(57)【要約】履帯型車両用の下部構造体アセンブリを開示する。このアセンブリは、ゴムベルトを構成するゴム塊に埋設された複数の金属要素からなる連続インサートが内部に設けられた少なくとも１つの閉ループゴムベルトを備える。金属要素は、互いに一定の所定の距離だけ離れて配置されており、この距離はゴムベルトのピッチを決める。ゴムベルトは、１つ以上の補強部材をさらに内部に包囲しており、補強部材の各々は、ゴムベルトの長手方向の展開中心軸線に実質的に平行な軸線に沿って配向された金属ワイヤ束からなる。また、アセンブリは、連続インサートの金属要素と噛み合い、それぞれのゴムベルトを回転運動させるように構成された、少なくとも１つの駆動スプロケットと、少なくとも１つのアイドラホイールと、複数のローラとからなる、各ゴムベルトの複数の転がり要素を備える。各駆動スプロケットは、歯車の展開面に平行な平面上に配置された、少なくとも１つのディスク３４と一体な歯車からなる。環状溝が、歯車と各ディスクとの間に介在しており、各ディスクには、ゴムベルトの内面の所定の部分と係合する滑らかな周面が設けられており、ゴムベルトと、ゴムベルトの複数の転動要素の全体との間に発生する接触力の一部を吸収する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯型車両用の下部構造体アセンブリ（１０）であって、前記アセンブリ（１０）は、
−ゴムベルト（１２）を構成するゴム塊に埋設された複数の金属要素（１６）からなる連続インサート（１４）が内部に設けられた少なくとも１つの閉ループゴムベルト（１２）であって、前記金属要素（１６）は、互いに一定の所定の距離だけ離れて配置されており、前記距離はゴムベルト（１２）のピッチ（Ｐ）を決め、前記ゴムベルト（１２）は、１つ以上の補強部材（１８）をさらに内部に包囲しており、前記補強部材の各々は、ゴムベルト（１２）の長手方向の展開中心軸線に実質的に平行な軸線に沿って配向された金属ワイヤ束からなるゴムベルト（１２）と、
−連続インサート（１４）の金属要素（１６）と噛み合い、それぞれのゴムベルト（１２）を回転運動させるように構成された、少なくとも１つの駆動スプロケット（２０）と、少なくとも１つのアイドラホイール（２２）と、複数のローラ（２４）とからなる、各ゴムベルト（１２）の複数の転がり要素と
を備える下部構造体アセンブリ（１０）において、
各駆動スプロケット（２０）は歯車（３２）からなり、前記歯車（３２）は、その展開面に平行な平面上に配置された、少なくとも１つのディスク（３４）と一体であり、歯車（３２）と各ディスク（３４）との間には環状溝（３６）が介在しており、各ディスク（３４）には、ゴムベルト（１２）の内面の所定の部分と係合する滑らかな周面が設けられており、前記ゴムベルト（１２）と、前記ゴムベルト（１２）の複数の転動要素の全体との間に発生する接触力の一部を吸収することを特徴とする下部構造体アセンブリ。
【請求項２】
各ゴムベルト（１２）の内面上に、
−一対の壁（２８）によって画定される長手方向溝（２６）と、長手方向溝（２６）の内側に得られる、駆動スプロケット（２０）が噛み合う連続インサート（１４）の金属要素１６と、
−長手方向溝（２６）に対して平行で、壁（２８）の外側に配置位された一対の長手方向軌道（３０）と
が得られ、
歯車（３２）は、前記歯車（３２）の２つの対向する面に配置された一対のディスク（３４）と一体化され、前記２つのディスク（３４）は、長手方向溝（２６）の外側に配置されたそれぞれの２つの長手方向軌道（３０）上で回転するように構成されており、それぞれの環状溝（３６）は相互に接触することなく２つの壁（２８）を包囲することを特徴とする、請求項１に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項３】
長手方向溝（２６）は、ゴムベルト（１２）の長手方向の中間面（Ｂ−Ｂ）に対して、前記長手方向溝（２６）の外側に配置された２つの長手方向軌道（３０）の高さに対して異なる高さに配置されることを特徴とする、請求項２に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項４】
各歯空間（４０）、すなわち歯車（３２）の隣接する歯の対の間に介在する空間の突出値（ＣＳ）は、歯車（３２）の根元半径とこれと一体の各ディスク（３４）の半径との間の差として規定され、前記突出値（ＣＳ）は、各ディスク（３４）の円周方向の端部に関して、ゴムベルト（１２）上の高さの差の値（ＣＦ）よりも低いか、同じであり、前記差の値（ＣＦ）は、長手方向溝（２６）と、前記長手方向溝（２６）の外側に配置された各長手方向軌道（３０）との間の高さの差として規定されることを特徴とする、請求項３に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項５】
歯車（３２）および前記少なくとも１つのディスク（３４）は、一括して金属材料として鋳造されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項６】
前記少なくとも１つのディスク（３４）は、歯車（３２）のそれぞれの側面に、環状溝（３６）で溶接されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項７】
前記少なくとも１つのディスク（３４）は、歯車（３２）のそれぞれの側面に、複数のボルト（３８）によりねじ止めされることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項８】
アイドラホイール（２２）の少なくとも１つは、単一フランジ型である、すなわち、長手方向溝（２６）内で回転するように構成された単一のディスクで構成されることを特徴とする、請求項２〜７のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項９】
アイドラホイール（２２）の少なくとも１つは、二重フランジ型である、すなわち、一対の平行で一体のディスクからなり、その間に環状溝が介在し、２つのディスクの各々は、長手方向軌道（３０）上を回転するように構成されることを特徴とする、請求項２〜８のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【請求項１０】
アイドラホイール（２２）の少なくとも１つは、三重フランジ型である、すなわち、３つの平行で一体のディスクからなり、その間に２つの環状溝が介在し、中央ディスクは、長手方向溝（２６）内で回転するように構成され、２つの周辺ディスクは、それぞれの長手方向軌道（３０）上で回転するように構成されることを特徴とする、請求項２〜９のいずれか一項に記載の下部構造体アセンブリ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、履帯型車両の下部構造体アセンブリに関し、特に一体化したアイドラホイールを備える履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
「履帯（クローラー）」とも呼ばれる、履帯型作業車両の従来の下部構造体アセンブリは、一般に、一対の平行な金属チェーンを備えており、これらのチェーンのそれぞれは、履帯のリンクと呼ばれる、適当な剛性の連結部材によって互いに連結され、一定の間隔を保った、ヒンジ式の関節継手の連続的な列に構成される。また、履帯は、それらのリンクの間に挿入されてリンクの端部同士を連結してチェーンを形成する複数のブッシングおよびピンも備える。ブッシングおよび支持されたリンクは、互いに協働して、複数の履帯継手を形成し、これにより、隣接するリンク間で必要な回転運動を可能にする。これにより、履帯が履帯型車両の（ドライブおよび／またはアイドラ）ホイールに巻き付いて回転する際に、隣接するリンクの関節運動が可能になる。履帯の回転は、履帯型車両が地上を移動して、それが意図された複数の動作を実行することを可能にする。
【０００３】
土壌を移動することを意図された装軌車両には、いわゆる「コンパクトトラックローダ」またはＣＴＬが含まれる。これらの車両は、より一般的な金属チェーンの代わりに、一対のゴム被覆バンドを用いる。コンパクトトラックローダは、およそ１５年前に市場に登場し、「スキッドステアローダ」またはＳＳＬと呼ばれる装輪車両、および金属履帯を備えた小型トラクタと並行して動作し、場合によってはこれらを置換することが意図される。現在、「コンパクトトラックローダ」の市場は主としてアメリカであり、かかる車両の年間生産台数は４００００〜５００００台に達している。「コンパクトトラックローダ」は、当初は約１０ｋｍ／ｈの最高速度に達するように設計されていたが、近年では最高速度が１５〜１７ｋｍ／ｈにまで増加した。これらの値は、金属履帯を備えた車両が到達可能な値よりも一般的に高い値である。したがって、「コンパクトトラックローダ」はますます一般的になり、「スキッドステアローダ」と、金属履帯を備えた類似車両との双方の市場シェアを奪っている。
【０００４】
「コンパクトトラックローダ」の各ゴムベルトは実質的に３つの主要構成部品からなる：
−ゴムベルトに埋設された複数の金属要素（埋設金属）から作られたインサート。金属要素は、一定の所定の間隔で配置され、この間隔がゴムベルトのピッチを決める。
−いわゆる「スチールコード」、すなわち、束のようなループ状に巻かれた金属ワイヤ。
−ゴム化合物。
【０００５】
金属インサートは構造的機能を有する。換言すれば、金属インサートは、非常に高い剛性を備えた構成部品であるので、車両の荷重を支持し、かかる車両に安定性を与える部品である。また、その中央部分において、金属インサートは、運動を伝達する機能を有する特別な形状の部分を有する。この中央領域において、金属インサートは、連結する駆動スプロケットと実際に噛み合う。
【０００６】
「スチールコード」は、ゴムベルトの補強要素でもあり、特に牽引力下で機能し、縦荷重を吸収し、ゴム化合物による弾性効果を減少させる。この特性のために、スチールコードは、駆動スプロケットの大きさの基礎となる基準要素である。実際には、駆動スプロケットの形状は、ゴムベルトの２つの金属部分（埋設金属およびスチールコード）によって設定された寸法的制約に適合し、それを考慮に入れなければならない。
【０００７】
最後に、ゴム化合物は、トレッドの幾何学的形状を介して、地上の車両の正しいグリップを生成する機能を有する。また、ゴム化合物は明らかに減衰要素の機能も有する。
【０００８】
コンパクトトラックローダの市場での普及がますます一般化していることにより、これらの車両のいくつかの問題点、典型的には駆動スプロケットの短寿命、振動および騒音現象が浮き彫りになっている。金属インサートが、一般に単一フランジ型の前方または後方アイドラホイールに当たるたびに、打撃音が実際に発生し、したがって騒音および振動が発生する。
【０００９】
各ゴムベルトの前方および／または後方アイドラホイールによって発生する騒音および振動現象を減衰させる試みは、より一般的な単一フランジアイドラホイールを二重フランジアイドラホイールに置き換えることによって既に行われている。従って、製造業者の中には混合した解決策、すなわち、車両の走行方向を基準にして、ゴムベルトの前部または後部にのみ二重フランジアイドラホイールを備えた解決策を採用しているものもある。一方、他の製造業者は、ゴムベルトの前部と後部の両方に二重フランジアイドラホイールを使用することを好んでいる。
【００１０】
アイドラホイールによって発生する振動および騒音の問題は、駆動スプロケットについても同様に生じる。ゴムベルトと駆動スプロケットとの間の噛み合いにおいても、実際には、金属インサートが駆動スプロケットに当たるたびに打撃音と振動が発生する。加えて、駆動スプロケットおよび前方アイドラホイールは、典型的には、転動直径が小さく（約２９０ｍｍおよび３５０ｍｍ）、このために、加速度、したがって打撃音が大きい。
【００１１】
この問題に対する解決策は、駆動スプロケットの歯数を大きくし、金属チェーンを有する、より大きな機械の動作条件に近づけることからなる。しかし、この解決策は、各履帯の全体的な形状の変更を必要とする。
【００１２】
従来のコンパクトトラックローダが抱えている別の問題は、ローラやホイールのような転がり要素から離れるゴムベルト自体からなる、ゴムベルトのいわゆる「脱履帯」からなる。ゴムベルトは、実際には、スチールチェーンの剛性を持たないため、横荷重（急な操舵および斜面）を受けると、脱履帯現象を起こす可能性がある。
【００１３】
この欠点を制限するために、ゴムベルトには強く予張力が与えられているので、バンドと、前方アイドラホイールおよび駆動スプロケットとの間の噛み合いは、常に高荷重の存在下で行われる。しかしながら、予張力は以下の問題を提示する：
−予張力による先行荷重を克服する必要があるため、運動効率が低下する。したがって、これは散逸効果を構成する。
−ゴムベルトと、これと噛み合う履帯の構成要素、特に前方アイドラホイール、後方アイドラホイールおよび駆動スプロケットの構成要素との間の高い接触力。この側面は、高い摩耗と、騒音および振動に関連した現象という結果を有する。「コンパクトトラックローダ」では、特に、車両の寸法が小さく、駆動スプロケットが高い位置にある「ハイドライブ」型の転動体の三角形配置により、巻線弧および係合歯の数が減少し、この特定の問題を悪化させる。
【００１４】
駆動ホイールは、これまで単純なスプロケットとして考案されてきた。駆動スプロケットのピッチ直径は、明らかに、ゴムベルトのピッチおよび駆動スプロケット自体の歯数（Ｚ）の関数として計算される。噛み合い工程の間、金属インサートは、各歯の空間に入り、その位置をとる。金属インサートの丸みを帯びた形状の噛合い部分は、歯の底部に座し、歯自体の側部に当接し、そこから車両を前進させる駆動力を受ける。
【００１５】
この種の噛み合いでは、および、上述した機能仕様により、ゴムベルトの金属インサートは、駆動スプロケットへの巻き付け工程による加速を受ける。このような加速は、巻線直径（ピッチ直径）が減少し、したがって、歯数が減少すると増加するにつれて増大する。この運動学的な側面は、予張力の寄与とともに加えられる。
【００１６】
その結果、ゴムベルトの減衰効果が寄与しないため、２つのスチール要素（金属インサートおよび駆動スプロケット）の間の接触が得られる。駆動スプロケットと噛み合うために設けられているそれぞれ部分において、金属インサートは実際に数ミリメートル（１〜３ｍｍ）だけゴムに埋設されている。ゴムのこのような厚さは、車両の数時間の運転の後に消失するよう意図されており、金属部品間に実際の接触を生じさせる。
【発明の概要】
【００１７】
従って、本発明の目的は、従来技術の前記欠点を非常に簡単で、費用効果が高く、特に機能的な方法で解決することのできる、履帯型車両の下部構造体アセンブリ、特に、一体化したアイドラホイールを備えた履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットを製造することである。
【００１８】
詳細には、本発明の目的は、既知のアセンブリに対する車両の振動および騒音のレベルを低減することを可能にする履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットを製造することである。
【００１９】
本発明の他の目的は、各ホイールの摩耗度を低減することができる履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットを製造することである。
【００２０】
本発明によるこれらおよび他の目的は、請求項１に記載されているように、履帯型車両用の下部構造体アセンブリ、特に、一体化したアイドラホイールを備えた履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットを製造することによって達成される。
【００２１】
本発明のさらなる特徴は、本明細書の一部である従属請求項によって強調される。
【００２２】
一般に、本発明による履帯型車両用の下部構造体アセンブリでは、ゴムベルトの減衰効果が、駆動スプロケットとゴムベルトの金属インサートとの間の噛み合い工程に利用される。このアセンブリの特定の駆動スプロケットは、実際には、ゴムの減衰効果を利用し、少なくとも予張力に関して、歯と金属インサートとの間の力を低減するように設計されている。
【００２３】
本発明による履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットの特徴および利点は、添付の概略図を参照し、限定ではなく一例として与えられる、以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】履帯型車両用の公知の種類の下部構造体アセンブリの側面図である。
【図２】履帯型車両用の下部構造体アセンブリのゴムベルトの部分断面斜視図である。
【図３】図２のゴムベルトの断面図である。
【図４】履帯型車両用の下部構造体アセンブリのアイドラホイールの第１の実施形態の部分断面斜視図である。
【図５】履帯型車両用の下部構造体アセンブリのアイドラホイールの第２の実施形態の部分断面斜視図である。
【図６】履帯型車両用の下部構造体アセンブリのアイドラホイールの第３の実施形態の部分断面斜視図である。
【図７】本発明による履帯型車両用の下部構造体アセンブリの側面図である。
【図８】下部構造体アセンブリの駆動スプロケットの斜視図である。
【図９】図８の駆動スプロケットの断面図である。
【図１０】図９においてＡで示された部分の詳細図である。
【図１１】図７の履帯型車両の下部構造体アセンブリの駆動スプロケットの環状溝の別の詳細図である。
【図１２】図８の駆動スプロケットの第１の実施形態を示す。
【図１３】図８の駆動スプロケットの第２の実施形態を示す。
【図１４】図８の駆動スプロケットの第３の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付の図面および以下の説明において、同一の参照番号は、互いに同一または均等である要素を示すことに留意すべきである。添付の図面および以下の説明において、下部構造体アセンブリの多くの構成要素は、当業者に周知の構成要素であるため、言及および／または図示されないことにも留意すべきである。
【００２６】
これらの図を参照して、参照番号１０で全体が示されている履帯型車両用の下部構造体アセンブリが示されている。下部構造体アセンブリ１０は、中小の、換言すれば８〜１０トン以下の重量の装軌車両、例えばゴムベルトを備える小型掘削機、コンパクトトラックローダおよび小型牽引トラクタ等に搭載されるように構成される。しかしながら、このことは、この特定の下部構造体アセンブリ１０を、他のより重くより大きな装軌車両にも搭載する可能性を排除するものではない。
【００２７】
下部構造体アセンブリ１０は、典型的には、車両の各側に、ゴムベルト１２を構成するゴム塊に埋設された複数の金属要素１６からなる連続インサート１４が内部に設けられた少なくとも１つの閉ループゴムベルト１２を備える。金属要素１６は、互いに一定の所定の距離だけ離れて配置されている。このような距離はゴムベルト１２のピッチＰを決定する（図２）。また、ゴムベルト１２は、１つ以上の補強部材１８を内部に包囲しており、補強部材の各々は、ゴムベルト１２の長手方向の展開中心軸線に実質的に平行な軸線に沿って配向された金属ワイヤ束からなる。
【００２８】
また、下部構造体アセンブリ１０は、連続インサート１４の金属要素１６と噛み合い、それぞれのゴムベルト１２を回転運動させるように構成された、少なくとも１つの駆動スプロケット２０と、少なくとも１つのアイドラホイール２２と、複数のローラ２４とからなる、各ゴムベルト１２の複数の転がり要素を備える。具体的には、各ゴムベルト１２に対して、典型的には、車両の移動方向Ｄに対して、前方アイドラホイール２２Ａおよび後方アイドラホイール２２ｂが存在する。
【００２９】
図４を参照すると、アイドラホイール２２の少なくとも１つは、単一フランジ型とする、すなわち、各ゴムベルト１２の内面上に得られ、一対の壁２８によって画定される長手方向溝２６内で回転するように構成された単一のディスクで構成することができる。長手方向溝２６の内側には、駆動スプロケット２０が噛み合う連続インサート１４の金属要素１６もまた得られる。
【００３０】
図５を参照すると、アイドラホイール２２の少なくとも１つは、二重フランジ型、すなわち一対の平行で一体のディスクからなり、その間に環状溝が介在する。２つのディスクの各々は、ゴムベルト１２の内面上で、長手方向溝２６に対して平行で、壁２８の外側に得られる、長手方向軌道３０上を回転するように構成される。
【００３１】
図６を参照すると、アイドラホイール２２の少なくとも１つは、最終的に三重フランジ型、すなわち３つの平行で一体のディスクからなり、その間に２つの環状溝が介在する。  中央ディスクは、長手方向溝２６内で回転するように構成され、２つの周辺ディスクは、かかる長手方向溝２６に対して両外側に配置されたそれぞれの長手方向軌道３０上で回転するように構成される。
【００３２】
図７を参照すると、本発明による下部構造体アセンブリ１０が示されている。このような下部構造体アセンブリ１０では、図８および図９に示す各駆動スプロケット２０は、歯車３２自体の展開面に平行な平面上に配置された、少なくとも１つのディスク３４と一体の歯車３２からなる。歯車３２と各ディスク３４との間には環状溝３６が介在している。各ディスク３４には、ゴムベルト１２の内面の所定の部分と係合する滑らかな周面が設けられており、かかるゴムベルト１２と、かかるゴムベルト１２の複数の転動要素の全体との間に発生する接触力の一部を吸収する。
【００３３】
好ましくは、図８〜図１４に示すように、歯車３２は、歯車３２自体の２つの対向する面に配置された一対のディスク３４と一体化される。したがって、駆動スプロケット２０は、ゴムベルト１２用の駆動スプロケット（ギア３２）の機能と、二重フランジアイドラホイール（ディスク３４）の機能の両方を単一の部品に一体化する。２つのディスク３４は、ゴムベルト１２（図８）の内面に得られた長手方向溝２６の外側に配置されたそれぞれの２つの長手方向軌道３０上で回転するように構成されているが、それぞれの環状溝３６は相互に接触することなく２つの壁２８を包囲する。また好ましくは、車両の支持面またはゴムベルト１２（図３）の長手方向の中間面Ｂ−Ｂに対して、長手方向溝２６は、かかる長手方向溝２６の外側に配置された２つの長手方向軌道３０の高さに対して異なる高さに配置される。
【００３４】
また、本発明による下部構造体アセンブリ１０の駆動スプロケット２０に関して、ピッチ直径は、従来技術による駆動ホイールと同様に規定される。ピッチ直径は、ゴムベルト１２のピッチと歯車３２の歯数（Ｚ）との関数として計算される。
【００３５】
好ましくは、各歯車３２のピッチ直径と一致する駆動スプロケット２０のピッチ直径が規定されると、各ディスク３４の対応する直径は、図１０および図１１を参照して次のように規定される。各歯空間４０、すなわち歯車３２の隣接する歯の対の間に介在する空間の突出値ＣＳは、各ディスク３４の円周方向の端部に関して、かかる値ＣＳが歯車３２の根元半径とこれと一体の各ディスク３４の半径との間の差として規定され、ゴムベルト１２に存在する高さの差の値ＣＦよりも低いか、せいぜい同じに維持され、かかる値ＣＦは、長手方向溝２６と、かかる長手方向溝２６の外側に配置された各長手方向軌道３０との間の高さの差として規定される。すなわち、図１０の符号を参照して：
ＣＳ≦ＣＦである。
【００３６】
無論、ゴムベルト１２が長手方向溝２６に対して下方に配置された長手方向軌道３０と共に使用される場合、その関係は反対にＣＳ≧ＣＦとなる。
【００３７】
このようにして、駆動スプロケット２０のピッチ直径、したがって相対的な根元直径を、従来技術による駆動ホイールの設計に対して更に補正する。加えて、ゴムベルト１２の予張力は、実質的に高さの差の値ＣＦに等しい平均厚さＤを有するゴム層が存在するゴムベルト１２自体の領域にわたって放出されるという事実は、金属インサートが駆動スプロケットの歯付きプロファイルと直接接触するので、噛み合うことを意図された長手方向溝２６内のゴムの厚さが実用上は無い従来技術によるアセンブリに対して、ゴムベルト１２の減衰効果を使用することができるという利点を追加している。
【００３８】
したがって、駆動スプロケット２０のこの寸法により、従来の下部構造体アセンブリの駆動ホイールおよびアイドラホイールの２つの機能を分割することが意図されている。すなわち、２つのサイドディスク３４は協働してゴムベルト１２の予張力を維持するが、歯車３２の歯は、予張力によって悪化することなく減速機のトルクを伝達する役割を果たす。
【００３９】
図１２〜１４を参照し、歯車３２とそれぞれのディスク３４との間の一体的な連結は、任意の公知の技術を使用して実行することができる。例えば、図１２に示すように、歯車３２およびそれぞれのディスク３４は、一括して金属材料として鋳造することができる。図１３に示すように、ディスク３４は、歯車３２の対向する２つの側面に、それぞれの環状溝３６で溶接することができる。最後に、図１４に示すように、複数のボルト３８により、ディスク３４を歯車３２の対向する２つの側面にねじ止めすることができる。しかし、これは、本発明の保護の範囲から逸脱することなく、歯車３２とそれぞれのディスク３４との間を連結する他の方法を排除するものではない。
【００４０】
このように、本発明に係る履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットは、先に強調した目的を達成していることが分かった。アイドラホイールと駆動スプロケットの機能を単一の構成要素に統合することにより、駆動スプロケットの歯とそれぞれのサイドフランジとの間でゴムベルトの予張力を分割することが可能になる。ホイールの中央（駆動）部分は主に、ゴムベルトの金属インサートに駆動トルクを伝達し、噛み合い中に係合する各単一歯の応力を緩和する役割を担う。したがって、この構成は、摩耗に関連する問題、および、車両の騒音の低減および振動レベルに関連する問題の両方を解決する。
【００４１】
このようにして考案された本発明の履帯型車両のゴムベルト用駆動スプロケットは、いずれも同じ発明概念に包括される多くの変更および修正を受けることができる。また、すべての詳細を技術的に均等な要素に置き換えることができる。実際に、使用される材料、ならびに形状および寸法は、技術的要件に応じて、どのようにすることもできる。
【００４２】
したがって、本発明の保護の範囲は、添付の請求項によって定義される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2018535885.tif 000017
2018535885.tif 000018
2018535885.tif 000019