(57)【要約】  板（２）を搬送方向（Ｄ）に連続的に搬送し、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転縁フライス工具によって、板の少なくとも第１縁部（１５）に縁部プロファイルをもたらす。少なくとも板の第１縁部と第２縁部（１７）を接続する隅角部（１６）は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイル（１３）を有する回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）によって、少なくとも部分的に丸みを付けられる。回転隅角フライス工具は、連続的に移動する板に沿って変位して、回転隅角フライス工具が丸みを付けようとする隅角部の隣に移動するように制御される。続いて回転隅角フライス工具は、搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角フライス工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板（２）を搬送方向（Ｄ）に連続的に搬送し、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転縁フライス工具によって、板（２）の少なくとも第１縁部（１５）に縁部プロファイルをもたらす、板（２）の連続縁加工の方法において、少なくとも板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する隅角部（１６）は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイル（１３）を有する回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）によって、少なくとも部分的に丸みを付けられること、回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）は、連続的に移動する板（２）に沿って変位して、回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が丸みを付けようとする隅角部（１６）の隣に移動するように制御されること、および続いて回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）は、搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角フライス工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部（１６）の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御されることを特徴とする連続縁加工の方法。
【請求項２】
制御ユニット（２１）は、搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向の回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）の変位を制御し、位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角フライス工具の位置を制御する、請求項１に記載の連続縁加工の方法。
【請求項３】
制御ユニット（２１）は、制御ユニットが回転隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板（２）の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する、請求項１又は２に記載の連続縁加工の方法。
【請求項４】
搬送方向の板の速度は、板を搬送方向に連続的に搬送するコンベアに連結された第１タコメータ（１８）によって決定される、請求項３に記載の連続縁加工の方法。
【請求項５】
搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される、請求項３又は４に記載の連続縁加工の方法。
【請求項６】
板の前縁または後縁は、第１レーザ検出装置（２０）によって前記特定の位置で検出される、請求項５に記載の連続縁加工の方法。
【請求項７】
板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する隅角部（１６）に丸みを付けた後、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラ（２３）によって、第１縁部に１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラは、第１縁部の少なくとも略全長にわたって、板の第１縁部上を搬送方向の板の速度に少なくとも実質的に対応する周速で転動し、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、搬送方向の板の速度に対して変更される、請求項１〜６のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項８】
ラッカー塗布ローラ（２３）が板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更される、請求項７に記載の連続縁加工の方法。
【請求項９】
第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラ（２３）が板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部（１６）の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は搬送方向の板の速度に対して低減され、第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して増大される、請求項７又は８に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１０】
板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部（１６）にラッカーを塗布した後、かつ前記ラッカーが少なくとも部分的に硬化した後、前記隅角部は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転隅角研磨工具によって研磨され、回転隅角研磨工具は、連続的に移動する板に沿って変位して、回転隅角研磨工具が前記隅角部の隣に移動するように制御され、続いて回転隅角研磨工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角研磨工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御される、請求項７〜９のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項１１】
制御ユニットは、搬送方向および搬送方向に対する横断方向の回転隅角研磨工具の変位を制御し、さらなる位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角研磨工具の位置を制御する、請求項１０に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１２】
制御ユニットは、制御ユニットが回転隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する、請求項１０又は１１に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１３】
搬送方向の板の速度は、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結された第２タコメータによって決定される、請求項１２に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１４】
搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される、請求項１２又は１３に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１５】
板の前縁または後縁は、搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置によって、前記特定の位置で検出される、請求項１４に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１６】
前記隅角部を回転隅角研磨工具によって研磨した後、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに、第１箔帯が施される、請求項１０〜１５のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項１７】
第１箔帯は、弾性表面を有する複数のローラによって、板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けられる、請求項１６に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１８】
板の第１縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯が施された後、板の第２縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第２箔帯が施される、請求項１６又は１７に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１９】
第１箔帯および第２箔帯は、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ、互いに重なり合うように隅角部に施される、請求項１８に記載の連続縁加工の方法。
【請求項２０】
箔帯はいわゆる熱箔被着工程で施される請求項１６〜１９のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項２１】
以下のステップが連続して実行される、請求項１〜２０のいずれかに記載の連続縁加工の方法：
ａ）板の２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｂ）板の４つの隅角部に、４つのそれぞれの回転隅角フライス工具によって、丸みが付けられる。
ｃ）２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｄ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｅ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって、少なくとも部分的に研磨される。
ｆ）板の２つの第１対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分に第１箔帯が被着される。
ｇ）板は搬送方向に対して９０度回転され、板は今やその２つの第１対向縁部をそれぞれ前縁および後縁として搬送されるようになる。
ｈ）板の２つの第２対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｉ）２つの第２対向縁部には、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｊ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｋ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって少なくとも部分的に研磨される。
ｌ）板の２つの第２対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分に、隅角部で第２箔帯が第１箔帯に重なるように、第２箔帯が施される。
【請求項２２】
板（２）を搬送方向（Ｄ）に連続搬送するためのコンベア（３）と、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有しかつ板の少なくとも第１縁部に縁部プロファイルをもたらすように適応された回転自在の縁フライス工具とを含む、板の縁部加工のための連続縁部加工装置において、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が、板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する少なくとも隅角部（１６）に丸みを付けるように適応されること、回転自在の隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成されること、位置および／または速度検出装置が搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応されること、および制御ユニットが、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角フライス工具の位置を制御することを特徴とする連続縁部加工装置。
【請求項２３】
制御ユニットは、回転自在の隅角フライス工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角フライス工具が丸みを付けようとする隅角部の隣に移動するように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角フライス工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角フライス工具が前記軌道に従うように制御するように適応される、請求項２２に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２４】
制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される、請求項２２又は２３に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２５】
コンベアに連結された第１タコメータは、搬送方向の板の速度を決定するように適応される、請求項２２〜２４のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２６】
制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角フライス工具の軌道を算出するように適応される、請求項２２〜２５のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２７】
第１レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される、請求項２６に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２８】
搬送方向に回転自在の隅角フライス工具の後に配設され、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラ（２３）は、板の第１縁部上を転動するように適応され、制御ユニット（２１）は、ラッカー塗布ローラが第１縁部の少なくとも略全長にわたって、少なくとも実質的に搬送方向の板の速度に対応する周速で、板の第１縁部上を転動するように、かつ、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して変更されて、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される、請求項２２〜２７のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２９】
制御ユニットは、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される、請求項２８に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３０】
制御ユニットは、第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して低減されるように、かつ第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して増大されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される、請求項２８又は２９に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３１】
搬送方向にラッカー塗布ローラの後に配設され、板の所望の隅角部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角研磨工具は、板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部を少なくとも研磨するように適応され、回転自在の隅角研磨工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成され、さらなる位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応され、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角研磨工具の位置を制御するように適応される、請求項２８〜３０のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３２】
制御ユニットは、回転自在の隅角研磨工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角研磨工具を研磨される隅角部の隣に移動させるように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角研磨工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角研磨工具が前記軌道に従うように制御するように適応される、請求項３１に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３３】
制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される、請求項３１又は３２に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３４】
第２タコメータは、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結される、請求項３１〜３３のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３５】
制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角研磨工具の軌道を算出するように適応される、請求項３１〜３４のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３６】
搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される、請求項３５に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３７】
搬送方向に回転自在の隅角研磨工具の後に箔帯被着ユニットが配設され、制御ユニットは、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯を施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される、請求項３１〜３６のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３８】
箔帯被着ユニットは、弾性表面を有しかつ第１箔帯を板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けるように適応された複数のローラを含む、請求項３７に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３９】
制御ユニットは、板が箔帯被着ユニットを２回目に通過するときに、第２箔帯を隅角部に、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ第１箔帯と重なるように施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される、請求項３７又は３８に記載の連続縁部加工装置。
【請求項４０】
箔帯被着ユニットはいわゆる熱箔被着ユニットである、請求項３７〜３９のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板を搬送方向に連続搬送し、かつ板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転縁フライス工具によって、板の少なくとも第１縁に縁部プロファイルをもたらす、板の連続縁部加工の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２０１３２０２００７Ａ１号明細書は、木質パーティクルボードの未処理の短片側に表面処理を施すための装置を開示している。遊動ローラおよび搬送ベルトは流路内で直線的にかつ連続的にボードを搬送する。研削およびクリーニングユニットは、ボードの未処理の短縁部の研削およびクリーニングを実行する。塗布ユニットはボードの短辺側に塗料を塗工する間、反転ロールは適切な速度で回転する。除去ユニットは長手方向の縁部および塗装された短辺側の縁部から余分な塗料を除去し、乾燥ユニットは塗膜を乾燥かつ硬化する。ボードの短辺側に対するロールの最適状態が維持されるように、ロールはペイントスクレーパによってクリーニングされる。
【０００３】
欧州特許出願公開第１１５４８９１Ａ１号明細書は、ワークの多孔質短辺側に塗料を塗布するための連続工程および装置を開示している。ワークは塗工機内を連続的に移動し、そこで充填および結合用化合物が多孔質短縁部に塗布される。次いで装飾用コーティングストリップが化合物上に押し付けられ、それに接着する。ａ）ワークコンベアと、充填および結合用化合物をワークの短縁部に塗布するための塗工ユニットと、装飾用コーティングストリップ用の連続供給ユニットと、コーティングストリップを短縁部に押し付ける摺動面を備える加圧器とを有するプロセスプラント、ｂ）多孔質短縁部が充填用化合物およびそれに続くコーティングストリップによって被覆されかつ平準化されるワークに対し、独立請求項が申し立てられている。
【０００４】
国際特許出願公開第９９／５１３６１Ａ１号公報（Ｕｌｍａｄａｎ  ＡＰＳ）は、特に家具産業内で使用される多孔質タイプの板および細長い辺材の縁部にラッカーを塗布するための方法であって、縁部プロファイルラッカー適量化ユニットのＣＡＤ基準寸法を変更することにより、所定の領域に差別化された量のラッカーを塗布することを可能にする方法を開示している。この文書はまた、特に家具産業で使用される多孔質タイプの板および細長い辺材の縁部にラッカーを塗布するためのシステムをも開示している。とりわけ、このシステムは、ラッカーが塗布される縁部プロファイルに対応させることのできる溝が個々のローラの表面におそらく設けられた、１つ以上の塗布ローラを含む。ＣＡＤ基準はまた、塗布ローラのプロファイル溝で、またはローラおよび適量化ユニットの両方で変更することもできる。幾つかのユニットまたは塗布ローラを連続して使用することにより、ワークが供給される方向に最後に配置される塗布ローラを反対方向に回転させ、それによって余分なラッカーを除去しながら、同時に非常に明確に規定されたラッカーの厚さが達成され、特にきめ細かい表面が得られる。この方法およびシステムは特に、均一でないチップボードおよび同様の多孔質板のラッカー塗布に適用可能である。
【０００５】
しかし、公知の連続加工方法によれば、板の縁部に丸みを帯びたプロファイルを設けることができるが、これらの丸みを帯びたプロファイルは、板の隅角部で鋭利な線で交わる。これは、板がコンベア上を搬送方向に搬送されながら、２つの対向する縁部が定置フライス工具によって形成され、続いて板が搬送方向に対して９０度回転され、次いでコンベア上を搬送されながら、残りの２つの対向する縁部が定置フライス工具によって形成されるという加工方法によるものである。今まで連続工程では隅角部に滑らかな丸みを付けることができなかった。数値処理ツールによって静置工程で隅角部に丸みを付けることはできたが、そのような工程はどうしても時間当たりの加工個数に関して連続工程と競争することができない。連続工程では、板を非常に高速で加工することができる。例えば板を、約２５メートル／分の定速度でコンベア上を搬送中に加工することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、板の隅角部に丸みを付けることのできる、板の連続縁部加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的に鑑みて、少なくとも板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転隅角フライス工具によって、少なくとも部分的に丸みを付けられ、回転隅角フライス工具は連続的に移動する板に沿って変位して、回転隅角フライス工具が丸みを付けようとする隅角部の隣に移動するように制御され、続いて回転隅角フライス工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角フライス工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御される。
【０００８】
このようにして、板の隅角部は、板を連続的に搬送方向に搬送しながら、所望の隅角縁部プロファイルに滑らかな丸みを完全にまたは部分的に付けることができる。
【０００９】
一実施形態では、制御ユニットは、搬送方向および搬送方向に対する横断方向の回転隅角フライス工具の変位を制御し、位置および／または速度検出装置は搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角フライス工具の位置を制御する。
【００１０】
一実施形態では、制御ユニットは、制御ユニットが回転隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する。それにより、回転隅角フライス工具が軌道に従いながら軌道が漸次算出される場合より、ずっと高速で、回転隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御することができる。
【００１１】
一実施形態では、搬送方向の板の速度は、板を搬送方向に連続的に搬送するコンベアに連結された第１タコメータによって決定される。それにより、回転隅角フライス工具の隣接位置における板の実際の搬送速度を非常に正確に決定することができる。
【００１２】
一実施形態では、搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される。
【００１３】
一実施形態では、板の前縁または後縁は第１レーザ検出装置によって前記特定の位置で検出される。それにより、板の位置は、回転隅角フライス工具に隣接して非常に正確に決定することができる。
【００１４】
一実施形態では、板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部に丸みを付けた後、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラによって、第１縁部に１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラは、第１縁部の少なくとも略全長にわたって、板の第１縁部上を搬送方向の板の速度に少なくとも実質的に対応する周速で転動し、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、搬送方向の板の速度に対して変更される。それにより、ラッカー塗布ローラが隅角部の丸みに従う必要なく、隅角部の少なくとも一部分にラッカーを施すことができる。ラッカー塗布ローラは回転隅角フライス工具と比べて非常に大きい直径を持つことができるので、ラッカー塗布ローラは搬送方向に対する横断方向に変位しないことが好ましい（一方、回転隅角フライス工具は、上述の通り、事実上、横断方向に変位する）。このようにして、横断方向に極めて小さい寸法を有する板でも加工することができる。板はコンベアで搬送されるので、横断方向に極めて小さい寸法を有する板は、加工しようとするそれらの縁部をコンベアに非常に近接させた状態で、コンベアに配置することができる。
【００１５】
一実施形態では、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更される。それにより、適切な量のラッカーが隅角部に付着されることを確実にすることができる。
【００１６】
一実施形態では、第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は搬送方向の板の速度に対して低減され、第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して増大される。それにより、適切な量のラッカーが隅角部に付着されることを効率的に確実にすることができる。
【００１７】
一実施形態では、板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部にラッカーを塗布した後、かつ前記ラッカーが少なくとも部分的に硬化した後、前記隅角部は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転隅角研磨工具によって研磨され、回転隅角研磨工具は、連続的に移動する板に沿って変位して、回転隅角研磨工具が前記隅角部の隣に移動するように制御され、続いて回転隅角研磨工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角研磨工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御される。それにより、前記隅角部に付着された過剰量のラッカーは、隅角部の所望の丸みに従って正確に研磨することができる。
【００１８】
一実施形態では、制御ユニットは搬送方向および搬送方向に対する横断方向の回転隅角研磨工具の変位を制御し、さらなる位置および／または速度検出装置は搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角研磨工具の位置を制御する。
【００１９】
一実施形態では、制御ユニットは、制御ユニットが回転隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する。それにより、回転隅角研磨工具が軌道に従いながら軌道が漸次算出される場合より、ずっと高速で回転隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御することができる。
【００２０】
一実施形態では、搬送方向の板の速度は、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結された第２タコメータによって決定される。それにより、回転隅角研磨工具の隣接位置における板の実際の搬送速度を非常に正確に決定することができる。
【００２１】
一実施形態では、搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される。
【００２２】
一実施形態では、板の前縁または後縁は、搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置によって、前記特定の位置で検出される。それにより、板の位置は、回転隅角研磨工具に隣接して非常に正確に決定することができる。
【００２３】
一実施形態では、前記隅角部を回転隅角研磨工具によって研磨した後、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに、第１箔帯が施される。それにより、滑らかな丸みを帯びた被箔縁部がもたらされる。
【００２４】
一実施形態では、第１箔帯は、弾性表面を有する複数のローラによって、板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けられる。ローラの弾力性は、搬送方向に対する横断方向にローラを変位させなくても、隅角部の丸みの少なくとも一部分に箔帯を押し付けることができる。隅角部の丸みの予想残部は、板が９０度回転して再びローラに沿って搬送されるときに、箔を被着させることができる。
【００２５】
一実施形態では、板の第１縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯が施された後、板の第２縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第２箔帯が施される。
【００２６】
一実施形態では、第１箔帯および第２箔帯は、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ、互いに重なり合うように隅角部に施される。それにより、箔が隅角部全体に連続的に被着されることを確実にすることができ、隅角部全体の滑らかな仕上げを確実にすることができる。
【００２７】
一実施形態では、箔帯はいわゆる熱箔被着工程で施される。
【００２８】
一実施形態では、以下のステップが連続して実行される。
ａ）板の２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｂ）板の４つの隅角部に、４つのそれぞれの回転隅角フライス工具によって、丸みが付けられる。
ｃ）２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｄ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｅ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって、少なくとも部分的に研磨される。
ｆ）板の２つの第１対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分に第１箔帯が被着される。
ｇ）板は搬送方向に対して９０度回転され、板は今やその２つの第１対向縁部をそれぞれ前縁および後縁として搬送されるようになる。
ｈ）板の２つの第２対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｉ）２つの第２対向縁部には、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｊ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｋ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって少なくとも部分的に研磨される。
ｌ）板の２つの第２対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分は、隅角部で第２箔帯が第１箔帯に重なるように、第２箔帯が施される。
【００２９】
ステップｃ）、ｄ）、およびｅ）は、最初にベースラッカーが塗布され、硬化され、かつ隅角部で研磨され、続いてトップラッカーが塗布され、硬化され、かつ隅角部で研磨されるように、１回連続して繰り返されることが好ましい。おそらく、隅角部の研磨がトップラッカー後にだけ実行されるように、ベースラッカーを塗布した後の隅角部の研磨は省くことができる。
【００３０】
さらに、好ましくは、ステップａ）の後、および１層のラッカーを施す各ステップの後で、縁部はベルト研磨されることが注目される。さらに、ラッカーが施されたとき、板の頂面および底面は、余分なラッカーを除去するために、板の縁部プロファイルへの移行部を掻き均される。硬化ステップｄ）はＵＶ光によって実行されることが好ましい。箔帯を被着させる前に、縁部は例えばＳｃｏｔｃｈ‐Ｂｒｉｔｅ（登録商標）によって磨くことができる。熱箔被着の場合、箔帯を被着させる前に、縁部をＩＲ光によって加熱することができる。
【００３１】
本発明はさらに、板を搬送方向に連続搬送するためのコンベアと、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有しかつ板の少なくとも第１縁部に縁部プロファイルをもたらすように適応された回転自在縁フライス工具とを含む、板の縁部加工のための連続縁部加工装置に関する。
【００３２】
連続縁部加工装置は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角フライス工具が、板の第１縁部と第２縁部を接続する少なくとも隅角部に丸みを付けるように適応されること、回転自在の隅角フライス工具が搬送方向および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成されること、位置および／または速度検出装置が搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応されること、および制御ユニットが、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角フライス工具の位置を制御することを特徴とする。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３３】
一実施形態では、制御ユニットは、回転自在の隅角フライス工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角フライス工具が丸みを付けようとする隅角部の隣に移動するように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角フライス工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角フライス工具が前記軌道に従うように制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３４】
一実施形態では、制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３５】
一実施形態では、コンベアに連結された第１タコメータは、搬送方向の板の速度を決定するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３６】
一実施形態では、制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角フライス工具の軌道を算出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３７】
一実施形態では、第１レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３８】
一実施形態では、搬送方向に回転自在の隅角フライス工具の後に配設され、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラは、板の第１縁部上を転動するように適応され、制御ユニットは、ラッカー塗布ローラが第１縁部の少なくとも略全長にわたって、少なくとも実質的に搬送方向の板の速度に対応する周速で、板の第１縁部上を転動するように、かつ、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して変更されて、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００３９】
一実施形態では、制御ユニットは、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４０】
一実施形態では、制御ユニットは、第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して低減されるように、かつ第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して増大されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４１】
一実施形態では、搬送方向にラッカー塗布ローラの後に配設され、板の所望の隅角部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角研磨工具は、板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部を少なくとも研磨するように適応され、そのため、回転自在の隅角研磨工具は搬送方向および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成され、さらなる位置および／または速度検出装置は搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応され、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角研磨工具の位置を制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４２】
一実施形態では、制御ユニットは、回転自在の隅角研磨工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角研磨工具を研磨される隅角部の隣に移動させるように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角研磨工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角研磨工具が前記軌道に従うように制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４３】
一実施形態では、制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４４】
一実施形態では、第２タコメータは、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４５】
一実施形態では、制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角研磨工具の軌道を算出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４６】
一実施形態では、搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４７】
一実施形態では、搬送方向に回転自在の隅角研磨工具の後に箔帯被着ユニットが配設され、制御ユニットは、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯を施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４８】
一実施形態では、箔帯被着ユニットは、弾性表面を有しかつ第１箔帯を板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けるように適応された複数のローラを含む。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００４９】
一実施形態では、制御ユニットは、板が箔帯被着ユニットを２回目に通過するときに、第２箔帯を隅角部に、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ第１箔帯と重なるように施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される。それにより、上述した特長を得ることができる。
【００５０】
一実施形態では、箔帯被着ユニットはいわゆる熱箔被着ユニットである。それにより、上述した特長を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
次に、本発明について、以下で実施例により非常に概略的な図面を参照しながらより詳細に説明する。
【００５２】
【図１】図１は、本発明に係る隅角フライス加工ユニットの上面図である。
【００５３】
【図２】図２は、図１の拡大詳細図である。
【００５４】
【図３】図３は、対向する回転自在の隅角フライス工具の断面図である。
【００５５】
【図４】図４は、図３の対向する回転自在の隅角フライス工具の上面図である。
【００５６】
【図５】図５は、本発明に係るラッカー塗布ユニットの上面図である。
【００５７】
【図６】図６は、図５のラッカー塗布ユニットの一部分の側面図である。
【００５８】
【図７】図７は、図５のラッカー塗布ユニットのラッカー塗布ローラの断面図である。
【００５９】
【図８】図８は、完全連続縁部加工ラインの上面図であり、図の上部には実際の板の向きを示す。図８は、本発明に係る板の縁部加工のための連続縁部加工装置を含む、完全連続縁部加工ラインを示す。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
本発明に係る連続縁部加工装置は、板または細長い辺材の長手方向縁部沿いおよび隅角部周りに縁部プロファイルをもたらすために、どのような種類の板または細長い辺材でも加工することができる。好ましくは、長手方向縁部に沿って、かつ隅角部の周りに、同一縁部プロファイルがもたらされるが、プロファイルは異なってもよい。図８に示す完全連続縁部加工ラインは、全ての辺および隅角部に沿って縁部プロファイルをもたらすために、板を縁部加工するのに適している。
【００６１】
どのような種類の板でも、図８に示す完全連続縁部加工ラインで加工することができるが、このラインは特に、例えばＭＤＦ板（ＭＤＦ＝中密度木質繊維板）、ＨＤＦ（高密度木質繊維板）、メゾナイト、チップボード等のような多孔質材料を加工するのに適している。これらのタイプの板は特に、適正な縁部ラッカー塗布を施すことが難しい縁部を有する。
【００６２】
連続縁部加工装置は、加工される板２が搬送方向Ｄに板を連続搬送するためのコンベア３に積載される装入ユニット１と、板の第１の対向辺が加工される第１通過ユニット４と、板が９０度回転する第１転向ユニット５と、板の第２の対向辺が加工される第２通過ユニット６と、板に穴を明けるための穿孔ユニット１０と、板が９０度回転する第２転向ユニット７と、板の第１の対向辺が再び加工される第３通過ユニット８と、加工された板２がコンベア３から取り出される取り出しユニット９とを含む。コンベア３は、軸受上を正確に走行するチェーン３５を含みかつ板の後縁が界接することのできる直立タップ３６を有するタイプとすることができる。
【００６３】
第１通過ユニット４、第２通過ユニット６、および第３通過ユニット８は各々、以下に列挙するステーションの少なくとも幾つかを含む。これらのステーションは単一の加工ラインに列挙順に設けることもできる。その場合、板は単一加工ラインを３回通過することができる（３回通過）。
【００６４】
ステーションは次の通りである。
１．縁フライス加工ユニット
２．隅角フライス加工ユニット
３．ベルト研磨ユニット
４．ベースラッカーユニット
５．ＵＶ硬化（硬化）
６．板の縁部と頂面／底面との間の移行部の掻き均し
７．ベルト研磨ユニット（おそらくより多くの連続ユニット）
８．トップラッカーユニット
９．ＵＶ硬化（硬化）
１０．板の縁部と頂面／底面との間の移行部の掻き均し
１１．隅角部研磨ユニット
１２．ベルト研磨ユニット（おそらくより多くの連続したユニット）
１３．磨き（おそらく振動）
１４．縁部のＩＲ加熱
１５．箔帯被着ユニット（弾性シリコンゴムローラ付き）
１６．板の縁部と頂面／底面との間の移動部における箔帯の掻き均し
【００６５】
図１は、本発明に係る連続縁部加工装置の隅角フライス加工ユニット１１を示す。隅角フライス加工ユニット１１は、板２を搬送方向Ｄに連続搬送するためのコンベア３を含む。隅角フライス加工ユニット１１の前に、図示されない縁フライス加工ユニットが配設される。縁フライス加工ユニットは、板２の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイル１３を有しかつ板２の第１の対向縁部１５に縁部プロファイルをもたらすように適応された回転自在の縁フライス工具１２ａ、１２ｂを含む。回転自在の縁フライス工具１２ａ、１２ｂは図３および図４に示される。回転自在の縁フライス工具１２ａ、１２ｂは外周プロファイル１３およびフライス歯を含むことが分かる。
【００６６】
図１および図２を参照すると、板２の所望の隅角縁部プロファイル１４に対応する外周プロファイル１３を有する回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂは、板２の第１縁部１５と第２縁部１７を接続する各隅角部１６に丸みを付けるように適応される。回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂは、図１に示すようにＸ軸に沿って搬送方向Ｄに、かつ同様に図１に示すようにＹ軸に沿って搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成される。第１の対向縁部１５の１つに沿って、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂは２つしか図示されないが、板２の全ての隅角部１６に少なくとも実質的に同時に丸みを付けることができるように、第１の対向縁部１５のもう１つに沿って、さらに配設された２つの回転自在の隅角フライス工具が存在することが好ましい。
【００６７】
第１タコメータ１８はコンベア３に連結され、搬送方向Ｄの板２の速度を決定するように適応される。第１タコメータ１８は、実際の速度を非常に正確に決定するために、コンベア３の板搬送面上を直接転動するように適応されたローラ１９を含む。
【００６８】
第１レーザ検出装置２０は、搬送方向Ｄの特定の位置で、板２の前縁１７ａまたは後縁１７ｂを検出するように適応される。
【００６９】
制御ユニット２１は、第１レーザ検出装置２０によって検出される位置および第１タコメータ１８によって決定される板２の実際の速度に基づいて、連続的に移動する板２に固定された座標系で隅角部１６の所望の丸みを描く軌道に従うように、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂの位置を制御するように適応される。図２において、隅角部１６の所望の丸みは丸み半径Ｒを有するように図示され、それは例えば１〜５ミリメートルとすることができ、好ましくは例えば約３ミリメートルとすることができる。
【００７０】
好ましくは、制御ユニット２１は、板２の前縁または後縁１７ａ、１７ｂが搬送方向Ｄの特定の位置で第１レーザ検出装置２０によって検出された瞬間に、第１タコメータ１８によって実行される搬送方向Ｄの板２の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂの軌道を算出するように適応される。
【００７１】
好ましくは、制御ユニット２１は、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂを連続的に移動する板２に沿って変位させて、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂが丸みを付けようとするそれぞれの隅角部１６の隣に移動するように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂを搬送方向Ｄ（Ｘ）および搬送方向Ｄに対する横断方向（Ｙ）に同時に変位させて、回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂが前記軌道に従うように制御するように適応される。
【００７２】
好ましくは、制御ユニット２１は、制御ユニット２１が回転自在の隅角フライス工具１２ａ、１２ｂを前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向Ｄの板２の位置における搬送方向Ｄの板２の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される。
【００７３】
図５は、本発明に係る連続縁部加工装置のラッカー塗布ユニット２２を示す。ラッカー塗布ユニット２２は、搬送方向Ｄに図１に示した隅角フライス加工ユニット１１の後に配設され、かつ板２の所望の縁部プロファイル１４に少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有する２つの対向するラッカー塗布ローラ２３を含む。１つだけが図示されている対向するラッカー塗布ローラ２３は、板２の第１の対向縁部１５のどちらか一方に配設され、板２の第１縁部１５上を転動するように適応される。
【００７４】
制御ユニット２１は、ラッカー塗布ローラ２３が、第１縁部１５の少なくとも略全長にわたって、板２のそれぞれの第１縁部上を、搬送方向Ｄの板２の速度に少なくとも実質的に対応する周速で転動するように、かつ、ラッカー塗布ローラ２３が板２の第１縁部１５と第２縁部１７ａ、１７ｂを接続する隅角部１６の位置にきたときに、過剰量のラッカーが前記隅角部１６に付着されるように、ラッカー塗布ローラの周速２３が搬送方向Ｄの板２の速度に対して変更されるように、ラッカー塗布ローラ２３を制御するように適応される。これは好ましくは、第２縁部が板２の前縁１７ａである場合、ラッカー塗布ローラ２３が板２の第１縁部１５と第２縁部１７を接続する隅角部１６の位置にきたときに、ラッカー塗布ローラの周速２３が搬送方向Ｄの板２の速度に対して低減され、かつ、第２縁部が板２の後縁１７ｂである場合、ラッカー塗布ローラ２３が板２の第１縁部１５と第２縁部１７を接続する隅角部１６の位置にきたときに、ラッカー塗布ローラ２３の周速が搬送方向Ｄの板２の速度に対して増大されるように、制御ユニット２１が各ラッカー塗布ローラ２３を制御するように適応されることで、達成することができる。
【００７５】
制御ユニット２１は、ラッカー塗布ローラ２３が板２の第１縁部１５と第２縁部１７を接続する隅角部１６の位置にきたときに、ラッカー塗布ローラの周速２３が、搬送方向Ｄの板２の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更されるように、各ラッカー塗布ローラ２３を制御するように適応させることができる。例えば、搬送方向Ｄの板２の速度は２５メートル／分とすることができ、ラッカー塗布ローラ２３は、前縁１７ａの隅角部１６で２３メートル／分の周速を有し、かつ後縁１７ｂの隅角部１６で２７メートル／分の周速を有するように制御することができる。
【００７６】
制御ユニット２１は、別の第２タコメータ２４によって実行される搬送方向Ｄの板２の速度の検出に基づいて、かつ別の第２レーザ検出装置２５によって検出される位置に基づいて、各ラッカー塗布ローラ２３の位置および速度を制御するように適応される。他の速度および／または位置検出装置を適用することもできる。
【００７７】
一実施形態では、図５に示すラッカー塗布ユニット２２はさらに、図６および図７に示す構成要素を含む。駆動ユニット２６は、周波数制御されるかあるいは別の方法で制御され、かつその駆動力をトランスミッションユニットによって伝達するモータユニットとすることができる。ラッカー貯槽２７は縁部１５、１７に塗布されるラッカーを収容し、前記ラッカーはラッカー供給路２８を介して、最下部のラッカー摩擦室３０の最も内側の部分を形成するラッカー摩擦移送ローラ２９に導かれる。この摩擦室は、移送ローラ２９と摩擦室の外壁との間に距離を置いて、前加工によって摩擦室３０の外壁に最上部の圧力室３１つまり主ラッカー圧力室まで形成された実質的に上向きの螺旋状供給路を介して、ラッカー、好ましくは高粘性アクリルラッカーを移送することを可能にする。前記距離は関連物品に使用されるラッカーの粘性によって異なる。好適な実施形態では、低摩擦移送ローラは鋼で構成され、滑らかな表面を持つ。主ラッカー圧力室３１の最上部にはラッカー加圧流路３２が存在し、それは、ラッカーが主圧力室において均一な圧力を有すること、および余分なラッカーがラッカー貯槽２７に再循環されることを確実にする。ラッカー塗布ローラ２３は移送ローラ２９と同一軸上に配置される。ラッカー塗布ローラ２３の円筒状表面のプロファイル３３は、ラッカーが塗布される縁部１５、１７のプロファイルに少なくとも実質的に対応するので、ローラのプロファイル３３は、物品の加工される縁部１５、１７のＣＡＤ基準プロファイルに適合する。ラッカーをラッカー塗布ローラ２３に移すために、図７に示す縁部プロファイルラッカー適量化ユニット３４が構成され、理想的な場合、この適量化プロファイル３４のＣＡＤ基準はラッカー塗布ローラ２３における縁部プロファイル溝と同一である。理想的とみなすことができない場合には、ローラ、適量化ユニット、またはそれらの両方でＣＡＤ基準プロファイルを変更することによって、補償が行われる。そのような場合とは、例えばラッカーが多孔質板、例えばチップボード縁部に塗布される場合である。ラッカーの一部はコア層に吸収されるので、表面は均一に被覆されない。
【００７８】
搬送方向にラッカー塗布ユニット２２の後に配設される、図示されない隅角研磨ユニットは、ラッカーを施された隅角部を研磨するために配設される。ラッカー塗布ユニット２２のラッカー塗布ローラ２３によって隅角部１６に過剰量のラッカーが付着されたので、図示されない硬化ユニットでラッカーが少なくとも部分的に硬化されたときに、隅角部のラッカーの層はある程度不均等になる。したがって、図示されない隅角研磨ユニットで、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角研磨工具によって、隅角部のラッカーの層を研磨することができる。回転自在の隅角研磨工具は搬送方向および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成される。
【００７９】
図示されない回転自在の隅角研磨工具は、図３および図４に示した回転自在の縁フライス工具１２ａ、１２ｂと全く同様に、板２の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する。しかし、回転自在の縁フライス工具１２ａ、１２ｂがフライス歯を含む一方、回転自在の隅角研磨工具は歯を含まず、適切な研磨性を備えた外周プロファイルを含む。
【００８０】
図示されない第３タコメータはコンベア３に連結され、搬送方向Ｄの板２の速度を決定するように適応される。第３タコメータは、実際の速度を非常に正確に決定するために、コンベア３の板搬送面上で直接転動するように適応されたローラを含む。
【００８１】
図示されない第３レーザ検出装置は、搬送方向Ｄの特定の位置で板２の前縁１７ａまたは後縁１７ｂを検出するように適応される。
【００８２】
制御ユニット２１は、第３レーザ検出装置によって検出される位置および第３タコメータによって決定される板２の実際の速度に基づいて、回転自在の隅角研磨工具の位置を、連続的に移動する板２に固定された座標系で、隅角部１６の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御するように適応される。
【００８３】
好ましくは、制御ユニット２１は、板２の前縁または後縁１７ａ、１７ｂが搬送方向Ｄの特定の位置で第３レーザ検出装置によって検出された瞬間に、第３タコメータによって実行される搬送方向Ｄの板２の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角研磨工具の軌道を算出するように適応される。
【００８４】
好ましくは、制御ユニット２１は、回転自在の隅角研磨工具を連続的に移動する板２に沿って変位させて、回転自在の隅角研磨工具が丸められるそれぞれの隅角部１６の隣に移動するように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角研磨工具を搬送方向Ｄおよび搬送方向Ｄに対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角研磨工具が前記軌道に従うように制御するように適応される。
【００８５】
好ましくは、制御ユニット２１は、制御ユニット２１が回転自在の隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向Ｄの板２の位置における搬送方向Ｄの板２の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される。
【００８６】
回転自在の隅角研磨工具の位置を、隅角部１６の所望の丸みの特定の部分だけを描く軌道に従うように制御し、それにより所望の丸みの前記特定の部分が板２の第１縁部１５に隣接するようになることが好ましい。それにより、第２縁部１７に隣接する所望の丸みの残部は、その後に通過するときに研磨することができ、そのとき板は９０度回転されており、隅角部１６の所望の丸みの前記残部と共に第２縁部１７にはラッカーが施されている。
【００８７】
搬送方向Ｄに図示されない回転自在の隅角研磨ユニットの後に、図示されない箔帯被着ユニットが配設され、ここで制御ユニット２１は、板２の第１縁部１５ならびに板２の第１縁部１５と第２縁部１７ａ、１７ｂを接続する隅角部１６の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯を施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される。箔帯被着ユニットは、弾性表面を有しかつ第１箔帯を板２の第１縁部１５および隅角部１６の丸みの一部分に押し付けるように適応された、複数のローラを含む。
【００８８】
制御ユニットは、板２が箔帯被着ユニットを２回目に通過するときに、好ましくは、隅角部１６の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ第１箔帯と重なるように第２箔帯を隅角部１６に施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される。箔帯被着ユニットは好ましくはいわゆる熱箔被着ユニットとすることができる。
【００８９】
本発明に係る板の隅角部の丸み付けは、所望の滑らかな仕上げをもたらすだけでなく、従来の方法で加工される尖った隅角部では不可能な、箔帯を重ねることができるので、隅角部の箔帯被着を容易にすることもできることが注目される。
【図１】
2018520904.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018520904.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年3月13日(2017.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板（２）を搬送方向（Ｄ）に連続的に搬送し、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転縁フライス工具によって、板（２）の少なくとも第１縁部（１５）に縁部プロファイルをもたらす、板（２）の連続縁加工の方法において、少なくとも板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する隅角部（１６）は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイル（１３）を有する回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）によって、少なくとも部分的に丸みを付けられること、回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）は、連続的に移動する板（２）に沿って変位して、回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が丸みを付けようとする隅角部（１６）の隣に移動するように制御されること、続いて回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）は、搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角フライス工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部（１６）の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御されること、板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する隅角部（１６）に丸みを付けた後、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラ（２３）によって、第１縁部に１層のラッカーが施されること、ラッカー塗布ローラは、第１縁部の少なくとも略全長にわたって、板の第１縁部上を搬送方向の板の速度に少なくとも実質的に対応する周速で転動すること、およびラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、搬送方向の板の速度に対して変更されることを特徴とする連続縁加工の方法。
【請求項２】
制御ユニット（２１）は、搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向の回転隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）の変位を制御し、位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角フライス工具の位置を制御する、請求項１に記載の連続縁加工の方法。
【請求項３】
制御ユニット（２１）は、制御ユニットが回転隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板（２）の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する、請求項１又は２に記載の連続縁加工の方法。
【請求項４】
搬送方向の板の速度は、板を搬送方向に連続的に搬送するコンベアに連結された第１タコメータ（１８）によって決定される、請求項３に記載の連続縁加工の方法。
【請求項５】
搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される、請求項３又は４に記載の連続縁加工の方法。
【請求項６】
板の前縁または後縁は、第１レーザ検出装置（２０）によって前記特定の位置で検出される、請求項５に記載の連続縁加工の方法。
【請求項７】
ラッカー塗布ローラ（２３）が板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更される、請求項１〜６のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項８】
第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラ（２３）が板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部（１６）の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は搬送方向の板の速度に対して低減され、第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速は、搬送方向の板の速度に対して増大される、請求項１〜７のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項９】
板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部（１６）にラッカーを塗布した後、かつ前記ラッカーが少なくとも部分的に硬化した後、前記隅角部は、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転隅角研磨工具によって研磨され、回転隅角研磨工具は、連続的に移動する板に沿って変位して、回転隅角研磨工具が前記隅角部の隣に移動するように制御され、続いて回転隅角研磨工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位して、回転隅角研磨工具が、連続的に移動する板に固定された座標系で、隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように制御される、請求項１〜８のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項１０】
制御ユニットは、搬送方向および搬送方向に対する横断方向の回転隅角研磨工具の変位を制御し、さらなる位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出し、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、前記軌道に従うように回転隅角研磨工具の位置を制御する、請求項９に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１１】
制御ユニットは、制御ユニットが回転隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、推定軌道として前記軌道を算出する、請求項９又は１０に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１２】
搬送方向の板の速度は、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結された第２タコメータによって決定される、請求項１１に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１３】
搬送方向の板の速度は、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに決定される、請求項１１又は１２に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１４】
板の前縁または後縁は、搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置によって、前記特定の位置で検出される、請求項１３に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１５】
前記隅角部を回転隅角研磨工具によって研磨した後、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに、第１箔帯が施される、請求項９〜１４のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項１６】
第１箔帯は、弾性表面を有する複数のローラによって、板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けられる、請求項１５に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１７】
板の第１縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯が施された後、板の第２縁部および隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第２箔帯が施される、請求項１５又は１６に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１８】
第１箔帯および第２箔帯は、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ、互いに重なり合うように隅角部に施される、請求項１７に記載の連続縁加工の方法。
【請求項１９】
箔帯はいわゆる熱箔被着工程で施される請求項１５〜１８のいずれかに記載の連続縁加工の方法。
【請求項２０】
以下のステップが連続して実行される、請求項１〜１９のいずれかに記載の連続縁加工の方法：
ａ）板の２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｂ）板の４つの隅角部に、４つのそれぞれの回転隅角フライス工具によって、丸みが付けられる。
ｃ）２つの第１対向縁部に、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｄ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｅ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって、少なくとも部分的に研磨される。
ｆ）板の２つの第１対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分に第１箔帯が被着される。
ｇ）板は搬送方向に対して９０度回転され、板は今やその２つの第１対向縁部をそれぞれ前縁および後縁として搬送されるようになる。
ｈ）板の２つの第２対向縁部に、２つのそれぞれの回転縁フライス工具によって、縁部プロファイルがもたらされる。
ｉ）２つの第２対向縁部には、２つのそれぞれのラッカー塗布ローラによって、１層のラッカーが施され、ラッカー塗布ローラの各々が隅角部の位置にくると、前記ラッカー塗布ローラの周速は、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着され、４つの隅角部の各々が過剰量のラッカーを受け取るように、搬送方向の板の速度に対して変更される。
ｊ）前記ラッカーは少なくとも部分的に硬化される。
ｋ）板の４つの隅角部は、４つのそれぞれの回転隅角研磨工具によって少なくとも部分的に研磨される。
ｌ）板の２つの第２対向縁部および板の４つの隅角部の各々の丸みの少なくとも一部分に、隅角部で第２箔帯が第１箔帯に重なるように、第２箔帯が施される。
【請求項２１】
板（２）を搬送方向（Ｄ）に連続搬送するためのコンベア（３）と、板の所望の縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有しかつ板の少なくとも第１縁部に縁部プロファイルをもたらすように適応された回転自在の縁フライス工具とを含む、板の縁部加工のための連続縁部加工装置において、板の所望の隅角縁部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が、板（２）の第１縁部（１５）と第２縁部（１７）を接続する少なくとも隅角部（１６）に丸みを付けるように適応されること、回転自在の隅角フライス工具（１２ａ，１２ｂ）が搬送方向（Ｄ）および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成されること、位置および／または速度検出装置が搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応されること、制御ユニットが、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角フライス工具の位置を制御すること、搬送方向に回転自在の隅角フライス工具の後に配設され、板の所望の縁部プロファイルに少なくとも実質的に対応する外周プロファイルを有するラッカー塗布ローラ（２３）は、板の第１縁部上を転動するように適応されること、および制御ユニット（２１）は、ラッカー塗布ローラが第１縁部の少なくとも略全長にわたって、少なくとも実質的に搬送方向の板の速度に対応する周速で、板の第１縁部上を転動するように、かつ、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して変更されて、過剰量のラッカーが前記隅角部に付着されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応されることを特徴とする連続縁部加工装置。
【請求項２２】
制御ユニットは、回転自在の隅角フライス工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角フライス工具が丸みを付けようとする隅角部の隣に移動するように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角フライス工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角フライス工具が前記軌道に従うように制御するように適応される、請求項２１に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２３】
制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角フライス工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される、請求項２１又は２２に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２４】
コンベアに連結された第１タコメータは、搬送方向の板の速度を決定するように適応される、請求項２１〜２３のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２５】
制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角フライス工具の軌道を算出するように適応される、請求項２１〜２４のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２６】
第１レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される、請求項２５に記載の連続縁部加工装置。
【請求項２７】
制御ユニットは、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して２〜２５パーセントだけ、好ましくは３〜２５パーセントだけ、より好ましくは４〜１６パーセントだけ、さらに好ましくは６〜１２パーセントだけ、最も好ましくは７〜１０パーセントだけ異なるように変更されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される、請求項２１〜２６のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２８】
制御ユニットは、第２縁部が板の前縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して低減されるように、かつ第２縁部が板の後縁である場合、ラッカー塗布ローラが板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の位置にくると、ラッカー塗布ローラの周速が搬送方向の板の速度に対して増大されるように、ラッカー塗布ローラを制御するように適応される、請求項２１〜２７のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項２９】
搬送方向にラッカー塗布ローラの後に配設され、板の所望の隅角部プロファイルに対応する外周プロファイルを有する回転自在の隅角研磨工具は、板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部を少なくとも研磨するように適応され、回転自在の隅角研磨工具は、搬送方向および搬送方向に対する横断方向に変位自在に構成され、さらなる位置および／または速度検出装置は、搬送方向の板の位置および／または速度を連続的に検出するように適応され、かつ制御ユニットは、板の検出された位置および／または速度に基づいて、連続的に移動する板に固定された座標系で隅角部の所望の丸みの少なくとも一部分を描く軌道に従うように、回転自在の隅角研磨工具の位置を制御するように適応される、請求項２１〜２８のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３０】
制御ユニットは、回転自在の隅角研磨工具を連続的に移動する板に沿って変位させて、回転自在の隅角研磨工具を研磨される隅角部の隣に移動させるように制御し、かつ続いて、回転自在の隅角研磨工具を搬送方向および搬送方向に対する横断方向に同時に変位させて、回転自在の隅角研磨工具が前記軌道に従うように制御するように適応される、請求項２９に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３１】
制御ユニットは、制御ユニットが回転自在の隅角研磨工具を前記軌道に従うように制御し始める前に、搬送方向の板の位置における搬送方向の板の速度に基づいて、前記軌道を推定軌道として算出するように適応される、請求項２９又は３０に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３２】
第２タコメータは、搬送方向に第１タコメータの位置より後の位置でコンベアに連結される、請求項２９〜３１のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３３】
制御ユニットは、板の前縁または後縁が搬送方向の特定の位置で検出されたときに実行される搬送方向の板の速度の検出に基づいて、回転自在の隅角研磨工具の軌道を算出するように適応される、請求項２９〜３２のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３４】
搬送方向に第１レーザ検出装置の位置より後の位置に配置された第２レーザ検出装置は、搬送方向の前記特定の位置で板の前縁または後縁を検出するように適応される、請求項３３に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３５】
搬送方向に回転自在の隅角研磨工具の後に箔帯被着ユニットが配設され、制御ユニットは、板の第１縁部ならびに板の第１縁部と第２縁部を接続する隅角部の丸みの少なくとも５０パーセントに第１箔帯を施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される、請求項２９〜３４のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【請求項３６】
箔帯被着ユニットは、弾性表面を有しかつ第１箔帯を板の第１縁部および隅角部の丸みの一部分に押し付けるように適応された複数のローラを含む、請求項３５に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３７】
制御ユニットは、板が箔帯被着ユニットを２回目に通過するときに、第２箔帯を隅角部に、隅角部の丸みの少なくとも５パーセントだけ、好ましくは少なくとも１０パーセントだけ、最も好ましくは少なくとも１５パーセントだけ第１箔帯と重なるように施すように、箔帯被着ユニットを制御するように適応される、請求項３５又は３６に記載の連続縁部加工装置。
【請求項３８】
箔帯被着ユニットはいわゆる熱箔被着ユニットである、請求項３５〜３７のいずれかに記載の連続縁部加工装置。
【国際調査報告】
2018520904.tif 000011
2018520904.tif 000012
2018520904.tif 000013