(57)【要約】  患者の組織を切断するための超音波外科器具は、超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有する、シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、超音波ブレードと、クランプアームと、第１のクランプパッドとを含む。クランプアームは、シャフトアセンブリと連結されており、開放位置から、かつ超音波ブレードに向かって閉鎖位置まで超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されている。クランプアームは、閉鎖位置においてシャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を更に含み、その結果、クランプアームの超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する。第１のクランプパッドは、このようにして超音波ブレードからオフセットされたままであり、第１のクランプパッドが超音波ブレードと直接接触することを防止する。
2018535003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによって前記クランプアームの前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが、前記当接部と前記シャフトアセンブリの前記対応する一部との間の係合に応答して、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。
【請求項２】
前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するように構成された第２のクランプパッドを更に含む、請求項１に記載の超音波外科器具。
【請求項３】
前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記音響導波管に係合するように構成されている、請求項１に記載の超音波外科器具。
【請求項４】
前記音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記ノード位置で前記音響導波管に係合するように構成されている、請求項３に記載の超音波外科器具。
【請求項５】
前記クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、前記遠位アーム部分が、前記第１のクランプパッドを含み、前記近位アーム部分が、前記当接部を含む、請求項１に記載の超音波外科器具。
【請求項６】
前記クランプアームが、枢動軸の周りで前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されており、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって枢動すると、前記第１のクランプパッドが、前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成されるように、前記枢動軸が前記クランプアームの前記遠位アーム部分と前記近位アーム部分との間に位置付けられている、請求項５に記載の超音波外科器具。
【請求項７】
前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記当接部が、前記音響導波管に係合するように構成されており、前記音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記音響導波管に前記ノード位置で係合するように構成されている、請求項６に記載の超音波外科器具。
【請求項８】
前記第１のクランプパッドは、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、前記超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、請求項６に記載の超音波外科器具。
【請求項９】
前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第１の支持部材を更に含み、前記当接部が、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するために、前記第１の支持部材から延在している、請求項５に記載の超音波外科器具。
【請求項１０】
前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第２の支持部材を更に含み、第２の支持部材が、前記第１の支持部材から横方向にオフセットされており、前記当接部が、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間で横方向に延在している、請求項９に記載の超音波外科器具。
【請求項１１】
前記クランプアームに連結するアクチュエータを更に備え、前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、請求項１に記載の超音波外科器具。
【請求項１２】
前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするために、前記クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、請求項１１に記載の超音波外科器具。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリが、前記導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、前記プッシュプルケーブルが、前記内側チューブの遠位端に接続されており、前記器具が、前記内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、前記トリガが、前記プッシュプルケーブルを介して前記クランプアームを選択的に作動させるように構成されている、請求項１２に記載の超音波外科器具。
【請求項１４】
前記超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出している、請求項１に記載の超音波外科器具。
【請求項１５】
前記ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、前記超音波トランスデューサが、前記音響導波管に動作的に接続され、かつ前記音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、請求項１４に記載の超音波外科器具。
【請求項１６】
超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記クランプアームが、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。
【請求項１７】
（ａ）ハンドルアセンブリであって、前記シャフトが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記クランプアーム及び前記ハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、
前記クランプアーム、前記アクチュエータ、及び前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも１つが、前記閉鎖位置を超えて、かつ前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、請求項１６に記載の超音波外科器具。
【請求項１８】
超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）一対の枢軸において前記シャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、前記クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、前記位置合わせ特徴部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。
【請求項１９】
前記クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、前記エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、前記位置合わせ特徴部が、前記ブレードスリーブから前記クランプアームに向かって延在し、前記凹部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記位置合わせ特徴部を受容して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、請求項１８に記載の超音波外科器具。
【請求項２０】
前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームから前記超音波ブレードに向かって延在する突出部を備えており、前記突出部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、請求項１８に記載の超音波外科器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
様々な手術器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。器具の中には、組織をブレード要素で把持するためのクランプアーム及びクランプパッドを有するものがある。
【０００２】
超音波手術器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ  Ｃｒｏｓｓ  Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ��と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号に開示されている。
【０００３】
超音波手術器具の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の、「Ｃｌａｍｐ  ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
【０００４】
いくつかの超音波手術器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００５】
更に、いくつかの超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
【０００６】
いくつかの手術器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科システムのブロック概略図である。
【図２】図１のシステムに組み込むことができる例示的な外科器具の側面立面図である。
【図３】閉鎖構成にある図２の器具のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図４】開放構成にある図３のエンドエフェクタの断面側面図である。
【図５】図２の器具のハンドルアセンブリの断面側面図である。
【図６Ａ】図２の器具に組み込むことができる例示的なエンドエフェクタを、クランプアームが第１の位置にある状態で描いた分解斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａのエンドエフェクタを、クランプアームが第２の位置にある状態で描いた分解斜視図である。
【図７】図１のシステムに組み込むことができる別の例示的な外科器具の斜視図である。
【図８Ａ】開放構成にある図７のエンドエフェクタの拡大斜視図である。
【図８Ｂ】閉鎖構成にある図７のエンドエフェクタの拡大斜視図である。
【図９Ａ】開放構成にある図７のエンドエフェクタの拡大側面図である。
【図９Ｂ】閉鎖構成にある図７のエンドエフェクタの拡大斜視図である。
【図１０】図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図１１】図１０のエンドエフェクタのクランプアームの斜視図である。
【図１２Ａ】開放構成にある図１０のエンドエフェクタの斜視図である。
【図１２Ｂ】閉鎖構成にある図１０のエンドエフェクタの斜視図である。
【図１３】図１２Ｂの線１３−１３に沿って取られた断面図である。
【図１４】図１２Ｂの線１４−１４に沿って取られた断面斜視図である。
【図１５】図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図１６】図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図１７Ａ】図１のシステムに組み込むことができる別の例示的な外科器具を、器具が第１の構成にある状態で描いた斜視図である。
【図１７Ｂ】第２の構成にある、図１７Ａの外科器具の斜視図である。
【図１８】図１７Ｂの線１８−１８に沿って取られた、図１７Ａの外科器具の断面図である。
【図１９】エンドエフェクタが開放構成にある、図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【図２０Ａ】エンドエフェクタが開放構成にある、図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの側面立面図である。
【図２０Ｂ】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図２０Ａのエンドエフェクタの側面立面図である。
【図２１】図２０Ｂの線２１−２１で取られた、図２０Ａのエンドエフェクタの断面図である。
【図２２】図２０Ｂの線２２−２２に沿って取られた、図２０Ａのエンドエフェクタの断面図である。
【図２３Ａ】エンドエフェクタが開放構成にある、図２の器具に組み込むことができる別の例示的なエンドエフェクタの側面立面図である。
【図２３Ｂ】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図２３Ａのエンドエフェクタの側面立面図である。
【０００８】
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、遠位外科用エンドエフェクタを有する手術器具を把持する操作者又は他の操作者に対して定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者からより離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用システムの概説
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）と超音波外科器具（２０）とを備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結される。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を提供することができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の起動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で、要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができ、ケーブル（１４）が単に省略され得ることも理解されたい。
【００１３】
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ  ３００を備えてもよい。加えて、又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、任意のその他の好適な発生器が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
【００１４】
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）で把持されて操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成してもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具（２０）を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに連結された本体を代用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）、及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する超音波導波管（２８）を含む。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
【００１５】
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）もまた超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封止するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者を、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
【００１６】
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向の振動の利得を制御するための機能、及び／又は、超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機能を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
【００１７】
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間でおよそ１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動されると、これらの機械的な振動は、導波管（２８）を介して伝達されてブレード（２４）に到達し、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動は、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、更に組織を焼灼するために、電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
【００１８】
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別の単なる例証的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）のその他の好適な特性及び形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）と、起動スイッチ（３２）とを含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な構造を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結されている。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２０】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
【００２１】
ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介した操作者による選択に従って、異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、およそ５０マイクロメートル及びおよそ９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」〜「レベル５」の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。
【００２２】
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、１種類の電力のみ（例えば、利用可能な１種類の電圧及び／又は電流のみ）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）は、外科システム（１０）の全ての他の構成要素と共にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込まれてもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
ＩＩ．例示的な超音波手術器具の概要
以下の考察は、外科器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。後述する外科器具（２０）の種々の実施例は、前述したように、外科システム（１０）内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また上述した外科器具（２０）の種々の構成要素及び操作性は、後述する外科器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。
【００２４】
図２〜図５は、例示的な超音波外科器具（１００）を例示している。外科器具（１００）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号の少なくともいくつかの教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。これらに記載され、また以下でより詳細に説明するとおり、外科器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、外科器具（１００）が、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることも理解されたい。更に、外科器具（１００）は、本明細書で引用され参照することによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。
【００２５】
本明細書に引用される参考文献、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、外科器具（１００）に関する以下の教示と、の間に何らかの重複が存在する範囲においては、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術とみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、実際に、本明細書に引用した参考文献の教示の範囲、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓを超えるであろう。
【００２６】
本実施例の外科器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（１２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかしながら、鉛筆グリップ構成又はハサミグリップ構成を含むがこれらに限定されない、種々の他の好適な構成を用いてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と連結され、その結果、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応答して超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に反応して超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すればクランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。
【００２７】
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受け取り、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールと、を含み得る。単に例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）より販売されるＧＥＮ  ３００を備えてもよい。加えて、又は代替として、発生器（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又は他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が有し得る更に他の好適な形態、及び発生器（１１６）が提供し得る種々の機構並びに操作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
【００２８】
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされているとき、超音波周波数で振動して組織を効果的に切断し封止するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と、音響導波管（１０２）と、を含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管（１０２）に沿って伝達され、音響導波管（１０２）は、既知の構成及び技術により、シャフトアセンブリ（１３０）を通ってブレード（１６０）まで延在している。あくまで一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてもよい。
【００２９】
導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通るピン（１３３）によってシャフトアセンブリ（１３０）内に固定される。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置する。超音波ブレード（１６０）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（１６０）は、組織を効果的に切断し封止するように動作可能であり、特に組織がクランプアムー（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされているときにそうである。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の利得を波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
【００３０】
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響アセンブリを、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていないときの好ましい共振周波数ｆｏに調整する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間でおよそ１０〜５００マイクロメートル、一部の場合では、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成される。本実施例の超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）が起動されると、これらの機械的な振動は、導波管（１０２）を介して伝達されてブレード（１６０）に到達し、それにより共振超音波周波数でブレード（１６０）の振動をもたらす。そのため、組織がブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に固定されているときに、ブレード（１６０）の超音波振動は、組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的小規模の熱分散による凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、やはり組織を焼灼するために電流もまたブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して提供され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）のいくつかの構成を説明したが、本明細書の教示を考慮すれば、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の更に他の好適な構成が当業者には明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も当業者には明らかになるであろう。
【００３１】
操作者が、ボタン（１２６）を作動させて、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させて、ブレード（１６０）を作動させてもよい。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられており、一方はブレード（１６０）を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード（１６０）を高パワーで作動させるためである。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は他の何らかの方法で選択可能な電力レベルが用意されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるためにフットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易に完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（１２４）付近に位置付け、中指、薬指、及び／又は小指をトリガ（１２８）付近に位置付け、人差し指でボタン（１２６）を操作することができる。当然ながら、任意の他の好適な技法を用いて外科器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は任意の他の好適な位置に位置してもよい。
【００３２】
本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側シース（１３２）と、外側シース（１３２）内に摺動可能に配設された内側チューブ（１３４）と、内側チューブ（１３４）内に配設された導波管（１０２）と、を備える。後でより詳細に説明するように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内で長手方向に並進移動して、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れるよう選択的に枢動させるように動作可能である。本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転アセンブリ（１５０）を更に含んでいる。回転アセンブリ（１５０）は、全体のシャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）を、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ（１５０）の回転ノブ（１５２）は、第１の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転可能である）と、第２の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転可能ではない）との間で並進移動可能であってもよい。当然のことながら、シャフト組立体（１３０）は、上記したもののいずれかに加えて又は代替として様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。シャフトアセンブリ（１３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００３３】
図３及び図４に示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、クランプアーム（１４４）とを含んでいる。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下面に固定されてブレード（１６０）に面しているクランプパッド（１４６）を含んでいる。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方のシャフトアセンブリ（１３０）の外側シース（１３２）の遠位端と枢動可能に連結される。図４において最も良く分かるように、内側チューブ（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に連結されており、内側チューブ（１３４）が長手方向に並進移動すると、クランプアーム（１４４）がピン（１４５）の周りで、超音波ブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れるよう回転するようになっており、その結果、組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。特に、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の近位方向への長手方向並進によって、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）に向かって移動し、また外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の遠位方向への長手方向並進によって、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れる方向に移動する。
【００３４】
図５に示すように、また前述したように、トリガ（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（１２０）に枢動可能に連結されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に連結されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転すると、ヨーク（１２５）が長手方向に並進移動するようになっている。リンケージ（１２９）の第１の端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介して、トリガ（１２８）の近位部分と回転可能に連結されている。リンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）を介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に連結されている。一対の細長い楕円形状の突出部（１２７）が、本体（１２２）の内表面から内側に延在する。各楕円形状の突起部（１２７）の内面によって、細長い楕円形状のスロット（１２７Ａ）が画定される。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（１２３Ｃ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。ピン（１２３Ｄ）は、ヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（１２３Ｄ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。したがって、ヨーク（１２５）は、ピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で、長手方向に並進移動可能であることを理解されたい。更に、トリガ（１２８）の近位部はリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に連結されているために、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れるよう枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向に並進移動する。具体的には、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で近位に長手方向に並進移動し、またトリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で遠位に長手方向に並進移動する。
【００３５】
ヨーク（１２５）の遠位部分は、連結アセンブリ（１３５）を介してシャフトアセンブリ（１３０）の内側チューブ（１３４）と連結されている。前述したように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）内で長手方向に並進移動可能であり、これにより、内側チューブ（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に並進移動するように構成されている。更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、ヨーク（１２５）が近位に長手方向に並進移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が近位に長手方向に並進移動することを理解されたい。また、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、ヨーク（１２５）が遠位に長手方向に並進移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動すると、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が遠位に長手方向に並進移動することを理解されたい。最後に、前述したように、内側チューブ（１３４）が長手方向に並進移動すると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れるよう回転するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動すると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって移動することを理解されたい。また、トリガ（１２８）をピストルグリップ（１２４）から離れるように枢動させると、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れるよう移動させることになることを理解されたい。
【００３６】
いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。例えば、図５に示すように、ばね（１３６）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）の近位端内に位置付けられる。ばね（１３６）は、本体（１２２）及びヨーク（１２５）の近位端を圧迫することによって、ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ（１３４）は遠位方向に付勢され、更に、トリガ（１２８）はピストルグリップ（１２４）から離れる方向に付勢される。
【００３７】
外科器具（１００）の前述の構成要素及び動作可能性は例示に過ぎない。外科器具（１００）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう様々な他の手段で構成されてもよい。単に例として、外科器具（１００）の少なくとも一部は、開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示のうちの少なくともいくつかに従って構築されてもよく、かつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許出願公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国出願公開第２０１４／０１１４３３４号。外科器具（１００）の単に例示としての更なる変形例を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形例は、とりわけ、上述した外科器具（１００）及び本明細書に引用される参考文献のいずれかに言及される器具のいずれかに容易に適用され得ることを理解されたい。
【００３８】
ＩＩＩ．交換可能クランプパッドを有する例示的なクランプアーム
当業者は、エンドエフェクタ（１４０）の使用中にクランプパッド（１４６）が相当量の摩耗（wear and dear）を受け得ることを認識するであろう。例えば、クランプパッド（１４６）は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）材料から形成されてもよい。クランプパッド（１４６）は、熱、圧縮力、及びブレード（１６０）によって生成される振動に遭遇する場合があり、これらは協働して、クランプパッド（１４６）を形成する材料を最終的に摩滅させる。したがって、クランプパッド（１４６）が交換可能であるエンドエフェクタ（１４０）の変形例を提供することが望ましい場合がある。特に、必ずしもクランプアーム（１４４）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の他の構成要素もまた交換せずに、クランプパッド（１４６）の交換を実現することが望ましい場合がある。
【００３９】
図６Ａ〜図６Ｂは、クランプアーム（５６）と交換可能クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とを有する、例示的なエンドエフェクタ（５０）を図示している。エンドエフェクタ（５０）は、上述の外科器具（２０、１００）に容易に組み込まれ得る。エンドエフェクタ（５０）は、外側シース（７２）、内側チューブ（７６）、超音波ブレード（７９）、及びピボットピン（５７）を更に含む。外側シース（７２）、内側チューブ（７６）、及びブレード（７９）は、上述の外側シース（１３２）、内側チューブ（１３４）、及び超音波ブレード（１６０）とそれぞれ実質的に同様のものである。
【００４０】
クランプアーム（５６）は、ピボットピン（５７）を受け入れるように構成されている連結穴（５２ａ、５２ｂ）を含む。クランプアーム（５６）は、ピボットピン（５７）を介して、外側シース（７２）と枢動可能に連結されている。クランプアーム（５６）は、内側チューブ（７６）の開口部（５４ｃ）内に配設される一体化スタッド（５４ｂ）を介して、内側チューブ（７６）に枢動可能に連結されている。クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、クランプアーム（５６）によって画定される相補的なほぞ穴（図示せず）と嵌合するように構成されている、テーパ付きほぞ（５９ａ、５９ｂ）を更に含む。ほぞ（５９ａ、５９ｂ）は、クランプアーム（５６）が外側シース（７２）から取り外された場合に、クランプアーム（５６）の近位端にあるほぞ穴（図示せず）内で摺動するように構成されている。したがって、クランプアーム（５６）が組み付けられたクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）と共に、ピボットピン（５７）を介して外側シース（７２）に取り付けられた場合には、ピボットピン（５７）は、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）がクランプアーム（５６）に対して近位側に摺動するのを防止する。言い換えると、ピボットピン（５７）と、クランプアーム（５６）の閉ざされた遠位端とが、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）をほぞ（５９ａ、５９ｂ）を介してほぞ穴内にとどめており、このときピボットピン（５７）とクランプアーム（５６）の閉ざされた遠位端は協働して長手方向の止め具として動作している。
【００４１】
クランプアーム（５６）が外側シース（７２）に組み付けられると、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、クランプアーム（５６）に対して固定され得る。しかしながら外科的処置後には、ピボットピン（５７）を取り外してクランプアーム（５６）と外側シース（７２）との連結を解除することによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、クランプアーム（５６）から取り外され得る。ひとたびピボットピン（５７）が連結穴（５２ａ、５２ｂ）から取り外されると、クランプアーム（５６）が外側シース（７２）から取り外され得るが、それによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）が、クランプアーム（５６）に対して、近位方向に摺動可能となる。ひとたび十分に装着されると、使用済みのクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、その後取り外されて、同様の品質の新たなクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）に交換され得る。次に、新たなクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）と共に組み立てられたクランプアーム（５６）が、ピボットピン（５７）を介して外側シース（７２）に連結され、それによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）がクランプアーム（５６）に対して固定され得る。あくまでも一例として、エンドエフェクタ（５０）は、２００９年６月９日発行の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，５４４，２００号（その開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくともいくつかに従って、更に構築され、動作可能とされ得る。
【００４２】
ＩＶ．ポジティブストップ付きクランプアームを有する例示の外科器具
エンドエフェクタ（５０）は、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）の交換を可能にするが、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）を形成する材料の劣化を促進する傾向がある、ブレード（７９）を介して発生した熱、圧縮力、及び振動を受けやすいままである。したがって、熱、圧縮力、及び振動の有害な作用を低減させるために、ブレード（７９）とクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）との間の直接接触を低減するか、ないしは別の方法でブレード（７９）とクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）との間の少なくとも最小間隙距離を維持するエンドエフェクタ（５０）の変更例を提供することが望ましい場合がある。これにより、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）の交換の頻度を減らしながら、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）の耐用年数を延ばすことができ、その結果、外科器具（２０、１００）の整備に関連する時間及び／又は費用を削減することができる。
【００４３】
図７〜図９Ｂは、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とブレード（７９）との間の少なくとも最小間隙距離を維持するように構成されたポジティブストップ付きクランプアーム（２５６）を備えたエンドエフェクタ（２５０）を有する例示の外科器具（２００）を示す。エンドエフェクタ（２５０）は、上述の外科器具（２０、１００）に容易に組み込まれ得る。この例の外科器具（２００）は、外側シース（２７２）、内側チューブ（２７６）、超音波ブレード（７９）、及びピボットピン（５７）を更に含む。この目的を達成するために、類似の数字は、より詳細に上述された類似の特徴部を示す。したがって、外科器具（２００）が、以下でより詳細に説明されるエンドエフェクタ（２５０）の構成以外は、外科器具（２０、１００）のとおりに構成され、かつ動作可能であり得ることを理解されたい。一般的に、外側シース（２７２）及び内側チューブ（２７６）は、上述した外側シース（７２）及び内側チューブ（７６）と動作において実質的に同様である。しかしながら、ポジティブストップ付きクランプアーム（２５６）と、外側シース（２７２）と、内側チューブ（２７６）との間の接続は、例示のポジティブストップ付きクランプアーム（２５６）を収容するために、外側シース（７２）と内側チューブ（７６）との間のものとは異なる。
【００４４】
クランプアーム（２５６）は、トリガ（１２８）の選択的操作によって、開放位置（図７〜図８Ａ及び図９Ａに示す）からブレード（７９）に向かって、閉鎖位置（図８Ｂ及び図９Ｂに示す）まで選択的に移動する。クランプアーム（２５６）は、トリガ（１２８）に、それらの間に延在するアクチュエータ（２８０）によって、動作的に接続する。本実施例において、アクチュエータ（２８０）は、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）と内側チューブ（２７６）とを含む。プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）は、この例では、内側チューブ（２７６）とクランプアーム（２５６）との間の連結として作用する。プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）は、アクチュエータの延長部（例えば内側チューブ（２７６））として組み込まれ得る、例えば鍛造又はその機能によってなされた連結で置き換えられてもよい。上述のように、内側チューブ（２７６）は、内側チューブ（２７６）の近位端に接続されているトリガ（１２８）の枢動運動に応答して、外側シース（２７２）内で選択的に並進移動する。加えて、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）は、内側チューブ（２７６）の遠位端に接続されている。プッシュプルケーブルは、内側チューブ（２７６）から遠位に延在して、クランプアーム（２５６）を選択的に枢動させるために、クランプアーム（２５６）の近位端に接続する。このように、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）は、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）が内側チューブ（２７６）による張力で近位に引かれると、クランプアーム（２５６）の移動を閉鎖位置へと方向付けし、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）が内側チューブ（２７６）による圧縮で遠位に押されると、クランプアーム（２５６）の移動を開放位置へと方向付けするように構成される。外側シース（７２）（図６Ａを参照）及び内側チューブ（７６）（図６Ａを参照）とは対照的に、外側シース（２７２）は、遠位チャネル（２８４）を含み、内側チューブ（２７６）は、遠位チャネル（２８４）から近位に終端し、これにより、クランプアーム（２５６）の移動を全体的に調節する。
【００４５】
ポジティブストップ付きクランプアーム（２５６）に関しては、図８Ａ〜図８Ｂは、それぞれ、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）の作動によって、開放位置及び閉鎖位置にあるエンドエフェクタ（２５０）を示している。本実施例では、クランプアーム（２５６）は、ピボットピン（５７）の枢動軸を中心に枢動し、概ね、上記のクランプアーム（５６）のものと同様な遠位アーム部分（２８６）を含む。しかしながら、クランプアーム（２５６）は、当接部（２９０）を有する近位アーム部分（２８８）を更に含む。当接部（２９０）は、閉鎖位置において導波管（１０２）に係合し、閉鎖位置を超えて導波管（１０２）に向かうクランプアーム（２５６）の移動を阻止するように構成されている。これにより、当接部（２９０）は、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とブレード（７９）との間の最小間隙（２９２）（図９Ｂを参照）を維持することによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）が、ブレード（７９）と直接接触することを阻止し、又は更には防止する。この最小間隙を維持することによって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、これらが、そうでなければ最小間隙の不在下で被るであろうブレード（７９）からの損耗への暴露をほとんど受けることがなくなるために、外科的処置中により長持ちするであろう。
【００４６】
あるいは、間隙（２９２）をゼロにさせるような設計も可能であり、すなわち、クランプパッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）は、ブレード（７９）に完全にぴったりと接して、当接部（２９０）の機能は、このときは、クランプパッド（５８ａ又は５８ｂ）が摩耗する速度を低減させることによって、クランプパッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）の摩耗を制限することであり、なぜなら、当接部（２９０）が、パッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）よりも強固な材料から作製されているからであり、かつ／又は当接部（２９０）がブレード（７９）又は導波管（１０２）に比較的低変位の位置で（すなわち、ノード位置において又はその近くで）係合しているからである。あくまで一例として、この係合の位置は、ブレード（７９）の先端部変位の５０％未満の、より詳細には、ブレード（７９）の先端部変位の３０％未満の局所変位を有し得る。クランプパッド（単数又は複数）（５８ａ及び／又は５８ｂ）の摩耗を制限する利点に加えて、当接部（２９０）による近位係合は、当接部（２９０）をエンドエフェクタ（２５０）の組織に作用する部分に近接して配置することによって、この組織に作用する部分における熱又は残留熱エネルギーを低減することができる。
【００４７】
近位アーム部分（２８８）は、当接部（２９０）を導波管（１０２）に対して強固に支持するように構成された一対の支持部材（２９４ａ、２９４ｂ）を更に含む。各支持部材（２９４ａ、２９４ｂ）は、概ねＬ字形であり、導波管（１０２）の下に、かつピボットピン（５７）の枢動軸から近位に延在している。当接部（２９０）は、当接部（２９０）の真上に位置付けられている導波管（１０２）に係合するために、支持部材の対（２９４ａ、２９４ｂ）の自由近位端の間に強固に延在する。本実施例では、当接部（２９０）は、係合クランプパッド（２９６）の形態の上面を含む。係合クランプパッド（２９６）は、導波管（１０２）との係合を軟化するように構成されており、閉鎖位置にあるとき、クランプアーム（２５６）と導波管（１０２）との間に減衰効果を概ねもたらす。
【００４８】
あくまで一例として、クランプパッド（２９６）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（２９６）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（２９６）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（２９６）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（２９６）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（２９６）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（２９６）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００４９】
図９Ｂにおいて、ポイント（２９８）が、導波管（１０２）を通して伝達された共振超音波振動と関連付けられたノードに対応する位置において特定され、別のポイント（２９９）が、導波管（１０２）を通して伝達された共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置において特定された状態で、導波管（１０２）とブレード（７９）との調和振動を表すために波が重ね合わされている。この例では、ブレード（７９）の遠位端は、アンチノードポイント（２９９）と対応する位置に配置されている。図９Ｂにもまた示すように、支持部材（２９４ａ、２９４ｂ）は、当接部（２９０）がノードポイント（２９８）において導波管（１０２）に係合するように、当接部（２９０）を位置付けるように構成されている。したがって、当接部（２９０）は、導波管（１０２）から振動をほとんど又は全く受け取らず、その結果、係合クランプパッド（２９６）の耐用年数を延ばすことができる。クランプパッド（２９６）が、クランプアーム（２５６）又は導波管（１０２）の組織に作用する部分上には配置されていないことを理解されたい。
【００５０】
当接部（２９０）は、導波管（１０２）との係合のために、支持部材（２９４ａ、２９４ｂ）によって支持されているが、当接部（２９０）が、別の方法として、ポジティブストップ付きクランプアーム（２５６）の移動を阻止するために、ブレード（７９）に対して位置付けられてもよいことが理解されよう。一例として、クランプアーム（２５６）、アクチュエータ（２８０）、及びハンドルアセンブリ（１２０）のうちのいずれか１つは、図９Ｂに示すように、間隙（２９２）を維持するためのポジティブストップを提供するために、当接部（２９０）を含んでもよい。したがって、本発明は、本明細書に示され及び記載された外科器具（２００）に不必要に限定されることを意図しないことが理解されよう。
【００５１】
使用中に、クランプアーム（２５６）は、図９Ａ〜図９Ｂにそれぞれ示した、開放位置と閉鎖位置との間を移動するように構成されている。開放位置においては、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）は、遠位アーム部分（２８６）をブレード（７９）から離れる方向に上向きに枢動するように方向付け、これと同時に、近位アーム部分（２８８）を導波管（１０２）から離れる方向に下向きに枢動するように方向付ける。したがって、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）及びブレード（７９）は、組織をクランプし、封止し、及び切断することを開始するために、患者の組織をそれらの間に受容するように開いた状態にある。
【００５２】
組織が、少なくとも１つのクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）とブレード（７９）との間に適切に位置付けられると、ユーザは、トリガ（１２８）をピストルグリップ（１２４）に向かって枢動させて、プッシュプルケーブルアセンブリ（２８２）を作動させて、クランプアーム（２５６）をブレード（７９）に向かって引っ張る。遠位アーム部分（２８６）はこれにより下向きに枢動して、組織をブレード（７９）に対して圧縮させて、これと同時に、近位アーム部分（２８８）は導波管（１０２）に向かって上向きに枢動する。図９Ｂに示したように、クランプアーム（２５６）は、当接部（２９０）の係合クランプパッド（２９６）が、ノード位置（２９８）において導波管（１０２）に係合するまで枢動し続けて、その結果、閉鎖位置に達する。とりわけ、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ）は、ブレード（７９）からオフセットされたままであり、それらの間に最小間隙（２９２）を画定する。言い換えれば、当接部（２９０）は、最小間隙（２９２）を維持し、かつブレード（７９）がクランプパッド（５８ａ、５８ｂ）のそれぞれと直接接触することを阻止するための、ポジティブストップをクランプアーム（２５６）に提供する。あるいは、上で述べたように、間隙（２９２）をゼロにさせるような設計も可能であり、すなわち、クランプパッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）は、ブレード（７９）に完全にぴったりと接して、当接部（２９０）の機能は、このときは、クランプパッド（５８ａ又は５８ｂ）が摩耗する速度を低減させることによって、クランプパッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）の摩耗を制限することであり、なぜなら、当接部（２９０）が、パッド（単数又は複数）（５８ａ又は５８ｂ）よりも強固な材料から作製されているからであり、かつ／又は当接部（２９０）がブレード（７９）又は導波管（１０２）に比較的低変位の位置で係合しているからである。
【００５３】
Ｖ．クランプアーム位置合わせ特徴部を有する例示の外科器具
場合によっては、クランプアーム（５６、１４４、２５６）は、超音波ブレード（２４、７９、１６０）の長手方向プロファイルに対して不所望に横方向に偏倚することがある。これは、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるように、構成要素間の積層の公差のために、及び／又は様々な理由のために生じ得る。クランプアーム（５６、１４４、２５６）が、十分に大きな角度で横方向に偏倚する場合、クランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）は、エンドエフェクタ（５０、１４０、２５０）が閉鎖位置にあるとき（図３、図８Ｂ、図９Ｂに示す）、超音波ブレード（２４、７９、１６０）と横方向に完全に一列に位置合わせされないことがある。クランプアーム（５６、１４４、２５６）と超音波ブレード（２４、７９、１６０）との間の横方向位置合わせの不良は、不十分な組織圧縮などの望ましくない作用をもたらす場合があり、これは更に、組織の不適切な切断又は封止につながる場合がある。これに加え、場合によっては、クランプアーム（５６、１４４、２５６）は、超音波ブレード（２４、７９、１６０）に回転位置合わせされないことがあり（すなわち、ブレード（２４、７９、１６０）の長手方向軸の周りで）、これもまた、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるように、構成要素間の積層の公差のために、及び／又は様々な理由のために生じ得る。特に湾曲しているエンドエフェクタについての、クランプアーム（５６、１４４、２５６）と超音波ブレード（２４、７９、１６０）との間の回転位置合わせの不良は、不十分な組織圧縮などの望ましくない作用をもたらす場合があり、これは更に、組織の不適切な切断又は封止につながる場合がある。したがって、エンドエフェクタ（５０、１４０、２５０）が閉鎖構成にあるとき、クランプアーム（５６、１４４、２５６）のクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）との適切な横方向及び回転位置合わせを確実にする誘導特徴部を有するエンドエフェクタ（５０、１４０、２５０）の変形例を提供することが望ましい場合がある。そのような特徴部のあくまで例示的な例を、下記により詳細に説明する。
【００５４】
Ａ．クランプアーム及び超音波ブレードと関連する位置合わせ特徴部
図１０〜図１４は、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に取り付けられた例示のエンドエフェクタ（３５０）を示す。エンドエフェクタ（３５０）、外側シース（３７２）、及び内側チューブ（３７６）は、上記の器具（２０、１００、２００）に容易に組み込むことができる。外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）は、以下に記載される違いを除いて、上記の外側シース（１５２、２７２）及び内側チューブ（１３４、２７６）と実質的に同様である。したがって、内側チューブ（３７６）は、外側シース（３７２）内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。したがって、内側チューブ（３７６）は、エンドエフェクタ（３５０）を選択的に開閉させるために、外側シース（３７２）に対して外側シース（３７２）内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ（３７６）を外側シース（３７２）に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
【００５５】
エンドエフェクタ（３５０）は、クランプアーム（３５６）と、クランプパッド（３５８）と、超音波ブレード（３７９）とを含む。図１０で最もよく分かるように、超音波ブレード（３７９）の近位端は、ブレードスリーブ（３７４）によって覆われている。ブレードスリーブ（３７４）は外側シース（３７２）に対して固定され、かつ内側チューブ（３７６）内で延在する。クランプアーム（３５６）は、一対の連結穴（３５２）、一対の支持部材（３９４）、各支持部材（３９５）と関連した一体化スタッド（３５５）、及び遠位アーム部分（３８６）を含む。クランプアーム（３５６）は、ピボットピン（３５７）を介して、内側チューブ（３７６）と枢動可能に連結されている。ピボットピン（３５７）は、クランプアーム（３５６）の連結穴（３５２）及び内側チューブ（３７６）の開口部（３７７）を通して挿入され得る。本実施例では、２つのピボットピン（３５７）が利用されているが、内側チューブ（３７６）及びクランプアーム（３５６）を枢動可能に連結するために、単一のピボットピン（３５７）が利用されてもよいことを理解されたい。支持部材（３９４）を外側シース（３７２）と枢動可能に連結させるために、一体化スタッド（３５５）は、外側シース（３７２）の開口部（３５４）内に定置され得る。したがって、内側チューブ（３７６）が外側シース（３７２）に対して並進すると、クランプアーム（３５６）の一体化スタッド（３５５）と外側シース（３７２）の開口部（３５４）との間の接触は、ピボットピン（３５７）の周りでクランプアーム（３５６）に回転力を付与する。これは、図１２Ａ〜図１２Ｂに示したように、ユーザが、クランプアーム（３５６）をブレード（３７９）に対して選択的に開閉することを可能にすることができる。
【００５６】
クランプパッド（３５８）はクランプアーム（３５６）内に配設されている。クランプパッド（３５８）は、以下に記載される相違点を伴い、上記のクランプパッド（１４６、５８ａ、５８ｂ）と実質的に同様であってもよい。クランプパッド（３５８）は、それぞれが、第１の嵌合面（３８８）及び第２の嵌合面（３８４）を有する、一対の下向きに延在するガイド特徴部（３８０）を含む。ガイド特徴部（３８０）は、クランプパッド（３５８）がクランプアーム（３５６）内に配設されながら、各第２の嵌合面（３８４）が支持部材（３９４）の内部に接することになるように寸法決めされる。第２の嵌合面（３８４）と支持部材（３９４）の内部との間の接触は、クランプパッド（３５８）がクランプアーム（３５６）に対して固定されるように、締まり嵌めを提供し得る。したがって、クランプパッド（３５８）がクランプアーム（３５６）と共に回転することを理解されたい。当然のことながら、上記の方法のいずれか、又は本明細書の教示を鑑みれば当業者に既知である任意の他の方法などの、クランプパッド（３５８）をクランプアーム（３５６）に接続するために、任意の他の方法を利用することができる。
【００５７】
あくまで一例として、クランプパッド（３５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（３５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（３５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（３５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（３５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（３５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（３５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００５８】
上述したように、各ガイド特徴部（３８０）は、第１の嵌合面（３８８）を更に含む。図１１で最もよく分かるように、ガイド特徴（３８０）の第１の嵌合面（３８８）は、一緒に寸法決めされブレード（３７９）を受容するようにサイズ決め及び構成されている間隙（３８７）を形成する。ブレード（３７９）は、一対の平面（３７８）を含む。図１３で最もよく分かるように、ガイド特徴部（３８０）もまた、ブレード（３７９）が間隙（３８７）を通して挿入されると、第１の嵌合面（３８８）が平面（３７８）に接触するように寸法決めされる。図１２Ａ〜図１２Ｂで分かるように、ブレード（３７９）の平面（３７８）とガイド特徴部（３８０）の第１の嵌合面（３８８）との間の接触は、エンドエフェクタ（３５０）が開放位置から閉鎖位置まで移行するとき、連続的となり得る。しかしながら、第１の嵌合面（３８０）はまた、エンドエフェクタ（３５０）が開放位置にあるとき、ブレード（３７９）の平面（３７８）と接触しないように寸法決めされてもよい。
【００５９】
ブレード（３７９）の平面（３７８）とガイド特徴部（３８０）の第１の嵌合面（３８８）との間の接触は、クランプアーム（３５６）がブレード（３７９）の長手方向プロファイルに対して横方向に偏倚することを防止することができる。言い換えれば、クランプアーム（３５６）とブレード（３７９）との間の横方向の位置決めは、エンドエフェクタ（３５０）上に付与される外力に応答しても、平面（３７８）と第１の嵌合面との間の接触のために、より一貫性があり得る。これは、クランプパッド（３５８）とクランプアーム（３５６）との間の位置合わせにより一貫性があり得るために、より狭いクランプアーム（３５６）及び／又はクランプパッド（３５８）を可能にすることができる。更に、ブレード（３７９）の平面（３７８）とガイド特徴部（３８０）の第１の嵌合面（３８８）との間の接触は、クランプアーム（３５６）がブレード（３７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。これは、エンドエフェクタ（３５０）によって把持された組織上に付与される力のより一貫した分布をもたらし得る。本実施例は、２つのガイド特徴部（３８０）の第１の嵌合面（３８８）と接触する２つの平面（３７８）を示しているが、１つのガイド特徴部（３８０）及び１つの平面（３７８）もまた利用されてもよい。いくつかの変形例では、クランプパッド（３５８）の嵌合面（３８８）の間の間隙は、最初は、ブレード（３７９）の幅よりも小さいものとすることができる。ブレード（３７９）が起動されると、ブレード（３７９）の超音波エネルギーは、クランプパッド（３５８）の材料を変位させて、ガイド特徴部（３８０）の嵌合面（３８８）とブレード（３７９）との間の間隙無し／ゼロ間隙をもたらし得る。ゼロ間隙は、クランプパッド（３５８）とブレード（３７９）との間の、最小限の横方向及び回転位置合わせの不良をもたらし得る。
【００６０】
更に、エンドエフェクタ（３５０）は、電気エネルギーを、双極性動作を通して手術部位に送達させるように構成することができる。したがって、クランプアーム（３５６）は、１つの極と関連付けることができ、一方で、反対側の極はブレード（３７９）と関連付けることができる。したがって、クランプパッド（３５８）は、絶縁材料として作用し得る。上で述べたように、クランプパッド（３５８）は、熱、圧縮力、及びブレード（３７９）によって生成される振動に遭遇する場合があり、これらは協働して、クランプパッド（３５８）を形成する材料を最終的に摩滅させる。図１４で最もよく分かるように、クランプパッド（３５８）とブレード（３７９）との間の接触がより一貫性があるならば、ブレード（３７９）は、一貫した横方向のプロファイルでクランプパッド（３５８）を浸食し得る。ブレード（３７９）がクランプパッド（３５８）を一貫した横方向プロファイルで浸食するならば、ブレード（３７９）とクランプアーム（３５６）との間の極間距離は、クランプパッド（３５８）を形成する材料の摩耗後にも、比較的変化しないままであり得る。
【００６１】
エンドエフェクタ（３５０）は、双極性ＲＦ電気外科エネルギーを組織に適用するように更に動作可能であり得る。特に、本実施例のクランプアーム（３５６）は、クランプアーム（３５６）の連続する部分としてブレード（３７９）に向かって垂直方向に延在するスカート（３５９）を含む。スカート（３５９）の垂直方向の広がりは、組織に係合するクランプパッド（３５８）面のほぼ水準にまで及び、この組織係合面からわずかに盛り上がっているか、又は凹むようになる。スカート（３５９）は、クランプアーム（３５６）の側部並びにクランプアーム（３５６）の遠位先端の周りまで配置されており、クランプパッド（３５８）の遠位終端部に対して遠位にある。クランプアーム（３５６）の先端部におけるスカート（３５９）の一部は、特に、血管がクランプ内に完全に捕捉されない場合に、クランプされた組織に対して遠位にある組織で、概ね組織のブラインドバイトにある（すなわち、従来のエンドエフェクタが、標的組織に完全に及ぶことができないところにある）出血している組織に、双極性凝固ＲＦエネルギーを送達させることができる利点を提供することができる。
【００６２】
いくつかの変形例では、ガイド特徴部（３８０）は、ブレード（３７９）を通して伝達された共振超音波振動と関連するノードに一致するブレード（３７９）の位置に沿って配置されている。したがって、平面（３７８）と第１の嵌合面（３８８）との間の接触は、超音波ブレード（３７９）の振動によって影響されないことがある。いくつかの他の変形例では、ガイド特徴部（３８０）は、ブレード（３７９）を通して伝達された共振超音波振動と関連するノードに一致するブレード（３７９）の位置に沿って配置されていない。いくつかのこのような変形例では、ガイド特徴部（３８０）は、先端部変位の５０％未満を有する場所、又はより詳細には先端部変位の３０％未満を有する場所におけるなど、低い局所ブレード（３７９）の変位を有するブレード（３７９）の位置に沿って配置されている。
【００６３】
エンドエフェクタ（３５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、ガイド特徴部（３８０）はまた、ブレード（３７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（３５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、ガイド特徴部（３８０）は、組織が、ブレード（３７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（３７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（３５０）内の近位位置に組織が不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（３５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（３５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００６４】
本実施例では、ガイド特徴部（３８０）が、クランプアーム（３５６）の枢軸に対して大幅に遠位にあるように示されているが、枢軸が連結穴（３５２）とほぼ同心円状に位置する場合、ガイド特徴部（３８０）は、代替的に、クランプアーム（３５６）枢軸に対して近位にあることができ、例えば、ガイド特徴部（３８０）に類似した形状を形成する垂直側壁を付加することによって、図９Ａ〜図９Ｂの当接部（２９０）に組み込むことができる。当接部（２９０）で述べたように、ガイド特徴部（３８０）は、局所ブレード変位がブレード（３７９）の先端部変位の５０％未満であるところで、又はより詳細には局所変位がブレード（３７９）の先端部変位の３０％未満であるところで、ブレード（３７９）に係合するように位置してもよい。
【００６５】
図１５は、上述の器具（２０、１００、２００）内に容易に組み込むことができる代替エンドエフェクタ（４５０）を示す。エンドエフェクタ（４５０）は、クランプアーム（４５６）と、超音波ブレード（４７９）とを含んでいる。クランプアーム（４５６）は上で言及したクランプアーム（３５６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（４５６）は、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に同様な方法で接続しており、開放位置から閉鎖位置まで枢動する。クランプアーム（４５６）は、遠位アーム部分（４８６）、支持部材（４９４）、及び下向きに延在するガイド特徴部（４８０）を有するクランプパッド（４５８）を含んでいる。各ガイド特徴部（４８０）は、第１の嵌合面（４８８）と第２の嵌合面（４８４）とを含む。遠位アーム部分（４８６）、支持部材（４９４）、クランプパッド（４５８）、ガイド特徴部（４８０）、第１の嵌合面（４８８）、及び第２の嵌合面（４８４）は、それぞれ上で言及した遠位アーム部分（３８６）、支持部材（３９４）、クランプパッド（３５８）、ガイド特徴部（３８０）、第１の嵌合面（３８８）、及び第２の嵌合面（３８４）と実質的に類似している。
【００６６】
ブレード（４７９）は、以下に記載される相違点を伴って、上で言及されたブレード（３７９）と実質的に同じである。平面（３７０）を有する代わりに、この例におけるブレード（４７９）は、湾曲した嵌合面（４７８）を有する。したがって、第１の嵌合面（４８８）の一部のみが、ブレード（４７９）の湾曲した嵌合面（４７８）と接触している。しかしながら、湾曲した嵌合面（４７８）と第１の嵌合面（４８８）との間の接触は、クランプアーム（４５６）がブレード（３７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することをなお防止することができる。この位置合わせは、エンドエフェクタ（３５０）について上述した同様な利点をもたらすことができる。更に、ブレード（４７９）の湾曲した嵌合面（４７８）とガイド特徴部（４８０）の第１の嵌合面（４８８）との間の接触は、クランプアーム（４５６）がブレード（４７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。この位置合わせは、エンドエフェクタ（３５０）について上述した同様な利点をもたらすことができる。テーパ付き嵌合面（４８８）とブレード（４７９）との間の接触が、ブレード（４７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードに相応する長手方向位置において生じ得ることも理解されたい。
【００６７】
エンドエフェクタ（４５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、ガイド特徴部（４８０）はまた、ブレード（４７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（４５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、ガイド特徴部（３８０）は、組織が、ブレード（４７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（４７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（４５０）内の近位位置に不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（４５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（４５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００６８】
図１６は、上述の器具（２０、１００、２００）内に容易に組み込むことができる代替エンドエフェクタ（５５０）を示す。エンドエフェクタ（５５０）は、クランプアーム（５５６）と、超音波ブレード（５７９）とを含んでいる。クランプアーム（５５６）は、以下に説明する相違点を伴って、上で言及したクランプアーム（３５６）と実質的に同様である。したがって、クランプアーム（５５６）は、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に同様な方法で接続しており、開放位置から閉鎖位置まで枢動する。クランプアーム（５５６）は、遠位アーム部分（５８６）、支持部材（５９４）、及び下向きに延在するガイド特徴部（５８０）を有するクランプパッド（５５８）を含んでいる。
【００６９】
あくまで一例として、クランプパッド（５５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（５５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（５５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（５５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（５５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（５５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（５５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００７０】
各ガイド特徴部（５８０）は、第１のテーパ付き嵌合面（５８８）と第２の嵌合面（５８４）とを含む。遠位アーム部分（５８６）、支持部材（５９４）、クランプパッド（５５８）、ガイド特徴部（５８０）、第及び第２の嵌合面（５８４）は、それぞれ上で言及した遠位アーム部分（３８６）、支持部材（３９４）、クランプパッド（３５８）、ガイド特徴部（３８０）、第１の嵌合面（３８８）、及び第２の嵌合面（３８４）と実質的に類似している。ブレード（５７９）は、湾曲した嵌合面（５７８）を有しており、上で言及されたブレード（４７９）と実質的に同じである。
【００７１】
上で述べたように、各ガイド特徴部（５８０）は、上述した平坦な嵌合面の代わりに、第１のテーパ付き嵌合面（５８８）を含む。テーパ付き嵌合面（５８８）は、エンドエフェクタ（５５０）が閉鎖位置にありながら、クランプパッド（５５８）のガイド特徴部（５８０）が、ブレード（５７９）に係合することを可能にすることができる。しかしながら、テーパ付き嵌合面（５８８）はまた、エンドエフェクタ（５５０）が開放位置にあるとき、クランプパッド（５５８）のガイド特徴部（５８０）を、ブレード（５７９）に係合させないようにすることができる。したがって、クランプアーム（５５６）がブレード（５７９）に向かって枢動すると、湾曲した嵌合面（５７８）とテーパ付き嵌合面（５８８）との間の接触は、エンドエフェクタ（５５０）が閉鎖位置にあるとき、クランプアーム（５５６）がブレード（５７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することをなお防止することができる。この位置合わせは、エンドエフェクタ（３５０）について上述した同様な利点をもたらすことができる。更に、ブレード（５７９）の湾曲した嵌合面（５７８）とガイド特徴部（５８０）のテーパ付き嵌合面（５８８）との間の接触は、エンドエフェクタ（５５０）が閉鎖位置にあるとき、クランプアーム（５５６）がブレード（５７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。この位置合わせは、エンドエフェクタ（３５０）について上述した同様な利点をもたらすことができる。
【００７２】
本実施例では、エンドエフェクタ（５５０）が、湾曲した嵌合面（５７８）を有するブレード（５７９）を利用するが、ブレード（５７９）はまた、上記の平面（３７８）に類似する平面を組み込んでもよいことを理解されたい。テーパ付き嵌合面（５８８）とブレード（５７９）との間の接触が、ブレード（５７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードに相応する長手方向位置において生じ得ることも理解されたい。
【００７３】
エンドエフェクタ（５５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、ガイド特徴部（５８０）はまた、ブレード（５７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（５５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、ガイド特徴部（５８０）は、組織が、ブレード（５７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（５７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（５５０）内の近位位置に不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（５５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（５５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００７４】
図１７Ａ〜図１７Ｂは、直視下外科処置で使用されるように構成されている、例示の超音波外科器具（６００）を示す。本実施例の器具（６００）は、ハンドルアセンブリ（６１０）と、シャフトアセンブリ（６３０）と、エンドエフェクタ（６５０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（６１０）は、指グリップリング（図示せず）と、一対のボタン（６２６）とを含む本体（６１２）を含んでもよい。器具（６００）はまた、本体（６１２）に向かって、かつそれから離れる方向に枢動可能なクランプアームアセンブリ（６２０）を含む。クランプアームアセンブリ（６２０）は、親指グリップリング（図示せず）を備えるシャンク（６２２）を含む。親指グリップリング（図示せず）及び指グリップリング（図示せず）は一緒に、はさみグリップ型構造を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用され得ることを理解されたい。
【００７５】
シャフトアセンブリ（６３０）は、本体（６１２）から遠位に延在する外側シース（６３２）を備えている。キャップ（６３４）が、シース（６３２）の遠位端に固定されている。エンドエフェクタ（６５０）は、超音波ブレード（６７９）と、クランプアーム（６５６）と、を備えている。超音波ブレード（６７９）がキャップ（６３４）から遠位に延在している。クランプアーム（６５６）は、クランプアームアセンブリ（６２０）の一体式機構部である。クランプアーム（６５６）は、超音波ブレード（６７９）に対向するクランプパッド（６５８）を含む。クランプアームアセンブリ（６２０）は、ピン（６２４）により外側シース（６３２）と枢動可能に連結される。クランプアーム（６５６）は、ピン（６２４）に遠位に対して位置付けられ、一方で、シャンク（６２２）及び親指グリップリング（図示せず）は、ピン（６２４）に対して近位に位置付けられる。したがって、親指グリップリング（図示せず）がハンドルアセンブリ（６１０）の本体（６１２）に向かって、かつそれから離れる方向に枢動することに基づいて、クランプアーム（６５６）は、超音波ブレード（６７９）に向かって、かつそれから離れる方向に枢動可能である。したがって、操作者は、親指グリップリング（図示せず）を本体（６１２）に向かって握り締め、これにより、クランプパッド（６５８）と超音波ブレード（６７９）との間に組織を掴持して、組織を切除及び／又は封止することができることを理解されたい。いくつかの変形例では、１つ又は２つ以上の弾力性部材が、クランプアーム（６５６）を図１７Ａに示す開放位置まで付勢するために使用される。あくまで一例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。
【００７６】
更に、クランプパッド（６５８）は、それぞれが第１の嵌合面（６８８）を有する、一対のガイド特徴部（６８０）を更に含んでいる。図１７Ａで最もよく分かるように、ガイド特徴（６８０）の第１の嵌合面（６８８）は、一緒に寸法決めされブレード（６７９）を受容するようにサイズ決め及び構成されている間隙（６８７）を形成する。ブレード（６７９）は、一対の平面（６７８）を含む。図１８で最もよく分かるように、ガイド特徴部（６８０）もまた、ブレード（６７９）が間隙（６８７）を通して回転すると、第１の嵌合面（６８８）が平面（６７８）に接触するように寸法決めされる。あくまで一例として、クランプパッド（６５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（６５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。
【００７７】
あくまで更なる例として、クランプパッド（６５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（６５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（６５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（６５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（６５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００７８】
ブレード（６７９）の平面（６７８）とガイド特徴部（６８０）の第１の嵌合面（６８８）との間の接触は、クランプアーム（６５６）がブレード（６７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することを防止することができる。言い換えれば、クランプアーム（６５６）とブレード（６７９）との間の横方向の位置決めは、エンドエフェクタ（６５０）上に付与される外力に応答しても、平面（６７８）と第１の嵌合面（６８８）との間の接触のために、より一貫性があり得る。これは、クランプパッド（６５８）とクランプアーム（６５６）との間の位置合わせにより一貫性があり得るために、より狭いクランプアーム（６５６）及び／又はクランプパッド（６５８）を可能にすることができる。更に、ブレード（６７９）の平面（６７８）とガイド特徴部（６８０）の第１の嵌合面（６８８）との間の接触は、クランプアーム（６５６）がブレード（６７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。これは、エンドエフェクタ（６５０）によって把持された組織上に付与される力のより一貫した分布をもたらし得る。本実施例は、２つのガイド特徴部（６８０）の第１の嵌合面（６８８）と接触する２つの平面（６７８）を示しているが、１つのガイド特徴部（６８０）及び１つの平面（６７８）もまた利用されてもよい。嵌合面（６８８）とブレード（６７９）との間の接触が、ブレード（６７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードに相応する長手方向位置において生じ得ることも理解されたい。エンドエフェクタ（６５０）の開口部は、本材料を鑑みれば当業者には明らかになるであろう方法によって制限されてもよい。エンドエフェクタ（６５０）の開口部の制限は、最大先端開口、超音波ブレード（６７９）の遠位先端部とクランプパッド（６５８）の遠位先端部との間の最大距離において、ガイド特徴部（６８０）が係合されたままであるか、又はブレード（６７９）上の平面（６７８）に垂直方向で重なり合い、これにより、エンドエフェクタ（６５０）を閉じたり開いたりするとき、誘導位置から非誘導位置までの（逆もまた同様）の移行が操作者によって感じられないようなものであり得る。
【００７９】
エンドエフェクタ（６５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、ガイド特徴部（６８０）はまた、ブレード（６７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（６５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、ガイド特徴部（６８０）は、組織が、ブレード（６７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（６７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（６５０）内の近位位置に不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（６５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（６５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００８０】
図１９は、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に取り付けられた例示のエンドエフェクタ（７５０）を示す。エンドエフェクタ（７５０）、外側シース（３７２）、及び内側チューブ（３７６）は、上記の器具（２０、１００、２００）に容易に組み込むことができる。したがって、内側チューブ（３７６）は、外側シース（３７２）内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。そのため内側チューブ（３７６）は、エンドエフェクタ（７５０）を選択的に開閉させるために、外側シース（３７２）に対して外側シース（３７２）内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ（３７６）を外側シース（３７２）に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
【００８１】
エンドエフェクタ（７５０）は、クランプアーム（７５６）と、超音波ブレード（７７９）と、を含んでいる。超音波ブレード（７７９）は上述の超音波ブレード（３７９）と実質的に同様である。したがって、超音波ブレード（７７９）は、平坦な嵌合面（７７８）を含む。クランプアーム（７５６）は、以下に記載される相違点を伴い、上で言及されたクランプアーム（３５６）と実質的に同様である。クランプアーム（７５６）は、一対の支持部材（７９４）、遠位アーム部材（７８６）、クランプパッド（７５８）、クランプパッド（７５８）を包囲するリップ部（７８７）、及びブレード（７７９）の平坦な嵌合面（７７８）に向かってリップ部（７８７）から下向きに延在する突起部（７８９）を含む。突起部（７８９）はまた、以下に記載されるように、平坦な嵌合面（７７８）に接触するように構成されているパッド材料（７８４）を含む。
【００８２】
クランプパッド（７５８）は、上記のクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）と実質的に同様であってもよい。あくまで一例として、クランプパッド（７５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（７５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（７５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（７５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（７５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（７５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（７５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００８３】
クランプパッド（７５８）が、支持部材（７９４）及び平坦な嵌合面（７７８）と接触するガイド特徴部を含まないことを理解されたい。その代わりに、パッド材料（７８４）で覆われた突起部（７８９）は、エンドエフェクタ（７５０）が閉鎖位置にあるとき、ブレード（７７９）の平坦な嵌合面（７７８）に接触するように構成されている。より具体的には、パッド材料（７８４）は、突起部（７８９）がクランプアーム（７５６）とブレード（７７９）との間の位置合わせを維持するために構造支持体を提供しながら、ブレード（７７９）の平坦な嵌合面（７７８）に接触するように構成されている。したがって、クランプパッド（７５８）それ自体は、クランプアーム（７５６）をブレード（７７９）と横方向及び回転位置合わせさせることの助けとならないが、突起部（７８９）及びパッド材料（７８４）は、クランプアーム（７５６）をブレード（７７９）と位置合わせさせることの助けとなる。
【００８４】
ブレード（７７９）の平面（７７８）と突起部（７８９）のパッド材料（７８４）との間の接触は、クランプアーム（７５６）がブレード（７７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することを防止することができる。言い換えれば、クランプアーム（７５６）とブレード（７７９）との間の横方向の位置決めは、エンドエフェクタ（７５０）上に付与される外力に応答しても、平面（７７８）とパッド材料（７８４）との間の接触のために、より一貫性があり得る。これは、クランプパッド（７５８）とクランプアーム（７５６）との間の位置合わせにより一貫性があり得るために、より狭いクランプアーム（７５６）及び／又はクランプパッド（７５８）を可能にすることができる。更に、ブレード（７７９）の平面（７７８）と突起部（７８９）のパッド材料（７８４）との間の接触は、クランプアーム（７５６）がブレード（７７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。これは、エンドエフェクタ（７５０）によって把持された組織上に付与される力のより一貫した分布をもたらし得る。本実施例は、平面（７７８）に接触するパッド材料（７８４）で覆われた１つの突起部（７８９）を示しているが、ブレード（７７９）の両側にある２つの平面（７７８）が、パッド材料（７８４）で覆われた２つの別個の突起部（７８９）と接触していてもよいことが想定される。パッド材料（７８４）とブレード（７７９）との間の接触が、ブレード（７７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードに相応する長手方向位置において生じ得ることも理解されたい。
【００８５】
エンドエフェクタ（７５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、突起部（７８９）はまた、ブレード（７７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（７５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、突起部（７８９）は、組織が、ブレード（７７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（７７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（７５０）内の近位位置に不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（７５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（７５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００８６】
Ｂ．クランプアーム及びブレードスリーブと関連する位置合わせ特徴部
図２０Ａ〜図２２は、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に取り付けられた例示のエンドエフェクタ（８５０）を示す。エンドエフェクタ（８５０）、外側シース（３７２）、及び内側チューブ（３７６）は、上記の器具（２０、１００、２００）に容易に組み込むことができる。したがって、内側チューブ（３７６）は、外側シース（３７２）内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。したがって、内側チューブ（３７６）は、エンドエフェクタ（８５０）を選択的に開閉させるために、外側シース（３７２）に対して外側シース（３７２）内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ（３７６）を外側シース（３７２）に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
【００８７】
エンドエフェクタ（８５０）は、クランプアーム（８５６）、クランプアーム（８５６）内に収容されたクランプパッド（８５８）、超音波ブレード（８７９）、及び超音波ブレード（８７９）を部分的に収容する延長ブレードスリーブ（８７４）を含んでいる。延長ブレードスリーブ（８７４）が、外側シース（３７２）に対して固定されており、内側チューブ（３７６）内で延在するという事実を考慮すると、延長ブレードスリーブ（８７４）がブレードスリーブ（３７４）と同様であることを理解されたい。延長ブレードスリーブ（８７４）はまた、超音波ブレード（８７９）に対して固定されている。延長ブレードスリーブ（８７４）はまた、一対の上向きに延在する突起部（８７５）を含んでいる。以下でより詳細に記載されるように、突起部（８７５）は、クランプアーム（８５６）を超音波ブレード（８７９）と位置合わせさせる助けとなる。
【００８８】
クランプパッド（８５８）は、上記のクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）と実質的に同様であってもよい。あくまで一例として、クランプパッド（８５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（８５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（８５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（８５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（８５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（８５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（８５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００８９】
クランプアーム（８５６）は、遠位アーム部材（８８６）、一対の凹部（８８８）、及び一対の支持部材（８９４）を含んでいる。クランプアーム（３５６）と同様に、クランプアーム（８５６）は、外側シース（３７２）の開口部（３５４）に連結されており、ピボットピン（８５７）を介して内側チューブ（３７６）に枢動可能に連結されている。したがって、内側チューブ（３７６）の外側シース（３７２）に対する並進移動は、クランプアーム（８５６）をブレード（８７９）に対して、図２０Ａに示した開放位置から、図２０Ｂに示した閉鎖位置まで枢動させ得る。凹部（８８８）は、クランプアーム（８５６）が閉鎖位置に回転すると、延長ブレードスリーブ（８７４）の突起部（８７５）を受容するように寸法決めされている。図２１で最もよく分かるように、突起部（８７５）がクランプアーム（８５６）をブレード（８７９）に対して横方向に位置合わせされるような方法で、凹部（８８８）は突起部（８７５）と嵌合する。更に、図２２で最も分かるように、延長ブレードスリーブ（８７４）が、超音波ブレード（８７９）に対して機械的に固定されるために、凹部（８８８）と突起部（８７５）との間の相互作用は、クランプアーム（８５６）が更に横方向に移動することを防止する。
【００９０】
延長ブレードスリーブ（８７４）の突起部（８７５）とクランプアーム（８５６）の凹部（８８８）との間の接触は、クランプアーム（８５６）がブレード（８７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することを防止することができる。言い換えれば、クランプアーム（８５６）とブレード（８７９）との間の横方向の位置決めは、エンドエフェクタ（８５０）上に付与される外力に応答しても、突起部（８７５）と凹部（８８８）との間の接触のために、より一貫性があり得る。これは、クランプパッド（８５８）とクランプアーム（８５６）との間の位置合わせにより一貫性があり得るために、より狭いクランプアーム（８５６）及び／又はクランプパッド（８５８）を可能にすることができる。更に、延長ブレードスリーブ（８７４）の突起部（８７５）とクランプアーム（８５６）の凹部（８８８）との間の接触は、クランプアーム（８５６）がブレード（８７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。これは、エンドエフェクタ（８５０）によって把持された組織上に付与される力のより一貫した分布をもたらし得る。本実施例は、凹部（８８８）と接触する２つの突起部（８７５）を示しているが、１つの突起部（８７５）が、１つのスロット（８８８）と共に利用されてもよい。
【００９１】
エンドエフェクタ（８５０）における位置合わせを確実にすることに加えて、突起部（８７５）はまた、ブレード（８７９）からの超音波エネルギーが、組織を適切に切断又は封止することができないところのエンドエフェクタ（８５０）の近位領域に、組織が移動することを防止し得る組織ポジティブストップも提供し得る。言い換えれば、突起部（８８９）は、組織が、ブレード（８７９）を通して伝達された共振超音波振動に関連するノードにあまりに近くにあるブレードの長手方向領域に達することを防止することができる。このような組織ポジティブストップは、このように、組織がブレード（８７９）による作用を不所望に受けないであろう、エンドエフェクタ（８５０）内の近位位置に不用意に達することを一貫してかつ簡単に防止することができる。このような予防の提供において、組織ポジティブストップは、操作者が、組織が不所望にエンドエフェクタ（８５０）内の近位位置に達したかどうかを判定するために、エンドエフェクタ（８５０）の近位領域を可視化する必要性を排除することができる。
【００９２】
図２３Ａ〜図２３Ｂは、外側シース（３７２）及び内側チューブ（３７６）に取り付けられた別の例示のエンドエフェクタ（９５０）を示す。エンドエフェクタ（９５０）、外側シース（３７２）、及び内側チューブ（３７６）は、上記の器具（２０、１００、２００）に容易に組み込むことができる。したがって、内側チューブ（３７６）は、外側シース（３７２）内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。したがって、内側チューブ（３７６）は、エンドエフェクタ（９５０）を選択的に開閉させるために、外側シース（３７２）に対して外側シース（３７２）内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ（３７６）を外側シース（３７２）に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
【００９３】
エンドエフェクタ（９５０）は、クランプアーム（９５６）、クランプアーム（９５６）内に収容されたクランプパッド（９５８）、超音波ブレード（９７９）、及び超音波ブレード（９７９）を部分的に収容する延長ブレードスリーブ（９７４）を含んでいる。図２２に示したエンドエフェクタ（８５０）と同様に、クランプパッド（９５８）は、エンドエフェクタ（９５０）が閉鎖位置にあるとき、クランプパッド（９５８）がブレード（９７９）に対面するようにクランプアーム（９５６）上に位置付けられることを理解されたい。クランプパッド（９５８）は、上記のクランプパッド（５８ａ、５８ｂ、１４６）と実質的に同様であってもよい。
【００９４】
あくまで一例として、クランプパッド（９５８）は、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであるように、ポリテトラフルオロエチレン、グラファイト充填ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、フッ素化エチレンプロピレン、シリコーン、及び／又は任意の他の好適な材料（若しくは材料の組み合わせ）などの、ポリマー、エラストマー、金属及びセラミックス又はその被覆若しくは充填変形例が挙げられる高温適応性、低摩耗性、低摩擦材料を含み得る。あくまで更なる例として、クランプパッド（９５８）は、ポリテトラフルオロエチレン、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅など）、又はフッ化カルシウムなどの充填剤を更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（９５８）は、ＦＥＰ系又はＰＴＦＥ系コーティングなどの１つ又は２つ以上のコーティングを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（９５８）は、アルミナ、ジルコニア、炭化物、窒化物などの１つ又は２つ以上のセラミックスを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（９５８）は、ＰＥＥＫ、ＰＥＫ、ＰＥＫＫ、ＰＥＥＫＫ、ＰＥＫＥＫＫ、及びＰＢＩなどの他のポリマー又はＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤とのブレンドが挙げられる熱可塑性樹脂のポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ファミリー；ポリイミド及びＰＴＦＥ、グラファイト、炭素、二硫化モリブデンなどの充填剤を含むポリイミド；ＰＢＩ及び他のポリマーとブレンドされたＰＢＩ；ＰＴＦＥ及びグラファイト、炭素、二硫化モリブデン、ガラス、金属（ステンレス、青銅等）、フッ化カルシウムなどの充填剤を含むＰＴＦＥ；ＰＰＳ；ポリベンズイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）；ペルフルオロアルキル（ＰＦＡ）；ガラス充填ＰＦＡ；ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）；ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）；ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）；炭素充填ＰＥＩ；ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）；ガラス充填ポリアリールエーテルケトン（ＰＡＥＫ）ＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ  １２１２０；及び／又はＤＳＭ  Ｓｏｍｏｓ  ＮａｎｏＴｏｏｌなどの１つ又は２つ以上のポリマーを更に含んでもよい。あくまで更なる例として、クランプパッド（９５８）は、シリコーンなどの１つ又は２つ以上のエラストマーを更に含んでもよい。クランプパッド（９５８）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【００９５】
延長ブレードスリーブ（９７４）が、外側シース（３７２）に対して固定されており、内側チューブ（３７６）内で延在するという事実を考慮すると、延長ブレードスリーブ（９７４）がブレードスリーブ（３７４）と同様であることを理解されたい。延長ブレードスリーブ（９７４）はまた、超音波ブレード（９７９）に対して固定されている。延長ブレードスリーブ（９７４）はまた、凹部（９７３）を有する角度をなす遠位部分（９７２）を含んでいる。以下でより詳細に記載されるように、凹部（９８３）は、エンドエフェクタ（９５０）が閉鎖位置にあるとき、クランプアーム（９５６）を超音波ブレード（９９７）と位置合わせさせる助けとなる。
【００９６】
クランプアーム（９５６）は、遠位アーム部材（９８６）、遠位突起部（９８３）を有する角度をなす遠位端面（９８２）、及び一対の支持部材（９９４）を含んでいる。クランプアーム（３５６）と同様に、クランプアーム（９５６）は、外側シース（３７２）の開口部（３５４）に連結されており、ピボットピン（９５７）を介して内側チューブ（３７６）に枢動可能に連結されている。したがって、内側チューブ（３７６）の外側シース（３７２）に対する並進移動は、クランプアーム（９５６）をブレード（９７９）に対して、図２３Ａに示した開放位置から、図２３Ｂに示した閉鎖位置まで枢動させ得る。角度をなす遠位端面（９８２）及び角度をなす遠位部分（９７２）は、余角を有し、これにより、エンドエフェクタ（９５０）が閉鎖位置にあるとき、角度をなす遠位部分（９７２）及び角度をなす遠位端面（９８３）は、互いに面一になっている。しかしながら、角度をなす遠位部分（９７２）及び角度をなす遠位端面（９８３）は、角度をなす遠位部分（９７２）及び角度をなす遠位端面（９８３）が、エンドエフェクタ（９５０）が閉鎖位置にあるとき以外の位置で互いに面一であるように、他の角度を利用してもよい。いかなるこのような変更例も、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかであろう。遠位突起部（９８３）及び凹部（９７３）は、角度をなす遠位部分（９７２）及び角度をなす遠位端面（９８３）が面一かつ位置合わせされているときに、互いに嵌合するように構成されている。遠位突起部（９８３）及び凹部（９７３）が嵌合すると、クランプアーム（９５６）は、ブレード（９７９）と効果的に位置合わせされる。
【００９７】
エンドエフェクタ（３５０）と同様に、エンドエフェクタ（９５０）は、ＲＦ電気外科エネルギーを、双極性動作を通して手術部位に送達させるように構成することができる。したがって、クランプアーム（９５６）は、１つの極と関連付けることができ、一方で、反対側の極はブレード（９７９）と関連付けることができる。クランプパッド（９５８）は、絶縁材料として作用し得る。角度をなす遠位端面（９８２）は、電極として作用し、角度をなす遠位端面（９８２）において封止のみの組織作用を及ぼすために、ブレード（９７９）を過ぎて遠位に延在するように構成されてもよい。
【００９８】
遠位突起部（９８３）と凹部（９７３）との間の接触は、クランプアーム（９５６）がブレード（９７９）の長手方向軸に対して横方向に偏倚することを防止することができる。言い換えれば、クランプアーム（９５６）とブレード（９７９）との間の横方向の位置決めは、エンドエフェクタ（９５０）上に付与される外力に応答しても、遠位突起部（９８３）と凹部（９７３）との間の嵌合のために、より一貫性があり得る。これは、クランプパッド（９５８）とクランプアーム（９５６）との間の位置合わせにより一貫性があり得るために、より狭いクランプアーム（９５６）及び／又はクランプパッド（９５８）を可能にすることができる。更に、遠位突起部（９８３）と凹部（９７３）との間の嵌合は、クランプアーム（９５６）がブレード（９７９）の長手方向軸の周りを回転することを防止することができる。これは、エンドエフェクタ（９５０）によって把持された組織上に付与される力のより一貫した分布をもたらし得る。本実施例は、１つの遠位突起部（９８３）及び１つの凹部（９７３）を示しているが、任意の数のバンプ（９８３）及び凹部（９７３）が利用されてもよい。延長ブレードスリーブ（８７４）と同様に、本実施例の延長ブレードスリーブ（９７４）は、ブレード（９７９）のいかなる部分とも接触しないこともまた理解されたい。
【００９９】
ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるあらゆる時点で提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連する何らかの理由によって追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例】
【０１００】
（実施例１）
超音波外科器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｉｉ）シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容して、組織を超音波ブレードに対して圧縮するための閉鎖位置に達するまで、開放位置から、かつ超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、クランプアームが、閉鎖位置においてシャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによってクランプアームの超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、（ｉｉｉ）クランプアームと連結しており、クランプアームと超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、クランプアームが当接部とシャフトアセンブリの対応する部分との間の係合に応答して、第１のクランプパッドと超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。
【０１０１】
（実施例２）
当接部は、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された第２のクランプパッドを更に含む、実施例１に記載の超音波外科器具。
【０１０２】
（実施例３）
当接部は、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、音響導波管に係合するように構成されている、実施例１又は２のいずれか１つ又は両方に記載の超音波外科器具。
【０１０３】
（実施例４）
音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、当接部が、このノード位置で音響導波管に係合するように構成されている、実施例３に記載の超音波外科器具。
【０１０４】
（実施例５）
クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、遠位アーム部分が、第１のクランプパッドを含み、近位アーム部分が、当接部を含む、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科器具。
【０１０５】
（実施例６）
クランプアームが、枢動軸の周りでシャフトアセンブリに枢動可能に連結されており、当接部がシャフトアセンブリに向かって枢動すると、第１のクランプパッドが、超音波ブレードに向かって枢動するように構成されるように、枢動軸がクランプアームの遠位アーム部分と近位アーム部分との間に位置付けられている、実施例５に記載の超音波外科器具。
【０１０６】
（実施例７）
クランプアームが閉鎖位置にあるとき、当接部が、音響導波管に係合するように構成されており、音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、当接部が、音響導波管にノード位置で係合するように構成されている、実施例６に記載の超音波外科器具。
【０１０７】
（実施例８）
第１のクランプパッドは、当接部がシャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、実施例６又は７のいずれか１つ又は両方に記載の超音波外科器具。
【０１０８】
（実施例９）
近位アーム部分が、枢動軸から近位に突出する第１の支持部材を更に含み、当接部が、シャフトアセンブリの一部に係合するために、第１の支持部材から延在している、実施例５〜８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科器具。
【０１０９】
（実施例１０）
近位アーム部分が、枢動軸から近位に突出する第２の支持部材を更に含み、第２の支持部材が、第１の支持部材から横方向にオフセットされており、当接部が、第１の支持部材と第２の支持部材との間で横方向に延在している、実施例９に記載の超音波外科器具。
【０１１０】
（実施例１１）
クランプアームに連結するアクチュエータを更に備え、アクチュエータが、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科器具。
【０１１１】
（実施例１２）
アクチュエータが、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けるために、クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、実施例１１に記載の超音波外科器具。
【０１１２】
（実施例１３）
シャフトアセンブリが、導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、プッシュプルケーブルが、内側チューブの遠位端に接続されており、器具が、内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、トリガが、プッシュプルケーブルを介してクランプアームを選択的に作動させるように構成されている、実施例１２に記載の超音波外科器具。
【０１１３】
（実施例１４）
超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから遠位に突出している、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波外科器具。
【０１１４】
（実施例１５）
ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、超音波トランスデューサが、音響導波管に動作的に接続され、かつ音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、実施例１４に記載の超音波外科器具。
【０１１５】
（実施例１６）
超音波外科器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｉｉ）シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容して、組織を超音波ブレードに対して圧縮するための閉鎖位置に達するまで、開放位置から、かつ超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、（ｉｉｉ）クランプアームと連結しており、クランプアームと超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、クランプアームが、第１のクランプパッドと超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。
【０１１６】
（実施例１７）
（ａ）ハンドルアセンブリであって、シャフトがハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、（ｂ）クランプアーム及びハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、クランプアーム、アクチュエータ、及びハンドルアセンブリのうちの少なくとも１つが、閉鎖位置を超えて、かつ超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、第１のクランプパッドと超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、実施例１６に記載の超音波外科器具。
【０１１７】
（実施例１８）
超音波外科器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、（ｉ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｉｉ）一対の枢軸においてシャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、クランプアームが、閉鎖位置において、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、（ｉｉｉ）枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、位置合わせ特徴部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、位置合わせ特徴部が、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。
【０１１８】
（実施例１９）
クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、位置合わせ特徴部が、ブレードスリーブからクランプアームに向かって延在し、凹部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、位置合わせ特徴部を受容して、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施例１８に記載の超音波外科器具。
【０１１９】
（実施例２０）
位置合わせ特徴部が、クランプアームから超音波ブレードに向かって延在する突出部を更に備えており、突出部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施例１８に記載の超音波外科器具。
【０１２０】
ＶＩＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形例も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、参照することにより本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書で引用される他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得るため、本明細書の教示は、本明細書で引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
【０１２１】
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることも理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
【０１２２】
参照により本明細書に組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【０１２３】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示が参照することにより本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【０１２４】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよいし、又は複数回使用されるように設計されることもできる。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組立され得る。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【０１２５】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れられる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
【０１２６】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
【０１２７】
〔実施の態様〕
（１）  超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによって前記クランプアームの前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが、前記当接部と前記シャフトアセンブリの前記対応する一部との間の係合に応答して、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。
（２）  前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するように構成された第２のクランプパッドを更に含む、実施態様１に記載の超音波外科器具。
（３）  前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記音響導波管に係合するように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科器具。
（４）  前記音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記ノード位置で前記音響導波管に係合するように構成されている、実施態様３に記載の超音波外科器具。
（５）  前記クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、前記遠位アーム部分が、前記第１のクランプパッドを含み、前記近位アーム部分が、前記当接部を含む、実施態様１に記載の超音波外科器具。
【０１２８】
（６）  前記クランプアームが、枢動軸の周りで前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されており、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって枢動すると、前記第１のクランプパッドが、前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成されるように、前記枢動軸が前記クランプアームの前記遠位アーム部分と前記近位アーム部分との間に位置付けられている、実施態様５に記載の超音波外科器具。
（７）  前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記当接部が、前記音響導波管に係合するように構成されており、前記音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記音響導波管に前記ノード位置で係合するように構成されている、実施態様６に記載の超音波外科器具。
（８）  前記第１のクランプパッドは、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、前記超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、実施態様６に記載の超音波外科器具。
（９）  前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第１の支持部材を更に含み、前記当接部が、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するために、前記第１の支持部材から延在している、実施態様５に記載の超音波外科器具。
（１０）  前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第２の支持部材を更に含み、第２の支持部材が、前記第１の支持部材から横方向にオフセットされており、前記当接部が、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間で横方向に延在している、実施態様９に記載の超音波外科器具。
【０１２９】
（１１）  前記クランプアームに連結するアクチュエータを更に備え、前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、実施態様１に記載の超音波外科器具。
（１２）  前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするために、前記クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、実施態様１１に記載の超音波外科器具。
（１３）  前記シャフトアセンブリが、前記導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、前記プッシュプルケーブルが、前記内側チューブの遠位端に接続されており、前記器具が、前記内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、前記トリガが、前記プッシュプルケーブルを介して前記クランプアームを選択的に作動させるように構成されている、実施態様１２に記載の超音波外科器具。
（１４）  前記超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出している、実施態様１に記載の超音波外科器具。
（１５）  前記ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、前記超音波トランスデューサが、前記音響導波管に動作的に接続され、かつ前記音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、実施態様１４に記載の超音波外科器具。
【０１３０】
（１６）  超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第１のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記クランプアームが、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。
（１７）  （ａ）ハンドルアセンブリであって、前記シャフトが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記クランプアーム及び前記ハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、
前記クランプアーム、前記アクチュエータ、及び前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも１つが、前記閉鎖位置を超えて、かつ前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、前記第１のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、実施態様１６に記載の超音波外科器具。
（１８）  超音波外科器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）一対の枢軸において前記シャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、前記クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、
（ｉｉｉ）前記枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、前記位置合わせ特徴部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。
（１９）  前記クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、前記エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、前記位置合わせ特徴部が、前記ブレードスリーブから前記クランプアームに向かって延在し、前記凹部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記位置合わせ特徴部を受容して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施態様１８に記載の超音波外科器具。
（２０）  前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームから前記超音波ブレードに向かって延在する突出部を備えており、前記突出部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施態様１８に記載の超音波外科器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018535003.tif 000021
【図１６】
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【図１７Ａ】
2018535003.tif 000023
【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
2018535003.tif 000028
【図２１】
2018535003.tif 000029
【図２２】
2018535003.tif 000030
【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【国際調査報告】
2018535003.tif 000033
2018535003.tif 000034