(57)【要約】  本発明は、フランジ付き対象物を昇降又はひっくり返す為の昇降ツールに関し、昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、吊上げ部材は、吊上げ線に昇降ツールを結合させ、昇降ツールに吊上げ力を加え、メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、フランジ係合部材は、フランジ付き対象物を支持する為にメインフレームと移動できるように結合され、メインフレームに対して移動可能であり、駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間でツール縦方向中心軸線に対して径方向にフランジ係合部材を駆動するようにフランジ係合部材およびメインフレームに結合され、フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて前記フランジ付き対象物に少なくとも部分的に昇降ツールを誘導し、フランジ支持位置ではフランジ係合部材が対象物を支持し、駆動装置は、吊上げ部材およびフランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、フランジ係合部材は、吊上げ力を昇降ツールに加える際、そのフランジ支持位置に押し付けられる。【選択図】  図６
2018515404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ付き対象物（２）を昇降又はひっくり返す為の昇降ツール（１）において、前記昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線（３）に沿って延び、吊上げ部材（４）と、メインフレーム（５）と、駆動装置（７）とを備え、
前記吊上げ部材（４）は、吊上げ線に前記昇降ツールを結合し、吊上げ力を前記昇降ツールに加え、
前記メインフレーム（５）は、移動可能なフランジ係合部材（６）を誘導し、
前記フランジ係合部材（６）は、前記フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記メインフレームに対して移動可能であり、
前記駆動装置（７）は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間で前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に前記フランジ係合部材を駆動するように、前記フランジ係合部材および前記メインフレームに結合され、前記フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて前記フランジ付き対象物に少なくとも部分的に前記昇降ツールを誘導し、前記フランジ支持位置では、前記フランジ係合部材が前記対象物を支持し、
前記駆動装置は、前記吊上げ部材および前記フランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、前記フランジ係合部材は、前記吊上げ力を前記昇降ツールに加える際、そのフランジ支持位置に押し付けられる、昇降ツール。
【請求項２】
前記メインフレームは、径方向フレーム部材（１３）を備え、前記径方向フレーム部材（１３）は、前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に延び、前記径方向フレーム部材が前記フランジ係合部材を誘導する、請求項１に記載の昇降ツール。
【請求項３】
前記駆動装置は、リニアアクチュエータ（１６）を備え、前記リニアアクチュエータ（１６）は、前記フランジ係合部材に結合され、前記フランジ係合部材を前記リンクシステムと無関係に駆動する、請求項１〜２のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項４】
前記リニアアクチュエータは、たとえば、油圧シリンダのように、前記径方向フレーム部材と共に装着される、請求項３に記載の昇降ツール。
【請求項５】
前記フランジ係合部材に結合されるロック部材（９）を備え、前記フランジ係合部材の位置を前記フランジ支持位置または前記フランジ解除位置にロックする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項６】
前記メインフレームは、前記ツール縦方向中心軸線に対して横断するメインフレーム面で延び、前記リンクシステムは、第１リンク部材（１０）を備え、前記第１リンク部材（１０）は、前記ツール縦方向中心軸線に沿って延び、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記ツール縦方向中心軸線に沿って移動可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項７】
前記リンクシステムは、第２リンク部材（１１）を備え、前記第２リンク部材（１１）は、前記第１リンク部材および前記フランジ係合部材に結合される、請求項６に記載の昇降ツール。
【請求項８】
前記第１リンク部材は、前記フランジ係合部材の下に延びる、請求項６又は７に記載の昇降ツール。
【請求項９】
前記第１リンク部材は、中央に配置され、前記ツール縦方向中心軸線と合致する、請求項６〜８のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項１０】
前記吊上げ部材は、前記第１リンク部材の一端に結合され、前記第２リンク部材は、前記第１リンク部材および前記フランジ係合部材の間に結合される、請求項６〜９のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項１１】
各々が前記駆動装置に結合された複数のフランジ係合部材を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項１２】
前記複数のフランジ係合部材は、前記フランジ付き対象物をその周囲に沿って均等に支持する為に前記中心軸線の周りに配置される、請求項１１に記載の昇降ツール。
【請求項１３】
前記駆動装置は、各々が、それぞれのフランジ係合部材に結合された複数のリンクシステムを備える、請求項１１または１２に記載の昇降ツール。
【請求項１４】
前記駆動装置は、各々が、それぞれのフランジ係合部材に結合された複数のリニアアクチュエータを備える、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の昇降ツール。
【請求項１５】
前記それぞれのリンクシステムは、共同で前記第１リンク部材を有する、請求項１３または１４に記載の昇降ツール。
【請求項１６】
フランジ付き対象物を昇降又はひっくり返す為の方法において、前記昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、
前記吊上げ部材は、吊上げ線に前記昇降ツールを結合し、吊上げ力を前記昇降ツールに加え、
前記メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
前記フランジ係合部材は、前記フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるように前記メインフレームに結合され、前記メインフレームに対して移動可能であり、
前記駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間で前記ツール縦方向中心軸線に対して径方向に前記フランジ係合部材を駆動するように、前記フランジ係合部材および前記メインフレームに結合され、前記フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて少なくとも部分的に前記昇降ツールを前記フランジ付き対象物に誘導し、前記フランジ支持位置では、前記フランジ係合部材が前記対象物を支持し、前記駆動装置は、前記吊上げ部材および前記フランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、
前記方法は、前記吊上げ力を前記昇降ツールの前記吊上げ部材に加えることによって、前記リンクシステムを通じて、そのフランジ支持位置に前記フランジ係合部材を押し付けるステップを有する、方法。
【請求項１７】
前記駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、前記リニアアクチュエータは、前記フランジ係合部材に係合され、前記方法は、前記リンクシステムとは無関係に前記フランジ係合部材を駆動するステップを有する、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景】
【０００１】
本発明は、フランジ付き対象物を昇降またはひっくり返す為の昇降ツールに関する。
【０００２】
そのような昇降ツールは、移動可能なフランジ係合部材によってフランジがクランプされる場合、WO2012093940A1から知られている。
【０００３】
DE 89 00 457 U1は、荷重負荷を保持する為の、特に、工業研削砥石のような受け穴を備えた対象物を昇降する為の装置に関する。当該装置は、荷重負荷を昇降する前に受け穴を通って達する。当該装置は、多くのバネ懸架型把持フックを有する。把持フックは、ベル形フランジによってバネ荷重負荷に抗して対象物が把持される展開姿勢に押し付けられ、昇降可能になる。
【０００４】
そのようなフランジ付き対象物は、特に、沖合基礎杭（offshore foundation pile）である。これらのフランジを備えた基礎杭は、通常、フランジの下で装置を把持することによって、ひっくり返され、昇降される。この状況下で、これは貧弱な安全性を与える。
【０００５】
既知の昇降ツールは、より小さい径のフランジを備えた重い構造物をひっくり返して昇降するには適していない。さらに、フランジから基礎杭の残部に移行する際、しばしば、高い強度を受ける。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、フランジ付き対象物を昇降又は吊り上げる為の昇降ツールであって、使用中、より確実で安全であるツールを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、既知の昇降ツールに伴う問題が少なくとも部分的に解決されるフランジ付き対象物を昇降または吊り上げる為の昇降ツールを改善することである。
【０００８】
また他の本発明の目的は、代替昇降ツールを提供することである。
【０００９】
本発明の第１態様によると、これは、フランジ付き対象物を昇降または吊り上げる為に昇降ツールを用いて実現されるが、この昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、
【００１０】
−吊上げ部材は、昇降ツールを吊上げ線に結合させ、昇降ツールに吊上げ力を加え、
【００１１】
−メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
【００１２】
−前記フランジ係合部材は、移動できるようにメインフレームに結合され、フランジ付き対象物を支持し、メインフレームに対して移動できるようになっており、
【００１３】
−駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間でツール縦方向中心軸線に対して径方向にフランジ係合部材を駆動するようにフランジ係合部材及びメインフレームに結合され、フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて昇降ツールを少なくとも部分的に前記フランジ付き対象物に誘導し、フランジ支持位置では、フランジ係合部材が対象物を支持し、
【００１４】
−駆動装置は、吊上げ部材及びフランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、フランジ係合部材は、昇降ツールに吊上げ力を加える際、フランジ支持位置に押し付けられる。
【００１５】
昇降ツールに吊上げ力を加える際にフランジ支持位置にフランジ係合部材が押し付けられるように吊上げ部材及びフランジ係合部材に結合されるリンクシステムは、本質的に安全な態様でのフランジ付き対象物の昇降を提供する。フランジ係合部材は、フランジ付き対象物の外壁に押し付けられるので、フランジに沿って滑らない。
【００１６】
現在の発明と比較して、DE 89 00 457 U1は、フランジ係合部材を誘導するメインフレームと協同するリンクシステムを持たない。その代わり、DE 89 00 457 U1の装置は、リング部分から吊られた把持フックを荷重負荷との係合部に押す楔作用に依存する。
【００１７】
数百トンの重量になるかもしれない沖合基礎杭を昇降するときに安全性が最重要であることが理解されよう。
【００１８】
対象物を支持するフランジ係合部材は、フランジ付き対象物の重量の少なくとも一部を支えるように構成されると言われる。重量の一部は、昇降ツールに使用されるフランジ係合部材の実際の数に依存する。対照的に、WO2012093940A1の移動可能なフランジ係合部材は、対象物を支えず、その代わり、移動可能なフランジ係合部材は、フランジをクランプし、荷重負荷は、動かないフランジ係合部材によって支えられる。
【００１９】
リンクシステム自体は、既知であり、また、ロッド機構と呼ばれている。そのようなリンクシステムは、ロッド要素を有し、ロッド要素は、堅く、摺動可能な、或いは、ヒンジで動けるように相互に結合される。そのようなリンクシステムは、機械的領域において変換を行う。この場合、吊上げ力は、リンクシステムを介して、そのフランジ支持位置にフランジ係合部材を押し付ける。
【００２０】
本発明の実施形態において、メインフレームは、径方向フレーム部材を備え、径方向フレーム部材は、ツール縦方向中心軸線に対して径方向に延び、径方向フレーム部材は、フランジ係合部材を誘導する。これが、フランジ係合部材を適切に支持することができるので、フランジ係合部材は、同様に、フランジ付き対象物を支持することができる。
【００２１】
本発明の実施形態において、駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、リニアアクチュエータは、フランジ係合部材に結合され、リンクシステムと無関係にフランジ係合部材を駆動する。これは、実際の吊上げ力の存在とは無関係にフランジ係合部材を駆動することができる。そのような状況は、最初は水平姿勢にある基礎杭に昇降ツールを誘導するときに生じる場合がある。リニアアクチュエータは、リンクシステムと共に、平行して（in parallel）又は一続きで（in series）動作することが考えられる。そのようなリニアアクチュエータは、通常、油圧シリンダであるが、任意の適したアクチュエータも考えられる。
【００２２】
本発明の実施形態において、リニアアクチュエータは、径方向フレーム部材と共に装着される。これが、リニアアクチュエータ及びメインフレームの強い一体化（deep integration）を可能にする。
【００２３】
本発明の実施形態において、昇降ツールは、ロック部材を備え、ロック部材は、フランジ係合部材に結合され、フランジ係合部材の位置をフランジ支持位置又はフランジ解除位置にロックする。ロック部材は、更なる安全性を与える。前述したように、一つのロック部材が、フランジ係合部材の位置をフランジ支持位置又はフランジ解除位置にロックするように構成されることが考えられる。あるいは、それぞれの位置の為に、それぞれのロック部材が設けられることが考えられる。
【００２４】
本発明の実施形態において、メインフレームは、ツール縦方向中心軸線に対して横断方向のメインフレーム面で延びており、リンクシステムは、第１リンク部材を備え、第１リンク部材は、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、移動できるようにメインフレームに結合され、ツール縦方向中心軸線に沿って移動可能である。第１リンク部材は、昇降ツールに吊上げ力を誘導することができ、それを用いて、リンクシステムを介してフランジ支持位置にフランジ係合部材を押すことができる。特に、ツール縦方向中心軸線に沿って延びる第１リンク部材は、複数のフランジ係合部材を動作させることができる。
【００２５】
本発明の実施形態において、リンクシステムは、第２リンク部材を備え、第２リンク部材は、第１リンク部材およびフランジ係合部材に結合されている。第２リンク部材は、ツール縦方向中心軸線に沿った第１リンク部材の運動を、ツール縦方向中心軸線に対して横断するフランジ係合部材の運動へと変換することができる。
【００２６】
本発明の実施形態において、第１リンク部材は、フランジ係合部材の下に延びている。これは、フランジ係合部材が、昇降ツールに吊上げ力を加える際にフランジ支持位置に押し付けられることを可能にする。
【００２７】
本発明の実施形態において、第１リンク部材は、中央に配置され、ツール縦方向中心軸線と合致する。これは、複数のフランジ係合部材を動作させることを可能にする。
【００２８】
本発明の実施形態において、吊上げ部材は、第１リンク部材の一端部に結合され、第２リンク部材は、第１リンク部材およびフランジ係合部材の間に結合される。これは、第１リンク部材のツール縦方向中心軸線に沿った運動を、ツール縦方向中心軸線に対して横断するフランジ係合部材の運動に変換することを可能にする。
【００２９】
本発明の実施形態において、昇降ツールは、各々が駆動装置に結合された複数のフランジ係合部材を備える。これは、フランジ付き対象物のフランジを均等に支持することを可能にする。フランジは、広範な部分にわたって支持されるので、機械的応力が減少される。
【００３０】
本発明の実施形態において、複数のフランジ係合部材は、その周囲に沿ってフランジ付き対象物を均等に支持するように、中心軸線の周りに配置されている。
【００３１】
本発明の実施形態において、駆動装置は、複数のリンクシステムを備え、各々のリンクシステムは、それぞれのフランジ係合部材に結合される。これは、全てのフランジ係合部材が昇降ツールの安全性に貢献することを可能にする。
【００３２】
本発明の実施形態において、駆動装置は、複数のリニアアクチュエータを備え、各々のリニアアクチュエータは、それぞれのフランジ係合部材に結合される。これは、実際の吊上げ力の存在とは無関係に全てのフランジ係合部材を駆動することができる。
【００３３】
本発明の実施形態において、それぞれのリンクシステムは、共同で第１リンク部材を有する。これは、全てのフランジ係合部材を同時に駆動することができ、安全性が更に改善される。
【００３４】
本発明の更なる実施形態によると、フランジ付き対象物を昇降又は吊り上げる為の方法が提供され、昇降ツールは、ツール縦方向中心軸線に沿って延び、吊上げ部材と、メインフレームと、駆動装置とを備え、
【００３５】
−吊上げ部材は、吊上げ線に昇降ツールを結合し、吊上げ力を昇降ツールに加え、
【００３６】
−メインフレームは、移動可能なフランジ係合部材を誘導し、
【００３７】
−前記フランジ係合部材は、フランジ付き対象物を支持する為に、移動できるようにメインフレームに結合され、メインフレームに対して移動可能であり、
【００３８】
−駆動装置は、フランジ解除位置およびフランジ支持位置の間でツール縦方向中心軸線に対して径方向にフランジ係合部材を駆動するように、フランジ係合部材およびメインフレームに結合され、フランジ解除位置では、そのフランジを通り過ぎて少なくとも部分的に昇降ツールをフランジ付き対象物に誘導し、フランジ支持位置では、フランジ係合部材が前記対象物を支持し、駆動装置は、吊上げ部材およびフランジ係合部材に結合されるリンクシステムを備え、この方法は、吊上げ力を昇降ツールの吊上げ部材に加えることによって、リンクシステムを通じて、そのフランジ支持位置にフランジ係合部材を押し付けるステップを有する。
【００３９】
本発明の実施形態において、駆動装置は、リニアアクチュエータを備え、リニアアクチュエータは、フランジ係合部材に結合され、当該方法は、リンクシステムとは無関係にフランジ係合部材を駆動するステップを有する。これは、吊上げ力の存在とは無関係にフランジ係合部材を駆動することを可能にする。これは、基礎杭が水平位置からひっくり返される時の場合である。最初、吊上げ力は存在しない。
【００４０】
本発明は、さらに、詳細な説明に説明され、更に／又は、添付された図面に示された一つ又は複数の特徴を備える装置に関する。
【００４１】
本発明は、さらに、詳細な説明に説明され、更に／又は、添付された図面に示された一つ又は複数の特徴を有する方法に関する。
【００４２】
この特許で検討された様々な態様は、追加の有利な利点を与えるために、組み合わせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
以下、示された図面を参照して本発明を更に説明する。
【図１】図１は、本発明に従う昇降ツールの斜視図である。
【図２】図２は、図１に従う昇降ツールの上面図である。
【図３】図３は、延長位置における図１に従う昇降ツールの図である。
【図４】図４は、延長位置における図２に従う昇降ツールの図である。
【図５】図５は、本発明に従う昇降ツールの他の実施形態の上面図である。
【図６】図６は、図５に従う昇降ツールの斜視図である。
【図７】図７は、図５に従う昇降ツールの側面図である。
【実施形態の詳細な説明】
【００４４】
図１−図４は、本発明に従う昇降ツール１を示す。昇降ツール１は、一部が示されているフランジ付き対象物２を昇降またはひっくり返すように構成されている。
【００４５】
昇降ツール１は、ツール縦方向中心軸線３に沿って延びている。使用において、ツール縦方向中心軸線は、昇降ツール１に結合された吊上げ線に整列される。
【００４６】
昇降ツール１は、吊上げ部材４を備える。吊上げ部材４は、昇降ツール１を吊上げ線（図示せず）に結合するように構成される。使用中、吊上げ力は、吊上げ部材４を介して昇降ツール１に加えられる。
【００４７】
昇降ツール１は、メインフレーム５を備える。メインフレーム５は、昇降ツール１に強度と保全性を与える。
【００４８】
メインフレーム５は、径方向フレーム部材１３を備え、径方向フレーム部材１３は、ツール縦方向中心軸線３に対して径方向に延びている。径方向フレーム部材１３は、フランジ係合部材６が径方向に移動するとき、フランジ係合部材６を誘導する。本書において、メインフレーム５は、各々がフランジ係合部材６を備えた３つの径方向フレーム部材１３を有する。
【００４９】
メインフレーム５は、ツール縦方向中心軸線３に対して横断するメインフレーム面に延びている。
【００５０】
本書では、昇降ツール１は、ブーム部材１５を有し、ブーム部材１５は、特に、昇降ツール１が基礎杭をひっくり返す為に使用されるとき、追加の安定性を与えることができる。
【００５１】
昇降ツール１は、フランジ係合部材６を備える。フランジ係合部材６は、移動できるように、フランジ付き対象物２を支持する為のメインフレーム５と結合される。支持の為の結合は、沖合基礎杭のような相当の荷重負荷が、支えられるか、換言すれば、フランジ係合部材６によって運ばれるような結合といえる。フランジ係合部材６は、メインフレーム５に対して移動可能である。メインフレーム５は、移動可能なフランジ係合部材６を誘導するように構成される。
【００５２】
昇降ツール１は、駆動装置７を備える。駆動装置７は、フランジ係合部材６およびメインフレーム５と結合され、フランジ係合部材６を駆動する。駆動装置７は、ツール長手方向中心軸線３に対して径方向にフランジ係合部材６を駆動するように構成される。フランジ係合部材６は、図１及び図２に示されたフランジ解除位置と、図４に示されたフランジ支持位置との間で駆動可能であり、フランジ解除位置は、少なくとも一部で昇降ツール１をそのフランジ１２を通り過ぎてフランジ付き対象物２に誘導し、フランジ支持位置において、フランジ係合部材６は対象物２を支持する。
【００５３】
駆動装置７は、リンクシステム８を備え、リンクシステム８は、三角形の点線を介して明らかにされている。リンクシステム８は、吊上げ部材４及びフランジ係合部材６と係合され、フランジ係合部材６は、昇降ツール１に吊上げ力を加える際、そのフランジ支持位置に押し付けられる。
【００５４】
駆動装置７は、リニアアクチュエータ１６を備える。リニアアクチュエータは、フランジ係合部材６と結合され、リンクシステム８と無関係にフランジ係合部材６を駆動する。本書において、リニアアクチュエータは、径方向フレーム部材１３と共に装着される。
【００５５】
リンクシステム８は、第１リンク部材１０を備える。第１リンク部材１０は、ツール縦方向中心軸線３に沿って延びている。第１リンク部材１０は、移動できるようにメインフレーム５に結合される。第１リンク部材１０は、ツール長手方向中心軸線３に沿って移動可能である。そのため、メインフレーム５は、ブッシュ２１を備える。ブッシュ２１は、メインフレーム５と共に中央に配置されている。径方向フレーム部材１３は、ブッシュ２１に堅く装着されている。第１リンク部材１０は、ブッシュ２１の中央開口を通って延びている。第１リンク部材１０は、摺動できるようにブッシュ２１に結合されている。ブッシュ２１は、第１リンク部材の外部表面２２にわたって摺動可能である。
【００５６】
リンクシステム８は、第２リンク部材１１を備える。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０およびフランジ係合部材６に結合されている。第２リンク部材１１は、その下端部で第１リンク部材１０に結合されている。使用中、第１リンク部材１０の下端部は、吊上げ部材４の反対側にある。第２リンク部材１１は、カラー１４を通って第１リンク部材１０に結合されている。カラー１４は、第１リンク部材１０に堅く装着されている。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０にヒンジ結合されている。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０およびフランジ係合部材６にヒンジ結合され、リンクシステム８を構成する。そのため、リンクシステム８は、ブッシュ２３を備える。ブッシュ２３は、昇降ツール１と共に中央に配置されている。第２リンク部材１１は、ブッシュ２３とヒンジ結合されている。第１リンク部材１０は、ブッシュ２３の中央開口を通って延びている。本書では、第１リンク部材１０は、ブッシュ２３と摺動できるように結合されている。全ての第２リンク部材１１は、カラー１４に載っているブッシュ２３を通って第１リンク部材１０に結合されている。
【００５７】
第１リンク部材１０は、フランジ係合部材６の下に延びている。すなわち、使用中、第１リンク部材１０は、フランジ係合部材６の下に延びる。第１リンク部材１０は、メインフレーム５の側面から吊上げ部材４の反対側に延びている。
【００５８】
ここで、第１リンク部材１０は、中央に配置され、ツール縦方向中心軸線３と合致する。
【００５９】
吊上げ部材４は、第１リンク部材１０の一端部に結合されている。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０およびフランジ係合部材６の間に結合されている。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０と、吊上げ部材４の反対側にある第１リンク部材１０の端部で結合されている。
【００６０】
昇降ツール１は、ロック部材９を備える。ロック部材９は、フランジ係合部材６に結合され、フランジ支持位置またはフランジ解除位置で、フランジ係合部材６の位置をロックする。
【００６１】
この場合、昇降ツールは、複数の（本書では３個の）フランジ係合部材を備える。フランジ係合部材６の各々は、駆動装置７に結合されている。３個のフランジ係合部材は、周辺に沿ってフランジ付き対象物を均等に支持するため、中心軸線３の周りに配置されている。
【００６２】
ここで、駆動装置７は、複数のリンクシステム８を備える。各リンクシステム８は、それぞれのフランジ係合部材６に結合されている。各リンクシステム８は、第１リンク部材１０，第２リンク部材１１，リニアアクチュエータを含む径方向フレーム部材１３を備える。第１リンク部材１０は、ツール縦方向中心軸線３に沿って延びている。径方向フレーム部材１３は、ツール縦方向中心軸線３に対して横断方向に延びている。第２リンク部材１１は、第１リンク部材１０及び径方向フレーム部材１３の両方にヒンジ結合されている。第２リンク部材１１は、ヒンジ２４を介して第１リンク部材１０にヒンジ結合されている。第２リンク部材１１は、ヒンジ２５を介して径方向フレーム部材１３にヒンジ結合されている。第１リンク部材１０，第２リンク部材１１，径方向フレーム部材１３は、共に、図１及び図７に表示されるように三角形状を構成する。この場合、それぞれのリンクシステム８は、第１リンク部材１０を共同で有する。これは、コンパクトな昇降ツール１を構築することを可能にするが、この昇降ツール１は、比較的小さな直径の基礎杭を持ち上げることができる。
【００６３】
好ましくは、駆動装置７は、複数のリニアアクチュエータ（図示せず）を備え、各リニアアクチュエータは、それぞれのフランジ係合部材６に係合されている。
【００６４】
昇降ツール１は、当接部材を備える。本書において、各々の径方向フレーム部材１３には、当接部材が備えられている。当接部材は、昇降ツールと共に配置され、その先導面で（通常はフランジ付き対象物２の上面２０で）フランジ付き対象物２と接触する。昇降ツール１は、当接部材を介してフランジ付き対象物２に載っている。当接部材は、通常、昇降ツール１の重量を一時的に支えるように構成されている。そのような当接部材は、フランジ付き対象物と接触する為に支持脚部１９を備える。支持脚部１９は、ツール縦方向中心軸線３から半径の長さに位置する。支持脚部１９は、一対のプレート部材１７，１８を介して位置する。両方のプレート部材は、径方向フレーム部材１３に対して中央に配置されている。本書において、支持脚部１９は、フランジ係合部材６と調和して移動する。一実施形態において、脚部１９がツール縦方向中心軸線に対して動かないことは考えられる。
【００６５】
図５−図７は、本発明に従う昇降ツール１の他の実施形態を示す。一般的に、第１実施形態との相違だけを説明する。本書において、メインフレーム５は、４つの径方向フレーム部材１３を有し、各々の径方向フレーム部材１３には、フランジ係合部材６が設けられている。フランジ係合部材６は、昇降ツール１の周囲の周り均等に配置されている。プレート部材１７，１８は、フランジ係合部材６の両端部に配置されている。各プレート部材１７，１８は支持脚部１９を有する。使用中、４つのフランジ係合部材６は、５０％以上のフランジ周囲に沿ってフランジ付き対象物２を支持する。
【００６６】
操作中、フランジ付き対象物２を昇降又はひっくり返す為に、以下の方法のステップが行われる。昇降ツール１の吊上げ部材４に吊上げ力を加えることによって、フランジ係合部材６を、そのフランジ支持位置に昇降システム８を介して押し付けるステップ。好ましくは、駆動装置７は、フランジ係合部材６に係合されるリニアアクチュエータ１６を備える。この方法は、それから、リンクシステム８から無関係にフランジ係合部材６を駆動するステップを有する。たとえば、最初にリニアアクチュエータ１６がフランジ係合部材６をフランジ支持位置に駆動する。その後、吊上げ中の吊上げ力によって、フランジ係合部材６は、リンクシステム８を介してフランジ支持位置に押し付けられる。そのため、フランジ係合部材６は、そのフランジ支持位置を維持し、安全性が改善される。
【００６７】
以下、本発明の一部の実施形態を例示するように、更に、保護範囲を限定しないように、上記説明および図面が含まれることは明らかであろう。この開示内容から始めると、この発明の本質及び保護範囲内にあり、この特許の開示内容及び従来技術の明らかな組合せである、より多くの実施形態が当業者にとって明らかになろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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