(57)【要約】  シリンダ（３）の内容積部をピストン（２）のヘッド（６）によって２つのチャンバ（４、５）に分けるように摺動可能に収容されるピストンを備える液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。２つのチャンバは、送出ダクト（１８）および排出ダクト（１７）によってそれぞれ別々に第１の回路に接続可能であり、同回路は、ピストンの伸長または圧縮のために、一方のチャンバに第１の流体を加圧供給し、他方のチャンバから排液させる。アクチュエータは、ピストンのステム（９）の内側に形成された空洞（８）を２つの部分（１０、１１）に分けるように摺動可能に空洞内に収容される第１の可動要素（７）を備え、第１の部分は一方のチャンバに接続され、第２の部分は第２の流体を加圧供給する第２の回路に接続可能である。第２の流体は、チャンバ内の急激な圧力ピーク時に衝撃吸収体／ダンパの役割を果たすように、第１の流体より高い圧縮係数および公称圧力を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータであって、
ピストン（２）であり、中空シリンダ（３）の内容積部を前記ピストン（２）のヘッド（６）によって相互に分離された２つのチャンバ（４、５）に分けるように、耐密に摺動することができるように前記中空シリンダ（３）内に収容されたピストン（２）を備え、
前記２つのチャンバ（４、５）が、少なくとも１つの送出ダクト（１８）および少なくとも１つの排出ダクト（１７）によってそれぞれ別々に第１の回路に接続可能であり、前記第１の回路が、前記中空シリンダ（３）に対する前記ピストン（２）の伸長動作または圧縮動作のために、前記２つのチャンバ（４、５）の一方に第１の流体を加圧下で供給するように構成され、結果として前記２つのチャンバ（４、５）の他方から排液させる、液圧式アクチュエータにおいて、
前記液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）が、前記ピストン（２）のステム（９）の内側に形成された長手方向の空洞（８）を２つの部分（１０、１１）に分けるように、耐密に摺動することができるように前記長手方向の空洞（８）内に収容された第１の可動要素（７）を備え、
前記２つの部分の第１の部分（１０）が前記２つのチャンバ（４、５）の一方に接続されており、前記２つの部分の第２の部分（１１）が、前記第２の部分（１１）に第２の流体を加圧下で供給するように構成された第２の回路に接続可能であり、
前記ピストン（２）の前記ステム（９）の内側に形成された前記長手方向の空洞（８）の前記第１の部分（１０）に接続された前記チャンバ（４、５）内の急激な圧力ピークの場合に衝撃吸収体および／またはダンパの役割を果たすように、前記第２の流体が、前記第１の流体より高い圧縮係数および公称圧力を有することを特徴とする、液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項２】
前記液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）が、前記第１の部分（１０）と前記第１の部分（１０）に接続された前記チャンバ（４、５）との間に挿入された流体流量制御手段（１２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項３】
前記流体流量制御手段（１２）が、主要接続チャネル（１３）および少なくとも１つの二次的接続チャネル（１４）を形成しており、前記主要接続チャネル（１３）が、前記少なくとも１つの二次的接続チャネル（１４）の流路断面より大きい直径を有する流路断面を有し、前記第１の部分（１０）から前記チャンバ（４、５）への前記第１の流体の通過を妨げるように構成された常閉型一方向弁（１５）を備えており、前記少なくとも１つの二次的接続チャネル（１４）が通過妨害物を有しないことを特徴とする、請求項２に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項４】
前記一方向弁（１５）が、弾性手段の動きとは逆に移動することができるボールを有する型であることを特徴とする、請求項３に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項５】
前記第１の流体が油であり、前記第２の流体がガスであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項６】
前記液圧式アクチュエータ（１ａ）が、伸長に抵抗する型であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ）。
【請求項７】
前記ピストン（２）の前記ヘッド（６）が、前記チャンバのうち前記ピストン（２）の前記ステム（９）の周囲に形成されたチャンバ（５）に前記第１の部分（１０）を接続するように構成された少なくとも１つのダクト（１６）を有することを特徴とする、請求項６に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ）。
【請求項８】
前記液圧式アクチュエータ（１ｂ）が、圧縮に抵抗する型であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ｂ）。
【請求項９】
前記ピストン（２）の前記ヘッド（６）が、前記チャンバのうち前記ピストン（２）の前記ヘッド（６）の頂部に形成されたチャンバ（４）に前記第１の部分（１０）を接続するように構成された少なくとも１つのダクト（１９）を有することを特徴とする、請求項８に記載の液圧式アクチュエータ（１ｂ）。
【請求項１０】
前記液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）が、前記第２の流体が内部で圧縮され得る最小容積を制限するように前記長手方向の空洞（８）内に配置された、前記第１の可動要素（７）のストロークリミッタ（２０）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項１１】
前記液圧式アクチュエータ（１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）が、前記第２の部分（１１）の内側に第３の流体を備え、前記第３の流体が、前記液圧式アクチュエータ（１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）の衝撃吸収および／または減衰作用を変化させることができるように前記第２の流体より低い圧縮係数を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）。
【請求項１２】
前記第２の流体および前記第３の流体が相互に接触していることを特徴とする、請求項１１に記載の液圧式アクチュエータ（１ｃ、１ｄ）。
【請求項１３】
前記液圧式アクチュエータ（１ｅ、１ｆ）が、前記第２の部分（１１）を２つの他の部分（２４、２５）に分けるように、前記第２の部分（１１）で耐密に摺動することができるように前記長手方向の空洞（８）内に収容された第２の可動要素（２３）を備え、前記２つの他の部分の第１の部分（２４）が前記第２の流体を含み、前記２つの他の部分の第２の部分（２５）が前記第３の流体を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の液圧式アクチュエータ（１ｅ、１ｆ）。
【請求項１４】
前記液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）が、送出に対する制限制御および戻りに対する最大圧力弁を有する少なくとも１つの複動型の安全弁（１００）を備え、前記安全弁が、前記液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）の衝撃吸収および／または減衰作用を変化させることができるように、前記少なくとも１つの送出ダクト（１８）および前記少なくとも１つの排出ダクト（１７）に液圧式接続されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの安全弁（１００）が弁本体（１０１）を備え、
前記弁本体（１０１）が、前記弁本体（１０１）への出力に際して作動する第１の常閉型一方向弁（１０３）、および前記第１の一方向弁（１０３）に平行な第１の調節ポート（１０４）が設けられた第１の供給または排出ダクト（１０２）と、第２の供給または排出ダクト（１０５）とを形成しており、前記２つのダクトが、前記弁本体（１０１）の内側に形成された主要チャンバ（１０６）に接続されており、
前記第１の供給または排出ダクト（１０２）が、第２の常閉型一方向弁（１０７）によって前記排出ダクト（１７）に接続されており、前記第２の常閉型一方向弁（１０７）が、前記主要チャンバ（１０６）の内側に収容されており、前記第１の供給または排出ダクト（１０２）から前記排出ダクト（１７）に向かう前記弁本体（１０１）への出力に際して作動し、
前記第２の供給または排出ダクト（１０５）が、第３の常閉型一方向弁（１０８）および第４の常閉型一方向弁（１０９）によって前記送出ダクト（１８）に接続されており、前記第３および第４の一方向弁が、互いに連続して前記主要チャンバ（１０６）の内側に収容されており、前記第２の供給または排出ダクト（１０５）から前記送出ダクト（１８）に向かう前記弁本体（１０１）への出力に際して作動し、
前記第１の供給または排出ダクト（１０２）と前記第２の供給または排出ダクト（１０５）との間に、耐密に摺動することができるように前記主要チャンバ（１０６）内に収容された、前記第２の一方向弁（１０７）および前記第３の一方向弁（１０８）のパイロットスライダ（１１０）があり、
前記第３の一方向弁（１０８）と前記第４の一方向弁（１０９）との間に、第２の調節ポート（１１１）があり、最大圧力弁（１１２）もあり、前記最大圧力弁（１１２）が、前記弁本体（１０１）内に収容されており、前記第２の調節ポート（１１１）を迂回するように前記第３の一方向弁（１０８）および前記第４の一方向弁（１０９）に接続されていることを特徴とする、請求項１４に記載の液圧式アクチュエータ（１ａ、１ｂ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収型の液圧式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降装置の分野、より一般的には、大きな荷重を取り扱う分野では、加圧液体、通常、作動油の作用のおかげで、荷重を接続するシリンダ内で作動するピストンに、かなりの力を発生させる液圧式ジャッキまたはアクチュエータを使用することが知られている。
【０００３】
加圧液体は通常、シリンダの動作方向およびその速度を変えるようにシリンダへのその液体の流入量を調節する外部回路から送られる。
【０００４】
加圧液体が非圧縮性であるため、アクチュエータは、衝撃がシステム全体の慣性、ハンマーとして一般的に知られている現象により送出液体の圧力ピークによるものである場合、かつ衝撃がこのようなアクチュエータに加えられた荷重の急増によるものである場合に受ける衝撃を分散させることができない。
【０００５】
上記を考慮すると、背景技術は、外部回路を、加圧液体の公称作動圧力より高い公称圧力で加圧ガスを含むアキュムレータに接続する。
【０００６】
このように、加圧液体がこのガスの圧力値より高い過圧を受けるたびに、このようなガスは圧縮し始め、容積を回路に移動させることによってあらゆる圧力ピークから保護し、同ピークを吸収する。
【０００７】
例えば、土工機械ならびに農業用および工業用昇降機械で広く用いられる既知の種類のこれらのアクチュエータには、欠点がないわけではなく、この欠点としては前述の圧力ピークを未然に防ぐために使用されるアクチュエータがアクチュエータの給電回路または本来のアクチュエータに接続され、アクチュエータの正常動作を妨げる要素であり、またはいずれの場合でもそれらのアクチュエータが取り付けられる位置内で利用可能ではない空間を必要とするため、それらのアクチュエータが本来のアクチュエータに外付けされるという事実がある。
【０００８】
したがって、前記アキュムレータは、例えば配管および弁などの複数の接続要素によって取り付けられ、これらは流量損失によりそれらの有効性を制限する。
【０００９】
外部アキュムレータが設けられる既知の種類のアクチュエータの別の欠点は、それらのアクチュエータが前記アキュムレータを安全に取り付けることができないことにある。
【００１０】
アキュムレータが安全弁の前に取り付けられ、それにより安全に荷重を持ち上げるように割り当てられたアクチュエータが装備されなければならず、アキュムレータがアクチュエータからの入力および出力に際する油の流れを制御するように構成され、ダクトまたは本来のアキュムレータの接続が失敗する場合、回路の圧力によって支持される荷重は、油が流れるべき逃し経路を有することにより、実際には自由落下し、安全弁の機能を役に立たなくする。
【００１１】
そうでなければ、アキュムレータが安全弁の後に取り付けられる場合、アキュムレータはその機能から除外され、役に立たない。
【発明の概要】
【００１２】
本発明の目的は、上述の欠点を解消する液圧式アクチュエータを提供することであり、液圧式アクチュエータが路上およびオフロードに適用され得る手段に対応する安全基準に適合しながら背景技術の限界を克服する。
【００１３】
この狙いの中で、本発明の目的は、液圧式アクチュエータを提供することであり、この動作は望ましい効果によってその有効性を変えることが可能であるように調整することができ、アクチュエータ内の作動圧力を変更する。
【００１４】
本発明の別の目的は、構成および使用に関して極めて単純である液圧式アクチュエータを提供することであり、したがって製造および維持費用は少ない。
【００１５】
この狙いならびに以下により良く明らかになるこれらの目的および他の目的は、液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータによって達成され、この液圧式アクチュエータはピストンを備え、このピストンは中空シリンダの内容積部を前記ピストンのヘッドによって相互に分離された２つのチャンバに分けるように、前記中空シリンダ内で耐密に摺動することができるように収容され、前記２つのチャンバは、少なくとも１つの送出ダクトおよび少なくとも１つの排出ダクトによってそれぞれ別々に第１の回路に接続可能であり、前記第１の回路は、前記中空シリンダに対する前記ピストンの伸長動作または圧縮動作のために、前記２つのチャンバの一方に第１の流体を加圧下で供給するように構成され、結果として前記２つのチャンバの他方から排液させる。この液圧式アクチュエータは、前記ピストンのステムの内側に形成された長手方向の空洞を２つの部分に分けるように、耐密に摺動することができるように前記長手方向の空洞内に収容される第１の可動要素を備え、前記２つの部分の第１の部分は前記２つのチャンバのうちの１つに接続され、前記２つの部分の第２の部分は前記第２の部分に第２の流体を加圧下で供給するように構成された第２の回路に接続可能であり、前記第２の流体は前記ピストンの前記ステムの内側に形成された前記長手方向の空洞の前記第１の部分に接続された前記チャンバ内の急激な圧力ピークの場合に衝撃吸収体および／またはダンパの役割を果たすように、前記第１の流体より高い圧縮係数および公称圧力を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の更なる特徴および利点は、添付の図面に非限定な例として示した本発明によって、液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータの２つの好ましいが非排他的実施形態の説明からより良く明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長によって作動するアクチュエータの第１の実施形態の第１の断面図である。
【図２】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長によって作動するアクチュエータの第１の実施形態の第２の断面図である。
【図３】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長によって作動するアクチュエータの第１の実施形態の第３の断面図である。
【図４】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長に抵抗するように作動する、図１〜図３に示すアクチュエータの第１の断面図である。
【図５】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長に抵抗するように作動する、図１〜図３に示すアクチュエータの第２の断面図である。
【図６】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による伸長に抵抗するように作動する、図１〜図３に示すアクチュエータの第３の断面図である。
【図７】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮によって作動するアクチュエータの第２の実施形態の第１の断面図である。
【図８】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮によって作動するアクチュエータの第２の実施形態の第２の断面図である。
【図９】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮によって作動するアクチュエータの第２の実施形態の第３の断面図である。
【図１０】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮に抵抗するように作動する、図７〜図９に示すアクチュエータの第１の断面図である。
【図１１】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮に抵抗するように作動する、図７〜図９に示すアクチュエータの第２の断面図である。
【図１２】アクチュエータの動作の様々な活動段階において本発明による圧縮に抵抗するように作動する、図７〜図９に示すアクチュエータの第３の断面図である。
【図１３】図１〜図１２に示すアクチュエータの第１の変形形態の第１の断面図である。
【図１４】図１〜図１２に示すアクチュエータの第１の変形形態の第２の断面図である。
【図１５】図１〜図１２に示すアクチュエータの第２の変形形態の第１の断面図である。
【図１６】図１〜図１２に示すアクチュエータの第２の変形形態の第２の断面図である。
【図１７】図１〜図１２に示すアクチュエータに適用された安全弁の側立面図である。
【図１８】安全弁の不活動状態で断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿って取った、図１７に示す安全弁の断面図である。
【図１９】安全弁の第１の活動状態で断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿って取った、図１７に示す安全弁の断面図である。
【図２０】安全弁の第２の活動状態で断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿って取った、図１７に示す安全弁の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照すると、参照番号１ａおよび１ｂによって２つの提案した実施形態で一般的に指定された、液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータは、ピストン２を備え、このピストンは中空シリンダ３の内容積部をピストン２のヘッド６によって相互に分離された２つのチャンバ４および５に分けるように、その中空シリンダ内に摺動自在かつ耐密状に収容される。
【００１９】
考慮される実施形態に応じてより詳細に、２つのチャンバ４および５は、少なくとも１つの送出ダクト１８および少なくとも１つの排出ダクト１７によってそれぞれ別々に第１の回路に接続することができ、第１の回路は、中空シリンダ３に対するピストン２の伸長動作または圧縮動作のために、２つのチャンバ４または５の一方に第１の流体、例えば油を加圧下で導入するように構成され、結果として他方のチャンバ５または４から排液させる。
【００２０】
本発明によれば、第１の可動要素７が提供され、これは、ピストン２のステム９の内側に形成された長手方向の空洞８を２つの部分１０および１１に分けるように、耐密に摺動することができるように長手方向の空洞８内に収容され、その第１の部分は考慮される実施形態に応じて２つのチャンバ４および５のうちの１つに接続され、その第２の部分は第２の部分１１内に第２の流体、例えばガスを加圧下で導入するように構成された第２の回路に接続することができる。
【００２１】
以下により良く記載するように、上記の第２の流体は、ピストン２のステム９の内側に形成された長手方向の空洞８の第１のピストン１０に接続されたチャンバ４または５内の急激な圧力ピークの場合に衝撃吸収体および／またはダンパの役割を果たすように、第１の流体より高い圧縮係数、すなわち、等圧に圧縮される能力、および公称圧力を有することが有効である。
【００２２】
第１の部分１０と第１の部分１０に接続されたチャンバ４または５との間に挿入された流体流量制御手段１２もあることが好都合である。
【００２３】
より具体的には、流体流量制御手段１２は、主要接続チャネル１３および１つ以上の二次的接続チャネル１４を形成し、主要接続チャネル１３は、二次的接続チャネル１４によって提供される流路断面より大きい直径を有する流路断面を有する。
【００２４】
主要接続チャネル１３には、通過妨害物を有しない二次的接続チャネル１４とは異なる方法で、常閉型一方向弁１５、例えば弾性手段の動きとは逆に移動することができるボールを有する型の一方向弁が設けられることが有効である。
【００２５】
このように、以下により良く記載するように、第１の流体は、二次的接続チャネル１４を通って、かつ一方向弁１５の開口として開いている主要接続チャネル１３を通ってチャンバ４または５から長手方向の空洞８の第１の部分１０に容易かつ急速に流れ出すことができ、主要接続チャネル１３が閉じていることにより、二次的接続チャネル１４のみを通って反対方向に流れ出すことができ、したがって一方向弁１５が開いているときの流出量に対して非常に低い流出量を伴う。
【００２６】
液圧式アクチュエータ１ａおよび１ｂの動作を以下に説明する。
【００２７】
図１〜図３を参照すると、伸長によって作動する液圧式アクチュエータ１ａを第１の提案した実施形態に示す。
【００２８】
図１に示す、ピストン２が中空シリンダ３に完全に引き込まれた位置から始めると、第１の流体の送出用の外部回路は、チャンバ４に給液し、ピストン２を出させるためにチャンバ５から排液させる。
【００２９】
本システムの慣性により、この初期過渡的状況では、第１の流体の圧力がその公称値を超えるような圧力ピークが生じる可能性があり、ハンマーとして一般に知られている現象をもたらす。
【００３０】
この過圧がピストン２のステム９の内部に提供された長手方向の空洞８の第２の部分１１内に含まれた第２の流体の公称圧力の値も超えるような値である場合、一方向弁１５は開き、図２に示すように、第１の可動要素７の対応する変位およびその結果としての第２の流体の圧縮により、長手方向の空洞８の第１の部分１０の内側に急速に第１の流体を流れ出させる。
【００３１】
ピストン２のヘッド６の内側に形成された１つ以上のダクト１６によって生じる、第１の部分１０の内側のチャンバ５からの第１の流体のこの流れは、２つの流体間で新しい平衡状態に達するまで続く。
【００３２】
図３に示すように、圧力ピークが終わると、第２の流体は膨張を受け、初期の容積を回復し、主要接続チャネル１３が閉じた状態であることにより、二次的接続チャネル１４のみを通って第１の部分１０からチャンバ５に第１の流体を流し出させる。
【００３３】
このように、流出量は以前に発生した量より少ないことにより、液圧式アクチュエータ１ａは減衰した様式でハンマーに対処することが可能となる。
【００３４】
図４〜図６を参照すると、提案した第１の実施形態と同様に、伸長に抵抗するための液圧式アクチュエータ１ａを示す。
【００３５】
正常作動状態では、図４に示す液圧式アクチュエータ１ａは、適合された安全弁によって閉じられた送出ダクト１８および排出ダクト１７を有し、この安全弁は図式的簡略化のためにＸを有する方形によって記号で示される。
【００３６】
このように、第１の流体は、両方向に閉じ込められ、ピストン２は、チャンバ４および５内の第１の加圧流体によって加えられた圧力によって中空シリンダ３内の適所に理想的にとどまる。
【００３７】
この構成では、ピストン２のヘッド６の内側に形成されたダクト１６によって長手方向の空洞８の第１の部分１０に接続されるチャンバ５内に存在する第１の流体は、二次的接続チャネル１４を通過して、第１の可動要素７によって長手方向の空洞８の第２の部分１１内に存在する第２の流体と平衡状態にある。
【００３８】
図５に示すように、伸長状態での急激な過荷重の場合、ピストン２のステム９の周囲に形成されたチャンバ５内に過圧が生じ、その圧力が長手方向の空洞８の第２の部分１１内に含まれた第２の流体の圧力より高くなるとき、一方向弁１５の一時的な開口をもたらし、第１の流体を一次接続チャネル１３に通過させ、これは第１の可動要素７の移動につながり、この移動は新しい平衡状態に達するまで第２の部分１１内に存在する第２の流体を圧縮する。
【００３９】
このように、第２の流体は容積をもたらすことにより、液圧式アクチュエータ１ａの衝撃吸収伸長移動が可能となる。
【００４０】
同時に、チャンバ４内に存在する第１の流体は負圧を呈し、場合により、図５に例示した泡で示すように、このような流体をキャビテーションに導く。
【００４１】
これは作動油であるため、この現象は、液圧式アクチュエータ１ａに構造的に損傷を与えることにつながらない場合があるが、中空シリンダ３の内壁およびピストン２の外壁が損傷を受ける場合、第１の流体がキャビテーションに移行するのを防ぐようにチャンバ４に接続されたガス補償バッファがあってもよく、その理由はこのようなガスが圧力低下の場合に膨張する可能性があるためである。
【００４２】
図６に示すように、過荷重状態が終了すると、第２の流体は膨張を再開し、第１の流体は、一方向弁１５がその不活動状態に戻り、主要接続チャネル１３を閉じるため、二次的接続チャネル１４のみを通ってゆっくりと流れ出す。
【００４３】
このように、ピストン２のその作動位置への戻りが減衰した速度で生じる。
【００４４】
図７〜図９を参照すると、圧縮によって作動する液圧式アクチュエータ１ｂを第２の提案した実施形態に示す。
【００４５】
図７に示す、ピストン２が中空シリンダ３から完全に引き出された位置から始めると、第１の流体の送出用の外部回路は、チャンバ５に給液し、ピストン２を後退させるためにチャンバ４から排液させる。
【００４６】
本システムの慣性により、この初期過渡的状況では、第１の流体の圧力がその公称値を超えるような圧力ピークが生じる可能性があり、ハンマーとして一般に知られている現象をもたらす。
【００４７】
この過圧がピストン２のステム９の内部に提供された長手方向の空洞８の第２の部分１１内に含まれた第２の流体の公称圧力の値も超えるような値である場合、一方向弁１５は開き、図８に示すように、第１の可動要素７の対応する移動およびその結果としての第２の流体の圧縮により、長手方向の空洞８の第１の部分１０への第１の流体の急速な流出を引き起こす。
【００４８】
ピストン２のヘッド６の内側に形成された１つ以上のダクト１９によって生じる、チャンバ５から第１の部分１０への第１の流体のこの流れは、２つの流体間で新しい平衡状態に達するまで続く。
【００４９】
図９に示すように、圧力ピークが終わると、第２の流体は膨張を受け、初期の容積を回復し、主要接続チャネル１４１３が閉じた状態であることにより、二次的接続チャネル１４だけを通って第１の部分１０からチャンバ４に第１の流体の流出を引き起こす。
【００５０】
このように、流出量が以前に発生した量より少ないことにより、液圧式アクチュエータ１ｂは減衰した様式でハンマーに対処することが可能となる。
【００５１】
図１０〜図１２を参照すると、圧縮に抵抗する液圧式アクチュエータ１ｂを第２の提案した実施形態に同様に示す。
【００５２】
正常作動状態では、図１０に示す液圧式アクチュエータ１ｂは、適合された安全弁によって閉じられた送出ダクト１８および排出ダクト１７を有し、この安全弁は図式的簡略化のためにＸを有する方形によって記号で示される。
【００５３】
このように、第１の流体は、両方向に遮断され、ピストン２は、チャンバ４および５内の第１の加圧流体によって加えられた圧力によって中空シリンダ３内の適所に理想的にとどまる。
【００５４】
この構成では、ピストン２のヘッド６の内側に形成されたダクト１９によって長手方向の空洞８の第１の部分１０に接続されるチャンバ４内に存在する第１の流体は、二次的接続チャネル１４を通過することによって、第１の可動要素７によって長手方向の空洞８の第２の部分１１内に存在する第２の流体と平衡状態にある。
【００５５】
図１１に示すように、圧縮状態での急激な過荷重の場合、ピストン２のステム９の周囲に形成されたチャンバ４内に過圧が生じ、その圧力が長手方向の空洞８の第２の部分１１内に含まれた第２の流体の圧力より高くなるとき、一方向弁１５の一時的な開口をもたらし、第１の流体を一次接続チャネル１３に通過させ、これは第１の可動要素７の変位につながり、この変位は新しい平衡状態に達するまで第２の部分１１内に存在する第２の流体を圧縮する。
【００５６】
このように、第２の流体は容積をもたらすことにより、液圧式アクチュエータ１ｂの圧縮の減衰移動が可能となる。
【００５７】
同時に、チャンバ５内に存在する第１の流体は負圧を呈し、場合により、図１１に例示する泡で示すように、このような流体をキャビテーションに導く。
【００５８】
これは作動油であるため、この現象は、液圧式アクチュエータ１ｂへの構造的な損傷につながらない場合があるが、中空シリンダ３の内壁およびピストン２の外壁が損傷を受ける場合、第１の流体が空洞形成するのを防ぐようにチャンバ５に接続されたガス補償バッファがあってもよく、このようなガスは圧力低下の場合に膨張することができる。
【００５９】
図１２に示すように、過荷重状態が終了すると、第２の流体は膨張を再開し、第１の流体は、一方向弁１５がその不活動状態に戻り、主要接続チャネル１３を閉じるため、二次的接続チャネル１４のみを通ってゆっくりと流れ出す。
【００６０】
このように、ピストン２のその作動位置への減衰した速度での戻りが生じる。
【００６１】
さらに、２つの液圧式アクチュエータ１ａおよび１ｂの完成体として、このような第２の流体が内部で圧縮され得る最小容積を制限するように、長手方向の空洞８内に配置された第１の可動要素７のストロークを制限するための要素２０がある。
【００６２】
アクチュエータ１ａおよび１ｂの動作速度ならびにそれらの剛性は、異なる様式で調整することができる。
【００６３】
例えば、第１の流体の流路断面およびそれが位置するチャンバの容積部は、ピストン２が所望の速度で移動することができるようにサイズ決めすることができ、調節した穴を流れ、かつキャビテーションを受けることなく荷重を同時に支持する第１の流体の減速を利用する。
【００６４】
同様に、２つのチャンバ４および５の一方の内圧を他方のチャンバ４または５の圧力に対して変えることによって、かつ送出ダクト１８および排出ダクト１７の流路断面を異なる方法で調節することによって、要件に従ってアクチュエータ１ａまたは１ｂの効果を高めることが可能である。
【００６５】
同様に、送出ダクト１８および排出ダクト１７のうちの１つまたは両方で電動弁をアクチュエータ１ａまたは１ｂに提供することによって上述の圧力の動きを作り出すことが可能である。
【００６６】
このように、電動弁の開口の程度に応じて、液圧式アクチュエータ内の第１の流体の流入量および／または流出量を増減することが可能であり、その結果として動作中のその剛性を変える。
【００６７】
図１３〜図１６を参照すると、液圧式アクチュエータの衝撃吸収および／または減衰作用を変化させる別の手法は、第２の流体の圧縮係数より低い圧縮係数で第２の部分１１に第３の流体を送り出すことであり得る。
【００６８】
例えば、液圧式アクチュエータ１ａおよび１ｂの変形形態１ｃおよび１ｄに示すように、第３の流体は、第２の流体と接触し、同じ第２の部分１１に調節された様式で送り出すことができる。
【００６９】
ガスおよび油それぞれが第２の流体および第３の流体に使用される場合、２つの流体は混合せず、互いに対して独立してかつ変わらない様式で作用する。
【００７０】
換言すれば、第３の流体の量を増加させることによって、より剛性の高い液圧式アクチュエータ１ｃまたは１ｄおよび同様にその逆も得られる。
【００７１】
使用される流体が接触する時点でその流体が化学反応を受け得る場合、第２の流体の流入のための弁、およびガスの充填のための穿孔貫通ステムが好都合に設けられる第２の可動要素２３を提供することが可能であり、この可動要素は第２の部分１１を２つの他の部分２４および２５に分けるように、第２の部分１１で長手方向の空洞８内に摺動自在かつ耐密状態で収容され、この２つの他の部分の第１の部分は第２の流体を含み、この２つの他の部分の第２の部分は第３の流体を含む。
【００７２】
図１７〜図２０を参照すると、液圧式アクチュエータ１ａおよび１ｂの衝撃吸収および／または減衰作用を制御し、かつ変化させる更なる可能性は、それらのアクチュエータに、送出に対する制限制御および戻りに対する最大圧力弁を有する少なくとも１つの複動型の安全弁１００を提供することであり、この安全弁は送出ダクト１８および排出ダクト１７に液圧接続される。
【００７３】
より具体的には、図１８に詳細に示すように、安全弁１００は、弁本体１０１を備え、この弁本体は第１の常閉型一方向弁１０３、例えば弾性手段の動きとは逆に移動することができるボールを有する型の弁、および第１の一方向弁１０３に平行な第１の調節ポート１０４が設けられる第１の供給または排出ダクト１０２を形成し、この一方向弁は弁本体１０１への出力に際して作動する。
【００７４】
さらに、弁本体１０１はまた、第２の供給または排出ダクト１０５を形成し、このダクトは第１の供給または排出ダクト１０２とともに、弁本体１０１の内側に形成される主要チャンバ１０６に接続される。
【００７５】
第１の供給または排出ダクト１０２は、第２の常閉型一方向弁１０７、例えば弾性手段の動きとは逆に移動することができるピストンを有する型の弁によって液圧式アクチュエータ１ａまたは１ｂの排出ダクト１７に接続され、この一方向弁は主要チャンバ１０６内に収容され、第１の供給または排出ダクト１０２から排出ダクト１７に向かう弁本体１０１への出力に際して作動することが好都合である。
【００７６】
第２の供給または排出ダクト１０５は、第３の常閉型一方向弁１０８および第４の常閉型一方向弁１０９、例えば弾性手段の動きとは逆に移動することができるピストンを有する型でもある、これらの弁によって液圧式アクチュエータ１ａまたは１ｂの送出ダクト１８に接続され、これらの一方向弁は互いに対して連続して主要チャンバ１０６の内側に収容され、第２の供給または排出ダクト１０５から送出ダクト１８に向かう弁本体１０１への出力に際して作動することが同様に好都合である。
【００７７】
第１の供給または排出ダクト１０２と第２の供給または排出ダクト１０５との間に、第２の一方向弁１０７および第３の一方向弁１０８のパイロットスライダ１１０があり、このスライダは２つの供給または排出ダクト１０２および１０５がどの供給を提供するかに応じて２つの一方向弁１０７および１０８を選択的に作動させるように、耐密に摺動することができるように主要チャンバ１０６内に収容されることが有効である。
【００７８】
最後に、第３の一方向弁１０８と第４の一方向弁１０９との間に、第２の調節ポート１１１があり、さらに弁本体１０１内に収容され、かつ必要に応じて第２の調節ポート１１１を迂回するように第３の一方向弁１０８および第４の一方向弁１０９に接続される最大圧力弁１１２がある。
【００７９】
図１９、図４および図１０を参照すると、第１の供給または排出ダクト１０２を通って安全弁１００に供給することによって、第１の流体は、第１の調節ポート１０４を減速で通過し、第２の一方向弁１０７を切り替え、かつパイロットスライダ１１０を移動させる過圧を生じ、第３の一方向弁１０８を切り替える。
【００８０】
荷重を受けて、ピストン２は、最大圧力弁１１２に設定された最大圧力に達するまで容積の減少を受けるチャンバ４または５内の緩増圧をもたらし、閉状態に切り替えられた第４の一方向弁１０９から、開状態に切り替えられ、かつ第２の供給または排出ダクト１０５に接続された第３の一方向弁１０８に第１の流体を直接流れ出させる。
【００８１】
最大圧力値がより高く設定されるほど、液圧式アクチュエータ１ａおよび１ｂの効果がより剛性となる。
【００８２】
逆も同様に、図２０、図４および図１０を参照すると、第２の供給または排出ダクト１０５を通って安全弁１００に供給することによって、第１の流体は第３の一方向弁１０８および第４の一方向弁１０９を連続して開放し、第２の調節ポート１１１を減速で流れ、パイロットスライダ１１０を移動させ、第２の一方向弁１０７を切り替え、第１の流体が第１の供給または排出ダクト１０２を急速に流れることを可能にし、第１の一方向弁１０３を開放する。
【００８３】
このように、ピストン２は、液圧式アクチュエータ１ａであるか、または液圧式アクチュエータ１ｂであるかに応じて、長手方向の空洞８内に含まれた第２の流体の圧力を変えることなく、伸長または圧縮によって移動する。
【００８４】
実際には、本発明による液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータは、いかなる種類の空間占有の増加を伴うことなく、即時の介入応答を与えることなく、急激な過荷重または圧力ピーク（ハンマー）に応答して衝撃吸収および／または減衰要素それぞれの役割を果たすことを可能にするため、意図した目標および目的を完全に達成することが見出されている。
【００８５】
実際には、液圧式アクチュエータが最小限のガス量を含むため、液圧式アクチュエータはそれ故に、外部アキュムレータを必要とせず、空間占有および費用の両方に関して達成する。
【００８６】
このように、本発明によるアクチュエータの路上用途、例えば吊り下げ構成で運ばれる道具を有する農用トラクタにおける用途は、車両の優れた安定性、優れた制御および快適性をもたらし、操舵制御を失う危険性を低下させるために衝撃および路面グリップ損失を取り除く。
【００８７】
さらに、本発明による液圧式アクチュエータは、アキュムレータが本来のアクチュエータ内に設けられるとき、アキュムレータが安全弁によって保護されるため、背景技術に関して上述した欠点を解消し、油の損失を出さないようにする異常時に、せいぜいガス圧の損失を許す。
【００８８】
この場合、数ミリメートルのピストンの位置変化が生じ、その後、安定し、十分な安全性でアクチュエータを動かす。
【００８９】
加えて、本発明による液圧式アクチュエータは、外部回路および／またはアキュムレータを使用しないことによって、その動作を危険にさらす負荷損失がない。
【００９０】
さらに、複数のアクチュエータの場合、第２の流体の圧力の値を変えることによってその動作を調節することが可能であるため、この構成は自律的である。
【００９１】
さらに、本発明による液圧式アクチュエータの別の利点は、この内圧を変えることが可能であり、動作要件によってその動作剛性を変えることにある。
【００９２】
このように着想した液圧式アクチュエータ、特に衝撃吸収および／または減衰型の液圧式アクチュエータは、数多くの修正および変更をすることができ、これらのすべては添付の特許請求の範囲の範囲内である。
【００９３】
さらに、すべての詳細は、他の技術的に同等の要素に置き換えることができる。
【００９４】
実際には、使用される材料、ならびに付随的な形状および寸法は、要件および最新技術に従ったいかなるものであってもよい。
【００９５】
本出願が優先権を主張する、伊国特許出願第１０２０１５００００４１５９２（ＵＢ２０１５Ａ００２８５６）号における開示は、参照により本明細書に組み込まれるものである。
【００９６】
あらゆる請求項で言及した技術的特徴の後に参照記号が続く場合、これらの参照記号は特許請求の範囲の明瞭性を高める唯一の目的のために含まれており、したがって、このような参照記号はこのような参照記号による例として識別された各要素の解釈に何ら限定的な効果を与えない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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