(57)【要約】  本発明は、グループ内の人々または物の位置を監視するのに適した位置特定システム（１０）に関する。それぞれの人または物は、短距離無線送受信装置（４０）を有する、マスタユニット（１８）またはスレーブユニット（１２）を有する。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は一意の識別子（ＩＤ）としてであり、アドホックメッシュネットワークが、ユニット（１２、１４、１６、１８）間の短距離無線接続を使用して、ユニット（１２、１４、１６、１８）間に作り出される。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、そのＩＤを周期的に一斉送信し、ＩＤは、受信されたＩＤ、すなわち各ＩＤが受信された送信元の他のユニットのＩＤ、および経路指定データのリストをコンパイルする、他の範囲内ユニット（１２、１４、１６、１８）によって受信される。ＩＤは、経路指定データであり、アドホックメッシュネットワーク上で共有され、このことは、それぞれの受信されたＩＤ用の経路指定データが第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、マスタまたはスレーブユニットを置くことによって、ユニット（１２、１４、１６、１８）の位置が、近似的に三角測量されることを可能にし、仮想マップへのマスタまたはスレーブユニットの配置は、各マスタまたはスレーブユニットの推定範囲に関しても正確である。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、必要な場合、例えばＧＰＳ受信装置（２４）を使用して、その絶対位置を判定することができ、これも、アドホックメッシュネットワーク上で共有され得る。主に短距離通信を使用することによって、外部または公衆網（６２）への信号の誤った送信（６０）の発生とともに、各ユニットの電力消費量が低減される。しかしながら、マスタユニット（１８）は、例えば遭難信号を外部監視局（６２）に送信する（６２）ことを、マスタユニット（１８）に可能にさせるための長距離無線送受信装置を有する。
2018530975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、
短距離無線送受信装置、および前記短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、前記短距離無線送受信装置が、前記マスタユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつ前記マスタユニットの位置検出手段によって判定される、前記マスタユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段と、
長距離無線送受信装置と、を備え、
前記スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、
短距離無線送受信装置、および前記短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、前記短距離無線送受信装置が、前記スレーブユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつ前記スレーブユニットの位置検出手段によって判定される、前記スレーブユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段、を備え、
前記マスタおよびスレーブユニットの前記短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を受信し、かつ
前記マスタまたはスレーブユニットの前記ＩＤ、および入手可能な場合は前記位置、ならびに他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの前記ＩＤ、および入手可能な場合は前記位置、を含む第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、
前記マスタユニットの前記短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの前記第１のデータ信号を受信し、かつ前記受信された第１のデータ信号に含まれている前記マスタおよびスレーブユニットの前記ＩＤ、および入手可能な場合は前記位置を含む第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、前記長距離無線送受信装置を介して、前記第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システム。
【請求項２】
前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットの位置を周期的に一斉送信するように適合され、前記第２のデータ信号が、前記受信された第１のデータ信号に含まれている前記マスタおよびスレーブユニットの位置を含む、請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項３】
前記第１および／または第２の信号が、前記マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および各ＩＤ用の経路指定データを含む、請求項１または請求項２に記載の位置特定システム。
【請求項４】
前記経路指定データが、特定のＩＤが受信されたユニットごとのＩＤを含む、請求項３に記載の位置特定システム。
【請求項５】
前記短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの範囲を推定するように適合されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項６】
他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの範囲が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットからの前記受信信号において、信号強度、ビットレート、ビットレートスロットリングレベル、および誤り率を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を監視することによって推定される、請求項５に記載の位置特定システム。
【請求項７】
前記短距離無線送受信装置が、信号が受信される方向を検出するように適合された指向性送受信装置を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記位置検出手段が、使用中、前記それぞれのユニットの位置を判定し、かつ瞬間位置データを出力するように適合された、ＧＰＳ受信装置を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項９】
各マスタまたはスレーブユニットの前記ＧＰＳ受信装置が、通常は待機状態にあり、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットが規定の最小個数よりも少ない他のマスタまたはスレーブユニットと連絡を取り合うようになると、アクティブ状態に切り替えられる、請求項８に記載の位置特定システム。
【請求項１０】
前記他のマスタまたはスレーブユニットの規定の最小個数が２個である、請求項９に記載の位置特定システム。
【請求項１１】
前記他のマスタまたはスレーブユニットの規定の最小個数が１個である、請求項９に記載の位置特定システム。
【請求項１２】
使用中、前記ＧＰＳ受信装置からの前記位置データを受信および処理し、かつ前記処理された位置データを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットへの前記第１のデータ信号として、前方送信（ｏｎｗａｒｄ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）用の前記短距離無線送受信装置に出力するように適合された、処理ユニットをさらに備える、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１３】
前記第１のデータ信号が、各それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１４】
前記ユニットまたは各ユニットが、使用中、受信された第１のデータ信号をコンパイルし、かつ各マスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置のマスタテーブルをコンパイルするように適合された、マスタ処理ユニットを備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１５】
前記第２のデータ信号が、前記第１のデータ信号のＩＤおよび最後の既知の位置の重複排除セットを含む、請求項１４に記載の位置特定システム。
【請求項１６】
各マスタまたはスレーブユニットが、その位置を周期的に判定するように構成されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１７】
マスタまたはスレーブユニットが、起動されると、前記短距離無線送受信装置を介して、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む警報信号を一斉送信する、警報トリガをさらに備える、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１８】
前記警報トリガが、前記マスタまたはスレーブユニットの押しボタンを含む、請求項１７に記載の位置特定システム。
【請求項１９】
前記マスタ処理ユニットが、前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのそれぞれのＩＤおよび位置を処理し、かつマップに、または相対マップに、前記ユニットの前記ＩＤおよび位置をプロットするように構成されている、請求項５〜９のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２０】
前記マップまたは相対マップが、境界を含み、前記マスタ処理ユニットが、前記マスタまたはスレーブユニットのうちのいずれか１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるときを判定し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのうちの１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとの判定を受けて、警報信号を出力するように構成され、前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして特定された前記マスタまたはスレーブユニットの前記ＩＤおよび前記最後の既知の位置を含む、請求項１０に記載の位置特定システム。
【請求項２１】
少なくとも１つのマスタユニットが、使用中、前記マップまたは相対マップ、前記境界、ならびに前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのＩＤおよび位置を表示するように適合された、表示画面を備える、請求項１０または請求項１１に記載の位置特定システム。
【請求項２２】
前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして、前記マスタ処理ユニットによって特定された前記マスタまたはスレーブユニットに、前記位置特定システムの１つまたは複数の短距離送受信装置を介して中継される、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２３】
前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、スピーカを備え、警報信号の受信を受けて、前記マスタまたはスレーブユニットが、前記スピーカを介して、可聴警報を出力するように構成されている、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２４】
前記警報信号が、マスタユニットの前記長距離無線送受信装置を介して、遠隔監視局に送信される、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２５】
前記マスタユニットが、その長距離送受信装置を介して、前記警報信号を自動的に送信するように構成されている、請求項１５に記載の位置特定システム。
【請求項２６】
前記短距離無線送受信装置が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格送受信装置、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格送受信装置、およびＩＥＥＥ８０２．１１規格送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２７】
前記長距離無線送受信装置が、公衆無線電話通信送受信装置、ＧＳＭ（登録商標）送受信装置、ＧＰＲＳ送受信装置、３Ｇ送受信装置、４Ｇ送受信装置、衛星電話通信送受信装置、ＶＨＦ送受信装置、ＵＨＦ送受信装置、ＧＭＤＳＳ送受信装置、およびＥＰＩＲＢ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２８】
前記第２のデータ信号が、前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むＳＭＳメッセージを含む、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項２９】
前記第２のデータ信号が、前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むコンピュータ生成式音声メッセージを含む、請求項１〜２８のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項３０】
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、公衆無線電話通信網を介して、前記ＳＭＳメッセージまたは前記自動化音声メッセージを、事前指定の電話番号に送信するように適合されている、請求項２８または請求項２９に記載の位置特定システム。
【請求項３１】
前記事前指定の電話番号が、緊急サービス電話番号を含む、請求項３０に記載の位置特定システム。
【請求項３２】
前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、押されると警報信号をトリガし、前記他のユニットのうちのいずれかによる警報信号の受信を受けて点灯する、電子部品である組み合わせ式ライト／ボタンを収容する本体部分を備えるリストバンドに一体化されている、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項３３】
前記リストバンドが、使用中、前記リストバンドの装着者に触覚フィードバックを与えるように適合された振動子をさらに備える、請求項３２に記載の位置特定システム。
【請求項３４】
前記リストバンドが、使用中、前記リストバンドの装着者に可聴フィードバックを与えるように適合されたブザー／ビーパーをさらに備える、請求項３２または３３に記載の位置特定システム。
【請求項３５】
前記リストバンドが、内部再充電可能バッテリおよび無線再充電式コイルをさらに備える、請求項３２、３３、または３４に記載の位置特定システム。
【請求項３６】
前記マスタユニットリストバンドが、押されると、前記短距離送受信装置を介して、近くのポータブル電子デバイスへの無線接続シーケンスを開始する、接続ボタンをさらに備える、請求項３２〜３５のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項３７】
前記ポータブル電子デバイスが、前記マスタユニットとインターフェースで接続するように適合されたアプリケーションと、前記他のユニットの位置およびＩＤがグラフを用いてプロットされる表示画面と、を備える、請求項３６に記載の位置特定システム。
【請求項３８】
請求項３〜３７のいずれか一項に記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、前記ユニットのＩＤおよび経路指定データを分析し、各マスタまたはスレーブユニットの既知のおおよその最大範囲に基づき、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くことによって、各マスタまたはスレーブユニットの前記位置を三角測量することを含む、方法。
【請求項３９】
各マスタまたはスレーブユニットの範囲を、その範囲内近傍ユニットから推定するステップと、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くステップと、をさらに含み、前記仮想マップへの前記マスタまたはスレーブユニットの前記配置が、前記経路指定データによって判定される、それらの範囲内近傍ユニットからの各マスタまたはスレーブユニットの前記推定範囲に関しても正確である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
各マスタまたはスレーブユニットの、その範囲内近傍ユニットまで／からの方向を推定し、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くステップをさらに含み、前記仮想マップへの前記マスタまたはスレーブユニットの前記配置が、前記経路指定データによって判定される、それらの範囲内近傍ユニットからの各マスタまたはスレーブユニットの前記推定方向に関しても正確である、請求項３８または３９に記載の方法。
【請求項４１】
請求項１〜４０のいずれか一項に記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、その絶対位置を周期的に判定し、そのＩＤおよび位置を、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを受信することと、他のマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび位置のテーブルをコンパイルかつ重複排除し、前記コンパイルかつ重複排除されたテーブルを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに再び一斉送信することと、を含む、方法。
【請求項４２】
請求項１〜４１のいずれか一項に記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、そのＩＤを、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに周期的に一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを、前記ＩＤが受信された送信元の、前記システム内の別のユニットのＩＤを含む論理データと一緒に受信することと、ＩＤおよび論理データのテーブルをコンパイルすることと、前記短距離送受信装置の推定範囲、およびＩＤが前記位置特定システム経由で送られることができた論理経路に基づき、前記ユニットまたは各ユニットのおおよその位置を計算することと、を含む、方法。
【請求項４３】
実質的に添付図面の図１および２を参照して本明細書上記に説明され、かつ図１および２に示された通りの位置特定システム。
【請求項４４】
実質的に添付図面の図３〜７を参照して本明細書上記に説明され、かつ図３〜７に示された通りの位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定システムに関し、具体的には、ローカルネットワーク接続式デバイス群用の集合的位置特定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置特定システムは、一般に非常によく知られており、最近では大抵、通信システムと相互接続されたＧＰＳシステムを使用し、周期的に、継続的に、または臨機応変に、位置データを一斉送信する。
【０００３】
位置特定システムは、車両追跡（例えば、物流産業において、車両および乗客・貨物の位置を監視するための）など、比較的ありふれた用途から、捜索や救援活動（例えば、船舶または航空機を位置特定するための遭難ビーコンにおける）などのより重大な用途にわたる非常に多くの状況で使用される。
【０００４】
すべての既知の事例では、位置特定デバイスの動作の基本原理は、おおむね同じであり、すなわち、システムは、その位置を突き止め（例えば、ＧＰＳを使用して）、その位置を、遠隔受信局に一斉送信する（例えば、公衆無線移動電話通信網（ＰＷＭＴＮ：Ｐｕｂｌｉｃ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星電話リンク、ＶＨＦ無線シグナリングなどを使用して）。受信された位置データは、次に、マップに標識を置くこと、アラートを発すること、リソースを展開することによってなど、様々に遠隔受信局によって処理され得る。
【０００５】
上に説明されたものなど、既知の位置特定システムの例は、以下から分かっている。
【０００６】
特許文献１は、マスタデバイスが、複数のスレーブデバイスを位置特定することを可能にするためのシステムであって、緊急時に使用され得、セルラ通信ネットワークを介して警報をトリガし得、かつＧＰＳを介して、マップに各スレーブデバイスの位置を位置決めし得る、システムを開示している。しかしながら、この文書は、スレーブユニット間の短距離無線通信を使用して、またデイジーチェーンの信号を使用して、他の範囲内スレーブユニットの位置を、他のスレーブユニット、次にマスタユニットに中継することを教示していない。
【０００７】
特許文献２は、移動端末のユーザに、彼らが安全区域を出た場合に注意を喚起し、保護者の注意喚起をさらに伴うこともある、ＧＰＳを伴うシステムを開示している。ここでは、通信は、すべて長距離、すなわちＰＷＭＴＮにわたってであり、短距離、それゆえ低電力の信号の使用を可能にする、デイジーチェーン式信号の開示はない。
【０００８】
特許文献３は、ユーザが外周に近づくときの表示を、図形表示の形式などで提供し、警報を鳴らすこともある、グループメンバの位置を監視するためのシステムを開示している。しかしながら、各移動電話は、それらの最近傍ユニットと通信するよりむしろ、マスタユニットに直接接続する。
【０００９】
特許文献４は、境界位置の視覚表示および可聴警告をユーザに提供し得る、カバレッジエリア境界の近接検出用のシステムを開示している。このシステムは、本質的に、本発明には直接関連しない、境界内／境界外システムである。
【００１０】
特許文献５は、緊急時に船舶の位置を報告するためのＧＰＳおよび公衆電話網の使用を伴う、船を監視するためのシステムを開示している。このシステムは、長距離通信のみに依拠する。
【００１１】
特許文献６は、働く人がその区域にいる場合、警報信号を発信し得る、禁止区域管理を備えた無線測位システムを開示している。
【００１２】
特許文献７は、ユーザに関連付けられた無線デバイスに、近接ベースの注意喚起を与えるためのシステムを開示している。
【００１３】
特許文献８は、ユーザが、ＧＰＳの使用を介して、学生の位置を監視することを可能にする端末と、警戒区域の外側の学生の監視を可能にし得る、ＧＰＲＳネットワークモジュールと、を開示している。
【００１４】
特許文献９は、動物が物理的な区域または境界を横切る場合、検知しトリガするための通信デバイスおよびタグを伴う動物監視システムを開示している。
【００１５】
特許文献１０は、目的とする相手の近接の移動デバイスのユーザに注意を喚起するためのシステムであって、注意喚起がマップデータを含むことがある、システムを開示している。
【００１６】
特許文献１１は、無線ネットワークを介して、働く人を監視するためのシステムであって、働く人が安全区域に入った場合、ユーザが警告を受信し得る、システムを開示している。
【００１７】
特許文献１２は、ＧＰＳの使用、マッピング情報、およびテキストメッセージングを伴う、ユーザに、彼らが事前規定の範囲を離れていることを示すためのシステムを開示している。
【００１８】
特許文献１３は、移動局が境界に接近するとき、行動を起こし得るシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１６７９５５号明細書
【特許文献２】韓国公開特許第２００６−０１３１１８２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／０１４３０９６号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００８／０２６８８３０号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第０９２１４１１号明細書
【特許文献６】中国特許出願公開第１０３１７８６１６号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２０１３／００８４９７３号明細書
【特許文献８】中国実用新案第２０２８１５２２６号明細書
【特許文献９】国際公開第２０１１／０８２２０８号
【特許文献１０】国際公開第２００９／０３５７６０号
【特許文献１１】英国特許出願公開第２４５９８８０号明細書
【特許文献１２】韓国登録特許第１０−０６１７１４９号公報
【特許文献１３】国際公開第０２／５１１９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
既知の位置特定システムが非常にうまく働くが、ある用途では、問題があり得ることが、上記から理解されるであろう。
【００２１】
第一に、上に説明されたものなどの既知の位置特定システムは、長距離通信システムを利用して、位置データを遠隔監視局に一斉送信する。このことは、このようなシステムが、比較的小さなバッテリを使用してどれくらい長く動作することができるかを限定する、比較的大量の電力を使用するなどのいくつかの実用面での含みを有する。したがって、既知のバッテリ電力供給式位置特定システムの小型化は、電力要件によって制限され、小型化とデューティサイクルとの間に、相殺取引が取り決められる必要があることを意味することが多い。
【００２２】
第二に、上に説明されたものなどの既知の位置特定システムは、公共電話通信または通信ネットワークにわたってデータを一斉送信する。このことは、データ一斉送信が宛先を間違える（潜在的なセキュリティ違反につながる）可能性、また、緊急サービスリソースの不必要な展開につながることがある、誤った警報信号が緊急サービスに送信される可能性がある。また、ある状況では（例えば、建物の中または限られた外縁内で、人々または品物を追跡する）、「外界」への接続の必要性がないので、公衆／外部通信の使用が禁忌とされる。
【００２３】
第三に、公衆通信網にわたってデータを一斉送信することは、許可証、または、一部のユーザには不経済となり得る、支払わられるべき加入料（例えば、通信網の使用に対する）を要求することが多い。
【００２４】
本発明は、上記の問題のうちの１つまたは複数に対する解決策を提供し、かつ／または、既知の位置特定システムに対して向上した位置特定システムおよび／または代替えの位置特定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
添付の特許請求の範囲には、本発明の様々な態様が明らかにされている。
【００２６】
本発明の第１の態様によれば、１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、マスタユニットまたは各マスタユニットが、マスタユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段と、長距離無線送受信装置と、を備え、スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、スレーブユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段を備え、マスタおよびスレーブユニットの短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットの位置、および他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの位置を含む、第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットの短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの第１のデータ信号を受信し、かつ受信された第１のデータ信号に含まれているマスタおよびスレーブユニットの位置を含む、第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットまたは各マスタユニットが、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システムが提供される。
【００２７】
本発明の第２の態様によれば、１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、マスタユニットまたは各マスタユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、マスタユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつマスタユニットの位置検出手段によって判定される、マスタユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段と、長距離無線送受信装置と、を備え、スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、スレーブユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつスレーブユニットの位置検出手段によって判定される、スレーブユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段を備え、マスタおよびスレーブユニットの短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、ならびに他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、を含む第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットの短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの第１のデータ信号を受信し、かつ受信された第１のデータ信号に含まれている、マスタおよびスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を含む第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットまたは各マスタユニットが、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システムが提供される。
【００２８】
したがって、本発明の実施形態は、直接に、または、短距離無線送受信装置によって規定された、ローカルネットワーク内の他のスレーブまたはマスタユニットを介して間接に、互いにかつマスタユニットと通信するスレーブユニットのネットワーク化システムに関する。これは、マスタおよびスレーブユニットが、デイジーチェーン式に相互にデータを中継することができる、メッシュネットワークタイプを作り出す。このことは、スレーブユニットのそれぞれが直接にマスタユニットの範囲内にある必要がないので、システムが、短距離無線送受信装置のみを使用して、ローカルに動作することができることを意味する。このことは、多くの実用面の利点を有し、その中でも主要な利点は、電力消費量および／またはスレーブユニットの必要の低減である。したがって、スレーブユニットは、それらが、マスタユニットまたは各マスタユニットと直接に通信することができるように、長距離送受信装置を有していたか、または必要としたよりも長い期間、バッテリ電力で作動させられ得る。
【００２９】
本発明のある実施形態において、位置検出手段は、それぞれのユニットの位置を判定することができるＧＰＳ受信装置を含む。ＧＰＳユニットは、起動されると、スレーブユニットの前記マスタの瞬間位置データを出力することができるのが適切である。ＧＰＳ受信装置からの位置データは、例えば、オンボード処理ユニットを使用して、適切に処理される。処理された位置データは、次に、短距離無線送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに選択的に一斉送信される。
【００３０】
一方、無線送受信装置は、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置データを受信するように構成されている。特定のマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび位置データは、それにより、システム内の他のマスタまたはスレーブユニットの受信されたＩＤおよび位置データに付け加えられ得、短距離無線送受信装置を介して再び一斉送信され得る。
【００３１】
正規の動作モードでは、ユニットは、それらのＩＤを周期的に、すなわち２秒ごとに一斉送信するように構成されている。第２のデータ信号は、それぞれの受信されたＩＤに関連付けられた論理情報を含むのが適切である。一実施形態において、第２のデータ信号は、ＩＤリストだけではなく、ＩＤ用の経路指定データも含む。
【００３２】
例えば、３つのスレーブユニット（Ｓ１、Ｓ２、およびＳ３）および１つのマスタユニット（Ｍ１）がある、本発明による位置特定システムを考えてみる。最初、Ｓ１およびＳ２が、それらの短距離無線送受信装置を介して、Ｍ１の範囲内にあり、Ｓ３は、最初、それらの短距離送受信装置を介して、Ｓ２の範囲内のみにある。
【００３３】
この状況では、第２のデータ信号は、４つのデバイスすべてのＩＤだけではなく、経路指定データも含み得る。例えば、この特定の例では、第２のデータ信号（Ｍ１における）は、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ２）であり得、括弧内のＩＤは、いずれのユニットからそれぞれのＩＤが受信されたかを表す。
【００３４】
ここで、スレーブユニットＳ３は、Ｓ１およびＳ２両方の範囲内で移動するので、第２のデータ信号は、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ１、ＩＤＳ２）であるように更新され得る。
【００３５】
次に、スレーブユニットＳ３は、Ｓ２の範囲外に移動するが、Ｓ１の範囲の範囲内には留まるので、第２のデータ信号は、ここで、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ１）になる。
【００３６】
位置特定システムにおいてユニットのおおよその位置を確立するのに、受信されたＩＤの経路指定データに基づき、基本的な三角測量（ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）形式が使用され得ることが、上記から理解されるであろう。
【００３７】
マスタおよびスレーブユニットは、ある状況において、それらの位置（それらの位置検出手段によって判定される）を選択的に一斉送信するように構成されている。特定のユニットの位置の一斉送信を開始するのに、イベントトリガが使用され得る。様々なトリガが採用され得るが、位置特定システムがグループからの人の見失いを防ぐことを目的としている状況では、ユニットの位置の一斉送信は、特定のユニットが、ある最小個数の他のユニット、例えば、２つの他のユニット、またはただ１つの他のユニットの範囲内のみにある場合に開始され得る。
【００３８】
このタイプのトリガが、特に妥当であり得る理由は、所与のユニットが、１つの他のユニットの範囲内のみにあるとき、その位置の三角測量（他のユニットに対する）が難しいかまたは不可能になることにある。
【００３９】
しかしながら、本発明によれば、各ユニットは、それ自体の位置検出手段を有するので、各ユニットが、その位置を周期的に、すなわち、２秒かそれぐらいごとに一斉送信することが可能である。問題のユニットが、最終的に他のユニットすべての範囲外になる前に、数回、その瞬間位置を一斉送信してしまうようになるのが望ましい。特定のユニットの位置データのログを取ることによって、そのユニットの移動の速さおよび方向を、それが、位置特定システムの残りの部分に「消え去る」前に、直ちに正確に推定または計算することが可能になる。このことは、行方不明のユニットを再配置しようとする捜索側に、不可欠な情報を明確に提供する。
【００４０】
システム内のマスタユニットは、システム内の各マスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含み得る、第２のデータ信号をコンパイルするように適合されているマスタ処理ユニットを適切に備える。それにより、第２のデータ信号は、所望により、また所望の場合、マスタユニットの長距離無線送信装置または送受信装置を介して、例えば遠隔監視局に一斉送信され得る。
【００４１】
本発明の一実施形態において、各ユニットは、ＧＰＳを使用して、周期的にその位置を判定するように構成されており、ＧＰＳ座標は、前記ユニットの短距離送受信装置によって一斉送信される。各スレーブユニットは、それゆえ、それ自体の位置を一斉送信し、間隔を置いて、すなわち、数秒〜数分の間隔で、その範囲内の他のスレーブユニットの位置を受信する。
【００４２】
最終的に、システム内のあらゆるマスタおよびスレーブユニットのＩＤ（および、起動されている場合は、対応する位置データ）が、必要に応じて、また必要とされる場合、長距離無線送信装置または送受信装置を介して一斉送信する準備ができている第２のデータ信号に、ＩＤ（および、入手可能な場合は位置データ）をコンパイルすることができる、少なくとも１つのマスタユニットに受信されるようになることが理解されるであろう。
【００４３】
本発明のある実施形態において、マスタ処理ユニットは、表示画面などの出力手段に動作可能に接続されている。マスタユニットは、それにより、システム内の他のマスタおよびスレーブユニットのそれぞれのＩＤおよび位置を処理し、また、例えば、ユニットの位置をマップに、または相対マップ（例えば、「レーダタイプ」表示）にプロットすることによって、データを処理するように構成され得る。
【００４４】
これに加え、または代替として、マスタユニットは、潜在的な警報状況、例えば、範囲の外、または規定の外周の外側に移動している他のユニットを特定するように構成され得る。このような状況では、マスタユニットは、可聴および／または視覚警報もしくは警告であり得る、警報信号を発し得る。またさらなる実施形態において、マスタユニットにおいて警報をトリガすることは、長距離送受信装置を介した、対応する警報信号の一斉送信をトリガし得る。これに加え、または代替として、警報信号は、短距離無線送受信装置（のみ）を介して、位置特定システム内のすべてのユニットに一斉送信かつ中継され得る。
【００４５】
本発明の利点は、多方面にわたる。
【００４６】
第一に、本発明は、外界への固有の接続を持たなくてもよい、それ自体のアドホック無線ネットワークを作り出す。したがって、ローカルネットワーク内の警報状況が、事実上含まれることがあり、それゆえ、誤った警報信号を実際の緊急サービスに不注意に一斉送信するなど、上に概説された問題のうちの１つまたは複数に対処する。しかしながら、それにも関わらず、潜在的な警報状況をローカルユーザに知らせるために、例えば、マスタユニットにおいて、またはスレーブユニットのうちのいずれか１つまたは複数において、ローカル警報が起こされることがある。
【００４７】
第二に、各スレーブユニットは、それゆえ低電力送受信装置とすることができる、短距離送受信装置のみを必要とする。このことは、各ユニットが、１つまたは複数の他のユニットの範囲にあるだけで済み、システム内の他のユニットすべての範囲内に必ずしもある必要がない、メッシュ型ネットワークの提供によって実現される。このような構成は、システムの予期外の範囲拡張をもたらすことができ、すなわち、ユニットは、それらの個々の送受信装置の電力が暗に示し得るよりもかなり長距離にわたり、互いに通信することができる。
【００４８】
第三に、各スレーブユニットが、短距離送受信装置のみを有することから、１つのスレーブユニットが、比較的短距離だけネットワークから外れる場合、そのスレーブユニットは、「ドロップアウト」として容易に特定される。具体的には、マスタユニットが、経時的に、スレーブユニットの位置を繰り返しプロットするように構成されている場合、範囲の外に出たスレーブユニットの「最後の既知の位置」および「移動方向」を突き止めることが可能である。このような構成は、「迷子」スレーブユニットの再配置を容易にするのに特に有用であり得る。
【００４９】
本発明のある実施形態において、各ユニット（マスタまたはスレーブ）は、押されると、前記ユニットに、短距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信させる、警報トリガボタンを備え得る。
【００５０】
本発明のある実施形態において、各ユニット（マスタまたはスレーブ）は、別のユニットからの警報信号の受信を受けて、可聴および／または視覚および／または触覚警報信号を発する、警報出力ユニットを備え得る。このような構成は、潜在的な緊急状況について、他のユーザに注意を喚起することを容易にし得る。本発明のある実施形態において、警報出力ユニットは、例えば、所与のユニットが他のユニットの範囲の外に出たとき、条件付きの可聴および／または視覚および／または触覚警報信号を自動的に発するように構成され得る。
【００５１】
本発明は、例えば外出中の子どもの位置を監視するのに、人々のグループによって使用するのに特に適していることがある。各子どもには、例えばリストバンドの形態で、本発明によるスレーブユニットが提供され得る一方、監督者には、ある実施形態では、移動電話またはポータブルデバイスに接続する、マスタユニット、例えば異なるタイプのリストバンドが提供され得る。本発明のシステムを使用することによって、監督者は、例えば、ポータブル電子デバイスに表示されたマップ上の点によって、子どもの位置を監視することが可能であり得る。ポータブル電子デバイスは、データを処理して、例えば、子どもが指定の境界に接近する、またはそこを横切るときに、監督者に注意を喚起するように、構成され得る。
【００５２】
これに加え、または代替として、本発明は、例えばウォータースポーツ活動において、安全デバイスとして使用され得る。一例において、船団における各船には、スレーブユニットが提供され得、監視艇には、マスタユニットが提供され得る。
【００５３】
マスタユニットの長距離送受信装置が、マスタユニットと一体的に形成され得るか、またはマスタユニットが、長距離送受信装置に動作可能に接続され得る。例えば、マスタユニットは、マスタユニットが、公衆電話通信網を介して、遠隔監視局に接続することができるように、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または他の無線接続システムを介して、移動電話に接続し得る。他の実施形態において、マスタユニットは、ＶＨＦ無線システム、ＧＭＤＳＳ送受信装置、衛星電話回線など、他のタイプの長距離通信システムに接続する。したがって、マスタおよびスレーブユニットが、アドホックローカルネットワーク上で、互いに通信することができる間、別個のネットワークに、「外界」に接続を行うことがもたらされる。このことは、誤った警報が緊急システムに一斉送信される可能性を低減することができる。
【００５４】
通信システムは、警報トリガの受信を受けて、長距離無線送受信装置を介して第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように構成されていることが適切である。マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットは、警報トリガと、短距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信するための手段と、をさらに備え得る。ある実施形態において、マスタユニットまたは各マスタユニットは、警報トリガと、長距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信するための手段と、をさらに備え得る。
【００５５】
マスタユニットまたは各マスタユニットは、警報信号の受信を受けて、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を自動的に一斉送信するように、適切に構成されている。
【００５６】
位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置を含むのが適切である。位置検出手段は、ほとんどの時間、無効であるのが適切であるが、待機状態（低電力消費）にあり、本明細書において説明されるような緊急状況において使用する準備ができていることが好ましい。
【００５７】
短距離無線送受信装置は、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ  ＭｉＷｉ（登録商標）（ＡＮ１０６６）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＷｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが適切である。長距離無線送受信装置は、公衆無線電話通信送受信装置（ＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、３Ｇ、４Ｇなど）、衛星電話通信送受信装置、ＶＨＦ／ＵＨＦ送受信装置、およびＥＰＩＲＢ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが適切である。
【００５８】
第２のデータ信号は、ＳＭＳメッセージ、および、マスタまたはスレーブユニットの位置を含む自動化音声メッセージを含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが好ましい。したがって、通信システムは、公衆無線電話通信網を介して、ＳＭＳメッセージまたは自動化音声メッセージを、事前指定の電話番号に送信するように適切に構成されている。事前指定の電話番号は、９９９、９１１、２２２２などの緊急電話番号を含むのが適切である。
【００５９】
本発明の実施形態は、以下の添付図面を参照して、単なる例として、ここで説明されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態による、システムの概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムの概略ビューである。
【図３】本発明の実施形態による位置特定システムが、どのようにユニットの位置を三角測量するかを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１を参照すると、本発明によるシステム１０は、３つのスレーブユニット１２、１４、１６、およびマスタユニット１８を有する（任意の個数のマスタまたはスレーブユニットが使用される可能性があることが理解されるであろうが）。各ユニット１２、１４、１６、１８は、位置検出デバイス、この例では、ＧＰＳ受信装置２４に動作可能に接続されている（２２）ＣＰＵ２０を備える。ＧＰＳ受信装置２４は、ユニット１２、１４、１６、１８の位置２６、２８、３０、３２をそれぞれ判定し、位置２６、２８、３０、３２を、ユニット（１２、１４、１６、１８）のＩＤ、およびその位置２６、２８、３０、３２を含む、リストファイル３４、３４１、３４２、３４３をコンパイルする、ＣＰＵ２０に渡す。リストファイル３４は、各ユニット１２、１４、１６、１８の短距離送受信装置４０を介して、システム１０内の他の範囲内ユニット１２、１４、１６、１８に一斉送信される（３８）第１のデータ信号３６に符号化され得る。
【００６２】
図１を参照すると、第１のスレーブユニット１２は、第２のスレーブユニット１４の範囲内のみにある。したがって、その第１のデータ信号３６は、第２のスレーブユニット１４の短距離送受信装置４０によってのみ受信される。したがって、第２のスレーブユニット１４のＣＰＵ２０は、第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび位置２８とともに、第１のスレーブユニット１２のＩＤおよび位置２６を含む、リストファイル３４１をコンパイルする。したがって、第２のスレーブユニット１４の第１のデータ信号４２は、第１のスレーブユニット１２および第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび対応する位置を含む。第２のスレーブユニット１４の第１のデータ信号４２は、第２のスレーブユニットの短距離送受信装置４０によって一斉送信され（３８）、第１のスレーブユニット１２（その後、そのリストファイル３４を、第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび位置２８を含むように更新する）の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。次に第１のスレーブユニット１２が、第１のデータファイル３６を一斉送信するときには、第２のスレーブユニット１４は、第１のスレーブユニットの第１のデータ信号３６におけるエントリのすべてをそれ自体のリストファイル３４１に付け加えることになるが、エントリの重複を排除して、ＩＤおよび位置データの重複を避けることになる。
【００６３】
この間、第２のスレーブユニットの第１のデータ信号４２は、マスタユニット１８の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。マスタユニットは、同様に、第２のスレーブユニットの第１のデータ信号４２からのデータを、そのリストファイル３４２に付け加え、エントリの重複を排除する。
【００６４】
この間、マスタユニット１８の範囲内のみにある第３のスレーブユニット１６は、その短距離送受信装置４０を介して、そのＩＤおよび位置３０を一斉送信し、その第１のデータ信号４６が、マスタユニット１８の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。この場合もやはり、マスタユニットは、第３のスレーブユニットの第１のデータ信号４６からのデータをそのリストファイル３４２に付け加え、エントリの重複を排除する。
【００６５】
マスタユニットの第１のデータ信号４８（この時までに、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび位置２６、２８、３０、３２のすべてを含んでいる）は、次に、その短距離送受信装置４０によって再び一斉送信され、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび位置２６、２８、３０、３２のすべてを含む、リストファイル４３、３４２、３４２、３４３をコンパイルすることができる結果となる。このデータの共有、更新、および複製は、システム１０における冗長性を有益にもたらし、別のスレーブまたはマスタユニットが、すでにシステムに接続されている別のユニットの範囲内に来るとき、そのユニットが、そのリストファイルがシステム１０内のユニットのＩＤおよび位置のすべてを含むようになる前には、１つの「更新周期」を待つだけで済む、ということを意味する。
【００６６】
システム１０は、様々なユニットのいくつかの機能が無効にされるかまたは抑制される複数のマスタユニットを備える可能性があるが、図２の例では、マスタユニット１８が、追加の構成要素の提供によって、スレーブユニットとは異なることに気づかれるであろう。事実、ユニットのすべてが「マスタ」ユニットであるが、１つのみまたは数個がマスタに指定される、システムを提供することによって、万一、１つの「マスタ」ユニットが故障した場合、他のユニットのある構成要素に、それらを「マスタ」ユニットの状態にし、マスタユニットの機能性を引き継ぐことを可能にさせることが可能である、ということが理解されるであろう。しかしながら、他の実施形態において、スレーブユニットは、例えば、費用や複雑さを低減するために、マスタユニットの必要最低限のものだけを装備したバージョンである可能性がある。
【００６７】
それにも関わらず、図１では、マスタユニット１８は、長距離送受信装置５２および出力デバイス５４との双方向通信を提供する、入力−出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５０を追加として備える。マスタユニットは、それゆえ、遠隔監視局６２による受信（６０）の際、例えば公衆無線電話通信網にわたり、マスタユニットのリストファイル３４３に対応する第２のデータファイル５８を、長距離無線送受信装置５２を介して、要求に応じて、または間隔を置いて、一斉送信する（５６）。遠隔監視局６２は、自動化システムを備え得るか、または、遠隔監視局６２が、有人制御センタであり得る。いずれにしても、第２のデータ信号３５の受信（６０）を受けて、遠隔監視局６２は、それに関して、様々な行動を取り得、例えば、緊急サービスを展開する。
【００６８】
ここで図２を参照すると、先に説明されたシステム１０が、防水で耐久性があり、ユーザ（図示せず）が装着するのに都合の好いシリコンリストバンドセットとして実装されているのが分かるであろう。各スレーブリストバンド１２、１４、１６は、ユーザの手首もしくは足首の周りに装着され得るか、またはユーザによって着用されるかまたは運ばれる衣類もしくは手荷物に、他の手段によって取り付けられ得る、弾性的に変形可能な輪７２と一体的に形成されている、先に説明された電子部品を収容する本体部分７０を備える。本体部分７０は、押されると、システム上の警報信号をトリガする、ライト／ボタンを備える。警報信号は、先に説明された短距離送受信装置４０を介して、システム１０内の他のユニット１２、１４、１６、１８に一斉送信される。他のユニット１２、１４、１６、１８のいずれかによる警報信号の受信を受けて、ボタンは、明るく点灯するかまたは点滅し、警報状況を示す。各リストバンドの本体部分７０は、ユニット１２、１４、１６、１８の装着者に触覚フィードバックを与えるための振動子とともに、警報信号の受信を受けて、可聴信号を発するブザー／ビーパーも追加として備える。示されていないが、各ユニット１２、１４、１６、１８は、例えば、誘導帯電を使用して、無線で再充電され得る、内部再充電可能バッテリを備える。本発明の一実施形態において、マルチユニット充電器は、リストバンドが充電されるように伏せられ得る、誘導コイルを含む細長ロッドを備える。
【００６９】
図２に示されているマスタユニット１８は、押されると、短距離送受信装置を介して、近くのポータブル電子デバイス１００への無線接続シーケンスを開始する、接続ボタン７４を追加として備える。電子デバイスは、マスタユニット１８とインターフェースで接続するアプリケーションが予め読み込まれ、他のユニット１２、１４、１６の位置およびＩＤがグラフを用いてプロットされる表示画面５４を備える。したがって、マスタユニット１８のユーザは、電子デバイス１００の表示画面５６を見るだけで、システム１０内の他のユニットの相対的かつ／または物理的位置をすぐに突き止めることができる。表示画面５６は、したがって、システム１０内のユニット１２、１４、１６のそれぞれに対応する標識１０２を有する。
【００７０】
電子デバイス１００に読み込まれたアプリケーションは、システム１０内の他のユニット１２、１４、１６のそれぞれの位置を経時的に監視し、かつ前記ユニットのそれぞれについての移動方向を計算するように構成されている。移動方向は、標識１０２のそれぞれに対応するベクトル矢印１０４によって表示画面５６上に示される。
【００７１】
電子デバイス１００に読み込まれたアプリケーションは、ユーザが、ＧＵＩ上に外周１０６を画定するかまたは描くことをさらに可能にする。したがって、マスタユニット１８のユーザは、他のユニット１２、１４、１６に対して、移動の境界を設定することができる。示された例では、第３のスレーブユニットに対応する標識１０２が、「境界の外」にあるが、ユニット１６が外周１０６に向かって戻っていることを、移動ベクトル１０４の方向が示す、ということに気づかれるであろう。この場合、「琥珀色の」警告が、通知エリア１１０において、電子デバイス１００の表示画面５６上に表されることがあり、スレーブユニット１６が境界の外にあるが、スレーブユニット１６が、外周に向かって戻っていることを示す。
【００７２】
これに対し、スレーブユニット１２は、ちょうど外周１０６内にあるが、その移動ベクトル１０４の方向は、スレーブユニット１２が外周１０６をもうすぐ離れることになることを示す。この場合、「赤い」警告が、ＧＵＩの通知エリア１１０に表示され得、かつ／または警報信号が、監督者に注意を喚起するために、マスタユニット１８内でトリガされ得る。
【００７３】
現実の緊急状況が起こっている場合、マスタユニット１８のユーザは、「外部警報」をトリガし、それによって、第２のデータ信号が長距離無線送受信装置５２を介して遠隔監視局６２に一斉送信される、リストバンド上の第３のボタン１１２を押すことができる。第２のデータ信号５８は、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび最後の既知の位置を含むＳＭＳメッセージとともに、電子デバイス１００内のアプリケーションによって行われる処理に基づいて定式化されるメッセージも含む。メッセージは、「迷子」などの任意の適切なタイプであり得、マスタデバイス１８のユーザは、特注メッセージ（例えば、「ケガ人」）を構成するか、または電子デバイス１００のＧＵＩを介して、ドロップダウンリストから適切なメッセージを選択することが可能であり得る。
【００７４】
「外部」警報が送信される事象では、警報信号は、短距離送受信装置４０を介して、システムの内部ネットワーク上で一斉送信され、中継される。システム１０内の他のユニット１２、１４、１６によるこの信号の受信は、可聴および／または視覚および／または触覚警報をもたらし、それにより、他のデバイスのユーザに、特定の行動を取るよう（例えば、先生の元に戻る）促すように構成され得る。
【００７５】
本発明のさらなる実施形態において、ユニットのそれぞれのリストファィル３４、３４１、３４２、３４３は、システム１０内のいずれの他のユニットから、ＩＤおよび位置データが受信されたかなどの論理情報を追加として含み得る。したがって、システム１０内の特定のユニットの実際の位置が分からない場合でも、そのユニット（その位置が分かっている）の知識、すなわち、その位置が分からないユニットから最後に受信されたデータに基づき、「行方不明の」ユニットの位置を導き出し、次に、行方不明のユニットについてのおおよその位置を三角測量することが可能であり得る。このことは、電子デバイス１００のアプリケーションにおいて行われてもよく、または、遠隔監視局６２によって行われてもよい。いずれの場合も、ユニットのうちのいくつか／すべての位置のみならず、ユニット間の論理接続も知ることによって、システムでは、「見失った」ユニットの再配置が容易にされ得る。
【００７６】
ここで、図面の図３を参照すると、正規の動作モードにおいて、本発明の位置特定システムが、どのようにユニット１２、１４、１６、１８の位置を三角測量するかを示す、概略図が表されている。
【００７７】
図３では、位置特定システム１０は、３つのスレーブユニット１２、１４、１６および１つのマスタユニット１８を有する。各短距離無線送受信装置は、破線の円で概略的に示された、範囲６００を有する。最初、スレーブユニット１２、１４の２つが、互いにマスタユニット１８の範囲内にあり、すなわち、それらの範囲円６００が、相互に重なり合うが、第３のスレーブユニット１６は、第２のスレーブユニット１４の範囲内のみにある。これから、各ユニット１２、１４、１６、１８のおおよその範囲が分かるとすると、第３のスレーブユニット１６が、黒で覆われた領域６０２のどこかにあるはずであり、それにより、その位置がある程度分かる、ということが立証され得る。明らかに、他の２つのスレーブユニット１２、１４の位置は、他の円のよりしっかりした重なり合いにより、よりよく分かるが、各ユニットの位置の推定は、ＩＤおよび経路指定データのみから得られ得る、ということが理解されるであろう。
【００７８】
ここで、図面の図４を参照すると、第１のスレーブユニット１２は、マスタユニット１８の近くに移動し、第３のスレーブユニット１６は、第１のスレーブユニット１２が最初にあった場所の方に移動した。ここでは、重なり合う円６００が組み直されているが、第３のスレーブユニット１６が、今度は、他の２つのスレーブユニット１２、１４の範囲内にあるので、その推定位置６０４が変わっている、ということが分かる。
【００７９】
図３および４は、本発明による位置特定システムが、どのように、各ユニットのＩＤおよび経路指定データのみに基づき、システム内のユニットの位置を近似的に三角測量することができるかを示す。
【００８０】
図５では、第３のスレーブユニット１６が、群の外に移動しつつあり（６０６）、１つの他のスレーブユニット１４とのみ連絡を取り合っている。スレーブユニット１６が１つの他のスレーブユニット１４とのみ連絡を取り合っているので、スレーブユニット１６は、本明細書において説明されるように、マスタユニット１８に中継される（６１０）そのＧＰＳ座標６０８を送信することを始める。第３のスレーブユニット１６の移動（６０６）の方向および速さは、すべての他のユニット１２、１４、１８の範囲外になる直前に、第３のスレーブユニット１６によって一斉送信される、一連の位置データ６０８、６０８’、６０８”に基づき、推定または計算され得る。マスタユニット１８は、この段階で、システム１０のアドホックメッシュネットワーク上で遭難信号を一斉送信することができるか、または、本明細書の上に説明されたように、その長距離無線送受信装置を使用して、遭難呼び出しを外部監視局６２に一斉送信または送信する（６１２）ことができる。
【００８１】
図面の図６に示される、本発明のまたさらなる実施形態において、短距離無線送受信装置は、それらの範囲内近傍ユニットからのそれらのおおよその距離を検出することができる。このことは、様々に実現され得るが、例えば、無線ネットワーク用の様々なＩＥＥ８０２．ＸＸ規格が、距離との関係があるＩＥＥ８０２．ＸＸ規格に対する受信信号の誤り率に左右されるビットレートスロットリングプロトコルを有する、ということが理解されるであろう。また、各ユニットは、受信信号の信号強度を測定することによって、その最近傍ユニットからのその距離を推定することが可能であり得る。
【００８２】
それゆえ、短距離無線送受信装置が、それらの範囲内近傍ユニットまでの正確な距離を知り得ない場合でも、例えば、信号強度、特定の範囲内近傍ユニットに対してビットレートが抑えられているか否か、またはその誤り率に注意することによって、距離の推定値が得られることがある。
【００８３】
図面の図６では、それゆえ、各範囲円６００は、今度は、この例では、無ビットレートスロットリング６００と５０％ビットレートスロットリング６００’とに対応する、いくつかの同心円６００、６００’で構成されている。ここでは、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８の位置の三角測量は、大幅に改善され得る。例えば、図６のシステム１０を比べると、それは、図面の図３に示されたのと同じ物理的配置のユニットを表す。しかしながら、この時、三角測量エリア６０２は、スレーブユニット１６が、スレーブユニット１２およびマスタユニット１８の範囲外にあるが、スレーブユニット１４の最大範囲６００と、スレーブユニット１４の半分の範囲の円周６００’との間のどこかにある、ということが分かっていることから、はるかに小さい。
【００８４】
他の位置標定方法論が使用されてもよく、本開示の範囲内に含まれ得る。また、ある短距離無線送受信装置は、図面の図７に示されるように、他の範囲内ユニット１６からの受信信号が受信されたと言う、それから既知の四分円６１４に、三角測量エリア６０２をまたさらに狭めることが可能であり得る、指向性送受信装置を含み得る。
【００８５】
要約すると、本発明は、グループ内の人々または物の位置を監視するのに適した位置特定システム（１０）に関する。それぞれの人または物は、短距離無線送受信装置（４０）を有する、マスタユニット（１８）またはスレーブユニット（１２）を有する。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は一意の識別子としてであり、アドホックメッシュネットワークが、ユニット（１２、１４、１６、１８）間の短距離無線接続を使用して、ユニット（１２、１４、１６、１８）間に作り出される。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、そのＩＤを周期的に一斉送信し、そのＩＤは、受信されたＩＤ、すなわち、各ＩＤが受信された送信元の他のユニットのＩＤ、および経路指定データのリストをコンパイルする、他の範囲内ユニット（１２、１４、１６、１８）によって受信される。ＩＤは、経路指定データであり、アドホックメッシュネットワーク上で共有され、このことは、ユニット（１２、１４、１６、１８）の位置が、それぞれの受信されたＩＤ用の経路指定データが第２のデータ信号における経路指定データに対応する仮想マップに、マスタまたはスレーブユニットを置くことによって、近似的に三角測量されることを可能にし、仮想マップへのマスタまたはスレーブユニットの配置は、各マスタまたはスレーブユニットの推定範囲に関しても正確である。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、必要なとき、例えばＧＰＳ受信装置（２４）を使用して、その絶対位置を判定することができ、これは、アドホックメッシュネットワーク上でも共有され得る。主に短距離通信を使用することによって、外部または公衆網（６２）への信号の誤送信（６０）の発生とともに、各ユニットの電力消費量が低減される。しかしながら、マスタユニット（１８）は、例えば遭難信号を外部監視局（６２）に送信する（６２）ことをマスタユニット（１８）に可能にさせるための長距離無線送受信装置を有する。
【００８６】
本発明は、本発明の単なる例示である、上記の実施形態の詳細に限定されるものではない。例えば、各実施形態について説明された特徴および方法は、他の実施形態において相互排他的ではなく、本明細書において、特定の実施形態に関して説明された特徴または方法のいずれの組み合わせも、他の実施形態に関して説明された特徴または方法と組み合わせられ得、本発明による位置特定システムまたは方法において採用され得る。いずれの距離、寸法、無線プロトコル、位置特定方法、位置特定デバイス、製造の材料、オペレーティングシステム、アプリケーション、計算なども、可能なまたは好ましい提案であり、本発明の範囲の厳密な限定であると意図されるものではない。
【図１】
2018530975.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月6日(2018.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定システムに関し、具体的には、ローカルネットワーク接続式デバイス群用の集合的位置特定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置特定システムは、一般に非常によく知られており、最近では大抵、通信システムと相互接続されたＧＰＳシステムを使用し、周期的に、継続的に、または臨機応変に、位置データを一斉送信する。
【０００３】
位置特定システムは、車両追跡（例えば、物流産業において、車両および乗客・貨物の位置を監視するための）など、比較的ありふれた用途から、捜索や救援活動（例えば、船舶または航空機を位置特定するための遭難ビーコンにおける）などのより重大な用途にわたる非常に多くの状況で使用される。
【０００４】
すべての既知の事例では、位置特定デバイスの動作の基本原理は、おおむね同じであり、すなわち、システムは、その位置を突き止め（例えば、ＧＰＳを使用して）、その位置を、遠隔受信局に一斉送信する（例えば、公衆無線移動電話通信網（ＰＷＭＴＮ：Ｐｕｂｌｉｃ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星電話リンク、ＶＨＦ無線シグナリングなどを使用して）。受信された位置データは、次に、マップに標識を置くこと、アラートを発すること、リソースを展開することによってなど、様々に遠隔受信局によって処理され得る。
【０００５】
上に説明されたものなど、既知の位置特定システムの例は、以下から分かっている。
【０００６】
特許文献１は、マスタデバイスが、複数のスレーブデバイスを位置特定することを可能にするためのシステムであって、緊急時に使用され得、セルラ通信ネットワークを介して警報をトリガし得、かつＧＰＳを介して、マップに各スレーブデバイスの位置を位置決めし得る、システムを開示している。しかしながら、この文書は、スレーブユニット間の短距離無線通信を使用して、またデイジーチェーンの信号を使用して、他の範囲内スレーブユニットの位置を、他のスレーブユニット、次にマスタユニットに中継することを教示していない。
【０００７】
特許文献２は、移動端末のユーザに、彼らが安全区域を出た場合に注意を喚起し、保護者の注意喚起をさらに伴うこともある、ＧＰＳを伴うシステムを開示している。ここでは、通信は、すべて長距離、すなわちＰＷＭＴＮにわたってであり、短距離、それゆえ低電力の信号の使用を可能にする、デイジーチェーン式信号の開示はない。
【０００８】
特許文献３は、ユーザが外周に近づくときの表示を、図形表示の形式などで提供し、警報を鳴らすこともある、グループメンバの位置を監視するためのシステムを開示している。しかしながら、各移動電話は、それらの最近傍ユニットと通信するよりむしろ、マスタユニットに直接接続する。
【０００９】
特許文献４は、境界位置の視覚表示および可聴警告をユーザに提供し得る、カバレッジエリア境界の近接検出用のシステムを開示している。このシステムは、本質的に、本発明には直接関連しない、境界内／境界外システムである。
【００１０】
特許文献５は、緊急時に船舶の位置を報告するためのＧＰＳおよび公衆電話網の使用を伴う、船を監視するためのシステムを開示している。このシステムは、長距離通信のみに依拠する。
【００１１】
特許文献６は、働く人がその区域にいる場合、警報信号を発信し得る、禁止区域管理を備えた無線測位システムを開示している。
【００１２】
特許文献７は、ユーザに関連付けられた無線デバイスに、近接ベースの注意喚起を与えるためのシステムを開示している。
【００１３】
特許文献８は、ユーザが、ＧＰＳの使用を介して、学生の位置を監視することを可能にする端末と、警戒区域の外側の学生の監視を可能にし得る、ＧＰＲＳネットワークモジュールと、を開示している。
【００１４】
特許文献９は、動物が物理的な区域または境界を横切る場合、検知しトリガするための通信デバイスおよびタグを伴う動物監視システムを開示している。
【００１５】
特許文献１０は、目的とする相手の近接の移動デバイスのユーザに注意を喚起するためのシステムであって、注意喚起がマップデータを含むことがある、システムを開示している。
【００１６】
特許文献１１は、無線ネットワークを介して、働く人を監視するためのシステムであって、働く人が安全区域に入った場合、ユーザが警告を受信し得る、システムを開示している。
【００１７】
特許文献１２は、ＧＰＳの使用、マッピング情報、およびテキストメッセージングを伴う、ユーザに、彼らが事前規定の範囲を離れていることを示すためのシステムを開示している。
【００１８】
特許文献１３は、移動局が境界に接近するとき、行動を起こし得るシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１６７９５５号明細書
【特許文献２】韓国公開特許第２００６−０１３１１８２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／０１４３０９６号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００８／０２６８８３０号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第０９２１４１１号明細書
【特許文献６】中国特許出願公開第１０３１７８６１６号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２０１３／００８４９７３号明細書
【特許文献８】中国実用新案第２０２８１５２２６号明細書
【特許文献９】国際公開第２０１１／０８２２０８号
【特許文献１０】国際公開第２００９／０３５７６０号
【特許文献１１】英国特許出願公開第２４５９８８０号明細書
【特許文献１２】韓国登録特許第１０−０６１７１４９号公報
【特許文献１３】国際公開第０２／５１１９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
既知の位置特定システムが非常にうまく働くが、ある用途では、問題があり得ることが、上記から理解されるであろう。
【００２１】
第一に、上に説明されたものなどの既知の位置特定システムは、長距離通信システムを利用して、位置データを遠隔監視局に一斉送信する。このことは、このようなシステムが、比較的小さなバッテリを使用してどれくらい長く動作することができるかを限定する、比較的大量の電力を使用するなどのいくつかの実用面での含みを有する。したがって、既知のバッテリ電力供給式位置特定システムの小型化は、電力要件によって制限され、小型化とデューティサイクルとの間に、相殺取引が取り決められる必要があることを意味することが多い。
【００２２】
第二に、上に説明されたものなどの既知の位置特定システムは、公共電話通信または通信ネットワークにわたってデータを一斉送信する。このことは、データ一斉送信が宛先を間違える（潜在的なセキュリティ違反につながる）可能性、また、緊急サービスリソースの不必要な展開につながることがある、誤った警報信号が緊急サービスに送信される可能性がある。また、ある状況では（例えば、建物の中または限られた外縁内で、人々または品物を追跡する）、「外界」への接続の必要性がないので、公衆／外部通信の使用が禁忌とされる。
【００２３】
第三に、公衆通信網にわたってデータを一斉送信することは、許可証、または、一部のユーザには不経済となり得る、支払わられるべき加入料（例えば、通信網の使用に対する）を要求することが多い。
【００２４】
本発明は、上記の問題のうちの１つまたは複数に対する解決策を提供し、かつ／または、既知の位置特定システムに対して向上した位置特定システムおよび／または代替えの位置特定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
添付の特許請求の範囲には、本発明の様々な態様が明らかにされている。
【００２６】
本発明の第１の態様によれば、１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、マスタユニットまたは各マスタユニットが、マスタユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段と、長距離無線送受信装置と、を備え、スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、スレーブユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段を備え、マスタおよびスレーブユニットの短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットの位置、および他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの位置を含む、第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットの短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの第１のデータ信号を受信し、かつ受信された第１のデータ信号に含まれているマスタおよびスレーブユニットの位置を含む、第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットまたは各マスタユニットが、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システムが提供される。
【００２７】
本発明の第２の態様によれば、１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、マスタユニットまたは各マスタユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、マスタユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつマスタユニットの位置検出手段によって判定される、マスタユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段と、長距離無線送受信装置と、を備え、スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、スレーブユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつスレーブユニットの位置検出手段によって判定される、スレーブユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段を備え、マスタおよびスレーブユニットの短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、ならびに他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、を含む第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットの短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの第１のデータ信号を受信し、かつ受信された第１のデータ信号に含まれている、マスタおよびスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を含む第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットまたは各マスタユニットが、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システムが提供される。
【００２８】
したがって、本発明の実施形態は、直接に、または、短距離無線送受信装置によって規定された、ローカルネットワーク内の他のスレーブまたはマスタユニットを介して間接に、互いにかつマスタユニットと通信するスレーブユニットのネットワーク化システムに関する。これは、マスタおよびスレーブユニットが、デイジーチェーン式に相互にデータを中継することができる、メッシュネットワークタイプを作り出す。このことは、スレーブユニットのそれぞれが直接にマスタユニットの範囲内にある必要がないので、システムが、短距離無線送受信装置のみを使用して、ローカルに動作することができることを意味する。このことは、多くの実用面の利点を有し、その中でも主要な利点は、電力消費量および／またはスレーブユニットの必要の低減である。したがって、スレーブユニットは、それらが、マスタユニットまたは各マスタユニットと直接に通信することができるように、長距離送受信装置を有していたか、または必要としたよりも長い期間、バッテリ電力で作動させられ得る。
【００２９】
本発明のある実施形態において、位置検出手段は、それぞれのユニットの位置を判定することができるＧＰＳ受信装置を含む。ＧＰＳユニットは、起動されると、スレーブユニットの前記マスタの瞬間位置データを出力することができるのが適切である。ＧＰＳ受信装置からの位置データは、例えば、オンボード処理ユニットを使用して、適切に処理される。処理された位置データは、次に、短距離無線送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに選択的に一斉送信される。
【００３０】
一方、無線送受信装置は、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置データを受信するように構成されている。特定のマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび位置データは、それにより、システム内の他のマスタまたはスレーブユニットの受信されたＩＤおよび位置データに付け加えられ得、短距離無線送受信装置を介して再び一斉送信され得る。
【００３１】
正規の動作モードでは、ユニットは、それらのＩＤを周期的に、すなわち２秒ごとに一斉送信するように構成されている。第２のデータ信号は、それぞれの受信されたＩＤに関連付けられた論理情報を含むのが適切である。一実施形態において、第２のデータ信号は、ＩＤリストだけではなく、ＩＤ用の経路指定データも含む。
【００３２】
例えば、３つのスレーブユニット（Ｓ１、Ｓ２、およびＳ３）および１つのマスタユニット（Ｍ１）がある、本発明による位置特定システムを考えてみる。最初、Ｓ１およびＳ２が、それらの短距離無線送受信装置を介して、Ｍ１の範囲内にあり、Ｓ３は、最初、それらの短距離送受信装置を介して、Ｓ２の範囲内のみにある。
【００３３】
この状況では、第２のデータ信号は、４つのデバイスすべてのＩＤだけではなく、経路指定データも含み得る。例えば、この特定の例では、第２のデータ信号（Ｍ１における）は、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ２）であり得、括弧内のＩＤは、いずれのユニットからそれぞれのＩＤが受信されたかを表す。
【００３４】
ここで、スレーブユニットＳ３は、Ｓ１およびＳ２両方の範囲内で移動するので、第２のデータ信号は、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ１、ＩＤＳ２）であるように更新され得る。
【００３５】
次に、スレーブユニットＳ３は、Ｓ２の範囲外に移動するが、Ｓ１の範囲の範囲内には留まるので、第２のデータ信号は、ここで、Ｓ１ＩＤ（ＩＤＳ１）、Ｓ２ＩＤ（ＩＤＳ２）、Ｓ３ＩＤ（ＩＤＳ１）になる。
【００３６】
位置特定システムにおいてユニットのおおよその位置を確立するのに、受信されたＩＤの経路指定データに基づき、基本的な三角測量（ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）形式が使用され得ることが、上記から理解されるであろう。
【００３７】
マスタおよびスレーブユニットは、ある状況において、それらの位置（それらの位置検出手段によって判定される）を選択的に一斉送信するように構成されている。特定のユニットの位置の一斉送信を開始するのに、イベントトリガが使用され得る。様々なトリガが採用され得るが、位置特定システムがグループからの人の見失いを防ぐことを目的としている状況では、ユニットの位置の一斉送信は、特定のユニットが、ある最小個数の他のユニット、例えば、２つの他のユニット、またはただ１つの他のユニットの範囲内のみにある場合に開始され得る。
【００３８】
このタイプのトリガが、特に妥当であり得る理由は、所与のユニットが、１つの他のユニットの範囲内のみにあるとき、その位置の三角測量（他のユニットに対する）が難しいかまたは不可能になることにある。
【００３９】
しかしながら、本発明によれば、各ユニットは、それ自体の位置検出手段を有するので、各ユニットが、その位置を周期的に、すなわち、２秒かそれぐらいごとに一斉送信することが可能である。問題のユニットが、最終的に他のユニットすべての範囲外になる前に、数回、その瞬間位置を一斉送信してしまうようになるのが望ましい。特定のユニットの位置データのログを取ることによって、そのユニットの移動の速さおよび方向を、それが、位置特定システムの残りの部分に「消え去る」前に、直ちに正確に推定または計算することが可能になる。このことは、行方不明のユニットを再配置しようとする捜索側に、不可欠な情報を明確に提供する。
【００４０】
システム内のマスタユニットは、システム内の各マスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含み得る、第２のデータ信号をコンパイルするように適合されているマスタ処理ユニットを適切に備える。それにより、第２のデータ信号は、所望により、また所望の場合、マスタユニットの長距離無線送信装置または送受信装置を介して、例えば遠隔監視局に一斉送信され得る。
【００４１】
本発明の一実施形態において、各ユニットは、ＧＰＳを使用して、周期的にその位置を判定するように構成されており、ＧＰＳ座標は、前記ユニットの短距離送受信装置によって一斉送信される。各スレーブユニットは、それゆえ、それ自体の位置を一斉送信し、間隔を置いて、すなわち、数秒〜数分の間隔で、その範囲内の他のスレーブユニットの位置を受信する。
【００４２】
最終的に、システム内のあらゆるマスタおよびスレーブユニットのＩＤ（および、起動されている場合は、対応する位置データ）が、必要に応じて、また必要とされる場合、長距離無線送信装置または送受信装置を介して一斉送信する準備ができている第２のデータ信号に、ＩＤ（および、入手可能な場合は位置データ）をコンパイルすることができる、少なくとも１つのマスタユニットに受信されるようになることが理解されるであろう。
【００４３】
本発明のある実施形態において、マスタ処理ユニットは、表示画面などの出力手段に動作可能に接続されている。マスタユニットは、それにより、システム内の他のマスタおよびスレーブユニットのそれぞれのＩＤおよび位置を処理し、また、例えば、ユニットの位置をマップに、または相対マップ（例えば、「レーダタイプ」表示）にプロットすることによって、データを処理するように構成され得る。
【００４４】
これに加え、または代替として、マスタユニットは、潜在的な警報状況、例えば、範囲の外、または規定の外周の外側に移動している他のユニットを特定するように構成され得る。このような状況では、マスタユニットは、可聴および／または視覚警報もしくは警告であり得る、警報信号を発し得る。またさらなる実施形態において、マスタユニットにおいて警報をトリガすることは、長距離送受信装置を介した、対応する警報信号の一斉送信をトリガし得る。これに加え、または代替として、警報信号は、短距離無線送受信装置（のみ）を介して、位置特定システム内のすべてのユニットに一斉送信かつ中継され得る。
【００４５】
本発明の利点は、多方面にわたる。
【００４６】
第一に、本発明は、外界への固有の接続を持たなくてもよい、それ自体のアドホック無線ネットワークを作り出す。したがって、ローカルネットワーク内の警報状況が、事実上含まれることがあり、それゆえ、誤った警報信号を実際の緊急サービスに不注意に一斉送信するなど、上に概説された問題のうちの１つまたは複数に対処する。しかしながら、それにも関わらず、潜在的な警報状況をローカルユーザに知らせるために、例えば、マスタユニットにおいて、またはスレーブユニットのうちのいずれか１つまたは複数において、ローカル警報が起こされることがある。
【００４７】
第二に、各スレーブユニットは、それゆえ低電力送受信装置とすることができる、短距離送受信装置のみを必要とする。このことは、各ユニットが、１つまたは複数の他のユニットの範囲にあるだけで済み、システム内の他のユニットすべての範囲内に必ずしもある必要がない、メッシュ型ネットワークの提供によって実現される。このような構成は、システムの予期外の範囲拡張をもたらすことができ、すなわち、ユニットは、それらの個々の送受信装置の電力が暗に示し得るよりもかなり長距離にわたり、互いに通信することができる。
【００４８】
第三に、各スレーブユニットが、短距離送受信装置のみを有することから、１つのスレーブユニットが、比較的短距離だけネットワークから外れる場合、そのスレーブユニットは、「ドロップアウト」として容易に特定される。具体的には、マスタユニットが、経時的に、スレーブユニットの位置を繰り返しプロットするように構成されている場合、範囲の外に出たスレーブユニットの「最後の既知の位置」および「移動方向」を突き止めることが可能である。このような構成は、「迷子」スレーブユニットの再配置を容易にするのに特に有用であり得る。
【００４９】
本発明のある実施形態において、各ユニット（マスタまたはスレーブ）は、押されると、前記ユニットに、短距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信させる、警報トリガボタンを備え得る。
【００５０】
本発明のある実施形態において、各ユニット（マスタまたはスレーブ）は、別のユニットからの警報信号の受信を受けて、可聴および／または視覚および／または触覚警報信号を発する、警報出力ユニットを備え得る。このような構成は、潜在的な緊急状況について、他のユーザに注意を喚起することを容易にし得る。本発明のある実施形態において、警報出力ユニットは、例えば、所与のユニットが他のユニットの範囲の外に出たとき、条件付きの可聴および／または視覚および／または触覚警報信号を自動的に発するように構成され得る。
【００５１】
本発明は、例えば外出中の子どもの位置を監視するのに、人々のグループによって使用するのに特に適していることがある。各子どもには、例えばリストバンドの形態で、本発明によるスレーブユニットが提供され得る一方、監督者には、ある実施形態では、移動電話またはポータブルデバイスに接続する、マスタユニット、例えば異なるタイプのリストバンドが提供され得る。本発明のシステムを使用することによって、監督者は、例えば、ポータブル電子デバイスに表示されたマップ上の点によって、子どもの位置を監視することが可能であり得る。ポータブル電子デバイスは、データを処理して、例えば、子どもが指定の境界に接近する、またはそこを横切るときに、監督者に注意を喚起するように、構成され得る。
【００５２】
これに加え、または代替として、本発明は、例えばウォータースポーツ活動において、安全デバイスとして使用され得る。一例において、船団における各船には、スレーブユニットが提供され得、監視艇には、マスタユニットが提供され得る。
【００５３】
マスタユニットの長距離送受信装置が、マスタユニットと一体的に形成され得るか、またはマスタユニットが、長距離送受信装置に動作可能に接続され得る。例えば、マスタユニットは、マスタユニットが、公衆電話通信網を介して、遠隔監視局に接続することができるように、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または他の無線接続システムを介して、移動電話に接続し得る。他の実施形態において、マスタユニットは、ＶＨＦ無線システム、ＧＭＤＳＳ送受信装置、衛星電話回線など、他のタイプの長距離通信システムに接続する。したがって、マスタおよびスレーブユニットが、アドホックローカルネットワーク上で、互いに通信することができる間、別個のネットワークに、「外界」に接続を行うことがもたらされる。このことは、誤った警報が緊急システムに一斉送信される可能性を低減することができる。
【００５４】
通信システムは、警報トリガの受信を受けて、長距離無線送受信装置を介して第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように構成されていることが適切である。マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットは、警報トリガと、短距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信するための手段と、をさらに備え得る。ある実施形態において、マスタユニットまたは各マスタユニットは、警報トリガと、長距離送受信装置を介して警報信号を一斉送信するための手段と、をさらに備え得る。
【００５５】
マスタユニットまたは各マスタユニットは、警報信号の受信を受けて、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を自動的に一斉送信するように、適切に構成されている。
【００５６】
位置検出手段は、ＧＰＳ受信装置を含むのが適切である。位置検出手段は、ほとんどの時間、無効であるのが適切であるが、待機状態（低電力消費）にあり、本明細書において説明されるような緊急状況において使用する準備ができていることが好ましい。
【００５７】
短距離無線送受信装置は、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ  ＭｉＷｉ（登録商標）（ＡＮ１０６６）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＷｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが適切である。長距離無線送受信装置は、公衆無線電話通信送受信装置（ＧＳＭ（登録商標）、ＧＰＲＳ、３Ｇ、４Ｇなど）、衛星電話通信送受信装置、ＶＨＦ／ＵＨＦ送受信装置、およびＥＰＩＲＢ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが適切である。
【００５８】
第２のデータ信号は、ＳＭＳメッセージ、および、マスタまたはスレーブユニットの位置を含む自動化音声メッセージを含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含むのが好ましい。したがって、通信システムは、公衆無線電話通信網を介して、ＳＭＳメッセージまたは自動化音声メッセージを、事前指定の電話番号に送信するように適切に構成されている。事前指定の電話番号は、９９９、９１１、２２２２などの緊急電話番号を含むのが適切である。
【００５９】
本発明の実施形態は、以下の添付図面を参照して、単なる例として、ここで説明されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態による、システムの概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムの概略ビューである。
【図３】本発明の実施形態による位置特定システムが、どのようにユニットの位置を三角測量するかを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１を参照すると、本発明によるシステム１０は、３つのスレーブユニット１２、１４、１６、およびマスタユニット１８を有する（任意の個数のマスタまたはスレーブユニットが使用される可能性があることが理解されるであろうが）。各ユニット１２、１４、１６、１８は、位置検出デバイス、この例では、ＧＰＳ受信装置２４に動作可能に接続されている（２２）ＣＰＵ２０を備える。ＧＰＳ受信装置２４は、ユニット１２、１４、１６、１８の位置２６、２８、３０、３２をそれぞれ判定し、位置２６、２８、３０、３２を、ユニット（１２、１４、１６、１８）のＩＤ、およびその位置２６、２８、３０、３２を含む、リストファイル３４、３４１、３４２、３４３をコンパイルする、ＣＰＵ２０に渡す。リストファイル３４は、各ユニット１２、１４、１６、１８の短距離送受信装置４０を介して、システム１０内の他の範囲内ユニット１２、１４、１６、１８に一斉送信される（３８）第１のデータ信号３６に符号化され得る。
【００６２】
図１を参照すると、第１のスレーブユニット１２は、第２のスレーブユニット１４の範囲内のみにある。したがって、その第１のデータ信号３６は、第２のスレーブユニット１４の短距離送受信装置４０によってのみ受信される。したがって、第２のスレーブユニット１４のＣＰＵ２０は、第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび位置２８とともに、第１のスレーブユニット１２のＩＤおよび位置２６を含む、リストファイル３４１をコンパイルする。したがって、第２のスレーブユニット１４の第１のデータ信号４２は、第１のスレーブユニット１２および第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび対応する位置を含む。第２のスレーブユニット１４の第１のデータ信号４２は、第２のスレーブユニットの短距離送受信装置４０によって一斉送信され（３８）、第１のスレーブユニット１２（その後、そのリストファイル３４を、第２のスレーブユニット１４のＩＤおよび位置２８を含むように更新する）の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。次に第１のスレーブユニット１２が、第１のデータファイル３６を一斉送信するときには、第２のスレーブユニット１４は、第１のスレーブユニットの第１のデータ信号３６におけるエントリのすべてをそれ自体のリストファイル３４１に付け加えることになるが、エントリの重複を排除して、ＩＤおよび位置データの重複を避けることになる。
【００６３】
この間、第２のスレーブユニットの第１のデータ信号４２は、マスタユニット１８の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。マスタユニットは、同様に、第２のスレーブユニットの第１のデータ信号４２からのデータを、そのリストファイル３４２に付け加え、エントリの重複を排除する。
【００６４】
この間、マスタユニット１８の範囲内のみにある第３のスレーブユニット１６は、その短距離送受信装置４０を介して、そのＩＤおよび位置３０を一斉送信し、その第１のデータ信号４６が、マスタユニット１８の短距離送受信装置４０によって受信される（４４）。この場合もやはり、マスタユニットは、第３のスレーブユニットの第１のデータ信号４６からのデータをそのリストファイル３４２に付け加え、エントリの重複を排除する。
【００６５】
マスタユニットの第１のデータ信号４８（この時までに、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび位置２６、２８、３０、３２のすべてを含んでいる）は、次に、その短距離送受信装置４０によって再び一斉送信され、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび位置２６、２８、３０、３２のすべてを含む、リストファイル４３、３４２、３４２、３４３をコンパイルすることができる結果となる。このデータの共有、更新、および複製は、システム１０における冗長性を有益にもたらし、別のスレーブまたはマスタユニットが、すでにシステムに接続されている別のユニットの範囲内に来るとき、そのユニットが、そのリストファイルがシステム１０内のユニットのＩＤおよび位置のすべてを含むようになる前には、１つの「更新周期」を待つだけで済む、ということを意味する。
【００６６】
システム１０は、様々なユニットのいくつかの機能が無効にされるかまたは抑制される複数のマスタユニットを備える可能性があるが、図２の例では、マスタユニット１８が、追加の構成要素の提供によって、スレーブユニットとは異なることに気づかれるであろう。事実、ユニットのすべてが「マスタ」ユニットであるが、１つのみまたは数個がマスタに指定される、システムを提供することによって、万一、１つの「マスタ」ユニットが故障した場合、他のユニットのある構成要素に、それらを「マスタ」ユニットの状態にし、マスタユニットの機能性を引き継ぐことを可能にさせることが可能である、ということが理解されるであろう。しかしながら、他の実施形態において、スレーブユニットは、例えば、費用や複雑さを低減するために、マスタユニットの必要最低限のものだけを装備したバージョンである可能性がある。
【００６７】
それにも関わらず、図１では、マスタユニット１８は、長距離送受信装置５２および出力デバイス５４との双方向通信を提供する、入力−出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５０を追加として備える。マスタユニットは、それゆえ、遠隔監視局６２による受信（６０）の際、例えば公衆無線電話通信網にわたり、マスタユニットのリストファイル３４３に対応する第２のデータファイル５８を、長距離無線送受信装置５２を介して、要求に応じて、または間隔を置いて、一斉送信する（５６）。遠隔監視局６２は、自動化システムを備え得るか、または、遠隔監視局６２が、有人制御センタであり得る。いずれにしても、第２のデータ信号３５の受信（６０）を受けて、遠隔監視局６２は、それに関して、様々な行動を取り得、例えば、緊急サービスを展開する。
【００６８】
ここで図２を参照すると、先に説明されたシステム１０が、防水で耐久性があり、ユーザ（図示せず）が装着するのに都合の好いシリコンリストバンドセットとして実装されているのが分かるであろう。各スレーブリストバンド１２、１４、１６は、ユーザの手首もしくは足首の周りに装着され得るか、またはユーザによって着用されるかまたは運ばれる衣類もしくは手荷物に、他の手段によって取り付けられ得る、弾性的に変形可能な輪７２と一体的に形成されている、先に説明された電子部品を収容する本体部分７０を備える。本体部分７０は、押されると、システム上の警報信号をトリガする、ライト／ボタンを備える。警報信号は、先に説明された短距離送受信装置４０を介して、システム１０内の他のユニット１２、１４、１６、１８に一斉送信される。他のユニット１２、１４、１６、１８のいずれかによる警報信号の受信を受けて、ボタンは、明るく点灯するかまたは点滅し、警報状況を示す。各リストバンドの本体部分７０は、ユニット１２、１４、１６、１８の装着者に触覚フィードバックを与えるための振動子とともに、警報信号の受信を受けて、可聴信号を発するブザー／ビーパーも追加として備える。示されていないが、各ユニット１２、１４、１６、１８は、例えば、誘導帯電を使用して、無線で再充電され得る、内部再充電可能バッテリを備える。本発明の一実施形態において、マルチユニット充電器は、リストバンドが充電されるように伏せられ得る、誘導コイルを含む細長ロッドを備える。
【００６９】
図２に示されているマスタユニット１８は、押されると、短距離送受信装置を介して、近くのポータブル電子デバイス１００への無線接続シーケンスを開始する、接続ボタン７４を追加として備える。電子デバイスは、マスタユニット１８とインターフェースで接続するアプリケーションが予め読み込まれ、他のユニット１２、１４、１６の位置およびＩＤがグラフを用いてプロットされる表示画面５４を備える。したがって、マスタユニット１８のユーザは、電子デバイス１００の表示画面５６を見るだけで、システム１０内の他のユニットの相対的かつ／または物理的位置をすぐに突き止めることができる。表示画面５６は、したがって、システム１０内のユニット１２、１４、１６のそれぞれに対応する標識１０２を有する。
【００７０】
電子デバイス１００に読み込まれたアプリケーションは、システム１０内の他のユニット１２、１４、１６のそれぞれの位置を経時的に監視し、かつ前記ユニットのそれぞれについての移動方向を計算するように構成されている。移動方向は、標識１０２のそれぞれに対応するベクトル矢印１０４によって表示画面５６上に示される。
【００７１】
電子デバイス１００に読み込まれたアプリケーションは、ユーザが、ＧＵＩ上に外周１０６を画定するかまたは描くことをさらに可能にする。したがって、マスタユニット１８のユーザは、他のユニット１２、１４、１６に対して、移動の境界を設定することができる。示された例では、第３のスレーブユニットに対応する標識１０２が、「境界の外」にあるが、ユニット１６が外周１０６に向かって戻っていることを、移動ベクトル１０４の方向が示す、ということに気づかれるであろう。この場合、「琥珀色の」警告が、通知エリア１１０において、電子デバイス１００の表示画面５６上に表されることがあり、スレーブユニット１６が境界の外にあるが、スレーブユニット１６が、外周に向かって戻っていることを示す。
【００７２】
これに対し、スレーブユニット１２は、ちょうど外周１０６内にあるが、その移動ベクトル１０４の方向は、スレーブユニット１２が外周１０６をもうすぐ離れることになることを示す。この場合、「赤い」警告が、ＧＵＩの通知エリア１１０に表示され得、かつ／または警報信号が、監督者に注意を喚起するために、マスタユニット１８内でトリガされ得る。
【００７３】
現実の緊急状況が起こっている場合、マスタユニット１８のユーザは、「外部警報」をトリガし、それによって、第２のデータ信号が長距離無線送受信装置５２を介して遠隔監視局６２に一斉送信される、リストバンド上の第３のボタン１１２を押すことができる。第２のデータ信号５８は、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８のすべてのＩＤおよび最後の既知の位置を含むＳＭＳメッセージとともに、電子デバイス１００内のアプリケーションによって行われる処理に基づいて定式化されるメッセージも含む。メッセージは、「迷子」などの任意の適切なタイプであり得、マスタデバイス１８のユーザは、特注メッセージ（例えば、「ケガ人」）を構成するか、または電子デバイス１００のＧＵＩを介して、ドロップダウンリストから適切なメッセージを選択することが可能であり得る。
【００７４】
「外部」警報が送信される事象では、警報信号は、短距離送受信装置４０を介して、システムの内部ネットワーク上で一斉送信され、中継される。システム１０内の他のユニット１２、１４、１６によるこの信号の受信は、可聴および／または視覚および／または触覚警報をもたらし、それにより、他のデバイスのユーザに、特定の行動を取るよう（例えば、先生の元に戻る）促すように構成され得る。
【００７５】
本発明のさらなる実施形態において、ユニットのそれぞれのリストファィル３４、３４１、３４２、３４３は、システム１０内のいずれの他のユニットから、ＩＤおよび位置データが受信されたかなどの論理情報を追加として含み得る。したがって、システム１０内の特定のユニットの実際の位置が分からない場合でも、そのユニット（その位置が分かっている）の知識、すなわち、その位置が分からないユニットから最後に受信されたデータに基づき、「行方不明の」ユニットの位置を導き出し、次に、行方不明のユニットについてのおおよその位置を三角測量することが可能であり得る。このことは、電子デバイス１００のアプリケーションにおいて行われてもよく、または、遠隔監視局６２によって行われてもよい。いずれの場合も、ユニットのうちのいくつか／すべての位置のみならず、ユニット間の論理接続も知ることによって、システムでは、「見失った」ユニットの再配置が容易にされ得る。
【００７６】
ここで、図面の図３を参照すると、正規の動作モードにおいて、本発明の位置特定システムが、どのようにユニット１２、１４、１６、１８の位置を三角測量するかを示す、概略図が表されている。
【００７７】
図３では、位置特定システム１０は、３つのスレーブユニット１２、１４、１６および１つのマスタユニット１８を有する。各短距離無線送受信装置は、破線の円で概略的に示された、範囲６００を有する。最初、スレーブユニット１２、１４の２つが、互いにマスタユニット１８の範囲内にあり、すなわち、それらの範囲円６００が、相互に重なり合うが、第３のスレーブユニット１６は、第２のスレーブユニット１４の範囲内のみにある。これから、各ユニット１２、１４、１６、１８のおおよその範囲が分かるとすると、第３のスレーブユニット１６が、黒で覆われた領域６０２のどこかにあるはずであり、それにより、その位置がある程度分かる、ということが立証され得る。明らかに、他の２つのスレーブユニット１２、１４の位置は、他の円のよりしっかりした重なり合いにより、よりよく分かるが、各ユニットの位置の推定は、ＩＤおよび経路指定データのみから得られ得る、ということが理解されるであろう。
【００７８】
ここで、図面の図４を参照すると、第１のスレーブユニット１２は、マスタユニット１８の近くに移動し、第３のスレーブユニット１６は、第１のスレーブユニット１２が最初にあった場所の方に移動した。ここでは、重なり合う円６００が組み直されているが、第３のスレーブユニット１６が、今度は、他の２つのスレーブユニット１２、１４の範囲内にあるので、その推定位置６０４が変わっている、ということが分かる。
【００７９】
図３および４は、本発明による位置特定システムが、どのように、各ユニットのＩＤおよび経路指定データのみに基づき、システム内のユニットの位置を近似的に三角測量することができるかを示す。
【００８０】
図５では、第３のスレーブユニット１６が、群の外に移動しつつあり（６０６）、１つの他のスレーブユニット１４とのみ連絡を取り合っている。スレーブユニット１６が１つの他のスレーブユニット１４とのみ連絡を取り合っているので、スレーブユニット１６は、本明細書において説明されるように、マスタユニット１８に中継される（６１０）そのＧＰＳ座標６０８を送信することを始める。第３のスレーブユニット１６の移動（６０６）の方向および速さは、すべての他のユニット１２、１４、１８の範囲外になる直前に、第３のスレーブユニット１６によって一斉送信される、一連の位置データ６０８、６０８’、６０８”に基づき、推定または計算され得る。マスタユニット１８は、この段階で、システム１０のアドホックメッシュネットワーク上で遭難信号を一斉送信することができるか、または、本明細書の上に説明されたように、その長距離無線送受信装置を使用して、遭難呼び出しを外部監視局６２に一斉送信または送信する（６１２）ことができる。
【００８１】
図面の図６に示される、本発明のまたさらなる実施形態において、短距離無線送受信装置は、それらの範囲内近傍ユニットからのそれらのおおよその距離を検出することができる。このことは、様々に実現され得るが、例えば、無線ネットワーク用の様々なＩＥＥ８０２．ＸＸ規格が、距離との関係があるＩＥＥ８０２．ＸＸ規格に対する受信信号の誤り率に左右されるビットレートスロットリングプロトコルを有する、ということが理解されるであろう。また、各ユニットは、受信信号の信号強度を測定することによって、その最近傍ユニットからのその距離を推定することが可能であり得る。
【００８２】
それゆえ、短距離無線送受信装置が、それらの範囲内近傍ユニットまでの正確な距離を知り得ない場合でも、例えば、信号強度、特定の範囲内近傍ユニットに対してビットレートが抑えられているか否か、またはその誤り率に注意することによって、距離の推定値が得られることがある。
【００８３】
図面の図６では、それゆえ、各範囲円６００は、今度は、この例では、無ビットレートスロットリング６００と５０％ビットレートスロットリング６００’とに対応する、いくつかの同心円６００、６００’で構成されている。ここでは、システム１０内のユニット１２、１４、１６、１８の位置の三角測量は、大幅に改善され得る。例えば、図６のシステム１０を比べると、それは、図面の図３に示されたのと同じ物理的配置のユニットを表す。しかしながら、この時、三角測量エリア６０２は、スレーブユニット１６が、スレーブユニット１２およびマスタユニット１８の範囲外にあるが、スレーブユニット１４の最大範囲６００と、スレーブユニット１４の半分の範囲の円周６００’との間のどこかにある、ということが分かっていることから、はるかに小さい。
【００８４】
他の位置標定方法論が使用されてもよく、本開示の範囲内に含まれ得る。また、ある短距離無線送受信装置は、図面の図７に示されるように、他の範囲内ユニット１６からの受信信号が受信されたと言う、それから既知の四分円６１４に、三角測量エリア６０２をまたさらに狭めることが可能であり得る、指向性送受信装置を含み得る。
【００８５】
要約すると、本発明は、グループ内の人々または物の位置を監視するのに適した位置特定システム（１０）に関する。それぞれの人または物は、短距離無線送受信装置（４０）を有する、マスタユニット（１８）またはスレーブユニット（１２）を有する。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は一意の識別子としてであり、アドホックメッシュネットワークが、ユニット（１２、１４、１６、１８）間の短距離無線接続を使用して、ユニット（１２、１４、１６、１８）間に作り出される。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、そのＩＤを周期的に一斉送信し、そのＩＤは、受信されたＩＤ、すなわち、各ＩＤが受信された送信元の他のユニットのＩＤ、および経路指定データのリストをコンパイルする、他の範囲内ユニット（１２、１４、１６、１８）によって受信される。ＩＤは、経路指定データであり、アドホックメッシュネットワーク上で共有され、このことは、ユニット（１２、１４、１６、１８）の位置が、それぞれの受信されたＩＤ用の経路指定データが第２のデータ信号における経路指定データに対応する仮想マップに、マスタまたはスレーブユニットを置くことによって、近似的に三角測量されることを可能にし、仮想マップへのマスタまたはスレーブユニットの配置は、各マスタまたはスレーブユニットの推定範囲に関しても正確である。各ユニット（１２、１４、１６、１８）は、必要なとき、例えばＧＰＳ受信装置（２４）を使用して、その絶対位置を判定することができ、これは、アドホックメッシュネットワーク上でも共有され得る。主に短距離通信を使用することによって、外部または公衆網（６２）への信号の誤送信（６０）の発生とともに、各ユニットの電力消費量が低減される。しかしながら、マスタユニット（１８）は、例えば遭難信号を外部監視局（６２）に送信する（６２）ことをマスタユニット（１８）に可能にさせるための長距離無線送受信装置を有する。
【００８６】
以下の陳述は、請求項ではないが、本発明の様々な考えられる、かつ／または好ましい特徴および／または実施形態に関する。
【００８７】
陳述１．１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、マスタユニットまたは各マスタユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、マスタユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつマスタユニットの位置検出手段によって判定される、マスタユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段と、長距離無線送受信装置と、を備え、スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、短距離無線送受信装置、および短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段であって、短距離無線送受信装置が、スレーブユニットのＩＤを周期的に一斉送信し、かつスレーブユニットの位置検出手段によって判定される、スレーブユニットの位置を選択的に一斉送信するように適合されている、短距離無線送受信装置および位置検出手段を備え、マスタおよびスレーブユニットの短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、ならびに他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置、を含む第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットの短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの第１のデータ信号を受信し、かつ受信された第１のデータ信号に含まれているマスタおよびスレーブユニットのＩＤ、および入手可能な場合は位置を含む第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、マスタユニットまたは各マスタユニットが、長距離無線送受信装置を介して、第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システム。
【００８８】
陳述２．前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットの位置を周期的に一斉送信するように適合され、前記第２のデータ信号が、前記受信された第１のデータ信号に含まれている前記マスタおよびスレーブユニットの位置を含む、陳述１に記載の位置特定システム。
【００８９】
陳述３．前記第１および／または第２の信号が、前記マスタまたはスレーブユニットのＩＤ、および各ＩＤ用の経路指定データを含む、陳述１または陳述２に記載の位置特定システム。
【００９０】
陳述４．前記経路指定データが、特定のＩＤが受信されたユニットごとのＩＤを含む、陳述３に記載の位置特定システム。
【００９１】
陳述５．前記短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの範囲を推定するように適合されている、陳述１〜４のいずれかに記載の位置特定システム。
【００９２】
陳述６．他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの範囲が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットからの前記受信信号において、信号強度、ビットレート、ビットレートスロットリングレベル、および誤り率を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を監視することによって推定される、陳述５に記載の位置特定システム。
【００９３】
陳述７．前記短距離無線送受信装置が、信号が受信される方向を検出するように適合された指向性送受信装置を含む、陳述１〜６のいずれかに記載の位置特定システム。
【００９４】
陳述８．前記位置検出手段が、使用中、前記それぞれのユニットの位置を判定し、かつ瞬間位置データを出力するように適合された、ＧＰＳ受信装置を含む、陳述１〜７のいずれかに記載の位置特定システム。
【００９５】
陳述９．各マスタまたはスレーブユニットの前記ＧＰＳ受信装置が、通常は待機状態にあり、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットが規定の最小個数よりも少ない他のマスタまたはスレーブユニットと連絡を取り合うようになると、アクティブ状態に切り替えられる、請求項８に記載の位置特定システム。
【００９６】
陳述１０．前記他のマスタまたはスレーブユニットの規定の最小個数が２個である、陳述９に記載の位置特定システム。
【００９７】
陳述１１．前記他のマスタまたはスレーブユニットの規定の最小個数が１個である、陳述９に記載の位置特定システム。
【００９８】
陳述１２．使用中、前記ＧＰＳ受信装置からの前記位置データを受信および処理し、かつ前記処理された位置データを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットへの前記第１のデータ信号として、前方送信（ｏｎｗａｒｄ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）用の前記短距離無線送受信装置に出力するように適合された、処理ユニットをさらに備える、陳述８〜１１のいずれかに記載の位置特定システム。
【００９９】
陳述１３．前記第１のデータ信号が、各それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む、陳述１〜１２のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１００】
陳述１４．前記ユニットまたは各ユニットが、使用中、受信された第１のデータ信号をコンパイルし、かつ各マスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置のマスタテーブルをコンパイルするように適合された、マスタ処理ユニットを備える、陳述１〜１３のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１０１】
陳述１５．前記第２のデータ信号が、前記第１のデータ信号のＩＤおよび最後の既知の位置の重複排除セットを含む、陳述１４に記載の位置特定システム。
【０１０２】
陳述１６．各マスタまたはスレーブユニットが、その位置を周期的に判定するように構成されている、陳述１〜１５のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１０３】
陳述１７．マスタまたはスレーブユニットが、起動されると、前記短距離無線送受信装置を介して、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む警報信号を一斉送信する、警報トリガをさらに備える、陳述１〜１６のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１０４】
陳述１８．前記警報トリガが、前記マスタまたはスレーブユニットの押しボタンを含む、陳述１７に記載の位置特定システム。
【０１０５】
陳述１９．前記マスタ処理ユニットが、前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのそれぞれのＩＤおよび位置を処理し、かつマップに、または相対マップに、前記ユニットの前記ＩＤおよび位置をプロットするように構成されている、陳述５〜９のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１０６】
陳述２０．前記マップまたは相対マップが、境界を含み、前記マスタ処理ユニットが、前記マスタまたはスレーブユニットのうちのいずれか１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるときを判定し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのうちの１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとの判定を受けて、警報信号を出力するように構成され、前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして特定された前記マスタまたはスレーブユニットの前記ＩＤおよび前記最後の既知の位置を含む、陳述１０に記載の位置特定システム。
【０１０７】
陳述２１．少なくとも１つのマスタユニットが、使用中、前記マップまたは相対マップ、前記境界、ならびに前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのＩＤおよび位置を表示するように適合された、表示画面を備える、陳述１０または陳述１１に記載の位置特定システム。
【０１０８】
陳述２２．前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして、前記マスタ処理ユニットによって特定された前記マスタまたはスレーブユニットに、前記位置特定システムの１つまたは複数の短距離送受信装置を介して中継される、陳述８〜１２のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１０９】
陳述２３．前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、スピーカを備え、警報信号の受信を受けて、前記マスタまたはスレーブユニットが、前記スピーカを介して、可聴警報を出力するように構成されている、陳述８〜１３のいずれかに記載の位置特定システム
【０１１０】
陳述２４．前記警報信号が、マスタユニットの前記長距離無線送受信装置を介して、遠隔監視局に送信される、陳述８〜１４のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１１】
陳述２５．前記マスタユニットが、その長距離送受信装置を介して、前記警報信号を自動的に送信するように構成されている、陳述１５に記載の位置特定システム。
【０１１２】
陳述２６．前記短距離無線送受信装置が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格送受信装置、ＩＥＥＥ８０２．１５．１規格送受信装置、およびＩＥＥＥ８０２．１１規格送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、陳述１〜２５のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１３】
陳述２７．前記長距離無線送受信装置が、公衆無線電話通信送受信装置、ＧＳＭ（登録商標）送受信装置、ＧＰＲＳ送受信装置、３Ｇ送受信装置、４Ｇ送受信装置、衛星電話通信送受信装置、ＶＨＦ送受信装置、ＵＨＦ送受信装置、ＧＭＤＳＳ送受信装置、およびＥＰＩＲＢ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、陳述１〜２６のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１４】
陳述２８．前記第２のデータ信号が、前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むＳＭＳメッセージを含む、陳述１〜２７のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１５】
陳述２９．前記第２のデータ信号が、前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むコンピュータ生成式音声メッセージを含む、陳述１〜２８のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１６】
陳述３０．前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、公衆無線電話通信網を介して、前記ＳＭＳメッセージまたは前記自動化音声メッセージを、事前指定の電話番号に送信するように適合されている、陳述２８または陳述２９に記載の位置特定システム。
【０１１７】
陳述３１．前記事前指定の電話番号が、緊急サービス電話番号を含む、陳述３０に記載の位置特定システム。
【０１１８】
陳述３２．前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、押されると警報信号をトリガし、前記他のユニットのうちのいずれかによる警報信号の受信を受けて点灯する、電子部品である組み合わせ式ライト／ボタンを収容する本体部分を備えるリストバンドに一体化されている、陳述１〜３１のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１１９】
陳述３３．前記リストバンドが、使用中、前記リストバンドの装着者に触覚フィードバックを与えるように適合された振動子をさらに備える、陳述３２に記載の位置特定システム。
【０１２０】
陳述３４．前記リストバンドが、使用中、前記リストバンドの装着者に可聴フィードバックを与えるように適合されたブザー／ビーパーをさらに備える、陳述３２または３３に記載の位置特定システム。
【０１２１】
陳述３５．前記リストバンドが、内部再充電可能バッテリおよび無線再充電式コイルをさらに備える、陳述３２、３３、または３４に記載の位置特定システム。
【０１２２】
陳述３６．前記マスタユニットリストバンドが、押されると、前記短距離送受信装置を介して、近くのポータブル電子デバイスへの無線接続シーケンスを開始する、接続ボタンをさらに備える、陳述３２〜３５のいずれかに記載の位置特定システム。
【０１２３】
陳述３７．前記ポータブル電子デバイスが、前記マスタユニットとインターフェースで接続するように適合されたアプリケーションと、前記他のユニットの位置およびＩＤがグラフを用いてプロットされる表示画面と、を備える、陳述３６に記載の位置特定システム。
【０１２４】
陳述３８．陳述３〜３７のいずれかに記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、前記ユニットのＩＤおよび経路指定データを分析し、各マスタまたはスレーブユニットの既知のおおよその最大範囲に基づき、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くことによって、各マスタまたはスレーブユニットの前記位置を三角測量することを含む、方法。
【０１２５】
陳述３９．各マスタまたはスレーブユニットの範囲を、その範囲内近傍ユニットから推定するステップと、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くステップと、をさらに含み、前記仮想マップへの前記マスタまたはスレーブユニットの前記配置が、前記経路指定データによって判定される、それらの範囲内近傍ユニットからの各マスタまたはスレーブユニットの前記推定範囲に関しても正確である、陳述３８に記載の方法。
【０１２６】
陳述４０．各マスタまたはスレーブユニットの、その範囲内近傍ユニットまで／からの方向を推定し、それぞれの受信されたＩＤ用の前記経路指定データが、前記第２のデータ信号における経路指定データに一致する仮想マップに、前記マスタまたはスレーブユニットを置くステップをさらに含み、前記仮想マップへの前記マスタまたはスレーブユニットの前記配置が、前記経路指定データによって判定される、それらの範囲内近傍ユニットからの各マスタまたはスレーブユニットの前記推定方向に関しても正確である、陳述３８または３９に記載の方法。
【０１２７】
陳述４１．陳述１〜４０のいずれかに記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、その絶対位置を周期的に判定し、そのＩＤおよび位置を、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを受信することと、他のマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび位置のテーブルをコンパイルかつ重複排除し、前記コンパイルかつ重複排除されたテーブルを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに再び一斉送信することと、を含む、方法。
【０１２８】
陳述４２．陳述１〜４１のいずれかに記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、そのＩＤを、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに周期的に一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを、前記ＩＤが受信された送信元の、前記システム内の別のユニットのＩＤを含む論理データと一緒に受信することと、ＩＤおよび論理データのテーブルをコンパイルすることと、前記短距離送受信装置の推定範囲、およびＩＤが前記位置特定システム経由で送られることができた論理経路に基づき、前記ユニットまたは各ユニットのおおよその位置を計算することと、を含む、方法。
【０１２９】
陳述４３．実質的に添付図面の図１および２を参照して本明細書上記に説明され、かつ図１および２に示された通りの位置特定システム。
【０１３０】
陳述４４．実質的に添付図面の図３〜７を参照して本明細書上記に説明され、かつ図３〜７に示された通りの位置特定方法。
【０１３１】
本発明は、本発明の単なる例示である、上記の実施形態の詳細に限定されるものではない。例えば、各実施形態について説明された特徴および方法は、他の実施形態において相互排他的ではなく、本明細書において、特定の実施形態に関して説明された特徴または方法のいずれの組み合わせも、他の実施形態に関して説明された特徴または方法と組み合わせられ得、本発明による位置特定システムまたは方法において採用され得る。いずれの距離、寸法、無線プロトコル、位置特定方法、位置特定デバイス、製造の材料、オペレーティングシステム、アプリケーション、計算なども、可能なまたは好ましい提案であり、本発明の範囲の厳密な限定であると意図されるものではない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数のマスタユニットおよび１つまたは複数のスレーブユニットを備える位置特定システムであって、
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、前記マスタユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置、および長距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段を備え、
前記スレーブユニットまたは各スレーブユニットが、前記スレーブユニットの位置を一斉送信するように適合された短距離無線送受信装置に動作可能に接続された位置検出手段を備え、
前記マスタおよびスレーブユニットの前記短距離無線送受信装置が、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの位置を受信し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットの前記位置、および他の範囲内マスタまたはスレーブユニットの前記位置を含む、第１のデータ信号を一斉送信するように適合され、
前記マスタユニットの前記短距離無線送受信装置が、範囲内マスタまたはスレーブユニットの前記第１のデータ信号を受信し、かつ前記受信された第１のデータ信号に含まれている前記マスタおよびスレーブユニットの前記位置を含む第２のデータ信号を一斉送信するように適合され、
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、前記長距離無線送受信装置を介して、前記第２のデータ信号を選択的に一斉送信するように適合されている、位置特定システム。
【請求項２】
前記位置検出手段が、使用中、前記それぞれのユニットの位置を判定し、かつ瞬間位置データを出力するように適合された、ＧＰＳ受信装置を含む、請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項３】
使用中、前記ＧＰＳ受信装置からの前記位置データを受信および処理し、かつ前記処理された位置データを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットへの前記第１の信号として、前方送信（ｏｎｗａｒｄ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）用の前記短距離無線送受信装置に出力するように適合された、処理ユニットをさらに備える、請求項２に記載の位置特定システム。
【請求項４】
前記第１のデータ信号が、各それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項５】
前記ユニットまたは各ユニットが、使用中、受信された第１のデータ信号をコンパイルし、かつ各マスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置のマスタテーブルをコンパイルするように適合された、マスタ処理ユニットを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項６】
各マスタまたはスレーブユニットが、その位置を周期的に判定するように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項７】
マスタまたはスレーブユニットが、起動されると、前記短距離無線送受信装置を介して、前記それぞれのマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび最後の既知の位置を含む警報信号を一斉送信する、警報トリガをさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記マスタ処理ユニットが、前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのそれぞれの前記ＩＤおよび位置を処理し、かつ前記ユニットの前記ＩＤおよび位置を、マップに、または相対マップにプロットするように構成され、前記マップまたは相対マップが、境界を含み、前記マスタ処理ユニットが、前記マスタまたはスレーブユニットのうちのいずれか１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるときを判定し、かつ前記マスタまたはスレーブユニットのうちの１つまたは複数が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとの判定を受けて、警報信号を出力するように構成され、前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして特定された前記マスタまたはスレーブユニットの前記ＩＤおよび前記最後の既知の位置を含む、請求項５〜７のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項９】
少なくとも１つのマスタユニットが、使用中、前記マップまたは相対マップ、前記境界、ならびに前記システム内の前記他のマスタおよびスレーブユニットのＩＤおよび位置を表示するように適合された、表示画面を備える、請求項８に記載の位置特定システム。
【請求項１０】
前記警報信号が、前記境界に近づくか、またはそこを離れるとして、前記マスタ処理ユニットによって特定された前記マスタまたはスレーブユニットに、前記位置特定システムの１つまたは複数の短距離送受信装置を介して中継される、請求項７〜９のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１１】
前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、スピーカを備え、警報信号の受信を受けて、前記マスタまたはスレーブユニットが、前記スピーカを介して、可聴警報を出力するように構成されている、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１２】
前記警報信号が、マスタユニットの前記長距離無線送受信装置を介して、遠隔監視局に送信され、前記マスタユニットが、その長距離送受信装置を介して、前記警報信号を自動的に送信するように構成されている、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１３】
前記短距離無線送受信装置が、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ  ＭｉＷｉ（ＡＮ１０６６）送受信装置、ＺｉｇＢｅｅ送受信装置、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送受信装置、およびＷｉ−Ｆｉ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１４】
前記長距離無線送受信装置が、公衆無線電話通信送受信装置、ＧＳＭ（登録商標）送受信装置、ＧＰＲＳ送受信装置、３Ｇ送受信装置、４Ｇ送受信装置、衛星電話通信送受信装置、ＶＨＦ送受信装置、ＵＨＦ送受信装置、ＧＭＤＳＳ送受信装置、およびＥＰＩＲＢ送受信装置を含む群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１５】
前記第２のデータ信号が、前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むＳＭＳメッセージ、および前記マスタまたはスレーブユニットの位置を含むコンピュータ生成式音声メッセージから成る群のうちのいずれか１つまたは複数を含む、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１６】
前記マスタユニットまたは各マスタユニットが、公衆無線電話通信網を介して、前記ＳＭＳメッセージまたは前記自動化音声メッセージを、事前指定の電話番号に送信するように適合されている、請求項１５に記載の位置特定システム。
【請求項１７】
前記マスタもしくはスレーブユニット、または各マスタもしくはスレーブユニットが、押されると、警報信号をトリガし、前記他のユニットのうちのいずれかによる警報信号の受信を受けて点灯する、電子部品である組み合わせ式ライト／ボタンを収容する本体部を備えるリストバンドに一体化されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の位置特定システム。
【請求項１８】
前記リストバンドが、使用中、前記リストバンドの装着者に触覚フィードバックを与えるように適合された振動子と、使用中、前記リストバンドの装着者に可聴フィードバックを与えるように適合されたブザー／ビーパーと、内部再充電可能バッテリおよび無線再充電式コイルと、押されると、前記短距離送受信装置を介して、近くのポータブル電子デバイスへの無線接続シーケンスを開始する、接続ボタンであって、前記ポータブル電子デバイスが、前記マスタユニットとインターフェースで接続するように適合されたアプリケーション、および前記他のユニットの位置およびＩＤがグラフを用いてプロットされる表示画面を備える、接続ボタンと、から成る群のうちのいずれか１つまたは複数をさらに備える、請求項１７に記載の位置特定システム。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、その絶対位置を周期的に判定し、そのＩＤおよび位置を、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを受信することと、他のマスタまたはスレーブユニットのＩＤおよび位置のテーブルをコンパイルかつ重複排除し、前記コンパイルかつ重複排除されたテーブルを、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに再び一斉送信することと、を含む、方法。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一項に記載の位置特定システム内の複数のマスタまたはスレーブユニットの位置を監視する方法であって、各マスタまたはスレーブユニットが、そのＩＤを、前記短距離送受信装置を介して、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットに周期的に一斉送信することと、他の範囲内マスタまたはスレーブユニットのＩＤを、前記ＩＤが受信された送信元の、前記システム内の別のユニットのＩＤを含む論理データと一緒に受信することと、ＩＤおよび論理データのテーブルをコンパイルすることと、前記短距離送受信装置の推定範囲、およびＩＤが前記位置特定システム経由で送られることができた論理経路に基づき、前記ユニットまたは各ユニットのおおよその位置を計算することと、を含む、方法。
【国際調査報告】
2018530975.tif 000010
2018530975.tif 000011