(57)【要約】  超高電圧、高電圧、中電圧、および低電圧の電力ケーブルのスプライスおよび終端を積層造形するシステムおよび方法は、少なくとも１つの印刷ヘッドを有する積層造形機械を提供することを含む。大気を抜いて非酸化性ガスと置換することができるチャンバ内に、ケーブル端部を固定することができる。走査装置がケーブル端部のさまざまな成分の組成および位置を判定することができ、その情報から、コントローラが印刷シーケンスを判定し、終端またはスプライス部を印刷することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体をスプライスする方法であって、
第１のケーブルの第１の端部を第１の固定部材に固定することと、
第２のケーブルの第２の端部を第２の固定部材に固定することと、
前記第１のケーブルに第１の面を形成することと、
前記第２のケーブルに第２の面を形成することと、
前記第１の面と前記第２の面との間にスプライス部を積層造形することと
を含む方法。
【請求項２】
スプライス部を積層造形する前記ステップが、前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方の材料と、前記第１の面および前記第２の面の前記少なくとも一方の前記材料の位置とを判定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
スプライス部を積層造形する前記ステップが、前記スプライス部を印刷するための印刷シーケンスを判定することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記スプライス部の前記印刷シーケンスを判定する前記ステップが、前記スプライス部の三次元モデルを受け取ることを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
スプライス部を積層造形する前記ステップが、前記スプライス部の三次元モデルに基づいて、前記スプライス部の導体を積層造形することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の端部および前記第２の端部の少なくとも一方を回転方向で方向付けること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の端部および前記第２の端部の少なくとも一方を切断して前記第１の面および前記第２の面の少なくとも一方を形成すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの固定部材を含む少なくとも１つの印刷ヘッドを含み、印刷チャンバを形成するように動作可能である積層造形機械と、
非一過性のコンピュータ可読媒体とプロセッサとを含むコントローラと
を備え、前記コンピュータ可読媒体が、前記プロセッサにより実行されたときに、前記機械に、
第１のケーブル面および第２のケーブル面の少なくとも１つを走査させ、
前記少なくとも１つのケーブル面の材料と前記材料の位置とを判定させ、
スプライス部または終端の少なくとも１つの印刷シーケンスを判定させ、
前記少なくとも１つの印刷ヘッドを印刷位置に選択的に移動させ、
前記スプライス部または前記終端を積層造形させる
命令を含む、製造品。
【請求項９】
検出装置から受け取った画像データを記録することと、
前記画像データに関連する処理データを記録することと、
前記スプライス部または前記終端の積層造形中または積層造形後に、前記画像データおよび前記処理データを確認することと、
前記スプライス部または前記終端を積層造形することにより品質パラメータが満たされるか否かを判定することと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ケーブルを終端する方法であって、
ケーブルの端部を固定部材に固定することと、
前記ケーブルの前記端部に終端を積層造形することと
を含む方法。
【請求項１１】
前記終端を積層造形する前記ステップが、第１の面の材料と、前記第１の面での前記材料の位置とを判定することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記終端を積層造形する前記ステップが、前記終端を印刷するための印刷シーケンスを判定することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記終端の印刷シーケンスを判定する前記ステップが、前記終端の三次元モデルを受け取ることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ケーブルの前記端部を積層造形チャンバに配置することと、
前記チャンバから大気を除去して前記チャンバに非酸化性ガスを導入することと
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、導電性ケーブル、特に低電圧、中電圧、高電圧、および超高電圧のケーブルの終端およびスプライスに関する。
【背景技術】
【０００２】
低電圧、中電圧、高電圧、および超高電圧の電気ケーブルの終端およびスプライスでは、終端の場合は単一のケーブル端部を準備すること、スプライスの場合は２つのケーブル端部を準備することが含まれていた。ケーブル端部の準備には、ケーブルの各層の一部を特定の順序で、特定の量だけ除去することが含まれていた。その後、ケーブル内の導体を、導体に対して適切にサイズ設定されたコネクタに圧着した。次に、巻かれたテープ、加工されたスプライス部、または終端キットを使用して、ケーブルの準備された端部の構造に起因する電気的ストレスを緩和するスプライスまたは終端を構築した。利用可能なキットは、ケーブルの特定の層を少なくとも部分的に再構成することにより、または専用の接合もしくは終端アセンブリを通じてケーブルの層の少なくとも機能的な置換を提供することにより、環境からの十分な保護を提供することができる。そのようなスプライスキットまたは終端キットを設置したり、ケーブル層を手動で再構成したりするには、訓練を積んだ人物が必要な作業を手動で実行する必要があり、スプライスまたは終端を損なう恐れのある人為的ミスが起きる可能性が高かった。さらに、手動のスプライス手法および終端手法を使用することで、完了に至るまでの不必要に長く高コストな時間フレームが生じる可能性がある。
【発明の概要】
【０００３】
超高電圧、高電圧、中電圧、および低電圧の電力ケーブルのスプライスまたは終端を積層造形するシステムおよび方法は、少なくとも１つの印刷ヘッドを有する積層造形機械を提供することを含む。ケーブル端部は、大気を抜いて非酸化性ガスや導電ガスを含むがこれらに限定されないガス、粉末、または真空で満たしたチャンバ等の、被制御環境を実現できるチャンバ内に固定することができる。走査装置は、ケーブル端部のさまざまな成分の材料および位置を判定し、終端またはスプライスが構築される表面のマップを提供することができる。ケーブルに関して収集された情報から、コントローラが印刷シーケンスを判定し、終端またはスプライス部を印刷することができる。ロボットにさまざまなエンドエフェクタを組み合わせて、積層印刷に加えて製造ステップや仕上げステップを実行することができる。印刷工程に加えて、アーク蒸着や静電塗装を含むがこれらに限定されない他の工程を実行することもできる。品質制御、および印刷中を含む印刷工程の評価を目的として、画像情報を維持することができる。
【０００４】
添付の図面では、以下に示す詳細な説明との組み合わせで、低電圧、中電圧、高電圧、および超高電圧のケーブルを自動的にスプライスおよび終端するシステムおよび方法の側面について説明する構造および方法が図示されている。単一の構成要素が複数の構成要素として実装され得ること、および複数の構成要素が単一の構成要素として実装され得ることが留意される。図面は縮尺どおりに描画されておらず、一部の部品の比率は、図示の都合により強調されている。さらに、添付の図面および以下の説明で、同様の部品は、図面および説明を通じて、同じ参照番号でそれぞれ示されている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】積層造形システム１００を示す図である。
【図２】スプライス部１１５を積層造形する工程２００を示す図である。
【図３】積層造形システム３００を示す図である。
【図４】終端３５０を積層造形する工程４００を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１を参照すると、積層造形システム１００は、複数のビルドヘッド１０２ａ〜１０２ｅを有する積層造形機械１０１を含む。各ビルドヘッド１０２は、積層造形工程時に特定の材料を提供するために、選択的に配置することができる。矢印１０３により示されているように、ビルドヘッド１０２は、印刷位置に対して回転させることができる。図１では、ビルドヘッド１０２ａが印刷位置にある。この位置から、特定のビルドヘッド１０２が、本明細書で説明される操作時に特定の材料を適用することができる。ビルドヘッド１０２ａがスプライスまたは終端の割り当てられた堆積を完了したら、ビルドヘッド１０２ａを印刷位置から回転させ、印刷位置に向かって回転させることができる別のビルドヘッド１０２ｂ〜１０２ｅと交換することができる。図１は５つのビルドヘッド１０２ａ〜１０２ｅを示しているが、５つよりも多いかまたは少ないビルドヘッド１０２を本教示に応じて実装することができる。たとえば、プラスチックや金属を含む複数の異なる材料を印刷することができる単一のビルドヘッドを実装してもよい。ケーブル１０４、１０６は、端部１０９、１１１にそれぞれ配置された終端面１０８、１１０を有する。端部１０９、１１１は、印刷工程時に、機械１０１のチャンバ１１２に配置される。チャンバ１１２は、選択的に開放可能なカバー１１３により少なくとも部分的に形成される。カバー１１３は、ケーブル端部１０９、１１１にアクセスすることを可能にする。スプライスチャンバ１１２は、たとえば印刷を行うための非酸化性の環境を提供するためにチャンバ１１２から大気を除去して窒素やアルゴンガスなどの不活性ガスと置換したときに、被制御環境を実現することができる。被制御環境の他の形式として、非不活性ガス、液体、印刷工程時に消費される粉末などの固体粉末、または真空でチャンバ１１２を満たすことができる。本教示の一側面によると、ケーブル終端部１０９、１１１は、材料印刷に備えて面１０８、１１０を作成するように切断されている。図示された事例では、当該切断により、端部１０９、１１１の近傍で揃えられた各ケーブル１０４、１０６の長手方向軸に垂直な平坦面１０８、１１０が形成されている。そのような直角切断により、ケーブル１０４、１０６の端部１０９、１１１を、本明細書で説明される積層造形工程に備えて準備することができる。本教示に係る他の代替案では、直角面以外の形式および形状の面を印刷に備えてケーブル端部１０９、１１１から切り出すことができる。これには、三角形の切断、Ｖ字型の切断、段々形状の切断が含まれるが、これらに限定されない。
【０００７】
本教示の一側面によると、積層造形機械１０１は、ケーブル１０４、１０６の各層を終端部１０８、１１０の間の空隙で印刷して、スプライス部１１５を形成する。機械１０１は、導体１１４から印刷を開始することができる。スプライス部１１５の導体１１４を完成させた後、機械１０１は、導体シールド１１６、絶縁体１１８、絶縁体シールド１２０、補強ワイヤを含み得るシールド金属層１２２、最後に外側ジャケット１２４のシーケンスで印刷を完了する。同じ相対的径方向位置および組成を有する同一の層が、図示された両方のケーブル１０４、１０６で見つけられる。本教示の別の側面によると、機械１０１の各ビルドヘッド１０２により堆積される材料は、ケーブル１０４、１０６の層の材料と同一にすることができる。本教示の別の側面によると、架橋ポリエチレン（ＸＬＰＥ）を含むがこれに限定されない架橋ポリマを含む絶縁体等の架橋を必要とする堆積材料に、熱またはレーザを適用することができる。また、溶解を必要とする任意の金属またはプラスチックを溶解するために、熱またはレーザを適用することができる。かかる溶解は、必要に応じて、架橋プラスチックを含み得る。溶解または架橋は、各材料が終端部１０８、１１０の間で堆積されてスプライス部１１５が形成される際、または何らかの所定量の対象材料が堆積された後に発生する可能性がある。ビルドヘッド１０２に付属するレーザもしくは熱素子、または他の熱源により、導体１１４の金属等の任意の堆積材料を溶解するか、またはプラスチック材料の架橋を引き起こす触媒を活性化するために必要な熱を適用することができる。導体、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＲ）エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）、シリコン、水膨潤性テープ、および他の材料を含むがこれらに限定されない材料を、ビルドヘッド１０２により印刷することができる。ケーブルの端部１０９、１１１は、固定部材１２６、１２８で機械１０１に固定することができる。固定部材は、ケーブル１０４、１０６を固定して、長手方向の動きと回転方向の動きの両方を防ぐことができる。回転方向の動きを防ぐことは、整数個の回転対称角度を有するＭｉｌｌｉｋｅｎタイプの導体や三つ葉模様タイプの導体など、ケーブル１０４、１０６がそれらの径方向中心に対して連続的に対称でない場合に有益であり得る。
【０００８】
検出装置１３０を使用して、ケーブル１０４、１０６のさまざまな層を特定することができる。そのような装置１３０は、たとえば、赤外線、紫外線、または可視光線を含むさまざまな電磁スペクトル範囲で画像をキャプチャすることができる多重スペクトルカメラ等の撮像機器と組み合わされた位置センサを含み得る。装置１３０は、操作者がケーブル１０４、１０６のさまざまな部分の位置を特定することを可能にするディスプレイモジュールと組み合わされた位置センサをさらに含み得る。検出装置１３０を使用して得られた情報に基づき、ケーブル１０４、１０６の位置および向きを調整することができる。検出装置１３０は、ケーブル１０４、１０６のさまざまな層の位置を判定するために、矢印１０３で示すように面１０８、１１０を横断して、面１０８、１１０のマップを効果的に取得することができる。ケーブル１０４、１０６の層の組成および位置に関する情報は、コントローラ１３２に供給することができる。コントローラ１３２は、非一過性のメモリ、ストレージ、プロセッサ、入力ポート、出力ポート、通信ポート、およびその他の構成要素を含み得る汎用コンピュータまたはプログラム可能ロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり得る。ニューラルコンピュータなどの他の形式のコンピューティング装置を実装することも可能であることに留意する必要がある。ケーブル１０４、１０６の層の位置および組成に関する情報は、測定顕微鏡等の他の装置または手動の位置検出器を使用して、コントローラ１３２に供給することができる。本教示に応じて、作業の印刷シーケンスについての多数の形式の制御を実装することができる。これには、電気機械的なコントローラや機械的なコントローラが含まれるが、これらに限定されない。印刷シーケンスの制御は、手動で実現することもできる。これには、印刷作業のすべてまたはサブセットをコントローラ１３２に手動で入力することが含まれる。本教示の別の側面によると、コントローラ１３２は、印刷工程の前、印刷工程中、印刷工程の後、またはこれら３つの任意の組み合わせで、ビルドヘッド１０２を含む機械１０１をクリーニングする命令を含む。
【０００９】
またコントローラ１３２は、画像データを記録およびロギングすることができる。コントローラ１３２は、画像処理機器およびソフトウェアを含むことができる。画像データは、検出装置１３０からコントローラ１３２に供給することができ、コントローラ１３２でケーブル１０４、１０６の層を区別したり、隙間や誤った堆積の特定等の品質制御を目的として使用することができる。本教示の別の側面によると、印刷工程にわたってロギングされた画像データは、印刷工程を評価するために、および印刷工程時の誤りを検出してその誤りを修正するために、当該工程中または当該工程後に選択的に表示することができる。たとえば、誤りの検出に応じて、ロボット１５０のエンドエフェクタ１５２で対象部分を除去し、スプライス部１１５の除去された堆積を再印刷することができる。本教示の別の側面によると、コントローラ１３２は、堆積の位置等の製造データをロギングし、電圧、電流、物質流速、または他の変数等のデータを画像データと関連して処理することができる。
【００１０】
面１０８、１１０の間をつなぐスプライス部１１５の三次元モデル、ケーブル１０４、１０６のモデル、または面１０８、１１０のモデルなどの追加情報を、コントローラ１３２に測定なしで直接入力することができる。コントローラ１３２は、面１０８、１１０の一方または両方の構造から外挿することで、スプライス部１１５の三次元構造を判定することができる。コントローラは、面１０８、１１０の間に加えられたときに長手方向に均質なケーブルとなるスプライス部１１５の構造を、アルゴリズムの操作を通じて判定することができ、または、そのような構造を受け取ることができる。面１０８、１１０の間に構築されるスプライス部１１５の断面構造は、ケーブル１０４、１０６のその他の部分で発見される断面構造に一致する。面１０８、１１０の間で１つまたは複数の層のサイズが異なる場合など、面１０８、１１０が異なる断面構造を有する状況下で、コントローラ１３２は、２つの異なるケーブルサイズ間で遷移するスプライス部１１５を外挿することができる。本教示の別の側面では、異なる面１０８、１１０の間の中間構造がコントローラ１３２に提供される。面１０８、１１０における層の配置に関する情報が得られると、コントローラ１３２は、ビルドヘッド１０２を操作して少量の材料を漸増的に印刷し、面１０８、１１０の間のケーブルのスプライス部１１５を徐々に構築することができる。
【００１１】
ビルドヘッド１０２に加えて、ロボット１５０を、ビルドヘッド１０２により部分的に実行される積層造形に加えて多様な材料を適用し製造ステップを実行するように実装することができる。エンドエフェクタ１５２は、テープ、ワイヤ、もしくは他の材料を適用することができ、または、蒸着もしくは静電塗装を含む塗装を実行することができる。本教示の別の側面によると、エンドエフェクタは、溶剤または他のクリーニング液の適用を含むがこれに限定されないクリーニングステップを実行することができる。
【００１２】
図２を参照すると、本教示に係るケーブルスプライス工程２００は、ステップ２０２を含むことができる。このステップは、ケーブル１０４、１０６をケーブルの端部１０９、１１１で切断して、例として平坦かつケーブル１０４、１０６の方向に対して垂直な面１０８、１１０を形成することを含む。そのような切断は、機械的な切断装置により実行することができ、ケーブル１０４、１０６を固定部材１２６、１２８に固定した後またはその前に行うことができる。ケーブル１０４、１０６を固定部材１２６、１２８に固定した後に切断を実行する場合、ケーブル１０４、１０６の回転位置および軸方向位置の調整を切断後に実行することができる。ステップ２０４で、両方の面１０８、１１０を適切なクリーナでクリーニングして、たとえばステップ２０２で実行した切断工程で生じ得る任意の破片を除去する。このステップは、機械１０１の操作者により、または機械１０１自体により自動的に、実行することができる。ステップ２０６で、端部１０９、１１１を互いに相対的に揃え、固定部材１２６、１２８により適所に固定する。Ｍｉｌｌｉｋｅｎタイプの導体や三つ葉模様タイプの導体のように、ケーブル１０４、１０６が回転方向で連続的に対称ではない場合、回転方向の位置揃えを実行することができる。Ｍｉｌｌｉｋｅｎタイプのケーブルの場合、回転方向の調整を行って楔形の導体を適切に方向付けることができ、三つ葉模様タイプのケーブルでは、３つの内部導体が正しい相対回転位置となるようにケーブル面が適切に方向付けられる。
【００１３】
ステップ２０８で、カバー１１３を閉じ、スプライスチャンバ１１２を形成する。スプライスチャンバ１１２は、たとえば印刷を行うための非酸化性の環境を提供するためにチャンバ１１２から大気を除去して窒素やアルゴンガスなどの不活性ガスと置換したときに、被制御環境を実現することができる。被制御環境の他の形式として、チャンバ１１２を非不活性のガス、液体、または固体粉末で満たすことができる。
【００１４】
ステップ２１０で、検出装置１３０がケーブル１０４、１０６の面１０８、１１０を走査して、ケーブル１０４、１０６に存在するさまざまな層とその位置を特定する。ステップ２１２で、コントローラ１３２は、ステップ２１０で収集された情報に基づき、スプライス部１１５で印刷される材料の組成および配置と、材料の各漸増的堆積につながる印刷シーケンスとを判定する。本教示の一側面では、印刷シーケンスにおける各漸増的堆積は、｛ｉ，Ｍｉ，Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ，Ｐ１ｉ，Ｐ２ｉ，Ｐｋｉ｝により表すことができる。ここで、ｉは、１からＮまでの範囲のインデックス番号であり、Ｎは、機械１０１により行われる漸増的な印刷堆積の総数であり、Ｍｉは、インデックスｉの材料であり、Ｘｉ、Ｙｉ、およびＺｉは、ｉ番目の堆積の座標であり、Ｐ１ｉ、Ｐ２ｉ、．．．、Ｐｋｉは、適用される熱のレベル、印刷シーケンスで次の堆積が行われるまでの遅延時間などの追加のパラメータである。連続的な印刷工程に近づけるために漸増が十分な回数であることを確認することにより、そのようなアプローチを外挿して連続的な印刷を実現することもできる。
【００１５】
ステップ２１４で、ビルドヘッド１０２は、面１０８、１１０の間のスプライス部１１５の層を印刷することができる。本教示の一側面によると、ビルドヘッド１０２は、まずスプライス部の導体を印刷して完成させて、ケーブル１０４の導体１１４とケーブル１０６の導体１１４とを接合する。これは、面１０８、１１０で導体１１４の径方向中心から導体材料を構築することにより行うことができる。１つの非限定的な例として、ビルドヘッド１０２は、面１０８、１１０の間の領域で互いに接合される円錐状の土手等の突起を各面１０８、１１０から印刷する。たとえば、最初の堆積が導体に接触して面１０８、１１０から連続的に印刷されたときなどに、印刷された導体同士がまず接合されたら、スプライス部１１５の導体１１４の残りの部分を径方向に構築して完成させることができる。スプライス部の導体１１４が完成したら、機械１０１は、径方向に隣接する次の層を印刷して完成させることができる。このとき、各レイヤを完全に印刷してから、後続のレイヤの印刷が開始される。他の印刷シーケンスを実装することもできる。これには、異なる開始形状を有する面１０８、１１０を合体させる印刷シーケンスなどがある。本教示の一側面によると、面１０８、１１０は、各面が平坦であり、端部１０９、１１１でケーブル１０４、１０６の長手方向軸に対してビルドヘッド１０２の方向を向くように上方に角度付けられた標準突起を有するように、先細りしている。そのようなＶ字型の構成では、面１０８、１１０の中心から径方向外側に構築するのではなく、ビルドヘッド１０２から離間したスプライス部１１５の外側の層を最初に印刷し、スプライス部１１５の残りの部分をビルドヘッドに向けて構築するかたちで、印刷を行うことができる。本教示の一側面によると、印刷シーケンスは、材料の意図しない堆積や他の障害、たとえば、過剰噴霧やケーブル１０４、１０６の露出部分の意図しない被覆を防ぐように選択される。コントローラ１３２は、そのような望ましくない堆積または過剰噴霧が発生しているか否かを、検出装置１３０によりリアルタイムで検出することもできる。ステップ２１６で、スプライス部１１５の最も外側の層を完全に印刷した後、カバー１１３を開き、この時点で連続的なケーブルの一部となった端部１０９、１１１を固定部材１２６、１２８から解放する。
【００１６】
スプライスに加えて、ケーブルの終端を提供するように積層造形を実装することができる。図３を参照すると、ケーブル３０４を終端するシステム３００は、積層造形機械１０１内に固定された単一のケーブル３０４を含む。固定部材１２８は、ケーブル終端３５０を印刷するときに使用しないため、除去されている。ケーブル３０４は、ケーブル１０４に類似する層を含み、ケーブル端部３０９で固定部材１２６に固定される。面３０８は、面１０８と同様に切断およびクリーニングされる。その後、機械１０１は、ケーブル３０４の固定された端部３０９で終端３５０を印刷することができる。終端３５０の三次元構造をコントローラ１３２に入力することができる。コントローラ１３２は、その情報を印刷シーケンスに変換する。印刷シーケンスは、材料の漸増的な堆積の順序、材料の選択、印刷シーケンス時の漸増的な堆積の位置を含む。本教示の別の側面によると、終端３５０を印刷するために必要なシーケンスは、コントローラ１３２に直接入力される。本教示のさらに別の側面によると、印刷シーケンスの制御は、手動で行うことができる。
【００１７】
図３を引き続き参照すると、積層造形機械１０１は、カラー３６０、圧力リング３６２、ストレスコーン３６４、絶縁体３６６など、ケーブル３０４の終端３５０の側面を構築することができる。他の形式のストレス制御や絶縁、および他の構造を印刷して、独自のケーブル終端３５０を形成することが可能であることに留意する必要がある。終端３５０は、ケーブル面３０８およびケーブル端部３０９に印刷することができる。終端３５０を印刷する工程が完了した時点で、終端３５０は、構造的かつ電気的に、標準的なケーブル終端の模倣である。クランプやコネクタなど、完全な終端の追加的な特徴を、印刷工程の完了後に追加することが可能であることに留意する必要がある。これには、絶縁体３６６など、他の方法で印刷可能な側面も含まれる。そのような特徴は、たとえば、ロボット１５０のエンドエフェクタ１５２により適用することができる。完了後、カバー１１３を開き、機械がケーブル３０４を固定部材１２６から解放することができる。
【００１８】
図４を参照すると、本教示に係る積層造形ケーブル終端工程４００は、ステップ４０２を含むことができる。このステップは、ケーブル３０４の端部３０９を切断して、それによって終端３５０が印刷される面３０８を形成することを含む。ステップ４０４で、面３０８を適切なクリーナでクリーニングする。ステップ４０６で、端部３０９を配置し、固定部材１２６で固定することができる。ステップ４０８で、カバー１１３を閉じ、印刷チャンバ１１２を形成する。チャンバ１１２内で、たとえば、大気を除去して窒素やアルゴンガスなどの不活性ガスと置換することにより、被制御環境が提供される。ステップ４１０で、検出装置１３０がケーブル３０４の面３０８を走査して、ケーブル３０４に存在するさまざまな層とその位置を特定する。ステップ４１２で、コントローラ１３２は、ステップ４１０で収集された情報に基づき、終端３５０で印刷される材料の組成および配置と、材料の各漸増的堆積につながる印刷シーケンスとを判定する。ステップ４１４で、ビルドヘッド１０２は、面３０８および周辺のケーブル端部３０９に終端３５０を印刷することができる。本教示の一側面によると、ビルドヘッド１０２は、まずストレスコーン３６４を印刷し、次に絶縁体３６６、さらにカラー３６０および圧力リング３６２を印刷する。ステップ４１６で、終端３５０を完全に印刷した後、カバー１１３を開き、印刷された３５０を含む端部３０９を固定部材１２６から解放する。
【００１９】
本開示では、アルファベットのインデックスが続く参照番号は、図示された要素の１つを示し、一方アルファベットのインデックスがない参照番号は、図示された要素の１つまたは複数を示す。本開示の目的において、および別途指定された場合を除き、「ａ」または「ａｎ」は、「１つまたは複数」を意味する。明細書および請求項で「含む」または「含んでいる」という用語が使用されている限りにおいて、当該用語は、請求項において移行語として使用される場合の「備える」という用語と同様の態様で包含的であることを意図したものである。さらに、「または」という用語が使用されている限りにおいて（たとえば、ＡまたはＢ）、当該用語は、「ＡもしくはＢ、またはその両方」を意味することを意図したものである。出願人が「ＡまたはＢのみ、その両方ではない」を意味することを意図した場合、「ＡまたはＢのみ、その両方ではない」という用語が使用される。本明細書で使用される「約」は、当業者により理解され、それが使用される文脈に応じて、ある程度変化する。用語が当業者にとって不明確に使用されている場合、その用語が使用されている文脈を考慮して、「約」は、特定の用語のプラスまたはマイナス１０％までを意味する。約ＡからＢまでとは、ＡおよびＢを指定された値とした場合の約Ａから約Ｂまでを意味することを意図している。
【００２０】
さまざまな実施形態についての説明およびそれらの実施形態の詳細は、例証的なものであり、請求項に記載された発明の範囲をそれらの実施形態に制限または何らかの方法で限定することを意図したものではない。追加の利点および改良が当業者にとって明らかとなる。したがって、本発明は、その広い側面において、図示または説明された具体的な詳細または事例に限定されない。よって、出願人が請求した発明の精神または範囲から逸脱することなく、それらの詳細から逸脱することが可能であり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2018500866.tif 000007
2018500866.tif 000008
2018500866.tif 000009