(57)【要約】  前記末端エフェクターは、刺激周波数で皮膚部分を刺激するために用いることができる。末端エフェクターは、モーターに接続可能であり、末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を有する。単一の接点は、末端エフェクターの中心からオフセットして設置されている、又は複数の接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置されている。本体部がモーターに接続されており且つモーターが動作していると、末端エフェクターは、刺激周波数に基づく発振周波数を有する。力を加えて皮膚部分の方に末端エフェクターを付勢すると、おおよそ刺激周波数で周期的な刺激が皮膚部分内に生じる。【選択図】図2B
2018501000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激周波数で皮膚部分を刺激するためのシステムであって、上記システムは、
モーターを有する機器と、
前記モーターに操作可能な状態で接続された末端エフェクターと、を備え、
前記末端エフェクターは、前記末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を含み、
前記単一の接点は、前記末端エフェクターの中心からオフセットして設置される又は前記複数の接点は、目標刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置され、
前記モーターは、前記モーターが作動していると、前記システムが前記目標刺激周波数に基づく発振周波数を有するように前記末端エフェクターを動かす構成であり、
前記モーターが動作しており且つ力を前記システムに加えて皮膚部分の方に前記末端エフェクターを付勢すると、前記末端エフェクターは、おおよそ目標刺激周波数で皮膚部分内に周期的な刺激を生じさせる、システム。
【請求項２】
前記末端エフェクターは、カップ形末端を備え、
前記カップ形末端は、前記単一の接点が、前記力を前記末端エフェクターから皮膚部分に加わると皮膚部分に接触する前記末端エフェクターの唯一の部分であるように構成される、又は前記複数の接点は、前記力を前記末端エフェクターから皮膚部分に加えると皮膚部分に接触する前記末端エフェクターの唯一の部分であるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記モーターは、一又は複数の摺動動作又は振動動作を与えるように構成され、
前記末端エフェクターは、周期的な機械的歪を皮膚に与えるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記末端エフェクターは、本体部及び末端部を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記本体部は、前記モーターが動作していると前記システムが共振周波数を有するように選択された質量を有する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記末端部は、前記単一の接点又は前記複数の接点を含み、
前記末端部は、前記単一の接点又は前記複数の接点が中央支持体から離れて突出するように、前記中央支持体を介して前記本体部に接続されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記末端エフェクターは、前記機器に取り外し可能に接続可能であり、
前記末端エフェクターは、前記末端エフェクターが前記機器に取り外し可能に接続されていると前記機器の駆動ハブと係合する駆動アセンブリを備え、
前記モーターは、前記モーターの動作によって、前記駆動アセンブリに伝達される駆動ハブの動きが前記末端エフェクターを動かすように前記駆動ハブに動作可能に接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
刺激周波数で皮膚部分を刺激するための末端エフェクターであって、前記末端エフェクターは、
モーターに接続可能な本体部と、
前記末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を有する末端部と、を備え、
前記単一の接点は、前記末端エフェクターの中心からオフセットして設置される、又は前記複数の接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置され、
前記末端エフェクターは、前記本体部が前記モーターに接続されており且つ及び前記モーターが動作していると、前記末端エフェクターは、前記刺激周波数に基づく共振周波数を有するように構成され、
前記モーターが動作しており且つ力を加えて皮膚部分の方に前記末端エフェクターを付勢すると、周期的な刺激がおおよそ刺激周波数で皮膚部分の範囲内に生じる、末端エフェクター。
【請求項９】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記接点の複数は、互いに等しく離れて配置された少なくとも3つの接点を含む、請求項８に記載の末端エフェクター。
【請求項１０】
前記3つの接点のうちの2つの各セット間の距離は、前記刺激周波数の逆数の全インクリメントである、請求項９に記載の末端エフェクター。
【請求項１１】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記複数の接点の各々は、複数のパッドの1つに設置され、
前記複数のパッドの各々のエッジは、丸い肩部を有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１２】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記複数のパッドの各々は、丸い肩部、前記パッドの表面を横断する少なくとも一つのスリット又は表面上の表面テクスチャリングのうちの少なくとも1つのを有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１３】
前記末端部の表面は、約10のショアAから約90のショアAまで範囲の硬度を有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１４】
前記末端部の表面は、硬質素材を含む、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１５】
前記末端エフェクターは、ボールディスペンサーを更に備え、
前記ボールディスペンサーは、前記ボールディスペンサーと皮膚部分との接触に応じて治療組成物を皮膚部分に分配するように構成されている、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１６】
前記刺激周波数は、約65Hzから約120Hzまでの範囲にある、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１７】
前記末端エフェクターから皮膚部分に加えられる力は、約20グラム重量から約500グラム重量までの範囲にある、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１８】
前記末端エフェクターに接続されたモーターを含む機器を使用して刺激周波数で皮膚部分を治療する方法であって、前記方法は、
駆動ステップと、
誘導ステップと、を有し、
前記駆動ステップにおいて、末端エフェクターの中心からオフセットして位置した単一の接点又は目標刺激周波数の逆数に基づく距離で互いに設置された複数の接点を有する前記末端エフェクターを発振周波数で駆動し、
前記誘導ステップにおいて、前記単一の接点又は前記複数の接点が接触した皮膚部分の範囲内におおよそ前記目標刺激周波数で周期的な刺激を誘導する、方法。
【請求項１９】
前記方法は、塗布ステップを更に有し、
前記塗布ステップにおいて、共振周波数で前記末端エフェクターを駆動しつつ前記末端エフェクターを使用して皮膚部分に組成物を塗布する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記塗布ステップは、皮膚部分の状態を治療するように構成された組成物を塗布するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記駆動ステップは、皮膚部分の状態に基づいて前記目標刺激周波数を選択するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願についてのクロスリファレンス
本出願は、2014年12月31日に出願された米国特許出願番号14/587587、2014年12月31日に出願された米国特許出願番号14/588,209、2014年12月31日に出願された米国特許出願番号14/588,230及び2014年12月31日に出願された米国特許出願番号14/588,255に関するものであり、その内容は、その全てを引用することによって本願明細書に組み込まれている。
【０００２】
発明の概要
本概要は、詳細な説明で更に後述する簡略化された形態における複数の概念の選択を導入するために提供する。本概要は、特許請求の範囲の主題の鍵となる特徴を同定することを意図するものでもなく、特許請求の範囲の主題の範囲を決定する目的として使用することを意図するものでもない。
【０００３】
一実施形態において、刺激周波数で皮膚部分を刺激するシステムは、モーターと、上記モーターに動作可能な状態で接続された末端エフェクターと、を具備する機器を備える。上記末端エフェクターは、上記末端エフェクターが皮膚部分に接触するように構成された単一の接触点又は複数の接触点を備える。上記単一の接触点は、上記末端エフェクターの中心からオフセットして設置されている。また、複数の接触点は、目標刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いが設置される。上記モーターは、上記モーターが作動すると上記システムが目標刺激周波数に基づく発振周波数を有するように、かかる末端エフェクターが動く構成になっている。上記モーターが作動し、力が上記システムに加えられ皮膚部分の方へと上記末端エフェクターを付勢すると、上記末端エフェクターは、おおよそ目標刺激周波数で皮膚部分内に周期的な刺激を生み出す。
【０００４】
一例において、上記末端エフェクターは、力が上記末端エフェクターから上記皮膚部分に加えられると上記単一の接触点が上記皮膚部分に接触する唯一の末端エフェクターの部分であるように、又は力が上記末端エフェクターから上記皮膚部分に加えられると上記複数の接触点が上記皮膚部分に接触する唯一の末端エフェクターの部分であるように構成されたカップ形末端を備える。他の例において、上記モーターは、一又は複数の揺動動作又は振動動作を与えるように構成され、上記末端エフェクターは、周期的な機械的歪を皮膚に与えるように構成されている。他の例において、上記末端エフェクターは、本体部と、末端部とを備える。他の例において、上記本体部は、上記モーターが作動すると上記システムがおおよそ目標刺激周波数での発振周波数を有するように選択された質量を有する。他の例において、上記末端部は、上記単一の接点又は上記複数の接点を備え、上記末端部は、上記単一の接点又は複数の接点が中央支持体から離れて突き出すように、上記中央支持体を介して本体部に接続されている。他の例において、上記末端エフェクターは、上記機器に取り外し可能に接続可能であり、上記末端エフェクターは、上記末端エフェクターが上記機器に取り外し可能に接続されると上記機器の駆動ハブと係合するドライブアセンブリを備え、上記モーターは、上記モーターの作動が、駆動アセンブリに伝達される駆動ハブの動きを引き起こして上記末端エフェクターを動かすように、上記駆動ハブに動作可能に接続されている。
【０００５】
別の実施形態において、刺激周波数で皮膚部分を刺激するための末端エフェクターは、モーターに接続可能な本体部と、末端部と、を備え、上記末端部は、上記末端エフェクターが皮膚部分に接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を備える。上記単一の接点は、末端エフェクターの中心からオフセットして設置されているか、又は複数の接触点は、目標刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いが設置されている。上記末端エフェクターは、上記本体部がモーターに接続され上記モーターが作動すると、上記末端エフェクターが刺激周波数に基づく発振周波数を有するように構成されている。モーターが作動し力が加えられて上記末端エフェクターを上記皮膚部分の方へ付勢すると、周期的な刺激がおおよそ刺激周波数で皮膚部分内に生じる。
【０００６】
一例において、上記末端部は、複数の接点を備え、上記複数の接点は、互いに等間隔に離れて配置された少なくとも3つの接点を備える。他の例において、3つの接点のうちの2つの各セット間の距離は、刺激周波数の逆数の全整数インクリメントである。他の例において、上記末端部は、複数の接点を備え、複数の接点の各々は、複数のパッドの1つに設置され、複数のパッドの各々のエッジは、丸い肩部を備える。他の例において、上記末端部は、複数の接点を備え、複数のパッドの各々は、少なくとも1つの丸い肩部、上記パッドの表面にわたる少なくとも一つのスリット又は表面上の表面テクスチャリングを備える。他の例において、上記末端部の表面は、約10のショアAから約90のショアAの硬度を有する。他の例において、上記末端部の表面は、硬質材料を含む。他の例において、上記末端エフェクターは、ボールディスペンサーを備え、上記ボールディスペンサーは、ボールディスペンサーと皮膚部分との接触に応じて、治療組成物を皮膚部分に分配するように構成されている。他の例において、上記刺激周波数は、約65Hzから約120Hzである。他の例において、上記末端エフェクターから皮膚部分に加えられる力は、約20グラム重量から約500グラム重量である。
【０００７】
別の実施形態において、末端エフェクターに接続されたモーターを備える機器を使用して刺激周波数で皮膚部分を治療する方法は、末端エフェクターの中心からオフセットして設置した単一の接点又は目標刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置した複数の接点のいずれかを備えた末端エフェクターを発振周波数で駆動するステップと、単一の接点又は複数の接点が接触した皮膚部分内におおよそ目標刺激周波数で周期的な刺激を誘導するステップと、を有する。
【０００８】
一例において、上記方法は、発振周波数で末端エフェクターを駆動しつつ上記末端エフェクターを使用して皮膚部分に組成物を塗布するステップを更に有する。他の例において、組成物を塗布するステップは、皮膚部分の状態を治療するように構成された組成物を塗布するステップを含む。他の例において、上記末端エフェクターを発振周波数で駆動するステップは、皮膚部分の状態に基づいて目標刺激周波数を選択するステップを含む。
【０００９】
図面の記述
前述の態様及び開示された主題の多くの効果は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を参照することで、より容易に理解され、同時に、より理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図1Aは、末端エフェクターの一実施形態に関する斜視図を表している。
【図１Ｂ】図1Bは、末端エフェクターの一実施形態に関する側面図を表している。
【図１Ｃ】図1Cは、末端エフェクターの一実施形態に関する平面図を表している。
【図２Ａ】図2Aは、末端部及び本体部を備える末端エフェクターの他の実施形態の斜視図を表している。
【図２Ｂ】図2Bは、末端部及び基底部を備える末端エフェクターの他の実施形態の斜視図を表している。
【図３】図3は、本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態による、機器及び末端エフェクターを備えるシステムの一実施形態を表している。
【図４】図4は、本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態による、機器及び末端エフェクターを備えるシステムの他の実施形態を表している。
【図５】図5は、本願明細書に記載されている機器の実施形態による、機器の操作構造の例をブロック図の形態にて表している。
【図６】図6A及び6Bは、それぞれ、機器及び末端エフェクターを備えるシステムの一実施形態での、皮膚部分に対する無負荷状態及び負荷状態を表している。
【図７】図7Aから7Hは、本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態で使用可能な接触領域の実施形態及び皮膚変位に関する接触領域の実施形態の結果の例を表している。
【図８】図8Aから8Dは、種々の数及び配置の接触領域を備える末端エフェクターに関する更なる実施形態の平面図を表している。
【図９Ａ】図9Aは、ボールディスペンサーを備えるエンドエフェクタの一実施形態の斜視図を表している。
【図９Ｂ】図9Bは、ボールディスペンサーを備えるエンドエフェクタの一実施形態の側面図を表している。
【図９Ｃ】図9Cは、ボールディスペンサーを備えるエンドエフェクタの一実施形態の分解図を表している。
【図１０】図10は、末端エフェクターに接続されたモーターを備える、本願明細書に記載されているシステムの実施形態を使用して実行することができる方法の一実施形態を表している。
【図１１Ａ】図11Aは、エンドエフェクタ及びその複雑な動きの一実施形態の側面図を表している。
【図１１Ｂ】図11Bは、エンドエフェクタ及びその複雑な動きの一実施形態の上面図を表している。
【図１１Ｃ】図11Cは、エンドエフェクタ及びその複雑な動きの一実施形態の部分側面図を表している。
【図１２】図12A及び12Bは、それぞれ、単一の接点を有するエンドエフェクタの一実施形態の平面図及び側面図を表している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細な説明
生命へエネルギーを入力する様々な形態は、生命に種々の影響を及ぼす。エネルギー入力のこれらの形態として、機械入力、温度入力、電磁入力、電気入力及び音響入力等が挙げられる。1つの特定の研究分野(メカノバイオロジーとして知られている)は、細胞又は組織機構における物理的力及び変化が生命にどのような影響を及ぼすかを理解することを目的する。
【００１２】
特定の状況では、生命体の皮膚部分に対する機械的刺激(例えば、加えられた周期的な歪、機械的動作及び加えられた歪等)の入力は、バイオマーカー(例えば、タンパク質)の生産を増加させる。一例において、皮膚中の多くのタンパク質は、とりわけ、末端エフェクターを使用して特定の周波数で加えられた周期的な機械的歪を使用して調節することができる。開示された実施形態は、真皮及び表皮の細胞の周波数応答を刺激して若くて健常な皮膚と関連したタンパク質の生産を誘導する技術及び手順を使用する。ヒト皮膚細胞(特に真皮線維芽細胞)は、組織の歪に応じて細胞骨格を再秩序化し、細胞外基質タンパク質の生産を増加する。一実施形態において、特定の複数の周波数での皮膚における不連続で差のある歪みを組み合わせることによって、開示された技術及び手順は、皮膚で見られる様々な細胞タイプの成長及び回復活性の向上を誘導することによって、アンチエイジングを生み出す。生命体の皮膚部分における特定の位置に応じて、約65Hzから約120Hzの範囲において発生する機械的動作又は歪は、アンチエイジング効果を刺激することができる。
【００１３】
一実施形態において、開示される周期的な機械的歪を加えることの蓄積効果には、1又は複数のアンチエイジング効果が含まれる。例えば、特定の応力を皮膚に加えることによって、皮膚細胞は、応力に応じてある種のタンパク質の生産を上方制御する(増加させる)。応力の特徴及び期間は、どのタンパク質をどの程度上方制御するかに依る。達成可能な利益に関する非制限的な例として、ある種の開示された実施形態は、皮膚におけるインテグリンの生産を上方制御するために用いることができ、これによって、表皮密着性が高まりアンチエイジング効果が発揮される。
【００１４】
以下の考察は、皮膚部分内である種のタンパク質の生産を上方制御することを通じて皮膚の健康を向上させるために、刺激周波数で皮膚部分を刺激する技術及び手順を実施するためのシステム、装置及び方法の例を提供する。一実施形態において、複数の接点を有する末端エフェクターは、刺激周波数で皮膚部分を刺激するために用いられ、接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いが設置されている。一実施形態において、刺激周波数で皮膚部分を刺激するシステムは、機器と、複数の接点を有する末端エフェクターとを備え、接点は、刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置されている。一実施形態において、刺激周波数で皮膚部分を刺激する方法は、起動ステップと、力を加えるステップと、を有し、起動ステップは、モーターの操作を起動して末端エフェクターの末端に動きを与えるステップであり、力を加えるステップは、末端エフェクターを皮膚部分の方へ付勢するように力を加えておおよそ刺激周波数で周期的な刺激を引き起こすステップである。周期的な刺激の例として、皮膚部分において誘導される周期的な機械的歪、及び皮膚部分に誘導される周期的な圧力波等が挙げられる。
【００１５】
本開示の1又は複数の実施形態を詳細に理解してもらうために、以下に多数の特定の詳細を記載している。しかしながら、本開示の多くの実施形態は、特定の詳細が一部もしくは全部なくとも実施できることが当業者にとって明らかである。ある場合には、周知のプロセスステップは、本開示の様々な態様を不必要に不明瞭にしないために詳述していない。更に、本開示の実施形態は、本願明細書に記載されている特徴の任意の組み合わせを使用することができることはいうまでもない。
【００１６】
末端エフェクター100の一実施形態を、図1Aから1Cに示している。末端エフェクター100は、接点102を備える。一実施形態において、接点102は、回転楕円体、多形体、円柱、円錐、平面体及び放物線形状並びに規則的又は不規則な形態を含む様々な形状、構成及びジオメトリーをとることができる。他の実施態様において、図12A及び12Bに関連して後述するように、末端エフェクター100は、末端エフェクター100の中心からオフセットした距離に設置された単一の接点を備える。
【００１７】
また、末端エフェクター100は、複数の接触領域104を有する。接点102のそれぞれは、接触領域104のうちの1つに設置される。一実施形態において、接点102は、互いが離れる目標距離106で設置されている。例えば、一実施形態において、接点102は、刺激周波数の逆数から決定した互いが離れる目標距離106で設置されている。図1Aから1Cに示される具体的な実施形態において、接点102は、互いに等距離である接点を含む(即ち、接点102間の距離106はすべてほぼ同じ(例えば互いの±5%の中)である)。末端エフェクター100は、接触領域104間に設置された中央部分108を有する。図1Aから1Cは、X方向、Y方向及びZ方向を有する座標系を表す。Z方向において、中央部分108は、接触領域104から窪んでおり、接触領域104の接点102は、Z方向に下すと接触領域104がフラットオブジェクトと接触する点である。
【００１８】
末端エフェクター100は、中央部分108の反対側に中央支持体110を備える。図1Bに示しているように、接触領域104は、中央支持体110から外側に突き出た、末端エフェクター100の部分に設置される。いくつかの実施形態において、接触領域104は、周期的な機械的歪を皮膚に与えるように構成された表面属性(即ち、ステンレス鋼、プラスチック、フィラメント等)を有する。一実施形態において、末端エフェクター100は、非硬質素材でできている。非硬質素材のいくつかの例として、プラスチック(例えば、ポリウレタン、シリコーン)、エラストマー素材(例えば、熱可塑性プラスチックエラストマー)、ゴム素材(例えば、熱可塑性プラスチック加硫ゴム、天然ゴム)及び任意のそれらの組み合わせが挙げられる。一例において、末端エフェクター100の非硬質素材は、アメリカ材料試験協会(ASTM)スタンダードD2240に記載の約10のショアAから約90のショアAの範囲の硬度を有する。末端エフェクター100が、非硬質素材でできており、接触領域104が、中央支持体110から外側へ突き出た、末端エフェクター100の部分に設置される場合、接触領域104を有する末端エフェクター100の部分は、Z方向の接触領域104の動きができるスプリングのような属性を有する。
【００１９】
あるいは、いくつかの実施形態において、末端エフェクター100は、硬質素材(例えば、ステンレス鋼、硬質プラスチック、フィラメント、炭素繊維等)でできている。いくつかの実施形態において、末端エフェクター100は、硬質及び非硬質素材の組み合わせからなる。一例として、末端エフェクター100の構造的な部分(例えば末端エフェクター100の内部)は、硬質素材でできており、皮膚と接触する末端エフェクター100の部分は、非硬質素材でできている。他の実施態様において、末端エフェクター100は、1又は複数の抗バクテリア素材又は抗菌素材からできている。抗バクテリア素材又は抗菌素材は、本願明細書に記載されている素材(例えば、硬質素材、非硬質素材)のいずれかのバリエーションであってもよい。
【００２０】
図1A及び1Cに示す実施形態において、末端エフェクター100は、締結孔112を含む。一実施形態において、機械的締結具(例えば、ネジ、ボルト、鋲等)が、末端エフェクター100を他の部品に機械的に留めるために締結孔112に配置されている。他の実施態様において、末端エフェクター100は、(例えば、第二ショット射出成形プロセスを用いて)結合体上に成形されている。他の実施態様において、末端エフェクター100は、結合体上へ接着剤で(例えば、機械的に及び/又は化学的に)結合されている。一実施形態において、末端エフェクター100は、末端エフェクターが動くように構成されたモーターに接続可能である。一例として、末端エフェクター100がモーターに接続可能であり且つモーターが作動しているときに、モーターは、Z軸方向の軸まわりでの回転動作にて末端エフェクター100を揺動させる。
【００２１】
一実施形態において、末端エフェクター100は、刺激周波数で皮膚部分を刺激するために用いる。一実施形態において、末端エフェクター100は、目標周波数で皮膚部分に周期的反応を誘導するために用いる。一実施形態において、末端エフェクター100を用いて、加えたポテンシャルに反応する皮膚部分に周期的な機械的歪を加える。一実施形態において、機器302は、末端エフェクターの駆動に関連する動作周期及び周波数を管理するように構成されている。例えば、一実施形態において、機器302は、末端エフェクターの駆動に関連する動作周期及び周波数を管理するように構成された回路を備える。
【００２２】
一例において、刺激周波数は、皮膚部分の状態に基づいて選択される。例えば、刺激周波数は、刺激周波数での皮膚部分の周期的な機械的歪によって活性化されるアンチエイジング効果に基づいて選択される。接点102は、刺激周波数の逆数に基づいて互いに目標距離で設置される。例えば、65Hzの刺激周波数については、刺激周波数の逆数(即ち、周期)は、1サイクルにつき0.0167秒である。2.0メートル/秒の波の伝播速度については、波長は、0.0333メートル/秒又は3.33cm/秒である。周波数に基づく波長距離の他の例は、表1に示している。
【表１】
2018501000.tif 000003
1皮膚中の音の速度は、約2.0m/x。
【００２３】
一実施形態において、接点102は、刺激周波数の逆数の全整数インクリメントである互いの距離で配置される。65Hzの例を用いると、刺激周波数の逆数の全整数インクリメントは、3.08cmである。従って、この65Hzの例において、接点102間の距離106は、3.08cmである。110Hzの刺激周波数での他の例を用いると、波長は、1.82cm/秒である。刺激周波数の逆数の全整数インクリメントは、3.64cmである。従って、この100Hzの例において、接点102間の距離106は、3.64cmである。周波数及び周波数の逆数の全整数インクリメントの他の多くの例が可能である。
【００２４】
末端エフェクター200の他の実施形態は、図2A及び2Bに表している。末端エフェクター200は、末端部202及び本体部204を含む。末端部202は、接点206及び接触領域208を含む。接点206の各々は、接触領域208の1つに設置されている。本体部204は、機器の駆動ハブ（不図示）を係合するように構成されたドライブアセンブリ210を備える。一例において、機器は、駆動ハブに動作可能に接続されたモーターを備える。末端エフェクター200が機器に取り外し可能に接続され且つ駆動アセンブリ210が駆動ハブに係合すると、モーターの操作によって、駆動アセンブリに移動する駆動ハブの動きが引き起こされ、末端エフェクターが動く。
【００２５】
図2Aに図示するように、末端エフェクター200の末端部202は、中央支持体212を介して末端エフェクター200の本体部204に接続されている。接触領域206は、中央支持体212から外側へ突き出た末端部202の部分に設置されている。一実施形態において、末端部202は、非硬質素材でできており、接触領域208及び接触領域208を有する末端部202の部分は、接触領域208がある程度動くことができるスプリングのような属性を有する。一例において、本体部204の一部もしくは全部は、硬質素材でできている。この例において、本体部204の一部もしくは全部が非硬質素材でできている場合であっても、接触領域208を有する末端部202の部分は、それらのスプリングのような属性を保持する。
【００２６】
末端エフェクター200がモーターに接続され且つモーターが作動していると、末端エフェクター200及びモーターのシステムは、共鳴周波数を有する。システムの共鳴周波数は、システムの特徴(例えば、モーターの作動パラメーター、モーターの質量及び末端エフェクター200の質量)の関数である。一実施形態において、末端エフェクター200は、刺激周波数で皮膚部分を刺激する特別なモーターによって駆動されるように設計されている。一例において、末端エフェクター200の質量は、末端エフェクター200及び特別のモーターのシステムが刺激周波数に基づく共鳴周波数を有するように選択される。末端エフェクター200の質量を選択することは、一例において、1又は複数の末端部202又は本体部204の質量を選択することを含む。刺激周波数に基づく共鳴周波数の一例において、共鳴周波数は、刺激周波数とほぼ同じである。刺激周波数に基づく共鳴周波数の他の例において、共鳴周波数は、刺激周波数の全整数インクリメントである。
【００２７】
図2Bは、連結環214も含む末端エフェクター200を表している。連結環214は、他の物体(例えばモーターを備える機器)に末端エフェクター200を接続するように構成されている。モーターを備える機器に接続された末端エフェクターの例は、後で更に詳述する。
【００２８】
本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態は、システム(例えば図3に表しているシステム300)において使用可能である。システム300は、機器302及び末端エフェクター304を備える。図3に表されている機器302は、ハンドルの形であるが、機器302は、任意の数の他の形態をとることができる。機器302は、駆動ハブ306を備える。機器302は、モーターの操作によって駆動ハブ306が動くように駆動ハブ306に動作可能に接続されたモーター（不図示）を備える。機器302は、1又は複数のユーザー入力機構308を含む。一実施形態において、モーターの操作は、1又は複数のユーザー入力機構308によって受信されたユーザー入力に基づく。ある例において、1又は複数のユーザー入力機構308によって受信されたユーザー入力は、モーター動作の開始、モーターの動作特性の変更、モーター動作の停止の1又は複数を引き起こす。
【００２９】
一実施形態において、図3に表されている末端エフェクター304は、末端部310及び本体部316を備える。末端部は、複数の接点312を備える。一実施形態において、複数の接点312は、刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置されている。複数の接点312の各々は、複数の接触領域314のうちの1つに設置されている。本体部316は、中央支持体318を介して末端部310に接続されている。本体部は、機器302の駆動ハブ306を係合するように構成された駆動アセンブリ320を備える。
【００３０】
一実施形態において、末端エフェクター304は、機器302に物理的に接続可能である。末端エフェクター304が機器302に接続されている場合、末端エフェクター304の駆動アセンブリ320は、機器302のモーターの操作によって、駆動ハブ306が動いて末端エフェクター304の駆動アセンブリ320に伝達され、末端エフェクターを動かすように、機器302の駆動ハブ306に係合する。一実施形態において、モーターの操作は、揺動運動を慣性量で末端エフェクター304に与えて、目標周波数及び振幅で末端エフェクター304を動かす。一例において、モーターは、約65Hzから約120Hzまで範囲の周波数で末端エフェクター304を駆動するように構成されている。他の例において、モーターは、約1度から約16度の範囲のピーク間運動における角度振幅で末端エフェクター304を駆動するように構成されている。末端エフェクター304のかかる揺動運動は、皮膚部分に加えられると、おおよそ刺激周波数で皮膚部分に周期的な刺激が生じる。ある例において、発振周波数は、おおよそ刺激周波数である。他の例において、発振周波数は、刺激周波数とは異なる。一例において、周期的な刺激は、標的バイオマーカーのある種のアンチエイジング効果を刺激する刺激周波数での周期的な機械的歪である。
【００３１】
一実施形態において、末端エフェクター304は、1又は複数の通信インタフェースを介して機器302に通信で接続されている。
【００３２】
機器402及び末端エフェクター404を備えるシステム400の他の例を、図4に表している。図4に表されている機器402は、機器402周りにおいてユーザーの指で把持しつつユーザーの手のひらで保持することを意図するハンドヘルド機器の形態である。機器402は、ハンドヘルド機器の形態であるが、機器402は、任意の数の他の形態をとることができる。機器402は、駆動ハブ406を備える。機器402は、モーターの操作によって駆動ハブ406が動くように、駆動ハブ406に動作可能に接続されたモーター（不図示）を備える。機器402は、1又は複数のユーザー入力機構408を備える。一実施形態において、モーターの操作は、1又は複数のユーザー入力機構408によって受信されるユーザー入力に基づく。ある例において、1又は複数のユーザー入力機構408によって受信されたユーザー入力は、モーター動作の開始、モーターの動作特性の変更、モーター動作の停止の1又は複数を引き起こす。
【００３３】
図4に表されている末端エフェクター404は、末端部410及び本体部416を備える。末端部は、複数の接点412を備える。一実施形態において、複数の接点412は、刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置されている。複数の接点412の各々は、複数の接触領域414のうちの1つに設置されている。本体部416は、中央支持体418を介して末端部410に接続されている。本体部は、機器402の駆動ハブ406を係合するように構成された駆動アセンブリ420を備える。
【００３４】
一実施形態において、末端エフェクター404は、機器302と機器402を互いに取り換えて使用可能である。言い換えると、この特定の例において、末端エフェクター404の駆動アセンブリ420は、機器302の駆動ハブ306と機器402の駆動ハブ406を別々に係合可能である。一実施形態において、機器302及び機器402は、種々の特徴(例えば、種々のモーターサイズ、種々のモーター慣性等)を有する。この場合には、末端エフェクター404及び機器302を有するシステムは、末端エフェクター404及び機器402を有するシステムとは異なる発振周波数を有する。末端エフェクター及び機器の種々の組み合わせでの共振周波数の相違のため、いくつかの実施形態において、末端エフェクターは、目標共鳴周波数を有するために特定の機器及び/又はモーターで作動するように(例えば、末端エフェクターの特定の質量を選択することによって)設計されている。
【００３５】
一実施形態において、末端エフェクター404は、機器402に操作可能な状態で接続可能である。例えば、末端エフェクター404が機器402に接続されている場合、末端エフェクター404の駆動アセンブリ420は、機器402のモーターの操作によって、駆動ハブ406が動いて末端エフェクター404の駆動アセンブリ420に伝達され、末端エフェクターを動かすように、機器402の駆動ハブ406に係合する。一実施形態において、モーターの操作は、揺動運動を慣性量で末端エフェクター304に与えて、目標周波数及び振幅で末端エフェクター404を動かす。一例において、モーターは、約65Hzから約120Hzまで範囲の周波数で末端エフェクター404を駆動するように構成されている。他の例において、モーターは、約1度から約16度の範囲のピーク間運動における角度振幅で末端エフェクター404を駆動するように構成されている。末端エフェクター404のかかる揺動運動は、皮膚部分に加えられると、おおよそ刺激周波数で皮膚部分に周期的な刺激が生じる。ある例において、発振周波数は、おおよそ刺激周波数である。他の例において、発振周波数は、刺激周波数とは異なる。一例において、周期的な刺激は、標的バイオマーカーのある種のアンチエイジング効果を刺激する刺激周波数での周期的な機械的歪である。
【００３６】
図5は、ブロック図として、機器500の操作構造の例を表している。本願明細書に記載されている機器(例えば機器302及び機器402)の他の実施形態は、ある例において、例えば、図5に示されている操作構造のような操作構造を含む。一実施形態において、機器500は、駆動モーターアセンブリ502、電力貯蔵源510(例えば充電式電池)及び駆動制御装置508を備える。一例において、駆動制御装置508は、1又は複数のユーザーインターフェース機構(例えば、図3の1又は複数のユーザーインターフェース機構308及び図4の1又は複数のユーザーインターフェース機構408)に接続されるか、それらを備える。駆動制御装置570は、電力貯蔵源510から駆動モーターアセンブリ502に選択的に電力を送るように構成及び配置されている。一実施形態において、駆動制御装置508は、制御回路(例えばプログラムされたマイクロコントローラー又はプロセッサー)に接続され、駆動モーターアセンブリ502への電力供給を制御するように構成された電力調節又はモード制御ボタンを備える。一実施形態の駆動モーターアセンブリ502は、取付けたヘッド(例えば末端エフェクター)を駆動歯車アセンブリを介して駆動する電気駆動モーター504(又は、単にモーター504)を備える。
【００３７】
一実施形態において、末端エフェクターが機器500に接続されている場合(例えば、末端エフェクター304が図3の機器302に接続されている場合)、駆動モーターアセンブリ502は、第一回転方向及び第二回転方向に揺動動作を末端エフェクターに与えるように構成されている。一実施形態において、駆動モーターアセンブリ502は、揺動動作を機器500の駆動ハブから伝達するように構成された駆動軸506(取付アームとも称する)を備える。機器500は、ソニック周波数で末端エフェクターを揺動させるように構成されている。一実施形態において、機器500は、約65Hzから約120Hzの周波数で末端エフェクターを揺動させる。末端エフェクターを揺動させるために機器500が使用可能な駆動モーターアセンブリ502の1つの例は、米国特許第7,786,646号において図と共に記載される。しかしながら、これは、かかる機器の構造及び操作の単なる一例であり、かかる機器の構造、動作周波数及び揺動振幅は、アプリケーターヘッドのその意図された用途及び/又は特徴(例えば、その慣性特性等)に部分的に依存して変えることができることを理解すべきである。本開示の一実施形態において、周波数の範囲は、近共鳴で末端エフェクターが駆動するように選択される。従って、選択された周波数の範囲は、取付けたヘッドの慣性特性に部分的に依存している。取付けたヘッドを近共鳴で駆動することで(取付けたヘッドを負荷状態(例えば、皮膚との接触時)において適切な振幅で駆動する能力を含む)多くの利益がもたらされることはいうまでもない。機器の設計パラメーターに関するより詳細な議論のために、米国特許第7,786,646号を参照。
【００３８】
図6A及び6Bは、それぞれ、皮膚部分602に対するシステム600の無負荷状態及び負荷状態を表している。システムは、末端エフェクター606に接続された機器604を備える。末端エフェクター606は、複数の接点608を含む。一実施形態において、複数の接点608は、刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置される。複数の接点608の各々は、複数の接触領域610のうち1つに設置される。末端エフェクターは、複数の接触領域610の間に設置された中央部分612を有する。末端エフェクター606は、中央部分612の反対側に設置された中央支持体614を介して機器604に接続されている。接触領域610を含む末端エフェクター606の部分は、中央支持体614から外側へ離れるように突出して支持されている。
【００３９】
図6Aに示す実施形態において、システム600は、無負荷状態(即ち、末端エフェクター606が皮膚部分と接触してない状態)である。機器は、末端エフェクター606を動かすモーターを備える。一実施形態において、モーターは、軸616まわりに末端エフェクター606に揺動運動を与える。モーターが作動すると、システム600は、所望の刺激周波数に基づく発振周波数を有する。一実施形態において、刺激周波数は、刺激周波数での皮膚部分内の周期的な刺激によって刺激されるアンチエイジング効果に基づいて選択される。図6Aに示すように、末端エフェクター606は、カップ形状を有し、接点608は、中央部分612よりも皮膚部分602の近くに設置されている。図6Aに示される点から、システム600が皮膚部分602にまで降ろされると、接点608は、皮膚部分608と接触するシステム600の第一部分である。
【００４０】
図6Bに示す実施形態において、力618は、末端エフェクター606を皮膚部分602の方へ付勢するようにシステム600に加える。一実施形態において、システム600に加えられる力618は、約85グラム重量(およそ0.83N)から約100グラム重量(およそ0.98N)の範囲にある。図6Bに示す実施形態において、システム600に加えられた力618によって末端エフェクター606の突出した部分が機器604の方へたわんでいる。ある例において、末端エフェクター606の突出された部分が非硬質素材でできているため、突出した部分のかかるたわみが可能となる。末端エフェクター606の突出された部分のたわみが末端エフェクター606のカップ形状を変形させることができる一方で、力618によって中央部分612は皮膚部分602に触れない。従って、接触領域610だけは、力618が加えられた皮膚部分602と接触している。接触領域610と末端エフェクター606との間の接触以外での皮膚部分602との末端エフェクター606の任意の接触では、末端エフェクター606による皮膚部分602の任意の周期的な刺激を中断してもよい。
【００４１】
力618をシステム600に加えると、動作している機器604のモーターは、末端エフェクター606を動かし続ける。力618がシステム600に加えられると、末端エフェクター606の動きによって、おおよそ刺激周波数で皮膚部分602内に周期的な刺激が生み出される。一例において、周期的な刺激は、皮膚部分602によって広がる波に基づく機械的歪である。複数の接点608の位置(即ち、刺激周波数の逆数に基づく互いの距離)は、複数の接点608の各々によって作り出された周期的な刺激が複数の接点608の他のものと同位相であるため、周期的な刺激の向上を促進する。言い換えると、複数の接点608のうちの1つは、複数の接点608の他のものによって作り出される周期的な刺激を相殺しない。
【００４２】
末端エフェクターの接触領域と皮膚部分との間の相互作用は、接触領域の位置だけで影響を受けるわけではない。図7Aから7Fは、接触領域の実施形態と、皮膚変位に関する接触領域の実施形態の結果の例を表している。図7Aから7Fに表されている接触領域は、本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態を用いることができる。加えて、末端エフェクターの接触領域は、治療組成物を皮膚部分に塗布するために使用可能である。各種実施形態において、本願明細書に記載されている治療組成物は、化粧品組成物(例えば、メーキャップ、ファンデーション、ブロンザー等)、医療用軟膏(例えば、抗菌軟膏、ヒドロコルチゾンクリーム等)、クレンザー(例えば、石鹸、メーキャップリムーバー等)又は皮膚部分に加えることができる任意の他の組成物の1又は複数である。各種実施形態において、治療組成物は、液体、非ニュートン性物質、ゲル又は他のタイプの任意の組成物である。
【００４３】
図7Aは、接触領域700の一実施形態の側面図を表している。接触領域は、平面702と丸い肩部704を含む。いくつかの実施形態において、複数の接触領域を有する末端エフェクターの使用に関して、平面702は、皮膚部分を接触させるように構成された接触位置を有する。丸い肩部704は、表面702に顕著なエッジを有さない半径を有する。図7Bは、皮膚部分が接触領域700と接触し、そして、接触領域700が皮膚部分内に周期的な刺激を生産している際の、皮膚部分の皮膚変位δ1の例を示しているチャートを表している。
【００４４】
図7Cは、接触領域706の一実施形態の側面図を表している。接触領域は、平面708及び丸い肩部710を含む。いくつかの実施形態において、複数の接触領域を有する末端エフェクターの使用に関して、平面708は、皮膚部分を接触させるように構成された接触位置を有する。丸い肩部710は、表面708に顕著なエッジを有さない半径を有する。図7A及び7Cに示した実施形態において、丸い肩部710の半径は、丸い肩部704の半径より小さい。図7Dは、皮膚部分が接触領域706と接触し、そして、接触領域706が皮膚部分内に周期的な刺激を生産している際の、皮膚部分の皮膚変位δ2の例を示しているチャートを表している。図7B及び7Dのチャートを比較すると、示された周期的な刺激は、同一の周波数を有するが、接触領域706上の丸い肩部710を用いた皮膚変位δ2は、接触領域700上の丸い肩部704を使用している皮膚変位δ1より大きい。より大きな皮膚変位δ2は、皮膚部分と表面708上の丸い肩部710によって提供される顕著なエッジとの間のより大きな摩擦に起因する。
【００４５】
図7E及び7Fは、接触領域の表面を横断するスリットを有する接触領域の2つの実施形態の断面図を表している。図7Eは、表面714を有する接触領域712の断面図を表している。接触領域712は、また、表面714を横断する2つのスリット716を有する。接触領域712の実施形態が2つのスリットを有する一方で、他の実施形態において、接触領域は、他の数のスリット(例えば表面を横断する1つのスリット)を有する。2つのスリット716間において、接触領域712の部分718は、表面714と同じレベルにほぼ戻っている。スリット716によって作られた表面714の凹部は、接触領域712が皮膚部分を動くと、治療組成物を含むことができる。このようにして、スリット716によって作られた表面714の凹部は、皮膚部分全体に治療組成物をより均一に広げる小さな貯蔵部として機能する。スリット716は、また、表面714上に明白なエッジを提供するものであり、接触領域712と皮膚部分との間により大きな摩擦を提供し、皮膚部分により大きな皮膚変位を引き起こす。
【００４６】
図7Fは、表面722を有する接触領域720の断面図を表している。接触領域720は、また、表面722を横断する2つのスリット724を有する。接触領域722の実施形態が2つのスリットを有する一方で、他の実施形態において、接触領域は、他の数のスリット(例えば表面を横断する1つのスリット)を有する。2つのスリット724間において、接触領域720の部分726は、2つのスリット724で最も深い部分から隆起しているが、表面722のレベルよりは窪んでいる。スリット724及び窪んだ部分726によって作られた表面722の凹部は、接触領域720が皮膚部分を動くと、治療組成物を含むことができる。このようにして、スリット724及び窪んだ部分726によって作られた表面722の凹部は、皮膚部分全体に治療組成物をより均一に広げる小さな貯蔵部として機能する。スリット724及び窪んだ部分726によって作られた表面722の凹部は、また、接触領域720と皮膚部分との間に摩擦を提供し、皮膚部分により大きな皮膚変位を引き起こす。
【００４７】
図7G及び7Hは、それらの表面上に表面テクスチャリングを有する接触領域の実施形態の側面図を表している。図7Gは、接触領域728の側面図を表している。接触領域728は、表面730上にディンプル732の形の表面テクスチャリングを有する表面730を含む。図7Hは、接触領域734の側面図を表している。接触領域734は、表面736の線状こぶ738の形の表面テクスチャリングを有する表面736を含む。他の実施態様において、表面テクスチャリングの他の形態は、接触領域の表面に用いられる。接触領域の表面上の表面テクスチャリングの利益の例として、皮膚部分への治療組成物の良好な塗布、接触領域によるより大きな皮膚変位又は皮膚部分に対する接触領域の操作の感覚の向上の一又は複数が挙げられる。
【００４８】
図8Aから8Dは、種々の数及び配置の接触領域を有する末端エフェクターの実施形態の平面図を表している。図8Aから8Dの各々は、末端エフェクター800A-Dの平面図を表している。各末端エフェクター800A-Dは、複数の接点802A-Dを備える。接点802A-Dの各々は、複数の接触領域804A-Dのうちの1つに設置されている。各末端エフェクター800A-Dは、また、接触領域804A-Dから離れて窪んでいる中央部分806A-Dを備え、接点802A-Dが、皮膚部分を接触させる末端エフェクター800A-Dの第一部分となる。
【００４９】
末端エフェクター800A-Dは、種々の数及び配置の接触領域804A-Dを有する。より具体的には、図8Aに示するように、末端エフェクター800Aは、円形の中央部分806Aと円形の中央部分806A周辺にある6つの円形の接触領域804Aを有する花様配置を有する。図8Bに示するように、末端エフェクター800Bは、花様配置のバリエーションである配置を有する。末端エフェクター800Bは、円形の中央部分806Bと円形の中央部分806B周辺にある8つの点接触領域804Bを有する。図8Cに示するように、末端エフェクター800Cは、先の尖った楕円形状を有する中央部分806Cと4つの接触領域804Cを有する蝶様配置を有する。4つの接触領域804Cは、中央部分806Cの両側上の2つの接触領域804Cの2つのセットによって配置されている。図8Dに示するように、末端エフェクター800Dは、円形の中央部分806Bと、円形の中央部分806D周辺にある6つのパイ形断片形状の接触領域804Dを有するパイ形配置を有する。末端エフェクターの接触領域の数及び配置に対して他の多くのバリエーションが可能である。
【００５０】
図8Aから8Dに表されている末端エフェクター800A-Dの実施形態の各々は、複数の接点802A-Dを含む。一例において、接点802A-Dは、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いが設置される。互いに等距離の接点を4又5以上設置することができる。例えば、正方形の角に設置された4つの接点に関して、接点は、隣接した角における他の接点から等距離で設置することができるが、正方形の対角線上の接点とは等間隔で設置されないだろう。しかしながら、4又は5以上の接点が互いに等間隔で設置することができない場合であっても、4又は5以上の接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置してもよい。例えば、4つ又はより多くの接点は、4つ又は5以上の接点の個々のものが4つ又は5以上の接点の他のものによって発生する周期的な刺激を相殺しないように、互いを目標にして設置することができる。
【００５１】
末端エフェクターの他の実施形態は、治療組成物を皮膚部分に分配するように構成されたボールディスペンサーを有する(図9Aから9Cに表している)。より具体的には、図9A、9B及び9Cは、それぞれ、末端エフェクター900の斜視図、側面及び分解図を表している。末端エフェクター900は、末端部902及び本体部904を含む。末端エフェクター900の末端部分902は、複数の接点906を有する。複数の接点906の各々は、複数の接触領域908のうちの1つに設置されている。接点906は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いが設置される。本体部904は、機器の駆動ハブに係合するように構成された駆動アセンブリ910を備える。本体部904は、中央支持体912を介して末端部902に接続されている。接触領域908は、接触領域908が中央支持体912から外側へ突出するように、末端部902に設置されている。
【００５２】
一実施形態において、末端エフェクター900は、また、末端エフェクター900の末端部分902の中央部分916に設置されたディスペンサー914を備える。一実施形態において、ディスペンサー914は、末端部902とは異なる位置(例えば複数の接点906のうちの1つ)に設置されている。図9Bに示すように、ボールディスペンサー914は、複数の接点906が中央部分916から離れている限り、中央部分916から離れない。この方法では、一例において、複数の接点906は、ボールディスペンサー914が皮膚部分に接触することなく第一の力を末端エフェクター900に加えると、皮膚部分の方へ付勢される。第一の力を加えて皮膚部分の方に末端エフェクター900を付勢し、モーターが作動して末端エフェクターを動かすと、周期的な刺激がおおよそ刺激周波数で皮膚部分内に生じる。他の例において、(第一力より大きい)第二の力を末端エフェクター900に加えると、ボールディスペンサー914が皮膚部分に接触する。
【００５３】
一実施形態において、ボールディスペンサー914が皮膚部分に接触すると、ボールディスペンサー914は、治療組成物を皮膚部分に分配する。一実施形態において、治療組成物は、本体部904(例えば少なくとも中央支持体912内)内に設置される。一実施形態において、ボールディスペンサー914が皮膚部分に接触すると、ボールディスペンサー914が回転して、本体部904内にある治療組成物の一部が皮膚部分に分配される。末端エフェクター900が皮膚部分上を移動し続けると、接触領域906は、分配された治療組成物を皮膚部分の表面上に塗布する。
【００５４】
図9Aから9Cに表されている末端エフェクター900の実施形態は、ボールディスペンサー914を備える。しかしながら、ボールディスペンサーは、末端エフェクターに用いることができる唯一のタイプのディスペンサーではない。他の実施態様において、末端エフェクターは、治療組成物を皮膚部分に分配する、ボールディスペンサー以外の治療組成物ディスペンサーを備える。
【００５５】
末端エフェクターに接続されたモーターを有する本願明細書に記載されているシステムの実施形態は、図10に表している方法1000の実行に使いることができる。ボックス1002において、モーターの動作が起動する。一例において、モーターは、機器内に設置され、モーターは、1又は複数のユーザー入力機構を介して機器が受信したユーザー入力によって起動する。ブロック1004において、モーターから末端エフェクターに動きが与えられる。一例において、モーターは、末端エフェクターの駆動アセンブリを係合する駆動ハブに動作可能に接続され、モーターの動作は、揺動様式で末端エフェクターを動かす。一実施形態において、モーターの動作によってシステムが刺激周波数に基づく発振周波数を有する。ブロック1006において、末端エフェクターの複数の接点が皮膚部分に接触するように力を末端エフェクターに加えて、皮膚部分の方に末端エフェクターを付勢する。一例において、複数の接点は、刺激周波数の逆数に基づく距離で互いが設置される。ブロック1908において、モーター動作と皮膚部分の方に末端エフェクターを付勢するために加える力との組み合わせによって末端エフェクターに、おおよそ刺激周波数で皮膚部分内に周期的な刺激を生じさせる。
【００５６】
いくつかの実施形態において、方法1000は、図10に表していない本願明細書に記載の追加のステップを有する。一例において、方法1000は、皮膚部分の状態を治療するように構成された組成物を塗布するステップを有する。他の例において、方法1000は、皮膚部分の状態を治療するように構成された組成物を塗布するステップを有する。他の例において、方法1000は、皮膚部分の状態に基づいて刺激周波数を選択するステップを有する。
【００５７】
図11A及び11Bは、それぞれ、末端エフェクター1100の側面及び平面図を表している。末端エフェクター1100は、接触領域1104に設置された接点1102を含む。末端エフェクター1100は、また、中央支持体1110を含む。いくつかの実施形態において、図11Aに示すように、末端エフェクター1100は、z軸に対して平行な方向に経路1120に沿って線形に動くように構成されている。別の実施形態において、図11Bに示すように、末端エフェクター1100は、z軸まわりのx-y平面の揺動動作1122にて動くように構成されている。いくつかの実施形態において、末端エフェクター1100は、末端エフェクター1100の中央支持体1110に接続した機器(例えば、機器302又は機器402)によって経路1120に沿って及び/又は揺動動作1122にて動く。
【００５８】
図11Cは、接点1102のうちの1つを有する末端エフェクター1100の一部の側面図を表している。いくつかの実施形態において、末端エフェクター1100がx-y平面において(例えば、揺動動作1122にて)揺動し、末端エフェクター1100がz軸に対して(例えば、経路1120に沿って)平行な方向に線形に動くと、表した接点1102は、生じた動作1124にて動く。生じた動作1124は、z軸まわりの末端エフェクター1100の揺動運動とz軸方向の末端エフェクター1100のタッピング動作との組み合わせの結果としての複合運動である。ある例において、z軸まわりの末端エフェクター1100の揺動運動の速度は、z軸方向の末端エフェクター1100の線運動の速度よりも速い。
【００５９】
いくつかの実施形態において、z軸まわりの末端エフェクター1100の揺動運動の周波数及びz軸方向の末端エフェクター1100のタップ運動の周波数は、発振周波数モード(時には、「ハーモニックス」とも称されるもの)を規定するように選択される。ある例において、末端エフェクター1100に生じた動作1124は、おおよそ目標刺激周波数(例えば発振周波数)にてユーザーの皮膚部分内に周期的な刺激を生じさせる。ある例において、発振周波数モードは、低減衰を示す。ある場合には、末端エフェクター1100を皮膚部分上に製剤を有する皮膚部分にあてると、発振周波数モードの末端エフェクター1100は、皮膚部分への製剤の侵入を高める。
【００６０】
他の例において、末端エフェクター1100は、複合運動及び/又は発振周波数モードを増加させる1又は複数の特徴を含む。いくつかの実施形態において、末端エフェクター1100は、中空エラストマーシャフト、エラストマーダイアフラム、ソケットのボール又はそれ自身が共振してもしなくてもよい軸スプリングを1又は複数含む。これらの特徴のいずれかは、所望の発振周波数モードを生じさせるために、z軸まわりの末端エフェクター1100の揺動運動及び/又はz軸方向の末端エフェクター1100の線運動の周波数選択を単独又は組み合わせで用いることができる。
【００６１】
本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態の多くは、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置されている接点を有する複数の接点を含む一方で、本願明細書に記載されている末端エフェクターの実施形態のいずれかは、複数の接点で適切に単一の末端エフェクターを含むように改変することができる。単一の接点1202を有する末端エフェクター1200の一実施形態の平面図及び側面図は、それぞれ、図12A及び12Bに表されている。接点1202は、接触領域1204に設置されている。単一の接点1202は、末端エフェクター1206の中心から離れるようにオフセットされた距離1206で設置されている。表された実施形態において、接触領域1204は、機械的締結具を使用して末端エフェクター1200の中央部分1208に留められている。他の実施態様において、接触領域1204は、別途、(例えば、任意の接着剤を介して、成形を介して又は他の接続機構を介して)中央部分1208に接続されている。他の実施態様において、接触領域1204は、単一の断片として中央部分1208と共に成形されている。
【００６２】
単一のアプリケーターポイントを用いる利益の1つは、単一のアプリケーターポイントが末端エフェクターのジオメトリーから独立したメカノバイオロジカル効果のための刺激周波数に対応する発振周波数で作動することができるということである。本願明細書に記載されている複数の接点を有する末端エフェクターの実施形態において、各接点は、皮膚に広がる波を引き起こす。これらの2つの波は接触し、接点が互いに適切な幾何学的間隔で配置されている場合は、それらの波は相殺されない。しかしながら、接点が適切な幾何学的間隔で配置されていない場合、それらの波は相殺してしまう。特定の末端エフェクター(例えば、末端エフェクター1200)は、他の接点に関して幾何学的間隔で設置されるこの制約から独立しているため、1つの波だけが作られ、それを相殺する競合波がないため、動作又は揺動の中心に関して任意のオフセット(例えば、オフセット1206)で設置することができる。
【００６３】
本願明細書に開示されている実施形態のいずれかは、単一の接点が末端エフェクターの中心からオフセットして位置していること、又は複数の接点が目標刺激周波数の逆数に基く目標距離で互いが設置されていることと共に用いることができる。一例において、末端エフェクター100の接点102は、単一の接点(例えば、末端エフェクター1200の単一の接点1202)と置き換えることができる。他の例において、末端エフェクター1200の単一の接点1202は、複数の接点(例えば、末端エフェクター100の接点102)と置き換えることができる。開示のために、「上」、「下」、「垂直」、「水平」「内」、「外」、「内側」、「外側」、「前」、「後」等の専門用語は、記述的であり、請求項の主題の範囲を限定しないように、解釈されなければならない点に留意する必要がある。更に、本願明細書の「含む」、「備える」又は「有する」及びそのバリエーションの使用は、後に記載のもの及びその等価なもの並びに追加のものを含むことを意図する。別途限定しない限り、本願明細書の「接続」、「連結」及び「取付」という用語並びにそのバリエーションは、広く用いられ、直接的且つ間接的な接続、連結及び取付を含む。
【００６４】
本開示の動作の原理、代表的な実施形態及びモードは、上記記述に記載されている。しかしながら、保護を求める本開示の態様は、開示されている特定の実施形態に限定しないように解釈すべきである。更に、本願明細書に記載されている実施形態は、限定的というよりはむしろ例示的と考えるべきである。バリエーション及び変更は、本開示の精神を逸脱しない範囲内で、他のもの及び使用するものの等価物によってなすことができることはいうまでもない。従って、かかるバリエーション、変化及び等価物の全てが請求項の記載の通り本開示の精神及び範囲内にあることがはっきりと意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2018501000.tif 000005
【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
2018501000.tif 000015
【図９Ｂ】
2018501000.tif 000016
【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月22日(2017.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激周波数で皮膚部分を刺激するためのシステムであって、上記システムは、
モーターを有する機器と、
前記モーターに操作可能な状態で接続された末端エフェクターと、を備え、
前記末端エフェクターは、前記末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を含み、
前記単一の接点は、前記末端エフェクターの中心からオフセットして設置される又は前記複数の接点は、目標刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置され、
前記モーターは、前記モーターが作動していると、前記システムが前記目標刺激周波数に基づく発振周波数を有するように前記末端エフェクターを動かす構成であり、
前記モーターが動作しており且つ力を前記システムに加えて皮膚部分の方に前記末端エフェクターを付勢すると、前記末端エフェクターは、おおよそ目標刺激周波数で皮膚部分内に周期的な刺激を生じさせる、システム。
【請求項２】
前記末端エフェクターは、カップ形末端を備え、
前記カップ形末端は、前記単一の接点が、前記力を前記末端エフェクターから皮膚部分に加わると皮膚部分に接触する前記末端エフェクターの唯一の部分であるように構成される、又は前記複数の接点は、前記力を前記末端エフェクターから皮膚部分に加えると皮膚部分に接触する前記末端エフェクターの唯一の部分であるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記モーターは、一又は複数の摺動動作又は振動動作を与えるように構成され、
前記末端エフェクターは、周期的な機械的歪を皮膚に与えるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記末端エフェクターは、本体部及び末端部を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記本体部は、前記モーターが動作していると前記システムが共振周波数を有するように選択された質量を有する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記末端部は、前記単一の接点又は前記複数の接点を含み、
前記末端部は、前記単一の接点又は前記複数の接点が中央支持体から離れて突出するように、前記中央支持体を介して前記本体部に接続されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記末端エフェクターは、前記機器に取り外し可能に接続可能であり、
前記末端エフェクターは、前記末端エフェクターが前記機器に取り外し可能に接続されていると前記機器の駆動ハブと係合する駆動アセンブリを備え、
前記モーターは、前記モーターの動作によって、前記駆動アセンブリに伝達される駆動ハブの動きが前記末端エフェクターを動かすように前記駆動ハブに動作可能に接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
刺激周波数で皮膚部分を刺激するための末端エフェクターであって、前記末端エフェクターは、
モーターに接続可能な本体部と、
前記末端エフェクターが皮膚部分と接触するように構成された単一の接点又は複数の接点を有する末端部と、を備え、
前記単一の接点は、前記末端エフェクターの中心からオフセットして設置される、又は前記複数の接点は、刺激周波数の逆数に基づく目標距離で互いに設置され、
前記末端エフェクターは、前記本体部が前記モーターに接続されており且つ及び前記モーターが動作していると、前記末端エフェクターは、前記刺激周波数に基づく共振周波数を有するように構成され、
前記モーターが動作しており且つ力を加えて皮膚部分の方に前記末端エフェクターを付勢すると、周期的な刺激がおおよそ刺激周波数で皮膚部分の範囲内に生じる、末端エフェクター。
【請求項９】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記接点の複数は、互いに等しく離れて配置された少なくとも3つの接点を含む、請求項８に記載の末端エフェクター。
【請求項１０】
前記3つの接点のうちの2つの各セット間の距離は、前記刺激周波数の逆数の全インクリメントである、請求項９に記載の末端エフェクター。
【請求項１１】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記複数の接点の各々は、複数のパッドの1つに設置され、
前記複数のパッドの各々のエッジは、丸い肩部を有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１２】
前記末端部は、複数の接点を有し、
前記複数のパッドの各々は、丸い肩部、前記パッドの表面を横断する少なくとも一つのスリット又は表面上の表面テクスチャリングのうちの少なくとも1つのを有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１３】
前記末端部の表面は、約10のショアAから約90のショアAまで範囲の硬度を有する、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１４】
前記末端部の表面は、硬質素材を含む、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１５】
前記末端エフェクターは、ボールディスペンサーを更に備え、
前記ボールディスペンサーは、前記ボールディスペンサーと皮膚部分との接触に応じて治療組成物を皮膚部分に分配するように構成されている、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１６】
前記刺激周波数は、約65Hzから約120Hzまでの範囲にある、請求項8に記載の末端エフェクター。
【請求項１７】
前記末端エフェクターから皮膚部分に加えられる力は、約20グラム重量から約500グラム重量までの範囲にある、請求項8に記載の末端エフェクター。
【国際調査報告】
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