(57)【要約】  本発明は、靴（１）のレーシング方法に関するものであり、靴（１）は、アッパー（２）を備え、アッパーには、少なくとも１つのテンション要素（４）によって靴（１）を紐締めするためのロータリークロージャ（３）が配置されており、ロータリークロージャ（３）は、回転可能に配置されたテンションローラ（５）を有し、テンションローラ（５）は、電気モータ（６）によって駆動され、ロータリークロージャ（３）は、さらに、電気モータ（６）を作動させる制御システム（８）に接続された少なくとも１つの閉ボタン（７）を具備または包含しており、靴（１）のレーシングは、靴（１）の使用者が閉ボタン（７）によって閉信号を発することにより実行する。靴のレーシングを容易にするため、本発明によれば、方法は、靴（１）の使用者が閉ボタン（７）によって第１の閉信号（Ｓ1）を発したときに、少なくとも１つのテンション要素（４）の第１の張力が結果的に得られる第１の紐締め力レベルで、靴（１）を紐締めするステップ、または代替的に、靴（１）の使用者が閉ボタン（７）によって第１の閉信号とは異なる第２の閉信号（Ｓ2）を発したときに、少なくとも１つのテンション要素（４）の第１の張力よりも高い第２の張力が結果的に得られる第２の紐締め力レベルで、靴（１）を紐締めするステップ、を含む。【選択図】図２
2018535758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にスポーツ靴である靴（１）のレーシング方法であって、前記靴（１）は、
アッパー（２）を備え、前記アッパー（２）には、少なくとも１つのテンション要素（４）によって着用者の足において前記靴（１）を紐締めするためのロータリークロージャ（３）が配置されており、
前記ロータリークロージャ（３）は、回転可能に配置されたテンションローラ（５）を有し、前記テンションローラ（５）は、電気モータ（６）によって駆動され、
前記ロータリークロージャ（３）は、さらに、少なくとも１つの閉ボタン（７）を具備または包含しており、前記閉ボタン（７）は、前記電気モータ（６）を作動させる制御システム（８）に接続されており、
前記靴（１）のレーシングは、前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって閉信号を発することにより実行し、
当該方法は、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって第１の閉信号（Ｓ1）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の第１の張力が結果的に得られる第１の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めするステップ、または代替的に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって前記第１の閉信号とは異なる第２の閉信号（Ｓ2）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の前記第１の張力よりも高い第２の張力が結果的に得られる第２の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めするステップ、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
当該方法は、代替的に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって前記第１および第２の閉信号とは異なる第３の閉信号（Ｓ3）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の前記第２の張力よりも高い第３の張力が結果的に得られる第３の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めする追加ステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記付与された閉信号（Ｓ1，Ｓ2）に応じて、前記第１または第２の紐締め力レベルを達成した後に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって追加の閉信号（Ｓ4）を発したときに、前記紐締め力レベルを、前記第１の紐締め力レベルから前記第２の紐締め力レベルに、または前記第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルに、増加させるステップを実行することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記追加の閉信号（Ｓ4）は、前記閉ボタン（７）のシングルタップであることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の閉信号（Ｓ1）は、所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のシングルタップであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第２の閉信号（Ｓ2）は、２つのタップパルスが所定のフォローアップ時間（ｔF）内に互いに続いて生じ、前記２つのタップパルスに続く所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のダブルタップであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記第３の閉信号（Ｓ3）は、タップパルスのうちの２つが、いずれも所定のフォローアップ時間（ｔF）内に互いに続いて生じ、３つのタップパルスに続く所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のトリプルタップであることを特徴とする、請求項２〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記待ち時間（ｔW）は、最大で１．０秒であることを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記フォローアップ時間（ｔF）は、０．０５秒〜０．７５秒の間であり、好ましくは０．１秒〜０．５秒の間である、ことを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第１の所定最大電流によって規定され、前記第１の所定最大電流は、好ましくは１．１Ａ〜１．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第２の所定最大電流によって規定され、前記第２の最大電流は前記第１の最大電流よりも大きく、前記第２の所定最大電流は、好ましくは２．１Ａ〜２．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記第３の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第３の所定最大電流によって規定され、前記第３の最大電流は前記第２の最大電流よりも大きく、前記第３の所定最大電流は、好ましくは３．１Ａ〜３．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項２〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記制御システム（８）は、前記閉ボタン（７）とは異なる開ボタン（９）が操作されたときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の張力解除をトリガすることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記テンション要素（４）と前記電気モータ（６）との間にトランスミッションが配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記靴（１）のインステップ（１０）上に配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記ロータリークロージャ（３）上に前記閉ボタン（７）とオプションの開ボタン（９）とが配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続である無線接続によって携帯電話機と通信する制御システム（８）を使用し、このとき、前記閉ボタン（７）とオプションの開ボタン（９）は、前記携帯電話機によって構成される、ことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴、特にスポーツ靴のレーシング方法に関するものであり、靴は、
−  アッパーを備え、アッパーには、少なくとも１つのテンション要素によって着用者の足において靴を紐締めするためのロータリークロージャが配置されており、
−  ロータリークロージャは、回転可能に配置されたテンションローラを有し、テンションローラは、電気モータによって駆動され、
−  ロータリークロージャは、さらに、少なくとも１つの閉ボタンを具備または包含しており、その閉ボタンは、電気モータを作動させる制御システムに接続されており、
靴のレーシングは、靴の使用者が閉ボタンによって閉信号を発することにより実行する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータ駆動のロータリークロージャを備えた靴は、特許文献１で知られている。この場合、靴の紐締めおよび紐緩めが自動的に可能であるように、テンション要素を巻回するためのテンションローラは、電気モータで駆動される。
【０００３】
靴の紐締めのためには、使用者が電気スイッチを操作し、スイッチが押下されている間は、ロータリークロージャの電気モータが作動する。これに応じて、紐締め力は徐々に増大する。所望の紐締め力レベルに達すると、使用者はスイッチを解除する。靴の紐緩めのためには、同様に、別のスイッチを操作することができる。
【０００４】
これによれば、靴のレーシングでは、それに応じた時間が、スイッチを使用者が押下しなければならない時間として必要になる。さらには、所望の紐締め力レベルを、使用者が紐締めのたびに調整しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案第２９８１７００３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、より快適に、かつより容易に、靴のレーシングを実現することができるように、上記の類の方法をさらに改良することである。この場合、特に、靴の紐締めを個々の要求に合わせて簡便に適応させることが可能でなければならない。これにより、多大な操作力を用いることなく、使用者の要望に応じて、規定の紐締め力レベルを靴に付与することが可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるこの目的のソリューションは、本方法が、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第１の張力が結果的に得られる第１の紐締め力レベルで、靴を紐締めするステップ、または代替的もしくは追加的に、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１の閉信号とは異なる第２の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第１の張力よりも高い第２の張力が結果的に得られる第２の紐締め力レベルで、靴を紐締めするステップ、を含むことを特徴とする。
【０００８】
このコンセプトの延長で、さらに、本方法は、代替的もしくは追加的に、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１および第２の閉信号とは異なる第３の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第２の張力よりも高い第３の張力が結果的に得られる第３の紐締め力レベルで、靴を紐締めする追加ステップを含むものと規定することができる。
【０００９】
付与された閉信号に応じて、第１または第２の紐締め力レベルを達成した後に、さらなる実施形態によれば、
−  靴の使用者が閉ボタンによって追加の閉信号を発したときに、紐締め力レベルを、第１の紐締め力レベルから第２の紐締め力レベルに、または第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルに、増加させるステップを実行することができる。
【００１０】
この追加の閉信号は、閉ボタンのシングルタップであることが好ましい。
【００１１】
従って、提案するコンセプトは、最初に、電気モータ駆動による様々に異なる紐締め力レベルを達成する可能性を提供し、この場合、それぞれの紐締め力レベルは、個々の閉信号を付与することによって達成される。第１または第２の紐締め力レベルが既に達成されて、さらに使用者が閉ボタンによって追加の閉信号を付与すると、さらに高い張力による紐締め力レベルが自動的に達成される。
【００１２】
第１の閉信号は、所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのシングルタップであることが好ましい。
【００１３】
第２の閉信号は、２つのタップパルスが所定のフォローアップ時間内に互いに続いて生じ、その２つのタップパルスに続く所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのダブルタップであることが好ましい。
【００１４】
第３の閉信号は、タップパルスのうちの２つが、いずれも所定のフォローアップ時間内に互いに続いて生じ、３つのタップパルスに続く所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのトリプルタップであることが好ましい。
【００１５】
待ち時間は、好ましくは、最大で１．０秒である。
【００１６】
フォローアップ時間は、好ましくは、０．０５秒〜０．７５秒の間であり、特に好ましくは、０．１秒〜０．５秒の間である。
【００１７】
この場合、第１の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第１の所定最大電流によって規定され、この場合、その電流は、好ましくは、１．１Ａ〜１．９Ａの間である。
【００１８】
同様に、第２の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第２の所定最大電流によって規定され、この場合、第２の最大電流は第１の最大電流よりも大きく、その電流は、好ましくは、２．１Ａ〜２．９Ａの間である。
【００１９】
同様に、第３の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第３の所定最大電流によって規定され、この場合、第３の最大電流は第２の最大電流よりも大きく、その電流は、好ましくは、３．１Ａ〜３．９Ａの間である。
【００２０】
また、制御システムは、閉ボタンとは異なる開ボタンが操作されたときに、少なくとも１つのテンション要素の張力解除をトリガすることもできる。
【００２１】
この場合、好ましくは、テンション要素と電気モータとの間にトランスミッションが配置された、ロータリークロージャを使用する。
【００２２】
ロータリークロージャは、好ましくは、靴のインステップ上に配置される。この場合、テンションローラの回転軸は、好ましくは、インステップ領域の靴表面に対して垂直に配置される。
【００２３】
さらに、効果的な実施形態では、ロータリークロージャに閉ボタンとオプションの開ボタンとが配置された、ロータリークロージャを提供する。
【００２４】
本発明の特殊な実施形態として、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続である無線接続によって携帯電話機（スマートフォン）と通信する制御システムを用いることができ、この場合、閉ボタンとオプションの開ボタンは、携帯電話機によって構成される。従って、この場合、この目的のための対応するアプリを備えたスマートフォンによって、ロータリークロージャの制御を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)により無線で提供することもできる。
【００２５】
電気モータの回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差するように配置されることが好ましい。
【００２６】
テンション要素は、好ましくは、テンションワイヤである。それらは、ポリアミドを含むか、またはこの材料で構成することができる。
【００２７】
モータの運転に必要なバッテリは、好ましくは、充電式バッテリとして構成される。バッテリには、誘導コイルを介して充電電流を供給することができる。バッテリは、靴のミッドソールに配置することができる。充電のために必要な電子システムは、バッテリ上に直接配置することができる。誘導コイルを設けることによって、バッテリの非接触充電が可能となる。この目的で、靴を、対応する充電板上に載せることができ、これにより、バッテリの充電が可能である。
【００２８】
よって、提案するコンセプトは、様々に異なる信号（すなわち、例えば、閉ボタンのシングルタップ、ダブルタップ、トリプルタップのそれぞれ）によって、規定の対応する閉位置に、または対応する紐締め力レベルに、電動ロータリークロージャを駆動するという考えに基づいている。それらの紐締め力レベルは、この場合、好ましくは、事前設定された対応するモータ電流（例えば、第１のレベル：１．５Ａ、第２のレベル：２．５Ａ、第３のレベル：３．５Ａ）によって規定され、これにより、対応する最大トルクでモータを作動させることで、採用されるトランスミッションを介して、対応して増大していく引張力がテンション要素において得られる。
【００２９】
閉ボタンの複数回タップは、それらのタップパルスが時限内（上記のフォローアップ時間を参照）であることによって、制御システムが認識し、また、靴の使用者からの要求の信号は、それらの記録されたタップパルスの後の所定の待ち時間内に、さらなるパルスが検出されないことによって認識される。
【００３０】
上記の（３通りの）紐締め力レベルを、このように直接達成することに加えて、靴を締め付けた後に、シングルタップによって、次に高い紐締め力レベルを達成することも可能である。
【００３１】
レーシングの（完全な）開操作は、対応する開ボタンの操作によって、一段階で行うことができる。完全に紐緩めされた端位置に関して、テンションローラは、テンションローラのゼロ位置を検出可能な回転角度センサを備えることができる。
【００３２】
当然のことながら、上記の方法は、３通りよりも多くの異なる紐締め力レベルを用いて実現することもできる。
【００３３】
このように、より効果的に、ロータリークロージャによる電動レーシングシステムを備えた靴の使用時の操作快適性を向上させることができる。
【００３４】
図面に、本発明の実施形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、ロータリークロージャによるレーシングが可能なスポーツ靴を側面図で概略的に示している。
【図２】図２は、図１のＣから見た靴のインステップ部分を概略的に示しており、そこには、閉ボタンと開ボタンによって操作可能なロータリークロージャが配置されている。
【図３ａ】図３ａは、ロータリークロージャに関する第１の閉信号の概略図を示している。
【図３ｂ】図３ｂは、ロータリークロージャに関する第２の閉信号の概略図を示している。
【図３ｃ】図３ｃは、ロータリークロージャに関する第３の閉信号の概略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１に、アッパー２とソール１１とを備えるスポーツ靴の形態の靴１を示している。靴１のレーシングは、ロータリークロージャ３（すなわち、センタークロージャ）によって行われ、この場合、テンションローラ５が回転することによって、少なくとも１つのテンション要素４は、テンションローラ５に巻回され、これにより、アッパー２は、靴１の着用者の足に締め付けられるか、または紐締めされる。
【００３７】
ロータリークロージャ３は、靴１のインステップ１０上に配置される。この場合、テンションローラ５の回転軸は、靴１のインステップ領域１０に対して垂直である。これにより、靴の使用者がロータリークロージャ３に簡便にアクセス可能であることが確保され、また、ロータリークロージャ３は電気モータによって作動するので、ロータリークロージャの開操作および閉操作のために靴の使用者がしなければならないことは、該当するボタン、すなわち閉ボタン７および開ボタン９（図２を参照）を操作することのみである。そのために必要な電気モータ６を示しており、これにより、トランスミッション（図示せず）を介してテンションローラ５を駆動することができる。この例示的な実施形態では、電気モータ６の回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差する向きに配置される。
【００３８】
ロータリークロージャ３の開操作および閉操作のための電気モータ６の作動は、制御システム８によってトリガされ、従って、制御システムは、閉ボタン７および開ボタン９にも接続されている。
【００３９】
靴１の閉操作の場合には、使用者は次のように進める。
【００４０】
使用者は、第１の（低い）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合には、閉ボタン７を１回タップする。このタップパルスを、図３ａに矢印で示している。制御システム８は、このタップパルスを記録し、そして、使用者からの後続の追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第１の紐締め力レベルに対応する第１の閉信号Ｓ1を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４１】
従って、モータ電流の第１の所定最大値である例えば１．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４２】
使用者は、第２の（中程度の）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合には、閉ボタン７を２回タップする。この連続したタップパルスを、図３ｂに矢印で示している。制御システム８は、これらのタップパルスをやはり記録し、この場合、図３ｂに示すような意図されたダブルパルスは、それらが所定のフォローアップ時間ｔF内に互いに続いて生じることによって認識されることができる。さらに、制御システムは、最後に認識されたタップパルスの後に、使用者からの後続のさらなる追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、やはり待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第２の紐締め力レベルに対応する第２の閉信号Ｓ2を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４３】
従って、このときは、モータ電流の第１の値よりも高い第２の所定最大値である例えば２．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４４】
使用者が、第３の（高い）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合についても、同様である。この場合、使用者は、閉ボタン７を３回タップする。この連続したタップパルスを、図３ｃに矢印で示している。制御システム８は、これらのタップパルスをやはり記録し、この場合、図３ｃに示すような意図されたマルチパルスは、２つのタップパルス間の時間間隔が所定のフォローアップ時間ｔF内にあることによって認識されることができる。さらに、制御システムは、最後に認識されたタップパルスの後に、使用者からの後続のさらなる追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、やはり待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第３の紐締め力レベルに対応する第３の閉信号Ｓ3を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４５】
従って、このときは、モータ電流の第２の値よりも高い第３の所定最大値である例えば３．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４６】
このように、提案する手順により、指定の紐締め力レベルを得ることが、それを目的とした様々に異なる閉信号Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3のそれぞれによって可能である。
【００４７】
この目的で、使用者は、現状技術のように閉ボタン７をより長い時間にわたって操作する必要はなく、むしろ、この目的で、対応するパルスシーケンスを発すれば十分である。さらに、これにより、使用者は、自身の要望に沿った紐締め力レベルを、それを閉ボタンの対応する長押しによって調整する必要なく、直接得ることが可能である。
【００４８】
靴を、少なくとも第１の紐締め力レベルで使用者の足に装着して、閉ボタン７を１回押し、これにより使用者がシングルタップパルスをボタンで付与すると、さらなる実施形態により、次の紐締め力レベルを、すなわち、第１の紐締め力レベルから第２の紐締め力レベルを、または第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルを、自動的に得ることができる。これを、追加の閉信号によって上述しており、追加の閉信号は、この場合、使用者が閉ボタンで付与する。
【００４９】
靴の開操作の場合、すなわちテンション要素４を緩める場合には、使用者は開ボタン９を１回押す。このとき、電気モータ６は、テンションローラ５の対応する回転角度センサによって検出可能な完全無張力状態に移行させる。
【符号の説明】
【００５０】
１    靴
２    アッパー
３    ロータリークロージャ
４    テンション要素
５    テンションローラ
６    電気モータ
７    閉ボタン
８    制御システム
９    開ボタン
１０  インステップ
１１  ソール
Ｓ1  第１の閉信号
Ｓ2  第２の閉信号
Ｓ3  第３の閉信号
Ｓ4  追加の閉信号
ｔW  待ち時間
ｔF  フォローアップ時間
【図１】
2018535758.tif 000003
【図２】
2018535758.tif 000004
【図３ａ】
2018535758.tif 000005
【図３ｂ】
2018535758.tif 000006
【図３ｃ】
2018535758.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月18日(2017.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴（１）のレーシング方法であって、前記靴（１）は、
アッパー（２）を備え、前記アッパー（２）には、少なくとも１つのテンション要素（４）によって着用者の足において前記靴（１）を紐締めするためのロータリークロージャ（３）が配置されており、
前記ロータリークロージャ（３）は、回転可能に配置されたテンションローラ（５）を有し、前記テンションローラ（５）は、電気モータ（６）によって駆動され、
前記ロータリークロージャ（３）は、さらに、少なくとも１つの閉ボタン（７）を具備または包含しており、前記閉ボタン（７）は、前記電気モータ（６）を作動させる制御システム（８）に接続されており、
前記靴（１）のレーシングは、前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって閉信号を発することにより実行し、
当該方法は、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって第１の閉信号（Ｓ1）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の第１の張力が結果的に得られる第１の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めするステップであって、前記第１の閉信号（Ｓ1）は、所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のシングルタップである、ステップ、または代替的に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって前記第１の閉信号とは異なる第２の閉信号（Ｓ2）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の前記第１の張力よりも高い第２の張力が結果的に得られる第２の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めするステップであって、前記第２の閉信号（Ｓ2）は、２つのタップパルスが所定のフォローアップ時間（ｔF）内に互いに続いて生じ、前記２つのタップパルスに続く所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のダブルタップである、ステップ、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
当該方法は、代替的に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって前記第１および第２の閉信号とは異なる第３の閉信号（Ｓ3）を発したときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の前記第２の張力よりも高い第３の張力が結果的に得られる第３の紐締め力レベルで、前記靴（１）を紐締めする追加ステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記付与された閉信号（Ｓ1，Ｓ2）に応じて、前記第１または第２の紐締め力レベルを達成した後に、
前記靴（１）の使用者が前記閉ボタン（７）によって追加の閉信号（Ｓ4）を発したときに、前記紐締め力レベルを、前記第１の紐締め力レベルから前記第２の紐締め力レベルに、または前記第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルに、増加させるステップを実行することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記追加の閉信号（Ｓ4）は、前記閉ボタン（７）のシングルタップであることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第３の閉信号（Ｓ3）は、タップパルスのうちの２つが、いずれも所定のフォローアップ時間（ｔF）内に互いに続いて生じ、３つのタップパルスに続く所定の待ち時間（ｔW）内に後続の追加のタップパルスがない、前記閉ボタン（７）のトリプルタップであることを特徴とする、請求項２〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記待ち時間（ｔW）は、最大で１．０秒であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記フォローアップ時間（ｔF）は、０．０５秒〜０．７５秒の間であり、好ましくは０．１秒〜０．５秒の間である、ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記第１の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第１の所定最大電流によって規定され、前記第１の所定最大電流は、好ましくは１．１Ａ〜１．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記第２の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第２の所定最大電流によって規定され、前記第２の最大電流は前記第１の最大電流よりも大きく、前記第２の所定最大電流は、好ましくは２．１Ａ〜２．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記第３の紐締め力レベルは、紐締めの過程で前記電気モータ（６）の前記制御システム（８）が指定する第３の所定最大電流によって規定され、前記第３の最大電流は前記第２の最大電流よりも大きく、前記第３の所定最大電流は、好ましくは３．１Ａ〜３．９Ａの間である、ことを特徴とする、請求項２〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記制御システム（８）は、前記閉ボタン（７）とは異なる開ボタン（９）が操作されたときに、前記少なくとも１つのテンション要素（４）の張力解除をトリガすることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記テンション要素（４）と前記電気モータ（６）との間にトランスミッションが配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記靴（１）のインステップ（１０）上に配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記ロータリークロージャ（３）上に前記閉ボタン（７）とオプションの開ボタン（９）とが配置された、ロータリークロージャ（３）を使用することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続である無線接続によって携帯電話機と通信する制御システム（８）を使用し、このとき、前記閉ボタン（７）とオプションの開ボタン（９）は、前記携帯電話機によって構成される、ことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴、特にスポーツ靴のレーシング方法に関するものであり、靴は、
−  アッパーを備え、アッパーには、少なくとも１つのテンション要素によって着用者の足において靴を紐締めするためのロータリークロージャが配置されており、
−  ロータリークロージャは、回転可能に配置されたテンションローラを有し、テンションローラは、電気モータによって駆動され、
−  ロータリークロージャは、さらに、少なくとも１つの閉ボタンを具備または包含しており、その閉ボタンは、電気モータを作動させる制御システムに接続されており、
靴のレーシングは、靴の使用者が閉ボタンによって閉信号を発することにより実行する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータ駆動のロータリークロージャを備えた靴は、特許文献１で知られている。この場合、靴の紐締めおよび紐緩めが自動的に可能であるように、テンション要素を巻回するためのテンションローラは、電気モータで駆動される。
【０００３】
靴の紐締めのためには、使用者が電気スイッチを操作し、スイッチが押下されている間は、ロータリークロージャの電気モータが作動する。これに応じて、紐締め力は徐々に増大する。所望の紐締め力レベルに達すると、使用者はスイッチを解除する。靴の紐緩めのためには、同様に、別のスイッチを操作することができる。
【０００４】
これによれば、靴のレーシングでは、それに応じた時間が、スイッチを使用者が押下しなければならない時間として必要になる。さらには、所望の紐締め力レベルを、使用者が紐締めのたびに調整しなければならない。
【０００５】
一般的な方法は、特許文献２に開示されている。同様のソリューションおよび他のソリューションは、特許文献３および特許文献４に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国実用新案第２９８１７００３号
【特許文献２】国際公開第２０１４／０３６３７４号
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１４／００８２９６３号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１５／０２８９５９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、より快適に、かつより容易に、靴のレーシングを実現することができるように、上記の類の方法をさらに改良することである。この場合、特に、靴の紐締めを個々の要求に合わせて簡便に適応させることが可能でなければならない。これにより、多大な操作力を用いることなく、使用者の要望に応じて、規定の紐締め力レベルを靴に付与することが可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるこの目的のソリューションは、本方法が、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第１の張力が結果的に得られる第１の紐締め力レベルで、靴を紐締めするステップであって、このとき、第１の閉信号は、所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのシングルタップである、ステップ、または代替的もしくは追加的に、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１の閉信号とは異なる第２の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第１の張力よりも高い第２の張力が結果的に得られる第２の紐締め力レベルで、靴を紐締めするステップであって、このとき、第２の閉信号は、２つのタップパルスが所定のフォローアップ時間内に互いに続いて生じ、その２つのタップパルスに続く所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのダブルタップである、ステップ、を含むことを特徴とする。
【０００９】
このコンセプトの延長で、さらに、本方法は、代替的もしくは追加的に、
−  靴の使用者が閉ボタンによって第１および第２の閉信号とは異なる第３の閉信号を発したときに、少なくとも１つのテンション要素の第２の張力よりも高い第３の張力が結果的に得られる第３の紐締め力レベルで、靴を紐締めする追加ステップを含むものと規定することができる。
【００１０】
付与された閉信号に応じて、第１または第２の紐締め力レベルを達成した後に、さらなる実施形態によれば、
靴の使用者が閉ボタンによって追加の閉信号を発したときに、紐締め力レベルを、第１の紐締め力レベルから第２の紐締め力レベルに、または第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルに、増加させるステップを実行することができる。
【００１１】
この追加の閉信号は、閉ボタンのシングルタップであることが好ましい。
【００１２】
従って、提案するコンセプトは、最初に、電気モータ駆動による様々に異なる紐締め力レベルを達成する可能性を提供し、この場合、それぞれの紐締め力レベルは、個々の閉信号を付与することによって達成される。第１または第２の紐締め力レベルが既に達成されて、さらに使用者が閉ボタンによって追加の閉信号を付与すると、さらに高い張力による紐締め力レベルが自動的に達成される。
【００１３】
第３の閉信号は、タップパルスのうちの２つが、いずれも所定のフォローアップ時間内に互いに続いて生じ、３つのタップパルスに続く所定の待ち時間内に後続の追加のタップパルスがない、閉ボタンのトリプルタップであることが好ましい。
【００１４】
待ち時間は、好ましくは、最大で１．０秒である。
【００１５】
フォローアップ時間は、好ましくは、０．０５秒〜０．７５秒の間であり、特に好ましくは、０．１秒〜０．５秒の間である。
【００１６】
この場合、第１の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第１の所定最大電流によって規定され、この場合、その電流は、好ましくは、１．１Ａ〜１．９Ａの間である。
【００１７】
同様に、第２の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第２の所定最大電流によって規定され、この場合、第２の最大電流は第１の最大電流よりも大きく、その電流は、好ましくは、２．１Ａ〜２．９Ａの間である。
【００１８】
同様に、第３の紐締め力レベルは、好ましくは、紐締めの過程で電気モータの制御システムが指定する第３の所定最大電流によって規定され、この場合、第３の最大電流は第２の最大電流よりも大きく、その電流は、好ましくは、３．１Ａ〜３．９Ａの間である。
【００１９】
また、制御システムは、閉ボタンとは異なる開ボタンが操作されたときに、少なくとも１つのテンション要素の張力解除をトリガすることもできる。
【００２０】
この場合、好ましくは、テンション要素と電気モータとの間にトランスミッションが配置された、ロータリークロージャを使用する。
【００２１】
ロータリークロージャは、好ましくは、靴のインステップ上に配置される。この場合、テンションローラの回転軸は、好ましくは、インステップ領域の靴表面に対して垂直に配置される。
【００２２】
さらに、効果的な実施形態では、ロータリークロージャに閉ボタンとオプションの開ボタンとが配置された、ロータリークロージャを提供する。
【００２３】
本発明の特殊な実施形態として、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続である無線接続によって携帯電話機（スマートフォン）と通信する制御システムを用いることができ、この場合、閉ボタンとオプションの開ボタンは、携帯電話機によって構成される。従って、この場合、この目的のための対応するアプリを備えたスマートフォンによって、ロータリークロージャの制御を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)により無線で提供することもできる。
【００２４】
電気モータの回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差するように配置されることが好ましい。
【００２５】
テンション要素は、好ましくは、テンションワイヤである。それらは、ポリアミドを含むか、またはこの材料で構成することができる。
【００２６】
モータの運転に必要なバッテリは、好ましくは、充電式バッテリとして構成される。バッテリには、誘導コイルを介して充電電流を供給することができる。バッテリは、靴のミッドソールに配置することができる。充電のために必要な電子システムは、バッテリ上に直接配置することができる。誘導コイルを設けることによって、バッテリの非接触充電が可能となる。この目的で、靴を、対応する充電板上に載せることができ、これにより、バッテリの充電が可能である。
【００２７】
よって、提案するコンセプトは、様々に異なる信号（すなわち、例えば、閉ボタンのシングルタップ、ダブルタップ、トリプルタップのそれぞれ）によって、規定の対応する閉位置に、または対応する紐締め力レベルに、電動ロータリークロージャを駆動するという考えに基づいている。それらの紐締め力レベルは、この場合、好ましくは、事前設定された対応するモータ電流（例えば、第１のレベル：１．５Ａ、第２のレベル：２．５Ａ、第３のレベル：３．５Ａ）によって規定され、これにより、対応する最大トルクでモータを作動させることで、採用されるトランスミッションを介して、対応して増大していく引張力がテンション要素において得られる。
【００２８】
閉ボタンの複数回タップは、それらのタップパルスが時限内（上記のフォローアップ時間を参照）であることによって、制御システムが認識し、また、靴の使用者からの要求の信号は、それらの記録されたタップパルスの後の所定の待ち時間内に、さらなるパルスが検出されないことによって認識される。
【００２９】
上記の（３通りの）紐締め力レベルを、このように直接達成することに加えて、靴を締め付けた後に、シングルタップによって、次に高い紐締め力レベルを達成することも可能である。
【００３０】
レーシングの（完全な）開操作は、対応する開ボタンの操作によって、一段階で行うことができる。完全に紐緩めされた端位置に関して、テンションローラは、テンションローラのゼロ位置を検出可能な回転角度センサを備えることができる。
【００３１】
当然のことながら、上記の方法は、３通りよりも多くの異なる紐締め力レベルを用いて実現することもできる。
【００３２】
このように、より効果的に、ロータリークロージャによる電動レーシングシステムを備えた靴の使用時の操作快適性を向上させることができる。
【００３３】
図面に、本発明の実施形態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、ロータリークロージャによるレーシングが可能なスポーツ靴を側面図で概略的に示している。
【図２】図２は、図１のＣから見た靴のインステップ部分を概略的に示しており、そこには、閉ボタンと開ボタンによって操作可能なロータリークロージャが配置されている。
【図３ａ】図３ａは、ロータリークロージャに関する第１の閉信号の概略図を示している。
【図３ｂ】図３ｂは、ロータリークロージャに関する第２の閉信号の概略図を示している。
【図３ｃ】図３ｃは、ロータリークロージャに関する第３の閉信号の概略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１に、アッパー２とソール１１とを備えるスポーツ靴の形態の靴１を示している。靴１のレーシングは、ロータリークロージャ３（すなわち、センタークロージャ）によって行われ、この場合、テンションローラ５が回転することによって、少なくとも１つのテンション要素４は、テンションローラ５に巻回され、これにより、アッパー２は、靴１の着用者の足に締め付けられるか、または紐締めされる。
【００３６】
ロータリークロージャ３は、靴１のインステップ１０上に配置される。この場合、テンションローラ５の回転軸は、靴１のインステップ領域１０に対して垂直である。これにより、靴の使用者がロータリークロージャ３に簡便にアクセス可能であることが確保され、また、ロータリークロージャ３は電気モータによって作動するので、ロータリークロージャの開操作および閉操作のために靴の使用者がしなければならないことは、該当するボタン、すなわち閉ボタン７および開ボタン９（図２を参照）を操作することのみである。そのために必要な電気モータ６を示しており、これにより、トランスミッション（図示せず）を介してテンションローラ５を駆動することができる。この例示的な実施形態では、電気モータ６の回転軸は、水平かつ、靴の長手方向に対して交差する向きに配置される。
【００３７】
ロータリークロージャ３の開操作および閉操作のための電気モータ６の作動は、制御システム８によってトリガされ、従って、制御システムは、閉ボタン７および開ボタン９にも接続されている。
【００３８】
靴１の閉操作の場合には、使用者は次のように進める。
【００３９】
使用者は、第１の（低い）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合には、閉ボタン７を１回タップする。このタップパルスを、図３ａに矢印で示している。制御システム８は、このタップパルスを記録し、そして、使用者からの後続の追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第１の紐締め力レベルに対応する第１の閉信号Ｓ1を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４０】
従って、モータ電流の第１の所定最大値である例えば１．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４１】
使用者は、第２の（中程度の）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合には、閉ボタン７を２回タップする。この連続したタップパルスを、図３ｂに矢印で示している。制御システム８は、これらのタップパルスをやはり記録し、この場合、図３ｂに示すような意図されたダブルパルスは、それらが所定のフォローアップ時間ｔF内に互いに続いて生じることによって認識されることができる。さらに、制御システムは、最後に認識されたタップパルスの後に、使用者からの後続のさらなる追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、やはり待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第２の紐締め力レベルに対応する第２の閉信号Ｓ2を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４２】
従って、このときは、モータ電流の第１の値よりも高い第２の所定最大値である例えば２．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４３】
使用者が、第３の（高い）紐締め力レベルで靴を自身の足に装着したい場合についても、同様である。この場合、使用者は、閉ボタン７を３回タップする。この連続したタップパルスを、図３ｃに矢印で示している。制御システム８は、これらのタップパルスをやはり記録し、この場合、図３ｃに示すような意図されたマルチパルスは、２つのタップパルス間の時間間隔が所定のフォローアップ時間ｔF内にあることによって認識されることができる。さらに、制御システムは、最後に認識されたタップパルスの後に、使用者からの後続のさらなる追加のタップパルスがあるかどうかを確認するために、やはり待ち時間ｔWにわたって待機する。追加のタップパルスがない場合には、制御システム８に格納されたソフトウェアは、第３の紐締め力レベルに対応する第３の閉信号Ｓ3を使用者が発しようとしたと認識する。
【００４４】
従って、このときは、モータ電流の第２の値よりも高い第３の所定最大値である例えば３．５Ａを得るまで、電気モータ６を駆動する。
【００４５】
このように、提案する手順により、指定の紐締め力レベルを得ることが、それを目的とした様々に異なる閉信号Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3のそれぞれによって可能である。
【００４６】
この目的で、使用者は、現状技術のように閉ボタン７をより長い時間にわたって操作する必要はなく、むしろ、この目的で、対応するパルスシーケンスを発すれば十分である。さらに、これにより、使用者は、自身の要望に沿った紐締め力レベルを、それを閉ボタンの対応する長押しによって調整する必要なく、直接得ることが可能である。
【００４７】
靴を、少なくとも第１の紐締め力レベルで使用者の足に装着して、閉ボタン７を１回押し、これにより使用者がシングルタップパルスをボタンで付与すると、さらなる実施形態により、次の紐締め力レベルを、すなわち、第１の紐締め力レベルから第２の紐締め力レベルを、または第２の紐締め力レベルから第３の紐締め力レベルを、自動的に得ることができる。これを、追加の閉信号によって上述しており、追加の閉信号は、この場合、使用者が閉ボタンで付与する。
【００４８】
靴の開操作の場合、すなわちテンション要素４を緩める場合には、使用者は開ボタン９を１回押す。このとき、電気モータ６は、テンションローラ５の対応する回転角度センサによって検出可能な完全無張力状態に移行させる。
【符号の説明】
【００４９】
１    靴
２    アッパー
３    ロータリークロージャ
４    テンション要素
５    テンションローラ
６    電気モータ
７    閉ボタン
８    制御システム
９    開ボタン
１０  インステップ
１１  ソール
Ｓ1  第１の閉信号
Ｓ2  第２の閉信号
Ｓ3  第３の閉信号
Ｓ4  追加の閉信号
ｔW  待ち時間
ｔF  フォローアップ時間
【国際調査報告】
2018535758.tif 000008
2018535758.tif 000009
2018535758.tif 000010
2018535758.tif 000011
2018535758.tif 000012
2018535758.tif 000013
2018535758.tif 000014
2018535758.tif 000015
2018535758.tif 000016
2018535758.tif 000017