(57)【要約】  表面クリーニングヘッドの一例は、本体、本体に枢動可能に連結されたネック、スタビライザ、及び本体及びスタビライザに枢動可能に連結されたリンク機構を含み得る。リンク機構は、ネックの枢動に応答して、スタビライザを延在位置と、後退位置との間で移行させるように構成され得る。【選択図】図２６
2022500183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に枢動可能に連結されたネックと、
スタビライザと、
前記本体及び前記スタビライザに枢動可能に連結されたリンク機構であって、前記ネックの枢動に応答して、前記スタビライザを延在位置と、後退位置との間で移行させるように構成されるリンク機構と、を備える表面クリーニングヘッド。
【請求項２】
前記ネックが、前記リンク機構の少なくとも一部分と係合するように構成される突起部を含み、前記突起部は、前記ネックの前記枢動に応答して、前記リンク機構を旋回するように付勢するように構成される、請求項１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項３】
前記リンク機構が、旋回アームと、プランジャと、を含み、前記旋回アームが前記プランジャを受けるためのチャネルを規定する、請求項１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項４】
前記プランジャが、前記ネックの前記枢動に応答して、前記チャネル内で摺動するように構成される、請求項３に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項５】
前記スタビライザが車輪を含む、請求項１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項６】
複数のスタビライザをさらに含み、前記各スタビライザが、第１の軸及び第２の軸のそれぞれの１つに沿って延在する、請求項１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項７】
前記第１の軸が、前記スタビライザ間の分離距離が前記本体からの距離が増加するにつれて増加するように、前記第２の軸に対して横方向に延在する、請求項６に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項８】
前記本体が、前記スタビライザが延在する開口部を含む、請求項１に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項９】
前記開口部が、前記本体の上表面と主車輪との間に配置される、請求項８に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１０】
前記スタビライザの少なくとも一部が、前記主車輪の少なくとも一部の上に延在する、請求項９に記載の表面クリーニングヘッド。
【請求項１１】
ワンドと、
表面クリーニングヘッドであって、
本体と、
前記ワンドを受けるように構成されるネックであって、前記ワンドが格納位置と使用中位置との間で移行するように構成されるように、前記本体に枢動可能に連結されたネックと、
スタビライザと、
前記本体及び前記スタビライザに枢動可能に連結されたリンク機構であって、前記ネックの枢動に応答して、前記スタビライザを延在位置と、後退位置との間で移行させるように構成される、リンク機構とを含む表面クリーニングヘッドと、を備える掃除機。
【請求項１２】
前記ネックが、前記リンク機構の少なくとも一部と係合するように構成される突起部を含み、前記突起部は、前記ネックの前記枢動に応答して前記リンク機構が旋回するよう付勢するように構成される、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１３】
前記リンク機構が、旋回アームと、プランジャと、を含み、前記旋回アームが前記プランジャを受けるためのチャネルを規定する、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１４】
前記プランジャが、前記ネックの前記枢動に応答して、前記チャネル内で摺動するように構成される、請求項１３に記載の掃除機。
【請求項１５】
前記スタビライザが車輪を含む、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１６】
複数のスタビライザをさらに含み、前記各スタビライザが、第１の軸及び第２の軸のそれぞれの１つに沿って延在する、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１７】
前記第１の軸が、前記スタビライザ間の分離距離が前記本体からの距離が増加するにつれて増加するように、前記第２の軸に対して横方向に延在する、請求項１６に記載の掃除機。
【請求項１８】
前記本体が、前記スタビライザが延在する開口部を含む、請求項１１に記載の掃除機。
【請求項１９】
前記開口部が、前記本体の上表面と主車輪との間に配置される、請求項１８に記載の掃除機。
【請求項２０】
前記スタビライザの少なくとも一部が、前記主車輪の少なくとも一部の上に延在する、請求項１９に記載の掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
[0001]  本出願は、１つ又は複数のスタビライザを有する表面処理装置のクリーニングヘッド及びこれを有する表面処理装置と題された、２０１８年９月１９日に出願された米国仮出願番号第６２／７３３，２３９号、並びに、１つ又は複数のスタビライザを有する表面処理装置のクリーニングヘッド及びこれを有する表面処理装置と題された、２０１９年６月１７日に出願された米国仮出願番号第６２／８６２，４３６号の利益を主張し、これらのそれぞれは、参照により本明細書に完全に組み込まれる。
【０００２】
[0002]  本開示は、一般に、表面処理装置、より具体的には、１つ又は複数のスタビライザを有する表面処理装置用クリーニングヘッドを対象とする。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  表面処理装置は、表面（例えば、床）から破片を吸引するように構成される掃除機を含み得る。掃除機は、掃除機によって生成される気流中に破片を付勢するように表面（例えば、カーペット）を攪拌するように構成される１つ又は複数のブラシロールを有する表面クリーニングヘッドを含み得る。空気流内の破片は、その後、後で廃棄するために破片収集器に堆積され得る。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]  これら及びその他の特徴の利点は、以下の図面とともに以下の詳細な説明を読むことによってより良く理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、本開示の実施形態と一致する、格納位置にある掃除機の概略図を示す。
【図２】図２は、本開示の実施形態と一致する、使用中位置における図１の掃除機の概略図を示す。
【図３】図３は、本開示の実施形態と一致する、ワンドが、格納位置にある、ワンドに連結された表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図４】図４は、本開示の実施形態と一致する、使用中位置にワンドを有する図３の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図５】図５は、本開示の実施形態と一致する、図３の表面クリーニングヘッドの一例の斜視切断図を示す。
【図６】図６は、本開示の実施形態と一致する、図５の表面クリーニングヘッドの断面図を示す。
【図７】図７は、本開示の実施形態と一致する、図３の表面クリーニングヘッドの別の例の斜視図を示す。
【図８】図８は、本開示の実施形態と一致する、図７の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図９】図９は、本開示の実施形態と一致する、図７の表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図１０】図１０は、本開示の実施形態と一致する、格納位置にあるネックを有する表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図１１】図１１は、本開示の実施形態と一致する、使用中位置にネックを有する図１０の表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図１２】図１２は、本開示の実施形態と一致する、格納位置にネックを有する図１０の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図１３】図１３は、本開示の実施形態と一致する、図１０のネックの斜視図を示す。
【図１４】図１４は、本開示の実施形態と一致する、図１０のネックの別の斜視図を示す。
【図１５】図１５は、本開示の実施形態と一致する、ネックが使用中位置にある、図１０の表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図１６】図１６は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図１７】図１７は、本開示の実施形態と一致する、図１６の表面クリーニングヘッドの別の斜視図を示す。
【図１８】図１８は、本開示の実施形態と一致する、格納位置に表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図１９】図１９は、本開示の実施形態と一致する、使用中位置における図１８の表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図２０】図２０は、本開示の実施形態と一致する、図１８の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２１】図２１は、本開示の実施形態と一致する、図１８の表面クリーニングヘッドの別の斜視図を示す。
【図２２】図２２は、本開示の実施形態と一致する、格納位置に表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２３】図２３は、本開示の実施形態と一致する、使用中位置における図２２の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２４】図２４は、本開示の実施形態と一致する、吸い込み装置に連結された図２２の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２５】図２５は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッドの概略図を示す。
【図２６】図２６は、本開示の実施形態と一致する、延在位置に複数のスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２７】図２７は、本開示の実施形態と一致する、後退位置に複数のスタビライザを有する図２６の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図２８】図２８は、本開示の実施形態と一致する、図２６の表面クリーニングヘッドの上面図を示す。
【図２９】図２９は、本開示の実施形態と一致する、図２７の表面クリーニングヘッドの上面図を示す。
【図３０】図３０は、本開示の実施形態と一致する、図２６の表面クリーニングヘッドの分解斜視図を示す。
【図３１】図３１は、本開示の実施形態と一致する、図２６の表面クリーニングヘッドのリンク機構の斜視図を示す。
【図３２】図３２は、本開示の実施形態と一致する、図２６のスタビライザと係合する第１の旋回位置における図３１のリンク機構の斜視図を示す。
【図３３】図３３は、本開示の実施形態と一致する、図２６のスタビライザと係合する第２の旋回位置における図３１のリンク機構の斜視図を示す。
【図３４】図３４は、本開示の実施形態と一致する、図２６のスタビライザの斜視図を示す。
【図３５】図３５は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図３６】図３６は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザを有する図３５の表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図３７】図３７は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図３８】図３８は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザを有する図３７の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図３９】図３９は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図４０】図４０は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザを有する図３９の表面クリーニングヘッドの斜視図を示す。
【図４１】図４１は、本開示の実施形態と一致する、図３７の表面クリーニングヘッドの本体の一部分の斜視図を示す。
【図４２】図４２は、本開示の実施形態と一致する、図４１の本体の一部分の別の斜視図を示す。
【図４３】図４３は、本開示の実施形態と一致する、表面クリーニングヘッドの断面図を示す。
【図４４】図４４は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図４５】図４５は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザを有する図４４の表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図４６】図４６は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図４７】図４７は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザを有する図４６の表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図４８】図４８は、本開示の実施形態と一致する、延在位置にスタビライザを有する表面クリーニングヘッドの側面図を示す。
【図４９】図４９は、本開示の実施形態と一致する、後退位置にスタビライザの概略斜視図を示す。
【図５０】図５０は、本開示の実施形態と一致する、延在位置に図４９のスタビライザの概略斜視図を示す。
【図５１】図５１は、本開示の実施形態と一致する、スタビライザを有する表面クリーニングヘッドの概略側面図を示す。
【図５２】図５２は、本開示の実施形態と一致する、第１の位置に安定化システムを有する掃除機の概略斜視図を示す。
【図５３】図５３は、本開示の実施形態と一致する、第２の位置に安定化システムを有する図５２の掃除機の概略斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
[0058]  本開示は、概して、直立部分と、直立部分に枢動可能に連結された表面クリーニングヘッドとを有する表面処理装置を対象とする。直立部分は、表面クリーニングヘッドに対して直立部分を旋回することによって、使用中位置と格納位置との間で移行可能である。表面クリーニングヘッドは、例えば、格納位置と使用中位置との間の直立部分の移行に応答して、延在位置から後退位置に移行するように構成される少なくとも１つのスタビライザを含む。スタビライザは、例えば、表面処理装置が、表面処理装置の使用に実質的に干渉することなく使用されていないとき、表面処理装置の安定性を改善し得る。これは、表面処理装置が不注意で転倒し、例えば、それ自体、他の物体、動物、及び／又は人に損傷を引き起こすことを防止し得る。
【０００７】
[0059]  図１は、それに回転可能に連結された１つ又は複数の車輪１０３、直立セクション１０４、ダストカップ１０６、及び吸引モータ１０８を有する表面クリーニングヘッド１０２を含む掃除機１００の概略図を示す。吸引モータ１０８は、破片が掃除する表面（例えば、床）から吸引され得るように、表面クリーニングヘッド１０２の入口１１０内に空気流を生成するように構成される。空気流内に混入された破片の少なくとも一部分は、後で掃除機１００のユーザによって処分するためにダストカップ１０６内に堆積される。ダストカップ１０６を通過した後、空気流は排気出口１１２で吸引モータ１０８から排出される。吸引モータ１０８は、例えば、１つ又は複数の電池及び／又は電気グリッドによって電力供給され得る。
【０００８】
[0060]  図１に示すように、直立セクション１０４は、格納（又は直立）位置にある。直立セクション１０４は、直立セクション１０４が使用中（又は傾斜）位置（例えば、図２に示されるように）に旋回できるように、表面クリーニングヘッド１０２の本体１０１に枢動可能に連結される。格納位置と使用中位置との間で移行するときに直立セクション１０４が旋回する軸は、１つ又は複数の車輪１０３が回転する軸に対して実質的に平行に延在することができる。
【０００９】
[0061]  例えば、直立セクション１０４が格納位置と使用中位置との間で移行することに応答して、及び／又はユーザ相互作用に応答して、延在位置（例えば、図１に示すように）と後退位置（例えば、図２に示すように）との間で移行するように構成される、１つ又は複数のスタビライザ１１４を提供することができる。スタビライザ１１４は、直立セクション１０４が格納位置にあるとき、掃除機１００から伸張し、表面（例えば、床）と係合（例えば、接触）するように構成され得る。こうした構成は、スタビライザ１１４を含まない掃除機１００と比較して、掃除機１００の安定性を改善し得る。
【００１０】
[0062]  直立セクション１０４が使用中位置に向かって旋回するとき、スタビライザ１１４は、スタビライザ１１４が実質的に掃除機１００の使用に干渉しないように、枢動の少なくとも一部分のために後退位置に向かって移動することができる。このように、表面クリーニングヘッド１０２は、スタビライザ１１４が掃除する表面（例えば、床）と係合（例えば、接触）することなく掃除する表面を横切って、移動することができる。言い換えれば、掃除機１００の安定性は、掃除機１００の操作性に実質的に干渉することなく改善され得る。
【００１１】
[0063]  図３は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド３００の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド３００は、表面クリーニングヘッド３００の本体３０３に枢動可能に連結されたネック３０２を含む。ネック３０２は、ネック３０２及びワンド３０４が、例えば、図１の掃除機１００などの掃除機の直立セクションの少なくとも一部を集合的に形成するものとして説明することができるように、ワンド３０４を受けいれるように構成され。また示されるように、表面クリーニングヘッド３００は、表面クリーニングヘッド３００が掃除する表面３０１（例えば、床）を横切って付勢されることに応答して、回転軸３０８の周りを回転するように構成される１つ又は複数の主車輪３０６を含み得る。
【００１２】
[0064]  ネック３０２は、１つ又は複数の軸の周りを旋回するように構成され得る。例えば、ネック３０２は、１つ又は複数の車輪３０６の回転軸３０８に実質的に平行に延在する第１の旋回軸３１０の周りを旋回するように構成され得る。このように、ネック３０２及びワンド３０４は、第１の旋回軸３１０の周りの旋回に応答して、格納位置（例えば、図３に示すように）と使用中位置（例えば、図４に示すように）との間で移行することができる。追加的に又は代替的に、ネック３０２は、１つ又は複数の車輪３０６の回転軸３０８に対して横方向に（例えば、垂直に）延在する第２の旋回軸３１２の周りを横方向に旋回するように構成され得る。こうした構成は、表面クリーニングヘッド３００をより簡単に操作することを可能にし得る。
【００１３】
[0065]  ワンド３０４は、空気入口３１６を通して表面クリーニングヘッド３００内に引き込まれた空気がワンド３０４を通過できるように、流体チャネル３１４を規定することができる。言い換えれば、ワンド３０４は、表面クリーニングヘッド３００に流体連結され得る。一部の実例では、ワンド３０４は、ワンド３０４が表面クリーニングヘッド３００とは独立して使用され得るように、ネック３０２に取り外し可能に連結され得る（例えば、ワンド３０４は、表面クリーニングアクセサリに連結されるように構成され得る）。
【００１４】
[0066]  示されるように、表面クリーニングヘッド３００は、スタビライザ３１８が掃除する表面３０１に係合（例えば、接触）する延在位置（例えば、図３に示すように）、及びスタビライザ３１８が掃除する表面３０１から切り離されるように構成される後退位置（例えば、図４に示すように）の間で移行するように構成される少なくとも１つのスタビライザ３１８を含む。スタビライザ３１８は、例えば、ネック３０２が格納位置と使用中位置との間で旋回するのに応答して、延在位置と、後退位置との間で移行するように構成される。
【００１５】
[0067]  例えば、ネック３０２が格納位置から使用中位置に移行するとき、スタビライザ３１８は延在位置から後退位置に移行することができる。このように、スタビライザ３１８は、ネック３０２が使用中位置にあるとき、掃除する表面３０１に渡る表面クリーニングヘッド３００の動きに実質的に干渉してはならない。さらなる例として、ネック３０２が使用中位置から格納位置に移行するとき、スタビライザ３１８は後退位置から延在位置に移行することができる。このように、ネック３０２が格納位置にあるとき、スタビライザ３１８は、例えば、それが転倒する可能性が低いように、表面クリーニングヘッド３００の安定性を改善することができる。
【００１６】
[0068]  一部の実例では、スタビライザ３１８は、それに連結された１つ又は複数の車輪（例えば、少なくとも１つの車輪３０６及び／又は追加の車輪）を含み得る。例えば、スタビライザ３１８が延在位置にあるとき、１つ又は複数の車輪は、車輪が掃除する表面３０１と転がって係合できるように、掃除する表面３０１と係合（例えば、接触）するように構成され得る。
【００１７】
[0069]  一部の実例では、スタビライザ３１８は、ネック３０２の枢動の一部分のみに対して伸張又は収縮するように構成され得る。例えば、スタビライザ３１８は、ネック３０２が格納位置に向かって移行しているとき、及びネック３０２が格納位置の所定の角度（例えば、２°、５°、７°、１０°、１５°、及び／又は任意の他の適切な角度）内であるときに、伸張し始めることができる。言い換えれば、スタビライザ３１８は、所定の範囲内で旋回するネック３０２に応答して、延在位置と後退位置との間で移行するように構成され得る。
【００１８】
[0070]  示されるように、スタビライザ３１８が延在位置にあるとき、スタビライザ３１８は、１つ又は複数の車輪３０６がスタビライザ３１８の少なくとも一部分と表面クリーニングヘッド３００の空気入口３１６との間に配置されるように、１つ又は複数の車輪３０６の後ろに伸長する。追加的に又は代替的に、スタビライザ３１８が延在位置にあるとき、ワンド３０４は、表面クリーニングヘッド３００の本体３０３と、スタビライザ３１８の最も遠位の部分（例えば、掃除する表面３０１と係合するように構成されるスタビライザ３１８の一部分）との間に位置付けられ得る。
【００１９】
[0071]  スタビライザ３１８が後退位置にあるとき、スタビライザ３１８の少なくとも一部分は、１つ又は複数の車輪３０６が掃除する表面３０１とスタビライザ３１８の少なくとも一部分との間に配置されるように、表面クリーニングヘッド３００の本体３０３内に規定される空洞に移行することができる。
【００２０】
[0072]  また示されるように、一部の実例では、複数のスタビライザ３１８が提供され得る。これらの例では、各スタビライザ３１８の長手方向軸３２０は、表面クリーニングヘッド３００の前方移動方向３２２に対して横方向に伸張する。言い換えれば、長手方向軸３２０は、互いに横方向に伸張する。結果として、スタビライザ３１８が掃除する表面３０１に近づくにつれて、スタビライザ３１８の間で伸張する分離距離３２４が増大し、その結果、表面クリーニングヘッド３００の安定性が改善され得る。他の例では、長手方向軸３２０は、互いに平行に、及び／又は前方移動方向３２２に平行に伸張することができる。
【００２１】
[0073]  図５は、例示の目的でそこから取り除かれた上部カバーの一部分を有する、図３の表面クリーニングヘッド３００の一例であり得る、表面クリーニングヘッド５００の実施例の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５００の本体５０１は、スタビライザ３１８の少なくとも一部分を受けるための空洞５０２を規定する。スタビライザ３１８は、格納位置と使用中位置との間でネック３０２を移行させることに応答して、スタビライザ３１８が空洞５０２内で摺動するように、空洞５０２に摺動可能に係合するように構成され得る。
【００２２】
[0074]  例えば、表面クリーニングヘッド５００は、延在位置と後退位置との間でスタビライザ３１８を付勢するように構成される突起部５０４（隠線で示される）を含み得る。例えば、突起部５０４は、ネック３０２から延在し得る。突起部５０４は、格納位置と使用中位置との間でネック３０２を移行することに応答して回転するように構成され得る。図６に示すように、突起部５０４は、スタビライザ３１８と係合（例えば、接触）するように構成される、リンク機構６００に連結され得る。リンク機構６００は、突起部５０４が、使用中位置と格納位置との間のネック３０２の移動に応答して回転するとき、リンク機構６００が、スタビライザ３１８が後退位置と延在位置との間で移行するように付勢するように、突起部５０４に枢動可能に連結され得る。示されるように、リンク機構６００は、リンク機構６００が旋回するとき、プランジャ６０４が旋回アーム６０２内で摺動するように、その中に旋回可能に配置される、旋回アーム６０２とプランジャ６０４とを含んでもよい。一部の実例では、プランジャ６０４をスタビライザ３１８と係合するように付勢する付勢機構（例えば、ばね）が提供され得る。
【００２３】
[0075]  また図５に示すように、スタビライザ３１８は、ネック３０２が格納位置に向かって移行するまでスタビライザ３１８を延在位置に保持するように構成されるリブ５０６を含み得る。例えば、リブ５０６は、戻り止めと係合（例えば、接触）するように構成され得る。
【００２４】
[0076]  図７〜図９は、図３の表面クリーニングヘッド３００の一例であり得る、表面クリーニングヘッド７００の複数の図を示す。示されるように、スタビライザ３１８は、ラック及びピニオンが形成されるように、対応するギアと係合するように構成される複数の歯７０２を含み得る。例えば、複数の歯７０２は、ネック３０２が格納位置と使用中位置との間で移行することに応答して回転するギアと係合するように構成され得る。
【００２５】
[0077]  図１０は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド１０００の一例を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド１０００は、表面クリーニングヘッド１０００の本体１００１に枢動可能に連結されたネック１００２を含む。ネック１００２は、表面クリーニングヘッド１０００の本体１００１に対して、１つ又は複数の軸を中心に旋回するように構成され得る。例えば、ネック１００２は、直立位置（例えば、図１０に示すように）と、使用中位置（例えば、図１１に示すように）との間で旋回するように構成することができる。一部の実例では、ネック１００２はまた、横方向に旋回するように構成され得る。
【００２６】
[0078]  示されるように、ネック１００２は、延在位置（例えば、図１０に示されるように）と、後退位置（例えば、図１１に示されるように）との間で移行するように構成された１つ又は複数のスタビライザ１００４を含む。ネック１００２が格納位置から使用中位置に移行するとき、スタビライザ１００４の少なくとも一部分は、表面クリーニングヘッド１０００の本体１００１に向かって移動するように構成される。スタビライザ１００４が表面クリーニングヘッド１０００の本体１００１に向かって移動すると、スタビライザ１００４の一部分は、ネック１００２内に形成されたスロット１００６内に摺動し、スロット１００６は、ネック１００２に沿って長手方向に延在する。そのため、後退位置に移行するときは、スタビライザ１００４の少なくとも一部は、本体１００１の方向に移動し、スタビライザの少なくとも一部が、スタビライザ１００４が、掃除する表面（例えば、床）との係合から外れるように、本体１００１から離れて移動する。
【００２７】
[0079]  旋回アーム１００８は、スタビライザ１００４の延長距離を制約するために提供され得る。旋回アーム１００８は、表面クリーニングヘッド１０００のスタビライザ１００４及びネック１００２又は本体１００１に枢動可能に連結され得る。このように、スタビライザ１００４がスロット１００６に沿って摺動するとき、旋回アーム１００８は、スタビライザ１００４及びネック１００２又は本体１００１に対して旋回する。
【００２８】
[0080]  一部の実例では、スタビライザ１００４は、ネック１００２の枢動の一部分のみに対して伸張又は収縮するように構成され得る。例えば、スタビライザ１００４は、ネック１００２が格納位置に向かって移行しているとき、及びネック１００２が格納位置の所定の角度（例えば、２°、５°、７°、１０°、１５°、及び／又は任意の他の適切な角度）内であるときに、伸張し始めることができる。言い換えれば、スタビライザ１００４は、所定の範囲内で旋回するネック１００２に応答して、延在位置と後退位置との間で移行するように構成され得る。
【００２９】
[0081]  図１２は、図１０の表面クリーニングヘッド１０００の斜視図を示す。示されるように、ネック１００２は、そこから延在するように構成される複数のスタビライザ１００４を含み得る。示されるように、スタビライザ１００４のそれぞれの長手方向軸１２００は、前進走行方向１２０２に対して横方向に延在し得る。言い換えれば、長手方向軸１２００は、互いに横方向に延在し得る。このように、スタビライザ１００４の間に延在する分離距離１２０４は、スタビライザ１００４が表面クリーニングヘッド１０００の本体１００１から離れる方向に延在するにつれて、増加し得る。こうした構成は、表面クリーニングヘッド１０００の安定性を増加させ得る。他の例では、長手方向軸１２００は、互いに平行に延在し得る。
【００３０】
[0082]  図１３は、後退位置にスタビライザ１００４を有する図１０のネック１００２の斜視図を示し、図１４は、延在位置にスタビライザ１００４を有するネック１００２の斜視図を示す。図１５は、使用中位置にネック１００２を有する表面クリーニングヘッド１０００の側面図を示す。
【００３１】
[0083]  図１６は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド１６００の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド１６００は、表面クリーニングヘッド１６００の本体１６０１に枢動可能に連結されたネック１６０２を含む。ネック１６０２は、格納位置と使用中位置との間で旋回するように構成される。一部の実例では、ネック１６０２はまた、横方向に旋回するように構成され得る。
【００３２】
[0084]  １つ又は複数のスタビライザ１６０４は、ネック１６０２に連結され、延在位置（例えば、図１６に示すように）と、後退位置（例えば、図１７）との間で移行するように構成される。例えば、スタビライザ１６０４は、レバー１６０６の作動に応答して、後退位置から延在位置に移行するように構成され得る。レバー１６０６は、ユーザによって（例えば、ユーザが足を使用してレバー１６０６を押すことに応答して）起動されるように構成され得る。さらなる例として、１つ又は複数のスタビライザ１６０４は、レバー１６０６のその後の作動に応答して、延在位置から後退位置に移行するように構成され得る。例えば、スタビライザ１６０４は、レバー１６０６の後続する作動が、付勢機構（例えば、ばね）に、スタビライザ１６０４を後退位置に向けて付勢させるように構成され得る。ユーザが１つ又は複数のスタビライザ１６０４をいつ伸張するかを決定することを可能にすることによって、例えば、ネック１６０２が格納位置にあるとき、ユーザがより簡単に掃除機を操作することを可能にし得る。追加的に又は代替的に、スタビライザ１６０４は、ネック１６０２を格納位置から使用中位置に移行することに応答して、延在位置から後退位置に移行するように構成され得る。
【００３３】
[0085]  また示されるように、延在位置と、後退位置との間で移行するとき、スタビライザ１６０４は、ネック１６０２内に形成されたスロット１６０８内で摺動する。旋回アーム１６１０は、表面クリーニングヘッド１６００のスタビライザ１６０４及びネック１６０２又は本体１６０１に枢動可能に連結され得る。旋回アーム１６１０は、スタビライザ１６０４が表面クリーニングヘッド１６００の本体１６０１から延在し得る距離を制限する。
【００３４】
[0086]  一部の実例では、及び示されるように、複数のスタビライザ１６０４は、ネック１６０２に連結され得る。各スタビライザ１６０４の長手方向軸１６１２は、表面クリーニングヘッド１６００の前方移動方向１６１４に対して横方向に延在し得る。言い換えれば、長手方向軸１６１２は、互いに横方向に延在し得る。他の例では、長手方向軸１６１２は、互いに平行に延在し得る。
【００３５】
[0087]  一部の実例では、スタビライザ１６０４及びレバー１６０６は、ネック１６０２に取り外し可能に連結されたスタビライザセンブリーの一部であり得る。このように、スタビライザセンブリーは、掃除機のユーザによって設置され得る。
【００３６】
[0088]  図１８は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド１８００の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド１８００は、表面クリーニングヘッド１８００の本体１８０１に枢動可能に連結されたネック１８０２を含む。ネック１８０２は、横方向に及び格納位置（例えば、図１８に示すように）と、使用中位置（例えば、図１９）との間で旋回するように構成することができる。
【００３７】
[0089]  図１８に示すように、ネック１８０２が格納位置にあるとき、スタビライザ１８０４は、表面クリーニングヘッド１８００の本体１８０１から伸張するように構成される。スタビライザ１８０４は、ネック１８０２が格納位置に移行するとき、それが延在位置（例えば、図１８に示すように）に移行するように構成され得る。例えば、スタビライザ１８０４は、スタビライザ１８０４を延在位置に向けて付勢する付勢機構を含み得る。このように、ネック１８０２が格納位置に移行するとき、ネック１８０２は、スタビライザ１８０４が伸張するようにラッチを解除させ得る。
【００３８】
[0090]  また示されるように、スタビライザ１８０４は、複数の伸縮部品１８０６を含み、伸縮部品１８０６のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの他の伸縮部品１８０６を受けるように構成される。最も遠位の伸縮部品１８０６は、そこから延在する支持体１８０８を含み得る。支持体１８０８は、支持体１８０８が、表面クリーニングヘッド１８００が載置する表面（例えば、床）に実質的に平行に延在するように、角度で最も遠位の伸縮部品１８０６から延在することができる。
【００３９】
[0091]  スタビライザ１８０４は、１つ又は複数の伸縮部品１８０６が少なくとも１つの他の伸縮部品１８０６内に受けいれられるように、ユーザが伸縮部品１８０６に力を加えることに応答して、延在位置から後退位置（例えば、図１９に示すように）に移行し得る。一部の実例では、スタビライザ１８０４は、ネック１８０２が使用中位置から格納位置に移行されることに応答して、延在位置から後退位置に移行され得る。
【００４０】
[0092]  図２０は、延在位置におけるスタビライザ１８０４の斜視図を示し、図２１は、後退位置におけるスタビライザ１８０４の斜視図を示す。示されるように、スタビライザ１８０４は、第１の複数の伸縮部品２０００及び第２の複数の伸縮部品２００２を含み得る。第１及び第２の複数の伸縮部品２０００及び２００２は、表面クリーニングヘッド１８００の両側上に配置される。例えば、ネック１８０２及び１つ又は複数の車輪２００４は、第１及び第２の複数の伸縮部品２０００及び２００２の少なくとも一部分の間に配置され得る。
【００４１】
[0093]  示されるように、支持体１８０８は、第１及び第２の複数の伸縮部品２０００と２００２との間に延在し得る。スタビライザ１８０４を延在位置から後退位置に移行させるために、ユーザは支持体１８０８に力を加えてもよい（例えば、足を使用して）。例えば、ユーザは、ネック１８０２を使用中位置に移行させながら、スタビライザ１８０４を後退位置に移行させてもよい。
【００４２】
[0094]  図２２は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド２２００の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド２２００は、表面クリーニングヘッド２２００の本体２２０４に枢動可能に連結されたネック２２０２を含む。ネック２２０２は、横方向に及び格納位置（例えば、図２２に示すように）と、使用中位置（例えば、図２３）との間で旋回するように構成することができる。
【００４３】
[0095]  示されるように、表面クリーニングヘッド２２００は、延在位置（例えば、図２２に示すように）と、後退位置（例えば、図２３に示すように）との間で移行するように構成されるスタビライザ２２０６を含むことができる。スタビライザ２２０６は、例えば、格納位置と使用中位置との間のネック２２０２の移動に応答して、延在位置と、後退位置との間で移行することができる。
【００４４】
[0096]  一部の実例では、スタビライザ２２０６は、ネック２２０２の枢動の一部分のみに対して伸張又は収縮するように構成され得る。例えば、スタビライザ２２０６は、ネック２２０２が格納位置に向かって移行しているとき、及びネック２２０２が格納位置の所定の角度（例えば、２°、５°、７°、１０°、１５°、及び／又は任意の他の適切な角度）内であるときに、伸張し始めることができる。言い換えれば、スタビライザ２２０６は、所定の範囲内で旋回するネック２２０２に応答して、延在位置と後退位置との間で移行するように構成され得る。
【００４５】
[0097]  スタビライザ２２０６は、１つ又は複数の車輪２２０８に連結され得る。従って、スタビライザ２２０６が延在位置と、後退位置との間で移行するとき、スタビライザ２２０６は、１つ又は複数の車輪２２０８を延長位置（例えば、図２２に示すように）と、後退位置（例えば、図２３に示すように）との間に付勢する。後退位置にあるとき、１つ又は複数の車輪２２０８を使用して、クリーニング作業中に表面（例えば、床）の上で表面クリーニングヘッド２２００を操作することができる。延在位置にあるとき、１つ又は複数の車輪２２０８は、ネック２２０２が格納位置にあるときに表面クリーニングヘッド２２００の安定性を改善し、一方で、表面クリーニングヘッド２２００が、１つ又は複数の車輪２２０８（例えば、図２４示す通り）を使用して表面の上に操作されるのを可能にする。
【００４６】
[0098]  示されるように、スタビライザ２２０６は、表面クリーニングヘッド２２００の本体２２０４の少なくとも一部分内に規定されるトラック２２１０に、摺動可能に係合するように構成され得る。追加的に又は代替的に、トラック２２１０は、ネック２２０２の少なくとも一部分に規定され得る。一部の実例では、及び示されるように、トラック２２１０は、１つ又は複数の車輪２２０８が後退位置にあるとき、１つ又は複数の車輪２２０８の最も後方の部分を超えて延在するように構成され得る。言い換えれば、後退位置にあるとき、１つ又は複数の車輪２２０８は、表面クリーニングヘッド２２００の本体２２０４と、トラック２２１０の最も遠位の部分との間に配置され得る。他の例では、トラック２２１０は、１つ又は複数の車輪２２０８が後退位置にあるとき、トラックが１つ又は複数の車輪２２０８を超えて延在しないように、本体２２０４内に規定され得る。
【００４７】
[0099]  図２５は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド２５００の概略図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド２５００は、回転軸２５０４の周りを回転するように構成される複数のスタビライザ２５０２を含む。一部の実例では、回転軸２５０４は、表面クリーニングヘッド２５００の本体２５０８に回転可能に連結された１つ又は複数の車輪２５０６が回転する軸であり得る。延在位置（例えば、図２５に示すように）にあるとき、１つ又は複数の車輪２５０６は、スタビライザ２５０２の少なくとも一部分と表面クリーニングヘッド２５００の本体２５０８との間に配置される。後退位置にあるとき、スタビライザ２５０２は、表面クリーニングヘッド２５００の本体２５０８内に規定される対応するレセプタクル２５１０内に収容される。
【００４８】
[0100]  スタビライザ２５０２は「Ｌ」形状を有するものとして示されるが、他の構成も可能である。例えば、スタビライザ２５０２は、「Ｊ」形状、「Ｐ」形状、「Ｔ」形状、及び／又は任意の他の適切な形状を有し得る。一部の実例では、スタビライザ２５０２は実質的に真っ直ぐであってもよく、１つ又は複数の車輪２５０６の後ろに延在するように構成される部分を含まなくてもよい。
【００４９】
[0101]  一部の実例では、スタビライザ２５０２は、スタビライザ２５０２がまとめて「Ｕ」形状のスタビライザを形成するように一緒に連結され得る。これらの例では、「Ｕ」形状のスタビライザは、車輪２５０６の間に延在するか、又は車輪２５０６が「Ｕ」形状のスタビライザ内に規定される領域内に配置されるように構成され得る。
【００５０】
[0102]  図２６及び図２７は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド２６００の斜視側面図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド２６００は、本体２６０２と、本体２６０２に枢動可能に連結され、及びワンド（例えば、図３のワンド３０４）を受け取るように構成されるネック２６０４と、本体２６０２に回転可能に連結された複数の主車輪２６０６（例えば、洗浄中の使用中に表面クリーニングヘッド２６００を操作するために使用される車輪）と、延在位置（例えば、図２６に示すように）と後退位置（例えば、図２７に示すように）と間を移行するように構成される、複数のスタビライザ２６０８とを含む。スタビライザ２６０８はそれぞれ、それぞれのスタビライザ車輪２６１０を含み得る。延在位置にあるとき、スタビライザ車輪２６１０のかなりの部分（例えば、スタビライザ車輪２６１０の直径の少なくとも９５％）は、本体２６０２の最後部表面２６０９を超えて延在することができ、後退位置にあるとき、スタビライザ車輪２６１０は、ネック２６０４の最後部表面２６０９と最前部表面２６１１との間で実質的に延在することができる（例えば、それぞれの表面を超えて延びるスタビライザ車輪２６１０の長さの測定値は、スタビライザ車輪２６１０の直径の５％未満を測定する）。
【００５１】
[0103]  示されるように、スタビライザ２６０８は、本体２６０２に規定されるそれぞれのスタビライザ開口部２６１２から延在する。各スタビライザ開口部２６１２は、掃除する表面２６１６の方向に角度を付けられるように構成されてもよく、本体２６０２の上表面２６１４とそれぞれの主車輪２６０６との間の位置で本体２６０２内に規定され得る。このように、各スタビライザ２６０８の少なくとも一部分は、それぞれの主車輪２６０６の少なくとも一部分の上に延在し得る。一部の実例では、スタビライザ開口部２６１２は、少なくとも一部分がネック２６０４の中央長手方向軸２６１３の両側上に配置されるように、本体２６０２内に規定され得る。
【００５２】
[0104]  スタビライザ２６０８が延在位置に移行すると、スタビライザ車輪２６１０は、掃除する表面２６１６との係合（例えば、接触）に移行する。スタビライザ２６０８が後退位置に移行すると、スタビライザ車輪２６１０は、掃除する表面２６１６と係合（例えば、接触）から外れる。このように、一部の実例では、スタビライザ２６０８は、スタビライザ車輪２６１０が掃除する表面２６１６と係合する方向に及び方向から移行するように、掃除する表面２６１６のある角度及び方向に本体２６０２から延在し得る。
【００５３】
[0105]  図２８に示すように、スタビライザ２６０８は、それぞれの延在軸２８０２及び２８０４に沿って本体２６０２から外側に延在する。第１の延在軸２８０２は、第２の延在軸２８０４に対して横方向に延在する。このように、スタビライザ幅２８０６は、本体２６０２からの距離が増加するにつれて増加する。言い換えれば、スタビライザ２６０８の間に延在する分離距離２８０７は、本体２６０２からの距離が増加するにつれて増加する。示されるように、スタビライザ幅２８０６は、スタビライザ車輪２６１０の最も外側の表面の間に延在する。一部の実例では、例えば、スタビライザ２６０８が延在位置にあるとき、スタビライザ幅２８０６は、表面クリーニングヘッド幅２８０８と実質的に等しい値であり得る。図２９に示すように、後退位置に移行すると、スタビライザ幅２６０８は、例えば、表面クリーニングヘッド幅２８０８よりも小さい値であり得る。
【００５４】
[0106]  図３０は、表面クリーニングヘッド２６００の一部分の分解斜視図を示し、スタビライザ２６０８は延在位置にある。示されるように、各スタビライザ２６０８は、リンク機構３０００と係合するネック２６０４に応答して、延在位置と、後退位置との間で付勢されるように構成される。リンク機構３０００は、表面クリーニングヘッド２６００の本体２６０２の一部分に枢動可能に連結されてもよく、ネック２６０４は、リンク機構３０００の少なくとも一部分と係合するように構成される突起部３００２を含み得る。突起部３００２とリンク機構３０００との間の係合は、ネック２６０４の枢動に応答して、リンク機構３０００を本体２６０２に対して旋回させる。
【００５５】
[0107]  リンク機構３０００が第１の旋回位置と第２の旋回位置との間で旋回するとき、スタビライザ２６０８は、延在位置と後退位置との間で移行する。言い換えれば、各リンク機構３０００は、それぞれのスタビライザ２６０８を、ネック２６０４の枢動に応答して延在位置と後退位置との間で移行させるように構成される。このように、リンク機構３０００は、スタビライザ２６０８が延在位置又は後退位置のそれぞれの１つに維持されるように、リンク機構３０００が第１の旋回位置及び／又は第２の旋回位置にあるとき、枢動に抵抗するように構成され得る。例えば、スタビライザ２６０８が延在位置にあり、リンク機構が第１の旋回位置にあるとき、リンク機構３０００は、機械的ロック機構（例えば、戻り止め、スナップ嵌め、摩擦嵌め、及び／又はその他の機械的ロック機構）の一部と係合及び／又は形成するように構成され得、及びスタビライザ２６０８が後退位置にあり、リンク機構３０００が第２の旋回位置にあるとき、リンク機構３０００は、付勢機構（例えば、ばね、ゴムなどの弾性材料、及び／又は他の任意の付勢機構）によって第２の旋回位置に付勢され得る。こうした構成によって、スタビライザ２６０８を、付勢機構によってリンク機構３０００に及ぼされる付勢力によって後退位置に付勢することができる。さらなる例として、リンク機構３０００は、機械的ロック機構を使用して第１及び第２の旋回位置に保持され得る。
【００５６】
[0108]  突起部３００２は、ネック２６０４から延在し、リンク機構３０００に規定される凹部３００４と係合することができる。凹部３００４は、リンク機構３０００の旋回アーム３００８の外面３００６内に規定され得る。ネック２６０４が格納位置と使用中位置との間で旋回するとき、突起部３００２は、リンク機構３０００の少なくとも一部分がネック２６０４のそれの反対側の方向に旋回するように、凹部３００４の少なくとも一部分に係合する。
【００５７】
[0109]  図３１は、図３０のリンク機構３０００の斜視図を示す。示されるように、旋回アーム３００８は、プランジャ３１０４を摺動可能に受けいれるように構成されるチャネル３１０２を規定する。リンク機構３０００が、ネック２６０４が格納位置と使用中位置との間で移行することに応答して旋回するとき、プランジャ３１０４はチャネル３１０２内で摺動する。また示されるように、凹部３００４は、略アーチ形状を有し得る。追加的に又は代替的に、凹部３００４の少なくとも一部分を先細にすることができる。
【００５８】
[0110]  示されるように、プランジャ３１０４は、プランジャ開口部３１０６を規定することができる。プランジャ開口部３１０６は、シャフトがプランジャ開口部３１０６に対して回転するように、それを通してシャフトを受けるように構成され得る。例えば、プランジャ３１０４は、スタビライザ２６０８及びプランジャ開口部３１０６を通って延在するシャフトを使用して、それぞれのスタビライザ２６０８に枢動可能に連結され得る。このように、リンク機構３０００は、一般に、スタビライザ２６０８に枢動可能に連結されるとして記述され得る。一部の実例では、プランジャ開口部３１０６は、プランジャ開口部３１０６に対するシャフトの回転を促進するためのベアリングを含み得る。
【００５９】
[0111]  また示されるように、旋回アーム３００８は、旋回アーム開口部３１０８を含み得る。旋回アーム開口部３１０８は、シャフトが旋回アーム開口部３１０８に対して回転するように、それを通してシャフトを受けるように構成され得る。例えば、旋回アーム３００８は、旋回アーム３００８が表面クリーニングヘッド２６００の本体２６０２に枢動可能に連結され得るように、本体２６０２から延在するシャフトを使用して、表面クリーニングヘッド２６００の本体２６０２に連結され得る。このように、リンク機構３０００は、一般に、本体２６０２及びスタビライザ２６０８に枢動可能に連結されるとして記述され得る。一部の実例では、旋回アーム開口部３１０８は、旋回アーム開口部３１０８に対するシャフトの回転を促進するためのベアリングを含み得る。
【００６０】
[0112]  旋回アーム３００８はまた、旋回アーム開口部３１０８に近接し、かつ旋回アーム開口部３１０８から半径方向外側に延在するリブ３１１０を含み得る。示されるように、リブ３１１０は、旋回アーム開口部３１０８の周りに延在するボス３１１２と凹部３００４との間に延在する。リブ３１１０は、第１の旋回位置及び／又は第２の旋回位置にリンク機構を保持するように構成される１つ又は複数の戻り止めと係合するように構成され得る。
【００６１】
[0113]  図３２及び図３３は、スタビライザ２６０８及びそれに連結されたリンク機構３０００の斜視図を示す。示されるように、リンク機構３０００は、スタビライザ２６０８に枢動可能に連結される。例えば、プランジャ３１０４は、スタビライザ２６０８に枢動可能に連結され得る。また示されるように、プランジャ３１０４の延長距離３２０２は、スタビライザ２６０８が延在位置（例えば、図３２に示すように）から後退位置（例えば、図３３）まで移行するとき、増加し得る。
【００６２】
[0114]  図３４は、スタビライザ２６０８の斜視図を示す。示されるように、スタビライザ２６０８は、スタビライザ車輪２６１０に枢動可能に連結されたスタビライザ本体３４００を含む。スタビライザ本体３４００は、スタビライザ２６０８のスタビライザ長手方向軸３４０４に沿って延在する長手方向部分３４０２と、スタビライザ長手方向軸３４０４に対して横方向に延在する車輪連結部分３４０６とを含む。一部の実例では、長手方向部分３４０２は、アーチ形状を有してもよく、弧の凹部分が掃除する表面２６１６に面する。
【００６３】
[0115]  車輪連結部分３４０６は、スタビライザ車輪２６１０の少なくとも一部分を受けるように構成される車輪レセプタクル３４０８を含む。示されるように、車輪レセプタクル３４０８は、スタビライザ車輪２６１０の周りに少なくとも部分的に延在し、スタビライザ本体３４００の長手方向部分３４０２から鉛直に離間している。スタビライザ車輪２６１０は、スタビライザ車輪２６１０がスタビライザ車輪回転軸３４１０の周りを回転するように、車輪レセプタクル３４０８に回転可能に連結される。示されるように、車輪レセプタクル３４０８は、スタビライザ車輪回転軸３４１０が、スタビライザ長手方向軸３４０４に対して非垂直角度で横方向に延在するように構成される。こうした構成は、スタビライザ車輪回転軸３４１０が表面クリーニングヘッド２６００の前方移動方向に垂直になるように、スタビライザ車輪２６１０を方向付け得る。
【００６４】
[0116]  図３５及び図３６は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド３５００の概略図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド３５００は、本体３５０２と、本体３５０２に枢動可能に連結されたネック３５０４と、少なくとも１つの車輪３５０６と、スタビライザ３５０８とを含む。
【００６５】
[0117]  示されるように、スタビライザ３５０８は、第１の旋回点３５１０で表面クリーニングヘッド３５００の本体３５０２に枢動可能に連結される。また示されるように、少なくとも１つの車輪３５０６は、第２の旋回点３５１２でスタビライザ３５０８に回転可能に連結される。第１の旋回点３５１０は、スタビライザ３５０８が第１の旋回点３５１０の周りを回転するとき、少なくとも１つの車輪が、第１の旋回点３５１０の周りを回転することによって、延在位置（例えば、図３５に示すように）と、後退位置（例えば、図３６に示すように）との間で移行するように、第２の旋回点３５１２から離間している。スタビライザ３５０８は、例えば、ネック３５０４が格納位置（例えば、図３５に示すように）と、使用中位置（例えば、図３６に示すように）との間で移行することに応答して、第１の旋回点３５１０の周りを回転させることができる。
【００６６】
[0118]  一部の実例では、示されるように、延在位置と、後退位置との間で移行するとき、少なくとも１つの車輪３５０６は、第１の旋回点３５１０の周りで１８０°回転され得る（例えば、時計回り又は反時計回りの方向に）。追加的に又は代替的に、延在位置と、後退位置との間で移行するとき、少なくとも１つの車輪３５０６は、第１の旋回点３５１０の周りで１８０°未満又はそれより大きく回転され得る（例えば、時計回り又は反時計回りの方向に）。例えば、後退位置にあるとき、本体３５０２の床に面する表面３５１４が掃除する表面３５１６（例えば、床）に対して横方向に延在するように、少なくとも１つの車輪３５０６を第１の旋回点３５１０の周りで回転させることができる。
【００６７】
[0119]  図３７及び図３８は、図２２の表面クリーニングヘッド２２００の一例であり得る、表面クリーニングヘッド３７００の斜視図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド３７００は、本体３７０２と、本体３７０２に枢動可能に連結されたネック３７０４と、少なくとも１つのスタビライザ３７０６と、少なくとも１つのスタビライザ３７０６に回転可能に連結された少なくとも１つの車輪３７０８とを含む。ネック３７０４は、横方向に及び格納位置（例えば、図３７に示すように）と、使用中位置（例えば、図３８に示すように）との間で旋回するように構成されている。ネック３７０４が格納位置から使用中位置に移行すると、少なくとも１つのスタビライザ３７０６は、少なくとも１つの車輪３７０８を延在位置（例えば、図３７に示すように）から後退位置（例えば、図３８に示すように）に向かって付勢する。
【００６８】
[0120]  示されるように、ネック３７０４は、表面クリーニングヘッド３７００の本体３７０２に枢動可能に連結された回り継ぎ手３７１２と係合（例えば、接触）するように構成される少なくとも１つの突起部３７１０を含む。突起部３７１０は、ネック３７０４が格納位置と使用中位置との間で移行されることに応答して回り継ぎ手３７１２を旋回させるように構成される。回り継ぎ手３７１２は、少なくとも１つの車輪３７０８が、ネック３７０４が格納位置と使用中位置との間で移行されることに応答して延在位置と、後退位置との間で移行されるように、トラック３７１４に沿ってスタビライザ３７０６を付勢するように構成される。
【００６９】
[0121]  回り継ぎ手３７１２は、回り継ぎ手３７１２がスタビライザ３７０６を表面クリーニングヘッド３７００の本体３７０２の方へ付勢するように付勢され得る。言い換えれば、回り継ぎ手は、少なくとも１つの車輪３７０８を後退位置に向けて付勢するように構成され得る。例えば、回り継ぎ手３７１２は、ばね（例えば、ねじりばね、圧縮ばね、伸張ばね、及び／又は任意の他のばね）によって付勢され得る。
【００７０】
[0122]  追加的に又は代替的に、スタビライザ３７０６は、付勢機構（例えば、ねじりばね、圧縮ばね、伸張ばね、及び／又は任意の他のばねなどのばね）に連結され得る。例えば、図３９及び図４０に示すように、伸張ばね３９００は、スタビライザ３９０６が、表面クリーニングヘッド３９０１の本体３９０２から離れた方向にトラック３９１４に沿って付勢されるとき、伸張ばね３９００が延伸されるように、表面クリーニングヘッド３９０１の本体３９０２及びスタビライザ３９０６に連結されえる。伸張ばね３９００が延伸すると、伸張ばね３９００は、スタビライザ３９０６を表面クリーニングヘッド３９０１の本体３９０２の方へ付勢する、スタビライザ３９０６に力を与える。
【００７１】
[0123]  図４１は、本体３７０２の一部分の斜視図を示し、本体３７０２の上部は、明確さの目的で透明であるとして示される。図４２は、図４１に示される本体３７０２の部分の別の斜視図を示す。示されるように、回り継ぎ手３７１２は、前方走行の方向に対して横方向（例えば、垂直）に延在する旋回軸４１００の周りを旋回するように構成される。言い換えれば、旋回軸４１００は、車輪回転軸４１０２に実質的に平行に延在する。示されるように、車輪回転軸４１０２は、旋回軸４１００から鉛直に離間している。一部の実例では、ねじりばねは、回り継ぎ手３７１２上に力を加えるように構成され得る（例えば、ねじりばねは車輪回転軸４１０２の周りに延在し得る）。
【００７２】
[0124]  図４３は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド４３００の断面図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド４３００は、それに連結された複数の車輪４３０４を有する単一のスタビライザ４３０２を含む。スタビライザ４３０２は、ネック４３０３が格納位置と使用中位置との間で移行することに応答して、延在位置と、後退位置との間で移行するように構成される。示されるように、スタビライザ４３０２は、表面クリーニングヘッド４３００の底面４３０８に沿って延在するトラック４３０６（例えば、Ｔスロット）と係合するように構成される。一部の実例では、及び示されるように、トラック４３０６は、表面クリーニングヘッド４３００の本体４３１０内に規定され得る。
【００７３】
[0125]  図４４及び４５は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド４４０１の概略図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド４４０１は、延在位置（例えば、図４４に示されるように）と、後退位置（例えば、図４５に示されるように）との間で移行するように構成されたスタビライザ４４００を含む。スタビライザ４４００は、複数のリンク４４０２を含み得る。リンク４４０２は、スタビライザ４４００が延在位置と、後退位置との間で移行できるように、互いに枢動可能に連結される。このように、スタビライザ４４００は、一般的に、シザー機構と呼んでもよい。示されるように、少なくとも１つの車輪４４０４は、スタビライザ４４００が延在位置と後退位置との間で移行されるとき、車輪４４０４が、延在位置（例えば、図４４に示すように）と、後退位置（例えば、図４５に示すように）との間で付勢されるように、スタビライザ４４００（例えば、複数のリンク４４０２の最も遠位の１つ）に連結される。
【００７４】
[0126]  図４６及び図４７は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド４６００の概略図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド４６００は、延在位置（例えば、図４６に示されるように）と、後退位置（例えば、図４７に示されるように）との間で移行するように構成されたスタビライザ４６０２を含む。示されるように、スタビライザ４６０２は、ネック４６０８が使用中位置（例えば、図４６に示すように）と、格納位置（例えば、図４７に示すように）との間で移行することに応答して旋回点４６０６の周りを旋回するように構成されるレバー４６０４を含む。示されるように、ネック４６０８が使用中位置と格納位置との間で移行するとき、ネック４６０８に連結された突起部４６１０は、レバー４６０４が旋回点４６０６の周りを旋回するように、レバー４６０４と係合（例えば、接触）する。レバー４６０４が旋回すると、レバー４６０４は、トラック４６１４に沿ってプランジャ４６１２を付勢する。プランジャ４６１２は、プランジャ４６１２が、延在位置（例えば、図４６に示すように）と、後退位置（例えば、図４７に示すように）との間で少なくとも１つの車輪４６１６を付勢するように、少なくとも１つの車輪４６１６に連結され得る。
【００７５】
[0127]  図４８は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド４８００の側面図を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド４８００は、本体４８０２と、本体４８０２に枢動可能に連結されたネック４８０４と、延在位置と後退位置との間で移行するように構成されるスタビライザ４８０６とを含む。示されるように、スタビライザ４８０６は、旋回アーム４８０８が旋回点４８１０の周りを旋回するとき、旋回アーム４８０８がトラック４８１４に沿ってプランジャ４８１２を付勢するように、本体４８０２に枢動可能に連結された旋回アーム４８０８を含む。旋回アーム４８０８は、旋回アームがプランジャ４８１２を表面クリーニングヘッド４８００の本体４８０２に向かって付勢するように付勢（例えば、ばねを使用して）され得る。このように、ネック４８０４は、プランジャ４８１２が、格納位置と使用中位置との間でネック４８０４を移行することに応答して、トラック４８１４に沿って動くように、旋回アーム４８０８と係合（例えば、接触）するように構成される突起部４８１６を含み得る。また示されるように、少なくとも１つの車輪４８１８は、少なくとも１つの車輪４８１８が、ネック４８０４が格納位置と使用中位置との間で移行されることに応答して、延在位置と、後退位置との間で移行するように、プランジャ４８１２に連結され得る。
【００７６】
[0128]  図４９及び図５０は、表面クリーニングヘッド４９０４の本体４９０２の一部分に連結された、図１のスタビライザ１１４の一例であり得る、スタビライザ４９００の概略的な例を示す。スタビライザ４９００は、本体４９０２に枢動可能に連結された１つ又は複数の支柱４９０６と、車輪４９０８とを含み得る。車輪４９０８は、表面クリーニングヘッド４９０４の主車輪とすることができる。示されるように、スタビライザ４９００が後退位置（例えば、図４９に示すように）にあるとき、１つ又は複数の支柱４９０６は、表面クリーニングヘッド４９０４の本体４９０２の表面に対して略平行に延在してもよく、スタビライザが延在位置（例えば、図５０に示すように）にあるとき、支柱４９０６は、本体４９０２から離れた方向、かつ後方に延在し得る。
【００７７】
[0129]  図５１は、図１の表面クリーニングヘッド１０２の一例であり得る、表面クリーニングヘッド５１００の概略例を示す。示されるように、表面クリーニングヘッド５１００は、表面クリーニングヘッド５１００のネック５１０４に枢動可能に連結されたスタビライザ５１０２を含む。示されるように、スタビライザ５１０２は、延在位置と後退位置（明確にするために図５１に図示される両方の位置）との間で旋回するように構成される。後退位置にあるとき、スタビライザ５１０２は、ネック５１０４の長手方向軸５１０６に略平行に延在し、延在位置にあるとき、スタビライザ５１０２は、ネック５１０４から離れて掃除する表面（例えば、床）に向かう方向に延在する。一部の実例では、スタビライザ５１０２は、ネック５１０４に取り外し可能に連結されるように構成され得、複数の表面処理装置（例えば、掃除機）間のスタビライザ５１０２の使用を容易にし得る。
【００７８】
[0130]  図５２及び図５３は、掃除機５２００の安定性を改善するように構成される安定化システムの一例の概略図を示す。示されるように、掃除機５２００の吸引本体５２０２（例えば、吸引モータ及びダストカップを有する）は、掃除機の質量の中心の位置が表面クリーニングヘッド５２０６の近くに配置され得るように、表面クリーニングヘッド５２０６の方向にワンド５２０４に沿って摺動するように構成される。示されるように、ワンド５２０４は、可撓性ホース５２０８内に少なくとも部分的に受けいれられ得る。可撓性ホース５２０８は、吸引本体５２０２に沿って延在する。
【００７９】
[0131]  表面クリーニングヘッドの一例は、本体、本体に枢動可能に連結されたネック、スタビライザ、及び本体及びスタビライザに枢動可能に連結されたリンク機構を含み得る。リンク機構は、ネックの枢動に応答して、スタビライザを延在位置と、後退位置との間で移行させるように構成され得る。
【００８０】
[0132]  一部の実例では、ネックは、リンク機構の少なくとも一部分と係合するように構成される突起部を含み得る。突起部は、ネックの枢動に応答して旋回するようにリンク機構を付勢するように構成され得る。一部の実例では、リンク機構は旋回アーム及びプランジャを含み得る。旋回アームは、プランジャを受けるためのチャネルを規定し得る。一部の実例では、プランジャは、ネックの枢動に応答して、チャネル内で摺動するように構成される。一部の実例では、スタビライザは車輪を含み得る。一部の実例では、表面クリーニングヘッドは、複数のスタビライザを含み、各スタビライザは、第１の軸及び第２の軸のそれぞれの１つに沿って延在する。一部の実例では、第１の軸は、スタビライザ間の分離距離が本体からの距離が増加するにつれて増加するように、第２の軸に対して横方向に延在し得る。一部の実例では、本体は、そこからスタビライザが延びる開口部を含み得る。一部の実例では、開口部は、本体の上表面と主車輪との間に配置され得る。一部の実例では、スタビライザの少なくとも一部分が主車輪の少なくとも一部分の上に延在し得る。
【００８１】
[0133]  掃除機の一例は、ワンド及び表面クリーニングヘッドを含み得る。表面クリーニングヘッドは、本体と、ネックと、スタビライザと、リンク機構とを含み得る。ネックは、ワンドを受けるように構成され得る。ネックは、ワンドが格納位置と使用中位置との間で移行するように構成されるように、本体に枢動可能に連結され得る。リンク機構は、本体及びスタビライザに枢動可能に連結され得る。リンク機構は、ネックの枢動に応答して、スタビライザを延在位置と、後退位置との間で移行させるように構成され得る。
【００８２】
[0134]  一部の実例では、ネックは、リンク機構の少なくとも一部分と係合するように構成される突起部を含み得る。突起部は、ネックの枢動に応答して旋回するようにリンク機構を付勢するように構成され得る。一部の実例では、リンク機構は旋回アーム及びプランジャを含み得る。旋回アームは、プランジャを受けるためのチャネルを規定し得る。一部の実例では、プランジャは、ネックの枢動に応答して、チャネル内で摺動するように構成され得る。一部の実例では、スタビライザは車輪を含み得る。一部の実例では、表面クリーニングヘッドは、複数のスタビライザを含んでもよく、各スタビライザが、第１の軸及び第２の軸のそれぞれの１つに沿って延在する。一部の実例では、第１の軸は、スタビライザ間の分離距離が本体からの距離が増加するにつれて増加するように、第２の軸に対して横方向に延在し得る。一部の実例では、本体は、そこからスタビライザが延びる開口部を含み得る。一部の実例では、開口部は、本体の上表面と主車輪との間に配置され得る。一部の実例では、スタビライザの少なくとも一部分が主車輪の少なくとも一部分の上に延在し得る。
【００８３】
[0135]  本発明の原理は本明細書に記載されるが、本記述は、例としてのみ行われ、本発明の範囲に限定されないことは、当業者によって理解されるべきである。その他の実施形態は、本明細書に示される例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で意図される。当業者による修正及び置換は、本発明の範囲内であると考えられ、以下の特許請求の範囲を除いて限定されるべきではない。
【図１】
2022500183.tif 000003
【図２】
2022500183.tif 000004
【図３】
2022500183.tif 000005
【図４】
2022500183.tif 000006
【図５】
2022500183.tif 000007
【図６】
2022500183.tif 000008
【図７】
2022500183.tif 000009
【図８】
2022500183.tif 000010
【図９】
2022500183.tif 000011
【図１０】
2022500183.tif 000012
【図１１】
2022500183.tif 000013
【図１２】
2022500183.tif 000014
【図１３】
2022500183.tif 000015
【図１４】
2022500183.tif 000016
【図１５】
2022500183.tif 000017
【図１６】
2022500183.tif 000018
【図１７】
2022500183.tif 000019
【図１８】
2022500183.tif 000020
【図１９】
2022500183.tif 000021
【図２０】
2022500183.tif 000022
【図２１】
2022500183.tif 000023
【図２２】
2022500183.tif 000024
【図２３】
2022500183.tif 000025
【図２４】
2022500183.tif 000026
【図２５】
2022500183.tif 000027
【図２６】
2022500183.tif 000028
【図２７】
2022500183.tif 000029
【図２８】
2022500183.tif 000030
【図２９】
2022500183.tif 000031
【図３０】
2022500183.tif 000032
【図３１】
2022500183.tif 000033
【図３２】
2022500183.tif 000034
【図３３】
2022500183.tif 000035
【図３４】
2022500183.tif 000036
【図３５】
2022500183.tif 000037
【図３６】
2022500183.tif 000038
【図３７】
2022500183.tif 000039
【図３８】
2022500183.tif 000040
【図３９】
2022500183.tif 000041
【図４０】
2022500183.tif 000042
【図４１】
2022500183.tif 000043
【図４２】
2022500183.tif 000044
【図４３】
2022500183.tif 000045
【図４４】
2022500183.tif 000046
【図４５】
2022500183.tif 000047
【図４６】
2022500183.tif 000048
【図４７】
2022500183.tif 000049
【図４８】
2022500183.tif 000050
【図４９】
2022500183.tif 000051
【図５０】
2022500183.tif 000052
【図５１】
2022500183.tif 000053
【図５２】
2022500183.tif 000054
【図５３】
2022500183.tif 000055
【国際調査報告】
2022500183.tif 000056