(57)【要約】  本発明は、光学系１であって、光ビーム２を生成し、該光ビームを光路３に向けるよう構成された、光ビーム生成器１０と、光ビーム２が入射する、光ビーム２の方向を変えるための、光路３における光学素子１９、２４と、光学素子１９、２４に装着され、光学素子１９、２４に入射した光ビーム２の特性を示す情報を生成するよう構成された、センサ４、５と、センサ４、５により生成された情報に依存して、光学系１の１つ以上の特性を調節するよう構成された、コントローラ６と、を有する光学系に関する。
2018526041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系であって、
光ビームを生成し、前記光ビームを光路に向けるよう構成された、光ビーム生成器と、
前記光ビームが入射する、前記光ビームの方向を変えるための、前記光路における光学素子と、
前記光学素子に装着され、前記光学素子に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成された、センサと、
前記センサにより生成された情報に依存して、前記光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成された、コントローラと、
を有する光学系。
【請求項２】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分に向けるよう構成された、請求項１に記載の光学系。
【請求項３】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分から出るように向けるよう構成された、請求項１に記載の光学系。
【請求項４】
前記光学素子は、略反射性の面を持っても良く、前記センサは、前記略反射性の面に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成された、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光学系。
【請求項５】
前記センサは、前記略反射性の面の後面に装着され、前記略反射性の面は、前記光ビームの反射されなかった部分が、前記センサによる検出のため、前記反射性の面を通過することを可能とするよう構成された、請求項４に記載の光学系。
【請求項６】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分に向けるよう構成された第１の部分と、前記光ビームを前記動作部分から出るように向けるよう構成された第２の部分と、を持つ、請求項１に記載の光学系。
【請求項７】
前記光学素子の前記第１の部分及び前記第２の部分は、それぞれ略反射性の面を持ち、前記センサは、それぞれ前記第１の部分及び前記第２の部分の前記略反射性の面に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成された第１のセンサ要素及び第２のセンサ要素を有する、請求項４に記載の光学系。
【請求項８】
前記第１のセンサ要素は、前記光学素子の前記第１の部分の前記略反射性の面の後面に装着されても良く、前記第２のセンサ要素は、前記光学素子の前記第２の部分の前記略反射性の面の後面に装着されても良く、前記第１の部分及び前記第２の部分の前記略反射性の面は、それぞれ前記第１のセンサ要素及び前記第２のセンサ要素による検出のため、前記光ビームの反射されなかった部分が、前記反射性の面を通過することを可能とするよう構成された、請求項７に記載の光学系。
【請求項９】
前記センサは、前記光ビームの位置を検出するよう構成された、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光学系。
【請求項１０】
前記光ビームの動作部分の位置を自動的に調節するよう動作可能なアクチュエータを有しても良く、前記コントローラは、前記センサから信号を受信し、前記光ビームの動作部分の位置が所定の位置の外である場合に、前記信号に依存して、前記アクチュエータを動作させるよう構成された、請求項９に記載の光学系。
【請求項１１】
前記光路の前記動作部分の少なくとも１つの特性を変更するよう構成されたレンズ構成を更に有する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の光学系。
【請求項１２】
前記光ビームが毛を切断するよう構成された、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の光学系を有する、レーザシェービング装置。
【請求項１３】
凹部を有し、前記光学系は、前記光ビームの動作部分が、前記凹部に亘って延在するよう構成された、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
光学系の特性を調節する方法であって、前記光学系は、光ビームを生成し、前記光ビームを光路に向けるよう構成された、光ビーム生成器と、前記光ビームが入射する、前記光ビームの方向を変えるための、前記光路における光学素子と、前記光学素子に装着された、センサと、を持ち、前記方法は、前記光ビームを前記光路に向けるよう、前記光学系を操作し、前記光ビームが、前記光学素子に入力するようにするステップと、前記センサを用いて、前記光学素子に入力した前記光ビームの特性を示す情報を生成するステップと、前記センサにより生成された情報に依存して、前記光学系の１つ以上の特性を調節するステップと、を有する方法。
【請求項１５】
前記光学系は、アクチュエータを有し、前記センサは、前記光ビームの位置を検出するよう構成され、前記光学系の１つ以上の特性を調節するステップは、前記光ビームが所定の位置に向かって進む、前記光路の動作部分の位置を自動的に調節するよう、前記アクチュエータを制御するステップを有する、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系に関する。本発明はまた、該光学系を有する、毛を切断するためのレーザシェービング装置に関する。本発明は更に、該光学系の特性を調節する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
毛を切断するために、機械的な刃の構成の代わりに、レーザビームのような光ビームと、光学系と、を用いることが知られている。該光学系は、皮膚表面に略平行で皮膚表面に近接するレーザシェービング装置における凹部に、レーザビームを向ける。レーザビームにさらされた毛は、該レーザビームからエネルギーを吸収し、気化又はレーザ誘起光学破壊により切断される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、高い拡大率の光学系においては小さな不整合もが、レーザビームの位置における大きなずれをもたらし得る。レーザビームの位置におけるずれは、毛を切断するために利用可能な光パワーが小さくなることを意味し得る。それ故、レーザビームの位置におけるずれは、毛が切断されないことに帰着し得る。レーザビームは、皮膚表面に向かってずれ得、刺激に帰着し得る。また、レーザビームは皮膚表面から離れる方向にずれ得、長すぎる毛に帰着し得る。
【０００４】
更に、レーザシェービング装置を用いる場合に生じる他の一般的な問題は、皮膚の高さが変動する点である。それ故、レーザビームと皮膚表面との間の距離も変動し、刺激か又は毛が長すぎることに帰着し得る。皮膚表面に刺激を引き起こすことを防止するため、レーザビームと皮膚表面との間の距離が小さくなり過ぎた場合に、レーザビームを停止させることが知られている。しかしながら、レーザビームを停止させることは、毛が切断されないことに帰着し、シェービング動作が長くなることにも帰着する。
【０００５】
本発明の目的は、上述した問題を著しく軽減する又は克服する光学系を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、光学系であって、光ビームを生成し、前記光ビームを光路に向けるよう構成された、光ビーム生成器と、前記光ビームが入射する、前記光ビームの方向を変えるための、前記光路における光学素子と、前記光学素子に装着され、前記光学素子に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成された、センサと、前記センサにより生成された情報に依存して、前記光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成された、コントローラと、を有する光学系が提供される。
【０００７】
本構成によれば、該光学系は、該光学系自体を再較正する及び／又は適切な特性を維持することができる。それ故、光学系を較正するために、整合のような時間を浪費する退屈な手順が実行される必要がない。
【０００８】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分に向けるよう構成されても良い。
【０００９】
本構成によれば、該光学系のサイズが低減又は操作され得、該光路がより複雑となり得る。更に、該光ビームの動作部分が、その機能を実行するために必要とされる場所に向けられることができる。
【００１０】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分から出るように向けるよう構成されても良い。
【００１１】
本構成によれば、該光学系のサイズが低減又は操作され得、該光路がより複雑となり得る。更に、該光ビームの動作部分が、エネルギー消散器へと向けられることができ、光ビームが該光学系又はユーザを損傷させないことを確実にする。
【００１２】
前記光学素子は、略反射性の面を持っても良く、前記センサは、前記略反射性の面に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成されても良い。
【００１３】
それ故、該光ビームの一部は、該反射性の面により反射されないこととなり得る。更に、該略反射性の面を通過する光は、該センサにより測定され得る。
【００１４】
前記センサは、前記略反射性の面の後面に装着され、前記略反射性の面は、前記光ビームの反射されなかった部分が、前記センサによる検出のため、前記反射性の面を通過することを可能とするよう構成されても良い。
【００１５】
本構成によれば、該センサは、該略反射性の面において該光ビームの特性を示す情報を生成することができ、該光ビームの光路と干渉せず、該光学系のサイズを低減させる。更に、該センサは、該反射性の面に入力する高い強度の光ビームによって損傷を受けない。
【００１６】
前記光路は、前記光ビームが機能を実行するよう構成された動作部分を含み、前記光学素子は、前記光ビームを前記動作部分に向けるよう構成された第１の部分と、前記光ビームを前記動作部分から出るように向けるよう構成された第２の部分と、を持っても良い。
【００１７】
本構成によれば、該光ビームの光路は、より複雑となり得、該光学系のより小型な梱包を可能とする。それ故、該光学系を用いる装置は、より小型となり、使用が容易なものとなり得る。更に、該光ビームの動作部分の長さは、用途に適するよう設定されることができ、該光ビームの動作部分が、適切な経路に沿って進むことを確実にする。
【００１８】
前記光学素子の前記第１の部分及び前記第２の部分は、それぞれ略反射性の面を持っても良く、前記センサは、それぞれ前記第１の部分及び前記第２の部分の前記略反射性の面に入射した前記光ビームの特性を示す情報を生成するよう構成された第１のセンサ要素及び第２のセンサ要素を有しても良い。
【００１９】
本構成によれば、前記コントローラは、光ビームの動作部分の両端において、該光ビームの位置についての情報を受信する。それ故、該両端間の光ビームの動作部分の位置が既知となる。このことは、該光学系が整合されていることを確実にするための調節をコントローラが為すことを可能とする。
【００２０】
前記第１のセンサ要素は、前記光学素子の前記第１の部分の前記略反射性の面の後面に装着されても良く、前記第２のセンサ要素は、前記光学素子の前記第２の部分の前記略反射性の面の後面に装着されても良く、前記第１の部分及び前記第２の部分の前記略反射性の面は、それぞれ前記第１のセンサ要素及び前記第２のセンサ要素による検出のため、前記光ビームの反射されなかった部分が、前記反射性の面を通過することを可能とするよう構成されても良い。
【００２１】
本構成によれば、該コントローラは、光ビームの動作部分の両端において、該光ビームの位置についての情報を受信する。それ故、光ビームの動作部分の位置が既知となり、再整合され維持されることができる。更に、後面に装着されたセンサは、該光学系により必要とされる空間を低減し、反射性の面からセンサまでの光路におけるいずれの誤差をも消去する。光の反射されなかった部分は、センサを損傷させない低強度のものであり、光ビームの経路は干渉されない。
【００２２】
前記センサは、前記光ビームの位置を検出するよう構成されても良い。
【００２３】
本構成によれば、該動作部分の光路の最初又は最後における光ビームの位置が決定され、基準値と比較されることができる。それ故、光ビームの動作部分が望ましい位置にない場合、自動的に修正されることができる。
【００２４】
前記光学系は更に、前記光ビームの動作部分の位置を自動的に調節するよう動作可能なアクチュエータを有しても良く、前記コントローラは、前記センサから信号を受信し、前記光ビームの動作部分の位置が所定の位置の外である場合に、前記信号に依存して、前記アクチュエータを動作させるよう構成されても良い。
【００２５】
それ故、該光学系は、適切な整合を用い維持しつつ、常に適切に整合されていることを確実にすることが可能である。
【００２６】
前記光学系は更に、前記光路の前記動作部分の少なくとも１つの特性を変更するよう構成されたレンズ構成を有しても良い。
【００２７】
本構成によれば、該光学素子の反射性の面が、静止したままとなるか、又は並進運動のみに制約されることができる。このことは、該反射性の面が、光ビームの動作部分の光路の位置における誤差を除去するか又は少なくとも著しく低減させることを支援する位置に固定されることができることを意味する。該反射性の面の位置を固定することにより、光ビームの動作部分の光路が移動させられることができ、不整合及び該光学系の他の部分への損傷又は生体組織への刺激に導き得る、回転させられた反射性の面により反射される場合の元の位置に対して或る角度で延在するのではなく、レンズ構成の操作によって元の位置に平行のまま留まることができる。
【００２８】
本発明の他の態様によれば、前記光ビームが毛を切断するよう構成された、本発明の光学系による光学系を有するレーザシェービング装置が提供される。
【００２９】
本構成によれば、該光学系が、深剃りを提供しつつ皮膚を刺激することなくユーザに皮膚における毛をシェービングするために用いられることができる。
【００３０】
前記装置は、凹部を有し、前記光学系は、前記光ビームの動作部分が、前記凹部に亘って延在するよう構成されても良い。
【００３１】
それ故、該光学系は、光ビームが該凹部を進み、皮膚表面の方へ向けられないことを確実にすることにより、皮膚表面に引き起こされる刺激を、少なくとも低減する。
【００３２】
本発明の他の態様によれば、光ビームを生成し、前記光ビームを光路に向けるよう構成された、光ビーム生成器と、前記光ビームが入射する、前記光ビームの方向を変えるための、前記光路における光学素子と、前記光学素子に装着された、センサと、を持ち得る光学系の特性を調節する方法であって、前記方法は、前記光ビームを前記光路に向けるよう、前記光学系を操作し、前記光ビームが、前記光学素子に入力するようにするステップと、前記センサを用いて、前記光学素子に入力した前記光ビームの特性を示す情報を生成するステップと、前記センサにより生成された情報に依存して、前記光学系の１つ以上の特性を調節するステップと、を有する方法が提供される。
【００３３】
前記光学系の特性を調節する方法においては、前記光学系は更に、アクチュエータを有しても良く、前記センサは、前記光ビームの位置を検出するよう構成されても良く、前記光学系の１つ以上の特性を調節するステップは、前記光ビームが所定の位置に向かって進む、前記光路の動作部分の位置を自動的に調節するよう、前記アクチュエータを制御するステップを有しても良い。
【００３４】
それ故、該光学系は、適切な整合を用い維持しつつ、常に適切に整合されていることを確実にすることが可能である。
【００３５】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。
【００３６】
本発明の実施例は、添付図面を参照しながら、単に例として、以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】光学系の模式的な前面図を示す。
【図２】図１の光学系の模式的なブロック図を示す。
【図３】凹部を持ち図１の光学系を有する、毛を切断するためのレーザシェービング装置の斜視図を示す。
【図４】図３のレーザシェービング装置の凹部の端部の模式的な前面図を示す。
【図５】レーザシェービング装置の代替実施例の凹部の端部の模式的な前面図を示す。
【図６】図５のレーザシェービング装置の模式的なブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１を参照すると、光学系１が示されている。光学系１は、光路３に沿って光ビーム２を導くよう構成される。光路３は、光ビーム２が沿って進む経路である。
【００３９】
光学系１は、少なくとも１つのセンサ４、５を有する。少なくとも１つのセンサ４、５は、光路３に沿った少なくとも１つの段階において、光ビーム２の位置を示す情報を生成するよう構成される。
【００４０】
光学系１は更に、コントローラ６を有する。コントローラ６は、光ビーム２が望ましい光路３を辿っているか否かを決定するよう構成される。コントローラ６は、少なくとも１つのセンサ４、５により生成された情報に基づいて、光路３における光ビーム２の特性を決定するよう構成される。光ビーム２の該特性は、限定するものではないが例えば、光ビーム２の位置であっても良い。
【００４１】
光学系１は更に、アクチュエータ７を有する。アクチュエータ７は、光ビーム２が望ましい光路３を辿るよう、光学系１を調節するよう構成される。アクチュエータ７は、コントローラ６からの命令に基づいて、光学系１の構成要素を調節する。それ故、光学系１は、自動的に該光学系自体を整合させ得る。
【００４２】
光学系１は、光ビーム生成器１０を有する。光ビーム生成器１０は、光ビーム２を生成するよう構成される。光ビーム２は、限定するものではないが例えば、平行とされた光又はレーザビームであっても良い。それ故、光ビーム生成器１０は、光ビーム２の光路３の最初にある。光ビーム生成器１０は、光学系１の残りの部分へと光ビーム２を向けるよう構成される。本実施例においては、図１に示されるように、光ビーム生成器１０により発せられた光ビーム２は、最初に下方に向けられる。光学系１は、望ましい光路３に沿って光ビーム２を更に向ける。光ビーム生成器１０は、限定するものではないが例えば、レーザダイオードであっても良い。
【００４３】
光ビーム生成器１０は、該光学系の用途に合致する強度を持つレーザビーム２を生成するよう構成される。光学系１は、限定するものではないが例えば、ひげをトリミングするために用いられても良い。
【００４４】
本実施例においては、光学系１は更に、レンズ構成１１を有する。レンズ構成１１は、光ビーム生成器１０から発せられた光ビーム２を合焦させ、方向付けるよう構成される。図１に示された実施例においては、レンズ構成１１は、コリメータレンズ１２を有する。コリメータレンズ１２は、光ビーム生成器１０から光学系１の残りの部分へと発せられた光ビーム２の発散を低減又は除去する。コリメータレンズ１２は、光ビーム２の平行化された部分１３を生成する。
【００４５】
レンズ構成１１は更に、少なくとも１つのフォーカスレンズ１４を有する。本実施例は、２つのフォーカスレンズ１４を有する。フォーカスレンズ１４は、光ビーム２を集束させるよう、及び／又は、光ビーム２の平行化された部分１３を、光学系１の残りの部分に向けるよう構成される。フォーカスレンズ１４は、光ビーム２の入射部分１５を生成する。
【００４６】
光学系１は更に、少なくとも１つの光学素子１９、２４を有する。第１の光学素子１９は、光路３に沿って光ビーム生成器１０の近くに配置される。第１の光学素子１９は、光ビーム２の光路３の最後の部分に対して遠位である。
【００４７】
第１の光学素子１９は、第１の反射面２０を有する。第１の反射面２０は、光ビーム２の入射部分１５を、光路３の端に向かう光ビーム２の動作部分２１へと、向きを変えるよう構成される。光ビーム２の入射部分１５は、レンズ構成１１により第１の反射面２０へと向けられる。反射面２０を持つ単一の光学素子１９を有する代替の実施例においては、光ビーム２の入射部分１５は、光ビーム２の動作部分２１であっても良く、光学素子１９が、動作部分２１から出るように光ビーム２を反射させても良い。
【００４８】
光ビーム２の入射部分１５は、第１の反射面２０により光ビーム２の動作部分２１として反射される。光ビーム２の動作部分２１は、限定するものではないが例えば、生体組織を処置するために又はひげをトリミングするために用いられる。
【００４９】
光学系１の少なくとも１つのセンサは、第１のセンサ４を有する。本実施例においては、第１のセンサ４は位置センサであるが、センサはこれに限定されるものではない。第１のセンサ４は、光ビーム２の動作部分２１の最初の部分の基準点に対する位置を示す情報を生成するよう構成される。代替としては、第１のセンサ４は、動作部分２１の最初の部分の位置と等しい、光ビーム２の入射部分１５の最後の位置を示す情報を生成しても良い。
【００５０】
本実施例においては、前記基準点は、第１のセンサ４の中心である。しかしながら、代替の実施例においては、第１のセンサ４は、中心以外の点において基準点を持つよう較正されても良いことは、理解されるであろう。代替の実施例においては、該センサは、光ビーム２の他の特性を測定しても良いことは、理解されるであろう。斯かる実施例においては、基準点に対する特性を測定することは必須ではないこととなり得る。
【００５１】
第１のセンサ４は、第１の光学素子１９の第１の反射面２０に装着される。第１のセンサ４は、第１の反射面２０の後面２２に装着される。第１の反射面２０の後面２２は、光ビーム２の入射部分１５が向けられない側である。第１のセンサ４は、第１の反射面２０の後面２２の全体をカバーする。しかしながら、代替の実施例においては、第１のセンサ４は、第１の反射面２０の後面２２を部分的にのみカバーしても良いことは、理解されるであろう。
【００５２】
第１の反射面２０は、光ビーム２の入射部分１５の光の全てを反射させるわけではない。光ビーム２の光のうち少量は、反射されずに第１の反射面２０を通過する。第１のセンサ４は、第１の反射面２０により反射させられなかった低強度の光を検出し、例えば位置のような、光ビーム２の動作部分２１の特性を示す情報を生成するよう構成される。
【００５３】
光学素子１９、２４は、ミラー又はプリズムを有しても良い。光学素子１９、２４がミラーである場合、センサ４は該ミラーの後面に装着され、反射されなかった光の幾分かがミラーを通過しセンサ４により検出されるようにしても良い。同様に、光学素子１９、２４がプリズムである場合、センサ４は、光ビームが入射するプリズムの内側面の後面に配置されても良い。当該面から光の大部分が反射させられるが、光の幾分かは該面を通過し、センサ４に結合されることとなる。
【００５４】
本構成によれば、光ビーム２の動作部分２１の光路３の最初の位置における光ビーム２の位置が決定され、基準点と比較されることができる。それ故、光ビーム２の動作部分２１の位置が監視されることができ、光路３の段階における望ましい位置に光ビーム２がない場合には判明することとなる。更に、第１のセンサ４は、光ビーム２の高い強度によって損傷を受けず、光ビーム２の光路３と干渉しない。
【００５５】
本実施例においては、図１に示されるように、光学系１は更に、第２の光学素子２４を有する。第２の光学素子２４は、光ビーム２の光路３に沿って光ビーム生成器１０から遠位に配置される。それ故、第１の光学素子１９は、レンズ構成１１と第２の光学素子２４との間に配置される。第２の光学素子２４は、第２の反射面２５を有する。
【００５６】
光ビーム２の動作部分２１は、第１の反射面２０により第２の反射面２５へと向けられる。第２の反射面２５は、動作部分２１から出るよう光ビーム２を略反射させるよう構成される。第２の反射面２５は、第１の光学素子１９の第１の反射面２０から離れる方向に光ビーム２を方向変換させる。
【００５７】
光学系１は更に、第２のセンサ５を有する。本実施例においては、第２のセンサ５は位置センサであるが、センサはこれに限定されるものではない。第２のセンサ５は、光ビーム２の動作部分２１の基準点に対する位置を示す情報を生成するよう構成される。本実施例においては、該基準点は、第２のセンサ５の中心である。しかしながら、代替の実施例においては、該センサは、中心以外の点において基準点を持つよう較正されても良いことは、理解されるであろう。
【００５８】
第２のセンサ５は、第２の反射面２５に装着される。第２のセンサ５は、第２の反射面２５の後面２６に装着される。第２の反射面２５の後面２６は、光ビーム２の動作部分２１が向けられない側である。第２のセンサ５は、第２の反射面２５の後面２６の全体をカバーする。しかしながら、代替の実施例においては、第２のセンサ５は、第２の反射面２５の後面２６を部分的にのみカバーしても良いことは、理解されるであろう。
【００５９】
本構成によれば、光ビーム２の動作部分２１の光路３の最後の位置における光ビーム２の位置が決定され、基準点と比較されることができる。それ故、光ビーム２の動作部分２１の位置が監視されることができ、光路３の段階における望ましい位置に光ビーム２がない場合には判明することとなる。更に、光ビーム２の動作部分２１の最初及び最後の両方における位置を知ることは、光ビーム２の動作部分２１の経路が知られることを可能とする。更に、第２のセンサ５は、光ビーム２の高い強度の動作部分２１によって損傷を受けず、光ビーム２の光路３と干渉しない。
【００６０】
本構成によれば、第１及び第２のセンサ４、５は、動かされる必要はない。それ故、光ビーム２の光路３は、不整合及び光学系１の他の部分に対する損傷又は生体組織への刺激に導き得る、第１及び第２の反射面２０、２５の角度の変更ではなく、アクチュエータ７がレンズ構成１１を動かすことによって、調節されることができる。
【００６１】
本実施例においては、図１に示されるように、光ビーム生成器１０は、光ビーム２を垂直に下向に発する。光ビーム２の入射部分１５もまた、レンズ構成１１を通過した後、垂直に下方向に向けられる。第１の光学素子１９の第１の反射面２０は次いで、光ビーム２の入射部分１５を９０度だけ方向変換させて、光ビーム２の動作部分２１が、第２の光学素子２４の第２の反射面２５の方へ向けられるようにする。それ故、第１の反射面２０は、光ビーム２の入射部分１５の光路３に対して、４５度だけ傾けられる。
【００６２】
更にこのことは、例えばひげをトリミングするために、光学系１が用いられる場合、光ビーム２の動作部分２１が、ユーザの皮膚表面４２（図４及び５に示される）に略平行に延在することを意味する。このことは、光ビーム２が、皮膚表面４２に向かって又は離れる方向に延在しないため、皮膚表面に刺激を引き起こす可能性、又は第１及び第２の反射面２０、２５に対する近位又は遠位のひげを不均一にトリミングする可能性が低いことを意味する。
【００６３】
第１の反射面２０は、第２の反射面２５から離隔される。第１の反射面２０は、第２の反射面２５から水平方向に離隔される。それ故、光ビーム２の動作部分２１は、限定するものではないが例えば、皮膚表面４２を処置する又はひげをトリミングするために用いられることができる。第１の反射面２０と第２の反射面２５との間の距離は、光学系１の用途により決定される。
【００６４】
本構成によれば、光ビーム２の光路３は、より複雑となることができ、光学系１のより小型な梱包を可能とする。それ故、光学系１を用いるいずれの装置の、より小さく使用が容易なものとなり得る。更に、光ビーム２の動作部分２１の長さは、用途に適するよう設定されることができ、光ビーム２の動作部分２１が、適切な光路３に沿って進むことを確実にする。
【００６５】
更に、第１の反射面２０は、第２の反射面２５に垂直な方向に延在する。それ故、第２の反射面２５は、光ビーム２の動作部分２１に対して４５度傾けられている。第２の反射面２５は、光ビーム２の動作部分２１を９０度だけ略反射させ、それにより、光ビーム２の「使用済みの」部分２７が、光ビーム２の平行部分及び入射部分１３、１５に平行であり反対方向で且つこれら部分から離隔された方向に進むように構成される。
【００６６】
第１の反射面２０は、第２の反射面２５と整合する。即ち、第１の反射面２０は、垂直方向には、第２の反射面２５からは離隔されていない。それ故、光ビーム２の入射部分１５が、４５度の入射角を持ち、第１のセンサ４の中心に位置させられる場合には、光ビーム２の動作部分２１は、第２のセンサ５の中心に位置させられる。更に、入射ビームが第２の反射面２５に対して４５度である限り、第１のセンサ４における光ビーム２の入射部分１５の位置におけるいずれの動きもが、第２のセンサ５における光ビーム２の動作部分２１により複製される。
【００６７】
それ故、第１及び第２のセンサ４、５における基準点は、光ビーム２が適切な光路３に沿って進むときに、第１及び第２のセンサ４、５が同じ情報を生成するよう、整列させられても良い。
【００６８】
光学系１は更に、エネルギー放散器２８を有する。エネルギー放散器２８は、危険がなくなるよう光ビーム２の残った光エネルギーを変換又は吸収するよう構成される。エネルギー放散器２８は、光路３の最後の部分において配置される。それ故、光ビーム２は、光学系１の構成要素のいずれにも損傷を引き起こさない。光学系１は更に、放散レンズ２９を有する。放散レンズ２９は、光ビーム２の「使用済みの」部分２７がエネルギー放散器２８に到達する前に、該部分の強度を低下させるよう構成される。
【００６９】
しかしながら、光学素子１９、２４の第１及び第２の反射面２０、２５は、異なる態様で配置されても良いし、又は、光ビーム生成器１０、レンズ構成１１及びエネルギー放散器２８のような、光学系１の他の部分の位置及び向きに依存して、異なる反射角を持っても良いことは、理解されるであろう。
【００７０】
少なくとも１つの反射面２０、２５は、ミラー若しくはプリズムの内部全反射面又はその他のいずれの光学的に反射性の面であっても良い。更に、本発明は２つの反射要素に限定されるものではない。
【００７１】
少なくとも１つのセンサ４、５は、低強度の光を検出することができる材料からつくられても良い。少なくとも１つのセンサ４、５は、限定するものではないが例えば、ビーム位置センサ又は象限区域であっても良い。少なくとも１つのセンサ４、５は、較正されたセンサに対する入射ビームの変位を決定することが可能であっても良い。少なくとも１つのセンサ４、５は、線形センサ又は複数の点センサのアレイであっても良い。
【００７２】
光学系１は更に、図１及び図２に示されるように、コントローラ６を有する。コントローラ６は、少なくとも１つのセンサ４、５により生成された情報に依存して、光ビーム２の位置における誤差を決定し、該誤差を修正するため光学系１を調節するようアクチュエータ７に命令するよう構成される。コントローラ６は、プロセッサ３１を有する。コントローラ６は更に、メモリ３２を有する。
【００７３】
プロセッサ３１は、いずれの適切な形態をとっても良い。例えば、プロセッサ３１は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ、若しくは複数のプロセッサであっても良いし、又はこれらを含んでも良い。プロセッサ３１は、１つ又は複数のモジュールから形成されていても良い。
【００７４】
メモリ３２は、いずれの適切な形態をとっても良い。メモリ３２は、不揮発性メモリ及び／又はＲＡＭを含んでも良い。該不揮発性メモリは、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又は固体ドライブ（ＳＳＤ）を含んでも良い。メモリ３２は、数ある中でも、オペレーティングシステムを保存する。メモリ３２は、リモートに配置されていても良い。ＲＡＭは、データの一時的な保存のため、プロセッサ３１により用いられる。
【００７５】
該オペレーティングシステムは、コントローラ６により実行されたときに、光学系１におけるハードウェア構成要素の動作を制御するコードを含んでも良い。コントローラ６は、１つ以上のプロファイルのような、１つ以上のオブジェクトが、メモリ３２によりリモートに又はローカルに保存されるようにすることが可能であっても良い。コントローラ６は、不揮発性メモリに保存された、１つ以上のプロファイルのような、１つ以上のオブジェクトを参照し、該１つ以上の保存されたオブジェクトをＲＡＭにアップロードすることが可能であっても良い。
【００７６】
以下、図１及び図２を参照しながら、光学系１の動作が説明される。光学系１は、以下に議論されるユーザ入力部３５の使用により、ユーザにより作動させられる。ユーザ入力部３５は、ユーザインタフェースを有する。任意に、光学系１は、限定するものではないが例えば、光ビーム２の位置又はパワーのような、光学系１の動作特性を調節するための、コントローラ及び／又はディスプレイを含む。ユーザ入力部３５は、ユーザが、例えば光学系１をスイッチオン及びオフするため、光学系１を操作することを可能とする。ユーザ入力部３５は、例えばボタン、タッチ画面又はスイッチであっても良い。
【００７７】
コントローラ６は、光ビーム２を生成するよう光ビーム生成器１０に命令する。光ビーム２は、レンズ構成１１を通って進み、該レンズ構成１１は、入射ビーム１５を第１の光学素子１９の第１の反射面２０へと向ける。
【００７８】
第１の反射面２０の後面２２における第１のセンサ４は、中心における基準点に対する、光ビーム２の入射部分１５の位置を示す情報を生成する。第１のセンサ４は、第１の反射面２０により反射されない低強度光を測定することにより、光ビーム２の入射部分１５の位置を示す情報を生成する。第１のセンサ４は、該情報をコントローラ６に送信する。
【００７９】
コントローラ６は、光ビーム２の入射部分１５の位置を示す、第１のセンサ４により生成された情報を、基準点と比較する。光ビーム２の入射部分１５の位置が、基準点と同じでない場合、コントローラ６は、光ビーム２の入射部分１５を、第１のセンサ４における基準点と整合させるよう、本実施例においてはフォーカスレンズ１４である、光学系１の構成要素に作用するよう、アクチュエータ７に命令する。
【００８０】
光ビーム２は、第１の反射面２０により反射させられ、光ビーム２の動作部分２１は、第２の反射面２５へと進む。第２の反射面２５の後面２６における第２のセンサ５は、中心における基準点に対する、光ビーム２の動作部分２１の位置を示す情報を生成する。第２のセンサ５は、第２の反射面２５により反射されない低強度光を測定することにより、光ビーム２の動作部分２１の位置を示す情報を生成する。第２のセンサ５は、該情報をコントローラ６に送信する。
【００８１】
コントローラ６は、光ビーム２の動作部分２１の位置を示す、第２のセンサ５により生成された情報を、基準点と比較する。光ビーム２の動作部分２１の位置が、基準点と同じでない場合、コントローラ６は、光ビーム２の動作部分２１を、第２のセンサ５における基準点と整合させるよう、本実施例においてはフォーカスレンズ１４である、光学系１の構成要素に作用するよう、アクチュエータ７に命令する。
【００８２】
光ビーム２がアクティブにされている時間の間、フィードバックループが継続する。それ故、光学系１が適切に光学系１自体を整合させると、光路３に沿った種々の点において光ビーム２の位置を監視し続け、該系が整合状態から逸脱しないことを確実にする。光学系１のフィードバックループの利点は、光学系１が、光学系１自体を基準点又は基準点から所定の距離に対して自動的に整合させることが可能である点である。
【００８３】
本実施例においては、光ビーム２の入射部分１５又は動作部分２１の一方が基準点に位置しており、他方が位置していない場合には、アクチュエータ７は、光ビーム２の入射部分１５が、第１の反射面２０に対して４５度の角度で基準点に合致するよう、フォーカスレンズ１４を再整合させる必要がある。
【００８４】
図３及び図４に示されるように、レーザシェービング装置４０は、光学系１を有する。レーザシェービング装置４０は、皮膚表面４２から延在する毛４１を切断するよう構成される。
【００８５】
レーザシェービング装置４０は、筐体４３を有する。筐体４３は、保護部４４を有する。保護部４４は、毛及び皮膚操作モジュールであっても良い。筐体４３は、皮膚係合面４５を持つ。皮膚係合面４５は、皮膚表面４２に当てられるよう構成される。皮膚表面４２は、限定するものではないが例えば、処置されているユーザ又は人物の顔又は脚であっても良い。
【００８６】
皮膚係合面４５は、凹部４６を有する。本実施例においては、凹部４６の中心は、皮膚係合面４５の中心と同心である。凹部４６は、略楕円形の断面を持つ。しかしながら、該凹部の断面の形状は、これに限定されるものではないことは、理解されるであろう。例えば、凹部４６の断面は長方形であっても良い。
【００８７】
凹部４６は、スリットである。凹部４６は、シェーバ又はトリマといったレーザシェービング装置４０の用途に依存して、シェービングのストロークの方向において、０．３ｍｍ以上１０ｍｍ以下の幅を持っても良い。シェーバにおける凹部４６は、シェービングのストロークの方向において、０．３ｍｍ以上２ｍｍ以下の幅を持っても良い。トリマにおける凹部４６は、シェービングのストロークの方向において、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下の幅を持っても良い。該凹部の幅は、皮膚表面４２のドーム形成を制御することを支援する。本実施例においては、該凹部の幅は０．８ｍｍである。
【００８８】
本実施例においては、皮膚係合面４５は、凹部４６に亘って延在する面４８に存する。面４８は、レーザシェービング装置４０の筐体４３の長軸に全体的に垂直に延在する。しかしながら、人間工学的な理由のため、面４８と筐体４３の長軸との間の角度は違っていても良いことは、理解されるであろう。
【００８９】
光学系１は、レーザシェービング装置４０の筐体４３内に配置される。光学系１は、少なくとも部分的に凹部４６内に配置される。凹部４６は、切断領域４９を有する。レーザシェービング装置４０の皮膚係合面４５が、皮膚表面４２に対して当てられ、皮膚表面４２上を動かされるとき、皮膚表面４２及び該皮膚表面上の毛４１が、切断領域４９へと延在し得る。光ビーム２の動作部分２１は、光学的吸収による気化又は光誘起光学破壊により、切断領域４９へと延在する毛４１を切断するために用いられる。光ビーム２の動作部分２１は、切断部分である。
【００９０】
光学系１は、光ビーム２の動作部分２１を凹部４６に向け、光ビーム２の動作部分２１が、皮膚係合面４５が存する凹部４６の面４８に平行となり、該面から離隔されるようにする。筐体４３、より具体的には保護部４４は、光ビーム２の動作部分２１を皮膚表面４２から機械的に離隔させる。光学系１は、光ビーム２の動作部分２１が、面４８に近接する凹部４６に亘って延在するよう、光ビーム２の動作部分２１を方向付ける。光ビーム２の動作部分２１が凹部４６を進む位置は、切断領域４９である。
【００９１】
このようにして、筐体４３の皮膚係合面４５が皮膚表面４２に当てられると、光ビーム２の動作部分２１が皮膚表面４２に略平行となり且つ該表面から離隔される。
【００９２】
本実施例においては、光ビーム生成器１０により発せられた光ビーム２は、最初に皮膚表面４２へと下方向に向けられる。光学系１は、光ビーム２の入射部分１５を、望ましい光路３に沿うように方向変換させる。
【００９３】
第１の光学素子１９は、切断領域４９の一方の側に配置される。第１の光学素子１９は、固定されて配置されても良い。第１の光学素子１９の第１の反射面２０は、動作部分２１が光路３を辿るよう、光ビーム２の入射部分１５を、凹部４６の切断領域４９へと略反射させる。第１の反射面２０は、レーザシェービング装置４０の凹部４６に亘って延在する面４８に略平行になり、且つ該面から離隔されるように、光ビーム２の入射部分１５を略反射させる。第１の反射面２０は、光ビーム２の入射部分１５に対して４５度の角度である。第１の反射面２０は、光ビーム２の入射部分１５を９０度反射させる。
【００９４】
第２の光学素子２４は、切断領域４９の、第１の光学素子１９とは反対側に配置される。第２の光学素子２４は、固定されて配置されても良い。第２の光学素子２４の第２の反射面２５は、光ビーム２の「使用済みの」部分２７として、凹部４６の切断領域４９から離れるよう、光ビーム２の動作部分２１を略反射させる。光ビーム２の「使用済みの」部分２７は、エネルギー放散器２８に向けられ、該部分が、皮膚表面４２又はレーザシェービング装置４０の他の部分と干渉しないようにする。第２の反射面２５は、光ビーム２の動作部分２１に対して４５度の角度である。第２の反射面２５は、光ビーム２の動作部分２１を９０度反射させる。
【００９５】
入射部分１５が垂直に進むことを確実にし、第１の反射面２０を光ビーム２の垂直な入射部分１５に対して４５度とすることにより、光ビーム２の動作部分２１が、凹部４６に亘って延在する面４８に平行に進むことが確実にされる。それ故、光ビーム２の動作部分２１は、皮膚表面４２の上の略一定の高さにあることとなる。このことは、刺激を引き起こす、光ビーム２の動作部分２１が皮膚表面４２に向けられること、又は、凹部４６の一方の側における毛が他方におけるものよりもかなり長くなることに帰着する、光ビーム２の動作部分２１が皮膚表面４２から離れることが起きる可能性が小さくなることを意味する。
【００９６】
更に、第１の反射面２０と第２の反射面２５とは、垂直方向ではなく水平方向に離隔される。それ故、これら反射面は、等間隔の点について略対称である。このことは、第１及び第２のセンサ４、５もまた、略対称に整列されることを意味する。それ故、第１及び第２のセンサ４、５における基準点が、凹部４６に亘って延在する面４８から、同じ垂直方向の距離にあることとなる。このことは、各センサ４、５により生成された情報が同一でない場合、光学系１が適切に整合されていないことをコントローラ６が自動的に知ることとなり、光学系１を調節するようアクチュエータ７に命令することとなることを意味する。同一のセンサ４、５が用いられる場合、Ｘ方向に生成される情報は、基準点から各センサ４、５における等しく且つ反対方向の距離において感知され得ることは、理解されるであろう。
【００９７】
しかしながら、第１及び第２の反射面２０、２５は、図３及び図４の切断領域４９の側面に配置されなくても良いことは、理解されるであろう。代替としてこれら反射面は、光学系１の他の構成要素の位置、向き及び構成に依存して、凹部４６内のいずれの位置に配置されても良い。第１及び第２の反射面２０、２５は、省略されても良い。
【００９８】
しかしながら、光ビーム２の動作部分２１は、皮膚係合面４５が存する凹部４６に亘って延在する面４８に略平行のままであるべきであり、それにより皮膚係合面４５と光ビーム２の動作部分２１との間の距離が、凹部４９における切断領域４９に亘って略一定となるべきである。それ故、光ビーム２の動作部分２１が、切断領域４９の一方の側において皮膚表面４２を刺激すること、及び他に対して十分に短く毛４１を切断しないことを防止される。
【００９９】
レンズ構成１１は、コリメータレンズ１２及びフォーカスレンズ１４を用いて、光ビーム生成器１０から発せられた光ビーム２を合焦させるよう構成される。図示されていない、レーザシェービング装置４０が有し得るその他の構成要素は、レーザシェービング装置４０における屑の通過を制限するためのフィルタ又は窓のような、他の光学的な構成要素を含み得る。
【０１００】
バッテリ又は外部電源ケーブルへの接続部（図示されていない）のような、レーザシェービング装置４０の動作のために必要な他の構成要素もまた、筐体４３内に配置される。更に、レーザシェービング装置４０の筐体４３は、ハンドル部、並びに、図６に示されるユーザ入力部３５を形成し得る、レーザシェービング装置４０を動作させるために必要な、いずれかのスイッチ、ボタン又はその他のコントローラ及びディスプレイを有しても良い。
【０１０１】
本実施例においては、ユーザは、所望のひげ長さを選択するため、ユーザ入力部３５を用いても良い。該所望のひげ長さは、第１及び第２のセンサ４、５における点に対応する。それ故、コントローラ６は、該所望のひげ長さに合致するように光ビーム２が第１及び第２の反射面２０、２５に接触する点を調節するよう、次いで斯かる状態に光学系１を維持するよう、フォーカスレンズ１４を調節するようにアクチュエータ７に命令する。光ビーム２の動作部分２１は、皮膚表面４２に向けて又は皮膚表面４２から離れる方向に移動させられ、皮膚表面４２に略平行に保たれる。
【０１０２】
ここで図５及び図６を参照すると、それぞれレーザシェービング装置５０の代替実施例の凹部の端の模式的な前面図、及びレーザシェービング装置５０の模式的なブロック図が示されている。図５に示されたレーザシェービング装置５０は、全体的には以上に説明されたレーザシェービング装置４０の実施例と同じであり、従って詳細な説明はここでは省略される。更に、レーザシェービング装置５０の特徴及び構成要素は、同じ名称及び参照番号を持つ。しかしながら、図５に示されたレーザシェービング装置５０は、光学系１及び皮膚センサ構成５１を有する。
【０１０３】
本実施例においては、皮膚センサ構成５１は、低パワー光ビーム５２を有する。低パワー光ビーム５２は、光ビーム２の動作部分２１よりも低い強度を持つ。低パワー光ビーム５２は、皮膚表面４２に接触しても安全である。低パワー光ビーム５２は、低パワー光ビーム生成器（図示されていない）により発せられる。低パワー光ビーム５２は、皮膚距離センサ光ビームである。
【０１０４】
しかしながら、代替の実施例においては、低パワー光ビーム５２は、光ビーム２の動作部分２１の一部であっても良いことは、理解されるであろう。即ち、低パワー光ビーム５２は、皮膚表面４２に接触しても安全な強度である、光ビーム２の動作部分２１の一部を有しても良い。このことは、中心線からの半径が増大するにつれて、光ビーム２の強度が減少するため、実現可能である。
【０１０５】
本実施例においては、低パワー光ビーム５２は、光ビーム２の光路３に略平行な光路を辿る。それ故、低パワー光ビーム５２は、レンズ構成１１を通過し、第１の光学素子１９の第１の反射面２０により、第２の光学素子２４の第２の反射面２５の方へと反射され得る。
【０１０６】
低パワー光ビーム５２は、筐体４３における凹部４６の切断領域４９に亘って延在する。低パワー光ビーム５２は、凹部４６に亘って延在する面４８に平行に延在する。低パワー光ビーム５２は、光ビーム２の動作部分２１と、凹部４６に亘って延在する面４８と、の間に位置する。それ故、皮膚表面４２の位置が光ビーム２の動作部分２１に過度に近くなる前に、皮膚表面４２の位置が決定されることができる。
【０１０７】
低パワー光ビーム５２が第１の反射面２０により反射させられる実施例においては、４５度の角度が、該低パワー光ビームの垂直な入射部分（図示されていない）が常に反射され、凹部４６に亘って延在する面４８に平行に進むことを確実にする。それ故、皮膚表面４２が損傷を受けるほど光ビーム２の動作部分２１に決して近くならないよう、凹部４６のなかの皮膚表面４２の真の高さが常に決定されることができる。
【０１０８】
低パワー光ビーム５２は、第２の反射面２５により反射させられる。低パワー光ビーム５２の光の幾分かは、第２のセンサ５により検出される。第２のセンサ５は、低パワー光ビーム５２の位置を示す情報を生成する。コントローラ６は、皮膚表面４２が、特定の量の低パワー光ビーム５２を妨害又は反射することを可能とするよう構成される。皮膚表面４２が妨害することができる低パワー光ビーム５２の量は、安全距離に対応する。
【０１０９】
コントローラ６は、第２のセンサ５により生成される、低パワー光ビーム５２の位置を示す情報を監視する。皮膚表面４２が低パワー光ビーム５２の過度に大きな部分を遮断したとコントローラ６が決定した場合、皮膚表面４２は光ビーム２の動作部分２１に近過ぎ、刺激を引き起こし得る。それ故、コントローラ６は、光ビーム２の動作部分２１の光路３を、凹部４６に亘って延在する面４８から離れるように動かすように、レンズ構成１１を調節するよう、アクチュエータ７に命令する。
【０１１０】
皮膚表面４２が低パワー光ビーム５２の過度に小さな部分を遮断したとコントローラ６が決定した場合、望ましい長さのひげを得るには皮膚表面４２が光ビーム２の動作部分２１から離れすぎている。それ故、コントローラ６は、光ビーム２の動作部分２１の光路３を、凹部４６に亘って延在する面４８の方に動かすように、レンズ構成１１を調節するよう、アクチュエータ７に命令する。
【０１１１】
しかしながら、代替の実施例においては、皮膚センサ構成５１は、皮膚表面センサ（図示されていない）を有しても良い。皮膚表面センサは、限定するものではないが例えば、レーザシェービング装置５０が皮膚表面４２に当てられたときに、凹部４６における皮膚表面４２と凹部４６に亘って延在する面４８との間の距離を示す情報を生成するよう構成された、電子センサ、又は、光学的な測定手法を用い、皮膚表面４２とレーザシェービング装置５０の凹部４６に亘って延在する面４８との間の距離を測定するのに皮膚表面４２と接触する必要のない、光学センサであっても良い。皮膚表面センサは、例えば三角測量測定、散乱光測定及び／又は影測定によって、皮膚表面４２の位置を示す情報を生成するよう構成されても良い。
【０１１２】
「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではないことは、理解されるであろう。単一のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【０１１３】
請求項は特徴の特定の組み合わせに向けたものであるが、本発明の開示の範囲は、いずれかの請求項において現在請求されているものと同一の発明に関するものであろうとなかろうと、また本発明が軽減するものと同一の技術的課題のいずれか又は全てを軽減するものであろうとなかろうと、明示的若しくは暗黙的にここで開示されたいずれの新規な特徴若しくは特徴の新規な組み合わせ、又はその一般化をも含むことは、理解されるべきである。本出願人はここで、本出願又は本出願から導かれるいずれかの更なる出願の手続きの間に、斯かる特徴及び／又は斯かる特徴の組み合わせに対して、新たな請求項が作成され得ることを注記しておく。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2018526041.tif 000009
2018526041.tif 000010