(57)【要約】  製造機械（１）と、クランプ（１０．１，１０．２）を備えた２つのクランプキャリア（７．１，７．２）とでウェブ状製品（２）を製造し、引き出すための方法および装置である。クランプキャリア（７．１，７．２）は、ウェブ状製品（２）の引き出し方向に平行に前後に移動して駆動される。クランプキャリア（７．１，７．２）は、一対の駆動スピンドル（１４．１，１４．２）でそれぞれ駆動可能であり、駆動スピンドル（１４．１，１４．２）は、装置（６）内のウェブ状製品（２）のウェブ中心が、それぞれのクランプキャリア（７．１，７．２）の２つの駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の間の領域内に延びるように配置される。この方法は、ウェブ状製品（２）が連続する主要部分（４．１，４．２，４．３，４．４）と補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）とで製造されること、およびクランプ（１０）の開閉が、ウェブ状製品（２）の補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）が製造されている製造の時間区分においてのみ行われるように、クランプ（１０）が作動されることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造機械（１）と、ウェブ状製品（２）を引き出すための装置（６）とにより前記ウェブ状製品（２）を製造するための方法において、前記装置（６）は、前記ウェブ状製品（２）用のクランプ（１０．１，１０．２）を有する２つのクランプキャリア（７．１，７．２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）を前記ウェブ状製品（２）の引き出し方向に平行に前後に移動して駆動させる駆動手段（９）とを有し、
前記方法は、
ウェブ状製品（２）を製造するステップと、
前記クランプキャリア（７）の前後移動動作および前記クランプ（１０．１，１０．２）の開閉によって前記ウェブ状製品（２）を引き出すステップと、
前記クランプ（１０．１，１０．２）を備えた前記クランプキャリア（７．１，７．２）の前記駆動手段（９）を作動させることによって張力を前記ウェブ状製品（２）に加えるステップと、
を含み、
前記ウェブ状製品（２）が連続する主要部分（４．１，４．２，４．３，４．４）と補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）とで製造され、
前記クランプ（１０）の開閉が、前記ウェブ状製品（２）の補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）が製造されている製造の時間区分においてのみ行われるように、前記クランプ（１０）が作動されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記ウェブ状製品（２）の前記既に製造された補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）のみが前記クランプ（１０）によって把持されるように、前記クランプ（１０）が作動される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ウェブ状製品（２）に前記張力を加えている間、前記駆動手段（９）が前記張力に応じて作動される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記駆動手段が、駆動スピンドル（１４．１，１４．２）を介して前記クランプキャリア（７．１，７．２）を駆動する駆動モータ（９）として構成され、前記駆動モータ（９）のトルクが測定され、前記駆動モータ（９）を作動させるために使用される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記製造機械（１）が織機である、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記ウェブ状製品（２）の前記主要部分（４．１，４．２）が多層織物として製造される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
製造機械（１）からウェブ状製品（２）を引き出すための装置（６）であって、前記ウェブ状製品（２）用のクランプ（１０．１，１０．２）を有する２つのクランプキャリア（７．１，７．２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）のためのガイド手段（１３）を有する装置フレーム（１２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）を前記ウェブ状製品（２）の引き出し方向に平行なシフト変位範囲（８）で前後に移動して駆動させることができる駆動手段（９）とを備えた、装置（６）において、前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）の各々が一対の駆動スピンドル（１４．１，１４．２）により駆動可能であり、前記ウェブ状製品（２）のウェブ中心が前記装置（６）内の前記それぞれのクランプキャリア（７．１，７．２）の前記２つの駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の間の領域内に延びるように、前記駆動スピンドル（１４．１，１４．２）が配置されていることを特徴とする、装置（６）。
【請求項８】
前記駆動スピンドル（１４）が、前記ウェブ状製品（２）が延在する平面（１５）に平行に延在する平面内に配置され、一方の平面と他方の平面との間隔距離は、前記駆動スピンドル（１４）の直径の３倍よりも小さい、請求項７に記載の装置（６）。
【請求項９】
前記駆動スピンドル（１４）が、前記ウェブ状製品（２）の幅方向において前記クランプキャリア（７）の中央に対称的に配置されている、請求項７または８に記載の装置（６）。
【請求項１０】
前記駆動スピンドル（１４）が前記シフト変位範囲（８）の全長にわたって延在し、前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）のうちの一方を駆動させることができる駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の対は、それぞれ他方のクランプキャリア（７．１，７．２）に支持される、請求項７から９のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１１】
前記駆動スピンドル（１４）の各々が、それ自体の駆動モータ（９）で駆動可能である、請求項７から１０のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１２】
前記ガイド手段が、ガイドトラック（１３）として構成され、前記ガイドトラック（１３）は、前記ウェブ状製品（２）の幅方向において前記クランプキャリア（７）の中央に対称的に配置されている、請求項７から１１のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１３】
前記ガイドトラック（１３）が、前記装置フレーム（１２）の全長にわたって支持されている、請求項１２に記載の装置（６）。
【請求項１４】
前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）のうちの１つから前記ウェブ状製品（２）を引き出すための少なくとも１つの駆動ローラ（１７）が、このクランプキャリア（７）に取り付けられている、請求項７から１３のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１５】
請求項７から１４のいずれか一項に記載の装置（６）を備えた織機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ状製品の製造および引き出しのための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術では、細長いウェブ状製品が連続的に製造され、その後、製造機械または供給ローラから直接引き出されて、さらなる加工または処理プロセスに供給される方法および装置が知られている。
【０００３】
そのような方法およびそのような装置は、例えば、米国特許第２，９９０，０９１号明細書に示されている。これは、細長い繊維強化プラスチック材料の製造のための繊維の含浸に関する。繊維は、供給ローラから一定速度で引き出され、それによって張力下に保持される。引っ張られた状態では、繊維はさらなる処理ステーションを通過する。引き出されるべきプラスチック材料用のクランプを備えた２つのクランプキャリアを有する装置は、引き出しおよび張力の維持に役立つ。クランプキャリアのためのガイドボルトが装置フレーム内に存在し、ガイドボルトがクランプキャリアを引き出し方向にシフト可能に案内する。さらに、カムディスク機構が存在し、これにより、クランプキャリアは、移動範囲またはシフト範囲内で前後に移動して駆動させることができる。クランプキャリアは、互いに独立して駆動可能ではない。移動またはシフト変位は調整可能ではなく、また構造上非常に長くすることもできない。したがって、変更された製品特性または変更された方法シーケンスへの適応は可能であっても困難である。ガイドボルトは、装置フレームの端部のみにしっかりとクランプされているので、高い張力と長い移動またはシフト変位の下で、ガイドボルトが曲がりくねったり座屈したりする可能性がある。
【０００４】
米国特許第３，５５６，８８８号明細書は、米国特許第２，９９０，０９１号明細書と同様の方法を記載している。これに関して、引き出しは、いくつかの油圧駆動クランプセグメントが製品の幅にわたって分散されて配置された装置によって行われる。クランプキャリアは、装置フレームに対して下側で案内され駆動される。引き出し方向への送りは、クランプキャリアが爪を介して連結または連結解除される連続稼働する駆動チェーンによって行われる。駆動チェーンの力印加点および装置フレーム内のクランプキャリアのガイドトラックは、引き出される製品に張力が発生する平面から大きな間隔距離を有する。それにより、高い引き出し張力では、変形および／または過大な応力の危険が存在する。２つのクランプキャリアの高精度の交互動作はほとんど達成できない。
【０００５】
米国特許第３，８１９，０７３号明細書は、製造機械からパイプまたはケーブルを引き出すための装置を開示している。クランプキャリアの駆動は、単一のモータによって駆動される共通の駆動スピンドルを介して達成される。クランプキャリア上の駆動スピンドルの力印加点は、引き出される製品に張力が加えられる平面の下に位置する。クランプキャリアの交互の送りおよび戻し搬送のために、これらは補助モータを備えた変速機を介して様々な方法で駆動スピンドルに接続される。駆動スピンドルと平行に、別のスピンドルが設けられ、その上に複数の機械的接触ストップが取り付けられ、それによりクランプキャリアの移動または変位動作のためのエンドスイッチを操作する。
【０００６】
米国特許第４，４７８，３６０号明細書は、帯状材料の長手方向の両側に配置された２つのクランプキャリアを有する帯状材料用の引き出しデバイスを開示している。関連するクランプは、帯状材料の縁部またはリムをそれぞれ２つの長手方向側面の一方から交互に把持する。このような非対称配置は、高張力による正確な引き出しには適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第２，９９０，０９１号明細書
【特許文献２】米国特許第３，５５６，８８８号明細書
【特許文献３】米国特許第３，８１９，０７３号明細書
【特許文献４】米国特許第４，４７８，３６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、帯状材料を製造して引き出すことができる方法および装置を製造することであり、その製造中に製造機械に対して高い一定の張力および高い精度の引き出し動作が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、独立請求項に記載の方法および装置によって達成される。
【００１０】
本発明の範囲および文脈において、製造機械でウェブ状製品を製造するための方法が提案され、製造中にウェブ状製品が張力または引張応力下に保持される。張力は、ウェブ状製品もまた製造機械から引き出される装置によって製造機械の出口で生成される。これに関して、引き出し装置は、ウェブ状製品用のクランプを有する２つのクランプキャリアと、クランプキャリアをウェブ状製品の引き出し方向に平行に前後に移動して駆動させる駆動手段とで動作する。この方法は、
製造機械でウェブ状製品を製造するステップと、
引き出し方向または引き出し方向と反対の方向にクランプキャリアの規定された交互の前後移動動作によってウェブ状製品を引き出すステップとを含む。これに関して、クランプは、２つのクランプのうちの１つが常に閉じられ、それによって帯状材料がそれぞれのクランプキャリアに接続されるように、対応するクランプコントローラによって開閉される。
２つのクランプのうちの少なくとも１つの閉状態では、関連するクランプキャリアの駆動手段を作動させることによって張力がウェブ状製品に加えられる。
【００１１】
本発明によれば、提案された方法は、ウェブ状製品が連続する主要部分と補助部分とで製造されることを特徴とし、クランプの開閉が、ウェブ状製品の補助部分が製造されている製造の時間区分においてのみ行われるように、クランプが作動される。
【００１２】
この方法の実施形態では、クランプは、引き出しの間に、既に製造されたウェブ状製品の補助部分のみがクランプによって把持されるように、さらに作動される。
【００１３】
それにより、帯状材料の主要部分がクランプで把持することによる損傷を受けないことが保証される。
【００１４】
ウェブ状製品に張力を加えるために、クランプキャリアの駆動手段が所定の張力に応じて作動されると好適である。この目的のために、張力を、例えば、クランプまたはクランプキャリアの適切な位置での歪みゲージを用いて測定することができる。
【００１５】
ただし、駆動手段が駆動スピンドルを有する駆動モータとして実装され、駆動スピンドルがクランプキャリアを引き出し方向または張力の方向に駆動すると、特に好適である。この場合、駆動モータの電気的作動を介して駆動モータの回転モーメントまたはトルクを測定することができ、計算により対応する変換を行った後、駆動モータの張力に依存する作動に使用することができる。
【００１６】
本発明による方法を、織機を用いた特定の通常の技術による織物の製造に特に好適に使用することができる。
【００１７】
このような織物の場合、限定された長さを有する連続した主要部分を含むことが通常は十分であり、それによって特定の織物特性がこれらの主要部分に存在しなければならない。これらの織物の構成もしくは仕上げ、またはさらなる加工において、織物のこれらの主要部分のみが利用される。したがって、補助部分を主要部分の間に織り込むことができ、その後、補助部分は仕上げまたは構成中に消耗する。
【００１８】
本発明による方法は、多層織物の製造において特に好適である。これらの織物は、非常に厚くてもよく（例えば、５ｍｍ〜８０ｍｍの範囲）、より大きな厚さも可能である。また、繊維が、非常に堅い、すなわちわずかに可撓性のある緯糸および／または経糸に利用される場合、製織プロセス後に、完成した織物をもはやローラ上に古典的な方法で巻き取ることができなくなるが、それは基本的に製造方向（通常は水平方向）に織機から引き出さなければならない。
【００１９】
これらの場合には、提案された方法では、次に、ウェブ状製品の主要部分を、例えば規定された張力および規定された緯糸間隔または緯糸密度を有する多層織物として製造することができ、その間に補助部分が生成され、補助部分は、特定の織物特性を有する必要はなく、むしろ単に主要部分を互いに分離する。主要部分の領域における規定された張力は、多層技術による織物では最大２０ＫＮの値に容易に達することができる。このような織物は、機械的特性の均一性の要求が高い繊維強化プラスチックの分野においても利用されることが多いので、一定の張力、特に一定の規定された緯糸の間隔または密度は、特に、織物の主要部分の製造中に重要である。これは、主要部分の製造中に引き出し速度が非常に一定でなければならないことを意味する。それにより、１つの挿入された緯糸から次の挿入された緯糸まで均一に規定された間隔距離（＝緯糸の間隔または密度）が達成される。
【００２０】
本発明によれば、引き出し中のクランプの開閉は、補助部分が織り込まれている製造の時間区分においてのみ行われるので、織物が一方から他方のクランプキャリアに移送される間に意図せずに発生する可能性があるこのような張力および／または緯糸の密度の変動は、そこで（補助部分で）しか生じない。したがって、主要部分の製造中に、一方から他方のクランプキャリアへのそのような移送は行われない。
【００２１】
引き出し装置と織機との間の間隔距離を正確に選択し、クランプキャリアの移動またはシフト変位の対応する調整および順序付けを行うことにより、織物ウェブは引き出し中に補助部分上でのみクランプによって把持されることがさらに達成され得る。これは、主要部分の織物表面の損傷を回避するのに役立つ。これに関して、クランプキャリアの移動またはシフト変位を指定または設定するために、ここに提案される方法および以下に記載される装置について、以下の幾何学的境界条件が関係する。
【００２２】
補助部分と主要部分とを有する特定の長さの完全な織物片を製造するためには、織り込まれる織物片の完全な長さと同じ大きさのクランプキャリア用の移動またはシフト変位が必要である。これに関して、クランプキャリアの移動またはシフト変位は、装置の始めと終わりにおけるクランプまたはクランプキャリアの最も外側の２つの位置の間の間隔距離として画定される。一方のクランプから他方のクランプへの移送を行うことができるようにするために、次の織物片の補助部分が製造されている間に、織機の出口と第１のクランプキャリアのクランプのための移動またはシフト変位の開始点との間の間隔距離は完全な織物片の長さより大きくてはならない。上述のように、一方のクランプから他方のクランプへの最適な移送を確実にするために、完全な織物片の長さは、次の織物片の補助部分が製造されている間、移動またはシフト変位内になければならない。
【００２３】
以前に特定された境界条件から開始して、前述の織物片よりも小さい織物片も同じ装置で製造される場合、次いで、全部の移動またはシフト変位（したがって装置の始めと終わりのクランプまたはクランプキャリアの２つの最も外側の位置の間の間隔距離）を長くしなければならない。このようにして、２つのクランプまたは２つのクランプキャリアの移動またはシフト変位が生じ、これは織り込まれる織物片の完全な長さよりも大きく、すなわち織り込まれる最小の織物片の長さの２倍である。同時に、織機の出口と、第１のクランプキャリアのクランプのための移動またはシフト変位の開始点との間の間隔距離は、特に上記の規定された移動またはシフト変位の１／２に低減されなければならない。
【００２４】
さらに、本発明の範囲および文脈では、ウェブ状製品用のクランプを備えた２つのクランプキャリアを有する製造機械からウェブ状製品を引き出すための装置が提案される。この装置は、クランプキャリアのためのガイド手段が取り付けられた装置フレームを備える。さらに、駆動手段が存在し、それにより、クランプキャリアは、移動またはシフト範囲内のウェブ状製品の引き出し方向に平行に前後に移動して駆動させることができる。本発明によれば、装置は、２つのクランプキャリアのそれぞれが一対の駆動スピンドルで駆動可能であることを特徴とし、ウェブ状製品のウェブ中心が、それぞれのクランプキャリアの２つの駆動スピンドル間の領域または範囲で装置内に延びるように、駆動スピンドルが配置される。これにより、クランプキャリア上および駆動スピンドル上へのウェブ状製品の張力の均一な分布が達成される。
【００２５】
さらに、駆動スピンドルおよびウェブ状製品が同一平面内に延在する装置が好ましい。これにより、スピンドル上への力の導入は、不要なたわみのない可能な最短経路で、スピンドルの変形を実質的に回避しながら行われる。
【００２６】
勿論、駆動スピンドルが、ウェブ状製品が延在する平面に平行に延在する平面内に配置される配置も可能である。しかしながら、一方の面と他方の面との間隔距離があまり大きくない場合（例えば、駆動スピンドルの直径の３倍よりも小さい場合）にも、スピンドル上への前述の好ましい力の導入は、なお保証される。
【００２７】
クランプキャリア内のスピンドルの張力または駆動力の均一な分布は、駆動スピンドルがウェブ状製品の幅方向にクランプキャリアの中央に対称的に配置されている点で、さらに達成され得る。
【００２８】
駆動スピンドルが移動またはシフト範囲の全長にわたって延在する場合の装置の実施形態はさらに好ましく、これにより、２つのクランプキャリアのうちの１つを駆動させることができる駆動スピンドルの各対が、それぞれの他のクランプキャリアに支持される。
【００２９】
この配置によって、装置内で利用可能な移動またはシフト変位のほぼ全部が、両方のクランプキャリアによってトラバース可能である。また、長い駆動スピンドルであっても、すなわち長い移動またはシフト変位を伴う場合であっても、移動またはシフト変位の２つの端部位置間の駆動スピンドルの連続的な曲げまたは振動が低減される。
【００３０】
引き出し装置のシフト動作の設定または調整および作動は、異なる長さを有する補助部分および主要部分を有するウェブ状製品の特性に適応可能でなければならない。さらに、装置内のウェブ状製品は、幅にわたって対称的に配置されず、その代わりに片側に延びることができる。これに関して、ウェブの幅は、例えば、５０ｃｍ〜１５０ｃｍであり得る。
【００３１】
これらの理由から、各駆動スピンドルがそれ自身の駆動モータで駆動可能であると好適である。それによって、各クランプキャリアの移動またはシフト変位が、他のクランプキャリアとは独立して調整され得る。さらに、２つのクランプキャリアのそれぞれの張力の非対称な分布は、２つの関連する駆動モータの非対称的な作動によって支持または吸収され得る。
【００３２】
アクセシビリティの理由から、すべての駆動モータを、ウェブ状製品の引き出し方向における移動またはシフト範囲の終わりに配置することは賢明である。
【００３３】
可能な限り少ない、最も対称的な可能なひずみおよび変形を装置内で達成するために、装置のさらなる実施形態では、製品ウェブの幅方向におけるクランプキャリアの中央に対称的に配置されたガイドトラックとしてガイド手段を行うことが提供される。
【００３４】
これに関して、ガイドトラックがその全長にわたって装置フレームに支持または固定されると、特に好適である。
【００３５】
装置のさらなる実施形態では、２つのクランプキャリアのうちの１つからウェブ状製品を引き出すための２つのローラがこのクランプキャリア上に配置される。ローラ間隙は調整可能である。２つのローラの少なくとも１つはモータ駆動可能である。これにより、装置の出口でウェブ状製品の自動的なさらなる搬送が保証される。
【００３６】
本発明による装置を、織機に関連して特に好適に利用することができる。それにより、例えば多層織物の製造において、上記の方法を実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１ａ】本発明による方法の一実施形態の概略図である。
【図１ｂ】本発明による方法の一実施形態の別の概略図である。
【図１ｃ】本発明による方法の一実施形態のさらに別の概略図である。
【図１ｄ】本発明による方法の一実施形態のさらに別の概略図である。
【図１ｅ】本発明による方法の一実施形態のさらに別の概略図である。
【図１ｆ】本発明による方法の一実施形態のさらに別の概略図である。
【図２】本発明による装置の一実施形態の概略側面図である。
【図３】図２の装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２による装置を上部から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１ａ〜図１ｆは、本発明による方法の実施形態の連続する方法のステップを示している。
【００３９】
製造機械（ここでは織機１）は、多層織物の連続片２．１，２．２を製造する。織物片２．１，２．２の各々は、補助部分３および主要部分４からなる。主要部分４は、製造される最終製品の基礎となるものである。補助部分３は、主要部分４よりも一般にかなり短く、それらは主要部分４の分離および取り扱いのためだけに役立つ。一般に、異なる織りパターンが、製造される織物片２．１または２．２等の２つの部分３，４に利用される。織物片２．１，２．２の２つの部分３，４の２つの織りスタイルまたは織りパターンの切り替えは、稼働する織機１によって自動的に達成される。このために、緯入れ、杼口の形成、経糸および製品の制御は、当業者に知られている方法および様式で電子制御コンソールから起動される。異なる織りパターンは、織機制御において電子パターンデータの形式で記憶される。製造された織物片２．１，２．２は、織機１から水平方向に最も好適に導かれる。新たな製造の開始時に、第１の織物セクション２．１は、一般にオペレータによって把持され、その後のさらなる方法のステップを自動的に実行する後続の引き出し装置６に供給される。
【００４０】
図１ａは、織機１が、第１の補助部分３．１と第１の主要部分４．１とを有する織物片２．１を既に製造しており、その時点で第２の補助部分３．２が製造され、これは出口５で織機１から出ていることを示している。出口５は、織機１における織物のいわゆる交絡点または織物端である。これは、挿入された緯糸が既に製造された織物ウェブ２に対して製織筬によって筬打ちされ、織機杼口を形成する経糸によって束縛される点またはラインである。織機１のこれらの詳細は当業者に知られており、したがってここではさらに説明する必要はない。
【００４１】
既に製造された補助部分３．１は、織物ウェブ２を引き出すための装置６内のクランプ１０．１によって把持され、それによって第１のクランプキャリア７．１に接続される。引き出し装置６は、織物ウェブ２用のクランプ１０．１，１０．２を有する２つのクランプキャリア７．１，７．２を備える。さらに、装置６は、クランプキャリア７．１，７．２を織物ウェブ２の引き出し方向に平行に前後に駆動させることができる駆動手段を有する。引き出し装置６のいくつかの詳細は図１ａ〜１ｆには示されておらず、以下でさらに説明される。
【００４２】
第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１による補助部分３．１の把持後、このクランプキャリア７．１の駆動手段によって、織物ウェブ２の引き出し方向の張力が織物片２．１に発生する。この張力は、経糸を経て経糸供給源（例えば、経糸ビームまたはボビンクリール）まで織機側にさらに伝達される。
【００４３】
この経糸供給源からの経糸の引き出しは、適切な駆動手段または制動手段によって制御される。一般に、測定装置は織機１内に配置され、この測定装置を用いて、経糸張力または織物張力である経糸の張力を測定することができる。勿論、測定用の測定装置を、引き出し装置６のクランプキャリア７．１，７．２と織機１との間の領域にも取り付けることができる。測定された張力は、織機１内の駆動装置または制動装置用の制御デバイスに、さらに適用可能であればクランプキャリア７の駆動手段用の制御デバイスにも送られる。
【００４４】
図１ｂは、ここに例示される方法の実施形態のさらなる進行において、既に第２の主要部分４．２が製造されたことを示している。その間、第１のクランプキャリア７．１は、引き出し方向にシフトまたは変位した。これに関して、織物ウェブ２の張力は、駆動手段または制動手段の対応する作動によって一定のレベルに維持された。図１ｂでは、別の補助部分３．３が織り込まれている時間区分において、第２のクランプキャリア７．２のクランプ１０．２が織物片２．１の第１の補助部分３．１を把持し、それを第２のクランプキャリア７．２と接続することをさらに示している。
【００４５】
その後、第２のクランプキャリア７．２の駆動手段を介して、織物片２．１に張力が発生した後、第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１が開く。
【００４６】
補助部分３．３が依然として織機１によって製造されている間に、第１のクランプキャリア７．１は、引き出し装置６の入口の開始位置に再びシフトまたは変位される。
【００４７】
後進動作では、クランプキャリア７は、前進動作よりもはるかに速いシフト速度を有する。可能なシフト速度は、例えば、前進動作（すなわち、織機の製造速度）においては毎分２００ｍｍであり、後進動作では毎分３０００ｍｍである。勿論、織物の種類にもよるが、他のシフト速度も必要とされ得る。クランプキャリア７の駆動手段は、これに対応して設計されるべきである。
【００４８】
異なる方法のステップにおけるクランプキャリア７の異なる速度は、図１ａ〜図１ｆにおいて斜めに延びる矢印または二重矢印によって示されている。
【００４９】
前述の第１のクランプキャリア７．１が開始位置へ戻った後の状態が図１ｃに示されている。この位置では、第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１が再び閉じられ、それによって補助部分３．２で織物ウェブ２が把持される。これにより、織物ウェブ２の張力が第１のクランプキャリア７．１によって再度吸収される。第２のクランプキャリア７．２は、依然として補助部分３．１上で閉じられている。第２のクランプキャリア７．１と第１のクランプキャリア７．２との間の織物ウェブ２の張力は、織機１の製造プロセスに影響を及ぼさないので、ここでは減少させることができる。織物ウェブ２がクランプキャリア７．１，７．２の間に垂下するのを単に防止しなければならない。
【００５０】
図１ｄでは、この方法のさらなる進行が見られる。その間、別の主要部分４．３が織機１によって製造されている。これに関して、既に製造された織物片２．１，２．２を有する２つのクランプキャリア７．１，７．２は、引き出し方向の製造速度でさらにシフトまたは変位されている。第２のクランプキャリア７．２のクランプ１０．２は、最初はまだ閉じたままであり、ここで織物ウェブ２の全張力を再び引き継ぐ。次に、第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１が開かれ、第１のクランプキャリア７．１は、上昇したシフト速度でその開始位置に再びシフトまたは変位される。このプロセスの間、織機１は、補助部分３．４を製造する。
【００５１】
図１ｅは、織機１から離れて向いている装置６の端部において、織物２がオペレータによって、または別の搬送装置によって引き継がれていることを示しており、これは引き出し方向の矢印によって象徴的に示されている。その間、第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１は補助部分３．３上で閉じられ、第１のクランプキャリア７．１は織機１と引き出し装置６との間の全張力を再び引き継いでいる。ここで、第２のクランプキャリア７．２のクランプ１０．２を開くことができる。
【００５２】
さらなる方法のステップ（図１ｆ参照）では、第２のクランプキャリア７．２がその開始位置に戻される。このとき、織機１は、別の主要部分４．４を製造する。これと並行して、クランプされた補助部分３．３を有する第１のクランプキャリア７．１は引き出し方向にシフトされる。ちょうどそのとき、織機１は補助部分３．５を製造し始める。同時に、第２のクランプキャリア７．２のクランプ１０．２が補助部分３．３で閉じて、織物ウェブ２の全張力を引き継ぐ。次のステップとして、第１のクランプキャリア７．１のクランプ１０．１が開き、上昇したシフト速度でその開始位置に戻され、そこで補助部分３．４を把持する。それにより、完全な方法サイクルが完了する。２つのクランプキャリア７．１，７．２は、再び図１ａに示す位置を有する。プロセスはそこから対応する方法で続行される。
【００５３】
この方法のシーケンスまたは進行により、織物片２．１，２．２等の主要部分４の製造中に、引き出された織物ウェブ２の一方から他方のクランプキャリア７．１，７．２への移送または引き継ぎは確実に行われない。それにより、クランプ１０の開閉の間に生じる、スリップまたは伸張された織物によって進行が不正確となる可能性は、補助部分３の製造中にのみ生じる。しかしながら、補助部分３では、主要部分４のみから製造される最終製品においてこれらの部分が使用されないので、可能性のある逸脱または変動する織物品質は何の役目もなく、無関係である。本明細書に記載の本発明による方法の実施形態のさらなる利点は、クランプキャリア７．１，７．２のクランプ１０．１，１０．２が、織物片２．１，２．２の主要部分４上の織物ウェブ２を決して把持せず、むしろ常に補助部分３上でのみ把持することである。これにより、クランプ１０による主要部分４の損傷は完全に排除される。
【００５４】
これは、例えば、繊維複合構造部品への適用のための多層織物の製造に特に適しているか、または有効である。これらの織物の繊維は、その表面が非常に敏感で繊細であることが多い。繊維または繊維の個々のフィラメントの損傷は、以下の処理工程において問題を引き起こす。
【００５５】
図２〜図４は、ウェブ状製品を引き出すための本発明による装置６の実施形態を示している。織機１と一緒にその構成が示されている。全体の配置は、本発明による上述の方法を実行するのに適している。装置６は、織物ウェブ２用のクランプ１０．１，１０．２を有する２つのクランプキャリア７．１および７．２を含む。装置フレーム１２が存在し、この装置フレーム１２を介して装置６が床に支持される。クランプキャリア７のガイドトラック１３は装置フレーム１２上に配置され、この例では、ガイドトラックは、クランプキャリア７の可能な移動またはシフト変位８の全長にわたって装置フレーム１２に支持または固定されている。これらのガイドトラック１３を、プロファイルされたスライドガイドまたは低摩擦ガイドとして、またはローラ本体ガイド、いわゆるボールガイドとして構成することができる。これにより、ガイドトラック１３のより大きな変形なしにクランプキャリア７の正確な案内が達成される。この例示的な実施形態では、ガイドトラック１３は、クランプキャリア７が支持されている力を装置６に均一に分配するために、織物ウェブ２の幅方向においてクランプキャリア７の中央に対称的に配置される（図３）。
【００５６】
装置６は、２対の駆動スピンドル１４．１，１４．２をさらに含み、これにより、クランプキャリア７．１，７．２が織物ウェブ２の引き出し方向に平行に駆動される。これらの駆動スピンドル１４．１，１４．２の一対は、各クランプキャリア７．１，７．２に割り当てられている。駆動スピンドル１４は、装置６内の織物ウェブ２のウェブ中心がそれぞれのクランプキャリア７の２つの駆動スピンドル１４の間の領域内に延びるように配置されている。これにより、クランプキャリア７が織物ウェブ２の張力下にあるとき、対称的な力の導入が、クランプキャリア７から駆動スピンドル１４内に達成される。
【００５７】
この例では、駆動スピンドル１４は、装置６内で織物ウェブ２も延在する同一の平面１５に配置されている。これは、織物ウェブ２と駆動スピンドル１４との間に大きな垂直間隔距離を有する異なる平行平面内の配置よりも好適である。なぜなら、クランプキャリア７および駆動スピンドル１４の望ましくない変形が高い張力の下で生じ得るからである。
【００５８】
駆動スピンドル１４は、ここでは、織物ウェブ２の幅方向においてクランプキャリア７の中央に対称的に配置されている。これはまた、それぞれのクランプキャリア７．１または７．２の駆動スピンドル１４．１または１４．２の両方への力の対称的な導入に役立つ。これは、少なくとも、織物ウェブ２が、織物ウェブの幅に対してクランプキャリア７．１，７．２の中央に対称的に装置６を通って同様に引き出されるか引っ張られるときに関係する。
【００５９】
幅の異なる織物ウェブ２を引き出すことができるように、クランプキャリア７．１，７．２のクランプ１０．１，１０．２は、それぞれ複数対のクランプセグメントで構成されている。これは、図４において最もよく分かる。これらのクランプセグメントは、クランプキャリア７の幅にわたって互いに隣接して配置されている。これらのクランプセグメントの各々を、他のクランプセグメントとは独立してクランプアクチュエータ１１で駆動することができる。すなわち、互いに割り当てられたクランプセグメントの対は、それぞれ、他のクランプとは独立して開閉できるクランプ１０を形成する。この例では、空気圧シリンダがクランプアクチュエータ１１として使用される。勿論、クランプ１０を操作するために、他のタイプのアクチュエータ１１（例えば、油圧アクチュエータまたは電磁アクチュエータ１１）を使用することもできる。
【００６０】
図４は、織物ウェブ２を引き出すための装置６を上部から見た図である。駆動スピンドル１４は、移動またはシフト範囲８の全長にわたって延びることが理解される。２つのクランプキャリア７．１，７．２の一方が駆動可能な駆動スピンドル１４．１，１４．２の各対は、それぞれの他のクランプキャリア７．２，７．１に支持されている。スピンドルナット１６は、駆動スピンドル１４の駆動力がそれぞれのクランプキャリア７に加えられる位置で、クランプキャリア７に設けられる。スピンドルが回転すると、これらのスピンドルナット１６は引き出し方向の張力または圧縮力を各クランプキャリア７に伝達する。
【００６１】
図示されていないベアリングブッシュは、それぞれのクランプキャリア７．２または７．１の２つの駆動スピンドル１４．２または１４．１がそれぞれの他のクランプキャリア７．１，７．２を通って案内される位置に設けられ、これらのベアリングブッシュは、一方のクランプキャリア７．２または７．１の駆動スピンドルを、それぞれの他方のクランプキャリア７．１または７．２に確実に支えあるいは固定している。これにより、より長い駆動スピンドル１４の過度の曲げが低減される。
【００６２】
各駆動スピンドル１４は、それ自体の駆動モータ９によって駆動可能である。駆動モータ９の回転モーメントまたはトルクを、例えば電子モータコントローラの電流消費を介して既知の方法で測定することができ、駆動モータ９を作動させるために使用することができる。装置６内の２つのクランプキャリア７の位置決定は、例えば、誘導型変位または移動距離測定システム（場合によってはガイドトラック１３の領域内）を介して、または駆動モータ９内のインクリメンタル信号送信器を介して達成される。これにより、各クランプキャリア７の現在位置が、スピンドルピッチを介した駆動モータ９のパルス数または回転数から決定される。
【００６３】
駆動スピンドル１４用の駆動モータ９は、ここでは、織機１から離れて面する装置６の端部に取り付けられている。この側では、駆動スピンドルの軸方向ベアリングも装置フレームに設けられている。したがって、織物ウェブ２の張力は、駆動スピンドル１４に張力を発生させる。引き出し方向に反してクランプキャリア７が戻る間のみ、圧縮力が駆動スピンドル１４に生じることができる。しかし、これらは、許容できない変形、またはよじれや座屈の危険がないように、小さい。
【００６４】
第２のクランプキャリア７．２上の装置６のこの実施形態は、その間に調整可能なローラ間隙を形成する２つの引き出しローラ１７，１８を含む。ローラ間隙を調整するために、上部引き出しローラ１７を織物ウェブ２に対して垂直に異なる位置にすることができる。適切なアクチュエータ１９（例えば、スピンドルを備えたギヤードモータ）は、織物ウェブ２に対してこの位置決めの役割を果たす。駆動のために、下部引き出しローラ１８は、例えば内部に電動ドラムモータを含むが、引き出しローラ１８の外側にモータを備えた他の駆動タイプも可能である。上部引き出しローラ１７または両方のローラ１７，１８を駆動することも考えられる。このローラ対１７，１８により、引き出された織物ウェブ２は、第２のクランプキャリア７．２の奥側でさらに搬送されることができる。さらに、必要に応じて、既に引き出された織物ウェブ２をこのローラ対１７，１８で支持することができ、一方で、第２のクランプキャリア７．２は、その終端位置から開始位置へ戻る移動経路上にある（図１ｅおよび１ｆ参照）。
【００６５】
説明された装置を用いて、他の方法シーケンスも実現することができる。例えば、ほとんどの方法のステップの間、織物ウェブの完全な張力が第１のクランプキャリアではなくむしろ第２のクランプキャリアによって吸収されるようにシーケンスを制御することも可能であり、それにより、これらの段階における第１のクランプキャリアは、織物ウェブの過剰なたるみを防止するのに役立つ補助張力を発生させるだけである。
【００６６】
オペレータの安全を確保するために、クランプキャリア７の開いたアクセス可能な移動範囲またはシフト範囲、引き出しローラ間のローラ間隙、および稼働中の駆動スピンドル１４は、図示されていない安全光バリアによって保護される。これに関して、エミッタとレシーバとの間の間隔距離を変更しても、光ビームまたは光カーテンの中断を確実に示す安全光バリアが利用される。
【符号の説明】
【００６７】
【表１】
2018535165.tif 000003
【図１ａ−１ｃ】
2018535165.tif 000004
【図１ｄ−１ｆ】
2018535165.tif 000005
【図２】
2018535165.tif 000006
【図３】
2018535165.tif 000007
【図４】
2018535165.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月15日(2017.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機（１）と、織物ウェブ（２）を引き出すための装置（６）とにより前記織物ウェブ（２）を製造するための方法において、前記装置（６）は、前記織物ウェブ（２）用のクランプ（１０．１，１０．２）を有する２つのクランプキャリア（７．１，７．２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）を前記織物ウェブ（２）の引き出し方向に平行に前後に移動して駆動させる駆動スピンドルを備えた駆動モータとして構成されるそれぞれの駆動手段（９）とを有し、
前記方法は、
織物ウェブ（２）を製造するステップと、
前後に移動して駆動させることができる前記クランプキャリア（７）および前記クランプ（１０．１，１０．２）の開閉によって前記織物ウェブ（２）を引き出すステップと、
前記クランプ（１０．１，１０．２）の前記クランプキャリア（７．１，７．２）の前記駆動手段（９）を作動させることによって張力を前記織物ウェブ（２）に加えるステップと、
を含み、
前記織物ウェブ（２）が連続する主要部分（４．１，４．２，４．３，４．４）と補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）とで製造され、前記駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の各々は、それ自体の駆動モータで駆動され、それによって、互いに独立して調整可能な移動またはシフト変位を行う前記クランプキャリア（７．１，７．２）が駆動され、
前記クランプ（１０）の開閉が、前記織物ウェブ（２）の補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）が製造されている製造の時間区分においてのみ行われるように、前記クランプ（１０）が作動され、それによって、前記２つのクランプ（１０）のうちの１つは常に閉じられ、前記織物ウェブ（２）は、前記補助部分上で前記クランプキャリアの１つに常に連結されていることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記織物ウェブ（２）の前記既に製造された補助部分（３．１，３．２，３．３，３．４，３．５）のみが前記クランプ（１０）によって把持されるように、前記クランプ（１０）が作動される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記織物ウェブ（２）に前記張力を加えている間、前記駆動手段（９）が前記張力に応じて作動される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記駆動モータ（９）のトルクが測定され、前記駆動モータ（９）を作動させるために使用される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記織物ウェブ（２）の前記主要部分（４．１，４．２）が多層織物として製造される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
織機（１）から織物ウェブ（２）を引き出すための装置（６）であって、前記織物ウェブ（２）用のクランプ（１０．１，１０．２）を有する２つのクランプキャリア（７．１，７．２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）のためのガイド手段（１３）を有する装置フレーム（１２）と、前記クランプキャリア（７．１，７．２）を前記織物ウェブ（２）の引き出し方向に平行なシフト変位範囲（８）で前後に移動して駆動させることができる駆動スピンドルを備えた駆動モータとして構成される駆動手段（９）とを備えた、装置（６）において、互いに独立して調整可能な移動またはシフト変位を行う前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）の各々が、それ自体の駆動モータ（９）で駆動される一対の駆動スピンドル（１４．１，１４．２）により駆動可能であり、前記織物ウェブ（２）のウェブ中心が前記それぞれのクランプキャリア（７．１，７．２）の前記２つの駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の間の領域の前記装置（６）内に延びるように、前記駆動スピンドル（１４．１，１４．２）が配置され、前記クランプキャリア（７．１，７．２）の前記クランプ（１０．１，１０．２）は、前記２つのクランプ（１０）のうちの１つが常に閉じられているようにクランプ制御手段によって開閉可能であることを特徴とする、装置（６）。
【請求項７】
前記駆動スピンドル（１４）が、前記織物ウェブ（２）が延在する平面（１５）に平行に延在する平面内に配置され、一方の平面と他方の平面との間隔距離は、前記駆動スピンドル（１４）の直径の３倍よりも小さい、請求項６に記載の装置（６）。
【請求項８】
前記駆動スピンドル（１４）が、前記織物ウェブ（２）の幅方向において前記クランプキャリア（７）の中央に対称的に配置されている、請求項６または７に記載の装置（６）。
【請求項９】
前記駆動スピンドル（１４）が前記シフト変位範囲（８）の全長にわたって延在し、前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）のうちの一方を駆動させることができる駆動スピンドル（１４．１，１４．２）の対は、それぞれ他方のクランプキャリア（７．１，７．２）に支持される、請求項６から８のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１０】
前記ガイド手段が、ガイドトラック（１３）として構成され、前記ガイドトラック（１３）は、前記織物ウェブ（２）の幅方向において前記クランプキャリア（７）の中央に対称的に配置されている、請求項６から９のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１１】
前記ガイドトラック（１３）が、前記装置フレーム（１２）の全長にわたって支持されている、請求項１０に記載の装置（６）。
【請求項１２】
前記２つのクランプキャリア（７．１，７．２）のうちの１つから前記織物ウェブ（２）を引き出すための少なくとも１つの駆動ローラ（１７）が、このクランプキャリア（７）に取り付けられている、請求項６から１１のいずれか一項に記載の装置（６）。
【請求項１３】
請求項６から１２のいずれか一項に記載の装置（６）を備えた織機（１）。
【国際調査報告】
2018535165.tif 000009
2018535165.tif 000010
2018535165.tif 000011
2018535165.tif 000012