(57)【要約】包装スリーブ（１０）を圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）と、加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を移動させるための少なくとも１つの駆動部（２４、２５、３８、３９）とを備えた、包装スリーブ（１０）を圧縮するための装置（１６、１６’、１６”）であって、加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間に間隙（Ｓ）が生じるように支持され、間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）は包装スリーブ（１０）の搬送方向（Ｔ）に相当し、加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間の距離が可変であるように支持される、装置（１６、１６’、１６”）が図示および説明される。包装スリーブを連続的に移送しながら、包装スリーブの確実な圧縮を実現するために、加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に移動可能であるように、支持されるようになっている。包装スリーブ（１０）を圧縮するための対応する方法も図示および説明される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装スリーブ（１０）を圧縮するための装置（１６、１６’、１６”）であって、
−  前記包装スリーブ（１０）を圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を備え、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を移動させるための少なくとも１つの駆動部（２４、２５、３８、３９）を備え、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間に間隙（Ｓ）が生じるように支持され、前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）は、前記包装スリーブ（１０）の搬送方向（Ｔ）に相当し、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間の距離が可変であるように支持される、
装置（１６、１６’、１６”）において、
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に移動可能であるように支持されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が閉曲線に沿って、特に円軌道に沿って、移動可能であるように支持されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記閉曲線、特に前記円軌道、は、前記間隙（Ｓ）の前記長手方向（Ｘｓ）とこれに鉛直に延びる前記間隙（Ｓ）の横方向（Ｚｓ）とによって画成される平面に位置することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は共通のベースプレート（１９）上に支持されることを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が可撓性バー（３０Ａ、３０Ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
回転可能に支持された少なくとも４つのシャフト（２０Ａ、２０Ｂ）を特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）は共通のベースプレート（１９）内に支持されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）は、互いに平行に配置された回転軸線（２１Ａ、２１Ｂ）を有することを特徴とする、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）を前記ベースプレート（１９）内に支持するためのインサート（２２Ａ、２２Ｂ）を特徴とする、請求項６〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）が回転できないように前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）に接続された偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）を特徴とする、請求項６〜９の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）は、０．５ｍｍと５ｍｍの間の範囲内の偏心距離（３３）を有することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）上に回転可能に支持されたアダプタ（２８Ａ、２８Ｂ）を特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
各加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は少なくとも２つの偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）上に、および／または少なくとも２つのアダプタ（２８Ａ、２８Ｂ）に、固着されることを特徴とする、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、回転可能に支持された少なくとも２つのクランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）上にそれぞれ支持されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項１５】
各クランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）は回転駆動部（３８Ａ、３８Ａ’、３８Ｂ、３８Ｂ’）を有することを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記クランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）はそれぞれプッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記プッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’）はリニアガイド（４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’）内を前記間隙（Ｓ）の前記横方向（Ｚｓ）に案内されることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも１つのクランク（３４Ａ’３４Ｂ’）はプッシュロッド（３６Ａ”、３６Ｂ”）に回転可能に接続された別のクランク（３４Ａ”、３４Ｂ”）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１４〜１７の何れか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記プッシュロッド（３６Ａ”、３６Ｂ”）は前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に直線軌道（４１Ａ”、４１Ｂ”）で案内されることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
各プッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”）は駆動部（３９Ａ、３９Ａ’、３９Ａ”、３９Ｂ、３９Ｂ’、３９Ｂ”）を有することを特徴とする、請求項１６〜１９の何れか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を特徴とする、請求項１〜２０の何れか一項に記載の装置。
【請求項２２】
包装スリーブ（１０）を圧縮するための方法であって、
ａ）前記包装スリーブ（１０）を圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）と前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を移動させるための少なくとも１つの駆動部（２４、２５、３８、３９）とを有する、包装スリーブ（１０）を圧縮するための装置（１６、１６’、１６”）を設けるステップと、
ｂ）前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間の距離を変化させるステップと、
ｃ）前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に移動させるステップと、
を含む方法。
【請求項２３】
ステップａ）において、請求項１〜２２の何れか一項に記載の装置（１６、１６’、１６”）が設けられることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記装置（１６、１６’、１６”）は、前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を有し、前記セル（１８）を有する前記搬送ベルト（１７）は連続的に移動されることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記装置（１６、１６’、１６”）は、前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を有し、前記搬送ベルト（１７）は前記セル（１８）と共に断続的に移動されることを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
ステップｂ）およびｃ）が同時に実施されることを特徴とする、請求項２２〜２５の何れか一項に記載の方法。
【請求項２７】
ステップｂ）およびｃ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を閉曲線に沿って、特に円軌道に沿って、移動させることによって実施されることを特徴とする、請求項２２〜２６の何れか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）の前記搬送方向（Ｔ）への最大経路速度は前記包装スリーブ（１０）の前記搬送速度より１％〜５％高いことを特徴とする、請求項２７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装スリーブを圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バーと、これら加圧バーを移動させるための少なくとも１つの駆動部とを備えた、包装スリーブを圧縮するための装置であって、加圧バーは加圧バー間に間隙が生じるように支持され、間隙の長手方向は包装スリーブの搬送方向に相当し、加圧バーは加圧バー間の距離が可変であるように支持される、装置に関する。
【０００２】
本発明は、包装スリーブを圧縮するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
包装体は、極めて多様な材料からいくつかの方法で作製可能である。広く使用されている製造オプションでは、包装材料からブランクを製作し、このブランクから、折り曲げおよび更なるステップを経て、初めに包装スリーブが作製され、最後に包装体が作製される。この種の製造の利点の１つは、ブランクが極めて平坦であり、したがって複数のブランクを省スペースで積み重ねられる点である。これは、ブランクまたは包装スリーブの製造を包装スリーブの折り曲げおよび充填が行われる場所とは異なる場所で行えることを意味する。ここで、複合材料、例えば、紙、ボード、プラスチック、または金属、特にアルミニウム、のいくつかの薄層から成る複合体、が使用されることが多い。このような包装体は、特に食品業界において、広く使用されている。
【０００４】
包装技術の分野においては、平らに折り畳まれた包装スリーブを展開し、一端を閉じ、中身を充填し、その後に完全に密封できる多くの装置および方法が公知である。
【０００５】
特に難題であるのは、包装スリーブの閉鎖である。その理由は、この閉鎖は、包装スリーブの確実な密封を実現する必要があり、以降の搬送および他の応力に耐えられる必要があるからである。この閉鎖は２段階で行われることが多い。すなわち、最初に包装スリーブの閉鎖対象領域が加熱（「活性化」）される。次に、包装スリーブの閉鎖対象領域の対向する側面同士が互いに押圧（「圧縮」）される。圧縮された領域間の付着は、例えば、加熱により粘性を帯びて以降の圧縮時に接合部を形成するプラスチック製の内層を設けることで実現される。この工程は、「密封」とも称される。
【０００６】
包装スリーブを密封するためのこのような装置は、特許文献１から公知である。この装置では、閉鎖される包装スリーブは、コンベアベルトに固着されたカセットで運ばれる。これらカセットは、包装スリーブの閉鎖対象領域の上面および下面がカセットから突出するように、設計されている。包装スリーブの下面が最初に、互いに向い合せに配置された２本のレールを有する成形ステーションに案内され、包装スリーブの下面同士が一緒に押圧される。次に包装スリーブの下面は密封装置に通され、そこで包装スリーブは誘導加熱される。次に包装スリーブの下面は最初に加圧装置に通され、その後に支持装置に通される。加圧装置および支持装置はどちらも互いに向い合せに配置されたローラを備え、これらローラ間で包装スリーブの下面同士が互いに押圧される。
【０００７】
特許文献１から公知の装置は、上記の加工ステップ中に包装スリーブを絶えず移動させることができ、中断のない加工を可能にするという利点がある。ただし、欠点は、静止ローラによって一緒に加圧することであることが実証されている。ローラの欠点は、これらローラを包装スリーブの全長に沿って同時に加圧できず、複数の異なる時点において包装スリーブから離れる方向に転動するので、粘着性プラスチックの不均等な分布を招くことである。更なる欠点は、静止ローラは、ゴムの使用にも拘らず、包装スリーブの材料厚の変化に不適切にしか対応できないことである。このような変化は、例えば、包装スリーブがローラ間に進入または退出するとき、または材料が重なり合う領域において、または折り目線の領域において、発生し得る。特に搬送速度が高速の場合、ローラはこのような段差において「ジャンプ」する。これは、不均一な接触圧を引き起こし、場合によっては不確実な密封をもたらし得る。
【０００８】
包装スリーブを密封するための代替装置が特許文献２および特許文献３から公知である。これら装置には複数の加圧要素が設けられており、これら加圧要素は、包装スリーブの閉鎖対象領域が一緒に押圧されるように、直線状に次々と移動させることができる。これら加圧要素は高周波振動での加圧プロセス中に変位可能であり、その結果として包装スリーブは加熱されて密封される（「超音波溶接」）。これら装置の一利点は、「加熱する」段階と「一緒に加圧する」段階とが組み合わされ、同じ工具で同時に実施されることである。加えて、溶接シーム全体を同時に、ひいては特に均等に、作製できる。
【０００９】
ただし、一欠点は、特許文献２および特許文献３の装置は、包装スリーブの連続的な、中断のない移送が不可能であるという事実である。すなわち、包装スリーブを工具によって密封できるように、包装スリーブを停止させる必要がある。その後にのみ、包装スリーブの移送を継続できる。したがって、これは断続的な動作モードである。この制約の理由は、高周波で振動する密封工具を移送されている包装スリーブと共に段階的に移動させ、その後に復帰させる設計は極めて複雑になるからである。断続的な動作モードは、装置が、包装および中身と共に、一定の加速度による機械的応力にさらされるという欠点を有する。これは、装置の大きな摩耗および包装される中身の溢れまたは泡立ちを引き起こし得る。加えて、断続システムの生産性は、連続的に動作するシステムの生産性より低いことが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第００／４４６１９（Ａ１）号
【特許文献２】欧州特許出願公開第０  ６１５  ９０９（Ａ１）号
【特許文献３】国際公開第９８／４３８７６（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、包装スリーブを連続的に移送しながら包装スリーブを確実に圧縮できるように、上でより詳細に記載および説明した装置を発展させ、更に改良することである。
【００１２】
この課題は、加圧バーが間隙の長手方向に移動可能であるように加圧バーが支持される、請求項１の前提部分による装置によって解決される。
【００１３】
包装スリーブを圧縮（すなわち一緒に加圧）するための本発明による装置は、第１に、包装スリーブを圧縮するために移動可能に支持された２つの加圧バーを特徴とする。各加圧バーは、その長手方向の広がりがその横および／または鉛直方向の広がりより大きいように、細長い形状を有することが好ましい。更に、溶接シーム全体を加圧バーによって一段階で覆うことができるように、加圧バーの長手方向の広がりは包装スリーブの圧縮対象領域の長さより大きいことが好ましい。加圧バーは金属製、特にその高剛性により鋼鉄製、であることが好ましい。本装置は、更に、加圧バーを移動させるための少なくとも１つの駆動部を特徴とする。この駆動部は、モータ、例えば電気モータ、と、必要であれば、歯付きベルト、シャフト、関着部、アダプタ等などの動力伝達要素とを備えることが好ましい。各加圧バーが１つ以上の別個の駆動部によって駆動されるようにすることができる。本装置の加圧バーは、加圧バー間に間隙が生じ、この間隙の長手方向が包装スリーブの搬送方向に相当するように支持される。加圧バーのこの配置と間隙の位置合わせとにより、包装スリーブの圧縮対象領域を間隙内に案内できるので、圧縮のために包装スリーブを停止または方向転換させる必要がない。本装置の加圧バーは、加圧バー間の距離の調整も可能であるように支持される。この距離の変化とは、この距離の縮小および拡大の両方を意味し得る。この距離を変えることによって、加圧バーは「開」位置と「閉」位置とを取り得るので、包装スリーブは圧縮中に加圧バーによってしっかり保持され、圧縮後に再び解放される。この距離の変化は、特に、少なくとも一方の加圧バーを間隙の横方向に移動させることによって、もたらすことができる。包装スリーブを圧縮するために移動可能に支持される４つ以上の加圧バーを設けることもできる。このうちの少なくとも２つの加圧バーが間隙の一方の側に配置され、少なくとも２つの加圧バーが間隙のもう一方の側に配置されることが好ましい。これら加圧バーは、例えば、互いに上下に配置可能である。この構成では、これら加圧バーが互いに独立に、例えば反対方向に、または交互に、移動可能であるように、複数の駆動部が間隙の両側に設けられることが好ましい。換言すると、４つの加圧バーを有する構成では、２つの対向する加圧バーが開位置にあり、他の２つの対向する加圧バーが閉位置にある。
【００１４】
本発明によると、加圧バーが間隙の長手方向に移動可能であるように加圧バーが支持されることが提案される。したがって、この目的は、加圧バーが、間隙の横方向ばかりでなく、間隙の長手方向にも（すなわち包装スリーブの搬送方向にも）移動できるようにすることである。
【００１５】
間隙の横方向への移動と間隙の長手方向への移動とは、重畳されて同時に発生することが好ましい。間隙の「長手方向への」（すなわち搬送方向への）移動は、本発明においては、反対方向への（すなわち搬送方向とは逆方向への）移動も意味する。同じことは、「横方向への」移動にも当てはまる。間隙の長手方向への加圧バーの移動は、間隙の長手方向にのみ発生する移動を必ずしも意味せず、間隙の長手方向への成分も有する複雑な移動も含まれ得る。同様に、間隙の横方向への加圧バーの移動は、間隙の横方向にのみ発生する移動を必ずしも意味せず、間隙の横方向への成分も有する複雑な移動も含まれ得る。例えば、加圧バーの移動は、円軌道、楕円形、または別の閉曲線に沿った移動でもよい。その理由は、このような移動は、横方向への移動成分および長手方向への移動成分の両方を含むからである。間隙の長手方向への加圧バーの移動により、移動している包装スリーブと共に、加圧プロセス中の加圧バーを移送させることができる。これは、圧縮のために包装スリーブを停止させる必要がないという大きな利点を有する。すなわち、包装スリーブの連続的な、中断のない移送が可能になる。このように、本発明は、加圧用の移動（間隙の横方向への移動成分）と移送用の移動（間隙の長手方向への移動成分）とを組み合わせるという着想に基づく。
【００１６】
本装置の１つの構成は、加圧バーが閉曲線に沿って、特に円軌道に沿って、移動可能であるように、加圧バーが支持されるようにする。閉曲線に沿った、例えば円軌道に沿った、移動は、長手方向に交互に増減する移動部分と横方向に交互に増減する移動部分とで構成されるので、移送用の移動（間隙の長手方向への移動成分）を伴う加圧用の移動（間隙の横方向への移動成分）に特に適している。構造的観点から、円軌道に沿った移動は、同じ回転方向と同じ回転速度とを有する２つの回転構成要素によって各加圧バーを駆動することによっても容易に実現される。この場合、加圧バーは、駆動力を全ての車軸に伝達するために一緒に結合された複数の輪軸を有する鉄道車両、特に牽引ユニット、上の連結棒のように支持および案内される。換言すると、この目的は、各加圧バーをそれ自身の軸線を中心に回転させることではなく、全体として円軌道に沿って、または別の閉曲線に沿って、変位させることである。円軌道に沿った案内の更なる利点は、そのような移動は釣合い重りによって容易に平衡化できるので、極めて高い動作速度も可能である点である。他方、非円形閉曲線に沿った加圧バーの案内は、間隙の横方向への加圧バーの移動（加圧バーの「開」および「閉）および間隙の長手方向への加圧バーの移動（加圧プロセス中に包装スリーブと一緒に加圧バーを移送）を互いに独立に調整できるという利点がある。これにより、加圧バーの一移動周期は円軌道または他の閉曲線を完全に一周することに相当するようになることが好ましい。これは、駆動部の特定の連続回転速度に対応できることが好ましい。実施される周期数を変化させるために、周期の整数倍が閉曲線上で再現されるようにすることができる。
【００１７】
この構成のための更なる提案は、間隙の長手方向とこれに鉛直に延びる間隙の横方向とによって決定される単一平面に閉曲線、特に円軌道、が位置することである。２つの方向（長手方向、横方向）に広がる平面での可動性に制約すると、第３の方向（鉛直方向）への可動性を省くことができるので、構造が簡略化される。これは、加圧バーの支持をより容易にすると同時に、「包装スリーブの圧縮」（間隙の横方向への移動）および「包装スリーブの移送」（間隙の長手方向への移動）という、求められている２つの機能の組み合わせを可能にする。
【００１８】
本装置の別の実施形態においては、加圧バーが共通のベースプレートによって支持されることが提案される。共通のベースプレートによる支持は、本装置の剛性および小型化に寄与する。その理由は、共通のベースプレートによって支持されると、向かい合う加圧バーの対向する力が相殺されるからである。その理由は、ベースプレートに導入されるこれらの力は、本装置が正しく調整されている場合は、常に大きさが同じで方向が逆であることによる。
【００１９】
加圧バーに関して、本装置の別の実施形態においては、少なくとも１つの加圧バーが可撓性バーであることが提案される。可撓性バーは、加圧プロセス中に包装スリーブに接触している加圧バーの側面に配置されることが好ましい。この可撓性バーによって、包装スリーブの材料厚の凹凸および変化を打ち消すことができるので、均一な圧力分布が実現される。可撓性バーは、合成材料製、特にゴム製、であることが好ましい。可撓性バーは、例えば、好ましくはショアＡ硬度が５５〜７０内の範囲内であるシリコン製にすることができる。あるいは、可撓性バーは、好ましくはショアＡ硬度が６５〜７５の範囲内の、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン−モノマー）製にすることができる。更に、ショアＡ硬度が４０〜９５のＰＵまたはＰＵＲ（ポリウレタン）など他の弾性材料も使用できる。外側に弓なりに反る、ひいては凸形状を有する、可撓性バーによって良好な結果が実現されている。可撓性バーは、２ｍｍと１０ｍｍの間、好ましくは３ｍｍと７ｍｍの間、の範囲内の厚さを有することが好ましい。
【００２０】
本装置は、好都合なことに、少なくとも４つの枢着シャフトによって更に改良可能である。これらシャフトは、例えば、駆動部と加圧バーとの間の機械的接続を形成するために、ひいては駆動力を加圧バーに伝達するために、役立ち得る。各加圧バーは、２つのシャフトに接続され、両シャフトによって駆動されることが好ましい。したがって、２つの加圧バーを有する装置の場合は、４つのシャフトが好ましい。これらシャフトの回転により、これらシャフトは加圧バーの円運動を発生させるために特に適している。これらシャフトの枢動は、特に、転がり軸受によって実現可能であり、各シャフトは２つの転がり軸受によって支持されることが好ましい。
【００２１】
この更なる改良のために、これらシャフトは共通のベースプレートによって支持されることが更に提案される。全てのシャフトが同じベースプレート内に支持されるため、本装置の小型化が向上される。加えて、駆動モータもベースプレート上に支持できるため、これらシャフトの駆動が容易になる。共通のベースプレート内に支持されることの更なる利点は、十分に剛性のベースプレートにより、これらシャフトの回転軸線間の所望の距離が荷重下においても一定のままであり、高精度で維持可能であることが保証されることである。
【００２２】
本装置の更なる構成は、これらシャフトの回転軸線が互いに平行に配置されるようにする。回転軸線が平行に配置されることにより、共通のベルトによるこれらシャフトの駆動が容易になる。その理由は、このベルトは何れの角度差も打ち消す必要がないことによる。各シャフトの回転軸線は、間隙の鉛直方向に平行に配置されることが好ましい。
【００２３】
本装置の別の実施形態によると、シャフトの支持は、シャフトをベースプレート内に支持するためのインサートによって強化され得る。これらインサートは、ベースプレートの厚さより大きい厚さを有することが好ましい。これにより、シャフトを特に広範囲にわたって支持できるので、ひいては支持の剛性を高めることができる。この代わりに、またはこれに加えて、インサートは、シャフトとインサートとの間に摺動支持を生じさせる材料製とすることができる。この場合は、転がり軸受を省くことができる。適した材料は、合成材料ならびに青銅および真鍮合金であることが証明されている。
【００２４】
別の構成によると、シャフトが回転できないように、シャフトに接続される偏心要素を本装置に追加できる。偏心要素とは、その中間点または中心軸線が回転軸線の外側に位置する構成要素であると理解されたい。偏心要素は、その中心軸線が偏心要素の接続先シャフトの回転軸線に平行に延びるように、設計されることが好ましい。偏心要素とシャフトとの間の接続のため、偏心要素の回転軸線はシャフトの回転軸線に一致する。偏心要素は、加圧バーの偏心連結を容易にする。特に、偏心要素は、シャフト自体が何れの偏心領域も有する必要がなく、連続的な、回転対称の形態を有し得ることを意味する。偏心要素は、偏心要素とシャフト間の回転運動を確実に伝達できるように、圧入によってシャフトに接合されることが好ましい。包装スリーブおよび／またはその中身の汚染を確実に防止するために、偏心要素を取り囲む領域において、例えば、シャフトを取り囲む蛇腹によって、本装置を密封できる。
【００２５】
この構成のために、偏心要素は０．５ｍｍ〜５ｍｍの範囲内の偏心距離を有することが更に提案される。偏心距離とは、中間点または中心軸線と偏心要素の回転軸線との間の距離を示し、偏心要素の回転軸線はシャフトの回転軸線に一致する。上記範囲内の偏心距離は、十分に大きな上昇と可能最小の不均衡との間の完全な折り合い、ならびにコンパクトな設計、であることが証明されている。
【００２６】
本装置の別の実施形態においては、偏心要素上に回転可能に支持されるアダプタを設けることが提案される。更なる回転可能な支持とは、アダプタに固着された加圧バーは偏心要素の回転運動を引き受ける必要がなく、これに依存しない移動を行えることを意味する。この移動は、例えば、各加圧バーが円軌道に沿って実際に案内され、それ自身の軸線を中心に回転しない移動とすることができる。アダプタの更なる利点は、さまざまな形状の交換可能な加圧バーをアダプタに取り付けて使用できることである。アダプタと偏心要素との間の支持は、複数の転がり軸受、特に２つの転がり軸受、または１つの滑り軸受、の形態にすることもできる。
【００２７】
本装置の別の構成によると、各加圧バーが少なくとも２つの偏心要素および／または少なくとも２つのアダプタ上に固着されるようにする。２つの偏心要素および／またはアダプタを用いて加圧バーを案内することによって、特に、円軌道に沿った加圧バーの案内を実現できる（鉄道エンジン上の連結部に匹敵）。加えて、これら加圧バーのための複数の支持によって、より高い圧縮力を包装スリーブに伝達できる。
【００２８】
本装置の一代替実施形態は、これら加圧バーが少なくとも２つの枢着クランクによって支持されるようにする。２つのクランクを用いた支持は、加圧バーの規定された移動を構造的に簡単な方法で実現可能にする。全てのクランク、または何れにせよ同じ加圧バーのクランク、は同じ長さであることが好ましい。クランクは、金属製、特に鋼鉄またはアルミニウム製、であることが好ましい。
【００２９】
この実施形態のために、各クランクが回転駆動部を有することが更に提案される。各クランクは、それ自身の、好ましくは一体化された、駆動部によって直接駆動可能であるので、ベルトまたは歯付きホイールなどの伝達手段を省くことができる。回転駆動部はクランクの両端、または一方の端部、に設けることができる。この一方の端部は、加圧バーとは反対の側の端部であることが好ましい。回転駆動部は、例えば電気モータとすることができる。
【００３０】
本装置の別の実施形態においては、各クランクがプッシュロッドに回転可能に接続されることが提案される。クランクとプッシュロッドとの組み合わせにより、加圧バーのより複雑な移動を実現できる「クランク機構」がもたらされる。例えば、クランクの回転運動は、それに重畳されたプッシュロッドの並進移動を有し得る。全てのプッシュロッド、または何れにせよ同じ加圧バーのプッシュロッド、は同じ長さであることが好ましい。プッシュロッドは、金属製、特に鋼鉄またはアルミニウム製、であることが好ましい。
【００３１】
この構成のために、各プッシュロッドは間隙の横方向に直線軌道上を案内されることが更に提案される。直線軌道は、プッシュロッドの線形の、ひいては直線状の、移動を実現するための構造的に単純で確実な解決策である。直線軌道は間隙の横方向に延在するため、プッシュロッドもこの方向に同様に移動可能に支持されるので、特に加圧バーを「開く」および「閉じる」ために、プッシュロッドの移動を使用できる。
【００３２】
本装置の別の実施形態によると、少なくとも１つのクランクをプッシュロッドに回転可能に接続された別のクランクに回転可能に接続することが提案される。一方のクランクを別のクランクによって起動すると、一方のクランクはそれ自身の（回転）駆動部を有する必要がないという利点がある。すなわち、一方のクランクは、別のクランクによって、この別のクランクと同時に動かされる。
【００３３】
この実施形態のために、プッシュロッドが間隙の長手方向に直線軌道上を案内されることが更に提案される。間隙の長手方向へのプッシュロッドの位置合わせによって、これらプッシュロッドの移動を、特に、搬送される包装スリーブと共に加圧バーを「移送する」ために使用できる。間隙の横方向に延びるプッシュロッドと間隙の長手方向に延びるプッシュロッドとの組み合わせは、これらプッシュロッドに接続されたクランクを一緒に結合できるという利点がある。この結果、長手方向への移動と横方向への移動との重畳によってもたらされる移動をクランクによって実現できる。
【００３４】
装置の観点からの更なる教示によると、各プッシュロッドが駆動部を有するようになっている。各プッシュロッドが専用の駆動部を有することによって、各プッシュロッドを直接駆動できるので、ベルトまたは歯付きホイールなどの伝達手段を省くことができる。駆動部は、プッシュロッドの端部内または上に設けることができる。この端部は、加圧バーまたはクランクとは反対の側の端部であることが好ましい。この駆動部は、例えば電気モータとすることができる。加圧バーの移動を制御するために、例えば、駆動部に接続されるカムディスクを設けることができる。これにより、加圧バーの閉位置（「加圧位置」）と開位置との間の周期的切り換えを、より短い移動フェーズとより長い静止フェーズ（開位置および／または閉位置）とで、高い繰り返し精度で実現できる。カムディスクの対応する設計により、閉位置で発生する静止フェーズがその他のフェーズをひとまとめにした長さより長く継続するように、プッシュロッドと加圧バーとを移動させることができる。
【００３５】
最後に、本装置は、包装スリーブを受け入れるためのセルが追加されたコンベアベルトを有することができる。コンベアベルトまたは搬送ベルトによって、高い牽引力を伝達でき、複数の包装スリーブを一定間隔で次々と搬送できる。セルは、包装スリーブを収容するために役立つ。包装スリーブは、積極的接続または消極的接続のどちらか一方によってセル内に保持され得る。包装スリーブの圧縮を無菌環境で行える無菌室を装置に追加することもできる。これにより、食品の無菌充填のために本装置を使用することもできる。無菌室とは、一定の体積、特に無菌空気、を外部環境、特に非無菌空気、から保護するために適した領域であると理解されたい。
【００３６】
上記課題は、ａ）包装スリーブを圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バーとこれら加圧バーを移動させるための少なくとも１つの駆動部とを備えた、包装スリーブを圧縮するための装置を設けるステップと、ｂ）加圧バー間の距離を変化させるステップと、ｃ）加圧バーを間隙の長手方向に移動させるステップと、を含む、包装スリーブを圧縮するための方法によっても解決される。
【００３７】
装置に関して既に説明したように、本方法も加圧用の移動（ステップｂ）と移送用の移動（ステップｃ）とを組み合わせるという着想に基づく。これは、圧縮のために包装スリーブを停止させる必要がないという大きな利点を有する。すなわち、包装スリーブの連続的な、中断のない移送が可能になる。
【００３８】
本方法の一構成は、請求項１〜２１の何れか一項に記載の装置がステップａ）で設けられるようにする。上記の装置は、本方法を実施するための上記の全ての構成において特に適している。その理由は、この装置によると、加圧バーは、相互間の距離の変化（「加圧用の移動」）および間隙の長手方向への移動（「移送用の移動」）の両方を行えるからである。
【００３９】
本方法の更なる構成は、本装置が包装スリーブを収容するためのセル付きのコンベアベルトを有し、セル付きのコンベアベルトが連続的に移動されるようにする。あるいは、本装置は包装スリーブを収容するためのセル付きの搬送ベルトを有し、セル付きの搬送ベルトは断続的に移動されるようにすることができる。連続的な移動は、システムの特に均一で低摩耗の動作と大量の加工とを可能にする。他方、断続的な動作は、複数の生産または加工ステップを包装スリーブに対してより簡単に実施できるという利点がある。
【００４０】
本方法の別の実施形態においては、ステップｂ）およびｃ）が同時に実施される。ステップｂ）およびｃ）は、同時に、または段階的に、または連続的にも実施され得る。「加圧用の移動」と「移送用の移動」との同時実施は、包装スリーブを圧縮のために停止させる必要がないので、特に高い動作速度を実現できるという利点がある。すなわち、包装スリーブの連続的な、中断のない移送が可能になる。
【００４１】
本方法の別の構成によると、加圧バーを閉曲線に沿って、特に円軌道に沿って、移動させることによって、ステップｂ）およびｃ）が実施されるようにする。閉曲線に沿った、例えば円軌道に沿った、加圧バーの案内は、「加圧用の移動」（間隙の横方向への移動成分）と「移送用の移動」（間隙の長手方向への移動成分）とを組み合わせる、構造的に極めて容易な方法である。
【００４２】
この構成のために、搬送方向への加圧バーの最大経路速度が包装スリーブの搬送速度より１％〜５％高いことが最後に提案される。円運動のための最大経路速度は、半径方向に最も外側の点における接線速度に相当する。加圧バーの場合、これは、包装スリーブに、ひいては加圧面に、接触するべく意図されている点または表面である。この目的は、この加圧面を包装スリーブよりいくらか高速で移動させることである。その理由は、加圧バーは（特に可撓性ゴム条片または類似物がそこに設けられている場合）一定の弾力性を有し、したがって加圧工程中に僅かに圧縮されるからである。この圧縮の結果として、加圧面と回転軸線との間の距離が縮まるので、経路速度が僅かに低下する。この背景に対して、加圧バーを僅かに上回る速度で移動させると好都合あることが分かっている。
【００４３】
以下においては、唯一の好適な実施形態を示す図面を用いて本発明を更に説明する。図面は、以下を示している。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１Ａ】包装スリーブを折り曲げるための従来技術から公知のブランクである。
【図１Ｂ】図１Ａに示されているブランクから形成された従来技術から公知の包装スリーブの平らに折り畳まれた状態である。
【図１Ｃ】図１Ｂの包装スリーブの展開された状態である。
【図１Ｄ】床およびゲーブル面に折り癖が付けられた図１Ｃの包装スリーブである。
【図１Ｅ】圧縮後の図１Ｃの包装スリーブである。
【図２】包装スリーブを圧縮するための本発明による装置の第１の構成の正面図である。
【図３】図２の包装スリーブを圧縮するための装置の側面図である。
【図４】図２の包装スリーブを圧縮するための装置の上面図である。
【図５】図２の包装スリーブを圧縮するための装置の図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】包装スリーブを圧縮するための本発明による装置の第２の構成の側面図である。
【図７】図６の包装スリーブを圧縮するための装置の図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線上面図である。
【図８】包装スリーブを圧縮するための本発明による装置の第３の構成の側面図である。
【図９】図８の包装スリーブを圧縮するための装置の図８の平面ＩＸ−ＩＸ線上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図１Ａは、包装スリーブを形成可能な、従来技術から公知のブランク１を示す。ブランク１は、紙、ボード、プラスチック、または金属、特にアルミニウムなど、さまざまな材料の複数の層を備えることができる。ブランク１は、折り目線２をいくつか有する。これら折り目線２の目的は、ブランク１の折り曲げを容易にすること、およびブランク１をいくつかの表面に分割することである。ブランク１は、第１の側面３と、第２の側面４と、前面５と、裏面６と、封着面７と、床面８と、ゲーブル面９とに分割可能である。封着面７を前面５と接合、特に溶接、できるようにブランク１を折り曲げることによって、ブランク１から包装スリーブを形成できる。
【００４６】
図１Ｂは、従来技術から公知の包装スリーブ１０の平らに折り畳まれた状態を示す。図１Ｂでは、図１Ａに関して既に説明した包装スリーブの各領域には、対応する参照符号が付与されている。包装スリーブ１０は、図１Ａに示されているブランク１から形成される。このために、ブランク１は、封着面７と前面５とを広範囲に一緒に溶接できるように、この２つの表面が重なり合うように配置されるように、折り畳まれている。その結果は、縦方向の溶接シーム１１である。図１Ｂには、包装スリーブ１０が折り畳まれた平らな状態で示されている。この状態において、一方の側面４（図１Ｂには隠れている）は前面５の下に位置付けられ、もう一方の側面３は裏面６（図１Ｂには隠れている）の上に位置している。この折り畳まれた平らな状態では、いくつかの包装スリーブ１０を特に省スペースで積み重ねることができる。したがって、これら包装スリーブ１０は、製造現場で積み重ねられ、積み重ねられた状態で充填現場に輸送されることが多い。これら包装スリーブ１０は、充填現場において初めて、中身、例えば食品、の充填を可能にするために、積み重ねがばらされ、展開される。
【００４７】
図１Ｃは、図１Ｂの包装スリーブ１０の展開された状態を示す。この図においても、図１Ａまたは図１Ｂに関して既に説明した包装スリーブ１０の各領域には、対応する参照符号が付与されている。展開された状態とは、隣接する２つの表面３、４、５、６の間に約９０°の角度が形成され、包装スリーブ１０が（これら表面の形態に応じて）正方形または矩形の断面を有する形状構成を意味する。したがって、対向する側面３、４は平行に配置される。同じことは、前面５および裏面６にも当てはまる。
【００４８】
図１Ｄは、図１Ｃの包装スリーブ１０に折り癖が付けられた状態、すなわち床面８の領域およびゲーブル面９の領域の両方の折り目線２に折り癖が付けられた状態、を示す。前面５および裏面６に界接する、床面８およびゲーブル面９の領域は、矩形面１２とも称される。折り癖付け中、矩形面１２は内側に折り曲げられる。その後、矩形面１２は包装体の床またはゲーブルを形成する。他方、側面３、４に界接する、床面８およびゲーブル面９の領域は、三角面１３と称される。折り癖付け中、これら三角面１３は外側に折り曲げられ、余分な材料の突出する領域を複数形成する。これら領域は、「耳」１４とも称され、以降の製造ステップ（例えば接合工程）において包装体に付着される。
【００４９】
図１Ｅは、図１Ｄの包装スリーブ１０の圧縮後、すなわち充填および閉鎖後の状態、を示す。閉鎖後の床面８の領域およびゲーブル面９の領域に、フィンシーム１５が生じる。図１Ｅでは、耳１４とフィンシーム１５とが突出している。耳１４およびフィンシーム１５は、いずれも以降の製造ステップにおいて、例えば接合工程によって、付着される。
【００５０】
図２は、包装スリーブを圧縮するための本発明による装置１６の第１の構成の正面図を示す。セル１８を有する搬送ベルト１７も示されている。包装スリーブ１０はセル１８で初めに装置１６に移送され、圧縮後に再び運び出される。したがって、包装スリーブ１０の搬送方向Ｔは、搬送ベルト１７に平行に延びる。装置１６はベースプレート１９を備える。ベースプレート１９内に４つのシャフト２０が回転可能に支持され、そのうちの２つの前面側シャフト２０Ａのみが図２に見える。その背後に他の２つのシャフト２０Ｂが配置されている。装置１６の構造は、図２に関しては、２つの前面側シャフト２０Ａに関してのみ説明されている。ただし、２つの背面側シャフト２０Ｂは、対応する構造を有する。これらシャフト２０Ａはそれぞれ回転軸線２１Ａを有する。２つのシャフト２０Ａの回転軸線２１Ａは、互いに平行に配置される。これらシャフト２０Ａはそれぞれインサート２２Ａ内に回転可能に支持される。インサート２２Ａは、ベースプレート１９の穴に押し込まれる。インサート２２Ａは、回転できないように、圧入によってベースプレート１９に取り付けられることが好ましい。各シャフト２０Ａと各インサート２２Ａとの間に、転がり軸受２３（図２には不図示）が設けられる。転がり軸受２３は、インサート２２Ａに対して、ひいてはベースプレート１９に対して、シャフト２０Ａの回転を可能にする。各シャフト２０Ａは、シャフト２０Ｂと共に、電気モータ２４によって駆動される。電気モータ２４は、歯付きベルト２５を介して、４つのシャフト２０の上端を駆動する。確実な接続、ひいては同期動作、を実現するために、歯付きベルト２５に噛み合う歯が各シャフト２０の上端に設けられる。各シャフト２０Ａは、その下端において、圧入によって偏心要素２６Ａ（図２には不図示）に接続される。偏心要素２６Ａは、転がり軸受２７（図２には不図示）を介して、アダプタ２８Ａに回転可能に接続される。
【００５１】
何れの場合も、共通の加圧バー２９Ａが２つのアダプタ２８Ａに固着される。その目的は、加圧バー２９Ａによって包装スリーブ１０のフィンシーム１５の領域を圧縮することである。このために、互いに向い合せに配置された２つの加圧バー２９Ａおよび２９Ｂ（図２では隠れている）の間に、間隙Ｓが設けられ、この間隙Ｓを通して包装スリーブ１０の上方領域が案内される。間隙Ｓの長手方向Ｘｓは、包装スリーブ１０の搬送方向Ｔに相当する。間隙Ｓは、鉛直方向Ｙｓおよび横方向Ｚｓを更に有する。鉛直方向Ｙｓおよび横方向Ｚｓは、互いに垂直に延び、間隙Ｓの長手方向Ｘｓに鉛直に延びる（図２の座標系を参照）。加圧バー２９Ａ、２９Ｂは、加圧バー２９Ａ、２９Ｂ間の距離が可変であるように、支持される。この距離の変化は、特に、一方または両方の加圧バー２９Ａ、２９Ｂを間隙Ｓの横方向Ｚｓに移動させることによって、実現できる。加圧バー２９Ａ、２９Ｂは、加圧バー２９Ａ、２９Ｂが間隙Ｓの長手方向Ｘｓにも移動可能であるように、したがって、加圧工程中、移動する包装スリーブ１０と共に加圧バー２９Ａ、２９Ｂを移送できるように（図２に両矢印で図示）、支持される。
【００５２】
図３は、図２の包装スリーブを圧縮するための装置１６の側面図を示す。図３では、図２に関して既に説明した装置１６の領域には、対応する参照符号が用いられている。この側面図では、２つの前面側シャフト２０Ａのうちの一方に加え、２つの背面側シャフト２０Ｂのうちの一方を識別できる。装置１６は、２つの加圧バー２９Ａ、２９Ｂを有する。加圧バー２９Ａ、２９Ｂは、２つのアダプタ２８Ａ、２８Ｂを介してそれぞれ移動させることができ、そうすることによって、包装スリーブ１０のフィンシーム１５の領域を圧縮する。このために、２つのアダプタ２８Ａ、２８Ｂ間、およびこれらに固着された加圧バー２９Ａ、２９Ｂ間、の距離を変化させる（図３に両矢印で図示）。必要とされる移動を実現するために、前面側の両シャフト２０Ａを２つの背面側シャフト２０Ｂとは反対方向に回転させる必要がある（図３に矢印によって図示）。それにも拘わらず、４つのシャフト２０の全てを同じ歯付きベルト２５を介して駆動できる。この場合、回転方向の必要な反転は、例えば偏向ローラ（図３には不図示）の周囲に歯付きベルト２５を案内することによって、実現可能である。加圧バー２９Ａ、２９Ｂの間隙Ｓ側を向いた端部に、包装スリーブ１０の凹凸を打ち消すためのゴム条片３０Ａ、３０Ｂが設けられる。
【００５３】
図４は、図２の包装スリーブを圧縮するための装置１６の上面図を示す。図４では、図２または図３に関して既に説明した装置１６の領域には、対応する参照符号が用いられている。この上面図においては、特に、電気モータ２４と歯付きベルト２５とを備えた駆動部の動作方法を識別できる。電気モータ２４は、ベースプレート１９上の中心に配置され、歯付きホイールを介して歯付きベルト２５を駆動する（移動方向は矢印によって図示）。歯付きベルト２５は、４つのシャフト２０の全てを、すなわち２つの前面側シャフト２０Ａおよび２つの背面側シャフト２０Ｂの両方を、取り巻く。この点において好適な図示の解決策の代わりに、歯付きベルト２５が前面側シャフト２０Ａのうちの一方および背面側シャフト２０Ｂのうちの一方のみを取り巻いて駆動し、その他のシャフト２０は（例えば加圧バー２９Ａ、２９Ｂによって）受動的に移送されるようにすることもできる。ただし、装置１６の作動方法では、２つの前面側シャフト２０Ａの回転方向を２つの背面側シャフト２０Ｂの回転方向と違える必要がある。回転方向の反転は、適切に配置された複数の偏向ローラによって、実現可能である。これら偏向ローラ３１は、例えば（まさにシャフト２０のように）ベースプレート１９上に回転可能に支持され、同様に歯付きベルト２５によって取り巻かれる。歯付きベルト２５の張力も偏向ローラ３１を介して設定するために、偏向ローラ３１の調整または旋回が可能なように偏向ローラ３１は支持されることが好ましい。
【００５４】
図４は、駆動部の作動方法を一例として示すことを意図している。図示の歯付きベルト２５の経路において、電気モータ２４の歯付きホイールの反時計回りの回転（図４には全ての回転方向を矢印によって図示）は、前面側の両シャフト２０Ａをそれぞれの回転軸線周りに反時計回りに回転させる。この移動は、２つの前面側アダプタ２８Ａを介して前面側押圧板２９Ａに伝達される。これにより、前面側押圧板２９Ａは時計回りの円運動を行う。ただし、２つの背面側シャフト２０Ｂは、それぞれの回転軸線を中心に反時計回りに回転する。この移動は、２つの背面側アダプタ２８Ｂを介して背面側押圧板２９Ｂに伝達される。これにより、背面側押圧板２９Ｂは時計回りの円運動を行う。２つの押圧板２９Ａ、２９Ｂの反対方向への円運動により、加圧用の移動（横方向Ｚｓへの移動成分）および移送用の移動（長手方向Ｘｓへの移動成分）の両方が実現されて組み合わされる。
【００５５】
図５は、図２の包装スリーブを圧縮するための装置１６の図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図を示す。図５においても、図２〜図４に関して既に説明した装置１６の領域には、対応する参照符号が用いられている。この断面図から、インサート２２Ｂは内部が中空の円筒形構成要素であることを明らかに識別できる。インサート２２Ｂは、ベースプレート１９に設けられた穴に押し込まれ、回転できないように、圧入によってベースプレート１９に接続されることが好ましい。インサート２２Ｂ内にシャフト２０Ｂが２つの転がり軸受２３によって回転可能に支持される。このように、シャフト２０Ｂはベースプレート１９を貫通する。シャフト２０Ｂは、回転できないように、その底部領域において、偏心要素２６Ｂに接続される。偏心要素２６Ｂは、回転軸線２１Ｂに平行に延びる中心軸線３２Ｂを有する。偏心要素２６Ｂの偏心距離により、中心軸線３２Ｂは各回転位置において回転軸線２１Ｂに並行する。偏心要素２６Ｂの中心軸線３２Ｂとシャフト２０Ｂの回転軸線２１Ｂとの間に、「偏心距離」とも称されるオフセット３３が発生する。二重オフセット３３は、アダプタ２８Ｂとこれに固着された押圧板２９Ｂの横方向Ｚｓ（図５に両矢印として図示）および長手方向にＸｓ（図５には不図示）への移動に相当する。偏心要素２６Ｂの中心軸線３２Ｂはシャフト２０Ｂの静止回転軸線２１Ｂを中心に回転するので、偏心量３３は動作中一定のままであるが、方向は変化する。偏心要素２６Ｂによって引き起こされる不均衡を打ち消すために、バランスウェイト（図５には不図示）をシャフト２０Ｂに設けることができる。図５は、装置１６の構造とその作動方法とを、明瞭化のために、２つの背面側シャフト２０Ｂのうちの一方によってのみ示している。ただし、他の背面側シャフト２０Ｂおよび２つの前面側シャフト２０Ａにも同じことが類推されるであろう。包装スリーブ１０および／またはその中身の汚染を確実に防止するために、偏心要素２６Ｂを取り囲む領域において、例えば、シャフト２０Ｂを取り囲む蛇腹４２によって、装置１６を密封できる。蛇腹４２は、例えば、インサート２２Ｂとアダプタ２８Ｂとの間に配置可能であり、（ひいては潤滑剤を含み得る）転がり軸受２３、２７を確実に保護できる。
【００５６】
図６は、包装スリーブを圧縮するための本発明による装置１６’の第２の構成の側面図を示す。図６では、第１の構成（図２〜図５）に関して既に説明した装置１６’の領域には、対応する参照符号が用いられている。装置１６’の第２の構成は、加圧バー２９Ａ、２９Ｂのための異なる支持および異なる駆動部によって装置１６の構成と異なる。２つの加圧バー２９Ａ、２９Ｂはそれぞれ２つのクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’上に回転可能に支持される。図６では、これらのうちの２つの前面側クランク３４Ａ、３４Ｂのみを識別できる。回転軸線３５Ａ、３５Ａ’、３５Ｂ、３５Ｂ’は、加圧バー２９Ａ、２９Ｂとクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’との間の接続面を通る。各クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’は、それぞれプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’上に回転可能に支持される。同様に、図６では、２つの前面側プッシュロッド３６Ａ、３６Ｂのみを識別できる。回転軸線３７Ａ、３７Ａ’、３７Ｂ、３７Ｂ’は、同様に、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’とプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’との間の接続面を通る。加えて、各クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’とこれに対応するプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’との間に、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’の回転運動をもたらすことができる回転駆動部３８Ａ、３８Ａ’、３８Ｂ、３８Ｂ’が配置される。他方、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’は、ハウジング４０Ａ、４０Ｂ内に配置されている駆動部３９Ａ、３９Ａ’、３９Ｂ、３９Ｂ’によって前後に押される（プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’の移動は図６に両矢印によって図示）。ここで、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’の直線移動は、同様にハウジング４０Ａ、４０Ｂ内に配置されているリニアガイド４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’によって保証される。２つのハウジング４０Ａ、４０Ｂは、ベースプレート１９上に、または別様（例えば独立）に支持可能である。
【００５７】
図７は、図６の包装スリーブを圧縮するための装置１６’の図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った上面図を示す。図７では、第１の構成（図２〜図５）または図６に関して既に説明した装置１６’の領域には、対応する参照符号が用いられている。ベースプレート１９は、図７の断面ＶＩＩ−ＶＩＩでは識別できず、加圧バー２９Ａ、２９Ｂの駆動部および支持部に注意が向けられている。この上面図からは、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’が間隙Ｓの横方向Ｚｓに延在することを明確に識別できる。リニアガイド４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’も同様に間隙Ｓの横方向Ｚｓに延在するので、これらの内部を案内されるプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’も同様に間隙Ｓの横方向Ｚｓにのみ前後に移動させることができる（プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’の移動は図７に両矢印によって図示）。他方、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’はプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’に回転可能に接続され、したがって回転軸線３７Ａ、３７Ａ’、３７Ｂ、３７Ｂ’を中心に回転させることができる（クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’の運動は同様に図７に両矢印によって図示）。したがって、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’は並進移動できるように支持される一方で、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’は回転運動を行えるように支持される。したがって、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’上に支持されている加圧バー２９Ａ、２９Ｂの移動は、並進移動と回転運動との重畳によってもたらされる移動である。
【００５８】
図８は、包装スリーブを圧縮するための本発明による装置１６”の第３の構成の側面図を示す。図８では、第１の構成（図２〜図５）または第２の構成（図６、図７）に関して既に説明した装置１６”の領域には、対応する参照符号が用いられている。装置１６”の第３の構成も、特に加圧バー２９Ａ、２９Ｂの異なる支持および異なる駆動部によって先の２つの構成から区別され得る。２つの加圧バー２９Ａ、２９Ｂは、それぞれ２つのクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’上で回転させることができる。図８では、２つの前面側クランク３４Ａ、３４Ｂのみを識別できる。回転軸線３５Ａ、３５Ａ’、３５Ｂ、３５Ｂ’は、加圧バー２９Ａ、２９Ｂとクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’との間の接続面を通る。各クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’は、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’上に回転可能に支持される。図８でも、２つの前面側プッシュロッド３６Ａ、３６Ｂのみを識別できる。回転軸線３７Ａ、３７Ａ’、３７Ｂ、３７Ｂ’も同様に、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’とプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’との間の接続面を通る。ただし、第２の構成と異なり、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’とこれらに接続されたプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’との間に回転駆動部が配置されない。第３の構成においては、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’の回転運動は、別様（後述）にもたらされる。プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’は、ハウジング４０Ａ、４０Ｂ内に配置されている駆動部３９Ａ、３９Ａ’、３９Ｂ、３９Ｂ’によって前後に移動される（プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’の移動は図８に両矢印で図示）。プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’の直線移動は、ここでも、ハウジング４０Ａ、４０Ｂ内に同じく配置されているリニアガイド４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’によって保証される。両ハウジング４０Ａ、４０Ｂは、ベースプレート１９上に、または別様（例えば独立）に支持可能である。
【００５９】
最後に、図９は、図８の包装スリーブを圧縮するための装置１６”の図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った上面図を示す。図９では、第１の構成（図２〜図５）、第２の構成（図６、図７）、または図８、に関して既に説明した装置１６”の領域には、対応する参照符号が用いられている。断面ＩＸ−ＩＸの経路により、図９ではベースプレート１９を識別できず、加圧バー２９Ａ、２９Ｂの支持および駆動部に注意が向けられている。この上面図では、第２の構成から既知の４つのプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’および４つのクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’に加え、更なる２つのプッシュロッド３６Ａ”、３６Ｂ”が設けられ、その各々に更なるクランク３４Ａ”、３４Ｂ”が回転可能に支持されることを明らかに識別できる。回転軸線３７Ａ”、３７Ｂ”がクランク３４Ａ”、３４Ｂ”とプッシュロッド３６Ａ”、３６Ｂ”との間の接続面を通る。ただし、２つの追加のクランク３４Ａ”、３４Ｂ”は加圧バー２９Ａ、２９Ｂに回転可能に接続されず、他の２つのクランク３４Ａ’、３４Ｂ’に回転可能に接続される。回転軸線３７Ａ”、３７Ｂ”がクランク３４Ａ’、３４Ｂ’とクランク３４Ａ”、３４Ｂ”との間の接続点を通る。
【００６０】
追加の２つのプッシュロッド３６Ａ”、３６Ｂ”は、それぞれの位置合わせが他の４つのプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’と異なる。４つのプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’は間隙Ｓの横方向Ｚｓに延在するが、２つのプッシュロッド３６Ａ”、３６Ｂ”は間隙Ｓの長手方向Ｘｓに、すなわち搬送方向Ｔに、延在する。４つのリニアガイド４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’は同様に間隙Ｓの横方向Ｚｓに延在する。他方、２つのリニアガイド４１Ａ”、４１Ｂ”は、間隙Ｓの長手方向Ｘｓに、すなわち搬送方向Ｔに、延在する。この結果、リニアガイド４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’内を案内されるプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’は間隙Ｓの横方向Ｚｓにのみ前後に移動される一方で、リニアガイド４１Ａ”、４１Ｂ”内を案内されるプッシュロッド３６Ａ”、３６Ｂ”は間隙Ｓの長手方向Ｘｓに、すなわち搬送方向Ｔに、のみ前後に移動される（プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”の移動は図９に両矢印で図示）。全てのプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”は、ハウジング４０Ａ、４０Ｂ内に配置されている駆動部３９Ａ、３９Ａ’、３９Ａ”、３９Ｂ、３９Ｂ’、３９Ｂ”によって前後に移動される。
【００６１】
全てのクランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ａ”、３４Ｂ、３４Ｂ’、３４Ｂ”はプッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”に回転可能に接続され、したがって回転軸線３７Ａ、３７Ａ’、３７Ａ”、３７Ｂ、３７Ｂ’、３７Ｂ”を中心に回転できる（クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ａ”、３４Ｂ、３４Ｂ’、３４Ｂ”の移動も図９に両矢印で図示）。このように、プッシュロッド３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”が並進移動できるように支持される一方で、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ａ”、３４Ｂ、３４Ｂ’、３４Ｂ”は回転運動を行えるように支持される。したがって、装置１６”の第３の構成では、クランク３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’上に支持されている加圧バー２９Ａ、２９Ｂの移動も並進移動と回転運動との重畳によってもたらされる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ブランク
２  折り目線
３、４  側面
５  前面
６  裏面
７  封着面
８  床面
９  ゲーブル面
１０  包装スリーブ
１１  縦方向の溶接シーム
１２  矩形面
１３  三角面
１４  耳
１５  フィンシーム
１６、１６’、１６”  包装スリーブを圧縮するための装置
１７  搬送ベルト
１８  セル
１９  ベースプレート
２０、２０Ａ、２０Ｂ  シャフト
２１Ａ、２１Ｂ  （シャフト２０Ａ、２０Ｂの）回転軸線
２２Ａ、２２Ｂ  インサート
２３  転がり軸受
２４  電気モータ
２５  歯付きベルト
２６Ａ、２６Ｂ  偏心要素
２７  転がり軸受
２８Ａ、２８Ｂ  アダプタ
２９Ａ、２９Ｂ  加圧バー
３０Ａ、３０Ｂ  ゴム条片
３１  偏向ローラ
３２Ａ、３２Ｂ  （偏心要素２６Ａ、２６Ｂの）中心軸線
３３  偏心距離
３４Ａ、３４Ａ’、３４Ａ”、３４Ｂ、３４Ｂ’、３４Ｂ”  クランク
３５Ａ、３５Ａ’、３５Ａ”、３５Ｂ、３５Ｂ’、３５Ｂ”  回転軸線（クランク／加圧バー）
３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”  プッシュロッド
３７Ａ、３７Ａ’、３７Ａ”、３７Ｂ、３７Ｂ’、３７Ｂ”  回転軸線（プッシュロッド／クランク）
３８Ａ、３８Ａ’、３８Ｂ、３８Ｂ’  回転駆動部
３９Ａ、３９Ａ’、３９Ａ”、３９Ｂ、３９Ｂ’、３９Ｂ”  駆動部
４０Ａ、４０Ｂ  ハウジング
４１Ａ、４１Ａ’、４１Ａ”、４１Ｂ、４１Ｂ’、４１Ｂ”  リニアガイド
４２  蛇腹
Ｓ  間隙
Ｘｓ  （間隙Ｓの）長手方向
Ｙｓ  （間隙Ｓの）鉛直方向
Ｚｓ  （間隙Ｓの）横方向
Ｔ  包装スリーブの搬送方向
【図１Ａ】
2018506485.tif 000003
【図１Ｂ】
2018506485.tif 000004
【図１Ｃ】
2018506485.tif 000005
【図１Ｄ】
2018506485.tif 000006
【図１Ｅ】
2018506485.tif 000007
【図２】
2018506485.tif 000008
【図３】
2018506485.tif 000009
【図４】
2018506485.tif 000010
【図５】
2018506485.tif 000011
【図６】
2018506485.tif 000012
【図７】
2018506485.tif 000013
【図８】
2018506485.tif 000014
【図９】
2018506485.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月27日(2017.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装スリーブ（１０）を圧縮するための装置（１６、１６’、１６”）であって、
−  前記包装スリーブ（１０）を圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を備え、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を移動させるための少なくとも１つの駆動部（２４、２５、３８、３９）を備え、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間に間隙（Ｓ）が生じるように支持され、前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）は、前記包装スリーブ（１０）の搬送方向（Ｔ）に相当し、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）の前記間隙（Ｓ）の前記長手方向（Ｘｓ）への広がりは、前記横または鉛直方向へのそれぞれの広がりより大きく、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間の距離が可変であるように支持され、
−  前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が前記間隙（Ｓ）の前記長手方向（Ｘｓ）に移動可能であるように支持される、
装置（１６、１６’、１６”）において、
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が非円形閉曲線に沿って移動可能であるように支持されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記閉曲線、特に円軌道、は、前記間隙（Ｓ）の前記長手方向（Ｘｓ）とこれに鉛直に延びる前記間隙（Ｓ）の横方向（Ｚｓ）とによって画成される平面に位置することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は共通のベースプレート（１９）上に支持されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）が可撓性バー（３０Ａ、３０Ｂ）を有することを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
回転可能に支持された少なくとも４つのシャフト（２０Ａ、２０Ｂ）を特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）は共通のベースプレート（１９）内に支持されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）は、互いに平行に配置された回転軸線（２１Ａ、２１Ｂ）を有することを特徴とする、請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）を前記ベースプレート（１９）内に支持するためのインサート（２２Ａ、２２Ｂ）を特徴とする、請求項５〜７の何れか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）が回転できないように前記シャフト（２０Ａ、２０Ｂ）に接続された偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）を特徴とする、請求項５〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）は、０．５ｍｍと５ｍｍの間の範囲内の偏心距離（３３）を有することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）上に回転可能に支持されたアダプタ（２８Ａ、２８Ｂ）を特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
各加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は少なくとも２つの偏心要素（２６Ａ、２６Ｂ）上に、および／または少なくとも２つのアダプタ（２８Ａ、２８Ｂ）に、固着されることを特徴とする、請求項９〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）は、回転可能に支持された少なくとも２つのクランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）上にそれぞれ支持されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
各クランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）は回転駆動部（３８Ａ、３８Ａ’、３８Ｂ、３８Ｂ’）を有することを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記クランク（３４Ａ、３４Ａ’、３４Ｂ、３４Ｂ’）はそれぞれプッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記プッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ｂ、３６Ｂ’）はリニアガイド（４１Ａ、４１Ａ’、４１Ｂ、４１Ｂ’）内を前記間隙（Ｓ）の前記横方向（Ｚｓ）に案内されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
少なくとも１つのクランク（３４Ａ’３４Ｂ’）はプッシュロッド（３６Ａ”、３６Ｂ”）に回転可能に接続された別のクランク（３４Ａ”、３４Ｂ”）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１３〜１６の何れか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記プッシュロッド（３６Ａ”、３６Ｂ”）は前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に直線軌道（４１Ａ”、４１Ｂ”）で案内されることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
各プッシュロッド（３６Ａ、３６Ａ’、３６Ａ”、３６Ｂ、３６Ｂ’、３６Ｂ”）は駆動部（３９Ａ、３９Ａ’、３９Ａ”、３９Ｂ、３９Ｂ’、３９Ｂ”）を有することを特徴とする、請求項１５〜１８の何れか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を特徴とする、請求項１〜１９の何れか一項に記載の装置。
【請求項２１】
さまざまな材料の複数の層を備えた包装スリーブ（１０）を圧縮するための方法であって、
ａ）前記包装スリーブ（１０）を圧縮するために移動可能に支持された少なくとも２つの加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）と前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を移動させるための少なくとも１つの駆動部（２４、２５、３８、３９）とを有する、包装スリーブ（１０）を圧縮するための装置（１６、１６’、１６”）を設けるステップと、
ｂ）前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）間の距離を変化させるステップと、
ｃ）前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を前記間隙（Ｓ）の長手方向（Ｘｓ）に移動させるステップと、
を含む方法において、
ステップｂ）およびｃ）は、前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）を非円形閉曲線に沿って移動させることによって行われることを特徴とする方法。
【請求項２２】
ステップａ）において、請求項１〜２０の何れか一項に記載の装置（１６、１６’、１６”）が設けられることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記装置（１６、１６’、１６”）は、前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を有し、前記セル（１８）を有する前記搬送ベルト（１７）は連続的に移動されることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記装置（１６、１６’、１６”）は、前記包装スリーブ（１０）を受け入れるためのセル（１８）を有する搬送ベルト（１７）を有し、前記搬送ベルト（１７）は前記セル（１８）と共に断続的に移動されることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
ステップｂ）およびｃ）が同時に実施されることを特徴とする、請求項２１〜２４の何れか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記加圧バー（２９Ａ、２９Ｂ）の前記搬送方向（Ｔ）への最大経路速度は前記包装スリーブ（１０）の前記搬送速度より１％〜５％高いことを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【国際調査報告】
2018506485.tif 000016
2018506485.tif 000017
2018506485.tif 000018
2018506485.tif 000019