【手続補正書】
【提出日】平成21年11月18日(2009.11.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置と送信機の間の距離を、前記移動装置において受信された信号の少なくとも一部に基づいて測定すること、
前記距離の前記測定値を、前記距離の１つまたは複数の以前の測定値と組み合わせて、前記距離の推定をもたらすこと、および
前記推定を、前記移動装置から位置特定サーバに送信することを備える方法。
【請求項２】
前記距離を前記測定することは、前記受信された信号の少なくとも一部に基づいて前記送信機までの擬似距離を算出することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記距離を前記測定することは、前記受信された信号の強度の少なくとも一部に基づいて前記距離を測定することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記距離を前記測定することは、前記移動装置において測定された前記信号の強度の少なくとも一部に基づいて前記距離を測定することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項５】
移動装置と、複数の送信機との間の距離を、前記移動装置において前記送信機から受信された信号の少なくとも一部に基づいて測定すること、
或る共通の時間インスタンスにおける移動装置と前記送信機の間の距離を推定すること、および
前記推定された距離を、前記移動装置から位置特定サーバに送信することを備える方法。
【請求項６】
前記距離を前記推定することは、
前記移動体と、前記送信機の少なくとも１つとの間の距離の測定値を、前記距離の少なくとも１つの以前の測定値と組み合わせて、前記距離の推定をもたらすこと、および
前記推定を前記共通の時間インスタンスに補外することをさらに備える請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記組み合わせることは、実質的にカルマンフィルタに従って前記距離を推定することをさらに備える請求項６に記載の方法。
【請求項８】
移動装置の位置を推定する方法であって、
前記移動装置において生の測定データをフィルタリングすること、
前記フィルタリングされた測定データをネットワークサーバに送信すること、および
前記送信された、フィルタリングされた測定データの少なくとも一部に基づいて前記ネットワークサーバにおいて前記移動装置の前記位置を推定することを備える方法。
【請求項９】
前記生の測定データは、送信機から前記移動装置までの距離の測定値を表す請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記生の測定データは、前記移動装置において送信機から受信された信号の強度の測定値を表す請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記生の測定データは、前記移動装置において送信機から受信された信号の伝搬遅延の測定値を表す請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記移動装置において前記生の測定データを前記フィルタリングすることは、実質的にカルマンフィルタに従って前記生の測定データをフィルタリングすることをさらに備える請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて生の測定値を獲得すること、
前記測定値を、１つまたは複数の以前の生の測定値と組み合わせて、値の推定をもたらすこと、および
前記推定を、前記移動装置から位置特定サーバに送信することを備える方法。
【請求項１４】
前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて前記生の測定値を前記獲得することは、送信機までの擬似距離を測定することをさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて前記生の測定値を前記獲得することは、信号往復遅延を測定することをさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて前記生の測定値を前記獲得することは、アップリンク着信時間を測定することをさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて前記生の測定値を前記獲得することは、前記移動装置において受信された少なくとも前記１つまたは複数の信号の強度を測定することをさらに備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
移動装置において受信された複数の信号の少なくとも一部に基づいて複数の生の測定値を獲得すること、
前記生の測定値の少なくとも一部に基づいて複数の値を推定すること、および
前記値の前記推定値を、前記移動装置から位置特定サーバに送信することを備える方法。
【請求項１９】
前記複数の値を前記推定することは、前記値の前記推定を或る共通の時間インスタンスに伝播させることをさらに備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の値を前記推定することは、
前記生の測定値のそれぞれを、少なくとも１つの以前の生の測定値と組み合わせて、関連する値の推定をもたらすこと、および
前記値の前記推定を或る共通の時間インスタンスに伝播させることをさらに備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記組み合わせることは、実質的にカルマンフィルタに従って前記関連する値を推定することをさらに備える請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記推定された複数の値は、前記移動装置と、関連する複数の送信機との間の複数の推定された距離を備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記生の測定値の少なくとも１つは、前記移動装置と送信機の間の擬似距離の測定値を備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記生の測定値の少なくとも１つは、セルラー基地局から受信された信号の少なくとも一部に基づく生の測定値を備える請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記生の測定値の少なくとも１つは、無線ＬＡＮアクセスポイントから受信された信号の少なくとも一部に基づく生の測定値を備える請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
マシン可読命令が格納された記憶媒体を有し、前記マシン可読命令は、コンピューティングプラットフォームによって実行された場合、前記コンピューティングプラットフォームに
移動装置と送信機の間の距離の測定値を、前記移動装置において受信された信号の少なくとも一部に基づいて獲得させ、
前記距離の前記測定値を、前記距離の１つまたは複数の以前の測定値と組み合わせて、前記距離の推定させ、および
前記推定の、前記移動装置から位置特定サーバへの送信を開始させるように適合される物品。
【請求項２７】
マシン可読命令が格納された記憶媒体を有し、前記マシン可読命令は、コンピューティングプラットフォームによって実行された場合、前記コンピューティングプラットフォームに
移動装置と、複数の送信機との間の距離の測定値を、前記移動装置において前記送信機から受信された信号の少なくとも一部に基づいて獲得させ、
或る共通の時間インスタンスにおける前記移動装置と前記送信機の間の距離を推定させ、および
前記推定された距離の、前記移動装置から位置特定サーバへの送信を開始させるように適合された物品。
【請求項２８】
マシン可読命令が格納された記憶媒体を有し、前記マシン可読命令は、コンピューティングプラットフォームによって実行された場合、前記コンピューティングプラットフォームに
移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて生の測定値を獲得させ、
前記測定値を、１つまたは複数の以前の生の測定値と組み合わせて、値の推定をもたらさせ、および
前記推定の、前記移動装置から位置特定サーバへの送信を開始させるように適合された物品。
【請求項２９】
マシン可読命令が格納された記憶媒体を有し、前記マシン可読命令は、コンピューティングプラットフォームによって実行された場合、前記コンピューティングプラットフォームに
移動装置において受信された複数の信号の少なくとも一部に基づいて複数の生の測定値を獲得させ、
前記生の測定値の少なくとも一部に基づいて複数の値を推定させ、および
前記値の前記推定値の、前記移動装置から位置特定サーバへの送信を開始させるように適合された物品。
【請求項３０】
１つまたは複数の送信機から信号を受信する受信機を備える移動装置であって、
前記移動装置と送信機の間の距離を、前記移動装置において受信された前記信号の少なくとも１つの少なくとも一部に基づいて測定し、
前記距離の前記測定値を、前記距離の１つまたは複数の以前の測定値と組み合わせて、前記距離の推定をもたらし、
前記推定を位置特定サーバに送信するように適合された移動装置。
【請求項３１】
複数の送信機から信号を受信する受信機を備える移動装置であって、
前記移動装置と、前記複数の送信機との間の距離を、前記受信された信号の少なくとも一部に基づいて測定し、
或る共通の時間インスタンスにおける前記移動装置と前記送信機の間の距離を推定し、
前記推定された距離を位置特定サーバに送信するように適合された移動装置。
【請求項３２】
複数の送信機から信号を受信する受信機を備える移動装置であって、
前記移動装置において受信された前記信号の１つまたは複数の少なくとも一部に基づいて生の測定値を獲得し、
前記測定値を、１つまたは複数の以前の生の測定値と組み合わせて、値の推定をもたらし、
前記推定の、前記移動装置から位置特定サーバへの送信を開始するように適合された移動装置。
【請求項３３】
複数の送信機から複数の信号を受信する受信機を備える移動装置であって、
前記移動装置において受信された前記複数の信号の少なくとも一部に基づいて複数の生の測定値を獲得し、
前記生の測定値の少なくとも一部に基づいて複数の値を推定し、
前記値の前記推定を位置特定サーバに送信するように適合された移動装置。
【請求項３４】
位置特定サーバと、
生の測定データをフィルタリングし、
前記フィルタリングされた測定データを前記位置特定サーバに送信するように適合された移動装置とを備えるシステムであって、
前記位置特定サーバは、前記送信された、フィルタリングされた測定データの少なくとも一部に基づいて前記移動装置の位置を推定するように適合されるシステム。
【請求項３５】
位置特定サーバと、
移動装置と送信機の間の距離を、前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて測定し、
前記距離の前記測定値を、前記距離の１つまたは複数の以前の測定値と組み合わせて、前記距離の推定をもたらし、
前記推定を前記位置特定サーバに送信するように適合された前記移動装置とを備えるシステムであって、
前記位置特定サーバは、前記送信された推定の少なくとも一部に基づいて前記移動装置の位置を推定するように適合されるシステム。
【請求項３６】
位置特定サーバと、
移動装置と、前記複数の送信機との間の距離を、前記移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて測定し、
或る共通の時間インスタンスにおける前記移動装置と、複数の送信機との間の距離を推定し、
前記推定された距離を位置特定サーバに送信するように適合された前記移動装置とを備えるシステムであって、
前記位置特定サーバは、前記送信された、推定された距離の少なくとも一部に基づいて前記移動装置の位置を推定するように適合されるシステム。
【請求項３７】
位置特定サーバと、
移動装置において受信された１つまたは複数の信号の少なくとも一部に基づいて生の測定値を獲得し、
前記測定値を、１つまたは複数の以前の生の測定値と組み合わせて、値の推定をもたらし、
前記推定を、前記移動装置から前記位置特定サーバに送信するように適合された前記移動装置とを備えるシステムであって、
前記位置特定サーバは、前記送信された推定の少なくとも一部に基づいて前記移動装置の位置を推定するように適合されるシステム。
【請求項３８】
位置特定サーバと、
移動装置において受信された複数の信号の少なくとも一部に基づいて複数の生の測定値を獲得し、
前記生の測定値の少なくとも一部に基づいて複数の値を推定し、
前記値の前記推定を前記位置特定サーバに送信するように適合された前記移動装置とを備えるシステムであって、
前記位置特定サーバは、前記送信された推定の少なくとも一部に基づいて前記移動体の位置を推定するように適合されるシステム。
【請求項３９】
１つ以上の送信機からの信号を受信する手段と、
移動装置で受信された少なくとも１つの信号の少なくとも一部に基づいて、前記移動装置と前記送信機との間の距離を測定する手段と、
前記距離の推定を提供するために、前記距離の測定を前記距離の１つ以上の前の測定と組み合わせる手段と、
前記推定を位置特定サーバに送信する手段と
を具備する移動装置。
【請求項４０】
複数の送信機からの信号を受信する手段と、
前記受信された信号の少なくとも一部に基づいて、前記移動装置と前記複数の送信機との間の距離を測定する手段と、
共通の時間インスタンスで前記移動装置と前記送信機との間の距離を推定する手段と、
前記推定された距離を位置特定サーバに送信する手段と
を具備する移動装置。
【請求項４１】
複数の送信機からの信号を受信する手段と、
移動装置で受信された１つ以上の信号の少なくとも一部に基づいて、生の測定を計算する手段と、
前記値の推定を提供するために、前記測定を前記距離の１つ以上の前の生の測定と組み合わせる手段と、
前記移動装置からの前記推定を位置特定サーバに送信する手段と
を具備する移動装置。
【請求項４２】
複数の送信機からの複数の信号を受信する手段と、
前記移動装置で受信された複数の信号の少なくとも一部に基づいて、複数の生の測定を取得する手段と、
前記生の測定の少なくとも一部に基づいて、複数の値を推定する手段と、
前記値の推定を位置特定サーバに送信する手段と
を具備する移動装置。