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　特願２０１４−５４５０５６「自動車用モジュールカメラおよび自動化入口用画像処理システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年　６月１３日国際公開、ＷＯ２０１３／０８２７２５、平成２７年　３月１２日国内公表、特表２０１５−５０７７０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２０１２年１２月１０日（パリ条約による優先権主張２０１１年１２月９日　米国）を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。
　平成２８年１０月１２日付け：　拒絶理由通知書
　（平成２８年１０月１９日発送）
　平成２９年　１月１８日：　　　期間延長請求書（２カ月）
　平成２９年　３月１３日：　　　意見書、手続補正書の提出
　平成２９年　７月３１日付け：　拒絶査定
　（平成２９年８月２日発送）
　平成２９年１１月３０日：　　　審判請求書、手続補正書の提出
　平成３０年　８月２４日付け：　当審拒絶理由通知書
　（平成３０年８月２９日発送）
　平成３０年１１月２８日：　　　期間延長請求書（１カ月）
　平成３０年１２月２７日：　　　期間延長請求書（１カ月）
　平成３１年　１月１８日　：　　意見書、手続補正書の提出
第２　本願発明
　以下、平成３１年１月１８日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲、明細書及び図面に基いて審理する。
　本願の請求項に係る発明は、上記手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１６に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１ないし１６に係る発明（以下、「本願発明１」等という。）は、その請求項１ないし１６に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　自動車の自動化された乗り込みの入口のためのシステムであって、
　前記入口に隣接して配置されたカメラと、
　前記入口をオープンするように構成された機械システムと、
　画像処理エンジンと、
　キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証の後に、イネーブル信号を前記画像処理エンジン、前記カメラおよび前記入口に送信する、無線周波数（ＲＦ）ハブと、を備え、
　前記画像処理エンジンは、
　前記キーフォブの検出の決定と、
　ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す光または色のグラデーション変化を用いている、前記カメラから受信する画像に基くユーザーの検出の判断と、
　所定の仕草であることを示す光または色のグラデーション変化を用いている、前記カメラから受信する画像に基くユーザーの仕草の判断と、
に基いて、前記入口をオープンするために前記機械システムを作動する、
ことを特徴とするシステム。
　【請求項２】
　前記画像処理エンジンは、パワーマネージメント部と、ＬＩＮ（local-interconnect-network）／ＣＡＮ（control-area-network）のトランシーバと、ＤＳＰ（digital-signal-processor）と、デシリアライザとを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
　【請求項３】
　前記画像処理エンジンは、前記ユーザーに関連付けられたキーフォブを検出したことを検証するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
　【請求項４】
　前記画像処理エンジンは、前記カメラおよびパワーリフトゲートモジュールのいずれか１つと一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
　【請求項５】
　自動車の入口を自動的に作動させるための方法であって、前記方法は、
　キーフォブを検出して検証するステップと、
　前記入口に隣接して配置されたカメラから画像を受信するステップと、
　ユーザーの仕草が存在するかどうかを判断する、光または色のグラデーション変化を検出するために画像を処理するステップと、を備え、
　前記処理は、
　ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す光または色のグラデーション変化に基くユーザーの検出を判断するステップと、
　あらかじめ決められた仕草であることを示す光または色のグラデーション変化に基くユーザーの仕草を判断するステップと、
　前記ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す前記画像に基いて、前記入口をオープンするステップと、を含む、
ことを特徴とする方法。
　【請求項６】
　前記処理するステップは、ユーザーが入口に存在するか否かの判断を含むことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
　【請求項７】
　キーフォブが自動車から所定の範囲内にあるか否かを判断するステップをさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
　【請求項８】
　自動車であって、
　前記自動車の入口に隣接して配置されたカメラシステムと、
　前記入口をオープンするように構成された電気機械システムと、
　前記カメラシステムにより捉えられた画像のビデオ情報を受信するように構成されている画像処理システムと、
　キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証の後に、イネーブル信号を前記画像処理システム、前記カメラシステムおよび前記入口に送信する、無線周波数（ＲＦ）ハブと、を備え、
　前記画像処理システムは、
　前記キーフォブの検出および検証と、
　ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す前記カメラシステムにより捉えられた画像に基くユーザーの検出の判断と、
　所定の仕草であることを示す前記カメラシステムにより捉えられた画像に基くユーザーの仕草の判断と、
に基いて、前記入口をオープンするために前記電気機械システムを作動するように構成されている、
ことを特徴とする自動車。
　【請求項９】
　前記画像処理システムは、パワーマネージメント部と、ＬＩＮ／ＣＡＮトランシーバと、ＤＳＰと、デシリアライザと、を備えることを特徴とする、請求項８に記載の自動車。
　【請求項１０】
　前記画像処理システムは、さらに前記ユーザーの仕草が前記カメラシステムから受信した画像に基づいて検出された場合に、前記入口をオープンさせるように構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の自動車。
　【請求項１１】
　前記画像処理システムは、さらに前記自動車が関係するキーフォブが認証された場合に、前記入口をオープンさせるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の自動車。
　【請求項１２】
　前記画像処理システムは、前記カメラシステムと一体化されていることを特徴とする、請求項８に記載の自動車。
　【請求項１３】
　自動車の自動化された乗り込みの入口のためのシステムであって、
　前記入口に隣接して配置された画像システムと、
　前記入口をオープンするように構成された電気機械システムと、
　光または色のグラデーション変化を用いて前記画像システムとから収集された画像に基いて、前記画像システムからの前記画像を解析するように構成されている処理モジュールと、を備え、
　前記処理モジュールは、
　キーフォブの検出、認識、および検証と、
　ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す前記画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基くユーザーの検出の判断と、
　所定の仕草であることを示す前記画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基くユーザーの仕草の判断と、
に基いて、前記入口をオープンする信号を前記電気機械システムに送るように構成されている、
ことを特徴とするシステム。
　【請求項１４】
　前記処理モジュールは、パワーマネージメント部と、ＬＩＮ／ＣＡＮトランシーバと、ＤＳＰと、デシリアライザとを含むことを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
　【請求項１５】
　前記処理モジュールは、さらに前記ユーザーおよび前記自動車の双方が関係するキーフォブが検出されたことを検証するように構成されていることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。
　【請求項１６】
　前記処理モジュールは、前記画像システムと一体化されていることを特徴とする、請求項１３に記載のシステム。」
　ただし、請求項１３には「光または色のグラデーション変化を用いて前記画像システムとから収集された画像に基いて、」と記載されているが、請求項１３中には「画像システム」以外に「画像」を供給し得るものが存在せず、「画像」が「画像システム」及び「画像システム」でないものの双方から収集されることは辻褄が合わない。そのため、請求項１３の当該記載については、「光または色のグラデーション変化を用いて前記画像システムから収集された画像に基いて、」の誤記と認める。
第３　当審拒絶理由の概要
　当審が通知した拒絶理由の概要は、整理すると以下のとおりである。
　平成３１年１月１８日付け手続補正書による補正前の本願請求項１，３−１０，１２−１５，１７−１９に係る発明は、本願の優先日前に頒布された引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された発明に基いて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　平成３１年１月１８日付け手続補正書による補正前の本願請求項２，１１，１６に係る発明は、本願の優先日前に頒布された引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された発明並びに引用文献３に示される周知技術基いて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
第４　引用文献の記載事項、引用文献に記載された発明
１　引用文献１
（１）記載事項
　当審による拒絶の理由で引用し、本願の優先日前に頒布された引用文献である、特開２００６−３２８９３２号公報（平成１８年１２月７日公開。以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審決で付した。以下、同様。）。
ア　記載事項ア
「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、車両ドア制御システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信による
ＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステム
【０００３】
　例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近し、通信エリアに進入すると、リクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに返送する。
車両側ユニットは、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満足すると判定される場合
【０００４】
　また、携帯機の保持者が、車両のエンジンを停止した後に降車すると、携帯機との通信エリアは、車室内から車室外へ移る。この場合に、例えばドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチが操作されると、ドアはロックされる。
【０００５】
　上述したシステムによれば、携帯機の保持者は、携帯機を手にすることなく、ドアのロック・アンロックを行うことが可能となり、携帯機の保持者にとっての利便性を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　近年、スライドドアや後部ドアに、電動モータ等を動力源として、それらのドアを自動的に開閉する自動開閉装置を備える車両が増加しつつある。このような車両が、上述した車両ドア制御システムを備えることもあるが、その場合、自動開閉装置と、車両ドア制御システムは独立して動作するのが現状である。
【０００７】
　すなわち、自動開閉装置は、通常、携帯機に設けられた開閉スイッチを操作することによって動作したり、もしくは車両のドアがアンロックされた後に、そのドアを所定開度以上開くことによって、その後、自動的にドアを開扉するように動作したりする。一方、車両ドア制御システムの動作は上述した通り、携帯機と車両側ユニットとの相互通信によって、ドアのロック・アンロックを行う。このように、自動開閉装置と車両ドア制御システムとは、車両のドアという共通の制御対象を有しながら、それぞれの動作が独立したものであったため、ユーザの利便性向上との観点から、改善の余地がある。
【０００８】
　本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する
車両ドア制御システムにおいて、車両ドアの自動開閉機能を備える場合に、一層のユーザの利便性の向上を図ること
イ　記載事項イ
「【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
　（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態に係る
車両ドア制御システム
【００３８】
　本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。さらに、電子キーＥＣＵ４は、車両側ユニットと携帯機１との通信状態から、携帯機１の保持者が車両に乗車しようとしている状態を推測して、
自動的にドアを開扉する制御を行う
【００３９】
　図１に示すように、
携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。
【００４０】
　
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、
を有する
【００４１】
　なお、
車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１，１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両ドア１３，１４が設けられている。これらのスライド式の車両ドア１３，１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的にスライド式の車両ドア１３，１４を開閉することが可能である。
【００４２】
　車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知できる。
【００４３】
　また、
車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う
【００４４】
　さらに、
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック・アンロック状態に制御するドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する
【００４５】
　
車両１０において、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅには、インジケータ６ｃ１〜６ｅ１が設けられている。このインジケータ６ｃ１〜６ｅ１は、例えばＩＤコードの照合結果がＯＫとなったときに点灯し、ドア１３〜１５を自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する
【００４６】
　このインジケータは、自動開閉機能が付与されていないドア１１，１２に設けて、ＩＤコードの照合結果を報知するようにしても良い。また、インジケータとしては、ドア１３〜１５のドアハンドル６ｃ〜６ｅに設ける以外にも、例えば車室内側のドアトリムに設けたりしても良い。さらに、車両に既に設置されているハザードランプやドアミラーに付設されたウインカーミラーなどをインジケータとして兼用させても良い。
【００４７】
　なお、図示していないが、車両には、ドアを自動開扉することを携帯機１の保持者に報知するためのブザーが設けられている。すなわち、インジケータが点灯している状態で、ブザーが鳴ることで、携帯機１の保持者は、自らが接近しているドアがこれから自動的に開扉することを知ることができる。また、
ＩＤ照合がＯＫとなったときに、まずインジケータが点灯し、その後、携帯機１の保持者が乗車しようとしていることが推測されたときに、ブザーを鳴らしてドアを自動開扉する
ウ　記載事項ウ
「【００５２】
　次に、
携帯機１の保持者が、自動開閉機能が付与されたドア１３〜１５に接近した場合に、上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするとともに、そのドアを自動的に開扉させる乗車時制御を実行するための処理に関して、図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する
【００５３】
　図２に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。なお、携帯機１の保持者が自動開閉機能が付与されていないドア１１〜１２に接近した場合には、単に、各ドアをアンロックする処理のみが行われる。
【００５４】
　まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が通信エリア内に存在しないとみなして、ステップＳ１００の処理に進む。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００５５】
　本実施形態では、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成している。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示しても良い。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できる。
【００５６】
　ステップＳ３０では、
レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される
ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０の処理に進み、
【００５７】
　
ステップＳ４０では、携帯機１の保持者が接近しているドアに設けられたインジケータ６ｃ１〜６ｅ１を点灯して、ＩＤコードの照合結果がＯＫであり、ドアを自動開扉する一つの条件が満足されたことを携帯機１の保持者に報知する
【００５８】
　ステップＳ４０にてインジケータ６ｃ１〜６ｅ１を点灯させると、ステップＳ５０の処理に進む。ステップＳ５０では、リクエスト信号が送信される所定時間間隔よりも長い第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信している状態であるか否かを判定する。すなわち、ＩＤ照合ＯＫとなったレスポンス信号の受信結果は記憶され、第２の所定時間以上継続して、そのレスポンス信号の記憶が行われているか否かを判定する。
【００５９】
　このステップＳ５０の判定処理において、第２の所定時間以上継続してレスポンス信号を受信していると判定した場合、携帯機１の保持者は、単に車両の傍を通り過ぎたのではなく、少なくとも第２の所定時間以上車両の近傍に留まっていると判断できる。従って、携帯機１の保持者は車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。この場合、ステップＳ６０に進んで、ドアのアンロック制御を行う。このドアのアンロック制御では、携帯機１の保持者が近づいたドアのみアンロックするように、該当するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良いし、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示しても良い。
【００６０】
　続くステップＳ７０では、携帯機１の保持者が近づいているドアが、自動的に開扉されることを事前に報知するために、ブザーを鳴らす。携帯機１の保持者は、インジケータが点灯し、かつブザーが鳴ることで、これから自らが面しているドアが自動的に開扉することを認識できる。
【００６１】
　ステップＳ８０では、携帯機１と通信した車室外送信機２ｃ〜２ｅを備えるドア１３〜１５を、携帯機１の保持者が乗車の際に利用しようとしているドアとみなして、そのドアをスライドドア駆動部９ｃ、９ｄあるいは後部ドア駆動部１６によって自動的に開扉させる。なお、乗車との用語は、後部ドア１５を開扉させて、携帯機１の保持者が荷物等を車両に積み込むことを含む。
【００６２】
　ステップＳ９０では、ステップＳ４０にて点灯したインジケータを消灯させる。なお、このインジケータは、最初にＩＤ照合ＯＫと判定されてから、ドアが自動開扉されるか、携帯機１の保持者が車両から離れることにより、携帯機１との通信が不能となるまで、継続的に点灯される。
【００６３】
　上述したように、第１実施形態に係わる車両ドア制御システムにおいては、
車両側ユニットが、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機１の保持者が
乗車の意思を推測した場合に、車両ドア１３〜１５のアンロックと同期して、その車両ドア１３〜１５を自動的に開扉させる
エ　記載事項エ
「【００８７】
　（第４実施形態）
　次に、
本発明の第４実施形態による車両ドア制御システム
【００８８】
　
本実施形態では、自動開閉機能が付与されたドア１３，１４に、携帯機１の保持者を検知するための赤外線センサ１７ｃ、１７ｄを設けて、その赤外線センサ１７ｃ、１７ｄの検知信号に基づいて、携帯機１の保持者が乗車しようとしている状態を推測するものである
【００８９】
　図６に示すように、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは、ドア１３，１４の外表面において、ドア１３，１４がスライドして開扉したときに生じる開口部寄りに設置される。この赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは、ドアから略垂直方向の比較的狭い範囲を検知範囲とするように構成されている。なお、赤外線センサを用いると、携帯機１の保持者の体温により、柱や壁などの障害物と、携帯機１の保持者とを区別することができる。
【００９０】
　赤外線センサ１７ｃ、１７ｄは上述した構成・配置を有するので、赤外腺センサ１７ｃ、１７ｄによって携帯機１の保持者を検出し、その検出が所定時間継続した場合には、携帯機１の保持者がドア１３，１４の開かれる側に立ち止まっているとみなすことができる。携帯機の保持者が車両ドアの開口側近傍に立ち止まったことは、車両への乗車の意思を有するが為の行動と考えられるので、携帯機１の保持者は車両に乗車しようとしている状態であると推測することができる。
【００９１】
　図７は、本実施形態の車両側ユニットにおいて実行される乗車時制御のための処理を示すフローチャートである。この
図７のフローチャートでは、ステップＳ３５０、Ｓ３６０の処理のみが、図２のフローチャートと異なる
【００９２】
　
携帯機１の保持者が、自動開閉機能が付与されたドア１３，１４に接近して、ステップＳ３２０，３３０の判定処理がともに「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ３５０の処理が実行される。ステップＳ３５０では、携帯機１の保持者が接近したドアに設置された赤外線センサ１７を用いて、携帯機１の保持者の検出を行う。そして、ステップＳ３６０では、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄの検知信号に基づいて、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍で立ち止まっているか否かを判定する。
【００９３】
　
ステップＳ３６０にて、携帯機１の保持者がドアの近傍に立ち止まっていると判定された場合には、携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できるので、ステップＳ３７０以降の処理を行う。すなわち、上述した第１実施形態と同様にして、ドアをアンロックし、さらにドアの自動開扉を行う
【００９４】
　上述した第４実施形態では、携帯機１の保持者を検出するために、赤外線センサ１７ｃ、１７ｄを用いたが、例えば、車両のドアから携帯機１の保持者までの距離を検出する超音波センサ等の距離センサを用いても良い。この場合、距離センサによって検出される携帯機１の保持者までの距離が所定時間の間継続的に検出される。そして、検出された各距離が所定距離以下であって、それらの変動範囲が所定変動範囲内に収まっている場合、携帯機１の保持者は車両ドアの近傍で立ち止まっているとみなすことができる。
【００９５】
　また、
赤外線センサ１７ｃ、１７ｄに代えて、車両のドアの近傍を撮像する画像センサを用いても良い
ステップＳ３５１では、画像センサが所定時間毎に複数回撮像した、車両ドアの近傍の複数の画像を取得する
ステップＳ３６１では、それらの複数の画像に対して、携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍で立ち止まっているか否かを判定する
【００９６】
　このように
画像センサを用いれば、車両に接近した携帯機１の保持者が、車両に乗車する意思を有しているか否かをより正確に推測することができる
【００９７】
　さらに、
車両のドアの近傍を撮像する画像センサを用いる場合、図９に示すように、ステップＳ３６２において、複数の画像に基づいて、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍において予め設定された動作を行ったか否かを判別することによって、乗車の意思を推測するようにしても良い
設定動作として、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った場合に、ユーザが乗車しようとしている状態と推測する
携帯機１の保持者に所定の設定動作を行わせることにより、より確実に車両への乗車意思を推測することができる
オ　記載事項オ
　図１，図７，図８，図９には、以下の図示がある。
【図１】
（２）上記記載から、引用文献１には、次の技術的事項が記載されているものと認められる。
ア　技術的事項ア
　上記（１）記載事項アの段落【０００８】、同記載事項イの段落【００３７】、及び同記載事項エの段落【００８７】より、引用文献１には、「車両ドア制御システム」という技術的事項が記載されている。
イ　技術的事項イ
　上記（１）記載事項イの段落【００３９】より、引用文献１には、「車両１０の車室外送信機からのリクエスト信号に応答して、ＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する、携帯機１」という技術的事項が記載されている。
　また、同記載事項イの段落【００４３】、同記載事項ウの段落【００５６】及び同記載事項アの段落【０００３】より、引用文献１には、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する、車両１０側の受信機３」、及び、「当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う、電子キーＥＣＵ４」という技術的事項も、記載されている。
ウ　技術的事項ウ
　上記（１）記載事項イの段落【００４１】より、引用文献１には、「開閉信号に従って自動的に開閉することが可能な、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄを備えた、スライド式の車両ドア１３，１４」という技術的事項が記載されている。
　また、同記載事項イの段落【００４４】〜【００４５】によれば、車両のドアには「ドアロック制御部５ａ〜５ｅ」及び「インジケータ６ｃ１〜６ｅ１」が設けられるところ、同記載事項オの図１を参照すると、「車両ドア１３，１４」に対応する「ドアロック制御部」及び「インジケータ」は、「５ｃ，５ｄ」及び「６ｃ１，６ｄ１」である。そのため、段落【００４４】〜【００４５】の記載を、「車両ドア１３，１４」に着目して整理すると、引用文献１には、「車両ドア１３，１４に設けられた、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作するドアロック制御部５ｃ，５ｄ、及び、インジケータ６ｃ１，６ｄ１」という技術的事項が、記載されている。
エ　技術的事項エ
　上記（１）記載事項エの段落【００８８】，【００９１】，【００９５】〜【００９７】から、引用文献１における第４実施形態において「画像センサ」を用いる選択肢は、第１実施形態において、「携帯機１の保持者が車両に乗車しようとする意思を有しているか否か」という判定の部分を、画像センサによって行うものであり、上記ア〜ウに示した技術的事項は、画像センサを用いる当該第４実施形態の変形例についても、変更はないと解される。
　以下では、当該第４実施形態において画像センサを用いる選択肢に着目して、引き続き引用文献１に記載された技術的事項を確認する。
　上記（１）記載事項エの段落【００９３】及び【００９５】から、引用文献１には、「車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ」という技術的事項が記載されている。
　また、同記載事項エの段落【００９５】〜【００９７】に記載されるように、画像センサから取得した画像に対して認識処理を行うからには、引用文献１において、画像センサを用いる場合の「車両ドア制御システム」が、「画像センサが撮像した画像」を「認識処理」する手段を有することは、直接の明記はなくとも記載されているに等しい事項である。
　そのため、引用文献１には、「画像センサが撮像した画像を認識処理する手段」という技術的事項も、記載されている。
オ　技術的事項オ
　上記（１）記載事項オの図７より、引用文献１の第４実施形態において、「ＩＤ照合ＯＫ？」が「ＹＥＳ」となると「インジケータ点灯」となることが示されており、同記載事項エの段落【００９１】を参照すると、当該インジケータ点灯の処理は第１実施形態と同様である。
　当該第４実施形態におけるインジケータ点灯の処理について、上記（１）記載事項イの段落【００４５】及び同記載事項ウの段落【００５６】〜【００５７】における第１実施形態についての説明を引用して、車両ドア１３及び１４に関して整理すると、引用文献１には、「ＩＤコードの照合結果がＯＫとなると、車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯して、ドアを自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知する」という技術的事項が記載されている。
カ　技術的事項カ
　上記（１）記載事項エの段落【００９１】−【００９２】，【００９５】，【００９６】、及び、同記載事項オの図７−９より、引用文献１の第４実施形態において、「ＩＤ照合ＯＫ？」が「ＹＥＳ」となると、画像センサを用いて携帯機１の保持者が車両に乗車する意思を有しているか否かの判定処理に進む、という技術的事項が記載されている。画像センサを用いた当該判定処理について、上記（１）記載事項エの段落【００９５】−【００９７】の記載を整理すると、引用文献１には、「ＩＤコードの照合結果がＯＫとなると、画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が車両ドアの近傍で立ち止まっているか否かを判定して、携帯機１の保持者が車両１０に乗車する意思を有しているか否かをより正確に推測する、あるいは、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両１０への乗車意思を推測」する、という技術的事項が記載されている。
キ　技術的事項キ
　上記（１）記載事項エの段落【００９３】より、引用文献１には、「携帯機１の保持者は車両１０に乗車する意思を有すると推測できた場合に、ドアをアンロックし、さらにドアの自動開扉を行う」という技術的事項が記載されている。
ク　技術的事項ク
　上記（１）記載事項イの段落【００３８】及び同記載事項オの図１の図示より、引用文献１には、上記ア〜キの技術的事項を有する「車両ドア制御システム」を備えた「車両１０」という技術的事項も、記載されている。
　また、上記（１）記載事項ウの段落【００５２】、同記載事項エの段落【００９１】、及び同記載事項オの図７ないし９の図示より、引用文献１には、上記ア〜キの技術的事項を有する「車両ドア制御システム」により「車両ドア１３，１４を自動的に開扉させる処理」、という技術的事項も、記載されている。
（３）上記（１）、（２）から、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
　「車両１０の車室外送信機からのリクエスト信号に応答して、ＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する、携帯機１、
　携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する、車両１０側の受信機３、及び、当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う、電子キーＥＣＵ４、
　開閉信号に従って自動的に開閉することが可能な、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄを備えた、スライド式の車両ドア１３，１４、
　車両ドア１３，１４に設けられた、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作するドアロック制御部５ｃ，５ｄ、及び、インジケータ６ｃ１，６ｄ１、
　車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ、
　及び、画像センサが撮像した画像を認識処理する手段、
　を備え、
　ＩＤコードの照合結果がＯＫとなると、車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯して、ドアを自動開閉する条件の一つが満足されたことを携帯機１の保持者に報知するとともに、
　画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の近傍で立ち止まっているか否かを判定して、携帯機１の保持者が車両１０に乗車する意思を有しているか否かをより正確に推測する、あるいは、携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の前に立って、車両ドア１３，１４を開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両１０への乗車意思を推測し、
　携帯機１の保持者は車両１０に乗車する意思を有すると推測できた場合に、車両ドア１３，１４をアンロックし、さらに車両ドア１３，１４の自動開扉を行う、
　車両ドア制御システム。
　又は、当該車両ドア制御システムを備えた車両１０。
　又は、当該車両ドア制御システムにより車両ドア１３，１４を自動的に開扉させる処理。」
２　引用文献２
（１）記載事項
　当審による拒絶の理由で引用し、本願の出願日前に頒布された引用文献である、特開２００５−１２０７８７号公報（平成１７年５月１２日公開。以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに、次の記載がある。
ア　記載事項ア
「【００１３】
　（第１実施形態）
　図１に本発明の第１実施形態における車載機器制御装置の構成を示す。この
車載機器制御装置は、
送信機１およびそのアンテナ部２と、携帯機としてのスマートキー３と、受信機４と、ＩＤコード照合手段および作動制御手段としてのスマートＥＣＵ５と、カメラ６、７と、特定サイン照合手段としての画像認識用ＥＣＵ８とを有している
【００１４】
　本実施形態の車載機器制御装置は、以下に説明するように、主に
カメラ６、７と画像認識用ＥＣＵ８とを備えており、ＩＤコード照合に加え、画像認識による照合により、車載機器を制御している
【００１５】
　送信機１およびそのアンテナ部２は、図１中では、運転席側のドア１１に取り付けられており、アンテナ部２はドアアウトサイドハンドル１２に取り付けられている。また、図示しないが、送信機１およびアンテナ部２は、車室内、トランクの内外にも取り付けられている。この送信機１は、スマートＥＣＵ５から入力された送信要求信号（呼掛け信号）をアンテナ部２より定期的に送信する。
【００１６】
　
スマートキー３は、ユーザが携帯するものであり、送信機１から送信された呼掛け信号に対して応答して、ＩＤコード信号
【００１７】
　受信機４は、車室内のルームミラー１３や、トランク１４内に取り付けられている。この受信機４は、スマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信し、スマートＥＣＵ５に向けてＩＤコード信号を出力する。
【００１８】
　
スマートＥＣＵ５は、車内に取り付けられており
スマートＥＣＵ５は、受信機４がスマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信し、受信機４からＩＤコードが入力された場合、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合する。これらのＩＤコードが一致し、ＩＤコードの照合が完了すると、カメラ６、７に対して起動指示信号を送信する。
【００１９】
　また、スマートＥＣＵ５は、車載機器の作動状態を制御する。具体的には、後述する画像認識用ＥＣＵ８から特性サインの照合が完了したことを受けて、例えば、図示しないドア集中管理ＥＣＵにドアロックの解除指示信号を出し、ドアロックを解除させる。
【００２０】
　カメラ６は、バックガイド用カメラであり、ナンバープレート周辺１４に取り付けられている。また、カメラ７は、車両周辺監視用の魚眼レンズカメラであり、ドアミラー１５の内部に取り付けられている。このカメラ６、７により、図１中に斜線で示すように、
車両の周囲を撮影する
カメラ６、７は、スマートＥＣＵ５での照合が完了したときに、起動するようになっている。カメラ６、７により撮影されたカメラ画像は、画像認識用ＥＣＵ８に送信される
【００２１】
　画像認識用ＥＣＵ８は、車内に取り付けられている。この画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５とは別のＥＣＵである。画像認識用ＥＣＵ８は、周辺監視カメラを統合して制御するものであり、本実施形態ではカーナビのＥＣＵと一体のものである。なお、画像認識用ＥＣＵ８はカーナビと一体でなくても良い。
【００２２】
　画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ６、７の起動や、カメラ画像のモニター表示を制御する。例えば、バックガイドモニタにおいて、シフトをバックに入れたとき、カメラ７による車両後方の映像を映すように制御したり、カメラ６の魚眼レンズカメラの映像をモニターに見やすく表示するために画像処理したりする。
【００２３】
　また、画像認識用ＥＣＵ８は、メモリを備えており、あらかじめ特定サインが登録されている。ここで、特定サインとは、例えば、二本の指を立ててＶ字の形にしたものである。この特定サインは、このＶ字サインに限らず、指で作る他の形や、立てた指の本数で数字を示し、この数字を組み合わせた数桁の数字列や、手を振る等の挙動等にすることもできる。要するに、特定サインは画像で識別できるものであれば何でも用いることができる。
【００２４】
　この特定サインは、メーカによりあらかじめ登録されたものでも、ユーザが任意で登録されたものでも良い。
【００２５】
　画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ６、７により撮影したカメラ画像を認識するものである。すなわち、
画像認識用ＥＣＵ８は、カメラ画像が入力されると、このカメラ画像を処理し、このカメラ画像を登録されている特定サインと照合する。カメラ画像が登録されている特定サインと一致した場合、画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５に対して、特定サインの照合が完了した旨の信号を送信する
【００２６】
　次に、図２にスマートＥＣＵ５および画像認識用ＥＣＵ８が実行するドアロック解除処理のフローチャートを示す。以下では、ドアロックが解除されるまでの流れを例として説明する。スマートＥＣＵ５は、バッテリからの給電により、定期的にこの処理を実行する。本実施形態では、ステップ２１〜２４、２７、２８は、スマートＥＣＵ５が実行する処理であり、ステップ２５、２６は、画像認識用ＥＣＵ８が実行する処理である。
【００２７】
　ステップ２１〜２３は、従来における一般的なスマートキーシステムと同様である。すなわち、ステップ２１で、スマートＥＣＵ５から送信機１に対して呼掛け信号が出力される。送信機１がこれを受けてアンテナ部２より呼掛け信号が送信される。そして、スマートキー３を所持するユーザが、図１中の破線で示す検出エリア内に入ると、スマートキー３が呼掛け信号に応答し、ＩＤコード信号が送信される。
【００２８】
　ステップ２２で、
受信機４がスマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信したとき、そのＩＤコード信号を受信機４からスマートＥＣＵ５に向けて出力され、スマートＥＣＵ５にスマートキー３から送信されたＩＤコード信号が入力される
【００２９】
　ステップ２３で、
スマートＥＣＵ５により、スマートキー３から送信されたＩＤコードと、スマートＥＣＵ５にあらかじめ登録されているＩＤコードとの照合が行われる。ここで、ＩＤコードが一致している場合、ステップ２４に進み、
【００３０】
　
ステップ２４で、スマートＥＣＵ５から図示しないドア集中管理ＥＣＵに作動指示信号が送信され、ドアロック解除スタンバイ状態となる。また、カメラ６、７に対して、スマートＥＣＵ５から起動指示信号が送信される。これにより、カメラ６、７が起動する
【００３１】
　ステップ２５で、カメラ６、７により車両の周囲の画像が撮影され、カメラ画像が画像認識用ＥＣＵ８に入力される。
【００３２】
　
ステップ２６では、画像認識用ＥＣＵ８が画像処理を行い、画像認識用ＥＣＵ８により取得したカメラ画像が登録されている特定サインと照合される。
【００３３】
　この照合では、特定サインとして、例えば、ユーザの指をＶ字の形にしたものを登録した場合、カメラ６、７により撮影したカメラ画像が、指でＶ字の形を作ったものであれば、特定サインと一致したと判定する。このとき、この指（手）は必ずしもユーザの手でなくても良く、他人の手で同じような形であっても輪郭等の指の形が一致していれば、特定サインと一致していると判定する。これにより、ユーザがカメラ６、７に向けてサインを出したときはもちろんだが、ユーザ以外の者がサインを出したときでも照合が可能となっている。なお、カメラ画像はどのカメラ６、７で取得したものでも良い。
【００３４】
　そして、カメラ画像が特定サインと一致していると判定された場合、ステップ２８に進み、一致していないと判定された場合、ステップ２７に進む。
【００３５】
　ステップ２７は、従来と同様の処理である。すなわち、スマートＥＣＵ５により、ユーザがドアハンドルスイッチをオンにしたかどうかが判定される。ドアハンドルスイッチがオンになったと判定された場合、ステップ２８に進み、オンになっていないと判定された場合、ステップ２４に戻る。
【００３６】
　そして、
ステップ２８で、スマートＥＣＵ５により、ドア集中管理ＥＣＵが制御されることで、ドアロックが解除される
イ　記載事項イ
「【００４１】
　（第２実施形態）
　第１実施形態では、ドアロックを解除する場合を例として説明したが、ドアロック解除以外の他の車載機器の制御にも本発明を適することができる。例えば、ドアアンロック、
ドアの自動開閉
にも本発明を適用することもできる
カメラ画像と特定サインとの照合が完了し、スマートＥＣＵ５がドア集中管理ＥＣＵに対して作動指示を出力することで、ドアアンロック、ドアの自動開閉
が行われるようにする
ウ　記載事項ウ
「【００４５】
　（他の実施形態）
　第１実施形態では、画像認識用ＥＣＵ８による特定サインの照合が完了したとき、スマートＥＣＵ５が画像認識用ＥＣＵ８より特定サインの照合が完了した旨の信号を受信し、スマートＥＣＵ５により、ドア集中管理用ＥＣＵを制御する場合を説明した。しかし、スマートＥＣＵ５がドア集中管理用ＥＣＵを制御する場合に限らず、画像認識用ＥＣＵ８が、直接、ドア集中管理ＥＣＵを制御して、ドアロックを解除させることもできる。すなわち、画像認識用ＥＣＵ８を作動制御手段として機能させることもできる。なお、
第２実施形態においても同様に、スマートＥＣＵ５でなく画像認識用ＥＣＵ８により直接、車載機器を制御することができる
【００４６】
　また、上記した各実施形態では、
画像認識用ＥＣＵ８は、スマートＥＣＵ５と別のものである場合を例として説明したが、画像認識用ＥＣＵ８をスマートＥＣＵ５と一体とすることもできる
エ　記載事項エ
　図２には、次の図示がある。
（２）上記記載から、引用文献２には、次の技術的事項が記載されているものと認められる。
ア　技術的事項ア
　上記（１）記載事項アの段落【００１４】から、引用文献２には、「ＩＤコード照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御」する「車載機器制御装置」という技術的事項が記載されている。
　また、上記（１）記載事項イの段落【００４１】から、引用文献２には、「車載機器の制御」として、「ドアアンロック」又は「ドアの自動開閉」が行われる、という技術的事項が記載されている。
イ　技術的事項イ
　上記（１）記載事項アの段落【００１６】より、引用文献２には、「呼掛け信号に対して応答して、ＩＤコード信号を送信する、ユーザが携帯するスマートキー３」という技術的事項が、記載されている。
ウ　技術的事項ウ
　上記（１）記載事項アの段落【００１８】、【００３０】及び上記（１）記載事項エの図２の図示より、引用文献２には、「スマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信する受信機４」、及び、「受信機４からＩＤコードが入力された場合、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合し、ＩＤコードの照合が完了すると、カメラ６、７に対して起動指示信号を送信し、またドア集中管理ＥＣＵにドアロック解除スタンバイ状態とする作動指示信号を送信する、スマートＥＣＵ５」という技術的事項が記載されている。
エ　技術的事項エ
　上記（１）記載事項アの段落【００２０】より、引用文献２には、「スマートＥＣＵ５での照合が完了したときに起動し、車両の周囲を撮影して、撮影したカメラ画像を画像認識用ＥＣＵ８に送信する、カメラ６、７」という技術的事項が記載されている。
オ　技術的事項オ
　上記（１）記載事項アの段落【００２５】より、引用文献２には、「画像認識用ＥＣＵ８」が、「カメラ画像が入力されると、このカメラ画像を処理して、このカメラ画像を登録されている特定サインと照合し、カメラ画像が登録されている特定サインと一致」するか判断する、という技術的事項が記載されている。また、上記（１）記載事項イの段落【００４１】より、前記「特定サインが一致」した場合の処理として、「ドアアンロック及びドアの自動開閉」という制御が行われるという技術的事項、及び上記（１）記載事項ウの段落【００４５】より、当該制御を「画像認識用ＥＣＵ８」が行うという技術的事項も、記載されている。
カ　技術的事項カ
　上記（１）記載事項ウの段落【００４６】より、引用文献２には、「画像認識用ＥＣＵ８をスマートＥＣＵ５と一体としてもよい」という選択肢も、記載されている。
（３）上記（１）、（２）から、引用文献２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
「ＩＤコード照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して、ドアアンロック又はドアの自動開閉を行う、車載機器制御装置であり、
　呼掛け信号に対して応答して、ＩＤコード信号を送信する、ユーザが携帯するスマートキー３と、
　スマートキー３から送信されたＩＤコード信号を受信する受信機４、及び、受信機４からＩＤコードが入力された場合、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合し、ＩＤコードの照合が完了すると、カメラ６、７に対して起動指示信号を送信し、またドア集中管理ＥＣＵにドアロック解除スタンバイ状態とする作動指示信号を送信する、スマートＥＣＵ５と、
　スマートＥＣＵ５での照合が完了したときに起動し、車両の周囲を撮影して、撮影したカメラ画像を画像認識用ＥＣＵ８に送信する、カメラ６、７と、
　カメラ画像が入力されると、このカメラ画像を処理して、このカメラ画像を登録されている特定サインと照合し、カメラ画像が登録されている特定サインと一致した場合、ドアアンロック及びドアの自動開閉を行わせる、画像認識用ＥＣＵ８と、
　を備え、
　画像認識用ＥＣＵ８をスマートＥＣＵ５と一体としてもよい、
　車載機器制御装置。」
第５　対比・判断
　事案に鑑み、以下、独立請求項である本願発明１、本願発明５、本願発明８、及び本願発明１３について、対比・判断を行う。
１　本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明１とを対比する。
　引用発明１における「車両１０」、本願発明１における「自動車」に相当し、引用発明１における「車両ドア１３，１４」は、本願発明１における「乗り込みの入口」及び「入口」に相当する。引用発明１における「車両ドア制御システム」は、本願発明１における「システム」に相当し、引用発明１における「車両ドア制御システム」が「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」ことは、本願発明１における「システム」が「自動車の自動化された乗り込みの入口のため」のシステムであることに相当する。
　引用発明１における「車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ」は、本願発明１における「入口に隣接して配置されたカメラ」に相当する。
　引用発明１において、「スライド式の車両ドア１３，１４」を「開閉信号に従って自動的に開閉することが可能」な「モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄ」は、本願発明１における「入口をオープンするように構成された機械システム」に相当する。
　引用発明１における「画像センサが撮像した画像を認識処理する手段」は、本願発明１における「画像処理エンジン」に相当する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号」に含まれる「ＩＤコード」は、本願発明１における「キーフォブ」に相当する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する、車両側の受信機３」及び「当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う、電子キーＥＣＵ４」は、本願発明１において、「キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証」を行う「無線周波数（ＲＦ）ハブ」に相当する。
　引用発明１において、「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となると、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理」を行い、「携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両への乗車意思を推測」し、「携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できた場合に、車両ドア１３，１４をアンロックし、さらに車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」ことと、本願発明１において、「キーフォブの検証の後に、イネーブル信号」が「画像処理エンジン」と「カメラ」とに送信されたうえで、「前記画像処理エンジンは、前記キーフォブの検出の決定と、ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す光または色のグラデーション変化を用いている、前記カメラから受信する画像に基くユーザーの検出の判断と、所定の仕草であることを示す光または色のグラデーション変化を用いている、前記カメラから受信する画像に基くユーザーの仕草の判断と、に基いて、前記入口をオープンするために前記機械システムを作動する」こととは、「キーフォブの検出の決定の後に、カメラから受信する画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンするために機械システムを作動する」という点で、共通する。
　以上を整理すると、本願発明１と引用発明１とは、
「自動車の自動化された乗り込みの入口のためのシステムであって、
　前記入口に隣接して配置されたカメラと、
　前記入口をオープンするように構成された機械システムと、
　画像処理エンジンと、
　キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証のを行う、無線周波数（ＲＦ）ハブと、を備え、
　キーフォブの検出の決定の後に、カメラから受信する画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンするために機械システムを作動する、
　システム。」
　である点で一致するといえる。
　そして両者は、以下の点で相違する。
（相違点１ａ）
　イネーブル信号の送信について、
　本願発明１では、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「画像処理エンジン」、「カメラ」及び「入口」に送信するのに対し、
　引用発明１では、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなると車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯するものの、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」に相当する受信機３及び電子キーＥＣＵ４がイネーブル信号を送ることは明確に特定されておらず、また画像センサ及び画像を認識処理する手段へイネーブル信号を送付してはいない点。
（相違点１ｂ）
　入口をオープンするための機械システムの作動について、
　本願発明１では、「前記画像処理エンジンは、前記キーフォブの検出の決定と、・・・・（画像に基く）・・・の判断と、に基いて、前記入口をオープンするために前記機械システムを作動する」とされており、「機械システムを作動する」のは「画像処理エンジン」であり、また当該機械システムの作動が「前記キーフォブの検出の決定」と画像に基く判断とに基くのに対し、
　引用発明１では、車両ドア１３，１４を自動開扉させる制御が、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われているものの、画像を認識処理する手段によって行われておらず、また当該自動開扉させる制御が画像に基く判断と「前記キーフォブの検出の決定」とに基くとは明確に特定されていない点。
（相違点１ｃ）
　画像に基くユーザの状態の判断について、
　本願発明１では、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「画像に基くユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」「画像に基くユーザーの仕草の判断」との２つの判断が行われるのに対し、
　引用発明１では、より確実に車両への乗車意思を推測する際に、画像の認識処理により、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するものの、「車両ドアの前に立って」の部分で「通り過ぎることなく」立っていることを示す画像に基くユーザーの検出の判断を行っていることが明確に特定されておらず、また「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」の部分で「ユーザーの仕草の判断」という２つ目の判断を行っているか明確でない点。
（相違点１ｄ）
　画像がユーザーの状態を示す情報について、
　本願発明１では、「光または色のグラデーション変化を用いている」と特定されているのに対し、
　引用発明１では、光または色のグラデーション変化を用いることは直接明記されていない点。
（２）判断
ア　相違点１ａについて
　上記相違点１ａについて検討する。
　上記第４の２（３）に認定した引用発明２は、ＩＤコード照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して車両のドアの自動開閉を行う、という点で引用発明１と共通している。そのうえで、引用発明２は、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合し、ＩＤコードの照合が完了すると、スマートＥＣＵ５がカメラ６、７に対して起動指示信号を送信し、またドア集中管理ＥＣＵにドアロック解除スタンバイ状態とする作動指示信号を送信する、という構成を有している。
　引用発明１においても、受信機３及び電子キーＥＣＵ４によるＩＤコードの照合結果がＯＫとなると車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯しているところ、当該ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった段階で、ＩＤコードの照合を確認した電子キーＥＣＵ４から、車両ドア１３，１４に対してインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯させるための信号を送信するとともに、後のドアロック解除に備えて、上記引用発明２が有する、ドアロック解除スタンバイとする作動指示信号をこの段階で送信する構成を採用し、もって相違点１ａに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「入口」に送信する構成とすることは、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　また、引用発明１において、画像センサによる複数の画像の取得は、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われているところ、上記引用発明２が有する、ＩＤコードの照合が完了するとカメラに対して起動指示信号を送信する構成を採用して、相違点１ａに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「カメラ」に対して送信する構成とすることも、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　その際、引用発明１において、画像センサによる複数の画像の取得に後続する、画像を認識処理する手段による処理も、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われることから、画像センサのみならず画像を認識処理する手段も、ＩＤコードの照合が完了した時点で画像センサと同様に信号により起動するようにし、もって相違点１ａに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「画像処理エンジン」に対しても送信する構成とすることは、設計事項程度である。
　したがって、引用発明１において、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「カメラ」、「画像処理エンジン」、及び「入口」に送信する、相違点１ａに係る本願発明１の構成を得ることは、引用発明２に基いて、当業者であれば容易に想到できた事項である。
イ　相違点１ｂについて
（ア）「画像処理エンジン」が「機械システムを作動する」点について
　上記相違点１ｂのうち、「画像処理エンジンは、・・・機械システムを作動する」点、すなわち「機械システムを作動する」のは「画像処理エンジン」である点について、検討する。
　上記第４の２（３）に認定した引用発明２は、ＩＤコードの照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して車両のドアの自動開閉を行う、という点で引用発明１と共通している。そのうえで、引用発明２は、ＩＤコードの照合が完了した後に、画像認識用ＥＣＵ８によるカメラ画像の処理結果が登録されている特定サインと一致した場合、当該画像認識用ＥＣＵ８が、ドアアンロック及びドアの自動開閉を行わせる構成を有しており、当該構成は相違点１ｂに係る本願発明１の構成のうち、「機械システムを作動する」のは「画像処理エンジン」である、という構成に相当する。
　ここで、引用発明１でも、画像処理の結果、携帯機１の保持者が車両１０に乗車する意思を有すると推測できれば、車両ドア１３，１４を自動開扉するところ、上記引用発明２の構成を採用し、車両ドア１３，１４を自動開扉する制御を、画像の認識処理を行う手段に行わせ、もって相違点１ｂに係る構成のうち、「画像処理エンジンは、・・・・機械システムを作動する」構成、すなわち「画像処理エンジン」が「機械システムを作動する」構成に至ることは、引用発明２に基いて当業者であれば想到容易である。
（イ）「機械システム」の作動が、画像に基く判断と「前記キーフォブの検出の決定と」に基く点について
　相違点１ｂのうち、「画像処理エンジンは、・・・・機械システムを作動」することが、「前記キーフォブの検出の決定」と、画像に基く判断とに基づく、という点について、検討する。
　この点については、
　ａ　「画像処理エンジン」による「機械システムの作動」が結果として「前記キーフォブの検出の決定」にも基いていれば、「画像処理エンジン」自体が「前記キーフォブの検出の決定」を行う必要はない趣旨、
　ｂ　「画像処理エンジン」自体が「前記キーフォブの検出の決定」も行う趣旨、
　のいずれとも解し得るので、両方の場合について検討する。
　まず、上記ａの趣旨の場合について、検討する。
　引用発明１において、画像を認識処理する手段による画像の処理、及び、車両ドア１３，１４の自動的な開扉は、いずれも「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となった後に行われており、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったうえで画像を認識処理する手段が行う画像に基く判断、またその判断結果に基く「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」という制御は、いずれも先行して行われる「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」という判断結果に基いている。すなわち、引用発明１において、「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」という制御は、当該自動開扉に先行して行われる、「ＩＤコードを含むレスポンス信号を受信」し、「受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得」し、該ＩＤコードが「予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定」するという過程を経た「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」という判断と、画像を認識処理する手段による画像に基く携帯機１の保持者の乗車意思の推測という判断との、両方に基いているから、相違点１ｂに係る本願発明１の構成が上記ａの趣旨の場合、引用発明１でも、「機械システムの作動」が「前記キーフォブの検出の決定」と画像に基く判断とに基くという構成に相当する構成を有することとなる。そのため、上記ａの趣旨の場合には、相違点１ｂは上記（ア）で検討した「画像処理エンジン」が「機械システムを作動する」という点のみとなり、その余の点は実際には相違点でないこととなる。そして、「画像処理エンジン」が「機械システムを作動する」点について、引用発明２に基いて当業者であれば想到容易であることは、上記（ア）で判断したとおりである。
　次に、上記ｂの趣旨の場合について、検討する。
　この場合にも、本願発明１において「キーフォブを検出して認識」し「キーフォブを検証」することは、「画像処理エンジン」に「イネーブル信号」が送られる前に、別途「無線周波数（ＲＦ）ハブ」によって行われているから、「画像処理エンジン」が行う「前記キーフォブの検出の決定」は、キーフォブが既に検出されていることを画像処理エンジン側でも確認することと解される。
　これに対して、引用発明１においても、画像を認識処理する手段が画像処理を行うのは、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後であり、画像を認識処理する手段の画像に基く判断に先だって、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったことは別途確認されている。また、上記アで相違点１ａについて検討したとおり、引用発明１において、ＩＤ照合結果がＯＫとなった際に、画像を認識処理する手段に対して起動信号を送信することも、引用発明２に基いて、当業者であれば想到容易である。
　ここにおいて、引用発明１において、画像を認識処理する手段による画像に基く判断は、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われるものであるから、画像を認識処理する手段にも、ＩＤコードが受信・取得されその照合結果がたしかにＯＫとなっていることを確認させたうえで、画像に基く判断を行わせること、その際に，ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったことに対応して起動信号が送信されたことを、該起動信号を受信した画像を認識処理する手段の側でも確認し、もって「画像処理エンジン」にも「前記キーフォブの検出の決定」を行わせる、上記ｂの趣旨と解した場合の相違点１ｂに係る構成とすることは、設計事項程度である。そして、相違点１ｂに係る構成のうち、「画像処理エンジン」が「機械システムを作動する」点については、上記（ア）で判断したとおりである。
（ウ）相違点１ｂの小括
　以上より、引用発明１において、「画像処理エンジンは、前記キーフォブの検出の決定と、」画像に基く判断と、「に基いて、入口をオープンするために機械システムを作動する」という、相違点１ｂに係る本願発明１の構成を得ることは、引用発明２に基いて、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　なお、「キーフォブの検出の決定」については、本願明細書の記載を検討しても、「動作的には、このＲＦハブ３０は、キーフォブ３５または他の同様な装置を検出して認識し、イネーブルまたはウェークアップ信号をＩＰＥ２０に送信する。」（段落【０００９】）、「イネーブル信号１６０は、本人確認が認証あるいは検証された場合（たとえばキーフォブが検出された場合）、パワーマネージメントモジュール１２０およびＭＣＵ１４０に送られる。」（段落【００１１】）、「受動的乗り込みシステム１９５は、キーフォブを検出および／または認証し、イネーブル信号１６０をＰＬＧＭ１９０，ＩＰＥ２００，およびＭＡＣＳモジュール１００に送信する。」（段落【００１６】）、「画像処理エンジン／モジュールは、何時入口をオープンするか判断するように構成されている。この判断は、ユーザーを検出したことの判断、ユーザーの仕草の判断、およびキーフォブの判断を含む。ユーザーを検出したことの判断およびユーザーの仕草の判断は、カメラから受信した画像に基づいており、キーフォブの判断は、無線周波数等の検出に基づいている。このキーフォブは、ユーザー、自動車または双方に関連づけられる。」（段落【００２４】）との記載が存在するのみである。そのため、相違点１ｂに係る本願発明１の構成における「キーフォブの検出の決定」について、本願明細書の記載を参酌して検討しても、上記（イ）で検討したいずれの内容とも異なる処理がなされる趣旨と解することはできない。
ウ　相違点１ｃについて
　上記相違点１ｃについて、検討する。
　引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するのは、車両への乗車意思をより確実に推測するためであるから、ここでの判断として、実際に携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることと、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」こととの、両方の条件が満たされたことを、それぞれ確実に判別する動機付けは、引用発明１中に内在している。また、引用文献１の段落【００９５】には、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立っていることの判別について、「携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の近傍で立ち止まっているか否か」を判定することも記載されており、携帯機１の保持者が立っていることから正確に乗車意思を推測するために、「立ち止まっているか否か」を判定することも、引用文献１中に示唆されている。
　そのため、携帯機保持者の乗車意思を判定するための設定動作として、「車両ドアの前に立って」及び「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」という２つの条件を有する動作を設定した引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることが画像によって示されたという判断、及び、携帯機１の保持者が「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」ことが画像によって示されたという判断の、２つの判断を行うとともに、このうち「車両ドアの前に立って」の部分についても、携帯機１の保持者の乗車意思をより確実に推測するために、単に「立って」いるだけでなく「立ち止まっている」ことを判断することは、同引用文献１中の上記示唆に基いて、当業者であれば想到容易である。
　したがって、引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」する部分について、画像から携帯機１の保持者が車両ドアの前に立ち止まっていることが示されるとの判断、及び、画像から携帯機１の保持者が車両ドアを開扉させる方向に手を動かしたことが示されるとの判断の、２つの画像判断を行うこととし、もって相違点１ｃに係る本願発明１の構成である、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「カメラから受信する画像に基くユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」「カメラから受信する画像に基くユーザーの仕草の判断」とを行うことは、引用文献１中の示唆に従い、当業者であれば容易に想到できた事項である。
エ　相違点１ｄについて
　上記相違点１ｄについて検討する。
　画像センサから得られる画像は、画像内の各点の光の情報及び／又は色の情報により構成されることが、証拠を示すまでもなく技術常識であるから、引用発明１において画像内の携帯機１の保持者の認識処理を行う際に、光の画像内変化状況（すなわち光のグラデーション）又は色の画像内変化状況（すなわち色のグラデーション）を用いることは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　また引用発明１においては、所定時間毎に撮像した複数の画像から携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が立って、車両ドア１３，１４を開扉する方向に手を動かす動作を行ったか判別するところ、その際に各々の画像の画像内状況（すなわち光又は色のグラデーション）が、所定時間毎に撮像した複数の画像間でどのように変化しているか（すなわち光又は色のグラデーションの変化）を判定することも、複数の画像から撮像された者の動作を判別するうえでは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　そして、上述した２点については、仮にそうでないとしても、設計事項程度である。
　なお、「光または色のグラデーション変化」については、本願明細書の記載を検討しても、「このアルゴリズムは、光、輪郭、または色のグラデーション変化に基づいていてよい。」（段落【０００９】及び【００１５】参照）との記載が存在するのみである。そのため、相違点１ｄに係る本願発明１の構成における「光または色のグラデーション変化を用いている」について、本願明細書の記載を参酌して検討しても、上記に検討した内容と異なる処理がなされる趣旨と理解できる記載はない。
　したがって、相違点１ｄは、一応の相違点として検討したが、実際の相違点ではないか、単なる設計事項程度である。
オ　本願発明１についてのまとめ
　以上のとおり、本願発明１は、引用発明１、及び引用発明２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
２　本願発明５について
（１）対比
　本願発明５と引用発明１とを対比する。
　引用発明１における「車両１０」は、本願発明５における「自動車」に相当し、引用発明１における「車両ドア１３，１４」は、本願発明５における「入口」に相当する。引用発明１における「車両ドア制御システムにより車両ドア１３，１４を自動的に開扉させる処理」は、本願発明５における「自動車の入口を自動的に作動させるための方法」に相当する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号」に含まれる「ＩＤコード」は、本願発明５における「キーフォブ」に相当する。
　引用発明１において、「受信機３」が「携帯機１から送信されるＩＤコードヲ含むレスポンス信号を受信」し、「電子キーＥＣＵ４」が「当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う」ことは、本願発明５における「キーフォブを検出して検証するステップ」に相当する。
　引用発明１における「車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ」は、本願発明５における「入口に隣接して配置されたカメラ」に相当する。
　引用発明１において、「画像センサが撮像した画像を認識処理する手段」が、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得」することは、本願発明５における、「入口に隣接して配置されたカメラから画像を受信するステップ」に相当する。
　引用発明１において、「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となると、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理」を行い、「携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両への乗車意思を推測」し、「携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できた場合に、車両ドア１３，１４をアンロックし、さらに車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」ことと、本願発明５において、「ユーザーの仕草が存在するかどうかを判断する、光または色のグラデーション変化を検出するために画像を処理するステップ」を備え、「前記処理は、ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す光または色のグラデーション変化に基くユーザーの検出を判断するステップと、あらかじめ決められた仕草であることを示す光または色のグラデーション変化に基くユーザーの仕草を判断するステップと、前記ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す前記画像に基いて、前記入口をオープンするステップと、を含む」構成とは、「ユーザーの仕草が存在するかどうかを判断するために画像を処理するステップ」を備え、「前記処理は、ユーザーが自動車の傍に立って、あらかじめ決められた仕草であるユーザーの仕草ををしていることを判断するステップと、前記ユーザーが前記自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す画像に基いて、前記入口をオープンするステップと、を含む」という点で、共通する。
　以上を整理すると、本願発明５と引用発明１とは、
「自動車の入口を自動的に作動させるための方法であって、前記方法は、
　キーフォブを検出して検証するステップと、
　前記入口に隣接して配置されたカメラから画像を受信するステップと、
　ユーザーの仕草が存在するかどうかを判断するために画像を処理するステップと、を備え
　前記処理は、ユーザーが自動車の傍に立って、あらかじめ決められた仕草であるユーザーの仕草ををしていることを判断するステップと、前記ユーザーが前記自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す画像に基いて、前記入口をオープンするステップと、を含む、
　方法。」
　である点で一致するといえる。
　そして両者は、以下の点で相違する。
（相違点５ａ）
　画像に基くユーザの状態の判断について、
　本願発明５では、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「ユーザーの検出」の判断と、「あらかじめ決められた仕草であることを示す」「ユーザーの仕草」の判断との、２つの判断が行われ、入口のオープンも「ユーザーが通り過ぎることなく」自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す画像に基いて行われるのに対し、
　引用発明１では、より確実に車両への乗車意思を推測する際に、画像の認識処理により、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するものの、「車両ドアの前に立って」の部分で「通り過ぎることなく」立っていることを示す画像に基くユーザーの検出の判断を行っていることが明確に特定されておらず、また「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」の部分で、「ユーザーの仕草」の判断という２つ目の判断を行っているか明確でない点。
（相違点５ｂ）
　画像がユーザーの特定の状態を示すことを判断する際に、
　本願発明５では、「光または色のグラデーション変化」を検出して、「光または色のグラデーション変化」に基いてユーザーの状態を判断すると特定されているのに対し、
　引用発明１では、画像の光または色のグラデーション変化を検出して、光または色のグラデーション変化に基いてユーザーの状態を判断することは、直接明記されていない点。
（２）判断
ア　相違点５ａについて
　上記相違点５ａについて検討する。
　引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するのは、車両への乗車意思をより確実に推測するためであるから、ここでの判断として、実際に携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることと、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」こととの、両方の条件が満たされたことを、それぞれ確実に判別する動機付けは、引用発明１中に内在している。また、引用文献１の段落【００９５】には、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立っていることの判別について、「携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の近傍で立ち止まっているか否か」を判定することも記載されており、携帯機１の保持者が立っていることから正確に乗車意思を推測するために、「立ち止まっているか否か」を判定することも、引用文献１中に示唆されている。
　そのため、携帯機保持者の乗車意思を判定するための設定動作として、「車両ドアの前に立って」及び「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」という２つの条件を有する動作を設定した引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることが画像によって示されたという判断、及び、携帯機１の保持者が「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」ことが画像によって示されたという判断の、２つの判断を行うとともに、このうち「車両ドアの前に立って」の部分についても、携帯機１の保持者の乗車意思をより確実に推測するために、単に「立って」いるだけでなく「立ち止まっている」ことを判断することは、同引用文献１中の上記示唆に基いて、当業者であれば想到容易である。
　したがって、引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」する部分について、画像から携帯機１の保持者が車両ドアの前に立ち止まっていることが示されるとの判断、及び、画像から携帯機１の保持者が車両ドアを開扉させる方向に手を動かしたことが示されるとの判断の、２つの画像判断を行うこととし、もって相違点５ａに係る本願発明５の構成である、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「ユーザーの検出を判断するステップ」と、「あらかじめ決められた仕草であることを示す」「ユーザーの仕草を判断するステップ」とを行うこととし、車両ドア１３，１４の自動開扉を、「ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていて、そして前記仕草をしていることを示す前記画像に基いて、前記入口をオープンするステップ」とすることは、引用文献１中の示唆に従い、当業者であれば容易に想到できた事項である。
イ　相違点５ｂについて
　上記相違点５ｂについて検討する。
　画像センサから得られる画像は、画像内の各点の光の情報及び／又は色の情報により構成されることが、証拠を示すまでもなく技術常識であるから、引用発明１において画像内の携帯機１の保持者の認識処理を行う際に、光の画像内変化状況（すなわち光のグラデーション）又は色の画像内変化状況（すなわち色のグラデーション）を検出して用いることは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　また引用発明１においては、所定時間毎に撮像した複数の画像から携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が立って、車両ドア１３，１４を開扉する方向に手を動かす動作を行ったか判別するところ、その際に各々の画像の画像内状況（すなわち光又は色のグラデーション）が、所定時間毎に撮像した複数の画像間でどのように変化しているか（すなわち光又は色のグラデーションの変化）を検出して判定することも、複数の画像から撮像された者の動作を判別するうえでは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　そして、上述した２点については、仮にそうでないとしても、設計事項程度である。
　なお、「光または色のグラデーション変化」については、本願明細書の記載を検討しても、「このアルゴリズムは、光、輪郭、または色のグラデーション変化に基づいていてよい。」（段落【０００９】及び【００１５】参照）との記載が存在するのみである。そのため、相違点５ｂに係る本願発明５の構成における「光または色のグラデーション変化を検出するために画像を処理する」及び「光または色のグラデーション変化に基く」について、本願明細書の記載を参酌して検討しても、上記に検討した内容と異なる処理がなされる趣旨と理解できる記載はない。
　したがって、相違点５ｂは、一応の相違点として検討したが、実際の相違点ではないか、単なる設計事項程度である。
 ウ　本願発明５についてのまとめ
　以上のとおり、本願発明５は、引用発明１に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
３　本願発明８について
（１）対比
　本願発明８と引用発明１とを対比する。
　引用発明１における「車両１０」、本願発明８における「自動車」に相当し、引用発明１における「車両ドア１３，１４」は、本願発明８における「自動車の入口」及び「入口」に相当する。
　引用発明１における「車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ」は、本願発明８における「入口に隣接して配置されたカメラシステム」に相当する。
　引用発明１において、「スライド式の車両ドア１３，１４」を「開閉信号に従って自動的に開閉することが可能」な「モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄ」は、本願発明８における「入口をオープンするように構成された電気機械システム」に相当する。
　引用発明１における「画像センサが撮像した画像を認識処理する手段」と、本願発明８における「前記カメラシステムにより捉えられた画像のビデオ情報を受信するように構成されている画像処理システム」とは、「カメラシステムにより捉えられた画像の情報を受信するように構成されている画像処理システム」である点で共通する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号」に含まれる「ＩＤコード」は、本願発明８における「キーフォブ」に相当する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する、車両側の受信機３」及び「当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う、電子キーＥＣＵ４」は、本願発明８において、「キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証」を行う「無線周波数（ＲＦ）ハブ」に相当する。
　引用発明１において、「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となると、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理」を行い、「携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両への乗車意思を推測」し、「携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できた場合に、車両ドア１３，１４をアンロックし、さらに車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」ことと、本願発明１において、「キーフォブの検証の後に、イネーブル信号」が「画像処理システム」と「カメラシステム」と「入口」とに送られたうえで、「前記画像処理システムは、前記キーフォブの検出および検証と、ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す前記カメラシステムにより捉えられた画像に基くユーザーの検出の判断と、所定の仕草であることを示す前記カメラシステムにより捉えられた画像に基くユーザーの仕草の判断と、に基いて、前記入口をオープンするために前記電気機械システムを作動する」こととは、「キーフォブの検出及び検証の後に、カメラシステムにより捉えられた画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンするために電気機械システムを作動する」という点で、共通する。
　以上を整理すると、本願発明８と引用発明１とは、
「自動車であって、
　前記自動車の入口に隣接して配置されたカメラシステムと、
　前記入口をオープンするように構成された電気機械システムと、
　前記カメラシステムにより捉えられた画像の情報を受信するように構成されている画像処理システムと、
　キーフォブを検出して認識するように構成され、前記キーフォブの検証を行う、無線周波数（ＲＦ）ハブと、を備え、
　前記画像処理システムは、
　前記キーフォブの検出および検証の後に、
　カメラシステムにより捉えられた画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンするために電気機械システムを作動する、
　自動車。」
　である点で一致するといえる。
　そして両者は、以下の点で相違する。
（相違点８ａ）
　画像処理システムが受信する画像の情報について、
　本願発明８では、「ビデオ情報」を受信するのに対して、
　引用発明１では、所定時間毎に撮像された複数の画像が取得されるものの、「ビデオ情報」の形で画像を取得するとは特定されていない点。
（相違点８ｂ）
　イネーブル信号の送信について、
　本願発明８では、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「画像処理システム」、「カメラシステム」及び「入口」に送信するのに対し、
　引用発明１では、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなると車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯するものの、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」に相当する受信機３及び電子キーＥＣＵ４がイネーブル信号を送ることは明確に特定されておらず、また画像センサ及び画像を認識処理する手段へイネーブル信号を送付してはいない点。
（相違点８ｃ）
　入口をオープンするための電気機械システムの作動について、
　本願発明８では、「前記画像処理システムは、前記キーフォブの検出および検証と、・・・・（画像に基く）・・・の判断と、に基いて、前記入口をオープンするために前記電気機械システムを作動する」とされており、「電気機械システムを作動する」のは「画像処理システムン」であり、また当該電気機械システムの作動が「前記キーフォブの検出および検証」と画像に基く判断とに基くのに対し、
　引用発明１では、車両ドア１３，１４を自動開扉させる制御が、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われているものの、画像を認識処理する手段によって行われておらず、また当該自動開扉させる制御が画像に基く判断と「前記キーフォブの検出および検証」とに基くとは明確に特定されていない点。
（相違点８ｄ）
　画像に基くユーザの状態の判断について、
　本願発明１では、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「画像に基くユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」「画像に基くユーザーの仕草の判断」との２つの判断が行われるのに対し、
　引用発明１では、より確実に車両への乗車意思を推測する際に、画像の認識処理により、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するものの、「車両ドアの前に立って」の部分で「通り過ぎることなく」立っていることを示す画像に基くユーザーの検出の判断を行っていることが明確に特定されておらず、また「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」の部分で、「ユーザーの仕草の判断」という２つ目の判断を行っているか明確でない点。
（２）判断
ア　相違点８ａについて
　上記相違点８ａについて検討する。
　引用発明１において、画像センサが撮像した画像を認識処理する手段は、「携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の前に立って、車両ドア１３，１４を開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」することができる程度の時間間隔で、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得」する必要があるから、人の動作を示すのに適した時間間隔の画像である、いわゆる動画の伝送において、証拠を示すまでもなく一般に汎用されている「ビデオ情報」の形式で、画像センサから画像を受け取るようにすることは、単なる設計事項程度である。
　したがって、引用発明１において、相違点８ａに係る本願発明８の構成を選択することは、単なる設計事項程度である。
イ　相違点８ｂについて
　上記相違点８ｂについて検討する。
　上記第４の２（３）に認定した引用発明２は、ＩＤコード照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して車両のドアの自動開閉を行う、という点で引用発明１と共通している。そのうえで、引用発明２は、入力されたＩＤコード信号をあらかじめ登録されているＩＤコードと照合し、ＩＤコードの照合が完了すると、スマートＥＣＵ５がカメラ６、７に対して起動指示信号を送信し、またドア集中管理ＥＣＵにドアロック解除スタンバイ状態とする作動指示信号を送信する、という構成を有している。
　引用発明１においても、受信機３及び電子キーＥＣＵ４によるＩＤコードの照合結果がＯＫとなると車両ドア１３，１４のインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯しているところ、当該ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった段階で、ＩＤコードの照合を確認した電子キーＥＣＵ４から、車両ドア１３，１４に対してインジケータ６ｃ１，６ｄ１を点灯させるための信号を送信するとともに、後のドアロック解除に備えて、上記引用発明２が有する、ドアロック解除スタンバイとする作動指示信号をこの段階で送信する構成を採用し、もって相違点８ｂに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「入口」に送信する構成とすることは、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　また、引用発明１において、画像センサによる複数の画像の取得は、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われているところ、上記引用発明２が有する、ＩＤコードの照合が完了するとカメラに対して起動指示信号を送信する構成を採用して、相違点８ｂに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「カメラシステム」に対して送信する構成とすることも、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　その際、引用発明１において、画像センサによる複数の画像の取得に後続する、画像を認識処理する手段による処理も、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われることから、画像センサのみならず画像を認識処理する手段も、ＩＤコードの照合が完了した時点で画像センサと同様に信号により起動するようにし、もって相違点８ｂに係る構成のうち、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「画像処理システム」に対しても送信する構成とすることは、設計事項程度である。
　したがって、引用発明１において、「無線周波数（ＲＦ）ハブ」が「キーフォブの検証の後」に、「イネーブル信号」を「カメラシステム」、「画像処理システム」、及び「入口」に送信する、相違点８ｂに係る本願発明８の構成を得ることは、引用発明２に基いて、当業者であれば容易に想到できた事項である。
ウ　相違点８ｃについて
（ア）「画像処理システム」が「電気機械システムを作動する」点について
　上記相違点８ｃのうち、「画像処理システムは、・・・電気機械システムを作動する」点、すなわち「電気機械システムを作動する」のは「画像処理システム」である点について、検討する。
　上記第４の２（３）に認定した引用発明２は、ＩＤコードの照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して車両のドアの自動開閉を行う、という点で引用発明１と共通している。そのうえで、引用発明２は、ＩＤコードの照合が完了した後に、画像認識用ＥＣＵ８によるカメラ画像の処理結果が登録されている特定サインと一致した場合、当該画像認識用ＥＣＵ８が、ドアアンロック及びドアの自動開閉を行わせる構成を有しており、当該構成は相違点８ｃに係る本願発明８の構成のうち、「電気機械システムを作動する」のは「画像処理システム」である、という構成に相当する。
　ここで、引用発明１でも、画像処理の結果、携帯機１の保持者が車両１０に乗車する意思を有すると推測できれば、車両ドア１３，１４を自動開扉するところ、上記引用発明２の構成を採用し、車両ドア１３，１４を自動開扉する制御を、画像の認識処理を行う手段に行わせ、もって相違点８ｃに係る構成のうち、「画像処理システムは、・・・・電気機械システムを作動する」構成、すなわち「画像処理システム」が「電気機械システムを作動する」構成に至ることは、引用発明２に基いて当業者であれば想到容易である。
（イ）「電気機械システム」の作動が、画像に基く判断と「前記キーフォブの検出および検証と」に基く点について
　相違点８ｃのうち、「画像処理システムは、・・・・電気機械システムを作動」することが、「前記キーフォブの検出および検証」と、画像に基く判断とに基く、という点について、検討する。
　この点については、
　ａ　「画像処理システム」による「電気機械システムの作動」が結果として「前記キーフォブの検出および検証」にも基いていれば、「画像処理システム」自体が「前記キーフォブの検出および検証」を行う必要はない趣旨、
　ｂ　「画像処理システム」自体が「前記キーフォブの検出および検証」も行う趣旨、
　のいずれとも解し得るので、両方の場合について検討する。
　まず、上記ａの趣旨の場合について、検討する。
　引用発明１において、画像を認識処理する手段による画像の処理、及び、車両ドア１３，１４の自動的な開扉は、いずれも「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となった後に行われており、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったうえで画像を認識処理する手段が行う画像に基く判断、またその判断結果に基く「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」という制御は、いずれも先行して行われる「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」という判断結果に基いている。すなわち、引用発明１において、「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」という制御は、当該自動開扉に先行して行われる、「ＩＤコードを含むレスポンス信号を受信」し、「受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得」し、該ＩＤコードが「予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定」するという過程を経た「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」という判断と、画像を認識処理する手段による画像に基く携帯機１の保持者の乗車意思の推測という判断との、両方に基いているから、相違点８ｃに係る本願発明８の構成が上記ａの趣旨の場合、引用発明１でも、「電気機械システムの作動」が「前記キーフォブの検出および検証」と画像に基く判断とに基くという構成に相当する構成を有することとなる。そのため、上記ａの趣旨の場合には、相違点８ｃは上記（ア）で検討した「画像処理システム」が「電気機械システムを作動する」という点のみとなり、その余の点は実際には相違点でないこととなる。そして、「画像処理システム」が「電気機械システムを作動する」点について、引用発明２に基いて当業者であれば想到容易であることは、上記（ア）で判断したとおりである。
　次に、上記ｂの趣旨の場合について、検討する。
　この場合にも、本願発明８において「キーフォブを検出して認識」し「キーフォブを検証」することは、「画像処理システム」に「イネーブル信号」が送られる前に、別途「無線周波数（ＲＦ）ハブ」によって行われているから、「画像処理システム」が行う「前記キーフォブの検出および検証」は、キーフォブが既に検出され検証されていることを画像処理システム側でも確認することと解される。
　これに対して、引用発明１においても、画像を認識処理する手段が画像処理を行うのは、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後であり、画像を認識処理する手段の画像に基く判断に先だって、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったことは別途確認されている。また、上記イで相違点８ｂについて検討したとおり、引用発明１において、ＩＤ照合結果がＯＫとなった際に、画像を認識処理する手段に対して起動信号を送信することも、引用発明２に基いて、当業者であれば想到容易である。
　ここにおいて、引用発明１において、画像を認識処理する手段による画像に基く判断は、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなった後に行われるものであるから、画像を認識処理する手段にも、ＩＤコードが受信・取得されその照合結果がたしかにＯＫとなっていることを確認させたうえで、画像に基く判断を行わせること、その際に，ＩＤコードの照合結果がＯＫとなったことに対応して起動信号が送信されたことを、該起動信号を受信した画像を認識処理する手段の側でもあらためて確認し、もって「画像処理システム」にも「前記キーフォブの検出および検証」を行わせる、上記ｂの趣旨と解した場合の相違点８ｃに係る構成とすることは、設計事項程度である。そして、相違点８ｃに係る構成のうち、「画像処理システム」が「電気機械システムを作動する」点については、上記（ア）で判断したとおりである。
（ウ）相違点８ｃの小括
　以上より、引用発明１において、「画像処理システムは、前記キーフォブの検出および検証と、」画像に基く判断と、「に基いて、入口をオープンするために電気機械システムを作動する」という、相違点８ｃに係る本願発明８の構成を得ることは、引用発明２に基いて、当業者であれば容易に想到できた事項である。
　なお、「キーフォブの検出および検証」については、本願明細書の記載を検討しても、「動作的には、このＲＦハブ３０は、キーフォブ３５または他の同様な装置を検出して認識し、イネーブルまたはウェークアップ信号をＩＰＥ２０に送信する。」（段落【０００９】）、「イネーブル信号１６０は、本人確認が認証あるいは検証された場合（たとえばキーフォブが検出された場合）、パワーマネージメントモジュール１２０およびＭＣＵ１４０に送られる。」（段落【００１１】）、「受動的乗り込みシステム１９５は、キーフォブを検出および／または認証し、イネーブル信号１６０をＰＬＧＭ１９０，ＩＰＥ２００，およびＭＡＣＳモジュール１００に送信する。」（段落【００１６】）、「画像処理エンジン／モジュールは、何時入口をオープンするか判断するように構成されている。この判断は、ユーザーを検出したことの判断、ユーザーの仕草の判断、およびキーフォブの判断を含む。ユーザーを検出したことの判断およびユーザーの仕草の判断は、カメラから受信した画像に基づいており、キーフォブの判断は、無線周波数等の検出に基づいている。このキーフォブは、ユーザー、自動車または双方に関連づけられる。」（段落【００２４】）との記載が存在するのみである。そのため、相違点８ｃに係る本願発明８の構成における「キーフォブの検出および検証」について、本願明細書の記載を参酌して検討しても、上記（イ）で検討したいずれの内容とも異なる処理がなされる趣旨と解することはできない。
エ　相違点８ｄについて
　上記相違点８ｄについて検討する。
　引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するのは、車両への乗車意思をより確実に推測するためであるから、ここでの判断として、実際に携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることと、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」こととの、両方の条件が満たされたことを、それぞれ確実に判別する動機付けは、引用発明１中に内在している。また、引用文献１の段落【００９５】には、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立っていることの判別について、「携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の近傍で立ち止まっているか否か」を判定することも記載されており、携帯機１の保持者が立っていることから正確に乗車意思を推測するために、「立ち止まっているか否か」を判定することも、引用文献１中に示唆されている。
　そのため、携帯機保持者の乗車意思を判定するための設定動作として、「車両ドアの前に立って」及び「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」という２つの条件を有する動作を設定した引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることが画像によって示されたという判断、及び、携帯機１の保持者が「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」ことが画像によって示されたという判断の、２つの判断を行うとともに、このうち「車両ドアの前に立って」の部分についても、携帯機１の保持者の乗車意思をより確実に推測するために、単に「立って」いるだけでなく「立ち止まっている」ことを判断することは、同引用文献１中の上記示唆に基いて、当業者であれば想到容易である。
　したがって、引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」する部分について、画像から携帯機１の保持者が車両ドアの前に立ち止まっていることが示されるとの判断、及び、画像から携帯機１の保持者が車両ドアを開扉させる方向に手を動かしたことが示されるとの判断の、２つの画像判断を行うこととし、もって相違点８ｄに係る本願発明８の構成である、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「画像に基くユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」「画像に基くユーザーの仕草の判断」とを行うことは、引用文献１中の示唆に従い、当業者であれば容易に想到できた事項である。
オ　本願発明８についてのまとめ
　以上のとおり、本願発明８は、引用発明１、及び引用発明２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
４　本願発明１３について
（１）対比
　本願発明１３と引用発明１とを対比する。
　引用発明１における「車両１０」は、本願発明１３における「自動車」に相当し、引用発明１における「車両ドア１３，１４」は、本願発明１３における「乗り込みの入口」及び「入口」に相当する。引用発明１における「車両ドア制御システム」は、本願発明１３における「システム」に相当し、引用発明１における「車両ドア制御システム」が「車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」ことは、本願発明１３における「システム」が「自動車の自動化された乗り込みの入口のため」のシステムであることに相当する。
　引用発明１における「車両ドア１３，１４の近傍を撮像する画像センサ」は、本願発明１３における「入口に隣接して配置された画像システム」に相当する。
　引用発明１において、「スライド式の車両ドア１３，１４」を「開閉信号に従って自動的に開閉することが可能」な「モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄ」は、本願発明１３における「入口をオープンするように構成された電気機械システム」に相当する。
　引用発明１における「画像センサが撮像した画像を認識処理する手段」と、本願発明１３における「光または色のグラデーション変化を用いて前記画像システムから収集された画像に基いて、前記画像システムからの前記画像を解析するように構成されている処理モジュール」とは、「画像システムから収集された画像に基いて、前記画像システムからの前記画像を解析するように構成されている処理手段」という点で共通する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号」に含まれる「ＩＤコード」は、本願発明１３における「キーフォブ」に相当する。
　引用発明１において、「携帯機１から送信されるＩＤコードを含むレスポンス信号を受信」し、「当該受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定」したうえで、「ＩＤコードの照合結果がＯＫ」となると、「画像センサが所定時間毎に撮像した複数の画像を取得し、それら複数の画像に対して携帯機１の保持者の認識処理」を行い、「携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別することにより、より確実に車両への乗車意思を推測」し、「携帯機１の保持者は車両に乗車する意思を有すると推測できた場合に、車両ドア１３，１４をアンロックし、さらに車両ドア１３，１４の自動開扉を行う」こと、及び車両ドア１３，１４の自動的な開閉が「開閉信号に従って自動的に開閉することが可能」な「モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ，９ｄ」によって行われることと、本願発明１３において、「前記処理モジュールは、キーフォブの検出、認識、および検証と、ユーザーが通り過ぎることなく前記自動車の傍に立っていることを示す前記画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基くユーザーの検出の判断と、所定の仕草であることを示す前記画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基くユーザーの仕草の判断と、に基いて、前記入口をオープンする信号を前記電気機械システムに送るように構成されている」こととを対比すると、両者は、「キーフォブの検出、認識、および検証の後に、画像システムから収集された画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンする信号」が「電気機械システム」に送られる、という点で、共通する。
　以上を整理すると、本願発明１３と引用発明１とは、
「自動車の自動化された乗り込みの入口のためのシステムであって、
　前記入口に隣接して配置された画像システムと、
　前記入口をオープンするように構成された電気機械システムと、
　前記画像システムから収集された画像に基いて、前記画像システムからの前記画像を解析するように構成されている処理手段と、を備え、
　キーフォブの検出、認識、および検証の後に、
　画像システムから収集された画像に基く、ユーザーが自動車の傍に立って、所定の仕草であるユーザーの仕草がなされていることの判断に基いて、入口をオープンする信号が、電気機械システムに送られる、
　システム。」
　である点で一致するといえる。
　そして両者は、以下の点で相違する。
（相違点１３ａ）
　処理手段について、
　本願発明１３では「処理モジュール」が用いられ、「処理モジュール」が「画像」の「解析」を行うとともに、「キーフォブの検出、認識、および検証」と、画像に基くユーザーの状態の判断とに基いて、「入口をオープンする信号を前記電気機械システムに送信する」のに対し、
　引用発明１では、「処理モジュール」が用いられておらず、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなることの判断、画像に基く携帯機１の保持者の状態の判断、及び車両ドア１３，１４を自動開扉させる開閉信号の送信が「処理モジュール」によって行われていない点。
（相違点１３ｂ）
　画像の解析について、
　本願発明１３では、「光または色のグラデーション変化を用いて」画像の解析を行うことが特定され、画像に基くユーザーの状態の判断についても、「画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基く」と特定されているのに対し、
　引用発明１では、画像の認識処理において「光または色のグラデーション変化」を用いることは直接明記されておらず、画像に基く携帯機１の保持者の状態の判断も、「画像の光、輪郭、または色のグラデーション変化に基く」とは直接明記されていない点。
（相違点１３ｃ）
　画像に基くユーザの状態の判断について、
　本願発明１３では、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」画像に基く「ユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」画像に基く「ユーザーの仕草の判断」との２つの判断が行われるのに対し、
　引用発明１では、より確実に車両への乗車意思を推測する際に、画像の認識処理により、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するものの、「車両ドアの前に立って」の部分で「通り過ぎることなく」立っていることを示す画像に基くユーザーの検出の判断を行っていることが明確に特定されておらず、また「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」の部分で、「ユーザーの仕草の判断」という２つ目の判断を行っているか明確でない点。
（２）判断
ア　相違点１３ａについて
　上記相違点１３ａについて検討する。
　上記第４の２（３）に認定した引用発明２は、ＩＤコード照合に加えて、画像認識による照合により、車載機器を制御して車両のドアの自動開閉を行う、という点で引用発明１と共通している。そのうえで、引用発明２は、カメラ画像を登録されている特定サインと照合する画像認識用ＥＣＵ８に、ドアアンロック及びドアの自動開閉まで行わせる構成、及び、該画像認識用ＥＣＵ８と、ＩＤコードの照合処理を行うスマートＥＣＵ５とを、一体とする構成を有している。
　引用発明１においても、受信機３が受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードを取得し、予め登録されているＩＤコードと一致するか否かを判定し、ＩＤコードの照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う、電子キーＥＣＵ４と、画像センサが撮像した画像を認識処理する手段とを備えるところ、当該電子キーＥＣＵ４及び画像を認識処理する手段とについて、上記引用発明２の上述した構成を採用し、画像を認識処理する手段に、開閉信号に従って車両ドア１３，１４を開閉させるスライドドア駆動部９ｃ，９ｄへの信号を送信する処理まで行わせるとともに、当該画像を認識処理する手段を電子キーＥＣＵ４と一体化し、該一体化した処理手段を、画像の認識処理及びスライドドア駆動部９ｃ，９ｄへの信号送信処理並びにＩＤコードの取得及び照合に関する処理を併せて行う「処理モジュール」とすることにより、もって画像を解析するように構成された「処理モジュール」が、「キーフォブの検出、認識、および検証」と、画像に基くユーザーの状態に関する判断とに基いて、「入口をオープンする信号」を「電気機械システムに送る」という、相違点１３ａに係る本願発明１３の構成に至ることは、当業者であれば想到容易である。
　したがって、引用発明１において、相違点１３ａに係る本願発明１３の構成に至ることは、引用発明２に基いて当業者が容易になし得た事項である。
イ　相違点１３ｂについて
　上記相違点１３ｂについて検討する。
　画像センサから得られる画像は、画像内の各点の光の情報及び／又は色の情報により構成されることが、証拠を示すまでもなく技術常識であるから、引用発明１において画像内の携帯機１の保持者の認識処理を行う際に、光の画像内変化状況（すなわち光のグラデーション）又は色の画像内変化状況（すなわち色のグラデーション）を用いることは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　また引用発明１においては、所定時間毎に撮像した複数の画像から携帯機１の保持者の認識処理を行い、携帯機１の保持者が立って、車両ドア１３，１４を開扉する方向に手を動かす動作を行ったか判別するところ、その際に各々の画像の画像内状況（すなわち光又は色のグラデーション）が、所定時間毎に撮像した複数の画像間でどのように変化しているか（すなわち光又は色のグラデーションの変化）を判定することも、複数の画像から撮像された者の動作を判別するうえでは、明記はなくとも通常はそうしていると解される事項である。
　そして、上述した２点については、仮にそうでないとしても、設計事項程度である。
　したがって、相違点１３ｂのうち、画像解析が「光または色のグラデーション変化を用いて」行われる点、及び、画像に基くユーザーの状態の判断が「光」または「色」の「グラデーション変化」に基く点は、実際の相違点ではないか、単なる設計事項程度である。
　また、相違点１３ｂのうち、画像に基くユーザーの状態の判断について、「光」または「色」と並列した選択肢として付加された「輪郭」について検討すると、「輪郭」は、画像内の光または色の変化が大きい部分として画像の認識処理に利用されることが、証拠を示すまでもなく周知の技術であるから、画像に基く判断を「輪郭」に基いて行う、という選択肢についても、単なる設計事項程度である。
　なお、「光、輪郭、または色のグラデーション変化」については、本願明細書の記載を検討しても、「このアルゴリズムは、光、輪郭、または色のグラデーション変化に基づいていてよい。」（段落【０００９】及び【００１５】参照）との記載が存在するのみであるから、相違点１３ｂに係る本願発明１３の構成について、本願明細書の記載を参酌して検討しても、上記に検討した内容と異なる処理がなされる趣旨と理解できる記載はない。
　したがって、相違点１３ｂは、一応の相違点として検討したが、実際の相違点ではないか、単なる設計事項程度である。
ウ　相違点１３ｃについて
　上記相違点１３ｃについて、検討する。
　引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」するのは、車両への乗車意思をより確実に推測するためであるから、ここでの判断として、実際に携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることと、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」こととの、両方の条件が満たされたことを、それぞれ確実に判別する動機付けは、引用発明１中に内在している。また、引用文献１の段落【００９５】には、携帯機１の保持者が車両ドアの前に立っていることの判別について、「携帯機１の保持者が車両ドア１３，１４の近傍で立ち止まっているか否か」を判定することも記載されており、携帯機１の保持者が立っていることから正確に乗車意思を推測するために、「立ち止まっているか否か」を判定することも、引用文献１中に示唆されている。
　そのため、携帯機保持者の乗車意思を判定するための設定動作として、「車両ドアの前に立って」及び「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」という２つの条件を有する動作を設定した引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」いることが画像によって示されたという判断、及び、携帯機１の保持者が「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行った」ことが画像によって示されたという判断の、２つの判断を行うとともに、このうち「車両ドアの前に立って」の部分についても、携帯機１の保持者の乗車意思をより確実に推測するために、単に「立って」いるだけでなく「立ち止まっている」ことを判断することは、同引用文献１中の上記示唆に基いて、当業者であれば想到容易である。
　したがって、引用発明１において、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否かを判別」する部分について、画像から携帯機１の保持者が車両ドアの前に立ち止まっていることが示されるとの判断、及び、画像から携帯機１の保持者が車両ドアを開扉させる方向に手を動かしたことが示されるとの判断の、２つの画像判断を行うこととし、もって相違点１３ｃに係る本願発明１３の構成である、「ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることを示す」「画像に基くユーザーの検出の判断」と、「所定の仕草であることを示す」「画像に基くユーザーの仕草の判断」とを行うことは、引用文献１中の示唆に従い、当業者であれば容易に想到できた事項である。
エ　本願発明１３についてのまとめ
　以上のとおり、本願発明１３は、引用発明１、及び引用発明２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５　請求人の主張について
　請求人は、平成３１年１月１８日付け意見書において、引用文献１には、携帯機１の保持者の乗車の意思を推測する手段として、段落【００９５】の画像センサを用いて携帯機１の保持者が車両ドアの近傍に立ち止まっているか否かを判定すること、あるいは、段落【００９７】の画像センサを用いて携帯機１の保持者が車両ドアの近傍において予め設定された動作を行ったか否かを判別することについて、いずれか一方だけを選択して用いることしか示されていない旨を主張している。そして、本願発明１，５，８，１３は、ユーザーが通り過ぎることなく自動車の傍に立っていることと、更に、ユーザーが所定の仕草をしたこととの、２つの検出結果を用いて判断する点で、引用文献１とは異なる旨、また当該２つの判断を行う構成により、キーフォブの保持者の意思に反して誤って入口をオープンする恐れを低減するという効果を奏する旨を、主張している（同意見書「４．拒絶の理由の解消について」の後半部参照）。
　なるほど、引用文献１には、携帯機１の保持者が「立ち止まっているか否か」を判定することと、「予め設定された動作を行ったか否か」を判別することとの、両方を行うことは、直接明記されていない。しかしながら、引用文献１には、上記第４の１（２）カ及び（３）に認定したとおり、「携帯機１の保持者が・・・立ち止まっているか否かを判定」、あるいは、「携帯機１の保持者が車両ドアの前に立って、車両ドアを開扉させる方向に手を動かす動作を行ったか否か」を判別という、２つの選択肢が記載されていると認定でき、後者の選択肢では携帯機１の保持者の乗車意思を推測する条件は、「車両ドアの前に立って」、かつ、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす」という２つの条件であると理解できる。
　そして、後者の選択肢の場合、すなわち、携帯機１の保持者が「車両ドアの前に立って」、かつ「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす」という条件が満たされたことを画像から判定する場合について、同じく第４の１（２）カ及び（３）に認定したとおり、引用発明１が、携帯機１の保持者の車両１０への乗車意思をより確実に推測することを意図していることも勘案して検討すると、「車両ドアの前に立って」の部分で携帯機１の保持者が立ち止まっていることを判別し、「車両ドアを開扉させる方向に手を動かす」の部分で携帯機１の保持者が当該手を動かしていることを判別するようにすることは、上記１（２）ウ、上記２（２）ア、上記３（２）エ、及び上記４（２）ウで判断したとおり、当業者であれば容易に想到できた事項である。そして、そうしたことにより、携帯機１の車両１０への乗車意思の推測をより確実にできる、という効果も、引用文献１の記載から、事前に十分に予測される範囲を超えるものではない。
　これに対して、本願明細書の記載を参酌して検討しても、画像に基くユーザーの状態の判断については、「このアルゴリズムは、自動車の傍に立っているかまたは通り過ぎるかを充分に安定して区別する。」（段落【０００９】）、「このアルゴリズムは、人が立っていることと通過していることとを区別する。」（段落【００１５】）、「１つの実施形態においては、人が所定の仕草の身振りをする必要があり、たとえば、後方視野カメラ・・・の前で膝を揺らすと、検出アルゴリズムの信頼性または安定性を向上あるいは確実にする。」（段落【００１６】）、「この判断は、ユーザーを検出したことの判断、ユーザーの仕草の判断、およびキーフォブの判断を含む。ユーザーを検出したことの判断およびユーザーの仕草の判断は、カメラから受信した画像に基づいており、キーフォブの判断は、無線周波数等の検出に基づいている。」（段落【００２４】）との記載がなされているのみであり、請求人が主張する２つの判断について、前述のとおり引用文献１の記載から示唆される構成とは異なる構成、あるいは引用文献１の記載から予測される範囲を超える効果を有するものと、解することはできない。
　したがって、請求人の主張は、上記１〜４の判断を覆すものではない。
　
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１，８及び１３は、引用発明１及び引用発明２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、本願発明５は、引用発明１に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。