(57)【要約】  ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の方法であって、ビン、カートリッジ、シリンジなどは一般的に容器と称され、そのような容器（Ａ）は、第１搬送タブ（Ｃ）に含まれる第１ネスト（Ｂ）のそれぞれの座部内部に別々に収容される。この方法は、第１搬送タブ（Ｃ）に関連付けられた第１ネスト（Ｂ）のそれぞれの座部内部に別々に収容される容器（Ａ）を供給するステップと、一度に第１ネスト（Ｂ）から少なくとも一つの個別容器（Ａ）を抽出し、少なくとも一つの容器（Ａ）に物質を充填するため、充填ステーション（２）に少なくとも一つの容器（Ａ）を移動させるステップと、少なくとも一つの充填済み容器（Ａ）を分離パーティション（４）を通り過ぎてクリンプキャップステーション（３）に移動させるステップと、クリンプキャップステーション（３）で少なくとも一つの容器（Ａ）をクリンプキャップするステップと、第２ネスト（Ｄ）の、それぞれの座部に、少なくとも一つのクリンプキャップされた容器（Ａ）を挿入するステップと、を有する。【選択図】  図１
2018517626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の方法において、前記ビン、カートリッジ、シリンジなどは一般的に容器（Ａ）と称され、前記容器（Ａ）は、第１ネスト（Ｂ）の、それぞれの座部内部に別々に収容され、前記第１ネスト（Ｂ）は、第１搬送タブ（Ｃ）に含まれる、前記方法であって、前記方法は、
前記第１搬送タブ（Ｃ）に関連付けられた前記第１ネスト（Ｂ）のそれぞれの座部内部に別々に収容された前記容器（Ａ）を供給するステップと、
一度に前記第１ネスト（Ｂ）から少なくとも一つの個別容器（Ａ）を抽出し、前記少なくとも一つの容器（Ａ）に物質を充填するため、充填ステーション（２）に少なくとも一つの容器（Ａ）を移動させるステップと、
分離パーティション（４）を通り過ぎて、少なくとも一つの充填済み容器（Ａ）をクリンプキャップステーション（３）に移動させるステップと、
前記クリンプキャップステーション（３）で前記少なくとも一つの容器（Ａ）をクリンプキャップするステップと、
第２ネスト（Ｄ）の、それぞれの座部に、少なくとも一つのクリンプキャップされた容器（Ａ）を挿入するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記第１ネスト（Ｂ）から少なくとも一つの個別容器（Ａ）の抽出後であって、その充填前に、前記少なくとも一つの容器（Ａ）計量するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも一つの個別容器（Ａ）の充填後に、前記少なくとも一つの容器（Ａ）を計量するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも一つの充填済み容器（Ａ）を分離パーティション（４）を通り過ぎてクリンプキャップステーション（３）に移動させる前に、前記少なくとも一つの容器（Ａ）の開放に備えて閉鎖ストッパを並置するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記分離パーティション（４）の下流側に配置される前記クリンプ伽婦ステーション（３）に対して、前記分離パーティション（４）の上流側に配置される前記充填ステーションで、より高圧を確立するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
一般的に容器と称されるビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の機械において、前記容器（Ａ）は、第１搬送タブ（Ｃ）に含まれる第１ネスト（Ｂ）のそれぞれの座部内部に別々に収容される機械であって、
充填ステーション（２）およびクリンプキャップステーション（３）を備え、前記充填ステーション（２）およびクリンプキャップステーション（３）の間に分離パーティション（４）が挿入され、前記充填ステーション（２）は、第１選択的処理ユニット（６）を備え、前記第１選択的処理ユニット（６）は、前記第１ネスト（Ｂ）で一度に少なくとも一つの個別容器（Ａ）を抽出し、その個別容器（Ａ）に充填する為に前記個別容器（Ａ）をディスペンサ（７）に整列させ、前記個別容器（Ａ）を前記クリンプキャップステーション（３）内で移動装置（８）に備えて並置するように設計され、前記クリンプキャップステーション（３）は、前記パーティションを超えて前記移動装置（８）から前記少なくとも一つの容器（Ａ）をピックアップする為の第２選択制処理ユニット（９）を備え、クリンプキャップ（Ｆ）を前記容器（Ａ）の最上部に結合させる為にクリンプキャップユニットに前記容器（Ａ）を整列させ、クリンプキャップされた容器（Ａ）を第２ネストの座部に配送する、機械。
【請求項７】
第１把持要素（１４）との整列の位置から、第２把持要素（１４）との整列の第２位置まで、前記搬送タブ（Ｃ，Ｅ）の為のコンベヤベルト（１３）を備え、前記搬送タブ（Ｃ，Ｅ）は、前記ネスト（Ｂ，Ｄ）を含み、前記第１把持要素（１４）は、前記コンベヤベルト（１３）上に配置された前記タブ（Ｃ）から前記第１選択処理ユニット（６）まで前記第１ネスト（Ｂ）を移動させるように設計され、前記第２把持要素（１５）は、前記第２選択処理ユニット（９）から前記コンベヤベルト（１３）まで前記第２ネスト（Ｄ）を移動させることを特徴とする、請求項６に記載の機械。
【請求項８】
前記充填ステーション（２）は、運搬された／圧縮されたガスを噴射する為の空圧要素を備え、前記充填ステーション（２）内部に、大気圧より高く、前記クリンプキャップステーション（３）内にある圧力より高い圧力を維持することを特徴とする、請求項６に記載の機械。
【請求項９】
前記移動装置（８）は、回転カルーセルを備え、前記回転カルーセルは、その実質的な中心線で前記パーティション（４）によって作用され、前記カルーセルには、前記容器（Ａ）の一時的収容の為に実質的に周界の座部が備えられ、前記カルーセルの回転は、前記充填ステーション（２）内に配置された座部にある前記容器（Ａ）を前記パーティション（４）を超えて前記クリンプキャップステーション（３）まで移動させることを特徴とする、請求項６に記載の機械。
【請求項１０】
前記充填ステーション（２）は、少なくとも一つのロードセル（１５）を備え、前記ロードセルは、前記充填物質を導入する前の空の容器（Ａ）の形態と、前記充填物質を導入した後の一杯の容器（Ａ）の形態のいずれかの容器（Ａ）の重量を検出し、前記ロードセル（１５）は、少なくとも一つの個別容器（Ａ）を一度に前記第１ネスト（Ｂ）から抽出する為の領域と前記少なくとも一つの充填ディスペンサ（７）との間に実質的に存在する前記第１選択処理ユニット（６）の通路に沿って配置されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１１】
前記充填ディスペンサ（７）の下流側および前記移動装置（８）の上流側に、前記少なくとも一つの容器（Ａ）の開口にストッパを加える為の自動ストッパ取付け機（１６）を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１２】
前記第１選択処理ユニット（６）は、前記第１ネスト（Ｂ）を支持する為に第１構造体（１７）と機能的に関連付けられ、前記第１構造体（１７）は、一度に少なくとも一つの容器（Ａ）を前記第１ネスト（Ｂ）から持ち上げ、それを前記第１選択処理ユニット（６）に配送する為に、前記第１構造体（１７）の下に配置された少なくとも一つの第１プッシャ（１８）を用いて水平面上を移動可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１３】
前記第２選択処理ユニット（９）は、前記第２ネスト（Ｄ）を支持する為に第２構造体（１９）と機能的に関連付けられ、前記第２構造体（１９）は、一度に少なくとも一つの容器（Ａ）を前記第２選択処理ユニット（９）から受け取り、それを前記第２ネスト（Ｄ）のそれぞれの座部内に置く為に、前記第２構造体（１９）の下方に配置された少なくとも一つの第２プッシャ（２０）を用いて水平面上を移動可能であることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填し密封する為の方法およびそのような方法を適用するように適合された機械に関する。
【０００２】
医薬セクタにおいて、液体および／または粉末形態をとる生成物および物質は、専用容器に効果的に詰められるが、専用容器は、しばしば、一回の投与を含むように適合されるので、患者に対する投与操作が容易になっている。
【０００３】
そのため、そのような生成物および物質は、特定のビン、薬瓶、（たとえば、局所麻酔を投与する為のシリンジに使用されるカープルのような）カートリッジ、（多用途および異なる用途に使用される既製シリンジのような）シリンジなどに詰められる。
【０００４】
ビン、カートリッジ、シリンジなどのような容器を充填する慣例方法は、内部に個別容器が順序よく配置された適合ネストを有するタブを設けることを伴う。
【０００５】
タブ、ネストおよび容器は、標準型式であり、それらを充填する供給者とは普通は異なる対応した供給者によって製造されるが、最大寸法および構造的制約を構成し、充填および閉鎖する方法は、そのような操作を実行する為の装置と同様、これらに適合する必要がある。
【０００６】
慣例的な方法は、対応したタブから複数の空の無菌容器が貯蔵されるネストをピックアップするステップと、それを、少なくとも一つの個別容器が一度にピックアップされ所望の特定物質で充填され開口部が閉鎖され外部環境から内容物を隔離する場所から操作エリアに移動させるステップとを伴う。
【０００７】
そのような操作は（医薬物質、活性成分などが汚染から防止するため）無菌環境で行われることが必要であるが、当該方法の一部のステップは、塵および／または揮発性物質を発生させる処理を伴い、これが、ネストにおいてまだ空である容器の汚染になり得る。
【０００８】
医薬物質が詰められる環境の必要な無菌に関して、容器上の汚染の可能な蓄積は大きな問題であり、これが、特に反応性があり更に／又は不安低な医薬物質にとってより深刻になり、これらに対して、どんな犠牲を払ってでも、どんな型式または性質の汚染を伴う接触も避けられなければならない。
【０００９】
これから判断すると、ビン、カートリッジ、四隣痔などの容器を充填および閉鎖する工業的処理は、早期に充填され閉鎖された容器の一つを閉鎖する処理中に発生される処理残留物のため、大部分が医薬物質の中への導入が始まる前にそのような容器の汚染のリスクを受ける。
【００１０】
特に、個別容器の閉鎖操作の一つは、容器のネック上の金属製クリンプキャップの配置であり、これは、（ポリマーまたはエラストマで作られる）閉鎖ストッパを固着し、これは、（医薬物質が先に導入されたことがある）容器の口部に先に挿入されている。
【００１１】
金属製クリンプキャップは、容器の最上部に備えた並置の後、それを容器のネックの端部リップと一体化させるため、塑性変形を受ける。
【００１２】
そのような塑性変形は、特定の器具によって実行されるが、充填および閉鎖の為の機械の内側付近に渦巻いており、たとえば、充填されるのを待っている間さらに／またはクリンプキャップされるのを待っている間、ネスト内に存在する容器に堆積し得る（したがって、汚染可能な）塵の形成を画定することができる。
【００１３】
本発明は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の方法を提供することによって、前述した課題を解決することを目標とするが、当該方法は、閉鎖ステップ中に発生される揮発性物質および／または浮遊する塵を伴うビン、カートリッジ、シリングなどの型式の容器の汚染を防止する。
【００１４】
この目標の範囲内で、本発明の目的は、充填され閉鎖される薬瓶、ビン、カートリッジ、シリンジなどの高水準の品質を確実にするビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の方法を案出することであるが、これらは、そのような方法を適用することによって得られる。
【００１５】
本発明の他の目的は、これらを閉鎖する為の装置によって閉鎖するステップ中に発生される揮発性物質および／または浮遊する塵に伴う当該装置ビン、カートリッジ、シリンジなどの型式の容器の汚染を防止するように適合される、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の機械を案出することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、特に汎用的であり、そのため、特定量の医薬物質を導入し、各々の特定の場合に最も適した型式の閉鎖を採用することによって、ビン、カートリッジ、シリンジなどに互換性良く適合される、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の機械を案出することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の機械を案出することであり、これは、慣例の詰め機に代替の技術的および構造的アーキテクチャを適合させることによって、部分的にさえ、慣例の機械と類似している。
【００１８】
本発明の他の目的は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の方法および機械を案出することであり、これは、低コストで、簡単かつ実用的に実施され、安全に使用できる。
【００１９】
この目標およびこれらの他の目的は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填、密封する為の方法によって達成されるが、前記ビン、カートリッジ、シリンジなどは、一般的に容器と称され、前記容器は、第１ネストの、それぞれの座部の内部に別々に収容され、同様に、第１ネストは第１搬送タブ内に収容されるが、この方法は、
【００２０】
前記第１搬送タブに関連付けられた前記第１ネストの、それぞれの座部内部に別々に収容された前記容器を供給するステップと、
【００２１】
前記第１ネストから一度に少なくとも一つの個別容器を抽出し、それを、物質で前記少なくとも一つの容器を充填する為に充填ステーションに移動させるステップと、
【００２２】
分離パーティションを通過し、クリンプキャップステーションに充填済みの前記少なくとも一つの容器を移動させるステップと、
【００２３】
前記クリンプキャップステーションで前記少なくとも一つの容器をクリンプキャップするステップと、
【００２４】
第２ネストの、それぞれの座部にクリンプキャップ済みの前記少なくとも一つの容器を挿入するステップと、
【００２５】
を有する。
【００２６】
これらの目的は、一般的に容器と称されるビン、カートリッジ、シリンジなどを充填し密封する為の機械であって、前記容器が、第１搬送タブ内に含まれる第１ネストのそれぞれの座部内部に別々に収容される上記機械によっても達成されるが、この機械は、充填ステーションおよびクリンプキャップステーションを備え、これらの間には分離パーティションが挿入され、前記充填ステーションは、第１選択処理ユニットを備え、第１選択処理ユニットは、前記第１ネストから一度に少なくとも一つの個別容器を抽出し、容器に充填する為に容器をディスペンサに整列させ、それを前記クリンプキャップステーション内の移動装置に備えて並置させるように設計され、前記クリンプキャップステーションは、前記パーティションを超えて、第２選択処理ユニットを備え、前記少なくとも一つの容器を前記移動装置からピックアップし、クリンプキャップを前記容器の最上部に結合させる為に容器をクリンプキャップユニットに整列させ、クリンプキャップされた容器を第２ネストの座部に配送する。
【００２７】
好ましい実施形態において、容器はクリンプキャップ分配装置に整列され、前記容器の最上部に備えてクリンプキャップを並置し、それが上部に配置された容器の一部分と形状一致するようにクリンプキャップを変形するために、それぞれのクリンプキャップが上に置かれた容器を圧力装置に供給し、第２ネストの座部にクリンプキャップされた製品を配送する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
好ましいが限定しない詳細な説明、さらに、本発明に従うビン、カートリッジ、シリンジなどを充填し密封する機械の実施形態であって、添付図面において非限定的実施例によって例示される実施形態から本発明の更なる特徴および利点が良好に明らかになる。
【図１】図１は、本発明に従う、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の機械の可能な実施形態の上方からの図である。
【図２】図２は、図１の機械の第１部分の前方から一部を切断した斜視図である。
【図３】図３は、図１の機械の第１部分の後方から一部を切断した斜視図である。
【図４】図４は、図１の機械の第２部分の前方から一部を切断した斜視図である。
【図５】図５は、図１の機械の第２部分の後方から一部を切断した斜視図である。
【図６】図６は、クリンプキャップ容器を第２ネストに配送するステップにおける、図１の機械の第１部分の拡大された詳細な斜視図である。
【図７】図７は、空の容器を第１ネストからピックアップするステップにおける、図１の機械の第２部分の拡大された詳細な斜視図である。
【図８】図８は、空の容器を充填するステップにおける、図１の機械の第３部分の拡大された詳細な斜視図である。
【図９】図９は、容器を計量するステップにおける、図１の機械の第４部分の拡大された詳細な斜視図である。
【００２９】
【詳細な説明】
【００３０】
図面を参照すると、参照符合１は、一般的に容器Ａと称されるビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の機械を全体的に示す。
【００３１】
本発明に従う方法は、容器Ａを充填および密封するように適合され、（前述したように、ビン、カートリッジ、シリンジなどと互換性がある）容器Ａは、第１搬送タブＣに含まれる第１ネストＢの、それぞれの座部に別々に収容されている。
【００３２】
最初に、第１ネストＢの、それぞれの座部に別々に収容されている（空の無菌の）容器Ａを供給する必要がある。
【００３３】
その後、少なくとも一つの個別容器Ａを第１ネストＢから一度に抽出し、少なくとも一つの容器Ａに物質を充填するため、充填ステーション２に移動させることになる。
【００３４】
物質充填は、何でもよいが、通常は液体か粉末形式であり、導入される物質量は、処理される容器Ａの特定要件および容量に従って調節可能である。
【００３５】
その後、分離パーティション４を通りクリンプキャップステーション３に充填済み容器Ａを移動させるステップになる。
【００３６】
いったん容器Ａがクリンプキャップステーション３に達すると、そのステーション３で容器Ａをクリンプキャップすることが可能である。
【００３７】
閉鎖シールを画定するように都合良く容器のネックでロックされるクリンプキャップＦを付けられた容器Ａは、その後、第２ネストＤの、それぞれの座部に挿入可能である。
【００３８】
容器Ａの正確な重量を確認するため（正確な充填の連続した検査を実行するため）、それを第１ネストＢから抽出した後、それを充填する前、各容器Ａは、空であるときに計量される。
【００３９】
正しい量の充填物質が容器Ａに導入されたことを確認するため、容器Ａに充填した後、少なくとも一つの個別容器Ａを計量することが更に必要であり：管理および制御ユニットが、導入された物質の重量を（一杯の容器Ａの重量と空のときの同一容器Ａの重量との差から）決定可能であり、予め設定された標準に対する一致を確認可能である。正しくない量の導入物質が見つかったとき、その特定容器Ａを破棄または操作者による介入の対象にするため、識別することができる。
【００４０】
容器Ａに導入された物質が、（例えば、空気中に浮遊して存在する）塵および／または同等物との接触を通じて汚染されることを防止するため、各容器Ａが充填されたら直ちに、少なくとも一つの容器Ａの開放に備えて閉鎖ストッパ（実際、これは保護ストッパであり、対応する容器Ａに安定して結合されず、容器Ａを完全に閉鎖するように適合されていないが、操作環境内に存在し得る汚染に備えた防壁として配置される）を並置させることが望ましい。このように、導入済み物質が存在する容器Ａの外部環境と内側の間で、いかなる異動（exchange）も避けられる。
【００４１】
さらに、（医薬、化学、バイオテクノロジーセクタで使用される）一部の物質は揮発性が高いので、ストッパの存在によって、密封する前に環境に拡散されないことを確実にする点で、ストッパの配置は著しく有利である。
【００４２】
充填ステーション２に塵や他の汚染物質が入ることを防止するため、より高い圧力が充填ステーション２内で確立されるが、充填ステーション２は、（機械１の内側の容器Ａの進行方向に対して）分離パーティション４の下流側にあるクリンプキャップステーション３に対して、分離パーティション４の上流側に置かれる。
【００４３】
この状態は、機械の設備区に既に存在する運ばれた空気循環路によって、あるいは、特定のコンプレッサ、或いは、他の、この結果を達成するように適合される同様の装置を設けることによって、確実にすることができる。
【００４４】
そのため、容器Ａを充填および密封する為の機械１は、充填ステーション２およびクリンプキャップステーション３を備え、これらの間に、前述した分離パーティション４が挿入されている。
【００４５】
両方のステーション２，３およびパーティション４は、慣例的なフレーム５によって支持され、慣例的フレーム５は、地面に配置され、それぞれの電源回路に接続されている（例えば、メイン電気供給部との接続であり、選択的に、少なくとも一つのデータネットワークおよび運ばれた／圧縮された空気を供給する為の循環路との接続がある）。
【００４６】
充填ステーション２は、本発明によると、主に、第１選択処理ユニット６を備え、第１選択処理ユニット６は、第１ネストＢから一度に少なくとも一つの個別容器Ａを抽出するように設計されている。
【００４７】
いったん容器Ａが抽出されると、第１選択処理ユニット６は、それをディスペンサ７に整列させ、容器Ａに所望の物質を充填する。
【００４８】
ディスペンサ７は、少なくとも一つのノズルを備え、このノズルは、物質を放出する為に、容器Ａに（少なくとも一部が）挿入可能である。
【００４９】
ディスペンサ７は、好ましくは、内部投与量測定器を備え、この内部投与量測定器は、各投与において容器Ａに導入された物質の量を制御するように設計され、投与量測定器は、これと共に操作する、特定の医薬、化学および／またはバイオロジカル／バイオテクのロジカル物質の特定包装要件に従って、それぞれの場合に、容器Ａの容量の関数として物質の適量を画定するようにプログラム可能である。
【００５０】
そのため、第１選択処理ユニット６は、その後、パーティション４を超えて、クリンプキャップステーション３内の移動装置８に備えて容器Ａを並置するように設けられる。
【００５１】
クリンプキャップステーション３は、本発明によると、主として、第２選択処理ユニット９を備え、容器Ａの最上部に備えてクリンプキャップＦを並置させて固定する為に、移動装置８から少なくとも一つの容器Ａをピックアップし、それをクリンプキャップユニット１０に整列させる。
【００５２】
クリンプキャップユニット１０の上流側には、クリンプキャップＦの分配装置１１があるのが好ましく、この分配装置１１は、各容器Ａの最上部にクリンプキャップＦを置くので、容器Ａは、それぞれのクリンプキャップＦによって既に頂部に付けられたクリンプキャップユニット１０に達し、そのようなキャップＦを備えた容器Ａの密封が速くなる。
【００５３】
分配装置１１は、好ましくは「離脱（break-off）」型式の分配装置が可能であり、ここで、容器Ａは分配装置１１の領域の下方を通り、その領域から突出したクリンプキャップＦをかすり、それをそのような通過中にピックアップする。
【００５４】
クリンプキャップＦは、都合の良いことに、側壁上に実質的に円筒状の収集ドラムを備えた型式の自動振動配向器１２によって分配装置１１と整列され、側壁にはクリンプキャップＦの順序付けられた運搬用軌道がある。
【００５５】
第２選択処理ユニット９は、最後に、クリンプキャップ付き容器Ａを第２ネストＤの座部に配送する。
【００５６】
注意すべきことは、第１選択処理ユニット６および第２選択処理ユニット９は、都合の良いことに、実質的に知られた型式の擬人化したロボット、関節式アームおよび／または多軸移動機によって構成できる点である。
【００５７】
特定の実施形態に係る確かな実用的かつ容易に応用できる利益によれば、機械１は、ネストＢ，Ｄを含む搬送タブＣ、Ｅの為にコンベヤベルト１３を更に備える。
【００５８】
コンベヤベルト１３は、全体の機械１に作用し、タブＣ、Ｅの為に、その一側部に沿った通路を画定し、タブＣ，Ｅは、ライン１３に沿って、第１把持要素１４との整列の位置から、第２把持要素１４との整列の第２位置まで第１ネストＢを移動でき、第１把持要素１４は第１ネストＢを、コンベヤベルト１３上に配置されたそれぞれのタブＣから第１選択処理ユニット６まで移動させるように設計され、第２把持要素１４は、第２選択処理ユニット９からコンベヤベルト１３まで第２ネストＤを移動させる。
【００５９】
コンベヤベルト１３は、単純にコンベヤベルトによって構成され、ここに、タブＣ，Ｅが載置され、そのような場合、所定位置にタブＣ，Ｅを停止させる為に移動可能な付属器があり、あるいは、「引出し」が備えられたコンベヤチェーンによるベルト１３を設ける可能性があり、これを通して、一瞬ずつ（instant by instant）各他部Ｃ，Ｅの位置を制御する。
【００６０】
当該機械１は、（外部環境および／またはクリンプキャップステーション３から）充填ステーション２への汚染の進入を防止するため、ガス（運ばれた空気）を噴射する為の空圧要素を第１充填ステーション２内に備え、ステーション２の内側を、大気圧より高く、クリンプキャップステーション３内に存在する圧力より高い圧力に維持する。
【００６１】
この方式で、充填ステーション２の内側から外部のみへのガス（空気）の循環を起こすことができるので、汚染物質の進入を許容し得る逆方向の循環を防止する。
【００６２】
分離パーティション４の存在および充填ステーション２の内側の過圧の確立によって、容器Ａに導入される物質が汚染を受けることがないことが確実であり、これは、医薬、化学、バイオロジカル／バイオテクのロジカル産業の要求に適合する。
【００６３】
特に、医薬セクタの規制は、汚染を最小に抑えることを目的とした手段を要求する。慣例的機械は、実際、汚染リスクを減少させる技術的解決策を採用しているが、これらの解決策のいずれも、本発明による機械１で達成されるような、ほとんど無視できるようにすることができない。
【００６４】
充填ステーション２およびクリンプキャップステーション３の内側に画定される環境の隔離は、パーティション４によって得られるが、移動装置８の存在のお陰で保護されており、移動装置８は、その中心線で実質的にパーティション４によって作用される回転カルーセルを備える。
【００６５】
カルーセルには、容器Ａの一時的収容の為に、それぞれ実質的周辺座部が備えられている。
【００６６】
そのため、カルーセルの回転は、パーティション４を超えて、充填ステーション２内に配置された座部にある容器Ａをクリンプキャップステーション３に移動するように適合されている。
【００６７】
（本発明に従う機械１の良好な操作に役立ち得るが、その操作にとって本質的ではない）最適コンポーネントの採用を含む、可能な実施形態によると、カルーセルおよびパーティション４は、固定された或いは移動可能な区分機（divider）を有するように形成され、移動可能な区分機は、一時的に開放でき、容器Ａの通過を可能にする。
【００６８】
移動可能な区分機が開けられる短時間において、充填ステーション２に予め設定された過圧は、開いた隙間を通って確立される空気の流れが、充填ステーション２からクリンプキャップステーション３に方向付けられるので、充填ステーション２への汚染物質の進入になり得る逆方向の流れを防止することを確実にする。
【００６９】
固定された区分機にとって、それらによって開けたままに残されるスリットは、空気の限定された通過を可能にするが、そのような限定は、充填ステーション２内の過圧の存在と組み合わされ、ステーション２への汚染物質の進入を防止する（スリットを通過しクリンプキャップステーション３に流れる空気の流速は、どんな汚染物質も流れに逆らうことを防止するものである）。
【００７０】
各容器Ａに導入される物質の量を正確に確認するため、充填ステーション２は、少なくとも一つのロードセル１５を備え、充填物質を導入する前の空の容器Ａの形態と、充填物質を導入した後の一杯の容器Ａの形態のいずれか、あるいは、両方の形態の容器Ａの重量を検出する。
【００７１】
ロードセル１５は、少なくとも一つの個別容器Ａを一度に抽出する為の領域と少なくとも一つの充填ディスペンサ７との間で、第１選択処理ユニット６の経路に沿って配置される。
【００７２】
好ましくは、ロードセル１５は、充填物質を導入する為にディスペンサ７と整列される前に空の容器Ａの計量を実行し、そのときに機械１が動作する容器Ａの重量（風袋重量）を画定する。
【００７３】
容器Ａが充填された後、容器Ａは、その計量、すなわち、容器Ａのみの重量と、それに導入された充填物質の重量の合計重量によって構成される全体の重量を検出する為にロードセル１５に再び送られる。
【００７４】
このように、ロードセル１５の読み込みからデータを処理するように適合されたプロセッサによって、各容器Ａに導入された物質の量を高精度に検出することが可能であり、いかなる充填誤差および／または認識された許容量に対する超過を制御することができる。プロセッサは、間違った量の物質を含み得る容器Ａの軌道を保ち、その容器を生産バッチから（後で機械１の外に）排除することができる。
【００７５】
詳述したように、機械１は、容器Ａに導入された物質の汚染および／または、（容器Ａが空であり、第１ネストＢに収容されているときの）容器Ａの汚染を防止する目的を達成する。
【００７６】
容器Ａの内側に存在する物質の汚染を防止するため、機械は、（充填用）ディスペンサ７の下流側、移動装置８の上流側に、自動ストッパ取付け機１６を更に備え、少なくとも一つの容器Ａの開放においてストッパを加え、その内容物を外部環境から隔離することに留意されたい。
【００７７】
この実施形態は、ストッパが付けられた容器Ａのみを移動装置８に設けることも可能であるので、これらは、ストッパが付けられたクリンプキャップステーション３、（容器Ａは、クリンプキャップＦが置かれた後のみに安定して閉鎖されると考えられる点に注意されるが）浮遊中の塵を通しての汚染の可能性を最小に抑える状態に達する。
【００７８】
クリンプキャップユニット１０がクリンプキャップＦ内で塑性変形を行うため一定量の塵が確かに発生し、それに備えて、各容器Ａの内容物を保護する必要があると本願発明者等が考える場合、これは特に意味がある。
【００７９】
ストッパは、順序正しい相互整列において、配向器１６ａによって自動ストッパ取付け機１６に供給され、配向器１６ａは、前述されたクリンプキャップＦ上で動作する自動振動配向器１２と全体的に類似している。
【００８０】
有利なことに留意すべき点は、第１選択処理ユニット６が、第１ネストＢを支持するため、機能的に第１構造体１７と関連付けられている点である。
【００８１】
構造体１７は、好ましくは、水平面上を移動することができる。
【００８２】
水平面の下方には、少なくとも一つのプッシャ１８があり、第１ネストＢから一度に少なくとも一つの容器Ａを持ち上げ、それを第１選択処理ユニット６に配送する。
【００８３】
特に、移動可能な構造体１７は、（水平状態を保ちながら）ネストＢをシフトさせ、少なくとも一つのプッシャ１８との少なくとも一つの容器Ａの整列を徐々に生じさせる。
【００８４】
いったん整列が達成されると、プッシャ１８は上昇し、それぞれの容器Ａを上方に平行移動させ、第１選択処理ユニット６が容器Ａを把持することを可能にする。
【００８５】
第１プッシャ１８によって持ち上げられた容器Ａとの位置ズレを防止するため、容器Ａを保持するように適合された吸器（sucker）がプッシャ１８の最上部にあり、垂直方向の配向（一般的に整列）を保存する。
【００８６】
同様に、第２選択処理ユニット９は、第２ネストＤを支持する為に、第２構造体１９と機能的に関連付けられる。
【００８７】
第２構造体１９も同様に、水平面上で移動可能であり、少なくとも一つの第２プッシャ２０を上に置き、第２プッシャ２０は、第２選択処理ユニット９から一度に少なくとも一つの容器Ａを受け取り、その容器Ａを第２ネストＤのそれぞれの座部に置くように設計されている。
【００８８】
充填ステーション２で何が起こるかについて先に例示されたように、クリンプキャップステーションにおいて、移動可能な構造体１９は、ネストＤをシフトさせ、少なくとも一つの第２プッシャ２０との少なくとも一つの容器Ａの整列を徐々に生じさせる。
【００８９】
いったん、整列が達成されると、第２選択処理ユニット９によって保持された少なくとも一つの容器Ａを取り出すために、上方に平行移動することによって、プッシャ２０が上昇する。
【００９０】
第２プッシャ２０によって取り出された容器Ａの位置ズレを防止するため、容器Ａを保持するように適合された吸器がプッシャ１８の最上部にがあり、垂直方向の配向（一般的に整列）を保存する。
【００９１】
本発明は、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填および密封する為の方法を提供することによって上記の問題を効率良く解決するが、浮遊した塵と共にビン、カートリッジ、シリンジなどの型式の処理された容器Ａおよび／または閉鎖ステップ中に発生する揮発性物質の汚染を防止することができる。
【００９２】
特に、容器Ａは、クリンプキャップユニット１０によって発生される塵を受けないが、クリンプキャップユニット１０は、クリンプキャップＦを構成する金属材料における塑性変形を行うことによって、そのような浮遊中の塵汚染物質をクリンプキャップステーション３内部に存在する空気中に入れることができる。理解されるように、容器Ａは、ストッパ付けを受けた後にクリンプキャップステーション３に到達するので、容器Ａがクリンプキャップステーション３にあるとき、容器Ａの内容物は、空気中に存在する汚染物質から保護される。対照的に、（空または一杯であるがストッパ無しの）容器Ａが充填ステーション２に置かれるとき、分離パーティション４および過圧の存在が充填ステーション２への汚染物質の進入を防止するので、容器Ａは汚染されない。
【００９３】
有利なことに、本発明に従う方法は、充填され、閉鎖される薬瓶、ビン、カートリッジ、シリンジなどの高品質基準を確実にするが、これは本発明の応用によって得られる。
【００９４】
実際、本発明に従う主要な目的は容器Ａおよびそれらの内容物の可能な汚染を防止することであるが、最も進んだ厳しい慣例法によって認識された操作の全ての実施、すなわち、最高の品質規格に適合する密封容器Ａを得ることであり、その内容物は、汚染の無いことが確実である。
【００９５】
都合の良いことに、ビン、カートリッジ、シリングなどを充填し密封する為の機械１は、当該機械１によって処理された容器Ａおよび／またはこれらの容器Ａを閉鎖する為の装置によって発生される揮発性物質の汚染を防止するように適合されている。
【００９６】
積極的に、本発明に従う機械１は、特に汎用的であるので、特定量の医薬（および／または化学および／またはバイオロジカルなど）の物質を導入し、各々の場合の為に最も適した型式の閉鎖を採用することによって、ビン、カートリッジ、シリンジなどと互換性良く動作するように適合される。
【００９７】
都合のよいことに、本発明に従う機械１は、慣例型式の機械に部分的に類似しているが、慣例の包装機の機械に代替の技術および構造的アーキテクチャを採用している。
【００９８】
有利なことに、ビン、カートリッジ、シリンジなどを充填し密封する為の方法および機械１は、低コストで実施可能であり、比較的実施が容易であり、実用的であり、使用が安全である。
【００９９】
そのように想到される本発明は、数多くの変形や変更に影響されやすいが、これらの全ては添付請求項の範囲内にある。さらに、詳細な全ては、他の技術的に均等な要素によって置き換えられてもよい。
【０１００】
例示された実施形態において、特定の実施例に関連して示された個別の特徴は、現実に、他の実施形態に存在する他の異なる特徴と入れ替えてもよい。
【０１０１】
実用上、使用される材料と寸法は、技術状態および要件に従うものである。
【０１０２】
本願が優先権を主張するイタリア特許出願第102015000022600 (UB2015A001052)の開示内容は、参考のため、本書に組み込まれる。
【０１０３】
任意の請求項で言及された技術的特徴に参照符合が続く場合、これらの参照符合は、請求項の理解度を高める唯一の目的の為に含められているので、そのような参照符合は、そのような参照符合による実施例によって識別される各要素の解釈を限定する効果はない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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