(57)【要約】本発明は、製品、例えば包装ユニット、を輸送路に沿って輸送方向Ｔに輸送するためのエンドレスコンベヤに関する。前記コンベヤは、−輸送方向に実質的に垂直に延在し、両端においてコンベヤ部材（３）に結合されてエンドレス輸送面を形成している自由回転する支持ローラー（２）と、−前記コンベヤに所定の位置において結合され、制御部により前記輸送面の上方の搬送位置に、および搬送位置から移動可能なフライト（４）と、を備える。前記搬送位置に移動した後、前記輸送面上に存在する製品が前記輸送方向Ｔに搬送され、前記フライトはストリップ形状の敷居部材（４１）を備え、該ストリップ形状の敷居部材は、少なくとも前記輸送面（Ｖ）の下方の静止位置から前記搬送位置へ、前記ローラーの間を通って上方に移動が可能である。このコンベヤは、傾斜に沿って製品を搬送し、それらの製品を輸送するとともに、それらをバッファーリングするのに特に適している。【選択図】図４
2018520076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品、例えば包装ユニット、を輸送路に沿って輸送方向Ｔに輸送するためのエンドレスコンベヤであって、前記コンベヤ（１）は、
−前記輸送方向に実質的に垂直に延在し、両端においてコンベヤ部材（３）に結合されて輸送面（Ｖ）を形成している自由回転する支持ローラー（２）と、
−前記コンベヤ（１）に所定の位置において結合され、制御部により前記輸送面（Ｖ）の上方の搬送位置に、および前記搬送位置から移動可能なフライト（４）と、を備え、
前記搬送位置に移動した後、前記輸送面上に存在する製品が前記輸送方向Ｔに搬送され、
前記フライト（４）はストリップ形状の敷居部材（４１）を備え、該ストリップ形状の敷居部材（４１）は、少なくとも前記輸送面（Ｖ）の下方の静止位置から前記搬送位置へ、前記ローラー（２）の間を通って上方に移動が可能であるエンドレスコンベヤ。
【請求項２】
請求項１に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記輸送路は、少なくとも単一の傾斜路（Ｂ）を含むエンドレスコンベヤ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記敷居部材（４１）は、ブラケット（４２ａ、４２ｂ）を介して前記コンベヤ部材（３）に回転可能に結合されているエンドレスコンベヤ。
【請求項４】
請求項３に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
２つの前記ブラケットのうち少なくとも１つに、突出部（４３）が配置され、該突出部（４３）は前記輸送面に実質的に平行に延在しているエンドレスコンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記突出部は、転動部材からなるエンドレスコンベヤ。
【請求項６】
請求項４または５に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記制御部は、前記突出部が前記静止位置と前記搬送位置との間を移動するように案内するためのガイド（５）を備えるエンドレスコンベヤ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記コンベヤは、コンベヤ部材（３）を備え、該コンベヤ部材（３）はエンドレス駆動部材、例えばチェーンと、前記ローラー（２）および前記フライト（４）との間を連結する連結部分を形成しているエンドレスコンベヤ。
【請求項８】
請求項７に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
少なくとも複数の前記コンベヤ部材（３）は、シャフト穴（２１ａ，２１ｂ）内においてローラーシャフト（２ａ，２ｂ）を受けるためのシャフトホルダ（２０ａ，２０ｂ）と、フライト（４）のブシュ穴（４４ａ，４４ｂ）のためのブシュ（２２ａ，２２ｂ）とを備えるエンドレスコンベヤ。
【請求項９】
請求項８に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
前記シャフトホルダ（２０ａ，２０ｂ）または対応するシャフトブシュの外側は、少なくとも敷居部材（４１）の終端位置を決定するための停止部材として機能するエンドレスコンベヤ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
敷居部材は、わずかに湾曲した敷居ブレードを備えるエンドレスコンベヤ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のエンドレスコンベヤにおいて、
隣接する２つのローラー（２）、敷居部材（４１）の一部分が移動可能である狭い間隙を規定するエンドレスコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライトを有するエンドレスコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
フライトを有するエンドレスコンベヤは、例えば米国特許第５６３８６５９号公報から知られている。該公報の図４Ａ〜Ｃに記載されているのは、コンベヤベルトがいくつかの異なるタイプの支持部材から構成され、これらの異なるタイプの支持部材が共同して実質的に水平な輸送面を構成する仕組みである。これらの異なるタイプの支持部材は、特定の位置において、フライトが隆起することができる開口部が設けられている。さらに、該公報中に明らかにされているのは、これらのフライトが、明確に定義された製品または製品群、例えばボトル、をいくつかの部分に分けてこれらを搬送する仕組みである。
【０００３】
このようなコンベヤを用いて達成されることは、それらの製品が、現実に相互に分離され、所望の方法で搬送されることである。
【０００４】
フライトを有するコンベヤのさらなる例が欧州特許第１０６４２１０号公報に記載されている。該公報によると、フライトはコンベヤの表面の一部分であり、このコンベヤはモジュール構造を採用した典型的な例である。このように、これらのフライトは表面の一部分として搬送位置へ上昇させられる。このような上昇はガイドシステムにより実現される。同じ出願人によるオランダ国特許第１０２１０８４号公報に記載されている類似のコンベヤは、コンベヤベルトのフライト部分がコンベヤベルトの全幅にわたって延在している。
【０００５】
輸送面として自由回転するローラーを有するコンベヤは、包装ユニットの輸送の分野において一般に知られている。このように、本出願人の選別機（ｇｒａｄｅｒ）のＭＯＢＡ（登録商標）２５００型においては、包装ユニット用のこのタイプの送出トラックが使用されている。これらの送出トラックを用いて達成されるのは、包装ユニットの供給が変化しても、これらの送出トラックが所望の選択された鶏卵で満たされた後に渋滞が生じないことである。特に、供給量が多くなると、これらの包装ユニットは順次迅速に移動するのでコンベヤ上の中間距離が縮まる。水平な部分路において、特に次のコンベヤに受け渡す直前に、自由回転するローラーの働きにより中間距離をさらに減らし、または実際になくすことが可能になり、したがって、自由回転するローラーにより相当数の包装ユニットをバッファーリングすることが可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ウェブ上（ｗｗｗ．ｍｏｂａ．ｎｌ）の記事「鶏卵選別ＭＯＢＡ（登録商標）２５００」に示されているように、そのようなコンベヤは、包装ユニット、例えば２×３、２×５、２×６等のタイプの鶏卵ボックスを送出するときに、わずかに上昇するルートを辿り、そのようにして手作業処理のための適切な処理高さに達する。これらの状況とそのような材料と量に対して、勾配があっても包装ユニットが再び滑落して戻ってしまうことがないようにするのは、最大でも５°の非常にゆるやかな勾配に限って可能となることが分かった。当業者には明らかなように、このようにするには、上述のような従来のコンベヤを使用することにおいて、大きな制限がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
特に、上述の鶏卵ボックスのような包装ユニットの処理を改善するために、本発明のエンドレスコンベヤ、特に上述の包装ユニットのような製品を輸送路に沿って輸送方向Ｔに輸送するためのエンドレスコンベヤは、請求項１に記載の構成を備えることを特徴とする。
好適には、本発明のコンベヤは、
−輸送方向に実質的に垂直に延在し、両端においてコンベヤ部材に結合されて輸送面を形成している自由回転する支持ローラーと、
−前記コンベヤに所定の位置において結合され、制御部により前記輸送路の上方の搬送位置に、および搬送位置から移動可能なフライトと、を備え、
前記搬送位置に移動した後、前記輸送面上に存在する製品が前記輸送方向Ｔに搬送され、
前記フライトはストリップ形状の敷居部材を備え、該ストリップ形状の敷居部材は、少なくとも前記輸送面の下方の静止位置から前記搬送位置へ、前記ローラーの間を通って上方に移動が可能である。
【０００８】
そのような包装ユニットを処理する目的のための大きな利点として、一方で高さを、他方でバッファーリング（緩衝）のための長さを、それぞれ大幅に変えることを許容する処理を実現することができる。本発明のコンベヤは、傾斜に沿って製品を搬送し、それらの製品を輸送するとともに、必要であればそれらをバッファーリングするのに特に適している。
【０００９】
本発明のさらに有利な特徴は、従属請求項中に記載されている。
【００１０】
本発明のコンベヤの一例を、添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のコンベヤの全体図である。
【図２】本発明の例示的一実施形態を採用したコンベヤの詳細を示す等角図である。
【図３】この例示的一実施形態のコンベヤの別の詳細を示す等角図である。
【図４】コンベヤの一部分を示す側面図である。
【図５】本発明による敷居部材の等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図中の同じ部品および表示に対しては同じ数字および符号が用いられている。
【００１３】
添付図面は、製品（図示しない）、例えば包装ユニット、を輸送路に沿って輸送方向Ｔに輸送するためのエンドレスコンベヤの一例を示す。コンベヤ１は、（それぞれの軸の周りに）自由回転する支持ローラー２を備え、該ローラー２は、輸送方向に対して実質的に垂直であり、かつ両端においてコンベヤ部材３に結合され、輸送面Ｖを形成している。
【００１４】
コンベヤ部材３は、例えばエンドレス駆動部材、例えば従動チェーン、の一部分であるか、またはこれらに結合していてもよい。これら駆動部材は支持ローラー２の両側に沿って延在し、前記輸送路に沿ってこれらのローラー２を移動することができる。ローラー２の駆動は別の仕方で実現してもよいことは明らかである。添付図面から分かるように、隣接するローラー２は相互の距離を比較的短い間隔、例えば、ローラー２の外径より小さい距離を空けて配置（それにより狭い介在ギャップを規定）してもよい。
【００１５】
コンベヤ１はさらに、複数のフライト（ｆｌｉｇｈｔ）４を備え、該フライト４は、特に、ローラー２に対して所定の位置において配置されている。コンベヤ１は、フライト４の位置を調整するための、下記に詳しく説明される制御部を備えており、フライト４は、製品搬送位置（それぞれのフライト４が輸送面Ｖの上方に延在してローラー２上にある製品２を輸送方向Ｔに搬送する位置）と、それぞれのフライト４が輸送面Ｖの上方には延在していない格納（クリアランス）位置との間で移動可能である。大きな利点として、フライト４はストリップ形状の敷居部材を備える。以下に詳細に説明されるように、これらの敷居部材は、上述の制御部により、ローラー２間の静止位置（少なくとも上述の輸送面Ｖの下方）から上述の搬送位置に上方移動させることができる。この上方移動は、特に、実質的に水平な輸送部分（ＡＢ）を辿るフライトが傾斜部分（ＢＣ）に到達する直前に行われる。以下にさらに詳細に説明されるように、これらの敷居部材は、上述の制御部により、搬送位置から静止位置に復帰することができる。この復帰は、特に傾斜部分（ＢＣ）を辿るフライトが水平輸送路（ＣＤ）に再び到達する直前に行われる。
【００１６】
特に、図１において、エンドレスコンベヤ１の図が示されている。エンドレスコンベヤ１は、自由に回転するローラー２を備える輸送面Ｖ（少なくとも、これらのローラー２により規定される輸送面Ｖ）上に載置されている製品を輸送方向Ｔに輸送することができる。ここに提示されている例示的実施の形態において、コンベヤ１は輸送路ＡＢＣＤを辿る。このうち、部分ＡＢとＣＤは実質的に平面（特に実質的に水平面）状であり、部分ＢＣ（部分ＡＢとＣＤの間に延在する）は上方スロープとなっている。さらに詳しくは、フライト４が示されている。図１において、部分路ＢＣにおけるフライト４の位置は、２つのさらなる平面状路ＡＢおよびＣＤのそれぞれよりも、より明確に特定可能である。その構成は次の通りである。部分路ＢＣにおけるフライト４は、搬送位置を占めることができ、それにより輸送面Ｖの上方に行き着き／突出することができる。一方、この輸送路の平面状部分ＡＢおよびＣＤにおいては、フライト４は静止位置を占めることができ、この静止位置ではフライト４は輸送面Ｖの下（真下）に位置している。これは図１において、それぞれ濃い黒線と薄い黒線を用いて示されている。
【００１７】
当業者には明らかなように、使用される部品の大きさ、距離および材料は用途に合わせて変えることができる。例えば、コンベヤの部品は１つ以上の下降スロープを辿ってもよく、または２種類のスロープ、すなわち、１つ以上の上昇スロープと１つ以上の下降スロープの両方を辿ってもよく、あるいはいくつかのスロープを連続して辿ってもよい。また、フライト４同士の間のコンベヤ１の開放部分はより小さくまたはより大きくしてもよい。例えば、輸送する製品、例えば箱または木箱の大きさが、これらの部分を完全に塞ぐ必要がない大きさである場合にそのようにすることができる。このために、次の構成を採用してもよい。例えば、コンベヤ部材３により規定される、ローラー２を配置し保持するいくつかのローラー位置には輸送ローラー２を設けず、その結果、比較的大きな開放部が輸送面に得られるようにする（特に輸送方向Ｔにおいて測定される長さを有する開放部であり、その長さがローラー２の直径または２つ以上のローラー２の直径の合計よりも大きい）。
【００１８】
明らかに、そのようなコンベヤ１の駆動は、例えば駆動端部ホイール（図１には図示されていない）により少なくとも端部（復帰部分）の一方において行われてもよい。
【００１９】
図２および図３はコンベヤ１の同じまたは相当する部品の詳細を示す等角図である。連続表面部分のうち、ローラー２が示されている。これらローラー２のうち、図２において最左端にある単一のローラーがコンベヤ部材（リンク）３と結合されており、他のローラーについては、コンベヤ部材３は、図２においては省略されている。これは、さらなる説明のためにコンベヤ１を構成する部品の図をより分かり易くするためである。
【００２０】
コンベヤ部材３（ここでは図２において一方の側について示されている）は、エンドレスチェーン（図示しない）と、コンベヤ１のさらなる部品、すなわちローラー２とフライト４、との連結部分となっている。
【００２１】
これらのコンベヤ部材３は図３に詳細に図示されている。コンベヤ部材３はスロット（通路）３１を介して、少なくともコンベヤ１の対応する側においてそれぞれのエンドレスチェーンと連結されている。チェーン自体は図示されていない。図２においては、複数のローラー２と、２つのフライト４とが示されているが、図３では２つのフライトのみが示されている。
【００２２】
図３において、これらのコンベヤ部材３の１つについて、下記の部材が図示されている。すなわち
−ローラーシャフト２ａ、ｂをシャフト穴２１ａ、ｂ内において受けるためのシャフトホルダ２０ａ、ｂ、および
−フライト４のブシュ穴４４ａ、ｂ内に挿入可能なブシュまたはシャフトブシュ２２ａ、ｂであって、かつこれらのブシュ２２ａ、ｂにおいてフライト４の自由回転を可能にするブシュまたはシャフトブシュ２２ａ、ｂ
添付図面から分かるように、この実施例のコンベヤ部材３のそれぞれに、限定された数（すなわち２つ）のシャフトホルダ２０ａ、２０ｂが設けられ、限定された数（同様に２つ）のローラー２を受けるように構成されている。
【００２３】
この例示的実施の形態において、２つのタイプのコンベヤ部材３が使用されている。その理由は、各コンベヤ部材はローラー用のシャフトホルダ２０ａ、ｂを備えているが、限定された数のコンベヤ部材はフライト用のシャフトブシュ２２ａ、ｂも備えているからである。当業者には明らかなように、他の可能性および単純化も実現可能である。さらに、この実施例の構成によると、フライト４の連結ブラケット４２ａ、４２ｂのピボット（枢軸）はローラー２の回転軸と一致している（特に、シャフトブシュ２２ａ、２２ｂがそれぞれのシャフトホルダ２０ａ、２０ｂ上に同心円状に形成されているので）。
【００２４】
さらに詳しくは、図２および図３を参照すると、コンベヤ１は、各フライト４が１つの敷居部材４１を有する複数のフライト４を備える。敷居部材４１は、静止位置と呼ばれ敷居部材が輸送面の下方にある第１の状態Ｓ１、または搬送位置と呼ばれ敷居部材４１が少なくとも部分的に輸送面の上方に突出している（コンベヤ上に載っている製品を、特に上述のように傾斜に沿って輸送するときに、支持し搬送することを可能にする）第２の状態Ｓ２のいずれかにある。そのようなフライト４は、コンベヤ１の両側に、それぞれブラケット４２ａ、４２ｂを備え、これによりフライト４は、上述のブシュ穴４４ａ、４４ｂを介して（枢動可能に）コンベヤ部材３に結合される。さらに、側方に突出している操作部材、この実施例においてはピン４３、が示されている。ピン４３は、この実施例においては、上述の制御部５により操作可能であり、特に該制御部の押す動作によって上方に移動可能であり、それにより敷居部材４１を第２の状態Ｓ２に移行させる。この実施例において、シャフトホルダ２０ａ、２０ｂ（またはそれらと対応するシャフトブシュ）の外側は、操作される敷居部材４１の２つの枢動ブラケット４２ａ、４２ｂの少なくとも終端位置（この場合、最初の状態Ｓ１）を決定するための停止部材として機能する。この実施例において、ブラケット４２ａの開放ブシュスロット４６ａがあるので、隣接するブシュ２２ａに沿ってブラケット４２ａを回転させる余地が与えられている。そのブラケット４２ａの停止部材４５ａは、静止位置Ｓ１においてこの隣接ブシュ２２ａ上に載っており、これが静止状態Ｓ１を規定している。図３に、この静止状態Ｓ１におけるブシュ２２ｂおよびブラケット４２ｂが示されている。
【００２５】
この例示的実施の形態において、ピン４３は、常に、輸送面に実質的に平行な平面内にある。他の整列も選択可能であり、それに応じてその操作部材の制御部も選択可能である。さらに、ピン４３は異なる仕方で構成してもよく、例えば転動部材または小さなローラーであってもよい。そのようなピン４３は、一方の側にまたは両方の側において使用することができる。
【００２６】
図４は、コンベヤ１の側立面図であるが、より詳しくは、静止位置Ｓ１および搬送位置Ｓ２並びにこれらの位置Ｓ１、Ｓ２がどのように占められるかを反映している。そのために、本実施例のコンベヤは、ガイドアセンブリ５として構成される制御部を備え、該ガイドアセンブリ５は、静止位置ガイド５０２と搬送位置ガイド５０１を有する。
【００２７】
この場合の構成は次のとおりである。重力により自由回転するフライト４は、外部からの操作なしに反時計回りに下方へ回転し、特定の位置において垂れ下がる。すなわち、フライトの重心がそれぞれの旋回軸（すなわち、シャフト穴４４ａ）の中心の下に来る。本実施例は、図示されている静止位置ガイド５０２（操作部材３に係合し、これを操縦するためのもの）を備える。この静止位置ガイド５０２が配置されているのは、一方で適時に、また、例えばピボットの周りが汚れたり敷居部材４１が曲がったりして回転が妨げられたときに、確実に下方回転が起きるようにするためであるとともに、他方で意図していない上方移動が起きないようにするためである。このようにして、フライト４は、静止位置Ｓ１における実質的に固定された向きに、所望の場合は少なくとも輸送路のいくつかの部分（この場合は、輸送路の実質的に水平ないくつかの部分）に沿って移動される。静止位置ガイド５０２が終わるところで、搬送位置ガイド５０１が始まる（輸送方向Ｔから見て）。この搬送位置ガイド５０１は、ピン４３により（このピン４３の操作により）フライト４を上方に案内し、同様に、フライト４が輸送トラックの所望の部分（この実施例においては、上述の傾斜部分）に沿って上方に移動されて固定された向きを提供する。さらに、図４において、はっきりと示されているように、敷居部材４１の構成は、連続するローラー２の間を（少なくともそれらローラー２の間に存在する狭い間隙を通って）敷居部材４１がこれらローラーに接近して移動するようになっている。このために、敷居部材４１は、例えばわずかに湾曲した敷居ブレードを備えていてもよい。
【００２８】
図５は、フライト４（例えば、載置されていないとき）の等角図である。上述のように、フライト４の両端にはブラケット４２ａ、ｂ、シャフト穴４４ａ、ｂ、停止部材４５ａ、ｂおよび開放シャフトスロット４６ａ、ｂが設けられている。図示された実施の形態においては、単一のピン４３が示されている。この部品もフライト４の両端に設けてもよい。
【００２９】
さらに、使用中、包装ユニットを運ぶためにコンベヤ１が移動している間、移行部Ｂ（図１に示されている）におけるフライト４は、輸送面Ｖに対して上方移動する。ついで、輸送面Ｖ上に置かれた包装ユニットは、傾斜部ＢＣを超えて搬送される。これは、包装ユニットが下方に幾分後退しフライト４により停止されるためであるか、または包装ユニットがフライト４上に載り、フライト４は、上昇すると、包装ユニットが下方に後退しないように十分な抵抗力を発生するためである。後者の場合が起きると、より上流のすでに停止されている包装ユニットが後続の包装ユニットを停止させ、このようにして形成された包装ユニットの対も搬送されることになる。フライト４の構成は、包装ユニット、例えば鶏卵箱が損傷したり開かれたりするリスクが生じるほどは敷居部材が輸送面から高く突出しないようになっており、また、フライト４同士の距離が上述の「ダブルス（ｄｏｕｂｌｅｓ）」が比較的にまれにしか起きないようになっていると理解されるべきである。
【００３０】
当業者には明らかなように、本発明は上述の例示的実施の形態に限定されない。本発明の範囲内で従属請求項に記載されているような種々の変形例が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
ＡＢＣＤ…  輸送路
Ｖ  輸送面
Ｔ  輸送方向
Ｓ１  静止位置
Ｓ２  搬送位置
１  エンドレスコンベヤ
２  自由回転する支持ローラー
２ａ  ローラーシャフト
２０ａ、ｂ  シャフトホルダ
２１ａ，ｂ  シャフト穴
２２ａ，ｂ  ブシュ
３  コンベヤ部材、リンク
３１  スロット
４  フライト
４１  敷居部材
４２ａ，ｂ  ブラケット
４３  ピン
４４ａ，ｂ  ブシュ穴
４５ａ，ｂ  停止部材
４６ａ，ｂ  開放ブシュスロット
５  ガイドアセンブリ
５０２  静止位置ガイド
５０１  搬送位置ガイド
【図１】
2018520076.tif 000003
【図２】
2018520076.tif 000004
【図３】
2018520076.tif 000005
【図４】
2018520076.tif 000006
【図５】
2018520076.tif 000007
【国際調査報告】
2018520076.tif 000008
2018520076.tif 000009
2018520076.tif 000010