(57)【要約】  回転対称部分と、軸部材の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴を有する端面と、を備えた軸部材（１０）を外面研削する方法が、記載される。本発明に係る方法では、砥石車（１）を用いた研削中に、研削すべき軸部材（１０）を、センタ穴に係合するセンタ（１１，１４）の間において保持し、かつ追加的に支持装置（２，２’，３，３５）を用いて、回転対称部分において支持する。さらに軸部材（１０）の回転対称部分の現時点の直径が測定され、この測定値は制御装置に伝達され、この制御装置は、回転対称部分を連続的に支持する支持装置（２，２’，３，３５）を、軸部材（１０）の仕上がり寸法に到るまで、測定された直径に追従させる。さらに方法を実施するために、研削盤とこのような軸部材（１０）とから成る本発明に係るシステムが記載される。システムに属する研削盤は、互いに相対的にかつ互いに関連して移動調節可能である第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’，３，３５）を有している。測定装置（２１）を用いて、軸部材（１０）の回転対称部分の現時点の直径の測定信号が、制御装置に伝送され、これらの測定信号に基づいて第１および第２の支持ユニット（２，２’，３，３５）は、回転対称部分の現時点の直径に、常に追従可能であり、このとき軸部材（１０）は、砥石車（１）とは反対側に位置している支持ユニット（２，２’，３，３５）と、係合しているセンタ（１１，１４）とによって、ダブルに支持されている。
2018513025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称部分と、軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた前記軸部材（１０）を外面研削する方法であって、
砥石車（１）を用いた仕上げ研削の終了までの研削中に、前記軸部材（１０）を、前記センタ穴に係合するセンタ（１１；１４）の間において保持し、かつ第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）を用いて、前記回転対称部分において支持し、測定装置（２１）がインプロセス測定装置であり、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の直径を測定し、この測定値を制御装置に伝達し、該制御装置は、前記測定値に基づいて、前記砥石車の送りと、前記回転対称部分を連続的に支持する前記支持装置とを、前記軸部材（１０）の仕上がり寸法に到るまで、測定された前記直径に、アクティブに追従させる
ことを特徴とする、軸部材を外面研削する方法。
【請求項２】
前記支持装置（２，２’；３；３５）は、前記第１および第２の支持ユニットとして、支持車（２，２’）および支持刃（３；３５）または第１および第２の支持レールを有している、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記軸部材（１０）を回転駆動させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記支持車（２，２’）と前記軸部材（１０）とは、互いに対してほぼスリップなしに回転する、請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記支持車（２，２’）を、それぞれの回転数に関して調整する、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記軸部材を、仕上げ研削時に、前記砥石車（１）および前記支持車（２，２’）によって駆動もしくは制動する、請求項２から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記支持車（２，２’）は、砥石車のようにライニングを備えて形成されていて、前記砥石車（１）の向かい側に配置されていて、かつそこで前記軸部材（１０）を支持する、請求項２から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記直径の測定を、少なくとも２つの測定装置（２１；２２）を用いて行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記支持装置（２，２’；３；３５）は２つの支持刃（３；３５）を有しており、該支持刃（３；３５）は、互いに相対的に移動調節され、かつ角柱面の形に形成されている、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記砥石車（１）と前記軸部材（１０）とを互いに相対的に軸方向移動させ、このとき前記軸部材（１０）の前記回転対称部分および平面（２５）を、少なくとも一時的に同時並行に研削する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記支持車が、調整車として形成されており、該調整車と回転駆動される前記軸部材（１０）とは相対的にほぼスリップなしに回転し、特に前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記調整車を回転数調整する、請求項２から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記軸部材（１０）を、仕上げ研削時に前記砥石車（１）および前記調整車によって駆動し、前記砥石車（１）および前記調整車は、研削間隙を形成しており、該研削間隙内において前記軸部材が前記支持レールに支持されて配置されている、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
２つの支持レールが、互いに相対的に移動調節され、その都度の時点の研削されている直径に追従する支持装置として角柱面を形成する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
研削盤と軸部材（１０）とから成っていて、回転対称部分と、前記軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた軸部材を外面研削するシステムであって、当該システムは、研削軸（４）に配置されていてＣＮＣ軸を介して回転駆動される砥石車（１）と、第１のセンタ（１１）を備えたワーク主軸台（１３）と、第２のセンタ（１４）を備えた心押し台（１５）と、を有しており、前記第１および第２のセンタ（１１；１４）を用いて前記軸部材（１０）は、研削中に、これによって確定された基準長手方向軸線を中心にして回転駆動され、かつ持続的に保持されている、システムにおいて、
互いに相対的に移動調節可能な第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）と、測定装置とが設けられており、該測定装置を用いて、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の現時点の直径の測定信号が、制御装置に伝送可能であり、かつ前記測定信号に基づいて前記第１および第２の支持ユニットは、前記回転対称部分の現時点の直径に、仕上がり寸法まで常に追従可能であり、このとき前記軸部材（１０）は、前記砥石車（１）とは反対側に位置している前記支持ユニット（２，２’；３；３５）と、全研削プロセス中に係合している前記センタ（１１；１４）とによって、ダブルに支持されている
ことを特徴とする、軸部材を外面研削するシステム。
【請求項１５】
前記第２の支持ユニットは、支持刃（３）である、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１の支持ユニットは、支持車（２，２’）または別の支持刃（３５）である、請求項１４または１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記砥石車（１）、前記支持車（２，２’）および前記軸部材（１０）はそれぞれ、ＣＮＣ制御されて回転数調整可能である、請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記支持車（２，２’）は、１つの軸（５）に位置していて、かつ分割されており、各部分は、前記軸部材（１０）を支持しながら、該軸部材（１０）の相応の回転対称部分の現時点の直径に、追従可能である、請求項１６または１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１の支持ユニットは別の支持刃（３５）であり、該別の支持刃（３５）は前記支持刃（３）に対して、角柱面状の支持領域を形成しながら、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分に沿って可動である、請求項１４または１５記載のシステム。
【請求項２０】
前記測定装置は、インプロセス測定装置である、請求項１４から１９までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項２１】
前記ワーク主軸台（１３）に連行体（１２）が設けられており、該連行体（１２）を用いて前記軸部材（１０）は、回転連行可能であり、かつ該連行体（１２）は前記軸部材（１０）における係合から解離可能である、請求項１４から２０までのいずれか１項記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転対称部分とセンタ穴を有する端面とを備えた軸部材を外面研削する方法、ならびに研削盤とこのような軸部材とから成るシステムに関する。
【０００２】
研削技術には、基本的に２つの異なった技術が存在しており、両技術は、互いに異なった研削盤を必要とし、かつ両技術の研削方法も基本的に互いに異なっている。このことは一方では、研削すべきワークが研削中に通常、ワーク主軸台に配置されたセンタと、反対側に位置している心押し台に配置されたセンタとの間において保持されている、センタ間における研削形態である。ワークは、ワーク主軸台側のセンタの摩擦によって中心において回転駆動されるか、または、別体の連行体によってまたは調整機能を有する緊締ジョーを備えたチャックによって回転駆動されることができる。センタ間におけるこのような研削形態のためには、特に、生じ得る撓みに関してある程度のフレキシビリティを有する比較的長いワークの場合に、ワークを研削中に、ワークの１箇所または複数箇所において振り止めを用いて支持することが必要であり、さもないと、研削時に、研削結果の妥当な良好な品質を得ることができない。
【０００３】
第２の基本的な研削方法は、いわゆる芯なし研削である。芯なし研削ではワークは、センタ間において保持されず、すなわちワークは、むしろ砥石車と、該砥石車とは反対側に位置している調整車（Regelscheibe）とを用いて研削される、もしくは研削中に回転させられ、このとき砥石車と調整車との間における研削間隙には、ワークの下に、いわゆる支持刃（Stuetzlineal）が設けられており、この支持刃の上においてワークは、研削中に支持されている。このような芯なし研削方法は、回転対称のワークまたは回転対称部分を有するワークを外面研削するのに特に適しており、このようなワークは、大量生産のために多くの個数で設けられている。芯なし研削時における欠点は、芯なし研削時にセンタリングに対する基準がもはや与えられていないことにある。
【０００４】
独国特許発明第１０２００８０４５８４２号明細書（DE 10 2008 045 842 B4）に基づいて、長く延びたワークを研削する方法および研削盤が公知である。この公知の研削盤もしくはこの公知の方法によって、長く延びた回転対称のワークは、互いに向かい合って位置していて同時に係合する２つの砥石車によって研削され、このとき両砥石車の逆向きの回転によって、ワークは、両砥石車の間における研削間隙において側部に配置された支持装置に押し付けられる。このときワークは、センタ間において緊締されており、このことは、互いに向かい合って位置している砥石車の切削力が互いに相殺されることによって可能である。ワークは、切削時に生じる力によって支持エレメントに押し付けられる。これによって、砥石車と支持エレメントとは同じ形で送られ、これにより接線方向においてワークに対して作用する力が互いに相殺されることによって、パッシブな支持が得られる。砥石車と支持エレメントとの同じ形の送りは、目標直径と実際直径との間における差異に対するシステムの反応を不可能にする。これによって、得ることができる精度に対して限界が設定される。
【０００５】
ｍａｖ社のオンライン記事には、センタ間における研削および芯なし研削のための円筒研削盤が記載されている。センタ間における研削と芯なし研削との組合せは、加工時間を大幅に短縮することと同時に、単にセンタ間における研削に比べて品質を高めることを目的としている。公知の研削盤では、まずセンタ間における研削時に、予め設定された材料除去が研削によって行われる。次いで行われる芯なし研削のために、センタ間におけるワークの緊締が解除され、次いで芯なし研削プロセスが実施される。このとき公知の形式では、ワークは調整車によって駆動され、それぞれの座において支持される。センタリングセンタがワークからセンタを解離するために引き戻されると、ワークは、研削間隙内に配置された支持刃の上に降下する。またこのとき、センタ間における緊締によって予め設定されているセンタリングのための基準が、維持されているかまたは単に僅かな誤差範囲内において維持されているということが、保証されていない。それというのは、研削プロセス中に、基準変化（Bezugswechsel）が生じるからである。
【０００６】
さらにインターネットにおける２００６年２月２２日付けの新聞のお知らせには、研削盤「Kronos L dual」に関する記事が記載されており、この研削盤においても同様に、芯なし研削とセンタ間における研削とが１つの研削盤において可能である。しかしながらまたこのときワークは、最初にセンタ間において研削され、その後でワークは、センタ間における緊締から解除され、仕上げ研削が汎用の芯なし研削によって実施される。この場合においても、センタリングに対する基準は、センタ間における研削から芯なし研削への移行時に消滅し、このことは、精度喪失に結び付いている。それというのは、上に述べた基準変化が研削時に発生するからである。
【０００７】
公知の研削盤Kronos L dualは、２つの研削方法、つまりセンタ間における研削と芯なし研削とを、１つの研削盤において用いる。このとき予備研削がセンタ間において行われ、この予備研削時に、きれいな円筒外面が回転対称部分において生ぜしめられる。センタ間における予備研削の終了後に、センタは解離され、次に芯なし研削が実施される。これによって芯なし研削時には、いわゆる中心（Zentrum）の新しい基準が、つまり予備研削時に生ぜしめられた回転対称部分のきれいな円筒面に関する新しい基準が発生する。つまりワークの中心のある程度の維持は達成されるが、これは極めて高い品質要求に対しては不十分である。なぜならば、このいわゆる中心は、それがワークの回転対称部分のきれいな円筒面の、予備研削時に生ぜしめられた精度を可能にする限りにおいてしか、維持されないからである。
【０００８】
公知の研削盤によっては、いずれにせよ、予備研削後およびそれに続くセンタ間における緊締の解除後に、ワークにおけるセンタによる緊締の解除時に、研削プロセスは中断される。次いで、新たに開始される芯なし研削が続く。すなわち、ワークの基準長手方向軸線の基準変化のみならず、研削時間が延長されることになる。
【０００９】
他方において別の欠点としては、次のことがある。すなわち、センタ間における研削と芯なし研削との間における明瞭な技術的な分離によって、ワークはセンタ間における研削中に、支持刃によっても、芯なし研削時に通常存在する調整車によっても、確実に支持されていない。ゆえに特に、比較的撓みやすくかつ不安定である長くて細い軸の場合には、研削時において困難が発生することがある。
【００１０】
さらに特に、長くて比較的細いワークをセンタ間において研削することが望まれている場合には、追加的な支持のために振り止めを設けることが通常である。しかしながらそのためには、振り止めをワークに当て付けることが可能になる前に、相応の振り止め座を研削しなくてはならない。振り止め座の研削は、追加的な消費時間を必要とし、この消費時間は、研削すべきワークが長くなればなるほど、長くなってしまう。なぜならば、比較的長いワークでは、通常、複数の振り止め座を研削する必要があるからである。セルフセンタリング式の振り止めは、ワークが３つの振り止めジョーにおいてセンタリングされて緊締されるという特性を有している。支持の際におけるこの緊締には、振り止めの支持箇所において、仕上げ研削された回転対称部分に追加的な回転痕跡が残ってしまうという欠点がある。
【００１１】
センタ間における研削時における追加的な問題は、複数の振り止めの当付け時にこれらの振り止めがそれぞれ、単にμｍ範囲におけるとしても、互いに異なった温度域（Waermegang）を有するという事実に基づいて発生する。このような互いに異なった温度域によって、追加的に研削プロセスにおける不正確さがもたらされることがある。
【００１２】
したがって本発明の課題は、回転対称部分を有する軸部材を外面研削する方法、およびこの方法を実現する研削盤とこのような軸部材とから成るシステムを提供することであって、これによって、長手方向軸線に関してある程度のフレキシビリティを有するワークにおいても追加的な振り止めを使用する必要なしに、センタの間における研削の利点（このとき特に研削時における正確な基準軸線の維持が重要である）を利用することができ、ひいては研削結果の高品質を研削されたワークにおいて実現することができる、方法およびシステムを提供することである。
【００１３】
この課題は、請求項１および請求項１１に記載の特徴を備えた方法によって、かつ請求項１７に記載の特徴を備えた、研削盤と軸部材とから成るシステムによって実現される。好適な発展形態は、それぞれの従属請求項において定義されている。
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、本発明に係る方法において、回転対称部分と、センタ穴が形成されている端面と、を有する軸部材の外面研削が実現される。センタ穴は、軸部材の基準長手方向軸線および回転軸線を確定しており、この基準長手方向軸線および回転軸線は、軸部材の高い精度のために研削後になお存在している必要がある、または後続の加工プロセスのために決定的な意味がある。このことは、軸部材の、センタ穴によって確定された基準軸線は、研削加工中に維持されているということを意味している。本発明によれば、砥石車を用いた研削中に軸部材は、センタ穴に係合するセンタの間において保持され、第１および第２の支持ユニットを有する支持装置を用いて、回転対称部分に支持される。測定装置が、軸部材の回転対称部分の直径を検出する。この測定値は、制御装置に伝達され、制御装置は、支持装置を、回転対称部分の持続的な連続する支持下で、測定された実際の直径に、軸部材の仕上がり寸法に到るまで追従させる。これは、軸部材の今現在研削されている回転対称部分の現時点の直径への、支持装置のアクティブな当付けである。研削加工は、好ましくはほぼ全体の研削加工である。しかしながらまたこのとき、ワークがまだセンタの間において緊締されていない場合における、ワークの研削も含まれている。いずれにせよしかしながら、研削の主要な部分は、仕上げ研削の終了に到るまでを含めて、センタの間において、かつ研削進行に追従して当て付けられる支持装置によって実施される。
【００１５】
好ましくは、センタの間におけるこの研削時に、支持と同時に行われる研削とによって、寸法、形状および位置誤差に関して高品質を有するワークを製造することが達成される。
【００１６】
さらに、ワークにはその表面に、振り止めの回転痕跡が見出されることはない。それというのは、ワークにおける支持は相応の幅で実施され、セルフセンタリング式の振り止めの場合におけるような「緊締力」を支持座に対して作用しないからである。
【００１７】
このことは、全研削プロセスがセンタ間における研削であり、従来技術とは異なり、まさに芯なし研削がその後に実施されないことを意味している。むしろ、センタ間における全研削中に、支持ユニットは、回転対称部分に対して当て付けられ、研削箇所における切除時にその都度の現時点の直径に追従させられる。支持ユニットは、確かに、芯なし研削において公知であるような形式において形成されている。しかしながら本発明に係る方法は、芯なし研削の方法ステップではない。支持ユニットの使用は、基準平面を維持した状態でのセンタ間における持続的な研削によって、振り止めがもはや不要であることを保証し、かつセンタ間における研削の利点、および少なくとも基本的には芯なし研削を想起させる支持の利点が使用され得ることを保証する。しかしながらセンタの間における軸部材の緊締の解除は、本発明によれば、全研削工程の如何なる段階中においても行われない。
【００１８】
好ましくは、支持装置は、支持車もしくは支持刃である第１および第２の支持ユニットとして形成されている。支持車の主課題は、センタ間における研削時に、軸部材の、回転対称部分が存在しているすべての部分において、可能な限り支持を行うことにある。軸部材は、砥石車と支持車との間に位置していて、このときこれによって生じる研削間隙は、下方に向かっては支持刃によって閉鎖され、この支持刃上に、軸部材はセンタ間における研削中に支持されている。これによって軸部材は、少なくともその長さの中央領域において支持され、しかも全研削プロセス中にセンタの間において緊締されたままである。
【００１９】
さらに好ましくは、軸部材は回転駆動される。このことは、好ましくはセンタ穴に係合するセンタ、またはワークの幾何学形状に合わせられた特殊な連行体またはチャックによって行われる。
【００２０】
このとき支持車は、該支持車が軸部材に当て付けられている場合に、支持車と軸部材との間においてスリップが生じないように、つまり支持車と軸部材とは互いに対してほぼスリップなしに回転するように形成されている。
【００２１】
研削中における最適な支持条件及び研削条件を得るために、さらに好ましくは、砥石車、軸部材および支持車は、そのそれぞれの回転数に関して調整されるようになっている。回転数調整は、支持車と軸部材との間においてスリップが生じないことを保証するために、しかしながら他方では、砥石車が軸部材において最適な研削係合条件を生ぜしめることを保証するために使用することができる。好ましくは、軸部材は、仕上げ研削中に、砥石車によっておよび支持車によって駆動もしくは制動されるようになっていてもよい。さらに好ましくは、支持車は、砥石車のための形式において形成されているライニングを備えており、このとき支持車は、砥石車の向かい側に配置されていて、かつそこでその支持機能を加える、つまり軸部材を支持するが、軸部材を研削しない。
【００２２】
別の実施形態では、支持車は、金属から、例えば鋼または硬質合金から製造されている。これによって支持車を、極端に耐摩耗性に形成することができる。
【００２３】
本発明が指示するように、支持装置が、その都度現時点で測定された直径を、軸部材の仕上がり寸法まで追従できるようにするために、直径の測定は、好ましくはインプロセス測定の形式で行われる。これによって、現時点で測定されたその都度の直径において、研削動作への、ひいては研削結果への補正を直ちに作用させることができる。
【００２４】
軸部材もしくはワークの直径を連続的に測定するために、軸部材の少なくとも１つの端部における直径が測定される。そしてこの直径測定値によって、砥石車、支持車および支持刃の送り値（Zustellwert）が調整される。
【００２５】
しかしながら通常、ワークはその直径を両軸端部において測定される。これによって一方では、両軸端部においてワークの直径を連続的に測定することができ、ひいてはまた測定値の差異によってワークにおける円錐度偏差を求めることができる。
【００２６】
正確な円筒形状または所望の円錐度をワークにおいて形成できるようにするために、砥石車および支持車は、好適な実施形態において、その軸線に関して水平な平面においてそれぞれＣＮＣ制御されて自動式に旋回可能に構成されている。支持装置（支持刃）をワークに接触させるために、支持装置もしくは支持刃はその両端部に、ワークへの送りのために送り装置（Zustelleinrichtung）を有しているので、異なった送り値によって支持刃を中心軸線に対して所望のように傾けることができる。このように構成されていると、両端部における異なった送り値によって、支持刃を、ワークの中心軸線に対して正確に整合するように、もしくは所望のように斜めにワークに当て付けることができる。
【００２７】
別の発展形態によれば、支持装置は２つの支持刃を有しており、これらの支持刃は、互いに相対的に移動調節され、かつ角柱面の形に形成されている。両方の支持刃は、この場合第１の支持ユニットと第２の支持ユニットである。本発明に係る方法の別の発展形態としては、砥石車と軸部材とが互いに相対的に軸方向移動させられ、このとき軸部材の回転対称部分と、１つの回転対称部分のそばに位置する平面とが、少なくとも一時的に同時並行に研削されるようになっている。
【００２８】
本発明のさらに別の態様によれば、回転対称部分と、軸部材の端面に形成されていて基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタリング部と、を備えた軸部材を外面研削する方法が実現される。本発明のこの態様による本発明に係る方法によって、軸部材の、仕上げ研削の終了に到るまでの研削加工中に、砥石車によって研削される軸部材は、センタリング部に係合するセンタの間において緊締状態で保持されることが保証され、かつ同時に支持レールおよび調整車または調整車の代わりの別の支持レールは、軸部材との不変の係合状態において、その都度の現時点の研削されている直径に追従させられる。基本的に軸部材もしくはワークは、少なくとも砥石車による研削工程の主要部分の間、センタの間において保持される。基準長手方向軸線および回転軸線を、仕上げ研削の終了に到るまでの研削工程中に変わらずに維持したままにするために、ワークもしくは軸部材は、持続的にセンタの間において緊締されて保持されたままである。調整車および支持レールの設置形態は、基本的に芯なし研削のための配置形態に相当している。しかしながら本発明によれば、芯なし研削は行われない。それというのは、軸部材は研削中にセンタ間において緊締されて保持されるからである。それにもかかわらず、軸部材を研削中にセンタにおいて相応に支持するために、調整車および支持レールが設けられている。これによって、比較的可撓性のもしくはフレキシブルなワークに対してさえも、支持振り止めを設けることなしに、高い精度の研削結果を得ることができる。このことは驚くべき結果である。なぜならば、両方の基本的な技術的な研削方法は、つまりセンタ間における研削と芯なし研削とは本発明に係る方法ではすなわち、センタが解除されることなしに、かつ従来技術において公知であるように芯なし研削に移行することなしに、仕上げ研削の終了に到るまでの研削時にセンタ間における研削が行われるように、１つにまとめられるからである。
【００２９】
これによって、回転対称部分を備えた軸部材を外面研削する場合におけるまったく新規な方策が示されている。調整車または調整車の代わりの別の支持レールおよび支持レールを備えた、本発明に係る方法の基本的な基本構造もしくは根底を成すシーケンスは、確かに、基本的には芯なし研削を想起させるが、しかしながら本発明によれば芯なし研削は行われない。なぜならば、ワークは仕上げ研削の終了に到るまでの研削中に、センタ間において緊締されて保持されるからである。支持レールおよび調整車もしくは調整車の代わりの別の支持レールを設けることによって、比較的フレキシブルな長いワークのためにも支持振り止めを省くことができ、しかもこのようなワークの高い精度を得ることができる。
【００３０】
好ましくは、調整車と、特に回転駆動される軸部材とは相対的にほぼスリップなしに回転するようになっている。スリップのない回転によって、特に、調整車は、砥石車によって研削時に軸部材に導入される研削力に対して、確実な支持機能を発揮することができ、ひいては調整車は、支持振り止めにおいて通常見られるような表面マーキングを残すことがなくなる。なぜならば、調整車は正確に研削される箇所に係合するからである。
【００３１】
最適な研削結果、つまり研削された軸部材の高い品質を得るために、好ましくは、砥石車、軸部材および調整車は回転数調整される。これによって、研削プロセスに関して最適な回転数状態を調節することができる。
【００３２】
さらに好ましくは、軸部材は、仕上げ研削時に砥石車および調整車によって駆動され、このとき砥石車および調整車は、研削間隙を形成しており、該研削間隙内において軸部材は支持レールに支持されて配置されている。この基本的な構造もしくはこれによって実現された方法は、芯なし研削時における構造もしくは方法に似ているが、このとき本発明によれば芯なし研削はまったく行われない。
【００３３】
本発明のこの態様の発展形態によれば、支持レールと、調整車の代わりに設けられた別の支持レールとは、互いに相対的に移動調節され、このとき両方の支持レールは、その都度の現時点の研削されている直径に支持装置として追従する角柱面を形成する。
【００３４】
好ましくは、回転対称部分のその都度の現時点の研削されている直径が、インプロセス測定を用いて測定され、かつこのとき特に制御装置を介して、軸部材の研削された回転対称部分に対する追従を制御するために使用される。インプロセス測定時に、研削されている回転対称部分の１つまたは複数の直径において測定を行うことができる。そのようにして得られた測定値は、追従を制御するために使用される。
【００３５】
本発明の別の態様によれば、研削盤と軸部材とから成っていて、回転対称部分と、端面と、該端面に形成されていて軸部材の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴と、を備えた軸部材を外面研削するために設けられた、本発明に係るシステムは、研削軸に配置されていてＣＮＣ軸を介して回転駆動される砥石車と、第１のセンタを備えたワーク主軸台と、第２のセンタを備えた心押し台と、を有している。軸部材は、第１および第２のセンタを用いて、研削中に緊締もしくは保持され、これによって確定された基準長手方向軸線を中心にして回転駆動される。全研削中に、軸部材は持続的に保持もしくは緊締される。互いに相対的に移動調節可能な第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置と、軸部材の回転対称部分の現時点の直径を測定する測定装置とが、本発明に係るシステムにおいて設けられている。測定装置を用いて、軸部材の回転対称部分の現時点の測定信号が、制御装置に伝送される、もしくは制御装置によってさらに伝送可能であり、このときこれらの測定値に基づいて、第１および第２の支持ユニットは、現時点の直径がちょうど測定装置によって検出された回転対称部分の現時点の直径に、常に追従可能であり、このとき軸部材は、砥石車とは反対側に位置している支持ユニットと、係合しているセンタとによって、ダブルに支持されている。
【００３６】
すなわち、全研削中に、第１および第２の支持ユニットは、常に、軸部材のその都度の回転対称部分に接触しているだけではなく、第１および第２の支持ユニットは、その都度の回転対称部分のその都度の現時点の直径にも追従可能である。追従というのは、本発明の枠内において次のように、すなわち軸部材における最適な支持機能が保証されるように、しかしながら他方では、過度に大きな摩擦抵抗が全体として、加えられるべき研削力もしくは得られるべき研削結果に対して不都合に作用するほど、支持圧が高くならないように、それぞれの支持ユニットがそれぞれの回転対称部分に当て付けられ、かつこれに関連して制御されることであると理解されるべきである。摩擦力を最初から低くするためもしくは支持動作に関して最適にするために、さらに、好ましくは摩擦を低減する表面ライニングが、支持装置に配置されもしくは設けられており、これらの表面ライニングは、ワークをその全長にわたって支持しているか、または表面ライニングは部分的に、支持車の特定領域だけがワークを支持するように構成されている。
【００３７】
好ましくは、第１の支持ユニットは支持車であり、これに対して第２の支持ユニットは支持刃である。支持刃はこのとき、基本的に芯なし研削において使用されるように形成されている。
【００３８】
システムの発展形態によれば、砥石車、支持車、および軸部材を心押し台と一緒に緊締するワーク主軸台はそれぞれ、それぞれの回転数がＣＮＣ制御されて調整可能な独自のＣＮＣ駆動装置を有するようになっている。
【００３９】
さらに好ましくは、支持車は、１つの軸に位置していて、かつ好ましくは分割されて形成されており、このとき各部分は、軸部材の相応の回転対称部分の現時点の直径に、この回転対称部分を同時に支持しながら、追従可能である。
【００４０】
発展形態によれば、第１および第２の支持ユニットはそれぞれ支持刃であり、これらの支持刃は、軸部材の回転対称部分における角柱面状の支持領域の形成時に、互いに相対的に可動であるような構成が可能である。
【００４１】
最後に、好ましくは、測定装置は、研削進行中における現時点の直径を測定することができるインプロセス測定装置として形成されている。
【００４２】
次に、本発明の別の利点および詳細を、以下の図面を参照しながら実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】研削盤と軸部材とから成るシステムの原理を示す側面図である。
【図２】図１に示した視線方向Ｘで見て、本発明に係る軸部材を備えた研削盤を示す平面図である。
【図３】図２に示した切断平面Ａ−Ａに沿って断面して、軸部材を備えた本発明に係る研削盤を示す図である。
【図４】図３に対応する図であって、連行体を引き戻された状態を示す図である。
【図５】図２に対して変更された軸部材と該軸部材に相応に合わせられた砥石車を備えた本発明に係る研削盤を、図２と同様な図で示す図である。
【図６】２つの支持刃から成る支持装置を備えた、図１におけるような側面図である。
【図７】図６に示した切断平面Ｂ−Ｂに沿って断面して示す図である。
【００４４】
図１には、研削盤および軸部材もしくはワーク１０の本発明に係るシステムの原理が、側面図で示されている。Ｘ１方向に送り可能な砥石車１は、軸部材１０と係合している。砥石車１に向かい合って位置するように支持車２が設けられており、この支持車２は、Ｘ２送り軸線に沿って軸部材１０へと送り可能であり、かつこの軸部材１０と係合している。支持車２は、第１の支持ユニットである。軸部材１０自体は、支持刃３として形成された第２の支持ユニット上に支持されている。支持刃３は、同様にＣＮＣ軸線を介して、軸部材１０の、その都度の現時点の研削されている直径に当付け可能（anstellbar）である。すなわち支持刃３は、現時点において研削されている直径に常に追従可能である。
【００４５】
図１に示したこの基本構造は、確かに一見、芯なし研削のための配置形態に似ている。しかしながら本発明によれば、本発明に係るシステムに属する研削盤においては、芯なし研削は実施されない。それというのは、図１に示した全研削工程中、軸部材１０はセンタ（図１には示されていない）の間において保持されているからである。
【００４６】
砥石車１は、研削軸４（図示せず）に取り付けられており、この研削軸４は、同様に図示されていない駆動モータによって回転駆動されている。研削軸駆動装置は、回転数調整装置を備えており、この回転数調整装置は、本発明に係るシステムの研削盤のＣＮＣ制御装置（図面を見易くするために同様に図１には図示せず）によって駆動制御される。砥石車１用の送り軸線Ｘ１、および支持車２として形成された第１の支持ユニットのための送り軸線Ｘ２は、それぞれＣＮＣ軸線として形成されている。支持車２は、それ自体同様に図示されていない駆動モータによって回転数調整されて駆動される支持軸５（図示せず）に装着されており、このとき支持軸５は、支持軸台（図示せず）に取り付けられており、この支持軸台は、図示されたＣＮＣ制御されたＸ２軸線に沿って移動可能である。
【００４７】
図２には、研削盤と軸部材とを含む本発明に係るシステムの原理的な配置形態が、図１に示した視線方向Ｘで見て示されている。図２から分かるように、軸部材１０は、ワーク主軸台１３のセンタ１１と、心押し台１５のセンタ１４との間において緊締されている。軸部材１０の回転連行（rotatorische Mitnahme）は、連行体１２によって行われる。全研削工程中、ワーク１０はセンタ１１，１４の間において緊締されたままである。ワーク主軸台１３のセンタ１１および連行体１２は、ＣＮＣ制御されたモータによって、回転数調整可能に回転駆動されている。連行体１２は、軸部材１０との形状結合式（formschluessig）の係合によるセンタ１１，１４の間における軸部材１０の緊締後に、この軸部材１０の回転連行、即ち回転駆動を保証する。同時に、砥石車軸台の砥石車１および支持車２，２’ならびに支持刃３（図示せず）は、ＣＮＣ制御された相応の軸を介して送られる。支持軸５には２つの支持車２，２’が配置されていて、両支持車２，２’は、支持軸５の中央領域において軸部材１０に当て付けられており、その結果軸部材１０は、センタ１１，１４の間の２つの箇所において支持されている。支持車２，２’は、軸部材１０における中央領域において、いわば部分的に支持機能を引き受けている。芯なし研削の場合には調整車が研削時におけるワークのための駆動機能または制動機能をも引き受けているので、設けられている調整車が全ワーク長さにわたって配置されている、公知の芯なし研削もしくは、芯なし研削を実現する配置形態とは異なり、本発明に係る解決策では、軸部材１０の駆動は、ワーク主軸台１３に配置された連行体を介して実現されている。支持車２，２’の、図２に示した支持機能は、センタ１１，１４の間における持続的な緊締時に、つまり振り止め（Luenette）を設ける必要なしに、回転対称部分の確実な研削を保証する。このとき支持車２，２’は特に、焼入れされた鋼製または硬質合金製の摩耗の少ない円板として形成されている。支持車には、特に、支持車が特に僅かな偏心誤差（Rundlauffehler）しか有しないという、品質に関して高い要求が課せられる。他方において、センタ１１，１４の間におけるワークもしくは軸部材１０の持続的な緊締にもかかわらず、偏心誤差は、研削結果の劣化を引き起こすことがある。センタ１１，１４の間における軸部材１０の収容は、十分な剛性を提供するので、センタ１１，１４の間の領域において軸部材１０は、さらに特別に支持されなくてもよい。
【００４８】
所望の円錐度をワークもしくは軸部材において砥石車および／または支持車を用いて研削中に自動的に調節もしくは実現できるようにするために、砥石車１を備えた研削軸４および支持車２，２’を備えた支持軸５はそれぞれ、旋回軸に取り付けられているので、研削軸および支持軸は、水平平面において旋回することができる。それぞれの旋回運動もしくは旋回軌道は、Ｂ１もしくはＢ２によって示されている。
【００４９】
このような方法によって、ワークにおいて、正確な円筒形状または所望の円錐度を研削することができる。２つの旋回軌道を備えたこの実施形態は、強制的でない好適な実施形態である（図示せず）。
【００５０】
図３には、図２に示した切断平面Ａ−Ａに沿った断面図が示されている。図２に示されていない第２の支持ユニットは、図３において、支持刃１６として形成されて示されている。支持レールとして形成されたこの支持刃１６は、別個の支持領域１７，１７’を有していて、それぞれＣＮＣ制御された２つの駆動装置によって、軸部材１０においてちょうど研削されているその都度の現時点の直径に当て付けられる。軸部材１０は、センタ１１，１４の間におけるその緊締中に、支持刃１６上において該支持刃１６の支持領域１７，１７’に部分的に載置されている。図示されていない研削軸台、同様に図示されていない支持軸台、ワーク主軸台１３、心押し台１５、および駆動装置１８，１９を備えた支持刃もしくは支持レール１６は、すべて１つの共通の機械ベッド２０に取り付けられている。これによって必要な剛性が保証されるので、本発明に係る方法、もしくは研削盤と軸部材とから成る本発明に係るシステムの使用時には、軸部材のために可能な限り最高の精度を得ることができる。支持車２，２’および支持刃１６を、その都度の現時点の直径に相応して軸部材１０に正確に当て付けることができるようにするために、軸部材１０の両端部のうちの少なくとも１つの端部に、インプロセス直径測定ヘッド２１が配置されている。図３に示した実施形態では、両方の軸端部にインプロセス直径測定ヘッド２１，２２が配置されている。これらの測定ヘッド２１，２２によって、研削中において軸部材のその都度の現時点の直径が連続的に検出可能である。これによって得られた直径測定値は、図示されていない機械制御装置に伝送される。これらの測定値に基づいて、機械制御装置は、支持車２，２’および支持刃１６を連続的に、つまり全研削プロセス中に、仕上がり寸法すなわち最終寸法が得られるまで、現時点の測定値に応じて軸部材１０に対して駆動制御する。
【００５１】
本発明に係る方法を用いて、もしくは本発明に係るシステムを用いて、平滑な軸、およびいわゆる段付けされた、つまり段部を有する軸を、研削することが可能である。それぞれの直接的な部分的な支持箇所を確定する支持車の数、および支持刃の相応の構成は、ワーク形状、ワークサイズおよびこれに類したことに応じて、フレキシブルに決定することができる。支持車２，２’およびワーク主軸台１３の回転数は、連続的に監視され、かつ場合によっては補正されねばならない。それというのは、研削中に、軸部材１０の各時点の直径は連続的に変化しており、軸部材１０と支持車２，２’との間においてスリップが発生することは望ましくないからである。砥石車の直径と支持車２，２’の直径とは通常異なっているので、支持車および砥石車の相応の周速度は、軸部材１０の周面に関連して連続的に補正されねばならない。
【００５２】
図４には、図３に示したのと同様の図面が示されているが、軸部材１０の回転駆動のための連行体１２が、図４に示した仕上げ研削時には引き戻されているという相違がある。このとき本発明によればセンタ１１，１４および両支持車２，２’ならびに支持刃１６は、軸部材１０に持続的に当て付けられたままであり、つまりこれらの部材１１，１４，２，２’，１６は、軸部材１０に接触していて、この軸部材１０を支持している。この場合駆動は、ワーク主軸台１３を介してではなく、砥石車１（図示せず）および支持車２，２’によって行われ、しかしながらこのとき軸部材１０は、この段階中においても完全にセンタ１１，１４の間において緊締されたままである。この場合においても両方の測定ヘッド２１，２２は軸部材１０に接触しているので、現時点の軸部材直径はプロセス中に連続的に測定することができ、その都度の現時点の直径に対するこの測定値に基づいて、支持車２，２’および支持刃１６を、正確な目標位置に連続的に当て付けることができる。
【００５３】
本発明に係るシステムの研削盤に対する軸部材もしくはワーク１０のローディングおよびアンローディングのためにだけ、センタ１１，１４は移動軸線２３もしくは２４に沿って引き戻されるので、仕上げ研削された軸部材１０を研削盤から取り出すことができる。
【００５４】
図２に示した配置形態に相当する原理的な配置形態を有する図５に示した実施形態では、ここでも全研削プロセス中に、軸部材１０はセンタ１１，１４の間において緊締されており、このときワーク主軸台１３における連行体１２は、軸部材１０が研削プロセス中に回転駆動されるように働く。支持軸５にはここでも２つの支持車２，２’が配置されており、これらの支持車２，２’は、軸部材１０をその中央領域において、砥石車係合部とは反対に位置する側において支持している。図２に示した軸部材では、軸部材の全長にわたって連続するただ１つの回転対称部分だけが設けられている。これに対して、図５に示した実施形態による軸部材１０は、その中央領域にフランジを有している。このフランジは、追加的な平面２５を有しており、これらの平面２５もまた同様に砥石車によって研削される。軸部材１０の中央領域にフランジが配置されていることによって、砥石車は２つの部分砥石車３０，３０’に分割されている。研削軸４に配置されている両部分砥石車の間の間隔は、軸部材１０の、平面２５を有するフランジの幅よりも、僅かに大きい。部分砥石車３０は研削ライニング３１を有しており、これに対して部分砥石車３０’は研削ライニング３２を有している。
【００５５】
本実施形態では、部分砥石車３０は追加的に、部分砥石車３０’に向いたその端面に研削ライニングを有している。そこに設けられた端面研削ライニング３３は、軸部材１０の中央領域に配置されたフランジの平面２５を研削するために用いられる。追加的に、部分砥石車３０’もこのような端面研削ライニングを有していてもよく、このときこの端面研削ライニングは、部分砥石車３０’の、部分砥石車３０に向いた端面に配置されている。軸部材１０のフランジにおける平面２５を研削できるようにするために、砥石車３０，３０’とワーク１０もしくは軸部材１０は、軸部材１０の長手方向において互いに対して相対運動を実施できるようになっている。図５に示した本実施形態では、センタ１１を備えたワーク主軸台１３およびセンタ１４を備えた心押し台１５は、ＣＮＣ制御されて自動式に軸方向において移動可能である。これによって、軸部材１０の平面２５は、部分砥石車３０の研削ライニング３３に向かって軸方向で送られ、そしてこれによって平面２５を研削することができる。このとき平面の研削は、少なくとも部分的に時間的に並行して行われる。しかしながらまた、回転対称の周囲部分および平面２５を完全に時間的に並行に研削することも可能である。軸方向において移動調節不可能なワーク主軸台１３もしくは心押し台１５では、これに対して図示されていない実施形態におけるように、部分砥石車３０，３０’を備えた研削軸４も、軸方向において移動することができる。図５に示した実施形態では、ワーク主軸台の軸方向移動は、ＣＮＣ制御されるＺ２軸線に沿って、かつ心押し台１５の軸方向移動は、同様にＣＮＣ制御されるＺ１軸線に沿って生ぜしめられる。平面の研削ために、好ましくはライニングとしてＣＢＮが使用される。
【００５６】
図６には、図１に示した図面に相当する原理的な図面で、別の実施形態が示されている。この実施形態においても軸部材１０は、砥石車１によって研削される。支持車として形成された第１の支持ユニットの代わりに、支持刃３５が設けられているので、研削中における軸部材１０の支持は、センタ間における持続的な緊締時に、２つの支持刃、つまり支持刃３（第２の支持ユニット）および支持刃３５（第１の支持ユニット）によって、確実に支持されている。支持刃３および支持刃３５は、ＣＮＣ制御されるそれぞれの送り軸線３６，３７を介して、軸部材１０に対して当付け可能なだけではなく、現時点の測定されている軸部材１０にアクティブに追従可能である。両支持刃３，３５はその支持面において耐摩耗性に形成されており、このことは、特にＰＫＤ（多結晶ダイヤモンド）のコーティングを用いて実現される。軸部材１０の、その都度の現時点の直径に対する、支持刃３，３５の送りもしくは追従は、互いに関連して行われ、これによってワーク１０の確実な支持を、全研削プロセス中に、センタ間における持続的な緊締状態において実現することができる。両支持刃３，３５は、軸部材１０の目下の直径に対する、互いに関連して行われるその当付けもしくは追従によって、Ｖ字形に近似した角柱面を形成している。図示されていない連行体１２は、仕上がり寸法を得るために本実施形態においても同様にワークに一緒に係合する必要があるので、全研削工程中に、軸部材１０の回転連行が保証されている。
【００５７】
最後に、図７には、図３および図４と同様の図面が示されており、この図面は、図６に示した切断平面Ｂ−Ｂによって断面した図である。この図７には、両支持刃３，３５がそれぞれ軸部材１０のための部分的な支持を形成していることが示されている。センタ１１，１４が全研削プロセス中にワークを緊締している原則的な機能は、本実施形態においても実現されている。
【符号の説明】
【００５８】
１  砥石車
２，２’  支持車
３  支持刃
４  研削軸
５  支持軸
１０  軸部材／ワーク
１１  センタ  ワーク主軸台
１２  連行体
１３  ワーク主軸台
１４  センタ  心押し台
１５  心押し台
１６  支持刃
１７，１７’  支持領域
１８，１９  駆動装置
２０  機械ベッド
２１，２２  インプロセス直径測定ヘッド
２３  移動軸線
２４  移動軸線
３０，３０’  部分砥石車
３１  研削ライニング  部分砥石車３０
３２  研削ライニング  部分砥石車３０’
３３  端面研削ライニング
３５  支持刃
３６  ＣＮＣ軸線
３７  ＣＮＣ軸線
【図１】
2018513025.tif 000003
【図２】
2018513025.tif 000004
【図３】
2018513025.tif 000005
【図４】
2018513025.tif 000006
【図５】
2018513025.tif 000007
【図６】
2018513025.tif 000008
【図７】
2018513025.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月17日(2017.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称部分と、軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた前記軸部材（１０）を外面研削する方法であって、
砥石車（１）を用いた仕上げ研削の終了までの研削中に、前記軸部材（１０）を、前記センタ穴に係合するセンタ（１１；１４）の間において保持し、かつ第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）を用いて、前記回転対称部分において支持し、前記軸部材（１０）が、前記砥石車（１）と前記支持装置（２，２’；３；３’）の前記第１の支持ユニット（２，２’）との間に配置されており、測定装置（２１）がインプロセス測定装置であり、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の直径を測定し、この測定値を制御装置に伝達し、該制御装置は、前記測定値に基づいて、前記砥石車の送りと、前記回転対称部分を連続的に支持する前記支持装置とを、前記軸部材（１０）の仕上がり寸法に到るまで、測定された前記直径に、アクティブに追従させ、前記支持装置（２，２’；３；３５）は、前記第１および第２の支持ユニットとして、支持車（２，２’）および支持刃（３；３５）または第１および第２の支持レールを有している
ことを特徴とする、軸部材を外面研削する方法。
【請求項２】
前記軸部材（１０）を回転駆動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記支持車（２，２’）と前記軸部材（１０）とは、互いに対してほぼスリップなしに回転する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記支持車（２，２’）を、それぞれの回転数に関して調整する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記軸部材を、仕上げ研削時に、前記砥石車（１）および前記支持車（２，２’）によって駆動もしくは制動する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記支持車（２，２’）は、砥石車のようにライニングを備えて形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記直径の測定を、少なくとも２つの測定装置（２１；２２）を用いて行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記支持装置（２，２’；３；３５）は２つの支持刃（３；３５）を有しており、該支持刃（３；３５）は、互いに相対的に移動調節され、かつ角柱面の形に形成されている、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記砥石車（１）と前記軸部材（１０）とを互いに相対的に軸方向移動させ、このとき前記軸部材（１０）の前記回転対称部分および平面（２５）を、少なくとも一時的に同時並行に研削する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記支持車が、調整車として形成されており、該調整車と回転駆動される前記軸部材（１０）とは相対的にほぼスリップなしに回転し、特に前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記調整車を回転数調整する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記軸部材（１０）を、仕上げ研削時に前記砥石車（１）および前記調整車によって駆動し、前記砥石車（１）および前記調整車は、研削間隙を形成しており、該研削間隙内において前記軸部材が前記支持レールに支持されて配置されている、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
２つの支持レールが、互いに相対的に移動調節され、その都度の時点の研削されている直径に追従する支持装置として角柱面を形成する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
研削盤と軸部材（１０）とから成っていて、回転対称部分と、前記軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた軸部材を外面研削するシステムであって、当該システムは、研削軸（４）に配置されていてＣＮＣ軸を介して回転駆動される砥石車（１）と、第１のセンタ（１１）を備えたワーク主軸台（１３）と、第２のセンタ（１４）を備えた心押し台（１５）と、を有しており、前記第１および第２のセンタ（１１；１４）を用いて前記軸部材（１０）は、研削中に、これによって確定された基準長手方向軸線を中心にして回転駆動され、かつ持続的に保持されている、システムにおいて、
互いに相対的に移動調節可能な第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）と、測定装置とが設けられており、該測定装置を用いて、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の現時点の直径の測定信号が、制御装置に伝送可能であり、かつ前記測定信号に基づいて前記第１および第２の支持ユニットは、前記回転対称部分の現時点の直径に、仕上がり寸法まで常に追従可能であり、このとき前記軸部材（１０）は、前記砥石車（１）とは反対側に位置している前記支持ユニット（２，２’；３；３５）と、全研削プロセス中に係合している前記センタ（１１；１４）とによって、ダブルに支持されており、前記第１の支持ユニットは、支持車（２，２’）または別の支持刃（３５）である
ことを特徴とする、軸部材を外面研削するシステム。
【請求項１４】
前記第２の支持ユニットは、支持刃（３）である、請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記砥石車（１）、前記支持車（２，２’）および前記軸部材（１０）はそれぞれ、ＣＮＣ制御されて回転数調整可能である、請求項１３または１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記支持車（２，２’）は、１つの軸（５）に位置していて、かつ分割されており、各部分は、前記軸部材（１０）を支持しながら、該軸部材（１０）の相応の回転対称部分の現時点の直径に、追従可能である、請求項１３から１５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１の支持ユニットは別の支持刃（３５）であり、該別の支持刃（３５）は前記支持刃（３）に対して、角柱面状の支持領域を形成しながら、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分に沿って可動である、請求項１３から１６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１８】
前記測定装置は、インプロセス測定装置である、請求項１３から１７までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１９】
前記ワーク主軸台（１３）に連行体（１２）が設けられており、該連行体（１２）を用いて前記軸部材（１０）は、回転連行可能であり、かつ該連行体（１２）は前記軸部材（１０）における係合から解離可能である、請求項１３から１８までのいずれか１項記載のシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月13日(2017.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対称部分と、軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた前記軸部材（１０）を外面研削する方法であって、
砥石車（１）を用いた仕上げ研削の終了までの研削中に、前記軸部材（１０）を、前記センタ穴に係合するセンタ（１１；１４）の間において保持し、かつ第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）を用いて、前記回転対称部分において支持し、前記軸部材（１０）が、前記砥石車（１）と前記支持装置（２，２’；３；３’）の前記第１の支持ユニット（２，２’）との間に配置されており、測定装置（２１）がインプロセス測定装置であり、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の直径を測定し、この測定値を制御装置に伝達し、該制御装置は、前記測定値に基づいて、前記砥石車の送りと、前記回転対称部分を連続的に支持する前記支持装置（２，２’；３；３５）とを、前記軸部材（１０）の仕上がり寸法に到るまで、測定された前記直径に、アクティブに追従させる方法において、
前記支持装置（２，２’；３；３５）は、前記第１の支持ユニットとして支持車（２，２’）または支持刃（３；３５）を有していて、かつ前記第２の支持ユニットは、支持刃（３；３５）を有している
ことを特徴とする、軸部材を外面研削する方法。
【請求項２】
前記軸部材（１０）を回転駆動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記支持車（２，２’）と前記軸部材（１０）とは、互いに対してほぼスリップなしに回転する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記支持車（２，２’）を、それぞれの回転数に関して調整する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記軸部材を、仕上げ研削時に、前記砥石車（１）および前記支持車（２，２’）によって駆動もしくは制動する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記支持車（２，２’）は、砥石車のようにライニングを備えて形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記直径の測定を、少なくとも２つの測定装置（２１；２２）を用いて行う、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記支持装置（２，２’；３；３５）は２つの支持刃（３；３５）を有しており、該支持刃（３；３５）は、互いに相対的に移動調節され、かつ角柱面の形に形成されている、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記砥石車（１）と前記軸部材（１０）とを互いに相対的に軸方向移動させ、このとき前記軸部材（１０）の前記回転対称部分および平面（２５）を、少なくとも一時的に同時並行に研削する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記支持車が、調整車として形成されており、該調整車と回転駆動される前記軸部材（１０）とは相対的にほぼスリップなしに回転し、特に前記砥石車（１）、前記軸部材（１０）および前記調整車を回転数調整する、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記軸部材（１０）を、仕上げ研削時に前記砥石車（１）および前記調整車によって駆動し、前記砥石車（１）および前記調整車は、研削間隙を形成しており、該研削間隙内において前記軸部材が前記支持レールに支持されて配置されている、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
２つの支持レールが、互いに相対的に移動調節され、その都度の時点の研削されている直径に追従する支持装置として角柱面を形成する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
研削盤と軸部材（１０）とから成っていて、回転対称部分と、前記軸部材（１０）の基準長手方向軸線および回転軸線を確定するセンタ穴が形成されている端面と、を備えた軸部材を外面研削するシステムであって、当該システムは、研削軸（４）に配置されていてＣＮＣ軸を介して回転駆動される砥石車（１）と、第１のセンタ（１１）を備えたワーク主軸台（１３）と、第２のセンタ（１４）を備えた心押し台（１５）と、を有しており、前記第１および第２のセンタ（１１；１４）を用いて前記軸部材（１０）は、研削中に、これによって確定された基準長手方向軸線を中心にして回転駆動され、かつ持続的に保持されており、
互いに相対的に移動調節可能な第１および第２の支持ユニットを備えた支持装置（２，２’；３；３５）と、測定装置とが設けられており、該測定装置を用いて、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分の現時点の直径の測定信号が、制御装置に伝送可能であり、かつ前記測定信号に基づいて前記第１および第２の支持ユニットは、前記回転対称部分の現時点の直径に、仕上がり寸法まで常に追従可能であり、このとき前記軸部材（１０）は、前記砥石車（１）とは反対側に位置している前記支持ユニット（２，２’；３；３５）と、全研削プロセス中に係合している前記センタ（１１；１４）とによって、ダブルに支持されている、システムにおいて、
前記第１の支持ユニットは、支持車（２，２’）または支持刃（３５）であり、かつ前記第２の支持ユニットは、支持刃である
ことを特徴とする、軸部材を外面研削するシステム。
【請求項１４】
前記砥石車（１）、前記支持車（２，２’）および前記軸部材（１０）はそれぞれ、ＣＮＣ制御されて回転数調整可能である、請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記支持車（２，２’）は、１つの軸（５）に位置していて、かつ分割されており、各部分は、前記軸部材（１０）を支持しながら、該軸部材（１０）の相応の回転対称部分の現時点の直径に、追従可能である、請求項１３または１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２の支持ユニットは、支持刃（３）であり、かつ前記第１の支持ユニットは別の支持刃（３５）であり、該別の支持刃（３５）は前記支持刃（３）に対して、角柱面状の支持領域を形成しながら、前記軸部材（１０）の前記回転対称部分に沿って可動である、請求項１３から１５までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１７】
前記測定装置は、インプロセス測定装置である、請求項１３から１６までのいずれか１項記載のシステム。
【請求項１８】
前記ワーク主軸台（１３）に連行体（１２）が設けられており、該連行体（１２）を用いて前記軸部材（１０）は、回転連行可能であり、かつ該連行体（１２）は前記軸部材（１０）における係合から解離可能である、請求項１３から１７までのいずれか１項記載のシステム。
【国際調査報告】
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