(57)【要約】  幾つかの実施形態において、無人配送航空機の使用を通じた荷物及び／又は貨物の配送を強化するシステム、装置及び方法が提供される。幾つかの実施形態では、第１の携帯型発射台システムを含む、携帯型発射台システムが提供され、第１の携帯型発射台システムは、荷物デッキと、荷物デッキで固定され、荷物デッキより上に位置付けられ、荷物デッキからある距離だけ離される、無人配送航空機デッキと、フレームと固定されて、第１の発射台システムと多数の追加的な携帯型発射台システムとの間の一時的な堅固な結合及び切離しを可能にする、多数のモジュール式の連結構造とを含む。
2018529571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の携帯型発射台システムを含む、携帯型無人配送航空機発射台システムであって、
前記第１の携帯型発射台システムは、
荷物デッキと、
該荷物デッキで固定され、該荷物デッキより上に位置付けられ、該荷物デッキからある距離だけ離される、無人配送航空機デッキと、
フレームと固定されて、前記第１の携帯型発射台システムと多数の追加的な携帯型発射台システムとの間の一時的な堅固な結合及び切離しを可能にする、多数のモジュール式の結合構造とを含む、
携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項２】
前記多数のモジュール式の結合構造は、前記フレームと結合され且つ前記フレームに対して配置されて、少なくとも３つの追加的な携帯型発射台システムとの前記第１の携帯型発射台システムの一時的な結合及び切離しを可能にする、少なくとも３つのモジュール式の結合構造を含む、請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項３】
前記第１の携帯型発射台システムは、再充電システムを更に含み、
該再充電システムは、
前記多数の追加的な携帯型発射台システムのうちの他のものとの電気的結合を可能にするように構成される前記多数のモジュール式の結合構造のうちの１つと協働させられる電気コネクタと、
前記航空機デッキ内に組み込まれ、前記電気コネクタから電力を受け取るために前記電気コネクタと電気的に結合される、再充電パッドとを含み、該再充電パッドは、前記航空機デッキの上に一時的に位置する無人配送航空機に電力を提供するように構成される、
請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項４】
前記航空機デッキは、２つの延長アームによって定められる１つの縁に沿う開口を有するＵ形状を有し、前記２つの延長アームの各々は、フレームパッドから延び、該フレームパッドに沿ってある距離だけ離され、前記開口は、前記航空機デッキと前記荷物デッキとの間の開口を提供し、前記延長アームは、前記開口に亘って延びる無人配送航空機を支持するように構成される、請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項５】
前記第１の携帯型発射台システムは、
ユーザインターフェースと、
前記第１の携帯型発射台システムと別個の１つ又はそれよりも多くのデバイスと通信するように構成される通信送受信器と、
制御回路と、
該制御回路に連結され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、
前記コンピュータ指令は、前記制御回路によって実行されるときに、該制御回路に、
前記ユーザインターフェースを通じて、安全荷物命令を受信するステップと、
該安全荷物命令を受信するステップに応答して、アクティブ化信号を前記航空機デッキの上に位置する無人配送航空機に伝達して、前記無人配送航空機に前記無人配送航空機で荷物を固定させるステップと、
を実行させる、
請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項６】
前記航空機デッキと協働させられ、前記航空機デッキと前記荷物デッキとの間の前記距離の選択を可能にするように構成される、リフトシステムを更に含む、請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項７】
前記第１の携帯型発射台システムは、
前記フレームと協働させられる１つ又はそれよりも多くのモータと、
該１つ又はそれよりも多くのモータと結合される制御回路とを更に含み、
該制御回路は、
分離距離命令を受信するように構成され、且つ
前記１つ又はそれよりも多くのモータを自動的にアクティブ化させて、前記分離距離命令に従って前記荷物デッキと前記航空機デッキとの間の距離の変化を引き起こすように構成される、
請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項８】
前記第１の携帯型発射台システムは、少なくとも前記航空機デッキと協働させられるスケールシステムを更に含み、該スケールシステムは、前記第１の携帯型発射台システムの前記無人配送航空機デッキの上に位置付けられる無人配送航空機及び荷物の重量を検出するように構成される、請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項９】
前記第１の携帯型発射台システムは、前記航空機デッキと協働させられる航空機ラッチシステムを更に含み、該航空機ラッチシステムは、無人配送航空機が作動しておらず、前記第１の携帯型発射台システムが移動させられるように構成される間に、前記航空機デッキで前記無人配送航空機を一時的に固定するように構成される、請求項１に記載の携帯型無人配送航空機発射システム。
【請求項１０】
携帯型無人配送航空機発射システムを準備する方法であって、
第１の携帯型発射台システムを１つ又はそれよりも多くの追加的な携帯型発射台システムに対して位置決めするステップであって、前記第１の携帯型発射台システム及び前記１つ又はそれよりも多くの追加的な携帯型発射台システムの各々は、荷物デッキと、該荷物デッキからある距離だけ離される無人配送航空機デッキと、フレームと固定される多数のモジュール式の結合構造とを含む、ステップと、
前記第１の携帯型発射台システムを前記１つ又はそれよりも多くの追加的な携帯型発射台システムと一時的に堅固に結合させるために、前記多数のモジュール式の結合構造を通じて、前記第１の携帯型発射台システムを前記１つ又はそれよりも多くの追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させるステップとを含む、
方法。
【請求項１１】
前記第１の携帯型発射台システムを前記１つ又はそれよりも多くの追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させるステップは、前記第１の携帯型発射台システムを前記多数のモジュール式の結合構造を通じて少なくとも３つの追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させるステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記多数の追加的な携帯型発射台システムの他のものとの電気的結合を可能にするように構成される前記多数の追加的な携帯型発射台システムのうちの１つと協働させられる電気コネクタを通じて前記第１の携帯型発射台システムで電力を受け取るステップと、
無人配送航空機が前記航空機デッキの上に一時的に位置する間に前記電気コネクタと電気的に結合され且つ前記航空機デッキに組み込まれる再充電パッドを通じて前記無人配送航空機に電力を提供するステップとを更に含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記荷物デッキの上に位置付けられる荷物を前記航空機デッキの開口を通じて無人配送航空機と協働させるステップを更に含み、前記航空機デッキは、２つの延長アームの間に１つの縁に沿って開口を定めるＵ形状を有し、前記２つの延長アームの各々は、フレームパッドから延び、該フレームパッドに沿ってある距離だけ離され、前記無人配送航空機は、前記開口に亘って延び、前記延長アームによって支持される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の携帯型発射台システムにある前記ユーザインターフェースを通じて、安全荷物命令を受信するステップと、
該安全荷物命令を受信するステップに応答して、前記第１の携帯型発射台システムを通じて、前記航空機デッキに位置する無人配送航空機にアクティブ化信号を伝達して、前記無人配送航空機が前記無人配送航空機で荷物を固定するようにさせるステップとを更に含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
リフトシステムを通じて前記荷物デッキからの多数の異なる距離のうちの１つで前記航空機デッキを固定して、前記航空機デッキと前記荷物デッキとの間の前記距離の選択を可能にするステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
分離距離命令を受信するステップと、
１つ又はそれよりも多くのモータを自動的にアクティブ化させて、前記分離距離命令に従って前記荷物デッキと前記航空機デッキとの間の前記距離の変化を引き起こすステップとを更に含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の携帯型発射台システムのスケールシステムを通じて、前記第１の携帯型発射台システムの上に位置付けられる無人配送航空機及び荷物の重量を検出するステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記航空機が作動しておらず、前記第１の携帯型発射台システムが移動させられるように構成される間に、前記航空機デッキで無人配送航空機を一時的にラッチするステップを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
この出願は、２０１６年９月２３日に出願された米国仮出願第６２／２２２，５６７号の利益を主張し、その全体を参照として本明細書に援用する。
【０００２】
この発明は、一般的に、無人配送航空機(unmanned  delivery  aircraft)を使用する製品配送に関する。
【背景技術】
【０００３】
現代の小売環境では、顧客サービス及び／又は顧客の利便性を向上させる必要がある。顧客サービスの１つの側面は、製品の配送である。製品を顧客に配送する数多くの方法がある。しかしながら、製品を配送場所に至らせることは、望ましくない遅延を引き起こし、コストを増加させ、収益を低下させ得る。
【発明の概要】
【０００４】
本明細書で開示するのは、荷物デッキ（パッケージデッキ）と、荷物デッキで固定される無人配送航空機デッキとを含み、配送航空機が航空機デッキに位置付けられる間に荷物（パッケージ）が配送航空機と協働させられるのを可能にする、携帯型（ポータブル）発射台システムに関するシステム、装置及び方法の実施形態である。この記述は図面を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】発射台システムの上に位置する無人配送航空機を備える、幾つかの実施形態に従った例示的な携帯型発射台システムの簡略化された平面図を例示している。
【０００６】
【図２】幾つかの実施形態に従った図１の携帯型発射台システムと類似する例示的な携帯型発射台システムの簡略化された俯瞰図を例示している。
【０００７】
【図３】幾つかの実施形態に従った一時的な互いに結合させられた例示的な携帯型発射台システムの俯瞰平面図を例示している。
【０００８】
【図４】幾つかの実施形態に従った無人配送航空機のバッテリの再充電を可能にする再充電システムの１以上の電気再充電パッドを備える例示的な携帯型発射台システムの簡略化された俯瞰図を例示している。
【０００９】
【図５】幾つかの実施形態に従った少なくとも幾つかの発射台システムにおいて利用される例示的な発射台制御システムの簡略化されたブロック図を例示している。
【００１０】
【図６】幾つかの実施形態に従った携帯型発射台システムを利用する且つ／或いは準備するプロセスの簡略化されたフロー図を例示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面中の要素は、簡潔性及び明確性のために例示されており、必ずしも原寸通りに描かれていない。例えば、図面中の要素のうちの一部の要素の寸法及び／又は相対的な位置は、本発明の様々な実施形態の理解を向上させるのを助けるために、他の要素に対して誇張されることがある。また、商業的に実現可能な実施形態において有用又は必要な一般的であるが十分に理解されている要素は、しばしば、本発明のこれらの様々な実施形態の余り遮られていない見方を促進するために描写されていない。特定の行為及び／又はステップは、特定の発生順序で記載され或いは描写されるが、当業者は順番に関するそのような特殊性が実際には必要とされないことを理解するであろう。本明細書で使用する用語及び表現は、異なる特定の意味が他の方法で本明細書中に示される場合を除き、上述の技術分野の当業者によるそのような用語及び表現と一致する通常の技術的意味を有する。
【００１２】
以下の記述は、限定的な意味で理解されるべきでなく、例示的な実施形態の一般的な原理を記載する目的のためだけに行われている。本明細書を通じての「１つの実施形態」、「（ある）実施形態」、「幾つかの実施形態」、「（ある）実施」、「幾つかの実施」、又は類似の原語への言及は、その実施形態に関連して記載される特定の構成、構造、又は特徴が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、この明細書を通じての「１つの実施形態において」、「（ある）実施形態において」、「幾つかの実施形態において」、「幾つかの実施において」の成句、及び類似の原語の出現は、必ずしもそうである必要はないが、全て同じ実施形態に言及している。
【００１３】
一般的に言えば、様々な実施形態に従って、協働させられる無人配送航空機(unmanned  delivery  aircraft)及び荷物(パッケージ)(package)を配送場所に近接する場所に輸送することができ且つ無人配送航空機を展開して荷物を配送することができる車両に、無人配送航空機及び荷物を容易に輸送することができるような方法において、顧客への配送のために無人配送航空機を荷物と協働させるのに有用なシステム、装置及び方法が、本明細書中に提供される。幾つかの実施形態は、無人配送航空機の流通(distribution)を可能にするよう移動式であり且つモジュール式である無人航空機発射システムを提供する。
【００１４】
幾つかの実施形態では、荷物デッキ（パッケージデッキ）と、荷物デッキとで固定される無人配送航空機デッキとを含む、携帯型（ポータブル）発射台システムが提供される。典型的には、荷物デッキは、荷物デッキより上に位置し、荷物デッキからある距離だけ離される。ポータブル発射台システムは、発射台システムと１以上（１つ又はそれよりも多く）の追加的なポータブル発射台システムとの間の一時的な堅固な(rigid)結合(coupling)及び切離し(結合解除)(decoupling)を可能にする、フレームと固定される多数のモジュール式の結合構造を更に含むことができる。
【００１５】
図１は、発射台システム(launch  pad  system)上に位置する無人配送航空機１０２を備える、幾つかの実施形態に従った、例示的なポータブル発射台システム１００の簡略化された平面図を例示している。図２は、幾つかの実施形態に従った、図１のポータブル発射台システムと類似する例示的なポータブル発射台システム１００の簡略化された俯瞰図を例示している。図１及び図２を参照すると、幾つかの実施形態において、ポータブル発射台システム１００は、貨物(カーゴ)(cargo)又は荷物デッキ１０４(package  deck)と、無人配送航空機デッキ１０６(unmanned  delivery  aircraft  deck)とを含む。幾つかの実施形態において、航空機デッキ１０６は、荷物デッキ１０４で固定され、荷物デッキより上に位置付けられ、荷物デッキからある距離だけ離される。更に、幾つか実施形態において、ポータブル発射台システムは、フレーム、荷物デッキ１０４、航空機デッキ１０６、発射台システムの他の構造と固定された、或いはこれらの構造的コンポーネントの２以上（２つ又はそれよりも多く）と固定された、多数のモジュール式の結合構造１１２(modular  coupling  structures)を含む。モジュール式の結合構造１１２は、多数のポータブル発射台システムがモジュール式に互いに協働させられて、多数の無人配送航空機を備えた協働発射システムを提供することを可能にする。
【００１６】
荷物デッキ１０４は、配送航空機と協働することを意図された１つ又はそれよりも多くの貨物又は荷物１０８を受け取るように構成される。配送航空機１０２は、航空機デッキ１０６上に位置付けられ、航空機デッキ１０６によって支持される。更に、幾つかの実施形態において、航空機デッキは、荷物デッキ上に位置付けられるときに配送航空機１０２と荷物１０８との間の経路を提供する開口を備えるように構成される。幾つかの実施において、航空機デッキは、一般的に、１つの縁１１０に沿って開口を有するＵ形状を有する。２つの延長アーム２０４によってＵ形状を定めることができ、２つの延長アーム２０４は、それぞれがフレームパッド２０６から延び、フレームに沿ってある距離だけ離されて開口を定める。再び、開口は、航空機デッキと荷物デッキとの間に開口を提供する。加えて、延長アーム２０４は、典型的には、開口に亘って延在する、且つ／或いは、フレームパッド２０６及び延長アーム２０４の１以上の上に位置することができる着陸装置(landing  gear)を有する、無人配送航空機１０２の少なくとも部分を支持するように構成される。
【００１７】
Ｕ形状設計によって提供される開口は、荷物を配送航空機１０２と固定するために、荷物を１以上のコード１１８、ケーブル、ロッド、又は他の構造と協働させられるのを可能にする。開放設計は、荷物を配送航空機に引っ掛けるプロセスを更に簡略化する。幾つかの構成において、配送航空機１０２は、荷物デッキ１０４より上に支持され、荷物１０８は、荷物１０８と配送航空機１０２との間の容易なアクセスを備えて、配送航空機１０２の下に配置されることができる。よって、作業者及び／又は自動システムは、荷物及び配送航空機が発射台システム上にある間に荷物を配送航空機と協働させることができる。以下に記載するように、荷物の協働は、幾つかの実施形態において、荷物の重量の減少に応答して荷物を容易に解放する迅速解放荷物ハンガ(クイックリリースパッケージハンガ)(quick  release  package  hanger)を通じて行われる。
【００１８】
更に、開放Ｕ形状は、配送航空機が、荷物又はコードがポータブル発射台システムの部分と接触し或いはポータブル発射台システムの部分に捕捉されずに、ポータブル発射台システム１００から離陸して離れることを可能にする。更に、幾つかの場合には、Ｕ形状構成は、配送航空機が僅かに持ち上がり、次に、荷物が荷物デッキと航空機デッキとの間に定められる荷物領域から側方に移動させられる間に、開口に沿ってフレームパッドから離れる方向に移動するのを可能にする。これは、荷物が航空機デッキを通じて持ち上げられるのを必要とすることなく、開口よりも大きな幅の荷物が配送航空機によって支持され且つ配送航空機によって配送されるのを可能にする。
【００１９】
幾つかの実施形態では、上で前書きしたように、航空機デッキ１０６及び／又は荷物デッキ１０４の一方又は両方は、互いに対して移動可能であり、荷物領域が、配送航空機によって配送することを意図する荷物の大きさに依存して増大させられ或いは減少させられるのを可能にする。幾つかの実施形態は、航空機デッキ及び／又は荷物デッキと協働する１以上のリフトシステムを含む。リフトシステムは、航空機デッキと荷物デッキとの間の距離１２０の選択を可能にする。幾つかの場合において、リフトシステムは、ラッチが係合させられるときに航空機デッキの下方への移動を防止する、１以上のラッチを含む。例えば、フレームは、距離１２０を増加させ或いは減少させるために互いに対する垂直移動を可能にする上方部分と下方部分とを有する１以上の支持体１２２を含んでよい。ラッチシステムは、１以上の支持体と協働させられることができ、ラッチが係合させられているときに支持体の間の動きを防止し、ラッチが解放されているときに動きを許容する。この動きは、（例えば、ラッチが外されるときに）航空機デッキを物理的に移動させるユーザによって実施されてよい（或いは、ラッチは、ラッチを外すことなく下降を抑えて、自由な上昇を許容してよい）。他の実施形態において、リフトシステムは、航空機デッキを移動させることができる１以上のモータ１２４（例えば、リニアモータ）を含んでよい。１以上のモータは、所望の分離距離１２０を達成するために、ユーザによってアクティブ化（作動）されてよく、或いは制御システムによってアクティブ化されてよい。幾つかの場合において、１以上のモータは、ひとたび所望の距離が達成されると、デッキ間の移動を抑制する。追加的に又は代替的に、モータと協働して１以上のラッチシステムを使用して、所望の分離距離を維持するのを助けてよい。
【００２０】
幾つかの実施は、作業者が分離距離を識別すること及び／又は荷物を識別することを可能にするユーザインターフェースを更に含んでよく、システムが関連する距離を決定する。次に、意図する分離距離を実現するようにモータを制御することができる。ユーザインターフェースは、発射台システム上にあってよく、発射台システムと取り外し可能に結合されてよく、或いは発射台システムと別個であってよい（例えば、発射台システムとの有線及び／又は無線通信）。幾つかの実施形態において、荷物及び／又は荷物の寸法は、作業者が配送のために荷物を準備しているとき（例えば荷物を包装中に配置しているとき）に識別されてよい。荷物はこの時点でスキャンされてよく、寸法が特定されてよく、関連する発射台システムに伝達されてよい（例えば、発射台システムは予め割り当てられる、システムは発射台システムを選択し、作業者に発射台システム識別子を通知する。作業者は発射台システムを選択し、発射台システム識別子を特定するなど）。追加的に又は代替的に、発射台システムは、荷物をスキャンし、そして、ローカルデータベースにアクセスし或いはデータベースと通信して、スキャンされた荷物と共に使用される分離距離を特定する、スキャナを含んでよい。従って、航空機デッキと荷物デッキとの間の分離距離は、荷物が発射台システム内に配置される前に自動的に調整されることができ、且つ／或いは、作業者は、高さを決定し且つ発射台システムを調整するために、荷物をスキャンすることができる。
【００２１】
図３は、幾つかの実施形態に従った、一時的に互いに結合された例示的な携帯型発射台システム１００の俯瞰平面図を例示している。上で前書きしたように、幾つかの実施形態において、携帯型発射台システムは、発射台システム１００と１以上の追加的な携帯型発射台システムとの間の一時的な堅固な結合及び切離しを可能にする１以上のモジュール式の結合構造１１２を含むことができる。従って、多数の発射台システム１００を一時的にモジュール式に協働させて、発射台システムの集まりが１以上の配送領域に集合的に輸送されるのを可能にして、発射台システムの各々と協働させられる個々の無人配送航空機が１以上の配送領域内の異なる配送場所に展開されるのを可能にする。幾つかの用途において、協働させられる携帯型発射台システムは、発射台システムを１以上の意図される配送領域に輸送することができる並びに１以上の無人配送航空機が発射台システムから飛び出て対応する荷物を意図する配送場所に配送するのを可能にする、トラック、バン又は他のそのような配送車両の上に、（例えば、フォークリフト又は他のそのようなデバイスによって）配置されることができる。
【００２２】
モジュール式の結合構造１１２は、幾つかの実施形態において、剛性的な結合を提供し、幾つかの場合には、１つの発射台システムが１以上の端お発射台システム並びに関連する無人配送航空機及び荷物の重量を支持することを可能にする、２以上の発射台システムの間の協働を確立するように構成されることができる。典型的には、多数のモジュール式の結合構造１１２は、発射台システムのフレーム又は他の構造に固定され且つ分配される。幾つかの場合には、少なくとも３つのモジュール式の結合構造がフレームと結合され且つフレームに対して配置されて、少なくとも３つの追加的なモジュール式の結合構造との発射台システムの一時的な結合及び切離しを可能にすることができるよう、少なくとも１つのモジュール式の結合構造がモジュール式の結合構造の３つの側面の各々に設けられる。モジュール式の結合構造は、舌(tongue)及び溝、対向するＬ形状ブラケット、整列させられた導管（若しくは孔）及びロッド若しくはピン、クランプ、ラッチ、他のそのような結合構造、又はそのような構造の２以上の組み合わせのような、実質的に任意の関連する構造であることができる。
【００２３】
発射台システム１００のモジュール式の協働は、多数の結合させられる発射台システムが輸送車両（例えば、トラック）の中及び／又は上に配置されるのを可能にする。例えば、図３に例示する協働を用いるならば、多数の発射台システムは、Ｕ形状構成の開口が外に向いた状態で配置されることができる。これは、無人配送航空機が、輸送車両から移動させられるのを必要とせずに、発射台システムから直接離陸して運搬車両から離れるのを可能にする。協働させることができる発射台システムの数は、実質的に任意であってよく、幾つかの場合には、発射台システムを運ぶことを意図する輸送車両の大きさによって制限されることがある。更に、外向きの開口を用いるならば、運転者は（第１の荷物が配送航空機によって除去された後に）荷物デッキ１０４に容易にアクセスして他の荷物を挿入し、配送航空機と協働することができる。例えば、運転手は、多数の発射台システムの荷物デッキを再装填し且つ配送から戻った後に荷物をそれぞれの配送航空機と協働させる輸送車両の外部の周りを動くことができる。
【００２４】
図４は、幾つかの実施形態に従った、無人配送航空機１０２のバッテリの再充電を可能にする再充電システムの１以上の電気再充電パッド４０２を備える例示的な携帯型発射台システム１００の簡略化された俯瞰図を例示している。再充電パッドの向き及び／又は数は、発射台システムと協働させられる意図される配送航空機１０２に依存して異なり得る。同様に、発射台システムを多数の異なる種類の配送航空機と共に利用することができるように、多数の異なる種類の航空機に順応するように再充電パッド４０２の数及び／又は向きを構成することができる。更に、向きは、航空機再充電システム（例えば、発射台システムの左側にある正の再充電端子、及び発射台システムの右側にある負の再充電端子）に対応するよう正の再充電パッド及び負の再充電パッドを提供することに依存してよい。
【００２５】
再充電パッドは、航空機に電力を伝送して、航空機が１以上のバッテリを再充電するのを可能にするように構成される。１以上の方法を通じて電力伝送(power  transfer)を実施することができる。例えば、電力伝送は、誘導結合を通じて、再充電パッド４０２と物理的に接触する航空機上の導電体を通じて、他の方法を通じて、或いはそのような方法の２以上の組み合わせを通じて提供されてよい。幾つかの場合には、再充電パッド４０２は、航空機デッキ１０６に組み込まれ、電気コネクタから電力を受け取るために電気コネクタ又は発射台システム上の配電制御回路と電気的に結合される。この電力を用いることにより、１以上の再充電パッド４０２は、航空機デッキ上に一時的に位置する無人配送航空機１０２に電力を供給するように構成される。
【００２６】
幾つかの実施形態において、再充電システムは、多数のモジュール式の結合構造１１２のうちの１以上と協働させられる１以上の電気コネクタを更に含んでよい。これらの電気コネクタは、他の携帯型発射台システムとの電気的結合を可能にする。よって、結合される発射台システムを通じて電力を伝送することができる。幾つかの場合において、１以上の発射台システムは、発射台システムが（例えば、流通センタで、トラック若しくは他の車両又は他の供給源から）外部電源に結合されるのを可能にする、コード又は他の電力入力を含んでよい。同様に、モジュール式の結合構造の電気コネクタは、他の発射台システムの部分でない外部電源と協働してよい。結合構造上の電気コネクタは、電力がデージーチェーンされる或いは１以上の発射台システムから他の発射台システムに他の方法で分配されるのを可能にする。追加的に又は代替的に、幾つかの実施形態において、１以上の発射台システムは、再充電パッド４０２に供給することができ且つ／或いは１以上の他の再充電パッド４０２に分配し得る電力を貯蔵し得る１以上の携帯型電力貯蔵ユニット（例えば、バッテリ、蓄電器など）を含んでよい。再充電システムは、コントローラを含んでよく、且つ／或いは、制御回路と協働して、１以上の他の発射台システム及び／又は配送航空機への電力分配及び／又は１以上の他の発射台システム及び／又は配送航空機からの電力引込みを制御してよい。幾つかの用途では、１以上のモジュール式の結合構造は、１以上の通信結合部を含んでよく、且つ／或いは、通信は、電気コネクタを介して発射台システム間で確立されてよい。よって、発射台システムが１以上のモジュール式の結合構造を通じて他の発射台システムと協働させられるとき、通信結合部は互いに結合して、発射台システム間の通信経路及び／又はネットワークを提供することができる。同様に、通信接続部及び／又は電気コネクタは、１以上の外部通信ネットワークと結合して、発射台システムへの及び発射台システムからの通信を可能にし、且つ／或いは１以上の発射台システムを通じて意図される発射台システム及び／又は対応する配送航空機に経路制御（ルーティング）されるのを可能にする。この通信ネットワークは、発射台システムの間の、配送航空機の間の、外部通信などの間の通信を可能にすることができる。例えば、無人配送航空機は、通信ネットワークを通じて、配送場所情報、飛行経路情報、プログラミング、及び／又は他のそのような情報を受け取ってよい。この情報は、流通センタコンピュータシステム又は他の供給源から、発射台システムを運ぶ輸送車両から配送領域に伝達されてよい。更に、初期通信は、有線及び／又は無線であってよく、発射台システム間の通信ネットワークは、受信された通信が、結合された発射台システム及び各発射台システムと関連付けられる配送航空機を通じて流通させられるのを可能にする。例えば、輸送車両は、流通センタから配送情報を受信してよく、輸送車両は、結合された発射台システムによって確立された通信ネットワークを通じて情報を通信することができ、配送車両をプログラムすることができる。代替的に又は追加的に、そのようなプログラミングは、部分的に又は完全に無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セル方式、無線周波数（ＲＦ）など）を通じて行われてよい。
【００２７】
幾つかの実施において、発射台システム１００は、無人機（ドローン）を航空機デッキと固定する航空機固定及び／又はラッチシステム(aircraft  securing  and/or  latching  system)を更に含む。航空機ラッチシステムは、幾つかの用途において、航空機デッキ１０６と協働させられることができ、航空機が活動していない間に及び／又は携帯型発射台システムが移動させられている間に無人配送航空機１０２を航空機デッキと一時的に固定するように構成される。発射台システムは携帯可能であり、発射台システムを輸送して航空機を所望の領域に配送するためにトラック又は他の車両に配置されることができるので、配送航空機を発射台システムに固定して航空機への損傷を避けることが重要であり得る。幾つかの実施形態において、ラッチシステムは、航空機を発射台システムと固定するために、１以上の航空機固定ラッチ４０６、電動及び／又は空圧アーム、ストラップ又は他のそのような構造、又はそのような構造のうちの２以上の構造の組み合わせを含む。ラッチは、ユーザによって、例えば、着陸装置又は航空機の他の部分の上で１以上のラッチを回転及び解放することによって、手動で操作されることができ、同様に手動でラッチ解除されることができる。他の実施では、モータをラッチと結合し且つラッチ制御回路又は他の制御回路によって制御して、ラッチ及びラッチ解除を自動化することができる。例えば、配送航空機が飛行及び配送を開始するよう合図されると、ラッチ制御回路を始動させてラッチを作動させ、航空機をラッチ解除することができる。例えば、配送航空機を航空機デッキ上に設置した後、配送航空機が配送から戻った後などに、同様の合図を伝達して航空機をラッチすることができる。１以上のセンサ（例えば、重量センサ、赤外線、レーザなど）が、配送航空機の存在及び／又は帰還を検出してよい。
【００２８】
上で前書きしたように、幾つかの実施形態において、発射台システム１００は、１以上の制御システム、回路、又は類似物を含む。制御システムは、外部在庫システム（例えば、荷物１０８を配送している物流センタ及び／又は小売業者の在庫システム）、ユーザによって操作されるユーザインターフェースユニット（例えば、ユーザの個人的なスマートフォン、物流センタによって供給される在庫デバイスなど）、及び類似物を用いて、発射台システムの１以上のコンポーネントに対する制御を提供することができ、且つ／或いは、無人配送航空機１０２へ及び／又は無人配送航空機１０２からのような、発射台システムからの通信を提供することができる。
【００２９】
図５は、幾つかの実施形態に従った、少なくとも幾つかの発射台システムにおいて利用される例示的な発射台制御システム５００の簡略化されたブロック図を例示している。発射台制御システム５００は、発射台制御システムに対する制御を提供するときに１以上の機能を実行することができる。例えば、幾つか用途において、発射台制御システムは、配送航空機１０２と通信することができ、調整制御(coordinating  control)において他の発射台システムと通信することができ、且つ／或いは、非限定的に、在庫システム、（例えば、配送航空機に中継されるべき配送場所情報を得る）場所システム、発射台システムを運ぶ配送車両、ユーザインターフェースユニット、他のそのような外部システム、又はそれらの組み合わせのような、外部デバイスと通信することができる。
【００３０】
この例において、発射台制御システム５００は、制御回路５０２と、メモリ５０４と、１以上の入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５０６とを含む。幾つかの実施において、発射台制御システムは、ユーザが発射台パッドシステム１００及び発射台制御システム５００と双と作用（対話）するのを可能にするように構成された１以上のユーザインターフェース５０８を含む。制御回路５０２は、典型的には、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含む。制御回路は、メモリ５０４と結合し、且つ／或いはメモリ５０４を含む。一般的に、メモリ５０４は、制御回路５０２及び／又はプロセッサによって実行される動作コード又は指令の１以上のセットを格納して、発射台制御システムの機能性を実施する。幾つかの実施において、メモリは、発射台制御システムが配送航空機と通信すること、１以上のモータを制御すること、外部デバイスと通信すること、データを格納すること、充電、発射台システムを制御するときの他のそのような操作を制御することなどを可能にする、コード、指令及び対応するデータを更に格納する。発射台システムなどを含む。そのようなデータは、メモリに予め格納されてよく、或いは、例えば、在庫システム、（例えば、ウェブサイト、ユーザインターフェースユニット上のＡＰＰなどを通じて作動させられる）製品発注システム、販売時点システム(point  of  sale  systems)、流通設備システム、ショッピング施設システム、ユーザインターフェースユニット、他の供給源、又はそのような供給源の組み合わせから受け取られてよい。
【００３１】
制御回路は、当技術分野で良く知られているような１以上のプロセッサデバイスとして実装されてよいことが理解される。更に、制御回路は、分散型通信ネットワーク（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットなど）を通じて分散される遠隔プロセッサを利用してよい。同様に、メモリ５０４は、１以上のプロセッサ可読及び／又はコンピュータ可読媒体のような、当技術分野でよく知られているような１以上のメモリデバイスとして実装されてよく、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような、揮発性及び／又は不揮発性媒体を含み得る。更に、メモリ５０４は、発射台制御システムに対して内部的であるように示されている。しかしながら、メモリ５０４は、内部メモリ、外部メモリ、又は内部メモリ及び外部メモリの組み合わせであり得る。追加的に、発射台制御システムは、電源（図示せず）を含む且つ／或いは電源（図示せず）結合し、且つ／或いは、発射台制御システムは、（例えば、結合構造１１２の電気コネクタを通じて）外部源から電力を受け取ってよい。幾つかの場合において、制御回路５０２及びメモリ５０４は、マイクロコントローラ、アプリケーション仕様集積回路(application  specification  integrated  circuit)、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイスにおけるように、一体的に集積されてよく、或いは、互いに結合された別個のデバイスであってよい。幾つかの用途において、制御回路５０２は、固定目的の配線接続（ハードワイヤード）プラットフォームを含み、或いは部分的に又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上の選択肢は、当該技術分野において良く知られており且つ理解されており、ここにおける更なる記述は不要である。制御回路は、本明細書に記載のステップ、行為、及び／又は機能のうちの１以上を実行するように（例えば、当業者によって良く理解されるような対応するプログラミングを使用することによって）構成されることができる。
【００３２】
１以上のＩ／Ｏインターフェース５０６は、配送航空機１０２、在庫システム、流通センタシステム、配送場所システム、１以上のデータベース、ユーザインターフェースユニット、販売時点システム及び他のそのようなコンポーネントのような、外部コンポーネントへの、発射台システムの有線及び／又は無線通信結合を可能にする。従って、Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、非限定的に、送受信器、受信器、送信器、及び類似物のような、任意の既知の有線及び／又は無線インターフェースデバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよい。例えば、幾つかの実施において、Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、１以上の無線プロトコル（例えば、セル方式、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線周波数（ＲＦ）、他のそのような無線通信、又はそのような通信の組み合わせ）に従った無線通信を提供する。
【００３３】
幾つかの実施形態において、発射台制御システムは、発射台制御システム内に１以上のユーザインターフェース５０８を含んでよく、且つ／或いは発射台制御システムと結合された１以上のユーザインターフェース５０８を含んでよく、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、スキャナ、ディスプレイなどのような、実質的にあらゆる既知の入力デバイスを含むことができる。加えて、ユーザインターフェースは、
配送場所情報、発射台システム１００及び／又は配送航空機１０２の状態情報、履歴情報、予定された製品配送、顧客場所情報、製品情報、製品識別子、顧客プロファイル情報、グラフィカルユーザインタフェース、購入情報、通知、エラー、条件及び／又は他のそのような情報のような、情報をユーザに伝達するための、光源(lights)、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含んでよい。図５は、バスを介して互いに結合された様々なコンポーネントを例示しているが、様々なコンポーネントは実際には制御回路５０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に結合されてよいことが理解される。
【００３４】
幾つかの実施形態において、発射台制御システム５００は、１以上のセンサ５１０及び／又は他のそのような入力デバイス含み、且つ／或いはそれらと結合する。例えば、幾つかの実施において、発射台システム１００は、１以上のスケール(scales)及び／又は重量検出デバイス１３０、運動センサ、配送航空機検出器、荷物検出器（パッケージ検出器）、航空機デッキ１０６と荷物デッキ１０４との間の距離を検出する際の距離検出器、モータインデクサ(motor  indexers)、他のそのようなセンサ、又はそのようなセンサのうちの２以上の組み合わせを含んでよい。
【００３５】
具体的な例として、幾つかの実施形態において、発射台システムは、１以上のスケール及び／又は重量測定デバイス１３０を備えるスケールシステムを含む。スケールシステムは、幾つかの例において、少なくとも航空機デッキ１０６と協働させられ、典型的には、荷物デッキ１０４及び航空機デッキと協働させられる。更に、スケールシステムは、荷物１０８の重量を検出することができ、幾つかの場合には、配送航空機デッキ１０６上に位置付けられる荷物１０８及び無人配送航空機１０２の重量を検出することができる。従って、スケールシステムは、航空機及び荷物の総重量を決定することができる。この情報は、スケールシステムによって格納されてよく、且つ／或いは情報を格納してよい発射台制御システム５００に報告されてよい。スケールシステム及び／又は発射台制御システムは、荷物の総重量が荷物重量閾値を超えるときに及び／又は荷物及び無人配送航空機１０２の重量の組合せが組み合わせ重量閾値を超えるときに（例えば、配送航空機１０２の揚力能力に基づいて、法律及び／又は規制に基づいて、及び同等のことに基づいて）警報を更に発してよい。更に、幾つかの場合において、スケールシステム及び／又は発射台制御システムは、報告書を生成するために使用し得る荷物重量及び／又は組み合わせ重量の重量記録を格納してよく、且つ／或いは、発射台制御システムは、重量記録を外部システム及び／又はデータベースに伝達することができる。
【００３６】
上述のように、発射台制御システム５００は、発射台システム１００の１以上の態様に対する制御を提供することができる。幾つかの実施において、発射台制御システムは、荷物デッキ１０４と航空機デッキ１０６との間の距離１２０を自動的に調節することができる。例えば、発射台システム１００は、支持体１２２を含み得るフレームと協働する１以上のモータを含んでよく、制御回路５０２は、１以上のモータと結合することができる。制御回路５０２は、荷物デッキと航空機デッキとの間に確立されるべき距離１２０を示す分離距離命令を受信することができる。分離距離命令に基づいて、制御回路５０２は、１以上のモータを自動的にアクティブ化させて、分離距離命令に従って荷物デッキ１０４と航空機デッキ１０６との間の距離１２０の変化を引き起こすことができる。指標情報(index  information)、センサからの距離測定値及び／又は他のそのような情報のような、フィードバック情報を、少なくとも指定された距離を達成するために１以上のモータを制御するのに使用されるよう、制御回路に提供することができる。
【００３７】
距離命令は、遠隔システム（例えば、配送される製品を準備することの一部としての包装システム）からの、受信される荷物識別子（パッケージ識別子）、（例えば、ユーザインターフェース５０８を通じて）ユーザによって入力される距離、他のそのような源、又はそのような源の組み合わせに基づくデータベースからの通信として、受信されてよい。例えば、発射台システムは、確立されるべき距離１２０を特定するために使用することができる荷物識別子を得ることができるスキャナ（例えば、バーコードスキャナ）を含んでよく、制御回路は、１以上のモータをアクティブ化させて、距離１２０を構築する。他の実施では、外部スキャナが使用されてよく、所望の距離が制御回路に伝達される。
【００３８】
制御回路は、配送航空機１０２と更に通信してよい。配送場所座標、アクティブ化命令（作動命令）、無効化、停止命令、及び同等物のような情報を、有線及び／又は無線通信を介して通信することができる。幾らかの場合において、制御回路は、配送航空機を作動アクティブ化させて荷物を航空機と固定することができる。これは、航空機を始動し、１以上のコード１１８を後退させて、荷物を固定することを含み得る。例えば、ユーザは、ユーザインターフェース５０８上のボタン又は他のインジケータをアクティブ化させて、荷物１０８が配送航空機と協働したことを示すことができる。制御回路５０２は、航空機が離陸するのを準備すること又は類似のことに応答して（例えば、ユーザがユーザインターフェース上のボタンをアクティブ化させることに応答して）、ユーザインターフェースを通じて安全荷物命令（安全パッケージ命令）を受信することができる。制御回路は、安全荷物命令の受信に応答して、航空機デッキ１０６上に位置している無人配送航空機１０２にアクティブ化信号を伝達して、配送航空機が配送航空機で荷物を固定するようにさせることができる。例えば、配送航空機は、クレーンシステムをアクティブ化させて、１以上のコード１１８を閾値まで後退させてよい。後退(retraction)は、少なくとも輸送中に、幾つかの場合には飛行中に、荷物解放ハンガ(package  release  hanger)で張力支持体(tension  supports)を固定することができる、配送航空機の下面又は他の表面に対して荷物解放ハンガを押し上げることがある。同様に、同じボタン又は異なるボタンがカードの初期アンスプール(unspooling)を引き起こすことがあるので、荷物を迅速荷物解放システムと協働させるのはより容易でなる。
【００３９】
図６は、幾つかの実施形態に従った、携帯型無人配送航空機発射システムを利用する且つ／或いは準備するプロセス６００の簡略化されたフロー図を例示している。ステップ６０２において、携帯型発射台システム１００を１以上の追加的な携帯型発射台システムに対して位置決めする。再度、携帯型発射台パッドシステム１００の各々は、荷物デッキ１０４と、荷物デッキからある距離だけ離される無人配送航空機デッキ１０６と、フレームと固定された多数のモジュール式の結合構造１１２とを含む。
【００４０】
ステップ６０４において、携帯型発射台システムを、多数のモジュール式の結合構造１１２を通じて１以上の追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させて、発射台システムを１以上の追加的な携帯型発射台システムと一時的に堅固に結合させる。上述のように、幾つかの実施形態において、発射台システムは、少なくとも３つの他の発射台システムとの結合を可能にするように分配された多数のモジュール式の結合構造１１２を含むことができる。従って、追加的な携帯型発射台システムとの発射台システムの協働は、発射台システムを多数のモジュール式の結合構造を通じて少なくとも３つの追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させることを含み得る。更に、幾つかの用途において、モジュール式の結合構造のうちの１以上は、１以上の他の発射台システム上の対応する電気コネクタ及び／又は外部電源と電気的に結合することができる１以上の電気コネクタを含む。加えて、電力は、多数の追加的な携帯型発射台システムのうちの他のものとの電気的結合を可能にするように構成される多数のモジュール式の結合構造のうちの１つと協働させられる電気コネクタを通じて、発射台システム１００で受け取られてよい。電力は、配送航空機が航空機デッキ上に一時的に位置している間に、航空機デッキ１０６に組み込まれ且つ電気コネクタと電気的に結合される１以上の再充電パッド４０２を通じて、配送航空機に更に提供されることができる。
【００４１】
荷物デッキ１０４上に位置付けられる１以上の荷物を、航空機デッキの開口を通じて配送航空機１０２と協働させることができ、航空機デッキは、１つの縁１１０に沿って２つの延長アーム２０４の間に開口を定めるＵ形状を有し、２つの延長アームの各々は、フレームパッド２０６から延び、フレームパッドに沿ってある距離だけ離され、配送航空機は、開口に亘って延び、延長アーム及び／又はフレームパッドによって支持される。配送航空機１０２は、航空機が作動していない間に一時的に航空機デッキ１０６とラッチされることができ、発射台システム１００は、移動させられる（例えば、トラック又は他の車両に移動させられる、トラック又は車両によって輸送される、貯蔵場所に移動させられるなどの）ように構成され、且つ／或いは、そのような準備が出来ている。更に、幾つかの場合には、安全荷物命令が、例えば、第１の携帯型発射台システム上のユーザインターフェース５０８を通じて受信される。アクティブ化信号を、例えば、安全荷物命令を受信したことに応答して、発射台システムの送受信器を通じて、航空機デッキ上に位置する配送航空機に伝達して、配送航空機が荷物を配送航空機で固定するようにさせることができる。
【００４２】
更に、幾つかの実施形態において、航空機デッキ１０６は、荷物デッキ１０４に対して移動可能であることができる。従って、航空機デッキは、航空機デッキと荷物デッキとの間の距離１２０の選択を可能にするリフトシステムを通じて荷物デッキ１０４から多数の異なる距離１２０のうちの１つで固定されることができる。発射台システムは、幾つかの場合において、荷物デッキと航空機デッキとの間の距離の自動調整を少なくとも部分的に可能にする制御回路を含んでよい。幾つかの場合には、分離距離命令を検出する且つ／或いは受信する（例えば、制御回路又は外部制御回路で受信する）ことができる。１以上のモータを自動的にアクティブ化させて、分離距離命令に従って荷物デッキと航空機デッキとの間の距離１２０を変化させることができる。幾つかの実施形態は、発射台システム１００のスケールシステムを通じて、発射台システム上に位置する荷物及び配送航空機の重量を更に検出してよい。
【００４３】
幾つかの実施形態では、無人配送航空機の使用を通じて荷物及び／又は貨物の配送を強化するシステム、装置及び方法が提供される。幾つかの実施形態では、第１の携帯型発射台システムを含む、携帯型無人配送航空機発射システムが提供され、第１の携帯型発射台システムは、荷物デッキと、荷物デッキで固定され、荷物デッキより上に位置付けられ、荷物デッキからある距離だけ離される、無人配送航空機デッキと、フレームと固定されて、第１の発射台システムと多数の追加的な携帯型発射台システムとの間の一時的な堅固な結合及び切離しを可能にする、複数のモジュール式結合構造とを含む。
【００４４】
幾つかの実施形態では、携帯型無人配送航空機発射システムを準備する方法が、第１の携帯型発射台システムを１以上（１つ又はそれよりも多く）の追加的な携帯型発射台システムに対して位置決めするステップであって、第１の携帯型発射台システム及び１以上の追加的な携帯型発射台システムの各々は、荷物デッキと、荷物デッキからある距離だけ離される無人配送航空機デッキと、フレームと固定される多数のモジュール式の結合構造とを含む、ステップと、第１の発射台システムを１以上の追加的な携帯型発射台システムと一時的に堅固に結合させるために、多数のモジュール式の結合構造を通じて、第１の携帯型発射台システムを１以上の追加的な携帯型発射台システムの各々と協働させるステップとを含む。
【００４５】
当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、上述の実施形態に関して、多種多様の他の修正、変更、及び組み合わせを行うこともできること、並びに、そのような修正、変更、及び組み合わせは、本発明の着想の範囲内にあるとみなされるべきであることを認識するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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