(57)【要約】  本発明は、充電器（３）によって配電グリッド（３１）に接続された電気車両（１）のダウンタイムフェーズ中に、車両のトラクションバッテリー（２）の充電レベルを制御するための方法に関し、本方法は、バッテリーをそれの最小電圧まで低速で完全に放電させるように、バッテリーの公称容量に対して強度が較正された放電電流を用いて、バッテリーに関連する放電回路（５）において実行される、バッテリーを強制的に放電させる第１のステップと、バッテリーをバッテリーの有用な充電レベルまで充電するように、充電器またはバッテリーによって規定された設定点充電電流を用いてバッテリーを通常に充電するステップとを含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電器（３）を介して配電ネットワーク（３１）に接続された電気車両（１）のダウンタイムフェーズ中に、前記電気車両のトラクションバッテリー（２）の充電レベルを調整するための方法であって、前記方法は、
前記バッテリーをそれの最小電圧まで低速で完全に放電させるように、前記バッテリーの公称容量に対して強度が較正された放電電流を用いて、前記バッテリーに関連する放電回路（５）において実行される、前記バッテリーを強制的に放電させる第１のステップ（Ｅ１）と、
前記バッテリーを前記バッテリーの有用な充電レベルまで充電するように、前記充電器または前記バッテリーによって規定された設定点充電電流を用いて、前記バッテリーを通常に充電するステップ（Ｅ２）と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記バッテリーをそれの最大電圧まで低速で充電するように、前記設定点充電電流よりも小さい、抑制充電電流を用いた、前記バッテリーの抑制充電のステップ（Ｅ１１）と、
前記バッテリーを再びそれの最小電圧まで低速で完全に放電させるように、前記較正された放電電流を用いて、前記バッテリーに関連する前記放電回路において実行される、前記バッテリーを強制的に放電させる第２のステップ（Ｅ１２）と
を連続的に含む、前記バッテリーを充電し、放電させる少なくとも１つの中間シーケンスが、前記バッテリーを通常に充電する前記ステップ（Ｅ２）の前に行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バッテリーを強制的に放電させる前記第１および第２のステップ（Ｅ１、Ｅ１２）が放電抵抗器（５１）において実行され、前記放電抵抗器が、強制された放電の前記第１および第２のステップ（Ｅ１、Ｅ１２）中は前記バッテリーの端子に接続され、通常の充電および抑制充電の前記ステップ（Ｅ２、Ｅ１１）中は前記バッテリーの前記端子から切断され、前記放電抵抗器が前記較正された放電電流を設定することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記較正された放電電流が、前記バッテリーの前記公称容量の値の高々１／１０に等しいことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記抑制充電電流が、前記バッテリーの前記公称容量の値の高々１／１０に等しいことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記設定点充電電流が、前記バッテリーを高速充電するために好適であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
充電器（３）を介して配電ネットワーク（３１）に接続された電気車両（１）のダウンタイムフェーズ中に、前記車両のトラクションバッテリー（２）の充電レベルを調整するためのデバイスであって、前記デバイスは、前記バッテリーに電気的に接続することが可能な、前記バッテリーを放電させるための放電回路（５）と、前記バッテリーを放電させ、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法を実装するために、前記放電回路（５）を前記バッテリーに選択的に接続するように設計された制御モジュール（４）とを備えることを特徴とするデバイス。
【請求項８】
前記放電回路（５）が放電抵抗器（５１）を備え、前記放電抵抗器（５１）の各端子（５１ａ、５１ｂ）が、前記抵抗器の前記端子を前記バッテリーの端子に接続するため及び前記抵抗器の前記端子を前記バッテリーの前記端子から切断するために２つの位置間で前記制御モジュール（４）によって駆動される可動接点（５２）を備えるスイッチ（５４）を介して、前記バッテリーの前記端子のそれぞれに接続されていることを特徴とする、請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記放電抵抗器（５１）が前記バッテリーのハウジング（２１）中に組み込まれていることを特徴とする、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか一項に記載のデバイスを備える電気車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両のトラクションバッテリー（ｔｒａｃｔｉｏｎ  ｂａｔｔｅｒｙ）の充電レベルを調整するための方法およびデバイスに関する。特に、排他的にではないが、充電式ハイブリッドおよび電気車両のためのリチウムイオン（Ｌｉイオン）バッテリーの充電レベルを管理する分野に適用する。
【背景技術】
【０００２】
今日まで、電気車両の使用の成長の主要な制限要因のうちの１つは、特に、燃焼車両に燃料を充填するために必要とされる時間と比較した、バッテリー充電時間であった。したがって、自動車分野に好適な、新しい「高速」または「超高速」充電Ｌｉイオンバッテリー技術が開発され、充電時間を著しく減少させることが可能になった。しかしながら、そのような高速または超高速充電を可能にする、すなわち大きい充電電流を受容することが可能なバッテリーは、時間経過に伴うそれらの特性の劣化をより受けやすいことが認められている。言い換えれば、高速または超高速充電を受容するバッテリーの能力により、物理化学的起因の、バッテリー経年変化メカニズムの発生の確率が増加する。これらのメカニズムは、ある充電時間しきい値未満で、大きい電流で促進され、その結果、バッテリー容量の減少が起こり、それにより、車両の航続距離が深刻な影響を受け得ることになる。高速または超高速充電は、したがって、Ｌｉイオンバッテリーの経年変化に、したがって車両性能に悪影響を及ぼす。
【０００３】
とはいえ、より速く経年変化するそれらの傾向を抑えながら、バッテリー高速充電の課題に対処するために、１つの知られているソリューションは、バッテリーの充電状態と温度とに応じて充電電流のレベルを調整することにある。しかしながら、充電時間の減少に対する一定の需要を超えて、このストラテジーは、低速充電と比較してバッテリーの容量の劣化の増加を防止しないことが認められている。
【０００４】
さらに、充電の一定の中間レベルまたは過度に高い温度は、バッテリーの耐用年数に悪影響を及ぼす条件になり得ることが証明されている。本出願人によって出願された特許文献ＦＲ２９９２７７９は、バッテリー耐用年数を最大化することを可能にする、双方向充電器を介して配電ネットワークに接続された電気車両のトラクションバッテリーの充電レベルを調整するための方法を開示している。この文献で説明されている方法は、バッテリーが使用されていないときに、過度に高い充電レベルでバッテリーによって費やされる時間を制限する原理に基づく。したがって、車両が使用されていないフェーズにおいて、車両のバッテリーが充電しているとき、できる限り多くのエネルギーが配電ネットワークに戻され、それにより、バッテリーの耐用年数が最大になり、次いで、このエネルギーは、後で車両が再び実際に使用される少し前に取り戻される。この方法は、したがって、最初に、バッテリーが使用されないことが推定される時間に応じたバッテリーの容量の損失の最小化を可能にする最適な充電レベルまで、双方向充電器によってバッテリーをネットワークに放電するステップと、次いで、あらかじめ知られている旅行のために必要とされる充電レベルまで、バッテリーを充電するステップとを含む。
【０００５】
しかしながら、この方法は、バッテリーの暦年変化に対する耐性を高めることができる（すなわちバッテリーが休止しているときの容量の損失を抑える）が、それは、連続的な高速充電動作、特に持続時間がバッテリーの化学反応のための臨界しきい値を下回る充電動作から生じる、バッテリー容量の劣化による、上述したような車両の航続距離の損失の問題に対処するものでは決してない。
【０００６】
さらに、上述の文献では、バッテリーの耐用年数を最大化するために、使用していないフェーズにおいてバッテリーの充電状態レベルを修正するためのステップを実装するには、エネルギーを配電ネットワークに送り戻すことを可能にするための双方向充電器の使用が必要になる。これは比較的複雑で費用がかかるデバイスであり、このことはこのソリューションの展開に対する制限になる。
【発明の概要】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、Ｌｉイオンバッテリー、特に電気車両のためのトラクションバッテリーとして使用されるＬｉイオンバッテリーを高速充電するサイクルの実装によって引き起こされる容量の損失の問題を少なくとも部分的に克服することを可能にする、容易に実装することができる、方法およびデバイスを提供することである。
【０００８】
そのために、本発明は、充電器を介して配電ネットワークに接続された電気車両のダウンタイムフェーズ中に、電気車両のトラクションバッテリーの充電レベルを調整するための方法であって、
バッテリーをそれの最小電圧まで低速で完全に放電させるように、バッテリーの公称容量に対して強度が較正された放電電流を用いて、バッテリーに関連する放電回路において実行される、バッテリーを強制的に放電させる第１のステップと、
バッテリーをバッテリーの有用な充電レベルまで充電するように、充電器またはバッテリーによって規定された設定点充電電流を用いて、バッテリーを通常に充電するステップとを含むことを特徴とする方法に関する。
【０００９】
一実施形態によれば、
バッテリーをそれの最大電圧まで低速で充電するように、設定点充電電流よりも小さい、抑制充電電流を用いた、バッテリーの抑制充電のステップと、
バッテリーを再びそれの最小電圧まで低速で完全に放電させるように、前記較正された放電電流を用いて、バッテリーに関連する放電回路において実行される、バッテリーを強制的に放電させる第２のステップと
を連続的に含む、バッテリーを充電し、放電させる少なくとも１つの中間シーケンスが、バッテリーを通常に充電する前記ステップの前に行われる。
【００１０】
有利には、バッテリーを強制的に放電させる第１および第２のステップは放電抵抗器において実行され、前記放電抵抗器は、強制された放電の前記第１および第２のステップ中はバッテリーの端子に接続され、通常の充電および抑制充電の前記ステップ中はバッテリーの端子から切断され、前記放電抵抗器は前記較正された放電電流を設定する。
【００１１】
有利には、前記較正された放電電流は、バッテリーの公称容量の値の高々１／１０に等しい。
【００１２】
有利には、前記抑制充電電流は、バッテリーの公称容量の値の高々１／１０に等しい。
【００１３】
好ましくは、前記設定点充電電流は、バッテリーを高速充電するために好適である。
【００１４】
本発明はまた、充電器を介して配電ネットワークに接続された電気車両のダウンタイムフェーズ中に、電気車両のトラクションバッテリーの充電レベルを調整するためのデバイスであって、本デバイスは、前記バッテリーに電気的に接続することが可能な、バッテリーを放電させるための放電回路と、前記バッテリーを放電させ、上記で説明した方法を実装するために、前記放電回路を前記バッテリーに選択的に接続するように設計された制御モジュールとを備えることを特徴とするデバイスに関する。
【００１５】
有利には、放電回路は放電抵抗器を備え、放電抵抗器の各端子は、抵抗器の端子をバッテリーの端子に接続するため、及び前記抵抗器の前記端子をバッテリーの端子から切断するために、２つの位置間で前記制御モジュールによって駆動される可動接点を備えるスイッチを介してバッテリーのそれぞれの端子に接続される。
【００１６】
有利には、放電抵抗器は前記バッテリーのハウジング中に組み込まれる。
【００１７】
本発明はまた、上記で説明したデバイスを備える電気車両に関する。
【００１８】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照しながら、非限定的な指示として与えられる、本発明の１つの特定の実施形態の以下で与えられる説明を読めば明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による、バッテリーの充電レベルを調整するためのデバイスを装備された例示的な電気車両の回路図を示す図である。
【図２】本発明の方法の２つの実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、電気モーター（図示せず）を与えられた、電気モーター車両１における本発明の例示的な実装形態の回路図を示す。この例による車両の電気モーターには、公称電圧を供給するように設計された充電式電気化学システムを含む、複数の電気化学アキュムレータ２２またはセルが直列に配置された、バッテリーハウジング２１をそれ自体知られている様式で備える、リチウムイオンタイプのトラクションバッテリー２によって電力が供給される。
【００２１】
この例の車両はまた、バッテリー充電器３を備える。バッテリー充電器３は、車両バッテリーを充電するために配電ネットワーク３１に接続されるように設計される。バッテリー充電器３は、車両が停止しており、充電のためにネットワーク３１に接続されているときに、充電器３を介した電気ネットワーク３１からのバッテリー２の充電を制御するように設計されたコンピュータを備える、制御モジュール４によって駆動される。
【００２２】
車両が停止しており、充電のために配電ネットワーク３１に接続されている、このコンテキストにおいて、本発明は、特に、バッテリーが前に受けた高速充電のフェーズの終了時に、失われたバッテリー容量の一部分を回復することを可能にするプロトコルの実装を提案する。
【００２３】
特に、連続的な高速充電動作から生じるＬｉイオンバッテリーの容量のこの損失は、大きい充電電流によって悪化させられる、寄生電気化学反応に帰し、その結果、特に負電極がその中に浸漬されている電解質と反応する負電極の表面上にリチウム金属が堆積し得ること（「Ｌｉめっき」）が認められている。本発明の原理は、この現象に関連するバッテリー容量の一時的に失われた可逆部分を回復させ、それにより、高速充電を実装しているにもかかわらず、電気車両の耐用年数を増加させるために、特定のプロトコルに関連する単純なデバイスを提供することである。
【００２４】
そのために、本発明のデバイスは、バッテリー２に関連する放電回路５を備える。この放電回路は単一の放電抵抗器５１を備え、放電抵抗器５１は、したがって、セル２２がその中に配置されているバッテリーハウジング２１中に容易に組み込まれ得る。より正確には、放電抵抗器５１の一方の端子５１ａは、リレーなど第１のスイッチ５４の可動接点５２を介してバッテリー２の正端子に接続され、放電抵抗器５１の他方の端子５１ｂは、リレーなど第２のスイッチ５４の可動接点５２を介してバッテリーの負端子に接続される。第１および第２のスイッチ５４の可動接点５２は、それぞれ、図１に示されているように、放電抵抗器５１の端子５１ａおよび５１ｂが、バッテリーの正端子および負端子に接続されない第１の「開」位置と、放電抵抗器５１の端子５１ａおよび５１ｂがバッテリーの正端子および負端子に接続される第２の「閉」位置との、２つの位置を取り得る。
【００２５】
バッテリーに関連する放電システムの第１および第２のスイッチ５４の位置は制御モジュール４によって制御され、制御モジュール４は、以下でより詳細に説明するように、車両が停止しており、充電のためにネットワークに接続されているときに、本発明がドライバーに提案することが可能である、異なる充電ストラテジーに応じて、第１および第２の位置の中から第１および第２のスイッチ５４の可動接点５２の位置を決定するように設計される。
【００２６】
本発明の方法は、図２においてＭｏｄｅ＿１およびＭｏｄｅ＿２によって示されている、少なくとも２つのストラテジーを与えることを可能にし、特にバッテリーを高速充電するフェーズの終了時に失われたバッテリー容量の可逆部分の回復を可能にする。
【００２７】
どちらのストラテジーについても、最初に第１のステップＥ１においてバッテリーの強制放電が制御される。したがって、この第１のステップにおいて、放電抵抗器５１は、制御モジュール４を介して、リレー５４の２つの可動接点５２が閉位置に来るように、それらの可動接点５２を駆動することによって、バッテリーの端子間に接続される。このようにしてバッテリーに接続された放電抵抗器５１は、放電ステップＥ１における有効放電電流を設定することを可能にする。本発明によれば、放電抵抗器は、バッテリーをそれの最小電圧まで低速で放電させることが可能な、極めて小さい放電電流のみを流れさせることを可能にするようにサイズ決定される。好ましい例示的な実施形態を与えるために、放電抵抗器５１は、放電電流の強度をバッテリーの公称容量の高々１／１０に調整するようにサイズ決定される。これは０.１Ｃにおける放電と呼ばれ、ここで、Ｃは、１０時間にわたる総放電に対して与えられる、Ａｈで表される、バッテリーの公称エネルギー容量である。このことは、バッテリーが、この放電ステップＥ１において、１０時間の時間期間にわたってバッテリーの容量よりも１０倍低い強度をもつ電流を供給することを意味する。言い換えれば、この例示的な実施形態によれば、バッテリーは、１０時間の時間期間にわたって、それの最小電圧まで低速で放電する。
【００２８】
したがって、バッテリーを低速で完全に放電させるこの第１のステップＥ１は、充電中に起こる「Ｌｉめっき」現象を部分的に可逆的にすることによって、バッテリーの容量の一部分を回復させることを可能にし、その現象は、バッテリー劣化の重大な原因であり、高速充電の使用中に大電流で促進される。
【００２９】
最小電圧または停止電圧は、バッテリーの総放電しきい値を決定することを可能にし、バッテリーを保護することを可能にする。したがって、制御モジュール４が、バッテリーを形成するセルの端子に配置された電圧センサーによって、最小電圧を検出するとすぐに、制御モジュール４は、リレー５４の２つの可動接点５２を開位置に来るように駆動することによって、バッテリーから放電抵抗器５１を切断し、それにより、バッテリーの過放電およびバッテリー耐用年数に対する好ましくない結果を回避することが可能になる。
【００３０】
バッテリーを低速で完全に放電させる第１のステップＥ１が終了すると、本発明の方法は、それぞれ第１の「高速」モードおよび第２の「低速」モードに対応する、図２にＭｏｄｅ＿１およびＭｏｄｅ＿２によって示された２つのストラテジーに対応する、２つの異なるシーケンスに従って継続し得る。
【００３１】
高速モードでは、第１のステップＥ１に続いて、配電ネットワークに接続された充電器３を介してバッテリーを通常に充電するステップＥ２が制御される。このステップ中に、上記で説明したように、放電抵抗器５１は、したがってバッテリーから切断される。この通常充電ステップは、充電器またはバッテリーによって規定されるものである、設定点充電電流を用いて実行される。言い換えれば、通常充電は、充電器のまたはバッテリーの能力によって制限される電力レベルにおける充電である。
【００３２】
通常充電ステップＥ２はまた、利用可能な場合、言い換えれば、ネットワークおよび充電器を通して高い充電電力が利用可能である場合、高速充電レジームを使用して実行され得る。この場合、設定点充電電流は、それが、許容できる充電レベルをできる限り速く得るようにバッテリーを充電することが可能な、バッテリーの高速充電を可能にするような値に設定される。たとえば、この充電電流はバッテリー容量の少なくとも４０％に設定され得る。
【００３３】
バッテリーは、たとえば、知られている旅行をするために必要とされる最小の充電レベルに対応する、必要とされる充電レベルまで充電される。
【００３４】
高速モードによるストラテジーを適用することによって、バッテリーは、バッテリー耐用年数が損なわれることなしに、高速充電レジームを使用することを含む、必要とされる充電レベルまで、第１の低速放電ステップＥ１の直後に充電され得る。特に、車両を充電する次のフェーズでは、バッテリーを低速で放電させる予備ステップＥ１の本発明による適用により、上記で説明したように、バッテリーの失われた容量の一部分を回復させることが可能になる。
【００３５】
変形態として、バッテリーを低速で完全に放電させる第１のステップＥ１が終了すると、本発明の方法は、低速モードと呼ばれる第２のモードに従って継続し得る。
【００３６】
この低速モードでは、上記で説明したように、バッテリーを通常に充電するステップＥ２の前に、バッテリーを充電および放電させる中間シーケンスが行われる。
【００３７】
したがって、この中間シーケンス中に、配電ネットワークに接続された充電器３を介したバッテリーの抑制充電のステップＥ１２が最初に制御される。このステップＥ１２中に、放電抵抗器５１は、したがってまた、上述の原理に従って、通常充電ステップＥ２の場合のように、バッテリーから切断される。しかしながら、この抑制充電ステップＥ１２は、バッテリーをそれの最大電圧まで低速で充電するように、充電器またはバッテリーによって規定される最大充電電流に対応する設定点充電電流よりも低い、抑制充電電流を用いて実行される。１つの好ましい例示的な実施形態によれば、制御モジュール４は、充電電流の強度を、バッテリーの公称容量の高々１／１０に等しいレベルに調整する。これは、０.１Ｃにおいて抑制された充電を意味する。これは、バッテリーが、この抑制充電ステップＥ１２において、１０時間の時間期間にわたってバッテリーの容量よりも１０倍低い強度をもつ電流を受けることを意味する。言い換えれば、この例示的な実施形態によれば、バッテリーは、１０時間の時間期間にわたってそれの最大電圧まで低速で完全に充電する。制御モジュール４が最大電圧を検出すると、低速充電は停止される。
【００３８】
次に、依然としてこの中間シーケンスにおいて、バッテリーが完全に充電されると、バッテリーを強制的に放電させる第２のステップＥ１２が、次いで、第１の放電ステップＥ１の条件と同等の実装の条件下で制御される。したがって、放電抵抗器５１は、バッテリーの最小電圧に達するまで、０.１Ｃにおけるバッテリーの低速で完全な放電を引き起こすように、再びバッテリーに接続される。
【００３９】
ステップＥ１２中に実装される、バッテリーのこの第２の低速で完全な放電が終了すると、放電抵抗器５１がバッテリーから切断され、高速モードＭｏｄｅ＿１に関して上記で説明したように、バッテリーを通常に充電するステップＥ２が実装される。したがって、このステップＥ２中に、利用可能な場合、潜在的に高速充電レジームを使用して、充電器のまたはバッテリーの能力によって制限される電力レベルにおいて、必要とされる充電レベルまで充電が行われる。
【００４０】
低速モードＭｏｄｅ＿２は、両方のモードで実装される、バッテリーを低速で完全に放電させる第１のステップＥ１によって、「Ｌｉめっき」現象を少なくとも部分的に反転させることに関して、高速モードＭｏｄｅ＿１と同じ有益な効果を生じる。さらに、バッテリーを低速で完全に充電するステップＥ１１と、その後の、バッテリーを低速で完全に放電させるステップＥ１２とからなる、ステップＥ１に続く中間シーケンスは、バッテリーのＬｉイオンセルの充電の内部状態が再均質化されることを可能にし、このことは、高速充電のフェーズ中に失われ得る、バッテリーの容量のより大部分を回復させるために、Ｌｉイオンセルの活性領域のうちのいくつかに過度の力をかけ、したがってバッテリーのセルを早期に劣化させることを回避する。
【００４１】
低速モードＭｏｄｅ＿２は、例示的な実施形態によれば、ステップＥ１とステップＥ２との間の、０．１Ｃにおける低速充電および放電のステップＥ１１およびＥ１２の中間シーケンスの実装による、２０時間の車両の追加の不動を伴うので、高速モードＭｏｄｅ＿１に対して低速と呼ばれる。したがって、高速モードは、特に、充電および／または駐車時間が制限され得る公共空間に配備された充電ポイントを介した充電の場合に有効であり得る。
【００４２】
有利には、上記で説明した２つのモードの一方または他方に従ってバッテリー容量を回復する本発明によって提案されるオプションをドライバーが選択した場合、ドライバーが停車し、充電のためにネットワークに接続されていると、充電の開始前に、ドライバーの車両が再び利用可能になるまでに必要とされる時間をドライバーに通知するための準備が行われ得る。２つのモードの一方または他方の実装のために必要とされるこの時間はまた、車両の充電状態に依存する。
【００４３】
ドライバーはまた、バッテリー容量を回復させることを可能にする、本発明の２つのモードの実装のために必要とされる時間がドライバーの制約に適合しない場合、これらの２つのモードの一方または他方に従ってバッテリーを充電しないことを選定し得る。その場合、標準充電が実装される。
【００４４】
また、ステップＥ１およびＥ１２におけるようなバッテリーの低速で完全な放電は車両の通常の使用中に実行され得ないことに留意されたい。特に、運転しているとき、制動のフェーズが断続的な充電をもたらし、それが放電を中断させ、連続的な低速で完全な放電の実装を妨げる。しかしながら、バッテリーのそのような放電は、車両バッテリーを充電する間に、上記で説明したようにバッテリー容量を回復するための異なるストラテジーの実装を可能にするために、少なくともステップＥ１の前に必要とされる。したがって、制御モジュール４によって制御される放電回路５とバッテリーとの結合は、本発明によって必要とされる、バッテリーのこれらの低速で完全な放電を可能にする。
【図１】
2022502994.tif 000003
【図２】
2022502994.tif 000004
【国際調査報告】
2022502994.tif 000005
2022502994.tif 000006
2022502994.tif 000007
2022502994.tif 000008
2022502994.tif 000009
2022502994.tif 000010