(57)【要約】【課題】【解決手段】  トランスミッションは、回転軸に対して回転可能なチェーンリングと、１以上のスプロケットと、スプロケットに回転軸に対するチェーンリングの回転運動を伝達するためのチェーンとを有する。チェーンリングは、ディスクと、径方向に移動可能な状態でディスクに取り付けられ、かつ、チェーンにより、チェーンリングからスプロケットへ運動を伝達するためにチェーンとディスクが噛合可能に配置された複数の噛合装置とを有する。チェーリングがスプロケットへ運動を伝達する変速比を変えるために、トランスミッションは噛合装置の径方向の位置を変えるためのシフト手段を有する。各噛合装置は、支持本体と、チェーリングの回転軸に平行な第１軸に対して傾斜するために各支持本体に支持され、チェーンのリンクと噛み合うために１以上の歯を有する傾斜フォークとを有する。各噛合装置は、各傾斜フォークの第１傾斜軸に対する傾きを防ぐためのブレーキ手段を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（ｘ）に対して回転可能なチェーンリング（１２）と、
少なくとも１つのスプロケット（１３）と、
前記回転軸（ｘ）に対する前記チェーンリング（１２）の回転運動を前記少なくとも１つのスプロケット（１３）に伝達するためのチェーン（１４）と、
を有する、特に自転車用の機械式トランスミッションであって、
前記チェーンリング（１２）はディスク（１６）と複数の噛合装置（２２：１２２）とを有し、
複数の前記噛合装置（２２：１２２）は、径方向に移動可能なように前記ディスク（１６）に設けられており、前記チェーン（１４）によって前記チェーンリング（１２）から前記少なくとも１つのスプロケット（１３）へ運動を伝達するために前記ディスク（１６）を前記チェーン（１４）に係合させるように配置されており、
前記トランスミッションは、前記チェーンリング（１２）が前記少なくとも１つのスプロケット（１３）に運動を伝達する変速比を変えるために、前記噛合装置（２２：１２２）の径方向の位置を変えるためのシフト手段（１８；６０）を有しており、
各前記噛合装置（２２；１２２）は、支持本体（２４；１２４）と傾斜フォーク（２８；１２８）とを有しており、
前記傾斜フォーク（２８；１２８）は、前記チェーンリングの前記回転軸（ｘ）と平行な第１の傾斜軸（ｘ’）に対して傾斜可能な形態で前記各支持本体（２４；１２４）に支持され、かつ、前記チェーン（１４）のリンク（１４ａ）を係合するために少なくとも１つの歯（２８ａ；１２８ａ）を有しており、
各前記噛合装置（２２：１２２）は、前記各傾斜フォーク（２８；１２８）が前記第１の傾斜軸（ｘ’）に対して傾斜することを妨げるためのブレーキ手段（３２、３８、４０；１３２、１３８、１４０、１７８）を有することを特徴とする機械式トランスミッション。
【請求項２】
各前記噛合装置（２２）に対して前記ブレーキ手段（３２、３８、４０；１３２、１３８、１４０、１７８）は、
前記第１の傾斜軸（ｘ’）に平行な第２の傾斜軸（ｘ”）に対して傾斜できる方法で傾斜フォーク（２８）に支持された傾斜部品（３２）と、
前記第１の傾斜軸（ｘ’）と前記第２の傾斜軸（ｘ”）とに垂直な第３の軸（Ａ）に対して、第１の位置と第２の位置との間で傾斜するように前記支持本体（２４）に支持されたブレーキ部品（３８）であって、前記第１の位置では、前記傾斜部品（３２）と係合しておらず、前記第２の位置では、前記傾斜部品（３２）が傾くことを防ぐように前記傾斜部品（３２）と係合する前記ブレーキ部品（３８）と、
前記ブレーキ部品（３８）に作動可能なように接続されており、前記第１の位置と前記第２の位置の間の前記ブレーキ部品（３８）の動きを制御する制御部品（４０）とを有する、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項３】
前記傾斜フォーク（３２）は、前記傾斜フォーク（２８）によって偏心して支持されているディスク形状の部品（３０、３６）であり、前記第２の傾斜軸（ｘ”）に対して傾斜する請求項２に記載のトランスミッション。
【請求項４】
各前記噛合装置（２２）の前記ブレーキ部品（３８）は、前記傾斜ディスク（３２）に面した面（４４）を有し、前記面（４４）には、前記傾斜ディスク（３２）に対して押されるように配置され、前記傾斜ディスク（３２）が傾くことを妨げるロッキング部品（４６）が配置されている請求項３に記載のトランスミッション。
【請求項５】
各前記噛合装置（２２）の前記ブレーキ部品（３８）、前記傾斜ディスク（３２）及び前記支持本体（２４）には、外側マグネット（４８）、中間マグネット（３４）及び１以上の内側マグネット（５０）が配置され、前記中間マグネット（３４）は、前記外側マグネット（４８）に引きつけられかつ前記内側マグネット（５０）に反発するように配置される前記請求項３又は４に記載のトランスミッション。
【請求項６】
各前記噛合装置（２２）の前記制御部品（４０）は、前記チェーン（１４）が前記傾斜フォーク（２８）の前記少なくとも１つの歯（２８ａ）と完全に噛合すると、前記チェーン（１４）と協働して、前記ブレーキ部品（３８）を前記第１の位置から前記第２の位置へ動かすように配置された弾性スペーサ（４２）を有する請求項５に記載のトランスミッション。
【請求項７】
各前記噛合装置（１２２）に対して前記ブレーキ手段（３２、３８、４０；１３２、１３８、１４０、１７８）は、
前記傾斜フォーク（１２８）に支持され、前記第１の傾斜軸（ｘ’）に対して傾斜可能に前記傾斜フォークに駆動連結された第１プレート群（１３２）と、前記支持本体（１２４）に設けられた第２プレート群（１７８）と、
第１の位置と第２の位置との間で、前記第１の傾斜軸（ｘ’）に垂直な第３の傾斜軸（Ａ）に対して傾くために前記支持本体（１２４）に支持されているブレーキ部品（１３８）と、
前記ブレーキ部品（１３８）に動作可能に接続され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ブレーキ部品（１３８）の動きを制御する制御部品（１４０）とを有しており、
前記第１プレート群（１３２）と前記第２プレート群（１７８）との少なくとも１つのプレートは摩擦裏張りが設けられており、
前記第１の位置で、前記ブレーキ部品（１３８）は、前記第１プレート群（１３２）のプレートと前記第２プレート群（１７８）のプレートとを互いに押しつけ合わず押さず、前記第２の位置で、前記ブレーキ部品（１３８）は、前記第１プレート群（１３２）と前記傾斜フォーク（１２８）とによって形成された組み立て部品が傾斜すること防ぐために前記第１プレート群（１３２）のプレートと前記第２プレート群（１７８）のプレートとを互いに押しつける、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項８】
マグネット（１４８）が各前記噛合装置（１２２）の前記ブレーキ部品（１３８）に設けられており、前記マグネット（１４８）はチェーンリンク（１４ａ）に向けて前記ブレーキ部品（１３８）を引っ張り、前記ブレーキ部品（１３８）を前記第１の位置から前記第２の位置まで動かす請求項７に記載のトランスミッション。
【請求項９】
各前記噛合装置（１２２）の前記制御部品（１４０）は、前記チェーン（１４）と引き合い、前記チェーン（１４）が前記傾斜フォーク（１２８）の前記少なくとも１つの歯（１２８ａ）と完全に噛み合うと、前記ブレーキ部品（１３８）を前記第１の位置から前記第２の位置へ動かす請求項８に記載のトランスミッション。
【請求項１０】
前記シフト手段（１８、６０）は、複数のスライダ（６０）を有し、
前記複数のスライダ（６０）はそれぞれ、各前記噛合装置（２２）に駆動可能なように接続され、
前記複数のスライダ（６０）は、前記ディスク（１６）と、前記ディスク（１６）に対して軸方向に並べられ、かつ、径方向に移動可能なシフト部品（１８）とに備えられた各径方向ガイド（２０）に沿って動くことができ、
各スライダ（６０）は、一方のアームにロッキングレバー（６４）を有しており、
前記ロッキングレバー（６４）の一方のアームに前記ディスク（１６）と噛み合い、前記スライダ（６０）が予め決められた径方向の位置にあるとき、径方向に前記スライダ（６０）を係合するように配置された連結装置（６６）が備えられており、
前記シフト部品（１８）は、前記ディスク（１６）に面した少なくとも１つの湾曲ガイド（６２）を有しており、
前記スライダ（６０）は、前記湾曲ガイド（６２）を通って、前記スライダ（６０）が前記ディスク（１６）の中心に向かって又は離れて径方向に動くようにスライドできる、請求項１〜９のいずれか１つに記載のトランスミッション。
【請求項１１】
取り外しローラ（６８）は、前記取り外しローラ（６８）が前記ディスク（１６）に対して押されると、前記連結装置（６６）が前記ディスク（１６）から外されて、前記スライダ（６０）が前記ディスク（１６）に対して径方向へ自由にスライドできるような方法で、前記ロッキングレバー（６４）のアームのうち、前記連結装置（６６）を運ぶアームと反対のアームに回転可能なように取り付けられる、請求項１０に記載のトランスミッション。
【請求項１２】
前記取り外しローラ（６８）が前記シフト部品（１８）のより厚い部分上を回転すると、前記取り外しローラ（６８）が前記ディスク（１６）から前記スライダ（６０）を外す下向きのスラストを受けるように、前記シフト部品（１８）が可変的な厚さを有する、請求項１１に記載のトランスミッション。
【請求項１３】
前記スライダ（６０）は、前記湾曲ガイド（６２）の側壁に沿ってスライドするように配置された円柱状のハウジング（７０）を有する、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、機械式トランスミッションの分野に関する。より具体的に言うと、本発明は、変速比を連続的に変更できるトランスミッションであって、とりわけ自転車用のチェーントランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のチェーンリングに頼る必要を避けるため、１つのチェーンリングを通過するときチェーンの半径を変更する解決策を取り入れるシステムであって、特にチェーン機械式トランスミッションにおける変速比を変えるシステムの使用が知られている。
【０００３】
自転車のチェーントランスミッションに適用されたこの種のシステムの実施例は、独国特許文献３９３２３４２号から分かる。その文献には、らせん状に配置された複数のスロット（溝）を有する溝付きディスクが開示されており、チェーンと係合するフォークはその溝にスライド自在に受け入れられる。このようにして、フォークは径方向に動き、チェーンの半径を変えることができる。しかしながらこの既知のシステムは、ディスクの中心からフォークが到達できる最大距離を変更することができないため、柔軟性がほとんどない。実際、フォークは、変更できない固定寸法であるディスクの溝のパスを通らざるを得ず、それゆえ、ディスクに対するフォークの動きは変更されることがなく、また、チェーンリングとリアスプロケットの間の変速比を変えることなく常に同じパスを通る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
添付の独立請求項１の前文で明らかにされている特徴を有するチェーントランスミッションは、米国特許文献２００４／１９８５４２号に示されている。この既知の解決策によると、フォークは、各フォークがホイールの回転軸と平行な各傾斜軸に対して傾くことができるように駆動輪によって支持される。駆動輪に対するフォークの傾斜は、スプリングによって妨げられる。これは、エネルギーの一部がスプリングの圧力によって消費されてしまうため、トランスミッションの効率を低下させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は上記の問題を解決することであり、先行技術より高い効率を有する連続的可変変速比を備えるチェーントランスミッションを提供することである。
【０００６】
本発明に係るこの目的と別の目的は、独立請求項１で明示される特徴を有するトランスミッションの効果によって、完全に達成される。
【０００７】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項の主題であり、その内容は以下の明細書の不可欠な部分を形成するものとして理解されるべきである。
【０００８】
つまり、本発明は、トランスミッションを設けるという発想に基づいており、そのトランスミッションにおいて、各傾斜フォークは傾斜軸に対して傾くことを妨げ得る各ブレーキ手段に接続されている。傾斜フォークは固定されているので、力を無駄にすることなく、総合伝達効率を最大にする。
【０００９】
本発明のさらなる態様によると、トランスミッションは、シフタによって傾斜フォークのチェーンリングに対する径方向の動きを変化させ、チェーンリングとスプロケットの間の変速比を変化させるシステムを有する。そこでは、傾斜フォークが動く経路を区切る湾曲したトラックが形成されている。湾曲したトラックによって定められた経路に従って、傾斜フォークが所望の径方向位置に配置され、チェーンに選択した半径が与えられるまで、傾斜フォークはチェーンリングの中心に対して動く。つまり、チェーンリングの中心に向かって又は離れるように動く。傾斜フォークに接続されたスライダをチェーンリングの中心に向かって又は中心から離れて動かす動力を変化させるために、シフタもまたチェーンリングに対して径方向に動かされる。この解決策により、傾斜フォークの位置を連続的に変え、その結果変速比を連続的に変化させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明に係る連続的可変比を有する機械式チェーントランスミッションの好ましい実施形態の構造的かつ機能的な特徴を以下の添付図を参照して説明する。
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るチェーントランスミッションを用いる自転車の両方向からの概略側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るチェーントランスミッションを用いる自転車の両方向からの概略側面図である。
【図３】図３は、図１と図２のトランスミッションのチェーンリングの両方向からの概略側面図である。
【図４】図４は、図１と図２のトランスミッションのチェーンリングの両方向からの概略側面図である。
【図５】図５は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置を概略的に示した分解立体図である。
【図６】図６は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置を概略的に示した分解立体図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図８Ａ】図８Ａは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図９Ａ】図９Ａは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図５と図６に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１１】図１１は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置のさらなる実施形態を概略的に示した分解図である。
【図１２】図１２は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置のさらなる実施形態を概略的に示した分解図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、図１１と図１２に係る噛合装置の一連の動作段階の概略図である。
【図１６】図１６は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置のさらなる２つの実施形態を概略的に示した分解図である。
【図１７】図１７は、本発明に係るチェーントランスミッションの噛合装置のさらなる２つの実施形態を概略的に示した分解図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態に係るトランスミッションのチェーンリングにおいてスライダの径方向の位置を変えるためのシステムを概略射視図で示している。
【図１９】図１９は、図１８のシステムのスライダを概略的に示す分解図である。
【図２０】図２０は、図１８のシステムのシフタの概略射視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る多数の実施形態の詳細を説明する前に、本発明の適用は構造的な詳細と、以下の明細書に開示された又は図面に示された構成部品の構造に限定されるものではないことを明らかにしなければならない。本発明は、本明細書で開示される実施形態とは別の実施形態に従って実施されてもよい。本明細書で使用される用語や表現は、単に説明のためのものであって、本発明の保護範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１２】
添付図面の図１は、自転車に適用される機械式チェーントランスミッションの全体を示している。トランスミッション１０は基本的に駆動輪又はチェーンリング１２と１つ以上のスプロケット１３とチェーンリング１２をスプロケット１３に接続するチェーン１４とを有する。
【００１３】
チェーンリング１２は、回転軸ｘ周りで回転可能なディスク１６を有する。詳細は後述するが、ディスク１６は、チェーン１４によってチェーンリング１２からスプロケット１３へトルクを伝達するためにチェーンリング１２とチェーン１４との間で係合し、径方向に動くことができる噛合装置２２を多数有する。
【００１４】
図５と図６に示されるように、各噛合装置２２は、支持ケース２４を有しており、傾斜フォーク２８は傾斜軸ｘ’に対して傾斜できるように支持ケース２４のピン２６によって支持されている。（ピン２６の軸と一致する）傾斜フォーク２８の傾斜軸ｘ’は、チェーンリング１２のディスク１６の回転軸ｘと平行な方向を向いており、トランスミッションを自転車に用いる場合、ボトムブラケットの軸、つまり、ペダルクランクの回転軸と一致する。傾斜フォーク２８は、チェーン１４のリンク１４ａを係合するための歯２８ａ（本明細書で示される実施形態では、１対の歯２８ａである）を少なくとも１つ備えている。各噛合装置２２はさらに、例えば、ディスク形状の傾斜部品３２を有しており、傾斜部品３２は、支持ケース２４と傾斜フォーク２８との間に差し挟まれている。ピン３０は、傾斜部品３２を傾斜軸ｘ”対して傾いた状態で傾斜フォーク２８に設ける。（ピン３０の軸と一致する）傾斜部品３２の傾斜軸ｘ”は、傾斜フォーク２８は傾斜フォーク２８の傾斜軸ｘ’と平行な方向を向いている。より具体的に説明すると、ピン３０は、傾斜部品３２の偏心孔３６に差し込まれている。
【００１５】
引き続き図５と図６を参照すると、各噛合装置２２はさらに、傾斜フォーク２８が傾斜軸ｘ’に対して傾かないようにするためのブレーキ手段を有する。より正確に説明すると、この方法で、噛合装置２２によってチェーンリング１２からチェーン１４へトルクを伝達できるようにするために、ブレーキ手段は傾斜部品３２と連結し、傾斜部品３２と傾斜フォーク２８が傾くことを防ぐ。ブレーキ手段は、支持ケース本体２４によって支えられており、傾斜フォーク２８と傾斜部品３２の間に差し込まれるブレーキ部品３８を有する。ブレーキ部品３８は、傾斜フォーク２８の傾斜軸ｘ’と傾斜部品３２の傾斜軸ｘ”に対して垂直に伸びる傾斜軸Ａに対して、第１の位置（又は休止位置）と第２の位置（又は作動位置）の間で傾くことができる。第１の位置で、ブレーキ部品３８は傾斜部品３２と接しておらず、第２の位置で、ブレーキ部品は傾斜部品３２がそれぞれの傾斜軸ｘ”に対して傾斜することを防ぐために傾斜部品３２と接している。ブレーキ部品３８は、制御部品４０によって前述の第１の位置と第２の位置の間で動かされる。さらに具体的に説明すると、ブレーキ部品３８は、傾斜部品３２の方を向く面４４を有しており、面４４には、傾斜部品３２と係合するための係合部品４６があり、傾斜部品３２がそれぞれの傾斜軸ｘ”に対して傾くことを防ぐ。本発明のある実施形態によると、係合部品４６は、ゴム性の材料又は別の摩擦のある材料により作られる突出部によって形成され、ブレーキ部品３８が第２の位置にあるとき傾斜部品３２に対して付勢される。
【００１６】
引き続き本発明の実施形態に係る図５と図６を参照すると、ブレーキ部品３８、傾斜部品３２及び支持本体２４にはそれぞれ、外側マグネット４８、中間マグネット３４及び一対の内側マグネット５０（又は、代わりとして１つのみの内側マグネット５０）が設けられている。マグネット４８、３４及び５０は、中間マグネット３４がブレーキ部品３８に設けられた外側マグネット４８に引きつけられ、支持本体２４に設けられた内側マグネット５０によってはね返されるように配置される。傾斜フォーク２８をチェーンリンク１４ａに対して適切な方向に向けるように、マグネット４８、３４及び５０は互いに作用して、傾斜部品３２を傾けて配置する。内側マグネット５０は、傾斜部品３２の外側にあり、支持本体２４の側面のタブ２４ａ内の左右対称な位置に収容される。内側マグネット５０は、中間マグネット３４の極性に対して反対の極性を有するため、傾斜フォーク２８がチェーンリンク１４ａと係合しないときにとる角度位置に、傾斜部品３２を戻そうとする反発力を働かせる。さらに、好都合なことに、側面タブ２４ａは、支持本体２４と駆動連結されたブレーキ部品３８を回転可能に支持し得る。実施形態によると、傾斜部品３２を受け入れるシートを形成するために、スタビライザ３３が支持本体２４の側面タブ２４ａの間に収容される。
【００１７】
制御部品４０は、ブレーキ部品３８の面４４から離されるように突出する弾性のあるスペーサ４２を有する。図５と図６に示された実施形態において、制御部品４０は略Ｔ型形状であり、ブレーキ部品３８に接続され、好ましくは平らで柔軟性があるブランチであって、ブレーキ部品３８と傾斜フォーク２８との間の溝に差し込まれた垂直なブランチと弾性のあるスペーサ４２を形成する水平なブランチを有する。弾性のあるスペーサ４２は、チェーン１４が完全に傾斜フォーク２８の歯２８ａと係合するとき、チェーン１４を覆うように傾斜フォーク２８の歯２８ａから上向きに突出する。
【００１８】
図７Ａから図１０Ｂは、（図５と図６に示された実施例に沿って作られた）噛合装置２２がチェーンリンク１４ａと係合する一連の作動段階を示している。
【００１９】
図７Ａと図７Ｂに示された最初の段階で、チェーン１４は傾斜フォーク２８の歯２８ａにまだ接近していないので、傾斜フォーク２８は休止位置にある。この状態で、ブレーキ部品３８は第１の位置にあり、支持本体２４の突出部２４ｂに接する。さらに、この状態で、ブレーキ部品３８に取り付けられた外側マグネット４８は、傾斜部品３２と連結した中間マグネット３４をマグネット４８自体に（つまり、図７Ｂを見ている人の視点からすると上向きに）引きつける。それゆえ、この最初の段階で、傾斜部品３２は、傾斜部品３２に連結した傾斜フォーク２８が径方向（つまり、図７Ａを見ている人の視点からすると垂直方向）を向き続けるような位置にある。
【００２０】
図８Ａと図８Ｂに示されるように、チェーンが傾斜フォーク２８の歯２８ａに近づくと、歯はチェーンリンク１４ａに噛合し始める。結果的に、傾斜フォーク２８は傾き、傾斜部品３２を回転させ、中間マグネット３４は２つの内側マグネット５０の片方に接近し始める。この状態で、ブレーキ部品３８に取り付けた外側のマグネット４８はチェーン１４によって引きつけられるが、弾性スペーサ４２はチェーン１４に当たり、それゆえ、ブレーキ部品３８が第１の位置から第２の位置まで動くことを防ぐ。ブレーキ部品３８は、第１の位置において傾斜部品３２を傾斜軸ｘ”に対して第２の位置まで自由に傾かせ、第２の位置で傾斜部品３２が傾斜軸ｘ”対して傾くことを防ぐ。
【００２１】
図９Ａと図９Ｂから分かるように、チェーン１４が歯２８ａと完全に噛み合うと、弾性スペーサ４２はチェーン１４上を通り過ぎる。その結果、ブレーキ部品３８が傾斜軸Ａの周りで横軸回転し、この状態で、外側マグネット４８はチェーン１４に向かってブレーキ部品３８を引きつけ、係合部品４６を傾斜部品３２に接触させる。このようにして、傾斜部品３２が傾斜軸ｘ”に対してさらに回転することは妨げられ、結果的に傾斜フォーク２８は所定の位置に固定され続ける。チェーン１４がブレーキ部品３８によって支持本体２４と駆動連結され続けられ、その間、傾斜フォーク２８はトラクション力をチェーン１４に伝達することができる。
【００２２】
図１０Ａと図１０Ｂは、傾斜フォーク２８からチェーン１４が外れ始めた状態を示している。特に、弾性スペーサ４２はチェーン１４と一緒に滑るように変形し始める。このようにして、ブレーキ部品３８は傾斜部材３２から離れ始め、チェーン１４が十分に離れると、ブレーキ部品３８が突出部２４ｂに当たり、弾性スペーサ４２を押し戻す。この状態で、外側マグネット４８は中間マグネット３４を引きつけ、傾斜フォーク２８を中央の開始位置に戻す。
【実施例２】
【００２３】
図１１と図１２は、噛合装置２２の変形形態を示しており、その変形形態によると、マグネット４８、３４及び５０の代わりに機械的な部品が設けられている。
【００２４】
この変形形態によると、制御部品４０は、ブレーキ部品３８の反対側に端部５２を有するレバーである。この端部５２は、傾斜フォーク２８の本体のスロット５３を介し、傾斜フォーク２８から中心に突出する又は図視されていないが代替解決策によると、傾斜フォーク２８から側方に突出する。一方、制御部品４０の反対の端部５４（つまり、ブレーキ側の端部）は、例えば、制御部品４０のスロット５４ａにブレーキ部品３８の湾曲リブ５６を噛み合わせることによってブレーキ部品３８と接続される。このようにして、傾斜フォーク２８を傾けるために駆動連結された制御部品４０は、ブレーキ部品３８を引っ張って回転させることはないが、端部５２がチェーンリンク１４ａによって押されると、ブレーキ部品３８を傾斜フォーク２８に向けて引っ張り、ブレーキを作動させる。言い換えると、チェーンリンク１４ａは傾斜フォーク２８から突出した制御部品４０の端部５２を下げ、それゆえ、ブレーキ部品３８をチェーン１４に向けて引っ張る。結果的に、ブレーキ部品３８は、傾斜部品３２と噛み合うように長軸の傾斜軸Ａの周りを回転する。傾斜部品３２の傾きに対抗するために、上述の実施形態で見られるように、マグネットの代わりに、例えばスプリングのような弾性のある部品が備えられる。
【００２５】
図１３Ａから図１５Ｂは、図１１と図１２に係る噛合装置２２がチェーン１４と係合し、ブレーキ部品３８が休止状態から作動状態へ動く一連の動作段階を示す。
【００２６】
図１３Ａと図１３Ｂは、チェーン１４が傾斜フォーク２８からある任意の距離にあり、ブレーキ部品３８が支持本体２４の突出部２４ａに当たり、それゆえ、傾斜部品３２から外れている状態を示す。
【００２７】
図１４Ａと図１４Ｂに示されるように、チェーン１４が接近するにつれて、傾斜フォーク２８は異なる角度に再配置される。制御部品４０は、フォーク２８の傾斜に続き、ブレーキ部品３８を回転させることなく湾曲リブ５６の上を滑る。
【００２８】
図１５Ａと１５Ｂに示されるように、チェーン１４が完全に傾斜フォーク２８の歯２８ａに噛合すると、傾斜フォーク２８から突出した制御部品４０の端部５２は下向きに押され、もう一方の端部５４によってブレーキ部品３８を引きつけて作動させる。作動結果は図５と図６に係る噛合装置２２の実施形態と同じであるが、ブレーキ部品３８の傾きの違いが固定部品４６を傾斜部品３２と接触させ、それゆえ、傾斜部品３２と傾斜フォーク２８の回転を防止し、傾斜フォーク２８からチェーン１４へトルクを伝達する。
【実施例３】
【００２９】
本発明に係る噛合装置のさらなる２つの実施形態は、添付図面の図１６と図１７に示されており、図５、図６、図１１及び図１２の部分や部品と一致する部分や部品は、図５、図６、図１１及び図１２の引用数字に１００を加えた引用数字を付している。
【００３０】
これら２つのさらなる実施形態は、傾斜フォークが傾くことを防ぐ点において、図５と図６及び図１１と図１２を参照して既に記載された実施形態のどちらとも異なる。実際、この場合、摩擦ライニング（裏張り）を備えた第１プレート群１３２が、ブレーキ部品１３８によって、摩擦ライニングを備えた第２プレート群１７８に押しつけられることにより、傾斜フォークが固定される（符号１２８で示す）。第１プレート群１３２は、傾斜フォーク１２８に支持され、傾斜軸ｘ’に対して傾斜するように該傾斜フォーク１２８に駆動連結されている。第２プレート群１７８は、支持本体１２４に設けられ、該支持本体１２４に駆動連結されている。第１プレート群１３２のプレートは、第２プレート群１７８のプレートの間に挟まれる。図示された実施例では、第１プレート群１３２は３枚のプレートを有しており、第２プレート群１７８は４枚のプレートを有しており、第１プレート群１３２の各プレートは、第２プレート群１７８の一対の隣接するプレートの間に挟まれる。しかしながら、２つのプレート群１３２、１７８は、本明細書で開示されるものより多くのプレートを当然に有する。この場合も、ブレーキ部品１３８は支持本体１２４によって、具体的には傾斜フォーク１２８と第２プレート群１７８の第１プレートの間に支持され、第１の位置（又は休止位置）と第２の位置（又は作動位置）との間で傾斜フォーク１２８の傾斜軸ｘ’に垂直な傾斜軸Ａを中心に傾斜可能である。第１の位置では、ブレーキ部品１３８は第１プレート群１３２と第２プレート群１７８のプレートを互いに押し付け合わず、それ故傾斜フォーク１２８は傾斜軸ｘ’に対して傾くことができる。第２の位置では、ブレーキ部品１３８は第１プレート群１３２と第２プレート群１７８のプレートを互いに押し付け合い、それ故傾斜フォーク１２８が傾斜軸ｘ’を中心に傾くことを防ぐ。制御部品１４０によって、ブレーキ部品１３８は、第１の位置と第２の位置との間で動く。
【００３１】
図１６の実施形態に係るブレーキ部品１３８と制御部品１４０は、図５と図６の実施形態のそれらの部品と同様の構造を有し、同様に作動する。それゆえ、この場合もまた、ブレーキ部品１３８に設けたマグネット１４８はブレーキ部品１３８をチェーンリンク１４ａに向けて引っ張り、それ故、ブレーキ部品１３８を第１の位置から第２の位置まで動かす。第１の位置から第２の位置へのブレーキ部品１３８の動きは、制御部品１４０によって、特に制御部品の弾性のあるスペ−サ４２による抵抗を受ける。
【実施例４】
【００３２】
一方、図１７の実施形態に係るブレーキ部品１３８と制御部品１４０は、図１１と図１２との実施形態におけるそれらの部品（ブレーキ部品と制御部品）と同様の構造を有し、同様に作動する。それゆえ、図１１と図１２の実施形態を参照して既に説明したように、レバーの形をした制御部品１４０がブレーキ部品１３８の湾曲リブ１５６と相互作用することによって、ブレーキ部品１３８は傾斜フォーク１２８を固定するために第１の位置から第２の位置まで動かされる。
【００３３】
最後に図３、図４、図１８、図１９及び図２０を参照すると、チェーンリング１２のディスク１６は、（図５と６、図１１と図１２若しくは図１６又は図１７に示されるものと同様に作られた）噛合装置２２と連結したスライダ６０を備えており、噛合装置２２を径方向に動かす。スライダ６０は、チェーンリング１２のディスク１６に形成される各径方向ガイド２０にスライドできるように配置され、シフタ１８によりこれらのガイドに沿ってシフトさせられる。実施例において、シフタ１８は半月形状で示されている。シフタ１８は、チェーン１４とは反対側にあるディスク１６に面して配置される。シフタ１８を自転車のフレームと一体になって各レール１８ａに沿って動かすことで（図４）、ディスク１６に対するスライダ６０の径方向の位置を修正することができる。レール１８ａに沿ってシフタ１８を配置することは、例えば、使用者が変速レバーを作動させることによって不連続に調整されるか又は、予め決められたロジックに従って変速比を変化させる制御システムによって連続的に調整され得る（従って、実際は連続した可変トランスミッションを備える）。シフタ１８は少なくとも１つの湾曲ガイド６２を有し、ディスク１６に面し、スライダ６０はスライド可能なように配置される。スライダ６０は、湾曲ガイド６２を通ってディスク１６の径方向に近づく又は中央から離れる。
【００３４】
各スライダ６０は、ロッキングレバー６４を有しており、ロッキングレバー６４は、チェーンリング１２と係合する連結装置であって、スライダ６０を径方向の所望の位置、つまり、予め選択された変速比を保証する径方向位置に固定する連結装置を一方のアームに有する。連結装置は、ディスク１６に設けられたウェッジであって、径方向ガイド２０と平行な方向へある任意の距離離された歯６６ａと噛み合うウェッジ６６によって形成されることが望ましい。それ故、各歯６６ａは、スライダ６０が停止する所定の径方向位置に対応する。便宜的に、マグネットボタン６７は、ウェッジ６６に関連づけられており、ロッキングレバー６４が揺れることでウェッジ６６が持ち上げられると、（図１９に示すように）より強い固定力を保証する、及び／又は、ウェッジ６６をディスク１６に向けて引っ張る。
【００３５】
取り外しローラ６８は、ロッキングレバー６４のアームであって、ウェッジ６６を運ぶアームと反対のアームに回転駆動可能なように取り付けられることが好ましく、そのような方法で、取り外しローラ６８がディスク１６に向けて押されると、ウェッジ６６は持ち上げられ、ディスク１６から外れ、それゆえ、スライダ６０はディスク１６に対して径方向に自由にスライドする。ロッキングレバー６４は実際、ピン６５の中間位置で旋回させられ、それゆえ、取り外しローラ６８を運ぶアームが下がるとウェッジ６６が持ち上げられて歯６６ａから外され、それにより、各スライダ６０を径方向に解放する。便宜的に、取り外しローラ６８は、シフタ１８に可変的な厚み（図２０に示されるように、より厚い領域は符号１８ｂで示される）を設けることで下ろされ、そのような状態で、取り外しローラ６８がより厚い領域上を転がると、取り外しローラ６８はディスク１６からスライダ６０を取り外す下向きのスラスト（推力）を受ける。
【００３６】
実施形態によると、各スライダ６０はそれぞれ、湾曲ガイド６２の側壁にそってスライドするように配置された円柱状のハウジング７０を有する。例えば、湾曲ガイド６２に沿った滑りをよくするために、円柱状のハウジング７０はテフロン（登録商標）で作ってもよい。チェーンリング１２をスライダ６０の径方向に滑り易くするために、第２ローラ７４は回転駆動可能なように、例えば、ピン６５の中間に回転自在に設けられてもよい。任意ではあるが、中間ピン６５が通る径方向の穴を有しており、第２ローラ７４が円柱状のスリーブ７２の内側にあるために、円柱状のスリーブ７２はロッキングレバー６４を収容してもよい。図１８と１９に示されるように、組み立て部品全体は円柱状のハウジング７０に収容してもよい。
【００３７】
シリンダ６０から突出した杭７６はディスクを介して、スライダ６０を、例えば、傾斜フォーク２８に設けられた各噛合装置２２に接続する。
【００３８】
上記の説明から明らかなように、本発明は確実性があり、非常に効率的なトルク伝達システムであり、所望の変速比を連続設定ことが非常に容易であり、トルク伝達を妨げることなく変速比を変化させることを可能にする。さらに、本発明に係るトランスミッションはチェーンリングの回転方向とは無関係に使用可能である。
【００３９】
連続的に変化可能な変速比を有する機械式トランスミッションの様々な態様と実施形態を説明した。各実施形態は本明細書に記載された別の実施形態と組み合わせることができると理解されるべきである。さらに、本発明は、本発明に記載された実施形態に制限されないが、従属請求項によって示された範囲で変形してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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