(57)【要約】  幾つかの実施形態において、無人配送航空機を使用して荷物を配送するのに有用なシステム、装置及び方法が本明細書中に提供される。幾つかの実施形態は、送受信器と、制御回路と、制御回路に結合され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、コンピュータ指令は、制御回路によって実行されるときに、制御回路に、無人配送航空機によって製品を配送する認可を顧客から受信するステップと、顧客が製品を配送することを欲する配送場所を指定する、ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報を、顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニットから受信するステップと、ユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への無人配送航空機による製品の配送を開始するステップとを遂行させる、製品配送システムを含む。
2018536934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送受信器と、
制御回路と、
該制御回路に結合され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、
前記コンピュータ指令は、前記制御回路によって実行されるときに、前記制御回路に、
無人配送航空機によって製品を配送する認可を顧客から受信するステップと、
該顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニットから、前記顧客が前記製品を配送することを欲する配送場所を指定する、前記ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報を受信するステップと、
前記ユーザインターフェースユニットから受信する前記地球場所情報によって定められる前記配送場所への無人配送航空機による製品の配送を開始するステップと、
前記ユーザインターフェースユニットのカメラによって取り込まれる画像を受信するステップであって、前記画像は、前記地球場所情報が前記ユーザインターフェースユニットによって特定されるときに近いときに取り込まれる、ステップと、
前記画像を評価して、前記配送場所の上方に延びる少なくとも閾値直径の垂直クリアランスがあることを前記画像から確認し、且つ前記無人配送航空機による配送のための前記配送場所の実行可能性を確認するステップとを遂行させ、
前記配送を開始するステップは、前記配送場所が実行可能であると確認されるときに前記配送を開始することを含む、
製品配送システム。
【請求項２】
前記制御回路は、前記ユーザインターフェースユニットの前記カメラによって取り込まれる前記画像を受信する際に、第１の画像が前記配送場所で地面を取り込み、第２の画像が前記第１の画像によって取り込まれる方向から実質的に１８０度にあり且つ概ね空に向けられる方向において取り込まれるよう、互いから離れる方向に方向付けられた２つの画像を受信するように構成され、
前記制御回路は、前記配送場所の実行可能性を確認する際に、製品を置くことができる少なくとも配送エリア閾値を有する配送エリアを有するものとして前記地面を確認するように更に構成される、
請求項１に記載の製品配送システム。
【請求項３】
前記制御回路は、前記配送場所の実行可能性を確認する際に、
前記配送場所が発射場所の飛行距離閾値内にあることを確認し、且つ
前記配送航空機を前記配送場所に向けることを抑制する前記発射場所と前記配送場所との間の１つ又はそれよりも多くの飛行経路及び前記受信する地球場所情報に対応する飛行制限がないことを確認する、
ように更に構成される、
請求項１に記載の製品配送システム。
【請求項４】
前記制御回路は、前記地球場所情報及び前記画像を受信する際に、前記ユーザインターフェースユニットに前記地球場所情報を特定させ且つ前記カメラをアクティブ化させて前記画像を取り込ませる、前記ユーザインターフェースユニット上に実装されるソフトウェアアプリケーションを通じて顧客に提示される単一のオプションを前記顧客が選択することに応答して、前記地球場所情報及び前記画像の両方を受信することを含む、請求項１に記載の製品配送システム。
【請求項５】
前記制御回路は、
前記無人配送航空機が前記地球場所情報からの配送距離閾値内に位置付けられる間に、前記無人配送航空機上のカメラによって取り込まれる配送航空機画像を受信し、且つ
該配送航空機画像に基づいて、前記製品の配送の前に１つ又はそれよりも多くの配送ルールを満足していることの確認を取得する、
ように更に構成される、
請求項１に記載の製品配送システム。
【請求項６】
パイロット制御システムを更に含み、
該パイロット制御システムは、
パイロット制御回路と、該パイロット制御回路と結合されるユーザインターフェースと、送受信器とを含み、
前記パイロット制御回路は、
前記無人配送航空機が前記配送場所の閾値パイロット制御距離内にある間にパイロット補助が要求されることの通知を受信し、且つ
前記送受信器を通じて、前記通知に応答して、パイロットから前記ユーザインターフェースを通じて受信する命令を前記無人配送航空機に伝達して、前記製品を前記配送場所に置く間に前記パイロットが前記無人配送航空機を制御するように前記命令を実施するよう、前記無人配送航空機に対する遠隔制御を確立する、
ように構成される、
請求項１に記載の製品配送システム。
【請求項７】
無人配送航空機を使用して製品を配送する方法であって、
制御回路によって、
無人配送航空機によって製品を配送する認可を顧客から受信するステップと、
該顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニットから、前記顧客が前記製品を配送することを欲する配送場所を指定する、前記ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報を受信するステップと、
前記ユーザインターフェースユニットから受信する前記地球場所情報によって定められる前記配送場所への無人配送航空機による前記製品の配送を開始するステップと、
前記ユーザインターフェースユニットのカメラによって取り込まれる画像を受信するステップであって、前記画像は、前記地球場所情報が前記ユーザインターフェースユニットによって特定されるときに近いときに取り込まれる、ステップと、
前記画像を評価し、前記配送場所の上方に延びる少なくとも閾値直径の垂直クリアランスがあることを前記画像から確認し、且つ前記無人配送航空機による配送のための前記配送場所の実行可能性を確認するステップとを含み、
前記配送を開始するステップは、前記配送場所が実行可能であると確認されるときに前記配送を開始するステップを含む、
方法。
【請求項８】
前記ユーザインターフェースユニットの前記カメラによって取り込まれる前記画像を受信するステップは、第１の画像が前記配送場所で地面を取り込み、第２の画像が前記第１の画像によって取り込まれる方向から実質的に１８０度にあり且つ概ね空に向けられる方向において取り込まれるよう、互いから離れる方向に方向付けられた２つの画像を受信するステップを含み、
前記配送場所の前記実行可能性を確認するステップは、製品を置くことができる少なくとも配送エリア閾値を有する配送エリアを有するものとして前記地面を確認するステップを更に含む、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記配送場所の前記実行可能性を確認するステップは、
前記配送場所が発射場所の飛行距離閾値内にあることを確認するステップと、
前記配送航空機を前記配送場所に向けることを抑制する前記発射場所と前記配送場所との間の１つ又はそれよりも多くの飛行経路及び前記受信する地球場所情報に対応する飛行制限がないことを確認するステップとを更に含む、
請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記地球場所情報及び前記画像を受信するステップは、前記ユーザインターフェースユニットに前記地球場所情報を特定させ且つ前記カメラをアクティブ化させて前記画像を取り込ませる、前記ユーザインターフェースユニット上に実装されるソフトウェアアプリケーションを通じて顧客に提示される単一のオプションを前記顧客が選択することに応答して、前記地球場所情報及び前記画像の両方を受信するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記無人配送航空機が前記地球場所情報からの配送距離閾値内に位置付けられる間に、前記無人配送航空機上のカメラによって取り込まれる配送航空機画像を受信するステップと、
該配送航空機画像に基づいて、前記製品の配送の前に１つ又はそれよりも多くの配送ルールを満足していることの確認を取得するステップとを更に含む、
請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
パイロット制御システムの制御回路で、前記無人配送航空機が前記配送場所の閾値パイロット制御距離内にある間にパイロット補助が要求されることの通知を受信するステップと、
前記パイロット制御システムの送受信器を通じて、前記通知に応答して、前記ユーザインターフェースを通じてパイロットから受信する命令を前記無人配送航空機に伝達して、前記製品を前記配送場所に置く間に前記パイロットが前記無人配送航空機を制御するように前記命令を実施するよう、前記無人配送航空機に対する遠隔制御を確立するステップとを更に含む、
請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
この出願は、２０１５年１１月６日に出願された米国仮出願番号第６２／２５２，２３５号の利益を主張し、その全文を本明細書に参照として援用する。
【０００２】
この発明は、一般的に、無人配送航空機(unmanned  delivery  aircraft)を使用する製品配送に関する。
【背景技術】
【０００３】
現代の小売環境では、顧客サービス及び／又は顧客の利便性を向上させる必要がある。顧客サービスの１つの態様は、製品の配送である。顧客に製品を配送する数多くの方法がある。しかしながら、製品を配送場所に至らせることは、望ましくない遅延を引き起こし得るし、コストを増大させて、収益を減少させ得る。
【発明の概要】
【０００４】
本明細書に開示するのは、製品配送システムに関するシステム、装置及び方法の実施形態である。この既述は、図面を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】幾つかの実施形態に従った例示的な製品配送システムの簡略化された平面図を例示している。
【０００６】
【図２】幾つかの実施形態に従った例示的な配送制御システムの簡略化されたブロック図を例示している。
【０００７】
【図３】幾つかの実施形態に従った例示的なユーザインターフェースユニット（ＵＩＵ）の簡略化されたブロック図を例示している。
【０００８】
【図４】幾つかの実施形態に従った例示的な配送航空機の簡略化されたブロック図を例示している。
【０００９】
【図５】幾つかの実施形態に従った例示的なパイロット制御システムの簡略化されたブロック図を例示している。
【００１０】
【図６】幾つかの実施形態に従った無人配送航空機を使用して製品を配送する例示的なプロセスの簡略化されたフロー図を例示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面中の要素は、簡潔性及び明確性のために例示されており、必ずしも縮尺通りに描かれていない。例えば、図面中の要素のうちの幾つかの寸法及び／又は相対的な位置付けは、本発明の様々な実施形態の理解を向上させることを助けるよう他の要素に対して誇張されていることがある。また、商業的に実現可能な実施形態において有用又は必要な一般的であるが十分に理解されている要素は、本発明のこれらの様々な実施形態の妨害のより少ない眺め(view)を容易にするためにしばしば描かれていない。特定の行為及び／又はステップは、特定の発生順序で記述又は描写されることがあるが、当業者は順番に関するそのような特異性は実際には必要とされないことを理解するであろう。本明細書で使用する用語及び表現は、異なる特定の意味が他の方法において本明細書で示される場合を除き、上述のような技術分野の当業者によるそのような用語及び表現に一致するような通常の技術的意味を有する。
【００１２】
以下の記述は、限定的な意味において理解されるべきでなく、例示的な実施形態の一般的な原理を記載する目的のために行われているに過ぎない。この明細書を通じた「１つの実施形態」、「ある実施形態」、「幾つかの実施形態」、「ある実施」、「幾つかの実施」、又は類似の言い方への言及は、実施形態に関連して記載される特定の構成、構造又は特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。よって、この明細書を通じた「１つの実施形態において」という表現、「ある実施形態において」という表現、「幾つかの実施形態において」という表現、「幾つかの実施において」という表現、及び類似の言い方の出現は、全て同じ実施形態を指すが、必ずしもそうである必要はない。
【００１３】
一般的に言えば、様々な実施形態に従った、無人配送航空機(unmanned  delivery  aircrafts)を使用して顧客が指定する場所に製品を配送するのに有用なシステム、装置及び方法が、本明細書で提供される。幾つかの実施形態は、例えば、顧客のユーザインターフェースユニット（例えば、スマートフォン、タブレット、光学ヘッドマウントディスプレイシステム、スマートウォッチシステム、及び同等物）を通じて、顧客によって提供される場所情報及び／又は座標に基づいて顧客に製品を配送する際に無人配送航空機（無人空中車両(unmanned  aerial  vehicles)(ＵＡＶ）と呼ぶことがある）を制御する、製品配送システム(product  delivery  system)を提供する。製品配送システムは、典型的には、制御回路と通信的に結合される１以上（１つ又はそれよりも多く）の通信送受信器と、コンピュータ指令を格納する制御回路に結合されるメモリとを含む。制御回路は、指令を実行するときに、顧客から、無人配送航空機によって製品を配送する認可を受け取る。幾つかの用途において、制御回路は、顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニット（持ち運び可能なユーザインターフェースユニット）から、ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報(global  location  information)を更に受信する。地球場所情報は、顧客が製品を配送することを希望する配送場所を指定する。配送システムは、無人配送航空機によって、ユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への製品の配送を開始することができる。
【００１４】
図１は、幾つかの実施形態に従った例示的な製品配送システム１００の簡略的な平面図を例示している。製品配送システムは、１以上の配送制御システム１０２と、１以上の配送通信ネットワーク１０６を通じて１以上の配送制御システム１０２と通信する複数の無人配送航空機（ＵＤＡ）１０４とを含む。１以上の小売業者システム及び／又は製品配送センタシステム１０８(retailer  and/or  product  distribution  center  systems)が、顧客デバイス（例えば、コンピュータ、ラップトップ、ユーザインターフェースユニット１１０、及び／又は他のそのようなデバイス）を使用する顧客によって、１以上の分散型ネットワーク１０６を通じてアクセス可能である。顧客は、（例えば、ユーザデバイス、電話注文、買物施設へ行くことなどを通じて）小売業者システムにアクセスし、１以上の製品を購入することができる。更に、顧客は購入製品を配送することを選択してよい。システムは、複数の持ち運び可能なユーザインターフェースユニット１１０を含み、且つ／或いは複数の持ち運び可能なユーザインターフェースユニットによってアクセス可能であり、各々の持ち運び可能なユーザインターフェースユニットは、少なくとも１人の顧客と関連付けられる。ユーザインターフェースユニットは、通信ネットワーク１０６を通じて小売業者システム１０８と通信し、幾つかの用途では、配送制御システム１０２と通信することができる。幾つかの実施形態は、更に、１以上のパイロット制御システム１１２と、１以上のデータベース１１４とを含んでよい。更に、システムは、無人配送航空機を収容し且つ維持する１以上の航空機施設１１６を含んでよく、航空機施設は、幾つかの実施において、小売業者及び／又は製品配送センタと同じ建物内にある(cohoused  with  a  retailer  and/or  a  distribution  center)。追加的に、幾つかの実施形態は、１以上の無人配送航空機及びそれらの航空機によって配送されるべき製品を、１以上の配送航空機を発射して意図される無人空中配送を実施することができる戦略的な発射場所に輸送する、１以上の配送車両又は発射車両１１８を利用する。
【００１５】
配送制御システム１０２は、顧客に配送されるべき１以上の製品について顧客から注文を受け取るように構成される。幾つかの用途において、注文は、小売業者システム１０８から受信される。小売業者システムは、インターネット市場小売業者ソース、店頭注文システム、及び／又は他のそのようなソースであってよい。更に、注文は、注文の１以上の製品が無人配送航空機によって配送されることを指定及び／又は要求してよい。追加的に又は代替的に、顧客は、顧客プロファイル又は記録を維持する小売事業体に登録してよく、登録中に、顧客は、無人配送航空機を使用して、認可及び／又は要求された製品を配送させてよい。
【００１６】
受信する注文に基づいて、配送制御システムは配送を予定（スケジュール）して、関連する配送計画(routing)及び／又は飛行経路(flight  path)情報を無人配送航空機１０４のうちの対応する１つに提供することができる。決定される飛行経路は、顧客から受け取る指定配送場所に基づいてよい。幾つかの実施形態において、顧客は、彼らの持ち運び可能なユーザインターフェースユニット１１０を使用して配送場所を特定してよい。特定される配送場所に基づいて、配送制御システムは、無人配送航空機が配送のために１以上の製品を運んでいる間に移動する飛行経路又は経路と共に、１以上の要因に基づいて予定される配送場所を決定することができる。従って、幾つかの実施形態は、無人配送航空機が、意図される受取人によって特定される決定された配送場所にペイロード(payload)を配送し得ることを可能にする。
【００１７】
図２は、幾つかの実施形態に従った例示的な配送制御システム１０２の簡略化されたブロック図を例示している。配送制御システムは、１以上の制御回路２０２と、メモリ２０４と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース及び／又はデバイス２０６とを含む。幾つかの実施形態は、１以上のユーザインターフェース２０８を更に含む。
【００１８】
制御回路２０２は、典型的には、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含む。メモリ２０４は、制御回路２０２及び／又はプロセッサによって実行されて配送制御システム１０２の機能性を実施する動作コード又は指令のセットを格納する。幾つかの実施形態において、メモリ２０４は、配送を予定し、配送場所を決定し、配送場所を確認し、飛行経路を決定し、飛行経路及び／又は飛行指令を無人配送航空機１０４に伝達させ、本明細書に記載する関連付け、決定、測定及び／又は通信のうちのいずれを行うのに必要とされることがある、特定のデータの一部又は全部を格納してもよい。そのようなデータは、メモリ内に予め格納されてよく、外部供給源（例えば、小売業者システム１０８、ユーザインターフェースユニット１１０など）から受信されてよく、決定されてよく、且つ／或いは配送制御システムに伝達されてよい。
【００１９】
制御回路２０２及び／又はプロセッサは、当技術分野でよく知られている１以上のプロセッサデバイスとして実装されてよいことが理解されよう。同様に、メモリ２０４は、１以上のプロセッサ可読及び／又はコンピュータ可読媒体のような、当技術分野でよく知られているような１以上のメモリデバイスとして実装されてよく、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような、揮発性及び／又は不揮発性媒体を含むことができる。更に、メモリ２０４は、配送制御システム１０２の内部にあるように示されている。しかしながら、メモリ２０４は、内部メモリ、外部メモリ、又は内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。追加的に、配送制御システムは、典型的には、典型的には再充電可能な電源（図示せず）を含み、且つ／或いは、配送制御システムは、外部供給源から電力を受け取ってよい。図２は、様々なコンポーネントがバスを介して互いに結合されることを例示しているが、様々なコンポーネントは、実際には制御回路２０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に結合されてよい。
【００２０】
一般的に、制御回路２０２及び／又は配送制御システム１０２の電子コンポーネントは、一定目的の結線接続プラットフォームを含むことができ、或いは、部分的に又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上のオプション（選択肢）は、当該技術分野においてよく知られており且つ理解されており、本明細書では更なる記述を必要としない。配送制御システム及び／又は制御回路は、本明細書に記載するステップ、行為、及び／又は機能のうちの１以上を実行するように、（例えば、当業者によって十分に理解されるように対応するプログラミングを使用することによって）構成されることができる。幾つかの実施において、制御回路２０２及び／又はメモリ２０４は、例えば、マイクロコントローラ、アプリケーション仕様集積回路(application  specification  integrated  circuit)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(field  programmable  gate  array)又は他のそのようなデバイス内で、互いに一体化されてよく、或いは互いに結合させられた別個のデバイスであってよい。
【００２１】
Ｉ／Ｏインターフェース２０６は、無人配送航空機１０４、小売システム１０８、パイロット制御システム１１２、データベース１１４、及び他のそのようなデバイス又はシステムのような、外部コンポーネントへの、配送制御システム１０２の有線及び／又は無線通信結合を可能にする。典型的には、Ｉ／Ｏインターフェース２０６は、少なくとも無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、セル方式、ＲＦ、及び／又は他のそのような無線通信）を提供し、幾つかの場合には、１以上の送信器、受信器、送受信器などのような、あらゆる既知の有線及び無線インターフェース接続デバイス(interfacing  device)、回路及び／又は接続デバイスを含んでよいが、それらに限定されない。
【００２２】
ユーザインターフェース２０８は、ユーザ入力及び／又は出力表示のために使用されてよい。例えば、ユーザインターフェース２０８は、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、オーディオ入力、及び／又はディスプレイなどのような、あらゆる既知の入力デバイスを含んでよい。追加的に、ユーザインターフェース２０８は、非限定的に、製品注文、製品情報、飛行経路マッピング、飛行経路情報、配送航空機パラメータデータ、顧客情報、画像、ビデオ、通信情報（例えば、テキストメッセージ、電子メールなど）、状態情報、マッピング情報、動作状態情報、通知、エラー、状況、及び／又は他のそのような情報を、ユーザ／作業者に伝えるために、ライト(light)、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含む。同様に、幾つかの実施形態におけるユーザインターフェース２０８は、作業者が言語で発するオーディオ命令又は要求を受信することができ、且つ／或いはオーディオコンテンツ、警報及び同等物を出力することができる、オーディオシステムを含んでよい。
【００２３】
図３は、幾つか実施形態に従った例示的なユーザインターフェースユニット（ＵＩＵ）１１０の簡略的なブロック図を例示している。上述のように、ユーザインターフェースユニット１１０は、スマートフォン、タブレット、光学ヘッドマウントディスプレイシステム、スマートウォッチシステム、及び他のそのような消費者電子ユーザデバイスを含むことができる。更に、ユーザインターフェースユニットは、持ち運び可能であり、典型的には、顧客がユーザインターフェースユニットを少なくとも要求配送位置の近くに位置付けることができるよう、顧客によって移動される。ユーザインターフェースユニットは、１以上の制御回路３０２と、メモリ３０４と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース及び／又はデバイス３０６と、ユーザインターフェース３０８と、１以上のカメラ３１２とを含む。追加的に、ユーザインターフェースユニットは、典型的には、場所検出システム３１６を含み、１以上のセンサ３１８及び／又は他のそのようなシステムを更に含んでよい。
【００２４】
制御回路３０２は、ユーザインターフェースユニット１１０の機能性を実施するために制御回路３０２及び／又はプロセッサによって実行される動作コード又は指令のセットを格納する１以上のメモリ３０４と結合する１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含む。幾つかの実施形態において、メモリ３０４は、配送場所の指定、をアクティブ化させ、画像及び／又はビデオを取り込み、距離を検出し、場所情報を取得し、本明細書に記載する関連付け、決定、測定及び／又は通信のうちのいずれかを行うのに必要とされることがある、特定のデータの一部又は全部を格納してよい。そのようなデータは、メモリ内に予め格納されてよく、外部ソースから受信されてく、決定されてよく、且つ／或いはユーザインターフェースユニットに伝達されてよい。制御回路３０２及び／又はプロセッサは、当技術分野においてよく知られているような１以上のプロセッサデバイスとして実装されてよいことが理解されよう。同様に、メモリ３０４は、１以上のプロセッサ可読及び／又はコンピュータ可読媒体のような、当技術分野においてよく知られているような１以上のメモリデバイスとして実装されてよく、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ及び／又は他のメモリ技術のような、揮発性及び／又は不揮発性媒体を含むことができる。更に、メモリ３０４は、ユーザインターフェースユニット１１０の内部にあるように示されている。しかしながら、メモリ３０４は、内部メモリ、外部メモリ、又は内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。追加的に、ユーザインターフェースユニットは、典型的には、典型的には充電式である電源（図示せず）を含み、且つ／或いは、ユーザインターフェースユニットは、外部ソースから電力を受け取ってよい。図３は、様々なコンポーネントがバスを介して互いに結合されてことを示しているが、様々なコンポーネントは、実際には制御回路３０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に結合されてよいことが理解されよう。
【００２５】
一般的に、制御３０２及び／又はユーザインターフェースユニット１１０の電子コンポーネントは、一定目的の結線接続プラットフォームを含むことができ、或いは、部分的に又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上のオプションは、当該技術分野においてよく知られており且つ理解されており、本明細書における更なる記述を必要としない。ユーザインターフェースユニット及び／又は制御回路は、本明細書で記載するステップ、行為、及び／又は機能のうちの１以上を実行するように（例えば、当業者によって十分に理解されるような対応するプログラミングを使用することによって）構成されることができる。幾つかの実施において、制御回路３０２及びメモリ３０４は、例えば、マイクロコントローラ、アプリケーション仕様集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイス内で互いに一体化されてよく、或いは互いに結合される別個のデバイスであってよい。
【００２６】
Ｉ／Ｏインターフェース３０６は、配送制御システム１０２、小売業者システム１０８、パイロット制御システム１１２、他のユーザインターフェースユニット、データベース１１４、及び他のそのようなデバイス又はシステムのような、外部コンポーネントへの、ユーザインターフェースユニット１１０の有線及び／又は無線通信結合を可能にする。典型的には、Ｉ／Ｏインターフェース３０６は、少なくとも無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、セル方式、ＲＦ、及び／又は他のそのような無線通信）を提供し、幾つかの場合には、１以上の送信器、受信器、送受信器などのような、あらゆる既知の有線及び無線インターフェース接続デバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよいが、それらに限定されない。
【００２７】
ユーザインターフェース３０８は、ユーザ入力及び／又は出力表示のために使用されてよい。例えば、ユーザインターフェース３０８は、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、オーディオ入力、及び／又はディスプレイなどのような、あらゆる既知の入力デバイスを含んでよい。追加的に、ユーザインターフェース３０８は、非限定的に、製品情報、注文情報、配送予定情報、遅延場所情報、指令、画像及び／又はビデオ、命令、オプション、通信情報（例えば、テキストメッセージ、電子メールなど）、状態情報、マッピング情報、動作状態情報、通知、エラー、状況、及び／又は他のそのような情報を、顧客に伝えるために、ライト、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含む。同様に、幾つかの実施形態におけるユーザインターフェース３０８は、作業者が言語で発するオーディオ命令又は要求を受信することができ、且つ／或いはオーディオコンテンツ、警報及び同等物を出力することができる、オーディオシステムを含んでよい。
【００２８】
１以上のカメラ３１２は、画像及び／又はビデオを取り込むように構成される。動作中、顧客は、以下に更に記載するように、カメラが要求配送場所から離れる方向に向けられた状態で、ユーザインターフェースユニットを方向付けることができ、カメラをアクティブ化させて１以上の画像及び／又はビデオを取り込むことができる。同様に、カメラは、画像が配送場所に向けられて取り込まれるよう、要求配送場所で方向付けられてよい。画像及び／又はビデオをユーザインターフェースユニットで処理し且つ／或いは配送制御システム１０２に伝達して、要求配送場所の実行可能性(viability)の処理及び確認を可能にすることができる。配送制御システム１０２は、配送場所及び１以上の飛行経路を検証する際に、衛星画像データ、地図、要求配送場所のエリア及び／又はその周りのエリアの配送航空機から以前に取得した画像及び／又はビデオ、グーグルマップイメージ(Google  Maps  imagery)、配送場所及び／又は飛行経路に対応する政府規制情報、並びに配送配送及び／又は１以上の飛行経路を検証する際の他のそのような情報のような、追加的な情報を使用することがある。例えば、配送場所のイメージは、要求配送場所の周りに大きな木があること、要求配送場所の周りに閾値未満の空きスペースがあること、配送場所のエリアに向けられた他の配送航空機で以前に問題があったこと、及び他のそのような問題を示すことがある。
【００２９】
幾つかの実施形態において、ユーザインターフェースユニット１１０は、場所及び／又は移動情報を受信してよく、且つ／或いは、ユーザインターフェースユニットの現在場所を決定するように構成される且つ／或いはユーザインターフェースユニットの移動を追跡するように構成される場所検出システム３１６を含んでよい。場所検出システムは、要求配送場所を決定する際に関連情報を提供することができる。幾つかの場合において、場所検出システムは、全地球測位検出システム及び／又は全地球測位座標情報を受信するシステムを含んでよい。追加的に、場所検出システムは、Ｗｉ−Ｆｉ信号三角測量及び／又は評価システム、携帯電話タワー三角測量システム、加速度計、ジャイロスコープ、コンパス、及び／又は他のそのような場所検出機能性を含んでよい。ユーザインターフェースユニット１１０は、幾つかの実施において、１以上のセンサ３１８を更に含んでよい。これらのセンサは、少なくとも部分的に、ユーザインターフェースユニットと、１以上の物体（例えば、地面、樹木、低木、電力線など）、磁気放射線検出センサ及び／又は取込み磁力計干渉(capture  magnetometer  interference)、無線信号強度センサ、及び同等物との間の距離を決定する際に使用されることができる。例えば、幾つかの用途において、ユーザインターフェースユニットは、配送航空機との無線通信に問題があるか或いは問題があることがあるか否か及び／又は配送航空機から画像及び／又はビデオを効果的に受信する且つ／或いはパイロットが配送航空機の制御の少なくとも一部を引き継ぐのを可能にするのに十分な通信帯域幅があるか否かの表示を提供することがある、無線通信信号強度を報告してよい。
【００３０】
顧客は、彼らのユーザインターフェースユニットを使用して、要求配送場所を特定することができる。顧客が無人配送航空機に１以上の製品を配送して欲しい場所又はその近くにユーザインターフェースユニットを位置付けることによって、場所検出システム３１６は、関連する場所情報をユーザインターフェースユニット制御回路３２０に提供することができる。例えば、顧客は彼らの裏庭に行って、ユーザインターフェースユニットに現在の場所を要求配送場所として取り込ませるオプションをアクティブ化させることができる。要求配送場所の場所情報を配送制御システム１０２に伝達することができる。要求配送場所情報を使用して、配送制御システムは、場所を評価し、所望の場所及び／又は要求配送場所の周りのエリアの実行可能性を決定することができる。
【００３１】
よって、配送制御システムは、顧客のユーザインターフェースユニットによって提供される関連する場所情報及び／又は座標に基づいて配送を制御する１以上の無人配送航空機に指令を提供することができる。幾つかの実施形態において、配送制御システム１０２の制御回路２０２は、無人配送航空機によって製品を配送する認可を受信する。この認可は、典型的には、複数のオプションのうちの１つのオプションの選択に基づいて、無人配送航空機を介した配送の以前の指令に基づいて、及び同等のことに基づいて、顧客が無人配送航空機による配送を欲するか否かの要求に応答して、例えば、製品を購入するときに、顧客によって指定される。例えば、顧客は、小売業者のウェブサイトにアクセスして、製品を注文してよい。ウェブサイトは、無人配送航空機による配送を選択するオプションを顧客に提供してよい。同様に、ユーザインターフェースユニット上で動作するソフトウェアアプリケーション（ＡＰＰ）は、顧客が１以上のオプションのうちの１つを選択することを可能にする１以上のオプションを備えたグラフィカルユーザインターフェースを表示することができる。それらのオプションのうちの１つは、無人配送航空機による配送を認可するオプションを含んでよい。
【００３２】
制御回路２０２は、ユーザインターフェースユニットの現在場所の顧客と関連付けられる持ち運び可能なユーザインターフェースユニット１１０から地球場所情報を更に受信する。この場所情報は、顧客が製品の配送を希望する配送場所を指定する。再び、一例として、顧客は彼女の所有領域への配送を欲することがある。従って、顧客は、ユーザインターフェースユニットを所望の配送場所及び／又は要求配送場所に近接する場所に持っていくことができる。場所情報は、ユーザインターフェースユニットが期間場所検出期間(period  location  detection  period)中にある場所にある事件の持続時間に基づいて、ユーザがオプションを選択することに応答して、場所の確認に応答して、及び他のそのようなオプションに応答して、取り込まれてよい。例えば、ユーザはＡＰＰをアクティブ化させてよく、且つ／或いは、無人配送航空機によって配送するオプションを選択した後に、顧客に要求配送場所を取得することに関する指令を提供するアプリケーションがアクティブ化されてよい。特定の例として、アプリケーションは、要求配送場所を移動することを顧客に指示するオーディオ指令を表示及び／又は提示してよい。これは要求配送場所を選択するための要件及び／又は好ましい条件についての情報を含むことができる。例えば、指令は、顧客に、要求配送場所用の空地の概算の最小の大きさ及び／又は面積、配送場所の上方及び／又は側方の閾値距離内に電力線がないこと、配送場所の周りの敷地距離より上方及び／又は内側に他の障害物がないこと、（少なくとも予定配送時間の間に）ペットがその場所にアクセス可能でないこと、所定の距離及び／又は半径内に空港がないこと、他のそのような条件、典型的には、そのような条件の２以上（２つ又はそれよりも多く）の組み合わせを知らせることができる。アプリケーションは、ユーザインターフェースユニットの現在場所を要求配送場所として取り込むオプション（例えば、ユーザインターフェースユニットのディスプレイ上に表示されるオプション）を顧客に提供することができ、オプションは、選択されるときに、ユーザインターフェースユニットに、地球場所情報（例えば、全地球測位衛星（ＧＰＳ）場所座標）、アンテナ三角測量場所情報、ユーザインターフェースユニットを通じて入手可能な他のそのような場所情報、又はそのような場所情報の２以上の組み合わせのような、場所情報を取得させる。
【００３３】
例えば、幾つかの実施形態は、ＡＰＰを通じて表示されるグラフィカルユーザインターフェースで選択されるオプションに応答して、ＧＰＳ座標情報及び／又は１以上の画像を受信する。従って、制御回路は、ユーザインターフェースユニットに実装されるソフトウェアアプリケーションを通じてユーザに提示される単一のオプションを顧客が選択することに応答して、世界場所情報及び１以上の画像を受信してよく、それはユーザインターフェースに地球場所情報を特定させ、カメラをアクティブ化させて１以上の画像を取り込ませる。
【００３４】
取得する場所情報を用いて、配送制御システム１０２は、次に、無人配送航空機による配送を予定して、ユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への、無人配送航空機による１以上の製品の配送を開始することができる。幾つかの実施形態は、要求配送場所を有効な配送場所として確認する確認プロセスの一部として、画像及び／又はビデオを更に使用してよい。再び、幾つかの場合において、要求配送場所は、障害物（例えば、樹木、バルコニー、電力線、及び同等物）の下方に又は障害物の閾値距離内にあることがある。よって、幾つかの場合において、配送制御システムの制御回路２０２は、ユーザインターフェースユニット１１０のカメラ３１２によって取り込まれる１以上の画像及び／又はビデオを更に受信する。
【００３５】
幾つかの実施形態において、１以上の画像及び／又はビデオは、地球場所情報がユーザインターフェースユニットによって特定されるときに近いときに取り込まれる。例えば、顧客への指令は、顧客が、ユーザインターフェースユニットを、製品を配送することを意図する要求配送場所にある場所に対して所定の向きにおいて（例えば、カメラ３１２が場所から（例えば、１８０度）離れる方向を直接指し示す状態に向けられて）、要求配送場所に位置付けて、場所情報を取り込ませ且つ１以上の画像及び／又はビデオを取り込ませるオプションをアクティブ化させることを、顧客に指示してよい。幾つかの実施形態において、制御回路３０２は、１以上のセンサ３１８（例えば、慣性センサ、加速度計、角度センサ、距離センサなど）、画像処理、及び同等のことからの情報を利用して、製品が配送されるべき要求配送場所に対するユーザインターフェースユニットの相対的な向きを決定して、センサ情報、及びユーザインターフェースの向き、回転角度、及び同等のものに対する調節に関する画像処理に基づいて、顧客に指令を提供してよい。追加的に又は代替的に、指示は、ユーザインターフェースユニットの１以上のカメラが、一連の画像が取り込まれ且つ／或いはビデオが取り込まれるような所定の向きにある状態で、所定のパターンに沿ってユーザインターフェースを移動させること（例えば、顧客が無人配送航空機による荷物（パッケージ）の配送を望む表面と概ね平行な軸の周りでユーザインターフェースを３６０度回転させること）を、ユーザに指令してよい。
再び、幾つかの実施形態において、制御回路３０２は、１以上のセンサ３１８（例えば、慣性センサ、加速度計、距離センサ、角度センサなど）、画像処理、及び同等のことからの情報を利用してユーザインターフェースユニットの動きを追跡して、センサ情報、及び／又は回転速度、回転角度、及び同等のものに関する画像処理に基づいて、顧客に指令を提供してよい。
【００３６】
幾つかの用途において、制御回路３０２及び／又はユーザインターフェースユニットの別個の画像プロセッサは、１以上の画像及び／又はビデオを評価することができる。他の実施形態において、配送制御システムの制御回路２０２及び／又は別個の画像プロセッサは、追加的に又は代替的に、配送航空機による配送のための要求配送場所の実行可能性を確認する際に１以上の画像及び／又はビデオを評価してよい。配送場所が実行可能であると確認されると、配送を認可し且つ／或いは開始することができる。評価は、要求配送場所に垂直方向のクリアランス（空き）があるか否かを含む、複数の異なる評価を含むことができるが、それに限定されない。制御回路は、１以上の画像及び／又はビデオを評価して、配送場所の上方に延びる少なくとも閾値直径の垂直クリアランスがあることを確認することができる。配送航空機が配送場所に向かって降下し且つ／或いは配送航空機上のクレーンによって１以上の製品を降ろさなければならないとき、所望の配送場所の上方の空間は空いていなければならない。よって、評価は、配送航空機の移動及び／又は制御、及び／又はクレーンによる１以上の製品の降下と干渉することがある、障害物（例えば、樹木の枝、電力線、バルコニー、屋根、イブ(eves)、低木、及び同等物）を探すことができる。
【００３７】
更に、評価は、互いに１８０度の方向において取り込まれる画像を含む、複数の画像を考慮に入れることがある。多くのユーザインターフェースユニットは、反対向きのカメラ３１２を含んでよい。よって、制御回路３０２は、反対向きのカメラを両方ともアクティブ化させて、対向する画像を取り込んでよい。例えば、ユーザインターフェースユニットが要求配送場所の上に位置付けられるとき、制御回路は、両方のカメラを対向する画像及び／又はビデオに同時に又は順次的にアクティブ化させることができる。配送制御システムの制御回路２０２は、第１の画像が配送場所で配送が起こる地面又は表面を取り込み、第２の画像が第１の画像によって取り込まれる方向から実質的に１８０度であり且つ空に向かって概ね方向付けられる方向において取り込まれるように、互いから離れる方向に向けられる少なくとも２つの画像を受信する。配送制御システム１０２は、配送場所の実行可能性を確認する際に、その地面が、製品を置くことができる配送エリア閾値を少なくとも有する配送エリアを配送エリアとして有することを確認することができる。
【００３８】
配送制御システム１０２は、無人配送航空機が要求配送場所まで飛行することが認可されている否か、要求配送場所への配送に影響を及ぼす法的要因があるか否か、配送航空機の制御を抑制し且つ／或いは不利に危うくする周囲の建物があるか否か、要求配送場所が公共エリア（例えば、公園、駐車場など）内にあるか否か、及び他そのような要因のような、１以上の他の要因に基づいて、要求配送場所を更に評価することができる。幾つかの実施形態において、配送制御回路の制御回路２０２は、要求配送場所が飛行禁止ゾーンにないこと部分的に確認してよく、且つ／或いは要求配送場所の受信した地球場所情報に対応する飛行制限及び配送航空機を配送場所に方向付けるのを抑制する発射場所と要求配送場所との間の１以上の飛行経路がないことを確認してよい。追加的に又は代替的に、制御回路２０２は、要求配送場所の実行可能性を確認する際に配送場所が発射場所の飛行距離閾値内にあるか否かを決定してよく、且つ／或いは配送場所が発射場所の飛行距離閾値内にあることを確認してよい。
【００３９】
幾つかの実施形態は、配送を制御する際に及び／又は配送場所の実行可能性を確認する際に、無人配送航空機が配送場所に移動するプロセスの間に、無人配送航空機が配送場所に対して無人配送航空機自体を位置付ける間に、及び／又は無人配送航空機が１以上の製品を配送場所に配送する間に、無人配送航空機によって取得される情報を更に評価する。配送航空機によって取得される情報は、センサ情報、画像及び／又はビデオ、気象条件情報、配送航空機の１以上のコンポーネントに対応するエラー条件及び／又は状態情報、他のそのような情報、又はそのような情報のうちの２以上の情報の組み合わせを含むことができる。
【００４０】
図４は、幾つかの実施形態に従った例示的な配送航空機１０４の簡略化されたブロック図を例示している。配送航空機は、１以上の制御回路４０２と、メモリ４０４と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース及び／又はデバイス４０６と、モータ及びモータ制御回路４０８と、場所検出システム４１０と、１以上のカメラ４１２とを含む。幾つかの実施形態は、１以上のセンサ４１４、クレーンシステム４１６、ユーザインターフェース４１８、及び／又は他のそのようなシステムを更に含む。制御回路４０２は、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含み、配送航空機１０４の機能性を実施するよう制御回路４０２及び／又はプロセッサによって実行される動作コード又は指令のセットを格納するメモリ４０４と結合する。幾つかの実施形態において、メモリ４０４は、配送場所までナビゲートして１以上の製品を配送するために必要とされることがある特定のデータの一部又は全部を格納してもよい。制御回路４０２は、当技術分野においてよく知られているような１以上のプロセッサデバイスとして実装されてよいことが理解されよう。同様に、メモリ４０４は、上述したメモリデバイスのような、当技術分野においてよく知られている１以上のメモリデバイスとして実装されてよい。更に、メモリ４０４は、配送航空機１０４の内部にあるものとして示されている。しかしながら、メモリ４０４は、内部的、外部的、及び無線アクセス可能であることができ、或いは内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。加えて、配送航空機は、典型的には、典型的には再充電可能な電源（図示せず）を含み、且つ／或いは、配送航空機は、外部供給源から電力を受け取ってよい。図４は、様々なコンポーネントがバスを介して互いに結合されることを示しているが、様々なコンポーネントは、実際には制御回路４０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に結合されてよい。
【００４１】
制御回路４０２及び／又は配送航空機１０４の電子コンポーネントは、一定目的の結線接続プラットフォームを含むことができ、或いは部分的に又は全体的にプログラム可能なプラットフォームを含むことができる。これらのアーキテクチャ上のオプションは、当該技術分野においてよく知られており且つ理解されており、本明細書における更なる記載を必要としない。配送航空機及び／又は制御回路は、本明細書に記載するステップ、行為及び／又は機能のうちの１以上を実行するように（例えば、当業者に十分理解されるような対応するプログラミングを使用することによって）構成されることができる。幾つかの実施において、制御回路４０２及びメモリ４０４は、例えば、マイクロコントローラ、アプリケーション仕様集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイス内に、互いに一体化されてよく、或いは互いに結合された別個のデバイスであってよい。
【００４２】
Ｉ／Ｏインターフェース４０６は、配送制御システム１０２、小売システム１０８、パイロット制御システム１１２、幾つかの場合には１以上のユーザインターフェースユニット１１０、及び他のそのようなデバイス又はシステムのような、外部コンポーネントへの、配送航空機１０４の有線及び／又は無線通信結合を可能にする。典型的には、Ｉ／Ｏインターフェース４０６は、少なくとも無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、セル方式、ＲＦ、及び／又は他のそのような無線通信）を提供し、幾つかの場合には、１以上の送信器、受信器、送受信器などのような、あらゆる既知の有線及び無線インターフェース接続デバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよいが、それらに限定されない。
【００４３】
場所検出システム４１０は、場所情報を取得して、配送航空機の現在場所を決定し、配送航空機の場所及び動きを追跡する。制御回路４０２は、配送航空機の動きを制御する際に場所情報を利用する。幾つかの場合において、場所検出システムは、全地球測位システム、及び／又は、全地球測位座標情報、Ｗｉ−Ｆｉ信号三角測量及び／又は評価システム、携帯電話タワー三角測量システム、及び／又は他のそのような場所検出システムを受信するシステムを含んでよい。更に、場所検出システムは、場所情報を決定及び／又は追跡する際に１以上のセンサ４１４によって提供される情報を使用してよい。センサは、非限定的に、１以上の慣性センサ、加速度計、高度計、ジャイロスコープ、コンパス、距離測定システム（例えば、超音波、レーザなど）、及び／又は他のそのようなセンサ情報のような、実質的にあらゆる関連するセンサを含むことができる。非限定的に、無線信号強度センサ、気象センサ、磁気放射線検出センサ、移動検出器（例えば、配送場所の閾値距離内の動きを検出すること）、及び同等物のような、場所検出のために用いられてよい或いは用いられなくてよい他のセンサ４１４が含められてよい。
【００４４】
典型的には、配送航空機１０４は、配送航空機の制御回路４０２によって評価することができ且つ／或いは処理のために配送制御システムに伝達することができる画像及び／又はビデオを取り込む１以上のカメラ４１２を含む。動作中、配送航空機の制御回路４０２は、１以上のカメラ４１２をアクティブ化させることができ、幾つかの実施には、配送制御システムからの命令に応答して、パイロット制御システム１１２から受信するパイロット命令に応答して、同等のことに応答して、所定の配送順序に基づいてカメラをアクティブ化させる（例えば、配送場所の閾値距離内にあるときにカメラをアクティブ化させて画像及び／又はビデオを取り込む、配送現場の上をホバリングする（舞う）ときに、クレーンシステム４１６によって製品を降ろす間に、及び／又は同等のとき）。幾つかの実施形態は、異なる一般的な方向（例えば、上、下、前方、後方）に向けられた異なるカメラを含み、追加的に又は代替的に、１以上のカメラは、１以上のカメラの動きを制御することができるカメラ指向性制御システム（例えば、モータ、トラック、ジンバルなど）と協働させられてよい。上述のように、幾つかの実施形態において、１以上のパラメータ、ルール及び／又は条件について、配送空機の（複数の）カメラ４１２によって取り込まれる１以上の画像及び／又はビデオを評価することができる。例えば、１以上の画像及び／又はビデオを配送場所の配送航空機によって取り込み、１以上のルール及び／又は条件に基づいて配送場所の実行可能性を確認するために評価することができる。更に、いくつかの用途では、ビデオをパイロット制御システム１１２に伝達して、パイロットが配送場所及び／又はその周りの条件を見ることを可能にすることができる。
【００４５】
幾つかの実施では、無人配送航空機１０４は、配送航空機が配送場所の上をホバリングする間に、典型的には、配送現場の上方の閾値高さで又は閾値高さより上でホバリングする間に、製品が配送現場に降ろされるように配送されるのを可能にする、クレーンシステム４１６を含んでよい。よって、少なくとも幾つかの実施形態における配送航空機１０４は、配送航空機を物理的に着陸させることを必要とせずに、１以上の荷物、製品及び／又は貨物（カーゴ）を意図される送付先に配送する能力を有する。幾つかの実施では、例えば、（意図される配送現場及び／又は地面から上方に約１０〜５０フィート（３．０４８〜１５．２４メートル）離れた）意図される配送場所の上方で安定したホバリングを維持するように配送航空機を制御することができる。ある高度で航空機を維持することは、配送を人間、動物、財産、及び同等物の両方に安全にすることができる。何故ならば、例えば、それらは配送航空機の回転するプロペラに直面しないからである。配送航空機は、ホバリングしている間に、クレーンシステム４１６を通じて荷物を降ろすことができる。クレーンシステムは、例えば、クレーンモータを含むことができ、クレーンモータは、クレーンモータによって回転させられる回転駆動シャフトと協働し、駆動シャフトと選択的に協働させられる１以上のリール、スプール又は同等物を備える。各クレーンシステムは、典型的には、対応するスプールの回転を通じて巻き戻され(unspooled)或いは引き戻される(retracted)、少なくとも１つのコード、ケーブル、ロープ、又は類似物を含む。配送航空機１０４が配送現場の上でホバリングする間に、コードをクレーンシステムによって繰り出して、荷物を配送現場に降ろすことができる。制御回路４０２及び／又はクレーンシステムの制御回路は、配送航空機が高度を下げる及び／又は荷物を降下させる際のクレーンシステムによるスプーリングの速度を制御する速度を制御することによって、荷物の降下を制御することができる。幾つかの用途において、クレーンシステムは、荷物解放システムを更に含み、且つ／或いは荷物解放システムと協働する。幾つかの実施形態では、制御回路４０２が荷物の解放を引き起こすのに対し、他の実施では、荷物解放システムは解放を引き起こす通信を必要としない機械的解放である。クレーンシステム、配送航空機及び／又は解放システムは、幾つかの実施形態では、それらの全文を本明細書中に参照として援用する同時係属中の２０１５年９月２３日に出願されたNathan  G.  Jones,  et  alによる「SYSTEM  AND  METHODS  OF  DELIVERING  PRODUCTS  WITH  UNMANNED  DELIVERY  AIRCRAFTS」という名称の米国仮特許出願第６２，２２２，５７２号明細書及び２０１５年９月２３日に出願されたNathan  G.  Jonesによる「PACKAGE  RELEASE  SYSTEM  FOR  USE  IN  DELIVERY  PACKAGES,  AND  METHODS  OF  DELIVERING  PACKAGES」という名称の米国仮特許出願第６２／２２２，５７５号に記載されている、配送航空機、クレーンシステム、及び／又は解放システムに従って又は類似して実施されてよい。
【００４６】
幾つかの実施において、配送航空機は、ユーザ入力及び／又は出力ディスプレイのために使用することができる１以上のユーザインターフェース４１８を含んでよい。例えば、ユーザインターフェース４１８は、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、オーディオ入力、及び／又はディスプレイなどのような、あらゆる既知の入力デバイスを含んでよい。加えて、ユーザインターフェース４１８は、情報をユーザに伝えるために、ライト、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを含んでよい。同様に、幾つかの実施形態におけるユーザインターフェース４１８は、作業者が言語で発するオーディオ命令又は要求を受信することができ、且つ／或いはオーディオコンテンツ、警報及び同等物を出力することができる、オーディオシステムを含んでよい。
【００４７】
幾つかの用途において、配送航空機１０４の制御回路３０２、配送制御システム１０２の制御回路２０２及び／又はパイロット制御システム１１２の制御回路は、配送航空機が決定された配送位置に対応する全地球測位情報からの配送距離閾値内に位置付けられている間に、配送航空機１０４上の１以上のカメラによって取り込まれる１以上の配送航空機画像及び／又はビデオを更に受信する。配送航空機からの１以上の画像及び／又はビデオを１以上の（パラメータ及び／又は条件と呼ぶことがある）配送ルールに対して評価することができる。これらの配送ルールは、人間及び／又は動物の安全性、製品の安全性、配送航空機の安全性、法的問題、制御及び／又は制御不足の問題、他のそのようなルール又はそのようなルールのうちの２以上のルールの組み合わせに関する、実質的にあらゆるルールを含むことができる。これらのルールは、要求配送場所の実行可能性を確認することに関して上述した条件、パラメータ及び／又は懸念の一部又は全部を含むことができる。一例として、１以上の配送航空機の画像及び／又はビデオを取り込んで評価して、配送場所の上方に延びる少なくとも閾値直径の垂直クリアランスがあることを確認すること（例えば、配送航空機の飛行に干渉することがある樹木を検出すること）ができる。配送は、１以上の配送航空機の画像及び／又はビデオに基づいて、製品配送の開始前に１以上の配送ルールが満たされているという確認が得られ且つ／或いは決定されるときに、開始することができる。
【００４８】
更に、製品が配送されている間に、画像、ビデオ及び／又はセンサデータを監視し続けることができる。例えば、ビデオ処理を行って、配送場所の閾値距離での又は配送場所の閾値距離内の動きを検出することができる。検出する動きに基づいて、配送を一時停止させ且つ／或いは終了させることができる。１つの特定の例として、制御回路２０２は、顧客のペット又は子供が配送エリアに移動したことを（例えば、検出した動き、画像処理、画像認識などに基づいて）検出してよく、制御回路は、配送航空機に配送を一時停止させることができ（クレーンシステムによって吊り下げられた荷物を引っ込めることを含む）、配送航空機を配送場所から離れる方向に一時的に移動させてよく、且つ／或いは他の行為を実施してよい。配送は、制御回路がペット又は子供の除去及び／又は不存在がもはや配送エリア内にないことを検出することに応答して開始してよい。ある条件が閾値時間期間内に解決されないならば、配送は終了させられてよい。顧客は、典型的には、配送が中止されたことを通知され、顧客は、なぜ配送が中止されたか及び／又はどのように配送を予定変更（リスケジュール）するか又はどこで荷物を取り出すことができるかについての情報を提供してよい。
【００４９】
更に、幾つかの場合において、無人配送航空機から離れたパイロット制御システム１１２にいるパイロットは、配送航空機の飛行及び／又は配送制御の一部又は全部の制御を遠隔に引き継いでよい。パイロット制御システムは、（例えば、移動体通信、衛星通信、Ｗｉ−Ｆｉ通信、他のそのような無線通信方法、そのような無線通信方法のうちの２以上の無線通信方法の組み合わせ、及び／又は有線及び無線通信方法を介して）配送航空機と結合し且つ通信する。幾つかの実施において、パイロットは、配送航空機が意図される配送場所に到達すること及び／又は所定の配送場所内に移動することのような所定の条件に応答して、配送航空機が配送場所に対してある位置でホバリングする状態の準備が出来た条件を確認することに応答して、及び他のそのような条件に応答して、制御を引き継いでよい。追加的に又は代替的に、パイロットは、１以上の事象及び／又は条件を知らされてよい。これらの事象及び／又は条件は、エラー条件（例えば、モータ故障、センサ故障、配送場所を有効化する問題、通信問題、及び／又は他のそのような条件）、１以上のルールに違反する１以上の条件（例えば、配送場所で検出される動き、配送場所を有効化することの失敗、気象条件（例えば、閾値レベルを上回る風速、雨又は閾値速度を超える雨、雹など）、荷物の不均衡、閾値距離内の動きの検出（例えば、閾値距離内で他の航空機を検出すること）、及び他のそのような条件）を検出すること、配送航空機が閾値数の試行後に配送を達成することに失敗することに応答する、顧客による要求、及び他のそのような条件であり得る。
【００５０】
図５は、幾つかの実施形態に従った例示的なパイロット制御システム１１２の簡略化されたブロック図を例示している。パイロット制御システムは、１以上のパイロット制御回路５０２と、メモリ５０４と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース及び／又はデバイス５０６と、ユーザインターフェース５０８とを含む。パイロット制御回路５０２は、典型的には、１以上のプロセッサ及び／又はマイクロプロセッサを含み、パイロット制御システム１１２の機能性を実施するために制御回路５０２によって実行される動作コード又は指令のセットにアクセスするようメモリ５０４と結合する。幾つかの実施形態において、メモリ５０４は、配送航空機１０４を遠隔制御して、本明細書に記載する関連付け、決定、測定及び／又は通信のうちのいずれかを行うのに必要とされることがある、特定のデータの一部又は全部も格納する。制御回路５０２及び／又はメモリ５０４は、上述したプロセッサデバイス及びメモリのような、当技術分野においてよく知られている１以上のプロセッサデバイス及びメモリとして実装されてよいことが理解されよう。更に、メモリ５０４は、パイロット制御システム１１２の内部にあるものとして示されている。しかしながら、メモリ５０４は、内部メモリ、外部メモリ、又は内部メモリと外部メモリとの組み合わせであることができる。図５は、様々なコンポーネントがバスを介して互いに結合されることを例示しているが、様々なコンポーネントは、実際には制御回路５０２及び／又は１以上の他のコンポーネントに直接的に結合させられてよいことが理解されよう。幾つかの実施において、制御回路５０２及びメモリ５０４は、例えば、マイクロコントローラ、アプリケーション仕様集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他のそのようなデバイス内に、一体化されてよく、或いは互いに結合させられた別個のデバイスであってよい。
【００５１】
Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、無人配送航空機１０４、配送制御システム１０２、小売システム１０８、データベース１１４、及び他のそのようなデバイス又はシステムのような、外部コンポーネントへの、パイロット制御システム１１２の有線及び／又は無線通信結合を可能にする。典型的には、Ｉ／Ｏインターフェース５０６は、少なくとも無線通信（例えば、セル方式、衛星、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、セル方式、ＲＦ、及び／又は他のそのような無線通信）を提供し、幾つかの場合には、１以上の送信器、受信器、送受信器などのような、あらゆる既知の有線及び無線インターフェース接続デバイス、回路及び／又は接続デバイスを含んでよいが、それらに限定されない。ユーザインターフェース５０８は、ユーザ入力及び／又は出力ディスプレイのために使用される。例えば、ユーザインターフェース５０８は、１以上のボタン、ノブ、セレクタ、スイッチ、キー、タッチ入力面、ジョイスティック、ダイヤル、オーディオ入力、及び／又はディスプレイなどのような、あらゆる既知の入力デバイスを含んでよい。加えて、ユーザインターフェース５０８は、非限定的に、ビデオデータ、画像、配送場所パラメータ及び／又は統計、製品情報、飛行経路マッピング、飛行経路情報、配送航空機パラメータデータ、顧客情報、通信情報（例えば、テキストメッセージ、電子メールなど）、状態情報、マッピング情報、動作状態情報、通知、エラー、条件、他のそのような情報のような情報を、ユーザ／作業者に伝えるために、ライト、視覚インジケータ、ディスプレイスクリーンなどのような、１以上の出力ディスプレイデバイスを更に含む。同様に、幾つかの実施形態におけるユーザインターフェース５０８は、作業者が言語で発するオーディオ命令又は要求を受信することができる、且つ／或いは、オーディオコンテンツ、警報及び同等のものを出力することができる、オーディオシステムを含んでよい。
【００５２】
更に、幾つかの実施形態は、配送航空機が製品を配送することを予定する間に及び／又は配送航空機が製品を配送している間に、１人以上のパイロットがパイロット制御システムに人員配置される、一揃いのパイロット制御システムを提供する。パイロット制御システムを通じて、パイロットは、配送航空機の制御のうちの少なくとも一部を遠隔に引き継ぐことができる。パイロット制御回路は、配送航空機が配送場所の閾値パイロット制御距離内にある間に、パイロット支援が要求されるという通知を受信することができる。配送航空機の制御の少なくとも一部に対する遠隔制御は、通知に応答して送受信機を通じて確立されることができる。よって、パイロットからユーザインターフェース５０８を通じて命令を受信し、配送航空機に伝達して、パイロットが配送航空機の少なくとも幾つかの態様を制御し且つ／或いは配送航空機の制御を完全に引き継ぐように命令を実施することができる。典型的には、パイロット制御は、配送航空機が飛行の準備をしているとき、飛行中、及び／又は飛行直後のいずれかの時に、制御を引き継ぐことができる。例えば、幾つかの例において、パイロットは、少なくとも配送場所で製品を置く間に少なくとも部分的な制御を引き継いでよい。
【００５３】
上述のように、幾つかの実施形態は、発射車両１１８を利用する。１以上の配送航空機１０４及び配送されるべき製品を発射車両内に積み込むことができる。予定された配送に基づいて、１以上の予定された配送場所の（例えば、電池電力、配送荷物の重量、気象条件などに基づいて）所定の飛行距離内にある所定の発射場所に発射車両を経路指定することができる。次に、配送されるべき製品のうちの１以上と協働させられる１以上の配送航空機を発射車両から発射することができる。発射車両１１８は、複数の異なる発射場所に移動して、複数の異なる予定される配送を実施することができる。
【００５４】
図６は、幾つか実施形態に従った、無人配送航空機を使用して製品を配送する例示的なプロセス６００の簡略化されたフロー図を例示している。ステップ６０２において、無人配送航空機によって製品を配送する認可を顧客から受信する。再び、これは、顧客が製品を購入したウェブサイトを通じて、配送サービスに参加するために登録するときの事前選択又は同等のことに基づいて、顧客のユーザインターフェースユニット１１０上のＡＰＰを通じて、又は同等のことを通じて選択される、オプションである。ステップ６０４において、顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニット１１０から、ユーザインターフェースユニットの現在場所の並びに顧客が製品を配送したい配送場所を指定する地球場所情報を受信する。典型的には、配送制御回路は、この情報を受信し、要求配送場所の実行可能性を確認する。更に、配送制御回路は、選択発射位置からの飛行経路を決定することができる。発射場所は、流通センタ、買物施設（例えば、小売販売施設、又は製品を表示し且つ／或いは販売する他の種類の施設など）、所与の地理的領域又はエリア内の１以上の配送に基づく選択場所、及び同等の場所からであってよい。
【００５５】
ステップ６０６において、ユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への無人配送航空機による製品の配送を開始する。幾つかの実施において、配送航空機は、ローカルに決定した場所情報及び他のセンサデータを利用して、配送場所への指定飛行経路に沿って飛び、ユーザの介入を伴わずに荷物を配送する。幾つかの場合において、配送制御システムは、配送航空機及び／又は配送の進展を追跡し、飛行制御及び飛行経路に関する最新の情報を更に提供し続けてよい。同様に、配送制御システムは、配送航空機によって提供される情報に基づいて配送場所を評価してよく、配送場所を有効化し、ひとたび有効化されると、製品を配送する認可を伝達することができる。
【００５６】
幾つかの実施において、ユーザインターフェースユニット１１０のカメラによって取り込まれる１以上の画像及び／又はビデオが、配送制御システム１０２の制御回路２０２で受信される。更に、幾つかの場合において、１以上の画像及び／又はビデオは、地球場所情報がユーザインターフェースユニットによって特定されるときに近いときに取り込まれる。１以上の画像及び／又はビデオは評価され、配送場所の実行可能性が配送航空機による配送のために確認される。配送場所が実行可能であると確認されるときに、配送を開始することができ且つ／或いは配送を完了する認可を伝達することができる。典型的には、１以上の画像の評価は、配送場所の上方に延びる少なくとも閾値直径の垂直クリアランスがあることを確認することを更に含む。幾つかの実施形態は、１よりも多くの画像を評価する。よって、第１の画像が配送場所にある地面を取り込み、第２の画像が第１の画像によって取り込まれる方向から実質的に１８０度にあり且つ空に向かって概ね方向付けられる方向において取り込まれるように、互いから離れる方向に向けられる２以上の画像が受信されてよい。配送場所の実行可能性の確認は、製品を置くことができる少なくとも配送エリア閾値を有する配送エリアを有する地面を確認することを含むことができる。ユーザインターフェースに地球場所情報を特定させ且つカメラをアクティブ化させて画像を取り込ませる、ユーザインターフェースユニットに実装されるソフトウェアアプリケーションを通じてユーザに提示される単一のオプションがユーザによって選択されることに応答して、地球場所情報及び１以上の画像がユーザインターフェースユニットから受信されてよい。
【００５７】
更に、幾つかの実施形態は、配送場所が発射場所の飛行距離閾値内にあることを更に確認する。同様に、確認は、配送航空機を配送場所に向けることを抑制する、受信地球場所情報及び発射場所と配送場所との間の１以上の飛行経路に対応する飛行制限がないことを確認することを含むことができる。
【００５８】
加えて、幾つかの実施形態は、配送航空機が配送場所に近づいているとき及び／又は配送場所の上方にあるときに、要求配送場所が無人配送航空機によって提供される情報に基づいて有効な配送場所として受け入れられた後に、後続の確認を行う。例えば、幾つかのアプリケーションは、配送航空機が全地球測位情報から配送距離閾値内に位置する間に、配送航空機上の１以上のカメラによって取り込まれる１以上の配送航空機画像及び／又はビデオを受信する。１以上の画像及び／又はビデオを配送航空機１０４及び／又は配送制御システム１０２で評価して、製品の配送を開始する前に、１以上の配送ルールを満足することを確認することができる。更に、幾つかの実施形態は、配送航空機が配送場所の閾値パイロット制御距離内にある間に、パイロット支援が要求されているという通知を更に受信する。パイロット制御システムのユーザインターフェースを通じて並びにパイロットから受信する命令を配送航空機に伝達して、パイロットが配送場所で製品を置く間にパイロットが配送航空機を制御するように命令を実施するように、パイロット制御システムの送受信器を通じて、配送航空機を通じて通知に応答して、パイロットによる遠隔制御を確立することができる。
【００５９】
上述のように、典型的には、顧客が、１以上の小売業者から配送のために製品を購入及び／又は注文する。小売業者システム１０８が注文を受信する。例えば、小売業者システムは、顧客が注文する１以上の製品を特定する小売業者又は第三者によって維持される電子商取引ウェブサイトから注文を受信してよい。小売業者システムは、顧客が無人配送航空機によって荷物を受け取ることに同意したという確認を受信する。幾つかの場合において、ユーザは、小売業者又は第三者によって維持されるウェブサイト上のオプションを選択する。配送の一部として、小売業者システムは、（例えば、買物施設及び／又は流通センタから）注文製品を取得させることによって配送を開始する。
【００６０】
無人配送航空機による配送を受け取ることへの同意に応答して、小売業者システム及び／又は第三者は、（例えば、ウェブサイト、顧客のユーザインターフェースユニット上の電子商取引ＡＰＰ、又は同等物を通じて）要求配送場所又はゾーンを特定するよう指示される。幾つかの実施形態では、顧客がサービスに参加することを要求し、彼らのユーザインターフェースユニット１１０にアプリケーション（ＡＰＰ）をインストールする。注文製品が（例えば、ＡＰＰを通じて）無人配送航空機を介して配送されることの同意及び／又は要求に応答して、顧客は配送航空機が荷物を置く予定の所望の配送場所に行くように指示されることができる。幾つかの場合において、ＡＰＰは、関連する要求配送場所の特定及び選択に関する指示を顧客に提供する。顧客は、ユーザインターフェースユニットをアクティブ化させて、現在場所を要求配送場所として特定することができる。例えば、顧客は、アプリケーションを通じてユーザインターフェースユニットのディスプレイ上に表示されるオプションを押してよい（例えば、「ここに置く」(“place
here”)ボタンを押してよい）。アプリケーションは、場所情報（例えば、ＧＰＳ座標）を記録することができ、典型的には、要求配送場所の周りの１以上の画像を取る。次に、アプリケーションは、インターネット、移動体サービス、又は同等物を介して、その座標（例えば、ＧＰＳ座標）及び典型的には１以上の画像を配送制御システム１０２に送信する。
【００６１】
配送制御システム１０２は、要求配送場所を有効かつ実行可能な配送場所として確認するか、或いは要求配送場所が無効であり、代替配送場所が特定されるべきことを顧客に通知する。顧客への通知は、要求場所が無効である理由を説明して、顧客がその場所が確認されることを妨げる問題を修正し且つ／或いは後続の場所選択のために顧客に追加的なガイダンスを提供することを可能にすることができる。配送制御システム１０２によって座標及び１以上の画像を使用して、要求エリアが、無人配送航空機１０４が荷物を配送するのに適切であること（例えば、自由で空いている、飛行によってアクセス可能であるなど）を検証することができる。次に、配送制御システムは、確認された配送場所への発射場所及び／又はソースの間の場所情報を使用して、配送航空機のための１以上の所望の及び／又は最適化された飛行経路を生成することができる。最適化された経路は、空港、政府建造物、他の飛行禁止エリア、要求配送場所及び／又は他の近くの場所への１以上の以前の配送中に経験した問題、及び同等のことを考慮に入れることができる。配送制御システムは、典型的には、配送を更に予定し、予定配送時間又は時間範囲（例えば、午後１時〜午後４時の間）を顧客に通知する。幾つかの用途において、顧客は、配送場所及び／又は予定配送時間を変更してよい。顧客が予定配送時間にどれくらい近い配送場所及び／又は時間変更の要求を出すことができるかに関する制限を設定することができる。しかしながら、幾つかの実施において、顧客は、配送航空機が離陸するまで、いつでも配送場所を変更してよい。
【００６２】
幾つかの実施において、小売業者システム１０８は、要求製品が既に閾値距離内にないときに、製品が配送場所の閾値距離内にある場所に移動させられることを指示することができる。これは、要求製品を流通センタから意図される発射場所に向けること及び／又は注文することを含んでよい。追加的に又は代替的に、１以上の配送航空機と共に製品（及び典型的には他の顧客に配送されるべき他の製品）を積み込んだ発射車両による製品の移動は、発射車両によって要求配送場所の閾値距離内にある発射場所に輸送される。
【００６３】
予定された配送の前に、１以上の製品を含む荷物が配送航空機１０４に積み込まれる。配送制御システム１０２は、経路情報を使用して配送場所にナビゲートして発射場所に戻る最適経路を、配送航空機１０４に伝達する。場所情報（例えば、ＧＰＳ座標）を使用して、配送航空機は、指定される配送飛行経路に沿って飛行する。幾つかの場合において、配送航空機は、（例えば、センサによって検出される）障害物及び／又は他の問題の故に、提供される飛行経路を逸脱又は迂回しなければならないことがある。逸脱情報を配送制御システムに伝達することができ、配送制御システムは調節された飛行経路を決定することができ、及び／又は、配送航空機の制御回路３０２は、飛行経路をローカルに調整してよく、それは行われた逸脱の量に依存することがある。
【００６４】
幾つかの実施形態において、無人配送航空機１０４が配送場所の閾値距離内にあるとき及び／又は配送場所に到着するとき、配送航空機は、配送場所を確認してよい。これは、１以上のセンサデータを処理すること、配送場所の画像処理及び／又はビデオ処理、及び同等のことを含んでよい。例えば、配送航空機は、１以上の画像及び／又はビデオを取り込んでいる間に配送場所より上の閾値高度を維持しながら、配送場所の周りの所定の半径である円形経路をホバリング及び／又は実施してよい。その場所が有効であること及び／又は配送を達成し得ると予想されることを確認する際にこの情報を評価することができる。
【００６５】
配送航空機は、配送場所にひとたび到着すると、荷物を配送しようと試みる。これは、配送航空機を配送場所又はその付近に着陸させること、配送場所の上方の閾値クレーン高度でホバリングすること、クレーンシステムをアクティブ化させて荷物を配送場所に降ろすこと、及び／又は他のそのような行為を含むことができる。配送が成功すると、配送航空機は発射場所に戻り、且つ／或いは、異なる配送場所に向けられた単一の荷物よりも多くを運んでいるときに、１以上の後続の配送場所を続ける。代替的に、配送を抑制する１以上の問題があるとき、配送制御システムは、パイロット制御システムにいるパイロットをアクティブ化させて、荷物を配送する試みを助けてよい。幾つかの場合では、パイロットは、（例えば、特定のエリア内の法律に基づいて、気象条件に基づいて、及び同等のことに基づいて）実際の配送段階中に配送航空機を制御するよう常にアクティブ化させられてよい。しかしながら、他の場合において、配送航空機が自動的に配送を行うのを抑制する問題があるとき、パイロットは通知される。追加的に、１以上の問題を顧客に通知してよい。更に、幾つかの場合には、問題に対処するために取る行為についての指令が顧客に提供されてよい。例えば、幾つかの場合には、配送航空機が配送場所に移動する間に及び／又は前に（例えば、ユーザインターフェースユニットを介して）顧客に連絡してよい。これは、顧客が荷物を受け取って、必要に応じて１以上の行為を取ることを保証することができる。更なる例として、顧客は、１以上の屋外機器の移動、ペットの除去、及び同等のことを要求されることがある。配送を達成することができないときに顧客に通知することもでき、評価され且つ確認される異なる配送場所を指定することを顧客に要求することもできる。そのような顧客の反応及び行為は、閾値時間内に確認されなければならない。何故ならば、配送航空機は、飛行を維持し得る限定的な時間を有するからである。
【００６６】
幾つかの実施形態では、無人配送航空機の使用を通じた荷物及び／又は貨物の配送を強化するシステム、装置及び方法が提供される。幾つかの実施形態は、送受信器と、制御回路と、制御回路に結合され、コンピュータ指令を格納する、メモリとを含み、コンピュータ指令は、制御回路によって実行されるときに、制御回路に、無人配送航空機による製品の配送する認可を顧客から受信すること、顧客と関連付けられたポータブルユーザインターフェースユニットから、顧客が製品を配送することを欲する配送場所を指定する、ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報を受信すること、及びユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への無人配送航空機による製品の配送を開始することを行わせる、製品配送システムを含む。
【００６７】
幾つかの実施形態は、無人配送航空機を使用して製品を配送する方法を提供する。制御回路によって、無人配送航空機によって製品を配送する認可を顧客から受信するステップと、顧客と関連付けられるポータブルユーザインターフェースユニットから、顧客が製品を配送することを欲する配送場所を指定する、ユーザインターフェースユニットの現在場所の地球場所情報を受信するステップと、ユーザインターフェースユニットから受信する地球場所情報によって定められる配送場所への無人配送航空機による製品の配送を開始するステップとを含む、方法を提供する。
【００６８】
当業者は、本発明の範囲から逸脱せずに、上述の実施形態に対して多種多様な他の修正、変更、及び組み合わせを行うこともできること、並びにそのような修正、変更、及び組み合わせが本発明の着想の境界内にあるとみなされるべきことを認識するであろう。
【図１】
2018536934.tif 000003
【図２】
2018536934.tif 000004
【図３】
2018536934.tif 000005
【図４】
2018536934.tif 000006
【図５】
2018536934.tif 000007
【図６】
2018536934.tif 000008
【国際調査報告】
2018536934.tif 000009