【事件の表示】
　平成　８年特許願第１３５７１２号「搬送ロボットを用いたクリーンルームの物品搬送管理方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年１１月１８日出願公開、特開平　９−２９５７０７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件出願は、平成８年５月７日の出願であって、その請求項１ないし３に係る発明は、平成１７年９月１６日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１〜３に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
　
「【請求項１】　クリーンルームにおける加工／処理品を搭載して無人搬送されるカセット及び／又は該カセットの搭載物の所定位置に装着され、送受信用の一対のアンテナからなる移動局用アンテナを含む無線通信機能と、記憶機能とを有する非接触型ＩＣカードを備えると共に、上記非接触型ＩＣカードの移動局用アンテナと通信し、送受信用の一対のアンテナからなる地上局用アンテナを含む無線通信機能と、該無線通信機能によって上記非接触型ＩＣカードの記憶機能の記憶内容を読み出す機能を有する地上局において、少なくとも上記地上局用アンテナを、搬送ロボットのアーム先端部の所定位置に備え、上記非接触型ＩＣカードの記憶機能に、上記カセット及び／又は該カセットの搭載物を特定するコード等の情報等を記録し、上記搬送ロボットの地上局が読み取った上記情報によって、該搭載物の次工程に対する搬送管理をすると共に、上記搬送ロボットは、上位管理装置及び／又は制御装置によって駆動制御を受け、また、上記搬送ロボットに設けた地上局には、上記無線通信機能によって上記非接触型ＩＣカードの記憶機能に所定情報を書き込む機能を設けるようにしたことを特徴とする搬送ロボットを用いたクリーンルームの物品搬送管理方法。」
　
２．引用文献記載の発明
２−１．引用文献１
（１）これに対して、当審における、平成１７年７月１３日付けで通知した拒絶の理由に引用した、本願の出願前に頒布された「特開平５−２０８７１６号公報」（以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア．「【特許請求の範囲】
【請求項１】  縦横に規則正しく配列された複数の棚を有し、移載用のロボットを用いて棚にワークを出し入れする自動方式の保管棚において、ワークをハンドリングするロボットのハンドフォークの後端部に設けられ、ワークに取り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダのバーコード読み取り部が、水平方向に回転する機構をハンドフォークの後端部に設けた移載用のロボットに有することを特徴とする自動保管棚装置。
【請求項２】  ロボットのハンドフォーク後端部に設けられたバーコードリーダのバーコード読み取り部が、ロボットのハンドフォーク前端部へ直線状に水平移動する機構をハンドフォーク後端部に設けた移載用のロボットに有することを特徴とする請求項１に記載の自動保管棚装置。」（第２頁第１欄第１〜１５行。）
　
　イ．「【産業上の利用分野】本発明は、半導体装置の生産工程において、半導体基板（以下、ウエハ、という）を収納した容器（以下、ボックス、という）を自動で保管及び管理する保管棚装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】半導体装置の生産は決められた手順に従って行なわれ、ひとつの工程で、ひとつの生産設備が割り付けられ、ウエハの処理を進めて行く。ひとつの設備で処理が終了すると次の工程の設備で処理するのであるが、この設備が必ずしも処理できる準備状態にあるとは限らない。このため次工程設備の基準ができるまでウエハを保管する必要がある。このウエハを保管する装置が保管棚装置である。
【０００３】ウエハは通常複数枚をウエハキャリアに収納され、このウエハキャリアは簡易密閉型のボックスに収められる。保管棚装置へは、このボックスの形態で格納される。
【０００４】従来の保管棚は、図４に示すように縦横にますめ８が規則正しく配列され、各ますめ８には図示されてはいないが、在荷の有無を確認する在荷センサと在荷の有無を表示するランプが取り付けられている。在庫の管理は制御装置５で行い、ボックス２の側面にあるバーコード３の読み取りは、図３に示すように、ハンドフォーク７がボックス２を保持した状態で、バーコードリーダ６が行う。
【０００５】通常、作業者が、図示されてはいないが、棚４の一部に設けられた入庫口にボックス２を置くと、そのボックス２をハンドフォーク７がすくいあげ、バーコードリーダ６でボックス２のバーコード３を読み取る。その後、移載ロボット１は棚４の空いているますめ８にボックスを収納する。ボックス２がますめ８に置かれることにより、在荷センサが働き、ボックス２が置かれた位置つまりアドレスが制御装置５で認識できる。
【０００６】このますめのアドレスと先に読んでいるバーコードを合せて、在庫をつくる。これが入庫である。制御装置５は上位のホストコンピュータに接続されており、ボックスの詳細な内容をこの上位コンピュータから知ることができる。その内容は、制御装置５のディスプレイに表示され、作業者は、管理されているボックスの詳細な情報を知ることができる。
【０００７】作業者が出庫の指示を制御装置５で行うと、制御装置５は出庫すべきボックスがどのますめにあるかを確認し、移載ロボット１のハンドフォーク７でボックス２を取り出し、バーコードリーダ６によってバーコード３を読み、出庫指示のあったバーコード３と照合し出庫口へ出庫する。
【０００８】また、自動保管棚装置の基本的な機能に棚卸がある。棚卸とは、停電あるいは、自動保管棚装置自身の故障などの原因により、制御装置５の在庫管理データが消失してしまった場合などに、棚の中にあるボックスの在庫データを復旧することである。棚卸動作は、例えば、まず第１のますめにあるボックス２をハンドフォーク７で取り出し、ボックス２の側面にあるバーコード３をバーコードリーダ６で読み取る。バーコードが読み取られると再度同じますめにボックス２を収納する。この時点で制御装置５は上位コンピュータにそのボックスの詳細な情報を問い合わせ在庫管理データを作る。これは入庫手順と同様である。
【０００９】続いて移載ロボット１は第２のますめに移動し、同様にボックスを取り出しバーコードを読み取り、制御装置５は在庫管理データを作る。以下同様にすべてのボックスに対して行い在庫管理データを作り、棚卸し前の状態へ復旧させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この従来の自動保管棚装置では、棚卸を行う時、前述したように、ハンドフォーク７でボックス２を取り出さなければならない。そのため、１つのボックスのデータを復旧させるのに約３０秒費っている。ますめを５０個有している棚の場合は、全体の棚卸に約２５分が必要である。この棚卸を実行している間は、棚に対して、入庫あるいは出庫ができなくなり、生産に影響を及ぼすという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の自動保管棚装置は、ボックスを置くための複数個の規則的に配列されたますめと、各ますめにボックスの有無を検知するセンサと、ボックスを入出庫する移載ロボットと、移載ロボットのハンドフォークの後端部に設置するバーコードリーダ及び、バーコードリーダのバーコード読み取り面の向きを変える水平回転機構、あるいはバーコードリーダをハンドフォークの前端部へ水平移動させる機構と、これらのボックスの有無を検知するセンサと移載ロボットと、バーコードリーダと、バーコードリーダを回転あるいは水平移動させる機構と、上位コンピュータとの間での通信を制御する制御装置とを備えている。」（第２頁第１欄第１８行から第３頁第３欄第２行。）
　
　ウ．「【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施例を示すものである。
【００１３】図１の（Ａ）と（Ｃ）は、動作前の状態の側面図と平面図である。棚卸を起動するとまず図１の（Ａ），（Ｃ）のサーボモータ９によってバーコードリーダ６が矢印ａ−２の方向へ９０°回転し、サーボモータ１０によってハンドフォーク７も矢印ｂの方向へ、９０°回転する。図１の（Ｂ）と（Ｄ）は動作後の状態の平面図と側面図である。矢印ｅはバーコードリーダのバーコード読み取り面の向きを表している。
【００１４】次に図１の（Ｅ）について説明する。移載ロボット１のロボットアーム１１を曲げ、バーコードリーダ６の読み取り面を棚４に収納されているボックス２の側面に取り付けられているバーコード３のすぐ近傍まで接近させる。この状態でバーコード３を読むことが可能になる。バーコードリーダ６の読み取り面をバーコード３に接近させたところでバーコード３を読み取る。このとき制御装置５は読み取ったバーコード３が取り付けられているボックス２の棚４における位置つまりアドレスは認識できるはずであり、これらのバーコードの内容と棚のアドレスで在庫データを作ることができる。
【００１５】さらに、これらの情報で上位コンピュータに問い合わせ、バーコードを読み取ったボックスの詳細な情報を制御装置５は知ることができる。以下同様に移載ロボットは収納されているボックスのすべてについてバーコードの読み取りを行う。すべてのボックスの詳細な情報を上位コンピュータから得たところで棚卸は終了となる。」（第３頁第３欄第４〜３１行。）
　
（２）上記記載事項２−１．（１）から、次のことがわかる。
　ア．上記記載事項２−１．（１）イ．における「本発明は、半導体装置の生産工程において、半導体基板（以下、ウエハ、という）を収納した容器（以下、ボックス、という）を自動で保管及び管理する保管棚装置に関するものである。・・・【従来の技術】半導体装置の生産は決められた手順に従って行なわれ、ひとつの工程で、ひとつの生産設備が割り付けられ、ウエハの処理を進めて行く。ひとつの設備で処理が終了すると次の工程の設備で処理するのであるが、この設備が必ずしも処理できる準備状態にあるとは限らない。このため次工程設備の基準ができるまでウエハを保管する必要がある。このウエハを保管する装置が保管棚装置である。・・・ウエハは通常複数枚をウエハキャリアに収納され、このウエハキャリアは簡易密閉型のボックスに収められる。保管棚装置へは、このボックスの形態で格納される。」から、引用文献１記載の本発明におけるボックスは半導体基板（ウエハ）を収納した容器であり、このボックスを自動で保管及び管理する保管棚装置は半導体基板（ウエハ）の次工程に対する搬送管理を行うものであることがわかる。また、「半導体装置の生産工程において、半導体基板（以下、ウエハ、という）を収納した容器」なる記載、及び、半導体装置の生産工程はクリーンルームに配置されていることが一般的であることから、半導体基板（ウエハ）は、クリーンルームにおける加工／処理品であることがわかる。
　
　イ．上記記載事項２−１．（１）ウ．における「【００１４】・・・移載ロボット１のロボットアーム１１を曲げ、バーコードリーダ６の読み取り面を棚４に収納されているボックス２の側面に取り付けられているバーコード３のすぐ近傍まで接近させる。この状態でバーコード３を読むことが可能になる。バーコードリーダ６の読み取り面をバーコード３に接近させたところでバーコード３を読み取る。このとき制御装置５は読み取ったバーコード３が取り付けられているボックス２の棚４における位置つまりアドレスは認識できるはずであり、これらのバーコードの内容と棚のアドレスで在庫データを作ることができる。」から、バーコード３はボックス２の所定位置に装着されていること、また、バーコードは情報を記録する記録機能を有するものであるから、バーコード３は記録機能を有していること、バーコード３の記録機能の記録内容を読み出す機能を有するバーコードリーダ６が記載されていることがわかる。
　
　ウ．上記記載事項２−１．（１）ウ．における「【００１６】・・・図２の（Ａ）は動作前の移載ロボットアームの側面図である。ハンドフォーク７，後端部に固定されているエアシリンダ１２の先端にバーコードリーダ６が設置されている。棚卸を起動すると、図２の（Ｂ）に示す側面図のように、エアーシリンダ１２が矢印Ｃの方向へ延びることにより、バーコードリーダ６がハンドフォーク７の先端部に移動する。・・・次に図２の（Ｃ）について説明する。移動ロボット１のロボットアーム１１とハンドフォーク７を曲げバーコードリーダ６読み取り面を棚４に収納されているボックス２の側面に取り付けられているバーコード３のすぐ近傍まで接近させる。この状態でバーコード３を読むことが可能になる。」、及び、図２の記載から、ロボットアーム１１の先端部にハンドフォーク７が設けられていること、バーコードリーダ６がハンドフォーク７の先端部に移動するように設けられていることがわかる。
　したがって、バーコードリーダ６読み取り面を、移載ロボット１のロボットアーム１１先端部の所定位置に備えていることがわかる。
　
　エ．上記記載事項２−１．（１）ウ．における「【００１４】・・・バーコードリーダ６の読み取り面をバーコード３に接近させたところでバーコード３を読み取る。このとき制御装置５は読み取ったバーコード３が取り付けられているボックス２の棚４における位置つまりアドレスは認識できるはずであり、これらのバーコードの内容と棚のアドレスで在庫データを作ることができる。・・・さらに、これらの情報で上位コンピュータに問い合わせ、バーコードを読み取ったボックスの詳細な情報を制御装置５は知ることができる。」から、バーコード３には、ボックスを特定できる情報がコードとして記録されていることがわかる。
　
　オ．上記記載事項２−１．（１）ウ．における「【００１４】・・・移載ロボット１のロボットアーム１１を曲げ、・・・バーコード３を読み取る。このとき制御装置５は読み取ったバーコード３が取り付けられているボックス２の棚４における位置つまりアドレスは認識できる・・・これらの情報で上位コンピュータに問い合わせ、バーコードを読み取ったボックスの詳細な情報を制御装置５は知ることができる。以下同様に移載ロボットは収納されているボックスのすべてについてバーコードの読み取りを行う。すべてのボックスの詳細な情報を上位コンピュータから得たところで棚卸は終了となる。」から、移載ロボット１は、制御装置５によって駆動制御を受けるものであることがわかる。
　
（３）引用文献１記載の発明
　上記記載事項（２）より、引用文献１には次の発明が記載されていると認められる。
　「クリーンルームにおける加工／処理品を搭載して無人搬送されるボックス２の所定位置に装着され、記録機能を有するバーコード３を備えると共に、上記バーコード３の記録内容を読み出す機能を有するバーコードリーダ６において、少なくともバーコードリーダ６読み取り面を、移載ロボット１のロボットアーム１１先端部の所定位置に備え、バーコード３の記録機能に、上記ボックス２を特定する情報であるコードを記録し、上記移載ロボット１のバーコードリーダ６が読み取った上記情報によって、該搭載物の次工程に対する搬送管理をすると共に、上記移載ロボット１は、制御装置５によって駆動制御を受ける、上記移載ロボット１を用いたクリーンルームの物品搬送管理方法。」
　
２−２．引用文献２
（１）当審における、平成１７年７月１３日付けで通知した拒絶の理由に引用した、本願の出願前に頒布された「特開昭６３−７１００４号公報」（以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア．「１．トラッキングの対象となる物の存在する位置へ移動できる可動装置を持つシステムにおいて、トラッキング対象物上に物の管理情報を記憶するメモリカードを取付け、上記可動装置上にメモリカードの内容を参照更新する装置を取付け、物の管理情報破壊時に上記可動装置をトラッキングの対象となる物の存在すべき位置へ移動させる事により上記メモリカードに記憶されている物の管理情報を読出す事により、トラッキングデータを復元する事を特徴とするトラッキングデータのリカバリー方式。
２．上記トラッキング対象物をパレットとし、上記可動装置をスタッカクレーンとし、パレット上に取付けたメモリカードの内容をスタッカクレーンに設けたカード読取装置で参照、更新する事により、倉庫内の棚に格納されているパレットの管理情報を収集し、倉庫内のパレット管理情報を集中管理している記憶装置の内容をリカバリーすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラッキングデータのリカバリー方式。」（第１頁左下欄第５行から右下欄第５行。）
　
　イ．「［実施例］
　以下、本発明の一実施例を自動倉庫システムを例に説明する。
　第２図は、本実施例の自動倉庫システムの概要図である。本システムは、大きく倉庫管理装置１０、及びスタッカクレーン制御装置１１とそれにより制御されるスタッカ１３から成る。スタッカ１３上にはＩＣカード読取・書込ヘッド１４が付加されている。またパレット１６，１６０上にはＩＣカード１５，１５０が取付けられている。このＩＣカード１５はパレット１６上の荷の内容を記録するものであり、スタッカ１３上のＩＣカード読取・書込ヘッド１４によりＩＣカード１５上の荷の内容を読み取り、書き込みが行われる。
　第１図は、制御装置１１、管理装置１０の詳細なブロック図である。倉庫管理装置１０は、スタッカクレーン制御装置１１にパレットの入庫，出庫の指示、荷の情報の参照，通知を行うマイクロコンピュータ（以後ＭＣと書く。）１０２と倉庫内の荷情報を記憶するディスク１０３とから成る。また、スタッカクレーン制御婆置１１は、スタッカ１３及び台車１２を制御するＭＣ１０１とＩＣカード読取・書込ヘッド１４を介してパレット上の荷の情報の読み取り，書き込みを行なうＩＣカード読取・書込装置１００とから成る。その他にオペレータが入庫及び出庫情報を入力する入出庫設定盤１１４で構成されている。
　第３図は、倉庫管理装置１０内のディスク１０３に格納する情報の内容を示したものであり、倉庫の棚番号３００各棚におけるパレットの有無３０１、荷物の内容（荷コード，員数等）３０２、管理情報３０３（入庫日等）である。このうち荷内容３０２と管理情報３０３の内容はパレット上のＩＣカード１５にも記憶される。」（第２頁右上欄第５行から左下欄第１８行。）
　
　ウ．「【発明の効果】
　本発明によれば、トラッキング対象物に取付けたメモリカードに物の内容を記憶させ、トラッキング情報を集中管理している記憶装置がダウンしてトラッキング情報が失われてしまつた時に、トラッキング対象物が存在し得る場所まで移動する可動装置（クレーン、搬送車、ロボット等）によってトラッキング対象物に取付けたメモリカードの内容を読取る事により、トラッキング情報を集中管理している記憶装置を２重化しなくともあるいはトラッキング情報のバックアップを補助記憶装置に定期的に取らなくとも、失われたトラッキング情報の回復が出来、経済的である。」（第５頁左上欄第８行から左上欄第２０行。）
　
（２）上記記載事項２−２．（１）から、次のことがわかる。
　ア．上記記載事項２−２．（１）ア．における「トラッキングの対象となる物の存在する位置へ移動できる可動装置を持つシステムにおいて、トラッキング対象物上に物の管理情報を記憶するメモリカードを取付け、上記可動装置上にメモリカードの内容を参照更新する装置を取付け、物の管理情報破壊時に上記可動装置をトラッキングの対象となる物の存在すべき位置へ移動させる事により上記メモリカードに記憶されている物の管理情報を読出す・・・上記トラッキング対象物をパレットとし、上記可動装置をスタッカクレーンとし、パレット上に取付けたメモリカードの内容をスタッカクレーンに設けたカード読取装置で参照、更新する事により、倉庫内の棚に格納されているパレットの管理情報を収集し、倉庫内のパレット管理情報を集中管理している記憶装置の内容をリカバリーする・・・。」から、物の管理方法に関する技術的事項が記載されていることがわかる。
　
　イ．上記記載事項２−２．（１）イ．における「パレット１６，１６０上にはＩＣカード１５，１５０が取付けられている。このＩＣカード１５はパレット１６上の荷の内容を記録するものであり、スタッカ１３上のＩＣカード読取・書込ヘッド１４によりＩＣカード１５上の荷の内容を読み取り、書き込みが行われる。」、「第３図は、倉庫管理装置１０内のディスク１０３に格納する情報の内容を示したものであり、倉庫の棚番号３００各棚におけるパレットの有無３０１、荷物の内容（荷コード，員数等）３０２、管理情報３０３（入庫日等）である。このうち荷内容３０２と管理情報３０３の内容はパレット上のＩＣカード１５にも記憶される。」から、ＩＣカード１５について、パレット１６の所定位置に装着されること、記憶機能を有し、パレットの荷の内容（荷コード、員数等）３０２、管理情報３０３（入庫日等）に関する情報を記録すること、がわかる。そして、荷コード、員数等）３０２、管理情報３０３（入庫日等）は、パレットの荷を特定するコードを含む情報である。したがって、ＩＣカード１５の記憶機能にパレットの荷を特定するコードを含む情報を記録したものであることがわかる。
　また、「ＩＣカード読取・書込ヘッド１４によりＩＣカード１５上の荷の内容を読み取り、書き込みが行われる」ことから、ＩＣカード１５、ＩＣカード読取・書込ヘッド１４は通信機能も有しており、ＩＣカード読取・書込ヘッド１４はこの通信機能によってＩＣカード１５の記憶機能に情報を書き込む機能を有してすることがわかる。
　
　ウ．上記記載事項２−２．（１）ウ．における「トラッキング対象物が存在し得る場所まで移動する可動装置（クレーン、搬送車、ロボット等）によってトラッキング対象物に取付けたメモリカードの内容を読取る」から、スタッカクレーンに代えて、ロボット等の可動装置としても良いという技術思想が記載されていることがわかる。そして、この可動装置はパレットの搬送に用いるものであるので、搬送ロボットといえるものであることがわかる。
　
（３）引用文献２記載の技術事項
　上記記載事項（２）より、引用文献２には次の技術事項が記載されていると認められる。
　「無人搬送されるパレットの所定位置に装着され、通信機能と、記憶機能とを有するＩＣカード１５を備えると共に、上記ＩＣカード１５と通信し、ＩＣカード読取・書込ヘッド１４を含む通信機能と、該通信機能によって上記ＩＣカードの記憶機能の記憶内容を読み出す機能を有するＩＣカード読取・書込装置１００において、少なくとも上記ＩＣカード読取・書込ヘッド１４を、搬送ロボットのアーム先端部の所定位置に備え、上記ＩＣカードの記憶機能に、上記パレット１６上の荷の内容を特定するコード等の情報等を記録し、ＩＣカード読取・書込装置１００が読み取った上記情報によって、該搭載物の搬送管理をすると共に、上記搬送ロボットは、制御装置によって駆動制御を受け、また、ＩＣカード読取・書込装置１００には、上記通信機能によって上記ＩＣカード１５の記憶機能に所定情報を書き込む機能を設けるようにした搬送ロボットを用いた物品搬送管理方法。」
　
３．対比
　本願発明と引用文献１記載の発明とを対比すると、引用文献１記載の発明における「ボックス２」、「移載ロボット１」、「ロボットアーム１１」、「ボックス２を特定する情報であるコード」が、本願発明における「カセット」、「搬送ロボット」、「アーム」、「カセットを特定するコード等の情報等」に相当する。
　また、引用文献１記載の発明における「バーコード３」は、記録機能を有し、情報が記録されているモジュールである限りにおいて、本願発明の「送受信用の一対のアンテナからなる移動局用アンテナを含む無線通信機能と、記憶機能とを有する非接触型ＩＣカード」に相当し、引用文献１記載の発明における「バーコード３の記録機能」は、情報が記録されているモジュールの記録機能である限りにおいて、本願発明の「非接触型ＩＣカードの記憶機能」に相当する。また、引用文献１記載の発明における「バーコードリーダ６」は、情報が記録されているモジュールの記録機能の記録内容を読み出す機能を有するものである限りにおいて、本願発明の「地上局」に相当する。そして、引用文献１記載の発明における「バーコードリーダ６読み取り面」は、アーム先端部に備えられ、情報が記録されているモジュールの記録機能の記録内容を読み出す機器である限りにおいて、本願発明の「地上局用アンテナ」に相当する。
　
　したがって、両発明は、
　「クリーンルームにおける加工／処理品を搭載して無人搬送されるカセットの所定位置に装着され、記録機能を有し、情報が記録されているモジュールを備えると共に、上記情報が記録されているモジュールの記録機能の記録内容を読み出す機能を有する地上局において、少なくとも、情報が記録されているモジュールの記録機能の記録内容を読み出す機器を、搬送ロボットのアーム先端部の所定位置に備え、上記モジュールの記録機能に、上記カセットを特定するコード等の情報等を記録し、上記搬送ロボットの地上局が読み取った上記情報によって、該搭載物の次工程に対する搬送管理をすると共に、上記搬送ロボットは、制御装置によって駆動制御を受ける、搬送ロボットを用いたクリーンルームの物品搬送管理方法。」
である点で一致し、次の点において相違している。
　
（１）相違点
　「情報が記録されているモジュール」、「情報が記録されているモジュールの記録機能」について、本願発明においては「送受信用の一対のアンテナからなる移動局用アンテナを含む無線通信機能と、記憶機能とを有する非接触型ＩＣカード」、「非接触型ＩＣカードの記憶機能」であるのに対し、引用文献１記載の発明においては「バーコード３」、「バーコード３の記録機能」であり、また、「地上局」については、本願発明においては、「非接触型ＩＣカードの移動局用アンテナと通信し、送受信用の一対のアンテナからなる地上局用アンテナを含む無線通信機能と、該無線通信機能によって上記非接触型ＩＣカードの記憶機能の記憶内容を読み出す機能を有する地上局」であって「無線通信機能によって非接触型ＩＣカードの記憶機能に所定情報を書き込む機能」があるのに対し、引用文献１記載の発明においては「バーコード３の記憶内容を読み出す機能を有するバーコードリーダ６」であって無線通信機能、所定情報を書き込む機能を有しておらず、「アーム先端部に備えられ、情報が記録されているモジュールの記録機能の記録内容を読み出す機器」については、本願発明においては「非接触型ＩＣカードの移動局用アンテナと通信し、送受信用の一対のアンテナからなる地上局用アンテナ」であるのに対し、引用文献１記載の発明においては「バーコードリーダ６読み取り面」である点。
　
４．判断
　引用文献２には、物品搬送管理において、容器の物品の内容を特定するコード等の情報等を記録したＩＣカードを該容器に装着し、該ＩＣカードに記録した情報を読み取り、書き込むことができるＩＣカード読取・書込ヘッドを搬送ロボットのアームの先端に設け、ＩＣカード読取・書込装置が読み取った上記情報によって、該搭載物の搬送管理をするという技術思想が記載されている。
　また、一対のアンテナからなる移動局用アンテナを含む無線通信機能と、記憶機能とを有する非接触型ＩＣカード、電子モジュールの移動局用アンテナと通信し、送受信用の一対のアンテナからなる地上局用アンテナを含む無線通信機能と、該無線通信機能によって非接触型ＩＣカードの記憶機能の記憶内容を読み出す機能を有する地上局（ＩＣカードリーダー／ライター）は、それぞれ本願出願前に周知の技術的事項である（特開平６−７６１３２号公報、特開平５−２５８１２７号公報、特開平８−７７３１７号公報、特開平６−１３１５２３号公報、特開平４−９９６９８号公報）。
　したがって、引用文献１記載の発明に対して引用文献２記載の技術思想を適用し、その際、上記周知の技術的事項を適用し、バーコードを非接触型ＩＣカードとし、上記相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　また、本願発明を全体として検討しても、引用文献１記載の発明、引用文献２記載の技術思想及び上記周知の技術的事項から予測される以上の格別の効果を奏するとも認めることができない。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用文献１に記載された発明、引用文献２記載の技術思想及び周知の技術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。