(57)【要約】  カスタマイズされた包装物品（Ｉ）を連続積層材料から自動的に製造するための機械であって、複数の切断及び／又は曲げ線（Ｃ）を伴う積層材料のシート（Ｆ）を形成するための少なくとも１つの切断・折り目付けユニット（２）と、そのように切断されて折り目付けられたシート（Ｆ）を所定寸法の包装物品（Ｉ）へと成形するための少なくとも１つの可変形状成形ユニット（５）と、１枚のシート（Ｆ）を切断・折り目付けユニット（２）から一度に自動的に持ち上げて成形ユニット（５）に供給するための多機能自動化マニピュレータ（２４）であり、マニピュレータ（２４）が、包装物品（Ｉ）を成形するべく成形ユニット（５）上の包装物品（Ｉ）の所定寸法に自動的に適合して包装物品と相互作用するようになっている、多機能自動化マニピュレータ（２４）とを備える機械。【選択図】  図３
2018520023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カスタマイズされた包装物品（Ｉ）を波形ボール紙等の連続積層材料から自動的に製造するための機械であって、少なくとも以下のユニット、すなわち、
−複数の切断及び／又は曲げ線（Ｃ）を伴う積層材料のシート（Ｆ）を形成するための切断・折り目付けユニット（２）と、
−切断されて折り目付けられたシート（Ｆ）を成形して所定寸法の包装物品（Ｉ）を形成するための少なくとも１つの可変形状成形ユニット（５）と、
−１枚のシート（Ｆ）を前記切断・折り目付けユニット（２）から一度に自動的に持ち上げて前記成形ユニット（５）に供給するための多機能自動化マニピュレータ（２４）であって、前記マニピュレータ（２４）が、前記包装物品（Ｉ）を成形するべく前記成形ユニット（５）上の前記包装物品（Ｉ）の所定寸法に自動的に適合して前記包装物品と相互作用するようになっている、多機能自動化マニピュレータ（２４）と、
を備える機械。
【請求項２】
前記成形ユニット（５）は、形成されるべき前記包装物品（Ｉ）の寸法に対応する可変寸法を有する成形キャビティ（６）を備えることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記成形キャビティ（６）は、前記シート（Ｆ）と相互に作用して該シートを曲げ線（Ｃ）に沿って曲げるようになっている略平坦な外表面（８）を有する複数の当接部材（７）によって画定され、前記当接部材（７）は、前記キャビティ（６）の寸法を変えるために縦方向（Ｌ）及び横方向（Ｔ）に選択的に移動できることを特徴とする請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記マニピュレータ（２４）は、固定ベース（２５）に接続されて可動ヘッド（２７）を回転可能に支持するようになっている関節アーム（２６）を備えることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項５】
前記ヘッド（２７）は、前記切断・折り目付けユニット（２）内のシート（Ｆ）の把持と前記成形キャビティ（６）内へのシートの解放とを可能にするように選択的に作動されるようになっている真空手段に接続される複数の吸着器（２８）を備えることを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項６】
前記ヘッド（２７）は、複数の略垂直なプランジャ部材（３０）を支持するためのビーム（２９）を備え、前記プランジャ部材（３０）は、前記シート（Ｓ）が前記成形ユニット（５）内に位置決めされると直ぐに前記成形キャビティ（６）内へ入り込むようになっており、前記プランジャ部材（３０）は、前記成形キャビティ（６）の寸法に適合するように前記ビーム（２９）に対して略平行及び横断する方向で調整可能であることを特徴とする請求項４に記載の機械。
【請求項７】
前記キャビティ（６）の前記当接部材（７）と関連付けられて該当接部材の縦方向距離（ｄ１）及び横方向相互距離（ｄ２）を変える第１の駆動手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の機械。
【請求項８】
前記ヘッド（２７）の前記垂直プランジャ部材（３０）と関連付けられて該プランジャ部材の縦方向距離（ｄ３）及び横方向相互距離（ｄ４）を変える第２の駆動手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の機械。
【請求項９】
前記包装物品（Ｉ）の寸法を設定するためにユーザにより作動されるようになっているインタフェースユニット（３４）を備える電子制御手段（３３）を備え、前記制御手段（３３）は、前記包装物品（Ｉ）の寸法にしたがって前記積層シート（Ｆ）上の前記切断及び／又は曲げ線（Ｃ）の位置と前記当接部材（７）の距離（ｄ１，ｄ２）と前記プランジャ部材（３０）の距離（ｄ３，ｄ４）とに同期して適合するように前記切断・折り目付け手段（２）と第１及び第２の駆動手段（３２）とに対して接続されることを特徴とする請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
切断されて折り目付けられたシート（Ｆ）の少なくとも１つのストリップ（Ｓ）上に接着層（Ａ）を分配して、他のストリップ（Ｓ’）との接着を促進させ、それにより、前記包装物品（Ｉ）を成形するようになっている接着手段（２０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項１１】
前記包装物品が成形されると直ぐに前記キャビティ（６）から前記包装物品（Ｉ）を自動的に除去するための手段（１７）を備えることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【請求項１２】
前記切断・折り目付けユニット（２）よりも下流側に複数の成形ユニット（５）を備え、前記マニピュレータ（２４）は、前記複数の成形ユニット（５）に同時にシートを供給するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、包装物品及び箱の形成の分野において用途を見出し、特に、好ましくは波形ボール紙等から形成されるカスタマイズされた包装物品を自動的に製造するための機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の寸法を有するとともに輸送され又は保管されるべき１つ以上の物品を収容するようになっている包装物品を形成するためのシステム又は機械が包装の当該技術分野において知られている。
【０００３】
これらの機械は、ベース材料のシートから、例えば波形ボール紙等から包装物品を形成できる。
【０００４】
特に、これらの機械の大部分は、予め切断されて折り目付けられたシートを適切に成形することによって略箱状の包装物品を形成できる。
【０００５】
したがって、これらの装置の全ては、しばしば他の工場内又は部署内に位置付けられるシステム外部の機械で行なわれるべき切断・折り目付けステップをボール紙が最初に受けるという欠点に見舞われる。
【０００６】
それにもかかわらず、一部のシステムは、可変寸法を有する包装物品を成形するためにその特定の内部部材の調整を行なうことができる。
【０００７】
欧州特許第２６９７１２４号明細書は、可変サイズのボール紙容器を形成するための装置を開示する。この装置は、成形領域を画定するようになっている複数のプレート状成形工具をスライド可能に支持する一対の縦方向部材から構成されるフレームを有する成形ステーションを備える。成形領域は、形成されるべき包装物品と同じサイズを有し、また、フレームは、縦方向部材をスライド可能に支持して縦方向部材間の距離を最小値から最大値までの所定の範囲内で変える一対の横方向部材も備える。工具間の縦方向距離及び縦方向部材間の横方向距離の適切な調整により、成形領域の寸法を変えて、可変寸法の包装物品を成形することができる。
【０００８】
この装置の第１の欠点は、縦方向部材と工具との間の距離をオペレータが手動調整しなければならず、これがダウンタイムとスループットの劇的な低下とを伴うという点である。
【０００９】
更に、この装置は、キャビティと相互に作用して包装物品を成形するための加圧手段を有さず、それにより、箱の成形は、装置外部にあってダイと相互に作用する押圧システムの設置を要する。
【００１０】
これらの欠点を少なくとも部分的に取り除くことを考えて、箱の寸法を自動的に且つ自律的に変えることができる包装物品成形システムが開発されてきた。
【００１１】
オーストラリア特許第２０１５４０６０号明細書は、段ボール箱を成形するためのシステムを開示し、このシステムは、それぞれの直線状のガイドにスライド可能に取り付けられる４つのコーナー要素によって画定される立方体のキャビティを有するダイを備える。ダイの上端にはアクチュエータが配置され、このアクチュエータは、それがキャビティの外側にある上昇位置とそれがキャビティ内にある降下位置との間で垂直に移動できる。
シートが切断されて折り目付けられると直ぐに、シートは、アクチュエータが上昇位置にあるときにダイの上端に置かれ、また、アクチュエータが降下されるにつれて、シートがダイ内へ徐々に押し込まれ、それにより、コーナー要素により及ぼされるシートの外面との相互作用に起因して箱状の筐体が成形される。
コーナー要素の互いに近づく又は互いから離れる制御された動きを促してダイの寸法を変えるために駆動手段がコーナー要素と関連付けられる。
更に、アクチュエータは、該アクチュエータをダイの寸法と適合させて同期させるためにアクチュエータの意図される突出量を変えるべく制御可能に移動され得る一対の突出付属体を有する。
【００１２】
この装置の主な欠点は、切断されて折り目付けられたシートをダイ上に手作業で配置しなければならず、それにより、包装物品成形プロセスが実際には半自動になるという点である。
【００１３】
更に、包装物品を手作業でダイから除去しなければならず、それにより、システムのスループットが更に低下される。
【００１４】
この装置の更なる欠点は、アクチュエータのウイングを限られた範囲内でしか調整できず、その結果、システムがその寸法を僅かな調整範囲内でしか変えられない包装物品しか形成できないという点である。
【００１５】
また、この装置の重要な欠点は、包装されるべき材料を内部に導入する前に、接着テープ又は接着剤を使用して手作業で閉じる必要がある開放底壁又は開放側壁を有する箱しか装置が形成できないという点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】欧州特許第２６９７１２４号明細書
【特許文献２】オーストラリア特許第２０１５４０６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従来技術に照らして、本発明によって扱われる技術的課題は、包装されるべき製品にしたがって、異なる寸法の箱を素早く形成できる、カスタマイズされた包装物品を形成するための全自動機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の目的は、非常に効率的で比較的費用効率が高いカスタマイズされた包装物品を自動的に製造するための機械を提供することによって、前述の技術的課題を解決して、前述の欠点を取り除くことである。
【００１９】
本発明の特定の目的は、全自動態様でカスタマイズされた包装物品を自動的に製造するための機械を提供することである。
【００２０】
本発明の特定の目的は、その持ち上げ成形部材のための調整時間の最小化に起因して、１時間当たりのスループットが高いカスタマイズされた包装物品を自動的に製造するための機械を提供することである。
【００２１】
本発明の更なる他の目的は、ベースシート材料のパック又はコイルからカスタム筐体を形成できる自動機械を提供することである。
【００２２】
本発明の更なる目的は、オペレータによる手作業を何ら必要とすることなく成形された包装物品を自動的に解放できる機械を提供することである。
【００２３】
本発明の他の重要な目的は、２つ以上の縁部が互いに結合されるカスタム包装物品を形成するための機械を提供することである。
【００２４】
以下でより良く説明されるこれらの目的及び他の目的は、請求項１に規定されるカスタマイズされた包装物品を自動的に製造するための機械によって果たされる。
【００２５】
本発明の有利な実施形態は従属請求項にしたがって得られる。
【００２６】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を用いて非限定的な例として記載されるカスタマイズされた包装物品を自動製造するための機械の詳細な説明を読むと更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】第１の形態における本発明に係るカスタマイズされた包装物品を自動製造するための機械の斜視図である。
【図１Ｂ】図１の第１の拡大細部の斜視図である。
【図２】第２の形態における本発明に係るカスタマイズされた包装物品を自動製造するための機械の平面図である。
【図３】所定の動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図４】図３と異なる動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図５Ａ】更なる動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図５Ｂ】更なる動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図６Ａ】更なる動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図６Ｂ】更なる動作位置にある図１の機械の斜視図である。
【図７】所定の動作位置にある図２の第２の細部の斜視図である。
【図８】図７と異なる動作位置にある図２の第２の細部の斜視図である。
【図９Ａ】更なる動作位置にある図７の細部の斜視図である。
【図９Ｂ】更なる動作位置にある図７の細部の斜視図である。
【図１０】更なる動作位置にある図７の細部の斜視図である。
【図１１Ａ】更なる動作位置にある図７の細部の斜視図である。
【図１１Ｂ】更なる動作位置にある図７の細部の斜視図である。
【図１２】図１及び／又は図２に示されるカスタマイズされた包装物品の自動形成のための複数の機械から構成されるプラントの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
特に添付図面を参照すると、カスタマイズされた包装物品Ｉを波形ボール紙等の連続積層材料から自動製造するための機械が、図示されるとともに、全体的に数字１によって示される。
【００２９】
機械１は、ユーザ要件と包装されるべき対象物の寸法とにしたがってカスタマイズされた包装物品Ｉを形成するのに特に適している。
【００３０】
また、機械１は、材料の連続ウェブから包装物品Ｉを形成するように構成され、材料の連続ウェブは、コイルから繰り出されてもよく、或いは、その縁部で結合される複数のシートがそれらの上に折り重ねられた状態のアコーディオン状のプリーツを成して折り重ねられてもよい。
【００３１】
本発明の機械１は、全体的に参照符号Ｃが付されてそれぞれのストリップＳを画定する複数の切断及び／又は曲げ線を有する積層材料の１つ以上のシートＦを得るべく連続ウェブを切断して折り目付けるための切断・折り目付けユニット２を備える。
【００３２】
切断ユニット２は、形成されるべき包装物品Ｉにしたがって切断されるべきシートＦの寸法と切断及び曲げ線Ｃの位置との両方を変更するようになっている。
【００３３】
ユニット２の出口３にはプレート４が設けられ、材料のシートＦは、それが切断されて折り目付けられると直ぐにプレート上でスライドできる。図示しない本発明の別の形態では、材料のシートＦの１つ以上の面Ｗ上に画像をカスタマイズしてインクジェット印刷するための装置が、切断・折り目付けユニット２の出口３とスライドプレート４との間に設置されてもよい。
【００３４】
好都合なことに、機械１は、切断されて折り目付けられたシートＦを形成して所定寸法を有する包装物品Ｉをもたらすための少なくとも１つの可変形状成形ユニット５を備える。
【００３５】
図示しない本発明の好ましい実施形態において、機械１は、複数の包装物品Ｉの連続成形又は同時成形のために、単一の切断・折り目付けユニット２と、スライドプレート４よりも下流側に配置される２つ以上の成形ユニット５とを備えてもよい。
【００３６】
成形ユニット５は、形成されるべき包装物品Ｉの寸法にほぼ対応する可変寸法の成形キャビティ６を有してもよい。
【００３７】
特に、図３〜図６Ｂに最も良く示されるように、成形ユニット５は、切断されて折り目付けられたシートＦから直立したカスタム包装物品Ｉを成形するようになっていてもよい。
【００３８】
この場合、成形キャビティ６は、複数の略垂直な当接部材７によって画定され、各当接部材は、シートＦと相互に作用して該シートをその曲げ線Ｃに沿って折り曲げるようになっている平坦な外表面８を有する。
【００３９】
キャビティ６の寸法を変えるために、当接部材７は、所定の値の範囲で縦方向Ｌ及び／又は横方向Ｔに選択的に移動できてもよい。
【００４０】
したがって、当接部材７の適切な位置は、所定の寸法及び幾何学的形状のキャビティ６、例えば正方形キャビティ又は長方形キャビティを与える。
【００４１】
図３〜図６Ａに示される成形ユニット５において、当接部材７は、切断されて折り目付けられたシートＦと相互に作用する１つ以上の平坦な外表面８を有する複数の垂直プロファイル１０により形成される下部９を備えてもよい。
【００４２】
また、当接部材７は、プロファイル１０の上端１３にヒンジ結合される複数のロッド１２により形成される上部１１を備えてもよい。
【００４３】
これらのロッド１２は、ロッドが略水平になるとともに切断されて折り目付けられたシートＦがその上に位置するためのプレート４’を画定する同一平面上の外表面８をロッドが成す非作用降下位置と、ロッドが略垂直になるとともにロッドがそれらのそれぞれのプロファイル１０と位置合わせされて包装物品Ｉを形成するべくプロファイルの外表面８がシートＦと相互作用する作用上昇位置との間で第１の水平回転軸Ｘを中心に選択的に回転してもよい。
【００４４】
また、当接部材７は、所定の範囲にわたって、一般的には約１５０ｍｍの範囲にわたって垂直に移動できてもよい。
【００４５】
機械１の別の形態において、成形ユニット５は、アメリカンタイプの包装物品として知られる折り曲げられた包装物品Ｉを形成するように構成されてもよい。
【００４６】
この特定の成形ユニット５が図７〜図１１Ｂに示され、また、そのキャビティ６は、一対の水平プレート１４から成る当接手段７によって画定され、一対の水平プレート１４は、シートＦのための当接部を画定するようになっている平坦な上面８と、複数の電動アクチュエータ１５とを有するとともに、水平プレートがシートＦと接触しない非作用位置と、水平プレートがシートＦと相互に作用してシートのフラップＳをキャビティ６内へと折り曲げる作用位置との間で対応する水平回転軸Ｙに対して選択的に回転できる。
【００４７】
例えば、一対のアクチュエータ１５がキャビティ６の外周に設けられてもよく、各アクチュエータは横方向に隣接する複数の縦バー１６を有し、バー１６は、それらの間に、形成されるべき包装物品Ｉにしたがって調整され得るピッチｐを有する。
【００４８】
ダイ成形ユニット５は、シートＦが成形キャビティ６内へ導入される前にその上に置かれるプレート４’を更に有する。
【００４９】
図示しない第１の駆動手段が設けられ、この第１の駆動手段は、当接部材の縦方向距離ｄ１及び横方向相互距離ｄ２を変えるために当接部材７と関連付けられる。
【００５０】
成形ユニット５が図３〜図６Ｂに示されるようなタイプを成す場合、第１の駆動手段は、当接部材７の縦方向及び／又は横方向の選択的な独立した移動、当接部材の上昇、及び、ロッド１２の対応する回転軸Ｘに対する回転を促してもよい。
【００５１】
しかしながら、成形ユニット５が図７〜図１１Ｂに示されるようなタイプを成す場合、第１の駆動手段は、プレート１４及びアクチュエータ１５の縦方向移動と、軸Ｙ周りのバー１６の制御された回転とを促してもよい。
【００５２】
好ましくは、機械１は、包装物品Ｉをそれが成形されると直ぐに自動的に解放するために、成形ステーション５に位置される包装物品Ｉを除去するための取り出し手段１７を備えてもよい。
【００５３】
図３〜図６Ｂに示される成形ユニット５では、取り出し手段１７が１つ以上の垂直に移動できる表面１８を備えてもよく、該表面１８は、直立した包装物品Ｉを上昇させるようになっており、それにより、包装物品をキャビティ６から除去して、包装物品を外部部材によって操作できるようにする。
【００５４】
さもなければ、図７〜図１１Ｂに示されるような成形ユニット５の別の形態では、取り出し手段１７が単一の駆動ローラ１９を備えてもよく、この駆動ローラ１９は、折り曲げられた包装物品ＩのストリップＳのうちの１つと摩擦により相互作用して、包装物品をキャビティ６から排出させる。
【００５５】
更に、機械１が接着手段２０を備えてもよく、この接着手段２０は、切断されて折り目付けられたシートＦの少なくとも１つのストリップＳ上に接着層Ａを分配して、シートの他のストリップＳ’との接着を促進させ、それにより、包装物品Ｉを成形する。
【００５６】
図３〜図６Ｂに示されるような機械１の形態において、接着手段２０は、成形ユニット５よりも上流側に位置されるとともに、シートＦの最も外側のストリップＳ上に接着剤Ａのラインを分配するためにスライドプレート４よりも上側に配置される図示しないボンディングヘッドを備える。
【００５７】
また、機械１は、シートＦの１つ以上のストリップＳと相互に作用してストリップの寸法を減少させるようになっている同様に図示しない１つ以上のダイカッターを備えてもよい。
【００５８】
好ましくは、ボンディングヘッド及びダイカッターは、スライドプレート４よりも上側に片持ち梁態様で固定される同じボックス状の筐体２１内に収容されてもよい。
【００５９】
図７〜図１１Ｂに示されるようなダイ成形ユニット５の異なる実施形態において、接着手段２０は、接着剤Ａの分配のための図示しないヘッドを備え、このヘッドは、キャビティ６のほぼ中心に位置される横方向に移動可能なアーム２３の端部２２に取り付けられる。
【００６０】
本発明の特有の態様によれば、多機能マニピュレータ２４が設けられ、この多機能マニピュレータ２４は、切断・折り目付けユニット２から１枚のシートＦを一度に自動的に持ち上げて、それを成形ユニット５へ供給するようになっている。
【００６１】
更に、マニピュレータ２４は、包装物品Ｉを成形するために成形ユニットと相互作用するべく成形ユニット５に予め設定される寸法に自動的に適合するようになっている。
【００６２】
好ましくは、図により良く示されるように、マニピュレータ２４は、同じ切断・折り目付けユニット２によりシートが供給される２つの隣り合う成形ステーション５間に一般に配置される固定ベース２５と、可動ヘッド２７を回転可能に支持するようになっている関節電動アーム２６とを備える。
【００６３】
可動ヘッド２７は、切断・折り目付けユニット２の出口でシートＦに対する把持作用を促進させて成形キャビティ６内へのシートの解放を促すために、図示しないそれぞれの真空手段に接続される図に概略的に示される複数の吸着器２８を備えてもよい。
【００６４】
このようにして、機械１は、切断されて折り目付けられたシートＦをオペレータが成形ユニット５へ移送する必要なく、カスタマイズされた包装物品Ｉを完全に自動化された態様で形成する。
【００６５】
更に、ヘッド２７は、複数の略垂直なプランジャ部材３０を支持するための略縦方向の上側ビーム２９を備えてもよく、プランジャ部材３０は、シートＳが成形ユニット５内に位置決めされると直ぐに成形キャビティ６内へ入り込むようになっている。
【００６６】
これらのプランジャ部材３０は、成形キャビティ６の寸法に適合するようにビーム２９と略平行な縦方向Ｌ及び横方向Ｔの両方で調整され得る。
【００６７】
好都合なことに、吸着器２８は、プランジャ部材３０の自由下端３１に配置されてもよい。
【００６８】
好適には、機械１は、ヘッド２７の垂直プランジャ部材３０と関連付けられて該プランジャ部材の縦方向距離ｄ３及び横方向相互距離ｄ４を選択的に変える第２の駆動手段３２を備えてもよい。
【００６９】
したがって、プランジャ部材間の距離ｄ３，ｄ４は、キャビティ６の寸法にほぼ等しくなるように制御され、また、キャビティ６の寸法は、形成されるべき包装物品Ｉの寸法に適合する。
【００７０】
機械１は、包装物品Ｉの寸法を設定するためにユーザにより作動されるようになっているインタフェースユニット３４を備える電子制御手段３３を更に備えてもよい。
【００７１】
制御手段３３は、所定の予め設定される包装物品Ｉに関して、切断及び曲げ線Ｃが適切な位置に形成されるように、切断・折り目付け手段２に電気的に接続される。
【００７２】
更に、電子制御手段３３は、包装物品Ｉの寸法にしたがって確かに当接部材７の距離ｄ１，ｄ２及びプランジャ部材３０の距離ｄ３，ｄ４を自動的に変えるために第１及び第２の駆動手段３２にも接続される。
【００７３】
好ましくは、電子制御手段３３は、成形ユニット５内での包装物品Ｉの成形中にマニピュレータ２４の動きと第１及び第２の駆動手段３２の動きとをいずれも制御するためにマイクロプロセッサユニット３５を備えてもよい。
【００７４】
例えば、マイクロプロセッサ３５は、当接部材７の垂直移動、並びに、ロッド１２及びアクチュエータ１５のそれらのそれぞれの回転軸Ｘ，Ｙ周りの回転を制御してもよい。
【００７５】
動作時、機械１が直立した包装物品Ｉを形成するように構成される場合、切断・折り目付けユニット２の出口３にあるシートＦは、図３及び図５Ａに示されるように、マニピュレータ２４によって持ち上げられて成形ユニット５内へ移動される。
【００７６】
図４に概略的に示されるように、シートＦは、このユニット５に到達する前に、妥当な場合には、マニピュレータ２４によってボンディングヘッドの下方に移動される。したがって、シートＳは、接着剤Ａの層が少なくとも１つのストリップＳ上にあるダイカット状態で成形ユニット５に到達する。
【００７７】
この処理ステップにおいて、成形ユニット５は、図５Ｂに良く示されるように、シートＦがその上に位置するためのプレート４’を画定するために、当接部材が降下されて、ロッド１２が非作用位置となる。
【００７８】
また、マニピュレータ２４は、包装物品Ｉの底壁を形成するようになっている部分がキャビティ６に対して中心付けられるように、シートＦを成形ユニット５上に配置する。
【００７９】
その後、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、マニピュレータ２４は、プランジャ部材３０の作用によってシートＦがキャビティ６内へ次第に入り込むように、ヘッド２７の制御された降下を促す。
【００８０】
ヘッド２７が下方へ移動するにつれて、第１の駆動手段は、非作用位置から作用位置への当接部材７の上昇及びロッド１２の制御された回転を促し、それにより、シートＦが曲げ線Ｃに沿って折り曲げられて、直立した包装物品Ｉが形成される。
【００８１】
また、成形中、接着剤Ａを伴うストリップＳは、側壁及び底壁が閉じられた直立した包装物品Ｉを成形するためにシートＦの他のストリップＳ’と重なり合う。
【００８２】
成形ステップの最後に、吸着器２８がそのように成形された包装物品Ｉを解放し、また、マニピュレータ２４は、成形ユニット５の外部の位置へ移動して、切断・折り目付けユニット２の出口３で新たなシートＦをいつでも持ち上げることができる状態となる。
【００８３】
その後、除去手段１７の可動表面１８が上昇されるにつれて、直立した包装物品Ｉが成形キャビティ６から除去される。
【００８４】
プラント１が折り曲げられた包装物品Ｉを形成するように構成される場合、包装物品は、吸着器２８の付着に起因して、切断・折り目付けユニット２の出口で、マニピュレータ２４により持ち上げられて、図７に示されるようにプレート４’上に配置される。
【００８５】
必要に応じて、マニピュレータ２４は、シートを成形ユニット５上に配置する前にシートＦの９０°回転を促してもよい。
【００８６】
その後、マニピュレータ２４は、図８に示されるように、プランジャ部材３０の作用時にシートが水平プレート１４の上面８に当接するまでシートＦがキャビティ６内へ次第に入り込むようにヘッド２７の制御された降下を促す。
【００８７】
この時点で、吸着器２８がシートＦを解放し、また、マニピュレータ２４は、成形ユニット５の外部の位置へ移動して、切断・折り目付けユニット２の出口３で新たなシートＦをいつでも持ち上げることができる状態となる。
【００８８】
その後、第１のロータ手段は、非作用位置から作用位置へのアクチュエータ１５のその回転軸Ｙ周りの制御された回転を促し、それにより、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、シートＦの対応するストリップＳを水平プレート１４上に位置する部分を越えてキャビティ６内へと折り曲げることができる。
【００８９】
その後、図１０に最も良く示されるように、そのように折り曲げられたストリップＳの外面Ｗ上に接着剤Ａを分配するために、ボンディングヘッドを支持する可動アーム２３が作動される。
【００９０】
この時点で、第１の駆動手段は、図１１Ａに最も良く示されるように、接着剤Ａがコーティングされた既に折り曲げられたストリップＳへとシートＦの異なるストリップＳ’が折り曲げられて接着されるように、非作用位置から作用位置への他のアクチュエータ１５のその回転軸Ｙ周りの回転を促す。
【００９１】
最後に、駆動ローラ１９は、折り曲げられた包装物品Ｉの除去とそのように接着された２つのストリップＳ，Ｓ’の押圧とを促すために、その軸Ｚ周りに回転される。
【００９２】
図１２に示されるように、シート材料からカスタマイズされた包装物品Ｉを自動製造するために、モジュールプラント３６が設けられてもよい。そのようなプラント３６は、並列関係を成して配列される前述した複数の機械１を有し、各機械は、切断・折り目付けユニット２、マニピュレータ２４、及び、包装物品を成形するための２つ以上のダイ成形ユニット５を有する。
【００９３】
したがって、プラント３６は、単一の機械によりそれぞれが形成される複数のカスタマイズされた包装物品を同時に提供するため、全体のスループットを大きく高める。
【００９４】
本発明の機械は、添付の特許請求の範囲に開示される発明概念の範囲内で、多くの変更及び変形を受け入れる余地がある。発明の範囲から逸脱することなく、その細部の全てが他の技術的に等価な部分に取って代えられてもよく、また、材料が異なるニーズに応じて変わってもよい。
【００９５】
添付の図への特定の参照により機械を説明してきたが、開示及び特許請求の範囲で付される数値は、発明をより良く理解できるように使用されているにすぎず、特許請求の範囲をいかなる態様においても限定しようとするものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、ボール紙などの半硬質シート製品を処理するようになっている機械の生産のために或いは包装物品成形機械の生産のために工場内でそれを工業規模で製造できるため、産業において用途を見出すことができる。
【図１Ａ−１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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