(57)【要約】本発明で提案しているカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置によれば、触覚画像及び近赤外線画像の獲得のための触覚センサ及び照明を備えるセンサモジュールを構成し、センサモジュールに一体に形成されたセンサモジュール装着部を媒介にカメラを具備し、乳癌自己診断の画像処理のための特定プログラムエンジンが搭載されたポータブル機器に着脱使用ができるように構成し、乳癌の自己診断のための画像取得以前に付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整が行われるように構成することによって、より鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるようにすることができる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ１１１を具備し、前記カメラ１１１を通じて得られる触覚画像及び近赤外線画像の整合画像を用いて乳癌の自己診断のための画像処理を行う特定プログラムエンジン（アプリ）１１２が搭載されて実行されるポータブル機器１１０と、
前記特定プログラムエンジン１１２の実行下で前記ポータブル機器１１０のカメラ１１１を通じて乳房の触覚画像が得られるように前記乳房の弾性度分布情報を収集するための触覚センサ１２１と、
前記ポータブル機器１１０のカメラ１１１を通じて乳房の近赤外線画像が得られるように前記乳房に近赤外線を照射するための照明１２２を備えるセンサモジュール１２０と、
前記ポータブル機器１１０と前記センサモジュール１２０が着脱方式で結合されて付着して使用できるように前記センサモジュール１２０が内部に実装配置されるセンサモジュール本体１２４に一体に構成されるセンサモジュール装着部１３０と
を含む、カメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置。
【請求項２】
前記ポータブル機器１１０は、前記センサモジュール装着部１３０を媒介に前記ポータブル機器１１０のカメラ１１１がセンサモジュール１２０の後面に位置するように締結付着された状態で、前記特定プログラムエンジン１１２の実行によって前記カメラ１１１を通じて鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるように前記ポータブル機器１１０の付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整の前処理過程を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置。
【請求項３】
前記センサモジュール１２０は、前記触覚センサ１２１が内部に実装配置されるセンサモジュール本体１２４を円板又は四角の函体状で構成し、前記照明１２２は、前記センサモジュール本体１２４の側面から近赤外線が照射され得るように前記センサモジュール本体１２４の外郭縁に沿って複数配置される構造で構成され、前記触覚センサ１２１及び照明１２２の駆動のための電源供給部１２３を更に含んで構成することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置。
【請求項４】
前記センサモジュール装着部１３０は、前記センサモジュール本体１２４に一端が一体に結合固定され、他端が前記センサモジュール本体１２４の後端に近接して位置するように配置構成される円環状の弾性体で構成されることを特徴とする請求項３に記載のカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置。
【請求項５】
前記センサモジュール装着部１３０は、前記円環状の弾性体の終端に、前記ポータブル機器１１０を固定させるための付着支持台１３１が形成され、前記付着支持台１３１には、前記ポータブル機器１１０の付着時に前記センサモジュール１２０の触覚センサ１２１と照明１２２に電源が印加されるようにスイッチ機能を果たすセンサ１３２が備えられ、該センサ１３２は、前記センサモジュール１２０の電源供給部１２３と電気的に連結接続されることを特徴とする請求項４に記載のカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乳癌自己診断装置に関し、より具体的には、カメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乳癌（breast cancer）は４０代以上の中年女性から頻繁に発見される病気であって、早期診断と治療は死亡率を大幅に減少させることができる。しかし、乳癌の初期には大半の場合、何ら症状がなく、最も多く現れる症状は触診により痛みのないしこりが感じられることである。このような自己検診は、患者の自己検診の熟練度と患者の敏感度によって異なり得る。従って、定期的な乳癌検査が勧められている。
【０００３】
乳癌を画像で診断する装置としては、Ｘ線乳房撮影装置、超音波スキャナ、磁気共鳴画像装置（ＭＲＩ）などが挙げられる。このうち、乳癌の早期診断のために定期検診で最も多く用いられる装置は、Ｘ線乳房撮影装置（マンモグラフィ）である（韓国特許出願第１０−２００９−００９６９３４号、第１０−２００８−０００４５６４号参照）。Ｘ線乳房撮影装置は、組織によってＸ線の透過係数が異なる現象を利用するものであって、特にＸ線をよく吸収する組織、例えば石灰化（calcification）した組織などを上手く区分する。石灰化した組織は、癌組織に進展する確率が高いため、石灰化した組織を早期に見つけるのも乳癌を予防するのに大きく役立つ。
【０００４】
しかし、Ｘ線乳房撮影装置は、正常組織と比較して対照度（contrast）が高くない乳癌組織の画像を肉眼で識別する方式によるので、必ず熟練した専門医の診断が必要である。従って、専門医の熟練度によって正確度が変わる恐れがあり、検査コストが多くかかるという問題がある。それだけでなく、紫外線よりも短い波長の領域にある電磁波の形態を利用するものであって、２次元投影フラットパネルに表すので、表現に限界があるという点、放射線にさらされる危険があるという点などの短所もある。西欧化した食生活の変化により乳癌の罹患率が高くなるにつれ、従来のＸ線乳房撮影装置の短所を克服し、デジタル化した自己検知システムの構築が必要なのが現状である。
【０００５】
一方、乳癌になった組織が圧迫によって変形し難いしこりとして固く感じられる事実から組織の弾性の変化が疾病と高い相関関係にあるということが分かる。従来は、容量（capacitive）センサを用いて触感データを獲得した後、アルゴリズムによって画像を整合することによって、空間解像度を向上させていた。しかし、この方法は多様な画像を継続して獲得しなければならないという問題があり、高い解像度の獲得にも限界があった。
【０００６】
これにより、本出願人は、高い空間解像度の触覚データと近赤外線画像を同時に獲得し、これを融合する方式で乳癌診断の正確度を向上させながらも、コストが削減され、放射線にさらされる恐れのない新しい概念の乳癌自己診断装置を提案するに至った。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、触覚画像及び近赤外線画像の獲得のための触覚センサ及び照明を備えるセンサモジュールを構成し、センサモジュールに一体に形成されたセンサモジュール装着部を媒介にカメラを具備し、乳癌自己診断の画像処理のための特定プログラムエンジンが搭載されたポータブル機器に着脱使用ができるように構成し、乳癌の自己診断のための画像取得以前に付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整が行われるように構成することによって、より鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるようにする、カメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ユーザが携帯するカメラを備えるポータブル機器に特定プログラムエンジンが搭載されて実行され、別途の構成で設けられて付着して使用できるセンサモジュール及びセンサモジュール装着部で構成されることによって、消耗性のセンサモジュールの適用による低コストの乳癌自己診断装置を提供し、センサモジュールの照明である近赤外線ＬＥＤの点灯方式をポータブル機器の設置固定の付着によって自動点灯するようにしてユーザの使用の利便性が向上し、消耗性で実現するセンサモジュールのバッテリの寿命を長持ちさせることができるようにする、カメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置を提供することにある。
【０００９】
更に、本発明の別の目的は、ポータブル機器のカメラを通じて得られた触覚画像及び近赤外線画像を特定プログラムエンジンの実行により画像処理するように構成されることによって、獲得した画像の整合画像を通じて乳房の弾性度分布とヘモグロビン分布を同時に導出して医師がいなくても簡単に乳癌の早期診断を可能にする、カメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置は、カメラを具備し、前記カメラを通じて得られる触覚画像及び近赤外線画像の整合画像を用いて乳癌の自己診断のための画像処理を行う特定プログラムエンジン（アプリ）が搭載されて実行されるポータブル機器と、前記特定プログラムエンジンの実行下で前記ポータブル機器のカメラを通じて乳房の触覚画像が得られるように前記乳房の弾性度分布情報を収集するための触覚センサと、前記ポータブル機器のカメラを通じて乳房の近赤外線画像が得られるように前記乳房に近赤外線を照射するための照明を備えるセンサモジュールと、前記ポータブル機器と前記センサモジュールが着脱方式で結合されて付着して使用できるように前記センサモジュールが内部に実装配置されるセンサモジュール本体に一体に構成されるセンサモジュール装着部とを含むことを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記ポータブル機器は、前記センサモジュール装着部を媒介に前記ポータブル機器のカメラがセンサモジュールの後面に位置するように締結付着された状態で、前記特定プログラムエンジンの実行によって前記カメラを通じて鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるように前記ポータブル機器の付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整の前処理過程を行うことができる。
【００１２】
好ましくは、前記センサモジュールは、前記触覚センサが内部に実装配置されるセンサモジュール本体を円板又は四角の函体状で構成し、前記照明は、前記センサモジュール本体の側面から近赤外線が照射され得るように前記センサモジュール本体の外郭縁に沿って複数配置される構造で構成され、前記触覚センサ及び照明の駆動のための電源供給部を更に含んで構成することができる。
【００１３】
より好ましくは、前記センサモジュール装着部は、前記センサモジュール本体に一端が一体に結合固定され、他端が前記センサモジュール本体の後端に近接して位置するように配置構成される円環状の弾性体で構成されることができる。
【００１４】
より好ましくは、前記センサモジュール装着部は、前記円環状の弾性体の終端に、前記ポータブル機器を固定させるための付着支持台が形成され、前記付着支持台には、前記ポータブル機器の付着時に前記センサモジュールの触覚センサと照明に電源が印加されるようにスイッチ機能を果たすセンサが備えられ、該センサは、前記センサモジュールの電源供給部と電気的に連結接続されることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置によれば、触覚画像及び近赤外線画像の獲得のための触覚センサ及び照明を備えるセンサモジュールを構成し、センサモジュールに一体に形成されたセンサモジュール装着部を媒介にカメラを具備し、乳癌自己診断の画像処理のための特定プログラムエンジンが搭載されたポータブル機器に着脱使用ができるように構成し、乳癌の自己診断のための画像取得以前に付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整が行われるように構成することによって、より鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるようにすることができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、ユーザが携帯するカメラを備えるポータブル機器に特定プログラムエンジンが搭載されて実行され、別途の構成で設けられて付着して使用できるセンサモジュール及びセンサモジュール装着部で構成されることによって、消耗性のセンサモジュールの適用による低コストの乳癌自己診断装置を提供し、センサモジュールの照明である近赤外線ＬＥＤの点灯方式をポータブル機器の設置固定の付着によって自動点灯するようにしてユーザの使用の利便性が向上し、消耗性で実現するセンサモジュールのバッテリの寿命を長持ちさせることができる。
【００１７】
更に、本発明によれば、ポータブル機器のカメラを通じて得られた触覚画像及び近赤外線画像を特定プログラムエンジンの実行により画像処理するように構成されることによって、獲得した画像の整合画像を通じて乳房の弾性度分布とヘモグロビン分布を同時に導出して医師がいなくても簡単に乳癌の早期診断を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の構成を機能ブロックで示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のセンサモジュールの前面構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の斜視図の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の後面斜視図の構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の側面図の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での位置調整及びフォーカス調整の画面構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での位置調整及びフォーカス調整の画面構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での位置調整及びフォーカス調整の画面構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での特定プログラムエンジンの実行による位置調整及びフォーカス調整の処理過程の順序図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるように好適な実施形態を詳細に説明する。但し、本発明の好適な実施形態を詳細に説明するにおいて、関連する公知の機能又は構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがあると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。また、類似の機能及び作用をする部分に対しては、図面全体に亘って同一の符号を付す。
【００２０】
なお、明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているとするとき、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある構成要素を「含む」とは、特に反対の記載がない限り、他の要素を除外するものではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の構成を機能ブロックで示す図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のセンサモジュールの前面構成を示す図であり、図３は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の斜視図の構成を示す図であり、図４は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の後面斜視図の構成を示す図であり、図５は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の側面図の構成を示す図である。図１〜図５にそれぞれ示すように、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置１００は、ポータブル機器１１０、センサモジュール１２０、及びセンサモジュール装着部１３０を含んで構成されることができる。
【００２２】
ポータブル機器１１０は、カメラ１１１を具備し、カメラ１１１を通じて得られる触覚画像及び近赤外線画像の整合画像を用いて乳癌の自己診断のための画像処理を行う特定プログラムエンジン（アプリ）１１２が搭載されて実行される構成である。このようなポータブル機器１１０は、後述するセンサモジュール装着部１３０を媒介にポータブル機器１１０のカメラ１１１がセンサモジュール１２０の後面に位置するように締結付着された状態で、特定プログラムエンジン１１２の実行によってカメラ１１１を通じて鮮明な触覚画像及び近赤外線画像が得られるようにポータブル機器１１０の付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整の前処理過程を行うことができる。ここで、ポータブル機器１１０は、ユーザが一般に携帯するカメラを備えるスマートフォンのような携帯用カメラを含む通常のスマート機器であり、特定プログラムエンジン１１２をアプリ形態でダウンロードして格納して実行できる。即ち、ポータブル機器１１０は、特定プログラムエンジン１１２をダウンロードして格納し、乳癌の自己診断のための画像処理を実行できるスマート機器であれば、形態に制限されないものと理解されることができる。
【００２３】
センサモジュール１２０は、特定プログラムエンジン１１２の実行下でポータブル機器１１０のカメラ１１１を通じて乳房の触覚画像が得られるように乳房の弾性度分布情報を収集するための触覚センサ１２１と、ポータブル機器１１０のカメラ１１１を通じて乳房の近赤外線画像が得られるように乳房に近赤外線を照射するための照明１２２を備える構成である。このようなセンサモジュール１２０は、図２に示すように、触覚センサ１２１が内部に実装配置されるセンサモジュール本体１２４を円板又は四角の函体状で構成し、照明１２２は、センサモジュール本体１２４の側面から近赤外線が照射され得るようにセンサモジュール本体１２４の外郭縁に沿って複数配置される構造で構成されることができる。ここで、照明１２２は、近赤外線を照射するための近赤外線ＬＥＤがセンサモジュール本体１２４の側面、即ち上下左右４箇所の側面縁に配置され、近赤外線を照射できるように構成されることができる。また、センサモジュール１２０は、触覚センサ１２１及び照明１２２の駆動のための電源供給部１２３を更に含んで構成されることができ、電源供給部１２３は、消耗性のコイン乾電池形態で設けられるように構成されることができる。触覚センサ１２１を用いて得られる触覚画像は、予め定められた圧縮率で乳房を圧迫し、圧迫された乳房の弾性度分布の情報をカメラ１１１で撮影して収集された画像であり、照明１２２を用いて得られる近赤外線画像は、ヘモグロビンが近赤外線波長を吸収する性質を用いて乳房のヘモグロビン分布情報をカメラ１１１で撮影して収集された画像である。
【００２４】
センサモジュール装着部１３０は、ポータブル機器１１０とセンサモジュール１２０が着脱方式で結合されて付着して使用できるようにセンサモジュール１２０が内部に実装配置されるセンサモジュール本体１２４に一体に構成される。このようなセンサモジュール装着部１３０は、図３〜図５に示すように、センサモジュール本体１２４に一端が一体に結合固定され、他端がセンサモジュール本体１２４の後端に近接して位置するように配置構成される円環状の弾性体で構成されることができる。また、センサモジュール装着部１３０は、円環状の弾性体の終端に、ポータブル機器１１０を固定させるための付着支持台１３１が形成され、付着支持台１３１には、ポータブル機器１１０の付着時にセンサモジュール１２０の触覚センサ１２１と照明１２２に電源が印加されるようにスイッチ機能を果たすセンサ１３２が具備されることができる。このようなセンサ１３２は接触センサで構成されることができ、センサモジュール１２０の電源供給部１２３と電気的に連結接続されることができる。ここで、センサ１３２は、ポータブル機器１１０に付着支持台１３１が固定支持されることによって接触し、照明１２２の近赤外線ＬＥＤが自動的に点灯できるように機能する。これは照明である近赤外線ＬＥＤの点灯方式をポータブル機器１１０の設置固定の付着によって自動点灯するようにすることによって、ユーザの使用の便利性が向上し、バッテリの寿命を長持ちさせることができるようにする。
【００２５】
図３は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の斜視図の構成を示し、図４は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の後面斜視図の構成を示し、図５は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置の側面図の構成を示す。即ち、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置１００は、主にユーザが携帯するポータブル機器１１０、及びセンサモジュール１２０とセンサモジュール装着部１３０が一体となった形態で構成されることができ、図３〜図５に示すように、センサモジュール１２０のセンサモジュール本体１２４には、ポータブル機器１１０の設置固定を補助するための補助付着バンド１３３が更に形成されるように構成されることができる。ここで、補助付着バンド１３３は、センサモジュール装着部１３０の付着支持台１３１と共にユーザが携帯するポータブル機器１１０の付着固定に使用されることができる。
【００２６】
図６〜図８は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での位置調整及びフォーカス調整の画面構成を示す図である。図６は、ポータブル機器１１０とセンサモジュール１２０がセンサモジュール装着部１３０を媒介に付着設置された状態でポータブル機器１１０に搭載された特定プログラムエンジンの実行によって表示されるディスプレイ画面であって、センサモジュール１２０の付着位置によるプログラム設定の初期画面と付着位置を示す。図７は、図６の過程以後の位置調整のディスプレイ画面であって、プログラムの位置調整モードで自動的に有効画面の位置を移動し、付着位置と一致させる位置調整の処理を示す。図８は、有効画面の位置調整以後のフォーカス調整画面を示す。
【００２７】
図９は、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置のポータブル機器での特定プログラムエンジンの実行による位置調整及びフォーカス調整の処理過程の順序図を示す図である。図９に示すように、本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置１００は、センサモジュール装着部１３０を媒介にポータブル機器１１０のカメラ１１１がセンサモジュール１２０の後面に位置するように締結付着された状態で、ポータブル機器１１０に搭載された特定プログラムエンジン１１２が実行されると（Ｓ１０）、図６に示すように、プログラムに設定された有効画面で誤差範囲内に位置するかを判断（Ｓ２０）し、誤差範囲から外れると、ユーザが付着位置を調整できるように知らせ、誤差範囲内に収まっていると判断されると、図７に示すように、位置調整モード（Ｓ３０）に進む。ここで、段階（２０）で誤差範囲から外れた場合、ポータブル機器１１０のバイブレーションやアラームでユーザに付着位置を調整するように知らせることができる。次に、誤差範囲内に収まっている場合、位置調整モード（Ｓ３０）で自動的に有効画面の位置を移動させて付着位置と一致するかを判断（Ｓ４０）し、一致しないと、位置調整を再び行い、有効画面と一致すると、図８に示すようなフォーカス調整を実行（Ｓ５０）する。このとき、位置調整以後のフォーカス調整を行って付着位置による有効画面及びフォーカス調整が完了すると、位置及びフォーカスデータを格納（Ｓ６０）する。
【００２８】
前述するような本発明の一実施形態に係るカメラを備えるポータブル機器に着脱可能な乳癌自己診断装置は、乳癌の自己診断のための触覚画像及び近赤外線画像を得る前に、ポータブル機器の付着位置による有効画面の位置調整及びフォーカス調整の前処理過程を行い、より鮮明な触覚画像及び近赤外線画像を獲得できるようにする。
【００２９】
以上、説明した本発明は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって多様な変形や応用が可能であり、本発明による技術的思想の範囲は、以下の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【符号の説明】
【００３０】
１００    本発明の一実施形態に係る乳癌自己診断装置
１１０    ポータブル機器
１１１    カメラ
１１２    特定プログラムエンジン（アプリ）
１２０    センサモジュール
１２１    触覚センサ
１２２    照明
１２３    電源供給部
１２４    センサモジュール本体
１３０    センサモジュール装着部
１３１    付着支持台
１３２    センサ
１３３    補助付着バンド
【図１】
2018535026.tif 000003
【図２】
2018535026.tif 000004
【図３】
2018535026.tif 000005
【図４】
2018535026.tif 000006
【図５】
2018535026.tif 000007
【図６】
2018535026.tif 000008
【図７】
2018535026.tif 000009
【図８】
2018535026.tif 000010
【図９】
2018535026.tif 000011
【国際調査報告】
2018535026.tif 000012
2018535026.tif 000013
2018535026.tif 000014
2018535026.tif 000015