(57)【要約】モータ付き車輪の動作を制御するためのシステムであって、当該システムは、モータ付き車輪を駆動するモータの動作を制御するように構成されたコントローラと、モータの動作に関連する入力を受け取り、受け取った入力に対応する指令をコントローラに送信し、ワイヤレス通信媒体を通じてモータの動作を制御するように構成された手持ち型装置とを備える。手持ち型装置は、把手部を有する主部と、テール部とを有し、テール部は、主部に向かって付勢され、付勢されたテール部と主部との協働によって取り付け機構が形成される。取り付け機構は、遠位面に取り付けるために用いられる。手持ち型装置は、モータ付き車輪の動作に関連する情報を表示するための表示部を備える。
2018508330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ付き車輪用のコントローラであって、
モータ付き車輪の操縦者に手持ちされるように構成された筐体と、
前記筐体に配置され、ユーザからの入力を受け取るように構成された入力装置であって、前記入力は、前記モータ付き車輪の動作に関連する、前記入力装置と、
前記コントローラから前記モータ付き車輪に指令を送信するように構成された送信器であって、前記指令は、前記入力装置において受け取った前記入力に関連する動作情報を含む、前記送信器と、
を備える、コントローラ。
【請求項２】
前記筐体は、
第１端部と第２端部との間の把手部を有する主部と、
主部の第１端部に取り付けられた第１端部と、主部の第２端部に実質的に向けられた第２端部とを有するテール部と、
を有し、
前記テール部は、前記主部に向かって付勢され、付勢されたテール部と前記主部との協働によって取り付け機構が形成され、前記取り付け機構は、遠位面に取り付けるために用いられる、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
手持ち型装置の前記取り付け機構は、
前記主部及び前記テール部によって形成された実質的に卵形の内面と、
前記主部の第２端部と前記テール部の第２端部との間のギャップと、
を更に有する、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記手持ち型装置が支持体によって支持されるように、前記主部の第２端部と前記テール部の第２端部との間のギャップは、前記支持体を受け入れるように構成されている、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記入力装置は、ボタン、スライダ、ホイール、センサ、タッチスクリーン、及びジェスチャ検知装置のうちの１つ以上を含むことが可能である、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記モータ付き車輪の動作に関連する情報を受信するように構成された受信器を更に含む、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項７】
受信した前記情報は、前記モータ付き車輪に動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連している、請求項６に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記受信器は、ブルートゥース受信器である、請求項６に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記筐体は、
前記モータ付き車輪の動作に関連する情報を表示するように構成された表示ユニットを更に備える、請求項６に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記情報は、モバイルコンピューティングデバイスから受信され、前記表示ユニットは、前記モバイルコンピューティングデバイスから受信した前記情報を表示するように構成されている、請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記モバイルコンピューティングデバイスから受信した前記情報は、ナビゲーション情報であり、前記表示装置は、前記ユーザにナビゲーション情報を提示するように構成されている、請求項１０に記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記筐体内に設置され、少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星から地理的位置信号を受信するように構成されたグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号受信器と、
１つ以上の操作を実行するように構成されたプロセッサと、
を備え、
前記１つ以上の操作は、
モバイルコンピューティングデバイスから地理的目的地の情報を受信するステップと、
受信した地理的位置信号に基づいて現在位置を判定するステップと、
前記現在位置から前記地理的目的地までの電子地図に基づいて経路を決定するステップと、
決定された経路に関連するユーザに、前記表示装置における経路の情報の提示を容易にするステップと、
を含む、請求項１０に記載のコントローラ。
【請求項１３】
モータ付き車輪を制御する方法であって、
手持ち型コントローラの入力装置において、前記モータ付き車輪のユーザから前記モータ付き車輪の動作に関連する指令を受け取るステップと、
前記手持ち型コントローラから前記モータ付き車輪に、前記モータ付き車輪のユーザから受け取った入力に関連する動作情報を送信するステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記手持ち型コントローラにおける受信器を通じて、前記モータ付き車輪に動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連する情報を受信するステップを更に含む、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記手持ち型コントローラにおける表示装置を通じて、前記バッテリの充電レベルのグラフ表示を表示するステップを更に含む、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記手持ち型コントローラにおける受信器において、モバイルコンピューティングデバイスからのナビゲーション信号を受信するステップであって、前記ナビゲーション信号は、ナビゲーション情報を含む、前記ナビゲーション信号を受信するステップと、
前記手持ち型コントローラにおける表示装置を通じて、前記ナビゲーション情報のグラフ表示を表示するステップと、
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記受信器は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）受信器である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号受信器において、地理的位置信号を受信するステップと、
前記地理的位置信号を利用して、前記手持ち型コントローラの現在位置を判定するステップと、
前記手持ち型コントローラにおいて、目的地の情報を受信するステップと、
前記現在位置及び前記目的地の情報に基づいて、前記現在位置から前記目的地の情報までの経路を決定するステップと、
前記手持ち型コントローラにおける表示部に、前記経路の情報のグラフ表示を提示するステップと、
を更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記目的地の情報は、モバイルコンピューティングデバイスから受信される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記現在位置から前記目的地までの前記経路は、モバイルコンピューティングデバイスによって決定される、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年３月３日に出願された、「モータ付き車輪用の手持ち型コントローラ」を発明の名称とした米国仮特許出願番号第６２／１２７，７８７号の出願に基づいて優先権及びその利益を主張するものであり、その全体の内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本明細書に記載される発明主題は、モータ付き車輪用の手持ち型コントローラに関する。
【背景技術】
【０００３】
モータ付き車輪は、様々な装置において使用することができる。一般に、モータは、モータに電気的に接続されたレバー、スイッチ、ボタンなどの入力装置から受け取った入力によって制御される。一般に、電気ワイヤが入力装置を電気モータに接続するように、これらの接続は、直接的な接続である。
【０００４】
モータ付き車輪は、スクーター、自転車、動力付きスケートボード、及び／又は輸送目的に適合された他の装置において見かけることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来に設計された人力で推進される輸送装置は、入力装置とモータとの間の直接的な接続を利用してモータの制御を可能にするように構成されていない。例えば、スケートボードは、一般に、ユーザがスケートボード上に立て、スケートボードを始動させるために必要な推進力は、一般には、ライダーが片方の足をスケートボードのデッキに乗せ、他方の足が地面を蹴り出すことによって生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様の概要として、モータ付き車輪用のコントローラが記載される。当該コントローラは、筐体を含むことができる。筐体は、モータ付き車輪の操縦者に手持ちされるように構成することができる。コントローラは、入力装置を備えることができる。入力装置は、筐体に設置することができる。入力装置は、ユーザからの入力を受け取るように構成することができる。入力は、モータ付き車輪の動作に関連することができる。
【０００７】
コントローラは、送信器を有することができる。送信器は、手持ち型コントローラからモータ付き車輪に指令を送信するように構成することができる。指令は、入力装置において受け取った入力に関連する動作情報を含むことができる。
【０００８】
筐体は、主部を含むことができる。主部は、第１端部と第２端部との間の把手部を有することができる。筐体は、テール部を含むことができる。テール部は、主部の第１端部に取り付けられた第１端部と、主部の第２端部に実質的に向けられた第２端部とを有することができる。テール部は、主部に向かって付勢され、付勢されたテール部と主部との協働によって取り付け機構を形成することができる。取り付け機構は、筐体を遠位面（ｒｅｍｏｔｅ  ｓｕｒｆａｃｅ）に取り付けるように構成することができる。遠位面は、動力付きスケートボードのデッキとすることができる。
【０００９】
手持ち型装置の取り付け機構は、主部及びテール部によって形成された実質的に卵形の内面を有することができる。取り付け機構は、主部の第２端部とテール部の第２端部との間のギャップを有することができる。主部の第２端部とテール部の第２端部との間のギャップは、手持ち型装置が支持体によって支持されるように支持体を受け入れるように構成することができる。
【００１０】
入力装置は、ボタン、スライダ、ホイール、センサ、タッチスクリーン、ジェスチャ検知装置等のうちの１つ以上を含むことができる。
【００１１】
コントローラは、受信器を含むことができる。受信器は、モータ付き車輪の動作に関連する情報を受信するように構成することができる。受信した情報は、モータ付き車輪に動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連することができる。受信器は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）受信器とすることができる。
【００１２】
筐体は、表示ユニットを備えることができる。表示ユニットは、モータ付き車輪の動作に関連する情報を表示するように構成することができる。情報は、モバイルコンピューティングデバイスから受信することができる。表示ユニットは、モバイルコンピューティングデバイスから受信した情報を表示するように構成することができる。
【００１３】
モバイルコンピューティングデバイスから受信した情報は、ナビゲーション情報であってもよい。表示装置は、ナビゲーション情報をユーザに提示するように構成することができる。
【００１４】
コントローラは、筐体内に設置されたグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号受信器を備えることができる。ＧＮＳＳ信号受信器は、少なくとも１つのＧＮＳＳ衛星から地理的位置信号を受信するように構成することができる。コントローラは、コンピュータプロセッサを備えることができる。コンピュータプロセッサは、１つ以上の操作を実行するように構成することができる。１つ以上の操作は、モバイルコンピューティングデバイスから地理的目的地の情報を受信することを含むことができる。操作は、受信した地理的位置信号に基づいて現在位置を判定することを含むことができる。操作は、現在位置から地理的目的地までの電子地図に基づいて経路を決定することを含むことができる。表示装置において、ユーザへの経路の情報の提示を容易にすることができる。経路の情報は、決定した経路に関連することができる。
【００１５】
一態様において、モータ付き車輪を制御する方法が記載される。当該方法は、手持ち型コントローラの入力装置において、モータ付き車輪のユーザから、モータ付き車輪の動作に関連する指令を受け取ることを含むことができる。操作は、モータ付き車輪のユーザから受け取った入力に関連する動作情報を、手持ち型コントローラからモータ付き車輪に送信することを含むことができる。
【００１６】
モータ付き車輪に動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連する情報は、手持ち型コントローラにおける受信器を通じて受信することができる。
【００１７】
バッテリの充電レベルのグラフ表示は、手持ち型コントローラにおける表示装置を通じて表示することができる。
【００１８】
ナビゲーション信号は、モバイルコンピューティングデバイスから受信することができる。ナビゲーション信号は、ナビゲーション情報を含むことができる。ナビゲーション情報のグラフ表示は、表示部を通じてユーザに提示することができる。
【００１９】
他の一態様において、モータ付き車輪の動作を制御するシステムが記載される。当該システムは、コントローラを備えることができる。コントローラは、モータに電気的に接続することができる。コントローラは、モータの動作を制御するように構成することができる。コントローラは、モータが回転する速度を制御するように構成することができる。コントローラは、モータが加速及び減速する速度を制御するように構成することができる。
【００２０】
システムは、手持ち型装置を備えることができる。手持ち型装置は、コントローラをホストすることができる。手持ち型装置は、モータの動作に関連する入力を受け取るように構成することができる。手持ち型装置は、受け取った入力に対応する指令をコントローラに送信して、モータの動作を制御するように構成することができる。手持ち型装置は、ワイヤレス通信媒体を通じて指令を送信するように構成することができる。
【００２１】
手持ち型装置は、第１端部及び第２端部を有する主部を備えることができる。手持ち型装置は、第１端部と第２端部との間の把手部を有することができる。手持ち型装置は、第１端部及び第２端部を有するテール部を備えることができる。テール部の第１端部は、把手部の第１端部に取り付けることができる。テール部の第２端部は、主部の第２端部に実質的に向けられている。テール部は、主部に向かって付勢されることができる。テール部の付勢は、付勢されたテール部と主部との協働によって取り付け機構が形成されるように構成することができる。取り付け機構は、遠位面に取り付けるように適合することができる。
【００２２】
手持ち型装置の取り付け機構は、実質的に卵形の内面を有することができる。手持ち型装置は、主部の第２端部とテール部の第２端部との間のギャップを有することができる。主部の第２端部とテール部の第２端部との間のギャップは、支持体を受け入れるように構成することができる。例えば、主部の第２端部とテール部の第２端部との間のギャップは、スケートボードデッキ、ポケット、バッグストラップ、スケートボードのトラック部、及び／又は他の支持体の縁部を受け入れるように構成することができる。手持ち型装置は、支持体によって支持されることができる。
【００２３】
手持ち型装置は、１つ以上の入力装置を備えることができる。１つ以上の入力装置は、手持ち型装置のユーザから入力を受け取るように構成することができる。手持ち型装置は、送信器を備えることができる。送信器はワイヤレス送信器とすることができる。ワイヤレス送信器は、無線周波数信号を送信するように構成することができる。送信器は、モータ付き車輪を制御するための指令をコントローラに送信するように構成することができる。送信された指令は、手持ち型装置の入力装置を介して受け取った入力に対応することができる。１つ以上の入力装置のそれぞれは、ボタン、スライダ、ホイール、センサ、及び／又は他の入力装置のうちの１つ以上を含むことができる。
【００２４】
手持ち型装置は、受信器を含むことができる。受信器はワイヤレス受信器とすることができる。ワイヤレス受信器は、無線周波数信号を受信するように構成することができる。無線周波数信号は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）信号とすることができる。受信器は、モータ付き車輪用の制御ユニットからモータ付き車輪の動作に関連する情報を受信するように構成することができる。例えば、モータ付き車輪用のモータが電気モータである場合、受信した情報は、電気モータに動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連することができる。手持ち型装置は、表示ユニットを含むことができる。表示ユニットは、モータ付き車輪の動作に関連する情報を表示するように構成することができる。表示ユニットは、モータ付き車輪の電気モータに動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルを表示するように構成することができる。
【００２５】
手持ち型装置は、外部装置と通信するように構成されたトランシーバを備えることができる。トランシーバは、無線周波数信号を送信及び／又は受信するように構成することができる。トランシーバは、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）信号を送信及び／又は受信するように構成することができる。
【００２６】
本明細書に記載の発明主題の１つ以上の変形例の詳細は、添付の図面及び以下の説明に記載される。本明細書に記載の発明主題の他の特徴及び利点は、説明及び図面、並びに特許請求の範囲により明らかになるであろう。開示されている発明主題の一定の特徴が説明のために記載されており、そのような特徴を限定する意図ではないことは、容易に理解されるべきであろう。本開示に続く特許請求の範囲は、保護される発明主題の範囲を定義することを意図している。
【００２７】
添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成するものであり、本明細書に開示される発明主題のいくつかの態様を示し、記載と共に、開示される実施形態に関連する原理の一部を説明するために役立つ。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図２】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する、ユーザに使用されている手持ち型装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図３】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置の例示的な実施形態のトップダウン図である。
【図４】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する、格納されている手持ち型装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する電気モータを制御するシステムの例示的な実施形態の概略図である。
【図６ａ】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する、ユーザに使用されている手持ち型装置の例示的な実施形態の側面斜視図である。
【図６ｂ】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図６ｃ】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図７】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有するモータ付き車輪を制御する手袋形状のコントローラを示す図である。
【図８】本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有するモータ付き車輪を制御するプロセスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施の形態において、同様の参照番号は同様の構造、特徴、又は要素を示す。
【００３０】
図１は、本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置１００の例示的な実施形態を示す。手持ち型装置１００は、モータの制御を容易にするように構成することができる。いくつかの変形例において、手持ち型装置１００は、コントローラと通信するように構成することができる。コントローラは、モータと電気通信することができる。コントローラは、モータを制御するように構成することができる。いくつかの変形例において、手持ち型装置１００は、コントローラをホストすることができる。コントローラをホストする手持ち型装置１００は、モータと通信してモータを制御するように構成することができる。コントローラは、モータでホストされている場合でも、手持ち型装置内でホストされている場合でも、モータの回転速度を制御するように構成することができる。コントローラは、モータが加速及び減速する速度を制御するように構成することができる。
【００３１】
図１及び図２に示されているように、手持ち型装置１００は、第１端部１０４及び第２端部１０６を有する主部１０２を備えることができる。手持ち型装置１００は、第１端部１０４と第２端部１０６との間の把手部１０８を備えることができる。手持ち型装置１００は、第１端部１１０及び第２端部１１２を有するテール部１０８を備えることができる。テール部１０８の第１端部１１０は、主部１０２の第１端部１０４に取り付けることができる。テール部１０８の第２端部１１２は、主部１０２の第２端部１０６に実質的に向けられている。テール部１０８は、主部１０２に向かって付勢されることができる。テール部１０８の付勢は、テール部１０８と主部１０２との協働によって取り付け機構１１４が形成されるように構成することができる。取り付け機構１１４は、遠位面に取り付けるように適合することができる。
【００３２】
手持ち型装置の取り付け機構１１４は、実質的に卵形の内面１１６を有することができる。手持ち型装置１００は、主部１０２の第２端部１０６とテール部１０８の第２端部１１２との間のギャップ１１８を含むことができる。主部１０２の第２端部１０６とテール部１０８の第２端部１１２との間のギャップ１１８は、支持体を受け入れるように構成することができる。図４を参照すれば、一例として、主部１０２の第２端部１０６とテール部１０８の第２端部１１２との間のギャップ１１８は、スケートボードデッキ１２０の縁部を受け入れるように構成することができる。取り付け機構が係合可能な他の例として、ポケット、バッグストラップ、スケートボードのトラック部、及び／又は他の支持体に限定されないが、これらを含むことができる。手持ち型装置１００は、支持体によって支持されることができる。
【００３３】
テール部１０８は、可撓性を有することができる。テール部１０８は、任意の対向の力に抵抗する力を提供するように構成することができる。テール部１０８によって提供される抵抗力は、手持ち型装置１００を支持体に固定することを容易にすることができる。テール部１０８によって提供される抵抗力は、手持ち型装置１００をユーザの手に固定することを容易にすることができ、手持ち型装置１００の落下を防止する。テール部１０８によって提供される抵抗力は、ユーザの手が開いているとき又は握っているときに、手持ち型装置１００をユーザの手に固定することを容易にすることができる。
【００３４】
主部１０２は、複合材料、プラスチック材料、シリコン材料、及び／又は手持ち型装置１００内の内部電子機器を支持するように適合された他の材料のうちの１つ以上を含むことができる。テール部１０８は、可撓性材料、例えば、可撓性プラスチック材料、可撓性シリコン材料、及び／又は他の可撓性材料から構成することができる。いくつかの実施形態において、テール部１０８は、テール部１０８に抵抗力を提供するように構成されたスパイン（ｓｐｉｎｅ）（図示せず）を有することができる。スパインによって提供される抵抗力は、テール部１０８を構成する材料によって提供される任意の抵抗力に加えることができる。スパインは、テール部１０８の外側表面の内側に設けることができる。
【００３５】
図１を参照すれば、手持ち型装置は、１つ以上の入力装置１２２を備えることができる。１つ以上の入力装置１２２は、手持ち型装置１００のユーザからの入力を受け取るように構成することができる。
【００３６】
図３を参照すれば、本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置１００の例示的な実施形態のトップダウン図が示されている。手持ち型装置１００は、表示部１３０を備えることができる。手持ち型装置１００がモータ付き車輪のユーザに手持ちされているとき、ユーザから表示部１３０が見えるように、表示部１３０は、手持ち型装置１００の表面に設置されることができる。表示部１３０は、電子表示部とすることができる。表示部１３０は、情報のグラフ表示、モータ付き車輪の１つ以上のコンポーネントの状態、ナビゲーション情報、通知などをユーザに提示するように構成することができる。
【００３７】
いくつかの変形例では、手持ち型装置１００は、１つ以上のユーザが認識可能な表示１３２を含むことができる。表示１３２は、手持ち型装置１００の１つ以上のコンポーネントの状態の表示を提供することができる。いくつかの変形例において、１つ以上のユーザが認識可能な表示１３２は、ＬＥＤを含むことができる。いくつかの変形例において、１つ以上の構成要素の状態は、モータ付き車輪に動力を供給するためのバッテリの状態を含むことができる。
【００３８】
いくつかの変形例において、図５に示されているように、手持ち型装置１００は、モバイルコンピューティングデバイスとワイヤレス電子通信することができる。モバイルコンピューティングデバイスは、手持ち型装置１００への情報の伝送を容易にするように構成することができる。表示部１３０は、モバイルコンピューティングデバイスから受信した情報のグラフ表示を提示するように構成することができる。
【００３９】
いくつかの変形例において、モバイルコンピューティングデバイスは、モバイルコンピューティングデバイスの現在位置又は開始位置の入力及び／又は判定を容易にするように構成することができる。モバイルコンピューティングデバイスは、ユーザが所望の目的地を入力することを容易にするように構成することができる。モバイルコンピューティングデバイスは、開始位置と所望の目的地との間の経路を決定するように構成することができる。モバイルコンピューティングデバイスは、表示部１３０上にグラフ表示としての提示のために、手持ち型装置１００に経路の情報を送信するように構成することができる。
【００４０】
図５は、モータ５０２を制御するためのシステム５００の例示的な実施形態の概略図である。手持ち型装置５０４は、トランシーバ５０６を備えることができる。図４にはトランシーバが示されているが、個別のデバイスによって情報が送信のみ又は受信のみされることに応じて、トランシーバの代わりに送信器及び／又は受信器を設置することができる。トランシーバ５０６は、ワイヤレストランシーバとすることができる。ワイヤレストランシーバ５０６は、無線周波数信号を送信及び／又は受信するように構成することができる。コントローラ５０８とモータ５０２とが共同設置される実施形態において、手持ち型装置５０４内のトランシーバ５０６は、手持ち型装置５０４によって、手持ち型装置の１つ以上の入力装置５１０を介して受け取った入力に応じて、コントローラ５０８に情報を送信するように構成することができる。１つ以上の入力装置５１０の個々は、ボタン、スライダ、ホイール、センサ、及び／又は他の入力装置のうちの１つ以上を含むことができる。コントローラ５１２が手持ち型装置にホストされる実施形態において、コントローラ５１２は、トランシーバ５０６を、入力装置５１０を介して受け取った入力に従ってモータ５０２を制御するための指令をモータ５０２に送信させるように構成することができる。
【００４１】
動力付きスケートボードなどの動力装置（ｍｏｔｉｖｅ  ｄｅｖｉｃｅ）５１４は、トランシーバ５１６を含むことができる。トランシーバ５１６は、動力装置５１４の動作に関連する情報を送信及び／又は受信するように構成することができる。トランシーバ５０６，５１６は、無線波長信号を送信及び／又は受信するように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態において、トランシーバ５０６，５１６は、ＷｉＦｉ（登録商標）信号、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）信号、近接場通信信号、及び／又は他のフォーマット及び／又は波長の信号のうちの１つ以上を送信及び／又は受信するように構成することができる。
【００４２】
動力装置５１４のトランシーバ５１６は、動力装置５１４の動作に関連する情報を送信するように構成することができる。モータ５０２がバッテリ５１８により駆動される電気モータである場合、トランシーバ５１６によって送信される情報は、バッテリ５１８の充電レベル及び／又はバッテリ５１８に関連する他の情報を含むことができる。手持ち型装置５０２のトランシーバ５０６は、動力装置５１４の動作に関連する情報を受信するように構成することができる。例えば、受信した情報は、バッテリ５１８の充電レベルに関連することができる。
【００４３】
手持ち型装置５０２は、表示ユニット５２０を備えることができる。表示ユニット５２０は、モータ５０２の動作に関連する情報を表示するように構成することができる。表示ユニットは、電気モータに動力を供給するために使用されるバッテリ５１８の充電レベルを表示するように構成することができる。表示ユニットは、電子表示部、タッチスクリーン表示部、充電レベルを表示する一連のライト、及び／又は送信した情報をユーザに伝えることができる任意のデバイスとすることができる。
【００４４】
手持ち型装置５０４及び／又は動力装置５１４は、モバイルコンピューティングデバイス５２２と通信するようにそれぞれ構成されたトランシーバ５０６及び５０８を備えることができる。本発明主題のいくつかの実施形態において、手持ち型装置５０４及び動力装置５１４は、互いを通してモバイルコンピューティングデバイス５２２と通信することができる。例えば、動力装置５１４のトランシーバ５１６は、手持ち型装置５０４のトランシーバ５０６に通信し、動力装置５１４に関連する情報を提供することができる。次に、手持ち型装置５０４は、その情報をモバイルコンピューティングデバイス５２２に通信することができる。代替の実施例として、手持ち型装置５０２のトランシーバ５０６は、動力装置５１４のトランシーバ５１６に情報通信することができる。次に、動力装置５１４は、その情報をモバイルコンピューティングデバイス５２２へ送信させる。
【００４５】
動力付きスケートボードなどの手持ち型装置５０４及び／又は動力装置５１４によってモバイルコンピューティングデバイス５２２に提供される情報は、バッテリ充電情報、速度情報、動作モード情報、加速度情報、状態情報、エラー情報、損傷情報、動力装置の動作モード、動力装置の動作時間の長さ、及び動力装置に関連する他の情報に限定されないが、これらを含むことできる。モバイルコンピューティングデバイス５２２は、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、ラップトップ、スマートウォッチ、車両、及び／又は情報受信可能な他の外部デバイスのうちの１つ以上を含むことができる。モバイルコンピューティングデバイス５２２は、動力装置５１４及び／又は手持ち型装置５０４に関連する情報のユーザへの提示を容易にすることができる。例えば、モバイルコンピューティングデバイス５２２は、最高速度、最大加速度、平均速度、平均加速度、動作時間の長さ、移行距離、及び／又は動力装置５１４の動作に関連する他の情報の提示を容易にすることができる。
【００４６】
モバイルコンピューティングデバイス５２２は、入力を受け取るように構成することができる。入力は、動力装置５１４及び／又は手持ち型装置５０４の１つ以上のモード及び／又は要素に対応することができる。ｎ個のモバイルコンピューティングデバイス５２２を通じて入力された入力及び／又はエントリは、動力装置５１４の１つのユーザを選択することができる。動力装置５１４、手持ち型装置５０４、モバイルコンピューティングデバイス５２２、及び／又は他のデバイスは、ユーザの好みなど、異なるユーザに関連する情報を格納するように構成することができる。特定のユーザが動力装置５１４を使用しようとしている指示を受信したことに応じて、動力装置５１４は、当該ユーザの好ましい設定で形成することができる。モバイルコンピューティングデバイス５２２を通じて入力された入力及び／又はエントリは、動力付きスケートボードなどの動力装置５１４を動作不能にすることができる。モバイルコンピューティングデバイス５２２、動力装置５１４、及び／又は手持ち型コントローラ５０４の間の通信は、ワイヤレス通信媒体を通じて行うことができる。そのようなワイヤレス通信媒体は、無線信号を含むことができる。そのような無線信号は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）信号及び／又は他の近距離及び／又は遠距離無線信号を含むことができる。
【００４７】
動力装置５１４のモータ５０２及び／又はコントローラ５０８は、１つ以上のモードを有するように構成することができる。１つ以上のモードは、動力装置５１４の性能特性と関連することができる。例えば、動力装置５１４は、初心者モード、上級モード、エコモード、カスタムモード及び／又は他のモードを有することができる。異なるモードは、最高速度、最大加速度、家からの最大距離、及び／又は他の情報などの設定を含むことができる。ユーザは、手持ち型装置５０４においてモードを選択及び／又は入力することができる。モードの選択及び／又はエントリは、トランシーバ５０６によって、動力装置５１４のトランシーバ５１６に送信されることができる。動力装置のトランシーバ５１６は、モータ５０２と直接に接続されることも、動力装置５１４のコントローラ５０８に接続されることもできる。手持ち型装置５０４により受信した選択及び／又はエントリされたモードは、コントローラ５０８及び／又はモータ５０２に、選択及び／又はエントリされたモードに関連する性能特性を持たせることができる。
【００４８】
いくつかの変形例において、モバイルコンピューティングデバイス５２２は、移動の開始位置の入力及び／又は判定を容易にするように構成することができる。開始位置は、モバイルコンピューティングデバイス５２２の現在位置とすることができる。モバイルコンピューティングデバイスは、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）信号受信器を有することができる。モバイルコンピューティングデバイス５２２は、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、モバイルコンピューティングデバイス５２２の現在位置を判定するように構成することができる。
【００４９】
モバイルコンピューティングデバイス５２２は、ユーザによる所望の目的地の入力及び／又は選択を容易にするように構成することができる。モバイルコンピューティングデバイス５２２は、開始位置と目的地との間の経路を決定するように構成することができる。経路を決定するために、Ｇｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓ，Ａｐｐｌｅ  Ｍａｐｓなどのサードパーティアプリケーションを利用することができる。経路の情報は、モバイルコンピューティングデバイス５２２から手持ち型装置５００に送信されることができる。手持ち型装置５００は、手持ち型装置５００の表示部５２０における方向のグラフ表示の提示を容易にするように構成することができる。いくつかの変形例において、方向のグラフ表示は、矢印、地図、地図上経路の一部などを含むことができる。
【００５０】
経路の情報は、モバイルコンピューティングデバイス５２２から手持ち型装置５００に連続的又は離散的に送信され、経路の一部又は経路の全部が手持ち型装置５００に送信される。
【００５１】
いくつかの変形例において、手持ち型装置５００は、ＧＮＳＳ信号受信器を有することができる。目的地の情報は、手持ち型装置５００に提供することができる。目的地の情報は、モバイルコンピューティングデバイス５２２から手持ち型装置５００に送信されることができる。
【００５２】
手持ち型装置５００は、現在位置と目的地との間の経路を決定するように構成することができる。表示部５２０は、経路のグラフ表示の提示をユーザに提供するように構成することができる。
【００５３】
１つ以上の入力装置５１０は、モータ５０２の速度の変化をもたらすように構成することができる。１つ以上の入力装置５１０は、モータ５０２の加速度の変化をもたらすように構成することができる。速度及び／又は加速度情報は、手持ち型装置５０４のトランシーバ５０６によって、動力装置５１４のトランシーバ５１６に送信されることができる。トランシーバ５１６は、手持ち型装置５０４及び動力装置５１４の態様に応じて、コントローラ５０８及び／又はモータ５０２に速度及び／又は加速度情報を提供するように構成することができる。１つ以上の入力装置５１０は、キルスイッチを有することができる。キルスイッチは、キルスイッチが作動されることに応じて、モータ５０２を停止させるように構成することができる。いくつかの変形例において、キルスイッチを押すことによってキルスイッチを作動させることができる。他の変形例において、ユーザがキルスイッチを解除することによってキルスイッチを作動させることができる。
【００５４】
図６は、本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置１００の例示的な実施形態の側面斜視図である。
【００５５】
図６ｂ−図６ｃｂは、本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有する手持ち型装置の例示的な実施形態を示す。
【００５６】
図８は、本明細書と一致する特徴の１つ以上を有する手袋型の制御システム８００を示す図である。手袋８０４内に１つ以上のセンサ８０２を配置することができる。手袋８０４内に配置された１つ以上のセンサ８０２は、１つ以上の他のセンサの相対位置の判定に基づいて、手袋の着用者の動き又はジェスチャを判定するように構成することができる。コンピュータプロセッサは、手袋８０４の要素の移動を通じてユーザによって提供されたジェスチャの判定に基づいて、ユーザからのコマンド又は指令の判定を容易にするように構成することができる。
【００５７】
手袋は、動力付きスケートボードの１つ以上の構成要素を介して動力付きスケートボードのモータ付き車輪と通信するように構成された１つ以上の構成要素を有することができる。１つ以上の構成要素は、モバイルコンピューティングデバイス８０６を介して動力付きスケートボードのモータ付き車輪と通信するように構成することができる。
【００５８】
図９は、本発明主題の実施形態と一致する特徴の１つ以上を有するスケートボードデッキを製造する方法９００の態様を示すプロセスフローダイヤグラムである。動力付きスケートボードのデッキを作製する方法９００は、１つ以上の操作を含むことができる。図９に示されている方法９００の実行順序は、本明細書で論じられているが、示されている実行順序に限定する意図ではなく、必要に応じて実行順序を変更することができる。
【００５９】
符号９００において、入力は、手持ち型コントローラの入力装置において、モータ付き車輪のユーザから受け取ることができる。入力は、モータ付き車輪の動作に関連する指令を含むことができる。
【００６０】
符号９０２において、動作情報は、手持ち型コントローラからモータ付き車輪に送信されることができる。当該動作情報は、モータ付き車輪のユーザから受け取った入力に関連することができる。
【００６１】
符号９０４において、手持ち型コントローラにおける受信器を通じて情報を受信することができる。当該情報は、モータ付き車輪に動力を供給するために使用されるバッテリの充電レベルに関連することができる。
【００６２】
符号９０６において、コントローラにおける受信器において、モバイルコンピューティングデバイスからナビゲーション信号を受信することができる。ナビゲーション信号は、ナビゲーション情報を含む。
【００６３】
符号９０８において、ナビゲーション情報のグラフ表示は、表示部を通じてユーザに提示することができる。
【００６４】
前記記載及び特許請求の範囲において、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」のような用語の後に、要素又は特徴の連続的なリストを続けることができる。「及び／又は」という用語は、２つ以上の要素又は特徴のリスト内に使用することができる。別途の明示的又は黙示的に使用されている文脈と矛盾しない限り、そのような用語は、列挙された個別の要素又は特徴のいずれか、若しくは列挙された要素又は特徴のいずれかと、他の列挙された要素又は特徴のいずれかとの組み合わせを意味するものとする。例えば、「Ａ及びＢの少なくとも１つ」、「Ａ及びＢの１つ以上」、及び「Ａ及び／又はＢ」は、それぞれ、「単体Ａ、単体Ｂ、又はＡとＢとともに」を意味する。３つ以上のアイテムを含むリストについても、同様の解釈が意図されている。例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、及びＣの１つ以上」、及び「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」という用語は、それぞれ、「単体Ａ、単体Ｂ、単体Ｃ、ＡとＢとともに、ＡとＣとともに、ＢとＣとともに、又はＡとＢとＣとともに」を意味する。上記及び特許請求の範囲に「に基づいて」という用語の使用は、「少なくとも部分的に基づいて」を意味し、言及されていない特徴又は要素も許容されることを意図している。
【００６５】
本明細書に記載の発明主題は、所望の構成に応じて、システム、装置、方法、及び／又は物品に具体化することができる。前記記載された実施形態は、本明細書に記載の発明主題と一致する全ての実施形態を示すものではない。むしろ、それらは、記載された発明主題に係る態様と一致する単にいくつかの例である。いくつかの変形例を前記で詳細に説明したが、他の修正又は追加が可能である。特に、本明細書に記載されたものに加えて、更なる特徴及び／又は変形を提供することができる。例えば、前述した実施形態は、開示された特徴の様々な組み合わせ及びサブコンビネーション、及び／又は前記記載のいくつかの更なる特徴の組み合わせ及びサブコンビネーションに導くことができる。更に、添付の図面に示され、及び／又は本明細書で説明されるロジックフローは、望ましい結果を達成するために、示された特定の順序又は順番を必ずしも必要としない。他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内に含まれることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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