(57)【要約】  介入式放射線医学システムは、患者の解剖学的構造および解剖学的構造内のカテーテルの画像を生成するための撮像システムと、患者の解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、患者の上への投影として画像を表示するように動作可能な表示システムとを含む。介入式放射線医学方法は、撮像システムを用いて患者の解剖学的構造および解剖学的構造内のカテーテルの画像を生成するステップと、患者の解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、患者の上への投影として画像を表示するステップとを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
介入式放射線医学システム（１００）であって、
患者（１４０）の解剖学的構造および前記解剖学的構造内のカテーテル（４０５）の画像（１６５）を生成するための撮像システム（１０５）と、
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、前記患者（１４０）の上への投影として前記画像（１６５）を表示するように動作可能な表示システム（１１５、１２０）と
を含む介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２】
前記表示システム（１１５、１２０）は、前記患者（１４０）の前記解剖学的構造からオフセットして前記画像（１６５）を表示するように動作可能である、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項３】
前記表示システム（１１５、１２０）は、前記患者（１４０）の前記解剖学的構造の上に前記画像（１６５）を表示するように動作可能である、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項４】
前記画像（１６５）を前記患者（１４０）の上に投影するための１つまたは複数のプロジェクタ（１５５）を含む、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項５】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造に近接して前記画像（１６５）を投影するための１つまたは複数のプロジェクタ（１５５）を含む、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項６】
前記画像（１６５）が投影される前記患者（１４０）の前記解剖学的構造のすぐ上に配置された基板（１７０）を含む、請求項５に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項７】
前記画像（１６５）内にカテーテル位置インジケータ（５０５）を投影するための少なくとも１つの位置インジケータプロジェクタ（１５５）を含む、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項８】
前記表示システム（１１５、１２０）はモニタ（１７５）を含む、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項９】
前記モニタ（１７５）はフレキシブルディスプレイを含む、請求項８に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項１０】
前記表示システム（１１５、１２０）は、ヘッドマウントディスプレイアセンブリ（８１０）を含む、請求項１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項１１】
介入式放射線医学方法であって、
撮像システム（１０５）を用いて患者（１４０）の解剖学的構造および前記解剖学的構造内のカテーテル（４０５）の画像（１６５）を生成するステップと、
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、前記患者（１４０）の上への投影として前記画像（１６５）を表示するステップと
を含む介入式放射線医学方法。
【請求項１２】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造からオフセットして前記画像（１６５）を表示するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１３】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造の上に前記画像（１６５）を表示するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１４】
前記画像（１６５）を前記患者（１４０）の上に投影するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１５】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造に近接して前記画像（１６５）を投影するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１６】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造のすぐ上に配置された基板（１７０）上に前記画像（１６５）を投影するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１７】
前記画像（１６５）内にカテーテル位置インジケータ（５０５）を投影するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１８】
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造のすぐ上に配置されたモニタ（１７５）上に前記画像（１６５）を表示するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項１９】
前記モニタ（１７５）はフレキシブルディスプレイを含む、請求項１８に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項２０】
ヘッドマウントディスプレイアセンブリ（８１０）を使用して前記画像（１６５）を表示するステップを含む、請求項１１に記載の介入式放射線医学方法。
【請求項２１】
介入式放射線医学システム（１００）であって、
患者（１４０）の解剖学的構造および前記解剖学的構造内のカテーテル（４０５）の画像（１６５）を生成するための撮像システム（１０５）と、
撮像されている前記患者（１４０）の前記解剖学的構造から離れて配置され、前記画像（１６５）および追加の情報を表示するように動作可能な第１の表示システム（１１５）と、
前記患者（１４０）の前記解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、前記患者（１４０）の上への投影として前記画像（１６５）を表示するように動作可能な第２の表示システム（１２０）と
を含む介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２２】
前記第２の表示システム（１２０）は、前記患者（１４０）の上に前記患者（１４０）の前記解剖学的構造からオフセットして前記画像（１６５）を表示するように動作可能である、請求項２１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２３】
前記第２の表示システム（１２０）は、前記患者（１４０）の上に、かつ前記患者（１４０）の前記解剖学的構造の上に前記画像（１６５）を表示するように動作可能である、請求項２１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２４】
前記第２の表示システム（１２０）は、前記画像（１６５）を表示するために前記患者（１４０）のすぐ上に配置された基板（１７０）を含む、請求項２１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２５】
前記第２の表示システム（１２０）はモニタ（１７５）を含む、請求項２１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２６】
前記モニタ（１７５）はフレキシブルディスプレイを含む、請求項２５に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【請求項２７】
前記第２の表示システム（１２０）は、ヘッドマウントディスプレイアセンブリ（８１０）を含む、請求項２１に記載の介入式放射線医学システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示される例示的な実施形態は、一般的には介入式放射線医学処置に関し、より詳細には、これらの処置中に画像を表示することに関する。
【背景技術】
【０００２】
介入式放射線医学は、一般に、コンピュータ断層撮影、磁気共鳴、Ｘ線および蛍光透視法などの医療撮像技術を診断および治療機能のために使用する。
【０００３】
いくつかの介入式放射線医学処置の一部として、カテーテルを体内の部位に導いて、測定を行い、サンプルを取り出し、あるいは治療、例えば、血管形成術、切除、塞栓術または他の治療処置を行うことができる。カテーテルは、一般に、患者の解剖学的構造を通って、例えば、動脈系または静脈系を通って導かれる細い管である。
【０００４】
米国特許第７，０５０，８４５号は、患者のビデオ画像上に放射線画像を投影するためのシステムを開示している。カメラは、追跡装置を備えたディスプレイの後部に取り付けられている。ディスプレイが患者の上に保持されると、同じ領域の放射線画像をビデオディスプレイに投影しながら、カメラが患者の領域の外部のビデオ表示画像を提供する。放射線画像は、ビデオ表示画像に登録され、２つの画像の１：１表現が重なり合うように作成される。
【０００５】
米国特許第７，９７８，８２５号は、蛍光透視画像を患者の身体位置により効果的に配向させるための解剖学的マーカーを開示している。マーカーには、左側および右側のインジケータならびに前後左右のインジケータが含まれている。
【０００６】
カテーテル処置中に、医師は一般にまっすぐに起立し、患者の解剖学的構造および他の情報の表示された画像は、通常は目の高さで前方に提供される。しかし、この位置では、医師はディスプレイ上に表示されているように自分の動きを別の平面で実際の動きに変換しなければならない。医師の手、カテーテルナビゲーション、解剖学的構造の走査図、および患者を見るために、医師は、患者を見下ろすことと前方のディスプレイを見ることの間で位置を繰り返し変えなければならない。
【０００７】
医師に、自分の手、カテーテルの位置、患者の解剖学的構造、および患者を、同一の視野内で、かつ同一の眼球面内で見る能力を医師に提供することが有利であろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０８１６５９号明細書
【発明の概要】
【０００９】
少なくとも１つの実施形態では、介入式放射線医学システムは、患者の解剖学的構造および解剖学的構造内のカテーテルの画像を生成するための撮像システムと、患者の解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、患者の上への投影として画像を表示するように動作可能な表示システムとを含む。
【００１０】
表示システムは、患者の解剖学的構造からオフセットして画像を表示するように動作可能であってもよい。
【００１１】
表示システムは、患者の解剖学的構造の上に画像を表示するように動作可能であってもよい。
【００１２】
介入式放射線医学システムは、画像を患者の上に投影するための１つまたは複数のプロジェクタを含むことができる。
【００１３】
介入式放射線医学システムは、患者の解剖学的構造に近接して画像を投影するための１つまたは複数のプロジェクタを含むことができる。
【００１４】
介入式放射線医学システムは、画像が投影される患者の解剖学的構造のすぐ上に配置された基板を含むことができる。
【００１５】
介入式放射線医学システムは、画像内にカテーテル位置インジケータを投影するための少なくとも１つの位置インジケータプロジェクタを含むことができる。
【００１６】
表示システムは、モニタを含むことができる。
【００１７】
表示システムのモニタは、フレキシブルディスプレイを含むことができる。
【００１８】
表示システムは、ヘッドマウントディスプレイアセンブリを含むことができる。
【００１９】
別の開示された実施形態では、介入式放射線医学方法は、撮像システムを用いて患者の解剖学的構造および解剖学的構造内のカテーテルの画像を生成するステップと、患者の解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、患者の上への投影として画像を表示するステップとを含む。
【００２０】
介入式放射線医学方法は、患者の解剖学的構造からオフセットして画像を表示するステップを含むことができる。
【００２１】
介入式放射線医学方法は、患者の解剖学的構造の上に画像を表示するステップを含むことができる。
【００２２】
介入式放射線医学方法は、画像を患者の上に投影するステップを含むことができる。
【００２３】
介入式放射線医学方法は、患者の解剖学的構造に近接して画像を投影するステップを含むことができる。
【００２４】
介入式放射線医学方法は、患者の解剖学的構造のすぐ上に配置された基板上に画像を投影するステップを含むことができる。
【００２５】
介入式放射線学方法は、画像内にカテーテル位置インジケータを投影するステップを含むことができる。
【００２６】
介入式放射線医学方法は、患者の解剖学的構造のすぐ上に配置されたモニタ上に画像を表示するステップを含むことができる。
【００２７】
モニタはフレキシブルディスプレイを含む、介入式放射線医学方法。
【００２８】
介入式放射線医学方法は、ヘッドマウントディスプレイアセンブリを使用して画像を表示するステップを含むことができる。
【００２９】
開示された実施形態のいくつかは、介入式放射線医学システムに関し、患者の解剖学的構造および解剖学的構造内のカテーテルの画像を生成するための撮像システムと、撮像されている患者の解剖学的構造から離れて配置され、画像および追加の情報を表示するように動作可能な第１の表示システムと、患者の解剖学的構造に近接し、かつ位置合わせされた、患者の上への投影として画像を表示するように動作可能な第２の表示システムとを含む。
【００３０】
第２の表示システムは、患者の上に患者の解剖学的構造からオフセットして画像を表示するように動作可能であってもよい。
【００３１】
第２の表示システムは、患者の上に、かつ患者の解剖学的構造の上に画像を表示するように動作可能であってもよい。
【００３２】
介入式放射線医学システムは、患者の解剖学的構造に近接して画像を投影し、それと位置合わせするための１つまたは複数のプロジェクタを含むことができる。
【００３３】
介入式放射線医学システムは、画像が投影される患者のすぐ上に配置された基板を含むことができる。
【００３４】
第２の表示システムは、モニタを含むことができる。
【００３５】
第２の表示システムのモニタは、フレキシブルディスプレイを含むことができる。
【００３６】
介入式放射線医学システムの第２の表示システムは、ヘッドマウントディスプレイアセンブリを含むことができる。
【００３７】
開示された実施形態の前述のおよび他の態様は、添付の図面と併せて読むと、以下の詳細な説明においてより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】開示された実施形態によるカテーテルシステムを示す図である。
【図２】例示的な制御システムのブロック図である。
【図３Ａ】開示された実施形態による異なるプロジェクタマウントを示す図である。
【図３Ｂ】開示された実施形態による異なるプロジェクタマウントを示す図である。
【図３Ｃ】開示された実施形態による異なるプロジェクタマウントを示す図である。
【図３Ｄ】開示された実施形態による異なるプロジェクタマウントを示す図である。
【図４】開示された実施形態による例示的なカテーテルの一部を示す図である。
【図５】開示された実施形態による患者内のカテーテルを示す画像の一例を示す図である。
【図６】代替的な表示システムを有するカテーテルシステムを示す図である。
【図７】代替的な表示システムを有するカテーテルシステムを示す図である。
【図８Ａ】ヘッドマウント表示システムを示す図である。
【図８Ｂ】ヘッドマウント表示システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、介入式放射線医学システム１００示す。システムは、一般に、撮像システム１０５、制御システム１１０、第１の表示システム１１５、および画像１６５を患者１４０の上に投影するための第２の表示システム１２０を含む。撮像システムは、放射線源１２５および放射線検出器１３０を含むことができる。放射線源１２５および検出器１３０は、ガントリ１３５上に共通に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、放射線源１２５および検出器１３０は、共通にまたは独立して制御することができる別個の位置決めアセンブリ上に独立して取り付けられてもよい。放射線源１２５は、例えば、Ｘ線などの放射線を患者１４０を通して検出器１３０に投影することができ、検出器１３０は、画像データを制御システム１１０に提供することができる。患者１４０は、診療台とも呼ばれる可動ベッド１４５に配置されてもよい。ガントリ１３５、放射線源１２５、検出器１３０、および可動ベッド１４５は、制御システム１１０によって操作されてもよい。開示された実施形態はＸ線撮像システムの文脈で記載されているが、撮像システム１０５は、心臓内超音波システムまたは心臓マッピングもしくは電気生理学記録システムの１つまたは複数をそれらの任意の組み合わせで含むことができることを理解されたい。
【００４０】
例示的な制御システム１１０の概略ブロック図が図２に示されている。制御システム１１０は、一般に、本明細書に記載のプロセスステップを実行するための少なくとも１つのコンピュータ可読媒体に格納されたコンピュータ可読プログラムコード２０５を含む。コンピュータ可読媒体は、制御システム１１０のメモリ２１０であってもよい。代替的な態様では、コンピュータ可読プログラムコードは、制御システム１１０の外部のまたは制御システム１１０から離れたメモリに格納されてよい。メモリ２１０には、磁気的媒体、半導体媒体、光学的媒体、またはコンピュータで読取可能かつ実行可能な任意の媒体が含まれてもよい。
【００４１】
制御システム１１０はまた、コンピュータ可読プログラムコード２０５を実行するためのプロセッサ２１５を含むことができる。少なくとも１つの態様では、制御システム１１０は、介入式放射線医学システム１００の１つまたは複数の装置を制御するための情報を交換するための双方向信号を提供する制御インターフェース２２０を含む、１つまたは複数の入力装置もしくは出力装置を含むことができる。例えば、制御インターフェース２２０は、放射線源１２５のための制御信号２２５、検出器１３０のための制御信号２３０、およびガントリ１３５のための制御信号２３５を含む撮像システム１０５のための制御信号を提供することができる。制御インターフェースは、患者１４０を位置決めするための可動ベッド１４５のための制御信号２４０をさらに提供することができる。
【００４２】
制御システム１１０は、カテーテル処置を容易にするために、ガントリ１３５の位置、放射線源１２５によって生成される放射線の周波数および量、検出器１３０の感度、および患者１４０の位置を制御することができる。検出器１３０からの信号は、処理のために制御システム１１０に送ることができる。他の制御信号は、患者からの信号、例えば、呼吸信号２７０または心電計信号２７５を含むことができる。
【００４３】
制御システム１１０は、信号を処理して患者１４０の走査領域のリアルタイム２Ｄまたは３Ｄ画像の出力２５０を生成するための画像プロセッサ２４５を含むことができる。リアルタイム２Ｄまたは３Ｄ画像の出力２５０は、見るために第１の表示システム１１５に送ることができる。第１の表示システム１１５は、一般に、撮像されている患者の解剖学的構造から離れて、例えば上方に離れて配置され、様々な患者の様子および患者の情報を医師のために表示するための適切な解像度およびサイズを有する１つまたは複数のモニタ１７５を含むことができる。
【００４４】
制御システム１１０はまた、医師が介入式放射線医学システム１００の構成要素を制御するための入力を提供することを可能にするために、制御信号２６０をユーザコンソール１５０に提供するユーザインターフェース２５５を含むことができる。
【００４５】
開示された実施形態によれば、介入式放射線医学システム１００は、カテーテル処置中にリアルタイム画像を提供するための第２の表示システム１２０をさらに含む。画像は、カラー、モノクロ、またはカラーとモノクロの組み合わせであってもよい。少なくとも１つの実施形態では、第２の表示システム１２０は、１つまたは複数のプロジェクタ１５５を含む。プロジェクタ１５５は、図３Ａに示すように、検出器１３０の周りまたは上に取り付けられ、図２に示す画像プロセッサ２４５の信号２６５から画像データを受け取ることができる。図３Ｂに示すように、プロジェクタ１５５は、代替的に、ガントリ１３５に取り付けられてもよく、図３Ｃに示すようにサブガントリ３０５に取り付けられてもよく、または図３Ｄに示すように、任意選択的に別個のスタンド３１０取り付けられてもよい。プロジェクタ１５５は、画像１６５を患者１４０に投影するように配置されていれば、任意の適切な構造に取り付けることができる。画像１６５は、カテーテルおよびカテーテルが患者の胴の上もしくは真上で操作されている患者の解剖学的構造の２Ｄまたは３Ｄビューを提供することができる。その結果、医師には、患者および医師の動きに位置合わせされたカテーテルおよび患者の解剖学的構造のビューが提示される。いくつかの実施形態では、プロジェクタ１５５は、ホログラムの形態で画像を患者１４０の上または近くに投影するように構成されてもよい。プロジェクタ１５５はまた、２つまたは３つの軸ジンバルマウント３１５に取り付けられて、プロジェクタ１５５からの画像１６５を患者１４０上の所望の位置に移動させることを可能にすることもできる。いくつかの実施形態では、プロジェクタ１５５のうちの少なくとも１つを使用して、画像１６５内に位置インジケータを投影することができる。
【００４６】
図４は、開示された実施形態による例示的なカテーテル４０５の一部を示す。カテーテル４０５は、１つまたは複数の管腔４１０を有することができ、例えば、撮像中の可視性のための薄い壁のある金属チューブから作られた１つまたは複数の放射線不透過マーカー４１５を含むことができる。
【００４７】
図５は、患者１４０内のカテーテル４０５を示す画像１６５の一例を示す。第２の表示システム１２０は、オフセットモードまたは重畳モードで患者の解剖学的構造と位置合わせされた、またはそれと同じ向きを有する、カテーテルおよび解剖学的構造の画像１６５を提供することができる。オフセットモードでは、画像１６５は、患者１４０の解剖学的構造と位置合わせされた、またはそれと同じ向きを有するが、患者１４０内のカテーテル４０５の実際の位置から１つまたは複数の方向にオフセットされて、患者１４０の解剖学的構造の上に投影することができる。これは、医師がカテーテル領域を見ることを検出器１３０が妨げる可能性がある処置中に有利であり得る。重畳モードでは、画像１６５は患者の解剖学的構造と位置合わせすることができ、カテーテル４０５が患者１４０の身体を通って進むにつれて、患者の解剖学的構造の画像中の特徴が患者の実際の特徴の上に垂直に投影されるように、患者の上に直接投影することができる。例えば、画像１６５は、カテーテル４０５内の１つまたは複数の放射線不透過マーカー４１５と位置合わせすることができ、カテーテルが移動するにつれて、患者１４０の身体に沿って放射線不透過マーカー４１５に追随することができる。
【００４８】
上述したように、プロジェクタ１５５の少なくとも１つは、画像１６５内に位置インジケータを投影するために使用されてもよい。図５はまた、例示的な位置インジケータ５０５を示す。この例では、位置インジケータ５０５は、カテーテル４０５の先端部の位置を示すが、位置インジケータは、カテーテルの輪郭、１つまたは複数の放射線不透過マーカーの位置、あるいはカテーテルの任意の他の態様を示してもよい。位置インジケータ５０５は、レーザビームまたは任意の適切な光ビームなどの画像１６５に投影される光ビームであってもよく、任意の適切な色を有してもよい。
【００４９】
画像１６５は、呼吸信号２７０および心電計信号２７５のうちの１つまたは複数を使用して処理されて、患者の動きまたは患者の呼吸もしくは心臓活動に関連する動きの影響を受けない安定した画像を提供することができる。
【００５０】
図６は、画像が患者１４０の上の基板１７０上に投影される介入式放射線医学システム１００を示す。基板１７０は、カテーテル処置中にドレープの上または下に配置されてもよく、画像１６５のためのスクリーンを提供してもよい。基板１７０は、薄く剛性のある軽量の平坦な材料の１つまたは複数から構成されてもよい。いくつかの実施形態では、基板は透明であってもよく、他の実施形態では基板は不透明な、例えば、発泡ボードまたは任意の適切な材料であってもよい。基板１７０は、患者に接触することなく取り付けられてもよく、あるいは、患者の動きに影響されないように取り付けられてもよい。撮像システム１０５がＸ線撮像システムである実施形態では、基板１７０は放射線透過性または透明であり、放射線源１２５からの放射による影響を受けないものであってもよい。
【００５１】
図７は、別の実施形態において、第２の表示システム１２０が患者１４０の上に取り付けられたモニタ１７５を含む、介入式放射線医学システム１００を示す。いくつかの実施形態では、モニタ１７５は剛性構造を有してもよく、他の実施形態では、モニタ１７５は、軽量であり、場合によっては患者の輪郭に適合する可撓性のあるまたはロール可能なディスプレイとして実現されてもよい。例えば、モニタ１７５は、薄膜プラスチックポリマー基板上に堆積された有機発光ダイオードまたはアクティブマトリクス有機発光ダイオードなどの、屈曲可能な基板上に積層されたディスプレイ回路を含んでもよい。モニタ１７５は、画像プロセッサ２４５の信号２６５によって駆動することができ、１つもしくは複数のエレクトロルミネッセンス、プラズマ、液晶、表面伝導、電界放出、およびナノチューブデバイス、あるいは撮像システム１０５に悪影響を及ぼさず、かつ、撮像システム１０５によって悪影響を受けない任意の他の適切なディスプレイ技術を使用するビデオディスプレイを含んでもよい。
【００５２】
図８Ａは、別の実施形態において、第２の表示システム１２０が医師が装着可能なヘッドマウントディスプレイアセンブリ８１０を含む、介入式放射線医学システム１００を示す。図８Ｂに示すように、ヘッドマウントディスプレイアセンブリ８１０は、支持構造体８２０に取り付けられた１つまたは複数のディスプレイ８１５を含むことができ、それは頭部に装着されると、ディスプレイ８１５が着用者の目の前に配置される。ディスプレイ８１５は、陰極線管、液晶ディスプレイ、発光ダイオード、有機発光ダイオード、またはプロジェクションディスプレイ、あるいは第２の表示システム１２０によって提供される情報を提示するための他の適切なディスプレイであってもよく、画像プロセッサ２４５の信号２６５によって駆動することができる。ディスプレイ８１５は、信号２６５から導出された画像を提供することができ、いくつかの実施形態では、画像を実世界の視野、例えば拡張現実視野に重畳することができる。ディスプレイ８１５は、カテーテルおよび患者の解剖学的構造の２Ｄ、３Ｄ、またはホログラフィックビューを提供することができ、上述した他のディスプレイ技術と同様に、それを介してカテーテルが操作される。いくつかの実施形態では、ヘッドマウントディスプレイアセンブリ８１０は、バーチャルリアリティヘッドセットであってもよい。
【００５３】
例えば、患者の動き、カテーテルの動き、および患者の解剖学的構造の変化を補償するために、第２の表示システム１２０と患者の解剖学的構造との間の位置合わせを維持するための較正が必要となる場合がある。可動ベッド１４５の位置およびガントリ１３５の位置は、それぞれ制御信号２４０、２３５を使用して制御システムによって監視することができ、位置合わせ処理の一部として使用することができる。図３Ａ〜図３Ｄを参照すると、カメラ３２０は、検出器１３０、ガントリ１３５、サブガントリ３０５、スタンド３１０、またはカメラ３２０に画像１６５の視野を提供する任意の適切な構造体に取り付けられてもよい。カメラ３２０は、制御信号２８０（図２）を介して画像１６５の表示を制御システムに提供することができる。制御システム１１０は、カメラ３２０からの画像、検出器１３０からの画像データ、可動ベッド１４５の位置、およびガントリ１３５の位置を相関させて、患者１４０に対する画像１６５の位置を調整することができる。位置合わせは呼吸信号２７０および心電計信号２７５の、１つまたは複数を使用してさらに調整されてもよい。図１に示すように、撮像システム１０５およびカメラ３２０の両方に見える解剖学的な放射線不透過マーカー１８０を、位置合わせを強化するために患者１４０に適用することができる。
【００５４】
第２の表示システム１２０は、一般的に、第１の表示システム１１５が故障した場合に補足的なバックアップディスプレイを提供することができることに留意されたい。
【００５５】
開示された実施形態は、医師のための人的要因の改善を有利に提供する。開示された第２の表示システムは、医師に、カテーテル位置、患者の解剖学的構造および患者を同じ視野で見る能力を与える。医師はまた、以前は上方に実質的にまっすぐ前に配置されたディスプレイを見る必要があったが、患者の解剖学的構造と同じ眼球面内でカテーテルを見て感じることができる。開示された実施形態は、医師の疲労を軽減し、医師の手、カテーテルナビゲーションおよび解剖学的構造を１つの視野内に提供することができる。
【００５６】
添付の図面と併せて読めば、前述の説明を考慮して、当業者には様々な変更および適合が明らかになるであろう。しかしながら、開示された実施形態の教示のすべてのそのような同様の変更は、依然として開示された実施形態の範囲内に含まれる。
【００５７】
さらに、例示的な実施形態の特徴のいくつかは、他の特徴の対応する使用なしに有利に使用することができる。このように、前述の説明は、開示された実施形態の原理の単なる例示であって、限定するものではないと考えるべきである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  介入式放射線医学システム
１０５  撮像システム
１１０  制御システム
１１５  第１の表示システム
１２０  第２の表示システム
１２５  放射線源
１３０  放射線検出器
１３５  ガントリ
１４０  患者
１４５  可動ベッド
１５０  ユーザコンソール
１５５  プロジェクタ
１６５  画像
１７０  基板
１７５  モニタ
１８０  放射線不透過マーカー
２０５  コンピュータ可読プログラムコード
２１０  メモリ
２１５  プロセッサ
２２０  制御インターフェース
２２５  制御信号
２３０  制御信号
２３５  制御信号
２４０  制御信号
２４５  画像プロセッサ
２５０  出力
２５５  ユーザインターフェース
２６０  制御信号
２６５  信号
２７０  呼吸信号
２７５  心電計信号
２８０  制御信号
３０５  サブガントリ
３１０  スタンド
３１５  軸ジンバルマウント
３２０  カメラ
４０５  カテーテル
４１０  管腔
４１５  放射線不透過マーカー
５０５  位置インジケータ
８１０  ヘッドマウントディスプレイアセンブリ
８１５  ディスプレイ
８２０  支持構造体
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【国際調査報告】
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