(57)【要約】  本発明は、無段変速機であって、位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有する第１のプーリ対（２）と、被駆動エレメント（２５）、特に第２のプーリ対と、前記第１のプーリ対（２）を前記被駆動エレメント（２５）に接続する巻き掛け手段（１２）と、調節駆動装置（５０）によって前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する調節装置（５）と、前記軸方向可動のプーリ（２１）の調節を行うために前記調節装置（５）を駆動制御するように適合された制御ユニット（６）と、を有する無段変速機に関する。
2018507999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機であって、
位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有する第１のプーリ対（２）と、
被駆動エレメント（２５）、特に第２のプーリ対と、
前記第１のプーリ対（２）を前記被駆動エレメント（２５）に接続する巻き掛け手段（１２）と、
調節駆動装置（５０）によって前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する調節装置（５）と、
前記調節装置（５）を駆動制御して前記軸方向可動のプーリ（２１）の位置調節を行うように適合された制御ユニット（６）と、を有している無段変速機。
【請求項２】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記調節装置（５）を駆動制御するように適合されている、請求項１記載の変速機。
【請求項３】
前記制御ユニット（６）は、前記被駆動エレメント（２５）の前記二次回転数（ｎｓｅｃ）、前記原動機（１０）の前記原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記被駆動エレメント（２５）における負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）に基づき、原動機目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）を計算するように適合されている、請求項１または２記載の変速機。
【請求項４】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）を計算するように適合されている、請求項３記載の変速機。
【請求項５】
時間に関して原動機回転数の所望の変更を計算するＰＤ−制御装置（６４）をさらに有する、請求項１から４までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項６】
前記調節装置（５）の調節速度を規定するために特性曲線（６０）をさらに有する、請求項１から５までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項７】
前記特性曲線により得た値に基づき前記調節装置（５）の調節速度を制御するＰＩ−制御装置をさらに有する、請求項６記載の変速機。
【請求項８】
前記第１のプーリ対（２）に、少なくとも１つの遠心力エレメント（３）をさらに有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項９】
無段変速機（１）を駆動制御する方法であって、
前記無段変速機は、
位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有する第１のプーリ対（２）と、
被駆動エレメント（２５）と、
前記第１のプーリ対（２）を前記被駆動エレメント（２５）に接続する巻き掛け手段（１２）と、
調節駆動装置（５０）によって前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する調節装置（５）と、
前記調節装置（５）を駆動制御するための制御ユニット（６）と、
を有し、
前記制御ユニット（６）により、前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する前記調節装置（５）を駆動制御する、無段変速機を駆動制御する方法。
【請求項１０】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記調節装置（５）を駆動制御する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）と原動機目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）とを、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき計算する、請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
ＰＤ−制御装置（６４）が、前記一次回転数（ｎｍｏｔ）と前記目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）とに基づき、前記調節駆動装置を制御する、請求項９から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記調節駆動装置（５０）の調節速度を規定された特性曲線（６０）から得る、請求項９から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記調節駆動装置（５０）の前記調節速度を前記特性曲線から得た値によってＰＩ−制御装置（６５）によって制御する、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記無段変速機（１）は少なくとも１つの遠心力エレメント（３）を有し、前記方法により、前記無段変速機の変速比の微調整を行う、請求項９から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
請求項１から８までのいずれか１項記載の無段変速機（１）を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、大幅に改善された制御性と調整性とを備えた無段変速機（無段階調節可能なトランスミッション）ならびに無段変速機を駆動制御する方法に関する。
【０００２】
無段変速機（ＣＶＴ）は、先行技術により様々な構成において公知である。連続的に可変である変速機により、車両においては、一定のギアを備えた変速機と比較してその都度適切な変速比を得ることができる。このような形式の無段変速機の特別な利用分野は、小型車であり、例えば二輪車、三輪車、いわゆるトゥクトゥク、スノーモービル、クアッド、またはスクータである。このような形式の無段変速機ではしばしば、円錐状のプーリ対におけるベルトの位置を調節するために遠心力調整装置が使用される。この場合、遠心力調整装置の遠心力おもりは、回転数に応じてその半径方向の位置を移動させ、これにより２つのプーリの間の軸方向間隔が変更されて、これにより変速機の変速比が変更される。しかしながらこのような形式の装置の欠点は、無段変速機の変速比に対して制御されたもしくは調整された作用を与えることができないことにある。これにより従来技術の遠心力調整装置を備えた無段変速機は通常、最適な点で作動されないので、車両の燃費および／またはエミッションは悪化されている。したがって、遠心力調整される無段変速機のこのような能力を利用し、かつ燃料を削減しエミッションを低減する可能性を得られるのが望ましい。さらに、遠心力調整される無段変速機は、車両ダイナミクスに関しても最適な構成を有していない。特に、停止状態からの車両の加速において、および走行中の車両の加速において、例えば第１の速度から第２の速度への順応性において、遠心力調整される無段変速機の変速比が最適に選択されていないことにより、なお多くの改善余地がある。
【０００３】
発明の開示
請求項１に記載の特徴を有する本発明による無段変速機は、これに対して、車両のエミッション特性および燃費を大幅に改善できるという利点を有している。さらに、特に停止状態からの加速に関する、および走行中の車両の加速に関する、走行ダイナミクスにおいて大幅に改善された走行性能も得られる。これは本発明では、無段変速機がその都度最適な位置で作動可能であることにより達成される。本発明ではこの場合、無段変速機は、位置が固定されたプーリと軸方向可動のプーリとを有する第１のプーリ対を有している。さらに、被駆動エレメント、特に第２のプーリ対が設けられており、かつ第１のプーリ対を被駆動エレメントに接続する巻き掛け手段が設けられている。本発明ではさらに、軸方向可動のプーリの位置を調節する調節装置が設けられている。制御ユニットは、軸方向可動のプーリの位置を変更するために調節装置を操作するように適合されている。これにより、プーリ対の巻き掛け手段の位置は変更されるので、無段変速機の変速比が変更される。したがって本発明では、制御ユニットによる無段変速機への作用が可能であり、これにより無段変速機を最適な運転点で作動させることができる。
【０００４】
従属請求項には本発明の有利な別の構成が示されている。
【０００５】
好適には、制御ユニットは、第１のプーリ対の一次回転数、被駆動エレメントの二次回転数、原動機、特に内燃機関の原動機トルク、および調節駆動装置の調節速度に基づき、調節装置を駆動制御するように適合されている。したがって本発明では、４つの値によって、調節装置の駆動制御が可能であり、これは比較的簡単に実行可能であり、特に極めて確実である。
【０００６】
さらに好適には、制御ユニットは、前記二次回転数、原動機の原動機トルク、および被駆動エレメントにおける負荷トルクに基づき、原動機の原動機目標回転数を計算するように適合されている。
【０００７】
さらに好適には、制御ユニットは、第１のプーリ対の一次回転数、被駆動エレメントの二次回転数、原動機の原動機トルク、および調節装置の調節速度に基づき、負荷トルクを計算するように適合されている。
【０００８】
本発明の別の好適な構成によれば、当該変速機はさらにＰＤ−制御装置を有している。ＰＤ−制御装置には、制御ユニットによって計算された原動機目標回転数が供給され、これにより原動機回転数は制御される。
【０００９】
さらに好適には、制御ユニットは、調節装置の、特に調節装置の調節駆動装置の、例えば電気モータのような調節装置の、調節速度を求めるために特性曲線を含んでいる。
【００１０】
さらに好適には、特性曲線値に基づき、調節装置の調節速度を制御するＰＩ−制御装置が設けられており、該ＰＩ−制御装置のアウトプットは調節駆動装置に接続されており、これにより適合して調節駆動装置は駆動される。
【００１１】
本発明による変速機はさらに好適には、軸方向可動のプーリに可動に配置されている少なくとも１つの遠心力エレメントを有している。さらに、軸方向可動のプーリには支持壁が設けられており、遠心力エレメントは支持壁と、軸方向可動のプーリの背壁との間に配置されている。したがって、遠心力により、軸方向可動のプーリの回転に依存した位置が得られ、調節装置によって位置決めの微調整が行われ、したがって例えば対応して存在している走行モードに適合した変速比が調節される。支持壁は好適にはクランクシャフトに接続されている。
【００１２】
特に好適には、支持壁は、遠心力エレメントに接触するテーパ状の接触面を有している。支持壁のテーパ状の接触面は好適には円錐状に形成されている。したがって回転数が上昇した場合には、１つのまたは複数の遠心力エレメントに作用する遠心力が高くなるので、遠心力エレメントは半径方向外側に向かって移動する。この場合、遠心力エレメントは、支持壁のテーパ状の接触面上で転動し、これにより可動のプーリを軸方向で移動させる軸方向での摺動成分も生じる。
【００１３】
さらに好適には、調節装置の調節駆動装置の被駆動軸はプーリ対の中心軸線に対して平行に、特にプーリ対の中心軸線に対して同心に、配置されている。これにより特にコンパクトな構成が得られる。
【００１４】
さらに好適には、クランクシャフトはプーリ対を貫通して延在している。これにより無段変速機の、および特に無段変速機と原動機とを含むユニットの、特にコンパクトな構造が得られる。
【００１５】
さらに好適には、この場合、位置が固定されたプーリはクランクシャフトに直接接続されているので、クランクシャフトの軸方向では、無段変速機のために必要な構成スペースは最小限しか必要ではない。
【００１６】
さらに、本発明は、本発明による無段変速機を含む車両に関する。この車両は、好適には小型車、特に二輪車、または三輪車、またはスノーモービル、またはクアッド、またはスクータ等である。
【００１７】
さらに本発明は、無段変速機を駆動制御する方法であって、該無段変速機は、位置が固定されたプーリと軸方向可動のプーリとを有する第１のプーリ対と、第１のプーリ対に巻き掛け手段によって接続された被駆動エレメント、特に第２のプーリ対と、軸方向可動のプーリを位置調節する調節装置と、制御ユニットと、を有しており、該制御ユニットは、変速機の変速比を変更可能とするために、第１のプーリ対の位置が固定されたプーリに対して相対的に可動のプーリを軸方向調節するために、調節装置を駆動制御する、無段変速機を駆動制御する方法に関する。
【００１８】
本発明による方法は特に好適には、第１のプーリ対の一次回転数を検出するステップ、被駆動エレメントの二次回転数を検出するステップ、原動機の原動機トルクを検出するステップ、および調節装置の調節速度を検出するステップを含む。次いで、これら４つの特性値に基づき、制御ユニットは、軸方向可動のプーリの軸方向での位置調節を可能にするように、調節装置を駆動制御する。
【００１９】
好適には、第１のプーリ対の一次回転数、被駆動エレメントの二次回転数、原動機の原動機トルク、および調節装置の調節速度に基づき、被駆動部の負荷トルクおよびこれに基づき原動機目標回転数が制御ユニットにより計算される。
【００２０】
好適には、ＰＤ−制御装置によって、時間に関する原動機回転数の所望の変更が算出され、特に好適には特性曲線により調節装置の調節速度が得られる。これにより、被駆動回転数の逆数を考慮して、時間に関する変速比の所望の変更を算出することができる。
【００２１】
さらに好適には、特性曲線から得られた値がＰＩ−制御装置に送られ、ＰＩ−制御装置によって調節装置の調節速度が制御される。さらに好適には、本発明による方法は、遠心力エレメントを備えた無段変速機において実行されるので、本発明による方法は、無段変速機の変速比の微調整のみを行う。
【００２２】
図面
以下に、本発明の好ましい実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好適な実施例による無段変速機の概略的な断面図である。
【図２】図１の変速機を概略的に示したブロック図である。
【図３】変速機を制御する制御ユニットを概略的に示したブロック図である。
【００２４】
発明の好ましい形態
次に、図１〜図３につき１つの実施例による無段変速機１、すなわち連続可変無段階式トランスミッションを詳しく説明する。
【００２５】
図１により明らかであるように、無段変速機１は、位置が固定された円錐状のプーリ２０と軸方向可動の円錐状のプーリ２１とを有する第１の円錐状のプーリ対２を有している。
【００２６】
位置が固定されたプーリ２０はクランクシャフト１１に固定されている。クランクシャフト１１は、図１に略示されているように、原動機１０、特に内燃機関に接続されている。
【００２７】
無段変速機１は遠心力調整されるトランスミッションであって、軸方向可動のプーリ２１に配置されている複数の遠心力エレメント３を有している。この実施例では遠心力エレメントはボールである。選択的には、遠心力エレメントは貫通孔を備えた円筒体である。
【００２８】
さらに無段変速機１は、軸方向可動のプーリに配置されている軸方向不動の支持壁４を有している。遠心力エレメント３の半径方向位置により、軸方向可動のプーリ２１の軸方向Ｘ−Ｘでの軸方向位置が規定される。
【００２９】
軸方向可動のプーリ２１の位置調節のために、本発明では、制御ユニット６に接続されている調節装置５が設けられている。調節装置５は、調節駆動装置５０と、例えばスピンドル伝動装置とを含み、これにより調節モータの回転を軸方向移動に変換することができる。
【００３０】
調節駆動装置５０は好適には電動モータである。しかしながら選択的に、調節装置５はニューマチック式に作動する調節駆動装置または液圧式に作動する調節駆動装置または電磁的な調節駆動装置を含む。
【００３１】
巻き掛け手段１２、例えばベルトが、両プーリ２０，２１の間に配置されている。巻き掛け手段１２は、被駆動エレメント２５に、この実施例では第２のプーリ対に、接続されている。しかしながら被駆動エレメント２５は例えば直接駆動されるホイール等であってもよい。
【００３２】
本発明では、制御ユニット６を介して可動のプーリ２１の位置が調節され、これにより両プーリ２０，２１の間の軸方向の間隔が調節され、これにより無段変速機の所望の変速比が提供される。
【００３３】
図２から判るように、制御ユニット６は、第１のプーリ対２の一次回転数ｎｍｏｔ、被駆動エレメント２５の二次回転数ｎｓｅｃ、原動機１０の原動機トルクＭｍｏｔ、および調節装置５の調節速度ｄｓ／ｄｔに基づき、調節装置５を、より正確に言うならば調節駆動装置５０を駆動制御するように適合されている。制御ユニット６はこの場合、最終段６０を介して調節駆動装置５０を駆動制御し、調節駆動装置５０は調節力Ｆを無段変速機１に加える。したがって、制御ユニット６は上記４つの値に基づき、無段変速機１の制御を行うことができる。
【００３４】
制御ユニット６は図３に詳しく示されている。図３から判るように、４つの値、一次回転数ｎｍｏｔ、二次回転数ｎｓｅｃ、原動機トルクＭｍｏｔおよび調節速度ｄｓ／ｄｔが、負荷トルクＭｌａｓｔを評価する評価ユニット６２に供給される。さらに評価ユニット６２は、被駆動エレメント２５における二次押圧力Ｆｓｅｃも評価する。
【００３５】
さらに図３から判るように、第１の計算ユニット６１が二次回転数ｎｓｅｃと、原動機トルクＭｍｏｔと、負荷トルクＭｌａｓｔとから原動機目標回転数ｎｍｏｔｓｏｌｌを計算する。この原動機目標回転数は、実際の原動機回転数ｎｍｏｔと比較されＰＤ−制御装置６４を介して、変速比の時間あたりの所望の調節速度ｄｉｓｏｌｌ／ｄｔに変換される。無段変速機１の変速比は、軸方向可動のプーリ２１の位置に比例しないので、調節駆動装置５０の目標速度は特性曲線６０から算出される。次いで調節駆動装置５０の調節速度が、ＰＩ−制御装置６５によって、評価ユニット６２により評価された被駆動力Ｆｓｅｃをパルス幅変調ＰＷＭによって計算する第２の計算ユニット６３から求められた値と共に、調節駆動装置５０に調節信号として送られる。
【００３６】
第２の計算ユニット６３はこの場合、同じく特性曲線６０に基づき事前の制御を計算する。この特性曲線は、二次側での押圧力に依存して、無段変速機の、すなわち第１のプーリ対２の一次側における必要な作動力を規定する。この場合、二次側の力は、傾斜スリット・ピン装置の上昇と、対応するモーメントとにより規定される。この場合、傾斜スリット・ピン装置は円筒体を含んでおり、この円筒体には、円筒体の周面領域に、円筒体の中心軸線に対して所定の角度を成して傾斜するスリットが設けられていて、この場合、ピンはスリット内に突入する（モーメントランプもしくはトルクカム）。
【００３７】
被駆動エレメント２５への押圧力を補助するために、さらにばねエレメント２９が設けられている。次いで遠心力連結部３０を介して、最終的な変速比がホイール３１等に伝達される。
【００３８】
このモデルを簡単にするためにこの場合好適には所定の値、例えば無段変速機の効率、例えば内燃機関の慣性のような、迅速な調節の際の動力学的作用は考慮しなくてよい。例えば傾斜スリット・ピン装置２８の摩擦もこのモデルにおいて考慮しなくてよい。
【００３９】
したがって本発明によれば、基本的には遠心力エレメント３によって規定されている変速比の微調整が実現可能である。
【００４０】
本発明によれば、特性値、例えば原動機１０の回転数および／またはトルク、に応じて、最良のトランスミッション変速比を実現することができる。この場合、トランスミッション変速比は車両の燃費の最適化またはエミッションの最適化または加速の最適化に関して選択することができる。最適にしたい出力値の任意の組み合わせも選択することができ、それに対応してこのために無段変速機の最適なトランスミッション変速比を調節することができる。
【００４１】
この場合、本発明による無段変速機１を用いた試験の結果、通常の遠心力調整される無段変速機と比較して、燃費は１０％の範囲で節約が可能であり、０〜６０ｋｍ／時の範囲の加速は１７％まで改善が可能であり、２０〜５０ｋｍ／時の範囲の加速の順応性は１９％の改善が可能である。確かに、本発明による無段変速機は調節装置によって、比較的大きな機械的電気的構造を必要とするが、このことは、上述した改善点と節約点により相殺される以上のものがある。
【図１】
2018507999.tif 000003
【図２】
2018507999.tif 000004
【図３】
2018507999.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月20日(2017.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機であって、
位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有する第１のプーリ対（２）と、
被駆動エレメント（２５）と、
前記第１のプーリ対（２）を前記被駆動エレメント（２５）に接続する巻き掛け手段（１２）と、
調節駆動装置（５０）によって前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する調節装置（５）と、
前記調節装置（５）を駆動制御して前記軸方向可動のプーリ（２１）の位置調節を行うように適合された制御ユニット（６）と、を有している無段変速機。
【請求項２】
前記被駆動エレメント（２５）は、第２のプーリ対である、請求項１記載の変速機。
【請求項３】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記調節装置（５）を駆動制御するように適合されている、請求項１または２記載の変速機。
【請求項４】
前記制御ユニット（６）は、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記被駆動エレメント（２５）における負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）に基づき、原動機目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）を計算するように適合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項５】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）を計算するように適合されている、請求項４記載の変速機。
【請求項６】
時間に関して原動機回転数の所望の変更を計算するＰＤ−制御装置（６４）をさらに有する、請求項１から５までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項７】
前記調節装置（５）の調節速度を規定するために特性曲線（６０）をさらに有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項８】
前記特性曲線により得た値に基づき前記調節装置（５）の調節速度を制御するＰＩ−制御装置をさらに有する、請求項７記載の変速機。
【請求項９】
前記第１のプーリ対（２）に、少なくとも１つの遠心力エレメント（３）をさらに有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の変速機。
【請求項１０】
無段変速機（１）を駆動制御する方法であって、
前記無段変速機は、
位置が固定されたプーリ（２０）と軸方向可動のプーリ（２１）とを有する第１のプーリ対（２）と、
被駆動エレメント（２５）と、
前記第１のプーリ対（２）を前記被駆動エレメント（２５）に接続する巻き掛け手段（１２）と、
調節駆動装置（５０）によって前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する調節装置（５）と、
前記調節装置（５）を駆動制御するための制御ユニット（６）と、
を有し、
前記制御ユニット（６）により、前記軸方向可動のプーリ（２１）を位置調節する前記調節装置（５）を駆動制御する、無段変速機を駆動制御する方法。
【請求項１１】
前記制御ユニット（６）は、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき、前記調節装置（５）を駆動制御する、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
負荷トルク（Ｍｌａｓｔ）と原動機目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）とを、前記第１のプーリ対（２）の一次回転数（ｎｍｏｔ）、前記被駆動エレメント（２５）の二次回転数（ｎｓｅｃ）、原動機（１０）の原動機トルク（Ｍｍｏｔ）、および前記調節装置（５）の調節速度（ｄｓ／ｄｔ）に基づき計算する、請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】
ＰＤ−制御装置（６４）が、前記一次回転数（ｎｍｏｔ）と前記目標回転数（ｎｍｏｔｓｏｌｌ）とに基づき、前記調節駆動装置を制御する、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記調節駆動装置（５０）の調節速度を規定された特性曲線（６０）から得る、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記調節駆動装置（５０）の前記調節速度を前記特性曲線から得た値によってＰＩ−制御装置（６５）によって制御する、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記無段変速機（１）は少なくとも１つの遠心力エレメント（３）を有し、前記方法により、前記無段変速機の変速比の微調整を行う、請求項１０から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
請求項１から９までのいずれか１項記載の無段変速機（１）を備えた車両。
【国際調査報告】
2018507999.tif 000006
2018507999.tif 000007
2018507999.tif 000008
2018507999.tif 000009