(57)【要約】  太陽光発電装置を管理するための１つまたは複数の技術および／またはシステムが提供される。太陽光発電用ストリングコンバイナは、太陽光発電装置の一連の太陽光発電用ストリングを結合するように構成されてもよい。太陽光発電用ストリングコンバイナは、トポロジにおけるドロップに基づき、プラグアンドプレイ方式で１つまたは複数の監視モジュールを受け入れるように構成されるモジュラープラットフォームアーキテクチャを備え、プラグアンドプレイ方式では、ユーザは容易に、モジュラープラットフォームアーキテクチャに監視モジュールを取り付けることができる、またはモジュラープラットフォームアーキテクチャから監視モジュールを取り外すことができる。監視モジュールは、例えばブートアップ中に、位置データ（例えば、監視モジュールは８個の太陽光発電用ストリングの第１のセットを監視すべきことを示す）および／または構成データ（例えば、較正データ、接地された構成、浮いた構成等）を自動的に自己検出してもよい。監視モジュールは、位置データ、構成データおよび／または測定データ（例えば、太陽光発電用ストリングからの電流測定値）を、太陽光発電装置を管理する主制御装置モジュールに提供してもよい。
2018507674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電装置を管理するためのシステムであって、
前記システムは、太陽光発電装置の一連の太陽光発電用ストリングを結合するように構成される太陽光発電用ストリングコンバイナを備え、
前記太陽光発電用ストリングコンバイナは、通信チャネルによって相互接続される１つまたは複数の監視モジュールを受け入れるように構成されるモジュラープラットフォームアーキテクチャを備え、前記１つまたは複数の監視モジュールは、第１のローカルプロセッサを備える第１の監視モジュールを備え、
前記第１のローカルプロセッサは、
前記モジュラープラットフォームアーキテクチャ内の前記第１の監視モジュールの第１の位置データまたは前記第１の監視モジュールの第１の構成データの少なくとも１つを自己検出し、
前記第１の監視モジュールに接続される第１の太陽光発電用ストリングから第１の測定データを取得する、
ように構成され、
前記太陽光発電用ストリングコンバイナは、さらに主制御装置モジュールを備え、
前記主制御装置モジュールは、前記通信チャネルによって前記モジュラープラットフォームアーキテクチャに接続され、１つまたは複数の前記監視モジュールから受信する位置データ、構成データまたは測定データの少なくとも１つに基づいて、前記太陽光発電装置の状態を確定するように構成される、
システム。
【請求項２】
前記太陽光発電用ストリングコンバイナは、
前記太陽光発電装置に関連付けられた並列なアーク故障または直列なアーク故障の少なくとも１つを検出するように構成されるアーク故障検出構成要素を備える、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記１つまたは複数の監視モジュールは、第２の監視モジュールを備え、
前記第２の監視モジュールは、
前記モジュラープラットフォームアーキテクチャ内の前記第２の監視モジュールの第２の位置データまたは前記第２の監視モジュールの第２の構成データの少なくとも１つを自己検出し、
前記第２の監視モジュールに接続される第２の太陽光発電用ストリングから第２の測定データを取得し、
前記第２の位置データ、前記第２の構成データまたは前記第２の測定データの少なくとも１つを前記主制御装置モジュールに通信する、
ように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記第２の監視モジュールは、
前記第２の位置データ、前記第２の構成データまたは前記第２の測定データの少なくとも１つを前記第１の監視モジュールに通信するように構成される、
請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の監視モジュールは、ローカルストレージを備え、前記ローカルストレージに、前記第１の監視モジュールは、前記第１の位置データ、前記第１の構成データまたは前記第１の測定データの少なくとも１つを記憶する、
請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の構成データは、前記第１の監視モジュールが接地された構成を有しているか、または、浮いた構成を有しているかを示す、
請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記主制御装置モジュールは、
前記１つまたは複数の監視モジュールから受信した前記位置データに基づいて、前記太陽光発電装置の太陽光発電用ストリングの数を確定するように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記主制御装置モジュールは、
前記１つまたは複数の監視モジュールから受信した前記位置データまたは前記構成データの少なくとも１つに基づいて、前記モジュラープラットフォームアーキテクチャのモジュラー構成を確定するように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記主制御装置モジュールは、
新たな監視モジュールが前記モジュラープラットフォームアーキテクチャ内に取り付けられたことの確定に基づいて、前記モジュラー構成を更新する、
請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記主制御装置モジュールは、
目的の監視モジュールが前記モジュラープラットフォームアーキテクチャから取り外されたことの確定に基づいて、前記モジュラー構成を更新する、
請求項８記載のシステム。
【請求項１１】
前記通信チャネルは、電圧絶縁デジタル通信チャネルを備える、
請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記太陽光発電用ストリングコンバイナは、前記１つまたは複数の監視モジュール間の給電接続を提供するバックプレーンバスバーを備える、
請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１の監視モジュールは、第１の電流測定チャネルを介して前記第１の太陽光発電用ストリングの電流を測定するように構成される電流測定構成要素を備える、
請求項１記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１のローカルプロセッサは、前記第１の電流測定チャネルのためのアナログデジタル変換器を備える、
請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１のローカルプロセッサは、前記第１の監視モジュールの温度測定値に基づいて、前記第１の監視モジュールの再較正を実施するように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記主制御装置モジュールは、
前記第１の測定データをスケーリングして、スケーリングされた第１の測定データを生成するように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１のローカルプロセッサは、
前記主制御装置モジュールからのリモートソフトウェア更新コマンドの受信に基づいて、前記第１の監視モジュールのためのソフトウェア更新を実施するように構成される、
請求項１記載のシステム。
【請求項１８】
太陽光発電装置を管理するためのシステムであって、
前記システムは、太陽光発電用ストリングコンバイナのモジュラープラットフォームアーキテクチャ内のモジュラー取り付けのために構成される監視モジュールを備え、前記監視モジュールは、ローカルプロセッサを備え、
前記ローカルプロセッサは、
前記モジュラープラットフォームアーキテクチャ内の前記監視モジュールの位置データを確定するために、前記モジュラープラットフォームアーキテクチャのポジションバスを利用し、
前記監視モジュールが接地された構成を有しているか、または浮いた構成を有しているかを示す、前記監視モジュールの構成データを識別し、
前記監視モジュールに接続される太陽光発電用ストリングの電流測定データを取得し、
位置データ、構成データまたは電流測定データの少なくとも１つを前記太陽光発電用ストリングコンバイナの主制御装置モジュールに提供する、
ように構成される、
システム。
【請求項１９】
太陽光発電装置を管理するためのシステムであって、
前記システムは、太陽光発電装置の一連の太陽光発電用ストリングを結合するように構成される太陽光発電用ストリングコンバイナを備え、
前記太陽光発電用ストリングコンバイナは、モジュラープラットフォームアーキテクチャに接続される主制御装置モジュールを備え、
前記主制御装置モジュールは、
前記モジュラープラットフォームアーキテクチャに接続される１つまたは複数の監視モジュールから位置データおよび構成データを受信し、
前記位置データおよび構成データに基づいて、前記モジュラープラットフォームアーキテクチャに接続される太陽光発電用ストリングの数を示す、前記モジュラープラットフォームアーキテクチャのモジュラー構成を確定し、
前記１つまたは複数の監視モジュールから受信する測定データに基づいて前記太陽光発電装置の状態を確定する、
ように構成される、
システム。
【請求項２０】
前記主制御装置モジュールは、
新たな監視モジュールの取り付けまたは監視モジュールの取り外しの少なくとも１つの検出に応答して、前記モジュラー構成を更新するように構成される、
請求項１９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
この出願は、２０１５年２月６日に出願された、「ＰＨＯＴＯＶＯＬＴＡＩＣ  ＳＴＲＩＮＧ  ＣＯＭＢＩＮＥＲ  ＷＩＴＨ  ＭＯＤＵＬＡＲ  ＰＬＡＴＦＯＲＭ  ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」という名称の米国仮出願番号第６２／１１２，６８５号の優先権を主張し、この仮出願は、本願明細書に参照によって組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
多くの電気システムは、太陽光発電装置、例えば、発電のために太陽光を吸収し、電気に変換するソーラパネルを備える太陽光発電システムを利用してもよい。インバータは、太陽光発電装置からのＤＣ電力を、建物に電力を供給しうるＡＣ送電網のためのＡＣ電力に変換するように構成されてもよい。太陽光発電装置は、太陽光発電用ストリングコンバイナによって並列に結合しうる複数の太陽光発電用ストリングを含みうる。太陽光発電用ストリングは、直列に接続される複数の太陽光発電パネルを含みうる。太陽光発電用ストリングコンバイナは、電流を測定する、かつ／または太陽光発電用ストリングから他の情報、例えば故障の識別を取得するように構成しうる。残念なことに、太陽光発電用ストリングコンバイナは、太陽光発電用ストリングに接続するために使用される特定数の接続部を備えるように設計されうるので（例えば、太陽光発電用ストリングコンバイナは、同一の構成で大量生産されうるか、またはカスタムメイドされうるものであり、カスタムメイドの場合には法外な費用が掛かる虞がある）、したがって太陽光発電用ストリングコンバイナは、十分に利用されえないか、または多数の太陽光発電用ストリングをサポートするためにスケーリングすることができない。１つの構成要素が変更（例えば、太陽光発電用ストリングコンバイナ内に搭載されている、故障したストリング監視インタフェースの交換）されると、（例えば、アナログ信号が太陽光発電システム全体を通過するために）太陽光発電システム全体を更新および／または再較正する必要があり、その結果、構成および点検に費用が掛かりうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この概要は、詳細な説明でさらに後述される簡略化された形の概念の選択を導入するために提供される。この概要は、請求項の対象の鍵となる要因または基本的特徴を識別することを意図しないし、請求項の対象の範囲を制限するのに用いられることも意図しない。
【０００４】
とりわけ、太陽光発電装置を管理するための１つまたは複数のシステムおよび／または技術は、本願明細書において提供される。太陽光発電用ストリングコンバイナは、太陽光発電装置の一連の太陽光発電用ストリングを、例えば並列に結合するように構成されてもよい。太陽光発電用ストリングは、直列に接続される複数の太陽光発電パネルを備えてもよい。太陽光発電用ストリングコンバイナは、通信チャネルによって相互接続される１つまたは複数の監視モジュールを受け入れるように構成されるモジュラープラットフォームアーキテクチャを備えてもよい。モジュラープラットフォームアーキテクチャは、トポロジにおけるドロップ（例えば、監視モジュールにインタフェースで接続するために使用されるフロントフェーシングハードウェア）に従って構成されてもよいので、監視モジュールを、モジュラープラットフォームアーキテクチャに容易に取り付けることができるか、容易に取り外すことができる。一例では、監視モジュールは、デジタル式の構成を有してもよいので、その結果、監視モジュールはプラグアンドプレイ構成に従って取り付けられてもよく、このプラグアンドプレイ構成では、太陽光発電用ストリングの手動での再較正を要することなく、監視モジュールが、太陽光発電用ストリングコンバイナ内での自身の動作構成および／または役割を自己認識してもよい。
【０００５】
一例では、１つまたは複数の監視モジュールは、ローカルプロセッサを備える第１の監視モジュールを備えてもよい。ローカルプロセッサは、監視モジュールの第１の位置データ（例えば、モジュラープラットフォームアーキテクチャ内の第１の監視モジュールの取り付け位置、例えば、太陽光発電装置内の１０個の太陽光発電用ストリングの第１のセットに接続される第１の取り付けスロット）および／または構成データ（例えば、第１の監視モジュールは接地されている（グラウンド）か、または浮いている（フローティング）か）を自己検出するように構成されてもよい。第１のローカルプロセッサは、第１の監視モジュールに接続される１０個の太陽光発電用ストリングの第１のセットから測定データ（例えば電流測定値、故障またはエラーの検出等）を取得するように構成されてもよい。太陽光発電用ストリングコンバイナは、通信チャネルによってモジュラープラットフォームアーキテクチャに接続される主制御装置モジュールを備えてもよい。主制御装置モジュールは、モジュラープラットフォームアーキテクチャ内に取り付けられる１つまたは複数の監視モジュールから受信する位置データ、構成データおよび／または測定データに基づいて、太陽光発電装置の状態を確定するように構成されてもよい。一例では、状態は、太陽光発電用ストリングが故障しているか否か、または仕様に従って動作しているか否かを示してもよい。別の例では、状態は、モジュラープラットフォームアーキテクチャのモジュラー構成（例えば、太陽光発電装置に接続される太陽光発電用ストリングの数、モジュラープラットフォームアーキテクチャ内に取り付けられる監視モジュールの数、監視モジュールは接地されているかまたは浮いているか、監視モジュールの取り付けまたは取り外し等）を示してもよい。
【０００６】
前述のおよび関連した目的の達成のために、以下の説明および添付図面は、特定の図面の態様および実施態様を記載する。しかし、これらは、１つまたは複数の態様が使用されてもよいさまざまな方法のいくつかを表す。開示の他の態様、利点および新規の特徴は、添付図面に関連して考慮されるとき、以下の詳細な説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ａ】位置データおよび構成データが主制御装置モジュールに提供される、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ｂ】測定データが主制御装置モジュールに提供される、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ｃ】監視モジュールがモジュラープラットフォームアーキテクチャから取り外される、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ｄ】監視モジュール間でデータが局所的に共有される、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ｅ】監視モジュールのためにソフトウェア更新が実施される、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図２Ｆ】新たな監視モジュールがモジュラープラットフォームアーキテクチャ内に取り付けられる、太陽光発電装置を管理するための例示的システムを示す構成要素のブロック図である。
【図３】本願明細書に記載される規定の１つまたは複数を実施するように構成されるプロセッサ実行可能命令が備えられてもよい例示的コンピューティング装置可読媒体を示す。
【図４】本願明細書に記載される規定の１つまたは複数が実装されてもよい例示的コンピューティング環境を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、請求項の対象は、図面を参照して記載され、図面全体において、同様の参照符号は、一般的に、同様の要素を意味するために用いられる。以下では、説明のために、多数の具体的な詳細は、請求項の対象の理解を提供するために記載される。しかしながら、請求項の対象がこれらの具体的な詳細なしで実行されてもよいことは明白である。他の例において、構造および装置は、ブロック図の形式で示され、請求項の対象を記載するのを容易にする。
【０００９】
図１は、プラグアンドプレイ構成に従って、太陽光発電用ストリングコンバイナのモジュラープラットフォームアーキテクチャに取り付けられてもよい監視モジュール１０２を備えるシステム１００の一例を示す。例えば、モジュラープラットフォームアーキテクチャは、監視モジュール１０２とインタフェースで接続するために使用されるフロントフェーシングハードウェアを有するトポロジにおけるドロップを有してもよい。監視モジュール１０２はローカルプロセッサ１２０を備えてもよい。ローカルプロセッサ１２０は、情報を監視モジュール１０２のローカルストレージ１５８内に記憶するように構成されてもよい。監視モジュール１０２は、測定構成要素（例えば電流測定構成要素、故障検出構成要素等）および／またはアナログデジタル変換器を備える１つまたは複数の測定回路を備えてもよく、例えば第１の測定回路１０４は第１の太陽光発電用ストリングの第１の電流測定チャネル１２４に接続され、第２の測定回路１０６は第２の太陽光発電用ストリングの第２の電流測定チャネル１２６に接続され、第３の測定回路１０８は第３の太陽光発電用ストリングの第３の電流測定チャネル１２８に接続され、第４の測定回路１１０は第４の太陽光発電用ストリングの第４の電流測定チャネル１３０に接続され、第５の測定回路１１２は第５の太陽光発電用ストリングの第５の電流測定チャネル１３２に接続され、第６の測定回路１１４は第６の太陽光発電用ストリングの第６の電流測定チャネル１３４に接続され、第７の測定回路１１６は第７の太陽光発電用ストリングの第７の電流測定チャネル１３６に接続され、第８の測定回路１１８は第８の太陽光発電用ストリングの第８の電流測定チャネル１３８に接続され、かつ／または他の複数の測定回路を備えてもよい。１つまたは複数の測定回路は、監視モジュール１０２のための給電接続を提供するバックプレーンバスバー１４０に接続されてもよい。１つまたは複数の測定回路は、例えば電圧絶縁デジタル通信チャネルのような通信チャネル１２２によって、ローカルプロセッサ１２０に接続されてもよい。一例では、測定回路は１つまたは複数のヒューズによって太陽光発電用ストリングに接続されてもよい。
【００１０】
一例では、第１の測定回路１０４は、第１の電流測定チャネル１２４を介して第１の太陽光発電用ストリングの電流を測定するように構成される第１の電流測定構成要素を備えてもよい。第１の測定回路１０４は、第１の電流測定チャネル１２４からのアナログ信号をデジタル信号に変換する、第１の電流測定チャネル１２４のためのアナログデジタル変換器を備えてもよい。一例では、第１の測定回路１０４は、第１の電流測定チャネル１２４内の較正データを局所的に記憶してもよい。このようにして、１つまたは複数の測定回路は、電流測定データのような太陽光発電用ストリングの測定データを収集してもよく、また測定データを、通信チャネル１２２を介してローカルプロセッサ１２０に提供してもよい。
【００１１】
ローカルプロセッサ１２０は、ローカルストレージ１５８内に測定データを記憶してもよい、かつ／または測定データを、通信チャネル１２２を介して太陽光発電用ストリングコンバイナの主制御装置モジュールに提供してもよい。ローカルプロセッサ１２０は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ内の監視モジュール１０２の位置データ（例えば、監視モジュール１０２が取り付けられるモジュラープラットフォームアーキテクチャの取り付けスロットを識別するために、太陽光発電用ストリングコンバイナのポジションバスが評価されてもよい）および／または監視モジュール１０２の構成データ（例えば、監視モジュール１０２は接地された構成を有しているか、または浮いた構成を有しているか）を自己検出するように構成されてもよい。ローカルプロセッサ１２０は、ローカルストレージ１５８内に位置データおよび／または構成データを記憶してもよい、かつ／または位置データおよび／または構成データを、通信チャネル１２２を介して主制御装置モジュールに提供してもよい。
【００１２】
一例では、監視モジュール１０２はアーク故障検出構成要素１６０を備えてもよい。アーク故障検出構成要素１６０は、太陽光発電用ストリング、監視モジュール１０２および／または太陽光発電用ストリングコンバイナに関連付けられた並列なアーク故障または直列なアーク故障の少なくとも１つを検出するように構成されてもよい。
【００１３】
一例では、ローカルプロセッサ１２０は監視モジュール１０２の温度測定値を取得するように構成されてもよい。ローカルプロセッサ１２０は温度測定値に基づいて監視モジュール１０２を再較正するように構成されてもよい。
【００１４】
一例では、ローカルプロセッサ１２０は、例えば主制御装置モジュールからのリモートソフトウェア更新コマンドを、通信チャネル１２２を介して受信するように構成されてもよい。ローカルプロセッサ１２０は、リモートソフトウェア更新コマンド（例えば、測定データを取得および／または評価するために使用されるパラメータおよび／または機能の修正）に基づいて監視モジュール１０２を更新するように構成されてもよい。
【００１５】
監視モジュール１０２は電流測定能力を有するものとして説明したが、監視モジュールはより広範な能力、例えばユーザ通信能力、故障検出能力、太陽光発電用ストリング管理能力等を備えるように構成されてもよいことは明らかである。
【００１６】
図２Ａ〜図２Ｆは、太陽光発電装置管理のためのシステム２０１の例を示す。図２Ａは、太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２を備えるシステム２０１の一例２００を示す。太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２は、例えば太陽光発電装置の一連の太陽光発電用ストリング（例えば直列に接続されている複数の太陽光発電パネルを備える太陽光発電用ストリング）の正のストリング入力２３６および負のストリング入力２３８に並列に接続することによって、その一連の太陽光発電用ストリングを結合するように構成されてもよい。太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２は、出力２４２を太陽光発電装置から、例えば太陽光発電装置からのＤＣ電力をＡＣ電力（例えば建物に電力を供給してもよいＡＣ送電網に提供されるＡＣ電力）に変換するインバータに提供してもよい。太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２からの出力２４２を（例えばシャッドダウンコマンドに応答して）切断するために切断２４０が提供されてもよい。
【００１７】
太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２はモジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４（例えば、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４からの監視モジュールの交換を比較的容易なものにしうるフロントフェーシングハードウェアを備えたトポロジにおけるドロップ）を備えてもよい。モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４は、例えば電圧絶縁デジタル通信チャネルのような通信チャネル２４４によって相互接続される１つまたは複数の監視モジュールを受け入れるように構成されてもよい。例えば、監視モジュールはプラグアンドプレイ方式で取り付けられてもよく、この方式では、新たに取り付けられた監視モジュールが自動的に、その動作パラメータ（例えば、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内の監視モジュールの位置、例えば接地された構成または浮いた構成のような監視モジュールの構成、監視モジュールの較正データおよび／または太陽光発電装置の管理および監視における監視モジュールの役割）を自己認識してもよい、かつ／または太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２は自動的に、監視モジュールから受信した情報に基づいて太陽光発電装置の管理を自己検出および／または調整することができる。一例では、監視モジュール（Ａ）２０６、監視モジュール（Ｂ）２０８、監視モジュール（Ｃ）２１０および／または他の複数の監視モジュールがモジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４に取り付けられてもよい。電力はバックプレーンバスバーによって監視モジュールに提供されてもよい。
【００１８】
監視モジュール（Ａ）２０６は、ローカルプロセッサ（Ａ）２１２および測定回路２２４の第１のセット（例えば電流測定構成要素および太陽光発電用ストリングに関連付けられた電流測定チャネル用のアナログデジタル変換器）を備えてもよく、例えばヒューズ２１８を介して正のストリング入力２３６に接続され、かつ例えばヒューズ２３０を介して負のストリング入力２３８に接続される（例えば正および負のストリング入力は、太陽光発電装置の８個の太陽光発電用ストリングの第１のセットのためのものである）。監視モジュール（Ｂ）２０８は、ローカルプロセッサ（Ｂ）２１４および測定回路２２６の第２のセットを備えてもよく、例えばヒューズ２２０を介して正のストリング入力２３６に接続され、かつ例えばヒューズ２３２を介して負のストリング入力２３８に接続される（例えば正および負のストリング入力は、太陽光発電装置の８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットのためのものである）。監視モジュール（Ｃ）２１０は、ローカルプロセッサ（Ｃ）２１６および測定回路２２８の第３のセットを備えてもよく、例えばヒューズ２２２を介して正のストリング入力２３６に接続され、かつ例えばヒューズ２３４を介して負のストリング入力２３８に接続される（例えば正および負のストリング入力は、太陽光発電装置の８個の太陽光発電用ストリングの第３のセットのためのものである）。
【００１９】
監視モジュール（Ａ）２０６は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内の監視モジュール（Ａ）２０６の第１の位置データを、例えばポジションバスを評価することによって（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。第１の位置データは、監視モジュール（Ａ）２０６が第１の取り付けスロット内に取り付けられ、かつ８個の太陽光発電用ストリングの第１のセットに接続されることを示してもよい。監視モジュール（Ａ）２０６は、例えば監視モジュール（Ａ）２０６が接地されているか、または浮いているかのような第１の構成データを（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。監視モジュール（Ｂ）２０８は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内の監視モジュール（Ｂ）２０８の第２の位置データを、例えばポジションバスを評価することによって（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。第２の位置データは、監視モジュール（Ｂ）２０８が第２の取り付けスロット内に取り付けられ、かつ８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットに接続されることを示してもよい。監視モジュール（Ｂ）２０８は、例えば監視モジュール（Ｂ）２０８が接地されているか、または浮いているかのような第２の構成データを（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。監視モジュール（Ｃ）２１０は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内の監視モジュール（Ｃ）２１０の第３の位置データを、例えばポジションバスを評価することによって（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。第３の位置データは、監視モジュール（Ｃ）２１０が第３の取り付けスロット内に取り付けられ、かつ８個の太陽光発電用ストリングの第３のセットに接続されることを示してもよい。監視モジュール（Ｃ）２１０は、例えば監視モジュール（Ｃ）２１０が接地されているか、または浮いているかのような第３の構成データを（例えば、取り付け中および／またはブートアップ中に自動的に）自己検出してもよい。監視モジュール（Ａ）２０６、監視モジュール（Ｂ）２０８および／または監視モジュール（Ｃ）２１０は、（例えばローカルストレージ内、電流測定チャネル内等の）位置データおよび／または構成データを局所的に記憶してもよい。
【００２０】
監視モジュール（Ａ）２０６、監視モジュール（Ｂ）２０８および／または監視モジュール（Ｃ）２１０は、監視モジュールによって自己検出された位置データおよび／または構成データのようなデータ２５９を、太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２の主制御装置モジュール２４６に送信してもよい。主制御装置モジュール２４６は、メインプロセッサ２４８、ＤＣ接触制御構成要素２５４（例えば、主制御装置モジュール２４６および／または監視モジュールは、ＤＣ接触制御構成要素２５４に、過電流故障または過温度故障のような故障時に開放を指示してもよい）、例えば太陽光発電パネルの動作時のエラーを検出するために電流測定データと共に使用されるＤＣ電圧センシング構成要素２５６、通信モジュール２５０、主制御装置モジュール２４６に電力を提供するために使用される電源２５８、および／またはメインストレージ２５２を備えてもよい。一例では、主制御装置モジュール２４６は、例えばヒューズ２０３を介して太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２の出力２４２に接続されてもよい。主制御装置モジュール２４６は通信チャネル２４４を介して監視モジュールからデータ２５９を受信してもよい。主制御装置モジュール２４６はメインストレージ２５２内にデータ２５９を記憶してもよい。一例では、主制御装置モジュール２４６は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４のモジュラー構成２５２ｂを識別するために位置データおよび構成データを評価してもよい。例えば、モジュラー構成２５２ｂは、太陽光発電用ストリングコンバイナ２０２が３個の接地された監視モジュールを備え、かつ８個の太陽光発電用ストリングの第１、第２および第３のセットに対応する２４個の太陽光発電用ストリングを結合することを示してもよい。
【００２１】
図２Ｂは、測定データ２６２を主制御装置モジュール２４６に提供する監視モジュール（Ｂ）２０８の一例２６０を示す。例えば、測定回路２２６の第２のセットは、８個の太陽光発電用ストリングから電流測定値または任意の他のタイプの測定値（例えば、電圧測定値、太陽光発電パネルの動作パラメータ、太陽光発電パネルが故障を有しているか否かの確定等）のような測定データ２６２を取得するように構成されてもよい。一例では、ローカルプロセッサ（Ｂ）２１４は、監視モジュール（Ｂ）２０８内（例えばローカルストレージ内または電流測定チャネル内）の測定データ２６２を局所的に記憶してもよい。別の例では、ローカルプロセッサ（Ｂ）２１４は、通信チャネル２４４を介して監視モジュール（Ａ）２０６および／または監視モジュール（Ｃ）２１０に測定データ２６２を送信することによって、他の監視モジュールと測定データ２６２を共有してもよい。
【００２２】
ローカルプロセッサ（Ｂ）２１４は測定データ２６２を、通信チャネル２４４を介して主制御装置モジュール２４６に送信してもよい（例えば、通信モジュール２５０はメインプロセッサ２４８によるアクセスのために測定データ２６２を受信してもよい）。測定データ２６２は、メインストレージ２５２内に記憶されてもよい。主制御装置モジュール２４６（例えばメインプロセッサ２４８、ＤＣ接触制御構成要素２５４、ＤＣ電圧センシング構成要素２５６等）は測定データ２６２に対して事後処理を実行してもよい。一例では、主制御装置モジュール２４６は測定データ２６２をスケーリングし、スケーリングされた測定データを生成してもよい。別の例では、主制御装置モジュール２４６は測定データ２６２（例えば、および／または図２Ａの位置データおよび構成データを備えるデータ２５９）を評価して、太陽光発電装置の状態２５２ｂを確定してもよい。状態２５２ｂは、８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットに関して故障が発生しているか否か、８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットが仕様に従ってまたは仕様から外れて動作しているか否かを示してもよい、かつ／または８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットに関する他の情報（例えば、太陽光発電用ストリングについてのアーク放電または接続の問題が存在しているか否かに関する情報）を示してもよい。このようにして、主制御装置モジュール２４６は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４（例えば監視モジュールの数および構成）、太陽光発電装置（例えば太陽光発電用ストリングの数）および／または太陽光発電装置の動作状態（例えば電流測定データ、検出された故障、新たに取り付けられた太陽光発電パネル、太陽光発電パネルの取り外し等）を自動的に認識してもよい。
【００２３】
図２Ｃは、監視モジュール（Ｂ）２０８の取り外し２７２を検出２７４する主制御装置モジュール２４６の一例２７０を示す。モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４は、フロントフェーシングハードウェアに、トポロジにおけるドロップを提供してもよく、これによりユーザは容易に、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４に監視モジュールを取り付けることができるか、または例えばモジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４からの監視モジュール（Ｂ）２０８の取り外し２７２のように、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４から監視モジュールを取り外すことができる。主制御装置モジュール２４６は、監視モジュール（Ｂ）２０８からの心拍信号の喪失、監視モジュール（Ｂ）２０８に関する通信タイムアウト等のような種々の指示に基づいて取り外し２７２を検出２７４してもよい。主制御装置モジュール２４６は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４が、８個の太陽光発電用ストリングの第１のセットを監視する監視モジュール（Ａ）２０６および８個の太陽光発電用ストリングの第３のセットを監視する監視モジュール（Ｃ）２１０を備えるが、監視モジュール（Ｂ）２０８は備えないことを示すために、取り外し２７２に基づいてモジュラー構成２５２ｂを更新してもよい。
【００２４】
図２Ｄは、通信チャネル２４４を介して監視モジュール（Ａ）２０６にデータ２８２を送信する監視モジュール（Ｃ）２１０の一例２８０を示す。例えば、データ２８２は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内の監視モジュール（Ｃ）２１０の位置データ（例えば、監視モジュール（Ｃ）２１０は第３の取り付けスロットに取り付けられ、８個の太陽光発電用ストリングの第３のセットに接続される）、監視モジュール（Ｃ）２１０の構成データ（例えば、監視モジュール（Ｃ）２１０は接地された構成を有しているか、または浮いた構成を有しているか）、測定回路２２８の第３のセットによって取得された測定データ、および／または監視モジュール（Ｃ）２１０の動作および較正情報を備えてもよい。このようにして、監視モジュールは相互に情報を局所的に共有してもよい。
【００２５】
図２Ｅは、ソフトウェア更新を実施する監視モジュール（Ａ）２０６の一例２８６を示す。例えば、主制御装置モジュール２４６は、リモートソースからリモートソフトウェア更新コマンド２８８を受信してもよい（例えば、通信モジュール２５０は、リモートソフトウェア更新コマンド２８８をコンピューティング装置から無線により、またはネットワークを介して受信してもよい）。主制御装置モジュール２４６は、リモートソフトウェア更新コマンド２８８を、通信チャネル２４４を介して、監視モジュール（Ａ）２０６に送信してもよい。監視モジュール（Ａ）２０６は、リモートソフトウェア更新コマンド２８８に基づいてソフトウェア更新を実施してもよい（例えば、監視モジュール（Ａ）２０６は、較正データ、太陽光発電用ストリングからの測定データを取得および評価するために使用されるパラメータおよび／または機能、構成データ等を更新してもよい）。
【００２６】
図２Ｆは、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４内への新たな監視モジュール（Ｄ）２９２の取り付けを検出２９４する主制御装置モジュール２４６の一例２９０を示す。モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４は、フロントフェーシングハードウェアに、トポロジにおけるドロップを提供してもよく、これによりユーザは容易に、（例えば、第２の取り付けスロットから前もって取り外された監視モジュール（Ｂ）２０８に代わる）例えばモジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４の第２の取り付けスロットへの新たな監視モジュール（Ｄ）２９２の取り付けのように、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４に監視モジュールを取り付けることができるか、またはモジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４から監視モジュールを取り外すことができる。ブートアップに基づいて、新たな監視モジュール（Ｄ）２９２のローカルプロセッサ（Ｄ）は、新たな監視モジュール（Ｄ）２９２が（例えばポジションバスを利用して）第２の取り付けスロットに取り付けられ、かつ８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットに接続されることを示す位置データ、および／または新たな監視モジュール（Ｄ）２９２は接地された構成を有することを示す構成データを自己検出してもよい。ローカルプロセッサ（Ｄ）は、８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットから測定データを取得するための一連の測定回路を較正してもよい。ローカルプロセッサ（Ｄ）は、新たな監視モジュール（Ｄ）２９２の取り付けについての通知を主制御装置モジュール２４６に送信してもよい。通知は位置データおよび／または構成データを備えてもよい。主制御装置モジュール２４６は、モジュラープラットフォームアーキテクチャ２０４がここでもまた、８個の太陽光発電用ストリングの第２のセットに接続される監視モジュール（Ｄ）２９２を備えることを示すために、モジュラー構成２５２ｂを更新してもよい。
【００２７】
さらに他の実施形態は、本願明細書において提示される技術の１つまたは複数を実装するように構成されるプロセッサ実行可能命令を備えるコンピュータ可読媒体を含む。図３に、コンピュータ可読媒体またはコンピュータ可読装置の例示的実施形態が示され、実施態様３００は、コンピュータ可読媒体３０８、例えばＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、フラッシュドライブ、ハードディスクドライブのプラッタ等を含み、コンピュータ可読媒体３０８上において、コンピュータ可読データ３０６がコード化される。このコンピュータ可読データ３０６、例えば０または１の少なくとも１つを備えるバイナリデータは、次に、本願明細書において記載される原則の１つまたは複数に従って動作するように構成される一連のコンピュータ命令３０４を備える。いくつかの実施形態では、プロセッサ実行可能コンピュータ命令３０４は、方法３０２を実行するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ実行可能命令３０４は、システム、例えば、図１の例示的システム１００の少なくともいくつかおよび／または図２Ａ〜図２Ｆの例示的システム２０１の少なくともいくつかを実装するように構成される。多くのこの種のコンピュータ可読媒体は、当業者によって、本願明細書において提示される技術に従って動作するように構成されるように考案される。
【００２８】
対象は、構造特徴および／または方法ステップに特有の言語で記載されてきたが、添付の請求の範囲において定義される対象が、上述した特定の特徴またはステップに必ずしも限定されるわけではないことを理解されたい。むしろ、上述した特定の特徴およびステップは、請求項の少なくともいくつかを実装する例示的形態として開示される。
【００２９】
本願明細書において用いられる「構成要素」、「モジュール」、「システム」、「インタフェース」等の用語は、一般的に、コンピュータ関連のエンティティであって、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェアまたは実行中のソフトウェアのいずれかを示すものと意図される。例えば、構成要素は、プロセッサ上で実行する方法、プロセッサ、オブジェクト、実行ファイル、実行のスレッド、プログラムおよび／またはコンピュータでもよいが、これらに限定されるものではない。例えば、制御装置上で実行するアプリケーションおよび制御装置の両方を、構成要素とすることができる。１つまたは複数の構成要素は、方法および／または実行のスレッド内に存在してもよく、構成要素は、１つのコンピュータに局在してもよい、かつ／または２つ以上のコンピュータの間に分散してもよい。
【００３０】
さらに、請求項の対象は、標準プログラミングおよび／または工学技術を用いて、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアまたはそれらの任意の組み合わせを生成し、コンピュータを制御し、開示された対象を実装する方法、装置または製品として実装されてもよい。本願明細書で用いられる「製品」という用語は、任意のコンピュータ可読装置、担体または媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムを包含することを意図する。もちろん、請求項の対象の範囲または精神を逸脱しない範囲で、多くの修正がこの構成に対して行われてもよい。
【００３１】
図４および以下の説明は、本願明細書において記載される規定の１つまたは複数の実施形態を実装するために適切なコンピューティング環境の簡潔かつ一般的な説明を提供する。図４の動作環境は、適切な動作環境の単なる一例であり、動作環境の使用または機能の範囲に関するいかなる限定を示唆することも意図しない。例示的コンピューティング装置は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、携帯端末またはラップトップ型装置、モバイル機器（例えば携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、メディアプレーヤ等）、マルチプロセッサシステム、家電、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、上述したシステムまたは装置のいずれかを含む分散コンピューティング環境等を含むが、これらに限定されるものではない。
【００３２】
必要ではないが、実施形態は、１つまたは複数のコンピューティング装置によって実行されている「コンピュータ可読命令」の一般的な内容において記載されている。コンピュータ可読命令は、コンピュータ可読媒体を介して分散されてもよい（後述する）。コンピュータ可読命令は、プログラムモジュールとして、例えば、機能、オブジェクト、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）、データ構造等の特定のタスクを実行し、または特定の抽象データタイプを実装するものとして実装されてもよい。典型的には、コンピュータ可読命令の機能は、さまざまな環境において要望に応じて結合または分配されてもよい。
【００３３】
図４は、本願明細書において提供される１つまたは複数の実施形態を実装するように構成されるコンピューティング装置４１２を備えるシステム４００の一例を示す。１つの構成において、コンピューティング装置４１２は、少なくとも１つの処理ユニット４１６およびメモリ４１８を含む。コンピューティング装置の正確な構成およびタイプに応じて、メモリ４１８は、揮発性（例えばＲＡＭ）、不揮発性（例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等）または２つの何らかの組み合わせでもよい。図４において、この構成は、破線４１４によって示される。
【００３４】
他の実施態様において、装置４１２は、追加の特徴および／または機能を含んでもよい。例えば、装置４１２は、追加の記憶装置（例えば、取り外し可能および／または取り外し不可能）を含んでもよく、追加の記憶装置は、磁気記憶装置、光学記憶装置等を含むが、これらに限定されるものではない。図４において、この種の追加の記憶装置は、記憶装置４２０によって示される。一実施形態において、本願明細書において提供される１つまたは複数の実施形態を実装するコンピュータ可読命令は、記憶装置４２０内にあってもよい。記憶装置４２０は、他のコンピュータ可読命令もまた記憶し、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等を実装してもよい。コンピュータ可読命令は、例えば、処理ユニット４１６による実行のためにメモリ４１８内にロードされてもよい。
【００３５】
本願明細書で用いられる「コンピュータ可読媒体」という用語は、コンピュータ記憶媒体を含む。コンピュータ記憶媒体は、任意の方法または技術において実装される揮発性および不揮発性、取り外し可能および取り外し不可能な媒体を含み、情報、例えばコンピュータ可読命令または他のデータを記憶する。メモリ４１８および記憶装置４２０は、コンピュータ記憶媒体の例である。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたはその他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置またはその他の磁気記憶装置または所望の情報を記憶するために使用可能かつ装置４１２によってアクセス可能な任意の他の媒体を含むが、これらに限定されるものではない。しかしながら、コンピュータ記憶媒体は、伝播信号を含まない。正確に言えば、コンピュータ記憶媒体は、伝播信号を除外する。任意の種類のコンピュータ記憶媒体は、装置４１２の部分でもよい。
【００３６】
装置４１２は、通信接続４２６を含んでもよく、通信接続４２６によって、装置４１２は他の装置と通信することができる。通信接続４２６は、モデム、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）、統合ネットワークインタフェース、無線周波数送信器／受信器、赤外線ポート、ＵＳＢ接続、またはコンピューティング装置４１２を他のコンピューティング装置に接続するための他のインタフェースを含んでもよいが、これらに限定されるものではない。通信接続４２６は、有線接続または無線接続を含んでもよい。通信接続４２６は、通信媒体を送信および／または受信してもよい。
【００３７】
「コンピュータ可読媒体」という用語は、通信媒体を含んでもよい。通信媒体は、典型的には、コンピュータ可読命令または他のデータを、搬送波または他の搬送機構のような「変調データ信号」内に組み入れ、任意の情報配信媒体を含む。「変調データ信号」という用語は、１つまたは複数の特徴を有する信号であって、情報をその信号内にコード化するように設定または変更される信号を含んでもよい。
【００３８】
装置４１２は、入力装置４２４、例えばキーボード、マウス、ペン、音声入力装置、タッチ入力装置、赤外線カメラ、映像入力装置および／または任意の他の入力装置を含んでもよい。装置４１２には、出力装置４２２、例えば１つまたは複数のディスプレイ、スピーカ、プリンタおよび／または任意の他の出力装置もまた含まれてもよい。入力装置４２４および出力装置４２２は、有線接続、無線接続またはそれらの任意の組み合わせを介して装置４１２に接続されてもよい。一実施形態において、他のコンピューティング装置からの入力装置または出力装置は、コンピューティング装置４１２のための入力装置４２４または出力装置４２２として用いられてもよい。
【００３９】
コンピューティング装置４１２の構成要素は、さまざまな相互接続、例えばバスによって接続されてもよい。この種の相互接続は、ペリフェラルコンポーネントインターコネクト（ＰＣＩ）、例えばＰＣＩエクスプレス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ファイヤワイヤ（ＩＥＥＥ１３９４）、光バス構造等を含んでもよい。他の実施形態では、コンピューティング装置４１２の構成要素は、ネットワークによって相互接続されてもよい。例えば、メモリ４１８は、ネットワークによって相互接続される異なる物理位置に位置する複数の物理メモリ装置からなってもよい。
【００４０】
当業者は、コンピュータ可読命令を記憶するのに利用される記憶装置がネットワーク全体に分散されてもよいことを理解するものである。例えば、ネットワーク４２８を介してアクセス可能なコンピューティング装置４３０は、コンピュータ可読命令を記憶し、本願明細書において提供される１つまたは複数の実施形態を実装してもよい。コンピューティング装置４１２は、コンピューティング装置４３０にアクセスし、コンピュータ可読命令の一部または全部を実行のためにダウンロードしてもよい。あるいは、コンピューティング装置４１２は、コンピュータ可読命令の部分を必要に応じてダウンロードしてもよいし、または、いくつかの命令がコンピューティング装置４１２で実行され、いくつかの命令がコンピューティング装置４３０で実行されてもよい。
【００４１】
実施形態のさまざまな動作は、本願明細書において提供される。一実施形態において、記載されている動作の１つまたは複数は、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体に記憶されるコンピュータ可読命令を構成してもよく、コンピュータ可読命令は、コンピューティング装置によって実行される場合、コンピューティング装置に、記載されている動作を実行させる。動作の一部または全部が記載されている順序は、これらの動作が必ずしも順序に依存することを意味するものと解釈されるべきではない。この説明の利益を有する他の順序は、当業者によって認められる。さらに、すべての動作が本願明細書において提供される各実施形態に必ずしも存在するというわけではないことが理解される。また、すべての動作がいくつかの実施形態において必須というわけではないことが理解される。
【００４２】
さらに、特に明記しない限り、「第１」、「第２」等は、時間的態様、空間的態様、順序等を意味することを意図しない。むしろ、この種の用語は、単に、特徴、要素、項目等のための識別子、名前等として用いられる。例えば、第１のオブジェクトおよび第２のオブジェクトは、一般的に、オブジェクトＡおよびオブジェクトＢ、または、２つの異なるオブジェクト、または、２つの同一のオブジェクト、または１つの同一のオブジェクトに対応する。
【００４３】
さらに、本願明細書において用いられる「例示的」は、一例として機能することを意味し、必ずしも有利なものとして機能することを意味するわけではない。本願明細書において、「または」は、排他的な「または」よりむしろ包括的な「または」を意味することを意図する。さらに、本願発明において、単数形の記載は、一般的に、特に明記しない限り、または、単数形を意味することが前後関係から明らかでない限り、「１つまたは複数」を意味すると解釈されるべきである。また、ＡおよびＢの少なくとも１つ等は、一般的に、ＡまたはＢ、および／またはＡおよびＢの両方を意味する。さらに、「含む」、「有する」、および／またはその変化形が詳細な説明または請求項において用いられる範囲において、この種の用語は、「備える」という用語と同様に非排他的な包含であることを意図する。
【００４４】
また、開示は、１つまたは複数の実施態様に関して図示および記載されてきたが、他の当業者が、この明細書および添付図面を読み、理解することに基づいて、均等な変更および修正が発生するであろう。開示は、すべてのこの種の修正および変更を含み、以下の特許請求の範囲によってのみ制限される。特に、上述した構成要素（例えば、要素、資源等）によって実行されるさまざまな機能に関して、この種の構成要素を記載するのに用いられる用語は、特に明記しない限り、開示された構造に構造的に均等でない場合であっても、記載されている構成要素の特定の機能を実行する任意の構成要素に対応することを意図する（例えば、機能的な均等）。さらに、開示の特定の特徴は、いくつかの実施態様のただ１つに関して開示されてきたかもしれないが、この種の特徴は、要望に応じて、任意の所定のまたは特定の用途に有利になりうるように、他の実施態様の１つまたは複数の他の特徴に結合されてもよい。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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