(57)【要約】  本発明は、自動車両（１）のタイヤ（１５）の領域が少なくとも１つの車両側カメラ（３，６）によって捕捉される、自動車両（１）のタイヤ（１５）の少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するための方法であって、タイヤ刻印（１９）を伴うタイヤ（１５）のタイヤ壁（１６）が少なくとも１つのカメラ（３，６）によって領域として捕捉され、タイヤ刻印（１９）が評価装置（１３）によって識別され、少なくとも１つのタイヤ固有特性がタイヤ刻印（１９）に基づいて決定される、方法に関する。また、本発明は、運転者支援システム（２）及び自動車両（１）に関する。
2018529076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両（１）のタイヤ（１５）の領域が少なくとも１つの車両側カメラ（３，６）によって捕捉される、前記自動車両（１）の前記タイヤ（１５）の少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するための方法であって、
タイヤ刻印（１９）を伴う前記タイヤ（１５）のタイヤ壁（１６）が前記少なくとも１つのカメラ（３，６）によって前記領域として捕捉され、前記タイヤ刻印（１９）が評価装置（１３）によって識別され、前記少なくとも１つのタイヤ固有特性が前記タイヤ刻印（１９）に基づいて決定されることを特徴とする方法。
【請求項２】
タイヤ製造業者（２０）及び／又は少なくともタイヤサイズ表記（２１）及び／又は気候適合性の表示（２３）が前記タイヤ刻印（１９）として捕捉されて識別される
ことを特徴とする
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記特性は、所定のタイヤ製造業者及び／又は所定のタイヤサイズ表記に関して与えられ、関連する特性が、前記捕捉されて識別されたタイヤ製造業者（２０）及び／又は前記少なくとも１つの捕捉されて識別されたタイヤサイズ表記（２１）に基づいて選択されるとともに、前記少なくとも１つのタイヤ固有特性として決定される
ことを特徴とする
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
タイヤ固有のトレッドパターン、特にタイヤ固有のトレッド深さが、前記捕捉されて識別されるタイヤ製造業者（２０）及び／又は前記捕捉されて識別されるタイヤサイズ表記（２１）に基づいて及び／又は前記捕捉されて識別される気候適合性の表示（２３）に基づいて前記少なくとも１つのタイヤ固有特性として決定される
ことを特徴とする
請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記自動車両（１）の前記タイヤ（１５）のトレッド（１８）が前記少なくとも１つのカメラ（３，６）によって少なくとも部分的に捕捉され、加えて、前記タイヤ（１５）の磨耗状態を捕捉するための前記タイヤ（１５）の現在のトレッドパターン（２６）、特に現在のトレッド深さが、前記捕捉されたトレッド（１８）に基づいて捕捉されて決定される
ことを特徴とする
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記タイヤ製造業者（２０）及び／又は少なくとも前記タイヤサイズ表記（２１）及び／又は前記気候適合性の表示（２３）に基づいて前記タイヤ（１５）のタイヤ固有の水置換容量が決定され、前記タイヤ固有の水置換容量は、前記自動車両（１）の走行路上の水のタイヤ固有水量を表し、このタイヤ固有水量を超えると前記タイヤ（１５）が前記走行路上で浮く
ことを特徴とする
請求項２から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記自動車両（１）の前記走行路上の現在の水量が決定され、前記タイヤ固有水量と前記現在の水量との間の現在の差分値が形成され、前記タイヤ（１５）の浮遊における警告レベルが所定の差分値に関して与えられ、前記警告レベルのうちの１つが前記現在の差分値に応じて選択される
ことを特徴とする
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記自動車両（１）内に出力装置（１４）が設けられ、前記警告レベルは、前記自動車両（１）の運転者への警告信号として前記出力装置（１４）により出力される
ことを特徴とする
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記タイヤ（１５）の少なくとも１つの幾何学的特性、特に前記タイヤ（１５）のトラック幅及びリム（１７）のオフセットが、前記捕捉されて識別されるタイヤサイズ表記（２１）に基づいて前記タイヤ固有特性として決定される
ことを特徴とする
請求項２から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのタイヤ固有の幾何学的特性は、前記自動車両（１）のオドメトリパラメータを計算するために与えられる
ことを特徴とする
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記自動車両（１）の移動経路が、運転者支援システム（２）によってサポートされる前記自動車両（１）の駐車動作において、前記計算されたオドメトリパラメータに基づいて前記運転者支援システム（２）のために決定される
ことを特徴とする
請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのカメラ（３，６）が前記自動車両（１）のサイドミラー（４，７）上に配置され、前記サイドミラー（４，７）と関連付けられる自動車両側部（５，８）の前記自動車両（１）の前輪（９，１１）のタイヤ（１５）、及び、前記サイドミラー（４，７）と関連付けられる前記自動車両側部（５，８）の前記自動車両（１）の後輪（１０，１２）のタイヤ（１５）は、少なくとも一部が前記少なくとも１つのカメラ（３，６）の捕捉範囲内にある
ことを特徴とする
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記自動車両（１）の操舵角が捕捉され、前記操舵角に基づいて、前記タイヤ（１５）の前記タイヤ壁（１６）が前記少なくとも１つのカメラ（３，６）の捕捉範囲内に位置されるかどうかが決定され、前記タイヤ刻印（１９）の捕捉及び識別は、前記タイヤ（１５）の前記タイヤ壁（１６）が前記少なくとも１つのカメラ（３，６）の捕捉範囲内にあると直ぐに開始されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
自動車両車（１）のタイヤ（１５）の領域を検出するための少なくとも１つの車両側カメラ（３，６）を伴う前記自動車両（１）のための運転者支援システム（２）であって、
前記少なくとも１つのカメラ（３，６）は、タイヤ刻印（１９）を有するタイヤ壁（１６）を前記タイヤ（１５）の前記領域として捕捉するようになっており、前記運転者支援システム（２）の評価装置（１３）が、前記タイヤ刻印（１９）を識別するとともに、前記タイヤ刻印（１９）に基づいて、前記自動車両（１）の前記タイヤ（１５）の少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するようになっていることを特徴とする運転者支援システム（２）。
【請求項１５】
請求項１４に記載の運転者支援システム（２）を有する自動車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両のタイヤの領域が少なくとも１つの車両側カメラによって捕捉される、自動車両のタイヤの少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するための方法に関する。また、本発明は、運転者支援システム及び自動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像内に自動車両の周辺領域を捕捉するために自動車両にカメラを取り付けることは従来技術から既に知られている。自動車両自体の領域をカメラによっても捕捉できるということは、例えばドイツ特許第１０２０１００５５５８３号明細書に示される。特に、自動車両の少なくとも１つの車輪の領域がそこで捕捉され、また、演算装置によってパラメータが決定され、このパラメータは、車輪に関する自動車両の道路走行の適正さを表す。そのようなパラメータは、例えば、車輪のタイヤの空気圧であってもよい。これらのパラメータの決定において高い正確度を確保するために、通常、カメラにはそれらの解像度に関して高い要求が課される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許第１０２０１００５５５８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、特に簡単且つ正確な方法で自動車両タイヤのタイヤ固有特性を決定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、独立特許請求項に係る特徴を有する方法、運転者支援システム、及び、自動車両によって本発明にしたがって達成される。
【０００６】
方法は、自動車両のタイヤの少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するために使用される。この方法では、自動車両のタイヤの領域が車両側のカメラによって捕捉される。加えて、タイヤ刻印を伴うタイヤのタイヤ壁が少なくとも１つのカメラによって領域として捕捉され、また、タイヤ刻印が評価装置によって識別されて抽出され、少なくとも１つのタイヤ固有特性がタイヤ刻印に基づいて決定される。
【０００７】
リムと組み合わされるタイヤは、それ自体知られている自動車両の車輪を形成する。ここでのタイヤは車輪の一部分であり、この部分によって車輪を自動車両の走行路上で転動させることができる。この目的のために、タイヤは、タイヤの外周に沿って延びるトレッドを有する。例えば車輪が転動するときに自動車両の走行路に当接するタイヤのトレッドの領域は、タイヤのいわゆるタイヤ接触領域を形成する。トレッドに隣接して、タイヤは、該タイヤのタイヤ壁を形成する側部領域又は側壁を有する。自動車両に対する車輪の意図された設置位置において、この場合のタイヤは、自動車両の周囲領域に面する外側タイヤ壁と、自動車両のホイールハウスに面する内側タイヤ壁とを備える。
【０００８】
タイヤのトレッドはトレッドパターンを有し、このトレッドパターンは、タイヤ固有の特性又はタイヤ固有のパラメータであり、例えばタイヤ製造業者及び／又はタイヤタイプに応じて異なるように構成されてもよい。タイヤの他のデータ、特にタイヤの幾何学的データ、例えばタイヤの直径、タイヤ接触面積、又は、トラック幅も、タイヤ固有特性であり、したがって、特にタイヤ製造業者及び／又はタイヤタイプに依存する。
【０００９】
自動車両の運転挙動又は移動挙動もタイヤによって大きく影響されるため、タイヤ固有特性を可能な限り正確に決定することが望ましい。したがって、例えば、自動車両の運転支援システムに対して、自動車両の移動挙動に関する特に正確なデータを与えることができる。この場合のタイヤ固有特性は、タイヤ刻印で又はタイヤ表記でタイヤのタイヤ壁に記憶されて、例えばコード化された形態で、英数字及び／又は記号としてタイヤ壁に設けられる。タイヤ刻印を識別する又は抽出するために、タイヤ壁は、少なくとも１つの車両側カメラによって少なくとも１つの画像で捕捉される。捕捉された画像は評価装置によって評価され、この評価装置は、例えば画像処理装置を有し、それにより、タイヤ壁の捕捉画像からタイヤの刻印を抽出する。少なくとも１つのタイヤ固有特性又は少なくとも１つのタイヤ固有パラメータは、評価装置によって抽出又は識別されるタイヤ刻印に基づいて決定され、タイヤ刻印は、少なくとも１つのタイヤ固有特性を特にコード化された形式で含む。
【００１０】
したがって、従来技術とは対照的に、タイヤ自体のトレッドが捕捉されて評価されることはなく、むしろ、タイヤ刻印に基づいて少なくとも１つのタイヤ固有特性又は少なくとも１つのタイヤ固有パラメータが特に容易に迅速に決定される。その後、このタイヤ固有特性は、好適には、更なる使用のために、例えば自動車両の移動挙動の特に正確な計算のために、運転者支援システムに供給され得る。
【００１１】
特に好ましくは、タイヤ製造業者及び／又は少なくともタイヤサイズ表記及び／又はタイヤの気候適合性の表示がタイヤ刻印として捕捉されて識別される。この場合のタイヤ製造者は、タイヤのブランド及びタイヤのタイプ又はモデルを含んでもよく、タイヤ製造業者はタイヤ壁上にレタリングとして記憶されてもよい。タイヤサイズ表記は、タイヤの幾何学的データ、例えば、タイヤの断面幅、リム直径、タイヤの高さと幅との比率、タイヤの接触面積、及び、タイヤ荷重分類番号やタイヤのための許容最高速度などの他のデータを含んでもよい。これらのタイヤサイズ表記は、通常、コード化されて、対応する正確なタイヤ固有データと関連するコード文字とコード数字との組み合わせの形態でタイヤ壁に設けられる。気候適合性の表示は、タイヤが夏用タイヤであるか、冬用タイヤであるか、或いは、オールシーズンタイヤであるかどうかに関して、タイヤ壁に設けられる表示である。特に、プロファイルの経路及びトレッドの深さは、タイヤの気候適合性に依存する。対応するタイヤ固有パラメータは、このタイヤ刻印に基づいて特に簡単且つ迅速な態様で決定され得る。
【００１２】
好ましくは、特性は、所定のタイヤ製造業者及び／又は所定のタイヤサイズ表記に関して設けられ又は与えられ、また、関連する特性が、捕捉されて識別されたタイヤ製造業者及び／又は少なくとも１つの捕捉されて識別されたタイヤサイズ表記に基づいて選択されるとともに、少なくとも１つのタイヤ固有特性として決定される。言い換えると、例えば、所定のタイヤ製造業者及び／又は所定のタイヤサイズ表記には、データベース内又はリスト内の対応する特性が割り当てられる。データベースは、例えば、自動車両の記憶ユニットに記憶される車両内データベース及び／又は車両外部のデータベース、例えば評価装置によってアクセス可能なインターネットに基づくデータベースであってもよい。タイヤ製造業者及び／又はタイヤサイズ表記が評価装置によって識別されると直ぐに、識別されたタイヤ製造者及び／又は識別されたタイヤサイズ表記と関連する対応する特性をデータベース又はリストから迅速に且つ容易に読み取って少なくとも１つのタイヤ固有特性として決定することができる。
【００１３】
本発明の１つの実施形態によれば、タイヤ固有のトレッドパターン、特にタイヤ固有のトレッド深さは、捕捉されて識別されるタイヤ製造業者に基づいて及び／又は捕捉されて識別されるタイヤサイズ表記に基づいて及び／又は捕捉されて識別される気候適合性の表示に基づいて少なくとも１つのタイヤ固有変数として決定される。トレッドのこのタイヤ固有のプロファイル、特にプロファイルの形状、例えばプロファイルのトレッド溝のプロファイル、及び、トレッド深さ、すなわち、トレッド溝の深さは、特に、タイヤ製造業者及びタイヤの気候適合性に依存する。したがって、タイヤの運転特性は、製造業者間及び／又は夏用及び冬用タイヤ間で大きく異なる場合がある。例えばタイヤの移動経路を特に正確に決定できるように、タイヤ刻印に基づいて、少なくとも１つのカメラ及び評価装置は、現在どのタイヤが自動車両に装着されているかを捕捉でき、したがって、タイヤの移動経過の計算を調整できる。
【００１４】
１つの開発によれば、自動車両のタイヤのトレッドが少なくとも１つのカメラによって少なくとも部分的に捕捉され、加えて、タイヤの磨耗状態を捕捉するためのタイヤの現在のトレッドパターン、特に現在のトレッド深さが、捕捉されたトレッドに基づいて捕捉されて決定される。識別されたタイヤ刻印に基づいて決定されたタイヤ固有のトレッド深さは特に新しいタイヤのトレッド深さの値に対応するので、現在のトレッド深さをタイヤのトレッド捕捉から付加的に決定することができる。それにより、タイヤが磨耗してしまったかどうか、したがって、自動車両の交通安全が損なわれているかどうかを認識することができる。
【００１５】
好ましくは、タイヤのタイヤ固有の水置換容量は、タイヤ製造業者及び／又は少なくともタイヤサイズ表記及び／又は気候適合性の表示に基づいて、特にタイヤ固有の及び／又は現在のプロファイルに基づいて決定される。タイヤ固有の水置換容量は、自動車両の走行路上の水のタイヤ固有水量を表し、このタイヤ固有水量を超えるとタイヤが走行路上で浮く。この場合、主に、関心は、いわゆるアクアプレーニング現象が起こるとき、すなわち、濡れた走行路上でのタイヤの浮遊を捕捉することに集中される。アクアプレーニング現象では、濡れた走行路上のタイヤの下方で水の楔が滑走し、それにより、走行路上でのタイヤのグリップが損なわれる。アクアプレーニング現象が起こると、ガイド力及び制動力をもはや走行路に伝えることができず、自動車両が横滑りする可能性がある。これを防止するために、タイヤ固有水量が決定される。このタイヤ固有水量は、所定の時間内にもはやタイヤから置き換えられ得ないタイヤ固有の水体積流量であり、したがって、タイヤの下方で滑走する。このタイヤ固有水量に基づいて自動車両のためのアクアプレーニング時間を決定できる。
【００１６】
アクアプレーニング現象が起こる自動車両の走行路上に存在する水の量は、タイヤの形態、特にタイヤの幾何学的特性、トレッド深さ、及び、タイヤの気候適合性に依存する。これらのタイヤ固有特性は、少なくとも１つのカメラによって捕捉されるタイヤ刻印から抽出されて、タイヤ固有水量を決定するために与えられ得る。今まで、アクアプレーニング時間を計算するために一般に標準値が受け入れられたが、これらは非常に不正確であった。自動車両のタイヤ固有の水置換容量の知識により、今では、アクアプレーニング時間の計算をより正確に且つ確実に有利に行うことができる。
【００１７】
本発明の１つの進展では、自動車両の走行路上の現在の水量が決定され、タイヤ固有水量と現在の水量との間の現在の差分値が形成される。加えて、タイヤの浮遊における警告レベルが所定の差分値に関して与えられ、警告レベルのうちの１つが現在の差分値に応じて選択される。そのような警告レベルは、自動車両の運転者にアクアプレーニング現象のリスクを警告する及び／又はアクアプレーニング現象の発生を知らせるようになっている。特に、この場合のアクアプレーニング現象のリスクは、現在の差分値が小さければ小さいほど大きくなる。差がほぼゼロになると直ぐに、このことは、走行路上の現在の水量がもはやタイヤによって置き換えられ得ないタイヤ固有水量に対応し、したがって、アクアプレーニング現象が自動車両でちょうど起こっていることを意味する。
【００１８】
自動車両に出力装置が設けられ、それに基づいて警告レベルが警告信号として自動車両の運転者に出力されれば有益であることが分かる。そのような出力装置は、例えば、アクアプレーニング現象のリスク及びアクアプレーニング現象の発生を運転者に視覚的に出力する表示装置であってもよい。この場合、色コード化された光信号を表示装置上で運転者に示すことができ、この場合、それぞれの色が警告レベルに対応する。また、出力装置は、例えば警告音を発生する音響出力装置、例えばスピーカあってもよい。アクアプレーニング現象のリスクが増大するにつれて、例えば音量の増大により、警告音をより強力に出力することができる。したがって、運転者には、アクアプレーニング現象のリスク又は存在するアクアプレーニング現象に関して特に強調する態様で信号で伝えることができる。
【００１９】
本発明の１つの実施形態によれば、タイヤの少なくとも１つの幾何学的特性、特にトラック幅及びリムオフセットが、捕捉されて識別されるタイヤサイズ表記に基づいてタイヤ固有特性として決定される。この場合のトラック幅は、特にタイヤ幅及び／又はタイヤ空気圧によって影響され、その値はタイヤサイズ表記から抽出され得る。リムオフセットは、車輪のリムの中心と車輪の車輪フランジの内側支持面との間の距離である。これらのパラメータは、特にタイヤの移動経路、したがって自動車輪の運転挙動に影響を及ぼす。タイヤ固有のパラメータを決定することによって、自動車両の運転挙動を特に正確に決定することができる。
【００２０】
本発明の進展では、少なくとも１つのタイヤ固有の幾何学的特性が自動車両のオドメトリパラメータを計算するために与えられる。自動車両のオドメトリパラメータは、例えば自動車両の車輪の車輪回転に基づいて自動車両の位置、向き、及び、運転状態を決定するのに役立つ。特に、この場合、タイヤの幾何学的形態は、車輪回転、したがってオドメトリパラメータ及び位置決定の正確度に影響を及ぼす。従来技術によれば、標準パラメータが通常は想定されており、そのため、正確な位置決定を保証できず、不十分なものであった。
【００２１】
本発明の１つの実施形態によれば、自動車両の移動経路が、運転者支援システムによってサポートされる自動車両の駐車動作において、計算されたオドメトリパラメータに基づいて運転者支援システムのために決定される。したがって、運転者支援システムは、特に、ここでは駐車支援システムである。駐車支援システムでは、例えば、自動車両が駐車スペースを通り過ぎて走行するときに自動車両のための駐車スペースが測定される。その結果、自動車両は、駐車動作を自律的に又は半自律的に行うことができ、又は、自動車両の現在の位置データを運転者に与えて駐車を支援することができる。この場合の自動車両の現在の位置データは、オドメトリパラメータを用いて決定される。従来技術によれば、タイヤのための標準的なパラメータが一般にオドメトリーに関して与えられ、この場合、自動車両が例えば結果として生じる不正確な位置決定に起因して不都合な駐車位置を保持する可能性があり、また、運転者が必要に応じて駐車位置を修正しなければならない可能性がある。ここに示される本発明に係る方法の実施形態により、改善された駐車動作と向上された駐車位置とが可能となり、それにより、オドメトリパラメータがタイヤ固有特性に基づいて特に正確に決定され、したがって、駐車中の自動車両の移動経路を特に正確に計算することができる。
【００２２】
特に好ましくは、少なくとも１つのカメラが自動車両のサイドミラー上に配置され、サイドミラーと関連付けられる自動車両側部の自動車両の前輪のタイヤ、及び、サイドミラーと関連付けられる自動車両側部の自動車両の後輪のタイヤは、少なくとも一部が少なくとも１つのカメラの捕捉範囲内にある。両方の自動車両側部を捕捉するために、各サイドミラーにカメラを配置することができる。この場合のそれぞれのカメラは、その関連する自動車両側部の前輪及び後輪、したがって、特に両方のタイヤのタイヤ壁を捕捉する。カメラは、例えば、自動車両の周囲領域を検出するために使用することもできる。したがって、自動車両の４つの全てのタイヤの少なくとも１つのタイヤ固有特性は、各自動車両側部の１つのカメラのみによって捕捉され得る。
【００２３】
自動車両の操舵角が捕捉され、操舵角に基づいて、タイヤのタイヤ壁が少なくとも１つのカメラの捕捉範囲内に位置されるかどうかが決定され、タイヤ刻印の捕捉及び識別は、タイヤのタイヤ壁が少なくとも１つのカメラの捕捉範囲内にあると直ぐに開始されるようになっていてもよい。本発明は、ここでは、タイヤが内側に旋回され、特に内側に完全に旋回されて、タイヤのタイヤ壁がカメラと対向するときにタイヤ壁を特に正確に捕捉できるという知見に基づいている。自動車両の操舵角に基づいてタイヤが内側に旋回されるかどうか及びタイヤが内側にどの程度旋回されるかを決定できる。操舵角センサは、自動車両に既に設けられ、例えば自動車両の電子安定性プログラムのために操舵角を決定するようになっている。しかしながら、操舵角センサによって決定される操舵角は、少なくとも１つのタイヤ固有特性の決定を開始するために使用することもできる。したがって、少なくとも１つのタイヤ固有変数の決定プロセスは、操舵角によって引き起こされる。そのため、タイヤが内側に旋回されると、タイヤ刻印に基づいて、例えば、自動車両のタイヤが交換されたかどうかをいつでもチェックすることができ、その結果、少なくとも１つのタイヤ固有のパラメータが再決定される。
【００２４】
また、本発明は、自動車両のタイヤの領域を検出するための少なくとも１つの車両側カメラを伴う自動車両のための運転者支援システムに関する。この場合、少なくとも１つのカメラは、タイヤ刻印を有するタイヤ壁をタイヤの領域として捕捉するようになっている。運転者支援システムの評価装置は、タイヤ刻印を識別する又は抽出するとともに、タイヤ刻印に基づいて、自動車両のタイヤの少なくとも１つのタイヤ固有特性を決定するようになっている。運転者支援システムは、特に、運転者支援システムのための入力変数、例えば、駐車プロセス中の移動経路又はアクアプレーニング現象時の浮遊時間をより正確に決定するためにタイヤ固有特性を使用する駐車支援システム又はアクアプレーニング警告支援システムである。
【００２５】
本発明に係る自動車両は、本発明に係る運転者支援システムを備える。自動車両は、特に乗用車として設計される。
【００２６】
これに対応して、本発明に係る方法及びその利点に関連して与えられる好ましい実施形態は、本発明に係る運転者支援システム及び本発明に係る自動車両に適用される。
【００２７】
「上」、「下」、「前」、「後」、「水平」、「垂直」などの用語は、タイヤが自動車両で意図された通りに使用されて配置されるときに観察者が自動車両の前に立ってタイヤの方向で見ている場合に与えられる位置及び向きを示す。
【００２８】
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲、図、及び、図の説明から明らかとなる。説明において前述した特徴及び特徴の組み合わせ、並びに、図の説明において後述する及び／又は図にのみ示される特徴及び特徴の組み合わせは、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれに特定された組み合わせで使用されるだけでなく、他の組み合わせで又は個別に使用されてもよい。したがって、図で明確に示されて論じられないが、論じられた実施形態から分離された特徴の組み合わせによって浮かび上がって生み出され得る本発明の実施形態も、包含されて開示されているとみなされるべきである。このように本来的に策定された独立請求項の全ての特徴を有さない実施形態及び特徴の組み合わせも開示されたものとみなされるべきである。
【００２９】
以下、好ましい実施形態に関連して、添付図面を参照しつつ、本発明を更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る自動車両の一実施形態の概略図を示す。
【図２】自動車両のタイヤの概略表示を側面図で示す。
【図３】自動車両のカメラの視野からの自動車両のタイヤの概略図を示す。
【図４】自動車両のカメラの視野からの自動車両のタイヤの更なる概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図中、同一の要素及び機能的に同一の要素には、同じ参照番号が付される。
【００３２】
図１は運転者支援システム２を伴う自動車両１を示す。運転者支援システム２は、特に駐車支援装置又はアクアプレーニング支援装置として構成される。運転者支援システム２は、第１の側５の第１のサイドミラー４に配置される第１のカメラ３を備える。また、運転者支援システム２は、第１の側５とは反対側の自動車両１の第２の側８の第２のサイドミラー７に配置される第２のカメラ６を備える。
【００３３】
第１のカメラ３の捕捉範囲には、自動車両１の第１の前輪９と、自動車両１の第１の後輪１０とが存在する。第２のカメラ６の捕捉範囲には、自動車両１の第２の前輪１１と、自動車両１の第２の後輪１２とが存在する。車輪９，１０，１１，１２のそれぞれがタイヤ１５を有し、該タイヤ１５を介して車輪９，１０，１１，１２を自動車両１の走行路上で自動車両１の移動のために転動させることができる。カメラ３，６は、ここでは、車輪９，１０，１１，１２のタイヤ１５の少なくとも１つの領域を画像で捕捉するように設計される。
【００３４】
図２は、車輪９，１０，１１，１２のうちの１つを側面図で示す。車輪９，１０，１１，１２はタイヤ１５とリム１７とを有し、リム１７上にタイヤ１５が位置する。タイヤ１５は、車輪９，１０，１１，１２が転動するときに少なくとも複数の領域で自動車両１の走行路に接触するトレッド１８を備える。側壁、いわゆるタイヤ壁はトレッド１８に隣接し、これらのタイヤ壁のうち、自動車両１の周囲領域に面する外側タイヤ壁１６がここに示される。タイヤ１５のタイヤ壁１６には、タイヤ刻印１９が設けられる。タイヤ刻印１９は英数字及び／又は記号を備え、それらによってタイヤ固有特性がコード化された形態で又は直接に記憶又は記載される。
【００３５】
この場合、タイヤ刻印１９は、特にタイヤ１５のブランド及びタイヤタイプを識別するレタリングの形態でタイヤ製造業者２０を含んでもよい。タイヤ１５のプロファイルのタイヤ経路及び／又はタイヤトレッド深さは、例えば、タイヤ製造業者２０によって決定され得る。また、タイヤ１５のタイヤサイズ表記２１は、タイヤ刻印１９によって表され得る。これらのタイヤサイズ表記２１は、例えばコード文字とコード番号との組み合わせの形態を成して、タイヤ１５の幾何学的特性及び他の特性数値を示してもよい。対応するタイヤ固有の幾何学的パラメータを例えば表中のコード文字及びコード番号に割り当てることができる。そのようなタイヤサイズ表記２１は、例えば、タイヤ幅、タイヤ直径、リム直径、タイヤの高さと幅との比率、タイヤ断面幅、タイヤ接触面積、タイヤ１５の空気圧、トラック幅、タイヤ耐荷重指標１５、及び、速度指標である。加えて、タイヤ刻印１９は、コード化された形態の製造業者の日付２２と、冬用タイヤ又はオールシーズンタイヤのようなタイヤ１５を識別する気候適合性２３の表示とを含んでもよい。
【００３６】
タイヤ刻印１９を有する車輪９，１０，１１，１２のタイヤ壁１６は、この場合、自動車両１の運転者支援システム２のカメラ３，６によって画像で捕捉される。この目的のために、図３には、カメラ３によって捕捉されるタイヤ刻印１９を有する車輪９のタイヤ１５のタイヤ壁１６の画像２４が一例として示される。この場合、特に車輪９が内側に旋回されたときに、タイヤ壁１６、したがってタイヤ刻印１９がカメラ３の捕捉範囲内にあることが分かる。車輪９の内側旋回状態を検出するために、自動車両１の操舵角を操舵角センサ（図示せず）によって捕捉することができる。タイヤ刻印１９がカメラ３の捕捉範囲内に位置されるように車輪９が内側に旋回される操舵角が操舵角センサによって捕捉された時点で、タイヤ刻印１９の捕捉プロセスが開始される。
【００３７】
この目的のために、運転者支援システム２は、カメラ３，６の捕捉画像２４を評価するようになっている評価装置１３を備える。評価装置１３は、例えば画像処理装置を含み、カメラ３，６によって捕捉されるタイヤ壁１６からタイヤの刻印１９を抽出又は識別する。タイヤ刻印１９に基づいて、評価装置１３は、タイヤ１５のタイヤ固有特性のうちの少なくとも１つを決定する。この目的のために、所定のタイヤ刻印に対応するタイヤ固有特性を例えば車両内データベース及び／又は車両外データベース、例えばインターネットに基づくデータベース（ここには図示せず）に記憶することができる。この場合、評価装置１３は、このデータベースを読み取るとともに、捕捉されて識別されたタイヤ刻印１９に基づいて関連するタイヤ固有特性を検出又は決定するようになっている。
【００３８】
決定されたタイヤ固有特性を運転者支援システム２によって更に処理することができる。したがって、例えば、駐車支援システムとして構成される運転者支援システム２は、タイヤ固有特性、特にトラック幅及びタイヤ空気圧１５を使用して、運転者支援システム２によりサポートされる自動車両１の駐車動作中に自動車両１のためのオドメトリパラメータをより詳しく決定できる。今までのところ、通常はタイヤ１５に関する標準値が定められてきたが、これらの標準値は、自動車両１のオドメトリパラメータの正確な決定にはあまりにも不正確であった。
【００３９】
アクアプレーニング支援装置として具現化される運転者支援システム２では、タイヤ１５のタイヤ固有特性、特にトレッドパターン経路及び／又はトレッドパターン深さを使用して、タイヤ１５のタイヤ固有の水置換容量を決定することができる。タイヤ固有の水置換容量により、タイヤ１５のためのタイヤ固有水量が決定され、自動車両１の走行路上の水の存在下で、自動車両１のタイヤ１５が走行路上で浮く。タイヤ固有の水置換容量を更に一層正確に決定するために、カメラ３，６及び評価装置１３は、タイヤ１５の現在のプロファイル２６、特に現在のトレッド深さを決定することもできる。
【００４０】
図４において、カメラ３によって捕捉される車輪９の画像２５は、現在のプロファイル２６を伴う車輪９のタイヤ１５のトレッド１８がこの目的のために捕捉されることを示す。捕捉されたプロファイル２６に基づいて、評価装置１３は、車輪９のタイヤ１５の磨耗を特徴付けるとともにアクアプレーニング現象時にタイヤ１５の浮遊時間に影響を及ぼすタイヤ１５の現在のトレッド深さを決定できる。
【００４１】
また、運転者支援システム２は、例えば表示装置又はスピーカの形態を成す出力装置１４を有することもできる。例えば、アクアプレーニング現象のリスクは、出力装置１４によって自動車両１の運転者に信号で伝えられ得る。この目的のために、自動車両１の走行路上の現在の水量を例えば検出装置（ここでは図示せず）によって決定してタイヤ固有水量と比較することができる。タイヤ固有水量と現在の水量との間の差が小さければ小さいほど、アクアプレーニング現象のリスクが高くなる。これは、出力装置１４により、例えば信号音又は警告灯によって、運転者に通信され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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