(57)【要約】  動物を搾乳するための少なくとも第一（１２）及び第二（１３）の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路（１４）；及び複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造（１５）を含む搾乳装置（１１）であって、案内構造が、スマートゲート装置（６１）を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含むものにおいて、スマートゲート装置が、選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物がスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物を搾乳するための少なくとも第一（１２）及び第二（１３）の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路（１４）；及び複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造（１５）を含む搾乳装置（１１）であって、案内構造が、スマートゲート装置（６１）を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含むものにおいて、
スマートゲート装置が、選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物がスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成されることを特徴とする搾乳装置。
【請求項２】
スマートゲート装置が、搾乳装置の利用度が選択された基準に合致する時間期間として決定される選択された時間期間の間、スマートゲート装置に入った各動物にスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成される、請求項１に記載の搾乳装置。
【請求項３】
選択された時間期間が、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の履歴データに基づいて選択された基準に合致する時間期間である、請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項４】
選択された時間期間が、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の連続測定に基づいて選択された基準に合致する時間期間である、請求項２に記載の搾乳装置。
【請求項５】
選択された基準が、搾乳装置の利用度が選択されたしきい値より低いことを含む、請求項２〜４のいずれかに記載の搾乳装置。
【請求項６】
スマートゲート装置が、夜間時間中の選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物にスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成される、請求項１に記載の搾乳装置。
【請求項７】
第一搾乳システムが、一つ以上の静止搾乳ボックスを含む自動搾乳システムであり、それらの静止搾乳ボックスの各々において一頭の動物が一回で自動的に搾乳され、第二搾乳システムが、回転搾乳システムを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の搾乳装置。
【請求項８】
第一及び第二の搾乳システムの一つが第一搾乳システムである、請求項１〜７のいずれかに記載の搾乳装置。
【請求項９】
第一搾乳システムが出口路（１６ａ）を含み、第二搾乳システムが出口路（１６ｂ）を含み、第二搾乳システムの出口路（１６ｂ）、及び第二搾乳システムの入口に導く入口路（１５ｂ）の少なくとも一方が、第一搾乳システムを包囲するか、又は少なくとも部分的に包囲する、請求項１〜８のいずれかに記載の搾乳装置。
【請求項１０】
第一搾乳システムが出口路（１６ａ）を含み、第二搾乳システムが出口路（１６ｂ）を含み、出口路が、第一及び第二の搾乳システムから出る不完全に搾乳された動物の全てを第一及び第二の搾乳システムの一つに案内し、そこで再び搾乳されるように構成される、請求項１〜９のいずれかに記載の搾乳装置。
【請求項１１】
前記不完全に搾乳された動物が、乳首カップを動物の乳首に取り付けることができないため、又は乳首カップが搾乳時に搾乳動物の乳首から意図せずに除去されるため、例えば乳首カップの蹴飛ばしのため、十分に搾乳されなかった動物である、請求項１０に記載の搾乳装置。
【請求項１２】
搾乳装置（１１）を通って動物を案内する方法であって、搾乳装置が、動物を搾乳するための少なくとも第一（１２）及び第二（１３）の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路（１４）；及び複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造（１５）を含み、案内構造が、スマートゲート装置（６１）を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含むものにおいて、
前記方法が、スマートゲート装置によって、選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物がスマートゲート装置を出るように案内され、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内される工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
スマートゲート装置に入った各動物が、搾乳装置の利用度が選択された基準に合致する時間期間である選択された時間期間中、スマートゲート装置を出るように案内され、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
選択された時間期間が、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の履歴データに基づいて選択された基準に合致する時間期間である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
選択された時間期間が、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の連続測定に基づいて選択された基準に合致する時間期間である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
選択された基準が、搾乳装置の利用度が選択されたしきい値より低いことを含む、請求項１３〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
スマートゲート装置に入った各動物が、夜間時間中である選択された時間期間中、スマートゲート装置を出るように案内され、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
第一搾乳システムが、一つ以上の静止搾乳ボックスを含む自動搾乳システムであり、それらの静止搾乳ボックスの各々において一頭の動物が一回で自動的に搾乳され、第二搾乳システムが、回転搾乳システムを含む、請求項１２〜１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
第一及び第二の搾乳システムの一つが第一搾乳システムである、請求項１７〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
第一搾乳システムが出口路（１６ａ）を含み、第二搾乳システムが出口路（１６ｂ）を含み、第二搾乳システムを出る各動物が、第二搾乳システムの出口路（１６ｂ）に、及び／又は第二搾乳システムの入口に導く入口路（１５ｂ）に案内され、出口路（１６ｂ）及び／又は入口路（１５ｂ）が、第一搾乳システムのまわりを包囲するか、又は少なくとも部分的に包囲する、請求項１２〜１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
第一搾乳システムが出口路（１６ａ）を含み、第二搾乳システムが出口路（１６ｂ）を含み、第一及び第二の搾乳システムから出る不完全に搾乳された動物の全てが、出口路に配置されたスマートゲート装置（１６−１）によって、第一及び第二の搾乳システムの一つに案内され、そこで再び搾乳される、請求項１２〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記不完全に搾乳された動物が、乳首カップを動物の乳首に取り付けることができないため、又は乳首カップが搾乳時に搾乳動物の乳首から意図せずに除去されるため、例えば乳首カップの蹴飛ばしのため、十分に搾乳されなかった動物である、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
少なくとも三つの入口を含む、動物を搾乳するための少なくとも第一及び第二の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路；及び入口路を介して搾乳装置に入った複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内するように構成された案内構造を含む搾乳装置であって、案内構造が、スマートゲート装置を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にそれぞれの緩衝囲いに選択的に案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含み、第一搾乳システムが、緩衝囲いの第一のものから入ることができ、第二搾乳システムが、緩衝囲いの第二のものから入ることができるものにおいて、
それぞれの緩衝囲いが、仕切壁によって分離され、仕切壁が、第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動するように移動可能であり、それによって第一及び第二の搾乳システムのサイズ及び従って容量を変更することができることを特徴とする搾乳装置。
【請求項２４】
緩衝囲いが、円形構造を形成し、仕切壁が、主に半径方向に延び、かつ回転されることによって移動される、請求項２３に記載の搾乳装置。
【請求項２５】
仕切壁が、搾乳システムのそれぞれ一つにおいて搾乳される動物の占有率に応答して第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動するように移動可能である、請求項２３又は２４に記載の搾乳装置。
【請求項２６】
動物を搾乳するための第一及び第二の搾乳システムを含む搾乳装置（１１）を通って動物を案内するための方法であって、第一及び第二の搾乳システムが、少なくとも三つの入口；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路、及び入口路を介して搾乳装置に入った複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内するように構成された案内構造を含み、案内構造がスマートゲート装置を含み、スマートゲート装置が、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にそれぞれの緩衝囲いに選択的に案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含み、第一搾乳システムが、緩衝囲いの第一のものから入ることができ、第二搾乳システムが、緩衝囲いの第二のものから入ることができる方法において、
それぞれの緩衝囲いを分離する仕切壁を移動して、第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動させ、それによって第一及び第二の搾乳システムのサイズ及び従って容量を変更する工程を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、酪農業に向けられている。
【背景技術】
【０００２】
例えば牧草地又は草原に基づいた酪農場のような酪農場における乳牛のような多くの群れの動物を案内するための進歩的な装置での問題は、使用される搾乳装置が酪農場における異なるシナリオを扱うために十分に融通が利き、かつ設定可能でないことである。
【０００３】
同様の問題は、多くの群れを有し、かつ例えば動物が搾乳されながら立っている一つ以上の回転プラットフォーム、及び各々に一頭の動物が一回で自動的に搾乳される一つ以上の静止搾乳ボックスを含むロボットベースの自動搾乳システムを含む搾乳装置を有する酪農場で起こりうる。
【０００４】
特に、搾乳装置の変動する利用度が効率的な方法で取り扱うことを難しくしうる。
【発明の概要】
【０００５】
この文献の目的は、従来技術の問題を緩和するか又は少なくとも軽減する、新規な搾乳装置、及び搾乳装置を通って動物を案内するための方法を明らかにすることである。
【０００６】
第一の態様は、動物を搾乳するための少なくとも第一及び第二の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路；及び複数の動物の各々が第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内され、そこで搾乳されるように構成された案内構造を含む搾乳装置に関する。
【０００７】
案内構造は、スマートゲート装置を含み、スマートゲート装置は、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれ一つに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含む。
【０００８】
スマートゲート装置は、選択された時間期間中、スマートゲート装置に入った各動物がスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成される。
【０００９】
これは、例えば夜間の時間中、搾乳装置の極めて低い利用度を避けるために有利な解決策である。なぜなら搾乳システムの一つは、選択された時間期間の間、運転停止されることができ、スマートゲート装置に入る全ての動物は他の搾乳システムに案内されるからである。
【００１０】
特に、もし搾乳システムの一つが、動物が搾乳されながら立つ回転プラットフォームを有する回転ベースの搾乳器具を含むなら、この搾乳システムは、夜間の時間のような搾乳装置の低い利用期間中に運転停止されることができ、スマートゲート装置に入る全ての動物は他の搾乳システムに案内される。好ましくは、その搾乳システムは、各々において一頭の動物が完全に自動的な方法で一回で搾乳される一つ以上の静止搾乳ボックスを含むロボットベースの自動搾乳システムであることができる。
【００１１】
上記のアプローチの利点は、乳生産効率が高まることである。なぜなら回転ベースの搾乳器具は、それが搾乳装置を訪れる動物の数が少ないために占有されることが少ないと思われるときに使用されないからである。さらに、ほとんどの回転ベースの搾乳器具は、スタッフの存在を要求する。夜間の時間中、ロボットベースの自動搾乳システムのみを使用することによって、夜間の時間のスタッフを大きく減らすことができ、それは、次に酪農場を経営するコストを減らす。
【００１２】
より一般的には、スマートゲート装置は、搾乳装置の利用度が選択された基準に合致する時間期間として決定される選択された時間期間の間、スマートゲート装置に入った各動物にスマートゲート装置を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内されるように構成されることができる。
【００１３】
選択された時間期間は、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の履歴データに基づいて選択された基準に合致する時間期間であることができる。
【００１４】
代替的に又は追加的に、選択された時間期間は、搾乳装置の利用度が搾乳装置の利用度の連続測定に基づいて選択された基準に合致する時間期間であることができる。
【００１５】
好ましくは、選択された基準は、搾乳装置の利用度が選択されたしきい値より低いことを含む。
【００１６】
ある例では、選択された基準は、ある夜間時間中に合致されることができる。
【００１７】
一つの実施形態では、第一搾乳システムは、出口路を含み、第二搾乳システムは、出口路を含み、第二搾乳システムの出口路、及び第二搾乳システムの入口に導く入口路の少なくとも一方が、第一搾乳システムを包囲するか、又は少なくとも部分的に包囲する。
【００１８】
かかる提案により、有利なアプローチが共通の入口及び出口路で可能であり、それは、二つのストーリー構造（即ち、ブリッジなどによって他の路に交差する路）に基づいて動物の交差や解決策を回避して得られる。より効率的で改良された搾乳装置を通る動物の往来が得られることができ、一方、動物の乳生産効率及び健康福祉を高めることができる。
【００１９】
一つの実施形態では、上記の出口路は、第一及び第二の搾乳システムから出る不完全に搾乳された動物の全てを第一及び第二の搾乳システムの一つに案内し、そこで再び搾乳されるように構成されるスマートゲート装置を含む。
【００２０】
不完全に搾乳された動物は、乳首カップを動物の乳首に取り付けることができないため、又は乳首カップが搾乳時に搾乳動物の乳首から意図せずに除去されるため、例えば乳首カップの蹴飛ばしのため、十分に搾乳されなかった動物であることができる。
【００２１】
かかる提案により、第二の搾乳の試みは、常に同じ搾乳システム（その搾乳システムは、かかる仕事のために設計されることができる）において実施され、一方、他の搾乳システムは、高い乳生産のために最適化されることができるが、全ての動物に好適でないかもしれない。
【００２２】
さらに、不完全に搾乳された動物のための戻り路が得られ、その戻り路は、搾乳システムからさらに遠くに離れるように配置されることができ、それによって動物の往来を最適化し、別の搾乳のために戻る動物と、共通の入口路を通って搾乳装置に入る動物との間の騒動を回避する。搾乳装置のコンパクトで効率的な設計が得られ、そこでは不完全に搾乳された動物は、常に単一の搾乳システムに案内され、他の搾乳システムへの戻り路は、なくすことができる。
【００２３】
第二態様は、搾乳装置を通って動物を案内するための方法であって、搾乳装置が、動物を搾乳するための第一及び第二の搾乳システム；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路、及び複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳装置のいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造を含むものに関する。案内構造は、スマートゲート装置を含み、スマートゲート装置は、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置を出るように選択的に案内され、それによって動物の身元に依存して第一及び第二の搾乳システムのそれぞれ一つに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含む。
【００２４】
前記方法によれば、スマートゲート装置に入った各動物は、選択された時間期間中、スマートゲート装置によって、スマートゲート装置を出るように案内され、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの一つに案内される。
【００２５】
第一態様に関して上で記載した実施形態及び詳細は、修正後、第二態様に適応されることができる。
【００２６】
上記の態様及び実施形態によって、搾乳装置を通る改良された動物の往来が得られることができ、それは、より効率的であると同時にコスト単価あたりの乳生産を高めることができる。
【００２７】
高速で効率的であるが一般的にスタッフを必要とする一つ以上の回転搾乳システム、及び各々において一頭の動物が完全に自動的な方法で一回で搾乳される一つ以上の静止搾乳ボックスを含むロボットベースの自動搾乳システムを含む搾乳装置において問題が起こりうる。回転搾乳システムが高速でコストに有利な搾乳を与えることは評価されるが、ロボットベースの自動搾乳システムが一般的に持つ分析能力の多くを欠いている。それゆえ、病気を患っている動物をロボットベースの自動搾乳システムに通し、これらの動物がロボットベースの自動搾乳システムの分析能力によって分析され、かつ積極的に診断されることができることが重要でありうる。同様に、健康な動物も、少なくとも定期的に分析されるべきである。
【００２８】
従って、幾らかの動物は、搾乳システムの一つによって搾乳されるべきであるが、他の動物は、別の搾乳システムによって搾乳されるべきである。しかしながら、これは、新しい障害に導きうる。なぜなら一つの搾乳システムが頻繁に使用されうるが、他の搾乳システムが低い利用度になりうるからである。
【００２９】
この文献の目的は、上記の問題を緩和するか又は少なくとも軽減する、新規な搾乳装置、及び搾乳装置を通って動物を案内するための方法を明らかにすることである。
【００３０】
第三態様は、動物を搾乳するための第一及び第二の搾乳システムを含む搾乳装置であって、第一及び第二の搾乳システムは、少なくとも三つの入口；複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通入口路；及び入口路を介して搾乳装置に入った複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内するように構成された案内構造を含む。案内構造は、スマートゲート装置を含み、スマートゲート装置は、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にそれぞれの緩衝囲いに選択的に案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含み、第一搾乳システムは、緩衝囲いの第一のものから入ることができ、第二搾乳システムは、緩衝囲いの第二のものから入ることができる。
【００３１】
それぞれの緩衝囲いは、仕切壁によって分離され、仕切壁は、第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動するように移動可能であり、それによって第一及び第二の搾乳システムのサイズ及び従って容量を変更することができる。
【００３２】
第一搾乳システムは、緩衝囲いの一つから到達される搾乳装置として規定され、第二搾乳システムは、緩衝囲いの他のものから到達される搾乳装置として規定される。
【００３３】
緩衝囲いは、円形構造を形成することができ、仕切壁は、主に半径方向に延びることができ、かつ回転されることによって移動されることができる。
【００３４】
一つの実施形態では、仕切壁は、搾乳システムのそれぞれのもので搾乳される動物の占有率に応答して第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動するように移動可能である。
【００３５】
第四態様は、搾乳装置を通って動物を案内するための方法であって、搾乳装置が、動物を搾乳するための第一及び第二の搾乳システムを含み、第一及び第二の搾乳システムが、少なくとも三つの入口、複数の動物が搾乳装置に入ることができるように構成された共通の入口路、及び入口路を介して搾乳装置に入った複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システムのいずれか一つに案内するように構成された案内構造を含むものに関する。案内構造は、スマートゲート装置を含み、スマートゲート装置は、動物がスマートゲート装置に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置に入った各動物が識別された後にそれぞれの緩衝囲いに選択的に案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含み、第一搾乳システムは、緩衝囲いの第一のものから入ることができ、第二搾乳システムは、緩衝囲いの第二のものから入ることができる。
【００３６】
前記方法によれば、それぞれの緩衝囲いを分離する仕切壁は、第一及び第二の搾乳システムの入口の一つ以上を緩衝囲いの一つから緩衝囲いの他のものに移動し、それによって第一及び第二の搾乳システムのサイズ及び従って容量を変更する。
【００３７】
第三態様に関して上で記載した実施形態及び詳細は、修正後、第四態様に適応されることができる。
【００３８】
上記の態様及び実施形態によって、より効率的で改良された搾乳装置を通る動物の往来が得られることができ、同時にコスト単位あたりの乳生産を高めることができる。動物は、選択された搾乳システムに案内され、一方、緩衝囲いを分離する仕切壁は、搾乳システムのサイズ、及び従って容量を変更するように移動され、搾乳システムのいずれか一つの容量の不足による乳生産の障害を回避する。
【００３９】
さらなる特徴及び利点は、以下に与えられた実施形態の詳細な記述、及び説明だけのために与えられる添付の図１〜３から明らかであるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、一実施形態による搾乳装置を平面図で概略的に示す。
【００４１】
【図２】図２は、図１の搾乳装置の緩衝領域を平面図でより詳細に概略的に示す。
【００４２】
【図３】図３は、代替実施形態による搾乳装置を平面図で概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１は、一実施形態による搾乳装置１１を平面図で概略的に示す。搾乳装置１１は、動物を搾乳するための第一搾乳システム１２及び第二搾乳システム１３、複数の動物が搾乳装置１１に入ることができるように構成された共通の入口路１４、複数の動物の各々を第一及び第二の搾乳システム１２，１３のいずれか一つに案内し、そこで搾乳されるように構成された案内構造１５、及び複数の動物が搾乳された後に搾乳装置１１を去ることができるように構成された共通の出口路１６を含む。
【００４４】
動物の交差を避けるためには、特定の設計が望まれることができる。図１の実施形態では、案内構造１５は、スマートゲート装置６１を含み、スマートゲート装置６１は、動物がスマートゲート装置６１に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置６１に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置６１に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置６１を出るように選択的に案内され、それによって第一緩衝囲い６２ａ及び第二緩衝囲い６２ｂのそれぞれ一つに案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含む。第一緩衝囲い６２ａは、路１５ａを介して第一搾乳システム１２に導き、第二緩衝囲い６２ｂは、路１５ｂを介して第二搾乳システム１３に導く。第一及び第二の緩衝囲い６２ａ，６２ｂは、緩衝領域６２を構成する。
【００４５】
第一搾乳システム１２は、三つの静止搾乳ボックス１２ａ，１２ｂ，１２ｃを含むロボットベースの自動搾乳システムであり、それらの搾乳ボックスの各々には、一頭の動物が完全に自動的な方法で一回で搾乳され、第二搾乳システム１３は、回転ベースの搾乳器具１３ａ及び一つの静止搾乳ボックス１２ｄを含み、その搾乳ボックス１２ｄには一頭の動物が完全に自動的な方法で一回で搾乳される。
【００４６】
第一搾乳システム１２は、出口路１６ａを含み、出口路１６ａは、近くに位置される共通の出口路１６に至る。第二搾乳システム１３は、出口路１６ｂを含み、出口路１６ｂもまた、共通の出口路１６ｂに至る。これを達成するためには、第二搾乳システム１３の出口路１６ｂは、第一搾乳システム１２を包囲するか、又は少なくとも部分的に包囲する。即ち、第二搾乳システム１３を去る動物は、それらが共通の出口路１６に入ることができる前に、出口路１６ｂにおいて第一搾乳システム１２のまわりに案内される。
【００４７】
路１４，１６，１５ａ−ｂ，及び１６ａ−ｂの各々、並びに緩衝囲い６２ａ，６２ｂは、側壁又はフェンスによって画定されることができる。
【００４８】
共通の出口路１６は、スマートゲート装置１６−１を含むことができ、スマートゲート装置１６−１は、動物がスマートゲート装置１６−１に入ることができる一つの入口、各動物がスマートゲート装置１６−１に入ったこと又は入ることを識別するための動物識別器、及びスマートゲート装置１６−１に入った各動物が識別された後にスマートゲート装置１６−１を出るように選択的に案内され、それによって（ｉ）共通の出口路１６を通って搾乳装置１１を出るように、又は（ｉｉ）搾乳される第一搾乳システム１２に案内されることができる少なくとも二つの別個の出口を含む。
【００４９】
後者の可能性は、動物が搾乳システム１２，１３のいずれかで適切に搾乳されない場合に使用されることができる。かかる例では、動物を搾乳装置１１を出るように導く代わりに、動物は、別の搾乳の試みのために第一搾乳システム１２に導かれることができる。
【００５０】
スマートゲート装置６１は、選択された時間期間中、スマートゲート装置６１に入った各動物が単一の出口を通ってスマートゲート装置６１を出るように案内し、それによって動物の身元にかかわらず第一及び第二の搾乳システムの単一のものに案内されるように構成される。
【００５１】
これは、例えば夜間時間中、搾乳装置の低すぎる利用度を避けるためには有利なアプローチである。なぜなら搾乳システム１２，１３の一つは、スマートゲート装置６１に入る全ての動物が他の搾乳システム１３，１２に案内されている時間期間中、運転停止されることができるからである。
【００５２】
特に、もし一つの搾乳システム１３が、動物が搾乳されながら立つ回転プラットフォームを有する回転ベースの搾乳器具１３ａを含むなら、この搾乳システム１３は、夜間時間中のような低い利用度の期間中に運転停止されることができ、一方、スマートゲート装置６１に入る全ての動物は、他の搾乳システム１２に案内され、それは、好ましくは、各々において一頭の動物が完全に自動化された方法で一回で搾乳される一つ以上の静止搾乳ボックスを含むロボットベースの自動搾乳システムであることができる。
【００５３】
これにより乳生産効率を高めることができる。なぜなら回転ベースの搾乳器具１３ａは、それが搾乳装置１１を訪れる動物の数が少ないことによって占有されることが少ないと予想されうるからである。さらに、ほとんどの回転ベースの搾乳器具１３ａは、スタッフの存在を要求する。夜間時間中にロボットベースの自動搾乳システム１２だけを使用することによって、夜間時間のスタッフを大きく減らすことができ、それは、次に酪農場を経営するコストを減少する。
【００５４】
図２は、図１の搾乳装置の緩衝領域６２を平面図でより詳細に概略的に示す。
【００５５】
一つの実施形態では、それぞれの緩衝囲い６２ａ，６２ｂは、仕切壁６３によって分離され、それは、点線の仕切壁６３によって示されるように位置Ａと位置Ｂ，Ｃ，及びＤとの間で移動可能である。
【００５６】
仕切壁６３を位置Ａに移動すると、第一搾乳システム１２は、三つの静止搾乳ボックス１２ａ，１２ｂ，及び１２ｃを含み、第二搾乳システム１３は、回転ベースの搾乳器具１３ａ及び静止搾乳ボックス１２ｄを含み、仕切壁６３を反時計廻りに位置Ｂに移動すると、第一搾乳システム１２は、二つの静止搾乳ボックス１２ａ及び１２ｂを含み、第二搾乳システム１３は、回転ベースの搾乳器具１３ａ及び二つの静止搾乳ボックス１２ｃ及び１２ｄを含み、仕切壁６３を反時計廻りに位置Ｃに移動すると、第一搾乳システム１２は、静止搾乳ボックス１２ａだけを含み、第二搾乳システム１３は、回転ベースの搾乳器具１３ａ及び三つの静止搾乳ボックス１２ｂ，１２ｃ，及び１２ｄを含み、仕切壁６３を時計廻りに位置Ｄに移動すると、第一搾乳システム１２は、全ての四つの静止搾乳ボックス１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，及び１２ｄを含み、第二搾乳システム１３は、回転ベースの搾乳器具１３ａだけを含むだろう。換言すれば、第一搾乳システム１２は、第一緩衝囲い６２ａから到達される搾乳装置として規定され、第二搾乳システム１３は、第二緩衝囲い６２ｂから到達される搾乳装置として規定される。
【００５７】
仕切壁６３を異なる位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに移動することによって、一つ以上の搾乳システム入口は、緩衝囲いの一つ６２ａ；６２ｂから緩衝囲いの他のもの６２ｂ；６２ａに移転され、それによって第一及び第二の搾乳システム１２，１３のサイズ及び従って容量を変更する。
【００５８】
第一及び第二の搾乳システム１２，１３のサイズ及び従って容量を変更する能力によって、障害（即ち、搾乳システム１２，１３の一つの極めて高い利用度）を避けることができる。第一及び第二の搾乳システム１２，１３のサイズ及び従って容量は、第一及び第二の搾乳システム１２，１３の搾乳需要に適応されることができ、それは、次に第一及び第二の搾乳システム１２，１３のそれぞれで搾乳される動物の占有率又は数に依存する。
【００５９】
図３は、代替実施形態による搾乳装置１１を平面図で概略的に示し、それは、以下の点に関してのみ図１の実施形態とは異なる。
【００６０】
搾乳システム１２，１３の出口路１６ａ，１６ｂは、ここでは互いに隣接して配置され、うかい路なしで共通の出口路１６に至るように配置されることができる。しかしながら、図３の実施形態では、案内構造１５は、第二搾乳システム１３の入口に（即ち、回転ベースの搾乳器具１３ａに及び静止搾乳ボックス１２ｄに）導く路１５ｂを含み、その路１５ｂは、第一搾乳システム１２を包囲する。即ち、第二搾乳システム１３に案内される動物は、それらが第二搾乳システム１３（即ち、回転ベースの搾乳器具１３ａ又は静止搾乳ボックス１２ｄ）に入ることができる前に、路１５ｂにおいて第一搾乳システム１２のまわりに導かれる。
【００６１】
図１及び３は、二つの端（それぞれ長く包囲する出口路１６ｂ及び長く包囲する路１５ｂ）を示すが、第二搾乳システム１３の出口路１６ｂ、及び第二搾乳システム１３の入口に導く案内構造１５の路１５ｂが一緒に、第一搾乳システム１２を包囲するか、又は少なくとも部分的に包囲する中間的な解決策が存在することが認識されるだろう。
【００６２】
上で詳細に実施形態が開示されたが、保護の範囲は、添付の請求項によって与えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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