【事件の表示】
　平成　５年特許願第２１６４３３号「電気ジョイスティック装置およびその信号処理方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　７年　３月１０日出願公開、特開平　７−　６４７１５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　 　本願は、平成５年８月３１日の出願であって、平成１３年１１月２９日付けで拒絶理由が通知され、平成１５年１月３０日付けで拒絶の査定がなされたところ、拒絶査定に対して不服の審判が請求され、当審において平成１7年８月２日付けで拒絶理由が通知され、その指定された期間内である平成１７年１０月１１日付けで手続補正がなされたものである。 
２．本願発明
本願請求項１に係る発明（以下、本願発明１という。）は、平成１７年１０月１１日付けで手続補正によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その請求項１に記載された次のとおりのものである。
　
【請求項１】
　建設機械の操作手段として操作しないときには自動的に中立位置に復帰する操作レバーを備え、操作レバーの操作位置に対応する所定ビット数のデジタル信号Ｓｃを導出する電気ジョイスティック装置において、
　操作レバーの操作位置に対応するアナログ出力を導出する信号発生手段と、
　信号発生手段からのアナログ出力を、前記所定ビット数より予め定める数だけ多いビット数のデジタル信号ＳDに変換するアナログ／デジタル変換手段と、
　予め定める初期設定モードでの動作で、前記操作レバーが中立位置、一方側のフル操作位置および他方側のフル操作位置となるようにそれぞれ操作されるとき、前記信号発生手段から導出されるアナログ出力を該アナログ／デジタル変換手段によって変換して得られるデジタル信号が表す出力値Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉを、予め記憶しておく電気的に書込み可能なＲＯＭと、
　予め定める通常使用モードでの動作で、ＲＯＭに記憶されている出力値Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉと、前記所定ビット数での中立位置、一方側のフル操作位置および他方側のフル操作位置をそれぞれ表す基準値Ａ* ，Ｂ* ，Ｃ* とを用いて、アナログ／デジタル変換手段からのデジタル信号ＳＤを、
　　操作位置が前記中立位置から前記他方側となるときは次の換算式、
　　　　　　　ＳD−Ａｉ
ＳC＝Ａ*＋　−−−−−−（Ｃ*−Ａ*）
　　　　　　　Ｃｉ−Ａｉ
　　操作位置が前記中立位置から前記一方側となるときは次の換算式、
　　　　　　　Ａｉ−ＳD
ＳC＝Ａ*−　−−−−−−（Ａ*−Ｂ*）
　　　　　　　Ｂｉ−Ａｉ
にそれぞれ従って、前記所定ビット数のデジタル信号Ｓｃに換算して導出する換算手段と
を含むことを特徴とする電気ジョイスティック装置。
　
３．先願明細書に記載された考案 
　
　これに対して，当審における，平成１７年８月２日付けで通知した拒絶の理由に引用した、本願の出願の日前の他の出願であって、その出願後に出願公開された実願平４−７６２１７号（実開平６−４３７３２号）の願書に最初に添付した明細書及び図面（以下、「先願明細書」という。）には、図面とともに次の記載がある。
　
３−１．記載事項
　
「【考案が解決しようとする課題】
  しかし、従来技術による特性の調整作業は全て手作業であるとともに、零点の調整と利得の調整は互いに影響し合うため、例えば、零点の調整後、利得を調整すると、零点の位置が変動してしまう等、その調整作業は熟練した技能を要し、調整に長時間を要するとともに、作業が非常に煩雑であるという問題があった。また、ロックペイント等で調整ネジを固定する等、作業工数が多いという問題があった。
  さらに、利得調整器はコストや小型化等の観点から通常は一個しか設けないので、プラス側とマイナス側の利得（傾き）が異なる場合に、調整に限界があるという問題もあった。」（段落【００１１】−【００１２】）
　
「 即ち、本考案によるジョイスティック操作装置は、中立点(X=0) を中心として変位されるレバー手段１と、レバー手段１の変位量(X) に応じて比例的に変化するデジタル信号(Ex)を出力する変位検出手段２と、作業者の指示に基づき、レバー手段１の中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)での変位検出手段２の出力信号(Ex)を、第１記憶手段３に実データ(Ex=E0,E'm) として取り込むデータ取込手段４と、最大変位点(X=Xm)で出力するべき設計仕様上のデジタル信号が設計データ(Em)として予め記憶された第２記憶手段５とを備えている。
  そして、変位検出手段２の出力信号をＥx とし、中立点(X=0) 及び最大変位点(X=Xm)での実データをそれぞれＥ0 、Ｅ'mとし、最大変位点(X=Xm)での設計データをＥm として、
        Ｅ'x＝ｆ(Ex)＝Ｅm ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ'm−Ｅ0 ）  …(1) 
なる補正演算を実施し、変位検出手段２の出力信号(Ex)を補正したデジタル信号(E'x) を出力する補正手段６とを備えている。」（段落【００１５】−【００１６】）
　
「 なお、プラス側とマイナス側でそれぞれ独立的に補正を行うようにすれば、実特性のプラス側とマイナス側のそれぞれの利得（傾き）が異なる場合であっても精度の良い補正を行うことができる。」（段落【００２４】）
　
「【実施例】
  以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。
  図２は本発明が適用されたジョイスティック操作装置の全体構成を示す図である。同図において、２１はポテンショメータ（可変抵抗器）であり、このポテンショメータ２１には図示は省略しているが、手動操作されるレバーが機械的に連結されている。
  このレバーが操作（一般には回動）されることにより、ポテンショメータ２１の可動軸が変位され、その抵抗値の変化が増幅器２２により電圧変化に変換され、アナログ信号（Ｅｏｕｔ）が出力される。ポテンショメータ２１には、可動軸が直線的に動作するもの、あるいは可動軸が回転的に動作するものがある。なお、増幅器２２は、従来技術の如き零点調整器や利得（傾き）調整器は備えていない。」（段落【００２５】−【００２６】）
　
 「増幅器２２の出力であるアナログ信号（Ｅｏｕｔ）は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）を介してデジタル信号（Ｅｘ）に変換された後、マイクロコンピュータ２３に入力される。また、このジョイスティック操作装置は、例えば、ホーン鳴動を指示するためのスイッチ２４やレバーが中立点にあることを検出するスイッチ２５を備え、これらのスイッチ２４，２５の設定はマイクロコンピュータ２３により検出される。
  さらに、このジョイスティック操作装置は、本発明の補正手段６が補正演算をするために必要とする各種データの取り込みを指示するための３つのスイッチ（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８を備えており、これらのスイッチ２６，２７，２８の設定もマイクロコンピュータ２３により検出され、マイクロコンピュータ２３はこれらの設定に基づき、後述するデータ取込処理を実施する。」（段落【００２７】−【００２８】）
　
「 マイクロコンピュータ２３の図示しないメモリには、設計データが記憶される領域が確保されており、設計データとしては、レバープラス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍａｘ）で出力するべき設計仕様上のデジタル信号（Ｅ'x＝Ｅｍａｘ）及びレバーマイナス側最大変位点（Ｘ＝Ｘｍｉｎ）で出力するべき設計仕様上のデジタル信号（Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ）が予め記憶保持されている。
  また、マイクロコンピュータ２３の図示しないメモリには、実データが記憶される領域が確保されており、この実施例では、中立点でのＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅ0 、レバープラス側最大変位点でのＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅ’ｍａｘ、及びレバーマイナス側最大変位点でのＡ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅ’ｍｉｎの３つのデータが以下のようなデータ取込処理を経て記憶保持される。」（段落【００３１】−【００３２】）
　
「図３はマイクロコンピュータ２３によるデータ取込処理を示すフローチャート、図４はスイッチ（ＳＷ０）２６，（ＳＷ１）２７，（ＳＷ２）２８の設定と処理内容との関係を表した図である。
  まず、図３を参照する。マイクロコンピュータ２３は、ＳＷ０の設定を常に検出しており（ＳＴ２）、ＳＷ０の設定が「０」である場合には、通常処理（詳細は後述する）を実施している（ＳＴ１）。ＳＷ０の設定が「１」である場合には、次いでＳＷ１の設定を検出し（ＳＴ３）、ＳＷ１の設定が「０」である場合には、さらにＳＷ２の設定を検出し（ＳＴ４）、ＳＷ２の設定が「０」である場合には、処理１を実行して（ＳＴ５）、ＳＴ１に戻る。
  ＳＴ４において、ＳＷ２の設定が「１」である場合には、処理を実行して（ＳＴ６）、ＳＴ１に戻る。ＳＴ３において、ＳＷ１の設定が「１」である場合には、処理３を実行して（ＳＴ７）、ＳＴ１に戻る。」（段落【００３３】−【００３４】）
　
「 上記の処理１〜３においては、Ａ／Ｄ変換された増幅器２２からのデジタル信号Ｅx がマイクロコンピュータ２３のメモリの実データ記憶領域に取り込まれる。即ち、処理では中立点Ｘ＝０でのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ0 が、処理ではレバープラス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍａｘでのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘが、処理ではレバーマイナス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍｉｎでのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍｉｎがそれぞれ取り込まれる。
  そして、レバーをプラス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍａｘに位置させた状態で、ＳＷ０及びＳＷ１の設定はそのままで、ＳＷ２の設定を「１」とする。マイクロコンピュータ２３はこのときの増幅器２２からのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍａｘをメモリの所定の領域に記憶保持する。
  さらに、レバーをマイナス側最大変位点Ｘ＝Ｘｍｉｎに位置させた状態でＳＷ０の設定はそのままで、ＳＷ１の設定を「１」とする。マイクロコンピュータ２３はこのときの増幅器２２からのデジタル信号Ｅx ＝Ｅ’ｍｉｎをメモリの所定の領域に記憶保持する。上記の作業が終了したならば、ＳＷ０の設定を「０」に戻すことにより、通常処理が実行され、調整作業が終了する。」（段落【００３６】−【００３９】）
　
「図３のＳＴ１に示したマイクロコンピュータ２３による通常処理について説明する。マイクロコンピュータ２３は増幅器２２からのＡ／Ｄ変換されたデジタル信号Ｅx を常に読み込んでおり、メモリに予め記憶保持されている設計データとしてのＥｍａｘ，Ｅｍｉｎ及び上記の調整作業を経てメモリに記憶保持されている実データとしてのＥ0 ，Ｅ’ｍａｘ，Ｅ’ｍｉｎを読み出し、以下の補正演算を実施して、補正後のデジタル信号Ｅ’x を所定のフォーマットに変換し、通信装置２９に送る。
即ち、レバープラス側においては、
        Ｅ'x＝Ｅｍａｘ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍａｘ−Ｅ0 ）
  レバーマイナス側においては、
        Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍｉｎ−Ｅ0 ）
である。
  この補正演算を実施することにより、実特性に拘わらず、レバー中立点で出力されるデジタル信号Ｅ'xはゼロとなり、レバープラス側最大変位点で出力されるデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍａｘとなり、同じくレバーマイナス側最大変位点で出力されるデジタル信号Ｅ'xは設計仕様上決められたＸｍｉｎとなる。」（段落【００４０】−【００４２】
　
３−２．先願明細書に記載された考案
　
したがって、先願明細書には
「レバー手段１の変位量に応じてデジタル信号Ｅ'xを出力するジョイスティック操作装置において、
　レバー手段１の変位量に対応するアナログ信号を出力するポテンショメータ２１の変化を増幅する増幅器２２と、
　増幅器２２からのアナログ信号を、デジタル信号Ｅｘに変換するＡ／Ｄ変換器と、
　ＳＷ０〜ＳＷ２の設定によるデータの取り込み処理において、前記レバー手段が中立点、レバープラス側の最大変位点およびレバーマイナス側の最大変位点となるようにそれぞれ操作されるとき、前記信号増幅器から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器によって変換して得られるデジタル信号Ｅxが表す出力値Ｅ0，Ｅ’max，Ｅ’minを、予め記憶しておくメモリと、
　通常処理において、メモリに記憶されている出力値Ｅ0，Ｅ’ｍａｘ，Ｅ’ｍｉｎと、メモリに予め記憶されているレバープラス側の最大変位点およびレバーマイナス側の最大変位点で出力するべき設計仕様上のデジタル信号 Ｅｍａｘ，Ｅｍｉｎ とを用いて、Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号Ｅｘを、
　　操作位置が中立位置からレバープラス側となるときは次の補正演算、
        Ｅ'x＝Ｅｍａｘ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍａｘ−Ｅ0 ）
　　操作位置が中立位置からレバーマイナス側となるときは次の補正演算、
        Ｅ'x＝Ｅｍｉｎ＊（Ｅx −Ｅ0 ）／（Ｅ’ｍｉｎ−Ｅ0 ）
　
を行って、デジタル信号Ｅ’ｘに換算して出力する手段とを含むジョイスティック操作装置。」（以下、「先願考案」という。）
が記載されている。
　
４．対比
　本願発明１と先願考案を対比すると、
先願考案の「レバー手段」、「変異量」、「ジョイスティック操作装置」、「ポテンショメータ２１の変化を増幅する増幅器」、「アナログ信号」、「デジタル信号Ｅｘ」、「Ａ／Ｄ変換器」、「中立点」、「レバーマイナス側」、「レバープラス側」及び「最大変位点」は、本願発明１の「操作レバー」、「操作位置」、「電気ジョイスティック装置」、「信号発生手段」、「アナログ出力」、「デジタル信号ＳD」、「アナログ／デジタル変換手段」、「中立位置」、「一方側」、「他方側」及び「フル操作位置」に相当するものである。
　また、先願考案の「デジタル信号Ｅ'x」が、所定のビット数の信号であることは明らかであるので本願発明１の「所定のビット数のデジタル信号Ｓｃ」に相当する。
　また、「ＳＷ０〜ＳＷ２の設定によるデータの取り込み処理」は、「予め定める初期設定モードでの動作」に相当することは明らかである。
　また、先願考案の「Ｅ0，Ｅ’min，Ｅ’max」は、それぞれ、予め定める初期設定モードでの動作で、ジョイスティックのレバーが、「中立位置」、「一方側のフル操作位置」及び「他方側のフル操作位置」にあるときのアナログ出力をアナログ／デジタル変換手段によって変換して得られるデジタル信号が表す出力値であるので、本願発明１の「Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉ」に相当する。
　また、先願考案の「Ｅｍａｘ」及び「Ｅｍｉｎ」も最大変位点で出力するべき設計仕様上のデジタル信号であるので、本願発明１の「Ｃ＊」及び「Ｂ＊」に相当する。
　
したがって、両者は
　「操作レバーの操作位置に対応する所定のビット数のデジタル信号Ｓｃを導出する電気ジョイスティック装置において、
　操作レバーの操作位置に対応するアナログ出力を導出する信号発生手段と、
　信号発生手段からのアナログ出力を、デジタル信号ＳDに変換するアナログ／デジタル変換手段と、
　予め定める初期設定モードでの動作で、前記操作手段が中立位置、一方側のフル操作位置および他方側のフル操作位置となるようにそれぞれ操作されるとき、前記信号発生手段から導出されるアナログ出力を該アナログ／デジタル変換手段によって変換して得られるデジタル信号が表す出力値Ａi、Ｂi、Ｃｉを、予め記憶しておくメモリと、
　予め定める通常使用モードでの動作で、メモリ記憶されている出力値Ａi、Ｂi、Ｃｉと、一方側のフル操作位置および他方側のフル操作位置をそれぞれ表す基準値Ｃ＊、Ｂ＊とを用いて、アナログ／デジタル変換手段からのデジタル信号を、
　操作位置が前記中立位置から前記他方側となるときの　
　　Ｃ*＊（ＳD−Ａｉ）／（Ｃｉ−Ａｉ）　に基づく換算式、と、
　操作位置が前記中立位置から前記一方側となるときの
　　Ｂ*＊（ＳD−Ａｉ）／（Ｂｉ−Ａｉ）　に基づく換算式
に従ってデジタル信号Ｓｃに換算して導出する換算手段とを含む電気ジョイスティック装置」
である点で一致し、
　
　先願考案は、電気ジョイスティック装置が、建設機械の操作手段であることについて記載されていない点。（以下、「相違点１」という。）
　先願考案は、操作しないときには自動的に中立位置に復帰する操作レバーを備えるジョイスティクであるとは記載されていない点（以下、「相違点２」という。」
　本願発明１ではメモリが電気的に書き込み可能なROMであるのに対して、先願考案は、メモリがどのようなものか記載されていない点（以下、「相違点３」という。）
　先願考案のＡ／Ｄ変換手段が、所定ビット数のデジタル信号Ｅ’ｘより予め定めるだけ多いビット数の信号へ変換するものか否か不明である点（以下、「相違点４」という。）
　先願考案の換算式には基準値としての中立位置に対応する値であるＡ*が使用されておらず、また、一方側となるときの換算式の正負が本願発明１と異なる点（以下、「相違点５」という。）
　の５点で一応相違する。
　
４．判断
４−１．相違点１について
　電気ジョイスティック装置を建設機械の操作手段として使用することは慣用手段であって、先願明細書にも従来の技術として「ジョイスティック操作装置は・・・・リモコン操縦装置やその他の装置に広く採用されている」（段落【０００２】）と記載されており、先願考案のジョイスティック操作装置を建設機械の操作手段とすることは単に電気ジョイスティック装置の用途を慣用されている建設手段の操作手段に特定したものにすぎず、この点で新たな効果をそうするものではないので、相違点１は課題解決のための具体化手段における微差に過ぎないものである。
　
４−２．相違点２について
　電気ジョイスティック装置において、操作レバーを操作しないときに中立位置に自動的に復帰するものとすることは、慣用手段（実願平１−１０６０２８号（実開平０３−０４４７０５号公報）のマイクロフィルム）にすぎないものであるので、相違点２も課題解決のための具体化手段における微差に過ぎないものである。
　
４−３．相違点３について
　先願明細書の段落【００３６】に「上記処理１〜３においては、・・・・メモリの実データの記憶領域に取り込まれる」と記載されているように、先願考案のメモリも書き込み可能なものであることは明らかであり、書き込み可能なメモリとして書き込み可能なROM（例えばＥＥＰＲＯＭ等）は慣用のものにすぎないものであるので、相違点３も課題解決のための具体化手段における微差に過ぎないものである。
　
４−４．相違点４について
　アナログ値をＡ／Ｄ変換して演算を行いデジタル信号を出力するに際してＡ／Ｄ変換のビット数を演算段階における誤差等を考慮して出力値のデジタル信号のビット数より多いビット数とすることは慣用手段である。
　したがって、先願明細書に記載された考案おいても、信号発生手段からのアナログ出力をデジタル信号Ｅｘに変換するＡ／Ｄ変換手段を、所定ビット数のデジタル信号Ｅ’ｘより予め定めるだけ多いビット数の信号に変換するものとすることは、単に上記慣用手段を付加したものにすぎないものである。
　
４−４．相違点５について
　先願明細書の段落【００４２】には「この補正演算を実施することにより、実特性に拘わらず、レバー中立点で出力されるデジタル信号Ｅ’ｘはゼロとなり」と記載されているように、先願考案においては電気ジョイスティック装置の中立位置を表す基準値、即ち、本願発明１のＡ*に相当する値は、「ゼロ」である。
　本願発明１と先願考案における式の違いは、ジョイスティクが出力する中立位置の値を０とするか所定の値とするか、また、それに伴い、先願考案ではジョイスティクが出力する一方側の値が負となることによって生じている相違にすぎないものである。
　そして、電気ジョイスティック装置において、中立位置を表す値をゼロとすることも、所定の値とすることも普通に行われている単なる設計的事項にすぎないものであるから、上記相違点５は設計上の微差にすぎないものである。
　
　なお、審判請求人は、平成１７年１０月１１日付けの意見書において「本願発明では、各種の力のバランスで中立位置が決まるのに対して、先願ではスイッチ２５が中立位置として検出する位置が中立位置となる。」と主張している。
　しかしながら、上記「４−２．相違点２について」で述べたように、電気ジョイスティック装置において、操作レバーを操作しないときに中立位置に自動的に復帰するものとすることは、慣用手段（実願平１−１０６０２８号（実開平０３−０４４７０５号公報）のマイクロフィルム）にすぎないものである。
　よって、審判請求人の上記主張は採用できない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明１は、先願明細書に記載された考案と同一であり、しかも、本願発明を発明した者が上記先願明細書に記載された考案を考案した者と同一であるとも、また、本願の出願時に、その出願人が上記他の出願の出願人と同一であるとも認められないので、本願は、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができない。