(57)【要約】  本発明は、人間１の歩行不規則性を処置するための処置装置に関する。処置装置１０は、人間の歩行不規則性を検出するための歩行不規則性監視ユニット１１と、合図ユニット１５、１６、１７と、該歩行不規則性の検出に応じて、該検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを該人間に提供するよう、該１つ以上の合図ユニットを制御するための、合図制御ユニット１４と、を有する。該歩行不規則性監視ユニットは、該人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果を監視し、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かを決定する。該合図制御ユニットは、該検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを該人間に提供するよう、該１つ以上の合図ユニットを制御する。このことは、検出された歩行不規則性を効果的に処置することが可能となる見込みを高める。
2018535713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の歩行不規則性を処置するための処置装置であって、前記歩行不規則性はすくみ足歩行であり、前記処置装置は、
人間の歩行不規則性を検出するための歩行不規則性監視ユニットと、
１つ以上の合図ユニットと、
前記歩行不規則性の検出に応じて、前記検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを前記人間に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するための、合図制御ユニットと、
を有し、
前記歩行不規則性監視ユニットは、前記人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果を監視し、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かを決定するよう構成され、
前記合図制御ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを前記人間に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成された、処置装置。
【請求項２】
前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとは、（ｉ）少なくとも１つの合図のモダリティにおいて、及び／又は（ii）前記第２の合図セットが、前記第１の合図セットに比べて、付加的なモダリティの少なくとも１つの合図を有する、又はその逆という点において、及び／又は（iii）前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとの間で、所与のモダリティの少なくとも１つの合図により提供される情報が異なるという点において、異なる、請求項１に記載の処置装置。
【請求項３】
前記合図制御ユニットは、第１の所定の時間の間、前記人間に前記第１の合図セットを提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成され、前記歩行不規則性監視ユニットは、前記第１の所定の時間の最後まで、前記検出された歩行不規則性が停止していない場合に、前記検出された歩行不規則性が克服されていないと決定するよう構成された、請求項１に記載の処置装置。
【請求項４】
前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとが、異なる合図セットの合図セットのシーケンスの一部を形成し、前記合図制御ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが前記歩行不規則性監視ユニットにより決定される限り、前記人間に前記異なる合図セットを連続的に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成された、請求項１に記載の処置装置。
【請求項５】
前記処置装置は更に、
前記人間の現在の状況、及び／又は前記人間の過去の歩行不規則性、及び／又は人間の集団の歩行不規則性、を示す情報に基づいて、前記検出された歩行不規則性を分類するための歩行不規則性分類ユニット
を有し、前記合図制御ユニットは、前記分類の結果に基づいて、前記合図のセットのシーケンスを構成するよう構成された、請求項４に記載の処置装置。
【請求項６】
前記人間の現在の状況を示す情報を提供するための、１つ以上の状況情報提供ユニット
を更に有する、請求項５に記載の処置装置。
【請求項７】
前記１つ以上の状況情報提供ユニットは、
前記人間の薬物投与についての情報を入力するための入力ユニット
を有し、前記歩行不規則性分類ユニットは、前記人間の現在の状況を示す情報に基づいて、前記検出された歩行不規則性を分類するように構成され、前記人間の現在の状況は、前記人間の薬物状況を有する、請求項６に記載の処置装置。
【請求項８】
前記歩行不規則性監視ユニットは、アルゴリズムにより歩行不規則性を検出及び／又は監視するよう構成され、及び／又は、前記合図制御ユニットは、アルゴリズムにより前記合図セットのシーケンスを構築するよう構成され、
前記処置装置は更に、
前記アルゴリズム及び／又は前記アルゴリズムに入力されるデータが更新されることを可能とするための更新ユニット
を更に有する、請求項４に記載の処置装置。
【請求項９】
前記処置装置は更に、
前記人間に対する所定の数の異なる合図セットの提供の後に、又は第２の所定の時間の後に、前記歩行不規則性監視ユニットによって、前記検出された歩行不規則性が未だ克服されていないと決定された場合に、リモートの位置に警報を自動的に通信するための、警報通信ユニットを有する、請求項４に記載の処置装置。
【請求項１０】
前記処置装置は更に、
停止指示及び／又は感度変更指示を前記人間が入力することを可能とするためのユーザインタフェース
を有し、
前記合図制御ユニットは、前記停止指示の入力に応じて、前記１つ以上の合図ユニットが前記人間に前記異なる合図セットを提供することを停止するよう構成され、及び／又は、
前記歩行不規則性監視ユニットは、前記感度変更指示の入力に応じて、前記人間の歩行不規則性の検出の感度を変更するよう構成された、
請求項４に記載の処置装置。
【請求項１１】
前記処置装置は、
前記人間の現在の歩行を示す情報を感知するための１つ以上の歩行情報感知ユニット
を更に有し、前記歩行不規則性監視ユニットは、前記感知された情報に基づいて歩行不規則性を検出するよう構成された、請求項１に記載の処置装置。
【請求項１２】
前記１つ以上の歩行情報感知ユニットは、加速度計、及び／又はジャイロスコープ、及び／又は筋肉張力センサを有する、請求項１１に記載の処置装置。
【請求項１３】
人間の歩行不規則性を処置するための処置方法であって、前記歩行不規則性はすくみ足歩行であり、前記方法は、
歩行不規則性監視ユニットにより、人間の歩行不規則性を検出するステップと、
合図制御ユニットにより、前記歩行不規則性の検出に応じて、前記検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを前記人間に提供するよう、１つ以上の合図ユニットを制御するステップと、
を有し、
前記歩行不規則性監視ユニットにより、前記人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果が監視され、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かが決定され、
前記１つ以上の合図ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを前記人間に提供するよう、前記合図制御ユニットにより制御される、方法。
【請求項１４】
人間の歩行不規則性を処置するための処置装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記処置装置上で実行されたときに、請求項１に定義された処置装置に請求項１３に定義された処置方法を実行させるためのプログラムコードを有する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の歩行不規則性を処置するための処置装置に関する。本発明は更に、人間の歩行不規則性を処置するための対応する処置方法、及び該処置装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
国際特許出願公開WO2010/124013は、すくみ足歩行（Freezing of Gait、ＦｏＧ）障害を持つ人間を処置するための装置及び方法を開示している。ＦｏＧは、歩行が躊躇いがちになり完全に停止し得る、大きな運動障害である。該障害は、患者の足が「床に接着された」かのように患者により記述され、パーキンソン病（ＰＤ）患者の集団の大きな割合に生じる。発現は過渡的であるが、幾つかの状況においてはすくみ足は注意が必要で危険であり、転倒のリスクを増大させ、最終的には介護施設への入所の可能性を増大させる。ＦｏＧの発現は、外的なパターンを提供することにより克服され得、該パターンはしばしば、通常の歩行のように前方に進むのではなく接着を剥がすかのような、足を上げる又は跨ぐことを促す聴覚的な又は視覚的な合図の形をとる。この目的のため、既知の装置は、人間の動きを感知するための動きセンサを有し、該装置は自動的に、歩行又は無動の規則性における変化が検出されると聴覚的な合図を提供する。
【０００３】
しかしながら、特定の合図により実現可能な処置効果には、個人内及び個人間の大きな差がある。更に、合図の処置効果は、時間経過とともに慣れの効果によって小さくなり得、疾患の進行が、以前は効果のあった合図を、時間経過とともに効果のないものとしてしまい得る。斯くして、既知の装置は、ＦｏＧの発現を処置するのに常に効果的であるわけではない。
【０００４】
米国特許出願公開US2009/0264789A1は、治療パラメータ値が、患者の状態に基づいて選択され、該患者の状態は、発話状態、又は発話状態及び動き状態又は睡眠状態の少なくとも一方を含む混合患者状態を有する点を開示している。このようにして、患者状態に特有な１つ以上の患者の症状を含み得る患者状態に対して、治療が適合される。
【０００５】
米国特許出願公開US2009/0099627A1は、脳波（ＥＥＧ）信号のような脳信号に基づいて、患者の動き状態が検出される点を開示している。幾つかの例においては、患者の予想される動きを示す脳の背外側前頭前野内の脳信号が、動き状態を検出するために感知され得る。動き状態は、患者が動きを開始しようと意図していること、動きを開始しようと試みていること、又は実際に動いていることを示す脳状態を含み得る。
【０００６】
米国特許出願公開US2009/0082829A1は、脳内の生体信号により検出される随意入力を通して患者が治療を制御する点を開示している。該随意患者入力は、筋肉を動かすこと又は数学的な計算を実行することといった、特定の物理的又は精神的活動の実行に向けられても良い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、歩行不規則性を処置する際に改善された効果を持ち得る、人間の歩行不規則性を処置するための処置装置を提供することにある。本発明の更なる目的は、人間の歩行不規則性を処置するための対応する処置方法、及び該処置装置を制御するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様においては、人間の歩行不規則性を処置するための処置装置であって、前記歩行不規則性はすくみ足歩行（ＦｏＧ）であり、前記処置装置は、
人間の歩行不規則性を検出するための歩行不規則性監視ユニットと、
１つ以上の合図ユニットと、
前記歩行不規則性の検出に応じて、前記検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを前記人間に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するための、合図制御ユニットと、
を有し、前記歩行不規則性監視ユニットは、前記人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果を監視し、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かを決定するよう構成され、
前記合図制御ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを前記人間に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成された、処置装置が提示される。
【０００９】
該歩行不規則性監視ユニットが、人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果を監視し、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かを決定するため、また、該合図制御ユニットが、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを前記人間に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するため、人間に対して異なる合図セットを試行することが可能となる。このことは、特定の合図により達成可能な処置効果において個人内及び個人間の差が存在する場合、合図の処置効果が慣れの効果により時間経過とともに小さくなり得る場合、及び疾患の進行が以前は効果のあった合図を時間経過とともに効果のないものとしてしまい得る場合、検出された歩行不規則性を効果的に処置することが可能となる可能性を向上させる。更に、検出された歩行不規則性が克服されるまでの時間が短くなり得る。
【００１０】
一例を示すと、ＦｏＧ障害を持つ人物は、どれくらいの頻度でＦｏＧを経験するか、深刻度、ＦｏＧを誘発する因子、ＦｏＧの発現を克服することを支援し得る技又は合図に関して、不均一な人口的分布を示す。例えば、S.Rahmanらによる「The Factors that Induce or Overcome Freezing of Gait in Parkinson's Disease」（Behavioural Neurology、Vol.19、No.3、127-136頁（2008））は、７２％がＦｏＧを報告している１３０人のＰＤ患者の郵便での調査からの結果を報告している。該結果は、ＦｏＧは、一般に数秒ほど継続するが、発現は時には３０秒を超過し得ることを示している。ＦｏＧを誘発する因子として、回ること、疲労、閉じた空間に居ること、ストレスの大きい状況にあること、狭い空間を歩行すること、人ごみの中に居ること、出入口を通ること、等のような、様々な状況又は条件が言及されている。ＦｏＧの発現を克服するため、一歩ごとに注意を払うこと、歩幅を大きくとること、体重移動を変えること、等のような技が有用であると報告されている。また、ＦｏＧにおいては、技／合図の効果は、或る個人についての発現ごとに異なり得、技／合図の処置効果は、時間経過とともに小さくなり得る。更に、不適切な合図、不適切なタイミングにおける適切な合図、又は同時の多過ぎる合図が、ＦｏＧの発現を誘発し得る。この背景に対し、人間に対する異なる合図セットを試す可能性は、特定のＦｏＧ発現に対し「適切な」合図セットが見出される可能性を高める。
【００１１】
本明細の文脈においては、「合図」及び「合図を発する」との用語は、歩行運動活動の開始及び／又は進行中の促進に関連する時間的及び／又は空間的な外的刺激を及ぼすことを示すものとして理解される。
【００１２】
前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとは、（ｉ）少なくとも１つの合図のモダリティ（modality）において、及び／又は（ii）前記第２の合図セットが、前記第１の合図セットに比べて、付加的なモダリティの少なくとも１つの合図を有する、又はその逆という点において、及び／又は（iii）前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとの間で、所与のモダリティの少なくとも１つの合図により提供される情報が異なるという点において、異なることが好適である。
【００１３】
本明細の文脈においては、「モダリティ」なる用語は、合図が働きかける特定の感覚と合わせた所与の合図の供給の方法を示すものとして理解される。例えば、聴覚的な合図は一般に、音響トランスデューサ（例えばラウドスピーカ、ヘッドホン等）により供給され、聴覚に働きかける一方、視覚的な合図は一般に、光学的トランスデューサ（例えばレーザポインタ、映像又はビデオ投射器等）により供給され、視覚に働きかける。これら２つの合図は、異なるモダリティのものとみなされる。しかしながら、ともに視覚に働きかけるものであっても、レーザポインタにより提供される視覚的な合図は、映像又はビデオ投射器により提供される視覚的な合図とは、異なるモダリティのものであるとも考えられる。同様に、ともに皮膚の身体的感覚に働きかけるものであっても、例えば電極パッチにより提供される電気刺激は、例えば振動装置により提供される触覚的な刺激とは、異なるモダリティのものであるとも考えられる。他方、「情報」なる用語は、本明細の文脈においては、所与のモダリティにより提供される刺激の特性を示すものとして理解される。一例を示すと、ヘッドホンにより提供される第１の音響的合図はドラムのようなリズミカルな音声であっても良く、ヘッドホンにより提供される第２の音響的合図は「歩行せよ、１、２、３、４」のような口頭の指示であっても良く、ヘッドホンにより提供される第３の音響的合図はFats Dominoの「I'm Walking」のような音楽サンプルであっても良い。これら３つの合図は同じモダリティのものと考えられるが、それぞれが異なる情報を提供する。
【００１４】
所与のモダリティの聴覚的な合図は、人間の各耳に交互に所与の情報を提供しても良い。例えば、録音された音声が、人間の左耳に供給される「左」との指示と、人間の右耳に供給される「右」との指示と、を交互に発しても良い。人間の左耳と右耳とを交互に目標にすることは、検出された歩行不規則性を克服するための強い刺激を潜在的に提供し得る。同様の効果は、視覚的な合図によっても実現され得る。例えば、人間の足の前方に左足の映像と右足の映像とを交互に投射する映像又はビデオ投射器が用いられても良く、この場合、左足は右足よりも左側に投影される。勿論、斯かる交互の聴覚的及び視覚的な合図は、所与の合図セットにおいて有利に組み合わせられても良い。
【００１５】
前記合図制御ユニットは、第１の所定の時間の間、前記人間に前記第１の合図セットを提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成され、前記歩行不規則性監視ユニットは、前記第１の所定の時間の最後まで、前記検出された歩行不規則性が停止していない場合に、前記検出された歩行不規則性が克服されていないと決定するよう構成されることが、更に好適である。好適には、第１の所定の時間は１乃至５秒の範囲内であり、例えば２秒であり、これによれば、検出された歩行不規則性が、２秒後にも存在していることが見出された場合には、歩行不規則性監視ユニットが、該検出された歩行不規則性が克服されていないと決定し、それに応じて、合図制御ユニットが、異なる第２の合図セットを該人間に提供するよう、１つ以上の合図ユニットを制御する。
【００１６】
前記第１の合図セットと前記第２の合図セットとが、異なる合図セットの合図セットのシーケンスの一部を形成し、前記合図制御ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが前記歩行不規則性監視ユニットにより決定される限り、前記人間に前記異なる合図セットを連続的に提供するよう、前記１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成されることが、好適である。こうすることにより、検出された歩行不規則性を終わらせることができる「適切な」合図セットが見出されるまで、該異なる合図セットが１つずつ試されることができる。他方、歩行不規則性監視ユニットが、或る時点において、例えば特定の数の異なる合図セットが人間に提供された後に、検出された歩行不規則性が既に存在していないことを決定すると、該検出された歩行不規則性は克服されたものとみなされても良く、合図を発することが停止されても良い。この場合には、合図制御ユニットが、処置効果が持続する可能性を増大させるため、更に所定の時間の間だけ、例えば更に３秒間だけ、人間に現在の「適切な」合図セットを提供するよう、１つ以上の合図ユニットを制御することも可能である。
【００１７】
好適には、前記処置装置は更に、
前記人間の現在の状況、及び／又は前記人間の過去の歩行不規則性、及び／又は人間の集団の歩行不規則性、を示す情報に基づいて、前記検出された歩行不規則性を分類するための歩行不規則性分類ユニット
を有し、前記合図制御ユニットは、前記分類の結果に基づいて、前記合図のセットのシーケンスを構築するよう構成される。
【００１８】
こうすることにより、検出された歩行不規則性の詳細に対して、合図のセットのシーケンスを適合させることが可能となる。例えば、人間の現在の状況を示す情報に基づく検出された歩行不規則性の分類は、深刻度、発現の時間（例えば時刻）、人間の生理学的状態（例えば心拍数）、付加的なトリガの存在等による分類を含んでも良い。更に、人間の過去の歩行不規則性を示す情報が、時間による出現、事象の進展及び事象の深刻度等に関して検出された歩行不規則性を分類するために用いられても良い。更に、人間の集団の歩行不規則性を示す情報は、同等の疾患を持つ他の人間、又は同等のタイプ及び深刻度の疾患症状を持つ他の人間により体験される事象と比較して、検出された歩行不規則性を評価するのに役立ち得る。利用可能な情報に基づいて、検出された歩行不規則性に最も適したものと期待される態様で、合図のセットのシーケンスが構築され得る。例えば、合図セットの順序及び／又は該セットの構成が、モダリティ及び／又は検出された歩行不規則性についての情報に関して、具体的に選択されても良い。このことは例えば、統計学的な方法等により、利用可能な情報を解析することが可能であり、該解析の結果に基づいて合図セットのシーケンスを構築するアルゴリズムによって、実現されても良い。利用可能な情報、特に人間の過去の歩行不規則性を示す情報を保存するため、前記処置装置は、適切な記憶ユニットを更に有しても良い。また、例えば人間の集団の歩行不規則性を示す情報が、該処置装置に通信されることを可能とするための、情報通信ユニットも予期され得る。勿論、例えば該処置装置の製造者又は特別なサービス提供者のサーバのような、リモートの位置において、データが部分的に又は完全に保存及び／又は解析されることも可能である。この場合には、該処置装置は更に、データがリモートの位置に通信されることを可能とするための、適切な通信インタフェースを有する。
【００１９】
前記人間の現在の状況、及び／又は前記人間の過去の歩行不規則性、及び／又は人間の集団の歩行不規則性、を示す情報は更に、所与の合図セットにおける少なくとも１つの合図のパラメータを調節するために用いられても良い。本明細の文脈において、「パラメータ」なる用語は例えば、視覚的な合図の強さ又は形状、リズミカルな音声である聴覚的な合図の大きさ、周波数又はピッチ、振動刺激の継続時間及び周波数、等を示すものとして理解される。従って例えば、人間の環境の明るさレベルに従って視覚的な合図の強さが調節され得ること、又は人間の環境の音量レベルに従って聴覚的な合図の大きさが調節され得ること、が予測され得る。
【００２０】
前記処置装置が更に、
前記人間の現在の状況を示す情報を提供するための、１つ以上の状況情報提供ユニット
を有することも好適である。
【００２１】
該１つ以上の状況情報提供ユニットは、例えば人間の状況的な態様（例えば狭い通路の通過、人間の振り返り、人ごみの領域等）、位置的な態様（例えば人間が繰り返し歩行不規則性を体験した位置等）、認知的影響の態様（例えばストレス、認知負荷等）、生理学的な態様（例えば心拍数）等を感知するよう構成された、感知ユニットを有しても良い。他方、これら状況情報提供ユニットはまた、例えば時刻を単に与えるユニットを有しても良い。これに加えて又は代替として、該１つ以上の状況情報提供ユニットは、より高次のレベルにおける他のデータ源から人間の現在の状況を示す情報を取得するよう構成されても良い。例えば、人間の位置を感知するよう構成された感知ユニットからのデータと組み合わせて、交通状況（人間の混雑による動揺に導く通行量の認知）についての情報を集める、都市に広がるセンサ網からのデータが用いられて、それにより、歩行不規則性を体験する人間のリスクに対して影響を持ち得る状況を識別しても良い。
【００２２】
前記１つ以上の状況情報提供ユニットは、
前記人間の薬物投与についての情報を入力するための入力ユニット
を有し、前記歩行不規則性分類ユニットは、前記人間の現在の状況を示す情報に基づいて、前記検出された歩行不規則性を分類するように構成され、前記人間の現在の状況は、前記人間の薬物状況を有することが好適である。
【００２３】
このことは、人間に対する異なる合図セットの提供において、該人間の現在の薬物状況を考慮に入れることを可能とする。例えば、視覚的な合図が、人間の現在の薬物状況に適した特定の強さで該人間に提供されても良く、又は、リズミカルな音声である聴覚的な合図が、人間の現在の薬物状況に適した特定の周波数で提供されても良い。
【００２４】
前記歩行不規則性監視ユニットは、アルゴリズムにより歩行不規則性を検出及び／又は監視するよう構成され、及び／又は、前記合図制御ユニットは、アルゴリズムにより前記合図セットのシーケンスを構築するよう構成され、
【００２５】
前記処置装置は更に、
【００２６】
前記アルゴリズム及び／又は前記アルゴリズムに入力されるデータが更新されることを可能とするための更新ユニット
を更に有することが好適である。
【００２７】
このことは例えば、歩行不規則性を検出及び／又は監視するための、より効率が良く信頼性が高いアルゴリズムが利用可能となったときに、又は特定の合図の適切さについて新たな知識が利用可能となったときに、該処置装置を性能向上させて改善することを可能とする。該データは例えば、人間の集団の歩行不規則性を示す情報であっても良い。該更新ユニットは例えば、新たなアルゴリズム及び／又はデータを該処置装置にアップロードするために用いられることができる、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）スティックのようなデータ記憶装置を挿入するためのインタフェースを有しても良いし、又はリモートの位置からのアップロードを可能とするための適切な通信インタフェースを有しても良い。
【００２８】
前記処置装置は更に、
前記人間に対する所定の数の異なる合図セットの提供の後に、又は第２の所定の時間の後に、前記歩行不規則性監視ユニットによって、前記検出された歩行不規則性が未だ克服されていないと決定された場合に、リモートの位置に警報を自動的に通信するための、警報通信ユニットを有することも好適である。
【００２９】
迅速には克服され得ない強い歩行不規則性は、深刻な疲労を引き起こし得、そのため特に人間が高齢である場合、該人間は歩行から戻ることを可能とするために助けを必要とし得る等する。リモートの位置は例えば、該人間の家族からの人物にあっても良いし、介護者にあっても良いし、又はLifelineのようなサービスにあっても良い。該警報通信ユニットは好適には、適切なモバイル通信技術を用いて自動的に責任者を「呼び出す」よう構成されたモバイル通信ユニットである。該処置装置は例えば、ハンズフリーの通話システムを有し、それにより人間が、該人間が現在どこに位置するか、及び該人間の現在の状況がどのようなものであるかを、該人間が受信者に伝えることができても良い。更に、該処置装置が、人間の位置を決定するための、ＧＰＳユニット等のような位置決定ユニットを有すること、及び該モバイル通信ユニットが更に、該人間の位置をリモートの位置に通信するよう構成されることも可能である。異なる合図セットの前記所定の数は、例えば１０である。同様に、前記第２の所定の時間は、例えば２０秒である。
【００３０】
前記処置装置は、
停止指示及び／又は感度変更指示を前記人間が入力することを可能とするためのユーザインタフェース
を更に有し、
前記合図制御ユニットは、前記停止指示の入力に応じて、前記１つ以上の合図ユニットが前記人間に前記異なる合図セットを提供することを停止するよう構成され、及び／又は、
前記歩行不規則性監視ユニットは、前記感度変更指示の入力に応じて、前記人間の歩行不規則性の検出の感度を変更するよう構成されることが好適である。
【００３１】
このことは、望ましい場合に又は必要な場合に、該処置装置とインタフェース接続する機能及び／又は該処置装置の機能を制御する機能を、該人間に提供する。例えば、歩行不規則性監視ユニットが、人間の歩行不規則性を誤って検出し、合図制御ユニットが、該人間に対して異なる合図セットの提供を始めてしまった場合にも、該人間はこれを停止することができる。同様に、歩行不規則性監視ユニットが、検出された歩行不規則性が克服されたことを検出し損ねた場合にも、該人間は該人間に対する異なる合図セットの提供を停止することができる。また、人間が該人間に対する異なる合図セットの提供のための閾値を増減させたい場合には、該人間が適切な感度変更指示を入力することにより、これを行うことができる。例えば、道路を横断するときのように、歩行不規則性が特に不便又は危険である状況においては、人間は閾値を下げることを欲し得る。他方、講義に出席するとき又は演劇を見るときのように、人間に異なる合図セットを提供することが特に不便である状況においては、該人間は閾値を上げることを欲し得る。更に、ユーザインタフェースは、人間が該処置装置を完全にスイッチオフし、再びスイッチオンし直すことを可能とするよう構成されても良い。ユーザインタフェースユニットは、ボタン、ジョグダイヤル等のような、１つ以上の単純な手動制御部を有しても良いし、今日のモバイル通信装置の多くによって備えられているようなタッチインタフェースを有しても良いし、口頭の指示による制御を可能とするための手段を有しても良いし、又はその他の適切な種類の制御部を有しても良い。
【００３２】
前記処置装置は、
前記人間の現在の歩行を示す情報を感知するための１つ以上の歩行情報感知ユニット
を更に有し、前記歩行不規則性監視ユニットは、前記感知された情報に基づいて歩行不規則性を検出するよう構成されることが好適である。
【００３３】
該１つ以上の歩行情報感知ユニットは好適には装着可能であり、人間の現在の歩行を示す情報を感知するよう、例えば該人間の脚部に装着されることができる。
【００３４】
好適には、前記１つ以上の歩行情報感知ユニットは、加速度計、及び／又はジャイロスコープ、及び／又は筋緊張センサを有する。斯かる歩行情報感知ユニットは、人間の現在の歩行を示す情報を提供するために特に適している。例えば、第１の加速度計が人間の脛（例えば足首のすぐ上）に装着され、第２の加速度計が人間の大腿部（例えば膝のすぐ上）に装着されることが想到され、歩行不規則性監視ユニットが、これら２つの加速度計からの感知された加速度情報に基づいて、歩行不規則性を検出するよう構成されても良い。この例においては例えば、付加的な筋緊張センサが、歩行不規則性監視ユニットにより利用され得る付加的な筋緊張情報を提供することにより、人間の歩行不規則性の検出の感度及び／又は特性を更に改善するよう用いられることも可能となり得る。該付加的な筋緊張センサもまた、人間の大腿部に装着されることが想到され得る。該筋緊張センサは、第２の加速度計とは別個のものであっても良いし、又は単一の装置若しくはユニットに一体化されていても良い。
【００３５】
本発明の更なる態様においては、人間の歩行不規則性を処置するための処置方法であって、前記歩行不規則性はすくみ足歩行（ＦｏＧ）であり、前記方法は、
歩行不規則性監視ユニットにより、人間の歩行不規則性を検出するステップと、
合図制御ユニットにより、前記歩行不規則性の検出に応じて、前記検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを前記人間に提供するよう、１つ以上の合図ユニットを制御するステップと、
を有し、
前記歩行不規則性監視ユニットにより、前記人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果が監視され、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かが決定され、
前記１つ以上の合図ユニットは、前記検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを前記人間に提供するよう、前記合図制御ユニットにより制御される、方法が提示される。
【００３６】
本発明の他の態様においては、人間の歩行不規則性を処置するための処置装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記処置装置上で実行されたときに、請求項１に定義された処置装置に請求項１３に定義された処置方法を実行させるためのプログラムコードを有する、コンピュータプログラムが提供される。
【００３７】
請求項１の処置装置、請求項１３の処置方法及び請求項１４のコンピュータプログラムは、特に従属請求項において定義されたような、同様の及び／又は同一の好適な実施例を持つことは、理解されるべきである。
【００３８】
本発明の好適な実施例は、従属請求項又は以上の実施例のそれぞれの従属請求項とのいずれの組み合わせであっても良いことは、理解されるべきである。
【００３９】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】人間の歩行不規則性を処置するための処置装置の実施例を用いている人間を模式的及び例示的に示す。
【図２】図１に示された処置装置の更なる詳細を示す。
【図３】人間の歩行不規則性を処置するための処置方法を例示的に示すフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、人間１の歩行不規則性を処置するための処置装置１０の実施例を用いている人間１を模式的及び例示的に示す。本実施例においては、人間１は、例えばＰＤを持つ高齢の人物であり、歩行不規則性はＦｏＧである。処置装置１０は、１つ以上の、本例においては３つの、合図ユニット１５、１６、１７を有する。第１の合図ユニット１５は、ここでは耳穴型のヘッドホンであり、人間１に聴覚的な合図を提供するよう構成され、第２の合図ユニット１６は、ここでは人間１の眼鏡に配置されたレーザポインタであり、人間１に視覚的な合図を提供するよう構成され、第３の合図ユニット１７は、ここでは電極パッチであり、人間１の大腿部の筋肉に電気刺激を提供するよう構成される。該視覚的な合図は、耳穴型のヘッドホン１５を介して再生される、ドラムのようなリズミカルな音声、「歩行せよ、１、２、３、４」のような口頭の指示、又はFats Dominoの「I'm Walking」のような音楽サンプルであっても良く又はこれらを有しても良い。視覚的な合図は、本例においては、該人間の足の前方にレーザポインタ１６により投射される光点である。処置装置１０は更に、人間１の歩行不規則性を検出するための歩行不規則性監視ユニット１１、及び人間１の現在の歩行を示す情報を感知するための１つ以上の、本例においては２つの歩行情報感知ユニット１２、１３を有し、歩行不規則性監視ユニット１１は、該感知された情報に基づいて歩行不規則性を検出するよう構成される。歩行情報感知ユニット１２及び１３はここではともに加速度計であり、第１の加速度計１２は、人間１の脛（例えば足首のすぐ上）に装着され、第２の加速度計１３は、人間１の大腿部（例えば膝のすぐ上）に装着される。２つの加速度計１２及び１３を人間１に装着するため、伸縮性ストラップ及びVelcro（登録商標）が用いられても良い。歩行不規則性監視ユニット１１はここでは、ベルトにおいて人間１により装着される筐体８に含まれる。２つの加速度計１２及び１３と歩行不規則性監視ユニット１１との間の通信は、例えば有線接続により、又は好適には適切な無線通信手法を用いることにより、実行されても良い。
【００４２】
歩行不規則性監視ユニット１１は、２つの加速度計１２及び１３（歩行情報感知ユニット）からの感知された加速度情報に基づいて、歩行不規則性を検出するよう構成される。ここで、例えばBachlinらによる「Potentials of enhanced context awareness in wearable assistants for Parkinson's disease patients with the freezing of gait syndrome」（Proceedings of 16 th International Symposium on Wearable Computers、オーストリア、リンツ、123-130頁（2009））に記載されたもののような手法を用いても良い。
【００４３】
処置装置１０は更に、歩行不規則性の検出に応じて、検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを人間１に提供するよう、耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７（合図ユニット）を制御するための、合図制御ユニット１４を有する。ここで、合図制御ユニット１４もまた、ベルトにおいて人間１により装着される筐体８に含まれる。合図制御ユニット１４と３つの合図ユニット１５、１６及び１７との間の通信は、例えば有線接続により、又は好適には適切な無線通信手法を用いることにより、実行されても良い。
【００４４】
本例においては、第１の合図セットは、耳穴型のヘッドホン１５により再生される「歩行せよ、１、２、３、４」との口頭の指示、及びレーザポインタ１６により投射される光点から成る。これに対し、電極パッチ１７により提供されることができる電気刺激による合図は、第１の合図セットには含まれない。
【００４５】
歩行不規則性監視ユニット１１は、第１の合図セット、ここでは「歩行せよ、１、２、３、４」との口頭の指示及び光点の、人間１への提供の効果を監視し、検出された歩行不規則性が克服されているか否かを決定する。合図制御ユニット１４は、検出された歩行不規則性が克服されていないと決定された場合、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを人間１に提供するよう、１つ以上の合図ユニット１５、１６及び１７を制御するよう構成される。
【００４６】
本実施例においては、合図制御ユニット１４は、第１の所定の時間、ここでは２秒の間、第１の合図セットを該人間に提供するよう、耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７（合図ユニット）を制御するよう構成され、歩行不規則性監視ユニット１１は、該第１の所定の時間の最後まで検出された歩行不規則性が停止していない場合、検出された歩行不規則性が克服されていないと決定するよう構成される。
【００４７】
本例においては、第２の合図セットは、耳穴型のヘッドホン１５により再生される「歩行せよ、１、２、３、４」との口頭の指示、レーザポインタ１６により投射される光点、及び電極パッチ１７により提供される電気刺激から成る。換言すれば、第１の合図セットと第２の合図セットとは、第２の合図セットが第１の合図セットに比べて付加的なモダリティの合図を有する点において異なる。しかしながら、これに加えて又は代替として、第１の合図セットと第２の合図セットとはまた、少なくとも１つの合図のモダリティにおいて異なっていても良いし、及び／又は第１の合図セットが第２の合図セットに比べて付加的なモダリティの少なくとも１つの合図を有する点において異なっていても良いし、及び／又は所与のモダリティの少なくとも１つの合図により提供される情報が第１の合図セットと第２の合図セットとで異なるという点において異なっていても良い。
【００４８】
第１及び第２の合図セットはここでは、異なる合図セットを含む合図セットのシーケンスの一部を形成し、合図制御ユニット１４は、歩行不規則性監視ユニット１１により、検出された歩行不規則性が克服されていないと決定される限り、異なる合図セットを人間１に連続的に提供するよう、耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７（合図ユニット）を制御するよう構成される。
【００４９】
図１に示された処置装置１０の更なる詳細は、図２に示される。処置装置１０は、以上の図１を参照しながら説明された要素、即ち筐体８に含まれる歩行不規則性監視ユニット１１及び合図制御ユニット１４、耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７（合図ユニット）、並びに２つの加速度計１２及び１３（歩行情報感知ユニット）を有する。
【００５０】
これに加えて、処置装置１０はここでは更に、人間１の現在の状況を示す情報に基づいて検出された歩行不規則性を分類するための、歩行不規則性分類ユニット１８を有する。この目的のため、処置装置１０は更に、人間１の現在の状況を示す情報を提供するための、１つ以上の、本例においては主に２つの、状況情報提供ユニット１９及び２０を有する。ここで、第１の状況情報提供ユニット１９は単に時刻を与えるよう構成され、第２の状況情報提供ユニット２０は人間１の振り返りを感知するよう構成された振り返り感知ユニットである。特に振り返り感知ユニット２０は、図１にも示されたベルトにおいて該人間により装着されたジャイロスコープである。
【００５１】
本実施例においては、合図制御ユニット１４は、分類の結果に基づいて合図セットのシーケンスを構築するよう構成される。このことは、検出された歩行不規則性の特性に合図セットのシーケンスを適合させることを可能とする。特に、合図セット及び／又は該セットの構成に対する順序が、検出された歩行不規則性についてのモダリティ及び／又は情報に関して具体的に選択される。これに加えて又は代替として、該分類は、人間１の過去の歩行不規則性を示す情報、及び／又は人間の集団の歩行不規則性を示す情報に基づくものであっても良い。利用可能な情報、特に人間１の過去の歩行不規則性を示す情報を保存するため、このとき処置装置１０は更に、適切な記憶ユニット（図示されていない）を有しても良い。また、例えば人間の集団の歩行不規則性を示す情報が処置装置１０に通信されることを可能とするための、情報通信ユニット（図示されていない）が想到され得る。
【００５２】
該１つ以上の状況情報提供ユニットはここでは更に、人間１の投薬についての情報を入力するための入力ユニット２１を有し、人間１の現在の状況は、人間１の現在の薬物状態を有する。
【００５３】
本実施例においては、歩行不規則性監視ユニット１１は、或るアルゴリズムにより歩行不規則性を検出及び監視するよう構成され、合図制御ユニット１４は、或るアルゴリズムにより合図セットのシーケンスを構築するよう構成される。この場合、処置装置１０は更に、該アルゴリズム及び／又は該アルゴリズムに入力されたデータが更新されることを可能とするための、更新ユニット２２を有する。該データは例えば、人間の集団の歩行不規則性を示す情報であっても良い。該更新ユニットは例えば、新たなアルゴリズム及び／又はデータを該処置装置にアップロードするために用いられることができる、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）スティックのようなデータ記憶装置を挿入するためのインタフェースを有しても良い。これに加えて又は代替として、該更新ユニットは、リモートの位置からのアップロードを可能とするための適切な通信インタフェースを有しても良い。
【００５４】
処置装置１０は更に、本例においては、人間１に対する所定の数の異なる合図セットの提供の後に、歩行不規則性監視ユニット１１によって、前記検出された歩行不規則性が未だ克服されていないと決定された場合に、リモートの位置に警報を自動的に通信するための、警報通信ユニット２３を有する。警報通信ユニット２３はここでは、適切なモバイル通信技術を用いて自動的に責任者を「呼び出す」よう構成されたモバイル通信ユニットである。処置装置１０は、ハンズフリーの通話システム（図示されていない）を有し、それにより人間１が、該人間が現在どこに位置するか、及び該人間の現在の状況がどのようなものであるかを、該人間が受信者に伝えることができる。本例においては、異なる合図セットの該所定の数は、１０である。
【００５５】
ここで、処置装置１０は更に、停止指示及び／又は感度変更指示を人間１が入力することを可能とするためのユーザインタフェース２４を有する。本例においては、合図制御ユニット１４は、該停止指示の入力に応じて、耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７（合図ユニット）が、人間１に前記異なる合図セットを提供することを停止するよう構成され、歩行不規則性監視ユニット１１は、感度変更指示の入力に応じて、人間１の歩行不規則性の検出の感度を変更するよう構成される。ユーザインタフェースユニット２４はここでは、ボタン、ジョグダイヤル等のような、１つ以上の単純な手動制御部（図示されていない）を有する。
【００５６】
以下、人間の歩行不規則性を処置するための処置方法の実施例が、図３に示されたフロー図を参照しながら、例示的に説明される。該処置方法は例えば、図１及び２を参照しながら説明された処置装置１０を用いて実行されても良い。
【００５７】
ステップ１０１において、歩行不規則性監視ユニット１１により、人間１の歩行不規則性が検出される。
【００５８】
ステップ１０２において、歩行不規則性の検出に応答して、合図制御ユニット１４により、検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを人間１に提供するよう、１つ以上の合図ユニット１５、１６及び１７が制御される。
【００５９】
ステップ１０３において、歩行不規則性監視ユニット１１により、人間１に対する第１の合図セットの提供が監視され、検出された歩行不規則性が克服されているか否かが決定される。
【００６０】
ステップ１０４において、検出された歩行不規則性が克服されていないと決定された場合、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを人間１に提供するよう、合図制御ユニット１４により、１つ以上の合図ユニット１５、１６及び１７が制御される。
【００６１】
以上の図１及び２を参照しながら説明された処置装置１０は、３つの合図ユニット、即ち耳穴型のヘッドホン１５、レーザポインタ１６及び電極パッチ１７を有するが、他の実施例は、異なる数の合図ユニットを有しても良い。例えば、一実施例においては、望ましい歩行ペースのリズムで人間の足に振動のような触知型の刺激を提供するための振動ユニットが、人間の靴底に付加的に備えられても良い。他の実施例においては、人間の実際の周囲に重ねて赤線又は歩行する足のセットのような異なる視覚的な合図を表示するためのビデオ眼鏡が備えられても良い。
【００６２】
該処置装置の実施例は、一体化された装着可能装置の形で実現され得る。例えば、斯かる装置は、歩行不規則性監視ユニット、合図制御ユニット、歩行情報感知ユニットとしての加速度計、並びに、人間に聴覚的な合図を提供するためのラウドスピーカ及び人間の筋肉に電気刺激による合図を提供するための電極パッチのような１つ以上の合図ユニット、更には任意に歩行不規則性分類ユニット及び／又はその他の要素を、全て接合筐体に内蔵して有しても良い。該装置は例えば、人間の脛（例えば足首のすぐ上）において該人間により装着されるよう適合されても良い。
【００６３】
該処置装置の実施例は更に、歩行不規則性を体験している人間にガイダンスを提供する機能を含んでも良い。例えば、薬物を摂取すること、又は歩行不規則性の発現に関するその他の予防的若しくは反応的な個人の動作をとることを、人間に促すための、適切なユーザインタフェースが備えられても良い。
【００６４】
図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する他の変形が理解され実行され得る。
【００６５】
請求項において、「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。
【００６６】
単一のユニット又は装置が、請求項に列記された幾つかのアイテムの機能を実行しても良い。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。
【００６７】
１つ又は幾つかのユニット又は装置により実行される、人間の歩行不規則性の検出、１つ以上の合図を含む合図セットを人間に提供するようにする１つ以上の合図ユニットの制御、１つ以上の合図を含む合図セットの人間への提供の監視、等のような手順は、他のいずれの数のユニット又は装置により実行されても良い。該処置方法による該処置装置のこれらの手順及び／又は制御は、コンピュータプログラムのプログラムコード手段及び／又は専用のハードウェアとして実装されても良い。
【００６８】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上で保存／配布されても良いが、インターネット又はその他の有線若しくは無線通信システムを介してのような、他の形態で配布されても良い。
【００６９】
請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００７０】
本発明は、人間の歩行不規則性を処置するための処置装置に関する。該処置装置は、人間の歩行不規則性を検出するための歩行不規則性監視ユニットと、１つ以上の合図ユニットと、該歩行不規則性の検出に応じて、該検出された歩行不規則性を処置するための１つ以上の合図を含む第１の合図セットを該人間に提供するよう、該１つ以上の合図ユニットを制御するための、合図制御ユニットと、を有する。該歩行不規則性監視ユニットは、該人間に対する前記第１の合図セットの提供の効果を監視し、前記検出された歩行不規則性が克服されたか否かを決定するよう構成される。該合図制御ユニットは、該検出された歩行不規則性が克服されていないことが決定された場合に、１つ以上の合図を含む異なる第２の合図セットを該人間に提供するよう、該１つ以上の合図ユニットを制御するよう構成される。このことは、検出された歩行不規則性を効果的に処置することが可能となる見込みを高める。
【図１】
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【図２】
2018535713.tif 000004
【図３】
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【国際調査報告】
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2018535713.tif 000007
2018535713.tif 000008