(57)【要約】  海底溝掘りプラウ（４０）は、シャーシ（１０）、スレッド（３０）、及び牽引アセンブリ（７０）を有する。牽引アセンブリ（７０）は、シャーシ（１０）の各側から横方向に延在する一対の翼（７１）を有する。翼（７１）は、シャーシ（１０）を横断する軸（７５）上に整列され、牽引線「Ｌ」に接続するように適合される。横軸（７５）は、プラウ（４０）の重心（８１）の前方、かつスレッド（３０）の後方にあり、一回の通過で３メートルの溝を掘削するのに十分な重量及び強度の、船尾上で放つことができ、かつ引き揚げることができる溝掘りプラウを提供する。溝の保護能力を評価するために、海底溝の土壌の所望の組成を示す閾値信号が、実際の土壌の組成を示す実時間データ信号と比較されて、実時間データ信号が閾値信号に準拠した保護能力でないときに警報信号を生成する。
2018520281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底溝掘りプラウ（４０）であって、
シャーシ（１０）と、
支柱（３１）により前記シャーシ（１０）の前方端に接続されたスレッド（３０）と、
一対の翼（７１）を備える牽引アセンブリ（７０）であって、前記一対の翼（７１）が、前記シャーシ（１０）の各側から横方向に延在し、前記一対の翼（７１）が、前記シャーシ（１０）を横断する軸（７５）上で整列され、かつ牽引線「Ｌ」に接続するように適合され、前記軸（７５）が、前記プラウ（４０）の重心（８１）の前方にあり、前記スレッド支柱の前記シャーシ（１０）への接続点（３９）の後方にある、牽引アセンブリ（７０）と、を備える、海底溝掘りプラウ（４０）。
【請求項２】
船尾ローラ「Ｒ」を有する船舶「Ｖ」のデッキ「Ｄ」から海底プラウ（４０）を放つ方法であって、前記プラウ（４０）が、シャーシ（１０）、及び支柱（３１）により前記シャーシ（１０）の前方端に接続されたスレッド（３０）を有し、前記方法が、
前記プラウ（４０）の重心（８１）の前方かつ前記スレッド支柱（３１）の後方の位置で前記プラウ（４０）を牽引線「Ｌ」に接続するステップと、
前記プラウ（４０）を前記デッキ「Ｄ」に沿って、かつ前記船尾ローラ「Ｒ」上を横断させステップと、
前記プラウ（４０）が前記船尾ローラ「Ｒ」の船尾の前記船舶「Ｖ」から前記牽引線「Ｌ」により吊り下げられるまで、前記プラウ（４０）が前記船尾ローラ「Ｒ」の周りを重力により回転することを可能にするステップと、を含む、方法。
【請求項３】
船尾ローラ「Ｒ」を有する船舶「Ｖ」のデッキ「Ｄ」から海底プラウ（４０）を引き揚げる方法であって、前記プラウ（４０）が、シャーシ（１０）、及び支柱（３１）により前記シャーシ（１０）の前方端に接続されたスレッド（３０）を有し、前記方法が、
前記プラウ（４０）の重心（８１）の前方、かつ前記スレッド支柱（３１）の後方の位置で前記プラウ（４０）に接続された牽引線「Ｌ」の端の前記船尾ローラ「Ｒ」へと前記プラウ（４０）を前記海底から持ち上げるステップと、
前記プラウ（４０）が前記船舶「Ｖ」の前記デッキ「Ｄ」上に載るまで、前記船尾ローラ「Ｒ」に対して横断し、それを中心として回転するように前記シャーシ（１０）を引っ張るステップと、を含む、方法。
【請求項４】
海底溝の保護能力の評価において使用するための方法であって、
特定の用途のための海底溝の土壌の所望の組成を示す閾値信号を生成するステップと、
土壌分析用先端（４１）を有するプラウの刃（４０）を有する溝掘りプラウを前記海底の意図される溝経路に沿って引っ張るステップと、
前記意図される溝経路に沿った前記土壌分析用先端（４１）により分析された前記土壌の前記組成に応答して実時間データ信号を生成するステップと、
前記実時間データ信号を前記閾値信号と比較して、前記実時間データ信号が前記閾値信号に準拠していないときに警報信号を生成するステップと、を含む、方法。
【請求項５】
前記実時間データ信号を生成するステップが、
前記土壌を通して前記土壌分析プラウの先端（４１）を引っ張るのに必要とされる力、前記土壌のスリーブ摩擦（８７）、前記土壌の間隙水圧（８５）、及び前記引っ張り機構により前記プラウ（４０）に加えられた総引っ張り力（８９）を測定するサブステップと、
所定のアルゴリズムに従って前記測定されたデータを組み合わせて、前記土壌分析プラウの先端（４１）により分析された前記土壌の前記組成を示す信号を生成するサブステップと、を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記測定するサブステップが、前記土壌分析プラウの先端（４１）の深度を測定することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般に、海底プラウに関し、より具体的には、海底溝の保護能力を評価するための器具類を有する船尾上の深掘り溝掘りプラウに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶から海洋へと、また、海洋から船舶へと、プラウを放ち、かつ引き揚げるのに使用されるクレーンならびに関連する重機及び構造を典型的に必要とする、本発明の実施及び器具は、典型的に、プラウの重量が最大およそ２０トンに制限されている。したがって、既知のプラウの溝掘り深度及び強度が、損なわれる。
【０００３】
こうした既知の２０トンの溝掘りプラウの第１の溝掘りの通過において達成可能な深度は、最大１．４メートルである。複数の通過により、より深い溝を掘ることができるが、溝が深いほど、通過の数が多くなり、制限された強度のプラウに加えられる力が大きくなる。したがって、既知の溝掘りプラウの複数の通過が走行されたとしても、およそ２．７メートルの溝の深度が、期待され得る最大のものである。しかし、多くの用途において、３メートルの深さの溝では、それらの埋められた内容物を保護するには不十分である場合がある。例えば、氷山領域内に配置された溝に埋め込まれたパイプラインに加えられ得る衝撃力を考慮されたい。
【０００４】
他方、進水及び引き揚げのためにＡフレームまたはクレームの使用を必要とし、２．０メートルの第１の通過深度及び２．７メートルの最大総深度を達成することができる、２００トンの重量のプラウがある。Ａフレームまたはクレーンによる進水及び引き揚げのためのプラウの必要とされる構成は、その目的のために用いられる通過数に関わらず、３．０メートルの深度より大きい溝を掘削する際に生じるであろう力に耐えるのに十分な強度のプラウを提供しないため、２．７メートルの最大深度は、必然的に決まる。
【０００５】
好適な海底溝を掘削することができることを想定すると、海底溝内に敷かれるか、または埋められているパイプライン、ケーブル、及び他の物体を保護する溝の能力は、最大の懸念事項である。例えば、溝の近辺に漂うか、または別様に移動する氷山または他の海中の物体により損傷を受け得る可能性は、物体が敷かれるか、または埋められている土壌の組成、及び物体が土壌内に敷かれるか、または埋められている深度についての関数である。
【０００６】
現在、プラウの先端により海底に加えられる剪断力を測定するために、プラウの先端のセンサが使用されている。また現在、溝掘りプライに加えられる総牽引力を測定するために、荷重セルも使用されている。現在、測定された剪断力と総牽引力との間の差は、一般に、プラウに加えられた非先端の力を示すものと理解されている。かかる情報は、溝掘り工程中のプラウの配向及びプラウに加えられる力を理解するのに有益ではあるが、溝の保護能力の評価を提供するものではない。
【０００７】
土壌の組成が溝の経路に沿って有意に変化し得、その経路に沿った溝の深度が、溝掘りプラウの所与の設計及び調節可能な構成から予測される深度とはいくらか異なり得るために、評価は複雑になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、この発明の目的は、既知の溝掘りプラウにより掘ることができる溝より深い溝を掘ることができる溝掘りプラウを提供することである。また、この発明の目的は、船舶から海洋への、かつ海洋から船舶への、深掘り溝掘りプラウの船尾上で放ち、かつ引き揚げるための方法を提供することである。この発明の別の目的は、溝内に敷かれるか、または埋められている物体を外部物体の衝撃による損傷から保護する溝の能力を、実時間に基づいて評価するための方法及び器具類を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、海底溝掘りプラウは、シャーシと、支柱によりシャーシの前方端に接続されたスレッドと、牽引アセンブリとを有する。牽引アセンブリは、シャーシの各側から横方向に延在する一対の翼を有する。翼は、シャーシを横断する軸上に整列され、牽引線に接続するように適合される。横軸は、プラウの重心の前方、かつスレッド支柱のシャーシへの接続点の後方にある。
【００１０】
船尾ローラを有する船舶のデッキから海底プラウを放つ方法は、プラウの重心の前方、かつスレッド支柱の後方の位置でプラウを牽引線に接続させるステップと、プラウをデッキ及び船尾上のローラに沿って横断させるステップと、プラウが船尾ローラの船尾の船舶から牽引線により吊り下げられるまで、プラウが重力により船尾ローラの周りを回転することを可能にするステップと、を含む。
【００１１】
船舶のデッキから海底プラウを引き揚げる方法は、プラウの重心の前方、かつスレッド支柱の後方の位置でプラウに接続された牽引線の端で、プラウを海底から船尾ローラへと持ち上げるステップと、プラウが船舶のデッキ上に載るまで、船尾ローラに対して横断し、その周りを回転するようにシャーシを引っ張るステップと、を含む。
【００１２】
また、本発明によると、海底溝の保護能力を評価する方法は、特定の用途のために海底溝の土壌の所望の組成を示す閾値信号を生成するステップと、土壌分析用先端を有するプラウの刃を有する溝掘りプラウを海底の意図される溝経路に沿って引っ張るステップと、意図される溝経路に沿った土壌分析用先端により分析された土壌の組成に応答して実時間データ信号を生成するステップと、実時間データ信号を閾値信号と比較して、実時間データ信号が閾値信号に準拠した保護能力でないときに警報信号を生成するステップと、を含む。
【００１３】
実時間データ信号を生成するステップは、土壌を通して土壌分析プラウの先端を引っ張るのに必要とされる力、土壌のスリーブ摩擦、土壌の間隙水圧、及び引っ張り機構によりプラウに適用された総引っ張り力を測定するサブステップと、所定のアルゴリズムに従って測定されたデータを組み合わせて、土壌分析プラウの先端により分析された土壌の組成を示す信号を生成するサブステップと、を含んでもよい。
【００１４】
測定するサブステップはまた、土壌分析プラウの先端の深度を測定することを含んでもよい。
【００１５】
本発明の他の目的及び利点は、下記の詳細な説明を読み、以下の図を参照すると明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による牽引線アセンブリを用いた船尾上の溝掘りプラウの斜視図である。
【図２】図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ａ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｂ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｃ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｄ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｅ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｆ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｇ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図３Ｈ】海洋から輸送／牽引船舶の船尾デッキへの船尾上の溝掘りプラウの引き揚げ中の順次の遷移配向における図１の船尾上の溝掘りプラウの側立面図である。
【図４】本発明による溝土壌評価器具類を装着された図１のプラウの側立面図である。
【図５】図４の溝土壌評価器具類の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、その好ましい実施形態と関連して記載されているが、こうした実施形態または添付の図に図示されている部分の詳細な構造または配置に本発明を限定することを意図しないことが理解されるだろう。
【００１８】
最初に、図１及び２を参照すると、１００トン以上もの重量を有する溝掘りプラウは、シャーシ１０と、スレッド３０と、プラウの刃４０と、土工板６０と、牽引アセンブリ８０とを含む。
【００１９】
示されているシャーシ１０は、横垂直補強板１３により離間し、鼻隠し板１５から端板１７に延在する３つの細長い垂直板１１を有する。シャーシ１０の底は、船首から船尾へと下方に傾斜している中間板２３とともに、船首水平板１９及び船尾水平板２１にある。シャーシ１０は、凸状ノーズ部２５を有する。鼻隠し板１５の上縁で始まり、下方に傾斜した中央部２７へと遷移し、続いて水平端部２９が、端板１７の上縁へと延在する。
【００２０】
スレッド３０は、そのノーズ部２５のシャーシ１０の下に取り付けられる。支柱３１は、スレッドスキッド３３と、ノーズ部２５の下側に取り付けられたブラケット３５との間に枢動可能にピン止めされ、補強用支柱３７は、支柱３１とシャーシ１０の傾斜した中央部２７との間に枢動可能にピン止めされる。支柱３１及び補強用支柱３７は、孔を有し、シャーシのノーズ部２５と、支柱３１の垂直に対する角度との間の垂直距離の調節を可能にするようにピン止めされる。スレッド支柱３１は、共通の軸３９上で、シャーシのノーズ部のブラケット３５にピン止めされる。
【００２１】
示されているようなプラウの刃４０は、シャーシ１０の船尾部１７の下に示されているように、シャーシ１０の水平端部分２９の底に対して任意の既知の方法で取り付けられ、プラウの先端４１が、シャーシ１０の水平端部分２９を含むシャーシ１０の傾斜した中央部２７の接合部のおよそ下の位置に前方に延在する。プラウの刃４０は、既知のプラウの刃と略同様の形状にある。しかしながら、その先端４１は、既知のプラウの刃の先端よりそのシャーシ１０の有意にさらに下にあり、本発明のプラウの先端４１は、そのシャーシのわずか１．４メートル下にある既知のプラウの先端と比較して、シャーシ１０の３メートルも下にある。その重量は、最も既知のプラウの刃の重量より有意に大きく、本発明のプラウの刃４０は、空気中でわずか４０トンの重量を有する既知のプラウの刃と比較して、空気中で１００トン以上もの重量を有する。その幅は、必ずしもそうではないが、既知のプラウの刃の幅より広くてもよく、本発明のプラウの刃４０は、わずか４．２メートルの幅である既知のプラウの刃と比較して、９メートルもの幅である。
【００２２】
土工板５０は、外部の垂直な細長い板１１の外部最船尾面に対して任意の既知の方法で取り付けられる。土工板５０は、既知の土工板と略同様であるが、それらの重量は、必ずしもそうではないが、既知の土工板の重量より有意に大きくてもよく、本発明の土工板５０は、わずか２トンの重さがある既知の土工板と比較して、１０トンもの重さがある。好ましくは、土工板５０の各々は、傾斜した切り端５７でヒンジピン５５により接合された近位及び遠位部５１及び５３へと分割される。土工板の遠位部５３の底を、土工板５０の近位部５１の底に対して水平または上方に傾斜した状態のいずれかで係止することができるように、ヒンジピン５５の上または下に楔５９を挿入することができる。図１に見られるように、土工板５０には、好ましくは、土工板５０が船舶のデッキ及び接続フレーム６３を横断するときの摩擦を減少させ、土工板５０の遠位部５３間の補強を提供するための、ローラ６１が提供される。
【００２３】
示されているように、牽引アセンブリ７０は、スレッド支柱３１の、シャーシのノーズ部２５への接続点の船尾１０のシャーシの下方に傾斜した中央部２７上に配置される。示されている実施形態において、牽引アセンブリ７０は、外部の垂直な細長い板１１の外面に対して取り付けられた翼７１を含む。おそらくクレビス形態での曳航索（図示せず）への接続を容易にするために、各翼７１は、共通の軸７５上に整列された取り付けリング７３を担持する。
【００２４】
図２を見ると、本発明の溝掘りプラウの重要なパラメータは、スレッド支柱３１とシャーシのノーズ部のブラケット３５との間の接続軸３９、及び牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５の、その重心８１の場所である。本発明によると、牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５は、スレッド支柱の接続軸３９とプラウの重心８１との間に該当しなければならない。
【００２５】
好ましくは、示されているように、１００トン以上もの重さがある本発明のプラウの重心８１は、スレッド支柱の接続軸３９のおよそ１５メートル船尾にあり、牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５は、重心８１とスレッド支柱の接続軸３９との間のおよそ中間にある。比較すると、既知の溝掘りプラウは、プラウのノーズ部のおよそ５〜６メートル船尾の、本発明のプラウの約１／３〜２／５の距離の重心、及び支柱の前方の曳航索の接続点を有する。したがって、本発明のプラウは、既知のプラウの１２．５〜１５倍もの移動を生じさせる。
【００２６】
実際には、牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５を、重心８１とスレッド支柱の接続軸３９との間のいずれの場所にも位置付けるように、牽引線接続アセンブリ７０を配置することができる。しかしながら、取り付けリング７３の共通の軸７５が重心８１に近くなるほど、重心８１の前方にある限り、より良くなる。
【００２７】
シャーシ１０、スレッド３０、プラウの刃４０、土工板５０及び牽引アセンブリ７０の構成及び重量は、所与の２０〜１００トン以上の溝掘りプラウの用途に好適な結果として生じる移動を提供する位置に、プラウの重心８１を位置付けるように調整される。
【００２８】
図３Ａ〜３Ｈを見ると、９６トンのプラウの重量、及びスレッド支柱の接続軸３９のおよそ１５メートル船尾の重心８１を想定されたい。海洋Ｗからの引き揚げ中の輸送／牽引船舶Ｖの船尾ローラＲにわたる船尾上の溝掘りプラウの遷移が、ローラＲとの第１の接触の位置Ｐ１から、プラウがローラＲを全体的に横断し、船舶ＶのデッキＤ上に載った状態の位置Ｐ８へと順次示されている。
【００２９】
図３Ａに始まり、プラウは、ウィンチ駆動曳航索Ｌの端で、プラウがローラＲとノーズ部２５の上表面との間で接触するように配向された状態の位置Ｐ１へと引き揚げられた。曳航索Ｌは、ローラＲ上で回転されたままである。この配向において、ローラＲの周りのプラウの移動は、最小に近い。
【００３０】
図３Ｂに見られるように、プラウは、凸状ノーズ部２５の頂点がローラＲと接触し、曳航索ＬがローラＲ上で回転されたままで、プラウの重心８１が図３Ａにおけるその位置のわずか船尾に回転した位置Ｐ２へとさらに引き揚げられた。この配向において、ノーズ部２５の凸状構造及び重心８１の船尾の遷移に起因して、ローラＲの周りのプラウの移動は、より大きくなるが、いまだ最小に近い。
【００３１】
図３Ｃに見られるように、プラウは、牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５が接点Ｐ３の上、及びローラＲの高点の下にあり、その結果、曳航索ＬがローラＲ上でわずかに回転された位置Ｐ３までさらに引き揚げられた。また、接点Ｐ３は、シャーシ１０の下方に傾斜した中央部２７に遷移した。プラウの重心８１は、さらにわずかに船尾に回転遷移したが、シャーシ１０の傾斜した中央部２７に起因して、重心８１の非常に小さい正味の遷移しか生じない。したがって、この配向において、ローラＲの周りのプラウの移動は、図３Ｂにおけるのと略同じであり、いまだ最小に近い。
【００３２】
図３Ｄに見られるように、プラウは、下方に傾斜した中央部２７及びシャーシ１０の水平端部２９の接合部の位置Ｐ４までさらに引き揚げられた。牽引アセンブリの取り付けリング７３の共通の軸７５は、ローラＲの周りで遷移した。曳航索Ｌは、もはやローラＲに接触しておらず、シャーシ１０の重心８１を、支点Ｐ４のおよそ２．３３４メートル８３船尾に遷移させるように、支点Ｐ４でシャーシ１０を梃子で持ち上げ、２２４．１メートルトン−メートルの総移動を生じさせた。
【００３３】
図３Ｅに見られるように、曳航索Ｌの継続的な引っ張りにより、シャーシ１０の水平端部２９をローラＲ上でわずかに前進させ、シャーシ１０の重心８１を、支点Ｐ５のおよそ３．７６８メートル８５船尾にさらに遷移させるように、支点Ｐ５でシャーシ１０を有意に梃子で持ち上げ、３６２メートルトン−メートルの総移動を生じさせた。
【００３４】
図３Ｆに見られるように、曳航索Ｌのさらなる継続的な引っ張りにより、シャーシ１０の水平端部２９をローラＲ上でより有意に前進させ、シャーシ１０の重心８１を、支点Ｐ６のおよそ４．５１８メートル８７船尾にさらに遷移させるように、支点Ｐ６でシャーシ１０を梃子で持ち上げ、引き揚げ工程の最大総移動である４３３．９メートルトン−メートルの総移動を生じさせた。
【００３５】
図３Ｇに見られるように、曳航索Ｌのさらなる継続的な引っ張りにより、シャーシ１０の重心８１が接点Ｐ７の実質的に上にあるが、直接上にはないところまで、シャーシ１０を前進させ、ローラＲの周りのプラウの総移動を今一度最小近くまで減少させた。
【００３６】
最後に、図３Ｈを見ると、曳航索Ｌのさらなる継続的な引っ張りにより、プラウが全体的に船尾ローラＲの前方にあり、プラウが船舶ＶのデッキＤに載るまで、シャーシ１０を前進させた。
【００３７】
船舶ＶのデッキＤから海洋Ｓへプラウを放つことは、本質的に、牽引線Ｌの張力に対して滑車装置アセンブリによる等、船尾ローラＲにわたって反対方向にプラウを引っ張るのに独立したウィンチ線が使用されることを除いて、図３Ａ〜３Ｈに図示されている引き揚げ工程の逆である。
【００３８】
次に、図４を参照すると、図１のプラウ等の溝掘りプラウにより掘られた海底溝の保護能力を評価するために、プラウの刃４０に、土壌分析用先端４１が装着される。土壌分析用先端４１は、荷重ピン４３、圧力センサ４５、及び摩擦センサ４７を含む。荷重ピン４３は、土壌を通して土壌分析プラウの先端４１を引っ張るのに必要とされる力である先端反力８３を測定する。例えば、プラウの設計は、最大６５０トンの先端反力８３が予測され得る。圧力センサ４５は、プラウの先端４１の下を通過する土壌の間隙水圧８５を測定する。摩擦センサ４７は、プラウの先端４１の下を通過する土壌のスリーブ摩擦８７を測定する。荷重セル４９は、プラウ上か、または１つ以上の船舶またはウィンチ等のその引っ張り機構により曳航索Ｌを介してプラウに適用された総引っ張り力８９を測定するのに好適な位置のどこかに配置される。例えば、プラウの設計は、プラウ上の総引っ張り力８９が、２００〜２５０トンの範囲にあるだろうと予測され得る。総引っ張り力８９が測定され、相殺先端反応、スリーブ、及び摩擦力８３、８５  ８７も測定されるため、３メートルの範囲の距離である、プラウの先端４１とシャーシ１０の底との間でプラウの刃４０に加えられた力は、計算可能である。
【００３９】
図５を参照すると、電池９３により給電されたデータ転送ユニット９１は、プラウの先端４１においてセンサ４３、４５、及び４７にケーブル接続され、例えば、車両制御装置９９、プラウ制御装置１０１、及びＧＰＳ装置１０３と通信する遠隔動作車両９７上に配置され得る遠隔データ受信ユニット９５により受信されるデータを収集する。データ転送ユニット９１は、例えば、ＳＥＮＴＯＯＴＨ１００（登録商標）データ転送ユニットであり得る。
【００４０】
動作時に、海底溝の保護能力を評価する方法は、特定の用途のために海底溝の土壌の所望の組成を示す閾値信号を生成するステップを含む。土壌分析用先端４１を有するプラウの刃４０を有する溝掘りプラウは、海底の意図された溝経路に沿って引っ張られる。プラウが意図された経路に沿って引っ張られると、実時間データ信号は、土壌分析用先端４１により分析された土壌の組成に応答して生成される。データ信号は、信号の振幅が溝の長さに沿ったプラウの位置に調整されるため、実時間信号であるものとして本明細書で特定される。溝の保護能力をさらに増加させるために、土壌が溝へと埋め戻された場合、かつそのときに、合理的な制限内において、埋め戻された土壌は、溝掘り中に掘削及び分析された土壌であるため、データ信号は、埋め戻された溝に沿った土壌の様々な組成を実質的に正確に示している。溝が埋め戻されていない場合、データ信号は、溝を画定する土壌の様々な組成をさらにより密接に示すだろう。次に、実時間データ信号を閾値信号と比較して、閾値信号に準拠した保護能力でないときに警報信号を生成する。
【００４１】
実時間データ信号を生成するステップは、２つのサブステップを含み得る。土壌を通して土壌分析プラウの先端を引っ張るのに必要とされる力、土壌のスリーブ摩擦、土壌の間隙水圧、及び引っ張り機構によりプラウに加えられる総引っ張り力は、プラウが意図された溝経路に沿って引っ張られたときにすべて測定される。測定データを所定のアルゴリズムに従って組み合わせて、土壌分析プラウの先端により分析された土壌の組成を示す信号を生成する。アルゴリズムは、所与の保護能力分析におけるその重要性の所望の優位性に従って測定されたデータを計量するように、標準化され得るか、または所与の用途に特有であり得る。
【００４２】
測定するサブステップはまた、溝の長さに沿って生じ得る深度の変化を説明することができるようにアルゴリズムに従って組み合わされる測定されたデータに含めるために、土壌分析プラウの先端の深度を測定することを含んでもよい。
【００４３】
例示の方法により、好適なアルゴリズムは、プラウの先端の反力、土壌のスリーブ摩擦、土壌の間隙水圧、プラウに加えられた総引っ張り力、及び所定の深度からの溝の深度の偏差を、それぞれ、７０％、１０％、１０％、５％、及び５％として計量し得る。
【００４４】
したがって、本発明によると、改善された船尾上の溝掘りプラウ、及び船舶から海洋へと、かつ海洋から船舶へと、プラウを放ち、かつ引き揚げる方法、ならびに上に記載されている目的、対象、及び利点を完全に満たしている海底溝の保護能力を評価するための方法及び器具類が提供されていることは明白である。本発明は、その特定の実施形態と併せて記載されているが、多くの代替例、変形例、及び変更例が、前述の説明に鑑みて当業者に明らかであろうことは明白である。したがって、添付の特許請求の範囲の精神内に該当するすべてのかかる代替例、変形例、及び変更例を包含することが企図される。
【図１】
2018520281.tif 000003
【図２】
2018520281.tif 000004
【図３Ａ】
2018520281.tif 000005
【図３Ｂ】
2018520281.tif 000006
【図３Ｃ】
2018520281.tif 000007
【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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