(57)【要約】  物品（７）を支持するための支持部（３）を含む少なくとも１つのコンベヤ（４）と、少なくとも１つの受入装置（５）とを含み、支持部が、受入装置の中に又は受入装置上に物品の少なくとも一部を連続して放出するためのものであり、放出された物品が受入装置に対して実際の経路（Ｔｒ）を描き、実際の経路が、正しくないとみなされる潜在的経路の所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属することがある、物品（７）を仕分けするための設備であって、実際の経路にそれぞれ関連する一次情報を供給するための検出器（６１）と、前記一次情報を使用し、実際の経路の少なくとも１つが所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属することを示す少なくとも１つの二次情報をもたらすための分析装置（６）とをさらに含む設備、並びに関連する方法である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（７）のための循環経路を形成する少なくとも１つのコンベヤ（４）であって、前記コンベヤが前記物品（７）を支持するための支持部（３）を含む、少なくとも１つのコンベヤ（４）と、
少なくとも１つの受入装置（５）であって、前記支持部（３）がまた、前記受入装置（５）の中に又は前記受入装置（５）上に前記物品（７）の少なくとも一部を連続して放出するためのものであり、放出された前記物品（７）が、前記受入装置（５）に対して実際の経路（Ｔｒ）を描き、前記実際の経路（Ｔｒ）が、正しくないとみなされる潜在的経路の所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属する場合がある、少なくとも１つの受入装置（５）と
を含む物品（７）を仕分けするための設備（１）であって、
前記実際の経路（Ｔｒ）にそれぞれ関連する一次情報を提供するための検出器（６１）と、
前記一次情報を使用し、前記実際の経路（Ｔｒ）の少なくとも１つが前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属することを示す少なくとも１つの二次情報をもたらすための分析装置（６）と
をまた含むことを特徴とする、設備（１）。
【請求項２】
前記検出器（６１）が、カメラ、赤外センサ、超音波センサ、及びレーザーのうちの少なくとも１つの装置、又はこれらの装置の組み合わせを含むことを特徴とする、請求項１に記載の設備（１）。
【請求項３】
前記一次情報が画像又は映像であり、
前記分析装置（６）が、前記画像又は前記映像を分析するための計算手段又はコンピュータを含み、前記二次情報が前記分析の結果であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の設備（１）。
【請求項４】
前記二次情報を受信し、前記二次情報を使用することで前記コンベヤ（４）の少なくとも１つの動作パラメータを変更するための制御システム（８）をまた含み、前記パラメータの変更の後に、前記実際の経路（Ｔｒ）が、前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属さないように変更されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備（１）。
【請求項５】
前記コンベヤ（４）の前記動作パラメータが、
前記受入装置（５）に対する前記物品（７）の少なくとも１つの放出速度、
前記物品（７）の少なくとも１つの放出の開始時間、
前記開始時間と基準時間との間の経過時間、又は
前記受入装置（５）に対する前記支持部（３）の少なくとも１つの移動速度
を変更するためのものであることを特徴とする、請求項４に記載の設備（１）。
【請求項６】
前記基準時間を提供するためのセンサ（９）を含むか、又は
前記制御システム（８）が前記基準時間を提供するためのものであることを特徴とする、請求項５に記載の設備（１）。
【請求項７】
以下の工程：
物品（７）のための循環経路を形成する少なくとも１つのコンベヤ（４）を提供する工程であって、前記コンベヤが前記物品（７）を支持するための支持部（３）を含む工程と、
少なくとも１つの受入装置（５）を提供する工程と、
前記受入装置（５）の中に又は前記受入装置（５）上に前記支持部（３）を通じて前記物品（７）の少なくとも一部を連続して放出する工程であって、放出された前記物品（７）が前記受入装置（５）に対して実際の経路（Ｔｒ）を描く工程と、
正しくないとみなされる潜在的経路の所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）を提供する工程であって、前記実際の経路（Ｔｒ）が前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属する場合がある工程と、
前記実際の経路（Ｔｒ）にそれぞれ関連する一次情報を検出して提供する工程と、
前記一次情報から前記実際の経路（Ｔｒ）を分析して、前記実際の経路（Ｔｒ）の少なくとも１つが前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属することを示す二次情報を得る工程と
を含む、物品（７）を仕分けするための方法。
【請求項８】
前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）を提供する工程が、以下のサブ工程：
前記実際の経路（Ｔｒ）の１つを保存する工程であって、保存された前記経路が正しいとみなされる工程と、
保存された前記経路、及び前記実際の経路（Ｔｒ）と保存された前記経路との間の最大偏差を示す許容閾値から、前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）を計算する工程と
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）を提供する工程が、オペレータがグラフィックインターフェースを使用することを含む、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記二次情報に応じて前記コンベヤ（４）の少なくとも１つの動作パラメータを変更する工程をまた含み、前記パラメータの変更の後に、前記実際の経路（Ｔｒ）が前記所定の設定（Ｔｒ−Ｏｕｔ）に属さないように変更される、請求項７〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記コンベヤ（４）の少なくとも１つの動作パラメータを変更する工程において、前記物品（７）の少なくとも１つの少なくとも１つの物理特性を使用して、前記動作パラメータを変更することを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品仕分け設備、具体的にはクロスベルトキャリッジ、チルトトレイキャリッジ、又はシューソーターを備えた物品仕分け設備の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
小包及び荷物のような物品を仕分けするための設備は、ソーターと称されるシステムで部分的に構成される。これらのソーターは、例えば、一周を形成する経路上でループして走行する列を形成するようにヒンジ接続されたキャリッジで構成される。一般的に言えば、キャリッジは、一定の間隔を持つチェーンを形成する。これらの仕分け設備は、販売場所を対象とした注文又は直接的に消費者を対象とした注文を準備するために、特に小売業において使用される。
【０００３】
物品は、キャリッジ上に又は場合によってはローラコンベヤ上に、自動積載ステーションにより挿入される。これらのキャリッジにより、物品が受取領域又は配送領域に対応する出口に移送される。キャリッジから出口への物品の移動は、近年、物品の正確な受取りを確実にするため、及びこの移動の間に物品の渋滞又は劣化を避けるために、手動で調整する必要がある動作である。
【０００４】
仕分け設備は、３ｍ／秒以下のキャリッジ移動速度で、５０ｋｇ以下の重量及び様々な形状又は体積を持つ広範囲な物品を管理するために使用される。物品の放出を調整することは複雑な作業である。
【０００５】
その作業をより良好に理解するために、本発明がその用途の範囲内に限定されなく、そして、シューソーター又はチルトトレイソーター又は任意の他の公知の物品仕分け装置を使用する設備において同一の作業が可能であるが、クロスベルトキャリッジを備える仕分け設備から小包を放出する動作原理を説明するべきである。
【０００６】
クロスベルトキャリッジから物品を放出するために、キャリッジのクロスベルトをモータにより駆動して、それにより、設備の回転ベルト上のキャリッジの移動方向に対して、垂直又は実質的に鋭角で物品を放出する。この放出は、各出口に面して配置された、トリガーアンテナと称される電子装置により開始される。
【０００７】
この装置の配置は、設備プロジェクトの調査において規定され、出口の実際の位置に従ってその場で適合される。この放出により、出口で物品を正しく配置することが可能となり、すなわち、出口の寸法及び形状に適合する経路を物品に提供することが可能となるべきである。出口は、受入装置、例えば、ローラコンベヤ、シュート、スパイラルシュート、バスケット等である。
【０００８】
物品の種類が変化する場合、放出位置を調整するために、より大きい又はより小さい、及びより重い又はより軽い物品を放出する連続的な試験を通じて、調整を行うことが時折必要である。赤外信号を通じてキャリッジにトリガー命令を送るトリガーアンテナが一般的に使用されている。これらのアンテナの代わりに、ピッチ及び時間で表現される理論上の位置を使用して、物品を放出するべき出口をキャリッジに示すことがまた可能である。
【０００９】
アンテナを機能させて放出を開始することにより、又は、なされるべき修正の重要度に応じてトリガーオフセット（荷下ろし時のソフトウェア遅れ）を使用してソフトウェアにより、調整を機械的に行うことができる。軌道調整を実行するために、オペレータ又は立上げエンジニアが許容できる挙動を発見するまで、異なるタイプ及び異なる特性の物品を出口のそれぞれに通過させて、経験的にトリガーオフセットを調整することが好適である。経験によってのみ正確な調整が可能であり、それは、オペレータの感覚に基づくものである。この調整は再現可能でなく、設備によってばらばらである。
【００１０】
さらに、次の検査のため又はドリフトの検出のために、基準として信頼できる測定を使用することができない。リアルタイムの診断が可能でなく、これにより、あらゆる自動エラー修正又は警告が不可能になる。したがって、ソーターの軌道調整は、それが手動であるため、長く複雑な作業になり、それによって立上げエンジニアの経験に本質的に頼ることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明は、物品の放出の初期調整を改善し、その後に正確な調整を維持することを可能とする仕分け設備及び仕分け方法を提案することにより、前述した欠点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
したがって、第１の態様によれば、本発明は、
−物品のための循環経路を形成する少なくとも１つのコンベヤであって、コンベヤが物品を支持するための支持部を含む、少なくとも１つのコンベヤと、
−少なくとも１つの受入装置であって、支持部がまた、受入装置の中に又は受入装置上に物品の少なくとも一部を連続して放出するためのものであり、放出された物品が、受入装置に対して実際の経路を描き、実際の経路が、正しくないとみなされる潜在的経路の所定の設定に属する場合がある、少なくとも１つの受入装置とを含み、
−実際の経路にそれぞれ関連する一次情報を提供するための検出器と、
−前記一次情報を使用し、実際の経路の少なくとも１つが所定の設定に属することを示す少なくとも１つの二次情報をもたらすための分析装置とをまた含む、物品仕分け設備に関する。
【００１３】
幾つかの実施形態によれば、設備はまた、単独で又は任意の技術的に可能な組み合わせで考えられる以下の特徴のうち１つ又は複数を含む：
−検出器が、カメラ、赤外センサ、超音波センサ、及びレーザーのうちの少なくとも１つの装置、又はこれらの装置の組み合わせを含む；
−一次情報が画像又は映像からなり、分析装置が、前記画像又は前記映像を分析するための計算手段又はコンピュータを含み、二次情報が分析の結果である；
−設備が、二次情報を受信し、二次情報を使用してコンベヤの少なくとも１つの動作パラメータを変更するための制御システムをまた含み、パラメータの前記変更の後に、実際の経路が、所定の設定に属さないように変更される；
−コンベヤの動作パラメータが、
受入装置に対する物品の少なくとも１つの放出速度、
物品の少なくとも１つの放出の開始時間、
前記開始時間と基準時間との間の経過時間、又は
受入装置に対する支持部の少なくとも１つの移動速度
を変更するためのものである；
−設備が前記基準時間を提供するためのセンサを含むか、又は制御システムが前記基準時間を提供するためのものである。
【００１４】
第２の態様によれば、本発明はまた、以下の工程：
−物品のための循環経路を形成する少なくとも１つのコンベヤを提供する工程であって、コンベヤが物品を支持するための支持部を含む工程と、
−少なくとも１つの受入装置を提供する工程と、
−受入装置の中に又は受入装置上に支持部を通じて物品の少なくとも一部を連続して放出する工程であって、放出された物品が受入装置に対して実際の経路を描く工程と、
−正しくないとみなされる潜在的経路の所定の設定を提供する工程であって、実際の経路が所定の設定に属する場合がある工程と、
−実際の経路にそれぞれ関連する一次情報を検出して提供する工程と、
一次情報から実際の経路を分析して、実際の経路の少なくとも１つが所定の設定に属することを示す二次情報を得る工程と
を含む仕分け方法に関する。
【００１５】
幾つかの実施形態によれば、方法はまた、単独で又は任意の技術的に可能な組み合わせで考えられる以下の特徴のうち１つ又は複数を含む：
−所定の設定を提供する工程が、以下のサブ工程：
・実際の経路の１つを保存する工程であって、保存した経路が正しいとみなされる工程と、
・保存された経路、及び、実際の経路と保存した経路との間の最大偏差を示す許容閾値から、所定の設定を計算する工程と
を含む；
−所定の設定を提供する工程が、オペレータがグラフィックインターフェースを使用することを含む；
−方法が、二次情報に応じてコンベヤの少なくとも１つの動作パラメータを変更する工程をまた含み、パラメータの前記変更の後に、実際の経路が、所定の設定に属さないように変更される；
−コンベヤの少なくとも１つの動作パラメータを変更する工程において、物品の少なくとも１つの少なくとも１つの物理特性を使用して、前記動作パラメータを変更する。
【００１６】
本発明の特性及び利点は、添付の図面を参照しつつ非制限的な例によってのみ与えられる、以下の説明を読むことで明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】上方から見た本発明に係る設備の図である。
【図２】図１で示される設備の一部の上方図であり、特に２つの受入装置を示している。
【００１８】
図１を参照すると、物品７を仕分けするための設備１を記載している。設備１は、例えば、クロスベルトソーターである。
【００１９】
代替的に、設備１は、例えば、チルトトレイソーター又はシューソーターである。
【００２０】
設備１は、コンベヤ４と、コンベヤ上に物品７を移送するための自動積載ステーション２と、受入装置に対応する目的地に応じて、それぞれ仕分けされた物品７を収集するための受入装置５とを含む。
【００２１】
物品７は、例えば、小包、トレイ、包装物又は非包装物、手紙又は荷物、プラスチックトレイ、タイヤ、平板物、束状物、手紙、又はそれらの包装における製造物である。
【００２２】
コンベヤ４は、それぞれ物品７が受入装置５の１つに運ばれる前に循環する進路を形成する。図示された例においては、コンベヤ４は、上から見てＵ字形状である。コンベヤ４は、有利には循環経路に沿って規則的に離間している、物品７を支持するための連続的な支持部３を含む。コンベヤ４は、例えば、クロスベルトコンベヤである。循環経路は、局所的に、長手方向Ｌ及び循環方向を規定する。
【００２３】
支持部３は、コンベヤ４により形成される循環経路上を移動するチェーンを形成する。支持部３は、例えば、キャリッジである。各キャリッジは、それが横方向Ｔに配向しているため、いわゆるクロスベルト１０を有する。
【００２４】
支持部３は、受入装置５の１つに、コンベヤに対して横から物品７を放出するためのものである。それぞれの放出された物品７は、それが放出された受入装置５に対して実際の経路Ｔｒを描く。実際の経路Ｔｒは、正しい若しくは許容されるとみなされる潜在的経路の所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ、又は、正しくない若しくは許容されないとみなされる潜在的経路の所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔのいずれかに属する。
【００２５】
例えば、その内容物による物品への有害な衝撃を避けること、又は取込み部で若しくは受入装置５上での物品７の積み重ねを避けることが求められるため、経路が正しい又は正しくないとされる。一般的に言えば、「正しい」経路とは、受入装置５を通じて物品７の障害のない輸送を可能とする経路である。
【００２６】
示された例において、横方向Ｔは、長手方向と共に直角を形成する。代替的に（図示せず）、横方向Ｔは、長手方向Ｌと共に鋭角を形成する。
【００２７】
設備１はまた、物品７の実際の経路Ｔｒにそれぞれ関連する一次情報を提供するための検出器６１と、前記一次情報を使用し、実際の経路Ｔｒの少なくとも１つが所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属することを示す少なくとも１つの二次情報をもたらすための分析装置６とを含む。
【００２８】
設備１は、二次情報を受信し、コンベヤ４の少なくとも１つの動作パラメータを変更するための制御システム８を含む。パラメータを変更した後に、実際の経路Ｔｒは、所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属さないように、すなわち、再度許容されるように変更される。
【００２９】
動作パラメータを「変更する」とは、本明細書では、前記パラメータのために新規の値を計算することを意味すると理解され、その新規の値は、例えば、新規の設定点の形態で、制御システム８によりコンベヤ４上に与えられる。
【００３０】
動作パラメータは、例えば：
−受入装置５に対する物品７の少なくとも１つの放出速度、
−システム１０のモータにより物品７の少なくとも１つに適用された加速度、
−物品７の少なくとも１つの放出の開始時間、
−前記開始時間と基準時間との間の経過時間、若しくはオフセット、及び／又は
−受入装置５に対する支持部３の移動速度
を示すことができる。
【００３１】
図２は、２つの受入装置５を示し、それはまた、コンベヤ４に関連して、「出口」と称される。コンベヤ４は、出口５の前を通過する。出口５は、コンベヤ４の循環方向において上流側上に、各出口５の取込み部に配置されるトリガーアンテナ９を備える。出口５はまた、例えば、物品７がスライドするコンベヤ４から横方向に延びる斜面を含む。
【００３２】
支持部３により移動される物品７がトリガーアンテナ９に達した場合、支持部のクロスベルトのモータ（図示せず）は、クロスベルトを回転させて物品７をその目的地の出口５の中に放出する。
【００３３】
アンテナ９は、この場合、放出を開始するための前記基準時間を提供する。
【００３４】
１つの変形態様によれば、制御システム８は、前記基準時間を提供するためのものである。
【００３５】
検出器６１により、出口５上での物品７の実際の経路Ｔｒを観測することが可能となる。検出器６１はまた、例えばカメラであり、一次情報は、１つの画像、複数の画像、又は映像である。
【００３６】
代替的に、検出器６１は、使用される受入装置５に対して物品７を配置するための任意の他のセンサであって、如何なる場合でも、実際の経路Ｔｒが所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ若しくは所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属するかどうかを決定するのに十分なセンサである。検出器６１は、例えば、赤外センサ、レーザー、又はこれらのセンサの組み合わせである。例えば、検出器６１は、例えば連続して又は三角測量により動作する同一タイプの複数のセンサを含む。
【００３７】
検出器が、隣接する２つの受入装置５上の実際の経路に関する情報を提供することができるように、検出器６１が、カメラの例では、例えば、２つの連続する受入装置５の間に長手方向に配置される。ビデオカメラの使用は、出口５上の物品７の実際の経路Ｔｒを見るのに特に有利である。
【００３８】
分析装置６は、有利には、実際の経路Ｔｒと、例えば、特に放出の際に取得した出口５に対する物品７の速度Ｖとを決定することを目的とした計算手段を含む。この計算手段は、例えば、適切なソフトウェア、ＰＬＣ、又は物品７の速度及び経路を決定するための電子カードを備えたコンピュータである。
【００３９】
検出器６１又は分析装置６はまた、出口５上を通過する物品７の画像又は映像を保存することができる。次いで、これらのファイルを調べて、その実際の経路Ｔｒ及び幾つかの物品７の挙動を理解することができる。
【００４０】
分析装置６は、一次情報を分析して、実際の経路Ｔｒが所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ又は所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属するかどうかを示す少なくとも１つの二次情報をもたらす。
【００４１】
所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ又は所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔは、例えば、分析装置６において、直接的にオペレータにより規定される。この規定は、出口５の技術的パラメータ及び物品７の平均的な特性に応じて行うことができるか、又は分析装置６を使用してオペレータ（図示せず）により行われる反復パラメータ化プロセスに由来する。
【００４２】
オペレータは、特に、許容されるとみなされる物品７の基準の実際の経路Ｔｒ−Ｒを保存することができ、この基準の実際の経路を、それに許容閾値Ｓを加えることで一般化することができる。そして、所定の設定Ｔｒ−Ｉｎを、基準の実際の経路Ｔｒ−Ｒを用いて、許容閾値以下の偏差を有する全ての潜在的経路として規定する。所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔは、許容閾値Ｓより高い偏差を有する潜在的経路を含む。
【００４３】
１つの変形態様によれば、オペレータはまた、出口５を示す分析装置６のグラフィックインターフェースにより、出口５上で避けられるべき領域を分析装置６に示すことができる。この場合において、オペレータは、所定の設定Ｔｒ−Ｉｎに属する潜在的経路及び／又は所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属する潜在的経路を選択する。
【００４４】
所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ及び所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔが各出口５について又は各出口５のタイプによって規定された後、有利には、アンテナ９に対するトリガーオフセットを試験及び調整するために、異なるサイズの物品７が設備１に挿入される。
【００４５】
この作業は、通常、連続的試験を行う経験のある立上げエンジニアにより行われる。有利には、本発明によって、分析装置６により供給される情報に応じて、自動的に又は手動で物品７の放出を開始するためのオフセットを調整することが可能となる。
【００４６】
出口５の１つで物品７の１つの実際の経路Ｔｒが所定の設定Ｔｒ−Ｉｎの外側である場合、次の物品７の実際の経路Ｔｒを所定の設定Ｔｒ−Ｉｎにするために行われる調整のために、分析装置６は、設備１の制御システム８にこの情報を送信する。この調整は、オペレータにより行われるか、又は制御システム８により自動的に行われる。したがって、本発明に係る設備１は、物品７の放出中に観測される軌道を動的に修正するために、閉ループ内でその動作を変えることができる。
【００４７】
対象の物品７の重量又はサイズのような物理的パラメータに従って、実際の経路Ｔｒは変えることができる。実際の経路Ｔｒは、物品７の重量又はサイズに応じて予測することができる。有利には、所定の設定Ｔｒ−Ｉｎは、対象の物品７のサイズ又は物品７の平均サイズに応じて規定される。設備１の積載ステーション２で任意に測定された各物品７の個々の重量を使用して経路を分析することができ、また、統計的分析を通じて軌道を最適化することが可能となる。したがって、物品７のサイズ及び重量に応じた様々な実際の経路Ｔｒのダイアグラムは、物品７を放出するための調整がそれらを考慮するように構成することができる。
【００４８】
例えば、所定の設定Ｔｒ−Ｉｎの外側の物品７の数の閾値の交差部として定義される実際の経路Ｔｒのドリフトが、検出器６１及び分析装置６によって検出される場合、制御システム８により、例えば、以下のことが可能となる。
−オフセットを自動的に調整し、このドリフトをオペレータに知らせることで、前記ドリフトを自動的に補正すること。
−オフセットを調整するためのプロセスが通常の状況に戻るのに十分でない場合は、自動的に介入を要求すること。
−生産に応じて設備１の挙動を自動的に適合すること。したがって、設備１が如何なる重大で複雑な介入を要求することなく、その使用において特定の自由度を与えるため、設備１がより用途の広いものになる（例えば、スーパーマーケットにおいて、朝のシフトが小さく軽い小包を含み、夜のシフトが大きく重い小包を含み、これらは極めて異なる動的挙動を有する）。
−設備１の異常な挙動又は単に機械化するのが困難である物品７（回転物品）を検出すること、及び、最適な作業を達成するために警告又は正しい動作を開始すること。
−故障、特にクロスベルトの消耗又はクロスベルモータの消耗を考慮するように、放出のトリガーオフセットを自動的に修正すること。したがって、設備１の性能は、事故又は消耗の場合にさえ維持される。所定の設定Ｔｒ−Ｏｕｔに属する実際の経路を持つ物品７の特定の閾値を超えると、物品が稼働可能でなくなり、メンテナンス作業を開始するために警告が発せられるため、誤った出口５又は支持部３が、例えば動作を停止する。誤った出口５に向かった物品７を受けるために、この場合においては、補助的な出口（より広い、より大きい許容範囲）が提供されるのが有利である。
及び／又は
−制御システム８により修正を自動的に行うことができること、又は自動的な修正を行うことができないためメンテナンス作業が必要であることをオペレータに示すために、警告を発すること。
【００４９】
本発明の実施形態の別の例によれば、設備１は、放出の命令に加えて、様々な加速の命令を支持部３に動的に送ることを可能とするデジタルトリガーアンテナを使用する。これにより、実際の経路Ｔｒを分析した後、さらにより正確に軌道を修正することが可能となる。そして、実際に、所定の設定Ｔｒ−Ｉｎ内に含まれる実際の経路Ｔｒを得るために、トリガーオフセットを調整すること、並びに支持部３による物品７の放出速度及び／又は加速度を調整することが可能となる。
【００５０】
その慣性により必然的に正しくない出口経路をもたらす、例えば極めて重い物品を放出するために特に困難である物品７に適合する速度を得るために、出口５に対する支持部３の速度を変えることがまた可能である。例えば、この速度を低減することにより、一般的に、正しい放出が容易になる。
【００５１】
また、本発明により、設備１の動作速度の減少に極めて容易に適合することが可能となる。動作速度の前記減少の間に設備１のエネルギー消費を制限するために、オペレータは、循環経路上の支持部３の移動速度を低減することができる。この速度低減は、近年、調整する必要があるトリガーオフセット全てに影響を及ぼすため、管理するのが極めて複雑である。本発明は、新規の実際の経路Ｔｒを分析し、放出を開始するためのオフセットを調整することにより、自動的にこの調整を行うことが可能となる。
【００５２】
分析装置６による出口５の正しい監視を保証するために、検出器６１の数が、監視すべき出口５の数に従って調整される。それにもかかわらず、幾つかの技術により、検出器６１が一度に複数の出口５を監視することが可能となる。これは、図２に示されるように、広い動作角度を有するビデオカメラの場合である。検出器としてカメラを使用する他の利点は、カメラにより、誤った目的地を高い信頼性で検出することが可能になることである。実際に、意図した出口５を通過することでその目的地に実際に達することを保証するために、分析装置６が物品７を追跡することができる。
【図１】
2018536606.tif 000003
【図２】
2018536606.tif 000004
【国際調査報告】
2018536606.tif 000005
2018536606.tif 000006
2018536606.tif 000007
2018536606.tif 000008
2018536606.tif 000009
2018536606.tif 000010