(57)【要約】  作業機械（１００）用のバラスト（１）であって、該バラストは、前記作業機械の少なくとも１つのフッキングシート（１０１）に着脱可能に連結可能な少なくとも１つの部分（２）を含んでなり、前記連結可能な部分（２）が設けられた少なくとも１つの固定部分（３）、少なくとも１つの可動部分（４）、及び前記可動部分を、前記固定部分に、前記固定部分から複数の別個の距離（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）で拘束して、前記作業機械の重心を変更させるためのパンタグラフ手段（５、７）を含んでなることを特徴とする。【選択図】    図１ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械（１００）用のバラスト（１）であって、該バラストは、前記作業機械の少なくとも１つのフッキングシート（１０１）に着脱可能に連結可能な少なくとも１つの部分（２）を含んでなり、前記連結可能な部分（２）が設けられた少なくとも１つの固定部分（３）、少なくとも１つの可動部分（４）、及び前記可動部分を、前記固定部分に、前記固定部分から複数の別個の距離（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）で拘束して、前記作業機械の重心位置を変更するための手段（５）を含んでなることを特徴とし、前記拘束手段は、前記固定部分に関する前記可動部分の少なくとも１つの移動方向（Ｘ）に沿って、前記可動部分を、固定部分から離す／固定部分に近づけるように移動させる移転／接近装置（６）を含んでなり、前記移転／接近装置は、共に位置（１０）においてヒンジで連結された第１アーム（８）及び第２アーム（９）を含んでなる少なくとも１つのパンタグラフメンバ（７）を含んでなり、前記少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームは、各々、前記固定部分（３）に沿ってスライドする少なくとも１つの第１端部（８ａ、９ａ）及び前記可動部分（４）に沿ってスライドする少なくとも１つの第２端部（８ｂ、９ｂ）を備えており、前記少なくとも１つの移動方向（Ｘ）は、前記少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームの少なくとも１つの第１のスライド端部及び少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームの少なくとも１つの第２のスライド端部のスライド方向（Ｙ）に対して、実質的に直角であるバラスト。
【請求項２】
第１アーム及び第２アームの各端部が、少なくとも１つのローラ（１４）を含んでなり、前記可動部分及び前記固定部分は、少なくとも２つのガイド（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）を備えており、これにより、各ローラ（１４）はスライドできることを特徴とする請求項１に記載のバラスト。
【請求項３】
移転／接近装置が、さらに、少なくとも１つの第１アーム及び／又は少なくとも１つの第２アームの転置を実現するための実行手段を含んでなるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のバラスト。
【請求項４】
実行手段が、油圧式、空気式、及び電気式アクチュエータから選ばれる少なくとも１つのアクチュエータを含んでなるものであることを特徴とする請求項３に記載のバラスト。
【請求項５】
少なくとも２つのガイド（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）が、実質的に、Ｃ曲げシート、又は長手方向でカットされた管状部材又は事前にくりぬかれた固体管状部材によって作製されたものである請求項２〜４のいずれかに記載のバラスト。
【請求項６】
バラストの可動部分に着脱可能に結合される少なくとも１つの荷重メンバを含んでなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバラスト。
【請求項７】
可動部分が、少なくとも１つの荷重メンバを前記可動部分に着脱可能に結合するためにブラケット（１６）を含んでなることを特徴とする請求項６に記載のバラスト。
【請求項８】
可動部分及び／又は固定部分が、鋼、鋳鉄、セメント又はそれ以外のものから選ばれる材料から作製されたものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のバラスト。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のバラストを含んでなる作業機械（１００）であって、前記バラストは、前記作業機械の側部の１つ（１００ａ）に結合されている作業機械。
【請求項１０】
少なくとも１つのトルク及び／又は力メータによって測定される荷重（前記トルク及び／又は力は、前記機械によって、少なくともその作動の間にかけられるものである）に応じて、固定部分に関する可動部分の転置を制御するために、制御ユニットを含んでなることを特徴とする請求項９に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械用のバラストに係る。作業機械とは、機械作業を自動的及び／又は手動的に遂行できる各種の自動車及び／又は機械を意味する。特に、用語「作業機械」について、機械は、例えば、掘削機、道路作業機械、建設機械、農業機械（例えば、トラクタ）、リフトトラックタイプ等のリフト機械等のような機械を意味する。
【背景技術】
【０００２】
公知技術によれば、このような作業機械は、しばしば、重量のより良好な均衡と合わせて、始動及び制動工程時に、より大きいタイヤグリップを有するためには、重みで押し下げられなければならない。このような重みでの押し下げ及び／又は機械又は自動車の重量の再分配、その後の重心の移動は、駆動輪のスリップを防止すること、及び同時に、自動車が受ける駆動トルクの利用を可能にすることを目的とする。さらに、重みでの押し下げ及び／又は機械又は自動車の重量の再分配は、作動工程の間中、稼働中の機械が傾く又は転がることを防止する非副次的な役割も有する。
【０００３】
作業機械の重量が、重みで押し下げられる又は均衡化されることを可能にする手段は、バラストと称される。
【０００４】
上述のバラストは、プラットフォームを持ち上げるために使用される、又は重い物体を持ち上げるためのメカニカルアームを備えた作業機械のケースにおいても必須となる。このようなケースでは、特に、メカニカルアーム又はプラットフォームが、機械フレームに関して、片持ち梁構造である際に、機械が受けるトルクは、高度に危険であり、正に、機械に適切に設置された１つ以上のバラストを使用することによって、良好に均衡化されなければならない。
【０００５】
バラストは、通常、このような機械が供される作業のタイプに応じて、作業機械の側部の少なくとも１つに連結された鋼又は鋳鉄製の金属ブロックである。
【０００６】
一般に、このバラストは、バラスト自身の連結部分と結合されるように適合する、作業機械に設けられた便利なフッキングシートによって、作業機械に結合される。
【０００７】
しかし、このようなバラストは、欠点がないわけではない。事実、所望の作業に応じて作業機械のバラストを交換する可能性が提供されるが、このような操作は、非常に遅速かつ複雑である。さらに、ユーザーは、何ら、自動車が受けなければならない均衡化を正確に選択する可能性が提供さていない。実際問題として、ユーザーは、形状及び／又は重量において異なる２又は３つの異なる類型のバラストの中から決定できるのみで、機械の完璧な均衡化を達成する真の可能性を持つことはできず、おおよその均衡化を達成できるのみである。近似レベルのため、バラスト自体の選択は、いくつかの及び繰り返しの試みの後、すなわち、利用可能なバラストの組み立て及び分解を数回行うことによって（これにより、エネルギ及び資源の無駄を伴う）、実行される。さらに、同じ作業の間に、バラストのタイプを変更することも要求され、このように、上記の操作を提供するために、エネルギ及び時間の無駄がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、作業機械の重量の正確な分配を決定するために要求される時間を顕著に低減するバラストを提供することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的は、構造的に簡単で、使い易いバラストを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの及び他の目的は、作業機械用のバラストによって達成され、該バラストは、前記作業機械の少なくとも１つのフッキングシートに着脱可能に連結可能な少なくとも１つの部分を含んでなり、前記連結可能な部分を備えた少なくとも１つの固定部分、少なくとも１つの可動部分、及び前記可動部分を、前記固定部分に、前記固定部分からの複数の別個の距離で拘束する手段を含んでなる、これにより、前記作業機械の重心を変更することを特徴とする。
【００１１】
このように、このような解決手段は、自動車から取り外す必要なく、単に、固定部分に関して可動部分の距離を変動させることによって、設置される機械の重量の分配及びこのように重心の変更を可能にする。
【００１２】
さらに、本発明によれば、前記拘束手段は、前記固定部分に関する前記可動部分の少なくとも１つの移動方向に沿って、前記可動部分を、前記固定部分から離す／前記固定部分に近づけるように移動させる移転／接近装置を含んでなる。
【００１３】
特に、移転／接近装置は、共に１つの部位においてヒンジで連結された第１アーム及び第２アームを含んでなる少なくとも１つのパンタグラフメンバを含んでなる。前記少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームは、各々、前記固定部分に沿ってスライドする少なくとも１つの第１端部及び前記可動部分に沿ってスライドする少なくとも１つの第２端部を備えている。このような解決手段によれば、固定部分に関する可動部分の前記少なくとも１つの移動方向は、前記少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームの少なくとも１つの第１のスライド端部及び少なくとも１つの第１アーム及び１つの第２アームの少なくとも１つの第２のスライド端部のスライド方向に対して、実質的に直角である。
【００１４】
本発明によれば、常に、前記第１アーム及び前記第２アームの各端部は、前記可動部分及び前記固定部分に存在する好適なガイドに関してスライドする少なくとも１つのローラを含んでなる。特に、前記可動部分及び前記固定部分は、各々、少なくとも２つのガイドを備えており、これにより、各ローラはスライドできる。このような少なくとも２つのガイドは、実質的にＣ曲げシート、又は長手方向でカットされた管状部材又は事前にくりぬかれた固体管状部材によって作製される。
【００１５】
さらに、このような移転／接近装置は、さらに、前記少なくとも１つの第１アーム及び少なくとも１つの第２アームの転置を実現するための実行手段を含んでなる。このような実行手段は、油圧式、空気式、及び電気式アクチュエータから選ばれる少なくとも１つのアクチュエータを含んでなる。
【００１６】
加えて、本発明によれば、このようなバラストは、前記バラストの前記可動部分に着脱可能に結合される荷重メンバを含んでなる。特に、前記可動部分は、前記少なくとも１つの荷重メンバを前記可動部分に着脱可能にフックするためのブラケットを含んでなる。
【００１７】
最後に、前記可動部分及び／又は前記固定部分は、鋼、鋳鉄から選ばれる金属材料、又はセメント、等で作製される。
【００１８】
本発明のこれらの及び他の態様は、添付図面を参照して、ここに、説明のために及び非限定的に例示する好適な具体例の以下の詳細によって、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１ａ、１ｂ，１ｃは、可動部分が固定部分から３つの別個の距離にある本発明によるバラストの軸測図である。
【図２】図２ａ、２ｂは、本発明に従って、バラストが、固定部分に関して可動部分からの特定の距離で結合されたトラクタの軸測全体かつ詳細な図である。
【図３】図３ａ、３ｂは、本発明に従って、バラストが、固定部分に関して可動部分からの特定の距離で結合されたトラクタの軸測全体かつ詳細な図である。
【図４】図４ａ、４ｂは、本発明に従って、バラストが、固定部分に関して可動部分からの特定の距離で結合されたトラクタの軸測全体かつ詳細な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照すると、本発明によるバラスト１及びこのようなバラストが設置される作業機械１００が描かれている。
【００２１】
添付図面において見られるように、バラスト１は３つの部分２を含んでなり、当該部分２は、作業機械１００の同じ数の３つのフッキングシート１０１に着脱可能に連結可能である。有利には、バラスト１は、上述の連結可能な部分２、可動部分４、及び前記可動部分４を、前記固定部分３に、前記固定部分３から複数の別個の距離（Ｄ、Ｄ’、Ｄ’’）で拘束して、バラスト１が結合される作業機械１００の重心を変更させる手段５を含んでなる。図１ａにおいて、可動部分４は、実際に、固定部分３と接触しており、すなわち、固定部分３と可動部分４との間の距離は０である。図１ｂ及び図１ｃでは、可動部分４は、それぞれ、固定部分３に関して、徐々に増大する距離、すなわち、Ｄ’及びＤ’’にある。上述の図面から、可動部分４の距離が、固定部分３に関して、変化するため、バラスト１が結合された作業機械１００の重量分布も変更することが理解されなければならない。このようにして、必要に応じて、重量分布及びこのように作業機械１００の重心が、機械１００自体からバラスト１を移動させる必要なく、単に、固定部分３に関して可動部分４の距離を変化させることによって、変更される。さらに、可動部分４と固定部分３の距離の数は、３より多く、固定部分３に関して、可動部分４の最小距離Ｄと最大距離Ｄ’’との間の全間隔を含んでなる。
【００２２】
ここに記載する具体例によれば、拘束手段５は、固定部分３に関する可動部分４の移動方向Ｘに沿って、可動部分４を、固定部分３から離す／固定部分３に近づけるように移動させる移転／接近装置６を含んでなる。
【００２３】
しかし、特別な具体例において、ここにでは詳細には記載しておらず、図示してはいないが、可動部分４が、固定部分３に関して、２つ又は３つの別個の移動方向に沿って移動するようなバラスト１も、本発明の保護範囲内に属する。
【００２４】
添付図面において、さらに見られるように、移転／接近装置６は、パンタグラフメンバ７を含んでなり、当該パンタグラフメンバは、それ自体、位置１０において、ピン３０によってヒンジで連結された第１アーム８及び第２アーム９を含んでなる（これによって、第１アーム８と第２アーム９との間の回転が生ずる）。第２アーム９に関する第１アーム８の回転は、ピン３０の中心において、位置１０を通る垂直軸Ｚの周りで生ずる。
【００２５】
第１アーム８及び第２アーム９は、各々、固定部分３に沿ってスライドする第１端部８ａ、９ａ及び可動部分４に沿ってスライドする第２端部８ｂ、９ｂを備えている。２つの第１端部８ａ及び９ａは、第２端部８ｂ、９ｂとともに、同一方向、ただし、相互に逆にスライドする。特に、ここに記載する具体例では、固定部分３に関する可動部分４の移動方向Ｘは、第１アーム８及び第２アーム９の第１のスライド端部８ａ、９ａ及び第２のスライド端部８ｂ、９ｂのスライド方向Ｙに対して、実質的に直角である。
【００２６】
このような解決手段は、固定部分３に関して、可動部分４が、可動部分４と固定部分３との間の最小距離Ｄから連続的に転置すること、すなわち、可動部分４が固定部分３に接触している時から（図１ａ及び図２ａ参照）、最大距離へ転置する、すなわち、可動部分４が固定部分３の長さ（このような長さは、第１アーム８及び第２アーム９の第１のスライド端部８ａ、９ａのスライド方向Ｙに沿って測定される）の半分以下の固定部分３からの距離Ｄ’’にあるように転置すること（図１ｃ又は図４ｂ参照）を許容する。
【００２７】
さらに、移転／接近装置６のパンタグラフ形状は、バラスト１自体の最適な安定性及び機械的抵抗性とともに、バラスト１が搭載される機械１００の縦軸に沿った完璧な重量の釣り合いを保証する。
【００２８】
詳しくは、第１アーム８及び第２アーム９の各端部８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、対のローラ１４を含んでなる。さらに、可動部分４及び固定部分３は、各々、第１アーム８及び第２アーム９の各端部８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂに結合された各対のローラ１４のスライド用の２つのガイド１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂを備えている。特に、アーム８及び９の２つの端部８ａ、９ａの対のローラ１４は、それぞれ、ガイド１２ａ及び１２ｂに沿ってスライドし、一方、アーム８及び９の２つの端部８ｂ、９ｂの対のローラ１４は、それぞれ、ガイド１１ａ及び１１ｂに沿ってスライドする。
【００２９】
しかし、最終的には、ここには記載してはいないが、第１アーム８及び第２アーム９の各端部８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂの対のローラ１４がただ１つのローラを含んでなるバラスト１の具体例も、本発明の保護の範囲内に属する。
【００３０】
さらに、このような移転／接近装置６は、さらに、第１アーム８及び第２アーム９の転置を実現するための実行手段を含んでなる。このような実行手段（図示していない）は、バラスト１上に配置された２つのリニア油圧式アクチュエータ（すなわち、シリンダ及びピストンを有する）を含んでなる。特に、２つのアクチュエータの内の１つは、固定部分３にあり、第１アーム８に作用し、一方、他のアクチュエータは、可動部分４にあり、第２アーム９に作用する。実際に、２つのアクチュエータのシリンダは、それぞれ、可動部分４及び固定部分３と一体であり、各ピストンは、それら自体のストロークの間、上述のスライド方向Ｙに沿って、第１アーム８及び第２アーム９の、それぞれ、端部８ａ及び９ｂを促して、ピン３０の周りでの、第２アーム９に関する第１アーム８の相互回転を生ずるように設けられる。
【００３１】
ただ１つのアクチュエータ又はより多い数（ただし、４以下）のアクチュエータが設けられた具体例も、本発明の保護範囲内に属する。
【００３２】
ここに記載する具体例によれば、常に、２つのガイド１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂは、実質的に、Ｃ曲げシートの短い側部に沿って、すなわち、スライド方向Ｙに沿って相互に平行に溶接されたＣ曲げシートによって得られる。
【００３３】
他の具体例によれば、ガイド１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂは、長手方向でカットされた管状部材、又は事前にくりぬかれた固体管状部材によって作製される。
【００３４】
ここに示していない具体例によれば、バラスト１は、さらに、バラスト１自体の可動部分４と着脱可能に結合される荷重メンバ（ここでは、示されていない）を含んでなる。実際には、このような荷重メンバは、さらに、可動部分４に連結されるべきバラストからなってもよい。このような具体例では、可動部分４は、上述の荷重メンバを着脱可能に結合するために、ブラケット１６を含んでなる。このような荷重メンバは、公知のバラスト、すなわち、簡単なブロックによって代表されるバラスト、又は上記のようなバラスト１からなることもできる。
【００３５】
本発明によれば、可動部分４及び固定部分３は鋼製である。しかし、可動部分４及び固定部分３のいずれも、例えば、鋳鉄、又はセメント又は他の材料のような、鋼以外の材料から製造されてもよく、この理由のため、本発明の保護の範囲から逸脱するものではない。
【００３６】
図２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ及び４ｂにおいて、例えば、トラクタのような作業機械１００が示されており、該作業機械は、上述のタイプであり、作業機械１００自体のフロント側１００ａに結合されたバラスト１を含んでなる。このような作業機械１００は、さらに、少なくとも１つのトルクメータによって測定される及び／又はその作動の間に、機械１００によってかけられる作用荷重に応じて、固定部分３に関する可動部分４の転置を制御するために、制御ユニット（ここでは、示されていない）を含んでなる。このように、固定部分３に関するバラスト１の可動部分４の距離Ｄを、動的にかつリアルタイムに変更し、このようにして、作業機械１００によって実行される同じ操作の間に、作業機械１００の重心を変更することが可能である。
【００３７】
ここには示してはいない本発明の他の具体例によれば、このような機械１００は、上述のタイプであり、機械の４つの側部の１つよりもむしろ、作業機械１００自体の上方側部に結合されたバラスト１を含んでなることもでき、この理由のため、この具体例は、本発明の保護の範囲を逸脱するものではない。実際、このケースでも、バラスト１は、水平方向よりもむしろ、垂直方向に、機械１００の重心を動的に変更できる。
【符号の説明】
【００３８】
（１）  バラスト
（２）  連結可能な部分
（３）  固定部分
（４）  可動部分
（５）  拘束手段
（６）  移転／接近装置
（８）  第１アーム
（８ａ、９ａ）  第１端部
（９）  第２アーム
（８ｂ、９ｂ）  第２端部
（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）  ガイド
（１４）  ローラ
（１６）  ブラケット
（３０）  ピン
（１００）  作業機械
【図１ａ】
2018535345.tif 000003
【図１ｂ】
2018535345.tif 000004
【図１ｃ】
2018535345.tif 000005
【図２ａ−２ｂ】
2018535345.tif 000006
【図３ａ−３ｂ】
2018535345.tif 000007
【図４ａ−４ｂ】
2018535345.tif 000008
【国際調査報告】
2018535345.tif 000009
2018535345.tif 000010
2018535345.tif 000011