(57)【要約】  第１の方向（７）から第２の方向（８）への方向転換中のナビゲーション支援システム（１）であって、少なくとも１つの地上地図（３）、方向センサ（４）、及び、車両（７）の瞬時位置と、第２の方向（８）に位置する地上地図（３）上の固定点（Ｐ３）との間の目標角（αＴａｒｇｅｔ）を計算可能な計算機（５）を備える、目標角計算装置（２）を備え、前記システムは、目標角（αＴａｒｇｅｔ）を受信する視覚的再生装置（６）であって、車両内で、運転者の主要視野または周辺視野（１０）内に位置するほぼ直線的な点灯ゾーン（９）を備える視覚的再生装置（６）をさらに含み、点灯ゾーン（９）によって生成された視覚的情報は、目標角（αＴａｒｇｅｔ）の値に応じて継続的に前記固定点（Ｐ３）への方向を表示するように適合していることを特徴とする、システムが提案される。【選択図】図４
2018513970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向（７）から第２の方向（８）への
方向転換中のナビゲーション支援システム（１）であって、少なくとも１つの地上地図（３）、方向センサ（４）、及び、車両の瞬時位置（７）と、前記第２の方向（８）に位置する前記地上地図（３）上の固定点（Ｐ３）との間の目標角（αＴａｒｇｅｔ）を計算可能なコンピュータ（５）を含む目標角計算装置（２）を含み、前記システムは、前記目標角（αＴａｒｇｅｔ）を受信する視覚的出力装置（６）であって、前記車両内で、運転者の主要視野または周辺視野（１０）内に位置するほぼ直線的な点灯ゾーン（９）を含む視覚的出力装置（６）をさらに含み、前記点灯ゾーン（９）によって生成された視覚的情報は、前記目標角（αＴａｒｇｅｔ）の値に応じて継続的に前記固定点（Ｐ３）への方向を表示するように適合していることを特徴とする、ナビゲーション支援システム。
【請求項２】
前記目標角計算装置（２）は、例えばＢｌｕｅｔｈｏｏｔｈまたはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった前記車両のネットワークに接続された、例えばスマートホンまたはタブレットといったモバイル装置内に実装される、請求項１に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項３】
前記視覚的出力装置（６）の前記点灯ゾーン（９）は、前記車両のダッシュボードの上部、及び運転席ドアパネルの上部に設置され、少なくとも９０°の視野（９）をカバーするように構成される、請求項１または２に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項４】
前記視覚的出力装置（６）の前記点灯ゾーン（９）は、複数の個別の点灯部品を含み、前記視覚的出力装置（６）は、前記固定点に向かう瞬時方向に相当する個別の点灯部品のみを制御して瞬時点灯するように適合している、請求項３に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項５】
前記視覚的出力装置（６）の前記点灯部品は、ＬＥＤ及び光拡散器をベースにしたものである、請求項４に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項６】
前記視覚的出力装置（６）の前記点灯ゾーン（９）は、−９０°以上９０°以下の少なくとも１つの角度を表す複数のボックスによってセクターに分けられ、かつ、好ましくはダッシュボードもしくはヘッドアップディスプレイである画面上か、または、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈもしくはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった車両のネットワークに接続されたモバイル装置内に表示された、ダイヤルまたはハーフダイヤルを含む、請求項１または２に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項７】
光センサが前記車両内に設置され、前記視覚的出力装置（６）の前記点灯ゾーン（９）の光度を、外部から受光した光束に応じて調節するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション支援システム（１）。
【請求項８】
第１の方向（７）から第２の方向（８）への方向転換中のナビゲーション支援方法であって、地上地図上（３）に、前記方向転換の交差点上にある第１の固定点（Ｐ２）と、第１の点から前記第２の方向（８）に一定の距離のところにある第２の固定点（Ｐ３）が規定され、車両の瞬時位置（Ｐ１）と前記第２の固定点（Ｐ３）との間の瞬時目標角（αＴａｒｇｅｔ）が計算され、運転者の主要視野または周辺視野（１０）内にある前記瞬時目標角（αＴａｒｇｅｔ）に相当する、前記車両内部の特定の点灯ゾーン（９）が点灯する、ナビゲーション支援方法。
【請求項９】
前記方向転換までの残り時間に相当するタイムリミット（Ｔｎｅｘｔ）が、走行距離計情報を用いて規定され、前記タイムリミット（Ｔｎｅｘｔ）が閾値（Ｔｍａｘ）を下回った場合にのみ、視覚的出力装置（６）が起動される、請求項８に記載のナビゲーション支援方法。
【請求項１０】
前記瞬時目標角（αＴａｒｇｅｔ）の絶対値が前記点灯ゾーン（９）がカバーしている視野（１０）の最大角よりも大きい場合には、前記視覚的出力装置（６）の前記点灯ゾーン（９）の外側のエンドゾーンが点灯及び点滅し、他の場合、即ち前記視覚的出力装置（６）が起動している場合には、前記点灯ゾーン（９）のうちの、角度が前記目標角（αＴａｒｇｅｔ）に最も近いゾーンが点灯する、請求項８または９に記載のナビゲーション支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ナビゲーション支援システムに関し、具体的には、第１の方向から第２の方向への方向転換中のナビゲーション支援システムに関する。
【０００２】
本発明は、特に、ナビゲーション支援システムへの付加物としての用途を有し、運転者が情報を取得し解釈するのに必要な認知的負荷を最小限にし、ＧＰＳ（全地球測位システム）信号の一時的喪失や不正確な表示の際のナビゲーションサービスを向上することを意図したものである。
【背景技術】
【０００３】
ナビゲーション支援システムは、概して、少なくとも１つの地上地図と、ＧＰＳ信号受信器と、到着時刻、目的地までの距離、次の方向転換もしくは進路変更、現在の道路の名称及び番号などの受信したＧＰＳ信号に基づいて様々なナビゲーション情報を継続的に運転者に与えるように意図されたナビゲーションコンピュータと、ナビゲーション情報を運転者に対して出力するように適合した表示装置とを備える。
【０００４】
しかし、ＧＰＳ信号が十分に精密ではなく、高速道路の入口及び／または出口が複数ある場合、車線が並行または分岐している場合、環状交差点に互いに近接した出口がある場合、などといった複雑な車線変更の際に、例えば運転者に十分に明確な表示を出すのが、５メートルから１０メートル前になってしまうことがしばしばある。
【０００５】
さらに、ＧＰＳ信号は完全にリアルタイムというわけではない。車両の移動速度とナビゲーション支援システムの処理時間を考慮すると、ＧＰＳ信号を受信するのと運転者に対して車両の位置が表示されるのとの間に、時間的なずれが存在してしまう。その結果、ナビゲーション支援システムによって表示される位置は、常に車両の現実の位置よりも遅れをとってしまう。
【０００６】
さらに、劣化または改ざんされたＧＰＳ信号（市街地の建物正面で反射したＧＰＳ信号など）を受信することも起こり得るし、ＧＰＳ信号が一時的に失われることさえも起こり得る（例えばトンネル内など）。後者の場合、車両の位置は、もはや外挿によってしか計算され得ない。
【０００７】
進路変更が禁止された交差点では、上記のようにナビゲーション支援システムが不正確なことによって、その車両が位置している車線や運転者が行かなければならない車線に関して、混乱につながり得る。
【０００８】
さらに、ナビゲーション支援システムの表示装置は、一般的に、モバイルＧＰＳナビゲーション装置またはナビゲーションアプリ付きスマートホンといった、車両またはモバイル装置に組み込まれた画面を介して、単純化された地図を表示する。市販の２Ｄまたは３Ｄディスプレイは進歩しているが、それでもまだ以下のような一定の限界がある。
−  これらでは、ナビゲーション支援システムの不正確性を効果的に補正することが不可能であり、
−  これらは視覚による観察や、例えば「高速道路出入口」または「環状交差点」の状況といった複雑な運転状況の管理に必要な認知的負荷と競合し、さらに
−  この画面の車内における位置は、必ずしも情報の吸収のために最適であるとは限らない。実際、ナビゲーション支援システムはしばしば、運転席と助手席の間に位置する、車両のセンターコンソール上に設置されており、運転者は、情報を吸収するために道路から目を離さなければならない。
【発明の概要】
【０００９】
一実施形態によると、連続した計算に基づいた、一時的にＧＰＳ信号が失われたり表示が不正確だったりする場合にも採るべき次の方向の細部まで安定した視界を継続的に提供可能な、ナビゲーション支援システムが提案される。
【００１０】
別の実施形態によると、コンパスに類似したやり方で継続的に地平線上の地点を指し、地平線上のこの地点の運転軸に対する方向に対応する点灯部品を継続的に点灯させる一方で、運転者がこの視覚的情報を取得し解釈することが特に簡便なままであることを保証するように構成された視覚的出力装置を含む、ナビゲーション支援システムが提案される。
【００１１】
このように、第１の方向から第２の方向への方向転換中のナビゲーション支援システムであって、少なくとも１つの地上地図、方向センサ、及び、車両の瞬時位置と、第２の方向に位置する地上地図上の固定点との間の目標角を計算可能なコンピュータを含む目標角計算装置を含み、前記システムは、目標角を受信する視覚的出力装置であって、車両内で、運転者の主要視野または周辺視野内に位置するほぼ直線的な点灯ゾーンを含む視覚的出力装置をさらに含み、点灯ゾーンによって生成された視覚的情報は、目標角の値に応じて継続的に前記固定点への方向を表示するように適合している、システムが提案される。
【００１２】
本発明の一変形形態によると、例えばＢｌｕｅｔｈｏｏｔｈまたはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった車両のネットワークに接続された、例えばスマートホンまたはタブレットといったモバイル装置内にも、目標角計算装置を実装することができる。
【００１３】
さらに、視覚的出力装置の点灯ゾーンは、車両のダッシュボードの上部、及び運転席ドアパネルの上部に設置することが可能であり、少なくとも９０°の視野をカバーするように構成することが可能である。運転者が情報を知覚する周辺視野に相当する視野は、少なくとも１５０°であり得る。
【００１４】
視覚的出力装置の点灯ゾーンは、例えば複数の個々の点灯部品を含み得る。視覚的出力装置は、固定点に向かう瞬時方向に相当する個別の点灯部品のみを制御して瞬時点灯させるように、適合していることができる。
【００１５】
点灯ゾーンによって生成された光はただ、あらゆる運転状況において知覚可能であり、かつ運転者の運転作業を邪魔することなしに知覚可能なものであればよい。
【００１６】
さらに、視覚的出力装置の点灯部品は、ＬＥＤ及び光拡散器をベースにしたものであることができる。この種のシステムによって、この装置が発散する光束の、良好的なサイズ決めと制御とが可能になる。
【００１７】
代わりに、この視覚的出力装置の点灯ゾーンは、−９０°以上９０°以下の少なくとも１つの角度を表す複数のボックスによってセクターに分けられ、かつ、好ましくはダッシュボードもしくはヘッドアップディスプレイである画面か、または、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈもしくはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった車両のネットワークに接続されたモバイル装置に表示される、ダイヤルまたはハーフダイヤルを含むことができる。
【００１８】
最適な一実施形態では、車内に光センサを設置し、視覚的出力装置の点灯ゾーンの光度を、例えば昼間夜間の種々の状況や眩惑などの外部から受光した光束に応じて調節するように構成することができる。
【００１９】
本発明の他の態様によると、第１の方向から第２の方向への方向転換中のナビゲーション支援方法が提案される。この方法では、地上地図上に、方向転換の交差点上にある第１の固定点と、第１の点から第２の方向に一定の距離のところにある第２の固定点が規定され、車両の瞬時位置と第２の固定点との間の瞬時目標角が計算され、運転者の主要視野または周辺視野内にある即時目標角に対応する、車両内部の特定の点灯ゾーンが点灯する。
【００２０】
有利には、方向転換までの残り時間に相当するタイムリミットが、走行距離計情報を用いて規定され得、前記タイムリミットが閾値を下回った場合にのみ、視覚的出力装置が起動され得る。
【００２１】
この時間トリガ閾値の使用によって、車両の速度を考慮に入れることが可能になっている。車両速度が上昇すればするほど（例えばハイウェイ上）、視覚的出力装置はより早期に起動する。反対に、例えば市街地内で車両が徐行している場合には、この装置はより遅い時期に起動する。この原理は、運転者の知覚的負荷を考慮に入れることと整合しており、この種の構成によって、このナビゲーション支援システムが極力運転者の邪魔にならないようにすることができる。
【００２２】
瞬時目標角の絶対値が点灯ゾーンがカバーしている視野の最大角よりも大きい場合には、視覚的出力装置の点灯ゾーンの外側のエンドゾーンが点灯及び点滅し得る。他の場合、即ち視覚的出力装置が起動している場合には、点灯ゾーンのうちの、角度が目標角に最も近いゾーンが点灯し得る。
【００２３】
本発明の他の利点及び特徴は、非限定的な実施例として示される実施形態の詳細説明を読み、添付の図面を調べることによって明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による、第１の方向から第２の方向への方向転換中のナビゲーション支援システムのブロック図である。
【図２】図２ａ及び図２ｂは、本発明による、目標角度の計算用のパラメータの規定に関する。
【図３】本発明による、車両のダッシュボード上部及び運転席ドアパネル上部に設置された視覚的出力装置の典型的な組み込み例を示す。
【図４】本発明による、方向転換中に視覚的出力装置によって与えられる表示の、種々のステップを概略的に示す。
【図５】本発明による、方向転換中に視覚的出力装置によって与えられる表示の、種々のステップを概略的に示す。
【図６】本発明による、方向転換中に視覚的出力装置によって与えられる表示の、種々のステップを概略的に示す。
【図７】本発明による、目標角の画面上への表示を可能にするダイヤルの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
まず、図１を参照する。図１は、本発明によるナビゲーション支援システムを概略的に示す。
【００２６】
このシステム１は、自動車に搭載され、車両が第１の方向から第２の方向への方向転換を実施するときに、ナビゲーション支援を行うことが意図されている。
【００２７】
このシステム１は、少なくとも１つの地上地図３、方向センサ４、及び、車両の瞬時位置と、第２の方向に位置する地上地図上の固定点との間の目標角αＴａｒｇｅｔを計算するように適合したコンピュータ５を含む、目標角αＴａｒｇｅｔの計算装置２を含む。
【００２８】
ナビゲーション支援システム１は、目標角αＴａｒｇｅｔを受信し、車両内で、運転者の主要視野または周辺視野内に位置するほぼ直線的な点灯ゾーンを生成する、視覚的出力装置６をさらに含む。点灯ゾーンによって与えられたこの視覚的情報は、目標角αＴａｒｇｅｔの値に応じて、継続的に前記固定点への方向を表示するように適合している。
【００２９】
目標角αＴａｒｇｅｔの計算装置は、有利には、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）といった車両のネットワークに、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった車両が備える有線または無線の通信プロトコルを用いて接続された、例えばスマートホンまたはタブレットといったモバイル装置内に実装され得る。
【００３０】
ここで、２つの主要な方位角の定義を示す図２ａを参照して、目標角αＴａｒｇｅｔの計算手順が記載される。
【００３１】
第１の方位角αｖｅｈは、車両の運転軸に沿った現在の方向７の方位角に相当する。慣例により、北に対して時計方向への角度として表される。方位角αｖｅｈは、車両またはモバイル装置に組み込まれている方向センサ４を介して、リアルタイムで更新される。ここでは、この方向は第１の方向７と呼ばれる。
【００３２】
第２の方位角αＮｅｘｔは、地上地図に従ってナビゲーション支援システムによって提案された次の方向転換の後の、第２の方向８と呼ばれる方向の方位角に相当する。慣例により、この方位角もまた、北に対して時計回り方向への角度として表される。したがって、図２ａに示す方位角αＮｅｘｔは、負の値を有する。
【００３３】
方位角αＮｅｘｔは、当然静止している地上地図３のみに依存するため、有利には、目標角計算装置２はＧＰＳ信号が一時的に失われても動作を継続する。
【００３４】
図２Ｂは、地上地図に従った第２の方向８に対応する、第１の方向７を向いた車両の運転軸に対する目標角αＴａｒｇｅｔの定義を示す。当然、この目標角αＴａｒｇｅｔは方位角ではなく、したがって北に対して表されるものではない。
【００３５】
ナビゲーション支援方法によると、地上地図３上に、車両の現在位置に相当する第１の移動点Ｐ１が規定され、方向転換する交差点に相当する第１の固定点Ｐ２が規定され、第２の固定点Ｐ３が、固定方位角αＮｅｘｔによって規定される第２の方向に、第１の固定点Ｐ２から特定の距離に位置して規定され、第１の移動点Ｐ１の横座標ｘ１上かつ第２の固定点Ｐ３の縦座標ｙ３上に、第２の移動点Ｐ４が置かれる。
【００３６】
第１の移動点Ｐ１と第１の固定点Ｐ２との間の距離は、ＤＮｅｘｔとして規定される。第１の固定点Ｐ２と第２の固定点Ｐ３の間の特定の距離は、ここではＯｆｆｓｅｔと呼ばれ、例えば２メートルまたは５メートルという値を持つことができる。
【００３７】
この距離Ｏｆｆｓｅｔは、「目標点」とも呼ばれる第２の固定点Ｐ３を規定するのに用いられる。Ｐ３は、本発明による視覚的出力装置が指し示す地点を含む。
【００３８】
この２つの地点Ｐ２及びＰ３は当然静止しており、新たな方向転換の都度に限って、ナビゲーション支援システムによって与えられる。
【００３９】
ＤＮｅｘｔ＝
2018513970.tif 000003
、Ｐ１（ｘ１、ｙ１）、Ｐ２（ｘ２、ｙ２）、Ｏｆｆｓｅｔ＝
2018513970.tif 000004
、及び方位角αＮｅｘｔが与えられているとき、以下のとおり計算によってＰ３（ｘ３、ｙ３）が求められる。
ｘ３＝ｘ２＋Ｏｆｆｓｅｔ×ｓｉｎ（αＮｅｘｔ）
ｙ３＝ｙ２＋Ｏｆｆｓｅｔ×ｃｏｓ（αＮｅｘｔ）
2018513970.tif 000005
【００４０】
さらに、図２ｂに示される角αＰ３もまた計算される。角αＰ３は、ベクトル
2018513970.tif 000006
の方位角を表し、北に対して
2018513970.tif 000007
で表される。
【００４１】
最後に、目標角αＴａｒｇｅｔが、以下の式によって定義される。
αＴａｒｇｅｔ＝αＰ３−αＶｅｈ
【００４２】
αＴａｒｇｅｔ＜０のときには次は左折方向であることを意味し、αＴａｒｇｅｔ＞０のときには次は右折方向であることを意味し、αＴａｒｇｅｔ＝０のときには、車両が既に、ナビゲーション支援システムによって提案された「次の方向」に移動していることを意味するということは、留意されるべきである。最後のケース（αＴａｒｇｅｔ＝０のケース）は、車両が方向転換を完了したばかりの「操作完了」のサインでもある。有利には、この距離Ｏｆｆｓｅｔは、車両が方向転換の交差点Ｐ２を通過直後の場合、車両が正しい方向に移動していることを運転者に表示するものとして、定義される。
【００４３】
車両の位置Ｐ１は、目標角αＴａｒｇｅｔを計算する要素として唯一ＧＰＳ信号に依存する要素であるが、特に車両の速度を知らせる走行距離計と相互に関連している。その結果、ＧＰＳ信号が一時的に失われた場合でも、目標角αＴａｒｇｅｔの計算装置は十分な正確性を保ち、次の方向転換の指示を提示し続ける。
【００４４】
さらに、タイムリミットＴＮｅｘｔが、方向転換までの残り時間に相当するものとして定義され、走行距離計の情報、特に車両の速度を用いて、コンピュータによって計算される。このタイムリミットＴＮｅｘｔは、視覚的出力装置を起動するかどうかを判定する視覚的出力装置用制御信号として用いられ、この視覚的出力装置が起動すると、運転の状況が限定されて、運転者が情報を取得し解釈するのがシンプルになる。視覚的出力装置は、前記タイムリミットが時間的閾値ＴＭａｘを下回った場合にのみ起動される。
【００４５】
実際、この時間的トリガ閾値ＴＭａｘを用いることによって、車両のＣＡＮ上で利用可能な走行距離計情報に基づいて、車両の速度を考慮に入れることが可能になる。車両速度が上昇すればするほど（例えばハイウェイ上）、視覚的出力装置はより早期に起動する。反対に、車両速度が低下すればするほど（例えば市街地内）、視覚的出力装置の起動時期は遅くなる。運転者の知覚的負荷を考慮に入れることと整合しているこの種の構成によって、このナビゲーション支援システムが極力運転者の邪魔にならないようにすることができる。
【００４６】
ここで、本発明による視覚的出力装置の一実施形態を示す、図３を参照する。視覚的出力装置の点灯ゾーン９は、車両のダッシュボードの上部及び運転席ドアパネルの上部に設置することができ、それによって、点灯ゾーン９によって生成された光は、運転者の主要視野または周辺視野１０内で知覚可能であるが、運転者の大きな邪魔になることはない。
【００４７】
有利には、視覚的出力装置の点灯ゾーン９は、十分に広い（ここでは９０°）、運転軸１１を中心とした視野１０をカバーするように構成される。運転者が情報を知覚する周辺視野１０が少なくとも１５０°であることを考慮すると、点灯ゾーン９は、より広域の視野１０をカバーするように延在していることができる。
【００４８】
図３に示す視覚的出力装置６の点灯ゾーン９は、複数の個々の点灯部品を含み、ここではその数は２７個である。この点灯部品は、ここでは左から右に、０から２６までのインデックスが付けられている。
【００４９】
一実施形態では、視覚的出力装置６の点灯部品は、ＬＥＤ及び光拡散器をベースにしたものである。
【００５０】
例えば、各点灯部材は、−４５°〜４５°の範囲の角度に従って発光する。視覚的出力装置６は、連続して計算された目標角αＴａｒｇｅｔとタイムリミットＴＮｅｘｔによる起動信号とに基づいて、「目標点」と呼ばれる第２の固定点Ｐ３に向かう瞬時方向αＴａｒｇｅｔに相当する個別の点灯部品のみを、瞬時に点灯するよう指示する。
【００５１】
視覚的出力装置６が起動し、かつ目標角αＴａｒｇｅｔが、点灯ゾーンがカバーする視野（ここでは−４５°〜４５°）の外側であった場合は、視覚的出力装置の点灯ゾーンの外側のエンドゾーンが点灯し、点滅する。
【００５２】
より正確には、αＴａｒｇｅｔの値が−４５°よりも小さい場合、例えば目標角αＴａｒｇｅｔが−１８０°に近いＵターンの場合、インデックスが０である左側の点灯部品が点灯し、点滅する。αＴａｒｇｅｔの値が４５°よりも大きい場合、インデックスが２６である右側の点灯部品が点灯し、点滅する。他の状況では、目標角（αＴａｒｇｅｔ）に角度が最も近い点灯部品が点灯する。
【００５３】
図４は、車両が、ナビゲーション支援システム１によって提案された方向転換の交差点に近接している状況を示す。視覚的出力装置６は、ここでは２５°である目標角αＴａｒｇｅｔに相当する点灯部品を点灯させる。こうして、運転者は次の交差点で右に方向転換するという指示を受け取る。
【００５４】
車両が交差路に接近するにつれて、目標角αＴａｒｇｅｔは大きくなる。例えば、図５に示すように、αＴａｒｇｅｔ＝４５°になる。運転者はこの動作を開始し、右折する。
【００５５】
図６は、方向転換が完了した状態を示す。点灯した点灯部品が運転軸１１に戻り、車両が正しい方向に移動していることが運転者によって確認される。
【００５６】
時間的トリガ閾値ＴＭａｘとタイムリミットＴＮｅｘｔ次第では、新たな方向転換が近づくまで、視覚的出力装置６を一時的に解除することができる。これは、運転者が情報を取得し解釈するのに必要な知覚的負荷を最小化するためである。
【００５７】
さらに、本発明によるナビゲーション支援システム１は、使い方が非常に簡単である。目標角計算装置は、車両の既存の構造内に直接組み込むことができるし、視覚的出力装置は、車両のダッシュボードの上部と運転席ドアパネルの上部の適度な改造を必要とするだけである。
【００５８】
しかし、本発明は、上記で記載された実施形態に限定されない。
【００５９】
このように、記載の視覚的出力装置６は車両のダッシュボードの上部と運転席ドアパネルの上部に設置された点灯ゾーン９を含んでいるが、−９０°以上９０°以下の少なくとも１つの角度を表す複数のボックスによってセクターに分割され、目標角αＴａｒｇｅｔが例えば図７に示す丸い円盤形のようなシンボルによって示される、ダイヤルまたはハーフダイヤルを備える点灯部品９を設けることも可能である。
【００６０】
代わりに、好ましくはダッシュボードもしくはヘッドアップディスプレイである、車内で利用可能な画面上か、または、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＭｉｒｒｏｒＬｉｎｋのネットワークといった車両が備える無線通信プロトコルによって車両のＣＡＮに接続された、例えばスマートホンもしくはタブレットといったモバイル装置の画面内に、ダイヤルまたはハーフダイヤルを表示することも、同じく可能である。
【００６１】
最適な実施形態では、車内に光センサを設置し、視覚的出力装置６の点灯ゾーン９の光度を、外部から受光した光束に応じて調節するように構成することができる。
【図１】
2018513970.tif 000008
【図２ａ】
2018513970.tif 000009
【図２ｂ】
2018513970.tif 000010
【図３】
2018513970.tif 000011
【図４】
2018513970.tif 000012
【図５】
2018513970.tif 000013
【図６】
2018513970.tif 000014
【図７】
2018513970.tif 000015
【国際調査報告】
2018513970.tif 000016
2018513970.tif 000017
2018513970.tif 000018
2018513970.tif 000019
2018513970.tif 000020