【事件の表示】
　平成　８年特許願第　２７４５７号「多回転形アブソリュートエンコーダ」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　８月１９日出願公開、特開平　９−２１８０５４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯
  本願は、平成８年２月１５日の出願であって、平成１５年４月３日付け（発送日；同年４月１５日）で拒絶査定がなされ、これに対して、同年５月１５日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年６月１６日付けで手続補正がなされたものである。
　
２．平成１５年６月１６日付けの手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１５年６月１６日付けの手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の本願発明
　本件補正は、特許請求の範囲を、
「【請求項１】
　検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダにおいて、
　前記回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、
前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を、１周期の中で２つの信号「Ｈ」、「Ｌ」の状態の組み合わせにより、４つの状態に分けて、前記４つの状態において、
最上位ビットと最上の次のビットの信号のどちらかの信号に変化があった場合に
  【請求項２】
　検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダにおいて、
　前記回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、前記主電源投入時に前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、前記主電源切断時の１／４回転以内の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正信号発生部とを備え、回転計数値を補正することを特徴とする多回転形アブソリュートエンコーダ。」
　と補正する内容を含むものである。
　なお、アンダーラインは、補正個所を示すために付したものである。
　上記補正は、請求項１に記載された発明を特定するために必要な事項である「エラー検知部で比較を行うための最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態」の点について「１周期の中で２つの信号「Ｈ」、「Ｌ」の状態の組み合わせにより、４つの状態に分けて」との限定を付加し、また、アラーム信号を出力する場合について、「回転量計数用信号の矩形波のエッジを通過する回転変化があった場合」を、そのような場合に包含される「最上位ビットと最上の次のビットの信号のどちらかの信号に変化があった場合」と変更するものである。
　したがって、上記手続補正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められ、特許法等の一部を改正する法律（平成１５年法律第４７号）附則第２条第７項の規定によりなお従前の例によるものとされた同法［第１条の規定］による改正前の特許法（以下、「平成１５年改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第２号の規定に該当するものである。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１５年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第４項の規定に適合するか）について、以下検討する。
　
（２）引用刊行物 
（２−１）刊行物１
　原査定の拒絶の理由に引用された本願出願前に頒布された刊行物である特開昭６４−４１４号公報（以下、「刊行物１」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
１ａ．「回転部材の回転軸に取り付けられて同回転軸の所定の回転角以内での絶対回転角を検出する絶対回転角検出器と、上記回転部材の回転に伴い上記所定の回転角ごとにパルス信号を出力するパルス発生手段と、同パルス発生手段からの上記パルス信号をカウントするパルスカウンタとをそなえ、上記絶対回転角検出器からの検出信号に基づく回転角と上記パルスカウンタによるカウント値に基づく回転角との和を絶対回転角として出力する回転角検出装置において、同回転角検出装置の電源オフ時における上記絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段と、上記回転角検出装置の電源オフ時における上記パルスカウンタによるカウント値を記憶する第２の記憶手段とをそなえるとともに、上記回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ上記第２の記憶手段に記憶された電源オフ時カウント値を実際の絶対回転角に対応した実カウント値に補正する補正手段とが設けられたことを特徴とする回転角検出装置。」（１ページ「特許請求の範囲」）
１ｂ．「本発明は、・・・電源オフ時から電源再投入時までの間に生じた回転部材の回動分を補正できるようにし電源再投入時における原点合せ作業を一切不要として、絶対回転角の検出精度の向上をはかつた回転角検出装置を提供することを目的とする。」（２ページ右上欄１５行〜２０行）
１ｃ．「以下、図面により本発明の一実施例としての回転角検出装置を説明すると、第１図はそのブロツク図であり、第１図において、１は回転部材としての産業用ロボツト等のアーム、１ａは同アーム１の回転軸、２は減速機、３は同減速機を介してアーム１を回転駆動するモータ、４は減速機２およびモータ３を介しアーム１の回転軸１ａに接続されて所定の回転角（本実施例では、１回転つまり３６０°）以内での絶対回転角（θ）を検出する・・・レゾルバ、５は同レゾルバ４を励磁するドライバである。・・・ここでＺ相のパルス信号は原点設定用のもの、Ａ，Ｂ相のパルス信号は９０°の位相差をもつて出力されるものでこれらのパルス信号の先後関係をみることにより回転方向が検出されるようになつている。８はパルスカウンタとしてのアツプダウンカウンタで、Ｒ／Ｐ変換器７からのＡ，Ｂ相のパルス信号をカウントし、８ビツト２５６分割したモータ３の１回転以内の絶対回転角を下位ビツト２０〜２７にて出力するとともに、モータ３の１回転ごと・・・にＲ／Ｐ変換器７から出力されるＡ，Ｂ相のパルス信号・・・をカウントし、モータ３の絶対回転数として、上位ビツト２８〜２１５にて出力するものである。そして、９は電源オフ時にその時点でのレゾルバ４からの検出信号（１回転以内の絶対回転角）をアツプダウンカウンタ８からの下位ビツト２０〜２７についてのカウント値として記憶する第１の記憶手段としての第１メモリ、１０は電源オフ時にその時点でのアツプダウンカウンタ８からの上位ビツト２８〜２１５についてのカウント値を記憶する第２の記憶手段としての第２メモリ、１１は比較手段としての比較器で、電源再投入時にＲ／Ｄ変換器６によりデイジタル化されたレゾルバ４からの実検出信号と第１メモリ９に記憶された電源オフ時検出信号とを比較するものである。また、１２は補正手段としての補正器で、比較器１１からの比較結果に応じて・・・第２メモリ１０に記憶された電源オフ時カウント値を実際の絶対回転数に対応した実カウント値に補正した後、その補正値をアツプダウンカウンタ８の上位ビツト２８〜２１５にセットするものである。なお、本実施例の装置では、電源再投入時に、Ｒ／Ｄ変換器６によりデイジタル化されたレゾルバ４からの実検出信号は、アツプダウンカウンタ８からの下位ビツト２０〜２７にセットされるようになつている。また、第１メモリ９および第２メモリ１０は、・・・バッテリバックアップされたＲＡＭなどで構成する。」（３ページ左上欄１行〜左下欄１７行）
１ｄ．「電源オフに伴つて、モータ３はブレーキ３ｂにより制動をかけられるほか、回転制御機構１３においては、ソレノイド１３ｅへの通電も通電も停止され、ロツド１３ｃは、・・・ドラム１３ａの外周面へ押圧された状態となる。・・・本実施例では、モータ３の回転軸３ａの回転角は、最大でも９０°、電源オフと同時に切欠き部１３ｂとロツド１３ｃとが嵌合している場合には全く回動せず最小の０°となる。」（４ページ右上欄７行〜２０行）
１ｅ．「１回転以内の絶対回転角は、電源オフ後にアーム１が回動しても電源再投入後にはレゾルバ４により検出されるが、電源オフ時にアーム１の回転角がレゾルバ４のゼロ検出点をクロスした場合（例えば、１０°からマイナス方向に回動して３５０°へ、あるいは３５０°からプラス方向に回動して１０°となるような場合）、モータ３の回転が１回転分だけカウントされないまま検出誤差を招くことになる。そこで、本実施例では、電源オフ期間中のモータ３の回転は回転規制機構１３により最大９０°に規制されているため、比較器１１における比較結果・・・が、−９０°〜＋９０°の場合には補正指令を出力せず、−３６０°〜−２７０°の場合には第２メモリ１０からの電源オフ時のカウント値（上位ビツト２８〜２１５）に１だけ加算するように補正器１２へ補正指令を出力する一方、２７０°〜３６０°の場合には上記カウント値から１だけ減算するように補正器１２へ補正指令を出力するのである。なお、比較器１１により得られた上記比較結果が上記の角度範囲以外のものとなつた場合には、安全のため、異常値検出として警報を出力するようにしてもよい。」（４ページ左下欄１２行〜右下欄１５行）
１ｆ．「上記実施例の回転規制機構１３では、切欠き部１３ｂをドラム１３ａの外周部の４箇所に形成しモータ３の回動を最大９０°に規制しているが、切欠き部１３ｂを１８０°間隔で２箇所形成してモータ３の回動を最大１８０°に規制するようにしてもよく、この場合、比較器１１における比較結果が、−１８０°〜＋１８０°のとき補正指令を出力せず、−３６０°〜−１８０°のとき第２メモリ１０からの電源オフ時のカウント値に１だけ加算する一方、１８０°〜３６０°のとき上記カウント値から１だけ減算するように補正する。」（５ページ右上欄４行〜１４行）
　
（２−２）刊行物２
　原査定において周知例として引用された本願出願前に頒布された刊行物である特開平６−１４７９１８号公報（以下、「刊行物２」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
２ａ．「【特許請求の範囲】
【請求項１】　回転軸に連結され、複数の同心円に沿って回転角度に対応して異なったパターンのスリットが形成された回転板と、
　前記回転板に光を投光する投光素子と、
　前記投光素子の光を前記回転板のスリットを介して受光する複数の受光素子と、
　前記複数の受光素子から得られる並列出力を所定の閾値で弁別する複数の比較回路を含み、該比較回路の並列出力に応じて前記回転軸の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
　電源の投入時に所定のクロックを発生するクロック発生回路と、
　前記受光素子のうちＭＳＢ，ＭＳＢ−１の受光信号に基づいて前記回転板の１回転を検出する回転検出手段と、
　前記受光素子のうちＭＳＢ，ＭＳＢ−１の受光信号に基づいて前記回転板の回転方向を検出する回転方向検出手段と、
　前記回転方向検出手段の出力に応じてアップ方向及びダウン方向のいずれかに前記回転検出手段の出力を計数するカウンタと、
　前記投光素子を点灯させるためのパルスを発生するパルス発生回路と、
　電源の投入時には前記投光素子を連続点灯し、電源オフ時には前記投光素子を前記パルス発生回路の出力に基づいてパルス点灯する投光素子駆動手段と、
　前記パルス発生回路、前記回転検出手段、前記回転方向検出手段、前記投光素子駆動手段及び前記カウンタに電源を供給する電池と、
　電源の断続に応じて前記パルス発生回路の出力と前記クロック発生回路とを選択し、前記回転検出手段及び回転方向検出手段に与えるクロック選択手段と、を具備し、前記回転角度検出手段により回転角度、前記カウンタにより回転数を検出することを特徴とする多回転アブソリュート型ロータリーエンコーダ。
【請求項２】　前記投光素子は複数の投光素子から構成されており、前記投光素子駆動手段は電源オフ時には前記受光素子のうちＭＳＢ，ＭＳＢ−１を検出する受光素子に光を照射する投光素子のみをパルス点灯するものであることを特徴とする請求項１記載の多回転アブソリュート型ロータリーエンコーダ。」
２ｂ．「【００１１】
【実施例】図１（ａ）は本発明の一実施例による多回転アブソリュート型ロータリーエンコーダの構成を示す断面図であり、（ｂ）はその回転板を示す正面図である。これらの図に示すようにロータリーエンコーダはケース１内の軸受け２，３に回転軸４が回転自在に保持されている。そして回転軸４には回転板５が固定される。回転板５には図１（ｂ）に示すように複数の同心円に沿ってその角度に対応して異なった所定のパターンが形成される。このパターンとしては、回転の分解能に応じたビット数で最小分解能間のハミング距離が１であるグレイコードに対応した図示のようなパターンが形成されている。本図においてスリット５ａは最上位（ＭＳＢ）のスリットであり、スリット５ｂはＭＳＢ−１のスリットとする。こうして順次内周側につれてＭＳＢからＬＳＢまでの多数のスリットが形成されている。このスリットの同心円の数を１２とすれば、１回転を２１２の分解能で検出できることとなる。
【００１２】そしてこのスリットに対応する位置に複数の投光素子、例えば発光ダイオード６ａ〜６ｄが設けられる。そしてこの発光ダイオードに対応して固定スリット板７及び複数のフォトダイオード８ａ〜８ｌが設けられている。ここで発光ダイオード６ａ〜６ｄは夫々２乃至４のフォトダイオードに対応する位置を照射するものである。」
２ｃ．図面の図１（ｂ）には、アブソリュートエンコーダの回転板５におけるスリット５ａ（ＭＳＢのスリット）、スリット５ｂ（ＭＳＢ−１のスリット）の配置が示されている。また、図５には、（ｃ），（ｄ）（又は、（ｅ），（ｆ））の信号波形（ＭＳＢ，ＭＳＢ−１に対応する信号波形）が示され、その信号波形から、ＭＳＢ、ＭＳＢ−１の信号は、エンコーダ１回転で１周期の信号であり、互いに１／４回転の位相差を持つことが読み取れる。
　
（３）対比・判断
　刊行物１には、上記（２−１）の「１ａ．」乃至「１ｆ．」の記載から、以下の発明（以下、「刊行物１記載の発明１」という。）が記載されているものと認められる。
「回転部材の回転軸に取り付けられ所定回転内の絶対回転角を検出する絶対回転角検出器と、上記回転部材の回転に伴い所定回転ごとにパルス信号を出力するパルス発生手段と、同パルス発生手段からの上記パルス信号をカウントするパルスカウンタとをそなえ、上記絶対回転角検出器からの検出信号に基づく回転角と上記パルスカウンタによるカウント値に基づく回転角との和を絶対回転角として出力する回転角検出装置において、同回転角検出装置の電源オフ時における上記絶対回転角検出器からの検出信号を記憶するバッテリバックアップされた第１の記憶手段を備え、上記回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ比較結果が所定の角度範囲以外のものとなつた場合には、安全のため、異常値検出として警報を出力することを特徴とする回転角検出装置。」
　本願補正発明（前者）と上記刊行物１記載の発明１（後者）とを対比する。
　後者の「パルスカウンタ」は、回転数を計数するものであるから、前者の「多回転計数部」に、後者の「回転角検出装置」は、絶対回転角検出器からの検出信号に基づく回転角と上記パルスカウンタによるカウント値に基づく回転角との和を絶対回転角として出力するものであるから、前者の「アブソリュートエンコーダ」に、後者の「電源」は、前者の「主電源」にそれぞれ相当する。また、後者の「回転角検出装置」も、電源オフ時に第１記憶手段がバッテリバックアップされているから、そのためのバックアップ電源を備えているものと認められる。
　そして、後者の「電源オフ時における上記絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段」と、前者の「（主電源遮断直前の）回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部」とは、ともに、主電源遮断直前の所定回転内（例えば、１回転内）の回転位置を記憶しており（位置として、後者は、絶対回転角を記憶し、前者は、所定回転を４分し、回転位置がどの象限に属するかを記憶しているものである。）、「主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部」といえる。
　また、後者の「回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ比較結果が所定の角度範囲以外のものとなつた場合には、安全のため、異常値検出として警報を出力すること」と、前者の「主電源投入時に主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、最上位ビットと最上の次のビットの信号のどちらかの信号に変化があった場合にアラーム信号を出力するエラー発生検知部を備えたこと」とは、上記相当関係及び対応関係も勘案すれば、ともに、「主電源投入時に主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部の内容と主電源投入後の所定回転内の回転位置とを比較し、比較結果によりアラーム信号を出力するエラー警告部を備えたこと」である。
　　したがって、両者は、
「多回転数を計数する多回転計数部と、主電源と、バックアップ電源とを備えるアブソリュートエンコーダにおいて、
　主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部と、主電源投入時に主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する上記記憶部の内容と主電源投入後の所定回転内の回転位置とを比較し、当該比較結果によりアラーム信号を出力するエラー警告部を備えたことを特徴とするアブソリュートエンコーダ。」
　の点の構成で一致し、以下の点で相違する。
［相違点１］
　アブソリュートエンコーダに関し、前者が、「検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダ」であるのに対し、後者の「回転角検出装置」は、最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数するようなものではない点。
［相違点２］
　主電源投入時の回転位置の主電源遮断直前の記憶内容との比較及び警告を、前者が「回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を、１周期の中で２つの信号「Ｈ」、「Ｌ」の状態の組み合わせにより、４つの状態に分けて、前記４つの状態において、前記主電源投入時に前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、最上位ビットと最上の次のビットの信号のどちらかの信号に変化があった場合にアラーム信号を出力するエラー発生検知部」を設けて行っているのに対し、後者は、「回転角検出装置の電源オフ時における絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段と、上記回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ比較結果が所定の角度範囲以外のものとなつた場合には、安全のため、異常値検出として警報を出力する」ことにより行っている点。
　
　上記各相違点について検討する。
［相違点１］について
　上記相違点１に係る多回転型アブソリュートエンコーダの構成は、例えば、刊行物２に示されるように従来周知のものであり、このような従来周知の構成を、アブソリュートエンコーダの構成として採用する点に格別の困難性は認められない。
［相違点２］について
  上記周知例として例示された刊行物２には、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号は、エンコーダ１回転で１周期の信号であり、互いに１／４回転の位相差を持つことが示されており（「（２−２）の「２ｃ．」の記載参照。）、また、電源オフ時に、この最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号により、回転量の計数を継続していることも示されている（「（２−２）の「２ａ．」の記載参照。）。
　そして、一般に２ビットの情報は４通りの異なる状態を表現し得る情報であって、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の各ビットの信号を組み合わせることにより、１周期（１回転）の中で２つの信号「Ｈ」、「Ｌ」の状態の組み合わせによる４つの状態が表現されることは明らかであり、また、電源オフ時に、この最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号を用いて、回転数の計数を行うことが刊行物２に示されているのであるから、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号を、１周期を４つに分けて回動位置を表現する２ビットの状態量として捉え、電源オフ時の回動状態の監視に利用することは、当業者が格別の推考力を要することとは認められない。　また、主電源遮断時の回動を、上記２ビットの状態量の主電源遮断時の値と投入時の値を比較して検知し警告することも、電源オフ時と電源オン時の回動位置を比較し、電源オフ時の回動が所定の角度範囲以外の場合には、安全のため、異常値検出として警報を出力することが刊行物１に記載されているのであるから、このような刊行物１に記載された事項を勘案すれば、この点にも格別の困難性は認められない。
　以上のことから、刊行物１記載の発明１に刊行物２に記載された周知事項を適用して本願補正発明のように構成することは、当業者が格別の推考力を要することなくなし得る程度のことと認められる。
　そして、本願補正発明による効果も、刊行物１の記載及び刊行物２の記載の周知事項から当業者が予測しうる範囲内のものにすぎない。
  したがって、本願補正発明は、刊行物１記載された発明及び刊行物２の記載の周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（４）むすび
  以上のとおり、本件補正は、平成１５年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法１２６条第４項の規定に違反するものであるから、特許法１５９条第１項において読み替えて準用する同法５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１５年６月１６日付けの手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項１及び２に係る発明は、平成１５年３月１０日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項によって特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１及び２に係る発明は次のとおりのものである（以下、請求項１及び２に係る発明を、「本願発明１」及び「本願発明２」という。）。
「【請求項１】
　検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダにおいて、
　前記回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、前記主電源投入時に前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、前記主電源切断時に回転量計数用信号の矩形波のエッジを通過する回転変化があった場合にアラーム信号を出力するエラー発生検知部とを備えたことを特徴とする多回転形アブソリュートエンコーダ。
  【請求項２】
　検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダにおいて、
　前記回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、前記主電源投入時に前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、前記主電源切断時の１／４回転以内の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正信号発生部とを備え、回転計数値を補正することを特徴とする多回転形アブソリュートエンコーダ。」
　
４．引用刊行物
　原査定の拒絶の理由に引用された引用刊行物及びその記載事項は、前記「２．（２）」に記載したとおりのものである。
　
５．対比・判断
５−１．本願発明１について
  本願発明１は、前記「２．」で検討した本願補正発明から、発明を特定するために必要な事項である「エラー検知部で比較を行うための最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態」の点についての限定を省くとともに、「アラーム信号を出力する場合」に関する限定を省いたものである。
　そうすると、本願発明１の構成要件を全て含み、更に他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２．（３）」に記載したとおり、刊行物１記載の発明１及び刊行物２記載の周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明１も、同様の理由により、刊行物１記載の発明１及び刊行物２記載の周知事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５−２．本願発明２について
　刊行物１には、上記「２．」の（２−１）の「１ａ．」乃至「１ｆ．」の記載から、以下の発明（以下、「刊行物１記載の発明２」という。）が記載されているものと認められる。
「回転部材の回転軸に取り付けられ所定回転内の絶対回転角を検出する絶対回転角検出器と、上記回転部材の回転に伴い所定回転ごとにパルスを信号を出力するパルス発生手段と、同パルス発生手段からの上記パルス信号をカウントするパルスカウンタとをそなえ、上記絶対回転角検出器からの検出信号に基づく回転角と上記パルスカウンタによるカウント値に基づく回転角との和を絶対回転角として出力する回転角検出装置において、同回転角検出装置の電源オフ時における上記絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段と、上記回転角検出装置の電源オフ時における上記パルスカウンタによるカウント値を記憶する第２の記憶手段とをそなえるとともに、上記回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ上記第２の記憶手段に記憶された電源オフ時カウント値を実際の絶対回転角に対応した実カウント値に補正する補正手段とが設けられたことを特徴とする回転角検出装置。」　
　本願発明２（前者）と上記刊行物１記載の発明２（後者）とを対比する。
　後者の「パルスカウンタ」は、回転数を計数するものであるから、前者の「多回転計数部」に、後者の「回転角検出装置」は、絶対回転角検出器からの検出信号に基づく回転角と上記パルスカウンタによるカウント値に基づく回転角との和を絶対回転角として出力するものであるから、前者の「アブソリュートエンコーダ」に、後者の「電源」は、前者の「主電源」にそれぞれ相当する。また、後者の「回転角検出装置」も、電源オフ時に第１、第２記憶手段がバッテリバックアップされているから、そのためのバックアップ電源を備えているものと認められる。
　そして、後者の「電源オフ時における上記絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段」と、前者の「（主電源遮断直前の）回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部」とは、ともに、主電源遮断直前の所定回転内（例えば、１回転内）の回転位置を記憶しており（位置として、後者は、絶対回転角を記憶し、前者は、所定回転を４分し、回転位置がどの象限に属するかを記憶しているものである。）、「主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部」といえる。
　また、前者の「主電源切断時の１／４回転以内の回転に対し、回転量計数値に補正をかける」との記載中、「１／４回転以内の回転」とした意味は、「１／４回転」が２ビットの状態量で補正が可能な限界値を規定したものであり、後者も、同様に補正が可能な限界値を有するものである（（２−１）の「１ｆ．」の記載参照。）
　したがって、後者の「回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ上記第２の記憶手段に記憶された電源オフ時カウント値を実際の絶対回転角に対応した実カウント値に補正する補正手段とが設けられたこと」と、前者の「主電源投入時に主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、主電源切断時の１／４回転以内の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正信号発生部を備え、回転計数値を補正すること」とは、上記相当関係及び対応関係も勘案すれば、ともに、「主電源投入時に主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部の内容と主電源投入後の所定回転内の回転位置とを比較し、比較結果に応じ、記憶部の記憶内容で補正し得る範囲内の主電源切断時の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正部を備え、回転計数値を補正すること」である。
　以上より、両者は、
「多回転数を計数する多回転計数部と、主電源と、バックアップ電源とを備えるアブソリュートエンコーダにおいて、
　主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部と、主電源投入時に主電源遮断直前の所定回転内の回転位置を記憶する記憶部の内容と主電源投入後の所定回転内の回転位置とを比較し、比較結果に応じ、記憶部の記憶内容で補正し得る範囲内の主電源切断時の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正部とを備え、回転計数値を補正することを特徴とするアブソリュートエンコーダ。」
　の点の構成で一致し、以下の点で相違する。
［相違点１］
　アブソリュートエンコーダに関し、前者が、「検出部と、この検出部からの検出信号を整形する波形整形部と、この波形整形部よりのコード信号のうち最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数する多回転計数部と、前記検出部、前記波形整形部及び前記多回転計数部に電源電圧を供給する主電源と、前記多回転計数部にバックアップ電圧を供給するバックアップ電源とを備える多回転形アブソリュートエンコーダ」であるのに対し、後者の「回転角検出装置」は、最上位ビット、及び最上位の次のビット信号を受けて多回転数を計数するようなものではない点。
［相違点２］
　主電源投入時の回転位置の主電源遮断直前の記憶内容との比較及びそれに基づく回転量計数値の補正を、前者が「回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を記憶する計数用信号記憶部と、主電源投入時に前記主電源遮断直前の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号と前記主電源投入後の回転量計数用の最上位ビットと最上位の次のビットの信号の状態を比較して、前記主電源切断時の１／４回転以内の回転に対し、回転量計数値に補正をかける補正信号発生部とを備え、回転計数値を補正すること」により行っているのに対し、後者は、「回転角検出装置の電源オフ時における絶対回転角検出器からの検出信号を記憶する第１の記憶手段と、上記回転角検出装置の電源オフ時における上記パルスカウンタのカウント値を記憶する第２の記憶手段とをそなえるとともに、上記回転角検出装置の電源再投入時に上記絶対回転角検出装置からの実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較する比較手段と、同比較手段による比較結果に応じ上記第２の記憶手段に記憶された電源オフ時カウント値を実際の絶対回転角に対応した実カウント値に補正する補正手段とが設けること」により行っている点。
　
　上記各相違点について検討する。
［相違点１］について
　上記相違点１に係る多回転型アブソリュートエンコーダの構成は、例えば、刊行物２に示されるように従来周知のものであり、このような従来周知の構成を、アブソリュートエンコーダの構成として採用する点に格別の困難性は認められない。
［相違点２］について
  上記周知例として例示された刊行物２には、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号は、エンコーダ１回転で１周期の信号であり、互いに１／４回転の位相差を持つことが示されており（「（２−２）の「２ｃ．」の記載参照。）、また、電源オフ時に、この最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号により、回転量の計数を継続していることも示されている（「（２−２）の「２ａ．」の記載参照。）。
　そして、一般に２ビットの情報は４通りの異なる状態を表現し得る情報であって、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の各ビットの信号を組み合わせることにより、１周期（１回転）の中で２つの信号「Ｈ」、「Ｌ」の状態の組み合わせによる４つの状態が表現されることは明らかであり、また、電源オフ時に、この最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号を用いて、回転量の計数を行うことが刊行物２に示されているのであるから、最上位ビットＭＳＢ、最上位の次のビットＭＳＢ−１の信号を、１周期を４つに分けて回動位置を表現する２ビットの状態量として捉え、電源オフ時の回動状態の監視に利用することは、当業者が格別の推考力を要することとは認められない。　また、主電源投入時の上記２ビットの回動位置を表す状態量と主電源遮断直前の記憶内容とを比較して回転量計数値の補正を行うことも、電源投入時の実検出信号と上記第１の記憶手段に記憶された電源オフ時検出信号とを比較して、比較結果に応じカウント値を補正することが刊行物１に示されているのであるから、このような刊行物１に記載された事項を勘案すれば、この点にも格別の困難性は認められない。
　以上のことから、刊行物１記載の発明２に刊行物２に記載された周知事項を適用して本願発明２のように構成することは、当業者が格別の推考力を要することなくなし得る程度のことと認められる。
　そして、本願発明２による効果も、刊行物１の記載及び刊行物２に記載された周知事項から当業者が予測しうる範囲内のものにすぎない。
  したがって、本願発明２は、刊行物１記載の発明２及び刊行物２に記載された周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおりであるから、本願の請求項１及び２に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。