(57)【要約】車両本体（１２）を表面処理するための表面処理設備（１０）が、少なくとも２つの床支持型の移送台車（２０）を有しており、移送台車は、車両本体（１２）を固定することができるそれぞれ１つの固定装置（１８）を有している。各移送台車（２０）は、搭載可能な専用の駆動装置によって移動する。表面処理設備（１０）は、さらに、実質的に気密にハウジング（１５）によって仕切られた処理室（１４）を有している。車両本体（１２）を、各移送台車（２０）によって、少なくとも一時的に前記処理室（１２）内で動かすことができる。表面処理設備（１０）は、さらに、ハウジング（１５）の外側に配置された走行領域（２２）を有している。走行領域（２２）内で、移送台車（２０）は少なくとも一時的に移動可能である。さらに、表面処理設備（１０）はハウジング（１５）内で走行領域（２２）と処理室（１４）との間に形成された開口（３０）を有しており、移送台車（２０）が前記走行領域（２２）内に位置しているときには、それぞれの移送台車（２０）の固定装置（１８）が開口を貫通している。走行領域（２２）内で第１雰囲気を生成することができ、処理室（１４）内で、第１雰囲気とは異なる第２雰囲気を生成することができる。
2022501194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体（１２）を表面処理するための表面処理設備（１０）であって、
ａ）少なくとも２つの床支持型の移送台車（２０）であって、前記車両本体（１２）を固定することができるそれぞれ１つの固定装置（１８）を有し、各移送台車（２０）が、該移送台車に搭載可能な専用の駆動装置によって独立して移動可能である、少なくとも２つの床支持型の移送台車（２０）と、
ｂ）実質的に気密にハウジング（１５）によって仕切られた処理室（１４）であって、該処理室（１４）内で前記車両本体（１２）の表面が処理され、前記固定装置（１８）の少なくとも一部と該固定装置に固定された前記車両本体（１２）とが、各移送台車（２０）によって少なくとも一時的に前記処理室（１２）内で動かされる、処理室（１４）と、
ｃ）前記ハウジング（１５）の外側に配置された走行領域（２２）であって、該走行領域（２２）内で前記移送台車（２０）が少なくとも一時的に移動可能であり、前記固定装置（１８）の少なくとも一部と該固定装置に固定された車両本体（１２）とが前記処理室（１４）内に位置しているときに、各移送台車（２０）が前記走行領域（２２）内に位置している、走行領域（２２）と、
ｄ）開口（３０）であって、前記ハウジング（１５）内で前記走行領域（２２）と前記処理室（１４）との間に形成され、前記移送台車（２０）が前記走行領域（２２）内に位置しているときに、各移送台車（２０）の固定装置（１８）が前記開口を貫通している、開口（３０）と、を備え、
前記走行領域（２２）内で第１雰囲気が生成され、前記処理室（１４）内で前記第１雰囲気とは異なる第２雰囲気が生成される、表面処理設備（１０）。
【請求項２】
前記第１雰囲気は少なくとも１つのパラメータによって前記第２雰囲気とは異なっており、前記パラメータが、温度、圧力、空気湿度、流動速度、流動方向、及び粒子負荷から成るグループから選択されていることを特徴とする、請求項１に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項３】
雰囲気分離装置（３２；３８；４０）を備え、該雰囲気分離装置は少なくとも前記処理室（１４）から前記走行領域（２２）への雰囲気交換を困難にするか又は阻止することを特徴とする、請求項１又は２に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項４】
前記雰囲気分離装置は前記開口（３０）内又は前記開口（３０）に配置されたシール具（３２）であることを特徴とする、請求項３に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項５】
前記雰囲気分離装置（３２；３８；４０）はブロワ（３８）であり、該ブロワによって空気流を生成することができ、前記空気流は少なくとも前記処理室（１４）から前記走行領域（２２）への雰囲気交換を困難にするか又は阻止することを特徴とする、請求項３に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項６】
前記空気流はエアカーテンであり、該エアカーテンが前記開口（３０）を少なくとも実質的に気密に閉鎖することを特徴とする、請求項５に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項７】
前記走行領域（２２）内において、前記移送台車（２０）は、前記走行領域（２２）内に設けられ、且つ搭載可能な駆動装置から独立した駆動システム（４１）によって、少なくとも一時的に動かされることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項８】
前記駆動システム（４１）は、前記走行領域（２２）の少なくとも一部内で、前記移送台車（２０）とポジティブロック的に結合していることを特徴とする、請求項７に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項９】
調節装置（２４）を備え、前記調節装置は、前記固定装置（１８）と前記固定装置に固定された前記車両本体（１２）とを可変の高さで前記処理室（１４）内に提供するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項１０】
物及び／又は人に対する前記移送台車（２０）の間隔制御のための監視領域（Ｕ）を有する監視装置（３４）が、前記移送台車（２０）に配置されており、前記監視領域（Ｕ）の大きさ及び／又は前記移送台車（２０）に対する前記監視領域（Ｕ）の位置が可変であることを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項１１】
前記移送台車（２０）は、前記走行領域（２２）内に位置しているときに、前記監視領域（Ｕ）はより小さいことを特徴とする、請求項１０に記載の表面処理設備（１０）。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の表面処理設備（１０）を有する、車両を製造するための製造設備。
【請求項１３】
車両本体（１２）の表面処理方法であって、
ａ）少なくとも２つの床支持型の移送台車（２０）が、車両本体（１２）が固定されるそれぞれ１つの固定装置（１８）を有し、各移送台車（２０）を該移送台車（２０）に搭載可能な専用の駆動装置によって独立して移動させ、
ｂ）前記固定装置（１８）の少なくとも一部と前記固定装置（１８）に固定された前記車両本体（１２）とを、前記移送台車（２０）によって、実質的に気密にハウジング（１５）によって仕切られた処理室（１４）内で少なくとも一時的に動かし、前記車両本体（１２）を前記処理室（１４）内で処理し、
ｃ）前記ハウジング（１５）の外部に配置された走行領域（２２）で前記移送台車（２０）を少なくとも一時的に移動させ、各固定装置（１８）の少なくとも一部と該固定装置に固定された車両本体（１２）とが前記処理室（１４）内に位置しているときに、各移送台車（２０）を前記走行領域（２２）に位置させ、
ｄ）前記移送台車（２０）が前記走行領域（２２）内に位置しているとき、各移送台車（２０）の前記固定装置（１８）を、前記ハウジング（１５）内で、前記走行領域（２２）と前記処理室（１４）との間に形成される開口（３０）を貫通させる、表面処理方法において、
前記走行領域（２２）内で第１雰囲気を生成し、前記処理室（１４）内で前記第１雰囲気とは異なる第２雰囲気を生成する、ことを特徴とする車両本体（１２）の表面処理方法。
【請求項１４】
前記移送台車（２０）に配置された監視装置（３４）は、監視領域（Ｕ）を有して、前記移送台車（２０）の物及び／又は人に対する間隔を制御し、前記監視領域（Ｕ）の大きさ及び／又は前記移送台車（２０）に対する監視領域（Ｕ）の位置が可変であり、前記監視領域（Ｕ）が前記移送台車（２０）の前記走行領域（２２）内への進入時には縮小され、且つ／又は前記走行領域（２２）からの進出時には拡大されることを特徴とする、請求項１３に記載の車両本体（１２）の表面処理方法。
【請求項１５】
前記走行領域（２２）内の互いに連続する移送台車（２０）の間隔、及び／又は前記移送台車（２０）の運動方向が変化させられる、請求項１３又は１４に記載の車両本体（１２）の表面処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体の表面処理であって、専用の搭載可能な駆動装置を有する床支持型（flurgebunden）の移送台車が車両本体を処理室を通して移送する車両本体の表面処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両本体は、その製造中に数多くの種々の作業工程を通る。これらの作業工程において、種々異なる種類の作業が車両本体に施される。このような作業には、車両本体に積極的に作用する手段を含む。積極的な作業には、例えば塗装前のいわゆるホワイトボディにおける個々の部分の組み立て、ラッカー又は他の材料の塗布、又は前に被覆された層の乾燥を含む。この他に、例えば車両本体を蒸発させるときのように、車両本体に対して積極的な手段が行われない処置もある。表面処理設備内では、車両本体は、ホワイトボディの組立後に、種々異なる領域において、種々異なる形式で積極的又は消極的に処理される。
【０００３】
従来より公知の表面処理設備の場合、軌道支持型（spurgebunden）の移送システムは、車両本体を十分に不変の順序で、種々の作業ステーションを通して移送する。しかしながら、作業工程が不動の順序であることは、製造時のフレキシビリティを制限する。
【０００４】
処理順序の変更は、このような軌道支持型移送システムでは、たとえ可能であったとしても、転換装置が設けられている場合に限られる。この際には、相応の支線区間を提供しなくてはならず、これにより構造上の手間及びこれに伴うコストが著しく高くなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、このような考えを考慮に入れた、車両本体を表面処理するための表面処理設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題は、車両本体を表面処理するための表面処理設備によって解決される。  すなわち、
車両本体を表面処理するための表面処理設備であって、
ａ）少なくとも２つの床支持型の移送台車であって、車両本体を固定することができるそれぞれ１つの固定装置を有し、各移送台車を搭載可能な専用の駆動装置によって独立して移動させることができる、少なくとも２つの床支持型の移送台車と、
ｂ）処理室であって、実質的に気密にハウジングによって仕切られ、車両本体の表面を処理することができ、固定装置の少なくとも一部と、固定装置に固定された車両本体とを、それぞれの移送台車によって、少なくとも一時的に処理室内で動かすことができる、処理室と、
ｃ）走行領域であって、ハウジングの外側に配置され、移送台車が少なくとも一時的に走行可能であり、各固定装置とこの固定装置に固定された車両本体とが処理室内に位置しているときに、それぞれの移送台車が走行領域内に位置している、走行領域と、
ｄ）開口であって、ハウジング内で走行領域と処理室との間に形成されており、移送台車が走行領域内に位置しているときに、それぞれの移送台車の固定装置が開口を通して突き出ている、開口と、が設けられており、
走行領域内で第１雰囲気を生成することができ、処理室内で、第１雰囲気とは異なる第２雰囲気を形成することができる、車両本体を表面処理するための表面処理設備。
【発明の効果】
【０００７】
移送台車が、搭載可能な専用の搭載駆動装置を有しているので、それぞれの移送台車に固定された被処理車両本体をフレキシブルに互いに無関係に移送することができる。これにより、個々の車両本体の製造経過の短期且つ個別の変更を実現することもできる。
【０００８】
さらに、処理室内及び走行領域内に相異なる雰囲気を形成することにより、移送台車が処理室内に形成された第２雰囲気に晒されるのを回避することができる。これにより、移送台車の鋭敏な構成部分の損害を回避することができ、また爆発のおそれを低減することもできる。さらに、移送台車は、処理室内へ導入されるか又はそこで発生する処理物質を免れたままである。このような処理物質は例えば、ラッカー塗装時に回転式アトマイザーによって発生するオーバースプレイであり得る。このような処理物質は移送台車の車輪には堆積しないので、移送台車の車輪と走行床との付着は損なわれない。火災に対する付加的な安全性のために、移送台車は消火装置を搭載することができる。
【０００９】
さらに、異なる雰囲気を形成することによって、走行領域内の移送台車のメンテナンスが容易になる。被覆設備の場合、例えば処理室に人が立ち入る前に被覆設備の急速脱気を行わなければならない。これにより、人間にとって有害な物質を処理室の雰囲気から除去する。走行領域内の第１空気が処理室から独立して形成されるので、走行領域には有害物質が含有されておらず、これにより人の立ち入り前に走行領域の急速脱気を行う必要はない。
【００１０】
移送台車は連続的又は周期的に走行領域内を走行することができる。周期的な走行の場合、移送台車は同時に又は時間的にずらされた状態で走行することができる。
【００１１】
移送台車は走行領域内で、有利には走行領域内の構造物に光学的に合わせて、例えば走行領域の床のマーキングに合わせて配向される。あるいは、電子的なマーカー及び／又は無線システムが設けられていてもよい。これにより、移送台車は走行領域内で配向される。さらに、バーコードシステムが走行領域内に設けられていてもよい。これにより移送台車の位置及び速度が制御される。走行領域内で移送台車を位置決めするために、走行領域内に機械的なガイドを配置することも考えられる。移送台車上の信号発生器又はカメラシステムの代わりに、又はこれに加えて、定置のカメラシステム又は他のセンサが設けられていてもよい。これらは、移送台車の場所及び／又は速度を検出し、中央制御装置に伝送する。
【００１２】
第１雰囲気及び／又は第２雰囲気は特に積極的に形成することができる。積極的な形成の場合、表面処理設備は、有利にはエネルギーで作動させられる手段を有している。この手段は、周囲と比較して且つ／又はそれぞれ他方の雰囲気と比較して第１及び／又は第２雰囲気を変化させる。さらに、「形成する（Erzeugen）」という概念は、既存の雰囲気の消極的な維持を意味することもできる。このような場合、既存の雰囲気、例えば製造工場内に存在する雰囲気が当該領域（通常は走行領域）内で維持される。このことは状況次第では、障壁、通気路、又は貫通路のような手段を必要とし得る。これらは、外部雰囲気を当該領域内へ広めるのを可能にする。大抵の場合、処理室内では第２雰囲気は積極的に形成される一方、走行領域内にある第１雰囲気は消極的に形成される。しかしながら、第１雰囲気も第２雰囲気も積極的に形成される事例も考えられる。
【００１３】
表面処理設備は処理室の入口及び出口に、ゲート又はロックを有することができる。ゲート又はロックを通って、被処理車両本体が動かされる。
【００１４】
ハウジングによってほぼ気密に仕切るという表現は、処理室内に含有されたガスが、少なくともゲート又はロックの閉鎖時にはせいぜいのところ無視し得るほどの僅かな量しか処理室から（例えば開口を通して）流出し得ないことを意味する。
【００１５】
第１雰囲気が、少なくとも１つのパラメータによって前記第２雰囲気とは異なっており、パラメータが、温度、圧力、空気湿度、化学組成、流動速度、流動方向、及び粒子負荷から成るグループから選択されていると有利である。
【００１６】
上述のように、被覆設備の場合には、移送台車の領域内の粒子負荷を僅かに保つことが有利である。これにより、特に走行領域の床及び／又は移送台車自体におけるオーバースプレイの沈殿が回避される。
【００１７】
処理室室が乾燥のために作用する場合、移送台車領域内の温度を処理室内よりも低く保持することにより、移送台車の電子構成部分又は他の鋭敏な構成部分の場合によっては生じ得る損害を阻止することが望ましい。これにより、移送台車の大きな手間のかかる冷却処置又は断熱処置は必要でなくなる。さらに、処理室及び走行領域の相異なる温度調節によって、必要な加熱及び冷却を個別に適合させることができる。これにより設備のエネルギー消費量が低減される。
【００１８】
一実施例の場合、雰囲気分離装置が設けられており、雰囲気分離装置が、少なくとも処理室から走行領域への雰囲気交換を困難にするか又は阻止する。
【００１９】
反対方向の、すなわち走行領域から処理室への雰囲気交換を困難にするか又は阻止することもこれに加えて可能ではあるものの、雰囲気を分離するための目的は、移送台車にとって状況次第では有害な処理室の第２雰囲気を、移送台車から遠ざけておくことである。したがって通常は、走行領域の雰囲気の処理室への侵入を困難にするか又は阻止することは必要でない。
【００２０】
雰囲気分離装置は積極的なものであってもよいし、又は消極的なものであってよい。
【００２１】
消極的な雰囲気分離装置として、開口内又は開口に配置されたシール具が設けられていてよい。このような消極的な雰囲気分離装置は特に薄板、フラップ、シールスリーブ、シールブラシ、サンドカップシール（Sandtassendichtung）、又はこれらのシール具の組み合わせを含むことができる。
【００２２】
このような消極的なシール具が弾性を有していると有利である。これにより、移送台車の固定装置の一部が開口内に位置していない場合には、開口はシール具によって完全に閉じられている。移送台車が設備を通って走行するときには、シール具は固定装置の一部によって変向させられる。
【００２３】
積極的な雰囲気分離装置としてブロワが設けられていてよく、ブロワによって空気流を形成することができる。空気流は少なくとも処理室から走行領域への雰囲気交換を困難にするか又は阻止する。ブロワはそれぞれの移送台車に配置され、固定されていてよいが、しかし走行領域に定置に組み付けられたブロワも考えられる。
【００２４】
空気流がエアカーテンであり、エアカーテンが開口を少なくともほぼ空気密に閉鎖すると有利である。エアカーテンという概念は、閉じられた面の形態を成すほぼ層状の流れを意味する。この流れは１つのスリットノズル、又は１つの直線又は曲線に沿って配置された２つ以上のノズルによって形成される。空気に加えて、他のガス混合物又は純ガスがノズルから出ることもできる。
【００２５】
エアカーテンの場合、空気流は、圧力低下時に空気が処理室と走行領域との間で流れることになる、その方向に対して横方向に延びる。
【００２６】
エアカーテンは例えば、定置のブロワによって開口の全長を超えて形成することができる。シール具が開口をシールする場合、移送台車によって連行されるブロワによってエアカーテンを局所的に形成することにより、移送台車領域内のシール作用を高めることもできる。
【００２７】
あるいは、空気流を処理室内へ吹き込むことにより、処理室の空気の走行領域内への進入を阻止することもできる。この場合、空気流は、圧力低下時に空気が処理室と走行領域との間で流れることになる、その方向とは逆の方向に延びる。これにより、吹き込まれた空気のパルスは処理室内へ作用し、これにより、処理室内の空気はより強く押し戻される。これにより、空気が処理室から走行領域内へ侵入するのを阻止することができる。
【００２８】
一実施例では、走行領域内で、走行領域内に設けられ且つ搭載可能な駆動装置から独立した駆動システムによって、移送台車を少なくとも一時的に動かすことができる。このような付加的な駆動システムによって、表面処理設備による移送台車の駆動は、移送台車の車輪と走行床との間の摩擦状態とは無関係である。これにより、移送台車の車輪と走行床との間の摩擦状態が悪いときに、移送台車のスリップなしの駆動が可能である。このことは、例えば処理室に配置された塗布装置に対する、処理室内の車両本体の正確な位置決めを容易にする。加えて、カメラシステムが処理室内に配置されていてよい。カメラシステムは車両本体の位置決めを支援する。
【００２９】
両駆動装置を同時に作動させ得ることも有利である。これにより、同時に高レベルの位置決め精度で、移送台車の可変の速度及び相互間隔を設定することもできる。さらに、移送台車の車輪と走行床との間の付着摩擦が僅かな環境では、より高い速度が可能である。
【００３０】
付加的な駆動システムは走行領域の少なくとも一部内で、移送台車とポジティブロック的に結合されていると有利である。これにより、移送台車の特に信頼性が高い正確な駆動が、走行領域の摩擦状態とは無関係に得られる。さらにこれにより、より大きい勾配も移送台車によって克服することができる。このような種類の駆動装置としては、鎖コンベヤ、歯車コンベヤ、又はドラッグコンベヤが有利である。
【００３１】
搭載可能な駆動装置には外部からエネルギーを供給することができる。移送台車によって搭載可能で、搭載可能な駆動装置にエネルギーを供給するエネルギー蓄積器が設けられていると一般にはより好都合である。これにより、設備の動作中に障害及び危険であり得る、移送台車へのエネルギー供給のためのラインが必要とされない。
【００３２】
一実施例では、調節装置が設けられており、調節装置は、固定装置とこの固定装置に固定された車両本体とを可変の高さで処理室内に提供するように構成されている。これにより、被処理車両本体の特にフレキシブルなハンドリングが可能になる。これにより、処理室内の処理を行う塗布装置が車両本体の表面により良好にアクセスすることができる。このような調節装置は、処理室内での処理時に車両本体を安定化するために利用することもできる。この場合、車両本体を沈めこむことにより、レール又は他のガイドエレメント上に降ろし、又は持ち上げることによりレール又は他のガイドエレメントに押し付ける。
【００３３】
処理の種類いかんでは、調節装置が車両本体を付加的に傾倒させ回転させることができると好都合であり得る。
【００３４】
調節装置は空気圧式に作動させられると有利ではあるものの、調節装置を１つ又は２つ以上の電動モータによって駆動させることもできる。
【００３５】
保持装置は調節装置の部分であってよいが、しかし構造的に分離されたユニットを考慮に入れることもできる。
【００３６】
調節装置を省く場合には、塗布装置はより可変であり且つよりフレキシブルなハンドリング装置を有することができる。
【００３７】
一実施例では、物及び／又は人に対する移送台車の間隔制御のための監視領域Ｕを有する監視装置が、移送台車に配置されており、監視領域の大きさ及び／又は移送台車に対する監視領域Ｕの位置が可変である。これにより、移送台車と他の移送台車、表面処理設備の部分、又は人との衝突が回避される。監視領域とは、物及び／又は人が当該領域に位置している場合に、監視装置が警告メッセージを発する領域を意味する。監視装置は移送台車の制御システムに、移送台車がその位置を適合させるように命令を与える。
【００３８】
走行領域内での移送台車の動作時と、移送台車が処理室から遠ざけられた走行領域外部にあるときの動作時との間で監視領域の大きさ及び／又は位置を適合させると有利である。例えば、移送台車が走行領域内に位置しているときには監視領域をより小さくすることができる。それというのもそこでは移送台車と物及び／又は他の移送台車との間隔が、走行領域外よりも小さいからである。走行領域が大抵は直線状に延び、走行領域内の移送台車の速度が大抵は均一であることに基づき、衝突のおそれは小さくなるので、監視装置を走行路内では完全にスイッチ・オフすることさえ考慮に入れられる。監視領域をより小さくすることにより、移送台車間の間隔をより小さく設定することができ、これにより、表面処理設備をより効率的に作動させることができる。
【００３９】
本発明の対象はさらに、本発明による表面処理設備を備えた、車両を製造するための製造設備である。
【００４０】
本発明の課題はさらに、冒頭で述べた考えを考慮に入れた、車両本体の表面処理方法を提供することである。
【００４１】
本発明によれば、このような課題は、車両本体の表面処理方法によって解決される。
すなわち、
ａ）少なくとも２つの床支持型の移送台車が、車両本体が固定されたそれぞれ１つの固定装置を有しており、各移送台車がこの移送台車に搭載可能な専用の駆動装置によって独立して移動させられ、
ｂ）固定装置の少なくとも一部と固定装置に固定された車両本体とを、移送台車によって、実質的に気密にハウジングによって仕切られた処理室内で少なくとも一時的に動かし、車両本体が処理室内で処理され、
ｃ）ハウジングの外部に配置された走行領域内で移送台車を少なくとも一時的に移動させ、それぞれの固定装置の少なくとも一部と固定装置に固定された車両本体とが処理室内に位置しているときに、それぞれの移送台車が走行領域内に位置しており、
ｄ）移送台車が走行領域内に位置しているときには、それぞれの移送台車の固定装置が、ハウジング内で走行領域と処理室との間に形成された開口を貫通しており、
走行領域内で第１雰囲気を生成し、処理室内で第１雰囲気とは異なる第２雰囲気を生成する、車両本体の表面処理方法によって解決される。
【００４２】
一実施例では、雰囲気分離装置によって、少なくとも処理室から走行領域への雰囲気交換が困難にされるか又は阻止される。
【００４３】
一実施例では、雰囲気分離装置はブロワであり、ブロワによって空気流が形成される。空気流は少なくとも処理室から走行領域への雰囲気交換を困難にするか又は阻止する。
【００４４】
他の実施例では、移送台車は、走行領域内に設けられ且つ搭載可能な駆動装置から独立した駆動システムによって、走行領域内で少なくとも一時的に動かされる。
【００４５】
さらなる実施例では、移送台車に配置された、監視領域を備えた監視装置が、移送台車の物及び／又は人に対する間隔を制御し、監視領域の大きさ及び／又は移送台車に対する監視領域の位置が可変であり、そして監視領域が移送台車の走行領域内への進入時には縮小され、且つ／又は走行領域からの進出時には拡大される。
【００４６】
一実施例では、走行領域内の互いに連続する移送台車の間隔が変化させられる。これにより、最適な空間利用、及び異なる大きさの車両本体への適合が可能になり、そして移送台車及び／又は車両本体と、物及び／又は人との衝突が阻止される。
【００４７】
あるいは、移送台車間の相互間隔は輸送される車両本体の大きさに応じて予め設定し、そして動作中に維持することもできる。
【００４８】
一実施例では、移送台車の運動方向が変化させられる。これにより、製造ラインの特にフレキシブルな構成が得られる。それというのも、処理ステーションが必ずしも互いに前後に整合して一列に配置されていなくてもよいからである。その代わりに処理ステーションは、利用可能な面上に自由に配置することができ、その運動方向を変えることにより、移送台車によって接近することができる。
【００４９】
本発明のさらなる態様では、走行領域は、欠陥を有する移送台車を危険なしにメンテナンスするために、バリアによって周りを閉じられているメンテナンス領域を有している。メンテナンス領域は、機能する移送台車の動作がメンテナンス中に可能であるように配置されている。バリアは扉を有していると有利である。扉によってメンテナンス人員又はメンテナンス装置、例えばロボットが欠陥移送台車にアクサスすることができる。
【００５０】
さらに、走行領域は推動又は牽引装置を有している。この装置によって欠陥移送台車を走行領域から取り除くことができる。あるいは、機能する移送台車が、欠陥移送台車を走行領域から取り除くように構成されていてもよい。機能する移送台車は欠陥移送台車を走行領域から押すか又は引張ることができる。
【００５１】
図面に基づき本発明の実施例を以下に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は第１実施例に基づく本発明による表面処理設備を移送方向Ｆに沿って示す断面図である。
【図２】図２は図１に示された表面処理設備を移送方向Ｆに対して横方向で示す断面図である。
【図３】図３は図２の表面処理設備の一実施例を表面処理設備が付加的に堆積空間を有する状態で示す図である。
【図４】図４は図３の表面処理設備を雰囲気分離装置としてブロワを有する状態で示す断面図である。
【図５】図５は図４の表面処理設備をブロワがエアカーテンを形成する状態で示す断面図である。
【図６】図６は図４の表面処理設備をブロワが走行領域からの空気を吸引する状態で示す断面図である。
【図７】図７は図３の表面処理設備を移送台車がポジティブロック的に駆動するための歯車を有する状態で示す断面図である。
【図８】図８は図７の表面処理設備の１つの領域を示す側面図である。
【図９】図９は図３の表面処理設備を移送台車がポジティブロック的に駆動する鎖を有する状態で示す断面図である。
【図１０】図１０は図９の表面処理設備の１つの領域を示す側面図である。
【図１１】図１１は図３の表面処理設備を移送台車を駆動するコンベヤベルトを有する状態で示す断面図である。
【図１２】図１２は図１１の表面処理設備の１つの領域を示す側面図である。
【図１３】図１３は本発明による移送台車を監視装置の監視領域と一緒に示す図である。
【図１４】図１４は図１３の移送台車を監視領域が図１３と比較して小さい状態で示す図である。
【図１５】図１５は図１３の移送台車を走行領域内で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
１．  第１実施例
図１は、車両本体１２を表面処理するための本発明による表面処理設備１０を示している。表面処理設備１０は例えばラッカー塗装設備であってよい。車両本体１２は処理室１４内に配置されている。処理室はハウジング１５によってほぼ気密に制限されている。ハウジング１５は天井６と床７と側壁８とを有している。処理室１４内には、車両本体１２の表面を処理するための塗布装置１６が配置されている。塗布装置は例えばロボットであってよい。ロボットの可動アームは回転式アトマイザーを支持している。処理室１４の上方にはプレナム１７が配置されている。
【００５４】
車両本体１２は固定装置１８に分離可能に固定されている。固定装置は移送台車２０に結合されており、移送台車によって支持される。移送台車２０は、走行床２３を備えた走行領域２２内に配置されている。走行領域２２は処理室１４の下方に配置されており、そしてハウジング１５の床７によって処理室１４から分離されている。床７は図示の実施例では、塗布装置１６をも支持している。この代わりに処理室内には、塗布装置１６を支持する長手方向支持体又はこれに類するもののような付加的な支持構造が延びていてもよい。さらに、塗布装置１６は、ハウジング１５の他の部分に、例えばハウジング１５の側壁８又は天井６に懸吊する状態で固定されていてもよい。
【００５５】
移送台車２０は車輪２６を有している。これらの車輪によって移送台車２０は走行領域２２の走行床２３上を移送方向Ｆに動かされる。車輪は全方向性の走行車輪であると有利である。これにより、移送台車２０は、最も狭い空間上でも特にフレキシブルに操縦することができる。さらに、移送台車２０は、搭載可能な専用の駆動装置２１を有している。
【００５６】
移送台車２０は、引き出し可能な調節装置２４を有している。調節装置によって処理室１４内の車両本体１２の位置を変えることができる。図１では、処理室１４内に配置された移送方向Ｆで見て前側の車両本体２０は、引き出された調節装置２４によって別の車両本体２０よりも高くされている。車両本体２０のより高い位置は、塗布装置１６の車両本体２０へのより良好な処理アクセスを可能にする。
【００５７】
調節装置２４は、１つ又は２つ以上の軸線を中心として固定装置１８を旋回させるように構成されていてもよい。調節装置２４はこの代わりに、例えばシザーリフトテーブルのように、固定装置１８内へ組み込まれていてもよい。シザーリフトテーブルには、車両本体１２を直接に固定することができる。
【００５８】
走行領域２２の出口には、ロック２５が配置されている。ロック２５は特に機械的な要素、例えばフラップであってよい。しかしながらエアカーテンもロック２５として考えられる。
【００５９】
このようなロックは走行領域２２内の図示されていない入口にも位置していてよい。ロックは処理室１４の入口及び出口に配置されていてもよい。
【００６０】
移送台車２０は、搭載可能な専用の駆動装置によって移送方向Ｆに走行領域２２を通走する。車両本体１２は、移送台車２０によって処理室１４を通して輸送され、そして塗布装置１６によって処理される。調節装置２４は必要な場合に、処理室内の車両本体１２を持ち上げるか又は沈めこむことができる。
【００６１】
続いて、車両本体１２は移送台車２０によって処理室１４から搬出され、そしてさらなる処理ステーションに供給することができる。
【００６２】
図２は、図１に示された表面処理設備１０の移送方向Ｆに対して横方向の断面を示している。図１とは異なり、図２にはさらに開口３０が設けられていることが判る。開口は処理室１４のハウジング１５の床７内に形成されている。開口３０はシール具３２によって閉じられている。シール具は、処理室１４と走行領域２２との間の雰囲気交換を阻止するか又は困難にする。これにより、走行領域２２内へ進入する処理室１４の雰囲気量は全く又はほとんどない。これにより、車両本体１２の処理時に発生するか又は処理のために必要とされる物質（例えばラッカー粒子）は、実質的に走行領域２２へは到達しない。シール具３２はこれにより、移送台車２０の損傷、及び走行床２３の汚染を回避する。
【００６３】
さらに、図２に示された実施例では、移送台車２０には監視装置３４が配置されている。監視装置は、移送台車２０と、別の物及び／又は人との間隔を制御する。監視装置３４は、１つ又は２つ以上の間隔監視センサを有している。間隔監視センサは、監視領域Ｕ内で移送台車３４及び／又は別の物を認識する。移送台車３４及び／又は別の物が監視領域Ｕ内に位置しているときには、監視装置３４は移送台車２０の制御装置に命令を伝送する。移送台車２０の制御装置は命令を処理し、移送台車２０の位置及び／又は速度を駆動装置２１によって訂正することにより、移送台車２０と、検出された移送台車３４及び／又は別の物との間隔を大きくする。移送台車３４及び／又は別の物が監視装置３４の監視領域Ｕ内に位置していないときには、監視装置は移送台車２０の制御装置に命令を伝送しない。
【００６４】
２つ以上の間隔監視センサが設けられている場合には、移送台車２０の表面上に、例えば移送台車２０の前・後側及び側方に分配した状態で間隔監視センサを配置することにより、それぞれの移送台車２０の周りで広い面積にわたって監視することができる。
【００６５】
２．  第２実施例
図３は、乾燥設備としての表面処理設備１０の実施例を示している。図３の表面処理設備は実質的に図１の表面処理設備１０の構成要素を有している。さらに、図３の表面処理設備１０は、処理室１４内で放出された物質、例えばオーバースプレイを沈殿させるための沈殿空間３６を有している。沈殿空間３６は走行床２３の下方に、ひいては走行領域２２及び処理室１４の下方に配置されている。しかしながら、沈殿空間３６は走行領域２２に並んで、又は処理室１４に並んで配置されることも考えられる。
【００６６】
３．  第３実施例
図４は、図３の表面処理設備１０の断面を示している。加えて、表面処理設備１０はブロワ３８を有している。ブロワは移送台車２０の走行領域に空気を供給する。
【００６７】
走行領域内へ空気を供給することにより、正圧が走行領域２２内に発生する。これにより、処理室１４の走行領域２２内への雰囲気の侵入が阻止され、又は困難にされる。あるいは、正圧は移送台車２０の近くで少なくとも局所的に、移送台車２０によって搭載される圧縮ガス蓄積器によって発生させることもできる。圧縮ガス蓄積器内に含有されるガスは窒素、又は別の防爆性ガスであることにより、爆発を回避する。
【００６８】
４．  第４実施例
図５は、図４の表面処理設備１０の断面を実質的に示している。しかしながら、図４とは異なり、図５では、ブロワ３８によって形成される空気流の空気ガイドは、エアカーテンが開口３０のところで形成されるように配向されている。これにより、開口３０は少なくともほぼ空気密に閉じられる。表面処理設備１０内には吸引具４０も配置されている。吸引具は、ブロワ３８によって形成された空気流を開口のところで吸引する。
【００６９】
５．  第５実施例
図６は、図４の表面処理設備１０を実質的に示しているが、しかし図６のブロワ３８は図４とは異なり、走行領域２２からの空気を吸引する。空気を開口３０に供給することにより、処理室１４から走行領域２２への雰囲気交換を困難にし、又は阻止する。このことの利点は、走行領域２２全体には正圧が形成されないことである。走行領域２２内での空気の吸引はブロワの吸い込み個所に負圧を形成する。空気は正圧個所から負圧個所に流れることにより、圧力差を補償する。これにより、吸い込まれ、吹き付けられた空気の循環が走行領域２２内で形成される。こうして、吹き付けられた空気は、図４に示された実施例とは異なり、開口３０を通って処理室１４内に流れることはない。
【００７０】
このことの利点は、図４と比較して、走行領域から処理室への雰囲気交換も阻止されることである。走行領域２２内の常に循環する空気はさらに、移送台車２０及びその構成部分を冷却する。
【００７１】
６．  第６実施例
図７及び８は、本発明によるポジティブロック的な駆動システム４１の実施例を示している。ポジティブロック的な駆動システム４１は、走行領域２２内に定置に組み付けられた２つの歯付きロッド４２を有している。移送台車２０はさらに歯車４４とモータ４６とを有している。モータ４６は歯車４４を駆動する。これにより、歯車４４はポジティブロック的に歯付きロッド４２に噛み合い、そして歯付きロッド４２に沿って転動する。移送台車２０はこれにより移送方向Ｆに沿ってポジティブロック的に駆動され、車輪２６上で走行床２３に沿って進む。
【００７２】
しかしながら、逆に複数の歯車４４が走行領域に沿って定置に組み付けられていることも考えられる。歯車４４は例えば電動モータによって駆動される。歯付きロッド４２はこの場合、移送台車２０に組み付けられている。歯車４４はやはり歯付きロッド４２内にポジティブロック的に噛み合う。歯車４４が駆動され、移送台車２０に固定された歯付きロッド４２とポジティブロックすることにより移送台車２０は走行領域２２に沿って移動させられる。
【００７３】
７．第７実施例
図９及び１０は、本発明によるポジティブロック的な駆動システム４１の第２実施例を示している。ポジティブロック的な駆動装置は、連行体５０が固定された鎖４８と、駆動ユニット５４とを有している。移送台車２０は係合要素５２を有している。係合要素内に連行体５０が係合する。駆動ユニット５４は鎖４８を駆動し、これにより移送台車が走行領域２２を通って動くようにする。
【００７４】
図１１及び１２は外部の駆動装置の別の実施例を示している。この実施例では、移送台車２０は、並進運動させられる輸送手段によって支持され、移送される。図１１は、２つのこのような輸送手段を示している。これらの輸送手段は輸送ベルト５８として形成されている。輸送ベルト５８を動かすために、駆動装置はローラ５６を有している。これらのローラは輸送ベルト５８とポジティブロックされている。ポジティブロックのために、ローラ５６に形成された把持要素が、輸送ベルト５８の凹部又は開口内に係合する。ローラ５６はモータ４６によって駆動される。これにより、輸送ベルト５８は、移送台車２０を移送するために動かされる。あるいは、ローラ５６は輸送ベルト５８と摩擦結合されていてもよい。
【００７５】
図１２はこれとは別に、移送台車２０を移送するための輸送手段として、鎖５８’を示している。鎖５８’は歯車５６’によってポジティブロック的に駆動される。
【００７６】
８．  第８実施例
図１３及び１４は、図１〜１２に示された移送台車２０を固定装置１８と一緒に示している。移送台車２０には、図１３では車両本体１２が積載されており、移送台車２０は走行領域２２の外部に位置している。
【００７７】
図１４は非積載の移送台車２０を示している。移送台車は、走行領域２２の外部に位置している。図１３の移送台車２０の操縦時には車両本体１２による付加的な危険があることに基づき、監視領域Ｕは、図１４の非積載の移送台車２０の監視領域Ｕよりも大きく設定されている。
【００７８】
図１５は、走行領域２２内の、車両本体１２を積載された移送台車２０を示している。図１３の積載済移送台車と比較して、監視領域はより小さく設定されており、これにより移送台車２０を走行領域２２内でより正確に位置決めすることができ、監視装置３４が永久的にエラーメッセージを発することはない。これにより、走行領域２２内の隣接する移送台車２０間の間隔をより小さく設定することができ、このことは、表面処理設備１０のより効率的な空間利用を可能にする。走行領域２２内のより小さな監視領域Ｕは走行領域２２の外側よりもそれほど危険ではない。それというのも、走行領域２２内部での人及び物との衝突のおそれが僅かであるからである。
【００７９】
監視領域Ｕの大きさは処理プロセスに依存させることができる。例えば、車両本体１２を比較的大きく互いに離隔しようとする被覆設備の監視領域Ｕは、乾燥設備の監視領域Ｕよりも大きくてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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