(57)【要約】  印刷システムが、用紙搬送路（１８）に設けられた印刷ステーション（１６）と、連続して印刷ステーション（１６）に供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙（６０）を搬送路（１８）内に供給するために配置された供給部（１０）と、印刷される画像に関する印刷指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラ（２０）と、を備え、センサ（６２）は、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路（１８）に配置されており、コントローラ（２０）は、センサ（６２）から品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するようになっている。
2018515362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路（１８）に設けられた印刷ステーション（１６）と、連続して印刷ステーション（１６）に供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙（６０）を搬送路（１８）内に供給するために配置された供給部（１０）と、印刷される画像に関する印刷指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラ（２０）と、を備える印刷システムであって、
印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路（１８）にセンサ（６２）が配置され、コントローラ（２０）は、センサ（６２）からの品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するように適合されていることを特徴とする、印刷システム。
【請求項２】
コントローラ（２０）が、所定の順序で複数の画像（Ｉ１からＩ７）の印刷を提供する印刷ジョブを処理するときに、不良紙（Ｍ１）向けの画像（Ｉ１）が経路変更された標的用紙（Ｍ３）に先行する用紙（Ｍ２）向けの画像（Ｉ２）を、シーケンス（図２）中のその標的用紙（Ｍ３）に続く用紙（Ｍ５）に経路変更することによって、印刷順を保存しながら画像を経路変更するように構成されている、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
コントローラ（２０）が、既にスケジューリングされているがまだ用紙搬送路（１８）内に供給されていない用紙を再スケジューリングするように適合されている、請求項１または２に記載の印刷システム。
【請求項４】
コントローラ（２０）が、スケジューリングされた用紙の媒体タイプにおける繰り返しパターンを認識するためのパターン認識を使用し、認識されたパターンに基づいて画像を経路変更するようになっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項５】
センサ（６２）が、センサを超えて移動する用紙（６０）の表面起伏を走査するために配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項６】
センサ（６２）と印刷ステーション（１６）との間の位置で用紙搬送路（１８）内に設けられ、用紙を排紙経路（６６）内に転向させるために配置されている、スイッチ（６４）を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
両面ループ（５０）を備え、センサ（６２）が、印刷ステーション（１６）と、両面ループから戻ってくる用紙が用紙搬送路内に再度侵入する分岐部との間の用紙搬送路（１８）の位置に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項８】
不十分な品質が検出された用紙が既に前面に画像（Ｆ１）を有するものであるとき、コントローラ（２０）が、その用紙の裏面にスケジューリングされていた画像（Ｂ１）を同じ前面画像（Ｆ１）を有する別の用紙に経路変更するようになっている、請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
印刷ステーション（１６）と、供給部（１０）と、供給部から印刷ステーションに連続して用紙を供給するための用紙搬送路（１８）と、を備える、印刷システム内で異なる媒体タイプの媒体用紙上に画像を印刷する印刷方法であって、方法が、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするステップと、各画像がその画像向けに指定された媒体タイプの用紙上に印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するステップと、を備え、
印刷ステーション（１６）に供給されている用紙の品質状態を検出するステップと、
用紙の品質が不十分であるとわかったときに、その用紙を飛ばして、指定された媒体タイプに適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するステップと、
を特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
コンピュータ可読媒体上にプログラムコードを備えるソフトウェア製品であって、前記プログラムコードが、用紙搬送路（１８）に設けられた印刷ステーション（１６）と、連続して印刷ステーションに供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙を搬送路内に供給するために配置された供給部と、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路（１８）に配置されたセンサ（６２）と、を有する印刷システムに接続されたコンピュータにロードされたときに、請求項９に記載の方法にしたがってコンピュータを動作させる、ソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送路に設けられた印刷ステーションと、連続して印刷ステーションに供給されるように異なる媒体タイプの媒体用紙を搬送路内に供給するために配置された供給部と、印刷される画像に関する指示を受信するため、媒体用紙のシーケンスをスケジューリングするため、および印刷指示中の画像について指定された媒体タイプの用紙上に各画像が印刷されるように供給部および印刷ステーションを制御するために、配置されたコントローラと、を備える印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷システムでは、印刷ステーション内に取り付けられた印刷エンジンのタイプに応じて、印刷ステーションに供給される用紙の品質を監視することが望ましく、必要でさえあるかもしれない。たとえば、印刷エンジンが高品質画像を印刷するためのインクジェットプリンタであるとき、印刷ヘッドのノズルは、搬送路上で運搬される用紙の上面の上でほんのわずかに離間して配置されることになる。その結果、用紙が印刷ヘッドと衝突するのを防止するために、用紙の上面は完全に平坦でなければならない。
【０００３】
したがって、たとえば３Ｄレーザースキャナなど、センサを用いて印刷ステーションの上流で搬送路にある用紙の表面を走査することが検討されてもよく、センサが用紙のしわまたはその他の表面不規則性を検出したとき、この用紙は、たとえば印刷ステーションに到達する前に搬送路から用紙を取り出すことによって、印刷シーケンスから外される。
【０００４】
しかしながら、用紙のシーケンスがたとえば異なる厚さ、材料、または表面特性を有する用紙など、異なる媒体タイプの用紙の混合シーケンスであるとき、不良紙を飛ばすことで、用紙のシーケンスと底に印刷される画像のシーケンスとの間に不一致が生じて、印刷指示における媒体タイプの指定が守られなくなってしまう。したがって、搬送路内に既に供給された用紙のシーケンス全体を廃棄する必要があるが、その結果、印刷システムの生産性が低下し、材料の無駄（媒体用紙およびインク）が増加する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷画像の高品質を保証しながら高生産性および無駄の削減を可能にする印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明によれば、印刷ステーションに供給されている用紙の品質状態を検出するために搬送路にセンサが配置され、コントローラは、センサからの品質信号を受信して、用紙の品質が不十分であるとわかったときにその用紙を飛ばし、印刷指示に適合する、スケジューリングされていた別の用紙に対応する画像を経路変更するようになっている。
【０００７】
本発明による印刷システム内で不良紙が検出されたとき、その時点で搬送路（および場合により両面ループ）内に存在する用紙のバッチ全体を廃棄する必要はない。代わりに、不良紙のみが廃棄されることになり、その用紙上に印刷されるはずだった画像は、選択された用紙の媒体タイプが適正な画像の印刷指示と一致するという選択基準にしたがってシーケンスから選択された別の用紙に後で印刷される。このようにして、高生産性および少ない無駄という目的多達成可能となるように、印刷工程が中断される必要がなく、既に搬送路内に存在する用紙の少なくとも数部がまだ印刷に使用可能となるようにスケジュールが自動的に再編成される。
【０００８】
本発明のより具体的な選択的特徴は、従属請求項に示される。
【０００９】
好適な実施形態において、印刷ジョブが複数の連続するページを備えるとき、コントローラは、ジョブのページが印刷される順序を経路変更によって変更しないという制約で、画像を経路変更するために配置される。これにより、順序列コピーを得るために、印刷済み用紙が印刷ステーションを離れるときに用紙を再序列する必要がないように、印刷済み用紙は正しい順序で、また両面印刷の場合には正しい配向で、印刷ステーションを離れることを保証する。
【００１０】
この場合、用紙のシーケンスを画像のシーケンスと再同期させるために、不良でないとしてもさらなる用紙を飛ばす必要があるかもしれない。典型的な印刷ジョブは複数ページの書類を複数部印刷することからなるので、シーケンス中の用紙の媒体タイプは繰り返しパターンを実行することになる。その場合、通常は用紙および画像のシーケンスが再び同期されるまでの数枚だけ飛ばせば十分である。しかしながら、選択基準を満たすその後の用紙の１枚目に画像を経路変更することが最善策であるとは限らない。場合により、用紙のシーケンスを繰り返しパターンにより迅速に再同期させる可能性をもたらすので、結果的に廃棄される用紙の総数が少なくなるように、始めに数枚余計に用紙を飛ばす方がよいこともある。媒体タイプのシーケンスにおける繰り返しパターンは、１部の書類コピーにおいても発生する可能性がある。したがって、このような繰り返しパターンを認識するための周知のパターン認識アルゴリズムを採用すること、ならびに経路変更方式を認識されたパターンに適応させることは、魅力的である。
【００１１】
さらに、既に印刷する予定であるがまだ搬送路に供給されていない用紙がある場合、コントローラは、用紙と画像との間の同期を強化するためにこれらの用紙を再スケジューリングしてもよい。当然ながら、新しい用紙が最初にスケジューリングされるとき、コントローラは、新しい用紙が最初から正しくスケジューリングされるように、画像のシーケンスが不良紙によって変位したという事実を考慮に入れてもよい。
【００１２】
画像が経路変更されるときに観察されなければならない別の基準は、画像が経路変更される用紙は、印刷ステーションを離れた後に印刷済み用紙が受ける仕上げ工程によって課される特定の制約に準拠しなければならないということである。
【００１３】
本発明は、片面印刷および両面印刷の両方に適用可能であり、第一面に画像が形成された用紙のバッチが裏面に画像を印刷するために両面ループ内を一巡して戻る両面印刷にとって、特に有用である。その場合、本発明は、両面ループ内にある全ての用紙を無駄にすることを防止できる。
【００１４】
好ましくは、用紙の質を監視するセンサは、両面ループから戻る用紙も監視できるように配置される。そして、両面ループ内を通る間に用紙が損傷またはしわになったとき、第一画像が用紙の第一面に前もって印刷された後でもまだ用紙が廃棄されてよい。しかしながらそうすると、画像の経路変更機構は、裏面画像が経路指定された用紙が前面に正しい画像を有するという条件も満たさなければならない。
【００１５】
一般的に用紙は、破れたりしわになったり、あるいは表面が波打ったときのみならず、他の理由でも廃棄される可能性がある。たとえば、搬送路の平面内の二方向ｘおよびｙにおける用紙の斜角および／またはアライメントが修正不可能な誤差を有するときに、用紙が拒絶される。
【００１６】
ここで本発明の実施形態は、以下の図面と併せて記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による印刷システムの概略図である。
【図２】片面印刷工程における不良紙検出時の画像経路変更の一例を示す線図である。
【図３】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【図４】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【図５】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【図６】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【図７】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【図８】両面印刷工程用の経路変更方式の例を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示されるように、本明細書に代表例として記載される印刷システムは、入力部１０、本体１２、および出力部１４を備える。本体１２は、用紙搬送路１８に設けられた印刷ステーション１６、電子コントローラ２０、およびユーザインターフェース２２を備える。
【００１９】
コントローラ２０は、コンピュータ、サーバ、またはワークステーションによって形成されてもよく、印刷システムを制御するために印刷システムの全ての機能部品に接続されており、ユーザインターフェース２２に、そしてコントローラがユーザまたは作業者の遠隔ワークステーション２６と通信するためのネットワーク２４に、さらに接続されている。代替実施形態において、コントローラ２２はまた、ネットワーク２４を介して様々なシステムコンポーネントを制御するために本体１２の外側に取り付けられてもよい。
【００２０】
コントローラ２０のハードウェアおよび／またはソフトウェアはとりわけ、印刷ジョブ受信部２８、スケジューラ３０供給制御部３２、印刷制御部３４、出力制御部３６、および用紙マネージャ３８を含む。印刷ジョブ受信部２８は、様々なジョブ設定のみならず、印刷される１つ以上のページの画像データを各々が含む印刷ジョブを、たとえばネットワーク２４を介して、受信するために配置されている。選択的に、画像データはまたローカルスキャナから受信されてもよく、その一方でジョブ設定はユーザインターフェース２２で入力される。ジョブ設定はとりわけ、印刷される各画像について、その画像が印刷される記録媒体の特性またはタイプを指定する指示を含む。
【００２１】
入力部１０は、その各々がたとえば特定の媒体タイプの媒体用紙の束などの供給品を収容する、複数のホルダ４０を含む。異なるホルダ４０内の媒体タイプは、用紙の厚さ、用紙の材料、および用紙の表面特性などが異なっていてもよい。入力部１０は、ホルダ４０のうちの選択されたものから個々の用紙を分離し、供給制御部３２の制御下でこれらを１枚ずつ用紙搬送路１８内に供給するために配置された、供給機構４２をさらに含む。
【００２２】
ジョブ受信部２８が印刷ジョブを受信すると、スケジューラ３０は、この印刷ジョブの画像が印刷されるシーケンスを決定する。この説明の目的のため、用語「画像」は、記録用紙の片側に印刷されるページサイズの画像を指定するものとする。スケジューラ３０は、様々なホルダ４０内に収容された用紙の媒体タイプおよび特性を記憶するデータベースへのアクセスを、さらに有する。媒体特性に関するジョブ設定に基づき、スケジューラ３０は、所望の特性を有する用紙が取り出されるホルダ４０を選択し、用紙のシーケンスが印刷される画像のシーケンスと一致するように、異なる媒体タイプの用紙が用紙搬送路１８内に供給されるシーケンスを決定する。
【００２３】
印刷工程が開始されると、供給制御部３２は、スケジューリングされたシーケンスの用紙を用紙搬送路１８内に供給するように供給機構４２を制御し、印刷制御部３４は各用紙の上面に対応する画像を印刷するように印刷ステーション１６を制御する。
【００２４】
図示される例において、出力部１４は、印刷ステーション１６を離れた後に用紙が積み重ねられる、複数のホルダ４４を有する。たとえば複数ページの書類を１部まるごと形成する用紙のセットを備える束が完成すると、ホルダ４４は関連する出力トレイ４６上に束を送り出す。代替実施形態において、完成した束もまた、ホチキス留め、穴開けなどの仕上げ作業を実行するための仕上げ機（図示せず）に送り出されてもよい。
【００２５】
出力部１４は、ホルダ４４のうちの指定されたものに各用紙を仕向けるために出力制御部３６によって制御されるスイッチ４８を、さらに含む。
【００２６】
図示される例において、印刷部の本体１２はまた、印刷ステーション１６の下流で用紙搬送路１８から分岐し、用紙反転機構５２内で用紙の配向を反転させ、その後上下逆さの用紙を用紙搬送路１８の入口側に戻す、両面ループ５０も含む。
【００２７】
この例において、印刷ステーション１６は、用紙搬送路１８の上方に設けられ、高さ調整機構５６によって高さ調整可能なインクジェット印刷ヘッド５４を印刷エンジンとして含むことが、さらに想定される。用紙の厚さおよびその他の特性に応じて、印刷ヘッド５４の高さは、印刷ヘッドの底部側のノズル面５８が印刷ヘッドを超えて運搬されている用紙６０の上面に対してほんの狭い隙間しか形成しないように、調整される。このように、各個別の用紙について、インクジェット印刷工程が最適なノズル−用紙間距離で実行されることが、想定される。
【００２８】
ノズル面５８と用紙６０との間の隙間は非常に小さいので、用紙６０のいかなるしわ、表面のうねり、またはその他の表面不規則性も、低画質、さらには用紙と印刷ヘッドとの衝突さえ生じる可能性がある。このため、印刷ステーション１６の上流の用紙搬送路１８に、用紙の品質を監視するセンサ６２が設けられる。センサ６２はたとえば、表面起伏を捕捉するために用紙の全表面を走査する、３Ｄレーザースキャナであってもよい。起伏データはコントローラ２０内の用紙マネージャ３８に送信され、そこでこれらは、用紙の品質が許容可能か否かを判断するため、さらに処理される。センサ６２はまた、たとえば用紙のアライメント誤差または傾斜誤差に関するその他の品質基準も検出できる。
【００２９】
用紙が許容不可能であるとわかったとき、用紙マネージャ３８は、スケジューリングされたシーケンスからこの用紙を排除して、用紙が排紙ビン（図示せず）に排出される排紙経路６６内にこれを転向させるために、用紙搬送路１８内のスイッチ６４を制御する。このようにして、印刷工程において不良紙は飛ばされる。しかしながら、それでもなお廃棄された用紙に印刷されるように指定されていた画像は印刷されなければならない。通常、この状況は印刷工程の失敗を招き、その結果、スケジューリング工程を含む印刷工程全体が新たに開始されなければならず、用紙搬送路１８内および両面ループ５０内に既に存在していた全ての用紙は廃棄されなければならなくなる。
【００３０】
この状況において、図１は概略スケッチに過ぎないこと、ならびに実際には用紙搬送路１８内および両面ループ５０内に収容可能な用紙の数は比較的多いことがわかるだろう。たとえば、両面ループ５０は３２枚もの用紙を収容するように配置されている。
【００３１】
中断または実質的な遅延を伴わずに印刷工程が継続するため、ならびに廃棄されなければならない用紙の数を制限するため、用紙マネージャ３８は、不良紙に印刷されるはずだったができなかった画像を、その画像を受けるのに適した特性を有する別の用紙に経路変更する、経路変更アルゴリズムを実行する。このような経路変更アルゴリズムの一例を、図２と併せて以下に説明する。
【００３２】
図２において、上の列は、印刷のスケジューリングがなされてＭ１からＭ７として指定された、７枚の用紙６０のシーケンスの記号による描写を示す。Ｍ１は印刷ステーション１６に供給される最初の用紙であり、用紙Ｍ２からＭ７が順にこれに続くことは、理解されるだろう。用紙Ｍ１からＭ４は、供給部１０を既に離れており、用紙搬送路１８内に存在している。各用紙が属する媒体タイプは、用紙を記号で表示する長方形の右上の隅にある１つ、２つ、または３つの黒い正方形によって記号で示されている。図示される例において、用紙Ｍ１およびＭ３は第一媒体タイプ（正方形１つ）、Ｍ２は第二媒体タイプ（正方形２つ）、そしてＭ４は第三媒体タイプ（正方形３つ）である。残りの用紙Ｍ５からＭ７は、スケジューラによって既にスケジューリングされているがまだ用紙搬送路１８内に供給されておらず、必要であればまだ媒体タイプが変更可能となっている。このことは、右上の隅にある３つの白い正方形によって記号で表示されている。用紙Ｍ１からＭ７の各々に印刷されるようにスケジューリングされている画像は、Ｉ１からＩ７として指定されている。
【００３３】
ここで、用紙Ｍ１はセンサ６２を通過したばかりであり、センサはこの用紙が不良であって排紙経路６６に転向させられる必要があることを検出したと想定される。その結果、用紙マネージャ３８は、画像Ｉ１が印刷可能な別の用紙を見つけなければならない。Ｍ２は異なる媒体タイプなので、これには印刷できない。その結果、画像が印刷される順序（最初にＩ１、次にＩ２、次にＩ３、など）が保存される場合、画像Ｉ２も用紙Ｍ２上に印刷されず、用紙Ｍ２もまた廃棄されなければならない。これは、画像Ｉ２もまた別の用紙に経路変更されなければならないことを意味する。
【００３４】
しかしながら用紙Ｉ１は、（幸運なことに）正しい媒体タイプを有する用紙Ｍ３には印刷可能である。しかしながらそうすると、画像Ｉ３を受けるための別の用紙を見つけなければならない。
【００３５】
経路変更アルゴリズムは画像Ｉ１から始まり、Ｉ１が経路変更されることが可能な適切な用紙を見つけるために、後続の用紙Ｍ２、Ｍ３、．．．の全てを経る。この場合、用紙Ｍ３を見つけている。すると画像Ｉ２は、やはり後続の用紙のシーケンスを経ることによって、再度経路変更される。搬送路１８内に存在する正しい媒体タイプ（正方形２つ）を有する用紙はもうないので、アルゴリズムは最終的に、スケジューリングされているがまだ供給されていない用紙Ｍ５にたどり着く。その結果、この用紙は用紙Ｍ２の媒体タイプと一致するように、まだ再スケジューリング可能である。このことは、第二媒体タイプ（正方形２つ）を包含するホルダ４０から用紙Ｍ５を供給するように、用紙マネージャ３８が供給制御部３２に命令することを意味する。同様に、画像Ｉ３は、Ｍ３の媒体タイプと一致するように再スケジューリングされた用紙Ｍ６に経路変更される。次の画像Ｉ４は、印刷シーケンスを妨害することになるので、用紙Ｍ４上には印刷できない。その結果、用紙Ｍ４もまた飛ばされて、画像Ｉ４は適切に再スケジューリングされた用紙Ｍ７に経路変更される。結果的な新しいスケジュールは図２の下の列に示されており、ここで空白の長方形は飛ばされた用紙を表している。画像Ｉ１からＩ４は、それぞれの媒体タイプが印刷ジョブ中の指示に従って選択された、用紙Ｍ３、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７に経路変更される。
【００３６】
この経路変更アルゴリズムのおかげで、印刷処理が中断される必要がなく、新しい用紙が印刷用に連続してスケジューリングされ、用紙Ｍ１、Ｍ２、Ｍ４のみが飛ばされて廃棄されるが、その一方で用紙Ｍ３はまだ利用可能である。当然ながら、このアルゴリズムの恩恵は、用紙搬送路および両面ループ内に存在する用紙が大量にあるほど、著しく増加する。
【００３７】
両面印刷の場合、用紙Ｍ３、Ｍ５、Ｍ６、およびＭ７は、これらが図２の下の列のスケジュールにしたがって印刷されたとき、出力部１４には送り出されず、各用紙の裏面に別の画像を印刷するために両面ループ５０内に迂回されることになる。用紙Ｍ１、Ｍ２、およびＭ４は既にシーケンスから排除されているので、用紙の裏面上に画像が印刷される２回目通過において、さらなる経路変更は不要である。
【００３８】
搬送路を通る用紙の経路決定は、バーストモードまたは混交モードで確立されてよい。バーストモードでは、最初に、せいぜい両面ループが収容できる用紙の最大数までの、前面に画像を受けた用紙で両面ループが満たされることになる；第二に、両面ループ内の全ての用紙が、裏面に画像を受けるため印刷ヘッドに沿って再度連続して通過することになり、用紙が出力される。このシーケンスは、ジョブが終了するまで繰り返される。
【００３９】
混交モードでは、両面ループが最初に満たされてしまうと、印刷ヘッドに沿った２回目通過のため両面ループから戻ってくる用紙と混交して、新しい用紙が搬送路内に供給され続ける。混交モードにおいて、印刷速度（イメージ毎分）は、入力モジュール内の分離速度および出力モジュールまたは仕上げ機の作業速度の２倍の速さになり得る。
【００４０】
本発明は、両方のモードに等しく適用可能である。
【００４１】
図３は、用紙Ｍ１からＭ１４が前面および裏面の両方に画像を受ける、バーストモードでの両面印刷工程のスケジュールを示す。印刷される書類は６枚の両面用紙からなり、最初の６枚Ｍ１からＭ６の前面に印刷される画像はＦ１からＦ６として指定され、これらの用紙の裏面に印刷される画像はＢ１からＢ６として指定されると想定される。そして新しいコピーは、画像Ｆ１およびＢ１を再度受けることになる用紙Ｍ７から始まり、以下同様である。スケジューラは、Ｍ７がＭ１と同じ媒体タイプとなり、Ｍ８がＭ２と同じタイプとなり、以下同様となるように、相応に用紙を選択している。
【００４２】
この（簡素化された）例において、両面ループ５０は７枚の用紙を収容可能であると、さらに想定される。その結果、用紙Ｍ１からＭ７は、順に第一面上に印刷される用紙の最初のバッチを形成する。画像Ｆ１が用紙Ｍ７上に印刷されてしまうと、用紙Ｍ１は、次の印刷サイクルにおいて、画像Ｂ１が用紙Ｍ１の裏面に印刷されるように、両面ループから戻されることになる。前面および裏面画像が印刷されるシーケンスは、図３の太字の蛇状線によって示されている。
【００４３】
図４は、図３と同じ印刷ジョブにおいて、前面画像が最初のバッチの用紙Ｍ１からＭ７上に印刷されており、不良紙が検出されていない場合を示す。しかしながら、用紙Ｍ２は両面ループの途中のどこかで損傷している。その結果、用紙Ｍ２が両面ループから戻されて二度目にセンサ６２を通過すると不良が検出され、このためこの用紙は廃棄されなければならない。このことは、この用紙に印刷されてはならない画像Ｂ２を表すボックスのハッチングによって、図４に記号で表されている。ここで、画像Ｂ２は、（次の用紙Ｍ３がそうであるように）正しい媒体タイプであるのみならず、前面に正しい画像Ｆ２も有する用紙に、経路変更されなければならない。この条件を満たす最初の用紙は、用紙Ｍ８である。その結果、裏面画像について空のボックスによって図４に記号で表されているように、（前面に既に画像が印刷されている）用紙Ｍ３からＭ７は廃棄されなければならない。すると印刷工程は中断することなくＭ８から継続されることが可能であり、この場合、後続用紙の再スケジューリングは不要である。
【００４４】
図３および図４に示される例において、書類の６枚組コピーごとの１枚目および４枚目（たとえば、用紙Ｍ１およびＭ４）には第二媒体タイプ（正方形２つ）が指定されており、その一方で他の用紙は第一媒体タイプである。最適な印刷品質を得るために、印刷ヘッド５４の高さが各媒体タイプ向けに個別に調整され、第一および第二媒体タイプが異なる高さである場合には、Ｍ１を印刷した後に高さが再調整されなければならず、この高さはＭ３を印刷した後およびＭ４を印刷した後、さらにＭ６を印刷した後にもまた再調整されなければならない。これらの調整作業には一定の時間が係るので、生産性がある程度低下する。
【００４５】
しかしながらこの具体例において、１部の書類コピーの枚数（６枚）は、両面ループ５０が収容できる枚数（７枚）よりも１枚だけ少なくなってしまう。その結果、バッチの最後の用紙Ｍ７は、最初の用紙Ｍ１と同じ媒体タイプを有する。これは、用紙Ｍ７が印刷されており、その後両面ループから戻ってくる用紙Ｍ１上に裏面画像Ｂ１が印刷されなければならないとき、印刷ヘッドの再調整が不要であるという、幸運な効果を持つ。印刷作業が進むにつれて、裏面画像Ｂ２が用紙Ｍ１４に印刷されており、前面画像（Ｆ３）が次の用紙の前面に印刷されなければならないとき、同様に幸運な配置が生じる。ここでもこれらの用紙は同じ媒体タイプ（Ｍ２およびＭ３のように）であるので、印刷ヘッドの再調整は不要となる。このため、１部あたり少なくとも１回の調整作業が省略可能である。
【００４６】
しかしながら、１部の書類がより少ないかまたはより多いページ数を有する、あるいは両面ループ内に収容可能な枚数が異なる、より一般的なケースにおいては、生産性が悪化するだろう。
【００４７】
図５は、両面ループが６枚しか収容できない例を示す。この例で印刷される印刷ジョブは、前面に画像Ｆ１からＦ４を、裏面に画像Ｂ２からＢ４を有する、４枚の両面用紙を有する書類のコピーからなる。各コピーの１枚目（Ｍ１、Ｍ５、Ｍ９など）は第二媒体タイプであり、他の用紙は全て第一媒体タイプである。その結果、媒体タイプは２＿１＿１＿１−２＿１＿１＿１．．．の繰り返しパターンを構成する。
【００４８】
周知のアルゴリズムを用いて、スケジューラ３０はこのパターンを認識することができ、印刷ヘッドの調整作業の回数を最小化するために、図５に示されるスケジュールは、用紙Ｍ５の後の用紙供給シーケンスに空き領域６８を提供する。その結果、最初のバッチの最後の用紙Ｍ５は１枚目の用紙Ｍ１と同じ媒体タイプの用紙で終わり、図４と同様に、用紙Ｍ５上の前面画像Ｆ１と用紙Ｍ１の裏面画像Ｂ１との間で印刷ヘッドの調整が不要となる。
【００４９】
次のバッチ（Ｍ６からＭ１１）では、用紙Ｍ１１上のＦ３の印刷と用紙Ｍ６上のＢ２の印刷との間の調整作業を回避するための空き領域は必要とされない。そして次のバッチでは、空き領域６８が再度必要とされる。
【００５０】
このため、シーケンス中の媒体タイプの繰り返しパターンを観察することにより、また両面ループ５０から戻ってくる用紙が（たとえば空き領域を残すことによって）用紙搬送路１８内の用紙のシーケンスに再挿入されるタイミングを適切に制御することによって、必要な調整作業の回数を削減することができ、これにより生産性を向上できる。
【００５１】
ここで、図５と同じ印刷ジョブを想定して、図６は、用紙Ｍ５が不良であるとセンサ５２が検出する状況を示す。不良は、両面印刷工程の往路で、すなわち画像Ｆ１が印刷される前に、既に検出されている。その結果、用紙Ｍ１は飛ばされなければならず、画像Ｆ１（および画像Ｂ１）は正しい媒体タイプを有する次の用紙である用紙Ｍ５に経路変更されなければならない。結果的に、用紙Ｍ３からＭ４は廃棄されなければならない。そして、この例において、印刷される画像のシーケンスおよび媒体タイプの繰り返しパターンは、必要であれば空き領域６８を用いて図５と全く同じように印刷作業が進むよう、再び同期する。
【００５２】
より複雑な場合には、後続用紙の再スケジューリングが必要となるかもしれない。いずれにせよ、高生産性が確保されるように、再スケジューリング工程には媒体タイプの繰り返しパターンが考慮されることになる。
【００５３】
別の例として、図７は、図５および図６と同じ印刷ジョブにおいて、用紙Ｍ２が不良であると往路で（画像Ｆ２を印刷する直前に）検出された場合を示す。その場合、画像Ｆ２およびＢ２は同じ媒体タイプを有する用紙Ｍ３に経路変更可能であり、画像Ｆ３およびＢ３は用紙Ｍ４に経路変更可能である。しかしながら画像Ｆ４およびＢ４は用紙Ｍ６に経路変更されなければならない。用紙Ｍ５は異なる媒体タイプなので飛ばされなければならず、生産性の損失を回避するために、搬送路上の次の領域は空き領域６８でなければならない。用紙Ｍ７およびＭ８は異なる媒体タイプを有するので、次のコピーの１枚目に形成される予定の次の画像Ｆ１およびＢ１は用紙Ｍ９に経路変更されなければならない。そして再び、印刷される画像のシーケンスが媒体タイプの繰り返しパターンと同期する状況に到達し、印刷作業が予定通り進むようになる。ここでも、より複雑な場合において再スケジューリングが必要な場合、空き領域６８が適切な場所に残るように再スケジューリングが実行される。
【００５４】
図７で想定された状況では、図８で例示された通り、代替経路変更方式が存在する。画像Ｆ２およびＦ３を用紙Ｍ３に経路変更する代わりに、これらは用紙Ｍ６に直接経路変更され、画像Ｆ３およびＢ３は用紙Ｍ７に経路変更されて、図７とは異なり、用紙Ｍ７およびＭ８が廃棄される必要はなくなる。これは、スイッチ６４があまり頻繁に操作される必要がないという利点を有する。
【００５５】
用紙Ｍ２の不良が検出されたときに用紙Ｍ１はまだ両面ループ内にあるので、２回目通過のときに（Ｂ１を印刷する前に）スイッチ６４に到達するときに用紙Ｍ１を廃棄して、最初の書類用紙に画像Ｆ１およびＢ１を印刷する代わりに用紙Ｍ５を使用することも、可能である。しかしながら、画像Ｆ１が２回印刷されることになるので、これはインク消費量が増えることを示唆する。
【００５６】
３つの経路変更方式を比較すると、この簡単な例において、廃棄されなければならない用紙の枚数は同じである。しかしながら、可能な経路変更方式のうちの１つが他のものよりも少ない無駄を生むという、より複雑な場合があり得る。したがって用紙マネージャ３８における経路変更アルゴリズムは、全ての可能性を試験してから最良のものを選択するようにプログラムされる。
【００５７】
図５から図７に示される例において、媒体タイプの繰り返しパターン（１枚が第二タイプで３枚が第一タイプ）は、同じ書類の同一コピーの繰り返し印刷による。しかしながらより一般的なケースでは、印刷される画像のシーケンスの繰り返しパターン（コピー１部の枚数に対応する長さを有する）は、媒体タイプの繰り返しパターンの２回以上の繰り返しを含んでもよい。一例として、１部の書類コピーが６枚の用紙Ｍ１からＭ６を備え、媒体タイプの繰り返し２＿１＿１の２回分を含む、図３を参照することができる。このような場合、パターン認識アルゴリズムは、たとえ書類の長さが長かったとしても（６枚）、媒体タイプパターン（この例では３枚の長さ）を認識する。その結果、経路変更の最適化は、より短い媒体タイプの繰り返しパターンに基づくことが可能であり、そうすべきである。
【００５８】
これまでに記載された例において、画像の経路変更および用紙の再スケジューリングはいつも、画像が印刷される順序が保存されるように実行される。しかしながら、この制限は必須ではない。たとえば、印刷済みコピーが図１の出力部１４の上部ホルダ４４上に積み重ねられ、その一方で下部ホルダ４４が使われていないとき、生産性の損失および材料の無駄を回避しながらまだ順序列コピーを得るための、さらなる可能性がある。
【００５９】
たとえば、用紙が不良であるとわかり、シーケンス中の次の用紙が異なる媒体タイプであってやはり廃棄されなければならないとき、この２枚目の用紙の媒体タイプはコピーの１枚目の媒体タイプと同じであるかもしれない。すると、前のコピーがまだ完成していなかったとしても、この用紙は別の書類を始めるために使用可能である。書類の最初のページがあるいは廃棄されていたかもしれない用紙上に印刷されたとき、スイッチ４８は、書類の新しいコピーを開始するために下部ホルダ４４内にこの用紙を仕向けるように制御される。すると、２つのホルダ４４の間で切り替えることによって、廃棄される用紙の枚数は最小限に抑えられ、用紙搬送路１８内に供給される用紙を適切に再スケジューリングすることによって、最終的に両方のホルダ内のコピーが完成する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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