(57)【要約】  本発明の課題は、MRI誘導介入の際に磁気共鳴撮像(MRI)を利用するデバイスの位置確認のための改善された方法を提供することである。この課題は、MRI誘導介入の際に関心領域からの磁気共鳴画像(MRI)を利用するデバイスの位置確認のための方法により達成され、本方法は、関心領域から磁気共鳴データを取得し、2つの交差するスライスを表現するバイプレーン画像を再構築するステップであって、バイプレーン画像の画像コントラストはデバイスの位置確認に相応しいものであり、スライスの厚みは関心領域を実質的にカバーするものである、ステップ；双方のスライスでデバイスの位置及び向きを検出するステップ；関心領域の少なくとも一部分を含む第3スライスから磁気共鳴データを取得し、関心領域の解剖学的画像を再構築するステップであって、解剖学的画像の画像コントラストは関心のある解剖学的構造を識別するために相応しいものであり、第3スライスの厚みはバイプレーンのスライスの厚みより薄い、ステップを有する。
2018529441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
MRI誘導介入の際に磁気共鳴撮像(MRI)を利用する関心領域からのデバイスの位置確認のための方法であって：
前記関心領域から磁気共鳴データを取得し、2つの交差するスライスを表現するバイプレーン画像を再構築するステップであって、前記バイプレーン画像の画像コントラストはデバイスの位置確認に相応しいものであり、前記スライスの厚みは前記関心領域を実質的にカバーするものであり、前記スライスは一時的なスライス・エンコーディング・グラジエントの適用により選択される、ステップ；
双方のスライスでデバイスの位置及び向きを検出するステップ；
前記関心領域の少なくとも一部分を含む第3スライスから磁気共鳴データを取得し、前記関心領域の解剖学的画像を再構築するステップであって、前記解剖学的画像の画像コントラストは関心のある解剖学的構造を識別するために相応しいものであり、前記第3スライスの厚みはバイプレーンのスライスの厚みより薄い、ステップ；
を有する方法。
【請求項２】
前記交差するスライスが前記バイプレーン画像中の前記デバイスの表現物とオーバーラップする場所の調整により、前記デバイスは位置確認される、請求項1に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項３】
前記交差するスライスが前記バイプレーン画像中の前記デバイスの表現物とオーバーラップする場所の調整は、前記デバイスの表現物の少なくとも一部が前記第3スライスの面内にあるように、前記第3スライスの幾何学的な更新をトリガする、請求項2に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項４】
前記デバイスの機能的な部分が、前記解剖学的画像が取得される領域に実質的に含まれるように、前記第3スライスの位置及び方向は、前記バイプレーンのスライスで検出される前記デバイスの位置及び向きから導出される、請求項1ないし3のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項５】
複数のバイプレーン画像及び複数の解剖学的画像が取得され、前記バイプレーン画像の取得は、前記解剖学的画像の取得と交互に為される、請求項1ないし4のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項６】
前記第3スライスの位置及び向きは、前記バイプレーン画像からの前記デバイスの位置及び向きの自動的な検出に基づいて、自動的に判定される、請求項1ないし5のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項７】
前記デバイスの位置及び向きはマニュアルで検出される、請求項1ないし4のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項８】
前記バイプレーン画像から取り出される前記デバイスの位置及び向きは、前記解剖学的画像における投影として示される、請求項1ないし7のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項９】
前記解剖学的画像におけるコントラストは、デバイスの位置確認に相応しいものである、請求項1ないし4のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項１０】
請求項1ないし8のうち何れか一項に記載の方法を実行するために使用されるように構成される磁気共鳴撮像システム。
【請求項１１】
請求項1ないし8のうち何れか一項に記載の方法のステップを、磁気共鳴撮像システムを制御するコンピュータに実行させるプログラム・コード手段を有するコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気共鳴撮像の分野に関連し、特に、磁気共鳴撮像の誘導介入(guided  interventions)の分野に関連する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴撮像(MRI)は、MRI誘導介入の際にデバイス位置確認(device  localization)に使用されることが可能である。そのような介入は例えばバイオプシー・プロシジャ又はMRI電気生理学であるとすることが可能である。MRIにおいてロバスト的で自動的で全体的なデバイス位置確認は難易度の高いタスクである。デバイスの位置確認を実行する方法の1つは、実際に追跡することによるものである。実際の追跡(又はアクティブ・トラッキング)は、デバイスの先端に関する限られた数の点を追跡することにしばしば制限される。中断するかもしれないローカル・コイルの依存性に起因して、この方法は誤動作し、プロシジャの最中にデバイスを位置確認できなくする虞がある。
【０００３】
デバイスの位置確認の別方法は、撮像に基づく又は受動的な位置確認によるものである。撮像に基づく位置確認については例えば非特許文献1に記載されている。デバイスの撮像に基づく(受動的な)位置確認は、実際の追跡についての上記の問題を解決するが、しばしば、薄いスライスで詳細に身体構造を最適に描写することと、かなりの大きなアーチファクト又は人工物(artifact)を伴うスライスのロバストで高速な位置確認との間で、妥協を強いられる。デバイスを全体形状で取得するために、スライスは典型的にはより厚くされ、厚くすることは、身体構造の詳細化を損なう。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の課題は、MRI誘導介入の際に磁気共鳴撮像(MRI)を利用するデバイスの位置確認のための改善された方法を提供することである。この課題は、MRI誘導介入の際に磁気共鳴撮像(MRI)を利用する関心領域からのデバイスの位置確認のための方法により達成され、本方法：
関心領域から磁気共鳴データを取得し、2つの交差するスライスを表現するバイプレーン画像を再構築するステップであって、バイプレーン画像の画像コントラストはデバイスの位置確認に相応しいものであり、スライスの厚みは関心領域を実質的にカバーするものであり、スライスは一時的なスライス・エンコーディング・グラジエントの適用により選択される、ステップ；
双方のスライスでデバイスの位置及び向きを検出するステップ；及び
関心領域の少なくとも一部分を含む第3スライスから磁気共鳴データを取得し、関心領域の解剖学的画像を再構築するステップであって、解剖学的画像の画像コントラストは関心のある解剖学的構造を識別するために相応しいものであり、第3スライスの厚みはバイプレーンのスライスの厚みより薄い、ステップ；
を含む方法である。
【０００５】
この課題は、請求項9に記載のMRIシステム及び請求項10に記載のコンピュータ・プログラム・プロダクトによっても達成される。
【０００６】
(バイプレーン画像及び解剖学的画像のような)2つの異なる種類の画像が使用されるので、画像のコントラストにおける妥協(compromise)が為される必要はない。バイプレーン画像におけるコントラストは好ましくはデバイスの位置確認のために最適化される一方、解剖学的画像のコントラストは、好ましくは、関心のある1つ以上の解剖学的構造を識別するのに相応しいものであるように最適化される。言い換えれば、バイプレーン画像におけるコントラストは、解剖学的構造におけるものと異なる。そのような構造は、例えば、病的な状態(例えば、腫瘍、狭窄症など)又は臓器又は組織の境界であるとすることが可能である。更に、デバイスは、厚いスライスを有するバイプレーン画像により位置確認されるので、解剖学的画像スライスの厚みは薄くすることが可能であり、その薄化は解剖学的な詳細の検出可能性を改善する傾向にある。従って、本発明は改善されたデバイス位置確認をもたらす。
【０００７】
関心領域は、例えば、人間の心臓又は前立腺であるとすることが可能である。また、関心領域は、身体構造の単なる一部分であるとすることも可能である。その場合、関心領域は、例えば、リスク及びターゲット位置の構造を含む。バイプレーン・スライスの厚みは、好ましくは、関心領域の50％以上がバイプレーン画像によりカバーされるようなものである。より好ましくは関心領域の70％がバイプレーン画像によりカバーされ、更に好ましくは関心領域の80％以上がバイプレーン画像によりカバーされ、更に好ましくは関心領域の90％以上がバイプレーン画像によりカバーされ、最も好ましいのは関心領域がバイプレーン画像により完全にカバーされることである。バイプレーン・スライスは関心領域に関して厚いものではあるが、バイプレーン・スライスは有限の厚みを有し、それらはスライス・エンコーディング・グラジエントにより選択されるものである点に、留意すべきである。好ましくは、バイプレーン・スライスのスライス厚みは関心領域と同程度のサイズ又はより小さなものであるが、その理由は、より大きなスライス厚みと比較して、デバイスの検出及び位置確認を、更に十分にロバストに富むものにするからである。解剖学的画像の範囲も、好ましくは、関心領域と類似するもの又はそれより小さなものである。このようにして、取得される解剖学的画像は、オペレータにより容易に解釈されることになる。
【０００８】
バイプレーンは2つの交差するスライスを有する。好ましくは、これら2つのスライスは実質的に互いに直交している。
【０００９】
本発明によれば、バイプレーン画像は、関心のある構造に対して大ざっぱにデバイスを案内するために使用される。ターゲットの位置(例えば、病的状態)は、解剖学的画像に含まれる。ターゲット位置の位置確認は、第3スライスの位置及び解剖学的画像から導出されることが可能である。デバイスがターゲット位置の近辺にある場合、解剖学的画像は、ターゲット位置まで正確にデバイスを案内するために使用されることが可能である。これは例えばMRI誘導前立腺バイオプシーの際に有利である。デバイスの軌跡の第1部分(この例では、バイオプシー・ニードル)は、筋肉や脂肪のような組織を通り抜けて行く。これらの組織を通るニードルを案内するためには、バランスのとれたシーケンス(a  balanced  sequence)で十分である。そのようなシーケンスは、ニードル及び何らかの血管を視角化することを支援するが、前立腺の輪郭も示す。ニードルが前立腺の中に入ると、解剖学的画像は、より頻繁に更新されても良い。前立腺の場合、例えば、T2wターボ・スピン・エコー(Turbo  Spin  Echo：TSE)が、解剖学的画像を取得及び更新するために使用される。
【００１０】
好ましい実施形態では、第3スライスの位置及び向きは、バイプレーン・スライスで検出されたデバイスの位置及び向きから導出される。このように、デバイスの機能を発揮する部分(機能的な部分)が第3スライスの中に実質的に含まれる。そのような機能を発揮する部分は、実際の介入を実行するために使用される何らかのものであるとすることが可能である。しばしば、機能を発揮する部分は、デバイスの先端の場所に位置決めされる。機能的な部分の具体例は、バイオプシー鉗子(a  biopsy  forceps)、又は、例えば組織の切除のためにエネルギーを放出するデバイス部分である。第3スライスから取得されるデータから、解剖学的画像が再構築される。従って、デバイスの機能的な部分は解剖学的画像に実質的に含まれる。好ましくはデバイスの機能的な部分は解剖学的画像の中で50％以上含まれており、より好ましくはデバイスの機能的な部分は解剖学的画像の中で70％以上含まれており、更に好ましくはデバイスの機能的な部分は解剖学的画像の中で90％以上含まれている。この実施形態は有利であり、なぜならこのようにして、回避されるべき解剖学的領域又は構造にデバイスが入りつつある場合に、良好にモニタリングされることが可能だからである。
【００１１】
デバイスの位置確認に相応しい画像コントラストの結果をもたらすMRIシーケンスは、MRIの分野、特に、MRI誘導介入の分野では良く知られている。デバイス位置確認に相応しい画像をもたらす結果となるシーケンス例は、バランス・シーケンス又はグラジエント・エコー・シーケンス(balanced  sequences  or  gradient  echo  sequences)である。バイオプシー画像を更新するために使用されるフレーム・レートは、関心のある身体構造に依存することになる。例えば肝臓のような或る種の身体構造は呼吸に起因して動く。そのような生体構造に関し、約1Hzというフレーム・レートは十分なものである。脊椎に関する介入の場合、このフレーム・レートは更に低下させることが可能である。心臓介入の場合、約5-10Hzのフレーム・レートを想定するかもしれない。同様に、関心のある生体構造を識別するために適切な画像コントラストをもたらす結果となるMRIシーケンスは、当該技術分野で良く知られている。そのようなシーケンスの具体例は、「T2w  TSE」、流入エンハンスト血管造影シーケンス(inflow  enhanced  angiography  sequences)、ダークブラッド磁気共鳴血管造影(dark  blood  magnetic  resonance  angiography)に使用されるシーケンスだけでなく、拡散加重撮像(diffusion  weighted  imaging)のためのシーケンスのような更に機能的なコントラストをもたらすシーケンスであっても良い。
【００１２】
本発明の実施形態によれば、複数のバイプレーン画像及び複数の解剖学的画像が取得され、バイプレーン画像の取得は、解剖学的画像の取得と交互に為される。この実施形態は有利であり、なぜなら、デバイスを位置決めし且つ第3スライスの位置及び向きを決定するためにその都度バイプレーン画像が使用され、それにより、或る領域から解剖学的画像が取得される場合のその領域にデバイスが含まれるようになるからである。本発明の有利な実施形態によれば、例えばデバイスがもはや第3スライス内に含まれないような必要な場合に限り、解剖学的画像が更新される。この実施形態が特に有利であるのは、後述されるように、デバイスの位置及び向きがバイプレーン画像から解剖学的画像へ投影されるような場合である。この実施形態は、デバイスを追跡すること、及び、デバイスを目標位置へ誘導することに有用である。
【００１３】
本発明の実施形態によれば、第3スライスの位置及び向きは、バイプレーン画像からのデバイスの位置及び向きの自動的な検出に基づいて、自動的に判定される。この実施形態は有利であり、なぜなら、本方法を更に時間的に効率的にするからである。更に、第3画像の画像方向が望まれるものであることに配慮することなく、デバイスを正しい位置へ誘導することにいっそう集中することを、システムのオペレータに許容し得る。
【００１４】
本発明の更なる実施形態によれば、デバイスの位置及び向きはマニュアルで検出される。この実施形態は、より安全であり得る点で有利である。
【００１５】
本発明の更なる実施形態によれば、バイプレーン画像から取り出されるデバイスの位置及び向きが、解剖学的画像の取得における投影として示される。これは有用であり、なぜなら、このようにして解剖学的画像との関係でデバイスが見える一方、解剖学的画像において、画像コントラストの妥協は必要とされないからである。
【００１６】
本発明の更なる実施形態によれば、交差するスライスがバイプレーン画像中のデバイスの表現物とオーバーラップする場所の調整により、デバイスは位置確認される。これは有用であり、なぜなら、本方法をより直感的にし且つユーザーにとって更に使い易くするからである。最も簡易な実現は、第3スライスをデバイスの場所に配置することであり、即ち、交差するバイプレーン画像の双方で見えるデバイスにより生じる顕著な(空間)(a  signal  (void))に配置することである。好ましい実施形態では、少なくとも2つの厚いスラブ(slabs)におけるデバイスからの信号に第3画像を整合させるタスクとともに、オペレータは、第3画像の位置を、バイプレーン・スライスのものに合わせて連続的に適合させる(スラブの厚みに起因して、これはデバイスの捕捉を損なわない)。これは、個々の厚いスラブ画像におけるデバイス信号/ボイド(the  device  signal/void)を位置確認するコンピュータ・アルゴリズムによりサポートされることが可能であるが、生体構造に対する実際の位置は依然として完全に画像に基づくことになる。
【００１７】
本発明のこれら及び他の形態は、後述される実施形態から明らかになり且つ実施形態に関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態が使用される磁気共鳴撮像システムを図式的に示す図。
【図２】本発明の実施形態による方法を利用して取得されるバイプレーン画像を示す図。
【図３】本発明の実施形態による方法を利用して取得される解剖学的画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図1は、本発明の実施形態が使用される磁気共鳴撮像システムを図式的に示す。磁気共鳴撮像システムは、一群のメイン・コイル10を有するメイン磁石を含むことにより、安定した一様な磁場が生成される。メイン・コイルは、例えば、それらがボアを形成してトンネル状の検査空間を包囲するような方法で構成される。検査される患者は患者搬送部に配置され、患者搬送部はそのトンネル状の検査空間の中にスライドされる。磁気共鳴撮像システムは多数のグラジエント・コイル11，12も含むことにより、特に個々の方向で一時的なグラジエントの形式で、空間的な変動を示す磁場が、一様な磁場に重ね合わせられるように生成される。グラジエント・コイル11，12はグラジエント制御部21に接続され、グラジエント制御部21は1つ以上のグラジエント増幅部及び制御可能な電源ユニットを含む。グラジエント・コイル11，12は、電源ユニット21による電流の印加によって励磁され；その目的のため、電源ユニットには電子グラジエント増幅回路が取り付けられ、その回路は適切な一時的な形状の勾配パルス(「勾配波形」とも言及される)を生成するようにグラジエント・コイルに電流を印加する。勾配の強さ、方向及び継続は、電源ユニットの制御により制御される。磁気共鳴撮像システムは、RF励起パルスを生成し、磁気共鳴信号を拾う送信及び受信アンテナ(コイル又はコイル・アレイ)13，16を含む。送信コイル12は好ましくは身体コイル13として構成され、それにより、検査される対象(の一部分)が包囲され得る。検査される患者が、彼又は彼女が磁気共鳴撮像システムに配置される場合に身体コイル13により包囲されるような方法で、身体コイルは、通常、磁気共鳴撮像システムに配置される。身体コイル13は、RF励起パルス及びRFリフォーカシング・パルスの送信のための送信アンテナとして動作する。好ましくは、身体コイル13は、送信されたRFパルス(RFS)の空間的に一様な強度分布を引き起こす。一般に、同じコイル又はアンテナが送信コイル及び受信コイルとして交互に使用される。典型的には、受信コイルは複数のエレメントを含み、各エレメントは典型的には単独のループを形成する。ループの様々な幾何学的形状及び様々なエレメントの配置が可能である。送信及び受信コイル13は電子送受信回路15に接続される。
【００２０】
送信及び受信用に動作することが可能な1つ(又は数個の)RFアンテナ・エレメントが存在し；追加的に、典型的に、ユーザーは、受信エレメントのアレイとして典型的には形成される特定用途の受信アンテナを使用しても良いことに、留意を要する。例えば、表面コイル・アンテナ16は、受信及び/又は送信コイルとして使用されることが可能である。そのような表面コイル・アンテナは、比較的小さな体積で高い感度を有する。受信コイルはプリアンプ(preamplifier)23に接続される。プリアンプ23は、受信コイル16により受信されるRF共鳴信号(MS)を増幅し、増幅されたRF共鳴信号を復調部24へ印加する。表面コイル・アンテナのような受信アンテナは復調部24に接続され、受信され前置増幅された磁気共鳴信号(MS)は、復調部24により復調される。プリアンプ23及び復調部24は、ディジタル的に実現され、表面コイル・アンテナに一体化されても良い。復調された磁気共鳴信号(DMS)は再構築ユニットに印加される。復調部24は、増幅されたRF共鳴信号を復調する。復調された共鳴信号は、撮像されるオブジェクトの一部分における局所的なスピン密度に関する実際の情報を含む。更に、送信及び受信回路15は、変調部22に接続される。変調部22及び送受信回路15は、RF励起及びリフォーカシング・パルスを送信するように送信コイル13を活性化する。特に、表面受信コイル16は、無線リンクにより送受信回路に結合される。表面コイル・アレイ16により受信される磁気共鳴信号データは、送受信回路15に伝達され、(例えば、表面コイルをチューニング及びデチューニングするための)制御信号が無線リンクにより表面コイルに送られる。
【００２１】
再構築ユニットは、復調された磁気共鳴信号(DMS)から1つ以上の画像信号を導出し、画像信号は検査される対象の撮像された部分の画像情報を表現する。実際の再構築ユニット25は、好ましくはディジタル画像処理ユニット25として構成され、ディジタル画像処理ユニット25は、復調された磁気共鳴信号から、撮像される対象の一部分の画像情報を表現する画像信号を導出するようにプログラムされる。再構築部の出力における信号はモニター26に印加され、それにより、再構築された磁気共鳴画像がモニターに表示されることが可能である。代替的に、再構築ユニット25からの信号をバッファ・ユニット27に保存し、更なる処理又は表示を待機することも可能である。
【００２２】
本発明による磁気共鳴撮像システムは、例えば(マイクロ)プロセッサを含むコンピュータの形式で制御ユニット20も備えている。制御ユニット20は、RF励起の実行及び一時的な傾斜磁場の適用を制御する。この目的のため、本発明によるコンピュータ・プログラムは、例えば、制御ユニット20及び再構築ユニット25にロードされる。
【００２３】
図2は本発明の実施形態による方法を利用して取得されたバイプレーン画像を示す。バイプレーン画像110は2つの直交するスライス112，114を有する。スライスは、関心のある領域又は生体構造と比較して厚く、それにより、関心のある領域又は生体構造の中である限り、デバイスにより生じるアーチファクト113が常に捕らえられる。スライスは厚いので、1つのスライスは、スライスの厚みの方向で正確な位置及び向きを決定するために使用されることは不可能である。例えば、スライス112は、y軸方向ではなく、x及びz軸方向でデバイスの方向及び向きを決定するために使用されることが可能である。しかしながら、y軸又はy軸方向におけるデバイス113の位置及び向きは、スライス114から決定されることが可能である。この情報は、第3スライスの位置及び向きを決定するために使用される。図2に見られるように、デバイス113はバイプレーン画像の中心にはない。これに対処するため、システムのオペレータは、スライス114(又は左上の画像でライン114a)を動かし、それにより、デバイスにより生じるアーチファクト113に整合させられる。更に、オペレータは、スライス112(右上の画像でライン112a)を動かし、それにより、アーチファクト113に整合させられる。そのような操作がオペレータにより実行されると、これは、デバイスが解剖学的画像の外に動いたこと、及び、解剖学的画像は更新されるべきこと、の指標である。この更新は自動的にトリガされることが可能である。
【００２４】
図3は、本発明の実施形態による方法を利用して取得される解剖学的画像310，312を示す。解剖学的画像は、メロン体(a  melon)300の表現を示す。デバイスの表現物314は、この場合ニードルであり、バイプレーン画像から取得され且つ解剖学的画像のトップに投影されている。解剖学的画像310からは、デバイスが、解剖学的画像310が取得される領域内に有るか否か、或いは、デバイスが実際その領域の下又は上に有るか否かは明確でない。解剖学的画像310が取得される領域内にデバイスが有るか否かは、解剖学的画像312から判定されることが可能であり、解剖学的画像312は、他の方向、この例では解剖学的画像310に直交する方向で取得される画像である。解剖学的画像312におけるライン316は、解剖学的画像310の位置及び向きを示す。デバイス314の投影がライン316に重なっている限り、デバイスは、解剖学的画像310が取得される領域内に有る。
【００２５】
本発明は図面及び上記の説明において詳細に説明及び記述されてきたが、そのような説明及び記述は模範的又は例示的であり、限定ではないように解釈されるべきであり；本発明は開示された実施形態に限定されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】米国特許出願公開第2007/249934号明細書
【特許文献２】米国特許第5564412号明細書
【非特許文献】
【００２７】
【非特許文献１】Fischbach,  F  et  al,  MR-guided  freehand  biopsy  of  breast  lesions  in  a  1.0-T  open  MR  imager  with  a  near-real-time  interactive  platform:  preliminary  experience,  Radiology  2012;  265(2):  359-370
【非特許文献２】Ashvin  et  al,  Visualization  of  active  devices  and  automatic  slice  repositioning  (“SnapTo”)  for  MRI-guided  interventions,  MRM  63:1070-1079  (2010))
【非特許文献３】HAHN  T  ET  AL;  "Fast  3D  tracking  of  19F  labeled  small  capsules  for  combinedmorptiology  and  real-time  flow  studies  In  ttie  gastrointestinal  tract",  PROCEEDINGS  OF  THE  INTERNATIONAL  SOCIETY  FOR  MAGNETIC  RESONANCE  IN  MEDICINE,  ISMRM,  18TH  SCIENTIFIC  MEETING  AND  EXHIBITION,  STOCKHOLM,  SWEDEN,  1  -7  MAY  2010,  17  April  2010  (2010-04-17),  page  5360,  XP040616289,
【非特許文献４】Garnov  et  al:  Suitability  of  miniature  inductively  coupled  RF  coils  as  MR-visible  markers  for  clinical  purposes;  Med  Phys  38(11)  2011,  pages  6327-6335
【図１】
2018529441.tif 000003
【図２】
2018529441.tif 000004
【図３】
2018529441.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月3日(2018.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＲＩ誘導介入の際に磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）を利用する関心領域からのデバイスの位置確認のための方法であって：
前記関心領域から磁気共鳴データを取得し、２つの交差するスライスを表現するバイプレーン画像を再構築するステップであって、前記バイプレーン画像の画像コントラストはデバイスの位置確認に相応しいものであり、前記スライスの厚みは前記関心領域を実質的にカバーするものであり、前記スライスは一時的なスライス・エンコーディング・グラジエントの適用により選択される、ステップ；
双方のスライスでデバイスの位置及び向きを検出するステップ；
前記関心領域の少なくとも一部分を含む第３スライスから磁気共鳴データを取得し、前記関心領域の解剖学的画像を再構築するステップであって、前記解剖学的画像の画像コントラストは関心のある解剖学的構造を識別するために相応しいものであり、前記第３スライスの厚みはバイプレーンのスライスの厚みより薄い、ステップ；
を有し、前記交差するスライスが前記バイプレーン画像中の前記デバイスの表現物とオーバーラップする場所の調整により、前記デバイスは位置確認され、前記デバイスの位置及び向きはマニュアルで検出される、方法。
【請求項２】
前記交差するスライスが前記バイプレーン画像中の前記デバイスの表現物とオーバーラップする場所の調整は、前記デバイスの表現物の少なくとも一部が前記第３スライスの面内にあるように、前記第３スライスの幾何学的な更新をトリガする、請求項１に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項３】
前記デバイスの機能的な部分が、前記解剖学的画像が取得される領域に実質的に含まれるように、前記第３スライスの位置及び方向は、前記バイプレーンのスライスで検出される前記デバイスの位置及び向きから導出される、請求項１又は２に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項４】
複数のバイプレーン画像及び複数の解剖学的画像が取得され、前記バイプレーン画像の取得は、前記解剖学的画像の取得と交互に為される、請求項１ないし３のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項５】
前記バイプレーン画像から取り出される前記デバイスの位置及び向きは、前記解剖学的画像における投影として示される、請求項１ないし４のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項６】
前記解剖学的画像におけるコントラストは、デバイスの位置確認に相応しいものである、請求項１ないし４のうち何れか一項に記載のデバイスの位置確認のための方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のうち何れか一項に記載の方法を実行するために使用されるように構成される磁気共鳴撮像システム。
【請求項８】
請求項１ないし６のうち何れか一項に記載の方法のステップを、磁気共鳴撮像システムを制御するコンピュータに実行させるプログラム・コード手段を有するコンピュータ・プログラム。
【国際調査報告】
2018529441.tif 000006
2018529441.tif 000007
2018529441.tif 000008