(57)【要約】  本発明は、コインブランク１１をコイニングプレス又は鋳造ステーション１２に供給するための供給装置の構成要素であってもよい試験装置１０に関する。試験装置１０は、非接触測定の第１のセンサ装置３０及び／又は第２のセンサ装置４０を有する。存在する全てのセンサ装置３０、４０は、関連する除去装置３２又は４１を制御する。各センサ装置３０、４０は、前記コインブランクの特定の特性を検出し、それを対応する標準仕様と比較する。仕様からの許容できない偏差が検出された場合、当該のセンサ装置３０、４０はそれぞれの関連する除去装置３２、４１を制御して、供給端１４から出口端１５まで前記コインブランクを移送する主コンベア装置１３から前記コインブランクを排出する。
2018530831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインブランク（１１）をそれらが鋳造ステーション（１２）に供給される際に試験するための試験装置（１０）であって、
供給端（１４）において提供されたコインブランク（１１）を搬送方向（Ｆ）において出口端（１５）まで搬送する主コンベア装置（１３）を有し、
前記コインブランク（１１）の形状及び／又は寸法を前記コインブランク（１１）が前記搬送方向（Ｆ）において搬送される際に非接触的に検出するように構成され、且つ、形状及び／又は寸法を少なくとも１つの予め規定された比較モデル及び／又は比較値と比較するように構成され、且つ、比較結果に応じて、コインブランク（１１）であってそれらの形状及び／又は寸法が許容できないほど大きな偏差を有するコインブランク（１１）をそれらが前記出口端（１５）に到達する前に前記主コンベア装置（１９）から排出するよう第１の排出装置（３２）を制御するように構成された第１のセンサ装置（３０）を有する、
試験装置（１０）。
【請求項２】
前記搬送方向（Ｆ）において前記供給端（１４）の後に、且つ前記第１のセンサ装置（３０）が前記コインブランク（１１）を排出する前に、前記コインブランク（１１）が前記搬送方向（Ｆ）において順々に配置されるように、第１の案内装置（２２）が配置されていることを特徴とする、
請求項１に記載の試験装置。
【請求項３】
前記第１のセンサ装置（３０）はカメラ（３１）を含むことを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の試験装置。
【請求項４】
前記第１のセンサ装置（３０）は、試験される前記コインブランク（１１）の前記寸法及び／又は前記形状を、少なくとも１つの予め規定された比較モデル及び／又は比較値と、画像処理プロセスにおいて比較するように構成されていることを特徴とする、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項５】
前記第１の排出装置（３２）は、コインブランク（１１）であってその形状及び／又が寸法が許容できないほど大きな偏差を有するコインブランク（１１）を、それらのコインブランク（１１）が前記出口端（１５）に到達する前に排出開口部（３７）内に移動させるように構成されていることを特徴とする、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項６】
前記主コンベア装置（１３）は、コンベア駆動装置（２０）によって搬送方向（Ｆ）において駆動される主コンベアベルト（１９）を、前記供給端（１４）から前記出口端（１５）に向けて延在して有することを特徴とする、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項７】
前記コインブランク（１１）の上方に面した側（１１ａ、１１ｂ）の特徴を前記コインブランク（１１）が前記搬送方向（Ｆ）において搬送されている際に非接触的に検出するように構成された第２のセンサ装置（４０）が存在することを特徴とする、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項８】
前記コインブランク（１１）の前記上方に面した側（１１ａ、１１ｂ）の検出される前記特徴は、前記コインブランク（１１）の前記上方に面した側（１１ａ、１１ｂ）の色であることを特徴とする、
請求項７に記載の試験装置。
【請求項９】
前記第２のセンサ装置（４０）は、検出された特徴を少なくとも１つの予め規定された比較特徴と比較し、比較結果に応じて第２の排出装置（４１）を制御するように構成されていることを特徴とする、
請求項７又は請求項８に記載の試験装置。
【請求項１０】
前記第２の排出装置（４１）は、前記比較特徴から許容できないほど逸脱した特徴を有するコインブランク（１１）を、前記主コンベア装置（１３）から排出するように構成されていることを特徴とする、
請求項９に記載の試験装置。
【請求項１１】
コインブランク（１１）の一方の側（１１ａ、１１ｂ）が上方に面し、前記コインブランク（１１）のそれまで上方に面していた他方の側（１１ｂ、１１ａ）が下方に面するように、前記コインブランク（１１）を反転するための反転装置（４５）が存在することを特徴とする、
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項１２】
第２の排出装置（４１）は、比較特徴から許容できないほど逸脱した特徴を有するコインブランク（１１）を、反転装置（４５）に供給するように構成されていることを特徴とする、
請求項１０及び請求項１１に記載の試験装置。
【請求項１３】
前記反転装置（４５）は、反転されるコインブランク（１１）を前記コインブランク（１１）が反転されている際に搬送方向（Ｆ）に移送する補助コンベア装置（３４）と関連付けられていることを特徴とする、
請求項１１又は請求項１２に記載の試験装置。
【請求項１４】
前記反転装置（４５）は、反転されたコインブランク（１１）を前記主コンベア装置（１９）に再び供給することを特徴とする、
請求項１１〜請求項１３のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項１５】
前記第１の排出装置（３１）及び／又は第２の排出装置（４１）は、制御可能なスライド及び／又は制御可能な吹き出しノズル（３３）を有し、前記吹き出しノズル（３３）は、圧縮空気を前記搬送方向（Ｆ）に対してある角度をなして又は直角に吹き出してコインブランク（１１）を変位させることが可能であることを特徴とする、
請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインブランクを試験するための試験装置に関する。コインが鋳造される場合、それらの形状及びサイズを監視する必要がある。多くのコイン投入式機械はコインの真正性を確定するための試験及び検査装置を有するため、これは重要である。
【背景技術】
【０００２】
これまで、品質保証のために、鋳造されたコインは様々な容器内に順々に搬送された。満たされた容器の、最後に鋳造されたコインが試験された。このコインが正常であった場合、これにより前記容器内の全てのコインが正常であると結論付けられた。
【０００３】
同様の無作為抽出試験は、例えば、独国特許出願公開第３４３７８４７Ａ１号明細書に記載されている。ここで、コインブランクは供給装置を介してコイニングプレスまで移送される。鋳造されたコインは除去装置によってコイニングダイから除去される。これを達成するためにスライドが存在し、スライドによって、鋳造されたコインは保管又は検査ステーションに直接供給される。ここで、コイントレイであって、例えばその一つ一つの開口部内に１個のコインが搬送される、コイントレイが存在してもよい。ここで、視覚検査が実行される。視覚検査によって試験されない完成したコインは、追加の別個の保管ステーションに搬送される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような試験は、コインの１００パーセントを検査することはできない。コインの品質は無作為抽出によって試験され得るのみである。これから開始して、本発明の目的は、鋳造されたコインの品質保証を向上することであると考えることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これは請求項１に記載の特徴を有する試験装置によって達成される。
【０００６】
本発明の試験装置は、コインブランクをそれらが鋳造ステーションに供給される際に試験するように構成される。前記試験装置は、供給端において提供された順序付けされていないコインブランクの組を搬送方向において出口端まで搬送する主コンベア装置を有する。前記主コンベア装置は、例えばコンベアベルトであってもよい。搬送の間、好ましくは、各コインブランクの一方の側が前記主コンベア装置の搬送面上に位置し、他方の側は上に面する。前記主コンベア装置は、好ましくは、前記コインブランクを搬送するために連続して電力を供給される。
【０００７】
一例の実施形態では、前記コインブランクは選別されずに前記供給端において提供される。前記搬送方向において前記供給端の後に配置されて、好ましくは分離装置又は案内装置が存在し、前記分離装置又は前記案内装置は前記コインブランクを前記搬送方向において順々に配置し、前記搬送方向において言わば一列に並べる。前記コインブランクの間の離隔距離は同じである必要はない。
【０００８】
前記試験装置は第１のセンサ装置をさらに有し、前記第１のセンサ装置は好ましくは前記搬送方向において前記分離装置又は案内装置の後に配置される。前記第１のセンサ装置は、前記コインブランクの形状及び／又は寸法を前記コインブランクが前記搬送方向において搬送される際に検出するように、且つ非接触的に、好ましくは光学的にそうするように構成される。前記第１のセンサ装置は、例えばカメラを有してもよい。検出された形状及び／又は寸法は、少なくとも１つの予め規定された比較モデル及び／又は少なくとも１つの予め規定された比較値と比較される。前記検出された形状及び／又は寸法が、前記比較モデル又は前記比較値によって規定される許容範囲内にある場合、前記コインブランクは前記主コンベア装置を介してさらに搬送される。前記形状及び／又は寸法が、前記少なくとも１つの比較モデル又は前記少なくとも１つの比較値からの許容できないほど大きな偏差を有することが見出された場合、前記第１のセンサ装置は、前記コインブランクをそれらが前記出口端に到達する前に前記主コンベア装置から排出するよう第１の排出装置を制御するように構成される。好ましくは、仕様を満たさないコインブランクは、前記主コンベア装置から第１の排出開口部を通して排出され、例えば不良品のための容器内に収集される。
【０００９】
このようにして、コインブランクであってそれらの輪郭が所望の輪郭に一致しないか、又はそれらの直径が１つ若しくは複数の場所において大きすぎるか若しくは小さすぎるコインブランクは選別される。前記鋳造ステーションにおける鋳造の間の、形状の変化は常に同じである。前記試験装置が欠陥のあるコインブランクを鋳造の前にすでに選別しているという事実は、鋳造されたコインの無作為抽出品質制御が、全ての鋳造されたコインに欠陥がないことを非常に高い確率で確定できるために十分であるということを意味する。
【００１０】
前記試験装置は好ましくは、前記鋳造ステーションにコインブランクを供給するための供給装置の構成要素である。前記鋳造ステーションと前記主コンベア装置の前記出口端との間に、例えば旋回プレート又はその種の何らかのものなどの別の搬送手段が存在してもよい。
【００１１】
好ましくは、前記第１のセンサ装置は、試験される前記コインブランクの前記寸法及び／又は前記形状を、少なくとも１つの予め規定された比較モデル及び／又は比較値と、画像処理プロセスにおいて比較するように構成される。例えば、前記コインブランクのエッジの検出された輪郭が、予め規定された所望の輪郭と比較されてもよく、且つ偏差が規定された許容範囲内にあるかどうかが検査されてもよい。前記寸法又は形状は、前記コインブランクが前記主コンベア装置を介して搬送されている際に前記コインブランクを停止することなく検出されてもよい。評価は、特に画像処理プロセスによって、非常に迅速に行われてもよい。評価時間は、前記搬送方向において前記第１のセンサ装置の後に配置された前記第１の排出装置を制御し欠陥のあるコインブランクを排出するために、十分に短い。
【００１２】
前記第１のセンサ装置は、好ましくは、前記試験装置のスタンド上に固定して配置される。前記主コンベア装置は、前記コインブランクを、前記第１のセンサ装置を通り過ぎて移動させる。
【００１３】
その上、前記主コンベア装置が、コンベア駆動装置によって搬送方向において駆動される主コンベアベルトを、前記供給端から前記出口端に向けて延在して有する場合、有利である。前記コインブランクは、排出されない限り、それらのそれぞれの一方の側が前記主コンベアベルトの搬送面上に位置する。
【００１４】
前記搬送方向における搬送は、継続的且つ停止フェーズなしであってもよい。これにより、単位時間当たり十分に多くのコインブランクが前記鋳造ステーションに移送され得ることが保証される。
【００１５】
前記コインブランクの上方に面した側の特徴を前記コインブランクが前記搬送方向において搬送される際に検出するように、且つ非接触的にそうするように構成された第２のセンサユニットが存在する場合、さらに有利である。この目的のために、前記第２のセンサユニットはカメラを有してもよい。前記第２のセンサユニットによって検出される前記特徴が、前記コインブランクの前記上方に面した側の色である場合、好ましい。鋳造されるコインブランクが、異なる色の両側を有することになっている場合、これは重要である。前記コインブランクの前記両側は、単一の色のみをそれぞれが有する必要はなく、むしろ２つ以上の色を有してもよい。異なる色の面が前記コインブランクの２つの側上に様々に配置されている場合、各場合における正しい側において前記コインブランクが鋳造されるように、前記コインブランクは、一方の側が上に面し他方の側が下に面した状態で前記鋳造ステーションに供給されなければならない。前記コインブランクの正しい位置は、前記第２のセンサユニットを用いて判定される。
【００１６】
２つのセンサユニットは、非接触的に動作するセンサ、好ましい例示の実施形態では、例えばカメラなどの光学センサを有する。代替として又は加えて、その他の波動を発し且つ／又は反射された波動を受信するセンサ、例えば、超音波センサ、レーザスキャナ、又はレーダセンサを使用することも可能である。前記波動は、音波及び／又は電磁波であってもよい。
【００１７】
前記第２のセンサユニットは、好ましくは、検出された特徴を少なくとも１つの予め規定された比較特徴と比較し、比較結果に応じて第２の排出装置を制御するように構成されてもよい。この第２の排出装置は、コインブランクであってその上方に面した側が前記比較特徴に一致しない、且つ許容できない程度まで逸脱した特徴を有するコインブランクを、前記主コンベア装置から、例えば前記主コンベアベルトから排出してもよい。前記第２の排出装置は、排出開口部を通してこのコインブランクを排出してもよく、又は補助コンベア装置上に前記コインブランクを供給してもよい。
【００１８】
前記補助コンベア装置は、例えば補助コンベアベルトを有してもよい。前記主コンベアベルト及び前記補助コンベアベルトは、共通のコンベア駆動装置によって駆動されてもよい。
【００１９】
好ましい実施形態では反転装置が存在する。前記反転装置は、それに供給されたコインブランクを反転するように構成される。これが発生した場合、その時まで下方に面していた前記コインブランクの側は上方に向けられ、その時まで上方に面していた前記コインブランクの側は下方に向けられる。この反転された向きにおいて、前記コインブランクは前記主コンベア装置に再び供給されてもよい。
【００２０】
好ましくは、コインブランクであってそれらの特徴が前記比較特徴から許容できないほど逸脱したコインブランクは、前記第２の排出装置によって前記反転装置に供給されてもよい。
【００２１】
前記反転装置が補助コンベア装置を有する場合、さらに好ましい。説明したように、前記補助コンベア装置は補助コンベアベルトを有してもよい。前記補助コンベア装置は、反転されるコインブランクを、前記コインブランクが反転されている際に、又は反転中に、搬送方向に移送する。前記反転装置は、反転されたコインブランクを、前記搬送方向において前記出口端の前で前記主コンベア装置に供給してもよい。
【００２２】
好ましい実施形態では、前記第１の排出装置及び／又は前記第２の排出装置は、制御可能な吹き出しユニットを装備している。前記吹き出しユニットは、圧縮空気を前記搬送方向に対してある角度をなして又は直角に吹き出す。これによりコインブランクは、前記搬送方向に対してある角度をなして又は直角に移動されてもよく、且つ例えば排出開口部を通して排出されるか又は前記反転装置に供給されてもよい。
【００２３】
第２のセンサ装置を使用した前記特徴の試験、及び反転されるコインブランクの前記反転装置への供給はまた、前記第１のセンサ装置を用いた前記コインブランクの前記形状及び前記寸法の検出、並びに前記第１の排出装置の制御とは別個に、それらとは独立して行われてもよい。前記試験装置は、前記第１のセンサ装置及び前記第１の排出装置がない場合でも、前記第２のセンサ装置及び前記反転装置を有してもよい。
【００２４】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項、本明細書、及び図面から得られる。前記試験装置の好ましい実施形態について、添付の図面を使用して以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】試験装置及びその後の鋳造ステーションの例示的実施形態のブロック図である。
【図２】コインブランクの非常に概略的な斜視図である。
【図３】コインブランクの断面の例示的な実施形態である。
【図４】試験装置の例示的な実施形態の概略斜視図である。
【図５】試験装置の反転装置の概略的なブロック図様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、コインブランク１１をそれらが鋳造ステーション１２まで搬送される際に試験するための試験装置１０のブロック図を示す。試験装置１０は、一体型の試験及び供給装置を形成する。試験装置１０は、供給端１４において提供された選別されていないコインブランク１１を搬送方向Ｆに移送し、それらを試験装置１０の出口端１５において排出する主コンベア装置１３を有する。出口端１５において、コインブランク１１は、好ましくは例えば旋回プレート又はその種の何らかのものなどの別の搬送手段を介して、鋳造ステーション１２までさらに移送されてもよい。本例示的実施形態では、主コンベア装置１３は主コンベアベルト１９を有し、主コンベアベルト１９は、ローラ（図示せず）の周りをそれが移動するようにコンベア駆動装置２０によって案内される。主コンベアベルト１９の前記ローラは、少なくとも供給端１４及び出口端１５に位置付けられる。主コンベアベルト１９は、その他のローラ又はその他の支持手段を、供給端１４と出口端１５との間に有してもよい。
【００２７】
コインブランク１１は、例えば、図２及び図３に概略的に示す形状を有してもよい。全てのコインブランク１１は、第１の側１１ａと第２の側１１ｂとを有する。主コンベア装置１３によってコインブランク１１が移送される際に、これらの２つの側１１ａ、１１ｂのうちの一方が、主コンベア装置１３の搬送面２１上、本例によれば主コンベアベルト１９の搬送面２１上に位置する。各コインブランクの他方の側は、搬送面２１から離れる上方に面して配向される。
【００２８】
コインブランク１１は必ずしも円形の輪郭を有する必要はない。コインブランク１１のエッジの輪郭はまた、多角形であってもよく又はその他の任意の形状を有してもよい。断面で見た場合（図３）、前記コインブランクは、両方の側１１ａ及び１１ｂ上でそのエッジ領域内にリング形状の隆起を有してもよい。
【００２９】
搬送方向Ｆにおいて供給端１４の後に、試験装置１０は第１の案内装置２２を有する。第１の案内装置２２はコインブランク１１を搬送方向Ｆにおいてほぼ一列に順々に配置する。これにより、コインブランク１１が、搬送方向Ｆにおいて見た場合に互いに隣り合って配置されることが防止される。
【００３０】
これを達成するために、第１の案内装置２２は少なくとも１つの案内装置２３を有し、各案内装置２３は案内面２４を有する。少なくとも１つの案内装置２３の案内面２４は、搬送方向Ｆに対してある角度をなして配向される。案内面２４は、主コンベアベルト１９と共に移動されるコインブランク１１に対するストップとして働く。搬送方向Ｆにおける主コンベアベルト１９の移動により、コインブランク１１は、案内装置２３の案内面２４に沿って摺動されること、及び案内装置２３又は案内面２４の端において再び解放されることが可能になる。本例示的な実施形態では、第１の案内装置２２は２つの案内ボディ２３を有し、２つの案内ボディ２３の間には搬送方向Ｆにおける間隙２５が存在し、間隙２５を通してコインブランク１１は搬送され、搬送方向Ｆにおいてほぼ一列に主コンベアベルト上に配置される。２つの案内ボディ２３は、搬送方向Ｆにおいて見た場合に互いに距離を隔てて配置された端を有する。
【００３１】
案内装置２２の後に、第１のセンサ装置３０が、試験装置１０のスタンド又はその種の何らかのものの上に固定して配置される。第１のセンサ装置３０は、非接触測定センサ、例えば光学的測定センサを有し、前記光学的測定センサの例としては例えばカメラ３１が挙げられる。第１のセンサ装置３０のカメラ３１又は前記センサは主コンベアベルト１９の搬送面２１の上方に配置され、したがって案内装置１１を離れつつあるコインブランク１１は、主コンベアベルト１９を用いて、搬送方向Ｆにおいて、前記センサ又はカメラ３１の下方を移動される。コインブランク１１を検出するために、それらのコインブランク１１は停止されず、むしろ継続的に、主コンベア装置１３又は主コンベアベルト１９によって搬送方向Ｆに移送される。
【００３２】
第１のセンサ装置３０は、コインブランク１１の形状又は輪郭を検出するように、且つ／又はコインブランク１１の上方に面した側１１ａ又は１１ｂの、１つ又は複数の寸法を検出するように構成される。前記センサ又はカメラ３１は対応するセンサ信号を生成し、前記センサ信号は、第１のセンサ装置３０内で、規定された比較モデル及び／又は比較値と比較されて、検出された形状若しくは少なくとも１つの寸法が、前記比較モデル及び／若しくは比較値に一致するかどうかが確定されるか、又は前記検出された形状若しくは少なくとも１つの寸法が、規定された許容範囲内にあることが確定される。前記検出された形状若しくは少なくとも１つの寸法が、前記比較モデル及び／若しくは比較値に一致せず、又は前記検出された形状若しくは少なくとも１つの寸法が、規定された許容範囲内になく、むしろコインブランク１１は、その形状に関して、及び／又はその２つの側１１ａ、１１ｂのうちの１つの少なくとも１つの寸法に関して、許容できないほど大きな偏差を有する場合、第１のセンサ装置３０は、第１の排出装置３２を制御するための第１の制御信号Ａ１を生成する。
【００３３】
第１の排出装置３２は、搬送方向Ｆにおいて見た場合、第１のセンサ装置３０の後に配置される。本明細書に記載する例示的実施形態では、第１の排出装置３２は、圧縮空気の短いストリームを搬送方向Ｆに対してある角度をなして、好ましくは直角に吹き出すことが可能な、吹き出しノズル３３を有する。吹き出しノズル３３は、第１のセンサ装置３０を離れつつあるコインブランク１１に向けて配向される。第１の排出装置３２は、本例によれば、吹き出しノズル３３からの前記圧縮空気の噴出によって、所望の形状に一致しないか又は所望の寸法を有さないコインブランク１１を、主コンベア装置１３又は主コンベアベルト１９から排出することが可能である。
【００３４】
すなわち本例によれば、第１の排出装置３２は好ましくは非接触的に、特に、スライド又はその種のものなどの機械的移動部品なしで動作する。圧縮空気を用いてコインブランク１１を移動させる吹き出しノズル３３の代わりに、例えば機械的スライド又は可動デフレクタ又はその種の何らかのものなどの機械的手段が、許容範囲から外れた当該のコインブランク１１を選別するために存在することも可能である。吹き出しノズル３３は、前記コインブランクが、移動する機械的要素なしでほとんど損耗なしに移動され得ると共に、搬送方向Ｆにおける前記コインブランクの離隔距離が非常に小さい場合でも問題なく移動され得るという利点を有する。前記圧縮空気の噴出は、空間的に非常に制限されて、且つ的を絞ってコインブランク１１に対して吹き出されてもよい。
【００３５】
好ましい例示的な実施形態では、試験装置１０は、主コンベア装置１３に加えて補助コンベア装置３４を有する。補助コンベア装置３４は、主コンベアベルト１９に直接隣接して配置された補助コンベアベルト３５を有する。主コンベアベルト１９と補助コンベアベルト３５とは共通平面内で延在し、それらの間にできるだけ小さな間隙を有して互いに隣り合って案内される。補助コンベアベルト３５は、好ましくは主コンベアベルト１９と同じ速さで搬送方向Ｆに移動する。本例示的実施形態では、補助コンベアベルト３５及び主コンベアベルト１９の両方が共通のコンベア駆動装置２０によって駆動される。補助コンベアベルト３５は供給端１４において開始されるが、出口端１５までの全長にわたって延在する必要はない。
【００３６】
第１の排出装置３２は、許容範囲から外れたコインブランクを主コンベアベルト１９から補助コンベアベルト３５上に移動させる。搬送方向Ｆにおいて第１の排出装置３２の後に、補助コンベアベルト３５は、少なくとも１つの案内装置２３と少なくとも１つの案内面２４とを有する第２の案内装置３６をその上に有し、この案内装置２３は、第１の排出装置３２が補助コンベアベルト３５上に移動させたコインブランクを、排出開口部３７を通して排出するように働く。許容範囲から外れたコインブランク１１は不良品として選別され、鋳造ステーション１２には供給されない。
【００３７】
供給端１４から第１の排出装置３２又は排出開口部３７まで、試験装置１０は第１の試験セクションＰ１を形成し、その中に第１のセンサ装置３０が配置される。この第１の試験セクションＰ１内で、第１のセンサ装置３０の試験によってコインブランク１１はそれらの形状及び／又は寸法の順守について検査される。
【００３８】
試験装置１０の一つの例示的実施形態では、出口端１５は、第１の排出装置３２又は排出開口部３７の直後であってもよい。図１及び図３に示す例示的実施形態では、試験装置１０は、第１の試験セクションＰ１とは独立して、加えて又は代替として使用される、別の第２の試験セクションＰ２を有する。したがって、第２の試験セクションＰ２はまた、第１の案内装置２２の直後に配置されてもよい。
【００３９】
試験装置１０の第２の試験セクションＰ２は、非接触測定センサ、特にカメラ３１を有してその中に配置された、第２のセンサ装置４０を有する。前記センサ又はカメラ３１は、主コンベア装置１３又は主コンベアベルト１９の上方に配置され、下方を搬送されるコインブランク１１を検出することが可能である。第２のセンサ装置４０は、コインブランク１１の上方に面した側１１ａ又は１１ｂの特徴を、前記コインブランク１１が搬送方向Ｆに搬送されている際に検出するように構成される。この検出される特徴は、第１のセンサ装置３０によって検出される前記形状及び／又は少なくとも１つの寸法とは異なる。この特徴は、コインブランク１１の上方に面した面の光学的に感知可能な特性を表す。第２のセンサ装置４０は、好ましくは、コインブランク１１の上方に面した側１１ａ又は１１ｂの色を検出する。
【００４０】
第２のセンサ装置４０はまた、検出された特徴、本例によれば色又は色配置を、比較特徴と比較するように、且つ比較結果に応じて第２の排出装置４１を制御するように構成される。第２のセンサ装置４０は、検出された色又は色配置が比較色又は比較色配置に一致しない場合、第２の排出装置４１作動させるために、第２の制御信号Ａ２を生成する。第２の排出装置４１は、搬送方向Ｆにおいて第２のセンサ装置４０の後に配置され、色又は色配置における偏差が検出された場合、第２の排出装置４１は、第２のセンサ装置４０を離れつつあるコインブランクを、搬送方向Ｆに対してある角度をなして又は直角に、且つ補助コンベアベルト３５上に移動させる。
【００４１】
この色検出、及び主コンベア装置１３から補助コンベア装置３４上への除去は、例えば、第１の側１１ａと第２の側１１ｂとが異なる色又は異なる色配置若しくは色パターンを有するコインブランク１１の場合に使用されてもよい。鋳造の間、コインブランク１１が、その正しい側１１ａ又は１１ｂが上又は下に面した状態で鋳造ステーション１２に供給されることは決定的に重要である。したがって、間違った向きを有して主コンベア装置１３内を移送されるコインブランクは、第２の試験セクションＰ２内で第２の排出装置４１によって排出される。
【００４２】
本例によれば、センサ装置３０、４０の両方は、検出されたセンサデータと仕様との比較を、画像処理プロセスを使用して実行するように構成される。
【００４３】
本例によれば、２つの除去装置３２、４１は同一の構造を有する。それらのそれぞれは、当該のコインブランクを、主コンベアベルト１９から補助コンベアベルト３５上に、搬送方向Ｆを横切る方向において移動させるための吹き出しノズル３３を有する。
【００４４】
本明細書に記載する試験装置１０の例示的実施形態では、補助コンベア装置３４と関連付けられた、且つ搬送方向Ｆにおいて第２の排出装置４１の後に位置付けられた反転装置４５も存在する。コインブランク１１であってそれらの側１１ａ、１１ｂが異なる色又は色パターンを有している、且つ間違った向きを有して主コンベア装置１９内を搬送されているコインブランク１１は、補助コンベア装置３４によって反転装置４５に供給されて反転される。反転装置４５はそれに供給されたコインブランクを反転するように構成され、したがって、これまで当該のコンベアベルト１９、３５に面していた側１１ａ及び１１ｂは、反転された後は上方に面する。反転されたコインブランク１１は次に、再び主コンベア装置１３に、本例によれば再び主コンベアベルト１９に供給され、最終的に出口端１５において排出される。
【００４５】
反転装置４５の一つの例示的実施形態が図４に示されている。反転装置４５は、補助コンベアベルト３５を主コンベアベルト１９との共通平面から離れて案内するための、複数のローラ４７を用いたローラ配置４６を有する。入力側において、反転装置４５は、補助コンベアベルト３５の上に配置されたローラ４７を有する。反転ローラ４８の形態の別のローラ４７が、搬送方向Ｆにおいて距離を隔てて配置される。入力側ローラ４７及び反転ローラ４８の回転軸は、主コンベアベルト１９の搬送面２１に対して直角の方向においてずれており、反転ローラ４８は入力側ローラ４７よりも、搬送面１９から大きな距離を隔てている。補助コンベアベルト３５は反転ローラ４８の外側の周りを案内され、ローラ配置４６のその他のローラ４７を介して供給端１４に再び供給される。
【００４６】
反転ローラ４８の周辺セクションは、案内ボディ４９によって囲まれる。案内ボディ４９は、反転ローラ４８に面した案内面５０を有する（図５）。反転ローラ４８の回転軸に対して直角な断面で見た場合、案内面５０は、好ましくは少なくとも１２０°の角度範囲内で延在する円弧の形状を有する。案内面５０と反転ローラ４８の周りを案内される補助コンベアベルト３５との間には間隙５１が残され、反転ローラ４８の回転軸に対して直角に測定されるその厚さは、コインブランク１１の厚さにほぼ一致する。したがって、コインブランク１１は間隙５１を通して反転ローラ４８の周りを案内される。これにより、以前は上方に面していたコインブランク１１の側１１ａ又は１１ｂは、下方に面した向きにされ、コインブランク１１は相応じて反転される。
【００４７】
反転ローラ４８の下方には、搬送方向Ｆに対してある角度をなした又は直角な、且つ主コンベア装置１３又は主コンベアベルト１９に向けたドロップを有するスライド５２が存在する。反転されたコインブランク１１は、反転装置４５から出てスライド５２に沿って摺動し、主コンベアベルト１９上に戻る。
【００４８】
本実施例によれば、搬送方向Ｆにおいてスライド５２の直後に、少なくとも１つの案内装置２３を有する第３の案内装置５５が存在する。スライド５２上の、反転装置４５を離れたコインブランク、及び反転されずに主コンベア装置１３又は主コンベアベルト１９を用いて搬送されてきたコインブランク１１は、第３の案内装置４５によって一列に並べられ、出口端１５において一つずつ排出される。
【００４９】
図４に示す例示的実施形態では、第４の案内装置５６も存在し、第４の案内装置５６は、他の案内装置と同様に、案内面２４を有する少なくとも１つの案内装置２３を有する。第４の案内装置５６は、搬送方向Ｆにおいて第２の排出装置４１の後に配置される。主コンベアベルト１９に沿って搬送されるコインブランク１１は、第３の案内装置５５と接触し、補助コンベア装置３４又は反転装置４５から離れてさらに内向きに、主コンベアベルト１９上に移動される。これにより、主コンベア装置３５の出口において主コンベア装置１３上に再び移動されるコインブランク１１との衝突が防止され得る。
【００５０】
本発明は、コインブランク１１をコイニングプレス又は鋳造ステーション１２に供給するための供給装置の構成要素であってもよい試験装置１０に関する。試験装置１０は、非接触測定の第１のセンサ装置３０及び／又は第２のセンサ装置４０を有する。存在する全てのセンサ装置３０、４０は、関連する除去装置３２又は４１を制御する。各センサ装置３０、４０は、前記コインブランクの特定の特性を検出し、それを対応する標準仕様と比較する。仕様からの許容できない偏差が検出された場合、当該のセンサ装置３０、４０はそれぞれの関連する除去装置３２、４１を制御して、供給端１４から出口端１５まで前記コインブランクを移送する主コンベア装置１３から前記コインブランクを排出する。
【符号の説明】
【００５１】
１０  試験装置
１１  コインブランク
１１ａ  コインブランクの第１の側
１１ｂ  コインブランクの第２の側
１２  鋳造ステーション
１３  主コンベア装置
１４  供給端
１５  出口端
１９  主コンベアベルト
２０  コンベア駆動装置
２１  搬送面
２２  第１の案内装置
２３  案内装置
２４  案内面
２５  間隙
３０  第１のセンサ装置
３１  カメラ
３２  第１の排出装置
３３  吹き出しノズル
３４  補助コンベア装置
３５  補助コンベアベルト
３６  第２の案内装置
３７  排出開口部
４０  第２のセンサ装置
４１  第２の排出装置
４５  反転装置
４６  ローラ配置
４７  ローラ
４８  反転ローラ
４９  案内ボディ
５０  案内面
５１  間隙
５２  スライド
５５  第３の案内装置
Ｆ  搬送方向
Ｐ１  第１の試験セクション
Ｐ２  第２の試験セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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