(57)【要約】  管路敷設用などの無限軌道装置４のシャーシ３に対する無限軌道ユニット２の迅速連結・連結解除システム１に関する。このシステムは、無限軌道装置のシャーシに取り付けられるように構成された支持構造体５であって、各支持構造体が、固定ピン７と、軸線方向に移動可能なピン８とを備える、支持構造体と、無限軌道ユニット２に取り付けられる構成された連結装置６であって、各連結装置は、フック９と、スロット１０とを備える、連結装置とを備える。無限軌道ユニットをシャーシに連結するための状態では、フックは固定ピンに掛合され、可動ピン８はスロットに挿入される。また、このシステムは、可動ピンを移動させるアクチュエータ１１を備える。アクチュエータは、可動ピンに対して側方に配置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道装置（４）のシャーシ（３）、特に管路敷設用無限軌道装置のシャーシ（３）に対する無限軌道ユニット（２）の迅速な連結および連結解除のためのシステム（１）において、
前記無限軌道装置（４）の前記シャーシ（３）に取り付けられるように構成された少なくとも２つの支持構造体（５）であって、前記２つの支持構造体（５）の各々が、少なくとも１つの固定ピン（７）と、それ自体の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動することができる少なくとも１つの可動ピン（８）とを備える、支持構造体（５）と、
前記無限軌道ユニット（２）に取り付けられるように構成された少なくとも２つの連結装置（６）であって、前記連結装置（６）の各々が、少なくとも１つのフック（９）と、少なくとも１つのスロット（１０）とを備える、連結装置（６）と
を備え、
前記無限軌道ユニット（２）を前記シャーシ（３）に連結するための状態では、前記フック（９）が前記固定ピン（７）に掛合され、前記可動ピン（８）が前記スロット（１０）に挿入され、当該システム（１）が、前記可動ピン（８）に連結されて該可動ピンを軸線方向に移動させるアクチュエータ（１１）を備え、前記アクチュエータ（１１）が前記可動ピン（８）に対して側方に配置されること、を特徴とするシステム（１）。
【請求項２】
前記アクチュエータ（１１）が、前記可動ピン（８）の長手方向軸線に平行に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１１）が、前記支持構造体（５）内に、好ましくは前記支持構造体（５）の、前記無限軌道装置（４）の前記シャーシ（３）の近傍の領域内に少なくとも部分的に収容されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記可動ピン（８）が連結アーム（８０）を備え、前記アクチュエータ（１１）が、軸線方向に移動することができる可動スライダ（１１０）を備え、前記可動スライダ（１１０）の一方の端部（１１１）が前記連結アーム（８０）に対して枢動され、前記可動スライダ（１１０）の軸線方向移動が、前記連結アーム（８０）によって前記可動ピン（８）に伝達されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記可動スライダ（１１０）が、前記端部（１１１）に回転軸（１１２）を備え、前記連結アーム（８０）が、前記回転軸（１１２）が挿入される穴（８１）を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記穴（８１）が、前記可動ピン（８）の軸線方向の動作方向に対して略垂直に延びる方向において細長くされていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記支持構造体（５）が１対の突起ラグ（５０）を備え、前記固定ピン（７）が前記突起ラグ（５０）間に固定され、前記可動ピン（８）が、前記突起ラグ（５０）の各々にそれぞれ設けられたスロット（５１，５２）の対を通って枢動することが可能となっていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記連結装置（６）が、前記支持構造体（５）の前記１対の突起ラグ（５０）に挿入可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記支持構造体（５）が前記１対の突起ラグ（５０）間に当接プレート（５３）を備え、前記連結装置（６）が、前記当接プレート（５３）と当接するように構成され、もって前記連結装置（６）の前記スロット（１０）が、前記支持構造体（５）の前記１対のスロット（５１，５２）に位置合わせされるようになっていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
無限軌道ユニット（２）と、１対のシャーシ（３）とを備える無限軌道装置（４）、特に管路敷設タイプの無限軌道装置（４）において、請求項１〜９のいずれか一項に記載の、前記シャーシ（３）に対する前記無限軌道ユニット（２）の迅速な連結および連結解除のためのシステム（１）を備えることを特徴とする、無限軌道装置（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道装置、特に管路敷設用無限軌道装置のシャーシに対する無限軌道ユニットの迅速な連結および連結解除のためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば土木機械または管路敷設装置のような他の特殊機械などの無限軌道装置の分野では、これらの装置の空間占有により、これらを建築現場で輸送するのに伴う困難、費用および時間が知られている。
【０００３】
特に、無限軌道装置では、トラックは、建築現場における全ての作業中に装置の安定性を確保するような、特に幅に関する寸法を有さなければならないため、最大の空間占有量を有する要素である。無限軌道組立体または無限軌道ユニットは、実際には、通常、装置の中央本体の側面から突き出て、道路または鉄道での輸送に適合しない装置幅となり、船上での輸送に対しても特別な措置を必要とする。
【０００４】
したがって、例えば建築現場または保守作業場内で輸送できるようにするためには、無限軌道装置は、少なくとも部分的に分解され、その後非常に手間のかかる作業によって適所に再組み立てする必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、分解および再組み立て作業を単純化して加速する、無限軌道装置のシャーシに対する無限軌道ユニットの迅速な連結および連結解除のためのシステム（以下、「迅速連結・連結解除システム」ともいう）を提供することである。
【０００６】
この目的の範囲内で、本発明の目的は、無限軌道装置の無限軌道ユニットを容易に取り外し、同様に容易に再設置することを可能にする、迅速連結・連結解除システムを提供することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、既存の無限軌道装置にも設置することができる、迅速連結・連結解除システムを提供することである。
【０００８】
本発明の別の目的は、使用中の信頼性および安全性の最大の保証を与えることができる、迅速連結・連結解除システムを提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、背景技術と比較して、提供が容易であり、経済的に競合力のある、迅速連結・連結解除システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的、ならびに以下でより明らかになるこれらの目的および他の目的は、無限軌道装置、特に管路敷設用無限軌道装置のシャーシに対する無限軌道ユニットの迅速な連結および連結解除のためのシステムによって達成され、このシステムは、
無限軌道装置のシャーシに取り付けられるように構成された少なくとも２つの支持構造体であって、前記２つの支持構造体の各々が、少なくとも１つの固定ピンと、それ自体の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動することができる少なくとも１つのピンとを備える、支持構造体と、
無限軌道ユニットに取り付けられるように構成された少なくとも２つの連結装置であって、各連結装置が、少なくとも１つのフックと、少なくとも１つのスロットとを備える、連結装置とを備え、
前記無限軌道ユニットを前記シャーシに連結するための状態では、前記フックが、前記固定ピンに掛合され、前記可動ピンが、前記スロットに挿入され、当該システムが、前記可動ピンに連結されて前記可動ピンを軸線方向に移動させるアクチュエータを備え、前記アクチュエータが、前記可動ピンに対して側方に配置されることを特徴としている。
【００１１】
上記目的、ならびに以下でさらに明らかになるであろうこれらの目的および他の目的は、上述したような迅速連結・連結解除システムを備える無限軌道装置、特に管路敷設タイプの無限軌道装置によってさらに達成される。
【００１２】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面を参照して非限定的な例として示す、無限軌道装置のシャーシに対する無限軌道ユニットの迅速な連結および連結解除のためのシステムの好ましいが限定的ではない実施形態の説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による迅速連結・連結解除システムを備える管路敷設用無限軌道装置の斜視図である。
【図２】本発明による迅速連結・連結解除システムを備える、管路敷設用無限軌道装置のシャーシの斜視図である。
【図３Ａ】図２の拡大図であり、第１の動作状態における本発明による迅速連結・連結解除システムの一部を示す図である。
【図３Ｂ】図２の拡大図であり、第２の動作状態における本発明による迅速連結・連結解除システムの一部を示す図である。
【図４】本発明による迅速連結・連結解除システムを備える、管路敷設用無限軌道装置の無限軌道ユニットの斜視図である。
【図５Ａ】第１の動作状態における本発明による迅速連結・連結解除システムの横断面図である。
【図５Ｂ】第２の動作状態における本発明による迅速連結・連結解除システムの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を参照すると、無限軌道装置のシャーシに対する無限軌道ユニットの迅速な連結および連結解除のためのシステムは、参照番号１で全体的に示されている。無限軌道ユニット、シャーシおよび無限軌道装置は、全体として参照番号２、３、４でそれぞれ示されている。
【００１５】
本発明によれば、迅速連結・連結解除システム１は、
無限軌道装置４のシャーシ３に取り付けられるように構成された、少なくとも２つの支持構造体５であって、２つの支持構造体５の各々が、少なくとも１つの固定ピン７と、それ自体の長手方向軸線に沿って軸線方向に移動することができる少なくとも１つのピン８とを備える、少なくとも２つの支持構造体５と、
無限軌道ユニット２に取り付けられるように構成された少なくとも２つの連結装置６であって、各連結装置６が、少なくとも１つのフック９と、少なくとも１つのスロット１０とを備える、少なくとも２つの連結装置６と
を備える。
【００１６】
無限軌道ユニット２をシャーシ３に連結するための状態では、フック９は、固定ピン７に掛合され、可動ピン８は、スロット１０に挿入される。迅速連結・連結解除システム１はアクチュエータ１１をさらに備え、このアクチュエータ１１は、可動ピン８を軸線方向に移動させるために可動ピン８に連結される。アクチュエータ１１は、可動ピン８に対して同軸ではなく側方に配置されている。
【００１７】
好適には、アクチュエータ１１は、可動ピン８の長手方向軸線に平行に配置される。
【００１８】
好適には、さらに、アクチュエータ１１は、支持構造体５内に、好ましくは支持構造体５の、無限軌道装置４のシャーシ３の近傍領域内に少なくとも部分的に収容される。
【００１９】
アクチュエータ１１のこの配置は、例えば、地面または装置４の他の構成要素に対するいかなる衝撃に対してもその保護を確実にする。
【００２０】
好適には、実際に、アクチュエータ１１は、支持構造体５自体の構造物に埋め込むことができる。
【００２１】
好適には可動ピン８は連結アーム８０を備え、一方、好適にはアクチュエータ１１は、軸線方向に移動することができるスライダ１１０を備え、この可動スライダ１１０の一方の端部１１１は連結アーム８０に対して枢動するようになっている。このようにして、可動スライダ１１０の軸線方向移動は、連結アーム８０によって可動ピン８に伝達される。
【００２２】
可動スライダ１１０は、端部１１１に回転軸１１２を備えることができ、一方、連結アーム８０は、回転軸１１２が挿入される穴８１を備えることができ、それにより、回転軸１１２および穴８１は実質的にヒンジ連結を形成する。
【００２３】
好適には、穴８１は、可動ピン８の軸線方向の動作方向に対して略垂直に延びる方向において細長くされており、それによって回転軸１１２が軸線方向に対して直角の方向に小さく動くことを可能にする。
【００２４】
この手段は、機械的あそびが存在することを確実にし、この機械的あそびは、連結アーム８０を用いて可動スライダ１１０によって制御される可動ピン８の軸線方向の動作中、可動ピン８の軸線方向の動作方向と可動スライダ１１０の軸線方向の動作方向との間の完全に平行ではない配置による望ましくない横方向の力およびモーメントの発生を防止することができる。
【００２５】
好適には、支持構造体５は、１対の突起ラグ５０を備える。固定ピン７は、突起ラグ５０間に固定される。可動ピン８は、２つの突起ラグ５０の各々に設けられた一対のスロット５１を通って摺動することができる。
【００２６】
好適には、連結装置６は、支持構造体５の突起ラグ５０の対に挿入することができる。実質的には、突起ラグ５０は、連結装置６の正しい連結のためのガイドとして機能させることができる。
【００２７】
好適には、支持構造体５は、２つの突起ラグ５０間に、当接プレート５３を備える。連結装置６は、フック９が固定ピン７上の所定の位置になった後、重力によって当接プレート５３と当接するように構成され、それにより、連結装置６のスロット１０は、図５Ｂに特に示すように、支持構造体５のスロット５１の対と位置合わせされる。
【００２８】
このようにして、可動ピン８は、スロット５１の対およびスロット１０の両方を通り、連結装置６を支持構造体５に固定し、こうして無限軌道ユニット２を無限軌道装置４のシャーシ３に固定することができる。
【００２９】
図３Ａは可動ピン８の引き抜き位置を示し、図３Ｂは可動ピン８の挿入位置を示し、この図では、連結装置６は示されていない。
【００３０】
アクチュエータ１１は、装置に乗っているオペレータ、および遠隔制御による地上のオペレータの両者によって作動させることができる。
【００３１】
無限軌道ユニット２をシャーシ３に連結するための状態では、オペレータによって好適には可動ピン８に安全キャップ１４を取り付けることが可能であり、この安全キャップ１４は、アクチュエータ１１の偶発的作動が無限軌道ユニット２の望ましくない連結解除を引き起こすのを防止するように構成される。安全キャップ１４は、実際には、オペレータによる取り外し後、連結装置６のスロット１０からの可動ピン８の引き抜き出しを防止する。
【００３２】
好適には、安全キャップ１４は、複数の締結用ねじによって可動ピン８に取り付けられ得る。
【００３３】
好適には、迅速連結・連結解除システム１は、複数のリフティング脚１３を備えることもでき、このリフティング脚１３はシャーシ３に取り付けられるように構成され、無限軌道装置４を地面に対して持ち上げて無限軌道ユニット２からその重量を取り除き、それらの迅速な連結または連結解除を可能にするように構成されている。
【００３４】
リフティング脚１３各々は、リニアアクチュエータ１３０を備えることができる。
【００３５】
本発明はまた、特に管路敷設タイプの無限軌道装置４に関し、これは、１対の無限軌道ユニット２と、シャーシ３とを備え、上記で説明したように、シャーシ３に対する無限軌道ユニット２の迅速な連結および連結解除のためのシステム１を備える。
【００３６】
迅速連結・連結解除システムの作動を以下に簡単に説明する。
【００３７】
無限軌道装置４のシャーシ３からの無限軌道ユニット２の迅速な連結解除は、主に以下のステップからなる：
連結装置６のスロット１０から可動ピン８を引き抜くステップ、
例えばクレーンによって、フック９を固定ピン７から係合解除するように、無限軌道ユニット２を無限軌道装置４のシャーシ３に対して持ち上げるステップ、
無限軌道ユニット２をシャーシ３から取り外すステップ、
である。
【００３８】
これらのステップに先立ち、通常、以下のステップが行われる：
無限軌道装置４を地面から持ち上げるためにリフティング脚１３を作動させるステップ、
可動ピン８を解放するためにオペレータにより安全キャップ１４を取り外すステップ、
である。
【００３９】
無限軌道ユニット２と無限軌道装置４のシャーシ３の連結は、主に以下のステップからなる：
例えばクレーンにより、無限軌道ユニット２を、フック９が固定ピン７の地面からの高さよりも高い地面からの高さにあるような高さまで持ち上げるステップ、
フック９と固定ピン７との掛合を可能にするために、無限軌道ユニット２をシャーシ３に移動させ無限軌道ユニット２を下降させるステップ、
重力により、および当接プレート５３の存在により、連結装置６のスロット１０が、依然として引き抜かれた位置にある可動ピン８と位置合わせされるように、無限軌道ユニット２を配置するステップ、
連結装置６のスロット１０に可動ピン８を挿入するステップ、
である。
【００４０】
これらのステップに先立ち、通常、リフティング脚１３を作動させて、無限軌道装置４を地面から持ち上げるステップが行われる。
【００４１】
可動ピン８がスロット１０に挿入されると、オペレータは、安全キャップ１４を装着することができる。
【００４２】
実際、本発明による迅速連結・連結解除システムは、無限軌道ユニットを無限軌道装置から簡単かつ迅速に取り外すことができるので、意図された目的および目的を達成することが分かった。
【００４３】
本発明による迅速連結・連結解除システムの別の利点は、この目的に適した作業場で実施することができる構造的作業によって既存の無限軌道装置にも設置できることにある。
【００４４】
本発明による迅速連結・連結解除システムのさらなる利点は、システムの最も繊細な構成要素であるアクチュエータが、その位置に起因して地面に対する、または無限軌道装置の任意の構成要素に対する衝撃から保護されることにある。
【００４５】
本発明による迅速連結・連結解除システムの別の利点は、このシステムが、無限軌道ユニットが分解されると、主構成要素を備えた装置のシャーシをコンテナ内に容易にコンテナ収容することができるので、無限軌道装置の輸送コストを低減することにある。
【００４６】
このように考案された迅速連結・連結解除システムは、多数の変更および変形が可能であり、それらの全ては添付の特許請求の範囲内にある。
【００４７】
さらに、すべの詳細は、技術的に均等な他の要素に置き換えることができる。
【００４８】
実際に、特定の用途に適合する限り、その使用される材料、ならびに付随する形状および寸法は、要件に応じて任意のものとすることができる。
【００４９】
本出願が優先権を主張する伊国特許出願第１０２０１５００００５４７４０号明細書（ＵＢ２０１５Ａ００３８８１）の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００５０】
特許請求の範囲に記載された技術的特徴の後に参照符号を付した場合、それらの参照符号は、特許請求の範囲の明瞭性を高める目的のためにのみ含まれており、したがって、そのような参照符号は、そのような参照符号によって例として特定される各要素の解釈に対するいかなる限定効果も有さないことに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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2018529567.tif 000011
2018529567.tif 000012
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