(57)【要約】  構造体または第２の機器の１つまたは複数の比較的にアクセスできない検査場所の検査を容易にするための検査機器であって、検査機器は、構造体または第２の機器に搭載され、検査場所をアクセスするために経路に沿って検査装置を案内するように、および、検査装置による構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能とするように構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体または第２の機器の１つまたは複数の比較的にアクセスできない検査場所の検査を容易にするための検査機器であって、
前記構造体または第２の機器に搭載され、
前記検査場所をアクセスするために、経路に沿って検査装置を案内するように、および、前記検査装置による前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能とするように構成される、
１つまたは複数のガイド部分を含む、
検査機器。
【請求項２】
前記１つまたは複数のガイド部分は、複数の互いに間隔を開けられたガイド部分を含み、
前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査は、前記互いに間隔を開けられたガイド部分のそれぞれの隣接するペアの間のそれぞれの間隙を介して、前記検査装置によって行われる、
請求項１に記載の検査機器。
【請求項３】
前記ガイド部分の少なくとも一部分は、前記ガイド部分の前記一部分を通して前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にするように構成される、
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項４】
前記ガイド部分は、前記構造体または第２の機器の内部に搭載される、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項５】
前記ガイド部分の少なくとも１つは、前記検査場所をアクセスするために前記経路の対応する曲がった部分に沿って前記検査装置を案内するように、曲げられるか、または、曲がった部分を含むかである、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項６】
前記ガイド部分は、前記検査装置を受けるように構成される、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項７】
前記ガイド部分は、形状が管状である、請求項６の検査機器。
【請求項８】
各ガイド部分は、前記経路の対応する部分を与える長く延びる部分を含み、
前記ガイド部分の各々の少なくとも一方の端部は、前記検査装置が先のガイド部分からガイド部分に近づいてくるとき、前記ガイド部分と前記先のガイド部分との間の間隙の対応する１つからの前記ガイド部分の前記長く延びる部分への前記検査装置の案内を容易にするよう構成された対応する捕獲態様を含む、
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項９】
前記ガイド部分は、形状が管状であり、
前記捕獲態様は、前記間隙の対応する１つから対応する前記管状のガイド部分の中に前記検査装置を案内するために、外向きに広がって開いた部分を含む、
請求項８に記載の検査機器。
【請求項１０】
前記ガイド部分の少なくとも１つは、対応する前記ガイド部分の案内方向を変えるために、曲げられるか、または、曲がった部分を含むかである、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１１】
前記構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所は、船舶の内部の洞である、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１２】
前記構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所は、航空機の翼または胴体も内部にある、請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１３】
前記検査装置は、前記検査場所の可視的な検査のために構成される、請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１４】
前記検査装置は、ボアスコープ、工業用内視鏡、ビデオスコープ、ファイバースコープ、または、他の形態の撮像装置を含む、請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１５】
前記検査装置を含み、
前記検査装置は、前記経路に沿って前記検査装置を駆動するように構成される少なくとも１つの駆動アクチュエータを含む、
請求項１ないし請求項１４のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１６】
前記ガイド部分は、前記経路に沿った前記検査装置の駆動を容易にするために、前記検査装置と選択的に係合するように構成される、請求項１５に記載の検査機器。
【請求項１７】
前記検査装置への取り付け部が、前記検査装置が前記経路に沿って引っ張られることを可能にするために、通常、前記経路に沿って配置される駆動ケーブルを含む、請求項１ないし請求項１６のいずれかの一項に記載の検査機器。
【請求項１８】
前記検査場所に腐食防止化合物を選択的に投与するための導管を含む、請求項１ないし請求項１７のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項１９】
前記検査場所から物体を選択的に取り出すための遠隔制御可能なアクチュエータを含む、請求項１ないし請求項１８のいずれか一項に記載の検査機器。
【請求項２０】
構造体または第２の機器の１つまたは複数の比較的にアクセスできない検査場所の検査を容易にするための検査方法であって、
前記検査場所にアクセスするための経路を提供するように、前記構造体または第２の機器に１つまたは複数のガイド部分を搭載することを含み、
前記ガイド部分は、前記経路に沿って検査装置を案内するように、および、前記検査装置による前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にするように構成される、
検査方法。
【請求項２１】
前記１つまたは複数のガイド部分は、複数の互いに間隔を開けられたガイド部分を含み、
前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査は、前記互いに間隔を開けられたガイド部分のそれぞれの隣接するペアの間のそれぞれの間隙を介して、前記検査装置によって行われる、
請求項２０に記載の検査方法。
【請求項２２】
前記ガイド部分の少なくとも一部分は、前記ガイド部分の前記一部分を通して前記構造体または第２の機器の前記比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にするように構成される、
請求項２０または請求項２１のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項２３】
前記ガイド部分は、前記構造体または第２の機器の内部に搭載される、請求項２０ないし請求項２２のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項２４】
前記ガイド部分の少なくとも１つは、前記検査場所への前記経路の対応する曲がった部分に沿って前記検査装置を案内するように、曲げられるか、または、曲がった部分を含むかである、請求項２０または請求項２３のいずれか一項に記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関し、特に、構造体または機器の、または、構造体または機器の中のアクセスすることが困難な場所を検査するための検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人によって直接アクセスすることは困難なまたは不可能な場所において検査を行うことが重要である多くの状況が存在する。例えば、そのような場所は、複雑なまたは曲がりくねった経路のナビゲーションを必要であろう機器または構造体の深部にあり得、および／または、密封されたまたはその他アクセスできない囲われたものの中にあり得、または、人によって直接アクセス可能な任意の場所から単に離れているものであり得る。そのような検査は、必ずしも可視的な検査に限定されないが、典型的には（が、必須ではない）可視的な検査と組み合わせて、広く多様な異なるタイプの検査装置またはセンサーの任意の１つまたは複数を使用する検査を含む。
【０００３】
例えば、構造体または機器の予防的保守検査は、通常、その製造者によって、および／または、規制機関によって課されるスケジュールに基づく検査制度を使用して行われる。しばしば、これは、構造体／機器を分解すること、何も発見しないこと、そして、再組み立てすることを含む。そのような必要だが無益な行動は、浪費された運転休止期間、浪費された検査者の時間、追加されるコスト、時には、保守により引き起こされる損傷や故障の偶発的な発生の犠牲を払って生じる。
【０００４】
逆に、時には、重大で予想されない損傷が、検査期間の間に予期せずに発見され、延長されたプラットフォームの運用停止期間（しばしば、交換部品のリードタイムによって悪化される）、予期されるよりも高い修理のための労働時間とコスト、および、総合的な保守リソースと運用への相当なインパクトにつながる。
【０００５】
この点で、腐食の責任は、耐用年数を延ばすことへの増加された圧力、より過酷な環境での運用、環境に優しい腐食防止剤の低減された効果、危険なスペースへのアクセスについての増大されたＯＨ＆Ｓ（Occupational Health and Safety：労働安全衛生）の要件、保守により引き起こされる損傷の原因となる過度に厳格な強制的な検査制度、などの要因により、多くの産業にわたって、ますます重要になっている。
【０００６】
例えば、国防軍は、腐食による増加するコストとプラットフォームの運用停止期間にますます懸念を示すようになっており、腐食による毎年の軍団の利用可能性の１０％より多くを失うことは珍しいことではない。１つの最近の研究は、航空機の腐食が、２０１３年において、オーストラリア国防軍に＄２３８Ｍ（２３８百万ドル）を費やさせたと結論付けた。更に、保守体制は、また、予定された検査の３分の２が腐食に対してであり、より多くの損傷が、実際の材料の酸化によってよりも、結果として生じる構造体の分解および再組み立てによってなされるところに存在する。
【０００７】
従って、先行技術の１つまたは複数の課題に対処するまたは軽減すること、または、有用な代替策を少なくとも提供することが望まれる。
【発明の概要】
【０００８】
本発明のいくつかの実施形態によれば、構造体または第２の機器の１つまたは複数の比較的にアクセスができない検査場所の検査を容易にするための検査機器が提供され、  前記検査機器は、  構造体または第２の装置に搭載され、  検査場所をアクセスするための経路に沿って検査装置を案内するように、および、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査装置による検査を可能にするように構成された１つまたは複数のガイド部分を含む。
【０００９】
いくつかの実施形態では、１つまたは複数のガイド部分は、複数の互いに間隔を開けられたガイド部分を含み、構造体または第２の機器の比較的にアクセスができない検査場所の検査は、互いに間隔を開けられたガイド部分のそれぞれ隣り合うペアの間のそれぞれの間隙を介して、検査装置によって行われる。
【００１０】
いくつかの実施形態において、ガイド部分の少なくとも一部分は、ガイド部分のその一部分を通して、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にするように構成される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、ガイド部分は、構造体または第２の機器の中に搭載される。
【００１２】
いくつかの実施形態において、ガイド部分の少なくとも１つは、検査場所をアクセスするために、経路の対応する曲がった部分に沿って、前記検査装置を案内するために、曲げられるか、または、曲がった部分を含む。
【００１３】
いくつかの実施形態において、ガイド部分は、検査装置を受けるよう構成される。
【００１４】
いくつかの実施形態において、ガイド部分は、形状が管状である。
【００１５】
いくつかの実施形態では、各ガイド部分は、経路の対応する部分を提供する長く延びた部分を含み、各ガイド部分の少なくとも一端は、先行するガイド部分からガイド部分に検査装置が近づいてくるとき、先行するガイド部分とガイド部分との間の間隙の対応する１つから、ガイド部分の長く延びた部分に検査装置を案内することを容易にするように構成された、対応する捕獲態様を含む。
【００１６】
いくつかの実施形態では、ガイド部分は、形状において管状であり、捕獲態様は、間隙の対応する１つから対応する管状のガイド部分に検査装置を案内するために、外向きに広がって開いた（フレア状の）部分を含む。
【００１７】
いくつかの実施形態では、前記ガイド部分の少なくとも１つは、対応するガイド部分の案内する方向を変えために、曲げられているか、または、曲がった部分を含む。
【００１８】
いくつかの実施形態では、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所は、船舶の内部の洞である。
【００１９】
いくつかの実施形態では、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所は、航空機の翼または胴体の中にある。
【００２０】
いくつかの実施形態では、検査装置は、検査場所の視覚的な検査のために構成される。
【００２１】
いくつかの実施形態では、検査装置は、ボアスコープ、工業用内視鏡、ビデオスコープ、ファイバースコープ、または、撮像装置の他の形態を含む。
【００２２】
いくつかの実施形態において、検査機器は検査装置を含み、検査装置は、経路に沿って検査装置を駆動するように構成された少なくとも１つの駆動アクチュエータを含む。
【００２３】
いくつかの実施形態では、ガイド部分は、経路に沿った検査装置の運転を容易にするために、検査装置と選択的に係合するように構成される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、検査装置の取り付け部が、検査装置が経路に沿って引かれることを可能にするために、検査機器は、通常で経路に沿って配置される駆動ケーブルを含む。
【００２５】
いくつかの実施形態では、検査装置は、検査場所に腐食防止化合物を選択的に投与するための導管を含む。
【００２６】
いくつかの実施形態では、検査機器は、検査場所から物体を選択的に回収するための遠隔制御可能なアクチュエータを含む。
【００２７】
本発明のいくつかの実施形態によれば、構造体または第２の機器の１つまたは複数の比較的にアクセスできない検査場所の検査を容易にするための検査方法が提供され、  方法は、検査場所をアクセスするための経路を提供するように、構造体または第２の機器に１つまたは複数のガイド部分を搭載することを含み、  ガイド部分は、経路に沿って検査装置を案内するように、および、検査装置により構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にするように構成される。
【００２８】
いくつかの実施形態では、１つまたは複数のガイド部分は、複数の互いに間隔を開けられたガイド部分を含み、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査は、互いに間隔を開けられたガイド部分のそれぞれの隣接するペアの間のそれぞれの間隙を介して、検査装置によって行われる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、ガイド部分の少なくとも一部分は、ガイド部分のその一部分を通して、構造体または第２の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査を可能にする。
【００３０】
いくつかの実施形態において、ガイド部分は、構造体または第２の機器の中に搭載される。
【００３１】
いくつかの実施形態では、ガイド部分の少なくとも１つは、検査場所への経路の対応する曲がった部分に沿って検査装置を案内するために、曲げられるか、または、曲がった部分を含む。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態は、添付の図面を参照して、例示のためのみに、この中で以降に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の実施形態による、航空機の後部胴体部分内に設置された検査機器を示す概略図である。
【詳細な説明】
【００３４】
本発明の記載された実施形態は、構造体または他の機器の比較的にアクセスできない検査場所の検査を容易にするための検査方法および機器を含む。実施形態は、構造体または機器の視覚的な検査を行うという文脈で記載されるが、この明細書および特許請求の範囲内で使用される「検査」という単語の意味は、視覚的な検査に限定されず、機器または構造体の状態を評価するために使用され得る任意の種類の検査装置を使用して行われ得る、任意の種類の評価を含む。
【００３５】
説明される検査機器は、検査されるべき構造体（または、機器）に搭載される１つのまたは複数のガイド部分を含む。典型的には、これらの検査場所は、構造（または、機器）の中に位置するが、検査場所の少なくともいくつかは、容易にはアクセス可能ではない、構造体の境界、縁、または、周辺部に、または、それらの近くに位置し得る。いかなる場合にも、ガイド部分は、検査装置が構造体の検査場所を（可視的に、または、その他で）検査することのできるように、検査場所をアクセスするために、経路に沿って検査装置を案内するよう構成される。
【００３６】
いくつかの実施形態では、ガイド部分の少なくとも一部分は、ガイド部分のそれらの部分を通した検査場所の検査を可能にするように構成される。例えば、検査が光学的な検査を含む場合、ガイド部分のそれら一部分は、適切な波長に透明である材料でできていることができる。代替的に、ガイド部分は、検査場所が、ガイド部分の開口を通して検査装置によってアクセスされることを可能にするために、開口（例えば、ガイド部分の壁に）を含んでもよい。
【００３７】
代替的に、または、追加して、いくつかの実施形態は、記載された検査機器は、検査装置が、ガイド部分の隣り合うペアに間の間隙を介して検査場所を検査することができるように、複数の互いに間隔を開けられたガイド部分を含む。
【００３８】
記載された実施形態では、１つまたは複数のガイド部分は管状であり、検査装置は、各検査場所から次の検査場所へと、検査装置がそれまたはそれらガイド部分を通って移動するとき、管状のガイド部分の壁（単数または複数）によって案内される。しかし、他の代替的な構成が、この開示に照らして、この技術に技量を有する者には明らかである。例えば、いくつかの実施形態では、検査装置およびガイド部分は、ガイド部分に検査装置を結合するために、結合部品を含み得る。結合部品は、単純な機械的な結合部品であり得る。例えば、１つの実施形態では、結合部品は、ガイド部分の長さに沿って通じる長く延びるスロットにより、ガイド部分と摺動して係合される「Ｔ」形状の部材の形態である。各「Ｔ」部材の上部は、スロットの幅よりも広い幅であることによりガイド部分内に保持され、一方で、残りは、摺動するカーテンのつり手が、溝をつけられたカーテンレールと摺動して係合されるのと同じ方法で、溝を通して突出する。多くの他の適切な構成が、この技術に技量を有する者には明らかである。
【００３９】
いくつかの実施形態では、各ガイド部分は、経路の対応する部分を提供する長く延びる部分を含み、各ガイド部分の少なくとも一方の端部は、検査装置が、先行するガイド部分から間隙を通過するとき、ガイド部分の長く延びる部分への検査装置の案内を容易にするように構成される対応する捕獲態様を含む。いくつかの実施形態では、捕獲態様は、対応する間隙から対応する管状のガイド部分に検査装置を案内する、外向きに広がって開いた部分を含む。
【００４０】
いくつかの実施形態では、検査装置は、経路のいずれかの端部から挿入され得、各ガイド部分の両端は、上述のように、捕獲態様を含む。代替的に、構造体を通じる経路が非常に長い場合、経路のそれぞれの端部から検査装置を挿入することにより、経路の各半分上で別々に検査を行うことが望まれ得る。
【００４１】
典型的には、検査装置が経路に沿って移動するときに検査装置の方向を変えるために、ガイド部分の少なくともいくつかは、曲げられるか、または、曲がった部分を含む。従って、検査機器は、本質的に、任意の形態の構造体または機器を検査するために使用されることができるが、構造体内の通常密閉されるか、または、閉じられた隔室または洞の中の場所を検査するために使用される場合に、特に有利である。特に、検査機器は、海洋船などの船舶や航空機内の内部隔室または洞を検査するために適用され得る。例えば、検査装置は、これらの内部空間が、構造体を分解する必要なく、ボアスコープ、工業用内視鏡、ビデオスコープ、ファイバースコープ、または、他の形態の撮像装置などの視覚的な検査装置によって検査されることを可能にするために、航空機の翼または胴体内に恒久的に設置され得る。通常の使用では、ガイド部分の最外端は、それぞれのキャップまたは他の形態の閉じ部材によって閉じられ、これらは、検査装置が、ガイド部分によって規定された経路の一方の端部から構造体に挿入される、いくつかの実施形態においては、経路の他の端部から構造体を出ることを可能にするために、検査の間、取り除かれる。
【００４２】
検査装置が、ガイド部分により規定された経路を通過することを可能にするために、検査装置は、後方からそれを押すことによるか、または、前方からそれを引っ張ることによるかのいずれかで、遠隔で駆動され得る。例えば、いくつかの実施形態では、可撓性のドライブシャフトが、回路の入口端部からガイド部分を通して検査装置を押すために使用される。逆に、可撓性のケーブルまたは引っ張り紐が、検査装置に取り付けられ、経路の出口端部に向かって検査装置を引っ張るために使用され得る。ガイド部分を通じてボアスコープを引っ張り戻すことは、ケーブル／引っ張り紐を後戻りさせ、検査装置をその元の位置に戻す。
【００４３】
代替的に、特に、非常に長い、および／または、多くの屈曲を含む経路について、駆動手段は、検査装置の前側端部に、または、その近くに、即ち、ガイド部分内に、設けられ得る。いくつかの実施形態では、検査装置は、検査装置に搭載された、モータ、または、駆動アクチュエータまたは機構を含む。経路の通過を容易にするために、ガイド部分の内壁は、駆動機構による選択的な係合を高めるために、テクスチャ（荒れ地）化、パターン付け、または、その他の機械加工がなされ得る。例えば、いくつかの実施形態において、ガイド部分の内壁は、駆動機構による内壁の係合が、検査装置を経路に沿って前方に押すように高められ、反対方向には減らされるように、鋸歯状の刻み目などの非平面で非対称な表面構成を与えられる。検査装置が操縦可能である実施形態では、検査機器は、検査装置の操縦者が、間隙に続く、複数の可能な継続するガイド部分（従って、複数の経路）の選択された１つの中に検査装置を向かわせることができるように、１つのガイド部分によって与えられた単一の経路が、間隙の後で２つの経路に有効に分かれる１つまたは複数の分岐経路を含む、構造体を通じた複数の経路を与え得る。
【００４４】
いくつかの実施形態では、ガイド部分は、検査場所に腐食防止化合物を選択的に投与する（例えば、噴霧（misting）、霧散（fogging）、などによって）ための少なくとも１つの導管を含む。代替的に、いくつかの実施形態では、導管は、検査装置の一部として与えられる。いずれかの構成では、特定の酸化防止を必要とする、または、腐食への前兆を示している場所が、適切に扱われ得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、検査装置は、検査場所から物体を取り出すために使用され得る遠隔制御可能なアクチュエータまたはマニピュレータを含む。例えば、異物または排水孔閉塞が、爪状の端部取付け具によって取り出され得るが、ただし、異物は、管内に収まることができるか、または、端部取付け具によって、切断、破壊、または、その他に断片に砕かれることができ、それら断片が管の中に納まり得るかを条件とする。いくつかの実施形態では、検査装置は、検査機器の使用者が、検査場所において、または、検査場所の近くで、留め具または他の調整可能な部品などの構成部品を調節することを可能にするために、少なくとも１つの可撓性のドライブ工具を含む。
【００４６】
１つの実施形態において、図１に示されるように、航空機の後部胴体部分１０２は、横断構造部材１０６によって区切られた、一連の内部隔室１０４を含む。この例では、ガイド部分１０８は、胴体１０２の内壁に沿ってガイド部分１０８を搭載することにより、胴体部分１０２の内部に恒久的に設置される円形状の断面のそれぞれ長く延びる管の形状である。ガイド部分１０８は、内部隔室１０４内に位置する検査場所にアクセスするための経路を提供する。ガイド部分１０８は、ボアスコープ（図示されず）を受け、内部隔室１０４を通る経路に沿ってボアスコープ（または、他の形態の光学スコープまたは撮像装置）を案内ように構成される。互いに間隔を開けられたガイド部分１０８の間の間隙は、検査機器が使用されていない時に内部構造の通常隔離された環境を維持するように、他の時には胴体部分１０２における専用の検査アクセスポート１１２を通常は密閉する端部キャップ１１０を取り除く以外には、胴体部分１０２を何らも分解する必要なく、ボアスコープが、内部隔室１０４の内部の検査場所を見ることを可能にする。
【００４７】
検査を実行するために、従って、検査装置は、アクセスハッチの下などの容易にアクセスできる外部の場所に設けられる専用のエントリーポート１１２を介してガイド部分の最初のものの中に挿入される。
【００４８】
この特定の例では、検査アクセスポート１１２から胴体部分１０２を通る経路は、単一の９０度の屈曲部１１４を除いて線形である。しかし、一般的に、構造体を通る経路は本質的に任意であり、いくつかの例では、線形の部分を一切持たない場合もあることが明らかである。
【００４９】
また、内部隔室１０４の各々におけるガイド部分の間には１つだけの間隙があるが、しかし、一般的には、間隙は、任意の所望の場所に設けられ得、所与の隔室１０４（または、好適なように、他の内部空間）の内部に任意の数が設けられてもよいことが明らかである。例えば、隔室１０４の任意の単一の１つの内部の複数の間隙は、検査装置が、当該隔室１０４内の異なる場所を検査する追加の自由度を提供する。
【００５０】
各間隙の後、次のガイド部分１０８の入り口における広がって開いた開口１１６は、検査装置を次の隔室１０４の中に順次案内する、次のガイド部分１０８へのボアスコープの受け入れを容易にする。
【００５１】
多くの変形が、本発明の範囲から逸脱することなく、この技術に技量を有する者には明らかである。
【図１】
2018508794.tif 000003
【国際調査報告】
2018508794.tif 000004
2018508794.tif 000005
2018508794.tif 000006