(57)【要約】  本発明は、電力要求ＰＲＥＱを電気エネルギー貯蔵システム内で並列に接続された複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）に割り当てるための方法およびシステムに関する。本発明によれば、割振りシステムは、全体制御システム（６）を含み、全体制御システムは、前記複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）から、最高可能な数のバッテリを使用して電力要求に応答するように最適化されるバッテリの組合せを決定し、ある電力レベルを前記最適化された組合せのバッテリのそれぞれに割り当てることができる。【選択図】図１
2018507676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力要求ＰＲＥＱを並列に接続された複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）に割り当てるための方法であって、
前記複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）から、可能な最大数のバッテリを使用することによって前記電力要求を満たすように最適化されるバッテリの組合せを決定するステップ（Ｓ１）と、
ある電力レベルを前記最適化された組合せの前記バッテリのそれぞれに割り当てるステップ（Ｓ２）とを含む方法。
【請求項２】
最適化されたバッテリの組合せを決定する前記ステップ（Ｓ１）は、各バッテリｉに関連付けられた、動作に必要とされる最小電力Ｐｍｉｎ（ｉ）に基づいて前記組合せを決定することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
最適化されたバッテリの組合せを決定する前記ステップ（Ｓ１）は、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞ΣＰｍｉｎ（ｉ）
が満たされる最大数のバッテリｉを含む前記組合せを決定し、上式で、Ｐｍｉｎ（ｉ）は、前記組合せの各バッテリｉに関連付けられた最小電力であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
最適化されたバッテリの組合せを決定する前記ステップ（Ｓ１）は、すべてのバッテリｉを含む元の組合せに基づいて、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞ΣＰｍｉｎ（ｉ）
が満たされるまで前記組合せからバッテリの１つを連続的に除去することを含むことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記バッテリは、それらの関連付けられた最小動作電力の大きなものから順に連続的に除去されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
最適化されたバッテリの組合せを決定する前記ステップ（Ｓ１）は、前記複数のバッテリの、優先バッテリと称される１つ以上のバッテリが前記最適化された組合せの一部を形成するように規定される優先順位付けの予備的なサブステップを含むことを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
以下の関係、すなわち、
Ｐｍｉｎ（ｉ）＝Ｐｍａｘ（ｉ）
が、各優先バッテリｉについて規定され、ここで、Ｐｍａｘ（ｉ）は、バッテリｉに可能な最大電力であることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ある電力レベルを前記最適化された組合せの前記バッテリのそれぞれに割り当てる前記ステップ（Ｓ２）は、前記組合せの各バッテリｉについて、前記関係に従って電力Ｐ（ｉ）を決定すること、すなわち
Ｐ（ｉ）＝Ｐｍｉｎ（ｉ）＋（Ｍ（ｉ）／ΣＭ（ｉ））＊（ＰＲＥＱ−ΣＰｍｉｎ（ｉ））
を含み、ここで、Ｍ（ｉ）は、前記バッテリｉの動作マージンであることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記電力要求ＰＲＥＱが、前記バッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）が動作するために必要とされる最小電力と比較される予備的なステップ（Ｓ０）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記予備的なステップ（Ｓ０）は、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞Ｍｉｎ（Ｐｍｉｎ（ｉ））
が満たされるかどうか決定することを含み、上式で、Ｐｍｉｎ（ｉ）は、バッテリｉが動作するために必要とされる最小電力であることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
電力要求ＰＲＥＱを電気エネルギー貯蔵システムの並列に接続された複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）に割り当てるためのシステムであって、
前記複数のバッテリ（Ｍ１，．．．ＭＮ）から、可能な最大数のバッテリを使用することによって前記電力要求を満たすように最適化されるバッテリの組合せを決定すること、
ある電力レベルを前記最適化された組合せの前記バッテリのそれぞれに割り当てることが可能な全体制御システム（６）を含むシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に並列に接続された複数のバッテリを使用するエネルギー貯蔵送達システムに関し、より詳細には、そのようなエネルギー貯蔵送達システム内に含まれる複数のバッテリに電力要求を割り当てるための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギー貯蔵要件が全世界で拡大しつつある。開発されるシステムは、たとえば特定の価格設定機会もしくは再生可能原料生産の予測不能な余剰に対応するある量のエネルギーを断続的に貯蔵するために、または貯蔵されたエネルギーを断続的に送達することによって電気グリッドに対する支援を提供するために、たとえば消費ポイントを平滑化するために、もしくは再生可能エネルギーの予想生産における不足を補償するために、より包括的な外部エネルギー管理システムから生じる需要を満たさなければならない。
【０００３】
これらの要件は、場合によっては所与の期間の間の貯蔵システムの、したがって関連のエネルギー量の要求される吸収電力または送達電力ＰＲＥＱの形態で表される。
【０００４】
元来、これらの要件は、必ずしも規則正しいものではなく（貯蔵段階と解放段階が交互する）、貯蔵システムの当然限られた容量を超えることがある。したがって、たとえば、貯蔵システムのバッテリがすべて完全に充電されているとき、システムによって吸収可能な電力、さらには吸収可能なエネルギーは、ゼロである。したがって、システムはもはや、追加の吸収電力要求のために利用可能でない。
【０００５】
いくつかの知られているアーキテクチャは、１つの同じ電気バスに直接並列にリンクされているバッテリを含む。これらのアーキテクチャの欠点は、全体的な電力を制御し、バッテリの内部インピーダンスに従ってバッテリ間で分配することができるにすぎないことにある。この場合、システム内の最も老化したバッテリが、使用可能な電力を最初に制限し、したがって他のバッテリの完全な能力を利用するのを妨げることになる。
【０００６】
他の好ましいアーキテクチャは、並列に接続され、しかし個々に扱うことができる複数のバッテリを含む。
【０００７】
文献米国特許出願第２０１２／０２４９０４８号は、たとえば、電力要求を満たすために、操作するための１つ以上のバッテリを選ぶことが可能なこの種のアーキテクチャについて記載している。この文献に記載のシステムの主な欠点は、システムの可用性全体を保存することにかかわらず、要求を満たそうと努めることである。
【発明の概要】
【０００８】
本発明の目的は、とりわけ上記の欠点を軽減することである。
【０００９】
これを達成するために、本発明の一主題は、電力要求ＰＲＥＱを並列に接続された複数のバッテリに割り当てるための方法であって、
−  前記複数のバッテリから、可能な最大数のバッテリを使用することによって電力要求を満たすように最適化されるバッテリの組合せを決定するステップと、
−  ある電力レベルを前記最適化された組合せのバッテリのそれぞれに割り当てるステップとを含む方法である。
【００１０】
いくつかの可能な追加の特徴によれば、
−  最適化されたバッテリの組合せを決定するステップは、各バッテリｉに関連付けられた、動作に必要とされる最小電力Ｐｍｉｎ（ｉ）に基づいて前記組合せを決定する。
−  最適化されたバッテリの組合せを決定するステップは、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞ΣＰｍｉｎ（ｉ）
が満たされる最大数のバッテリｉを含む組合せを決定し、上式で、Ｐｍｉｎ（ｉ）は、組合せの各バッテリｉに関連付けられた最小電力である。
−  最適化されたバッテリの組合せを決定するステップは、すべてのバッテリｉを含む元の組合せに基づいて、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞ΣＰｍｉｎ（ｉ）
が満たされるまで組合せからバッテリの１つを連続的に除去することを含むことが有利である。
−  バッテリは、それらの関連付けられた最小動作電力の大きなものから順に連続的に除去されることが好ましい。
−  最適化されたバッテリの組合せを決定するステップは、複数のバッテリの、優先バッテリと称される１つ以上のバッテリが最適化された組合せの一部を形成するように規定される優先順位付けの予備的なサブステップを含むことができる。
−  以下の関係、すなわち、
Ｐｍｉｎ（ｉ）＝Ｐｍａｘ（ｉ）
が、各優先バッテリｉについて規定され得、ここで、Ｐｍａｘ（ｉ）は、バッテリｉに可能な最大電力である。
−  ある電力レベルを前記最適化された組合せのバッテリのそれぞれに割り当てるステップは、組合せの各バッテリｉについて、関係に従って電力Ｐ（ｉ）を決定すること、すなわち
Ｐ（ｉ）＝Ｐｍｉｎ（ｉ）＋（Ｍ（ｉ）／ΣＭ（ｉ））＊（ＰＲＥＱ−ΣＰｍｉｎ（ｉ））
を含み、ここで、Ｍ（ｉ）は、バッテリｉの動作マージンである。
−  この方法は、電力要求ＰＲＥＱが、バッテリが動作するために必要とされる最小電力と比較される予備的なステップを含むことが好ましい。この予備的なステップは、以下の関係、すなわち、
ＰＲＥＱ＞Ｍｉｎ（Ｐｍｉｎ（ｉ））
が満たされるかどうか決定することを含むことができ、上式で、Ｐｍｉｎ（ｉ）は、バッテリｉが動作するために必要とされる最小電力である。
【００１１】
本発明の他の主題は、電力要求ＰＲＥＱを電気エネルギー貯蔵システムの並列に接続された複数のバッテリに割り当てるためのシステムであって、
−  前記複数のバッテリから、可能な最大数のバッテリを使用することによって電力要求を満たすように最適化されるバッテリの組合せを決定すること、
−  ある電力レベルを前記最適化された組合せのバッテリのそれぞれに割り当てることが可能な全体制御システムを含むシステムである。
【００１２】
本発明、および本発明がもたらす利点は、添付の図を参照して与えられる以下の説明に照らして、よりよく理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による、電力要求を並列に接続された複数のバッテリに割り当てるためのアーキテクチャの一例の概略図である。
【図２】本発明に従って実施することができる一連のステップの一例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照すると、検討されているのは、１つの同じライン、たとえば電気バス１において並列に接続されたＮ個のモジュールＭ１〜ＭＮを含み、電気バス１は、それ自体、低電圧電気グリッド２にリンクされている電気エネルギー貯蔵送達システムである。モジュールの数Ｎは、理論上限定されず、実際には２から１２の間で変動する。各モジュールＭｉは、バッテリ３ｉと、関連の制御可能な電力エレクトロニクスとを含み、電力エレクトロニクスは、主に、
−  一方で、バッテリ３ｉを放電すること、したがってある量のエネルギーを送達することを可能にするインバータ４ｉによって、また、
−  他方で、グリッド２からの電気でバッテリ３ｉを充電すること、したがってある量のエネルギーを貯蔵することを可能にする充電器５ｉによって形成される。
【００１５】
不必要に図１に詰め込みすぎないようにするために、この図では、貯蔵送達モジュールＭ１およびＭＮの不可欠な要素だけ符号を有する。
【００１６】
このアーキテクチャは、
−  検討中のバッテリの現在の限界に適合する選ばれた電力を各モジュールＭｉに生成させるように、各モジュールＭｉを独立に取り扱い、
−  貯蔵システムによって受け取られる全体的な要求を満たすために、各モジュールＭｉから要求されている電力を調整することを可能にする全体制御システム６をさらに含む。
【００１７】
図の例では、全体制御システム６は、本質的に、制御モジュール６０と、システム６を、好ましくはＣＡＮまたはＭｏｄＢｕｓタイプのシリアルデータリンク７、８を介して、一方では各バッテリ３ｉに、また他方では各インバータ４ｉおよび充電器５ｉにリンクするためのインターフェースモジュール６１とを含む。単純にするために、ここではやはり、インターフェースモジュール６１とエネルギー貯蔵送達モジュールＭ１との間のリンクだけが示されている。
【００１８】
図中にある多数のスイッチは、グリッド２から発せられる電気エネルギーを貯蔵するように、または事前に貯蔵されたエネルギーをこのグリッド２に送達するように、各バッテリをすべて全体制御システム６の制御下で独立に取り扱うことができることを示す。
【００１９】
独立に取り扱い可能な複数のバッテリ（すなわち、１つの同じ電気バスにリンクされない）から内部的に形成された貯蔵システムの場合、利用可能なエネルギーの量もまたそれ自体制限される。
【００２０】
しかし、本発明は、可能な限りこれらのバッテリのいくつかが、それらが使用不可能になる極限動作状態（たとえば、完全充電または空）に早期に達するのを防止することが可能であることに基づく。特に、バッテリが利用可能でないことにより、利用可能なエネルギーだけでなく流通させることができる電力もまた制限される。したがって、貯蔵システムのための使用可能な電力を可能な限り保存するように各バッテリの充電を取り扱うことが重要である。
【００２１】
本開示の残りの部分では、各バッテリモジュールＭｉについて以下の記法が使用されることになる。
−  Ｐｍｉｎ（ｉ）は、モジュールが動作するために必要とされる最小電力である。この最小電力は、それ未満では正しい調節を実施するために十分な精度で電流を測定することが可能でない最小電流に対応する。この最小電力は、全体制御システム６のテーブル（図示せず）内に記憶されることが有利となり得る製造者データの項目である。
−  Ｐｍａｘ（ｉ）は、モジュールが動作するために可能な最大電力である。この電力は、各モジュールＭｉの電力エレクトロニクスにとって許容可能な最大電力と、バッテリにとって許容可能な最大電力との間の最小値に対応する。この最大電力は、特に温度に応じて可変である。バッテリ３ｉおよび電力エレクトロニクス４ｉ、５ｉの各コントローラ（図示せず）は、その許容可能な最大電力値を、リンク７、８を介して送る。したがって、全体制御システム６は、値Ｐｍａｘ（ｉ）を知るための位置にある。
−  ＳＯＣ（ｉ）は、モジュールＭｉ内のバッテリの充電状態である。バッテリ３ｉの各コントローラ（図示せず）は、充電状態の値を、リンク７を介して送る。
−  Ｍ（ｉ）は、モジュールＭｉのマージンであり、Ｐｍａｘ（ｉ）とＰｍｉｎ（ｉ）との差に対応する。
−  Ｐ（ｉ）は、電力要求ＰＲＥＱを満たすために、これがエネルギー貯蔵要求であるかエネルギー送達要求であるかにかかわらず、全体制御システム６によって各モジュールＭｉに起因するとされる電力である。
【００２２】
電力要求ＰＲＥＱを満たすために全体制御システム６によって実施されるモジュールＭｉ間で電力Ｐ（ｉ）を割り当てるための方法は、任意の時点で最大可能なサービスを提供することができるように、モジュールＭｉの可用性を最適化するという目的を有する。この方法は、複数のステップで進むことになり、これらのステップは、図２に概略的に示されており、以下を含む。
−  任意選択の実現可能性ステップＳ０。
−  要求を満たすために可能な最大数のモジュールを使用するように、複数のモジュールＭｉからモジュールの最適化された組合せを決定するステップＳ１。
−  先に最適化された組合せの各モジュールＭｉに電力Ｐ（ｉ）が割り当てられるステップＳ２。
【００２３】
実現可能性ステップＳ０は、受け取られた要求ＰＲＥＱが実際に電気エネルギー貯蔵送達システムの物理的能力内に確実に入るようにすることを可能にする。上記に示されているように、モジュールＭｉを始動することができる最小電力値Ｐｍｉｎ（ｉ）が存在する。モジュールＭｉの構成要素に対する物理的制約である以上に、この値は、受け入れられた要求が実行されるとき信頼性を確保するために規定されている最小に対応する。特に、極端に低い電力は、提案されているサービスのための満足基準を満たすために十分な精度を確保することを可能にしないことになる。
【００２４】
要求されている電力ＰＲＥＱがシステムを構成するモジュールのいずれかについてこの基準を満たさない場合、要求を実施することができないと考えられる。
【００２５】
したがって、実現可能性基準は、以下の形態で説明することができる。すなわち、要求内の要求されている電力ＰＲＥＱは、システムを構成するモジュールの１つが動作するために必要とされる最小電力の最も小さいものより大きくなければならない。換言すれば、要求を実施することができる少なくとも１つのモジュールＭｉを有することが必要である。これは、以下の関係によって反映される。
ＰＲＥＱ＞Ｍｉｎ（Ｐｍｉｎ（ｉ））
【００２６】
ステップＳ０中、先の関係が満たされていないと制御モジュール６０が決定した場合には、要求は、実施することができないと考えられ、拒否されることになる。逆の場合には、方法は、ステップ６１に続く。
【００２７】
このステップ中、全体制御システム６は、複数のモジュールＭｉから、要求を満たすために可能な限り多数のモジュールＭｉを同時に使用することを可能にする最良の可能な組合せを見つけなければならない。これを行うために、ある数の基準を検査することができることが有利である。
【００２８】
第１の基準によれば、システムによって提供される可用性を最適化する主目的に加えて、いくつかのモジュールＭｉについて優先順位を規定することが可能である。たとえば、これは、その残留容量をテストすることが望ましいバッテリに優先順位を与えることを含むことができ、このタイプのテストは、バッテリがその電力の最大まで完全に充電され、次いで完全に放電されることを必要とする。１つの特定の全体的に非限定の場合には、優先モジュールが各実施ごとにその最大電力を使用しなければならないことが規定されることになる。
【００２９】
換言すれば、優先モジュールＭｉは、
Ｐｍｉｎ（ｉ）＝Ｐｍａｘ（ｉ）
のようなものとなる。
【００３０】
他のより一般的な場合には、動作電力Ｐｃｈｏｉ（ｉ）が、
Ｐｍｉｎ（ｉ）＝Ｐｍａｘ（ｉ）＝Ｐｃｈｏｉ（ｉ）
の関係を有するように優先モジュールＭｉについて規定されることになる。
【００３１】
ステップＳ１のサブステップでは、「優先」モジュールと称されるものが、ステップＳ０を通じてすでに知っている、実施することができる受け取られた要求を実際に実施するために使用されてもよいことがチェックされることが有利である。この状況において実施されることになる第１のテストは、前のものと同じ考察に基づくが、追加の制約として優先モジュールの特性を考慮する。特に、目的は、優先モジュールを使用して要求を依然として実施することができるかどうか確かめることである。
ＰＲＥＱ＞Ｓｕｍ（ＰＣｈｏｉ（ｊ））＋Ｍｉｎ（Ｐｍｉｎ（ｉ））
上式で、ｉはｊ以外である。
【００３２】
非限定的な例として、モジュールＭ１だけが、Ｐｍｉｎ（１）＝Ｐｍａｘ（１）が規定される優先モジュールであると考えてみる。
【００３３】
そこで、満足することが必要となる先の関係は、
ＰＲＥＱ＞ＰＣｈｏｉ（１）＋Ｍｉｎ（Ｐｍｉｎ（ｉ））
となり、上式で、ｉは１以外である。
【００３４】
これは、優先モジュールＭ１を使用した場合、要求されている電力ＰＲＥＱと優先モジュールの電力Ｐｍａｘ（１）との差からなる要求の「残りの部分」が、他のモジュールの少なくとも１つによって依然として確実に実施することができることを意味する。
【００３５】
先の関係が満たされていないと制御モジュール６０が決定した場合、優先モジュールは電力を割り当てるとき考慮されないことになり、これは換言すれば、モジュールＭ１が最適化された組合せから除外されることになることを意味する。逆の場合には、優先モジュールＭ１は、電力を割り当てるとき必然的に使用されることになる。したがって、優先モジュールＭ１は、ステップＳ１の終わりに決定される最適化された組合せの一部を強制的に形成することになり、もはや組合せから除去することができなくなる。
【００３６】
優先モジュールがある場合、それらが処理された後で、ステップＳ１は、モジュールの数の点で最良の可能な組合せを探し続ける。すなわち、システムの残りの可用性という全体的な目的を満たすために、全体制御システム６は、本発明によれば、（先の優先基準の外で）可能な限り多数のモジュールを含もうと試みることになる。第１のテストは、すべてのモジュールが稼働することができるかどうか、換言すれば要求ＰＲＥＱが、各モジュールが動作するために必要とされる最小電力の和より実際に大きいかどうか（先のサブステップの結果に応じて、優先システムが計算において考慮され、または考慮されない）チェックすることにある。これは、以下の関係によって反映される。
ＰＲＥＱ＞ΣＰｍｉｎ（ｉ）
【００３７】
この関係が満たされていると制御モジュール６０が決定した場合、すべてのモジュールが稼働することになり、制御モジュール６０は、それぞれに割り当てられる電力を計算するために以下のステップＳ２に進むことができる。
【００３８】
逆の場合には、先のテストに対する肯定的な応答が達成されるまで、それらのモジュールが計算から連続的に除去される。この除去は、優先モジュールに関連しなくてもよいことを想起されたい。これらの除去は、残りの非優先モジュールから、好ましくは各反復にて１つのモジュールを除去することによってある順序で定義され、これらのモジュールは、非優先モジュールからＰｍｉｎ（ｉ）の大きなものから順に、すなわち最も高いＰｍｉｎから開始して除去される。
【００３９】
特に２つの所与のモジュールが非常に近いＰｍｉｎ値（典型的には±２００Ｗ）を有する状況では、追加の除去基準が使用されてもよい。この場合、より早い老化を助長する充電状態ＳＯＣ（ｉ）をそのバッテリが有するモジュールＭｉを除去することが好ましいことになり得る。これを達成するために、全体制御システム６は、各バッテリ３ｉについて老化のゾーンを示すテーブル（図示せず）を有する。要求の性質（貯蔵または送達）に応じて、システム６は、その充電状態値が臨界ＳＯＣ値から最も遠いバッテリを除外することができることになる。
【００４０】
例として、第１のモジュール１の充電状態が３０％であり、第２のモジュールの充電状態が７０％であり、これらの２つのシステムのための臨界値が５０％であると考えてみる。これらのモジュールのＳＯＣと臨界値との差は同じ（２０％）である。この場合、要求の性質を考える。貯蔵要求である場合、これは選ばれたモジュールの充電状態を増大させることになる。そこで、第１のモジュールは臨界値に近づくことになり、第２のモジュールは臨界値から離れることになる。そこで、第２のモジュールを保存することを選ぶことになる。送達要求の場合も推論の過程は同じであるが、この場合は、第１のモジュールを保存することを選ぶことになる。
【００４１】
したがって、ステップＳ１の終わりに、全体制御システム６は、要求ＰＲＥＱを満たすために使用することが必要になるモジュールの最適化された組合せを有する。
【００４２】
最後のステップＳ２は、組合せの各モジュールＭｉに割り当てることが必要となる電力Ｐ（ｉ）を決定することにある。
【００４３】
この場合、これは、組合せの各モジュールＭｉについて、その最小動作電力Ｐｍｉｎ（ｉ）に、当該のモジュールＭｉによって提供される電力マージンＭ（ｉ）に比例する電力を加算したものに等しくなる貢献度を計算することを含む。モジュールの電力マージンは、その動作容量の範囲、換言すればその最大動作電力と最小動作電力との差を示すことを想起されたい。すなわち、
Ｍ（ｉ）＝Ｐｍａｘ（ｉ）−Ｐｍｉｎ（ｉ）
優先モジュールＭｉの場合、Ｍ（ｉ）＝０
【００４４】
したがって、モジュールに割り当てられる電力の追加の部分は、当該のモジュールによって提供されるマージンと、保持されている組合せに存在するすべてのモジュールによって提供される総マージンとの比に対応する（次いで、この比は、すべての必要とされる最小電力Ｐｍｉｎが割り当てられた後で、要求の「残りの」電力に適用される）。したがって、保持されている組合せの各モジュールＭｉについての最終的な割振り公式は、
Ｐ（ｉ）＝Ｐｍｉｎ（ｉ）＋（Ｍ（ｉ）／ΣＭ（ｉ））＊（ＰＲＥＱ−ΣＰｍｉｎ（ｉ））
の形態で表すことができ、上式で、ｉは、組合せ内に保持されているモジュールＭｉを表す。
【００４５】
上記の、および各バッテリを個々に扱うことができる図１のアーキテクチャに関連付けられた電力割振り原理は、各バッテリの潜在力を最大限まで使用することを可能にする。
【００４６】
さらに、たとえばあるバッテリに対する保守作業によりあるモジュールが利用可能でない場合でさえ、要求を最適に再割振りすることによって、システムは、依然として利用可能なバッテリで動作し続ける。
【００４７】
さらに、システムは、適合させるのが容易である。したがって、ある設置物の貯蔵要件が生まれ増大した場合、同じ割振り論理を保存しながら、追加の貯蔵送達モジュールを追加することが容易である。サブシステム内のバッテリを変更することが必要であると判明した場合、同じ割振り論理が、分配を調整するように新しいバッテリによって伝えられる限界を考慮することになる。
【００４８】
本発明は、バッテリの出所およびシステムの目的とは独立して、任意のマルチバッテリ貯蔵システムに適用することができる。
【図１】
2018507676.tif 000003
【図２】
2018507676.tif 000004
【国際調査報告】
2018507676.tif 000005
2018507676.tif 000006
2018507676.tif 000007
2018507676.tif 000008