(57)【要約】  本発明は、タイヤ部品、特にリトレッディングのためのトレッドを搬送するためのコンベアに関し、コンベアは、搬送方向へ、この搬送方向への搬送中タイヤ部品を支持すべく、延在する支持面を含み、この支持面は、タイヤ部品の下方に面するサーフェスエリアの７５％又は７５％未満に接触するよう配置されているサーフェス構造を具備しており、支持面は、タイヤ部品の搬送中静止して保持されるよう配置され、コンベアは、タイヤ部品を静止した支持面上で摺動させることによって、静止した支持面上でタイヤ部品の位置を操作すべく、１個又はそれ以上のマニュピュレータを具備している。
2018507799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ部品、特にリトレッディングのためのトレッドを搬送するためのコンベアにおいて、前記コンベアは、搬送方向へ搬送中前記タイヤ部品を支持すべく、前記搬送方向へ延在する支持面を含み、前記支持面は、前記タイヤ部品の下方に面するサーフェスエリアの７５％又は７５％未満に接触するよう配置されているサーフェス構造を具備しており、前記支持面は、前記タイヤ部品の搬送中静止して保持されるよう配置され、前記コンベアは、前記タイヤ部品を前記静止した支持面上を摺動させることによって、前記静止した支持面上で前記タイヤ部品の位置を操作するための１個又はそれ以上のマニュピュレータを具備しているコンベア。
【請求項２】
前記サーフェス構造は、前記タイヤ部品の前記下方に面するサーフェスエリアの半分又は半分未満に接触するよう配置されている請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
前記支持面は波形になっている請求項１又は２に記載のコンベア。
【請求項４】
前記波形は、前記搬送方向へ延在している請求項３に記載のコンベア。
【請求項５】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向へ前記支持面上を、前記タイヤ部品を摺動させるために配置されている第１のマニュピュレータを含む、先行する請求項の任意の一つに記載のコンベア。
【請求項６】
前記第１のマニュピュレータは、ベースプレートと、前記タイヤ部品に向けて前記搬送方向に平行な方向へ、前記ベースプレートを駆動するためのドライブとを含み、前記ベースプレートは、前記ベースプレートが前記タイヤ部品に向けて移動している場合、前記波形に噛み合うべく配置され、且つ前記タイヤ部品を前記ベースプレート上へ持上げるための傾斜した櫛のような踏面を形成する、複数の歯を具備している請求項４及び５に記載のコンベア。
【請求項７】
前記第１のマニュピュレータは、前記タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる請求項５又は６に記載のコンベア。
【請求項８】
前記タイヤ部品は、前記搬送方向に対して、先端部及び後端部を有しており、前記クランプユニットは、前記タイヤ部品の前記後端部をクランプするよう配置されている請求項７に記載のコンベア。
【請求項９】
前記第１のマニュピュレータは、前記搬送方向に前記タイヤ部品をプッシュすべく配置されている請求項８に記載のコンベア。
【請求項１０】
前記第１のマニュピュレータは、前記ベースプレートと前記クランプユニットとの間に配置されている、キャリジを含んでおり、前記キャリジは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記ベースプレートに対して移動自在となるように配置され、前記クランプユニットは、前記キャリジと共に、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ移動自在となるように配置されている請求項６及び請求項７−９の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項１１】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向に前記第１のマニュピュレータの下流のある位置において、前記タイヤ部品を前記支持面上で押さえつけるよう配置されている第２のマニュピュレータを含んでいる先行する請求項の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項１２】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に前記タイヤ部品を前記支持面上で、摺動させるよう配置されている第３のマニュピュレータを含んでいる先行する請求項の任意の一つに記載のコンベア。
【請求項１３】
第３のマニュピュレータは、センターラインに対して、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ前記タイヤ部品をセンタリングするために配置されている請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１４】
前記タイヤ部品は、縦方向のエッジを含み、前記第３のマニュピュレータは、一方が縦方向の側の各々に対向した、前記支持面上に移動自在に配される、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドを含み、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドは、前記センターラインに対して、互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接するよう配置されている、請求項１３に記載のコンベア。
【請求項１５】
前記第３のマニュピュレータは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの前記対称的な運動を作動すべく、配置されている第１のセンタリングアクチェ―タを含んでいる請求項１４に記載のコンベア。
【請求項１６】
前記第１のセンタリングアクチェ―タは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの双方を同時に駆動すべく、配置されている単一のリニアドライブを含んでいる請求項１５に記載のコンベア。
【請求項１７】
前記第１のセンタリングアクチェ―タは、前記単一のリニアドライブの前記駆動運動を前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの対称的な運動に変換するために、夫々、前記単一のリニアドライブを前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドに結合する、第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含んでいる請求項１６に記載のコンベア。
【請求項１８】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向へ前記第３のマニュピュレータの下流に位置している、第４のマニュピュレータを含んでおり、前記第４のマニュピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ前記タイヤ部品を前記支持面上で移動させるために、配置されている請求項１２−１７の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項１９】
前記第４のマニュピュレータは、センターラインに対して互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接すべく、配置されている第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドを含んでおり、前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドは、前記夫々の縦方向エッジに当接すべく配置されており、且つ前記第４のマニュピュレータに対して前記搬送方向へ、前記タイヤ部品の運動を考慮している、複数のホイールを各々具備している請求項１８に記載のコンベア。
【請求項２０】
前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドと同じやり方で、対称的に移動自在であるよう、好ましくは前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドを同時に駆動するための前記第１のセンタリングアクチェータに類似した第２のセンタリングアクチェータによって駆動されるよう、配置されている請求項１９に記載のコンベア。
【請求項２１】
前記支持面は、前記搬送方向に対して及び前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に対して固定されている、先行する請求項の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項２２】
タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するためのコンベアにおいて、前記コンベアは、搬送方向へ、前記搬送方向への搬送の間前記タイヤ部品を支持すべく、延在する支持面を含んでおり、前記支持面は、前記搬送方向へ延在している波形を具備しており、前記コンベアは、前記タイヤ部品の位置を操作すべく、１個又はそれ以上のマニュピュレータを具備しており、前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、ベースプレートと、前記タイヤ部品に向けて、前記搬送方向に平行な方向へ、前記ベースプレートを駆動するためのドライブとを具備している、第１のマニュピュータを含んでおり、前記ベースプレートは、前記ベースプレートが前記タイヤ部品に向けて移動している場合、前記波形に噛み合うように配置されており、且つ前記タイヤ部品を前記ベースプレート上に持ち上げるための傾斜した櫛のような踏面を形成する、複数の歯を具備しているコンベア。
【請求項２３】
前記第１のマニュピュレータは、前記タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる請求項２２に記載のコンベア。
【請求項２４】
前記タイヤ部品は、前記搬送方向に対して、先端部と、後端部とを有し、前記クランプユニットは、前記タイヤ部品の前記後端部をクランプするように配置されている請求項２３に記載のコンベア。
【請求項２５】
前記第１のマニュピュレータは、前記搬送方向へ、前記タイヤ部品をプッシュするように配置されている請求項２４に記載のコンベア。
【請求項２６】
前記第１のマニュピュレータは、前記ベースプレートと前記クランプユニット間に配置されているキャリジを含み、前記キャリジは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記ベースプレートに対して移動自在となるよう配置され、前記クランプユニットは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ、前記キャリジと一緒に移動自在となるよう配置されている、請求項２２−２５の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項２７】
請求項１に記載のコンベアを用いて、タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するための方法において、前記方法は、前記支持面を静止的に保持しつつ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることによって、前記静止している支持面上で前記タイヤ部品の位置を操作する工程を含んでいる方法。
【請求項２８】
前記操作は、前記タイヤ部品を前記搬送方向へ前記支持面上で摺動させることを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記搬送方向へ前記タイヤ部品を摺動させる工程は、前記後端部をクランプする工程と、前記搬送方向へその後端部によって、前記支持面上で前記タイヤ部品を引き続いてプッシュする工程とを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記操作は、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることを含む請求項２７−２９の何れか一つに記載の方法。
【請求項３１】
前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向への前記タイヤ部品の摺動は、センターラインに対する前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ、前記タイヤ部品の前記支持面上でのセンタリングのために使用される請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記センタリングは、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送に先立ちセンタリングされる第１のセンタリングステージと、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送の間センタリングされる第２のセンタリングステージとを含む、請求項３１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するためのコンベア及び方法に関する。
【０００２】
リトレッディング用の公知のコンベアは、コンベアの下流端においてバフ研磨されたカーカスへフレッシュタイヤトレッドを搬送すべく、能動的に駆動されるローラを含んでいる。これらの公知のローラコンベアは、ダウンタイムを防止すべく、複雑で、高価でそして煩雑なメンテナンスを要求している。更に、真空カップ、マグネット及び／又はジョーなどの複雑な把持手段が、ハンドリング中タイヤ部品をピックアップし且つクランプすべく使用される。
【０００３】
ＤＥ１９０４４８１Ａは、トレッドストリップをプレス機に供給するための装置を開示している。この装置は、供給テーブルと、トレッドをプレス機に向けてこの供給テーブル上を搬送するための搬送手段とを含んでいる。このＤＥ１９０４４８１Ａは、供給テーブル上のトレッドの摺動動作中、トレッドと供給テーブルとの間に可能な限り小さな摩擦を発生すべく、供給テーブルの表面が「均一且つ滑らか」でなければならないことを教示している。公知の供給テーブルは、ローラコンベアに比べて、比較的シンプルでほとんどメンテナンスを要求しないけれども、埃及び他の粒子は、時間と共にその表面上で収集され、その滑らかさを減少させるであろう。かくして、この支持テーブルは、通常のメンテナンスをなお要求している。更にまた、プロセスを取り扱うための供給テーブルから、トレッドをピックアップすることは、非常に困難である。ＤＥ１９０４４８１Ａは、供給テーブル上でトレッドを把持すると共に変位させるべく、上方からトレッド内へ挿入される、ピンを備えた搬送手段を採用している。ピンの不利な点は、それらがしっかりとトレッドを保持することなく、更にそれらがトレッドに損傷を与えることである。
【０００４】
本発明の目的は、タイヤ部品を搬送するための代替的なコンベア及び方法を提供することであり、ここでコンベアの複雑さ、コスト及び／又はメンテナンスの諸要求を減少させることができ、及び／又はトレッドのハンドリングを改善することができる。
【発明の概要】
【０００５】
第１の態様に従うと、本発明は、タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するためのコンベアを提供するもので、ここでこのコンベアは、搬送方向への搬送中タイヤ部品を支持すべく、搬送方向へ延在する支持面を含み、この支持面は、タイヤ部品の下方に面するサーフェスエリアの７５％又は７５％未満に接触するよう配置されているサーフェス構造を具備しており、この支持面は、タイヤ部品の搬送中静止して保持されるよう配置され、コンベアは、タイヤ部品を静止した支持面上を摺動させることによって、静止した支持面上でタイヤ部品の位置を操作すべく、１個又はそれ以上のマニュピュレータを具備している。好ましくは、サーフェス構造は、タイヤ部品の下方に面するサーフェスエリアの半分又は半分未満に接触するように配置されている。
【０００６】
摩擦を減少させるサーフェス構造が、例えば、ＫＲ１００９８５０６５Ｂ１、  ＵＳ３，０６４，７８３Ａ、並びにＵＳ３，８９５，９８２Ａに開示されているような、シュートに適用されてきたけれども、これらの公知のサーフェス構造が、幾つかのコーナ、バンプ、そしてドロップを備えた搬送軌道に沿って重力の影響下で、ボックスなどの比較的剛体の物品をガイドすべく、典型的に配置されることが、提案されている。このような剛体の物品は、弾性の、容易に変形可能なそして粘着性のあるタイヤ部品と基本的に異なっている。それ故、主として、そのようなサーフェス構造が、タイヤ部品の変形可能なゴム材料にインプリントを引き起こすであろうという偏見のために、公知のサーフェス構造は、当時のタイヤ製造分野では、望ましくないと考察されていた。この分野は、一般に、タイヤ部品と接触する表面が、均一で且つできるだけ平滑であるべきだとの、ＤＥ１９０４４８１Ａの教示に続いていた。出願人は、この偏見を拒絶して、そして他のタイヤ部品とは似ていないトレッドが、比較的剛性があり、ほとんど変形の影響を受けにくいために、タイヤを製造する分野で、特にタイヤをリトレッドする分野で、主張されたサーフェス構造が使用できることを見出した。支持面には、可動部品が存在しないので、本発明に係るコンベアの複雑さ、コスト及び／又はメンテナンスの諸要求は、公知のコンベアに対して、かなり減少することができる。
【０００７】
サーフェス構造は、従来技術によって、認識されてこなかった付加的な利点を有している。これらの利点は、発明の特定の実施の形態に関連して、以下記載される。
【０００８】
ある実施の形態において、支持面は波形になっている。波形は、支持面に接触している、タイヤ部品の下方に面するサーフェスエリアの接触面積をかなり減少させることができ、それによってタイヤ部品に対して支持面の摺動に対する抵抗又は摩擦の量を減少させる。
【０００９】
ある実施の形態において、波形は、搬送方向へ延在している。ＤＥ１９０４４８１Ａにおける供給テーブルの平滑な面とは相違して、動作の間に波形内で収集される、汚れ又はその他の粒子は、波形の中で汚れ又はその他の粒子が乱雑にならないようにすべく、搬送方向に容易に吐出できる。
【００１０】
ある実施の形態において、１個又はそれ以上のマニュピュレータは、搬送方向へ支持面上を、タイヤ部品を摺動させるために配置されている第１のマニュピュレータを含んでいる。サーフェス構造は、摩耗を減少させ、かくして支持面に対して、タイヤ部品の摺動動作を容易化する。従って、支持面が静止しているにも関わらず、タイヤ部品は、搬送方向へ、例えば、コンベアの下流端において、ドラム又はバフ研磨されたカーカスに向けて移動することができる。
【００１１】
ある実施の形態において、第１のマニュピュレータは、ベースプレートと、タイヤ部品に向けて搬送方向に平行な方向へ、ベースプレートを駆動するためのドライブとを含み、ここでベースプレートは、このベースプレートがタイヤ部品に向けて移動している場合、波形に噛み合うべく配置され、且つタイヤ部品をベースプレート上へ持上げるための傾斜した櫛状の踏面を形成する、複数の歯を具備している。かくして、このタイヤ部品は、ＤＥ１９０４４８１Ａにおけるような、能動的な持上げ手段又はトレッドダメージングピンを用いることなく、容易に掬い上げて、そしてベースプレート上へ持上げることができる。
【００１２】
ある実施の形態において、第１のマニュピュレータは、タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる。タイヤ部品をクランプすることによって、その位置は、それを支持面上の摺動運動において、プルしたり又はプッシュすることによって容易に操作することができる。クランピングは、ＤＥ１９０４４８１Ａに開示されているような、ピンによる把持よりも、著しくよりセキュアにできる。
【００１３】
ある実施の形態において、タイヤ部品は、搬送方向に対して、先端部及び後端部を有しており、ここでクランプユニットは、タイヤ部品の後端部をクランプするよう配置されている。かくして、後端部は、しっかりとクランプすることができ、そして支持面上のその位置は、制御できる。これは、バフ研磨されたカーカスの周りの巻き付け適用中のトレッドの長さが、先端部に対する後端部の位置を制御することによって通常制御されるので、リトレッディングの際、特に有用である。
【００１４】
ある実施の形態において、第１のマニュピュレータは、搬送方向にタイヤ部品をプッシュすべく配置されている。その後端部においてタイヤ部品をプッシュすることによって、先端部は、この先端部をクランプするための必要性なく、移動できる。
【００１５】
ある実施の形態において、第１のマニュピュレータは、ベースプレートとクランプユニットとの間に配置されている、キャリジを含んでおり、ここでキャリジは、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、ベースプレートに対して、移動自在となるように配置され、クランプユニットは、キャリジと共に、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ移動自在となるように配置されている。かくして、クランプユニットは、後端部が横方向にセンタリングされるか、及び／または整列される場合、後端部に続くように、横方向にベースプレートに対して、移動できる。
【００１６】
ある実施の形態において、１個又はそれ以上のマニュピュレータは、搬送方向に第１のマニュピュレータの下流である位置における支持面上で、タイヤ部品を押さえつけるよう配置されている第２のマニュピュレータを含んでいる。これは、例えば、コンベアからドラム又はバフ研磨されたカーカスへの移送の近くで、タイヤ部品がコンベアから早まって持ち上げられることを防止している。
【００１７】
ある実施の形態において、１個又はそれ以上のマニュピュレータは、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ支持面上で、タイヤ部品を摺動させるために配置されている第３のマニュピュレータを含んでいる。サーフィス構造は、摩擦を減少させて、かくして支持面に対するタイヤ部品の摺動動作を容易化する。かくして、支持面が静止しているにもかかわらず、タイヤ部品は、例えば、センタリング及び／又は位置合わせの目的のために、搬送方向に対して横に又は垂直に移動することができる。
【００１８】
ある実施の形態において、第３のマニュピュレータは、センターラインに対する、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へタイヤ部品をセンタリングするために配置されている。かくして、コンベアに対するセンタリング、支持面及び／又はドラム又はバフ研磨されたカーカスに対するセンタリングを改善することも可能である。
【００１９】
ある実施の形態において、タイヤ部品は、縦方向のエッジを含み、ここで第３のマニュピュレータは、一方が縦方向の側の各々に対向した、支持面上に移動自在に位置される第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドを含んでおり、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドは、センターラインに対して、互いに向けて対称的に移動して夫々の縦方向のエッジに当接するよう配置されている。かくして、センタリングが、タイヤ部品の種々の幅のために使用でき且つセンサ、イメージング、又は検出の他の手段なしで、随意的に動作できる比較的簡単な機構により、達成できる。
【００２０】
そのある好ましい実施の形態において、第３のマニュピュレータは、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドの対称的な運動を作動すべく、配置されている第１のセンタリングアクチェ―タを含んでいる。これは、唯一のアクチェ―タが第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドを同時に制御するために使用されているので、第３のマニュピュレータを更に簡単化する。これは、コンベアのコスト及びメンテナンスを減少させる。
【００２１】
ある実施の形態において、第１のセンタリングアクチェ―タは、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドの双方を同時に駆動すべく配置されている、単一のリニアドライブを含んでいる。これは、単一のアクチェ―タが、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドを同時に制御すべく使用されているので、第３のマニュピュレータを更に一層簡単化する。単一のアクチェ―タは、単一のドライブ信号によって制御できる。また、これは、コンベアのコスト及びメンテナンスを減少させる。
【００２２】
そのある好ましい実施の形態において、第１のセンタリングアクチェ―タは、単一のリニアドライブの駆動運動を第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドの対称的な運動に変換するために、夫々、単一のリニアドライブを第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドに結合する、第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含んでいる。このリンク機構は、比較的簡単に、ローコストに、そしてローメンテナンスに維持できる。
【００２３】
ある実施の形態において、１個又はそれ以上のマニュピュレータは、搬送方向へ第３のマニュピュレータの下流に位置している、第４のマニュピュレータを含んでおり、ここでこの第４のマニュピュレータは、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ支持面上でタイヤ部品を移動させるために、配置されている。第３のマニュピュレータ及び第４のマニュピュレータは、２段のセンタリングステージで、使用することができ、ここで第３のマニュピュレータは、搬送に先立ちタイヤ部品をセンタリングすることができ、そして第４のマニュピュレータは、ドラム又はバフ研磨されたカーカスへの移送に先立ち、タイヤ部品をセンタリングすることができる。
【００２４】
ある実施の形態において、第４のマニュピュレータは、センターラインに対して互いに向けて対称的に移動して夫々の縦方向のエッジに当接すべく配置されている、第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドを含んでおり、ここで第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドは、夫々の縦方向エッジに隣接すべく配置されて、且つ第４のマニュピュレータに対して搬送方向へ、タイヤ部品の運動を考慮している、複数のホイールを各々具備している。搬送方向へタイヤ部品の相対的な移動を可能にすることによって、第４のマニュピュレータは、それが搬送方向へ搬送されている間に、タイヤ部品をセンタリングすることができる。
【００２５】
ある好ましい実施の形態において、第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドは、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドと同じやり方で、対称的に移動自在であるよう、好ましくは第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドを同時に駆動するための第１のセンタリングアクチェータに類似した第２のセンタリングアクチェータによって駆動されるよう、配置されている。かくして、第４のマニュピュレータは、第３のマニュピュレータと同様に、シンプルで、ローコストでそしてローメンテナンスに保持できる。
【００２６】
ある好ましい実施の形態において、支持面は、搬送方向に及びこの搬送方向に対して横の又は垂直な方向に対して固定されている。従って、この支持面は、搬送中に静止して保持されるだけでなく、コンベアに固定されることができ、かくしてコンベアに対して動かないようにすることができる。
【００２７】
第２の態様に従えば、本発明は、タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するためのコンベアを提供するもので、ここでコンベアは、搬送方向へ、この搬送方向への搬送の間タイヤ部品を支持すべく、延在している支持面を含んでおり、この支持面は、搬送方向へ延在している波形を具備しており、コンベアは、タイヤ部品の位置を操作すべく、１個又はそれ以上のマニュピュータを具備しており、１個又はそれ以上のマニュピュレータは、ベースプレートと、タイヤ部品に向けて、搬送方向に平行な方向へ、ベースプレートを駆動するためのドライブとを具備している、第１のマニュピュータを含んでおり、ベースプレートは、このベースプレートがタイヤ部品に向けて移動している場合、波形に噛み合うように配置されており、且つタイヤ部品をベースプレート上に持ち上げるための、傾斜した櫛のような踏面を形成する、複数の歯を具備している。
【００２８】
かくして、タイヤ部品は、能動的な持上げ手段を使用せずに、容易に掬いあげられ、そしてベースプレート上に持ち上げることができる。
【００２９】
ある実施の形態において、第１のマニュピュータは、タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる。タイヤ部品をクランプすることによって、その位置は、支持面上の摺動運動においてそれをプル又はプッシュすることによって容易に操作できる。
【００３０】
ある実施の形態において、タイヤ部品は、搬送方向に対して、先端部と、後端部とを有し、ここでクランプユニットは、タイヤ部品の後端部をクランプするように配置されている。かくして、後端部はしっかりとクランプされ、そして支持面上のその位置は制御できる。これは、バフ研磨されたカーカスの周囲の巻回応用の間トレッドの長さが、後端部の位置を先端部に対して制御することによって、通常制御されるので、リトレッディング時に特に有用である。
【００３１】
ある実施の形態において、第１のマニュピュータは、搬送方向へ、タイヤ部品をプッシュするように配置されている。その後端部においてタイヤ部品をプッシュすることによって、先端部は、この先端部をクランプする必要性なく、移動できる。
【００３２】
ある実施の形態において、第１のマニュピュレータは、ベースプレートとクランプユニット間に配置されているキャリジを含み、ここでこのキャリジは、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、ベースプレートに対して移動自在となるよう配置されており、クランプユニットは、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へキャリジと一緒に移動自在となるよう配置されている。かくして、クランプユニットは、後端部が横方向へセンタリングされ、及び／又は整列される場合、後端部に続くように横方向へベースプレートに対して、移動することができる。
【００３３】
第３の態様に従うと、本発明は、上述したコンベアを用いて、タイヤ部品、特にリトレッディング用のトレッドを搬送するための方法を提供するもので、ここでこの方法は、支持面を静止的に保持しつつ、タイヤ部品を支持面上で摺動させることによって、静止している支持面上のタイヤ部品の位置を操作する工程を含んでいる。
【００３４】
支持面内に可動部分が存在しないので、本発明に係るコンベアの複雑さ、コスト、及び／又はメンテナンスの諸要求を、公知のコンベアに対して、かなり減少させることができる。
【００３５】
ある実施の形態において、操作は、搬送方向へ支持面上でタイヤ部品を摺動させることを含んでいる。サーフィス構造は、摩擦を減少させ、そして支持面に対して、タイヤ部品の摺動操作を簡易化する。かくして、支持面が静止しているにも関わらず、タイヤ部品は、搬送方向へ、例えば、コンベアの下流端におけるドラム又はバフ研磨されたカーカスに向けて、移動することができる。
【００３６】
ある実施の形態において、搬送方向へタイヤ部品を摺動させる工程は、後端部をクランプする工程と、搬送方向へその後端部によって、支持面上でタイヤ部品を引き続いてプッシュする工程とを含んでいる。後端部におけるタイヤ部品をプッシュすることによって、先端部は、この先端部をクランプするための必要性なく、移動することができる。
【００３７】
ある実施の形態において、操作は、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、支持面上でタイヤ部品を摺動させることを含んでいる。サーフィス構造は、摩擦を減少させ、かくして支持面に対してタイヤ部品の摺動を容易化させる。従って、支持面が静止しているにも関わらず、タイヤ部品は、例えば、センタリング及び／又は位置合わせの目的のために、搬送方向に対して横に又は垂直に移動することができる。
【００３８】
そのある好ましい実施の形態において、搬送方向に対して横の又は垂直な方向へタイヤ部品を摺動させることは、センターラインに対しての搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、支持面上でのタイヤ部品のセンタリングのために使用される。かくして、コンベア、支持面及び／又はドラム又はバフ研磨されたカーカスに対するセンタリングが改善できる。
【００３９】
ある実施の形態において、センタリングは、タイヤ部品が搬送方向への搬送に先立ちセンタリングされる第１のセンタリングステージと、タイヤ部品が搬送方向への搬送の間センタリングされる第２のセンタリングステージとを含んでいる。第１のステージにおけるセンタリングは、タイヤ部品のセンタリングを、それが第１のマニュピュレータによって搬送され及び／又はクランプされるに先立ち、改善することができ、一方、第２ステージにおけるセンタリングが、コンベアの下流端におけるドラム又はバフ研磨されたカーカスに対して、タイヤ部品のセンタリング及び／又は位置合わせを改善できる。
【００４０】
明細書において記載され且つ示される様々な態様及び特徴は、可能なところではどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様、特に添付された従属請求項に記載された態様及び特徴は、分割特許出願の主題になることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明は、添付された概略図において示される例示的な実施の形態に基づいて明瞭になるであろう。
【図１】図１は、タイヤ部品を搬送するために、本発明に係るコンベアの斜視図を示しており；
【図２】図２は、図１に係るコンベアのサーフィス構造の詳細を示し；
【図３】図３は、図１のタイヤ部品の後端部をクランプするために使用される、後端部クランプの斜視図を示しており；
【図４Ａ】図４Ａは、第１のセンタリングステージの間、図１のタイヤ部品をセンタリングするために使用される、第１のセンタリングアセンブリの斜視図を示しており；
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの第１のセンタリングアセンブリ，特にそのアクチェータの底面図を示しており；
【図５Ａ】図５Ａは、第２のセンタリングステージの間、図１のタイヤ部品の先端部をクランプするために使用される先端部クランプ及び図１のタイヤ部品をセンタリングするために使用される、第２のセンタリングアセンブリの斜視図を示しており；
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの第２のセンタリングアセンブリ、特にそのアクチェータの底面図を示しており；
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る、代替的な後端部クランプの斜視図を示しており；
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係る代替的なコンベアと組み合わせて使用される、図３に係る後端部クランプの斜視図を示している。
【発明の詳細な説明】
【００４２】
図１は、タイヤ部品８をドラム９に向けて搬送し及び／又はそれに当接させるための、本発明に係るコンベア１を示している。
【００４３】
この例示的な実施の形態において、タイヤ部品８は、リトレッディング目的のための新しく製造されたトレッド８であり、そしてドラム９は、リトレッデングドラム９である。リトレッディングは、リトレッデングドラム９上に支持された摩耗したタイヤの古いトレッドが、カーカス（図示せず）から離隔してバフ研磨され、そしてコンベア１によって供給されたフレッシュトレッド８によって置換される、再生プロセスである。しかしながら、本発明に係るコンベア１は、他のタイヤ部品を、他のタイヤ構築プロセスにおいて、搬送するためにも使用することも可能である。
【００４４】
図１に示されるように、コンベア１は、タイヤ部品８を支持するための支持面２０を画定する、支持トラック２を含んでいる。この支持トラック２は、工場の床の上に配され、そして支持面２０をこの工場の床から或る高さにおいて保持する足２１，２２を具備している。この場合、支持面２０は、水平面に対して僅かな傾きの下で、延在している。この支持面２０は細長く、そして縦方向Ｌ、この縦方向Ｌに対して横の又は垂直な横方向Ｔ、そして横方向Ｔへ支持面２０の中心又は中点を定める縦方向に延在する中心又は中間ラインＭを有している。一端、この場合、下方の端部において、支持面２０は、ドラム９に整列する及び／又はその下方に存在している。タイヤ部品８は、支持面２０の縦方向Ｌに平行な搬送方向Ｃへドラム９に向けて、支持面２０上を搬送されるよう配置されている。
【００４５】
タイヤ部品８は、その主面領域８０の一つが支持面８上に下向きの配置で配されている。図１において、タイヤ部品８の先端が、下方に面するサーフィスエリア８０を現わすべく、概略的に剥がされている。しかしながら、実際には、全体のタイヤ部品８は、支持面２０上で平坦に横たわっている。タイヤ部品８は、搬送方向Ｃへドラム９に向けて面する先端部８１と、搬送方向Ｃと反対の方向へドラム９から離隔して面する後端部８２とを有している。タイヤ部品８は、先端部８１と後端部８２との間で互いに平行に延在する２個の縦方向のエッジ８３，  ８４を更に含んでいる。このタイヤ部品８は、通常非常に粘着性があり、及び／又は高い摺動抵抗を有する、ゴム化又はエラストマ材料から製造される。タイヤ部品８は、それ故、通常の周知のコンべアべルト面を用いる場合、容易に移動しない。これが、最新技術においては、コンベアベルトが移動するか、又はローラコンベアが設けられている理由である。しかしながら、これらの能動的に制御されるコンベアは複雑で、高いメンテナンスを要し、更に高価である。
【００４６】
本発明に係る支持面２０は、ドラム９に向けて搬送方向Ｃへ、タイヤ部品８の搬送の間、固定される又は静止されるよう、又は固定されて又は静止されて保持されるよう、配置されている。特に、支持面２０は、長さ方向Ｌへ、並びに横方向Ｔへ固着されるか、又は固定されて保持されている。それ故、支持面２０は、タイヤ部品８の搬送に能動的に寄与しない。この支持面２０は、コンベア１の受動部品として見なすことができる。支持面２０において可動部分が存在しないので、支持面２０は、非常にシンプルに保持され、維持が容易で、更に廉価である。
【００４７】
搬送の間、支持面２０上でのタイヤ部品８の操作及び／又は位置決めを容易化すべく、支持面２０は、タイヤ部品８の下方に面するサーフィスエリアの、７５％又は７５％未満にだけ、そして好ましくはその半分又は半分未満にのみ、接触するよう配置されている、サーフィスプロファイル又はサーフィス構造２３を具備している。用語「下方に面するサーフィスエリア」は、支持面２０に面するタイヤ部品８の側のサーフェスエリアとして、この文脈では、解釈されるべきである。減少された接触エリアは、支持面２０に対して、タイヤ部品８の摺動に対する抵抗又は摩擦を減少させる。
【００４８】
支持面２０のサーフィス構造２３は、図２により詳しく示されている。この例示的な実施の形態において、サーフィス構造２３は、波形２４を含んでおり、即ち、サーフィス構造２３は交互の平行なリッジ及び溝を備えている。波形２４は、搬送方向Ｃに平行な、支持面２０の長さ方向Ｌへ延在している。波形２４は、支持面２０の横方向Ｔへ均一に分散している。波形２４とタイヤ部品８の下方に面するサーフィスエリア８０との間の接触量は、タイヤ部品８の剛性、かくしてサーフィス構造２３内へシンクするタイヤ部品８の傾向性又はサーフィス構造２３の上に留まるタイヤ部品８の能力に大きく依存している。本例におけるトレッド８などの非常に堅いタイヤ部品８を用いて、波形２４が、タイヤ部品８の下方に面するサーフィスエリア８０の１／４だけ、又は１／４未満にのみ接触していることが、ありそうだと思われる。この例示的な実施の形態において、波形２４は、少なくとも５ミリメータのピークとトラフとの間の振幅と、及び／又は少なくとも１５ミリメータの横方向Ｔへのピーク間の距離とを有している。ピークは、タイヤ部品８の下方に面するサーフィスエリア８０へのダメージを防止すべく、丸くされている。本例では、トラフは、容易なクリーニングを考慮すべく、先端が切り取られている。
【００４９】
支持面２０は、低い摺動抵抗を有するプラスチック、例えば、高弾性ポリエチレン（ＨＭＰＥ）、又は超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＰＥ）から好ましく作製される。プラスチックは、摩耗を防ぐのに充分に堅く且つクリーンにするに容易である。
【００５０】
上記で言及したサーフィス構造２３は、タイヤ部品８と支持面２０との間で発生する摩擦の量を大きく減少させ、それによって静止した支持面２０に対して、タイヤ部品８の摺動運動を容易化する。摺動運動は、搬送方向Ｃに平行な縦方向Ｌへ又は搬送方向Ｃへの、タイヤ部品８の搬送を含んでいるが、支持面２０の横方向Ｔへ、タイヤ部品８の位置合わせ及び／又はセンタリングを含んでもよい。
【００５１】
静止した支持面２０に対して、タイヤ部品８の摺動運動を達成すべく、本発明に係るコンベア１は、複数のマニュピュレータを具備している。マニュピュレータは、タイヤ部品８を係合するか、又は当接させるべく、及び静止した支持面２０上を摺動運動でタイヤ部品を引き続いてプッシュ及び／又はプルして所望の位置となるべく、配置されている。この例示的な実施の形態において、複数のマニュピュレータは、後端部グリッパ３の形態の第１のマニュピュレータと、先端部グリッパ４の形態の第２のマニュピュレータと、第１のセンタリングアセンブリ５の形態の第３のマニュピュレータと、第２のセンタリングアセンブリ６の形態の第４のマニュピュレータとを含んでいる。これらの４個のマニュピュレータの詳細は、これ以降記載される。
【００５２】
図１及び３に示されるように、後端部グリッパ３は、搬送方向Ｃに対して、タイヤ部品８の上流で、支持面２０の上に位置されるべきよう配置されているベースプレート３０を含んでいる。このベースプレート３０は、搬送方向Ｃに延在しているガイド３１上に位置している。後端部グリッパ３は、搬送方向Ｃへ縦方向Ｌに平行な後端部グリッパ３を移動させるか又は駆動させてタイヤ部品８の後端部８２に向ける及びそれに当接させるために配置されているドライブ（図示せず）に操作的に結合されている。後端部グリッパ３が、搬送方向Ｃに移動するので、ベースプレート３０は、支持面２０上を単純に摺動する。タイヤ部品８に向けて、搬送方向Ｃへ面している、後端部グリッパ３の側において、ベースプレート３０は、斜角の下で下方に延在し、且つ波形２４の間で噛み合う又は適合する、複数のクリート又は歯３２を具備している。複数の歯３２は、ベースプレート３０の主面に混成する又は没入する、傾斜した櫛のような踏面を形成している。
【００５３】
後端部グリッパ３が、搬送方向Ｃに移動してタイヤ部品８の後端部８２に当接すると、ベースプレート３０の歯３２は、タイヤ部品８の下方で掬いあげられ、延在し、又は到達する。後端部グリッパ３が、搬送方向Ｃに更に引き続いて移動すると、歯３２は後端部８２を上方に持ち上げるか又はデフレクトし、そしてそれをベースプレート３０上に押し込む。ベースプレート３０の上に、後端部グリッパ３は、横方向Ｔに延在する、ストッパ又は当接要素３３を具備している。この当接要素３３は、縦方向Ｌへタイヤ部品８の後端部８２に直接対向して、配置されている。後端部８２が、当接要素３３に当接するとすぐに、後端部グリッパ３のドライブは、当接要素３３において適位置にある後端部８２を示すより高いロードを経験することになる。より高いロードが検出された場合、ドライブは停止する。  
【００５４】
図３に示すように、後端部グリッパ３は、ベースプレート３０上で、タイヤ部品８の後端部８２をしっかりとクランプするためのクランプユニット３４を具備している。このクランプユニット３４は、横方向Ｔへ延在している、本例では、ロッド又はバーの形態のクランピング要素３５を含んでいる。このクランピング要素３５は、クランピング軸Ｓの回りで回転自在となるように、ベースプレート３０にヒンジ−結合可能に又は枢軸的に接続されている。後端部グリッパ３は、本例では、３個の空気圧又は油圧のシリンダの形態のクランプアクチェータ３６を具備している。このクランプアクチェータ３６は、クランピング軸Ｓの回りの回転において、クランピング要素３５を移動させて、当接要素３３において又はその近傍で、後端部８２にクランピング当接させるべくクランピング要素３５に結合されている。後端部８２は、クランピング要素３５とベースプレート３０との間でしっかりとクランプされるよう配置されている。
【００５５】
先端部グリッパ４は、タイヤ部品８が下方を通過するので、支持面２０上でタイヤ部品８を押さえつけるべく、重力の影響下で押さえつけられるクランピングバー又はロッド４０を含んでいることが図５Ａにおいて観察できる。代替的な実施の形態において、先端部グリッパ４のクランピングバー又はロッド４０は、アクチェータ（図示せず）によって能動的に押さえつけられてもよい。
【００５６】
図１、４Ａ及び４Ｂに示されるように、第１のセンタリングアセンブリ５は、搬送方向Ｃへの搬送に先立ち及び／又は搬送方向Ｃへの搬送の間、支持面２０上の中間ラインＭに対して、タイヤ部品８をセンタリングするために、配置されている。このセンタリングは、横方向Ｔへ生ずる。第１のセンタリングアセンブリ５は、一緒に縦方向Ｌに平行に、且つ夫々第１の縦方向エッジ８３及び第２の縦方向エッジ８４に対向して延在している支持面２０の上に移動自在に位置している、第１のセンタリングガイド５１と、第２のセンタリングガイド５２とを含んでいる。この例示的な実施の形態において、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２は、縦方向エッジ８３、８４においてタイヤ部品８に接触又は当接すべく、配置されているバー又はロッドとして形成されている。第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２は、支持面２０の中間ラインＭの各々の側に一つ、対称的に位置決めされており、そして中間ラインＭに向けて及びそこから離隔して対称的に移動して、中間ラインＭに対してタイヤ部品８をセンタリングすべく、配置されている。
【００５７】
図４Ａに示すように、第１のセンタリングアセンブリ５は、垂直に延在する回転軸Ｒの回りで回転自在である、相互に平行なアーム５３の第１の組と、相互に平行なアーム５４の第２の組とを含んでいる。アーム５３の第１の組と、アーム５４の第２の組とは、夫々第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２に回転的に結合されている。アーム５３、５４の組は、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２が、搬送方向Ｃへ後端部グリッパ３の邪魔にならないところへ移動する程度に、回転可能である。図４Ｂに示すように、第１のセンタリングアセンブリ５は、上述したアーム５３、５４を経由して、中間ラインＭに向けて及びそこから離隔して第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２の上述した対称的な運動を作動させるべく、配置されている第１のセンタリングアクチュエータ５５を具備している。この第１のセンタリングアクチュエータ５５は、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２の双方を同時に駆動すべく、配置されている単一なリニアドライブを含んでいる。本例では、単一なリニアドライブは、縦方向Ｌへ往復動可能であるピストン５７を備えた単一の空気圧又は油圧のシリンダ５６として形成されている。
【００５８】
第１のセンタリングアクチュエータ５５は、夫々、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２の各々に対して一つ、第１のリンク機構５８及び第２のリンク機構５９を更に含んでいる。第１のリンク機構５８は、リニアドライブ５６、５７をアーム５３の第１の組のアームの少なくとも１つに結合し、そして第２のリンク機構５９は、リニアドライブ５６、５７をアーム５４の第２の組のアームの少なくとも１つに結合している。リンク機構５８、５９は、縦方向Ｌへのピストン５５の往復動をアーム５３、５４の組の直接的に結合されたアームの回転運動に対称的に変換すべく配置されている。アーム５３、５４の組の結合されたアームの回転運動は、アーム５３、５４の組の他のアームに課せられる。アーム５３、５４の組が移動するにつれて、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２は、中間ラインＭに対して、対称的に内方へ又は外方へ移動される。
【００５９】
図１、５Ａ及び５Ｂに示すように、第２のセンタリングアセンブリ６は、支持トラック２からドラム９へのタイヤ部品８の移送に先立ち又はそれにおいて、支持面２０上で中間ラインＭに対して、タイヤ部品８をセンタリングするために配置されている。第２のセンタリングアセンブリ６は、搬送方向Ｃへ第１のセンタリングアセンブリ５から下流に配置されている。センタリングは、横方向Ｔに生ずる。第２のセンタリングアセンブリ６は、その下流端において又はその近傍で支持面２０上で少なくとも部分的に延在し、更にドラム９に向けて延在している、第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２を含んでいる。第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２は、一緒に縦方向Ｌに平行に且つ夫々第１の縦方向エッジ８３及び第２の縦方向エッジ８４に対向して延在している。第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２は、支持面２０の中間ラインＭの各側について一つ、対称的に位置決めされ、そして中間ラインＭに向けて及びそれから離隔して対称的に移動して、そして中間ラインＭに向けて及びそこから離隔して対称的に移動して、中間ラインＭに対してタイヤ部品８をセンタリングすべく、配置されている。第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２は、後者が搬送方向Ｃへ移動している間、タイヤ部品８の縦方向のエッジ８３、８４に接触及び／又は当接すべく配置されている、複数のホイール６３を具備している。複数のホイール６３は、搬送方向Ｃへ第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２に対して、タイヤ部品８の比較的制限のない運動を容易化するか、又は許容しており、一方、複数のホイール６３は、センタリング力を横方向Ｔへ縦方向のエッジ８３、８４に課している。
【００６０】
代わりに、第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２は、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２のそれらと類似して、バー又はロッドとして形成されてもよい。好ましくは、これらのバー又はロッドは、搬送方向Ｃへ第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２に対して、タイヤ部品８の相対的な摺動運動を許容するように、支持面２０と同じ材料などの低抵抗材料から作製される。
【００６１】
図５Ｂに示されるように、第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２は、横方向Ｔに可動であるように、横方向に延在する摺動バー６４上に摺動自在に支持されている。図４Ｂに示されるような第１のセンタリングアセンブリ５と類似して、図５Ｂに示されるような第２のセンタリングアセンブリ６は、中間ラインＭに向けて及びそれから離隔して、第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２の上述した対称的な運動を作動すべく配置されている第２のセンタリングアクチェ―タ６５を具備している。この第２のセンタリングアクチェ―タ６５は、第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２の双方を同時に駆動すべく、配置されている単一のリニアドライブを含んでいる。本例では、この単一のリニアドライブは、縦方向Ｌへ往復動可能である、ピストン６７を備えた単一の空気圧又は油圧のシリンダ６６である。
【００６２】
この第２のセンタリングアクチェ―タ６５は、夫々第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２の各々に対して一つ、第３のリンク機構６８及び第４のリンク機構６９を更に含んでいる。第３のリンク機構６８は、リニアドライブ６６，６７を第３のセンタリングガイド６１に結合し、そして第４のリンク機構６９は、リニアドライブ６６，６７を第４のセンタリングガイド６２に結合する。リンク機構６８，６９は、縦方向Ｌへのピストン６５の往復運動を横方向Ｔへの第３のセンタリングガイド６１及び第４のセンタリングガイド６２の摺動運動へ対称的に変換すべく、配置されている。
【００６３】
上述したコンベア１を用いて、上述したタイヤ部品８を搬送及び／センタリングするための方法は、図１−５Ｂを参照してこれ以降記載される。
【００６４】
図１は、タイヤ部品８が、ドラム９から離隔したある距離において、且つそこから上流で支持トラック２の静止的な支持面２０上に置かれている状況を示している。タイヤ部品８は、第１のセンタリングアセンブリ５の第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２との間に好ましく配されている。この配置は、リトレッディングのための方法において、典型的には手動で、特にトレッド８について遂行される。又は、この配置はロボット（図示せず）によって遂行されてもよく、又はタイヤ部品８は、その他のコンベア（図示せず）によって、その他の上流ステーションから、供給されてもよい。
【００６５】
タイヤ部品８が支持面２０上にある状態で、コンベア１は、タイヤ部品８をドラム９に対して、搬送すべく及び／又はセンタリングすべく、作動される。
【００６６】
この例示的な実施の形態において、タイヤ部品８は、２個のセンタリングステージにおいて、中間ラインＭに対してセンタリングされる。第１ステージは、第１のセンタリングアセンブリ５によって遂行され、そしてドラム９に向けて搬送方向Ｃとなるよう、タイヤ部品８を搬送するに先立ち、生ずる。特に、タイヤ部品８は、タイヤ部品８の後端部８２を係合する後端部クランプ３に先立って、センタリングされる。従って、タイヤ部品８は係合されておらず、センタリングの目的のために、第１のセンタリングアセンブリ５によって、横方向Ｔへ自由に操作できる。図４Ｂに示されるような、第１のセンタリングアクチェータ５５は、タイヤ部品８の夫々の縦方向のエッジ８３，８４に向けて内方に対称的な第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２を移動すべく、作動される。タイヤ部品８が、静止した支持面２０上で最適に整列及び／又はセンタリングされていない場合、第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２の一つは、最初にタイヤ部品８に接触することになり、そしてセンタリングガイド５１，５２の他方に向けて静止している支持面２０上に摺動運動においてタイヤ部品８を押し込むであろう。図２に示すような、サーフェス構造２３は、静止した支持面２０に対して横方向Ｔへのタイヤ部品８の摺動運動を容易化すべく、タイヤ部品８と支持面２０との間摩擦を減少させる。一旦第１のセンタリングガイド５１及び第２のセンタリングガイド５２の双方が、夫々の縦方向エッジ８３，８４に略又は十分に接触すると、タイヤ部品８は、中間ラインＭに対して、略整列及び／又はセンタリングされる。センタリングの第１ステージは、今や完了して、そしてタイヤ部品８は、搬送方向Ｃへ搬送されるべく準備される。
【００６７】
搬送の目的のために、タイヤ部品８は、後端部グリッパ３の形態のこの例示的な実施の形態において、第１のマニュピュレータによって係合される。後端部グリッパ３は、ベースプレート３０の歯３２が、タイヤ部品８の後端部８２の下方へ到達するまで、搬送方向Ｃへそのドライブによって移動する。タイヤ部品８の後端部８２は、ベースプレート３０上へ持上げられて、そして当接要素３３に当接して、その後ドライブが停止する。引き続いて、クランプユニット３４は、後端部８２をベースプレート３０上にクランプすべく作動される。この後端部８２は、今やしっかりとクランプされ、そして支持面２０のその位置は、後端部クランプ３の制御された運動によって操作できる。この特定の実施の形態において、後端部クランプ３は、ドラム９に向けて搬送方向Ｃへ前方に又は下流で支持面２０上、摺動運動において、タイヤ部品８をプッシュすべく使用される。後端部グリッパ３が搬送方向Ｃへ移動するにつれて、その歯３２は、波形２４が搬送方向Ｃへ後端部グリッパ３の運動をガイドするように、サーフィス構造２３における波形２４に噛み合う。更に、図２に示されるようなサーフィス構造２３は、静止した支持面２０に対して、搬送方向Ｃへのタイヤ部品８の摺動運動を容易化すべく、タイヤ部品８と支持面２０との間の摩擦を減少させる。
【００６８】
又は、他のマニュピュレータを用いることもでき、そしてタイヤ部品８は、後端部８２に比較してその他の位置において、例えば先端部８１において係合することもできる。当然、先端部８１が係合されている場合には、タイヤ部品８は、ドラム９に向けて搬送方向Ｃへ、プッシュされる代わりに、プルされるであろう。
【００６９】
タイヤ部品８がドラム９に向けて搬送方向Ｃへ搬送されるので、それは先端部グリッパ４のクランピングロッド４０の下方で受けられる。タイヤ部品８の先端部８１は、搬送方向Ｃへ第１のマニュピュレータ、この例示的な実施の形態では、後端部グリッパ３の駆動力の影響の下で、下方へ通過する。先端部８１は、第２のセンタリングステージにおいて、更なる位置合わせ及び／又はセンタリングのために、第２のセンタリングアセンブリ６の第３のセンタリングガイド６１と第４のセンタリングガイド６２との間で引き続いて受けられる。
【００７０】
タイヤ部品８のかなりの部分が、第２のセンタリングアセンブリ６の第３のセンタリングガイド６１と第４のセンタリングガイド６２との間に導入されたらすぐに、第２のセンタリングアセンブリ６は、第２のセンタリングステージにおいて、タイヤ部品８をセンタリングすべく作動される。リトレッディング法において、トレッド８の先端部８１が、ドラム９においてバフ研磨されたカーカスに取り付けられた場合、センタリングのこの第２のステージがスタートすることになる。この第２のセンタリングステージは、任意の残りのミスアラインメントを訂正又は減少させるべく、又はドラム９に対してセンタリング及び／又は位置合わせを最適化すべく、使用される。第１のステージにおけるセンタリングに類似して、第３のセンタリングガイド６１と第４のセンタリングガイド６２の一つが、まずタイヤ部品８に接触することになり、そしてセンタリングガイド６１，６２の他方に向けて静止している支持面２０上で、摺動運動においてタイヤ部品８を押し込むことになる。図２において示すようなサーフィス構造２３は、静止している支持面２０に対して横方向Ｔへタイヤ部品８の運動を容易化すべく、タイヤ部品８と支持面２０との間の摩擦を減少させる。一旦、第３のセンタリングガイド６１と第４のセンタリングガイド６２の双方が、略又は充分に夫々の縦方向エッジ８３，８４に接触すると、タイヤ部品８は中間ラインＭ及び／又はドラム９に対して整合され及び／又はセンタリングされる。第２のセンタリングアセンブリ６による第２ステージのセンタリングは、タイヤ部品８の後端部８２が第２のセンタリングアセンブリ６を通過するまで、タイヤ部品８が搬送方向Ｃへ搬送されている間続行する。
【００７１】
第２のセンタリングアセンブリ６を通過する後端部８２に先行してまもなく、後端部グリッパ３は、第２のセンタリングアセンブリ６を用いて後端部グリッパ３の干渉を避けるべく、タイヤ部品８の後端部８２から係合を解く。この後端部グリッパ３は、方法の次のサイクルのために、そのオリジナルな開始位置に向けて、後方に又は上流に移動する。
【００７２】
上述した方法を用いて、タイヤ部品８は、本発明に係る比較的シンプルで、ローメンテナンスなコンベア１を使用して、搬送及び／又はセンタリングできる。特に、静止している支持面２０の使用は、必要とされるメンテナンス量をかなり減少させ、そしてコンベア１の複雑さ及びコストを更に減少させる。図２に示すようなサーフェス構造３のために、タイヤ部品８は、減少した摩擦、かくして比較的小さな労力で、横方向Ｔと縦方向Ｌとの双方において更に操作できる。
【００７３】
上述した記載は、好ましい実施の形態の動作を説明すべく、包含されており、そして本発明の範囲を限定することを、意味しないことが理解されるべきである。上記の論議から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変形例が、当業者によって明らかになるであろう。
【００７４】
例えば、代替的な後端部クランプ１０３は、図６において示されるような上述したコンベア１と組み合わされて、提供されてもよい。この代替的な後端部クランプ１０３のクランプユニット１３４は、キャリッジ１３６上に実装されている。このキャリッジ１３６は、クランプユニット１３４がベースプレート１３０に対して横方向Ｔへ自由に移動することができるように、ベースプレート１３０に、例えば、一組のレール１３７上に移動自在に実装されている。キャリッジ１３６は搬送面１３８を具備しており、ここでベースプレート１３０の櫛のような踏面は、搬送面１３８上へタイヤ部品８の後端部８２を持ち上げるべく、配置されている。これは、後端部８２が、例えば、第１のセンタリングアセンブリ５及び／又は第２のセンタリングアセンブリ６による更なるセンタリングに基因して、横方向Ｔへ変位する場合、タイヤ部品８の後端部８２に続くべく、キャリッジ１３６及びその上に実装されたクランプユニット１３４を考慮している。オランダ特許出願第２０１３０３８号の開示は、参照のために本明細書によって、包含されている。このオランダ特許においては、クランプ部材（クランプユニット１３４）が、供給方向（搬送方向Ｃ）に対して横のフローティング方向（横方向Ｔ）へ固定されたベース部材（ベースプレート１３０）に対して、自由に移動自在であるフローティングベース部材（キャリッジ１３６）上に実装されている。
【００７５】
上述した後端部グリッパ３，１０３は、先端部グリッパ（図示せず）としても使用することができ、この場合、このグリッパは、ベースプレートの歯がタイヤ部品８の先端部８１に向けられるように鏡映されることになるであろう。しかしながら、この例示的な実施の形態において、コンベア１は図５Ａに示すような先端部グリッパ４を具備している。
【００７６】
後端部グリッパ３，１０３は、支持トラック２０２の支持面２２０がエンドレスベルトコンベア２２０によって形成される、図に示されるような代替的なコンベア２０１と組み合わせて更に使用することができる。図１−５Ｂにおける支持面２０とは反対に、図７における支持面２２０は、かくしてタイヤ部品８を能動的に搬送すべく、搬送方向Ｃへ移動自在となるように、配置されている。エンドレスコンベアベルト２２０によって形成される支持面２２０は、図２における支持面２０と同じ波形２２４を具備している。波形２２４は、搬送方向Ｃへ延在している。かくして、後端部グリッパ３，１０３は、それらの夫々の歯３２を波形２２４内に噛み合わせることによって、図１−５Ｂにおけるコンベア１と同様なやり方で、且つタイヤ部品８の後端部８２を引き続いてピックアップ及びクランプすべく、代替的なコンベア２０１上で動作できる。この実施の形態において、波形２２４は、後端部グリッパ３，１０３をガイドすべく本来使用される。しかしながら、波形２２４は、特にアラインメント及び／又はセンタリングの目的のために、横方向Ｔへのエンドレスコンベアベルト２２０とタイヤ部品８との間の抵抗を減少させることにも貢献することが可能である。後端部グリッパ３，１０３は、後端部８１を後方へ押さえつけておくことによって、かくしてそれを搬送方向にエンドレスコンベアベルト２２０上を摺動させることによって、後端部８１の位置及び／又はタイヤ部品８の長さを制御すべく、使用することができる。しかしながら、この実施の形態において、搬送方向Ｃへタイヤ部品８を摺動させることは、後端部クランプ３の主たる目的ではない。搬送方向Ｃへのタイヤ部品８の搬送は、エンドレスコンベアベルト２２０によって能動的に駆動される。
【図１】
2018507799.tif 000003
【図２】
2018507799.tif 000004
【図３】
2018507799.tif 000005
【図４Ａ】
2018507799.tif 000006
【図４Ｂ】
2018507799.tif 000007
【図５Ａ】
2018507799.tif 000008
【図５Ｂ】
2018507799.tif 000009
【図６】
2018507799.tif 000010
【図７】
2018507799.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月28日(2017.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ部品を搬送するためのコンベアにおいて、前記コンベアは、搬送方向へ搬送中前記タイヤ部品を支持すべく、前記搬送方向へ延在する支持面を含み、前記支持面は、前記搬送方向へ延在する波形を有しており、
前記コンベアは、前記タイヤ部品の位置を操作するための１個又はそれ以上のマニュピュレータを具備しており、前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、ベースプレートと、前記タイヤ部品に向けて前記搬送方向に平行な方向へ前記ベースプレートを駆動するためのドライブとを具備している第１マニュピレータを含み、前記ベースプレートは、前記ベースプレートが前記タイヤ部品に向けて移動している場合、前記波形に噛み合うべく配置され、且つ前記タイヤ部品を前記ベースプレート上へ持ち上げるための傾斜した櫛状の踏面を形成する複数の歯を具備していることを特徴とするコンベア。
【請求項２】
前記第１のマニュピュレータは、前記タイヤ部品をクランプするためのクランプユニットを含んでいる請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
前記タイヤ部品は、前記搬送方向に対して、先端部及び後端部を有しており、前記クランプユニットは、前記タイヤ部品の前記後端部をクランプするよう配置されている請求項２に記載のコンベア。
【請求項４】
前記第１のマニュピュレータは、前記搬送方向に前記タイヤ部品をプッシュすべく配置されている請求項３に記載のコンベア。
【請求項５】
前記第１のマニュピュレータは、前記ベースプレートと前記クランプユニットとの間に配置されている、キャリジを含んでおり、前記キャリジは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記ベースプレートに対して移動自在となるように配置され、前記クランプユニットは、前記キャリジと共に、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ移動自在となるように配置されている請求項１−４の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項６】
前記第１のマニュピレータは、前記タイヤ部品を前記支持面上で前記搬送方向に滑動させるよう配置されている請求項１−５の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項７】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向に前記第１のマニュピュレータの下流のある位置において、前記タイヤ部品を前記支持面上で押さえつけるよう配置されている第２のマニュピュレータを含んでいる請求項１−６の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項８】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に前記タイヤ部品を前記支持面上で、摺動させるよう配置されている第３のマニュピュレータを含んでいる請求項１−７の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項９】
第３のマニュピュレータは、センターラインに対して、前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ前記タイヤ部品をセンタリングするために配置されている請求項８に記載のコンベア。
【請求項１０】
前記タイヤ部品は、縦方向のエッジを含み、前記第３のマニュピュレータは、一方が縦方向の側の各々に対向した、前記支持面上に移動自在に配される、第１のセンタリングガイド及び第２のセンタリングガイドを含み、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドは、前記センターラインに対して、互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接するよう配置されている、請求項９に記載のコンベア。
【請求項１１】
前記第３のマニュピュレータは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの前記対称的な運動を作動すべく、配置されている第１のセンタリングアクチェ―タを含んでいる請求項１０に記載のコンベア。
【請求項１２】
前記第１のセンタリングアクチェ―タは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの双方を同時に駆動すべく、配置されている単一のリニアドライブを含んでいる請求項１１に記載のコンベア。
【請求項１３】
前記第１のセンタリングアクチェ―タは、前記単一のリニアドライブの前記駆動運動を前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドの対称的な運動に変換するために、夫々、前記単一のリニアドライブを前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドに結合する、第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含んでいる請求項１２に記載のコンベア。
【請求項１４】
前記１個又はそれ以上のマニュピュレータは、前記搬送方向へ前記第３のマニュピュレータの下流に位置している、第４のマニュピュレータを含んでおり、前記第４のマニュピュレータは、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ前記タイヤ部品を前記支持面上で移動させるために、配置されている請求項８−１３の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項１５】
前記第４のマニュピュレータは、センターラインに対して互いに向けて対称的に移動して前記夫々の縦方向のエッジに当接すべく、配置されている第３のセンタリングガイド及び第４のセンタリングガイドを含んでおり、前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドは、前記夫々の縦方向エッジに当接すべく配置されており、且つ前記第４のマニュピュレータに対して前記搬送方向へ、前記タイヤ部品の運動を考慮している、複数のホイールを各々具備している請求項１４に記載のコンベア。
【請求項１６】
前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドは、前記第１のセンタリングガイド及び前記第２のセンタリングガイドと同じやり方で、対称的に移動自在であるよう配置されている請求項１５に記載のコンベア。
【請求項１７】
前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドは，前記第３のセンタリングガイド及び前記第４のセンタリングガイドを同時に駆動するための前記第１のセンタリングアクチェータに類似した第２のセンタリングアクチェータによって駆動されるよう、配置されている請求項１６に記載のコンベア。
【請求項１８】
前記支持面は、前記搬送方向に対して及び前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向に対して固定されている、請求項１−１７の何れか一つに記載のコンベア。
【請求項１９】
請求項１に記載のコンベアを用いて、タイヤ部品を搬送するための方法において、前記方法は、前記支持面を静止的に保持しつつ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることによって、前記静止している支持面上で前記タイヤ部品の位置を操作する工程を含んでいる方法。
【請求項２０】
前記操作は、前記タイヤ部品を前記搬送方向へ前記支持面上で摺動させることを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記タイヤ部品は、前記運搬方向に対して先端部と後端部とを有し、前記搬送方向へ前記タイヤ部品を摺動させる工程は、前記後端部をクランプする工程と、前記搬送方向へその後端部によって、前記支持面上で前記タイヤ部品を引き続いてプッシュする工程とを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記操作は、前記搬送方向に対して横の又は垂直な方向へ、前記タイヤ部品を前記支持面上で摺動させることを含む請求項１９−２１の何れか一つに記載の方法。
【請求項２３】
前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向への前記タイヤ部品の摺動は、センターラインに対する前記搬送方向に対して横の又は垂直な前記方向へ、前記タイヤ部品の前記支持面上でのセンタリングのために使用される請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記センタリングは、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送に先立ちセンタリングされる第１のセンタリングステージと、前記タイヤ部品が前記搬送方向への搬送の間センタリングされる第２のセンタリングステージとを含む、請求項２３に記載の方法。
【国際調査報告】
2018507799.tif 000012
2018507799.tif 000013
2018507799.tif 000014