【手続補正書】
【提出日】平成22年1月6日(2010.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体サンプル（４）を操作するための液体取扱いシステム（３）であって、
ピペットまたはディスペンサチップ（２）を、システム（３）内またはシステム（３）上に配置されたサンプル容器（６）に関してＸ方向およびＸ方向と実質的に直交するＹ方向に配向するためのロボットマニピュレータ（５）と、
実質的に垂直に延び、かつ上記Ｘ方向および上記Ｙ方向と実質的に直交するＺ方向に昇降させることのできるピペットまたはディスペンサチップ（２）と、
上記ロボットマニピュレータ（５）を移動させる駆動装置と、
上記ロボットマニピュレータ（５）および／または上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）の移動および動作を制御するプロセッサとを備えて成る液体取扱いシステム（３）において、
上記液体取扱いシステム（３）は、上記ロボットマニピュレータ（５）の１つのアーム（７）上に若しくは２つのアーム（７）上に配置された少なくとも２つのブロック（８、９）を含み、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）のうち少なくとも２つは、マイクロプレート（１８）のウェル（１９）のグリッド間隔と実質的に一致する軸間距離（１０）を互いに隔てて各ブロック（８、９）上に配置され、これらのブロック（８、９）のうち少なくとも１つは、少なくとも２つのブロック（８、９）の上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が共通線（１２）に沿って交互かつ千鳥状に配向されるように、少なくとも上記Ｘ方向に個別に移動可能であるように構成されていることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が、それらを支持する上記ブロック（８、９）上に移動不可に固定されており、上記ブロック（８、９）が上記Ｚ方向に昇降できるように構成されていることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、ピペットまたはディスペンサチップ（２）が、それらを支持する上記ブロック（８、９）上に移動可能に固定されており、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）の各々は、上記Ｚ方向に個別に昇降可能であるように構成されていることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、各ブロック（８、９）のうちの２つずつが実質的に同じ構成を有し、かつ互いに鏡面対称で配置されていることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が上記共通線（１２）に沿って配置されるように、上記ブロック（８、９）が互いに中間スペース（２０）を隔てて隣り合って配置することができることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項６】
請求項４に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が２つの離間したライン（１２、１２’）上に互いに対向するように、上記ブロック（８、９）を互いに距離（１３）をおいて鏡面対称に対向して配置することができることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項７】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）の１ブロック（８、９）あたりの数が、２の整数倍、または４もしくは８であることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、１つのブロック（８、９）における上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）間の上記軸間距離（１０）が４．５ｍｍ、９ｍｍ、または１８ｍｍであることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ロボットマニピュレータ（５）の上記１つのアーム（７）が、２つのブロック（８、９）を有し、上記液体取扱いシステム（３）の作業領域（１１）の上記Ｘ方向に延びる少なくとも１つのレール（１５）に移動可能に取り付けられることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体取扱いシステム（３）において、上記２つのブロック（８、９）が、ピペットまたはディスペンサチップ（２）を支持し、実質的に上記作業領域（１１）の全領域において上記Ｘ方向および上記Ｙ方向に移動可能であることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記ロボットマニピュレータ（５）の上記２つのアーム（７）のそれぞれが、上記２つのブロック（８、９）の１つを有し、上記液体取扱いシステム（３）の作業領域（１１）の上記Ｘ方向に延びる少なくとも１つのレール（１５）に移動可能に取り付けられることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体取扱いシステムにおいて、上記２つのブロック（８、９）が、ピペットまたはディスペンサチップ（２）を支持し、上記作業領域（１１）の一部において上記Ｘ方向および上記Ｙ方向に移動可能であることを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項１３】
請求項１に記載の液体取扱いシステム（３）において、ウェル（１９）を有するマイクロプレート（１８）またはサンプルチューブ（１７）をその上に置く少なくとも１つのキャリア（１６）または１つのラック（２１）を含むことを特徴とする液体取扱いシステム。
【請求項１４】
液体サンプル（４）を操作するための液体取扱いシステム（３）にピペットまたはディスペンサチップ（２）を配置するための方法であって、
上記液体取扱いシステムが、ピペットまたはディスペンサチップ（２）を、上記システム（３）内または上記システム（３）上に配置されたサンプル容器（６）に関してＸ方向およびＸ方向と実質的に直交するＹ方向に配向するためのロボットマニピュレータ（５）と、実質的に垂直に延び、かつ上記Ｘ方向および上記Ｙ方向と実質的に直交するＺ方向に昇降させることのできるピペットまたはディスペンサチップ（２）と、上記ロボットマニピュレータ（５）を移動させる駆動装置と、上記ロボットマニピュレータ（５）および／または上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）の移動および動作を制御するプロセッサとを備える上記方法において、
上記液体取扱いシステム（３）が、上記ロボットマニピュレータ（５）の１つのアーム上に若しくは２つのアーム上に配置された少なくとも２つのブロック（８、９）を含み、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）のうち少なくとも２つは、マイクロプレート（１８）のウェル（１９）のグリッド間隔と実質的に一致する軸間距離（１０）を互いに隔てて各ブロック（８、９）のそれぞれの上に配置され、
上記方法は、これらのブロック（８、９）のうち少なくとも１つを、少なくとも２つのブロック（８、９）の上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が共通線（１２）に沿って交互に配向されて第１の千鳥状の位置（Ｉ）をとるように、少なくとも上記Ｘ方向に移動させるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が上記共通線（１２）に沿って配置されて第２の直線状の位置（ＩＩ）をとるように、２つのブロック（８、９）が互いに中間スペース（２０）を隔てて隣り合って配置されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法において、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が２つの離間したライン（１２、１２’）上に互いに対向して第３の四角の位置（ＩＩＩ）をとるように、上記ブロック（８、９）を互いに距離（１３）をおいて鏡面対称に対向して配置されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のうちのいずれかに記載の方法において、液体サンプル（４）が、少なくとも１つのサンプル容器（６）から、または少なくとも１つのキャリアからピペットチップ（２）を用いて吸引され、上記ピペットチップ（２）が、上記千鳥状の位置、上記直線状の位置及び上記四角の位置（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）のうち少なくとも１つの位置に配置されることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１４〜１６のうちのいずれかに記載の方法において、液体サンプル（４）が、少なくとも１つのサンプル容器（６）内に、または少なくとも１つのキャリア上にピペットまたはディスペンサチップ（２）を用いて吐出され、上記ピペットまたはディスペンサチップ（２）が、上記千鳥状の位置、上記直線状の位置及び上記四角の位置（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）のうち少なくとも１つの位置に配置されることを特徴とする方法。