【事件の表示】
　平成１０年特許願第２７０７７０号「ＡＣサーボモータの制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年　４月　７日出願公開、特開２０００−１０２２７５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１０年９月２５日の出願であって、平成１６年８月６日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年９月９日に審判請求がなされるとともに手続補正がなされたものである。
　
２．平成１６年９月９日付け手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
平成１６年９月９日付け手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の請求項１に記載された発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、次のとおりに補正された。
　「ＡＣ電源よりＡＣサーボモータへの給電を制御する制御手段と、前記ＡＣサーボモータへの複数の出力線間を開閉して前記ＡＣサーボモータを制動するリレー接点を有するリレー手段と、このリレー手段を駆動する
ものであって前記ＡＣ電源の瞬時停電の時も安定した出力を保持する
　
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「安定化電源」について「ＡＣ電源の瞬時停電の時も安定した出力を保持するための」との限定を付加するものであって、特許法１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができるものであるか（特許法１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平３−８９８７９号公報（平成３年４月１５日公開、以下「引用例１」という。）には、「モータの制御装置」に関する発明が開示されており、そこには、図面とともに次の事項が記載されている。
　「近年、産業用に使用されるモータではロボット等に組込まれた場合、異常発生時に機構部の破損を防ぐためにモータの回転を緊急に止める電気的制動機能を有するモータ制御装置が必要不可欠になってきている。
　以下に従来のモータ制御装置について説明する。
　第２図は従来のモータ制御装置を示すブロック図である。１はモータ駆動用電源を接続するＡＣ入力端子、２は主電源整流ブリッジ、３は主電源平滑用コンデンサ、４はモータを駆動するパワートランジスタモジュール、５はモータ巻線接続用のモータ出力端子、６は制御回路用電源整流ブリッジ、７は制御回路用電源平滑コンデンサ、８は制御回路、９は前記パワートランジスタモジュール４を駆動するベースドライブ回路、１０は緊急時に非常停止信号ａによってモータ出力端子５のうち２相と、一端が共通になった制動用抵抗１２ａ、１２ｂ、１２ｃを接続する制動用スイッチ１１ａ、１１ｂを開閉する制動用スイッチ駆動回路である。
　以上のように構成されたモータの制御装置について以下その動作を第５図、第６図に示すタイムチャートで説明する。第５図はＡＣ入力電源が遮断した場合のタイムチャートである。まずＡＣ入力電源が遮断（ｔ１）した後、制御回路８の電源電圧（平滑後）は消費電流と制御電源平滑用コンデンサ７の容量で決まる時間維持されて時刻ｔ１０で減少しはじめ、やがて０Ｖとなる。ベースドライブ回路９が制御電源電圧の低下に伴いオフ（ｔ１１）となった後、制動用スイッチ駆動回路１０も動作が維持できなくなり、時刻ｔ１２でＢ接点として使用している制動用スイッチ１１ａ、１１ｂが閉じモータ巻き線間に制動用抵抗１２ａ、１２ｂ、１２ｃを通じて電流が流れモータ回転数が減少し時刻ｔ１３で停止する。停止後は制動用スイッチは閉じたままである。第６図は非常停止信号発生時のタイミングチャートである。まず非常停止信号発生（ｔ６）と、同時にベースドライブ回路９がオフされパワートランジスタモジュール４がオフとなる。少し時間をおいて時刻ｔ７で制動用スイッチ駆動回路１０が信号を出力し、制動用スイッチ１１ａ、１１ｂが閉じモータが停止する。この状態は非常用停止信号が解除されるまで続く。」（第（１）頁右下欄第５行から第（２）頁右上欄第７行）
　
　この記載事項によると、引用例１には、「ＡＣ入力端子とモータ巻線接続用のモータ出力端子の間に接続された主電源整流ブリッジ、主電源平滑用コンデンサ、モータを駆動するパワートランジスタモジュールと、緊急時に非常停止信号ａによってモータ出力端子のうち２相と、一端が共通になった制動用抵抗を接続する制動用スイッチを開閉する制動用スイッチ駆動回路と、ベースドライブ回路、制御用スイッチ駆動回路とからなる制御回路と、制御回路用電源整流ブリッジ、制御回路用電源平滑コンデンサとを備え、ＡＣ入力電源の遮断時には、ＡＣ入力電源が遮断した後、制御回路の電源電圧は消費電流と制御電源平滑用コンデンサの容量で決まる時間維持され、その後制御電圧が低下すると制動用スイッチが閉となるようになっており、通常時は制動用スイッチを開の状態に保持してモータを制動させず、非常停止時は非常停止信号によって制動用スイッチを閉の状態にしてモータを制動させるモータの制御装置」の発明（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
（３）対比
　本願発明と引用例１記載の発明を対比すると、後者における「モータ」と前者における「ＡＣサーボモータ」とは「モータ」である点で共通する。後者における「ＡＣ入力端子とモータ巻線接続用のモータ出力端子の間に接続された主電源整流ブリッジ、主電源平滑用コンデンサ、モータを駆動するパワートランジスタモジュール」と前者における「ＡＣ電源よりＡＣサーボモータへの給電を制御する制御手段」とは、「ＡＣ電源よりモータへの給電を制御するモータ制御手段」である点で共通する。また、後者における「制御用スイッチ駆動回路」と前者における「リレー手段」とは、「モータへの複数の出力線間を開閉してモータを制動する接点を有する制動制御手段」である点で共通する。また、後者における「制御回路用電源整流ブリッジ、制御回路用電源平滑コンデンサ」は「ＡＣ入力電源が遮断した後、制御回路の電源電圧は消費電流と制御電源平滑用コンデンサの容量で決まる時間維持され」るものであり、「ＡＣ電源の瞬時停電の時も安定した出力を保持する」ものであるといえるから、後者における「安定化電源」に相当する。また、後者における「非常停止信号」を出力するための手段と前者における「非常停止手段」とは、「非常停止時に動作して接点を閉じるように制動制御手段を動作させる非常時制動手段」である点で共通する。また、後者において「通常時は制動用スイッチを開の状態に保持してモータを制動させず、非常停止時は非常停止信号によって制動用スイッチを閉の状態にしてモータを制動させる」ことと前者において「通常時は前記安定化電源から前記リレー手段に給電させて前記リレー接点を開の状態に保持して前記ＡＣサーボモータを制動させず、非常停止時のみ前記非常停止手段により前記安定化電源から前記リレー手段に給電させず前記リレー接点を閉の状態にして前記ＡＣサーボモータを制動させる」こととは、「通常時は接点を開の状態に保持してモータを制動させず、非常停止時のみ非常時制動手段により制動制御回路を動作させ接点を閉の状態にしてモータを制動させる」ことである点で共通する。
　
　したがって、両者は、
「ＡＣ電源よりモータへの給電を制御するモータ制御手段と、モータへの複数の出力線間を開閉してモータを制動する接点を有する制動制御手段と、この制動制御回路を駆動するものであってＡＣ電源の瞬時停電の時も安定した出力を保持するための安定化電源と、非常停止時に動作して接点を閉じるように制動制御手段を動作させる非常時制動手段とを備え、通常時は接点を開の状態に保持してモータを制動させず、非常停止時のみ非常時制動手段により制動制御回路を動作させ接点を閉の状態にしてモータを制動させるモータの制御装置」である点で一致し、次の各点において相違する。
　
［相違点１］
　制御対象である「モータ」について、本願補正発明においては「ＡＣサーボモータ」であるのに対し、引用例１記載の発明においては「モータ」の種類について限定されていない点。
［相違点２］
　「制動制御手段」について、本願補正発明では、「給電によりリレー接点が開となるリレー接点を有するリレー手段」であるのに対し、引用例１記載の発明においては、「電源の遮断または非常停止信号により閉となる制動用スイッチを有する制動用スイッチ駆動回路」であり、また、「非常時制動手段」について、本願補正発明においては、「安定化電源からリレー手段への給電を制御する」ものであるのに対し、引用例１記載の発明においては、「非常停止信号」を「制動用スイッチ駆動回路」に出力し、「制動用スイッチ駆動回路」を制動用スイッチが閉となるように動作させるものである点。
　
（４）判断
・相違点１について
　引用例１には、「モータ」が、ロボット等に組み込まれたものであることが示唆されており、一方、ロボット等にＡＣサーボモータを用いること、該ＡＣサーボモータにおいて、ＡＣサーボモータへの複数の出力線間を開閉してモータを制動することが周知技術である（一例として、原査定の拒絶の理由に引用された特開平６−９０５７８号公報参照）から、引用例１記載の発明において、制御対象をＡＣサーボモータとすることが、当業者にとって格別なことであるとは認めることができない。
・相違点２について
　接点の開閉を制御するに際し、接点を有するリレーを用い、リレーへの給電を制御することにより、接点の開閉を制御するように構成することは周知技術である（例えば、原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６０−５５８３８号公報や特開平１０−１５７９６３号公報参照）から、引用例１記載の発明において、制動用スイッチ駆動回路をリレーを用いて構成し、本願補正発明のようにすることが、当業者にとって格別に想到困難なことであるとは認められない。
　そして、本願補正発明の構成によってもたらされる効果も、引用例１に記載された事項、及び周知技術から当業者が予測し得る程度のものである。
　したがって、本願補正発明は、引用例１に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際に独立して特許を受けることができない。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
（１）本願発明
　平成１６年９月９日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は平成１６年７月２０日付け手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　「ＡＣ電源よりＡＣサーボモータへの給電を制御する制御手段と、前記ＡＣサーボモータへの複数の出力線間を開閉して前記ＡＣサーボモータを制動するリレー接点を有するリレー手段と、このリレー手段を駆動するための安定化電源と、非常停止時に動作して前記リレー接点を閉じるように前記安定化電源から前記リレー手段への給電を制御する非常停止手段とを備え、通常時は前記安定化電源から前記リレー手段に給電させて前記リレー接点を開の状態に保持して前記ＡＣサーボモータを制動させず、非常停止時のみ前記非常停止手段により前記安定化電源から前記リレー手段に給電させず前記リレー接点を閉の状態にして前記ＡＣサーボモータを制動させるＡＣサーボモータの制御装置。」
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用した引用例、及びその記載事項は前記「２．（２）」に記載したとおりである。
　
（３）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明から「安定化電源」について「ＡＣ電源の瞬時停電の時も安定した出力を保持するための」との限定を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件をすべて含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２．（４）」に記載したとおり、引用例１に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。