(57)【要約】  この方法は、局在した複数の触覚要素を備えたマッサージ装置を制御することを可能にする。それは・第１の音声ストリーム（ＦＡ１）を得る工程（Ｅ１０）と；・上記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）のコンテンツから取り出された少なくとも１つの特徴から触覚信号（ＳＴ）を得る工程（Ｅ５０）と；を備える。上記触覚信号（ＳＴ）の各々は、上記触覚要素（１１）の１つへとその位置に基づいて、上記触覚信号に従う持続期間および強度で上記触覚要素を駆動させるように、アドレス指定される（Ｅ６０）。触覚信号（ＳＴ）は、触覚要素（１１）が順番に駆動されてマッサージ装置内を伝搬するマッサージ波が形成される態様で、得られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
局在した複数の触覚要素（１１）を備えたマッサージ装置（１０）を制御するための方法であって、前記方法は、
・第１の音声ストリーム（ＦＡ１）を得る工程（Ｅ１０）と；
・前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）のコンテンツにおける少なくとも１つの特徴を取り出す工程（Ｅ２０）と；
・前記少なくとも１つの特徴から触覚信号（ＳＴ）を得る工程（Ｅ５０）と；を備え、
前記触覚信号（ＳＴ）の各々は、前記触覚要素（１１）の１つへとその位置に基づいて、該触覚信号に従う持続期間および強度で該触覚要素を駆動させるように、アドレス指定され（Ｅ６０）、
前記触覚信号（ＳＴ）は、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で前記触覚要素（１１）が駆動されて前記マッサージ装置内を伝搬するマッサージ波が形成される態様で、得られる、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの取り出された特徴の進展によって定まるアニメーションに従って、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で、前記触覚要素が駆動される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記マッサージ波の伝搬のタイプの変化は、前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）の切り替わりを契機に生じることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記触覚信号に同期した前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）から得られる聴覚信号（ＳＡ）を再生する工程（Ｅ６０）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
・少なくとも１つの図形オブジェクト（ＯＧ）を備えた映像を形成する工程（Ｅ３０）であって、前記オブジェクトは前記映像において前記少なくとも１つの特徴に基づいてアニメーション化されている工程（Ｅ３０）と；
・前記マッサージ装置（１０）における、前記触覚要素（１１）がそれらの配列に従って表される表面（Ｓ）に、前記少なくとも１つの図形オブジェクトを投影する工程（Ｅ４０）であって、前記表面（Ｓ）は、複数の領域に区分けされており、各領域は、触覚要素であって該触覚要素を表したものが該領域に含まれる触覚要素に関連付けられている工程（Ｅ４０）と；をさらに備え、
・触覚要素（１１）にアドレス指定されるある時刻の前記触覚信号（ＳＴ）は、前記映像の対応する時刻における、該触覚要素（１１）に関連付けられた前記領域内での前記少なくとも１つの図形オブジェクト（ＯＧ）の前記投影を表す値（Ｖ）から得られることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御方法。
【請求項６】
触覚要素（１１）にアドレス指定されるある時刻の前記触覚信号（ＳＴ）は、駆動フロー（ＦＡ２）に前記値（Ｖ）を乗じることによって得られることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記駆動フロー（ＦＡ２）は、
・第２の音声ストリーム（ＦＡ２）；
・前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）；または、
・前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）の包絡線によって変調されたキャリア、であることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
・局在した複数の触覚要素（１１）を備えた第１のマッサージ装置（１０）と；
・第１の音声ストリーム（ＦＡ１）を得るためのモジュール（５４）と；
・前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）のコンテンツにおける少なくとも１つの特徴を取り出し前記少なくとも１つの特徴から触覚信号（ＳＴ）を得るように構成された、触覚信号（ＳＴ）を得るためのモジュール（５１）と；
・前記触覚信号の各々を、前記触覚要素の１つであってその位置に基づいて選択されるものへと、該触覚信号に従う持続期間および強度で該触覚要素を駆動させるように、アドレス指定することができる制御装置（５０）と、を備えたマッサージシステム（１）であって、
前記触覚信号は、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で前記触覚要素（１１）が駆動されて前記第１のマッサージ装置内を伝搬するマッサージ波が形成される態様で、得られる、マッサージシステム（１）。
【請求項９】
前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）から聴覚信号（ＳＡ）のシーケンスを生成するためのモジュール（５１）と；
前記触覚信号と同期して前記聴覚信号のシーケンスを再生するための手段（１２）と、を備えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
・少なくとも１つの図形オブジェクト（ＯＧ）を備えた映像を形成するためのモジュール（５１）であって、前記オブジェクトは前記映像において前記少なくとも１つの特徴に基づいてアニメーション化されているモジュール（５１）と；
・前記第１のマッサージ装置（１０）における、前記触覚要素（１１）がそれらの配列に従って表される表面（Ｓ）に、前記少なくとも１つの図形オブジェクトを投影するためのモジュール（５１）であって、前記表面（Ｓ）は、複数の領域に区分けされており、各領域は、触覚要素であって該触覚要素を表したものが該領域に含まれる触覚要素に関連付けられているモジュール（５１）と；をさらに備え、
・前記触覚要素（１１）にアドレス指定されるある時刻の触覚信号（ＳＴ）は、前記映像の対応する時刻における、前記触覚要素（１１）に関連付けられた前記領域内での前記少なくとも１つの図形オブジェクト（ＯＧ）の前記投影を表す値（Ｖ）から得られることを特徴とする、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
触覚要素（１１）にアドレス指定されるある時刻の前記触覚信号（ＳＴ）は、駆動フロー（ＦＡ２）に前記値（Ｖ）を乗じることによって得られることを特徴とする、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１のマッサージ装置（１０）は、チェア、アームチェア、クッション、マットレス、コンビネゾン、ジャケット、スリッパ、グローブ、ボンネット、または、性補助具であることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のマッサージシステム。
【請求項１３】
以下の機能の少なくとも１つを実行するための機器をさらに備える、請求項８〜１２のいずれか一項に記載のマッサージシステム。
・前記第１の音声ストリーム（ＦＡ１）を、オプションでさらに駆動フロー（ＦＡ２）を、ダウンロードする、得る、および／または、選択する；
・前記触覚信号を、ダウンロードする、得る、および／または、選択する；
・前記触覚信号（ＳＴ）の再生を、オプションでさらに聴覚信号（ＳＡ）の再生を、開始し、一旦停止し、終了する；
・前記触覚要素（１１）の駆動強度を、オプションでさらに前記音声信号（ＳＡ）の音量を、調節する。
【請求項１４】
前記第１のマッサージ装置（１０）に直接的または間接的に接続された少なくとも１つの第２のマッサージ装置（１０’）を備え、前記マッサージシステムは、前記第１のマッサージ装置の前記触覚要素にアドレス指定される前記触覚信号の少なくとも一部を、少なくとも１つの第２のマッサージ装置における対応する触覚要素にアドレス指定するための手段を備えることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか一項に記載のマッサージシステム（１’）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージシステムまたはマッサージ装置の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０１１年１０月６日に発行された米国特許出願公開第２０１１／０２４５５８６号明細書には、リラックスアームチェアであって該アームチェアに座った人にマッサージを提供するために振動する状態にされうるトランスデューサを備えたものが記載されている。
【０００３】
残念ながら、このアームチェアは、人間のマッサージ師が実行できるマッサージに近いマッサージを提供しない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、人間のマッサージ師が実行できるマッサージに近い様々なマッサージを実行するためのマッサージシステムを目的とする。
【０００５】
より正確には、本発明は、局在した複数の触覚要素（une pluralite d'elements tactiles localises）を備えたマッサージ装置を制御するための方法に関する。
【０００６】
本出願では、触覚要素は、体によって感じ取られうる制御可能な要素であり、強度が可変のものでありうる。具体的には、これは、振動する要素、加熱する要素、回転する要素、または、圧力を印加するよう設計された要素でありうる。
【０００７】
この方法は：
・第１の音声ストリームを得る工程と；
・その第１の音声ストリームのコンテンツにおける少なくとも１つの特徴を取り出す工程と；
・上記の少なくとも１つの特徴から触覚信号を得る工程と；を備え、
触覚信号の各々は、触覚要素の１つへとその位置に基づいて、その触覚信号に従う持続期間および強度でその触覚要素を駆動させるように、アドレス指定され、
触覚信号は、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で触覚要素が駆動されてマッサージ装置内を伝搬するマッサージ波が形成される態様で、得られる。
【０００８】
これに相関して、本発明は、
・局在した複数の触覚要素を備えた第１のマッサージ装置と；
・第１の音声ストリームを得るためのモジュールと；
・第１の音声ストリームのコンテンツにおける少なくとも１つの特徴を取り出し当該少なくとも１つの特徴から触覚信号を得るように構成された、触覚信号を得るためのモジュールと；
・触覚信号の各々を、上記触覚要素の１つであってその位置に基づいて選択されるものへと、該触覚信号に従う持続期間および強度で該触覚要素を駆動させるように、アドレス指定することができる制御装置と、を備えたマッサージシステムであって、
触覚信号は、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で触覚要素が駆動されて第１のマッサージ装置内を伝搬するマッサージ波が形成される態様で、得られる、マッサージシステムに関する。
【０００９】
このように、一般的には、本発明は、連続した動きの感覚をユーザーに与えるように触覚要素が制御されるマッサージシステムを提案する。これらの連続した動きによれば、マッサージ師が自分の手、自分の体の他の部分（指、踵、膝、・・・）、または、マッサージの道具（ローラー、石、・・・）を用いて実現可能な動作（動きおよび圧力）を再現できる。
【００１０】
具体的には、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で触覚要素が駆動される場合には、移動の感覚が生み出されるように、１つの触覚要素が駆動されるまさにそのときには隣接する触覚要素は系統的に（systematiquement）非駆動にされうる。
【００１１】
具体的な実施形態では、取り出された１つの（複数の）特徴の進展によって定まるアニメーションに従って、ある触覚要素から隣接する触覚要素への順で、触覚要素が駆動される。触覚要素のアニメーションは、具体的にはマッサージ波の速度、経路およびサイズを定める。
【００１２】
第１のマッサージ装置は、特に、チェア、アームチェア、クッション、マットレス、コンビネゾン、ジャケット、スリッパ、グローブ、ボンネット、旅行用枕、または、性補助具（accessoire sexuel）でありうる。
【００１３】
具体的な実施形態では、制御装置は、第１のマッサージ装置に組み込まれている。変形例では、この装置の全部または一部は、遠隔機器に配置されうる。
【００１４】
本発明の具体的な実施形態では、本発明に係る方法は、触覚信号に同期した第１の音声ストリームから得られる聴覚信号（または音声信号）を再生（restitution）する工程を備える。この実施形態では、本発明に係るシステムは、第１の音声ストリームから聴覚信号のシーケンスを生成するためのモジュールと、触覚信号と同期してこれらの聴覚信号を再生するための手段と、を備え、当該手段は、例えば、第１のマッサージ装置に組み込まれたまたは組み込まれていないラウドスピーカーである（un haut-parleur integre ou non au premier dispositif de massage）。
【００１５】
本発明に係るマッサージシステムおよびマッサージ方法によれば、相異なる触覚要素の駆動によってアニメーション化されるマッサージ波（les ondes de massages animees）とシステムのラウドスピーカーによって再生される音声信号（典型的には音楽）との間の同期をとることが可能となる。
【００１６】
この同期により、マッサージシステムのユーザーは、娯楽（ビデオゲームのイベントと同期して体に触覚信号を送信する）のため、くつろぎ（振動によるマッサージ）のため、刺激または治療（神経を覚醒させるための、触覚と聴覚の同期）のための、目標とする精神状態を得ることができる。
【００１７】
このシステムは、例えば航空パイロットの場合には、体で情報信号を受信するのに用いられうる。
【００１８】
具体的な実施形態では、本発明に係る方法は、さらに、
・少なくとも１つの図形オブジェクトを備えた映像を形成する工程であって、このオブジェクトはその映像において第１の音声ストリームのコンテンツから取り出された１または複数の特徴に基づいてアニメーション化されている（etant anime）工程と；
・第１のマッサージ装置における、触覚要素がそれらの配列に従って表される（representes）表面に、図形オブジェクトを投影する工程であって、この表面は、複数の領域に区分けされており、各領域は、触覚要素であって該触覚要素を表したものがその領域に含まれる触覚要素に関連付けられている（chaque zone etant associee a un element tactile dont la representation est contenue dans cette zone）工程と；を備え、
・触覚要素にアドレス指定されるある時刻の触覚信号（le signal tactile adresse a un element tactile a un instant donne）は、当該映像の対応する時刻における、その触覚要素に関連付けられた領域内での図形オブジェクトの投影を表す値から得られる。
【００１９】
この実施形態では、本発明に係るシステムは
・少なくとも１つの図形オブジェクトを備えた映像を形成するためのモジュールであって、このオブジェクトはその映像において第１の音声ストリームのコンテンツから取り出された少なくとも１つの特徴に基づいてアニメーション化されているモジュールと；
・第１のマッサージ装置における、触覚要素がそれらの配列に従って表される表面に、図形オブジェクトを投影するためのモジュールであって、この表面は、複数の領域に区分けされており、各領域は、触覚要素であって該触覚要素を表したものがその領域に含まれる触覚要素に関連付けられているモジュールと；を備え、
・触覚要素にアドレス指定されるある時刻の触覚信号は、当該映像の対応する時刻における、その触覚要素に関連付けられた領域内での図形オブジェクトの投影を表す値から得られる。
【００２０】
非常に有利なことに、この実施形態により、マッサージを形成するためのコンピューターツールであってユーザーがマッサージの器官または道具（手、踵、足、ローラー、石、・・・）を表す図形オブジェクトを選択できるコンピューターツールが生成され、この場合、本発明に係るシステムによって提供されるマッサージにより、マッサージ師が同じ構成の器官および道具を用いて形成できるであろうマッサージ波に近いマッサージ波が再現される。
【００２１】
具体的な実施形態では、マッサージ波の伝搬のタイプの変化は、第１の音声ストリームの切り替わりを契機に生じる。
【００２２】
このタイプの変化は、特に、マッサージ波の速度、経路またはサイズの変化により生じうる。
【００２３】
例えば、切り替わりが検出されると、図形オブジェクトが他のものによって置き換えられたり、図形オブジェクトのアニメーションが変化したり、図形オブジェクトまたはそのアニメーションが追加、削除または修正（modifier）されたりしうる。これらの処理の各々は、装置における１つの（または複数の）マッサージ波の伝搬を修正するという作用を奏する。
【００２４】
具体的な実施形態では、触覚要素にアドレス指定されるある時刻の触覚信号は、駆動フローに上述の値を乗じることによって得られる。
【００２５】
このまたはこれらの駆動フローは、特に、
・第２の音声ストリーム
・上記第１の音声ストリーム、または、
・第１の音声ストリームの包絡線によって変調されたキャリア
でありうる。
【００２６】
一実施形態では、マッサージシステムは、以下の機能の少なくとも１つを実行するための機器をさらに備える：
・第１の音声ストリームを、オプションでさらに駆動フローを、ダウンロードする、得る、および／または、選択する；
・触覚信号を、ダウンロードする、得る、および／または、選択する；
・触覚信号の再生を、オプションでさらに聴覚信号の再生を、開始し、一旦停止し、終了する；
・触覚要素の駆動強度を、オプションでさらに音声信号の音量を、調節する。
【００２７】
この機器は、例えば、これらの種々の機能に対応するアドホックアプリケーションがインストールされた、遠隔制御器またはスマートフォンでありうる。
【００２８】
図６に示す実施形態では、本発明に係るマッサージシステム１’は、第１のマッサージ装置１０に直接的または間接的に接続された少なくとも１つの第２のマッサージ装置１０’を備え、当該マッサージシステムは、第１のマッサージ装置の触覚要素にアドレス指定される上記触覚信号の少なくとも一部を、少なくとも１つの第２のマッサージ装置における対応する触覚要素にアドレス指定するための手段を備える。図６に示すように、第１のマッサージ装置は、さらに、オプションで、１または複数の第２のマッサージ装置に音声信号を送信しうる。
【００２９】
この実施形態では、集団体験（experience collective）が可能となるように、マッサージ装置を接続することによってマッサージ装置をチェーンする（chainer）。この接続は、有線技術により、無線技術（ワイファイ、ブルートゥース・・・）により、および／または、インターネットによりなされうる。接続されたマッサージ装置は、同一空間に配置でき、また、互いに離間させることもできる。
【００３０】
具体的な実施形態では、第１のマッサージ装置はマスターであり、第２のマッサージ装置はスレーブである。このモードでは、第１のマッサージ装置に送信される全ての触覚信号が、第２のマッサージ装置に送信される。
【００３１】
別の具体的な実施形態では、マッサージシステムの制御装置は、第１のマッサージ装置に送信される触覚信号の少なくとも一部を、０個、１個またはより多くの第２のマッサージ装置に、一斉送信する。
【００３２】
本発明の他の特徴および利点は、限定的な性質を有さない例示的な実施形態を描く添付図面を参照する以下の明細書から、明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の第１の具体的な実施形態に係るマッサージシステムを示す。
【図２】図２は、本発明に係るマッサージシステムで使用可能な制御装置を模式的に示す。
【図３】図３は、本発明の具体的な実施形態に係るマッサージシステムを制御するための方法の主な工程をフローチャートの形式で示す。
【図４】図４Ａ〜４Ｃは、触覚信号を形成する例における、図形オブジェクトのアニメーションの例を示す。
【図５−１】図５Ａ〜５Ｒは、図４Ａ〜４Ｃの例で形成されるシーケンスに従って図１のマッサージシステムの振動触覚要素に送信される触覚振動の強度を示す。
【図５−２】図５Ａ〜５Ｒは、図４Ａ〜４Ｃの例で形成されるシーケンスに従って図１のマッサージシステムの振動触覚要素に送信される触覚振動の強度を示す。
【図５−３】図５Ａ〜５Ｒは、図４Ａ〜４Ｃの例で形成されるシーケンスに従って図１のマッサージシステムの振動触覚要素に送信される触覚振動の強度を示す。
【図５−４】図５Ａ〜５Ｒは、図４Ａ〜４Ｃの例で形成されるシーケンスに従って図１のマッサージシステムの振動触覚要素に送信される触覚振動の強度を示す。
【図６】図６は、本発明の第２の具体的な実施形態に係るマッサージシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、本発明の具体的な実施形態に係るマッサージシステム１を示す。
【００３５】
マッサージシステム１は、複数の振動触覚要素１１を備えたマッサージ装置１０を備えている。本実施形態では、マッサージ装置は、マッサージアームチェアである。振動触覚要素１１は、このアームチェアにおける、アームレスト４内、フットレスト６内、バックレスト３内およびシート５内に局在している。
【００３６】
本実施形態では、マッサージアームチェア１０は、例えばバックレストの上部に位置する、ラウドスピーカー１２を備えている。
【００３７】
本実施形態では、マッサージアームチェア１０は、さらに、スピーカーまたはヘッドホンを接続するためのプラグ１２Ａを備えている。
【００３８】
本実施形態では、マッサージ装置は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、フットレスト内に位置している。制御装置５０は、図２で詳細に示されている。
【００３９】
この制御装置５０は、振動触覚要素１１の各々に対して所定の持続時間および強度で該振動触覚要素を振動させるための触覚信号を個別に送信するための、バスおよびアドレス指定のシステム（systeme de bus et d'adressage）を備えている。
【００４０】
より正確には、制御装置５０は、振動触覚要素１１向けの触覚信号ＳＴを生成可能なプロセッサ５１を備え、プロセッサ５１から出力されたそのようなデジタル信号は、関連する振動触覚要素１１へのその伝送チェーン（chaine de transmission）において、デジタル／アナログコンバータ５２によってアナログ信号に変換され、増幅器５３によって増幅される。
【００４１】
本発明では、マッサージシステム１は、第１の音声ストリームＦＡ１のコンテンツから取り出された１または複数の特徴から触覚信号ＳＴを生成するためのモジュールを備えている。
【００４２】
本実施形態では、マッサージアームチェア１０はこの第１の音声ストリームＦＡ１を得るためのモジュール５４を備え、プロセッサ５１がコンピュータプログラムＰＧを実行したときにプロセッサ５１によって触覚信号が生成される。この点については、図３を参照して後述する。
【００４３】
本実施形態では、プロセッサ５１は、さらに、ラウドスピーカー１２および接続プラグ１２Ａ向けの音声信号ＳＡを、第１の音声ストリームＦＡ１から生成できる。
【００４４】
本実施形態では、制御装置５０は、コンピュータプログラムＰＧが格納されたＲＯＭ５５と、プログラムＰＧの実行中に変数およびレジスタが格納されるタイプ５６のＲＡＭ（une memoire vive de type 56）と、を備えている。
【００４５】
図３を参照して、マッサージシステム１によって実行される、マッサージ装置１０を制御するための方法の主な工程を説明する。この方法は、本発明の具体的な実施形態に基づいたものである。
【００４６】
工程Ｅ１０において、マッサージシステム１は、第１の音声ストリームＦＡ１を受信する。この音声ストリームは、特に、デジタル音声ファイルであってもよく、デジタルビデオの音声トラックであってもよく、ビデオゲームの音声トラックであってもよく、ローカルネットワークを介してストリーミングで受信した音声ストリームであってもよく、またはそうではなくてもよい。音声ストリームＦＡ１は、有線通信手段または無線通信手段から受信されてもよく、ＵＳＢキーなどのメモリで直接的に読み取られてもよい。
【００４７】
シーケンスＥ２０において、マッサージシステム１のプロセッサ５１は、第１の音声ストリームＦＡ１のコンテンツから１または複数の特徴を取り出す。本実施形態では、これらの特徴は、
・音声ストリームのテンポ；
・バースとコーラスの間の切り替わり；
・音声ストリームの周波数；
・音の検出（la detection d'une note）
である。
【００４８】
本実施形態では、工程Ｅ３０において、マッサージシステムのプロセッサ５１は、工程Ｅ２０で取り出された信号の特徴に基づいて図形オブジェクトＯＧがアニメーション化された映像を形成する。
【００４９】
本実施形態では、以下が用いられる：
・棒形状の第１の図形オブジェクトＯＧ１であって、マッサージローラーの作用を再現するために、コーラスのテンポに基づいて上下方向に移動する、第１の図形オブジェクトＯＧ１；
・楕円形状の第２の図形オブジェクトＯＧ２であって、いくらか温かい加熱石の作用を再現するために、バースのテンポに基づいて該オブジェクトＯＧ２の表面が変化する、第２の図形オブジェクトＯＧ２；
・足形状の第３の図形オブジェクトＯＧ３であって、足を用いたマッサージの作用を再現するために、新たな音の高さ（例えば、レ４、ソル３、レ３）が検出されてからの音声信号の主旋律の高さに基づいて該オブジェクトＯＧ３の向きが変化する、第３の図形オブジェクトＯＧ３。
【００５０】
本実施形態では、図形オブジェクトＯＧ３が、オブジェクトＯＧ１またはオブジェクトＯＧ２とともにアニメーション化されていてもよい。
【００５１】
図形オブジェクトのアニメーションのこれら３つの例が、図４Ａ〜４Ｃを参照して説明される。
【００５２】
図４Ａにおいて、ラインＬ３は、矩形形状の第１の図形オブジェクトＯＧ１を示す。第１の図形オブジェクトＯＧ１は、ラインＬ１に示すコーラスの区域に対応する音声信号のテンポに基づいて上下方向に移動する。第１の図形オブジェクトＯＧ１は、ラインＬ２に示す時刻ｔ１〜ｔ８において得られる。
【００５３】
図４Ｂにおいて、ラインＬ３は、楕円形状の第２の図形オブジェクトＯＧ２を示す。第２の図形オブジェクトＯＧ２の表面は、ラインＬ１に示すバースの区域に対応する音声信号のテンポに基づいて変化する。第２の図形オブジェクトＯＧ２は、ラインＬ２に示す時刻ｔ９〜ｔ１４において得られる。
【００５４】
この例では、コーラス／バースの切り替わりが検出されたときに、図形オブジェクトＯＧ１が図形オブジェクトＯＧ２に切り替わる。
【００５５】
図４Ｃにおいて、ラインＬ３は、足形状の第３の図形オブジェクトＯＧ３を示す。第３の図形オブジェクトＯＧ３の向きは、ラインＬ１の区域の旋律の高さに基づいて変化する。第３の図形オブジェクトＯＧ３は、ラインＬ２に示す時刻ｔ１５〜ｔ１８において得られる。
【００５６】
この実施形態では、工程Ｅ４０において、装置１０における、振動触覚要素１１がそれらの配列に従って表される表面Ｓに、図形オブジェクトＯＧ１〜ＯＧ３が投影される。この表面は、複数の領域に区分けされている。各領域は、その領域に含まれる振動触覚要素に関連付けられている。
【００５７】
本実施形態では、マッサージシステムＳ１のプロセッサ５１は、各時刻ｔｉおよび各振動触覚要素１１ｊについて、値Ｖ（ｔｉ，１１ｊ）を生成する。値Ｖ（ｔｉ，１１ｊ）は、表面Ｓ内におけるその振動触覚要素１１に関連付けられた表面であって、その時刻ｔｉにおいて図形要素ＯＧによってカバーされる表面の、パーセンテージに対応する。
【００５８】
例えば、この値を０（非駆動の要素）と１００（最大強度の振動）の間とすると、第２ラインの中心に位置する振動触覚要素１１であってアームチェア１０に横たわるユーザーの首に実質的に面する振動触覚要素１１向けの値は、以下の値をとる：
【表１】
2018529492.tif 000003
【００５９】
本実施形態では、工程Ｅ５０において、これらの値を第２の音声ストリームＦＡ２に乗算し、触覚信号ＳＴを生成する。
【００６０】
触覚信号は、第１の音声ストリームＦＡ１と組み合わされかつ同期した状態でファイルに記録されうる、または、相異なる振動触覚要素にオンザフライで直接的にアドレス指定されうる。
【００６１】
工程Ｅ６０において、触覚信号ＳＴは、マッサージ装置の相異なる振動触覚要素１１にアドレス指定される。本実施形態では、第１の音声ストリームＦＡ１は、ラウドスピーカー１２に送信される。
【００６２】
マッサージ装置１０における相異なる振動触覚要素１１の増幅（amplification）が、図形オブジェクトＯＧ１〜ＯＧ３の連続的な移動に合わせてなされる。それらは、第１の音声ストリームＦＡ１のコンテンツの特徴の進展に基づいてマッサージ装置内を伝搬する１または複数のマッサージ波を、ラウドスピーカーによって再生される音声ストリームＦＡ１と同期して再現する。
【００６３】
より具体的には、上述の例では、
・第１のマッサージ波は、音声ストリームＦＡ１のコーラスのテンポに合っており（suit）；
・第２のマッサージ波は、音声ストリームＦＡ１のバースのテンポに合っており；
・第３のマッサージ波は、第１の音声ストリームＦＡ１の主旋律の周波数に合っている。
【００６４】
上述の例では、コーラス／バースの切り替わりの検出時において、図形オブジェクトＯＧ１が図形オブジェクトＯＧ２に切り替わる。
【００６５】
変形例では、他の切り替わり、特に、
・音、和音、または、無音の出現；
・楽器または声の出現または消失；
・例えばイントロダクション、バース、プレコーラス、コーラス、ミドルパート、ソロ、コンクルージョン、インプロビゼーションなどのセクションの変化；
・無音；
・節の変化；
・移調；
・調性の変化；
・テンポの変化；
・リズムシグネチャの変化；
・例えばフィルタの適用を表す、１つの周波数帯についての強度の変化；
・エフェクトの適用（リバーブ、コーラス、スライサー、・・・）；
・強度の変化；
・バランスの変化
が用いられうる。
【００６６】
上述の実施形態では、全ての触覚信号を生成するのに同一の第２の音声ストリームＦＡ２が用いられている。
【００６７】
変形例では、相異なる音声ストリームＦＡ２、ＦＡ３、・・・（本発明で言うところの第２の音声ストリーム）が、相異なる図形オブジェクトに用いられうる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図６】
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【国際調査報告】
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