【事件の表示】
　平成４年特許願第３５８３１０号「義足に於ける歩行速度入力方法」拒絶査定不服審判事件〔平成６年７月１２日出願公開、特開平６−１８９９９３号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成４年１２月２４日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１５年１２月２５日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。（以下、「本願発明」という。）
　「大腿部に装着される大腿フレームに下腿フレームを膝軸で揺動可能に連結し、前記下腿フレームにシリンダを収納し、このシリンダは、そのロッドと本体との一方を前記下腿フレームに他方を大腿フレームにそれぞれ回動可能に取り付けられると共にその内部に大腿フレームと下腿フレームの屈曲時に適当な抵抗を与えると共に伸長時に反発力を与える絞り弁機構と、歩行速度を多段階に分割して、その歩行速度に応じた絞り弁の開度を予め記憶させておき、下腿フレームの揺動速度を検出する検出器の出力に基づいて、予め記憶された絞り弁の開度の中から絞り弁の開度を呼び出して制御するコンピュータとを備えた歩行速度制御機能を有する義足において、
　経験値を基にして、普通の歩行速度、速い歩行速度、遅い歩行速度の３段階の絞り弁の開度及び前記検出器の出力を測定する第１工程と、
　前記第１工程で測定された絞り弁の開度と前記検出器の出力とから３段階よりも多い多段階の絞り弁の開度と該絞り弁の開度を多段階に制御するために歩行速度を多段階に分割する閾値とを計算してコンピュータに入力して記憶させる第２工程と、
　からなることを特徴とする義足に於ける歩行速度入力方法。」
　
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用した、本願出願前に頒布された刊行物である特開平１−２４４７４７号公報（以下、「引用例」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
ア．「大腿部と下腿部を枢着して前記下腿部にシリンダの装着された義足において、該義足はシリンダ開度を調整する調整ネジを有し、該調整ネジにより調整された前記シリンダ開度を検出する手段を有し、かつ遊脚相と立脚相を検出する手段を有し、歩行訓練時に義足装着者が前記調整ネジで前記シリンダの開度を調整することにより低速から高速まで複数の段階の歩行を行うことが可能で、その歩行時において前記遊脚相と立脚相を検出する手段の作動する時間の長短から各歩行速度を判別し且つ各歩行速度における前記シリンダ開度を記憶する手段を有し、再生時の歩行速度を前記の方法で判別することにより、シリンダ開度を現歩行速度に応じてあらかじめ記憶された開度にコントロールする手段を有することを特徴とする記憶再生型膝継手遊脚相コントロール義足」（特許請求の範囲）
イ．「第１図において、１はエアシリンダであり、枢着部材２により大腿部（図示せず）と枢着され、枢着部材３により下腿部（図示せず）と枢着されて下腿部内に装着される。４は枢着部材２に配設された外部より操作可能な調整ネジであり、該調整ネジ４に螺合したネジ杆（図示せず）により前記エアシリンダ１の開度を調整する。その結果エアシリンダ１の作動速度が調整される。５は速度設定スイッチであり、本実施例においては再生位置および低速・中速・高速の３段階を有する設定部から成り、調整ネジ４の下部に配設されている。６は調整ネジ４により調整されたエアシリンダ１の開度を検出する位置検出器であり、調整ネジ４の上部に配設されている。７はステッピングモーターであり、位置検出器６の上部に配設されている。該ステッピングモーター７により、マイコン部からの指示に従いエアシリンダ１の開度が調整される。」（３ページ右上欄４行〜左下欄２行）
ウ．「本発明に係る義足を装着し、速度設定スイッチ５を設定部の低速の位置に設定する。次に調整ネジ４によりエアシリンダ１の開度を適正に調整し、その後歩行を開始する。この低速時のエアシリンダ１の開度（以下ＳＳＬＯＷという）は位置検出器６により検出され、ラム１１に記憶される。歩行中においては体重スイッチ８が作動している時間を立脚相時間とし、歩数で割って低速立脚相平均時間（以下ＴＳＬＯＷという）を求める。この時間ＴＳＬＯＷもラムに記憶する。
　次に速度設定スイッチ５を中速の位置に設定する。前記と同様にして、この中速度で歩行した場合のエアシリンダ１の開度（以下ＳＭＩＤという）および中速立脚相平均時間（以下ＴＭＩＤという）もラムに記憶される。同様にして、速度設定スイッチ５が高速の位置におけるエアシリンダ１の開度（以下ＳＦＡＳＴという）および高速立脚相平均時間（以下ＴＦＡＳＴという）もラムに記憶される。
　このようにして、低速・中速・高速の各速度におけるエアシリンダ開度と立脚相平均時間をラム１１に記憶させる。次に、速度設定スイッチ５を再生位置に選択して歩行を開始する。このときのエアシリンダ開度はＳＳＬＯＷに設定されている。歩行者の意思に従って任意の速度で歩行が行われ、このとき体重スイッチ８の作動時間は立脚相時間Ｔとされる。この立脚相平均時間を逐次ラムに記憶させ、前記のＴＳＬＯＷ、ＴＭＩＤ、ＴＦＡＳＴとの比較が以下のような関係式に従ってコントロールセンター１２内で行われ、その立脚相平均時間に合った適正なエアシリンダ開度（以下ＳＴという）がステッピングモータ７に指示され、ステッピングモータ７により、エアシリンダの開度は前記の開度ＳＴに調整される。
１）Ｔ≧（ＴＳＬＯＷ＋ＴＭＩＤ）／２　　左記の場合、ＳＴはＳＳＬＯＷに調整される。
２）（ＴＳＬＯＷ＋ＴＭＩＤ）／２＞Ｔ≧（ＴＭＩＤ＋ＴＦＡＳＴ）／２　　左記の場合、ＳＴはＳＭＩＤに調整される。
３）（ＴＭＩＤ＋ＴＦＡＳＴ）／２＞Ｔ　　左記の場合、ＳＴはＳＦＡＳＴに調整される。
ＳＳＬＯＷ、ＳＭＩＤ、ＳＦＡＳＴの速度で歩行してみることにより、当初の速度設定時の感覚と異なれば、前記の方法により、適宜再設定すればよい。」（３ページ左下欄１７行〜４ページ右上欄３行）
　そして、第１図には、エアシリンダの上方に延びるロッドに枢着部材２が、本体下部に枢着部材３が、それぞれ設けられた様子が図示されている。
　上記記載事項及び図示内容から、引用例には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「大腿部と下腿部を枢着して前記下腿部にシリンダが装着され、該シリンダは、ロッドの枢着部材２により前記大腿部に、本体部の枢着部材３により前記下腿部に枢着されたシリンダである義足において、
　歩行訓練時に義足装着者が前記調整ネジで前記シリンダの開度を調整しつつ、低速・中速・高速の複数の段階の歩行を行ない、その歩行時において遊脚相と立脚相を検出する手段により各歩行速度を判別するとともに、それぞれの段階における立脚相平均時間を求め、それらから、歩行者の意思に従う通常歩行時の立脚相時間Ｔと比較すべき閾値を算出し、該閾値と、各歩行速度に合った適正な前記シリンダ開度とをラムに記憶しておき、通常歩行時において、遊脚相と立脚相を検出する手段により歩行速度を判別し、シリンダ開度を歩行速度に応じてあらかじめ記憶された開度にマイコン部がコントロールして義足による歩行速度を制御する方法。」
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「大腿部」、「下腿部」、「シリンダ」、「マイコン部」は、その機能ないし構造からみて、それぞれ前者の「大腿フレーム」、「下腿フレーム」、「シリンダ」、「コンピュータ」に相当する。　
　また、後者の「調整ネジ」がシリンダの開度を調整するための絞り弁機構を構成することは技術常識であり、また、該絞り弁機構が、大腿フレームと下腿フレームの屈曲時に適当な抵抗を与えると共に伸長時に反発力を与えるものであることも、後者の「大腿部」が「大腿部に装着される」ものであることも明らかである。
　そして、後者において「低速・中速・高速の複数の段階の歩行を行ない、その歩行時において遊脚相と立脚相を検出する手段により各歩行速度を判別するとともに、・・・各歩行速度に合った適正な前記シリンダ開度とをラムに記憶」し、「通常歩行時において、遊脚相と立脚相を検出する手段により歩行速度を判別し、シリンダ開度を歩行速度に応じてあらかじめ記憶された開度にマイコン部がコントロールして義足による歩行速度を制御する」ことは、前者において「歩行速度を多段階に分割して、その歩行速度に応じた絞り弁の開度を予め記憶させておき」、「下腿フレームの揺動速度を検出する検出器の出力に基づいて、予め記憶された絞り弁の開度の中から絞り弁の開度を呼び出して制御」し、「義足に於ける歩行速度」を入力することに相当する。
　更に、後者において、「歩行訓練時に義足装着者が前記調整ネジで前記シリンダの開度を調整しつつ、低速・中速・高速の複数の段階の歩行を行ない、その歩行時において遊脚相と立脚相を検出する手段により各歩行速度を判別する」ことは、前者における、「経験値を基にして、普通の歩行速度、速い歩行速度、遅い歩行速度の３段階の絞り弁の開度及び前記検出器（下腿フレームの揺動速度を検出する検出器）の出力を測定」することに相当し、後者における「それぞれの段階における立脚相平均時間を求め、それらから、歩行者の意思に従う通常歩行時の立脚相時間Ｔと比較すべき閾値を算出し、該閾値と、各歩行速度に合った適正な前記シリンダ開度とをラムに記憶」することは、前者における、「前記第１工程で測定された絞り弁の開度と前記検出器の出力とから３段階よりも多い多段階の絞り弁の開度と該絞り弁の開度を多段階に制御するために歩行速度を多段階に分割する閾値とを計算してコンピュータに入力して記憶させる」ことと、「第１工程で測定された絞り弁の開度と、絞り弁の開度を多段階に制御するために歩行速度を多段階に分割するように前記検出器の出力から計算して得た閾値とをコンピュータに入力して記憶させる」という点において共通している。
　したがって、両者は、
「大腿部に装着される大腿フレームに下腿フレームを膝軸で揺動可能に連結し、前記下腿フレームにシリンダを収納し、このシリンダは、そのロッドと本体との一方を前記下腿フレームに他方を大腿フレームにそれぞれ回動可能に取り付けられると共にその内部に大腿フレームと下腿フレームの屈曲時に適当な抵抗を与えると共に伸長時に反発力を与える絞り弁機構と、歩行速度を多段階に分割して、その歩行速度に応じた絞り弁の開度を予め記憶させておき、下腿フレームの揺動速度を検出する検出器の出力に基づいて、予め記憶された絞り弁の開度の中から絞り弁の開度を呼び出して制御するコンピュータとを備えた歩行速度制御機能を有する義足において、
　経験値を基にして、普通の歩行速度、速い歩行速度、遅い歩行速度の３段階の絞り弁の開度及び前記検出器の出力を測定する第１工程と、
　前記第１工程で測定された絞り弁の開度と、絞り弁の開度を多段階に制御するために歩行速度を多段階に分割するように前記検出器の出力から計算して得た閾値とをコンピュータに入力して記憶させる第２工程と、
　からなる義足に於ける歩行速度入力方法。」である点で一致しており、次の点で相違する。
　
　相違点：コンピュータに入力して記憶されるものが、本願発明においては、前記第１工程で測定された絞り弁の開度以外に、前記第１工程で測定された絞り弁の開度と前記検出器の出力とから計算して得られる絞り弁の開度を含み、また、絞り弁の開度を多段階に制御するために歩行速度を多段階に分割する閾値も、第１工程で測定された絞り弁の開度と前記検出器の出力とから計算して得られる、３段階よりも多いものと認められるのに対し、引用発明においては、絞り弁の開度については前記第１工程で測定された３段階のものであって、第１工程で測定された絞り弁の開度と前記検出器の出力とから計算して得られる絞り弁の開度を含んでおらず、また、歩行速度を多段階に分割する閾値は、低速・中速・高速の段階における立脚相平均時間から計算される３段階のものである点。
　
　上記相違点について検討すると、制御技術において、検出値に応じた操作量を決める際に、対応のとれた検出値と操作量の関係から、補間によって検出値とその操作量の対応を計算して求めることは、周知・慣用の技術手段である（必要ならば特開昭６３−２２６４６６号公報、特開昭６１−１８７５６２号公報等参照）。
　そして、制御の段階の数をどの程度とするかは、制御において重視する事項に応じて適宜選択する設計的事項に過ぎない。
　したがって、引用発明において、対応のとれた３段階の絞り弁の開度と検出器の出力の値から、補間によって検出器の出力と操作量との対応を計算により求めて３段階より多い多段階とし、上記相違点に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に想到し得ることである。
　また、その構成による効果も当業者が予測し得る範囲のものである。
　　　
４．むすび
　したがって、本願発明は引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。