(57)【要約】  本発明の態様では、医療用画像装置は、近位端と、アナログ画像信号を送信する撮像要素を含む遠位端とを有する長尺状の部材を備える。アセンブリは、長尺状の部材の近位端に連結される遠位端を有する近位部材を備える。近位端は、アナログ信号に基づく劣化したアナログ画像信号を受信し、該劣化したアナログ画像信号から増幅されたアナログ画像信号を送信するように構成される。撮像要素によって送信されるアナログ画像信号は、近位部材に送信される間に劣化され、劣化したアナログ画像信号になる。アセンブリは、近位部材と電子的に通信し、増幅されたアナログ画像信号を受信して処理し、さらには増幅されたアナログ信号に基づいてデジタル信号を生成する信号処理装置を備える。【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位端と、アナログ画像信号を送信する撮像要素を含む遠位端とを備える長尺状の部材と、
前記長尺状の部材の近位端に連結される遠位端を有し、アナログ信号に基づいて劣化したアナログ画像信号を受信し、且つ劣化したアナログ画像信号に基づいて増幅されたアナログ画像信号を送信する近位部材と、を備える医療用画像装置であって、撮像要素によって送信されるアナログ画像信号は、前記近位部材に送信される間に劣化されて、劣化したアナログ画像信号となる信号であり、
前記近位部材と電子的に通信し、増幅されたアナログ画像信号を受信し、且つ処理し、更には増幅されたアナログ画像信号に基づいてデジタル信号を生成する信号処理装置とを備える医療用画像装置。
【請求項２】
前記画像装置は、信号処理装置と電子的に通信するディスプレイをさらに備え、該ディスプレイは、前記信号処理装置で生成されたデジタル信号に基づいてデジタル画像を表示する請求項１に記載の画像装置。
【請求項３】
前記ディスプレイは、前記信号処理装置と無線デジタル通信する請求項２に記載の画像装置。
【請求項４】
前記長尺状の部材は、体腔内をジグザグ状に動くように可撓性を有する遠位部を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項５】
前記長尺状の部材は、複数の管腔を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項６】
前記撮像要素は、画像装置と、該画像装置によって画像化される体の一部分を照明する１つ以上の照明部材を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項７】
前記近位部材は、前記長尺状の部材の動作を制御するハンドルを備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項８】
前記ハンドルは、劣化したアナログ画像信号を処理し、劣化したアナログ画像信号に基づいて増幅されたアナログ画像信号を信号処理装置に送信するシグナル増幅処理装置を備える請求項７に記載の画像装置。
【請求項９】
前記撮像要素は、小振幅差動信号方式（ＬＶＤＳ）を用いて、アナログ画像信号を前記近位部材に送信する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項１０】
前記画像装置は、前記劣化したアナログ画像信号を検出するセンサをさらに備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項１１】
前記増幅されたアナログ画像信号は、撮像要素によって生成されて送信されるアナログ画像信号とほぼ同一である請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像装置。
【請求項１２】
前記画像装置は、前記近位部材に沿って間隔をあけて配置された複数の処理装置をさらに備え、該処理装置の各々は、前記劣化したアナログ画像信号を増幅するように構成される、請求項１１に記載の画像装置。
【請求項１３】
医療装置の遠位部に位置する撮像要素からアナログ信号を送信することと、  
前記医療装置の近位部において、送信されたアナログ信号の劣化型である劣化したアナログ画像信号を受信することと、
前記医療装置の近位部において、前記劣化したアナログ信号に基づいて撮像要素によって送信されたアナログ信号とほぼ同一の調整されたアナログ信号を生成することと、
前記調整されたアナログ信号を処理するために、調整されたアナログ信号を外部制御装置に送信することと、
デジタル信号を生成することと、
該デジタル信号に基づいて画像を表示することとから成る、画像データを送信する方法。
【請求項１４】
前記撮像要素から送信されるアナログ信号は、小振幅差動信号方式を用いて送信される請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記医療装置の遠位部と近位部の間の位置において、劣化したアナログ信号に基づいて前記撮像要素によって送信されたアナログ信号の電圧よりも電圧値が低い中間的な調整されたアナログ信号を生成することをさらに含む請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の諸態様は、医療システム及び医療装置に関する。より詳細には、可視化を向上させる内視鏡医療装置に関する。本発明の諸実施形態は、さらに、そのようなシステム及び装置の製造方法及び使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内で治療又は診断を行うために、患者の体内に医療装置が挿入されることがしばしばある。このような装置の例として内視鏡がある。内視鏡は、治療又は診断のために体内に挿入される可撓性を備えた装置である。内視鏡装置は、一般的に、開口（自然な開口または切開口）を通して体内に挿入され、管腔を通して食道など治療部位に搬送される。内視鏡に挿入された画像装置により、外科医は、体の外側から治療部位を視認して、治療部位において所望の診断や治療を行う為に内視鏡を遠隔的に操作することができる。今日では、様々な種類の内視鏡が使用されているが、本発明に係る実施形態は、これらの種々の内視鏡またはその他の医療装置のあらゆるものに適用することが可能である。一般的に、本発明の実施形態は、体内に挿入可能な如何なる種類の医療装置にも適用できるため、外科医は、患者の体の外側から患者の体の内側の領域を可視化することができる。しかしながら、説明を簡略化するために、本発明の新規態様については内視鏡を参照して説明することとする。
【０００３】
一般的な用途では、内視鏡の遠位端は、体の開口を通して体の中に挿入される。この開口は、口、直腸、膣等の解剖学的な自然な開口、又は体に形成された切開口である。内視鏡は、内視鏡の遠位端が挿入位置から体の管腔を通って体内の目的の部位（治療部位）に前進するように体内に挿入される。内視鏡は、内視鏡の近位端から遠位端まで長さ方向に延びるひとつ以上の管腔を備える。これらの管腔は、体の外側から治療部位に種々の診断／治療装置を搬送して、治療部位において計画された施術を実施するのに役立つ。
【０００４】
特には、これらの管腔は、治療部位の画像を取得して、視認する為にその画像を体外に搬送する撮像要素を備えるイメージング管腔を含む。内視鏡による可視化は、胃、肺、及び泌尿器系の種々の疾患を診断及び／又は治療することに用いられる。内視鏡は、治療部位にナビゲートするだけではなく、診断及び／又は治療のために適切な可視化を行うことにも必要とされる。適切な可視化を行うためには、観察下の生体構造の詳細を示すにあたり十分な画質が必要とされる。
【０００５】
内視鏡は、様々な信号スキームおよび送信ラインを用いて、内視鏡の遠位端で得られた画像データを信号処理装置または内視鏡の近位部に送信する。内視鏡の遠位部の撮像要素によって生成されたアナログ画像信号は、デジタル信号に変換される。内視鏡の中には、内視鏡の遠位端において、デジタル変換を行うものがある。内視鏡の遠位端でアナログ信号をデジタル信号に変換する有利な点の１つは、画像データの劣化をほとんどあるいは全く受けないで、ノイズの影響を受けないデジタル信号が内視鏡の全長を移動できることであり、これにより、アナログ信号が内視鏡の全長に沿って移動する間に劣化されるのを防ぐことができる可能性がある。しかしながら、遠位端でアナログ‐デジタル変換を行うには、装置の寸法に対する要求度が増すため、内視鏡のコストを増加させる可能性がある。加えて、小径の管腔用に設計された内視鏡の場合には、デジタル化要素に合わせて遠位端の寸法を大きくすることはほぼ不可能である。このような状況では、アナログ信号は、デジタル化が行われる最も近い場所に送信される。これは、多くの場合、アナログ信号が内視鏡の遠位端から信号処理装置に送信されることを意味する。
【０００６】
送信ラインが長い（長尺状の内視鏡など）場合は、アナログ信号は、内視鏡の全長を移動する間に、劣化やノイズの影響をうけやすくなる。内視鏡の全長を短縮できない場合は、劣化の影響を抑えるために、撮像要素は、より大きなロード（より強い信号）を運ぶように設計される。しかしながら、より大きなロードを送るには大きな画像装置が必要となるため、これを小径の管腔で用いられる内視鏡で実現するのは不可能であろう。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の態様は、特に、体の部分を画像化する医療装置、及び方法に関する。
本発明の態様では、医療用画像装置は、近位端と、アナログ画像信号を送信するように構成された撮像要素を含む遠位端と、を有する長尺状の部材を備える。装置は、長尺状の部材の近位端に連結される遠位端を有する近位部材をさらに備え、長尺状の部材は、アナログ信号に基づく劣化したアナログ画像信号を受信し、該劣化したアナログ画像信号に基づいて増幅されたアナログ画像信号を送信するように構成される。撮像要素によって送信されるアナログ画像信号は、近位部材に送信される間に劣化され、劣化したアナログ画像信号になることがある。装置は、近位部材と通信し、増幅されたアナログ画像信号を受信し、処理し、及び増幅されたアナログ信号に基づいてデジタル信号を生成するように構成された信号処理装置を備える。
【０００８】
追加的に又は代替的に、装置は、１つ以上の以下の要素を備える。信号処理装置とデジタル的／電子的に通信するディスプレイである。ディスプレイは、信号処理装置によって生成されたデジタル信号に基づいてデジタル画像を表示するように構成される。ディスプレイは、信号処理装置と無線デジタル通信を行う。長尺状の部材は、体の内腔をジグザグ状に動くように構成された可撓性を有する遠位部を備える。長尺状の部材は、複数の管腔を備える。撮像要素は、画像装置および該画像装置によって画像化される体の一部分を照明するように構成されたひとつ以上の照明部材を備える。近位部材は、長尺状の部材の動きを制御するように構成されたハンドルを備える。該ハンドルは、劣化したアナログ画像信号を処理し、劣化したアナログ画像信号に基づく増幅されたアナログ画像信号を信号処理装置に送信するように構成された信号増幅処理装置を備える。撮像要素は、小振幅差動信号方式（ＬＶＤＳ）を用いてアナログ画像信号を近位部材に送信するように構成される。センサは、劣化したアナログ信号及び／又はその劣化量を検出するように構成される。増幅されたアナログ画像信号は、撮像要素によって生成され、送信されるアナログ画像信号とほぼ同じである。複数の処理装置が、近位部材に沿って間隔をあけて配置され、各処理装置は、劣化したアナログ画像信号を増幅するように構成される。近位部材の近位端において第１処理装置によって生成される増幅された第１アナログ画像信号の電圧は、第１処理装置の遠位側に位置する第２処理装置によって生成される増幅された第２アナログ画像信号の電圧よりも大きくなる。
【０００９】
本発明の態様では、医療用画像装置は、近位端と、アナログ画像信号を送信するように構成された撮像要素とを含む遠位端と、から成る長尺状の部材を備える。該装置は、長尺状の部材の近位端に連結される遠位端を有するハンドルを備え、該ハンドルは、撮像要素によって送信されたアナログ画像信号を処理し、処理されたアナログ画像信号に基づいてデジタル画像信号を送信するように構成される。該医療装置は、ハンドルとデジタル通信し、且つデジタル画像信号を受信するように構成された信号処理装置をさらに備える。
【００１０】
追加的に又は代替的に、前記医療装置は、１つ以上の以下の要素を備える。信号処理装置と電子通信を行うディスプレイである。該ディスプレイは、デジタル信号に基づいてデジタル画像を表示するように構成される。該ディスプレイは、信号処理装置と無線デジタル通信を行う。
【００１１】
本発明の態様では、画像データを送信する方法は、医療装置の遠位部に位置する撮像要素からアナログ信号を送信することと、送信されたアナログ信号の劣化された信号である劣化したアナログ信号を医療装置の近位部で受信することと、医療装置の近位部において劣化したアナログ信号に基づいて調整されたアナログ信号を生成することと、調整されたアナログ信号は、撮像要素によって送信されるアナログ信号とほぼ同じであって、該調整されたアナログ信号を処理するために調整されたアナログ信号を外部制御装置に送信することと、デジタル信号を生成することと、及びデジタル信号に基づいて画像を表示することからなる。
【００１２】
追加的に又は代替的に、該方法は、ひとつ以上の以下の要素を備える。撮像要素から送信されるアナログ信号は、小振幅差動信号方式を用いて送信される。該方法は、医療装置の遠位部と近位部の間の位置で、劣化したアナログ信号に基づいて中間的な調整されたアナログ信号を生成することを含み、中間的な調整されたアナログ信号の電圧は、撮像要素によって送信されたアナログ信号の電圧よりも低い。画像は、外部制御装置と無線通信を行うディスプレイ上に表示される。撮像要素は、撮像要素によって画像化される身体の一部分を照明するように構成されたひとつ以上の照明部材を備える。
【００１３】
本発明の態様では、画像化システムは、ディスプレイと医療用装置からなり、医療用装置は、近位端と、アナログ信号を送信するように構成された撮像要素を備える遠位端と、から成る長尺状の部材と、該長尺状の部材の近位端に連結される遠位端を備え、撮像要素によって送信されるアナログ画像信号を処理し、且つ処理されたアナログ画像信号に基づいてデジタル画像信号を送信するように構成されるハンドルと、該ハンドルとデジタル通信をして、デジタル画像信号を受信するように構成された信号処理装置と、を備える。
【００１４】
以下の一般的な説明及び詳細な説明は、共に典型的且つ説明的なものに過ぎず、したがって、本発明の特許請求の範囲の要素を限定するものではないことに留意されたい。
本明細書に含まれ、且つその一部を成す添付の図面は、本発明の態様を例示するものであって、発明の詳細な説明と共に本発明の本質を説明するために提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】医療用画像化システムの実施形態を示す概略図。
【図２】医療用画像データを送信する典型的な方法を示すブロック図。
【図３】本発明の別の実施形態に係る、医療用画像データを送信する典型的な方法を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、医療装置及び医療装置の使用方法に関する。本発明の医療装置は、医療施術中に患者の体の画像を取得する用途に用いられる。該医療装置は、デジタル画像を提供するために、医療装置の撮像要素からの信号を処理する為の構成要素をさらに備える。
【００１７】
本発明の態様について詳細に説明がなされ、添付の図面にその実施例が図示される。可能な限りにおいて、全画像を通して使用されている同じ参照番号は、同一物または類似物を指すものとする。「遠位」という用語は、医療装置を患者の体内に導入した際に装置使用者から離間する側を指すものとする。これに対して、「近位」という用語は、患者の体内に装置を配置したときに装置使用者に近い側を指すものとする。
【実施例】
【００１８】
図１は、画像化システム１０の実施形態を示す概略図である。システム１０は、近位部１４と体内に挿入するための遠位部１６とを有する医療装置１２を含む。近位部１４は、医療装置１２の諸性質を制御するように構成されたコントローラ２０を備えるハンドル１８を含む。例えば、コントローラ２０は、機械的（ワイヤ、カム、プーリーなど）、電気機械的及び／又は電気的なメカニズム等の好適な方法で、医療装置１２の遠位部１６の動作及び動きを調節するように構成される。近位部１４は、医療装置１２を通って医療装置１２の遠位端２６の外に出るひとつ以上の医療装置を挿入するための入口を提供するように構成される。例えば、把持装置、アブレーター、カッティングツール、及び／又はイメージングツールが導入器２４を通って挿入され、医療装置１２の遠位端２６から外に出される。
【００１９】
装置１２の遠位部１６は、ハンドル１８に連結され、且つひとつ以上の管腔２８、３０を有する長尺状の部材１７を備える。長尺状の部材１７は、体内に挿入するために好適な如何なる寸法及び形状であってもよい。長尺状の部材１７は可撓性を有し、種々の好適な表面特性を備える。装置１２の近位部１４において導入器２４を通して挿入されたツールは、長尺状の部材１７を貫通して延びる種々の管腔２８、３０を通って装置１２の遠位端２６から外に、体内の目的の部位に向かって挿入される。管腔２８，３０は、挿入されたツールを受入れるために好適な如何なる寸法、形状及び特性を備えてもよい。    
【００２０】
図１に示されるように、装置１２の遠位端２６は、長尺状の部材１７、例えば導入器２４を通って挿入される撮像要素３２をさらに備える。代替的には、撮像要素３２は、医療装置１２の一部として形成され、調節可能に移動可能にされてもよいし又は長尺状の部材１７の内側に固定されてもよい。撮像要素３２は、長尺状の部材１７に沿って好適な位置、たとえば長尺状の部材１７の遠位端２６に並んで又は長尺状の部材１７の遠位端２６の近く（遠位または近位側）に配置されてもよい。
【００２１】
撮像要素３２は、光源（ＬＥＤなど）、レンズ、回路、デジタルメモリ、パワーサプライ（バッテリなど）、及び／又は処理装置などの画像を取得するように構成された種々の部分から成る。撮像要素３２は、コントローラ２０を用いて電気的に制御される等、如何なる好適な方法で制御されてもよい。撮像要素３２は、画像を取得するように如何なる好適な方法で構成されてもよい。例えば、撮像要素３２は、アナログ画像信号として画像を取得する。アナログ画像信号は、同期化された表示を提供する為にタイミングの情報と組み合わせて画像フレームの中で各ラインの強度情報を含む小振幅信号から成ってもよい。単一水平ビデオラインに対するアナログ信号は、水平同期信号、バックポーチ、アクティブピクセル領域及びフロントポーチ等から成ってもよい。アナログ信号は、装置１２内の１つ以上の処理装置、例えば、遠位部１６及び／又は近位部１４に、好適な方法で送信される。例えば、撮像要素３２からのアナログ信号は、装置１２に沿って１つ以上のワイヤを用いて１つ以上の処理ユニットに送信される。１つ以上の処理ユニットは、好適な方法、例えば、以下に説明される方法２００および３００、又は方法２００及び３００の組み合わせによって、アナログ信号をデジタル信号に調整及び／又は変換してもよい。ある実施例では、アナログ信号は、差動信号又はシングルエンド信号であってもよい。
【００２２】
装置１２の近位部１４と遠位部１６は、装置１２の動作及びその他の性質を制御するように構成された種々の構成要素を備える。例えば、医療装置１２及び／又は医療装置１２を通って挿入されるツールを制御する為に、ひとつ以上の電気回路が装置１２の中に設置される。
【００２３】
システム１０は、無線又はワイヤ４０を介して装置１２と電子通信するひとつ以上の信号処理制御ユニット３４を備える。ひとつ以上の制御ユニット３４は、装置１２とその他の装置の間でデータ及び信号を受信し、処理し、及び／または送信するように構成された電気回路を備える。例えば、制御ユニット３４は、装置１２の撮像要素３２によって生成され、制御ユニット３４によって処理された画像データおよび／または信号に基づいて画像を表示するように構成されたディスプレイ３６と電子的に通信することができる。制御ユニット３４は、好適な方法で、ワイヤ４０を介してまたは無線のいずれかなど、好適な方法でディスプレイ３６と電子的に通信することができる。
【００２４】
ディスプレイ３６は、好適な方法で製造され、且つタッチスクリーン入力を備え、及び／又はマウス、電子タッチペン、プリンタ、サーバ、及び／又はその他の電子携帯端末器等の種々の入力及び出力装置に接続されうる。
【００２５】
図２に示されている方法２００は、装置１２の撮像要素３２などの撮像要素から画像を表示する方法の例である。方法２００は、撮像要素３２からアナログ画像信号を受信する工程２０２を含む。アナログ信号は、電気信号を送信するように構成された好適な材料を用いて製造されたひとつ以上のワイヤを介して送信される。工程２０４で、好適な方法でアナログ信号をデジタル信号に変換する為に、アナログ信号は、好適な回路要素（処理装置、メモリ、及びパワーサプライなど）と、メモリに保存されたプログラムと、を備えるひとつ以上の処理ユニットによって受信される。例えば、アナログ信号は、デジタル化プログラム命令を実行するように構成されたひとつ以上のデジタル化処理装置によってデジタル信号に変換される。デジタル化処理装置は、装置１２内の好適な場所、例えばハンドル１８内または長尺状の部材１７（撮像要素３２の近傍などに）に沿って配置される。ハンドル内にデジタル化処理装置を備える有利な点は、ハンドルは処理装置を受入れるのに十分な寸法を備え、長尺状の部材は処理装置を受入れる必要がないため、長尺状の部材の断面積を最小化できる点である。ある実施例では、デジタル化処理装置は、医療装置に沿って移動させることができる。デジタル化処理装置が撮像要素３２の近傍（に隣接して）に配置される例では、撮像要素３２から及びデジタル化処理装置によって受信されるアナログ信号は、劣化を受けなかった場合など、撮像要素３２によって送信されるアナログ画像信号に等しい場合もある。
【００２６】
加えて、デジタル化処理装置は、電圧調整器及び／又は静電放電から保護するように構成された静電放電（ＥＳＤ）要素などの好適なサポート回路を備えてもよい。サポート回路は、デジタル化処理装置として、同じプリント基板（ＰＣＢ）又は集積回路上に一体化されてもよい。
【００２７】
ある実施例では（デジタル化処理装置が、撮像要素３２の近傍に配置されない場合など）、ひとつ以上の調整処理装置は、撮像要素３２からのアナログ画像信号の劣化を増幅し、調整したアナログ信号をデジタル化処理装置に送信するように構成される。劣化した信号は、撮像要素３２によって生成された信号より信号強度が低く、劣化したアナログ画像信号は、好適な方法、例えばｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  ｌｏｇｉｃ（ＴＴＬ）を備える回路によって増幅される。ある実施例では、アナログ信号の増幅とデジタル化は、同じ処理装置で行われる。調整ユニット処理装置は、好適な方法で、撮像要素３２で取得された元のアナログ画像信号の如何なる劣化をも増幅することができる。その後、アナログ画像信号に基づくデジタル画像信号は、工程２０６において、制御ユニット３４等のデジタル化処理装置または外部制御ユニットのいずれかによって、ディスプレイ３６等のディスプレイ上に画像を表示する為にさらに処理される。
【００２８】
ある実施例では、デジタル化処理装置および／または調整処理装置は、好適な方法でアナログ信号の中の劣化を検出するように構成されたセンサを備える。例えば、アナログ画像信号は、デジタル化処理装置によって受信された信号と比較され、アナログ画像信号が撮像要素３２からのアナログ画像信号と等しくない（小さいなど）場合または、予め設定された閾値（電子的に予め設定された及び／または手動でプログラムされた値）以下である場合には、アナログ画像信号は送信中に劣化されたため、デジタル化の前に調整されるべきであると判断される。代替的には、センサによって、アナログ画像信号が劣化されたと判断された場合は、劣化を防ぐために、デジタル化処理装置を撮像要素３２に対して、より近くに移動させるべきであると判断される。これらの例では、撮像要素３２とデジタル化処理装置の間の最適距離は、ひとつ以上の処理装置を用いて電子的に決定され、且つ修正及び／又はさらに処理する為にメモリ（ハンドル１８内のメモリ等）内に保存される。
【００２９】
代替的には、図３に示されるように方法３００は、医療装置からデジタル画像を提供する用途に用いられる。方法３００は、撮像要素３２などの撮像要素からアナログ信号３０２を受信する工程３０２を含む。ひとつ以上の調整処理装置は、工程３０４で撮像要素３２からのアナログ信号の中の劣化を増幅するように構成される。調整処理装置は、メモリ及びパワーサプライ等の好適な要素を備える回路の一部であってよい。メモリはアナログ信号を調整するためのプログラム命令を備え、調整処理装置は、アナログ画像信号を調整する（増幅する）ために調整プログラム命令を実行するように構成される。
【００３０】
ひとつ以上の調整処理装置は、装置１２の好適な場所、例えばハンドル１８の中または長尺状の部材１７に沿って設置される。ハンドルまたは装置１２の近位部内にデジタル化処理装置を備える有利な点は、装置１２のこれらの部分が、必要な処理装置を受入れるのに十分な寸法を備え、長尺状の部材は処理装置を受入れる必要がない為、長尺状の部材の断面積を最小化できることである。調整されたアナログ信号は、撮像要素３２によって送信された元のアナログ信号とほぼ／およそ等しい（撮像要素によって生成される信号値の１０％以内など）。ある実施例では、方法は、アナログ信号が撮像要素３２によって送信される元のアナログ信号と比較して劣化を受けたかどうか、および信号の劣化の程度を判断する工程（センサを用いて）を含む。如何なる劣化の判断も、調整処理装置及び／又はアナログ信号強度を検出するように構成された医療装置の中の独立したセンサによって行われる。
【００３１】
調整されたアナログ信号は、装置１２の外側の調整処理装置によって制御ユニット３４に送信され、該制御ユニット３４は、工程３０６で調整されたアナログ信号をデジタル信号に変換するように構成されたデジタル化処理装置を備える。その後、デジタル信号は、工程３０８で表示のために処理される。例えば、撮像要素３２によって送信された元のアナログ信号は、約１．０Ｖの値であるが、装置１２に沿って送信される間に約０．６Ｖに劣化される。第１調整処理装置は、長尺状の部材１７であって、撮像要素の近傍に配置される。第１調整処理装置は、０．６Ｖの劣化したアナログ信号を約０．８Ｖの値に増幅する。第２調整処理装置は、第１調整処理装置の近傍（ハンドル１８の中など）に配置され、第１調整処理装置から受信したアナログ信号（０．８Ｖの）をさらに調整して、約１．０Ｖの増幅されたアナログ信号を、デジタル化及びその後画像として表示する為に送信する。
【００３２】
装置１２および調整ユニット３４は、プラットフォームまたはサーバに接続されてもよい。プラットフォームまたはサーバ等は、アナログ画像信号及び／又はデジタル画像信号の送信等、パケットデータ通信の為のデータ通信インターフェースを備える。プラットフォームは、プログラム命令を実行する為に、ひとつ以上の処理装置の形で中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備える。サーバは、ネットワーク通信を介してプログラミング及びデータを受信するが、プラットフォームは、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのプラットフォームによって処理され及び／又は通信される様々なデータファイルのための内部通信バスプログラム記憶部およびデータ記憶部を備える。ハードウェア要素、オペレーティングシステム、及びこれらの機器のプログラム言語は、従来型のものであるため、当業者は熟知しているものと考えられる。サーバは、キーボード、マウス、タッチスクリ−ン、モニター、ディスプレイ（ディスプレイ３６）等の入力装置や出力装置に接続するための入力ポート及び出力ポートを備える。もちろん、サーバの種々の機能は、処理の負荷を分散させる為に、多数の類似するプラットフォーム上において分散方式で実行されてもよい。代替的には、サーバは、１つのコンピュータのハードウェアプラットフォームの適当なプログラミングによって実行される。
【００３３】
本技術のプログラムの態様は、機械で読み取り可能なタイプのメディアで実行又は具体化される、実行可能なコード及び／又は関連するデータの形式（アナログ画像信号を調整及び／又はデジタル化するように構成されたプログラミングなど）の一般的な製品、又は製造品と考えられる。「ストーレージ」型のメディアは、種々の半導体メモリ、テープドライブ、ディスクドライブ等の、コンピュータ、処理装置など、またはそれらの関連モジュールの如何なる又は全ての有形メモリを備えてもよく、これらは、ソフトウェアをプログラミングする際の持続性ストーレージを提供する。
【００３４】
ソフトウェアの全て又は一部は、インターネット又はその他の様々な通信ネットワークを介して通信することができる。このような通信により、ひとつのコンピュータまたは処理装置から別のコンピュータまたは処理装置へ、例えば管理サーバ又は携帯型通信ネットワークのホストコンピュータからサーバのコンピュータプラットフォームへ、及び／又はサーバから携帯型装置へ、ソフトウェアを読み込むことができる。このようにソフトウェア要素を生み出す別のタイプのメディアは、有線及び光学的回線ネットワーク及びその他の種々の無線リンクを通って、ローカルな装置間の物理的インターフェースに亘って用いられる光学波、電気波及び電磁波を含む。  
【００３５】
有線または無線リンク、光学リンク等の波を運ぶ物理的要素は、ソフトウェアを生み出すメディアであると考えられる。本明細書で用いられるように、持続性、有形性の「ストーレージ」メディアに限定されない場合は、コンピュータ又は機械の「読み取り可能なメディア」という用語は、実行のために処理装置に命令を与えるあらゆるメディアを指すものとする。
【００３６】
本発明に係る医療装置及び方法は、医学的な治療及び／又は診断中に体内を照明し及び／又は可視化することを含む、あらゆる好適な用途に用いることができる。本明細書で説明された如何なる態様も、本明細書で説明された他の態様と共に用いることができる。該装置は、どのような好適な医療施術で使用されてもよく、好適な体内の管腔及び体腔を通って前進させられてよい。例えば、本明細書で説明される医療装置は、経口的、経腟的、経直腸的、経鼻的、経尿道的等の自然の体腔または管腔、又はその他の好適な組織の切開口の中を貫通して使用されてもよい。
【００３７】
当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、本願発明に係る医療装置及び方法において様々な変化形及び変更形が可能であることを理解するであろう。また、当業者であれば、本明細書を考慮し且つ本明細書に開示された要素を実施することにより、本発明のその他の態様についても理解するだろう。したがって、本明細書や実施例は、単なる例示であることを理解されたい。
【図１】
2018500078.tif 000002
【図２】
2018500078.tif 000003
【図３】
2018500078.tif 000004
【国際調査報告】
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