(57)【要約】塗料サンプル製造用の分注機は、少なくとも２つのメインポンプのそれぞれにより、少なくとも２つのメイン塗料を供給するメイン供給ユニット（２２）と、対応する複数の着色料用のポンプにより、複数の着色料を供給する着色料供給ユニット（１５）と、を備える。前記メインポンプは、それぞれが第１の行程容積を有する容積ポンプである。前記着色料用のポンプは、それぞれが前記第１の行程容積よりも小さい第２の行程容積を有する容積ポンプである。前記分注機は、空の容器用の少なくとも１つの保管庫（１６）を備える。前記分注機は、容器カバー要素用の少なくとも１つの保管庫を備える。運送システム（１８）は、前記容器保管庫から共通の供給ゾーンまで移動することができ、この共通の供給ゾーンから蓋付け所（１７）まで移動することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのメインポンプのそれぞれにより、少なくとも２つのメイン塗料を供給するメイン供給ユニットと、
対応する複数の着色料用のポンプにより、複数の着色料を供給する着色料供給ユニットと、を備える塗料サンプル製造用の分注機において、
前記分注機はさらに、
少なくとも１つの容器保管庫と、
容器の支持用部材を有する運送システムと、を備え、
前記運送システムは、少なくとも、前記容器保管庫から、前記メイン供給ユニットおよび前記着色料供給ユニットに共通の供給ゾーンまで移動することができ、前記容器保管庫から前記供給ゾーンまで空の容器を搬送することを特徴とする分注機。
【請求項２】
前記メインポンプは、それぞれが第１の行程容積を有する容積ポンプであり、
前記着色料用のポンプは、それぞれが前記第１の行程容積よりも小さい第２の行程容積を有する容積ポンプであることを特徴とする請求項１記載の分注機。
【請求項３】
前記メインポンプおよび前記着色料用のポンプは、それぞれのメイン供給管および着色料供給管を通して液体生成物を供給し、
前記メイン供給管および着色料供給管は、前記分注機内に配置される前記供給ゾーン内に全て現れることを特徴とする請求項１または２に記載の分注機。
【請求項４】
前記メイン供給ユニットは、前記着色料供給ユニットの下に配置されるメイン塗料用のタンクを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の分注機。
【請求項５】
前記容器保管庫は、容器内部に他の容器を積み重ねていく円錐台形状の容器用の支持部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の分注機。
【請求項６】
前記容器保管庫から一度に１つの空の容器を取り出し、当該容器を前記運送システムの支持部材に移動させる容器取出装置を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の分注機。
【請求項７】
前記着色料供給ユニットは、前記分注機の全高に対して実質的に中間の高さに設置された支持板により支持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の分注機。
【請求項８】
前記容器保管庫は、前記支持板により支持されることを特徴とする請求項７記載の分注機。
【請求項９】
さらに、前記容器保管庫の前記容器を密封するのに適している容器の密封要素用の保管庫を備え、
前記運送システムは、さらに、前記供給ゾーンから前記密封要素用の保管庫まで移動でき、当該保管庫では、前記供給ゾーンで少なくとも１つの塗料が供給された前記容器が、前記密封要素用の保管庫に保管された密封要素により密封されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の分注機。
【請求項１０】
蓋付けユニットは、前記容器を持ち上げるためのシステムを備え、前記密封要素用の保管庫に保管される密封要素の積み重ねの最も下の前記密封要素に対して、前記容器を押し付けることを特徴とする請求項９記載の分注機。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記メインポンプのそれぞれにより、少なくとも２つの前記メイン塗料の内で少なくとも１つを供給する段階と、
少なくとも１つの前記着色料用のポンプのそれぞれにより、複数の前記着色料の内で少なくとも１つを供給する段階と、を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分注機による塗料サンプルの製造方法。
【請求項１２】
前記容器保管庫から空の前記容器を選択する段階と、
前記運送システムにより前記空の容器を、前記メイン塗料用および前記着色料用で共通の前記供給ゾーンに移動させる段階と、
少なくとも１つの前記メイン塗料を前記空の容器に供給する段階と、
前記空の容器を充填する段階と、
前記運送システムにより、前記容器に蓋を付ける蓋付け所に、満杯の前記容器を移動させる段階と、
前記分注機の外側からアクセス可能な供給区画に、前記容器を移動させる段階と、を備えることを特徴とする請求項１１記載の塗料サンプルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば塗料、着色料およびこれらに類するものなどの液体生成物の分注の分野に関する。特に、カラーテスターとしても周知である塗料サンプルの供給用に使用される分注機に関して、本発明を開発している。
【背景技術】
【０００２】
例えば内装用途などの小売用塗料の販売分野では、例えば50ｍＬや100ｍＬ、200ｍＬなどの小さな容器に塗料サンプルを供給することが一般的である。これらの塗料サンプルは安価であり、したがって使用者は、塗料の使用場所におけるテストのための、多数の異なる色合いの塗料の購入が可能であり、これらの効果を評価し、結果として、より大量の塗料の購入または注文用に好ましい色合いの塗料を選択している。したがって塗料サンプルは、それぞれの色合いや色調のためのセールスポイントを備えている。
【０００３】
着色料の分注機は、流体着色料を収容している複数のタンクを備えている。特定の色の塗料を得るために、分注機は所定量の様々な着色料を供給し、当該着色料を、ポットに収容されたベースの塗料に加えて混合する。これらの着色料は１つ以上の容積ポンプを作動させることにより供給され、当該容積ポンプは、要求された量の着色料をそれぞれのタンクから引き出して供給ノズルへと移動させ、当該供給ノズルの下方に、ベースの塗料を有するポットが設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第１９８６／０２３２０号公報
【特許文献２】米国特許第５，５１１，６９５号明細書
【特許文献３】国際公開第２０００／４６５０６号公報
【特許文献４】国際公開第２００８／１０５００７号公報
【特許文献５】欧州特許第２１７４００９号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０９２３８６号明細書
【特許文献７】国際公開第９９／３４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体の着色料生成物の供給は、例えば飲料供給用やプラスチック注入用などに容積ポンプを使用する他の分野では知られていない幾つかの問題を提起する。実際に、液体の着色料生成物は、特別な処置を必要とする特定の物理化学特性を有する。多くの着色料は、攻撃的（aggressive）および腐食性であり、したがってポンプは耐摩耗性が必要となる。液体の着色料生成物も若干の粘性があり、当該生成物内の空気を吸収する傾向があり、供給工程の精度および再現性を損なわないようにするために、実際の供給工程の開始前に当該空気を放出する必要がある。
【０００６】
着色料用分注機の分野において、様々なタイプの容積ポンプが使用される。国際公開第１９８６／０２３２０号公報では、周知のタイプの分注機を提示している。通常、このタイプの分注機は、ギアタイプの容積ポンプを有している。ギアタイプのポンプは、高供給量を可能にし、典型的には工業型の工場用に使用される。このタイプのポンプは、とりわけ、液体の着色料生成物が、例えば、不完全に微粉末化された充填材などの顆粒状粒子を含有する場合に特に摩耗の影響を受けやすく、また自動車の車体用のメタリック塗料の場合に特に摩耗の影響を受けやすい。
【０００７】
米国特許第５，５１１，６９５号明細書では、ピストンタイプの容積ポンプを有する分注機を開示している。このタイプのポンプは若干大型であり、摺動シールでの摩耗および気密の問題も有している。
【０００８】
国際公開第２０００／４６５０６号公報では、ベローズにより定められる容積可変のポンプチャンバを備える、分注機用の噴射タイプのポンプを開示している。このベローズは、ステッピングモータの圧力に従って伸長および収縮する。このベローズの伸長は、液体生成物を、逆流防止の吸入バルブを通ってポンプチャンバに吸入させる一方で、このベローズの収縮は、液体生成物を、第２の逆流防止の供給バルブを通って供給管へと追い出す。このタイプのポンプでは、ベローズの導入は、確実性及び信頼性を確保するために重要であり、このような理由により、このポンプは特に高価である。さらに、上述した着色料はベローズの蛇腹部に留まる傾向があり、時間と共に沈殿し、このポンプの性能および精度を低下させる。
【０００９】
国際公開第２００８／１０５００７号公報では、着色料用分注機のためのポンプユニットを提示している。この場合では、ヘリカルローターおよびゴム製ステータを有する、一軸ねじポンプにより着色料を供給する。このポンプは流量を制限されており、高温になり過熱で動かなくなる傾向があるため、過剰な速度で作動させることができない。
【００１０】
欧州特許第２１７４００９号明細書では、着色料用分注機のための、別なタイプの容積ポンプを提示している。この場合では、スリーブ内部でピストンが交互に移動し、可変するシリンダー容積を定めている。細長い蛇腹形状要素は、このピストンの後方に配置され、スリーブを密封する機能およびガイドする機能を有している。このポンプでは、着色料が内部に空気を保有する傾向がある；空気は圧縮可能であるため、このポンプによる着色料供給の精度や再現性は十分ではない。さらにこのポンプでは、着色料がピストンヘッド上に沈殿する傾向がある。
【００１１】
米国特許出願公開第２００５／０９２３８６号明細書では、容積測定による供給および重量測定による供給を組み合わせた分注機を記載している。小容量の着色料用タンクがこの分注機に搭載され、それぞれの着色料用ポンプに接続されている。この分注機の外側のそれぞれのポンプに接続された巨大な外部タンクは、着色料用ノズルの中心の周囲に配置された供給ノズルに、ベース材料の供給を行なっている。
【００１２】
国際公開第９９／３４９０５号公報では着色料用およびベース塗料用の分注機を記載しており、様々な流量のベース塗料および着色料を供給するための様々な特徴を有するポンプ機に、当該分注機を搭載することができる。この装置は、非常に大量の完成した塗料を巨大な容器内に供給するように設計されているため、非常に巨大である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明の１つの目的は、使用者により塗料の色合いが選択された時に塗料サンプルを自動的に供給できる分注機を提供することである。本願発明の他の目的は、通常の作業でオペレータによる介入を必要としない分注機を提供することである。本願発明の他の目的は、限られた大きさの、もしくは販売エリアが高施設費である場所の小売業施設でも便利に使用できるように、比較的小さな場所を占有する小型の分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、可能な限り汚れをもたらさない分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、空の容器の自動分配機と、それぞれの塗料サンプルの供給後に当該容器に蓋をつけるためのシステムと、を有する分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、信頼性が高く、エラー状態や誤作動を自動的に認識する分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、メイン生成物または着色料のタンクを一杯に満たすための行動を、即座に行なう必要がない分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、比較的早く供給する、安全で正確な分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、完全に自動の塗料サンプル分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、周知のタイプの装置よりも優れた性能を有する、安価な分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、全体としてのみならず、個々の構成要素に関連してもまた、自動化の観点からシンプルな機械を製造することである。本願発明の他の目的は、生成物の量をほぼ連続的に供給でき、または逆にタイムラグを有して供給でき、したがって供給の質を損なうことなく供給できる分注機を製造することである。本願発明の他の目的は、従来技術の問題を解決し、特に、塗料、着色料およびこれらに類するものなどの流体生成物を分注する時の高精度および高再現性を備える容積ポンプやポンプユニットを製造することである。本願発明の他の目的は、経済的で信頼性があり、名目上の特性を有して高耐用年数を約束できる容積ポンプやポンプユニットを提供することである。本願発明の他の目的は、小型であり、分注機に適合しやすく、当該分注機の維持がしやすい容積ポンプやポンプユニットを提供することである。本願発明の他の目的は、非常に少量の流体生成物であっても、正確かつ繰り返し可能に供給でき、完成した塗料での広範囲の色のグラデーションにおいて高い精度を可能にするポンプやポンプユニットを提供することである。本願発明の他の目的は、扱う液体の特定の特性に応じて多用途で使用できるように、使用される容積および原理のために異なる構成で容易に組立可能なポンプやポンプユニットを提供することである。本願発明の他の目的は、供給ノズルや供給管において、供給されるべき生成物が乾燥する危険性が非常に低い、または全くない装置を製造することである。
【００１４】
上述した目的を達成するために、分注機およびその各種部品、さらには流体生成物供給用の分注機、および塗料サンプルの製造方法の説明をする。
【００１５】
第１の態様によれば、塗料サンプル製造用の分注機は、メイン供給ユニットを備えている。このメイン供給ユニットはメインポンプを備えている。このメイン供給ユニットは、少なくとも２つのメインポンプのそれぞれによって、少なくとも２つのメイン塗料を供給することを目的とする。この分注機は、複数の着色料を対応する複数の着色料用のポンプによって供給するための、着色料供給ユニットを備えている。
【００１６】
特定の態様によれば、分注機は、少なくとも１つの容器保管庫を備えている。この分注機は容器運送システムを備えている。この容器運送システムは、１つの容器を支持するための部材を備えている。この容器運送システムは、少なくとも、容器保管庫から供給ゾーンまで移動できる。供給ゾーンは、メイン供給ユニットおよび着色料供給ユニットに共通している。この運送システムは、空の容器を容器保管庫から供給ゾーンに搬送することができる。メイン供給ユニットおよび着色料供給ユニットの両方は、分注機内部に完全に収容されている。容器保管庫もまた、分注機内部に収容されている点で有利である。容器保管庫の容器は空で保管され、充填のために、運送システムによる要求に応じて、１つずつ自動的に供給ゾーンに搬送される。これらの容器はサイズが小さい点で有利であり、塗料サンプルの調合に適している。容器保管庫の容器を積み重ねることができる点で有利であり、分注機により占有するスペースを縮小している。記載された分注機の利点の１つは、この分注機が小型であり、したがって、それが使用される事業所では、ほとんどスペースを必要としないということである。このことは、小規模事業所の場合や、機械及び／又は品物ですでに一杯である場合、あるいは、例えばデパートの店舗の通路や大手小売業など、事業所のスペースが高価であり、高い占有値を有している場所で特に価値がある利点である。限られたスペースで塗料サンプルを製造することの可能性は、広範囲に及ぶ棚を取り除くことを可能にし、当該棚は、工場で製造された塗料サンプルを保管し、一般大衆にこれらを展示することを通常では目的としている。他の特定の態様によれば、容器保管庫は、容器内部に他の容器を積み重ねていく円錐台形状の容器用の支持部材を備えている。このような方法で、これらの容器を積み重ねることができ、また容易にお互いから取り出すことができる。他の特定の態様によれば、容器保管庫から一度に１つの空の容器を取り出し、その容器を運送システムの支持部材に移動させるために、容器取出装置が備えられる。特定の態様によれば、メインポンプは、それぞれが第１の行程容積を有する容積ポンプであり、着色剤用のポンプは、それぞれが、第１の行程容積よりも小さい第２の行程容積を有する容積ポンプである。これら２つの異なる行程容積により、大量のメイン生成物を迅速に供給することを可能にし、それと同時に、より高精度かつ高分解能で、適度な量の着色料を迅速に供給することを可能にする。
【００１７】
特定の態様によれば、メインポンプおよび着色料用のポンプは、それぞれのメイン供給管および着色料用の供給管を通して液体生成物を供給している。これらメインおよび着色料用の両方の供給管は、分注機内に配置された供給ゾーンに全て現れている。これにより、供給ゾーンに設置された同一の容器に、当該容器を移動させる必要なく、あらゆるタイプの生成物を分注して、供給を完了することを可能にする。
【００１８】
他の特定の態様によれば、メイン供給ユニットは、着色料供給ユニットの下方に配置されたメイン塗料用のタンクを備えている。これにより、非常に小型の装置を製造することを可能にする。特にメイン塗料は、着色料用のポンプのものよりも大きな行程容積を有するポンプで供給できるため、メイン塗料用のタンク用の供給管を設計することができ、当該供給管は、処理量の減少により悩まされる恐れのある、着色料用のタンクから来るものよりも長い。さらに、このメイン塗料用のタンクは底部に配置されているため、分注機から容易に取り出すことができ、また比較的大きな寸法にもかかわらず、容易に一杯に満たすことができる。着色料用のタンクは小さいため、それらが地面よりも高くなっている場合でさえ簡単に充填できる。この補充作業を容易にするため、また、分注機の製造を簡単にするために、他の特定の態様に従って、着色料供給ユニットは、分注機の全高に対して実質的に中間の高さに設置された支持板により支持されている。当該支持板の配置により、支持すべき上述の容器保管庫を支持することを可能にする点が有利である。
【００１９】
他の態様によれば、分注機は、容器保管庫の容器を密封するのに適している容器の密封要素の保管庫を備えている。運送システムは、供給ゾーンから密封要素の保管庫まで移動でき、当該保管庫では、供給ゾーンで少なくとも１つの塗料が供給された容器が、密封要素の保管庫に保管された密封要素により密封される。この容器は、分注機の内部で自動的に密封される、または蓋を付けられ、それにより、通常の作業中に専門のオペレータを必要としない完全な自動化を可能にする。
【００２０】
特定の態様によれば、供給後に、容器は蓋付けユニットにより密封される。この蓋付けユニットは、容器持ち上げ用のシステムを備えることが好ましく、密封要素の保管庫に保管される密封要素の積み重ねの最も下の密封要素に対して、この容器を押し付けている。このようにして、容器を圧力により蓋付けし、その後、容器を下降させると、この容器に固定された密封要素が、この容器上方の、密封要素の積み重ねから自動的に取り出される。
【００２１】
他の態様によれば、例えば塗料や着色料などの、液体生成物用の分注機に搭載される保管庫に積み重ねられたカップ型の容器を取り出すための装置が説明されている。このカップ型容器取出用装置は、容器内部に他の容器が挿入された大量のカップ型容器から、下にある容器を支持して取り外すための部材を備えている。下にある容器の突出縁部を支持している大量のカップ型容器を支持する位置から、下にある容器の当該突出縁部と、当該下にある容器に挿入され、より高所にある容器の突出縁部と、の間に割り込み部材を挿入する取り外し位置まで、この支持・取外し部材を動かすことが好ましい。この支持・取外しシステムは、特に効率的かつ高信頼性で、さらに製造が簡単で安価である。
【００２２】
特定の態様によれば、支持・取外し部材は、互いに重なり合って共通軸の周りを回転移動可能な下部円盤部および上部円盤部を備えている。これらの重なり合った円盤の周縁部は、湾曲ゾーンを除いて、積み重ねられた空の容器の突出縁部に干渉する適切な大きさであり、当該湾曲ゾーンは、前記重なり合った円盤の角度の異なった位置に形成される。
【００２３】
特定の態様によれば、支持・取外し部材の割り込み要素は、その支持・取外し部材の湾曲ゾーンに近い下部円盤部に形成される。この支持・取外し部材は、重なり合った円盤と共に回転移動可能なタブを備えており、角度の基準位置を容易に識別し、示している。
【００２４】
例えば塗料や着色料などの流体生成物用の分注機に搭載される、カップ型容器用の保管庫に、カップ型容器取出用装置を組み込むことができる。この保管庫は少なくとも１つの取出装置を備えることができ、当該取出装置は、少なくとも１つの孔部を有する支持板に取り付けられたフレームワークにより適切な位置に保持される対応する積み重ねの、積み重ねられた容器に平行して配置され、当該孔部を通して、取出装置から放出された容器が現れることができる。
【００２５】
他の態様によれば、塗料用のタンクや着色料用のタンクに収容された液体の貯蔵量を示す装置を説明している。この貯蔵量表示装置は、移動可能支持部が搖動するように繋がれたベース支持部を備えている。塗料用のタンクや着色料用のタンクは、この移動可能支持部に固定される。ベース支持部と移動可能支持部の間に弾性手段が配置される。タンクに収容された液体の重量が所定の閾値よりも重くなり、また弾性手段または弾性部材からの圧力に対抗するのに十分である時、この弾性手段の圧力下で、ベース支持部に載置された場所から当該ベース支持部より上昇した位置へと移動可能支持部が移動でき、タンクに収容された液体の重量が所定の閾値よりも下回った時に、移動可能支持部が弾性手段に到着する。センサシステムは、移動可能支持部がベース支持部に対して移動していることを検出している。流体の貯蔵量を示すための当該システムは、単純かつ特に効率的で、非常に柔軟性があり、特定の作業要件、流体の性質、タンクの容量および大きさに応じて調整可能である。弾性手段または弾性部材は予め組み込まれた螺旋ばねを備えるのが好ましいが、特に限定されない。しかしながら、同様の弾性部材の使用は、それらが完全機械式でも、電気機械式でも、磁気式でも、他のタイプでも除外されない。
【００２６】
特定の態様によれば、貯蔵量表示装置のベース支持部には容積ポンプが取り付けられており、少なくとも１つの延長可能または可撓性の導管により、ベース支持部に取り付けられたタンクに当該容積ポンプを接続している。このようにして、タンク、ポンプおよび貯蔵量表示装置を備える小型で一体化されたユニットが製造され、当該ユニットは、メンテナンスのために必要なら、そのユニット全体を容易かつ迅速に交換することができる。この容積ポンプは、それに接続されるタンクの下に、少なくとも部分的に組み込まれるのが好ましく、ユニット全体をより小型にする。
【００２７】
他の態様によれば、例えば塗料や着色料などの液体生成物用の分注機は２つ以上の液体生成物用のタンクを備えており、それぞれの貯蔵量表示装置のそれぞれの移動可能支持部に当該タンクのそれぞれが取り付けられる。それぞれの液体生成物に関連した貯蔵量表示装置のそれぞれの弾性手段または弾性部材は、重量による所定の値が下限の閾値を超えた時に、移動可能支持部を上昇させるように調整されるのが好ましい。
【００２８】
流体生成物で充填されたカップ型容器の蓋を付けるための装置を特に参照し、積み重ねられた密封要素の積み重ねの保管庫の説明がされている。この蓋付け装置は、蓋付けされる容器を支持するための部材を備えている。この蓋付け装置は、容器の底部から分離して下方にある載置位置から、容器の底部を押し付ける蓋付け位置まで移動可能な台部を備えており、大量の密封要素において下にある密封要素に対して押し付けるまで、容器の上縁部を持ち上げるようにしている。
【００２９】
他の態様によれば、蓋付け装置は、密封要素の積み重ねの少なくとも下にある密封要素を締め付けるための部材を備えている。この締め付け部材は、密封要素の積み重ねを締め付けない解放位置から、移動可能な台部が蓋付け位置にある時の能動的締め付け位置まで移動できる。
【００３０】
蓋付け装置の移動可能な台部は、締め付け部材を制御しているロッド部に連結されるのが好ましい。締め付け部材は一対の顎部を備えるのが好ましく、当該顎部は旋回軸が明確に表現されており、それぞれの当該顎部は１つの脚部を備え、当該脚部は、弾性要素からの力に作用される時に別の脚部に集まってくる。弾性要素の作用とは対照的に、締め付け要素を解放する位置で、顎部の脚部をお互いに離して保持するのが好ましい。この特別な特徴により、締め付け部材は作業において、簡単、高信頼性および迅速になる。密封要素は、実質的に平坦であり、お互いの上に積み重ねられるのが好ましく、支柱により横方向に保持される積み重ねを形成している。
【００３１】
他の特定の態様によれば、密封要素の保管庫は、支持板により支持されている。この支持板に開口部が形成され、密封要素が支持板の下方を通過できる。密封要素を下から支持するための弾性保持要素が、この開口部内に突出している。
【００３２】
他の特定の態様によれば、蓋付け装置の移動可能な台部をロッド−クランク機構で作動している。塗料サンプル製造用の分注機が説明されており、当該分注機は、少なくとも１つの容器保管庫、この容器保管庫から取り出された容器に少なくとも１つの液体生成物を供給するための、少なくとも１つの供給ユニット、および、少なくとも１つの液体生成物が供給された容器を蓋付けするための装置を備えている。
【００３３】
他の特定の態様によれば、例えば塗料や着色料などの液体生成物用の分注機の、供給管の端部を覆うためのカバー装置を説明している。このカバー装置は、供給管の端部が集合しているノズル中心部を備えている。密封部材は、このノズル中心部の下に配置され、ノズル中心部と共に密封チャンバを定めているカバー位置、および流体生成物の供給のためにノズル中心部にカバーがない開位置から移動している。この装置は、供給管から排出された液体生成物の量を内部に収集する収集容器を備えている。この装置は後で、当該排液収集容器がノズル中心部の下に配置されている排液位置に移動でき、供給管から排出された材料を収集している。使用時に、この装置が特に効果的で迅速、高信頼性であることが理解されよう。排液収集容器を取り外すことができるのが好ましい。ノズル中心部が密封チャンバにより覆われている時であっても、加湿を損なうことなく排液収集容器を取り出して空にすることができる点で有利である。この排液収集容器を交換できるのが好ましい。このようにして、毎回同じ排液容器を清掃または洗浄することなく、安価で使い捨ての容器を排液収集容器として使用することができる。
【００３４】
他の特定の態様によれば、カバー装置は、直線状の経路に沿ってガイド部の上を摺動できる鞍状部を備えている。この鞍状部は、ノズル中心部の下方に配置できる槽を備えて共に密封チャンバを製造するための、少なくとも１つのカバーゾーンと、排液収集容器に加えて液体生成物が通過できる、少なくとも１つの開口部とを備えている。鞍状部の動作は簡単に作り出せ、かつ信頼性がある。この鞍状部は、リニアアクチュエータにより制御されるのが好ましい。開口部、カバーゾーンおよび排液容器は、リニアアクチュエータの作動軸に沿って、お互いに関連して整列している。他の特定の態様に従って、カバー装置は、当該装置が密封位置にある時に密封チャンバの雰囲気を加湿するのに適している加湿材料を備えている。
【００３５】
塗料及び／又は着色料供給用の、少なくとも１つの供給ユニットを備えた塗料サンプル製造用の分注機の説明がされる。この供給ユニットは、ノズル中心部に集中する複数の供給管を備えており、その下方にはカバー装置が、移動可能なように取り付けられている。
【００３６】
他の態様によれば、少なくとも１つのメインポンプのそれぞれにより、少なくとも２つのメイン塗料の内の少なくとも１つを供給する段階と、少なくとも１つの着色料用ポンプのそれぞれにより、複数の着色料の内の少なくとも１つを供給する段階とを備えた、上述したタイプの分注機による塗料サンプルの製造方法が説明される。特定の態様によれば、容器保管庫から空の容器を選択する段階と、運送システムにより空の容器を、メイン塗料用および着色料用で共通の供給ゾーンに移動させる段階と、少なくとも１つのメイン塗料を空の容器に供給する段階と、を備えている。運送システムにより、容器に蓋を付けるための蓋付け所に、この充填された容器を移動させるのが好ましい。その後、分注機の外側からアクセス可能な供給区画に、この容器を移動させるのが好ましい。
【００３７】
他の態様によれば、塗料および着色料用分注機を使用した液体生成物の供給方法が説明される。この分注機は、塗料供給用のメイン供給ユニットを備えている。このメイン供給ユニットは、少なくとも１つの塗料を供給するための第１の行程容積を有する、少なくとも１つのメイン供給ポンプを備えている。この分注機は、着色料供給ユニットを備えている。この着色料供給ユニットは、少なくとも１つの着色料を供給するための、第１の行程容積より小さい第２の行程容積を有する、少なくとも１つの着色料供給ポンプを備えている。少なくとも１つの着色料の供給は、メイン供給ポンプによって少なくとも１つの塗料を供給するための時間の大部分に亘って、着色料供給ポンプのための供給時間を分配することにより行われる。ここで、用語“大部分”は、着色料供給ポンプの供給期間がメイン供給ポンプの供給期間に可能な限り近いことを意味している。当然ながら、それぞれの着色料用ポンプの正確な供給期間は、特定の塗料を製造するために供給される着色料の実際の量と、関連するポンプが達成可能な最少分解能とに依存している。このようにして、メイン生成物内の着色料の分布の良好な均一性が達成され、その後に塗料容器を攪拌することにより、完成した塗料を容易かつ迅速に均質化させるようにする。
【００３８】
特定の態様によれば、少なくとも１つの着色料の供給は、少なくとも１つの塗料の供給開始の直後に開始し、当該少なくとも１つの塗料の供給の終了直前に終了する。供給が行なわれた容器の壁部や底部に付着することなく、供給の最後に、少なくとも１つの着色料を少なくとも１つの塗料に実質的に組み入れる点で有利である。
【００３９】
他の態様によれば、それぞれのメイン供給ポンプにより調整された供給速度で、少なくとも２つの塗料を供給し、少なくとも２つの塗料の供給を、同時に開始および終了するようにしている。
【００４０】
他の態様によれば、分注機は、ノズル中心部に組み込まれた加湿装置を備えている。選択的に、および好ましくは連続的にでもあるが、これに限定されない、要求された時に、この一体化された加湿装置は、液体生成物用の供給口の加湿を行なう。一体化された加湿システムは、ノズル中心部周辺の供給口一式の全体を均一に加湿するための、環状の加湿チャンバを備える点で有利である。特定の態様によれば、一体化された加湿装置は、２つの構成部品からなるノズル中心部を備えている。ノズル中心部のこの２つの構成部品は、外側環状体および中央円筒部であることが好ましい。環状の加湿チャンバは、ノズル中心部のこれら２つの構成部品間の空洞として作り出される。ノズル中心部は、内部に供給口が現れる供給チャンバを備えている。一体化された加湿装置は、好ましくは小さな板のような形状の偏向器を備えており、当該偏向器は、加湿された空気を供給チャンバに均一に分配している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して、単に非限定的な例のために与えられる、本発明のいくつかの好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるだろう：
【図１】本願発明に従った分注機の斜視図である。
【図２】外部ボディ部がない、図１における分注機の側面図である。
【図３】本願発明に従った分注機の支持板および作業台の斜視図である。
【図４】図３における支持板および作業台の正面図である。
【図５】図４における矢印Ｖ方向の側面図である。
【図６】図４における矢印ＶＩ方向の平面図である。
【図７】図４における矢印ＶＩＩ方向の、下方からの図である。
【図８】塗料タンク支持用の、下部鞍状部の斜視図である。
【図９】図８における下部鞍状部の正面図である。
【図１０】図９における矢印Ｘ方向の側面図である。
【図１１】図９における矢印ＸＩ方向の平面図である。
【図１２】本発明の分注機に使用される容積ポンプの断面図である。
【図１３】着色料供給ユニットの斜視図である。
【図１４】図１３における矢印ＸＩＶ方向の側面図である。
【図１５】ノズル中心部の加湿ユニットの斜視図である。
【図１６】容器運送ユニットの斜視図である。
【図１７】明確化のために着色料供給ユニットの図示を省略している、図３と同様の斜視図である。
【図１８】図１７における部品要素の組立体の下からの斜視図である。
【図１９】図１７および図１８における部品要素の組立体の側面図である。
【図２０】作業段階における、空の容器の取出用部材の拡大斜視図である。
【図２１】図２０に示す図面の断面図である。
【図２２】図２０とは異なる作業段階における、空の容器の取出用部材の拡大斜視図である。
【図２３】図２２に示す図面の断面図である。
【図２４】図２０，２２とは異なる作業段階における、空の容器の取出用部材の拡大斜視図である。
【図２５】図２４に示す図面の断面図である。
【図２６】図２０，２２，２４とは異なる作業段階における、空の容器の取出用部材の拡大斜視図である。
【図２７】図２６に示す図面の断面図である。
【図２８】塗料用容器用の蓋付けシステムの詳細の、拡大断面図である。
【図２９】蓋付けシステムにおける、蓋の積み重ねの締め付け用システムの平面図である。
【図３０】降下した載置位置における、供給ユニットの下方の容器を持ち上げるための部材の側面図である。
【図３１】塗料用容器を供給ノズル中心部へと持ち上げ開始する位置における持ち上げ部材を有する、図３０と同様の図である。
【図３２】供給ノズル中心部に対して塗料用容器を持ち上げるための位置における持ち上げ部材を有する、図３０および図３１と同様の図である。
【図３３】一体化された加湿システムを備えているノズル中心部の断面図である。
【図３４】図３３とは異なる面に沿った、ノズル中心部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
ここで図面を参照すると、数字１は、特に着色された塗料用である、塗料用の容器またはポット製造用の、本発明による機械を示している。この機械は、当該機械へのアクセスドア３を有するボディ部２を備え、適切に鍵をかけて閉じた状態に保たれ、不正なアクセスを防止している。ボディ部２には、ユーザーインターフェース用であり、この機械の作業についての情報を表示するためのビデオスクリーン４が取り付けられる。ビデオスクリーン４は“タッチスクリーン”型であってよく、したがって、データ入力装置として機能してもよい。あるいは、例えばタブレット、インターネット接続を備える最新世代の電話機、キーボード、マウス、ジョイスティック、ボタンパネルなどの、使用者やサービススタッフによるデータ入力用の他のシステムを備えることができる。
【００４３】
ビデオスクリーン４の下では、使用者による収集のために都合がよい位置に収集区画６が開かれ、機械１による製造作業の終了時に、使用者に要求された塗料のポットが当該収集区画６に供給される。ボディ部２の一方の側面部５では、必要なコードや詳細を有するカラーチャート７を表示するのが好ましく、使用者が所望の色調を容易に選択できるようにしている。ボディ部２の側面部５では、電子的形態で、広告メッセージ表示用及び／又はカラーチャート７表示用に第２のビデオスクリーン８を取り付けることができる。ビデオスクリーン８を垂直に配置することができ、紙形態のカラーチャート７の場所を使用することもできる。
【００４４】
図２から分かるように、高さ調節可能な脚部１１上に載置しているフレーム１０によりボディ部２を支持し、機械１を床のあらゆる凹凸に適応させ、機械１を水平にしている。フレーム１０は、横材１３に接続された垂直材１２を備えている。フレーム１０全体の高さに対して実質的に中央の位置で、支持板１４を垂直材１２に固定している。以下でより詳細に説明し、図３〜図７からも明確に分かるように、着色料供給ユニット１５と、容器保管庫１６と、蓋またはカバーの保管庫および蓋付けユニットを備えた蓋付け所１７と、が支持板１４に取り付けられている。支持板１４下方には、運送ユニット１８を固定している（図１６も参照）。電子制御ユニット１９は、フレーム１０の側面に取り付けられる。
【００４５】
フレーム１０の下部には鞍状部２０が取り付けられ、参照数字２２で包括的に示される塗料タンクを支持している。この図の例では２つの塗料タンク２２ａ，２２ｂを説明しており、本願と同一の出願人のイタリア特許出願番号第ＢＯ２０１４Ａ０００５６２号に記載されるような、流体生成物を混合することによる塗料の製造方法を行なわせるのに、これらの塗料タンク２２ａ，２２ｂは特に適している。当該イタリア特許出願の内容は、全体として、本特許出願に組み込まれている。この方法では、所定の割合の量の二酸化チタンを含有している、少なくとも白色の塗料と、着色料を含有しない、少なくとも無彩色の塗料とを備えている、一組の液体生成物を備えている。その後、空の容器を備え、当該容器は、0％と100％の間で変更可能な比率で上述の白色塗料および無彩色の塗料を混合することにより得られる所定量の塗料で満たされる。この方法により、白色塗料のチタン含有量に対応する最大量と、無彩色の塗料のチタン含有量に対応する0％と、の間で選択された二酸化チタン含有量を有する塗料が得られる。鞍状部２０に取り付けられた２つの塗料タンク２２ａ，２２ｂは、上述した白色塗料および無彩色の塗料をそれぞれ収容できる点で都合がよい。当然ながら、鞍状部２２で１つのタンク２２だけを収容するように、または２つより多くの複数のタンク２２を収容するように機械１を容易に変更できるため、鞍状部２２で収容されるタンクの数は２つに限定されない。このようにして、イタリア特許出願番号第ＢＯ２０１４Ａ０００５６２号に記載された方法以外の方法に従った塗料の製造に、機械１を適合させることができる。
【００４６】
図３〜図７からも明確に分かるように、鞍状部２０の側面に配置されてフレーム１０の下部に固定される２つの摺動ガイド２４に、鞍状部２０を取り付けている。端部に車輪２７を備えた中央支持脚部２６は、鞍状部２０の正面ゾーンに固定され、２つの摺動ガイド２４から実質的に等距離である。したがって、２つの摺動ガイド２４によってだけでなく、中央脚部２６によっても鞍状部２０の重量を支持し、当該中央脚部２６は、車輪２７に圧力を加えている。このことは、タンク２２ａ，２２ｂが塗料で満たされ、そして鞍状部２０が、フレーム１０から外へ突出する引出位置である時に特に有利である。
【００４７】
タンク２２ａ，２２ｂは支持板３０により、鞍状部２０の底部２８から持ち上げられて取り付けられ、当該支持板３０の一方の側面は、水平軸を中心に支持板３０を搖動させる、ヒンジ付の２つの枝状部３２を有している。これらのヒンジ付枝状部はヒンジ３３によって搖動するように取り付けられ、当該ヒンジ３３は、鞍状部２０の中心線上に配置された横方向の中央壁３４に接続されている。ヒンジ３３の反対の側面で、支持板３０は、２つの水平タブ３７で終了する２つの支持枝部３６を有し、当該水平タブは、鞍状部２０の一方の側面に配置された持ち上がった側壁３８に、圧力を加えることができる。
【００４８】
ヒンジ付枝部３２の反対側の支持枝部３６側で、持ち上がった側壁３８と支持板３０の間に、タンク２２に収容された塗料が蓄積水準に達していることを示すための表示装置４０を設置している。この表示装置４０は弾性部材、好ましくは螺旋ばね４２だがこれに限定されない、を備えている。介在するスラストワッシャ４４をねじ結合部４５により付属物４３に調整可能に固定した状態で、当該螺旋ばね４２が持ち上がった側壁３８と支持板３０の付属物４３の間を加圧している。ばね４２は、タンク２２内の液体生成物の量、ひいてはタンク２２の総重量が所定値を超えるまで圧縮したままにされ、ねじ結合部４５を作動させることによる機械１の較正中に調整可能である。タンク２２内の液体生成物がこの所定値を下回る時、ばね４２からの圧力が、タンク２２の総重量を乗り越え、水平タブ３７を持ち上がった側壁３８から持ち上げ、支持板３０を搖動させる。この搖動が、例えばマイクロスイッチ（図示せず）の作動により信号を活性化させ、機械１の電子機器により当該信号を受信している。この信号は、タンク２２内で液体生成物の所定の最低水準に達していることを示している。タンク２２に収容される液体生成物の所定の重量により、表示装置４０を作動させる。液体生成物の具体的な重量が分かった時点で、機械１の電子機器は、タンク２２に残存している液体生成物の量を定めることができる。この情報は、機械１による塗料製造用のシステムにおいて計算目的で使用でき、必要に応じて、リモートシステムに送信でき、ビデオスクリーン４に表示でき、及び／又はアラームを発生させるために使用できる。
【００４９】
タンク２２の下の鞍状部２０にメイン供給ポンプ５０が取り付けられる。当該メイン供給ポンプは容積型が好ましく、特に、本願と同一の出願人により出願された、上述したイタリア特許出願番号第ＢＯ２０１４Ａ０００５５５号、第ＢＯ２０１４Ａ０００５５６号および第ＢＯ２０１４Ａ０００５５７号に記載された型が好ましいが、これらに限定されない。当該イタリア特許出願の内容は、全体として、本特許出願に組み込まれている。特に図１２に示すように、それぞれのメイン供給ポンプ５０はポンプチャンバ５３を備え、当該ポンプチャンバ５３の内部にピストン５５が摺動可能に取り付けられ、当該ピストン５５の前進および後退動作は、ポンプチャンバ５３の有効容積を変化させるように制御されている。ポンプチャンバ５３は、水平面に対して傾斜した長手方向の軸線Ｋ−Ｋに沿って延びており、先端ゾーン５２を有している。水平面に対して最も高い部分であり、タンク２２に収容された液体生成物用の、少なくとも１つの吸引管５１と連通する領域に、当該先端ゾーン５２を配置している。介在するそれぞれの電磁弁５６（図６参照）を支持板１４に固定した状態で、それぞれの搬送管５８はそれぞれのメイン供給ユニットポンプ５０からノズル中心部５９（図４参照）へと延び、当該ノズル中心部５９は、支持板１４に取り付けられた着色料供給ユニット１５の中心に配置され、当該支持板１４から再循環用の管（図示せず）が分岐して、液体生成物をそれぞれのタンク２２へと戻している。
【００５０】
着色料供給ユニットは、互いに同一であってノズル中心部５９の周囲に放射状に配置される複数の着色料供給モジュール６０から構成される。図１３および図１４でより容易に参照できるように、それぞれの着色料供給モジュールは、着色料用のタンク６２と、モータ６６により制御される着色料供給ポンプ６４とを備え、当該モータ６６自体は、機械１の一般的な電子機器に接続される電子装置６８により制御されている。それぞれの着色料供給ポンプは容積型が好ましく、特に、上述したイタリア特許出願番号第ＢＯ２０１４Ａ０００５５５号、第ＢＯ２０１４Ａ０００５５６号および第ＢＯ２０１４Ａ０００５５７号に記載された型が好ましいが、これらに限定されない。特に、メイン供給ポンプ５０のものと同様または同一の構造および制御特性を有し、ただし、メイン供給ポンプ５０より小さい行程容量で作成された着色料供給ポンプでは好都合である。理由は、機械１で、特に上述したイタリア特許出願番号第ＢＯ２０１４Ａ０００５６２号に記載した方法によれば、完成した塗料を製造するために供給される着色料の量は、タンク２２に収容される白色および無彩色の塗料の量よりも、はるかにずっと少ないからである。その一方で、着色料供給ポンプの小さい行程容量により、非常に多数の色合いや色調を正確に再現するという観点から相当の成果を有する、高精度の着色料の供給を達成できる。さらに、メイン供給ポンプの大きい行程容量は、完成した塗料の容器に充填する時の際立った速度を可能にし、したがって、機械１の高生産性を可能にし、あるいは、あらゆる比率の塗料で、特定の塗料の要求から、以下でより詳細に説明される手順に従って収集区画６内に供給される容器での要求された塗料の供給までの間で、使用者が待つ時間の短縮化を可能にする。
【００５１】
本図の例では、着色料供給ユニット１４は１１個の着色料供給モジュール６０を備えているが、当然ながら、機械１の構成要件に応じて、着色料供給モジュール６０の数を増減することができる。単なる一例として、着色料供給モジュール６０の数を、例えば１６個に増やすこともありえるが、着色料供給モジュール６０の数を８個に減らすことについて可能性を言及することができる。すでに説明したように、それぞれの着色料供給モジュール６０は、ポンプ本体７０を有する着色料供給ポンプ６４を備え、当該ポンプ本体７０は、くさび形状である前部７２を有して隣接したポンプ本体７０の対応する前部７２と共に製造するようにし、放射形状の非常に小型の部分は、機械１の設置面積を非常に小さく保つことができ、かつ、前部７２からノズル中心部５９に現れる供給管７３の部分を最小限に抑えることを可能にさせる。供給管７３のこの部分が非常に短いという事実は、着色料の供給中での負荷の損失を最小限に抑えることができ、結果として、供給の精度および再現性を高めることができるために有利である。さらに、着色料を供給していない時、供給管７３の短い部分は非常に少量の着色料しか収容せず、均一に分散させ続けることがより容易である。より高密度の膜は、これらの着色料の供給の精度および再現性を損なうため、後述する方法に従って、供給口の直径は非常に小さく、より高密度の膜の形成を防止している。特定の色合いの塗料を、特に、例えば本願発明の機械により製造された色サンプルに含有される色合いなどの少量の塗料を、製造するために供給される着色料の量は、時には極端に少ないということを忘れてはならない。本願の例の機械１で使用される着色料供給ポンプ６０は、非常に少ない量を供給することができる。このような高精度のポンプから十分な恩恵を得るために、供給管７３を可能な限り短くすることが望ましい。
【００５２】
供給管７３の端部は、供給口７６で終了している。この供給口７６を取り外すことができ、また、取り替えることができるのが好ましい。ノズル中心部５９は、複数の孔７９を有する円盤状の支持部７８（図１５参照）を備え、当該孔７９に、供給口７６を組み込んでいる。孔７９は、円盤状の支持部７８において環状の頂上部に沿って配置されている。メイン供給ポンプから来る搬送管５８は、孔７９により形成された環状の頂上部の中心に現れている。
【００５３】
ノズル中心部を支持板に、その開口部で固定しており、供給口７６が支持板１４の下に現れることができるようにしている。以下により詳細に特徴を説明する加湿装置８０は、支持板１４の下方で移動できるように固定されている。
【００５４】
それぞれの着色料供給モジュールにおいて、ポンプ本体７０をベース板８２に固定しており、当該ベース板８２は、例えばねじ８６により支持板１４に固定可能であり、例えばメンテナンスや交換のために容易に取り外しできるようにしている。電磁弁８８はポンプ本体７０に取り付けられる。当該電磁弁は、作業された時、交互に、着色料供給管ポンプ６４のポンプチャンバ（図示せず）を供給管７３と連通状態にして、ポンプチャンバに収容された液体の量を供給口７６に供給し、または、このポンプチャンバを、着色料用のタンク６２と連通している搬送管８９と連通状態にしている。着色料供給ポンプ６４のポンプチャンバと着色料用のタンク６２の間で液体の連絡がある状況では、着色料供給ポンプ６２の作動に応じて、着色料用のタンク６２からポンプチャンバへの着色料の吸引、または逆に、このポンプチャンバから着色料用のタンク６２への再循環を可能にしている。
【００５５】
着色料用のタンク６２は、ヒンジ９３によりポンプ本体７０に連結された、搖動板９２に固定されている。メイン供給ポンプ用に参照されたものと同様に、それぞれの着色料供給ポンプ６４も表示装置９４（図１４参照）を備え、当該表示装置９４は、着色料用のタンク６２に収容された液体着色料の最低水準に達していることを示している。この表示装置９４は弾性部材、例えば螺旋ばね９５を備えており、当該螺旋ばね９５は、着色料供給モジュールのベース板８２の後部９６に固定され、搖動板９２の後端部９７に対して加圧している。着色料用のタンク６２が特定の重量よりも多い量の着色料の液体を収容するまで、この搖動板９２は支持位置に留まっている。着色料用のタンク６２内の着色料の液体量が、螺旋ばね９５の荷重により予め決められた水準を下回る時、後者である螺旋ばね９５が、着色料用のタンク６２を支持する搖動板９２の後端部９７を押し上げ、例えば搖動板９２に取り付けられたマイクロスイッチ９８により活性化した、信号を発信する。塗料用のタンク２２用の表示装置４０に関して述べたものと同様に、もし着色料用のタンク６２に残存している着色料液体生成物の具体的な重量が分かるなら、この場合でも、機械１の電子システムは、当該着色料液体生成物の残存量に基づいて、情報を提供することができ、及び／又はプロセスを実行することができる。
【００５６】
図１５において加湿装置８０を詳細に参照することができ、当該加湿装置８０はフレーム９９を備えている。当該フレーム９９は、支持板１４の底面に固定されたガイド支持部１００で摺動するように取り付けられている。モータ１０４により作動されるリニアアクチュエータにより、フレーム９９の前進および後退動作を制御している。フレーム９９で加湿槽１０８を形成している。加湿槽１０８は、スポンジまたはそれに類するものを収納し、オペレータにより当該スポンジまたはそれに類するものを定期的に水に浸しており、実質的に密封されてノズル中心部５９の下方に配置された時に、湿度の高い雰囲気を作り出すようにしている。フレーム９９もまた開口部１１０を有し、当該開口部は、ノズル中心部５９の下方および加湿装置８０の下方に設置された容器へ、１つ以上の着色料を供給できるようにしている。フレーム９９はまた、排出容器１０６を支持しており、プログラムによる供給管７３や供給口７６の排出作業中に、少量の着色料を当該排出容器１０６に排出している。この排出容器１０６は取り外し可能であることが好ましく、オペレータがそれを容易に取り外して清掃や交換ができるようにしている。
【００５７】
供給が行なわれていない時に作動する加湿装置８０に、加えるまたは代える特定の使用条件において、図３３および図３４で参照できるように、ノズル中心部５９自体に組み込まれた加湿システム３００を備えることができる。当該加湿システム３００は、高生産性のために、やむを得ず加湿装置８０を長期間に亘って開いたままにする時でさえ、実質的に連続で供給口７６の加湿を行なうことができる。ノズル中心部５９が環状の本体３０１を備える点で有利であり、当該環状の本体３０１において、ハウジング３０２は着色料供給口７６用に作成される。環状の本体３０１の中央孔部３０４に中央円筒部３０３を収納している。この中央円筒部３０３の外側円筒外郭部は、２つの異なる直径を有している。第１の上部分３１１は環状の本体３０１の中央孔部３０４に実質的に対応する直径を有し、環状の本体３０１および中央円筒部３０３を特定量の介在物と共に組み立てて固定できるようにしている。供給口７６の供給ゾーン近くの、中央円筒部３０３の残りの第２の部分は、環状の本体３０１の孔部よりわずかに小さい直径を有しており、組み立てられた状態の時に薄型環状チャンバ３１３を形成している。中央円筒部３０３に、メイン塗料やベース塗料の供給口７６用のハウジング３０４を作成している。このハウジング３０４は、ノズル中心部５９の軸に対して対称的に配置されている。中央円筒部３０３において、ノズル中心部５９のこの軸に沿って、図示しないタンクから来ている、加湿空気導入用の導管３０５を作成している。この導管３０５は中央円筒部３０３内に入り込み、薄型環状チャンバ３１３に現れている一連の放射状の管路３０６と連通する。中央円筒部３０３は下端に、小皿のような形状で偏向器として動作する、円盤型の突起部３１４を有し、当該突起部３１４は、環状の本体３０１に作成された供給チャンバ３１６の内壁３１５から近距離で配置され、当該環状の本体３０１内に、全ての供給口の端が現れている。必要に応じて、加湿空気が導管３０５に導入され、放射状の導管３０６を通って薄型環状チャンバ３１３に到達している。この薄型環状チャンバ３１３からの加湿空気は円盤型の突起部３１４から横向きに偏向され、供給チャンバ３１６内に拡散されて全ての供給口の端部に作用し、これらを加湿するようにしている。
【００５８】
図３４でより明確に参照できるように、中央円筒部３０３内部には貫通部３２０も作成され、必要に応じて、余分な加湿空気用の排気口として使用されている。
【００５９】
支持板１４（図１６参照）の下に運送ユニット１８を取り付け、当該運送ユニット１８はメインアーム１２０および補助アーム１２２を備え、当該メインアーム１２０は、フレーム１０または支持板１４に取り付けられて、水平面上の第１の方向に移動可能であり、当該補助アーム１２２は、メインアーム１２０に取り付けられて、水平面上で第１の方向に対して直交する第２の方向に移動可能である。この補助アーム１２２には、容器１３０用の支持部材１２４が取り付けられ、当該支持部材１２４は、円錐台としての形状の内面１２８を有する、例えばリング部１２６（図２１参照）を備えており、対応する容器１３０を円錐台形状で収容できる。全体では運送ユニット１８が、水平面におけるデカルト軸Ｘ−Ｙに沿って容器１３０の位置決めを行なうことができる。メインアーム１２０および補助アーム１２２は、それぞれのモータにより作動されている。
【００６０】
着色料供給ユニット１５は図に明確に表現されていないものの、図１７〜図１９でも明確に参照できるように、容器保管庫１６は、積み重ねられて幾つかの列に配列された、複数の空容器１３０を収容することができる。これらの図の例では、ボディ部２内部の使用可能な場所に並んだ４列の容器１３０があるが、当然ながら、容器１３０の列の数や相互位置は、機械１の保管要件や意図された自立性に応じて変更可能である。この容器保管庫１６は複数の柱部１３５を備えている。当該柱部１３５は、支持板１４に固定されてお互いに平行に配置され、容器１３０の４つの積み重ね１３６を横方向に保持している。柱部１３５の上端に取り付けられるカバー部１３８は、積み重ね１３６を収容している場所を、最上部で塞いでいる。支持板１４は、積み重ね１３６に対応する４つの開口部を有し、容器１３０が運送ユニット１８の支持部材１２４上へ下降することを可能にしている。
【００６１】
容器保管庫１６はまた、容器１３０の列の一方の側面に配置された取出装置１４０も備えている。容器１３０はそれぞれ、取出作業のために有利に使用される鍔部１３１を最上部に備えている。取出装置１４０は、支持部１４２に回転可能に取り付けられた複数（これらの図の例では４つ）の取出部材１４１を備え、それぞれの取出部材１４１は、支持板１４に固定されたそれぞれのモータ１４４により制御された回転を有している。図２０〜図２７で明確に参照できるように、取出部材１４１は、同一の直径の下部円盤部１４５および上部円盤部１４６を備えており、当該下部円盤部１４５および上部円盤部１４６は、モータ１４４により制御される制御軸部１４７に、お互いに同軸で垂直に離れて取り付けられている。タブ部１４９は上部円盤部１４６の上方に取り付けられ、センサ１５０と相互作用して、上述の取出部材の格納位置に対応している、上部円盤部１４６の所定の角度位置を確認している。下部円盤部１４５から半月状の湾曲部１５１を取り出している。この湾曲部１５１の一方の側面で下側円盤部１４５は上向きに曲げられ、上側円盤部１４６の下面近くで分離用の歯１５２を形成している。上部円盤部自体も半月状の腕曲部１５３を有し、当該湾曲部１５３は、下部円盤部１４５の湾曲部１５１と類似しており、後者である湾曲部１５１に対して９０°の角度でずれている。
【００６２】
蓋付け所１７（図１７〜図１９参照）は２つの積み重ね１７１を備え、当該積み重ね１７１はそれぞれ、容器１３０内に液体生成物を供給する作業の最後に、当該容器１３０を密封するのに適した複数の蓋１７０を備えており、完了し、塗料で満たされ、エンドユーザに供給する準備ができた容器を製造している。これらの図の例において、２つの積み重ね１７１のそれぞれは、支持板１４に固定された４つの柱部１７２により支持されている。それぞれの積み重ね１７１における最も下の蓋は、支持板１４で作成された対応する開口部に面しており、後者である支持板１４の下からアクセス可能であり、当該支持板１４の下では、蓋１７０のそれぞれの積み重ね１７１用の蓋付けユニット１８０が配置されている。積み重ね１７１の最も下の蓋１７０の端部を保持する可撓性タブ部１８１（図２８参照）により、蓋のそれぞれの積み重ね１７１を下から支持している。蓋１７０のそれぞれの積み重ね１７１の上面に、重り１７６を設置している。
【００６３】
それぞれの蓋付けユニット１８０は持ち上げ台１８２を備え、当該持ち上げ台１８２を、垂直ガイド１８３で摺動するように取り付けて、持ち上げ台１８２底面のロッド−クランクユニットにより上昇移動および下降移動を作動しており、モータ１８５により当該ロッド−クランクユニットを制御している。この持ち上げ台はシャフト部１８６に接続され、当該シャフト部１８６の上端１８７は、蓋１７０の積み重ね１７１の下部を締め付けるための、２つの顎部１９０の脚部１８８と相互作用している。
【００６４】
図２９でさらに明確に参照できるように、脚部１８８の反対側の旋回軸１９１と共に、締め付け顎部１９０を一体化している。シャフト部１９４に取り付けられたばね１９３により、図示される締め付け位置内へ締め付け顎部１９０を駆動している。対向する２つのノッチ部１９５を脚部１８８で作成し、当該ノッチ部１９５の間に、シャフト部１８６のくさび形状の上端部１８７を挿入している。持ち上げ台１８２の上昇移動により生じるシャフト１８６の上昇により、端部１８７におけるくさびがノッチ部１９５から離れ、したがって、締め付け圧力を蓋１７０の積み重ね１７１の下部にかけているばね１９３の作用により、ノッチ部１９５同士が接近する。持ち上げ台１８２の下降移動により生じるシャフト１８６の下降により、端部１８７におけるくさびがノッチ部１９５内へ戻り、その結果、蓋１７０の積み重ね１７１の下部から離れる方向に、締め付け顎部１９０を移動させている。
【００６５】
この蓋付け所は、これらの図で例に示されたものと異なっていてもよく、例えば、流体生成物で満たされた容器１３０の口部にヒートシールフィルムを適用するための、一般的に周知のタイプの装置を備えてもよい。他の可能な変形例では、容器の口部に蓋１７０を配置し、蓋を押し付ける探知機の下方で水平方向に後者である容器を引き込んで閉めることである。この探知機は、例えばくさび形状面のように固定されていてもよく、または、例えば１つ以上のローラのように移動可能であってもよい。蓋付け用の探知機下方での容器の移動は、保管庫からノズル中心部まで容器を移動させるために使用される水平面Ｘ−Ｙ上で、上述の運送ユニット１８により行わせることができる。
【００６６】
機械１の内部には、廃棄物収集用の容器またはゾーンもあり、当該容器またはゾーンの中に、運送ユニット１８が、途中まで−全部満たされたあらゆる容器や、機械１の作業の誤動作や予期しない停止の場合に廃棄される必要がある容器の移動を行なっている。
【００６７】
図３０〜図３２でさらに詳細に参照できるように、容器１３０用の支持部材１２４は、持ち上げ部材２００を組み込むことができ、容器１３０をノズル中心部５９に近づけ、好ましくは、後者であるノズル中心部５９に接触するまで、容器１３０の口部をノズル中心部５９に近づけている。このようにして、容器からの液体生成物のあらゆる漏出を防止することができる。この利点は、機械内部を清潔に保つことと、より重要なことは、予期された所望の結果を変更可能にした着色料または液体生成物のあらゆる液滴の漏出なしに、正確な調合の塗料を製造できること、の両方である。図３０〜図３２で参照できるように、持ち上げ部材２００は、付属物２０２を有する支持体２０１を備えており、当該付属物２０２は、例えば支持体２０１内に組み込まれたモータにより回転移動することができる。付属物２０２の端部には、容器１３０の底部を押圧できる小皿部２０３が設けられており、この容器１３０を選択的に、ノズル中心部５９に向かって搬送（図３１）し、またノズル中心部５９から離れる方向に搬送（図３２）している。付属物２０２が載置位置（図３０）にある時、容器１３０の下部は、付属物２０２やその小皿部２０３からの影響を全く受けておらず、例えば蓋付けユニット１８０による、次の段階の操作ができるようにしている。
【００６８】
好ましい実施形態において、塗料、特に着色された塗料のサンプルの、ポットまたは容器を製造するための機械は、塗料用のタンク２２に、それぞれ白色塗料および無彩色の塗料を充填することにより構成される。当該白色塗料および無彩色の塗料は、様々な比率で、白色度の異なる連続した範囲の塗料を生成でき、その後、機械１のコンピュータ制御の電子システムの内部メモリまたは外部メモリで提供される調合に従って、所望の組み合わせで着色料用のタンク９０に貯蓄された着色料液体生成物を加えることにより、当該塗料を都合が良いように着色できる。
【００６９】
空の容器１３０の少なくとも１つの積み重ね、および蓋１７０の少なくとも１つの積み重ねは、容器保管庫１６および蓋付け所１７に、それぞれ設けられている。載置状態において、ノズル中心部５９の下に加湿槽１０６を配置するように、加湿装置８０を配置している。
【００７０】
例えば、スクリーン４により事前に入力されて表示された要求によって、特定の塗料の容器が要求される時、機械１の電子機器は、運送ユニット１８に容器保管庫１６へ向かって移動するように命令し、空の容器の積み重ねの下方に支持部材１２４のリング部１２６を配置するようにする。
【００７１】
格納位置において、図２０〜図２６で参照できるように、それぞれの支持部材１２４の下部円盤部１４５の周縁部により容器１３０のそれぞれの積み重ね１３６を支持しており、当該周縁部に、積み重ね１３６の最も下の容器の鍔部１３１が圧力をかけている。湾曲部１５３が積み重ね１３６に面しているように上部円盤部１４６を配置している。したがって、この構成では、上部円盤部１４６の周縁部はどの容器１３０の鍔部１３１にも係合しない。
【００７２】
積み重ね１３６の下部容器１３０を取り出すことが望まれる時、運送ユニット１８の支持部材１２４が当該積み重ね１３６の下面に運ばれる。その後、取出部材１４１のモータ１４４を作動させて、図２２や図２３に図示される位置に達するまで下部円盤部１４５および上部円盤部１４６を９０°回転させるようにする。この取出位置において、上部円盤部１４６の周縁部が最後から２番目の容器１３０の鍔部１３１に係合しているように上部円盤部１４６が回転している。下部円盤部１４５の湾曲部１５１が容器の積み重ね１３６に面しているように下部円盤部１４５が回転している。したがって、この取出位置では、下部円盤部１４５の周縁部は最後の容器１３０の鍔部１３１にもはや係合せず、当該最後の容器１３０は、支持板１４の下面に配置された支持部材１２４のリング部１２６内に自由落下したままである。一番下の容器１３０が積み重ね１３６から吊り下がったままになることを防止するため、図２４および図２５で参照できるように、さらに数°だけ取出部材１４１を回転作動し、最後の容器の鍔部１３１と最後から２番目の容器の鍔部１３１の間に、下部円盤部１４５の分離用の歯１５２を挿入している。図２６および図２７で参照できるように、さらに回転することにより、容器同士を完全に分離させ、積み重ね１３６の最後の容器を支持部材１２４内に落下させている。最後の容器１３０が取り外されて支持部材１２４のリング部１２６内に落ちた後、上部円盤部１４６により支持された最後から２番目の容器は、積み重ね１３６の最後の容器となる。この時点で、当該取出部材を、その初期格納位置に戻し、当該初期格納位置において、新しい最後の容器１３０の鍔部１３１は湾曲部１５３と同じ高さであるため、この鍔部１３１を上部円盤部１４６により解放し、したがって、新しい最後の容器１３０上方の容器の積み重ね１３６全体の重量により押し下げられて、下側円盤部１４５の周縁部上に落下することができる。
【００７３】
その後、容器保管庫１６から取り出された容器１３０をノズル中心部５９の下方に搬送でき、機械１の電子システムの中央メモリまたは遠隔メモリに記憶された所定の比色調合法に従って、塗料用のタンク２２（２２ａ及び／又は２２ｂ）から引き出された液体生成物の供給、および１つ以上の着色料用のタンク９０から引き出された着色料の供給により充填される。
【００７４】
運送ユニット１８のノズル中心部５９の下方に移動させた空の容器１３０に液体生成物を供給する前、ノズル中心部５９を加湿槽１０８から解放して開口部１１０を後者である加湿槽１０８と一列に並べるように、加湿装置８０を作動させる。要求された調合に基づいて、しばらく使用されていない１つ以上の着色料を使用しなければならない場合、電子システムは最初に、ノズル中心部５９の下方に最初に配置されている排出容器１０６へ排出することを、これらの着色料の導管に命令してもよく、当該排出容器１０６は加湿装置８０により運ばれる。
【００７５】
好ましくは供給前に、持ち上げ部材２００により空の容器１３０を上昇させてノズル中心部の下壁の近くに、好ましくは空の容器１３０がこの下壁に触れるまで、移動させ、ノズル中心部５９自体により空の容器の口を密閉するようにしている。このようにして、提供された全ての流体生成物を、完全に容器１３０内に供給することを確保している。供給終了時、液体で満たされた容器１３０を次の運送用の載置位置に連れ戻し、引き続き、持ち上げ部材２００を下降させて、図３０に示される、持ち上げ部材２００の載置位置へと戻している。
【００７６】
容器１３０内の液体を最も均一に分散できる方法による供給を行なうことが望ましく、例えばエンドユーザに満杯の容器を供給した後に手動で混合する場合よりも、あるいは一般的に周知のタイプの攪拌ミキサーにより混合する場合よりも、ずっと迅速に液体生成物を混合させるようにしている。さらに液体供給用のこの方法は、着色料が容器の壁を付着することの減少、または完全な防止を可能にし、したがって、上述の着色料が完成した塗料内で不十分かつ不均一に分散することを防止している。
【００７７】
本発明による完成した塗料の製造において、所望の色合いに従った可変量で着色料を供給しているが、いずれの場合でも常に、タンク２２から来る白色塗料と無彩色の塗料の混合物の量よりも、実質的に少ない量で着色料を供給している。本願発明の最適化された方法に従って、要求される特定の調合により必要とされる着色料全体の容量に比例した、それぞれの着色料用のポンプ６４の動作速度により与えられる供給速度で、着色料を供給している。さらに、容器１３０内に供給される白色塗料および無彩色の塗料の混合物内に、最終的には可能な限り均一に分散されるように、着色料の供給速度を調整している。白色塗料および無彩色の塗料の供給も、同様の比例関係の原則を適用できる。
【００７８】
例えば、90ｍＬの白色塗料および10ｍＬの黒色着色料の供給で調合される、100ｍＬの完成した塗料を製造する必要がある場合、以下のようにこの供給が行なわれるのが好ましいが、これに限定されない。最初に、例えば10ｍＬなど、少量の白色塗料を供給し、空の容器１３０の底部を覆って、黒色着色料がこの底部に付着することを防止する。次に、70ｍＬの白色塗料を、好ましくはメイン供給ポンプにより提供される最高供給速度で供給し、それと同時に、10ｍＬの黒色着色料を同期間に供給する。このことは、メイン供給ポンプの行程容積よりも小さい着色料供給ポンプの行程容積により、有利な点である。２つのポンプの異なる行程容積を考慮して、黒色着色料の供給速度は、必要であれば、着色料供給ポンプ６４で達成可能な最高速度よりも低くするように制御されている。当然ながら、これらのポンプ間の行程容積の違いや要求された着色料の量が原因で、着色料供給ポンプ６４が、どうしてもメイン供給ポンプ５０に“遅れずについていく”ことができない場合は、白色塗料の供給速度を減少させるだろう。したがって、黒色着色料を覆って、容器１３０を密封する際に、後者である黒色着色料が蓋に触れることを防止するように、最後の10ｍＬの白色塗料を供給している。
【００７９】
最適化された供給の原理を明らかにするように、他のもう少し複雑な例を提示するために、30ｍＬの白色塗料、50ｍＬの無彩色の塗料、15ｍＬの黄色の着色料および5ｍＬの赤色の着色料の供給で調合される塗料の製造を検討することができる。この場合、白色塗料と無彩色の塗料を共に供給するが、無彩色の塗料用のポンプは可能である最高速度で作動し、白色塗料用のポンプは最高速度から40％低い速度で作動するように命令されるのが好ましく、これらが同じ時間だけかかって、２つの塗料の意図した量が完全に供給されるようにしている。第１のステップは、例えば5ｍＬの無彩色の塗料と、同時に3ｍＬの白色塗料を供給することであり、当該白色塗料および無彩色の塗料は共に、空の容器１３０の底部を覆っている。同じ比率、同じ速度で２つの塗料を供給し続け、その後、15ｍＬの黄色の着色料の供給と5ｍＬの赤色の着色料の供給が同じ時間だけかかるような供給速度で、黄色および赤色の着色料の同時供給を開始する。したがって、黄色の着色料用に使用されるポンプの速度よりも１／３の速度まで遅くなるように、赤色の着色料用に使用されるポンプの速度を制御するだろう。行程容積がメイン供給ポンプ５０のものと異なることを考慮して、全ての黄色の着色料（したがって、全ての赤色の着色料）の供給が、例えば最後の5ｍＬの無彩色の塗料および最後の3ｍＬの白色塗料を除いた、白色塗料および無彩色の塗料のほぼ全体量の供給のために使用される時間内に行なわれるように、後者である黄色の着色料用に使用されるポンプの速度を制御するだろう。最後に、当該最後の5ｍＬの無彩色の塗料および最後の3ｍＬの白色塗料を供給し、上述の着色料を覆い、これらが密封用の蓋１７０に接触状態になることを防止している。
【００８０】
供給終了後に、運送ユニット１８は、今度は塗料で満たされた容器１３０をノズル中心部５９から離れる方向に移動させ、当該ノズル中心部５９は、加湿装置９０の加湿槽１０６により再度覆われる。例えば、ボディ部２の予期しない開放や電源のあらゆる停止、あるいは別の問題など、による供給の問題の場合は、使用者からの指示待ち状態にリセットする前に、機械１は容器１３０を廃棄し、その容器１３０を廃棄ゾーンに持っていく。
【００８１】
障害がない場合、容器１３０を蓋付け所に移動させることで、塗料の製造が継続する。特に、運送ユニットが支持部材１２４を配置し、容器１３０の底部が持ち上げ台１８２の上方に位置合わせされるようにしている。その後、ロッド−クランクユニット１８４を作動させるモータ１８５を作動させ、後者であるロッド−クランクユニット１８４は持ち上げ台１８２を上昇させ、当該持ち上げ台１８２は、蓋の積み重ね１７１の一番下の蓋１７０に向かって容器１３０を持ち上げている。それと同時に、持ち上げ台１８２の上昇により、シャフト部１８６の上昇が起こり、脚部１８８のノッチ部１９５を解放している、当該シャフト部１８６のくさび形状の上端部１８７は、顎部１９０が蓋の積み重ね１７１の下部に亘って締め付けることを可能にしている。このようにして、安定したままである積み重ね１７１の最も下の蓋１７０に対して容器１３０を押し付けることができる。最も下の蓋１７０に対する圧力により、容器１３０を密封している。持ち上げ台の下降により、蓋が容器１３０を密封した状態で容器１３０を引き離し、当該容器１３０の蓋が、積み重ね１７１で蓋を保持する弾性タブから解放される。積み重ね１７１は、その上の重りにより押圧されて下降し、今度は最後から２番目の蓋が最後の位置に現れ、次の容器の蓋付け準備が整う。
【００８２】
その後、蓋付けされた容器１３０を収集区画６に搬送し、そこで、機械１の外部に供給するために、この容器１３０を解放している。
【００８３】
当然ながら、本発明の原理を損なうことのない実施形態および実施の詳細は、本願発明の範囲内にある一方で、記載および図示されているものと大きく異なることがある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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