(57)【要約】  少なくとも一つのソノトロード（６）を使用し、超音波によって部材又はワーク（７）のバリ取りをするための方法であって、以下の方法ステップ、つまり、ａ）少なくとも一つの超音波発生装置（２）によって少なくとも一つの超音波振動子（４）に電気エネルギーを供給して、超音波振動子（４）に機械的な振動を励起させるステップと、ｂ）超音波振動子（４）と機械的に連結されたソノトロード（６）に、振動の伝達がされるステップと、ｃ）少なくとも一つの振動するソノトロード面（６’）を有するソノトロード（６）を液体（Ｍ）中に浸漬して、液体（Ｍ）中において、ソノトロード（６）の機械的振動によってこのソノトロード面（６’）の領域にキャビテーションを発生させるステップと、ｄ）バリ取りがされるべきワーク（７）をこのソノトロード面（６’）の近傍に配置して、ソノトロード面（６’）に対向するワーク（７）の少なくとも一つの箇所、辺又は面がバリ取りがされるステップ、を含む方法が提案される。さらに、超音波によって部材ないしワーク（７）のバリ取りをするための装置が提案される。
2018516770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのソノトロード（６；６ａ、６ｂ、６ｃ）を使用し、超音波によってワーク（７）のバリ取りをするための方法であって、以下の方法ステップ、つまり、
ａ）少なくとも一つの超音波発生装置（２）によって少なくとも一つの超音波振動子（４）に電気エネルギーを供給して、超音波振動子（４）に機械的な振動を励起させるステップと、
ｂ）超音波振動子（４）と機械的に連結されたソノトロード（６）に、振動の伝達がされるステップと、
ｃ）少なくとも一つの振動するソノトロード面（６’）を有するソノトロード（６）を液体（Ｍ）中に浸漬して、該液体（Ｍ）中において、ソノトロード（６）の機械的振動によってソノトロード面（６’）の領域にキャビテーションを発生させるステップと、
ｄ）バリ取りがされるべきワーク（７）をソノトロード面（６’）の近傍に配置して、ソノトロード面（６’）に対向するワーク（７）の少なくとも一つの辺又は面がバリ取りがされるステップと、を含む方法。
【請求項２】
発生した振動の超音波周波数は、少なくとも約１０ｋＨｚかつ高くとも約５０ｋＨｚであり、好ましくは約１８ｋＨｚから約３５ｋＨｚまで、好ましくは高くとも約２０ｋＨｚから約３０ｋＨｚまでである請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ソノトロード面（６’）からのワーク（７）の距離は、少なくとも約０．１ｍｍかつ高くとも液体（Ｍ）の約一音響波長分に等しいように決められる請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
機械的な振幅を増大又は減少させるための機械式のトランス（５）が、超音波振動子（４）とソノトロード（６）との間に配置される請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ソノトロード面（６’）との距離を調節し得る運搬装置（８；１１）によってワーク（７）が連続的又は不連続的に供給され、好ましくは、ワーク（７）は一領域においてソノトロード面（６’）と略平行に案内される請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
運搬装置（１１）によってソノトロード面（６’）に対して本質的に垂直なリフト運動が実施され、ソノトロード面（６’）の上方におけるワーク（７）のポジショニングが達成される請求項４に記載の方法。
【請求項７】
ソノトロード面（６’）との一定距離の維持が連続的に監視される請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
複数のソノトロード（６ａ、６ｂ、６ｃ）が液体（Ｍ）中に配置され、かつ、振動が励起されることで、ワーク（７）の複数の辺が同時に超音波処理される請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
それぞれのソノトロード面（６’）が少なくとも部分的に異なる寸法を有する、複数のソノトロード（６ｄ、６ｅ、６ｆ）が使用される請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ａ）少なくとも一つの超音波振動子（４）と、
ｂ）超音波振動子（４）に機械的な振動を励起させるべく、超音波振動子（４）に電気エネルギーを供給するように構成された、少なくとも一つの超音波発生装置（２）と、
ｃ）振動を伝達するために超音波振動子（４）と機械的に連結された、少なくとも一つのソノトロード（６）と、
ｄ）少なくとも一つの振動するソノトロード面（６’）を有するソノトロード（６）を液体（Ｍ）中に浸漬し又は浸漬可能とすべく、液体（Ｍ）が充填可能又は充填された一つのタンク（１）と、
ｅ）バリ取りがされるべきワーク（７）をソノトロード面（６’）の近傍の一箇所に所定通りに配置するための装置（８、９；１０、１１）と
を有する、超音波によってワーク（７）のバリ取りをするための装置。
【請求項１１】
超音波発生装置（２）は、少なくとも約１０ｋＨｚかつ高くとも約５０ｋＨｚである、好ましくは約１８ｋＨｚから約３５ｋＨｚまで、好ましくは高くとも約２０ｋＨｚから約３０ｋＨｚまでの、振動の超音波周波数を発生させるように構成された請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
ソノトロード面（６’）からのワーク（７）の距離は、好ましくは装置（８、９；１０、１１）の相応した可動性により、少なくとも約０．１ｍｍかつ高くとも液体（Ｍ）の約一音響波長分に等しく調節される請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
機械的な振幅を増大又は減少させるための機械式のトランス（５）が、超音波振動子（４）とソノトロード（６）との間に配置されている請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
ソノトロード面（６’）との間の距離を調節し得る、ワーク（７）を連続的又は不連続的に供給するための運搬装置（８；１１）の態様の装置が備えられている請求項１０から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
ソノトロード面（６’）に対して本質的に垂直なリフト運動を実施するための運搬装置（１１）が備えられているか、又は、ソノトロード面（６’）に対して本質的に平行な運動を実施するための運搬装置（８）が備えられている請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
ソノトロード面（６’）からのワーク（７）の一定距離の維持を連続的に監視するための監視装置が備えられている請求項１０から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
ワーク（７）の複数の辺が同時に超音波処理されるように、
複数のソノトロード（６）が配置されて、液体（Ｍ）中に浸漬されているか又は浸漬可能であり、かつ、振動を励起されるか又は励起可能である請求項１０から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
それぞれのソノトロード面（６’）が少なくとも部分的に異なる寸法を有する、複数のソノトロード（６ａ、６ｂ、６ｃ；６ｄ、６ｅ、６ｆ）が設けられている請求項１０から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
超音波振動子（４）、ソノトロード（６）、及び、場合により、請求項１３に記載のトランス（５）を含んだ振動システム（３）が、機械的たわみ（ｘ（ｔ））が最小の一領域（Ｋ）、好ましくはソノトロード面（６’）に最も近い位置にある振動節点（Ｋ）の領域において、タンク（１）に固定されている請求項１０から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
それぞれ、超音波振動子（４）、ソノトロード（６）、及び、場合により、請求項１３に記載のトランス（５）を含んだ複数の振動システム（３）が、それぞれ、機械的たわみ（ｘ（ｔ））が最小の一領域（Ｋ）において、タンク（１）に固定され、こうして、それぞれのソノトロード面（６’）が異なる箇所に相対配置されている請求項１０から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
ワーク（７）又は複数のワーク（７）を配置するための装置（８、９；１０、１１）は、ワーク（７）のバリ取りがされるべき箇所が覆われることなく、かつ、液体（Ｍ）中に自由に浸漬し得るように構成されている請求項１０から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
好ましくは請求項１から９のいずれか一項に記載の方法による、ワーク（７）のバリ取りをするためのソノトロード（６；６ａ、６ｂ、６ｃ；６ｄ、６ｅ、６ｆ）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つのソノトロードを使用し超音波によって部材又はワークのバリ取りを行う方法、並びに、超音波によって部材のバリ取りを行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部材ないしワークのバリ取りをするための通例の方法は、一方で、相応した切削ツールによって望ましくないバリを機械的に除去することを基礎としている。他方で、バリは電気化学的又は熱的な方法で除去される。また、高圧水噴射法も知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、部材又はワークのバリ取りを実施するための非常に有用かつ効果的な別途方法を開示することである。“部材”及び“ワーク”なる用語は、以下において、同義語として使用される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的は、請求項１に記載の特徴を有する方法、請求項１０に記載の特徴を有する装置、並びに、請求項２２に記載の、超音波溶接アプリケーションから公知のソノトロードの使用によって達成される。
【０００５】
上記方法及び上記装置の有用な実施形態は従属項の対象である。
【０００６】
少なくとも一つのソノトロードを使用し、超音波によって部材のバリ取りをするための本発明による方法は、少なくとも以下の方法ステップ、つまり、
ａ）少なくとも一つの超音波発生装置によって少なくとも一つの超音波振動子に電気エネルギーを供給して、超音波振動子に機械的な振動を励起させるステップと、
ｂ）超音波振動子と機械的に連結されたソノトロードに、振動の伝達がされるステップと、
ｃ）少なくとも一つの振動するソノトロード面を有するソノトロードを液体中に浸漬して、該液体中において、ソノトロードの機械的振動によってソノトロード面の領域にキャビテーションを発生させるステップと、
ｄ）バリ取りがされるべきワークをソノトロード面の近傍に配置して、ソノトロード面に対向するワークの少なくとも一つの辺又は面がバリ取りがされるステップと、を含む。
【０００７】
超音波によって部材のバリ取りをするための本発明による装置は、
ａ）少なくとも一つの超音波振動子と、
ｂ）超音波振動子に機械的な振動を励起させるべく、超音波振動子に電気エネルギーを供給するように構成された少なくとも一つの超音波発生装置と、
ｃ）振動を伝達するために超音波振動子と機械的に連結された少なくとも一つのソノトロードと、
ｄ）少なくとも一つの振動するソノトロード面を有するソノトロードを液体中に浸漬し又は浸漬可能とすべく、液体が充填可能又は充填された一つのタンクと、
ｅ）バリ取りがされるべきワークをソノトロード面の近傍の一箇所に所定通りに配置するための装置と、を含む。
【０００８】
液体又は液状媒体を有する超音波浴中で部材を洗浄するためのアプリケーションから、同所において液体中に発生するキャビテーションが洗浄されるべき部材の表面を損傷させ得ることが知られている。こうした損傷は、表面で崩壊するキャビテーション気泡によって生ずる。これらのキャビテーション気泡は表面の欠陥部に発生しやすいが、それは液体中への浸漬時に同所に微小な気泡が付着するからである。これは、特に、バリ及び孔等の場合に当てはまる。これは、本願出願人の知見によれば、個々の気泡の崩壊時に放出されるエネルギーが、バリが存在していれば、それをいわば吹き飛ばすように作用することからして、的確なキャビテーション効果によって金属部材のバリ取りに利用することが可能である。その際、バリ取りを実施するには、バリ取りがされるべき部材（ワーク）が、短時間にわたって、超音波誘起された集中的なキャビテーションに曝露されなければならない。この場合、本願出願人の知見によれば、通例の超音波洗浄浴中で発生するキャビテーション強度は十分ではないために、本発明の対象において実現されるような高いキャビテーション強度が必要である。
【０００９】
さらに、本質的に、液状媒体中に浸漬される、超音波周波数で振動するソノトロードの表面において非常に集中的なキャビテーションの達成が可能であることが知られている。ソノトロードとは、一般に、高周波機械振動（超音波）の導入によって振動励起される、超音波溶接用のツールである。該ツールは、超音波発生装置からワークに至るまでのつながりをつくり出し、振動をワークに伝達する。発生する摩擦によって生じた熱はワークの溶融及び結合を引き起こす。ソノトロードは、超音波溶接機の唯一の部材として、溶接物と直接に接触する。
【００１０】
こうした集中的キャビテーションが発生する理由は、ソノトロードの場合にあっては、洗浄技術用の通例の音響変換器に比較して、機械的たわみの振幅が著しく高いことである。このように高い振幅は、相応した適切な音響変換器、増幅要素（ブースタ、以下ではトランスとも称される）及び適切な形状寸法のソノトロードの使用によって達成可能でありあるいは増大可能である。これは、本質的に、超音波溶接に関するアプリケーションから知られている。
【００１１】
したがって、本発明によれば、少なくとも一つのソノトロードが（洗浄用）液体で満たされた容器（タンク）に浸漬されあるいは浸漬可能である。さらに、このソノトロードは、本発明の発展態様において、１０〜５０ｋＨｚの超音波振動数、好ましくは約１８ｋＨｚから約３５ｋＨｚまで、好ましくは高くとも約２０ｋＨｚから約３０ｋＨｚまでの超音波周波数で運転されるため、集中的なキャビテーションがソノトロードの一振動面（本例においては、ソノトロード面とも称される）に顕著に発生する。
【００１２】
装置が相応して形成されることにより、超音波発生装置は、少なくとも約１０ｋＨｚかつ高くとも約５０ｋＨｚである、好ましくは約１８ｋＨｚから約３５ｋＨｚまで、好ましくは高くとも約２０ｋＨｚから約３０ｋＨｚまでの、振動の超音波周波数を発生させるように構成されている。
【００１３】
今や、バリ取りがされるべきワークは、手動によるか又は特別な装置（すなわち、バリ取りがされるべきワークを所定通りに配置するための装置）により、まさにこの振動面に対して所定の距離でポジショニングされるため、同所で発生する集中的キャビテーションによるバリ取りが達成される。このポジショニングは、有益には、振動面との間の最小距離が少なくとも０．１ｍｍかつ−ただしその際、洗浄媒体中又は（洗浄用）液体中での一音響波長分未満か又は高くともそれに等しい距離であるようにして−実施されあるいはそのように調節可能である。
【００１４】
本装置が相応して形成されることにより、ソノトロード面からのワークの距離は、好ましくは当該装置の可動性により、少なくとも約０．１ｍｍかつ高くとも液体の約一音響波長分に等しく調節することが可能である。
【００１５】
本発明による方法の発展態様において、機械的な振幅を増大又は減少させるための機械式のトランスが超音波振動子とソノトロードとの間に配置されるように構成されていてよい。
【００１６】
同様に、本装置の発展態様において、機械的な振幅を増大又は減少させるための機械式のトランスが超音波振動子とソノトロードとの間に配置されるように構成されていてよい。
【００１７】
本発明の発展態様において、さらに、バリ取りがされるべきワークを振動するソノトロード面の上方にて連続的又は不連続的に、好ましくは該ソノトロード面と略平行に案内する装置が設けられていてよい。好適には、これは、ドラッグチェーン又はその他の適切な運搬システムを設けることによって実現されていてよい。その際、一つの特徴は、ソノトロードの振動面に対するコンスタントな、ただし調節可能な、距離が維持されることであり、これが連続的に監視されるのが好ましい。
【００１８】
本発明の相応した発展態様において、ソノトロードの振動面に対する距離を調節することが可能であって、かつ、ワークを連続的又は不連続的に供給するための運搬装置の態様の装置が形成されていてよい。該装置は、ソノトロード面に対するコンスタントな距離の維持を連続的に監視するために形成された監視装置を有していてよい。
【００１９】
またも本発明による方法のさらに別の発展態様において、振動面上方におけるワークのポジショニングが達成されるように、運搬装置又は運搬システムにより、ソノトロード面に対して本質的に垂直なリフト運動が実施されるように構成されていてよい。
【００２０】
本装置の相応した発展態様において、ソノトロード面に対して本質的に垂直なリフト運動を実施するための運搬装置が形成されていてよい。
【００２１】
本発明のさらに別の有用な実施例は、ポジショニング装置によってソノトロードの振動面近傍へ案内されるもしくは案内可能なバリ取りがされるべきワークのための収容装置を含んでいる。この場合にも、ソノトロードの振動面に対するコンスタントな距離を維持するための装置が設けられていてよい。この装置は、超音波距離測定、光学距離測定、誘導距離測定又は、動程ないしストロークに関する距離測定のために形成されていてよいが、ただし本発明はそれに限定されるものではない。
【００２２】
本発明による方法の特に有用な発展態様において、複数のワークの辺が同時に超音波処理されるもしくは超音波処理可能なように、複数のソノトロードが液体中に配置されて、振動励起されるように構成されていてよい。
【００２３】
したがって、装置技術的には、複数のソノトロードが、複数のワークの辺を同時に超音波処理し得るように配置されて、液体中に浸漬されているか又は浸漬可能でありかつ振動励起されるか又は振動励起可能であるように構成されていてよい。
【００２４】
本発明による方法のまたさらに別の発展態様において、それぞれのソノトロード面の寸法及び／又は形状が少なくとも部分的に相異する、複数のソノトロードが使用されるように構成されていてよい。
【００２５】
さらに、形状寸法の相異する放射面を有する種々のソノトロードを交換することにより、種々相異したワーク寸法への適合化を達成することが可能である。それぞれのソノトロード面の寸法が少なくとも部分的に相異する、複数のソノトロードが本装置の複数の側面に設けられているようになされていてもよい。
【００２６】
本装置の発展態様において、超音波振動子、ソノトロード及び、場合により、トランスを含んでなる振動システムが、機械的たわみの最小領域（振動節点）、好ましくは、ソノトロード面に最も近く位置する振動節点の領域において、タンクに固定されているように構成されてよい。これにより、振動システムないしソノトロードの液体中への浸漬深度を最小化することが可能であり、こうして、所要の液体容積及びタンクサイズに好適な効果をもたらすことができる。
【００２７】
本装置のさらに別の発展態様において、それぞれ、超音波振動子、ソノトロード及び、場合により、トランスを含んでなる複数の振動システムが、それぞれ、機械的たわみが最小の領域においてタンクに固定され、こうして、バリ取りがされるべきワークの複数の辺が超音波処理可能とされるように、それぞれのソノトロード面が異なる箇所に相対配置されているようになされていてよい。
【００２８】
本装置のまた別の発展態様において、ワーク又は複数のワークを配置するための装置は、できるだけ効率的なバリ取りを可能にすべく、ワークのバリ取りがされるべき箇所が覆われることなく、かつ、液体中に自由に浸漬し得るように形成されている構成であってよい。
【００２９】
以下、本発明のその他の特徴及び利点を、図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による装置の第一の実施形態を概略的に示す図である。
【図２】ソノトロードによる超音波振動システムにおける場所に応じた振動カーブを概略的に示す図である。
【図３】本発明による装置の第二の実施形態を概略的に示す図である。
【図４】本発明による装置の第三の実施形態を概略的に示す図である。
【図５】本発明による装置のさらに別の実施形態による複数のソノトロードの考えられる配置を示す図である。
【図６】本発明による装置に使用するための異なった形状のソノトロードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明による装置の一実施形態を概略的に示した図である。液体洗浄媒体Ｍを満たしたタンク１には、超音波振動システム３が組付けられている。超音波振動システム３は、電気的振動を機械的振動に変換する超音波振動子（コンバータとも称される）４、機械的たわみを増大するためのブースタ（トランス）５、並びにソノトロード６を含んでいる。符号６’はソノトロードの振動放射面（これは、この表現に代えて、“ソノトロードの振動面”又は“ソノトロード面”とも称される）を表している。振動システム３の個々の要素４−６は、この場合、（図中不図示の）ねじ継ぎによって互いに結合されており、したがって、交換可能である。コンバータ４は超音波発生装置２と作用結合されており、該発生装置によって電気エネルギーが供給される。この場合、超音波発生装置２は、コンバータ４の機械的な振幅を調節し、この振幅を、最大の機械的な振幅を基準として、たとえばその１０〜１００％の範囲内に調節することを可能にする制御器を有している。この種の超音波発生装置は当業者には公知であり、たとえば超音波溶接用の装置に使用されている。
【００３２】
バリ取りがされるべきワーク７は、図１において、ソノトロードの放射面６’上に少なくとも０．１ｍｍかつ高くとも洗浄媒体Ｍの一音響波長分だけ離間してポジショニングされ、ワーク７の種類、並びに存在するバリの量などに応じ、かつ、たとえば相応したプレテストから算定可能な一定の時間だけ超音波処理される。
【００３３】
図２は、分かりやすくするために、図１に示した一例としての振動システム３の構造を再度図示したものである。同図には、同じく、振動システム３のそれぞれの要素４−６の軸方向の機械的たわみｘ（ｔ）の、場所に応じた本質的な振幅カーブも示されており、これから上述した増幅が生ずる。振幅はコンバータ４からソノトロード６に向かって増大する。さらに、たわみが消失する領域、いわゆる節点Ｋ、ｘ（Ｋ）＝０が存在する。今や、特に有益なのは、この振動システム３をまさにこれらの節点Ｋで装置のさらに別の要素に固定することである。有用なのは、振動システム３を固定するためのフランジ（不図示である）が、これらの節点Ｋの一つで、図１に示したタンク１に固定されていることであろう（図１参照）。
【００３４】
図１に示した態様とは異なり、振動システム３が図２に示した最も上（最も前）の節点Ｋの領域で固定されるようになされていてもよい。これによって、媒体Ｍ中への浸漬深度を最小化することができ、これにより所要の液体体積に好適な影響をもたらすことができる。
【００３５】
図３は、本発明による装置のさらに別の有用な実施形態を示したものである。この場合、振動システム３を擁したタンク１は、ワーク７を連続的に搬送するための装置８（運搬装置）によって拡大されている。運搬装置８は、たとえば、個々のワーク７が掛止されたあるいは掛止可能なリンクチェーンで構成されていてよい。このリンクチェーンは、駆動装置９、たとえば駆動ローラ又は歯車により、振動面６’上方を、あるいは該振動面と平行をなして連続的又は不連続的に可動されてよい。運搬装置８は、さらに、図３において垂直な双方向矢印によって示されているように、ソノトロード面６’に対するワーク７の距離を調節することのできる装置を含んでいる。該装置は、こうした距離の連続的な監視及び調節のために形成されていてよい。
【００３６】
図４は、本発明による装置のさらに別の有用な実施形態を示したものである。この場合、本発明による振動システム３を擁したタンク１の上方に、複数のワーク７を収容するためのさらに別の装置１０が配置されている。該装置１０は、たとえば、ケージ、製品キャリア又はワークの形状寸法に合わされたその他のキャリアであってよい。キャリアないし装置１０は、ワーク７のバリ取りがされるべき面が覆われることなく、かつ、洗浄媒体Ｍ中に自由に浸漬し得るように形態構成されているのが好適である。製品キャリアないし装置１０は、さらに、図示したように、製品キャリアないし装置１０を洗浄媒体Ｍ中に浸漬させることのできるリフト・運搬機構１１と連結されている。さらに、リフト機構１１は、好ましくは、図４において垂直な双方向矢印によって示されているように、ソノトロード面６’に対するワーク７の距離を選択的に調節することのできる機能を有している。
【００３７】
さらにその他の図面がなくとも、当業者にとっては、図１、図３及び図４に開示した実施形態の多様な組み合わせ又は配列によって大型の装置を考えることも可能であり、したがって、それらは同じく本発明の不可欠の要素である。
【００３８】
部材ないしワーク７の形状寸法に応じ、時間及び／又はコスト上の理由から、複数の部材面ないしワーク７の面の同時バリ取りが有益である。そのために、たとえば、図５に示した複数のソノトロード６ａ−６ｃの配置が最も好適である。たとえば、一つのタンク１に三つのソノトロード６ａ、６ｂ及び６ｃを組み付けて、ワーク７の三つの面が本発明により同時にバリ取りがされるようにすることが可能である。使用されるソノトロード６ａ−６ｃは同一に形成されている必要はない。
【００３９】
図６は、放射面の寸法及び形状が互いに相異する種々の超音波ソノトロード６ｄ−６ｆを有する、本発明による装置のさらに別の有用な実施形態を示したものである。これらのソノトロード６ｄ−６ｆは、本発明の範囲内で、本発明による装置において、好ましくは交換可能であり、それゆえ、装置は、たとえば、異なった寸法又は形状のバリ取りがされるべきワーク７及び／又は異なったタイプのバリなどに適合するように形成されることができる。
【図１】
2018516770.tif 000003
【図２】
2018516770.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2018516770.tif 000009
2018516770.tif 000010
2018516770.tif 000011
2018516770.tif 000012
2018516770.tif 000013
2018516770.tif 000014