(57)【要約】  本出願は、レーザ切断ステーション（１０）に位置決めされた長さＬｕ及び幅Ｌｅの薄帯状シート（４）に対して高精度なレーザ切断を実行するための方法に関する。レーザ切断ステーションは、シート（４）を前進させるためのコンベヤと、ステーションに対して長手方向の軸及びステーションに対して横手方向の軸の両方に沿って移動可能な切断ヘッド（１２）と、Ｘ軸及びＹ軸に沿ってやはり移動可能な視覚システム（１４）と、切断ヘッド（１２）及び視覚システム（１４）の移動に対して命令を出すソフトウェアに関連付けられた命令＆制御センタと、を備える。命令＆制御センタには、加工されるべき薄帯状シートに対応するＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標が提供される。対応する装置もまた定義される。【選択図】図３
2018520002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ切断ステーション（１０）に位置決めされた、長さＬｕ及び幅Ｌｅの薄帯状シート（４）に対して高精度なレーザ切断を実行するための方法であって：
・前記シートを前進させるためのコンベヤ（１６）と、
・前記ステーションに対して長手方向の軸（Ｘ軸）及び前記ステーションに対して横手方向の軸（Ｙ軸）の両方に沿ったデカルト運動のための伝統的な系によって移動可能な切断ヘッド（１２）と、
・前記Ｘ軸及びＹ軸に沿ってやはり移動可能である視覚システム（１４）と、
・前記切断ヘッド（１２）及び前記視覚システム（１４）の移動を命令するソフトウェアに関連付けられた命令および制御センタと、
を備える方法において：
・前記命令および制御センタには、加工されるべき前記薄帯状シートに対応するＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標が提供され、前記図面上に基準孔が設けられ、
・長さＬｕ及び幅Ｌｅの前記薄帯状シート（４）は、前記切断ステーションの内部に供給され、
・前記コンベヤ（１６）は停止され、且つ前記視覚システムは、前記命令および制御センタに、機械基準系における、以前に決められた基準孔の座標Ｘ１、Ｙ１を提供し、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令および制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の２つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令および制御センタに送信される２つの点Ｘ２Ｙ２及びＸ３Ｙ３を識別し、
・前記命令および制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記機械デカルト基準系の空間内で、点Ｏをどの座標に位置付けるかを決定し（前記ＣＡＤ／ＣＡＭ図面をデカルト軸に一致させること）、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、見たままの薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記ＣＡＤ／ＣＡＭ図面に示された同じ孔と一致する、見たままの孔を有し、
・切断システムには、これら新しい座標の値が提供され、その結果として、前記システムは、得られる値と理想的な値との間の違いを考慮しながら全ての動作を実行する、
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記シートの前縁上の点を基準点として用いること、及び、
・機械デカルト基準系を作成するなどのために、前記命令および制御センタに、加工されるべき薄帯状シートに対応するＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標を提供すること、
・前記視覚システムを、前記切断ステーションの出口端部に対応する位置に位置決めすること、
・前記視覚システムが前記シートの前縁を識別するまで、長さＬｕ及び幅Ｌｅの前記薄帯状シート又は幅Ｌｅの薄帯を前記切断ステーションの中に導入すること、
・前記コンベヤを停止させ、且つ前記命令および制御センタに、前記機械基準系における、前記シートの前記前縁の点の前記座標Ｘ１、Ｙ１を提供すること、
によって特徴付けられ、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令および制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の２つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令および制御センタに送信される２つの点Ｘ２Ｙ２及びＸ３Ｙ３を識別し、
・前記命令および制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記デカルト基準系の空間内で、点Ｏをどの座標に位置付けるかを決定し（前記デカルト軸の一致）、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、前記薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記シートの前縁と一致する図面上の前縁を有し、
・前記命令および制御センタは、前記切断システムにこれら新しい座標の値を提供し、その結果として、前記システムは、前記得られる値と前記理想的な値との間の違いを考慮しながら、全ての動作を実行する、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の前記方法を履行するための装置であって：
・長さＬｕ及び幅Ｌｅの薄帯状シート（４）を供給するためのユニット（２，６，８）と、
・コンベヤ（１６）及び、前記薄帯状シートを切断するためのレーザヘッド（１２）を備えた切断ユニット（１０）であって、該レーザヘッド（１２）は、自身を前記切断ステーションの長手方向軸（Ｘ）及び横手方向軸（Ｙ）に沿って駆動するための手段を備えている、切断ユニット（１０）と、
・視覚システム（１４）であって、該視覚システム（１４）は、前記薄帯状シートの長手方向縁部の２つの点の位置、及び少なくとも１つの基準点の位置を見るために、前記切断ステーションの前記長手方向軸（Ｘ）及び前記横手方向軸（Ｙ）に沿って移動可能である、視覚システム（１４）と、
・命令および制御センタであって、該命令および制御センタは、前記視覚システム（１４）から前記点の座標（ｘ，ｙ）に関するデータを受信し、該データを長さＬｕ及び幅ＬｅのシートのＣＡＤ／ＣＡＭ図面のデータと比較し、且つ前記切断ユニットの駆動手段に命令を出し、その結果として、見たままの点の基準点からの偏差を考慮しながら動作を実施する、命令および制御センタと、
を備えることを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、
前記切断ヘッド（１２）と前記視覚システム（１４）が相互に固定されていることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄帯状シートに対して高精度なレーザ切断を実行するための方法、及び該方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻物を加工する既知の方法では、薄帯は、リールから解かれ、ひずみ取りローラユニットを通過させられ、且つシートを形成するために切断されるが、ここで該シートは、完成片を得るためのレーザ切断動作を受ける。
【０００３】
この方法は、しかしながら、次の点において精度信頼性が十分ではない。即ち、反り、湾曲又は段差のような、巻物の幾何学的特性及び本質的な公差のために、及び機械の中で予想できない巻物の位置の幾何学的特性及び本質的な公差のために、レーザ切断動作が、薄帯の位置／寸法、及び／又は薄帯上の前から存在する任意の加工／穿孔に精度良く対応する、ということは常に保証され得ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、コンベヤベルトに載っているシート／薄帯の、その理想的位置に対する位置決めを検証することによって、これらの欠点を除去することである。この場合、該理想的位置に対して、切断動作がプログラムされているが、そのやり方は、シート／薄帯の任意の変位、及び／又は前から存在する任意の加工の正確な位置を考慮しながら、これらのプログラムされた動作を実行するという具合である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に説明されるような方法によって、本発明に従って達成される。
【０００６】
本発明は、添付図面を参照しながら、以下で更に明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による方法を履行するための装置の横方向の模式図である。
【図２】本発明による方法を履行するための装置の第２実施形態を示すものである。
【図３】レーザヘッドの切断領域内で実行される一連の動作を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図から分かるように、本発明による方法は、図１に示される装置を使用する。この装置はリール２を備えるが、リール２は、巻物薄帯４を、ひずみ取りローラユニット６に、そして次に、供給器８に供給するためのものであり、ここで供給器８は、レーザ切断ステーション１０への供給を行う。
【０００９】
切断ステーション１０は、伝統的なデカルト運動系に従って移動可能である切断ヘッド１２を収容し、ここで該デカルト運動系は、ステーションに対して長手方向の軸（Ｘ軸）、及びステーションに対して横手方向の軸（Ｙ軸）の両方に沿っている。視覚システム１４は、ステーションに据え付けられている。
【００１０】
変更された実施形態において（図に示されていない）、視覚システム１４及び切断ヘッド１２は、相互に固定されている。
【００１１】
ソフトウェアプログラムは、視覚システム１４に関連付けられ、その結果として、命令＆制御センタ（図に示されていない）によって、切断ヘッド１２はステーション１０内を移動するようになる。
【００１２】
コンベヤベルト１６は、薄帯を前進させるために、ステーション１０の中に提供されるが、これは、例えば行者ベッド型のものである。
【００１３】
本発明による装置は、次のやり方で動作する。即ち、命令＆制御センタは、長さＬｕ及び幅Ｌｅの、加工されるべき薄帯状シートを示すＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標を受信する。後に続く説明では、前縁は、切断ステーション出口に最も近いものである。
【００１４】
視覚システム１４は、その後、切断ステーション１０の出口端部に一致する位置に位置決めされる。リール２を離れる巻物薄帯４は、ひずみ取りローラユニット６を通過させられ、且つ、その後、切断ステーション１０に供給され、切断ステーション１０では、視覚システム１４が薄帯の前縁を識別するまで、薄帯は前進する。命令＆制御センタは、その後、コンベヤ１６を停止させ、且つ視覚システム１４は、該センタに、この前縁上の点の、機械デカルト基準系における座標Ｘ１、Ｙ１を提供する。薄帯状シートが依然として静止している状態で、視覚システム１４は、薄帯長手方向縁部に一致する位置に位置決めされ、その結果として、該位置の上に機械デカルト基準系における２つの点の座標Ｘ２、Ｙ２及びＸ３、Ｙ３をそれぞれ決定するが、このデータもまた命令＆制御センタに提供される。
【００１５】
受信されたデータに基づいて、命令＆制御センタは、機械デカルト基準系の空間内に、ＣＡＤ／ＣＡＭ図面のゼロ点を設定するべき座標、及びこれらの軸を位置付けるべき角形成を決定し、その結果として、図面の中で表される薄帯状シートは、薄帯状シートの長手方向縁部に一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つシートの前縁に一致する図面上の前縁を有する。
【００１６】
特に、傾斜に関する巻物の角度を決定するのに、長手方向縁部の座標Ｘ２Ｙ２；Ｘ３Ｙ３が使用され、且つ、この故に、該傾斜は、生産されるべき製品に適用される。この角度及び座標Ｘ１、Ｙ１（前縁）を知ることによって、命令＆制御センタはまた、巻物の前縁が存在する直線の方程式を決定し、且つ薄帯状シートを示すＣＡＤ／ＣＡＭ図面の縁部は、これに対応するようになる。
【００１７】
命令＆制御センタは、シートの寸法Ｌｕ及びＬｅを知ることによって、ＣＡＤ／ＣＡＭ図面のゼロ点の位置を、機械基準系のどの座標に位置付けるかを一意的に計算し、その結果として、該ゼロ点の位置は、薄帯状シート上に完全に再現されるようになる。
【００１８】
変更された実施形態において、本方法によって、命令＆制御センタは、加工されるべき薄帯状シートの図面を提供されるようになり、且つ基準孔の絶対位置、及び長手方向縁部上の２つの点の絶対位置を提供されるようになる。
【００１９】
更なる実施形態において、本方法によって、命令＆制御センタは、２つの基準孔を備えた薄帯状シートの図面を提供されるようになる。このように、視覚システムは、これら２つの孔の絶対位置を、ＣＡＤ／ＣＡＭ図面に示された寸法と比較する。
【００２０】
更なる実施形態において、本方法によって、命令＆制御センタは、加工されるべき薄帯状シートの図面を、２つの縦に整列した連続的な穿孔配列の開始の位置を、及び長手方向縁部を、提供されるようになる。この実施形態において、本方法は、機械基準系における、２つの微小穿孔部分のＸ、Ｙ寸法を得るために、２つの穿孔配列のＸ、Ｙ座標を決定するが、この決定は、最初の仮定のように、２つの穿孔が完全に縦に配設されることを知っていることによる。前述の決定された寸法を用いることによって、現在の材料の傾斜角度を決定することが可能であり（該角度は、それ故に、製品の生産角でもある）、この傾斜は、長手方向縁部上の点のＸ、Ｙ決定と共に、ＣＡＤ／ＣＡＭ図面の点Ｏが一意的に識別されることを可能にし、その結果として、該点Ｏは、薄帯状シート上で、及び現存する穿孔上でぴったりと合う。
【図１】
2018520002.tif 000003
【図２】
2018520002.tif 000004
【図３】
2018520002.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月10日(2018.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ切断ステーション（１０）に位置決めされた、長さＬｕ及び幅Ｌｅの薄帯状シート（４）に対して高精度なレーザ切断を実行するための方法であって：
・前記シートを前進させるためのコンベヤ（１６）と、
・前記ステーションに対して長手方向の軸（Ｘ軸）及び前記ステーションに対して横手方向の軸（Ｙ軸）の両方に沿ったデカルト運動のための伝統的な系によって移動可能な切断ヘッド（１２）を有する切断ステーション（１０）と、
・前記Ｘ軸及びＹ軸に沿ってやはり移動可能である前記切断ヘッド（１２）に関して相互に固定された視覚システム（１４）と、
・前記切断ヘッド（１２）及び前記視覚システム（１４）の移動を命令するソフトウェアに関連付けられた命令＆制御センタと、
を備える方法において：
・前記命令＆制御センタには、加工されるべき前記薄帯状シートに対応するＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標が提供され、前記図面上に基準孔が設けられ、
・長さＬｕ及び幅Ｌｅの前記薄帯状シート（４）は、前記切断ステーションの内部に供給され、
・前記コンベヤ（１６）は停止され、且つ前記視覚システムは、前記命令＆制御センタに、機械基準系における、以前に決められた基準孔の座標Ｘ１、Ｙ１を提供し、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令＆制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の２つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令＆制御センタに送信される２つの点Ｘ２Ｙ２及びＸ３Ｙ３を識別し、
・前記命令＆制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記機械デカルト基準系の空間内で、点Ｏをどの座標に位置付けるかを決定し（前記ＣＡＤ／ＣＡＭ図面をデカルト軸に一致させること）、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、見たままの薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記ＣＡＤ／ＣＡＭ図面に示された同じ孔と一致する、見たままの孔を有し、
・切断システムには、これら新しい座標の値が提供され、その結果として、前記システムは、得られる値と理想的な値との間の違いを考慮しながら全ての動作を実行する、
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記シートの前縁上の点を基準点として用いること、及び、
・機械デカルト基準系を作成するなどのために、前記命令＆制御センタに、加工されるべき薄帯状シートに対応するＣＡＤ／ＣＡＭ図面の座標を提供すること、
・前記視覚システムを、前記切断ステーションの出口端部に対応する位置に位置決めすること、
・前記視覚システムが前記シートの前縁を識別するまで、長さＬｕ及び幅Ｌｅの前記薄帯状シート又は幅Ｌｅの薄帯を前記切断ステーションの中に導入すること、
・前記コンベヤを停止させ、且つ前記命令＆制御センタに、前記機械基準系における、前記シートの前記前縁の点の前記座標Ｘ１、Ｙ１を提供すること、
によって特徴付けられ、
・前記シートを静止状態に維持しながら、前記命令＆制御センタは、前記視覚システムを、前記シートの長手方向縁部上の２つの点と一致する位置に移動させ、その結果として、再び前記機械デカルト基準系における、前記命令＆制御センタに送信される２つの点Ｘ２Ｙ２及びＸ３Ｙ３を識別し、
・前記命令＆制御センタによって受信されたデータに基づいて、且つ制御に関連付けられるソフトウェアに基づいて、該方法は、前記デカルト基準系の空間内で、点Ｏをどの座標に位置付けるかを決定し（前記デカルト軸の一致）、且つ前記軸をどの角形成に位置付けるかを決定し、その結果として、前記図面に表された前記薄帯状シートは、前記薄帯状シートの長手方向縁部と一致する図面上の長手方向縁部を有し、且つ前記シートの前縁と一致する図面上の前縁を有し、
・前記命令＆制御センタは、前記切断システムにこれら新しい座標の値を提供し、その結果として、前記システムは、前記得られる値と前記理想的な値との間の違いを考慮しながら、全ての動作を実行する、
ことを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の前記方法を履行するための装置であって：
・長さＬｕ及び幅Ｌｅの薄帯状シート（４）を供給するためのユニット（２，６，８）と、
・コンベヤ（１６）及び、前記薄帯状シートを切断するための切断ヘッド（１２）を備えた切断ユニット（１０）であって、該切断ヘッド（１２）は、自身を前記切断ステーションの長手方向軸（Ｘ）及び横手方向軸（Ｙ）に沿って駆動するための手段を備えている、切断ユニット（１０）と、
・前記切断ヘッド（１２）に関して相互に固定された視覚システム（１４）であって、該視覚システム（１４）は、前記薄帯状シートの長手方向縁部の２つの点の位置、及び少なくとも１つの基準点の位置を見るために、前記切断ステーションの前記長手方向軸（Ｘ）及び前記横手方向軸（Ｙ）に沿って移動可能である、視覚システム（１４）と、
・命令＆制御センタであって、該命令＆制御センタは、前記視覚システム（１４）から前記点の座標（ｘ，ｙ）に関するデータを受信し、該データを長さＬｕ及び幅ＬｅのシートのＣＡＤ／ＣＡＭ図面のデータと比較し、且つ前記切断ユニットの駆動手段に命令を出し、その結果として、見たままの点の基準点からの偏差を考慮しながら動作を実施する、命令＆制御センタと、
を備えることを特徴とする、装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、
前記切断ヘッド（１２）と前記視覚システム（１４）が相互に固定されていることを特徴とする、装置。
【国際調査報告】
2018520002.tif 000006
2018520002.tif 000007