(57)【要約】  本発明は、加熱された食品用の自動販売機に関し、本自動販売機は、−包装された食品のための収納装置と、−食品を選択するための選択装置と、−選択された食品を収納装置から第１の搬送位置に変位させるための第１の搬送手段と、−選択された食品を第１の搬送位置からマイクロ波オーブンを備える加熱装置に移送するための第２の搬送手段であって、このマイクロ波オーブンがオーブン空間を備える、第２の搬送手段と、−マイクロ波オーブンを操作するための自動操作手段と、−加熱食品をマイクロ波オーブンから取り出し装置に変位させるための第３の搬送手段と、を備える。  本出願はまた、自動販売機内に適用するためのまたは独立型加熱装置としての、マイクロ波オーブンを備える加熱装置に関する。
2018505492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波オーブンを備える加熱装置（１、２００）であって、
このマイクロ波オーブンが、オーブン空間（２５）を備え、オーブン空間（２５）が、
−第１の閉鎖手段（２３）によってマイクロ波に対して閉鎖され得る入口（１０２）と、
−第２の閉鎖手段（２４）によってマイクロ波に対して閉鎖され得る出口（１０３）と、を備え、
−前記入口（１０２）が、前記出口（１０３）の上方に位置し、前記入口（１０２）および前記出口（１０３）が、前記オーブン空間（２５）の両側に位置し、
−オーブン空間（２５）が、さらに、第３の搬送手段を形成し、前記オーブン空間（２５）を通り、前記入口（１０２）と前記出口（１０３）との間に延在する搬送空間と、を備え、
前記マイクロ波オーブンが、
前記マイクロ波オーブンの動作中に前記搬送空間内の選択された位置で前記食品を適所に把持し、保持するための位置決め手段であって、第１の位置と第２の位置との間で変位可能な少なくとも２つの協働アーム（４５、４６）を備えることを特徴とする、位置決め手段を備え、前記第１の位置で、前記アーム（４５、４６）の第１の外側端部が互いに近接して配置され、前記選択された位置で前記食品を収容するための収容空間（１０４）が、前記第１の外側端部の間に形成され、前記第２の位置で、前記アーム（４５、４６）の前記第１の外側端部が、離れて配置され、前記食品を解放し、前記アーム（４５、４６）の前記第２の外側端部が、前記オーブン空間（２５）の外側に配置され、自動販売機（１００）が、前記アーム（４５、４６）を前記第１の位置から前記第２の位置へおよびその逆に変位させるための駆動手段（２７、２８）を備える、加熱装置（１、２００）。
【請求項２】
前記搬送空間が管状であることを特徴とする、請求項１に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項３】
前記第１のアーム（４５）および前記第２のアームが、カップ状容器を把持するように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項４】
前記駆動手段（２７、２８）がまた、前記マイクロ波オーブンの動作中に前記食品を揺動させるように構成されることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項５】
それぞれの駆動手段（２７、２８）が、クランクシャフトによってアームの第２の外側端部に接続されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項６】
前記少なくとも２つの協働アーム（４５、４６）が、第１の位置と第３の位置との間で変位可能であり、前記第３の位置で、前記アーム（４５、４６）の前記第１の外側端部が、前記食品が前記アーム（４５、４６）内に固定してクランプされるように近接して配置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項７】
前記搬送空間が、前記オーブン空間（２５）を通り、前記入口（１０２）と前記出口（１０３）との間に延在するマイクロ波透過性材料のカバー（３０）によって形成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項８】
前記第１の閉鎖手段（２３）および前記第２の閉鎖手段（２４）が、それぞれ、同一平面内で互いに対して変位可能な台形板および同一形状のカラーによって実質的に形成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項９】
前記加熱装置（１、２００）が、前記食品の温度をその加熱および揺動中に測定するための１つ以上の赤外線センサを備える、請求項４〜８のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項１０】
前記加熱装置（１、２００）が、独立型配置を目的とし、使用者による直接操作のために構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項１１】
加熱された食品のための自動販売機（１００）であって、
−包装された食品のための収納装置（２）と、
−食品を選択するための選択装置と、
−選択された食品を前記収納装置（２）から第１の搬送位置（１０１）に変位させるための第１の搬送手段と、
−前記選択された食品を、前記第１の搬送位置（１０１）からマイクロ波オーブンを備える加熱装置（１）に移送するための第２の搬送手段であって、前記マイクロ波オーブンが、オーブン空間（２５）を備える、第２の搬送手段と、
−前記マイクロ波オーブンを操作するための自動操作手段と、
−前記加熱された食品を前記マイクロ波オーブンから取り出し装置（２９）に変位させるための第３の搬送手段と、を備え、
前記自動販売機が、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）を備えることを特徴とする、自動販売機（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱された食品用の自動販売機に関し、本自動販売機は、
−包装された食品のための収納装置と、
−食品を選択するための選択装置と、
−選択された食品を収納装置から第１の搬送位置に変位させるための第１の搬送手段と、
−選択された食品を第１の搬送位置からマイクロ波オーブンを備える加熱装置に移送するための第２の搬送手段であって、このマイクロ波オーブンがオーブン空間を備える、第２の搬送手段と、
−マイクロ波オーブンを操作するための自動操作手段と、
−加熱食品をマイクロ波オーブンから取り出し装置に変位させるための第３の搬送手段と、を備える。
【背景技術】
【０００２】
プリアンブルに記載される自動販売機は、この分野で知られており、欧州特許第ＥＰ１６８８８９４号に記載されている。
【０００３】
プリアンブルに記載される別の公知の自動販売機は、米国特許第ＵＳ３３９７８１７号に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知の自動販売機は、食品をマイクロ波オーブンに配置し、食品をマイクロ波オーブンから取り出す目的で、１つ以上のモータによって駆動される変位手段を備えているという欠点を有する。公知の自動販売機は高価であり、誤動作を起こしやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題のために、本発明は、マイクロ波オーブン内外に食品を出し入れするための手段を必要としない、プリアンブルに記載される自動販売機を提供する。
【０００６】
この目的のために、本発明は、プリアンブルに記載される自動販売機を提供し、オーブン空間が、
−第１の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る入口と、
−第２の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る出口と、を備え、
−入口が、出口の上方に位置し、入口および出口が、オーブン空間の両側に位置し、
−オーブン空間が、さらに、第３の搬送手段を形成し、任意にマイクロ波透過性材料のカバーによって形成され、オーブン空間を通り、入口と出口との間に延在する搬送空間と、を備えることを特徴とし、
マイクロ波オーブンが、
マイクロ波オーブンの動作中に搬送空間内の選択された位置で食品を適所に把持し、保持するための位置決め手段を備える。
【０００７】
これらの技術的手段により、選択された食品は、重力によって搬送空間への入口を介して変位され、その後、位置決め手段が食品をマイクロ波オーブン内の適所に保持する。
食品を調製した後、食品を、重力によって取り出し装置に変位させることができる。
【０００８】
搬送空間は好ましくは管状である。これによって搬送空間に食品が詰まる可能性が大幅に低減される。
【０００９】
本発明による自動販売機の好ましい実施形態では、位置決め手段は、第１の位置と第２の位置との間で変位可能なマイクロ波透過性材料の少なくとも２つの協働アームを備え、
第１の位置で、アームの第１の外側端部が互いに近接して配置され、選択された位置で食品を収容するため収容空間が、第１の外側端部の間に形成され、第２の位置で、アームの第１の外側端部は、離れて配置され、食品を解放し、アームの第２の外側端部は、オーブン空間の外側に配置され、自動販売機は、アームの第２の外側端部に係合することによって、第１の位置から第２の位置へ、またはその逆に変位させるためにオーブン空間の外側に駆動手段を備える。
【００１０】
これらの技術的手段は、マイクロ波オーブンの動作中に食品を搬送空間およびオーブン空間内に位置決めすることを可能にし、位置決め手段がマイクロ波オーブンの動作に影響を及ぼすことなく、位置決め手段がマイクロ波オーブン内に部分的に留まる。
【００１１】
本発明による自動販売機の好ましい実施形態のさらなる発展形態では、第１のアームおよび第２のアームは、閉鎖された上面を有するカップ状容器を把持するように構成される。自動販売機は、これによって例えば、スープのような液体食品を加熱するのに非常に適している。
【００１２】
自動販売機の好ましい実施形態の別のさらなる発展形態では、駆動手段はまた、マイクロ波オーブンの動作中に食品を揺動するように構成されている。これにより、液体食品をカップ状ホルダ内で揺動させることが可能となり、より良好な加熱が行われる。これはスープを加熱するときに特に重要である。スープは一般に約７０度に加熱される。閉鎖された容器内のスープの加熱中、蒸気圧の結果として容器内に圧力上昇が生じる。密封された容器は、通常、最大８０度で生じる蒸気圧（約５００ｈＰａ）に対して耐性がある。衛生上の理由から、加熱する前に容器を穿孔しないことが選択されている。実験では、容器内の蒸気圧が７０度で予想される蒸気圧よりも加熱中にはるかに高くなり、それによって容器の密封された縁部が緩くなることが示されている。これについての説明は、マイクロ波オーブンがスープを均一に加熱しないという事実にある。マイクロ波放射はスープ内の約６ｍｍに達するので、外側に沿ったスープは非常に熱くなる。スープの対流は、均一な加熱を保証するには低すぎる。試験ではさらに、容器の縁部にあるスープは、（マイクロ波オーブンの高出力のため）加熱中に非常に迅速に沸騰し始めることを示している。容器内の圧力は、これによって、７０度で予想される圧力よりも高い値に上昇する。揺動機構は、加熱中に液体が動いていることを保証する。これにより液体の均一な加熱が達成され、圧力は限界のまま維持される。
【００１３】
食品を揺動させる目的で、それぞれの駆動手段が、クランクシャフトによってアームの第２の外側端部に接続されている。クランクシャフトにより、それぞれのアームは有利な態様で並進運動を行うことができ、並進運動のストロークはクランクの長さに制限される。
【００１４】
揺動中に食品をアーム内でクランプするために、少なくとも２つの協働アームは、第１の位置と第３の位置との間で変位可能であり、第３の位置では、アームの第１の外側端部は、食品がアームに堅固にクランプされるように近接して配置される。
【００１５】
加えて、本発明は、本発明による自動販売機に使用されるカップに関する。本発明によるカップは、カップがカップの外側の周りに配置された凹部を備え、凹部が第１のアームおよび第２のアームの第１の外側端部を収容することを目的としているという特徴を有する。凹部は、カップが位置決め手段から取り外されることなく、自動販売機がカップを力強く揺動することを可能にする。
【００１６】
本出願はまた、マイクロ波オーブンを備える加熱装置にも関し、このマイクロ波オーブンにはオーブン空間が設けられ、オーブン空間が、
−第１の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る入口と、
−第２の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る出口と、入口が出口の上方に位置し、入口および出口がオーブン空間の両側に位置し、
−第３の搬送手段を形成し、オーブン空間を通り、入口と出口との間に延在する搬送空間と、を備え、マイクロ波オーブンが、
−マイクロ波オーブンの動作中に搬送空間内の選択された位置に食品を適所に把持し、保持するための位置決め手段を備える。
【００１７】
本発明は、下記の図面を参照してさらに明確化される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による自動販売機の好ましい実施形態の正面図を示す。
【図２】図１による自動販売機のドアを開いた状態の正面図を示す。
【図３】図１による自動販売機の背面図を示す。
【図４】図１による自動販売機の側面図を示す。
【図５】本発明による自動販売機の好ましい実施形態のカップキャッチャ、加熱装置および取り出し装置を示す。
【図６】図５による加熱装置と取り出し装置を示す。
【図７】図６による加熱装置の第１および第２の閉鎖手段および第３の搬送手段のみを示す。
【図８】第３の搬送手段と位置決め手段を示す。
【図９】カップが装填されていない場合の揺動機構を示す。
【図１０】カップが位置決め手段によって適所に保持される揺動機構を示す。
【図１１】カップの左への揺動を示す。
【図１２】右への揺動を示す。
【図１３】カップの取り出しを示す。
【図１４】第２の位置に位置決め手段を備えたカップを示す。
【図１５】第３の位置に位置決め手段を備えたカップを示す。
【図１６Ａ】本発明によるカップの第１の実施形態の側面図を示す。
【図１６Ｂ】本発明によるカップの第１の実施形態の等角図を示す。
【図１６Ｃ】本発明によるカップの第１の実施形態の上面図を示す。
【図１７Ａ】本発明によるカップの第２実施形態の側面図を示す。
【図１７Ｂ】本発明によるカップの第２実施形態の等角図を示す。
【図１７Ｃ】本発明によるカップの第２実施形態の上面図を示す。
【図１８Ａ】本発明によるカップの第３の実施形態の側面図を示す。
【図１８Ｂ】本発明によるカップの第３の実施形態の等角図を示す。
【図１８Ｃ】本発明によるカップの第３の実施形態の上面図を示す。
【００１９】
異なる図において、同一の参照番号は、同一の構成要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
自動販売機の動作は、自動販売機を加熱スープの自動販売機として具体化することによって、図面において説明される。しかし、本発明による自動販売機は、関連する部品を他の食品の形態に調整することによって他の食品を加熱することもできる。
【００２１】
異なる図は、本発明による自動販売機を示しており、自動販売機は、スープを販売するように構成されており、スープは、好ましくはポリプロピレンまたはＣ−ＰＥＴのカップに包装され、上部シールが設けられている。
【００２２】
自動販売機は、収納装置と、収納装置からの包装された食品の搬送と、実質的にマイクロ波オーブンを含む加熱装置の３つの主要な構成要素からなる。
【００２３】
図１は、本発明による自動販売機１００の好ましい実施形態の正面図を示す。左側壁、上部および正面は、説明のために透明な形態をとっている。自動販売機１００は、加熱されたスープを販売するように構成されている。使用者は、公知の手段で具現化された選択装置（図示せず）を用いてスープのカップ５を選択することができる。選択装置は、好ましくは、自動販売機１００の前側に位置する。加熱装置１は、自動販売機１００の前側に位置する。加熱装置１の後方には、（部分的に）カップ５で満たされた収納装置２が位置する。自動販売機１００の背側には、選択されたカップ５を第１の搬送位置１０１に搬送するように構成された第１の搬送手段（図３参照）が位置し、その位置は収納装置２の上側にある。実質的にスライドトラック３と接続カップキャッチャ４を含む第２の搬送手段は、搬送位置１０１に接続して配置される。搬送位置１０１から、選択されたカップ５は、カップキャッチャ４を介してスライドトラック３によって加熱装置１内に落下する。カップキャッチャ４はカップ５を加熱装置１の入口１０２にガイドする。スープを加熱した後、カップ５は、加熱装置１から取り出し装置２９まで第３の搬送手段によって移動し、その後、使用者は加熱されたスープを自動販売機１００から取り出すことができる。
【００２４】
図２は、ドア６を開いた状態の図１による自動販売機１００の正面図を示す。加熱装置１、カップキャッチャ４および取り出し装置２９は、ドア６に取り付けられている。これにより、収納装置２は、ドア６が開放されるとすぐに容易に充填することができる。
【００２５】
図３は、図１による自動販売機１００の背面図を示す。収納装置２の背側には、収納装置２からカップ５を選択し、選択されたカップ５を、スライドトラック３を介して第１の搬送位置１０１に搬送するように構成された第１の搬送手段が置かれている。第１の搬送手段は、垂直軸９および水平軸１０に沿って移動可能な回転カップグリッパ８を備える。
【００２６】
図４は、図１による自動販売機１００の側面図を示す。収納装置２は、自動販売機１００の背側の方向に斜め下方に走る異なる段を含み、好ましくは水平に対して２０度から２５度の間、より詳細には２２度の角度で配置される。収納装置２の前側に配置されたカップ５は、これにより利用可能な最も低い点にスライドする。
【００２７】
図５は、本発明による自動販売機１００の好ましい実施形態のカップキャッチャ４、加熱装置１および取り出し装置２９を示す。カップキャッチャ４は、加熱装置１の入口１０２の上に置かれている。入口１０２は、マイクロ波に対してオーブン空間２５の入口１０２を閉鎖するための第１の閉鎖手段２３を含む。加熱装置１はまた、マイクロ波に対して出口１０３を閉鎖するための第２の閉鎖手段２４を備えた出口１０３を備えている。入口１０２は出口１０３の上に位置する。カップ５がカップキャッチャ４および入口１０２を介してオーブン空間２５に配置された後、カップ５は出口１０３を介してオーブン空間２５からガイドされ、第３の搬送手段によって、カップの内容物が加熱された後で、取り出し装置２９にガイドされる。加熱装置１はまた、第１の駆動手段２７および第２の駆動手段２８を備え、その動作は図６でさらに説明される。加熱装置１はまた、カップ５を検出するための光学センサ２６を含む。
【００２８】
図６は、図５による加熱装置１および取り出し装置２９を示す。オーブン空間２５の壁は、説明のために透明にされ、オーブン空間２５内の構成要素が見えるようになっている。第３の搬送手段は、オーブン空間２５を通り、入口１０２と出口１０３との間に延在するマイクロ波透過性材料のカバー３０によって形成された搬送空間によって形成される。搬送空間（およびカバー３０）は、好ましくは管状であり、カップ５よりも大きな直径を有する。
【００２９】
搬送空間は実質的に垂直であり、入口１０２は出口１０３の上に位置する。
【００３０】
加熱装置１には、マイクロ波オーブンの動作中に搬送空間内の選択された位置で、カップ５を適所に把持し、保持するための位置決め手段が設けられている。位置決め手段は、第１の位置と第２の位置との間で、実質的に水平面内で直線的に変位可能な２つの協働アーム４５、４６を含む。
【００３１】
第１の位置では、アーム４５、４６の第１の外側端部は互いに接近して配置される。この位置では、カップ５を受け入れる目的で、第１の外側端部の間に収容空間１０４が形成される。
【００３２】
第２の位置では、アーム４５、４６の第１の外側端部は離れて配置され、カップ５を解放する。
【００３３】
アーム４５、４６の第２の外側端部は、オーブン空間２５の外側に配置される。自動販売機１００には、アーム４５、４６を第１の位置から第２の位置に、またはその逆に変位させるための第１および第２の駆動手段２７、２８が設けられている。第１および第２の駆動手段２７、２８は、好ましくはステッピングモータとして具体化される。第１および第２の駆動手段２７、２８は、第１および第２のクランクシャフト４９、５０を介して第１および第２のアーム４５、４６にそれぞれ接続されている。これらの第１および第２のクランクシャフト４９、５０は、第１および第２の駆動手段２７、２８の両方のシャフトの回転を、それぞれ第１および第２のアームの平行移動に変換する。
【００３４】
駆動手段２７、２８はまた、マイクロ波オーブンの動作中に食品を揺動させるように構成されている。駆動手段２７、２８の制御部は、この目的のためのものであり、それによって、第１および第２のアームの両方が同一方向に移動し、アームの第１の外側端部をこの移動の間に第１の位置に保持する。
【００３５】
図７は、図６による加熱装置１の第１および第２の閉鎖手段２３、２４および第３の搬送手段のみを示している。第１の閉鎖手段２３は、第１の弁機構を備える。第２の閉鎖手段２４は、第２の弁機構を備える。第２の弁機構は、好ましくは、１つの構成要素であるセンサ部３１とは離れた、第１の弁機構の鏡面対称のコピーである。センサ部３１は、ファン、温度センサおよび湿度センサを備える。カップ５の加熱の間、空気はファンによってオーブン空間２５から弁３２、３３の穴を通って引き出され、測定された温度および湿度値を基準値と比較することによってプロセスが監視される。弁３２、３３は、リニアボールベアリング３４によって、水平に対して５°の角度で配置されたリニアガイド４４に沿ってガイドされる。弁３２、３３は、モータ３６、３７、歯付きベルト３８、タイミングプーリー３９により進められる。弁３３は、ベルト継手４０によって歯付きベルト３８に取り付けられている。
【００３６】
弁３２、３３は水平に平行に移動するが、弁３２、３３のガイド４４が小さな角度で配置されているので、弁３２、３３の閉鎖中にオーブン空間２５の上部板（３５、図５参照）に垂直方向の力が作用する。良伝導性接触が、これによって弾性接触フィンガー４１を介してその周りにもたらされ、第１および第２のマイクロ波２１の動作中に生成される電磁場は、オーブン空間２５内に留まる。
【００３７】
スイッチ４２は、制御ソフトウェアにおける弁の動きの較正および開放弁３２の検出を目的としている。スイッチ４３は、第１の弁機構および／または第２の弁機構が閉鎖されていないときに第１および第２のマイクロ波２１が動作しないことを確実にするハードウェア安全回路である。
【００３８】
図８は、第３の搬送手段および位置決め手段を示す。カップ５は、例示として、第１のアーム４５と第２のアーム４６との間にクランプされている。これらのアーム４５、４６は、２つのガイド板４７、４８を介してオーブン空間２５の壁を通ってガイドされる。アーム４５、４６が、２つのクランクシャフト４９、５０および駆動ロッド５１、５２を介してステッピングモータ２７、２８によって移動する。アーム４５、４６の動きは、ガイド板４７、４８およびカバー３０によって境界が定められているので、アーム４５、４６は、同一の水平軸に対してのみ平行移動することができる。この動きは、アーム４５、４６に接続された金属部分５５、５６によって起動される２つの誘導スイッチ５３、５４によって較正される。
【００３９】
図９〜図１４は、揺動機構の動作を示す。これらの図は、図８に示すような揺動機構の上側を示す。
【００４０】
図９は、カップ５が装填されていない揺動機構を示す。アーム４５、４６の第１の外側端部は第１の位置にあり、それにより搬送空間を介して供給されるカップ５は、収容空間１０４内で第１のアーム４５と第２のアーム４６との間に挟まれる。
【００４１】
図１０は、カップ５が位置決め手段によって適所に保持されている揺動機構を示す。
【００４２】
図１１は、カップ５の左への揺動運動を示す。
【００４３】
図１２は、右への揺動の動きを示す。
【００４４】
図１３は、カップ５の取り出しを示す。
【００４５】
図１４は、第２の位置にある位置決め手段を備えたカップ５を示す。第２の位置では、カップ５は、第１および第２のアーム４５、４６の第１の外側端部の上側にカップ５を係合することによって位置決め手段によって適所に保持される。
【００４６】
図１５は、第３の位置にある位置決め手段を備えたカップ５を示す。
【００４７】
第３の位置では、カップ５は、第１および第２のアーム４５、４６の第１の外側端部の下側にカップ５を係合することによって位置決め手段によって適所に保持される。第３の位置は、加熱中のカップ５の揺動において特に重要である。
【００４８】
位置決め手段の第３の位置の目的のために、カップ５は、好ましくは、カップ５の外側の周りに配置された凹部１０５で具現化される。カップ５は好ましくは細長いフィン１０６を全周に有している。凹部１０５がフィン１０６の下側に形成されている。この凹部１０５の上側に位置するフィン１０６の部分は、凹部１０５の下側にあるフィン１０６の部分よりも広い。
【００４９】
図１４は、カップ５が加熱装置１内に落下する瞬間を示す。カップ５は、２つのアーム４５、４６によって形成され、凹部１０５の上側でフィン１０６の広い部分に引っ掛かる空間１０４を収容する円形の穴に落ちる。光学センサ２６（図５および図６参照）はカップ５を検出し、アーム４５、４６の第１の外側端部を互いに向かってわずかに移動させ、カップ５がフィン１０６の下側および上側で凹部１０５に固定される。カップ５はアーム４５、４６に固定されているので、カップ５は揺動中に傾き始めることができない。これにより、揺動運動がより効果的である。
【００５０】
カップ５がカップクランプの下側に引っ掛かると、自動販売機１００の制御ソフトウェアは、光センサ２６からの信号の休止によってアーム４５、４６の短い（好ましくは５０ミリ秒）往復運動を保証する。これによりカップ５が、所定の場所に落下する。
【００５１】
図１６Ａ、１６Ｂおよび１６Ｃは、本発明によるカップ５Ａの第１の実施形態の側面図、等角図、および上面図をそれぞれ示す。
【００５２】
図１７Ａ、図１７Ｂおよび図１７Ｃは、本発明によるカップ５Ｂの第２の実施形態の側面図、等角図および上面図をそれぞれ示す。
【００５３】
図１８Ａ、図１８Ｂおよび図１８Ｃは、それぞれ、本発明によるカップ５Ｃの第３の実施形態の側面図、等角図および上面図を示す。
【００５４】
カップ５、５Ａ、５Ｂ、および５Ｃは、カップ５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃの外側の周りに配置された共通凹部１０５を含み、凹部は、第１のアーム４５および第２のアーム４６の第１の外側端部を収容することを目的としている。
【００５５】
図１９は、位置決めおよび揺動手段の代替の実施形態を示す。この実施形態では、第３の搬送手段は、入口１０２と出口１０３との間の実質的に垂直なチャネルによって実質的に形成される。位置決めおよび揺動手段は、板状のスペーサ１２２を用いて互いにある距離をおいて置かれ、加熱装置内に静止して、板状材料からなる可動アーム１４５と１４６との間に配置された２つの平行な板１２０、１２１よりなる。板およびアームは、好ましくはウォータージェット切断ポリエチレン板から製造される。アーム１４５は、クランクシャフト１４９および駆動ロッド１５１を介して駆動手段１２７に接続されている。アーム１４６は、クランクシャフト１５０および駆動ロッド１５２を介して駆動手段１２８に接続されている。互いに近接する位置にあるアーム１４５、１４６がカップホルダーを形成するようにアーム１４５、１４６が隣接する面上に形成される。
【００５６】
図２０は、本発明による加熱装置２００を示しており、加熱装置２００は、独立型配置を目的としており、使用者による直接操作のために構成されている。加熱装置２００は、マイクロ波オーブンを備え、このマイクロ波オーブンは、第１の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る入口１０２と、第２の閉鎖手段によってマイクロ波に対して閉鎖され得る出口１０３とを備える。入口１０２は、オーブン空間の反対側の出口１０３の上に位置する。加熱装置には、マイクロ波オーブンの動作中に搬送空間内の選択された位置で食品を適所に把持し、保持するための位置決め手段および揺動手段が内部に設けられている。加熱装置２００は、操作部２０１を介して操作することができる。加熱装置の図示された商業的実施形態は、支払い端末２０２も備える。
【００５７】
本発明は、特に、加熱スープ用の自動販売機１００に限定されない。自動販売機１００は、加熱された食品用の自動販売機１００にまで拡がり、位置決め手段は、選択された食品を位置付けするために装備されている。
【００５８】
本発明は、当然、記載され、示された好ましい実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に定義される保護の範囲内にあり、前述の説明および添付の図面に照らして理解されるように、任意の実施形態に拡がる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月5日(2017.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波オーブンを備える閉鎖された上面を有するカップ状容器内の液状食品を加熱するための加熱装置（１、２００）であって、
このマイクロ波オーブンが、オーブン空間（２５）を備え、オーブン空間（２５）が、
−第１の閉鎖手段（２３）によってマイクロ波に対して閉鎖され得る入口（１０２）と、
−第２の閉鎖手段（２４）によってマイクロ波に対して閉鎖され得る出口（１０３）と、を備え、
−前記入口（１０２）が、前記出口（１０３）の上方に位置し、前記入口（１０２）および前記出口（１０３）が、前記オーブン空間（２５）の両側に位置し、
−オーブン空間（２５）が、さらに、第３の搬送手段を形成し、前記オーブン空間（２５）を通り、前記入口（１０２）と前記出口（１０３）との間に延在する搬送空間と、を備え、
前記マイクロ波オーブンが、
前記マイクロ波オーブンの動作中に前記搬送空間内の選択された位置で前記食品を適所に把持し、保持するための位置決め手段であって、第１の位置と第２の位置との間で変位可能な前記容器を把持するように構成されたマイクロ波透過性材料の少なくとも２つの協働アーム（４５、４６）を備えることを特徴とする、位置決め手段を備え、前記第１の位置で、前記アーム（４５、４６）の第１の外側端部が互いに近接して配置され、前記選択された位置で前記食品を収容するための収容空間（１０４）が、前記第１の外側端部の間に形成され、前記第２の位置で、前記アーム（４５、４６）の前記第１の外側端部が、離れて配置され、前記食品を解放し、前記アーム（４５、４６）の前記第２の外側端部が、前記オーブン空間（２５）の外側に配置され、自動販売機（１００）が、前記アーム（４５、４６）を前記第１の位置から前記第２の位置へおよびその逆に変位させるための駆動手段（２７、２８）を備え、前記駆動手段（２７、２８）がまた、前記マイクロ波オーブンの動作中に前記食品を揺動させるように構成され、前記駆動手段（２７、２８）の制御部が、この目的のためのものであり、それによって、前記第１および前記第２のアーム（４５、４６）の両方が同一方向に移動し、前記アーム（４５、４６）の前記第１の外側端部を、この移動の間に前記第１の位置に保持する、加熱装置（１、２００）。
【請求項２】
前記搬送空間が管状であることを特徴とする、請求項１に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項３】
前記第１のアーム（４５）および前記第２のアームが、カップ状容器を把持するように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項４】
それぞれの駆動手段（２７、２８）が、クランクシャフトによってアームの第２の外側端部に接続されることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項５】
前記少なくとも２つの協働アーム（４５、４６）が、第１の位置と第３の位置との間で変位可能であり、前記第３の位置で、前記アーム（４５、４６）の前記第１の外側端部が、前記食品が前記アーム（４５、４６）内に固定してクランプされるように近接して配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項６】
前記搬送空間が、前記オーブン空間（２５）を通り、前記入口（１０２）と前記出口（１０３）との間に延在するマイクロ波透過性材料のカバー（３０）によって形成されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項７】
前記第１の閉鎖手段（２３）および前記第２の閉鎖手段（２４）が、それぞれ、同一平面内で互いに対して変位可能な台形板および同一形状のカラーによって実質的に形成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項８】
前記加熱装置（１、２００）が、前記食品の温度をその加熱および揺動中に測定するための１つ以上の赤外線センサを備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項９】
前記加熱装置（１、２００）が、独立型配置を目的とし、使用者による直接操作のために構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）。
【請求項１０】
加熱された食品のための自動販売機（１００）であって、
−包装された食品のための収納装置（２）と、
−食品を選択するための選択装置と、
−選択された食品を前記収納装置（２）から第１の搬送位置（１０１）に変位させるための第１の搬送手段と、
−前記選択された食品を、前記第１の搬送位置（１０１）からマイクロ波オーブンを備える加熱装置（１）に移送するための第２の搬送手段であって、前記マイクロ波オーブンが、オーブン空間（２５）を備える、第２の搬送手段と、
−前記マイクロ波オーブンを操作するための自動操作手段と、
−前記加熱された食品を前記マイクロ波オーブンから取り出し装置（２９）に変位させるための第３の搬送手段と、を備え、
前記自動販売機が、請求項１〜９のいずれか１項に記載の加熱装置（１、２００）を備えることを特徴とする、自動販売機（１００）。
【国際調査報告】
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