(57)【要約】【課題】原稿画像の読取効率を低下させることなく原稿の傾き量を検出することができる。【解決手段】原稿の搬送時に、搬送される原稿Ｄに光が照射されると、搬送原稿Ｄによって反射された光は、ラインセンサーに原稿画像の読み取りに必要とされる受光量で受光される。搬送原稿Ｄの周囲を通過した光は反射体４６によって反射される。この反射光は、搬送原稿Ｄによる反射光よりも、ラインセンサーによって受光される受光量が低下しているために、それぞれの受光量の差に基づいて搬送原稿Ｄの輪郭に関する情報が得られる。得られた情報に基づいて原稿の搬送方向に対する傾きを検出して、検出した原稿の傾きにより、搬送原稿Ｄの反射光に基づいて得られる原稿の画像データを補正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状光源からの光を、当該線状光源の長手方向とは直交する方向に搬送される原稿に照射して、当該原稿からの反射光を受光量検出手段によって受光し、その受光量に基づいて当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記線状光源に対して原稿の搬送域を挟んで設けられており、前記線状光源からの光を反射させる位置に配置された反射体と、
前記受光量検出手段による受光量がシェーディング補正時よりも原稿の読み取り時において減少するように、シェーディング補正時および原稿の読み取り時に、前記線状光源から照射される光の前記反射体による反射位置を切り替える切替手段と、
原稿の読み取り時に、搬送原稿による反射光と、当該搬送原稿の周囲を通過して前記反射体よって反射された光との前記受光量検出手段による受光量の差に基づいて、当該搬送原稿の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記受光量検出手段による搬送原稿からの光の受光量に基づいて得られた搬送原稿の画像データを、前記傾き検出手段によって検出された傾きに基づいて補正する傾き補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、周方向に一定の曲率で湾曲した円弧状の反射面を有しており、
前記切替手段は、前記線状光源を原稿の搬送方向に沿って移動させることにより、前記反射体による反射位置を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、前記線状光源から照射される光を反射させる平坦な第１反射面と、円弧状に湾曲した第２反射面とを有し、
前記切替手段は、当該反射体を軸心周りに回転させることにより当該反射体による反射位置を前記第１反射面と前記第２反射面とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、それぞれが異なる曲率で湾曲した円弧状の第１反射面および第２反射面を有し、
前記切替手段は、当該反射体を軸心周りに回転させることにより当該反射体による反射位置を前記第１反射面と前記第２反射面とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記線状光源と、前記原稿の搬送域との間に、当該線状光源の長手方向に沿った読取用ガラスが設けられており、
前記反射体には、回転によって前記読取用ガラスに摺接する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
当該画像読取装置によって読み取られた画像のデータに基づいて記録シート上に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）を備えた画像読取装置、および、当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）を備えた画像読取装置では、ＡＤＦユニットによって搬送される原稿の画像を読み取るシートスルー方式になっているものがある。シートスルー方式では、主走査方向に沿った帯板状の読取用ガラス上を、副走査方向に沿って原稿が搬送される。読取用ガラスの下方には、主走査方向に沿って線状光源が配置されており、線状光源から照射される光が読取用ガラス上を通過する原稿によって反射される。原稿によって反射された光はラインセンサーによって受光される。搬送される原稿の画像のデータがラインセンサーによる受光量に基づいて取得される。
【０００３】
特許文献１には、シートスルー方式の画像読取装置において、搬送される原稿の傾きを検出するために、読取用ガラスの上方に、白色以外（黒色）の反射板からなる斜め補正検出用反射板と、白色の反射板とを、原稿搬送方向に沿ってその順番で並べて配置して、搬送原稿の画像を読み取る際に原稿の傾きを検出する構成が開示されている。
特許文献１の画像読取装置では、原稿画像の読み取りに先立って、光源を、斜め補正検出用反射板に向って光が照射される斜め補正検出位置へ移動させた状態で原稿を搬送して、原稿の先端から所定の領域までの原稿の画像を読み込んで、原稿の傾きに関する補正値を算出している。
【０００４】
原稿の先端から所定の領域までの原稿の画像が読み込まれると、原稿の搬送が停止されて、光源からの光が白色の反射板に照射される通常読込位置へ光源を移動させた後に、原稿の搬送が再開される。これにより、通常読込位置を通過する原稿による反射光に基づいて、原稿の画像データが取得される。取得された画像データは、すでに算出された補正データに基づいて補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成では、読取用ガラスの上方に、斜め補正検出用反射板と白色の反射板とを原稿搬送方向に沿ってその順番で並べて配置して、原稿の傾きを検出する際には、通常の原稿画像の読み取り位置である白色の反射板とは異なる斜め補正検出用反射板に光が照射されるように光源を移動させている。シートスルー方式では光源を停止させた状態で原稿を読み取るので、原稿の傾きに関する補正値を得るための画像の読み込みが終了すると、通常の原稿画像の読み取り位置へ光源を移動させて光源を停止させてから、原稿を読み取り位置まで搬送する必要があり、光源が読み取り位置まで移動して停止するまでの間、原稿搬送が一旦停止される。
【０００７】
このように、原稿の搬送を一旦停止させると、１枚の原稿の画像を読み取るために必要とされる時間が、原稿の搬送を停止させる時間分だけ長くかかることになる。これにより、原稿画像の読取効率が低下する。
特許文献１の構成において、原稿画像の読み取りを行う光源とは別に、原稿の傾きを検出するための光源を設けることによって、上記のような問題を回避することはできるが、その場合には、光源数が多くなり経済性が損なわれることになる。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、原稿画像の読取効率を低下させることなく、原稿の傾き量を検出することができる画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、線状光源からの光を、当該線状光源の長手方向とは直交する方向に搬送される原稿に照射して、当該原稿からの反射光を受光量検出手段によって受光し、その受光量に基づいて当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記線状光源に対して原稿の搬送域を挟んで設けられており、前記線状光源からの光を反射させる位置に配置された反射体と、前記受光量検出手段による受光量がシェーディング補正時よりも原稿の読み取り時において減少するように、シェーディング補正時および原稿の読み取り時に、前記線状光源から照射される光の前記反射体による反射位置を切り替える切替手段と、原稿の読み取り時に、搬送原稿による反射光と、当該搬送原稿の周囲を通過して前記反射体よって反射された光との前記受光量検出手段による受光量の差に基づいて、当該搬送原稿の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記受光量検出手段による搬送原稿からの光の受光量に基づいて得られた搬送原稿の画像データを、前記傾き検出手段によって検出された傾きに基づいて補正する傾き補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、当該画像読取装置によって読み取られた画像のデータに基づいて記録シート上に画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像読取置では、原稿の搬送時に、搬送される原稿に光が照射されると、搬送原稿によって反射された光が、受光量検出手段によって、画像読取に必要とされる受光量で受光される。一方、この時、同時に、原稿の外側方にも投光されるが、この光は、第２反射状態で反射されて受光量検出手段によって受光される。第２反射状態では受光量検出手段による受光量は、シェーディング補正時の反射光量より少なく、原稿からの反射光の受光量検出手段による受光量よりも少なくなっているので、原稿からの反射光量との差に基づいて、搬送原稿の輪郭に関する情報を得ることができ、その情報に基づいて、原稿の搬送方向に対する傾きを検出することができる。
【００１２】
このように、搬送原稿からの反射光に基づいて原稿の画像データの取得と同時に原稿の傾きを検出することができるために、原稿の搬送を停止させることなく連続搬送した状態で、上記２つの処理を行うことができる。従って、原稿画像の読取効率を低下させることなく、原稿の画像データを、搬送方向に対する原稿の傾きに基づいて補正することができる。
【００１３】
好ましくは、前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、周方向に一定の曲率で湾曲した円弧状の反射面を有しており、前記切替手段は、前記線状光源を原稿の搬送方向に沿って移動させることにより、前記反射体による反射位置を切り替えることを特徴とする。
好ましくは、前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、前記線状光源から照射される光を反射させる平坦な第１反射面と、円弧状に湾曲した第２反射面とを有し、前記切替手段は、当該反射体を軸心周りに回転させることにより当該反射体による反射位置を前記第１反射面と前記第２反射面とに切り替えることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記反射体は、軸心が前記線状光源の長手方向に沿った軸体であって、それぞれが異なる曲率で湾曲した円弧状の第１反射面および第２反射面を有し、前記切替手段は、当該反射体を軸心周りに回転させることにより当該反射体による反射位置を前記第１反射面と前記第２反射面とに切り替えることを特徴とする。
好ましくは、前記線状光源と、前記原稿の搬送域との間に、当該線状光源の長手方向に沿った読取用ガラスが設けられており、前記反射体には、回転によって前記読取用ガラスに摺接する清掃部材が設けられていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】そのＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置の構成を説明するための模式図である。
【図３】その画像読取装置に設けられた反射体の構成を説明するための模式図である。
【図４】シェーディング補正時における反射体と線状光源との関係を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）は、画像読取時における反射体による光の反射状態を説明するための模式図、（ｂ）は、シェーディング補正位置時における反射体による光の反射状態を説明するための模式図、（ｃ）は、画像読取時において原稿および反射体による反射光を説明するための模式図である。
【図６】画像読取装置の制御系における主要部のブロック図である。
【図７】画像読取装置画像読取ユニットに設けられた画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理部に設けられた傾き検出部での原稿の傾きの検出の原理を説明するための模式図である。
【図９】ＡＤＦユニットに設けられたＡＤＦ制御部によって実行される反射体に係る制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、反射体の回転により線状光源から照射される光の反射位置を切り替える構成において、シェーディング補正位置とされた反射体による反射光を説明するための模式図、（ｂ）は、画像読取位置とされた反射体による反射光を説明するための模式図である。
【図１１】（ａ）は、他の変形例の反射体の回転により線状光源から照射される光の反射位置を切り替える構成において、シェーディング補正位置とされた反射体による反射光を説明するための模式図、（ｂ）は、画像読取位置とされた反射体による反射光を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の実施の形態を、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）装置について説明する。
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、画像読取装置Ａと、画像形成部Ｂとを備えている。画像読取装置Ａは、上面に帯板状の第１読取用ガラス１３および所定の大きさの平板状の第２読取用ガラス１６が設けられた画像読取ユニット１０と、この画像読取ユニット１０の上方に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送ユニット）４０とを備えている。
【００１７】
ＡＤＦユニット４０は、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿Ｄを、１枚ずつ矢印Ｅで示す方向に向って搬送し、原稿Ｄの搬送方向を反転させて、画像読取ユニット１０の第１読取用ガラス１３の上面に沿って通過させた後に、原稿排出トレイ４０ｂ上に排出する。
画像読取ユニット１０は線状光源１１を有している。線状光源１１は、ＡＤＦユニット４０によって第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿Ｄの画像を読み取る場合には、当該第１読取用ガラス１３に沿って搬送される原稿に光を照射する。また、線状光源１１は、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第２読取用ガラスに沿ってスライドされて、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿に光を照射する。線状光源１１としては、通常、蛍光灯、キセノンランプのような希ガス線状光源、外面電極線状光源、ＬＥＤ等が使用される。
【００１８】
第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿Ｄおよび第２読取用ガラス１６上に載置された原稿によって反射された光のそれぞれは、縮小光学系１５を介してラインセンサー１２に照射される。ラインセンサー１２は、照射された光の受光量を検出して、その受光量に応じた出力を画像処理部１７に出力する。画像処理部１７は、ラインセンサー１２からの出力に基づいて、原稿画像に対応した画像データ生成する。
【００１９】
画像形成部Ｂは、画像処理部１７によって生成された画像データ等に基づいてトナー画像を形成し、画像形成部Ｂの下部に設けられた給紙部３０から供給される記録シートＳにトナー画像を転写して定着させる。
＜画像形成部＞
図１に示すように、画像形成部Ｂは、矢印Ｘ方向に周回移動可能な状態で、画像形成部Ｂの上下方向のほぼ中央部に配置された中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２の下側に、中間転写ベルト２２の水平方向に沿った移動方向に沿ってその順番で配置されたプロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
【００２０】
プロセスユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。プロセスユニット２３Ｙ〜２３Ｋは、何れも概略同様の構成になっているので、プロセスユニット２３Ｋの構成についてのみ詳細に説明し、他のプロセスユニット２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの構成の詳細な説明については省略する。
【００２１】
プロセスユニット２３Ｋは、中間転写ベルト２２に沿って回転可能に配置された感光体ドラム２４Ｋを有しており、感光体ドラム２４Ｋの回転方向に沿って、帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋが、その順番で設けられている。感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋによって外周面が一様に帯電される。露光器２６Ｋは、画像読取ユニット１０の画像処理部１７によって生成された画像データに基づく駆動信号に基づいて光ビームを出射して、帯電された感光体ドラム２４Ｋの表面を露光するように走査される。これにより、感光体ドラム２４Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００２２】
感光体ドラム２４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２７ＫによってＫ色のトナーで現像される。
感光体ドラム２４Ｋの上方には、中間転写ベルト２２を挟んで配置された１次転写ローラ２８Ｋが設けられている。１次転写ローラ２８Ｋは、感光体ドラム２４Ｋとの間に電界を形成する。感光体ドラム２４Ｋ上のトナー画像は、その電界の作用によって、中間転写ベルト２２上に転写される。
【００２３】
他のプロセスユニット２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋのそれぞれの上方にも、同様に、中間転写ベルト２２を挟んで１次転写ローラ２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋがそれぞれ配置されており、プロセスユニット２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム上に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色のトナー画像が中間転写ベルト２２上に転写される。
なお、フルカラーの画像を形成する場合には、中間転写ベルト２２上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が重ねて転写される。中間転写ベルト２２上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２２によって、２次転写ローラ２１の配置部分へと搬送される。２次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２における周回移動方向が反転される部分に対向して配置されている。
【００２４】
画像形成部Ｂの下部に設けられた給紙部３０には、複数の給紙カセット３１が設けられている。給紙部３０は、画像形成部Ｂでのトナー画像の形成時に、いずれかの給紙カセット３１から記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、中間転写ベルト２２と２次転写ローラ２１との対向位置である２次転写位置へ搬送する。２次転写ローラ２１は中間転写ベルト２２上のトナー画像を記録シートＳ上に静電転写する。なお、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト２２上に残った残留トナーは、クリーナ２０ｂにて除去されるようになっている。
【００２５】
２次転写位置の上方には定着装置２９が設けられており、２次転写位置を通過した記録シートＳが定着装置２９へと搬送される。トナー画像が転写された記録シートＳは、定着装置２９によって加熱および加圧される。これにより、記録シートＳに転写されたトナー画像が記録シートＳ上に定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ２０ａ上に排出される。
【００２６】
＜画像読取装置の画像読取ユニット＞
図２は、画像読取装置Ａの構成を説明するための模式図である。画像読取ユニット１０に設けられた平板状の第２読取用ガラス１６は、画像読取ユニット１０における側部（図２において左側の側部）を除いて、画像読取ユニット１０の上面のほぼ全域を覆うように配置されている。また、第２読取用ガラス１６が配置されていない画像読取ユニット１０の側部上面には、帯板状の第１読取用ガラス１３が配置されている。
【００２７】
第１読取用ガラス１３は、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿Ｄの搬送方向とは直交するように配置されている。第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿に対して光を照射する線状光源１１は、副走査方向にスライド可能になった第１スライダー１８上に搭載されている。
第１スライダー１８は、駆動モータＭｓによってスライドされ、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿Ｄを読み取る場合には、図２に示すように、線状光源１１が第１読取用ガラス１３の下方の所定の画像読取位置（シートスルーポジション）に位置した状態で停止される。
【００２８】
このような状態では、線状光源１１は、第１読取用ガラス１３の長手方向の全域にわたって、第１読取用ガラス１３の副走査方向の中央位置に沿って光を照射する。
第１スライダー１８は、第２読取用ガラス１６上の原稿を読み取る場合には、所定のホームポジションから、図２に矢印Ｇで示す方向にスライドされた後に、反対方向に、スライドされて、ホームポジションに戻る。
【００２９】
第１読取用ガラス１３上を通過する原稿または第２読取用ガラス１６上に載置された原稿からの反射光は、第１ミラー１５ｂによって、矢印Ｇで示す方向とは反対方向に略直角に反射される。第１ミラー１５ｂにて反射された光は、一対の第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄによって矢印Ｇ方向に反転され、縮小レンズ１５ｅによって、ラインセンサー１２に縮小投影される。
【００３０】
第１ミラー１５ｂは、線状光源１１とともに第１スライダー１８に搭載されている。第１スライダー１８は、シェーディング補正を実行する場合には、第１ミラー１５ｂが第１読取用ガラス１３の幅方向（原稿搬送方向）の中央部のほぼ直下に位置するシェーディング補正位置とされる。これに対して、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの画像を読み取る画像読取位置では、シェーディング補正位置よりも原稿搬送方向の下流側に４ｍｍ程度離れた位置とされる。
【００３１】
第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄは、副走査方向にスライド可能に構成された第２スライダー１９に搭載されている。第２スライダー１９は、駆動モータＭｓによって第１スライダー１８がスライドされると、第１スライダー１８の１／２の速度で、第１スライダー１８と同方向にスライドするように構成されている。
ラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。ラインセンサー１２は、主走査方向に沿った線状光源１１から照射されて原稿にて反射された光が縮小光学系１５によってＣＣＤに縮小状態で投影されるように、ＣＣＤの配列方向が線状光源１１の長手方向に沿った状態で、縮小レンズ１５ｅを介して第３ミラー１５ｄに対向して配置されている。
【００３２】
第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８が第２読取用ガラス１６の下面に沿って図２に矢印Ｇで示す方向にスライドされるとともに、第２スライダー１９が、第１スライダー１８に追従して１／２の速度で同方向に沿ってスライドされる。これによって、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像がラインセンサー１２のＣＣＤにて読み取られる。
【００３３】
＜画像読取装置のＡＤＦユニット＞
図２に示すように、画像読取装置のＡＤＦユニット４０は、画像が読み取られる原稿Ｄが載置される原稿給紙トレイ４０ａを有している。原稿給紙トレイ４０ａには、載置された原稿Ｄを検出する原稿センサ４３が設けられている。
原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ４２によって原稿給紙トレイ４０ａから搬送路４９内へ矢印Ｅで示す方向へと送り出される。搬送路４９内を搬送される原稿Ｄは、第１読取用ガラス１３の上方に配置された第１レジストローラ対４４へと搬送される。
【００３４】
なお、搬送路４９内には搬送される原稿を検出するためのセンサが設けられているが、その説明については省略する。また、同様に、以下に説明する原稿Ｄの搬送経路内にも、搬送される原稿を検出するための複数のセンサが所定位置に配置されているが、それらの説明については省略する。
第１レジストローラ対４４は、搬送される１枚の原稿Ｄを所定の姿勢として、下方に配置された読取前ローラ対４５に搬送する。読取前ローラ対４５は、第１読取用ガラス１３の上面に沿った原稿の搬送方向（矢印Ｇで示す第１スライダー１８のスライド方向と同じ方向）の上流側に配置されている。なお、第１レジストローラ対４４は、駆動モータＭ１によって駆動されるようになっている。
【００３５】
第１レジストローラ対４４を通過した原稿Ｄは、搬送方向が順次下方に向くように案内されて、読取前ローラ対４５へと搬送され、読取前ローラ対４５によって、所定のタイミングで第１読取用ガラス１３の上方域に向って送り出される。これにより、原稿Ｄは、第１読取用ガラス１３上を、その上面に沿って搬送される。第１読取用ガラス１３上を原稿Ｄが通過する際には、原稿Ｄにおける第１読取用ガラス１３の対向した下面（第１面）の画像が、ラインセンサー１２によって読み取られるようになっている。
【００３６】
第１読取用ガラス１３の上方には、原稿Ｄの搬送域を挟んで第１読取用ガラス１３の表面に対向する反射体４６が設けられている。反射体４６は、原稿Ｄが搬送されていない状態で実行される線状光源１１のシェーディング補正に使用される。また、反射体４６は、原稿Ｄの画像を読み取る際に、搬送される原稿Ｄの傾きを検出するための搬送原稿の背景としても使用される。さらに、反射体４６は、原稿Ｄが搬送されてない状態で、第１読取用ガラス１３の表面を清掃するためにも使用される。反射体４６の構成の詳細については後述する。
【００３７】
第１読取用ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、読取後ローラ対４７によって、原稿給紙トレイ４０ａの下方域に向って搬送される。読取前ローラ対４５および読取後ローラ対４７は、原稿Ｄを所定の速度で第１読取用ガラス１３上を通過させる。読取前ローラ対４５および読取後ローラ対４６は、駆動モータＭ２によって駆動されるようになっている。
第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄは、搬送方向とは直交する幅方向の中央に位置する原稿Ｄの搬送方向に沿った中央線が、第１読取用ガラス１３の長手方向の中央に位置する原稿Ｄの搬送方向に沿った中央線に一致するように搬送される。従って、第１読取用ガラス１３の長手方向の両側部分は、通常、搬送される原稿Ｄが通過しない領域（非通紙領域）になっている。
【００３８】
読取後ローラ対４７を通過した原稿Ｄは第１分岐ガイド５１へと搬送される。第１分岐ガイド５１は、搬送される原稿Ｄを、第１分岐ガイド５１の上方および下方のそれぞれに案内するように、駆動モータＭ４によって上下方向に回動される。第１分岐ガイド５１は、原稿Ｄの第１面の画像のみを読み取る片面読取モード、原稿Ｄの第１面および第２面の両方の画像を読み取る両面読取モードのいずれの場合でも、画像の読み取りが終了した状態であれば、原稿Ｄを上方へ案内する状態とされて、原稿Ｄを原稿排出トレイ４０ｂ上に排出する。
【００３９】
第１分岐ガイド５１は、原稿Ｄの両面の画像を読み取る両面読取モードの場合に、第１面の画像の読み取りが終了した状態になっていると、原稿Ｄを第１分岐ガイド５１の下方へ案内する状態とされる。
第１分岐ガイド５１の上方に案内された原稿Ｄは、正転および逆転可能になった第２レジストローラ対５４へと搬送されて、正転状態になった第２レジストローラ対５４によって第２分岐ガイド５５へと搬送される。
【００４０】
第２分岐ガイド５５は、第２レジストローラ対５４から搬送される原稿Ｄを、第２分岐ガイド５５の上方および下方のそれぞれに案内するように、駆動モータＭ５によって上下方向に回動される。
第２分岐ガイド５５は、片面読取モードでの画像の読み取りが終了した場合に、原稿Ｄを第２分岐ガイド５５の上方へ案内する状態とされ、原稿Ｄを、第１面が下側になった状態で、原稿排出トレイ４０ｂ上に排出する。
【００４１】
第２分岐ガイド５５は、両面読取モードで第１面の画像の読み取りが終了した場合には、原稿Ｄを第２分岐ガイド５５の下方へ案内する状態とされ、原稿Ｄを、正転および逆転が可能になった第１反転ローラ対５６へと搬送する。
第１反転ローラ対５６は、搬送される原稿Ｄを、正転状態で原稿排出トレイ４０ｂの上方へと搬送する。原稿排出トレイ４０ｂの上方へ搬送された原稿Ｄは、原稿Ｄの後端部が第１反転ローラ対５６を通過する直前に、第１反転ローラ対５６が逆転することによってスイッチバックして、第２レジストローラ対５４へ搬送される。
【００４２】
第２レジストローラ対５４へ搬送された原稿Ｄは、第２レジストローラ対５４が逆転されることによって、第１レジストローラ対４４へ搬送される。この場合、第１レジストローラ対４４へ搬送される原稿Ｄは、原稿給紙トレイ４０ａから直接第１レジストローラ対４４へ搬送される原稿Ｄとは表裏を反転した状態になっており、このような状態で、第１レジストローラ対４４によって、読取前ローラ対４５へ搬送されて、第１読取用ガラス１３上を通過する。この場合にも、原稿Ｄにおける第１読取用ガラス１３に対向した面（第２面）の画像が、ラインセンサー１２によって読み取られるようになっている。
【００４３】
なお、第２レジストローラ対５４は、第１レジストローラ対４４を駆動する駆動モータＭ２によって回転される。
両面の画像がラインセンサー１２によって読み取られた原稿Ｄは、第１分岐ガイド５１へ搬送される。この場合、第１分岐ガイド５１は、原稿Ｄを第１分岐ガイド５１の下方へ案内する状態に切り替えられており、搬送される原稿Ｄは、第１分岐ガイド５１の下方を通って、正転および逆転可能になった第２反転ローラ対５７へ搬送される。第２反転ローラ対は、正転状態で、搬送される原稿Ｄを原稿排出トレイ４０ｂの内部の退避部５３へ搬送する。
【００４４】
第２反転ローラ対５７は、原稿Ｄの後端部が第２反転ローラ対５７を通過する直前に逆転される。これにより、原稿Ｄはスイッチバックして退避部５３から排出され、第１面および第２面が反転した状態で、上方の第１反転ローラ対５６へと搬送される。この場合、第１反転ローラ対５６は正転状態になっており、搬送される原稿Ｄは、第１面が下側になった状態で原稿排出トレイ４０ｂ上に排出される。なお、第１反転ローラ対５６および第２反転ローラ対５７は駆動モータＭ３によって駆動される。
【００４５】
＜反射体＞
図３は、反射体４６の構成を説明するための模式図である。第１読取用ガラス１３上に設けられた反射体４６は、軸心線Ｇｏが第１読取用ガラス１３に平行な水平状態になるように配置された軸体によって構成された本体部４６Ａと、本体部４６Ａに設けられた清掃部材４６Ｄとを有している。
【００４６】
反射体４６の本体部４６Ａは、円柱体を軸方向に沿った平面（但し、軸心を通らない平面）によって２分割した場合に得られる２つの分割体のうち、断面積の大きな一方の分割体と同様の断面「Ｄ」形状になっている。従って、本体部４６Ａの断面は、軸心線Ｇｏに平行な平坦面４６ｘと、軸心線Ｇｏを中心とした一定の半径であって中心角が１８０°以上の円周面４６ｙとを有している。本実施形態では、本体部４６Ａにおける円周面４６ｙは、半径が５ｍｍ程度、中心角が２７０°程度になっている。本体部４６Ａの軸方向長さは、第１読取用ガラス１３の長手方向の全長よりも若干長くなっている。
【００４７】
本体部４６Ａの円周面４６ｙには、当該円周面４６ｙに沿って円弧状に湾曲した反射板４６Ｂが設けられている。反射板４６Ｂは、本体部４６Ａにおける円周面４６ｙの略全域にわたって、円周面４６ｙに一体的に取り付けられている。従って、反射板４６Ｂの外周に位置する反射面は、本体部４６Ａの円周面４６ｙとほぼ同様の半径および中心角を有する一定の湾曲率の円周面になっている。反射板４６Ｂは白色板によって構成されており、従って、その外周の反射面も白色になっている。
【００４８】
反射体４６の本体部４６Ａは、例えば金属によって構成されており、本体部４６Ａの両側の端部には、軸心線Ｇｏと同軸状態で突出する支持軸４６ｅ（図３において点線で示す）がそれぞれ設けられている。各支持軸４６ｅは、ＡＤＦユニット４０のハウジングを構成する側板（図示せず）に回転可能に支持されている。
一方の支持軸４６ｅには、駆動モータＭ６の回転が伝達されるようになっており、駆動モータＭ６によって、反射体４６は、軸心線Ｇｏを中心として矢印Ｆで示す方向に回転される。駆動モータＭ６は、例えばパルスモータによって構成されている。
【００４９】
反射体４６の本体部４６Ａには、平坦面４６ｘが第１読取用ガラス１３に平行になったホームポジションであることを検出するためのホームポジションセンサ４６Ｅが設けられている。ホームポジションセンサ４６Ｅは、例えば、支持軸４６ｅの回転位置を検出するエンコーダによって構成されている。駆動モータＭ６は、このホームポジションセンサ４６Ｅによる検出結果に基づいて、平坦面４６ｘが第１読取用ガラス１３に対して平行になったホームポジションとされる。ホームポジションでは、反射板４６Ｂの外周の反射面と第１読取用ガラス１３との間には、１〜２ｍｍ程度の間隔が形成されている。
【００５０】
反射体４６は、本体部４６Ａの軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬが、第１読取用ガラス１３の幅方向の中央部を垂直に通過する垂直中心面ＣＬと一致するように配置されている。
このような反射体４６に対して、第１スライダー１８は、第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿の画像を読み取る場合と、線状光源１１のシェーディング補正を実行する場合とにおいて、それぞれ、画像読取位置とシェーディング補正位置とに切り替えられる。
【００５１】
第１スライダー１８がシェーディング補正位置とされると、図４に示すように、第１スライダー１８に搭載された第１ミラー１５ｂが、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬ（すなわち、反射体４６の軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬ）上に位置される。
このようなシェーディング補正位置では、第１スライダー１８に搭載された線状光源１１は、反射板４６ａの反射面における本体部４６Ａの軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬと交差する部分に向けて光を照射する。この場合には、反射板４６ａの反射面に照射された光は、本体部４６Ａの軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬに対して小さな角度で反射されるために、反射された光の大部分が垂直面ＳＬに沿って進行する。
【００５２】
これに対して、搬送原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８は、原稿Ｄの搬送方向の下流側に４ｍｍ程度にわたってスライドされ、図３に示す画像読取位置とされる。この画像読取位置では、第１スライダー１８に搭載された第１ミラー１５ｂが、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬ（すなわち、反射体４６の軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬ）に対して、原稿Ｄの搬送方向の下流側に４ｍｍ程度にわたって離れて垂直中心面ＣＬに平行になった垂直面ＨＬ上に位置しており、第１スライダー１８に搭載された線状光源１１は、この垂直面ＨＬと反射板４６ａの反射面との交差位置に向けて光を照射する。この場合には、反射板４６ａの反射面に照射された光は、垂直面ＨＬに対して大きな角度で反射されるために、垂直面ＨＬに沿って反射される光の光量が減少する。
【００５３】
反射体４６における本体部４６Ａの平坦面４６ｘには、清掃部材４６Ｄが設けられている。清掃部材４６Ｄは、例えば、平坦面４６ｘにおける本体部４６Ａの軸心Ｇｏを通る垂直面ＳＬに沿って、平坦面４６ｘから所定の長さで突出した導電性繊維製のブラシによって構成されている。清掃部材４６Ｄは、平坦面４６ｘの長手方向のほぼ全域にわたって設けられている。
【００５４】
清掃部材４６Ｄの平坦面４６ｘからの突出長さは、本体部４６Ａの回転によって清掃部材４６Ｄの先端部が第１読取用ガラス１３の上面を摺接するように設定されている。また、清掃部材４６Ｄの幅方向寸法（原稿Ｄの搬送方向に沿った寸法）は、１〜２ｍｍ程度になっている。
反射体４６は、清掃部材４６Ｄによって第１読取用ガラス１３を清掃する場合には、ホームポジションになった本体部４６Ａが、駆動モータＭ６によって、１回または複数回にわたって回転される。これにより、清掃部材４６Ｄの先端が第１読取用ガラス１３の上面を摺接し、第１読取用ガラス１３上に付着した紙粉等の異物が清掃部材４６Ｄの先端によって除去される。
【００５５】
次に、第１スライダー１８が画像読取位置およびシェーディング補正位置のそれぞれに切り替えられた場合における反射体４６による反射光について説明する。
第１スライダー１８が図４に示すシェーディング補正位置になっていると、第１スライダー１８の線状光源１１から、反射板４６Ｂにおける本体部４６Ａの軸心を通る垂直面ＳＬと反射板４６Ｂの反射面との交差位置に向けて光が照射される。この場合、反射板４６Ｂの白色の反射面にて反射された光の大部分は、本体部４６Ａの軸心線Ｇｏを通る垂直面ＳＬに沿って進行し、第１読取用ガラス１３の下方に位置する第１ミラー１５ｂにて反射された後に、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄによって反射されて、縮小レンズ１５ｅを介してラインセンサー１２に照射される。
【００５６】
従って、ラインセンサー１２には、白色の反射板４６Ｂの反射面における軸方向のほぼ全域で反射された光が効率よく照射される。その結果、ラインセンサー１２のＣＣＤは、シェーディング補正を実行するために必要とされる光量の光を受光することができる。そして、ラインセンサー１２の出力に基づいて、線状光源１１をシェーディング補正するための補正値が算出される。
【００５７】
これに対して、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの画像を読み取る場合には、第１スライダー１８は図３に示す画像読取位置とされる。
この場合、線状光源１１から、第１読取用ガラス１３の長手方向の全域にわたって光が照射されると、図５（ａ）に示すように、第１読取用ガラス１３上に原稿Ｄが存在する場合には、原稿Ｄに照射される光は、本体部４６Ａの軸心を通る垂直面ＳＬとは平行になった垂直面ＨＬに対して小さな角度で反射される。これにより、原稿Ｄによる反射光の大部分が、垂直線ＨＬに沿って反射されて、ラインセンサー１２に照射される。
【００５８】
従って、ラインセンサー１２には、シェーディング補正時と同様に、原稿Ｄによって反射された光が効率よく照射され、ラインセンサー１２のＣＣＤは、原稿Ｄの画像を読み取るために必要とされる光量の光を受光することができる。その結果、従来と同様に、原稿Ｄによって反射されてラインセンサー１２にて照射される光の光量に基づいて、原稿Ｄ上に形成された画像に対応した画像データを得ることができる。
【００５９】
また、この場合、第１読取用ガラス１３上における原稿Ｄの周囲（原稿Ｄの幅方向両側の非通紙領域および原稿Ｄの先端縁の前方および後端縁の後方）を通過した光は、反射体４６における反射板４６Ｂの反射面によって反射される。
この場合、第１スライダー１８は、シェーディング補正位置から原稿Ｄの搬送方向の下流側に所定の距離だけ離れた画像読取位置になっており、従って、線状光源１１から照射される光は、本体部４６Ａの軸心を通る垂直面ＳＬよりも原稿Ｄの搬送方向の下流側に所定の距離だけ離れた反射板４６Ｂの反射面に照射される。これにより、反射板４６Ｂの反射面において反射された光は、本体部４６Ａの軸心を通る垂直面ＳＬとは平行になった垂直面ＨＬに対して大きな角度で反射され、この垂直面ＨＬに沿って反射される光の光量が減少する。その結果、反射体４６によって反射されてラインセンサー１２に照射される光量は、原稿Ｄによって反射されてラインセンサー１２に照射される光量に対して減少する。
【００６０】
ラインセンサー１２は、第１読取用ガラス１３上を１枚の原稿が通過する間、原稿Ｄによる反射光とともに、原稿Ｄの周囲からの反射光も受光する。原稿Ｄにおける外周縁部は、通常、画像が形成されていない白地の背景部分になっており、反射板４６Ｂの反射面における白色とほぼ同色になる。この場合には、原稿Ｄの周囲を通って反射板４６Ｂによって反射された光の光量が原稿の白地の背景部分によって反射された光の光量よりも低下するために、両者が同色であっても、図５（ｃ）に示すように、原稿の外周縁部分によって反射された光と、その周囲を通過して反射板４６Ｂによって反射された光とには光量差が生じる。従って、その光量差に基づいて、原稿Ｄの周縁の輪郭を抽出することができ、抽出された原稿Ｄの輪郭に基づいて、第１読取用ガラス１３に対する原稿Ｄの傾きを検出することができる。
【００６１】
＜画像読取装置の制御系＞
図６は、画像読取装置Ａの制御系における主要部のブロック図である。画像読取装置Ａには、ＡＤＦユニット４０を制御するＡＤＦ制御部５８と、画像読取ユニット１０を制御するスキャナ制御部５９とを有している。ＡＤＦ制御部５８およびスキャナ制御部５９は、相互にデータ通信可能になっている。
【００６２】
ＡＤＦ制御部５８は、第１レジストローラ対４４および第２レジストローラ対５４を回転させる駆動モータＭ１、読取前ローラ対４５および読取後ローラ対４６を回転させる駆動モータＭ２、第１反転ローラ対５６および第２反転ローラ対５７を回転させる駆動モータＭ３のそれぞれの駆動を制御するモータ駆動ＩＣ６１、６２、６３のそれぞれに対して制御信号を出力する。
【００６３】
また、第１分岐ガイド５１および第２分岐ガイド５５を切り替える駆動モータＭ４およびＭ５のそれぞれの駆動を制御するモータ駆動ＩＣ６４および６５のそれぞれに対しても制御信号を出力する。第１分岐ガイド５１および第２分岐ガイド５５は、駆動モータＭ４およびＭ５の回転によって、原稿Ｄの搬送方向を切り替える。
ＡＤＦ制御部５８は、従来と同様に、片面読取モードおよび両面読取モードのそれぞれに対応して、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿Ｄが、第１読取用ガラス１３上を通過するように、モータ駆動ＩＣ６１〜６５のそれぞれに対して所定の制御信号を出力する。
【００６４】
また、ＡＤＦ制御部５８は、反射体４６を回転させる駆動モータＭ６の駆動を制御するモータ駆動ＩＣ６６に対しても制御信号を出力する。
さらに、ＡＤＦ制御部５８には、反射体４６がホームポジションであることを検出するホームポジションセンサ４６Ｄの出力信号が与えられている。ＡＤＦ制御部５８は、反射体４６が画像読取位置においてホームポジションになるように、ホームポジションセンサ４６Ｄの出力信号に基づいて、モータ駆動ＩＣ６６を制御する。また、原稿Ｄが搬送されない所定のタイミングになると、反射体４６は、ホームポジションから１回転または複数回転するように、モータ駆動ＩＣ６７に制御信号を出力する。
【００６５】
また、ＡＤＦ制御部５８には、原稿給紙トレイ４０ａに設けられた原稿センサ４３の出力が与えられている。
これに対して、画像読取ユニット１０に設けられたスキャナ制御部５９は、第１スライダー１８をスライドさせる駆動モータＭｓの駆動を制御するモータ駆動ＩＣ６８に対して制御信号を出力するようになっている。スキャナ制御部５９は、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿Ｄの画像を読み取る場合には、第１スライダー１８が図３に示す画像読取位置になるように、モータ駆動ＩＣ６８に対して制御信号を出力し、シェーディング補正を実行する場合には、第１スライダー１８が図４に示すシェーディング補正位置になるように、モータ駆動ＩＣ６８に対して制御信号を出力する。
【００６６】
さらに、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、スキャナ制御部５９は、モータ駆動ＩＣ６８に対して制御信号を出力して、第１スライダー１８を第２読取用ガラス１６上の原稿に沿って図２に矢印Ｇで示す方向にスライドさせた後に、逆方向にスライドさせる。
また、スキャナ制御部５９は、線状光源１１に対して点灯状態とするための所定の制御信号を出力する。
【００６７】
さらに、スキャナ制御部５９は、画像処理部１７がラインセンサー１２からの出力信号に基づいて生成した画像データを、画像処理部１７から受け取るようになっている。スキャナ制御部５９は、画像処理部１７から受け取った画像データを、画像形成部Ｂの制御部（図示せず）に出力する。
＜画像処理部＞
図７は、画像読取ユニット１０に設けられた画像処理部１７の構成を示すブロック図である。画像処理部１７は、原稿の画像の読み取りが指示された場合に、ラインセンサー１２から出力されるアナログ信号から、デジタルの画像データを得るようになっている。
【００６８】
画像処理部１７には、ラインセンサー１２からの出力をＡＤ変換するＡＤ変換部１７ａが設けられている。ＡＤ変換部１７ａは、ラインセンサー１２から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色のアナログの画像データをデジタル信号に変換する。
ＡＤ変換部１７ａから出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各画像データのデジタル信号は、シェーディング（ＳＨ）補正部１７ｂに与えられている。シェーディング補正部１７ｂは、シェーディング補正位置とされた第１スライダー１８の線状光源１１から反射体４６に光を照射し、その反射光に基づいて得られたシェーディング補正値に基づいて、ラインセンサー１２の出力が長手方向に沿って均一になるようにシェーディング補正する。
【００６９】
シェーディング補正部１７ｂにてシェーディング補正されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像データに対応したデジタル信号は、明度・色差分離部１７ｃに与えられるとともに、原稿Ｄの傾きを補正する傾き算出部１７ｎに与えられている。
明度・色差分離部１７ｃは、各色のデジタルの画像データを明度と色差方式に変換処理した後に、画像鮮明化のためのシャープネス調整部１７ｄ、ＨＶＣ調整部１７ｅ、濃度補正部１７ｆで調整処理される。
【００７０】
シャープネス調整部１７ｄ、ＨＶＣ調整部１７ｅ、濃度補正部１７ｆに対しては、画像調整パラメータ設定部１７ｍから画像濃度などの調整のための画像パラメータが与えられており、与えられた画像パラメータに基づいて、画像データの最適化が図られる。
シャープネス調整部１７ｄ、ＨＶＣ調整部１７ｅ、濃度補正部１７ｆのそれぞれにおいて、画像鮮明化のために所定の処理が実行された各色の画像データは、傾き補正部１７ｇに出力される。
【００７１】
傾き算出部１７ｎは、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの画像を読み取る場合に、第１読取用ガラス１３上を通過する１枚の原稿Ｄからの反射光の光量に基づいて原稿の傾きを検出するために必要とされるデータを生成し、生成されたデータに基づいて原稿Ｄの搬送方向に対する傾きを検出する。そして、検出された原稿Ｄの搬送方向に対する傾きに基づいて、読み取られた原稿Ｄの画像データを補正するために必要とされる補正係数を算出する。算出された補正係数は傾き補正部１７ｇに出力される。
【００７２】
傾き補正部１７ｇは、シャープネス調整部１７ｄ、ＨＶＣ調整部１７ｅ、濃度補正部１７ｆにおいて所定の処理が実行された各色の画像データの位置を、傾き算出部１７ｎから補正係数に基づいて補正する。傾き補正された各色の画像データは、色空間変換部１７ｈに与えられている。
色空間変換部１７ｈでは、傾き補正されたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換して、データを圧縮して保管するための圧縮伸張部１７ｋに出力する。圧縮伸張部１７ｋにて圧縮された画像データは、データ保管用のメモリ１７ｊに一時保管される。
【００７３】
傾き検出部１７ｎでは、例えば、次のようにして、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの傾きを検出する。ラインセンサー１２は、前述したように、１枚の原稿Ｄによって反射された光と、原稿Ｄの周囲を通過して反射板４６Ｂによって反射された光とを同時に受光しているために、ラインセンサー１２からの出力に基づいて、図５（ｃ）に示すような光量差を有するデータを得ることができる。
【００７４】
従って、このような光量差を有するデータに基づいて、光量が、原稿Ｄの白色背景部分にて反射された光の光量よりも低減している原稿Ｄの周囲の領域と、原稿Ｄの周縁部の白色の背景部分との境界部分を抽出することにより、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの輪郭に関するデータを得ることができる。
この場合、ラインセンサー１２は、原稿Ｄの周縁部の白色の背景部分と、原稿Ｄの周囲の領域を通過して反射体４６との両方の反射光を同時に受光するために、従来のように、傾き補正のための補正データを得る場合と、原稿の画像データを得る場合とにおいて線状光源からの光の照射位置を変更するために原稿搬送を一時停止する必要がない。従って、原稿画像の読み取りに際して原稿の搬送効率を低下させることなく、原稿の傾き補正を行うことができる。
【００７５】
なお、原稿Ｄの周縁部の背景部分が白色以外（グレー、黒色等）の場合には、その部分での反射光量と、反射板４６Ｂの白色の反射面による反射光の光量との差が顕著になるために、原稿Ｄの輪郭をより容易に検出することができる。
図８は、傾き検出部１７ｎでの原稿Ｄの傾きの検出の原理を説明するための模式図である。図８における二点鎖線Ｄ１は、第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿Ｄの輪郭を示しており、実線Ｄｏは、搬送される原稿Ｄが搬送方向に沿って傾いていない正規の状態の輪郭を示している。
【００７６】
第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄが搬送方向に沿って傾いていない場合には、実線Ｄｏで示された原稿Ｄの輪郭が得られる。なお、原稿Ｄが搬送方向に沿って傾いていない正規の状態では、原稿搬送方向における先端縁の搬送方向と直交する方向の中央位置Ｐｃが、第１読取用ガラス１３における長手方向の中央に位置する中心線ＬＧ上に位置される。この中心線ＬＧの座標については予め設定されている。
【００７７】
搬送される原稿Ｄの輪郭における先端縁の画像データが得られると、その原稿Ｄの先端縁における両側のコーナー部の座標を算出して、算出された座標に基づいて、中心線ＬＧと先端縁との傾きを算出する。そして、その算出結果に基づいて、第１読取用ガラス１３上における原稿Ｄの搬送方向に対する傾きを算出する。
なお、搬送される原稿Ｄの傾きは、原稿Ｄにおける長手方向に沿った一方の側縁と中心線ＣＬとの傾きに基づいて算出するようにしてもよい。
【００７８】
また、第１読取用ガラス１３における前記中心線ＬＧに対する搬送原稿Ｄの先端縁の中央位置の座標位置を算出し、正規の状態の原稿の中央位置Ｐｃに対する搬送原稿の先端縁の中央位置の変位量を求める。そして、求められた変位量と、搬送原稿Ｄの傾きとに基づいて、原稿Ｄにおける画像データの位置を補正するための傾き補正係数を算出する。算出された傾き補正係数は、傾き補正部１７ｇに出力される。
【００７９】
＜ＡＤＦ制御部による制御＞
図９は、画像読取装置ＡのＡＤＦユニット４０に設けられたＡＤＦ制御部５８による制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、ＡＤＦユニット４０は、通常の原稿Ｄの搬送制御等を実行するが、図９のフローチャートでは、そのような制御については省略し、反射体４６に係る制御の処理手順のみを示している。
【００８０】
ＡＤＦ制御部５８は、原稿画像の読み取りが指示されると（図９のステップＳ１１参照、以下同様）、スキャナ制御部５９によるシェーディング補正が終了するまで待機状態になる（ステップＳ１２）。なお、この場合、反射体４６は、ホームポジションになっており、従って、反射板４６Ｂの外周面は、第１読取用ガラス１３に対向した状態になっている。
【００８１】
スキャナ制御部５９では、シェーディング補正を実行するために、第１スライダー１８をシェーディング補正位置へとスライドさせるために、モータ駆動ＩＣ６８に所定の制御信号を出力する。これにより、第１スライダー１８は、図４に示すシェーディング補正位置へスライドされる。
第１スライダー１８がシェーディング補正位置にスライドされると、スキャナ制御部５９は線状光源１１を点灯状態とする。これにより、線状光源１１から照射された光は、反射体４６の反射板４６Ｂにて反射されて、その反射光がラインセンサー１２に照射される。これにより、画像処理部１７は、前述したように、ラインセンサー１２での受光量に基づいて、シェーディング補正のための補正値を算出する。
【００８２】
画像処理部１７においてシェーディング補正のための補正値が得られると、スキャナ制御部５９は、ＡＤＦ制御部５８に対してシェーディング補正が終了したことを通知する。
なお、スキャナ制御部５９は、シェーディング補正が終了すると、駆動モータＭｓを制御せずに、第１スライダー１８を第１読取用ガラス１３の下方のシェーディング補正位置としておく。
【００８３】
ＡＤＦ制御部５８は、スキャナ制御部５９からシェーディング補正の終了が通知されると（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、原稿給紙トレイ４０ａに設けられた原稿センサ４３によって、原稿給紙トレイ４０ａ上に原稿Ｄが載置された状態になっているかを判定する（ステップＳ１３）。
原稿給紙トレイ４０ａ上に原稿Ｄが載置されていない場合には（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取るものとして、スキャナ制御部５９に、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像の読み取りを指示する（ステップＳ１４）。そして、ＡＤＦ制御部５８は、一連の制御を終了する。
【００８４】
スキャナ制御部５９は、第２読取用ガラス１６上に載置された原稿の画像の読み取りが指示されることによって、従来と同様に、駆動モータＭｓを駆動して、第２読取用ガラス１６に沿って第１スライダー１８および第２スライダー１９をスライドさせる制御を実行する。
原稿給紙トレイ４０ａ上に原稿Ｄが載置されている場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）には、スキャナ制御部５９に対して、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿Ｄの画像の読み取りを指示する（ステップＳ１５）。
【００８５】
スキャナ制御部５９は、ＡＤＦユニット４０による搬送原稿の画像の読み取りが指示されると、第１スライダー１８を画像読取位置へとスライドさせるために、モータ駆動ＩＣ６８に所定の制御信号を出力する。これにより、第１スライダー１８は、図３に示す画像読取位置とされる。第１スライダー１８が画像読取位置にされると、スキャナ制御部５９は、ＡＤＦ制御部５８に対して、第１スライダー１８が画像読取位置になっていることを通知する。また、搬送される原稿の画像を読み取るために線状光源１１を点灯状態とする。
【００８６】
ＡＤＦ制御部５８は、第１スライダー１８が画像読取位置へスライドされたことがスキャナ制御部５９から通知されると（ステップＳ１６において「ＹＥＳ」）、原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄを、１枚ずつ第１読取用ガラス１３上へ搬送する原稿搬送制御を開始する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７におけるＡＤＦ制御部５８の原稿搬送制御では、モータ駆動ＩＣ６１〜６５のそれぞれに所定の制御信号を出力して、駆動モータＭ１〜Ｍ５の回転を制御する。また、必要であれば、第１読取用ガラス１３上を通過した原稿Ｄの表裏を反転させて、再度、第１読取用ガラス１３上を通過させる。このような原稿搬送制御は、従来と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８７】
ＡＤＦ制御部５８の原稿搬送制御が開始されると、線状光源１１が点灯した状態で、第１読取用ガラス１３上に原稿Ｄが搬送されて、第１読取用ガラス１３上を原稿が通過する。複数枚の原稿Ｄが原稿給紙トレイ４０ａ上に載置されている場合には、原稿給紙トレイ４０ａ上の原稿を１枚ずつ、第１読取用ガラス１３上に搬送する。また、原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合には、１枚の原稿Ｄが第１読取用ガラス１３上を通過すると、その後に、その原稿Ｄの表裏を反転させた状態で、再度、第１読取用ガラス１３上を通過させる。
【００８８】
ＡＤＦ制御部５８は、全ての原稿Ｄについて、第１読取用ガラス１３上へ搬送する制御を実行すると、ステップＳ１８に進み、スキャナ制御部５９からの画像読取終了の通知を受け取るまで待機状態になる。
画像読取ユニット１０では、前述したように、線状光源１１から第１読取用ガラス１３に向けて照射される光は、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄと、その周囲を通過して反射体４６における白色の反射板４６Ｂとによってそれぞれ反射されて、第１ミラー１５ｂに照射される。そして、第１ミラー１５ｂによって反射された光が、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄによって反射されて、縮小レンズ１５ｅを介してラインセンサー１２に照射される。
【００８９】
スキャナ制御部５９における画像処理部１７では、原稿Ｄからの反射光量に基づいて、原稿Ｄの画像データを取得する。また、画像処理部１７の傾き算出部１７ｎでは、ラインセンサー１２の受光量に基づいて、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの先端縁を抽出して、搬送方向に対する原稿Ｄの傾きを算出し、算出された原稿Ｄの傾きから、原稿Ｄの画像データの傾きを補正するための補正係数を算出する。算出された補正係数は、画像処理部１７の傾き補正部１７ｇに出力される。
【００９０】
傾き補正部１７ｇは、傾き算出部１７ｎから取得された補正係数に基づいて、原稿Ｄの画像データを傾き補正する。このようにして、画像処理部１７は、傾き補正された状態の原稿Ｄの画像データを取得して、メモリ１７ｊに一時保管する。
すべての原稿Ｄに関して、傾き補正された原稿Ｄの画像データがメモリ１７ｊに一時保管されると、スキャナ制御部５９は、画像の読取が終了したことをＡＤＦ制御部５８に通知する。
【００９１】
ＡＤＦ制御部５８は、スキャナ制御部５９からの画像読取終了の通知を受け取ると（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、反射体４６を回転させるために、モータ駆動ＩＣ６６に対して所定の制御信号を出力して駆動モータＭ６を駆動する。駆動モータＭ６は、反射体４６を１回転または複数回転させる（ステップＳ１９）。
なお、反射体４６は、回転される前はホームポジションになっており、従って、反射板４６Ｂの外周面は、第１読取用ガラス１３に対向した状態になっている。このような状態で、反射体４６は、駆動モータＭ６によって１回転または複数回転されると、清掃部材４６Ｄが第１読取用ガラス１３に接触して、第１読取用ガラス１３の上面を摺動する。ブラシによって構成された清掃部材４６Ｄは、第１読取用ガラス１３の上面を摺動することによって先端部が撓んだ状態になり、第１読取用ガラス１３の上面の紙粉、塵埃等を除去する。
【００９２】
反射体４６が駆動モータＭ６によって１回転または複数回転されると、ホームポジションセンサ４６Ｅの出力に基づいて、反射体４６は、ホームポジションとされて停止される。これにより、一連の画像読取動作が終了する。
なお、上述のように、清掃部材４６Ｄによって第１読取用ガラス１３の上面の紙粉等が除去されているために、その後に、第１読取用ガラス１３の上面を通過する原稿Ｄの画像を読み取る場合に、ラインセンサー１２から出力される画像データに筋ノイズが発生するおそれがない。
【００９３】
＜他の実施形態＞
なお、上記の実施形態では、第１スライダー１８をスライドさせることにより、シェーディング補正時と画像読取時において、線状光源１１から照射される光の反射体４６による反射位置を切り替える構成であったが、このような構成に限らず、第１スライダー１８をスライドさせることなく、反射体４６の回転によって、線状光源１１から照射される光の反射位置を切り替える構成としてもよい。
【００９４】
図１０（ａ）は、反射体４６の回転により線状光源１１から照射される光の反射位置を切り替える構成において、反射体４６がシェーディング補正位置とされた場合における反射体４６による反射光を説明するための模式図、図１０（ｂ）は、反射体４６が画像読取位置とされた場合における反射体４６による反射光を説明するための模式図である。
図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、反射体４６は、本体部４６Ａにおける反射板４６Ｂが取り付けられる円周面４６ｙの中心角が１８０°程度になっており、円周面４６ｙの周方向両側の各側縁と、本体部４６Ａの平坦面４６ｘの幅方向両側の各側縁との間に、平坦面４６ｘに対して傾斜状態になった傾斜面４６ｚがそれぞれ設けられている。各傾斜面４６ｚは、平坦面４６ｘとはそれぞれ６０°程度の傾斜角度になっている。
【００９５】
反射板４６Ｂは、本体部４６Ａの円周面４６ｙをほぼ全域にわたって覆うように円周面４６ｙに取り付けられている。また、円周面４６ｙに対して本体部４６Ａの回転方向上流側に位置する傾斜面４６ｚにも、反射板４６Ｆが、当該傾斜面４６ｚを全面にわたって覆うように取り付けられている。反射板４６Ｂは白色板によって構成されており、その外周面は白色の反射面になっている。また、反射板４６Ｆも白色板によって構成されており、外側面は白色の平坦な反射面になっている。
【００９６】
反射体４６は、本体部４６Ａにおける軸心線Ｇｏが、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬ上に位置するように配置されている。本体部４６Ａは、前記実施形態と同様に、駆動モータＭ６によって、軸心線Ｇｏを中心として、矢印Ｆで示す方向に回転されるようになっている。
なお、第１スライダー１８は、シェーディング補正時および画像読取時のいずれの場合にも、搭載された第１ミラー１５ｂが第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬ上に位置するように配置される。なお、以下においては、第１スライダー１８のこのような位置をデータ読取位置とする。
【００９７】
反射体４６における本体部４６Ａの平坦面４６ｘには、ブラシ状の清掃部材４６Ｄが取り付けられている。清掃部材４６Ｄは、本体部４６Ａの平坦面４６ｘを垂直に二等分する平面ＰＬに対して、本体部４６Ａの回転方向上流側に適当な間隔をあけて、平坦面４６ｘから所定の長さで垂直に突出した状態で、平坦面４６ｘの長手方向のほぼ全域にわたって設けられている。
【００９８】
このような構成の反射体４６は、シェーディング補正を実行する場合に、図１０（ａ）に示すように、本体部４６Ａにおける平坦面４６ｘを垂直に二等分する平面ＰＬと、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬとが一致した状態とされる。反射体４６は、このようなシェーディング補正位置では、平坦面４６ｘが第１読取用ガラス１３に対して平行になったホームポジションになっている。
【００９９】
これに対して、第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿の画像を読み取る場合には、反射体４６は、図１０（ｂ）に示すように、ホームポジションから矢印Ｆで示す方向に１２０°程度にわたって回転され、本体部４６Ａにおける平坦面４６ｘの回転方向下流側に位置する傾斜面４６ｚが、第１読取用ガラス１３とは平行でない傾斜状態の画像読取位置とされる。この画像読取位置では、傾斜面４６ｚは、例えば、第１読取用ガラス１３に対して、傾斜面４６ｚにおける回転方向下流側が回転方向上流側よりも上方に位置するように傾斜した状態とされる。
【０１００】
シェーディング補正時に、反射体４６がシェーディング補正位置とされると、データ読取位置とされた第１スライダー１８の線状光源１１から、円弧状に湾曲した反射板４６Ｂの反射面に光が照射される。反射板４６Ｂに照射された光は、前述した実施形態の反射体４６と同様に、大部分が、図１０（ａ）に示すように、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬに沿って反射されて、第１読取用ガラス１３の下方に位置する第１ミラー１５ｂに照射される。
【０１０１】
第１ミラー１５ｂに照射された光は、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄのそれぞれによって反射された後に、縮小レンズ１５ｅを介してラインセンサー１２に照射される。従って、ラインセンサー１２は、シェーディング補正を実行するために必要とされる光量の光を受光することができる。
これに対して、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの画像を画像読取ユニット１０にて読み取る場合には、駆動モータＭ６によって本体部４６Ａが矢印Ｆ方向に回転されて、図１０（ｂ）に示す画像読取位置とされる。この画像読取位置では、本体部４６Ａにおける平坦面４６ｘの回転方向下流側に位置する傾斜面４６ｚが、第１読取用ガラス１３に対して傾斜した状態になっている。
【０１０２】
このように、反射体４６が画像読取位置とされた状態で、第１読取用ガラス１３上を通過するように原稿Ｄが搬送されるとともに、データ読取位置になった第１スライダー１８の線状光源１１からは、第１読取用ガラス１３の長手方向の全域にわたって光が照射される。線状光源１１から第１読取用ガラス１３の長手方向の全域にわたって照射された光は、第１読取用ガラス１３上を原稿Ｄが通過した後に、原稿Ｄの通過域では原稿Ｄによって反射され、原稿Ｄの周囲を通過した光は、反射体４６における平坦な反射板４６Ｆの反射面によって反射される。
【０１０３】
原稿Ｄに照射された光の大部分は、図１０（ｂ）に示すように、シェーディング補正を実行する場合と同様に、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬに沿って反射されるために、第１ミラー１５ｂ等を介してラインセンサー１２に効率よく照射される。従って、ラインセンサー１２は、前記実施の形態と同様に、原稿Ｄの画像を読み取るために必要とされる光量の光を受光することができる。
【０１０４】
これに対して、搬送原稿の周囲を通過した光は、反射体４６における平坦な反射板４６Ｆに照射される。この場合、反射板４６Ｆは、第１読取用ガラス１３とは平行でない傾斜状態になっていることから、反射板４６Ｆによって反射される光は、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬに沿って反射される光の光量が減少した状態になり、その結果、第１ミラー１５ｂ等を介してラインセンサー１２に照射される光量が減少する。
【０１０５】
ラインセンサー１２は、このように、原稿Ｄにて反射された光と、原稿の周囲を通過して反射体４６によって反射された光の両方を同時に受光しており、それらの受光量に基づいて、第１読取用ガラス１３の上面に沿って搬送される原稿Ｄの輪郭に関するデータを得ることができる。従って、そのデータに基づいて、第１読取用ガラス１３の上面に沿って搬送される原稿Ｄの傾きを検出することができる。
【０１０６】
なお、反射体４６の回転により、線状光源１１から照射される光の反射位置を切り替える構成の場合、反射体４６は、図１０に示すような構成に限らず、例えば、図１１に示すような構成であってもよい。以下に、この反射体４６について説明する。
図１１（ａ）は、シェーディング補正位置とされた反射体４６による反射光を説明するための模式図、図１１（ｂ）は、画像読取位置とされた反射体４６による反射光を説明するための模式図である。
【０１０７】
図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、反射体４６は、本体部４６Ａが、断面楕円形状の円柱体を、軸方向に沿った平面（但し、軸心を通らない平面）によって２分割した場合に得られる２つの分割体のうち、断面積の大きな一方の分割体と同様の形状になっており、本体部４６Ａの円周面上に反射板４６Ｂが、断面楕円形の外周面のほぼ全域にわたって設けられている。
【０１０８】
反射板４６Ｂの外周面は、周方向に沿って曲率が連続的に変化しており、横断面における楕円形状の長軸と交差する部分が最も曲率が小さく（以下、その部分を最小曲率部ＰＬとする）、その部分から離れるにつれて、順次、曲率が大きくなっている。その他の構成は、図１０に示す反射体４６と同様の構成になっている。
なお、本例においても、第１スライダー１８は、シェーディング補正時および画像読取時のいずれの場合にも、搭載された第１ミラー１５ｂが第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬ上に位置するデータ読取位置に配置される。
【０１０９】
このような構成になった反射体４６は、シェーディング補正を実行する場合には、図１１（ａ）に示すように、本体部４６Ａの軸心線Ｇｏを通る長軸に沿った面ＲＬと、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬとが一致したシェーディング補正位置とされる。従って、第１スライダー１８に搭載された第１ミラー１５ｂは、反射板４６Ｂの外周面における最小曲率部ＲＰに対向した状態になっている。
【０１１０】
これに対して、第１読取用ガラス１３上を搬送される原稿の画像を読み取る場合には、反射体４６は、シェーディング補正位置から、駆動モータＭ６によって矢印Ｆ方向に、例えば３０°程度、回転されて、図１１（ｂ）に示す画像読取位置とされる。反射体４６が画像読取位置にされると、反射板４６Ｂの外周面における最小曲率部ＲＰよりも曲率が大きくなった部分が、第１スライダー１８に搭載された第１ミラー１５ｂに対向した状態になる。
【０１１１】
このような構成になった反射体４６は、シェーディング補正を実行する場合には、図１１（ａ）に示すシェーディング補正位置とされて、データ読取位置になった第１スライダー１８の線状光源１１から反射板４６Ｂの反射面に光が照射される。この場合、線状光源１１からは、反射板４６Ｂの外周面における最小曲率部ＲＰに向けて光が照射される。これにより、反射板４６Ｂの外周面における最小曲率部ＲＰに照射された光の大部分は、第１読取用ガラス１３の垂直中央面ＣＬに沿って反射し、第１読取用ガラス１３の下方に位置する第１ミラー１５ｂに照射される。
【０１１２】
第１ミラー１５ｂに照射された光は、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄのそれぞれによって反射された後に、縮小レンズ１５ｅを介してラインセンサー１２に照射される。従って、ラインセンサー１２は、シェーディング補正を実行するために必要とされる光量の光を受光することができる。
これに対して、第１読取用ガラス１３上を通過する原稿Ｄの画像を画像読取ユニット１０にて読み取る場合には、反射体４６は、図１１（ｂ）に示す画像読取位置とされ、データ読取位置になった第１スライダー１８の線状光源１１から反射板４６Ｂの反射面に光が照射される。この場合は、線状光源１１からは、反射板４６Ｂの外周面における最小曲率部ＲＰよりも曲率が大きくなった部分に向けて光が照射される。
【０１１３】
このような状態で、第１読取用ガラス１３上を通過するように原稿Ｄが搬送されると、線状光源１１から第１読取用ガラス１３の長手方向の全域にわたって照射された光は、原稿Ｄの通過域では、その原稿Ｄによって反射される。原稿Ｄによって反射された光の大部分は、シェーディング補正を実行する場合と同様に、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬに沿って進行するために、第１ミラー１５ｂ等を介してラインセンサー１２に効率よく照射される。従って、前記実施の形態と同様に、ラインセンサー１２は、原稿Ｄの画像を読み取るために必要とされる光量の光を受光することができる。
【０１１４】
これに対して第１読取用ガラス１３上における原稿Ｄの周囲を通過した光は、反射体４６における反射板４６Ｂの最小曲率よりも曲率が大きくなった部分に照射される。これにより、第１読取用ガラス１３の垂直中心面ＣＬに沿って反射する光の光量が低減され、第１ミラー１５ｂ等を介してラインセンサー１２に照射される光量が減少する。
ラインセンサー１２は、このように、原稿Ｄにて反射された光と、原稿の周囲を通過して反射体４６によって反射された光の両方を同時に受光しており、それらの受光量に基づいて、第１読取用ガラス１３の上面に沿って搬送される原稿Ｄの輪郭に関するデータを得ることができる。従って、そのデータに基づいて、第１読取用ガラス１３の上面に沿って搬送される原稿Ｄの傾きを検出することができる。
【０１１５】
＜変形例＞
なお、上記実施の形態では、ＡＤＦユニット４０は、原稿の両面の画像を画像読取ユニット１０にて読み取られるように自動搬送する構成であったが、このような構成に限らず、原稿の片面の画像のみを画像読取ユニット１０にて読み取られるように自動搬送する構成であってもよい。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、画像読取装置が設けられた画像形成装置としてＭＦＰ装置について説明したが、これに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。また、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、読取用ガラス上を通過する原稿の画像を読み取る画像読取装置において、原稿画像の読取効率を低下させることなく原稿の傾きを検出する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
Ａ        画像読取装置
Ｂ        画像形成部
１０        画像読取ユニット
１１        線状光源
１２        ラインセンサー
１３        第１読取用ガラス
１５        縮小光学系
１８        第１スライダー
１９        第２スライダー
２２        中間転写ベルト
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ        プロセスユニット
４０        ＡＤＦユニット
４５        読取前ローラ対
４６        反射体
４６Ａ      本体部
４６Ｂ      反射板
４６Ｄ      清掃部材
４８        反射体スライド機構
【図１】
2012182654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012182654.tif 000009
【図８】
2012182654.tif 000010
【図９】
2012182654.tif 000011
【図１０】
2012182654.tif 000012
【図１１】
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