【手続補正書】
【提出日】平成21年12月18日(2009.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（１）に物質を充填するための充填システムであって、
前記充填システムの動作を制御するための制御システムを備えるシステムにおいて、
前記充填システムは、
各々が少なくとも１つの容器（１）を受け取って運搬するように配置された複数の運搬ユニット（２）と、
少なくとも１つの容器（１）が運搬ユニット（２）によって運搬されている間に前記少なくとも１つの容器（１）に物質を充填するための、前記運搬ユニット（２）に対して配置された充填手段（３）を含む物質分配システムと、
前記運搬ユニット（２）を動かすように配置された駆動手段（４）と、
前記駆動手段（４）によって前記運搬ユニット（２）が軌道に沿って動かされる軌道（５）であって、動かされる間前記運搬ユニット（２）を支持するように設けられた軌道（５）と、
前記軌道（５）の少なくとも２つの別々の実質的に水平な区画の各々に組み込まれた電子秤量計（６）であって、前記区画は前記軌道において分散配置された個別の秤量区画（７）を提供するように適合されされる少なくとも１つの電子秤量計（６）とをさらに備え、
前記秤量区画（７）は任意の存在する容器および物質も含めて前記運搬ユニットを個別に秤量するように配置されており、かつ
前記運搬ユニット（２）が前記駆動手段（４）によって動かされながら前記秤量区画（７）を通過しつつある間においては、前記秤量区画（７）は任意の存在する容器および物質も含めて前記運搬ユニット（２）を個別に秤量するように配置される種類のものであり、かつ
前記充填システムの動作は前記秤量区画（７）から得られた秤量情報に関する動作を含むことを特徴とする、充填システム。
【請求項２】
充填が開始される前記軌道（５）の位置の下流の位置と充填が完了する位置の上流の位置に少なくとも２つの秤量区画が配置される、請求項１に記載の充填システム。
【請求項３】
充填された容器が前記運搬ユニット（２）から荷降しされる前記軌道（５）の位置の下流であり、充填されるべき容器が運搬ユニット（２）によって受け取られる位置の上流の位置に少なくとも１つの秤量区画が配置される、請求項１または２に記載の充填システム。
【請求項４】
充填されるべき容器が前記運搬ユニット（２）によって受け取られる前記軌道（５）の位置の下流であり、充填が開始される位置の上流の位置に少なくとも１つの秤量区画（７）が配置される、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項５】
充填が完了する前記軌道（５）の位置の下流であり、充填された容器が前記運搬ユニット（２）から荷降しされる位置の上流の位置に少なくとも１つの秤量区画（７）が配置される、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項６】
前記運搬ユニット（２）のための可動支持体（１０）を提供するために各運搬ユニット（２）と前記軌道（５）との間に少なくとも１つのホイールまたはローラが配置される、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項７】
前記軌道（５）上に前記運搬ユニット（２）のための可動支持体（１０）を提供するために各運搬ユニット（２）と前記軌道（５）との間に少なくとも１つのスライディングシューが配置される、請求項１〜６のいずれかに記載の充填システム。
【請求項８】
前記軌道（５）はレールから、またはレール状の金属プロファイルから作られた区画に作られる、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項９】
各運搬ユニット（２）は一端部で前記運搬ユニット（２）にヒンジ留めされて反対の端部で前記駆動手段の中心部分にヒンジ留めされた少なくとも２つの支持アーム（１１）を含んでおり、各運搬ユニット（２）と１組の２つのアームと前記中心部分（１２）は前記運搬ユニット（２）を支持する平行四辺形を構造的に形成するように配置される、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項１０】
前記物質は粉末、気体、流体または液体、あるいはこのような物質の組合せである、前述の請求項のいずれかに記載の充填システム。
【請求項１１】
前記物質は液化ガス、特に液化石油ガス（ＬＰＧ）である、請求項１０に記載の充填システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の、容器（１）に物質を充填するための充填システムを動作させる方法であって、容器を充填するための前記充填システムの動作は、
ａ）運搬ユニット（２）に容器（１）を受け取らせるステップと、
ｂ）前記容器（１）への物質の充填を開始して充填の開始時刻を登録するステップと、
ｃ）予め決められた時間ｔ１の間、充填を続けるステップと、
ｄ）前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の第１の秤量区画（７）を通過しつつある間に前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）と前記容器（１）に充填された前記物質との全質量を秤量するステップと、
ｅ）ステップｄ）で得られた前記全質量から前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）との予め決定された質量を減算することによって時間ｔ１の間に充填された物質の量Ａ１を計算するステップと、
ｆ）時間ｔ１の間の充填速度を計算するステップと、
ｇ）第１の予め決められた充填量Ａ２に到達するための残り充填時間ｔ２を、時間ｔ１の間の前記計算された充填速度に基づいて計算するステップと、
ｈ）前記計算された時間ｔ２において充填を続けるステップと、
ｉ）前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の第２の秤量区画（７）を通過しつつある間に前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）と前記容器（１）に充填された前記物質との全質量を秤量するステップと、
ｊ）ステップｉ）で得られた前記全質量から前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）と先に充填された物質の量Ａ１との予め決定された質量を減算することによって時間ｔ２の間に充填された物質の量Ａ２を計算するステップと、
ｋ）時間ｔ２の間の充填速度を計算するステップと、
ｌ）第２の予め決められた充填量Ａ３に到達するための残り充填時間ｔ３を、時間ｔ２の間の前記計算された充填速度に基づいて計算するステップと、
ｍ）前記計算された時間ｔ３において充填を続けるステップと、
を含むことを特徴とする、充填システムを動作させる方法。
【請求項１３】
ステップａ）〜ｍ）に、
ｎ）前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の更なる秤量区画Ｎを通過しつつある間に前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）と前記容器（１）に充填された前記物質との全質量を秤量するステップと、
ｏ）前記運搬ユニット（２）と、前記容器（１）と、先行する時間ｔ（Ｎ−１）に先立つ時間ｔ（Ｎ−２）において前記容器（１）に充填された物質の先行する量Ａ（Ｎ−２）と、の予め決定された質量を、ステップｎ）で得られた前記全質量から減算することによって前記先行する時間ｔ（Ｎ−１）の間に充填された物質の量Ａ（Ｎ−１）を計算するステップと、
ｐ）前記先行する時間ｔ（Ｎ−１）の間の充填速度を計算するステップと、
ｑ）更なる予め決められた充填量Ａ（Ｎ）に到達するための残り充填時間ｔ（Ｎ）を、前記先行する時間ｔ（Ｎ−１）の間の前記計算された充填速度に基づいて計算するステップと、
ｒ）前記計算された残り時間ｔ（Ｎ）の間、充填を続けるステップと、
ｓ）充填された量が予め決められた最終的な量より少ないときには前記最終量が得られるまでステップｎ）〜ｒ）を繰り返すステップと、
が続く、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１２のステップａ）〜ｋ）または請求項１３のステップｎ）〜ｓ）に記載の前記充填システムの動作に、
前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の秤量区画（７）を通過しつつある間に前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）と前記充填された物質との全質量を秤量するステップと、
前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）との、予め決定された風袋質量を前記全質量から減算することによって前記容器（１）内に存在する物質の全量を計算するステップと、
が続く方法。
【請求項１５】
（Ａ３−Ａ２）／Ａ３として定義される前記予め決められた量Ａ２とＡ３の比率が０．２５より小さい、好適には０．１より小さい、更に好適には０．００１と０．１との間にある、請求項１２〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記充填システムの動作は、前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の秤量区画（７）を通過しつつある間に、前記運搬ユニット（２）の風袋質量を得るために前記運搬ユニット（２）を秤量する、先行するステップを含む、請求項１２〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記充填システムの動作は、請求項１２のステップａ）とステップｂ）との間に、
前記運搬ユニット（２）が前記軌道（５）の秤量区画（７）を通過しつつある間に前記運搬ユニット（２）と受け取られた容器（１）との全質量を秤量するステップと、
前記運搬ユニット（２）と前記容器（１）との、予め決定された風袋質量を前記全質量から減算することによって前記容器（１）内に存在する残留物質の潜在量を計算するステップと、
からなる中間ステップを含む、請求項１２〜１６のいずれかに記載の方法。