(57)【要約】  体重支持システムは、支持軌道であって、それからトロリーを移動可能に懸吊するように構成された支持軌道を含む。システムの電力レールは、支持軌道に結合され、かつトロリーと電気的に接触する。システムに含まれる切替え器は、支持軌道部分と電力レール部分とを有する。切替え器は、支持軌道の第１の部分および切替え器の支持軌道部分が第１の経路を画定する第１の構成と、支持軌道の第２の部分および切替え器の支持軌道部分が第２の経路を画定する第２の構成との間で移行するように構成される。トロリーは、電力レール、またはトロリーを第１の経路または第２の経路に沿って移動させるように動作可能な切替え器の電力レール部分の少なくとも１つから電力の流れを受け取るように構成される。【選択図】図１
2018535744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持軌道であって、それからトロリーを移動可能に懸吊するように構成され、前記トロリーは患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成される、支持軌道と、
前記支持軌道に結合された電力レールであって、前記電力レールの少なくとも一部は前記トロリーと電気的に接触する、電力レールと、
支持軌道部分と電力レール部分とを有する切替え器であって、当該切替え器は、前記支持軌道の第１の部分および前記切替え器の前記支持軌道部分が第１の経路を画定する第１の構成と、前記支持軌道の第２の部分および前記切替え器の前記支持軌道部分が第２の経路を画定する第２の構成との間で移行するように構成され、前記トロリーは、前記電力レール、または、前記切替え器が前記第１の構成にあるときに前記第１の経路に沿っておよび前記切替え器が前記第２の構成にあるときに前記第２の経路に沿って前記トロリーを移動させるように動作可能な前記切替え器の前記電力レール部分、の少なくとも１つから電力の流れを受け取るように構成される、切替え器と
を備えた体重支持システム。
【請求項２】
前記支持軌道の前記第１の部分は、前記支持軌道の前記第２の部分と不連続である、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項３】
前記切替え器を前記第１の構成から前記第２の構成へ移行させることは、前記切替え器を第１の位置から第２の位置へ並進運動で移動させることを含む、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項４】
前記切替え器を前記第１の構成から前記第２の構成へ移行させることは、前記切替え器を第１の位置から第２の位置へ回転運動で移動させることを含む、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項５】
前記切替え器は、前記トロリーが前記支持軌道から移動可能に懸吊されている間に前記第１の構成と前記第２の構成との間で移行するように構成される、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項６】
前記切替え器は、前記トロリーが前記切替え器の前記支持軌道部分から移動可能に懸吊されている間に前記第１の構成と前記第２の構成との間で移行するように構成される、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項７】
前記トロリーは、第１の集電器および第２の集電器を含み、前記第１の集電器または前記第２の集電器の少なくとも１つは、前記電力レールまたは前記切替え器の前記電力レール部分の少なくとも１つと電気的に接触した状態に維持される、請求項１に記載の体重支持システム。
【請求項８】
第１の軌道部分と、前記第１の軌道部分と不連続な第２の軌道部分とを有する支持軌道と、
第１の電力レール部分と、前記第１の電力レール部分と不連続な第２の電力レール部分とを有する電力レールであって、前記第１の電力レール部分は前記第１の軌道部分に結合され、前記第２の電力レール部分は前記第２の軌道部分に結合される、電力レールと、
支持軌道部分と電力レール部分とを有する切替え器であって、前記切替え器の前記支持軌道部分が前記第１の軌道部分と整列され、および前記切替え器の前記電力レール部分が前記第１の電力レール部分と整列される第１の構成と、前記切替え器の前記支持軌道部分が前記第２の軌道部分と整列され、および前記切替え器の前記電力レール部分が前記第２の電力レール部分と整列される第２の構成との間で移行するように構成される、切替え器と、
患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成されたトロリーであって、前記切替え器が前記第１の構成にある間に第１の位置から第２の位置へ移動されるように構成され、前記第１の位置にあるときに前記第１の軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記第１の電力レール部分と電気的に接触し、前記第２の位置にあるときに前記切替え器の前記支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記切替え器の前記電力レール部分と電気的に接触する、トロリーと
を含む体重支持システムであって、
前記トロリーは、前記切替え器が前記第１の構成から前記第２の構成へ移行された後、前記第２の位置から第３の位置へ移動されるように構成され、前記トロリーは、前記第３の位置にあるときに前記第２の軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記第２の電力レール部分と電気的に接触する、体重支持システム。
【請求項９】
前記トロリーは、第１の集電器および第２の集電器を含み、前記第１の集電器または前記第２の集電器の少なくとも１つは、前記トロリーが前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置との間で移動されるときに前記第１の電力レール部分、前記第２の電力レール部分、または前記切替え器の前記電力レール部分の少なくとも１つと電気的に接触する、請求項８に記載の体重支持システム。
【請求項１０】
前記切替え器は、前記第１の構成にあるときに前記支持軌道に対して第１の切替え器位置にあり、かつ前記第２の構成にあるときに前記支持軌道に対して第２の切替え器位置にある、請求項８に記載の体重支持システム。
【請求項１１】
前記第１の切替え器位置は、第１の並進位置であり、および前記第２の切替え器位置は、第２の並進位置である、請求項１０に記載の体重支持システム。
【請求項１２】
前記第１の切替え器位置は、第１の回転位置であり、および前記第２の切替え器位置は、第２の回転位置である、請求項１０に記載の体重支持システム。
【請求項１３】
前記支持軌道は、前記第１の軌道部分および前記第２の軌道部分と不連続な第３の軌道部分を含み、前記電力レールは、前記第３の軌道部分に結合された第３の電力レール部分を含み、
前記切替え器は、前記切替え器の前記支持軌道部分が前記第３の軌道部分と整列され、および前記切替え器の前記電力レール部分が前記第３の電力レール部分と整列される第３の構成を有し、
前記トロリーは、前記切替え器が前記第３の構成に配置された後、前記第２の位置から第４の位置へ移動されるように構成され、前記トロリーは、前記第４の位置にあるときに前記第３の軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記第３の電力レール部分と電気的に接触する、請求項８に記載の体重支持システム。
【請求項１４】
前記切替え器の前記支持軌道部分は、前記切替え器の第１の支持軌道部分であり、および前記切替え器の前記電力レール部分は、前記切替え器の第１の電力レール部分であり、前記切替え器は、第２の支持軌道部分と第２の電力レール部分とを含み、
前記切替え器の前記第１の支持軌道部分および前記切替え器の前記第１の電力レール部分は、前記切替え器が前記第１の構成にあるときにそれぞれ前記第１の軌道部分および前記第１の電力レール部分と整列され、
前記切替え器の前記第２の支持軌道部分および前記切替え器の前記第２の電力レール部分は、前記切替え器が前記第１の構成にあるときにそれぞれ前記第２の軌道部分および前記第２の電力レール部分と整列される、請求項８に記載の体重支持システム。
【請求項１５】
前記切替え器は、第３の構成を有し、前記切替え器の前記第２の支持軌道部分および前記切替え器の前記第２の電力レール部分は、前記切替え器が前記第３の構成にあるときにそれぞれ前記第１の軌道部分および前記第１の電力レール部分と整列される、請求項１４に記載の体重支持システム。
【請求項１６】
患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成されたトロリーを第１の位置から第２の位置へ移動させることであって、前記トロリーは、前記第１の位置にあるときに第１の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第１の電力レール部分と電気的に接触し、前記トロリーは、前記第２の位置にあるときに切替え器の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記切替え器の電力レール部分と電気的に接触する、移動させることと、
前記切替え器を第１の構成から第２の構成へ移行させることであって、前記切替え器の前記支持軌道部分および前記電力レール部分は、前記切替え器が前記第１の構成にあるときにそれぞれ前記第１の支持軌道部分および前記第１の電力レール部分と整列され、前記切替え器が前記第２の構成にあるとき、前記切替え器の前記支持軌道部分は、前記第１の支持軌道部分と不連続な第２の支持軌道部分と整列され、および前記切替え器の前記電力レール部分は、前記第１の電力レール部分と不連続な第２の電力レール部分と整列される、移行させることと、
前記トロリーを前記第２の位置から第３の位置へ移動させることであって、前記トロリーは、前記第３の位置にあるときに前記第２の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ前記第２の電力レール部分と電気的に接触する、移動させることと
を含む方法。
【請求項１７】
前記トロリーは、第１の集電器および第２の集電器を含み、
前記トロリーの前記第１の位置から前記第２の位置への前記移動は、前記第１の集電器または前記第２の集電器の少なくとも１つが、前記トロリーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動されるときに前記第１の電力レール部分または前記切替え器の前記電力レール部分の少なくとも１つと電気的に接触するようなものである、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記切替え器が前記第１の構成と前記第２の構成との間で移行されるとき、前記トロリーに電力を供給しないことをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記切替え器を前記第１の構成から前記第２の構成へ前記移行させることは、前記トロリーを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることの前である、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記切替え器を前記第１の構成から前記第２の構成へ前記移行させることは、前記トロリーを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることの後である、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、「体重支持システムの支持軌道および電力レール切替えのための装置および方法」という名称の２０１５年１１月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／２５４，０８８号に対する優先権およびその利益を主張するものであり、この特許出願の開示内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本明細書に記載される実施形態は、患者の体重を支持するための装置および方法に関する。より詳細には、本明細書に記載される実施形態は、体重支持システムのトロリーを支持しながら支持軌道および電力レールを切り替えるための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
著しい歩行障害のある者に対して、集中的であるが安全な歩行治療を成功裏に施すことは、熟練の療法士に対する課題を呈し得る。脳卒中、脊髄損傷、外傷性脳損傷またはそれらに類似するものなど、多くの神経損傷の急性期において、人々は多くの場合に極めて不安定な歩行パターンおよび弱い持久力を呈し、患者および療法士の両方にとって安全に歩行を行うことが困難となる。このため、リハビリテーションセンターでは、多くの場合、床上歩行トレーニングから、体重支持システムによりトレーニングの強度を上げつつ転倒を最小化することができるトレッドミルへ移行する。
【０００４】
場合により、体重支持式トレッドミルトレーニングは、従来の歩行トレーニングと同等であるかまたはそれを上回る歩行能力の獲得を促し得る。残念ながら、トレッドミルでのトレーニングから安全な体重支持式床上歩行トレーニングへ患者を移行させるためのシステムはほとんどない。さらに、歩行障害のあるほとんどの人の主な目的は、トレッドミル上ではなく自らの家および地域内で歩行することであるため、多くの場合、歩行を対象とする治療的介入は、床上歩行トレーニング（例えば、トレッドミル上ではない）を伴うことが望ましい。いくつかの既知の床上歩行支持システムは、電動式トロリーおよびレールシステムを含む。そのようなシステムのトロリーは、対象者の動きに追従しながら（例えば、対象者の体重の少なくとも一部を支持しながら）レースシステムに沿って移動するようにプログラムされている。いくつかのそのようなシステムでは、レースシステムは、閉ループまたは単一経路であり、それに沿ってトロリーは移動する。従って、いくつかの既知のレースシステムは、トロリーが２つ以上の所定経路に沿って移動することを可能にするためにレールシステムを変更するかまたは切り替えることを許容せず、これは、歩行トレーニング中の治療的選択肢を減少させる可能性がある。さらに、そのようなレールシステムは、レールシステムに沿ったトロリーの移動を妨げることも塞ぐこともなく１つまたは複数のトロリーを格納できるレールシステムの区画を欠く可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、体重支持システムのトロリーを支持しながら支持軌道および電力レールを切り替えるための改善された装置および方法に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
体重支持システムのトロリーを支持しながら支持軌道および電力レールを切り替えるための装置および方法が本明細書に記載されている。いくつかの実施形態では、体重支持システムは、支持軌道であって、それからトロリーを移動可能に懸吊するように構成された支持軌道を含む。トロリーは、患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成される。電力レールは、支持軌道に結合され、かつトロリーと電気的に接触する。システムに含まれる切替え器は、支持軌道部分と電力レール部分とを有する。切替え器は、支持軌道の第１の部分および切替え器の支持軌道部分が第１の経路を画定する第１の構成と、支持軌道の第２の部分および切替え器の支持軌道部分が第２の経路を画定する第２の構成との間で移行するように構成される。トロリーは、電力レール、または切替え器が第１の構成にあるときに第１の経路に沿っておよび切替え器が第２の構成にあるときに第２の経路に沿ってトロリーを移動させるように動作可能な切替え器の電力レール部分の少なくとも１つから電力の流れを受け取るように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図２】別の実施形態による体重支持システムに含まれる電力レールの一部およびトロリーの概略図である。
【図３】別の実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図４】別の実施形態による第１の構成にある体重支持システムの一部の概略図である。
【図５】別の実施形態による第２の構成にある体重支持システムの一部の概略図である。
【図６】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図７】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図８】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図９】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図１０】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図１１】一実施形態による体重支持システムの一部の概略図である。
【図１２】一実施形態による体重支持システムを使用する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
いくつかの実施形態では、体重支持システムは、支持軌道であって、それからトロリーを移動可能に懸吊するように構成された支持軌道を含む。トロリーは、患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成される。電力レールは、支持軌道に結合され、かつトロリーと電気的に接触する。システムに含まれる切替え器は、支持軌道部分と電力レール部分とを有する。切替え器は、支持軌道の第１の部分および切替え器の支持軌道部分が第１の経路を画定する第１の構成と、支持軌道の第２の部分および切替え器の支持軌道部分が第２の経路を画定する第２の構成との間で移行するように構成される。トロリーは、電力レール、または切替え器が第１の構成にあるときに第１の経路に沿っておよび切替え器が第２の構成にあるときに第２の経路に沿ってトロリーを移動させるように動作可能な切替え器の電力レール部分の少なくとも１つから電力の流れを受け取るように構成される。
【０００９】
いくつかの実施形態では、体重支持システムは、支持軌道と、電力レールと、切替え器と、トロリーとを含む。支持軌道は、第１の軌道部分と、第１の軌道部分と不連続な第２の軌道部分とを有する。電力レールは、第１の電力レール部分と、第１の電力レール部分と不連続な第２の電力レール部分とを有する。第１の電力レール部分は第１の軌道部分に結合され、および第２の電力レール部分は第２の軌道部分に結合される。切替え器は、支持軌道部分と電力レール部分とを有する。切替え器は、切替え器の支持軌道部分が第１の軌道部分と整列され、および切替え器の電力レール部分が第１の電力レール部分と整列される第１の構成と、切替え器の支持軌道部分が第２の軌道部分と整列され、および切替え器の電力レール部分が第２の電力レール部分と整列される第２の構成との間で移行するように構成される。トロリーは、患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成される。トロリーは、切替え器が第１の構成にある間に第１の位置から第２の位置へ移動されるように構成される。トロリーは、第１の位置にあるときに第１の軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第１の電力レール部分と電気的に接触し、およびトロリーは、第２の位置にあるときに切替え器の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ切替え器の電力レール部分と電気的に接触する。トロリーは、切替え器が第１の構成から第２の構成へ移行された後、第２の位置から第３の位置へ移動されるように構成される。トロリーは、第３の位置にあるときに第２の軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第２の電力レール部分と電気的に接触する。
【００１０】
いくつかの実施形態では、方法は、患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成されたトロリーを第１の位置から第２の位置へ移動させることを含む。トロリーは、第１の位置にあるときに第１の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第１の電力レール部分と電気的に接触し、および第２の位置にあるときに切替え器の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ切替え器の電力レール部分と電気的に接触する。切替え器は、切替え器の支持軌道部分および電力レール部分がそれぞれ第１の支持軌道部分および第１の電力レール部分と整列される第１の構成から、切替え器の支持軌道部分が、第１の支持軌道部分と不連続な第２の支持軌道部分と整列され、および切替え器の電力レール部分が、第１の電力レール部分と不連続な第２の電力レール部分と整列される第２の構成へ移行される。トロリーは、第２の位置から第３の位置へ移動され、第３の位置において、トロリーは、第２の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第２の電力レール部分と電気的に接触する。
【００１１】
いくつかの実施形態では、レールシステムは、支持軌道と、電力レールと、切替え器とを含む。支持軌道は、体重支持システムのトロリーを支持するように構成される。電力レールは、トロリーの一部に電流の流れを提供するためにトロリーと電気的に連絡するように構成される。切替え器は、支持軌道部分と電力レール部分とを含む。切替え器は、支持軌道および切替え器の支持軌道部分が第１の経路を画定する第１構成と、支持軌道および切替え器の支持軌道部分が第１の経路と異なる第２の経路を画定する第２構成との間で移行するように構成される。電力レールおよび切替え器の電力レール部分の少なくとも１つは、トロリーが支持軌道に沿って移動するとき、トロリーの一部に実質的に連続的な電流の流れを提供するように構成されている。
【００１２】
本明細書で使用される際、単数形「１つの（a）」、「１つの（an）」および「その（the）」は、文脈が他に明確に指示しない限り、複数の指示対象を含む。従って、例えば、「部材」という用語は、単一の部材または部材の組み合わせを意味することが意図され、「材料」は、１つもしくは複数の材料またはそれらの組み合わせを意味することが意図される。
【００１３】
本明細書で使用される際、「平行」という用語は、２つの幾何学的構成物が実質的に無限に延びるときにそれらが実質的に交差しない２つの幾何学的構成物（例えば、２本の線、２つの平面、線および平面など）間の関係を一般に記載する。例えば、本明細書で使用される際、線は、線が無限に延びるときに交差しない場合にもう１本の線と平行であると言われる。同様に、平面（すなわち、２次元表面）が線に平行であると言われるとき、線に沿ったあらゆる点は、実質的に等距離だけ面の最も近い部分から離間される。２つの幾何学的構成物は、例えば公差内で互いに平行である場合など、互いに名目上平行である場合、互いに「平行」または「実質的に平行」であると本明細書に記載される。このような公差には、例えば、製造公差、測定公差などが含まれ得る。
【００１４】
図１は、一実施形態による体重支持システム１００の少なくとも一部の概略図である。体重支持システム１００（本明細書では「支持システム」とも呼ぶ）は、少なくともトロリー１１０Ａ、支持軌道１２０、および切替え器１４０を含む。支持システム１００は、例えば、脳卒中、脊髄損傷、外傷性脳損傷またはそれらに類するものなど、神経学的傷害によってもたらされる歩行障害を有する患者を支持するために歩行治療で使用することができる。このような場合、支持システム１００は、歩行治療を促進するように患者の体重の少なくとも一部を支持するために使用することができる。他の場合、支持システム１００を使用して、例えば、宇宙飛行士等の訓練のための低重力シナリオをシミュレートすることができる。いくつかの実施形態では、支持システム１００の一部を使用して、水平な地面の上を横切る患者を支持する代わりにまたはそれに加えて、トレッドミルまたは階段上の患者を支持することができる。
【００１５】
上述したように、支持システム１００は、少なくとも１つのトロリー１１０Ａを含む。より詳細には、図１に示す支持システム１００は、トロリー１１０Ａ（例えば、第１のトロリー）および第２のトロリー１１０Ｂを含む。この実施形態では、トロリー１１０Ａおよび１１０Ｂは実質的に類似している。従って、第１のトロリー１１０Ａの考察は、第２のトロリー１１０Ｂに等しく当てはまる。支持システム１０００に含まれるトロリー１１０Ａは、任意の適切な形状、サイズ、または構成とすることができ、例えば患者の体重の少なくとも一部を支持することに関連する任意の適切な機能を実行することができる１つまたは複数のシステム、機構、アセンブリまたはサブアセンブリ（図示せず）を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、トロリー１１０Ａは、少なくとも駆動システム、支持機構、および電子システムを含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動システムは、支持軌道１２０に移動可能に結合され、支持軌道１２０の長さに沿って移動する（例えば、摺動、転動、または他の方法で前進する）ように構成可能である。支持機構は、患者の体重の一部を支持し、患者をトロリー１１０Ａに一時的に結合するために、患者に装着されるかまたは患者に結合される（例えば、テザーまたは他の支持装置を介して）ハーネスまたはアタッチメント装置に一時的に結合することができる。
【００１６】
トロリー１１０Ａの電子システムは、その少なくとも一部を制御することができる。例えば、トロリー１１０Ａは、（例えば、支持機構が患者の体重の少なくとも一部を動的に支持することを可能にするために）駆動システムおよび／または支持機構に動力を供給する（例えば、駆動、転動、回転、係合、起動する等）ように構成された１つまたは複数のモータを含むことができる。例えば、電子システムは、少なくともプロセッサ（例えば、汎用プロセッサ（ＧＰＵ）、中央処理装置（ＣＰＵ）、加速処理装置（ＡＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）および／またはそれらに類するもの）およびメモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、メモリバッファ、ハードドライブ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、および／またはそれらに類するもの）を含むことができる。このように、メモリは、トロリー１１０Ａに含まれる１つまたは複数の機械的および／または電気的システム（例えば、モータ、センサ、制御装置等）を制御することに関連するモジュール、プロセス、および／または機能をプロセッサに実行させる命令を記憶する。いくつかの実施形態では、制御信号は、例えば、電力線を介したブロードバンド（ＢＯＰ）構成を使用して電力レール（図示せず）を介して供給される。いくつかの実施形態では、トロリー１１０Ａおよび／または１１０Ｂは、「Methods and Apparatus for Body Weight Support System」という名称の２０１５年２月３日に出願された米国特許出願公開第２０１５／０１４３６２７号（「‘６２７公開」）に記載されているものと実質的に同様のものであり得、この特許出願の開示内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００１７】
支持軌道１２０は、任意の適切な形状、サイズ、または構成とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、支持軌道１２０は、実質的に直線状または曲線状であり得る。いくつかの実施形態では、支持軌道は、トロリー１１０Ａの少なくとも一部がそれから「懸吊する」ことができる屋根または天井構造に含まれるビーム（例えば、Ｉビーム等）であり得る（例えば、トロリー１１０Ａの少なくとも一部がビームから延在することができる）。他の実施形態では、支持軌道の少なくとも１つの端部を垂直壁等に結合することができる。さらに他の実施形態では、支持軌道は、例えばガントリーまたはＡフレームなどの自立構造に含めることができる。いくつかの実施形態では、支持軌道１２０は、例えば、円形、楕円形、長円形、長方形（例えば、丸みを帯びた角を有するまたは有しない）、または他の任意の適切な形状などの閉ループであり得る。図１に示すように、例えば、支持軌道１２０は、第１の部分１２１と第２の部分１２２とを含む。この実施形態では、第１の部分１２１は、支持軌道１２０の実質的に閉ループ部分であり、第２の部分１２２は、支持軌道１２０の閉ループ部分ではない。
【００１８】
支持軌道１２０の第１の部分１２１および支持軌道１２０の第２の部分１２２は、切替え器１４０を介して選択的に結合される。切替え器１４０は、任意の適切な切替え器等であってよい。例えば、図１には示されていないが、切替え器１４０は、第１の部分１２１または第２の部分１２２の少なくとも１つと支持軌道１２０を集合的に形成する支持軌道部分を含むことができる。いくつかの実施形態では、切替え器１４０は、支持軌道１２０を第１の構成と第２の構成との間で移行させるために支持軌道１２０に対して移動するように構成された電気機械装置または機構であり得る。具体的には、切替え器１４０は、支持軌道１２０を第１の構成に配置するための第１の位置および／または向きに配置することができる。第１の構成では、切替え器１４０の支持軌道部分は、支持軌道１２０の第１の部分１２１の一区画と整列され、および／または他の方法でそれを形成することができる。このような場合、例えば、切替え器１４０の支持軌道部分および支持軌道１２０の第１の部分１２１は、第２の部分１２２が第１の部分１２１および／または切替え器１４０の支持部分から少なくとも部分的に隔離される閉ループを集合的に画定することができる。逆に、切替え器１４０は、支持軌道１２０を第２の構成に配置するための第２の位置および／または向きに移動させることができる。第２の構成では、切替え器１４０の支持軌道部分、支持軌道１２０の第１の部分１２１、および支持軌道の第２の部分１２２は、切替え器１４０の支持軌道部分が支持軌道１２０の第１の部分１２１を支持軌道１２０の第２の部分１２２に少なくとも動作可能に接続する開かれた経路を集合的に画定する。
【００１９】
切替え器１４０は、任意の適切な方法で支持軌道１２０に対して移動させることができる。例えば、いくつかの実施形態では、支持システム１００は、切替え器１４０を支持軌道１２０に対して直線方向に移動させるように構成されたモータまたは装置を含むことができる。他の実施形態では、モータまたは装置は、支持軌道１２０に対して切替え器１４０を回転させるように構成することができる（例えば、切替え器１４０は、ターンテーブル等であってもよい）。いくつかの実施形態では、ユーザは、切替え器１４０に動作可能に結合された遠隔制御器を介して切替え器１４０を制御することができる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザは、パーソナルコンピュータおよび／またはラップトップ上で実行されるコンピュータアプリケーション、スマートフォンまたはタブレットなどのモバイルデバイス上で実行されるモバイルアプリケーション、ハンドヘルドリモート、および／または任意の他の適切な遠隔制御インターフェースを介して切替え器を制御することができる。
【００２０】
図１には示されていないが、支持システム１００は、１つもしくは複数のトロリーおよび／または切替え器１４０に電力を供給するように構成された電力レールを含むこともできる。いくつかの実施形態では、電力レールは、支持軌道１２０に隣接して配置可能でありかつ実質的に平行な経路を辿ることができる。さらに、切替え器１４０は、支持軌道１２０が第１の構成および／または第２の構成にあるとき、支持軌道１２０の第１の部分１２１および／または第２の部分１２２の少なくとも１つに電気的に接続するように構成された電力レール部分を含むことができる。換言すると、切替え器１４０の電力レール部分は、支持軌道部分と実質的に同様に機能することができる。このように、ユーザは、支持システム１００を制御して、支持軌道１２０および／または切替え器１４０を第１の構成または第２の構成に配置することができる。従って、切替え器１４０が支持軌道１２０を第１の構成に配置するとき、第１のトロリー１１０Ａおよび／または第２のトロリー１１０Ｂは、第１の部分１２１および切替え器１４０の支持軌道部分によって形成される実質的に閉ループに沿って移動するように構成され得る。逆に、切替え器１４０が支持軌道１２０を第２の構成に配置するとき、第１のトロリー１１０Ａおよび／または第２のトロリー１１０Ｂは、支持軌道１２０の第１の部分１２１および／または第２の部分１２２に沿って移動するように構成され得る。
【００２１】
例えば、いくつかの例では、歩行治療中に患者の体重の一部を支持するために第１のトロリー１１０Ａを使用することが望ましいことがあり得、および／または支持軌道１２０に沿って第１のトロリー１１０Ａを移動させる一方、第２のトロリー１１０Ｂは、非使用、非動力供給、および／または「非通電」構成に維持されることが望ましいことがあり得る。そのような場合、ユーザは、例えば、第２のトロリー１１０Ｂを支持軌道１２０の第２の部分１２２へかつ／またはそれに沿って移動させるために、（例えば、制御器を介して）切替え器１４０を移動させて、支持軌道１２０を第２の構成に配置することができる。第２のトロリー１１０Ｂが支持軌道１２０の第２の部分１２２によって支持されると、ユーザは、支持軌道１２０の第１の部分１２１が実質的に閉ループを形成するように切替え器１４０を移動させて、支持軌道１２０を第１の構成に配置することができる。このように、第１のトロリー１１０Ａは、第２のトロリー１１０Ｂが第２の部分１２２によって支持されている間、支持軌道１２０の第１の部分１２１に沿って移動させることができる。
【００２２】
切替え器１４０は、支持軌道の第１の部分１２１と第２の部分１２２との間で切り替わるように図１を参照して上に示されかつ説明されているが、他の実施形態では、切替え器１４０は、支持軌道１２０の任意の適切な数の部分間で切り替わるように構成することができる。さらに、支持システム１００は、単一の切替え器を含むものとして示されているが、他の実施形態では、支持システム１００は、支持軌道１２０に沿った異なる位置で操作される任意の適切な数の切替え器を含むことができる。
【００２３】
図２は、別の実施形態による支持システムに含まれるトロリー２１０および電力レール２３０の概略図である。電力レール２３０は、第１の部分２３１と第２の部分２３２とを含む。第１の部分２３１および第２の部分２３２は、それぞれフレア端部２３５を含む。図示するように、第１の部分２３１と第２の部分２３２とは距離Ｄだけ離される。例えば、いくつかの実施形態では、電力レール２３０の第２の部分２３２は、支持軌道２２０を参照して上述したように、電力レール２３０を第１の構成と第２の構成との間で移行させるように構成された切替え器等（図２には示されない）に配置することができる。いくつかの実施形態では、距離Ｄは、（例えば、切替え器の移動に応答する）第１の部分２３１に対する電力レール２３０の第２の部分２３２の移動を可能にするように構成される。
【００２４】
トロリー２１０は、例えば、図１を参照して上述したトロリー１１０Ａと実質的に同様のものであり得る。図２に示す実施形態において、トロリー２１０は、第１の集電器２１２および第２の集電器２１４を含む。集電器２１２および２１４は、それぞれ電力レール２３０と電気的に接触する。より具体的には、第１の集電器２１２は、電力レール２３０の第１の部分２３１と電気的に接触し、第２の集電器２１４は、電力レール２３０の第２の部分２３２と電気的に接触する。この実施形態において、第１の集電器２１２および第２の集電器２１４の構成は、第２の集電器２１４または第１の集電器２１２が電力レール２３０の第１の部分２３１と電力レール２３０の第２の部分２３２との間で移動されるとき、トロリー２１０が電力レール２３０と電気的に接続したままであり得るようなものである。さらに、フランジ端部２３５は、第１の部分２３１と第２の部分２３２との間の集電器の移動を促すように構成することができる。
【００２５】
他の実施形態では、トロリーは単一の集電器を使用することができる。そのような実施形態では、トロリーは、トロリーが電力レール２３０の第１の部分２３１と第２の部分２３２との間の距離Ｄを横切って移動することを可能にする内部電源（バックアップバッテリーなど）を有することができる。
【００２６】
図３は、別の実施形態による支持システム３００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム３００の一部は、図１を参照して上述した支持システム１００に少なくとも部分的に実質的に類似したものであり得る。例えば、支持システム３００の一部は、支持軌道３２０と、電力レール３３０と、切替え器３４０とを含む。図３には示されないが、いくつかの実施形態では、支持軌道３２０は、支持システム３００に含まれるトロリー等を支持するように構成することができる。同様に、電力レール３３０は、トロリー（図３には示されない）の一部に電流の流れを提供するように構成することができる。従って、支持システム３００の一部は、例えば、トロリーを支持するために使用可能であり、次にトロリーが歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。
【００２７】
図３に示すように、支持軌道３２０は、第１の部分３２１、第２の部分３２２、および第３の部分３２３を含む。電力レール３３０は、少なくとも１つのフレア端部３３５を有する第１の部分３３１、少なくとも１つのフレア端部３３５を有する第２の部分３３２、および少なくとも１つのフレア端部３３５を有する第３の部分３３３を含む。切替え器３４０は、軸３４２を有する支持軌道部分３４１と、軸３４４を有する電力レール部分３４３とを含む。さらに、電力レール部分３４３の各端部は、フレア３４５を含み、かつ／またはそれを形成する。図２を参照して上述したように、電力レール３３０の第１の部分３３１と、第２の部分３３２のフレア端部３３５と、切替え器３４０の電力レール部分３４３のフレア端部３４５とは、トロリーの１つまたは複数の集電器の、電力レール３３０の第１の部分３３１および／または第２の部分３３２と切替え器３４０の電力レール部分３４３との間の移動を促すことができる。
【００２８】
図１の支持システム１００を参照して上述したように、切替え器３４０は、支持軌道３２０および電力レール３３０に対して移動され、支持システム３００のその部分を第１の構成と第２の構成との間で移行させるように構成される。例えば、支持システム１００を参照して上述したように、ユーザは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、および／または任意の他の遠隔制御装置などの制御装置を操作して切替え器３４０に制御信号を送信することができる。制御信号に応答して、切替え器３４０は、第１の位置および／または向きと第２の位置および／または向きとの間で支持軌道３２０および電力レール３３０に対して（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）移動させることができる。より具体的には、この実施形態では、制御信号は、支持軌道部分３４１がその軸３４２の周りで回転され、電力レール部分３４３がその軸３４４の周りで回転される結果をもたらすことができる。
【００２９】
例えば、図３に示すように、切替え器３４０は、（例えば、制御信号の受信に応答して）切替え器３４０の支持軌道部分３４１が支持軌道３２０の第１の部分３２１を支持軌道３２０の第３の部分３２３に動作可能に結合するように、および電力レール部分３４３が電力レール３３０の第１の部分３３１を電力レール３３０の第３の部分３３３に動作可能に結合するように第１の位置および／または向きに配置することができる。このように、トロリー（図３には示されない）は、支持軌道３２０の第１の部分３２１および切替え器３４０の支持軌道部分３４１に沿って支持軌道３２０の第３の部分３２３へ移動させることができる。同様に、トロリーの１つまたは複数の集電器は、電力レール３３０の第１の部分３３１および切替え器３４０の電力レール部分３４３に沿って電力レール３３０の第３の部分３３３へ移動させることができる。他の例では、切替え器３４０は、トロリーを支持軌道３２０の第１の部分３２１および切替え器３４０の支持軌道部分３４１に沿って支持軌道３２０の第２の部分３２２へ移動させることができる一方、１つまたは複数の集電器が、電力レール３３０の第１の部分３３１および切替え器３４０の電力レール部分３４３に沿って電力レール３３０の第２の部分３３２へ移動されるように、第２の位置および／または向き（図３には示されない）に配置することができる。
【００３０】
いくつかの実施形態では、電力レール３３０は、図３を参照して上述した相対位置と比較して、支持軌道３２０の反対側に配置することができる。切替え器３４０は、第１の位置と第２の位置との間で移動されると上述されているが、いくつかの実施形態では、切替え器３４０は、例えば第３の位置へ移動させることができる。例えば、図３に示すように、支持軌道３２０および電力レール３３０の各々は、第４の部分３２４および３３４をそれぞれ含むことができる。このように、切替え器３４０は、トロリーがそれに沿って移動できる第１の経路に対応する第１の構成と、トロリーがそれに沿って移動できる第２の経路に対応する第２の構成と、トロリーがそれに沿って移動できる第３の経路に対応する第３の構成との間で支持システムを移行させるように構成することができる。支持軌道３２０および電力レール３３０は、それぞれ任意選択の第４の部分３２４および３３４を含むように示されかつ記載されているが、さらに別の実施形態では、支持軌道３２０および電力レール３３０は、任意の適切な数の部分を含むことができ、従って、１つまたは複数のトロリーがそれに沿って移動できる任意の適切な数の経路を含むことができる。
【００３１】
切替え器３４０は、支持軌道３２０および電力レール３３０に対して回転または枢転されるように図３を参照して上に示されかつ記載されているが、他の実施形態では、切替え器は、支持軌道および／または電力レールに対して直線運動で移動させることができる。例えば、図４は、別の実施形態による支持システム４００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム４００のこの部分は、図１を参照して上述した支持システム１００に少なくとも部分的に実質的に類似していることができる。例えば、支持システム４００のこの部分は、支持軌道４２０、電力レール４３０、および切替え器４４０を含む。図４には示されていないが、いくつかの実施形態では、支持軌道４２０は、支持システム４００に含まれるトロリー等を支持するように構成することができる。同様に、電力レール４３０は、トロリー（図４には示されない）の一部に電流の流れを提供するように構成することができる。従って、支持システム４００のこの部分は、例えば、トロリーを支持するために使用することができ、次にトロリーは歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。
【００３２】
図４および図５に示されるように、支持軌道４２０は、第１の部分４２１、第２の部分４２２、および第３の部分４２３を含む。電力レール４３０は、少なくとも１つのフレア端部４３５を有する第１の部分４３１、少なくとも１つのフレア端部４３５を有する第２の部分４３２、および少なくとも１つのフレア端部４３５を有する第３の部分４３３を含む。切替え器４４０は、第１の支持軌道部分４４１および第２の支持軌道部分４５１、ならびに第１の電力レール部分４４３および第２の電力レール部分４５３を含む。切替え器４４０はまた、切替え器４４０のすべての要素を支持し、切替え動作を実行するときにそれらを一緒に移動させることを可能にする取り付けフレームおよび／またはプレート（図示せず）を含むことができる。電力レール部分４４３および４５３の各端部は、それぞれフレア４４５および４５５を含み、かつ／またはそれを形成する。図２を参照して上述したように、電力レール４３０の第１の部分４３１および第２の部分４３２のフレア端部４３５、ならびに切替え器４４０の電力レール部分４４３および４５３のそれぞれフレア端部４４５および４５５は、電力レール４３０の第１の部分４３１および／または第２の部分４３２と、切替え器４４０の電力レール部分４４３との間のトロリーの１つまたは複数の集電器の移動を促すことができる。さらに、図４および図５に示されるように、電力レール５３０の各部分５３１、５３２、および５３３は、電気線供給部５３６を含む。すなわち、電力レール５３０の各部分５３１、５３２、および５３３は、独立して電源（図５には示されない）に接続（すなわち電気的に）することができる。同様に、切替え器５４０の電力レール部分５４３および５５３の各々は、電気線供給部５４６および５５６をそれぞれ含み、それらは切替え器５４０のそれぞれ電力レール部分５４３および５５３を電源に電気的に接続するように構成される。
【００３３】
図１の支持システム１００を参照して上述したように、切替え器４４０は、支持軌道４２０および電力レール４３０に対して移動され、支持システム４００のこの部分を第１の構成と第２の構成との間で移行させるように構成される。例えば、支持システム１００を参照して上述したように、ユーザは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、および／または任意の他の遠隔制御デバイスなどの制御装置を操作して切替え器４４０に制御信号を送信することができる。制御信号に応答して、切替え器４４０は、第１直線位置（図４）と第２直線位置（図５）との間で支持軌道４２０および電力レール４３０に対して（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）移動させることができる。より具体的には、この実施形態では、制御信号は、支持軌道部分４４１が支持軌道４２０および電力レール４３０に対して直線運動で並進移動される結果をもたらすことができる。
【００３４】
例えば、図４に示すように、切替え器４４０の第１の支持軌道部分４４１が支持軌道４２０の第１の部分４２１を支持軌道４２０の第２の部分４２２に動作可能に結合し、および第１の電力レール部分４４３が電力レール４３０の第１の部分４３１を電力レール４３０の第２の部分４３２に動作可能に結合するように切替え器４４０を（例えば、制御信号の受信に応答して）第１の位置に配置することができる。このように、トロリー（図４および図５には示されない）は、支持軌道４２０の第１の部分４２１および切替え器４４０の第１の支持軌道部分４４１に沿って支持軌道４２０の第２の部分４２２へ移動させることができる。同様に、トロリーの１つまたは複数の集電器は、電力レール４３０の第１の部分４３１および切替え器４４０の第１の電力レール部分４４３に沿って電力レール４３０の第２の部分４３２へ移動させることができる。他の例では、切替え器４４０は、並進運動で移動され、図５に示されるように第２の直線位置に配置され得る。切替え器４４０が第２の直線位置にあるとき、トロリーは、支持軌道４２０の第１の部分４２１および切替え器４４０の第２の支持軌道部分４５１に沿って支持軌道４２０の第３の部分４２３へ移動され得、その間、１つまたは複数の集電器は、電力レール４３０の第１の部分４３１および切替え器４４０の第２の電力レール部分４５３に沿って電力レール４３０の第３の部分４３３へ移動される。
【００３５】
切替え器４４０は第１の位置と第２の位置との間で移動されるように上に記載されるが、いくつかの実施形態では、切替え器４４０は、例えば第３の位置へ移動させることができる。例えば、いくつかの実施形態では、切替え器４４０は、第３の支持軌道部分および第３の電力レール部分（図４および図５には示されない）を含むことができ、それらは、例えば、支持軌道４２０の第１の部分４２１および電力レール４３０の第１の部分４３１をそれぞれ支持軌道４２０および電力レール４３０の第４の部分（図示せず）に動作可能に結合するように構成される。このように、切替え器４４０は、図３の支持システム３００を参照して上述したように、支持システム４００を例えば第３の構成へ移行させるために第３の直線位置に配置することができる。
【００３６】
図６は、別の実施形態による支持システム５００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム５００のこの部分は、上述した支持システム（例えば、図４および図５を参照して上述した支持システム４００）と少なくとも部分的に実質的に同様であり得る。支持システム５００のこの部分は、支持軌道５２０、電力レール５３０、および切替え器５４０を含む。図６には示されていないが、いくつかの実施形態では、支持軌道５２０は、支持システム５００に含まれるトロリー等を支持するように構成することができる。同様に、電力レール５３０は、トロリー（図６には示されない）の一部に電流の流れを供給するように構成することができる。従って、支持システム５００のこの部分は、例えば、トロリーを支持するために使用することができ、次にトロリーは歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。いくつかの実施形態では、トロリーは、先に参照により組み込まれた‘９２７公開に詳細に記載されているトロリーと同様であり、かつ／または実質的に同じであり得る。
【００３７】
図６に示される実施形態では、支持軌道５２０は、第１の部分５２１、第２の部分５２２、第３の部分５２３および第４の部分５２４を含む。同様に、電力レール５３０は、少なくとも１つのフレア端部５３５を有する第１の部分５３１、少なくとも１つのフレア端部５３５を有する第２の部分５３２、少なくとも１つのフレア端部５３５を有する第３の部分５３３、および少なくとも１つのフレア端部５３５を有する第４の部分５３４を含む。切替え器５４０は、支持軌道部分５４１と、その各端部にフレア５４５を形成する電力レール部分５４３とを含む。切替え器５４０はまた、切替え器５４０のすべての要素を支持し、１回または複数回の切替え動作を実行するときに各要素が一緒に動くことを可能にする取り付けフレームおよび／またはプレート（図示せず）を含むことができる。図２を参照して上述したように、電力レール部分５３１、５３２、５３３、および／または５３４のフレア端部５３５、ならびに切替え器５４０の電力レール部分５４３のフレア端部５４５は、トロリーの１つまたは複数の集電器の、電力レール部分５３１、５３２、５３３、および／または５３４と切替え器５４０の電力レール部分５４３との間の移動を促すことができる。示されるように、電力レール５３０の各電力レール部分５３１、５３２、５３３、および５３４、ならびに切替え器５４０の電力レール部分５４３は、電気線供給部５３６を含み、かつ／または電気線供給部５３６に電気的に結合される。従って、各電力レール部分５３１、５３２、５３３、５３４、および／または５４３は、独立して電源（図６には示されない）に接続（すなわち電気的に）することができる。図２に示すトロリー２１０を参照して上述したように、いくつかの実施形態では、トロリーは、例えば、第１の集電器および第２の集電器を含むことができる。この方法において、トロリーが切替え器上に前進されるとき、第２の集電器が切替え器５４０の電力レール部分５４３へ移行し得る間、第１の集電器は電力レール部分（例えば、第１の部分５３１）と電気的に接触したままであり得る。従って、トロリーが切替え器上へ移動するとき、連続的な電力をトロリーに供給することができる。いくつかの例では、トロリーが切替え器５４０上に前進されている（トロリーが切替え器５４０から懸吊されるように支持軌道５２０および電力レール５３０に沿って前進されている）とき、電力を切替え器５４０の電力レール部分５４３に供給しないことが可能である。さらに、トロリーが切替え器５４０の電力レール部分５４３から懸吊されている間、切替え器５４０が支持軌道５２０および電力レール５３０に対して所望の位置に配置されるまで、電力を切替え器５４０の電力レール部分５４３に供給しないことが可能であり、これは、切替え器５４０の支持軌道部分５４１が支持軌道５２０の他の部分と整列していないとき、トロリーが切替え器５４０の支持軌道部分５４１を越えて前進されないことを保証し得る。
【００３８】
図１の支持システム１００を参照して上述したように、切替え器５４０は、支持軌道５２０および電力レール５３０に対して移動されて、支持システム５００のこの部分を１つまたは複数の構成間で移行させるように構成される。例えば、支持システム１００を参照して上述したように、ユーザは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、および／または任意の他の遠隔制御装置などの制御装置を操作して切替え器５４０に制御信号を送信することができる。制御信号に応答して、切替え器５４０は、第１の直線位置（例えば、第１の構成）（この位置において、切替え器５４０の支持軌道部分５４１および電力レール部分５４３は、それぞれ支持軌道５２０の第１の部分５２１および第２の部分５２２、ならびに電力レール５３０の第１の部分５３１および第２の部分５３２と整列される）と、第２の直線位置（例えば、第２の構成）（この位置において、切替え器５４０の支持軌道部分５４１および電力レール部分５４３は、それぞれ支持軌道５２０の第３の部分５２３および第４の部分５２４、ならびに電力レール５３０の第３の部分５３３および第４の部分５３４に整列される）との間で支持軌道５２０および電力レール５３０に対して（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）移動され得る。
【００３９】
上述の構成は、トロリー（図６には示されない）を支持軌道５２０の第１の部分５２１および切替え器５４０の第１の支持軌道部分５４１に沿って支持軌道５２０の第２の部分５２２へ移動させることができるようになっている。同様に、トロリーの１つまたは複数の集電器を電力レール５３０の第１の部分５３１および切替え器５４０の第１の電力レール部分５４３に沿って電力レール５３０の第２の部分５３２へ移動させることができる。他の例では、切替え器５４０は並進運動で移動され、第２の直線位置に配置され得、その結果、トロリーは支持軌道５２０の第３の部分５２３および切替え器５４０の支持軌道部分５４１に沿って支持軌道５２０の第４の部分５２４へ移動され得、その間、１つまたは複数の集電器は電力レール５３０の第３の部分５３３および切替え器５４０の電力レール部分５４３に沿って電力レール５３０の第４の部分５３４へ移動される。さらに他の例では、切替え器５４０は、トロリーが支持軌道５２０の第１の部分５２１または第２の部分５２２に沿って、および１つまたは複数の集電器が電力レール５３０の第１の部分５３１または第２の部分５３２に沿って切替え器５４０のそれぞれ支持軌道部分５４１および電力レール部分５４３へ移動することを可能にする第１の直線位置にあることができる。トロリーが切替え器５４０から懸吊されると、切替え器５４０は、トロリーが切替え器５４０の支持軌道部分５４１に沿って支持軌道５２０の第３の部分５２３または第４の部分５２４上へ移動し、１つまたは複数の集電器が電力レール５３０の第３の部分５３３または第４の部分５３４上へ移動することを可能にする第２の直線位置へ移動され得る。換言すると、切替え器５４０は、第１の直線位置と第２の直線位置との間で移行して、支持軌道の任意の適切な部分および電力レールの任意の適切な部分を「切り替え」、かつ／またはそれを動作可能に結合させて、トロリーをそれらの間で移動させることを可能にするように構成することができる。
【００４０】
切替え器５４０は、第１の位置と第２の位置との間で移動されるものとして上に記載されるが、いくつかの実施形態では、切替え器５４０は、例えば、第３の位置、第４の位置、第５の位置等へ移動させることができる。同様に述べられる場合、支持システムは、任意の適切な数の支持軌道部分および電力レール部分を含むことができ、支持軌道の部分および電力レールの部分をそれぞれ任意の適切な方法で動作可能に結合するために任意の適切な数の位置を介して移動するように構成された切替え器を含むことができる。
【００４１】
図６を参照して上述した支持システム５００の部分は、１つの支持軌道部分５４１および１つの電力レール部分５４３を備えた切替え器５４０を有するものとして示されているが、他の実施形態では、切替え器は、任意の数の支持軌道部分および電力レール部分を含むことができる。例えば、図７は、別の実施形態による支持システム６００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム６００のこの部分は、上述した支持システム（例えば、図４および図５を参照して上述した支持システム４００の部分および／または図６を参照して上述した支持システム５００の部分）と少なくとも部分的に実質的に類似し得る。
【００４２】
支持システム６００のこの部分は、支持軌道６２０、電力レール６３０、および切替え器６４０を含む。図７には示されないが、いくつかの実施形態では、支持軌道６２０は、支持システム６００に含まれるトロリー等を支持するように構成することができる。同様に、電力レール６３０は、トロリー（図７には示されない）の一部に電流の流れを供給するように構成することができる。従って、支持システム６００のこの部分は、例えば、トロリーを支持するために使用することができ、次にトロリーは歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。いくつかの実施形態では、トロリーは、先に参照により組み込まれた‘９２７公開に詳細に記載されているトロリーと同様であり、かつ／または実質的に同じであり得る。
【００４３】
支持軌道６２０は、第１の部分６２１、第２の部分６２２、第３の部分６２３、および第４の部分６２４を含む。同様に、電力レール６３０は、少なくとも１つのフレア端部６３５を有する第１の部分６３１、少なくとも１つのフレア端部６３５を有する第２の部分６３２、少なくとも１つのフレア端部６３５を有する第３の部分６３３、および少なくとも１つのフレア端部６３５を有する第４の部分６３４を含む。この態様において、支持システム６００のこの部分は、図６を参照して上述した支持システム５００の部分と同様であり、かつ／または実質的に同じであり得る。しかしながら、支持システム６００のこの部分は、切替え器６４０の構成において、支持システム５００の部分と異なり得る。例えば、図７に示すように、切替え器６４０は、第１の支持軌道部分６４１および第２の支持軌道部分６５１、ならびに第１の電力レール部分６４３および第２の電力レール部分６５３を含む。
【００４４】
切替え器６４０の電力レール部分６４３および６５３の各端部は、それぞれフレア６４５および６５５を形成する。図７には示されていないが、切替え器６４０はまた、切替え器６４０のすべての要素を支持し、１回または複数回の切替え動作を実行するときにそれら要素が一緒に動くことを可能にする取り付けフレームおよび／またはプレートを含むことができる。図２を参照して上述したように、電力レール部分６３１、６３２、６３３および６３４のフレア端部６３５、ならびに切替え器６４０の電力レール部分６４３および６５３のそれぞれフレア端部６４５および６５５は、トロリーの１つまたは複数の集電器の、電力レール部分６３１、６３２、６３３および／または６３４と切替え器６４０の電力レール部分６３４および６５３との間の移動を促すことができる。示されるように、電力レール６３０の各電力レール部分６３１、６３２、６３３および６３４、ならびに切替え器６４０の電力レール部分６４３は、電気線供給部６３６を含み、かつ／またはそれに電気的に結合される。従って、各電力レール部分６３１、６３２、６３３、６３４、および／または６４３は、独立して電源（図７には示されない）に接続（すなわち電気的に）することができる。図２に示すトロリー２１０を参照して上述したように、いくつかの実施形態では、トロリーは、例えば、第１の集電器および第２の集電器を含むことができる。この態様において、トロリーが切替え器上に前進されるとき、第２の集電器が切替え器６４０の電力レール部分６４３へ移行し得る間、第１の集電器は電力レール部分（例えば、第１の部分６３１）と電気的に接触したままであり得る。このように、支持システム５００の部分を参照して上述したように、トロリーが切替え器６４０上へ移動するときにトロリーに電力を（例えば、選択的または連続的に）供給することができる。
【００４５】
支持システム１００、２００、３００、４００、および／または５００を参照して上述したように、切替え器６４０は、支持システム６００のこの部分を１つまたは複数の構成間で移行するために、支持軌道６２０および電力レール６３０に対して移動されるように構成することができる。例えば、上述したように、ユーザは、制御装置を操作して切替え器６４０に制御信号を送信することができ、それに応答して、切替え器６４０は、支持軌道６２０および電力レール６３０に対して任意の数の直線位置間で（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）移動され得る。例えば、図７に示すように、切替え器６４０は、第１の直線位置（例えば、第１の構成）にあることができ、この位置において、切替え器６４０の第１の支持軌道部分６４１および第１の電力レール部分６４３は、それぞれ支持軌道６２０の第１の部分６２１および第２の部分６２２、ならびに電力レール６３０の第１の部分６３１および第２の部分６３２と整列するが、切替え器６４０の第２の支持軌道部分６５１および第２の電力レール部分６５３は、それぞれ支持軌道６２０の第３の部分６２３および第４の部分６２４、ならびに電力レール６３０の第３の部分６３３および第４の部分６３４と整列される。いくつかの例では、切替え器６４０は、例えば、第２の直線位置（例えば、第２の構成）へ移動され得、この位置において、切替え器６４０の第１の支持軌道部分６４１および第１の電力レール部分６４３は、それぞれ支持軌道６２０の第３の部分６２３および第４の部分６２４、ならびに電力レール６３０の第３の部分６３３および第４の部分６３４と整列するが、切替え器６４０の第２の軌道部分６５１および第２の電力レール部分６５３は、それぞれ支持軌道６２０および電力レール６３０の一部と整列されない。逆に、他の例では、切替え器６４０は、例えば、第３の直線位置（例えば、第３の構成）へ移動され得、この位置において、切替え器６４０の第２の支持軌道部分６５１および第２の電力レール部分６５３は、それぞれ支持軌道６２０の第１の部分６２１および第２の部分６２２、ならびに電力レール６３０の第１の部分６３１および第２の部分６３２と整列されるが、切替え器６４０の第１の軌道部分６４１および第１の電力レール部分６４３は、それぞれ支持軌道６２０および電力レール６３０の一部と整列されない。
【００４６】
従って、支持システム４００および／または５００を参照して上述したように、切替え器６４０は、第１の直線位置と、第２の直線位置と、第３の直線位置との間で移行して、支持軌道の任意の適切な部分および電力レールの任意の適切な部分を「切り替え」、かつ／またはそれを動作可能に結合させて、トロリーをそれらの間で移動させることを可能にするように構成することができる。切替え器６４０は、第１の直線位置と、第２の直線位置と、第３の直線位置との間で移動されるものとして上述されるが、いくつかの実施形態では、切替え器６４０は、例えば、第４の直線位置、第５の直線位置等へ移動され得る。同様に述べられる場合、支持システムは、任意の適切な数の支持軌道部分および電力レール部分を含むことができ、支持軌道の部分および電力レールの部分をそれぞれ任意の適切な方法で動作可能に結合するために任意の適切な数の位置を介して移動するように構成された切替え器を含むことができる。
【００４７】
図８は、一実施形態による支持システムの一部内で使用するように構成された切替え器７４０の概略図である。いくつかの実施形態では、切替え器７４０は、図７を参照して上述した切替え器６４０と少なくとも部分的に実質的に同様であり得る。他の実施形態では、切替え器７４０は、本明細書に記載される切替え器（例えば、切替え器１４０、２４０、３４０、４４０、および／または５４０）のいずれかと同様であるかまたは実質的に同じであり得る。このように、切替え器７４０は、トロリーまたはそれに類するもの（例えば、先に参照により組み込まれた‘９２７公開に記載されているトロリー）を少なくとも一時的に支持および／または懸吊するように構成することができ、および（例えば、図７の切替え器６４０を参照して上で詳述したように）支持システムの複数の支持軌道部分間で「切り替わる」手段および／または能力を提供することができる。
【００４８】
切替え器７４０は、図７の切替え器６４０を参照して上述したように、第１の支持軌道部分７４１および第２の支持軌道部分７５１、ならびに第１の電力レール部分７４３および第２の電力レール部分７５３を含む。図８に示す実施形態では、支持軌道部分７４１および７５１は、（例えば、‘９２７公開に詳細に記載されているように）トロリーを懸吊することができる「Ｉ」ビームとしてそれぞれ配置および／または構成される。電力レール部分７４３および７５３は、それぞれ少なくとも１つの導電性表面を有する実質的に中空の管として配置および／または構成される。いくつかの実施形態では、例えば、電力レール部分７４３および７５３は、‘９２７公開に詳細に記載される電力レールと同様であり、かつ／または実質的に同じであり得る。第１の電力レール部分７４３は、切替え器７４０の第１の支持軌道部分７４１に結合され、第１の電力レール部分７４３が第１の支持軌道部分７４１と実質的に平行になるように配置される。同様に、第２の電力レール部分７５３は、切替え器７４０の第２の支持軌道部分７５１に接続され、第２の電力レール部分７５３が第２の支持軌道部分７５１と実質的に平行になるように配置される。さらに、図８に示すように、第１の電力レール部分７４３および第２の電力レール部分７５３の各々は、それぞれ電気線供給部７４６および７５６を含み、かつ／またはそれに電気的に接続される。従って、第１の電力レール部分７４３および／または第２の電力レール部分７５３に電力を独立して供給することができる。
【００４９】
切替え器７４０はまた、案内構造７４７と、取付け構造７４８と、取付け構造７４８を案内構造７４７に対してかつ／またはそれによって画定される経路に沿って移動させるように構成された駆動システム（図８には示されない）とを含む。案内構造７４７は、任意の適切な形状、サイズ、および／または構成とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、案内構造７４７は、例えば天井、建築構造、フレーム等に結合することができ、それに沿って取付け構造７４８を移動させることができる経路を画定するように構成することができる。図８には示されていないが、案内構造７４７は、案内構造７４７に対して（例えば、１つまたは複数の表面に沿って）取付け構造７４８を移動させるように構成された１つまたは複数のモータ、軌道、車輪、駆動アセンブリ、プーリー等を含み得、かつ／またはそれに結合され得る。
【００５０】
取付け構造７４８は、任意の適切な形状、サイズ、および／または構成とすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、取付け構造７４８は、案内構造７４７に移動可能に結合され、移動可能に配置され、および／または他の方法で選択的に係合されるフレームまたはそれに類するものであってもよい。例えば、図８には示されないが、いくつかの実施形態では、案内構造７４７は、取付け構造７４８の一部と接触しかつ／またはそれを支持する軌道および／または表面を含むことができ、それに沿って、モータ、プーリシステム、駆動アセンブリ、リンク機構、移動機構および／またはそれらに類するものの起動に応答して取付け構造７４８を移動させることができる。そのような実施形態では、モータ、駆動アセンブリ等は、制御器（例えば、トロリーに含まれる制御器、ユーザによって操作される遠隔制御器および／またはそれらに類するもの）から信号を受信し、電気信号および／または電流の流れの受取りに基づいて、案内構造７４７によって画定される経路に沿って取付け構造７４８を移動させることができる。いくつかの実施形態では、案内構造７４７および取付け構造７４８の配置は、取付け構造７４８の１次元、２次元、および／または３次元の動きを可能にすることができる。換言すると、取付け構造７４８は、１つの軸に沿った方向、２つの軸に沿った方向、および／または３つの軸に沿った方向に移動することができる。
【００５１】
図８に示されるように、支持軌道部分７４１および７５１は、それぞれ取付け構造７４８に結合され、および／または取付け構造７４８から懸吊される。より具体的には、図８に示す実施形態において、取付け構造７４８は、第１の支持軌道部分７４１に結合しかつ／またはそれを懸吊するように構成された第１の結合部材７４９Ａと、第２の支持軌道部分７４２に結合しかつ／またはそれを懸吊するように構成された第２の結合部材７４９Ｂとを含むことができる。従って、電力レール部分７４３および７５３がそれぞれ支持軌道部分７４１および７５１に結合され、支持軌道部分７４１および７５１がそれぞれ結合部材７４９Ａおよび７４９Ｂに結合しかつ／またはそれらから懸吊された状態で、取付け構造７４８の動きは、支持軌道部分７４１および７５１ならびに電力レール部分７４３および７５３の同様の動きをもたらす。
【００５２】
支持システム６００の一部を参照して上述したように、切替え器７４０は、任意の適切な数の支持軌道部分および電力レール部分を含む支持システムに含めることができる。このように、切替え器７４０は、（支持システム６００を参照して上述したように）複数の軌道部分および／または複数の電力レール部分を動作可能に結合するためにそのような支持システムに配置することができる。より具体的には、切替え器７４０は、任意の適切な数の位置間で（例えば、直線的に）移動して、支持軌道の任意の適切な部分および電力レールの任意の適切な部分を「切り替え」、かつ／またはそれを動作可能に結合させて、トロリーがそれらの間で移動されることを可能にするように構成することができる。従って、切替え器７４０は、１つまたは複数のトロリーを、例えば、１つのタックまたは経路から異なる軌道または経路に切り替えることを可能にするように構成することができる。
【００５３】
切替え器４４０、５４０、６４０、および７４０は、それぞれ支持軌道（４２０、５２０、６２０、および７２０）および電力レール（４３０、５３０、６３０、および７３０）に対して並進または摺動されるものとして示されているが、他の実施形態では、切替え器は、支持軌道および／または電力レールに対して回転運動で移動され得る。例えば、図９は、別の実施形態による支持システム８００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム８００のこの部分は、図１を参照して上述した支持システム１００に少なくとも部分的に実質的に類似し得る。例えば、支持システム８００のこの部分は、支持軌道８２０、電力レール８３０、および切替え器８４０を含む。図９には示されないが、いくつかの実施形態では、支持軌道８２０は、支持システム８００に含まれるトロリーまたはそれに類するもの支持するように構成することができる。同様に、電力レール８３０は、トロリー（図９には示されない）の一部に電流の流れを提供するように構成することができる。従って、支持システム８００のこの部分は、例えば、トロリーを支持するために使用することができ、次にトロリーが歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。
【００５４】
図９に示すように、支持軌道８２０は、第１の部分８２１、第２の部分８２２、第３の部分８２３、および第４の部分８２４を含む。電力レール８３０は、少なくとも１つのフレア端部８３５を有する第１の部分８３１と、少なくとも１つのフレア端部８３５を有する第２の部分８３２と、少なくとも１つのフレア端部８３５を有する第３の部分８３３と、少なくとも１つのフレア端部８３５を有する第４の部分８３４とを含む。切替え器８４０は、支持軌道部分８４１および電力レール部分８４３を含む。電力レール部分８４３の各端部はフレア８４５を含み、かつ／またはそれを形成する。図２を参照して上述したように、電力レール８３０の第１の部分８３１および第２の部分８３２のフレア端部８３５および切替え器８４０の電力レール部分８４３のフレア端部８４５は、トロリーの１つまたは複数の集電器の、電力レール８３０の第１の部分８３１および／または第２の部分８３２と切替え器８４０の電力レール部分８４３との間の移動を促すことができる。さらに、図９に示すように、電力レール８３０の各部分８３１、８３２、８３３、および８３４は、電気線供給部８３６を含む。すなわち、電力レール８３０の各部分８３１、８３２、８３３、および８３４は、独立して電源（図９には示されない）に接続（すなわち電気的に）され得る。同様に、切替え器８４０の電力レール部分８４３は、切替え器８４０の電力レール部分８４３を電源に電気的に接続するように構成された電気線供給部８４６を含む。
【００５５】
図１の支持システム１００を参照して上述したように、切替え器８４０は、支持軌道８２０および電力レール８３０に対して移動され、支持システム８００のこの部分を第１の構成と第２の構成との間で移行させるように構成される。例えば、支持システム１００を参照して上述したように、ユーザは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、および／または任意の他の遠隔制御装置などの制御装置を操作して切替え器８４０に制御信号を送信することができる。制御信号に応答して、切替え器８４０は、支持軌道８２０および電力レール８３０に対して、第１の角度（回転）位置および／または向きと、第２の角度位置および／または向きとの間で（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）回転され得る。より具体的には、この実施形態では、制御信号は、支持軌道部分８４１を中心軸（図９には示されない）の周りで回転させる結果をもたらすことができる。換言すると、切替え器８４０は、例えば、ターンテーブルまたはそれに類するものとして構成することができる。
【００５６】
例えば、図９に示すように、切替え器８４０は、切替え器８４０の支持軌道部分８４１が支持軌道８２０の第１の部分８２１を支持軌道８２０の第２の部分８２２に動作可能に結合し、および電力レール部分８４３が電力レール８３０の第１の部分８３１を電力レール８３０の第２の部分８３２に動作可能に結合するように（例えば、制御信号の受信に応答して）第１の角度位置および／または向きに配置され得る。従って、トロリー（図９には示されない）は、支持軌道８２０の第１の部分８２１および切替え器８４０の支持軌道部分８４１に沿って支持軌道８２０の第２の部分８２２へ移動され得る。同様に、トロリーの１つまたは複数の集電器は、電力レール８３０の第１の部分８３１および切替え器８４０の電力レール部分８４３に沿って電力レール８３０の第２の部分８３２へ移動され得る。他の例では、切替え器８４０は、トロリーが支持軌道８２０の第３の部分８２３および切替え器８４０の支持軌道部分８４１に沿って支持軌道８２０の第４の部分８２４へ移動され得、その間、１つまたは複数の集電器が電力レール８３０の第３の部分８３３および切替え器８４０の電力レール部分８４３に沿って電力レール８３０の第４の部分８３４へ移動されるように第２の角度位置および／または向き（図９には示されない）に配置され得る。
【００５７】
切替え器８４０は、第１の角度位置と第２の角度位置との間で移動されるものとして上述されるが、いくつかの実施形態では、切替え器８４０は、例えば第３の角度位置へ移動され得る。例えば、いくつかの実施形態では、支持軌道８２０および電力レール８３０の各々は、それぞれ第５の部分および第６の部分を含むことができる。このように、切替え器８４０は、それに沿ってトロリーが移動できる第１の経路に対応する第１の構成と、それに沿ってトロリーが移動できる第２の経路に対応する第２の構成と、それに沿ってトロリーが移動できる第３の経路に対応する第３の構成との間で支持システムを移行させるように構成することができる。このように、切替え器８４０は、図３の支持システム３００を参照して上述したように、支持システム８００を例えば第３の構成へ移行させるために第３の角度位置に配置され得る。
【００５８】
切替え器８４０は、第１の位置と第２の位置との間で回転されて平行な軌道部分およびレール部分を（例えば、軌道部分８２１およびレール部分８３１をそれぞれ軌道部分８２２およびレール部分８３２に、または軌道部分８２３およびレール部分８３３をそれぞれ軌道部分８２４およびレール部分８３４に）結合するように図９を参照して示されかつ記載されているが、他の実施形態では、切替え器は、支持軌道および／または電力レールに関して、任意の数の支持軌道および／または電力レール部分もしくはセグメントを任意の適切な配置で結合するように回転運動で移動され得る。例えば、図１０は、別の実施形態による支持システム９００の一部の概略図である。いくつかの実施形態では、支持システム９００のこの部分は、少なくとも部分的に、図９を参照して上述した支持システム８００と実質的に同様であり得る。例えば、支持システム９００のこの部分は、支持軌道９２０、電力レール９３０、および切替え器９４０を含む。図１０には示されないが、いくつかの実施形態では、支持軌道９２０は、支持システム９００に含まれるトロリーまたはそれに類するものを支持するように構成することができる。同様に、電力レール９３０は、トロリー（図１０には示されない）の一部分に電流の流れを提供するように構成することができる。従って、支持システム９００のこの部分は、例えば、先に参照により組み込まれた‘９２７公開に詳述されているように、トロリーを支持するために使用することができ、次にトロリーは歩行治療および／または同様の治療中に患者の体重の少なくとも一部を支持することができる。
【００５９】
図１０に示すように、支持軌道９２０は、第１の部分９２１、第２の部分９２２、および第３の部分９２３を含む。電力レール９３０は、少なくとも１つのフレア端部９３５を有する第１の部分９３１と、少なくとも１つのフレア端部９３５を有する第２の部分９３２と、少なくとも１つのフレア端部９３５を有する第３の部分９３３とを含む。切替え器９４０は、支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３を含む。電力レール部分９４３の各端部はフレア９４５を含み、かつ／またはそれを形成する。図２を参照して上述したように、電力レール９３０の部分９３１、９３２および９３３、ならびに切替え器９４０の電力レール部分９４３のフレア端部９４５は、トロリーの１つまたは複数の集電器の、電力レール９３０の部分９３１、９３２および／または９３３と切替え器９４０の電力レール部分９４３との間の移動を促すことができる。さらに、図１０に示すように、電力レール９３０の各部分９３１、９３２、および９３３は、電気線供給部９３６を含む。すなわち、電力レール９３０の各部分９３１、９３２、および９３３は、独立して電源（図１０には示されない）に接続（すなわち電気的に）され得る。同様に、切替え器９４０の電力レール部分９４３は、切替え器９４０の電力レール部分９４３を電源に電気的に接続するように構成された電気線供給部９４６を含む。
【００６０】
図１の支持システム１００を参照して上述したように、切替え器９４０は、支持軌道９２０および電力レール９３０に対して移動され、支持システム９００のこの部分を１つまたは複数の構成間で移行させるように構成される。例えば、支持システム１００を参照して上述したように、ユーザは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、スマートフォン、および／または任意の他の遠隔制御装置などの制御装置を操作して切替え器９４０に制御信号を送信することができる。制御信号に応答して、切替え器９４０は、支持軌道９２０および電力レール９３０に対して、第１の角度（回転）位置および／または向きと、第２の角度位置および／または向きとの間で（例えば、モータなどの電気機械装置を介して）回転され得る。より具体的には、この実施形態では、制御信号は、切替え器の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３を中心軸（図１０には示されない）の周りで回転させる結果をもたらすことができる。換言すると、切替え器９４０は、例えば、ターンテーブルまたはそれに類するものとして構成することができる。他の例では、切替え器は、切替え器の一部に及ぼされる力を介して手動で回転され得る。
【００６１】
例えば、図１０に示すように、切替え器９４０は、切替え器９４０の支持軌道部分９４１が支持軌道９２０の第１の部分９２１と整列され、切替え器９４０の電力レール部分９４３が電力レール９３０の第１の部分９３１と整列されるように（例えば、制御信号の受信に応答して）第１の角度位置および／または向きに配置され得る。従って、トロリー（図１０には示されない）は、支持軌道９２０の第１の部分９２１に沿って移動することができ、およびトロリーの１つまたは複数の集電器は、電力レール９３０の第１の部分９３１に沿って移動することができ、その端部に達した後、トロリーは切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３上へかつ／またはそれに沿って移動することができる。トロリーが切替え器９４０から懸吊され、それと接触している状態で、ユーザは、切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３が、例えば、それぞれ支持軌道９２０の第２の部分９２２および電力レール９３０の第２の部分９３２と実質的に整列されるように切替え器９４０を第２の角度位置および／または向きに移動させるように入力（例えば、電気的および／または電子的入力、機械的入力等）を提供することができる。他の例では、切替え器９４０は、切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３が、例えば、それぞれ支持軌道９２０の第３の部分９２３および電力レール９３０の第３の部分９３３と実質的に整列されるように第３の角度位置に配置され得る。
【００６２】
切替え器９４０は、第１の角度位置と、第２の角度位置と、第３の角度位置との間で移動されるものとして上述されるが、他の実施形態では、切替え器９４０は、切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３をそれぞれ任意の適切な数の軌道部分および電力レール部分と整列させるために任意の適切な数の角度位置および／もしくは向きへ、かつ／またはその間で移動され得る。例えば、いくつかの実施形態では、支持システムは、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０またはそれを超える軌道および電力レール部分を含むことができる。さらに、そのような例において、切替え器は、比較的小さい角度位置変化（例えば、５度、１０度、１５度、３０度、４５度等）を介して切替え器９４０を回転させるために、十分な精度で切替え器９４０を回転させるように構成された任意の適切な装置および／または機構を含むことができる。従って、そのような実施形態では、トロリーおよびその１つまたは複数の集電器は、それぞれ支持軌道および電力レールの任意の適切な部分に沿って、切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３上へ移動され得、次に切替え器９４０が、切替え器９４０の支持軌道部分９４１および電力レール部分９４３をそれぞれ支持軌道および電力レールの任意の適切な部分と接触させるために任意の適切な角度位置に配置され得る。
【００６３】
図１１は、一実施形態による支持システムの一部内で使用するように構成された切替え器１０４０の概略図である。いくつかの実施形態では、切替え器１０４０は、図９を参照して上述した切替え器８４０および図１０を参照して上述した切替え器９４０と少なくとも部分的に実質的に同様であり得る。他の実施形態では、切替え器１０４０は、本明細書に記載された切替え器のいずれかと同様であるかまたは実質的に同じであり得る。このように、切替え器１０４０は、トロリーまたはそれに類するもの（例えば、先に参照により組み込まれた‘９２７公開に記載されたトロリー）を少なくとも一時的に支持および／または懸吊するように構成することができ、および（例えば、切替え器８４０および／または９４０を参照して上で詳述したように）支持システムの複数の支持軌道部分間で「切り替わる」手段および／または能力を提供することができる。
【００６４】
切替え器１０４０は、切替え器８４０および９４０を参照して上述したように、支持軌道部分１０４１および電力レール部分１０４３を含む。いくつかの実施形態では、切替え器１０４０は形態および／または機能が切替え器７４０と実質的に同様であり得る。例えば、切替え器１０４０の支持軌道部分１０４１は、（例えば、‘９２７公開に詳述されているように）トロリーを懸吊することができる「Ｉ」ビームとして配置および／または構成され、電力レール部分１０４３は、少なくとも１つの導電性表面を有する実質的に中空の管として配置および／または構成される。電力レール部分１０４３は、支持軌道部分１０４１に結合され、電力レール部分１０４３が支持軌道部分１０４１と実質的に平行になるように配置される。さらに、図１１に示すように、電力レール部分１０４３は、電力レール部分１０４３に電力の流れを供給するように構成された電気線供給部１０４６を含み、かつ／またはそれに電気的に接続される。
【００６５】
切替え器７４０を参照して上述したように、切替え器１０４０はまた、案内構造１０４７と、取付け構造１０４８と、取付け構造１０４８を案内構造１０４７に対してかつ／またはそれによって画定された経路に沿って移動させるように構成された駆動システム（図１１には示されない）とを含む。案内構造１０４７および取付け構造１０４８は、それぞれ任意の適切な形状、サイズ、および／または構成とすることができる。いくつかの実施形態では、案内構造１０４７および取付け構造１０４８は、それぞれ図８を参照して上述した案内構造７４７および取付け構造７４８と少なくとも形態および／または機能において実質的に類似し得る。図１１に示す実施形態では、しかしながら、案内構造１０４７および取付け構造１０４８は、それぞれ並進運動ではなく回転運動用に構成されることによって、それぞれ案内構造７４７および取付け構造７４８と異なり得る。すなわち、取付け構造１０４８は、案内構造１０４７に回転可能に結合および／または回転可能に配置されたフレームまたはそれに類するものであり得る。このように、モータ、駆動アセンブリ等は、制御器（例えば、トロリーに含まれる制御器、ユーザによって操作される遠隔制御器等）から信号を受信することができ、かつ電子信号および／または電流の流れの受取りに基づいて、取付け構造１０４８を案内構造１０４７によって画定された回転経路に沿って回転させることができる。
【００６６】
切替え器７４０を参照して上述したように、支持軌道部分１０４１は、取付け部分１０４８の結合部材１０４９に結合されかつ／またはそれから懸吊される。従って、電力レール部分１０４３が支持軌道部分１０４１に結合された状態で、および支持軌道部分１０４１が結合部材１０４９に結合されかつ／またはそれから懸吊された状態で、取付け構造１０４８の動きは、支持軌道部分１０４１および電力レール部分１０４３の同様の動きをもたらす。
【００６７】
支持システム８００および／または９００の部分を参照して上述したように、切替え器１０４０は、任意の適切な数の支持軌道部分および電力レール部分を含む支持システムに含めることができる。このように、切替え器１０４０は、複数の軌道部分および／または複数の電力レール部分を動作可能に結合するためにそのような支持システムに配置することができる。より具体的には、切替え器１０４０は、任意の適切な数の角度（例えば、回転）位置間を移動して、支持軌道の任意の適切な部分および電力レールの任意の適切な部分を「切り替え」、かつ／またはそれを動作可能に結合させて、トロリーをそれらの間で移動させることを可能にするように構成することができる。従って、切替え器１０４０は、１つまたは複数のトロリーを例えば１つのタックまたは経路から異なる軌道または経路に切り替えることを可能にするように構成することができる。
【００６８】
ここで、図１２を参照すると、一実施形態による体重支持システムを使用する方法１０を示すフローチャートが示されている。体重支持システムは、本明細書に記載されるシステムのいずれかと実質的に同様であり得る。例えば、体重支持システム（本明細書では「支持システム」とも呼ばれる）は、本明細書に記載の支持システム１００、２００、３００、４００、５００、６００、８００および／または９００と実質的に同様であり得る。支持システムは、少なくとも第１の支持軌道部分および第２の支持軌道部分を有する支持軌道と、少なくとも第１の電力レール部分および第２の電力レール部分を有する電力レールと、切替え器とを含むことができる。支持軌道部分および電力レール部分は、本明細書に記載されたもののいずれかと実質的に同様であり得る。切替え器は、少なくとも１つの支持軌道部分および少なくとも１つの電力レール部分を含むことができる。いくつかの実施形態では、切替え器は、本明細書に記載の切替え器１４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０、８４０、９４０および／または１０４０のいずれかと実質的に同様であり得る。このように、支持システムは、患者の体重の少なくとも一部を支持するように構成されたトロリーを支持および／または懸吊するために使用され得、切替え器は、本明細書でさらに記載するように、支持軌道および電力レールの１つまたは複数の不連続部分を動作可能に結合するために任意の適切な数の構成および／または位置間で移行され得る。
【００６９】
方法１０は、１１において、トロリーが第１の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第１の電力レール部分と電気的に接触する第１の位置から、トロリーが切替え器の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ切替え器の電力レール部分と電気的に接触する第２の位置へ移動することを含む。例えば、いくつかの実施形態では、切替え器が第１の構成にある場合、切替え器の支持軌道部分および電力レール部分は、例えば、それぞれ第１の支持軌道部分および第１の電力レール部分と実質的に整列され得る。従って、トロリーは、第１の電力レール部分または切替え器の電力レール部分の少なくとも１つから電力の流れを受けることができ、それに応じてトロリーを第１の位置から第２の位置に前進させることができる。いくつかの実施形態では、トロリー、第１の電力レール部分、および切替え器の電力レール部分の配置は、トロリーが実質的に中断されない電力の流れを受けるようなものであり得る。例えば、いくつかの実施形態では、トロリーは、図２のトロリー２１０を参照して上述したように、２つ以上の集電器またはそれに類するものを含むことができる。加えて、トロリー、第１の支持軌道部分、および切替え器の支持軌道部分の配置は、トロリーが第１の位置から第２の位置へ移動されるとき、トロリーの駆動アセンブリまたはそれに類するものが第１の支持軌道部分に沿って切替え器の支持軌道部分上へまたはそれに沿って前進されるようなものであり得る。
【００７０】
１２において、切替え器は第１の構成から第２の構成へ移行される。いくつかの実施形態では、例えば、切替え器の支持軌道部分および切替え器の電力レール部分の各々は、第１の支持軌道および第１の電力レール部分とそれぞれ整列され得る。従って、上述したように、トロリーを第１の位置から第２の位置に前進させることができる。トロリーが切替え器から懸吊された後、切替え器は第１の構成から第２の構成へ移行させることができる。上で支持システムおよび／または切替え器を参照して上述したように、切替え器の支持軌道部分および切替え器の電力レール部分の各々は、第２の支持軌道部分および第２の電力レール部分とそれぞれ整列され得る。いくつかの実施形態では、切替え器を移行させることは、切替え器を第１の構成から第２の構成へ並進運動または回転運動で移動させることを含むことができる。他の実施形態では、切替え器を第１の構成から第２の構成へ移行させることは、任意の適切な方法で切替え器を再構成および／または再配置することを含むことができる。
【００７１】
次いで、トロリーは、１３において、トロリーが第２の支持軌道部分から移動可能に懸吊され、かつ第２の電力レール部分と電気的に接触するように第２の位置から第３の位置へ移動される。本明細書において支持システムおよび／または切替え器を参照して上述したように、切替え器を第１の構成から第２の構成へ移行させることは、切替え器の支持軌道部分および切替え器の電力レール部分を、それぞれ支持軌道および電力レールの任意の適切な部分と整列させるように任意の適切な方法で切替え器を移行させることを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、支持システムは、２つの支持軌道部分および電力レール部分、３つの支持軌道部分および電力レール部分、４つの支持軌道部分および電力レール部分、５つの支持軌道部分および電力レール部分等を含むことができる。
【００７２】
本明細書で具体的に示されず記載もされていないが、支持システム１００、２００、３００、４００、５００、６００、８００および／または９００は、任意の適切な支持軌道および／または電力レールを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、本明細書に記載される支持システムおよび／またはその一部のいずれかは、それぞれ支持軌道部分７４１、７５１および／または１０４１（例えば、「Ｉ」ビーム構成）ならびに電力レール部分７４３、７５３および／または１０４３（例えば、１つまたは複数の導電性表面を有する中空管）に実質的に類似した１つまたは複数の支持軌道部分および１つまたは複数の電力レール部分を含むことができる。
【００７３】
いくつかの実施形態では、電力レールおよび／または電力レール部分は、電力レールへ電流（例えば、電力）の流れを提供するように構成された１つまたは複数の電源に結合することができる。いくつかの実施形態では、電力レールは、電力レールが電源から電流の流れを受け取り、電流の流れの少なくとも一部をトロリーに伝送するように任意の適切な変圧器、コンバータ、調整器、コンデンサ、抵抗器および／またはそれらに類するものを含むことができる。電力レールは、例えば、単相または多相の電力を１つまたは複数のトロリーに供給するための１つまたは複数の電気導体を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、電力レールは、トロリーの電子システムの導電性部分を受け入れるように構成された実質的に管状のレールとすることができる。より具体的には、電力レールは、電子システムの導電性部材（例えば、集電器）がそれに沿って移動する管状レールの内側部分内に配置された１つまたは複数の導電性表面を含むことができる。このように、電力レールは、上述したように電源からトロリーの電子システムに電流の流れを伝送することができる。さらに、支持軌道部分、電力レール部分およびトロリーの配置は、支持軌道部分の長さに沿ったトロリーの移動が、既知の支持システムを参照して上述したように、トロリーへの電力の供給に関連するケーブル束および／または他の制限物によって妨げられることも制限されることもないようなものである。
【００７４】
本明細書に記載の実施形態のいずれも、モータ、アクチュエータ、および／または他の電気機械装置を介して複数の位置間で切替え器を移動させるように構成することができる。モータ、アクチュエータ、または他の電気機械装置は、有線または無線のスイッチおよび／または制御装置を介してユーザによって起動されてもよい。本明細書に記載の実施形態のいずれも、トロリーが切替え器を通過している場合に切替えを防止するための１つまたは複数の安全機構を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、軌道上のトロリーの位置を計測することができ、トロリーが切替え器に近づくと、切替え機構を遮断することができる。あるいは、切替え器は、トロリーが切替え器に接近していることを感知して切替え動作を遮断するために、光学的、磁気的、または電気的センサを有することができる。同様に、本明細書に記載された実施形態は、切替え器が望ましくない位置にある間にトロリーが切替え器へ移動するのを防止することができ、その結果、支持軌道の一部が開かれる。いくつかの実施形態では、例えば、切替え器は、機械的バリアを含むことができ、機械的バリアは開いた軌道に抗してまたは電気的機械的動作によって移動することができ、軌道が開かれると、または切替え器が移動しているとき、バリアを設定するように構成される。さらに、本明細書に記載の実施形態のいずれも、切替え動作が完了し、安全に移動できるというフィードバックをユーザ、オペレータ、患者および／またはそれに類する人に送信および／または提供するように構成することができる。フィードバックは、光学的、音声的、触覚的および／または他の指示を介して与えることができる。
【００７５】
様々な実施形態を上に記載してきたが、それらは限定ではなく、単なる例として提示されたものであることを理解されたい。上述の回路図および／または実施形態が、特定の向きまたは位置に配置された特定の構成要素を示す場合、構成要素の配置は変更されてもよい。実施形態を具体的に示しかつ説明してきたが、形態および細部における様々な変更形態がなされ得ることが理解されるであろう。様々な実施形態は、特定の特徴および／または構成要素の組み合わせを有するものとして記載してきたが、上で考察した実施形態のいずれかからの任意の特徴および／または構成要素の組み合わせを有する他の実施形態も可能である。
【００７６】
上述の方法および／または事象が、特定の順序で生じる特定の事象および／または手順を示す場合、特定の事象および／または手順の順序は変更することができる。さらに、特定の事象および／または手順は、上述のように逐次的に実行され得るだけでなく、可能な場合には並行プロセスで同時に実行され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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