(57)【要約】  ユーザに起因する運動に応じてアプリケータを安定させる装置を提供し、該装置は、化粧品アプリケータと結合するように構成された受容器と、ユーザに起因する動きを検出するように構成された少なくとも１つのセンサと、検出された動きをオフセットする補償運動を決定するように構成された回路と、決定された補償運動に従って化粧品アプリケータの運動を制御するように構成された、受容器内に埋設された少なくとも１つの運動発生デバイスと、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに起因する運動に応じてアプリケータを安定させる装置であって、
化粧品アプリケータと結合するように構成された受容器と、
ユーザに起因する動きを検出するように構成された少なくとも１つのセンサと、
前記検出された動きをオフセットする補償運動を決定するように構成された回路と、
前記決定された補償運動に従って前記化粧品アプリケータの運動を制御するように構成された、前記受容器内に埋設された少なくとも１つの運動発生デバイスと、を備える、装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの運動発生デバイスが、Ｙ軸起動要素およびＸ軸起動要素の組み合わせを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの運動発生デバイスは、磁性流体が満たされたキャビティの周囲に配列された複数の磁気コアを含む、電磁ポジショナを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記化粧品アプリケータが、マスカラアプリケータ、マニキュアアプリケータ、および口紅アプリケータのうちのいずれか１つである、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記受容器が、前記化粧品アプリケータ内に埋設された回路からデータを読み出すように構成されたリーダ回路を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記リーダ回路が、前記化粧品アプリケータ内に埋設された前記回路から特定のタイプの前記化粧品アプリケータの情報を受信するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記リーダ回路が、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダであり、前記化粧品アプリケータ内に埋設された前記回路が、ＲＦＩＤタグである、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記回路が、前記受信した情報に基づいて前記補償運動を決定するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記回路が、前記受信した情報に基づいて初期受容器角度を決定するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記受容器が、アダプタデバイスを介して前記化粧品アプリケータと結合するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記運動発生デバイスが、前記受容器とは別体のハンドル部分を含み、前記受容器が、前記ハンドル部分に対する直線位置および角度位置のうちのいずれか１つに設定されるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
ユーザに起因する運動を低減させる装置によって実現される方法であって、前記装置が、化粧品アプリケータと結合するように構成された受容器を含み、前記方法が、
少なくとも１つのセンサによって、ユーザに起因する動きを検出することと、
回路によって、前記検出された動きをオフセットする補償運動を決定することと、
少なくとも１つの運動発生デバイスを介して、前記決定された補償運動に従って前記化粧品アプリケータの運動を制御することと、含む、方法。
【請求項１３】
前記方法が、前記受容器に含まれるリーダ回路によって、前記化粧品アプリケータ内に埋設された回路からデータを読み出すことをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記方法が、前記リーダ回路によって、前記化粧品アプリケータ内に埋設された前記回路から、特定のタイプの前記化粧品アプリケータの情報を受信することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法が、受信した情報に基づいて前記補償運動を決定することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記方法が、前記受信した情報に基づいて初期受容器角度を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１８年９月１８日に出願された米国非仮特許出願第１６／１３３，９６９号の各々からの優先権の利益を主張するものであり、それらの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、ユーザの意図しない動きに起因する化粧品アプリケータの動きを低減させるためのデバイスを説明する。
【背景技術】
【０００３】
人の身体の意図しない動きまたは人の震えは、運動障害を患っている人、または健常な人にさえも起こり得る。これらの意図しない動きのため、人は、化粧品成分を顔または手などの身体の一部に塗布することなどの、注意および精度を必要とする作業を行うことが困難な場合がある。
【０００４】
したがって、化粧品アプリケータの多様かつ使い捨て可能な性質に対応する、化粧品成分の塗布を可能にする解決策に対する必要性が存在する。
【発明の概要】
【０００５】
一実施形態では、ユーザに起因する運動に応じてアプリケータを安定させる装置を提供し、該装置は、化粧品アプリケータと結合するように構成された受容器と、ユーザに起因する動きを検出するように構成された少なくとも１つのセンサと、検出された動きをオフセットする補償運動を決定するように構成された回路と、決定された補償運動に従って化粧品アプリケータの運動を制御するように構成された、受容器内に埋設された少なくとも１つの運動発生デバイスと、を備える。
【０００６】
一実施形態では、少なくとも１つの運動発生デバイスは、Ｙ軸起動要素およびＸ軸起動要素の組み合わせを含む。
【０００７】
一実施形態では、少なくとも１つの運動発生デバイスは、磁性流体で満たされたキャビティの周囲に配列された複数の磁気コアを含む、電磁ポジショナを含む。
【０００８】
一実施形態では、化粧品アプリケータは、マスカラアプリケータ、マニキュアアプリケータ、および口紅アプリケータのうちのいずれか１つである。
【０００９】
一実施形態では、受容器は、化粧品アプリケータ内に埋設された回路からデータを読み出すように構成されたリーダ回路を含む。
【００１０】
一実施形態では、リーダ回路は、化粧品アプリケータ内に埋設された回路から特定のタイプの化粧品アプリケータの情報を受信するように構成されている。
【００１１】
一実施形態では、リーダ回路は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダであり、化粧品アプリケータ内に埋設された回路は、ＲＦＩＤタグである。
【００１２】
一実施形態では、回路は、受信した情報に基づいて補償運動を決定するように構成されている。
【００１３】
一実施形態では、回路は、受信した情報に基づいて初期受容器角度を決定するように構成されている。
【００１４】
一実施形態では、受容器は、アダプタデバイスを介して化粧品アプリケータと結合するように構成されている。
【００１５】
一実施形態では、デバイスは、受容器とは別体のハンドル部分を含み、受容器は、ハンドル部分に対する直線位置および角度位置のうちのいずれか１つに設定されるように構成されている。
【００１６】
一実施形態では、ユーザに起因する運動を低減させるための装置によって実現される方法を提供し、該装置は、化粧品アプリケータと結合するように構成された受容器を含み、該方法は、少なくとも１つのセンサによって、ユーザに起因する動きを検出することと、回路によって、検出された動きをオフセットする補償運動を決定することと、少なくとも１つの運動発生デバイスを介して、決定された補償運動に従って化粧品アプリケータの運動を制御することと、を含む。
【００１７】
一実施形態では、本方法は、受容器内に含まれたリーダ回路によって、化粧品アプリケータ内に埋設された回路からデータを読み出すことをさらに含む。
【００１８】
一実施形態では、本方法は、リーダ回路によって、化粧品アプリケータ内に埋設された回路から、特定のタイプの化粧品アプリケータの情報を受信することをさらに含む。
【００１９】
一実施形態では、本方法は、受信した情報に基づいて補償運動を決定することをさらに含む。
【００２０】
一実施形態では、本方法は、受信した情報に基づいて初期受容器角度を決定することをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
実施形態およびその付随する利点の多くのより完全な認識は、添付図面と併せて考慮したときに以下の詳細な説明を参照することによって同じことがより良く理解されるようになるので、容易に得られるであろう。
【００２２】
【図１】一実施形態による、化粧品アプリケータを受容するためのベースユニットとしての役割を果たすデバイスを示す。
【図２】一実施形態による、デバイスをアダプタおよびメーキャップアプリケータとどのように結合するかを示す。
【図３Ａ】一実施形態による、デバイスの内部構成要素の図を示す。
【図３Ｂ】受容器部分が図３Ａに示す起動要素の代わりに電磁ポジショナを含むデバイスの別の実施形態の図を示す。
【図４】一実施形態による、メーキャップアプリケータの構成要素を示す。
【図５Ａ】異なる実施形態による、アダプタの実施例を示す。
【図５Ｂ】異なる実施形態による、アダプタの実施例を示す。
【図６Ａ】一実施形態による、異なるアプリケータを有するデバイスを使用する、異なる実施例を示す。
【図６Ｂ】一実施形態による、異なるアプリケータを有するデバイスを使用する、異なる実施例を示す。
【図６Ｃ】一実施形態による、異なるアプリケータを有するデバイスを使用する、異なる実施例を示す。
【図７Ａ】一実施形態による、デバイスおよびクライアントデバイスを含むシステムを示す。
【図７Ｂ】一実施形態による、クライアントデバイスの異なる実施例を示す。
【図７Ｃ】一実施形態による、デバイスの最適な性能を高めるシステムの一実施例を表す図である。
【図８】一実施形態による、デバイスの回路によって行われる方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本開示は、ユーザのためのアプリケータを安定させることによって、意図しない動きを最小にし、さらに、異なるタイプの市販の化粧品の塗布に対する順応性があるように設計された、化粧品アプリケータを説明する。
【００２４】
図１は、一実施形態による、化粧品アプリケータを受容するためのベースユニットとしての役割を果たすデバイス１００を示す。デバイス１００は、ハンドル部分１０１と、受容器部分１０２と、ストラップ１０３と、を含む。受容器部分１０２は、化粧品アプリケータに結合する雄コネクタとして示すインターフェース１０４を含み、下で詳細に論じる。受容器部分は、ベースユニットとアプリケータとの間の通信に利用することができる。アダプタおよび／またはアプリケータへの接続は、ねじ込みまたはスナップ嵌めなどの機械的結合によって達成することができ、または磁石によって達成することができる。
【００２５】
図２は、デバイス１００をアダプタ１０５およびメーキャップアプリケータ１０６とどのように結合するかを示す。アダプタを、受容器部分１０２の露出端部の上に嵌合することが分かる。アダプタは、受容器部分１０１の電気的インターフェースと接触する凹部分内に、電気的嵌合コネクタ（雌コネクタ−図示せず）を含む。
【００２６】
図２に示すように、受容器部分１０２は、直立姿勢（図１に示す）と角度付き姿勢（図２に示す）との間で折り曲げるように構成されている。これは、受容器部分１０２に含まれたヒンジ機構によって達成される。図２は、ヒンジ機構が、セルフレベリング／運動安定化ヒンジであることを示す。
【００２７】
図３Ａは、一実施形態による、デバイス１００の内部構成要素の図を示す。デバイスは、ハンドル部分内に、電池などであってよい電源３０１を含む。デバイスは、プリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）３０２を含み、これは、当技術分野で理解されるような、位置センサ回路３０７と、リーダ回路３０８と、制御回路３０９と、通信インターフェース３１０と、を含むことができる。
【００２８】
例えば、センサ回路３０７として、ＰＣＢＡは、意図しない筋肉の動きを検出し、そして、ユーザがアプリケータの運動に悪影響を与えたときに作成される、そうした意図しない筋肉の動きに関連する信号を測定するために、少なくとも１つの慣性センサと、少なくとも１つの分散運動センサと、を含むことができる。これらのセンサはまた、デバイスに対する安定した出力の運動も検出する。制御回路は、信号に応じて電圧コマンドを運動発生要素（下で説明する）に送信して、ユーザの震えまたは意図しない筋肉の動きを相殺する。この相殺は、アプリケータの位置を維持し、安定させ、その安定を保つ。
【００２９】
当業者は、本発明によるシステムおよび方法が、様々な実現形態の制御回路およびセンサ回路を利用することができること、およびそれが本発明の趣旨および範囲の範囲内にあることを容易に認識する。一実施形態では、制御回路３０９は、プログラマブルマイクロコントローラまたはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの、センサ入力から電気的応答を生成することが可能な、電気システムを備える。一実施形態では、制御回路は、その全体的なコストの低さ、電力消費の低さ、および高容量用途において利用される能力のため、Ａｔｍｅｌによって製造されている８ビットＡＴＭＥＧＡ８Ａプログラマブルマイクロコントローラを備える。
【００３０】
一実施形態では、センサ回路内の少なくとも１つの慣性センサは、限定されないが加速度計、ジャイロスコープ、または２つの組み合わせが挙げられる、センサである。一実施形態では、センサ回路の少なくとも１つの分散運動センサは、限定されないがホール効果磁気センサが挙げられる、非接触位置センサである。
【００３１】
センサ回路、制御回路、および運動発生要素の組み合わせによって作成されたシステムは、閉ループ制御システムであってよく、これは、システム内の様々な地点で運動および加速度を感知し、運動発生要素を適切に動かす制御アルゴリズムに詳細な情報を供給して、ユーザの意図しない筋肉の動きの正味の影響を相殺し、したがってアプリケータの位置を安定させる。制御システムの要素および制御アルゴリズムの動作および詳細は、参照により本明細書に組み込まれる米国付与前公開第２０１４／００５２２７５（Ａ１）号で説明されているような、当技術分野で理解されるものである。
【００３２】
通信インターフェース３１０は、ネットワークとインターフェースするための、ＢｒｏａｄｃｏｍによるＢＣＭ４３３４２  Ｗｉ−Ｆｉ、周波数変調、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の組み合わせチップなどの、ネットワークコントローラを含むことができる。
【００３３】
デバイスの受容器部分には、受容器の振れ動き止めとしての三次元の動きを可能にするために、２つの起動要素を存在させることができる。２つの起動要素としては、ｙ軸起動要素３０３およびｘ軸起動要素３０４が挙げられ、各々が、ＰＣＢＡ３０２に接続され、該ＰＣＢＡによって制御される。各起動要素は、当技術分野で理解されるようなサーボモータであってよい。デバイスは、アダプタ１０５と結合するように構成された、エンドエフェクタ結合部３０５をさらに含む。エンドエフェクタ結合部３０５は、下で説明するように、アプリケータと共に含むことができる、ＲＦＩＤタグを読み出すように構成された無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ３０６を含むことができる。
【００３４】
図３Ｂは、受容器部分が図３Ａに示す起動要素の代わりに電磁ポジショナ３１１を含む、デバイス１００の別の実施形態の図を示す。電磁ポジショナ３１１は、磁性流体３１４を満たした非磁性チューブ３１３の周囲に配列された、Ｕ字形状の磁気コア３１２を含むことができる。磁気コアの各々は、巻線３１５によって取り囲まれたアーム部分を有する。磁気コアは、ＰＣＢＡ３０２の制御回路によって制御して、磁性流体に作用する可変磁場を生成するために使用される制御可能なアクティブ磁場生成構造として作用させて、それを変位させ、それによって、電機子が所望の座標位置および／または配向へと動くことを可能にする。電磁ポジショナ３１１の実現に関する詳細は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，５５３，１６１号に見出すことができる。
【００３５】
図４は、メーキャップアプリケータ１０６の構成要素を示す。アプリケータは、アプリケータツール部分４０１を含み、これは、マスカラブラシとして示されているが、それに限定されず、口紅アプリケータ、マニキュアアプリケータなどの任意の突出または延在タイプのメーキャップツールであってよい。アプリケータは、アプリケータツール部分４０１に結合された基部部分４０２を含む。基部部分４０２とアプリケータツール部分４０１との間の接続は、永続的であってよく、またはツール部分４０１は、（ねじ結合などの）取り外し可能ベースの任意の当技術分野で既知の方法であってよい。アプリケータは、雄ねじ部分として示す受容器結合要素４０３をさらに含むが、それに限定されず、当技術分野で理解されるような任意のタイプの取り外し可能な取付機構であってよい。
【００３６】
アプリケータは、当技術分野で知られているようなＲＦＩＤタグをさらに含むことができ、そこに記憶された情報を含むことができる。ＲＦＩＤタグに記憶された情報としては、特定のタイプのアプリケータを識別する情報を挙げることができる。そのような情報は、ＲＦＩＤリーダ３０６によって取り出し、次いで、リーダ回路３０９および制御回路３０８に送信することができる。この情報は、含まれるメーキャップアプリケータのタイプに基づいてデバイスの調整を行うために使用することができる。例えば、使用されているメーキャップアプリケータのタイプに応じて、異なる角度の配向を設定することができる。代替的に、アプリケータツールの重量を、ＲＦＩＤタグに記憶された情報に基づいて制御回路に通信して、任意の感知された振りまたは震えに応じた、動き機構の正確な制御を可能にする。
【００３７】
図５Ａおよび５Ｂは、アダプタ１０５の実施例を示す。図５Ａに示すように、アプリケータ受容端部５０１は、アプリケータを受容するように構成されたサイズを有する雌ねじ付きねじ結合部であってよく、一方で、デバイス受容端部５０２は、デバイス１００の結合要素３０５に取り付けるように構成された、異なるサイズを有する雌ねじ付きねじ結合部であってよい。代替的に、図５Ｂに示すように、デバイス受容端部は、デバイスに取り付けるための磁石５０３を含むことができる。示していないが、必要に応じて、磁石または任意の他の取付手段をいずれかの端部に使用することができる。加えて、アダプタは、必要でない場合があり、結合要素３０５は、アプリケータに直接取り付けられるように構成することができる。
【００３８】
図６Ａ〜６Ｃは、６Ａのマニキュアアプリケータ、６Ｂのマスカラブラシ、および６Ｃの口紅アプリケータなどの異なるアプリケータと共にデバイス１００を使用する、異なる実施例を示す。
【００３９】
図７Ａは、上で論じたようなデバイス１００と、クライアントデバイス７２０と、を含む、システム７００を示す。一実施形態では、デバイス１００は、無線信号７１０によってクライアントデバイス７２０と通信する。一実施形態では、クライアントデバイス７２０は、ソフトウェアアプリケーションまたは一組のソフトウェアモジュールを動作させて、デバイス１００との間で通信を受信および送信するように構成されている。一例では、ソフトウェアアプリケーションは、プロトコルまたはターゲットプロファイルを特定のアプリケータの動作機構を制御するための、または特定のユーザのためのデバイス１００に送信すること、ならびにデータをデバイスから受信して、使用状況および性能を追跡することができる。
【００４０】
図７Ｂは、モバイルデバイス７２２と、装着型電子デバイス７２４と、テレビまたはマジックミラー７２６と、ネットワークルータ７２８と、パーソナルコンピュータ７２９と、を含む、クライアントデバイス７２０の異なる実施例を示す。
【００４１】
無線信号１１０は、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ニアフィールドなどの任意の適切な信号、または光、および音響などの任意の他の信号であってよい。機器を含む各クライアントデバイスは、無線インターネットアクセスポイントへの８０２．１１無線接続を介したインターネット接続、またはイーサネットインターフェースなどを通したインターネットアクセスポイントへの物理接続を通して互いに通信することができる。各接続されたデバイスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続または同様に他の無線手段などを通して、他のデバイスとの無線通信を行うことが可能である。
【００４２】
図７Ｃは、一実施例による、デバイス１００の最適な性能を促進するためのシステム７５０の一実施例を表す図である。システム７５０は、少なくとも、デバイス１００と、クライアントデバイス７２０と、を含む。随意に、システム７５０は、クラウドコンピューティング環境の一部として実現され、インターネットを通してシステム７５０と通信する、１つ以上の外部サーバ７４２をさらに含むことができる。１つ以上の外部サーバ７４２は、一例によれば、ユーザデータ、プロトコルなどの製品、アルゴリズム、設定データ、ならびに他の第三者サービスを記憶することができる。
【００４３】
クライアントデバイス７２０は、一例では、デバイス１００のユーザの使用に関する情報を収集し、ユーザに出力を提供するように構成されている。クライアントデバイスのオペレーティングシステムは、複数の機能を実行するように構成されたユーザインターフェースを有することができる。一態様では、クライアントデバイスは、ネットワークと通信し、インターネットならびにモノのインターネット（ＩＯＴ）へのユーザインターフェースアクセスを可能にすることができる。認識できるように、ネットワークは、インターネットなどのパブリックネットワーク、またはＬＡＮもしくはＷＡＮネットワークなどのプライベートネットワーク、またはこれらの任意の組み合わせとすることができ、さらには、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮサブネットワークを含むこともできる。ネットワークはまた、イーサネットネットワークなどの有線とすることもでき、またはＥＤＧＥ、３Ｇ、および４Ｇの無線セルラーシステムを含む、セルラーネットワークなどの無線とすることができる。無線ネットワークはまた、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、または既知の任意の他の無線通信形態とすることもできる。一例では、ネットワークは、機器、ブラシヘッド、およびスキンケアに関連した媒体、プロトコル、製品、個人アカウント、記憶された使用状況データ、および他のデータをホストしているサーバにアクセスすることができる。
【００４４】
ユーザインターフェースは、デバイス１００を使用する方法に関するチュートリアルを表示することができる。クライアントデバイスは、ユーザインターフェースに表示することができるルーチンまたはレジメンのためのプロトコルを作成し、ダウンロードすることができる。ユーザインターフェースは、コーチすること、使用状況を追跡すること、また追跡された使用状況をプロトコル、レジメン、およびルーチンと比較することができる。ユーザインターフェースは、デバイス１００の追跡された使用状況をクライアントデバイスのメモリに記憶することができる。ユーザインターフェースは、デバイス１００に関連する任意の製品を購入するために使用することができる。例えば、クライアントデバイスは、ユーザによって入力された所望の結果に基づいて使用されるべき、特定のアプリケータに関する推奨事項を出力することができる。
【００４５】
加えて、ユーザは、無線接続（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたはＷｉＦｉ接続など）を通じてクライアントデバイス７２０をデバイス１００と接続して、デバイス１００を使用している間、リアルタイムでフィードバックを受信すること、またはより後で報告またはフィードバックするために、デバイスの使用状況を記録することができる。
【００４６】
クライアントデバイスは、ユーザに関するデータを（クラウドベースのシステムなどの）外部システムまたはサーバにアップロードするように構成されている。そのようなデータとしては、ユーザプロファイル、デバイス１００の使用量、またはデバイス１００を使用しているときの性能結果を挙げることができる。クライアントデバイスはまた、ユーザデータを匿名に保つためのオプションを提供することもできる。
【００４７】
図８は、デバイス１００の回路によって行われる方法を示す。ステップ８０１では、センサ回路が、ユーザに起因する意図しない動きのデータを受信する。この動きは、ユーザに起因する意図的な自然な動きとは区別される、特定の特性またはプロファイルを有することができる。ステップ８０２では、制御回路が、（ベクトルの形態であってよい）補償運動の方向およびレベルの決定を直ちに開始して、動きをオフセットする。これは、動きのパターンを認識し、次いで、振れ動きの段階に一致するパターン化された補償応答の動きを決定することによって決定することができる。ステップ８０３では、制御回路が、次いで、決定された補償運動に基づいて、制御信号を運動発生構成要素に送信する。
【００４８】
明らかに、上記の教示に照らして、多数の修正および変形が可能である。したがって、添付の特許請求の範囲の範囲内で、本明細書で具体的に説明するもの以外で本発明が実施され得ることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2022501162.tif 000009
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2022501162.tif 000011
【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
2022501162.tif 000013
【図７Ｂ】
2022501162.tif 000014
【図７Ｃ】
2022501162.tif 000015
【図８】
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【国際調査報告】
2022501162.tif 000017
2022501162.tif 000018