(57)【要約】【課題】風力タービンをより効率的に、とりわけ一般用途の大型クレーンを必要とすることなく、設置可能にすること。【解決手段】風力タービンの設置又はメンテナンスのためのホイスティングシステムであって、該ホイスティングシステムは、風力タービンタワーの既設部分に荷重支持結合を形成する手段を含み、及び、当該ホイスティングシステムを風力タービンタワーの既設部分に沿って上下運動させる手段を含み、該ホイスティングシステムは、タワーセグメント（３１、３２、５６、７１）、ナセル、発電機、ハブ及びブレードの何れかを１又は２以上のコンバインドホイストで又はシングルホイストで設置又は除去するよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンの、好ましくは洋上風力タービン（１）の、設置又はメンテナンスのためのホイスティングシステム（２５５）であって、
ホイスティングシステムは、風力タービンタワーの既設部分に荷重支持結合（load bearing connection）を形成する手段を含み、及び、当該ホイスティングシステムを風力タービンタワーの既設部分に沿って上下運動させる手段を含み、
ホイスティングシステムは、タワーセグメント（３１、３２、５６、７１）、ナセル（３、１２２、２５２）、発電機（４）、ハブ（５、２５３）及びブレード（６、２５４）の何れかを１又は２以上のコンバインドホイスト又はシングルホイストで設置又は除去するよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項２】
洋上風力タービン（１）又は陸上風力タービン（２５０）の設置又はメンテナンスのための請求項１に記載のホイスティングシステム（２５５）であって、
風力タービンはタワーを含み、ホイスティングシステムはカラム（１０、１３８、１９０、２１０）とブーム（１４、１３６）とウィンチ（１５）とを含み、
カラムは、１又は２以上の結合ポイント（７、１９、２０、３４、３６、４９、４０、６２、７４、９０、９２、９９、１０７、１３９、１６０、１８４、１８５、１８６、２３０）を用いて、タワーの部分に対し荷重支持結合を形成するよう構成されており、
結合ポイントは、タワーの長手方向に沿ってとりわけ連続的に位置付けられており、
カラムは、荷重支持結合が形成されたとき、ホイスティングシステムをタワーの前記部分に沿って実質的に垂直方向に運動させるよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のホイスティングシステムであって、
カラムと結合ポイントとの間の荷重支持結合は、ホイスティング作業中、荷重支持結合によるパーツ間ジョイント（joint）の仮想水平軸線の周りにおける少なくとも０．２５°の回転自由度、好ましくは少なくとも０．５°の回転自由度、より好ましくは１°の回転自由度を可能にするよう形成される、
ホイスティングシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のホイスティングシステムであって、
カラムは、ホイスティングシステムを前記１又は２以上の結合ポイントを用いた荷重支持結合に沿って案内することを可能にするレール（９、１３７、１９１、１９８、２０４、２１３）を更に用いて、荷重支持結合を形成するよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のホイスティングシステムであって、
ブームは、レールから少なくとも１５ｍ、好ましくは少なくとも２５ｍの距離に到達する、
ホイスティングシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のホイスティングシステムであって、
前記ブームは、
ヨーベアリング、但し、好ましくは、該ヨーベアリングの軸と前記レールの長手方向との間の角度は少なくとも０．５°、より好ましくは凡そ０．７５°である、及び、
枢動ヒンジ、但し、該枢動ヒンジは、好ましくは、前記ブームを前記カラムに対し当該枢動ヒンジの周りで回動させて少なくとも２０°の枢動角度の変化を可能にするための液圧シリンダ又はエレクトロメカニカルアクチュエータを含む、
の少なくとも１つを介して前記カラムに結合している、
ホイスティングシステム。
【請求項７】
請求項２〜６の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記ブームは、ホイスティングケーブルを操作するためのケーブルを含む、
ホイスティングシステム。
【請求項８】
請求項２〜７の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記ブームは、該ブームと該ブームのホイスティングポイントから枢動ヒンジの中心への仮想ラインセグメントとの間に、少なくとも１．５ｍ、好ましくは少なくとも２．５ｍ、より好ましくは凡そ４ｍの距離が得られるよう、湾曲ないし屈曲される、
ホイスティングシステム。
【請求項９】
請求項４〜８の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記タワーは前記１又は２以上の結合ポイントを含み、前記レールは前記カラムに結合されており、好ましくは該レールは１０ｍの最小長さを有し、より好ましくは該レールは２０ｍの最小長さを有し、一層より好ましくは該レールは３４ｍの最小長さを有する、
ホイスティングシステム。
【請求項１０】
請求項４〜９の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記レールの第１セクションは（１つの）結合ポイントに該レールを取り付けるために該レールを開く（open）よう構成された手段を含み、該手段は、更に、レールを閉じ、その結果、該レールが結合ポイントにスライド可能に結合されることにより、ホイスティングシステムを該レールに対し実質的に平行な方向に前記タワーに対し相対的に運動させることを可能にするよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項１１】
請求項２〜１０の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記カラムは、好ましくは連続（ないし無端：going around）チェーン又はクライミングアクチュエータ又はワゴン（２４２）を用いることにより、ホイスティングシステムを前記タワーに沿って実質的に垂直方向に運動させるよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のホイスティングシステムであって、
前記クライミングアクチュエータはコネクションアクチュエータ（９７、９８）を含み、該コネクションアクチュエータは該クライミングアクチュエータの一方の端部を前記カラムから離れる又は該カラムに向かう方向へ運動させるよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のホイスティングシステムであって、
前記カラムは第１クライミングシステムと第２クライミングシステムを含み、各クライミングシステムは一方のサイドでは（１つの）結合ポイントにおいて結合（connection）を形成するよう構成されており、他方のサイドでは該カラムに結合されており、
各クライミングシステムは、ホイスティングシステムを実質的に垂直な配向で前記タワーに沿って運動させるよう構成されており、
好ましくは、該第１クライミングシステムと該第２クライミングシステムとの間のそれらの結合された端部間で測定される距離は、前記カラムの長手方向において少なくとも１．８ｍである、
ホイスティングシステム。
【請求項１４】
請求項４〜１３の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
前記荷重支持結合は、ホイスティングシステムを結合ポイントに結合するための荷重支持連結器（load bearing coupling）を含み、好ましくは、ホイスティング作業中、荷重支持連結器は、前記レールの長さの上側の６５％のところ、より好ましくは前記レールの長さの上側の３５％のところ、例えば前記レールの長さの上側の１０％のところ、に位置付けられた単独の（ただ１つの：single）結合ポイントを介して、垂直力の少なくとも９０％を前記タワーに伝えるよう、構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
更に、ディーゼル発電機、燃料電池又は蓄電池のような化学反応に基づく電源（２１８）を含む、
ホイスティングシステム。
【請求項１６】
請求項１〜１５の何れかに記載のホイスティングシステムであって、
タワー頂部セグメント及び風力タービンのナセル（２５２）、発電機（２１６）、ハブ（２５３）及びブレード（２５４）又はそれらの部分の１又は２以上をホイストしかつ設置するよう構成されている、
ホイスティングシステム。
【請求項１７】
陸上型（２５０）又は洋上型（１）の風力タービンであって、
該風力タービンは、タワー、ナセル（２５２）、発電機（２１８）、ハブ（２５３）及び少なくとも１つのブレード（２５４）を含み、
該タワーは、請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステム（２５５）の分離可能な結合及び案内のための１又は２以上の結合ポイント（７、１９、２０、３４、３６、４９、４０、６２、７４、９０、９２、９９、１０７、１３９、１６０、１８４、１８５、１８６、２３０）を含み、
前記結合ポイントは該タワーの長手方向に沿ってとりわけ連続的に位置付けられている、
風力タービン。
【請求項１８】
請求項１７に記載の風力タービンであって、
前記タワーは、１０ｍ超の相互間隔で、好ましくは３０ｍ未満の相互間隔で、より好ましくは１５ｍ未満の相互間隔で配された複数の結合ポイントを含む、
風力タービン。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の風力タービンであって、
前記タワーは、複数の積み重ねセグメント（２）を含み、
少なくとも１つの結合ポイントは、２つの隣り合うタワーセグメントのオーバーラップ部分（８）に位置付けられている、
風力タービン。
【請求項２０】
請求項１７〜１９の何れかに記載の風力タービンであって、
少なくとも１つの結合ポイントは、該結合ポイントの中心から該結合ポイントの中心から少なくとも５０ｃｍ離れたところまでの、好ましくは該結合ポイントの中心から少なくとも１００ｃｍ離れたところまでの、距離に沿って前記タワーの外側において補強されている、
風力タービン。
【請求項２１】
請求項１７〜２０の何れかに記載の風力タービンであって、
前記タワーの内部は、前記結合ポイントにおいて補強されている、
風力タービン。
【請求項２２】
請求項１７〜２１の何れかに記載の風力タービンであって、
３つの連続する結合ポイントの中心は、前記タワーの長手方向に対し前記タワーの半径方向に２０ｃｍの最大偏差を伴って、好ましくは前記タワーの半径方向に１０ｃｍの最大偏差を伴って、より好ましくは前記タワーの半径方向に５ｃｍの最大偏差を伴って、整列している、
風力タービン。
【請求項２３】
請求項１７〜２２の何れかに記載の風力タービンであって、
前記タワーは、タワー長さの５０％を超える、好ましくはタワー長さの８０％を超える、荷重支持壁（load bearing wall）を含む、
風力タービン。
【請求項２４】
請求項１７〜２３の何れかに記載の風力タービンであって、
前記タワーの長手方向に対し直角な方向における前記荷重支持壁の横断面は、円状又は多角形状に形成されている、
風力タービン。
【請求項２５】
請求項１７〜２４の何れかに記載の風力タービンであって、
前記タワーは、チューブ状に形成され、かつ、複数の垂直セグメントから組み立てられ、
各セグメントは、１つのセグメントの長さにわたって延在する複数の湾曲又は屈曲プレートから組み立てられている、
風力タービン。
【請求項２６】
請求項１９〜２５の何れかに記載の風力タービンであって、
前記セグメントの１又は２以上は、１０ｍ〜１６ｍの長さを有する、
風力タービン。
【請求項２７】
請求項１７〜２６の何れかに記載の風力タービンであって、
前記タワーは、タワー長さの少なくとも５０％にわたって、好ましくはタワー長さの少なくとも８０％にわたって、テーパー状に（先細形状に）形成されている、
風力タービン。
【請求項２８】
請求項１７〜２７の何れかに記載の風力タービンであって、
全ての結合ポイントの高さの合計は、タワー長さの２０％未満、好ましくはタワー長さの１０％未満である、
風力タービン。
【請求項２９】
請求項１７〜２８の何れかに記載の風力タービンであって、
風力タービンは、堤防（dike）の中央部から１００ｍ未満、好ましくは５０ｍ未満、より好ましくは２０ｍ未満の距離のところに設置されている、
風力タービン。
【請求項３０】
請求項１７〜２９の何れかに記載の風力タービンであって、
請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムに応じて構成された第２のホイスティングシステムの分離可能な結合のために、前記タワーの長手方向に沿って連続的にかつタワー中心軸を中心とする円筒座標系において前記１又は２以上の結合ポイントから少なくとも２０°の角度差をなして位置付けられた１又は２以上の更なる結合ポイントを含む、
風力タービン。
【請求項３１】
請求項３０に記載の風力タービンであって、
海面（１３４）から突出する構造体（１３３）を含み、
該構造体は、ホイスティングシステムの分離可能な結合かつ案内のための前記１又は２以上の結合ポイントの少なくとも１つを含む移行部分（transition piece）を含む、
風力タービン。
【請求項３２】
請求項１７〜３１の何れかに記載の風力タービンであって、
風力タービンは軸高さ（axis height）を有し、該軸高さは８０ｍ超、好ましくは１３０ｍ超、より好ましくは１８０ｍ超である、
風力タービン。
【請求項３３】
請求項１７〜３２の何れかに記載の風力タービンであって、
風力タービンは設計（design）ｒｐｍを有し、
風速１２ｍ／ｓの場合の設計ｒｐｍと風速６ｍ／ｓの場合の設計ｒｐｍとの比は、３未満かつ１．３超、好ましくは１．５超、より好ましくは１．８超である、
風力タービン。
【請求項３４】
請求項１７〜３３の何れかに記載の風力タービンであって、
ホイスティングシステムは、前記タワーの実質的に一方のサイドの外側に分離可能に結合されており、それによって、風力タービンとホイスティングシステムのコンビネーション（１）を形成する、
風力タービン。
【請求項３５】
請求項３４に記載の風力タービンであって、
ホイスティングシステムはカラムとレールを含み、
該カラムは該レールに結合されており、該レールは該タワーに沿ってホイスティングシステムを案内するよう構成されており、
該レールは前記結合ポイントの少なくとも１つに固定的に又はスライド可能に結合している、
風力タービン。
【請求項３６】
請求項３５に記載の風力タービンであって、
前記レールは、少なくとも２つの結合ポイントに対しスライド可能に及び／又は固定的に結合されている、
風力タービン。
【請求項３７】
請求項３５又は３６に記載の風力タービンであって、
風力タービンの建設中にタワーのパーツのホイスティング作業のためにホイスティングシステムを前記タワーに分離可能に結合するために使用される地表面から測定して最も高い位置にある結合ポイントは、最上部の２つの既設のタワーセグメントのオーバーラップ部分に位置付けられている、
風力タービン。
【請求項３８】
請求項３４〜３７の何れかに記載の風力タービンであって、
ホイスティングシステムは、枢動ヒンジに対しホイスティングポイントのほぼ反対側においてカウンタウェート（釣り合い錘：contra weight）又はカウンタ（釣り合い）力を生成する手段なしで、前記タワーに分離可能に結合されている、
風力タービン。
【請求項３９】
請求項１７〜３８の何れかに記載の風力タービンの、頂部タワーセグメント以外の、タワーセグメント（２）であって、
該セグメントは、当該セグメントが風力タービンの部分として設置されるとき、請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムを分離可能に結合するための結合ポイントを含む、
タワーセグメント。
【請求項４０】
請求項１７〜３８の何れかに記載の風力タービンを建設するための方法であって、
該方法は、請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムを用いて基部の上部に１又は２以上のタワーセグメントを設置することにより風力タービンのタワーの少なくとも一部分を構築すること
を含む、
方法。
【請求項４１】
請求項１７〜３８の何れかに記載の風力タービンを建設するための方法であって、
前記ホイスティングシステムを用いない伝統的な建設方法を用いて地平面の近くに設置される１又は２以上の底部タワーセグメントを建設することを含む、
方法。
【請求項４２】
請求項４０又は４１に記載の方法であって、
前記ホイスティングシステムを用いて連続するタワーセグメントの１又は２以上の部分をホイストし、該セグメントを設置することにより、前記タワーの部分を形成すること、及び、
前記ホイスティングシステムを前記結合ポイントに沿って上方へ案内し、前記レールを前記連続するタワーセグメントの１又は２以上の結合ポイントに固定的に又は分離可能に結合すること
を含む、
方法。
【請求項４３】
請求項４２に記載の方法であって、
最後のタワーセグメントが設置されたのち、風力タービンのナセル、発電機、ハブ及びブレード又はこれらの部分の１又は２以上をホイストしかつ設置するステップを更に含む、
方法。
【請求項４４】
請求項４３に記載の方法であって、
複数のブレードを一度に１つずつホイストする場合、該方法は、他のブレードをホイストしかつ設置するために適切な位置にハブを位置付けることを可能にするために、設置されたブレードを前記ホイスティングシステムを用いて上下にホイスト（昇降）することにより設置されたハブを回転させるステップを含む、
方法。
【請求項４５】
請求項４０〜４４の何れかに記載の方法であって、
全体で４つの最下部タワーセグメントの何れか１つのホイスト中、前記ホイスティングシステムのブームのホイスティングポイントと、前記ホイスティングシステムと前記タワーの間の上側結合ポイントの中心との間の距離は、常に、該タワーセグメントの直径よりも小さい、
方法。
【請求項４６】
請求項４０〜４５の何れかに記載の方法であって、
請求項３０に応じた第２ホイスティングシステムをホイストしかつ設置することを更に含み、該ホイスト及び設置は前記ホイスティングシステムを用いる、
方法。
【請求項４７】
請求項１７〜３８の何れかに記載の風力タービン又は建設中の風力タービンに請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムを分離可能に結合する方法であって、
該ホイスティングシステムはカラムとレールを含み、該カラムは該レールに結合されており、該風力タービンは２又は３以上のタワーセグメントと１又は２以上の結合ポイントとを含むタワーを含み、
該方法は、前記レールを前記１又は２以上の結合ポイントに固定的に結合するステップを含む、
方法。
【請求項４８】
請求項４０に記載の方法であって、
前記風力タービンは洋上風力タービンであり、
該方法は、１又は２以上のタワーセグメントに結合されたホイスティングシステムを船舶（１３０）から該風力タービンの基部（１３３）にホイストすることを更に含む、
方法。
【請求項４９】
請求項４０に記載の方法であって、
前記風力タービンは洋上風力発電装置であり、
該方法は、該風力タービンの設置された部分に結合されたケーブル（１５７）を用いて、前記ホイスティングシステムを台船（pontoon）から該風力タービンの設置された部分の１又は２以上の結合ポイントにホイストすることを更に含む、
方法。
【請求項５０】
請求項１７〜３８の何れかに記載の風力タービン又は建設中の風力タービンから請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムを除去する方法であって、
該ホイスティングシステムはカラムとレールを含み、該カラムは該レールに結合されており、該風力タービンは２又は３以上のタワーセグメントと１又は２以上の結合ポイントとを含むタワーを含み、
該方法は、結合ポイントに対する前記レールの固定的な結合を解除するステップ、結合ポイントに対する前記レールのスライド可能な結合を用いて前記ホイスティングシステムを下方に運動させるステップ、及び、該ホイスティングシステムを該風力タービンから取り去るステップを含む、
方法。
【請求項５１】
既設の風力タービンを適合化するための方法であって、
１又は２以上の結合ポイントを該既設の風力タービンのタワーに適用し、それによって、請求項１〜１６の何れかに記載のホイスティングシステムを該既設の風力タービンの当該１又は２以上の結合ポイントに分離可能に結合可能にすること、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンの設置のためのホイスティングシステム、該ホイスティングシステムの使用を容易化する手段を含む風力タービン、風力タービンのセグメント、風力タービンを設置する方法、ホイスティングシステムを風力タービンに結合する（取り付ける）方法、ホイスティングシステムを風力タービンから除去する方法、及び、既設の風力タービンを適合化する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
洋上ないし水上（オフショア）風力タービンの設置（建設）は極めて費用が嵩む作業である。大きな設置コストの大部分は風力タービンの部分を基部の上部に据え付けるためのホイスティング（吊上げ）に関連する。これらの部分は重量が大きく、また、互いに対し正確かつ綿密に据え付けられることが要求される正確に形状形成されたジョイント（複数）を有する。このため、いわゆるジャッキアップ（jack-ups）に取り付けられるクレーン、即ち、海面の上方に台船を持ち上げることが可能な可動脚を有する自己昇降式作業プラットフォーム、が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ９０２２６９１Ｂ２
【特許文献２】ＷＯ２０１６１１２９２９
【特許文献３】ＷＯ２０１６０００６８１Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジャッキアップの既知の代替手段は幾つか存在し、例えばＵＳ９０２２６９１Ｂ２に記載されたものがある。この場合、船舶（vessel）が風力タービン基部に結合され、次いで、該船舶はタワーの底部において当該船舶に結合された完全な風力タービンを該基部上に降下する。このシステムは依然として巨大な船舶を必要とする。更に、船舶によって基部に印加される力は、海の状態が激しい間又は中程度の間でさえも、莫大である。このことは、コストが依然として大きいこと、作業可能期間（operational windows）が極めて制限されていること、及び、例えばブレードの交換のための手段が依然として存在しないこと、を意味する。ＷＯ２０１６１１２９２９には他の設置方法の一例が記載されているが、この場合、船舶は、安定的な作業プラットフォームを提供するよう、海底に着座するまで降下される。この方策は伝統的なジャッキアップとほぼ同じ欠点を有する。ＷＯ２０１６０００６８１Ａ１に記載されているような浮遊式洋上風力タービンは、設置コストは削減するが、例えばブレード、ベアリング又は発電機のような比較的大きな部分が故障した場合、コスト的に効率的な手段は依然として提供しない。
【０００５】
既存の方策の上記の欠点を克服することが求められている。
【０００６】
更に、労働及びメンテナンスのコストは風力タービンのサイズの増大と共に益々増大する一方であるが、コストを最小化するには、風力タービンは益々大型化している。サイズ及び高さの増大と共に、風力タービンの設置コストは緩やかに増大するのではなく、少なくともタービンサイズと共に直線的に増大する。利用可能な最大クラスの工業用クレーンは最大の陸上（オンショア）風力タービンの設置のために要求されている。このような重いモジュール式のクレーンユニットは高価であり、しばしば、道路の強化や特別な輸送許可を必要とする。これらの欠点に加えて、これらのクレーンは必ずしも利用できるとは限らない大きな空間を必要とし、そのようなクレーンがウインドファームの次の（次に設置される）風力タービンのために必要とされる場合、例えば地形が複雑であるとか又は道路が狭すぎるという理由で、当該クレーンをこの（次の）風力タービンへ移動させることができないということが起こり得る。このため、クレーンを撤去し、部分ごとに輸送し、再び利用可能な状態にする必要があるが、これは非効率的で時間のかかる作業である。
【０００７】
従って、洋上型（オフショア）及び陸上型（オンショア）の両者タイプの風力タービンをより効率的に、とりわけ大型の一般用途のクレーンを必要とすることなく、設置（建設）可能にする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一側面に応じ、洋上風力タービンの設置のためのホイスティング（吊上げないし昇降）システムが提案される。該ホイスティングシステムは、風力タービンタワーに荷重支持結合（load bearing connection）を形成する手段を含み、及び、ホイスティングシステムをタワーに沿って上下運動（昇降）させる手段を含み、ホイスティングシステムは、当該ホイスティングシステムが該荷重支持結合によって風力タービンタワーの既設部分に結合されているとき、該荷重支持結合の上方にあるタワーセグメント、ナセル、発電機、ハブ及びブレードの何れかを設置又は除去するよう構成（配置）されている。
【００１０】
好ましくは、ホイスティング作業中、荷重支持結合は、ホイスティングシステムの質量の実質的部分を、例えば質量の少なくとも４０％又はより好ましくは質量の少なくとも８０％を、風力タービンタワーの既設部分に移送する。
【００１１】
本発明の上記の側面に応じたホイスティングシステムは、風力タービンの既存部分の他の如何なる安定化手段を必要としないという顕著な利点を有する。かくして、洋上設置プロセスのコスト及び複雑性が大幅にカットされる。更に、そのクライミング（climbing）特性のために、ホイスティングシステムは従来の洋上型クレーンよりも遥かに小型かつ軽量である。更に、ホイスティングシステムは、例えば単独の（single）ブレード又は発電機のみを、ジャッキアップを必要とすることなく交換することもできる。これらの利点は実際に大きなものであり、洋上型についての大きな設置及びメンテナンスコストの頑固な問題に対する驚くべき解決策を提供する。
【００１２】
本発明の一側面に応じ、カラム、ブーム及びウィンチを含む、洋上又は陸上風力タービンの設置又はメンテナンスのためのホイスティングシステムが提案される。該カラムは風力タービンのタワーに対する荷重支持結合を達成するための手段を含み、及び、該カラムはホイスティングシステムをタワーに沿って上下運動させる手段を含む。タワーは１又は２以上の結合ポイントを含み、カラムは１又は２以上の結合ポイントを用いてタワーの（一）部分に対する荷重支持結合を生成するよう構成されている。カラムは、タワーの（一）部分に結合されたとき、タワーの前記（一）部分に沿って実質的に垂直方向にホイスティングシステムを運動させるよう構成されている。
【００１３】
そのようなシステムは、既設のタワーセグメントに沿って上方に運動する間に、連続するタワーセグメント（複数）を設置することができる。タワーの構築が完了した後、ナセル、発電機、ハブ及びロータブレードを設置することができる。有利なことに、そのようなシステムは、洋上型及び陸上型のいずれのタイプの風力タービンについても使用可能である。
【００１４】
有利なことに、本発明のホイスティングシステムは、風力タービンを設置するための従来の工業用大型クレーンの代わりに使用されることにより、より少ないコストでかつ道路の強化及び特別な輸送許可を必要とすることなく風力タービンを建設することができる。更に、風力タービンの建設地の面積は、従来のクレーンを用いた場合の３０００ｍ２から本発明のホイスティングシステムを用いた場合の凡そ２００ｍ２に縮小可能である。
【００１５】
ホイスティングシステムのカラムは、典型的には、タワーに結合されている（複数の）結合ポイントに沿って実質的に垂直方向にホイスティングシステムを案内するレールを含む。該レールの好都合な最大長さは６０ｍであり、他方、好都合な最小長さは１０ｍ、好ましくは２０ｍ、より好ましくは３４ｍである。相対的に長いレールは、力はアームによって分割される曲げモーメントに等しいためにタワーに対し大きな横方向の力を印加することなく、より下側のタワーセグメントやナセルのような質量が大きい部分のホイスティングを可能にする。
【００１６】
ホイスティングシステムは、タワー（の面）にある結合ポイント（複数）に沿った当該ホイスティングシステムの簡単かつ迅速な上下運動を可能にするため、効率的である。
【００１７】
一実施形態において、ホイスティングシステムはレールを含み、該レールの１つのセクションは、該レールセクションが風力タービンタワーの１つの結合ポイントの上方に配置されることが可能な第１位置と、該レールがタワーに沿った上下運動のみが可能であるよう該レールセクションが当該結合ポイントを包囲する第２位置とに配置可能に構成されている。
【００１８】
一実施形態において、ホイスティングシステムのカラムは、該ホイスティングシステムをタワーに沿って上下運動させる手段を含む。そのような手段は、クライミング（climbing）アクチュエータ及び／又はコネクション（connection）アクチュエータを含むことができるが、これらは何れも液圧（ハイドロ）シリンダ又はエレクトロメカニカルリニアアクチュエータのタイプであり得る。これらのアクチュエータは固定部分と可動部分を有することができる。各アクチュエータの固定部分は一端部においてカラムに場合によっては蝶番式に固定されることができる。本発明に応じた一実施形態において、クライミングアクチュエータの固定部分の他端部はコネクションアクチュエータの可動部分の一端部に結合されており、そのため、コネクションアクチュエータはクライミングアクチュエータをカラム付近からカラムから更に離れる方向へ運動させることができる。クライミングアクチュエータの可動部分の端部は、（１つの）結合ポイントに結合するための手段を含む結合端部である。クライミングシステムは、ホイスティングシステムを上下運動させることが可能なクライミングアクチュエータを含み、クライミングアクチュエータの結合端部は、コネクションアクチュエータによって、自由位置から当該結合端が（１つの）結合ポイントに結合されている位置まで、制御されることができる。
【００１９】
一実施形態において、クライミングシステムは、２セット（double set）のクライミングアクチュエータ及びコネクションアクチュエータを含み、このため、荷重を分散し、従って、システムのコストを低減するという利点、更には、一組のクライミングアクチュエータ及びコネクションアクチュエータが故障する場合にもクライミングアクチュエータが依然として作動可能であるよう冗長性を導入するという利点を有する。そのような故障が生じる場合、ホイスティングシステムは、この冗長性のために、少なくとも、地面（基部領域：ground）に向かって下方に運動することが依然として可能である。
【００２０】
一実施形態において、クライミングシステムは、レールに結合されておりかつ連続する（隣り合う）結合ポイント間の少なくとも最大距離にわたって運動するスピンドルを含むことができる。該スピンドルは、電気モータ又は液圧（ハイドロ）モータによって駆動され、かつ、当該スピンドルの回転によってレールに沿って運動するワゴンに結合されている。該ワゴンは、（１つの）結合ポイントと共に荷重支持結合を生成することができる。
【００２１】
一実施形態において、ホイスティングシステムは、第１クライミングシステム及び第２クライミングシステムを含み、第１クライミングアクチュエータ（システム）とカラムとの結合の中心と第２クライミングシステムとカラムとの結合の中心との間の距離は、カラムの長さ方向において、とりわけ凡そ５．７ｍ、少なくとも１．８ｍである。２つのクライミングシステムを有することの利点は、各クライミングアクチュエータが単一（単独）のクライミングシステムの場合と比べて凡そ半分の長さを有することができ、そのため、より良好な安定性及びコストのより大きな低減を提供することができる。２つのクライミングシステムが繰り返し使用されることにより、ホイスティングシステムはタワーに沿って実質的に垂直（鉛直）方向に運動する。例えば、まず、第１クライミングシステムが１つの結合ポイントに結合され、かつ、結合ポイント間の距離の凡そ５０％にわたってホイスティング（システム）を引き上げ、次いで、第２クライミングシステムが別の（更なる）結合ポイントに結合し、そして、第１クライミングシステムが分離した後、次の結合ポイントに結合できるよう、第２クライミングシステムがホイスティングシステムを更に引き上げる。夫々結合ポイント間の距離の凡そ３分の１、４分の１、５分の１等にわたってホイスティングシステムを運動させることができる３つ、４つ、５つ等のクライミングシステムを使用することも可能であることは明らかであろう。なお、この結合ポイント間の距離は通常は６ｍ〜２６ｍ、好ましくは１０ｍ〜１８ｍ、例えば凡そ１１．５ｍである。
【００２２】
一実施形態において、ホイスティングシステムは、カラムに結合される（複数の）従動（被駆動）はめ歯歯車（driven cogwheels）の周りで運動するチェーンを含む。該チェーンを（１つの）結合ポイントに結合することにより、ホイスティングシステムを上下運動させることができる。ホイスティングシステムを運動させる他のオプションは、（１つの）ケーブルを一方のサイドにおいて（１つの）結合ポイントに結合し、他方のサイドにおいて、カラムに取り付けられているウィンチに結合することである。
【００２３】
一実施形態では、ホイスティングシステムは、該ホイスティングシステムを結合ポイントに固定的に結合することが可能な連結器（coupling）を含む。この固定的結合は、該連結器が該ホイスティングシステムの垂直（鉛直）力（複数）を該結合ポイントに伝達できるような、格別には（有利には）これらの垂直力の少なくとも３０％を、より格別には（有利には）これらの垂直力の少なくとも９０％を伝達できるような結合である。一実施形態では、カラムにおける連結器の高さ位置は、レールの長さの下側の６５％以内であり、好ましくはレール長さの３５％〜６５％の間である。
【００２４】
一実施形態では、カラムと結合ポイントの間の連結器は、ホイスティング作業中、連結器によるパーツ間ジョイント（joint）の仮想水平軸線の周りでの少なくとも０．２５°、好ましくは少なくとも０．５°、より好ましくは少なくとも１°、例えば２°の回転自由度が可能になるように構成されている。この自由度は、大きな曲げモーメントが結合ポイント（複数）に加えられることを回避し、従って、コストを低減する。
【００２５】
ホイスティングシステムの好都合な一実施形態は、レールから少なくとも１５ｍ（離れた位置）に、好ましくはレールから少なくとも２５ｍ（離れた位置）に到達するブームを含む。ホイスティングシステムの一実施形態によれば、ブームの最大長さは６０ｍである。更なる有利なホイスティングシステムにおいては、ブームはヨーベアリング（yaw bearing）を介してカラムに結合されており、とりわけ該ヨーベアリングの回転軸は、レールの長さ方向に対し０．５°超だけ、好ましくは１°超だけ、より好ましくは５°未満だけ傾いている。ホイスティングシステムの更なる好都合な一実施形態では、ブームは枢動ヒンジ（tilt hinge）を介してヨーベアリングに結合しているか又はブームは枢動ヒンジを含んでおり、枢動ヒンジは少なくとも２０°にわたって、好ましくは２００°未満にわたって調節可能である。枢動運動は、液圧（ハイドロ）アクチュエータ又はエレクトロメカニカルアクチュエータによって駆動可能である。
【００２６】
一実施形態では、カラムは、レールの上方に１５ｍを超えて、好ましくは２５ｍを超えて延在し、及び、ヨーベアリングを含む。該ヨーベアリング（上）には、ブームに沿って移動可能なホイスティングポイントを含むほぼ水平なブームが取り付けられている。
【００２７】
一実施形態では、ブームは、ホイスティングケーブルを駆動するウィンチを含み、とりわけ、ブームは、ホイスティングポイントに到達する夫々独立のホイスティングケーブルを有する複数のウィンチを含む。この場合、各ウィンチは負荷（荷重）全体の一部を受容する。
【００２８】
一実施形態では、ホイスティングシステムは屈曲又は湾曲されるブームを含み、このブームは、枢動ヒンジの中心からホイスティングポイントへの（枢動ヒンジの中心とホイスティングポイントを結ぶ）線分の当該ブームに対する距離が少なくとも１．５ｍ、好ましくは少なくとも２．５ｍ、より好ましくは凡そ４ｍに達するよう、屈曲又は湾曲される。
【００２９】
ホイスティングシステムは、地面（ground）から、タービン基部から又は船舶から電気ケーブルによって電力の供給が可能である。一実施形態では、ホイスティングシステムは、ディーゼル発電機、燃料電池又は蓄電池のような化学反応に基づく電源を含むが、このような電源はホイスティングシステムに設置され、そのため、地面又は海面（水面）に至る長いケーブルは不要になる。これにより、ケーブルのコスト及び重量が省かれ、更に、ホイスティング作業のための好天期間（weather window）を短くしかつシステムの信頼性を低下させる風によるケーブルの揺動の問題が回避される。一実施形態では、電源は液圧（ハイドロ）ポンプに直接又は電気モータを介して間接的に接続される。他の一実施形態では、ホイスティングシステムは、例えばバックアップとして地上から電気ケーブルによって駆動可能な第２の液圧ポンプを含む。
【００３０】
風力タービンの陸上設置（建設）のために、従来の大型クレーンは、輸送のために、数ダースのトラック、例えば５０台のトラックを必要とするのに対し、本発明に応じたホイスティングシステムは、５台未満の、例えば僅か２台の標準的トラックで輸送可能であり、これにより、（建設）現場におけるコスト及び空間上の要件に対する利点が得られる。
【００３１】
陸上（オンショア）風力タービンについての更なる利点は、（従来の）大型クレーンの組立には数日を要するのに対し、本ホイスティングシステムは数時間で設置可能であることである。
【００３２】
陸上風力タービンについての一層更なる利点は、本ホイスティングシステムは、既知のリフティングシステムと比べて相対的に高速に風力タービンタワーに沿って上下運動（昇降）することができることである。
【００３３】
本発明の更なる一視点によれば、タワー、ナセル、発電機、ハブ及び少なくとも１つのブレードを含む風力タービンであって、該タワーがホイスティングシステムの、とりわけ本発明に応じたホイスティングシステムの結合及び案内のための結合ポイント（複数）を含むものが提案される。
【００３４】
一実施形態では、風力タービンは、１０ｍより大きく３０ｍより小さい相対（相互）間隔で配される結合ポイント（複数）を含む。
【００３５】
一実施形態では、風力タービンのタワーはオーバーラップ（領域）において互いにボルトで結合されるオーバーラップする筒状のセグメント（複数）を含み、結合ポイントがこのオーバーラップ（領域）に設けられることにより、結合ポイント付近におけるタワーの補強の必要性はより小さくなる。なぜなら、オーバーラップにより二重層化した（２つの）パーツはそれら自体でより大きなスチフネスを有するからである。
【００３６】
一実施形態では、結合ポイントは、タワーに結合されかつ結合ポイントの中心から少なくとも５０ｃｍだけ、好ましくは少なくとも１００ｃｍだけ延出する補強構造部材を含む。そのような補強構造体は、タワーの外（周）側に又は内（周）側に又はその両者に設けることが可能である。とりわけセグメント型タワーの第１又は第２タワーセグメントのために、補強構造部材は、結合ポイントからタワー基部に到達する構造的ビーム、又は、タワー中心軸の周りで回転したときタワー壁に沿って結合ポイントから１０°を超える、好ましくは３０°を超える位置のタワー壁までほぼ水平方向に延在する構造的ビームを含んでもよい。
【００３７】
一実施形態では、風力タービンは、タワーの長手方向（垂直方向）に対し最大の偏差（ずれ：deviation）を以って整列される複数の結合ポイントを含む。例えば、上方に向かって１〜Ｎの番号が付されたＮ個の結合ポイントがあり、結合ポイントＭについてＭ＝１〜Ｎ−２であるとすると、結合ポイントＭと結合ポイントＭ＋１の中心間のライン（線分）は、次の結合ポイントの中心に対し、最大で５ｃｍの、好ましくは最大で１０ｃｍの、より好ましくは最大で２０ｃｍの距離に達する。
【００３８】
一実施形態では、風力タービンは、荷重支持壁（load carrying wall；ラチス構造のタワーに配されるクラッディングとは異なり荷重の支持が可能な壁）を有するタワーを含み、とりわけ壁がタワー長さにわたって荷重支持するタワーを含み、本発明に応じた風力タービンは、タワーの全長にわって荷重支持壁を有する非構造型タワーを含む。
【００３９】
一実施形態では、風力タービンは、水平面における外周の横断面が円形又は多角形の形状を有するタワーを含む。
【００４０】
一実施形態では、風力タービンは、複数の垂直セグメントを含む筒状のタワーを含み、該セグメントは当該セグメントの垂直長さにわたって延在する折り曲げないし折り畳みされたスチールプレート（複数）で作られている。
【００４１】
一実施形態では、風力タービンは、１０ｍ〜２２ｍの長さの、好ましくは１０ｍ〜１６ｍの長さの、複数の垂直セグメントを含むタワーを含む。
【００４２】
タワーは筒状タイプであり得かつプレテンション式コンクリート（pre tensioned concrete）製又は木製又はスチール製であり得る。その代わりに、タワーは構造的タワー、換言すれば、スチール製又は木製の格子型タワー（lattice tower）であり得る。タワーは、部分的に筒状でありかつ部分的に格子型であり得る。タワーの下側部分は、とりわけ洋上に建設される場合、３つの筒状脚を有する三脚構造（tripod）、ジャケット（jacket）又は浮遊構造体であり得る。
【００４３】
一実施形態では、風力タービンは、タワー長さの少なくとも５０％にわたって、好ましくはタワー長さの少なくとも８０％にわたってテーパー状に（先細形状に）形成されたタワーを含む。
【００４４】
一実施形態では、ホイスティングシステムは、クライミング中に少なくとも２つの結合ポイントにわたって案内されることが可能なストレート（直線的）レールを含み、従って、結合ポイント（複数）は、典型的には、風力タービンのタワーの長手方向における（１つの）直線に従って（沿って）整列されている。レールにおける結合ポイントの空間的及び寸法的許容誤差により、結合ポイント間に、ある程度の湾曲があってもよい。
【００４５】
ホイスティングシステムのレールは直線的でなくてもよく、その代わりに、一定の湾曲部分を有するか有することができる。そのような場合、ホイスティングシステムは、垂直方向にタワー壁に一定の湾曲を有するタワーをクライミングする（登る）ことができる。
【００４６】
ホイスティングシステムのレールは、そのトラック（軌道）の一部分において丁度１つの単独の結合ポイントに結合可能である。そして、ホイスティングシステムは、典型的には、クライミングシステムを介して第２の結合ポイントにも結合する。そのようなホイスティングシステムの利点は、当該ホイスティングシステムはテーパーの程度が変化するタワーに沿って、例えば円筒形から（頂部側）先細形状に変化するタワーに沿って移動できることである。
【００４７】
一実施形態では、風力タービンは、タワーの任意の横方向から見て、その補強部材を含む結合ポイント（複数）が全部合わせて（タワーの長手方向におけるその長さの合計が）、タワー長さの１０％未満、好ましくは２０％未満をカバーする結合ポイントを有するタワーを含む。
【００４８】
一実施形態では、タワーの中心は、堤防（dike）の（横幅の）中央部から１００ｍ未満、好ましくは５０ｍ未満、より好ましくは２０ｍ未満の水平距離のところに設置される。
【００４９】
一実施形態では、２つのホイスティングシステムが同じ風力タービンに適用される。２つのホイスティングシステムは、結合ポイント（複数）の同じトラック（軌道ないし設置列）上において上下関係で取り付け可能であり、又は、タワー（中心）軸線を中心とする円筒座標系において異なる角度で取り付け可能である。タワーは、互いに対し異なる角度をなして夫々底部から頂部に至る結合ポイントの２つのトラックを含むことが可能であり、又は、第１角度の一条の（複数の結合ポイントの）トラックと第２角度の丁度１つ又は２以上の結合ポイント（の組み合わせ）を含むことも可能である。後者の場合、第１ホイスティングシステムは該第１角度の複数の結合ポイントの一条トラックに沿ってタワー頂部までの全行程をクライミングすることができ、そして、第２ホイスティングシステムを該第２角度の１又は２以上の結合ポイントに取り付けることができる。この円筒座標系におけるこれらの角度の間の差は、少なくとも２０°、好ましくは少なくとも４５°、より好ましくは少なくとも６０°、例えば９０°である。第２ホイスティングシステムは第１ホイスティングシステムと異なるものであってもよく、例えば、クライミングのために設けられるカラムを備えなくてもよく、異なる長さのブームを有してもよく、又はその他の態様で相違し得る。
【００５０】
２つのホイスティングシステムの利用により、複数の利点が得られる。第１に、２つのホイスティングシステムは協働してより重いパーツをホイストすることができ、従って、より大きな風力タービンの設置に好適である。第２に、２つのクレーンによるパーツのホイスティングは風の影響がより小さく従ってより安定であるため、作業可能な好天期間は長くなる。第３に、２つのホイスティングシステムによってタワーに印加される荷重は、ただ１つのより重いホイスティングシステムを使用する状況と比べてより大きく分散される。荷重のこの分散は、ホイスティングシステムのコスト及び結合ポイントのコストを低減する。第４に、２つのホイスティングシステムはより効率的に使用することができる。なぜなら、同じシステムが中型及び大型風力タービンの設置に使用され、ウインドファームが設置される場合、各単独ホイスティングシステムが風力タービンタワーの建設に使用され、他方、ナセル、発電機、ハブ及びロータのホイスティングについてのみ、これらのホイスティングシステムが一緒に適用されるからである。
【００５１】
一実施形態では、風力タービンは洋上（オフショア）風力タービンであって、その海面（水面）から突出する部分が結合ポイントを含むことができるもの、例えば移行部分（transition piece）が（１つの）ホイスティングシステムのための結合ポイントを含むもの、を含む。
【００５２】
洋上（オフショア）風力タービンの語には、湖沼や河川に設置される（即ち水上の）風力タービンも含まれる。
【００５３】
一実施形態では、洋上風力タービンは水面下に結合ポイントを含む。
【００５４】
一実施形態では、ホイスティングシステムは（１つの）タワーセグメントに予め取り付けられており、該ホイスティングシステムとタワーセグメントは、シングル（単体）ホイストで、既に設置されているより下側のタワーセグメントに設置される。
【００５５】
一実施形態では、ホイスティングシステムは、洋上風力タービンの既に建設された部分（既設部分）にアンペルマン（Ampelmann；例えば洋上風力タービンへのアクセスのために作業船の揺動を補償する装置）を用いて又は小型ジャッキアップを用いて設置される。後者を用いる場合であっても、ホイスティングシステムはタービン高さよりも遥かに低い高さのところに設置されるため、利点は大きい。
【００５６】
一実施形態では、ホイスティングシステムは、それ自身を洋上風力タービンの既設部分に引き上げることによりそれ自身をそれ自身で取り付け（自己取り付けし）、それによって、該システムがタワーに対し荷重支持結合（load bearing connection）を生成することができるまで、船舶上のほぼ水平な位置から既設の風力タービンのそばのほぼ垂直な位置までそれ自身を移動することができる。
【００５７】
洋上風力タービンに関係する一実施形態では、ホイスティングシステムは、船舶からパーツを持ち上げてそれらを設置することにより、完全な洋上風力タービンの設置を完成するために使用されることができる。この船舶は、高額なジャッキアップ船である必要はなく、従って、設置コストは大幅に低減される。選択的に、ホイスティングシステムは、メンテナンスツールとして使用するために又は後日の風力タービンの解体のために、風力タービンに残置される。
【００５８】
一実施形態では、風力タービンは、８０ｍを超える、好ましくは１３０ｍを超える、より好ましくは１８０ｍを超える（ロータ）軸高さを有し、一実施形態による最大軸高さは５００ｍである。
【００５９】
一実施形態では、風力タービンは、風速１２ｍ／ｓにおける設計ロータ（回転）速度と風速６ｍ／ｓにおける設計ロータ（回転）速度の比が１．３より大きく、好ましくは１．５より大きく、より好ましくは１．８より大きく、及び、３未満である設計（design）ｒｐｍを有する。可変速型のそのような風力タービンは、タワーが共振（resonance）を呈示すべきではないある範囲の励振振動数（excitation frequencies）を有する。そのような場合、有利には、結合ポイント（複数）の取り付けは、タワーの固有振動数に殆ど影響を及ぼさず、及び、タワーに対し、結合ポイントに直角かつタワー軸に平行な面におけるものと較べて、タワー軸及び結合ポイントの面において励振の異なる固有振動数を生じさせない。
【００６０】
本発明の一視点により、本発明に応じた風力タービンと本発明に応じたホイスティングシステムの組み合わせが提案される。
【００６１】
一実施形態では、ホイスティングシステムのレールは、ホイスティング作業中、スライド不能な固定的な態様で常時的にホイスティングシステムのカラムに結合され、他方、該レールは風力タービンのタワーの結合ポイント（複数）に固定的又はスライド可能に結合される。
【００６２】
一実施形態では、ホイスティングシステムのレールは、ホイスティング作業中、２つ又は３つの結合ポイントに少なくとも結合される。
【００６３】
一実施形態では、タワーのパーツのホイスティング中にタワーに結合しているホイスティングシステムが結合する最も上に位置する結合ポイントは、既設のタワーセグメントのうち最も上に位置する２つのセグメントのオーバーラップ部分に対応する。
【００６４】
本発明の一視点により、本発明に応じた陸上（オンショア）風力タービンの設置（建設）方法が提案される。該方法は、本発明のホイスティングシステムを用いて１又は２以上のタワーセグメントを設置することにより、風力タービンのタワーの少なくとも一部分を構築することを含む。
【００６５】
一実施形態では、下側の１つ〜３つのタワーセグメントは、伝統的な（従来の）方法によって設置することが可能である。
【００６６】
一実施形態では、次に、１又は２以上の既設のタワーセグメントの結合ポイントにホイスティングシステムのレールを取り付けることを実行することができる。
【００６７】
ホイスティングシステムが最初の（基部側の）２つの既設のタワーセグメントに取り付けられている一実施形態では、ホイスティングシステムは、結合ポイントが設けられていない第３セグメントをホイストしかつ設置し、次に、結合ポイントを該第３セグメントに設ける。この方法の利点は、第３セグメントが降下される際、付加的な制約が回避されることであり、その結合点はホイスティングシステムのレールに同時に嵌め込まれることが望ましい。
【００６８】
一実施形態では、１つ〜３つのより上側のセグメントの（分割を要するセグメントの）パーツ毎による又は（セグメント毎の）シングルホイスト（in single hoists）によるホイスティング及び該より上側のセグメントの設置を行うことができる。
【００６９】
より高い位置でのホイスティングシステムのロック解除、移動及び再ロック及び１つ又は２つのより上側のタワーセグメントのホイスト及び設置を繰り返すことにより、タワーは完全に構築される。
【００７０】
一実施形態では、ホイスティングシステムは、利用可能な最も高い位置においてロック解除、移動及び再ロックされることができ、及び、ナセル、発電機、ハブ及びロータブレードのホイストは、１又は２以上のコンバインドホイスト（１又は２以上のホイスト対象物又はホイスト対象物の１又は２以上の構成部分ないし部品を組み合わせとして同時にホイストすること）又はシングルホイスト（１又は２以上のホイスト対象物をその構成部分に分割することなくホイストすること）で実行することができる。
【００７１】
単独の（１つの）ブレードのホイスティングの場合、ホイスティングシステムは、設置されたブレードをより下側の位置又はより上側の位置にホイストすることにより、次のブレードの設置のために好都合な位置へハブを回転するために使用可能である。
【００７２】
本発明の一視点により、ホイスティングシステムをロック解除し、下方に運動させる（降下させる）ことにより、ホイスティングシステムを再びタワー底部に戻してロックすることができる。該底部において、ホイスティングシステムをタワーから除去することができる。
【００７３】
ホイスティングシステムが第１タワーセグメント（の一部）も設置する陸上風力タービンの場合、暫定的な独立のサポート（支持体）が必要となり得るか、又は、結合ポイントを有する第１セグメントの部分を最初に伝統的な（従来の）クレーンによって設置することができ、その後、ホイスティングシステムを取り付けることができる。
【００７４】
一実施形態では、ブームのホイスティングポイントと適用される（使用される）一番上の結合ポイントとの間の水平距離は、ホイストされるタワーセグメントの直径未満である。
【００７５】
ホイスティングシステムの一実施形態では、ホイスティングシステムはクライミングシステムを含まない。そのようなホイスティングシステムは既に設置（建設）された風力タービンにおけるメンテナンス作業のために好適である。即ち、そのようなホイスティングシステムは、風力タービンタワーの上端部のほぼ近くに結合されたケーブルによって引き上げられることが可能であり、結合ポイント（複数）上のレールによって滑動することができる。
【００７６】
以下の図面は本発明の例示的実施形態を示す。なお、各図は寸法通りには記載されていないと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１ａ】洋上風力タービンの一例及びホイスティングシステムの一例。
【図１ｂ】陸上風力タービンの一例及びホイスティングシステムの一例。
【図２】風力タービンのタワーセグメント（複数）の一例。
【図３】風力タービンのタワーセグメント（複数）の一例。
【図４】風力タービンのタワーセグメント（複数）の一例。
【図５】風力タービンのタワーセグメント（複数）の一例。
【図６】建設中の風力タービンの一例とホイスティングシステムの一例。
【図７】建設中の風力タービンの一例と２つのホイスティングシステムの一例。
【図８】洋上風力タービンのためのホイスティングシステムの一例の設置例。
【図９】洋上風力タービンのためのホイスティングシステムの一例の設置例。
【図１０】風力タービンタワーの結合ポイントの一例。
【図１１】図１０の結合ポイントの断面。
【図１２】３つのクライミングシステムを有するホイスティングシステムのカラムの一例。
【図１３】単一のクライミングシステムを有するホイスティングシステムのカラムの一例。
【図１４】結合システムの一例の断面。
【図１５】結合システムの一例とクライミングシステムの一例の断面。
【図１６】風力タービンの一例とホイスティングシステムの一例。
【実施例】
【００７８】
図１ａは、ホイスティング（吊上げないし昇降）システム２５５が配された洋上風力タービン１の一実施形態を示す。なお、風力タービンに取り付けられているアクセス用プラットフォーム（作業台船）は図示されていない。一実施形態では、そのようなプラットフォームはロータブレード又はその他の大型保守部材を一時的に保管するために配置されてもよい。
【００７９】
図１ｂは、陸上風力タービンとホイスティングシステムの１つの例示的な組合わせを示す。地面／海面（水面）の部分以外については、図１ａの風力タービンは図１ｂの風力タービンと同一であってもよい。図１ａのホイスティングシステムは図１ｂのホイスティングシステムと同一であってもよい。風力タービンは、エリア（複数）８において夫々オーバーラップし（重なり合い）かつ夫々１つの結合ポイント７を有する複数のタワーセグメント２と、ナセル３と、発電機４と、ハブ５と、複数のブレード６とを含む。ホイスティングシステムは、カラム１０と、枢動ヒンジ１２を介してブーム１４を支持するヨーイング（yawing）プラットフォーム１１とを含む。ブームは液圧シリンダ１３の活性化（作動）によって枢動することができる。ホイスティング（吊上げ）ケーブル１８は複数のプーリ１６、１７を介してウィンチ１５へ案内される。ホイスティングシステムはレール９に結合されており、該レール９は、その位置に依存して、結合ポイント７、１９、２０にスライド可能に取り付けられているため、タワーに沿って上下運動（昇降）することができる。ホイスティングの開始前に、ロックシステム２１、２２、２３、２４の何れかがレールを（１つの）結合ポイントにロック（固定）する。
【００８０】
有利なことに、ホイスティングシステムは、タワーの他方の側部においてカウンタウェート（釣り合い錘：contra weight）又はカウンタ（釣り合い）力（contra force）の生成手段を備える必要性なしに、タワーの一方の側部に分離可能に結合されることができる。
【００８１】
そのようなホイスティングシステムは既知のホイスティングシステムとは異なる。例えば、ＷＯ２０１４／０８２１７６Ａ１は、タワーに取り付けられているレールと、該レールにわたって上下運動可能なリフティング（lifting）プラットフォームとを記載している。このシステムは、タワーの全長にわたって延在するレールを必要とするが、これは質量を付加しかつ１つの方向におけるタワースチフネス（剛性：stiffness）を増大し、その結果、当該方向におけるタワーの固有振動数はその直交方向における固有振動数よりも大きくなるため、タワー固有振動数間の共振がロータ振動数及びブレード通過（passage）振動数のフルレンジにわたって回避されるべき場合、現代の可変速型風力タービンの設計自由度が低下するという欠点を有する。更に、リフティングプラットフォームが、１つのタワーセグメントのほぼ全長又はそれ未満の垂直距離にわたってレールに取り付けられているという他の欠点もある。この相対的に短い距離のために、ナセルのような重い部分が持ち上げられるとき、風力タービンタワーに大きな力が加わることになる。更に、リフティングプラットフォームはレールの全長にわたって運動するため、レールはその全長にわたって強くかつ重くある必要があり、そのため、高価になり、経済的に効率が悪い。
【００８２】
その代わりとなるリフティングプラットフォームがＵＳ４３１１４３４、ＵＳ６３５７５４９、ＵＳ６６１４１２５及びＵＳ６５２２０２５に記載されているが、これらは何れも同様の欠点を有する。
【００８３】
ＵＳ８０６９６３４は、第１クレーン（これは工業用大型クレーンであり得る）ないし一本クレーン（ginpole）型のクレーン（これは風力タービンの部分的に建設された構造的（structural）タワーに可動に取り付けられている）を記載している。第１クレーンは、構造的タワーを複数の部分毎にホイストし（吊上げ）かつ設置し、タワーが完成した後、第２リフティングシステムをリフトする（持ち上げる）ために使用される。なお、この第２リフティングシステムは該（完成した）タワーの頂部に設置され、ナセル及びロータをホイストするために使用される。２つのリフティングシステムを必要とするという欠点に加えて、この応用例は時間浪費的である。即ち、第１クレーンは第２リフティングシステムをタワー頂部にホイストしなければならず、また、この第２リフティングシステムは設置されかつ作動可能な状態にされなければならない。そして、第１クレーンは、第２リフティングシステムとの干渉を回避するために、離れた位置に位置付けられなければならない。その後、ナセルとロータをホイストすることができ、これが終了した後、全てのステップを逆の順序で繰り返さなければならない。更なる欠点は、この記載された一本クレーンは横方向の風の負荷に耐性でないことである。即ち、この縦長のクレーンは、タワーに対する１つ又は２つの細い桁状のジョイントを有するが、これは横方向の風負荷を受け止めることができず、その結果、クレーン全体が垂直軸（鉛直軸）の周りでスピンしてしまうこともある。上記の一本クレーン運動システムの更なる欠点は、該システムは、風力タービンタワーに対しスライド可能にジャンプラック（jump rack）を固定（結合）するために１又は２以上のスタンドオフブラケットを採用していることである。一本クレーンはジャンプラックにもスライド可能に結合している。一本クレーンの運動はステップ的処置（プロセス）であるが、この場合、各ステップは、風力タービンタワーに連続的スタンドオフブラケット（複数）を設置すること、ジャンプラックが連続的スタンドオフブラケットと重なり合うようジャンプラックをシフトすること、及び、その後に、ジャンプラックにわたって一本クレーンをスライドすることからなる。
【００８４】
同様の欠点を有する同様の一本クレーン解決策がＤＥ−Ｇ９４１４６４３．８に記載されているが、その作業は時間浪費的でありかつコスト効率的でない（費用対効果がよくない）。
【００８５】
ここで留意すべきことは、風力タービンの建設には一定の期間にわたる穏やかな気候と、とりわけ低い風速が必要となることである。ホイスティングに多くの時間がかかるとすると、低い風（速）の期間中に作業が完了する可能性は小さくなり、その結果、効率は更に低下する。
【００８６】
ＵＳ２０１５／００４８０４３Ａ１には他の比較可能なリフティングシステムが記載されているが、この場合、タワーの完成後、タワー頂部にクレーンが設置され、これにより、ナセル及びロータをホイストする。このシステムは、カウンタウェイトとして作用するウィンチをタワー底部に配置するため、タワー頂部における下向き力が凡そ２倍になり、更に、長いケーブルも必要になるという欠点を有する。更に、このシステムは、タワーセグメントを持ち上げることができないため、従来の大型クレーンは依然として必要になる。
【００８７】
風力タービンを設置するための代替的方法の１つは、例えばＵＳ７５６２１６、ＤＥ２８２３５２５Ｂ１、ＤＥ２７３５２９８Ａ１及びＵＳ６４０８５７５に記載されているような、非テーパー型タワーを包囲する開口部を含むよう風力タービンのナセルを設計することによって行われる。いわゆるＧｒｏｗｉａｎ（Grosse Windenergieanlage：大型風力発電装置）即ち高さ１００ｍの風力タービンがこの方法で作られたが、大型風力タービンに対しては効率的でないことが明らかになった。即ち、大型風力タービンは、大きな曲げモーメントに対し効率的に対処するためにテーパー型のタワーを必要としているのである。従って、非テーパー型のタワーは、凡そ８０ｍを超える軸高さ（ロータ回転軸の高さ）を有する風力タービンに対しては（その使用が）廃止されている。
【００８８】
既知の風力タービンタワーは、典型的には、テーパー型構造的（structural）タイプ又はテーパー型筒状タイプであるが、時には、タワーの下方側が構造的であり、かつ、上方側が筒状であるものもある。構造的タワーは部分毎に輸送され、現場で組み立てられることが知られている。筒状タワーの外観は一般的には比較的良好に公的に受けられている。筒状タワーは、インバータ、変圧器及び制御器のような風力タービンの内部の装置を外部環境（気候）に対して保護する。従って、風力タービンの効率的な設置のための解決策の１つは、構造的タワーに対してよりも、筒状タワーに対してより適切である。
【００８９】
ここで、筒状タワーは水平面内における横断面が閉曲線（これは円形状、多角形状又はその他の任意の閉じた形状であり得る）であるタワーとして定義されていることに留意すべきである。
【００９０】
ＤＥ１９７４１９８８Ａ１及びＤＥ１９６４７５１５Ａ１には代替的なリフティングシステムが記載されているが、この場合、リフティングシステムは、タワーを取り囲むシステムでそれ自身を固定することにより筒状タワーをクライミングする（登る）ことができる。これらのシステムは、当該システムの滑落を回避するためにタワー壁面に十分な摩擦を得るために大きな保持力を必要とするため、タワーを損傷し易い。更に、これらのシステムは使用されなくなっている非テーパー型タワーに対して最も適切である。更に、これらのシステムは現代の大型風力タービンの重い部分（パーツ）を運搬するためには設計されていない。なぜなら、曲げモーメントがタワーに加わる垂直（鉛直）長さは、１つのタワーセグメントの長さより小さいか又は２つのタワー頂部径より小さく、このため、タワー壁面に容認できない大きな力が印加されるからである。
【００９１】
風速は高度と共に大きくなるため、更に、風力タービンの平均ハブ高さは風力タービンの世代が進むに連れて大きくなるため、ホイスティングは、大きな風速によって益々妨げられるようになっている。とりわけ、このことは、ロータ全体のホイスティングに、即ち一回のシングルホイストによるハブ及び全てのブレードのホイスティングに当て嵌まる。即ち、空気力学的に形状形成された大型のブレードは突風ないし強風（gust）により損傷を受けやすい。上記の従来技術のリフティング装置は、典型的には、ロータのシングルホイストによる持ち上げ（リフティング）のために設計されており、単独の（１つの）ブレードのホイスティングには適切ではなく、とりわけ、ほぼ水平な位置（状態）での単独ブレードホイスティングには適切ではない。
【００９２】
図２は、本発明の例示的な風力タービンの最初の（基部側の）３つのタワーセグメント３０、３１、３２を示す。セグメント３２は、説明の目的のために、持ち上げられている。セグメント３０は結合ポイント３４、３６を含み、これらは夫々補強構造部材３３、３５を有する。セグメント３１、３２は夫々補強構造部材３８を有する結合ポイント３９、４０を含む。結合ポイント３６、４０は設置されたタワーセグメントにホイスティングシステムをロックするために使用される開口３７を含む。支持ビーム４４は補強部材（補強構造部材）３５と、タワー基部４６に固定されている固定手段４５とに固定されている。破線４１、４２、４３は、例えば互いにボルト結合可能なタワーセグメント間の結合の位置を表している。この例では、補強部材３３、３５、３８もタワーセグメントにボルト結合されている。
【００９３】
本発明に応じた設置方法の一例によれば、一般用途（汎用）のクレーンによって第１タワーセグメント３０が設置される。次に、ホイスティングシステムが第１タワーセグメント３０の結合ポイント３４、３６に取り付けられる（設置される）。ホイスティングシステムはロックシステム２２を用いて、結合ポイント３６の開口３７にそれ自身をロックする。次に、ホイスティングシステムはタワーセグメント３１をセグメント３０の頂部にホイストし、このホイストの間に、結合ポイント３９はレール９に配される。これらのセグメントは互いにボルト結合され、ホイスティングシステムはセグメント３２を同様にセグメント３１の頂部にホイストした後、第４のセグメントをホイストする。そして、ホイスティングシステムはロック解除し、上方に移動し、ロックシステム２３によってセグメント３２の結合ポイント３７にロックすることにより、第５のセグメントをホイストすることができる。タワー全体が設置されるまでこの作業を続ける。次いで、ホイスティングシステムは、ナセル、発電機、ハブ及びブレード（複数）をホイストし、設置する（据え付ける）が、この場合、複数のコンバインドホイスティングオペレーション、例えば、ナセルと発電機の、又は、ハブとブレードを含むロータ全体の、又は、ナセルと発電機とロータの組み合わせの１回のシングルホイストでさえも、好都合であろう。
【００９４】
図３は、最初の（基部側の）２つのタワーセグメント５５、５６の他の一実施形態を示す。この場合、セグメント５５は２つの結合ポイント３４、６２を有する。結合ポイント６２は（破線で示されている）プレート５９を介してタワー壁に配されている補強部材５８に据え付けられている。プレート５９はタワーセグメント５６の壁と同じ厚みを有し、そのため、このセグメントはセグメント５５と補強部材５８との間に正確にフィットする。破線５７、５８はボルト結合部の位置を示す。実用上は、ボルトは（説明の都合上不図示の）結合当たり複数のライン上に配することも可能である。結合ポイント６２は、タワーの内側にある支持部６１に固定されているビーム６０によって支持されている。図２の実施形態はタワーの内（周）側に支持ビームを備えるよう構成されてもよく、図３の実施形態はタワーの外（周）側に支持ビームを備えるよう構成されてもよい。図３の実施形態では、ロックシステム２２は任意的構成要素である。
【００９５】
図４は、風力タービンの最初の（基部側の）タワーセグメント７０、７１、３２の他の一実施形態を示す。この例では、セグメント３２と不図示のその上方のセグメントは、容易に輸送可能な標準長さ７８、例えば１２ｍのような例えば１０ｍ〜１６ｍの間の長さを有する。タワーセグメントは例えば０．５ｍの距離（長さ）７６にわたって重なり合い、そのため、タワー高さは標準セグメント毎に１１．５ｍずつ大きくなる。ホイスティングシステムにとっては、結合ポイントが常に同じ垂直（鉛直ないし上下）間隔７９を有すること、例えば１１．５ｍ毎に１つの結合ポイントを有すると、好都合である。第１タワーセグメント７０の長さ７５を大きくすることにより、該セグメントは１１．５ｍの間隔で２つの結合ポイントを含むことができ、しかも、タワーセグメント７１とのオーバーラップ７６のために十分な長さが残っている。これにより、ホイスティングシステムをセグメント７０に取り付け、次いで、セグメント７１、３２をホイストすることが、図３に示したプレート５８、５９を備えた特殊な構造を必要とすることなく、可能になる。その結果、セグメント７０はより長い輸送長さを必要とする。セグメント７１はより短い長さ７７を有し、結合ポイントを備えていない。結合ポイント７４はタワーの外（周）側に補強構造部材７３を、タワーの内（周）側に補強構造部材８０を有する。
【００９６】
図５は、最初の（基部側の）タワーセグメント（複数）の他の一実施形態を示す。この実施形態では、第１タワーセグメント８５は、これはタワー基部４６の一体的部分でもあり得るが、基部から距離９４のところに補強部材９１を有する第１結合ポイント９０を含む。第２セグメント８６は、補強部材９３及び図４の場合と同様に内部補強部材７９を備えた結合ポイント９２を含む。この実施形態は、第１セグメント、第２セグメント及び第３セグメントが、第４セグメント３２の長さ７８（これは全てのセグメントの最大輸送長さであり得る）と比べて、夫々同じ又はより短い長さ８８、８９及び７７を有することができる。
【００９７】
図６は、図１と比べてより詳細に示された、例示的なホイスティングシステムと例示的な最初の（基部側の）タワーセグメントを示す。ホイスティングシステムのカラムはピストン９６を備えた液圧シリンダ９５とアクチュエータとを含み、アクチュエータは状態９７では結合ポイント９９を通り過ぎることが可能であり、状態９８では結合ポイント９９に結合する。ホイスティングシステムは、アクチュエータが状態９８を取ってタワーセグメント１０３の結合ポイント９９にロックされ、液圧シリンダ９５がクレーンの質量が当該液圧シリンダによって支持されるまで作動された後、上方に運動する（上昇する）ことが可能になる。次に、ロックシステム２１、２３、２４がロック解除される。なお、図６は３つのロックシステムを記載しているが、１つ以上の任意の数のロックシステムが使用可能であることに留意すべきである。次に、液圧シリンダ９５が更に活性化（作動）されることにより、ピストン９６はシリンダ９５の中に引き込まれ、その結果、ホイスティングシステムは上方に運動する。この上方運動は、何れかのロックシステムが結合ポイントに到達し、そこでロック可能になり、ホイスティングシステムの質量（に基づく力）が液圧シリンダから該ロックシステムへ伝達可能になるまで続けられる。
【００９８】
ここで、２つのシリンダ即ちカラムの２つのサイドに夫々１つ配されたシリンダが使用可能であること、更には、複式（multiple）シリンダ、例えばホイスティングシステムを引っ張り上げる代わりにホイスティングシステムを押し上げるシリンダが使用可能であることも明らかであろう。
【００９９】
図６は、ブームが屈曲構造をとることにより、該ブーム（の先端）が、枢動ヒンジの中心とホイスティングポイントとの間のラインセグメント（線分）１０１に対する距離１０２（をなす位置）に到達することも示している。
【０１００】
図６は、更に、これからホイストされるべき更なるタワーセグメント１０５も示している。このセグメントは、アクチュエータ９８をキャッチする（に係止する）するのに役立つエッジ１０６を有する結合ポイント１０７を含む。
【０１０１】
図７は、建設中の例示的な風力タービンタワーであって、該タワーの対向する２つのサイドに夫々１つの例示的なホイスティングシステムが配された状態を示す。図７では、オーバーラップ部分８、結合ポイント７及び付加的結合ポイント１２０を備えた底部タワーセグメント２のみについて、説明のために図面参照符号が付記されている。その上方にあるタワーセグメントは底部タワーセグメントと同様に構成されている。タワーの紙面左側に図示した（第１）ホイスティングシステムはレール９、カラム１０、ヨーベアリング１１、枢動ヒンジ１２、枢動アクチュエータ１３、ブーム１４及びホイスティングケーブル１８を備えており、紙面右側に図示した第２ホイスティングシステムも同様に構成されている。これらのホイスティングシステムは、例えばナセル１２２のような重いパーツのホイスティングのために、両者合わせて有利に使用することができる。２つのホイスティングシステムの他の利点は、ブレード又はロータのようなある種のパーツのホイスティングは、２つのケーブル即ち各ホイスティングシステムの夫々１つのケーブルを使用する場合、突風（強風）による悪影響を受け難くなりかつ安定性もより大きくなることである。
【０１０２】
図７の実施形態の殆どのタワーセグメントは夫々２つの結合ポイント７及び１２０即ち各ホイスティングシステムにつき夫々１つの結合ポイントを有する。２つの結合ポイント７及び１２０は、タワー中心軸を中心とする円筒座標系において少なくとも２０°の任意の角度差をなして位置付けられてもよい。図７では、２つの結合ポイント７及び１２０は、タワーセグメントの対向する２つのサイドに即ち１８０度の角度差をなして配されている。代替的な一実施形態では、第１ホイスティングシステムがタワーに取り付けられてクライミングし（登り）、その後、第２ホイスティングシステムを直ちに重いパーツをホイストするために好適な上昇位置に取り付ける。後者の代替的実施形態では、第２ホイスティングシステムは上昇できないか又は限定された範囲でしか上昇できないため、全てのタワーセグメントが第２結合ポイント１２０を必要とするわけではない。第２ホイスティングシステムは、第１ホイスティングシステムと同様に構成されてもよく、或いは異なって構成されてもよい。例えば、第２ホイスティングシステムはクライミングシステムを含まなくてもよく、また、異なるブームを有してもよい。
【０１０３】
図７は、更に、ブーム１４がジョイント（関節）を有し得る２つの位置１２３、１２４と、カラム１０が１つのジョイントを有し得る位置１２５も示している。これらのジョイントにおいて、ホイスティングシステムは、輸送の容易化のために、折り畳まれてもよく又は分解されてもよい。
【０１０４】
図８は、建設中の例示的な洋上風力タービンを示す。クレーン１３１を有する船舶（作業船）１３０はケーブル１３２を用いて洋上風力タービンのタワーのセグメント１３５をホイストする。セグメント１３５は、例えば、ブーム１３６、レール１３７、カラム１３８及び結合ポイント（複数）１３９を有する例示的なホイスティングシステムが取り付けられる移行部分（transition piece）である。ホイスティングシステムは、上記の各種例示的実施形態ないし実施例と同様に、アクチュエータ１４１を有する枢動ヒンジ１４０を有するが、より良好な構造安定性を得るために、ブームの先端が位置１４４においてカラムに結合するようカラムに対してブームを折り畳むことができるように構成された第２枢動アクチュエータ１４３を有する第２枢動ヒンジ１４２を備えてもよい。かくして、タワーセグメントをこのようなホイスティングシステムによってシングルホイストで洋上風力タービンの基部１３３に設置するために、比較的低コストの船舶を使用することができる。
【０１０５】
図８の例では、基部１３３は海面１３４から突出するモノパイル式（monopile）支持構造体である。ホイスティングシステムは、取り付けられた後、同じ船舶又は異なる船舶から次段以降のタワーセグメント及び風力タービンのその他のパーツを掴み取って、洋上風力タービンを建設する。次いで、ホイスティングシステムは除去されるか、又は、メンテナンス作業のために若しくは風力タービンのパーツの交換のために若しくは風力タービンの分解（解体）のために、当該風力タービンに残置される。洋上風力タービンに対し本ホイスティングシステムを使用する利点の１つは、風力タービンのパーツの設置が、当該パーツをジャッキアップ船（jack-up vessel）によって設置する従来法よりもより安価（低コスト）であることである。本ホイスティングシステムは、建設中のタワーに取り付けられるため、従って、その運動（建設作業）に従うため（従って運動するため）、一層より好都合である。
【０１０６】
図９は、洋上風力タービンとホイスティングシステムの例示的な組み合わせの代替的一例を示す。この実施形態では、ホイスティングシステムは台船１５０からケーブル１５７でホイストされる。ホイスティングシステムは、持ち上げられる前に、波による台船の動きに対し当該ホイスティングシステムを安定化するよう構成（配置）された脚部１５１に載せられてもよい。脚部１５１は、例えば、安定化のための及び支持システム（１５１と１５２）をデッキのレベル（上面）の完全に下方に下降するための液圧シリンダ１５２に配されており、そのため、ホイール１５６によって支持されているホイスティングシステムの他方のサイド（端部）はこれ（脚部１５１）を乗り越えて通過することができるよう構成される。ケーブル１５７がホイスティングシステムを上方にホイストする間、ケーブル１５５は支持部１５３上のウィンチ１５４によって繰り出される（緩められる）。これは、ホイスティングシステムがタワーに対しほぼ平行になるまで続けられる。ある時点で、ホイール１５６は（台船の）デッキから離れるが、ケーブル１５５は、ホイール１５６が風力タービンタワーに到達するまで更に繰り出される。その後、ホイスティングシステムは、結合ポイントに結合され、残りのパーツを設置することにより洋上風力タービンの完成作業を更に実行する。ケーブル１５７の引っ張り上げは、別の（独立の）ウィンチによって行うことができるが、例えばホイスティングケーブルをポイント１４４からカラム１３８を介してフック１５８にまで案内することによって、ホイスティングシステムのブームに組込まれたウィンチによっても行うことができる。
【０１０７】
図１０は、例示的な結合ポイント１６０をより詳細に示す。突出部１６１によって、結合ポイントはボルト１６２で上側タワーセグメント１６９に設置されることができるため、このエレメント（セグメント）は結合ポイント（複数）と一緒にホイストされ、セグメント１６８の頂部に設置されることができ、そこで、更に、オーバーラップ範囲１７０においてボルト１６３で固定される。エレメント１６４はホイスティングシステムのレールに嵌り込むよう構成され、開口１６５は該レールにロックするために役立つ。リブ（複数）１６６はタワーの大部分にわたって荷重を分散するために使用されてもよい。なお、結合ポイントのボルトについては、その一部のみが図示されており、結合ポイントの外部のオーバーラップゾーン１７０における上側セグメントと下側セグメントの更なる結合のためのボルトは図示されていないことに留意すべきである。エレメント１６７は、ホイスティングシステムに結合し、ホイスティング作業中における垂直（鉛直）方向の荷重の大部分を受け止めるよう構成されている。これは、垂直（鉛直）力が小さな成分を有し、従って結合ポイントに対し比較的小さな曲げモーメントを与えるよう、タワー壁の近くに設置される。
【０１０８】
図１１は、図１０の結合ポイントの矢視Ｉ−Ｉ断面を示す。この側面から、（ハッチングで示す）補強プレート１７１も視認できる。
【０１０９】
図１２は、例示的な風力タービンタワーと例示的なホイスティングシステムのカラムの組み合わせの一例を示す。タワーは、複数のセグメント１８０、１８１、１８２、１８３を含み、そのうち上側の３つのセグメントは夫々結合ポイント１８４、１８５、１８６及びフック１８７、１８８、１８９を有する。ホイスティングシステムのうち、カラム１９０、レール１９１、閉鎖されたレールドア１９３、開放されたレールドア１９４、結合システム１９２及び３つの液圧式（ハイドロ）クライミングシステムのみが図示されている。説明のために、ホイスティングシステムは、当該システムをタワーに向かって移動することによってレールに結合することが可能な位置に（ないし状態で）図示されている。上側レールドア１９４は開放されており、そのため、結合ポイント１８６はレールの内部に移動する（嵌り込む）ことができる。下側レールドア１９３は、説明のために、閉鎖された位置（ないし状態）で図示されているが、結合ポイント１８５に結合するために開放されることになる。結合ポイント１８５、１８６がレールに嵌り込むと、ホイスティングシステムは降下することができるため、結合ポイント１８４もレールに嵌り込む。次いで、ドア１９３、１９４が閉鎖され、ホイスティングシステムは１又は２以上の結合システム１９２によってロックされることができる。
【０１１０】
図６の例示的実施形態では、ホイスティングシステムは、ピストン９６と、結合ポイント９９に結合するための状態９７及び状態９８を取るアクチュエータとを有する液圧シリンダ９５を有するクライミングシステムを含んでいる。図１２の例示的なホイスティングシステムは、タワーをクライミングする（登る）ために結合ポイント（複数）に隣接配置されたフック（複数）を使用する代替的なクライミングシステムを含む。
【０１１１】
図１２の実施形態では、カラムは、３つの液圧式（ハイドロ）クライミングシステムを備えている。下側液圧式クライミングシステムは、その一方の端部（下端部）１９５がカラムに回動可能に結合しているメインシリンダ１９６を含む。その他方の端部（上端部）はアクチュエータ１９７によってレール１９８を貫通して案内される。図１２では、ピストン１９９は完全に延伸しており、フック（複数）の何れかに、例えばフック１８８に嵌り込む（図示では）球状（に表示された）端部２００を有する。カラムが結合ポイントからロック解除されかつ最下の液圧式クライミングシステムがフックで係止されると、該クライミングシステムは隣り合う結合ポイント間の距離の凡そ３分の１にわたってホイスティングシステムを引き上げることができる。次に、中央の液圧式クライミングシステムは、そのピストンを伸長し、これをフック１８９に結合し、ホイスティングシステムを更に引き上げることができるが、その前に、最下部液圧式クライミングシステムは結合解除される。最後の工程は、液圧シリンダ２０２を有する最上部液圧式クライミングシステムによって行われる。液圧シリンダ２０２はポイント２０１においてカラムに結合されており、その他方の端部は制御アクチュエータ２０３によってレール２０４を貫通して案内される。この最上部液圧式クライミングシステムは、（１つの）結合システムが（１つの）結合ポイントに再びロックできる位置へのストロークを完結する。図１２では、中央液圧式クライミングシステムのパーツには図面参照符号は付記されていないが、最上部液圧式クライミングシステムのパーツに対応する。
【０１１２】
１つのクライミングシステムの代わりに３つのクライミングシステムを有するホイスティングシステムは、この場合各クライミング毎に隣り合う結合ポイント間距離の３分の１ずつ上昇するが、より短い、従ってより安定的かつより安価な液圧シリンダを使用することができるという利点を有する。尤も、本発明はこの３つの液圧式クライミングシステムの形態に限定されるものではなく、原理的に、任意の数のクライミングシステムを使用することが可能であり、丁度１つの液圧式クライミングシステムを使用することも可能である。
【０１１３】
図１３は、ホイスティングシステムのカラム２１０の代替的一実施形態を示す。この実施形態では、カラムの長さは、隣り合う結合ポイント間距離の２倍未満にわたって延在する。そのようなより短いシステムの利点の１つは、より軽量かつより小型であること、従ってより安価であることである。更に、そのレールは、ホイスティングシステムのクライミングの一部の間にただ１つの結合ポイントによってスライド可能に結合されるため、該システムは、テーパー（先細形状）が長手方向において変化するタワーに沿って運動することができる。図１３では、最下部タワーセグメント２１７は円筒状であり、他方、セグメント１８２、１８３はテーパー化されている。
【０１１４】
ホイスティングシステムの一実施形態において、カラムは、作業員によってアクセス可能なように構成されている。カラムは、作業員が修理及びメンテナンスを実行できるように、ドア、１又は２以上のプラットフォーム及び内部階段を有してもよい。カラムの内部からの、例えば結合システム及び／又はクライミングシステムの点検のための、点検用ハッチが設けられてもよい。
【０１１５】
一実施形態において、ホイスティングシステムはただ１つの結合システムを有してもよく、例えば、図１２の場合はカラムの中央にのみ、図１３の場合はカラムの上端側にのみ結合システムを有してもよい。
【０１１６】
ホイスティングシステムの他の一実施形態では、該システムは結合システムを全く備えなくてもよい。例えば、図１２のホイスティングシステムは何れか（ないしすべて）の結合システム１９２なしで構成されてもよく、クライミングシステム（複数）をクライミング及び結合の両方のために使用してもよい。クライミングシステム（複数）は、常に少なくとも１つのクライミングシステムがカラムをタワーに結合するよう、反復的に活性化（作動）される。そのような実施形態の利点は、より低いコスト及び一層の簡素化（単純化）である。
【０１１７】
図６、図１２及び図１３は、カラムの１つのサイドに配されるクライミングシステムを示す。これらの代替的実施形態としては、カラムの両サイド（２つのサイド）に配されるクライミングシステムを有してもよい。
【０１１８】
図１３の例示的なホイスティングシステムは、比較的長いシリンダ２１１を有するただ１つのクライミングシステムを含む。このシリンダは、（下）端部２１２において枢動可能な態様で結合されており、他方の端部はアクチュエータ２１４の制御によりレール２１３を貫通して案内される。ピストン２１５はその球状（に表示された）端部２１６によってフック１８９にロックされる。クライミング中、レール１９１が結合ポイント１８４から解放され、その後、カラムが結合ポイント１８５によってスライド可能に結合され、更に、クライミングシステムのピストンを介して結合ポイント１８６に結合されるまで、カラム２１０はクライミングシステムによって引き上げられる。上方ストロークのこの部分において、カラムは枢動角度を僅かに変化することができ、そのため、レールは次の結合ポイントに整列（位置合わせ）される。
【０１１９】
図１３は、例えばホイスティングシステムが独立して作動できるよう生成される電力及び液圧力ための発電機を含む例示的な任意的パワーシステム２１８も示している。パワーシステムはジョイント２１９によって結合されており、カラムとパワーシステムの間のパワーライン及び制御ラインはジョイント２２０を介して案内されている。ホイスティングシステムは、地面（基部領域）からの電気ケーブルを介して供給される電力によって駆動可能なバックアップ用の液圧ポンプを含むことができる。
【０１２０】
図１４は、例示的な結合システムを断面で示す。紙面の左側の２つのタワーセグメント１６８、１６９は、１つの結合ポイント２３０と共に図示されている。紙面右側のカラム２１０は、ホイスティングシステムのヨー（yaw）プラットフォーム２２１と共に図示されている。液圧シリンダ２２２はピストン２２３を制御してフック２２４を結合ポイントのエレメント２２６に嵌め込む。該フックの端部２２５とエレメント２２６は、両者合わせて、紙面に対しほぼ直角をなす枢動軸を有する円筒状ヒンジを形成し、従って、クレーンのカラムがある程度の傾動自由度を有するよう配置されている。このフックは、従ってクレーンのカラムも、ピストン２２３のほぼ水平な軸の周りでの運動のある程度の回転自由度も有する。ほぼ水平な軸（複数）の周りでのこれらの自由度は、大きな曲げモーメントが結合ポイントに加わることを回避する。結合プロセス中、カラムは、まず、ピストン２２３が延出できるよう、僅かに持ち上げられる。次に、カラムはフック２２４がエレメント２２６と結合するまで降下され、その後、液圧シリンダ２２７はピストン２２８を駆動して開口２２９に挿入する。このため、カラムは最早上下運動（昇降）することができない。レールは外側案内帯状部材（guiding strip）２３１と内側帯状部材２３２を有する。これらの帯状部材は相互間距離２３３を有する。
【０１２１】
一実施形態では、レールの内部に配された結合ポイントのプレート２３４の厚みは、前記相互間距離２３３よりも、例えば１５ｃｍ（（だけ）より小さく）、好ましくは１０ｃｍ（だけ）より小さく、例えば５ｃｍ（だけ）より小さく、少なくとも１ｍｍ（だけ）より大きい（より小さい）。例えば５ｃｍの遊びを有することの利点は、カラムが凡そ０．２５°の枢動自由度を有し、そのため、タワーのテーパーが各セクションにわたりほぼその大きさだけ変化することができることである。テーパー（の程度）が変化するタワーは構造的な利点を有し、従って、本発明に応じたホイスティングシステムを取り付けることができる。
【０１２２】
結合ポイントの中心は、プレート２３４の中心によって定義されてもよい。
【０１２３】
図１４に示したピストン２２３、２２８は液圧流体によって直接的に駆動される。代替的一実施形態では、これらのピストンは何れも独立の液圧シリンダによって駆動される被案内ピン（guided pins）であってもよい。そのような実施形態の利点は、被案内ピンは横方向の挿入（loading）により適切であり得ることである。
【０１２４】
ホイスティングシステムの更なる一実施形態では、該システムはレールにドアを有しなくてもよい。例えば、図１２又は図１３のホイスティングシステムは、ドア１９３、１９４なしで作られてもよい。これらは、レールの結合ポイントのある程度の遊びによって支援されてレールに取り付けられることもなお可能である。例えば、図１３の場合、まず、結合ポイント１８４は、ホイスティングシステムの下降によって、レールにスライドし、次いで、該システムを再び上昇することにより、レールは結合ポイント１８５の上方にスライドする。図１２のホイスティングシステムも同様の方法で取り付けられてもよい。
【０１２５】
図１５は、紙面左側に例示的な風力タービンタワーを、紙面右側にホイスティングシステムの一例の例示的なカラムを示す。説明のために、カラムの中央部分は図示されていない。カラムは、結合ポイント２３０のプレート２３４の開口に嵌り込むピストン２４６を有する液圧シリンダ２４５を含むワゴン（可動キャリア）２４２を含む。液圧モータ２４０によって駆動され、更にベアリング２４４によって位置決めされているスピンドル２４１は、ワゴン２４２を貫通してスライドし、該ワゴンをレールに対して平行に該レールの背面側を通過するよう駆動する。ワゴン２４２が結合ポイントにロックされかつフック２２４がロック解除されると、液圧モータは、スピンドルの回動により、ホイスティングシステムを上下運動（昇降）させることができる。スピンドルに結合されたワゴンを用いたクライミングの利点は、液圧シリンダを備えたクライミングシステムが不要になること、ピストン２４６による結合ポイントのロックはフック１８７、１８８、１８９への結合よりも単純であること、及び、ワゴンは相対的に安定な手段であることである。
【０１２６】
図１６は、ホイスティングシステム２５５が取り付けられた、ナセル２５２、ハブ２５３及びブレード（複数）２５４を備えた例示的な風力タービン２５０を示す。風力タービンは上記の実施形態の風力タービンの何れか１つであってもよい。ホイスティングシステムも上記の実施形態のホイスティングシステムの何れか１つであってもよい。図１６は第２ホイスティングポイント２６０と、該ポイントからの第２ホイスティングケーブル２６１が負荷に結合されている様子を示している。そのような第２ホイスティングケーブルの利点は、負荷をより良好に制御できることである。代替的に、ブーム１４は、ヨー（yaw）ベアリング２５７を有するブーム［２５７］に場合により取り付けられる補助ブーム２５６を含むことができる。この補助ブームは、ケーブル２５９によって負荷に結合される副（第２）ホイスティングポイント２５８も提供する。この負荷は例えばフレーム２６２であり、これはブレードを把持し（部分的に取り囲み）、そのブレードを損傷することのないホイスティングポイントを提供するよう設計されている。図１６は、等距離間隔では配置されていない複数の結合ポイント７を示している（図面参照符号が付記されていないものもある）。更に、図１６は、タワーの他方のサイドに複数の結合ポイント２６３を示しており、これらの結合ポイント２６３には、第２ホイスティングシステム（場合によってはクライミングシステムを備えない）が、第１ホイスティングシステムによって取り付けられることができる。
【０１２７】
上記の説明は、ホイスティングシステムを用いた風力タービンの設置（建設）にフォーカスしている。しかしながら、本発明は風力タービンの設置に限定されず、付加的に又は代替的に、ホイスティングシステムを用いた風力タービンのメンテナンス又は解体にも適用可能である。
【０１２８】
結合ポイントは、風力タービンのタワーへのホイスティングシステムの固定的結合又はスライド可能な結合のために及び／又はクライミングシステムのための支持部として使用することができる。後者は、ホイスティングシステムの結合及び案内の形態でもある。従って、結合ポイントが参照（言及）される場合、該固定ポイントはホイスティングシステムの結合及び案内の何れか一方又はその両方として機能し得ると、理解されるべきである。勿論、これらの機能は、例えば少なくとも１つのポイントが結合機能のみを有する場合又は少なくとも１つのポイントが案内機能のみを有する場合、複数のポイントによって分担することも可能である。
【０１２９】
ホイスティングシステムは、当該システムのオペレーションの範囲内におけるオペレーションのみを可能にするコンピュータによって制御することも可能である。ホイスティングシステムは、例えばグラウンド（基部領域）からの、クレーン内における及び建設中の風力タービン内における、遠隔操作コントローラ及び固定（据付け）型コントローラによって制御することも可能である。クレーンの操作者はカメラによって支援されることも可能である。
【０１３０】
なお、本願において、用語「含む（comprising）」は他の要素又はステップを排除するものではないと理解されるべきである。更に、用語「１つの（ａ及びan）」は複数を排除するものではない。クレーム中の図面参照符号は何れもクレームの範囲を限定するものと理解されるべきではない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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