(57)【要約】口腔外撮像装置は、患者の頭の一部の頭部計測画像を得るためのものである。そういった口腔外撮像装置の頭部計測機能性の例示的装置における実施形態は、頭部計測撮像の周囲で頭部計測センサーの位置決めをするよう構成された撮像システムの基部に取り付けられた頭部計測支持部を含み得、それにより頭部計測撮像領域を放射した後、Ｘ線が頭部計測センサーに衝突する。頭部計測コリメーターは、頭部計測センサーのためのＸ線ビームの二次視準を提供するために患者位置決めユニットに取り付けられ得る。本出願の例示的装置及び／または方法の実施形態は、頭部計測コリメーターと頭部計測センサーまたは口腔外撮像装置の間の位置合わせの計測可能な表示を提供することに関し、頭部計測コリメーターと頭部計測センサーの間の位置合わせを繰り返し可能及び／または正確な位置合わせを提供し得る。
2018509950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部計測コリメーターを口腔外撮像システムと位置合わせするための方法であり、前記方法は、
基部システムに頭部計測撮像ユニットを取り付けることであって、前記システム基部は、少なくとも１つの方向に調節可能であり、かつＸ線源を支持するよう構成され、前記頭部計測撮像ユニットは頭部計測センサーを取り付けるよう構成され、前記頭部計測撮像ユニットは前記Ｘ線源と前記頭部計測センサーの間に配置された頭部計測コリメーターを含む頭部計測患者位置決めユニットを備え、それによりＸ線が前記頭部計測コリメーターの細長い開口部を通り抜けた後に前記頭部計測センサーに衝突することと、
前記頭部計測撮像ユニットに頭部計測位置合わせ装置を取り付けることと、
複数の位置を通じて前記頭部計測コリメーターを制御可能なように動かす間に、前記頭部計測撮像ユニットの複数の２次元Ｘ線投影画像を得ることと、
既定の位置合わせ特性に従って、前記複数の２次元Ｘ線投影画像のうちの１つを選択することと、
前記複数の２次元Ｘ線投影画像のうちの前記選択された１つに応じた位置に前記頭部計測コリメーターを固定することで、前記頭部計測コリメーターを前記口腔外撮像システムと位置合わせすることと、
を含む頭部計測コリメーターを口腔外撮像システムと位置合わせするための方法。
【請求項２】
前記既定の位置合わせ特性が、前記頭部計測コリメーターの垂直端と前記頭部計測センサーの垂直端の間の相対的位置合わせ及び画像を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記頭部計測コリメーターの中心を、前記Ｘ線ビームの焦点と前記頭部計測センサーの中心を繋ぐ線と位置合わせすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の位置を通じて前記頭部計測コリメーターを前記制御可能なように動かすことが、前記複数の位置を通じて前記頭部計測コリメーターを回転させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の位置を通じて前記頭部計測コリメーターを前記回転させることが前記頭部計測コリメーターをプラテンに固定することと、
前記プラテンをキャリッジに移動可能なように固定することと、
前記頭部計測コリメーターが止め具を係合する間に誘導レールに沿って前記キャリッジを平行移動させることと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記頭部計測コリメーターが止め具を係合する間に前記キャリッジを誘導レールに沿って平行移動することが、前記頭部計測コリメーターを前記止め具に係合する間に最初の傾き位置と最終的な傾き位置の間で２０°の範囲で前記頭部計測コリメーターを徐々に傾けることを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記止め具が、前記頭部計測コリメーターの開口部の下で前記頭部計測コリメーターを係合する、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記頭部計測位置合わせ装置が、前記頭部計測プラットフォームまたは前記頭部計測患者位置決めユニットに取り外し可能なように取り付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記頭部計測患者位置決めユニットが、
額部支持器と、
少なくとも１つの一時的保持部材を含み、前記少なくとも１つの一時的保持部材が少なくとも１つの方向に調節可能であり、前記少なくとも１つの方向が２つの一時的保持器の間の距離であり、かつ前記額部支持器が少なくとも２つの方向に調節可能であり、前記口腔外撮像システムが、
前記支持基部に取り付けられ、前記Ｘ線源と第１撮像センサーを部分的に第１撮像領域の周囲で回転させるよう構成された第１取付具と、
前記第１取付具に連結され、前記Ｘ線源と前記第１撮像センサーの間に配置されることによって前記第１撮像領域を放射した後にＸ線が前記第１撮像センサーに衝突する、第１患者位置決めユニットとをさらに含み、前記第１患者位置決めユニットが
患者位置決めユニットシールドと、
前記第１患者位置決めユニットシールドに連結し、かつ顎部位置決めエレメントを含む顎部支持器と、
前記第１患者位置決めユニットシールドに連結された額部支持器と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法によって位置合わせされた口腔外歯科用撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して歯科Ｘ線撮像の分野に関し、より詳細には、歯科用の頭部計測Ｘ線撮像の機能性に関する。さらに、本発明は、頭部計測歯科撮像装置及び／または方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部計測撮影（または透視撮像）は、例えば、歯列矯正の歯科医師によって通常用いられる。頭部計測撮像技術に関して、Ｘ線が照射された患者の頭蓋骨画像は、頭部計測アームを用いてＸ線源から離された位置にあるＸ線感応面に投影される。ほとんどのケースでは、センサーは長い頭部計測アームの先端に配置され、かつＸ線源から約１．８ｍ離されて配置されている。Ｘ線源から離されて配置されたセンサーの必要性は、患者の頭蓋骨における全ての部分からおおよそ等倍である必要性に由来する。撮像手順は、患者に放射した後、完全な（例えば、四角形）センサーに衝突する患者の頭蓋骨への単発のＸ線ビームで構成され得る。単発画像取得の利点の１つは、１秒以下という短時間であり得るということにある。単発画像は、患者のいかなる動作による影響をも低減し得る。単発画像取得の欠点の１つは、大きいセンサーが非常に高価だということにある。センサーのサイズを小さくする代わりに、Ｘ線ビームを患者に照射する前に、Ｘ線ビームを整えるための線形に延びた（例えば、垂直に）スリット型コリメーターと連動して、線形に細長いセンサーが用いられ得る。患者は、細長のコリメーターと細長のセンサーの間に置かれる。線形スキャンは、垂直に細長いセンサーと垂直に細長いコリメーターを水平方向に移動し、かつＸ線源の正面に配置された一次コリメーターの使用を通じてＸ線ビームの方向を変化させることで、実行することができる。スキャン中に収集された画像は、患者の頭蓋骨の投影を作り出すために組み合わされる。頭部計測または頭蓋骨撮像技術では、患者はＸ線ビームに面して、または側面位置に置かれ得る。
【０００３】
現在のほとんどのメーカーは、患者の頭部全体をスキャンためにスライド可能な小さな細長のセンサーを用いている。スキャン画像取得では、Ｘ線源の正面にある可変コリメーターであり得る一次コリメーターと患者の頭部より前に配置される可変コリメーターであり得る二次コリメーター（例えば、頭部計測コリメーター）の両方ともが、スリット型である。可変一次コリメーターの開口部中心、二次コリメーターの開口部中心及びＸ線センサー中心が、スキャン中いつでも３つ全ての位置が合っているように、二次コリメーター及びＸ線センサーはスキャン中に同時にスライドする。そういった位置合わせは、先行技術から公知である。さらに、細長のＸ線センサーにより収集された複数の画像は、格納され、頭蓋骨全体の画像を作り出すためにまとめられる。
【０００４】
二次コリメーターのスリットの方向及びセンサーの細長い作用面領域の方向は完全に平行でない場合がある（例えば、位置合わせミスまたは二次コリメーターまたはコリメーター開口部／スリットがＸ線センサーの作用面に対して傾いていた可能性があるなど）。二次コリメーターとＸ線センサーの位置合わせミスは、画像を切り捨てることにつながり得、及び／または患者に放射するＸ線がその後Ｘ線センサーによって収集されないため患者に不必要な被爆を引き起こし得る。従来の位置合わせ装置及び／または方法は、長くて扱いにくく、何度も両方向の位置合わせをしなければならず、次に続くコリメーターの傾きの正しい位置合わせを含み、次に撮像テストが続く。そういった位置合わせは、頭部計測撮像ユニットがＸ線ビーム源からかなり離されているという事実によって複雑化されている。
【０００５】
より安価で、迅速及び／または頭部計測モジュールの取り付け／調節／位置合わせまたは二次コリメーターのスリットと頭部計測モジュールのＸ線センサーの細長い作用領域の位置合わせ（例えば、垂直方向）の正確性の正確な評価を提供できる装置取り付けの必要性がまだ残ることは明白であり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】PROMAX PAN ET AL: "Planmeca ProMax Pan/Ceph Calibration Manual", 26 January 2009, pages 1 - 100, Retrieved from the Internet <URL:ftp://ftp.eaglesoft.net/Canada/TST/Patterson%20Toronto/Planmeca/Quick%20Manuals/Quick%20ProMax%20Cal.pdf>
【発明の概要】
【０００７】
本出願の態様は、医療用デジタルＸ線撮影、特に歯科用頭部計測応用の技術発展のためのものである。
【０００８】
本出願の他の態様は、少なくとも前述の内容及び関連技術における他の欠陥に全体的、または部分的に対処するためのものである。
【０００９】
本出願の他の態様は、少なくとも本明細書に記述の利点を全体的、または部分的に提供するためのものである。
【００１０】
本出願の装置及び／または方法の実施形態による利点は、頭部計測コリメーターと頭部計測撮像センサーの間における位置合わせの計測可能な表示を提供することに関する。
【００１１】
本出願の装置及び／または方法の実施形態による他の利点は、頭部計測コリメーターと頭部計測撮像センサーの間における位置合わせの反復可能な及び／または正確な表示を提供することに関する
【００１２】
これらの態様は実例となる実施例のためにのみ提供され、そういった特徴は本発明の１つ以上の実施形態の実施例であってもよい。開示の発明が現れ、当業者に明らかとなり得ることにより、他の望ましい目的及び利点がここに達成される。本発明は附随の特許請求の範囲により定義される。
【００１３】
本開示の１つの態様に従って、頭部計測撮像ユニットを備え得る口腔外撮像システムと位置合わせする方法が提供される。
【００１４】
本発明における前述の他の特徴、機能及び利点は、添付の図面に説明されるように本発明の実施形態の以下のより詳細な説明から明らかとなる。
【００１５】
図面の構成要素は、互いに対して一定の比率で縮小されている必要はない。いくつかの誇張表現は、基礎構造の関連性または動作の原理を強調するために必要な場合がある。例えば、Ｘ線システム構成要素に電力供給するため、梱包するため、及び取り付けと保護に用いられる支持構成要素といったような、記述される実施形態の実施に必要となるいくつかの従来式構成要素は、記述を単純化するため図面には示されない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】頭部計測撮像モジュールを含む口腔外撮像装置を示す略図である。
【図２】第１コリメーター、第２コリメーター及び頭部計測センサーと共にＸ線源を含む集合体の上面から見た略図である。
【図３】Ｘ線源、二次コリメーター、頭部計測センサー及び頭部計測センサーの幾何学平面上のＸ線源からの二度視準化されたビームの投影を表している縦方向から見た略図である。
【図４】Ｘ線センサーに対する二次コリメーターの初期位置に関して、Ｘ線ビームが衝突したセンサーの作用面の領域を表す略図である。
【図５】出願の実施形態に従った固定方法と共に例示的キャリッジ及び例示的プラテンを備える集合体の拡大図を示す略図である。
【図６】本出願の実施形態に従って、キャリッジに対するプラテンの２つの異なる代表位置を示す略図である。
【図７】本出願の実施形態に従って、キャリッジに対するプラテンの２つの異なる代表位置を示す略図である。
【図８】ベルトに固定され、かつ頭部計測プラットフォームの誘導レールに配置されたキャリッジ及びプラテンを含む例示的集合体の実施形態における断面を示す略図であり、キャリッジ及びプラテンは本出願に従って二次コリメーターを保持している。
【図９】本出願に従って、誘導レールに固定された図８の例示的集合体の実施形態の等角図を示す略図である。
【図１０】本出願に従って、頭部計測プラットフォームに取り付けられた例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を示す略図である。
【図１１】本出願の実施形態に従って、キャリッジ及びプラテン上の二次コリメーターの例示的接続を前面から見た略図である。
【図１２】図１０の例示的取り外し可能な傾き装置実施形態の等角図を示す略図である。
【図１３】本出願に従った、二次コリメーター及び回転点または装置に向かってスライド運動するコリメーターの開始位置にある例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を後方から見た略図である。
【図１４】本出願に従った、二次コリメーター及び回転装置とコリメーター間に接してスライド運動するコリメーターの終了位置にある例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を後方から見た略図である。
【図１５ａ】本出願の実施形態に従って、頭部計測センサーに対して二次コリメーターの片側が傾いている時にＸ線ビームが二次コリメーターによって整えられた時に頭部計測センサーによって得られた例示的投影画像を示す図である。
【図１５ｂ】本出願の実施形態に従って、二次コリメーターが頭部計測センサーと良く位置合わせされている時に、Ｘ線ビームが二次コリメーターによって整えられた時に頭部計測センサーによって得られた例示的投影画像を示す図である。
【図１５ｃ】本出願の実施形態に従って、二次コリメーターが頭部計測センサーに対して反対側が傾いている時に、Ｘ線ビームが二次コリメーターによって整えられた時に頭部計測センサーによって得られた例示的投影画像を示す図である。
【図１６】本出願の実施形態に従って、X線ビームが頭部計測センサーに対して位置決めされ、かつ中心合わせされた時に得られる例示的画像を示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下は、例示的実施形態の説明であり、図面を参照して、同一参照番号はいくつかの図それぞれにおいて構造の同一構成要素を示す。
【００１８】
本開示の内容において用いられる、「第１」、「第２」等の用語は、あらゆる序数の、連続の、または優先関係を必然的に示している訳ではないが、１つのステップ、エレメントまたは他からのエレメントのセットを特に指定することなく明確に区別するために単に用いられる。
【００１９】
本明細書に用いられる、「付勢可能」という用語は、電力を受けたり、かつ任意的には許可信号を受けたりといった時に指示された機能を実行する装置または構成要素の集合体を指す。「実行可能」という用語は、例えば電気信号に応じるといったような刺激への反応で動作に影響を与え得る装置または構成要素に関するといった、従来の意味を有する。
【００２０】
本出願に従った装置及び／または方法の実施形態は、頭部計測コリメーターの調節の正確性の非常に正確で迅速な評価を提供することで技術者による取り付け手順を容易にすることを目的とする。
【００２１】
図１は、頭部計測撮像モジュールを含む口腔外撮像装置を示す略図である。図１に示されるように、本出願の実施形態と共に用いる口腔外Ｘ線撮像装置１は、焦点４０を含むＸ線源３を支持するガントリー２を含むことができ、可変一次コリメーター４２と患者の保定装置５を間に挟んでＸ線源３に面するＣＴ及び／またはパノラマ式センサー４と共に具現化される。Ｘ線源３及びセンサー４は、ガントリー２の反対端付近にあり得る。頭部計測撮像ユニット６は、頭部計測アーム７に（例えば、その端部に配置されて）取り付けられている。Ｘ線源３と頭部計測センサー２０間の距離が長いため（一般的には１．８ｍ）、Ｘ線源３の正面にある一次コリメーター４２は、Ｘ線ビーム４３を十分正確に視準を合わせることができない。開口部１１（例えば、細長またはスリット状）のある二次コリメーター１０は、頭部計測プラットフォーム１００に保持され、かつ第１レール９１に沿ってスライドできる。その後、Ｘ線源３から発せられ、一次コリメーター４２によって整えられたビーム４３は、二次コリメーター１０によって二回目のＸ線ビーム４４へと整えられ得る。細長の作用領域２１のある頭部計測センサー２０は、同様に頭部計測プラットフォーム１００に保持され、かつ第２レール９２に沿ってスライドできる。患者をしっかりと固定するための患者保定装置３０は、二次コリメーター１０とセンサー２０の間に配置され得る。
【００２２】
図２は、第１コリメーター、第２コリメーター及び頭部計測センサーと共にＸ線源を含む集合体の上面から見た略図である。図１〜２に示されるように、口腔外Ｘ線撮像装置１が患者の頭部３１をスキャン中にいつでも、Ｘ線源３の一次コリメーター４２の開口部４１の中心、二次コリメーター１０の開口部１１の中心及びセンサー２０の作用領域２１中心が位置合わせされているようにコリメーター１０及びセンサー２０のスライド運動は制御され得る。
【００２３】
図３は、Ｘ線源、二次コリメーター、頭部計測センサー及び頭部計測センサーの幾何学平面上のＸ線源からの二度視準化されたビームの投影を表している縦方向から見た略図である。図３に示されるように、二次コリメーター１０のスリット１１の方向は、センサー２０の細長の作用領域２１の方向と平行ではない。頭部計測センサーの幾何学平面は、図３におけるＸ線ビーム４３の方向から示される。源３の焦点４０から発せられたビーム４３は、コリメーター１０のスリット１１によってビーム４４へと整えられる。ビーム４４はその後、センサーの作用領域２１と部分的にのみ一致し得る領域４５としてセンサーの幾何学平面に向けて投影する。図４は、図３の位置合わせミスから得られた画像を表している略図である。センサーの面４５の端４６がセンサーの作用領域の端２１ａと平行ではないことが特にわかる。図４は、Ｘ線源／センサーに対する二次コリメーター１０の最初の位置に関して、Ｘ線ビーム４４が衝突したセンサー２０の作用面２１の領域を表し得る。その後、センサー２０の作用領域２１の方向に対するコリメーター１０のスリット１１の方向の傾きは、本発明に従う方法及び／または装置の実施形態によって収集されるべきである。
【００２４】
さらに、コリメーター１０のスリット１１の中心がＸ線源３の焦点４０とセンサー２０の作用領域２１の中心とを繋ぐ線上で中心合わせされていないことが図３（及び図４）において同様に見られる。よって、第２ステップにおける特定の例示的実施形態では、センサー２０に対してコリメーター１０を中心合わせすることで、このオフセット（例えば、開口部１１の中心位置及び作用領域２１の中心位置の）を正す必要があり得る。
【００２５】
撮像装置１に対するコリメーター１０の傾きの位置合わせミスを正す目的のために、本出願の実施形態では、コリメーター１０は第１レール９１に沿ってスライドする集合体に移動可能なように固定されるかまたは回転可能なように固定され得る。図５は、出願の実施形態に従った固定方法と共に例示的キャリッジ及び例示的プラテンを備える集合体の拡大図を示す略図である。プラテン６０は、プラテン６０の穴６１とキャリッジ５０の穴５１を通り抜けるシャフト７１によってキャリッジ５０に対して配置され得る。本明細書に記述されるように、１つの例示的実施形態では、シャフト７１は、キャリッジ５０に対するプラテン６０の小角度回転運動のための回転軸として作用し得る。シャフト７１は、そのおおよそ中間部分に穿孔７１ａを持つ。第１突出部５９は、キャリッジ５０の側面から延びる。付勢力は、キャリッジ５０に対してプラテン６０を回転できる。１つの実施形態では、バネ５３は、第１突出部５９の下面に取り付けられ、かつプラテン６０がキャリッジ５０に対して位置決めされる時、プラテン６０の穿孔６３内に収まる。穿孔６３の底に対してバネ５３が加えた力は、キャリッジ５０に対して軸７１回りでプラテン６０の回転を引き起こし、それによりプラテン６０の上面６４がキャリッジ５０の突出部５９の下面５４に接する。プラテン６０はその後、図６に示されるようにキャリッジ５０に対して傾く。
【００２６】
特定の例示的実施形態に関して、中間位置で、またはプラテン６０の上面６４がキャリッジ５０の下面５４の接しないところで、プラテン６０は様々な従来式装置によってキャリッジ５０に固定して配置され得る。１つの例示的実施形態では、固定方法７２ａ、７２ｂ、８２ａ、８２ｂといった固定ユニットまたは固定装置は、面５４及び６４が隣接しない（例えば、バネ５３の力に反して）位置でキャリッジ５０に対してプラテン６０を固定するために提供され得る。２つのネジ８２ａ及び８２ｂは、キャリッジ５０の２つのネジ穴５２ａ及び５２ｂを通じてプラテン６０に開けられた２つの楕円形穴６２ａ及び６２ｂを貫通し得る。２つのワッシャー７２ａ及び７２ｂは、ネジ８２ａ及び８２ｂとプラテン６０の面の間に置かれ得る。ネジ８２ａ及び８２ｂがネジ穴５２ａ及び５２ｂにしっかりとねじ込まれていない限り、プラテン６０はキャリッジ５０に対して自由に回転できる。例えば、楕円形穴６２ａ及び６２ｂの最長方向（例えば、長さ）は、楕円形穴を貫通するネジ８２ａ及び８２ｂの直径よりもかなり大きい。よって、プラテン６０の楕円形穴６２ａ及び６２ｂは、キャリッジ５０のネジ穴５２ａ及び５２ｂに固定されたネジ８２ａ及び８２ｂに対して移動し得る。むしろ、ネジ８２ａ及び８２ｂがネジ穴５２ａ及び５２ｂにしっかりとねじ込まれている時には、ワッシャー７２ａ及び７２ｂは楕円形穴６２ａ及び６２ｂの周囲のプラテン６０の面６５の一部に押し付けられる。例えば、ワッシャー７２ａ及び７２ｂは、それらの直径が楕円形穴６２ａ及び６２ｂの幅よりも大きいものであるように選択され得る。キャリッジ５０及びプラテン６０は、その後固定された関係になる。固定された関係の場合における実施例では、キャリッジ５０とプラテン６０間の相対位置は、前述（図６参照）のバネ５３の動作に影響される位置とは異なる場合があり、かつ図７に示されるようにプラテン６０の面６４とキャリッジ５０の面５４は接触しないであろう。１つの実施形態では、ネジ８２ａ及び８２ｂとプラテン６０の面６５の間における摩擦強度がバネ５３の動作と釣り合う時、あらゆる他の相対位置は達成可能となる。
【００２７】
図８は、ベルトに固定され、かつ頭部計測プラットフォームの誘導レールに配置されたキャリッジ及びプラテンを含む例示的集合体の実施形態における断面を示す略図であり、キャリッジ及びプラテンは本出願に従って二次コリメーターを保持している。図９は、本出願に従って、誘導レールに固定された図８の例示的集合体の実施形態の等角図を示す。キャリッジ５０は、溝５７ａを含む第２突出部５７を含み得、ベルト１２０が収容され得る。プレート１１１は、ベルトがキャリッジ５０に対してスライドできないようにベルト１２０を突出部５７に押し付け得る。ネジ１１２は、ベルト１２０とキャリッジ５０間の接触を固定するために、プレート１１１の穴１１３を通じてキャリッジ５０の突出部５７のネジ穴５８ａへと貫通し得る。
【００２８】
誘導レール９０は、キャリッジ５０の後面にある窪み５６内に配置され、かつキャリッジ５０は２つのネジ５５ａ及び５５ｂ（図５参照）によって誘導レールへと固定され得る。誘導レール９０は、頭部計測プラットフォーム１００（図１０参照）の片側に平行な方向に延びるレール９１に沿ってスライドする。ステッピングモーター１３０または同等のものは、移動機構１３１を介してベルト１２０の移動を行い得る。ベルト１２０がキャリッジ５０に固定されるので、レール９１に沿ってスライドする誘導レール９０に自身が固定され、モーター１３０はレール９１に沿ってキャリッジ５０を移動できる。
【００２９】
図１１は、本出願の実施形態に従って、二次コリメーターの誘導レールへの例示的接続を前面から見た略図である。コリメーター１０は、キャリッジ５０の穴５８、プラテン６０の上端の面にある穴６８、シャフト７１を横断する穴７１ａ及び最後はコリメーター１０のカバーの突出部２４にあるネジ穴２６を通る長いネジ５９ａでキャリッジ５０及びプラテン６０を含む集合体に固定され得る（図８参照）。２つのノッチ２５ａ及び２５ｂは、キャリッジ６０の面６５にある突出部６６ａ及び６６ｂを係合するためにコリメーター２５のカバーの突出部２４に同様に供給され得る（図１１参照）。プレート７０は、コリメーター１０のカバーの突出部２４をプラテン６０の面６５に押し付け得る。この方法では、コリメーター１０は、プラテン６０にしっかりと固定され、その結果キャリッジ５０に対するプラテン６０と同じ位置及び／または方向になる。
【００３０】
センサー２０（図示せず）は、第２ベルト１５０（図１０参照）に固定された例示的機構に固定され得る。この例示的機構は、ステッピングモーター１３０によるベルト１５０の動作によってレール９２に沿ってスライドできる。例示的機構は、センサー２０が常に垂直、すなわち頭部計測プラットフォーム１００の平面に直角であるように構想されるかまたは形成され得る。
【００３１】
図１０は、本出願に従って、頭部計測プラットフォームに取り付けられた例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を示す略図である。図１２は、図１０の例示的取り外し可能な傾き装置実施形態の等角図を示す略図である。図１０に示されるように、傾きユニットまたは傾き方法２００は、コリメーター１０の傾きを引き起こすかまたは決定することができ、かつセンサー２０の作用領域２１に対するコリメータースリット１１は、２つのノッチ２０２ａ及び２０２ｂがある上部湾曲面２０１及び湾曲した先端２０４がある少なくとも１つの突出部２０３を持つ薄い金属フレーム（図１２）を含み得る。例えばプラスチック製の止め具２０５は、湾曲した先端２０４の面に融合されるかまたは固定され得る。１つの例示的位置合わせ方法に従って、傾き方法２００は、コリメーター１０の位置合わせのために、コリメーター１０がステッピングモーター１３０の動作によって移動される時、止め具２０５がコリメーター１０の軌道を横断するように既定部分、頭部計測プラットフォーム２００の端または頂部に固定され得る。
【００３２】
図１３は、本出願に従った、二次コリメーター及び回転点または装置に向かってスライド運動するコリメーターの開始位置にある例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を後方から見た略図である。図１４は、本出願に従った、二次コリメーター及び回転装置とコリメーター間に接してスライド運動するコリメーターの終了位置にある例示的取り外し可能な傾き装置の実施形態を後方から見た略図である。
【００３３】
本出願に従った特定の位置合わせ方法及び／又は装置の実施形態では、コリメーター１０は、コリメーター１０のスリット１１の方向が垂直方向２２０に対して正の角度をつけた第１配向で傾いている止め具２０５から離れた第１位置から平行移動する（図１３参照）。コリメーター１０のこの平行移動（例えば、止め具２５に向かう方向で）中に、固定方法７２ａ、７２ｂ、８２ａ、８２ｂはしっかりと固定されておらず、面５４と６４は接触している。垂直方向２２０はさらに、センサー２０の作用領域２１の方向であることがわかる。この最初の傾きは、キャリッジ５０に対してプラテン６０及びコリメーター１０を傾けるバネ５３の動作（図６参照）によって生み出される。最初に、コリメーター１０は止め具２０５に向かって平行移動する。次に、コリメーター１０の端が止め具２５に接し、バネ５３の動作と反対である力がコリメーター１０及びプラテン６０に加わる。垂直方向２２０（または水平であるかまたは他の既定配向であり得るセンサー方向）に対するコリメーター１０のスリット１１の傾きは、コリメーター１０が止め具２０５に向かう方向に次第に平行移動し続けるにつれて次第に減少する。コリメーター１０のスリット１１の傾きまたは角度はゼロになり、その後コリメーター１０が平行移動し続ける時にマイナスになる（図１４参照）。
【００３４】
一方、コリメーター１０の平行移動中に、Ｘ線源はＸ線ビームを放出し、空白の画像（例えば、投影画像）をコリメーター１０の各位置（例えば、ステッピングモーターのステップ）で得ることができる。傾いたコリメーターのスリット１１を通るＸ線ビーム４４が衝突するセンサー２０の作用領域２１の面における領域４５は、平行移動中にコリメーター１０の各位置で格納され得る。特に、各画像（図１５ａ〜１５ｃ）は、コリメーター１０の既知の位置に関連している（例えば、ステッピングモーター１３０によって実行された多くのステップを表す）。画像の表面４５は、センサー２０の作用面２１の端２１ａに対して角度を付ける端４６によって特徴付けられ得る。この角度は、コリメーター１０のスリット１１の方向と、センサー２０の作用面領域２１の方向と同じである垂直方向２００の間に付けられた角度と関連していることが、当業者に明らかとなるであろう。
【００３５】
特定の例示的実施形態では、コリメータースリット１１の最初の傾きは、垂直に対して−１０°であり得、かつコリメータースリット１１の最終的な傾きは垂直に対して＋１０°であり得、傾きにおいて少なくとも０．５°増分が判断されるように、最初の位置から最終的な位置の範囲が２０°を越えて少なくとも２０露出が得られ得る。あるいは、最初の位置から最終的な位置の範囲は１０°、１５°、または３０°であり得る。さらに、いくつかの実施形態では、傾きにおける例示的増分は０．２５°から１°の間であり得る。さらに、平行移動中の露出数は、わずか５〜７露出または４０以下、またはそれ以上の露出数であり得る。
【００３６】
１つの例示的実施形態では、平行移動中のコリメーター１０及びセンサー２０の所望のまたは最適な位置合わせは複数の位置（例えば、投影画像またはフレーム）から決定され得る。例えば、アルゴリズムは、各フレームの放射された面における左右の端の角度を自動的に計算し得る。この端は、センサー境界線２１ａまたは衝突面の端４６に対応し得る。角度絶対値は、ゼロに最も近い値である最小角度値を持つ画像を回収するために計算され得る（図１５ｂ参照）。この画像は、コリメーター１０及びセンサー２０の選択された位置合わせまたは最適な位置合わせに対応する。ステッピングモーターを用いる実施形態では、コリメーター１０は、コリメーター１０のスリット１１をセンサー２０の細長の作用領域２１と選択されたかまたは正しい位置合わせに対応するこの正確な位置で再配置され得、コリメーター１０は止め具２５との接触で生み出される力をさらに受ける。その後、コリメーター１０の位置はスリット１１の選択された位置合わせまたは正しい位置合わせで固定され得る。あるいは、コリメーター１０は、パルス状または一連の短露出が、Ｘ線源３、センサー１０によって撮影された画像、及び各露出で記録されたかまたは決定されたコリメーター１０の位置によって実行される間に連続的に平行移動するかまたは水平に動き得る。例えば、１つの実施形態では、平行移動中のコリメーター１０の位置は、遠隔的に検知可能である（例えば、コリメーター１０の放射体及び口腔外撮像装置１のセンサー、遠隔カメラ等）。
【００３７】
１つの実施形態では、コリメーター１０の角度位置を固定するために、ネジ７２ａ及び７２ｂ（図５参照）をしっかりとねじ込む必要があり、それにより楕円形穴６２ａ及び６２ｂの周囲のプラテンの面におけるワッシャー８２ａと８２ｂ間の摩擦がプラテンのバネ５３によって加えられた力と釣り合いがとれる。その後、例示的位置合わせ手順の間にのみ好ましく用いられる傾き方法２００は、プラットフォーム１００の端から取り除かれ得る。
【００３８】
一度位置合わせが達成されると、追加の、または最後のステップは、関連技術から既知の方法及び／または装置に従ってコリメーター１０のスリット１１の中心をセンサー２０の作用面領域２１の中心と位置合わせすることを含む。あるいは、関連技術から既知の方法に従うコリメーター１０のスリット１１の中心とセンサー２１の作用面領域２１の中心との位置合わせは、本明細書に記述の本出願に従う例示的傾き位置合わせの実施形態より前に実行され得る。その後、図１６に示されるように、画像４５は、センサー２０の作用面２１に中心合わせされ、かつ位置合わせされる。
【００３９】
特定の例示的実施形態では、止め具２０５は、コリメーター１０の開口部１１の上にあり得る。代替的実施形態は、コリメーター１０の開口部１１の中央近くに止め具２０５を置く。１つの例示的実施形態では、止め具２０５は、コリメーター１０の開口部１１の底かまたはその下付近にあり得る、位置合わせ中のコリメーター１０の平行移動中に微小に増加したかまたは小さいサイズでの傾きの増分を提供し得る。
【００４０】
本出願の例示的実施形態と一致して、コンピュータープログラムは、電子メモリからアクセスされる画像データ上で実行する格納指示を利用する。画像処理技術の当業者に明らかとなり得るように、本出願の例示的実施形態における撮像システムを実行するためのコンピュータープログラムは、パーソナルコンピューターまたはワークステーションといった適切な、汎用コンピューターシステムにより利用できる。しかしながら、他のタイプのコンピューターシステムの多くは、例えばネットワーク化されたプロセッサの配置を含む、本出願のコンピュータープログラムを実行するのに用いることができる。本出願の例示的方法／装置を実行するためのコンピュータープログラムは、コンピューター読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。この媒体は、例えば、ハードドライブまたはリムーバブル装置または磁気テープといったような磁気ディスクといった磁気記憶メディア、光学ディスク、光学テープ、または機械読み取り可能な光符号化といったような光学記憶メディアや、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）といったようなソリッドステート電子記憶装置、またはコンピュータープログラムを格納するのに採用されるあらゆる他の物理的装置または媒体を含んでもよい。本出願の例示的方法／装置を実行するためのコンピュータープログラムは同様に、インターネットまたは他のネットワーク又は通信媒体により画像プロセッサに接続されるコンピューター読み取り可能な記憶媒体に格納されてもよい。そういったコンピュータープログラム製品と同等の物と同じくハードウェアに組み込まれていてもよいことが、当業者にさらに容易に認識されるであろう。
【００４１】
本開示の文脈において「コンピューターアクセス可能なメモリ」と同意語である、「メモリ」という用語は、画像データを格納しかつ操作するために用いられ、かつ例えばデータベースを含むコンピューターシステムにアクセス可能な、あらゆるタイプの非持続性、またはより永続的なデータ格納ワークスペースを指すことができる。メモリは、例えば、磁気または光学記憶媒体といった長期間格納媒体を用いた不揮発性であってもよい。あるいは、メモリは、マイクロプロセッサまたは他の制御論理プロセッサ装置によって一時バッファまたはワークスペースとして用いられるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）といった電子回路を用いたより揮発性のある特質であり得る。ディスプレイデータは、例えばディスプレイ装置に直接関連する一時格納バッファに一般的に格納され、かつ表示されたデータを提供するために必要に応じて定期的にリフレッシュされる。この一時格納バッファはさらに、本開示に用いられる用語のようにメモリのタイプと見なされてもよい。メモリはさらに、計算及び他の処理の中間及び最終結果を実行し、かつ格納するためのデータワークスペースとして用いられる。コンピューターアクセス可能なメモリは、揮発性、非揮発性、または揮発性と非揮発性タイプのハイブリッド組み合わせであり得る。
【００４２】
本出願のコンピュータープログラム製品は、既知の様々な画像操作アルゴリズム及びプロセスを使用してもよいことが明らかとなる。本出願のコンピュータープログラム製品の実施形態が、実装に有益である本明細書には示されていないかまたは記述されていないアルゴリズム及びプロセスを盛り込んでもよいことがさらに明らかとなる。そういったアルゴリズム及びプロセスは、画像処理技術の通常技能内にある従来のユーティリティを含んでもよい。そういったアルゴリズム及びシステムの追加的態様、及び画像を作り出すかあるいは処理する、または本出願のコンピュータープログラム製品と協働するためのハードウェア及び／またはソフトウェアは、本明細書に特に示されるかまたは記述されておらず、そういった当該技術において既知のアルゴリズム、システム、ハードウェア、構成要素及びエレメントから選択されてもよい。本明細書の記述において、本出願の例示的実施形態は、ソフトウェアプログラムとして記述され得る。そういったソフトウェアと同等の物が同様にハードウェアに組み込まれていてもよいことが、当業者に容易に認識されるであろう。画像操作アルゴリズム及びシステムが既知のものであるため、本記述は特に本発明に従った方法の一部を形成するかまたはさらに直接的に協同するアルゴリズム及びシステムに関する。本明細書に特に示されていないかまたは記述されていないそういったアルゴリズム及びシステムの他の態様、及びそこに関連する画像信号を作り出すかあるいは処理するためのハードウェア及び／またはソフトウェアは、当該技術において既知のそういったシステム、アルゴリズム、コンポーネント及びエレメントから選択されてもよい。
【００４３】
このコンピュータープログラム製品は、例えば、磁気ディスク（フロッピーディスクといった）または磁気テープといった磁気格納媒体、光学ディスク、光学テープ、または機械読み取り可能なバーコードといった光学格納媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）といったソリッドステート電子記憶装置、または本発明に従った方法を実行するために１つ以上のコンピューターを制御するための指示を持ったコンピュータープログラムを格納するのに採用されるあらゆる他の物理的装置または媒体といった１つ以上の格納媒体を含んでもよい。
【００４４】
前述の方法は、フロー図を参照して記述されてもよい。フロー図を参照することで方法を記述することは、コンピューター読み取り可能な媒体からの指示を実行する適切なコンピューターで方法を実行するためのそういった指示を含む、そういったプログラム、ファームウェア、またはハードウェアを当業者が利用できるようにする。同様に、サービスコンピュータープログラム、ファームウェア、またはハードウェアによって実行された方法はさらに、コンピューター読み取り可能な指示から構成される。
【００４５】
本明細書に記述されるように、いくつかの例示的実施形態の一部は、ネジを用いて接続されたかまたは結合された。しかしながら、本出願は、これに限定はされないが、アンカー、ボルト、ハードウェア、釘、ナット、ピン、クリップ、リベット、ロッド、ソケット、クランプ、ハンガーのような機械的固定具だけではなくさらに接着材または溶接または永久固定具のような非機械的固定具も用いられ得る固定具の様々な実施例としてそういった制限は意図していない。同様に、例示的実施形態は、例示的キャリッジを例示的プラテンに連結するために固定方法を記述する。本明細書の例示的固定方法は、キャリッジ５０とプラテン６０間に第１係合及び第２係合を好ましく供給できる。キャリッジ５０とプラテン６０間の固定方法による第１係合は、例えばこれに限定はされないが、その間の回転といった運動を可能にでき、一方で既定の回転（例えば、その間での１０°回転）または既定の位置を設定ための第１係合の間に弾性または付勢力がさらに供給され得る。キャリッジ５０とプラテン６０間の固定方法による第２係合は、その間の運動を可能にしないが、その間における特定の空間的または位置的関係を設定し、場合によっては第２係合の間に維持され得る弾性または付勢力を越える。
【００４６】
コリメーター１０のスリット１１の中心をセンサー２０の作用面領域２１の中心と位置合わせする（例えば、頭蓋骨の矢状面は撮像の際にセンサーの平面と平行かつＸ線ビームの正中線に対して直角でなければならない）ための１つの従来方法は、ここで記述される。頭部計測撮像装置が技術者によって歯科部位に最初に取り付けられた時、患者の頭部計測撮像を行う前に、Ｘ線センサー及び患者保定装置を備える全ての頭部計測撮像モジュールのＸ線源に対する位置を調節する必要がある。従来は、少なくとも２つのＸ線不透過性マーカーが患者保定装置に配置され、患者保定装置（患者なしの）の第１Ｘ線制御画像が実行される。少なくとも２つのマーカーの画像がＸ線画像に重ね合わされた場合、頭部計測モジュールはＸ線源に対して都合よく、または正しく位置合わせされる。むしろ、２つのマーカーの画像は重ね合わされず、頭部計測モジュールはＸ線源に対して正しく位置合わせされず、第２制御画像または追加の制御画像が撮影される前に再配置する必要がある。頭部計測撮像装置を取り付ける技術者は、頭部計測モジュールの調節を変更する際に新たな調節が正しいかどうかわからない。調節後に撮影される後続の制御画像のみが調節の質を評価できる。従って、頭部計測取り付けは、（ｉ）Ｘ線源への頭部計測モジュールの連続調節及び（ｉｉ）後続の制御画像撮影による連続評価の前後に繰り返される方法を含む調節手順が必須である。
【００４７】
本発明は、適切な、または現在好ましい実施形態に特に関連して詳細が記述されてきたが、本発明の趣旨及び範囲内で変化及び修正を行うことができることがわかる。例えば、例示的傾きユニットの実施形態は、取り外し可能であることと対照的に、収縮した位置と位置合わせされた位置の間で相互に動くことができる。さらに、本出願に従った例示的装置及び／または方法の実施形態は、頭部計測、パノラマ式及びコンピューター断層撮影歯科用撮像装置の組み合わせに関連して記述されてきたが、スタンドアロン型頭部計測撮像装置または動作または機能性のあらゆる追加モードを持つ頭部計測撮像装置をも適用可能であることを意図している。現在開示の例示的実施形態は、従って全ての事項が実施例であり、制限しようとするものではないと考えられる。
【００４８】
本明細書では、特許明細書でよく見られるような、用語「ａ」または「ａｎ」は、１つまたは１つ以上であることを含むよう用いられ、あらゆる他の事例または「ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ（少なくとも１つ）」または「ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ（１つ以上）」の語法とは無関係である。本明細書では、用語「ｏｒ（または）」とは、非排他的なものを称するために用いられるかまたは、特に支持されない限り、「Ａ  ｏｒ  Ｂ（ＡまたはＢ）」は、「Ａ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  Ｂ（ＡであるがＢではない）」、「Ｂ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  Ａ（ＢであるがＡではない）」、及び「Ａ  ａｎｄ  Ｂ（Ａ及びＢ）」を含む。本明細書では、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」及び「ｉｎ  ｗｈｉｃｈ（そこにおいて）」は、標準英語の関連用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」及び「ｗｈｅｒｅｉｎ（そこにおいて）」の同意語として用いられる。さらに、以下の特許請求の範囲において、用語「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」は、オープンエンド形式であり、すなわち、特許請求の範囲内でそういった用語の後に列挙されたものに追加した要素を含むシステム、装置、項目、または手順は、さらに特許請求の範囲内にあると見なされる。
【００４９】
本出願に従った例示的実施形態は、本明細書に記述の様々な特徴（個別で、または組み合わせて）を含み得る。
【００５０】
本発明が１つ以上の実装に関連して説明されてきた一方で、変更及び／または修正が附随の特許請求の範囲の趣旨及び範囲を逸脱しない実例的実施例に適用できる。さらに、本発明の特定の特徴がいくつかの実装の１つに関連して開示されてきた一方で、そういった特徴は、与えられた、または特定の機能のために所望され、かつ有利であり得るように他の実装における１つ以上の他の特徴と組み合わせることができる。「ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ  ｏｆ（少なくとも１つの）」という用語は、１つ以上の記載されたアイテムが選択され得ることを意味するよう用いられる。「約（ａｂｏｕｔ）」という用語は、変更が実例的実施形態へ適合しない処理または構造にならない限り、記載された値がいくらか変更され得ることを示す。最後に、「例示的（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、描写が、それが理想であると暗示するよりもむしろ実施例として用いられることを示す。本発明の他の実施例は、本明細書に開示される本発明の特許明細書及び実践の結果から、当業者に明らかとなるであろう。本明細書及び実施例は、以下の特許請求の範囲によって示される本発明の真の範囲及び趣旨と共に模範例としてのみ見なされ、その同等物の意味及び範囲内にある全ての変更は本明細書に包含されるものと見なされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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