(57)【要約】  本発明は、ハウジング（１０５）と、前記ハウジング（１０５）の平衡からの偏位を検出するための偏位センサー（１４０）と、平衡からの偏位をカウントするように構成された、前記偏位センサー（１４０）に接続された制御ユニット（１１０）とを備える、運動を行うための装置（１００）に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動を行うためのバランス装置（１００）であって、
ハウジング（１０５）と、
前記ハウジング（１０５）の水平もしくは垂直的平衡からの偏位を検出するように構成された偏位センサー（１４０）と、
前記水平もしくは垂直的平衡からの偏位をカウントするように構成された、前記偏位センサー（１４０）に接続された制御ユニット（１１０）と
を備える装置。
【請求項２】
前記装置（１００）の重力の中心の周りに対称的に配置された少なくとも２つの把持部（１０１、１０２）をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置（１００）をユーザーの体の少なくとも一部に取り付けるための手段をさらに備える、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記平衡からの偏位を知らせるための偏位インジケーター（１３０）をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記制御ユニットに接続されたタイマーと、
前記タイマーを用いて前記運動の終了を知らせるための手段と
をさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
電池レベルインジケーターをさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、
前記装置（１００）の軌道を計算し、かつ
平衡からの偏位が生じた前記軌道における１つ以上の偏位点を決定する
ようにさらに構成されている、請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、前記ハウジング（１０５）の平衡からの偏位を検出するために前記偏位センサー（１４０）を較正するようにさらに構成されている、請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記制御ユニットはパラメーターを受信するようにさらに構成されており、前記パラメーターは、
前記平衡からの偏位の閾値、
前記平衡からの偏位の期間の閾値、および
運動の時間の長さ
からなる群からの１つ以上を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記装置の重力の中心の周りに対称的に配置された少なくとも２つの把持部（１０１、１０２）と、
前記把持部（１０１、１０２）上の把持箇所を検出するための把持箇所検出器と
をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記検出に基づいて運動設定を決定するように構成されており、前記運動設定は、
前記平衡からの偏位の閾値、
前記平衡からの偏位の期間の閾値、および
運動の時間の長さ
からなる群からの１つ以上を含む、請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットは、
コンピューター（１９０）との通信接続を確立し、
前記運動中に運動データを収集し、かつ
前記運動データを前記通信接続を介して前記コンピューターに送信する
ようにさらに構成されており、前記運動データは、
前記平衡からの偏位の数、
前記軌道における前記１つ以上の偏位点、
前記平衡からの偏位の期間、および
前記平衡からの偏位の時点
からなる群からの１つ以上を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記通信接続を介して前記運動の終了のトリガーを受信するための手段と、
前記トリガーに基づいて前記運動の終了を知らせるために手段と
をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の少なくとも１つのトレーニング装置（１００）との通信接続を確立するための手段と、
ユーザーインタフェースを介してユーザー入力を受信するための手段と、
前記ユーザー入力に基づいて運動設定を提供するための手段と、
前記通信接続を介して運動設定を前記少なくとも１つのトレーニング装置（１００）に送信するための手段と
を備える機器。
【請求項１４】
非一時的コンピューター可読媒体上で実施されるコンピュータープログラム製品であって、少なくとも１つのプロセッサー上で実行されると、機器に
請求項１〜１２のいずれかに記載の少なくとも１つのトレーニング装置（１００）との通信接続を確立させ、
ユーザーからのパラメーターを受信させ、
前記受信したパラメーターに基づき前記運動設定を決定させ、かつ
前記通信接続を介して前記運動設定を前記少なくとも１つのトレーニング装置（１００）に送信させる
ように構成されたコンピュータープログラムコードを含む製品。
【請求項１５】
非一時的コンピューター可読媒体上で実施されるコンピュータープログラム製品であって、少なくとも１つのプロセッサー上で実行されると、機器に
請求項１〜１２のいずれかに記載の少なくとも１つのトレーニング装置（１００）との通信接続を確立させ、かつ
前記通信接続を介して運動の終了のトリガーを前記少なくとも１つのトレーニング装置（１００）に送信させる
ように構成されたコンピュータープログラムコードを含む製品。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
トレーニングや運動は良好な健康状態の維持、ひいては人々の幸福にとって大切である。人々を動かしてさらに運動させるのを支援および動機づけするための各種トレーニング器具が存在する。トレーニング器具は、増々人気が高まっている集団運動のクラスで頻繁に使用されている。
【０００２】
バランスおよびコーディネーションを高めるためのトレーニング装置を有することが有益であることが認められている。異なる種類のバランスボードが市販されているが、それらは特定のバランス運動には適していない。例えばバランス運動中に移動したい（例えばダンスをしたい）場合、異なる種類のトレーニング装置が必要となる。
【０００３】
従って、新しいトレーニング装置が必要とされている。
【発明の概要】
【０００４】
そこで、上記問題を多少なりとも解決する改良された装置を発明した。本発明の各種態様は、独立請求項に記載されている内容によって特徴づけられる装置、機器、コンピュータープログラムが格納されているコンピューター可読媒体を含む。本発明の様々な実施形態は従属請求項に開示されている。
【０００５】
第１の態様によれば、ハウジングと、前記ハウジングの平衡からの偏位を検出するための偏位センサーと、平衡からの偏位をカウントするように構成された、前記偏位センサーに接続された制御ユニットとを備える、運動を行うための装置が提供される。
【０００６】
一実施形態によれば、本装置は、本装置の重力の中心の周りに対称的に配置された少なくとも２つの把持部をさらに備える。
【０００７】
一実施形態によれば、本装置は、本装置をユーザーの体の少なくとも一部に取り付けるための手段をさらに備える。
【０００８】
一実施形態によれば、本装置は、平衡からの偏位を知らせるための偏位インジケーターをさらに備える。
【０００９】
一実施形態によれば、本装置は、前記制御ユニットに接続されたタイマーと、前記タイマーを用いて運動の終了を知らせるための手段とをさらに備える。
【００１０】
一実施形態によれば、本装置は電池レベルインジケーターをさらに備える。
【００１１】
一実施形態によれば、前記制御ユニットは、本装置の軌道を計算し、かつ平衡からの偏位が生じた軌道における１つ以上の偏位点を決定するようにさらに構成されている。
【００１２】
一実施形態によれば、前記制御ユニットは、前記ハウジングの平衡からの偏位を検出するための偏位センサーを較正するようにさらに構成されている。
【００１３】
一実施形態によれば、前記制御ユニットは、平衡からの偏位の閾値、平衡からの偏位の期間の閾値および／または運動の時間の長さからなる群からの１つ以上を含むパラメーターを受信するようにさらに構成されている。
【００１４】
一実施形態によれば、本装置は、本装置の重力の中心の周りに対称的に配置された少なくとも２つの把持部と、把持部上の把持箇所を検出するための把持箇所検出器とをさらに備え、前記制御ユニットは前記検出に基づいて運動設定を決定するように構成されており、前記運動設定は、平衡からの偏位の閾値、平衡からの偏位の期間の閾値および／または運動の時間の長さからなる群からの１つ以上を含む。
【００１５】
一実施形態によれば、前記制御ユニットは、コンピューターとの通信接続を確立し、運動中に運動データを収集し、かつ前記運動データを通信接続を介してコンピューターに送信するようにさらに構成されており、前記運動データは、平衡からの偏位の数、軌道における１つ以上の偏位点、平衡からの偏位の期間および／または平衡からの偏位の時点からなる群からの１つ以上を含む。
【００１６】
一実施形態によれば、本装置は、トリガーに基づいて運動の終了を知らせるために通信接続手段を介して運動の終了の前記トリガーを受信するための手段をさらに備える。
【００１７】
第２の態様によれば、少なくとも１つのトレーニング装置との通信接続を確立するための手段と、ユーザーインタフェースを介してユーザー入力を受信するための手段と、前記ユーザー入力に基づいて運動設定を提供するための手段と、運動設定を通信接続を介して少なくとも１つのトレーニング装置に送信するための手段とを備える機器が提供される。
【００１８】
第３の態様によれば、少なくとも１つのプロセッサー上で実行されると、機器に少なくとも１つのトレーニング装置との通信接続を確立させ、ユーザーからのパラメーターを受信させ、前記受信したパラメーターに基づき前記運動設定を決定させ、かつ前記運動設定を通信接続を介して少なくとも１つのトレーニング装置に送信させるように構成されたコンピュータープログラムコードを含む、非一時的コンピューター可読媒体上で実施されるコンピュータープログラム製品が提供される。
【００１９】
第４の態様によれば、少なくとも１つのプロセッサー上で実行されると、機器に少なくとも１つのトレーニング装置との通信接続を確立させ、運動の終了のトリガーを通信接続を介して少なくとも１つのトレーニング装置に送信させるように構成されたコンピュータープログラムコードを含む、非一時的コンピューター可読媒体上で実施されるコンピュータープログラムが提供される。
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の様々な実施形態についてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ユーザー装置の例を示す。
【図２】図２ａおよび図２ｂは運動の指示の例のフローチャートを示す。
【図３】運動を行うためにバランス装置を保持しているユーザーを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下ではバランストレーニングのためのトレーニング装置との関連で本発明のいくつかの実施形態について説明する。
【００２３】
図１はユーザー装置の例を示す。ハウジング１０５と、前記ハウジング１０５の平衡からの偏位を検出するための偏位センサー１４０と、平衡からの偏位をカウントするように構成された、前記偏位センサー１４０に接続された制御ユニット１１０とを備える運動を行うための装置が示されている。トレーニング装置１００のハウジング１０５は棒などの細長い物体であってもよい。ハウジング１０５には様々な形態が存在し得ることに注目することが重要である。例えば、ハウジング１０５はフープであってもよく、あるいはリストバンドまたはアンクルバンドであってもよい。
【００２４】
トレーニング装置１００は把持部１０１、１０２を備えていてもよい。トレーニング装置１００の重力の中心の周りに対称的に配置された少なくとも２つの把持部１０１、１０２が存在してもよい。また、把持部の数はそれよりも多くてもよい。例えば、トレーニング装置１００は把持部からの把持箇所がトレーニング装置１００の重力の中心の周りで対称的になるように位置する４〜６個の把持部を含んでもよい。異なる把持部によってトレーニング装置１００を把持することによりバランス運動の難度を調整してもよい。例えば、両手が互いに近い場所にある把持箇所は難しいバランス運動になり得、両手がトレーニング装置１００の端部に近い場所にある把持箇所はより易しいバランス運動になり得る。
【００２５】
トレーニング装置１００をユーザーの体の一部に取り付けるための他の手段（図示せず）が存在してもよい。例えば、トレーニング装置１００はトレーニング装置１００の両端に取り付けられたストラップを含んでもよい。このストラップは、ユーザーが棒とそこに取り付けられたストラップとによって形成されたループの中にいるように棒がユーザーに取り付けられている場合にもなお棒を保持するのに十分な程度にピンと張っていてもよい。例えば、この棒はユーザーの腰回りまたはユーザーの背中にこのように取り付けられていてもよい。このストラップは柔軟なストラップであってもよい。
【００２６】
また、当該ストラップは別の方法で取り付けられていてもよい。例えばトレーニング装置１００の中間に例えば２本のストラップが取り付けられていてもよい。ユーザーは当該ストラップを自身の胴体の周りに縛り付けることにより、当該棒を垂直位置においてユーザーの背中に取り付けてもよい。
【００２７】
トレーニング装置１００は、把持部上の把持箇所を検出するための把持箇所検出器を備えていてもよく、制御ユニット１１０は、当該検出に基づいて運動設定を決定するように構成されていてもよい。例えば、把持部１０１、１０２に組み込まれたタッチセンサー１５０、１５１が存在してもよい。従って、把持部１０１、１０２上の把持箇所を検出することが可能であってもよく、本トレーニング装置がより多くの把持部を含む場合、どの把持部をユーザーが保持しているかを知ることが可能であってもよい。この情報を例えばコンピューターに送信してもよい。異なる難度段階を有する各種運動プログラムが存在してもよく、把持箇所に関する情報を使用して特定の運動プログラムを選択してもよい。
【００２８】
把持部に組み込まれた電極またはセンサー（図示せず）が存在してもよい。これらの電極を使用して、例えばユーザーの心拍数、酸素飽和度また他の尺度を測定してもよい。
【００２９】
トレーニング装置１００は制御ユニット１１０を備えていてもよい。制御ユニット１１０に接続されたタイマー、および前記タイマーを用いて運動の開始および／または終了を知らせるための手段（例えば、振動モジュール１３０）が存在してもよい。タイマーを使用して運動の長さおよび平衡からの偏位の時点を記録してもよい。いくつかの特定の運動中に常に同じ時点で平衡からの偏位が生じることに気づいた際に、その時点に特別な注意を払うことが可能であってもよい。
【００３０】
トレーニング装置１００は表示装置１２０を備えていてもよい。ユーザーは表示装置に表示される運動に従ってもよい。例えば、平衡からの偏位の数、平衡からの傾斜の量（°）、運動の長さなどを表示装置１２０に表示してもよい。代わりまたは追加として、運動データを通信接続を介して別の装置、例えばコンピューターまたは携帯機器に転送してもよい。
【００３１】
トレーニング装置１００は、平衡からの偏位を知らせるために、制御ユニット１１０に接続された振動モジュール１３０などの偏位インジケーターを備えていてもよい。振動モジュールにより、トレーニング装置１００を各種状況で振動させてもよい。例えば平衡からの偏位が検出された際に、振動モジュール１３０を用いてその偏位をユーザーに知らせる。振動の長さはユーザー設定において予め定められていてもよい。
【００３２】
別の例として、運動が間もなく開始および／または終了するときに振動モジュール１３０を作動させてもよい。この特性は集団運動のクラスにおいて有用であり得る。運動のリーダーは、集団運動のためにコンピューターまたは携帯機器によって実行されるカスタマイズされたアプリケーションを使用し、運動が開始および／または終了するように設定してもよい。それにより、各参加者のトレーニング装置が振動して運動が開始および／または終了することを知らせてもよい。振動モジュール１３０に加えて、上記イベントを知らせるための他のオプションが存在してもよい。他の可能なインジケーターは、光（例えばＬＥＤライト）または音声信号であってもよい。後者の場合、ラウドスピーカーがトレーニング装置１００に組み込まれていてもよい。
【００３３】
本トレーニング装置の電池レベルが低くなっているときに振動モジュール１３０を作動させてもよい。代わりまたは追加として、光などの他の種類の電池レベルインジケーターが存在してもよい。振動モジュール１３０は、本トレーニング装置が暫くの間（例えば、２日間または１週間）使用されていない場合にアラームを発するように設定されていてもよい。代わりまたは追加として、カスタマイズされたアプリケーションは、電池レベルが低い場合および／または運動の時間である場合にアラームを発してもよい。
【００３４】
トレーニング装置１００は、制御ユニット１１０に接続された各種センサー１４０、１４１、１４２を備えていてもよい。例えば、当該センサーは、９ＤＯＦ（自由度）センサー、６ＤＯＦセンサー、運動センサー、方位センサー、加速度計、磁力計またはジャイロスコープを含んでもよい。これらのセンサーまたはこれらのうちのいくつかを使用して、平衡からの偏位を検出してもよい。当該センサーは制御ユニット１１０に接続されており、ここでは、当該センサーから受信したデータに基づいて平衡からの偏位の数をカウントしてもよい。
【００３５】
トレーニング装置１００は、加速度計、磁力計およびジャイロスコープなどのいくつかのセンサーの組み合わせであってもよい仮想センサー（例えば、偏位センサー）を備えていてもよい。
【００３６】
加速度計、磁力計およびジャイロスコープの組み合わせを使用して、３Ｄ空間におけるトレーニング装置１００の向きを推測してもよい。言い換えると、トレーニング装置１００のピッチ、ロール、ヨーの定義が可能であってもよい。また、３方向（ｘ，ｙ，ｚ）における直線加速力、すなわち重力ベクターの定義が可能であってもよい。トレーニング装置１００の姿勢および重力ベクターが知られている場合には、トレーニング装置１００の移動、すなわち軌道の計算が可能であってもよい。トレーニング装置１００の軌道の計算が可能であることは、軌道におけるどの点で平衡からの偏位が生じるのかを追跡したい場合に有用であり得る。これは、例えば身体のリハビリテーションにおいて有用であり得る。いくつの特定の運動において常に同じ時点で平衡からの偏位が生じることに気づいた際には、その時点に特別な注意を払うことを可能にしてもよい。
【００３７】
制御ユニットは、前記ハウジングの平衡からの偏位を検出するための偏位センサーを較正するように構成されている。ユーザーの優先度に応じて、本トレーニング装置を垂直または水平な位置あるいはいくつの他の位置において使用してもよい。ユーザーはユーザー設定において、どの位置が平衡であるかを設定してもよい。例えば、ユーザーは、ハウジングを水平方向に平らであることが知られているテーブルまたは床に置いてもよい。あるいは、ユーザーは、当該ハウジングを垂直方向に平らであることが知られている壁に接して置いてもよい。当該ハウジングが適当な平衡位置にあれば、較正ボタンを押して本トレーニング装置を較正することができる。あるいは、コンピューターまたは携帯機器と共にアプリケーションを用いて、この較正を行ってもよい。
【００３８】
ユーザーはユーザー設定において各種パラメーターを設定してもよい。本トレーニング装置は必要なもの（例えば、設定を調整するためのボタン）を備えていてもよく、当該設定を表示装置１２０で確認してもよい。あるいは、ユーザーは別の装置（例えば、コンピューター）からユーザー設定を受信してもよい。ユーザー設定は平衡からの偏位の閾値を含んでいてもよい。これは、偏位がその閾値を超えた場合に偏位をカウントすることを意味し、例えば振動モジュール１３０を用いてこれをユーザーに知らせてもよい。ユーザー設定は、平衡からの偏位の期間の閾値を含んでいてもよい。これは偏位の閾値を超えた状態が特定の時間で持続した場合に偏位をカウントすることを意味し、例えば振動モジュール１３０を用いてこれをユーザーに知らせてもよい。さらに、ユーザー設定は運動の時間の長さを含んでいてもよい。例えば、ユーザーは運動を３０分間したいということを決めてもよい。設定された運動時間に達した場合に、例えば振動モジュール１３０を用いてこれをユーザーに知らせてもよい。
【００３９】
制御ユニット１１０は、コンピューターまたはサーバー１９０または携帯機器１８０などの他の装置との通信接続を確立するように構成されていてもよい。制御ユニット１１０は通信接続を介してパラメーターを受信し、運動中に運動データを収集し、かつ通信接続を介して運動データをコンピューター送信するように構成されていてもよい。運動データは、例えば、平衡からの偏位の数、軌道における１つ以上の偏位点、平衡からの偏位の期間、平衡からの偏位の時点、運動の長さ、運動中のユーザーの心拍数などを含んでもよい。運動のための所定のスコアリングシステムが存在してもよい。さらに、ユーザーは、例えば携帯機器を用いてソーシャルメディアにおいて運動データを共有してもよい。サーバー１９０は、運動データおよび本トレーニング装置のユーザーのユーザープロフィールを格納するためのデータベースを備えていてもよい。ユーザーは互いのデータを見ることができ、運動の結果およびスコアを互いに比較することができる。
【００４０】
制御ユニット１１０は、通信接続を介してコマンドを受信するように構成されていてもよい。本トレーニング装置を、例えば携帯機器によりアプリケーションを用いて作動させてもよい。本トレーニング装置をアプリケーションにより作動させることができるため、各種トレーニング装置を同時に作動させることができる。例えば、集団運動のクラスにおいて、全ての参加者が本トレーニング装置を床に置いてもよく、リーダーは当該アプリケーションを用いて本トレーニング装置を較正してもよい。このようにして、参加者一人一人が本トレーニング装置を較正する必要性をなくしてもよい。リーダーが当該アプリケーションのユーザーインタフェースからトレーニング装置の電池レベルが低くなっているか否かを確認できるようにしてもよい。本トレーニング装置上に識別子、例えばＲＦＩＤまたはシリアルナンバーが存在してもよく、これを当該アプリケーションに登録してもよい。このようにして、どのトレーニング装置の電力がなくなりつつあるか否かを知ることができる。
【００４１】
図２ａおよび図２ｂは、運動の指示の例のフローチャートを示す。集団運動のクラスでは、リーダーが特別な運動アプリケーションを用いて運動設定を調整してもよい。当該アプリケーションは、少なくとも１つのプロセッサー上で実行されると、機器に少なくとも１つのトレーニング装置１００との通信接続を確立させ（２１０）、ユーザーからのパラメーターを受信させ（２２０）、受信したパラメーターに基づいて運動設定を決定させ（２３０）、かつ通信接続を介して運動設定を少なくとも１つのトレーニング装置に送信させる（２４０）ように構成されたコンピュータープログラムコードを含む、非一時的コンピューター可読媒体上で実施されるコンピュータープログラム製品であってもよい。
【００４２】
サーバーに格納された異なる運動設定のリストが存在してもよい。リーダーはそのリストから運動設定を選択してもよく、通信接続を介して運動設定をトレーニング装置に提供してもよい。
【００４３】
別の例として、コンピュータープログラムコードは、機器に少なくとも１つのトレーニング装置１００への通信接続を確立させ（２５０）、通信接続を介して運動の開始および／または終了のトリガーを少なくとも１つのトレーニング装置１００に送信させる（２６０、２８０）ように構成されていてもよい。トレーニング装置１００は運動中に運動データを収集してもよい（２７０）。トレーニング装置１００は、運動の終了のトリガーを受信するための手段と、当該トリガーに基づき運動の終了を知らせるための手段とを備えていてもよい。例えば、当該トリガーは振動モジュール１３０によってトレーニング装置１００を振動させてもよい。異なるトレーニング装置のユーザーは運動設定に基づき異なる運動をそれぞれ行い得ることに注目することが重要である。
【００４４】
当該アプリケーションは携帯アプリケーションであってもよい。異なるユーザーは当該アプリケーションをユーザーの携帯機器にロードしてもよく、例えばユーザーの自宅で運動を行ってもよい。自身のトレーニング装置と携帯機器との間で通信接続を確立してもよい。ユーザーは、携帯機器の画面または別の画面上で指示される運動に従うことができる。
【００４５】
図３は、バランス装置３００を水平位置、すなわち水平的平衡状態に保持しているユーザー３５０を示す。言い換えると、本装置は、ユーザーが立っている床または地面に対して水平方向に平ら、すなわち平行であってもよい。あるいは、ユーザーは装置３００を垂直位置、すなわち垂直的平衡に保持してもよい。本装置が垂直位置にある場合、本装置は壁に平行であってもよい。言い換えると、水平および垂直とは地球の重力場に対するものであると理解することができる。水平または垂直と表される方向を異なる方法で観察してもよい。例えば、垂直性を例えば下げ振りを用いて観察してもよく、下げ振りは紐に吊り下げられた重りであり、垂直基準線として使用することができる。水平性を例えば気泡の浮力を利用する気泡水準器を用いて観察してもよく、気泡は液体（例えばアルコール）で満たされた湾曲管の中心で自然に停止し、気泡水準器が傾くと印のある中心位置から離れるように移動する。運動の間、本装置は水平的平衡（または垂直的平衡）から外れてもよい。バランス装置３００は、ハウジング３０５と、前記ハウジング３０５の水平または垂直的平衡からの偏位を検出するように構成された偏位センサー３４０と、水平または垂直的平衡からの偏位をカウントするように構成された、前記偏位センサー３４０に接続された制御ユニット３１０とを備えていてもよい。
【００４６】
様々な実施形態により利点を得ることができる。ユーザーの手で保持するかユーザーの体の一部に取り付けることができるトレーニング装置により、ユーザーは運動中に自由に動くことができる。運動中に平衡からの偏位をカウントすることができることにより、運動の直接的フィードバックが得られる。本装置によって収集される運動データはトレーニングの成功に関する価値のある情報を提供する。
【００４７】
本発明は上に示した実施形態のみに限定されず、添付の特許請求の範囲内で修正することができることは明らかである。
【図１】
2018506387.tif 000003
【図２】
2018506387.tif 000004
【図３】
2018506387.tif 000005
【国際調査報告】
2018506387.tif 000006
2018506387.tif 000007
2018506387.tif 000008
2018506387.tif 000009
2018506387.tif 000010
2018506387.tif 000011