(57)【要約】容器は、リップ部と、ベース部と、リップ部とベース部との間に延在する壁構造体とを含む本体を含む。壁構造体およびベース部分は空洞を画定する。リップ部は、壁構造体の外側に延びている。本体は、容器プラットフォームが第１の位置にあるときに、混合装置の容器プラットフォーム内に画定される容器レセプタクル内に受容されるように構成される。リップ部分は、混合装置のブレードアセンブリの対応する係合特徴部と密封係合し、ブレードアセンブリのブレードの回転中に容器の回転を制限し、ブレードアセンブリのブレードの回転中にリップ部の並進運動を制限する容器プラットフォームが第１の位置から第２の位置へ回転する間、またはブレードの回転中に、コンテナレセプタクルの表面に接触する。【選択図】図１６
2018515202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレンダー装置で使用するための容器であって、
リップ部と、基部と、前記リップ部と前記基部との間に延在する壁構造体とを含み、前記壁構造体と前記基部部分とが空洞を画定する本体と、
前記リップ部分は、前記基部を横切る前記本体の中心を通って延びる中心軸に対して前記壁構造から外向きに延伸され、
前記コンテナプラットフォームが第１の位置にあるときに前記ブレンダー装置のコンテナプラットフォーム内に画定されたコンテナレセプタクル内に受容されるように構成され、前記コンテナレセプタクルによって画定された開口部と、リップ部は前記コンテナレセプタクルの表面によって支持され、
前記リップ部は、
ｉ）混合装置のブレードアセンブリの対応する係合特徴と密封係合し、
ｉｉ）ブレードアセンブリのブレードの回転中に中心軸の周りの容器の回転を制限し、
ｉｉｉ）容器プラットフォームが第２の位置にあるときに、容器プラットフォームの第１の位置から第２の位置への、容器の中心軸を横切る軸の周りの回転中またはブレードアセンブリのブレードの回転中に容器リセプタクルの表面に対するリップ部分の並進運動を制限する、容器。
【請求項２】
前記壁構造体の内面に配置された少なくとも１つの乱流促進部材をさらに備え、前記少なくとも１つの乱流促進部材は、前記ブレードアセンブリによる前記流体の混合中に前記容器によって収容される流体の乱流を高めるように構成される、請求項１に記載の容器。
【請求項３】
前記少なくとも１つの乱流促進部材は、前記壁構造の前記内面に画定された突起である、請求項２に記載の容器。
【請求項４】
前記リップ部の周囲が、少なくとも３つの側面を画定する、請求項１に記載の容器。
【請求項５】
前記壁構造は、複数の側部を含み、各側部は、前記リップ部を画定する縁部に延びる第１の端部と、前記基部および前記各側部の前記第１の端部に延びる第２の端部とを有する、側部に隣接する隣接する側部の対応する第１の端部と鈍角を形成する、請求項１に記載の容器。
【請求項６】
各側部の第１の端部と側部に隣接する隣接する側部の対応する第１の端部との間に形成される鈍角は、容器受け部内の開口部を形成する容器受け口の隣接する側部間に形成される角度に対応し、容器の本体を受け入れるように成形されている、請求項５に記載の容器。
【請求項７】
前記鈍角が１４０度である、請求項６に記載の容器。
【請求項８】
前記リップ部分は、前記壁構造の内面から前記リップ部分の第１の面に隣接する前記リップ部分の第１の縁まで延びる第１の寸法を有し、前記リップ部分は、前記壁の外面から延びる第２の寸法を有する前記リップ部の第２の面に隣接する前記リップ部の第２の縁部まで延在する、請求項１に記載の容器。
【請求項９】
前記リップ部の前記第１の表面は、前記ブレードアセンブリの前記係合特徴部と接触するように構成され、前記リップ部の前記第２の表面は、前記容器レセプタクルの突起部と接触するように構成される、請求項８に記載の容器。
【請求項１０】
前記リップ部は、前記ブレードアセンブリが前記容器プラットフォームにしっかりと取り付けられたときに、前記ブレードアセンブリの前記係合特徴部および前記容器受け部の前記突出部によって前記リップ部に加えられる締め付け力に耐えるように構成される、請求項９に記載の容器。
【請求項１１】
前記リップ部は、前記ブレードアセンブリの前記係合機構および前記ブレードアセンブリが回転しているときに受容可能な前記容器の前記突出部によって前記リップ部に加えられる操作力に耐えるように構成される、請求項８に記載の容器。
【請求項１２】
前記リップ部は、前記ブレードアセンブリを支持するベアプラットフォームがコンテナプラットフォームにしっかりと結合され、ブレードアセンブリが回転しているときに、前記ブレードアセンブリの前記係合特徴部および前記容器受容部の突出部によって前記リップ部に加えられる締め付け力および操作力の組み合わせに耐えるように構成される、請求項８に記載の容器。
【請求項１３】
壁構造体の外面は、壁構造体の外面と、容器を受けるための開口部を形成する容器容器の対応する側面との間の距離が、容器の回転を制限するための閾値距離未満になるようにブレードアセンブリが回転している間、容器レセプタクルに対して相対的に移動する、請求項１に記載の容器。
【請求項１４】
前記容器は、ブレードアセンブリの回転中および容器プラットフォームの第１の位置から第２の位置への回転中に、リップ部分とブレードアセンブリとの間のシールを維持するために構造的完全性を維持するように構造的に構成される、請求項１に記載の容器。
【請求項１５】
前記リップ部の第１の面は第１の摩擦係数を有し、リップ部はブレード組立体の対応する係合構造と係合するように構成され、リップ部の第１の面と対応する係合構造との間の摩擦係合力は、リップ部とブレードアセンブリとの間のシールを維持するためにブレードアセンブリの回転中に容器に加えられる閾値並進力よりも大きい、請求項８に記載の容器。
【請求項１６】
リップ部の第１の面とリップ部の第２の面との間のリップ部の厚さは、ブレードアセンブリが容器プラットフォームと係合するときにブレードアセンブリとリップ部の第１の面との間のシールを確立し、容器プラットフォームが第２の位置にあるとき、ブレードアセンブリカプラをブレードアセンブリアクチュエータに整列させて、ブレードアセンブリへの十分なトルク供給を可能にする、請求項８に記載の容器。
【請求項１７】
前記リップ部の厚さが０．０２インチ以上０．１インチ未満である、請求項１に記載の容器。
【請求項１８】
前記リップ部の幅が０．０４インチ以上１インチ未満である、請求項１に記載の容器。
【請求項１９】
前記壁構造体の厚さは、前記容器内の温度の変化による前記容器内の圧力の変化の間に前記壁の構造的完全性を維持するような大きさである、請求項１に記載の容器。
【請求項２０】
前記容器は、食品等級の生体材料を含む、請求項１に記載の容器。
【請求項２１】
前記容器の質量が１００ｇ未満である、請求項１に記載の容器。
【請求項２２】
自動化された食品処理システムに収容されるように構成された容器であって、
リップ部と、ベース部と、前記リップ部と前記ベース部との間に延在し、キャビティを画定する壁構造を含む、１００ｇ未満の質量を有する本体と、
前記リップ部から延びる９つの側部を含み、前記側部の第１の端部は、前記側部に隣接する隣接する側部の対応する第１の端部と約１４０度の鈍角を形成し、
前記リップ部は、前記基部を横切る前記本体の中心を通って延在し、内側境界および外側境界を画定する中心軸に対して前記壁構造から外側に延び、
前記リップ部分は実質的に平面であり、前記リップ部の外側境界と、前記容器の前記中心軸を横切って伸びる第１の平坦面と第２の平坦面との間の距離によって画定される厚さとを有し、
前記リップ部の幅は、０．０４インチ〜１インチ、前記リップ部の厚さは０．０２インチから０．１インチであり、
前記リップ部は、
ｉ）自動化された食品処理システムのブレードアセンブリの対応する係合機構と密封係合し、
ｉｉ）ブレードアセンブリのブレードの回転中に中心軸の周りの容器の回転を制限する、容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、食品のブレンドに関するものであり、より具体的には新規で有用な自動食品加工システム及び関連する食品をブレンドする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品処理システムは、処理するために容器内の材料を受け取り、材料を攪拌または混合するためにブレードまたは他のツールを使用することができる。例えば、固体または少なくとも部分的に流動性の材料を、使用者が消費する製品にブレンドすることができる。しかし、使用者がブレンドサイクルおよび容器内の材料の処理を注意深く監視する必要なしに、材料をユーザの満足に混合することは困難である。食品加工システムは自動化することができるが、ユーザが消費する高品質の製品を維持しながら、異種材料および材料の混合物を適切に混合することは困難であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本開示の一態様によれば、容器は縁部、基部、及び縁部と基部との間に延在する壁構造を含む本体を含む。壁構造体および基部は空洞を画定する。縁部は、壁構造体の外側に延びている。本体は、容器プラットフォームが第１の位置にあるときに、ブレンダー装置の容器プラットフォーム内に画定される容器レセプタクル内に受容されるように構成される。縁部は、ブレンダー装置のブレードアセンブリの対応する係合特徴部と密封係合し、ブレードアセンブリのブレードの回転中に容器の回転を制限し、ブレードアセンブリのブレードの回転中に縁部の並進運動を制限する容器プラットフォームが第１の位置から第２の位置へ回転する間、またはブレードの回転中に容器受け部の表面に接触する。
【０００４】
本開示の別の態様によれば、自動化された食品処理システムで受け取るように構成された容器は、縁部、基部、及び壁構造を含む本体を含む。本体は１００グラム未満の質量を有する。壁構造は、縁部と基部との間に延びている。基部は空洞を画定する。壁構造は、壁構造は、縁部から延びる９つの側面部を含み、各側面部の第１の端部は、側面部に隣接する側面部の第１の端部と約１４０度の鈍角を形成する。縁部は、基部を横切って本体の中心を通って延び、内側境界および外側境界を画定する中心軸に対して壁構造から外側に延びる。縁部は、実質的に平面であり、縁部の内側境界と外側境界との間の幅と、容器の中心軸を横断して延びる第１の平面と第２の平面との間の距離によって規定される厚さを有する。縁部の幅は０．０４インチ〜１インチであり、縁部の厚さは０．０２インチ〜０．１インチである。縁部は、ｉ）自動食品処理システムのブレードアセンブリの対応する係合機構と密封係合するように寸法決めされ、成形される。ｉｉ）ブレードアセンブリのブレードの回転中に中心軸の周りの容器の回転を制限する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１Ａおよび図１Ｂは、システムの一例の等角図である。
【図２】図２は、ドア作動経路の概略図である。
【図３】図３は、システムの例の断面図である。
【図４】図４は、システム構成要素の一例の側面図である。
【図５】図５は、ブレードシールドがクリーンモードにある、システム構成要素の一例の等角図である。
【図６】図６は、ブレードシールドが除去された、システム構成要素の一例の等角図である。
【図７】図７は、ブレードシールドが除去された、システム構成要素の一例の等角図である。
【図８】図８Ａおよび８Ｂは、ブレードアセンブリに結合されたブレードシールドの等角図および側面図である。
【図９】図９は、ブレード凹部を有するブレードアセンブリの変形の等角図である。
【図１０】図１０は、システム制御の変形の概略図である。
【図１１】図１１は、システム動作の方法の概略図である。
【図１２】図１２は、処理ユニットの攪拌を含む、システム動作の方法の概略図である。
【図１３】図１３は、ブレードアセンブリのクリーニングの概略図である。
【図１４】図１４は、この方法の概略図である。
【図１５】図１５は、この方法の一例の概略図である。
【図１６】図１６は、自動食品加工システムで使用するための容器の実施形態の斜視図である。
【図１７】図１７は、図１６の容器の実施形態の上面図である。
【図１８】図１８は、図１６の容器の実施形態の側面図である。
【図１９】図１９は、図１６の容器の実施形態の底面図である。
【図２０】図２０は、図１６の容器と取り外し可能なスリーブの実施形態の斜視図である。
【図２１】図２１は、容器の外側面の向きを示す自動食品加工システムで使用するための容器のｎ個の実施形態の斜視図である。
【図２２】図２２は、自動食品加工システムの容器収容部とブレードアセンブリによって受容された自動食品加工システムで使用するための容器の実施形態の断面図である。
【図２３】図２３は、自動食品加工システムで使用するための容器の実施形態の斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の容器の実施形態の側面図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、図２３の容器の実施形態の断面図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２３の容器の縁部の実施形態の詳細図である。
【図２５Ｃ】図２５Ｃは、図２３の容器の底部の実施形態の詳細図である。
【図２６】図２６は、図２３の容器の実施形態の上面図である。
【図２７】図２７は、図２３の容器の実施形態の底面図である。
【図２８】図２８は、自動食品加工システムで使用するために、乱流増強機能を含む容器の実施形態の斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８の容器の実施形態の上面図である。
【図３０】図３０Ａ〜図３０Ｈは、自動化された食品処理システムとともに使用するための、乱流促進機構を含む容器の様々な実施形態を示す。
【図３１】図３１Ａ〜図３１Ｂは、自動化された食品処理システムで使用する乱流促進機構を含む容器の一実施形態の上面図である。
【図３２】図３２は、自動化された食品処理システムで使用するための容器の様々な実施形態の上面図である。
【図３３Ａ】図３３Ａは、自動食品処理システムの容器プラットフォームおよびブレードアセンブリによって固定された容器のためのアダプタ装置の一実施形態の側面図である。
【図３３Ｂ】図３３Ｂは、自動食品加工システムで使用するための容器を受容するアダプタ装置の実施形態の上面図である。
【図３４】図３４は、自動食品加工システムによって容器内の材料を遮断解除するための実施形態反転プロセスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本開示の様々な実施形態の以下の説明は、本開示をこれらの実施形態に限定することを意図するものではなく、当業者が本開示を作成し使用することを可能にするものである。
【０００７】
１  自動化された食品処理システム
図３に示すように自動食品加工システム１００は、ハウジング２００と、装填位置３０２と処理位置３０４との間で動作可能な容器プラットフォーム３００と、係合位置４２２と係合解除位置４２４との間で動作可能なブレードプラットフォーム４２０と、ブレードプラットフォーム４２０に回転可能に取り付けられたブレード４４０のセットとを含むブレードアセンブリ４００と、ブレードアクチュエータ８００とを含む。一変形形態では、自動食品処理システムは、自動混合システムであり、食品固形物をエマルジョンに混合するように構成される。
【０００８】
自動化された食品処理システムの一の変形例では、さらに、ブレードは、ブレードが実質的に清浄なサイクル中に洗浄位置におけるブレンダーブレードを包む９００をシールドクリーン位置における一過動作可能な９００を遮蔽する。洗浄サイクルの間にブレードシールド９００とブレードプラットフォーム４２０との間に形成された内腔に一定量の洗浄液を注入する洗浄液インジェクタと、ブレードアクチュエータ８００に隣接し、スパウトを介してブレードシールド９００から洗浄液の量を受け取るドレインとを含む。システム１００は、追加的または代替的に、開位置と閉位置との間で動作可能なドア２２０を含み、ドア２２０は、容器プラットフォーム３００、ブレードプラットフォーム４２０、ブレード４４０のセット、およびブレードアクチュエータ８００を閉位置に共に囲み、少なくとも容器プラットフォーム３００は開位置にある。容器レセプタクル３２０内の容器１２０の存在、蓋の位置、または任意の他の動作パラメータを決定するために使用される一組のセンサ、システム動作を自動的に制御するプロセッサ１８０とを含む。しかしながら、システム１００は、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【０００９】
２  アプリケーション
一般に、自動化された食品処理システム１００個の機能は、食料品を処理する。一変形形態では、自動食品処理システムは、凍結食品または食品全体のような食品固形物を自動的に乳剤に混合する。システム１００は、好ましくは、シングル・サーブ・フード部分（例えば、８〜１６オンスの部分）を処理するが、マルチ・サービング・フード部分（例えば、２〜４Ｌの部分）を処理することもできる。システム１００は、好ましくは、カウンタートップシステムであるが、（例えば、オフィスまたはカフェの設定で使用するための）大きな機器であってもよいし、または他の適切なフォームファクタを有してもよい。システム１００は好ましくは自己完結型であるが、代わりに、１つまたは複数のユーティリティ（例えば、電気アウトレットおよび／または蛇口などの水サプライ）に接続することができる。自動化された食品処理システムは、好ましくは、食品をスムージーに加工するが、スープ、ベビーフード、ソース、チョップドフード、フードミックス（例えば、バッター）を作るか、または別の方法で食品を加工することができる。
【００１０】
動作時には、自動化された食品処理システムの機能は、処理キャビティ内で自動的に処理（例えば、混合、ブレンド）食品固体に完全にまたは部分的に、食品の固体を含む容器１２０（例えば、カップ、ボウル）を受容するためには容器１２０から直接消費するために混合物（例えば、エマルジョン）に混合物を送達して消費者に戻し、食品固形物と直接接触する自動食品処理システムの部分を自動的に洗浄するためにおよび／またはエマルジョンを含む。
【００１１】
第１の具体例では、自動化された食品処理システムは、冷凍果実及び／または冷凍野菜を含むカップを受容する自己完結型の、カウンター・システムを定義することができる。システム１００は、カップが自動化された食品処理システムに装填されると、特定量の水をカップに自動的に分配することができる。システム１００は、自動的にカップを反転させ、その内容をスムージーにブレンドし、スムージーを含むカップを消費者に戻すことができる。システム１００は、冷凍果実および／または野菜の次のカップを受け取るための準備として、果物、野菜および／またはスムージーと接触している自動食品処理システムの全部または一部を自動的に洗浄することができる。
【００１２】
第２の具体例では、システム１００は、追加的に又は代替的に、スライスされた野菜、クリーム、在庫、及びスパイス、その後自動的にボウルの内容物を混合することができる自動化された食品処理システムとしてスープ成分を含有するボウルを受容することができるボウルから直接スープを消費するためにボウルを消費者に戻し、後続のカップに食品固形物を混合するための準備としてスープまたはスープ成分と接触して自動食品処理システムの要素を清浄化するボウルは自動化された食品処理システムに装填される。
【００１３】
しかしながら、自動食品加工システムは、容器は、食品固体ための貯蔵容器１２０の両方を画定混合物または容器１２０内のインサイツの乳化に食品固形物の任意の他のタイプを処理するためのスタンドアロンシステムとして機能することができる、消費者が乳化を消費する消費コンテナ１２０とを含む。例えば、自動化された食品処理システムは、フルーツをスムージーに混ぜ、野菜をスープに混ぜ、野菜をサラダに加工し、トウモロコシを粗挽きに混ぜ、オートミールにオートムギを粉砕し、果物や野菜をベビーフードなどに混ぜることができる。
【００１４】
３  コンテナと食料品
自動化された食品処理システムは、ブレンドされる１つ以上の食品を含む容器１２０を受け入れることができる。容器１２０は、食品を保持する容器１２０内腔に流体的に接続された容器開口を画定する本体を含むことができる。容器１２０は、容器蓋をさらに含むことができる。容器１２０は、好ましくは、容器レセプタクル３２０に取り外し可能に結合する（例えば、一時的に結合する）ように構成されるが、代わりに、容器レセプタクル３２０または容器プラットフォーム３００に実質的に永久的に結合するか、または結合することができる。
【００１５】
容器１２０は、予め包装することができる容器（例えば、食品容器１２０内に事前に配置され、製造業者又は供給業者によって提供されている）、ユーザによって充填され、または他の方法で供給すること。容器１２０は、使い捨てとすることができる（例えば、パラフィン紙、厚紙、竹、植物繊維、ポリプロピレン等からなる）（熱可塑性、シリコーン、などからなる例えば、）または再利用可能。容器１２０は、可撓性、剛性で、または任意の他の適切な変形特性（例えば、弾性又は剛性）を有することができる。容器１２０は、熱伝導性、熱的に絶縁性であること、または任意の他の適切な熱的性質を有することができる。容器１２０は、透明、半透明、不透明であっても、または任意の他の適切な光学特性を有することができる。容器１２０は、円筒形、角柱形、円錐台形、または任意の他の適切な形状を有することができる。
【００１６】
容器１２０（以下、「容器」）容器収容部３２０内の容器１２０を配向および／またはブレンドサイクル中に容器の回転に抵抗するように機能するキーイング機能（以下、「ロケーション機能」）を含むことができる。コンテナキーイング特徴は、好ましくは、コンテナレセプタクル３２０上のキーイングフィーチャと相補的であるが、コンテナレセプタクルキーイングフィーチャに対して不一致または任意の他の適切な関係を有することができる。キーイング特徴は、容器の外形、コンテナハウジング２００に沿った特徴（例えば、突起、くぼみ、開口など）、または任意の他の適切なキーイング特徴を含むことができる。キーイング機構は、好ましくは、容器レセプタクル３２０と係合するように構成された容器１２０の部分に沿って画定されるが、容器面全体に沿って（例えば、容器１２０の全長、容器ベース全体などに沿って）容器１２０の他の適切な部分に沿って画定されてもよい。キーイング機構は、容器ハウジング２００に沿って（例えば、ベースまたは側壁に沿って）、容器蓋に沿って、または容器１２０の他の適切な部分に沿って規定することができる。一変形形態では、キーイング特徴は、ポリゴン（例えば、八角形、九角形など）のような多面のコンテナ断面を含むことができる。具体的な変形例では、キーイング機構は、容器の開口部を画定する容器縁部または縁部であってもよく、容器のリップ断面は多面体であってもよい。第２の変形例では、キーイング機構は、容器の側壁から半径方向に延びる非対称の突出部とすることができる。しかしながら、任意の他の適切なキーイング特徴を使用することができる。
【００１７】
容器１２０は、さらに、（例えば、等回転方向に対する回転の方向に）そのような壁に螺旋状の特徴として乱流発生を容易にするフロー特徴を含むことができ、突起は壁から半径方向内側に延びますまたは乱流を促進する他の適切な特徴を含むことができる。流れ特徴部は、好ましくは、壁内部（例えば、容器１２０内腔を画定する壁面）に沿って画定されるが、他の場所で画定され得る。
【００１８】
容器１２０は、さらに、容器１２０内腔内に食品を密封するために機能する容器の蓋を含むことができる。容器の蓋は、スナップ蓋、溶融シート、接着、または他の容器の開口部に結合されても、または任意の他の適切な容器の蓋であってもよい。容器１２０は、システム１００は自動的に容器蓋（例えば、等、容器の蓋を突き刺す、容器蓋を除去する）を管理し、又は容器の蓋なしでシステム１００に挿入されており、容器の蓋を備えたシステム１００の中に挿入することができる。後者の場合、ユーザは、好ましくは、容器１２０をシステム１００に挿入する前に、容器蓋を取り外す。この場合、システム１００は、容器蓋がまだ容器１２０上にあるという決定に応じて、ユーザにさらに通知することができる。しかしながら、容器蓋は他の方法で処理することができる。
【００１９】
例えば、容器１２０は、冷凍イチゴ、冷凍ブルーベリー、および冷凍ヨーグルトを含むカップであり、カップの開口部に結合された成形ポリマースナップ蓋またはワックスペーパー蓋のような蓋でシールされる。カップの蓋はカップから取り外され、カップは次にユーザによって自動食品処理システムに装填され、自動食品処理システムは、液体（例えば、水、ジュース、ミルクなど）をカップに加え、冷凍イチゴ、冷凍ブルーベリー、および冷凍ヨーグルトを果物のスムージーに入れ、カップを自動化された食品処理システムおよびスムージー消費者からカップによって直接取り出される。
【００２０】
食品は液体で提示され、事前ブレンドペレットに再凍結食品、ディスク、またはカップ内の固体片のようである、実質的に全体の食品（例えば、全果実、ナッツ全体、全種子、全果実）することができるまたは任意の他の適切な形状因子であってもよい。１つの変形例では、液体、高セルロース含有量、および／または高いクランピング確率を有する食品（例えば、リンゴ）は、ブレンドされ、続いてカップに含まれるペレットに再形成されるが、果実などの他の食品は、カップに全果物として含まれる。食料品の温度は、好ましくは、実質的に０°Ｆ（例えば、数度などの誤差のマージン内）に維持されるが、代わりに室温で維持される１５〜２０°Ｆに維持されてもよく、または任意の他の適切な温度でもよい。
【００２１】
しかしながら、自動食品加工システムは、任意の他の形態の容器１２０を受容し、他の食品の固形分を含有し、自動化された食品処理システムは、自動的にユーザのための食品固形分を処理するために他の方法で方法を実行することができることができる。
【００２２】
４  ハウジング
図１、図２および図３に示すように、自動化食品処理システムのハウジング２００は、システムコンポーネントの取り付けポイントおよび支持体として機能する。ハウジング２００（装置本体）は、システムコンポーネントを収容および包囲するように機能する。ハウジング２００は、ベースと、ベースから延びる側壁を含むことができる。側壁は、通常の角度（例えば、９０°の角度）で基部から延びていてもよく、または任意の他の適切な角度で基部から延びていてもよい。側壁および／または基部は、剛性であることが好ましいが、代替的に、可撓性であってもよく、または任意の他の適切な材料特性を有してもよい。ハウジング２００は、好ましくは、実質的に不透明であるが、代替的に透明又は半透明であることができる。
【００２３】
自動化された食品処理システム１００は、さらに協働ハウジング２００とシステムコンポーネントを囲むように機能するドア２２０を含むことができる。ドア２２０は、開位置と閉位置との間で操作可能であることが好ましい。ドア２２０は、好ましくは、協働して閉じた位置にハウジング２００内に容器収容部３２０をカプセル化し、開位置に容器収容部３２０を露出するが、追加的または代替的に、容器プラットフォーム３００を囲むことができ、ブレードプラットフォームを含むブレードアセンブリ４００（例えば、ブレードアセンブリ４４０、ブレード４４０のセット）、ブレードアクチュエータ８００、または閉位置にあるハウジング２００内の任意の他の適切な構成要素を含み、構成要素を開放位置に露出させる。
【００２４】
ドア２２０は、好ましくは、作動的ハウジング２００に取り付けられているが、代わりに静的ハウジング２００に取り付けることができる。ドア２２０は、ハウジング２００に摺動可能に係合させることができ、ユーザがドア２２０を作動させることができるハンドルまたはプルを含む。この変形形態では、ハウジング２００はシステム本体の下部を形成することができ、ドア２２０はシステム本体の上部を形成することができる。システム本体の上部及び下部は、好ましくは、結合軸に沿って結合されている（例えば、基部が支持面上に置かれているときに重力ベクトルと実質的に整列される）。上部（ドア２２０）は、垂直結合軸。上部は、装填位置３０２にある容器プラットフォーム３００と実質的に平行なハウジングベースに実質的に平行な平面に沿って摺動することができ、または他の適切な平面に沿ってスライドすることができる。上側部分と下側部分との間の界面は、トラック、溝、磁石、または任意の他の適切な摺動インタフェースを含むことができる。上部の前面は、好ましくは、開位置で下部の前面から後退し、好ましくは閉位置で下部の前面と位置合わせされる。しかしながら、ドア２２０は、ハウジング２００の内外に摺動するトレイの一部であってもよく、ハウジング２００の縦軸に対して垂直にスライドするドア２２０であってもよく、または他の適切な方法でハウジング２００に摺動可能に結合されてもよい。ドアは、手動で作動させることができ、自動的に作動させる（例えば、自動的に開く）ことができ、および／または他の適切な方法で作動させることができる。ドア作動機構は、能動的（例えば、モータによって駆動される）であってもよく、受動的であってもよく、または任意の他の適切な方法で作動されてもよい。一変形形態では、ドアは、ドアを開位置に付勢する戻し機構（例えば、ばね、磁石など）を追加して含むことができる。しかしながら、ドアは、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【００２５】
あるいは、ドア２２０は、ハウジング２００に旋回可能に接続することができる。一変形形態では、ドア２２０の長手方向縁部は、筐体２００に枢動（回転可能に）接続され得、ドア２２０は、筐体２００の側壁に沿って配置され得る。第２の変形例では、ドア２２０の縁部は、ハウジング２００の頂部に旋回可能に接続することができる。しかしながら、ドア２２０は、別の方法でハウジング２００に接続することができる。ハウジング２００は、追加的または代替的に、任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【００２６】
ハウジング２００は、さらに、瞬間ドア位置を決定するように構成されたセンサやスイッチのセットを含むことができる。使用可能なセンサには、傾斜センサ、光学センサ、加速度計、磁力計、ホール効果センサ、または他の適切なセンサが含まれる。スイッチには、接触スイッチ、リミットスイッチ、磁気スイッチなどが含まれ、その他の適切なタイプのスイッチが含まれる。センサまたはスイッチは、好ましくは、ドア２２０および／またはハウジング２００（例えば、ピボット点、ケーシング、閾値など）に取り付けられるが、代わりに任意の他の適切な位置に取り付けることができる。センサまたはスイッチは、好ましくは、プロセッサ１８０に接続されるが、任意に他の適切な制御システムに（例えば、無線または有線接続を介して）接続することができる。ドアは、防音（例えば、発泡体）、断熱、電気絶縁をさらに含むことができ、または任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【００２７】
５  容器プラットフォーム
自動化された食品処理システムの容器プラットフォーム３００（容器プラットフォーム）は、容器１２０を受け入れ保持するように機能する。より好ましくは、容器プラットフォーム３００は、容器１２０を横方向、縦方向、および垂直方向（実質的に直立した位置）ブレンドサイクルの開始時にブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００上で閉鎖されるまで自動化された食品処理システムを作動させるが、容器１２０を任意の他の適切な向きに方向付けることができる。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、容器１２０を受け入れ保持する容器レセプタクル３２０を画定するが、他の適切な方法で容器１２０を受け入れて保持することができる。容器プラットフォーム３００は、さらに、ブレードアセンブリ４００に対して容器１２０を協働的にシールし、処理位置３０４（例えば、混合位置）に容器１２０を配置し、容器内容物の加熱を容易にし、容器の向きおよび／または位置を保持し、容器１２０またはその中の内容物を含む。容器プラットフォーム３００は、ハウジング２００の開口部の近位に（例えば、ドア２２０の近位に）配置されることが好ましいが、代わりにドア２２０内に配置されてもよく、または他の適切な位置に配置されてもよい。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、装填位置３０２にハウジングベースと平行に、および／または重力ベクトルに垂直に配置されるが、他の適切な構成で代替的に配置されてもよい。
【００２８】
一例では、容器プラットフォーム３００は、自動化された食品加工システムのドア２２０の背後または下として、ローディング位置３０２に近位自動食品加工システムの正面に配置することができる。ユーザは、蓋によって密閉された食品固形物を含む予め包装された容器１２０を回収し、容器１２０から蓋を取り外し、現在荷積み位置３０２にある容器プラットフォーム３００内の容器（例えば、穴を通して）に荷を積み込むことができる。容器は、自動化された食品処理システムの前面の近くの開口部（例えば、ドア開口部）を介して、露出した容器受け部に受け入れられるか、または他の方法で受け取られ得る。さらに、後のブレンドサイクルでブレンドするための固形食品を収容する新しい容器１２０を受け入れる準備として、容器プラットフォーム３００を装填位置３０２にセットすると、ブレードプラットフォーム４２０は、ブレードアクチュエータ８００上の第２の位置にあり、ブレードシールド９００をブレンダーブレード上の清掃位置にセットして、ユーザを物理的に遮蔽し、自動食品処理システムに到達して、ブレンダーブレードから容器１２０を容器プラットフォーム３００に装填することができる。
【００２９】
容器プラットフォーム３００は、実質的に平面状（例えば、誤差のマージン内）であってもよく、湾曲していてもよく（例えば、ブレードプラットフォーム４２０に向かって凸状または凹状であってもよい）容器プラットフォーム３００は、好ましくは、容器開口部よりも大きいが、代わりに、容器開口部よりも小さいか、または任意の適切な寸法のセットを有することができる。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、受容面（例えば、広い面）と、受容面を境界付けする一組の辺とを画定する。容器プラットフォーム３００は、熱伝導性（例えば、金属製）、断熱性（例えば、プラスチック製）、または任意の他の適切な材料特性を有することができる。
【００３０】
容器プラットフォーム３００は、容器レセプタクル３２０をさらに画定することができる。容器レセプタクル３２０は、全てを受容するように構成された貫通孔又は容器１２０そこの部分、容器１２０（例えば、コンテナベースまたは容器の側壁の部分）の一部を受容するように構成された凹部である、または有することができその中に設置された容器１２０を受け入れて支持するための任意の他の適切な幾何形状を有する。容器レセプタクル３２０は、好ましくは、容器１２０の特徴と相補的な一組のキーイング特徴をさらに含むが、他の任意の組の特徴を含むことができる。一例では、容器レセプタクル３２０は貫通穴であってもよく、容器レセプタクル３２０は、多角形容器開口部の外側断面に結合するボアエッジのまわりの面取りまたはフィレットをさらに含むことができ、面取りまたはフィレットは、容器１２０は容器レセプタクル３２０内に設けることができる。
【００３１】
容器レセプタクル３２０は、追加的または代替的に、容器位置および／または向きを保持するように機能する保持機構を含むことができる。一変形形態では、保持特徴は、重力が装填位置３０２の容器レセプタクル３２０内に容器１２０を保持するように、容器のリップまたは開口断面よりも小さい開口であってもよい。この変形例では、ブレードプラットフォーム４２０は、容器１２０を処理位置３０４にある容器レセプタクル３２０内に保持することができる。第２の変形例では、保持機構は、スロットまたはクリップなどの機械的特徴とすることができる。第３の変形例では、保持機構は、容器受け部を第１の位置にシールし、挿入された容器を第２の位置に保持するように機能する受け面に向かって付勢されたバネ荷重プレートのセットを含む。しかしながら、保持機構は、容器１２０内の鉄成分に吸着された磁気要素、接着剤、フックまたはループのセット、または任意の他の適切な保持特徴とすることができる。
【００３２】
容器プラットフォーム３００は、装填位置３０２と処理位置３０４との間で動作可能であり、処理位置３０４は装填位置３０２とは異なる。装填位置および処理位置は、異なる角度位置であることが好ましいが、代わりに、異なる水平位置、異なる垂直位置、または他の適切な軸に沿った作動であってもよい。あるいは、容器プラットフォーム３００は、ハウジング２００に静的に結合することができる。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、装填位置３０２の容器１２０を受け取り、処理位置３０４においてブレード４４０またはブレードアクチュエータ８００のセットに近接して容器１２０を保持するが、装填および／または処理において任意の他の適切な機能を実行することができるポジション。容器プラットフォーム３００は、装填及び処理位置３０４の間で旋回することができるが、装填及び処理位置３０４の間を摺動する（例えば、横方向又は垂直方向など）か、そうでなければ装填及び処理位置の間で作動する。容器プラットフォーム３００は、（例えば、それぞれの隅又は縁に沿ってヒンジ止めする）コンテナプラットフォーム側の長さについてコンテナプラットフォームエッジ約または部分に沿って容器のプラットフォーム側面（例えば、に対して垂直軸の周りでピボット回転することができるまたは他の任意の適切な方向にピボットすることができる。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、ハウジング２００に結合されるが、代わりに、システム１００の他の適切な部分に結合されてもよい。
【００３３】
図４〜図７に示すように、装填位置３０２において、容器プラットフォーム３００は、ハウジングベースに実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行であり且つ垂直である角度であるか、オリエンテーション。旋回エッジに対向する第２のコンテナプラットフォームエッジは、好ましくは、ローディング位置３０２においてブレードアクチュエータ８００の遠位にある（例えば、受信面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ８００の回転軸に対して非ゼロの角度になるように、代替的に任意の他の適切な角度にすることができる）が、ブレードアクチュエータ８００の近位にあってもよいし、または任意の他の適切な位置に配置されてもよい。図１１に示すように、処理位置３０４において、容器プラットフォーム３００は、ハウジング基部に対して実質的に平行で、ハウジング基部に垂直で、ハウジングに対して平行な角度と垂直な角度で、ハウジングベースに対して鈍角にすることができる任意の他の適切な向きであってもよい。旋回エッジに対向する第２の容器プラットフォームエッジは、好ましくは、処理位置３０４においてブレードアクチュエータ８００の近位にある（例えば、受け面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ８００の回転軸に実質的に平行であるように）が、あるいは、ブレードアクチュエータ８００の遠位にあってもよいし、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。しかしながら、容器プラットフォーム３００は、別の方法でハウジング２００に対して保持され、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能である。
【００３４】
一例では、容器プラットフォーム３００は、ハウジング２００に後縁に沿ってヒンジ結合されている。容器プラットフォーム３００は、ローディング位置３０２と処理位置３０４、（重力ベクトルに対向する法線ベクトルと、例えば、）ローディング位置３０２に上向き前記受け面との間の後縁を中心に回動可能であり、ブレードのアクチュエータに向け処理位置３０４において（例えば、法線ベクトルがブレードアクチュエータ８００の方に向けられた状態で）、図８００に示されている。容器１２０は、容器基部に向かって先細りとなる円錐台形状の容器であってもよく、その開放端部の周囲の周りにリムを画定し、受け入れ面は、容器の開口端部の外径よりも大きく、収容面が容器１２０をそのリムから支持するように、容器１２０のリムの最大外径である。容器プラットフォーム３００はまた、受け面から延び、貫通ボアの周りに延在する突起を画定して、容器１２０のリムが受容面の上に載置され、容器１２０の縁が接触する後述するように、ブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００にロックされているときに、ブレードプラットフォーム４２０の凹部の底部に配置されたシールに対してシールする。しかし、容器プラットフォーム３００の受け面は、他の任意の適切な形状の容器１２０を受け入れるための任意の他の適切な形状を画定することができる。
【００３５】
システムはさらに、保持された容器１２０をシステム１００の外に付勢するように機能する持ち上げ機構３４０を含むことができる。昇降機構３４０は、好ましくは、容器収容部３２０の法線ベクトルに沿って容器１２０を付勢し、代わり任意の他の適切なベクトルに沿って容器１２０にバイアスをかけることができる。昇降機構３４０（例えば、エレベータ）がアクティブ（例えば、モータによって駆動される）、または受動的とすることができる。パッシブリフト機構３４０の例は、リフティングプラットフォームを上方に（例えば、容器レセプタクル３２０に向かって）付勢するバネ、磁石、または振り子を含み、パッシブリフト機構３４０は、受け取り位置に保持され得る（例えば、スイッチ、ラッチ、または他の機構によって容器１２０を上方に付勢しない。）。昇降機構３４０は、好ましくは、処理サイクルの完了に応答して操作されるが、代わりに任意の他の適切な時点で作動させることができる。
【００３６】
容器プラットフォーム３００は、容器レセプタクル３２０内の容器１２０の存在を検出するように機能する容器プラットフォームセンサまたはスイッチのセットをさらに含むことができる。センサおよび／またはスイッチ出力は、容器レセプタクル３２０内の容器１２０のタイプを識別するためにさらに機能することができる。センサは、容器プラットフォーム、持ち上げ機構、またはシステム本体の他の適切な部分に配置することができる。傾斜センサ、光センサ（例えば、レーザトリップワイヤ）、加速度計、磁力計、ホール効果センサ、圧力センサ、力センサ（例えば、圧電式ひずみゲージなど）、または任意の他の適切なセンサを使用することができる。スイッチには、接触スイッチ、リミットスイッチ、磁気スイッチなどが含まれ、その他の適切なタイプのスイッチが含まれる。センサまたはスイッチは、好ましくは、容器レセプタクル３２０（例えば、容器レセプタクル３２０内、容器レセプタクル３２０開口部など）に、より好ましくは、持ち上げ機構３４０に、しかし容器レセプタクル３２０開口部または他の適切な部分容器レセプタクル３２０の底面に設けられている。しかし、センサまたはスイッチは、容器プラットフォーム３００の他の適切な部分に取り付けることができる。センサまたはスイッチは、好ましくは、プロセッサ１８０に接続されるが、任意に他の適切な制御システムに（例えば、無線または有線接続を介して）接続することができる。
【００３７】
６  ブレードアセンブリ
自動食品処理システムのブレードアセンブリ４００は、ブレードを保持する機能を果たし、さらに、容器１２０および／または容器プラットフォーム３００と係合するように機能し、ブレードアセンブリ４００と容器との間に協働して形成される処理ルーメン内の所望の流れ（例えば、乱流）を促進する他の適切な機能を実行することができる。図９に示すように、ブレードアセンブリ４００は、ブレードプラットフォーム４２０およびブレード４４０のセットを含み、ブレード、センサ、ロック機構４８０、または任意の他の適切な構成要素に接続された駆動シャフトをさらに含むことができる。ブレードアセンブリおよびブレードアクチュエータは、好ましくは、ブレードアセンブリがブレードアクチュエータに選択的に結合可能な分割駆動システムを協働して形成するが、代替的に、実質的に永続的に結合され得る（例えば、ブレードアクチュエータがブレードアセンブリと共に移動する）か、または他の適切な構成を有し得る。
【００３８】
ブレードアセンブリ４００は、好ましくは、図１１，１２および１３に示すように、ブレードアクチュエータ８００、容器プラットフォーム３００、および／またはハウジング２００に対して作動するが、代わりに、実質的に静止したままにすることができる。ブレードアセンブリ４００は、好ましくは、係合位置４２２と係合解除位置４２４との間で旋回可能であるが、第１とブレードプラットフォーム４２０との間を摺動するか、または他の適切な方法で作動することができる。係合位置４２２は、好ましくは、容器プラットフォーム３００の処理位置３０４と相補的であり（例えば、実質的に同様）、係合解除位置４２４は、好ましくは、容器プラットフォーム３００の装填位置３０２と相補的である。しかし、ブレードアセンブリ４００は、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能であり得る。ブレードアセンブリ４００は、好ましくは、ブレードプラットフォーム４２０の一部の周りで作動するが、代わりに任意の他の適切な構成要素の周りで作動することができる。ブレードアセンブリ４００は、好ましくは、係合解除位置４２４で容器プラットフォーム３００の上に隣接して配置され、ブレードを係合位置４２２でブレードアクチュエータ８００に動作可能に嵌合させるが、代替的に任意の他の適切な方法で動作することができる。
【００３９】
動作中、ブレードアセンブリ４００の１つの変形形態は、係合解除位置４２４で容器プラットフォーム３００にラッチする。コンテナの内容の混合を容易にするために係合位置４２２に（容器プラットフォーム３００が処理位置３０４にあるように、容器プラットフォーム３００と共に）移動する。容器１２０が装填位置３０２にあるように、装填位置３０２まで、容器プラットフォーム３００（およびコンテナ１２０、今やブレンドされたコンテンツを有する）と共に係合解除位置４２４に戻る。その後、容器プラットフォーム３００なしで係合位置４２２に戻り、ユーザによる自動食品処理システムからの取り出しのために容器１２０を明らかにする。しかしながら、ブレードアセンブリ４００は、任意の他の適切な方法で動作することができる。
【００４０】
特定の例では、ブレードアセンブリ４００は、ブレードプラットフォーム４２０のボアにセットされた一組のベアリング（例えば、２つのテーパ付きベアリング）、ブレードプラットフォーム４２０を通って延在し、ベアリングのセットの間に支持されたドライブシャフト４６０、駆動軸４６０は、ブレードアクチュエータ８００（例えば、ブレードアクチュエータインタフェース８２０）の出力軸に係合するように構成され、ブレードプラットフォーム４２０の容器１２０に面する表面の上に駆動軸４６０から延びる鋭利なブレードのセット（例えば、鋭利なステンレス鋼ブレード）を規定するロータと、駆動軸４６０を密封するシール４２８ブレードプラットフォーム４２０の容器１２０に面する表面に供給される。ブレードプラットフォーム４２０がコンテナプラットフォーム３００に隣接する第１の位置に回転されると、ブレードがコンテナ１２０の内壁をきれいにするように、鋭利なブレードを備えたロータは、コンテナ１２０の開放端に対してサイズを小さくすることができる。コンテナ１２０は円弧状経路に沿って移動する。しかしながら、ブレードは、任意の他の形態またはタイプであってもよく、ブレードプラットフォーム４２０に他の方法で取り付けられてもよい。
【００４１】
６．１  ブレードプラットフォーム
ブレードプラットフォーム４２０は、一組のブレード４４０を支持するように機能し、さらに、駆動軸４６０を支持および／または保持するように機能することができる。ブレードプラットフォーム４２０は、処理チャンバ１４２を容器１２０および／または容器プラットフォーム３００と協働的に形成するように機能することができ、処理チャンバ１４２内に所望の流れパターンを容易に形成することができる。一変形形態では、ブレードプラットフォーム４２０（例えば、平面または曲面）と容器プラットフォーム３００との間に容器リップを協働して保持し、処理チャンバ１４２は、ブレードプラットフォーム４２０と容器１２０の管腔との間に形成される。しかしながら、処理チャンバ１４２は、ブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００に対して密封するか、さもなければ形成されることによって形成することができる。
【００４２】
ブレードプラットフォーム４２０は、好ましくは、１組の縁部および側部によって囲まれた処理面（例えば、広い表面）を画定する。処理面は、好ましくは、容器プラットフォーム３００の近位に配置されるが、代わりに、容器プラットフォーム３００の遠位に配置され得るか、または任意の他の適切な向きに配置され得る。ブレードプラットフォーム４２０は、さらに、ブレード４４０のセット、駆動軸４６０の開口部、または任意の他の適切な特徴を全体的にまたは部分的に囲むように機能するブレード凹部４２６（例えば、陥凹ブレードチャンバ）を画定することができる。あるいは、ブレードプラットフォーム４２０は、実質的に平坦であってもよく、連続的であってもよく、または他の適切な構成を有してもよい。ブレードプラットフォーム４２０は、容器１２０、容器プラットフォーム３００、または容器レセプタクル３２０に対してシールするように機能するシール４２８をさらに含むことができ、または任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【００４３】
ブレードアセンブリ４００のブレードプラットフォーム４２０は、ハウジング２００に対して作動可能であることが好ましく、ブレードプラットフォーム４２０が作動してブレードアセンブリ４００を作動させるが、代替的に、ハウジング２００に静的に結合することもできるし、ハウジング２００に結合することもできる。一変形形態では、ブレードプラットフォーム４２０は、係合位置４２２と係合解除位置４２４との間で枢動可能であり、係合位置４２２は、係合解除位置４２４とは異なる。係合位置及び係合解除位置は、異なる角度位置であることが好ましいが、代わりに、異なる水平位置、異なる垂直位置であってもよく、又は他の適切な軸に沿って作動してもよい。この変形例では、ブレードプラットフォーム４２０は、係合解除位置４２４で容器プラットフォーム３００（装填位置３０２にある）の上に隣接して配置され、係合位置４２２においてブレードアクチュエータ８００と係合するか、または近接することができる。ブレードプラットフォーム４２０は、ブレードプラットフォーム側面の長さの周りに旋回することができ（例えば、それぞれのコーナーまたはエッジに沿ってヒンジ止めされていてもよい）、ブレードプラットフォーム側面に垂直な軸を中心に旋回することができ（例えば、ブレードプラットフォーム縁部まわり、またはブレードプラットフォーム側部の一部に沿って）、または任意の他の適切な方向に旋回することができる。しかしながら、ブレードプラットフォーム４２０は、係合位置と非係合位置との間で摺動するか、そうでなければ作動することができる。ブレードプラットフォームピボット軸は、コンテナプラットフォームピボット軸に平行であってもよく、コンテナプラットフォームピボット軸と共有（すなわち、一致する）されてもよく、コンテナプラットフォームピボット軸に対して非ゼロ角度であってもよく、ブレードプラットフォーム４２０は、好ましくは、ハウジング２００に結合されるが、代わりに、システム１００の任意の他の適切な部分に結合されてもよい。
【００４４】
係合解除位置４２４において、ブレードプラットフォーム４２０は、ハウジングベースに実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行かつ垂直の間の角度であり、装填位置３０２においてコンテナプラットフォーム３００と位置合わせされ、装填位置３０２にある容器プラットフォーム３００、または任意の他の適切な向きであってもよい。枢動エッジまたは面に対向する第２のブレードプラットフォーム縁部は、好ましくは、切断位置４２４においてブレードアクチュエータ８００の遠位にあるが（例えば、処理面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ８００の回転軸に対して非ゼロの角度にあるように、しかし任意に他の適切な角度であってもよい）、代替的に、ブレードアクチュエータ８００の近位にあってもよく、または任意の他の適切な位置に配置されてもよい。係合位置４２２において、ブレードプラットフォーム４２０は、ハウジングベースに対して実質的に平行であり、ハウジングベースに垂直であり、ハウジングベースに対して平行で垂直である角度で接触するか、または整列されて、ハウジングベースに対して鈍角処理位置３０４にある容器プラットフォーム３００とともに、ブレードアクチュエータ８００の近位に配置されるか、または任意の他の適切な向きに配置され得る。枢動エッジまたは面に対向する第２ブレードプラットフォーム縁部は、好ましくは、係合位置４２２においてブレードアクチュエータ８００の近位にあるが（例えば、処理面の法線ベクトルがブレードアクチュエータ８００の回転軸に実質的に平行であるように、しかし任意に他の適切な角度であってもよい）、代わりにブレードアクチュエータ８００の遠位にあってもよいし、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。しかしながら、ブレードプラットフォーム４２０は、他の方法でハウジング２００に対して保持され、任意の他の適切なセットの位置の間で動作可能である。ブレードプラットフォーム４２０は、剛性または可撓性であってもよい。ブレードプラットフォーム４２０は、熱伝導性、断熱性、または任意の他の適切な材料特性を有することができる。ブレードプラットフォーム４２０は、金属、ポリマー、ゴム、または任意の他の適切な材料で作ることができる。ブレードプラットフォーム４２０は、実質的に平面であってもよく、実質的に連続であってもよく、または１つ以上の特徴を画定してもよい。
【００４５】
６．１．１  ブレード凹部
図３、図６、図７および図９に示す１つの変形例では、ブレードプラットフォーム４２０は、ブレードの全部または一部を取り囲むように機能するブレード凹部４２６を画定する。一組のブレード４４０は、好ましくは、ブレード凹部４２６によって画定される開口面を越えて延びていないが、代替的に、凹部を越えて延びることができる。この構成には、次のようないくつかの利点がある。処理され得る食品の量を増加させること（例えば、ブレンディング中にカップ内のブレードによって占有される量を減少させることによって）、ブレンドストレスを低減し、それによりブレンドのような高速および／またはパワード処理を可能にすること（例えば、野菜および果実全体をブレンドすることができるように）、より均一なブレンド物質の一貫性が得られること、という利点である。
【００４６】
ブレード凹部４２６は、好ましくは、容器１２０および／または容器レセプタクル３２０の開口に結合するように構成された開口を画定する。ブレード凹部４２６の開口部は、容器１２０および／または容器レセプタクル３２０の開口部よりも若干大きく、容器１２０および／または容器レセプタクル３２０の開口部よりわずかに小さく、容器１２０および／または容器レセプタクル３２０が開口するか、さもなければ構成され得る。ブレード凹部４２６は、好ましくは加工面に画定され、凹状であるが、任意の他の適切な表面に沿って画定され、凸状、角柱状、円錐形、截頭円錐形、または任意の他の適切な形状を有することができる。一例では、ブレード凹部４２６は、球形ドーム（球形キャップ）を含むことができる。第２の例では、ブレード凹部４２６は、丸みのある縁（例えば、エッジブレンドを有するテーパ付きシリンダ、ストレートシリンダなど）を有する実質的に円筒形であり得る。第３の例では、ブレード凹部４２６は円錐形であり、ブレードプラットフォーム４２０の近位の円錐頂点が処理面に対向している。しかし、ブレード凹部４２６は別の方法で構成することもできる。ブレードプラットフォーム４２０は、ブレード凹部４２６に適合（例えば、ブレードプラットフォーム４２０が処理面と対向する面がブレード凹部４２６の幾何形状を反映した形状を有するように）することができ、またはブレード凹部４２６は、ブレードプラットフォーム４２０の厚さ内に画定することができる。しかし、ブレード凹部４２６は、そうでなければブレードプラットフォーム４２０に関連することができる。ブレード凹部４２６は、実質的に滑らかな表面を有してもよく、表面がテクスチャー加工されていてもよく、溝または渦巻き（例えば、ブレンドブレードの回転方向、対向する方向など）を含んでいてもよく、または任意の他の適切な特徴を含んでもよい。この特徴は、所望の流れ形成（例えば、処理チャンバ１４２内の直接的な流体の流れ）を促進することができる。ブレードプラットフォーム４２０、ブレード４４０、駆動軸４６０、コンテナ１２０、またはコンテナプラットフォーム３００に対する混合応力を低減する。容器１２０をブレードプラットフォーム４２０に密封するのを容易にするか、または任意の他の適切な機能を実行する。
【００４７】
６．１．２  ドライブシャフトボア
ブレードプラットフォーム４２０は、ブレンダーアセンブリの駆動軸４６０を受け入れるドライブシャフトボアをさらに画定することができる。駆動軸ボアは、好ましくは、容器１２０および／または容器レセプタクル３２０（係合領域）と係合するように構成されたブレードプラットフォーム４２０の領域と同軸に配置されるが、代替的に、係合領域内でオフセットされるか、または他の適切な位置に配置され得る。ブレードプラットフォーム４２０がブレード凹部４２６を画定する変形例では、駆動軸ボアは、好ましくは、ブレード凹部４２６の頂点または中心軸に沿って画定されるが、代替的に、ブレードの頂点または中心軸凹部４２６に形成されてもよいし、他の適切な位置に形成されてもよい。
【００４８】
駆動軸ボアは、滑らかな円弧面を有することが好ましいが、代替的にスプラインを付けることができ、または他の任意の適切な特徴を含むことができる。一実施形態では、駆動軸ボアは、駆動軸４６０がブレードプラットフォーム４２０を通って延び、一組のベアリング（例えば、２つのテーパ付きベアリング）の間で支持される一組のベアリングを含むことができる。
【００４９】
６．１．３  シール
図９に示すように、ブレードプラットフォーム４２０は、−ブレードプラットフォーム４２０が第１の位置に移動され、コンテナプラットフォーム３００にロックされると−食品が処理（例えば、ブレンドされた）されている間に食品１２０が容器１２０から出るのを防止するために、容器１２０（例えば、容器１２０のリム、容器の開口部、容器の縁部など）および／または容器レセプタクル３２０と係合するシール４２８を含むこともできる。一例では、シールは、容器１２０が裏返され、その内容物が混合サイクル中に混合されているとき、容器１２０内の食料品が容器１２０リムとブレードプラットフォーム４２０との間から漏れるのを（実質的に）防ぐことができる。シールはさらに、ブレードシールド９００と係合して、それらの間に洗浄チャンバを協働して形成するか、または任意の他の適切な構成要素と係合することができる。
【００５０】
シール４２８は、係合領域に沿って延在してもよいし、係合領域の周囲を単にトレースしてもよい。一変形形態では、シールは、容器１２０の円形リムの内径においてわずかに大きめの円形凹部を画定することができ、円形凹部は、凹部の底面が容器のリムに対してシールするように容器１２０のリムを受け入れるブレードプラットフォーム４２０がコンテナプラットフォーム３００にロックされているときに、あるいは、ブレードプラットフォーム４２０がブレード凹部４２６を画定するとき、シールは、ブレード凹部４２６内に、またはブレード凹部４２６のエッジに沿って配置されて、容器１２０のリムに対してシールすることができる。しかし、シールは、他の適切な幾何学的形状または一組の特徴を有することができる。シールは、エラストマー材料（例えば、ポリマー）、ゲル、金属、硬質プラスチックから作製することができ、または任意の他の適切な材料で作ることができる。例えば、シール缶は、標準サイズの容器１２０のリムの直径と一致するように寸法決めされた食品安全Ｏリングを含むことができる。シールは、さらに、出口マニホールド、流体ディスペンサ、または任意の他の適切な要素のすべてまたは一部を画定するように機能することができる。
【００５１】
６．２  ブレードセット
ブレードアセンブリ４００のブレード４４０のセットは、処理チャンバ１４２内の食料品を処理し、および／または処理チャンバ１４２および／または洗浄チャンバ１６２（例えば、ブレードプラットフォーム４２０およびブレードシールド９００によって協働的に形成される）内に乱流を生成するように機能する。一組のブレード４４０は、好ましくは、ブレードプラットフォーム４２０に回転可能に取り付けられる。より好ましくは、ブレード４４０のセットは、駆動軸４６０に静的に取り付けられ、駆動軸４６０は、ブレードプラットフォーム４２０に対して回転する。しかし、一組のブレード４４０は、ブレードプラットフォーム４２０に直接取り付けられてもよく、互いに回転してもよく、または他の方法で構成されてもよい。
【００５２】
一組のブレード４４０は、１つ以上のブレードを含むことができる。複数のブレードは、同じジオメトリを持つことも、異なるジオメトリを持つこともできる。ブレードは、ブレード先端に向かって先細り、ブレード先端に向かって湾曲し、曲がったブレード先端を有し、前縁に向かって先細り、長手軸の周りにねじれ、平坦であり、三角形であり、長方形であり、ブレードは、駆動軸４６０に沿ってオフセットされて配置され、インラインで配置されるか、または他の適切な相対関係を有することができる。ブレードは、ブレードプラットフォーム４２０から外側に延在する先端部を有するように配置することができるが、代替的に、ブレードプラットフォーム４２０（例えば、ブレードプラットフォーム４２０の遠位側）に向かって内向きに延びる先端部と共に配置することができ、または任意の他の適切な向きに配置することができる。
【００５３】
６．３  ドライブシャフト
ブレードアセンブリ４００の駆動軸４６０は、ブレードをブレードアクチュエータ８００に動作可能に接続するように機能する。駆動軸４６０は、好ましくは、ブレードアセンブリ４００が非係合位置４２４にあるときに駆動軸４６０がブレードアクチュエータ８００から分離され、ブレードアセンブリ４００が駆動されるときにブレードアクチュエータ８００に駆動可能に接続されるように、係合位置４２２にある。代替的に、駆動軸４６０は、ブレードアセンブリ４００、ブレードアクチュエータ、ブレードプラットフォーム、コンテナプラットフォームに恒久的に結合する（例えば、装着され、単一部品として形成される）ことができ、あるいは他の適切なシステムコンポーネントに結合することもできる。
【００５４】
駆動軸４６０は、好ましくは、ブレード４４０のセットをブレードプラットフォーム４２０に回転可能に取り付けるが、代わりに、ブレードをブレードプラットフォーム４２０に静的に接続するか、ブレードをブレードプラットフォーム４２０に関連付けることができる。駆動軸４６０は、好ましくは、ブレードプラットフォーム４２０内の駆動軸ボアを通って延びているが、代替的に、ブレードプラットフォーム４２０で終端（例えば、駆動軸４６０は、ブレードプラットフォーム４２０の処理面から外側にのみ延びている）していてもよいし、そうでなければ構成されていてもよい。駆動軸４６０は、好ましくは、ブレードプラットフォーム４２０に垂直に延在しているが（例えば、ブレードプラットフォーム４２０に垂直）、代わりに任意の他の適切な角度で延在していてもよい。駆動軸４６０は、好ましくは、駆動軸縦軸（回転軸）の周りで、ブレードプラットフォーム４２０に対して自由に回転するが、代わりに、ブレードプラットフォーム４２０に静的に結合されてもよい。駆動軸４６０は、ブレードプラットフォーム４２０に対して軸方向に静止したままであり、ブレードプラットフォーム４２０に対して回転軸に実質的に平行な軸に沿って自由に作動し、回転軸に沿った限定された範囲内で作動し、あるいはブレードプラットフォーム４２０に軸方向に結合される。
【００５５】
駆動軸４６０は、好ましくは、ブレード端部４６２と、ブレード端部４６２に対向するアクチュエータ係合端部４６４（例えば、モータ係合端部）とを画定する。ブレード端部４６２は、一組のブレード４４０を搭載し、処理面および／または容器プラットフォーム３００の近位（例えば、ブレード凹部４２６内に配置される）に配置されることが好ましいが、代わりに別の場所に配置することもできる。アクチュエータ係合端部４６４は、ブレードアクチュエータ８００と選択的に係合するように機能し、好ましくは処理面および／または容器プラットフォーム３００の遠位に配置される（例えば、ブレードアクチュエータ８００の近位に配置される）が、代わりに別の場所に配置されてもよい。特に、アクチュエータ係合端部４６４は、係合位置４２２でブレードアクチュエータ８００に係合するように（例えば、駆動軸４６０がブレードアクチュエータ８００からブレード端部４６２上のブレードに処理または回転力を伝達できるように）機能し、係合解除位置４２４においてブレードアクチュエータ８００から係合解除される。しかしながら、ドライブシャフト４６０は、そうでなければ構成することができる。アクチュエータ係合機構は、機械的係合機構、電磁係合機構（例えば、磁石、静電引力など）、接着剤であってもよく、または任意の適切な連結機構を含んでもよい。駆動軸は、外部ピボット点の周りで旋回してアクチュエータと係合し、直線的に横断してアクチュエータと係合し、長手軸の周りを回転してアクチュエータと係合し、またはアクチュエータから係合するように作動する。
【００５６】
アクチュエータ係合端部４６４は、内面に沿って、外面に沿って（例えば、駆動軸４６０の縦軸に垂直）、端部の広い面に沿ってブレードアクチュエータ８００と係合し得るか、または任意の他の適切な面に沿ってブレードアクチュエータ８００と係合する。係合表面は好ましくはスプラインであるが、代替的に、ねじ山を含み、滑らかであるか、または任意の他の適切な特徴の組を含むことができる。
【００５７】
アクチュエータ係合端部４６４は好ましくは輪郭形成されている。ブレードアクチュエータ８００および駆動軸４６０は、軸方向に係合する従来のシステムとは異なり、弧状の移動方向（円弧状係合経路）に沿って係合するので、モータおよびブレードは、インタフェースの摩耗またはシステムの故障を招くことがある。
【００５８】
一変形例では、図８Ｂに示すように、ブレードアセンブリ４００は、ブレードアクチュエータ８００とインタフェースする凸状の丸い表面を有する駆動シャフト４６０を含む。丸みを帯びたアクチュエータ係合端部４６４の半径は、弓形移動経路の半径に基づいて決定される（例えば、経路半径から計算されるか、または経路半径と実質的に一致する）ことが好ましいが、任意の他の適切な半径を有することができる。丸みを帯びたアクチュエータ係合端部４６４は、ドーム（例えば、球形のキャップ）、丸みを帯びた端部を有する円筒体、またはフィレット付き端部を有する円筒体を含むことができるか、または他の適切な輪郭を有することができる。あるいは、アクチュエータ係合端部４６４は、鋭利な、丸い、またはフィレット状のエッジを有するプリズム状であってもよく、または他の適切な形状を有してもよい。
【００５９】
これに代えて、および／またはさらに、図４，１１および１２に示すように、ブレードアクチュエータ８００と駆動軸４６０との間のミスアライメントは、適合インタフェース８４０によって調整することができる。適合インタフェース８４０は、ブレードアクチュエータ８００に（例えば、ピボットポイントが準拠インタフェース８４０を含むように）配置され、ブレードアセンブリ４００に配置され、及び／又は任意の他の適切な構成要素に組み立てられ得る。コンプライアントインターフェース８４０は、結合された構成要素をハウジング２００から離れるように付勢する１組のバネ（例えば、１つ以上の）、結合された構成要素をハウジング２００から離れる方向にバイアスする１組の磁石（例えば、１つ以上の）、ダンパーのセット、発泡体、ハウジング２００に対する構成要素の角度を能動的に変化させるモータ（例えば、ブレードアクチュエータ８００、ブレードプラットフォーム４２０アクチュエータ、および／またはコンテナプラットフォームアクチュエータと同じモータ、または別個のモータであってもよい）、またはハウジング２００に対する構成要素の角度を調整することができる任意の他の適切なインタフェースであってもよい。コンプライアントインターフェース８４０は、ハウジング２００およびコンポーネントに取り付けられ得るか、または任意の他の適切な取り付け点のセットに取り付けられ得る。
【００６０】
一例では、ブレードアクチュエータプラットフォームは、１つ以上の方向に作動することができるように、バネ負荷されている。この例では、ブレードアクチュエータプラットフォームは、ブレードアクチュエータ８００を駆動軸４６０に向けて付勢する１つ以上のばねを含む。ブレードアセンブリ４００のブレードアクチュエータプラットフォームに対する圧縮は、駆動軸４６０の長手方向軸がモータインタフェースの長手方向軸と実質的に整列するように、駆動軸４６０に対するブレードアクチュエータプラットフォームの角度を調整することができる。マウントは、ベースの近位のマウントエッジに沿って配置された２つのバネ、ベースの近位のマウントエッジに沿ってセンタリングされた１つのバネ、または任意の構成で配置された任意の適切な数のバネを含むことができる。ブレードアクチュエータプラットフォームは、モータインタフェースを越えて突出する延長部を追加的に含むことができ、モータインタフェースに接触力を加える前ではなく、ブレードプラットフォーム４２０が延長部に接触して押圧力を加える。しかし、ブレードプラットフォーム４２０はバネに取り付けることができ、または任意の他の適切なコンプライアントインターフェース８４０を使用することができる。
【００６１】
６．４  ブレードアセンブリセンサー
ブレードアセンブリ４００は、ブレードアセンブリ４００の動作パラメータ値を報告するように機能する１組のセンサをさらに含むことができる。より好ましくは、センサは、処理チャンバ１４２および／または洗浄チャンバ１６２の動作パラメータ値を測定するように構成されているが（例えば、センサがブレードプラットフォーム４２０の処理面に接続されているか、または近接して配置されている）、ブレードアセンブリ４００の傾きまたは他の適切な動作パラメータを代替的に測定することができる。センサは、フローセンサ（例えば、処理チャンバ１４２または洗浄チャンバ１６２内の流量を測定するように構成された）、温度センサ、圧力センサ、カメラ、光学センサ、方位センサ（例えば、加速度計など）、回転センサを含むことができ、または任意の他の適切なセンサを含むことができる。
【００６２】
６．５  ロック機構
ブレードアセンブリ４００のロック機構４８０は、ブレードプラットフォーム４２０を容器プラットフォーム３００に一時的にロックする。ブレードプラットフォームをコンテナプラットフォームにロックすることによって、ブレードプラットフォーム４２０を、第１の位置にあるコンテナ１２０の隣接するリップに対してシールすることができる。一般に、ロック機構４８０は、コンテナプラットフォーム３００をブレードプラットフォーム４２０に過渡的かつ選択的にロックするように機能する。
【００６３】
図７に示すように、ロック機構４８０は、ブレードプラットフォーム４２０に結合され、容器プラットフォーム３００上に配置された対応する特徴（例えば、ボルト、切り欠き、フックなど）と係合して、ブレンドサイクル中にブレードプラットフォーム４２０を容器プラットフォーム３００にロックする、および／またはプラットフォーム４２０を容器プラットフォーム３００に押し付ける。特に、ロック機構４８０は、容器プラットフォーム３００上の特徴と係合して、ブレードプラットフォーム４２０、容器１２０、および容器プラットフォーム３００を−ユニットとして−第２の位置にしてブレードプラットフォーム４２０を容器プラットフォーム３００にロックし、ブレンダーブレードを回転させて容器１２０の内容物を混合し、容器プラットフォーム３００からブレードプラットフォーム４２０を分離する前に、ブレードプラットフォーム４２０、容器１２０、および容器プラットフォーム３００−ユニットとして−を第１の位置に戻して旋回させて、自動食品処理システムから容器１２０−とそのブレンド内容−を取り外すことができるようにする。ロック機構４８０は、クリーンサイクル中にブレードシールド９００上の同様の特徴に係合することもできる。例えば、ロック機構４８０は、ブレードシールド９００が清掃位置に到達してブレードシールド９００をブレードプラットフォーム４２０にロックし、それによって洗浄流体がブレンダーに向けて噴射されるときにブレードシールド９００をブレードプラットフォーム４２０に密封するクリーンサイクル中にブレンダーブレードを回転させた。しかし、ロック機構４８０は、任意の他の適切な構成要素に結合することができる。
【００６４】
一実施形態では、ロック機構４８０は、ラッチ解除位置とラッチ位置との間で動作可能な電気機械プルラッチを含む。この実施形態では、ロック機構４８０は、非ラッチ位置からラッチ位置に作動されると、隣接するラッチ機構（容器プラットフォーム３００上またはブレードシールド９００上に配置された）に向かって回転し、ロック機構４８０のハウジング２００内に直線的に引き戻されて、ブレンドサイクルの間にブレードプラットフォーム４２０およびコンテナプラットフォーム３００の隣接面を一緒に引き出し、クリーンサイクルの間にブレードプラットフォーム４２０およびブレードシールド９００の隣接面を一緒に引き寄せる。その後、ロック機構４８０がラッチ位置から非ラッチ位置に戻ると、フックされたラッチはハウジング２００から直線的に離れるように移動し、隣接するラッチ機構から離れるように回転し、フック式ラッチはラッチ機構をクリアし、ブレンドサイクル中にコンテナプラットフォーム３００から分離し、クリーンサイクル中にブレードプラットフォーム４２０をブレードシールド９００から一緒に分離させることができる。この実施例のように、自動食品処理システムは、ブレードプラットフォーム４２０に結合され、容器プラットフォーム３００および／またはブレードシールド９００上の対応する特徴に係合する任意の数のロック機構４８０（例えば、ボルト）を含むことができる。あるいは、１つ以上のロック機構４８０を容器プラットフォーム３００上に配置し、ブレードプラットフォーム４２０上の対応する機構と係合して、容器プラットフォーム３００をブレードプラットフォーム４２０にロックし、１つ以上のロック機構４８０をブレード上に配置することができるシールド９００をブレードプラットフォーム４２０上にロックするために、ブレードプラットフォーム４２０上の同じまたは異なる特徴に係合する。しかし、ロック機構４８０は、磁気ロック機構４８０、接着剤ロック機構４８０、または任意の他の適切なロック機構４８０を含むことができる。
【００６５】
６．６  排出マニホールドとトラフ
図３および図１３に示すように、ブレードプラットフォーム４２０は、処理チャンバ１４２をドレインまたは流体出口に流体接続するように機能する出口マニホールド７００（例えば、噴出口）を画定することもできる。追加的または代替的に、出口マニホールド７００は圧力均等化装置（例えば通気孔）として機能することができる。出口マニホールド７００は、ブレード凹部４２６からプラットフォームの縁部まで延びる垂直凹部であってもよく、プラットフォームエッジは、ハウジング２００に支持されたトラフ７１０（またはドレイン）上に配置される。特に、出口マニホールド７００は、洗浄サイクル後にブレードプラットフォーム４２０のブレード凹部４２６からトラフ７１０内に下方に洗浄流体−洗浄液、すすぎ水：ブレードプラットフォーム４２０とブレードシールド９００との間に注入され、クリーンサイクルの間にブレンダーブレードを洗浄する−を排出させる。
【００６６】
出口マニホールド７００は、管、パイプ、キャビティ内の穴、または他の適切な構成を有することができ、妨げとならず、バルブ（例えば、システム内部からシステム外部への流体の流れを制御するように構成された一方向または二方向弁）、通気口または任意の他の適切な流れ調整機構を含むことができる。出口マニホールドは、流体の流れを許容する開放位置と、流体の流れを妨げるか、または選択的な流体の流れを阻止する閉鎖位置との間で動作可能であり得る。出口マニホールド動作は、受動的に（例えば、圧力差によって）制御され、能動的に（例えば、モータ、電磁結合機構などによって）制御され、または他の方法で制御され得る。
【００６７】
出口マニホールド７００は、ブレードプラットフォーム４２０によって全体的に画定されたブレードプラットフォーム４２０およびブレードシールド９００によって協働的に画定されるか、または任意の他の適切な方法で画定され得る。１つの変形例では、出口マニホールド７００は、ブレードプラットフォーム４２０のピボットエッジに沿って画定することができる。第２の変形例では、出口マニホールド７００は、ブレードプラットフォーム４２０のピボットエッジの近位のブレードシールド９００のエッジに沿って画定することができる。第３の変形例では、出口マニホールド７００は、ブレードプラットフォーム４２０の厚さを通して（例えば、加工面に対して垂直または任意の他の適切な角度で）規定することができる。しかし、出口マニホールド７００は、他の適切な構成で配置することができる。出口マニホールド７００は、好ましくは、係合領域に流体接続される（例えば、ブレード凹部４２６に流体接続される）が、代替的に、係合領域から流体的に隔離され、任意の他の適切な位置に配置され得る。
【００６８】
一変形形態では、スパウトは、容器プラットフォーム３００に面することができ、ブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００にロックされているときに、ブレードプラットフォーム４２０の容器１２０およびシールの外側で密封することができ、クリーンサイクルを開始する前に、ブレードプラットフォーム４２０が係合位置４２２に移動したときに、スパウトが実質的に上方に向く（例えば、水平から３０°）ことができ、混合物を含む容器プラットフォーム３００および容器１２０を係合解除位置４２４に戻す。クリーンサイクルの開始時にブレードプラットホーム４２０がブレードプラットホーム４２０を係合位置４２２で上方に向けた状態で、ブレードシールド９００は、清掃サイクル中にブレードに向かって噴射された洗浄液が、ブレードシールド９００とブレードプラットフォーム４２０との間の容積から実質的に排液口を介して排出されるように、スパウトを実質的に妨害することなく、クリーンコンテナ１２０の周囲がブレードプラットフォーム４２０の露出面に対して実質的にシールするクリーン位置に移動することができる。
【００６９】
自動食品処理システムは、自動食品処理システム上で実行される混合および清掃サイクルから残った食品廃棄物および廃水を収集するトラフ７１０をさらに含むことができる。一実施形態では、トラフ７１０は、自動化された食品処理システム内で、ブレードアクチュエータ８００に隣接する第１の位置にある容器プラットフォーム３００のトレーリングエッジと、洗浄液が注ぎ口から下方のトラフ７１０に排出されるようになっている。ブレードプラットフォーム４２０−ブレードプラットフォーム４２０が第１の位置から第２の位置に移動して戻ってコンテナ１２０およびブレンドサイクルの終了時に自動化された食品処理システムから取り出すためのそのブレンド内容を明らかにする−のレシーバから落下する任意のブレンドされた物質がトラフ７１０に落ちるようにする。したがって、トラフ７１０は、ブレードプラットフォーム４２０の受け部の幅と実質的に同じかまたはそれより大きい幅を画定して、ブレードプラットフォーム４２０−ブレードプラットフォーム４２０が第１の位置から第２の位置に移動するときに容器１２０が欠落する−から落下する混合物がトラフ７１０によって捕捉されることを実質的に確実に確実にする。したがって、トラフ７１０は、ブレンドサイクル中にブレードプラットフォーム４２０から収集された食品廃棄物を収集し、すすぎサイクル中にブレードプラットフォーム４２０、ブレンダーブレード、およびブレードシールド９００から収集された流体を洗浄しリンスする。トラフ７１０は、この廃棄物を、自動化された食品処理システムが設置または設置されている空間内の住宅または商業用排水路に注ぐことによって、自動食品処理システムからさらに廃棄することができる。例えば、水ディスペンサは都市の水道に入ることができ、トラフ７１０は、建物内に設けられた都市下水道システム、都市の水道および都市下水道システム、または自動化された食品処理システムによって占有された空間に入ることができる。しかし、トラフ、水ディスペンサ、または任意の他の適切な流体含有容積は、任意の他の適切な流体供給源またはシンクに流体接続することができる。しかしながら、トラフ７１０は、自動化された食品処理システム内の任意の他の方法で配置された任意の他の形態であってもよく、任意の他の適切な方法で、自動食品処理システムからの食品廃棄物および廃水を分配することができる。
【００７０】
７  プラットフォームアクチュエータ
自動食品処理システムのプラットフォームアクチュエータ５００は、ブレードプラットフォーム４２０に結合され、ブレードプラットフォーム４２０を係合位置４２２から非係合位置４２４に枢動させるように機能する。プラットフォームアクチュエータ５００は、第１の位置と第２の位置との間で、ロック機構４８０によってブレードプラットフォーム４２０にロックされたブレードプラットフォーム４２０、容器１２０、および容器プラットフォーム３００を追加的に枢動させることができる。あるいは、プラットフォームアクチュエータ５００から分離したコンテナプラットフォームアクチュエータは、ローディング位置３０４と処理位置３０４との間でコンテナプラットフォーム３００を作動させることができる。一般に、プラットフォームアクチュエータ５００は、食品加工サイクル（例えば、混合サイクル）の間、ブレードプラットフォーム４２０を係合位置４２２と係合解除位置４２４との間で移動させるように機能する。
【００７１】
プラットフォームアクチュエータ５００は、電気モータなどのモータとすることができ、ハンドル（例えば、プラットフォーム）は手動で作動されるか、または任意の他の適切な力発生機構であってもよい。電気モータは、ＤＣモータまたはＡＣモータであってもよい。電動モータとしては、例えば、ブラシ付きＤＣモータ、電子式コミュテータ用モータ、ユニバーサルＡＣ−ＤＣモータ、インダクションモータ、同期モータ、二重給電機、回転モータ、リニアモータ等が挙げられる。モータ。プラットフォームアクチュエータ５００は、連結機構によってブレードプラットフォーム４２０および／またはコンテナプラットフォーム３００に駆動可能に連結することができる。結合機構は、角歯車駆動、斜角駆動、ベルト歯車、ウォーム歯車、または任意の他の適切な力伝達機構とすることができる。
【００７２】
プラットフォームアクチュエータ動作の一例では、ブレンドサイクルの開始時に、ブレードプラットフォーム４２０は、ブレンダーアセンブリがブレードアクチュエータ８００と係合した状態で係合位置４２２に配置され、容器プラットフォーム３００は装填位置３０２（すなわち、第１の位置）に配置されるブレードプラットフォーム４２０から分離される（例えば、角度的にオフセットされる）。いったん新しいコンテナ１２０のコンテナプラットフォーム３００への挿入が検出されると、自動化食品処理システムにブレンドサイクル入力が入力されるか、または他の適切なブレンドサイクル開始イベントが検出されると、プラットフォームアクチュエータ５００は、４８０を回転させるブレードプラットフォーム４２０は、次に、ブレードプラットフォーム４２０をコンテナプラットフォーム３００上の第１の位置にコンテナブレードプラットフォーム４２０と共にコンテナプラットフォーム３００にラッチする。ロック機構１２０はその間に拘束されている。
ブレードおよび容器プラットフォーム３００がラッチされると、ブレードアクチュエータ８００は、ブレードプラットフォーム４２０に反対方向にトルクを加えて、容器プラットフォーム３００、容器１２０、およびブレードアセンブリ４００−ユニット−を第２の位置に旋回させることができるブレードアセンブリ４００の駆動軸４６０は、ブレードアクチュエータインタフェース８２０（ブレードアクチュエータ８００の出力軸）と係合する。したがって、第２の位置では、容器１２０は、ブレードおよび容器プラットフォーム３００によって実質的に逆の向きに支持される。例えば、ブレードおよび容器プラットフォーム３００の対向する隣接面は、第２の位置において水平面から３０°の角度で配置することができる。
【００７３】
コンテナ１２０の内容物が処理される（例えば、時間に亘ってブレードに結合されたブレードアクチュエータ８００を作動させることによってブレンドされる）と、プラットフォームアクチュエータ５００は、コンテナプラットフォーム３００、コンテナ１２０、およびブレードアセンブリ４００−ユニット−を第２の位置に戻し、ロック機構４８０は、コンテナプラットフォーム３００をブレードアセンブリからアンラッチする４００。ブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００から解放されると、プラットフォームアクチュエータ５００は、ブレードアセンブリ４００がブレードプラットフォーム４００から分離されるようにブレードアセンブリ４００をブレードアクチュエータ８００に隣接する第２の位置に戻し、容器１２０（今はブレンドされた内容）は、ユーザによる自動化された食品処理システムからの取り出しのために公開されアクセス可能である。
【００７４】
したがって、プラットフォームアクチュエータ５００は、ブレードプラットフォーム４２０（および自動化された食品処理システムの他のラッチされた構成要素）を第１の位置と第２の位置との間で移動させるために、ブレードプラットフォーム４２０に直接的または間接的に結合されたロータリーアクチュエータを含むことができる。例えば、ブレードプラットフォーム４２０を車軸にロックすることができ、容器プラットフォーム３００を車軸上でブッシュすることができ、したがって車軸とは独立して車軸の周りを旋回させることができ、プラットフォームアクチュエータ５００は、電動式ギヤヘッドモータの出力軸からのトルクを軸に伝達してブレードプラットフォーム４２０を回転させるタイミングベルトによって駆動される。しかしながら、プラットフォームアクチュエータ５００は、任意の他の適切なタイプのアクチュエータであってもよく、ブレードプラットフォーム４２０、容器プラットフォーム３００、及び／又は容器１２０を第１及び第２の位置の間で選択的に回転及び／又は平行移動させることができる。
【００７５】
７．１  プラットフォームアクチュエータセンサ
自動食品処理システムは、プラットフォームアクチュエータ５００の制御を知らせるために、ブレードプラットフォーム４２０、コンテナプラットフォーム３００、および／またはプラットフォームアクチュエータ５００の位置を検出する１つまたは複数のセンサをさらに含むことができる。センサは、スイッチ（例えば、リミットスイッチ、チルトスイッチ、圧力スイッチ、トグルスイッチなど）、ロータリーエンコーダ（例えば、導電性エンコーダ、光学エンコーダ、オンアクシス磁気エンコーダ、オフアクシス磁気エンコーダなど）を含むことができ、または任意の他の適切なセンサを含むことができる。プラットフォームアクチュエータ５００のセンサは、好ましくは、プラットフォームアクチュエータ５００に接続されるが、代替的に、力伝達機構、ブレードアセンブリ４００（例えば、ブレードプラットフォーム４２０）に接続することができ、または任意の他の適切な構成要素に接続することができる。プラットフォームアクチュエータ５００のセンサは、好ましくは、プロセッサ１８０に接続されるが、代わりに他の適切な制御システムに接続（例えば、無線または有線接続を介して）されてもよい。
【００７６】
例えば、自動食品処理システムは、様々なリミットスイッチを含むことができ、自動食品処理システム内に配置されたプロセッサ１８０（または同様のコントローラ）は、プラットフォームプラットフォーム５００がブレードプラットフォーム４２０を第１の位置から第２の位置に向けて回転させて、第２のリミットスイッチと接触し、それによりブレードプラットフォーム４２０が第２の位置に完全に入ったことを示す。続いて、この例では、ブレードプラットフォーム４２０が第１のリミットスイッチに接触するまで、ブレードアクチュエータ４２０を第２の位置から第１の位置に戻すようにプラットフォームアクチュエータ５００を起動させることができ、ブレードプラットフォーム４２０が完全に第１の位置に入ったことを示す（ステップＳ１４０）。（自動食品処理システムは同様に、クリーン位置と格納位置との間のブレードシールド９００の限界を示す第３および第４のリミットスイッチを含むことができ、プロセッサ１８０はアクチュエータを制御してブレードシールド９００をこれらの位置の間で移動させることができる。）あるいは、自動食品処理システムは、自動食品処理システム内のブレードプラットフォーム４２０（および／または他の構成要素）の位置を検出するために、１つ以上の光学トリップセンサ、リニアまたはロータリーエンコーダ、ホール効果センサ、または他の適切なタイプのセンサを組み込むことができる。自動食品処理システム内のプロセッサ１８０は、アクチュエータを作動させて、自動食品処理システムの１つまたは複数の要素を、他の方法でまたは他の任意のスキーマに従って位置間で移動させることができる。
【００７７】
８  ブレードアクチュエータ
図３に示すように、自動食品処理システムのブレードアクチュエータ８００は、ブレードを作動させる（例えば、回転する）ように機能する。ブレードアクチュエータ４００は、ブレードアセンブリ４００が係合位置４２２にあるときブレードを選択的に係合し、ブレードアセンブリ４００が係合解除位置４２４にあるときブレードと選択的に係合解除する。一般に、ブレードアクチュエータ８００は、ブレンダーブレードが係合位置４２２でブレードアクチュエータ８００と係合するときに、ブレードを回転させて容器１２０内の内容物を混合するように機能する。あるいは、ブレードアクチュエータ８００は、ブレードプラットフォーム、ブレードに永久的に取り付けられてもよいし、そうでなければ構成されてもよい。
【００７８】
ブレードアクチュエータ８００は、電動モータなどのモータであってもよいが、任意の他の適切な力発生機構であってもよい。電気モータは、ＤＣモータまたはＡＣモータであってもよい。電動モータとしては、例えば、ブラシ付きＤＣモータ、電子式コミュテータ用モータ、ユニバーサルＡＣ−ＤＣモータ、インダクションモータ、同期モータ、二重給電機、回転モータ、リニアモータ等が挙げられる。ブレードアクチュエータ８００は、ブレードアクチュエータプラットフォーム、ハウジング２００、または任意の他の適切な構成要素に保持することができる。ブレードアクチュエータ８００は、好ましくは、取り付け面に静的に取り付けられているが、代わりに、ブレードアセンブリ４００に対して作動してもよく、または任意の他の適切な方法で保持されてもよい。ブレードアクチュエータプラットフォームは、上述したように、適合インタフェース８４０によってハウジング２００に結合することができる。ハウジング２００に静的に取り付けられている。ハウジング２００に結合されてもよい。
【００７９】
ブレードアクチュエータ８００は、ブレードアセンブリ４００と駆動可能に係合するように機能するブレードアクチュエータインタフェース８２０をさらに含むことができる。ブレードアクチュエータインタフェース８２０は、出力シャフト、相補磁石、またはブレードアクチュエータ８００によって生成された回転力をブレードアセンブリ４００（例えば、駆動軸４６０および／またはブレード４４０のセット）に伝達するように構成された他の適切な力伝達機構であってもよい。
【００８０】
例えば、ブレンダーブレードは、ブレードアクチュエータ８００と過渡的に（例えば、ブレードプラットフォーム４２０が第２の位置にあるときのみ）係合するように構成され、ブレンダーブレードとブレードアクチュエータ８００が係合するときに、ブレンダーブレードにトルクを伝達するように構成された出力シャフトを有する電気モータを含むことができる。ブレードアクチュエータ８００は、コンテナ１２０の内容物を処理するために、特定のブレンド時間、特定のブレンド方法（例えば、パターン）、特定のブレンドスキーマ、または他の適切な動作パラメータのセットに従ってブレンドブレードを回転させることができる。例えば、ブレードアクチュエータ８００は、予め設定された時間（例えば、１０秒間）、最大電力または回転速度（例えば、４０００ｒｐｍ）として連続したブレンダーブレードを回転させることができる。別の例では、ブレードアクチュエータ８００は、１秒間の「フルパワー」のようなオフ電力と最大電力との間のブレンダーブレードの回転を１秒の２分の１に亘ってパルスし、これを１０サイクル繰り返すことができる。さらに別の例では、ブレードアクチュエータ８００は、ブレンダーブレードを静的から最大速度（または最大電力）まで傾斜させ、その後ある期間（例えば、１２秒）にわたって滑らかに静的に戻すことができる。しかしながら、ブレードアクチュエータ８００は、任意の他のブレンドスキーマまたはサイクルを実施することができる。
【００８１】
ブレードアクチュエータ８００は、自動化された食品処理システムに装填された各新鮮な容器１２０、同じ種類の食品を含む各容器１２０、または各容器１２０またはユーザなどに固有の同じ処理スキーマ（例えば、すべてのスムージーのための１つの処理スキーマおよびベビーフードのための別の処理スキーマ）を実行することができる。例えば、ブレードアクチュエータ８００は、スムージーの第１の速度（例えば、４０００ｒｐｍ）、第１の期間（例えば、１０秒間）でブレードを回転させて、スムージーが所望のコンシステンシー（すなわち、エマルション）を達成するようにすることができ、ブレードアクチュエータ８００は、第２の速度（例えば、６０ｒｐｍ）、第２の期間（例えば、３０秒）でブレードを回転させて、ミルク、シナモン、および砂糖と混合する所望のレベルを達成することができる。しかし、ブレードアクチュエータ８００は、ブレードを回転させて混合またはブレンドするなどの他の適切なタイプのアクチュエータを含むことができる。他の適切なスキーマに従ってコンテナ１２０の内容を表示する。
【００８２】
ブレードアクチュエータ８００は、さらに、防水または耐水性を有することができる。ブレードアクチュエータ８００は、疎水性材料から作られた、または疎水性材料を含む、疎水性コーティングで被覆された防水または防水エンクロージャ内に封入することができ、モータエンクロージャから水を排出する一方向水選択膜またはバルブを組み込むことができ、他の適切な水管理システムを含むことができる。
【００８３】
システム１００は、システム１００からの発生または放出されるノイズの量を低減するように機能する防音機構をさらに含むことができる。低吸音モータを使用し、カップに吸音材（例えば、バガス、竹、プラスチックなど）を使用し、コンテナ１２０ホルダおよび／またはブレードアクチュエータ８００内の遮音材（例えば、シリコーンライニングなど）またはダンパーを含む低音放出ブレード設計を使用して、または任意の他の適切な防音機構を含むことができる。
【００８４】
９  流体ディスペンサ
自動化された食品処理システムの流体ディスペンサ６００は、一定量の流体をチャンバに供給する。チャンバは、ブレードアセンブリ４００、容器、または任意の他の適切なシステム構成要素によって全体的にまたは部分的に形成され得る。流体は、チャンバおよび／または構成要素を洗浄し、チャンバ内容物の温度を制御し（例えば、加熱する、冷却する、またはチャンバ内容物の温度を維持する）、流体マニホールドまたはシステム１００の他の任意の適切な構成要素をパージするか、または任意の他の適切な機能を実行することができる。システムは、それぞれが異なる機能を果たす（例えば、異なる温度で流体を分配する）ことができ、または同じ機能を果たすことができる１つまたは複数の流体ディスペンサを含むことができる。チャンバは、処理チャンバ１４２、洗浄チャンバ１６２、または任意の他の適切なチャンバとすることができる。流体は、液体、気体、または任意の他の適切な流体であり得る。流体は、水（例えば、温水、冷水など）、洗浄液（例えば、インラインで、または流体ディスペンサ６００において混合された）、油、ジュース、風味のある水、または任意の他の適切な流体とすることができる。
【００８５】
流体ディスペンサ６００は、コンテナ１２０を第１の位置（装填位置３０２）にあるコンテナプラットフォーム３００のレシーバ内に挿入すること、またはコンテナレセプタクル３２０内のコンテナ１２０の存在を判定することに応答して、所定時間が経過したこと（例えば、最後のすすぎから５分後）に応答して、流体マニホールド内の温度が閾値温度に達したこと（例えば、流体ライン内の温度が１５０°Ｆを下回ったとき）に応答して、容器プラットフォームに対するブレードプラットホームシーリングに応答して、容器プラットフォームとのブレードプラットフォームラッチ係合に応答して、または任意の他の適切なトリガイベントの発生に応答して、流体をチャンバ（例えば、容器１２０）内に分配することができる
【００８６】
流体ディスペンサ６００は、好ましくは、流体源６２０に流体接続された流体マニホールドを含むが、任意の他の適切な流体接続を含むことができる。流体源は、流体リザーバ、流体加熱器（例えば、流体源とシステム１００との間でインラインで接続される）、流体発生器、ユーティリティ（例えば、都市水システム）、または任意の他の適切な流体源とすることができる。特定の例では、流体源は、少なくとも１００°Ｆ、１２０°Ｆ〜２００°Ｆ、約１９０°Ｆ（５°Ｆのような誤差の範囲内で）、または任意の他の適切な温度に水を加熱するように構成されたウォーターヒーターとすることができる。コンテナの内容物の温度を所望の温度まで上昇させるために、コンテナ１２０が従来のコールドチェーン（例えば、０°Ｆで）に輸送されて保管される用途において、いくつかの変形例において好ましいことがある。流体源は、異なる温度の異なる体積の流体を保持することができ、加熱時間を変えることによって異なる温度に流体を加熱し、単一の温度で流体を保持し、温度を変化させるために流体を低温の流体と混合するか、任意の他の適切な方法である。
【００８７】
流体ディスペンサ６００は、流体源に直接接続された、または流体源に接続された第２の流体マニホールド（例えば、硬質または可撓性チューブのような中間チューブ）によって流体源に流体接続することができる。二次流体マニホールドは、伸長を最小限にするためにさらに作動する（例えば、ブレードプラットフォームと同じ点で旋回する）ことができる。流体ディスペンサ６００は、圧力、温度、流量、または流体ディスペンサ６００に接続された他の流体パラメータのためのレギュレータおよび／またはセンサをさらに含むことができる（例えば、流体ディスペンサ６００内に配置され、流体ディスペンサ６００と直列に配置され、他の任意の適切な位置に配置されるなど）。流体ディスペンサ６００は、それを通る流体の流れを制御するように機能する受動的および／または能動的な弁（例えば、チェックバルブ、ボールバルブなど）、１つまたは複数の水フィルター、１つまたは複数の添加剤マニホールド（添加剤リザーバに流体接続されている）、または任意の他の適切な構成要素をさらに含むことができる。
【００８８】
流体ディスペンサ６００は、好ましくは、ブレードプラットフォーム４２０の処理面に流体接続されるが、代替的に、容器プラットフォーム３００の受け面、容器容器３２０の内腔、容器プラットフォーム３００の上に配置される装填位置３０２（例えば、容器レセプタクル３２０の上方の容積内）、または任意の他の適切な構成要素に流体接続されてもよい。流体ディスペンサ６００は、ブレードプラットフォーム４２０の厚さを通って延び、係合領域内で終結し（例えば、ブレード凹部４２６内など）、容器プラットフォーム３００の厚さを通って延び、受け面または処理面に平行に延在するか、またはシステムの他の適切な部分１００に沿って延びる。流体ディスペンサ６００は、受け面または処理面に対する法線ベクトルに沿って、受け面または処理面に対する鋭角に沿って、ブレード凹部４２６および／または容器レセプタクル３２０の接線に沿って、流体を配向および／または導入することができる。任意の他の適切なベクターに沿って。流体ディスペンサ６００は、他のシステム構成要素とは別個の流体マニホールドであってもよく（例えば、別個の管であってもよい）、システム構成要素によって画定されてもよく、他の任意の適切な方法で画定されてもよい。
【００８９】
流体ディスペンサ６００は、ブレードアセンブリ４００、コンテナプラットフォーム３００、またはハウジング２００に対して実質的に静止したままであってもよく、またはブレードアセンブリ４００、コンテナプラットフォーム３００、またはハウジング２００に対して作動してもよい。後者の変形例では、流体ディスペンサ６００は、受動アクチュエータ（例えば、バネ、発泡体など）または能動アクチュエータ（例えば、モータ）によって作動させることができる。
【００９０】
第１の変形例では、流体ディスペンサ６００は、処理面の平面部分に垂直なブレードプラットフォーム４２６の厚さを通ってブレード凹部４２６まで延びる。流体ディスペンサ６００は、駆動領域４６０の近位で、係合領域の周囲に近づくか、または任意の他の適切な位置で終了することができる。第２の変形例では、流体ディスペンサ６００は、処理面の平面部分に対してある角度でブレードプラットフォーム４２０を通って延び、ブレード凹部４２６内のある角度で終端する。この変形例では、流体ディスペンサ６００は、ブレード凹部４２６内の接線ベクトルに沿って流体を渦巻き状に導くように構成されている。しかしながら、任意の他の適切な構成で配置された任意の他の適切な流体ディスペンサ６００を使用することができる。
【００９１】
１つの特定の例では、流体ディスペンサ６００は、キッチン、オフィス、または自動化された食品処理システムによって占有される他のスペースを備えた商業用または住宅用水供給源に接続する水路を含む。この例では、ウォータディスペンサは、圧力レギュレータ、バルブ、およびスピゴットを含むことができ、圧力レギュレータは、商用または住宅用の水供給からの水圧（例えば、５０ｐｓｉ）を内部使用圧力（例えば、３０ｐｓｉ）まで調整し、バルブは、圧力レギュレータからスピゴットを通ってコンテナ１２０内に流体の特定の容積を計量するために、離散的な時間の間、選択的に作動される。スピゴットは、コンテナプラットフォーム３００の受け部に向かって下方に旋回可能に懸架された堅い水ラインを含み、バルブから容器１２０内に直接水を分配する。あるいは、スピゴットは、コンテナプラットフォーム３００のレシーバの上に下向きに延在し、コンテナプラットフォーム３００のレシーバの方に向けられる可撓性ラインを含むことができる。一実施例では、スピゴットは、アクセスドア２２０がユーザによって開放されて新鮮な容器１２０を容器プラットフォーム３００内に装填するとき、自動食物処理システムのアクセスドア２２０に結合された機構スピゴットを容器１２０の経路の途中から自動食品処理システム内に移動させる。同様に、ブレードプラットフォーム４２０がコンテナプラットフォーム３００上の第１の位置に移動すると、ブレードプラットフォーム４２０はスピゴットをその経路から押し出すことができる。代替的に、スピゴットは、容器１２０上の分配位置と、容器１２０および／またはブレードプラットフォーム４２０の途中から退出した位置と、コンテナプラットフォーム３００の内外へのコンテナ１２０とを含む。さらに、スピゴットをコンテナプラットフォーム３００に一体化して、コンテナ１２０が自動食品処理システムに装填されるか、またはブレードプラットフォーム４２０に一体化された後にコンテナ１２０に水を分配して、ブレードプラットフォーム４２０は、第１の位置で容器プラットフォーム３００上に配置される。しかしながら、スピゴットは自動化された食品処理システム内に他の方法で配置され、容器１２０に水を分配することができる。
【００９２】
流体ディスペンサ６００は、新しいコンテナ１２０の検出されたコンテナプラットフォーム３００への挿入に応答して、新しいコンテナ１２０が自動食品処理システムに装填されるドア２２０の閉鎖に応答して、自動食品処理システム（または自動化された食品処理システムと通信しているデバイス）上の「スタート」ボタンまたはメニュー選択の選択に応答して、ドア２２０の開放に応答して、容器が容器受け部から取り外されたことに応答して、経過した所定の持続時間に応答して、または任意の他の適切なイベントに応答して、容器１２０内に流体の量を供給することができる。
【００９３】
特定の例では、流体ディスペンサ６００は、容器に対するブレードプラットフォームのシールに応答して、容器とブレードプラットフォームとの間に協働的に形成された処理チャンバ内に第１の温度の第１の温度の第１の流体を第１の時間にわたって供給する。流体ディスペンサ６００は、第２の時間の第２の温度（例えば、１４０°Ｆ〜１６０°Ｆ）の第２の体積の流体を、ドア（例えば、ドア開口部）作動に応答してブレードシールドと処理面とを協働して形成された洗浄チャンバに供給する。流体ディスペンサ６００は、予め定められた時間閾値（例えば、４時間）が満たされたことに応答して、第３の時間（例えば、３０秒）の間、第３の体積の流体を第２の温度（例えば、１８０°Ｆ）で洗浄チャンバに供給する。
【００９４】
自動化された食品処理システムのプロセッサ１８０は、追加的に、量、流速、圧力、持続時間、および／または分配された流体の任意の他の適切な流体パラメータを制御することができる。例えば、プロセッサ１８０は、バルブ（例えば、電磁弁）を予め設定された時間（例えば、３秒間）だけ開くようにトリガして、流体の特定の予め設定された体積を容器１２０に分けることができる。プロセッサ１８０はまた、コンテナ１２０などから読み取られたメニューまたはコマンドに基づいて、コンテナ１２０に含まれる食物固形物のタイプに基づいて、ユーザによって入力されたメニュー選択（例えば、エマルションのコンシステンシーのために）に基づいて、バルブが開かれる時間の長さ−つまり、容器１２０に分注される流体の量−を調整することもできる。しかしながら、水ディスペンサは、他の方法で機能することができ、分配する他の任意の方法で配置された他の適切な構成要素を含むことができる。
【００９５】
１０  ブレードシールド
自動化された食品処理システムの１つの変形は、クリーンな位置で一時的に動作可能であり、クリーンサイクル中にブレンダーブレードを洗浄位置に実質的に包むブレードシールド９００と、洗浄流体インジェクタは、クリーンサイクルの間にある量の洗浄流体をブレードシールド９００内に噴射し、ブレンダーブレードに向かって噴射するように構成されている。ドレイン（または前述のようにトラフ７１０）はブレードアクチュエータ８００に隣接し、スパウトを介してブレードシールド９００から洗浄液の量を受け取る。一般に、ブレードシールド９００、流体インジェクタ及びドレインは、ブレンドサイクルの完了時にブレンダーブレード及びブレードプラットフォーム４２０を自動的に清掃するように協働して機能する。
【００９６】
一実施形態では、ブレードシールド９００は、ブレンドサイクルの完了時に、ブレードシールド９００を引っ込められた位置からブレードプラットフォーム４２０上のクリーン位置に作動−例えば、旋回する、軸方向に作動するなど−させるアクチュエータに結合される。ブレードシールド９００は、ブレードプラットフォーム４２０の外面と、ブレードプラットフォーム４２０内のブレード凹部４２６の周囲との間など、ブレードプラットフォーム４２０の面に対してシールする剛性ハウジング２００を含むことができ、ブレードプラットフォーム４２０とブレードシールド９００との間から流体を洗浄する。例えば、ブレードシールド９００は、ブレードプラットフォーム４２０を横切って配置されたエラストマー層を封止するリムを画定する反転ポリマーバケットを画定することができる。従って、エラストマー層は、ブレンドサイクルの間、容器１２０の縁をブレードプラットフォーム４２０にシールする。クリーンサイクル中にブレードシールド９００をブレードプラットフォーム４２０に密封することができる。しかし、ブレードシールド９００は、他の任意の形態であってもよく、任意の他の適切な方法でブレードプラットフォーム４２０と係合することができる。
【００９７】
洗浄液インジェクタは、流体ディスペンサ６００であってもよく、別個の流体マニホールドであってもよい。洗浄流体は、処理チャンバ１４２に導入される同一の流体（例えば、水）、洗浄添加剤で流体ディスペンサ６００によって供給される流体、異なる流体源からの異なる流体、または任意の他の適切な組成を有する他の適切な流体であり得る。
【００９８】
洗浄流体噴射器は、上述した流体ディスペンサ６００のレギュレータとバルブとの間の流体ラインにタップするＴ形継手と、ブレードシールド９００を貫通して延びる（または同じ広がりを持つ）ノズルと、ノズルに結合された可撓性ラインと、可撓性ラインとＴ形継手との間に配置され、清浄サイクルの間に流体（例えば、水）をブレードに向かって放出するように作動可能な弁とを含む。洗浄液インジェクタはまた、クリーンサイクルの間に、食品安全石鹸をバルブ内または可撓性ライン内に選択的に放出するよりも石鹸ディスペンサを含むことができる。
【００９９】
クリーンサイクルは、好ましくは、コンテナ１２０からのコンテナ１２０の取り外しの決定に応答して実施される（例えば、プロセッサ１８０または他のコンピューティングシステムによって）が、代わりに所定の期間が満たされたこと（例えば、最後の清掃サイクルから４時間が経過した後）に応答して予め定められた数の処理サイクルに応じて（例えば、５つの容器１２０がブレンドされた後に）実施されてもよく、任意の他の適切なトリガイベントの発生に応答して実施されてもよい。清浄サイクルは、リンスサイクル、サニタイズサイクル、または他の適切なクリーニングサイクルであり得る。特定の例では、すすぎサイクルは、新しい容器が取り除かれた後に１５０°Ｆでの温水リンスを含み、消毒サイクルは数時間ごとに３０秒間１８０°Ｆのすすぎを含む。しかしながら、他の適切な温度、圧力、周波数、および持続時間でクリーンサイクルを行うことができる。
【０１００】
他の構成要素は、クリーンサイクル中に追加的に作動させることができる。例えば、清浄サイクルの間、ブレードアクチュエータ８００はブレンダーブレードを回転（例えば、全速または半速で）させることができ、（最初に）バルブは完全清浄サイクル期間（例えば、１０秒間）の間に開き、調節器からブレードシールド９００によって覆われたブレンダーブレードに向かって水を放出し、石鹸ディスペンサと可撓性ラインとの間に配置されたクリーナーは、クリーンサイクル期間の持続時間よりも短い期間（例えば、５秒間）だけ開くことができ、石鹸をブレードに向かって移動する水中に放出する。したがって、石鹸水は、ブレードシールド９００とブレードプラットフォーム４２０との間の空間に入り、「洗浄サイクル」のように、ブレンダーブレードおよびブレードプラットフォーム４２０を洗浄する（例えば、消毒する）ことができる。この例では、第２のバルブは、クリーンサイクル期間の残りの部分（例えば、クリーンサイクル期間の残りの５秒間）で閉じることができるので、きれいな清水のみがブレードプラットフォーム４２０とブレードシールド９００との間の空間に入り、石鹸水および他の残りの食品廃棄物「すすぎサイクル」におけるように、体積を測定する。代替的に、洗浄液インジェクタは、１つのノズル、１つのフレキシブルなライン、および洗浄液（例えば、石鹸水）を選択的にその容積に分配する１つ（以上）の弁と、１つのノズル、１つのフレキシブルなラインと、（洗浄サイクルにおけるように）さらに、洗浄液およびすすぎ流体の両方が、体積から、ブレードプラットフォーム４２０内のスパウトを通ってトラフ７１０内（またはドレイン）に排出することができる。
【０１０１】
洗浄サイクルの間、洗浄液インジェクタは、ブレードアクチュエータ８００がブレンダーブレードを順方向に回転させるときに、ブレンダーブレードに直接流体（例えば、洗浄流体、すすぎ流体）を注入または分配することができる。ブレンダーアクチュエータは、クリーンサイクル中に、他の任意のスキーマまたはスケジュールに従って、ブレンダーブレードを断続的に回転させたり、ブレンダーブレードを後方に回転させたり、または他の方法でブレンダーブレードを作動させることもできる。
【０１０２】
クリーンサイクルが完了すると、ブレードシールド９００は、次の容器１２０の挿入中にユーザがブレードと接触するのを遮るためにクリーンな位置に留まることができ、ブレードシールド９００はブレードプラットフォーム４２０から後退して、ブレードプラットフォーム４２０は、次のブレンドサイクルの開始時にコンテナプラットフォーム３００上の第１位置に枢動する。しかしながら、システム１００は、システム１００のブレードおよび／またはブレードアセンブリ４００を洗浄するように構成された任意の他の適切なクリーニング機構を含むことができる。
【０１０３】
１１  プロセッサと電源
図１０に示すように、システム１００は、システム動作を制御する（例えば、以下に説明する方法の性能を制御する）ように機能するプロセッサ１８０をさらに含むことができる。プロセッサ１８０は、ハウジング２００内に保持されることが好ましいが、代わりにハウジング２００の外部に配置されてもよい。プロセッサ１８０は、好ましくは、防水ケーシング内に収容されるが、他の適切な方法で保持されてもよい。プロセッサ１８０は、好ましくは、ブレードアセンブリ４００、ブレードアクチュエータ８００、コンテナプラットフォーム３００、または任意の他のシステムコンポーネントから流体的および熱的に隔離されているが、代わりに流体システムおよび／または熱的に１つ以上のシステムコンポーネントに接続されてもよい。例えば、プロセッサ１８０を容器１２０に熱的に接続（例えば、容器レセプタクル３２０に接続された容器１２０保持機構に沿って配置される）して、プロセッサ１８０からの熱を容器１２０に移すことができ、容器１２０がプロセッサ１８０を冷却することができる。
【０１０４】
プロセッサ１８０は、好ましくは、システム１００の能動的な構成要素、例えば能動的なアクチュエータ（例えば、複数のプラットフォームアクチュエータ）、センサ、およびシステム１００のスイッチに接続されるが、代わりに受動的な構成要素に接続されるか、または任意の他の適切な構成要素に接続され得る。プロセッサ１８０は、好ましくは、構成要素に電気的に（例えば、ワイヤによって）接続されるが、構成要素に代替的または追加的に無線接続され得る。プロセッサ１８０は、さらに、受信機、送信機、および／またはトランスポンダを含み、外部コンピューティングシステム（例えば、リモートサーバ、ユーザデバイスなど）と通信することができる。
【０１０５】
システム１００は、システム１００の能動部品に電力を供給するように機能する電源をさらに含むことができる。電源は、蓄電システム（例えば、リチウムイオン電池、キャパシタなどのバッテリ）、電源（例えば、壁コンセントに接続可能なプラグ）、または他の適切な電源であってもよい。電源は、好ましくは、有線接続の組によって能動部品に接続されるが、代わりに、無線で接続されてもよいし、または他の方法で構成要素に接続されてもよい。しかしながら、システム１００は、任意の他の適切な方法で動作可能な任意の他の適切な構成要素を含むことができる。
【０１０６】
１２  方法
図１１および図１４に示すように、自動食品処理システムで食品を処理する方法は、容器容器内の容器の存在を検出するステップ（Ｓ１００）と、ブレードアセンブリで容器の開口部を密閉するステップ（Ｓ２００）と、前記ブレードのセットにブレードアクチュエータを係合させるステップ（Ｓ３００）と、ブレードアクチュエータでブレードのセットを回転させるステップ（Ｓ４００）と、ブレードアセンブリをコンテナから外すステップ（Ｓ５００）とを含む。この方法は、処理量内の食品を処理するように機能する。より好ましくは、本方法は、容器１２０内で食材を混合するように機能する。しかし、本方法は、他の適切な食料品を他の適切な量で処理することができる。
【０１０７】
方法の全部または一部は自動的に実行されることが好ましいが、代わりに手動で実行されてもよく、トリガイベントの検出に応答して実行されてもよく、または他の任意の適切な時間または周波数で実行されてもよい。この方法は、好ましくは、上述のシステム１００によって実行される（例えば、プロセッサ１８０によって制御される）が、代わりに、異なるシステム、遠隔コンピューティングシステム、または任意の他の適切な装置、コンピューティングシステム、またはそのセットによって実行または制御されてもよい。この方法は、好ましくは食料品（例えば、食料品と共に包装された）、より好ましくは凍結食品を収容する容器１２０を用いて行われるが、代替的に他の適切な食料品と一緒に行うことができ、システム１００によって調剤された食品をリザーバまたはホッパーから受け取る容器１２０で行うことができる。他の適切な食料供給システムと共に実施される。
【０１０８】
容器レセプタクル内の容器の存在を検出する（Ｓ１００）ことは、容器１２０が容器レセプタクル３２０内に受け入れられたことを決定するように機能する。容器１２０の存在を検出することは、容器受け部３２０内の容器１２０を受け取り、容器受け取りを示す測定値を記録し、測定値に基づいて容器１２０が受け入れられたと判断する。容器１２０は、好ましくは、容器プラットフォーム３００の容器レセプタクル３２０によって受容されるが、他の適切な構成要素によって受け入れられてもよい。容器１２０は、容器１２０が容器レセプタクル３２０内に完全にまたは部分的に挿入されたときに受容されるが、他の方法で受け入れられてもよい。容器プラットフォーム３００は、好ましくは、容器１２０が受け入れられたときに装填位置３０２にあるが、代わりに任意の他の適切な位置にあってもよい。コンテナ受領を示す測定値を記録することは、好ましくは、コンテナプラットフォームセンサまたはスイッチによって実行される。例示的な測定には、持ち上げ機構３４０に対する重量または圧力の検出（例えば、踏力の検出）、レーザビームが中断されたことの決定、持ち上げ機構３４０の作動の検出、または容器１２０の保持機構のセットの検出、または任意の他の適切な測定が含まれる。
【０１０９】
容器アセンブリをブレードアセンブリでシールする（Ｓ２００）ことは、食品が処理される（例えば、ブレンドされる）処理チャンバ１４２を画定する処理ユニット１４０（例えば、混合ユニット）を形成するように機能する。処理ユニット１４０は、好ましくは、容器１２０、容器プラットフォーム３００、ブレードアセンブリ４００、および／またはブレードプラットフォーム４２０によって協働して形成されるが、任意に他の適切な構成要素によって形成されてもよい。ブレード凹部４２６は、好ましくは、封止されたときに容器開口部と実質的に整列しているが、代わりに、整列していないか、または他の適切な相対的な向きであってもよい。容器開口部は、ブレードアセンブリ４００および／またはプラットフォームを用いて容器１２０に対してシーリングまたは他の力を加えることによってシールすることができるが、代わりに任意の他の適切な方法でシールすることができる。力は、容器開口部を形成する容器端部に対して、容器受け部３２０に対して、または任意の他の適切な構成要素に加えられ得る。代替的にまたは追加的に、この方法は、ブレード４４０のセットを容器１２０内に方向付けることを含むことができる。
【０１１０】
容器開口部は、容器受け部３２０内に容器１２０が存在することに応答して（例えば、コンテナ１２０がコンテナレセプタクル３２０内にあるという決定に応答して、コンテナ１２０の受信に応答してなど）密封され、ドア２２０が閉位置にあることに応答して（例えば、ドア２２０がセンサデータに基づいて閉鎖位置にあるという決定に応答して）、または他の任意の適切なトリガイベントの発生に応答して、トリガイベントをトリガすることができる。
【０１１１】
１つの変形例では、容器開口を密封することは、容器プラットフォーム３００が装填位置３０２にある間、ブレードアセンブリ４００を非係合位置４２４（例えば、第１の位置）に作動させる。ブレードアセンブリ４００（より好ましくはブレードプラットフォーム４２０であるが、代わりに別の構成要素）を容器プラットフォーム３００に結合することとを含む。ブレードアセンブリ４００を作動させることは、プラットフォームプラットフォーム５００を用いてブレードプラットフォーム４２０を非係合位置４２４（例えば、係合位置４２２からではなく、任意の他の適切な位置から）に移動させること、ブレードプラットフォーム４２０を容器プラットフォーム３００上の第１の位置に動かすこと、またはブレードアセンブリ４００を容器開口部上に配置することを含むことができる。ブレードプラットフォーム４２０は、好ましくは、密封されたときに装填位置３０２にある容器プラットフォーム３００の上に配置されるが、任意に他の適切な位置で密封されてもよい。ブレードアセンブリ４００を容器１２０に結合することは、ラッチ機構を用いてブレードアセンブリ４００を容器プラットフォーム３００に連結することを含むことができ、一連の相補的な磁気要素、接着剤、吸引（例えば、処理チャンバ１４２内で生成される）またはブレードアセンブリ４００を容器１２０に連結する他の適切な方法を含むことができる。
【０１１２】
ブレードアクチュエータでブレードのセットを係合させる（Ｓ３００）ことは、処理ユニット１４０をブレードアクチュエータ８００に駆動可能に接続するように機能する。ブレードは、好ましくは、容器開口部が封止された後にブレードアクチュエータ８００と係合されるが、代替的に、前後に係合することができる。一組のブレード４４０をブレードアクチュエータ８００に係合させることは、好ましくは、ブレードアセンブリ４００を係合位置４２２および／または容器プラットフォーム３００に処理位置３０４まで作動させることを含む。図１２に示すように、ブレード４４０のセットをブレードアクチュエータ８００に係合させることは、容器１２０の長手方向軸が重力ベクトルとずれるように処理ユニット１４０を反転（例えば、直立位置から１５０°）させること、容器ベースが容器の上に上昇することそうでなければ、容器１２０は、直立位置から傾けられ又は反転される。一変形形態では、ブレード４４０のセットをブレードアクチュエータ８００に係合させることは、ブレードプラットフォーム４２０、容器１２０、および容器プラットフォーム３００をユニット内で第２の位置に動かすことを含むことができる。ブレードアクチュエータ８００は、ポジション。しかし、一組のブレード４４０は、別の方法でブレードアクチュエータ８００と係合することができる。
【０１１３】
ブレードのセットを回転させる（Ｓ４００）ことは、処理サイクルを実行するように機能する。より好ましくは、ブレード４４０のセットを回転させることは、処理ユニット１４０内の（例えば、容器１２０内の）食品および／または添加剤（例えば、水）をエマルジョンにブレンドするためにブレンドサイクルを実行するように機能するが、任意に他の適切な方法で食品を処理することができる。ブレードは、所定の速度、周波数、軸方向の位置で回転させることができ、または他の適切な動作パラメータを制御することができる。ブレードの回転は、好ましくは、レシピまたはスキーマに従って制御され、プロセッサ１８０または他のコンピュータシステムによって制御されることが好ましい。ブレードは、好ましくは、ブレードアクチュエータ８００によって作動されるが、代わりに、任意の他の適切な作動機構によって作動させることができる。
【０１１４】
コンテナからブレードアセンブリを外す（Ｓ５００）ことは、コンテナ１２０を回収するためにユーザに−今やブレンドされた内容で−明らかにする機能を果たす。ブレードアセンブリ４００は、好ましくは、ブレードアクチュエータ８００でブレード４４０のセットを回転させた後に係合解除されるが、代わりに、ブレードの回転中または任意の他の適切な時間に係合解除され得る。ブレードアセンブリ４００を外すことは、ブレンディングユニットを直立させ（例えば、ブレードアセンブリ４００を非係合位置４２４およびコンテナプラットフォーム３００を装填位置３０２に移動させ）、ブレードアセンブリ４００をコンテナプラットフォーム３００から分離し、ブレードアセンブリ４００を切断位置４２４から離して（例えば、係合位置４２２に向かってまたは係合位置４２２に向かって）作動させ、コンテナプラットフォーム３００を装填位置３０２に保持する。しかし、ブレードアセンブリ４００は、容器１２０から他の方法では取り外すことができる。ブレードアセンブリ４００を外すことは、ドア２２０を開位置に作動させること（例えば、ドア２２０のアクチュエータを用いて）、容器１２０を容器レセプタクル３２０から持ち上げること（例えば、持ち上げ機構３４０を用いて、または持ち上げ機構３４０を下降位置に保持するラッチを解放して）、または任意の他の適切なプロセスを含むことができる。特定の例では、ブレードアセンブリ４００の係合を解除することは、ブレードプラットフォーム４２０、コンテナ１２０、およびコンテナプラットフォーム３００をユニット内で第１の位置に移動させること、ブレードプラットフォーム４２０をコンテナプラットフォーム３００からロック解除すること、コンテナプラットフォーム３００は、第１の位置で直立姿勢でコンテナ１２０を支持する。ブレードアセンブリを外すことは、さらに、ブレードプラットフォーム４２０を第２の位置に動かす前に、チャンバ圧力を外部圧力と等しくするためのベントを開くことを含むことができる。しかし、ブレードアセンブリ４００は、容器１２０および／または容器プラットフォーム３００から他の方法では取り外すことができる。
【０１１５】
この方法は、処理チャンバ１４２内の塊を除去するように機能する、処理ユニットを攪拌する（Ｓ４２０）ことをさらに含むことができる。処理ユニット１４０は、好ましくは、処理サイクル（例えば、ブレンドサイクル）中に攪拌されるが、代わりに、処理サイクルに対して任意の適切な時間の前、後、またはその間に攪拌され得る。処理ユニット１４０は、１回以上攪拌されてもよい。処理ユニット１４０を攪拌することは、処理ユニット１４０を横方向に揺動させること、処理ユニット１４０を縦方向または弓状に振ること、処理ユニット１４０をブレード回転方向に反対方向に回転させること、ブレードを反対方向に回転させること、処理チャンバ１４２内を流れる。１つの変形例では、混合ユニットを攪拌することは、混合サイクルの途中までを含むことができる。混合ユニットを直立させ、混合ユニットを反転させ（およびブレンドアセンブリをブレードアクチュエータ８００に再結合し）、混合サイクルを再開する。しかしながら、処理ユニット１４０は他の方法で攪拌することができる。例えば、攪拌は、本明細書の第１５節に記載されているようにして行うことができる。
【０１１６】
本方法はさらに、食材を溶融させ、食材を所定の温度にし（例えば、消費するために）、および／またはより良い食物処理を促進するように機能する食材温度を調節することを含むことができる。食品温度を調節することは、食品を加熱すること、食品を冷却すること、食品温度を維持すること、または食料品温度を調整することを含むことができる。食品温度を調節することは、加熱された流体を処理チャンバ１４２に導入すること（例えば、流体ディスペンサ６００などを介して水を加えることによって）、容器１２０を加熱すること（例えば、加熱素子が容器レセプタクル３２０に熱的に結合されている）、ブレードアセンブリ４００を加熱すること、または食料に熱を加えることを含むことができる。食品は、好ましくは、ブレードアセンブリ４００が容器開口部に対して封止された後に加熱されるが、その代わりに、または他の任意の適切な時点で加熱されてもよい。所定の温度で水を導入することによって食品温度を調節することは、処理チャンバ１４２に導入される流体の量を調整し、所定量の流体を処理チャンバ１４２に供給し、流体が加熱される温度を調整し、または食料品の温度を調整することができる。
【０１１７】
この方法は、システム１００の食品接触部分を殺菌、すすぎ、または清掃するように機能するブレードアセンブリおよび／または容器プラットフォームＳ６００を洗浄することをさらに含むことができる。食物接触成分は、すすぎ、スクラビング、所定の温度以上の加熱、ガス処理（例えば、ヨウ素で）、ミスト化（例えば、アルコールで）、または他の方法で洗浄することができる。食品と接触する成分は、処理室１４２に導入されたものと同様または類似の流体ですすぎ、食料を加熱し、流体を洗浄し、または他の適切な流体とすることができる。しかしながら、ブレードアセンブリ４００は他の方法でクリーニングすることができる。
【０１１８】
図１３に示すように、ブレードアセンブリ４００をクリーニングする１つの変形は、ブレードシールド９００をブレードアセンブリ４００上のクリーニング位置に移動させて、ブレードを包囲してクリーニングチャンバ１６２を形成するステップと、クリーンサイクル中にブレードアクチュエータ８００を作動させてブレードを回転させるステップと、清浄サイクル中にブレンダーブレードに向かって洗浄流体を注入するステップと、クリーンサイクルの完了に応答して、ブレードシールド９００をクリーン位置から後退させる。ブレードシールド９００が格納位置から洗浄位置に移動するとき、ブレードは好ましくは係合位置４２２にあるが、代わりに任意の他の適切な位置にあってもよい。ブレードアセンブリ４００を包むことは、ブレードプラットフォーム４２０とブレードシールド９００との間にブレードを協働して閉じ込めること、ブレード凹部４２６を取り囲むこと、またはブレードを包囲することを含むことができる。ブレードアセンブリ４００は、ブレードシールド９００に対してシールされ、ブレードシールド９００に押し付けられ（例えば、ラッチまたは他の連結機構によって）、またはブレードシールド９００に結合され得る。しかし、クリーニングチャンバ１６２は、他の適切な方法で形成およびクリーニングすることができる。
【０１１９】
この方法は、洗浄チャンバ１６２からのすすぎ水を除去するように機能する洗浄チャンバ１６２からの流出液の排出を容易にすることをさらに含むことができる。これには、排出マニホールド７００を洗浄チャンバ１６２に流体接続するバルブを開くこと、ブレードアセンブリ４００と容器プラットフォーム３００との間の密封力または結合力を減少させること、または洗浄チャンバ１６２とトラフ７１０などの間の流体流を促進すること流体リザーバ。しかしながら、流出液は別の方法で除去することができる。
【０１２０】
１３  自動化された食品処理システムで使用するために構成されたコンテナ
ここで図１６〜図２２を参照すると、容器１０００の実施形態が示されている。容器１０００は、本明細書に記載の容器１２０と同様であり得る。いくつかの実施形態では、容器１０００は、自動食品処理システム１００などの自動食品処理システムと共に使用するように構成される。いくつかの実施形態では、容器１０００は、自動食品処理システム１００などの混合装置で使用するためのものである。容器１０００は、リップ部２０１８およびベース部１０３２を含む本体１０２０を含むことができる。本体１０２０は、縁部分１０２８とベース部分１０３２との間に延びる壁構造１０３６を含むことができる。壁構造１０３６およびベース部分１０３２は、キャビティ１０４０を画定することができる。
【０１２１】
リップ部２０１８は、基部１０３２を横切る本体１０２０の中心を通って延びる中心軸１００４に対して壁構造１０３６から外向きに延在することができる。本体１０２０は、容器プラットフォームが第１の位置にあるとき自動化された食品処理システム１００の容器プラットフォーム内に画定される容器レセプタクル内に受容されるように構成されて、壁構造物１０３６が容器レセプタクルによって規定される開口部を通り、リップ部２０１８の第２の面１０３０（例えば、底部）は、容器受け部の表面によって支持される（例えば、図１Ａ〜図７に示す容器プラットフォーム３００の容器レセプタクル３２０、図１１に示す位置３０２および３０４などを参照）。
【０１２２】
縁部分１０２８は、１つ以上の係合特徴部（ｉ）自動食品処理システム１００のブレードアセンブリ（例えば、図３〜図７に示すブレードアセンブリ４００など）の対応する係合機構と密封係合する。（ｉｉ）ブレードアセンブリのブレード（例えば、図９などに示すブレードアセンブリ４００のブレード４４０など）の回転中に、容器１０００の中心軸１００４周りの回転を制限する。そして（ｉｉｉ）容器プラットフォームの第１の位置から第２の位置へ、容器の中心軸を横切る軸の周りに、またはブレードの回転中に、容器リセプタクルの表面に対するリップ部２０１８の並進運動を制限する。容器プラットフォームが第２の位置にあるときのブレードアセンブリとを含む。容器１０００は、混合するための材料（例えば、果物、食物粒子、水など）を保持するように構成することができる。キャビティ１０４０内に配置され、ブレードアセンブリは、容器１０００に結合されたときに、キャビティ１０４０内の材料を混合または処理して、消費する材料を提供することができる。
【０１２３】
図１６〜図１９に示すようないくつかの実施形態では、容器１０００の壁構造は、特徴部１０２４を分割することによって隣接する複数の側部部分１０２２を含むことができる。壁構造１０３６は、外面１０３８および内面１０３９を含むことができる。空洞１０４０（例えば、食品／流体などの材料が容器１０００に挿入され、容器１０００に収容される空洞１０４０）は、本体１０２０（例えば、壁構造１０３６によって、内面１０３９によって）およびベース部分１０３２によって画定され得る。中心軸１００４は、基部１０３２を通り、基部１０３２を横切る（例えば、ベース部分１０３２に垂直な）容器１０００に対して画定することができる。いくつかの実施形態では、壁構造１０３６は厚さ（例えば、外面１０３８から内面１０３９までの厚さ）を含む。いくつかの実施形態では、壁構造１０３６の厚さは０．０１インチ以上０．１インチ以下である。いくつかの実施形態では、壁構造体の厚さは、０．０９インチ未満、０．０８インチ未満、０．０７インチ未満、０．０６インチ未満、０．０５インチ未満、０．０４インチ未満、０．０３インチ未満、０．０２インチ未満などである。いくつかの実施形態では、壁構造の厚さは、０．０４インチ以上０．０６インチ以下である。いくつかの実施形態では、壁構造体の厚さは、０．０４インチ以上０．０５２インチ以下である。
【０１２４】
リップ部２０１８は、容器レセプタクル３２０およびブレードアセンブリ４００と係合、接触、または他の方法で結合するように構成することができる。リップ部２０１８は、複数の側面１０７２を画定する周囲１０７０を含むことができる。リップ部２０１８は、第１の表面１０２９と、第１の表面１０２９に対向する第２の表面１０３０とを含むことができる。第１の表面１０２９は、ブレードアセンブリ４００と係合するように構成することができ、第２の表面１０３０は、容器レセプタクル３２０によって支持され、かつ／または係合するように構成することができる。リップ部２０１８の第１の寸法１０２７ａは、リップ部２０１８が中心軸１００４に対してリップ部２０１８の第１の縁部１０３１ａに対して外側に延びるとき、リップ部２０１８に対して第１の面１０２９に沿って画定され得る。リップ部２０１８の第２の寸法１０２７ｂは、リップ部２０１８が中心軸１００４に対して外側に第２の縁部まで伸びるときに、第２の表面１０３０に沿ってリップ部２０１８に対して画定することができる
【０１２５】
いくつかの実施形態では、図２０に示すように、取り外し可能な部材１０１０（例えば、スリーブ）を容器１０００の周りに配置することができる。取外し可能部材１０１０は、混合操作の前および／または後に、ユーザによる容器１０００の取り扱いを容易にするように構成することができる。例えば、取り外し可能な部材１０１０は、容器１０００内に収容された材料を比較的暖かい又は比較的冷たい手の手から絶縁するように構成された絶縁部材であってもよい。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８の周囲１０７０は、少なくとも３つの側面１０７２を画定する。例えば、周囲１０７０は、縁部分１０２８の閉じた形状を形成する複数の別個の隣接する側部１０７２を含むことができる。側部１０２２は、各側部１０２２の各第１の端部１０２１が各側部１０７０に隣接するリップ部２０１８を画定する縁部まで延びるように、リップ部２０１８の側部１０７２に対応することができる。いくつかの実施形態では、分割特徴部１０２４（例えば、線条、くぼみ、線、縁など）は、壁構造１０３６の外面１０３８上に画定され、リップ部２０１８の側面１０７２を画定する縁部から延在する。いくつかの実施形態では、他の分割特徴部１０２５が壁構造１０３６の内面１０３９上に画定され、リップ部２０１８の側面１０７２を画定する縁部から同様に延在する。分割特徴部１０２４は、壁構造１０３６から外側に延在することができる。分割特徴部１０２４は、本体が容器レセプタクル３２０内に嵌合するように本体１０２０を成形するように構成することができる。図１６に示すように、分割特徴部１０２４は、リップ部２０１８と基部１０３２との間の中心軸１００４に対してａに対して反時計回りの経路に従うことができ、分割特徴部１０２５は、中心軸に対して時計回りの経路リップ部２０１８とベース部１０３２との間に設けられている。図２１に示すように、分割特徴部１０２４は、リップ部２０１８とベース部１０３２との間の中心軸１００４に対して時計回りの経路をたどることができ、分割特徴部１０２５は、中心軸１００４に対してリップ部２０１８およびベース部１０３２を含む。
【０１２７】
いくつかの実施形態では、壁構造１０３６は、複数の側部部分１０２２を含む。各側部部分１０２２は、リップ部２０１８を画定する縁部または側部１０７２に延びる第１の端部１０２１と、基部１０３２に延びる第２の端部１０２３とを含み得、各側部１０２２の第１の端部１０２１は、側部１０２２に隣接する隣接する側部１０２２の対応する第１の端部１０２１を含む。いくつかの実施形態では、壁構造１０３６は、容器レセプタクル３２０の多数の受け入れ側に対応する複数の側部部分１０２２を含む。換言すれば、リップ部２０１８を画定する縁部または側部１０７２の各々は、縁部の対応する隣接する側部１０７２と鈍角を形成する。いくつかの実施形態では、リップ部２０１８を画定する縁部または側部１０７２の間の鈍角は約１４０度である。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、各側部１０２２の第１の端部１０２１と、側部１０２２に隣接する隣接する側部１０２２の対応する第１の端部１０２１との間に形成される鈍角は、形成する容器レセプタクル３２０の隣接する側面容器レセプタクル３２０内の開口であり、開口は、容器１０００の本体１０２０を受け入れる大きさ及び形状である。いくつかの実施形態では、側部１０２２によって形成された角度と容器レセプタクル３２０の角度との対応関係は、容器１００と容器レセプタクルとの間の摩擦係合を増加させるように、３２０。いくつかの実施形態では、鈍角は側部１０２２の数の関数である。いくつかの実施形態では、各側部部分１０２２は、類似または同一の形状を含む。いくつかの実施形態では、鈍角は約１４０度である。
【０１２９】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８は、壁構造１０３６の内面１０３９から、リップ部２０１８の第１の面１０２９に隣接するリップ部２０１８の第１の縁部１０３１ａまで延びる第１の寸法１０２７ａを有し、縁部は、壁構造１０３６の外面１０３８からリップ部２０１８の第２の面１０３０に隣接するリップ部２０１８の第２の縁部１０３１ｂまで延びる第２の寸法１０２７ｂとを有する。いくつかの実施形態では、第１の寸法１０２７ａと第２の寸法１０２７ｂは異なる。いくつかの実施形態では、リップ部２０１８の寸法は、自動食品加工システム１００の動作のために容器１０００を密封するように、リップ部２０１８を容器受け３２０およびブレードアセンブリ４００によって締め付けることができるように構成され、容器プラットフォームの第１の位置から第２の位置への回転、および容器１０００の対応する回転、容器１０００内の材料の処理などのような、様々な要因に依存する。
【０１３０】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８の第１の表面１０２９は、ブレードアセンブリの係合機構（例えば、図９および図２２に示すブレードアセンブリ４００のシール４２８など）に接触するように構成され、リップ部２０１８の第２の表面１０３０は、容器レセプタクルの突起（例えば、図３および図２２に示す容器レセプタクル３２０の突起３２２など）に接触するように構成される。例えば、接点は、リップ部２０１８とブレードアセンブリ４００および容器レセプタクル３２０との間の摩擦係合および／またはシール係合とすることができる。いくつかの実施形態では、縁部分１０２８の第１の表面１０２９および／または第２の表面１０３０は、縁部分１０２８およびブレードアセンブリ４００および容器レセプタクル３２０の第１および第２の表面間の摩擦を増加させるように構成された回転防止機構（例えば、ノッチ、粗い部分、歯など）それぞれ、第１の表面１０２９および／または第２の表面１０３０は、回転式および／または並進力などの自動食品処理システム１００の動作中に容器１０００に加えられる外力に耐えるために、接触した表面との摩擦力を生成するように構成することができる容器１０００の移動中または容器１０００内の材料の処理中に生じ、容器１０００が回転（例えば、中心軸１００４の周りを回転する）またはシフト（例えば、リップ部２０１８を容器レセプタクル３２０および／またはブレードアセンブリ４００に対して平行移動させる）する。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリが容器プラットフォームに取り付けられた状態で固定されたときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部２０１８に加えられる締め付け力に耐えるように構成される。例えば、リップ部２０１８は、シール４２８および突起３２２によって締め付けられたときに（例えば、図２２参照）、リップ部２０１８が厚さの減少などの形状変化を起こさないように、十分な剛性または圧縮強度を有する材料を含むことができる。これは、リップ部２０１８が締め付け力に十分に抵抗するのではなく、締め付け力によって圧縮された場合に、これらの構成要素間の摩擦力が減少して、リップ部２０１８、突起３２２、およびシール４２８の間の摩擦係合を容易にするリップ部２０１８と、突起部３２２と、シール部４２８との間に設けられている。
【０１３２】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部２０１８に加えられる操作力に耐えるように構成される。例えば、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリ４００が回転しているときに、ブレードアセンブリ４００のシール４２８および容器レセプタクル３２０の突起３２２によってリップ部２０１８に加えられる操作力に耐えるように構成することができる。ブレードアセンブリ４００のブレード４４０の回転は、ブレードアセンブリ４００および／またはブレードアセンブリ４００によって処理された、リップ部２０１８に転写される回転力を生成することができる。リップ部２０１８は、これらの回転力に耐えるように構成され、リップ部２０１８がシール４２８に対して回転したり、シール４２８から外れたりせず、これにより、容器１０００が損傷したり、容器１０００から材料が失われたりする可能性がある。
【０１３３】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突起によってリップ部２０１８に加えられる操作力に耐えるように構成される。例えば、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリ４００が第１の位置から第２の位置に回転しているとき（例えば、容器プラットフォームが装填位置３０２と処理位置３０４との間で回転するときなど）に、ブレードアセンブリ４００のシール４２８および容器レセプタクル３２０の突起３２２によってリップ部２０１８に加えられる操作力に耐えるように構成することができる。このような操作の間に、容器１０００に加えられる重力を含む様々な力が、容器１０００の向きが変化するにつれて容器１０００に対して変化するリップ部２０１８に加えられ得る。容器１０００内の材料もまた、容器１０００が回転するにつれて容器１０００内を移動し、容器１０００の様々な部分に対して力を加えることができる。いくつかの実施形態では、リップ部２０１８は、容器プラットフォーム３００の回転中、容器１０００と容器プラットフォーム３００およびブレードアセンブリ４００との間の唯一の接触点を形成し、リップ部２０１８は、容器１０００の回転中に容器１０００に移動する。
【０１３４】
いくつかの実施形態では、リップ部１０２８は、ブレードアセンブリが容器プラットフォームにしっかりと取り付けられ、ブレードアセンブリが回転しているときに、ブレードアセンブリの係合機構および容器レセプタクルの突出部によってリップ部１０２８に加えられる締め付け力および動作力の組合せに耐えるように構成される。例えば、リップ部１０２８は、ブレードアセンブリ４００が容器プラットフォーム３００にしっかりと取り付けられ、ブレードアセンブリ４００が回転しているときに、ブレードアセンブリのシール４２８および容器レセプタクル３２０の突起３２２によって、リップ部１０２８に加えられる締め付け力および動作力の組み合わせに耐えるように構成することができる。
【０１３５】
いくつかの実施形態では、壁構造１０３６の外面１０３８（例えば、基部１０３２から離れた経路に沿って中心軸１００４に対して距離が増加する）は、外面１０３８と、容器１０００を受け入れるための開口部を形成する容器受け部３２０の対応する側面との間の距離が閾値距離未満であるように、リップ部２０１８に向かって広がるブレードアセンブリが回転している間にコンテナレセプタクル３２０に対するコンテナ１０００の回転を阻止する。例えば、ベース部分１０３２は、容器１０００を容器レセプタクル３２０内に位置決めするのを容易にするように、縁部分１０２８に隣接する外面１０３８の直径よりも小さい直径を含むことができ、一方、外面のフレア部分表面１０３８は、容器１０００が容器レセプタクル３２０に支持され、容器レセプタクル３２０に係合するように、容器１０００と容器レセプタクル３２０との間（例えば、容器１０００と突起３２２との間）の接触を増加させる。いくつかの実施形態では、外面１０３８のフレア部分とコンテナレセプタクル３２０の開口を画定するコンテナレセプタクル３２０の表面との間の距離は、コンテナ１０００の回転が分割フィーチャ１０２４容器受け部３２０の表面との間に形成される。いくつかのこのような実施形態では、分割フィーチャ１０２４は、回転防止フィーチャとして機能することができる。いくつかの実施形態では、ベース部分１０３２は、ベース部分を横切る距離を（直径）約２．５インチに規定し、縁部分１０２８と壁構造１０３６との界面は、界面を横断して（直径）約３．４インチの距離を規定し、縁部分１０２８は、（直径）約３．８インチの縁部分の外側を横切る距離を規定する。いくつかの実施形態では、分割フィーチャ１０２４の円弧長は約３．２インチである。距離は、自動化された食品処理システムの容器レセプタクルによって規定される開口部のサイズに依存してもよいことを理解されたい。
【０１３６】
いくつかの実施形態では、容器１０００は、ブレードアセンブリ４００の回転中および容器プラットフォーム３０００の第１の位置から第２の位置への回転中に、リップ部２０１８とブレードアセンブリ４００との間のシールを維持するために構造的完全性を維持するように構造的に構成される。例えば、容器１０００は、本明細書で論じられるような操作力に起因する構造的完全性を維持するように構成された材料を含むことができ、壁構造１０３６の内面１０３９に衝突する粒子に起因する衝撃による。
【０１３７】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８の第１の表面１０２９は第１の摩擦係数を有し、リップ部２０１８は、ブレードアセンブリの対応する係合機構（例えば、ブレードアセンブリ４００のシール４２８）と係合するように構成され、第１の表面１０２９とシール４２８は、ブレードアセンブリ４００の回転中に容器１０００に加えられる閾値並進力よりも大きく、リップ部２０１８とブレードアセンブリ４００との間のシールを維持する。例えば、ブレードアセンブリ４００が回転すると、リップ部２０１８によって画定された平面内のリップ部２０１８に力が加えられ、リップ部２０１８は、リップ部２０１８によって画定された平面内で平行移動することができる。リップ部２０１８とシール４２８との間の摩擦係合力が閾値未満である場合、リップ部２０１８に加えられる力は、リップ部２０１８をシール４２８から外し、シール４２８に対して並進させることができる。リップ部２０１８がシール４２８から外れると、容器１０００内の粒子（例えば、食物、液体など）が容器１０００から逃げることができる。
【０１３８】
いくつかの実施形態では、第１の表面１０２９と第２の表面１０３０との間のリップ部２０１８の厚さ１０２７は、ブレードアセンブリ４００が容器プラットフォーム３００と係合しているときに、ブレードアセンブリ４００と第１の表面１０２９との間にシールを確立する容器プラットフォーム３００が第２の位置にあるとき、ブレードアセンブリカプラ（例えば、ブレードアクチュエータインタフェース８２０など）をブレードアクチュエータ８００に整列させて、ブレードアセンブリへの十分なトルク供給を可能にする。例えば、厚さ１０２７がより低い閾値厚さよりも薄い場合、第１の面１０２９はシール４２８と適切に係合しないので、縁部分１０２８とブレードアセンブリ４００との間にシールを形成することができない（例えば、容器レセプタクル３２０およびシール４２８から縁部分１０２８を締め付けるクランプ／圧縮力は、第１の表面１０２９とシール４２８との間の十分な係合を生成するには不十分であり得る）。例えば、厚さ１０２７が上限閾値よりも大きい場合、ブレードアセンブリ４００は、ロック機構４８０が容器プラットフォーム３００をブレードアセンブリ４００に係合させることができないように、適切に位置合わせされないことがある（例えば、ロック機構４８０は、容器プラットフォーム３００をブレードアセンブリに完全にラッチすることができない場合がある）。いくつかの実施形態では、より低い閾値厚さは０．００５インチ以上０．２５インチ以下（例えば、０．００５インチ、０．０１インチ、０．０１５インチ、０．０２インチ、０．２５インチ、または０．００５インチ以上０．２５インチ以下の任意の他の値）である。いくつかの実施形態では、上側閾値厚さは、０．０２６インチ以上０．４インチ以下（例えば、０．０２６インチ、０．０５インチ、０．１インチ、０．２インチ、０．３インチ、０．４インチ、または０．００５インチ以上０．４インチ以下の任意の他の値）である。いくつかの実施形態では、厚さ１０２７は閾値厚さによって画定される。例えば、厚さ１０２７は０．００５インチより大きく０．２５インチより小さくすることができ、０．０１インチ以上０．２インチ未満；０．０２インチ以上０．１インチ未満；０．０３インチ以上０．０６５インチ以下である。
【０１３９】
いくつかの実施形態では、幅は、リップ部２０１８が、容器１０００の収納および／または輸送のために、容器１０００を囲むカバー部材で密閉されるように構成されている。例えば、幅は、ヒートシールおよび／または接着シールなどによって、カバー部材がリップ部２０１８に接着されるように構成することができる。いくつかの実施形態では、シールは真空シールである。いくつかの実施形態では、密閉プロセスの間に容器１０００内の内部ガスが置換される（例えば、窒素または二酸化炭素ガスが容器１０００に導入される）。例えば、容器１０００が容器１０００内の水蒸気が凍結する温度に曝される場合、または容器１０００に含まれる材料（例えば、食品）の代謝速度を遅くして保存する場合には、内部ガスを置換して氷晶の形成を低減することができる新鮮さ（例えば、分解または分解を防止する）。いくつかの実施形態では、リップ部１０２８の幅および／または第１の面１０２９は、シールプロセスの間および真空シール、ガス置換、または容器１０００内で生成されるガスによるシールに加えられる圧力に応じてシールを維持するように構成される。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、図２２に示すように、リップ部２０１８を形成するために使用できる幅の範囲は、第１の表面１０２９および第２の表面１０３０と接触するシール４２８および突起３２２の対応する表面領域ブレードアセンブリ４００が容器プラットフォーム３００としっかりと係合しているときに、リップ部２０１８の一部分に係合する。第１の表面１０２９によって画定される最大幅は、容器受け部３２０に向かって延びるシール４２８の部分４２９によって制限される。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、幅は、カバー部材に加えられる力、例えば、カバー部材に積み重ねられた他の容器による力、容器１０００内に収容された材料による力がカバー部材に押し付けられる力等より大きな幅は、容器１０００とカバー部材との間のシールがより大きな力に耐えることを可能にするが、幅の大きさを制限する相反する利益がある。例えば、幅は、ユーザが容器１０００から飲むのを妨げる所定の幅を超えてはならない。言い換えれば、リップ部２０１８の幅であれば、ユーザは、縁部分１０２８上にリップを置くことによって容器１０００から飲むのに苦労する可能性がある。
【０１４２】
いくつかの実施形態では、リップ部２０１８の幅（例えば、第１の寸法１０２７ａまたは第２の寸法１０２７ｂに関連する幅）は０．０１インチ以上で１インチ以下（例えば、０．０１インチ、０．１インチ、０．５インチ、１インチ、または０．０１インチ以上で１インチ以下の任意の他の値）である。いくつかの実施形態では、幅は０．０２インチ以上で１インチ以下（例えば、０．０２インチ、０．０５インチ、０．１インチ、０．５インチ、１インチ、または０．０２インチ以上で１インチ以下の任意の他の値）である。いくつかの実施形態では、幅は０．０４インチ以上０．０８インチ以下例えば、０．０４インチ、０．０５インチ、０．０６インチ、０．０８インチ、または０．１０４インチ以上０．０８インチ以下の任意の他の幅）である。
【０１４３】
いくつかの実施形態では、壁構造１０３６の厚さ（例えば、外面１０３８と内面１０３９との間に画定される厚さ）は、容器１０００内の温度の変化に起因する圧力の変化など、容器１０００内の圧力の変化中に壁構造１０３６の構造的完全性を維持するようなサイズにされ、容器１０００など例えば、自動化食品処理システム１００の動作中に、高温流体（例えば、温水）を容器１０００のキャビティ１０４０に導入して、容器１０００内に既に存在する粒子に熱移動させて、容器１０００内の圧力を増加させる容器１０００の内面１０３９に対して外側に押し出す。容器１０００内の材料の混合中に、容器１０００内の温度が低下して容器１０００内の圧力が低下し、容器１０００の外面１０３８に力がかかる。壁構造１０３６の厚さが閾値よりも薄い場合、壁構造１０３６は、容器１０００の構造的完全性、したがってブレードアセンブリ４００とのシールを維持する能力を含む変形（例えば、弓状、曲げ、裂け目など）することができる。材料などの収容に使用される例えば、壁構造１０３６の厚さが閾値より薄い場合、壁構造１０３６は、容器１０００に加えられた熱水からの熱伝達のために塑性変形する可能性がある。壁構造１０３６の厚さが閾値の厚さよりも薄い場合、壁構造１０３６は冷蔵保管中に輸送中に亀裂を生じる可能性がある。
【０１４４】
いくつかの実施形態では、容器１０００は、食品等級の生体材料などの食品等級材料を含む（例えば、から作られる）。例えば、内面１０３９は、食品材料と化学的に相互作用しないなど、容器１０００内の食品安全環境を維持するように構成された材料を含むことができる。
【０１４５】
いくつかの実施形態では、容器１０００の質量は、２５０ｇ、２００ｇ、１５０ｇ、１００ｇ、９０ｇ、８０ｇ、７０ｇ、６０ｇ、５０ｇ、４０ｇ、３０ｇ、１０ｇ未満その他である。いくつかの実施形態では、容器１０００の質量は、２グラム以上１００グラム以下であり得る。いくつかの実施形態では、容器１０００の質量は４０グラム未満である。いくつかの実施形態では、容器の質量は５０グラムである。いくつかの実施形態では、容器の質量は３５〜４５ｇである。いくつかの実施形態では、容器１０００は、スムージー飲料または他の食用製品の一回分を作るためのサイズである。いくつかの実施形態では、容器１０００のために選択された材料は、構造の完全性を維持すること、引き裂きまたは圧縮に抵抗すること、圧力変化を取り扱うこと、または本明細書で説明する様々な操作力による変形に耐えることに基づいている。いくつかの実施例では、容器はプラスチックで作ることができる。いくつかの実施形態では、容器１０００は、金属または金属合金で作ることができる。いくつかの実施形態では、材料は、輸送中の低温貯蔵の比較的低温（例えば、水の凝固点に近いまたは低い温度）から容器１０００に導入された熱水からの熱伝達による比較的高温（例えば、華氏１７０度と水の沸点との間の温度を有する水からの熱伝達など）までの温度範囲での運転に耐えるのに十分な強度（例えば、引張強度、展性、可撓性など）を有するように選択される。
【０１４６】
ここで図２３〜図２７を参照すると、容器１１００の実施形態が示されている。容器１１００は、本明細書に記載の容器１２０および１０００と同様であり得る。図２５Ｂに示すように、容器１０００の壁構造１０３６および縁部分１０２８と同様に、容器１１００は、縁部分１１２８まで広がり、縁部分１１２８の第２の表面１１３０と連続する壁部分１１３６を含む縁部１１２８の第１の面１１２９に接触する。
【０１４７】
容器１１００は、隆起したベース部分１１３３を有するベース部分１１３２を含むことができる。例えば、図２５Ｃに示すように、隆起した基部１１３３は、基部１１３２の中央部分に配置される。隆起したベース部分１１３３は、コンテナプラットフォーム３００の作動機構に接触し且つ／又は係合するように構成することができる。例えば、隆起したベース部分１１３３は、コンテナプラットフォーム３００の構成要素と一致するような形状にすることができる。
【０１４８】
ここで図２８〜図２９を参照すると、容器１２００の実施形態が示されている。容器１２００は、本明細書に記載の容器１２０，１０００、および１１００と同様であり得る。容器１２００は、乱流促進機構１２６０を含むことができる。乱流促進機構１２６０は、材料（例えば、ブレンドされたものなど）が処理されるときに容器１２００内の材料の乱流を増加させるように構成することができる。容器１２００内の材料の乱れを増加させることによって、乱流促進機構１２６０は、材料の混合を増加させる（例えば、乱流混合を引き起こす）ことができる。これにより、容器１２００内の材料を処理するのに必要な時間および／またはエネルギーを低減することができ、処理後により均一な混合物を提供することができる。
【０１４９】
図２８〜図２９に示すように、乱流促進機構１２６０は、容器１２００の本体１２２０の内面１２３８上に配置することができる。乱流促進機構１２６０は、リップ部１２２８に隣接して配置された第１の端部１２６４と、内面１２３８の中心部に配置された第２の端部１２６８とを含む（例えば、乱流促進機構１２６０は、リップ部１２２８から基部１２３２に向かって延びる）ことができる。いくつかの実施形態では、乱流促進機構１２６０は、基部１２３２の中心を通り、基部１２３２を横切る中心軸に平行に向けられている。
【０１５０】
ここで図３０Ａ〜図３０Ｈを参照すると、乱流促進機構１３６０を有する容器１３００の様々な実施形態が示されている。コンテナ１３００は、本明細書に記載のコンテナ１２０，１０００，１１００、および１２００と同様であり得る。乱流促進機構１３６０は、本明細書に記載の乱流促進機構１２６０と同様であり得る。図３０Ａに示すように、乱流促進機構１３６０は、容器１３００の内面１３３８に位置する第１の端部１３６４から、基部１３３２に隣接して位置する第２の端部１３６８まで延びている。図３０Ｂに示すように、乱流促進機構１３６０の第１の端部１３６４は、図３０Ａに示す第１の端部１３６４に対して内面１３３８からより大きな距離を延ばすことができる。図３０Ｃに示すように、乱流促進機構１３６０の第１の端部１３６４は、図３０Ａに示す第１の端部１３６４に対して内面１３３８からより小さい距離に延びることができる。図３０Ｄに示されるように、乱流促進機構１３６０の第１の端部１３６４は、図３０Ａに示す乱流促進機構１３６０に対して、内面１３３８に沿って第２の端部１３６８からより小さい距離に延びることができる。図３０Ｅに示すように、乱流促進機構１３６０の第１の端部１３６４は、図３０Ａに示す乱流促進機構１３６０に対して、第２の端部１３６８から内面１３３８に沿ってより大きな距離に延在することができる。図３０Ｆに示されるように、乱流促進機構１３６０は、図３０Ａに示された乱流促進機構１３６０に対してより大きな幅を画定することができる。図３０Ｇに示すように、乱流促進機構１３６０は、図３０Ａおよび図３０Ｅに示す乱流促進機構１３６０に対してより大きな幅を画定することができる。図３０Ｈに示されるように、乱流促進機構１３６０の数は変更可能であり、例えば、乱流促進機構１３６０の数は、容器１３００の側部１３２２の数に対応することができる（例えば、１つの乱流促進機構１３６０は、各側部１３２２等に対応する内面１３３８の一部に配置され得る）。いくつかの実施形態では、容器１３００は、少なくとも２つの乱流促進機構１３６０を含む。いくつかの実施形態では、容器１３００は９つの乱気流強化特徴１３６０を含む。
【０１５１】
ここで図３１Ａ〜図３１Ｂを参照すると、乱流促進機構１４６０を有する容器１４００の様々な実施形態が示されている。コンテナ１４００は、本明細書に記載のコンテナ１２０，１０００，１１００，１２００、および１３００と同様のものとすることができる。乱流エンハンス機構１４６０は、本明細書に記載の乱流促進機構１２６０および１３６０と同様であり得る。図３１Ａに示すように、乱流促進機構１４６０は、基部１４３２に隣接して配置された第１の端部１４６４（乱流促進機構１４６０がある点まで先細になる）から第２の端部１４６８まで延びている。乱流促進機構１４６０の先細りは、容器１４００の側部１４２２を規定する輪郭に従うことができる。図３１Ｂに示すように、乱流促進機構１４６０は、容器１４００の内面１４３９に沿った経路に従うように成形されている。
【０１５２】
ここで図３２を参照すると、容器の様々な実施形態が示されている。コンテナは、本明細書で説明するコンテナ１２０，１０００，１１００，１２００，１３００、および１４００と同様であり得る。コンテナは、さまざまなプロファイル（例えば、図３２に示す上面図から見た形状）を含むことができる。例えば、容器は、長方形のプロファイル１５１０Ａ、六角形のプロファイル１５１０Ｂ、または丸い矩形または楕円形のプロファイル１５１０Ｃを含むことができる。プロファイルは、容器レセプタクル３２０に結合されるように構成された延長部のような長方形の延長部１５２０Ｄを有する円形プロファイル１５１０Ｄを含むことができる。プロファイルは、長方形または正方形のプロファイル１５１０Ｅを含むことができ、円形の拡張部１５２０Ｅは、プロファイル１５１０Ｅの角に配置される。プロファイルは、長方形の延長部１５２０Ｆを有する円形プロファイル１５１０Ｆを含むことができる。様々な数および形状のプロファイルおよび拡張部およびこれらの組み合わせを含めることができる。
【０１５３】
種々の実施形態において、本明細書に記載の容器は、異なるレシピまたは処理／調製方法に対応する異なる高さなど、異なる高さを有するように構成される。いくつかの実施形態では、容器は高さ（例えば、容器１０００の第２の表面１０３０からベース部分１０３２によって画定される平面までの高さ）を画定する。いくつかの実施形態では、容器１０００の高さは、基部１０３２が載置される容器プラットフォーム３００の部分と、第２の表面１０３０によって接触される突出部３２２（例えば、作動スイッチをトリガする）の表面との間の距離に対応する大きさである。いくつかの実施形態では、高さは１インチ以上８インチ以下である。いくつかの実施形態では、高さは８インチ、７インチ、６インチ、５インチ、４インチ、３インチ、２インチ未満である。いくつかの実施形態では、高さは３インチ以上４インチ以下である。いくつかの実施形態では、高さは約３．５インチである。
【０１５４】
様々な実施形態において、容器は、容器に含まれる材料（例えば、食品）を識別するように構成された識別機能を含むことができ、例えば容器およびその内容に適用される処理／調製方法を決定する。例えば、容器は、色、パターン、高さ、ボス、エンボス、表面などの識別特徴を含むことができる。自動食品処理システム１００は、識別機能から識別情報を受信するように構成されたセンサ（例えば、画像センサ、機械的センサなど）を含むことができ、自動食品処理システム１００は、識別機能に基づいて容器の容器および／または容器の内容を識別することができる。容器に適用される準備／処理方法。いくつかの実施態様では、自動食品処理システム１００は、センサを介して決定された識別特徴に対応するセンサ値に基づいて、複数のブレンドサイクルからブレンドサイクルを選択することができる。
【０１５５】
１４  コンテナと自動食品処理システムで使用するように構成されたアダプタ
ここで図１および図２を参照する。図３３Ａ〜図３３Ｂには、アダプタ装置１６００が示されている。アダプタ装置１６００は、容器１６５０に取り付けられかつ／または容器１６５０を支持し、自動化された食品処理システムの容器レセプタクル内（例えば、自動化食品処理システム１００の容器レセプタクル３２０）に収容されるように構成される。例えば、容器１６５０が自動食品処理システム１００で動作するように成形されていない場合、アダプタ装置１６００を容器１６５０の上または周囲に配置して、自動食品処理システム１００を容器１６５０上で他の容器について記載したのと同様の方法で（例えば、容器１０００を用いて）行うことができる。容器１６５０およびその特徴は、容器１６５０が、自動化された食品処理システム１００またはその構成要素と係合するか、または受け入れるような大きさではないことを除いて、本明細書に記載される他の容器と同様であり得る。容器１６５０の部分は、図２２の容器１０００に示されるように、容器プラットフォーム３００およびブレードアセンブリ４００によって容器１６５０が受け入れられるのに必要な直径よりも小さい。アダプタ装置１６００は、容器レセプタクル３２０によって支持されかつ／または係合するようなサイズおよび／または形状にすることができる。アダプタ装置１６００は、アダプタ装置１６００の底面が、スイッチまたはセンサを作動させるように、容器プラットフォーム３００のスイッチまたはセンサと接触および／または係合することができるような長さ（例えば、アダプタ装置１６００が容器レセプタクル３２０によって支持される平面を横切る方向の長さ、アダプタ本体部分１６０４の長さ）を画定することができる。いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００は、容器１０００と同様のサイズおよび／または形状をしており、アダプタ装置１６００は、自動化された食品加工システム１００と係合、結合、自動化された食品処理システム１００が容器１６５０の内容物を処理することができるように容器１６５０を支持しながら、容器１０００と同様の方法で容器１６５０を支持する。アダプタ装置１６００（または容器１６５０を支持するときのアダプタ装置１６００）は、自動食品処理システム１００の重量センサを同様にトリガするように、容器１０００の重量に等しい重量を有することができる。なお、図３３Ｂは、円形リムまたは縁部分を有するアダプタ装置１６００および容器１６５０を示しているが、様々な実施形態において、アダプタ装置１６００および容器１６５０は様々な形状（例えば、アダプタ装置１６００の外側リムは、コンテナレセプタクル３２０と一致することができ、例えば、９つの側面などの一致する側面またはエッジを有することによって；アダプタ装置１６００の内側リムは、コンテナの任意の形状に一致するように整合するか、または調整可能であり得る、等。）を有することができる。図に示すように、図３３Ａは、破線でアダプタ装置１６００によって支持された容器１６５０を示す。図３３Ａに示すように、いくつかの実施形態では、容器１６５０は、アダプタ装置１６００の端部を超えて延在することができる。
【０１５６】
いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００はアダプタ本体部分１６０４を含む。アダプタ本体部分１６０４は、容器１０００の本体１０２０と同様であり得る。例えば、アダプタ本体部分１６０４は、容器プラットフォーム３００の係合特徴部に対応するように形成されたいくつかの側面、縁部、または他の係合機構を有するなど、容器プラットフォーム３００に係合するように構成された外面１６０６を含むことができる。アダプタ本体１６０４は、内面１６１４を含むことができる。内面１６１４は、容器１６５０の外面と係合するように構成することができる。例えば、内面１６１４は、容器１６５０の外面と一致するようなサイズおよび／または形状にすることができる。内側表面１６１４は、例えば、自動食品処理システム１００の処理操作中など、アダプタ装置１６００に対する容器１６５０の回転を防止するように構成された摩擦係合機構（例えば、粗い表面など）を含むことができる。
【０１５７】
いくつかの実施形態では、アダプタ本体１６０４は、内面１６１４と外面１６０６との間に圧縮可能な材料（例えば、空気、液体、泡、ゲル、空気ポケットなど）を含む。圧縮可能な材料は、アダプタ本体１６０４が、容器１６５０の膨張を引き起こし得る容器１６５０内に生成された力（例えば、自動食品処理システム１００の処理操作中の容器１６５０内の圧力の上昇による力）を吸収することを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、内面１６１４は、容器１６５０の膨張に応答して内面１６１４が撓むように可撓性であってもよい（例えば、可撓性プラスチックまたは金属のような可撓性材料を含むことができる）。いくつかの実施形態では、アダプタ本体１６０４は、容器１６５０の膨張を、それを超えると容器１６５０の変形、バースト、またはそうでなければ不可逆的に膨張する閾値まで可能にするように構成される。
【０１５８】
いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００（およびアダプタ装置１６００を備えたコンテナ１６５０）は、リップ部１６０８を含む。縁部分１６０８は、容器１０００の縁部分１０２８と同様であり得る。例えば、リップ部１６０８は、アダプタ装置１６００を回転させるように、容器レセプタクル３２０およびブレードアセンブリ４００と係合、接触、または結合するように構成することができる。リップ部１６０８は、リップ部２０１８の表面１０２９，１０３０と同様のリップ係合特徴部１６１２を含むことができ、容器レセプタクル３２０およびブレードアセンブリ４００に隣接して配置されるように構成することができる。
【０１５９】
アダプタ装置１６００の寸法（例えば、アダプタ装置１６００またはそのアダプタ本体部分１６０４の長さ）は、いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００がリング状の形状を有するように変化することができる。（例えば、アダプタ装置１６００は、リップ部分によって実質的に画定され、本体部分１６０４は、比較的小さい距離、例えば図３３Ａに示すように容器レセプタクル３２０と同じ規模の距離）いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００は、アダプタ本体部分１６０４が容器プラットフォーム３００のスイッチまたはセンサに接触するなど、容器１０００に類似の形状を有する。
【０１６０】
いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００は、アダプタ装置１６００に容器１６５０を係合させ、保持し、取り付け、支持するか、または他の方法で結合するように構成された保持機構１６１６（スナップ、タブ、ラッチ、ロックなど）を含む。例えば、保持機構１６１６は、容器１６５０をアダプタ装置１６５０の内面１６１４に押し付けるために容器１６５０の内面に力を加えるように構成することができる。保持機構１６１６は、図１４に示す平面を横切る軸に沿って延在することができる。内側表面１６１４の一部が、ブレードアセンブリ４００および容器１６５０によっても形成される内腔の一部を形成するように、図３３Ｂに示されている。したがって、容器１６５０は、リップ部２０１８の下に配置することができる。
【０１６１】
いくつかの実施形態では、アダプタ本体部分１６０４は、底面（例えば、アダプタ装置１６００が容器プラットフォーム３００に受け入れられたときにブレードアセンブリ４００の反対側の底面）を含まず、または開口が底面に画定される。これにより、容器１６５０はアダプタ装置１６００の寸法を超えて伸びることができる。例えば、容器１６５０の底面は、容器プラットフォーム３００のスイッチまたはセンサと係合することができ、または容器１６５０の底面の標識情報は、容器プラットフォーム３００のセンサによって検出することができる。
【０１６２】
いくつかの実施形態では、アダプタ本体部分１６０４の底面は透明である。これにより、底面のインジケータ情報が、底面を通ってコンテナプラットフォーム３００のセンサによって検出されるようにすることができる。
【０１６３】
いくつかの実施形態では、内側表面１６１４および／または保持機構１６１６は、調節可能である。例えば、様々な直径の容器１６５０を受容するようにアダプタ装置１６００をサイジングする場合のように、内面１６１４および／または保持機構１６１６の直径を増減することができる。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００を容器レセプタクル３００またはブレードアセンブリ４００に永久的に固定する（例えば、取り付け、係合、結合など）ことができる。アダプタ装置１６００は、締結部材（例えば、ねじ、ボルトなど）によって容器レセプタクル３００またはブレードアセンブリ４００に固定することができる。いくつかの実施形態では、アダプタ装置１６００は、容器レセプタクル３００またはブレードアセンブリ４００に取り外し可能（例えば、取り外し可能な締結部材を使用して）に取り付けることができる。
【０１６５】
１５  遮断解除のためのシステムと方法
いくつかの実施形態では、自動化された食品処理システム１００および／またはコンテナ（例えば、容器１０００）は、混合サイクル中に材料を断裁するように、コンテナ１０００内の材料を断裁（例えば、塊状物の防止、逆塊状化、塊状物質の分解）するように構成することができる。自動食品処理システム１００は、様々な構成要素の動作を制御するための制御信号を送信することによって、本明細書に記載の機能を実行する（または自動食品処理システム１００の構成要素に機能を実行させる）ことができる。（例えば、プロセッサ１８０は、命令に基づいて制御信号を生成し、制御信号をプラットフォームアクチュエータ５００およびブレードアクチュエータ８００などの対応するコンポーネントに送信するために、ブレンドサイクルスケジュールなどの命令を実行することができる。プロセッサ１８０は、センサからの信号などの信号を受信し、少なくとも部分的に受信信号に基づいて命令を実行し、および／または制御信号を生成することもできる）。自動食品処理システム１００は、容器１０００を振動させる、容器１０００内の材料の状態を変化させる（例えば、流体または他の材料を容器１０００に注入することによって）、または容器１０００を反転させて（例えば、プラットフォームアクチュエータ５００によって反転される）凝集した材料を除去するなど、様々な圧下動作をトリガすることができる。
【０１６６】
いくつかの実施形態では、コンテナ１０００の構造的特徴は、材料を宣言するように構成される。例えば、容器１０００の内面は、隆起、摩擦面、または容器１０００内の材料の凝集を防止または逆転するように構成された他の特徴を含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載の乱流促進機構１２６０は、凝集を防止または逆転するように構成される。容器１０００の構造的特徴は、キャビティ１０４０内を移動する材料が構造的特徴に接触し、構造的特徴によって方向が変わるように、容器１０００の内面１０３９からキャビティ１０４０に延びることができる。いくつかの実施形態では、構造的特徴は、キャビティ１０４０内の材料と構造的特徴との間で摩擦力が生じ、材料を方向転換するように、内面１０３９の摩擦係数よりも大きい摩擦係数を有する表面であるか、または含む（摩擦力は、内面１０３９と材料との間の摩擦力よりも相対的に大きい）。いくつかの実施形態では、構造的特徴の摩擦係数は、内面１０３９の係数より小さく、構造的特徴の摩擦係数の選択は、容器１０００内の材料に基づいて決定することができる。例えば、構造的特徴は、容器１０００内の材料の動きを妨げることなく、凝集塊の破砕を容易にするように構成することができる。（例えば、材料の粒子間の結合が凝集の決定要因である場合、比較的高い摩擦構造の特徴は材料の分解を容易にすることができる。材料が容器１０００内で移動することができる速度が凝集の決定要因である場合、比較的低い摩擦構造的特徴は、材料に対する抗力を低減して、材料を容器１０００内で移動させることができる速度を高めることができる）。
【０１６７】
いくつかの実施形態では、ブレードアセンブリ４００は、自動化された食品加工システム１００によって混合される材料を断裁するように設計または構成することができる。例えば、ブレード凹部４２６の表面（例えば、容器１０００の空洞１０４０に面する内面）は、凝集を低減、防止、または逆転させる材料を有することができ、またはコーティングすることができる。いくつかの実施形態では、ブレード凹部４２６の内面は、ステンレス鋼のような金属合金である。
【０１６８】
いくつかの実施形態では、自動食品処理システム１００は、容器１０００内の材料の状態を変化させて、材料を除去するように構成される。例えば、自動食品処理システム１００は、流体ディスペンサ６００を介して流体を注入するなどして、容器１０００に流体を注入することができる。流体は、材料を除圧するように構成することができる。例えば、流体は、容器１０００内の材料に対して比較的大きな温度を有し、材料の分解を容易にすることができる（例えば、凝固したまたは凍結した材料の分解を容易にする）。流体は、流体が材料を機械的に破壊するように高圧または高速で注入することができる（例えば、流体は、材料に力を加えて、凝集した材料等の比較的固体の境界を突破する。）。いくつかの実施形態では、本明細書に開示されているように、材料が固体であるか凍結しているかを決定するなどして、容器内の材料の決定された状態に基づいて流体注入が開始される。
【０１６９】
いくつかの実施形態では、自動化された食品処理システム１００は、容器１０００を振動させることによって容器１０００内の材料を断裁するように構成される。例えば、自動食品処理システム１００は、コンテナ１０００がコンテナプラットフォーム３２０によって受け取られたときにコンテナ１０００に隣接して配置された撹拌装置（例えば、容器１０００の軸の周りを回転または振動するように構成された装置であって、回転または振動が軸を中心にして容器１０００を平行移動させるように容器１０００に機械的に結合される装置）を含むことができ、結合コンテナ１０００およびブレードアセンブリ４００を振って、凝集していない容器１０００の内部の底部に近接しているか、または容器１０００の内部表面１０３９に張り付いている材料のような材料である。容器１０００およびブレードアセンブリ４００は、反転軸に沿って、反転軸に垂直な軸に沿って、または他の任意の適切な方法で振動させることができる。
【０１７０】
いくつかの実施形態では、自動食品処理システムは、容器１０００を反転させる（例えば、容器１０００および／またはブレードアセンブリ４００を、重力によって画定される方向に垂直な反転軸のような反転軸の周りで反転させる）ことによって容器１０００内の材料を断裁するように構成される。例えば、図３４に示すように、コンテナ１０００およびブレードアセンブリ４００は、反転され（例えば、開始位置に戻る）、次いで反転され（例えば、混合位置に戻る）てもよく、ユニットは所定の速度または加速度で元に戻り、所定の速度または加速度で反転されるか、または任意の他の適切なペース。所定の速度または加速度は、ブレンドされる材料に基づいて選択することができ（例えば、レシピによって特定され、材料の凝集可能性に基づいて選択されるなど）、すべてのブレンドサイクルに対して一定であるか、または他の方法で決定することができる。材料は、容器１０００が復帰位置にあるときにブレンドされてもよいし（例えば、ブレードアクチュエータ８００がブレードアセンブリ４００および／またはブレードアセンブリ４００を介して容器１０００に結合される変形例において）、ブレンドされていなくてもよい。
【０１７１】
いくつかの実施形態では、反転軸は、重力によって画定される方向に対して定義される。例えば、反転軸は、重力によって画定された方向に対して垂直であっても、そうでなくてもよい。反転軸は、プラットフォームアクチュエータ５００が容器１０００および／またはブレードプラットフォーム４２０を回転させる軸であってもよく（例えば、セクション７で説明したようにブレードプラットフォーム４２０を枢動させる）、例えば、ブレードプラットフォーム４２０によって画定される平面にほぼ位置するか、またはプラットフォームアクチュエータが結合されるコンテナプラットフォーム３００。反転軸は、ブレードアセンブリ４００が容器１０００に接触する点にまたはその点にほぼ位置する点を通過することができる。
【０１７２】
いくつかの実施形態では、システム１００は、プラットフォームアクチュエータ５００の作動による反転を引き起こすように構成される。例えば、プラットフォームアクチュエータ５００は、指示に基づいて容器１０００を反転させ、容器１０００を反転させる指示を示す制御信号を受け取ることができる。いくつかの実施形態では、ブレードアクチュエータ８００は、反転が生じたときブレードアセンブリ４００から切り離す命令を含む信号を受け取る。例えば、プロセッサ１８０は、ブレードアクチュエータ８００にデカップリングする命令を含む第１の制御信号を送信し、プラットフォームアクチュエータ５００に反転する命令を含む第２の制御信号を送信することができる。いくつかの実施形態では、第２の制御信号は、第１の制御信号の後の所定の期間の後に送信される（例えば、ブレードアクチュエータ８００をデカップリングするために必要な時間、ブレードアクチュエータ８００をデカップリングするために必要な時間に相当する所定の時間、バッファ時間など）。いくつかの実施形態では、反転後、プラットフォームアクチュエータ５００は、コンテナ１０００を元に戻す命令を示す制御信号を受け取ることができる（例えば、容器を混合位置、本明細書に記載の処理位置などに戻す）。ブレードアクチュエータは、ブレードアセンブリ４００に再結合する命令および／またはブレードアセンブリのブレード４４０を回転させる命令を示す制御信号を受け取ることができる。例えば、プロセッサ１８０は、コンテナ１０００をプラットフォームアクチュエータ５００に戻す命令を含む第３の制御信号を送信し、ブレードアセンブリ４００に再結合する命令を含む第４の制御信号を送信し、および／またはブレード４４０のブレードアクチュエータ８００を含む。いくつかの実施形態では、第４の制御信号は、第３の制御信号の後の所定の期間の後に送信される（例えば、プラットフォームアクチュエータ５００がコンテナ１０００を戻すのに必要な時間に相当する所定の時間；プラットフォームアクチュエータがコンテナ１０００にバッファ時間を加えたものを戻すのに必要な時間など）。制御信号は、それぞれの所定の期間を含むことができる。
【０１７３】
いくつかの実施形態では、プラットフォームアクチュエータは、所定の期間、反転（例えば、処理位置から回転する）または復帰（例えば、処理位置へ回転する）を実行するように構成される。所定時間は設定時間とすることができる（例えば、１秒未満、１秒間、２秒間、３秒間など）。所定の時間は、コンテナ１０００内の材料が脱落または脱圧するのに必要な時間の関数であり得る。所定の期間は、コンテナ１０００の機能であり得る（例えば、容器１０００の構造的完全性；コンテナ1000をブレードプラットフォーム420およびコンテナレセプタクル320に固定することにより、コンテナ1000の回転速度が制限され、反転時にコンテナ1000が滑り落ちることがないようにする既知または予想される摩擦力、等。）。例えば、プロセッサ１８０は、所定の期間を決定するためのアルゴリズムを実行することによって、または所定の期間を検索するためにルックアップを実行することなどによって、コンテナ１０００内の材料に基づいて所定の期間を決定するように構成することができる。コンテナ１０００内の材料に基づいて、時間を計算する。プロセッサ１８０は、材料の状態に基づいて所定の時間を決定することができる（例えば、容器１０００内で検出された温度または圧力など）。プラットフォームアクチュエータ５００に送られる制御信号は、所定の期間を含むことができる。
【０１７４】
いくつかの実施形態では、プラットフォームアクチュエータ５００は、容器プラットフォーム３００、ブレードアセンブリ４００、および／または容器１０００を処理位置に対してある角度だけ回転させることによって、容器１０００を反転させるように構成される。例えば、図３４は、処理位置に対して配向された基準フレームにおける容器１０００およびブレードアクチュエータ８００を示す（例えば、基準フレームは、図２に示す処理位置に対して正規化されている。１１など）。角度は、所定の角度（例えば、図２に示すように、容器１０００が装填される位置とゼロ度との間の角度）とすることができる。例えば、角度は、４５度、９０度、１３５度などとすることができる。角度は、容器１０００内の材料を断裁するのに必要な力および反転を行うのに必要な時間を含む、様々な要因に基づいて決定することができる。例えば、反転角度が増加するにつれて、容器１０００内の材料に加えられる重力の瞬間的な及び／又は累積的な効果が増大することがあり、反転の角度が増加するにつれて、反転を実行するためにより多くの時間が必要となり得る（これはブレンドサイクルにおいてより長い休止を引き起こし得る）。
【０１７５】
自動化された食品処理システム１００は、ブレンドサイクルスケジュール（例えば、ブレンドサイクルスケジュールに含まれる命令）またはフィードバック信号の少なくとも１つのような様々な条件に基づいてデンプン処理動作をトリガするように構成することができる。アクションは、処理される材料の予想される状態と、処理される材料の実際の状態との間の差に基づいてトリガされ得る。いくつかの実施形態では、処理される材料の状態は一貫性である（例えば、粘度、エマルション一貫性）。コンシステンシーは、ブレードアセンブリ４００またはブレードアクチュエータ８００上のトルクに基づいて、ブレードアクチュエータ８００の逆起電力に基づいて、コンテナ１０００またはブレードアクチュエータ８００から発せられた音に基づいて決定され得る。いくつかの実施形態では、処理される材料の状態は、局所密度または全体密度である。
【０１７６】
いくつかの実施形態において、遮断解除アクションは、ブレンドサイクル中の様々な時点でトリガされ得る。例えば、遮断解除アクションは、ブレンドサイクルの開始または終了に対する絶対的な時間差でトリガされ得る（例えば、１秒、２秒、５秒、２０秒、３０秒、６０秒など）。または相対的な時間差である（例えば、ブレンドサイクルで５％、ブレンドサイクルで２５％、ブレンドサイクルで５０％、ブレンドサイクルで７５％、ブレンドサイクルで９５％など）。
【０１７７】
いくつかの実施形態では、遮断解除アクション（例えば、プラットフォームアクチュエータ５００による反転）は、フィードバック信号に基づいてトリガされる。フィードバック信号は、センサによって検出された混合情報に基づいて決定することができる。配合情報は、処理される材料の状態に対応することができる。例えば、センサは、容器１０００内で処理される材料の局所密度または全体密度を測定するように構成することができる（例えば、容器１０００に信号を出力し、容器１０００からの戻り信号に基づいてフィードバック信号を生成するセンサ、コンテナ１０００または自動食品処理システム１００のコンポーネントによって生成された音のような、容器１０００の外部で検出された情報に基づいて、処理される材料の状態を決定するために較正されるセンサ、等。）。ブレンド情報は、ブレードアセンブリ４００を駆動するアクチュエータの状態に対応することができる（例えば、ブレードアクチュエータ８００）。例えば、ブレンド情報は、負荷または電流の引き込みがブレンドサイクルの最大閾値または予想閾値を超える場合など、ブレードアクチュエータ８００の負荷または電流ドローに対応することができる。ブレンド情報は、ブレードアクチュエータ８００の実際の回転速度と、ブレンドサイクル中のある時点におけるブレードアクチュエータ８００の予想回転速度との間の差に対応することができる。例えば、ブレンド情報が、ブレードアクチュエータ８００の実際の回転速度が期待回転速度の閾値パーセンテージよりも小さいことを示す場合、デンプン処理動作をトリガすることができる（例えば、負荷または電流引き込み感知回路は、ブレードアクチュエータ800またはブレードアクチュエータ800のための電源に電子的に結合することができ、また、プロセッサ180による処理のためにプロセッサ180に電圧を出力するなどして負荷または電流引き込みの指示を出力することができる。）。
【０１７８】
いくつかの実施形態では、コンテナ１０００内の材料の目標コンシステンシーまたは予測コンシステンシーは、ブレンドサイクル（またはそのスケジュール）に基づいて決定することができる。例えば、目標コンシステンシーは、ブレンドサイクルの終わり、ブレンドサイクル全体にわたる特定のポイントまたは時間、またはブレンドサイクルの開始から終了まで連続的に決定することができ、フォーム、グラフ、グラフ、表などに表示される。この例では、自動食品処理システム100は、電流引き込みを監視するなど、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを示す信号を受信し、ブレンドサイクルで指定された目標電流引き込みがある場合には早期にコンテナ1000のブレンドサイクルを終了するスケジュールは達成され、維持される（例えば、閾値期間の間）。そして、目標電流引き込みが達成されて持続されるまでコンテナ1000のブレンドサイクルの最終作動期間を延長する（例えば、閾値期間の間）。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間に対してブレードアクチュエータ８００の目標電流引き込みを指定する。例えば、容器１０００に対して実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム１００は、ブレードアクチュエータ８００の電流引き込みを示す信号を受信し、現在の作動期間のブレンドサイクルスケジュールが達成され、持続され（例えば、１秒間）、現在の作動期間の目標電流引き込みが達成され、持続されるまで、ブレンドサイクルの現在の作動期間を延長する（例えば、１秒間）。
【０１７９】
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、第１の作動期間を指定し、ブレードアクチュエータ８００のために検出されるべき最小の電流を第１の作動期間を完了するように指定する（例えば、第１の作動期間は、最小電流引き込みを超える瞬時電流（または測定点に先行する時間期間にわたる時間平均電流）引き込みに基づいて完了したと判定される。）。例えば、システム１００は、ブレードアクチュエータ８００を作動させ、ブレードアクチュエータ８００の電流引き込みを監視し、第１の作動期間に指定された最小電流引き込みが検出されるまでブレードアクチュエータ８００の作動を維持する（例えば、１００％出力で）。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレードアクチュエータ８００のパルススケジュール（例えば、正方形、正弦または鋸歯状関数として０．５Ｈｚの速度でブレードアクチュエータで１００％出力と０％出力との間で振動する）を指定することができる。いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレードアクチュエータ８００のパルススケジュールを指定することができる（例えば、ブレードアクチュエータにおける１００％出力と０％出力との間で、平方、正弦または鋸歯関数として０．５Ｈｚの速度で振動する。）。ブレードアクチュエータ８００の最小電流引き込みが検出され、その後、ブレードアクチュエータ８００の最小電流引き込みが検出された後に実行される一連の作動期間（上述したように）が実行される。例えば、ブレードプラットフォーム４２０が容器プラットフォーム３００にラッチされて容器１０００（および容器１０００が反転されている）を密封すると、自動食品加工システム１００は、ブレードアクチュエータ８００をパルスし、電流を監視しブレードアクチュエータ８００がパルスされるとブレードアクチュエータ８００に供給される電流（即ち、アンペア数）は、ブレードアクチュエータ８００の電流引き込みがブレンドサイクルスケジュールで指定された最小電流引き込みを超える時点を特定し、ブレンドサイクルスケジュールがブレンドサイクルスケジュールが完了するまで、ブレンドサイクルスケジュールで定義された各起動期間の継続時間を指定する。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、自動食品処理システム100は、容器1000内の凍結された、または実質的に固体の塊が、ブレード440の1つまたは複数、またはブレード凹部426によって画定される内腔の一部に引き込まれたかどうかをブレードアクチュエータ800の電流ドローに基づいて判定することができる（例えば、電気モータ。）。例えば、ブレードアクチュエータ８００におけるスパイキング電流の流れの例は、ブレード４００が回転しているときに、容器１０００またはブレード凹部４２６内の実質的に固体または凍結した塊がブレード４４０に衝突し、容器１０００の基部の凍結された、または実質的に固体の塊が、容器１０００の内面（例えば、内面１０３９）から放出され、したがって、混合のためにブレード４４０によってアクセス可能となる。しかしながら、ブレンドサイクル中のブレードアクチュエータ８００での電流引き込みの著しいスパイクの欠如は、容器１０００の基部の凍結された、または実質的に固体の塊が容器１０００の内面１０３９から放出されず、したがってブレンディングのためにブレード４４０に利用可能ではなく、それによって容器１０００の内容物の完全な混合を防止する。自動食品処理システム100は、ブレードアクチュエータ800の電流引き込みを監視して、コンテナ1000の実質的にすべての内容がブレンドのためにブレード440にアクセス可能であることを示す電流引き込み（または電流スパイク）イベントを検出することができ、自動食品処理システム100は、コンテナ1000に対応して、および/またはコンテナ1000のために選択されたブレンドサイクルスケジュールに指定されているように（作動期間の持続時間を延長することによって、または脈動作動期間を混合サイクルスケジュールに加えるといったように）、材料のタイプ（例えば、飲料のタイプ）に特有の最小電流引き出しのような、適切な電流引き込み（または電流スパイク）イベントを達成するために、ブレンドサイクルスケジュールを変更することができる。
【０１８１】
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間の目標電流−時間値（たとえば、「アンペア秒」）を指定することができる。自動食品処理システム１００によってコンテナ１０００の内容を混合するために自動食品処理システム１００によって実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム１００は、時間の経過と共にアクチュエータの総電流引き込みを積分し、現在の作動期間の計算された現在の時間値がブレンドサイクルスケジュールで指定された対応する目標電流時間に達する（またはそれを超える）とスケジュールし、その後ブレンドサイクルスケジュールが完了するまでブレンドサイクルスケジュールで指定された次の作動期間を実行する。
【０１８２】
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレンドサイクルスケジュールの各作動期間に対する目標電流引き出し時間を規定する曲線を含むことができる。自動食品処理システム１００によってコンテナ１０００の内容物を混合するために自動食品処理システム１００によって実行されるブレンドサイクルスケジュールの各作動期間について、自動食品処理システム１００は−実質的にリアルタイムで−、現在の作動期間中にブレードアクチュエータ８００に供給される電圧を調整することができる。現在の時間におけるブレードアクチュエータの実際の電流引き込みを、対応する目標電流引き出し／時間曲線における現在の時間に対して指定された目標電流引き込みにマップする。
【０１８３】
いくつかの実施形態では、ブレンドサイクルスケジュールは、ブレード４４０の目標回転速度（例えば、「ＲＰＭ」）、ブレード４４０の回転速度の目標低下（容器内の固体または凍結した塊との衝突のために）、ブレード回転の目標総数、時間経過に伴うブレード回転を規定する曲線、または１つ以上ブレンドサイクルスケジュールの１つまたは複数の作動期間の間、ブレードの他の回転または速度パラメータ、自動食品処理システム１００は、ブレードアクチュエータ８００に結合されたエンコーダ、タコメータ、または他のセンサまたは駆動軸４６０とインタフェースして、ブレードの回転および／または速度を追跡することができる。自動食品処理システム１００は、ブレードアクチュエータ８００に供給される電圧または電流を操作するため、および／またはブレンドサイクルスケジュールの１つまたは複数の作動期間の持続時間を操作して、回転を達成するために、またはコンテナ１０００のために選択されたブレンドサイクルスケジュールで定義された速度パラメータを含む。
【０１８４】
いくつかの実施形態では、１つまたは複数の遮断解除アクションを順番にまたは同時に実行することができる。例えば、容器１０００が反転されている間に、流体を容器１０００に注入することができ、および／または容器１０００を攪拌することができる。容器１０００が攪拌されている間に、流体を容器１０００に注入することができる。
【０１８５】
本開示のシステムおよび方法は、少なくとも部分的に、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を受け取るように構成された機械として具体化および／または実装することができる。命令は、アプリケーション、アプレット、ホスト、サーバ、ネットワーク、ウェブサイト、通信サービス、通信インタフェース、ユーザコンピュータまたはモバイルデバイスのハードウェア／ファームウェア／ソフトウェア要素、またはそれらの任意の適切な組み合わせと統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって実行することができる。実施形態の他のシステムおよび方法は、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を受け取るように構成された機械として少なくとも部分的に実施および／または実装することができる。命令は、上述したタイプのシステムおよびネットワークと統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって統合されたコンピュータ実行可能コンポーネントによって実行することができる。コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、光デバイス、ハードドライブ、フロッピードライブ、または任意の適切なデバイスなどの任意の適切なコンピュータ可読媒体（ＣＤまたはＤＶＤ）に格納することができる。任意の適切な専用ハードウェア装置が命令を（代替的または追加的に）実行することができるが、コンピュータ実行可能コンポーネントはプロセッサ１８０であってもよい。
【０１８６】
簡潔さのために省略されているが、好ましい実施形態は、様々なシステム構成要素および様々な方法プロセスのあらゆる組合せおよび置換を含む。
【０１８７】
当業者であれば、前述の詳細な説明および図面および特許請求の範囲から、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の実施形態を修正および変更することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３０Ｄ】
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【図３０Ｅ】
2018515202.tif 000040
【図３０Ｆ】
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【図３０Ｇ】
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【図３０Ｈ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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