(57)【要約】  本発明は、自動車用ドア、特に、ハンドルの無い自動車用サイドドアに関する。前記サイドドアの基本構造は、扉体（１）と、自動車体（２）に対して所定の角度位置で扉体（１）をロックするために自動車体（２）にヒンジで付けられたロック要素（４，５，６）と、扉体（１）に作用する少なくとも一つのアクチュエータ（１０，１１）とを備える。前記アクチュエータ（１０，１１）は、自動車体（２）に対して少なくとも半開き位置に扉体（１）を開放させる。本発明によると、アクチュエータ（１０，１）は、ロック要素（４，５，６）に接続され、扉体（１）を調整するようにロック要素（４，５，６）を直接駆動する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用ドア、特に、ハンドルの無い自動車用側面ドアであって、
ドア用パネル（１）と、自動車用シャシに対して所定角度位置で前記ドア用パネル（１）を固定化するように前記自動車用シャシ（２）に結合されたロックコンポーネント（４，５，６）と、前記ドア用パネル（１）に作用し、前記自動車用シャシ（２）に対して前記ドア用パネル（１）の少なくとも半開きを生じさせる少なくとも一つのアクチュエータ（１０，１１）とを備え、
前記アクチュエータ（１０，１１）が、前記ロックコンポーネント（４，５，６）に接続され、前記ドア用パネル（１）の調整のため、前記ロックコンポーネント（４，５，６）を直接駆動することを特徴とする、自動車用側面ドア。
【請求項２】
前記アクチュエータ（１０，１１）は、リニアアクチュエータとして形成されることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用ドア。
【請求項３】
前記ロックコンポーネント（４，５，６）は、調整用ロッド（４）を有し、前記調整用ロッド（４）は、直線的調整の為のアクチュエータナット（１０）によって作用されることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車用ドア。
【請求項４】
前記ロックコンポーネント（４，５，６）は、カウンタストップ（６）を有し、前記カウンタストップ（６）は、ロックコンポーネント（９）と相互作用するように、ドア用パネル側面ストップ（１２，１３）およびラチェットアーム（５）で係合することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車用ドア。
【請求項５】
前記アクチュエータに加えて、前記ドア用パネル（１）の為に駆動装置（１４，１５，１６，１７）が設けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動車用ドア。
【請求項６】
前記アクチュエータ（１０，１１）は、前記自動車用シャシ（２）に対する前記ドア用パネル（１）の前記半開きを確保しつつ、前記駆動装置（１４，１５，１６，１７）は、前記自動車用シャシ（２）に対して前記ドア用パネル（１）の完全な開放／閉鎖を生じさせることを特徴とする、請求項５に記載の自動車用ドア。
【請求項７】
駆動装置（１４，１５，１６，１７）は、前記ドア用パネル（１）上のストップ（１２，１３）によって、前記ロックコンポーネント（４，５，６）上のカウンタストップ（６）に作用することを特徴とする、請求項５または６に記載の自動車用ドア。
【請求項８】
前記ストップ（１２，１３）は、前記ドア用パネル（１）上に調整できるように形成されることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載の自動車用ドア。
【請求項９】
前記ストップ（１２，１３）は、互いに移動可能な２つの駆動用ディスク（１２，１３）を有することを特徴とする、請求項４〜８のいずれか一項に記載の自動車用ドア。
【請求項１０】
一つの駆動用ディスク（１２）は、前記ロックコンポーネント（４，５，６）と相互作用する第１駆動用ディスク（１２）として形成され、他の前記駆動用ディスク（１３）は、前記駆動装置（１４，１５，１６，１７）に接続される第２駆動用ディスク（１３）として形成されることを特徴とする、請求項９に記載の自動車用ドア。
【発明の詳細な説明】
【説明】
【０００１】
本発明は、自動車用ドア、特に、ハンドルを持たない自動車用側面ドアであって、ドア用パネルと、自動車用シャシに対して所定角度位置でドア用パネルを固定化するように自動車用シャシに接続されるロックコンポーネントと、ドア用パネルに作用し、自動車用シャシに対してドア用パネルの少なくとも半開き（chinkwise opening）を生じさせる少なくとも一つのアクチュエータとを備える、自動車用ドアに関する。
【０００２】
自動車用ドアには、自動車用シャシに対して所定角度位置でドア用パネルを固定化するように、ロックコンポーネントが絶えず備えられる。このため、ロックコンポーネントは、その支点が、ヒンジ軸によって特定されたドア用パネルの旋回軸の外側になるように自動車用シャシに接続される。ロックコンポーネントは、一般的に、ドア用パネルの内側に側縁の開口を越えて突き出ている。ヒンジ軸に対して、自動車用シャシにおける偏心したリンク機構のため、ロックコンポーネントは、ドア用パネルが移動するとき、ドア用パネルに対して拡張および後退を達成する。
【０００３】
通常、そのようなロックコンポーネントは、幾つかのラチェット凹部を備えたラチェットアームまたはロックアームを持つ。ドア用パネルに付けられるロック器具を、ラチェット凹部に突っ込むことができる。そのため、ドア用パネルの所定角度位置は、自動車用シャシに対して実行できる。そのような手順は、十分に知られており、DE 41 30 782 A1は、一例としてのみ参照される。
【０００４】
特に、ハンドルの無い、自動車用側面ドアの場合、関連した自動車用側面ドアを開放するように少なくとも隙間を持たせて、これら又は関係するドア用パネルを開放する必要がある。これは、一般的に、自動車用シャシに対する、１００ｍｍから２００ｍｍの範囲の開いた隙間を意味する。それによって、操作者は、ドア用パネルの後の隙間に手を入れることができ、ドア用パネルを完全に開放することができる。ドア用パネルに作用する少なくとも一つのアクチュエータが、自動車用シャシに対してドア用パネルの少なくとも半開きを確保する。
【０００５】
DE 10 2013 202 801 A1によるクラス特有の技術状態において、自動車用ドアをロック機能で作動させる為の装置が開示されている。この装置は、自動車用ドアに付けられたアクチュエータと、そのアクチュエータによってアクチュエータ軸を中心として旋回可能な旋回レバーとを持つ。さらに、自動車用シャシに対して所定角度位置に自動車用ドアを固定化するように、アクチュエータアームまたはロックコンポーネントが設けられる。知られた理論では、アクチュエータアームまたはロックコンポーネントが、アクチュエータによって作用される旋回レバーと旋回可能に接続されるように進められる。
【０００６】
これにより、必要に応じて、慣例的な機器や説明された機器を可能な限り少ない費用で改装することができる。その結果として、運動学的に比較的精巧な設計が実行される。なぜなら、アクチュエータは、旋回レバーに作用し、旋回レバーはアクチュエータ軸を中心として旋回可能であり、アクチュエータ軸は、同様に、アクチュエータアームまたはロックコンポーネントに旋回可能に接続されるからである。ここが本発明の出発点である。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、構造的に簡単な方法で、自動車用シャシに対してドア用パネルの少なくとも半開きが生じるように自動車用ドアを更に開発する技術的課題に基づく。
【０００８】
この技術的課題を解決するため、本発明の範囲内で、特定クラスの自動車用ドア、特に、ハンドルの無い自動車側面ドアは、ドア用パネルに作用するアクチュエータが、ロックコンポーネントに接続され、ドア用パネルを調整するように、ロックコンポーネントを直接駆動する。
【０００９】
本発明の範囲内で、アクチュエータは、ドア用パネルの少なくとも半開きの為に、換言すると、ロックコンポーネントに直接作用する。これは、旋回レバーの形状で、DE 10 2013 202 801 A1によるクラス特有の技術状態によって強制的に必要であるように、どんな中間要素も明確に防止される。そのため、これは、最初に組立労力を減らす。さらに、本発明は、ロックコンポーネントに接続されたアクチュエータがロックコンポーネントを駆動し、同様に、ドア用パネルを調整するようにロックコンポーネントを直接駆動することができ、ドア用パネルの少なくとも半開きが達せられ、換言すると、アクチュエータの助けを借りて生じるロックコンポーネントの作動運動が少なくとも隙間を持たせて（chinkwise）ドア用パネルを開放するのに絶えず十分であり、操作者は隙間に手を入れることができ、完全にドア用パネルを開放する為にドア用パネルの後に手を入れることができる。
【００１０】
もちろん、ロックコンポーネントに接続されたアクチュエータがロックコンポーネントを直接駆動し、ドア用パネルを調整する場合、ドア用パネルの半開きを確保することだけでなく、理論的に、ドア用パネルを完全に開放し、適合する場合にはドア用パネルを閉鎖することも確保することは本願発明の範囲内である。ロックコンポーネント自体は、前述したロック器具を経て、アクチュエータによって引き起こされる、この作動運動をドア用パネルに伝達してもよい。実際、アクチュエータの助けを借りて起動されるロックコンポーネントの運動は、いわば、それが「延ばされること」、あるいは、ロックコンポーネントの一端部および他端部で増加される自動車用シャシに対するロックコンポーネントの接続の為の継手の間の距離に対応する。その結果として、ドア用パネルは、少なくとも半開きの為に外へ向かって移動される。
【００１１】
ロック用器具を用いる代わりに、ロックコンポーネントは、ドア用パネル側ストップと相互作用することも可能である。このため、ロックコンポーネントは、ドア用パネルで前述したロック用器具と相互作用するように、関連したドア用パネル側ストップおよびラチェットアームに係合するカウンタストップを有するのが好ましい。さらに、ロックコンポーネントは、好都合にも調整ロッドを有する。
【００１２】
実際、アクチュエータは、通常、リニアアクチュエータとして形成される。そのため、これは、直線的調整の為にアクチュエータに接続される調整ナットによってロックコンポーネントの調整ロッドが作用されるように整然と進められる。そのため、アクチュエータは、調整ナットが回転することを確保する。その結果として、調整ナットに突っ込まれる調整ロッドは、関連した直線運動を実行する。同様のことが、全体としてロックコンポーネントにあてはまる。ロックコンポーネントの、これらのリニア運動は、ドア用パネル側ストップによって、ドア用パネルを開放するようにドア用パネルに伝達される。
【００１３】
特に好ましい例示的実施形態において、本発明に従う自動車用ドアは、アクチュエータに加えて、ドア用パネルの為の駆動装置を持つ。このため、これは、アクチュエータが、自動車用シャシに対して、ドア用パネルの半開きを確保するように、一般的に進められる。対照的に、駆動装置は、それから、自動車用シャシに対してドア用パネルの完全な開放／閉鎖を生じさせ、換言すれば、駆動装置は、原則として、アクチュエータとは無関係に動作する。駆動装置は、完全にドア用パネルを開放することができ、ドア用パネルを完全に閉鎖することもできる。また、駆動装置の助けを借りた、自動車用シャシに対する、ドア用パネルの両方の完全な開放および閉鎖が可能であり、これは、本発明の範囲に含まれる。
【００１４】
これは、駆動装置がドア用パネル上のストップを経て、ロックコンポーネントに作用する場合に判明した。実際、これは、駆動装置がドア用パネル上のストップによってロックコンポーネント上のカウンタストップと相互作用するように進められる。ドア用パネル上のストップは、都合良く、調整できるように形成される。
【００１５】
実際、関連したストップは、２つの駆動ディスクでもよく、これらは、互いに相対的に移動可能である。また、両方の駆動ディスクは、バネを経て接続可能である。
【００１６】
一つの駆動ディスクは、ロックコンポーネントと相互作用する第１駆動ディスクとして、通常は構成される。対照的に、他の駆動ディスクは、駆動装置に接続される第２駆動ディスクである。両方の駆動ディスクはバネ力によって接続され、これらが互いに相対的に移動できるように構成されるので、切断は、アクチュエータおよび駆動装置の両方からも生じる。２つの駆動ディスクの相対的な可動および、いわばドア用パネル上のストップの結果的に調整可能または柔軟な構成のため、アクチュエータおよび駆動装置は、ストップ上でしっかりと係合せず、むしろ切断されており、互いに相対的に移動する。
【００１７】
そのため、駆動装置の移動中の遊びは、アクチュエータの作動中の遊びとしてオフセットも可能である。そのため、駆動装置およびアクチュエータは、互いに無関係に作動可能であり、本発明に従ってドア用パネルの所望の運動の為に使用可能である。これは、全て、著しく単純な構成、費用対効果が高い状態、それに応じて、機能的に安全に成功する。さらに、ロックコンポーネントは、アクチュエータの助けを借りて移動し、ドア用パネルの調整の為に使用されることから、更なる機能性が備えられる。これらは、基本的な利点である。
【００１８】
以下、単に例示的な実施形態を構成する図面に基づき、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、開放された状態で概略的に縦方向で切断された本発明に従う自動車用ドアを示す。
【図２】図２は、閉鎖された状態で概略的に縦方向で切断された本発明に従う自動車用ドアを示す。
【図３】図３は、側方から見た、概略的な概要で本発明に従う自動車用ドアを側面図で示す。
【図４】図４は、特定設計で示す図３に従う側面図である。
【図５】図５は、図４からの詳細を斜視図で示す。
【発明の詳細な説明】
【００２０】
図は、自動車用ドアを示し、そのドア用パネル１は、一つ又は幾つかのヒンジ３によって、自動車用シャシ２に対して回転できるように接続される。ヒンジ３またはそれらのヒンジ軸がドア用パネル１の旋回軸を定める。表された自動車用ドアは、自動車用側面ドアに限定されるものではない。さらに、この自動車用側面ドアは、ハンドルを持たずに構成されるので、ドア用ハンドルや、開閉の為の同等のハンドルを持たない。そのため、関連した自動車用ドアは、自動車用シャシ２に対して少なくとも隙間を持たせた状態から（in a chinkwise manner）開放されなければならず、操作者は、ドア用パネル１の隙間に手を入れ、それを完全に開放する。
【００２１】
既に説明されたドア用パネル１に加えて、自動車用ドアは、ロックコンポーネント４，５，６を持ち、それらの手助けを借りて、ドア用パネル１は、自動車用シャシ２に対して所定角度位置で固定化できる。例示的実施形態において、ロックコンポーネント４，５，６には、調整ロッド４と、接続されたラチェットアーム５とが備えられる。ラチェットアーム５の端部は、図３に詳細に示されるように、カウンタストップ６に変わる。
【００２２】
ロックコンポーネント４，５，６は、図１および図２に示されるように、回り継手７によって自動車用シャシ２に回転かつ旋回できるように接続される。回り継手７は、ヒンジ軸３によって特定されたドア用パネル１の旋回軸から一定の距離に旋回点を定める。
【００２３】
したがって、ロックコンポーネント４，５，６は、ドア用パネル１が移動するとき、自動車用シャシ２に対する、説明された偏心したリンク機構のため、関連したドア用パネル１に対して拡張運動および後退運動を実行する。ロックコンポーネント４，５，６は、ドア用パネル１の側縁部上の開口８に突出している（図１および図２を参照）。
【００２４】
自動車用シャシ２に対して所定の角度位置でドア用パネル１を固定化するため、互いに向き合う凹部が備えられたラチェットアーム５が、図１および図２に表されたドア用パネルの内側で、ロック器具９のみと相互作用する。ロックコンポーネント９は、バネ装着滑り又は回転体でもよく、これらが、バネ力でラチェットアーム５を押し付ける。ロック器具９が、ロックコンポーネント４，５，６のラチェットアーム５のラチェット凹部に係合するとすぐに、ドア用パネル１は、関連した角度位置で固定化され、意図しないドア用パネル１の移動が防止される。
【００２５】
基本的な構造において、自動車用ドアは、ドア用パネル１に作用する少なくともアクチュエータ１０，１１を更に有し、これは、特に図４において明らかである。例示的な実施形態において、関連したアクチュエータ１０，１１は、回り継手７の領域に配置され、回り継手７は、本来、必須のものではなく、一例として考慮されている。アクチュエータ１０，１１は、電気モータ１１および調整ナット１０を有し、調整ナット１０は、電気モータ１１に接続され、電気モータ１１は、ロックコンポーネント４，５，６の調整ロッド４と相互作用する。
【００２６】
実際、アクチュエータ１０，１１は、ロックコンポーネント４，５，６に接続され、ドアウィング１を（すなわち、直線的に）調整するように直接ロックコンポーネント４，５，６を駆動する。これは、電気モータ１１が、アクチュエータ１０，１１のコンポーネントとして回転する調整ナット１０を起動させるように例示的実施形態の範囲内で達せられる。ロックコンポーネント４，５，６の調整ロッド４は、調整ナット１０に突っ込まれる。調整ナット１０および調整ロッド４には、互いに対応したネジ切り部が備えられている。そのため、調整ナット１０の回転は、直線的に後方および前方に移動する調整ロッド４をもたらす。同様のことが、全体としてのロックコンポーネント４，５，６に適用される。
【００２７】
ドア用パネル１の外へ向かう移動は、ロックコンポーネント４，５，６の助けを借りて、図３に概略的に表されている。ロックコンポーネント４，５，６の一点鎖線の位置は、起動位置に対応し、対照的に、実線の実例は、ロックコンポーネント４，５，６の調整軌道Ｘの終わりを示し、すなわち、ドア用パネル１の外へ向かう移動のため、関連した矢印によって示されるように、ロックコンポーネント４，５，６が図３に従う実例において左に移動される。しかしながら、当然ながら、ロックコンポーネント４，５，６も同様に、図３に例示されない後退の為に反対の移動を実行することができる。
【００２８】
図３に従う外へ向かう移動の結果として、ロックコンポーネント４，５，６を直接駆動するアクチュエータ１０，１１は、すなわち、介在する伝達要素や同様の物を有することなく、ドア用パネル１の少なくとも半開きを扱う。ドア用パネル１の、この半開きは、通常、自動車用シャシ２に対する、１００ｍｍから２００ｍｍの寸法の隙間に対応するので、操作者は、ドア用パネル１を完全に開放する為に、この隙間でドア用パネル１の後方に手を入れることができる。
【００２９】
したがって、リニアアクチュエータとして形成されるアクチュエータ１０，１１が全体として確保することは、ドア用パネル１上の対応したストップ１２，１３も同様に、ロックコンポーネント４，５，６および、その前側カウンタストップ６の助けを借りて、図３による実例において左に移動されることである。ストップ１２，１３はドア用パネル１に接続されるので、ロックコンポーネント４，５，６の説明された再配置は、図３に図示された調整軌道ｘを実行し、それ自体を回り継手７から、この量だけ遠ざけるカウンタストップ６をもたらす。この直接の結果は、ドア用パネル１が自動車用シャシ２に対して少なくとも隙間を開けた状態から開放されることである。
【００３０】
前述したように、このため、ロックコンポーネント４，５，６は、端部調整ロッド４を持ち、端部調整ロッド４がアクチュエータ１０，１１の調整ナット１０と相互作用、すなわち、調整ロッド４が、ロックコンポーネント４，５，６の直線的調整の為にアクチュエータ１０，１１の調整ナット１０により作用される。この処理において、ロックコンポーネント４，５，６およびカウンタストップ６は、軌道量ｘだけ左に再配置、すなわち、図３に従って例示された実施例における調整によって左に再配置される。カウンタストップ６はドア用パネル側ストップ１２，１３と相互作用し、これも同様に、図３に従う実例において左に調整されるので、ドア用パネル１は、その結果、部分的に外向きに移動され、説明された半開きになる。
【００３１】
例示的実施形態および好ましい実施形態によると、駆動装置１４，１５，１６，１７も同様に、前述されたアクチュエータ１０，１１に加えて実行される。駆動装置１４，１５，１６，１７も、原則として必ずしも必要ではない理由は、アクチュエータ１０，１１も、理論的にはロックコンポーネント４，５，６を駆動でき、ロックコンポーネント４，５，６は、必要であれば、ドア用パネル１を完全に開放することができ、適用可能であればドア用パネル１を閉鎖するからである。
【００３２】
しかしながら、例示的実施形態の範囲内において、この構成は、アクチュエータ１０，１１が、自動車用シャシ２に対してドア用パネル１の半開きを確保する。対照的に、駆動装置１４，１５，１６は、自動車用シャシ２に対してドア用パネル１の完全な開放／閉鎖を生じさせ、すなわち、駆動装置１４，１５，１６，１７の助けを借りて、当初半開きされたドア用パネル１が最初に完全に開放可能になる。ドア用パネル１の完全閉鎖または両方も可能であり、これも本願発明に包含される。
【００３３】
このため、駆動装置１４，１５，１６，１７は、ドア用パネル１上のストップ１２，１３によって、ロックコンポーネント４，５，６に作用する。実際、駆動装置１４，１５，１６は、ストップ１２，１３によって、ロックコンポーネント４，５，６におけるカウンタストップ６と相互作用する。
【００３４】
明らかなことは、ストップ１２，１３が、ドア用パネル１上で、調整できるように形成されることである。これは、図４および図５に従う特定構成の対比観察に基づいて明らかである。実際、ストップ１２，１３は、２つの駆動ディスク１２，１３を有し、これらは、相対的に互いに移動可能である。第１駆動ディスク１２は、詳細に後述するように、ロックコンポーネント４，５，６と相互作用する。他の第２駆動ディスク１３は、駆動装置１４，１５，１６，１７に接続された第２駆動ディスク１３として形成される。
【００３５】
実際、駆動装置１４，１５，１６，１７は、電気モータ１４と，電気モータ１４または他の伝達部品１５，１６に接続されたボーデンケーブル１５，１６とを最初に備える。電気モータ１４の助けを借りて、ボーデンケーブル１５，１６のコアは、図４および図５で二重矢印によって示されるように、関連シェル１５に対して直線的に、後方および前方に移動可能である。この結果として、端部接続片１７によってコア１６に接続された第２駆動ディスク１３は、軸１８に対して旋回される。
【００３６】
実際、軸１８は、接続プレート１９に接続された回りピンによって形成される。接続プレート１９はドア用パネル１に固定化される。駆動ディスク１２，１３の両方は、これで、軸１８に関し、接続プレート１９に対して回転可能に構成されている。そのため、ドア用パネル１上に即座に形成されたストップ１２，１３は、２つの駆動ディスク１２，１３によって調整可能に構成される。さらに、２つの駆動ディスク１２，１３は、バネ２０，２１を経て依然として弾性的に接続され、それゆえに互いに対して移動可能である。
【００３７】
その動作は以下のとおりである。自動車用シャシ２に対して、説明された自動車側面ドアの（例示的実施形態ではハンドルが無い）ドア用パネル１を少なくとも隙間を開けて開放するため、アクチュエータ１０，１１が最初に作用される。アクチュエータ１０，１１は、ロックコンポーネント４，５，６が図３に従う実例において左に移動されることを確保する。その結果として、そこで表された関連した調整軌道の量ｘだけストップ１２，１３も移動する。
【００３８】
図４および図５に従う特定の例示的実施形態に移ると、これは、ロックコンポーネント４，５，６のカウンタストップ６が第１駆動ディスク１２に抗して移動し、第１駆動ディスク１２を軸１８に対して時計廻りに旋回させることを意味する。この処理では、ストップ１２，１３が全体として調整軌道ｘを完了するように、第１駆動ディスク１２はバネ２１によって第２駆動ディスク１３を引き連れる。この時点で、駆動装置１４，１５，１６，１７は、いわば剛性なので、ドア用パネル１上のストップ１２，１３の再配置は、直線的に移動されるロックコンポーネント４，５，６の助けを借りて、ドア用パネル１が、説明された少なくとも半開きの実行を確保する。この処理において、アクチュエータ１０，１１は、ストップ２２に遭うまで駆動ディスク１２に作用する。同時に、これによって、アクチュエータ１０，１１をオフに切り換えるセンサまたはスイッチ２３が作動される。
【００３９】
これで、センサまたはスイッチ２３の信号は、駆動装置１４，１５，１６，１７を起動するように使用可能になる。この処理は、ボーデンケーブル１５のコア１６が後退、あるいは、図５に従う実例において左に移動することを確保する。この結果として、駆動装置１４，１５，１６，１７に接続された駆動ディスク１３は、軸１８に対して反時計廻りの方向の運動を実行する。第１駆動ディスク１２は第２駆動ディスク１３のストップ２２に隣接するので、これは、第１駆動ディスク１２における第２駆動ディスク１３の時計廻りの方向の運動に抗して伝達される。
【００４０】
第１駆動ディスク１２は、ロックコンポーネント４，５，６のカウンタストップ６に隣接するので、この処理は、駆動装置１４，１５，１６，１７或いは駆動装置１４，１５，１６，１７によって起動される駆動運動に対応し、ロックコンポーネント４，５，６を支えるかロックコンポーネント４，５，６に作用する。
【００４１】
接続プレート１９に対して軸１８を中心とした２つの駆動ディスク１２，１３の共通した反時計廻りの方向の運動によって、ドア用パネル１は完全に開放される。この処理は、第２駆動ディスク１３が、先端２４で、更なるセンサまたはスイッチ２５に達するとすぐに終了する。その衝突において、これは、駆動装置１４，１５，１６のスイッチが切られることを確保する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2018509542.tif 000009
2018509542.tif 000010
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2018509542.tif 000013
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