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　特願２００１−１５７１６３「電動パワーステアリング装置用モータ」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　２月　８日出願公開、特開２００２−　４４９２５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、特許法第４１条に基づく優先権主張を伴う平成１１年１月２０日（優先日：平成１０年６月２９日、出願番号：特願平１０−１８２４８７号）に出願した特願平１１−０１２０１７号の一部を平成１３年５月２５日に新たな特許出願としたものであって、平成１６年６月１５日付で拒絶査定され、これに対し、同年７月２９日に拒絶査定不服審判の請求がされるとともに、同年８月３０日付で手続補正がなされたものである。
　
２．平成１６年８月３０日付の手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　　平成１６年８月３０日付の手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
　ヨークと、
　このヨークの内壁面に固定された４極のフェライトの永久磁石で構成された界磁部と、
　このヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
　このシャフトに固定され、コアの外周面に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
　前記シャフトの端部に固定され、
フックを有する
　この整流子の表面に当接し、前記界磁部の磁束分布の磁気的中心点に配設された４個のブラシと、
　
前記フックに電気的に接合されて、
　を備えた電動パワーステアリング装置用モータ。」と補正された。
　
　上記補正は、本件補正前の平成１５年４月２６日付の手続補正書の特許請求の範囲の請求項１を引用した請求項５に記載した発明を特定するために必要な事項である「複数個のセグメントから構成された整流子」について「
フックを有する
フックに電気的に接合されて
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について、以下に検討する。
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された実願昭６１−１８５２４９号（実開昭６３−９０９７１号）のマイクロフィルム（以下「引用例」という）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
　
ア　「この考案は、産業用ロボット等に用いられるＤＣサーボモータに関する。」（明細書第１頁１３行目〜１４行目）
　
イ　「第３図は従来のＤＣサーボモー夕の構成を示す断面図、第４図は第３図に示すIV−IV線側面図である。このＤＣサーボモータは、例えば、溶接ロボット等の駆動に用いられ、約１５Ｗの回転出力を発生する。第３図において、１は回転シャフトであり、この回転シャフト１の右端近傍が軸受２を介して前板３に、左端近傍が軸受４を介してハウジング５に回動可能に取り付けられている。この回転シャフト１の中央部やや右よりに、コア６ａおよびコイル６ｂからなる回転子６が取り付けられている。この回転子６のコア６ａは、第４図に示すように円周に複数のスロットＳ、Ｓ…が設けられており、このスロットＳ、Ｓ…にコイル６ｂ（第４図には図示略）が巻回されている。また、回転シャフト１の中央部やや左よりには、周囲にスロットが切られた銅製の整流子７が取り付けられている。また、この整流子７に当接するブラシ１０がハウジング５の外周部に設けられた孔に挿入され、バネによって整流子７側に付勢されている。また、ハウジング５と前板３との間にはフレームを形成するヨーク８が取り付けられており、このヨーク８の内周に、回転子６のコア６ａに対向するように固定子９が取り付けられている。この固定子９は希土類磁石またはフェライト磁石等の永久磁石で形成されており、第４図に示す例では４分割されたセグメントタイプである。」(同書第１頁１６行目〜第３頁２行目）
　
ウ　第４図には、上記記載事項イ中のＤＣサーボモータの磁極数が４であり、コア６ａの円周に２２個のスロットが形成されていることが記載されており、第４図が第３図のIV−IV間の側断面図であることから、上記スロットはコアの軸線方向に延びて形成されているといえる。
　
エ　第３図から、回転シャフト１が軸受２，４によってヨーク８内で回転自在に支持されており、該回転シャフト１の左端近傍の軸受４の隣に整流子７が取り付けられていることが記載されているので、当該整流子７は、回転シャフト１の端部に取り付けられているといえる。
　
　これら記載事項から、引用例には、
　
「ヨ−クと、
　このヨークの内周に取り付けられた４極のフェライトの永久磁石で形成された固定子と、
　前記ヨーク内に回転自在に支持された回転シャフトと、
　前記回転シャフトに取り付けられ、コアの円周に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットにコイルが巻回された回転子と、
　前記回転シャフトの端部に取り付けられ、周囲にスロットが切られた銅製の整流子と、
　この整流子に当接するブラシと、
　を備えた産業用ロボット等に用いられるＤＣサーボモータ」の発明（以下「引用発明」という。）
　
が記載されているものと認められる。
　
（３）対　比
　そこで、本願補正発明と引用発明とを比較すると、その作用、機能からみて、後者の「ヨークの内周に取り付けられた４極のフェライトの永久磁石で形成された固定子」が前者の「ヨークの内壁面に固定された４極のフェライトの永久磁石で構成された界磁部」に相当し、以下同様に、後者の「ヨーク内に回転自在に支持された回転シャフト」が前者の「ヨーク内に回転自在に設けられたシャフト」に相当し、後者の「整流子に当接するブラシ」が前者の「整流子の表面に当接し」た「ブラシ」に相当する。
　そして、後者の「コイル」が前者の「導線」に相当するので、後者の「回転シャフトに取り付けられ、コアの円周に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットにコイルが巻回された回転子」が前者の「シャフトに固定され、コアの外周面に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットに導線が・・・巻回されて構成された巻線を有するアマチュア」に相当する。
　更に、後者の「回転シャフトの端部に取り付けられ」が前者の「シャフトの端部に固定され」に相当し、後者の「周囲にスロットが切られ」ることが前者の「複数個のセグメントから構成され」ることに相当するので、後者の「周囲にスロットが切られた銅製の整流子」が前者の「複数個のセグメントから構成された整流子」に相当する。
　また、後者の「産業用ロボット等に用いられるＤＣサーボモータ」と前者の「車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置用モータ」とは、モータとの概念で一致する。
　
　したがって、本願補正発明と引用発明とは、
　
「ヨークと、
　このヨークの内壁面に固定された４極のフェライトの永久磁石で構成された界磁部と、
　このヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
　このシャフトに固定され、コアの外周面に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットに導線が巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
　前記シャフトの端部に固定され、複数個のセグメントから構成された整流子と、
　この整流子の表面に当接したブラシと、
　を備えたモータ。」
　
で一致し、以下の点で相違する。
　
（相違点１）
　導線の巻回方式に関して、前者は、「重巻方式」で導線が巻回されているのに対して、後者はコイルの巻線方式が特定されていない点。
　
（相違点２）
　整流子に関して、前者は整流子が「フックを有する」のに対して、後者は整流子がフックを有するか否かが不明である点。
　
（相違点３）
　ブラシの配置と個数に関して、前者は「界磁部の磁束分布の磁気的中心点に配設された４個の」ブラシであるのに対して、後者はブラシの配置及び個数が不明である点。
　
（相違点４）
　前者が「フックに電気的に接合されて、アマチュア回路内に回路間に生じる誘起起電力の差により前記ブラシに流れる循環電流を防止する均圧部材」を備えているのに対して、後者ではかかる均圧部材を備えていない点。
　
（相違点５）
　モータの用途に関して、前者が「車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置用モータ」であるのに対して、後者は産業用ロボット等に用いられるＤＣサーボモータという以外に用途の特定がされていない点。
　
（４）当審の判断
ア　相違点１及び相違点３について
　本件補正後の本願明細書の【０００８】（本件補正前の本願明細書においても【０００８】）に「小型化、高トルク化に対処するため多極化した場合の巻線方式として重巻の他、波巻方式のアマチュアが考えられる。重巻では、一般に極数と同数のブラシが設けられるが、波巻では２つのブラシを設けるのが一般的である。」との記載があるほか、例えば、特開平８−２９４２５９号公報（【０００２】ないし【０００４】、図３、及び図４）、実願昭５６−１９３０９２号（実開昭５８−１００４７１号）のマイクロフィルム（明細書第２頁１１行目ないし第５頁１８行目、第１図ないし第３図）等に示されるように、４極の界磁部を有する直流モータにおいて巻線の巻回方式として重巻方式を採用すること、及び、多極化した重巻方式の直流モータにおいて極数と同数のブラシを設けることは、何れも周知技術であり、更には、上記周知例に示されるように、多極化した重巻方式の直流モータにおいて、ブラシを永久磁石（界磁部）の磁束分布の磁気的中心点に配置することも周知技術に過ぎない。
　そして、小型化と高トルク化は、サーボモータ全般に共通する課題であるところ、引用発明が「重巻方式」を回避しなければならない特段の理由が存在するともいえない。
　してみると、引用発明において、上記周知技術を採用し、導線の巻回方式を「重巻方式」とし、その極数と同数の４個のブラシを界磁部の磁束分布の磁気的中心点に配設することは、当業者が容易に想到し得たことである。
　
イ　相違点２について
　直流モータにおいて、電機子巻線を引っかけるために、整流子の端部をフック形状とすることは周知技術である（例えば、特開平５−１３０７５２号公報、特開平９−１８２３８５号公報参照）ので、引用発明の整流子に対して当該周知技術を適用し、上記相違点２に係る本願補正発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　
ウ　相違点４について
　直流モータにおいて、ブラシに流れる循環電流を防止するために、整流子の電機子巻線が接続された端部に電気的に接続される均圧部材を設けることは周知技術である（例えば、実願昭５６−０４７３７９号（実開昭５７−１６３１８３号）のマイクロフィルム、実願昭６０−７１２号（実開昭６１−１１７５８７号）のマイクロフィルム参照）ので、当該周知技術を引用発明に対して適用することが、当業者にとって格別の困難性を有するとはいえない。
　なお、引用発明に上記周知の均圧部材を適用するに際し、引用発明における電機子巻線が接続される整流子の端部が周知のフック形状であった場合に、当該均圧部材が上記周知のフックに対して電気的に接続されることは自明である。
　
エ　相違点５
　電動パワーステアリング装置において、車両のハンドルの操作力をアシストするためのモータとしてＤＣサーボモータを用いることは、周知技術である（例えば、特開平１−１７４２９０号公報、実願平２−１１０４１号（実開平３−１０４０７３号）のマイクロフィルム参照）。
　一方、ＤＣモータにおいて、作動音やトルクリップルの低減は常に考慮されるべき課題であるところ、引用発明のＤＣサーボモータは、産業用ロボット等の駆動に用いられるものであり、相当程度に作動音やトルクリップルが低減されていると考えられることは、当業者にとって自明であるといえる。
　してみると、作動音やトルクリップルの低減といった観点から、引用発明のＤＣサーボモータの構成を上記周知の電動式パワーステアリング装置用のＤＣサーボモータに用いることに、当業者が格別の困難性を有するとはいえない。
　なお、請求人は、平成１６年８月３０日付の手続補正後の審判請求書において、引用発明に係るＤＣサーボモータは約１５Ｗの回転出力であり、電動パワーステアリングとして必要とされる回転出力の略１／１０以下であるので、引用発明のＤＣサーボモータの構成を電動パワーステアリング装置用モータに適用する必然性がない旨を主張する。しかし、引用発明に記載されたＤＣサーボモータの４極２２スロットの構成が、１５Ｗ以下の回転出力のモータのみにおいて使用可能であり、それより大きい出力のモータに対しては使用不可能であるとの合理的な理由が存在するともいえないので、上記引用発明に記載されたＤＣモータの４極２２スロットの構成を上記周知の電動パワーステアリング装置用のＤＣサーボモータに用いることに、阻害要因があるともいえない。
　
オ　作用効果について
　請求人は、平成１６年８月３０日付の手続補正後の審判請求書において、ブラシ数を４個にしたことによるブラシの電流密度の低下、均圧部材によるブラシに流れる循環電流の防止による整流作用の向上及び整流火花の抑制、重巻線形式の採用によるアマチュアの小型化及び慣性モーメントの低下、整流子のフック形状による機械巻線の容易化といった点を主張するが、それらは何れも上記各周知技術から予測し得る範囲内のものである。
　また、本件補正後の本願明細書の【００４４】ないし【００４５】（本件補正前の本願明細書では【００４６】ないし【００４７】）に「・・・４極２４スロット及び２２スロットで重巻の電動パワーステアリング装置用モータについて説明したが、・・・アマチュアに対して半径方向に磁気吸引力を生じない偶数のスロット数であれば騒音低減効果がある。・・・極対数の倍数でない数とすれば、トルクリップルも低減することができる。」及び「・・・これらの結果をまとめたものが図２５であり、スロット数を偶数あるいは極対数の倍数に選定した場合には半径方向に磁気吸引力を生じず、かつ極数の倍数でなければ、トルクリップルも低減できることがわかる。」と記載されているように、作動音及びトルクリップルの双方の低減が４極２２スロットの構成に起因するものであるとするならば、同じ構成を備える引用発明のＤＣサーボモータも同様の作用効果を奏するものであるといえる。
　そうすると、本願補正発明を全体として検討しても、引用発明及び上記周知技術から予測される以上の格別の効果を奏するものではない。
　
　したがって、本願補正発明は，引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１６年８月３０日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１６年４月２６日付の手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
 　
「車両のハンドルの操作力をアシストする電動パワーステアリング装置用モータにおいて、
　ヨークと、
　このヨークの内壁面に固定された４極のフェライトの永久磁石で構成された界磁部と、
　このヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、
　このシャフトに固定され、コアの外周面に軸線方向に延びて形成された２２個のスロットに導線が重巻方式で巻回されて構成された巻線を有するアマチュアと、
　前記シャフトの端部に固定され複数個のセグメントから構成された整流子と、
　この整流子の表面に当接し、前記界磁部の磁束分布の磁気的中心点に配設された４個のブラシと
　を備えた電動パワーステアリング装置用モータ。」
　
（１）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例、及びその記載事項は、前記「２．（２）」に記載したとおりである。　
　
（２）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明から「フックを有する複数個のセグメントから構成された整流子」についての限定事項である「フックを有する」との発明特定事項を省くとともに、「前記フックに電気的に接合されて、アマチュア回路内に回路間に生じる誘起起電力の差により前記ブラシに流れる循環電流を防止する均圧部材」という「均圧部材」に関する全ての構成を省いたものである。
　そうすると、本願発明と引用発明とを対比すると、前記「２．（３）」の記載における、前記一致点で一致し、前記（相違点１）、（相違点３）及び（相違点５）で相違する。
　したがって、本願発明は、前記「２．（４）ア」、前記「２．（４）エ」及び「２．（４）オ」で述べたと同様の理由により、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（３）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。