(57)【要約】  自動車用操作ユニット（１０）は、前面を有する筐体（２６）と、筐体（２６）の前面に配置され重心（４０）と操作面（１４）とを有する操作要素（１２）とを備える。操作要素（１２）は、実質的に操作面（１４）に直交するように延びる垂直の移動軸（１８）と、それを実質的に横断するように延びる横の移動軸（２０）とに沿って筐体（２６）の上及び／又は内部にばねにより弾性設置される。垂直の移動軸（１８）の方向における操作要素（１２）の作動動作を検出するための１以上のセンサ（２８）が備えられている。更に操作ユニット（１０）は、操作要素（１２）のフィードバック動作のために筐体（２６）の上及び／又は内部であって、操作要素（１２）の検出済み作動動作の間は少なくとも横の移動軸（２０）上にも配置されたアクチュエータ（３２）を含み、アクチュエータ（３２）は、電磁的に制御可能であって操作要素（１２）と機械的に結合され移動軸（３８）に沿って前後に移動可能な駆動要素（３４）を含む。操作要素（１２）の重心（４０）はアクチュエータ（３２）の駆動要素（３４）の移動軸（３８）上に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面を有する筐体（２６）と、
前記筐体（２６）の前記前面に配置され、重心（４０）及び操作面（１４）を有する操作要素（１２）であって、
実質的に前記操作面（１４）に直交するように延びる垂直の移動軸（１８）と、それを実質的に横断するように延びる横移動軸（２０）とに沿って前記筐体（２６）の上及び／又は内部にばねにより弾性設置された操作要素（１２）と、
前記垂直の移動軸（１８）の方向における前記操作要素（１２）の作動動作を検出するための１以上のセンサ（２８）と、
前記操作要素（１２）の認識済み作動動作の場合には少なくとも前記横移動軸（２０）においても行われる前記操作要素（１２）のフィードバック動作のために、前記筐体（２６）の上及び／又は内部に設置されたアクチュエータ（３２）であって、
有効な移動軸（３８）に沿って前後に移動するよう適合された前記操作要素（１２）と機械的に連結され制御されるよう適合された駆動要素（３４）を含む、アクチュエータ（３２）と、
前記センサ（２８）と前記アクチュエータ（３２）とに接続された分析／制御部（３０）とを含む、特には種々の車載機器を操作するための娯楽情報システムである自動車用操作ユニットであって、
前記操作要素（１２）の前記重心（４０）が前記アクチュエータ（３２）の駆動要素（３４）の前記有効な移動軸（３８）上に位置することを特徴とする操作ユニット。
【請求項２】
前記操作要素（１２）の前記横移動軸（２０）と、前記アクチュエータ（３２）の前記駆動要素（３４）の前記有効な移動軸（３８）とが、前記操作面（１４）に実質的に直交して延びる共通の垂直面に架け渡されていることを特徴とする請求項１に記載の操作ユニット。
【請求項３】
前記筐体（２６）は前記操作要素（１２）の下に設置スペースを含み、また、前記アクチュエータ（３２）の前記駆動要素（３４）の前記有効な移動軸（３８）と前記操作要素（１２）の前記横移動軸（２０）との間の角度を可能な限り小さくするため、前記アクチュエータ（３２）は、前記設置スペースが許す限り前記操作要素の直下に、及び／又は、前記設置スペースが許す限り前記操作要素（１２）の前記重心（４０）から離間して配置されることを特徴とする請求項２に記載の操作ユニット。
【請求項４】
前記操作要素（１２）の両側に配置された、前記操作要素（１２）のための有効なばね軸（４２）を有するリターンスプリング要素（２４）であって、前記横移動軸（２０）上、又は前記アクチュエータ（３２）の前記駆動要素（３４）の前記有効な移動軸（３８）上又はこれに並行して位置する、もしくは前記アクチュエータ（３２）の前記駆動要素（３４）の前記有効な移動軸（３８）及び前記操作要素（１２）の前記横移動軸（２０）が架け渡される前記平面に実質的に直交する平面（４４）上に位置しかつ前記横移動軸（２０）と対称に配置された、リターンスプリング要素（２４）を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の操作ユニット。
【請求項５】
前記アクチュエータ（３２）は、第１励起コイル（５２）を含む第１ステータ（４８）と、駆動要素（３４）としての電機子（４６）とを有する電機子型の電磁石として構成され、
前記電機子（４６）は、前記第１励起コイル（５２）によって生成された磁束が前記電機子（４６）を通過する際に測定電圧が印加される測定コイル（５６）を備え、
前記第１励起コイル（５２）と前記測定コイル（５６）とが前記分析／制御部（３０）に接続され、
前記分析／制御部（３０）によって力が制御及び／又は調節されるように適合され、それにより前記電機子（４６）が前記第１ステータ（４８）に向かって移動するよう適合される、及び／又は、それにより前記電機子（４６）の静止位置からの撓み動作ならびに前記電機子（４６）の静止位置への戻り動作が制御及び／又は調節されるよう適合されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の操作ユニット。
【請求項６】
前記電機子型の電磁石は、第２励起コイル（５４）を有する第２固定子（５０）を含み、前記２つの固定子（４８、５０）は前記電機子（４６）の両側に配置され、前記第２励起コイル（５４）は前記分析／制御部（３０）にも接続され、前記分析／制御部（３０）によって、それぞれの力が制御及び／又は調節されるように適合され、それにより前記電機子（４６）が前記第１及び／又は前記第２固定子（４８、５０）に向かってそれぞれの方向に移動するよう適合される、及び／又は、前記電機子（４６）の静止位置からの前記撓み動作ならびに前記電機子（４６）の静止位置への戻り動作が制御されるよう適合されることを特徴とする請求項５に記載の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば種々の車載機器を操作するための娯楽情報システムであってよい自動車用操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車載機器向けの機能を選択可能にする種々のメニュー駆動式記号フィールドが表示されるように設計された表示アセンブリを有する操作ユニットが、ますます一般的になりつつある。操作者は、機能の選択について、その有効化後に、例えば操作要素のさらなる能動移動という形で触覚による確認を受け取る。この触覚フィードバックは、操作要素の操作面全体にわたって可能な限り同質になるよう設計される。
【０００３】
独国特許出願公開第１０  ２００８  ０３５  ９０７号より、垂直方向にばねにより弾性設置された操作要素を有するタッチセンサー式入力装置が周知である。独国特許出願公開第１０  ２００９  ００７  ２４３号より、横方向にばねにより弾性設置された、入力装置の操作要素が周知である。更に、独国特許出願公開第１００  ４３  ８０５号では、内燃機関のバルブ操作用の電気機械アクチュエータが開示されており、該アクチュエータは測定コイルを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２００８  ０３５  ９０７号
【特許文献２】独国特許出願公開第１０  ２００９  ００７  ２４３号
【特許文献３】独国特許出願公開第１００  ４３  ８０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、操作面を有する１以上の操作要素を備えた自動車用操作ユニットであって、能動的触覚フィードバックを備え、触覚が、接触で作動された操作面上の位置とは無関係に実質的に同じである操作ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は自動車用操作ユニットを提案する。当該操作ユニットは、前面と、前面に配置され重心と操作面とを有する操作要素とを有する筐体と、垂直の移動軸に沿った操作要素の作動動作を検出するための１以上のセンサと、筐体の上及び／又は内部に、認識済みの操作要素の作動動作の場合には少なくとも横の移動軸にも沿って設置された、操作要素のフィードバック動作用のアクチュエータと、センサ及びアクチュエータに接続された分析／制御部と、を備える。ここで、制御要素は、実質的に操作面に直交するように延びる垂直の移動軸と、それを実質的に横断するように延びる横の移動軸とに沿って筐体の上及び／又は内部にばねにより弾性設置され、アクチュエータは、有効な移動軸に沿って前後に移動するよう適合された操作要素と機械的に結合され制御されるよう適合された（電磁又は圧電）駆動要素を含み、操作要素の重心はアクチュエータの駆動要素の有効な移動軸上に存在する。
【０００７】
本発明によれば、操作要素の作動の能動的触覚フィードバックは、操作要素の操作面に対して鋭角な強制動作によって実現され、この動作は結果的に横方向成分と、操作面に垂直な垂直成分とを含む。作動のために、操作要素は、操作面に実質的に直交して延びる垂直の移動軸に沿って移動される。この作動動作がセンサによって検出されると、横移動成分（例えば左向き又は右向き、上向き又は下向き）を含む操作要素の能動移動が行われる。操作要素は傾斜しないようにすることが重要であるが、しかしながらこれは、通常どおりにアクチュエータが操作要素の重心に接続されていない場合、特別な手段がない限りほぼ不可能である。操作要素は、対応する表示設計及び技術を有するディスプレイ（液晶ディスプレイ等）と、全体の設置深さが大きくなるようなバックライトとを実質的に含む。アクチュエータはこの操作要素の直下に配置されることが理想であるため、能動的触覚フィードバック動作を行うための操作要素の重心を外れた位置で、駆動要素は操作要素と横移動方向で係合する。この場合、対応する手段がないと、操作要素の傾斜の発生が避けられず、望ましくない。周知の解決法は、対応して設計されたばねシステムによる強制的な誘導で、これによって操作要素を操作ユニットの筐体に設置する。これは大きな機械的力を必要とする。
【０００８】
したがって、本発明では、操作要素の重心が駆動要素の有効な移動軸上に存在するような形で互いに整列するよう、操作要素とアクチュエータとを機械的に設置することを可能にする。すなわち、操作要素の重心が、駆動要素の有効な移動軸の延長線上に存在する。また、駆動要素の有効な移動軸は、能動的触覚フィードバックのために意図された横移動方向に向かって鋭角に延びている。駆動要素の有効な移動軸に沿って操作要素が移動されることから、操作要素のフィードバック動作は、垂直の移動成分と、横方向の移動成分とを含むが、これには何ら副作用はない。むしろ、操作要素の操作面が、横断方向に平行な移動を行う能動的触覚フィードバックのための空間において整列を維持することが極めて重要である。
【０００９】
そのため、一般には、触覚フィードバックのための操作要素の励起により、結果として、横方向の主移動、および操作面に垂直な従移動という形で操作要素の移動が行われる。励起の迎え角によって、垂直移動成分の規模が異なり得る。つまり、一般に、純粋な横方向の移動は発生しない。
【００１０】
本発明の手段によれば、能動的触覚フィードバックの動作を、駆動要素の有効な方向が操作要素の重心を通過するような純粋な並進運動として行うことができる。
【００１１】
操作要素の触覚フィードバックの回転移動成分は、触覚フィードバックの後に操作要素を初期位置に戻すリターンスプリング要素によって更に低減される。リターンスプリング要素は操作要素の重心と共通の平面に設置される。ここで、有効なばね軸は、アクチュエータの駆動要素の有効な移動軸と一致する。さもなければ、操作要素の能動的触覚フィードバック動作のパターンは回転成分を含むことになる。設置スペースの面から、通常、有効なばね軸は、アクチュエータの駆動要素の有効な移動軸の両側において、この有効な移動軸と平行に延びており、これにより、初期位置への戻り移動時に操作要素に影響を与える可能性のある不要なモーメントが大幅に打ち消される。
【００１２】
更に、触覚を往路及び復路において能動的に制御又は調節することが有利である。このためには、可能であれば、操作要素の移動が、本発明のアプローチによって実現される純粋な並進運動であることも極めて重要である。また、本発明のアプローチは、操作面上の作動位置とは無関係に、触覚が常に同じであることを実質的に保証する。本発明によれば、操作要素が純粋な並進運動を行うための、ばね設置の複雑な構築ソリューションが不要となる。
【００１３】
操作要素の横移動軸と、アクチュエータの駆動要素の有効な移動軸とが、操作面に実質的に直交して延びる共通の垂直面に架け渡されていると適切である。
【００１４】
本発明の別の側面によれば、筐体は操作要素の下に設置スペースを含み、また、アクチュエータの駆動要素の有効な移動軸と操作要素の横移動軸との間の角度を可能な限り小さくするため、アクチュエータは、設置スペースが許す限り操作要素の直下に、及び／又は、設置スペースが許す限り操作要素の重心から遠くに配置される。アクチュエータの有効な移動軸と操作要素の横移動軸との間の角度が小さいほど、フィードバック動作の横移動成分に対する操作要素の横移動成分が大きくなる。
【００１５】
本発明の別の側面によれば、操作ユニットは、有効なばね軸を有する操作要素の両側に配置された操作要素用のリターンスプリング要素を含み、リターンスプリング要素は横移動軸上、又は、アクチュエータの駆動要素の有効な移動軸と操作要素の横移動軸とが架け渡されている平面と実質的に直交して延びる平面上に位置し、かつ横移動軸と平行に配置されている。
【００１６】
アクチュエータは、第１励起コイルを含む第１ステータと、駆動要素としての電機子とを有する電機子型の電磁石を有して構成され、電機子は、第１励起コイルによって生成された磁束が電機子を通過する際に測定電圧が印加される測定コイルを備え、第１励起コイルと測定コイルとが分析／制御部に接続され、分析／制御部によって力が制御及び／又は調節されるように適合され、それによりアクチュエータの駆動要素が第１ステータに向かって移動するよう適合される、及び／又は、駆動要素の静止位置からの撓み動作ならびに駆動要素の静止位置への戻り動作が制御及び／又は調節されるよう適合される。
【００１７】
本発明の本側面によれば、操作要素の触覚フィードバック用の電磁石として構成されたアクチュエータにおいて、比較的正確かつ安価な力測定が有利に提供される。この目的のために、電磁石は単一電機子又は二重電機子として構成され得る。
【００１８】
設置スペースとコスト面の理由から、永久磁石を持たない電磁石（電機子型磁石）が、触覚フィードバック用のアクチュエータとしてしばしば用いられている。このような電機子型磁石のステータは、こうして電磁的に操作される。操作要素の操作面の所望の動作を調整するために、アクチュエータにおける経時的な力の進行は正確に調整可能でなければならない。また、操作要素を前後に移動させる力はそれぞれ積極的にビルドアップすることが求められ得る。これは、２つの電磁ステータ間に共通の電機子を有する、二重電機子磁石によって実現され得る。
【００１９】
緩慢に変化する磁場の場合、電磁石の力は実質的に、電機子電流と、電機子とステータとの間の空隙とに依存する。しかしながら、触覚フィードバックの場合の力の進行は非常に動的であり、１ｋＨｚ超の周波数成分を有する。ここで、通常用いられる機械加工鋼又は磁束を誘導するための電気鋼板の場合の電流と力との関連は自明ではなく、非常に複雑なモデルによってのみ記述可能である。更に、空隙は、機械公差及び操作面の動作のため、正確に把握されず、電機子型磁石の力の作用は大まかに概算することしかできない。
【００２０】
測定コイルと、そこで低下する誘導電圧によって電機子を通過する磁束を測定する本発明のアプローチでは、電機子の力と動きを制御及び／又は調節可能である。更に、電機子の動きは、電機子の前後運動のそれぞれの端部におけるオーバーランが回避可能であるように、意図的に鈍らせることが可能である。
【００２１】
上述のとおり、電磁的に操作される２つのステータの間に電機子が配置されると更に有利である。本発明の本実施形態において、電機子はこのように、第２励起コイルを有する第２ステータを含み、２つのステータは電機子の両側に配置され、第２励起コイルは分析／制御部にも接続され、分析／制御部によって、それぞれの力が制御及び／又は調節されるように適合され、それにより電機子が第１及び／又は第２ステータに向かってそれぞれの方向に移動するよう適合される、及び／又は、電機子の静止位置からの撓み動作ならびに電機子の静止位置への戻り動作が制御されるよう適合される。
【００２２】
以下、図面を参照し、例示的実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】表示要素及びばねによる弾性設置として構成された操作要素、ならびに操作要素を作動するための能動的触覚フィードバックを有する、車載機器用操作ユニットの模式的側面図。
【図２】ステータと電機子とを有する電機子型磁石として構成された電磁石の、電磁的特徴の基本的な説明図。
【図３】２つの電磁石として構成された、能動的触覚フィードバック用アクチュエータの斜視図。
【図４】図３に図示した電磁石の考えうる回路構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、操作要素１２を含む操作ユニット１０の模式的側面図である。本例示的実施形態において操作要素１２は、複数の記号フィールド１６が表示されるよう適合された操作面１４を有する表示アセンブリとして構成されている。一般に、操作要素１２はバックライト型である。
【００２５】
垂直方向の作動動作（両矢印１８）を実行するため、及びこのような作動動作を横方向に確認する（図１の両矢印２０）ために、操作要素１２は第１ばね２２及び第２ばね２４を介して筐体２６に弾性設置される。センサ２８は、操作要素が垂直の移動軸１８に沿って移動したかどうかを判定可能である。これは、分析／制御部３０によって確認され、その際、分析／制御部３０は、駆動要素３４を含む電磁石として構成されたアクチュエータ３２を制御する。アクチュエータ３２の固定ステータ部３６は筐体２６上で支持され、アクチュエータ３２の駆動要素３４は操作要素１２と機械的に連結されている。駆動要素３４の有効な移動軸は両矢印３８で示されている。
【００２６】
操作要素１２の設計が大型かつ複雑になるほど、重量が増え、より大きな設置スペースを占有する。触覚フィードバックが操作面１４の全体にわたって同質であることが求められるならば、操作要素１２は触覚フィードバックのための並進運動のみを実行するべきである。理論上、これは、アクチュエータ３２の駆動要素３４を操作要素１２の重心４０に係合させるという非常に単純な方法で実現可能である。しかしながら、与えられた設置スペースではこれは実行不可能である。
【００２７】
操作要素１２が触覚フィードバックのための並進運動のみを実行することが意図される場合、比較的単純な設計ソリューションは、アクチュエータ３２の駆動要素３４の有効な移動軸３８上に操作要素１２の重心４０が位置するような形でアクチュエータ３２を配置することである。これは図１に示されている。図１はまた、作動動作が認識され、触覚フィードバックによって操作要素１２の作動が確認された際に、操作要素１２が能動的に移動する様子を図示している。なお、第２ばね要素２４及び／又はこれらの有効なばね軸４２は、重心４０ならびにアクチュエータ３２の有効な移動軸３８が位置する平面上に配置されるのが理想であり、ここでアクチュエータ３２の有効軸及び第２ばね２４は、同一線上に位置する。
【００２８】
操作要素１２の横移動軸２０、及びアクチュエータ３２の駆動要素３４の有効な移動軸３８が架け渡される平面が、この平面４４に実質的に直交して延びる。図１においてこの平面は紙面である。
【００２９】
このように、触覚フィードバックのための操作要素１２の純粋な並進運動は、横方向成分及び垂直成分の両方を含む。このフィードバック動作が純粋に横方向でないことは、操作要素１２の操作面１４全体にわたって触覚が同質であるべきという点について重要ではない。操作要素１２が、触覚フィードバックのために一切の回転動作を実行しないということ、すなわち、この空間内で操作要素１２の平行移動があるということが極めて重要である。
【００３０】
上述のとおり、特に設置スペース及びコストの理由から、操作要素の触覚フィードバック用のアクチュエータとしては、電磁石がしばしば用いられる。この電磁石によって加えられた力を概算するには大きな労力が必要であり、原則として電磁石の電流と空隙とに依存する。図２を参照し、電磁石の場合に適用可能な条件を以下に詳述する。
【００３１】
図２では、ステータ及び電機子が透過性の高い材料（通常、機械加工鋼又は電気鋼板）で形成され、電圧を印加された励起コイルによって磁場が発生している電磁石が図示されている。
【００３２】
このような電磁石の力は、通常、励起電流と空隙のサイズとから算出される。しかしながら、触覚フィードバックの場合の力の進行は非常に動的であり、１ｋＨｚ超の周波数成分を有する。ここで、通常用いられる機械加工鋼又は磁束を誘導するための電気鋼板の場合の電流と力との関連は自明ではなく、非常に複雑なモデルによってのみ記述可能である。更に、空隙は、機械公差及び操作面の動作のため、正確に把握されず、アクチュエータの力の作用は大まかに概算することしかできない。一般に、電圧測定は電流測定よりも安価であることから、空隙内の磁束密度を検出するためにマックスウェルの引張強度の公式と測定コイルとを用いることで、この問題は回避可能である。
【００３３】
2018529586.tif 000003
【００３４】
実用に際して、空隙の磁束密度の不均質性が相対的に低いことは補正係数で説明され、ひいては、測定コイルによる力測定を単純に実現することにつながる。
【００３５】
2018529586.tif 000004
【００３６】
誘導電圧の積分は、通常システム内に存在するマイクロコントローラによってデジタル的に行うことができる。これにより、制御プロセス中いつでも力を把握可能になる。
【００３７】
図３は、アクチュエータ３２の斜視図である。このアクチュエータ３２は２つの電磁石として構成され、第１ステータ４８と第２ステータ５０との間に配置された電機子４６として機能する駆動要素３４が、有効な移動軸３８に沿った逆向きの２方向に力を発生可能である。
【００３８】
第１及び第２ステータ４８、５０は筐体２６に取り付けられ、電機子４６は操作要素１２に固定的に接続されている。第１ステータ４８は第１励起コイル５２を含み、第２ステータ５０は第２励起コイル５４を含む。電機子４６は測定コイル５６に包囲されている。電機子４６の両側には、第１及び第２空隙５８、６０がそれぞれ位置している。電機子４６に働く力はそれぞれ一方向に配向されるため、励起コイル５２、５４には同時にではなく交互に電圧が印加される。電機子４６に測定コイル５６を配置することで、有効な移動軸３８に沿った有効方向の両方において正確かつ安価な力測定が可能になる。
【００３９】
一例として、測定コイル５６によって誘導された電圧の制御及び分析は、分析／制御部３０の一部であってよいマイクロコントローラ６２によって行われ得る。マイクロコントローラ６２を含む回路構成の例を図４に示す。２つの励起コイル５２、５４を交互に制御するために、測定コイル５６で誘導された電圧はまず単純なローパスフィルタ６４で平滑化されて、測定された信号からＰＷＭクロッキング（通常２０ｋＨｚ超の周波数）が除去される。その後、マイクロコントローラ６２が誘導電圧を検出してデジタル的に積分する。ローパスフィルタ６４の遮断周波数は、力の進行のうち最も高い周波数成分よりも十分に高い必要がある。
【符号の説明】
【００４０】
１０：操作ユニット
１２：操作要素
１４：操作要素の操作面
１６：記号フィールド
１８：操作要素の垂直の移動軸
２０：操作要素の横移動軸
２２：ばね要素
２４：ばね要素
２６：筐体
２８：センサ
３０：制御部
３２：アクチュエータ
３４：アクチュエータの駆動要素
３６：アクチュエータのステータ部
３８：アクチュエータの有効な移動軸
４０：操作要素の重心
４２：有効なばね軸
４４：平面
４６：電機子
４８：ステータ
５０：ステータ
５２：励起コイル
５４：励起コイル
５６：測定コイル
５８：空隙
６０：空隙
６２：マイクロコントローラ
６４：ローパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2018529586.tif 000009
2018529586.tif 000010
2018529586.tif 000011
2018529586.tif 000012
2018529586.tif 000013
2018529586.tif 000014
2018529586.tif 000015
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