(57)【要約】ハードポイントリリーフパッド（３００）が記載されている。ハードポイントリリーフパッド（３００）は、底面（３１０）、ハードポイントオーバレイ（３２０）および第１の応力除去エリア（３３０Ａ）を含む。底面は、航空機翼の内部表面（３３１）の形状に従うように、かつ航空機翼の内部表面（３３１）に固着されるように構成されている。ハードポイントオーバレイ（３２０）は、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、ハードポイント（３２３）の形状に従うように適合されている。ハードポイントは、翼の内部表面から突き出ており、ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成されている。ハードポイントオーバレイは、ハードポイントオーバレイを通して負荷をハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラス（３２２）を含む。第１の応力除去エリア（３３０Ａ）は、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、さらに、第１の応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞（３３２）を形成する。【選択図】図３Ａ
2018520038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードポイントリリーフパッドであって、
底面であって、前記底面の少なくとも一部分が、航空機翼の内部表面の形状に従うようにかつ前記航空機翼の前記内部表面に固着されるように構成されている、底面と、
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ていて、かつ、前記翼の前記内部表面から突き出たハードポイントの形状に従うように適合されたハードポイントオーバレイであって、前記ハードポイントが、前記ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成されており、さらに、前記ハードポイントオーバレイが、前記ハードポイントオーバレイを通して前記負荷を前記ハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラスを備える、ハードポイントオーバレイと、
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ていて、かつ、前記第１の応力除去エリアと前記翼の前記内部表面との間に空洞を形成する第１の応力除去エリアであって、前記負荷によって前記ハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように構成されている、第１の応力除去エリアと、を備える
ハードポイントリリーフパッド。
【請求項２】
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出た第２の応力除去エリアであって、前記第２の応力除去エリアと前記翼の前記内部表面との間に別の空洞を形成する、第２の応力除去エリアをさらに備える、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項３】
前記第１の応力除去エリアおよび前記第２の応力除去エリアが、前記ハードポイントの周囲に間隔を置いて対称に配置されている、請求項２に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項４】
前記第１の応力除去エリアが縦軸に沿って細長い、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項５】
前記第１の応力除去エリアが、縦軸に沿って第１の距離で細長くされ、かつ、前記ハードポイントオーバレイから第２の距離のところに位置しており、前記第１の距離が、前記第２の距離と同じである、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項６】
前記第１の応力除去エリアが環状であり、前記ハードポイント上に中心が位置する、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項７】
前記第１および前記第２の応力除去エリアが環状であり、前記ハードポイントを中心に同心状になっている、請求項２に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項８】
縦軸、横軸および垂直軸のうちの少なくとも１つの軸に沿って変形するように、前記第１の応力除去エリアが構成されている、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項９】
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出た第２のハードポイントオーバレイであって、前記翼の前記内部表面から突き出た第２のハードポイントの形状に従うように適合された第２のハードポイントオーバレイをさらに備え、
前記第２のハードポイントも前記負荷を担持するように構成されており、さらに、前記第２のハードポイントオーバレイが、前記第２のハードポイントオーバレイを通して前記負荷を前記第２のハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラスを備える、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項１０】
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出た少なくとも２つの追加の応力除去エリアであって、前記少なくとも２つの追加の応力除去エリアと前記翼の前記内部表面との間に空洞を形成する少なくとも２つの追加の応力除去エリアをさらに備え、
前記第１の応力除去エリアおよび前記少なくとも２つの追加の応力除去エリアが、前記第１および前記第２のハードポイントの周囲に間隔を置いて対称に配置されている、請求項９に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項１１】
前記ハードポイントに固定される前記負荷が、パイロンまたはテールブームによる負荷を含む、請求項１に記載のハードポイントリリーフパッド。
【請求項１２】
航空機翼であって、
前記航空機翼の内部表面から突き出たハードポイントであって、前記ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成された、ハードポイントと、
前記ハードポイントから第１の距離のところで前記翼の前記内部表面に一体化された第１の応力除去エリアであって、前記翼の前記内部表面の隣接エリアよりも高く突き出ており、前記翼の前記内部表面内に空洞を形成する、第１の応力除去エリアと、を備える航空機翼。
【請求項１３】
前記第１の応力除去エリアが、前記翼の前記内部表面に積層されている、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項１４】
前記ハードポイントに固定された前記負荷が、パイロンまたはテールブームによる負荷を含む、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項１５】
前記ハードポイントから第２の距離のところで前記翼の前記内部表面に一体化された第２の応力除去エリアであって、前記翼の前記内部表面の隣接エリアよりも高く突き出ており、前記第２の応力除去エリアと前記翼の前記内部表面との間に別の空洞を形成する、第２の応力除去エリアをさらに備える、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項１６】
前記第１の距離と前記第２の距離が同じである、請求項１５に記載の航空機翼。
【請求項１７】
前記第１の応力除去エリアが縦軸に沿って細長い、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項１８】
前記第１の応力除去エリアが環状であり、前記ハードポイント上に中心が位置する、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項１９】
前記負荷によって応力が加えられたときに縦軸、横軸および垂直軸のうちの少なくとも１つの軸に沿って変形するように、前記第１の応力除去エリアが構成されている、請求項１２に記載の航空機翼。
【請求項２０】
航空機であって、
前記航空機の翼の内部表面から突き出た第１のハードポイントに固着されたパイロンと、
前記翼の前記内部表面から突き出た第２のハードポイントに固着されたテールブームと、
前記第１のハードポイントに対応する第１のハードポイントリリーフパッドと、
前記第２のハードポイントに対応する第２のハードポイントリリーフパッドと、を備え、
前記第１および前記第２のハードポイントリリーフパッドがそれぞれ、
底面であって、前記底面の少なくとも一部分が、前記翼の前記内部表面の形状に従うようにかつ前記航空機翼の前記内部表面に固着されるように構成されている、底面と、
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ていて、かつ、前記第１および前記第２のハードポイントのうちの少なくとも一方のハードポイントの形状に従うように適合されたハードポイントオーバレイであって、前記ハードポイントオーバレイが、前記ハードポイントオーバレイを通して前記パイロンまたは前記テールブームを前記第１または前記第２のハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラスを備える、ハードポイントオーバレイと、
前記ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ていて、かつ、前記第１の応力除去エリアと前記翼の前記内部表面との間に空洞を形成する第１の応力除去エリアであって、前記パイロンまたは前記テールブームによって前記第１または前記第２のハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように、前記ハードポイントリリーフパッドが構成されている、第１の応力除去エリアと、を備える
航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年６月３日に出願された米国特許仮出願第６２／１７０，４６４号の恩典を主張するものである。この米国特許仮出願は、その全体が、参照によって明確に本明細書に組み込まれている。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  本明細書に特に記載されていない限り、この項に記載された題材は、本出願の請求項の先行技術ではなく、この項に含まれているからといって先行技術であるとは認められない。
【０００３】
[0003]  航空機は、さまざまな取付け手段によって互いに取り付けられた多数の別個の構成要素からなる。飛行中に航空機が消費するエネルギーがより少なくなるように、取付け手段は、頑丈で軽量な構造体であることが好ましい。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]  本出願は、ハードポイントリリーフパッドを空中風力タービンシステムの部分として含む装置、システムおよび方法に関する実施態様を開示する。本明細書に記載された装置は、航空機翼のハードポイントに負荷が加えられたときのひずみを除去するのを助けるために変形するように構成された少なくとも第１の応力除去エリアを含む。いくつかの実施形態では、この応力除去エリアが、翼の内部表面に一体化されている。例えば、翼の内部表面に第１の応力除去エリアが積層される。この応力除去エリアは、応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞を形成する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0005]  少なくとも１つの実施形態では、ハードポイントリリーフパッドが記載される。このハードポイントリリーフパッドは、底面、ハードポイントオーバレイおよび第１の応力除去エリアを含む。底面は、航空機翼の内部表面の形状に従うように、かつ航空機翼の内部表面に固着されるように構成されている。ハードポイントオーバレイは、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、ハードポイントの形状に従うように適合されている。ハードポイントは、翼の内部表面から突き出ており、ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成されている。ハードポイントオーバレイは、ハードポイントオーバレイを通して負荷をハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラスを含む。第１の応力除去エリアは、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、さらに、第１の応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞を形成する。第１の応力除去エリアは、負荷によってハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように構成されている。
【０００６】
[0006]  別の実施形態では、航空機翼が記載される。この航空機翼は、ハードポイントおよび第１の応力除去エリアを含む。ハードポイントは、航空機翼の内部表面から突き出ており、ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成されている。第１の応力除去エリアは、翼の内部表面に一体化されており、翼の内部表面内に空洞を形成している。第１の応力除去エリアは、翼の内部表面の隣接エリアよりも高く突き出ており、ハードポイントから第１の距離のところに位置している。第１の応力除去エリアは、負荷によってハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように構成されている。
【０００７】
[0007]  別の実施形態では、航空機が記載される。この航空機は、パイロン、テールブーム、第１のハードポイントリリーフパッドおよび第２のハードポイントリリーフパッドを含む。パイロンは、航空機の翼の内部表面から突き出た第１のハードポイントに固着されている。テールブームは、翼の内部表面から突き出た第２のハードポイントに固着されている。第１のハードポイントリリーフパッドは第１のハードポイントに対応し、第２のハードポイントリリーフパッドは第２のハードポイントに対応する。第１および第２のハードポイントリリーフパッドはそれぞれ、底面、ハードポイントオーバレイおよび第１の応力除去エリアを含む。底面はそれぞれ、翼の内部表面の形状に従うように、かつ航空機翼の内部表面に固着されるように構成されている。ハードポイントオーバレイはそれぞれ、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、第１および第２のハードポイントのうちの少なくとも一方のハードポイントの形状に従うように適合されている。ハードポイントオーバレイはそれぞれ、ハードポイントオーバレイを通してパイロンまたはテールブームを第１または第２のハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラスを含む。第１の応力除去エリアはそれぞれ、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、さらに、第１の応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞を形成している。さらに、第１の応力除去エリアはそれぞれ、パイロンまたはテールブームによってハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように構成されている。
【０００８】
[0008]  これらの態様、利点および代替物ならびにその他の態様、利点および代替物は、当業者が、添付図面を適宜に参照して以下の詳細な説明を読むことによって明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】[0009]例示的な実施形態に基づく空中風力タービンを示す図である。
【図２】[0010]空中風力タービンの例示的な構成要素を示す簡略化されたブロック図である。
【図３Ａ】[0011]例示的な実施形態に基づくハードポイントリリーフパッドの透視図である。
【図３Ｂ】[0012]縦軸に沿って切った、例示的な実施形態に基づく図３Ａのハードポイントリリーフパッドの断面図である。
【図３Ｃ】[0013]横軸に沿って切った、例示的な実施形態に基づく図３Ａのハードポイントリリーフパッドの断面図である。
【図４】[0014]例示的な実施形態に基づくハードポイントリリーフパッドの透視図である。
【図５Ａ】[0015]例示的な実施形態に基づくハードポイントリリーフパッドの透視図である。
【図５Ｂ】[0016]例示的な実施形態に基づく図５Ａのハードポイントリリーフパッドの断面図である。
【図６Ａ】[0017]翼の下内部表面のハードポイント位置を示す、例示的な実施形態に基づく航空機の透視図である。
【図６Ｂ】[0018]翼の下内部表面のハードポイント位置上のハードポイントリリーフパッド位置を示す、例示的な実施形態に基づく航空機の透視図である。
【図６Ｃ】[0019]例示的な実施形態に基づくハードポイントリリーフパッドを有する航空機の翼の断面図である。
【図６Ｄ】[0020]翼の下内部表面のハードポイント位置上の図６Ｂの１つのハードポイントリリーフパッド位置を示す、例示的な実施形態に基づく航空機の翼の一部分の透視図である。
【図７】[0021]パイロンに結合された、例示的な実施形態に基づく翼を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[0022]  本明細書では、例示的な方法およびシステムを説明する。本明細書に記載された例示的な実施形態もしくは特徴が、別の実施形態もしくは特徴よりも好ましいまたは有利であると解釈されるとは限らない。本明細書に記載された例示的な実施形態は限定を意図するものではない。開示されたシステムおよび方法のある種の態様を、異なるさまざまな構成で配置および結合することができることは容易に理解される。それらの構成は全て本明細書において企図される。
【００１１】
[0023]  さらに、図に示された特定の配置を、限定を意図したものと見るべきではない。別の実施形態は、所与の図に示されたそれぞれの要素をより多くまたはより少なく含むことがあることを理解すべきである。さらに、示されたいくつかの要素を結合しまたは省略することもできる。さらに、例示的な実施形態は、図に示されていない要素を含むことがある。
【００１２】
[0024]  Ｉ．概要
例示的な実施形態は、風力エネルギーシステム内で使用することができる航空機に関する。このような航空機の一例がエネルギー凧であり、エネルギー凧は、空中風力タービン（「AWT」）と呼ばれることもある。具体的には、例示的な実施形態は、エネルギー凧システム内で使用することができる結合された電気および機械ポッテットターミネーションに関し、エネルギー凧システム内で使用することができる結合された電気および機械ポッテットターミネーションの形態をとる。
【００１３】
[0025]  背景として、ＡＷＴは、風の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するために閉じた経路上、例えば実質的に円形の経路上を飛行する航空機を含むことができる。例示的な実施態様では、航空機が、テザーによって地上ステーションに接続されている。テザーでつながれている間、航空機は、（ｉ）１つの高度範囲内で円経路に実質的に沿って飛行し、地上に戻ること、および（ｉｉ）テザーによって電気エネルギーを地上ステーションに伝送することができる。（いくつかの実施態様では、地上ステーションが、離陸および／または着陸のための電気を航空機に伝送する。）
【００１４】
[0026]  ＡＷＴに関して、風が発電に寄与しないとき、航空機は、地上ステーション（またはパーチ）内および／または地上ステーション（またはパーチ）上で待機することができる。高度２００メートル（ｍ）における風速が３．５メートル／秒（ｍ／ｓ）であるときなど、風が発電に寄与するとき、地上ステーションは、航空機を配置につける（または離陸させる）ことができる。さらに、航空機が配置についているが、風が発電に寄与しないとき、航空機は地上ステーションに戻ることができる。
【００１５】
[0027]  さらに、ＡＷＴでは、ホバリング飛行および横風飛行ができるように、航空機を構成することができる。横風飛行は、実質的な円運動など、１つの運動をする目的に使用することができ、したがって、横風飛行が、電気エネルギーを発生させる目的に使用される主たる技法であることがある。ホバリング飛行は、横風飛行するための航空機の準備および配置のために航空機によって使用されることがある。具体的には、航空機は、ホバリング飛行に少なくとも部分的に基づいて、横風飛行するための位置まで上昇することができる。さらに、航空機は、ホバリング飛行によって離陸および／または着陸することができる。
【００１６】
[0028]  ホバリング飛行では、航空機の主翼の翼幅を、地面に対して実質的に平行な方向に向けることができ、航空機は、航空機の１つまたは複数のプロペラによって、空中でホバリングすることができる。いくつかの実施態様では、航空機が、ホバリング飛行で垂直に上昇または下降する。さらに、横風飛行では、風によって航空機が、閉じた経路に実質的に沿って進むように、航空機の向きを定めることができる。この閉じた経路は、前述のとおり、風の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することができる。いくつかの実施態様では、航空機の１つまたは複数の回転翼が、入ってきた風を減速させることにより、電気エネルギーを発生させる。
【００１７】
[0029]  ＡＷＴでは、相対風が航空機を実質的に円形に旋回させ始めることができる位置および高度まで航空機を誘導する際にエネルギーが消費されることがある。この旋回によって、ＡＷＴの２目的電動機／発電機がエネルギーを生産する。エネルギーを効率的に発生させるためには、航空機を横風（エネルギー生産）飛行状態にするために消費されるエネルギー量をできる限り少なくすることが望ましい。このエネルギー消費を低減させる１つの手法は、航空機の重量を軽くして、横風飛行を始める位置まで航空機を移動させるのに必要なエネルギーをより少なくすることである。一態様では、飛行中、航空機を支持するのに必要な構造フレームワークの量をできる限り少なくすることを試みることによって、この軽量化を達成する。
【００１８】
[0030]  しかしながら、いくつかの動作中に、航空機は、繰返しひずみなどの高ひずみの事例を経験することがある。構造が適正に設計されておらず、適正に支持されない場合には、このような事例が、航空機の完全性を危険にさらす可能性がある。例えば、横風飛行中に、航空機は、円経路の中心に向かって連続的に旋回することがあり、それによって、構造フレームワークが、繰返しひずみ事例を経験することがある。そのため、ひずみを除去する何らかの形態の補強が必要になることがある。しかしながら、支持の局所的な強化など、ひずみに耐えるように設計された補強特徴は、翼の質量を増大させることがあり、それによってエネルギー発生効率が低下することがある。さらに、追加の材料を取り付けると、追加の材料が必要となることにより、翼の製造コストが増大することがあり、そのような支持体を取り付けるための人件費も増大することがある。したがって、航空機上のひずみを小さくする軽量、低コストの補強またはリリーフを見出すことが望ましいことがある。
【００１９】
[0031]  本明細書に開示された装置は、より小さくより軽い構造要素を含み、同時に、高ひずみ事例の間、構造完全性を維持する航空機設計を可能にすることができる。このような設計は、ＡＷＴのエネルギー発生をより効率的にする。ＡＷＴの電動機／発電機を支持するパイロンが、１つまたは複数のハードポイントによって主翼に結合されることがある。さらに、１つまたは複数のハードポイントのところで、主翼が、テールブームまたは他の構造体に結合されることもある。ハードポイントは、航空機のパイロンからの負荷または航空機の胴体からの負荷などの外部負荷または内部負荷を担持するように設計された主翼の位置である。いくつかの実施態様では、ハードポイント特徴が、航空機の翼の外板の穴を含む。主翼は、内部表面と、１つまたは複数の外部特徴を航空機の主翼に接続するために内部表面から突き出た１つまたは複数のハードポイントとを含むことがある。
【００２０】
[0032]  例の範囲内で、航空機の翼の内部表面のハードポイントなどの高応力点の近くもしくは高応力点の周囲に１つもしくは複数の応力除去エリアを設計し、または、航空機の翼の内部表面のハードポイントなどの高応力点の近くもしくは高応力点の周囲に１つもしくは複数の応力除去エリアを一体化することができる。このような応力除去エリアを一体化する１つのプロセスは、翼の内部表面の外層にリリーフを積層することを含む。別の例の範囲内で、それ自体の内部に設計された１つまたは複数の応力除去エリアを有するハードポイントリリーフパッドを取り付けることができる。例えば、ハードポイントオーバレイおよび第１の応力除去エリアを含む特徴を有するハードポイントリリーフパッドを製造することができ、次いで、別の工程で、そのリリーフパッドを翼の内部表面に固着させることができる。
【００２１】
[0033]  いくつかの事例では、応力除去エリアが、パッドの応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞を画定するため、このようなリリーフエリアを３次元リリーフと考えることができる。応力除去エリアのサイズ、幾何形状および他の特定の特徴は、所望の用途または設計に基づいて変更することができ、翼のハードポイント上に加えられた外部負荷によって応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように、応力除去エリアを構成することができる。応力除去エリアは、ハードポイント上の負わされたひずみを除去するのを助けることができ、ハードポイントの周囲の積層物上のひずみを除去することができ、応力除去エリアの縁における応力集中を緩和することができる。
【００２２】
[0034]  いくつかの実施形態では、翼上のハードポイントのところの繰返しひずみまたはハードポイントの近くの繰返しひずみを低減させるように、ハードポイントリリーフエリアが構成されている。例として、ハードポイントリリーフパッドの応力除去エリアは、翼の縦軸に沿って細長い空洞を含み、この細長い空洞は、翼の横軸に沿って撓曲して、翼上のハードポイントのところの負荷および／またはハードポイントの近くの負荷を除去するように構成されている。翼に一体化された少なくとも１つの応力除去エリア、またはハードポイントリリーフパッド内に製造された少なくとも１つの応力除去エリアを提供することによって、航空機のテールブームまたはパイロンからの負荷などの外部負荷が１つまたは複数のハードポイントを介して翼に加えられたときの翼上の繰返しひずみを低減させることができる。
【００２３】
[0035]  ＩＩ．例示的なシステム
次に図を参照する。図１は、例示的な実施形態に基づく空中風力タービン（「AWT」）１００を示す。ＡＷＴ１００は、地上ステーション１１０、テザー１２０および航空機１３０を含むことができる。図１に示されているように、航空機１３０をテザー１２０に接続し、テザー１２０を地上ステーション１１０に接続することができる。テザー１２０は、地上ステーション１１０上の１つの位置で地上ステーション１１０に取り付けることができ、航空機１３０上の２つの位置で航空機１３０に取り付けることができる。しかしながら、別の例では、テザー１２０が、地上ステーション１１０または航空機１３０の任意の部分に、多数の位置で取り付けられる。
【００２４】
[0036]  航空機１３０が飛行モードまたは動作モードに置かれるまで、地上ステーション１１０を使用して、航空機１３０を保持または支持することができる。航空機１３０を配置につけることが可能になるような態様で航空機１３０の位置を変更するように、地上ステーション１１０を構成することもできる。さらに、着陸時に航空機１３０を受け取るように、地上ステーション１１０を構成することもできる。地上ステーション１１０は、ホバリング飛行、横風飛行およびその他の飛行モード、例えば前進飛行（飛行機型飛行と呼ばれることもある）モードにある間、航空機１３０を、地面に取り付けられた状態および／または地面に係留された状態に適当に維持することができる任意の材料で形成することができる。いくつかの実施態様では、陸上で使用されるように地上ステーション１１０が構成されている。しかしながら、地上ステーション１１０を、湖沼、河川、海、海洋などの水体上で実施することもできる。例えば、地上ステーションは、可能なものは他にもあるが、沖合浮きプラットホームもしくはボートを含むことができ、または、地上ステーションを沖合浮きプラットホームもしくはボート上に配置することができる。さらに、地面もしくは水体の表面に対して静止したままであるように、または地面もしくは水体の表面に対して移動するように、地上ステーション１１０を構成することができる。
【００２５】
[0037]  さらに、地上ステーション１１０は、テザー１２０の長さを変化させることができる１つまたは複数の構成要素（図示せず）、例えば巻上げ機を含むことができる。例えば、航空機１３０が配置につけるときにテザー１２０を繰り出しまたは引き出すように、この１つまたは複数の構成要素を構成することができる。いくつかの実施態様では、所定の長さまでテザー１２０を繰り出しまたは引き出すように、この１つまたは複数の構成要素が構成されている。例として、この所定の長さを、テザー１２０の最大長に等しい長さとし、またはテザー１２０の最大長よりも短くすることができる。さらに、航空機１３０が地上ステーション１１０上に着陸するときにテザー１２０を巻き取るように、この１つまたは複数の構成要素を構成することができる。
【００２６】
[0038]  テザー１２０は、航空機１３０が発生させた電気エネルギーを地上ステーション１１０に伝送することができる。さらに、テザー１２０は、離陸、着陸、ホバリング飛行または前進飛行のための動力を航空機１３０に供給するために航空機１３０に電気を伝送することができる。テザー１２０は、航空機１３０が発生させた電気エネルギーの伝送、送達もしくは利用または航空機１３０への送電を可能にする任意の材料を使用して任意の形態で構築することができる。航空機１３０が飛行モードにあるときに航空機１３０の１つまたは複数の力に耐えるように、テザー１２０を構成することもできる。例えば、テザー１２０は、航空機１３０がホバリング飛行、前進飛行または横風飛行しているときに航空機１３０の１つまたは複数の力に耐えるように構成された芯線を含むことができる。芯線は、高強度繊維で構築することができる。いくつかの例では、テザー１２０の長さが固定または可変である。例えば、このような少なくとも１つの例では、テザー１２０の長さが１４０メートルである。
【００２７】
[0039]  航空機１３０は、可能なものは他にもあるが、凧、ヘリコプタ、翼または飛行機など、さまざまなタイプの装置を含むことができる。航空機１３０は、金属、プラスチック、ポリマー、または高いスラスト重量比を可能にし、公益事業用途で使用することができる電気エネルギーを発生させることを可能にする任意の材料の堅固な構造物で形成することができる。さらに、使用される材料は、風速および風向の大きな変化または突然の変化に対処することができる、雷に強い設計、冗長設計または障害許容設計を可能にすることができる。他の材料を使用することが可能なこともある。
【００２８】
[0040]  図１に示されているように、航空機１３０は、主翼１３１、前部１３２、パイロン１３３Ａ〜Ｂ、回転翼１３４Ａ〜Ｄ、テールブーム１３５、尾翼１３６および垂直スタビライザ１３７を含むことができる。これらの構成要素はいずれも、重力に逆らうためまたは航空機１３０を前方へ移動させるために揚力を利用することを可能にする任意の形状に成形することができる。
【００２９】
[0041]  主翼１３１は、航空機１３０に主たる揚力を提供することができる。主翼１３１は、１つもしくは複数の堅いエーロフォイルまたは１つもしくは複数の可撓性のエーロフォイルとすることができ、ウィングレット、フラップ（例えばファウラフラップ、ヘレナーフラップ、開きフラップなど）、方向舵、昇降舵、スポイラ、急降下ブレーキなどのさまざまな操縦翼面を含むことができる。ホバリング飛行、前進飛行および／または横風飛行中に操縦翼面を操作して、航空機１３０を安定させること、および／または航空機に加わる抗力を低減させることができる。さらに、いくつかの例では、横風飛行中に操縦翼面を操作して、航空機１３０に加わる抗力を大きくし、かつ／または航空機１３０に加わる揚力を小さくする。いくつかの例では、主翼１３１の前縁に１つまたは複数の操縦翼面が位置する。さらに、いくつかの例では、主翼１３１の後縁に、別の１つまたは複数の操縦翼面が位置する。
【００３０】
[0042]  主翼１３１は、航空機１３０が、ホバリング飛行、前進飛行および／または横風飛行するのに適した任意の材料とすることができる。例えば、主翼１３１は、炭素繊維および／またはＥガラスを含むことができる。さらに、主翼１３１は、さまざまな寸法を有することができる。例えば、主翼１３１は、従来の風力タービンブレードに対応する１つまたは複数の寸法を有することができる。別の例として、主翼１３１の翼幅を８メートル、面積を４平方メートル、アスペクト比を１５とすることができる。前部１３２は、飛行中の航空機１３０に加わる抗力を低減させる１つまたは複数の構成要素、例えば機首を含むことができる。
【００３１】
[0043]  パイロン１３３Ａ〜Ｂは、回転翼１３４Ａ〜Ｄを主翼１３１に接続することができる。図１に示された例では、回転翼１３４Ａと１３４Ｂが主翼１３１の反対側の面に位置し、回転翼１３４Ｃと１３４Ｄも主翼１３１の反対側の面に位置にするような態様で、パイロン１３３Ａ〜Ｂが配置されている。さらに、回転翼１３４Ｃは、回転翼１３４Ａとは反対側の主翼１３１の端に位置することができ、回転翼１３４Ｄは、回転翼１３４Ｂとは反対側の主翼１３１の端に位置することができる。
【００３２】
[0044]  発電モードにあるときなどに、電気エネルギーを発生させるための１つまたは複数の発電機を駆動するように、回転翼１３４Ａ〜Ｄを構成することができる。図１に示されているように、回転翼１３４Ａ〜Ｄはそれぞれ、１枚または数枚のブレード、例えば３枚のブレードを含むことができる。この１枚または数枚の回転翼ブレードは、風との相互作用によって回転することができ、この１枚または数枚の回転翼ブレードを使用して、この１つまたは複数の発電機を駆動することができる。さらに、飛行中の航空機１３０にスラストを提供するように、回転翼１３４Ａ〜Ｄを構成することもできる。図１に示されているように、回転翼１３４Ａ〜Ｄは、プロペラなどの１つまたは複数の推進ユニットとして機能することができる。いくつかの例では、横風飛行中の航空機１３０に加わる抗力を増大させるように、回転翼１３４Ａ〜Ｄを操作することができる。この例では回転翼１３４Ａ〜Ｄが４つの回転翼として示されているが、別の例では、航空機１３０が、３つ以下または５つ以上など任意の数の回転翼を含むことができる。
【００３３】
[0045]  前進飛行モードでは、テールブーム１３５に対して実質的に平行な前進スラストを発生させるように、回転翼１３４Ａ〜Ｄを構成することができる。図１に示した主翼１３１に対する回転翼１３４Ａ〜Ｄの位置に基づいて、回転翼１３４Ａ〜Ｄを、全ての回転翼１３４Ａ〜Ｄが全出力で動作しているときに最大の前進スラストを航空機１３０に提供するように構成することができる。回転翼１３４Ａ〜Ｄは、回転翼１３４Ａ〜Ｄが全出力で動作しているときに、等しい量の前進スラストまたはほぼ等しい量の前進スラストを提供することができ、回転翼１３４Ａ〜Ｄによって航空機に加えられる正味の回転力をゼロにすることができる。
【００３４】
[0046]  テールブーム１３５は、主翼１３１を尾翼１３６に接続することができる。テールブーム１３５は、さまざまな寸法を有することができる。例えば、テールブーム１３５の長さを２メートルとすることができる。さらに、いくつかの実施態様では、テールブーム１３５が、航空機１３０の胴部および／または胴体の形態をとる。このような実施態様では、テールブーム１３５がペイロードを担持することができる。テールブーム１３５は、主翼１３１を、尾翼１３６および垂直スタビライザ１３７に接続することができる。
【００３５】
[0047]  尾翼１３６および／または垂直スタビライザ１３７を使用して、ホバリング飛行中、前進飛行中および／または横風飛行中に、航空機を安定させること、および／または航空機１３０に加わる抗力を低減させることができる。例えば、尾翼１３６および／または垂直スタビライザ１３７を使用して、ホバリング飛行中、前進飛行中および／または横風飛行中に、航空機１３０の縦揺れを維持することができる。この例では、垂直スタビライザ１３７がテールブーム１３５に取り付けられており、尾翼１３６が、垂直スタビライザ１３７の上に位置する。尾翼１３６は、さまざまな寸法を有することができる。例えば、尾翼１３６の長さを２メートルとすることができる。さらに、いくつかの例では、尾翼１３６の表面積が０．４５平方メートルである。さらに、いくつかの例では、尾翼１３６が、航空機１３０の質量中心よりも１メートル高い位置に位置する。
【００３６】
[0048]  これまで航空機１３０について説明してきたが、本明細書に記載された方法およびシステムは、テザー１２０などのテザーに接続された適当な任意の航空機を含むことができることを理解すべきである。
【００３７】
[0049]  図２は、ＡＷＴ２００の例示的な構成要素を示す簡略化されたブロック図である。ＡＷＴ１００は、ＡＷＴ２００の形態をとることができ、または形態をＡＷＴ２００と同様とすることができる。具体的には、ＡＷＴ２００は、地上ステーション２１０、テザー２２０および航空機２３０を含む。地上ステーション１１０は、地上ステーション２１０の形態をとることができ、または形態を地上ステーション２１０と同様とすることができ、テザー１２０は、テザー２２０の形態をとることができ、または形態をテザー２２０と同様とすることができ、航空機１３０は、航空機２３０の形態をとることができ、または形態を航空機２３０と同様とすることができる。
【００３８】
[0050]  図２に示されているように、地上ステーション２１０は、１つまたは複数の処理装置２１２、データ記憶装置２１４、プログラム命令２１６および通信システム２１８を含むことができる。処理装置２１２は、汎用処理装置または専用処理装置（例えばディジタル信号処理装置、特定用途向け集積回路など）とすることができる。データ記憶装置２１４に記憶されたコンピュータ可読のプログラム命令２１６であって、本明細書に記載された機能の少なくとも一部を提供するように実行可能なプログラム命令２１６を実行するように、この１つまたは複数の処理装置２１２を構成することができる。
【００３９】
[0051]  データ記憶装置２１４は、少なくとも１つの処理装置２１２が読みもしくはアクセスすることができる１つもしくは複数のコンピュータ可読記憶媒体を含むことができ、またはそのような１つもしくは複数のコンピュータ可読記憶媒体の形態をとることができる。この１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体は、光学、磁気、有機またはその他のメモリまたはディスク記憶装置などの揮発性または不揮発性記憶構成要素を含むことができ、それらの記憶構成要素は、その全体または一部が、前記１つまたは複数の処理装置２１２のうちの少なくとも１つの処理装置２１２に組み込まれていてもよい。いくつかの実施形態では、単一の物理装置（例えば１つの光学、磁気、有機またはその他のメモリまたはディスク記憶ユニット）を使用してデータ記憶装置２１４が実施され、別の実施形態では、２つ以上の物理装置を使用してデータ記憶装置２１４が実施される。
【００４０】
[0052]  前述のとおり、データ記憶装置２１４は、コンピュータ可読プログラム命令２１６、および、おそらくは、地上ステーション２１０の診断データなどの追加のデータを含むことができる。そのため、データ記憶装置２１４は、本明細書に記載された機能の一部または全部を実行しまたは容易にするプログラム命令を含むことができる。
【００４１】
[0053]  さらに、地上ステーション２１０は、通信システム２１８を含むことができる。通信システム２１８は、１つもしくは複数の無線インタフェース、または１つもしくは複数の有線インタフェースを含むことができ、これらのインタフェースは、１つまたは複数のネットワークを介して地上ステーション２１０が通信することを可能にする。このような無線インタフェースは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、Ｗｉ−Ｆｉ（例えばIEEE 802.11プロトコル）、ロングタームエボリューション（LTE）、ＷｉＭＡＸ（例えばIEEE 802.16規格）、ラジオフレクエンシＩＤ（RFID）プロトコル、ニアフィールドコミュニケーション（NFC）または他の無線通信プロトコルなどの１つまたは複数の無線通信プロトコルの下での通信を提供することができる。このような有線インタフェースは、電線、撚り線対、同軸ケーブル、光リンク、光ファイバリンク、または有線ネットワークとの他の物理接続を介して通信するために、Ｅｔｈｅｒｎｅｔインタフェース、ユニバーサルシリアルバス（USB）インタフェースまたは同種のインタフェースを含むことができる。地上ステーション２１０は、通信システム２１８によって、航空機２３０、別の地上ステーション、または別のエンティティ（例えば指令センタ）と通信することができる。
【００４２】
[0054]  例示的な実施形態では、地上ステーション２１０が、短距離通信と長距離通信の両方を可能にする通信システム２１８を含む。例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨを使用した短距離通信およびＣＤＭＡプロトコルの下での長距離通信を実行するように、地上ステーション２１０を構成することができる。このような実施形態では、「ホットスポット」として、または遠隔支援装置（例えばテザー２２０、航空機２３０および別の地上ステーション）とセルラネットワーク、Ｉｎｔｅｒｎｅｔなどの１つまたは複数のデータネットワークとの間のゲートウェイもしくはプロキシとして機能するように、地上ステーション２１０を構成することができる。このようなものとして構成されていると、地上ステーション２１０は、このような構成なしでは遠隔支援装置が単独では実行することができないであろうデータ通信を容易にすることができる。
【００４３】
[0055]  例えば、地上ステーション２１０は、遠隔装置とのＷｉ−Ｆｉ接続を提供することができ、セルラ通信サービス会社のデータネットワークとのプロキシまたはゲートウェイの役目を果たすことができる。地上ステーション２１０は、セルラ通信サービス会社のデータネットワークに、例えばＬＴＥまたは３Ｇプロトコルの下で接続することになろう。地上ステーション２１０は、これなしでは遠隔装置がアクセスできないであろう別の地上ステーションまたは指令ステーションとのプロキシまたはゲートウェイの役目を果たすこともできる。
【００４４】
[0056]  さらに、図２に示されているように、テザー２２０は、伝送構成要素２２２および通信リンク２２４を含むことができる。航空機２３０から地上ステーション２１０に電気エネルギーを伝送するように、または地上ステーション２１０から航空機２３０に電気エネルギーを伝送するように、伝送構成要素２２２を構成することができる。実施形態によって、伝送構成要素２２２は、異なるさまざまな形態をとることができる。例えば、伝送構成要素２２２は、電気を伝送するように構成された１本または数本の導線を含むことができる。少なくとも１つのこのような例では、この１本または数本の導線が、アルミニウム、または電流の伝導を許す他の材料を含む。さらに、いくつかの実施態様では、伝送構成要素２２２が、テザー２２０（図示せず）の芯線を取り囲む。
【００４５】
[0057]  地上ステーション２１０は、通信リンク２２４を介して航空機２３０と通信することができる。通信リンク２２４は双方向とすることができ、１つまたは複数の有線または無線インタフェースを含むことができる。さらに、１つまたは複数のルータ、スイッチまたは他の装置もしくはネットワークが、通信リンク２２４の少なくとも一部分を構成することができる。
【００４６】
[0058]  さらに、図２に示されているように、航空機２３０は、１つまたは複数のセンサ２３２、動力システム２３４、発電／変換構成要素２３６、通信システム２３８、１つまたは複数の処理装置２４２、データ記憶装置２４４、プログラム命令２４６および制御システム２４８を含むことができる。
【００４７】
[0059]  実施形態によって、センサ２３２は、異なるさまざまなセンサを含むことができる。例えば、センサ２３２は、全地球測位システム（GPS）受信器を含むことができる。航空機２３０のＧＰＳ座標など、ＧＰＳシステム（全地球航法衛星システム（GNNS）と呼ばれることもある）の典型的なデータを提供するように、ＧＰＳ受信器を構成することができる。ＡＷＴ２００は、このようなＧＰＳデータを利用して、本明細書に記載されたさまざまな機能を提供することができる。
【００４８】
[0060]  別の例として、センサ２３２は、１つまたは複数のピトー管などの１つまたは複数の風センサを含むことができる。圧力を測定し、または相対風もしくは相対的な風を検出するように、この１つまたは複数の風センサを構成することができる。ＡＷＴ２００は、このような風データを利用して、本明細書に記載されたさまざまな機能を提供することができる。
【００４９】
[0061]  別の例として、センサ２３２は、慣性測定ユニット（IMU）を含むことができる。ＩＭＵは、加速度計とジャイロスコープの両方を含むことができ、加速度計とジャイロスコープを一緒に使用して、航空機２３０の向きまたは姿勢を決定することができる。具体的には、加速度計は、地表に対する航空機２３０の向きを測定することができ、ジャイロスコープは、航空機２３０の中心線などの軸の周りの回転率を測定する。ＩＭＵは、低コスト低電力のパッケージとして市販されている。例えば、ＩＭＵは、小型化されたマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）もしくはナノエレクトロメカニカルシステム（NEMS）の形態をとることができ、または小型化されたＭＥＭＳもしくはＮＥＭＳを含むことができる。他のタイプのＩＭＵを利用することもできる。加速度計およびジャイロスコープに加えて、ＩＭＵは、位置をより都合よく決定するのを助けることができる他のセンサを含むことができる。このようなセンサの２つの例は磁力計および圧力センサである。別の例も可能である。
【００５０】
[0062]  加速度計およびジャイロスコープは、航空機２３０の向きを決定するのに有効であることがあるが、時間の経過とともに測定の誤差がより大きくなることがある。しかしながら、例示的な航空機２３０は、磁力計を使用して方向を測定することによって、そのような誤差を軽減しまたは低減させることができる。磁力計の一例は、低電力のディジタル３軸磁力計であり、この磁力計を使用して、正確な機首方位情報を与える、向きに依存しない電子コンパスを実現することができる。しかしながら、他のタイプの磁力計を利用することもできる。
【００５１】
[0063]  航空機２３０はさらに、圧力センサまたは気圧計を含むことができ、圧力センサまたは気圧計を使用して、航空機２３０の高度を決定することができる。あるいは、音響高度計、レーダ高度計などの他のセンサを使用して高度の指示を提供することもできる。この高度の指示は、ＩＭＵの正確さを向上させたりまたはＩＭＵのドリフトを防いだりするのに役立つことがある。さらに、航空機２３０は、テザー２２０から航空機２３０までの接続間に分布する力を検出するように構成された１つまたは複数のロードセルを含むことができる。航空機２３０は、気温を感知する温度計または別のセンサを含むこともできる。
【００５２】
[0064]  前述のとおり、航空機２３０は、動力システム２３４を含むことができる。実施形態によって、動力システム２３４は、異なるさまざまな形態をとることができる。例えば、動力システム２３４は、航空機２３０に動力を供給する１つまたは複数の電池を含むことができる。いくつかの実施態様では、この１つまたは複数の電池が再充電可能であり、それぞれの電池は、電池と電源の間の有線接続を介して再充電され、または、時間変化する外部磁場を内部電池に作用させる誘導充電システム、１つもしくは複数の太陽電池パネルから集められたエネルギーを使用する充電システムなどの無線充電システムによって再充電される。
【００５３】
[0065]  別の例として、動力システム２３４は、航空機２３０に動力を供給する１つまたは複数のモータまたはエンジンを含むことができる。一実施形態では、動力システム２３４が、図１に示し説明した航空機１３０の回転翼１３４Ａ〜Ｄに動力を供給する。いくつかの実施態様では、炭化水素ベースの燃料などの燃料によって、この１つまたは複数のモータまたはエンジンに動力が供給される。このような実施態様では、航空機２３０上に燃料を蓄え、配管などの１つまたは複数の流体導管によって前記１つまたは複数のモータまたはエンジンに送達することができる。いくつかの実施態様では、動力システム２３４の全体または一部が地上ステーション２１０上で実施される。
【００５４】
[0066]  前述のとおり、航空機２３０は、発電／変換構成要素２３６を含むことができる。実施形態によって、発電／変換構成要素２３６は、異なるさまざまな形態をとることができる。例えば、発電／変換構成要素２３６は、高速直結発電機などの１つまたは複数の発電機を含むことができる。図１に示し説明した回転翼１３４Ａ〜Ｄなどの１つまたは複数の回転翼またはアクチュエータによって、この１つまたは複数の発電機を駆動することができる。このような少なくとも１つの例では、この１つまたは複数の発電機が、１１．５メートル／秒の全定格出力風速において、６０パーセントを超える利用率で動作し、この１つまたは複数の発電機が、４０キロワットから６００メガワットの電力を発生させる。
【００５５】
[0067]  さらに、航空機２３０は、通信システム２３８を含むことができる。通信システム２３８は、地上ステーション２１０の通信システム２１８の形態をとることができ、または形態を地上ステーション２１０の通信システム２１８と同様とすることができる。航空機２３０は、通信システム２３８によって、地上ステーション２１０、別の航空機または別のエンティティ（例えば指令センタ）と通信することができる。
【００５６】
[0068]  いくつかの実施態様では、「ホットスポット」として、または遠隔支援装置（例えば地上ステーション２１０、テザー２２０、別の航空機）とセルラネットワーク、Ｉｎｔｅｒｎｅｔなどの１つまたは複数のデータネットワークとの間のゲートウェイもしくはプロキシとして機能するように、航空機２３０を構成することができる。このようなものとして構成されていると、航空機２３０は、このような構成なしでは遠隔支援装置が単独では実行することができないであろうデータ通信を容易にすることができる。
【００５７】
[0069]  例えば、航空機２３０は、遠隔装置とのＷｉ−Ｆｉ接続を提供することができ、セルラ通信サービス会社のデータネットワークとのプロキシまたはゲートウェイの役目を果たすことができる。航空機２３０は、セルラ通信サービス会社のデータネットワークに、例えばＬＴＥまたは３Ｇプロトコルの下で接続することになろう。航空機２３０は、これなしでは遠隔装置がアクセスできないであろう別の航空機または指令ステーションとのプロキシまたはゲートウェイの役目を果たすこともできる。
【００５８】
[0070]  前述のとおり、航空機２３０は、１つまたは複数の処理装置２４２、プログラム命令２４４およびデータ記憶装置２４６を含むことができる。データ記憶装置２４４に記憶されたコンピュータ可読のプログラム命令２４６であって、本明細書に記載された機能の少なくとも一部を提供するように実行可能なプログラム命令２４６を実行するように、この１つまたは複数の処理装置２４２を構成することができる。この１つまたは複数の処理装置２４２は、前記１つまたは複数の処理装置２１２の形態をとることができ、または形態を前記１つまたは複数の処理装置２１２と同様とすることができ、データ記憶装置２４４は、データ記憶装置２１４の形態をとることができ、または形態をデータ記憶装置２１４と同様とすることができ、プログラム命令２４６は、プログラム命令２１６の形態をとることができ、または形態をプログラム命令２１６と同様とすることができる。
【００５９】
[0071]  さらに、前述のとおり、航空機２３０は制御システム２４８を含むことができる。いくつかの実施態様では、制御システム２４８が、本明細書に記載された１つまたは複数の機能を実行するように構成されている。機械システムを有するように、またはハードウェア、ファームウェアもしくはソフトウェアを有するように、制御システム２４８を実施することができる。一例として、制御システム２４８は、非一時的コンピュータ可読媒体上に記憶されたプログラム命令およびそれらの命令を実行する処理装置の形態をとることができる。制御システム２４８は、その全体または一部を、航空機２３０上で実施することができ、または航空機２３０から離れて位置する少なくとも１つのエンティティ上、例えば地上ステーション２１０上で実施することができる。一般に、制御システム２４８が実施される手法は、特定の実施形態に応じて変更することができる。
【００６０】
[0072]  ＩＩＩ．ハードポイントリリーフの例示的な実施形態
図３Ａは、いくつかの実施形態に基づくハードポイントリリーフパッド３００の透視図である。図３Ａは、ハードポイントリリーフパッド３００、ハードポイントオーバレイ３２０、オキュラス３２２、第１の応力除去エリア３３０Ａ、第２の応力除去エリア３３０Ｂ（合わせて１つまたは複数の応力除去エリア３３０）、距離ｄ１（第１の応力除去エリア３３０Ａからハードポイントオーバレイ３２０の中心までの距離）、距離ｄ２（第２の応力除去エリア３３０Ｂからハードポイントオーバレイ３２０の中心までの距離）、および距離ｄ３（第２の応力除去エリア３３０Ｂの長径の長さ）を含む。さらに、図３Ａは、断面図３Ｂ−３Ｂおよび３Ｃ−３Ｃの位置も示している。提供された例の範囲内で、縦軸（または横揺れ軸）３００Ｌは、通常の飛行方向において航空機の胴体を貫いてほぼ尾部から機首まで引かれた軸を指し、横軸（または縦揺れ軸）３００Ｔは、航空機を貫いてほぼ翼端から翼端まで引かれた軸を指し、垂直軸（または偏揺れ軸）３００Ｖは、航空機の上面と下面の間に引かれた、航空機の翼に対してほぼ直角な軸を指す。
【００６１】
[0073]  例の範囲内で、ハードポイントオーバレイ３２０は、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアよりも高く突き出ることができる。隣接エリアは、航空機の翼に接着または他の手法で取り付けられたハードポイントリリーフパッド３００のエリアとすることができる。さらに、翼のハードポイントの形状に従うようにハードポイントオーバレイ３２０を適合させることができる。例えば、翼のハードポイントは、ドームのような丸みのある形状を有することができ、この形状は、翼の内部表面から突き出ることができる。そのため、ハードポイントオーバレイ３２０は、ハードポイントの上に覆い被さるように設計された同様の形状を有することができる。別の例では、対応するハードポイントの形状および／または設計に基づいて、ハードポイントオーバレイ３２０が別の形状を有する。図３Ａは、単一のハードポイントオーバレイ３２０を示しているが、別の実施形態の範囲内では、ハードポイントリリーフパッドが、２つ以上のハードポイントオーバレイ３２０を含む。さらに、ハードポイントオーバレイ３２０はオキュラス３２２を含むことができる。ハードポイントオーバレイ３２０のオキュラス３２２は、ハードポイントオーバレイ３２０を通して負荷をハードポイントに固定することを可能にするようにオキュラス３２２が構成されるような態様で、翼上のハードポイント内の同様の特徴に対応することができる。例の範囲内で、オキュラス３２２を、ハードポイントオーバレイ３２０の中心の円形の開口とすることができ、翼の対応するハードポイントのところに構成要素（例えばパイロン）を取り付けるために、ボルト、リベットなどの取付け手段をオキュラス３２２に通すことができる。
【００６２】
[0074]  図３Ａに示されているように、ハードポイントリリーフパッド３００は、第１の応力除去エリア３３０Ａなどの１つまたは複数の応力除去エリア３３０を含むことができる。例の範囲内で、ハードポイントリリーフパッド３００は、第２の応力除去エリア３３０Ｂ、または任意の数の追加の応力除去エリア３３０を含むことができる。応力除去エリア３３０は、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアよりも高く突き出ることができる。隣接エリアは、ハードポイントリリーフパッド３００の翼に接着されたエリア、１つもしくは複数の応力除去エリア３３０間のエリア、または応力除去エリア３３０とハードポイントオーバレイ３２０の間のエリアを含むことができる。さらに、応力除去エリア３３０は、応力除去エリア３３０と航空機の翼の内部表面との間に空洞を形成することができる。ハードポイントに固定された負荷によって翼のハードポイントに応力が加えられたときに１つまたは複数の軸内で変形するように、応力除去エリア３３０を構成することができる。いくつかの実施形態では、ハードポイントリリーフパッド３００の上面に応力除去エリア３３０が共積層されており、応力除去エリア３３０が、ハードポイントリリーフパッド３００と同じ材料、例えばガラス繊維から構築されている。ハードポイントリリーフパッド３００の上面は、翼の内部表面に取り付けられていないハードポイントリリーフパッド３００の表面とすることができる。
【００６３】
[0075]  いくつかの態様において、応力除去エリア３３０は、翼のハードポイントが担持または支持する負荷に基づいて設計された輪郭または形状を有する３次元リリーフであると考えられる。図３Ａに示されているように、第１および第２の応力除去エリア３３０Ａ〜Ｂを、縦軸３００Ｌに沿って細長くすることができる。別の例の範囲内では、応力除去エリア３３０を、横軸３００Ｔなどの他の軸または軸の組合せに沿って細長くすることもできる。軸の組合せに沿って変形または撓曲させるために、応力除去エリア３３０を、ある軸または軸の組合せに沿って細長くし、または形づくることができる。例えば、第１の応力除去エリア３３０Ａが横軸３００Ｔを軸として垂直軸３００Ｖに沿って変形するような態様で、第１の応力除去エリア３３０Ａを、縦軸３００Ｌに沿ってまたは縦軸３００Ｌに対して平行な方向に細長くすることができる。別の態様では、第１の応力除去エリア３３０Ａが縦軸３００Ｌに沿ってまたは縦軸３００Ｌに対して平行な方向に細長いときに、翼の内部表面に対して直角の方向に変形するように、第１の応力除去エリア３３０Ａが構成される。
【００６４】
[0076]  例の範囲内で、応力除去エリア３３０は、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアの剛性よりも小さな剛性を有することができ、そのため、応力除去エリア３３０は、負わされたあるひずみを吸収することができ、翼のハードポイントの周囲のエリアの応力を除去することができる。例えば、応力除去エリアは、ハードポイント上の負わされた応力を、撓曲および屈曲によって分散させるのを助けることができ、したがって、翼のハードポイントの周囲の破損を防ぐのを助けることができる。応力除去エリア３３０の剛性は、応力除去エリア３３０によって形成された空洞のサイズおよび形状（例えば一軸に沿った長径）に基づくものとすることができる。応力除去エリア３３０の形状は、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアよりも高い高さまたはピークを含むことができる。少なくとも１つの例では、応力除去エリア３３０が、隣接エリアよりも高い高さから下に、ハードポイントリリーフパッド３００の上面まで、またはことによるとハードポイントリリーフパッド３００の縁までのテーパを有する。ハードポイントエリアは、高い剛性、剛性の急変、穴、結合疲労および／またはインサート材料の疲労限界などのいくつかの因子によってひずみに制限があることがあるため、いくつかの態様では、応力除去エリア３３０の方が、ハードポイントエリアよりも繰返しひずみに耐えることができる。
【００６５】
[0077]  図３Ａに示されているように、第１の応力除去エリア３３０Ａは、ハードポイントオーバレイ３２０の中心（またはハードポイント）から距離ｄ１のところに位置することができ、距離ｄ１は、横軸３００Ｔに沿った距離とすることができる。同様に、第２の応力除去エリア３３０Ｂは、ハードポイントオーバレイ３２０の中心から距離ｄ２のところに位置することができ、距離ｄ２も、横軸３００Ｔに沿った距離とすることができる。一例では、第１の距離ｄ１が第２の距離ｄ２に等しい。別の実施態様では、とりわけ変化する負荷プロフィールに対するひずみを除去する目的で、これらの距離が異なる。例の範囲内で、第２の応力除去エリア３３０Ｂを、縦軸３３０Ｌに沿って距離ｄ３で細長くすることができ、または、言い換えると、距離ｄ３を、第２の応力除去３３０Ｂの空洞の長径の長さとすることができる。いくつかの実施態様では、距離ｄ２と距離ｄ３の比が約１：１である。別の実施形態では、距離ｄ２と距離ｄ３の比が１：１ではなく、この比が、ハードポイントに加えられる予想される負荷に基づく。少なくとも１つの例では、距離ｄ２および距離ｄ３がそれぞれ約１７５〜２００ミリメートルである。これらの距離および距離の比は、航空機のさまざまな特徴（例えば翼のサイズ、翼の形状、翼の内部構造、ハードポイントの位置、ハードポイントの形状など）に基づいて、および／または予期されるさまざまな応力もしくは実現されるさまざまな応力に基づいて変更することができる。
【００６６】
[0078]  例の範囲内で、第１の応力除去エリア３３０Ａおよび第２の応力除去エリア３３０Ｂを、ハードポイントおよび／またはハードポイントオーバレイ３２０の周囲に間隔を置いて対称に配置することができる。２つ以上の応力除去エリア３３０を有するいくつかの実施形態では、応力除去エリア３３０が、１つまたは複数のハードポイントの周囲に間隔を置いて対称に配置される。図３Ａでは、第１および第２の応力除去エリア３３０Ａ〜Ｂが細長い空洞として示されているが、応力除去エリア３３０は、さまざまな幾何形状に構築することができ、応力除去エリア３３０を使用して、ハードポイント上およびハードポイントに隣接したエリア上の負わされたひずみを除去することができる。例の範囲内で、応力除去エリア３３０は、平面から外れた多数の特徴を含むことができる。例えば、一実施形態では、応力除去エリア３３０が、ひだ付きベローズに似た特徴を含む。いくつかの例では、応力除去エリア３３０が、翼の外部表面および／または翼の内部表面に沿った高度の増大を含む。いくつかの例では、応力除去エリア３３０が、中心に穴を有するフランジを含む。
【００６７】
[0079]  図３Ａは、応力除去エリア３３０を有するハードポイントリリーフパッド３００を示しているが、別の実施形態は、翼の内部表面に一体化された２つ以上の応力除去エリア３３０を含む。このような例では、ハードポイントリリーフパッド３００の上面は、翼の一体化された部分、例えば翼の内部表面であると考えることができる。例えば、翼の内部表面のハードポイントから第１の距離ｄ１のところに、第１の応力除去エリア３３０Ａを積層することができる。さらに、翼の内部表面のハードポイントから第２の距離ｄ２のところに、第２の応力除去エリア３３０Ｂを積層することができる。いくつかの実施形態では、第１の応力除去エリア３３０Ａおよび第２の応力除去エリア３３０Ｂが、翼のハードポイントの周囲に間隔を置いて対称に配置される。例えば、ハードポイントからの第１の距離ｄ１とハードポイントからの第２の距離ｄ２を同じすることができる。
【００６８】
[0080]  続けて図を参照する。図３Ｂは、第１の応力除去エリア３３０Ａの断面を示す、図３Ａの断面図３Ｂ−３Ｂを示す。図３Ｂの図３Ｂ−Ｂは、横軸３００Ｔに沿って見たいくつかの実施形態に基づく透視図の断面である。図３Ｂに示されているように、第１の応力除去エリア３３０Ａは、垂直軸３００Ｖに対して平行な方向に、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアよりも高く突き出ている。さらに、第１の応力除去エリア３３０Ａを細長くして、第１の応力除去エリア３３０Ａと翼の内部表面３３１との間に空洞３３２を形成することができる。
【００６９】
[0081]  図３Ｂは、ハードポイントリリーフパッド３００の底面３１０も示している。例の範囲内で、底面３１０の少なくとも一部分を、翼の内部表面３３１の形状に従うように、かつ翼の内部表面３３１に固着されるように構成することができる。例えば、図３Ｂに示されているように、底面３１０は、翼の内部表面３３１の形状に従ったわずかな湾曲を有することができる。別の実施形態では、底面３１０が接着されており、または別の手段を使用して底面３１０が機械的に取り付けられている。底面３１０は、ハードポイントリリーフパッド３００の下面、またはハードポイントリリーフパッド３００の上面の反対側の面とすることができる。
【００７０】
[0082]  同様に、図３Ｃは、図３Ａのハードポイントリリーフパッド３００の別の断面図３Ｃ−３Ｃを示す。図３Ｃに示された図３Ｃ−３Ｃは、縦軸３００Ｌに沿って見た透視図の断面であり、図３Ｃに示された図３Ｃ−３Ｃは、ハードポイントリリーフパッド３００の底面３１０、第１の応力除去エリア３３０Ａ、第２の応力除去エリア３３０Ｂ、ハードポイントオーバレイ３２０およびオキュラス３２２を含むことができる。図３Ｃはさらに、翼のハードポイント３２３、翼の内部表面３３１、第１の空洞３３２Ａ、第２の空洞３３２Ｂおよび隣接エリア３０５も示している。図３Ｃに示されているように、第１の応力除去エリア３３０Ａ、第２の応力除去エリア３３０Ｂおよびハードポイントオーバレイ３２０はそれぞれ、ハードポイントリリーフパッド３００の隣接エリアよりも高く突き出ることができる。例の範囲内で、第１の応力除去エリア３３０Ａ、第２の応力除去エリア３３０Ｂおよびハードポイントオーバレイ３２０はそれぞれ、垂直軸３００Ｖに対して平行な方向に突き出ることができる。隣接エリア３０５は、ハードポイントリリーフパッド３００の特徴間（例えば応力除去エリア３３０とハードポイントオーバレイ３２３の間）のハードポイントリリーフパッドのエリアを含む。例の範囲内で、隣接エリア３０５は、翼の内部表面３３１の形状に従われたハードポイントリリーフパッド３００のエリアを含むことができる。
【００７１】
[0083]  いくつかの態様では、ハードポイントオーバレイ３２０が、翼のハードポイント３２３の形状に従うように適合されている。負荷を担持するように、かつ航空機の翼に外部取付け物を取り付ける取付け位置の役目を果たすように、ハードポイント３２３を構成することができる。いくつかの例では、このような取付け物がパイロンまたはテールブームを含む。図３Ｂに示されているように、ハードポイントオーバレイ３２０は、ハードポイント３２３と同じ形状または類似の形状を有することができる。例の範囲内で、ハードポイントオーバレイ３２０は、ハードポイントオーバレイ３２０を通して負荷（例えばパイロンまたはテールブーム）をハードポイント３２３に固定することを可能にするオキュラス３２２をさらに含む。例えば、オキュラス３２２を通してボルト締めすることによって、パイロン、例えば図１のパイロン１３３Ａ〜Ｄのうちの１つのパイロンを、翼の内部表面３３１、ハードポイント３２３およびハードポイントオーバレイ３２０を通して翼に取り付けることができる。
【００７２】
[0084]  図３Ｃに示されているように、底面３１０は、翼の内部表面３３１の形状に従うハードポイントリリーフパッド３００の多数の部分を含むことができる。例えば、底面３１０は、ハードポイントリリーフパッド３００の特徴間のハードポイントリリーフパッド３００の下面、例えば応力除去エリア３３０とハードポイントオーバレイ３２０の間のハードポイントリリーフパッド３００の下面を含むことができる。
【００７３】
[0085]  図４は、ハードポイントオーバレイ４２０、オキュラス４２２、第１の応力除去エリア４３０Ａ、第２の応力除去エリア４３０Ｂ、第３の応力除去エリア４３０Ｃ、第４の応力除去エリア４３０Ｄ（合わせて１つまたは複数の応力除去エリア４３０）および距離ｄ１〜ｄ４（１つの応力除去エリア４３０からハードポイントオーバレイ４２０の中心までの距離）を含むハードポイントリリーフパッド４００を示す。ハードポイントリリーフパッド４００の諸特徴は、ハードポイントリリーフパッド３００の対応する特徴と同じとすることができ、またはハードポイントリリーフパッド３００の対応する特徴と同様とすることができる。
【００７４】
[0086]  図４は、ハードポイントオーバレイ４２０の周囲に間隔を置いて配置された応力除去エリア４３０の配置を示している。ハードポイントオーバレイ４２０は、翼のハードポイント（この図には示されていない）の形状に従うように適合されている。図３Ａの応力除去エリア３３０と同様に、応力除去エリア４３０はそれぞれ空洞を形成することができ、それぞれの空洞を、１つまたは複数の軸に沿って細長くすることができる。例の範囲内で、ひずみを低減させるように、応力除去エリア４３０を、さまざまな手法で構成することができる。そのため、１つまたは複数の軸を軸とした応力を低減させるために、１つまたは複数の軸を軸として変形するように、応力除去エリア４３０を構成することができる。例えば、第１および第２の応力除去エリア４３０Ａ〜Ｂは、（図３Ａ〜３Ｃの第１および第２の応力除去エリア３３０Ａ〜Ｂと同様の）縦軸に沿って細長い空洞を形成することができ、第３および第４の応力除去エリア４３０Ｃ〜Ｄは、縦軸に対して直角な横軸に沿って細長い空洞を形成することができる。次いで、例えば、（第１および第２の応力除去エリア４３０Ａ〜Ｂの長径に対して直角な）横軸を軸として変形または撓曲するように、第１および第２の応力除去エリア４３０Ａ〜Ｂを構成することができ、（第３および第４の応力除去エリア４３０Ｃ〜Ｄの長径に対して直角な）縦軸を軸として変形または撓曲するように、第３および第４の応力除去エリア４３０Ｃ〜Ｄを構成することができる。別の実施形態では、ハードポイントにおける、ハードポイントの近くの積層された表面上の負荷を有益に除去するように、または応力除去エリア４３０の縁における応力集中を緩和するように、応力除去エリア４３０が、別の軸に沿って構成されている。
【００７５】
[0087]  図４に示されているように、応力除去エリアを、ハードポイントオーバレイ４２０の周囲に間隔を置いて対称に配置することができる。例の範囲内で、第１、第２、第３および第４の応力除去エリア４３０Ａ〜Ｄはそれぞれ、ハードポイントオーバレイ４２０の中心から距離ｄ１からｄ４離れたところに位置することができる。いくつかの例では、距離ｄ１からｄ４がそれぞれ同じであり、別の例では、距離ｄ１からｄ４が異なる。別の実施形態では、距離ｄ１とｄ２が同じであり、距離ｄ１およびｄ２が距離ｄ３およびｄ４とは異なり、距離ｄ３とｄ４が同じである。翼のハードポイントに加えられる予想される負荷に基づいて応力を最もよく除去するために、さまざまな距離およびそのような距離のさまざまな比が可能である。
【００７６】
[0088]  続けて図を参照する。図５Ａは、いくつかの実施形態に基づくハードポイントリリーフパッド５００の透視図である。図５Ａの要素は、図３〜４を参照して説明した要素と同じとすることができ、または図３〜４を参照して説明した要素と同様とすることができる。図５Ａは、ハードポイントリリーフパッド５００、ハードポイントオーバレイ５２０、オキュラス５２２、ハードポイントオーバレイ５２０の中心から距離ｄ１のところに中心ピーク５４０Ａを有する第１の応力除去エリア５３０Ａ、ハードポイントオーバレイ５２０の中心から距離ｄ２のところに中心ピーク５４０Ｂを有する第２の応力除去エリア５３０Ｂを含む。第１および第２の応力除去エリア５３０Ａ〜Ｂを合わせて応力除去エリア５３０と呼ぶことがある。
【００７７】
[0089]  図５Ａに示されているように、応力除去エリア５３０は環状とすることができ、環形の空洞を形成することができ、応力除去エリア５３０の中心を翼のハードポイントに置くことができる。例の範囲内で、応力除去エリア５０３を、波紋形のリリーフと考えることができ、応力除去エリア５０３は、例えば平面内負荷が主たる懸念事項でない場合に、より一様に分布した負荷によって応力を小さくすることができる。図３Ａおよび４で説明した応力除去エリアと同様に、ハードポイント上の応力、ハードポイントの周囲の積層されたエリア上の応力、および／または応力除去エリア５３０の縁の応力を除去するために変形または撓曲するように、応力除去エリア５３０を構成することができる。いくつかの実施形態では、翼のハードポイントを取り囲むように、または翼のハードポイントを実質的に取り囲むように、環状の応力除去エリア５３０が構成されている。
【００７８】
[0090]  ハードポイントオーバレイ５２０の中心と中心ピーク５４０Ａ〜Ｂとの間の距離ｄ１およびｄ２は、ハードポイントオーバレイ５２０に対応するハードポイントの設計条件および負荷に基づいて変更することができる。例の範囲内で、距離ｄ１とｄ２の比は、パイロン、テールブームなどの負荷によってハードポイントに加えられる予想される応力に基づくことができる。
【００７９】
[0091]  図５Ｂは、図５Ａの断面図５Ｂ−５Ｂを示す。図５Ｂはさらに、隣接エリア５０５、翼のハードポイント５２３、翼の内部表面５３１、第１の空洞５３２Ａおよび第２の空洞５３２Ｂを含む。図５Ｂに示されているように、応力除去エリア５３０およびハードポイントオーバレイ５２０は、ハードポイントリリーフパッド５００の隣接エリア５０５よりも高く突き出ることができる。隣接エリア５０５は、ハードポイントリリーフパッド５００の突き出た特徴間、例えば応力除去エリア５３０間にあるハードポイントリリーフパッド５００のエリアを含むことができる。さらに、隣接エリア５０５は、応力除去エリア５３０とハードポイントリリーフパッド５００の縁との間のエリアを含むことができる。例の範囲内で、中心ピーク５４０Ａ〜Ｂは、翼の内部表面５３１よりも高い同じ高度もしくは高さを有することができ、または、ハードポイント５２３に負荷が加えられたときの変化する負荷プロフィールに基づいて異なる高度を有することができる。
【００８０】
[0092]  図６Ａは、翼の下内部表面のハードポイント位置を示す、いくつかの実施形態に基づく航空機６００の透視図である。図６Ａは、航空機６００、翼内部表面６３１Ａと翼外部表面６３１Ｂとを含む翼６３１、パイロン６３３Ａおよび６３３Ｂ、テールブーム６３５、ならびにハードポイント６８１、６８２、６８３、６８４、６８５および６８６を含む。図６Ａには、翼内部表面６３１Ａの下部に沿った６つのハードポイント位置（６８１、６８２、６８３、６８４、６８５、６８６）を示すために切り抜かれた翼外部表面６３１Ｂの３つの切抜き部分を有する翼６３１が示されている。ハードポイント６８１および６８２は、翼６３１にパイロン６３３Ａを取り付けるように構成することができる。同様に、ハードポイント６８５および６８６は、翼６３１にパイロン６３３Ｂを取り付けるように構成することができる。最後に、ハードポイント６８３および６８４は、翼６３１にテールブーム６３５を取り付けるように構成することができる。図３Ｃのハードポイント３２３および図５Ｂのハードポイント５２３と同様に、ハードポイント６８１〜６８６は、翼６３１の内部表面６３１Ａから突き出ることができる。
【００８１】
[0093]  図６Ｂは、翼６３１の内部表面６３１Ａのハードポイントリリーフパッド６７０Ａ〜Ｃを示す、航空機６００の別の透視図である。図６Ａと同様に、図６Ｂも、内部表面６３１Ａの６つのハードポイント６８１〜６８６および対応するハードポイントリリーフパッド６７０Ａ〜Ｃを示すために翼外部表面６３１Ｂから切り抜かれた３つのカットアウトを有する翼６３１を示している。図３Ａ、４および５Ａの対応するそれぞれのハードポイントリリーフパッド３００、４００および５００と同様に、３つのハードポイントリリーフパッド６７０Ａ〜Ｃは、ハードポイント６８１〜６８６上の応力およびハードポイント６８１〜６８６の周囲のエリア上の応力を除去するように構成することができる。
【００８２】
[0094]  図６Ｃは、図６Ｂの航空機６００の翼６３１の断面図６Ｃ−６Ｃを示す。図６Ｃは、内部表面６３１Ａ、外部表面６３１Ｂ、ハードポイントリリーフパッド６７０Ｃおよびハードポイント６８３を有する翼６３１を含む。ハードポイントリリーフパッド６７０Ｃは、ハードポイントオーバレイ６７２およびオキュラス６７３を含む。
【００８３】
[0095]  図６Ｄは、図６Ｂの翼６３１の一部分の拡大透視図である。図６Ｄによって提供された図には、翼６３１の内部表面６３１Ａおよび外部表面６３１Ｂ、パイロン６３３Ａ、ハードポイントリリーフパッド６７０Ａ、第１の応力除去エリア６７１Ａ、第２の応力除去エリア６７１Ｂ、第３の応力除去エリア６７１Ｃ、ハードポイント６８１ならびにハードポイント６８２が含まれている。図６Ｄに示されているように、ハードポイントリリーフパッド６７０Ａは、図３Ａ、４および５Ａの対応するそれぞれのハードポイントリリーフパッド３００、４００および５００と同様とすることができ、またはハードポイントリリーフパッド３００、４００および５００と同様の特徴を含むことができる。
【００８４】
[0096]  図６Ｄは、パイロン６３３Ａの負荷が２つのハードポイント６８１〜６８２に取り付けられた実施形態を示す。ハードポイント６８１〜６８２がそれぞれ、対応するそれぞれのハードポイント６８１〜６８２の横軸に沿った両側に応力除去を有するような態様で、応力除去エリア６７１Ａ〜Ｃが交互に並ぶように、３つの応力除去エリア６７１Ａ〜Ｃを、間隔を置いて対称に配置することができる。別の例の範囲内で、リリーフパッドは、さまざまな数のハードポイントおよび／または応力除去エリアを有する別の構成または配置を有する。
【００８５】
[0097]  図７は、翼７３１に結合されたパイロン７３３の外観図を示す。図７では翼にパイロン７３３が取り付けられているが、別の実施形態は、テールブームなどの別の外部取付け物および／または追加の外部取付け物を含む。図７は、翼７３１、ブラケット７１４、第１の締結具７０１、第２の締結具７０３、パイロン７３３、ハードポイントリリーフパッド７７０およびハードポイント７８３を含む。
【００８６】
[0098]  ハードポイントリリーフパッド７７０およびハードポイント７８３は翼７３１の内部に置くことができる（そのため、図７では、ハードポイントリリーフパッド７７０およびハードポイント７８３が破線で示されている）。さらに、ハードポイントリリーフパッド７７０およびハードポイント７８３は、図６Ｃのハードポイントリリーフパッド６７０およびハードポイント６８３と同様とすることができる。
【００８７】
[0099]  パイロン７３３は、締結具７０１および７０３ならびにブラケット７１４によって翼７３１に結合することができる。例の範囲内で、ブラケット７１４は、ブラケット７１４の穴およびパイロン７３３の外部表面を通してパイロンの受器（図示せず）に締結具７０３を挿入することによって、パイロン７３３に固着することができる。ブラケット７１４は、第１の締結具７０１と第２の締結具７０３とが互いに直角をなすような態様の９０度ブラケットとすることができる。ブラケット７１４は、ブラケットの穴、翼７３１の外部表面、ハードポイント７８３およびハードポイントリリーフパッド７７０を通して締結具７０１を挿入することによって、翼７３１に固着することができる。ハードポイントリリーフパッド７７０は、締結具７０１がハードポイント７８３にはまりハードポイント７８３に取り付けられるためのハードポイントオーバレイおよびオキュラスを含むことができる。
【００８８】
[0101]  いくつかの実施形態ではさらに、ハードポイント７８３におけるひずみを除去するため、翼７３１にハードポイントリリーフパッド７７０が一体化されている。別の実施形態では、パイロン７３３を翼７３１に固定するのに、追加のブラケット、締結具およびハードポイントが使用される。パイロン７３３は、図７に示されているようなプロペラアセンブリまたは回転翼アセンブリ７３４を支持することができる。プロペラアセンブリまたは回転翼アセンブリ７３４は、図１の回転翼１３４Ａ〜Ｄと同様とすることができる。
【００８９】
[0102]  ＩＶ．結語
本明細書に記載された配置は例示だけを目的としていることを理解すべきである。そのため、別の配置および別の要素（例えば機械、インタフェース、動作、順序および動作のグループ化など）を代わりに使用することができること、ならびに、所望の結果に応じていくつかの要素を完全に省くことができることを当業者は理解するであろう。さらに、記載された要素の多くは、離散構成要素もしくは分散構成要素として実施することができる機能エンティティ、または適当な任意の組合せおよび位置で別の構成要素とともに実施することができる機能エンティティであり、あるいは、独立した構造体として記載された別の構造要素を組み合わせることもできる。
【００９０】
[0103]  さまざまな態様および実施態様を本明細書に開示したが、当業者には、その他の態様および実施態様が明白である。本明細書に開示されたさまざまな態様および実施態様は、例示を目的としたものであり、限定を意図したものではない。真の範囲は、以下の請求項およびこのような請求項が資格を持つ等価物の完全な範囲によって示される。本明細書で使用された用語は、特定の実施態様を記述することだけを目的としていること、およびそれらの用語は限定を意図するものではないことも理解すべきである。
【図１】
2018520038.tif 000003
【図２】
2018520038.tif 000004
【図３Ａ】
2018520038.tif 000005
【図３Ｂ】
2018520038.tif 000006
【図３Ｃ】
2018520038.tif 000007
【図４】
2018520038.tif 000008
【図５Ａ】
2018520038.tif 000009
【図５Ｂ】
2018520038.tif 000010
【図６Ａ】
2018520038.tif 000011
【図６Ｂ】
2018520038.tif 000012
【図６Ｃ】
2018520038.tif 000013
【図６Ｄ】
2018520038.tif 000014
【図７】
2018520038.tif 000015
【国際調査報告】
2018520038.tif 000016
2018520038.tif 000017