(57)【要約】    本発明は、磁気スイッチの技術分野に関し、具体的に、自動制御用の位置検出磁気センサである。中空接着剤収納ケースを備え、前記接着剤収納ケースのキャビティに縦仕切板が設けられ、且つ、縦仕切板において導電性カラムが横方向に貫装され、前記縦仕切板の右側にある接着剤収納ケースのキャビティに作動シートが設けられ、作動シートの左端に磁気リングが套設され、導電性カラムの右端が磁気リングに貫装され且つ作動シートに対応して設置され、前記導電性シートと作動シートはそれぞれ接着剤収納ケースの右側の壁板にリードを介して接続されている。本発明では、磁気リングの外周が単一極性であるため、それに合わせる外部磁界について極性を選択せずに、反発しあう又は引き合う誘導駆動嵌合が実現でき、固定管と導電性カラムとの協力によりオン・オフを行うことで、従来のセンサの単一の極性組合せと方向による制限性を解決して、ロボットの動作感知の柔軟性を向上させ、センサの点数を効果的に減少させ、接着剤収納ケースのキャビティが縦方向と横方向に仕切られて分割されて、絶縁接着剤を充填することができ、それによって、全体の作動安定性を向上させる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空接着剤収納ケース（１）を備える自動制御用の位置検出磁気センサであって、
前記接着剤収納ケース（１）のキャビティに縦仕切板（１１）が設けられ、縦仕切板（１１）の上端が接着剤収納ケース（１）の天板に接続され、且つ、縦仕切板（１１）において導電性カラム（２）が横方向に貫装され、前記縦仕切板（１１）の右側にある接着剤収納ケース（１）のキャビティに作動シート（３）が設けられ、作動シート（３）は横方向に設置され且つ右端が接着剤収納ケース（１）と嵌め合いして接続され、作動シート（３）の左端に磁気リング（４）が套設され、導電性カラム（２）の右端は磁気リング（４）に貫装され且つ作動シート（３）に対応して設置され、前記導電性カラム（２）の左端に導電性シート（２２）が設けられ、導電性シート（２２）のターミナルは作動シート（３）の右端に対応して設置され、且つ導電性シート（２２）と作動シート（３）はそれぞれ接着剤収納ケース（１）の右側壁板におけるリード（１９）に接続されることを特徴とする自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項２】
前記作動シート（３）の左端に固定管（３１）が設けられ、固定管（３１）の外径が磁気リング（４）の内径とマッチングし、磁気リング（４）は固定管（３１）に套設され、且つ固定管（３１）の２つのポートにそれぞれ磁気リング（４）の両端面に当接される蓋縁部（３２）が設けられ、前記導電性カラム（２）の右端が固定管（３１）に貫装されていることを特徴とする請求項１に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項３】
前記作動シート（３）の左端に制限部（３３）が設けられ、制限部（３３）の両側辺のいずれにもフランジ（３４）が設けられ、且つフランジ（３４）に位置決めノッチ（３５）が設けられ、１つのリード（１９）が２つのフランジ（３４）間に貫装され且つ制限部（３３）に溶接され、前記接着剤収納ケース（１）内に横仕切板（１２）が設けられ、横仕切板（１２）の右端が接着剤収納ケース（１）の右壁に接続され、前記横仕切板（１２）の上端面に長尺状ボス（１５）が設けられ、長尺状ボス（１５）の上方にある接着剤収納ケース（１）の天板の内側に押さえブロック（１６）が設けられ、制限部（３３）は横仕切板（１２）と押さえブロック（１６）の間に貫装され、且つフランジ（３４）の位置決めノッチ（３５）は長尺状ボス（１５）に締まり嵌めするように接続されることを特徴とする請求項２に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項４】
前記一方のフランジ（３４）の下端が外へ曲げられて位置決めシート（３６）を構成し、前記制限部（３３）の他方のフランジ（３４）と位置決めシート（３６）はそれぞれ接着剤収納ケース（１）の裏外側壁板に当接して設置されることを特徴とする請求項３に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項５】
前記接着剤収納ケース（１）内に横方向低層板（１３）と縦方向遷移板（１４）が設けられ、低層板（１３）の左端が縦仕切板（１１）の下端に接続され、低層板（１３）の右端が遷移板（１４）の下端に接続され、遷移板（１４）の上端が横仕切板（１２）の左端に接続され、且つ縦仕切板（１１）、低層板（１３）、遷移板（１４）、横仕切板（１２）は順次接続されて一体構造になり、前記導電性シート（２２）は低層板（１３）と接着剤収納ケース（１）の底板の間に貫装され、作動シート（３）の制限部（３３）と導電性シート（２２）のターミナルはそれぞれ横仕切板（１２）の上下両側にあるインアウトリード（１９）に接続されることを特徴とする請求項３に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項６】
前記接着剤収納ケース（１）の正面がオープンに設置され、接着剤収納ケース（１）の開口部内にシリコーンガスケット（５）が設けられ、シリコーンガスケット（５）は縦仕切板（１１）、横仕切板（１２）、磁気リング（４）、作動シート（３）に対応して設置され、前記シリコーンガスケット（５）の外側に接着剤収納ケース（１）の開口部をシールするシーラント（５３）が設けられることを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項７】
前記シリコーンガスケット（５）の右端の内側に固定ブロック（５１）が設けられ、固定ブロック（５１）は接着剤収納ケース（１）の天板と横仕切板（１２）の間に嵌設され、且つ固定ブロック（５１）に制限部（３３）と嵌合する挿設溝（５２）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項８】
前記縦仕切板（１１）の左側面にベース（１７）が設けられ、ベース（１７）と縦仕切板（１１）に段差貫通孔（１８）が設けられ、前記導電性カラム（２）の左端外縁に固定リング（２１）が設けられ、導電性カラム（２）は段差貫通孔（１８）に貫装され且つベース（１７）に固定して接続されることを特徴とする請求項１に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項９】
前記導電性シート（２２）は「Ｌ」形をなして設置され、導電性シート（２２）の垂直部にリベット孔（２３）が設けられ、導電性カラム（２）の左端がリベット孔（２３）に貫装されて導電性シート（２２）に電気的に接続され、前記導電性シート（２２）のバーが低層板（１３）と接着剤収納ケース（１）の底板の間に貫装され、導電性シート（２２）のバーの末端に「八」字形の挟持板（２４）が設けられ、他方のリード（１９）の端部が挟持板（２４）に挿入されて導電性シート（２２）に電気的に接続されることを特徴とする請求項８に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【請求項１０】
前記磁気リング（４）はラジアル着磁されてなり、磁気リング（４）の外周と内壁は反対する単一極性であることを特徴とする請求項１に記載の自動制御用の位置検出磁気センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気スイッチの技術分野に関し、具体的には、自動制御用の位置検出磁気センサである。
【背景技術】
【０００２】
磁気近接スイッチは近接スイッチの１種であり、磁気素子で位置関係の変化を感知し、非電気量又は電磁気量を所望の電気信号に変換して、制御又は測定の目的を達成させる。ロボット応用技術では、自動ナビゲーションと位置検出がインテリジェント制御を実現するためのコア技術であり、近接スイッチにより実施可能な位置検出と制御実行態様は、ほかのコントローラに備えない利点を有する。従来の磁気近接スイッチは磁場検出によって位置を感知するものであり、ホールタイプ、磁気抵抗タイプ、リードリレータイプ等に大別されており、且つこのコアとなる磁気感受性素子は一般的に輸入するものであり、生産周期が長いとともにコア技術が独立した技術ではないことにより、コストの高騰を引き起こす。ロボット、自動制御装置、インテリジェント機器の製造分野において、部材間の位置変化と動作感知が複雑であるが、従来の外部磁気駆動誘導はリニア制御が採用されており、同じ極性で反発しあい、反対の極性で引き合うように、外部磁界と内部磁界についてＮＳ極性を区別する必要があるため、感知・制御システムを複数設置して且つ一意的な磁気スイッチを配置する必要があり、このように、全体レイアウトが複雑になり製造の難度を向上させる。さらに、自動化、インテリジェント制御装置の発展に伴い、小型化、コンパクト化は工業的設計の主流となっている。このため、従来技術には改良と発展の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、従来技術の欠点及び欠陥に対して、構造がコンパクトで、配置の柔軟性が高く、コンパクトなレイアウトに適する自動制御用の位置検出磁気センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成させるために、本発明は以下の技術案を採用する。
【０００５】
本発明に係る自動制御用の位置検出磁気センサは、中空接着剤収納ケースを備え、前記接着剤収納ケースのキャビティに縦仕切板が設けられ、縦仕切板の上端が接着剤収納ケースの天板に接続され且つ縦仕切板において導電性カラムが横方向に貫装され、前記縦仕切板の右側にある接着剤収納ケースのキャビティに作動シートが設けられ、作動シートは横方向に設置され且つ右端が接着剤収納ケースと嵌め合いして接続され、作動シートの左端に磁気リングが套設され、導電性カラムの右端は磁気リングに貫装され且つ作動シートに対応して設置され、前記導電性カラムの左端に導電性シートが設けられ、導電性シートのターミナルは作動シートの右端に対応して設置され、且つ導電性シートと作動シートはそれぞれ接着剤収納ケースの右側壁板におけるリードに接続される。
【０００６】
以上の態様によれば、前記作動シートの左端に固定管が設けられ、固定管の外径が磁気リングの内径とマッチングし、磁気リングは固定管に套設され、且つ固定管の２つのポートにそれぞれ磁気リングの両端面に当接される蓋縁部が設けられ、前記導電性カラムの右端が固定管に貫装されている。
【０００７】
以上の態様によれば、前記作動シートの左端に制限部が設けられ、制限部の両側辺のいずれにもフランジが設けられ、且つフランジに位置決めノッチが設けられ、１つのリードが２つのフランジ間に貫装され且つ制限部に溶接され、前記接着剤収納ケース内に横仕切板が設けられ、横仕切板の右端が接着剤収納ケースの右壁に接続され、前記横仕切板の上端面に長尺状ボスが設けられ、長尺状ボスの上方にある接着剤収納ケースの天板の内側に押さえブロックが設けられ、制限部は横仕切板と押さえブロックの間に貫装され、且つフランジの位置決めノッチは長尺状ボスに締まり嵌めするように接続される。
【０００８】
以上の態様によれば、前記一方のフランジの下端が外へ曲げられて位置決めシートを構成し、前記制限部の他方のフランジと位置決めシートはそれぞれ接着剤収納ケースの裏外側壁板に当接して設置される。
【０００９】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケース内に横方向低層板と縦方向遷移板が設けられ、低層板の左端が縦仕切板の下端に接続され、低層板の右端が遷移板の下端に接続され、遷移板の上端が横仕切板の左端に接続され、且つ縦仕切板、低層板、遷移板、横仕切板は順次接続されて一体構造になり、前記導電性シートは低層板と接着剤収納ケースの底板の間に貫装され、作動シートの制限部と導電性シートのターミナルはそれぞれ横仕切板の上下両側にあるインアウトリードに接続される。
【００１０】
以上の態様によれば、前記接着剤収納ケースの正面がオープンに設置され、接着剤収納ケースの開口部内にシリコーンガスケットが設けられ、シリコーンガスケットは縦仕切板、横仕切板、磁気リング、作動シートに対応して設置され、前記シリコーンガスケットの外側に接着剤収納ケースの開口部をシールするシーラントが設けられる。
【００１１】
以上の態様によれば、前記シリコーンガスケットの右端の内側に固定ブロックが設けられ、固定ブロックは接着剤収納ケースの天板と横仕切板の間に嵌設され、且つ固定ブロックに制限部と嵌合する挿設溝が設けられる。
【００１２】
以上の態様によれば、前記縦仕切板の左側面にベースが設けられ、ベースと縦仕切板に段差貫通孔が設けられ、前記導電性カラムの左端外縁に固定リングが設けられ、導電性カラムは段差貫通孔に貫装され且つベースに固定して接続される。
【００１３】
以上の態様によれば、前記導電性シートは「Ｌ」形をなして設置され、導電性シートの垂直部にリベット孔が設けられ、導電性カラムの左端がリベット孔に貫装されて導電性シートに電気的に接続され、前記導電性シートのバーが低層板と接着剤収納ケースの底板の間に貫装され、導電性シートのバーの末端に「八」字形の挟持板が設けられ、他方のリードの端部が挟持板に挿入されて導電性シートに電気的に接続される。
【００１４】
以上の態様によれば、前記磁気リングはラジアル着磁されてなり、磁気リングの外周と内壁は反対する単一極性である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の有益な効果は以下のとおりである。本発明では、磁気リングの外周が単一極性であるため、それに合わせる外部磁界について極性を選択せずに、反発しあう又は引き合う誘導駆動嵌合が実現でき、固定管が弾性を有する作動シートに接続されることで導電性カラムと組み合わせてオン・オフを行うことで、従来のセンサの単一の極性組合せと方向による制限性を解決して、ロボットの動作感知の柔軟性を向上させ、センサの点数を効果的に減少させ、作動シートの制限端と導電性シートのターミナルが同方向に設置され且つ接着剤収納ケースの一側から回線を介して接続されることによって、センサの装着を容易にし、接着剤収納ケースのキャビティが縦方向と横方向に仕切られて分割されて絶縁接着剤を充填することができ、それによって、全体の作動安定性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の構造分解模式図である。
【図２】本発明の内部組立構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面と実施例を参照しながら本発明の技術案について説明する。
【００１８】
図１〜２に示すように、本発明に係る自動制御用の位置検出磁気センサは、中空接着剤収納ケース１を備え、前記接着剤収納ケース１のキャビティに縦仕切板１１が設けられ、縦仕切板１１は接着剤収納ケース１のキャビティを左右にある２つの収納室に分けるものであり、縦仕切板１１の上端が接着剤収納ケース１の天板に接続され且つ縦仕切板１１において導電性カラム２が横方向に貫装され、導電性カラム２の両端はそれぞれ２つの収納室内に設けられる。前記縦仕切板１１の右側にある接着剤収納ケース１のキャビティに作動シート３が設けられ、作動シート３は横方向に設置され且つ右端が接着剤収納ケース１と嵌め合いするように接続され、作動シート３の左端に磁気リング４が套設され、導電性カラム２の右端が磁気リング４に貫装され且つ作動シート３に対応して設置され、前記作動シート３の右端は接着剤収納ケース１内に固定され、磁気リング４は作動シート３の左端に接続され、且つ作動シート３は、弾性を有し左側を磁気リング４と一体的に連動させ、磁気リング４の外周を同一極性にすることによって、外部からの任意の磁極又は強磁性体による反発又は吸引駆動を受けるとき、作動シート３を連動して導電性カラム２と連通させるとともにオン・オフ制御信号を出力させる。前記導電性カラム２の左端に導電性シート２２が設けられ、導電性シート２２のターミナルは作動シート３の右端に対応して設置され、且つ導電性シート２２と作動シート３はそれぞれ接着剤収納ケース１の右側壁板におけるリード１９に接続され、前記導電性シート２２は接着剤収納ケース１の左右収納室に貫装され且つ右側が作動シート３に対応して設置され、それによりセンサのターミナルは同一側面にあるようにして組立を容易化させる。
【００１９】
前記作動シート３の左端に固定管３１が設けられ、固定管３１の外径が磁気リング４の内径とマッチングし、磁気リング４は固定管３１に套設され、且つ固定管３１の２つのポートにそれぞれ磁気リング４の両端面に当接される蓋縁部３２が設けられ、前記導電性カラム２の右端が固定管３１内に貫装されている。前記作動シート３は、右端が接着剤収納ケース１に固定して接続されて左側が移動可能に設置された、全体として弾性を有する０．２ｍｍ厚の黄銅シートであり、固定管３１は、作動シート３の左端に接続されることで、接着剤収納ケース１のキャビティにおいて３６０°自在に移動可能であり、磁気リング４の外周を同一極性にすることによって、任意の極性の外部磁場又は強磁性体による反発しあう又は引き合う駆動が可能であり、磁気リング４は、作動シート３の右端を中心、作動シート３を半径にして３６０°揺動し、固定管３１を連動してその内部にぶら下がった導電性カラム２とオン・オフするように作動させ、このようにして、従来の磁気スイッチの極性区別を変えてセンサの使用柔軟性を向上させ、また、磁気リング４はそれと円周方向でのいずれかの外部磁場との変化を感知でき、それによって、ロボットの動作検出制御の使用範囲を広げ、同類のセンサの点数を減少させ、自動化装置の集積度合、レイアウトのコンパクト性、動作のインテリジェント化レベルを向上させる。
【００２０】
前記作動シート３の左端に制限部３３が設けられ、制限部３３の両側辺のいずれにもフランジ３４が設けられ、且つフランジ３４に位置決めノッチ３５が設けられ、１つのリード１９が２つのフランジ３４間に貫装され且つ制限部３３に溶接される。制限部３３と両側にあるフランジ３４により「凹」構造が形成されて、リード１９の挿入と溶接を実施しやすくし、作動シート３は制限部３３で接着剤収納ケース１の右側キャビティに固定して設置され、前記接着剤収納ケース１内に横仕切板１２が設けられ、横仕切板１２の右端は接着剤収納ケース１の右壁に接続され、前記横仕切板１２の上端面に長尺状ボス１５が設けられ、長尺状ボス１５の上方にある接着剤収納ケース１の天板の内側に押さえブロック１６が設けられ、制限部３３は横仕切板１２と押さえブロック１６の間に貫装され、且つフランジ３４の位置決めノッチ３５は長尺状ボス１５に締まり嵌めするように接続される。前記制限部３３の上端面は押さえブロック１６に当接され、フランジ３４の下端面は横仕切板１２に当接されて垂直方向に作動シート３の左端を固定し、前記２つのフランジ３４はそれぞれ接着剤収納ケース１の内外側壁に当接されて縦方向に作動シート３の左端を固定し、前記位置決めノッチ３５は長尺状ボス１５に係合されて横方向に作動シート３の左端を固定する。
【００２１】
前記一方のフランジ３４の下端が外へ曲げられて位置決めシート３６を構成し、前記制限部３３の他方のフランジ３４と位置決めシート３６はそれぞれ接着剤収納ケース１の裏外側壁板に当接して設置され、前記接着剤収納ケース１の内壁には補償スペーサがフランジ３４に対応して設けられ、裏側にあるフランジ３４は補償スペーサに当接され且つ外側フランジ３４の位置決めシート３６と合わせて接着剤収納ケース１の外側壁に当接されることで、作動シート３及びそれにおける磁気リング４を接着剤収納ケース１のキャビティの中心に位置させるとともに、磁気リング４と接着剤収納ケース１の内外側壁との間に移動隙間が残されており、組立を容易にするとともに、センサに対する精度制御への要件を満たす。
【００２２】
前記接着剤収納ケース１内に横方向低層板１３と縦方向遷移板１４が設けられ、低層板１３の左端が縦仕切板１１の下端に接続され、低層板１３の右端が遷移板１４の下端に接続され、遷移板１４の上端が横仕切板１２の左端に接続され、且つ縦仕切板１１、低層板１３、遷移板１４、横仕切板１２は順次接続されて一体構造になり、前記導電性シート２２は低層板１３と接着剤収納ケース１の底板の間に貫装され、作動シート３の制限部３３と導電性シート２２のターミナルはそれぞれ横仕切板１２の上下両側にあるインアウトリード１９に接続される。前記接着剤収納ケース１のキャビティは縦仕切板１１によって左右にある２つの室に分割され、さらに、接着剤収納ケース１の右側キャビティは底層板１３、遷移板１４、横仕切板１２によって上下にある２つの室に分割され、且つ該下層室は左側室に連通することにより、導電性シート２２は底層板１３と接着剤収納ケース１の底板の間を貫通して固定され、導電性シート２２の両端はそれぞれ接着剤収納ケース１の左室と右下室に設けられ、導電性シート２２の左端は導電性カラム２に電気的に接続され、導電性シート２２の右端は作動シート３の制限部３３に対応して設置され且つそれぞれ横仕切板１２による上下室に分割されている。本発明では、好ましくは、縦仕切板１１の左側室に絶縁接着剤が充填されることで、導電性カラム２と導電性シート２２の接続と、導電性シート２２と縦仕切板１１の接続安定性を向上させる。前記制限部３３は横仕切板１２と接着剤収納ケース１の天板の間に絶縁接着剤が充填されてもよく、制限部３３の左側にある横仕切板１２は絶縁接着剤による作動シート３の弾性への影響を回避するように、ストッパーが設置される。
【００２３】
前記接着剤収納ケース１の正面が開けられるように設置され、接着剤収納ケース１の開口部内にシリコーンガスケット５が設けられ、シリコーンガスケット５は縦仕切板１１、横仕切板１２、磁気リング４、作動シート３に対応して設置され、前記シリコーンガスケット５の外側に接着剤収納ケース１の開口部をシールするシーラント５３が設けられ、シリコーンガスケット５と接着剤収納ケース１の裏面は合せて磁気リング４の前後運動行程を構成し、シリコーンガスケット５は、磁気リング４に動作緩衝を与えるように弾性を有し、前記シーラント５３はエポキシ樹脂、シリコーンゴム、７０２接着剤又はほかの絶縁充填接着剤である。
【００２４】
前記シリコーンガスケット５の右端の内側に固定ブロック５１が設けられ、固定ブロック５１は接着剤収納ケース１の天板と横仕切板１２の間に嵌設され、且つ固定ブロック５１に制限部３３と嵌合する挿設溝５２が設けられ、前記固定ブロック５１は横仕切板１２と接着剤収納ケース１の天板の間に挿設されることで、右側にある接着剤収納ケース１のキャビティを仕切り、且つ固定ブロック４１における挿設溝５２が作動シート３の右端を固定し、さらに制限部３３と合わせて作動シート３を固定する。
【００２５】
前記縦仕切板１１の左側面にベース１７が設けられ、ベース１７と縦仕切板１１に段差貫通孔１８が設けられ、前記導電性カラム２の左端外縁に固定リング２１が設けられ、導電性カラム２は段差貫通孔１８に貫装され且つベース１７に固定して接続される。
【００２６】
前記導電性シート２２は、「Ｌ」形又は任意な不規則的形状をなして設置され、接着剤収納ケース１のキャビティの左右両端に接続して貫装させることのできる０．２ｍｍ厚の黄銅シートであり、導電性シート２２の垂直部にリベット孔２３が設けられ、導電性カラム２の左端はリベット孔２３に貫装されて導電性シート２２に電気的に接続され、前記導電性シート２２のバーは低層板１３と接着剤収納ケース１の底板の間に貫装され、導電性シート２２のバーの末端に「八」字形の挟持板２４が設けられ、他方のリード１９の端部は挟持板２４に挿入されて導電性シート２２に電気的に接続される。
【００２７】
前記磁気リング４はラジアル着磁されてなり、磁気リング４の外周と内壁は反対する単一極性であり、磁気リング４の外周を単一極性にすることによって、任意の極性の外部磁界又は強磁性体と合わせて反発しあう又は引き合う動作感知を実現でき、センサの配置柔軟性を向上させる。
【００２８】
以上は本発明の好適実施形態に過ぎず、本発明の特許出願範囲に記載の構造、特徴及び原理に基づいて行われる等価変化又は修飾はいずれも本発明の特許出願範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１、接着剤収納ケース；２、導電性カラム；３、作動シート；４、磁気リング；５、シリコーンガスケット；１１、縦仕切板；１２、横仕切板；１３、低層板；１４、遷移板；１５、長尺状ボス；１６、押さえブロック；１７、ベース；１８、段差貫通孔；１９、リード；２１、固定リング；２２、導電性シート；２３、リベット孔；２４、挟持板；３１、固定管；３２、蓋縁部；３３、制限部；３４、フランジ；３５、位置決めノッチ；３６、位置決めシート；５１、固定ブロック；５２、挿設溝；５３、シーラント；
【図１】
2018536271.tif 000003
【図２】
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【国際調査報告】
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