(57)【要約】  物品受取方法と装置、物品配達方法及びシステムに関する。該物品受取装置（２００）は、ボックス（１０）と、ボックス（１０）に設けられるドア（２０）と、航空機（１００）とアンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後、ドア（２０）を開き状態に制御して、航空機（１００）に配達命令を送信する無線通信手段と、を含む。物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない課題を解決できる。
2018515296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボックスと、
前記ボックスに設けられるドアと、
航空機とアンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後、前記ドアを開き状態に制御して、前記航空機に配達命令を送信する無線通信手段と、を含むことを特徴とする物品受取装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、前記ボックスが配達された前記物品を受け取った後、前記ドアを閉じ状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項３】
前記ボックスの利用可能な容積を取得し、前記ボックスの利用可能な容積が前記物品の体積以上であるか否かを判断する配達判断手段と、
前記ボックスの利用可能な容積が前記物品の体積以上であると判断された場合、前記物品の配達を許可する指示情報を送信する配達指示手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項４】
前記ボックスの利用可能な容積を取得する際、前記ボックス内に物品があるか否かを検出する容積判断手段をさらに含み、
前記ボックスに物品があると検出された場合、前記ボックスの総容積と既に利用された容積から前記ボックスの残り容積を計算し、前記残り容積を前記利用可能な容積とし、
前記ボックスに物品がないと検出された場合、前記ボックスの総容積を前記利用可能な容積とすることを特徴とする請求項３に記載の物品受取装置。
【請求項５】
前記ボックス内の物品を前記ボックス外に搬送する搬送装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項６】
前記無線通信手段と前記航空機のアンロックマッチングに成功した後、無線通信手段の制御命令を受信して、前記ドアを開くように制御し、及び/又は、前記物品を受け取った後、無線通信手段の制御命令を受信して、前記ドアを閉じるように制御するアンロック装置をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の物品受取装置。
【請求項７】
インターネットを介して、前記航空機が携帯した第２のアンロックキーとアンロックマッチングを行うための第１のアンロックキーを受信するインターネット通信手段と、
前記物品受取装置のローカルに前記第１のアンロックキーを記憶するキー記憶手段と、
予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って前記第１のアンロックキーを生成するキー生成手段の中の少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項８】
前記ボックスに設けられて、前記航空機を前記ボックスの真上にホバリング又は着陸するようにガイドするガイドマークをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項９】
前記ボックスの上面の縁部に設けられて、前記航空機の着陸ジンバルを固定するための固定溝が設けられる着陸ジンバル固定箇所をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の物品受取装置。
【請求項１０】
前記ボックス中に設けられて、前記物品が前記航空機から落ちて壊れることを防止する振動低減装置をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至９の中のいずれかに記載の物品受取装置。
【請求項１１】
物品を配達しようとする航空機から送信された配達要求を受信することと、
第２のアンロックキーを携帯した前記配達要求を受信した後、物品受取装置の第１のアンロックキーを取得することと、
前記第２のアンロックキーが前記第１のアンロックキーとマッチングするか否かを判断することと、
前記第２のアンロックキーが前記第１のアンロックキーにマッチングした後、前記物品受取装置のドアを開き状態に制御することと、
前記航空機に配達命令を送信することと、を含むことを特徴とする物品受取方法。
【請求項１２】
前記航空機に配達命令を送信した後、
前記航空機が配達を完成した情報を受信した後、前記物品受取装置のドアを閉じ状態に制御することをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記航空機に配達命令を送信する前、
前記配達対象物品の体積を取得することと、
前記物品受取装置の利用可能な容積を取得することと、
前記利用可能な容積が前記体積以上であるか否かを判断することと、
前記利用可能な容積が前記体積以上であると判断された場合、前記航空機に配達命令を送信すると確定することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記物品受取装置の利用可能な容積を取得することが、
前記物品受取装置に物品があるか否かを検出することと、
前記物品受取装置に物品があると、前記物品受取装置の総容積と既に利用された容積から前記物品受取装置の残り容積を計算し、前記残り容積を前記利用可能な容積とすることと、
前記物品受取装置に物品がないと、前記物品受取装置の総容積を前記利用可能な容積とすることと、をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記航空機に配達命令を送信した後、
前記物品受取装置内の物品の搬送に関する指示情報を受信することと、
前記指示情報に基づいて、前記物品受取装置内の物品を前記物品受取装置外に搬送することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のアンロックキーは、
インターネットを介して受信したアンロックキーと、
前記物品受取装置のローカルに記憶されたアンロックキーと、
予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って生成したアンロックキーとの中の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
前記航空機に配達命令を送信した後、
ユーザが前記物品受取装置のドアを開く指示情報を受信することと、
前記指示情報に基づいて、前記ドアを開き状態に制御することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
物品受取装置に配達要求を送信することと、
前記物品受取装置から送信された配達命令を受信することと、ここで、前記配達命令は、物品受取装置の第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのマッチングに成功した後に前記配達要求に応答した命令であって、前記第２のアンロックキーは前記配達要求が携帯したアンロックキーであって、
前記配達命令に基づいて、前記物品受取装置に物品を配達することと、を含むことを特徴とする物品配達方法。
【請求項１９】
前記物品受取装置から送信された配達命令を受信する前、
前記物品受取装置から送信された前記物品の体積の調査を要求する体積調査要求を受信することと、
前記体積調査要求に応答して、前記物品の体積を前記物品受取装置に送信することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記物品受取装置に配達要求を送信する前、
前記物品の受け取りを待機している物品受取装置の位置情報を取得することと、
前記位置情報に基づいて、前記物品受取装置を探すことと、
前記物品受取装置を探し出した後、前記物品受取装置のガイドマークに従って、探し出した物品受取装置に着陸することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記位置情報に基づいて前記物品受取装置を探すことが、
前記位置情報に対応する物品受取装置へ飛行する航路を取得することと、
前記航路に従って、前記物品受取装置へ飛行することと、を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記配達命令に基づいて前記物品受取装置に物品を配達した後、
帰航航路を取得し、前記帰航航路に従って帰航することと、又は、
次の配達目的地への飛行航路を取得し、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地へ飛行することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記次の配達目的地への飛行航路を取得して、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地に飛行することは、
前記次の配達目的地への飛行航路を取得することと、
前記飛行航路に基づいて、航空機が現在位置から前記次の配達目的地へ飛行するに必要な電池電力量を計算することと、
前記航空機の現在の残りの電池電力量を取得することと、
前記航空機の現在の残りの電池電力量が、前記航空機が現在位置から前記次の配達目的地へ飛行するに必要な電池電力量を超えるか否かを判断することと、
ＹＥＳであると、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地に飛行することと、を含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
物品を搬送して配達する航空機と、
前記航空機と通信し、前記航空機が配達した前記物品を受け取る一つ又は複数の請求項１乃至１０の中のいずれかに記載の物品受取装置と、
前記航空機及び前記物品受取装置と通信し、前記航空機及び前記物品受取装置に前記物品受取装置をアンロックするためのアンロックキーを送信するスケジューリング装置と、を含むことを特徴とする物品配達システム。
【請求項２５】
前記スケジューリング装置はさらに、前記物品受取装置から送信された配達済み情報を受信し、該配達済み情報に基づいて、航空機のスケジューリング状態情報を更新し、ここで、前記配達済み情報は前記物品受取装置が前記物品を受け取った後に送信した情報であることを特徴とする請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記スケジューリング装置はさらに、前記配達済み情報を物品の発送者及び/又は受取人に送信することを特徴とする請求項２５に記載の物品配達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機分野に関し、特に、物品受取方法及び装置、物品配達方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存技術によると航空機（例えば、ドローン）を介して物品を配達することはできるが、航空機で物品を配達する時、物品の連絡運輸中や末端での配達でいずれもヒトが宅配物を下ろさなければならなく、航空機が自動に物品を目的地まで配達することはできない。
【０００３】
上記した問題について、未だに有効な解決案を提示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施例は、少なくとも既存技術において物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない課題を解決できる物品受取方法と装置、物品配達方法及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例の一態様によると、ボックスと、前記ボックスに設けられるドアと、航空機とアンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後、前記ドアを開き状態に制御して、前記航空機に配達命令を送信する無線通信手段と、を含む物品受取装置を提供する。
【０００６】
さらに、前記無線通信手段は、前記ボックスが配達された前記物品を受け取った後、前記ドアを閉じ状態に制御する。
【０００７】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックスの利用可能な容積を取得し、また前記ボックスの利用可能な容積が前記物品の体積以上であるか否かを判断する配達判断手段と、前記ボックスの利用可能な容積が前記物品の体積以上であると判断された場合、前記物品の配達を許可する指示情報を送信する配達指示手段と、をさらに含む。
【０００８】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックスの利用可能な容積を取得する際、前記ボックス内に物品があるか否かを検出する容積判断手段をさらに含み、前記ボックスに物品があると検出された場合、前記ボックスの総容積と既に利用された容積から前記ボックスの残り容積を計算し、前記残り容積を前記利用可能な容積とし、前記ボックスに物品がないと検出された場合、前記ボックスの総容積を前記利用可能な容積とする。
【０００９】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックス内の物品を前記ボックス外に搬送する搬送装置をさらに含む。
【００１０】
さらに、前記物品受取装置は、前記無線通信手段と前記航空機のアンロックマッチングに成功した後、無線通信手段の制御命令を受信して、前記ドアを開くように制御し、及び/又は、前記物品を受け取った後、無線通信手段の制御命令を受信して、前記ドアを閉じるように制御するアンロック装置をさらに含む。
【００１１】
さらに、前記物品受取装置は、インターネットを介して、前記航空機が携帯した第２のアンロックキーとアンロックマッチングを行うための第１のアンロックキーを受信するインターネット通信手段と、前記物品受取装置のローカルに前記第１のアンロックキーを記憶するキー記憶手段と、予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って前記第１のアンロックキーを生成するキー生成手段の中の少なくとも一つをさらに含む。
【００１２】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックスに設けられて、前記航空機を前記ボックスの真上にホバリング又は着陸するようにガイドするガイドマークをさらに含む。
【００１３】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックスの上面の縁部に設けられて、前記航空機の着陸ジンバルを固定するための固定溝が設けられる着陸ジンバル固定箇所をさらに含む。
【００１４】
さらに、前記物品受取装置は、前記ボックス中に設けられて、前記物品が前記航空機から落ちて壊れることを防止する振動低減装置をさらに含む。
【００１５】
本発明の実施例の一態様によると、物品を配達しようとする航空機から送信された配達要求を受信することと、第２のアンロックキーを携帯した前記配達要求を受信した後、物品受取装置の第１のアンロックキーを取得することと、前記第２のアンロックキーが前記第１のアンロックキーとマッチングするか否かを判断することと、前記第２のアンロックキーが前記第１のアンロックキーにマッチングした後、前記物品受取装置のドアを開き状態に制御することと、前記航空機に配達命令を送信することと、を含む物品受取方法を提供する。
【００１６】
さらに、前記航空機に配達命令を送信した後、前記方法は、前記航空機が配達を完成した情報を受信した後、前記物品受取装置のドアを閉じ状態に制御することをさらに含む。
【００１７】
さらに、前記航空機に配達命令を送信する前、前記方法は、前記配達対象物品の体積を取得することと、前記物品受取装置の利用可能な容積を取得することと、前記利用可能な容積が前記体積以上であるか否かを判断することと、前記利用可能な容積が前記体積以上であると判断された場合、前記航空機に配達命令を送信すると確定することと、をさらに含む。
【００１８】
さらに、前記物品受取装置の利用可能な容積を取得することが、前記物品受取装置に物品があるか否かを検出することと、前記物品受取装置に物品があると、前記物品受取装置の総容積と既に利用された容積から前記物品受取装置の残り容積を計算し、前記残り容積を前記利用可能な容積とすることと、前記物品受取装置に物品がないと、前記物品受取装置の総容積を前記利用可能な容積とすることと、をさらに含む。
【００１９】
さらに、前記航空機に配達命令を送信した後、前記方法は、前記物品受取装置内の物品の搬送に関する指示情報を受信することと、前記指示情報に基づいて、前記物品受取装置内の物品を前記物品受取装置外に搬送することと、をさらに含む。
【００２０】
さらに、前記第１のアンロックキーは、インターネットを介して受信したアンロックキーと、前記物品受取装置のローカルに記憶されたアンロックキーと、予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って生成したアンロックキーとの中の少なくとも一つを含む。
【００２１】
さらに、前記航空機に配達命令を送信した後、前記方法は、ユーザが前記物品受取装置のドアを開く指示情報を受信することと、前記指示情報に基づいて、前記ドアを開き状態に制御することと、をさらに含む。
【００２２】
本発明の実施例の一態様によると、物品受取装置に配達要求を送信することと、前記物品受取装置から送信された配達命令を受信することと、ここで、前記配達命令は、物品受取装置の第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのマッチングに成功した後に前記配達要求に応答した命令であって、前記第２のアンロックキーは前記配達要求が携帯したアンロックキーであって、前記配達命令に基づいて、前記物品受取装置に物品を配達することと、を含む物品配達方法を提供する。
【００２３】
さらに、前記物品受取装置から送信された配達命令を受信する前、前記方法は、前記物品受取装置から送信された前記物品の体積の調査を要求する体積調査要求を受信することと、前記体積調査要求に応答して、前記物品の体積を前記物品受取装置に送信することと、をさらに含む。
【００２４】
さらに、前記物品受取装置に配達要求を送信する前、前記方法は、前記物品の受け取りを待機している物品受取装置の位置情報を取得することと、前記位置情報に基づいて、前記物品受取装置を探すことと、前記物品受取装置を探し出した後、前記物品受取装置のガイドマークに従って探し出した物品受取装置に着陸することと、をさらに含む。
【００２５】
さらに、前記位置情報に基づいて前記物品受取装置を探すことが、前記位置情報に対応する物品受取装置へ飛行する航路を取得することと、前記航路に従って、前記物品受取装置へ飛行することと、を含む。
【００２６】
さらに、前記配達命令に基づいて前記物品受取装置に物品を配達した後、前記方法は、帰航航路を取得し、前記帰航航路に従って帰航することと、又は、次の配達目的地への飛行航路を取得し、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地へ飛行することと、をさらに含む。
【００２７】
さらに、前記次の配達目的地への飛行航路を取得して、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地に飛行することは、前記次の配達目的地への飛行航路を取得することと、前記飛行航路に基づいて、航空機が現在位置から前記次の配達目的地へ飛行するに必要な電池電力量を計算することと、前記航空機の現在の残りの電池電力量を取得することと、前記航空機の現在の残りの電池電力量が、前記航空機が現在位置から前記次の配達目的地へ飛行するに必要な電池電力量を超えるか否かを判断することと、ＹＥＳであると、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地に飛行することと、を含む。
【００２８】
本発明の実施例の一態様によると、物品を搬送して配達する航空機と、前記航空機と通信し、前記航空機が配達した前記物品を受け取る一つ又は複数の上記した物品受取装置と、前記航空機及び前記物品受取装置と通信し、前記航空機及び前記物品受取装置に前記物品受取装置をアンロックするためのアンロックキーを送信するスケジューリング装置と、を含む物品配達システムを提供する
さらに、前記スケジューリング装置はさらに、前記物品受取装置から送信された配達済み情報を受信し、該配達済み情報に基づいて、航空機のスケジューリング状態情報を更新し、ここで、前記配達済み情報は前記物品受取装置が前記物品を受け取った後に送信した情報である。
【００２９】
さらに、前記スケジューリング装置はさらに、前記配達済み情報を物品の発送者及び/又は受取人に送信する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の実施例において、ボックスと、ボックスに設けられて、航空機により物品を配達する際には開き、配達する物品を受け取った後は閉じるドアと、航空機とアンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後にドアを開き状態に制御し、航空機に配達命令を送信して、ドアの開閉を自動に制御する無線通信手段とを用いることで、既存技術において物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない課題を解決し、航空機が物品を目的地まで送った後に自動に下ろす効果を実現しつつ、自動に下ろす時に航空機の着陸をヒトがガイドすることが免れ、物品配達効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
ここで説明する図面は本発明を一層理解させるためのもので、本願の一部を構成し、本発明に示す実施例及びその説明は本発明を解釈するもので、本発明を限定するものではない。
【図１】本発明の実施例に係わる物品受取装置の一例示す図である。
【図２】本発明の実施例に係わる物品配達システムの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わる物品受取方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に係わる物品配達方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
当業者が本発明の技術案を一層理解するように、以下、本発明の実施例中の図面を結合して、本発明の実施例中の技術案を明確且つ完全に説明するが、ここで説明する実施例は本発明の一部の実施例であって、全部ではない。本発明中の実施例に基づいて、当業者が創造性のある労働を経ずに得た全ての他の実施例は全て本発明の保護範囲に含まれる。
【００３３】
なお、本発明の明細書と特許請求の範囲及び図面に記載の用語「第１の」、「第２の」等は類似する対象を区別するためのものであって、特定の順序や先後順を限定するものではない。このような数値は場合によって交換可能であって、ここで説明する本発明の実施例が図面に示す順又は説明した順以外によっても実施可能である。そして、用語「含む」と「有する」及びこれらの任意の変形は、非排他的に含むことを指し、例えば一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、明確にあげたステップ又はユニットに限られることではなく、明確に記載していない又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器固有の他のステップ又はユニットを含むこともできる。
【００３４】
実施例１
本発明において物品受取装置を提供する。該物品受取装置は、ドア２０の開きを自動に制御して、航空機が配達した物品を自動に受け取って、既存技術において物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない問題を解決する。さらに、該物品受取装置はさらに前記ドア２０の閉じを自動に制御し、航空機が配達した物品を受け取った後前記ドア２０を閉じ状態に制御して、配達物品の安全を保証する。
【００３５】
図１は本発明の実施例に係わる物品受取装置を示す図である。図１に示すように、該物品受取装置は、ボックス１０と、前記ボックス１０に設けられるドア２０と、無線通信手段（図１に未図示）とを含む。航空機により物品を配達する時、前記ドア２０は開かれ、そして、物品の配達を完成した後は前記ドア２０は閉じられることができる。物品受取装置に設けられた無線通信手段は、航空機と通信し、アンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後、前記ドア２０を開くように制御し、即ち、前記ドア２０を開き状態に制御し、前記航空機に配達命令を送信し、そうでないと、前記ドア２０を閉じ状態に制御する。そして、無線通信手段はさらに、前記ボックス１０に配達された前記物品を受け取った後、前記ドア２０を閉じ状態に制御することができる。通常、前記航空機は物品を配達する際に物品受取装置の上面から配達するので、航空機による物品の配達の便宜を図るため、前記ドア２０を前記ボックス１０の上面に設けることが好ましい。そして、該前記ドア２０を前記ボックス１０の側面に設けることもでき、シャッター又はスライドドア等であることができる。図１には前記ドア２０が上面に設けられた例のみを示し、前記ドア２０の可能な形態を説明するためのものであって、他の位置や形状の前記ドア２０も本願に応用でき、特に限定しない。
【００３６】
図１に示すように、前記ドア２０が前記ボックス１０の上面に設けられた場合を例に説明する。該物品受取装置は、前記ボックス１０の上面の縁部に設けられた着陸ジンバル固定箇所３０をさらに含み、該前記着陸ジンバル固定箇所３０には航空機の着陸ジンバルを固定するための固定溝３０１が設けられている。航空機の着陸ジンバルが固定溝に着陸した場合、固定溝は航空機を物品受取装置に固定することができる。図１に示すように、該前記着陸ジンバル固定箇所３０と前記ドア２０は平行して設置されて、前記ドア２０の開きや閉じが着陸ジンバルの固定を影響を与えることを防止する。そして、前記ドア２０がシャッターである場合、前記ドア２０と前記着陸ジンバル固定箇所３０との間の設置関係は限定しなく、前記ドア２０の開閉が着陸ジンバルの物品受取装置への固定に影響を与えることがなければよい。なお、本願の前記ドア２０と前記着陸ジンバル固定箇所３０は図１に示す形態に限定されず、対応する又は同等な変形も本発明の保護範囲に含まれる。
【００３７】
上記実施例の物品受取装置によると、該物品受取装置が航空機と通信してアンロックマッチングを行って、自動に前記ドア２０を開き状態に制御して、物品の配達を完成することで、既存技術においてヒトが航空機が携帯した物品を下ろさなければならなく航空機が自動に下ろすことができない問題を解決し、航空機が自動に下ろす技術効果を実現できる。
【００３８】
また、物品受取装置が物品を受け取ることのできないことが発生しないように、物品を配達する前、まず物品受取装置が航空機が配達する物品を収納するに充分な空間があるか否かを判断し、即ち、物品受取装置は、前記ボックス１０の利用可能な容積を取得し、前記ボックス１０の利用可能な容積が物品の体積以上であるか否かを判断する配達判断手段と、前記ボックス１０の利用可能な容積が物品の体積以上であると判断された場合、物品の配達を許可する指示情報を送信する配達指示手段と、をさらに含む。
【００３９】
具体的に、物品受取装置は、前記ボックス１０の利用可能な容積を取得する時、前記ボックス１０内に物品があるか否かを検出する容積判断手段をさらに含み、ここで、前記ボックス１０に物品があると検出された場合、前記ボックス１０の総容積と既に利用された容積から物品受取装置の残り容積を計算し、残り容積を利用可能な容積とし、前記ボックス１０に物品がないと検出された場合、前記ボックス１０の総容積を利用可能な容積とする。
【００４０】
前記ボックス１０の利用可能な容積が物品の体積以上であるか否かを判断する時、前記ボックス１０に物品がある場合を考慮し、まず前記ボックス１０に物品があるか否かを判断することができる。
【００４１】
前記ボックス１０中に物品がないと、前記ボックス１０自体の容量が前記ボックス１０の利用可能な容積であって、利用可能な容積が物品の体積以上である場合、物品の配達を許可する指示情報を送信する。前記ボックス１０に物品があると、前記ボックス１０自体の容積から既に置かれた物品の体積を引いて得た残り容積が前記ボックス１０の利用可能な容積であって、同様に、利用可能な容積が物品の体積以上である場合、物品の配達を許可する指示情報を送信する。利用可能な容積が物品の体積未満であると、配達不能の指示情報を航空機に送信する。
【００４２】
また、物品受取装置中に置かれた物品を簡単に取り出すため、該物品受取装置は、前記ボックス１０内の物品を前記ボックス１０外に搬送する搬送装置をさらに含むことができる。搬送装置は物品を指定の位置、例えば物品仕分け台又は物品棚に搬送することができる。搬送装置は簡単に一部の大型の物品又は複数の物品を搬送できる。
【００４３】
また、物品受取装置が物品を自動に受け取り、前記ドア２０の開閉を制御するため、物品受取装置と航空機が通信してアンロックマッチングを行う必要がある。アンロックマッチングを行う前、航空機と物品受取装置はそれぞれ、マッチングに用いられるアンロックキーを有し、即ち、物品受取装置は、インターネットを介して第１のアンロックキーを受信するインターネット通信手段と、ここで、第１のアンロックキーは航空機が携帯した第２のアンロックキーとアンロックマッチングを行うに用いられ、物品受取装置のローカルに第１のアンロックキーを記憶するキー記憶手段と、予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って第１のアンロックキーを生成するキー生成手段の中の少なくとも一つをさらに含むことができる。キー記憶手段は、物品受取装置に設けられた手段であって、物品受取装置の出荷時に該手段が設けられ、該手段に第１のアンロックキーが記憶される。キー生成手段には予め設定されたキー生成アルゴリズムが記憶されていて、該アルゴリズムにより第１のアンロックキーを生成することができ、例えば航空機の配達要求を受信した時、キー生成手段を第１のアンロックキーを生成するように制御し、アンロックキーを生成するアルゴリズムとして既存の各種のキー生成アルゴリズムを利用することができる。
【００４４】
物品受取装置は、インターネット通信手段により第１のアンロックキーを受信し、航空機が物品受取装置の上方にホバリングした後、又は物品受取装置に着陸した後、無線通信手段によって航空機の第２のアンロックキーを受信して、第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのアンロックマッチングを準備する。第１のアンロックキーと第２のアンロックキーとが一対のマッチングするキーであると、物品受取装置は第１のアンロックキーと第２のアンロックキーとのアンロックマッチングに成功し、航空機が物品受取装置に送信したアンロックマッチング用の第２のアンロックキーが物品受取装置に記憶された第１のアンロックキーと一対のマッチングするキーではないと、第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのアンロックマッチングに失敗する。
【００４５】
同様に、キー記憶手段に記憶された第１のアンロックキーとキー生成手段中の第１のアンロックキーでマッチングを行う方法も上記方法と同じであることができ、ここでは説明を省略する。なお、上記３種類の第１のアンロックキーの取得手段の中のいずれかを物品受取装置に設けることができ、２種類又は３種類を物品受取装置に設けることもできる。
【００４６】
また、該物品受取装置は、無線通信手段と航空機とのアンロックマッチングに成功した後、無線通信手段の制御命令を受信して前記ドア２０を開くように制御して、前記ドア２０を開き状にし、又は物品を受け取った後、無線通信手段の制御命令を受信して前記ドア２０を閉じるように制御して、前記ドア２０を閉じ状態にするアンロック装置をさらに含むことできる。アンロック装置は、インターネット通信手段によって受信した第１のアンロックキーと航空機が携帯した第２のアンロックキーとをアンロックマッチングし、アンロックマッチングに成功した後、前記ドア２０を開くように制御し、航空機は開き状態の前記ドア２０を介して物品を配達する。アンロックマッチングに成功していない場合、航空機は物品受取装置に物品を配達することができない。物品を受け取った後、アンロック装置は、前記ドア２０を閉じるように制御し、前記ドア２０を閉じ状態にする。
【００４７】
また、航空機は物品受取装置へ飛行する場合、所定の航路に沿って飛行することができ、航空機は、ＧＰＳ、基地局等によって測位することができるが、航空機の測位が正確でないと物品を配達する際に偏差が生じるので、偏差を低減して航空機が前記ボックス１０の真上に正確にホバリングするように、又は前記ボックス１０の前記着陸ジンバル固定箇所３０に正確に着陸するように、物品受取装置の前記ボックス１０にさらにガイドマークが設けられ、ガイドマークは図形、図案等であることができ、該ガイドマークは一つの物品受取装置を唯一に標記することができる。航空機は、ガイドマークに基づいて、物品受取装置の位置を正確に確定して物品を配達することができる。
【００４８】
また、物品受取装置は、物品受取装置の身分情報や位置情報を標記する身分識別子を含み、物品を受け取るユーザのユーザ情報と関連つけられるデータキャリアをさらに含む。身分識別子は文字、数値、符号等であることができ、身分識別子は各物品受取装置の唯一の標記であって、一つの身分識別子は一つの地理位置に対応し、一つ又は複数の物品及び物品に対応するユーザに対応する。表１に示すように、身分識別子Ｘは地理位置Ｌに対応し、ユーザＰに属する物品Ａと物品Ｂをいずれも地理位置Ｌにある物品受取装置に配達することができる。ユーザは該物品受取装置の地理位置Ｌに基づいて物品Ａと物品Ｂを取る。
【００４９】
【表１】
2018515296.tif 000003
【００５０】
即ち、航空機が物品を配達する前、ユーザが物品受取装置の位置を受信することができ、物品受取装置が配達済みの情報を送信した後、ユーザが物品受取装置の位置情報を受信することもできる。物品受取装置の位置情報を受信し、物品が既に配達済みであると確定した後、ユーザは該物品を受け取った物品受取装置から物品を取ることができる。ここで、ユーザが物品を取る時、近距離無線通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣと略称）、無線周波数、ブルートゥース（登録商標）、パスワード等の方式で身分認証を行って物品受取装置を開くことができる。ユーザ情報が物品受取装置を開くに必要な情報であることもできる。
【００５１】
また、物品が配達中に壊れてしまうことを防止するため、物品受取装置は、振動低減装置をさらに含み、前記ボックス１０に設けられて、物品が航空機から落ちて壊れることを防止する。該振動低減装置は、ボックスの底部に設けられた振動低減ばね、振動低減発泡材又は振動低減エアバッグ等であることができる。
【００５２】
本実施例の物品受取装置によると、航空機と物品受取装置との間でアンロックマッチングを行い、アンロックマッチングに成功した後に、物品受取装置の前記ドア２０を開き状態に制御することができる。物品受取装置の前記ドア２０をアンロックマッチングによって自動に開くことができるので、既存技術において航空機が物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない問題を解決できる。そして、ガイドマークによって、航空機を物品受取装置に正確に着陸するようにガイドすることで、既存技術においてヒトが航空機の着陸をガイドする問題を解決できる。物品を受け取った後、物品受取装置が自動に前記ドア２０を閉じて、前記ドア２０を閉じ状態にし、ユーザがユーザ情報によって前記ドア２０をアンロックするので、物品を保護しつつユーザが随時に物品を取ることができる。
【００５３】
実施例２
本発明の実施例によると、物品配達システムの実施例を提供する。該物品配達システムを航空機によって物品を配達するシステムとすることをでき、航空機はドローン、熱気球等であることができる。以下の実施例はドローンを例に説明する。
【００５４】
図２は本発明の実施例に係わる物品配達システムを示す図である。図２に示すように、該物品配達システムは、航空機１００と、一つ又は複数の物品受取装置２００と、スケジューリング装置３００と、を含む。ここで、前記航空機１００は物品を搬送して配達する。一つ又は複数の前記物品受取装置２００は、前記航空機１００と通信を行って、前記航空機１００が配達する物品を受け取る。前記スケジューリング装置３００は、前記航空機１００及び前記物品受取装置２００と通信して、前記航空機１００及び前記物品受取装置２００に前記物品受取装置２００をアンロックするためのアンロックキーを送信する。
【００５５】
前記スケジューリング装置３００に、前記物品受取装置２００、物品、ドローン、ユーザの対応関係が記載されていて、表２に示すテーブルでこられの情報を記録することができる。
【００５６】
【表２】
2018515296.tif 000004
【００５７】
表２に示すように、各セットの対応関係はいずれも前記物品受取装置２００、ドローン、物品、ユーザを含む。ドローンは、対応関係に基づいて前記物品受取装置２００の位置を確定することができ、ユーザも前記物品受取装置２００の位置を取得して物品を取ることができる。前記物品受取装置２００の位置情報はＧＰＳ座標等であることができる。前記スケジューリング装置３００は、前記物品受取装置２００、ドローン、物品を一層正確に管理するため、前記物品受取装置２００、物品、ドローン、ユーザに番号をつけて、物品を対応するユーザに正確に配達する。
【００５８】
また、前記スケジューリング装置３００は前記航空機１００を制御して物品を配達する前、一回に複数の物品を配達することができ、また配達する前、前記物品受取装置２００の容量が前記航空機１００が配達する物品を収容するに充分であるか否かを判断し、前記物品受取装置２００は容積の異なる装置であることができ、前記スケジューリング装置３００は配達対象物品の体積と前記物品受取装置２００の容積に基づいて、前記航空機１００に配達対象物品を収容可能な前記物品受取装置２００を割り当てる。
【００５９】
前記スケジューリング装置３００は、航路情報をドローンに送信し、ドローンは航路情報に基づいて、前記物品受取装置２００へ飛行する。前記スケジューリング装置３００はさらに、前記物品受取装置２００の位置又は番号をユーザに送信し、ユーザが受信した情報に基づいて物品を取る。自動のアンロックを実現するため、前記スケジューリング装置３００は、前記物品受取装置２００に第１のアンロックキーを送信し、ドローン２００に第２のアンロックキーを送信し、第１のアンロックキーと第２のアンロックキーとが一対のマッチングのキーであることで、ドローンと前記物品受取装置２００とのアンロックマッチングの便宜を図って、前記物品受取装置２００が自動にドローンが配達した物品を受け取る目的を実現する。
【００６０】
また、前記スケジューリング装置３００はさらに、前記物品受取装置２００から送信された配達済み情報を受信し、該配達済み情報に基づいて、前記航空機１００のスケジューリング状態情報を更新し、ここで、配達済み情報は前記物品受取装置２００が物品を受け取った後に送信する情報である。スケジューリング状態情報は、前記航空機１００が飛行中で、新規の物品配達スケジューリングを実行不能な状態と、前記航空機１００が物品配達済みで、新規の物品配達スケジューリングを実行可能な状態中の少なくとも一つの状態を含む。
【００６１】
また、前記スケジューリング装置３００はさらに、配達済み情報を物品の発送者及び/又は受取人に送信することもできる。
【００６２】
前記物品受取装置２００が物品を受け取った後、前記スケジューリング装置３００に配達済み情報を送信し、前記スケジューリング装置３００が配達済み情報を物品発送者及び/又は受取人に送信することもでき、配達済み情報を物品受取人に送信する場合を例にすると、受取人は配達済み情報を受信した後、随時に前記物品受取装置２００から物品を取ることができる。前記物品受取装置２００が一つ又は複数であることができ、複数の前記物品受取装置２００の配列方式も限定いないので、前記スケジューリング装置３００は対応関係に基づいて、物品を受け取った前記物品受取装置２００の身分番号と位置情報を受取人に送信し、受取人は前記物品受取装置２００の身分番号又は位置情報に基づいて物品を取る。前記スケジューリング装置３００は、発送者及び/又は受取人に配達済み情報を送信する時、メッセージ、メール等の形態の電子メッセージを利用することができる。
【００６３】
本発明の物品配達システムを一層説明するため、以下の実施例はそれぞれ、前記航空機１００の方面から当該物品配達システムの物品配達方法と前記物品受取装置２００の方面から当該物品配達システムの物品受取方法を説明する。
【００６４】
実施例３
本発明はさらに物品受取方法の実施例を提供する。図３に示すように、該物品受取方法はステップＳ３０２〜Ｓ３１０を含む。
【００６５】
Ｓ３０２において、物品を配達しようとする航空機から送信された配達要求を受信する。
【００６６】
Ｓ３０４において、配達要求を受信した後、物品受取装置の第１のアンロックキーを取得し、ここで、前記配達要求に第２のアンロックキーが乗せられた。
【００６７】
Ｓ３０６において、第２のアンロックキーと第１のアンロックキーとがマッチングするか否かを判断する。
【００６８】
Ｓ３０８において、第２のアンロックキーと第１のアンロックキーとがマッチングする場合、物品受取装置のドアを開き状態に制御する。
【００６９】
Ｓ３１０において、航空機に配達命令を送信する。
【００７０】
第１のアンロックキーは物品受取装置のキーで、第２のアンロックキーは航空機のアンロックキーで、物品受取装置が航空機から送信された配達要求を受信した後、航空機のアンロックキーを認証して、該航空機が配達する物品が物品受取装置が受け取ってよい物品であると確定し、また該航空機のためにドアを開けるか否かを判断する。航空機のアンロックキーが物品受取装置にマッチングすると、物品受取装置のドアを開き、ドアを開き状態にして、航空機に配達命令を送信して航空機に物品の配達を指示し、この時、物品受取装置は航空機が配達した物品を受け取る。アンロックキーは、番号による認証、数値による認証、図形による認証等の方式であることができ、アンロックキーをwifi、ブルートゥース（登録商標）、移動通信等の通信方式で転送することができる。
【００７１】
さらに、航空機に配達命令を送信した後、航空機が配達を完成した情報を検出すると、物品受取装置のドアを閉じ状態に制御する。つまり、物品配達を終了した後、航空機が配達完成の指示情報を物品受取装置に送信し、物品受取装置がドアを閉じて、ドアを閉じ状態にする。
【００７２】
物品受取装置と航空機のアンロックパスワードのマッチングによって物品受取装置が該航空機が配達する物品を受け取るか否かを判断し、マッチングに成功した後、物品受取装置のドアを開き状態に制御して航空機に物品の配達を指示し、これにより自動に航空機による物品の配達をガイドし、既存技術において物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない問題を解決し、自動に下ろす効果を実現し、航空機の着陸をヒトがガイドすることが免れ、物品配達効率を向上させる。
【００７３】
また、第２のアンロックキーはスケジューリングセンターから航空機に送信したアンロックキーであることができ、物品受取装置の第１のアンロックキーと対をなす唯一のマッチングのキーであって、第１のアンロックキーと第２のアンロックキーがマッチングする時、物品受取装置のドアを開き状態に制御することができる。これにより、他の航空機が物品受取装置に物品を配達しようとする場合であっても、該航空機が携帯した第２のアンロックキーが物品受取装置のアンロックキーとマッチングしないと、物品受取装置はドアを開けず、物品を受け取ることができなく、物品の配達ミスを回避できる。
【００７４】
また、第１のアンロックキーは、インターネットを介して受信したアンロックキーと、物品受取装置のローカルに記憶されたアンロックキーと、予め設定されたキー生成アルゴリズムに従って生成したアンロックキーの中の少なくとも一つを含むことができる。キー記憶手段は、物品受取装置に設けられた手段であることができ、物品受取装置の出荷時に該手段を設けて、該手段に第１のアンロックキーを記憶しておくことができる。キー生成手段には予め設定されたキー生成アルゴリズムが記憶されていて、該アルゴリズムによって第１のアンロックキーを生成することができ、例えば航空機の配達要求を受信した場合、キー生成手段を第１のアンロックキーを生成するように制御することができ、アンロックキーを生成するアルゴリズムは、生体特徴、音声波特徴、ランダム数値等によって生成することができる。
【００７５】
また、物品受取装置が物品を受け取ることのできないことが発生しないように、物品を配達する前、まず物品受取装置が航空機が配達する物品を収納するに充分な空間があるか否かを判断し、即ち、航空機に配達命令を送信する前、方法は、配達対象物品の体積を取得することと、物品受取装置の利用可能な容積を取得することと、利用可能な容積が体積以上であるか否かを判断することと、利用可能な容積が体積以上であると判断された場合、航空機に配達命令を送信すると確定することと、をさらに含むことができる。
【００７６】
また、物品受取装置の利用可能な容積を取得することは、物品受取装置に物品があるか否かを検出することと、物品受取装置に物品があると、物品受取装置の総容積と既に利用された容積から物品受取装置の残り容積を計算し、残り容積を利用可能な容積とすることと、物品受取装置に物品がないと、物品受取装置の総容積を利用可能な容積とすることと、を含むことができる。
【００７７】
物品受取装置の利用可能な容積が物品の体積以上であるか否かを判断する時、物品受取装置に既に置かれた物品の状況を考慮し、まず、物品受取装置に物品があるか否かを判断する。
【００７８】
物品受取装置に物品がないと、物品受取装置自体の容量が物品受取装置の利用可能な容積であって、利用可能な容積が物品の体積以上である場合、物品の配達を許可する指示情報を送信する。物品受取装置に物品があると、物品受取装置自体の容積から既に置かれた物品の体積を引いて得た残り容積が物品受取装置の利用可能な容積であって、同様に、利用可能な容積が物品の体積以上である場合、物品の配達を許可する指示情報を送信する。利用可能な容積が物品の体積未満であると、配達不能の指示情報を航空機に送信する。
【００７９】
また、航空機に配達命令を送信した後、方法は、物品受取装置内の物品を搬送する指示情報を受信することと、指示情報に基づいて、物品受取装置内の物品を物品受取装置外に搬送することと、をさらに含むことができる。搬送装置は、物品を指定の位置、例えば物品仕分け台又は物品棚に搬送することができる。搬送装置は簡単に大型の物品又は複数の物品を搬送することができる。
【００８０】
また、航空機が配達した物品を受け取った後、方法は、物品の配達済みのメッセージを送信することをさらに含むことができる。物品受取装置は、受け取った物品を検出でき、装置をアンロックしてドアを閉じるように制御し、物品の配達済みのメッセージを送信することができる。物品受取装置から送信された配達済み情報はユーザに物品を取ることができることを提示する。
【００８１】
また、航空機に配達命令を送信した後、方法は、ユーザが物品受取装置のドアを開ける指示情報を受信することと、指示情報に基づいて、ドアを開き状態に制御することと、を更に含むことができる。
【００８２】
物品受取装置のドアを開ける指示情報は、近距離無線通信（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣと略称）、無線周波数、ブルートゥース（登録商標）、パスワード等の方式で身分認証を行う情報である。ユーザの身分情報の認証を行った後にドアを開けることで、物品が対応するユーザにより取られ、物品の安全性を保証できる。
【００８３】
実施例４
本発明はさらに物品配達方法の実施例を提供する。図４に示すように、該物品配達方法はステップＳ４０２〜Ｓ４０６を含む。
【００８４】
Ｓ４０２において、物品受取装置に配達要求を送信する。
【００８５】
Ｓ４０４において、物品受取装置から送信された配達命令を受信し、ここで、配達命令は物品受取装置の第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのマッチングに成功した後に配達要求に応答する命令であって、ここで、第２のアンロックキーは配達要求が携帯したアンロックキーである。
【００８６】
Ｓ４０６において、配達命令に応じて物品受取装置に物品を配達する。
【００８７】
航空機が物品受取装置に配達要求を送信し、即ち、航空機が物品受取装置に着率し又は物品受取装置の上方にホバリングして物品を配達しようとする場合、物品受取装置に航空機の配達要求を送信し、該配達要求には第２のアンロックキーが乗せられている。物品受取装置は、第２のアンロックキーを受信した後、物品受取装置の第１のアンロックキーとアンロックマッチングを行って、第１のアンロックキーと第２のアンロックキーのマッチングを行った後、航空機が物品受取装置から送信された配達命令を受信し、航空機に物品を配達を指示する。航空機は配達命令を受信した後、物品受取装置に物品を配達する。航空機が物品を配達する前、物品受取装置はアンロックマッチングに成功した後に物品受取装置のドアを開けて、ドアを開き状態に制御し、航空機が配達する物品を受け取る準備をする。
【００８８】
該実施例によると、航空機が物品受取装置にアンロックキーを送信してアンロックマッチングを行い、アンロックマッチングに成功した後に配達命令を受信し、航空機が配達命令に従って物品を配達し、配達する際に物品受取装置のドアが既に開けているので、航空機は自動に物品を配達する動作を行うことができ、既存技術において物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない課題を解決し、自動に物品を配達する効果を実現できる。
【００８９】
また、物品受取装置から送信された配達命令を受信する前、方法は、物品受取装置から送信された体積調査要求を受信することと、ここで体積調査要求は物品の体積の調査を要求するものであって、体積調査要求に応答して、物品の体積を物品受取装置に送信することと、をさらに含むことができる。航空機から物品の体積を送信して、物品受取装置が現在の利用可能な容積が物品の空間要求を満たすことができるか否か、即ち、物品受取装置が該物品を受け取ることができるか否かを判断し、物品受取装置が該物品を収容できると、該物品を受け取ると確定し、そうでないと、該物品の受け取りを拒絶する。
【００９０】
また、物品受取装置に配達要求を送信する前、方法は、物品の受け取りを待っている物品受取装置の位置情報を取得することと、位置情報に基づいて、物品受取装置を探すことと、物品受取装置を探し出した後、物品受取装置のガイドマークに応じて、探し出した物品受取装置に着陸することと、を更に含むことができる。
【００９１】
物品の受け取りを待っている物品受取装置の位置情報は、三次元ＧＰＳ座標であることができ、物品受取装置の位置情報に基づいて該物品受取装置を探すことができる。ＧＰＳ座標等によって探し出した物品受取装置の位置と物品受取装置の実際の位置との間に偏差があるので、航空機は物品受取装置のガイドマークに応じて、物品受取装置の位置を正確に測位して物品受取装置に着陸し、物品受取装置上の着陸ジンバル固定箇所によって該航空機を固定して、航空機による物品の配達の便宜を図る。
【００９２】
また、位置情報に基づいて物品受取装置を探すことは、位置情報に対応する物品受取装置へ飛行する航路を取得することと、航路に従って物品受取装置へ飛行することと、を含むことができる。スケジューリング装置に物品の受け取りを待っている物品受取装置の位置情報が記憶されていて、該位置情報に基づいて飛行航路を生成し、該航路を航空機に送信し、航空機はスケジューリング装置から送信された飛行航路に従って物品受取装置が位置する箇所へ飛行し、その後、航空機は物品受取装置上のガイドマークに応じて、物品受取装置に着陸する。
【００９３】
また、配達命令に基づいて物品受取装置に物品を配達した後、方法は、帰航航路を取得し、帰航航路に従って帰航することと、又は次の配達目的地への飛行航路を取得し、飛行航路に従って次の配達目的地へ飛行することと、をさらに含むことができる。航空機は一つ又は複数の配達目的地に物品を配達することができ、航空機が一つの目的地の配達任務を完成した場合、帰航航路に従って帰航することができ、次の配達目的地への航路を取得して、次の目的地へ飛行することもできる。
【００９４】
また、航空機の残りの電力量が次の配達の要求を満たし、航空機による飛行中の電力量不足を回避するため、航空機が次の目的地へ飛行する前、残りの電池電力量が次の目的地へ飛行する要求を満たすことができると、次の配達目的地への飛行航路に従って飛行し、そうでないと、直接に戻ることもでき、即ち、次の配達目的地の飛行航路を取得して、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地へ飛行することは、次の配達目的地への飛行航路を取得することと、飛行航路に基づいて、航空機が現在位置から前記次の配達目的地へ飛行するに必要な電池電力量を計算することと、前記航空機の現在の残りの電池電力量を取得することと、前記航空機の現在の残りの電池電力量が前記航空機が現在位置から前記次の配達目的地に飛行する必要な電池電力量を超えているか否かを判断することと、ＹＥＳであると、前記飛行航路に従って前記次の配達目的地に飛行することと、を含む。
【００９５】
上記ステップによると、一つ又は複数の目的地へ物品を配達することができ、また、各目的地でいずれもアンロックマッチングによって自動配達を実現する。
【００９６】
ドローンを例に、本発明の実施例を説明する。
【００９７】
スケジューリング装置が、物品受取装置に第１のアンロックキーを送信し、ドローンに第２のアンロックキーを送信する。
【００９８】
スケジューリング装置が、ドローンに飛行航路を送信し、ドローンが飛行航路に従って物品受取装置が位置する目的地へ飛行する。
【００９９】
ドローンは目的地まで飛行した時、物品受取装置上のガイドマーク（例えば、二次元コード）を検出し、該二次元コードによって、物品受取装置の上方にホバリングするか、又は物品受取装置上に着陸する。ここで、物品受取装置のガイドマークは図形、画像等であることができる。
【０１００】
ドローンが、ガイドマークに従って、物品受取装置の着陸ジンバル固定箇所に着陸し、該固定箇所によってドローンの機体を物品受取装置に固定する。該固定箇所は、Ｕ字型溝であることができ、ドローンの着陸ジンバルを固定するとともに、ドローンをＵ字型溝に沿って縦方向に一定空間移動させることで、ドローンの着陸の耐障害性を向上させることができる。
【０１０１】
ドローンが、物品受取装置に第２のアンロックキーを送信し、物品受取装置は自体に記憶された第１のアンロックキーとドローンの第２のアンロックキーとのマッチングを行って、マッチングに成功した後、物品受取装置のアンロック装置に物品受取装置のドアを開けるように制御することを指示し、ドアを開き状態に制御する。
【０１０２】
物品受取装置が、ドローンに物品配達の命令を送信する。ドローンは、該命令を受信した後、物品受取装置に物品を配達する。アンロックマッチングによって、ドアを自動に開き、物品受取装置が自動に配達した物品を受け取ることができる。
【０１０３】
物品受取装置内には、物品を配達する時に壊れることを防止するため、振動低減装置が設けられている。
【０１０４】
物品受取装置が物品を受け取った後、アンロック装置を制御してドアを閉じて、ドアを閉じ状態に制御し、スケジューリング装置にドアを閉じる命令を送信する。
【０１０５】
物品受取装置は、さらにスケジューリング装置に配達済み情報を送信し、該配達済み情報に基づいて航空機のスケジューリング状態情報を更新する。スケジューリング装置は、配達済み情報をユーザに送信し、ユーザはメッセージ、メール等によって配達済み情報を受信し、該ユーザは、受取人及び/又は発送者であることができる。スケジューリング状態情報は、航空機が飛行中で、新規の物品配達スケジューリングを受け取ることができない情報と、物品配達済みで、新規の物品配達スケジューリングを受け取ることができる情報を含む。
【０１０６】
受取人が、配達済み情報を受信した後、ＮＦＣ、無線周波数等の識別方式で、物品受取装置を開けて、物品を取る。
【０１０７】
現在の配達任務を完成したドローンは、開始位置に戻ることができ、スケジューリング装置の命令に従って次の目的地へ飛行することもできる。
【０１０８】
次の目的地へ飛行する前、ドローンは、まず現在の電力量が飛行需要を満たすか否かを検出し、満たすと、次の目的地へ飛行し、満たさないと、帰航する。
【０１０９】
該実施例によると、物品受取装置が自動にドローンにより配達された物品を受け取って、スケジューリング装置によりユーザに物品の取りを通知し、物品を受け取る時にヒトがドローンの着陸や物品の下ろしに補助する必要がなく、ユーザも便利な時に物品を取ることができ、既存技術においてドローンが物品を目的地に配達した後に自動に下ろすことのできない問題を解決し、自動にドローンの着陸をガイドし、ドローンが下ろした物品を受け取る効果を実現できる。同時に、物品を配達する時に、パスワードマッチングを行うことで、物品の安全を保証できる。同時に、ドローンが一つ又は複数の目的地に物品を配達することができ、物品配達の効率を向上させる。
【０１１０】
なお、図面中のフローチャートに示すステップを、例えば１セットのコンピュータが命令を実行可能なコンピュータシステムで実行することができ、また、フローチャートに倫理順を示しているが、場合によっては、それと異なる順でずに示す又は説明したステップを実行することもできる。
【０１１１】
上記本発明の実施例の番号は説明のためのものであって、実施例の優先順を示すものではない。
【０１１２】
本発明の上記実施例において、各実施例の説明においていずれも重心をおいて説明した部分があって、実施例において詳しく説明していない部分については、他の実施例の関連する部分の説明を参照することができる。
【０１１３】
本願の幾つかの実施例において、開示する技術内容を他の方式で実現することが可能であることは言うまでもない。ここで、以上に説明した装置実施例は例示したもので、例えば、前記ユニットの区画は、論理機能の区画であるが、実際に実現する時は、他の方式で区画することもでき、例えば複数のユニット又は部品を結合したり又は他のシステムに集積することもでき、又は一部の特徴を無視したり又は実行しないこともできる。そして、図示又は検討した互いの結合又は直接結合又は通信接続は一部のインターフェース、ユニット又は手段を介して間接的に結合又は通信接続されることもでき、電気的又は他の形態であることもできる。
【０１１４】
前記分離した部材として説明したユニットが物理的に分離していることができれば分離していないこともでき、ユニットとして表示した部品が物理的ユニットであることができれば物理的ユニットではないこともでき、即ち、一つの位置に置かれることができ、又は複数のユニットに分離されることもできる。実際の需要に応じて、その中の一部又は全部のユニットを選択して本実施例の技術案を実現する目的を実現することができる。
【０１１５】
そして、本発明の各実施例中の各機能ユニットを一つの処理ユニットに集積することができ、各ユニットが物理的に分離していることもでき、二つ以上のユニットを一つのユニットに集積することもできる。上記集積されたユニットをハードウェアの形態で実現することができ、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現することもできる。
【０１１６】
前記集積されたユニットをソフトウェア機能ユニットの形態で実現し、単独の製品として販売又は使用する時、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶することができる。これにより、本発明の技術案の本質又は既存技術に貢献のある部分又は技術案の全部又は一部をソフトウェア製品の形態で示すことができ、当該コンピュータソフトウェア製品を記憶媒体に記憶し、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバー又はネットワーク機器等であることができる）に本発明の実施例で説明した方法の全部又は一部のステップを実行させることのできる命令を含む。上述した記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、モバイルハードディスク、磁気ディスク又は光ディスク等の各種のプログラムコードを記憶可能な媒体を含む。
【０１１７】
以上は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、当業者は本発明の原理を離脱せずに、改善や修正が可能であって、このような改善や修正は本発明の保護範囲に含まれる。
【図１】
2018515296.tif 000005
【図２】
2018515296.tif 000006
【図３】
2018515296.tif 000007
【図４】
2018515296.tif 000008
【国際調査報告】
2018515296.tif 000009
2018515296.tif 000010
2018515296.tif 000011
2018515296.tif 000012