(57)【要約】  本発明は、詳細には、ごみが吸引されその後容器に収集される都市または産業用吸込掃除機で利用可能な装置に関する。装置は柔軟性の管を含み、その近位端はごみを受け入れ、その遠位端はリングに保持され、リングは１つまたはいくつかの所定の位置に位置決めできるように枢動可能である。この可変位置決めにより、ごみをその特徴に応じて異なる容器または区画に入れることが可能になる。装置は手動で、または電子もしくは光学センサに基づいて自動的に制御することができる。
2018536104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみを分離して仕分けする装置であって、
−  フレーム（３０）と、
−  開口部を有するリング（２３）であって、前記開口部の外側に配置される軸（３１）の周囲で前記フレーム（３０）に対して枢動可能なリング（２３）と、
−  近位端および遠位端を有するホース（２２）であって、前記近位端は前記ごみを受け入れるのに適し、前記遠位端は、前記ごみが前記リングの前記開口部を通過するように前記リング（２３）に接続されるホース（２２）と、
−  いくつかの所定の位置の１つである位置に前記リングを位置決めするように前記軸（３１）周りでの前記リング（２３）の枢動を作動するのに適したアクチュエータ（３２／３５）であって、各位置でごみを異なる容器または区画に入れて収集することができるアクチュエータ（３２／３５）と
を含む装置。
【請求項２】
前記ホース（２２）の前記遠位端は、前記リングが枢動する間、前記リング（２３）に対してその軸の周りで自由に動くことができる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ホース（２２）がその遠位端で、輪（４４）の内側に固定された管（２６）に対して固定され、前記輪は前記輪の平面上でおよびこの平面に対して垂直な方向において前記リング（２３）によって保持されるが、前記輪（４４）のその中心軸周りでの自由な回転は許容される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記輪（４４）がその平面上で、前記輪（４４）の外径よりも大きな直径を有する第１開口部を有する１枚または複数枚のプレート（４６）によって保持され、および前記平面に対して垂直な方向において、前記輪（４４）の外径よりも小さく前記管（２６）の外径よりも大きな直径を有する第２開口部を有する２枚のプレート（４５）によって保持され、前記リング（２３）は前記第１開口部を有する前記プレート（４６）を、前記第２開口部を有する前記プレート（４５）と一緒に組み立てることによって形成される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
それぞれ前記輪（４４）と前記第２開口部を有する前記プレート（４５）との間で前記輪の両側に取り付けられた２枚の減摩性プレート（４７）をさらに含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記リングが前記所定の位置の１つにあるか否かを検出するように構成された前記リング（２３）の位置検出手段（３３）を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記検出手段が、前記フレーム（３０）に取り付けられた電子センサ（３３）を含み、これらセンサは無接触式位置センサであり、前記リングは、前記リング（２３）が前記所定の位置の１つにあるときに前記センサ（３３）に面するように位置決めされた平坦な延長部（３４）を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記アクチュエータが電気モータ（３２）を含み、前記電気モータ（３２）は前記モータの電力供給が断ち切られた瞬間に枢動を遮断するように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
操作者が前記リング（２３）を前記所定の位置の１つに位置決めすることを可能にする手動命令手段を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ホース（２２）の上流に、前記ごみの１つまたは複数の特徴を検出するのに適した１つまたは複数の検出器を含み、前記所定の位置の１つにおける前記リング（２３）の位置決めは、１つまたは複数の前記検出器によって生成される信号に基づいて自動的に命令される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
１つまたは複数の前記検出器に作用する振動力を制限するのに適した防振手段を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ホース（２２）の前記近位端が前記フレーム（３０）に固定される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置を備えたごみ吸込掃除機。
【請求項１４】
前記吸込掃除機が都市または産業用吸込掃除機である、請求項１３に記載の吸込掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
多様な使用分野を想定できるが、本発明は詳細には、いかなる種類の都市ごみまたは産業ごみの吸引も可能にする、一般に都市または産業用吸込掃除機とよばれる、熱機関または電気モータを備えた（好ましくは自動推進型の）装置に関する。
【０００２】
本発明はより詳細には、複数の特徴に基づくごみの仕分けを可能にする、吸込掃除機内または上に取り付けられたごみ分離装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
都市または産業用吸込掃除機として使用される自己推進型装置は、都市部、産業現場および／またはレクリエーション現場を清掃するために清掃業者によって主に使用される。この種の装置は通常、清掃業者によって取り扱われる吸引パイプまたはノズルが装備され、その端部は清掃すべき領域と接触し、ごみの直接吸引を可能にし、それによりごみをそれに適しかつ装置上に配置された容器に導く。今日知られているデバイスでは、ごみは、特にその性質またはその組成に従って、分離されない。実際には、早ければごみの収集と同時にその内部特性に従って物体を仕分けすることが望ましいだろう。吸込掃除機内または上に仕分け装置を提供することは、かなりの難題である。それというのも、装置の特定の制約、例えば容器のよく標準化される寸法、ならびにごみを容器に導くのに使用される管およびホースの直径を考慮することが必要だからである。機械を様々なサイズの物体を吸引できるようにするためにこれらの直径は約１０ｃｍまたはそれ以上になることもある。本発明の目的は、これらの要件を満たす装置を提供することである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、特許請求の範囲に記載されるようなごみ仕分け装置に関する。それは、より詳細には、しかし非排他的に、ごみが吸引され次いで容器に収集される都市または産業用吸込掃除機用に使用できる装置である。
【０００５】
本記載全体を通して、「近位端」および「遠位端」という用語は、仕分け装置内のごみまたは物体の移動方向に関して定義され、従って物体は最初に近位端を通過し、次いで遠位端を通過する。本発明による装置はホースを含み、その近位端はごみを受け入れ、遠位端はリングによって保持され、リングは枢動可能であり、それによりリングを１つまたはいくつかの所定の位置に位置決めすることができる。この可変位置決めは、ごみをその特徴に応じて、例えばその性質またはその組成に応じて、さまざまな容器または区画に入れることを可能にする。装置は手動で、または電子または光学検出器によって与えられる情報に基づいて自動的に命令することができる。
【０００６】
本発明は従って、詳細には、ごみを分離して仕分けするための装置であって、
−  フレームと、
−  開口部を有するリングであって、開口部の外側に配置される軸の周囲でフレームに対して枢動可能なリングと、
−  近位端および遠位端を有するホースであって、近位端はごみを受け入れるのに適し、遠位端は、ごみがリングの開口部を通過するようにリングに接続される、ホースと、
−  いくつかの所定の位置の１つである位置にリングを位置決めするように前記軸周りでのリングの枢動を作動するのに適したアクチュエータであって、各位置でごみを異なる容器または区画に入れて収集することができるアクチュエータと
を含む装置に関する。
【０００７】
本発明による装置は、好ましくは都市または産業用吸込掃除機に使用することができる。都市または産業用吸込掃除機は、都市部、産業現場および／またはレクリエーション現場を清掃するための可動、好ましくは自己推進型の装置である。都市または産業用吸込掃除機には、操作者によって取り扱われるように構成されたノズルが備えられ、それによりノズルによって吸引されたごみは、本発明による装置の一部であるホースに導かれる。
【０００８】
特定の使用形態に従って、ホースの遠位端は、リングが枢動する間、リングに対してその軸の周りで自由に動くことができる。
【０００９】
その場合、１つの実施形態は、以下のような装置として提供される、すなわち、ホースがその遠位端で、輪の内側に固定された管に対して固定され、前記輪は輪の平面上でおよびこの平面に対して垂直な方向においてリングによって保持されるが、輪のその中心軸周りでの自由な回転は許容されるような装置として提供される。
【００１０】
特定の実施形態によれば、輪はその平面上で、輪の外径よりも大きな直径を有する第１開口部を有する１枚または複数のプレートによって保持され、および前記平面に対して垂直な方向において、輪の外径よりも小さく管の外径よりも大きな直径を有する第２開口部を有する２枚のプレートによって保持され、リングは第１開口部を有する前記プレートを、第２開口部を有するプレートと一緒に組み立てることによって形成される。
【００１１】
さらに、最後の実施形態による装置は、それぞれ輪と第２開口部を有するプレートとの間で輪の両側に取り付けられた２枚の減摩性プレートを含むことができる。
【００１２】
本発明による装置はさらに、リングが所定の位置の１つにあるか否かを検出するように構成されたリングの位置検出手段を含むことができる。
【００１３】
前記検出手段は、フレームに取り付けられた電子センサを含むことができ、これらセンサは無接触式位置センサであり、リングは、リングが所定の位置の１つにあるときにセンサに面するように位置決めされる平坦な延長部を含む。
【００１４】
本発明の装置のある実施形態によれば、アクチュエータは、モータの電力供給が断ち切られた瞬間に枢動を遮断するように構成された電気モータを含む。
【００１５】
本発明による装置は、操作者がリングを所定の位置の１つに位置決めすることを可能にする手動命令手段を含むことができる。
【００１６】
ホースの上流に装置はごみの種類を選択する手段を形成する１つまたは複数の検出器を含むことができ、この検出器は、ごみの、物理的、幾何学的および／または化学的特徴など、１つまたは複数の特徴を検出するのに適している。この場合、所定の位置の１つにおけるリングの位置決めは、１つまたは複数の検出器によって生成される信号に基づいて自動的に有利に命令される。
【００１７】
この最後の実施形態による装置は、１つまたは複数の検出器に作用する振動力を制限するのに適した防振手段を含むことができる。
【００１８】
本発明による装置の特定の実施形態において、ホースの近位端はフレームに固定される。
【００１９】
本発明はまた、先行請求項のいずれか１つによる装置を備えたごみ吸込掃除機に関する。それは特に都市または産業用吸込掃除機であることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】都市または産業用吸込掃除機の概観であり、本発明の主要使用分野を説明する。
【図２】本発明の装置の分離原理を示す。
【図３】好ましい実施形態による本発明の装置を示す。
【図４】図３に示される装置の構成要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付図面を参照して本発明をその１つまたは複数の好ましい実施形態においてより詳細に記載する。好ましい実施形態は要素または細部を組み合わせることができる。同じことは、本発明の主要要素とともに従来技術を示す図面中に取り上げられた細部の組合せにもあてはまる。
【００２２】
図１は、今日知られているような都市または産業用吸込掃除機の全体図である。吸込掃除機は参照番号１で示されている。吸込掃除機には吸引ノズル１０が取り付けられ、吸引ノズル１０は、吸引すべき地面または壁と第１端部で接触するように操作者または清掃業者によって取り扱われ、第２端部は、主としてノズル１０と同じ直径の柔軟性の管２０に接続される。前記好ましくは柔軟性の管２０の第２端部は吸込掃除機１に直接接続される。ごみを収集する容器１１、フィルタ１２および移動手段１３も図１に示されている。
【００２３】
次に、本発明が基づく分離原理を図２で説明するが、図２は本発明のすべての特徴を示しているわけではない。吸込掃除機の内側で、好ましくは柔軟性の管２０は、入ってくるごみを主に垂直方向に方向付ける好ましくは剛性の管２１に接続される。ホース２２が剛性の管２１の端部に配置され、前記ホース２２の近位端は管２１に固定され、従って入ってくるごみを受け入れるように構成され、ホース２２の遠位端は、ごみが通過する水平開口部を有するリング２３に接続される。ホース２２は従ってごみが当該管を通過することを許容する柔軟性の管である。リング２３は、容器２４および２５のどちらかにごみを入れるように少なくとも２つの位置の間で移動可能である。
【００２４】
この一般原理を実践するための特別な手段を以下に記載する。図３は本発明の好ましい実施形態による装置を示している。ホース２２は他の要素の完全な眺めを邪魔しないようにこの図には示されていない。このホース２２は、リング２３にそれ自体接続される管２６に、例えば数センチメートルの高さのＰＶＣ管に固定される。管２６およびリング２３の開口部は、様々なサイズの、例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍの直径のごみの通過を許容する直径を示す。この実施形態によれば、リング２３はいくつかの要素の組立体を形成し、それはリング２３の内側での管２６の自由な回転を可能にするものであり、それは以下で詳細に記載する。
【００２５】
本発明の主な特徴は、リング２３が、（管２６を介して）ホース２２の遠位端と一緒に、ごみの仕分けを可能にする複数の所定の位置に移動される手法である。図３に示される実施形態では、ごみを３つの容器（不図示）に仕分けするために３つの位置が設けられ、物体をその内部特性に従って分離する。リング２３は、リングの（開口部の）外側に配置された垂直軸３１の周囲を枢動するのに適している。この枢動はアクチュエータによって作動され、アクチュエータは図３に示される実施形態では電気モータ３２と９０°歯車伝達装置（３５）とを含む。この枢動を介して、リング２３は３つの所定の仕分け位置の１つに位置付けられる。参照符号３２および３５によって示されるアクチュエータは、それ自体吸込掃除機に固定して取り付けられるフレーム３０に取り付けられる。
【００２６】
リング２３の位置は、フレーム３０に取り付けられた３つの電子センサ３３によって好ましくは制御される。リング２３には金属製の平坦な延長部３４が設けられ、それは、リング２６の平面と平行を維持しながらリング２３の中間周辺部にわたって延在し、かつリング２３が３つの仕分け位置の１つに到達した瞬間にセンサ３３に面するように位置付けられる。センサ３３は、それ自体当業者によって知られる無接触式検出原理に従って好ましくは動作する（誘導性近接スイッチ）。それ自体知られる信号処理手段が設けられ、当該手段はセンサ３３によって生成された信号を検出し、それからリング２３の位置を推測する。同じくそれ自体知られる制御手段が設けられ、当該手段はアクチュエータ３２／３５によってリング２３の位置を調整する。
【００２７】
アクチュエータ３２／３５は、モータ３２の電力供給が中断されるとその移動が遮断されるように好ましくは動作する。これにより、所定の位置の１つに到達するとリング２６の位置を簡単に維持することが可能になる。モータは、例えば正しい仕分け位置に向かうリングの移動を作動することによって、リングの望ましくない移動を修正できるように迅速に再始動されなければならない。この目的に適切なモータ＋伝達装置の組合せの種類は、ウォーム直流ギヤモータである。
【００２８】
図４は装置の構成要素の分解図を示す。フレーム３０は中央部分４０を含み、中央部分４０にはロッド３６の通過を許容する穴またはオリフィス４３が設けられ、ロッド３６には、軸３１の周りで枢動できるようにリングの様々な要素が取り付けられる。またフレームは中央部分４０から伸びるアーム４１を含み、アーム４１はその端部にセンサ３３を担持し、それによりセンサを軸３１の周囲の分散された位置に維持する。リング２３はいくつかの要素を含む。管２６はその遠位端で輪４４の内側に固定され、輪４４は垂直位置で２枚のプレート４５によって保持され、２枚のプレート４５は、輪４４の外径よりも小さく管２６の外径よりも大きな直径を有する開口を有し、それぞれ輪４４および管２６がその垂直軸の周りで回転することを許容する。輪４４の平面上で、輪４４は輪４４の外径よりも大きな直径を有する開口を有するプレート４６によって保持され、それにより、輪４４をプレート４５および４６の組の内側に維持する一方、輪４４のその中心軸周りでの自由な回転を許容する。センサ３３と面するように位置付けられる既に記載した平坦な延長部３４は、プレート４６の一部である。プレート４６は適切な厚さの２枚のプレートで置き換えることができる。減摩材で作られたプレート４７が、輪４４の両面に好ましくは提供され、これらのプレート４７はプレート４５と同じ形状を有する。この組立体は、様々な要素内に設けられた穴またはオリフィス４８を介してねじで締めることによって固定される。減摩性プレート４７の材料は、組み立てられた構造内での輪４４の動きを促す。この構造は従って、組立体が軸３１の周りで枢動する間の輪４４の、従って管２６のその中心軸周りの自由な回転を許容する。この構造はホース２２の過度なねじれを防止する。
【００２９】
仕分けは、収集されるごみの特定の特徴に基づいて管理される。
【００３０】
一実施形態によれば、分離機器の作動は、１つまたは複数のボタンまたはスクリーンなどの命令手段へアクセスできる操作者または清掃業者によって手動でトリガされ、命令手段を介して操作者または清掃業者は収集するごみの種類に依存してホース２２の位置を変えることができる。
【００３１】
別の実施形態によれば、選別は自動であり、電子または光学検出器による、例えばごみの性質に関連付けられる特定の特徴の検出に基づく。好ましくは、検出器は管２１に位置付けられ、管２１にはこの場合検出器を受け入れるのに適した開口が設けられる。使用できる検出器の種類は、例えば、金属構成要素の存在を検出できる、従来技術で知られる検出器、または、ＮＩＲ（近赤外線）検出器などの非金属構成要素の検出器である。これらの検出器から生成される信号は命令モジュールに伝送され、命令モジュールは、検出された構成要素に依存して本発明の機器の作動を命令する。一般に、ＮＩＲまたはそれに等しい検出器は、金属構成要素検出器よりも速い反応時間を有する。このため、ＮＩＲまたはそれに等しい検出器は、ホース２２の近位端から金属構成要素検出器よりも遠くに設置されると好ましい。
【００３２】
好ましくは、減衰材料から作られた支持体などの防振手段が、吸込掃除機の動作中に検出器に作用する振動力を制限するために提供される。
【００３３】
リング２６の枢動は、中央位置に回転軸３１を有するコンパクトな構造を有することを可能にし、それによって、軸３１周りに配置された複数の位置でホース２２の遠位端を位置付けることを可能にする。この装置は従って、図１に示すようなごみ吸引装置が受けるのと同じ制約で使用することができる。この装置は、当然のことながら、上記の利点を維持しながら異なる種類およびサイズの装置内で使用することができる。例えば、２つ、３つまたはそれ以上の位置が、対応する数の容器の中に仕分けするために軸３１の周囲に設けられる装置を想定することができる。本発明の他の特徴のための変形を想定することもできる。例えば、９０°伝達装置を介して作動するモータの代わりに、枢軸３１で直接接続されるために電気モータを使用することができる。枢軸は、図面に示される実施形態の場合のようにリング２３の開口部に対して垂直に向けられると好ましい。これは、９０°以外の角度が軸３１とリング２３の開口部との間に適用される本発明による実施形態の実践を除外しない。ホース２２の近位端は、フレーム３０に対して固定された位置で保持されると好ましいが、この端部の自由な位置（好ましくは制約によって制限される）は除外されない。
【符号の説明】
【００３４】
１  吸込掃除機
１０  吸引ノズル
１１  容器
１２  フィルタ
１３  移動手段
２０  柔軟性の管
２１  剛性の管
２２  ホース
２３  リング
２４  容器
２５  容器
２６  管
２６  リング
３０  フレーム
３１  軸
３２  電気モータ
３３  電子センサ
３４  延長部
３５  歯車伝達装置
３６  ロッド
３６  ロッド
４０  中央部分
４１  アーム
４３  オリフィス
４４  輪
４５  プレート
４６  プレート
４７  プレート
４８  オリフィス
【図１】
2018536104.tif 000003
【図２】
2018536104.tif 000004
【図３】
2018536104.tif 000005
【図４】
2018536104.tif 000006
【国際調査報告】
2018536104.tif 000007
2018536104.tif 000008
2018536104.tif 000009
2018536104.tif 000010