(57)【要約】デバイス（１０２）は、第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）を含むデジタルカメラ（１２０）と、第１のカメラ及び第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）とを含むことができる。加えて、デバイスは、第１のカメラを介して第１の画像を受信し、第１の画像に関連するシーンタイプを検出する処理部（２０２）を含むことができる。デバイスは、シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定し、第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行することができる。デバイスは、第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、ステレオカメラ対を介して第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）を含むデジタルカメラ（１２０）と；
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）と；
処理部（２０２）とを備え、
前記処理部は、
前記第１のカメラを介して第１の画像を受信し、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行し、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と前記第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行する、
装置（１０２）。
【請求項２】
前記第１のカメラは低解像度カメラであり、前記第２のカメラは高解像度カメラである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のカメラと前記第２のカメラは同一解像度である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記シーンタイプがステレオキャプチャに適していないとの決定の応答として、前記第２のカメラをオフし、前記第１のカメラを用いて前記画像をキャプチャするようにさらに構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて文書を検出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて、前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを決定するようにさらに構成され、  前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに修正することができない、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、顔検出に基づいて顔を検出するようにさらに構成され、
前記顔は、３Ｄであり、且つ、ステレオキャプチャに修正される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、シーン認識に基づいて、前景物体を含まない風景を検出するようにさらに構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、前記前景物体からの距離に基づいて、前景物体を含む風景を検出するようにさらに構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、ステレオシーンに基づいてグループ写真を検出するようにさらに構成される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記処理部は、
前記第１の画像に影響を及ぼす変化の指示を受信し、
前記第１の画像を検出する処理を再開する、
ようにさらに構成される、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
コンピュータによって実施される方法であって、
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）と、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）とを含むデジタルカメラシステム（１２０）の前記第１のカメラを介して第１の画像を受信し、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行し、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と前記第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行する、
ことを含む方法。
【請求項１３】
前記第１のカメラは低解像度カメラであり、前記第２のカメラは高解像度カメラである、請求項１２に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１４】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプの検出は、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて文書を検出することをさらに含む、請求項１２又は１３に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１５】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプの検出は、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて、前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを検出することを含み、
前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに修正することができない、
請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１６】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプの検出は、顔検出に基づいて顔を検出することをさらに含み、
前記顔は、３Ｄであり、且つ、ステレオキャプチャに修正される、
請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１７】
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかの決定は、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定するために、前記第１の画像に基づいて前記シーンタイプを分析し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適している旨の決定の応答として、前記第２のカメラをオンにする、
ことをさらに含む、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１８】
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかの決定は、
前記第２のカメラをオンにすることと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを用いてステレオ画像対をキャプチャすることと、
前記第２のカメラをオフにすることと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラからの画像に基づいて、前記シーンが視差を含むかどうかを決定することとをさらに含む、
請求項１２〜１７のいずれか１項に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１９】
処理部（２０２）によって実行される命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体（２０４）であって、
前記命令は、１つ又は複数の命令を含み、前記処理部によって実行される際、前記処理部を、
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）と、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）とを含むデジタルカメラシステム（１２０）の前記第１のカメラを介して第１の画像を受信させ、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出させ、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定させ、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行させ、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と前記第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行させる、
コンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記第１の画像に関連するシーンタイプの検出の際、前記１つ又は複数の処理部に、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを決定させる命令をさらに含み、
前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに修正することができない、
請求項１９に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
モバイルデバイス又は携帯デバイス等の様々なユーザデバイスは、ユーザが画像及び動画（ｖｉｄｅｏ）をキャプチャすることを可能にするデジタルカメラを含む。これらのユーザデバイスカメラの消費電力は、デジタルカメラの消費電力及びこれらのユーザデバイスにさらに付加された様々なセンサに関連する消費電力に依存する。各デジタルカメラは、レンズアセンブリ、画像キャプチャセンサ、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）カメラシリアルインタフェース、及び、画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）を含むことができる。ＭＩＰＩアライアンスは、モバイルデバイス業界の全ての企業のオープンメンバーシップ組織として運営され、デジタルカメラ等のモバイルデバイスの標準を策定する非営利団体である。
【背景技術】
【０００２】
ある例においては、デジタルカメラは複数のカメラを含むことができる。例えば、デジタルカメラは、ステレオカメラ又はマイクロレンズアレイを含むことができる。ステレオカメラは、３次元（３Ｄ）画像をキャプチャするために使用され得る１対のカメラを含むことができる。１対のカメラは、互いに異なる機能及び能力を有することができる。例えば、１対のカメラは、高解像度カメラ又は低解像度カメラを含むことができる。
【発明の概要】
【０００３】
一実施形態においては、モバイルデバイスは、第１のカメラと第２のカメラのステレオカメラ対と、第１のカメラと第２のカメラとを別個にオン、オフすることができるシステム制御部とを含むことができる。モバイルデバイスは、第１のカメラを介して第１の画像を受信し、第１の画像に関連付けられたシーンタイプを検出する処理部を含むことができる。当該処理部は、シーンタイプがステレオキャプチャに適している（ａｍｅｎａｂｌｅ）かどうかを決定し、シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出（ｐａｒａｌｌａｘ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行する。当該処理部は、第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、ステレオカメラ対を介して第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行することができる。
【０００４】
他の実施形態によれば、コンピュータによって実施される方法は、第１のカメラ及び第２のカメラのステレオカメラ対と、第１のカメラ及び第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部とを含むデジタルカメラシステムの第１のカメラを介して第１の画像を受信することを含むことができる。当該方法は、第１の画像に関連するシーンタイプを検出し、シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定することを含むことができる。シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、当該方法は、第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行することを含むことができる。当該方法は、第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、ステレオカメラ対を介して第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行することをさらに含むことができる。
【０００５】
他の実施形態においては、コンピュータによって実行され得る命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、コンピュータによって実行され得る命令は、第１のカメラ及び第２のカメラのステレオカメラ対と、第１のカメラ及び第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部とを含むデジタルカメラシステムの第１のカメラを介して第１の画像を受信するようにする命令を含むことができる。当該命令は、第１の画像に関連するシーンタイプを検出することができる。シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、当該命令は、第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行することができる。第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、当該命令は、ステレオカメラ対を介して第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成し、本明細書に記載された１つ又は複数の実施形態を示し、記載とともに、実施形態を説明する。各図面は：
【０００７】
【図１】図１は、本明細書で説明されるコンセプトを示す。
【図２】図２は、図１のモバイルデバイスに対応することができるデバイスの部品の一例のブロック図である。
【図３】図３は、図１の電力管理モジュール（ｐｏｗｅｒ  ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｍｏｄｕｌｅ）の機能部品の一例の図である。
【図４】図４は、本明細書に記載のステレオカメラにおける電力の効率的な管理のためのプロセスの概念図である。
【図５】図５は、本明細書に記載の慣性航法システム（ｉｎｅｒｔｉａｌ  ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）の再較正プロセスの概念図である。
【図６】図６は、モバイルデバイス内のステレオカメラに関連する電力の効率的な管理を決定するためのプロセスの一例のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の詳細な説明は、添付図面を参照する。異なる図面における同じ参照番号は、同一又は類似の要素を特定することができる。また、以下の詳細な説明は、例示的且つ説明的なものに過ぎず、本発明を限定するものではない。
【０００９】
以下では、モバイルデバイスは、ステレオカメラ等の複数のカメラを含むデジタルカメラシステムを含むことができる。ステレオカメラは、同じタイプの２つのカメラ（例えば、２つの高解像度カメラ又は２つの低解像度カメラ）を含むことができる。あるいは、ステレオカメラは、メインカメラ及びサポートカメラを含むことができる。メインカメラは高解像度カメラであってもよく、サポートカメラは低解像度カメラであってもよい。モバイルデバイスは、各カメラを別個にオン及びオフにすることができるシステム制御部を含むことができる。モバイルデバイスは、ＭＩＰＩインタフェースを介してカメラ画像を受信する画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）を含み、可能な限り電力を節約するために、主題に基づくステレオカメラの処理を起動することができる。ＩＳＰは、どのタイプのシーンが画像内にあるかを検出し、次いでシーンタイプに基づいて、１つ以上のカメラをオン及びオフすることができる。１つ以上のカメラがオフになっている場合には、ＩＳＰは残りのカメラを用いて画像を処理することができる。
【００１０】
図１は、ここで説明されるシステム、及び／又は、方法が実施され得る環境１００の一例を示す。図示するように、環境１００は、デジタルカメラシステム１２０を含むモバイルデバイス（装置）１０２を含むことができる。デジタルカメラ１１０は、ステレオカメラ１２２及び電力効率管理モジュール１３０を含むことができる。ステレオカメラ１２２は、シーン１５０から画像１５２をキャプチャするために用いられることができる。図１は、環境１００の部品の一例を示しているが、他の実施形態においては、環境１００が、図１に示されているものよりも、少ない部品、異なる部品、異なる配置の部品、又は、追加された部品を含んでいてもよい。追加として、もしくは代わりとして、環境１００の１つ以上の部品は、環境１００の１つ以上の他の部品によって実行されると説明された機能を実行することができる。
【００１１】
図１に示すように、デジタルカメラシステム１２０は、ステレオカメラ１２２を含むことができ、ステレオカメラ１２２は、例えば３次元（３Ｄ）画像を形成するために用いる画像１５２−１及び１５２−２のそれぞれをキャプチャするために使用されている間に、それぞれ独立して電力を消費する第１のカメラ１２４−１及び第２のカメラ１２４−２といった複数のカメラ１２４（例えばステレオ対）を含むことができる。第１のカメラ１２４−１は低解像度カメラ１２４−１を含むことができ、低解像度カメラ１２４−１は、高解像度カメラ１２４−２を含む第２のカメラ１２４−２と比較した場合に、少ない電力を消費する。あるいは、両方のカメラ１２４は、同一量の電力を消費してもよく、及び／又は、同一の解像度を有していてもよい。デジタルカメラシステム１２０は、モバイルデバイス１０２内の複数のカメラ１２４の電力を抑える管理を行う電力効率管理モジュール１３０を含むことができる。
【００１２】
より詳細には、図３から図８を参照して以下に説明するように、ステレオカメラ対１２４の使用量が最小値以下になる場合を検出するために、電力効率管理モジュール１３０は（３Ｄ画像で使用する画像をキャプチャするためのデジタルカメラシステム１２０により）、ステレオカメラ対１２４をモニターし、使用を制御する。例えば、電力効率管理モジュール１３０は、追加情報を提供する３Ｄ画像を形成するために、キャプチャされた画像１５２の間の効果的な視差（ｏｃｕｌａｒ）又は視差差分のために、被写体１５０が、モバイルデバイス１０２からの遠すぎる距離にあることを検出することができる。言い換えると、被写体から遠いことは、２つの画像を実質的に同一にし、従って、画像に基づいて生成された３Ｄ画像による利益が失われることとなる。さらに、電力効率管理モジュール１３０は、画像１５２間のクロストークが大きすぎることを検出することができる。これらの場合、デジタルカメラシステム１２０は、ステレカメラ対１２４によるステレオキャプチャを無効にし、そして消費電力を半減させることができる。
【００１３】
複数のカメラ１２４が低解像度カメラ１２４−１及び高解像度カメラ１２４−２を含む場合、一般的なステレオキャプチャを機能させることのない様々なシーン又はレイアウトを外す（ｒｅｍｏｖｅ）ために、電力効率管理モジュール１３０は、低解像度カメラ１２４−１によるシーンの検出を用いることができる（図１には示されていないモバイルデバイス１０２のＩＳＰにおいて）。これらの例においては、一般的な視差収束３Ｄ構成（ｐａｒａｌｌａｘ  ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  ３Ｄ  ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）は、単一画像１５２−１、又は、１つの１５２-１と比較して有意義な追加情報を提供しない。従って、電力効率管理モジュール１３０は、これらのシーン又はレイアウトのためのステレオイメージキャプチャ１５２に関連する電力消費領域における電力の上限を制限することができる
【００１４】
電力効率管理モジュール１３０は、低解像度カメラ１２４−１から受信した画像のＩＳＰ処理を指示することができる。ステレオ画像を必要としないシーン又はレイアウトが３Ｄ画像の処理から外された（又は排除された）場合、電力効率管理モジュール１３０は、正確に解像することができない表面又は被写体をチェックするために、残りの画像に対して中心画像セグメント視差差分検出（ｃｅｎｔｅｒｅｄ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｇｍｅｎｔ  ｐａｒａｌｌａｘ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を実行することができる。従って、電力効率管理モジュール１３０は、誤検出（ｆａｌｓｅ  ｐｏｓｉｔｉｖｅｓ）（すなわち、ステレオキャプチャが付加価値を持たない画像１５２）を外し、さらに、ステレオ実施のための電力の上限を減らすことができる。不十分な追加情報を提供するステレオ画像を除去した場合、電力効率管理モジュール１３０は、ステレオカメラ対１２４から画像を再構築するために、完全な３Ｄ視差シーン収束再構築（ｐａｒａｌｌａｘ  ｓｃｅｎｅ  ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を可能にし、従って、カメラの実行による電力の上限を制限する。
【００１５】
ここで説明する実施形態においては、１つのメインカメラとサポートカメラとを考慮して、ステレオカメラの電力節約又は消費電力を低減するシステム及び方法が開示される。システムは、各カメラの起動を別個に制御することができ、キャプチャされた画像に関連する視差差分に基づいて両方のカメラを使用することができる場合を決定することができる。
【００１６】
図２は、モバイルデバイス１０２に対応することができるデバイス２００の部品の一例を示す図である。図２に示すように、デバイス２００は、プロセッサ（処理部）２０２、メモリ２０４、入出力部２０８、ネットワークインタフェース２１０、カメライメージセンサ２１２、モーションセンサ２１４、及び通信パス２１６を含むことができる。異なる実施形態においては、デバイス２００は、図２に示された部品と比べて、追加された部品、少ない部品、又は異なる部品を含むことができる。例えば、デバイス２００は、データパケットを送受信するためのインタフェース等の追加的なネットワークインタフェースを含むことができる。
【００１７】
プロセッサ２０２は、情報を処理し、及び／又は、デバイス２００を制御することができる、プロセッサ、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び／又は、他の処理ロジック（例えば、オーディオ／ビデオプロセッサ）を含むことができる。
【００１８】
プロセッサ２０２は、画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）２２０を含むことができる。ＩＰ２２０は、モバイルデバイス１０２に関連付けられた（又は組み込まれた）画像キャプチャ要素及びレンズアセンブリによってキャプチャされた画像データを受信することができる。ＩＰ２２０は、ステレオ画像、標準画像等の入力された生の画像データを受信し、生の画像データを処理した後に画像を出力することができる。ＩＳＰ２２０は取得した生の画像データに関連するモード（例えば、シーン検出の実行）を検出することができる。例えば、ＩＳＰ２２０は、画像が、文書、夜間又は低光度撮影、風景又は肖像画等として出力されるべきかどうかを決定することができる。
【００１９】
メモリ２０４は、データ及び機械可読命令を格納するために、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）等のスタティックメモリ、及び／又は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等のダイナミックメモリ、又はオンボードキャッシュを含むことができる。また、メモリ２０４は、フロッピーディスク、ＣＤ  ＲＯＭ、ＣＤ読み出し／書き込み（Ｒ／Ｗ）ディスク、及び／又は、フラッシュメモリのような記憶装置、ならびに他のタイプの記憶装置を含むことができる。
【００２０】
メモリ２０４は、電力効率管理モジュール１３０を含むことができる。電力効率管理モジュール１３０は、ＩＳＰ２２０と共に、ステレオカメラ対１２４のそれぞれの画像の間の視差差分に基づいて、ステレオカメラ対１２４の両方の使用にための最小閾値を維持することにより、モバイルデバイス１０２におけるカメラによって消費される電力の効率の制御を実行することができる。電力効率管理モジュール１３０は、ステレオカメラ対１２４によってキャプチャされたステレオ画像を得るために十分な情報を提供することができるデジタルカメラシステム１２０のカレントモードを決定するために機械可読命令を含むことができる。電力効率管理モジュール１３０は、ステレオカメラ対１２４からの距離が３Ｄ情報をキャプチャするのに十分な大きさであるかどうかを指示する機械可読命令も含むことができる。
【００２１】
入出力部２０８は、ディスプレイスクリーン（例えば、タッチスクリーンディスプレイ１０４、タッチスクリーンディスプレイ２０４等）、キーボード、マウス、スピーカ、マイクロフォン、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）ライタ、ＤＶＤリーダ、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ライン、及び／又は、物理的事象または現象をデバイス２００に関連するデジタル信号へ変換する、及び／又は、物理的事象又は現象をデバイス２００に関連するデジタル信号を変換する、及び、当該デジタル信号から変換する他のタイプの部品を含むことができる。
【００２２】
ネットワークインタフェース２１０は、デバイス２００が他のデバイス及び／又はシステムと通信することを可能にする任意のトランシーバのような機構を含むことができる。例えば、ネットワークインタフェース２１０は、インターネット、地上無線ネットワーク（例えば、ＷＬＡＮ）、セルラーネットワーク、衛星ベースのネットワーク、ＷＰＡＮ等のネットワークを介して通信するための機構を含むことができる。追加的にもしくは代わりとして、ネットワークインタフェース２１０は、モデム、ＬＡＮへのイーサネットインタフェース、及び／又は、デバイス２００を他のデバイス（例えば、ブルートゥースインタフェース）に接続するためのインタフェース／接続を含むことができる。
【００２３】
カメライメージセンサ２１２は、画像を構成する情報を検出して伝達することができる。カメライメージセンサ２１２は、（物体を通過又は反射することによる）波の可変減衰を信号に変換し、当該情報を、カメラインタフェースを介して、小さなバースト電流でＩＳＰ２２０へ伝達することができる。波は、光又は他の電磁放射であってもよい。複数のカメラ（又はステレオペアカメラ対）１２４のそれぞれは、関連するカメラ画像センサ２１２を有していてもよい。カメラ画像センサ２１２は、高解像度及び低解像度のセンサであってもよい。
【００２４】
モーションセンサ２１４は、加速度計、磁力計、気圧計、ジャイロスコープ等であってもよく、これらを含んでいてもよい。モーションセンサ２１４は、デバイス２００の運動に関する情報を提供することができる。モーションセンサ２１４は、外部の指標に依存することなく、デバイス２００の位置、向き、及び速度を連続的に計算することができる。一実施形態においては、モーションセンサ２１４は、加速度計、磁力計、気圧計及びジャイロスコープ等の異なるセンサの組み合わせを使用して、デバイス２００の位置、向き、及び速度を決定することができる。モーションセンサ２１４は、デバイス２００の動きがデジタルカメラシステム１２０によって検出された画像に変化をもたらしたかどうかを決定するために使用され得る情報を提供することができる。
【００２５】
通信パス２１６は、デバイス２００の部品が相互に通信することができるインタフェース（例えば、バス）を提供することができる。
【００２６】
図３は、電力効率管理モジュール１３０の機能的ブロックダイアグラムを模式的に示すものである。図３に示すように、電力効率管理モジュール１３０は、電力効率制御ロジック３１０、ステレオモード検出ロジック３２０、視差検出ロジック３３０、及び調整検出ロジック３４０を含むことができる。図３に示されている電力効率管理モジュール１３０の部品の構成は、一例として示されている。他の構成であってもよい。従って、電力効率管理モジュール１３０は、図３に示されたものと比べて、追加部品や、少ない部品、及び／又は、異なる部品を含むことができる。
【００２７】
電力効率制御ロジック３１０は、ステレオモード検出ロジック３２０、視差検出ロジック３３０及び調整検出ロジック３４０から受信した入力に基づいて、ステレオカメラ対１２４（従ってデジタルカメラシステム１２０）に関連する消費電力を制御することができる。電力効率制御ロジック３１０は、シーンがデジタルカメラシステム１２０によって検出されたシーンである場合には、低解像度カメラ１２４−１を起動することができる。検出された低解像度画像１５２−１は、ステレオモード検出ロジック３２０に送信されてもよい。
【００２８】
一実施形態においては、電力効率制御ロジック３１０は、ステレオモード検出ロジック３２０が特定のシーンをステレオキャプチャすることに適していることを検出した場合に、メインカメラ（例えば、カメラ１２４−１）をオンにし、他のカメラ（例えば、カメラ１２４−２）を起動する（例えば、特定のシーンは、一般的な視差収束３Ｄ再構成（ｐａｒａｌｌａｘ  ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  ３Ｄ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）のために使用され得る情報を含む）。他の実施形態においては、電力効率制御ロジック３１０は、メインカメラ（例えば、カメラ１２４−１）をオンにして、第２のカメラ（例えば、カメラ１２４―２）を一時的に起動して、ステレオモード検出ロジック３２０から画像を生成し、及び／又は、視差検出ロジック３３０は視差を決定することができる。
【００２９】
ステレオモード検出ロジック３２０は、低解像度カメラ１２４―１（すなわち、検出された低解像度画像１５２―１）のシーン検出を使用して、ステレオキャプチャを必要としない様々なシーン又はレイアウトを外し、これにより、主な問題領域（ｍａｉｎ  ｐｒｏｂｌｅｍ  ａｒｅａ）における電力の上限を制限することができる。特定のモードは、ステレオキャプチャを必要としないものとして自動的に表示されてもよい。例えば、ステレオモード検出ロジック３２０は、ステレオキャプチャすることなく１つのカメラ１２４―１（例えば、低解像度カメラ１２４―１、又は、高解像度カメラ１２４―２）を使用してキャプチャすべき文書を示すことができる。別の例においては、ステレオモード検出ロジック３２０は、前景物体（ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ  ｏｂｊｅｃｔ）がなく、２つのステレオカメラ対１２４が実質的に同じ情報を提供する場合には、風景写真を１つのカメラ１２４―１を使用してキャプチャすべきことを示すことができる。
【００３０】
視差検出ロジック３３０は、生成された３Ｄ画像内で正確に解像されない表面又は被写体をチェックするために、中心画像セグメント視差差分検出を適用することができる。視差検出ロジック３３０は、誤検出を外して、これによって、ステレオを実施した際の電力の上限をさらに低減することができる。視差検出ロジック３３０は、ステレオペアカメラ対１２４―１とステレオペアカメラ対１２４―１との間の視差の距離をチェックすることができ、視差差分が十分に大きくない（すなわち、奥行き情報がない）場合、視差検出ロジック３３０は、ステレオカメラ対１２４の１つをオフすることができ、従って、追加画像データは、ステレオキャプチャする際に有益な追加的な情報を提供することがなくなる。
【００３１】
一実施形態によれば、ステレオモード検出ロジック３２０及び視差検出ロジック３３０は、協働して、検出された画像１５２-１を分析して、低解像度画面１５２−１のためにステレオキャプチャ（例えば、一般的な視差収束３Ｄ再構成）が要求されているかどうかを決定する。例えば、ステレオモード検出ロジック３２０は、デジタルカメラシステム１２０が２次元（２Ｄ）文書をキャプチャすることを検出することができる。ステレオモード検出ロジック３２０は、ＩＲスペクトルの反射率又は視差差分を使用して文書がフラットであるかどうかを検出することができる。文書がフラットであると決定された場合には、ステレオモード検出ロジック３２０は、文書が１つのカメラ１２４を使用してキャプチャされるべきものであることを示すことができる。
【００３２】
別の例においては、ステレオモード検出ロジック３２０は、２次元（２Ｄ）（すなわち、平坦な写真又は画像）であるスクリーンの画像をキャプチャすることができる。スクリーンは２次元（２Ｄ）であり、ステレオキャプチャ（例えば、視差収束３Ｄ再構成）に適していない。この場合、視差検出ロジック３３０は、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率又は視差差分を使用して、画像が３Ｄ構築を必要としているかどうかを検出することができる。
【００３３】
別の例においては、ステレオモード検出ロジック３２０は、３Ｄ情報を含む顔（ｆａｃｅ）を検出することができる。ステレオモード検出ロジック３２０は、顔検出を使用して画像がステレオキャプチャを必要としていることを検出することができる。
【００３４】
別の例においては、前景物体のない風景がシーン認識を使用してキャプチャされるべきものであることを検出することができる。視差検出ロジック３３０は、この画像がステレオキャプチャ（または３Ｄ再構成）を必要としないことを示すことができる。
【００３５】
さらに別の例では、ステレオモード検出ロジック３２０は、前景物体を有する風景が視差距離に基づいてキャプチャされるべきものであることを検出することができる。この場合、視差検出ロジック３３０は、この画像が、画像１２４間の視差のための所定の閾値を超える画像１２４―１と１２４―２との間の視差に基づくステレオキャプチャを必要とすることを示すことができる。
【００３６】
さらなる例では、視差検出ロジック３３０は、（ステレオシーン（又はステレオシーンフロー）検出に基づいて）画像がグループ写真であることを検出することができる。別の例では、ステレオモード検出ロジック３２０は、ＩＲスペクトルの反射率、又は、視差差分を使用して、画像がガラスを介してキャプチャされていることを検出することができる。視差差分が、画像がガラスを介してキャプチャされていることを示している場合、ステレオモード検出ロジック３２０は、ステレオカメラ対１２４の両方を使用して画像がキャプチャされるべきことを示すことができる（例えば、上述した図２に示すような画像１５２−１及び１５２―２）。
【００３７】
電力効率制御ロジック３１０は、検出された画像１５２に関連する視差が視差差分の閾値を上回っているかどうかに関して、ステレオモード検出ロジック３２０、及び／又は視差検出ロジック３３０から情報を受信することができ、それにより、両方のステレオカメラ対１２４によるキャプチャを要求することができる。従って、電力効率制御ロジック３１０は、視差が画像を再構成するのに十分な場合に、完全な３Ｄ視差シーン再構成を可能にすることができる。視差差分が十分でない場合、電力効率制御ロジック３１０は、ＩＳＰ２２０に対して１つのステレオカメラ対１２４からの画像を構築するように指示することができ、それによってステレオカメラの実行による電力の上限を制限することができる。
【００３８】
調整検出ロジック３４０は、画像又はシーンに対する変化が、画像１５２（すなわち、画像１５２-１および画像１５２-２）に関連付けられた視差の再計算を必要とするか否かを決定するために用いられることができる。調整検出ロジック３４０は、移動する人物、シーンに入る物体等のシーンタイプを変化せるような画像内の動きが存在するかどうかを決定することができる。一実施形態においては、調整検出ロジック３４０は、モバイルデバイス１０２に対してカメラの部分が動いている（例えば、カメラハウジングが回転／移動している）、またはモバイルデバイス１０２自体が動いている（ジャイロスコープ／加速度計を使用して検出される）かどうかを決定することができる。調整検出ロジック３４０は、シーンタイプが物体までの距離（変化）に基づいて変化したかどうかを決定し、この情報を電力効率制御ロジック３１０に提供して、画像１５２間の視差を再較正することができる。
【００３９】
図４は、電力効率管理アプリケーション４１０によって実行され得る、ユーザデバイス（例えば、モバイルデバイス１０２）内のデジタルカメラシステム１２０の電力の効率的消費を決定するプロセス４００の概念図である。電力効率管理アプリケーション４１０は、画像１５２がステレオカメラ対１２４（図１を参照して上述したもの）から受信されるとプロセス４００を開始することができる。
【００４０】
図４に示すように、電力効率管理アプリケーション４１０は、視差検出サブプロセス４２０を開始することができる。カメラ１２４、又は、複数のカメラ１２４によって検出された各フレームは、ＩＳＰ２２０（図４においては図示省略）及び電力効率管理アプリケーション４１０により処理されることができる。視差検出サブプロセス４２０は、特定のシーンが特定のモードを必要とするかどうか（及び、シーンの変化がモードの変化を必要とするかどうか）の検出を含むことができる。視差検出サブプロセス４２０は、シーンタイプ４２２を検出することができる。特定のモードは、２Ｄ（例えば、文書モード）でのキャプチャをさらに導き出す（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ）ことができる。視差検出サブプロセス４２０は、シーンが風景、肖像画、文書等であるかどうかを検出することができ、選択されたモードに基づいてステレオキャプチャから除くことができる。ステレオキャプチャから除外されるモードは、１つのカメラを使用してキャプチャすることができる（サブプロセス４５０）。
【００４１】
視差検出サブプロセス４２０は、デフォルトによってモードが３Ｄ画像を示しているにもかかわらず、視差情報が十分でない場合には、１つのカメラを使用して特定のシーンをキャプチャするかどうかを決定することができる。例えば、視差検出サブプロセス４２０は、物体４２４までの距離を決定することができる。物体までの距離が特定の閾値を超える場合、視差検出サブプロセス４２０は、１つのカメラ１２４を使用して、シーンを風景フォーマットでキャプチャすべきであると決定することができる（サブプロセス４５０）。視差検出サブプロセス４２０は、前景４６２内に物体が存在するか否かも決定することができる。前景に物体が存在する場合（４２６−ｙｅｓ）、視差検出サブプロセス４２０は、両方のカメラ１２４によるステレオキャプチャを使用して、写真のキャプチャを行うことを決定する（サブプロセス４４０）。いくつかの例においては、視差検出サブプロセス４２０は、反射又は材料のタイプ（例えば、ＩＲスペクトル反射率を使用する）に基づいて、シーン内の表面が、平坦な表面であるかどうかを検出することができる。表面が平坦な表面である場合、視差検出サブプロセス４２０は、１つのカメラを使用すべきであることを示すことができる（サブプロセス４５０）。
【００４２】
調整検出サブプロセス４６０は、画像１５２間の視差が顕著に変化していることを示す場合に開始することができる。調整検出サブプロセス４６０は、シーンタイプを変化させるような画像内の動きがあるかどうかを決定することができる。例えば、調整検出サブプロセス４６０は、車がシーンに入ってきているかどうかを決定することができる。調整検出サブプロセス４６０は、ステレオキャプチャを必要とする画像１５２に対して変化が起こりそうかどうかを決定することができる（例えば、シーンが絶えず視点を変化させている場合）。調整検出サブプロセス４６０は、カメラの部品の動き（例えば、ハウジングの回転／移動）も検出することもできる。調整検出サブプロセス４６０は、（例えば、ジャイロスコープ、加速度計等を介して）モバイルデバイス１０２の動きも検出することもできる。
【００４３】
図５は、ここで説明するコンセプトを実施することができるデバイス５００の一例を示す図である。デバイス５００は、以下の装置のいずれかを含むことができる：携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ  ｐｈｏｎｅ、ｃｅｌｌｕｌａｒ  ｐｈｏｎｅ）、電子ノートパッド、タブレットコンピュータ、ラップトップ、及び／又は、パーソナルコンピュータ、電話を含むことができるパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ゲームデバイス、又は、制御装置（ｃｏｎｓｏｌｅ）、又はデジタルカメラを含む別のタイプの計算装置、又は、通信装置。
【００４４】
本実施形態においては、デバイス５００は、携帯電話（例えば、携帯電話（ｃｅｌｌ  ｐｈｏｎｅ））の形態を取ることができる。図５に示すように、デバイス５００は、スピーカ５０２、タッチスクリーンディスプレイ５０４、制御ボタン５０６、マイクロフォン５１０、センサ５１２、フロントカメラ５１４、及びハウジング５１６を含むことができる。スピーカ５０２は、デバイス５００のユーザに音声情報を提供することができる。
【００４５】
ディスプレイ５０４は、発呼者の画像、ビデオ画像、又は写真等といった視覚情報をユーザに提供することができる。加えて、ディスプレイ５０４は、デバイス５００へ入力を与えるためのタッチスクリーンを含むことができる。
【００４６】
ここで説明される実施形態においては、ディスプレイ５０４は、現在の画像１５２に関連する視差のレベルを示す機械可読命令に基づいて、デジタルカメラシステム１２０がユーザに情報を提供することを可能にする。いくつかの実施形態においては、ディスプレイ５０４は、カメラが移動する場合、視差を増加させるような指示を示してもよい。視差を所定の閾値に近づける指示は、ディスプレイ５０４上の矢印等のビジュアルアイコンによって示すことができる。ディスプレイ５０４は、カメラ１２４の位置に関するフィードバックをユーザに提供することによって、ユーザが３Ｄ画像のための大きな視差を有する画像のキャプチャを行うことを可能にする。
【００４７】
制御ボタン５０６は、ステレオカメラ対１２４を使用すべきシーンタイプに関する命令を提供するといった、デバイス５００に作用して、ユーザがデバイス５００に１つ以上の動作の実行を行わせることを可能にする。例えば、ユーザは、顔検出モードの全ての画像が３Ｄでキャプチャされることを指示する入力を与えることができる。制御ボタン５０６は、特定の画像１５２に関連する視差の相対レベルにかかわらず、ユーザが異なるモードのための３Ｄキャプチャを選択することを可能にすることができる。
【００４８】
マイクロフォン５１０は、ユーザから音声情報を受け付けることができる。センサ５１２は、ユーザが画像をキャプチャしたり、他のタイプの情報（例えば、ユーザとデバイス５００との間の距離）を提供したりすることを助けるために使用される情報（例えば、音響、赤外線等）を集めて、デバイス５００に提供することができる。フロントカメラ５１４は、ユーザが、デバイス５００の前にある被写体の画像（例えば、写真、ビデオクリップ）を表示し、キャプチャし、格納することが可能なステレオカメラを含むことができる。フロントカメラ５１４は、デジタルカメラシステム１２０に関して上述した機械可読命令を受信することができる。ハウジング５１６は、デバイス５００の部品のためのケーシングを提供することができ、部品を外部要素から保護することができる。
【００４９】
図６は、上述の複数のカメラを含むデジタルカメラにおける電力消費の効率を高めるプロセスの一例のフローチャートである。プロセス６００は図６に示される。一実施形態においては、プロセス６００はモバイルデバイス１０２によって実行されることができる。他の実施形態においては、プロセス６００の一部又は全部は、モバイルデバイス１０２を含む、又は含まない、他のデバイス又は複数のデバイスのグループによって実行されることができる。
【００５０】
モバイルデバイス１０２は、複数のカメラ１２４のうちの１つを介して画像１５２−１を受信することができる（ブロック６０２）。例えば、モバイルデバイス１０２は、ステレオカメラ対１２４の低解像度カメラ１２４−１をオンにすることができる。
【００５１】
ブロック６０４において、モバイルデバイス１０２は、画像１５２−１に基づいてシーンタイプを検出することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、入力画像１５２を分析して、特定の格納されたシーンタイプ（又はシーンタイプを記述するデータ）に関連する形態を示す画像に基づいて、画像１５２に関連するシーンタイプを決定することができる。
【００５２】
モバイルデバイス１０２は、シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定することができる（ブロック６０６）。モバイルデバイス１０２は、シーンタイプが、ステレオキャプチャを必要とするのに十分な視差を含むシーンタイプであるかどうかを決定することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、ステレオキャプチャを必要とするのに十分な視差を含む傾向のあるシーンタイプ、及び、写真画像１５２内において３Ｄ情報が欠けている（又は、３Ｄ情報の明確さが欠けている）ためにステレオキャプチャを必要としない傾向を持つシーンタイプが格納された電子リストを含むことができる。モバイルデバイス１０２は、ＩＲスペクトルの反射率、又は、視差差分に基づいて、画像が２Ｄディスプレイスクリーンを含んでいることを決定することができる。２Ｄディスプレイスクリーンは、ステレオキャプチャには適していない。
【００５３】
モバイルデバイス１０２は、特定の画像１５２がステレオキャプチャを必要とするのに十分な視差を含むかどうかを検出することができる（ブロック６０８）。モバイルデバイス１０２は、第２のカメラをオンにし、第１のカメラ及び第２のカメラでステレオ画像対をキャプチャすることができる。続いて、モバイルデバイス１０２は、第２のカメラ１２４−２をオフにして、シーンが、第１のカメラ１２４−１及び第２のカメラ１２４−２からの画像に基づく視差を含むかどうかを決定することができる。１つの例においては、モバイルデバイス１０２は、正確に解像することができない表面又は被写体をチェックするために、中心画像セグメント視差差分検出を実行することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、画像に含まれる視差が、視差に対する所定の閾値よりも大きいかどうかを決定することができる。
【００５４】
モバイルデバイス１０２は、ステレオキャプチャが必要かどうかに基づいて電力を管理することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、視差差分が所定の閾値よりも大きい特定のシーンに対して両方をオンすることができる（１つのステレカメラ対１２４のみがオンである場合）。視差が十分でなく、視差差分が所定の敷地よりも小さい際には、モバイルデバイス１０２は、ステレオカメラ対１２４のうちの１つをオフにすることができる（両方がオンの場合）。
【００５５】
ブロック６１０において、モバイルデバイス１０２は、画像を正確に解像することができる場合、ステレカメラ対の両方を使用することができる。モバイルデバイス１０２は、ステレオカメラ対を介して、第１の画像及び第２の画像をステレオ画像キャプチャすることを実行することができる。モバイルデバイス１０２は、ＩＳＰ２２０を有するカメラＭＩＰＩインタフェースを適合させ、ステレオカメラ対１２４の両方を起動させることができる。ステレオカメラ対１２４は、同じ解像度（例えば、２つの高解像度又は低解像度）の２つのカメラを含むことができ、もしくは、１つの低解像度カメラ１２４−１及び高解像度カメラ１２４−２を含むこともできる。代わりに、これらカメラは、マイクロレンズアレイの一部であることもできる。
【００５６】
モバイルデバイス１０２は、画像１５２に影響を及ぼす可能性がある変化の指示を受信することができる（ブロック６１２）。モバイルデバイス１０２は、画像１５２における変化に基づいて、ステレオカメラ対１２４の使用を再調整するかどうかを決定することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、カメラが移動している（又は移動した）ことや、カメラの前でなにかが変化したことを検出することができる。モバイルデバイス１０２は、加速度計又はジャイロスコープに基づいて、ステレオキャプチャの再調整を行うかどうかを決定することができる。例えば、モバイルデバイス１０２は、画像に関連付けられた視差が所定の閾値を超えたかどうかを決定することができる（例えば、閾値よりも上回る（下回る）又は下回る（上回る）かどうかを決定する）。
【００５７】
上述の実施形態の説明は、例示および説明を提供するが、網羅的であること又は本明細書に記載の実施形態を開示された形態に厳密に限定することを意図するものではない。上述の記載に照らして、変更や変形が可能であり、もしくは、これらは実施形態の実施から得ることができる。
【００５８】
例えば、一連のブロックは図６に示されているが、ブロックの順序は、他の実施形態において変更することができる。さらに、互いに依存することのないブロックは、並行して実行されてもよい。
【００５９】
上述した様々な態様は、図に示されている実施形態におけるソフトウェア、ファームウェア、及びハードウェアの多くの異なる形態で実施されてもよいことは明らかである。これらの態様を実施するために使用される実際のソフトウェアコード又は特有の制御ハードウェアは、本発明を限定するものではない。従って、これらの態様の動作及び挙動は、特定のソフトウェアコードを参照することなく説明することができる。ソフトウェア及び制御ハードウェアは、本明細書の記述に基づいてこれらの態様を実施するように設計され得ることが理解される。
【００６０】
上述の実施形態においては、主として、デバイスの動きに基づくデバイスの調整タッチ入力を参照するが、他の実施形態においては、受信デバイス又は入力エンティティに関連する動きに基づいて他のタイプの入力は調整されることができる。
【００６１】
本明細書において用いられる用語「備える」は、記載された特徴、整数、ステップ又は要素の存在を特定するために用いられ、１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ、要素又は、これらのグループの存在や追加を排除するものではないことを強調する。
【００６２】
本願で使用される要素、動作、又は命令は、明示的に記載されていない限り、本明細書に記載されている実施形態において重要又は必須な構成であると解釈されるべきではない。また、ここで使用される、冠詞「ａ」は、１つ以上のアイテムを含むことが意図される。さらに、「に基づく」という語句は、他に明示的に記載されていない限り、「少なくとも部分的に基づいて」を意味するものとする。
【図１】
2018515966.tif 000003
【図２】
2018515966.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018515966.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月17日(2017.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）を含むデジタルカメラ（１２０）と；
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）と；
処理部（２０２）とを備え、
前記処理部は、
前記第１のカメラを介して第１の画像を受信し、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行し、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行する、
装置（１０２）。
【請求項２】
前記第１のカメラは低解像度カメラであり、前記第２のカメラは高解像度カメラである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のカメラと前記第２のカメラは同一解像度である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記シーンタイプがステレオキャプチャに適していないとの決定の応答として、前記第２のカメラをオフし、前記第１のカメラを用いて画像をキャプチャするようにさらに構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、
前記処理部は、
赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて文書を検出する、または、
赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて、前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを決定する、
ようにさらに構成され、
前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに適していない、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、
前記処理部は、
顔検出に基づいて顔を検出するように、又は、
ステレオシーンに基づいてグループ写真を検出するように、
さらに構成され、
前記顔は、３Ｄであり、且つ、ステレオキャプチャに適している、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプを検出する際、
前記処理部は、
シーン認識に基づいて、前景物体を含まない風景を検出する、又は、
前記前景物体からの距離に基づいて、前記前景物体を含む風景を検出する、
ようにさらに構成される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記処理部は、
前記第１の画像に影響を及ぼす変化の指示を受信し、
前記第１の画像を検出する処理を再開する、
ようにさらに構成される、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
コンピュータによって実施される方法であって、
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）と、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）とを含むデジタルカメラシステム（１２０）の前記第１のカメラを介して第１の画像を受信し、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行し、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行する、
ことを含む方法。
【請求項１０】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプの検出は、
赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて文書を検出すること、又は、
赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて、前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを検出する、
ことをさらに含み、
前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに適していない、
請求項９に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１１】
前記第１の画像に関連する前記シーンタイプの検出は、
顔検出に基づいて顔を検出することをさらに含み、
前記顔は、３Ｄであり、且つ、ステレオキャプチャに適している、
請求項１０に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１２】
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかの決定は、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定するために、前記第１の画像に基づいて前記シーンタイプを分析し、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適している旨の決定の応答として、前記第２のカメラをオンにする、
ことをさらに含む、請求項９又は１０に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１３】
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかの決定は、
前記第２のカメラをオンにすることと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを用いてステレオ画像対をキャプチャすることと、
前記第２のカメラをオフにすることと、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラからの画像に基づいて、前記シーンが視差を含むかどうかを決定することとをさらに含む、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のコンピュータによって実施される方法。
【請求項１４】
処理部（２０２）によって実行される命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体（２０４）であって、
前記命令は、１つ又は複数の命令を含み、前記処理部によって実行される際、前記処理部を、
第１のカメラ（１２４−１）及び第２のカメラ（１２４−２）のステレオカメラ対（１２２）と、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを別個にオン、オフすることが可能なシステム制御部（１３０）とを含むデジタルカメラシステム（１２０）の前記第１のカメラを介して第１の画像を受信させ、
前記第１の画像に関連するシーンタイプを検出させ、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているかどうかを決定させ、
前記シーンタイプがステレオキャプチャに適しているとの決定の応答として、前記第１の画像が正確に解像可能であるかどうかを検出するために視差差分検出を実行させ、
前記第１の画像が正確に解像可能であるとの決定の応答として、前記ステレオカメラ対を介して前記第１の画像と第２の画像とをステレオ画像キャプチャすることを実行させる、
コンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記第１の画像に関連するシーンタイプの検出の際、前記１つ又は複数の処理部に、赤外線（ＩＲ）スペクトルの反射率、又は、視差差分の少なくとも１つに基づいて前記第１の画像が２次元（２Ｄ）ディスプレイスクリーンを含むことを決定させる命令をさらに含み、
前記２Ｄディスプレイスクリーンはステレオキャプチャに適していない、
請求項１４に記載のコンピュータ可読媒体。
【国際調査報告】
2018515966.tif 000009
2018515966.tif 000010