(57)【要約】【課題】鶏卵選別機パッカーホルダーとバケットコンベヤとの間に装着されるパッカーホルダーバッファ、 さらに詳細には、卵を等級別に分類してパッカーホルダーのバスケットに卵を伝達するときに、卵の破損を最小化するためのパッカーホルダーバッファを提供すること。【解決手段】本発明のパッカーホルダーバッファは、卵の供給を受けて移動するバケットコンベヤー５０から前記卵を受けて卵座に定置させるパッカーホルダーバスケット８０に前記卵を伝達するパッカーホルダーバッファであって、卵が伝達されると、卵が定置する第１機能、定置した卵を所定の時間の間に担持する第２機能、担持された卵を所定の周期に合せてパッカーホルダーバスケット８０に伝達するための第３機能を行う定置部を含むバッファ本体１０と、バッファ本体１０の第３機能を行うための動力を提供する動力部とを含んでなることを特徴とする。【選択図】図5
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵の供給を受けて移動するバケットコンベヤー５０から前記卵を受けて卵座に定置させるパッカーホルダーバスケット８０に前記卵を伝達するパッカーホルダーバッファであって、
卵が伝達されると、卵が定置する第１機能、定置した前記卵を所定の時間の間に担持する第２機能、担持された前記卵を所定の周期に合せて前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達するための第３機能を行う定置部を含むバッファ本体１０と、
前記バッファ本体１０の前記第３機能を行うための動力を提供する動力部と
を含んでなることを特徴とするパッカーホルダーバッファ。
【請求項２】
前記定置部は、前記卵に対して面接触及び線接触がなされることを特徴とする請求項１に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項３】
前記定置部は、卵の曲率に応じる形状をし、定置部の上側は広く、下側は狭くなることを特徴とする請求項１に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項４】
前記定置部の高さは、担持される卵の長軸長に対して所定の割合以上にすることを特徴とする請求項２に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項５】
前記バッファ本体１０は、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２との結合で構成されることを特徴とする請求項１に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項６】
前記第１バッファ本体１１は、定置溝部１３を具備し、前記第２バッファ本体１２は、対応定置溝部１４を具備し、前記定置溝部１３と前記対応定置溝部１４とが結合して卵を定置させる前記定置部を構成することを特徴とする請求項５に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項７】
前記定置部は、１ケ以上からなることを特徴とする請求項６に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項８】
前記動力部は、前記第１バッファ本体１１及び前記第２バッファ本体１２の作動のためのモータを含んでなることを特徴とする請求項５に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項９】
前記動力部は、前記第１バッファ本体１１と前記第２バッファ本体１２が互いに反対側に往復運動するようにするバッファカム２３、及び前記第１バッファ本体１１と前記第２バッファ本体１２とが前記定置部の内側方向に動くようにする復原力を提供する復元弾性部材をさらに含んでなることを特徴とする請求項８に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項１０】
前記第１バッファ本体１１は、固定されて設置され、前記動力部は、前記第２バッファ本体１２の往復運動をするようにするバッファカム２３、及び前記第２バッファ本体１２が前記定置部の内側方向に動くようにする復原力を有する復元弾性部材をさらに含んでなることを特徴とする請求項８に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項１１】
前記バッファ本体１０は、大きさ変化に応じて卵を定置または排出する機能を備える１ケ以上の可変型貫通ホール１５を備えることを特徴とする請求項１に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項１２】
前記可変型貫通ホール１５の大きさ変化は、前記バッファ本体１０の体積変化によって調節されることを特徴とする請求項１１に記載のパッカーホルダーバッファ。
【請求項１３】
卵が移送されるバケットコンベヤー５０と、
卵をパッカーホルダーバッファから受けて担持する機能、卵を担持した状態で卵座まで下降移動し、再度元の位置に戻る上下運動をする機能、卵座に卵を伝達する機能を行うパッカーホルダーバスケット８０を含むパッカーホルダーと、
前記パッカーホルダーから卵が伝達された卵座が移送される卵座コンベヤと
を含んでなり、
前記バケットコンベヤー５０と前記パッカーホルダーとの間に卵の破損を最小化するために請求項１のパッカーホルダーバッファをさらに備えることを特徴とする鶏卵選別機。
【請求項１４】
前記パッカーホルダーバッファは、前記パッカーホルダーバスケット８０の所定の上下運動周期に合せて前記バッファ本体１０が開閉運動を行って、前記パッカーホルダーバッファを開かれた状態に作って、卵を前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達することを特徴とする請求項１３に記載の鶏卵選別機。
【請求項１５】
請求項１３に記載の鶏卵選別機を利用して卵を等級別に選別する方法であって、
（ｉ）卵を所定の等級に選別し、前記バケットコンベヤー５０から移送するステップと、
（ｉｉ）選別された卵が前記バケットコンベヤー５０から前記パッカーホルダーバッファに伝達されるステップと、
（ｉｉｉ）前記パッカーホルダーバッファに卵が定置及び担持されるステップと、
（ｉｖ）バッファ本体１０の開閉運動により担持されていた卵が前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達されるステップと、
（ｖ）前記パッカーホルダーバスケット８０が伝達された卵を担持するステップと、
（ｖｉ）前記パッカーホルダーバスケット８０が下降移動して、前記卵座に卵を伝達するステップと
を特徴とする鶏卵選別機を利用した等級別鶏卵選別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏卵選別機パッカーホルダーとバケットコンベヤーとの間に装着されるパッカーホルダーバッファに関する。さらに詳細には、卵を等級別に分類してパッカーホルダーのバスケットに卵を伝達するときに、卵の破損を最小化するためのパッカーホルダーバッファに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、鶏卵選別機パッカーホルダーとバケットコンベヤー５０との間に装着される「パッカーホルダーバッファ」に関する。鶏卵選別機は、重量に応じて卵を５個の等級（王／特／大／中／小）に分類して包装する畜産機械であって、整列部で重さの測定された卵は、バケットコンベヤー５０により移送される途中で、測定された重さに該当するパッカーホルダーに卵が伝達される。その後、パッカーホルダーのバスケットが全部一杯になると、パッカーホルダーの下降運動により卵を卵座に下ろすようになる。
【０００３】
鶏卵選別機のバケットコンベヤー５０から伝達された卵がパッカーホルダーのバスケットに直接伝達されるが、二部品間の落差距離によって卵に加えられる衝撃により卵が破損する場合が発生する。そして、パッカーホルダーバスケットに卵が全部満ちるようになると、下降運動をして卵を卵座におろし、再度元の位置に戻って次にバケットコンベヤー５０から伝達される卵を受ける。パッカーホルダー運動周期が一定時間以上短くなると、卵の破損が発生し、これが卵選別速度を高めるのに最も大きな障害になってきた。
【０００４】
そのため、卵の衝撃量減少とパッカーホルダー周期時間の増加のために、バケットコンベヤとパッカーホルダーとの間に卵を入れておいてから、パッカーホルダーが復帰すると卵を落下させる装置が本発明の対象である。
【０００５】
大韓民国登録特許第１０-００９７８６８号（発明の名称：「卵挿入用パッカー」、以下、従来の技術１とする）に両側本体支持台に離隔設置されたガイド棒に沿って上下スライディング移動する移動ブロックと、移動ブロックの前面部を取り囲んで設置され、対向する内面にオープン部が陥没形成された往復移動台と、往復移動台の両側に上下に形成された調節長溝を有隔調節口に貫通して水平上に移動可能に設置された一対のオープンコントロールパネルから構成されたバスケット有隔調節装置と、両側の移動ブロックの間に連結した回動軸に回動が可能に設置され、両端にガイドローラが形成されたオープン制御棒が流動溝に沿って外向に流動する際に開放されながら、卵を卵座に挿入するバスケットからなることを特徴とする卵挿入用パッカーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０-００９７８６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、バケットコンベヤー５０から伝達された卵は、従来に移送されてきた速度と重力による垂直方向速度が同時に作用して、非常に速い速度で移送されるから、卵が経路を離脱してバスケットから外れる 経路離脱の第１問題点、卵の落下距離が長いから卵の衝撃量が大きくなって破損が多いという第２問題点、パッカーホルダーバスケット８０の決まった上下運動周期が短いから、バケットコンベヤー５０の速度をもうこれ以上速くできないので、結果的に卵選別速度が遅いという第３問題点を解決しようとすることである。
【０００８】
本発明が解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されないさらに他の技術的課題は、以下の記載から本発明が属する技術分野における通常の知識を有した者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような技術的課題を解決しようと案出された本発明は、卵の供給を受けて移動するバケットコンベヤー５０から前記卵の伝達を受けて卵座に定置させるパッカーホルダーバスケット８０に前記卵を伝達するパッカーホルダーバッファに関し、具体的には、卵が伝達されると卵が定置する第１機能、定置した前記卵を所定の時間の間に担持する第２機能、担持された前記卵を所定の周期に合せて前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達するための第３機能を行う定置部を含むバッファ本体１０、前記バッファ本体１０の前記第３機能を行うための動力を提供する動力部を含んでなる。このような構成要素を備えるパッカーホルダーバッファは、卵を等級別に分類してパッカーホルダーのバスケットに卵を伝達するときに、卵の破損を最小化すると同時に、卵の選別速度を向上させることができる。
【００１０】
卵の供給を受けて移動するバケットコンベヤー５０から前記卵を受けて卵座に定置させるパッカーホルダーバスケット８０に前記卵を伝達するパッカーホルダーバッファであって、卵が伝達されると、卵が定置する第１機能、定置した前記卵を所定の時間の間に担持する第２機能、担持された前記卵を所定の周期に合せて前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達するための第３機能を行う定置部を含むバッファ本体１０と、前記バッファ本体１０の前記第３機能を行うための動力を提供する動力部とを含んでなる。
本発明において前記定置部は、前記卵に対して面接触及び線接触がなされることを特徴とする。
本発明において前記定置部は、卵の曲率に応じる形状をし、定置部の上側は広く、下側は狭くなることを特徴とする。
本発明において前記定置部の高さは、担持される卵の長軸長に対して所定の割合以上にすることを特徴とする。
本発明において前記バッファ本体１０は、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２との結合で構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明において前記第１バッファ本体１１は、定置溝部１３を具備し、前記第２バッファ本体１２は、対応定置溝部１４を具備し、前記定置溝部１３と前記対応定置溝部１４とが結合して卵を定置させる前記定置部を構成することを特徴とする。
本発明において前記定置部は、１ケ以上からなることができる。
本発明において前記動力部は、前記第１バッファ本体１１及び前記第２バッファ本体１２の作動のためのモータを含んでなることを特徴とする。
【００１２】
本発明において前記動力部は、前記第１バッファ本体１１と前記第２バッファ本体１２が互いに反対側に往復運動するようにするバッファカム２３、及び前記第１バッファ本体１１と前記第２バッファ本体１２とが前記定置部の内側方向に動くようにする復原力を提供する復元弾性部材をさらに含んでなることを特徴とする。
【００１３】
本発明において前記第１バッファ本体１１は、固定されて設置され、前記動力部は、前記第２バッファ本体１２の往復運動をするようにするバッファカム２３、及び前記第２バッファ本体１２が前記定置部の内側方向に動くようにする復原力を有する復元弾性部材をさらに含んでなることを特徴とする。
【００１４】
本発明において前記バッファ本体１０は、大きさ変化に応じて卵を定置または排出する機能を備える１ケ以上の可変型貫通ホール１５を備えることを特徴とする。
本発明において前記可変型貫通ホール１５の大きさ変化は、前記バッファ本体１０の体積変化によって調節されることを特徴とする。
【００１５】
鶏卵選別機において、卵が移送されるバケットコンベヤー５０と、卵をパッカーホルダーバッファから受けて担持する機能、卵を担持した状態で卵座まで下降移動し、再度元の位置に戻る上下運動をする機能、卵座に卵を伝達する機能を行うパッカーホルダーバスケット８０を含むパッカーホルダーと、前記パッカーホルダーから卵が伝達された卵座が移送される卵座コンベヤとを含んでなり、前記バケットコンベヤー５０と前記パッカーホルダーとの間に卵の破損を最小化するために前記パッカーホルダーバッファをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明において前記パッカーホルダーバッファは、前記パッカーホルダーバスケット８０の所定の上下運動周期に合せて前記バッファ本体１０が開閉運動を行って、前記パッカーホルダーバッファを開かれた状態に作って、卵を前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達することを特徴とする。
【００１７】
前記鶏卵選別機を利用して卵を等級別に選別する方法であって、（ｉ）卵を所定の等級に選別し、前記バケットコンベヤー５０から移送するステップと、（ｉｉ）選別された卵が前記バケットコンベヤー５０から前記パッカーホルダーバッファに伝達されるステップと、（ｉｉｉ）前記パッカーホルダーバッファに卵が定置及び担持されるステップと、（ｉｖ）バッファ本体１０の開閉運動により担持されていた卵が前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達されるステップと、（ｖ）前記パッカーホルダーバスケット８０が伝達された卵を担持するステップと、（ｖｉ）前記パッカーホルダーバスケット８０が下降移動して、前記卵座に卵を伝達するステップとを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施の形態によれば、パッカーホルダーバッファは、上下方向の運動無しで横方向に開閉する動作のみがあるから、相対的に卵を入れる空間が十分であるから、卵の経路離脱が少ないという第１効果、パッカーホルダーバッファの存在によって、卵の落下距離が短くなって衝撃量を減らして卵の破損を最小化できるという第２効果、パッカーホルダーの上下運動周期が短いから、バケットコンベヤー５０の速度をもうこれ以上速くできないので、結果的に卵選別速度が遅いという問題点を解決するために、パッカーホルダーの運動周期をパッカーホルダーバッファを介して長くなるようにして、従来の技術１より卵選別速度の向上を得ることができるという第３効果を提供できる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のパッカーホルダーバッファの一実施の形態を示す模式図である。
【図２】本発明のパッカーホルダーバッファの動力部の一実施の形態を示す模式図である。
【図３】本発明のパッカーホルダーバッファの一体型バッファ本体１０ａの一実施の形態を示す模式図である。
【図４】本発明のパッカーホルダーバッファが含まれた鶏卵選別機パッカーホルダーの一実施の形態を示す模式図である。
【図５】本発明のパッカーホルダーバッファが含まれた鶏卵選別機パッカーホルダーの一実施の形態を示す模式図の前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参考にして、本発明を説明する。しかしながら、本発明は、様々な相異なる形態により具現化されることができ、ここで説明する実施の形態に限定されない。そして、図面において本発明を明確に説明するために、説明と関係のない部分は省略し、明細書全体にわたって類似の部分に対しては、類似の図面符号を付している。
【００２１】
明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」しているとするとき、これは、「直接的に連結」している場合だけでなく、その中間に他の部材を介在して「間接的に連結」している場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外することではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。
【００２２】
本明細書において用いられる用語は、ただ特定実施の形態を説明するためのものであり、本発明を制限するように意図されたものではない。単数の表見は、文脈上明白に異なるように表現されない限り、複数の形態ももちろん含むように意図されたものである。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはれらを組み合わせたことが存在することを指定するためであり、一つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解されなければならない。
以下、添付された図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
卵の供給を受けて移動するバケットコンベヤー５０から前記卵を受けて卵座に定置させるパッカーホルダーバスケット８０に前記卵を伝達するパッカーホルダーバッファにおいて、定置部、バッファ本体１０及び動力部を主な構成要素として有する。
以下、各主要構成要素について詳説する。
【００２４】
バッファ本体１０の定置部は、バケットコンベヤー５０から卵が伝達されると、卵が定置する第１機能、定置した前記卵を所定の時間の間に担持する第２機能、担持された前記卵を所定の周期に合せて前記パッカーホルダーバスケット８０に伝達するための第３機能を行う。
【００２５】
第１機能と第２機能によってパッカーホルダーが有する運動周期（パッカーホルダーバスケット８０が下降運動を始めて、再度元の位置に戻る時間をパッカーホルダーバスケット８０の運動周期という。）が長くなり、運動周期が長くなったほど、卵の選別速度を従来よりさらに増加させることができる。
【００２６】
また、定置部の空間が十分であるから、卵の離脱を防止し、定置部と卵は、面接触及び線接触がなされることができ、これによって卵の破損が防止されることができる。定置部の面は、卵の曲率に応じて決まることができ、定置部の上側は広く、下側は、狭くなる形状を有することができる。
【００２７】
定置部の高さは、所定の割合を有し、好ましくは、卵の長軸を高さ、短縮を幅としたとき、定置部の高さは、少なくとも卵の高さ３０％以上の割合を有することができる。
【００２８】
分離型としてバッファ本体１０を構成するときには、第１バッファ本体１１は、定置溝部１３を具備し、第２バッファ本体１２は、対応定置溝部１４を具備して定置溝部１３と対応定置溝部１４とが結合して卵を定置させる定置部を構成することが好ましい。
【００２９】
また、このとき、定置部の形状は、第１バッファ本体１１の定置溝部１３がアーチが連接してなされる形状を有し、第２バッファ本体１２の対応定置溝部１４は、これに相応して対向して形成される。もちろん、定置部の形状に対してこれに限定するものではない。
定置部の数においては、包装しようとする卵座の１列の数に応じて形成できる。
【００３０】
バッファ本体１０は、所定の硬度と弾性係数を有する素材を利用して製作でき、合成ゴム、シリコンゴム（Ｓｉｌｉｃｏｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、フルオレンゴム（ｆｌｕｏｒｉｎｅ  ｒｕｂｂｅｒ）、ＢＲ（ブタジエンゴム、Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ＳＢＲ（Ｓｔｙｒｅｎｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ニトリルゴム（Ｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ブチルゴム（Ｉｓｏｐｒｅｎｅ  Ｉｓｏｂｕｔｙｌｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、イソプレンゴム（Ｉｓｏｐｒｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ポリエチレン（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ）、ポリスチレン（Ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ）及びメラミン（ｍｅｌａｍｉｎｅ）などのポリマー素材を選択して製作することが好ましいが、これに限定するものではない。
【００３１】
硬度と強度が高い素材でバッファ本体１０を製作、使用する場合には、定置部に対してパッドを付着して、卵の破損を防止することができる。パッドの素材において、合成ゴム、シリコンゴム（Ｓｉｌｉｃｏｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、フルオロゴム（ｆｌｕｏｒｏ  ｒｕｂｂｅｒ）、ＢＲ（ブタジエンゴム、Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ＳＢＲ（Ｓｔｙｒｅｎｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ニトリルゴム（Ｎｉｔｒｉｌｅ  Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、ブチルゴム（Ｉｓｏｐｒｅｎｅ  Ｉｓｏｂｕｔｙｌｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）、及びイソプレンゴム（Ｉｓｏｐｒｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）または合成樹脂で製作されたスポンジ（Ｓｐｏｎｇｅ）などを使用することができるが、これに限定するものではない。
【００３２】
パッカーホルダーバッファの動力部は、電気モータ（ＡＣモータ、ＤＣモータ）、油圧モータ、ギヤードモータ、ステッピングモータ（Stepper Motor）、サーボモータ、油圧モータ、及びブラシレスモータなどを使用することができるが、これに限定するものではない。また、動力部は、バッファ本体１０の両側に設置されるが、このとき、動力部の構成について後述する。
動力部には、パッカーホルダーバッファがバケットコンベヤー５０またはパッカーホルダーに固設できる固定部４０を含むことができる。
【００３３】
バッファ本体１０を分離型として構成するとき、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２が構成する定置部は、開閉運動して卵をパッカーホルダーバスケット８０に伝達できるが、開閉運動のための動力部がパッカーホルダーバッファに含まれる。
【００３４】
また、動力部は、バッファカム２３をさらに含むことができるが、バッファカム２３は、回転運動または往復運動をする特殊な輪郭または溝がある板状装置のことを意味する。このバッファカム２３は、動力部から提供する回転運動力を第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２が互いに反対方向に往復運動できるように、直線運動に変える機能を行うことができる。バッファカム２３のカム輪郭（Ｃａｍ  Ｐｒｏｆｉｌｅ）の高低により第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の運動速度を制御できる。このようなカム輪郭によってバッファカム２３の形状は、特殊な輪郭を有し、好ましくは、カム輪郭がカムに１箇所または２箇所に形成される水滴型または楕円形を使用することができるが、３箇所または５箇所以上のカム輪郭が設置される特殊な輪郭を有するバッファカム２３の形状を排除しない。好ましくは、２箇所のカム輪郭が設置される楕円形バッファカム２３を使用することができる。
【００３５】
バッファ本体を分離型として構成する場合、第１バッファ本体と第２バッファ本体の駆動方式に応じて多様な実施の形態が存在できる。また、バッファ本体を一つの部品で構成することもでき、このような各実施の形態について、以下詳説する。
＜第１の実施の形態＞
【００３６】
パッカーホルダーバッファは、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２ともが動く方式で構成できる。動力部は、バッファカム２３を利用して第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２に横方向の力を作用して動くようにし、バッファカム２３は、動力部から提供する回転運動を第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２とが互いに反対方向に往復運動できるように、直線運動に変える機能を行うことができる。バッファカム２３のカム輪郭の高低により第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の変位または運動速度を制御できる。このようなカム輪郭によってバッファカム２３の形状は特殊な輪郭を有し、好ましくは、カム輪郭がバッファカム２３に１箇所または２箇所に形成される水滴型または楕円形を使用することができるが、３箇所または５箇所以上のカム輪郭が設置される特殊な輪郭を有するバッファカム２３の形状を排除しない。好ましくは、２箇所のカム輪郭が設置される楕円形バッファカム２３を使用することができる。
【００３７】
動力部構成の一実施の形態として、第１モータ２１と第２モータ２２は、バッファ本体１０の両終端にそれぞれ位置して、第１モータ２１が第１バッファカム２３１に対した動力を提供し、第２モータ２２は、第２バッファカム２３２に対した動力を提供できる。第１バッファカム２３１と第２バッファカム２３２は、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の往復運動を制御できる。。
【００３８】
また、動力部構成の他の一実施の形態として、一つのモータ（第１モータ２１）だけを具備できるが、このときは、ベルトなど所定の器具構造を利用して第１バッファカム２３１と第２バッファカム２３２に対して動力を伝達する方案を考慮できる。
【００３９】
第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２ともが動く分離型のバッファ本体に対しては、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２が定置部の内側方向へ向かって動くようにする機能を行う復元弾性部材（図示せず）を具備するようにすることができる。具体的には、復元弾性部材（図示せず）がバッファ本体１０の内側である第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の両側終端の間にバッファカム２３と共に備えられる構成を取ることができる。ただし、このような復元弾性部材は、第１バッファ本体と第２バッファ本体との間に内向の復原力を提供できさえすれば、バッファ本体１０の外部にガイドフレームを設置して、第２バッファ本体１２と第２ガイドラインとの間に位置する等、多様な方式により設置されうることはもちろんである。
【００４０】
第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２ともが動く分離型バッファ本体を備えたパッカーホルダーバッファの開閉周期は、第２の実施の形態と比較して変位がより少ないから、開閉周期をさらに短くすることができる。
＜第２の実施の形態＞
【００４１】
第１バッファ本体１１が固定されて設置され、第２バッファ本体１２だけが往復運動する方式で駆動できる。動力部は、バッファカム２３を利用して第２バッファ本体１２に横方向の力を作用して動くようにし、バッファカム２３は、動力部から提供する回転運動力を第２バッファ本体１２が往復運動できるように直線運動に変える機能を行うことができる。バッファカム２３のカム輪郭の高低によって第２バッファ本体１２の変位及び運動速度を制御できる。このようなカム輪郭によってバッファカム２３の形状は特殊な輪郭を有し、好ましくは、カム輪郭がカムに１箇所または２箇所に形成される水滴型または楕円形を使用することができるが、３箇所または５箇所以上のカム輪郭が設置される特殊な輪郭を有するバッファカム２３の形状を排除しない。好ましくは、２箇所のカム輪郭が設置される楕円形バッファカム２３を使用することができる。
【００４２】
動力部構成の一実施の形態として、第１モータ２１と第２モータ２２は、バッファ本体１０の両終端にそれぞれ位置して、第１モータ２１が第１バッファカム２３１に対した動力を提供し、第２モータ２２は、第２バッファカム２３２に対した動力を提供できる。第１バッファカム２３１と第２バッファカム２３２は、第２バッファ本体１２の往復運動を制御できる。。
【００４３】
また、動力部構成の他の一実施の形態として、第１モータ２１だけを具備できるが、この場合、所定の軸部材とベルトを利用して第１バッファカム２３１と第２バッファカム２３２に対して動力を全部伝達するように構成されるはずである。
【００４４】
また、復元弾性部材（図示せず）がバッファ本体１０の内側である第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の両側終端の間にバッファカム２３と共に備えられる構成を取ることができる。ただし、このような復元弾性部材は、第１バッファ本体と第２バッファ本体との間に内向の復原力を提供できさえすれば、バッファ本体１０の外部にガイドフレームを設置して、第２バッファ本体１２と第２ガイドラインとの間に位置する等、多様な方式で設置されうることはもちろんである。
【００４５】
バッファガイド３０は、前述したバッファ本体１０の開閉運動があるとき、第１バッファ本体１１と第２バッファ本体１２の上、下、左、右方向の有隔による卵の破損を防止するために、バッファ本体１０上に設置され、第１バッファ本体１１及び第２バッファ本体１２の運動方向を固定し、卵が定置し担持される機能に対して、破卵率をさらに低減することができる。
＜第３の実施の形態＞
【００４６】
バッファ本体１０は、一体型で製作されても良いが、このとき、一体型バッファ本体１０ａは、１ケ以上の可変型貫通ホール１５を備えることを特徴とすることができる。可変型貫通ホール１５は、上述の定置部のような機能を行うことができる。
【００４７】
可変型貫通ホール１５の形状において、図５に示す一実施の形態にて確認でき、円が互いに連接した形状または卵の曲率に合せて製作された形状を排除するものではない。
【００４８】
可変型貫通ホール１５が駆動される方法において、空圧ポンプ２４を利用して一体型バッファ本体１０ａに空気を圧縮して注入するか、または排出させて、一体型バッファ本体１０ａの体積変化を起こして、一体型バッファの可変型貫通ホール１５の幅が変化して、卵が定置し担持されてからパッカーホルダーバスケット８０に伝達できる方法を利用できる。
【００４９】
一体型バッファ本体１０ａの素材においては、ＰＶＣ（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ  Ｃｈｌｏｒｉｄｅ）、合成ゴムまたはＣＳＭ（Ｃｈｌｏｒｏｓｕｌｐｈｏｎａｔｅｄ  Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｒｕｂｂｅｒ）を利用できるが、これに限定するものではない。
図３に示す一体型バッファ本体１０ａの一実施の形態にて確認できる。
【００５０】
本発明の鶏卵選別機は、バケットコンベヤー５０、パッカーホルダー及び卵座コンベヤーを含んでなり、バケットコンベヤー５０とパッカーホルダーの中間で媒介機能をするパッカーホルダーバッファとから構成される。
以下、各主要構成要素について詳説する。
【００５１】
バケットコンベヤー５０は、卵を所定の等級別に選別して移送し、パッカーホルダーバッファに卵を伝達するようになる。バケットコンベヤー５０は、水平フレーム、多数のスプロケットによってフレームに沿って回動できるように設置されたチェーン、チェーンに一定の間隔をおいて配置された多数のバケットを具備できる。
【００５２】
また、バケットコンベヤー５０は、卵を等級別に選別するための選別センサを含んで、卵を等級別に選別して伝達できる機能を行うことができる。選別センサには、圧力センサを利用するが、これに限定するものではない。
【００５３】
卵の伝達媒介機能を行うパッカーホルダーバッファがバケットコンベヤー５０またはパッカーホルダーに固設され、バケットコンベヤー５０から伝達された卵を定置及び担持する機能と、バケットコンベヤー５０から受けた卵をパッカーホルダーに再度伝達する機能とを行うようになる。
【００５４】
パッカーホルダーバッファは、バッファガイド３０、動力部、固定部４０及びバッファ本体１０から構成され、構成要素についての内容は、上述のとおりである。
【００５５】
パッカーホルダーは、パッカーホルダー動力部６０を備えるが、パッカーホルダー動力部６０は、電気モーター（ＡＣモータ、ＤＣモータ）、油圧モータ、ギヤードモータ、ステッピングモータ、サーボモーター、油圧モータ、及びブラシレスモータなどを使用することができるが、これに限定するものではない。パッカーホルダー動力部６０の間には、動力部軸部材６１が設置されてパッカーホルダー動力部６０の動力をパッカーホルダーの両側に全部伝達できる。
【００５６】
また、パッカーホルダー動力部６０は、転換リンク６２をさらに含むことができるが、転換リンク６２は、一種のカムであって、回転運動または往復運動をする特殊な輪郭または溝がある板状装置のことを意味する。この転換リンク６２は、パッカーホルダー動力部６０から提供する回転運動力を上下運動に転換でき、転換された上下運動力でバスケット昇下降部材６３がパッカーホルダーバスケット８０を昇下降させて定置させることができる。
転換リンク６２の長さに応じてパッカーホルダーバスケット８０の昇下降速度を調節できる。特殊な輪郭を有する転換リンク６２の形状を排除しない。
転換リンク６２は、パッカーホルダー枠５５上のパッカーホルダー動力部６０とパッカーホルダーバスケット８０の中間に位置して、動力伝達媒介機能を行う。
【００５７】
転換リンク６２とパッカーホルダーバスケット８０との間には、バスケット昇下降部材６３が設置されて、転換リンク６２から伝達された動力をパッカーホルダーバスケット８０に伝達して、パッカーホルダーバスケット８０が昇下降運動をするようにする。このとき、バスケット昇下降部材６３の大きさと長さに応じて、パッカーホルダーバスケット８０の移動変位が決定される。
【００５８】
パッカーホルダーは、パッカーホルダーバスケット８０を設置するためのバスケット固定部材７０を含み、バスケット固定部材７０は、パッカーホルダー枠５５の左右両終端にかけて設置される。
【００５９】
パッカーホルダーバスケット８０は、パッカーホルダーバッファから卵を受けて担持する機能、卵を担持した状態で卵座まで下降移動し、再度元の位置に戻る上下運動をする機能、卵座に卵を伝達する機能を行う。
パッカーホルダーは、卵を担持して卵座に伝達する多数のパッカーホルダーバスケット８０を具備できる。
【００６０】
パッカーホルダーバスケット８０は、第１バスケットアーム８１と第２バスケットアーム８２が互いに一定距離をおいて転換フレームを横切って設置されるバスケット固定部材７０上に弾性部材８３を間に置いて対向するよう設置され、転換リンク６２の上下運動に多数ずつ供給される卵を卵座コンベヤー上の卵座に伝達する。パッカーホルダーバスケット８０が下降して卵を伝達するとき、第１バスケットアーム８１と第２バスケットアーム８２とは、弾性部材８３により開閉運動して卵を定置させることができる。
パッカーホルダーは、パッカーホールも下段内側に卵座コンベヤーを設置することができるが、卵座コンベヤー設置部をさらに具備できる。
卵座は、パッカーホルダーバスケット８０から卵を受けて包装するが、卵座が一杯となると、卵座コンベヤーによって移送されるようになる。
図４と図５に示す一実施の形態にて鶏卵選別機パッカーホルダーの構成を確認できる。
また、パッカーホルダー枠５５には、卵座コンベヤーを設置することができる卵座コンベヤー設置部９０が含まれることができる。
【００６１】
パッカーホルダーバスケット８０の数と前記パッカーホルダーバッファの定置部の数は、好ましくは、卵コンベヤーに待機中である卵座の１列の数と同じくすることを特徴とすることができる。
以下、本発明のパッカーホルダーバッファが備えられた鶏卵選別機を利用して、卵を等級別に選別して包装する方法について説明する。
【００６２】
第１に、卵を所定の等級で選別し、バケットコンベヤー５０から移送する。第２に、選別された卵がバケットコンベヤー５０からパッカーホルダーバッファに伝達される。第３に、パッカーホルダーバッファに卵が定置及び担持される。第４に、バッファ本体１０の開閉運動により担持されていた卵がパッカーホルダーバスケット８０に伝達される。第５に、パッカーホルダーバスケット８０が伝達された卵を担持する。第６に、パッカーホルダーバスケット８０が下降移動して卵座に卵を伝達する方法で卵を等級別に卵座に効果的に包装できる。
【００６３】
上述の本発明の説明は、例示に過ぎず、本発明が属する技術分野の通常の知識を有した者は、本発明の技術的思想または必須な特徴を変更しなくて他の具体的な形態で容易に変形できることを理解できるはずである。よって、以上で述べた実施の形態は、すべての面で例示に過ぎず、限定的なものではないと理解しなければならない。例えば、単一型で説明されている各構成要素は、分散されて実施されることもでき、同様に、分散されたものと説明されている構成要素も、結合された形態で実施されうる。
【００６４】
本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって決められ、特許請求の範囲の意味及び範囲、その均等概念から導き出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解析されなければならない。
【符号の説明】
【００６５】
１０                バッファ本体
１０ａ              一体型バッファ本体
１１                第１バッファ本体
１２                第２バッファ本体
１３                定置溝部
１４                対応定置溝部
１５                可変型貫通ホール
（以下、動力部に関する符号）
２１                第１モータ
２２                第２モータ
２３                バッファカム
２３１              第１バッファカム
２３２              第２バッファカム
２４                空圧ポンプ
３０                バッファガイド
４０                固定部
５０                バケットコンベヤー
５５                パッカーホルダー枠
６０                パッカーホルダー動力部
６１                動力部軸部材
６２                転換リンク
６３                バスケット昇下降部材
７０                バスケット固定部材
８０                パッカーホルダーバスケット
８１                第１バスケットアーム
８２                第２バスケットアーム
８３                弾性部材
９０                卵座コンベヤー設置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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