(57)【要約】ベース（２）及びベース（２）が凹凸のある平面に安定して載置されることを保証する安定性システム（４、５、２９）を含み、安定性システム（４、５、２９）は、ベース（２）の４つの異なるコーナーに配置された４つの収納可能で拡張可能な直立支持要素（４ａ〜ｄ）、ならびに、４つの直立支持要素（４ａ〜ｄ）のそれぞれを収納して拡張するための支持面（２９）及びアクチュエータを含む、移動式手術台コラム（２８）。各直立支持要素（４ａ〜ｄ）は、支持面（２９）に関連付けられており、それに対して収納及び拡張することができる。  さらに、安定性システム（４、５、２９）は、少なくとも次の２つの異なる動作状態、すなわち、ｉ）  ベース（２）は支持面（２９）の少なくとも３つにより床に載置され、直立支持要素（４ａ〜ｄ）は収納される、パーキング状態と、ｉｉ）  ベース（２）は支持面（２９）の少なくとも３つの支持面により表面に載置され、支持要素（４ａ〜ｄ）は拡張され、そのためそれらが表面に接触して、それによってベース（２）が床に安定して載置されることを保証する、固定静止状態とをとることができる。【選択図】図４
2022502186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式手術台コラム（２８）であって、
−  ベース（２）と
−  前記ベース（２）が凹凸のある表面に安定して載置されることを保証する安定性システム（４、５、２９）と
を含み、
前記安定性システム（４、５、２９）は、
−  前記ベース（２）の４つの異なるコーナーに配置された４つの収納可能で拡張可能な直立支持要素（４ａ〜ｄ）と、
−  前記直立支持要素（４ａ〜ｄ）のそれぞれを収納及び拡張するためのアクチュエータ（５）と
を含み、
−  前記安定性システム（４、５、２９）は前記ベースの前記４つの異なるコーナーに配置された４つの支持面（２９）を有し、
−  各直立支持要素（４ａ〜ｄ）はそれぞれの支持面（２９）に関連付けられており、それに対して収納可能で拡張可能であり、
−  前記安定性システム（４、５、２９）は少なくとも次の２つの異なる動作状態、すなわち、
ｉ）  前記ベース（２）は前記支持面（２９）の少なくとも３つにより前記床に載置され、前記直立支持要素（４ａ〜ｄ）は収納される、パーキング状態と、
ｉｉ）  前記ベース（２）は前記支持面（２９）の少なくとも３つの支持面により前記床に載置され、前記直立支持要素（４ａ〜ｄ）は拡張され、そのためそれらが前記床に接触して、それによって前記ベース（２）がその上に安定して載置されることを保証する、固定静止状態と
をとることができる、
前記移動式手術台コラム（２８）。
【請求項２】
前記アクチュエータ（５）は、各直立支持要素（４ａ〜ｄ）が安定して前記床に載置されるとすぐに、前記各直立支持要素（４ａ〜ｄ）を拡張位置にロックすることができるように配置されている、請求項１に記載の移動式手術台コラム。
【請求項３】
前記アクチュエータ（５）は、前記アクチュエータ（５）がすべての直立支持要素（４ａ〜ｄ）の同時収納及び拡張を可能にするように設定されている、請求項１または２に記載の移動式手術台コラム。
【請求項４】
別々の位置決め部材（３０ａ〜ｄ）が、その収納及び拡張を可能にしている各直立支持要素（４ａ〜ｄ）と関連付けられている、先行請求項のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項５】
すべての位置決め部材（３０ａ〜ｄ）が制御装置（７）によって共同で中央で制御される、請求項４に記載の移動式手術台コラム。
【請求項６】
前記制御装置（７）が中央駆動ユニット（８）、好ましくはすべての前記位置決め部材（３０ａ〜ｄ）を同時に駆動するための油圧ポンプを含む、請求項５に記載の移動式手術台コラム。
【請求項７】
前記制御装置（７）が、前記位置決め部材（３０ａ〜ｄ）の好ましくは同時制御のための単一の中央スイッチングユニット（９）を含む、請求項５または６のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項８】
前記スイッチングユニット（９）が油圧スイッチングバルブ及び、特に、５／３ウェイバルブである、請求項７に記載の移動式手術台コラム。
【請求項９】
前記油圧スイッチングバルブ（９）が、入口及び出口導管（１０）ならびに別々のリリースライン（１７）を介して、油圧シリンダとして設計された前記位置決め部材（３０ａ〜ｄ）に油圧で接続している、請求項８に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１０】
前記制御装置（７）が、前記入口及び出口導管（１０）に関連付けられており、前記入口及び出口導管に行き渡っている圧力を、すべての位置決め部材（３０ａ〜ｄ）を同時に拡張できるようにすることによって所定の低圧に低減するために配置された、減圧バルブなどの単一の中央力制限ユニット（１２）をさらに含む、請求項５から９のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１１】
前記位置決め部材（３０ａ〜ｄ）が油圧シリンダである、請求項４から１０のいずれかに１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１２】
各直立支持要素（４ａ〜ｄ）が、好ましくはボールジョイント（１４ａ〜ｄ）によって、油圧シリンダ（３０ａ〜ｄ）のピストンロッド（１３ａ〜ｄ）に接続される、請求項１１に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１３】
各油圧シリンダ（３０ａ〜ｄ）は、それに関連付けられており、かつ前記床に安定して載置されているときに前記それぞれの直立支持要素（４ａ〜ｄ）をロックするために上に直接配置されたチェックバルブ（１５ａ〜ｄ）を有する、請求項１１または１２のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１４】
各油圧シリンダ（３０ａ〜ｄ）が前記それぞれの直立支持要素（４ａ〜ｄ）を収納するための戻りばね（１６ａ〜ｄ）を有する、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（５）が油圧、空気圧、または電動アクチュエータである、先行請求項のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１６】
前記アクチュエータ（５）が、すべての直立支持要素（４ａ〜ｄ）が実質的に同じ力によって拡張されるように配置されている、先行請求項のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１７】
前記ベース（２）が、前記直立支持要素（４ａ〜ｄ）に加えて、床上の前記手術台コラム（２８）を移動するためのキャスター（６）を含む、先行請求項のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１８】
前記支持面（２９）が前記キャスター（６）から離れている、請求項１７に記載の移動式手術台コラム。
【請求項１９】
前記キャスター（６）は格納可能で拡張可能であり、前記キャスター（６）は前記安定性システム（４、５、２９）が前記パーキング状態であるときに収納される、請求項１７または１８に記載の移動式手術台コラム。
【請求項２０】
前記安定性システム（４、５、２９）は動作状態として前記パーキング状態及び前記固定静止状態とは異なる上昇状態をとることができ、前記上昇状態において前記支持要素（４ａ〜ｄ）が収納され、前記直立支持要素（４ａ〜ｄ）及び前記支持面（２９）が前記床から上昇させられる、請求項１９に記載の移動式手術台コラム。
【請求項２１】
前記安定性システム（４、５、２９）は、前記移動式手術台コラム（２８）が移動位置にあるときに前記上昇状態にあり、前記移動位置では、前記キャスター（６）が拡張されて、前記移動式手術台コラム（２８）は前記床上で移動可能であるように前記キャスター（６）上に載置される、請求項２０に記載の移動式手術台コラム。
【請求項２２】
前記移動式手術台コラム（２８）は、前記安定性システム（４、５、２９）が前記パーキング状態であるときに前記床上で移動可能でない、先行請求項のいずれか１項に記載の移動式手術台コラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手術台で使用される、統合された安定性システムを備えた移動式手術台コラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式手術台コラムは、従来技術において公知である。それらは通常、コラムシャフト及び手術台コラムを動かすためのキャスター付きのベースを含み、それにより、それをさらなる補助手段なしで患者を輸送するのに適したものにする。
【０００３】
外科的処置の間、床面上の手術台コラムの安全な直立位置を保証する必要がある。一部の手術台コラムでは、これはキャスターをロックすることによって行われるが、他の手術台コラムでは、キャスターをベースに収納することができる。したがって、ベースのシャーシは、床に載置されるように下げることができる。輸送の目的で、シャーシと床の間の接触を取り除くことができる。
【０００４】
図１及び２は、そのような移動式手術台コラム７’及びそれに接続された患者支持面４’を備えた手術台１’を示す。
【０００５】
手術台コラム７’は、手術室の床に台コラム７’を配置するためのベース２’と、ベース２’上に垂直に配置されたコラムシャフト３’とを含む。ベース２’には、パッシブな収納可能で拡張可能なキャスター８’がある（図２）。コラムシャフト３’は、ベース２’が異なる長さの２つのセクション、すなわち短いベースセクション２’ａ及び長方形のベースセクション２’ｂに分割され得るようにベース２’上に配置される（図１及び２）。
【０００６】
この従来技術の手術台コラム７’では、台コラム７’が、キャスター８’の収納後にベース２’の底面に配置された３つの直立支持要素５’ａ〜ｃのみに載置されるという点で、凹凸のある床上の安定したベースが実現される。したがって、２つの直立支持要素５’ａ及び５’ｂは、短いベースセクション２’ａの２つの異なるコーナーに配置され、それによって、第３の直立支持要素５’ｃは、長いベースセクション２’ｂの２つのコーナーの間の中央に配置される（図２を参照）。直立支持要素５’ａ〜ｃのそのような配置は、支持三角形Ｄをもたらす。
【０００７】
手術台１’の重心が取り付けられた支持三角形Ｄを離れる場合に手術台コラム７’が転倒するのを防ぐために、追加のベースバッファ６’ａ〜ｂが長方形のベースセクション２’ｂの２つのコーナーに配置される。支持バッファ６’ａ〜ｂは、手術台コラム７’をわずかに傾けた後、床に接触する。
【０００８】
ここでの欠点は、手術台コラム７’がこのように転倒することはないが、重心のシフトが手術台コラム７’の動きをまだ引き起こす可能性があることである。そのような動きは、患者支持面４’の変位をもたらし、これは、外科的処置中の患者に重大なリスクを引き起こす。
【０００９】
米国特許第５，５６４，６６２号は、移動式手術台１０のベース１２の油圧安定性システムを開示している。これは、それぞれ３つの一次ロック要素３０、３２、３４及び２つの二次ロック要素５６、５８を有し、それぞれが油圧シリンダ３８、４０、４２、６０、６２を備える、いわゆるフロアロックシステムを記載している。凹凸のある表面上で台ベース１２を安定させるために、最初に、大きな油圧が、一次ロック要素３０、３２、３４の３つの油圧シリンダ３８、４０、４２に加えられる。その結果、それらは足１２から拡張し、それにより、足１２の収納不可能なキャスター２６、２８を床から持ち上げる。ベース１２内の一次油圧シリンダ３８、４０、４２の配置は、上記の直立支持要素５’ａ〜ｃの支持三角形Ｄに対応する支持三角形を作成する。二次ロック要素５６、５８の油圧シリンダ６０、６２は、手術台１０にいかなる持ち上げ力も提供せず、代わりに、それらは、支持三角形をさらに安定させ、したがって手術台１０をシフトから保護するための傾斜防止機能を有する。
【００１０】
しかしながら、米国特許第５，５６４，６６２号の床ロックシステムが油圧要素しか含まず、油圧の誤動作により、手術中にすべての油圧シリンダ３８、４０、４２、６０、６２が不注意に足１２に収納される可能性があることは問題である。そのような誤動作は、手術台１０の全部または一部を力で強くたるませたり傾けたりする原因となり、したがって、外科手術中に患者に傷害を与える危険性をもたらす。さらに、この場合、手術台１０は、再びロック解除されたキャスター２６、２８上に載置され、それが転がされることにもなる。二次ロック要素５６、５８のみが故障した場合でも、重心のシフトは、台１０をシフトさせる可能性があり、これは、次に、患者のリスクを引き起こす。
【００１１】
手術台コラムのための別の一般的な安定性システムは、ＳＴＥＲＩＳ（登録商標）社によって提供されている。この会社は、いわゆるセルフレベリングフロアロックを備えた移動式手術台コラムを販売している。このシステムは、「Ｓｔｅｒｉｓ（登録商標）４０８５−Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｂｌｅ−Ａｄｖａｎｃｉｎｇ  Ｃａｒｅ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐｒａｃｔｉｃａｌ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ」というタイトルのパンフレットに記載されている。このパンフレットは、２０１６年にＳＴＥＲＩＳ（登録商標）によって発行され、ＳＴＥＲＩＳ（登録商標）によって販売されている手術台４０８５について説明している。
パンフレットは、ＳＴＥＲＩＳ（登録商標）ホームページ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｔｅｒｉｓ−ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ．ｃｏｍ／ｍｅｄｉａｓ／ｄｏｃｓ／９ｄｅｅｆ３４８１７４９６６５ｃ７８ａａ９ｂ４１４４６ｃ６４７８ａ５７ａ２ｃ４４．ｐｄｆ）からダウンロードでき、本出願に同封されている。
【００１２】
ＳＴＥＲＩＳ手術台コラムは、ベースとその上に配置されたコラムシャフトを含んでいる。ベースには４つのパッシブキャスターが装備されている。これらは、ベースの底面から一定の距離で突き出ている。これは、キャスターをベースに収納できないことを意味する。さらに、ＳＴＥＲＩＳベースは、ベースの４つのコーナーにある４つの油圧シリンダーを介して高さを調整できる。
【００１３】
手術台コラムを所望の位置に移動すると、油圧シリンダーが拡張し、キャスターが床から持ち上げられる。これにより、手術台コラムの安定した位置が保証される。油圧シリンダーは、凹凸のある床を補うように拡張する。
【００１４】
この安定性システムの欠点は、油圧が突然低下した場合に、油圧シリンダーラムが意図せずに収納する可能性があることである。これにより、手術台コラムのたるみが発生し、これは、特に外科手術中に発生してはならないことである。さらに、手術台コラムはそれから再びキャスターに載置されて転がされ、これは、外科手術中のさらなるリスクである。
【００１５】
文献ＤＥ  １０  ２０１０  ０５１  １２６  Ａ１は、手術台のモバイルベース１０について説明しており、図１を参照されたい。このベース１０は、中央支持体１２および２つの足拡張部１４および１６を含む。パラグラフ３によれば、問題は、手術台のぐらつきのない位置決めを可能にすることにある。
【００１６】
提案される必要なソリューションが図４に示されている。対向するキャスター１８、２０は、リンケージ３２およびスピンドルドライブ３０を介して連結方式で互いに接続されている。各キャスター１８、２０は、ピボットプレート２２、２４、２６、２８に取り付けられている。この機械システムは、手術台を配置するために、一対のキャスターのうちの２つのキャスター１８、２０を折り込み、折り畳むことを可能にする。
【００１７】
対応する運動学を図３Ａおよび３Ｃに示す。図３Ａは、キャスター１８、２０が拡張されている駆動位置を示している。４つのキャスター１８、２０は床Ｂに載置され、手術台の総重量を支える。
【００１８】
手術台が所望の場所に移動されたとき、図３Ｂに示されるように、キャスター１８、２０を折りたたむことによって、手術台を立位に転置することができる。立位では、すべてのキャスター１８、２０が床Ｂから持ち上げられる。手術台は４つの支持体４０、４２に載置されている。
【００１９】
その後、キャスター１８、２０は、図３Ｃに示されるように、それらが床Ｂと接触するように、再び下げられる。キャスター１８、２０を床Ｂに配置することにより、立位の間の手術台の傾きを防止する。
【００２０】
ここでの欠点は、適用されたキャスター１８、２０によって提供される支持効果が手術台の端では実際には効果的ではないため、重量が手術中に移動した場合、外側支持体４０、４２が床に到達して、したがって動きを妨げる前に、手術台が特定の状況で依然として傾斜する可能性があることである。
【発明の概要】
【００２１】
本開示の目的は、任意の表面、特に凹凸のある表面上で安定した位置を保証するための安定性システムを有し、そして誤動作の場合でも、患者への危険が排除されるように安定した位置を保証し続ける、移動式手術台コラムを提供することである。
【００２２】
本開示のさらなる目的は、使用中に考えられるすべての重心のシフトがあっても、安定した静止した直立位置が常に提供される手術台コラムを提供することである。
【００２３】
本開示によれば、これらの目的は、以下の特徴、すなわち、
−  ベースと、
−  凹凸のある表面上でベースの安定した位置を保証するための安定性システムと
のうちの１つまたは複数を有する移動式手術台コラムで達成され、この安定性システムは、
−  ベースの４つの異なるコーナーに配置された４つの収納可能で拡張可能な直立支持要素と、
−  ４つの直立支持要素のそれぞれを収納及び拡張するためのアクチュエータと
を含み、以下を特徴とするものであり、
−  安定性システムが、ベースの４つの異なるコーナーに配置された４つの支持面を有し、
−  各直立支持要素は支持面に関連付けられており、それに対して収納及び拡張することができ、
−  安定性システムは、少なくとも次の２つの異なる動作状態、すなわち、
（ｉ）ベースの支持面の少なくとも３つが床に載置され、表面要素が収納されているパーキング状態と、
（ｉｉ）ベースが、その支持面の少なくとも３つにより床に着座し、直立支持要素は拡張され、そのためそれらが床に接触して、それによってベースが床に安定して載置されることを保証する、固定静止状態と
を前提とすることができる。
【００２４】
固定静止状態が今説明した構成になるように安定性システムを設計することにより、以下が達成される。
−  床に接触する４つの直立支持要素は、ベースの底面全体を実質的に覆う四角形にまたがる。これにより、重心のシフトによって移動式手術台コラムがぐらついたり傾いたりするのを防ぐ。
−  油圧の誤動作により直立支持要素が収納された場合、ベースは少なくとも３つの支持面に載置され続ける。これはさらに、第４の支持面が表面に接触していない場合に起こり得る傾斜を除いて、手術台コラムの信頼できる直立位置を保証する。
【００２５】
アクチュエータは、すべての直立支持要素の同時収納及び伸長を可能にするように設計することができる。好ましくは、それは、床に安定して載置されると、各直立支持要素をその拡張位置にロックすることができる。アクチュエータは、油圧、空気圧、または電動アクチュエータであり得る。アクチュエータはまた、すべての直立支持要素が実質的に同じ力を使用して拡張されるように配置され得る。
【００２６】
別々の位置決め部材を各直立支持要素に割り当てることができ、その収納及び拡張を提供する。
【００２７】
位置決め部材は、制御装置によって共同で中央で制御することができる。制御装置は、すべての位置決め部材を同時に駆動するための中央駆動ユニットを含むことができる。中央駆動ユニットは、油圧ポンプとすることができる。
【００２８】
制御装置は、好ましくは位置決め部材の同時制御のための単一の中央スイッチングユニットをさらに含み得る。スイッチングユニットは、油圧スイッチングバルブ、特に５／３ウェイバルブとすることができる。さらに、油圧スイッチングバルブは、入口及び出口導管ならびに別々のリリースラインを介して、油圧シリンダーとして設計された位置決め部材に油圧で接続することができる。
【００２９】
制御装置は、入口及び出口導管に関連付けられており、前記入口及び出口導管に行き渡っている圧力を、すべての位置決め部材を同時に拡張できるようにすることによって所定の低圧に低減するように配置された、減圧バルブなどの単一の中央力制限ユニットをさらに含むことができる。位置決め部材は、油圧シリンダとして設計することができる。
【００３０】
各直立支持要素は、好ましくはボールジョイントによって、その油圧シリンダのピストンロッドに取り付けることができる。
【００３１】
各油圧シリンダーには、床に安定して載置されているときに、それぞれの直立支持要素をロックする目的で、チェックバルブが直接取り付けられている場合がある。
【００３２】
各油圧シリンダは、それぞれの直立支持要素を収納するための戻りばねを有し得る。
【００３３】
接触要素に加えて、ベースは、床上で手術台コラムを動かすためのキャスターを含み得る。
【００３４】
さらに、本開示は、移動式手術台、移動式台、手術台と組み合わせて使用することができる移動式台コラム、機器を含む移動式デバイス、ならびに患者の輸送及び外科的処置におけるそれらの使用に関する。本開示はまた、手術台を操作、移動、及び安定化するための方法に関する。本開示はさらに、人体または非人体（医療訓練マネキンなど）を動かして支持するための台及び方法を含む。
【００３５】
本開示の例示的な実施形態は、図面を参照して以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】患者支持面と、ベース及びコラムシャフトを備えた移動式手術台コラムとを含む既知の手術台の側面図である。
【図２】直立支持要素及び接触バッファを含む、ベースの底面に配置された安定性システムを備えた図１の手術台の斜視図である。
【図３】本開示による移動式手術台コラムを備えた手術台とそのベースの斜視図である。
【図４】図３の手術台の下からの斜視図であり、本開示に従ってベースの底面に配置されている安定性システムの部品を示している。
【図５】図３及び図４の手術台の上から見た斜視図であり、ベースに配置された安定性システムアクチュエータのいくつかの要素を備えたベース用のカバーなしの状態である。
【図６】本開示による安定性システムの油圧回路の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下の説明では、本開示の例示的な実施形態は、図面を参照して説明される。図面は必ずしも原寸に比例するものではなく、単に関連する特徴を概略的に説明することを目的としている。
【００３８】
以下に説明する特徴及び構成要素のそれぞれは、それらが個々の実施形態に関連して説明されたかどうかに関係なく、互いに組み合わせることができることに留意されたい。それぞれの実施形態における特徴の組み合わせは、特許請求されるデバイスの基本的な構造及び動作の単なる例示である。
【００３９】
図３は、外科的処置中に患者を支持するために、及び前記患者を輸送するために使用することができる手術台１を示す。手術台１は、本開示による移動式手術台コラム２８と、手術台コラム２８の上部に配置された患者支持面Ｐの中央セクション４とを含む。
【００４０】
下から上に、手術台コラム２８は、手術台コラム２８を表面上に配置するためのベース２と、患者支持面Ｐが上にしっかりと接続されているコラムシャフト３とを備える。しかしながら、手術台コラム２８の他の実施形態では、患者支持領域Ｐは、コラムシャフト３に取り外し可能に取り付けられ得る。
【００４１】
コラムシャフト３は、高さ調節可能であるように設計されており、内部の高さ調節機構を汚染から保護するハウジングＧを有する。
【００４２】
患者支持領域Ｐの中央セクション４は、様々な支持領域セクションを取り付けることにより、必要に応じて拡張することができる。したがって、中央セクション４は、さらなる支持領域セクションとの取り外し可能な接続のためのインタフェースＳＴを含む（図３）。例えば、患者支持面Ｐは、示された中央セクション４、ならびに中央セクション４に取り付けられた頭部セクション、後部セクション、及び足部セクションを含み得る。以下では、患者支持セクションＰの中央セクション４の頭側ＫＳと、足側ＦＳの間を区別している。頭側ＫＳは、外科手術中に患者の頭が置かれる側である。足側ＦＳは、外科手術中に患者の足が置かれる側である。
【００４３】
ベース２は、ケース２０と、その上に配置された取り外し可能な２部構成のカバー２１ａ〜ｂとを備える（図３）。ケース２０は、２つの長さＡ及び２つの幅Ｂを有する実質的に長方形である。ケース２０の長さＡは、ベース２の中心Ｍに向かって周辺領域のそのコーナーの外側に凹状に湾曲している（図４を参照）。
【００４４】
コラムシャフト３は、ベース２の長手方向に沿って、ベース２の中心に対してオフセットして配置されている（図３、４）。したがって、ベース２は、ベース側幅２ａ及びベース側長さ２ｂを有し、ベース側幅２ａは、中央セクション４の顔側ＫＳに関連付けられ、ベース側長さ２ｂは、中央セクション４の足側ＦＳに対応する。
【００４５】
図４では、ベース２が斜視底面図で示されている。ケース２０のベースプレート１８がそこに示され、カラー１９を通って垂直上向きに、すなわち患者支持面Ｐの方向に継続している。底部プレート１８は、４つの底部接触要素３３によって縁取られている。
【００４６】
さらに、図４に示されるベース２は、表面上で手術台コラム２８を移動させるための４つの収納可能で拡張可能なパッシブキャスター６を含む。キャスター６は、ベースプレート１８の円形のくぼみ内のベース２の４つの異なるコーナーに配置されている。キャスター６が併せてまたがる表面積は、直立支持要素４ａ〜ｄが併せてまたがる表面積よりも小さいのが好ましい。図４のようにベース２を下から見ると、キャスター６は、直立支持要素４ａ〜ｄよりもさらに内側に配置されており、または逆に考えれば、直立支持要素４ａ〜ｄは、キャスター６よりもベース２の外側にあることが分かる。手術台コラム２８を表面に配置するために、キャスター６は、ベース２のケース２０に収納される。拡張可能な駆動ローラー６’も示されている。それはまた、収納したり拡張したりすることができ、手術台コラム２８を動かすときに、外科スタッフに電動サポートを提供する。
【００４７】
本開示による手術台コラム２８は、ベース２が任意の表面、特に凹凸のある表面に安定して配置されることを保証するために、安定性システム４、５、２９を含む（図４を参照）。安定性システム４、５、２９は、４つの支持面２９、４つの直立支持要素４ａ〜ｄ、及びアクチュエータ５を有する（図６に関連して図４を参照のこと）。
【００４８】
支持面２９は、底部接触要素３３（図４）の底部のベース２の４つのコーナーに位置している。図４に示される支持面２９は、安定性システム４、５、２９の追加の安定要素２９ａ、２９ｂとして設計されており、手術台コラム２８が下に置かれると、表面と接触する。各支持面２９は、２つの離間した補助安定要素２９ａ、２９ｂを含み、これらは、例えば、円形のバッファまたはブロックとして形成することができる。
【００４９】
本安定性システム４、５、２９は、４つの支持面２９のそれぞれが、この支持面２９に関して垂直に移動できる２つの追加の安定要素２９ａ、２９ｂの間に配置されたそれぞれの直立支持要素４ａ〜ｄに関連付けられるように設計されている。
【００５０】
４つの直立支持要素４ａ〜ｄは、主要な安定要素として設計されている。図４に示されるように、それらは、例えば、支持プレートまたはディスクの形態であり得る。直立支持要素４ａ〜ｄは、ベース２のケース２０の場合にこの目的のために設けられた垂直円筒形穴Ｃ内に収納することができ、そこからそれらを再拡張することができる。拡張されると、それらは一緒に床面上のベース２の長方形の支持面Ｒにまたがる（図４）。
【００５１】
図４に示すように、直立支持要素４ａ〜ｄは、直立支持要素３３内に直接配置することができる。しかしながら、代替の実施形態では、直立支持要素４ａ〜ｄは、４つの下部接触要素３３に隣接して配置することができる。実施形態に応じて、直立支持要素４ａ〜ｄは、支持面２９内に配置され得る。４つの底部接触要素３３、支持面２９、及び直立支持要素４ａ〜ｄは、周辺に、例えば、４つのコーナー及び／または底面の外縁領域、例えば、ベースプレート１８、または移動式ベース２の他の位置に配置され得る。図４に示される底部接触要素３３は、Ｌ字型である。支持面２９は円形である。しかしながら、本開示のさらなる実施形態では、底部接触要素３３及び支持面２９は、それらの機能を損なうことのない異なる形状を有し得る。例えば、角のある形状から逸脱して、下部接触要素３３は、正方形、長方形、円、または他の基本的な形状の形態をとることができる。支持面２９は、ベース２の独立した構成要素である底部接触要素３３の一部として形成することができる。あるいは、支持面２９は、表面に面して一様にそれに接触する、ベース２の底面上の単純な表面であり得る。
【００５２】
安定性システム４、５、２９は、アクチュエータ５をさらに含み、それにより、直立支持要素４ａ〜ｄは、円筒形の穴Ｃから拡張され、それらの中に再び収納され得る。アクチュエータは、ケース２０によって形成されたベース２の２つの部分からなるレセプタクル２２に配置されている（図５を参照）。
【００５３】
アクチュエータ５は、例えば、油圧、空気圧、または電動アクチュエータとして設計することができる。これは、各直立支持要素４ａ〜ｄをその拡張位置にロックするように構成されている。それは、表面までの距離に関係なく、力制御された直立支持要素４ａ〜ｄが、手術台コラム２８が安定した位置に来るまで拡張し続けることを確実にする。この場合、アクチュエータ５は、すべての直立支持要素４ａ〜ｄが実質的に同じ力で拡張することができるように配置されている。
【００５４】
手術台コラム２８は、ユーザコマンドによって、移動位置から静止位置に、またはその逆に移動することができる。移動位置では、キャスター６が拡張され、手術台コラム２８がキャスター６上に載置され、それらが床上で移動できるようになっている。静止位置では、キャスター６が収納され、安定性システム４、５、２９が作動され、その結果、そのベース２を備えた手術台コラムが床にしっかりと安定して載置される。
【００５５】
本発明の手術台コラム２８の安定性システム４、５、２９は、３つの異なる動作状態、すなわち、上昇状態及び２つのパーキング状態を前提とすることができる。
【００５６】
手術台コラム２８が移動位置にあるときに発生する上昇状態では、直立支持要素４ａ〜ｄが収納される。直立支持要素４ａ〜ｄ及びベース２の４つの支持面２９の両方が床から持ち上げられ、それらの上昇状態になり、すなわち、それらはもはや床と接触していない。
【００５７】
下降位置の動作状態には、完璧な動作中に短時間だけ続く遷移状態、いわゆるパーキング状態、及び固定静止状態と呼ばれるターゲット状態が含まれる。これらの２つの状態は、キャスター６が収納され、ベース２が表面上に下げられ、次にそこに載置されることを特徴とする。
【００５８】
パーキング状態では、ベース２は、支持面２９の少なくとも３つにより表面に着座し、直立支持要素４ａ〜ｄは収納される。
【００５９】
固定静止状態では、ベース２は、支持面２９の少なくとも３つにより床に載置されているが、直立支持要素４ａ〜ｄは、それらも床に接触するように拡張され、ベース２が安全に床に載置されることを保証する。
【００６０】
図６は、アクチュエータ５及び直立支持要素４ａ〜ｄ（支持面２９なし）を含む安定性システム４、５、２９の油圧回路図を表す。アクチュエータ５の構成要素は、分割線によって直立支持要素４ａ〜ｄから分離されている。
【００６１】
アクチュエータ５は、分割線によって画定される多角形内に配置されたすべての構成要素を含む。アクチュエータ５は、４つの位置決め部材３０ａ〜ｄを含み、これらは、油圧ラインシステム３１の２つの油圧ライン、すなわち、入口及び出口導管１０ならびにリリースライン１７によって制御装置７のスイッチングユニット９に接続されている（図６）。
【００６２】
図６は、図４のベース２の各直立支持要素４ａ〜ｄが別々の位置決め部材３０ａ〜ｄに関連付けられていることを示しており、これにより、直立支持要素４ａ〜ｄを収納及び拡張させることができる。本安定性システム４、５、２９の一実施形態では、単動油圧シリンダの形態の４つの位置決め部材３０ａ〜ｄを使用して、４つの直立支持要素４ａ〜ｄのそれぞれを力制御する（図６を参照）。
【００６３】
この目的のために、各直立支持要素４ａ〜ｄは、それに関連する油圧シリンダ３０ａ〜ｄのピストンロッド１３ａ〜ｄに取り付けられている（図６）。いくつかの実施形態では、直立支持要素４ａ〜ｄは、各直立支持要素４ａ〜ｄの支持面が床の傾斜に自動的に調整されるように、ピストンロッド１３ａ〜ｄに枢動可能に接続され得る。この接続は、例えば、ボールジョイント１４ａ〜ｄまたはスイベルジョイントによって達成することができる。図６に示されるボールジョイント１４ａ〜ｄは、直立支持要素４ａ〜ｄが凹凸のある表面上でさえ平らに置かれ得ることを保証する。しかしながら、安定性システム４、５、２９の他の実施形態では、直立支持要素４ａ〜ｄは、他の方法で油圧シリンダ３０ａ〜ｄに接続され得る。
【００６４】
ピストンロッド１３ａ〜ｄは、油圧によって油圧シリンダ３０ａ〜ｄから拡張されている。
【００６５】
油圧シリンダ３０ａ〜ｄのそれぞれはまた、その内部に配置された戻りばね１６ａ〜ｄを備える（図６）。戻りばね１６ａ〜ｄは、ピストンロッドの収納を可能にし、したがって、それぞれの直立支持要素４ａ〜ｄを収納させるのに役立つ。
【００６６】
さらに、各油圧シリンダ３０ａ〜ｄは、その上部セクションに配置された関連するチェックバルブ１５ａ〜ｄを有し、このチェックバルブは、それぞれの直立支持要素４ａ〜ｄを表面上の拡張された目標位置にロックするために提供される（図６）。チェックバルブ１５ａ〜ｄはバネ式であり、一方向に流れるオイルを遮断すると同時に、反対方向に自由に油が流れることも可能にするために使用される。この場合、チェックバルブ１５ａ〜ｄはリリースすることができ、これはリリースライン１７によって可能であるが、代替手段も可能である。
【００６７】
４つの油圧シリンダ３０ａ〜ｄはすべて、ベース２のケース２０に配置された制御装置７によって共同で中央で制御される（図５）。制御装置は、ベース２の底部プレート１８上に配置されている。
【００６８】
本発明の例示的実施形態の位置決め部材３０ａ〜ｄは、油圧運動及びロックシステムに基づく。しかしながら、本開示による追加の安定性システムは、空気圧または電動の位置決め部材、または電気モーター及び／または他の電気部品によって移動される位置決め部材などの他のタイプの位置決め部材３０を使用することができる。
【００６９】
チェックバルブ１５ａ〜ｄ、電子制御バルブ、または位置決め部材内に油圧または空気圧流体を保持する他の配置を使用して、油圧または空気圧位置決め部材をロック及びロック解除することができる。これは、位置決め部材３０が圧力下で拡張位置に維持されることを保証することになる。油圧システムを使用する場合、さまざまな既知の油圧作動油を使用できる。
【００７０】
制御装置７は、中央駆動ユニット８、スイッチングユニット９、オイルタンク２６、力制限ユニット１２、モーター２５、ならびに油圧ラインシステム３１の一部、すなわちポンプライン３２、出口ライン２４、二重タンクライン２７ａ、２７ｂ、そして入口及び出口導管１０ならびにリリースライン１７のセクションを備える。
【００７１】
図６は、駆動ユニット８が、ポンプライン３２を介してオイルタンク２６に、ならびに出口ライン２４を介してスイッチングユニット９の入力側に油圧で接続されていることを示している。入力側では、スイッチングユニット９は、さらに、二重タンクライン２７ａ、ｂを介してオイルタンク２６に油圧で接続されている。スイッチングユニット９は、出力側で、入口及び出口導管１０ならびにリリースライン１７を介して、油圧シリンダ３０ａ〜ｄのチェックバルブ１５ａ〜ｄに接続されている。
【００７２】
図６に示される駆動ユニット８は、例えば、油圧ポンプとして設計されている。油圧ポンプ８は、モーター２５（例えば、電気モーター）に結合されている。これは、手術台コラム２８のすべての油圧に必要な油圧を生成する。したがって、それは、すべての油圧シリンダ３０ａ〜ｄを同時に駆動するために単に使用されるのではない。それは、例えば、１４０バールの出口ライン２４に油圧Ｐ１（オイルプレッシャとも呼ばれる）を生成し、油圧シリンダ３０ａ〜ｄを拡張するために提供される最大油圧Ｐ２よりも何倍も大きい。
【００７３】
制御装置７のスイッチングユニット９は、オイルタンク２６から入口及び出口導管１０、またはリリースライン１７のいずれかにオイルの流れを割り当てるために使用される。スイッチングユニット９は、好ましくは、単一の油圧スイッチングバルブ、例えば５／３ウェイバルブの形態である。
【００７４】
図６に示す５／３ウェイバルブ９は、５つのポートＴ１からＴ５を有する電磁バルブであり、３つのスイッチング位置Ｓ１からＳ３を前提とすることができる。第１、第３及び第５のポートＴ１、Ｔ３及びＴ５はバルブ９の入力側Ｉに配置され、第２及び第４のポートＴ２、Ｔ４はバルブ９の出力側Ｏに配置される。出口ライン２４はここで第１のポートＴ１に接続され、リリースライン１７は第２のポートＴ２に接続され、タンクライン２７ｂは第３のポートＴ３に接続され、供給及び排出ライン１０は第４のポートＴ４に接続され、タンクライン２７ａは第５のポートＴ５に接続されている。
【００７５】
図６の左側に示す５／３ウェイバルブ９の初期スイッチング状態Ｓ１では、第１のポートＴ１が第４のポートＴ４に接続され、第２のポートＴ２が第３のポートＴ３に接続されてり、第５のポートＴ５はブラインド、つまり閉じている。したがって、出口ライン２４は、入口及び出口導管１０に油圧で接続され、リリースライン１７は、タンクライン２７ｂに油圧で接続されている。タンクライン２７ａは閉じたままである。
【００７６】
図６に示す、５／３ウェイバルブ９の第２のスイッチング状態Ｓ２（中間状態）では、第４のポートＴ４が第５のポートＴ５に接続され、その結果入口及び出口導管１０がタンクライン２７ａに油圧で接続されている。さらに、第２のポートＴ２は、オイルタンク２６につながるタンクライン２７ｂにリリースライン１７が接続されるように、第３のポートＴ３に接続されている。第１のポートＴ１は、出口ライン２４とともに閉じたままである。
【００７７】
５／３ウェイバルブ９はさらに、第３のスイッチング状態Ｓ３を有し、その中で第４のポートＴ４は第５のポートＴ５に接続され、第１のポートＴ１は第２のポートＴ２に接続されている一方で、第３のポートＴ３はブラインド接続されている。この状態では、入口及び出口導管１０は、油圧オイルがオイルタンク２６に排出できるように、タンクライン２７ａに油圧で接続されている。出口ライン２４は、リリースライン１７に油圧で接続されている。タンクライン２７ｂは閉じている。
【００７８】
油圧ポンプ８によって生成された油圧Ｐ１は、出口ライン２４を介して５／３ウェイバルブ９に導かれ、そこでブラインドスイッチされた第１の接続Ｔ１によって中間状態Ｓ２で遮断されるか、または、油圧シリンダ３０ａ〜ｄを拡張するために入口及び出口導管１０に（初期スイッチング状態Ｓ１）、もしくは油圧シリンダ３０ａ〜ｄを収納させるためにリリースライン１７に（第３のスイッチング状態Ｓ３）、渡され得る。
【００７９】
制御装置７は、減圧バルブなどの力制限ユニット１２をさらに含む。減圧バルブ１２は、５／３ウェイバルブ９とチェックバルブ１５ａ〜ｄとの間の入口及び出口導管１０に安全バルブとして配置されている（図６）。減圧バルブ１２は、分岐Ｚを介してタンクライン２７ａにさらに接続されている。過圧の場合、すなわち、入口及び出口導管１０内の油圧が意図された最大低圧Ｐ２、例えば、２０バールを超える場合、減圧バルブ１２は、分岐Ｚを開く。したがって、圧力が再び２０バールを下回るまで、油圧油はタンク２６に戻され、その際、分岐Ｚが再び閉じられる。これにより、油圧シリンダ３０ａ〜ｄに供給される入口及び出口導管１０内の油圧が、所定の最大低圧Ｐ２を超えないことが保証される。
【００８０】
本開示による手術台コラム２８の安定性システム４、５、２９の機能を以下に説明する。
【００８１】
安定性システム４、５、２９の目的は、外科手術中に手術台コラム２８の適切で信頼できる直立位置を提供することである。これは、ユーザが手術台コラム２８を所望の場所に移動するとすぐに自動的に作動され、例えば、手術台コラム２８の非アクティブ化は、リモートコントロールを介してトリガーされる。そのようなユーザ入力により、手術台コラム２８は、その移動位置からその静止位置に変化する。言い換えれば、最初に、キャスター６は、ベース２が床に載置されるように、ベース２に収納される。次に、安定性システム４、５、２９が作動される。
【００８２】
ベース２が床に接地するとき、それは最初に支持面２９の少なくとも３つに載置される。より具体的には、最初にそれは８つのバッファ２９ａ、２９ｂのうちの少なくとも６つに載置される。それが３つまたは４つの支持面上に載置されるかどうかは、それが配置される面の均一性に依存する。手術室の床が完全に平らではなく、ベースが３つの支持面にのみ載置される可能性がある。これにより、重心が移動したときに手術台コラムが傾く可能性があり、これは外科手術中には望ましくない。これを排除するために、手術台コラム２８には、安定性システム４、５、２９が装備されている。前述の状態は、安定性システム４、５、２９のパーキング状態に対応する。正常に機能している場合、パーキング状態は、直立支持要素４ａ〜ｄが拡張され、安定性システム４、５、２９が固定静止状態に移行するまでの短い一時的な状態でしかない。直立支持要素４ａ〜ｄは、それらが床に接触するまで拡張する。それらはすべて同時に、２０バールの同じ圧力で拡張する。床の局所的な特徴に応じて、直立支持要素４ａ〜ｄは異なる程度に拡張することができる。このようにして、どのような凹凸も平坦化される。したがって、ベース２は４つのコーナーすべてで床にしっかりと接触している。これにより、傾斜の可能性がなくなる。直立支持要素４ａ〜ｄは、わずか２０バールの低圧を使用して意図的に拡張されている。この圧力は、直立支持要素４ａ〜ｄが床にしっかりと載置されることを保証するのに十分である。しかしながら、それは手術台コラム２８の重い重量を支えるには低すぎる。したがって、直立支持要素４ａ〜ｄの拡張は、ベース２を床から持ち上げることを可能にしない。
【００８３】
したがって、安定性システム４、５、２９の固定静止状態では、直立支持要素４ａ〜ｄは、それらが床に接触するように、拡張された位置にある。台コラム２８が水平な床に配置される場合、好ましくは、直立支持要素４ａ〜ｄのいずれも、床上の隣接する接触領域２９ａ〜ｄを超えて床の方向に垂直に延びるようには拡張されない。台コラム２８を凹凸のある表面に配置する場合、少なくとも１つの直立支持要素４ａ〜ｄを、床までずっと垂直方向に、そして床に接触しない関連する接触領域２９ａ〜ｄを超えて拡張することができる。
【００８４】
好ましくは、拡張された直立支持要素４ａ〜ｄは、床に対して圧力を加え、したがって手術台コラム２８がぐらついたり傾いたりするのを防ぐために、好ましくはプレストレスがかけられているか、または十分な圧力下にある。しかしながら、プレストレスまたは圧力は、床から持ち上げたり、手術台１またはコラム２８の一部または全部を傾けるには不十分である。直立支持要素４ａ〜ｄのそれぞれに対する適切な圧力は、例えば、およそ２０バール、１５〜３０バール、１０〜４０バール、及び／または５〜５０バールであり得る。本開示のいくつかの実施形態では、圧力は、システムのために選択された所定の油圧Ｐ２に対応する。他の実施形態では、圧力は減圧バルブ１２によって制限され、これは高圧を所定の値（例えば、Ｐ２）に低減するために較正される。圧力レベルまたはプレストレスは、安定化するデバイス（例えば手術台１）の重量に基づいて選択できる。
【００８５】
油圧システムに誤動作が発生して、直立支持要素４ａ〜ｄが望ましくない形で突然収納された場合、患者の手術中に、安定性システム４、５、２９は、単に固定静止状態からパーキング状態に切り替わるだけである。そのとき、手術台コラム２８は、以前ほど傾斜抵抗力はなくなる。しかしながら、それはその後、少なくとも３つの支持面２９上に載置され続けるので、この誤動作は、手術台コラム２８の突然の望ましくないぐらつきまたはたるみとして現れることはない。重心の好ましくないシフトのみが、凹凸のある表面上でのわずかな傾斜を引き起こす。これは、油圧が修理できるまでは許容される。
【００８６】
手術台コラム２８を再び移動させる場合、ユーザは適切なコマンドを発行し（例えば、リモコンを介して）、それにより安定性システム４、５、２９が非作動にされ、すなわち、直立要素４ａ〜ｄが再び収納される。次に、キャスター６は、手術台コラム２８がその上に載置されるまで拡張する。
【００８７】
本明細書に開示される安定性システムは、例えば、米国特許第５，５６４，６６２号の完全油圧安定性システムとは対照的に、底部接触要素３３の底面のベース２のすべてのコーナーに配置された追加の移動不可能な（いわゆる静止）支持面２９を含む。したがって、本開示による安定性システムの機能は、油圧または電気だけに依存するわけではない。
【００８８】
開示されたシステムは、油圧直立支持要素４ａ〜ｄの誤動作が手術台コラム２８の安定性にわずかな影響しか及ぼさないように設計されている。実際、直立支持要素４ａ〜ｄは、床のあらゆる凹凸を補償するために拡張されて、足２を床から持ち上げることなく、患者支持面Ｐがぐらつくのを防ぐ。平らな床では、台コラム２８の総重量は、支持面２９によって、したがって同時に下部接触要素３３によって支持され、その結果、直立支持要素４ａ〜ｄは、支持面２９の床との接触点を超えて拡張はしない。凹凸のある表面では、凹凸によっては、支持面２９のうち２つまたは３つだけが床に直接接触してもよい。前記表面と接触していない支持面２９に関連する各直立支持要素４ａ〜ｄは、床と接触していない支持面２９と床自体との間の距離までしか拡張しない。この距離は、通常、非常に小さく、たとえば、１センチメートル未満または２センチメートル未満であり、多くの場合、わずか数ミリメートルである。安定性システムの油圧及び／または電気部分が誤動作して、直立支持要素４ａ〜ｄがベース２に収納された場合、台コラム２８の重量は、支持面２９によって引き続き支持される。これにより、手術台１の急激なたるみや激しい転倒を防ぎ、非常に凹凸のある表面でのぐらつきを最小限に抑えることができる。したがって、本開示による安定性システムは、手術中の特に高い信頼性及び安全性を特徴とする。
【００８９】
次に、作動中及び非作動中の安定性システム４、５、２９の油圧プロセスを以下に説明する。
【００９０】
安定性システム４、５、２９の油圧部分の活性化
本発明の安定性システム４、５、２９のアクチュエータ５を活性化させるために、油圧ポンプ８は最初にスイッチが入れられて、例えば、吸引バルブを介して、オイルタンク２６から油圧オイルを引き出す。少し遅れて、５／３ウェイバルブ９が作動し、その結果第１位置Ｓ１に変化する。吸い出された作動油は、ポンプライン３２を通って油圧ポンプ８に送られ、次に、出口ライン２４及び５／３ウェイバルブ９を通過する。作動油は、さらに、入口及び出口導管１０に向けられて減圧バルブ１２を通る。このようにして、油圧Ｐ１が所定の油圧Ｐ２に減圧され、作動油はさらに、４つのチェックバルブ１５ａ〜ｄを介して４つの油圧シリンダ３０ａ〜ｄに向かって圧送される。流れは、油圧シリンダ３０ａ〜ｄのピストンチャンバを通過する。すべての油圧シリンダ３０ａ〜ｄのピストンロッド１３ａ〜ｄは、それに取り付けられた支持要素４ａ〜ｄが加えられた圧力Ｐ２で床に接触し、それ自体を支持するまで同時に拡張する。油圧Ｐ２が入口及び出口導管１０内で維持されている限り、直立要素４ａ〜ｄは同じ力で表面に接触する。
【００９１】
続いて５／３ウェイバルブ９を中間位置Ｓ２にスイッチすると、入口及び出口導管１０に圧力降下が生じ、チェックバルブ１５ａ〜ｄが閉じる。同時に、ポンプ８がスイッチオフになる。閉じたチェックバルブ１５ａ〜ｄは、油圧ポンプ８がオイルの圧送を停止した後でも油圧シリンダ３０ａ〜ｄ内の油圧が維持され、直立支持要素４ａ〜ｄが所定の位置にロックされたままであることを保証する。この動作状態は、安定性システム４、５、２９の固定静止状態に対応し、手術台コラム２８のぐらつきまたは傾斜は排除される。
【００９２】
安定性システム４、５、２９の油圧部分の非作動化
本発明の安定性システム４、５、２９を非活性化するために、油圧ポンプ８が再びオンにスイッチされ、わずかな遅延で、５／３ウェイバルブ９が活性化されて、その結果位置Ｓ３に変化する。このようにして、油圧がリリースライン１７に加えられる。この圧力により、油圧シリンダ３０ａ〜ｄに統合されたチェックバルブ１５ａ〜ｄのロックが解除される。ロック解除されたチェックバルブ１５ａ〜ｄは、油圧オイルが油圧シリンダ３０ａ〜ｄから供給及び排出ライン１０、バルブ９、及び関連するタンクライン２７ａを介してオイルタンク２６に自由に流れることを可能にする。
【００９３】
このために必要な駆動力は、油圧シリンダ３０ａ〜ｄの戻りばね１６ａ〜ｄのばね力の結果である。次に、油圧シリンダ３０ａ〜ｄに加えられた圧力が連続的に減少し、油圧シリンダ３０ａ〜ｄのピストンロッド１３ａ〜ｄが収納される。その結果、ピストンロッド１３ａ〜ｄに取り付けられた支持要素４ａ〜ｄと基板との間の接触が排除される。このパーキング状態では、ベース２は、支持面２９の少なくとも３つにより床に載置されだけである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2022502186.tif 000010
2022502186.tif 000011
2022502186.tif 000012
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