(57)【要約】  サスペンションコンベヤの形態をとる移送装置のポケット（２０ａ〜２０ｃ）を荷積みする方法が開示され、移送装置は１以上のキャリッジないしはトロリーを備え、トロリーは、その軌道（１５ａ，１５ｂ）に移動可能に取り付けられ、各トロリーには、被移送物（１９ｂ）を受容するためのポケットが配置され、ポケットは、開放状態では平面状となり、両端でトロリーに固定された少なくとも１枚の可撓性布地ウェブによって形成されて移送ループを形成する。布地ウェブは、少なくとも一端でトロリーに解放可能に固定される。本方法は、（ａ）閉鎖ポケットを進め、（ｂ）布地ウェブの一端とトロリーとの固定を解除してポケットを開放し、（ｃ）開放ポケットに移送されるべき被移送物を積み込み、（ｄ）布地ウェブの一端をトロリーに固定してポケットを閉鎖し、（ｅ）荷積みされ閉鎖ポケットを更に移送することを含む。【選択図】図５ｆ
2018503573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンションコンベヤの形態をとる移送送装置（１０）のポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）に荷積みをする方法であって、
前記移送装置（１０）が１つまたは複数のキャリッジ（１１）を備え、前記キャリッジ（１１）が、走行レール（１５，１５ａ，１５ｂ）に、前記走行レールの方向に移動可能に取り付けられ、垂下したポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）がそれぞれ、被移送物（１９，１９ａ〜１９ｃ）を受容することができるよう前記キャリッジ（１１）に配置され、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が少なくとも１枚の可撓性の布地ウェブ（１８）によって形成され、前記布地ウェブが開放状態では平面状となり、前記布地ウェブが両端で前記キャリッジ（１１）に固定されて垂下したキャリングループおよび／または移送ループを形成し、前記キャリッジ（１１）に対する前記布地ウェブ（１８）の固定が、前記布地ウェブ（１８）の少なくとも一端（１６）にて解除可能に行われる、方法において、
（ａ）前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を閉鎖状態で進行させるステップと、
（ｂ）前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）と前記キャリッジ（１１）との固定を解除することによって前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を開放するステップと、
（ｃ）前記開放されたポケットの中に被移送物（１９，１９ａ〜１９ｃ）を荷積みするステップと、
（ｄ）前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）を前記キャリッジ（１１）に固定することによって前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を閉鎖するステップと、
（ｅ）荷積みされ閉鎖された前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を別のところに移動させるステップと
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が第１の走行レール（１５ａ）を通って進められ、荷積みされ閉鎖された前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が、前記第１の走行レール（１５ａ）に対してオフセットして配置された第２の走行レール（１５ｂ）を通って別のところに移動させられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が、荷積み装置（３０）を用いて前記第１の走行レール（１５ａ）から前記第２の走行レール（１５ｂ）まで移送され、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）の前記荷積みが、前記第１の走行レール（１５ａ）から前記第２の走行レール（１５ｂ）までの前記移送中に前記荷積み装置（３０）において行われることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が、前記荷積み装置（３０）における前記移送中に、前記走行レール（１５）の一部に対応する走行レールセクション（１５ｃ）に吊支されて移送され、随意的に、前記第１の走行レール（１５ａ）および／または前記第２の走行レール（１５ｂ）の一端に隣接されることが可能であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）が、当該一端（１６）を掛合することによって前記キャリッジ（１１）に取外し可能となっており、前記ステップ（ｂ）において前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端の掛合が解除され、前記ステップ（ｄ）において前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）が再び掛合されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記布地ウェブの他端（１７）が前記キャリッジ（１１）に固定的に連結されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
グリップ要素（３１）が前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）に配置され、前記布地ウェブ（１８）を掛合解除および／または掛合する場合、掛合解除装置（２８）および／または掛合装置（２７）が、前記グリップ要素（３１）上で前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）を把持し、持ち上げるおよび／または下げることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｃ）において、開放された前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）は、前記少なくとも一端（１６）が解放された状態の前記布地ウェブ（１８）が斜めに配置された支持面（２９）に支承されることにより、開放した状態に保持されて、前記布地ウェブ（１８）の前記両端（１６，１７）間に略Ｖ字形の開口部を形成することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を開放するための第１の装置（２８，２８ａ，２８ｂ）と、
開放された前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）に荷積みするための第２の装置（２６，２６ａ）と、
荷積みされた前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を閉鎖するための第３の装置（２７，２７ａ，２７ｂ）と
を備える、荷積み装置（３０）の形態をとる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置であって、
前記第１の装置、前記第２の装置および前記第３の装置が、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）の移送方向に互いに前後にかつ互いに離れて配置されている、装置。
【請求項１０】
前記荷積み装置（３０）は、荷積みされるべき前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）が走行されることができる第１の走行レール（１５ａ）の終点部分と、荷積みされた前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を別のところへ移動させることが可能である前記第１の走行レール（１５ａ）の前記終点部分から離間された第２の走行レール（１５ｂ）の始点部分との間に配置され、
前記荷積み装置（３０）が、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を前記第１の走行レール（１５ａ）の前記終点部分から前記第１の装置（２８ａ，２８ｂ）、前記第２の装置（２６，２６ａ）および前記第３の装置（２７，２７ａ，２７ｂ）を通って前記第２の走行レール（１５ｂ）の前記始点部分まで移送するために構成された移送装置（２４，２４ａ，２５，２５ａ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記荷積み装置（３０）が、互いに平行に配置された上側の移送装置（２４，２４ａ）および下側の移送装置（２５，２５ａ）を備え、前記上側の移送装置（２４，２４ａ）および前記下側の移送装置（２５，２５ａ）の移動が互いに同期され、前記上側の移送装置（２４，２４ａ）が、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）の前記キャリッジ（１１）の移送用に構成され、前記下側の移送装置（２５，２５ａ）が、前記キャリッジ（１１）から解放された前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）の移送用に構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記上側の移送装置（２４，２４ａ）が、複数の走行レールセクション（１５ｃ）を支持する無限循環移送手段（２４ａ）を備え、前記走行レールセクション（１５ｃ）がそれぞれ、前記キャリッジ（１１）を受容しかつ／または移送するために、前記第１の走行レール（１５ａ）の終点部分にかつ／または前記第２の走行レール（１５ｂ）の始点部分に同一平面で継ぎ目のない態様で隣接することができることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記下側の移送装置（２５，２５ａ）が無限循環移送手段（２５ａ）を備え、前記布地ウェブ（１８）の少なくとも一端（１６）上のグリップ要素（３１）が前記キャリッジ（１１）との前記固定を解放した後、前記布地ウェブ（１８）の少なくとも一端（１６）上のグリップ要素（３１）が前記無限循環移送手段（２５ａ）と係合可能となっていることが可能であることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
斜めに配置された支持面（２９）が、前記上側と下側の移送装置（２４，２４ａ，２５，２５ａ）と平行に配置され、前記荷積み装置（３０）を通って前記ポケット（２０）を移送する間、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）の前記布地ウェブ（１８）が、前記布地ウェブ（１８）の少なくとも一端（１６）が解放された状態で前記支持面（２９）に支承されて、前記布地ウェブ（１８）の前記両端（１６，１７）間に略Ｖ字形の開口部を形成することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）の前記少なくとも一端（１６）が、前記ポケット（２０，２０ａ〜２０ｃ）を閉鎖するために前記キャリッジ（１１）に掛合されることが可能であり、前記第１の装置（２８，２８ａ、２８ｂ）が掛合解除装置（２８）として構成され、機械的に可動な作動ロッド（２８ａ）を備え、係合要素（２８ｂ）が前記作動ロッド（２８ａ）の端部に配置され、前記係合要素が、前記ポケットを開放するために前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）上で前記グリップ要素（３１）と係合可能となっていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記第３の装置（２７，２７ａ，２７ｂ）が掛合装置（２７）として構成され、機械的に可動な作動ロッド（２７ａ）を備え、係合要素（２７ｂ）が前記作動ロッド（２７ａ）の端部に配置され、前記係合要素が、前記ポケットを閉鎖するために前記布地ウェブ（１８）の前記少なくとも一端（１６）上で前記グリップ要素（３１）と係合可能となっていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２の装置（２６，２６ａ）が、被移送物（１９，１９ａ〜１９ｃ）を開放された前記ポケット（２０、２０ａ〜２０ｃ）に供給するための供給装置（２６）として構成され、前記供給装置（２６）が搬送部材（２６ａ）を備えることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１８】
前記搬送部材が移送ベルト（２６ａ）であることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送技術の分野に関する。本発明は、請求項１の前文に記載のサスペンションコンベヤの形態をとる移送装置のポケット（袋状体）に荷積みする方法に関する。
【０００２】
本発明はさらに、上記方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来技術では、搬送されるべき物品が移送ポケットによって受容される多種多様のサスペンションコンベヤが知られており、移送ポケットは、比較的複雑な態様で構成され、かつ複雑な開閉機構を備えている。この開閉機構は、特に、多くの個別のポケットを有する大型搬送システムの場合、一方では、新しいシステムを設置するときにコストの著しい増大をもたらし、他方では、連続運転において誤動作または完全な機能不全の影響をより大きく受ける可能性がある。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２００８０６１６８５号明細書は、サスペンションコンベヤシステム内で移送される移送ポケット用のローディングステーションを開示しており、このローディングステーションは、移送ポケット用の上側供給レールと、移送ポケットを下部ローディング位置に供給するための、供給レールに隣接する垂直コンベヤと、ローディング位置で移送ポケットを開放するための装置と、ローディング位置から移送ポケットを送り出すための、垂直コンベヤに隣接する下側送出しレールと、を備える。
【０００５】
独国特許出願公開第１０２００８０２６７２０号明細書は、支持壁および底側壁を備える移送ポケットを開示しており、支持壁は、その上部領域に支持カップリングおよび枢動可能クランプを備え、支持壁の下部領域に少なくとも１つのカップリングを備え、支持壁の上部領域にカップリングを開くための手段およびカップリングを閉じるための手段を備え、底側壁は、少なくとも下部領域内で可撓性であり、底側壁の下部領域内で枢動可能クランプに連結され、底側壁の下部領域内で、少なくとも１つのカップリング内に受容するためのカウンタカップリング手段を備える。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２０１１１０１９８７号明細書は、搬送システム、特にサスペンション搬送システム内で被搬送物を搬送するための移送ポケットを開示しており、移送ポケットは、搬送システムのコンベヤベルト上で受容するために構成されたキャリヤ部分と被移送物を受容するためのローディング補助器具とを備え、ローディング補助器具は、クランプ部付きのハンドリングタブを有する閉鎖フラップを備え、キャリヤ部分は、クランプレバー付きのクランプ装置を備え、クランプレバーは、保持力がクランプ部に作用する保持位置と解放位置との間で変位することができ、クランプレバーは、受容された被搬送物がその重量により保持力の増大をもたらすように、保持位置でクランプ部に連結される。
【０００７】
独国特許出願公開第１０２０１２１０８７５７号明細書は、物品を懸垂移送するためのサスペンション搬送装置用の支持ポケットに関し、支持ポケットは、サスペンション搬送装置から垂下されて移送されるために、保持フレームと、保持フレームに吊るされかつ移送されるべき物品が受容されることが可能であるポケットポーチと、保持フレームに連結されかつ支持ポケットがサスペンション搬送装置に吊るされることを可能にするサスペンション要素と、を備える。ポケットポーチは、第１のポーチ部および第２のポーチ部を有し、第１のポーチ部および第２のポーチ部は、保持フレームに連結される第１のポーチ端部と保持フレームとは反対側の第２の端部とを備え、第２のポーチ端部はジョイント機構によって互いに連結されており、ジョイント機構は、物品を送る場合にポケットポーチには２つのポーチ端部の間に形成される出口開口が設けられるように、第２のポーチ端部が互いに離間されて配置されるアンローディング位置にすることができ、また、出口開口が閉鎖され、ポケットポーチが物体を受容することができるように、第２のポーチ端部が互いに隣接して配置されるローディング位置にすることができる。
【０００８】
独国特許出願公開第１０２０１３２０５１７２号明細書は、被移送物を懸垂移送するための移送ポケットを開示している。移送ポケットは剛性キャリング壁を有し、剛性キャリング壁は、この壁の上部において移送位置で、移送ポケットを運ぶためのキャリング要素に吊り下げられた形で連結される。可撓性物品保持壁がキャリング壁と共にキャリングポケットを形成し、キャリングポケットは、移送ポケットの少なくとも移送位置で２つの対向する側面に向かって下方に閉鎖される。キャリング壁は、移送位置での上部壁連結部と移送位置での下部壁連結部との間の保持壁に連結され、したがって、２つの壁連結部の間のウェブ形状保持壁の長さが異なる被移送物の移送に可変に適合することができる。移送ポケットの設計は、保持壁のこの縦適合が、２つの連結部の少なくとも一方の領域においてキャリング壁に対する保持壁の相対変位によって起こるようになっている。
【０００９】
新規な移送装置が、２０１５年１月２６日に出願されたスイス特許出願第０００８９／１５号明細書に開示されており、横方向に開放するポケットが布地ウェブからその両端にて吊り下げられることによって形成されて、ループを形成し、前記ポケットは、キャリッジに吊支されて走行レール上で移動することができる。ポケットは、布地ウェブの一端の引っ掛けられた状態（「掛合」状態）が解除されることによって開放され、布地ウェブのその一端がそれに対応して引っ掛けられる（掛合される）ことによって再び閉鎖される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本開示の目的は、かかるポケットに自動的に荷積みする（被移送物を積み込む）方法を提供するとともに、この方法を実行するための対応する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的および他の目的は、請求項１および請求項９の特徴によって達成される。
【００１２】
サスペンションコンベヤの形態をとる移送装置のポケットに荷積みする本発明による方法が提供され、移送装置は１つまたは複数のキャリッジ（トロリー）を備え、キャリッジは、走行レールに、当該走行レール方向に移動可能に取り付けられ、垂下したポケットが被移送物を受容することができるようにキャリッジに配置され、ポケットは少なくとも１枚の可撓性布地ウェブによって形成され、可撓性布地ウェブは開放状態では平面状となり、両端でキャリッジに固定されて、垂下したキャリングループおよび／または移送ループを形成し、布地ウェブは、布地ウェブの少なくとも一端にてキャリッジに取外し可能ないしは解除可能に固定される。
【００１３】
本発明による当該方法は、（ａ）ポケットを閉鎖状態で進行させるステップと、（ｂ）布地ウェブの少なくとも一端とキャリッジとの固定を解除することによってポケットを開放するステップと、（ｃ）開放されたポケットの中に被移送物を荷積みするステップと、（ｄ）布地ウェブの少なくとも一端をキャリッジに固定することによってポケットを閉鎖するステップと、（ｅ）荷積みされ閉鎖されたポケットを別のところへ移動させるステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明による方法の一実施形態は、ポケットが第１の走行レールを通って進められ、充填され閉鎖されたポケットが、第１の走行レールに対してオフセットして配置された第２の走行レールを通って別のところへ移動させられることを特徴とする。
【００１５】
特に、ポケットは、荷積み装置を用いて第１の走行レールから第２の走行レールまで移送され、ポケットの荷積みは、第１の走行レールから第２の走行レールまでの移送中に荷積み装置において行われる。
【００１６】
この場合のポケットは、具体的には、荷積み装置における移送中に走行レールセクションに吊支されて移送され、走行レールセクションは、走行レールの一部に対応しており、随意的に、第１の走行レールおよび／または第２の走行レールの一端に連結することができる。
【００１７】
本発明による方法の別の実施形態は、布地ウェブの少なくとも一端がその一端を掛合することによってキャリッジに取外し可能となつており、ステップ（ｂ）において布地ウェブの少なくとも一端の掛合解除され、ステップ（ｄ）において布地ウェブの少なくとも一端が再び掛合されることを特徴とする。
【００１８】
特に、この場合は布地ウェブの他端がキャリッジに固定的に連結される。
【００１９】
具体的には、グリップ要素が布地ウェブの少なくとも一端に配置され、布地ウェブを掛合解除および／または掛合する場合、掛合解除装置および／または掛合装置が、グリップ要素上で布地ウェブの少なくとも一端を把持し、持ち上げるおよび／または下げる。
【００２０】
本発明による方法の別の実施形態は、ステップ（ｃ）において、開放されたポケットは、少なくとも一端が解放された状態の布地ウェブが、斜めに配置された支持面に支承されることにより、開放した状態に保持されて、布地ウェブの両端間に略Ｖ字形の開口部を形成することを特徴とする。
【００２１】
荷積み装置の形態をとる、本発明による方法を実行するための本発明による装置は、ポケットを開放するための第１の装置と、開放されたポケットに荷積みするための第２の装置と、荷積みされたポケットを閉鎖するための第３の装置とを備え、これらの３つの装置は、ポケットの移送方向に互いに前後にかつ互いに離れて配置される。
【００２２】
本発明による装置の一実施形態は、荷積み装置が、荷積みされるべきポケットがそれを通って進むことができる第１の走行レールの終点部分と、荷積みされたポケットがそれを通って別のところへ移動させられることが可能な第１の走行レールの終点部分から離間された第２の走行レールの始点部分との間に配置され、荷積み装置が、ポケットを第１の走行レールの終点部分から第１の装置、第２の装置および第３の装置を通って第２の走行レールの始点部分まで移送するよう構成された移送装置を備えることを特徴とする。
【００２３】
特に、荷積み装置は、互いに平行に配置された上側の移送装置および下側の移送装置を備え、上側の移送装置および下側の移送装置の移動は互いに同期され、上側の移送装置は、ポケットのキャリッジの移送用に構成され、下側の移送装置は、キャリッジから解放された布地ウェブの少なくとも一端の移送用に構成される。
【００２４】
この場合、上側の移送装置は、複数の走行レールセクションを支持する無限循環移送手段を備え、各走行レールセクションは、キャリッジを受容しかつ／または移送するために、第１の走行レールの終点部分にかつ／または第２の走行レールの始点部分に同一平面で継ぎ目のない態様で隣接することができる。
【００２５】
この場合、下側移送装置は具体的には無限循環移送手段を備え、布地ウェブの少なくとも一端上のグリップ要素がキャリッジとの固定を解放した後、グリップ要素が無限循環移送手段と係合可能となっている。
【００２６】
この場合、斜めに配置された支持面が２つの移送装置と平行に配置され、荷積み装置を通ってポケットを移送する間、ポケットの布地ウェブは、布地ウェブの少なくとも一端が解放された状態で支持面に支承されて、布地ウェブの両端間に略Ｖ字形の開口部を形成する。
【００２７】
支持面は、この場合、例えば板などの形で静的に構成することができる。しかし、支持面は、それと共に移動するベルトによって実施されてもよい。
【００２８】
特に、この場合、ポケットの少なくとも一端は、ポケットを閉鎖するためにキャリッジに掛合されることが可能であり、第１の装置は掛合解除装置として構成され、機械的に可動な作動ロッドを備え、係合要素が作動ロッドの端部に配置され、前記係合要素は、ポケットを開放するために布地ウェブの少なくとも一端上でグリップ要素と係合可能である。
【００２９】
さらに、第３の装置は掛合装置として構成され、機械的に可動な作動ロッドを備え、係合要素が作動ロッドの端部に配置され、前記係合要素は、ポケットを閉鎖するために布地ウェブの少なくとも一端上でグリップ要素と係合可能である。
【００３０】
本発明による装置の別の実施形態は、第２の装置が、被移送物を開放ポケットに供給するための供給装置として構成され、供給装置が搬送部材を備えることを特徴とする。
【００３１】
特に、搬送部材は移送ベルトであるとよい。
【００３２】
本発明は、添付図面と共に例示的な諸実施形態を参照して、以下により詳細に説明されることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】走行レール、キャリッジおよび布地ウェブを有する本発明に適した移送装置の一実施形態の側面図であり、移送装置は、２０１５年１月２６日に出願されたスイス特許出願第０００８９／１５号明細書に開示されているように、掛合解除状態にあり、ポケットを形成するために掛合されることが可能であることを示している。
【図２】ポケットを形成する掛合された可撓性布地ウェブとその中に収められた被移送物とを有する図１の装置の側面図である。
【図３】走行レール、キャリッジおよび布地ウェブを有する本発明に適した移送装置の別の実施形態の側面図であり、移送装置は、２０１５年１月２６日に出願されたスイス特許出願第０００８９／１５号明細書に開示されているように、掛合状態にあり、ポケットを形成するために掛合されることが可能であることを示している。
【図４】進行方向で見た図３の装置を示す図である。
【図５ａ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの一ステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｂ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｃ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｄ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｅ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｆ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【図５ｇ】別々のレールを通って進み別のところへ移動させられる図３および図４に示したタイプのポケットに荷積みするときの別のステップを含む本発明による装置の例示的な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１および図２の移送装置１０’は、搬送方向（図１の矢印）に延び、図１の例では水平方向に延びる走行レール１５を備え、図示の例における前記走行レールは、垂直中心面に対して対称的に繰り返し曲げられた金属片から作られており、また、この走行レールは、２つの相対する支持レールと、矩形の輪郭を有する中心底部に構成されたガイドレールとを備える。走行レール１５に吊支されたキャリッジ１１は、レールの方向に移動可能に案内される。キャリッジ１１はＵ字形キャリッジ本体１２（図４参照）を有し、Ｕ字形キャリッジ本体１２は、両アームに一対の支持ローラ２１ａ，２１ｂをそれぞれ支持し、下部領域ではガイドローラ２１ｃを支持し、このガイドローラによって、Ｕ字形キャリッジ本体１２は横方向にかつ下方から走行レール１５に係合する。
【００３５】
横ローラ対２１ａ，２１ｂ間には、外側に突出する駆動要素２２ａ，２２ｂがキャリッジ本体１２に取り付けられ、前記駆動要素は、キャリッジを、必要に応じて、駆動装置、制動装置、切換装置などと係合した状態にすることができる。Ｕ字形キャリッジ本体１２の下部ベースからは、レール方向と直角の方向に互いに離間された一対の固定要素１４および／または１４ａ，１４ｂ（図４）と、固定要素の進行方向後側に配置された一対の支持要素１３とが垂直下方に突出している。
【００３６】
２本のロッド状の固定要素１４および／または１４ａ，１４ｂは、下端部で、水平にかつレール方向に対して直角の方向にかつ対称的に延びる第１の横方向ロッド１７に固定的に連結されている。関連のフック１３ａを有する支持要素１３は第２の横方向ロッド１６を受容し、第２の横方向ロッド１６は、第１の横方向ロッド１７と平行に配置され、いわば、フック１３ａに「引っ掛けられ（掛合され）」、再び取り外される（すなわち、掛合解除される）ことができる。
【００３７】
２本の横方向ロッド１６，１７はそれぞれ、所定の幅および長さを有する長方形の布地ウェブ１８の端部に構成された、関連のポケット２０における縫合された筒状部に収容される。掛合解除状態（図１）では、布地ウェブ１８は、横方向ロッド１７によって、自由状態の横方向ロッド１６と共に垂直下方にキャリッジ１１に吊支され、したがって平面状ウェブの形状を呈する。横方向ロッド１６がフック形支持要素１３に吊支されている掛合状態（図２）では、布地ウェブ１８は、側面が開放しているキャリングループもしくは移送ループおよび／またはポケット２０を形成して、その中に移送されるべき被移送物１９、例えば小箱や小包みなどを入れることができる。
【００３８】
図３および図４の例示的な実施形態は、移送装置１０を示すものであり、キャリッジ本体１２に取り付けられるフック形支持要素１３が設けられておらず、代わりに、フック２３および／またはフック２３ａ，２３ｂが横方向ロッド１６を受けるために横方向ロッド１７の外端に取り付けられているという点で、図１および図２の例示的な実施形態（移送装置１０’）とは異なる。
【００３９】
以下、移送装置のこの例示的な実施形態に基づき、荷積み装置の例示的な実施形態によって以下に本発明を詳細に説明する。この場合の図５ａ〜図５ｇは、この荷積み装置を用いて荷積みプロセスを概略的にかつ非常に単純化した形で再現するアニメーションにおける様々な経時的画像を示すものである。
【００４０】
図５ａによれば、例示的な荷積み装置３０は、ポケット２０をその荷積み装置３０に送る第１の走行レール１５ａの終点部分と、荷積み済みのポケットを別のところに移動させる第２の走行レール１５ｂの始点部分との間に配置されている。この例では、２つの走行レール１５ａ，１５ｂは、進行方向と直角の方向に互いに対して横方向にオフセットされている。しかし、他の構成、例えば、走行レールの垂直方向でのオフセットも考えられる。
【００４１】
荷積み装置３０は、走行レール１５ａ，１５ｂ間の横方向オフセットを橋渡しする２つの移送装置２４，２５を有し、移送装置２４，２５はそれぞれ、無限循環移送手段（鎖やベルトなど）２４ａおよび／または２５ａを備え、図５ａに示されている矢印の方向に互いに同期して移動する。移送装置２４，２５の駆動部および案内要素は、単純化の目的で図示していない。
【００４２】
上側の移送装置２４の循環移送手段２４ａは複数の走行レールセクション１５ｃを支持しており、走行レールセクション１５ｃは互いに等間隔に配置され、それぞれ、走行レール１５ａ，１５ｂと同じ輪郭を有し、移送手段２４の特定の位置で走行レール１５ａ，１５ｂと係合した状態にすることができ、したがって、キャリッジ１１を有するポケット２０は、走行レール１５ａから隣接する走行レール部１５ｃまでの移行部なしに、および／または走行レール部１５ｃから隣接する走行レール１５ｂまでの移行部なしに移動することができる。したがって、移送装置２４は、走行レール１５ａからキャリッジ１１付きのポケット２０を受け取り、次いで、それを走行方向と直角の方向に走行レール１５ｂまで移動させ、そこでそのポケット２０を再び送り出すことができる。
【００４３】
これと同時に、下側の移送装置２５の循環移送手段２５ａは、ポケット２０ａの横方向ロッド１６の外側に固定されたグリップ要素３１を受けるようになっており、ポケット２０ａが横方向ロッド１６の掛合を解除することで開放され、そして布地ウェブ１８の掛合解除された端部がグリップ要素３１と共に移送装置２５上にまで下降されたときに、グリップ要素３１は掛合解除されることが可能である（図５ｃ）。開放されたポケット２０および／または２０ａは、２つの移送装置２４，２５によって、荷積み装置３０を通して走行レール１５ａ，１５ｂと直角の方向に同時に移送され、それと同時に荷積みがなされ（図５ｄ）、再び閉鎖される（図５ｆ）。開放されたポケットを安定した状態に保つために、斜めに配置された支持面２９が設けられており、支持面２９の上縁部は下側の移送装置２５の上部走路に隣接し、布地ウェブ１８は、掛合解除された横方向ロッド１６から布地ウェブ１８のループまでの部分で支持面２９に当接される。
【００４４】
ポケット２０および／または２０ａを開放し（掛合解除し）閉鎖する（掛合する）場合、自動的に作動される掛合解除装置２８および掛合装置２７は、荷積み装置の始点部分および終点部分に配置される。掛合解除装置２８は垂直方向に可動な作動ロッド２８ａを有し、作動ロッド２８ａの自由端には横方向に配置された係合要素２８ｂが固定されており、ポケット２０および／または２０ａの前側の横方向ロッド１６を掛合解除するために、作動ロッド２８ａは、係合要素２８ｂによってポケット２０および／または２０ａのグリップ要素３１と係合した状態にすることができる（図５ｂ）。これが可能になるように、作動ロッド２８ａは、作動ロッド２８ａの駆動機構によって、支持面２９の凹所２９ａを通って開放されるべきポケットまでレール方向に進められ得る（図５ｂ）。それに対応して、作動ロッド２７ａおよび係合要素２７ｂを備えた掛合装置２７は、支持面２９の凹所２９ｂを通って閉鎖されるべきポケット上にまでレール方向に進められ得る。（図５ｆ）。
【００４５】
荷積み装置３０の掛合解除装置２８と掛合装置２７との間には供給装置２６が配置され、ポケット内に荷積みされるべき被移送物、例えば小箱１９ａ（図５ｃ）が、供給装置２６によって開放ポケットの中に供給され方向転換され得る。図５の例示的な実施形態では、供給装置２６には、支持面２９の上縁部で終端する移送ベルト２６ａが設けられている。
【００４６】
図５ａ〜図５ｇは、３つのポケット２０ａ，２０ｂ，２０ｃが例示した荷積み装置３０を用いて同時に処理され得ることを示している。
【００４７】
図５ａでは、荷積みされるべき第１のポケット２０ａは、上側の移送装置の走行レール部１５上の第１のポケット２０ａのキャリッジによりまだ開放されていない。
【００４８】
図５ｂでは、作動部材２８ａ，２８ｂを備えた掛合解除装置２８は、凹所２９ａを通って走行レール１５ａの方向に前進させられ、ポケット２０ａのグリップ要素３１の下で作動部材を垂直方向に伸ばすことにより、前側の横方向ロッド１６を掛合解除し、したがってポケットを開放する。
【００４９】
図５ｃでは、作動部材２８ａ，２８ｂを引っ込めることにより、掛合解除装置２８は、グリップ要素３１を有するポケットおよび／または布地ウェブ１８の掛合が解除された端部を下側の移送装置２５上に置いたところであり、両移送装置２４，２５は、開放されたポケットを供給装置２６に対して横方向にさらなる距離だけ既に移送したところである。
【００５０】
図５ｄでは、第１のポケット２０ａは供給装置の上流側に配置され、小箱１９ａが積み込まれている。それと同時に、荷積み装置３０の始点部分で、第２のポケット２０ｂが前方に滑り込み、掛合解除装置２８によって既に開示された態様で開放される。
【００５１】
図５ｅでは、荷積みされた開放された第１のポケット２０ａは、閉鎖するために掛合装置２７までさらに移送され、それと同時に、第２のポケット２０ｂは、別の小箱１９ｂを既に進めている供給装置２６の領域に入る。
【００５２】
図５ｆでは、第１のポケット２０ａは掛合装置２７を用いて閉鎖され、第２のポケット２０ｂは小箱１９ｂが積み込まれ、第３のポケット２０ｃは掛合解除装置２８によって開放されている。
【００５３】
最後に、図５ｇでは、荷積みされ閉鎖された第１のポケット２０ａは、走行レール１５ｂを通って別のところへ移動させられ、第２のポケット２０ｂは荷積みされ、第３のポケット２０ｃは開放され、横方向移送の準備状態となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図５ｆ】
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【図５ｇ】
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【国際調査報告】
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