(57)【要約】  本発明は、容器、ボトル、マルチパック、および包装品などの静止物品を搬送するための機器に関し、当該機器は、物品（１６）を直立搬送するために、第１の搬送速度を有し、かつ、搬送面（１５）を画定する、少なくとも１つの搬送機器（１２）と、搬送機器（１２）に対して並行に配置された少なくとも１つのウェブ（１４）であって、その上側が支持面（１８）を画定し、搬送される物品（１６）のデッキ面の直径の２倍に等しい長さを有しているものと、少なくとも１つの搬送機器（１２）の搬送面（１５）に対するウェブ（１４）の支持面（１８）の相対的な傾斜を変更することができる少なくとも１つの昇降機器（２２）であって、支持面（１８）と搬送面（１５）との間の交差線の水平位置が、連続的に調節可能なように、ウェブ（１４）および／または搬送機器（１２）の無段階傾動を可能にするものと、を備える。本発明は、同様に、物品を搬送するための対応する方法に関する。【選択図】図２
2018520072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器、ボトル、マルチパックおよび包装品などの直立している物品を搬送するための装置であって、
第１の搬送速度を有し、前記物品（１６）の直立搬送のための搬送面（１５）を画定する少なくとも１つの搬送機器（１２）と、
前記搬送機器（１２）に対して並行に配置された少なくとも１つのウェブ（１４）であって、その上側が支持面（１８）を画定し、かつ、搬送される前記物品（１６）の底の直径の少なくとも２倍に相当する長さを有するものと、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２）の前記搬送面（１５）に対する前記ウェブ（１４）の前記支持面（１８）の傾きを変更することができる昇降機器（２０）と、
を備え、
前記昇降機器は、前記ウェブ（１４）および／または前記搬送機器（１２）の無段階傾動を可能にし、これにより、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の交差線（ＳＬ）の水平位置が、搬送方向において無段階に調節可能となっている
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの搬送機器（１２）の前記速度は、調節可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのウェブ（１４）は、前記少なくとも１つの搬送機器（１４）の両側に設けられ、
前記ウェブ（１４）の上側は、前記支持面（１８）を画定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
複数の前記搬送機器（１２）と、
複数の前記ウェブ（１４）と、
を備え、
前記複数の搬送機器（１２）および前記複数のウェブ（１４）は、いずれも前記搬送方向を横断する方向に交互に配置され、
前記搬送機器（１２）の幅は、いずれもほぼ同じ大きさであって、搬送される前記物品（１６）の前記底の幅の約５０％未満、好ましくは３０％未満、さらに好ましくは２０％未満である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
複数の前記搬送機器（１２）と、
前記搬送機器（１２）間に配置された複数の高さ調節可能な前記ウェブ（１４）と、
を備え、
前記ウェブは、個別またはグループで、それぞれ固有の昇降機器（２０）によって垂直方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記昇降機器（２０）は、制御要素を含み、
前記制御要素は、前記ウェブ（１４）および／または前記搬送機器（１２）の前端部および後端部に設けられるとともに、前記ウェブ（１４）および／または前記搬送機器（１２）のそれぞれの端部の垂直方向の無段階位置決めを可能にし、これにより、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の前記交差線の前記水平位置と同様に、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の角度も、互いに独立して調節可能となっている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記昇降機器（２０）は、機械式、電動式、空圧式、または油圧式の前記制御要素を有する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記ウェブ（１４）の前部端部および／または後部端部に設けられた前記昇降機器（２０）は、偏心棒を有し、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２）の前記搬送面（１５）に対する前記ウェブ（１４）の垂直位置が、前記偏心棒によって調節可能である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つの前記搬送機器（１２）は、その上側が前記搬送面（１５）を画定するくし状の表面構造（３０）を有し、
前記ウェブは、前記くし状の表面構造（３０）間を前記搬送方向に延びる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
容器、ボトル、マルチパックおよび包装品などの直立している物品を搬送する方法であって、
搬送速度を有し、前記物品（１６）の直立搬送のための搬送面（１５）を画定する少なくとも１つの搬送機器（１２）と、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２）に対して、並行に配置された少なくとも１つのウェブ（１４）であって、その上側が支持面（１８）を画定し、かつ、搬送される前記物品の底の直径の少なくとも２倍に相当する長さを有するものと、
を備え、
少なくとも１つの前記搬送機器（１２）の前記搬送面（１５）に対する前記ウェブ（１４）の前記支持面（１８）の傾きは、昇降機器（２０）によって変更することができ、
前記昇降機器（２０）は、前記ウェブ（１４）および／または前記搬送機器（１２）の無段階傾動を可能にし、これにより、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の交差線（ＳＬ）の水平位置が、無段階的に調節可能となっている
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記昇降機器（２０）は、前記ウェブ（１４）および／または前記搬送機器（１２）の垂直方向の無段階位置決めを可能にし、これにより、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の前記交差線（ＳＬ）の前記水平位置、および前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の傾斜角が、互いに独立して調節可能となっている
ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
搬送装置（１０）上で搬送された前記物品（１６）を蓄積するために、
前記ウェブ（１４）によって画定された前記支持面（１８）は、少なくとも１つの前記搬送機器（１２）の前記搬送面（１５）に対し、搬送方向に関して少なくとも部分的に傾斜しており、これにより、前記物品（１６）が、前記支持面（１８）上にスライドされ、少なくとも１つの前記搬送機器（１２）から上昇させられる
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
搬送装置（１０）上で搬送された前記物品（１６）を蓄積するために、
前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間の前記交差線（ＳＬ）の前記水平位置は、前記搬送装置に既に蓄積された前記物品（１６）の現在の蓄積端部に対応して都度更新される
ことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記搬送装置（１０）上で搬送された前記物品（１６）を蓄積するために
前記交差線（ＳＬ）の水平方向の位置決めに加えて、前記支持面（１８）と前記搬送面（１５）との間に生じる角度も、あらかじめ定められた値に設定することが可能である
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、ボトル充填システムに用いられる搬送装置上で容器、ボトル、マルチパック、および包装品などの直立している物品を搬送するための搬送装置および方法に関する。搬送装置は、搬送機器と同様に少なくとも１つのウェブ、および搬送機器に対するウェブの傾きを変更することができる昇降機器も備える。
【背景技術】
【０００２】
搬送される物品を選択的に停止するために、昇降可能なブレーキ要素を備えたリンクチェーンコンベヤを装備することは、「ＤＥ−Ａ１−１９８１６９６０」によって知られている。ブレーキ要素は、好ましくは搬送方向に並行して配置され、適切な油圧式または空気圧システムによって、搬送方向と並行かつ搬送方向上方に上昇することができる。ブレーキ要素の長さは、個々の物品の長さに実質的に対応する。したがって、個々の物品は、ブレーキ要素によってコンベヤの搬送面から上昇することができ、これにより、もはや、連続するコンベヤによってさらに搬送されない。
【０００３】
連続的なトランスポーターの両側に、昇降ユニットを備え、この昇降ユニットによって、コンベヤレーンの長手方向に並べられたブレーキバーが、コンベヤレーンのベアリング面の上方に上昇することができる搬送装置は、「ＤＥ−Ａ１−４３３０２３５」から知られている。このバーは、傾斜する面を形成し、搬送された包装品をコンベヤレーンから上昇させることができる。ここでもまた、このバーの長さは、個々の物品の長さに実質的に相当する。それぞれの昇降ユニットは、動圧を伴わないでそれぞれの包装品を停止することを可能にするために、前後に配置することができる。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、搬送装置の汎用性および費用対効果を向上することであり、特に、容器の流れをよりよく監視し制御することができると同時に、搬送中の摩擦損失を低減することができる可能性を提供することである。
【０００５】
この目的は、請求項１に記載の特徴によって最初に示されたタイプの装置において達成される。
【０００６】
容器、ボトル、マルチパック、および包装品などの直立している物品を搬送するための装置は、第１の搬送速度を有するとともに、物品の直立搬送のための搬送面を画定する少なくとも１つの搬送機器を備える。この装置は、搬送方向において、搬送機器と並行して配置される少なくとも１つのウェブをさらに備える。ウェブの上側は、支持面を画定する。ウェブの長さは、被搬送物品の断面の少なくとも２倍に相当する。少なくとも１つの搬送機器の搬送面に対するウェブの支持面の傾きを変更することができる昇降機器が、設けられている。昇降機器は、ウェブおよび／または搬送機器の無段階傾動を可能にし、これにより、支持面と搬送面との間の交差線の水平位置が、無段階的に調節可能となる。
【０００７】
本発明の意味内の物品は、ガラス瓶、ペットボトル、容器、缶、マルチパック、または他の包装品などの容器であってもよい。これらの容器は、通常、実質的に回転対称であり、円形底を有する。次に、ウェブの長さは、容器の円形底の直径の少なくとも２倍である。しかしながら、物品は、任意の所望の非円形の底を有する非回転対称の容器であってもよい。この場合、ウェブの長さは、容器の底の最大直径の倍数でなければならない。
【０００８】
本明細書中で用いられる「搬送機器」という用語は、上記で示された物品の直立搬送に典型的に用いられる任意のタイプのトランスポーターを含む。トランスポーターは、物品の直立搬送を可能にするため、および物品が搬送中に倒れるのを防止するために、物品が十分に確実に直立することができる実質的に閉じられた搬送面を形成しなければならない。ボトルまたは缶は、好ましくは、無端のリンクチェーンコンベヤまたはコンベヤベルト上を搬送される。無端のリンクチェーンコンベヤまたはコンベヤベルトは、偏向ローラを介してモーターで動き、直線および曲線の両方で設計することができる。しかしながら、本発明は、リンクチェーンコンベヤまたはコンベヤベルトでの使用に限定されない。
【０００９】
従来、用いられているリンクチェーンは、フレーム構造体のスライド面にわたり引っ張られる。特別の潤滑剤は、生じる摩擦損失を最小限にするために、用途に応じて用いられる。しかしながら、潤滑剤の使用は、必要なメンテナンス量の増加を意味する。本発明の一態様によれば、本発明に用いられるリンクチェーンの個々のリンクは、リンクチェーンが搬送装置のフレーム構造体においてレーン上を回動することができるローラを有することができる。隔壁は、リンクチェーンが横ズレすることを防止するために、好ましくは、レーン間に設けられる。リンクチェーンのリンクは、リンクチェーンが横方向の隔壁に対して回動することを可能にする横方向ローラをさらに有することができる。搬送機器の摩擦損失は、ローラの使用によって、さらに低減することができる。
【００１０】
簡易な実施形態では、本発明の搬送装置は、例えば、１つの搬送機器、および搬送機器の両側に並行に配置された２つのウェブから、構成することができる。搬送装置は、原則として、任意の所望の数の搬送機器、および並行に配置されたウェブから構成することができる。搬送機器およびウェブは、好ましくは、搬送方向に横断する方向に交互に配置される。搬送機器は、好ましくは、直線状において作動する。しかしながら、曲線状において作動する搬送機器に、本発明を用いることも可能である。
【００１１】
原則として、搬送機器とウェブの両方に、傾きおよび／または垂直位置を調節するための昇降機器を設けることができる。しかしながら、より簡単に設計するために、単にウェブに昇降機器を設けることが推奨される。搬送機器は、好ましくは、通常動作において、所定かつ任意に設定可能である搬送速度で物品が搬送される搬送面を画定する。全ての搬送機器の搬送速度は、いずれも同一であってよい。あるいは、個々の搬送機器を、それぞれ個別に設定可能な速度において動作させてもよい。
【００１２】
コンベヤベルトまたはリンクチェーンコンベヤなどの循環搬送装置の場合には、個々のコンベヤベルトは、サーボモーターまたは他の電気モーターなどの従来の駆動機器を装備することができる。搬送機器は、さらに相互に連結することができ、これにより、１つのモーターが複数の搬送機器を同時に駆動する。コンベヤベルトを個々に作動させるためには、各ベルトに固有の駆動体が設けられなければならない。これに関しては、電気ハブモーターを特に有利に用いることができる。このようなモーターは、個々のコンベヤベルトの偏向ローラへ統合することができるので、追加のスペースを必要としない。特に、並行に配置された多くの循環コンベヤベルトを備えた搬送機器の場合には、必要な駆動電力が、多くのハブモーターに分配され、これにより、ハブモーター１つに対する個々の所要電力が、より低くなる。したがって、５０Ｖ未満（例えば、４８Ｖ）の電圧で駆動されるハブモーターは、必要な駆動力を提供するのに十分である。また、そのようなハブモーターは、これらの低電圧のために、オペレーターに対する運転上の安全性を向上させるという利点をさらに有する。ボトルが破裂することにより、高電圧モーターが用いられる際の保全要員に対する安全リスクを常に示す液体の漏れが、たびたび搬送装置に生じる。
【００１３】
少なくとも１つの昇降機器は、ウェブおよび／または搬送機器の高さを制御することが可能な、任意の所望の制御要素または当業者に知られている制御部材を有することができる。この場合、好ましくは、機械式、電動式、磁気式、空圧式、または油圧式制御要素を用いることができる。昇降機器は、搬送機器の長さにわたり分散して配置することが可能な、任意の所望の数の制御要素を有することができる。制御要素は、好ましくは、個別に作動可能で、これにより、搬送機器の高さが部分的に変更可能である。搬送面と、ウェブによって画定された支持面との間の搬送方向における角度は、さらに好ましくは、少なくとも部分的に設定可能である。それによって、物品は、すなわち、傾斜する面に押し込まれ、したがって、物品は、さらに減速させられる。
【００１４】
ウェブまたは搬送機器は、好ましくは、少なくとも２つの制御部材によって制御され、これにより、搬送方向におけるそれぞれの要素の同時の高さ変更および傾斜が可能である。さらにまた、昇降機器は、搬送方向を横断する方向への支持面の傾動が可能になるように、設計することができる。この場合、例えば、合計４つの制御要素を介してグループでウェブを作動させることができ、いずれも、１つの制御要素が搬送機器のいずれかの側に設けられ、また、いずれも、前後の端部に設けられる。搬送方向を横断する方向への傾動によって、搬送装置の一方の側に、物品を蓄積することができ、これは、特に、複数トラックの容器の流れの形成に利用することができる。
【００１５】
ウェブ、または搬送機器の一方の端部は、回転自在に取り付けることもでき、これにより、いずれも、１つの昇降機器さえあれば、これを用いて、ウェブまたは搬送機器の互いに対する傾動が可能である。回転自在に取り付けられた端部が、搬送面の下に十分に明確に配置される場合、この構成によれば、搬送面と支持面との間の交差線は、搬送装置の広域にわたり、調節することもできる。しかしながら、この場合、搬送面と支持面との間の角度は、交差線の位置とは別個に調節することができない。
【００１６】
昇降機器は、搬送機器またはウェブのいずれかを移動することができる。便宜上、本明細書では、通常、昇降機器については、ウェブまたは搬送機器のいずれかに関連してのみ説明する。しかしながら、このことは、本発明を限定するものとして理解すべきでない。当業者は、説明された昇降機器が、ウェブの位置決めと搬送機器の位置決めとの両方に用いることができることを認識している。
【００１７】
好適な昇降機器は、例えば、例としてウェブの下に、配置することができる偏心棒を備える。ウェブまたは搬送機器の高さは、偏心棒の回転によって、変えることができる。
【００１８】
あるいは、昇降機器は、また肥厚またはトングを有する循環ベルトであってもよい。これらの循環ベルトは、ウェブの下に配置され、それ自身の偏向ローラにわたって作動させられる。偏向ローラの回転により、追加のベルトの肥厚領域またはトングをウェブの下に配置することができ、これにより、ウェブが、所定量だけ上昇させられる。
【００１９】
昇降機器のさらなる可能性は、例えば、ウェブの下に配置された制御要素を有するスクリューである。スクリューの回転により、制御要素は、スクリューの傾斜および径に対応する高さにおいて移動される。
【００２０】
本発明は、特に、物品が複数行で搬送される広いコンベア部の作動において、有利に用いることができる。個々の搬送機器の幅は、いずれも、都合よく、ほぼ同じ大きさである。しかしながら、異なる幅の搬送機器を互いに組み合わせることもできる。本発明による搬送装置によれば、通常交互に、搬送機器およびウェブを有することができ、物品は、いずれも、ウェブ、または搬送機器上に直立する。しかしながら、物品が常に搬送装置上に確実に直立するためには、搬送機器およびウェブの幅は、被搬送物品の底の断面または幅の最大５０％であるべきである。被搬送物品に対する搬送機器およびウェブの幅が小さいほど、物品の安定性は高くなる。
【００２１】
したがって、搬送機器およびウェブの幅は、さらに好ましくは被搬送物品の底の幅の３０％未満、さらにより好ましくは２０％未満であるべきである。今日用いられる典型的な飲料ボトルは、大まかには円筒状の形状であり、底の直径は約５ｃｍから約１２ｃｍである。したがって、コンベヤベルトの幅は、６ｃｍ未満、好ましくは５ｃｍ未満、さらに好ましくは３．５ｃｍ未満、特に好ましくは約１．５ｃｍから約２ｃｍであるべきである。大体において、コンベヤベルトまたはウェブがより狭い場合に、物品がよりよく安定して直立することは、物品が常に直立して複数のコンベヤベルトまたはウェブによって同時に搬送されることから、事実である。技術的な理由のために、コンベヤベルトは、任意の所望の狭さで設計することができない。一方、ウェブは、それらの簡易な構造のために、非常に小さい幅を有することができる。ウェブの幅は、１ｍｍしかなくてもよく、また、好ましくは約５ｍｍである。
【００２２】
ウェブは、グループ単位で、または個別に作動させることができる。ウェブは、原則として、物品の底の最大直径の少なくとも２倍である限り、任意の所望の長さを有することができる。ウェブの長さは、例えば、０．３ｍから５ｍであり、好ましくは０．５ｍから２ｍである。搬送機器からウェブへの移動中の段差をなくすために、ウェブは、好ましくは傾斜する面を形成し、その面に、物品がスライドされる。この代わりに、またはこれに付け加えて、ウェブは、前側に、下方へ傾けられたガイドプレートを備えることができ、これにより、ウェブが搬送面と並行して移動することができる場合のみ、物品が無段差でスライドすることができる。
【００２３】
ウェブの上側は、任意の所望の断面形状を有することができる。上側を、平坦、三角形、半円形、台形、または切子形に設計することができる。特に、また、物品がウェブ上で搬送方向に横断する方向に移動される場合、搬送機器に対する段差の形成が防止されるように、ウェブの形状を選択することが推奨される。
【００２４】
昇降機器は、好ましくは、無段階的に垂直移動可能であり、これにより、極端な２点の制御、つまり［完全に延ばされた制御要素］および［完全に低くされた制御要素］に設定されるだけでなく、任意の所望の中間点に設定することができる。それによって、例えば、物品とコンベヤベルトとの間の摩擦の強さ、および物品に作用する対応する駆動力を、連続的に変えることができるように、物品を搬送面の上方に非常にわずかに上昇することができる。このように、物品は、目標どおりに減速および加速することができ、転倒の危険性が大いに低減される。
【００２５】
制御要素によって、ウェブによって画定された支持面に対する搬送機器の搬送面の垂直位置、および搬送面と支持面との間の傾き角度の両方を設定することができる。さらに、搬送面と支持面との間の交差線の水平位置も、搬送方向に沿ってシフトすることができる。交差線は、直立して搬送されている物品が、搬送機器からウェブ上へ、またはウェブから搬送機器上へ移動されるその領域を画定する。
【００２６】
本発明は、特に、可変蓄積部を実施するために有利に用いることができる。制御部材の目標とされた調節により、相対的な垂直方向の位置決め、および搬送面と支持面との間の角度を変えることだけでなく、さらにまた、ウェブにより画定された蓄積部の長さを自由に選択することも可能である。したがって、減速動作および蓄積部の容量の両方を、それぞれ、あらかじめ定められた搬送タスクに、簡単に適合することができる。特に、作動手順において中断する場合に、蓄積部を目標どおりに調節することにより、容器の流れを、一時的に増加または減少させることができる。
【００２７】
実システムにおいて、一群の容器の蓄積端は、供給されたり、取り除かれたりする物品の量に応じて移動し、ゆえに、絶え間ない変動にさらされる。本発明の本質的な長所は、搬送面と支持面との間の交差線の水平位置が、搬送方向に沿って調節することができ、それが蓄積端の領域に位置するように、常に再調節することができることである。次に、このような方法で、物品は、蓄積端の近傍に到着するまで、搬送機器上を搬送される。次に、そこで、物品は、支持面に押し込まれて減速され、これにより、搬送された物品間の衝突を、蓄積中、大いに防止することができる。
【００２８】
ウェブは、好ましくは、特別のコーティングを備えることができ、これにより、ウェブの摩擦係数が規定され、それぞれの搬送要件に適合することができる。
【００２９】
ウェブの上側面は、形状（profiling）を有することもでき、これにより、形状に対応する横方向に向けられた摩擦力を、被搬送物品に働かせることができる。形状（profiling）は、好ましくは、増加した摩擦を有するコーティングの斜めの縞からなり、縞は、搬送方向に対して筋向かいの角度に配置される。ウェブは、縞の代わりに、表面において斜めの溝を有することもできる。次に、形状（profiling）の方向は、物品がどの方向に偏向されるか示す。形状（profile）は、ウェブに沿って変化する場合もあり、これにより、異なる偏向動作が、ウェブの長さにわたり達成される。また、異なる形状（profiles）を有する２つの高さ調節可能なウェブを並べて配置することもできる。次に、それぞれ必要とされた偏向に応じて、１つのみ、または両方のウェブが延ばされるかどうかを決定することができる。
【００３０】
ウェブは、好ましくは、自重、および／または搬送された物品の重量の下でわずかにたわむように設けられる。ウェブに生じる曲率半径は、ウェブの断面および長さ、用いられている材料、および被搬送物品の重量などの複数のパラメーターに依存する。たわむことにより、搬送面と支持面との間で形成される角度は、交差線の領域において、より小さくされ、このことは、搬送機器からウェブへの物品のより緩やかな移行のために利用することができる。
【００３１】
搬送装置は、また、ウェブおよび／または搬送機器が搬送方向に横断する方向に移動することを可能にする水平に移動可能な制御要素を有することができる。それによって、搬送装置は、特に、個々のウェブ間および／または搬送機器間の距離を、被搬送物品の大きさに可変的に適合することができる。
【００３２】
ウェブは、搬送される容器を搬送装置から十分に上昇させるよう機能することができる。そのようなウェブは、特に、多重レーン蓄積部において、有利に用いることができる。物品の蓄積中に、すなわち実質的な圧力と、停滞した物品の下で作動するコンベヤベルトの摩擦とのために、ベルトおよび駆動機器に作用する高い引張荷重は、蓄積部の出力によって生じる。これらの摩擦損失を防止することによって、従来のシステムよりも多くの利点をもたらす。相当な省エネルギーを達成することができる。潤滑剤を用いないか、または少なくともほとんど潤滑剤を用いる必要がなく、しかも、個々の構成要素の寿命を長くすることができる。
【００３３】
さらなる実施形態では、搬送機器の搬送面は、溝付き面を有することができ、これにより、搬送面は、搬送方向において作動するくし状構造体の上側面によって形成される。くし状構造体と、くし状構造体との間で作動する溝との幅は、原則として、自由に選択可能であり、ほんの数ミリメートルであってもよい。ウェブは、搬送機器のくし状構造体間の溝の内側に延びるように形成される。ウェブは、好ましくは、搬送機器の上方まで搬送方向において延びるとともに、それらの前端部および後端部にて互いに接続される。次いで、ウェブは、搬送機器のくし状構造体が通過して延びることが可能な格子状の構造を形成する。
【００３４】
搬送機器のくし状構造体およびウェブの幅が狭いので、この実施形態では、大きさの異なる複数の物品を搬送することができる。他の実施形態に関して上記に示されたコンベヤ装置およびウェブの大きさの制限は、この実施形態については適用されない。本発明は、また、物品の搬送および容器の流れの制御のために対応する方法についても関し、搬送速度を有する少なくとも１つの搬送機器と、少なくとも１つの搬送機器に並行して配置された少なくとも１つのウェブとを有し、ウェブの上側が支持面を画定し、ウェブが被搬送物品の底の直径の倍数に相当する長さを有し、かつ、少なくとも１つの搬送機器の搬送面に対するウェブの支持面の傾きは、昇降機器によって変更される。昇降機器は、ウェブおよび／または搬送機器の無段階傾動を可能にし、これにより、支持面と搬送面との間の交差線の水平位置は、無段階的に調節可能である。本発明は、容器フロー制御（container-flow control）の様々な分野において、有利に用いることができる。例えば、コンベヤシステムでは、被搬送物品がいくつかの並列のレーンに蓄積することができる蓄積部がたびたび必要とされる。コンベヤベルトと、その上に停滞した物品との間で、高い摩擦損失が生じ、コンベヤベルトおよび駆動モーターの引張荷重が増加される。本発明の搬送装置では、停滞した物品は、連続的に動いている第１のコンベヤ機器から上昇することができる。本発明の装置では、支持面上に既に蓄積されていた物品の蓄積端の領域にほぼ位置するように、搬送面と支持面との間の交差線の水平位置が調節される。次に、蓄積端に達するまで、物品は搬送機器上を搬送される。次に、物品は、蓄積端で、支持面上を穏やかにスライドされることにより減速させられ、既に蓄積されていた物品に対して整列する。蓄積端の位置が絶えず変更するので、最適な稼動のために、搬送面と支持面との間の交差線の位置と同様に、支持面の正確な位置合わせがさらに連続的に再調節されなければならない。様々なシステムが、蓄積端の検出に関する当業者に知られている。便宜的な実施形態では、蓄積端は、光バリアを介して検出することができる。さらに、コンベア部は、カメラで監視することもでき、カメラ映像の分析によって蓄積端を決定することができる。ウェブの制御は、駆動機器の電力入力に応じて達成することもできる。蓄積部に蓄積する容器が増加すると、搬送機器と容器底との間の摩擦が大きくなる。しかしながら、摩擦抵抗が増加するとともに、駆動機器の電力入力も増加し、これにより、電力入力が、搬送面での容器蓄積の長さの尺度を表わす。電力入力が閾値を越える場合に、ウェブを延ばすことができ、それによって、この領域に既に蓄積されていた容器が搬送面から持ち上げられる。蓄積部の出力では、複数トラックの容器の流れは、通常、再び、単一トラックの容器の流れに形成されなければならない。この成形中に、容器は、例えば、搬送方向に横断する湾曲したサイドレールによって、より高速の走行抽出搬送機器に押し込まれる。横方向への移動を支持するために、搬送機器を蓄積部の出力領域に階段状に配置することができ、これにより、下向きの傾斜が抽出搬送機器の方向に形成され、重力が物品の横方向への移動を支持する。ウェブが��搬送機器上での物品の横方向への移動中に、段差エッジを形成しないために、上側が半円または切子の形状を有するウェブを用いることが推奨される。さらに、ウェブを個別に動かすことができる場合、ウェブがそれぞれの作動状態に個別に適合することができるので、有利である。
【００３５】
本発明がさらに利用される分野は、グループで搬送された物品の、動圧を含まない分離に関する。従来、このために、複数トラックの容器の流れは、それぞれの容器の最前列が時間的にオフセットされて放出される加速領域上に案内される。次に、容器の列が長いレールに沿って案内され、理想的には、容器が縦一列に単一トラックの容器の流れを形成するように、それら自身を長いレールに添いながら配置する。この場合、容器は誘導されず、２つの容器がレール上を並行して走行し、補助なしでは、縦一列にそれら自身を配置することができないことが、何度も発生する。本発明によれば、この方法は、ウェブまたは搬送機器を下降し、放出トランスポーター上に、次々にそれら個々の容器を放出することを目標とすることによって、個々の容器を制御し、より良好に監視することができる。この制御によれば、物品がいずれも個別に放出され、２つの容器が同時に放出されることを防止することを保証することができる。したがって、容器は、比較的短いレールに対して、単一トラックの流れを形成することができる。
【００３６】
本発明のさらなる実施形態では、搬送装置は、２つの比較的狭い搬送機器間の中央に配置される比較的広いウェブから構成することもできる。ウェブおよびコンベヤベルトの幅は、被搬送物品が直立することができるか、またはウェブによって画定された支持面、および搬送機器によって画定された搬送面で確実に搬送することができるように、選択される。ウェブ、およびその両側に配置された搬送機器は、部品アセンブリ（component assembly）を構成することができる。次に、いくつかのそのような部品アセンブリ（component assembly）を並列に配置することによって、任意の所望の幅のトランスポーターを形成することができる。
【００３７】
個々の実施形態に関連して説明された特徴は、特に示されない限り、他の実施形態においても同様に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明は、以下のとおりである。
【図１】交互に配置された高さ調節可能なウェブ、および固定された搬送機器を有する搬送装置の上面図である。
【図２】高さ調節可能な搬送機器、および高さ調節可能なウェブを有する搬送装置の断面図である。
【図３】図２の搬送装置の側面図である。
【図４】調節することができるウェブを有する蓄積部の上面図および側面図である。
【図５】様々なウェブの形状の図である。
【図６】階段状に配置された搬送機器およびウェブを備えた図４に記載の蓄積部の断面である。
【図７】ウェブの上側の様々な摩擦形状の図である。
【図８】くし状構造体を有する搬送機器を備えた実施形態の側面図である。
【図９】図８に示された実施形態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、複数の物品１６が搬送される複数の搬送機器１２が並行に配置された搬送装置１０の一部を示す。この例では、搬送機器１２は、循環コンベヤベルトであり、物品１６は、飲料ボトルである。しかしながら、コンベヤベルトの代わりに、リンクチェーンコンベヤ、または他の適切な搬送機器を同様に用いることができる。コンベヤベルト１２間には、昇降機器２０を介して垂直に移動可能な高さ調節可能なウェブ１４が配置されている。
【００４０】
図１中の昇降機器２０は、ウェブ１４のそれぞれの端部領域に設けられた２つの偏心棒であり、これら偏心棒によって、全てのウェブ１４が互いに連結されている。偏心棒２０の回転によって、ウェブ１４が上昇、または下降させられる。両方の偏心棒が均一に作動させられると、ウェブ１４が、搬送機器１２によって画定された搬送面と平行して移動される。２つの偏心棒のうちの１つだけを選択的に動作することによって、ウェブ１４を搬送面に対して傾斜させることができる。
【００４１】
さらに、並行に搬送するレーン１２、および高さ調節可能なウェブ１４を交互に有するトランスポーターの側面図が、図２に示されている。側面図では、いずれも、１つのコンベヤベルト１２、および１つの高さ調節可能なウェブ１４のみが示されている。しかしながら、もちろん、任意の所望の数のコンベヤベルト１２およびウェブ１４を、任意に、好ましくは交互の順序で、配置することができる。用いられるコンベヤベルト１２およびウェブ１４の実際の配置および数は、それぞれの意図される使用に依存する。ボトル１６は、図２中で矢印によって示されるように、左から右へ搬送される。
【００４２】
図２では、ウェブ１４は、いずれもウェブ１４の端部領域に設けられた２つの空圧式制御要素２２の上に配置されている。ウェブ１４の上側は、支持面１８を画定する。図２に示す構成では、２つの制御要素２２は、異なる程度において延ばされており、これにより、支持面１８は、搬送面に対してわずかに傾斜している。図２に示す構成では、ボトル１６は、ウェブによって画定された支持面１８上にスライドされる。傾斜することにより、ボトル１６をウェブ１４上に非常に穏やかにスライドすることが可能になる。スライドは、傾斜角および個別制御要素の延長高さの両方が、それぞれの現在の搬送要件に適合することができる動的な処理であることが好ましい。
【００４３】
次に、ボトル１６を放出するために、ウェブ１４は、少なくとも下流に位置する端部で下降させられ、これにより、ボトル１６が搬送装置１０に載置され、さらに搬送することができる。特に、放出中に、個々のウェブが、ウェブを選択的に移動することができる制御要素を独自に有する場合、有利である。このように、いずれの場合も、さらなる搬送のために、特定のボトルを放出することができる。
【００４４】
ボトル１６は、ウェブ１４上に直立している限り、コンベヤベルト１２に接しておらず、摩擦もボトル１６とコンベヤベルト１２間に生じず、これにより、この実施形態では、特に蓄積部の実施において、かなりの省エネルギーを達成することができる。
【００４５】
図３では、搬送装置１０が、搬送方向に直交する断面図で示されている。搬送装置１０は、フレーム構造体２４に配置された、固定配置された３つの搬送機器１２と、高さ調節可能な２つのウェブ１４とを含む。各コンベヤベルト１２は、フレーム構造体２４の支え面２８の上に位置するための横方向の肩部２６を有する。
【００４６】
２つのウェブ１４は、制御部材２０を介し、高さ方向に移動することができる。図３に示す構成では、制御部材２０が延ばされ、これにより、ウェブの支持面１８が搬送面より高く突出する。したがって、搬送されるボトル１６のボトル底は、もっぱらウェブ上に直立しており、この状況においてボトル１６は、さらに搬送されない。
【００４７】
ボトルがコンベヤベルト１２およびウェブ１４上に確実に直立するために、コンベヤベルト１２の幅は、搬送されるボトル１６の直径の約４０％である。ウェブは、比較的かなり狭く設計されている。
【００４８】
図４では、ウェブ１４の使用が特に適切である蓄積部が示されている。蓄積部は、生産過程の中断中に、容器１６の中間の貯留を可能にするために、充填システムにおいてたびたび必要にされ、これにより、上流側に配置されたユニットは、中断中にもかかわらず、作動し続けることができる。蓄積部では、容器１６は、複数のトラックに保持される。従来のシステムでは、コンベヤベルト１２は、蓄積された容器１６の下で引っ張られ、特に、多くの容器１６が蓄積される場合、相当な摩擦損失を発生させる。これらの摩擦損失を減少させるために、図４の蓄積部では、高さ調節可能かつ傾動可能なウェブ１４が設けられており、個々の搬送機器１２間に、交互に配置されている。図４の側面図に示すように、ウェブ１４が搬送面に対して傾斜され、これにより、搬送された容器１６は、中央の移行領域のウェブ１４によって形成された支持面１８上に、穏やかにスライドされる。ウェブ１４の高さは、下流に位置するウェブ１４の端部に位置する既に蓄積された容器１６を、搬送面から完全に上昇させるように、選択される。
【００４９】
蓄積部の充填が増加する場合には、ウェブ１４の高さおよび／または傾きは、いずれも、ウェブ上に搬送された容器をスライドすることができ、しかも、既に蓄積されていた容器１６が十分に搬送面から上昇させられるように調節される。搬送面と支持面間との間の交差線の水平位置は、理想的には、支持面に既に蓄積されていた物品の蓄積端の領域にほぼ位置するように、調節される。次に、物品は、それらが蓄積端に達するまで搬送機器上を搬送される。次に、物品は、蓄積端で、支持面上を穏やかにスライドされることにより減速され、既に蓄積されていた物品に対して整列する。蓄積端の位置が絶えず変化するにつれて、最適な動作のために、搬送面と支持面との間の交差線の位置と同様に支持面の正確な位置合わせも、さらに連続的に再調節されなければならない。
【００５０】
図４に示す構成は、蓄積展開の開始を表わす。蓄積完了の場合には、回転対称容器は、２次元の立方最密充填によって、それら自身を配置する。図４に示すように、交差線ＳＬは、既にウェブ１４上に蓄積されたボトル群の蓄積端の領域に位置する。交差線は、蓄積長さが拡大するにつれて、上流に位置する搬送機器の端部の方向に移動することができる。交差線ＳＬは、ウェブ１４の高さおよび傾きを調節することによって、常に蓄積端部の現在の位置に更新される。
【００５１】
下流に位置する蓄積部の端部に、複数トラックの容器の流れを単一トラックの容器の流れに形成することは、しばしば必要である。このために、通常、搬送装置１０の境界レールの方向に容器１６を案内するガイド板（図示しない）が、下流に位置する蓄積部の端部に設けられる。この形成中に、容器１６も、搬送装置１０の搬送方向を横断する方向の構成要素によって移動される。しかしながら、図４の構成では、容器１６が、わずかに高いであろうウェブ１４の上を横断して押されなければならないことも意味する。矩形の形状を有するウェブ１４は、段差エッジと同様に作用し、容器１６を転倒させる可能性がある。そのような転倒を防止するために、ウェブ１４は、便宜的に半円または切子形状を有する。図５には、ウェブ１４の上側の可能な外形形状が示されている。
【００５２】
複数トラックの容器の流れの形成中に、並行に配置された搬送機器１２は、重力が搬送面に対する容器１６の横移動を支持するように、階段状に、および／または傾斜角を有してしばしば配置される。本発明では、図６に示すように、階段状の配置も実現することができる。そこでは、高さ調節可能なウェブ１４が、個々の搬送機器１２間に再び設けられている断面図が示されている。下方へより低く配置された搬送機器１２は、通常、搬送機器１２に蓄積された容器１６の全てを直ちに搬送するために、高速に作動させられる。階段状に配置された搬送機器１２間のウェブ１４の高さをそれぞれ個別に調節することによって、搬送方向に横断する方向に傾斜している支持面が画定され、この面上を、容器１６が、形成中に移動する。図６による配置においても同様に、ウェブ１４用に半円または切子形状のうちの１つを選択することが推奨される。
【００５３】
図７では、それぞれ異なる摩擦形状を有するウェブの上側が示されている。摩擦形状は、例えば、摩擦コーティングの縞から構成することができる。形状は、斜めに配置された溝によって形成することもできる。物品がまだ搬送されているにもかかわらず、ウェブが延ばされると、摩擦がウェブの表面と物品との間で生じ、それにより、物品の偏向を摩擦形状によって達成することができる。摩擦形状の方向は、被搬送物品がどの方向に偏向されるのかを示す。偏向方向は、図７のそれぞれの矢印によって示される。
【００５４】
図８および図９に、本発明のさらなる実施形態が示されており、搬送機器１２は、くし状構造体３０を有し、くし状構造体３０の上側は、被搬送物品１６のための搬送面１５を形成する。この実施形態においてウェブ１４は、静止しており、搬送機器１２のくし状構造体３０間の中間の空間３２に配置されている。搬送機器１２は、搬送機器１２の前後の偏向ローラに、いずれも設けられた制御要素３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂを介して、高さ調節可能に設計されている。図８および図９において、制御要素３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂは、搬送面１５がウェブ１４によって画定された支持面１８の上方に並行に位置するように、調節される。この構成では、物品１６は、ウェブ１４の影響を受けずに、搬送機器１２に搬送される。搬送機器１２の搬送面１５の位置決めは、独立して動作可能な合計４つの制御要素３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂによって調節可能である。前部制御要素３４ａ、３４ｂ、または後部制御要素３６ａ、３６ｂを下げることによって、搬送機器１２の搬送面１５を、支持面１８に対する高さおよび／または傾斜に関して移動することができ、くし状構造体３０がウェブ１４間に下降させられ、これにより、物品１６が、ウェブ１４によって画定された支持面１８に、搬送機器１２の部分または全長にわたって、載置される。相対的な垂直方向の位置決め、および搬送面１５と支持面１８との間の角度が調節可能であるだけでなく、搬送面１５と支持面１８との間の交差線の水平位置も変更することができる。蓄積部の場合、例えば、搬送機器は、交差線が、常に正確に、蓄積端の領域に位置するように、位置決めすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  搬送装置
１２  搬送機器
１４  高さ調節可能なウェブ
１５  搬送面
１６  物品
１８  支持面
２０  昇降機器
２２  空圧式制御要素
２４  フレーム構造体
２６  横方向の肩部
２８  支え面
３０  くし状の表面構造
３２  中間の空間
３４ａ、ｂ  前部制御要素
３６ａ、ｂ  後部制御要素
【図１】
2018520072.tif 000003
【図２】
2018520072.tif 000004
【図３】
2018520072.tif 000005
【図４】
2018520072.tif 000006
【図５】
2018520072.tif 000007
【図６】
2018520072.tif 000008
【図７】
2018520072.tif 000009
【図８】
2018520072.tif 000010
【図９】
2018520072.tif 000011
【国際調査報告】
2018520072.tif 000012
2018520072.tif 000013
2018520072.tif 000014
2018520072.tif 000015
2018520072.tif 000016
2018520072.tif 000017