(57)【要約】  開示された本発明による薬剤包装用カセットは、複数の薬剤が貯蔵される貯蔵ユニットと、複数の薬剤のうち少なくとも１つを貯蔵ユニットから排出させるように、貯蔵ユニットを昇降及び回動させる駆動ユニットと、貯蔵ユニットから排出される薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、供給ユニットを通じて供給される薬剤の数量を調節する調節ユニットと、を含む。このような構成によれば、薬剤の供給性の向上による、薬剤の大量包装性に寄与しうる。
2018500254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤が貯蔵される貯蔵ユニットと、
前記複数の薬剤のうち少なくとも１つを前記貯蔵ユニットから排出させるように、前記貯蔵ユニットを昇降及び回動させる駆動ユニットと、
前記貯蔵ユニットから排出される前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、
前記供給ユニットを通じて供給される前記薬剤の数量を調節する調節ユニットと、
を含む薬剤包装用カセット。
【請求項２】
前記貯蔵ユニットは、
前記複数の薬剤が貯蔵される貯蔵空間を備える貯蔵体と、
前記複数の薬剤を支持した状態で前記貯蔵体内で前記駆動ユニットによって動き可能に設けられるが、前記複数の薬剤を支持する支持面が回転中心から外周に向けて傾いた支持体と、
を含む請求項１に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項３】
前記駆動ユニットは、
前記貯蔵ユニットと前記供給ユニットとが互いに連通する位置に前記支持体を昇降させるリンク部と、
前記支持体を回転させる回転部と、
を含む請求項２に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項４】
前記リンク部は、
昇降力を発生させる駆動源と、
前記駆動源と連結される第１リンク体と、
前記第１リンク体と連結されて、前記貯蔵ユニットと連結される第２リンク体と、
を含み、
前記回転部は、前記第２リンク体と貯蔵ユニットとの間に設けられる回転モータを含む請求項３に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、前記支持体の昇降位置を感知する位置センサーを含む請求項２ないし請求項４のうち何れか一項に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項６】
前記供給ユニットは、
入側は、前記貯蔵ユニットと連結され、出側は、前記薬剤包装紙に向けて延びる管状を有し、前記薬剤が供給される供給経路を提供する供給部と、
前記供給部を弾性支持する支持部と、
前記供給部を振動させる振動部と、
前記供給部を経由する前記薬剤を感知する感知部と、
を含む請求項１に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項７】
前記支持部は、前記薬剤が供給される供給方向を基準に前記供給部の入側が出側に向けて下降するように傾斜して、前記供給部の入側を弾性支持するバネヒンジを含む請求項６に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項８】
前記振動部は、前記供給部に設けられた振動子を含む請求項６に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項９】
前記感知部は、
前記入側に設けられて、流入された前記薬剤を感知する少なくとも１つの入口センサー、前記出側に設けられて、排出される前記薬剤を感知する少なくとも１つの排出センサー、及び前記入口センサーと排出センサーとの間に設けられて、前記供給部を経由する前記薬剤を感知する少なくとも１つの中間センサーを備え、
前記少なくとも１つの入口センサー、排出センサー及び中間センサーによって感知された情報によって選択的に動作するシャッターが、前記供給部の出側に設けられる請求項６に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項１０】
前記調節ユニットは、
前記供給ユニットと連通して、前記薬剤を案内する調節管と、
前記調節管から分岐されて、前記薬剤包装紙と連通するように、前記薬剤を案内する第１分岐管と、
前記調節管から分岐されて、前記薬剤が回収されるように、前記薬剤を案内する第２分岐管と、
前記調節管を経由する前記薬剤の数量を感知する数量センサーと、
前記調節管内に回転自在に設けられて、前記数量センサーによって感知された前記薬剤の数量によって選択的に前記薬剤を前記第１及び第２分岐管のうち何れか１つに案内する案内羽根と、
を含む請求項１に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項１１】
複数の薬剤が貯蔵される貯蔵空間の側面を成す貯蔵体と、前記貯蔵体の内面に密着配された側面と前記貯蔵空間の下面を成しながら中央部が凸状の上面とを有する支持体と、前記貯蔵体の上部を覆うカバーと、を含む貯蔵カセットと、
前記支持体を昇降させるリンク部と、前記支持体を回転させる回転部と、を備える駆動カセットと、
前記貯蔵体の側面の供給ホールと連通される入側から傾斜を有し、下降するように延びながら、出側は自由運動可能に形成されて、前記薬剤を移動ガイドする供給部と、
前記供給部の出側を開放及び閉鎖するシャッターと、
前記供給部の入側を貯蔵カセットに弾性支持するバネヒンジと、
前記供給部を振動させる振動部と、
前記供給部を通じて供給される薬剤の数量を感知して、前記薬剤を薬剤包装紙の方向及び回収方向を選択的に案内する調節ユニットと、
を含む薬剤包装用カセット。
【請求項１２】
前記供給部は、入側から出側に３°〜１０°傾くことを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装用カセット。
【請求項１３】
前記調節ユニットは、
前記供給部と連通して、前記薬剤を案内する調節管と、
前記調節管から分岐されて、前記薬剤包装紙と連通するように、前記薬剤を案内する第１分岐管と、
前記調節管から分岐されて、前記薬剤が回収されるように、前記薬剤を案内する第２分岐管と、
前記調節管を経由する前記薬剤の数量を感知する数量センサーと、
前記調節管内に回転自在に設けられて、前記数量センサーによって感知された前記薬剤の  数量によって選択的に前記薬剤を前記第１及び第２分岐管のうち何れか１つに案内する案内羽根と、
を含む請求項１１に記載の薬剤包装用カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装用カセットに係り、より具体的には、コンパクトなサイズに多種の薬剤包装の供給性に優れた薬剤包装用カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な症状の病患によって処方された処方箋に対応して、薬剤を自動で排出して、１回分ずつ小分けして包装する薬剤包装用カセットが最近普及されている。このような薬剤包装用カセットは、複数の薬剤が貯蔵された貯蔵桶の機能及び薬剤を一個ずつ小分けして排出する機能を果たす。前記薬剤包装用カセットは、通常薬剤包装装置にある複数層の棚に平行に配され、運用者の指示によって適切量の薬剤が排出される。前記薬剤包装用カセットから排出された薬剤は、ホッパーを通じて薬剤包装紙内に供給されて、外部に排出される。
【０００３】
一方、前記のような薬剤包装用カセットは、回転するドラムを用いて複数の薬剤を分離して包装する方式が一般的である。ところで、このようなドラム方式の場合、薬剤の形状によってドラムの形状が可変されなければ、ドラムから薬剤が分離されない供給不良が引き起こされるか、ドラムから薬剤が分離される速度が低いという問題点が引き起こされる。
【０００４】
一方、前記のようなドラム方式の問題点を改善するために、複数の薬剤が貯蔵された貯蔵桶を振動させて、薬剤を分離上昇させて供給する方式も普及されているが、このような振動方式も、薬剤の形状によって振動力に左右されて薬剤がドロップ（Ｄｒｏｐ）されるか、供給効率が低下するという問題点がある。それだけではなく、前記のような振動方式の場合、薬剤包装のための装置のサイズが膨大であり、重量が重くなることによって、薬剤包装の接近性が難しいさらに他の問題点を引き起こす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１４−００６１４３７号公報
【特許文献２】韓国公開特許第１０−２０１２−００８２５４７号公報
【特許文献３】実開平０５−０３７７４３号公報
【特許文献４】韓国登録特許第１０−１０８３６５１号公報
【特許文献５】韓国公開実用新案第２０−２０１２−０００３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点を勘案して案出されたものであって、コンパクトなサイズに多種の薬剤に対する対応性に優れながらも、大量包装が可能な薬剤包装用カセットを提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を果たすための本発明による薬剤包装用カセットは、複数の薬剤が貯蔵される貯蔵ユニットと、前記複数の薬剤のうち少なくとも１つを前記貯蔵ユニットから排出させるように、前記貯蔵ユニットを昇降及び回動させる駆動ユニットと、前記貯蔵ユニットから排出される前記薬剤を薬剤包装紙に供給する供給ユニットと、前記供給ユニットを通じて供給される前記薬剤の数量を調節する調節ユニットと、を含む。
【０００８】
一態様によれば、前記貯蔵ユニットは、前記複数の薬剤が貯蔵される貯蔵空間を備える貯蔵体と、前記複数の薬剤を支持した状態で前記貯蔵体内で前記駆動ユニットによって動き可能に設けられるが、前記複数の薬剤を支持する支持面が回転中心から外周に向けて傾いた支持体と、を含む。
【０００９】
一態様によれば、前記駆動ユニットは、前記貯蔵ユニットと前記供給ユニットとが互いに連通する位置に前記支持体を昇降させるリンク部と、前記支持体を回転させる回転部と、を含む。
【００１０】
一態様によれば、前記リンク部は、昇降力を発生させる駆動源と、前記駆動源と連結される第１リンク体と、前記第１リンク体と連結されて、前記貯蔵ユニットと連結される第２リンク体と、を含み、前記回転部は、前記第２リンク体と貯蔵ユニットとの間に設けられる回転モータを含む。
【００１１】
一態様によれば、前記駆動ユニットは、前記支持体の昇降位置を感知する位置センサーを含む。
【００１２】
一態様によれば、前記供給ユニットは、入側は、前記貯蔵ユニットと連結され、出側は、前記薬剤包装紙に向けて延びる管状を有し、前記薬剤が供給される供給経路を提供する供給部と、前記供給部を弾性支持する支持部と、前記供給部を振動させる振動部と、前記供給部を経由する前記薬剤を感知する感知部と、を含む。
【００１３】
一態様によれば、前記支持部は、前記薬剤が供給される供給方向を基準に前記供給部の入側が出側に向けて下降するように傾斜して、前記供給部の入側を弾性支持するバネヒンジを含む。
【００１４】
一態様によれば、前記振動部は、前記供給部に設けられた振動子を含む。
【００１５】
一態様によれば、前記感知部は、前記入側に設けられて、流入された前記薬剤を感知する少なくとも１つの入口センサー、前記出側に設けられて、排出される前記薬剤を感知する少なくとも１つの排出センサー、及び前記入口センサーと排出センサーとの間に設けられて、前記供給部を経由する前記薬剤を感知する少なくとも１つの中間センサーを備え、前記少なくとも１つの入口センサー、排出センサー及び中間センサーによって感知された情報によって選択的に動作するシャッターが、前記供給部の出側に設けられる。
【００１６】
一態様によれば、前記調節ユニットは、前記供給ユニットと連通して、前記薬剤を案内する調節管と、前記調節管から分岐されて、前記薬剤包装紙と連通するように、前記薬剤を案内する第１分岐管と、前記調節管から分岐されて、前記薬剤が回収されるように、前記薬剤を案内する第２分岐管と、前記調節管を経由する前記薬剤の数量を感知する数量センサーと、前記調節管内に回転自在に設けられて、前記数量センサーによって感知された前記薬剤の数量によって選択的に前記薬剤を前記第１及び第２分岐管のうち何れか１つに案内する案内羽根と、を含む。
【発明の効果】
【００１７】
前記のような構成を有する本発明によれば、第１に、貯蔵ユニットを昇降及び回転させて複数の薬剤を一個ずつ分離させることができて、多種の薬剤に対する適用性を拡大させうる。
【００１８】
第２に、遠心力を用いて薬剤を供給することによって、薬剤の供給時間を短縮させて薬剤の供給性を向上させうる。
【００１９】
第３に、薬剤の供給性の向上による、薬剤の大量包装が可能となる。
【００２０】
第４に、薬剤供給の不良を感知して遮断及び回収できて、薬剤供給の品質向上に寄与しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による薬剤包装用カセットを概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示された薬剤包装用カセットを概略的に示す要部斜視図である。
【図３】図２に示された駆動ユニットを概略的に示す断面図である。
【図４】図３に示された駆動ユニットを概略的に示す動作図である。
【図５】図２に示された薬剤包装用カセットを概略的に示す平面図である。
【図６】図２に示された供給ユニットを概略的に示す斜視図である。
【図７】図５に示された■■−■■線に沿って切断して概略的に示す断面図である。
【図８】図５に示された■■−■■線に沿って切断して概略的に示す断面図である。
【図９】図８に示された案内羽根の動作を説明するために概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の望ましい一実施形態を添付図面を参考にして説明する。
【００２３】
図１及び図２に示したように、本発明の望ましい一実施形態による薬剤包装用カセット１は、貯蔵ユニット１０、駆動ユニット２０、供給ユニット３０及び調節ユニット４０を含む。
【００２４】
参考までに、本発明で説明する薬剤包装用カセット１は、大型薬局や療養院のように大量の処方箋を同時に調剤して、薬剤包装紙（Ｐ）（図７参照）に包装する所に適用されることが望ましいが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２５】
前記貯蔵ユニット１０は、薬剤包装紙（Ｐ）に包装される複数の薬剤（Ｍ）が貯蔵される。前記貯蔵ユニット１０は、貯蔵体１１及び支持体１２を含む。このような貯蔵体１１及び支持体１２は、貯蔵カセット１０ａの内部に設けられる。
【００２６】
前記貯蔵体１１は、複数の薬剤（Ｍ）が貯蔵される貯蔵空間を備える。前記貯蔵体１１は、詳しく図示されていないが、円筒状を有することが望ましい。すなわち、前記貯蔵体１１は、遠心力によって薬剤（Ｍ）を供給することを干渉しないように、断面が円状でありながらも、貯蔵空間を備える六面体状を有するものである。
【００２７】
前記支持体１２は、貯蔵体１１内で複数の薬剤（Ｍ）を支持するように設けられ、後述する駆動ユニット２０によって昇降及び回転する。このような支持体１２は、回転中心から外周に向けて傾斜が下降する錐状の支持面１３を有する。すなわち、前記支持体１２は、上部が傾いた支持面１３を備え、支持面１３に複数の薬剤（Ｍ）が置かれる。
【００２８】
参考までに、前記支持体１２は、図２の図示のように、貯蔵体１１の円筒状に対応する円錐状を有し、貯蔵体１１の内周面に密着されて昇降及び回転する。同時に、前記支持体１２が、後述する駆動ユニット２０と連結されるために、貯蔵体１１の下部が開放され、貯蔵体１１の上部は、カバー（Ｃ）によってカバーされる。
【００２９】
前記駆動ユニット２０は、貯蔵ユニット１０を昇降及び回動させる。前記駆動ユニット２０は、図２の図示のように、貯蔵ユニット１０を昇降及び回動させる。このような駆動ユニット２０は、図３及び図４の図示のように、リンク部２１及び回転部２５を含む。前記リンク部２１及び回転部２５は、図１のように、駆動カセット２０ａの内部に設けられて、貯蔵カセット１０ａの下部に装着される。
【００３０】
前記リンク部２１は、貯蔵ユニット１０と供給ユニット３０とが互いに連通する位置に支持体１２を昇降させる。前記リンク部２１は、駆動源２２、第１リンク体２３及び第２リンク体２４を含んで貯蔵ユニット１０を昇降させる。前記駆動源２２は、昇降力を発生させるモータを含み、第１リンク体２３は、駆動源２２とリンク連結される。前記第２リンク体２４は、第１リンク体２３とリンク連結されて、貯蔵ユニット１０の支持体１２と連結されることによって、駆動源２２の昇降力を貯蔵ユニット１０に伝達する。
【００３１】
前記回転部２５は、貯蔵ユニット１０の支持体１２を回転させる。前記回転部２５は、第２リンク体２４と貯蔵ユニット１０の支持体１２との間に設けられる回転モータを含むものと例示する。このような構成によって、前記回転部２５は、第２リンク体２４と連結されて昇降されると共に、回転力を貯蔵ユニット１０に伝達する。
【００３２】
参考までに、前記駆動ユニット２０は、支持体１２の昇降位置を感知する位置センサー２６を含む（図８参照）。
【００３３】
前記供給ユニット３０は、貯蔵ユニット１０から分離された薬剤（Ｍ）を外部通路に供給する。このような供給ユニット３０は、図５ないし図７のように、供給部３１、支持部３２、振動部３３及び感知部３４を含む。
【００３４】
前記供給部３１は、入側は、貯蔵ユニット１０と連結され、出側は、薬剤包装紙（Ｐ）に向けて延びる管状を有し、薬剤（Ｍ）が供給される供給経路を提供する。この際、前記供給部３１の入側は、図５のように、貯蔵ユニット１０の貯蔵桶１１に貫設された供給ホール１４と連通する。
【００３５】
前記供給部３１は、図６の図示のように、“Ｕ”字状の断面を有する。参考までに、前記供給部３１は、示された直線状に限定されず、貯蔵ユニット１０及び薬剤包装紙（Ｐ）の位置及びサイズによって、曲線状または“「”字状のように薬剤（Ｍ）の供給方向を可変させることができる形状及び長さに可変可能である。
【００３６】
前記支持部３２は、供給部を弾性支持する。前記支持部３２は、図５のように、薬剤（Ｍ）が供給される供給方向を基準に供給部３１の入側が出側に向けて下降するように傾斜して、供給部の入側を弾性支持するバネヒンジを含む。このようなバネヒンジを含んだ支持部３２によって、供給部３１の入側に重量が重い薬剤（Ｍ）が供給されても、薬剤（Ｍ）の流入を弾性支持しうる。
【００３７】
前記振動部３３は、供給部３１を振動させる。このような振動部３３は、供給部３１の一側に設けられて振動を発生させる振動子を含んで、供給部３１に振動を伝達する。前記振動部３３は、供給部３１を振動させることによって、供給部３１の入側から出側に向けて薬剤（Ｍ）が停滞されずに移動するようにガイドする。
【００３８】
前記振動部３３及び支持部３２が、いずれも供給部３１の入側に位置しうる。支持部３２のバネヒンジが、供給部３１の入側を弾性支持している。したがって、振動部３３の振動によって、供給部３１は、入側から出側にその変形量が大きくなる。
【００３９】
また、前記のように、前記支持部３２が、前記薬剤が供給される供給方向を基準に前記供給部の入側が出側に向けて下降するように傾斜して、前記供給部３１を支持する。これにより、供給部３１の入側に流入された薬剤（Ｍ）が互いに積層されているとしても、その振動幅が大きくなるにつれて、供給部の出側に行きながら、詰まっていた薬剤が、順次に一つずつ平行に移送されうる。これにより、簡便に薬剤が一列に排出される。
【００４０】
この場合、前記供給部３１は、入側から出側に３°〜１０°傾くことが望ましい。前記傾斜が１０°を超過する場合には、振動子の振動がないとしても、薬剤が供給部の出側に落ちるという問題点が発生し、前記傾斜が３°未満である場合には、薬剤が振動子の振動によっても、出側に下がらないか、平行に順次に移送されないためである。
【００４１】
前記感知部３４は、供給部３１を経由する薬剤（Ｍ）を感知する。前記感知部３４は、少なくとも１つの入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７を含む。前記入口センサー３５は、供給ユニット３０の入側に設けられて、流入された薬剤（Ｍ）を感知するように少なくとも１つ設けられる。前記排出センサー３６は、供給ユニット３０の出側に設けられて、排出される薬剤（Ｍ）を感知するように少なくとも１つ設けられる。そして、前記中間センサー３７は、入口及び排出センサー３５、３６の間に設けられて、供給ユニット３０を経由する薬剤（Ｍ）を感知するように少なくとも１つ設けられる。
【００４２】
このような入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７は、いずれも単一個設けられたと示されたが、示された例に限定されず、円周方向に対向するように一対に設けられるか、互いに平行に複数個設けられる多様な変形例が可能である。参考までに、前記入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７は、光を照射して薬剤（Ｍ）の有無を検出する光センサーを含む。
【００４３】
また、前記供給ユニット３０は、供給部３１の出側に選択的に動作するシャッター３８が設けられる。前記シャッター３８は、供給部３１の出側を閉鎖していながら、薬剤の排出信号が伝達されれば、供給部３１の出側をオープンして、供給部３１の出側にある薬剤を調節ユニット４０に排出させる。前記排出が完了した場合、再びシャッターは、供給部３１の出側を閉める。
【００４４】
同様に、前記シャッター３８は、少なくとも１つの入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７によって感知された情報によって選択的に動作することもできる。この場合、前記シャッター３８は、入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７のうち何れか１つによって薬剤（Ｍ）の供給不良が感知されれば、供給ユニット３０の出側を閉鎖させることによって、薬剤（Ｍ）の供給を遮断させる。この際、前記シャッター３８は、シャッター駆動部３９によって独立して駆動される。
【００４５】
前記調節ユニット４０は、供給ユニット３０を通じて供給される薬剤（Ｍ）の数量を調節する。前記調節ユニット４０は、図８及び図９のように、調節管４１、第１分岐管４２、第２分岐管４３、案内羽根４４及び数量センサー４５を含む。
【００４６】
前記調節管４１は、供給ユニット３０と連通するように薬剤（Ｍ）を案内し、第１分岐管４２は、調節管４１から分岐されて薬剤包装紙（Ｐ）と連通するように薬剤（Ｍ）を案内する。前記第２分岐管４３は、調節管４１から分岐されて薬剤（Ｍ）が回収されるように薬剤（Ｍ）を案内する。ここで、前記第２分岐管４３は、詳しく図示されていないが、図示されていない回収桶に回収される薬剤（Ｍ）を案内するか、貯蔵ユニット１０に薬剤（Ｍ）を案内するように連結される変形例も可能である。
【００４７】
前記案内羽根４４は、調節管４１内で回転自在に設けられて、薬剤（Ｍ）を第１及び第２分岐管４２、４３のうち何れか１つに案内する。すなわち、前記案内羽根４４は、調節管４１内で第１及び第２分岐管４２、４３のうち何れか１つに向ける薬剤（Ｍ）の経路を制御するように回転するものである。
【００４８】
前記数量センサー４５は、調節管４１に設けられて、調節管４１を経由する薬剤（Ｍ）の数量を感知する。前記数量センサー４５によって感知された薬剤（Ｍ）の数量に基づいて、前記案内羽根４４は、図８及び図９のように、Ｒ１及びＲ２方向に回転して、薬剤（Ｍ）を薬剤包装紙（Ｐ）に案内または回収させる。
前記のような構成を備える薬剤包装用カセット１の薬剤包装動作を図２ないし図９を参考にして説明する。
【００４９】
図２ないし図４の図示のように、前記貯蔵ユニット１０が、駆動ユニット２０のリンク部２１によって昇降されると共に、回転部２５によって回転することによって、支持体１２に支持された薬剤（Ｍ）が、図５のように、遠心力によって分離されて供給ユニット３０に排出される。具体的に、図３及び図４のように、前記リンク部２１の駆動源２２から発生した駆動力によって第１リンク体２３が駆動されれば、第２リンク体２４が連結された支持体１２を昇降させ、回転部２５が支持体１２を回転させる。それによって、前記支持体１２の遠心力と支持面１３の傾斜とによって薬剤（Ｍ）が外周に向けて移動して、供給ホール１４を通じて供給ユニット３０に流入される。
【００５０】
前記供給ユニット３０に流入された薬剤（Ｍ）は、図６及び図７のように、供給ユニット３０の供給部３１に沿って振動部３３の振動によって移動して、調節ユニット４０に移動する。この際、前記供給ユニット３０の出側に設けられたシャッター３８が開放された状態であることによって、薬剤（Ｍ）が供給ユニット３０を通過して調節ユニット４０に排出される。一方、前記供給ユニット３０に設けられた入口センサー３５、排出センサー３６及び中間センサー３７のうち少なくとも何れか１つによって薬剤（Ｍ）のエラーが感知される場合、シャッター３８が供給ユニット３０の出側を閉鎖させることによって、薬剤（Ｍ）の排出を遮断させる。
【００５１】
前記調節ユニット４０から排出された薬剤（Ｍ）は、図８の図示のように、Ｒ１方向に回転した案内羽根４４の動きによって、調節管４１を経て第１分岐管４２を通過して薬剤包装紙（Ｐ）に排出されて包装される。一方、図９のように、前記調節ユニット４０内に設けられた数量センサー４５によって薬剤（Ｍ）の数量が過多である場合、前記案内羽根４４がＲ２方向に回転して、薬剤（Ｍ）が第２分岐管４３に案内されることによって、回収される。
【００５２】
一方、貯蔵ユニット１０は、支持体１２の支持面１３に薬剤が残存しているか否かをセンシングする薬剤残存センサーをさらに含みうる。前記薬剤残存センサーが、前記支持面１３に薬剤が存在しているにもかかわらず、入口センサー３２から供給部３１の入口に薬剤が流入されていないと判断される場合には、回転部２５の回転モータを駆動させて、前記支持体１２を迅速に回転させる。これにより、遠心力が大きくなって、前記貯蔵ユニットから供給部に薬剤を容易に供給させる。前記薬剤が供給部に供給され始めれば、再び回転部２５の回転モータを作動させて、前記貯蔵部の回転速度を減少させることができる。
前記支持体１２の支持面１３に薬剤が残存していないと判断される場合、薬剤包装装置の作動を中止し、薬剤を補充せよとの信号を外部に送ることができる。
【００５３】
一方、回収桶に薬剤が満ちて取り替えの必要があるか、薬剤を補充する必要があるか、調節部の修理または取り替えのために、薬剤包装装置の中央電源が停止されうる。この場合、リンク部の駆動源２２と、回転部２５の回転モータと、振動部３３が独立して駆動して、前記薬剤が排出する直前の状態に準備させる。
【００５４】
すなわち、薬剤包装装置が停止された状態で、排出センサー３６が、供給部３１の出口に薬剤があるか否かを判断する。もし、出口に薬剤がなければ、振動部３３を駆動させて、前記薬剤が、前記供給部３１の出口に位置するように制御する。
【００５５】
また、薬剤包装装置が停止された状態で、中間センサー３７が、供給部３１の経路上に薬剤があるか否かを判断する。もし、供給部の中間に薬剤がなければ、振動部３３を駆動させて、前記薬剤が、前記供給部３１の中間に平行に配されるように制御する。
【００５６】
また、薬剤包装システムが停止された状態で、入口センサー３２が、供給部３１の入口に薬剤があるか否かを判断する。もし、供給部の入口に薬剤がなければ、リンク部の駆動源２２と、回転部２５の回転モータを駆動させて、前記薬剤を貯蔵ユニット１０から供給部３１に流入させる。
【００５７】
前記のように、薬剤包装装置のメイン電源が停止された場合に、リンク部の駆動源２２と、回転部２５の回転モータと、振動部３３が独自的に駆動して、前記薬剤を供給する直前の状態の位置に送ることができる。これにより、再び薬剤包装装置が再稼動される時、薬剤の包装時間が短縮される。
【００５８】
また、薬剤包装装置で貯蔵部の回転速度を制御することができる。したがって、薬剤がよく排出されない場合には、支持体の回転速度を増加させ、薬剤がよく排出される場合には、回転速度を一定速度に調節することができるので、円滑に薬剤の排出が可能である。
【００５９】
上述したように、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者ならば、下記の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させうるということを理解できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、病院、薬局、家庭、シルバータウンなどで使われる薬剤包装装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  薬剤包装用カセット
１０  貯蔵ユニット
１０a  貯蔵カセット
１１  貯蔵体
１２  支持体
１３  支持面
１４  供給ホール
２０  駆動ユニット
２０a  駆動カセット
２１  リンク部
２２  駆動源
２３  第１リンク体
２４  第２リンク体
２５  回転部
２６  位置センサー
３０  供給ユニット
３１  供給部
３２  支持部
３３  振動部
３４  感知部
３５  入口センサー
３６  排出センサー
３７  中間センサー
３８  シャッター
３９  シャッター駆動部
４０  調節ユニット
４１  調節管
４２  第１分岐管
４３  第２分岐管
４４  案内羽根
４５  数量センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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