(57)【要約】  本明細書では、媒体を上部に配置したキャリアテープのリールを受けるように構成された受け部と、後続のピッキング工程のためにリールから媒体を提供するように構成された提供場所と、媒体矯正装置とを含む供給装置を開示する。媒体矯正装置は、キャリアテープを受け入れるように構成された入口と、キャリアテープを提供場所へ押し出すように構成された出口とを含む。媒体矯正装置は、入口と出口との間に位置する経路を含み、経路は、キャリアテープが第１の湾曲部を通って移動する際に媒体を永久に変形させるように構成された第１の湾曲部を含む。さらに、媒体矯正装置と、媒体を矯正する方法とを開示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置であって、
媒体を上部に配置したキャリアテープのリールを受けるように構成された受け部と、
後続のピッキング工程のために該リールから該媒体を提供するように構成された提供場所と、
媒体矯正装置であって、該媒体矯正装置が、該キャリアテープを受け入れるように構成された入口と、該キャリアテープを該提供場所に押し出すように構成された出口とを含む、媒体矯正装置とを含み、該媒体矯正装置は該入口と該出口との間に位置する経路を含み、該経路は第１の湾曲部を含み、該第１の湾曲部は、該キャリアテープが該第１の湾曲部を通って移動する際に媒体を永久に変形させるように構成される、供給装置。
【請求項２】
該受け部は、該キャリアテープを該受け部から該媒体矯正装置へ押し出す場合に該キャリアテープが第１の円周方向に回転するように、該キャリアテープの該リールを受けるように構成され、該キャリアテープは、  該第１の湾曲部を通って、該第１の円周方向に対向する第２の円周方向に湾曲するように構成される、請求項２に記載の供給装置。
【請求項３】
該媒体矯正装置は、上部ガイドブロックと下部ガイドブロックとを含み、該経路は、該上部ガイドブロックと該下部ガイドブロックとの間に位置する、請求項１に記載の供給装置。
【請求項４】
該経路の幅は、該上部ガイドブロックを該下部ガイドブロックに対して移動させることによって調整可能である、請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
該媒体矯正装置の該経路は第２の湾曲部を含み、該キャリアテープは、該第２の湾曲部を通って該第１の円周方向に湾曲するように構成され、該媒体矯正装置の該経路は第３の湾曲部を含み、該キャリアテープは、該第３の湾曲部を通って該第２の円周方向に湾曲するように構成される、請求項１に記載の供給装置。
【請求項６】
該第１の湾曲部は、該第２の湾曲部よりも小さな曲率半径を含む、請求項５に記載の供給装置。
【請求項７】
該媒体矯正装置は、テープ駆動システムに近接して位置し、該テープ駆動システムは、該媒体矯正装置を介して該キャリアテープを引っ張るように構成される、請求項３に記載の供給装置。
【請求項８】
該媒体矯正装置の該経路は第４の湾曲部を含み、該キャリアテープは、該第４の湾曲部を通って該第１の円周方向に湾曲するように構成され、該媒体矯正装置の該経路は第５の湾曲部を含み、該キャリアテープは、該第５の湾曲部を通って該第２の円周方向に湾曲するように構成される、請求項５に記載の供給装置。
【請求項９】
該媒体矯正装置は、該キャリアテープが第１のホイールの上方および第２のホイールの下方を移動するような該経路を画定するように配置された複数のホイールを含み、該第１のホイールおよび該第２のホイールは異なる半径を有する、請求項１に記載の供給装置。
【請求項１０】
媒体矯正装置であって、
上部ガイドブロックと、
該上部ガイドブロックの下方に配置された下部ガイドブロックであって、該上部ガイドブロックと該下部ガイドブロックとの間に経路が位置する、下部ガイドブロックと、
媒体を上部に配置したキャリアテープを受け入れるように構成された入口と、
該キャリアテープを押し出すように構成された出口と、
ピック・アンド・プレイス工程の供給装置に該媒体矯正装置を取り付けるための取り付けインタフェースとを含み、
該経路は、該キャリアテープが該第１の湾曲部を通って移動する際に該媒体を永久に変形させるように構成された第１の湾曲部を含む、媒体矯正装置。
【請求項１１】
方法であって、
ピック・アンド・プレイス供給装置を提供することと、
媒体を上部に配置したキャリアテープのリールをピック・アンド・プレイス供給装置によって受けることと、
媒体矯正装置によって該リールから該キャリアテープを受け取ることと、
該キャリアテープを該媒体矯正装置に通して移動させることと、
該媒体矯正装置によって該媒体を矯正することと、
矯正された媒体を該媒体矯正装置から押し出すことと、
後続のピッキング工程のために該矯正された媒体を提供することと
を含む、方法。
【請求項１２】
該キャリアテープを該媒体矯正装置に通して移動させる間に該媒体を永久に変形させることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
該媒体矯正装置は、第１の要素と、第２の要素と、該第１の要素と該第２の要素との間に位置する経路とを含み、該方法は、該キャリアテープを湾曲部に通して該経路へ移動させることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
該キャリアテープを移動させる間に、該リールに格納されたことによる該媒体の自然な曲げとは逆の向きに該媒体を曲げることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
ピック・アンド・プレイス機械によって矯正された該媒体をピッキングすることをさらに含む、請求項１１に記載の媒体。
【請求項１６】
該第２の要素に対する該第１の要素の位置を調整することと、該経路の厚さを増減させることとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
テープ駆動システムを用いて、該テープを該媒体矯正装置を介して引っ張ることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
該媒体矯正装置は、経路を画定するように配置された複数のホイールを含み、該方法は、該キャリアテープを第１のホイールの上方および第２のホイールの下方に移動させることをさらに含み、該第１のホイールおよび該第２のホイールは異なる半径を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
該媒体は、該リールに格納されたことによって生じたカールを含み、該方法は、該媒体矯正装置によって、該カールを取ることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
後続のピッキング工程のために該矯正された媒体を提供することに先立って、該矯正された媒体を該キャリアテープから除去することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の主題は、一般に媒体および部品の供給装置に関する。より具体的には、本主題は、ピック・アンド・プレイス工程の供給装置によって提供される媒体の矯正装置、矯正装置部品を有する供給装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体は、多くの場合、薄いキャリア材料または層の上の巻回リールに備えられている。
媒体は、これらのリールから巻き戻され、ピッキングのために媒体供給装置によって提供される。リールが巻かれることによって、媒体が湾曲するかまたはカールする場合がある。供給装置が後続の工程でピッキングするためにリールを巻き戻しかつ媒体を提供した後であっても、媒体に形成された曲げまたはカールが残ることがある。媒体のこのカールまたは曲げの性質は、媒体の供給および媒体のピッキングに悪影響を及ぼしたり干渉したりする可能性がある。この曲げまたはカールの状態は、媒体が後続の工程でピッキングされる直前に薄いキャリア材料から除去された後に特に明らかとなることがある。
【０００３】
したがって、ピック・アンド・プレイス工程で供給装置によって提供される媒体の矯正装置は、当該技術分野において十分に受け入れられるであろう。
【発明の概要】
【０００４】
第１の実施形態によれば、供給装置は、媒体を上部に配置したキャリアテープのリールを受けるように構成された受け部と、後続のピッキング工程のためにリールから媒体を提供するように構成された提供場所と、媒体矯正装置であって、媒体矯正装置が、キャリアテープを受け入れるように構成された入口と、キャリアテープを提供場所に押し出すように構成された出口とを含む、媒体矯正装置とを含み、媒体矯正装置は入口と出口との間に位置する経路を含み、経路は第１の湾曲部を含み、第１の湾曲部は、キャリアテープが第１の湾曲部を通って移動する際に媒体を永久に変形させるように構成される。
【０００５】
第２の実施形態によれば、媒体矯正装置は、上部ガイドブロックと、上部ガイドブロックの下方に配置された下部ガイドブロックであって、上部ガイドブロックと下部ガイドブロックとの間に経路が位置する、下部ガイドブロックと、媒体を上部に配置したキャリアテープを受け入れるように構成された入口と、キャリアテープを押し出すように構成された出口と、ピック・アンド・プレイス工程の供給装置に媒体矯正装置を取り付けるための取り付けインタフェースとを含み、経路は、キャリアテープが第１の湾曲部を通って移動する際に媒体を永久に変形させるように構成された第１の湾曲部を含む。
【０００６】
第３の実施形態によれば、方法は、ピック・アンド・プレイス供給装置を提供することと、媒体を上部に配置したキャリアテープのリールをピック・アンド・プレイス供給装置によって受けることと、媒体矯正装置によってリールからキャリアテープを受け取ることと、キャリアテープを媒体矯正装置に通して移動させることと、媒体矯正装置によって媒体を矯正することと、矯正された媒体を媒体矯正装置から押し出すことと、後続のピッキング工程のために矯正された媒体を提供することとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態を、以下の図面を参照して詳細に説明し、同様の記号表示は同様の部材を示す。
【０００８】
【図１】一実施形態による媒体矯正装置を有する供給装置を示す図である。
【０００９】
【図２】一実施形態による、媒体矯正装置に焦点を合わせた図１の供給装置の拡大図である。
【００１０】
【図３】一実施形態による、図１の供給装置の提供場所の拡大図である。
【００１１】
【図４Ａ】一実施形態による、図１〜図２の媒体矯正装置の上部ガイド要素を示す図である。
【００１２】
【図４Ｂ】一実施形態による、図１〜図２の媒体矯正装置の取り付けインタフェースを示す図である。
【００１３】
【図４Ｃ】一実施形態による、図１〜図２の媒体矯正装置の下部ガイド要素を示す図である。
【００１４】
【図４Ｄ】一実施形態による、供給装置への取り付け前を除く組み立て後の、上部ガイド要素および下部ガイド要素を第１の位置に有する図１〜図２の媒体矯正装置を示す図である。
【００１５】
【図５】一実施形態による、供給装置への取り付け前を除く組み立て後の、上部ガイド要素および下部ガイド要素を第２の位置に有する図１〜図２の媒体矯正装置を示す図である。
【００１６】
【図６】一実施形態による別の媒体矯正装置を示す図である。
【００１７】
【図７】一実施形態によるさらに別の媒体矯正装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
開示された装置および方法に関する以下に記載の実施形態の詳細な説明は例示を目的として本明細書に提示されるものであり、図面を参照して限定されるものではない。
【００１９】
最初に図１を参照すると、供給装置１０が示されている。供給装置１０は、ピック・アンド・プレイス工程に含まれてもよく、ピック・アンド・プレイス機械（図示せず）に取り付け可能であってもよい。供給装置１０は、電子部品などの媒体２６を提供場所１６に供給するかまたは提供するように構成されてもよく、それによって媒体２６を、後続のピッキング工程でピックアップすることができる。例えば、媒体２６は、真空ノズルを有するピック・アンド・プレイスヘッドによってピックアップされてもよい。本体１２は、媒体２６を上部に配置したキャリアテープ２４のリール２２を受けるように構成してもよい軸方向構成要素１４を含むことができる。リール２２は、リール２２が回転可能であるように本体１２に取り付け可能であってもよい。例えばリール２２を、軸方向構成要素１４上に摺動させ、次いで、回転が可能になるように軸方向構成要素１４に固定してもよい。リール２２の回転は、キャリアテープ２４を巻き戻し、かつキャリアテープ２４をリール２２から押し出すことができる。キャリアテープ２４は、供給装置１０を通ってリール２２から媒体矯正装置２０に移動するように構成されてもよい。次いで、キャリアテープ２４は、媒体矯正装置２０を通って、媒体２６がキャリアテープ２４から除去される提供場所１６に移動してもよく、除去された媒体２８は、後続のピッキング工程のために提供場所１６に提供される。
【００２０】
ここで図２を参照すると、媒体矯正装置２０に焦点を合わせた提供場所１６の拡大図がされている。媒体矯正装置は、上部要素３０と下部要素３２とを含む。媒体矯正装置２０は、上部要素３０と下部要素３２との間に位置する入口３４を含んでもよい。入口３４は、キャリアテープ２４を受け入れるように構成されてもよい。媒体矯正装置２０は、キャリアテープ２４を提供場所１６に押し出すように構成された上部要素３０と下部要素３２との間に位置する出口３６を含んでもよい。媒体矯正装置２０は、入口３４と出口３６との間、および上部要素３０と下部要素３２との間に位置する経路３８を含んでもよい。経路３８は、チャネル、ルート、導管、行路、進路などであってもよく、入口３４から出口３６まで延在してキャリアテープ２４が移動する経路を提供してもよい。
【００２１】
図１〜図５に示す実施形態では、経路３８は、第１の湾曲部４０と、第２の湾曲部４２と、第３の湾曲部４４とを含んでもよい。第３の湾曲部４４は、キャリアテープ２４が第３の湾曲部４４を通って移動する際に、媒体２６を永久に変形させるように構成されてもよい。
第２の湾曲部４２は、第３の湾曲部４４よりも大きな曲率半径を有してもよい。一実施形態では、第２の湾曲部４２の曲率半径は、第２の湾曲部４２に沿って移動している媒体２６の永久的な変形、曲げおよび／または曲げ戻しの原因とならないことがある。これとは対照的に、第３の湾曲部４４の曲率半径が小さいほど、第３の湾曲部４４に沿って移動している媒体２６の永久的な変形、曲げおよび／または曲げ戻しの原因となることがある。さらに、いくつかの実施形態では、第１の湾曲部４０もまた、第１の湾曲部４０に沿って移動している媒体２６の永久的な変形、曲げおよび／または曲げ戻しの原因となることがある。しかし、これは単一の湾曲部、すなわち図示の実施形態における第３の湾曲部４４が媒体２６を所望の程度まで十分に矯正する実施形態では必要ではない場合がある。
【００２２】
本明細書全体にわたって湾曲部を説明するための「第１の」、「第２の」、「第３の」などの数的表示は、単に識別目的のためのものであることが理解されるべきである。本説明において湾曲部を説明するために記載された、これら「第１の」、「第２の」、「第３の」などの数的表示は、特許請求の範囲に記載された数的表示に対応するものではない。
【００２３】
リール２２は、キャリアテープ２４をリール２２から押し出す場合に第１の円周方向Ｄ１に回転するように構成されてもよい。キャリアテープ２４は、第１の湾曲部４０を通って、第１の円周方向Ｄ１に対向する第２の円周方向Ｄ２に湾曲するように構成されてもよい。キャリアテープ２４は、第２の湾曲部４２を通って第１の円周方向Ｄ１に湾曲するように構成されてもよい。最後に、キャリアテープ２４は、第３の湾曲部４４を通って第２の円周方向Ｄ２に湾曲するように構成されてもよい。図示の実施形態では、供給装置１０を図１〜図３に示す視点から見た場合、第１の円周方向Ｄ１は反時計回りであってもよく、第２の円周方向Ｄ２は時計回りであってもよい。他の実施形態では、第１の円周方向は時計回りであってもよく、第２の円周方向は反時計回りであってもよい。
【００２４】
媒体２６は、リール２２に格納されることにより、曲がったり、カールしたりすることがある。媒体２６は、媒体矯正装置２０を通って移動する前に任意の工程が施されるかまたは変形を受けるなど、様々な他の理由によってカールすることがある。図示の実施形態では、媒体２６は、媒体２６が提供場所１６においてキャリアテープ２４から除去される際、媒体矯正装置２０が供給装置１０（図示せず）には存在しなかった場合に媒体２６が上向きに曲がるようにリール２２上で自然に曲がることがある。この種の曲げまたはカールなどは、除去された媒体２８が後続のピッキング工程中に提供場所１６からピッキングされる場合に、後続のピッキング工程に問題をもたらす可能性がある。
【００２５】
第１の湾曲部４０および第３の湾曲部４４は、以前に曲がったキャリアテープ２４および／またはそのキャリアテープ２４の上に位置する媒体２６を矯正するように構成されてもよく、これにより、媒体２６が提供場所１６においてキャリアテープ２４から除去される際、除去された媒体２８は矯正され、プラットフォーム４６または提供場所１６の平面から浮き上がらない。媒体矯正装置２０内の第１の湾曲部４０および／または第３の湾曲部４４は、媒体２６がリール２２に格納されたことによって生じたか、または任意の他の理由によって生じた媒体２６におけるカールまたは曲げを解くかまたは曲げ戻すように構成されてもよい。
【００２６】
図４Ａ〜図５を参照すると、媒体矯正装置２０は別個の構成要素（図４Ａ〜図４Ｃ）として示された後、組み立てられた状態（図４Ｄおよび図５）で示される。図４Ａに示す上部要素３０は、経路３８の上部境界を画定する湾曲底面３１を有するガイドブロックであってもよい。図４Ｃに示す下部要素３２は、経路３８の下部境界を画定する湾曲上面３３を有する別のガイドブロックであってもよい。湾曲上面３３および湾曲底面３１は、湾曲部が整列して経路３８を画定するように寸法的に対応してもよく、および／または固定されていてもよい。図示の実施形態では、経路３８の入口３４は、経路３８の残りの部分よりも幅が広くてもよい。入口幅の増大は、上部要素３０が真っ直ぐであり、かつ対応する湾曲部を有さない一方で、第３の湾曲部４０が下部要素３２に位置することに起因している。入口幅の増大は、媒体矯正装置２０を経路３８へ円滑に供給するのに役立つ。
【００２７】
媒体矯正装置２０は、媒体矯正装置２０を供給装置１０に取り付けるように構成された取り付けインタフェース４８をさらに含んでもよい。取り付けインタフェース４８は、上部要素３０を下部要素３２に取り付けるようにさらに構成されてもよい。取り付けインタフェース４８は、複数のねじ５０が上部要素３０および下部要素３２を取り付けることができる第１のチャネル５２および第２のチャネル５４を含んでもよい。チャネル５２、５４は、上部要素３０を下部要素３２に対して調節可能にすることができる。これは、経路３８が図５よりも図４Ｄにおいて幅が広いことで示されている。例えば第１のチャネル５２および第２のチャネル５４の各々を介して、ねじ５０を下部要素３２に含まれているそれぞれの受け入れねじ開口部に挿入することによって、下部要素３２を取り付けインタフェース４８に取り付けてもよい。これら２本のねじ５０を締め付けることにより、下部要素３２を取り付けインタフェース４８に対して固定位置に保持することができる。同様に、第１のチャネル５２および第２のチャネル５４の各々を介して、ねじ５０を上部要素３０に含まれているそれぞれの受け入れねじ開口部（図示せず）に挿入することによって、上部要素３０を取り付けインタフェース４８に取り付けてもよい。これら２本のねじ５０を締め付けることにより、上部要素３０を取り付けインタフェース４８に対して固定位置に保持することができる。したがって、上部要素３０および下部要素３２を取り付けインタフェース４８に固定するねじ５０を緩めて、経路３８の幅の調整を可能にしてもよい。
【００２８】
媒体矯正装置２０は、供給装置１０内の提供場所１６およびテープ駆動システム１８に近接して位置してもよい。テープ駆動システム１８は、媒体矯正装置２０を介してキャリアテープ２４を引っ張るように構成されてもよい。格納リール１９はまた、媒体２６が除去された後の使用済みのキャリアテープ２４を格納するように構成されてもよい。したがって、テープ駆動システム１８は、供給装置１０の動作時にリール２２、１９が正確に回転するように構成されてもよい。媒体矯正装置２０は提供場所１６に近接して位置して、キャリアテープ２４および媒体２６上の媒体矯正装置２０に起因する任意の曲げ戻しおよび矯正を提供時の媒体に加えた状態を維持するのに役立つことができる。しかし、他の実施形態では、媒体矯正装置２０はリール２２に近接して位置するか、またはリール２２と提供場所１６との間に位置する供給装置１０内の任意の他の場所に位置してもよい。
【００２９】
ここで図６を参照すると、媒体矯正装置１００の別の実施形態が示されている。媒体矯正装置１００は、リール２２と提供場所１６との間の供給装置１０内の任意の位置に適用されてもよい。一実施形態では、媒体矯正装置１００は、媒体矯正装置２０と同一かまたは同様の位置に取り付けられてもよく、媒体矯正装置２０に代わってもよい。この実施形態では、第１のホイール１１０、第２のホイール１２０、第３のホイール１３０および第４のホイール１４０が、経路１５５を形成するように配置される。ホイール１１０、１２０は、キャリアテープ２４が入るように構成された入口１８０を画定する。ホイール１３０、１４０は、キャリアテープ２４が押し出されるように構成された出口１９０をさらに画定する。媒体矯正装置１００と同様に、ホイール１１０、１２０、１３０、１４０は、第１の湾曲部１５０、第２の湾曲部１６０および第３の湾曲部１７０を画定する。キャリアテープは、第１のホイール１１０の下方、第２のホイール１２０の上方、第３のホイール１３０の下方、第４のホイール１４０の上方に移動してもよい。ホイール１１０、１２０、１３０、１４０は、媒体２６を永久に変形させ、矯正し、曲げ戻し、および／またはカールを取るために異なる半径を有してもよい。ホイール１１０、１２０、１３０、１４０は、ホイール１１０、１２０、１３０、１４０を通過するキャリアテープ２４の動きと共に回転するように構成されてもされなくてもよいことが理解されるべきである。さらに、ホイール１１０、１２０、１３０、１４０は、キャリアテープ２４の厚さに寸法が類似し、かつ媒体矯正装置２０の寸法に厚さが類似した厚さを（このページの内外に）有してもよい。
【００３０】
ここで図７を参照すると、別の媒体矯正装置２００が示されている。媒体矯正装置２００は、媒体矯正装置２０と同様に、入口２９０と出口２９２との間に画定された経路２３０を有する上部要素２１０および下部要素２２０を含むことができる。媒体矯正装置２０とは対照的に、媒体矯正装置２００の経路２３０は、追加の湾曲部を含んでもよい。具体的には、媒体矯正装置２００は、第１の湾曲部２４０と、第２の湾曲部２５０と、第３の湾曲部２６０と、第４の湾曲部２７０と、第５の湾曲部２８０とを含んでもよい。これらの湾曲部は、各々の頂点で異なる曲率半径を有してもよい。任意の数の湾曲部が考慮されることが理解されるべきである。例えば、単一の湾曲部に通してキャリアテープ２４および媒体２６を移動させることは、媒体２６内の自然な不必要な曲げまたはカールを曲げ戻すのに十分な場合があると判断することができる。他の実施形態では、５つ以上の湾曲部が望ましい場合がある。
【００３１】
さらに、キャリアテープ上に位置する媒体を曲げ戻し、カールを取り、および／または矯正するために、キャリアテープを所定の湾曲部に通すための他の実施形態が考慮されることが理解されるべきである。例えばキャリアテープ２４を、本体１２から延びる一連の細長いピン（図示せず）を介して移動させることにより、媒体を曲げ戻すかまたは矯正することができる。ピッキング工程用に媒体２６を提供するために、湾曲媒体を矯正状態に永久に変形させるように具体的に構成された供給装置１０内のキャリアテープ２４および／または媒体２６の任意の意図的な曲げが考慮される。
【００３２】
本明細書では、媒体２６などの媒体を矯正する方法がさらに考慮される。この方法は、供給装置１０のようなピック・アンド・プレイス式供給装置を提供することを含んでもよい。この方法は、キャリアテープ２４などのキャリアテープのリール２２などのリールを受け、媒体を上部に配置したキャリアテープを受け入れることを含んでもよい。この方法は、本明細書に開示の媒体矯正装置２０、１００、２００のうちの１つなどの媒体矯正装置によってリールからキャリアテープを受け入れることを含んでもよい。この方法は、キャリアテープを媒体矯正装置に通して移動させ、媒体矯正装置によって媒体を矯正し、媒体矯正装置によって矯正された媒体を押し出すことを含んでもよい。この方法は、次いで、後続のピッキング工程のために矯正された媒体を提供することを含んでもよい。
【００３３】
さらに、本方法は、キャリアテープを媒体矯正装置に通して移動させる間に媒体を永久に変形させることを含んでもよい。媒体矯正装置は、上部要素３０、２１０のうちの１つなどの第１の要素と、下部要素３２、２２０などの第２の要素と、第１の要素と第２の要素との間に位置する経路３８、２３０などの経路を含んでもよい。この方法は、キャリアテープを湾曲部４０、４２、４４、１５０、１６０、１７０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０のうちの１つなどの経路の湾曲部に通して移動させることをさらに含んでもよい。
【００３４】
この方法は、キャリアテープを移動させる間に、リールに格納されたことによって生じた媒体の自然な曲げとは逆の向きに媒体を曲げることを含んでもよい。この方法は、媒体２８などの矯正された媒体をピック・アンド・プレイス機械によってピッキングすることを含んでもよい。この方法は、第２の要素に対する第１の要素の位置を調整することと、経路の厚さを増減させることとをさらに含んでもよい。この方法は、テープ駆動システム１８などのテープ駆動システムを用いて、テープを媒体矯正装置を介して引っ張ることをさらに含んでもよい。
【００３５】
この方法は、ホイール１２０、１４０などの第１のホイールの上方、かつホイール１１０、１３０などの第２のホイールの下方にキャリアテープを移動させることをさらに含んでもよく、第１のホイールおよび第２のホイールは異なる半径を有する。
【００３６】
この方法は、媒体矯正装置によって、媒体がリールに格納されたことによって生じたカールを取ることをさらに含んでもよい。この方法は、後続のピッキング工程のために矯正された媒体を提供する前に、矯正された媒体をキャリアテープから除去することをさらに含む。
【００３７】
本開示に記載の（単数または複数の）方法、装置および供給装置は、ラベルまたは接着剤付きの媒体、ガスケット、シールドなどの媒体２６上で利用されてもよい。媒体２６は、媒体を部品、基板、または任意の完成品にラベルとして適用するために、１つ以上の表面に接着剤を有していてもよい。他の実施形態では、媒体２６は、回路基板またはプリント回路基板（ＰＣＢ）上に配置可能な電子部品であってもよい。しかし、媒体または部品の曲げまたはカールを矯正することが望ましい任意の型の部品または媒体を、本明細書で考慮される媒体矯正装置２０、１００、２００によって矯正してもよいことが理解されるべきである。
【００３８】
実施形態の要素は、冠詞「ａ」または「ａｎ」のいずれかを付して説明している。  冠詞は、１つ以上の要素が存在することを意味するものである。「含む」および「有する」という用語およびそれら用語の派生語は、列挙した要素以外の追加の要素が存在してもよいように包括的なものである。少なくとも２つの用語を列挙すると共に使用される場合の「または」という接続詞は、任意の用語または用語の組み合わせを意味するものである。「第１の」および「第２の」という用語は要素を区別するために使用され、特定の順序を示すために使用されるものではない。
【００３９】
本発明を限られた数の実施形態のみに関連して詳細に説明したが、本発明はこのような開示された実施形態に限定されないことが容易に理解されるべきである。むしろ、前述されていないが本発明の精神および範囲に相応する任意の数の変形、変更、置換または等価な構成を組み込むように本発明を変更することができる。さらに、本発明の様々な実施形態を説明したが、本発明の態様は記載された実施形態のいくつかのみを含んでもよいことが理解されるものである。したがって、本発明は、上述の説明によって限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
2018538216.tif 000003
【図２】
2018538216.tif 000004
【図３】
2018538216.tif 000005
【図４Ａ】
2018538216.tif 000006
【図４Ｂ】
2018538216.tif 000007
【図４Ｃ】
2018538216.tif 000008
【図４Ｄ】
2018538216.tif 000009
【図５】
2018538216.tif 000010
【図６】
2018538216.tif 000011
【図７】
2018538216.tif 000012
【国際調査報告】
2018538216.tif 000013
2018538216.tif 000014
2018538216.tif 000015