(57)【要約】  本発明の実施例に係るフォークリフト車両によれば、フォークリフト車両が運搬する対象である荷物の重量を計測することができる。本発明の実施例に係るフォークリフト車両では、チェーン５０がトップフレーム１４に設けられる部分からチェーン５０に作用する引張力により圧縮され、圧縮変位に基づいて荷物の重量を計測することができる。【選択図】図３
2018536605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム１０、
前記ベースフレーム１０に縦方向に配置されたマストフレーム１２、
前記マストフレーム１２の上側に配置されたトップフレーム１４、
前記マストフレーム１２を乗降するムービングフレーム２０、
前記ムービングフレーム２０に設けられたガイドプーリー２２、
前記ベースフレーム１０に設けられ、前記ムービングフレーム２０を乗降動作させるアクチュエータ３０、
前記マストフレーム１２を乗降するキャリッジユニット４０、
一側が前記トップフレーム１４に設けられ、前記ガイドプーリー２２を経由し、他側が前記キャリッジユニット４０に設けられるチェーン５０、及び
前記チェーン５０が前記トップフレーム１４に設けられる部分から前記チェーン５０に作用する引張力により圧縮され、圧縮変位に基づいて荷物の重量を計測する重量計測ユニット１００、
を含む、フォークリフト車両。
【請求項２】
前記重量計測ユニット１００が、
前記トップフレーム１４から垂直方向にホール１８が形成されたサポートフレーム１６、
一側が前記チェーン５０に連結され、他側が前記ホール１８を貫通するシャフト１０２、
前記サポートフレーム１６の前記ホール１８を貫通した前記シャフト１０２に貫通されるように設けられたロードセル１０６、及び
前記ロードセル１０６が貫通された前記シャフト１０２に締結され、前記チェーン５０に作用する引張応力が前記ロードセル１０６に圧力として作用されるようにするナット１１０、
を含む、請求項１に記載のフォークリフト車両。
【請求項３】
前記ロードセル１０６の上側と下側とにそれぞれ配置されるように前記シャフト１０２に設けられる第１、第２のコラム１０４、１０８をさらに含む、請求項２に記載のフォークリフト車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフト車両に関し、より詳しくは、フォークリフト車両が運搬する対象である荷物の重量を計測することができるフォークリフト車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォークリフト車両は、荷物の運搬に使用される。また、フォークリフト車両は、運搬可能な荷物の重量が決定されている。許容重量を超える荷物を積載する場合は、安全事故が発生する危険がある。
【０００３】
従って、フォークリフト車両に対して荷物の重量がどの程度作用するかを把握することは、安全事故の予防のために重要であり、作業環境によっては、荷物の重量を測定し、記録する必要がある場合がある。
【０００４】
従来の技術では、フォークリフト車両に荷物が積載されると、リフトシリンダに作動油の圧力が形成されるが、その作動油の圧力を測定し、作動油の圧力を重量に換算することで、荷物の重量を把握している。
【０００５】
しかし、上述のように作動油の圧力を重量に換算する方式では、応答性に遅く、信頼度が５％の誤差範囲を有するという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国登録実用新案公報第２０−０３４４３９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の目的は、フォークリフト車両に荷物を積載する際に、その荷物の重量をより迅速かつ正確に把握することができるフォークリフト車両を提供することにある。
【０００８】
なお、本発明が解決しようとする課題は、上述の課題に局限されるものではなく、言及されていない他の技術的課題は、後述の記載内容から、本発明の属する技術分野で通常の知識を者であれば、明確に理解できるだろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するための本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、ベースフレーム１０、前記ベースフレーム１０に縦方向に配置されたマストフレーム１２、前記マストフレーム１２の上側に配置されたトップフレーム１４、前記マストフレーム１２を乗降するムービングフレーム２０、前記ムービングフレーム２０に設けられたガイドプーリー２２、前記ベースフレーム１０に設けられ、前記ムービングフレーム２０を乗降作動させるアクチュエータ３０、前記マストフレーム１２を乗降するキャリッジユニット４０、一側が前記トップフレーム１４に設けられ、前記ガイドプーリー２２を経由し、他側が前記キャリッジユニット４０に設けられるチェーン５０、及び、前記チェーン５０が前記トップフレーム１４に設けられる部分から前記チェーン５０に作用される引張力により圧縮され、圧縮力に基づいて荷物の重量を計測する重量計測ユニット１００、を含む。
【００１０】
また、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、前記重量計測ユニット１００が、前記トップフレーム１４から垂直方向にホール１８が形成されたサポートフレーム１６、一側が前記チェーン５０に連結され、他側が前記ホール１８を貫通するシャフト１０２、前記サポートフレーム１６の前記ホール１８を貫通した前記シャフト１０２に貫通されるように設けられたロードセル１０６、及び、前記ロードセル１０６が貫通された前記シャフト１０２に締結され、前記チェーン５０に作用する引張応力が前記ロードセル１０６に圧力として作用されるようにするナット１１０、を含むことができる。
【００１１】
また、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、前記ロードセル１０６の上側と下側とにそれぞれ配置されるように前記シャフト１０２に設けられる第１、第２のコラム１０４、１０８をさらに含むことができる。
【００１２】
その他、実施例の詳細は、発明の詳細な説明及び図面に示されている。
【発明の効果】
【００１３】
上述のような本発明の実施例に係るフォークリフト車両によれば、荷物の重量がチェーンに直接的に作用し、チェーンに作用した荷重を直接的に計測することで、リフトシリンダの油圧を測定する従来の技術に比べて、より早期に荷物の重量を計測することができる。
【００１４】
また、本発明の実施例に係るフォークリフト車両によれば、チェーンに直接的に作用する荷重を計測しているため、リフトシリンダの油圧を測定する従来の技術に比べて、信頼度を著しく向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の実施例に係るフォークリフト車両によれば、重量計測ユニットをマストの上部に配置することで、荷物や他品との干渉を極力回避し、重量計測ユニットの破損を極力防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係るフォークリフト車両を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例に係るフォークリフト車両を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例に係るフォークリフト車両における重量計測ユニットを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の利点及び特徴、その達成方法は、添付の図面と共に詳述する以下の実施例によって明確になるだろう。
【００１８】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を詳述する。後述の実施例は、本発明の理解を助けるための例示であり、本発明は、後述の実施例を種々に変形して実施することができる。但し、本発明を説明する際、公知の関連機能又は構成要素については、本発明の要旨から逸脱するおそれがあると判断される場合、その詳細な説明及び具体的な図示を省略する。なお、添付の図面において、理解を助けるため、実際縮尺合わせをせずに一部の構成要素を縮小又は誇張して図示することがあり得る。
【００１９】
なお、後述の用語は、本発明における機能を考慮して設定されたものであり、生産者の意図又は慣例によって変更することができるため、本発明では、明細書全般の内容に基づいて定義されるべきである。明細書中の同一の参照符号は、同一の構成要素を示すものである。
【００２０】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の一実施例に係るフォークリフト車両について説明する。図３は、本発明の一実施例に係るフォークリフト車両における重量計測ユニットを説明するための図である。
【００２１】
添付の図１及び図２は、本発明の一実施例に係るフォークリフト車両を説明するための図である。
【００２２】
フォークリフト車両は、ベースフレーム１０を有し、ベースフレーム１０には、縦方向にマストフレーム１２が設けられている。また、マストフレーム１２の上側にトップフレーム１４が配置され、マストフレーム１２の前方には、キャリッジユニット４０が設けられている。
【００２３】
また、マストフレーム１２の内部にはムービングフレーム２０が乗降可能に設けられ、ムービングフレーム２０にはガイドプーリー２２が設けられている。
【００２４】
また、ベースフレーム１０にアクチュエータ３０が設けられ、アクチュエータ３０のロッドには前記ムービングフレーム２０が連結されている。
【００２５】
なお、チェーン５０は、一側がトップフレーム１４に設けられ、ガイドプーリー２２を経由し、他側がキャリッジユニット４０に設けられている。
【００２６】
すなわち、ムービングフレーム２０がアクチュエータ３０の作動で乗降され、キャリッジユニット４０がムービングフレーム２０の乗降作用で乗降される。付言すれば、チェーン５０は、ムービングフレーム２０が上昇する時、キャリッジユニット４０を牽引してキャリッジユニット４０を上昇させる。逆に、チェーン５０は、ムービングフレーム２０が下降する時、キャリッジユニット４０の自重によりキャリッジユニット４０が下降するようにする。
【００２７】
本発明の実施例に係るフォークリフト車両では、チェーン５０がトップフレーム１４に設けられる部分に重量計測ユニット１００が設けられている。重量計測ユニット１００は、チェーン５０に作用する引張力により圧縮され、圧縮時に変位する変位量により荷物（Ｗ）の重量を計測するものである。
【００２８】
従って、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、チェーン５０に作用する引張力を圧縮力に変換し、この圧縮力を重量に換算することで、リフトシリンダの油圧を測定する従来の技術に比べて、より早期に荷物（Ｗ）の重量を計測することができる。
【００２９】
また、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、チェーン５０に直接的に作用する荷重を計測しているため、リフトシリンダの油圧を測定する従来の技術に比べて、信頼度を著しく向上させることができる。
【００３０】
さらに、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、重量計測ユニット１００をマストの上部に配置することで、荷物（Ｗ）や他品との干渉を極力回避し、重量計測ユニット１００の破損を極力防ぐことができる。
【００３１】
なお、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、前記重量計測ユニット１００が、図３に示されるように、トップフレーム１４に設けられたサポートフレーム１６に設けられている。
【００３２】
トップフレーム１４にはサポートフレーム１６が設けられ、サポートフレーム１６には垂直方向にホール１８が形成されている。
【００３３】
チェーン５０にはシャフト１０２が連結され、前記シャフト１０２は、前記ホール１８を貫通するようにサポートフレーム１６に設けられている。すなわち、チェーン５０は、ガイドプーリー２２を経由することで、両端部が下方向に向かうようになる。
【００３４】
サポートフレーム１６のホール１８を貫通したシャフト１０２に、ロードセル１０６が貫通されるように設けられている。
【００３５】
また、ロードセル１０６が貫通されたシャフト１０２に、ナット１１０が締結される。チェーン５０に作用する引張力は、シャフト１０２を乗降させる方向に作用し、ナット１１０がシャフト１０２に締結されているため、上昇する方向に力が作用し、結局は、ロードセル１０６を圧縮するようになる。すなわち、ロードセル１０６には、チェーン５０に作用した引張力が圧縮応力として作動される。
【００３６】
一方、ロードセル１０６は、他の構成要素より相対的に耐久性が低い。すなわち、ロードセル１０６がチェーン５０に作用される引張力により破損される可能性がある。しかし、本発明の実施例に係るフォークリフト車両では、ロードセル１０６が破損されても、チェーン５０が緩まない構成であるため、より安全に使用可能である。
【００３７】
付言すれば、予期しない問題が発生し、ロードセル１０６が破損離脱しても、ナット１１０は、サポートフレーム１６を通過しないようにすることで、チェーン５０の緩みが生じることがなく、これにより、荷物（Ｗ）落下のような事故を防ぐことができる。
【００３８】
他方、本発明の実施例に係るフォークリフト車両は、ロードセル１０６の上側と下側とに、それぞれ第１、第２のコラム１０４、１０８が設けられている。第１、第２のコラム１０４、１０８は、シャフト１０２に挿入される構成であり得る。
【００３９】
これにより、本発明の実施例に係るフォークリフト車両では、チェーン５０に作用する引張力がナット１１０を介してロードセル１０６に圧縮力として作用するようになるが、この時、第１のコラム１０４は、サポートフレーム１６とロードセル１０６との間で直接的な摩擦を回避し得るようにすることで、ロードセル１０６の破損を防ぐことができる。
【００４０】
また、本発明の実施例に係るフォークリフト車両では、チェーン５０に作用する引張力がナット１１０を介してロードセル１０６に圧縮力として作動するようになるが、この時、第２のコラム１０８は、ナット１１０とロードセル１０６との間で接触面積を広げるようにすることで、ロードセル１０６の特定部分に圧縮力が集中するのを防止し、圧縮力を分散させることができる。すなわち、ロードセル１０６の端部に圧縮力を分散させることで、ロードセル１０６の破損を防ぐことができる。
【００４１】
なお、シャフト１０２の端部には、ピン１１２をさらに設けることができる。ピン１１２は、ナット１０２が緩んで離脱するのを防止する。
【００４２】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明してきたが、本発明の属する技術分野の当業者であれば、本発明が、その技術的思想や必須事項を変更しない範囲で、種々に変更して実施可能であることが理解できるだろう。
【００４３】
それで、上述の実施例はあくまでも例示にすぎず、限定的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲により示され、特許請求範囲の意味及び範囲、そして、その等価概念から導出される全ての変更及び変形の形態が本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の実施例に係るフォークリフト車両に設けられ、フォークに作用する荷重の計測に利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ベースフレーム
１２  マストフレーム
１４  トップフレーム
１６  サポートフレーム
１８  ホール
２０  ムービングフレーム
２２  ガイドプーリー
３０  アクチュエータ
４０  キャリッジユニット
５０  チェーン
１００  重量計測ユニット
１０２  シャフト
１０４  第１のコラム
１０６  ロードセル
１０８  第２のコラム
１１０  ナット
１１２  ピン
【図１】
2018536605.tif 000003
【図２】
2018536605.tif 000004
【図３】
2018536605.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月6日(2018.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームを貫通し、かつ、係止部の設けられたシャフトと、
前記フレームと前記係止部との間に設けられ、前記シャフトが貫通する孔を有し、前記シャフトが前記フレームに対して所定方向に移動することで圧縮されるロードセルと、を備え、
前記フレームと前記ロードセルとの間に、コラム部材が設けられている、
荷重計測ユニット。
【請求項２】
前記コラム部材と前記フレームとの接触面積は、前記コラム部材と前記ロードセルとの接触面積より小さい、
請求項１に記載の荷重計測ユニット。
【請求項３】
ベースフレーム、
前記ベースフレームに縦方向に配置されたマストフレーム、
前記マストフレームの上側に配置されたトップフレーム、
前記マストフレームを乗降するムービングフレーム、
前記ムービングフレームに設けられたガイドプーリー、
前記ベースフレームに設けられ、前記ムービングフレームを乗降動作させるアクチュエータ、
前記マストフレームを乗降するキャリッジユニット、
一側が前記トップフレームに設けられ、前記ガイドプーリーを経由し、他側が前記キャリッジユニットに設けられるチェーン、及び
前記チェーンが前記トップフレームに設けられる部分から前記チェーンに作用する引張力により圧縮され、圧縮変位に基づいて荷物の重量を計測する重量計測ユニット、
を含む、フォークリフト車両。
【請求項４】
前記重量計測ユニットが、
前記トップフレームから垂直方向にホールが形成されたサポートフレーム、
一側が前記チェーンに連結され、他側が前記ホールを貫通するシャフト、
前記サポートフレームの前記ホールを貫通した前記シャフトに貫通されるように設けられたロードセル、及び
前記ロードセルが貫通された前記シャフトに締結され、前記チェーンに作用する引張応力が前記ロードセルに圧力として作用されるようにするナット、
を含む、請求項３に記載のフォークリフト車両。
【請求項５】
前記ロードセルの上側と下側とにそれぞれ配置されるように前記シャフトに設けられる第１、第２のコラムをさらに含む、請求項４に記載のフォークリフト車両。
【国際調査報告】
2018536605.tif 000006
2018536605.tif 000007
2018536605.tif 000008
2018536605.tif 000009