(57)【要約】  ブランクを搬送するための方法が提供される。第１ステップでは、方法は、前記ブランクをマガジン（１００）内に設置するステップであって、マガジン（１００）が第１バー（１０６ａ，１０６ｆ）及び第２バー（１０６ｂ，１０６ｅ）を備え、前記第１バー（１０６ａ，１０６ｆ）が、略水平であり且つ搬送方向に一致する第１方向と、略鉛直である第２方向と、に可動である。第２ステップでは、方法は、前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー（１０６ａ，１０６ｆ）及び前記第２バー（１０６ｂ，１０６ｅ）上に交互に設置されるように、前記第１バー（１０６ａ，１０６ｆ）を動かすステップを含む。
2018520966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクを搬送するための方法であって、
前記ブランクをマガジン内に設置するステップであって、前記マガジンが第１バー及び第２バーを備え、前記第１バーが第１鉛直平面内で可動である、ステップと、
前記ブランクが搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第１バーを動かすステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記マガジンが第３バーをさらに備え、前記第３バーが第３鉛直平面内で可動であり、前記第３鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第３バーが前記第１バーと整列して動かされるように構成され、
前記方法が、
前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第３バーを動かすステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２バーが第２鉛直平面内で可動であり、前記第２鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第２バーが前記第１バーに対してオフセットされて動かされるように構成され、
前記方法が、
前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第２バーを動かすステップをさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記マガジンが第４バーをさらに備え、前記第４バーが第４鉛直平面内で可動であり、前記第４鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第４バーが前記第２バーと整列して動かされるように構成され、
前記方法が、
前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー及び前記第４バー上に交互に設置されるように、前記第４バーを動かすステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１バー及び前記第３バーが、互いに隣り合って設置され、前記第２バー及び前記第４バーが、前記第１バー及び前記第３バーが前記第２バーと前記第４バーとの間に設置された状態で設置されていることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１バーが、前記第１バーの第１ポイントにおいて第１回転シャフトに偏心接続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１バーが、前記第１バーの第２ポイントにおいて第２回転シャフトに偏心接続されており、前記第１ポイントの第１接続部と前記第２ポイントの第２接続部とが回転整列されていることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第２バーが、前記第２バーの第１ポイントにおいて前記第１回転シャフトに偏心接続されており、前記第１バーの前記第１ポイントの前記第１接続部と前記第２バーの前記第１ポイントの前記第１接続部とが回転オフセットされていることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記第２バーが、固定バーであり、前記第１バーが、第１バー運動サイクルの第１部分の間には前記第２バーの上方に設置され、且つ前記第１バー運動サイクルの第２部分の間には前記第２バーの下方に設置されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ブランクを搬送するための装置であって、
その上に前記ブランクが設置されるための第１バー及び第２バーを備え、
前記第１バーが、前記第１バーが動かされると、前記ブランクが搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、第１鉛直平面内で可動であることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記マガジンが第３バーをさらに備え、前記第３バーが第３鉛直平面内で可動であり、前記第３鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第３バーが前記第１バーと整列して動かされるように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２バーが第２鉛直平面内で可動であり、前記第２鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第２バーが前記第１バーに対してオフセットされて動かされるように構成されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記マガジンが第４バーをさらに備え、前記第４バーが第４鉛直平面内で可動であり、前記第４鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第４バーが前記第２バーと整列して動かされるように構成され、
前記方法が、
前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー及び前記第４バー上に交互に設置されるように、前記第４バーを動かすステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１バー及び前記第３バーが、互いに隣り合って設置され、前記第２バー及び前記第４バーが、前記第１バー及び前記第３バーが前記第２バーと前記第４バーとの間に設置された状態で設置されていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第２バーが、固定バーであり、前記第１バーが、第１バー運動サイクルの第１部分の間には前記第２バーの上方に設置され、且つ前記第１バー運動サイクルの第２部分の間には前記第２バーの下方に設置されるように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本特許出願の要旨は、全体として包装の分野に関する。より具体的に、本特許出願の要旨は、マガジン内でブランクを効率的に搬送する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なタイプのカートン包装機は、いわゆるブランク供給型包装機である。要するに、このような機械のための主要なステップは、スリーブ状のブランク、すなわち平面に折り曲げられたスリーブ状の包装材料ピースを受け取り、スリーブ状のブランクをスリーブに直立させ、一端が開いたパッケージが形成されるようにスリーブの一端をシールし、前記パッケージを製品で充填し、且つ閉じられたパッケージが形成されるようにパッケージの他端をシールすることである。これらステップの多くの変形例と、これらステップをなすためのさまざまな技術と、がある。
【０００３】
このような包装機での１つの試みは、スリーブ状のブランクを機械に効率的且つ安定的に供給する方法である。例として、適切になされない場合、スリーブ状のブランクは互いに付着する可能性があり、これは、ブランクがマガジンから１つずつ包装機に動かされなければならないときに問題を引き起こす。別の問題は、マガジン内で搬送されるときに、スリーブ状のブランクの１つの内面がスリーブ状のブランクの別の内面に付着する可能性があることである。これは、後の段階でスリーブ状のブランクを直立させるときに問題を引き起こす。
【０００４】
同様の問題が、例えば段ボール梱包業者のマガジンに対して生じる。これらのマガジン内で、段ボール箱に折り曲げられる折目線を有するボール紙包装材料のピースであるブランクは、格納されて、ブランクのボックスを折り曲げて例としてジュースパッケージで前記ボックスを充填する装置に供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、ブランク供給型包装機、スリーブ状のブランクを使用する機械と、材料の切断ピースであるブランクを使用する機械と、の双方が効率的に動作することができることを提供するために、上述した問題が回避又は軽減されることを確実にすることが必要とされている。
【０００６】
従って、本発明は、好ましくは、単独又は任意の組み合わせの、当技術分野の上述した不備及び欠点の１つ以上を軽減、緩和又は排除することを目的とし、例えば以下を提供することによって、少なくとも上述した問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１側面によれば、ブランクを搬送するための方法であって、前記ブランクをマガジン内に設置するステップであって、前記マガジンが第１バー及び第２バーを備え、前記第１バーが第１鉛直平面内で可動である、ステップと、前記ブランクが搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第１バーを動かすステップと、を含む方法が提供される。
【０００８】
マガジンが第３バーをさらに備え、前記第３バーが第３鉛直平面内で可動であり、前記第３鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第３バーが前記第１バーと整列して動かされるように構成され、前記方法が、前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第３バーを動かすステップをさらに含んでもよい。
【０００９】
第２バーが第２鉛直平面内で可動であり、前記第２鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第２バーが前記第１バーに対してオフセットされて動かされるように構成され、前記方法が、前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、前記第２バーを動かすステップをさらに含んでもよい。
【００１０】
マガジンが第４バーをさらに備え、前記第４バーが第４鉛直平面内で可動であり、前記第４鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第４バーが前記第２バーと整列して動かされるように構成され、前記方法が、前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー及び前記第４バー上に交互に設置されるように、前記第４バーを動かすステップをさらに含んでもよい。
【００１１】
第１バー及び第３バーが、互いに隣り合って設置され、前記第２バー及び前記第４バーが、前記第１バー及び前記第３バーが前記第２バーと前記第４バーとの間に設置された状態で設置されてもよい。
【００１２】
第１バーが、前記第１バーの第１ポイントにおいて第１回転シャフトに偏心接続されてもよい。
【００１３】
第１バーが、前記第１バーの第２ポイントにおいて第２回転シャフトに偏心接続されており、前記第１ポイントの第１接続部と前記第２ポイントの第２接続部とが回転整列させられてもよい。
【００１４】
第２バーが、前記第２バーの第１ポイントにおいて前記第１回転シャフトに偏心接続されており、前記第１バーの前記第１ポイントの前記第１接続部と前記第２バーの前記第１ポイントの前記第１接続部とが回転オフセットされてもよい。
【００１５】
第２バーが、固定バーであり、前記第１バーが、第１バー運動サイクルの第１部分の間には前記第２バーの上方に設置され、且つ前記第１バー運動サイクルの第２部分の間には前記第２バーの下方に設置されるように構成されてもよい。
【００１６】
第２側面によれば、ブランクを搬送するための装置であって、その上に前記ブランクが設置されるための第１バー及び第２バーを備え、前記第１バーが、前記第１バーが動かされると、前記ブランクが搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第２バー上に交互に設置されるように、第１鉛直平面内で可動である装置が提供される。
【００１７】
マガジンが第３バーをさらに備え、前記第３バーが第３鉛直平面内で可動であり、前記第３鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第３バーが前記第１バーと整列して動かされるように構成されてもよい。
【００１８】
第２バーが第２鉛直平面内で可動であり、前記第２鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第２バーが前記第１バーに対してオフセットされて動かされるように構成されてもよい。
【００１９】
マガジンが第４バーをさらに備え、前記第４バーが第４鉛直平面内で可動であり、前記第４鉛直平面が前記第１鉛直平面と平行であり、前記第４バーが前記第２バーと整列して動かされるように構成され、前記方法が、前記ブランクが前記搬送方向に動かされるとともに前記ブランクが前記第１バー及び前記第３バー上並びに前記第２バー及び前記第４バー上に交互に設置されるように、前記第４バーを動かすステップをさらに含んでもよい。
【００２０】
第１バー及び第３バーが、互いに隣り合って設置され、前記第２バー及び第４バーが、前記第１バー及び前記第３バーが第２バーと第４バーとの間に設置された状態で設置されてもよい。
【００２１】
第２バーが、固定バーであり、前記第１バーが、第１バー運動サイクルの第１部分の間には前記第２バーの上方に設置され、且つ前記第１バー運動サイクルの第２部分の間には前記第２バーの下方に設置されるように構成されてもよい。
【００２２】
本発明の上記の特徴及び利点と、さらなる目的と、は、添付の図面を参照する、本発明の好ましい例示的且つ非限定的な実施形態の以下の詳細な説明を通じてよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ブランクを保持してブランクを包装機に連続的に供給するためのマガジンを図示する。
【図２】前記マガジンの複数のバーに取り付けられた第１回転シャフトの断面図を図示する。
【図３】前記マガジンのバー及び回転シャフトを図示する。
【図４ａ】ブランクが３つの運動バーを使用してどのように搬送されるかの一例を図示する。
【図４ｂ】ブランクが３つの運動バーを使用してどのように搬送されるかの一例を図示する。
【図５】ブランクを搬送するための方法を説明するための複数のステップを含むフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、ブランクを、より具体的に平面に折り曲げられたスリーブ状の包装材料ピースを保持して供給するために使用することができるマガジン１００の例を図示している。この特別なマガジン内では、ブランクは、開いた一端が上方に面し且つ開いた他端が下方に面した状態で設置されている。マガジン内での最後のブランクを所定位置に保つために、ブランクホルダ１０２が使用され、ブランクが横方向で所定位置に保たれることを提供するために、１つ又は２つのサイドカバープレート１０４が使用される。説明のために、１つのサイドカバープレート１０４のみが図示されている。
【００２５】
ブランクは、複数のバー１０６上に設置されている。この例では、バーは、第１回転シャフト１０８ａ及び第２回転シャフト１０８ｂに偏心接続されており、このため、バーの各々は回転運動して動かされる。複数のバーがあり、それらバーの接続部のいくつかが回転オフセットされているので、構成は、別のバーが引き継ぐ前にブランクが１つのバーによって短い距離搬送されることを提供する。この原理は、図４ａ及び図４にさらに図示されている。
【００２６】
ブランクが安定して保持されることを提供するために、バーの複数の組を形成することができる。各組は、それら組の運動が整列されるように回転整列された偏心接続部を有し、組を形成する２つのバー上でブランクが安全に載っていることが可能となるように互いから所定距離離間して設置されている。
【００２７】
図２は、第１回転シャフト１０８ａと、回転シャフト１０８ａに偏心接続された６つのバー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆと、の断面図を図示している。第１組が、２つの外側のバー１０６ａ，１０６ｆによって形成され、第２組が、２つのグループの中間に設置された２つのバー１０６ｂ，１０６ｅによって形成され、第３組が、２つの内側のバー１０６ｃ，１０６ｄによって形成されている。このように形成された組を有することによって、ブランクの横方向の運動、すなわち意図された搬送方向に対して垂直な運動が、回避されるか又は少なくとも減少される。
【００２８】
図示された実施形態と異なる別の実施形態では、バーの組が、ブランクが搬送される間に前方に揺れながら進むように構成されてもよい。この利点は、ブランクが互いに張り付くリスクが減少されることであり、これは、例えば張り付きやすい包装材料を使用する場合に有利である。
【００２９】
図１を参照すると、ブラシ１１０が、ブランクが互いに付着するリスクを減少させるために設けられている。この例では、ブラシは、ブランクが個々に把持される前に分離されるように、マガジンの端部に設けられている。
【００３０】
容易な取り付け及び保守を提供するために、バーは、回転シャフト上のバー保持要素上に設置することができる。バーが横方向に動かないことを提供するために、バー保持要素には、図２に図示されるように、バーが横方向に動くことを防止する側壁が設けられている。バーが搬送方向において所定位置に保持されることを提供するために、バーには、バー保持要素の両側に設置された２つのピンが設けられている。これは、バー１０６と第１回転シャフト１０８ａ及び第２回転シャフト１０８ｂとが隔離して図示された図３に図示されている。
【００３１】
図４ａ及び図４ｂは、図３に図示される例のような複数のバーを使用してブランクがどのように搬送されるのかの原理を示している。より具体的には、図４ａ及び図４ｂでは、３つのバーが互いから１２０°回転オフセットされ、回転シャフト又は他の回転デバイスに取り付けられている。図４ａでは、ブランクは、第１バー４００上に、又は上記で説明したバーの第１グループ上に載っている一方で、図４ａに図示された状況の後の状況を図示する図４ｂでは、第２バー４０２が、最も上方に設置されたバーである第１バー４００の役割を引き継いでおり、従って、結果として、ここでブランクは第２バー４０２に載っている。第３バー４０４が、１つの位置から別の位置へ動かされるが、第３バー４０４は、図示した双方の状況では、最も下方に設置されたバーである。図４ｂに図示した状況の後のより後の段階では、このバーは、第２バー４０２から、最も上方に設置されたバーの役割を引き継ぐ。
【００３２】
３つのバー、又は回転整列されたバーの３つのグループを有する利点は、ブランクを１つのバーに載っている状態から別のバーに載っている状態にシフトさせたときに、搬送方向での速度が０ではないことであり、１８０°回転オフセットされた２つのバーを有する場合には、搬送方向での速度が０である。シフトするときに搬送方向に速度を有することは、ブランクの搬送がより優しくなされるというポジティブな効果を有する。
【００３３】
ブランクを後方から前方に押す代わりに、ブランクが載っているバーによってブランクが搬送されることに関連付けられるさらなる利点は、張り付きに対するより高い可能性を有する包装材料を使用することができることである。包装材料に関してより高い適応性を有することは、ひいては、よりコスト効率のよいパッケージを製造することができることを意味する。
【００３４】
図示しないが、１つ以上の運動バーが、固定バー、又は鉛直方向に整列された固定バーのグループと組み合わせることができる。このような構成により、ブランクは、運動バー上に載っているときに搬送され、固定バー上に設置されたときには静止する。言い換えれば、固定バーは、ブランクを搬送せず、ブランクが運動バーによって後方に搬送されることを防止するために働く。
【００３５】
さらに、図示しないが、１つ以上の運動バーの一端は、第１ポイントにおいて回転シャフトではなく固定ピンに接続することができるとともに、１つ以上の運動バーの他端が、第２ポイントにおいて回転シャフト又は他の回転デバイスに接続されてもよい。第１ポイントは、マガジンの前方部分又は同様の個所に設置されてもよく、第２ポイントは、マガジンの後方部分に設置されてもよい。第１ポイントは、鉛直方向において第２ポイントの下方に設置されてもよい。このような構成により、ブランクは、マガジンの前方部分ではなく後方部分においてバーによって前方に供給することができる。しかしながら、ブランクが後方部分において前方に供給されることに起因して、これは、前方部分におけるブランクの所定の効果を有する。第２ポイントよりも下方に設置された第１ポイントを有することによって、重力がブランクを前方に供給することをさらに支援する。
【００３６】
当業者には理解することができるように、運動バーと固定バーとの複数のさまざまな組み合わせが可能であり、いくつかのみを例として上述した。
【００３７】
図５は、ブランクを搬送するための方法を説明するフローチャート５００を示している。方法は、ブランクがマガジン内に設置される第１ステップ５０２を含んでいる。マガジンは、第１バー及び第２バーを備え、第１バーは、第１鉛直平面内において可動である。
【００３８】
第２ステップ５０４では、第１バーは、ブランクが搬送方向に動かされるとともにブランクが前記第１バー及び前記第２バーに交互に載るように、動かされる。
【００３９】
第２バーは、固定型バーであってもよい。前記第１鉛直平面内での例えば円形運動で動く第１バーと、この運動の一部分の間に第１バーの上方にあるように設置された第２バーと、を有することによって、ブランクは、第１バーが第２バーの上方に設置されるときには第１バーによってマガジンの端部に向かって動かされ、第１バーが第２バーの下方に設置されるときにはブランクは、第２バー上で静止している。
【００４０】
あるいは、第１バー及び第２バー双方が可動であってもよい。さらに、図１から図３に示されるように、２つよりも多いバーが設けられてもよい。
【００４１】
包装機との用語には、広い意味が与えられるべきであり、包装機との用語は、述べた問題のいずれかに直面する可能性のある任意のブランクを取り扱う機械、例えば流動食品包装機又は二次包装機を含む。
【００４２】
要旨を、いくつかの実施形態を参照して上述した。しかしながら、当業者には容易に理解されるように、上述した実施形態以外の他の実施形態が、添付の特許請求の範囲によって規定された本発明の範囲内で等しく可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  マガジン、１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ  バー、１０８ａ  第１回転シャフト、１０８ｂ  第２回転シャフト、４００  第１バー、４０２  第２バー、４０４  第３バー
【図１】
2018520966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
2018520966.tif 000009
2018520966.tif 000010
2018520966.tif 000011