(57)【要約】  分析機器（１００）の試薬ロータ（１０２）に試薬容器（１０６）を装填するための装填デバイス（１０４）が開示される。装填デバイス（１０４）が、複数の試薬容器（１０６）を受け取るように適合されるトレイ（１０８）であって、トレイ（１０８）が、少なくとも、複数の試薬容器（１０６）をトレイ（１０８）に装填することが可能である装填位置（１１４）と、トレイ（１０８）から複数の試薬容器（１０６）を取り外すことが可能である取り外し位置（１１６）との間で、第１の平面（１１２）内で移動可能である、トレイ（１０８）と、トレイ（１０８）から分析機器（１００）の試薬ロータ（１０２）まで複数の試薬容器（１０６）を移送するための移送デバイス（１２４）であって、トレイ（１０８）が、トレイ（１０８）の取り外し位置（１１６）から試薬ロータ（１０２）まで、および／または、試薬ロータ（１０２）からトレイ（１０８）の取り外し位置（１１６）まで、第２の平面（１２６）内で移送デバイス（１２４）が直線的に移動可能であるように、形成され、第１の平面（１１２）および第２の平面（１２６）が互いに異なり、トレイ（１０８）が円形リングセグメントとして形成される、移送デバイス（１２４）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析器（１００）の試薬ロータ（１０２）に試薬容器（１０６）を装填するための装填デバイス（１０４）であって、
複数の試薬容器（１０６）を受け取るように適合されるトレイ（１０８）であって、前記トレイ（１０８）が、少なくとも、前記複数の試薬容器（１０６）を前記トレイ（１０８）に装填することが可能である装填位置（１１４）と、前記トレイ（１０８）から前記複数の試薬容器（１０６）を取り外すことが可能である取り外し位置（１１６）との間で、第１の平面（１１２）内で移動可能である、トレイ（１０８）と、
前記トレイ（１０８）から前記分析機器（１００）の前記試薬ロータ（１０２）まで前記複数の試薬容器（１０６）を移送するための移送デバイス（１２４）であって、前記トレイ（１０８）が、前記トレイ（１０８）の前記取り外し位置（１１６）から前記試薬ロータ（１０２）まで、および／または、前記試薬ロータ（１０２）から前記トレイ（１０８）の前記取り外し位置（１１６）まで、第２の平面（１２６）内で前記移送デバイス（１２４）が直線的に移動可能であるように、形成され、前記第１の平面（１１２）および前記第２の平面（１２６）が互いに異なり、前記トレイ（１０８）が円形リングセグメントとして形成される、移送デバイス（１２４）と
を備える、
装填デバイス（１０４）。
【請求項２】
前記第２の平面（１２６）が前記第１の平面（１１２）に対して垂直である、請求項１に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項３】
前記トレイ（１０８）が円形経路（１１８）上を移動可能である、請求項１または２に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項４】
前記円形経路（１１８）が中間点（１２０）を画定し、前記トレイ（１０８）が前記複数の試薬容器（１０６）を受け取るためのコンパートメント（１１０）を備え、前記コンパートメント（１１０）が前記円形経路（１１８）の前記中間点（１２０）の周りの均等な角度位置（１２２）のところに配置される、請求項３に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項５】
前記移送デバイス（１２４）が前記試薬容器（１０６）を握持するための握持デバイス（１２８）を備え、前記握持デバイス（１２８）が前記移送デバイス（１２４）の先端（１３０）のところに配置される、請求項１から４までのいずれか一項に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項６】
前記移送デバイス（１２４）が、前記試薬容器（１０６）を貫通するための少なくとも１つの貫通デバイス（１３２）を備える、請求項５に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項７】
前記トレイ（１０８）を移動させるための少なくとも１つのモータ（１３８）をさらに備える、請求項１から６までのいずれか一項に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項８】
前記トレイ（１０８）が少なくとも１つの溝（１５０）を備え、前記モータ（１３８）が少なくとも１つのピン（１４４）を備え、前記溝（１５０）が前記ピン（１４４）に係合されるように適合される、請求項７に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項９】
前記トレイ（１０８）が均等に離間される溝（１５０）の組立体を備え、前記モータ（１３８）が、前記溝（１５０）および前記ピン（１４４）の係合により、前記トレイ（１０８）を所定のステップで段階的に移動させるように適合される、請求項８に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項１０】
前記ピン（１４４）がクランク（１４６）またはディスク上に配置され、前記モータ（１３８）が前記クランク（１４６）またはディスクを回転させるように適合される、請求項９に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項１１】
前記モータ（１３８）が、それらの間に前記クランク（１４６）またはディスクの中間点を有するような、互いに対向するように配置される２つのピン（１４４）を備え、前記溝（１５０）が前記トレイ（１０８）の下側（１５２）に配置される、請求項１０に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項１２】
前記装填デバイス（１０４）が、前記第１の平面（１１２）が前記試薬ロータ（１０２）と平行であるように、前記分析機器（１００）内に配置されるように適合される、前記請求項１から１１までのいずれか一項に記載の装填デバイス（１０４）。
【請求項１３】
請求項１から１２までのいずれか一項に記載の試薬ロータ（１０２）およびまたは装填デバイス（１０４）を備える分析機器（１００）。
【請求項１４】
前記試薬ロータ（１０２）が複数の試薬ロータ装填位置（１５６）を備え、前記複数の試薬ロータ装填位置（１５６）において前記複数の試薬容器（１０６）が前記試薬ロータ（１０２）上に装填可能であり、前記試薬ロータ（１０２）が、前記試薬ロータ装填位置（１５６）のうちの少なくとも１つが前記第２の平面（１２６）内に配置されるように、回転可能である、請求項１３に記載の分析機器（１００）。
【請求項１５】
前記試薬容器（１０６）上に設けられるＲＦＩＤタグを識別するためのＲＦＩＤセンサをさらに備え、前記ＲＦＩＤセンサが、前記トレイ（１０８）の移動経路（１１８）内の、前記装填位置（１１４）と取り外し位置（１１６）との間に配置される、請求項１３または１４に記載の分析機器（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析機器の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイス、および、分析機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の意味においての分析機器およびより具体的には医療分析機器は、体液、また特には血液、あるいは、医療分野で使用される任意の他の試薬を検査する働きをする。この種類の現代の分析機器は、主に、動作が完全自動であり、試薬容器内に保管される試料のみが分析機器の中に挿入される必要があり、所望の分析に入ることが必要である。
【０００３】
本発明は、プラスチックで作られてよい試薬容器内に含まれる液体試薬を用いて動作する分析機器のためのものである。これらの機器は、通常、分析機器の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイスを有する。試薬ロータはその上に装填される試薬容器を分析位置まで移送するデバイスであり、分析位置で、試薬容器が所望の分析のために使用される。通常、試薬容器内で保管される試料は、分析位置でピペッタのピペットプローブにより試薬容器から抜き取られる。具体的には、ピペッタのピペットプローブが可動アームに固定され、開いた試薬容器を通して上方から浸漬され、適切な量の試薬が、運搬ニードルとしても知られるピペットプローブ内に吸引されてその中で反応容器まで運搬される。試薬ロータに試薬容器を提供するために、通常、その上に試薬容器を装填するトレイ、および、移送デバイスが使用される。トレイは、通常、直線的に移動させられ、対して、移送デバイスは空間の３つのすべての次元で移動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上で説明した装填デバイスを分析機器と共に使用することには、取り扱いに関しての利点がある。しかし、いつかの欠点がある。具体的には、トレイおよび移送デバイスを移動させるには、複数のモータおよび誘導デバイス、センサ、ならびに、調整デバイスなどが必要であり、その結果、装填デバイスはそれらの構造において複雑になり、したがって高価となる。さらに、空間の３つのすべての次元で移送デバイスを移動させるためには、２つ以上のモータが必要である。例えば、３つの平面の各々は１つのモータに関連付けられる。２つ以上のモータを提供するには、３次元空間を形成する単一の平面内での移動のいかなる許容誤差に関しても多大な努力のモータの調整が必要となる。その理由は、そうしなければ、これらの許容誤差を合計すると移動の不正確さが望ましくない程度になる可能性があり、それにより分析機器の動作に乱れが生じる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、分析器機の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイス、および、分析機器を提供することであり、これらはそれらの構造において複雑さが低減され、試薬容器のより正確な取り扱いを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、独立請求項の特徴を有する、分析機器の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイス、および、分析機器によって解決される。単独の形でまたは任意の組合せで実現され得る好適な実施形態が従属請求項に列記される。
【０００７】
以下で使用される「有する（ｈａｖｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」または「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、あるいは、それらの任意の文法的な変化形（ｇｒａｍｍａｔｉｃａｌ  ｖａｒｉａｔｉｏｎ）は、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、本文脈で説明される実在物に、これらの用語によって導入される特徴の他に、その内容の中で説明される実在物において別の特徴が存在しないような状況と、１つまたは複数の別の特徴が存在するような状況と、の両方を意味することができる。例えば、「ＡがＢを有する（Ａ  ｈａｓ  Ｂ）」、「ＡがＢを備える（Ａ  ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ  Ｂ）」および「ＡがＢを含む（Ａ  ｉｎｃｌｕｄｅｓ  Ｂ）」という表現は、Ａには、Ｂの他に他の要素が存在しないような状況（つまり、Ａが排他的にＢのみから構成されるような状況）と、実在物Ａに、Ｂに加えて、要素Ｃ、要素ＣおよびＤまたはさらに別の要素などの、１つまたは複数の別の要素が存在するような状況と、の両方を意味することができる。
【０００８】
また、「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」、あるいは、特徴または要素が１つ存在するかまたは２つ以上存在することを示す同様の表現は、通常、個別の特徴または要素を導入するときに１回だけ使用されることに留意されたい。以下では、多くの場合、個別の特徴または要素を参照するとき、個別の特徴または要素が１つでまたは２つ以上で存在し得るとしても、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」という表現が繰り返されることはない。
【０００９】
また、以下で使用される「好適」、「より好適」、「具体的」、「より具体的」、「明確」、「より明確」という用語または同様の用語は、代替の可能性を制限することなく、任意選択の特徴と併せて使用される。したがって、これらの用語によって導入される特徴は任意選択の特徴であり、特許請求の範囲の範囲を限定することを一切意図されない。当業者であれば理解するであろうが、本発明は代替的特徴を使用することによっても実施され得る。同様に、「本発明の実施形態では」または同様の表現によって導入される特徴は、本発明の代替的実施形態を一切限定することなく、本発明の範囲を一切限定することなく、また、本発明の他の任意選択のまたは任意選択ではない特徴を用いるような形で導入される特徴の組合せの可能性を一切限定することなく、任意選択の特徴であることを意図される。
【００１０】
本発明によると、分析機器の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイスが開示される。装填デバイスは、複数の試薬容器を受け取るように適合されるトレイであって、トレイは、少なくとも、複数の試薬容器をトレイに装填することが可能である装填位置と、トレイから複数の試薬容器を取り外すことが可能である取り外し位置との間で、第１の平面内で移動可能である、トレイと、トレイから分析機器の試薬ロータまで複数の試薬容器を移送するための移送デバイスであって、トレイが、トレイの取り外し位置から試薬ロータまで、および／または、試薬ロータからトレイの取り外し位置まで、第２の平面内で移送デバイスが直線的に移動可能であるように、形成される、移送デバイスと、を備える。第１の平面および第２の平面が互いに異なる。したがって、移送デバイスは、試薬ロータまでまたはその逆で試薬容器を移送するために単一の平面内で移動することができる。それにより、移送デバイスを３次元空間の異なる方向に移動させるためのいくつかのモータが省かれ得、必要なのは単一のモータとなる。これにより、いかなる移動の許容誤差の調整または補償も回避される。
【００１１】
第２の平面が第１の平面に対して垂直であってよい。したがって、トレイおよび移送デバイスが互いに対して垂直にのみ移動することを理由として、装填デバイスの完全な構成が単純化され得る。
【００１２】
トレイは円形リングセグメントとして形成され得る。したがって、トレイが長方形トレイと比較してよりコンパクトになることができる。
さらに、トレイは円形経路上を移動可能であり得る。したがって、トレイが固定位置の周りを枢動または回転させられ得る。
【００１３】
円形経路は中間点を画定することができ、ここでは、トレイは複数の試薬容器を受け取るためのコンパートメントを備え、コンパートメントは円形経路の中間点の周りの均等な角度位置のところに配置される。したがって、それぞれのコンパートメントの間の距離が等しい。
【００１４】
第２の平面が円形経路の中間点から離間され得る。したがって、トレイの回転運動は移送デバイスの移動を妨害しない。
別法として、トレイは、一列に配置される、複数の試薬を受けるためのコンパートメントを備えることができる。したがって、装填デバイスは、別の形状のトレイを必要とするような分析機器に一体化され得る。
【００１５】
移送デバイスが試薬容器を握持するための握持デバイスを備えることができ、握持デバイスが移送デバイスの先端のところに配置される。したがって、移送デバイスが、試薬容器をトレイから試薬ロータまでおよびその逆で移送するために試薬容器を握持することができる。
【００１６】
移送デバイスは、試薬容器を貫通するための少なくとも１つの貫通デバイスを備えることができる。したがって、試薬容器が、分析機器のピペッタのピペットプローブが試薬容器に入るのを可能にする開口部を装備することができる。
【００１７】
貫通デバイスは、第２の平面内で移動可能であるように配置され得る。したがって、貫通デバイスは、トレイから試薬容器が移送されるのと同じ位置で、試薬容器を貫通することができる。
【００１８】
貫通デバイスは、試薬容器を貫通するための、および、第１の貫通ニードルによって生成された開口部を拡大するための、第１の貫通ニードルを少なくとも備えることができる。したがって、試薬容器は、分析機器のピペッタのピペットプローブが単純な構成で試薬容器に入るのを可能にする開口部を装備することができる。
【００１９】
別法として、貫通デバイスは、試薬容器を貫通するための第１の貫通ニードルと、第１の貫通ニードルによって生成された開口部を拡大するための第２の貫通ニードルとを備えることができる。この事例では、第２の貫通ニードルは、第１の貫通ニードルよりも握持デバイスに接近するように配置され得る。
【００２０】
貫通デバイスは移送デバイスと一体に移動可能であり得る。したがって、貫通デバイスの動作は別個のモータを必要とせず、移送デバイスのモータにより、移送デバイスと共に動作させられ得る。
【００２１】
貫通デバイスは握持デバイスに隣接して配置され得る。したがって、移送デバイスは、コンパクトな形で試薬容器を取り扱って調製するためのすべての構成要素を備える。
装填デバイスは、トレイを移動させるための少なくとも１つのモータをさらに備えることができる。好適には、モータは、所定のステップで段階的にトレイを移動させるように適合される。したがって、モータは所定の寸法量で試薬容器を移動させることができる。
【００２２】
好適には、所定のステップは等しい寸法量を有する。したがって、モータが所定の等しい寸法量で試薬容器を移動させることができる。
所定のステップの寸法量は２つの隣接する試薬容器の間の距離に対応してよい。したがって、試薬容器は常に１ステップごとにさらに移動させられ得る。
【００２３】
トレイは少なくとも１つの溝を備えることができ、ここでは、モータは少なくとも１つのピンを備えることができ、溝がピンに係合されるように適合される。したがって、トレイは、溝およびピンの係合により、移動させられ得る。
【００２４】
トレイは、均等に離間される溝の組立体を備えることができ、ここでは、モータは、溝およびピンの係合により、トレイを所定のステップで段階的に移動させるように適合され得る。したがって、トレイは、単純な構成で、正確な手法で、移動させられ得る。
【００２５】
ピンはクランクまたはディスク上に配置され得、ここでは、モータはクランクまたはディスクを回転させるように適合される。したがって、モータがクランクまたはディスクを回転させるとき、トレイが移動させられ得る。
【００２６】
好適には、ステップモータは、それらの間にクランクまたはディスクの中間点を有するような、互いに対向するように配置される２つのピンを備える。したがって、トレイは、ピンおよび溝の交互の係合により、移動させられ得る。
【００２７】
溝はトレイの下側に配置され得る。したがって、モータはトレイの下方に配置され得る。
モータは第２の平面に接近して配置され得る。したがって、コンパクトな構成が可能となる。例えば、モータはトレイの取り外し位置に接近して配置され得る。
【００２８】
別法として、装填デバイスは、トレイを移動させるための複数のモータをさらに備えることができ、ここでは、モータは同期される。例えば、モータはセンサによって同期され得る。別法として、モータは互いに機械的に結合される。例えば、モータはベルト駆動または歯車駆動により互いに結合され得る。
【００２９】
装填デバイスは、第１の平面が試薬ロータと平行であるように、分析機器内に配置されるように適合される。したがって、トレイは、移送デバイスにより、傾斜させることなく、試薬ロータに試薬容器を装填することおよび試薬ロータから試薬容器を取り外すのを可能にすることを目的として、試薬ロータを基準として正確に配置され得る。
【００３０】
本発明によると、分析機器が開示され、ここでは、分析器機は、上述した態様のうちの任意の１つの態様による試薬ロータおよび装填デバイスを備える。
分析機器は、複数の試薬容器を冷却するための冷却デバイスをさらに備えることができ、ここでは、冷却デバイスはトレイの移動方向内に配置され得る。したがって、分析機器の分析プロセスで直接には使用されない任意の試薬容器が、試薬容器の中身の性質のいかなる劣化または変化も防止することを目的として、冷却され得る。
【００３１】
トレイは、装填位置から取り外し位置までの移動方向で見た場合に取り外し位置の後方に配置される最終位置まで移動可能であり、ここでは、冷却デバイスは、トレイの最終位置において複数の試薬容器を収容するように配置され得る。したがって、冷却デバイスはコンパクトな形で分析機器に一体化され得る。
【００３２】
移送デバイスは少なくとも１つの貫通デバイスを備えることができ、ここでは分析機器は貫通デバイスを洗浄するための少なくとも１つの洗浄ステーションを備えることができる。したがって、貫通デバイスは分析機器内で洗浄され得る。
【００３３】
洗浄ステーションは移送デバイスの移動経路のところに配置され得る。したがって、移送デバイスは、貫通デバイスを洗浄ステーションまで移動させるために、使用され得る。したがって、貫通デバイスを洗浄ステーションまで移動させるための別個の構成要素が省かれる。
【００３４】
試薬ロータは複数の試薬ロータ装填位置を備えることができ、ここで、複数の試薬容器が試薬ロータ上に装填可能であり、ここでは、試薬ロータは、試薬ロータ装填位置のうちの少なくとも１つが第２の平面内に配置されるように、回転可能であり得る。したがって、移送デバイスは単純な構成で試薬容器を試薬ロータまで移送することができる。
【００３５】
複数の試薬ロータ装填位置は、第３の平面内で互いに隣接する２つの試薬ロータ装填位置のグループを形成するように配置され得る。したがって、試薬容器はコンパクトな形で試薬ロータ上に配置され得る。
【００３６】
試薬ロータは、少なくとも第３の平面を第２の平面と重なり合わせるように回転可能であり得る。したがって、試薬容器は、試薬ロータ上に再び移動させられることを必要とすることなく、移送デバイスにより試薬ロータ上に配置され得る。
【００３７】
分析機器は、試薬容器上に設けられるＲＦＩＤタグを識別するためのＲＦＩＤセンサをさらに備えることができ、ここでは、ＲＦＩＤセンサは、トレイの移動経路内の、装填位置と取り外し位置との間に配置され得る。したがって、試薬容器に関する任意の情報が分析機器によって読み取られ得る。
【００３８】
分析機器は、試薬容器の向きを検出するための向きセンサをさらに備えることができる。したがって、分析機器は試薬容器が正確に方向づけられているかまたはそうでないかを検出することができる。
【００３９】
向きセンサは光学センサであってよい。したがって、分析機器は、単純な構成により、試薬容器が正確に方向づけられているかまたはそうでないかを検出することができる。
光学センサは、試薬容器上に配置される少なくとも１つの所定の色を有するフィールドにより試薬容器の向きを識別するように適合され得る。したがって、分析機器は、試薬容器が正確に方向づけられているかまたはそうでないかを高い信頼性で検出することができる。
【００４０】
光学センサは、試薬容器上に配置される２つの異なる色に分割されるフィールドの向きにより試薬容器の向きを識別するように適合され得る。したがって、分析機器は、試薬容器が正確に方向づけられているかまたはそうでないかを高い信頼性で正確に検出することができる。
【００４１】
本発明の成果を要約すると、以下の実施形態が好適である：
実施形態１：分析機器の試薬ロータに試薬容器を装填するための装填デバイスが、
複数の試薬容器を受け取るように適合されるトレイであって、トレイが、少なくとも、複数の試薬容器をトレイに装填することが可能である装填位置と、トレイから複数の試薬容器を取り外すことが可能である取り外し位置との間で、第１の平面内で移動可能である、トレイと、
トレイから分析機器の試薬ロータまで複数の試薬容器を移送するための移送デバイスであって、トレイが、トレイの取り外し位置から試薬ロータまで、および／または、試薬ロータからトレイの取り外し位置まで、第２の平面内で移送デバイスが直線的に移動可能であるように、形成される、第１の平面および第２の平面が互いに異なる、移送デバイスと、
を備える。
【００４２】
実施形態２：実施形態１による装填デバイスであり、第２の平面が第１の平面に対して垂直である。
実施形態３：実施形態１または２による装填デバイスであり、トレイが円形リングセグメントとして形成される。
【００４３】
実施形態４：実施形態３による装填デバイスであり、トレイが円形経路上を移動可能である。
実施形態５：実施形態４による装填デバイスであり、円形経路が中間点を画定し、ここでは、トレイが複数の試薬容器を受け取るためのコンパートメントを備え、コンパートメントが円形経路の中間点の周りの均等な角度位置のところに配置される。
【００４４】
実施形態６：実施形態５による装填デバイスであり、第２の平面が円形経路の中間点から離間される。
実施形態７：実施形態１または２による装填デバイスであり、トレイが複数の試薬容器を受け取るためのコンパートメントを備え、コンパートメントが一列に配置される。
【００４５】
実施形態８：実施形態１から７までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、移送デバイスが試薬容器を握持するための握持デバイスを備え、握持デバイスが移送デバイスの先端のところに配置される。
【００４６】
実施形態９：実施形態８による装填デバイスであり、移送デバイスが、試薬容器を貫通するための少なくとも１つの貫通デバイスを備える。
実施形態１０：実施形態９による装填デバイスであり、貫通デバイスが、第２の平面内で移動可能であるように配置される。
【００４７】
実施形態１１：実施形態９または１０による装填デバイスであり、貫通デバイスが、少なくとも、試薬容器を貫通するための、および、第１の貫通ニードルによって生成された開口部を拡大するための、第１の貫通ニードルを備える。
【００４８】
実施形態１２：実施形態１１による装填デバイスであり、貫通デバイスが、試薬容器を貫通するための第１の貫通ニードルと、第１の貫通ニードルによって生成された開口部を拡大するための第２の貫通ニードルとを備える。
【００４９】
実施形態１３：実施形態１２による装填デバイスであり、第２の貫通ニードルが、第１の貫通ニードルよりも握持デバイスに接近するように配置される。
実施形態１４：実施形態９から１３までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、貫通デバイスが移送デバイスと一体に移動可能である。
【００５０】
実施形態１５：実施形態９から１４までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、貫通デバイスが握持デバイスに隣接して配置され得る。
実施形態１６：実施形態１から１５までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、トレイを移動させるための少なくとも１つのモータをさらに備える。
【００５１】
実施形態１７：実施形態１６による装填デバイスであり、モータが、所定のステップで段階的にトレイを移動させるように適合される。
実施形態１８：実施形態１７による装填デバイスであり、所定のステップが等しい寸法量を有する。
【００５２】
実施形態１９：実施形態１８による装填デバイスであり、所定のステップの寸法量が２つの隣接する試薬容器の間の距離に対応する。
実施形態２０：実施形態１６から１９までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、トレイが少なくとも１つの溝を備え、ここでは、モータが少なくとも１つのピンを備え、溝がピンに係合されるように適合される。
【００５３】
実施形態２１：実施形態２０による装填デバイスであり、トレイが均等に離間される溝の組立体を備え、ここでは、モータが、溝およびピンの係合により、トレイを所定のステップで段階的に移動させるように適合される。
【００５４】
実施形態２２：実施形態２１による装填デバイスであり、ピンがクランクまたはディスク上に配置され、ここでは、モータがクランクまたはディスクを回転させるように適合される。
【００５５】
実施形態２３：実施形態２２による装填デバイスであり、ステップモータが、それらの間にクランクまたはディスクの中間点を有するような、互いに対向するように配置される２つのピンを備える。
【００５６】
実施形態２４：実施形態２３による装填デバイスであり、溝がトレイの下側に配置される。
実施形態２５：実施形態１６から２４までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、モータが第２の平面に接近して配置される。
【００５７】
実施形態２６：実施形態１６から２５までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、モータがトレイの取り外し位置に接近して配置される。
実施形態２７：実施形態１６から２６までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、トレイを移動させるための複数のモータをさらに備え、ここでは、モータが同期される。
【００５８】
実施形態２８：実施形態２７による装填デバイスであり、モータがセンサによって同期される。
実施形態２９：実施形態２７による装填デバイスであり、モータが互いに機械的に結合される。
【００５９】
実施形態３０：実施形態２９による装填デバイスであり、モータがベルト駆動または歯車駆動により互いに結合される。
実施形態３１：実施形態１から３０までのいずれか１つの実施形態による装填デバイスであり、装填デバイスが、第１の平面が試薬ロータと平行であるように、分析機器内に配置されるように適合される。
【００６０】
実施形態３２：実施形態１から３１までのいずれか１つの実施形態による試薬ロータおよび装填デバイスを備える分析機器。
実施形態３３：実施形態３２による分析機器であり、複数の試薬容器を冷却するための冷却デバイスをさらに備え、ここでは、冷却デバイスがトレイの移動方向内に配置される。
【００６１】
実施形態３４：実施形態３３による分析機器であり、トレイが、装填位置から取り外し位置までの移動方向で見た場合に取り外し位置の後方に配置される最終位置まで移動可能であり、ここでは、冷却デバイスが、トレイの最終位置において複数の試薬容器を収容するように配置される。
【００６２】
実施形態３５：実施形態３２から３４までのいずれか１つの実施形態による分析機器であり、移送デバイスが少なくとも１つの貫通デバイスを備え、ここでは分析機器が貫通デバイスを洗浄するための少なくとも１つの洗浄ステーションを備える。
【００６３】
実施形態３６：実施形態３５による分析機器であり、洗浄ステーションが移送デバイスの移動経路のところに配置される。
実施形態３７：実施形態３２から３６までのいずれか１つの実施形態による分析機器であり、試薬ロータが複数の試薬ロータ装填位置を備え、ここで、複数の試薬容器が試薬ロータ上に装填可能であり、ここでは、試薬ロータが、試薬ロータ装填位置のうちの少なくとも１つが第２の平面内に配置されるように、回転可能である。
【００６４】
実施形態３８：実施形態３７による分析機器であり、複数の試薬ロータ装填位置が、第３の平面内で互いに隣接する２つの試薬ロータ装填位置のグループを形成するように配置される。
【００６５】
実施形態３９：実施形態３８による分析機器であり、試薬ロータが、少なくとも、第３の平面を第２の平面と重なり合わせるように回転可能とである。
実施形態４０：実施形態３２から３９までのいずれか１つの実施形態による分析機器であり、試薬容器上に設けられるＲＦＩＤタグを識別するためのＲＦＩＤセンサをさらに備え、ここでは、ＲＦＩＤセンサが、トレイの移動経路内の、装填位置と取り外し位置との間に配置される。
【００６６】
実施形態４１：実施形態３２から４０までのいずれか１つの実施形態による分析機器であり、試薬容器の向きを検出するための向きセンサをさらに備える。
実施形態４２：実施形態４１による分析機器であり、向きセンサが光学センサである。
【００６７】
実施形態４３：実施形態４２による分析機器であり、光学センサが、試薬容器上に配置される少なくとも１つの所定の色を有するフィールドにより試薬容器の向きを検出するように適合される。
【００６８】
実施形態４４：実施形態４３による分析機器であり、光学センサが、試薬容器上に配置される２つの異なる色に分割されるフィールドの向きにより試薬容器の向きを識別するように適合される。
【００６９】
好適には従属請求項と併せた、好適な実施形態の以下の説明で、本発明の別の任意選択の特徴および実施形態がより詳細に開示される。ここでは、当業者には理解されるように、それぞれの任意選択の特徴は単独でさらには任意の実現可能な組合せで実現され得る。本発明の範囲は好適な実施形態によって限定されない。実施形態が図に概略的に描かれる。ここでは、これらの図の同一の参照符号は同一の要素または機能的に類似の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による分析機器を示す図である。
【図２】取り外し位置にあるトレイを示す図である。
【図３】トレイが部分的に取り出された状態の、分析機器を示す図である。
【図４】取り外し位置にあるトレイ、および、試薬ロータまで運搬された試薬容器のうちの１番目の試薬容器を示す図である。
【図５】取り外し位置にある試薬容器のうちの２番目の試薬容器を備えるトレイを示す図である。
【図６】取り外し位置にあるトレイ、および、試薬ロータまで運搬された試薬容器のうちの２番目の試薬容器を示す図である。
【図７】取り外し位置にある試薬容器のうちの３番目の試薬容器を備えるトレイを示す図である。
【図８】取り外し位置にあるトレイ、および、試薬ロータまで運搬された試薬容器のうちの３番目の試薬容器を示す図である。
【図９】取り外し位置にある試薬容器のうちの４番目の試薬容器を備えるトレイを示す図である。
【図１０】取り外し位置にあるトレイ、および、試薬ロータまで運搬された試薬容器のうちの４番目の試薬容器を示す図である。
【図１１】取り外し位置にある試薬容器のうちの５番目の試薬容器を備えるトレイを示す図である。
【図１２】取り外し位置にあるトレイ、および、試薬ロータまで運搬された試薬容器のうちの５番目の試薬容器を示す図である。
【図１３】第１の貫通プロセス中の試薬容器の中に挿入された第１の貫通ニードルを示す図である。
【図１４】第２の貫通プロセス中の試薬容器の中に挿入された第１の貫通ニードルを示す図である。
【図１５】第３の貫通プロセス中の試薬容器の中に挿入された第２の貫通ニードルを示す図である。
【図１６】洗浄ステーションの中まで移動させられた第１の貫通ニードルおよび第２の貫通ニードルを示す図である。
【図１７】分析機器の向きセンサを示す図である。
【図１８】冷却デバイスを示す平面図である。
【図１９】ドアが取り出された状態の、冷却デバイスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
図１が本発明による分析機器１００を示す。分析機器１００は、試薬ロータ１０２と、装填デバイス１０４とを備える。装填デバイス１０４は、試薬ロータ１０２に試薬容器１０６を装填するように適合される。装填デバイス１２０は、複数の試薬容器１０６を受け取るように適合されるトレイ１０８を備える。トレイ１０８は円形リングセグメントとして形成される。トレイ１０８は複数の試薬容器１０６を受け取るためのコンパートメント１１０を備える。例えば、トレイ１０８は、５つの試薬容器１０６を受け取るために５つのコンパートメントを備える。トレイ１０８は、少なくとも、複数の試薬容器１０６をトレイ１０８に装填することが可能である装填位置１１４と、トレイ１０８から複数の試薬容器１０６を取り外すことが可能である取り外し位置１１６（図２）との間で、第１の平面内１１２で移動可能である。図１の図によると、第１の平面１１２は投影図の平面に等しい。より具体的には、トレイ１０８は円形経路１１８上で移動可能である。円形経路１１８は中間点１２０を画定する。コンパートメント１１０は、円形経路１１８の中間点１２０の周りの均等な角度位置１２２のところに配置される。より具体的には、コンパートメント１１０は、円形経路１１８の中間点１２０の周りの均等な角度位置１２２のところに順番に配置される。言い換えると、コンパートメント１１０は円形経路上に単一列となるように配置される。別法として、トレイ１０８は、長方形形状などの縦長の形状（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｓｈａｐｅ）を有することもできる。この場合、コンパートメント１１０は長手方向の列となるように配置され得る。
【００７２】
図２は取り外し位置１１６にあるトレイ１０８を示す。装填デバイス１０４は、トレイ１０８から分析機器１００の試薬ロータ１０２まで複数の試薬容器１０６を移送するための移送デバイス１２４をさらに備える。トレイ１０８が説明される手法で形成されることを理由として、移送デバイス１２４は、トレイ１０８の取り外し位置１１６から試薬ロータ１０２まで、第２の平面１２６内を直線的に移動可能である。加えてまたは別法として、移送デバイス１２４は、試薬ロータ１０２からトレイ１０８の取り外し位置１１６まで、第２の平面１２６内を直線的に移動可能である。第１の平面１１２および第２の平面１２６は互いに異なることに留意されたい。具体的には、第２の平面１２６は第１の平面１１２に対して垂直である。第２の平面１２６は、円形経路１１８の中間点１２０から離間されるように方向づけられる。言い換えると、円形経路１１８の中間点１２０は第２の平面１２６内に位置しない。
【００７３】
移送デバイス１２４は、試薬容器１０６のうちの１つの試薬容器１０６を握持するように適合される握持デバイス１２８を備える。握持デバイス１２８は、移送デバイス１２４の先端１３０のところに配置される。移送デバイス１２４は、試薬容器１０６のうちの１つの試薬容器を貫通するための少なくとも１つの貫通デバイス１３２をさらに備える。貫通デバイス１３２は、握持デバイス１２８に隣接して配置される。例えば、貫通デバイス１３２は移送デバイス１２４の後端のところに配置される。貫通デバイス１３２は、第２の平面１２６内で移動可能であるように配置される。具体的には、貫通デバイス１３２は移送デバイス１２４と一体に移動可能である。好適には、貫通デバイス１３２は、試薬容器１０６を貫通するように、および、第１の貫通ニードル１３４の貫通プロセスにより既に作られた開口部を拡大するように適合される第１の貫通ニードル１３４を備える。別の実施形態では、貫通デバイス１３２は、試薬容器１０６を貫通するための第１の貫通ニードル１３４と、第１の貫通ニードル１３４によって作られた開口部を拡大するための第２の貫通ニードル１３６とを備える。後者の実施形態では、第２の貫通ニードル１３６は、第１の貫通ニードルよりも握持デバイス１２８に接近するように配置される。
【００７４】
図３は、トレイ１０８が部分的に取り出された状態の、分析機器１００を示す。装填デバイス１０４は、トレイを移動させるための少なくとも１つのモータ１３８をさらに備える。モータ１３８は第２の平面１２６に接近して配置される。さらに、モータ１３８はトレイ１０８の取り外し位置１１６に接近して配置される。具体的には、モータ１３８は、所定のステップで段階的にトレイ１０８を移動させるように適合される。所定のステップは等しい寸法量１４０を有する。言い換えると、すべての所定のステップは等しいサイズである。具体的には、所定のステップの寸法量１４０または長さは、２つの隣接する試薬容器１０６の間の距離１４２に対応する。モータ１３８は少なくとも１つのピン１４４を備える。ピン１４４はクランク１４６上に配置される。別法として、ピン１４４はディスク上に配置され得る。クランク１４６はモータ１３８により回転させられるように適合される。言い換えると、モータ１３８はクランク１４６を回転させるように適合される。本実施形態によると、モータ１３８は、それらの間にクランク１４６の中間点１４８を有するような、互いに対向するように配置される２つのピン１４４を備える。言い換えると、２つのピン１４４は、クランク１４６の円周を基準として互いに１８０°離間される。ピン１４４がクランク１４６の外側縁部のところに配置される。したがって、ピン１４４からクランク１４６の中間点１４８までの距離はクランク１４６の半径にほぼ一致する。トレイ１０８は少なくとも１つの溝１５０を備える。本実施形態によると、トレイ１０８は、均等に離間される溝１５０の組立体、つまり、複数の均等に離間される溝１５０を備える。溝１５０はトレイ１０８の下側１５２に配置される。溝１５０の各々は、クランク１４６の少なくとも半径に対応する長さを有する。溝１５０の各々はピン１４４に係合されるように適合される。モータ１３８は、溝１５０およびピン１４４の係合により、トレイ１０８を所定のステップで段階的に移動させるように適合される。溝１５０は、ピン１４４を溝１５０に入れるのを可能にする入口オリフィス（詳細には図示せず）を備えることができる。入口オリフィスは、溝およびピン１４４の係合を促進するためのクランク１４６の中間点１４８から離れる方向にテーパ状であってよい。本実施形態によると、単一のモータ１３８が存在し、トレイ１０８の下方に配置される。さらに、２つのクランク１４６が存在し、これらの各々が上記の手法で配置される２つのピン１４４を有する。クランク１４６のうちの１つのクランクがモータ１３８に直接に接続される。より具体的には、クランク１４６のうちの１つのクランクがモータ１３８の出力シャフト１５４に接続される。クランク１４６のもう一方がモータ１３８に間接的に接続される。より具体的には、もう一方のクランク１４６が、ベルト（詳細には図示せず）によりモータ１３８に直接に接続されるクランク１４６に機械的に結合される。したがって、両方のクランク１４６がベルトによって同期され、その結果、モータ１３８の駆動動作は両方のクランク１４６を等しい速度で同期的に回転させる。代替的実施形態によると、装填デバイス１０４は、トレイ１０８を���動させるための複数のモータ１３８を備える。この事例では、モータ１３８は同期される。例えば、モータ１３８はセンサによって同期される。別法として、モータ１３８は機械的に互いに結合される。例えば、モータ１３８はベルト駆動または歯車駆動により互いに結合される。装填デバイス１０４の上記の構成によると、装填デバイス１０４は、第１の平面１１２が試薬ロータ１０２と平行であるように、分析機器１００内に配置されるように適合される。
【００７５】
試薬ロータ１０２は複数の試薬ロータ装填位置１５６を備え、ここで、複数の試薬容器１０６は試薬ロータ１０２上に装填可能である。複数の試薬ロータ装填位置１５６は、第３の平面１６０内で互いに隣接する２つの試薬ロータ装填位置のグループ１５８を形成するように配置される。第３の平面１６０は試薬ロータ１０２に対して垂直となるように方向づけられる。試薬ロータ１０２は、試薬ロータ装填位置１５６のうちの少なくとも１つが第２の平面１２６内に配置されるように、回転可能である。言い換えると、第２の平面１２６内に位置するように試薬ロータ装填位置１５６のうちの少なくとも１つが移動させられるように、試薬ロータ１０２が回転させられ得る。具体的には、試薬ロータ１０２は、少なくとも第３の平面１６０を第２の平面１２６と重なり合わせるように、回転可能である。
【００７６】
分析機器１００は、複数の試薬容器１０６の少なくとも１つおよび好適にはすべてを冷却するための、冷却デバイス１６２をさらに備える。冷却デバイス１６２はトレイ１０８の移動方向内に配置される。具体的には、トレイ１０８は、装填位置１１４から取り外し位置１１６までの移動方向で見た場合に取り外し位置１１６の後方に配置される最終位置１６４まで移動可能である。冷却デバイス１６２は、トレイ１０８の最終位置１６４において複数の試薬容器１０６を収容するように配置される。したがって、分析機器１００の分析動作中に使用されない任意の試薬容器１０６が、試薬容器１０６内の液体の性質のいかなる劣化または変化も防止することを目的として、少なくともしばらくの間、冷却デバイス１６２内で保管され得る。
【００７７】
分析機器１００は、貫通デバイス１３２を洗浄するための少なくとも１つの洗浄ステーション１６６をさらに備える。より具体的には、洗浄ステーション１６６は第１の貫通ニードル１３４を洗浄するように適合される。言うまでもなく、貫通デバイス１３２が第２の貫通ニードル１３６を備える事例では、洗浄ステーション１６６は第２の貫通ニードル１３６を洗浄するようにも適合される。洗浄ステーション１６６は移送デバイス１２４の移動経路のところに配置される。したがって、移送デバイス１２４の移動により、貫通デバイス１３２は、移送デバイス１２４を第２の平面１２６から離れさせることを一切必要とすることなく、洗浄され得る。
【００７８】
分析機器１００は、以下で説明されるいくつかの任選選択の特徴をさらに備えることができ、これらは図に詳細には示されない。具体的には、分析機器は、試薬容器１０６上に設けられるＲＦＩＤタグを識別するためのＲＦＩＤセンサを備えることができる。好適には、ＲＦＩＤセンサは、トレイ１０８の移動経路内の、装填位置１１４と取り外し位置１１６との間に配置される。したがって、分析機器１００は、ＲＦＩＤセンサによりＲＦＩＤタグ内で保存される情報を読み取るように適合される。この情報は、試薬容器１０６およびその中身のそれぞれの性質に関する情報を含み、これは、試薬容器１０６内の液体の種類、試薬容器１０６内の液体の量、および、試薬容器１０６内の液体の濃度、などである。分析機器は、試薬容器１０６の向きを検出するための向きセンサ１６８（図１７）をさらに備えることができる。このことは、試薬容器１０６が２つ以上の液体を含むことができ、分析プロセスにおいて正確な順番で液体を使用することが非常に重要である可能性があるような場合に、特に重要となる。正確な向きがＲＦＩＤセンサおよびＲＦＩＤタグによって検出されない得ないことから、分析機器１００は、好適には、向きセンサ１６８を装備する。向きセンサ１６８は光学センサであってよい。具体的には、光学センサは、試薬容器１０６上に配置される少なくとも１つの所定の色を有するフィールドにより試薬容器１０６の向きを識別するように適合される。より具体的には、光学センサは、試薬容器１０６上に配置される２つの異なる色に分割されるフィールド１７０の向きにより試薬容器１０６の向きを識別するように適合される。例えば、フィールド１７０は、試薬容器１０６上のラベルの向きを画定する光学的に検出可能である定義パターンを含む向き識別ラベルとして形成され得る。光学的に検出可能な定義パターンは、向きの識別を可能にする少なくとも２つの異なる色を含むことができる。本出願の文脈では、「色」という用語は、黒色、白色および灰色も含むものとして理解される。したがって、光学的に検出可能なパターンは２つの隣接する長方形からなるラベルであってよく、長方形のうちの１つが白色であり、対して、もう一方の長方形が黒色である。しかし、他の色の組合せ、および／または、３色以上の色の組合せが使用されてよい。任意選択のＲＦＩＤセンサおよび向きセンサのさらなる詳細に関しては、本発明による分析機器と共に使用され得る試薬容器を説明するＥＰ２０２０２６３Ａ１に帰属する。特には、ＥＰ２０２０２６３Ａ１で説明される、ＲＦＩＤセンサ、向きセンサ、および、その動作、の構成が、参照により本出願に組み込まれる。
【００７９】
次に、分析機器１００の動作を説明する。最初に、装填デバイス１０４が動作させられ、その結果、トレイ１０８が既に装填位置１１４にあるかまたは装填位置１１４まで移動させられる。図１は装填位置にあるトレイ１０８を示している。次いで、試薬容器１０６がトレイ１０８のコンパートメント１１０内に装填される。言うまでもなく、１つの試薬容器１０６がそれぞれの１つのコンパートメント１１０内に装填される。試薬容器１０６が、分析機器１００が十分な大きさの開口部を有する場合には、すべてがコンパートメント１１０内に装填され得、あるいは、その後に続く形の順番でコンパートメント１１０内に装填され得る。後者の場合、試薬容器１０６がそれぞれのコンパートメント１１０内に装填された後、トレイ１０８がさらに１ステップだけ移動させられる必要がある。次いで、トレイ１０８がモータ１３８により取り外し位置１１６まで移動させられる。
【００８０】
図２は取り外し位置１１６にあるトレイ１０８を示している。より具体的には、トレイ１０８が移動させられ、ここでは、トレイ１０８の移動方向で見た場合の試薬容器１０６の１番目の試薬容器は取り外し位置１１６に配置される。次いで、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８は試薬容器１０６の１番目の試薬容器の上方に配置される。例えば、移送デバイス１２４は水平方向または側方向に移動させられる。次いで、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８は試薬容器１０６の１番目の試薬容器を握持する。例えば、移送デバイス１２４は垂直方向を下方に移動させられる。握持デバイス１２８が試薬容器１０６の１番目の試薬容器を握持すると、移送デバイス１２４は移動させられ、ここでは、試薬容器１０６の１番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される。例えば、移送デバイス１２４は、最初に垂直方向を上方に、次いで水平方向または側方向に、最後に図４に示されるように垂直方向を下方に、移動させられる。
【００８１】
図４は、取り外し位置１１６にあるトレイ１０８、および、試薬ロータ１０２まで運搬された試薬容器１０６のうちの１番目の試薬容器を示す。試薬容器１０６のうちの１番目の試薬容器は、例えば試薬ロータ装填位置１５６のうちの外側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置される。次いで、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの１番目の試薬容器を解放する。次いで、トレイ１０８がモータ１３８によりさらに所定の１ステップだけ移動させられ、ここでは、トレイ１０８の移動方向で見た場合に試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器が取り外し位置１１６に配置される。具体的には、さらなる所定の１ステップのトレイ１０８の移動が、モータ１３８によりクランク１４６を半回転つまり１８０°だけ回転させることにより、実現され、ここでは、ピン１４４のうちの１番目のピンが溝１５０のうちの１番目の溝から出て、ピン１４４のうちの２番目のピンが、溝１５０のうちの１番目の溝に隣接する、溝１５０のうちの２番目の溝に係合される。さらに、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が図５に示されるように試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器の上方に配置される。
【００８２】
図５は、取り外し位置１１６にある試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器を備えるトレイ１０８を示す。移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器を握持する。例えば、移送デバイス１２４は垂直方向の下方に移動させられる。握持デバイス１２８が試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器を握持すると、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される。例えば、移送デバイス１２４は、最初に垂直方向を上方に、次いで水平方向または側方向に、最後に図６に示されるように垂直方向を下方に、移動させられる。
【００８３】
図６は、取り外し位置１１６にあるトレイ１０８、および、試薬ロータ１０２まで運搬された試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器を示す。試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器は、例えば試薬ロータ装填位置１５６のうちの内側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置される。単純にするために、試薬容器１０６のうちの１番目の試薬容器は試薬ロータ１０２上に示されない。次いで、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの２番目の試薬容器を解放する。次いで、トレイ１０８がモータ１３８によりさらに所定の１ステップだけ移動させられ、ここでは、トレイ１０８の移動方向で見た場合に試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器が取り外し位置１１６に配置される。具体的には、さらなる所定の１ステップのトレイ１０８の移動は、上述した手法でモータ１３８によりクランク１４６を半回転つまり１８０°だけ回転させることにより、実現され、ここでは、ピン１４４のうちの２番目のピンが溝１５０のうちの２番目の溝から出て、ピン１４４のうちの最初の１つのピンが、溝１５０のうちの２番目の溝に隣接する、溝１５０のうちの３番目の溝に係合される。さらに、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が図７に示されるように試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器の上方に配置される。
【００８４】
図７は、取り外し位置１１６にある試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器を備えるトレイ１０８を示す。移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器を握持する。例えば、移送デバイス１２４は垂直方向の下方に移動させられる。試薬ロータ１０２はさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられる。握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器を握持し、試薬ロータ１０２がさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられると、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される。例えば、移送デバイス１２４は、最初に垂直方向を上方に、次いで水平方向または側方向に、最後に図８に示されるように垂直方向を下方に、移動させられる。
【００８５】
図８は、取り外し位置１１６にあるトレイ１０８、および、試薬ロータ１０２まで運搬された試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器を示す。試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器は、例えば試薬ロータ装填位置１５６のうちの外側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置される。次いで、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの３番目の試薬容器を解放する。次いで、トレイ１０８がモータ１３８によりさらに所定の１ステップだけ移動させられ、ここでは、トレイ１０８の移動方向で見た場合に試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器が取り外し位置１１６に配置される。具体的には、さらなる所定の１ステップのトレイ１０８の移動が、上述した手法でモータ１３８によりクランク１４６を半回転つまり１８０°だけ回転させることにより、実現され、ここでは、ピン１４４のうちの１番目のピンが溝１５０のうちの３番目の溝から出て、ピン１４４のうちの２番目のピンが、溝１５０のうちの３番目の溝に隣接する、溝１５０のうちの４番目の溝に係合される。さらに、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が図９に示されるように試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器の上方に配置される。
【００８６】
図９は、取り外し位置１１６にある試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器を備えるトレイ１０８を示す。移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器を握持する。例えば、移送デバイス１２４は垂直方向の下方に移動させられる。試薬ロータ１０２はさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられ得る。握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器を握持し、任意選択で、試薬ロータ１０２がさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられると、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される。例えば、移送デバイス１２４は、最初に垂直方向を上方に、次いで水平方向または側方向に、最後に図１０に示されるように垂直方向を下方に、移動させられる。
【００８７】
図１０は、取り外し位置１１６にあるトレイ１０８、および、試薬ロータ１０２まで運搬された試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器を示す。試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器は、例えば、試薬ロータ装填位置１５６のうちの外側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置される。言うまでもなく、試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される前に試薬ロータ１０２が回転させられない場合、試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器は、試薬ロータ装填位置１５６のうちの内側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置され得る。次いで、握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの４番目の試薬容器を解放する。次いで、トレイ１０８がモータ１３８によりさらに所定の１ステップだけ移動させられ、ここでは、トレイ１０８の移動方向で見た場合に試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器が取り外し位置１１６に配置される。具体的には、さらなる所定の１ステップのトレイ１０８の移動が、上述した手法でモータ１３８によりクランク１４６を半回転つまり１８０°だけ回転させることにより、実現され、ここでは、ピン１４４のうちの２番目のピンが溝１５０のうちの４番目の溝から出て、ピン１４４のうちの１番目のピンが、溝１５０のうちの４番目の溝に隣接する、溝１５０のうちの５番目の溝に係合される。さらに、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が図１１に示されるように試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器の上方に配置される。
【００８８】
図１１は、取り外し位置１１６にある試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器を備えるトレイ１０８を示す。移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、握持デバイス１２８が試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器を握持する。例えば、移送デバイス１２４は垂直方向の下方に移動させられる。試薬ロータ１０２はさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられ得る。握持デバイス１２８は試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器を握持し、任選選択で、試薬ロータ１０２はさらなる試薬ロータ装填位置１５６まで回転させられると、移送デバイス１２４が移動させられ、ここでは、試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される。例えば、移送デバイス１２４は、最初に垂直方向を上方に、次いで水平方向または側方向に、最後に図１２に示されるように垂直方向を下方に、移動させられる。
【００８９】
図１２は、取り外し位置１１６にあるトレイ１０８、および、試薬ロータ１０２まで運搬された試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器を示す。試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器は、例えば、試薬ロータ装填位置１５６のうちの外側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置される。言うまでもなく、試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器が試薬ロータ１０２まで運搬される前に試薬ロータ１０２が回転させられない場合、試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器は、試薬ロータ装填位置１５６のうちの内側の１つの試薬ロータ装填位置のところで、試薬ロータ１０２上に配置され得る。次いで、握持デバイス１２８が試薬容器１０６のうちの５番目の試薬容器を解放する。次いで、試薬容器１０６は、分析機器１００のさらなる取り扱いの位置まで、試薬ロータ１０２により移送され得、これが、分析機器１００のピペッタのピペットプローブが試薬容器１０６から液体を吸引するピペッティング位置などである。ピペットプローブが試薬容器１０６から液体を吸引するのを可能にするためには、試薬容器１０６の内部にピペットプローブが入るのを可能にするための適切な開口部を試薬容器１０６に提供することが必要である。このために、本発明による装填デバイス１０４は貫通デバイス１３２を備える。以下で、移送デバイス１２４のところに設けられる貫通デバイス１３２の動作を説明する。
【００９０】
単一の試薬容器１０６に関連させて、移送デバイス１２４のところに設けられる貫通デバイス１３２の動作を例示的に説明する。試薬容器１０６はトレイの取り外し位置１１６まで移送される。試薬ロータ１０２まで運搬される前に、試薬容器１０６は貫通デバイス１３２によって貫通される。例えば、移送デバイス１２４は、貫通デバイス１３２が試薬容器１０６の上方に配置するように、移動させられる。次いで、移送デバイス１２４は垂直方向を下方に降下または移動させられ、その結果、第１の貫通ニードル１３４が試薬容器１０６を貫通する。したがって、第１の貫通ニードル１３４は、試薬容器１０６のところに開口部を作る。
【００９１】
図１３は、第１の貫通プロセス中の試薬容器１０６の中に挿入された第１の貫通ニードル１３４を示す。図１３から分かるように、第１の貫通ニードル１３４は、最初に、試薬ロータ１０２の方を向く外側位置のところで試薬容器を貫通する。貫通デバイス１３２が第１の貫通ニードル１３４のみを備える事例では、第１の貫通ニードル１３４が開口部を拡大するのにも使用され得る。例えば、第１の貫通ニードル１３４が、第１の貫通ニードル１３４の先端部より大きい直径を有する部分を備える場合、この部分が試薬容器１０６の中に挿入されるときに開口部が拡大され得る。次いで、移送デバイス１２４が垂直方向を上方に上昇または移動させられ、側方向または水平方向に移動させられ、次いで、垂直方向を下方に移動させられ、その結果、第１の貫通ニードル１３４が別の位置において試薬容器１０６を貫通する。
【００９２】
図１４は、第２の貫通プロセス中の試薬容器１０６の中に挿入された第１の貫通ニードル１３４を示す。図１４から分かるように、第１の貫通ニードル１３４は、次に、試薬ロータ１０２から離れる方を向く内側位置のところで試薬容器を貫通する。第１の貫通ニードル１３４によって実行される第２の貫通プロセスは第１の貫通プロセスと基本的に同じである。さらに、貫通デバイス１３２が第２の貫通ニードル１３６を備える事例では、第１の貫通プロセス中に外側位置で第１の貫通ニードル１３４によって作られた開口部を拡大するのに、第２の貫通ニードル１３６が使用される。次いで、移送デバイス１２４が垂直方向を上方に上昇または移動させられ、側方向または水平方向に移動させられ、次いで、垂直方向を下方に移動させられ、その結果、第２の貫通ニードル１３６が内側位置において試薬容器１０６を貫通する。
【００９３】
図１５は、第３の貫通プロセス中の試薬容器１０６の中に挿入された第２の貫通プロセス１３６を示す。図１４から分かるように、第２の貫通ニードル１３６が試薬ロータ１０２の方を向く内側位置において最初に試薬容器を貫通するとき、第１の貫通ニードル１３４は試薬容器１０６を貫通しないが、試薬容器１０６の隣に配置される。第２の貫通ニードル１３６によって実行される第３の貫通プロセスは第１または第２の貫通プロセスと基本的に同じである。貫通プロセスの後、第１の貫通ニードル１３４および第２の貫通ニードル１３６を洗浄することが必要となる可能性がある。このために、分析機器１００は洗浄ステーション１６６を備える。
【００９４】
図１６は、洗浄ステーション１６６の中まで移動させられた第１の貫通ニードル１３４および第２の貫通ニードル１３６を示す。具体的には、移送デバイス１２４は第２の平面１２６内を洗浄ステーション１６６まで移動することができる。次いで、第１の貫通ニードル１３４および第２の貫通ニードル１３６が、図１６に示されるように、洗浄されるために洗浄ステーションの中まで降下させられ得る。例えば、洗浄ステーション１６６は２つのチューブを備えることができ、これら中に第１の貫通ニードル１３４および第２の貫通ニードル１３６が挿入される。
【００９５】
図１７は分析機器１００の向きセンサ１６８を示す。向きセンサ１６８は、試薬容器１０６が正確に方向づけられているかまたはそうでないかを検出するように適合される。このために、向きセンサ１６８は、装填位置１１４とトレイ１０８の取り外し値位置との間で試薬容器１０６の向きを検出するための位置に配置される。図１６は、向きセンサ１６８がフィールド１７０により試薬容器１０６の正確な向きをいかにして検出し得るかを示している。図１７に示される実施形態では、フィールド１７０の白色部分が向きセンサ１６８によって検出される場合に、正確な向きが検出される。フィールド１７０の黒色部分が向きセンサ１６８によって検出される場合に、誤った向きが検出される。
【００９６】
図１８が冷却デバイス１６２の平面図を示す。分析機器１００の分析プロセスで使用されないいかなる試薬容器１０６も、試薬容器１０６の中身の劣化または変化を防止するために一時的に保管および冷却される必要があることを理由として、冷却デバイス１６２が設けられる。冷却デバイス１６２がトレイ１０８の移動方向または移動経路内に位置する。より具体的には、冷却デバイス１６２がトレイ１０８の最終位置１６４のところに位置する。冷却デバイス１６２がケーシングまたはドア１７２を備え、試薬容器１０６を収容するように適合される。ドア１７２が、冷却デバイス１６２内に装填される任意の試薬容器１０６を露出するために取り出し可能である。トレイ１０８が、取り外し位置１１６の後方の最終位置１６４内まで移動可能である。
【００９７】
図１９は、ドア１７２が取り出された状態の、冷却デバイス１６２を示す。移送デバイス１２４は、試薬ロータ１０２の装填プロセスと実質的に反対の手法で、試薬容器１０６を試薬ロータ１０２からトレイ１０８まで逆に運搬するように適合される。言い換えると、移送デバイス１２４が試薬ロータ１０２まで移動させられ、試薬ロータ１０２が回転させられ、その結果、試薬容器１０６が握持デバイス１２８によって握持され得る。次いで、移送デバイス１２４は試薬容器１０６をトレイ１０８まで移送し、取り外し位置１１６のところで試薬容器１０６を解放する。次いで、トレイ１０８がモータ１３８により試薬容器１０６を冷却デバイス１６２まで移動させる。言うまでもなく、移送デバイス１２４は、その後に続くような形の順番で、２つ以上の試薬容器１０６を試薬ロータ１０２からトレイ１０８まで逆に運搬することができる。さらに、試薬ロータ１０２まで運搬されていない任意の試薬容器１０６がさらに冷却デバイス１６２内へ移動させられ得る。したがって、冷却デバイス１６２は、図１９から分かるように、複数の試薬容器１０６のすべてを収容するように適合される。
【００９８】
上記の説明から分かるように、本発明によると、移送デバイス１２４は、第２の平面１２６内のみですべての機能および移動を実行することができる。したがって、単一のモータによって移動させられ得る場合と同様に、移送デバイス１２４の移動を調整することにおけるいかなる不正確さまたは許容誤差も最小となるかまたは排除される。
【符号の説明】
【００９９】
１００  分析機器
１０２  試薬ロータ
１０４  装填デバイス
１０６  試薬容器
１０８  トレイ
１１０  コンパートメント
１１２  第１の平面
１１４  装填位置
１１６  取り外し位置
１１８  円形経路
１２０  中間点
１２２  角度位置
１２４  移送デバイス
１２６  第２の平面
１２８  握持デバイス
１３０  先端
１３２  貫通デバイス
１３４  第１の貫通ニードル
１３６  第２の貫通ニードル
１３８  モータ
１４０  寸法量
１４２  距離
１４４  ピン
１４６  クランク
１４８  中間点
１５０  溝
１５２  下側
１５４  出力シャフト
１５６  試薬ロータ装填位置
１５８  グループ
１６０  第３の平面
１６２  冷却デバイス
１６４  最終位置
１６６  洗浄ステーション
１６８  向きセンサ
１７０  フィールド
１７２  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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2018506712.tif 000023
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