【事件の表示】
　特願２０１５−５１０８５９「バッテリの充電状態の推定」拒絶査定不服審判事件〔平成２５年１１月１４日国際公開、ＷＯ２０１３／１６７８３３、平成２７年　８月２０日国内公表、特表２０１５−５２４０４８、請求項の数（１０）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２５年５月３日（パリ条約による優先権主張２０１２年５月１１日（以下、「優先日」という。）、フランス共和国）を国際出願日とする国際出願であって、平成２６年１２月２５日に翻訳文が提出され、平成２９年１月１０日付けで拒絶理由が通知され、平成２９年４月１４日に手続補正がなされたが、平成２９年９月１２日付けで拒絶査定がなされ（送達日：平成２９年９月１９日）、これに対し、平成３０年１月１８日に拒絶査定不服審判が請求され、当審において、平成３０年９月７日付けで拒絶理由が通知され、平成３０年１２月１３日に手続補正がなされたものである。
第２　原査定の概要
　原査定（平成２９年９月１２日付け拒絶査定）の概要は、次のとおりである。
　この出願の請求項１−１０に係る発明は、下記の引用文献１−６に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記　　　
引用文献等一覧
１．独国特許出願公開第１０２００９０５４９２４号明細書
２．特開２０１２−０６３２４４号公報（周知技術を示す文献）
３．国際公開第２０１０／１４０２３５号
４．特公昭４８−０１８０７８号公報（周知技術を示す文献）
５．特開平１０−２９９５３３号公報（周知技術を示す文献）
６．特開２０１１−２１１８０８号公報（周知技術を示す文献）
第３　本願発明
　本願の請求項１−１０に係る発明（以下、それぞれ、「本願発明１」−「本願発明１０」という。）は、平成３０年１２月１３日の手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−１０に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は、以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　直列接続された３以上の電気化学セル（Ｃ１、…ＣＮ）を含むバッテリの充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）を推定する方法であって、
　前記バッテリの端子間の電圧は、セル電圧と呼ばれる各セルの端子間の電圧の合計に対応しており、
―所定の時点に、前記セル電圧の中から最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）を決定するためのステップと、
―前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、
　前記物理量は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に解析的に、直接的又は間接的に依存し、
　前記物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）は、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）のみを使用して計算され、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）以外のセル電圧は使用されない、方法。」
　本願発明２−８は、本願発明１を減縮した発明である。
　本願発明９は、本願発明１に係る「バッテリの充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）を推定する方法」に対応する「バッテリの充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）を推定するための装置」の発明であり、本願発明１とカテゴリー表現が異なるだけの発明である。
　本願発明１０は、本願発明９を減縮した発明である。
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先日前に頒布された、独国特許出願公開第１０２００９０５４９２４号明細書（以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。なお、原文が独文のため、パテントファミリーである特表２０１３−５１３８０９号公報による翻訳文を、該公表公報に付された段落番号とともに示す。）。
「【０００１】
  本発明は、複数の個別バッテリセルで構成されるバッテリパックの充電状態を判定する方法に関する。」
「【０００３】
  ハイブリッド自動車や電気自動車では、
直列
につながれた多数の電気化学セルで構成される
バッテリパック
「【００１１】
  以下においては０−１００の範囲内の充電状態値が利用され、値「０」は完全な放電の充電状態「０％」に相当しており、「１００」は完全な充電の充電状態「１００％」に相当する。しかしながら、このような区分に限定をするものではない。たとえば０−１の値範囲なども使用できることは、当業者には明らかである。その場合、下記の関数も対応して再スケーリングされる。」
「【００２６】
  図１には、バッテリパックの充電状態を決定するための本発明にかかる方法のフローチャートが示されている。バッテリパックは、以下においてはＬｉイオンバッテリセルで構成されているが、複数の電気化学セルで構成されるこれ以外のバッテリ型式に適用することもできる。
【００２７】
  図１では、符号「Ａ」は「すべてのｉ＝１、ＮについてのＳＯＣｉの決定」を表しており、符号「Ｂ」は「すべてのＳＯＣｉの平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）の決定」を表しており、符号「Ｃ」は「ｇｗ（ＳＯＣ）：ｇｗ（ＳＯＣ→０％）→０；ｇｗ（ＳＯＣ→１００％）→１；かつｇｗ（）連続的、による重みｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ(ＳＯＣｉ)）の決定」を表しており、符号「Ｄ」は「ＳＯＣｐ＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣｉ）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）による、バッテリパックの総充電状態ＳＯＣｐの決定」を表している。
【００２８】
  
充電状態を判定する
方法
「Ｎ」個の個々のバッテリセルで構成されるバッテリパックを対象とし
【００２９】
  
第１のステップでは、各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣ
ｉ
がすべてのｉ＝１、Ｎについて決定され、
【００３０】
  
第２のステップでは、個々のバッテリセルの充電状態の平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣ
ｉ
）が決定される。平均値は、通常、式ｍｅａｎ（ＳＯＣ
ｉ
）＝１／Ｎ＊Σ
ｉ＝１，Ｎ
ＳＯＣ
ｉ
から算出される。
【００３１】
  
次いで第３のステップで、式ｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ（ＳＯＣ
ｉ
））に基づいて、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣ
ｉ
）の重み「ｗ」、または、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態（ｍｉｎ（ＳＯＣ
ｉ
））の重み（１−ｗ）の決定が行われ、関数ｇｗ（ＳＯＣ）については次の事項が成り立ち、すなわち、
  
関数値は、その独立変数が完全な放電の最小の充電状態ＳＯＣ
ｍｉｎ
に向かう場合には、値「０」の最小値に向かおうとし、
  
関数値は、その独立変数が完全な充電の最大の充電状態ＳＯＣ
ｍａｘ
に向かう場合には、値「１」の最大値に向かおうとし、及び、
  関数ｇｗ（）は連続的である。
【００３２】
  換言すると、重みづけをするために、次のような特性、すなわち、
−  ｇｗ（ＳＯＣ→０％）　　→０　　　　　　　　　　　　　　（１）
−  ｇｗ（ＳＯＣ→１００％）　　→１　　　　　　　　　　　　（２）
−  ｇｗ（）は連続的　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
を有する、充電状態ＳＯＣに依存する数学的な関数ｇｗ＝ｆ（ＳＯＣ）が利用される。
【００３３】
  上の例では、ｗｍａｘ＝１かつｗｍｉｎ＝０と設定されていた。ここでも当業者には明らかなように、最小値と最大値のそれぞれの値「０」と「１」はこれに限定されるものではなく、最小値についての「０％」、または、最大値についての「１００％」もしくは「１００」といった他の値を使用することもできる。
【００３４】
  
続いて第４のステップでは、バッテリパック全体の充電状態ＳＯＣ
ｐ
が、重みの値ｗと、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣ
ｉ
）と、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣ
ｉ
）と、の関数として算出される。これは次式に従って行われる。
  ＳＯＣ
ｐ
＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣ
ｉ
）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣ
ｉ
）
　したがって、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「直列につながれた多数の電気化学セルで構成されるバッテリパック（段落【０００３】より。以下、同様。）の充電状態を判定する方法（【００２８】）であって、
　「Ｎ」個の個々のバッテリセルで構成されるバッテリパックを対象とし（【００２８】）、
　第１のステップでは、各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣｉがすべてのｉ＝１、Ｎについて決定され（【００２９】）、
　第２のステップでは、個々のバッテリセルの充電状態の平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）が決定され、平均値は、通常、式ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）＝１／Ｎ＊Σｉ＝１，ＮＳＯＣｉから算出され（【００３０】）、
　次いで第３のステップで、式ｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ））に基づいて、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）の重み「ｗ」、または、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態（ｍｉｎ（ＳＯＣｉ））の重み（１−ｗ）の決定が行われ、関数ｇｗ（ＳＯＣ）については次の事項が成り立ち、すなわち、
　関数値は、その独立変数が完全な放電の最小の充電状態ＳＯＣｍｉｎに向かう場合には、値「０」の最小値に向かおうとし、
　関数値は、その独立変数が完全な充電の最大の充電状態ＳＯＣｍａｘに向かう場合には、値「１」の最大値に向かおうとし、及び、
　関数ｇｗ（）は連続的であり（【００３１】）、
　続いて第４のステップでは、バッテリパック全体の充電状態ＳＯＣｐが、重みの値ｗと、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）と、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）と、の関数として算出され、これは次式に従って行われる、
　ＳＯＣｐ＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣｉ）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）（【００３４】）、
　方法。」
２．引用文献２
　原査定の拒絶の理由に、周知技術を示す文献として引用された、特開２０１２−０６３２４４号公報（以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「【０００１】
  本発明は、電気自動車等のバッテリの充電率を推定するバッテリの充電率推定装置に関する。」
「【００２０】
  本実施例で用いるバッテリ等価回路モデル４Ａを図２に示す。この等価回路モデル４Ａとしては、本実施例では図２に示すフォスタ型ＲＣ梯子回路（ただし１段のみ）を用いる。すなわち、この回路は、バッテリ１の電解液抵抗と結線によるオーム抵抗等の直流成分を設定するバスク抵抗（Ｒ０）に、抵抗（Ｒ１：ファラデー・インピーダンスでありバッテリ１中の電荷移動過程における動的振る舞いを表す反応抵抗として設定）とコンデンサ（Ｃ１：非ファラデー・インピーダンスであり電気二重層を表わすものとして設定）の並列回路を接続したものである。また、同図中には、開放電圧部を表わす開放電圧部コンデンサ（ＣＯＣＶ）の開放電圧値をOCV、端子電圧値をＶ、上記並列回路で発生する過電圧値をＶ１でそれぞれ表示してある。端子電圧値Ｖは、開放電圧値OCVと過電圧値Ｖ１との合計に等しくなる。なお、Ｒ０およびＲ１は上記各抵抗の抵抗値を表わし、Ｃ１およびＣＯＣＶは上記各コンデンサの容量を表わす。」
「【００２３】
  充電率算出部５は、
バッテリの種類ごとにあらかじめ実験等で測定した開放電圧値OCVと充電率SOCとの関係データを記憶する
バッテリ１の開放電圧が推定されれば、この推定値OCV^から関係データに基づき充電率SOCを求める
　以上より、引用文献２には、次の技術事項が記載されているものと認められる。
「バッテリの種類ごとにあらかじめ実験等で測定した開放電圧値OCVと充電率SOCとの関係データを記憶し、バッテリ１の開放電圧を推定し、この推定値OCV^から関係データに基づき充電率SOCを求める技術。」
３．引用文献３
　原査定の拒絶の理由に引用された、国際公開第２０１０／１４０２３５号（以下、「引用文献３」という。）には、図面とともに、次の技術事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
「［００５８］　図５は、図２のＳＯＣテーブル又は関数５が持っている第２のテーブルを示す図である。ここでは、ＳＯＣテーブル又は関数５が、図５に示すような第２のテーブルを用いて、ＳＯＣｓｈｈ及びＳＯＣｓｌｌを基準にして代表ＳＯＣを求める場合の具体的な例を説明する。
［００５９］　図５に示す第２のテーブルは、横軸にＳＯＣｓｌｌ〜ＳＯＣｓｈｈのレンジ範囲を示し、縦軸にＳＯＣｍｉｎ〜ＳＯＣｍａｘのレンジ範囲にある代表ＳＯＣのレベルを示していて、ＳＯＣｓｌｌ〜ＳＯＣｓｈｈのレンジ範囲においてリニアに変化する代表ＳＯＣの特性グラフを表わしている。なお、図５に示す第２のテーブルは、各電池セルのＳＯＣのバラツキが小さい場合について図示している。
［００６０］　最初に、横軸のＳＯＣｓｌｌ〜ＳＯＣｓｈｈのレンジ範囲を、範囲１、範囲２、範囲３に分割する。なお、範囲１は、ＳＯＣｍａｘ≧ＳＯＣｓｈｈの範囲であり、範囲２は、ＳＯＣｍｉｎ≦ＳＯＣｓｌｌの範囲であり、範囲３は、ＳＯＣｓｌｌ＜ＳＯＣｍｉｎ、及び、ＳＯＣｍａｘ＜ＳＯＣｓｈｈの範囲である。
［００６１］　ＳＯＣを演算して行く順序は、以下の例では範囲１、範囲２、範囲３の順番であるが、二次電池の過充電防止を優先するか、過放電防止を優先などの状況に応じて演算の順番を適宜に入れ替えてもよい。ここで、上位順番で代表ＳＯＣが決まらなければ、下位順番で代表ＳＯＣを決定すればよい。
［００６２］　ここで、 ＳＯＣｍａｘ≧ＳＯＣｓｈｈ（つまり、範囲１）であれば、代表ＳＯＣ＝ＳＯＣｍａｘとなり、 ＳＯＣｍｉｎ≦ＳＯＣｓｌｌ（つまり、範囲２）であれば、代表ＳＯＣ＝ＳＯＣｍｉｎとなり、 
ＳＯＣｌｌ＜ＳＯＣｍｉｎ，ＳＯＣｍａｘ＜ＳＯＣｈｈであれば
　
代表ＳＯＣ＝ＳＯＣｍａｘ×α＋ＳＯＣｍｉｎ×（１−α）　　　（４）
 　
但し、α＝（ＳＯＣｓｈｈ−ＳＯＣｍａｘ）／｛（ＳＯＣｓｈｈ−ＳＯＣｍａｘ）＋（ＳＯＣｍｉｎ−ＳＯＣｓｌｌ）｝
［００６３］　すなわち、図５に示すような第２のテーブルを用いた場合は、ＳＯＣｍａｘが運用範囲の最大ＳＯＣ（ＳＯＣｓｈｈ）以上であれば、代表ＳＯＣはＳＯＣｍａｘを用い、ＳＯＣｍｉｎが運用範囲の最小ＳＯＣ（ＳＯＣｓｌｌ）以下であれば、代表ＳＯＣはＳＯＣｍｉｎを用いる。それ以外の場合（つまり、ＳＯＣｍｉｎが運用範囲の最小ＳＯＣ（ＳＯＣｓｌｌ）超であり、かつ、ＳＯＣｍａｘが運用範囲の最大ＳＯＣ（ＳＯＣｓｈｈ）未満である場合）は、
運用中のＳＯＣレベルに応じて増加傾向に代表ＳＯＣを決定する。
［００６４］　以上述べたように、実施例１の群電池充電率演算装置２ａによれば、ＳＯＣｍａｘとＳＯＣｍｉｎの値をＳＯＣテーブル又は関数５に入力すれば１個の代表ＳＯＣを出力することができる。つまり、
群電池の各単セルにバラツキがあっても、エンプティから満充電まで連続して、群電池の代表ＳＯＣを一意に決定することができる。
　以上より、引用文献３には、次の技術事項が記載されているものと認められる。
「ＳＯＣｌｌ＜ＳＯＣｍｉｎ，ＳＯＣｍａｘ＜ＳＯＣｈｈであれば、
　代表ＳＯＣ＝ＳＯＣｍａｘ×α＋ＳＯＣｍｉｎ×（１−α）
　但し、α＝（ＳＯＣｓｈｈ−ＳＯＣｍａｘ）／｛（ＳＯＣｓｈｈ−ＳＯＣｍａｘ）＋（ＳＯＣｍｉｎ−ＳＯＣｓｌｌ）｝（段落［００６２］より。以下同様。）
　により、運用中のＳＯＣレベルに応じて増加傾向に代表ＳＯＣを決定し（［００６３］）、群電池の各単セルにバラツキがあっても、エンプティから満充電まで連続して、群電池の代表ＳＯＣを一意に決定することができる（［００６４］）技術。」
４．引用文献４
　原査定の拒絶の理由に、周知技術を示す文献として引用された、特公昭４８−０１８０７８号公報（以下、「引用文献４」という。）には、図面とともに、次の技術が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
ア　「発明の詳細な説明
　本発明は、最強又は最大入力信号を検出するための装置、特に入力信号として心雑音を用い、その最大あるいは最強となる身体上の個所を検出する場合に適した装置に関する。」（第１頁第１欄第１７−２１行）
イ　「特許請求の範囲
１　
複数個の信号をそれぞれ入力とする
最強又は最大入力信号検出装置
  以上より、引用文献４には、次の技術事項が記載されていると認められる。
「複数個の信号をそれぞれ入力とする、最強又は最大入力信号検出装置。」
５．引用文献５
　原査定において、周知技術を示す文献として新たに引用された、特開平１０−２９９５３３号公報（以下、「引用文献５」という。）には、次の事項が記載されている。
「【００２６】上記した実施形態では、
バッテリの充電量をバッテリの端子電圧で代表する
　よって、引用文献５には、「バッテリの充電量をバッテリの端子電圧で代表する」ことが記載されている。
６．引用文献６
　原査定において、周知技術を示す文献として新たに引用された、特開２０１１−２１１８０８号公報（以下、「引用文献６」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
「【００１８】
  均等化回路２０は、電池１１の電気特性を均等化してアンバランスを解消する。電気特性としては、電池の残容量（State Of Charge：ＳＯＣや電池の充電量、充電状態値等とも呼ばれる。以下「ＳＯＣ」ともいう）が挙げられる。
ＳＯＣを電池電圧で代表させる
　よって、引用文献６には、「ＳＯＣを電池電圧で代表させる」ことが記載されている。
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比する。
ア　引用発明における「「Ｎ」個の個々のバッテリセルで構成されるバッテリパック」は、「直列につながれた多数の電気化学セルで構成される」から、本願発明１における「直列接続された３以上の電気化学セル（Ｃ１、…ＣＮ）を含むバッテリ」に相当する。
イ　引用発明における、上記「バッテリパック」の「充電状態を判定する方法」が、本願発明１おける「直列接続された３以上の電気化学セル（Ｃ１、…ＣＮ）を含むバッテリの充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）を推定する方法」に相当する。
ウ　引用発明における「バッテリパック」は、「直列につながれた多数の電気化学セルで構成され」ているから、引用発明における「バッテリパック」の端子電圧は、各「電気化学セル」の端子間の電圧の合計に対応していることは明らかであって、このことが、本願発明１における、「前記バッテリの端子間の電圧は、セル電圧と呼ばれる各セルの端子間の電圧の合計に対応して」いることに相当する。
エ　引用発明における「各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣｉ」と、本願発明１における「セル電圧」とは、「セルに関連する物理量」の点で共通する。
オ　引用発明における「バッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）」と、本願発明１における「セル電圧の中」の「最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）」とは、「セルに関連する物理量の中」の「セルに関連する最小の物理量」の点で共通する。
　同様に、引用発明における「バッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）」と、本願発明１における「セル電圧の中」の「最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）」とは、「セルに関連する物理量の中」の「セルに関連する最大の物理量」の点で共通する。
カ　上記「エ」、「オ」を踏まえると、引用発明における「第１のステップでは、各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣｉがすべてのｉ＝１、Ｎについて決定され、第２のステップでは、個々のバッテリセルの充電状態の平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）が決定され、平均値は、通常、式ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）＝１／Ｎ＊Σｉ＝１，ＮＳＯＣｉから算出され、次いで第３のステップで、式ｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ））に基づいて、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）の重み「ｗ」、または、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態（ｍｉｎ（ＳＯＣｉ））の重み（１−ｗ）の決定が行われ、関数ｇｗ（ＳＯＣ）については次の事項が成り立ち、すなわち、関数値は、その独立変数が完全な放電の最小の充電状態ＳＯＣｍｉｎに向かう場合には、値「０」の最小値に向かおうとし、関数値は、その独立変数が完全な充電の最大の充電状態ＳＯＣｍａｘに向かう場合には、値「１」の最大値に向かおうとし、及び、関数ｇｗ（）は連続的であり、続いて第４のステップでは、バッテリパック全体の充電状態ＳＯＣｐが、重みの値ｗと、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）と、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）と、の関数として算出され、これは次式に従って行われる、
　ＳＯＣｐ＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣｉ）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）」ことと、
　本願発明１における「―所定の時点に、前記セル電圧の中から最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）を決定するためのステップと、
―前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、
　前記物理量は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に解析的に、直接的又は間接的に依存し、前記物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）は、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）のみを使用して計算され、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）以外のセル電圧は使用されない」こととは、
「所定の時点に、セルに関連する物理量の中から、セルに関連する最小の物理量及びセルに関連する最大の物理量を決定するためのステップと、前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）に依存する物理量（ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、前記物理量（ＳＯＣＢＡＴ）は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記セルに関連する最大の物理量に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記セルに関連する最小の物理量に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記セルに関連する最小の物理量及び前記セルに関連する最大の物理量に解析的に、直接的又は間接的に依存する」点で共通する。
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
（一致点）
「直列接続された３以上の電気化学セル（Ｃ１、…ＣＮ）を含むバッテリの充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）を推定する方法であって、前記バッテリの端子間の電圧は、セル電圧と呼ばれる各セルの端子間の電圧の合計に対応しており、所定の時点に、セルに関連する物理量の中から、セルに関連する最小の物理量及びセルに関連する最大の物理量を決定するためのステップと、前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、前記物理量（ＳＯＣＢＡＴ）は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記セルに関連する最大の物理量に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記セルに関連する最小の物理量に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記セルに関連する最小の物理量及び前記セルに関連する最大の物理量に解析的に、直接的又は間接的に依存する、方法。」
（相違点）
　所定の時点に、セルに関連する物理量の中から、セルに関連する最小の物理量及びセルに関連する最大の物理量を決定するためのステップと、前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、前記物理量（ＳＯＣＢＡＴ）は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記セルに関連する最大の物理量に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記セルに関連する最小の物理量に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記セルに関連する最小の物理量及び前記セルに関連する最大の物理量に解析的に、直接的又は間接的に依存することが、
　本願発明１では、「―所定の時点に、前記セル電圧の中から最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）を決定するためのステップと、
―前記バッテリの前記充電状態（ＳＯＣＢＡＴ）が直接的又は間接的に依存する物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）を計算するためのステップとを含み、
　前記物理量は、関連するセルの充電状態が上昇するときに前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に関連する重み付けが増加し、関連するセルの充電状態が下降するときに前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）に関連する重み付けが増加することを保証する重み付け要素を含む方程式に従って、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）に解析的に、直接的又は間接的に依存し、
　前記物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）は、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）のみを使用して計算され、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）以外のセル電圧は使用されない」のに対し、
　引用発明では、「第１のステップでは、各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣｉがすべてのｉ＝１、Ｎについて決定され、
　第２のステップでは、個々のバッテリセルの充電状態の平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）が決定され、平均値は、通常、式ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）＝１／Ｎ＊Σｉ＝１，ＮＳＯＣｉから算出され、
　次いで第３のステップで、式ｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ））に基づいて、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）の重み「ｗ」、または、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態（ｍｉｎ（ＳＯＣｉ））の重み（１−ｗ）の決定が行われ、関数ｇｗ（ＳＯＣ）については次の事項が成り立ち、すなわち、
　関数値は、その独立変数が完全な放電の最小の充電状態ＳＯＣｍｉｎに向かう場合には、値「０」の最小値に向かおうとし、
　関数値は、その独立変数が完全な充電の最大の充電状態ＳＯＣｍａｘに向かう場合には、値「１」の最大値に向かおうとし、及び、
　関数ｇｗ（）は連続的であり、
　続いて第４のステップでは、バッテリパック全体の充電状態ＳＯＣｐが、重みの値ｗと、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）と、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）と、の関数として算出され、これは次式に従って行われる、
　ＳＯＣｐ＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣｉ）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）」点。
（２）相違点についての判断
ア　上記相違点について検討すると、引用発明では、「各個々のバッテリセルの充電状態ＳＯＣｉが
すべての
　これは、「平均値ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）」が「式ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ）＝１／Ｎ＊Σｉ＝１，ＮＳＯＣｉから算出」され、「重み「ｗ」」が「ｗ＝ｇｗ（ｍｅａｎ（ＳＯＣｉ））に基づいて」決定され、「バッテリパック全体の充電状態ＳＯＣｐが、重みの値ｗと、バッテリパックのバッテリセルの最大のバッテリ充電状態ｍａｘ（ＳＯＣｉ）と、バッテリパックのバッテリセルの最小のバッテリ充電状態ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）と、の関数として算出され、これは次式に従って行われる、
　ＳＯＣｐ＝ｗ＊ｍａｘ（ＳＯＣｉ）＋（１−ｗ）＊ｍｉｎ（ＳＯＣｉ）」ためである。
イ　したがって、引用発明が、上記相違点に係る本願発明１の構成を備えるようにするには、引用発明において、すべてのセルの充電状態ＳＯＣｉに代えて、「最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）」及び「最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）」を決定するようにし、さらに、「重み「ｗ」」を当該「最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）」及び「最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）」のみを使用して決定する必要がある。
　しかしながら、引用発明からはそのようなことは示唆されず、また、引用文献２−６に記載された事項も、そのようなことを示唆するものでない。
　よって、引用発明において、上記相違点に係る本願発明１の構成を採用することは、当業者に動機付けられないことである。
ウ　以上のとおり、本願発明１は、当業者であっても、引用発明及び引用文献２−６に記載された技術事項に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。
２．本願発明２−８について
　本願発明２−８は、本願発明１を減縮した発明であるから、上記相違点に係る本願発明１と同じ構成を備えるものである。
　よって、本願発明２−８は、本願発明１について述べたのと同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２−６に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
３．本願発明９について
　本願発明９は、本願発明１に対応する装置の発明であり、上記相違点に係る本願発明１と同様の構成を備えるものである。
　よって、本願発明９は、本願発明１について述べたのと同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２−６に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない
４．本願発明１０について
　また、本願発明１０は、本願発明９を減縮した発明であるから、本願発明９と同じ構成を備えるものである。
　よって、本願発明１０は、本願発明９について述べたのと同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２−６に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
第６　当審拒絶理由について
１．特許法第３６条第６項第１号について
　当審では、請求項１、９の「前記電気化学セルの充電状態（ＳＯＣ）は前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）又は前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）のみを使用して計算され、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）又は前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）以外のセル電圧は使用されない」という点は、発明の詳細な説明に記載されていないとの拒絶理由を通知しているが、平成３０年１２月１３日の手続補正において、「前記物理量（Ｕｍｐ、ＳＯＣＢＡＴ）は、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）のみを使用して計算され、前記最小セル電圧（ＵＣｍｉｎ）及び前記最大セル電圧（ＵＣｍａｘ）以外のセル電圧は使用されない」と補正された結果、この拒絶理由は解消した。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明１−１０は、当業者が引用発明及び引用文献２−６に記載された技術に基づいて容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。