(57)【要約】  マッサージ装置は、中心開口を定めるフレームを、その開口に広がったメッシュ布または織物のウェブと共に含む。複数のＳＭＡワイヤ部分が、布または織物に直接隣接して中心開口に広がる。ワイヤ部分は、対向する端部において、ワイヤにオーム加熱を提供する電力回路に結合される。ワイヤは単独で順次作動でき、各々のワイヤの収縮は、そのワイヤが作用する体の一部の圧縮を提供する。本装置は、任意の椅子と共に使用するための携帯型のマッサージデバイスとされても、あるいは、椅子もしくはベッドもしくは他の家具、または、スリップカバーへと組み込まれてもよい。【選択図】図３
2018509274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒトの体を処置するためのマッサージ装置であって、
中心開口を定める周囲フレームであって、離間されて対向する側部を含む周囲フレームと、
前記中心開口において広がっており、処置されている前記体の一部によって作用され、前記作用に応じて凹状の湾曲になるように適合された織物ウェブと、
前記対向する側部の間で延び、前記フレームの前記対向する側部に結合された対向する端部を各々有する複数の形状記憶ワイヤ部分と、
前記形状記憶ワイヤ部分は、前記織物ウェブに直接隣接して配置され、前記織物ウェブの前記凹状の湾曲になるように配置され、
前記形状記憶ワイヤ部分の各々に接続され、前記凹状の湾曲に対して垂直に収縮および移動し、処置されている前記体の一部に作用するように、前記形状記憶ワイヤ部分を電気的に作動させるように適合された電子回路と
を備える、マッサージ装置。
【請求項２】
前記複数の形状記憶ワイヤ部分は、平行で離間された関係で配置され、前記電子回路は、前記形状記憶ワイヤ部分を連続して順次電気的に作動させる、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記形状記憶ワイヤ部分の各々は、少なくとも１つの形状記憶ワイヤ脚部を含む、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
同心で同延の関係で前記形状記憶ワイヤ脚部のうちの１つに各々固定される複数の管状部材をさらに含む、請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記形状記憶ワイヤ脚部は、共通の頂部からＶ字形の構成で延びる、請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記形状記憶ワイヤ部分の前記Ｖ字形の構成は、重なり合う対になった構成で配列される、請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記周囲フレームは、閉じて湾曲した環体を備え、前記環体は、前記環体を二分する水平面において凹状の湾曲を有し、前記環体を二分する鉛直面において凸状の湾曲を有する、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記閉じて湾曲した環体を椅子の背もたれに固定するためのストラップをさらに含む、請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記電子回路は、電力供給部と、前記電力供給部と前記複数の形状記憶ワイヤ部分のうちの１つとの間に各々接続される複数の電力スイッチングデバイスとを含む、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項１０】
前記電力スイッチングデバイスに接続され、前記電力スイッチングデバイスを所定の手法で作動させるようにプログラムされたマイクロプロセッサをさらに含む、請求項９に記載のマッサージ装置。
【請求項１１】
前記マイクロプロセッサは、前記電力スイッチングデバイスのパルス幅変調制御を実行するようにプログラムされている、請求項１０に記載のマッサージ装置。
【請求項１２】
前記周囲フレームは、ベッドフレームを備え、前記織物ウェブは、使用者の体全体を実質的に支持するように配置される、請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項１３】
ヒトの体を処置するためのマッサージ装置であって、
対向する側部を有しており、処置されている前記体の一部によって作用され、前記作用に応じて凹状の湾曲になるように適合された織物ウェブと、
前記対向する側部の間で延び、前記織物ウェブの前記対向する側部に結合された対向する端部を各々有する複数の形状記憶ワイヤ部分と、
前記形状記憶ワイヤ部分は、前記織物ウェブに直接隣接して位置付けられ、前記織物ウェブの前記凹状の湾曲になるように配置され、
前記形状記憶ワイヤ部分の各々に接続され、前記凹状の湾曲に対して垂直に収縮および移動し、処置されている前記体の一部に作用するように、前記形状記憶ワイヤ部分を電気的に作動させるように適合された電子回路と
を備える、マッサージ装置。
【請求項１４】
既存の椅子の背もたれ構造に前記織物ウェブを固定するための手段をさらに含む、請求項１３に記載のマッサージ装置。
【請求項１５】
前記織物ウェブを固定するための前記手段は、前記椅子の前記背もたれ構造を覆って置かれるように適合されたスリップカバーを含み、前記織物ウェブは、前記スリップカバーの一部を備える、請求項１４に記載のマッサージ装置。
【請求項１６】
前記スリップカバーは、前記織物ウェブの前記対向する側部の一方に沿って各々延び、前記椅子の前記背もたれの対向する側縁と係合するように配置される一対の構造的なウェブ部を含み、前記形状記憶ワイヤ部分の前記対向する端部は、前記構造的なウェブ部に固定される、請求項１４に記載のマッサージ装置。
【請求項１７】
前記織物ウェブの周囲の少なくとも一部を囲むフレームをさらに含み、前記織物ウェブの前記対向する側部は、前記フレームに固定される、請求項１３に記載のマッサージ装置。
【請求項１８】
前記織物ウェブの周囲の少なくとも一部を囲むフレームをさらに含み、前記形状記憶ワイヤ部分の前記対向する端部は、前記フレームによっても支持される、請求項１３に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関し、より詳細には、可動部として形状記憶ワイヤを採用するマッサージデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術において知られている多くのマッサージデバイスが存在するという事実は、マッサージ機構が、従来の手作業によるマッサージを補足するとともに、取って代わる必要性がある証拠である。最も簡単なデバイスは、複数のコードで一続きにされたビーズまたは滑らかな突起であって、組立体の両端を掴み、処置されるべき手足または体の部分の表面にわたって引き摺ることにより、手で使用されるように適合されているビーズまたは滑らかな突起から成る。同様の組立体は、使用者がビーズまたは突起に座り、組立体と接触している体の部分に押し入る物体の突出を感じることができるように、椅子の座部または背もたれに置けるようにパッドとして設計されている。これらのデバイスは、マッサージ効果を得るために、使用者の重さおよび動きに依存する受動機構であることが明らかである。
【０００３】
電気モータによって駆動される様々なマッサージ機構も、先行技術において知られている。概して、これらのデバイスは、ゆっくりと回転するシャフトに搭載されるカムまたは突起を含み、これらの物体の丸い突出部を、デバイスによって作用される体の部分の肉体へとゆっくりと押し込むことができる。電気モータの素早い回転をシャフトの必要な遅い回転へと変換するために、減速システムを備えることが、典型的には必要とされる。このような機構は、概して嵩張って重量があり、そのため、専用の「マッサージチェア」などの家具の品物に組み込まれなければならない。機械的なマッサージデバイスは、携帯型の「マッサージパッド」として利用可能であるが、機構を収容するために相当な厚さを有する傾向があり、そのため、既存の椅子で使用される場合、座る空間の相当の部分を占めてしまう。
【０００４】
マッサージチェアの最も目立つ欠点は、マッサージチェアが非常に大きな騒音（特に、モータおよび歯車）を発生させ、マッサージチェアの重量および嵩張りのために携帯するのが容易ではなく、マッサージチェアのマッサージ動作が、反復的に、および、非常に強制的で強引に感じられ得ることである。また、マッサージチェアは、大掛かりな機械的組立体および電気的制御装置が理由で、コストが掛かる傾向がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、形状記憶合金（ＳＭＡ：Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ）ワイヤが加熱により収縮するときにマッサージ効果を作り出すために、ＳＭＡワイヤを採用するマッサージ装置を概して備える。ＳＭＡワイヤは、オーム加熱の機構を通じて動作し、ワイヤによって生じさせられる排熱は、マッサージ効果の相乗的な要素である。
【０００６】
マッサージ装置は、実質的に剛体の、または若干柔軟で弾性のあるフレームであって、中心開口を定めるフレームを、中心開口に広がるメッシュ布または織物のウェブ（ｗｅｂ）と共に含む。複数のＳＭＡワイヤ部分が、布または織物に直接隣接して中心開口に広がるように延ばされる。各々のワイヤ部分は、ワイヤを保護すると共にワイヤから発する熱を調節する管状部に収容され得る。ワイヤ部分は、対向する端部において、ワイヤにオーム加熱を提供する電力回路に結合される。電力回路は、電流供給源と、ＭＯＳＦＥＴまたは同様のパワーゲーティングデバイスを動作させるプログラム可能な制御装置などとを含み得る。制御装置は、ワイヤのオーム加熱を制御するために、電流供給源からの電流をパルス幅変調するようにプログラムされ得る。知られているように、ワイヤは、それらの形状転移温度を超えて加熱されると、ワイヤの長さを収縮させることができ、冷却されると、ワイヤを弛緩および延伸させる。
【０００７】
マッサージデバイスの使用者は、体の一部（例えば、背中）を中心開口に広がるメッシュまたは布にもたれ掛けることができる。したがって、ＳＭＡワイヤは、体の一部の湾曲に追従させられ、体の一部に沿って延ばされる。ワイヤは単独で順次作動でき、各々のワイヤの収縮は、そのワイヤが作用する体の一部に圧縮を提供する。圧縮は作用する肉体の締め付けとして感知され、マッサージストロークとして感じられる。同時に、ワイヤを作動させるために必要とされる熱は、作用する肉体へと一部伝導され、マッサージストロークに加えて温熱を与える。この過程は、先行技術の電力供給されるマッサージデバイスと異なり、実質的に静かである。
【０００８】
ＳＭＡワイヤは、蠕動の手法で体の一部の作用する肉体に沿って進むマッサージの「波動」を提供するために、順次動作させられてもよい。マッサージの波動は、体の一部における血流を心臓に向かわせるように方向付けられてもよく、または、一部の目的については、逆にされてもよい。マッサージの波動は横方向に方向付けられてもよく、つまり、必ずしもそれぞれの血流の方向ではない。
【０００９】
ＳＭＡマッサージデバイスは、既存の椅子またはベッドとの組み合わせで使用され得るように、軽量である携帯型のデバイスとして具現化されてもよい。また、ＳＭＡマッサージ装置は、障害のある個人に役立つように、車椅子で使用されてもよく、再充電可能である電池パックによって電力供給されてもよい。同様に、デバイスは、運転者または乗客を処置するために、航空機または自動車およびトラックの座席との組み合わせで採用されてもよく、車両に搭載された電力システムによって電力供給されてもよい。
【００１０】
代替的に、ＳＭＡマッサージデバイスは、椅子の背もたれおよび／または座部の構造体の一部として椅子に組み込まれてもよく、再充電可能な電池パックによって、または、コンセントにつないで電力供給されてもよい。同様に、デバイスは、ベッドの構造体に組み込まれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】典型的な先行技術の背中支持装置の斜視図である。
【図１Ｂ】典型的な先行技術の背中支持装置の斜視図である。
【図２】本発明の形状記憶合金マッサージ装置の一実施形態の平面図である。
【図３】図２に示したＳＭＡマッサージ装置の斜視立面図である。
【図４Ａ】装置の休止状態を示す、図２および図３のマッサージデバイスの上面図である。
【図４Ｂ】装置の作動状態を示す、図２および図３のマッサージデバイスの上面図である。
【図５】図２〜図４に描写した装置に電力供給し、その装置を制御するための電気システムを描写する機能ブロック図である。
【図６】図２〜図４のＳＭＡマッサージ装置の代替の実施形態の斜視図である。
【図７Ａ】本発明の装置のさらなる実施形態の平面レイアウト図である。
【図７Ｂ】図７Ａの装置の配線レイアウトの詳細な概略図である
【図８】本発明のＳＭＡマッサージ装置の別の実施形態の平面レイアウト図である。
【図９】本発明のＳＭＡマッサージ装置のさらなる実施形態の斜視図である。
【図１０】本発明のＳＭＡマッサージ装置の別の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、マッサージ効果を作り出すために、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤを採用するマッサージ装置を概して備えている。ＳＭＡマッサージデバイスの一実施形態は、幅広い範囲の既存の椅子との使用のために適合された携帯型の組立体を備えている。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、自身の背中側の腰領域に痛みおよび不快を感じる個人による使用のために適合された腰背支持体１０が、先行技術において知られている。市販されている典型的な支持デバイスは、剛体または若干柔軟性であって、閉じた環体で形成されている鋼鉄ワイヤなどの形態保持フレームから成るフレーム１１を備えている。メッシュ布または他の織物のウェブ１２が、フレームにおける開口を全体的に塞ぐために、フレームにわたって伸ばされている。フレーム１１は、その場で使用者から見たときに凸状の曲線を定めるために、二分する鉛直な（ＹＺ）平面Ｖから湾曲されている横方向で対向する弓形の側部１３と、その場で使用者から見たときに水平な（ＸＹ）平面Ｈにおいて凹状の湾曲を定めるように形成されている垂直方向に対向する上部１６および下部１７とを備えている。後部ストラップ２０が、上部１６と下部１７との間で引っ張られて延びており、フレームの弓状の湾曲を維持している。
【００１３】
図１Ｂに示されるように、フレーム１１のこれらの湾曲の組み合わされた効果は、ウェブ１２の輪郭が、鉛直平面Ｖにおける凸状の湾曲１８と、水平平面Ｈにおける凹状の湾曲１９とを有することである。結果として、ウェブ１２は、使用者の腰部の周りを横方向で包み、使用者の背中の腰部の自然な凹面へと突き出ることになる。したがって、腰背部は、弾性のメッシュ材料によって、メッシュ材料の凹状の接触部を通じて円滑に分配される圧力を伴って、接触および作用される。このようにして、腰背支持体が提供される。
【００１４】
腰背マッサージャは複数の形状記憶ワイヤ部分２１を備える（図２および図３）。各々の部分２１は、柔軟な管（シリコーンまたはＴｅｆｌｏｎ（商標）など）に収容され得るが、これは必然ではない。しかしながら、ＳＭＡワイヤは、織物層に縫い付けまたは縫い合わされてもよく、これは、所望の熱的および電気的な隔離特性および絶縁特性を提供できる。各々のＳＭＡワイヤ部分２１は、支持体のフレームの一方の側部から、メッシュ材料のウェブ１２にわたって横方向に延ばされた１つの脚部２２を備え、脚部２２は、対向する側部における符号２３において環状にされ、脚部２２と概して平行な第２の脚部２４として方向が変えられ、フレームの第１の側部へと戻るように延びている。部分２１の端は電気コネクタ２６に固定されており、電気コネクタ２６は、さらに、後で記載している電力回路に電気的に結合される。部分２１の脚部２２および２４の延在のほとんどは、メッシュ材料の後面に隣接して配置されている。好ましい実施形態では、個別の作動のために電力回路に別々に各々接続される４つの部分２１がある。ワイヤ部分２１は、ウェブ材料１２に、ひいては使用者に作用するように位置決めされる限り、メッシュ材料を通じて編まれてもよい、または、メッシュ材料に最小で取り付けられてもよい、または、メッシュ材料に隣接して延ばされるだけでもよい。
【００１５】
図４Ａに示されるように、ワイヤ部分２１が作動されていないとき、ピンと張ったメッシュ材料のウェブ１２は、使用者の背中の腰部と係合する凹状の弧を定める。各々のワイヤ部分２１は、オーム加熱によって作動されるにつれて、収縮し、図４Ａにおいて矢印によって指示され、図４Ｂにおいて示されているように、メッシュ材料の凹状の弧１９を、いくらか平らにさせ（２５）、使用者の背中の腰部によりしっかりと作用させる。この効果は、快適で心地よいマッサージ圧力として、使用者によって感じられる。また、作動された部分２１によって与えられる熱も、心地よい感覚のものである。
【００１６】
部分２１は、任意の所望の順序で作動でき、例えば、転動していく蠕動のようなマッサージ動作を提供するために上から下へと連続して順次作動されてもよい。この順序は、リラックス効果を提供することになる。代替的に、部分２１は、下から上へと作動されてもよく、頭に向かって循環をさせることになり、使用者への精神的な刺激となる。他の順序が、望まれるように電力制御回路にプログラムされてもよい。また、この部分は、織物部品１２のメッシュに組み込まれた、または、織物部品１２のメッシュに取り付けられた生体センサまたはニューロメトリックセンサからのセンサ入力に応答して、作動されてもよい。
【００１７】
好ましい実施形態では、０．３８１ｍｍ（０．０１５インチ）の直径を有するＦｌｅｘｉｎｏｌ（商標）の２〜６本のＳＭＡワイヤがあり、各々のワイヤは、おおよそ８３８．２ｍｍ（３３インチ）の長さであり、電気接続を簡単にするために、「突起」２６において途切れている。ＳＭＡワイヤは、好ましくは、温かいＳＭＡワイヤが織物を溶かさないように、または、使用者の気に障り得る過剰な熱を引き起こさないように、熱保護を提供するために、Ｔｅｆｌｏｎ（商標）などの薄い壁のプラスチック管において包囲される。
【００１８】
図５に関して、ＳＭＡマッサージデバイスの電気システムは、複数のＭＯＳＦＥＴスイッチ３２を通じてワイヤ部分２１に接続された電力供給源３１を備えている。マイクロプロセッサ３３は、電力供給源とＭＯＳＦＥＴスイッチ３２とに接続されている。マイクロプロセッサは、電力を供給源３１から受け入れ、ＭＯＳＦＥＴスイッチ３２を作動させるようにプログラムされており、ＳＭＡワイヤ部分２１への電力のタイミング、順序付け、およびパルス幅変調を提供する。信号線３４も、センサ信号をマイクロプロセッサに提供する。センサは、動作温度センサおよびワイヤ張力センサに加えて、使用者の状態を指し示す生体センサを含み得る。マイクロプロセッサ３３は、遠隔制御またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）無線技術などを用いて無線で制御されてもよく、したがって、使用者は、自身のスマートフォンまたは同様のデバイスを介して、マッサージャを動作させることができる。
【００１９】
各々のワイヤは、ＭＯＳＦＥＴスイッチを通じて電流を切り換える信号を提供するために、マイクロプロセッサを用いておおよそ１．５〜２．０秒間にわたって加熱され得る。電圧およびデューティーサイクル（パルス幅変調を用いる場合）が、ＳＭＡワイヤの所望の効果および正確な長さに基づいて変わる。１つの望ましいマッサージ感覚は、メッシュ支持体の圧縮を上から下へと「転動すること」によって、つまり、各々の個別のＳＭＡワイヤの「帯域」を順次動作させることによって、実現される。各々の場所が隣接する帯域から独立した圧縮を提供するように目的化された２つから６つの帯域があり得る。
【００２０】
ＳＭＡワイヤの加熱はジュール加熱によって実現され、電力供給源３１は、電池、交流アダプタ、自動車電力回路、または任意の他の電力供給源を備え得る。この場合、ＳＭＡワイヤ部分は、個別のワイヤが、編まれたメッシュ表面に対してほぼ垂直な移動を、使用者の背中の筋肉組織へと直接的に提供するように制約されるように、メッシュ１２を通じて編まれるか、または、メッシュ１２に取り付けられる。
【００２１】
ＳＭＡワイヤは、最適な圧縮時間と所望の力（ワイヤ直径で変わり、より大きな力はより大きなワイヤ直径で適用できる）とを提供する多数の構成で配線できる。より大きい電流が、より大きいＳＭＡワイヤ直径に対して必要とされ、より大きい電圧が、より長いＳＭＡワイヤ長さに対して必要とされる。ワイヤは、個別に、直列に、並列に、またはこれらの組み合わせで、動作させられ得る。図示されるように、４つの「帯域」は、実際には、おおよそ１６７６．４ｍｍ（６６インチ）の全長の２本のＳＭＡワイヤだけを使用して作り出されており、中心がアース線に接続され、正の電圧がワイヤの両端において加えられる。
【００２２】
より多くのＳＭＡワイヤ帯域が、メッシュ支持体の全長に沿って、転動する圧力の波動を作り出すために加えられてもよい。フレーム１１のおおよそ３．１７５ｍｍ（０．１２５インチ）の直径を有する畝状の鋼鉄ワイヤが、織物の複雑な形態を維持し、電流が除去されると、ＳＭＡアクチュエータを、ピンと張った織物および鋼鉄ワイヤのスプリング復元力の下で、元へと戻させる。
【００２３】
転動する圧縮の波動は熱も生成し、その熱は、ＳＭＡ作動の望ましい「副作用」であり、発生させられる熱の量は、織物の追加的な層、加熱時間制御、冷却時間制御、保護のＴｅｆｌｏｎまたは他の管の厚さ、および他の手段を用いて、制御され得る。
【００２４】
図３に示したワイヤ部分の配置は、部分への電気接続のすべてが装置の一方の側部に配置されているため注目に値するものであり、これは、デバイスに電力供給するためにその一方の側部につながる１本の電気ケーブルの使用を可能にする。しかしながら、当業者は、異なるワイヤ直径の使用および構成が異なるマッサージ「効果」をもたらし得ることと、同様の効果が他のフレーム、支持構造、および織物の組み合わせを用いて実現できることとを理解できる。また、ＳＭＡワイヤが、任意の数の取り付け技術を用いて、ワイヤおよびメッシュ支持体の製造の間、または、デバイスの製作の後、メッシュ織物の中または表に直接的に縫い付けられ得ることも理解できる。
【００２５】
本発明のマッサージデバイスは、単独で操作する組立体として具現化され得るか、または、使用者が体の一部を支持する椅子の一部を形成するメッシュまたは布地材料を提供する任意の椅子の構造体へと組み込まれ得る。同様に、デバイスは、動作の電力がほとんどの自動車で一般的に利用可能な電力ポートへの接続によって提供される状態で、自動車の付属品として具現化され、自動車の座席との組み合わせで使用され得る。マッサージデバイスは、同様の手法で、航空機の座席との組み合わせで使用されてもよい。
【００２６】
温度、ＳＭＡワイヤの歪みまたは応力の監視、および例えば安全の目的のために利用され得る先端センサ／傾斜センサを含む他の機能を可能にするセンサが、デバイス内に備えられてもよいことは、本発明の範囲内でもある。
【００２７】
図６に関して、本発明のさらなる実施形態は、先に記載しているように、メッシュまたは布地の織物１２の広げられる開口を定めて包囲する腰背支持体フレーム１１を利用している。一対の形状記憶ワイヤ部分２１’が、柔軟な管（シリコーンまたはＴｅｆｌｏｎ（商標）など）に各々収容されている。各々の部分２１’は、支持体のフレームの一方の側部から、メッシュ材料のウェブ１２にわたって横方向に延ばされた１つの脚部２２’を備え、脚部２２’は、対向する側部における符号２３’において環状にされ、脚部２２’と概して平行な第２の脚部２４’として方向が変えられ、フレームの第１の側部へと戻るように延びている。部分２１’の端は電気コネクタ２６’に固定されており、電気コネクタ２６’は、さらに、先で記載しているような電力回路に電気的に結合される。この実施形態では、２つの部分２１’は、交差する配置で斜めに配列され、一方の側部１３の下方部から、対向する側部の上方の延在における環体２３’へと各々延びている。２つの部分２１’は、より力強いマッサージ効果を使用者の作用する体の部分に加えるために、個別または一体に動作され得る。
【００２８】
図７Ａおよび図７Ｂに関して、さらなる実施形態では、フレーム４１が、織物部品４２の広げられる包囲された中心開口を定めるように提供される。フレームは、１つの家具の背もたれ部または座部を備えてもよい、または、任意の種類の椅子または座部との組み合わせで使用され得る独立した構成部品を備えてもよい。顕著な特徴は、フレーム４１の両側部から延び、織物部品４２の内側部において重なる複数の重複水平「Ｖ字形」部分５１である。第１の複数の部分５１は、フレーム４１の一方の側部に固定される電気的に活性の支え部５４ａおよび５４ｂからそれぞれ延び、対向する側部において、Ｖ字形の構成における支え部５７で収束するＳＭＡ脚部５２ａおよび５２ｂから成る。第２の複数の部分５１は、フレーム４１の他方の側部に固定される電気的に活性の支え部５６ａおよび５６ｂからそれぞれ延び、対向する側部において、Ｖ字形の構成における支え部５８で収束するＳＭＡ脚部５３ａおよび５３ｂから成る。
【００２９】
電圧が支え部５４ａ〜５４ｂの間で加えられると、ＳＭＡワイヤ脚部は、先の実施形態に関連して先に記載したように収縮し、同様に、支え部５６ａと５６ｂとの間で加えられる電圧も脚部５３ａおよび５３ｂを作動させる。重なるＶ字形の配置のため、一対の重なるＶ字形の部分は同時に電圧が加えられ、大きな力がフレームに発揮され、結果として、（使用者の背中の筋肉へと押し付けるために）メッシュまたは織物に大きな正常な力を提供できる。力は、ＳＭＡワイヤのこの配置を用いることでおおよそ２倍とでき、より力強いマッサージ効果を提供する。重なる対のＶ字形の部分５１は、マッサージデバイスを通じて移動する波動のような収縮動作を提供するために、前述したように、順次の手法で作動され得る。
【００３０】
図８に示した本発明のさらなる実施形態も、織物またはメッシュの部品６２の広げられる包囲された中心開口を定める閉じたフレーム６１を備えている。複数の単一のＳＭＡワイヤ部分６５が、フレームにわたって延びており、対向する端部において、それぞれ電気的に活性の支え部６３および６４に各々固定される。この配線方式では、各々のＳＭＡワイヤは、より短い長さのものであり、単純にフレームの左から右へと広がっている。電圧は、例えば、左側の支え部６３に全体で加えられ、一方、右側の支え部６４はすべて電気的に接地される。ＳＭＡワイヤの両端はフレームに機械的に留め付けられる必要があり、そのため、ＳＭＡワイヤの収縮は、電圧が加えられている間に体への圧縮をもたらす（必然的に、曲率半径を増加させる）。この構成への１つの利点は、（より長いＳＭＡワイヤ長さと対照的に）より低い電圧が使用できることである。この手法では、直流１２ボルトＤＣアダプタと互換性のある電圧が、電圧ブースト変換器を必要とすることなく採用できる。複数のワイヤは同時に電力供給でき、そのため、先の実施形態で示したワイヤ環体によって実現される力が実現でき、そのようにすることにおける唯一のトレードオフは、必要とされる電流の増加である。ヒトの体と接触しているＳＭＡワイヤについて、最も短いＳＭＡワイヤをできるだけ使用することが常に望ましく、そのため、最も低い電圧が採用され得る。ここでも、長いＳＭＡワイヤ長さに電圧を加えるために、所望の作動時間が一定に保持される場合、より高い電圧が使用されなければならない。
【００３１】
収縮および矯正、マッサージ動作をメッシュ腰支持体に提供するＳＭＡワイヤの概念は、体全体をマッサージする「ベッド」へとさらに拡張できる。図９における実施形態に関して、ベッドフレーム９１が、弾性のない（伸長しない）織物またはメッシュの材料９２の周囲を支持するために設けられており、そのため、材料は浅く下向きに湾曲した表面を形成している。複数のＳＭＡワイヤ部分９３が、フレームから吊るされた材料９２に吊るされるか、または、取り付けられ、ベッドの長さに対して横方向で配列され、そのため、使用していない構成において湾曲した形も取る。電圧が加えられるとき、ＳＭＡワイヤは収縮し、真っ直ぐになり、湾曲に対して垂直な力および変位を提供することで、体に押し付く、または、体に押し当る。先に記載したＳＭＡワイヤの設計および接続の配置のいずれも、この実施形態において使用され得る。複数の帯域が、単純な単一のワイヤ、Ｕ字形のワイヤ、または、二重のＶ字形のワイヤの手法のいずれかで配置されるとき、結果として体全体のマッサージとなる。
【００３２】
図１０に関して、ＳＭＡマッサージデバイスのさらなる実施形態は、既存の椅子の背もたれ部１０２に取り外し可能に固定され得る装置１０１を備えている。装置１０１は、椅子の背もたれ１０２を覆って取り外し可能におかれるように適合されているスリップカバーの様態で構成されている。装置１０１は、若干弾性である織物材料から形成された前および後のパネル１０３を備え、パネルは、椅子の背もたれの周囲の形と同様の周囲の形を有する。それらパネル１０３は、対向する側縁１０６と上端１０７とにおいて、一緒に縫い付けられるか、または、結合され、組立体の下部は開放した端である。対向する側縁へと縫い付けられるのは、組立体の側縁に強度および剛性を付け加えるために、対向する側縁に沿って延びる一対の構造的なウェブ部品１０８である。
【００３３】
複数のＳＭＡワイヤ部分１１１が、スリップカバー１０１内に固定されており、図２、図３、図６、図７Ａ、および図８に示した配置のいずれかから成り得る。１つの例示の構成では、部分１１１は、側部１０６における構造的なウェブ１０８のうちの１つに固定された環体の端１１４から一体的に延びる平行な脚部１１２および１１３を各々備える。脚部１１２および１１３の他方の端は、他方の側部１０７における対向する構造的なウェブ１０８において固定されており、電力ケーブル１１５に接続されている。電力ケーブル１１５は、先に記載しているように、ＳＭＡ部分１１１を作動させるために、図５に示されるように、本発明の電子システムに接続されてもよい。
【００３４】
スリップカバー組立体１１１は、矢印および点線によって指示されているように、組立体１１１の開放した下部の端内に椅子の背もたれ１０２を置くことで、背もたれ１０２を覆って置かれる。スリップカバー組立体は、ぴったりとした嵌め合いで椅子の背もたれ１０２の周りで受け入れられる寸法とされており、そのため、パネル１０３とＳＭＡワイヤ脚部１１２および１１３とは、椅子の背もたれにわたって概してピンと張って延びる。構造的なウェブ部品は、ＳＭＡワイヤ部分１１１が本質的に支えられ、椅子の背もたれにおいて広がるように、椅子の背もたれ１０２の側縁と係合する。したがって、椅子の使用者がパネル１０３および椅子の背もたれへと後ろに寄り掛かるにつれて、ＳＭＡワイヤ部分１１１は、使用者の背もたれに作用し、使用者の背中に対して垂直にマッサージ力を加えるように位置決めされる。また、ＳＭＡ作動の熱の一部は使用者の背中へと伝導され、パネル１０３の織物は、その加熱効果を、望まれるどんな程度にも弱めるように、選択されてもよい。
【００３５】
本発明の好ましい実施形態の前述の記載は、図示および説明の目的のために提示されている。その記載は、包括的であるように、または、本発明の開示した正確な形態に限定するように意図されておらず、多くの改良および変形が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、上記の教示に鑑みて可能である。記載した実施形態は、本発明の原理とその実際の適用とを最良に説明して、それによって、検討されている具体的な目的に合わせて、本発明を様々な実施形態で様々な改良を伴って他の当業者に最良に利用させることができるように、選択されている。本発明の範囲は、本明細書に添付された特許請求の範囲によって定められることが、意図されている。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、幅広い既存の椅子および他の家具と使用するための携帯型の軽量で静かな電気的に動作されるマッサージデバイスとして具現化され得る。代替的に、本発明は、椅子、ベッド、および同様の家具への組み込まれたデバイスとして具現化され得る。本発明は、自動車、トラック、および航空機など、車両の座席との組み合わせで、および、車椅子などを使用する障害のある個人のための移動装置で使用されてもよい。
［配列表］
該当なし。
【図１Ａ】
2018509274.tif 000003
【図１Ｂ】
2018509274.tif 000004
【図２】
2018509274.tif 000005
【図３】
2018509274.tif 000006
【図４Ａ】
2018509274.tif 000007
【図４Ｂ】
2018509274.tif 000008
【図５】
2018509274.tif 000009
【図６】
2018509274.tif 000010
【図７Ａ】
2018509274.tif 000011
【図７Ｂ】
2018509274.tif 000012
【図８】
2018509274.tif 000013
【図９】
2018509274.tif 000014
【図１０】
2018509274.tif 000015
【国際調査報告】
2018509274.tif 000016