(57)【要約】  照明器具は、制御モジュールと、照明器具の屋外環境を照明する光を発するように適合された少なくとも１つの光源と、寸法供給モジュールであって、センサモジュールを備え、（ｉ）前記環境内にある空き駐車スペースの寸法を制御モジュールに供給し、（ｉｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を制御モジュールに供給するように構成された寸法供給モジュールとを備え、センサモジュールは、空き駐車スペースの寸法及び車両の寸法の少なくとも１つを検出するように構成され、制御モジュールは、空き駐車スペースの寸法と車両の寸法とを比較して、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかを判定し、収まるサイズである場合は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズである旨の報知を提供するように構成される。
2018517228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御モジュールと、
照明器具の屋外環境を照明する光を発する少なくとも１つの光源と、
センサモジュールを備える寸法供給モジュールであって、前記寸法供給モジュールは、（ｉ）前記屋外環境内にある空き駐車スペースの寸法を前記制御モジュールに供給し、（ｉｉ）前記空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を前記制御モジュールに供給し、前記センサモジュールは、前記空き駐車スペースの寸法及び前記車両の寸法の少なくとも１つを検出する、寸法供給モジュールとを備える、照明器具であって、
前記制御モジュールは、前記空き駐車スペースの寸法と前記車両の寸法とを比較して前記車両が物理的に前記空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかを判定し、収まるサイズである場合は、前記車両が物理的に前記空き駐車スペースに収まるサイズである旨の報知を提供する、照明器具。
【請求項２】
前記センサモジュールは、
少なくとも１つの３次元カメラ、
少なくとも１つの２次元カメラ、及び
少なくとも１つの熱撮像カメラ、
の１つ又は任意の組み合わせを備える、請求項１に記載の照明器具。
【請求項３】
前記センサモジュールは、前記車両の寸法を検出する異方性磁気抵抗センサをさらに備える、請求項２に記載の照明器具。
【請求項４】
前記寸法供給モジュールは、前記空き駐車スペースの寸法及び前記車両の寸法の少なくとも１つを、通信ネットワークを通じて受信するためのネットワークインターフェースを備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項５】
前記ネットワークインターフェースはワイヤレスネットワークインターフェースを備え、前記制御モジュールは、ワイヤレス通信ネットワークを介して前記車両又は前記車両のユーザに関連付けられたモバイル機器に信号を送信することにより、前記報知を提供する、請求項４に記載の照明器具。
【請求項６】
前記制御モジュールは、前記車両が物理的に前記空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すように前記少なくとも１つの光源から発される光を制御することにより、前記報知を提供する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項７】
前記寸法供給モジュールは、（iii）前記空き駐車スペースに接近しつつある前記車両の識別情報と、（ｉｖ）前記空き駐車スペースに接近しつつある前記車両の許可情報とを前記制御モジュールに供給し、前記センサモジュールはさらに、前記識別情報を検出する、請求項１乃至６の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項８】
前記制御モジュールは、前記車両が物理的に前記空き駐車スペースに収まるサイズでないと判定されるのに応答して、前記車両が物理的に前記空き駐車スペースに収まるサイズでない旨の報知を提供する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項９】
前記制御モジュールは、前記車両と、前記照明器具の屋外環境にある物体との間に起こり得る衝突を検出し、前記起こり得る衝突の検出に応答して、前記起こり得る衝突についての報知を提供する、請求項１乃至８の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項１０】
前記寸法供給モジュールは、前記空き駐車スペースの寸法を記憶するメモリを備える、請求項１乃至９の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項１１】
前記寸法供給モジュールは、前記車両の寸法を記憶するメモリを備える、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の照明器具。
【請求項１２】
支柱と、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の照明器具と、を備える街灯であって、
前記照明器具は前記支柱に取り付けられている、街灯。
【請求項１３】
制御モジュールと、
照明器具の屋外環境を照明する光を発する少なくとも１つの光源と、
センサモジュールを備える寸法供給モジュールであって、前記寸法供給モジュールは、（ｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報と、（ｉｉ）前記空き駐車スペースに接近しつつある前記車両の許可情報とを前記制御モジュールに供給し、前記センサモジュールは、前記識別情報を検出する、寸法供給モジュールとを備える、照明器具であって、
前記制御モジュールは、識別された前記車両が前記空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを判定し、許可される場合、識別された前記車両が前記空き駐車スペースに駐車することを許可される旨の報知を提供する、照明器具。
【請求項１４】
前記寸法供給モジュールは、前記車両の前記識別情報及び前記許可情報の少なくとも１つを、通信ネットワークを通じて受信するためのネットワークインターフェースを備える、請求項１３に記載の照明器具。
【請求項１５】
前記制御モジュールは、前記車両が前記空き駐車スペースに駐車することを許可されることを視覚的に示すように前記少なくとも１つの光源から発される光を制御することにより、報知を提供する、請求項１３又は１４に記載の照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、駐車する際に車両の運転者に支援を提供することに関し、より具体的にはこの支援を提供する照明器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車スペースを探すことは、世界中の都市の多くの人にとって日常的な（そしてしばしばストレスになる）活動である。世界人口が都市化し続けるのに伴い、十分に計画され、利便性を志向した、車からの撤退がなければ、この問題は悪化すると考えられる。この問題に対処するために、近年スマート駐車技術が登場している。これは、低コストのセンサ、リアルタイムのデータ収集、及び、人々が前もって駐車を予約するか、又は空間を見つけられる可能性の高い場所を高精度に予測することを可能にする携帯電話対応型の自動支払いシステムを使用するものである。したがって、システムとして配備されると、スマート駐車は、人々が駐車場を探して町のブロックを不必要に巡る必要性を軽減することによって都市中心部における車の排気ガスを減らす。また、都市が駐車場の供給を入念に管理することも可能にする。大きな町及び都市に流入する過剰交通の全体量のうち、最大で３０％が、車を駐車する場所を探す自動車運転者からなる。状況をさらに悪化させることとして、駐車スペースの１５％前後が最も混雑する時間帯でも未使用のままとなっており、この理由は単に運転者が利用可能なスペースの場所を知らないためである。
【０００３】
様々な最先端のスマートリアルタイム駐車／パーキングメータシステム及びモバイルアプリケーションが存在し、それらは広範囲にわたるセンサ、通信、及びデータ分析のインフラストラクチャの整備を必要とする。
【０００４】
最先端のスマート駐車ソリューションの一例を図１に示す。このソリューションは、路面に配置されるか埋め込まれる占有センサ（ＲＦ／ＩＲ／磁気）を採用し、それらのセンサが各自のＲＦインフラストラクチャを介して外部の第３者システムと通信する。
【０００５】
また、当技術分野では、図２に示すように、車両の内部にいる運転者に視聴覚誘導を提供して、発生し得る危険な衝突／障害物を運転者に報知する、車両内に実施される駐車支援システム（しばしば先進運転者支援システム（ＡＤＡＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｅｒ  Ａｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる）も知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者らは、車両内駐車システムが存在するものの、それらはすべての道路ユーザに利用可能なものではなく、また最先端のスマート駐車ソリューションは、空き駐車スペースがまだ駐車に最適／好適であるかどうかを道路ユーザに直感的に通知するために、接近する車両の寸法／ボリュームを考慮していないことを明らかにした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の実施形態では、視覚ソリューションと統合された照明器具が提供され、視覚ソリューションは、接近車両のボリューム／寸法を検出し、車両が照明器具の照射範囲内にある空きスペースに収まる場合に視覚的な指示／合図を自動的に提供する。本開示の実施形態では、識別ソリューションと統合された照明器具が提供され、識別ソリューションは、接近車両の識別を検出し、車両が照明器具の照射範囲内にある空きスペースに駐車することを許可されるかどうかを判定する。
【０００８】
本開示の一態様によると、照明器具が提供され、この照明器具は、制御モジュールと、照明器具の屋外環境を照明する光を発するように適合された少なくとも１つの光源と、寸法供給モジュールであって、センサモジュールを備え、（ｉ）前記環境内にある空き駐車スペースの寸法を制御モジュールに供給し、（ｉｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を制御モジュールに供給するように構成された寸法供給モジュールとを備え、センサモジュールは、空き駐車スペースの寸法及び車両の寸法の少なくとも１つを検出するように構成され、制御モジュールは、空き駐車スペースの寸法と車両の寸法とを比較して車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかを判定し、収まるサイズである場合は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズである旨の報知を提供するように構成される。
【０００９】
センサモジュールは、少なくとも１つの３次元カメラ、少なくとも１つの２次元カメラ、及び少なくとも１つの熱撮像カメラ、の１つ又は任意の組み合わせを備える。
【００１０】
センサモジュールは、車両の寸法を検出するように構成された異方性磁気抵抗センサをさらに備える。
【００１１】
寸法供給モジュールは、空き駐車スペースの寸法及び車両の寸法の少なくとも１つを、通信ネットワークを通じて受信するためのネットワークインターフェースを備える。
【００１２】
寸法供給モジュールは、空き駐車スペースの寸法を記憶したメモリを備える。
【００１３】
寸法供給モジュールは、車両の寸法を記憶したメモリを備える。
【００１４】
ネットワークインターフェースはワイヤレスネットワークインターフェースを備え、制御モジュールは、ワイヤレス通信ネットワークを介して車両又は車両のユーザに関連付けられたモバイル機器に信号を送信することにより、報知を提供するように構成される。
【００１５】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すように少なくとも１つの光源から発される光を制御することにより、報知を提供するように構成される。
【００１６】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すために、少なくとも１つの光源から発される光の色を制御するように構成される。
【００１７】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すために、少なくとも１つの光源によって発される光の強度を制御するように構成される。
【００１８】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すために、少なくとも１つの光源によって発される光の強度を増すように構成される。
【００１９】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すために、少なくとも１つの光源によって発される光の強度を所定の点滅パターンに従って制御するように構成される。
【００２０】
寸法供給モジュールは、空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報と、空き駐車スペースに接近しつつある車両の許可情報とを制御モジュールに供給するように構成される。センサモジュールは、識別情報を検出するように構成される。
【００２１】
制御モジュールは、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでないと判定されるのに応答して、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでない旨の報知を提供するように構成される。
【００２２】
制御モジュールは、車両と、照明器具の屋外環境にある物体との間に起こり得る衝突を検出し、それに応答して、起こり得る衝突についての報知を提供するように構成される。
【００２３】
本開示の別の態様によると、支柱と、本明細書に記載される実施形態のいずれか１つによる照明器具とを備えた街灯が提供される。
【００２４】
本開示の別の態様によると、照明器具が提供され、この照明器具は、制御モジュールと、照明器具の屋外環境を照明する光を発するように適合された少なくとも１つの光源と、寸法供給モジュールであって、センサモジュールを備え、（ｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報、及び（ｉｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の許可情報、を制御モジュールに供給するように構成された寸法供給モジュールとを備え、センサモジュールは、識別情報を検出するように構成され、制御モジュールは、識別された車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを判定し、許可される場合、識別された車両が空き駐車スペースに駐車することを許可される旨の報知を提供するように構成される。
【００２５】
寸法供給モジュールは、車両の識別情報及び許可情報の少なくとも１つを通信ネットワークを通じて受信するためのネットワークインターフェースを備える。
【００２６】
制御モジュールは、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されることを視覚的に示すように少なくとも１つの光源から発される光を制御することにより、報知を提供するように構成される。
【００２７】
これら及び他の態様は、以下で説明される実施形態から明らかになる。本開示の範囲は、この概要によっても、また述べられる不都合点のいずれか又はすべてを必ず解決する実施にも制限されないことを意図する。
【００２８】
本開示をよりよく理解し、実施形態がどのように実施されるかを示すために、添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来技術のスマート駐車ソリューションを説明する図である。
【図２】従来技術の車両内駐車支援システムを説明する図である。
【図３】照明器具の概略ブロック図である。
【図４】画像認識プロセスを説明する図である。
【図５】駐車スペースの寸法の検出を説明する図である。
【図６】照明器具を備える屋外街灯の図である。
【図７】車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかについての報知を提供する方法のフローチャートである。
【図８】駐車システムの概略ブロック図である。
【図９】車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかについての報知を提供する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
初めに、照明器具３００の概略ブロック図を示す図３を参照する。
【００３１】
照明器具３００は、寸法供給モジュール３０４と、照明器具３００の環境を照明する光を発するように動作可能な１つ又は複数の光源３０２とに結合された制御モジュール３０１を備える。
【００３２】
光源３０２は、例えば、高圧／低圧ガス放電光源、レーザダイオード、無機／有機発光ダイオード（ＬＥＤ）、白熱光源、又はハロゲン光源などの任意の適切な光源からなる。光源は、単一の光源であるか、又は複数の光源、例えばまとまって単一の光源として動作する光源の配列を形成する複数のＬＥＤからなる。光源３０２は、光源３０２によって発される光が制御モジュール３０１によって制御されるという意味で制御可能である。
【００３３】
制御モジュール３０１は、光源３０２に適切な制御信号を送信することにより、光源３０２から発される光を制御するように構成される。制御モジュール３０１の機能は、１つ又は複数の記憶媒体を備えるメモリに記憶されるコード（ソフトウェア）として実施され、１つ又は複数の処理装置を備えるプロセッサで実行されるように適合される。コードは、メモリから取り出されてプロセッサで実行されると、下記で解説する実施形態に従って動作を行うように構成される。或いは、制御モジュール３０１の機能の一部又はすべてが、専用ハードウェア回路、又はフィールドプログラム可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）のような構成可能なハードウェア回路として実施されることも排除されない。
【００３４】
制御モジュール３０１は、寸法供給モジュール３０４から受信される入力信号に応答して、光源３０２から発される光を制御するように構成される。
【００３５】
本開示の実施形態によると、寸法供給モジュール３０４は、（ｉ）照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を制御モジュール３０１に供給し、（ｉｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を制御モジュール３０１に供給するように構成される。
【００３６】
寸法供給モジュール３０４は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法、及び空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法の各々を、制御モジュール３０１に様々な手段で取得する。これらについては下記でより詳細に解説する。
【００３７】
寸法供給モジュール３０４はセンサモジュール３０６を備える。センサモジュール３０６は少なくとも１つのセンサを備える。
【００３８】
センサモジュール３０６は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法の検出、及び／又は空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法の検出を可能にする。
【００３９】
センサモジュール３０６は、１つ又は複数の光学センサ、例えば、少なくとも１つの２次元（２Ｄ）及び／又は少なくとも１つの３次元（３Ｄ）カメラ及び／又は少なくとも１つの熱撮像カメラを備え、カメラによって捕捉された画像に画像処理を行うアルゴリズムを実行する内蔵画像処理部を備える。
【００４０】
カメラの内蔵画像処理部は、動き分割や物体認識のような知られている視覚センサ技術に従って動作する。カメラの内蔵画像処理部は、シーンのモデルを継続的に更新するように構成され、新しい物体（例えば車両）がカメラの感知領域（それ以外に、本明細書では視野「ＦＯＶ」とも呼ぶ）に入ってくるたびに、カメラの画像処理部は、その物体がシーンの中で新しいことを認識し、それを追跡する必要性を識別し、追跡はその移動物体の座標を画像処理部の画像座標空間内で追跡することを含み、また物体の物理的サイズを識別する。
【００４１】
空き駐車スペースの寸法と、車両の場所及び物理的サイズとは、２Ｄ画像、３Ｄ画像、又は熱画像から導出することができる。
【００４２】
受動型２Ｄカメラを使用して、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を検出し、かつ／又は空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を検出することができる。詳細には、これらの寸法は、捕捉された２Ｄ画像に画像処理を適用することによって取得することができる。
【００４３】
受動型２ＤカメラのＦＯＶ内にある駐車スペースは、受動型２Ｄカメラによって捕捉された画像中のピクセル強度に基づいて検出することができる。この駐車スペースは、捕捉された画像中で駐車スペースを画定する道路標示のピクセル強度に基づいて、又は、駐車スペースを画定する道路標示が存在しない場合は、捕捉された画像中の物体（例えば他の車両や建物など）の間の領域のピクセル強度に基づいて、受動型２Ｄカメラの内蔵画像処理部によって検出される。
【００４４】
駐車スペース及び車両の寸法は、ピクセル情報のみから導出することができる。図４に示す例は典型的な画像修正を示し、カメラの未処理画像４００によって見た基準グリッドの変形（それによりカメラの画像面が基準グリッドと平行になる）と、修正後画像４０２を提供するために内的なカメラ情報（例えばカメラレンズ及びイメージャを規定するパラメータ、例えば焦点距離、画像センサフォーマット、主点、及びレンズの歪み等）に基づいて行われた再構築とを図示している。図４は、比較のために理想的なカメラ画像４０４を図示する。このようにして、駐車スペースの座標を使用してピクセル単位で寸法を定量化することができ、追跡対象の物体の座標をこれに対してマッチングして、物体がスペース内に収まるかどうかを検証することができる。また、姿勢が分かっている時には、カメラの回転を補償して等角ピクセルマップを作成することもできる。この手法は、メートル単位での寸法は全く把握しない。
【００４５】
車両と駐車スペースの両方が２Ｄカメラの視野内で見える場合は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかの判定は、ピクセル情報のみに基づくことができる。よって、メートル情報及びしたがって外的パラメータは必要とされない。
【００４６】
判定を行うためにメートル情報が必要とされるシナリオでは、外的カメラパラメータを使用してピクセルをメートル情報に変換することができる（例えば、カメラ座標を現実世界の座標に変換する）。例えば、地面に対するカメラの高さ又は駐車場所の寸法を所与として、ピクセル情報をメートルに変換することができる。外的カメラパラメータ（場所／向き）は、事前に分かっている場合も（例えば設置時の構成）、又はシーン自体から導出される場合もある。
【００４７】
或るシナリオでは、センサモジュール３０６が２Ｄカメラを備える（センサが照明器具３００に内蔵される）。大半の場合は、照明器具３００及び埋め込まれたセンサは、路面に平行に取り付けられる。この場合、照明器具の高さが、唯一の関連する未知の外的パラメータである。この欠落しているパラメータは、取り付け高さが分かっている場合は、設置時にセンサに提供されることができる。カメラ内での駐車スペースの変形から、地面の面に対するセンサの向きを取り出すことができる。しかし、カメラの高さが未知の場合、駐車スペースのサイズは発見的過程なしでは判定することができない。駐車スペースの寸法が提供される場合は、すべての外的パラメータが分かるようにカメラの高さを推論することができる。
【００４８】
捕捉された画像の中で駐車スペースを検出することに基づいて、内蔵画像処理部は、駐車スペースを画定する歪んだポリゴンを検出し、知られている画像処理技術（例えば姿勢推定）を使用して、現実世界のポリゴンに向かう受動型２Ｄカメラの視点を判定し、それにより、画像処理部の画像座標空間内で歪んだポリゴンの寸法を画定するピクセルの観察された量を変換して、メートル単位の駐車スペースの寸法を示す出力信号を提供することができる。
【００４９】
受動型２Ｄカメラによって捕捉された複数の画像を処理することにより、受動型２Ｄカメラの画像処理部は、自身のＦＯＶに物体（例えば車両）が入ってきた時にそれを検出し、それら複数の画像にわたる車両のピクセル強度を追跡することができる。駐車スペースの車両による占有は、追跡対象の物体（例えば車両）のピクセル強度が、以前は占有されていなかったその駐車スペース領域内のピクセル領域を覆い隠すかどうかを検出することにより、受動型２Ｄカメラの内蔵画像処理部によって検出することができる。
【００５０】
単一の２Ｄカメラによって捕捉された複数の画像を処理することは、２Ｄカメラによって捕捉された単一の画像には隠蔽（ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）が存在することがあるため、必要となる場合がある。すなわち、車両の寸法を正確に判定するには、隠蔽が原因となって生じる曖昧性をすべて解消するために、車両を構成する複数のフレームの処理が必要とされる（ボリューム再構築のための形状カービング方法に似る）。
【００５１】
駐車スペースの近傍にある車両の幾何学的形状を知ることなく、２Ｄ画像を使用して照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を正確に検出することは、上記で言及した隠蔽が原因となって不確実である可能性がある。図５ａは、空き駐車スペースの周りに低い車高の車両が駐車され、その結果、長さ５０２を持つ駐車スペースが検出される状況を図示している。図５ｂは、同様の状況を図示し、ここでは、空き駐車スペースの前に高い車高の車両が駐車され、その結果、長さ５０４を持つ駐車スペースが検出される。図５ａ及び図５ｂに示すように、高さの違いの結果、異なる空き駐車スペース寸法が検出される。
【００５２】
空き駐車スペースの寸法の検出の精度を向上するために、２Ｄカメラの画像処理部は、車両タイプ（例えば、乗用車、バン、トラック等）を検出するための画像認識を行う。センサモジュール３０６は、検出可能な車両タイプそれぞれの基準車両寸法を記憶したメモリを備える。したがって、車両タイプが検出されれば、センサモジュール３０６は、検出された車両タイプに関連付けられた車両寸法をメモリに問い合わせることができる。
【００５３】
センサモジュール３０６は、互いに対して異なる向きを持つ複数の２Ｄカメラを備える。当業者は、複数の２Ｄカメラによって捕捉された画像の処理により、複数の２Ｄカメラそれぞれによって捕捉された複数のフレームを処理することなく、隠蔽が原因で生じる曖昧性を解決できることを認識されよう。さらに、複数のカメラ間の向きの関係が分かっているため、複数のカメラによって捕捉された画像に基づいて、シーンの奥行き画像を取得することができる。
【００５４】
熱撮像カメラを使用して、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を検出する、かつ／又は空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を検出することができる。ピクセル情報を光の反射から得るのに代えて、熱撮像カメラは熱をピクセルデータに変換する。このステップの後、知られている２Ｄ視覚アルゴリズムが、その熱シグネチャを使用して車両の存在及びその寸法を検出することができる。３Ｄカメラを使用して、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を検出し、かつ／又は空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を検出することができる。詳細には、これらの寸法は、捕捉された奥行き認識画像に画像処理を適用することによって取得することができる。当業者には、３Ｄカメラの使用では、受動型２Ｄカメラと比べてより正確な寸法推定が得られることが認識されよう。
【００５５】
当業者には明らかであるように、３Ｄ情報の抽出を可能にする様々な３Ｄ範囲感知モダリティが存在する。３Ｄ情報を抽出する技術の一例は、飛行時間原理の使用である。３Ｄ飛行時間カメラは飛行時間感知要素を備える。飛行時間感知要素は、放射源から発された放射を感知することができ、この感知が、放射源からの放射の放出と同期される。放射源は、３Ｄ飛行時間カメラの一部であってもよい専用放射源である。この場合、発される放射は、光源３０２によって発される可視光に入り込まないように、又は可視光と混同されないように、可視光以外の放射、例えば、赤外線、ＲＦ、若しくは超音波であってもよく、又は、放射は、照明器具３００の環境内にある光の残りとそれを区別するために、識別可能な信号で変調された可視光とすることもできる。或いは、飛行時間感知で使用される放射は、照明の目的ですでに照明器具３００の環境内に可視光を発している光源３０２からのものであってもよい。
【００５６】
発された放射の一部は、反射されて３Ｄ飛行時間カメラの方へ戻る。飛行時間センサは放出と同期されているので、飛行時間センサを使用して、放射源からの放出と、感知要素における受信との間の時間量、すなわち飛行時間情報を判定することができる。さらに、感知要素は２次元のピクセル配列の形態を取り、飛行時間の測定値を、個々のピクセルの一部又はすべてによって捕捉された放射の測定値と関連付けることができる。したがって、飛行時間センサは、その感知領域（しばしば視野と呼ばれる）内で奥行き認識画像又は３次元画像を捕捉するように動作することができる。飛行時間に基づく画像感知の詳細自体は当業者によく知られていると思われ、本明細書ではこれ以上詳細には説明しない。
【００５７】
上記では３Ｄ飛行時間カメラを説明したが、これは例に過ぎず、３Ｄカメラは、レーザスキャナ若しくは構造光カメラ（当技術分野で知られる能動三角測量の原理に基づく）、マトリクスアレイカメラ、又は３Ｄ情報を抽出することが可能な他のセンサであってよい。
【００５８】
３Ｄカメラは、上記で説明した受動型２Ｄ受動型カメラのように、独自の２Ｄ受動型強度の測定を有し、それを使用して、３Ｄカメラによって捕捉された画像中のピクセル強度に基づいて、３ＤカメラのＦＯＶ内で駐車スペースを検出することができる。この駐車スペースは、捕捉された画像中で駐車スペースを画定する道路標示のピクセル強度、又は、駐車スペースを画定する道路標示が存在しない場合は、捕捉された画像中の物体（例えば他の車両や建物など）の間の領域のピクセル強度に基づいて、３Ｄカメラの内蔵画像処理部によって検出される。
【００５９】
３ＤカメラのＦＯＶ内の駐車スペースの占有を検出するために、３Ｄカメラは、平坦な路面を見て路面までの高さ／距離を推定し、この推定距離に基づいてそのスペースが占有されているかいないかを判定する。すなわち、３Ｄカメラは、測定された奥行き情報を使用して奥行きマップを取得し、検出された駐車スペースの中で奥行きマップが平坦であれば、駐車スペースが占有されていないと判定することができる。
【００６０】
３Ｄカメラによって捕捉された複数の画像を処理することにより、受動型２Ｄカメラの画像処理部は、自身のＦＯＶに物体（例えば車両）が入ってきた時にそれを検出し、車両のピクセル強度及び奥行き情報をそれら複数の画像にわたって追跡して車両の寸法を判定することができる。
【００６１】
単一の３Ｄカメラによって捕捉された複数の画像を処理することは、３Ｄカメラによって捕捉された単一の奥行き画像には隠蔽が存在することがあるため、必要となる場合がある。すなわち、車両の寸法を正確に判定するには、隠蔽が原因となって生じる曖昧性をすべて解消するために、車両を構成する複数のフレームの処理が必要とされる。
【００６２】
センサモジュール３０６は、互いに対して異なる向きを持つ複数の３Ｄカメラを備える。当業者は、複数の３Ｄカメラによって捕捉された画像の処理により、複数の３Ｄカメラそれぞれによって捕捉された複数のフレームを処理することなく、隠蔽が原因で生じる曖昧性を解決できることを認識されよう。
【００６３】
センサモジュール３０６は、１つ又は複数の磁気センサ、例えば３軸の異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）センサなどの電界効果センサを備える。この種類の磁気センサを使用して、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を検出することができる。
【００６４】
ＡＭＲセンサの抵抗は、地球の磁場の強さに応じて変化する。道路車両は、通例、著しい量の鉄金属を有する。そのような鉄金属の透磁率は周囲の空気よりも高いため、車両は、地球の磁場の磁束線の密度を高めることができる。３軸のＡＭＲセンサによって検出された磁気シグネチャを使用して、異なるタイプの車両（例えば、乗用車、バス、トラック等）を区別することができる。センサモジュール３０６は、検出可能な車両タイプそれぞれの基準車両寸法を記憶したメモリを備える。したがって、車両タイプが検出されれば、センサモジュール３０６は、検出された車両タイプに関連付けられた車両寸法をメモリに問い合わせることができる。
【００６５】
ＡＭＲセンサの使用では、受動型２Ｄカメラ又は３Ｄカメラで達成可能な寸法推定の粒度レベルを達成することはできないが、このセンサモダリティはそれでも、有用な形態の車両寸法推定を提供することができる。
【００６６】
寸法供給モジュール３０４はネットワークインターフェース３０８を備える。ネットワークインターフェース３０８は、ケーブル（有線）接続を介した有線通信ネットワークへの接続を可能にする、かつ／又はワイヤレス接続を介したワイヤレス通信ネットワークへの接続を可能にする。通信ネットワークは、例えば、ローカル有線ネットワーク、ローカルワイヤレスネットワーク（例えば、Ｗｉ−ＦｉやＺｉｇＢｅｅネットワークなどの短距離ＲＦ技術に基づく）、又は有線若しくはワイヤレスのワイドエリアネットワーク、又はインターネットやセルラー携帯電話網（例えば３ＧＰＰネットワーク）などの相互ネットワークである。
【００６７】
ネットワークインターフェース３０８は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法及び／又は空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を、照明器具３００の外部にあるが有線接続又はワイヤレス接続を介して照明器具に接続されているセンサから受信することを可能にする。
【００６８】
例えば、ネットワークインターフェース３０８は、車両上の送信器によって送信される空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を、照明器具３００が受信することを可能にする。
【００６９】
車両の実際の寸法がネットワークインターフェース３０８を介して受信される代わりに、空き駐車スペースに接近しつつある車両の車両タイプの識別子がネットワークインターフェース３０８を介して受信され、それぞれの車両寸法に関連付けられた車両タイプ識別子を記憶したメモリに問い合わせることによって車両の寸法が抽出されてもよい。
【００７０】
寸法供給モジュール３０４はメモリ３１０を備える。メモリ３１０は、照明器具３００の環境内にある駐車スペースの寸法、又は照明器具３００の設置者によって手動で入力された駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を記憶する。
【００７１】
照明器具３００は、いくつかの異なる構造内に具現化されることが可能である。
【００７２】
例えば、照明器具３００は、駐車場、道路、幹線道路、又は他の道路インフラストラクチャに照明を提供するように適合された街灯の一部である。図６は、支柱６０２と照明器具３００とを備える街灯６００を図示し、照明器具３００は適切に支柱６０２に取り付けられている。支柱６０２は、照明器具３００を地面からある高さに持ち上げる支持構造であり、照明器具３００の光源３０２が街灯の近傍に照明を提供するようにする。照明器具３００の光源３０２の光照射範囲６０４が図６に示される。光照射範囲６０４は円形であることが可能であるが、円形であることに限定されない。
【００７３】
上記で説明したこれらの例では、寸法供給モジュール３０４は、街灯４００の設置者によって手動で入力された、照明器具３００の環境内にある駐車スペースの寸法を記憶したメモリ３１０を備える。
【００７４】
別の例では、照明器具３００は車両に内蔵されて、車両の前照灯又は尾灯を形成する。この例では、寸法供給モジュール３０４は、車両の製造中又は製造後に人によって手動で入力された車両の寸法を記憶したメモリ３１０を備える。
【００７５】
別の例では、照明器具３００は、交通経路変更や工事作業エリア等に使用される道路コーン又は他の反射性の道路標識に内蔵される。
【００７６】
図７は、制御モジュール３０１によって行われるプロセス７００のフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ７０２で、制御モジュール３０１は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法を受信する。
【００７８】
制御モジュール３０１は、センサモジュール３０６から受信された信号に基づいて空き駐車スペースの寸法を受信する。センサモジュール３０６から受信された信号は、空き駐車スペースの寸法を示す。
【００７９】
或いは、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８から受信された信号に基づいて空き駐車スペースの寸法を受信する。ネットワークインターフェース３０８から受信された信号は、空き駐車スペースの寸法を示す。
【００８０】
或いは、制御モジュール３０１は、メモリ３１０に問い合わせを送信し、それに応答してメモリ３１０から空き駐車スペースの寸法を受信することに基づいて、空き駐車スペースの寸法を受信する。
【００８１】
ステップＳ７０４で、制御モジュール３０１は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を受信する。
【００８２】
制御モジュール３０１は、センサモジュール３０６から受信された信号に基づいて、空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を受信する。センサモジュール３０６から受信された信号は、車両の寸法を示す。
【００８３】
或いは、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８から受信された信号に基づいて、空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を受信する。ネットワークインターフェース３０８から受信された信号は、車両の寸法を示す。
【００８４】
或いは、制御モジュール３０１は、メモリ３１０に問い合わせを送信し、それに応答してメモリ３１０から車両の寸法を受信することに基づいて、空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を受信する。例えば、照明器具３００が上記のように車両に内蔵される場合である。
【００８５】
ステップＳ７０６で、制御モジュール３０１は、空き駐車スペースの寸法と車両の寸法とを比較して、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであるかどうかを判定する。
【００８６】
車両の運転者によって行われる駐車の操縦を考慮して、この比較は、制御モジュール３０１が、車両の長さに所定の係数を乗算した値が空き駐車スペースの長さ以下であるかどうかを判定し、車両の幅に所定の係数を乗算した値が空き駐車スペースの幅以下であるかどうかを判定することを含む。これは例に過ぎず、ステップＳ７０６で行われる比較は、上記の計算に加えて、又はそれに代わる計算を行ってもよいことが認識されよう。
【００８７】
制御モジュール３０１がステップＳ７０６での比較に基づいて車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであると判定した場合、プロセス７００はステップＳ７１０に進み、そうでない場合、プロセスはステップＳ７０８に進む。
【００８８】
ステップＳ７１０で、制御モジュール３０１は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズである旨の報知を（例えば車両の運転者に）提供する。
【００８９】
ステップＳ７１０で、制御モジュール３０１は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを視覚的に示すように光源３０２から発される光を制御する。
【００９０】
ステップＳ７１０で、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色（色相）を制御してよい。例えば、制御モジュール３０１は、緑色の光を発するように光源３０２を制御する。制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色温度を変化させることによって光源３０２を制御してもよい。それに代えて、又はそれに加えて、ステップＳ７１０で、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の強度を制御する。例えば、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の強度を増すか、又は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズであることを示す点滅パターン（それにより光源３０２の１つ又は複数が所定の時間にわたってあるパターンで点滅する）に従って光を発するように光源３０２を制御する。
【００９１】
本開示の実施形態は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズである旨の報知を提供するために光源３０２によって発される光を制御する、本明細書に記載されない他の方法にも適用される。
【００９２】
ステップＳ７０８で、制御モジュール３０１は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでないことを視覚的に示すように、光源３０２から発される光を制御する。
【００９３】
ステップＳ７０８で、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色（色相）を制御してよい。例えば、制御モジュール３０１は、赤色の光を発するように光源３０２を制御する。制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色温度を変化させることによって光源３０２を制御してもよい。それに代えて、又はそれに加えて、ステップＳ７０８で、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の強度を制御する。例えば、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の強度を下げるか、又は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでないことを示す点滅パターンに従って光を発するように光源３０２を制御する。
【００９４】
本開示の実施形態は、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでない旨の報知を提供するために光源３０２によって発される光を制御する、本明細書に記載されない他の方法にも適用される。
【００９５】
ステップＳ７０８及びＳ７１０について、上記では、制御モジュール３０１が光源３０２から発される光を制御することにより、車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズである、又はそうでない旨の報知を提供することを参照して説明したが、本開示の実施形態は、報知を提供する他の方法にも適用される。例えば、照明器具が車両の外部にある構造の中に（例えば街灯４００の中に）具現化される実施形態では、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８を介して、ワイヤレスネットワークを通じて、運転者のモバイル機器（例えばスマートフォン、タブレット等）に、又はインフラストラクチャから車両への（Ｉ２Ｖ）通信システムを利用して車両に信号を送信することにより、報知を提供する。照明器具が車両自体の中に具現化される実施形態では、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８を介し、有線接続を通じて、車両上のコンピューティングデバイス（例えばナビゲーション装置）に信号を送信することによって報知を提供する。
【００９６】
ステップＳ７０８について、上記では制御モジュール３０１が車両が物理的に空き駐車スペースに収まるサイズでない旨の報知を提供することを参照して説明したが、他の実施形態では、制御モジュール３０１が、車両が空き駐車スペースに収まるサイズでないことを検出した場合には、制御モジュール３０１は報知を提供せず、したがってこれらの実施形態では、制御モジュール３０１は車両が空き駐車スペースに収まるサイズである時にのみ報知を提供する。
【００９７】
照明器具３００の環境内にある駐車スペースに、その駐車スペースに駐車する意図のない車両が接近している時に制御モジュール３０１が光源３０２（又は上記で言及した他の報知）を制御するシナリオを防止するために、上記の実施形態において、制御モジュール３０１は寸法供給モジュール３０４から追加的な信号を受信してもよく、その信号により、制御モジュールは、接近しつつある車両が駐車スペースに駐車する意図を有するかどうかを判定することができ、接近車両が駐車スペースに駐車する意図を有すると判定するのに応答してのみ、制御モジュール３０１は、図７を参照して上記で説明したプロセス７００に従って動作してもよい。
【００９８】
例えば、駐車場のコンテキストでは、照明器具３００の外部にあるセンサが、駐車場に車両が入ってきたことを検出すると、制御モジュール３０１は、この外部センサから送信される、照明器具の環境内にある駐車スペースに接近しつつある車両が駐車する意図を有することを示す信号を、ネットワークインターフェース３０８を介して受信する。
【００９９】
別の例では、センサモジュール３０６の少なくとも１つのカメラの内蔵画像処理部が、その少なくとも１つのカメラによって捕捉された画像を、知られている技術を使用して処理することにより、スペースに接近しつつある車両の速度を検出し、車両の速度を示す信号を制御モジュール３０１に供給する。制御モジュール３０１は、その車両の速度を示す信号を使用して、車両が駐車スペースに駐車する意図を有するかどうかを判定することができる。例えば、車両の速度が所定の速度以下である場合、制御モジュール３０１は、車両が駐車スペースに駐車する意図を有すると判定する。
【０１００】
さらに別の例では、センサモジュール３０６の少なくとも１つのカメラの内蔵画像処理部が、車両の駐車灯、表示灯、及び／又はブレーキ灯の作動を観察し、この観察に基づく信号を制御モジュール３０１に供給する。この信号の受信に基づいて、制御モジュール３０１は、車両が駐車スペースに駐車する意図を有することを判定することができる。
【０１０１】
加えて、システムは、車両が駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを判定してもよい。図８は、照明器具３００を備え、任意で基地局８０２及びアクセス制御センター８２０を備えることが可能な許可システム８００の概略ブロック図を図示する。
【０１０２】
照明器具３００は、許可及び寸法供給モジュール３０４に結合された制御モジュール３０１と、照明器具３００の環境を照明する光を発するように動作可能な１つ又は複数の光源３０２とを備える。光源３０２は、例えば、高圧／低圧ガス放電光源、レーザダイオード、無機／有機発光ダイオード（ＬＥＤ）、白熱光源、又はハロゲン光源などの任意の適切な光源からなる。光源は、単一の光源であるか、又は複数の光源、例えばまとまって単一の光源として動作する光源の配列を形成する複数のＬＥＤからなる。光源３０２は、光源３０２によって発される光が制御モジュール３０１によって制御されるという意味で制御可能である。
【０１０３】
制御モジュール３０１は、許可及び寸法供給モジュール３０４から受信される入力信号に応答して、光源３０２に適切な制御信号を送信することにより、光源３０２から発される光を制御するように構成される。
【０１０４】
本開示の実施形態によると、許可及び寸法供給モジュール３０４は、制御モジュール３０１に、以下の（ｉ）照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報、（ｉｉ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の許可情報、（ｉｉｉ）空き駐車スペースの寸法、及び（ｉｖ）空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法を供給するように構成される。
【０１０５】
許可及び寸法供給モジュール３０４は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースの寸法、及び空き駐車スペースに接近しつつある車両の寸法の各々を、制御モジュール３０１に様々な手段で取得する。これらについては下記でより詳細に解説する。
【０１０６】
許可及び寸法供給モジュール３０４は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報、及び空き駐車スペースに接近しつつある車両の許可情報の各々を様々な手段で取得する。これらについては下記でより詳細に解説する。
【０１０７】
許可及び寸法供給モジュール３０４はセンサモジュール３０６を備える。センサモジュール３０６は少なくとも１つのセンサを備える。センサモジュール３０６は、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある１つ又は複数の車両の識別情報の検出を可能にする。
【０１０８】
センサモジュール３０６は、１つ又は複数の光学センサ、例えば、少なくとも１つの２次元（２Ｄ）及び／又は少なくとも１つの３次元（３Ｄ）カメラ及び／又は少なくとも１つの熱撮像カメラを備え、カメラによって捕捉された画像に画像処理を行うアルゴリズムを実行する内蔵画像処理部を備える。
【０１０９】
照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報は、例えば、２Ｄ画像、３Ｄ画像、及び／又は熱画像から導出することができる。例えば、受動型２Ｄカメラを使用して、照明器具３００の環境内にある、又は環境に接近しつつある車両の識別情報を検出することができる。詳細には、この識別情報は、捕捉された２Ｄ画像に画像処理を適用することによって取得することができる。２Ｄ画像によって捕捉及び／又は判定される識別情報には、数ある可能性の中でも特に、車両寸法、ナンバープレート、又は他の視覚的認識、車両挙動が含まれる。
【０１１０】
センサモジュール３０６は、互いに対して異なる向きを持つ複数の２Ｄカメラを備える。当業者は、複数の２Ｄカメラによって捕捉された画像の処理により、複数の２Ｄカメラそれぞれによって捕捉された複数のフレームの処理を伴って又は伴わずに、隠蔽が原因で生じる曖昧性を解決できることを認識されよう。さらに、複数のカメラ間の向きの関係が分かっているため、複数のカメラによって捕捉された画像に基づいてシーンの奥行き画像を取得することができる。
【０１１１】
３Ｄカメラを使用して、照明器具３００の環境内にある、又は環境に接近しつつある車両の識別情報を検出することができる。詳細には、識別情報は、捕捉された奥行き認識画像に画像処理を適用することによって取得することができる。当業者には、３Ｄカメラの使用では、受動型２Ｄカメラと比べてより正確な識別情報が得られることが認識されよう。数ある選択肢の中でも特に、３Ｄカメラは、飛行時間感知要素を備える３Ｄ飛行時間カメラ、レーザスキャナ若しくは構造光カメラ（当技術分野で知られる能動三角測量の原理に基づく）、マトリクスアレイカメラ、又は３Ｄ情報を抽出することが可能な他のセンサであってよい。センサモジュール３０６は、互いに対して異なる向きを持つ複数の３Ｄカメラを備えてもよい。
【０１１２】
センサモジュール３０６は、３軸の異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）センサなどの電界効果センサを含む１つ又は複数の磁気センサを備える。この種類の磁気センサを使用して、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報を検出することができる。この識別情報としては、例えば、車両寸法及び／又は車両挙動などの１つ又は複数の車両特性が含まれる。例えば、３軸のＡＭＲセンサによって検出された磁気シグネチャを使用して、異なるタイプの車両（例えば、乗用車、バス、トラック等）を区別することができる。センサモジュール３０６は、検出可能な車両タイプそれぞれの基準車両寸法を記憶したメモリを備える。したがって、車両タイプが検出されれば、センサモジュール３０６は、検出された車両タイプに関連付けられた車両寸法をメモリに問い合わせることができる。
【０１１３】
センサモジュール３０６は、それに加えて、又はそれに代えて、照明器具３００の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある１つ又は複数の車両の識別情報の検出を可能にする、１つ又は複数の無線周波数（ＲＦ）受信器又は送受信器を備えてもよい。例えば、センサモジュール３０６のＲＦ受信器は、接近車両によって送信されたＲＦ信号を、継続的に、周期的に、又は問い合わせに応答して受信することができる。
【０１１４】
車両からインフラストラクチャへの（Ｖ２Ｉ）通信システムでは、接近車両が識別情報及び／又は動作情報を送信し、他の車両、車道インフラストラクチャ、及びセンサモジュール３０６が、その送信された情報を受信することができる。多くの車両は、情報を送信するように構成されたＲＦ送受信器を装備している。或いは、車両に、ＲＦＩＤトランスポンダなどのトランスポンダ、又は識別情報を送信する他の機器を後付けするか、又はその他のやり方で新たに装備する。
【０１１５】
接近車両の運転者又は乗員が所有しているスマートフォン又はフォブも、ＲＦを使用して情報を送信するＲＦ送信器又は送受信器を含んでいる場合がある。例えば、スマートフォン又はフォブが、情報の送信を促す問い合わせ又はｐｉｎｇを受信するか、又は機器が周期的若しくは継続的にその情報を送信する。或いは、機器は、それが照明器具３００の近くにあることを検出するジオフェンス若しくは他のシステム、アプリケーション、又はソフトウェアを備え、ワイヤレス通信して識別情報を送信する。
【０１１６】
認証及び寸法供給モジュール３０４はメモリ３１０を備える。メモリ３１０は、照明器具３００の設置者によって手動で入力された複数の車両の識別情報を記憶する。認証及び寸法供給モジュール３０４が接近車両から識別情報を受信すると、メモリ３１０に問い合わせて、識別された車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを判定することができる。
【０１１７】
或いは、認証及び寸法供給モジュール３０４は基地局８０２と通信して、接近車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを判定することができる。そのため、照明器具３００は、ネットワークインターフェース３０８及び通信モジュール３１２を備え、これらは、ケーブル（有線）接続を介した有線通信ネットワークへの接続を可能にする、かつ／又はワイヤレス接続を介したワイヤレス通信ネットワークへの接続を可能にする。
【０１１８】
基地局８０２は、通信モジュール８１２と、プロセッサ８０８と、様々な駐車スペースに駐車することを許可される車両に関する情報を含むデータベース８０６を有するメモリ８１０とを備えることができる。認証及び寸法供給モジュール３０４が接近車両から識別情報を受信すると、照明器具３００は、ネットワークインターフェース３０８及び通信モジュール３１２を介してその情報を基地局に送信することができ、それと共に、又はその後に、その車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかを尋ねる問い合わせを送信する。基地局は、データベース８０６に問い合わせ、照明器具３００に回答を提供する。
【０１１９】
システムが、受信した識別情報及び問い合わせへの応答に基づいて、接近車両が空き駐車空間に駐車することを許可されると判定した場合、システムは、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可される旨の報知を（例えば車両の運転者に）提供する。例えば、照明器具３００の制御モジュール３０１は、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されることを視覚的に示すように光源３０２から発される光を制御する。或いは、照明器具３００及び／又は基地局８０２が、Ｖ２Ｉインフラストラクチャを介して車両に直接フィードバックを提供する。照明器具３００及び／又は基地局８０２は、ユーザに通知するために、ＲＦ又は別のワイヤレス信号を介してスマートフォンにフィードバックを提供する。照明器具３００及び／又は基地局８０２は、車止めポール、ゲート、又は他の車両制御構造を制御する。車両が許可される場合、アクセス制御センター８２０は、車止めポールを下げる又は移動する、ゲートを上げる、又はその他のやり方で空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを可能にする。車両及び／又はユーザに通知又は報知する他の方法が可能である。
【０１２０】
一実施形態によると、照明器具３００及び／又は基地局８０２は、アクセス制御センター８２０と通信して、空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを提供する。例えば、アクセス制御センター８２０は、車止めポール、ゲート、又は他の車両制御構造を制御する。車両が許可される場合、アクセス制御センター８２０は、車止めポールを下げる又は移動する、ゲートを上げる、又はその他のやり方で空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを可能にする。
【０１２１】
図９は、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されるかどうかについての報知を提供する方法９００のフローチャートである。
【０１２２】
ステップＳ９０４で、照明器具３００が、照明器具の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の識別情報を受信する。認証及び寸法供給モジュール３０４は、上記のようにセンサモジュール３０６から受信された信号に基づいて識別情報を受信する。或いは、認証及び寸法供給モジュール３０４は、上記のようにネットワークインターフェース３０８から受信された信号に基づいて識別情報を受信する。
【０１２３】
ステップＳ９０６で、照明器具３００は、照明器具の環境内にある空き駐車スペースに接近しつつある車両の許可情報を受信し、これは駐車スペースへのアクセスを提供するか、又は拒否するかのいずれかである。認証及び寸法供給モジュール３０４は、上記のようにメモリ３１０から受信される信号に基づいて許可情報を受信する。或いは、認証及び寸法供給モジュール３０４は、基地局８０２から受信される信号に基づいて許可情報を受信する。
【０１２４】
システムがステップＳ９０８での比較に基づいて車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されると判定した場合、プロセス９００はステップＳ９１０に進み、そうでない場合、プロセスはステップＳ９１２に進む。
【０１２５】
ステップＳ９１２で、照明器具３００は、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可される旨の報知を（例えば車両の運転者に）提供する。例えば、照明器具は、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されることを視覚的に示すように、光源３０２から発される光を制御する。ステップ９１２で、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色（色相）、色温度、及び／又は強度を制御する。それに代えて、又はそれに加えて、制御モジュール３０１は、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されることを示す点滅パターン（それにより光源３０２の１つ又は複数が所定の時間にわたってあるパターンで点滅する）に従って光を発するように光源３０２を制御する。
【０１２６】
システムは、車両、ユーザ、又はスマートフォンやフォブなどのユーザ機器にワイヤレス通知を送って、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されることを示す。車両が空き駐車スペースに駐車することを許可される旨の報知を提供する他の方法が可能である。
【０１２７】
ステップＳ９１０で、照明器具３００は、光源３０２から発される光を制御するか、又はワイヤレス通知を送って、車両が空き駐車スペースに駐車することを許可されないことを示す。
【０１２８】
オプションのステップＳ９１４で、システムは、アクセス制御システムを起動して、空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを可能にする。例えば、照明器具３００及び／又は基地局８０２は、車止めポール、ゲート、又は他の車両制御構造を制御する。車両が許可される場合、照明器具３００及び／又は基地局８０２は、車止めポールを下げる又は移動する、ゲートを上げる、又はその他のやり方で空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを可能にするようにアクセス制御システムに命令する。照明器具３００及び／又は基地局８０２は、アクセス制御センター８２０と通信して、空き駐車スペース又はその環境へのアクセスを提供してもよい。
【０１２９】
上記で説明した実施形態では、制御モジュール３０１はさらに、運転者が操縦して駐車スペースに入れようとしている車両と、照明器具の屋外環境にある物体（例えば、壁、柵、他の車両等）との間に起こり得る衝突を検出し、それに応答して、起こり得る衝突についての報知を（例えば車両の運転者に）提供するように構成されてよい。照明器具３００がネットワークインターフェース３０８を備える実施形態では、制御モジュール３０１は、車両上の送信器によって送信される、ネットワークインターフェース３０８を介して受信されるＡＤＡＳデータに基づいて、起こり得る衝突を検出する。
【０１３０】
照明器具３００がセンサモジュール３０６を備える実施形態では、少なくとも１つのカメラの内蔵画像処理部が、その少なくとも１つのカメラによって捕捉された画像に対する画像処理に基づいて、起こり得る衝突、例えば車両がカメラのＦＯＶ内の物体から閾値距離内にあることを検出し、その起こり得る衝突を示す衝突信号を制御モジュール３０１に供給する。したがって、制御モジュール３０１は、センサモジュール３０６から受信される衝突信号の受信に基づいて、起こり得る衝突を検出することができる。
【０１３１】
制御モジュール３０１は、起こり得る衝突を視覚的に示すように光源３０２から発される光を制御することにより、起こり得る衝突を運転者に報知する。起こり得る衝突を視覚的に示すために、制御モジュール３０１は光源３０２によって発される光の色（色相）を制御してよい。例えば、制御モジュール３０１は、赤色光を発するように光源３０２を制御する。制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の色温度を変化させることにより光源３０２を制御してもよい。それに代えて、又はそれに加えて、制御モジュール３０１は、制御モジュール３０１は、光源３０２によって発される光の強度を制御する。例えば、制御モジュール３０１は、起こり得る衝突を車両の運転者に警告する点滅パターンに従って光を発するように光源３０２を制御する。
【０１３２】
本開示の実施形態は、起こり得る衝突の報知を提供するために光源３０２によって発される光を制御する、本明細書に記載されない他の方法にも適用される。
【０１３３】
照明器具が車両の外部にある構造の中に（例えば街灯４００の中に）具現化される実施形態では、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８を介して、ワイヤレスネットワークを通じて、運転者のモバイル機器（例えばスマートフォン、タブレット等）に、又はインフラストラクチャから車両への（Ｉ２Ｖ）通信システムを利用して車両に信号を送信することにより、起こり得る衝突の報知を提供する。照明器具が車両自体の中に具現化される実施形態では、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８を介し、有線接続を通じて車両上のコンピューティングデバイス（例えばナビゲーション装置）に信号を送信することによって、起こり得る衝突の報知を提供する。
【０１３４】
上記で説明した実施形態では、制御モジュール３０１は、ネットワークインターフェース３０８を介して、空いている駐車区画及び車両寸法の情報を、遠隔の駐車管理及び／又はナビゲーションシステムに送信するように構成される。次いで、この高水準の情報を使用して、車両の寸法に基づいて駐車スペースの割り当てを最適化することができる。
【０１３５】
上記では車両内に存在するユーザ（例えば運転者）に報知を提供することを参照して実施形態を説明したが、実施形態は、人が存在しない、完全に自律型の車両内（しばしば無人車両又は自動走行車両と呼ばれる）に報知を提供することにも適用される。
【０１３６】
特許請求される本発明を実施する際、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の考察から、開示された実施形態に対する他の変形例を当業者によって理解し、実施することができる。特許請求の範囲では、「〜を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を排除しない。単一のプロセッサ又は他の装置が、特許請求の範囲に記載されるいくつかの項目の機能を実現することが可能である。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に使用できないことを意味しない。コンピュータプログラムが、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体などの適切な媒体に記憶／配布されることが可能であるが、インターネット又は他の有線若しくはワイヤレスの遠隔通信システムを介するなど、他の形態で配布されることも可能である。特許請求の範囲における参照符号は、範囲を制限するものと解釈すべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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