(57)【要約】  本発明は、軸（１９）周りに回転可能な出力要素（１７）を含む車両窓の清掃用ワイパーモータ（１０）に関し、軸（１９）から距離（ａ）にある出力要素（１７）に、ワイパーシャフト（１１）を駆動するための駆動レバー（３０）用の軸受取付部（２５）が設けられ、ワイパーシャフト（１１）は、出力要素（１７）の軸（１９）に少なくとも実質的に平行に配置された更なる軸（１６）に枢動可能に取り付けられ、駆動レバー（３０）は、延長部（３５）をクランプ態様にし、軸受取付部（２５）内に収容されるとともに、軸（１６、１９）に垂直に配置された平面内に少なくとも実質的に延びている。本発明によれば、延長部（３５）は、軸受取付部（２５）と協働する、球形セグメントの形状の締結領域（３６）を有し、延長部（３５）は、締結領域（３６）の中心点周りに枢動可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸（１９）周りに回転可能な出力要素（１７）を含む、車両窓の清掃用ワイパーモータ（１０）であって、
前記軸（１９）から距離（ａ）にある前記出力要素（１７）に、ワイパーシャフト（１１）を駆動するための駆動レバー（３０）用の軸受取付部（２５）が設けられ、
前記ワイパーシャフト（１１）は、前記出力要素（１７）の前記軸（１９）に少なくとも実質的に平行に配置された更なる軸（１６）に枢動可能に取り付けられ、
前記駆動レバー（３０）は、延長部（３５）をクランプ態様にして前記軸受取付部（２５）内に収容されるとともに、前記軸（１６、１９）に垂直に配置された平面内に少なくとも実質的に延び、
前記延長部（３５）は、前記軸受取付部（２５）と協働する、球形セグメントの形状の締結領域（３６）を有し、
前記延長部（３５）は、前記締結領域（３６）の中心点周りに枢動可能であることを特徴とするワイパーモータ。
【請求項２】
前記軸受取付部（２５）の領域において、少なくとも前記延長部（３５）および前記出力要素（１７）は、異なる硬度の材料からなることを特徴とする請求項１に記載のワイパーモータ。
【請求項３】
前記出力要素（１７）は、プラスチックからなる歯車（１８）であり、前記延長部（３５）は、金属、特に鋼鉄からなることを特徴とする請求項２に記載のワイパーモータ。
【請求項４】
前記軸受取付部（２５）は、円筒状に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワイパーモータ。
【請求項５】
前記駆動レバー（３０）は、前記更なる軸（１６）に平行に配置された追加の軸（２８）において、レバー（２９）に枢動可能に取り付けられ、レバー（２９）は、前記ワイパーシャフト（１１）とトルクに耐える態様で連結されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のワイパーモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のワイパーモータ（１０）を含む自動車のリアウインドウ用風防ガラスワイパーシステム（１００）。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる車両窓の清掃用のワイパーモータに関する。また、本発明は、本発明によるワイパーモータを使用する自動車のリアウインドウ用風防ガラスワイパーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
請求項１のプリアンブルによるワイパーモータは、慣例から既に知られている。当該ワイパーモータは、リアウインドウ用風防ガラスワイパーシステムの構成要素として役立ち、ギヤハウジングの領域に配置されるとともに、風防ガラスワイパーに連結されたワイパーシャフトが、往復の態様で移動することを可能にする。ワイパーモータは、同時に、（回転）方向において、連続的な回転運動を行う。これは、２つのレバーからなるレバー機構によって可能とされ、歯車の軸受取付部の領域において、歯車に結合された一方のレバーは、ピン形状の延長部、すなわち、円筒状の断面を有している。延長部は、クランプされた連結部を形成する円筒状の断面を有する軸受取付部に配置されている。本発明では、軸受取付部および／または延長部の軸がワイパーシャフトの軸に平行に配置されていることが不可欠であり、上述した２つの軸は、レバー機構を介して互いに結合されている。
【０００３】
ワイパーモータにおいて、可能な限り少ない損失での動作を達成するためには、横方向の力が、上述した２つの軸に対して、上述したレバー機構を介して軸受取付部に伝達されないことが不可欠である。 実際には、これは、相応に正確な製造および構成要素の十分な剛性設計によってのみ可能である。 特に、レバー上の小さな変形でさえ、軸受取付部における対応する横方向の力を引き起こし、ワイパーモータの消費電力の増加を引き起こす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術から進展し、本発明の目的は、軸受取付部における横方向の力の発生を伴っていても、ワイパーモータ自体の効率が比較的高くなるような、請求項１のプリアンブルによる車両窓の清掃用ワイパーモータを開発することである。特に、ワイパーモータは、製造公差の発生の可能性を伴っていても、高い水準の効率を可能にし、例えば、比較的小さな断面を有するレバーの使用を可能にすることも意図されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する車両窓の清掃用ワイパーモータである本発明により達成され、出力要素の軸受取付部内に突出するレバーの延長部は、球形セグメントの形状であるとともに、軸受取付部と協働する締結領域を有し、延長部は、軸受取付部の内側の締結領域の中心点周りに枢動可能である。
【０００６】
言い換えれば、これは、軸受取付部の軸に対して横方向に及ぶ力が発生すると、軸受取付部における延長部の枢動が、延長部上の締結領域によって可能にされる。当該締結領域は、球形セグメントの形状であり、軸受取付部での枢動ができるように構成されている。枢動可能および／または剛性の態様で配置されていない延長部に対して、延長部の枢動は、駆動モータの所要電力を低減させ、効率を改善する。その結果、レバーの製造公差が拡大および／または増加されることが可能であり、および／または、例えば、増加された製造公差は、駆動モータの効率を損なわないことが可能である。また、レバーの取り付けの間、または後に発生する変形は、延長部の枢動可能な取り付けによって、より効果的に補償され得て、および／またはワイパーモータの電力消費の比較的小さい増加を引き起こすのみであり得る。
【０００７】
車両窓の清掃用の本発明によるワイパーモータの有利な発展は、従属請求項に開示されている。特許請求の範囲、明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの特徴の全ての組み合わせは、本発明の範囲内に含まれる。
【０００８】
一方では、延長部と歯車内の軸受取付部との間でのクランプ接続を単純な態様で形成することができるようにするために、他方では、ワイパーモータの動作の間、騒音の低減を可能にするために、軸受取付部の領域において、少なくとも延長部および出力要素は、異なる硬度の材料からなることが提案されている。結果として、例えば、出力要素がプラスチックからなる歯車からなり、延長部が金属、特に鋼鉄からなる場合、クランプ接続は特に単純な態様で生み出され得る。特に、結果として、延長部を軸受取付部内に軸方向に挿入すると、出力要素における軸受取付部の断面の比較的容易な変形および／または拡張が達成される。また、軸受取付部にプラスチックを使用すると、延長部の締結領域と軸受取付部の断面との間に比較的大きな直径の差があっても、取り付けの際に必要とされる取付力および／または挿入力が、軸受取付部へのプラスチックの使用により、比較的低いため、球形セグメントの形状に構成された締結領域の領域において、延長部が比較的高い水準の公差で製造され得るという利点が達成される。
【０００９】
一方では、軸受取付部の製造を可能な限り単純な態様で設計するために、他方では、軸受取付部に軸方向に挿入されたときに、延長部の必要とされる挿入力を一定に保つために、軸受取付部は、円筒状に構成されていることが有利である。
【００１０】
ワイパーモータの構造的に好ましい実施の形態では、ワイパーシャフトを駆動するために設けられた駆動レバーは、ワイパーシャフトおよび軸受取付部の軸に平行に配置された軸において、ワイパーシャフトとトルクに耐える態様で連結されたレバーに枢動可能に取り付けられている。
【００１１】
本発明はさらに、上述して開示した本発明によるワイパーモータを含む自動車のリアウインドウ用風防ガラスワイパーシステムを備えている。この場合、風防ガラスワイパーシステムは、本発明によるワイパーモータの記載にて説明されたものと同一の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明の更なる利点、特徴および詳細は、好ましい例示的な実施の形態の以下の記載および図面を参照して開示される。
【００１３】
【図１】図１は、自動車のリアウインドウの風防ガラスワイパーシステム用ワイパーモータの部分断面を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１による本発明に不可欠なワイパーモータの構成要素の各々を示す斜視図であり、互いに結合されていない状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、駆動レバーが出力要素に取り付けられたときのワイパーモータの出力要素の領域を通る長手方向の縦断を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
同一の機能を有する１つ以上の同一の要素は、同一の参照番号で図面に示されている。
【００１５】
図１に示すワイパーモータ１０は、自動車のリアウインドウ用の風防ガラスワイパーシステム１００の構成要素である。特に、ワイパーモータ１０は、図示しないとともに、ワイパアームを介して図２に視認可能なワイパーシャフト１１に連結されたワイパーブレードの往復運動に役立ち、ワイパーシャフト１１は、軸１６に対して回転可能である。
【００１６】
ワイパーモータ１０は、電気モータ１２を有しており、その駆動シャフト１３は、歯付き領域１４と共に、特に複数の部品で構成されたギヤハウジング１５内に突出している。ギヤハウジング１５の内側には、プラスチックからなり、歯車１８の形態である出力要素１７が、第１軸１９に回転可能に取り付けられている。歯車１８の外周から構成された歯付き部分２１は、電気モータ１２の駆動シャフト１３の歯付き領域１４に噛み合う。第１軸１９から距離aに、軸受取付部２５が歯車１８内に構成されている。軸受取付部２５は、断面が円筒状であり、第１軸１９に平行に配置された第２軸２７を有する穴２６によって形成されている。軸１６、１９、２７は、全て互いに平行に配置されている。
【００１７】
駆動シャフト１３は、互いに更なる軸２８に連結された、レバー機構２４を形成する２つのレバー２９、３０によって、軸受取付部２５の領域において出力要素１７に連結されている。互いに平行に配置された２つのレバー２９、３０は、金属プレートから打ち抜かれ、平面の断面を有する部品として構成されていることが好ましい。当該レバーの平面は、軸１６、１９、２７に垂直に延び、軸受取付部２５に対して動作可能に連結されるように配置されたレバー３０は、軸受取付部２５に面する側でレバー３０に連結された延長部３５を有し、当該延長部は、実質的にピン形状であるように構成されている。
【００１８】
レバー３０から離れた側において、延長部３５は、球形セグメントの形状に構成された締結領域３６を有し、その直径（外径）Ｄは、軸受取付部２５の直径（内径）ｄよりもわずかに大きい。レバー３０および／または延長部３５は、締結領域３６とレバー３０との間において、特に、軸受取付部２５の直径Ｄよりも（大幅に）小さい直径（外径）Ｄ１を有する、軸受取付部３５の領域内に配置された延長部３５の中間部分３８によって、確確実に締結領域３６の中心点周りに枢動可能となるように取り付けられている。ワイパーシャフト１１に連結されたレバー２９は、ワイパーシャフト１１とトルクに耐える態様で連結されている。
【００１９】
電気モータ１２の駆動シャフト１３の一方向への回転の間、歯車１８は、例えば矢印３９の方向に時計回りに回転される。第１軸１９からの距離aにおける軸受取付部２５の配置、２つのレバー２９、３０を介した軸受取付部２５および／または歯車１８へのワイパーシャフト１１の開示された連結により、この場合、ワイパーシャフト１１およびワイパーシャフト１１に連結されたワイパーブレード（図示せず）の往復運動が、二重矢印４０の方向に達成される。
【００２０】
上述したワイパーモータ１０および／または風防ガラスワイパーシステム１００は、本発明から逸脱することなく、任意の態様で変更および／または変更することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  ワイパーモータ、１１  ワイパーシャフト、１２  電気モータ、１３  駆動シャフト、１４  歯付き領域、１５  ギヤハウジング、１６  軸、１７  出力要素、１８  歯車、１９  軸、２１  歯付き部分、２４  レバー機構、２５  軸受取付部、２６  円筒状穴、２７  軸、２８  軸、２９  レバー、３０  レバー、３５  延長部、３６  締結領域、３８  中間部分、３９  矢印、４０  矢印、ａ  距離、ｄ  直径、Ｄ  直径、  Ｄ１  直径、１００  風防ワイパーシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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