(57)【要約】  カッティングエッジと、後縁部と、関連する溝部と、ランド部とを有する外科用バーが開示されている。各溝部はカッティングエッジを含む。後縁部の各々が、選択された寸法において、先行するカッティングエッジに関連する。【選択図】図１
2018526175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位端に向かって近位端から延在している細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端の所の外科用バーであり、
第１の溝部、
第１のカッティングエッジ、および
第１の後縁部
を含み、
前記第１のカッティングエッジは、組織を切削するように構成されており、前記外科用バーの中心軸から第１の距離で離間されており、
前記第１の後縁部は、前記外科用バーの前記中心軸から前記第１の距離で離間されている、
外科用バーと
を含み、
前記外科用バーは、前記中心軸に対して径方向に組織を切開するように構成されている、
外科用切開アセンブリ。
【請求項２】
前記組織内へ前記中心軸に沿って軸方向に切開するように構成されているバー遠位先端部をさらに含む、請求項１に記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項３】
前記外科用バーは、前記第１の後縁部から延在している壁により形成されている凸ランド部をさらに含み、前記凸ランド部は前記中心軸から第２の距離の所にあり、前記第２の距離は前記第１の距離より短い、請求項１または２に記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項４】
前記外科用バーは、第２のカッティングエッジと第２の後縁部とを有する第２の溝部をさらに含み、
前記凸ランド部は、前記第１のカッティングエッジと前記第２の後縁部との間で、概ね、前記中心軸を中心とした円弧上に延在している、
請求項３に記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項５】
前記第１の溝部は複数の溝部を含み、前記複数の溝部の各溝部はカッティングエッジと後縁部とを含む、請求項１から３のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項６】
前記第１の溝部は破片除去領域を含む、請求項１から５のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項７】
前記第１のカッティングエッジおよび前記第１の後縁部は、安定した径方向切削を可能にするように構成されている、請求項１から６のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項８】
前記シャフトの前記近位端の所のモータ接続部
をさらに含む、請求項１から７のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項９】
前記組織の切開のために前記外科用バーを駆動するモータ
をさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１０】
遠位端に向かって近位端から延在している細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端の所の外科用バーであり、
第１のカッティングエッジおよび第１の後縁部を有する第１の溝部、
第２のカッティングエッジおよび第２の後縁部を有する第２の溝部
を含み、
前記第１のカッティングエッジおよび前記第２のカッティングエッジは、組織を切削するように構成されており、どちらも前記外科用バーの中心軸から第１の距離で離間されており、
前記第１の後縁部および前記第２の後縁部は前記外科用バーの前記中心軸から前記第１の距離で離間されている、
外科用バーと
を含み、
前記外科用バーは、前記中心軸に対して径方向に移動しながら、安定した方法で組織を切開するように構成されている、
外科用切開アセンブリ。
【請求項１１】
前記外科用バーを駆動するように構成されているモータと、
前記モータを収容しかつ前記外科用バーを用いて前記組織を切開するために使用者により操作されるように構成されているモータ筐体と
をさらに含む、請求項１０に記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１２】
前記モータは前記外科用バーを第１の回転方向に駆動するように構成されており、
前記第１の後縁部は、前記第２のカッティングエッジが前記組織を切削する前に、切削される前記組織の表面に係合する、
請求項１１に記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１３】
前記シャフトの前記近位端はモータ係合部分を含み、前記モータから前記シャフトへ回転力を伝達する、請求項１０から１２のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１４】
前記溝部は、前記第１の距離または前記第２の距離より短い、前記中心軸からの第３の距離を有する溝面を含み、
前記溝部は破片除去領域を形成している、
請求項１０から１３のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１５】
前記外科用バーは、前記第１のカッティングエッジから前記第１の後縁部まで、概ね、前記中心軸を中心とした第１の円弧上に延在している第１の凸ランド部と、前記第２のカッティングエッジから前記第２の後縁部まで、概ね、前記中心軸の周囲の第２の円弧上で延在している第２の凸ランド部とをさらに含む、請求項１０から１４のいずれかに記載の外科用切開アセンブリ。
【請求項１６】
バーの中心軸から略径方向に物質を除去する方法であって、
モータに動力を供給して、前記バーの前記回転軸を中心として前記バーを回転駆動するステップと、
前記外科用バーを前記中心軸から径方向に移動させるステップと
前記バーのカッティングエッジで前壁に係合する前に、前記バーの後縁部で経路の前壁に係合するステップと
を含み、
前記バーは前記前壁内へ滑らかに切り込むように構成されている、方法。
【請求項１７】
前記前壁を切削しかつ前記前壁から物質を除去することにより、前記物質内に経路を形成するステップ
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記物質内へ前記中心軸に沿って軸方向に前記バーを移動させることにより、前記物質内への内腔を形成するステップ
をさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記バーで穴部を形成するステップ
をさらに含む、請求項１６から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記穴部を通して前記物質内へ物体を挿入するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は骨の切削または整形のための外科手術システムに関し、より詳細には外科用バーに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]本節は、必ずしも先行技術であるとは限らない、本開示に関する背景情報を提供する。
[0003]外科用バーが、外科手技中に骨を効率的に切開し、切削し、かつ／または整形するために、鋭い耐久性カッティングエッジを必要とする。人体構造が、防御のために骨付近に、神経および血管などの傷つき易い軟組織構造を配置する傾向がある。これらの構造は硬膜を含み得る。硬膜（ｄｕｒａ  ｍａｔｅｒまたはｄｕｒａ）が、患者の脳および脊柱を取り巻く防御的軟組織の最外層を指す。頭部および脊椎の手技中、バーの遠位端は硬膜と接触することができる。用語「遠位の」は、回転バーを備えた手術道具を保持する医師から離れることを意味する。用語「近位の」は、医師に向かうかつ患者から離れることを意味する。
【０００３】
[0004]外科用バーは、軸方向にドリル穿孔しながら安定性を実現し、径方向に移動されながら効率的に切削することができることが望ましい。軸方向は、例えば、外科用バーの長手方向軸に平行な、それに沿った、かつ／またはそれに沿った方向である可能性がある。径方向は、例えば、外科用バーの長手方向軸から離れる、かつそれに平行でない方向である可能性がある。径方向は、該長手方向軸から離れる、かつ／またはそれに対して垂直な方向である可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0005]本節は本開示の全体的な概要を与えるものであり、その完全な範囲またはその特徴の全ての包括的開示ではない。
[0006]外科用バーが開示されており、該バーは溝部とランド部とを含み得る。溝部の各々は、カッティングエッジと、傾斜面と、逃げ面とを含む。ランド部の各々は一対の溝部間に配設されている。溝部の各々は、各傾斜角を有する複数の傾斜面を有していてもよい。ランド部の各々は一対の溝部間に配設されている。
【０００５】
[0007]外科用バーが、カッティングエッジの後に続く後縁部をさらに含んでいてもよい。動作中、外科用バーは、外科用バーが選択された方向に回転するとカッティングエッジが骨を切削するように構成されているように回転し得る。後縁部は、外科用バーが回転するとカッティングエッジの後に続き得る。また、後縁部は骨に係合し得るが、該骨を切削しない可能性がある。
【０００６】
[0008]適用性のさらなる領域が、本明細書に与えられている説明から明らかになるであろう。本概要における説明および特定の例は例示目的のために過ぎず、本開示の範囲を制限するものではない。
【０００７】
[0009]本明細書において説明されている図面は、選択された実施形態の例示目的のために過ぎず、全ての可能性のある実施とは限らず、本開示の範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】[0010]外科用バーを組み込んでおりかつ本開示の実施形態に基づいて患者において使用中の外科用切開カッタアセンブリの斜視環境図である。
【図２】[0011]図１の外科用切開カッタアセンブリの斜視図である。
【図３】[0012]外科用バーの詳細前面斜視図である。
【図４】[0013]図３の外科用バーの前面詳細図である。
【図５】[0014]図３の外科用バーの側面図である。
【図６】[0015]外科用バーの詳細前面斜視図である。
【図７】[0016]図６の外科用バーの前面詳細図である。
【図８】[0017]図６の外科用バーの側面図である。
【図９】[0018]図９Ａは第１の位置において使用中の図３の外科用バーの詳細環境図である。 [0019]図９Ｂは第２の位置において使用中の図３の外科用バーの詳細環境図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[0020]図面のいくつかの図を通じて、類似する参照番号が類似する部品を示す。
[0021]以下の記載は、回転外科用バー（以下、外科用バーとも言う）の開示を含む。以下に開示されているカッティングエッジおよび後縁部。外科用バーは、ミネソタ州ミネアポリスに事業所を有するＭｅｄｔｒｏｎｉｃ，  Ｉｎｃ．により販売されているＭｉｄａｓ  Ｒｅｘ（登録商標）外科用バーなどの、球、円筒、長円、または他の一般に既知の形状を含む複数の外部形状のうちの１つまたは複数を含み得る。本明細書において開示されているものを含む外科用バーが、脊椎手技、神経学的手技、および耳鼻咽喉科学的（ＥＮＴ：ｅａｒ−ｎｏｓｅ−ｔｈｒｏａｔ）手技を含む幅広い外科手術に適したＭｉｄａｓ  Ｒｅｘ（登録商標）Ｌｅｇｅｎｄ  ＥＨＳ  Ｓｔｙｌｕｓ  Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｒｉｌｌなどの高速ドリルにより駆動され得る。該ドリルは、約７，０００ｒｐｍから７０，０００ｒｐｍを含む、約２００から７５，０００回転毎分（ｒｐｍ）などの適切な選択可能な速度で、バーを駆動し得る。
【００１０】
[0022]ここで、例示的実施形態が添付図面を参照してより完全に記載される。以下の記載は、本来例示的なものに過ぎず、本開示、適用、または用途を制限するものではない。例えば、ヒト患者が対象として示されているが、該対象は任意の適切な対象であることが分かる。さらに、対象は無生物対象および非生体対象を含み得る。該非生体対象は、木、セラミック、金属等で形成されている物体などの固体作業物質を含み得る。骨組織などのある組織が剛性である可能性があり、切削具を用いて整形され得る。図面を通じて、類似する参照番号が同様のまたは類似する部品および特徴を示すことを理解すべきである。
【００１１】
[0023]図１は、患者３０の外科的アクセス部位３２において使用中の切開具２０を組み込んでいる、外科用切開カッタアセンブリ１０を示す。患者３０は神経学的手術を受けているように示されている。患者３０の脳または他の神経学的構造へのアクセスは、骨（例えば、頭蓋）および他の組織の、細心の注意を要する切開を必要とすることが多い。図１は例示的目的のために与えられているに過ぎず、本明細書において開示されている外科用バーは、様々な器具および／またはカッタアセンブリ内で使用されてもよく、他の手技および／または手術に使用されてもよい。切開カッタアセンブリ１０は、外科的アクセス部位３２内の、患者３０の骨の部分および隣接した組織を切開するのに利用されている切開具駆動装置４０を含む。該器具駆動装置は、上記のＭｉｄａｓ  Ｒｅｘ（登録商標）Ｌｅｇｅｎｄ  ＥＨＳ  Ｓｔｙｌｕｓ  Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｒｉｌｌまたは他の適切な駆動装置を含み得る。
【００１２】
[0024]図２は外科用切開カッタアセンブリ１０の斜視図である。切開具駆動装置４０は、コネクタ４４に接続されているモータ筐体４２を含み、該コネクタはホースまたはケーブルアセンブリを含み得る。コネクタ４４は、モータ筐体４２の内部に含まれるモータのために、外部電源および制御を供給する。切開具駆動装置４０は、切開具２０に接続するアタッチメント筐体４６をさらに含む。切開具遠位端は外科用バー６４を含む。切開具近位端が駆動装置接続部５４を含み得る。駆動装置接続部５４はアッタチメント筐体４６の内部の接続部に係合して、モータ筐体４２の内部のモータから回転力を受け取ってもよい。
【００１３】
[0025]以下の記載されている切開具、例えば外科用バーが、特定の数の溝部、溝部ごとの傾斜面、溝部ごとの傾斜角、溝部ごとの逃げ面、ランド部、軸方向起伏面、逃げ面等を有するように開示され、図面に示されているが、外科用バーはこれらの物品の各々の他の数を有する可能性がある。
【００１４】
[0026]図３は切開具２０の側面斜視図を示す。該切開具２０は図１の切開アセンブリ１０の一部として使用され得る。切開具２０はシャフト６２と外科用バー６４とを含む。外科用バー６４は、一般に、「マッチ先端」設計、「神経」設計、または「マッチ棒」設計と呼ばれ得る設計を有し、本体６６を含む。該本体６６は２つの凸ランド部６８と２つの溝部７０とを有する。溝部７０の各々はランド部６８間に配置されており、対応する破片空間７２を有する。ランド部６８は凸形状でありかつ／または丸く、切開具２０、シャフト６２、および／または外科用バー６４の長手方向軸７８を中心として各１８０°の位置にあり得る。外科用バー６４は長手方向軸７８を中心として回転させられる。また、溝部７０は、長手方向軸７８を中心として各１８０°の位置にあり得る。溝部７０の各々は、カッティングエッジ７６上にもしくはその所に、１つまたは複数の傾斜面を有する。また、平面または凹面である可能性がある逃げ面７３がカッティングエッジ７６に相当し得る。逃げ面７３は溝部７０に対して形成されており、それぞれバー近位端６４ａおよびバー遠位端６４ｂ付近に、溝部７０の近位部分および遠位部分の両方にあり得る。
【００１５】
[0027]図４および図５をさらに参照すると、外科用バー６４はカッティングエッジ７６をさらに含む。カッティングエッジ７６は、バー６４の中心または中心軸７８から距離８２で離間されている。一般に、カッティングエッジ７６は、中心軸７８から軸方向に延在しており、そこから距離８２で離間されている。さらに、カッティングエッジ７６は、一般に、溝部７０の縁部上に置かれている。カッティングエッジ７６は切削中の前縁部であり、バー６４は中心点または軸７８を中心として矢印８０の方向に回転する。距離８２でずらされているカッティングエッジ７６は、一般に、バー６４の中心点７８から最大距離の所に、カッティングエッジ７６を配置する。すなわち、本明細書においてさらに検討されているように、カッティングエッジ７６が物質内に切り込んでいる際、カッティングエッジ７６は、一般に、中心７８から最外点または最外距離の所にある。リグ面（ｒｉｇ  ｓｕｒｆａｃｅ）８４が、カッティングエッジから、中止軸７８がそこを通って延在している可能性がある、バー遠位端６４ｂの所の遠位先端部８６に向かって延在している。該遠位先端部８６は切開具２０の最終遠位端部であり得る。
【００１６】
[0028]バー６４の後縁部９０が、湾曲ランド部６８の縁部にかつバー６４の溝部７０に略隣接して形成され得る。後縁部９０は、一般に、バー６４が矢印８０の方向に回転するとカッティングエッジ７６の後に続く、湾曲ランド部６８の縁部である。後縁部９０は中心軸７８から距離９４の所にあってもよい。中心軸７８からのカッティングエッジ７６の距離８２と、中心軸７８からの後縁部９０の距離９４とは実質的に同じまたは同一である。図４を引き続き参照すると、前縁部７６および後縁部９０は、一般に、中心７８からの距離８２および９４に実質的に同じまたはそれらにより定められる半径を有する円９６上にある。したがって、カッティングエッジ７６は円９６または後縁部９０を越えて延在しない可能性がある。カッティングエッジ７６および後縁部９０はどちらも、円９６まで延在し得るだけである。さらに、本明細書において検討されている通り、カッティングエッジおよび後縁部は各々の２つ以上を含み得る。凸ランド部６８を形成している表面の第３の距離９５が第１の距離８２または第２の距離９４のどちらかより短い。さらに、本明細書において検討されている通り、溝部の逃げ領域７３は、第１の距離、第２の距離、または第３の距離より短い、中心７８からの第４の距離７３ａを有し得る。
【００１７】
[0029]図４にさらに示されている通り、２つの溝部が外科用バー６４に含まれ得る。第２の溝部７０ａが第２の前縁部またはカッティングエッジ７６ａと第２の後縁部９０ａとを含み得る。したがって、バー６４は、同じ２つのカッティングエッジ７６、７６ａと２つの後縁部９０、９０ａとを備えた２つの溝部７０、７０ａを含み得る。また、第２のカッティングエッジ７６ａおよび第２の後縁部９０ａは、バー６４の中心軸７８上に中心が置かれている円９６上に形成され得る。
【００１８】
[0030]バー６４は、選択された構造物の切開を形成するために、任意の選択された幾何学的形状を含み得る。例えば、溝部は約５度（°）から約３５°までの円弧９７を画定し得る。また、湾曲ランド部６８は円弧９９を画定してもよく、それはまた、約１７５°から約１４５°までである、後縁部９０、９０ａからカッティングエッジ７６、７６ａまでの円弧距離であり得る。しかし、バー６４では、円弧９７、９９は任意の選択された円弧角であるように形成され得る。しかし、カッティングエッジ７６、７６ａおよび後縁部９０、９０ａの距離８２、９４は全て、概ね同じである可能性がある。
【００１９】
[0031]図６〜図８を参照すると、外科用バー１６４が示されている。該外科用バー１６４は、前段で検討されている外科用バー６４と類似した方法で、アセンブリ１０内の切開具２０として使用され得る。また、外科用バー１６４は、前段で検討されている外科用バー６４と類似した様々な特徴および部分を含み得る。したがって、この部分はあまり詳細に説明されず、１００増加された、上記のものと類似した参照番号を有する。
【００２０】
[0032]外科用バー１６４は、外科用バー１６４のシャフト１６２を貫通して延在している中心軸１７８を含み得る。外科用バー１６４は本体１６６を含む。外科用バー１６４は、カッティングエッジ１７６を備えた溝部１７０を含み得る。さらに、後縁部１９０は本体１６６上に形成され、外科用バー１６４が矢印１８０の方向に回転するとカッティングエッジ１７６の後に続くことが可能である。さらに、破片収集領域１７２が溝部１７０内に画定され得る。凸ランド部１６８がカッティングエッジ１７６と後縁部１９０との間に形成されている。
【００２１】
[0033]外科用バー１６４は、外科用バー１６４が３つのカッティングエッジ１７６、１７６ａおよび１７６ｂを含む点において、外科用バー６４と異なる可能性がある。したがって、また、外科用バー１６４は３つの溝部１７０、１７０ａおよび１７０ｂを含み得る。さらに、外科用バーは３つの後縁部１９０、１９０ａおよび１９０ｂを含み得る。
【００２２】
[0034]外科用バー６４と同様に、外科用バー１６４は、外科用バー１６４の外周または外縁部を画定する円１９６を画定し得るかまたは有し得る。したがって、カッティングエッジ１７６は中心軸１７８から距離１８２の所に形成され得る。後縁部１９０は中心軸１７８から距離１９４の所に形成され得る。距離１８２は、距離１９４と実質的に等しいまたは同じである可能性がある。したがって、カッティングエッジ１７６および後縁部１９０はどちらも、円１９６上に配置され得る。さらに、外科用バーは、概ね軸１７８上にある遠位先端部１８６と、外科用バー１６４と類似した他の特徴とを含んでいてもよい。また、凸ランド部１６８が、中心軸１７８から、第１の距離１８２または第２の距離１９４のどちらかより短い第３の距離１９５の所にある表面を有していてもよい。
【００２３】
[0035]したがって、外科用バー６４は２つの溝部を含むが、外科用バー１６４は３つの溝部１７０、１７０ａ、１７０ｂを含む。バー１６４上で、溝部１７０、１７０ａ、１７０ｂの円弧距離と、後縁部から次のカッティングエッジ１７６、１７６ａ、１７６ｂの円弧距離とが、任意の適切な距離であるように選択され得る。様々な部分間の円弧距離は、バー１６４上により多数の溝部が存在すると仮定すると、バー６４上の場合より短い可能性がある。
【００２４】
[0036]様々な実施形態による外科用バーが任意の適切な数の溝部を含み得ることがさらに分かる。いずれにしても、カッティングエッジおよび後縁部はどちらも、一般に、外科用バーの外範囲を画定する円上にあり得る。したがって、前段で検討されている通り、中心軸からカッティングエッジおよび後縁部までの距離は、一般に、実質的に同じまたは同一であってもよい。さらに、外科用バーは、球形、円筒形、または他の適切な形状などの任意の適切な形状で形成され得ることが分かる。したがって、様々な実施形態による外科用バーは、図１に示されておりかつ本明細書においてさらに検討される患者３０などの対象の適切な部分の切開または切除を形成するのに使用され得る。
【００２５】
[0037]図９Ａおよび図９Ｂを参照すると、外科用バー６４は骨構造または骨量２１０に対して示されている。前段で検討されている通り、外科用バー６４はカッティングエッジ７６とカッティングエッジ７６ａとを含む。外科用バー６４は切開具２０の軸７８に概ね沿って移動するかまたは抉ることができる。したがって、図９Ａおよび図９Ｂに示されている通り、外科用バー６４は、軸７８に沿ってかつ該頁の平面から略真っ直ぐに外へ移動することができる。外科用バー６４のさらなる移動が、矢印２１２の方向になど、径方向にまたは中心軸７８から概ね離れて切削することになり得る。外科用バーが矢印２１２の方向に骨量２１０内へ移動されると、経路または窪み２１４が形成され得る。経路２１４を形成している状態で、カッティングエッジ７６は骨量２１０から１つまたは複数の破片２１８を形成し得る。該骨片２１８は外科用バー６４の溝部７０内へ移動され得る。外科用バー６４の溝部７０内へ移動している状態で、骨片２１８は外科用バー６４の切削路から外へ移動されることが可能であり、それは一般に矢印２１２の方向に移動される。
【００２６】
[0038]前段で検討されている通り、外科用バー６４は、骨２１０を切削している状態で、矢印８０の方向に回転している。さらに、バー６４は、矢印２１２の方向に移動されて、骨２１０内に経路２１４を形成する。したがって、矢印８０の方向に移動しているカッティングエッジ７６は骨片２１８を切削し、次いで、矢印８０の方向にかつ経路２１４の前壁または切削領域２２０から概ね離れて回転し続ける。したがって、骨片２１８を形成している状態のカッティングエッジ７６は、経路２１４の既に形成されている部分に向かって骨片２１８を移動させる。
【００２７】
[0039]図９Ｂに示されている通り、カッティングエッジ７６は、骨片２１８を形成した後、経路２１４の形成された部分に入っているかまたはそれを通過しており、カッティングエッジ７６が経路２１４の前壁または形成壁２２０に係合している時、後縁部９０は追跡する。前段で検討されている通り、後縁部９０は、中心軸７８からの、カッティングエッジ７６の距離８２に実質的に同じかまたは等しい、中心軸７８からの距離９４を含み得る。したがって、後縁部９０は、カッティングエッジ７６および来るべき第２のカッティングエッジ７６ａと、中心軸７８から実質的に同じ距離の所で壁２２０に係合することができる。これは、本明細書においてさらに検討されるように、カッティングエッジ７６ａを用いて切削している間、バー６４を誘導しかつまたは安定させる。
【００２８】
[0040]カッティングエッジ７６ａは、中心軸７８からの距離８２と実質的に同一の距離８２ａを含む。したがって、カッティングエッジ７６ａは、壁２２０を切削する前に、一般に、後縁部９０と実質的に同じ位置にある。中心軸７８から壁２２０までの半径または距離が、後縁部９０および第２のカッティングエッジ７６ａに関して実質的に同一であるため、第２のカッティングエッジ７６ａが骨片２１８の切削および形成を開始する前に、バー６４の跳躍またはガタガタ移動がない。したがって、後縁部９０は、第２のカッティングエッジ７６ａが壁２２０を切削する前に、経路２１４の壁２２０に対して安定化縁部もしくは表面を形成することができるかまたはそれとしての機能を果たすことができる。同様に、第２の後縁部９０ａは、カッティングエッジ７６が経路２１４の前壁２２０を切削する前に、カッティングエッジ７６に対して安定化表面または縁部としての機能を果たすことができる。
【００２９】
[0041]バー６４は、約７００から約７５，０００ｒｐｍまでなどの概ね選択された回転速度で、モータにより回転することができる。例として、バー６４は約７，０００ｒｐｍで回転してもよい。したがって、バー６４が経路２１４を形成する際、前壁２２０上でのカッティングエッジ７６および７６ａの係合ならびに後縁部サービス（ｓｅｒｖｉｃｅ）９０、９０ａによる安定化はバー６４を実質的に安定させることができる。
【００３０】
[0042]図９Ａを参照すると、例えばカッティングエッジ７６が骨片２１８を形成して骨２１０を切削または切開する場合、バー６４は、径方向切削中、安定化される。バー６４では、径方向切削中、振動力およびびびりが減少する可能性がある。一例では、バー６４は、約４２％を含む、約２０〜４０％の減少を含む、少なくとも約４０％、振動が減少する可能性がある。振動力が加速器を用いて測定されて、メートル／秒２などの単位を用いて重力加速度で報告されてもよい。
【００３１】
[0043]動作中、安定化は、経路内で回転しているバー６４により起こる可能性があり、カッティングエッジ７６は経路２１４の前壁２２０から離れて移動する。カッティングエッジ７６が前壁２２０から離れて移動するので、後縁部９０は、次のカッティングエッジ７６ａの前に、壁２２０に係合することができる。バー６４の回転速度に因り、壁２２０を離れるカッティングエッジと該壁に係合する後縁部９０との間の経過時間は、約マイクロ秒など非常に短い。
【００３２】
[0044]しかし、後縁部９０は、第２のカッティングエッジ７６ａが前壁の切削および骨片２１８の形成を開始する前に、壁２２０に係合する。したがって、カッティングエッジ７６ａが経路２１４の前壁２２０を切削し始めるので、バー６４は前壁２２０に対して実質的に安定化される可能性がある。これは少なくとも、後縁部９０が、カッティングエッジ７６ａと、中心７８から同一のまたは実質的に同一の距離にあるからである。
【００３３】
[0045]さらに、バー６４が矢印８０の方向に回転しかつカッティングエッジ７６ａが壁２２０に沿って骨片を切削し、形成する際、後縁部９０は壁２２０に沿って乗って進み続け、バー６４を安定化させる。したがって、後縁部はバー６４を安定させる誘導装置としての機能を果たす可能性がある。図９Ｂに示されているように後続のカッティングエッジ、例えばカッティングエッジ７６ａ、が後縁部９０の後に続く際、後縁部９０はバー６４を安定化させる。これは、経路２１４の切削中、バー６４の安定化を補助する。
【００３４】
[0046]カッティングエッジ７６ａと実質的に同時のまたはその直前の後縁部９０の前壁との接触は、切削または切開中、バー６４のびびりまたは振動を減少させる可能性がある。これは、バー６４を含むアセンブリ１０の使用中に使用者の疲労を減少させることができる。また、これは、振動およびびびりの減少に因り、バー６４を使用している時に切開の精度を高めることができる。したがって、使用者が休憩なしでより長く切削することができ、手技に必要な時間を減少させ、切削の精度を高める。したがって、また、バー６４はマイクカットの機会を減少させる可能性がある。前段で検討されている通り、後縁部とカッティングエッジとは縁部の任意の適切な組合せであってもよく、かつ具体的に、前段で参照番号により称されているものである必要がないことがさらに分かる。
【００３５】
[0047]経路２１４を切削している状態で、様々な外科的手技が起こってもよい。例えば、図１に示されているように、バー穴部が頭皮に形成されてもよい。該バー穴部は、脳深部刺激療法プローブの配置、腫瘍の切除等の様々な手技のために、脳硬膜および脳組織へのアクセスを可能にするのに使用されてもよい。さらに、他の手技が、他の脳組織における穴部の形成、長い骨および椎骨を含む、組織ならびに他の骨物質の陥凹の形成または除去、および他の適切な手技を含み得る。しかし、特定の手技に関わらず、バー６４は、カッティングエッジ７６ａと、中心軸７８に関して実質的に同一の径方向位置での後縁部９０の配置に因り、実質的な振動なく、経路２１４および骨２１０を切削し得る。
【００３６】
[0048]本開示が完全であるようにかつ当業者にその範囲を完全に伝えるように、例示的実施形態が提供されている。特定の構成要素、デバイス、方法の例などの多数の特定の詳細が記載されて、本開示の実施形態の完全な理解を実現する。特定の詳細が使用される必要がないこと、例示的実施形態が多くの異なる形で具体化され得ること、本開示の範囲を制限すると見なされるべきでないことは、当業者には明らかであろう。いくつかの例示的実施形態では、周知の工程、周知のデバイス構造、および周知の技術が詳細に記載されていない。さらに、外科用バーの設計および構造は、前段で与えられている特定の例から修正され得るが、直後に続くなど、後に続くカッティングエッジに等しいまたは実質的に等しい、中心からの距離を有する後縁部を含み得る。このことは、骨組織などの組織の、実質的に滑らかな、ガタガタ移動または跳躍のない切開を可能にする可能性がある。
【００３７】
[0049]本明細書に用いられている専門用語は、特定の例示的実施形態を説明するためのものに過ぎず、限定的であることが意図されていない。本明細書に用いられている単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈上別段の明示がない限り、同様に複数形を含むことが意図されている可能性がある。
【００３８】
[0050]実施形態の上述の記載は例示および説明の目的で提供されている。包括的であることまたは本開示を制限することは意図されていない。特定の実施形態の個々の要素または特徴の全体がその特定の実施形態に限定されず、具体的に図示されているかまたは説明されていなくても、必要に応じて、交換可能であり、選択された実施形態において使用され得る。また、それらは様々に変化させられてもよい。そのような変形形態は本開示からの逸脱と見なされず、そのような修正形態の全ては本開示の範囲内に含まれることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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