(57)【要約】  本発明は、入力ライン（２）と、前記中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ライン（３）とを備える、特にタービンエンジン用の２つの中間伝達ライン（４，５）を有する減速機にして、前記中間ラインが入力ライン（２）の回転軸線（Ｂ）と実質的に平行であり、前記減速機が中間ライン（４，５）の間に負荷を分配する手段をさらに備える、減速機であって、前記分配手段が、入力ラインのシャフト（６）に堅く接続されるピニオン（７）を備え、入力ラインが、前記軸線（Ｂ）に沿って並進移動可能であり、螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングを備え、その螺旋が、反対の方向に配向され、各々が、中間ライン（４，５）のピニオン（１２，１３）とそれぞれ協働することを特徴とする、減速機に関する。本発明はまた、この種の減速機を備えるタービンエンジン、およびこの種の減速機の負荷を分配する方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ライン（２）と中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ライン（３）とを備える、特にタービンエンジン用の２つの中間伝達ライン（４，５）を有する減速機（１）にして、前記中間ラインが入力ライン（２）の回転軸線（Ｂ）と実質的に平行であり、前記減速機が前記中間ライン（４，５）の間に負荷を分配する手段をさらに備える、減速機（１）であって、前記分配手段が、入力ラインのシャフト（６）に堅く接続されるピニオン（７）を備え、入力ラインが、前記軸線（Ｂ）に沿って並進移動可能であり、螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングを備え、その螺旋が、反対の方向に配向され、各々が、中間ライン（４，５）のピニオン（１２，１３）とそれぞれ協働することを特徴とする、減速機（１）。
【請求項２】
中間ライン（４，５）に接続される前記ピニオン（１２，１３）が、軸線（Ｂ）と平行に並進的に固定される、請求項１に記載の減速機（１）。
【請求項３】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、実質的に絶対値が等しい螺旋の傾斜角を有する、請求項１または請求項２に記載の減速機（１）。
【請求項４】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが同じ直径を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の減速機（１）。
【請求項５】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、シェブロンを形成するように結合される、請求項４に記載の減速機（１）。
【請求項６】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、回転軸線（Ｂ）に沿って実質的に同じ延長部分を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項７】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する各リングの螺旋が、トルクの伝達中に軸力（ｆ１，ｆ２）が螺旋状の外歯（７ｂ，７ａ）を有する他方のリングの方向に、対応する中間ラインに接続されるピニオン（１２，１３）によって前記リングに加えられるように設計される、請求項１から６のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の少なくとも１つの減速機（１）を備えることを特徴とする、タービンエンジン。
【請求項９】
入力ライン（２）と、２つの中間伝達ライン（４，５）と、前記中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ライン（３）とを備える減速機（１）を使って、特にタービンエンジンの回転トルクを伝達する方法であって、中間ライン（４，５）が入力ライン（２）の回転軸線（Ｂ）と実質的に平行であり、方法が２つの中間ライン（４，５）の間の負荷を均等にするように前記軸線（Ｂ）に沿って入力ライン（２）の軸線方向位置を調整することにある、方法。
【請求項１０】
入力ライン（２）の軸線方向位置の調整が、減速機（１）によって自動的に行われ、入力ライン（２）によって中間ライン（４，５）にそれぞれ伝達されるトルクの均等化から生じる、請求項９に記載の回転トルクを伝達する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にタービンエンジンのための、２つの中間伝達ラインを有する減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンエンジンは、１つまたは複数の機械的減速機を備えることができる。これは、特に、ターボプロップエンジンの場合であり、そのプロペラは、減速機を使ってタービンシャフトによって回転させられる。
【０００３】
遊星歯車列減速機、チェーン減速機、ウォームねじ減速機、および中間伝動ラインを有する減速機、等などの数種類の減速機がある。本発明は、本質的に、（複合減速機とも呼ばれる）中間伝達ラインを有する減速機に関する。
【０００４】
現行技術においては、この種の減速機は、入力ラインと、２つの中間伝達ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ラインとを備える。入力ラインによって伝達される動力は、出力ラインに伝達される前に中間ラインの間で分割される。中間伝達ラインは、平行であり、通常、入力ラインと噛み合う入力ピニオン、および出力ラインと噛み合う出力ピニオンを支持するシャフトをそれぞれ備える。異なるピニオンの歯数を変化させることによって、入力ラインと出力ラインとの間の減速比を得ることができる。この構造は、限られた空間で、および制御された質量で速度の大幅な低減を可能にする。
【０００５】
定義により、この種の減速機は、超静的システムである。いかなる特別な構成もなしで、１つの中間ラインはエンジン動力の大部分を伝えることができるが、他方の中間ラインは実際にいかなる動力も伝えない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特に、２つの中間ラインの間の動力の均等分配により近づくように、負荷をこの種の減速機に分配するための結合手段を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
特に、本発明は、入力ラインと、中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ラインとを備える、特にタービンエンジン用の２つの中間伝達ラインを有する減速機であり、前記中間ラインが入力ラインの回転軸線と実質的に平行であり、前記減速機が前記中間ラインの間に負荷を分配する手段をさらに備える、減速機であって、前記分配手段が、入力ラインのシャフトに堅く接続されるピニオンを備え、入力ラインが、前記軸線に沿って並進移動可能であり、螺旋状の外歯を有する２つのリングを備え、その螺旋が、反対の方向に配向され、各々が、中間ラインのピニオンとそれぞれ協働することを特徴とする、減速機によって実現される。
【０００８】
知られている方法では、はす歯を有する歯車装置によるトルクの伝達は、軸力を生じ、この軸力は、伝達されるトルクに実質的に比例する。２つのリングの歯の螺旋は、反対の方向に配向され、中間ラインによって入力ラインに加えられる軸力は、それぞれ反対の方向である。これらの軸力から生じる力は、最も小さいトルクが伝達される二次ラインのピニオンに向かって入力ラインを移動させる。最小の力とは反対の方向に行われるこの移動は、問題の中間ラインの遊びを再バランスさせ、伝達されるトルクを再バランスさせる。このように、入力ラインと一緒のピニオンの軸線方向移動が、中間ラインに伝達されるトルクを自動的に再バランスさせる。
【０００９】
一緒にまたは別々に採られ得る、本発明の異なる変形形態によれば、
中間ラインに接続される前記ピニオンは、軸線と平行に並進的に固定され、
螺旋状の外歯を有する２つのリングが、実質的に絶対値が等しい螺旋の傾斜角を有し、
螺旋状の外歯を有する２つのリングが同じ直径を有し、
螺旋状の外歯を有する２つのリングは、シェブロンを形成するように接合され、
螺旋状の外歯を有する２つのリングは、回転軸線に沿って実質的に同じ延長部分を有し、ピニオンの軸線方向延長部分は、簡単で効率的かつ安定した解決策を提供するようにただ１つの要素の移動を可能にし、
螺旋状の外歯を有する各リングの螺旋は、トルクの伝達中に軸力が螺旋状の外歯を有する他方のリングの方向に、対応する中間ラインに接続されるピニオンによって前記リングに加えられるように配向される。
【００１０】
本発明はまた、少なくとも１つのこの種の減速機を備えるタービンエンジンに関する。
【００１１】
本発明はまた、入力ラインと、２つの中間伝達ラインと、前記中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ラインとを備える減速機を使って、特にタービンエンジンの回転トルクを伝達する方法であって、中間ラインが入力ラインの回転軸線と実質的に平行であり、方法が２つの中間ラインの間の負荷を均等にするように前記軸線に沿って入力ラインの軸線方向位置を調整することにある、方法に関する。好ましくは、入力ラインの軸線方向位置の調整は、減速機によって自動的に行われ、入力ラインによって中間ラインの各々に伝達されるトルクの均等化から生じる。
【００１２】
本発明は、添付の図面を参照して非限定的な実施例として与えられる次の説明を読むとよりよく理解されるであろうし、本発明の他の詳細、特徴、および利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】２つの中間伝達ラインを有する減速機の非常に概略的な側面図である。
【図２】２つの中間伝達ラインを有する減速機の非常に概略的な正面図である。
【図３】本発明による上述のタイプの減速機の概略部分図および上面図であり、中間ラインの間の負荷の不均一な分配を示す図である。
【図４】本発明による上述のタイプの減速機の概略部分図および上面図であり、中間ラインの間の負荷の均一な分配を示す図である。
【図５】本発明による負荷を分配するための手段を備える入力ラインの非常に概略的な軸線方向断面半図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、２つの中間伝達ラインを有する減速機１を非常に概略的に示しており、前記減速機１は、本質的に、４つの部分、すなわち入力ライン２と、出力ライン３と、入力ライン２によって駆動され、次には出力ライン３を駆動する２つの中間伝達ライン４，５とを備える。
【００１５】
減速機１の異なる部分２，３，４，５は、通常、減速機のハウジング（ここでは図示せず）に取り付けられ、前記ハウジングは、入力ライン２を通過させ、たとえばタービンエンジンの第１の要素にそれを接続するための第１の開口部と、出力ライン３を通過させ、タービンエンジンの第２の要素にそれを接続するための第２の開口部とを備える。第１の要素は、たとえばタービンエンジンのタービンシャフトであり、第２の要素は、前記エンジンがターボプロップエンジンである場合には前記タービンエンジンのプロペラを駆動するためのシャフトである。
【００１６】
入力ライン２は、外歯を有するピニオン７を支持するシャフト６を備える。ピニオン７およびシャフト６は、同軸であり、Ｂ印のついた同じ軸線を中心として回転する。示される実施例においては、ピニオンおよびシャフトは、タービンエンジンシャフトによって反時計回りの回転方向Ωに駆動される。
【００１７】
出力ライン３は、外歯を有するピニオン９を支持するシャフト８を備える。ピニオン９およびシャフト８は、同軸であり、Ａ印のついた同じ軸線を中心として回転する。この場合は、ピニオンおよびシャフトは、入力ライン２のピニオン７およびシャフト６と同じ回転方向Ｕに、しかし異なる速度で回転する。
【００１８】
入力および出力ライン２，３は、平行である。したがって、その回転軸線Ｂ，Ａは、平行である。
【００１９】
中間伝達ライン４，５は、実質的に平行である。各ライン４，５は、第１の端部で入力ピニオン１２，１３を、および第２の端部で出力ピニオン１４，１５を支持するシャフト１０，１１を備える。出力ピニオン１４，１５は、出力ライン３のピニオン９に噛合される。入力ピニオン１２，１３は、入力ライン２のピニオン７に噛合される。ピニオン１２，１３，１４，１５は外歯を有する。各シャフト１０，１１およびそのピニオン１２，１３，１４，１５は同軸であり、軸線ＡおよびＢと平行な、Ｃ，Ｄ印のついた同じ軸線を中心として回転する。それらは、入力ライン２のシャフト６の回転方向Ωとは逆の回転方向に回転する。この場合は、それらの回転速度は、実質的に同じであり、ピニオン１３，１４は、ピニオン７の螺旋状の外歯７ａ，７ｂを有する対応するリングと同じ直径比をそれぞれ有する。
【００２０】
上述したように、この種の減速機１は、超静的システムであり、１つの中間ライン、たとえば１０はエンジン動力の大部分を伝えることができるが、他方の中間ライン１１は実際にいかなる動力も伝えない。動力または負荷のこの不十分な分配は、歯車装置の間の遊びに起因し得る。たとえば、図２でお分かりのように、ピニオン１４，１５はピニオン９と点Ｇ、Ｈで接触しており、中間ライン４のうちの１つのピニオン１２はピニオン７と点Ｅで接触しているが、ピニオン７と他方の中間ライン５のピニオン１３との間のＦにおいていかなる遊びもないことを確実にすることは困難である。
【００２１】
本発明は、減速機１に中間ライン４，５の間で負荷を分配するための手段を装備することによってこの問題に対する解決策を提案する。
【００２２】
本発明の一般的な原理が、図３および図４に示されている。本発明によれば、ピニオン７は、螺旋状の外歯を有する第１および第２のリング７ａ，７ｂ、および回転軸線としての軸線Ｂを備え、各リングは、中間ライン１０，１１のピニオン１２，１３とそれぞれ噛み合い、前記ラインは、それぞれ図面の左側および右側にある。さらに、２つのリング７ａ、７ｂの歯の螺旋の巻き方向は、反対である。
【００２３】
この場合は、はす歯７ａ、７ｂを有する２つのリングは、円筒形であり、換言すれば、歯は円筒上に形成される。さらに、歯７ａ、７ｂを有する２つのリングは、同じ直径を有する。結果として、中間ラインの、すなわち中間ラインのピニオンの歯との接触が可能であるように中間ラインのピニオンの軸線方向移動を行う必要はない。
【００２４】
また、中間ライン４，５のピニオン１２，１３は、はす歯７ａ，７ｂを有する対応するリングと協働するのに適した螺旋のピッチおよび巻き方向での螺旋状の外歯を有する。
【００２５】
知られている方法では、はす歯を有する歯車装置の動作は、伝達されるトルクに実質的に比例するように変化する軸力を生じる。示された実施例においては、図３を参照すると、図１に示される回転方向に対応するシャフト６の回転方向Ωの場合は、左側の中間伝達ライン４へのトルクの伝達は、軸力ｆ１を生じ、この軸力ｆ１は、上方に方向付けられ、ピニオン１２との第１のリング７ａの接点Ｅの領域に加えられるが、右側の中間伝達ライン５へのトルクの伝達は、軸力ｆ２を生じ、この軸力ｆ２は下方に方向付けられ、ピニオン１３との第２のリング７ｂの接点Ｆの領域に加えられる。
【００２６】
図４に示される本発明の第２の態様によれば、この場合は、ピニオン７は、減速機１のハウジング（図示せず）に対して、入力ライン２の軸線Ｂに沿って移動可能である。中間ライン４，５のピニオン１２，１３に関するかぎりでは、それらは、ハウジングに対して固定される。示される実施例においては、ピニオン７は、シャフト６に堅く接続され、ピニオン７の両側に軸線方向に配置される軸受１６，１７は、シャフト６を入力ラインの軸線Ｂ上で心出ししておくが、同時にシャフトが軸線方向に移動できるようになっている。
【００２７】
たとえば、図５を参照すると、各軸受１６，１７の内側リング１８ａ，１８ｂはシャフト６に強固に接続されるが、外側リング１９ａ，１９ｂはハウジング（図示せず）に対して固定される。例示として、外側リング１９ａ、１９ｂは、滑らかであり、転がり要素、好ましくはローラ２０ａ、２０ｂは、外側リング１９ａ、１９ｂ内で軸線方向に摺動することによって内側リング１８ａ、１８ｂの軸線方向移動を可能にする。
【００２８】
減速機の入力ライン２にトルクを伝達するために、シャフト６の端部は、たとえば、減速機１の入力ライン２をタービンシャフト（図示せず）に接続するためのスリーブ２３と相補的な溝２２に係合される溝２１を備える。また、溝により、ピニオン７がタービンシャフトに対して移動可能であるようになっている。また、この軸線方向の自由さは、付加的な可撓性要素によって確実にされ得る。
【００２９】
図３を参照すると、中間ラインのうちの１つ、たとえば左側のライン４がより大きい負荷を有する場合、それは、前記中間ライン４を通過するトルクが他方の中間ライン５のトルクよりも大きく、したがって、入力ライン２のピニオン７上の左側の中間ライン４によって生じる力ｆ１は、右側の中間ライン５によって生じる力ｆ２よりも大きいことを意味する。これは、上方に方向付けられ、入力ライン２のピニオン７に加えられる軸線方向の合力を発生させ、これにより、最も小さいトルクが加えられる、右側のピニオン１３の方向に、上方に入力ライン２の軸線方向移動が生じる。
【００３０】
この移動により、入力ラインの領域の遊びを再バランスさせることができる。示された実施例においては、右側の中間ライン５のピニオン１３によって加えられる力ｆ２が左側の中間ライン４のそれよりも小さい場合は、入力ライン２のピニオン７は、上方に移動することになり、したがって、第２の螺旋リング７ａの歯を右側のピニオン１３の歯に押し付け、それによりピニオン７はより高いトルクを右側の中間ライン５に伝達できるようになっている。図４を参照すると、釣り合いにおいては、中間ライン４，５のトルクによるピニオン７の力ｆ１’，ｆ’２は、互いに打ち消し合い、中間ライン４，５に伝達されるトルクは等しいことを意味する。
【００３１】
示された実施例においては、入力ラインのピニオン７のリング７ａ，７ｂは、軸線方向に互いにある距離をおいており、前記リングの歯は、実質的に同じ軸線方向の延長部分を有する。しかしながら、この実施例は非限定的である。特に、はす歯を有する２つのリングは、結合されることができ、したがって入力ピニオン７にシェブロンの単一の歯群を形成することができる。中間ライン４，５のピニオン１２，１３はまた、歯７ａ，７ｂを有するリングに対して僅かにずらされていてもよく、かつ／または、入力ライン２の移動が他方の中間ラインのピニオンと協働する歯７ｂ，７ｂを有するリングと接触してそれらを配置しないように、軸線方向により狭くてもよい。
【００３２】
本発明のもう１つの利点によれば、図４でお分かりのように、軸力ｆ１，ｆ２の作用点Ｅ，Ｆは、軸線方向にずらされる。したがって、それらは、入力ライン２の軸線Ｂに垂直な軸線に沿ってトルクを生じる。前記トルクによって生じる力は、軸受１７，１８の領域に捕捉され、これにより、転がり軸受に負荷をかけることができる。したがって、軸受１７，１８内で摺動する転動体２０ａ，２０ｂに関する問題が回避される。
【００３３】
示された実施例の実施は、特に負荷を分配するプロセスに関与するピニオン７，１２，１３の幾何学的特性に関して、および入力ライン２によって各中間ライン４，５に伝達されるトルク比に関して非限定的である。この実施例は、２つの中間ライン（４，５）の間の負荷を均等にするように入力ライン（２）の軸線方向位置を調整することにある、複合タイプの減速機（１）を使って、回転トルクを伝達する方法を示している。この種の方法においては、入力ライン２の軸線方向移動ｄは、中間ライン（４，５）の各々に対して入力ライン（２）によって伝達されるトルクを均等にすることから生じる。これは、各中間ライン（４，５）によって入力ライン（２）に加えられる軸力（ｆ１，ｆ２）の存在によって特に可能になり、伝達される、および各中間ラインについてそれぞれ異なって方向付けられるトルクに従って増加するが、前記伝達されるトルクは、前記軸力（ｆ１，ｆ２）と反対の方向の入力ライン（２）の軸線方向移動ｄの増加関数である。
【図１】
2018515723.tif 000003
【図２】
2018515723.tif 000004
【図３】
2018515723.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018515723.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月24日(2017.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
示された実施例においては、入力ラインのピニオン７のリング７ａ，７ｂは、軸線方向に互いにある距離をおいており、前記リングの歯は、実質的に同じ軸線方向の延長部分を有する。しかしながら、この実施例は非限定的である。特に、はす歯を有する２つのリングは、結合されることができ、したがって入力ピニオン７にシェブロンの単一の歯群を形成することができる。中間ライン４，５のピニオン１２，１３はまた、歯７ａ，７ｂを有するリングに対して僅かにずらされていてもよく、かつ／または、入力ライン２の移動が他方の中間ラインのピニオンと協働する歯７ａ，７ｂを有するリングと接触してそれらを配置しないように、軸線方向により狭くてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
示された実施例の実施は、特に負荷を分配するプロセスに関与するピニオン７，１２，１３の幾何学的特性に関して、および入力ライン２によって各中間ライン４，５に伝達されるトルク比に関して非限定的である。この実施例は、２つの中間ライン４，５の間の負荷を均等にするように入力ライン２の軸線方向位置を調整することにある、複合タイプの減速機１を使って、回転トルクを伝達する方法を示している。この種の方法においては、入力ライン２の軸線方向移動ｄは、中間ライン４，５の各々に対して入力ライン２によって伝達されるトルクを均等にすることから生じる。これは、各中間ライン４，５によって入力ライン２に加えられる軸力ｆ１，ｆ２の存在によって特に可能になり、伝達される、および各中間ラインについてそれぞれ異なって方向付けられるトルクに従って増加するが、前記伝達されるトルクは、前記軸力ｆ１，ｆ２と反対の方向の入力ライン２の軸線方向移動ｄの増加関数である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの減速機（１）を備えるタービンエンジンであって、前記減速機（１）が、入力ライン（２）と中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ライン（３）とを備える、特にタービンエンジン用の２つの中間伝達ライン（４，５）を有し、前記中間ラインが入力ライン（２）の回転軸線（Ｂ）と実質的に平行であり、前記減速機（１）が前記中間ライン（４，５）の間に負荷を分配する手段をさらに備える、減速機（１）であって、前記負荷分配手段が、入力ラインのシャフト（６）に堅く接続されるピニオン（７）を備え、入力ラインが、前記軸線（Ｂ）に沿って並進移動可能であり、螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングを備え、その螺旋が、反対の方向に配向され、各々が、中間ライン（４，５）のピニオン（１２，１３）とそれぞれ協働することを特徴とする、少なくとも１つの減速機（１）を備えるタービンエンジン。
【請求項２】
中間ライン（４，５）に接続される前記ピニオン（１２，１３）が、軸線（Ｂ）と平行に並進的に固定される、請求項１に記載のタービンエンジン。
【請求項３】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、実質的に絶対値が等しい螺旋の傾斜角を有する、請求項１または請求項２に記載のタービンエンジン。
【請求項４】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが同じ直径を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のタービンエンジン。
【請求項５】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、シェブロンを形成するように結合される、請求項４に記載のタービンエンジン。
【請求項６】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する２つのリングが、回転軸線（Ｂ）に沿って実質的に同じ延長部分を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のタービンエンジン。
【請求項７】
螺旋状の外歯（７ａ，７ｂ）を有する各リングの螺旋が、トルクの伝達中に軸力（ｆ１，ｆ２）が螺旋状の外歯（７ｂ，７ａ）を有する他方のリングの方向に、対応する中間ラインに接続されるピニオン（１２，１３）によって前記リングに加えられるように設計される、請求項１から６のいずれか一項に記載のタービンエンジン。
【請求項８】
入力ライン（２）と、２つの中間伝達ライン（４，５）と、前記中間ラインを使って入力ラインによって駆動される出力ライン（３）とを備える減速機（１）を使って、特にタービンエンジンの回転トルクを伝達する方法であって、中間ライン（４，５）が入力ライン（２）の回転軸線（Ｂ）と実質的に平行であり、方法が２つの中間ライン（４，５）の間の負荷を均等にするように前記軸線（Ｂ）に沿って入力ライン（２）の軸線方向位置を調整することにある、方法。
【請求項９】
入力ライン（２）の軸線方向位置の調整が、減速機（１）によって自動的に行われ、入力ライン（２）によって中間ライン（４，５）にそれぞれ伝達されるトルクの均等化から生じる、請求項８に記載の回転トルクを伝達する方法。
【国際調査報告】
2018515723.tif 000008
2018515723.tif 000009
2018515723.tif 000010
2018515723.tif 000011
2018515723.tif 000012
2018515723.tif 000013