(57)【要約】  本発明は、地面締固め機用の脈動する圧縮力を与える装置に関する。装置は、締固めるべき地面（３）へ脈動する圧縮力を伝達するための接触面（２）を提供する第１の質量（１）と第２の質量（４）を有し、その第２の質量はばねダンパシステム（５、６）を介して第１の質量（１）と結合されて振動システム（１、４、５、６）となる。さらに装置は、アンバランス起振機（７）を有しており、それを用いて振動システム（１、４、５、６）が振動するように起振可能である。第２の質量（４）は、静的な状態においてばねダンパシステム（５、６）を介して静的な力を重力方向（Ｓ１）に第１の質量（１）へ及ぼす。第１の質量（１）と第２の質量（４）は、ばねダンパシステム（５、６）を介して第１の質量（１）から重力方向（Ｓ１）に力が第１の質量（４）へ伝達できず、かつ第２の質量（４）から重力の逆方向に第１の質量（１）へ力が伝達できないように、互いに結合されている。さらに装置は２つの質量（１、４）の結合が規定通りの駆動において、第２の質量（４）が重力の逆方向に振動運動することによって一時的に無効化され、その後第２の質量（４）は切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後ばねダンパシステム（５、６）を介しての質量（１、４）の結合が、第２の質量（４）の振動運動の方向反転後に再び形成されるように、形成されている。この種の本発明に係る装置によって、負荷駆動（恒久的接地）において、一時的に、機械重量の２倍よりずっと大きい地盤締固め力が得られる、地面締固め機が提供されることが、明らかにされている。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脈動する圧縮力を与える装置であって、
ａ）第１の質量（１）を有し、該第１の質量が、脈動する圧縮力を実体（３、１３）に、特に締固めるべき地面（３）に伝達するための接触面（２）を備え、
ｂ）第２の質量（４）を有し、
ｃ）第１のばねダンパシステム（５、６）を有し、該第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が互いに結合されて第１の振動システム（１、４、５、６）を形成し、
ｄ）アンバランス起振機（７）を有し、該アンバランス起振機（７）を用いて前記第１の振動システム（１、４、５、６）を振動させ、特に共振振動させるように、起振可能であって、
前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記第２の質量（４）が前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して静的な力を第１の方向（Ｓ１）に前記第１の質量（１）へ及ぼし、
前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して互いに次のように、すなわち規定通りの駆動において前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）から第１の方向（Ｓ１）に前記第２の質量（４）へいかなる力も伝達できず、かつ前記第２の質量（４）から第１の方向（Ｓ１）とは逆の第２の方向（Ｓ２）に前記第１の質量（１）へいかなる力も伝達できないように、結合されており、
かつ、本装置が次のように、すなわち前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介しての前記２つの質量（１、４）の結合が、規定通りの駆動において、特に周期的に、前記第２の質量（４）が前記第２の方向（Ｓ２）に振動運動することによって一時的に無効化することができ、前記第２の質量（４）が切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後、前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介しての質量（１、４）の結合が、前記第２の質量（４）の振動運動の方向反転後に、特に突然に再び形成されるように、形成されている、
脈動する圧縮力を与える装置。
【請求項２】
前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して次のように、すなわち前記第２の質量（４）が、規定通りの駆動において、特に周期的に、振動する場合に、前記第２の方向（Ｓ２）へ移動することによって第１のばねダンパシステム（５、６）から切り離されて、切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後、移動方向を反転した後に、特に突然に、再び前記第１のばねダンパシステム（５、６）に結合されるように、結合されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記第２の質量（４）が前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して静的な圧縮力を前記第１の質量（１）へ及ぼし、かつ、前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して互いに次のように、すなわち前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記２つの質量（１、４）の間で圧縮力のみが伝達可能であるように、結合されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の振動システムの静的な状態において、前記第２の質量が前記第１のばねダンパシステムを介して静的な引張り力を前記第１の質量へ及ぼし、かつ、前記第１及び第２の質量が前記第１のばねダンパシステムを介して互いに次のように、すなわち前記第１のばねダンパシステムを介して前記２つの質量の間で引張り力のみが伝達可能であるように、結合されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記第２の質量（４）から前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）へ及ぼされる静的な力が、実質的に重力方向に延びている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記第２の質量（４）から前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）へ及ぼされる静的な力が、部分的又は完全に、前記第２の質量（４）の自重によって発生される、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記第２の質量（４）から前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）へ及ぼされる静的な力が、部分的又は完全に、前記第２の質量（４）に作用する力によって発生される、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第２の質量（４）に作用する力が、１つ又は複数のばね部材（８；８ａ）を介して前記第２の質量（４）へ作用する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記１つ又は複数のばね部材（８）が前記第１の質量（１）と次のように、すなわち前記第１の振動システム（１、４、５、６）の静的な状態において、前記１つ又は複数のばね部材（８）を介して、前記第２の方向（Ｓ２）に作用する力が前記第１の質量（１）へ伝達されるように、結合されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が他のばねダンパシステム（８、９）を介して互いに結合されており、かつ特に、前記他のばねダンパシステム（８、９）のばね定数及び／又は緩衝が、前記第１のばねダンパシステム（５、６）のばね定数及び／又は緩衝よりも小さい、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が前記他のばねダンパシステム（８、９）を介して次のように、すなわち前記他のばねダンパシステム（８、９）と前記２つの質量（１、４）との間で力が前記第１の方向（Ｓ１）と前記第２の方向（Ｓ２）に伝達可能であるように、互いに結合されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の質量（１）と前記第２の質量（４）が前記他のばねダンパシステム（８、９）を介して次のように、すなわち前記他のばねダンパシステム（８、９）を介して、規定通りの駆動において、前記第２の質量（４）から前記第１の方向（Ｓ１）にいかなる力も前記第１の質量（１）へ伝達できず、かつ前記第１の質量（１）から前記第２の方向（Ｓ２）にいかなる力も前記第２の質量（４）へ伝達できないように、互いに結合されており、
前記装置が次のように、すなわち前記他のばねダンパシステム（８、９）を介しての前記２つの質量（１、４）の結合が、規定通りの駆動において、特に周期的に、前記第２の質量（４）が前記第１の方向（Ｓ１）へ振動運動することにより一時的に無効化することができ、前記第２の質量（４）は切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後、前記他のばねダンパシステム（８、９）を介しての前記２つの質量（１、４）の結合が、前記第２の質量（４）の振動運動の方向反転後に、特に突然に、再び形成されるように、形成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記１つ又は複数のばね部材（８）が、前記他のばねダンパシステム（８、９）の一部であって、該１つ又は複数のばね部材（８）を介して力が前記第２の質量（４）に作用する、請求項９及び請求項１０から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置が第３の質量（１０）を有し、前記第３の質量が第２のばねダンパシステム（１１、１２）を介して前記第１の質量（１）と結合されて、第２の振動システム（１、１０、１１、１２）を形成し、かつ／又は、前記第３の質量が第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介して前記第２の質量（４）と結合されて第３の振動システム（４、１０、８ａ、９ａ）を形成する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記第３の質量（１０）と前記第１の質量（１）が前記第２のばねダンパシステム（１１、１２）を介して次のように、すなわち前記第２のばねダンパシステム（１１、１２）と前記２つの質量（１０、１）との間で力が前記第１の方向（Ｓ１）と前記第２の方向（Ｓ２）に伝達可能であるように、互いに結合されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記第３の質量（１０）と前記第２の質量（４）が前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介して次のように、すなわち前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）と前記２つの質量（１０、４）との間で力が前記第１の方向（Ｓ１）と前記第２の方向（Ｓ２）に伝達可能であるように、互いに結合されている、請求項１４と１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記第３の質量（１０）と前記第２の質量（４）が前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介して次のように、すなわち前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介して規定通りの駆動において、前記第２の質量（４）から前記第１の方向（Ｓ１）にいかなる力も前記第３の質量（１０）へ伝達できず、かつ前記第３の質量（１０）から前記第２の方向（Ｓ２）にいかなる力も前記第２の質量（４）へ伝達できないように、互いに結合されており、
かつ前記装置が次のように、すなわち前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介しての前記２つの質量（４、１０）の結合が、規定通りの駆動において、特に周期的に、前記第２の質量（４）が前記第１の方向（Ｓ１）へ振動運動することによって一時的に無効化することができ、前記第２の質量（４）は切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後、前記第３のばねダンパシステム（８ａ、９ａ）を介しての前記２つの質量（４、１０）の結合が、前記第２の質量（４）の振動運動の方向反転後に、特に突然に再び形成されるように、形成されている、
請求項１４と１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記振動システム（１、４、５、６；１、１０、１１、１２；４、１０、８ａ、９ａ）が次のように、すなわち、前記装置の規定通りの駆動において、前記第１の振動システム（１、４、５、６）が振動する、特に共振振動する場合に、前記第２の質量（４）が前記第１の質量（１）と同位相で、特に前記第１の質量（１）の振動周波数で、あるいは前記第１の質量（１）の半分又は３分の１の周波数で振動するように、調節され、あるいは調節可能である、請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記振動システム（１、４、５、６；１、１０、１１、１２；４、１０、８ａ、９ａ）が次のように、すなわち、前記装置の規定通りの駆動において、前記第１の振動システム（１、４、５、６）が振動する、特に共振振動する場合に、前記第３の質量（１０）が実質的に振動運動を実施しないように、調節され、あるいは調節可能である、請求項１から１８のいずれか１項、及び請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記アンバランス起振機（７）が、前記第１の質量（１）の部分であり、かつ規定通りの駆動において、前記第１の質量を振動させる、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記アンバランス起振機（７）が前記第２の質量（４）の部分であって、規定通りの駆動において、前記第２の質量を振動させる、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記アンバランス起振機（７）が指向性振動器として、あるいは円形振動器として形成されている、請求項１から２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記第２の質量が複数の、特に正確に２つの、特に同一の部分質量（４ａ、４ｂ）によって形成されており、前記部分質量がそれぞれ専用の第１のばねダンパシステム（５、６）を介して前記第１の質量（１）と結合されて、専用の第１の振動システム（１、４ａ、５、６；１、４ｂ、５、６）を形成する、請求項１から２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１の質量（１）によって提供される、脈動する圧縮力を実体（３）へ伝達するための前記接触面（２）が、ローラのドラムの外側面（２）であり、振動プレートの底プレートの下側であり、鏨工具又はドリル工具（１４）の作業面（２）であり、あるいは道路舗装機械の振動厚板の接触面である、請求項１から２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１の質量（１）によって提供される、脈動する圧縮力を実体（３）へ伝達するための前記接触面（２）が、ローラのドラムの外側面（２）であり、かつ、前記第２の質量が１つ又は複数のリング形状の重り（４、４ａ、４ｂ）によって形成されるか、あるいは該重りを有し、該重りが前記ドラム（１）の内部に配置されており、かつその内部で、前記ドラム（１）の長手軸に対して横方向に振動運動を実施することができる、請求項１から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
リング形状の１つの重り（４）又はリング形状の複数の重りが、前記アンバランス起振機（７）のアンバランス軸（２１）によって貫通されている、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
請求項１から２６のいずれか１項に記載の装置を有する地盤締固め機。
【請求項２８】
前記地盤締固め機が振動プレート又はローラであって、特に１つ又は２つの起振されるドラムを有するローラである、ことを特徴とする請求項２７に記載の地盤締固め機。
【請求項２９】
請求項２７又は２８のいずれか１項に記載の地盤締固め機の、アスファルトを締固めるための使用。
【請求項３０】
請求項１から２６のいずれか１項に記載の装置、又は請求項２７と２８のいずれか１項に記載の地盤締固め機、を駆動する方法であって、
前記第１の質量（１）の前記接触面（２）が実体（３、１３）と、特に締固めるべき地面（３）又は加工すべき固体（１３）と接触され、かつ、前記第１の振動システム（１、４、５、６）が前記アンバランス起振機（７）によって次のように、すなわち前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介しての前記２つの質量（１、４）の結合が、規定通りの駆動において、特に周期的に、前記第２の質量（４）が前記第２の方向（Ｓ２）に振動運動することによって、一時的に無効にされ、その後前記第２の質量が、切り離された状態においてその振動移動の一部を実施し、かつ、その後、前記第１のばねダンパシステム（５、６）を介しての前記２つの質量（１、４）の結合が、前記第２の質量（４）の振動運動の方向反転後に、特に突然に、再び形成されるように、起振される、方法。
【請求項３１】
前記第１の質量（１）の前記接触面（２）が、中断されずに実体（３、１３）との接触を維持される、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記装置の前記振動システム（１、４、５、６；１、１０、１１、１２；４、１０、８ａ、９ａ）が、前記第２の質量（４）が前記第１の質量（１）と同位相で、特に前記第１の質量（１）の振動周波数で、あるいは前記第１の質量（１）の半分又は３分の１の振動周波数で振動するように起振される、請求項３０と３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
請求項１９に記載の装置が使用され、かつ前記装置の前記振動システム（１、４、５、６；１、１０、１１、１２；４、１０、８ａ、９ａ）が、前記第３の質量（１０）が実質的に振動運動を実施しないように起振される、請求項３０から３２のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の前文に記載された、脈動する圧縮力を与える装置、この種の装置を有する地盤締固め機、アスファルトを締固めるための地盤締固め機の使用及びこの種の装置又はこの種の地盤締固め機を駆動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤締固めの分野では、締固め機が使用され、それらにおいて、大体において平坦なプレート又はローラ体（ドラム）によって形成される接地面がアンバランス起振機によって振動されて、それによって脈動する圧縮力が地面へ及ぼされる。
【０００３】
それによって簡単な締固め機により負荷駆動（恒久的接地）において地盤締固め力が得られ、それは一時的に機械重量の２倍に相当する。時々は接地面を地面から持ち上げることが許される場合には、特に、一時的に機械重量の２．５倍に相当する地盤締固め力が得られる。
【０００４】
いわゆるダンパ原理に従って機能する、比較的複雑な締固め機において、プレート又はローラ体はばねダンパシステムを介してその上に配置されているダンパ質量と結合されており、そのダンパ質量がばねダンパシステムを介して同様に振動するように起振される。ダンパ質量がプレート又はローラ体の同じ周波数（１：１共振）又は半分の周波数（２：１共振）で同位相で振動する場合に、この機械コンセプトによって、接地面を地面から持ち上げることが許される場合に、機械重量の３倍以上に相当する、地盤締固め力が得られる。この種の地面締固め機が、たとえば特許文献１から知られている。
【０００５】
しかし、特にアスファルトを締固める場合には、地面から接地面を持ち上げることは許されない。というのは、この種の圧縮駆動においてはアスファルト表面における鉱物材料の粉砕をもたらすが、それは無条件に阻止されなければならない。しかしそれにもかかわらず、ここでも、より高い締固め力を有する機械を求める要請が続いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１２７６１１（Ａ２）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって本発明の課題は、負荷駆動において従来よりもずっと高い締固め力を得ることができる、機械コンセプトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の対象によって解決される。
【０００９】
それによれば、本発明の第１の視点は、脈動する圧縮力を与える装置に関する。装置は第１の質量を有し、その第１の質量は実体へ、たとえば締固めるべき地面へ脈動する圧縮力を伝達するための接触面を提供する。さらに装置は、第２の質量を有しており、その第２の質量は第１のばねダンパシステムを介して第１の質量と互いに結合されて、第１の振動システムとなる。さらに装置は、アンバランス起振機を有しており、それを用いてこの振動システムを振動するように、好ましくは共振振動するように、起振することができる。
【００１０】
第１の振動システムの静的な状態において、すなわちシステムが静止している場合に、第２の質量が第１のばねダンパシステムを介して静的な力を第１の方向に第１の質量へ及ぼす。その場合に第１のばねダンパシステムを介しての第１の質量と第２の質量の結合は次のように、すなわち規定通りの駆動において、第１のばねダンパシステムを介して第１の質量から第１の方向に第２の質量へいかなる力も伝達することはできず、かつ第２の質量から、第１の方向とは逆向きの第２の方向において第１の質量へいかなる力も伝達することができないように、実現されている。さらに装置は、構造的に次のように、すなわち第１のばねダンパシステムを介しての２つの質量のこのいわゆる「片側の結合」が、規定通りの駆動において、好ましくは周期的に（すなわち、定期的に繰り返し）、第２の質量が第２の方向へ振動運動することによって一時的に無効化することができ、かつその後第２の質量が切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、その後になって、第２の質量の振動運動の方向反転が実施された後に、第１のばねダンパシステムを介しての２つの質量の結合が、特に突然に、再び形成されるように、形成されている。したがって第２の質量の支承もしくはガイドは次のように、すなわちこの第２の質量が規定通りの駆動において、振動移動を実施することができ、それによって上述した一時的な切り離しが可能であるように、形成されている。
【００１１】
この種の本発明に係る装置によって、負荷駆動（恒久的な地面接触）において、一時的に、機械重量の２倍よりずっと大きい地盤締固め力を得る、地盤締固め機が提供されることが、明らかにされている。
【００１２】
本発明に係る装置の好ましい実施形態において、第１の質量と第２の質量は第１のばねダンパシステムと次のように、すなわち規定通りの駆動において、振動する場合に第２の質量が、第２の方向に移動することによって第１のばねダンパシステムから一時的に切り離され、かつ切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、その後になって、運動方向反転後に、特に突然に再び第１のばねダンパシステムに結合され、一方で第１の質量は堅固に、もしくは規定通りの駆動において切り離せないように、第１のばねダンパシステムと結合されており、かつこの第１の質量の一部を形成するように、結合されている。
【００１３】
他の好ましい実施形態において、類似した逆の結合状態が設けられており、すなわち第１の質量が一時的に第１のばねダンパシステムから切り離される。
【００１４】
それぞれ装置の構造的形成に応じて、一方又は他方の変形例がより好ましい場合がある。
【００１５】
装置の他の好ましい実施形態において、第１の振動システムの静的な状態において、第２の質量が第１のばねダンパシステムを介して静的な力を第１の質量へ及ぼす。その場合に第１の質量と第２の質量は、第１のばねダンパシステムを介して次のように、すなわち第１のばねダンパシステムを介して圧縮力のみが２つの質量の間で伝達可能であるように、互いに結合されている。
【００１６】
装置の他の好ましい実施形態において、第１の振動システムの静的な状態において、第２の質量は第１のばねダンパシステムを介して第１の質量へ静的な引張り力を及ぼす。その場合に第１と第２の質量は第１のばねダンパシステムを介して、第１のばねダンパシステムを介して引張り力のみが２つの質量の間で伝達可能であるように、互いに結合されている。
【００１７】
それぞれ装置の構造的形態に応じて、ここでも一方又は他方の変形例がより好ましい場合がある。
【００１８】
本発明に係る装置のさらに他の好ましい実施形態において、第１の振動システムの静的な状態において第２の質量から第１のばねダンパシステムを介して第１の質量へ及ぼされる静的な力は実質的に重力方向に延びている。この種の本発明に係る装置は、特に地面締固め機及びラム装置（突固め装置）に適している。
【００１９】
特に本発明に係る装置を地面締固め機において使用する場合に、さらに好ましくは、第１の振動システムの静的な状態において、第２の質量から第１のばねダンパシステムを介して第１の質量へ及ぼされる静的な力は、すべて、あるいは少なくとも部分的に、第２の質量の自重によって発生される。
【００２０】
その代わりに、あるいはそれを補って、第１の振動システムの静的な状態において第２の質量から第１のばねダンパシステムを介して第１の質量へ及ぼされる静的な力は、すべて、あるいは少なくとも部分的に、第２の質量へ作用する力によって発生される。特に、たとえば作業箇所にドリルの脈動する圧接力を発生させるために水平に方向付けされたドリルマシンにおいて、本発明に係る装置を使用する場合のように、第１の方向が斜めあるいは特に水平に延びている適用において、この実施形態は好ましく、かつ必要でもある。
【００２１】
その場合に好ましい変形例において、第２の質量へ作用する力が１つ又は複数の部材を介して該質量に作用する。それによって、この種の実施形態においては、第２の質量の振動挙動を所望に調節することができる。
【００２２】
その場合に今挙げた変形例の好ましい実施形態において、さらに、１つ又は複数のばね部材が第１の質量と結合されているので、第１の振動システムの静的な状態において、この、あるいはこれらのばね部材を介して、第２の方向に作用する力が第１の質量へ伝達される。
【００２３】
本発明の第１の視点に基づく装置のさらに他の好ましい実施形態において、第１の質量と第２の質量は他のばねダンパシステムを介して互いに結合されている。好ましくはこの他のばねダンパシステムのばね定数及び／又は緩衝は、第１のばねダンパシステムのばね定数及び／又は緩衝よりも小さい。
【００２４】
その場合に装置のこの実施形態の第１の変形例において、さらに好ましくは、第１と第２の質量が他のばねダンパシステムを介して次のように、すなわち他のばねダンパシステムと２つの質量との間で力が第１の方向と第２の方向に伝達可能であるように、互いに結合されている。したがって言い換えると、この変形例において他のばねダンパシステムは、２つの質量を両側で、すなわちそれらの質量間で引張り力も圧縮力も伝達できるように、結合する。
【００２５】
装置のこの実施形態の第２の変形例において、第１の質量と第２の質量は他のばねダンパシステムを介して次のように、すなわち他のばねダンパシステムを介し力が第２の質量から第１の方向に第１の質量へ伝達できず、かつ第１の質量から第２の方向に第２の質量へ伝達できないように、互いに結合されている。したがって言い換えると、この第２の変形例において、他のばねダンパシステムは２つの質量を片側で、質量間で引張り力か、あるいは圧縮力のみが伝達可能であるように、互いに結合する。その場合に装置は次のように、すなわち規定通りの駆動において、他のばねダンパシステムを介しての２つの質量のこのいわゆる「片側結合」が、好ましくは周期的に、第２の質量が第１の方向に振動運動することによって一時的に無効化することができ、その後第２の質量が切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、その後に、その場合に実施された第２の質量の振動運動の方向反転後に、他のばねダンパシステムを介しての２つの質量の結合が、特に突然に、再び形成されるように、形成されている。
【００２６】
その場合にこれは、装置の上述した形態において、第１の振動システムの静的な状態において第１の質量へ及ぼされる静的な力が全部又は部分的に、第２の質量に作用する１つ又は複数のばね部材によって発生される場合、好ましくはこの、あるいはこれらのばね部材が他のばねダンパシステムの一部であるような場合である。
【００２７】
さらに他の好ましい実施形態において、本発明の第１の視点に基づく装置は、第３の質量を有しており、その第３の質量が第２のばねダンパシステムを介して第１の質量と結合されて第２の振動システムを形成し、かつ／又はその第３の質量が第３のばねダンパシステムを介して第２の質量と結合されて第３の振動システムとなる。それぞれ装置の質量とばねダンパシステム及びアンバランス起振機によるその起振の構成と調整に応じて、この第３の質量は、たとえば「休止ポール」として用いることができ、それは、実際には振動運動もたらさず、かつ駆動モータ、制御及び操作部材を装置するのに適しており、かつ第１の方向が垂直に方向付けされている場合に、付加的にこの方向における荷重を形成し、あるいは「ダンパ質量」として用いることもでき、それは特に第１の質量と同位相で、特に第１の質量の振動周波数で、あるいは第１の質量の半分又は３分の１の振動周波数で振動し、それによって付加的に第１の方向に脈動する圧縮力に部分的に寄与する。
【００２８】
その場合に、好ましい変形例において、第３の質量と第１の質量は第２のばねダンパシステムを介して次のように、すなわち第２のばねダンパシステムとこれら２つの質量との間で、第１の方向にも、第２の方向にも力が伝達可能であるように、互いに結合されている。したがって言い換えると、この変形例において第２のばねダンパシステムはこれら２つの質量を両側で、すなわちこれらの質量の間で引張り力も圧縮力も伝達することができるように、互いに結合している。
【００２９】
その代わりに、あるいはそれを補って、第３の質量と第２の質量が第３のばねダンパシステムを介して上述したように互いに結合されている。
【００３０】
その場合に第１の好ましい変形例において、第３の質量と第２の質量の結合は、第３のばねダンパシステムとこれら２つの質量との間で力が第１の方向にも第２の方向にも伝達可能であり、したがってこれら２つの質量が両側で結合されているので、これらの質量の間で引張り力も圧縮力も伝達することができるように、行われる。
【００３１】
第２の好ましい実施形態において、第３の質量と第２の質量は第３のばねダンパシステムを介して次のように、すなわち第３のばねダンパシステムを介して力が第２の質量から第１の方向に第３の質量へ伝達できず、かつ力が第３の質量から第２の方向に第２の質量へ伝達できないように、互いに結合されている。したがって言い換えると、この変形例において、第３のばねダンパシステムはこれら２つの質量を、互いに片側で、これらの質量間で引っ張り力か、あるいは圧縮力のみが伝達可能であるように、結合している。その場合に装置は次のように、すなわち第３のばねダンパシステムを介しての２つの質量のこのいわゆる「片側の結合」が、規定通りの駆動において、好ましくは周期的に、第２の質量が第１の方向へ振動運動することによって一時的に無効化することができ、その後第２の質量が切り離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、その後に、その場合に実施される第１の質量の振動運動の方向反転後に、第３のばねダンパシステムを介しての２つの質量の結合が、特に突然に、再び形成されるように、形成されている。
【００３２】
好ましくは本発明に係る装置の振動システムは次のように、すなわち装置の規定通りの駆動において、好ましくは共振振動する第１の振動システム（第１の質量、第１のばねダンパシステム、第２の質量）において、第２の質量が第１の質量と同位相で、特に第１の質量の振動周波数で、あるいは第１の質量の半分又は３分の１の振動周波数で振動するように、調節され、あるいは調節可能である。それによって特に大きい脈動する圧縮力が発生される。
【００３３】
また、装置が第３の質量を有し、その第３の質量が第２のばねダンパシステムを介して第１の質量と結合されて、第２の振動システムを形成し、かつ／又は第３の質量が第３のばねダンパシステムを介して第２の質量と結合されて、第３の振動システムとなる、装置の好ましい実施形態において、装置の振動システムは次のように、すなわち装置の規定通りの駆動において、好ましくは共振振動する第１の振動システム（第１の質量、第１のばねダンパシステム、第２の質量）において、第３の質量が実質的に振動運動を実施しないように、調節され、あるいは調節可能である。それによって第３の質量は、たとえば「休止ポール」として用いることができ、かつ駆動モータ、制御及びその操作部材を装置するのに適している。
【００３４】
好ましくは指向性振動器として、又は円形振動器として形成されている、本発明に係る装置のアンバランス起振機は、好ましくは第１の質量の一部、あるいは第２の質量の一部を形成し、かつこ規定通りの駆動において、この質量を振動するように起振する。今挙げた装置の実施変形例によって、特に大きい脈動する圧縮力が発生される。
【００３５】
本発明に係る装置の他の好ましい実施形態において、請求項に記載の第２の質量は複数の部分質量によって、好ましくは正確に２つの部分質量によって、形成されており、それらは好ましくは等しい重さである。これらの部分質量は、それぞれ請求項に記載の第１のばねダンパシステムを介して第１の質量と結合されて、請求項に記載の第１の振動システムとなる。
【００３６】
第１の質量によって準備される、実体へ脈動する圧縮力を伝達するための接触面は、好ましくはローラのドラムの外側面、振動プレートの底板の下側、鏨又はドリル工具の作業面、あるいは道路舗装機械の振動厚板の接触面である。
【００３７】
第１の質量によって準備される、実体へ脈動する圧縮力を伝達するための接触面がローラのドラムの外側面である、実施形態において、さらに好ましくは、第２の質量が１つ又は複数のリング形状の重りから形成され、あるいはそれを有し、それらがドラムの中に配置されており、かつその中でドラムの長手軸に対して横の方向に振動運動を実施することができる。
【００３８】
特に、アンバランス起振機のアンバランス軸が１つ又は複数のリング形状の重りを貫通している場合には、極端にコンパクトな本発明に係る装置が可能となる。
【００３９】
本発明の第２の視点は、本発明の第１の視点に基づく装置、かつ特に好ましくは、好ましくは１つ又は２つの振動起振されるドラムを有する、振動プレート又はローラを有する、地盤締固め機に関する。
【００４０】
本発明の第３の視点は、本発明の第２の視点に基づく地盤締固め機をアスファルトの圧縮に使用することである。装置をこのように使用する場合に、本発明の利点が特にはっきりと現れる。
【００４１】
本発明の第４の視点は、本発明の第１の視点に基づく装置あるいは本発明の第２の視点に基づく地盤締固め機、を駆動する方法に関する。その場合に第１の質量の接触面、たとえば、本発明に係る装置を搭載した振動プレートの底プレートの下側、あるいは本発明に係る装置を搭載したハンマードリルのドリル先端が、実体と、たとえば締固めるべき地面又は孔をあけるべき建物壁と接触する。接触面が実体と接触した場合に、第１の振動システムがアンバランス起振機によって次のように、すなわち第１のばねダンパシステムを介しての２つの質量の結合が、第２の質量が第２の方向に振動運動することによって、好ましくは規則的なインターバルで（周期的に）、一時的に無効化され、その後第２の質量は切り離された状態においてその振動移動の一部を実施し、かつ、その後第２の質量の振動運動の方向反転後に、第１のばねダンパシステムを介しての２つの質量の結合が、急激に再び形成されるようにして、振動するように起振される。
【００４２】
本発明に係る方法によって、特に大きい脈動する圧縮力が、処理すべき実体内へ導入され、かつ、地盤締固め機が負荷駆動（恒久的な地面接触）で駆動される場合に、一時的に、機械重量の２倍よりずっと大きい地盤締固め力が得られる。
【００４３】
好ましくは、第１の質量の接触面は、実体に作用する間中断されずに実体と接触を保つ。この方法変形例は、特にアスファルトを締固める場合にきわめて重要である。というのは、圧縮装置の接触面がはね上がると、アスファルト表面内の鉱物材料が細片化されてしまうことがあり、それは無条件に回避されなければならないからである。
【００４４】
方法の好ましい実施形態において、装置の振動システムは次のように、すなわち第２の質量が第１の質量と同位相で、好ましくは第１の質量の振動周波数で、あるいは第１の質量の振動周波数の半分又は３分の１で、振動するようにして、起振される。それによって、特に大きい脈動する圧縮力が発生する。
【００４５】
方法のさらに他の好ましい実施形態において、第３の質量を有する本発明に係る装置が使用され、かつ装置の振動システムは、第３の質量が実質的に振動運動を実施しないようにして、起振される。
【００４６】
本発明の他の形態、利点及び適用が、従属請求項から、かつ図面を用いた以下の説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１ａ】第１の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図１ｂ】第１の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図２ａ】第２の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図２ｂ】第２の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図３ａ】第３の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図３ｂ】第３の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図４ａ】第４の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図４ｂ】第４の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図５ａ】第５の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図５ｂ】第５の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図５ｃ】図５ａに示す変形例のサブ変形例の振動モデルを示している。
【図６ａ】第６の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図６ｂ】第６の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図７ａ】第７の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図７ｂ】第７の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図８ａ】第８の本発明に係る装置の変形例の振動モデルを示している。
【図８ｂ】第８の本発明に係る装置の他の変形例の振動モデルを示している。
【図９】第９の本発明に係る装置の振動モデルを示している。
【図１０】アスファルトを締固めるための本発明に係るタンデムローラを示す側面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線に沿ってタンデムローラの前方のドラムを示す断面図である。
【図１２】ドラムの実施変形例を図１１と同様に示す断面図である。
【図１３】ドラムの他の実施変形例を図１１と同様に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１ａと１ｂは、地面を締固めるための振動起振されるローラの一部である、脈動する圧縮力を与えるための、本発明に係る装置の２つの変形例の振動モデルを示している。
【００４９】
図から認識されるように、この装置は第１の質量１を有しており、その第１の質量は、締固めるべき地面３へ脈動する圧縮力を伝達するための、ローラのドラムの外側面の形状の接触面２を提供する。さらに装置は、第２の質量４を有しており、その第２の質量はばねダンパシステム５、６（請求項に記載の第１のばねダンパシステム）を介して第１の質量１と結合されて振動システム１、４、５、６（請求項に記載の第１の振動システム）となる。
【００５０】
また、装置は、アンバランス起振機７を有しており、そのアンバランス起振機によってこの振動システム１、４、５、６を振動するように起振することができる。このシステム１、４、５、６の静的な状態において、第２の質量４はその自重によってばねダンパシステム５、６を介して静的な力を方向Ｓ１（請求項に記載の第１の方向）に第１の質量へ及ぼし、その方向は、この場合において重力方向と同一である。
【００５１】
その場合に第１の質量１と第２の質量４は、ばねダンパシステム５、６を介して次のように、すなわち規定どおりの駆動においてこのシステム５、６を介して第１の質量１から方向Ｓ１に第２の質量４へ力が伝達されることがなく、かつどのような力も第２の質量４から、方向Ｓ１とは逆の方向Ｓ２（請求項に記載の第２の方向）に第１の質量１へ伝達できないように、互いに結合されている。
【００５２】
したがってこの場合において、第２の質量４はシステム１、４、５、６の静的な状態においてばねダンパシステム５、６を介して静的な圧縮力を重力方向に第１の質量１へ及ぼし、かつ結合は、ばねダンパシステム５、６を介して２つの質量１、４の間で圧縮力のみが伝達できるように形成される。
【００５３】
その場合にここにモデルで示す装置は、さらに、ばねダンパシステム５、６を介しての２つの質量１、４の結合が、規定どおりの駆動において周期的に、第２の質量４が方向Ｓ２に、すなわち重力方向とは逆に、振動運動することによって一時的に無効にすることができ、その後第２の質量は結合を外れた状態において、その振動移動の一部を実施することができ、かつその後第２の質量４の振動運動の方向反転後にばねダンパシステム５、６を介しての結合が再び形成されるように、形成されている。この場合において、ばねダンパシステム５、６を介しての２つの質量１、４の結合の一時的な無効化は、第２の質量４をばねダンパシステム５、６から一時的に分離することによって行われる。この結合状況が、図では、ばねダンパシステム５、６と第２の質量４との間の間隔によって示唆されている。
【００５４】
図１ａと１ｂに示す変形例は、前者の変形例においてアンバランス起振機７が第１の質量１の一部であって、規定通りの駆動において第１の質量を起振して振動させ、後者の変形例においてはアンバランス起振機は第２の質量４の一部であって、規定通りの駆動においてその質量を起振して振動させることによってのみ、区別される。これは、以下において本発明に係る装置の種々の実施形態のそれぞれ符号「ａ」と「ｂ」によって示される変形例の間の、唯一の差でもある。
【００５５】
図２ａと２ｂは、脈動する圧縮力を与えるための第２の本発明に係る装置の２つの変形例の振動モデルを示しており、それらは図１ａと１ｂに示す実施形態から、第１の質量１と第２の質量４が付加的に他のばねダンパシステム８、９を介して互いに結合されていることのみによって区別され、そのばね定数と緩衝は、第１のばねダンパシステム５、６のばね定数及び緩衝よりも小さい。
【００５６】
この場合において、第１の質量１と第２の質量４は、この他のばねダンパシステム８、９を介して次のように、すなわちこのばねダンパシステム８、９と２つの質量１、４と間で力が両方向Ｓ１、Ｓ２に伝達可能であるように、互いに結合されている。
【００５７】
図３ａと３ｂは、脈動する圧縮力を与えるための第３の本発明に係る装置の２つの変形例の振動モデルを示しており、これは、図２ａと２ｂに示す実施形態から、ここでは第１の質量１と第２の質量４は、他のばねダンパシステム８、９を介して次のように、すなわち規定通りの駆動においてこのばねダンパシステム８、９を介して第２の質量４から方向Ｓ１に、したがって重力方向に、第１の質量１へ力を伝達することはできず、かつ第１の質量１から方向Ｓ２に、すなわち重力方向に抗して、第２の質量４へ力を伝達することができないように、結合されていることのみによって区別される。
【００５８】
その場合に装置はさらに、他のばねダンパシステム８、９を介しての２つの質量１、４の結合は、規定通りの駆動において、方向Ｓ１、すなわち重力方向における第２の質量４の振動運動によって周期的に一時的に無効にすることができ、その場合に第２の質量４は分離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、かつその後この他のばねダンパシステム８、９を介しての２つの質量１、４の結合は、第２の質量４の振動運動の方向変換後に、すなわち次に第２の質量が上昇運動する場合に、再び形成されるように、形成されている。
【００５９】
図４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、５ｃ、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ及び９に示す本発明に係る装置の以下で説明する実施形態は、図１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ及び３ｂに示す先行して説明した実施形態とは、原則的に、それらが第３の質量１０を有していることによって区別される。
【００６０】
図４ａと４ｂに示す第４の本発明に係る装置は、図１ａと１ｂに示す実施形態の基本構造を有しており、その場合にここでは第３の質量１０がばねダンパシステム８ａ、９ａを介して第２の質量４と結合されて、付加的な振動システム４、１０、８ａ、９ａ（請求項に記載の第３の振動システム）となる。その場合に結合は、このばねダンパシステム８ａ、９ａと２つの質量１０、４との間で力が両方向Ｓ１、Ｓ２に、すなわち重力方向にも、重力の逆方向にも伝達可能であるように、形成されている。したがってこのばねダンパシステム８ａ、９ａを介して第２の質量４と第３の質量１０との間で引張り力も圧縮力も伝達することができる。
【００６１】
図５ａと５ｂに示す第５の本発明に係る装置は、同様に、図１ａと１ｂに示す実施形態の基本構造を有しており、その場合にここで第３の質量１０がばねダンパシステム１１、１２（請求項に記載の第２のばねダンパシステム）を介して第１の質量１と結合されて、付加的な振動システム１、１０、１１、１２（請求項に記載の第２の振動システム）となる。その場合に結合は、このばねダンパシステム１１、１２と２つの質量１、１０との間で力が両方向Ｓ１、Ｓ２に、すなわち重力方向にも重力の逆方向にも伝達可能であるように、形成されている。したがってこのばねダンパシステム１１、１２を介して第１の質量と第３の質量１０の間で引張り力も圧縮力も伝達することができる。
【００６２】
図５ｃは、図５ａに示す装置変形例に対するサブ変形例の振動モデルを示している。認識できるように、この装置は図５ａに示す装置から、第２の質量４がここでは２つの部分質量４ａ、４ｂに分割されていることによって区別され、それらの部分質量はそれぞれ専用のばねダンパシステム５、６を介して第１の質量１と結合されて、振動システム１、４ａ、５、６、もしくは１、４ｂ、５、６となる。
【００６３】
図６ａ、６ｂに示す第６の本発明に係る装置は、図２ａと２ｂに示す実施形態の基本構造を有しており、その場合にここでは第３の質量１０がばねダンパシステム１１、１２（請求項に記載の第２のばねダンパシステム）を介して第１の質量１と結合されて、付加的な振動システム１、１０、１１、１２（請求項に記載の第２の振動システム）となる。その場合に結合は、このばねダンパシステム１１、１２と２つの質量１、１０との間で力が両方向Ｓ１、Ｓ２に、すなわち重力方向にも、重力の逆方向にも伝達可能であるように、形成されている。したがってこのばねダンパシステム１１、１２を介して第１の質量１と第３の質量１０との間で引張り力も圧縮力も伝達することができる。
【００６４】
図７ａと７ｂに示す第７の本発明に係る装置は、図６ａと６ｂに示す実施形態から、ここでは第３の質量１０が付加的に、図４ａと４ｂに示す実施形態におけるように、ばねダンパシステム８ａ、９ａ（請求項に記載の第３のばねダンパシステム）を介して第２の質量４と結合されて、付加的な振動システム４、１０、８ａ、９ａ（請求項に記載の第３の振動システム）となることのみによって区別される。結合は、このばねダンパシステム８ａ、９ａと２つの質量１０、４との間で力が両方向Ｓ１、Ｓ２に、すなわち重力方向にも、重力の逆方向にも伝達可能であるように、形成されている。したがってこのばねダンパシステム８ａ、９ａを介して第２の質量４と第３の質量１０との間で引張り力も圧縮力も伝達することができる。
【００６５】
図８ａと８ｂに示す第８の本発明に係る装置は、図７ａと７ｂに示す実施形態から、ここでは第３の質量１０と第２の質量４の結合がばねダンパシステム８ａ、９ａを介して次のように、すなわちこのばねダンパシステム８ａ、９ａを介して規定通りの駆動において、第２の質量４から方向Ｓ１に、すなわち重力方向に力が第３の質量１０へ伝達されることはできず、かつ第３の質量１０から方向Ｓ２に、すなわち重力の逆方向に力が第２の質量４へ伝達されることができないように、実現されていることのみによって、区別される。この装置はさらに、ばねダンパシステム８ａ、９ａを介しての２つの質量４、１０の結合が、規定通りの駆動において周期的に、第２の質量４が方向Ｓ１に、すなわち重力方向に振動運動することによって一時的に無効にすることができ、その場合に第２の質量は分離された状態においてその振動移動の一部を実施することができ、その後ばねダンパシステム８ａ、９ａを介しての２つの質量４、１０の結合が、第２の質量４の振動運動の方向反転後に、すなわち第２の質量が重力方向に抗して方向Ｓ２に移動した場合に、再び形成されるように、形成されている。
【００６６】
図９は、第９の本発明に係る装置の振動モデルを示しており、その基本構造は、図４ｂに示す装置の実施形態に相当する。しかし、ここに示す装置は、ハンマードリルの一部である。したがってここでは第１の質量１が提供する接触面２は、ドリル１４の先端２からなり、そのドリルによって、たとえば煉瓦からなる建物壁１３に孔があけられる。見てわかるように、ここでは２つの方向Ｓ１とＳ２は水平に延びており、したがって質量４、１０の重力は結合力もしくは復帰力を発生させず、第２の質量４をばねダンパシステム５、６に結合することを保証するためには、外部から第３の質量１０へ作用する、方向Ｓ１に、すなわち建物壁へ近づく方向に作用する圧縮力Ｆが必要である。この圧縮力Ｆは、ハンマードリルの操作者によって発生される。
【００６７】
図１０は、約４．５ｔの駆動重量を有する本発明に係るタンデムローラの側面図を示している。ローラは、滑らかな外側面２を備えた、２つの振動起振されるドラム１を有しており、それらのドラムは、それぞれ約８５ｃｍの外径を有している。
【００６８】
図１０のＡ−Ａ線に沿ってタンデムローラの前方のドラム１を垂直断面で示す、図１１を一緒に見ると認識できるように、各ドラム１はその中心に配置されているアンバランス起振機７、それぞれドラム１内の一方のドラム端部の領域内に垂直に自由に移動可能に配置されている２つの付加質量リング４ａ、４ｂ及び、ドラム１に結合されているローラシャーシ１０と共に、図５ｃに示す振動モデルに基づく脈動する圧縮力を与えるための、本発明に係る装置を形成する。
【００６９】
その場合にドラム１は、それぞれ付加質量リング４ａ、４ｂを包囲する領域内で、その内側において約１．２５ｇ／ｃｍ3の密度を有するポリウレタンからなる１ｃｍ厚みのマット５、６によって覆われている（接着されている）。マット５、６はそれぞれ、ドラム１にそれぞれの付加質量リング４ａもしくは４ｂを振動可能に結合するための請求項に記載の第１のばねダンパシステムを形成する。付加質量リング４ａ、４ｂは重力方向Ｓ１におけるその重量によってこれらのマット５、６上に支持され、そのようにしてポリウレタンマット５、６を介して片側でドラム１に結合されている。アンバランス起振機７（請求項に記載の第１の質量）を有するドラム１は、約７５０ｋｇの重量を有している。付加質量リング４ａ、４ｂは（請求項に記載の第２の質量）は、それぞれ１００ｋｇの基礎重量を有しており、かつそれに固定可能な付加重りと共に、それぞれ１６０ｋｇの重量まで７．５ｋｇステップで負荷をかけることができる。
【００７０】
アンバランス起振機７は、約０．０５ｋｇｍの固定のアンバランスを備えた単独のアンバランス軸２１（円形振動器）を有しており、そのアンバランス軸がドラム１内の２つの垂直の壁１５ａ、１５ｂ内に支承されており、かつハイドロモータ１６を介して回転駆動することができる。
【００７１】
ローラシャーシ１０（請求項に記載の第３の質量）は、ドラム１の端部内へ側方で進入する２本のアーム１７ａ、１７ｂを介して約１１００Ｋｇの重力でドラム１上に支持され、そのドラムは水平の軸線を中心にシャーシ１０に対して回転可能に軸承されている。その場合にドラムシャーシ１０は、請求項に記載の第２のばねダンパシステムを形成するゴム−振動ダンパー１１、１２を介してドラム１に、ローラシャーシ１０が実質的にドラム１から振動的に分離されているように、結合されている。図１１に示すドラム１の左側において、軸承は、ドラム１と堅固に結合されている転がり軸受１８を介して行われ、右側においてはドラム駆動モータ１９によって形成される軸受ユニット２０を介して行われ、その軸受ユニットがローラシャーシ１０の右のアーム１７ａと堅固に結合されている。
【００７２】
規定通りの駆動において、アンバランス軸２１がハイドロモータ１６によって回転されて、その場合に所望の起振周波数（典型的に４０Ｈｚと１００Ｈｚの間の領域内）を有する脈動する起振力を発生させる。それによってドラム１が起振されてしかるべく振動し、かつ垂直方向に自由に移動する付加質量リング４ａ、４ｂが同様に振動を開始し、その付加質量リングは重力に基づいてポリウレタンマット５、６上に載置されることによりドラム１に振動可能に結合されている。その場合にアンバランス軸２１の回転周波数（起振周波数）及び付加重量を有する付加質量リング４ａ、４ｂの場合によっては生じる荷重は次のように、すなわち付加質量リング４ａ、４ｂが周期的に重力の逆方向Ｓ２に過渡的にポリウレタンマット５、６から持ち上がり、この結合を外された状態においてこの方向Ｓ２におけるその振動の一部を実施して、その後、方向転換後に再び重力方向Ｓ１へ移動して、再びポリウレタンマット５、６上へ当接するように、選択される。その場合にドラム１の外側面２は、締固めるべき地面と恒久的に接触し続ける。
【００７３】
この駆動状態を発生させるために、それぞれ締固めるべき地面の特性（ばね強度／ばね緩衝）に応じて、回転周波数及び付加重量を有する、場合によって生じる荷重は、著しく変化することができる。
【００７４】
図１２は、実施変形例の図１１と同様の垂直断面を示しており、その実施変形例は、図１１に示す実施形態から、ドラム１の終端領域内に配置された２つの付加質量リング４ａ、４ｂの代わりに、ドラム１の中心に唯一の付加質量リング４（請求項に記載の第２の質量）が配置されていることのみによって区別され、その付加質量リングはドラム１内で垂直に自由に移動することができ、かつアンバランス起振機７のアンバランス軸２１によって貫通されている。この実施変形例の振動モデルが、図５ａに示されている。ここでもドラム１のドラムは、この付加質量リング４を包囲する領域内で、その内側をポリウレタンからなるマット５、６によって覆われており、そのマットが、ドラム１に付加質量リング４を振動可能に結合するための請求項に記載の第１のばねダンパシステムを形成している。付加質量リング４は、重力方向Ｓ１におけるその重量によって、このマット５、６上に載置され、そのようにしてポリウレタンマット５、６を介して片側においてドラム１に結合されている。
【００７５】
規定通りの駆動において、アンバランス軸２１はハイドロモータ１６によって回転されて、それによってドラム１と付加質量リング４が振動されて、付加質量リング４が周期的に重力方向Ｓ１とは逆の方向Ｓ２に一時的にポリウレタンマット５、６から持ち上がり、この取り外された状態においてこの方向Ｓ２にその振動移動の一部を実施し、その後、方向反転後に再び重力方向Ｓ１に移動して、再びポリウレタンマット５、６上へ着地する。
【００７６】
その場合にドラム１の外側面２は、締固めるべき地面と恒久的に接触し続ける。
【００７７】
それぞれ締固めるべき地面の特性（ばね剛性／ばね緩衝）に応じて、この駆動状態を発生させるために、アンバランス軸の回転周波数は著しく変化することができる。
【００７８】
図１３は、他の実施変形例の図１１と同様の垂直断面を示しており、この実施変形例は図１２に示す実施形態から、付加質量リング４が終端側の前壁２２ａ、２２ｂを有しており、かつアンバランス軸２１がドラム１内の２つの垂直壁１５ａ、１５ｂ内に支承されるのではなく、付加質量リング４のこの前壁２２ａ、２２ｂ内に支承されることのみによって区別される。アンバランス軸２１をハイドロモータ１６に回転結合することは、カルダン軸２３を介して、この結合によって付加質量リング４の自由な垂直移動性が損なわれないようにして、実現される。この実施変形例の振動モデルが、図５ｂに示されている。図をみてわかるように、ここではアンバランス軸２１は付加質量リング４と共に請求項に記載の第２の質量を形成している。
【００７９】
規定通りの駆動において、アンバランス軸２１がハイドロモータ１６によって回転され、それによって付加質量リング４とドラム１が振動されて、付加質量リング４がその中に軸承されているアンバランス軸２１と共に重力方向Ｓ１とは逆の方向Ｓ２において一時的にポリウレタンマット５、６から持ち上がり、この切り離された状態においてこの方向Ｓ２にその振動移動の一部を実施し、かつその後、方向反転後に再び重力方向Ｓ１へ移動して、再びポリウレタンマット５、６上へ着地する。
【００８０】
その場合にドラム１の外側面２は、締固めるべき地面と恒久的に接触し続ける。
【００８１】
それぞれ締固めるべき地面の特性（ばね剛性／ばね緩衝）に応じて、ここでも、この駆動状態を発生させるために、アンバランス軸２１の回転周波数は著しく変化することができる。
【００８２】
本出願において本発明の好ましい形態が記述されているが、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、以下の請求項の枠内で異なるように形成することもできることを、はっきりと指摘しておく。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
2018536106.tif 000009
【図４ｂ】
2018536106.tif 000010
【図５ａ】
2018536106.tif 000011
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
2018536106.tif 000014
【図６ｂ】
2018536106.tif 000015
【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
2018536106.tif 000018
【図８ｂ】
2018536106.tif 000019
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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