(57)【要約】  ＥＣＵは、複数のリレーのうち制御対象リレーのスイッチング動作を指示するように周波数およびデューティサイクルを変調したパルス信号をＢＭＳに伝送できる。ＢＭＳは、ＥＣＵから受信した変調パルス信号によって対応するリレーのスイッチング動作を制御できる。次に、ＢＭＳは、変調パルス信号によって対応するリレーのスイッチング結果を指示するように通信線路に第１電圧変更期間を制御して、ＥＣＵにフィードバックできる。
2022502302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）において、
前記ＣＡＮ通信が不良の際、前記単一線路を介して変調パルス信号の周波数およびデューティサイクルを測定して、リレー制御情報を生成するＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）と、
前記リレー制御情報に基づき、複数のリレーのうち対応するリレーのスイッチング動作を制御するリレー制御信号を生成し、前記対応するリレーの制御結果を指示するリレー制御結果情報を生成するリレー制御モジュールと、
前記リレー制御結果情報に基づいた期間の間、前記ＥＣＵにリレー制御結果情報を伝送するために前記単一線路の電圧を変更するＤＩＯ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ）モジュールと、を含み、
前記複数のリレーそれぞれは、前記ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている、ＢＭＳ。
【請求項２】
前記リレー制御モジュールは、リレー制御要請情報を生成して、前記ＤＩＯモジュールに前記リレー制御要請情報を伝送し、
前記ＤＩＯモジュールは、前記リレー制御要請情報に応じて前記単一線路の電圧を変更する、請求項１に記載のＢＭＳ。
【請求項３】
前記リレー制御モジュールは、
前記複数のリレーに複数のリレー制御信号を伝送する複数のリレー駆動部を含み、前記複数のリレーそれぞれは、前記複数のリレー制御信号のうち対応するリレー制御信号によって開放または閉鎖される、請求項１または２に記載のＢＭＳ。
【請求項４】
前記リレー制御モジュールは、
前記リレー制御情報に応じて、複数のリレーのうち対応するリレーを制御した後、前記対応するリレーの状態に応じて他の期間を指示する前記リレー制御結果情報を生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のＢＭＳ。
【請求項５】
前記変調パルス信号の周波数は、
前記複数のリレーそれぞれに対して他の周波数を有し、
前記変調パルス信号のデューティサイクルは、
前記複数のリレーそれぞれの状態に応じて他のデューティサイクルを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のＢＭＳ。
【請求項６】
ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）とＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）において、
前記ＣＡＮ通信が不良の際、複数のリレーのうち制御対象リレーおよび前記制御対象リレーの状態に対するリレー制御命令による周波数およびデューティサイクルを有する変調パルス信号を生成する変調信号生成部と、
前記単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定して、前記単一線路の電圧変更を検出するＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）と、を含み、
前記複数のリレーそれぞれは、前記ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている、ＥＣＵ。
【請求項７】
前記ＩＣＵは、
前記単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定し、リレー制御要請情報に対応する期間の間、前記単一線路の電圧変更を検出すれば、前記ＥＣＵに前記リレー制御要請情報を出力する、請求項６に記載のＥＣＵ。
【請求項８】
前記リレー制御要請情報に応じたリレー制御命令を生成して、前記変調信号生成部に出力する、請求項７に記載のＥＣＵ。
【請求項９】
前記変調パルス信号の周波数は、
前記複数のリレーそれぞれに対して他の周波数を有し、
前記変調パルス信号のデューティサイクルは、
前記複数のリレーそれぞれの状態に応じて他のデューティサイクルを有する、請求項６から８のいずれか一項に記載のＥＣＵ。
【請求項１０】
ＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）との間の通信方法において、
前記ＥＣＵは、前記ＣＡＮ通信が不良の際、複数のリレーのうち制御対象リレーおよび前記制御対象リレーの状態に対するリレー制御命令による周波数およびデューティサイクルを有する変調パルス信号を生成する段階と、
前記ＢＭＳは、前記変調パルス信号の周波数およびデューティサイクルを測定して、リレー制御情報を生成する段階と、前記リレー制御情報に基づき、複数のリレーのうち対応するリレーのスイッチング動作を制御するリレー制御信号を生成する段階と、前記対応するリレーの制御結果を指示するリレー制御結果情報を生成する段階と、前記リレー制御結果情報に基づいた期間の間、前記ＥＣＵにリレー制御結果情報を伝送するために前記単一線路の電圧を変更する段階と、
前記ＥＣＵは、前記単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定して、前記単一線路の電圧変更を検出する段階と、を含み、
前記複数のリレーそれぞれは、前記ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている通信方法。
【請求項１１】
前記ＢＭＳは、リレー制御要請情報に応じて前記単一線路の電圧を変更する段階と、
前記ＥＣＵは、前記単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定し、前記リレー制御要請情報に対応する期間の間、前記単一線路の電圧変更を検出する段階と、前記単一線路の電圧変更が検出される場合、前記リレー制御要請情報に基づいてリレー制御命令を生成する段階と、を含む、請求項１０に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願との相互参照
【０００２】
本出願は、２０１９年１月２１日付の韓国特許出願第１０−２０１９−０００７６２９号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
【０００３】
本開示は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、並びにＢＭＳとＥＣＵとの間の通信方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
正常な状態の車両で、車両に搭載されたバッテリのバッテリ管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）は、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）からＣＡＮ通信によりリレー制御命令を受信し、受信された制御命令を解析してリレー制御を行う。
【０００５】
上位ＥＣＵとＢＭＳとの間のＣＡＮ通信が不良の場合、上位ＥＣＵはリレーに対する制御権を失い、ＢＭＳはこれに対する対応として上位ＥＣＵに関係なく強制的にリレーをオープン（ｏｐｅｎ）してバッテリシステムを安定状態（ｓａｆｅ  ｓｔａｔｅ）に進入させる。
【０００６】
バッテリシステムが異常制御されるのを防止できるが、車両はバッテリシステムから電力供給を受けられなくなる。バッテリシステムからの電力供給の遮断で車両の正常な運行が不可能になるか、制限的な運行だけが可能になる。すると、車両使用者が不便または危険な状況に置かれる問題が発生しかねない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＥＣＵとＢＭＳとの間のＣＡＮ通信の障害でもＥＣＵとＢＭＳとの間の通信を提供できる、ＢＭＳ、ＥＣＵ、並びにこれらの間の通信方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の一つの特徴によるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、ＣＡＮ通信不良の際、単一線路を介して変調パルス信号の周波数およびデューティサイクルを測定して、リレー制御情報を生成するＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）と、リレー制御情報に基づき、複数のリレーのうち対応するリレーのスイッチング動作を制御するリレー制御信号を生成し、対応するリレーの制御結果を指示するリレー制御結果情報を生成するリレー制御モジュールと、リレー制御結果情報に基づいた期間の間、ＥＣＵにリレー制御結果情報を伝送するために単一線路の電圧を変更するＤＩＯ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ）モジュールとを含み、複数のリレーそれぞれは、ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている。
【０００９】
リレー制御モジュールは、リレー制御要請情報を生成して、ＤＩＯモジュールにリレー制御要請情報を伝送し、ＤＩＯモジュールは、リレー制御要請情報に応じて単一線路の電圧を変更できる。
【００１０】
リレー制御モジュールは、複数のリレーに複数のリレー制御信号を伝送する複数のリレー駆動部を含み、複数のリレーそれぞれは、複数のリレー制御信号のうち対応するリレー制御信号によって開放または閉鎖される。
【００１１】
リレー制御モジュールは、リレー制御情報に応じて、複数のリレーのうち対応するリレーを制御した後、対応するリレーの状態に応じて他の期間を指示するリレー制御結果情報を生成できる。
【００１２】
変調パルス信号の周波数は、複数のリレーそれぞれに対して他の周波数を有し、変調パルス信号のデューティサイクルは、複数のリレーそれぞれの状態に応じて他のデューティサイクルを有することができる。
【００１３】
本発明の他の特徴によるＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）とＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）は、ＣＡＮ通信不良の際、複数のリレーのうち制御対象リレーおよび制御対象リレーの状態に対するリレー制御命令による周波数およびデューティサイクルを有する変調パルス信号を生成する変調信号生成部と、単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定して、単一線路の電圧変更を検出するＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）と、を含み、複数のリレーそれぞれは、ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている。
【００１４】
ＩＣＵは、単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定し、リレー制御要請情報に対応する期間の間、単一線路の電圧変更を検出すれば、ＥＣＵにリレー制御要請情報を出力できる。
【００１５】
ＥＣＵは、リレー制御要請情報に応じたリレー制御命令を生成して、変調信号生成部に出力できる。
【００１６】
ＣＡＮ通信および単一線路を介した半二重通信で連結されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ）との間の通信方法は、ＥＣＵは、ＣＡＮ通信不良の際、複数のリレーのうち制御対象リレーおよび制御対象リレーの状態に対するリレー制御命令による周波数およびデューティサイクルを有する変調パルス信号を生成する段階と、ＢＭＳは、変調パルス信号の周波数およびデューティサイクルを測定して、リレー制御情報を生成する段階と、リレー制御情報に基づき、複数のリレーのうち対応するリレーのスイッチング動作を制御するリレー制御信号を生成する段階と、対応するリレーの制御結果を指示するリレー制御結果情報を生成する段階と、リレー制御結果情報に基づいた期間の間、ＥＣＵにリレー制御結果情報を伝送するために単一線路の電圧を変更する段階と、ＥＣＵは、単一線路の周波数およびデューティを測定して、単一線路の電圧変更を検出する段階とを含む。複数のリレーそれぞれは、ＢＭＳを含むバッテリ装置と対応する電気負荷との間に電気的に連結されている。
【００１７】
通信方法は、ＢＭＳは、リレー制御要請情報に応じて単一線路の電圧を変更する段階と、単一線路の周波数およびデューティサイクルを測定し、ＥＣＵは、リレー制御要請情報に対応する期間の間、単一線路の電圧変更を検出する段階と、単一線路の電圧変更が検出されれば、リレー制御要請情報に基づいてリレー制御命令を生成する段階とをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００１８】
ＣＵとＢＭＳとの間のＣＡＮ通信障害にもかかわらずＥＣＵとＢＭＳとの間の通信を提供できる、ＢＭＳ、ＥＣＵ、並びにこれらの間の通信方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施例による通信方法が適用されたＥＣＵおよびＢＭＳの構成を示すブロック図である。
【図２】一実施例によるリレー制御モジュールおよびリレーを示す図である。
【図３】一実施例による単一線路の電圧変化の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施例による通信方法は、ＢＭＳとＥＣＵとの間の周波数およびデューティサイクルを変調したパルス信号（以下、変調パルス信号という。）を用いた半二重方式による単一線路通信方法である。
【００２１】
まず、ＥＣＵは、複数のリレーのうち制御対象リレーのスイッチング動作を指示するように周波数およびデューティサイクルを変調したパルス信号をＢＭＳに伝送できる。ＢＭＳは、ＥＣＵから受信した変調パルス信号によって対応するリレーのスイッチング動作を制御できる。次に、ＢＭＳは、変調パルス信号によって対応するリレーのスイッチング結果を指示するように通信線路に第１電圧変更期間を制御して、ＥＣＵにフィードバックできる。リレーの状態は開放（ｏｐｅｎ）および閉鎖（ｃｌｏｓｅ）の１つであり、リレーの状態が変更されることをスイッチング動作という。
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施例について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明は種々の異なる形態で実現可能であり、ここで説明する一実施例に限定されない。そして、図面において、本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって類似の部分については類似の図面符号を付した。
【００２３】
図１は、一実施例による通信方法が適用されたＥＣＵおよびＢＭＳの構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示されるように、ＢＭＳ１は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０を含み、ＥＣＵ２は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０を含む。
【００２５】
ＭＣＵ１０は、ＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）１００と、ＤＩＯ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ）モジュール１１０と、リレー制御モジュール１２０とを含み、ＭＣＵ２０は、変調信号生成部２００と、ＩＣＵ（Ｉｎｐｕｔ  Ｃａｐｔｕｒｅ  Ｕｎｉｔ）２１０とを含む。
【００２６】
ＢＭＳ１とＥＣＵ２は、単一線路３およびＣＡＮ通信線路４を介して連結されている。ＢＭＳ１は、ＣＡＮ通信線路４を介したＣＡＮ通信によりＥＣＵ２からリレー制御命令を受信し、リレー制御命令によってリレーを制御できる。しかし、ＣＡＮ通信線路４の異常などの理由から、ＣＡＮ通信不良の際には、単一線路３を介した半二重通信でＥＣＵ２からリレー制御のための信号（以下、変調パルス信号という）を受信できる。
【００２７】
単一線路３を介してＥＣＵ２からＢＭＳ１に変調パルス信号ＭＰＳが伝送され、ＢＭＳ１は、変調パルス信号ＭＰＳによるリレー制御を行った後、フィードバックで単一線路３にフィードバック情報に対応する期間だけ第１電圧レベルを印加できる。一実施例において、第１電圧はグラウンドレベルであり得るが、発明がこれに限定されるものではなく、ＥＣＵ２が電圧変更を認識できる他のレベルであってもよい。
【００２８】
単一線路３の一端は、ＩＣＵ１００の外部ピンＰ１に連結されており、単一線路３の他端は、変調信号生成部２００の外部ピンＰ２およびＩＣＵ２１０の外部ピンＰ３に連結されており、ＢＭＳ１とＥＣＵ２との間の半二重通信経路を形成する。
【００２９】
ＩＣＵ１００は、単一線路３を介して受信される変調パルス信号ＭＰＳの周波数とデューティサイクルを測定する。ＩＣＵ１００は、測定した変調パルス信号ＭＰＳの周波数とデューティサイクルに関する情報（以下、リレー制御情報という）を生成して、リレー制御モジュール１２０に伝送できる。
【００３０】
リレー制御モジュール１２０は、受信したリレー制御情報に基づき、対応するリレーのスイッチング動作を制御できる。リレー制御モジュール１２０は、複数のリレーのうちリレー制御情報に対応するリレーをリレー制御情報に応じて閉鎖または開放することができる。リレー制御モジュール１２０は、リレー制御情報に応じたリレー制御動作を完了した後、リレー制御結果を指示する情報（以下、リレー制御結果情報という）をＤＩＯモジュール１１０に伝送できる。リレー制御結果情報は、複数のリレーのうちリレー制御情報に応じて動作したリレーおよび当該リレーの状態に応じて決定される電圧変更期間を指示することができる。また、リレー制御モジュール１２０は、ＥＣＵ２から変調パルス信号ＭＰＳをＢＭＳ１に伝送することを要請できる。例えば、リレー制御モジュール１２０は、ＤＩＯモジュール１１０に変調パルス信号ＭＰＳを要請するためのリレー制御要請情報を伝送する。リレー制御要請情報は、複数のリレーのうちリレー制御が必要なリレーおよび当該リレーに要求される状態に応じて決定される電圧変更期間を指示することができる。電圧変更の一例は、プル−ダウン（ｐｕｌｌ−ｄｏｗｎ）であってもよい。
【００３１】
ＤＩＯモジュール１１０は、リレー制御結果情報またはリレー制御要請情報を受信した後、受信した情報に応じてスイッチ５のスイッチング動作を制御して、通信線路３にリレー制御結果情報またはリレー制御要請情報に応じた電圧変更期間の間、単一線路３の電圧を変更するためのスイッチング信号ＳＣを生成できる。ＤＩＯモジュール１１０は、外部ピンＰ４を介してスイッチング信号ＳＣをスイッチ５に伝送できる。スイッチ５は、スイッチング信号ＳＣのレベルに応じてスイッチング動作可能である。スイッチ５は、スイッチング信号ＳＣにより電子式で動作するトランジスタであるか、機械式で動作するリレーで実現できる。
【００３２】
変調信号生成部２００は、制御対象リレーおよび制御対象リレーの状態に対する命令（以下、リレー制御命令）による周波数およびデューティサイクルを有する変調パルス信号ＭＰＳを生成できる。変調信号生成部２００は、外部ピンＰ２を介して通信線路３に変調パルス信号ＭＰＳを印加できる。リレー制御命令はＥＣＵ２によって生成される。
【００３３】
ＩＣＵ２１０は、単一線路３と外部ピンＰ３を介して連結されており、単一線路３の電圧変化を検出するために単一線路３の周波数とデューティサイクルを測定できる。例えば、スイッチ５がターンオンされて、単一線路３がグラウンドに連結されると、単一線路３はプル−ダウン（ｐｕｌｌ−ｄｏｗｎ）される。スイッチ５のオン期間の間、単一線路３がプル−ダウン状態である。ＩＣＵ２１０は、単一線路３の周波数とデューティサイクルを測定して、単一線路３がどのくらいの期間にプル−ダウン状態であるかを検出できる。ＩＣＵ２１０は、検出結果に関する情報を生成し、ＥＣＵ２は、生成された情報に基づき、リレー制御結果に関するフィードバック情報を認識でき、リレー制御要請に応答してリレー制御命令を生成できる。
【００３４】
図２は、一実施例によるリレー制御モジュールおよびリレーを示す図である。
【００３５】
図２では、バッテリ装置６がＢＭＳ１とバッテリセル組立体３００とを含み、バッテリセル組立体３００と複数の電気負荷５００＿１−５００＿ｎとの間に、電力供給を制御する複数のリレー４００＿１−４００＿ｎが電気的に連結されている。
【００３６】
バッテリセル組立体３００は、複数のバッテリセルが直列／並列連結されて必要な電源を供給できる。複数のバッテリセルそれぞれは、ＢＭＳ１と複数の配線を介して電気的に連結されている。
【００３７】
図２に示されるように、リレー制御モジュール１２０は、複数のリレー駆動部１２０＿１−１２０＿ｎを含み、複数のリレー駆動部１２０＿１〜１２０＿ｎそれぞれは、複数のリレー４００＿１〜４００＿ｎのうち対応するリレーのスイッチング動作を制御できる。ＢＭＳ１は、複数のバッテリセルに関する情報を含むバッテリ装置に関する多様な情報を収集および分析して、バッテリ装置の充放電、バッテリセルのバランシング、保護動作などを制御できる。
【００３８】
リレー制御モジュール１２０は、ＩＣＵ１００から受信したリレー制御情報に基づき、複数のリレー駆動部１２０＿１〜１２０＿ｎのうち対応するリレー駆動部の動作を制御する。
【００３９】
例えば、変調パルス信号ＭＰＳが周波数Ｆ１［Ｈｚ］およびＤ１［％］を有するものとリレー制御情報が指示すれば、リレー制御モジュール１２０は、１番目のリレー４００＿１を開放する制御命令と認識し、リレー駆動部１２０＿１にリレー４００＿１を開放させるためのオフ−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１を生成するように制御する。リレー駆動部１２０＿１は、オフ−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１を生成し、リレー４００＿１は、オフ−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１によりオフされて、開放状態となる。
【００４０】
リレー制御モジュール１２０は、リレー制御情報に応じて当該リレーを制御した後、制御結果をＥＣＵ２にフィードバックするためにＤＩＯモジュール１２０にリレー制御結果情報を伝送する。例えば、リレー４００＿１が開放状態になると、リレー制御モジュール１２０は、Ｔ１［ｓ］の期間を指示するリレー制御結果情報をＤＩＯモジュール１２０に伝送し、ＤＩＯモジュール１２０は、Ｔ１［ｓ］の間、スイッチ５をターンオンさせる。すると、単一線路３は、Ｔ１［ｓ］の間、グラウンド電圧にプル−ダウンされる。
【００４１】
あるいは、リレー制御情報が、変調パルス信号ＭＰＳが周波数Ｆ１［Ｈｚ］およびＤ２［％］を有するものと指示すれば、リレー制御モジュール１２０は、１番目のリレー４００＿１を閉鎖せよとの制御命令と認識し、リレー駆動部１２０＿１にリレー４００＿１を閉鎖するためのオン−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１を生成するように制御する。リレー駆動部１２０＿１は、オン−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１を生成し、リレー４００＿１は、オン−レベルのリレースイッチング信号ＲＬＣ１によりオンされて、閉鎖状態となる。
【００４２】
次に、リレー４００＿１が閉鎖状態になると、リレー制御モジュール１２０は、Ｔ２［ｓ］の期間を指示するリレー制御結果情報をＤＩＯモジュール１２０に伝送し、ＤＩＯモジュール１２０は、Ｔ２［ｓ］の間、スイッチ５をターンオンさせる。すると、単一線路３は、Ｔ２［ｓ］の間、グラウンド電圧にプル−ダウンされる。
【００４３】
図３は、一実施例による単一線路の電圧変化の一例を示す波形図である。
【００４４】
図３に示されるように、まず、ＭＰＳ区間ＰＴ１で、周波数Ｆ１［Ｈｚ］およびＤ１［％］を有する変調パルス信号ＭＰＳが単一線路３に印加される。図３にて、変調パルス信号ＭＰＳのハイレベルはＭＣＵ１０を駆動するための電源電圧レベルであるＶＣＣであり、ローレベルはグラウンドであると示されているが、発明がこれに限定されるものではなく、ハイレベルおよびローレベルは設計に応じて適切に設定可能である。
【００４５】
所定の期間ＰＴ２の間、ＩＣＵ１００は、ＭＰＳ区間ＰＴ１で受信した変調パルス信号ＭＰＳの周波数およびデューティサイクルを測定して、リレー制御情報を生成してリレー制御モジュール１２０に伝送し、リレー制御モジュール１２０は、リレー４００＿１を開放状態に制御した後、Ｔ１［ｓ］を指示するリレー制御結果情報をＤＩＯモジュール１１０に伝送する。
【００４６】
ＢＭＳ応答期間ＰＴ３で、ＤＩＯモジュール１１０は、Ｔ１［ｓ］の間、スイッチ５をターンオンさせて、単一線路３の電圧をグラウンドＧＮＤにプル−ダウンさせる。
【００４７】
すると、ＩＣＵ２１０は、ＭＰＳ区間ＰＴ１が終了した後、期間ＰＴ２およびＢＭＳ応答期間ＰＴ３の間、単一線路３の周波数およびデューティサイクルを測定して、単一線路３のプル−ダウン期間を検出してリレー制御結果を認識できる。
【００４８】
下記表１は、ＥＣＵ２から受信される変調パルス信号の周波数およびデューティサイクルに応じて対応するリレーおよびリレーの状態に関するリレー制御情報、および対応するＢＭＳ１の応答を示す表である。
【００４９】
【表１】
2022502302.tif 000003
【００５０】
表１中、周波数Ｆ１〜Ｆｎのうち最小周波数の逆数は、プル−ダウン期間Ｔ１〜Ｔｋの最小値より小さくなければならない。これは、単一線路３を介して送受信される情報を区分するためである。
【００５１】
表１から分かるように、複数のリレーそれぞれについては特定の周波数が割り当てられ、各リレーの状態が開放の時のデューティサイクルはＤ１％、閉鎖の時のデューティサイクルはＤ２％であり、ＢＭＳ応答であるリレー制御結果が開放の時を指示する期間（例えば、Ｔ１［ｓ］）および閉鎖の時を指示する期間（例えば、Ｔ２［ｓ］）が異なっていてもよい。
【００５２】
表１は一実施例を実現した一例であり、発明がこれに限定されるものではなく、ＢＭＳ１およびＥＣＵ２が認識できる範囲の周波数帯域およびデューティサイクルの範囲で設計に応じて変更可能である。
【００５３】
また、リレー制御モジュール１２０がリレー制御要請情報を生成し、ＤＩＯモジュール１１０は、リレー制御要請情報に応じてスイッチ５を制御して単一線路３をプルダウンさせることができる。
【００５４】
例えば、リレー制御モジュール１２０がＴｍ［ｓ］を指示するリレー制御要請情報をＤＩＯモジュール１１０に伝送し、ＤＩＯモジュール１１０は、リレー制御要請情報に応じてスイッチ５をＴｍ［ｓ］の間にターンオンさせる。すると、ＩＣＵ２１０が単一線路３の周波数およびデューティサイクルを測定して、単一線路３のプル−ダウン期間Ｔｍ［ｓ］を検出し、ＥＣＵ２に検出結果を出力する。ＥＣＵ２は、検出結果に応じてリレー４００＿１を開放するためのリレー制御命令を生成して、変調信号生成部２００に伝送できる。
【００５５】
リレー制御モジュール１２０がリレー制御要請をする場合、リレー制御要請情報の前にこれを知らせるトリガ情報をＤＩＯモジュール１１０に伝送できる。ＤＩＯモジュール１１０は、トリガ情報に応じてスイッチ５のスイッチング動作を制御して、単一線路３の電圧波形が特定の周波数およびデューティサイクルを有するように制御できる。ＩＣＵ２１０は、単一線路３を介して特定の周波数およびデューティサイクルを測定すれば、リレー制御要請情報が伝送されることを認識できる。認識後に測定された単一線路３の周波数およびデューティサイクルは、リレー制御要請情報に対応するもので、ＩＣＵ２１０は、リレー制御要請情報に対応するＴｍ［ｓ］を検出し、ＥＣＵ２にリレー制御要請情報に対応する検出結果を出力する。ＥＣＵ２は、検出結果に応じてリレー制御命令を生成し、これをＩＣＵ２００に伝送できる。
【００５６】
このように、本発明の一実施例によれば、ＢＭＳと上位ＥＣＵとの間で、ＣＡＮ通信不良の際にも、正常なリレー制御が可能である。
【００５７】
以上、本発明の一実施例について詳しく説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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