(57)【要約】  本発明は、スイッチング可能な少なくとも１つの弁を制御するための方法であって、前記少なくとも１つの弁を制御する際に、前記弁の動きを緩慢にさせる制動パルスを形成し、前記制動パルスの位置及び／又は長さを、前記弁のスイッチング時点に基づいて設定し、前記スイッチング時点を表している特徴的な目印が発生しているかどうかをチェックし、当該特徴的な目印の位置に基づいて前記制動パルスの前記位置及び／又は前記長さを適合させる、方法に関する。
2018500508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング可能な少なくとも１つの弁を制御するための方法であって、
前記少なくとも１つの弁を制御する際に、前記弁の動きを緩慢にさせる制動パルスを形成し、
前記制動パルスの位置及び／又は長さを、前記弁の移動挙動に基づいて設定する、
方法において、
前記移動挙動を表している特徴的な目印が発生しているかどうかをチェックし、
前記特徴的な目印が発生している場合に、当該特徴的な目印の位置に基づいて前記制動パルスの前記位置及び／又は前記長さを適合させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特徴的な目印に基づいて、前記制動パルスの補正された位置及び／又は長さを求める、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制動パルスの前記位置及び／又は前記長さを、温度、圧力、及び／又は、電圧のような別の特性量に基づいて設定する、
請求項３に記載の方法。
【請求項４】
前記特徴的な目印は、スイッチング時点を表している、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記特徴的な目印は、電圧推移又は電流推移における屈曲点であり、
前記屈曲点を、前記電圧推移又は前記電流推移の一次導関数に基づいて識別する、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記スイッチング時点を、前記電圧推移の二次導関数に基づいて識別する、
請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記特徴的な目印は、バルブニードルの移動フェーズの開始である、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記移動フェーズの開始を、前記電流推移の前記一次導関数から識別する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法の全てのステップを実施するために構成された、コンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項５に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、機械可読記憶媒体。
【請求項１１】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法の全てのステップを実施するように構成された、制御装置。
【請求項１２】
制御装置上で実行可能なコンピュータプログラムを作成するための処理命令を有するプログラムコードにおいて、
前記プログラムコードは、前記処理命令に基づいて実行可能なコンピュータプログラムに変換される場合に、請求項５に記載のコンピュータプログラムを生成する、
プログラムコード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１０２００９０００１３２号明細書（DE10 2009 000 132 A1）から、スイッチング可能な少なくとも１つの弁を制御するための方法が公知である。同明細書では、少なくとも１つの弁を制御する際に、弁の動きを緩慢にさせる制動パルスが形成される。制動パルスの位置及び／又は長さは、弁のスイッチング時点に基づいて設定される。この場合、スイッチングノイズに対する効果は、制動パルスの位置及び期間に実質的に依存している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０００１３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制動パルスが正しい時点に正しい期間で実施されない場合には、制動パルスは自身の完全な効果を発揮しない。極端なケースでは、制動パルスは全く効果を有さなくなる。弁における条件変化及び／又は経年劣化影響に起因して、スイッチング時点が発生する時点が変化する。制動パルスが自身の完全な効果を発揮する時点も、これに伴って変化する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の開示
発明の利点
これに対して、独立請求項に記載の特徴を有する本発明に係る方法は、例えば弁に印加される電圧、燃料の圧力、及び、温度のような境界条件が変化した場合にも、ノイズに対する効果が維持されるという利点を有する。
【０００６】
このことは、好ましくは、例えばバルブニードルの移動挙動を表している特徴的な目印が発生しているかどうかをチェックし、特徴的な目印が発生している場合に、当該特徴的な目印の位置に基づいて制動パルスの位置及び／又は長さを適合させる、ことによって達成される。
【０００７】
特徴的な目印に基づいて、制動パルスの補正された位置及び／又は長さを求める場合には、特に有利である。
【０００８】
改善された１つの実施形態では、制動パルスの位置及び／又は長さが、温度、圧力、及び／又は、電圧のような別の特性量に基づいて設定される。これによって、制動パルスをより精確に設定することが可能となる。
【０００９】
特徴的な目印としてスイッチング時点を使用する場合には、特に有利である。スイッチング時点には、バルブニードルが自身のストッパに到達する。理想的には、制動パルスは、スイッチング時点に到達する直前にトリガされる。
【００１０】
特徴的な目印が電圧推移又は電流推移における屈曲点であり、この屈曲点を電圧推移又は電流推移の一次導関数に基づいて識別する場合には、特徴的な目印を特に簡単に特定することが可能である。
【００１１】
スイッチング時点を電圧推移の二次導関数に基づいて識別する場合には、特に有利である。
【００１２】
特に有利な１つの実施形態では、特徴的な目印は、バルブニードルの移動フェーズの開始である。移動フェーズの開始は、制動パルスの位置よりも前に位置しているので、制動パルスによる影響を受けない。従って、制動パルスを用いて制御を実施する場合にも、この特徴的な目印を特定することが可能である。
【００１３】
さらなる有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１４】
特に有利には、移動フェーズの開始は、電流推移の一次導関数から識別される。
【００１５】
本発明は、別の１つの態様では、制御装置上に構築可能なコンピュータプログラム、特にコンパイル命令及び／又はリンク命令を有するソースコードを作成するための処理命令を有するプログラムコードであって、前記プログラムコードは、前記処理命令に基づいて実行可能なコンピュータプログラムに変換される場合、即ち特にコンパイル及び／又はリンクされる場合に、記載された本方法の全てのステップを実施するためのコンピュータプログラムを生成する、プログラムコードに関する。このプログラムコードは、特に例えばインターネット上のサーバからダウンロード可能なソースコードによって生成することができる。
【００１６】
図面の簡単な説明
本発明の実施例が図面に図示されており、以下の記載においてより詳細に説明されている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】弁を制御するための装置の本質的な要素を示す図である。
【図２】時間軸上にプロットされた複数の異なる信号を示す図である。
【図３】それぞれ異なる実施形態の電流推移及び／又は電圧推移を示す図である。
【図４】それぞれ異なる実施形態の電流推移及び／又は電圧推移を示す図である。
【図５】それぞれ異なる実施形態の電流推移及び／又は電圧推移を示す図である。
【図６】それぞれ異なる実施形態の電流推移及び／又は電圧推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
発明を実施するための形態
図１には、弁１００を制御するための装置が示されている。弁１００は、図示された実施形態では、電流供給部の２つの端子１３０と１３５の間でスイッチング手段１１０及び測定手段１２０と直列に接続されている。制御装置１４０によってスイッチング手段１１０に制御信号Ａが印加される。測定手段１２０は、制御装置１４０に測定値を供給する。さらには、制御装置１４０にセンサ信号を送信するセンサ１５０が設けられている。
【００１９】
直列に接続された各要素の順序及び個数は、単なる例示として図示されている。測定手段１２０とスイッチング手段１１０と弁１００とを、別の順序で配置することも可能である。さらには、別のスイッチング手段又は他の回路要素を設けることも可能である。
【００２０】
制御装置１４０は、種々のセンサ信号と、制御装置に存在する別の特性量とに基づいて、スイッチング手段１１０に印加するための制御信号Ａを計算する。スイッチング手段１１０の位置に応じて、弁１００に電流が流れる。この電流に基づいて、弁における電圧降下が発生する。電流測定手段１２０を用いて、特に弁１００に流れる電流が測定される。これに代えて、適当な測定手段１２０を用いて、弁１００における電圧降下を検出することも可能である。
【００２１】
通電に基づく弁の開弁時又は閉弁時には、スイッチングノイズが発生する。このスイッチングノイズは、スイッチオン時に制御を中断することによって、又は、スイッチオフ後に短期間再びスイッチオンすることによって、格段に低減されることが知られている。この場合、スイッチングノイズに対する効果は、２つのいわゆる制動パルスの時点及び期間に依存している。
【００２２】
図２ａでは、時間ｔ軸上に制御信号Ａがプロットされている。図２ｂには、弁のストロークＨがプロットされており、図２ｃには、弁に流れる電流Ｉがプロットされている。時点ｔ０に、弁の制御が開始される。この時点から、スイッチング手段１１０に制御信号Ａが印加される。弁に流れる電流Ｉは、時間の経過と共に増加する。時点ｔ１に制御信号Ａが中断され、時点ｔ２に再びスイッチオンされる。この結果、時点ｔ１とｔ２との間で電流が減少する。この時点ｔ１は、時点ｔ１とｔ２との間にバルブニードルが自身の新しい位置の方向に移動するように選択されている。時点ｔ３に、噴射を終了するために制御信号Ａが再び取り消される。時点ｔ３から電流が減少し、バルブニードルは緩慢に自身の初期位置に戻る。時点ｔ４にスイッチング手段１１０が再び制御され、時点ｔ５にこの制御が終了する。即ち、電流の流れが時点ｔ４とｔ５との間に再びスイッチオンされる。
【００２３】
時点ｔ０とｔ１の間の、弁が通電される第１期間は、ＩＴ０と呼ばれる。時点ｔ２とｔ３との間の、弁が通電される第２期間は、ＩＴ１と呼ばれる。時点ｔ４とｔ５との間の、弁が通電される第３期間は、ＩＴ２と呼ばれる。時点ｔ１とｔ２との間の第１休止期間Ｐ０には、弁はスイッチオフされている。時点ｔ３とｔ４との間の第２休止期間Ｐ１にも、弁はスイッチオフされている。
【００２４】
図３では、時間ｔ軸上に電流推移Ｉがプロットされている。ここでは、通電の開始を伴うスイッチオンプロセスが図示されている。時点ｔ０に、弁に電流を流すために制御が開始される。まず、電流が増加する。バルブニードルが動き始めるとすぐに弁のインダクタンスが変化し、電流の流れはこれまでの推移から相違する。図示された実施形態では、それどころか電流は短期間減少する。バルブニードルがストッパに到達すると、電流の勾配が再び変化する。このことは、時点ｔｓに発生する。時点ｔ０における通電の開始と、このスイッチング時点ｔｓとの間の間隔は、開弁遅延ｔａｎと呼ばれる。開弁プロセスにおける具体的な電流推移は、それぞれの電磁弁ごとに異なっている。しかしながら、全ての電磁弁において、スイッチング時点を表している特徴的な目印が現れる。図３の図示された実施形態の場合、この特徴的な目印は、電流推移における時点ｔｓの屈曲点である。大抵の弁において、電流推移は、スイッチング時点に屈曲点又は同様の目印を有する。対応する目印は、制御の終了中にも現れる。制御の終了と、弁の閉弁との間の期間は、閉弁遅延ｔａｂと呼ばれる。この場合には、弁の誘導電圧の推移から対応する目印を特定することが可能である。
【００２５】
これに代えて、スイッチオフ時点を、適切な配線によって電流信号において可視化させることも可能である。このためには、閉弁時点の間、バルブニードルを再び浮上させることなく弁を通電しなければならない。
【００２６】
弁の開弁遅延ｔａｎ及び閉弁遅延ｔａｂは、好ましくは制動パルスがない状態で特定される。開弁遅延は、制御の開始から接触子が内部極に当接するまでの期間として定義されている。この場合、好ましくは、電流における特徴的な増加の変化が、特徴的な目印として使用される。閉弁遅延ｔａｂは、制動パルスがない状態での制御の終了からニードルが弁座に当接するまでの期間として定義されている。閉弁遅延ｔａｂは、好ましくはスイッチオフ時の誘導電圧の評価によって特定される。この場合には、電圧信号における勾配の変化が、特徴的な目印として使用される。
【００２７】
スイッチオン時の制動パルスは、パラメータである位置及び期間によって設定されている。スイッチオン時の制動パルスの位置は、時点ｔ１に一致する。この位置は、時点ｔ０における制御の開始の後の期間ＩＴ０によって設定される。スイッチオン時の制動パルスの期間は、時点ｔ１とｔ２との間の期間Ｐ０に一致する。
【００２８】
これら２つのパラメータは、好ましくは特徴的な目印と、場合によっては別の特性量とに基づいて設定される。特徴的な目印として、時点ｔｓ、又は、この時点ｔｓから導出される例えば開弁遅延ｔａｎのようなパラメータが使用される。
【００２９】
この設定は、好ましくは制御装置において、測定値検出手段１２０の測定値と、センサ１５０のセンサ信号とに基づいて実施され、なお、開弁遅延ｔａｎは、測定値検出手段１２０の測定値に基づいて特定される。別の特性量として、好ましくは電圧、燃料圧力、吸気管圧力、及び、温度が使用される。電圧として、好ましくは端子１３０と１３５との間の供給電圧が使用される。圧力として、好ましくは燃料圧力と吸気管圧力との間の圧力差が使用される。温度として、例えば周囲温度、エンジン温度、又は、燃料温度のような種々の温度値を使用することができる。弁温度を使用することが特に有利であり、この弁温度は、センサ又は適当なモデルによって求めることができる。制動パルスの位置及び長さを設定する際にこれらの特性量を使用することにより、ノイズ放射が格段に低減される。
【００３０】
好ましくは、特徴的な目印と、場合によっては別の測定値及び／又は特性量とに基づいて制動パルスを設定するパラメータは、１つ又は複数の特性マップに保存されている。
【００３１】
本発明によれば、境界条件が変化することが判明した。開弁遅延ｔａｎは、例えば内燃機関の動作の過程で、又は、時間の経過と共に、経年劣化若しくは環境影響の変化に基づいて変化する。この結果、制動パルスはもはや最適な時点に実施されなくなる。
【００３２】
従って、本発明によれば、開弁遅延ｔａｎが新たに特定される。通常、制動パルスを用いて動作する場合には、開弁遅延ｔａｎを直接的に特定することはできない。なぜなら、スイッチング時点は、期間Ｐ０の間の制御フェーズ中に発生するからである。この結果、特徴的な電流推移を識別することができなくなり、ひいては評価することもできなくなる。
【００３３】
極端なケースでは、境界条件の変化によって開弁遅延ｔａｎが短縮する可能性もある。これにより、電流における特徴的な目印が、既に時点ｔ１よりも前に、即ち、フェーズＩＴ０中に現れる可能性がある。このケースでは、これに応じて期間ＩＴ０が短縮される。境界条件の変化によって開弁遅延ｔａｎが延長される場合には、電流における特徴的な目印が、時点ｔ２よりも後に現れる可能性がある。このケースでは、これに応じて期間ＩＴ０が延長される。これら２つの極端なケースでは、制動パルスが用いられているにも拘わらず、開弁遅延ｔａｎを識別すること、ひいては考慮することが可能である。
【００３４】
図４では、時間ｔ軸上に電流ＤＩの導関数がプロットされている。電流の変化に相当する、電流の導関数は、開始時にはほぼ一定の値を有している。時点ｔｍに、電流の導関数は最大値に到達し、その後、降下する。この勾配の降下は、ニードルの動きによって引き起こされる。その後、変化は再び急峻に増大する。勾配の降下が開始すると共に、ニードルの移動フェーズが開始する。本発明によれば、移動フェーズの開始を表している特徴的な目印が特定される。このために、電流の勾配の値ｄＩＭが求められる。勾配が値ｄｄＩだけ降下した時点ｔｆが、バルブニードルの移動フェーズの開始として使用される。この時点ｔｆは、時点ｔｓの代わりに特徴的な目印として使用される。この場合、このパラメータｔｆを特徴的な目印として直接的に使用することが可能である。これに代えて、パラメータｔａｎの代わりに時点ｔ０とｔｆの間の間隔ｔａｆを使用することも可能である。
【００３５】
移動フェーズの開始ｔｆを使用することは、特に有利である。なぜなら、この時点ｔｆは、制動パルスの開始よりも前に位置しているので、制動パルスによる影響を受けないからである。これにより、この特徴的な目印は、制動動作中においても、バルブニードルの移動挙動に関する情報を提供することが可能となる。従って、この目印は、制動パルスのパラメータ化のために特に良好に適している。
【００３６】
図５ａには時点ｔ０における電流推移が、図５には対応する電圧推移が、それぞれ時間軸上にプロットされている。電圧Ｕは、時点ｔ０から緩慢に減少する。電圧Ｕは、スイッチング時点ｔｓに小さな最大値を有する。この最大値に基づいて、スイッチング時点ｔｓを特定することが可能である。このために、電圧がフィルタリングされ、電圧信号に含まれる外乱が最小化される。電圧信号の導関数を評価することによって、電圧が局所的な最大値を有している時点ｔｓが特定される。
【００３７】
これに代わる１つの実施形態では、制動パルスの位置決めエラーが識別された場合に、制動パルスをスイッチオフして、特徴的な目印を特定することによって、開弁遅延ｔａｎの再測定を実施するようにすることも可能である。
【００３８】
このことはつまり、測定された特徴的な目印に基づいて、制動パルスの補正された位置及び／又は長さが特定されるということを意味する。
【００３９】
本発明によれば、弁のスイッチオフ時にも制動パルスが設定される。スイッチオフ時の制動パルスは、位置及び期間によって設定されている。スイッチオフ時の制動パルスの位置は、時点ｔ４によって設定されており、時点ｔ４は、時点ｔ３における制御の終了からの期間Ｐ１によって設定されている。スイッチオフ時の制動パルスの期間は、時点ｔ４とｔ５との間の期間ＩＴ２に一致する。
【００４０】
制動パルスのこれら２つのパラメータＰ１及びＩＴ２、又は、位置及び期間も、閉弁遅延ｔａｂと、電圧、温度、及び、圧力のような別の境界条件とに基づいて設定される。ここでも閉弁遅延ｔａｂは、開弁遅延の場合と同様に、時折新たに計算される。スイッチオフ時における制動パルスでの手法は、スイッチオフ時に制動パルスを設定する際の手法と同様である。但し、スイッチオフ時には、開弁遅延ｔａｎの代わりに閉弁遅延ｔａｂが使用される。
【００４１】
図６には、対応する１つの実施形態の電流推移及び電圧推移が図示されている。時点ｔ４に、電圧の増加を伴って制動パルスが開始される。それと同時に電流が増加する。時点ｔｓに、バルブニードルは自身の閉弁位置に到達する。この時点ｔｓは、図３の実施形態の場合と同様にスイッチング時点ｔｓと呼ばれる。時点ｔ４と時点ｔ２との間の間隔は、閉弁遅延ｔａｂと呼ばれる。開弁遅延ｔａｎが、弁の開弁時の制動パルスのパラメータを特定するために使用されるのと同様に、閉弁遅延ｔａｂは、閉弁時の制動パルスのパラメータを特定するために使用される。
【００４２】
好ましくは、時点ｔ２は、電流推移の一次導関数又は二次導関数を評価することによって得られる。特に、時点ｔｓは、電流推移の時間で微分した第１導関数が局所的な最小値を有している時点において識別される。
【図１】
2018500508.tif 000003
【図２】
2018500508.tif 000004
【図３】
2018500508.tif 000005
【図４】
2018500508.tif 000006
【図５】
2018500508.tif 000007
【図６】
2018500508.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年6月14日(2017.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング可能な少なくとも１つの弁を制御するための方法であって、
前記少なくとも１つの弁を制御する際に、前記弁の動きを緩慢にさせる制動パルスを形成し、
前記制動パルスのタイミング及び／又は長さを、前記弁の移動挙動に基づいて設定する、
方法において、
前記移動挙動を表している特徴的な目印が発生しているかどうかをチェックし、
前記特徴的な目印が発生している場合に、当該特徴的な目印に基づいて前記制動パルスの前記タイミング及び／又は前記長さを設定する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特徴的な目印に基づいて、前記制動パルスの補正されたタイミング及び／又は長さを設定する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制動パルスの前記タイミング及び／又は前記長さを、前記特徴的な目印と、温度、圧力、及び、電圧のうちの少なくとも１つを含む別の特性量とに基づいて設定する、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記特徴的な目印は、スイッチング時点を表している、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記特徴的な目印は、前記弁に印加される電圧の電圧推移又は前記弁に流れる電流の電流推移における屈曲点であり、
前記屈曲点を、前記電圧推移又は前記電流推移の一次導関数に基づいて識別する、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記特徴的な目印は、前記弁に印加される電圧の電圧推移における屈曲点であり、
前記スイッチング時点を、前記電圧推移の二次導関数に基づいて識別する、
請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記特徴的な目印は、バルブニードルの移動フェーズの開始である、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記特徴的な目印は、前記弁に流れる電流の電流推移における勾配が所定の値だけ降下した時点であり、
前記移動フェーズの開始を、前記電流推移の前記一次導関数から識別する、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法の全てのステップを実施するために構成された、コンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、機械可読記憶媒体。
【請求項１１】
請求項９に記載のコンピュータプログラムを実行するように構成された、制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
これに代えて、スイッチオフ時点を、適切な配線によって電流信号において可視化させることも可能である。このためには、閉弁期間の間、バルブニードルを再び浮上させることなく弁を通電しなければならない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
弁の開弁遅延ｔａｎ及び閉弁遅延ｔａｂは、好ましくは制動パルスがない状態で特定される。開弁遅延は、制御の開始から接触子が内部極に当接するまでの期間として定義されている。この場合、好ましくは、電流における特徴的な勾配の変化が、特徴的な目印として使用される。閉弁遅延ｔａｂは、制動パルスがない状態での制御の終了からニードルが弁座に当接するまでの期間として定義されている。閉弁遅延ｔａｂは、好ましくはスイッチオフ時の誘導電圧の評価によって特定される。この場合には、電圧信号における勾配の変化が、特徴的な目印として使用される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この設定は、好ましくは制御装置において、測定手段１２０の測定値と、センサ１５０のセンサ信号とに基づいて実施され、なお、開弁遅延ｔａｎは、測定手段１２０の測定値に基づいて特定される。別の特性量として、好ましくは電圧、燃料圧力、吸気管圧力、及び、温度が使用される。電圧として、好ましくは端子１３０と１３５との間の供給電圧が使用される。圧力として、好ましくは燃料圧力と吸気管圧力との間の圧力差が使用される。温度として、例えば周囲温度、エンジン温度、又は、燃料温度のような種々の温度値を使用することができる。弁温度を使用することが特に有利であり、この弁温度は、センサ又は適当なモデルによって求めることができる。制動パルスの位置及び長さを設定する際にこれらの特性量を使用することにより、ノイズ放射が格段に低減される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図５の上のグラフには時点ｔ０からの電流推移が、図５の下のグラフには対応する電圧推移が、それぞれ時間軸上にプロットされている。電圧Ｕは、時点ｔ０から緩慢に減少する。電圧Ｕは、スイッチング時点ｔｓに小さな最大値を有する。この最大値に基づいて、スイッチング時点ｔｓを特定することが可能である。このために、電圧がフィルタリングされ、電圧信号に含まれる外乱が最小化される。電圧信号の導関数を評価することによって、電圧が局所的な最大値を有している時点ｔｓが特定される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
制動パルスのこれら２つのパラメータＰ１及びＩＴ２、又は、位置及び期間も、閉弁遅延ｔａｂと、電圧、温度、及び、圧力のような別の境界条件とに基づいて設定される。ここでも閉弁遅延ｔａｂは、開弁遅延の場合と同様に、時折新たに計算される。スイッチオフ時に制動パルスを設定する際の手法は、スイッチオン時に制動パルスを設定する際の手法と同様である。但し、スイッチオフ時には、開弁遅延ｔａｎの代わりに閉弁遅延ｔａｂが使用される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図６には、対応する１つの実施形態の電流推移及び電圧推移が図示されている。時点ｔ４に、電圧の増加を伴って制動パルスが開始される。それと同時に電流が増加する。時点ｔｓに、バルブニードルは自身の閉弁位置に到達する。この時点ｔｓは、図３の実施形態の場合と同様にスイッチング時点ｔｓと呼ばれる。時点ｔ４と時点ｔｓとの間の間隔は、閉弁遅延ｔａｂと呼ばれる。開弁遅延ｔａｎが、弁の開弁時の制動パルスのパラメータを特定するために使用されるのと同様に、閉弁遅延ｔａｂは、閉弁時の制動パルスのパラメータを特定するために使用される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
好ましくは、時点ｔｓは、電流推移の一次導関数又は二次導関数を評価することによって得られる。特に、時点ｔｓは、電流推移の時間で微分した第１導関数が局所的な最小値を有している時点において識別される。
【国際調査報告】
2018500508.tif 000009
2018500508.tif 000010
2018500508.tif 000011
2018500508.tif 000012
2018500508.tif 000013
2018500508.tif 000014