【誤訳訂正書】
【提出日】平成22年3月19日(2010.3.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】エネルギー伝達装置（１４）を備えている回転可能な方位角モジュール（１４）と、これにゴンドラ状に配置され、推進器（１６）の駆動原動機を備えている推進モジュール（１２）とから構成されている、船外に配置されたラダープロペラ（１０）を備えた船の推進駆動システムにおいて、少なくとも１つの、好ましくは２つのラダープロペラ（１０）が設けられ、その各々の駆動原動機は永久磁石励磁の同期機として形成され、この同期機の固定子巻線は３相交流電流に結線された３つの相巻線を備え、この相巻線はエネルギー伝達装置（１４）を介して船内に配置された電力変換器（２０）と接続され、この電力変換器の入力側は変換器用変圧器を介して船内の電気回路に接続されるとともに、標準化された構成機器群からモジュール状に構成された制御装置がラダープロペラ（１０）の各々に対して設けられていることを特徴とする船の推進駆動システム。
【請求項２】電力変換器（２０）が電源転流形の１２パルスの直接変換器であり、３巻線変圧器として形成された３つの変換器用変圧器を介してその入力側で船内の電気回路に接続されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】エネルギー伝達装置（１４）を備えている回転可能な方位角モジュール（１４）と、これにゴンドラ状に配置され、推進器（１６）の駆動原動機を備えている推進モジュール（１２）とから構成されている、船外に配置されたラダープロペラ（１０）を備え、駆動原動機が永久磁石励磁の同期機として形成され、この同期機の固定子巻線が６つの相巻線を備え、その中の各々３つが１つの３相交流電流に結線され、部分システムを形成してエネルギー伝達装置（１４）を介して船内に配置された電力変換器（２０ａ、２０ｂ）に接続され、この電力変換器が入力側で変換器用変圧器（３０ａ、３０ｂ）を介して船内の電気回路に接続されるとともに、標準化された構造機器群からモジュール状に構成された制御装置（２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ）が前記の両部分システムの各々に対して設けられていることを特徴とする船の推進駆動システム。
【請求項４】各電力変換器（２０ａ、２０ｂ）が電源転流形の６パルスの直接変換器であり、４巻線変圧器として形成された変換器用変圧器（３０ａ、３０ｂ）を介してその入力側で船内の電気回路に接続されていることを特徴とする請求項３記載のシステム。
【請求項５】両変換器用変圧器（３０ａ、３０ｂ）の一次巻線が互いに３０°ずれて配置されていることを特徴とする請求項３又は４記載のシステム。
【請求項６】両部分システムが並列して運転され、この部分システムの制御装置の一方（２５ａ、２６ａ）がマスターとして、他方（２５ｂ、２６ｂ）がスレーブとして使用されていることを特徴とする請求項３から５の１つに記載のシステム。
【請求項７】各部分システムに、警告信号の他に自動的に制御信号をも発生するプログラマブル保安装置（２７ａ、２７ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項３から６の１つに記載のシステム。
【請求項８】各電力変換器（２０、２０ａ、２０ｂ）が位相電流制御を備えていることを特徴とする請求項１から７の１つに記載の推進駆動システム。
【請求項９】位相電流制御にトランスベクトル制御として形成されている界磁指向制御が前置されたことを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】監視装置（６０）が設けられ、これにより船内電気回路における発電及び配電が駆動原動機による過負荷に対し保護されることを特徴とする請求項１から９の１つに記載のシステム。
【請求項１１】個々の構成機器が、少なくとも１つの予め製作されたコンテナに配置されたことを特徴とする請求項１から１０の１つに記載のシステム。
【請求項１２】コンテナの寸法が標準化されたことを特徴とする請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】コンテナにその位置を遠隔監視する装置が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】位置を遠隔監視する装置がＧＰＳユニットであることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】位置を遠隔監視する装置が取り外し可能であることを特徴とする請求項１３又は１４記載のシステム。
【請求項１６】回転数制御された駆動装置（１０１）の、振動減衰のための制御装置が、軸（１０３）につながる原動機（１０２）の数と無関係に唯一の回転数調節器（１１１）を備え、この回転数調節器（１１１）の出力信号（１１６）がその調節器入力端（１１０）に帰還される（１３３、１３４、１３５）ことを特徴とする請求項１から１５の１つに記載のシステム。
【請求項１７】回転数調節器（１１１）の帰還される（１３３、１３４、１３５）出力信号（１１６）が反転される（１０９）ことを特徴とする請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】回転数調節器（１１１）の帰還される（１３３、１３４、１３５）出力信号（１１６）がある係数で乗算される（１３４）ことを特徴とする請求項１６又は１７記載のシステム。
【請求項１９】乗算係数（１３４）が、定格負荷時０．２〜１．５％の静的制御偏差を生ずるよう設定されたことを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】静的制御偏差が、修正された目標値ｎ*により補償されることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２１】目標値補償ｎL*（１３６）が評価された負荷に関連して行われることを特徴とする請求項２０記載のシステム。
【請求項２２】負荷が、特性曲線に従って非補償の回転数目標値（１０６、１０７）又は回転数実際値（１１２）から求められることを特徴とする請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】制御装置が回転数調節器（２１６）を備え、その出力値によって回転トルク目標値又は電流目標値が変換器又は電力変換器（２０７）を介して推進器電動機（２０３）又は推進器（２０１）のために与えられ、この変換器又は電力変換器（２０７）により推進器電動機（２０３）が回転数調節器（２１６）の目標回転数に相当する回転トルク目標値又は電流目標値に応じて電気エネルギーを、ディーゼル発電装置（２０６）により電気エネルギーが供給される船内電気回路（２０５）から供給され、適応ランプ関数発生器（２２６）により変換器又は電力変換器（２０７）の電流調節器（２０８）の電流目標値を回転数調節器（２１６）にかかる目標回転数に相当する電流目標値に、船内電気回路（２０５）及び／又はこの電気回路（２０５）に電気エネルギーを供給するディーゼル発電機装置（２０６）によって与えられる限界値を考慮して時間的に適合させるように制御される請求項１から２２の１つに記載のシステム。
【請求項２４】電流調節器（２０８）の電流目標値のための、適応ランプ関数発生器（２２６）の加速及び減速時間が推進器電動機（２０３）の回転数実際値の大きさに比例して変化する請求項２３記載のシステム。
【請求項２５】推進器電動機（２０３）又は推進器（２０１）の低回転数範囲において電流調節器（２０８）の電流目標値のための、適応ランプ関数発生器（２２６）の加速及び減速時間に対して、船内電気回路（２０５）に給電するディーゼル発電機装置（２０６）の同期発電機の無効電力供給の許容時間変化に関係する最小の加速時間及び最小の減速時間が与えられる請求項２３又は２４記載のシステム。
【請求項２６】制御装置が、推進器電動機（３０３）に付属して設けられかつその出力信号、回転トルク目標値又は電流目標値が変換器又は電力変換器（３０６）を介し推進器電動機（３０３）の回転数を制御する回転数調節器（３１５）と、推進器電動機（３０３）のための回転数目標値を与えられかつそれにより回転数調節器（３１５）のために回転数目標値の経過が与えられるランプ関数発生器（３１１）とを備え、該目標値の経過により推進電動機（３０３）の回転数実際値がランプ関数発生器（３１１）に与えられた推進器電動機（３０３）の回転数目標値に近づけられ、該ランプ関数発生器は適応ランプ関数発生器（３１１）として形成され、推進器電動機（３０３）の回転数実際値の大きさを基準変数入力とする特性曲線発生器（３１９）を備える請求項１から２５の１つに記載のシステム。
【請求項２７】適応ランプ関数発生器（３１１）の特性曲線発生器（３１９）に推進器電動機（３０３）の異なる回転数実際値範囲のために推進器電動機（３０３）と加速時間との間の異なる依存度が与えられることを特徴とする請求項２６記載のシステム。
【請求項２８】推進器電動機（３０３）の回転数実際値と加速時間との依存度が、推進器電動機（３０３）の少なくとも１つの比較的高い回転数実際値範囲
で連続的に調整されることを特徴とする請求項２６又は２７記載のシステム。
【請求項２９】制御装置が運転状態を選択し、可視化し、活性化するための入出力装置を持つ少なくとも１つの操縦スタンドを備え、特にこの操縦スタンドの切り換え及び／又は運転状態の変更が入出力装置により行われることを特徴とする請求項１から２８の１つに記載のシステム。
【請求項３０】入出力装置が開閉手段、好ましくはキースイッチを備えていることを特徴とする請求項２９記載のシステム。
【請求項３１】入出力装置が、請求項３０に記載の開閉手段と組み合わされたランプを備えることを特徴とする請求項２９又は３０記載のシステム。
【請求項３２】入出力装置が、各２０記号当り４行の解を持つ、少なくとも１つの文章画面表示部を備えることを特徴とする請求項２９から３１の１つに記載のシステム。
【請求項３３】文章画面表示部に、故障及び／又は異常警告が表示されることを特徴とする請求項２９から３２の１つに記載のシステム。
【請求項３４】制御装置が非常制御として使用される少なくとも１つの入出力装置を備え、この入出力装置が駆動原動機、方位角モジュール及び推進モジュールを制御すべく直接これらに接続されたことを特徴とする請求項２９から３３の１つに記載のシステム。
【請求項３５】入出力装置が非常操縦スタンドを形成することを特徴とする請求項３４記載のシステム。
【請求項３６】制御装置、調節装置、駆動原動機、方位角モジュール及び推進モジュールがバスシステム、特にリングバスを介して交信のために相互に接続されたことを特徴とする請求項２９から３５の１つに記載のシステム。
【請求項３７】操縦スタンド及びバスシステムを介して互いに接続された構造機器とモジュールが、バスシステムを介して交信し、その価の照会が対話型で行われることを特徴とする請求項２９から３６の１つに記載のシステム。
【請求項３８】少なくとも１つの非常操縦スタンドが、特に後部船体に設けられた請求項２９から３７の１つに記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
更に、船の建造に際して、電気的及び電気機械的構造要素、例えば電動機、開閉装置、電力変換器及び再冷却設備或いは制御スタンド等は個々に各メーカーから造船所に送られ、しかる後造船所の技術者によってそれに応じて準備された船の基礎に固定され、相互に結線されかつその機能について検査されるのが普通である。この場合、物流上の、従ってコスト集約的な経費がかなりかかるという欠点があり、この経費は、その上、個々の機器の製造も、又完成されたシステムの配線及び検査も船級協会、例えばアメリカン・ビュロー・オブ・シッピング（ＡＢＳ）、ビュロー・ベリタス（ＢＶ）、ノルスケ・ベリタス（ＤＮＶ）、ジャーマン・ロイズ（ＧＬ）或いはロイズ・レジスター・オブ・シッピング（ＬＲＳ）の監督を必要とすることから更に上昇する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
この課題は、上述のような船の推進駆動システムにおいて、本発明によれば、少なくとも２つのラダープロペラを備え、その各駆動原動機が永久磁石励磁の同期機として形成され、この同期機の固定子巻線が１つの３相交流電流に結線された３つの相巻線を備え、この相巻線がエネルギー伝達装置を介して船内に配置された電力変換器に接続され、この電力変換器は変換器用変圧器を介して船内電気回路に接続されているとともに、標準化された構造機器群からモジュール状に構成された制御装置がラダープロペラの各々に設けられることで解決される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
駆動原動機を同期機として形成することで、駆動原動機を推進モジュールに配置するのに必要なコンパクトで、軽量の構成が得られる。固定子巻線の相巻線を電力変換器及び変換器用変圧器に接続することで船の電気回路により運転される３相交流同期電動機が得られ、この電動機により、５〜３０ＭＷ迄の出力範囲の最も普及している船の駆動装置に対し推進器の充分な定格回転数及び充分に大きなトルクを実現できる。更に、制御装置を標準化された構造機器でモジュール構造とすると、そのコスト的に有利な製作に貢献する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
本発明の１つの好ましい構成において電力変換器は電源転流形の１２パルスの直接変換器であり、３巻線変圧器として形成された変換器用変圧器を介し、その入力側で船内の電気回路に接続される。直接変換器は、一つには、コスト的に有利に製造することができ、又他方では、船の駆動に必要な低い回転数を持つ大型の３相交流電動機の運転に特に適する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
上述の課題を解決するために、最初に挙げた種類の推進駆動システムにおいて、駆動原動機は永久磁石励磁の同期機として形成され、この同期機の固定子巻線は６つの相巻線を備え、その中の各々３つが３相交流電源に結線され、１つの部分システムを形成してエネルギー伝達装置を介して船内に配置された電力変換器に接続され、この電力変換器はその電源側で船の電気回路に接続されるとともに、標準化された構成機器からモジュール状に構成された制御装置が両部分システムの各々に設けられていることも提案される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
本発明の有利な改良例によれば各電力変換器は電源転流形の６パルス直接変換器であり、４巻線変圧器として形成された変換器用変圧器を介してその入力側で船内電気回路に接続される。両変換器用変圧器の一次巻線が、その場合、互いに３０°ずれているときに、船の電気回路に対する両部分システムの１２パルスの回生作用が得られる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
本発明の更に異なる特徴によれば、各電力変換器は位相電流制御を備えている。これにより、可変周波数の電流が同期機に与えられるという利点がある。更に又異なる特徴によれば、位相電流制御にトランスベクトル制御として形成された界磁指向制御を前置し、駆動装置に高い動特性を与えることができる。トランスベクトル制御の役割は、この場合、同期機の固定子電圧、固定子電流及び回転子位置の実際値から磁束の状態を決定することにあり、その場合トルクを形成する固定子電流の目標値は求められた磁束軸に対して垂直に与えられる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
推進駆動システム制御装置の回転数調節器の出力は、変換器又は電力変換器の電流調節器の目標値であり、船内電気回路が推進器の駆動装置に動的に追従するより速く変化してはならない。船内電気回路における負荷変化時の動的限界は、ディーゼル発電装置のディーゼル発電機に関係する。この場合、ディーゼル発電機装置のディーゼル原動機と通常同期機として形成された発電機とは互いに別々に考察せねばならない。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
この課題は、本発明によれば、適応ランプ関数発生器により変換器又は電力変換器の電流調節器の電流目標値を回転数調節器にある目標回転数に相当する電流目標値に時間的に適合させることを、船内電気回路及び／又はこの電気回路に電気エネルギーを供給するディーゼル発電機装置によって与えられる限界値を考慮して制御可能とすることによって解決される。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
目標回転数に相当する回転数調節器の出力値が直接推進器電動機の変換器又は電力変換器の電流調節器にも、適応ランプ関数発生器にも与えられ、その出力値が正のオフセット回路を介し回転数調節器の上部の電流値制限ユニットに、負のオフセット回路を介し回転数調節器の下部の電流値制限ユニットに与えられる場合、回転数調節器は修正された状態で電流調節器に更に与えられる電流目標値を無制限で自由に通すことができる。さもないと、推進器電動機にかなりの唸りが発生し、この唸りは船内で機械振動又は固体伝播音源として作用し、特に船推進器がキャビテーションに至る危険があり、このことは又船推進器及び船の損傷にも繋がる。上述の動作において、適応ランプ関数発生器の出力は前述のディーゼル発電機の許容動特性を形成する。回転数制御に必要な自由度を得るため、適応ランプ関数発生器の正及び負のオフセット回路並びに回転数調節器の上部及び下部の電流値制限ユニットが働く。これによって回転数調節器は変換器又は電力変換器の電流値調節器に更に与えられる電流目標値を、その中では回転数調節器が回転数の制御に関し自由な所謂「可動の窓」を通して導くことが可能になる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
この可動の窓の中では、回転数調節器は完全な動特性をもって動作する。船内電気回路には、従って、電圧変動が生ずる。ディーゼル発電機装置の同期発電機が電流目標値に時間的に最早追随できないからである。船推進器の駆動装置の変換器又は電力変換器の船内電気回路側の無効電流は発電機のリアクタンスを介してこの電圧変動を発生させる。正及び負のオフセット回路のオフセットの大きさ、従って可動の窓の変化幅、即ち大きさは、それから生ずる船内電気回路側の、ディーゼル発電機装置の同期発電機のリアクタンス上の無効電流が、電気回路の許容電圧裕度内にある電圧降下を発生するように設定されている。これにより何らの異常も発生しない。船内電気回路における許容電圧裕度内での速い電圧変動は危険でないからである。この場合、オフセットの大きさは回転数の関数であり、船内電気回路側の力率は船推進器の駆動装置に属する変換器又は電力変換器の制御に関係する。オフセットの大きさは船内電気回路に電気エネルギーを供給するディーゼル発電機の数に比例する。船内電気回路における短絡電力Ｓｋ"も、同様に給電ディーゼル発電機の数にほぼ比例するからである。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５０】
従来技術から公知の船の推進駆動システムでは、制御装置は、推進器電動機に付属しかつその出力信号、トルク目標値又は電流目標値が変換器又は電力変換器を介して推進器電動機の回転数を制御する回転数調節器と、推進器電動機の回転数目標値を与え、それにより回転数調節器に対し回転数目標値の経過を与えるランプ関数発生器とを備え、この回転数目標値の経過によって推進器電動機の回転数実際値をランプ関数発生器に与えられた推進器電動機の回転数目標値に近づけるようにしている。その場合、ランプ関数発生器により目標値を与えることで設定された加速時間は、駆動装置を推進器特性に合わせるため、推進器電動機の回転数の上昇と共に１から３段階に上げられる。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
図２に示す推進駆動システムは部分冗長性を備えており、それ故、同時に船級協会、例えばジャーマン・ロイドの安全規定を満たしている。この協会は、航行装置がただ１つの駆動原動機を備え、船がその他の駆動システムを備えていない場合、この航行装置が、電力変換器或いは制御における異常の後に少なくとも１つの制約された航行動作が行えるよう構成せねばならないと要求している。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
上記の要求は、図２による推進駆動システムにおいて、ラダープロペラ１０が永久磁石励磁の同期機として形成された駆動原動機を備え、その固定子巻線が６つの相巻線を持ち、その中の各々３つが１つの３相交流電流に結線され、エネルギー伝達装置１４を介して船内に配置された電力変換器器２０ａ、２０ｂに接続されている。電力変換器２０ａ、２０ｂは各々電源転流の６パルスの直接変換器として形成され、各々４巻線変圧器として形成された変流変圧器３０ａ、３０ｂを介してそ
の入力側で船内の電気回路の中間電圧開閉装置４０に接続されている。直接変換器２０ａ、２０ｂは各々一群の３つの逆並列接続された電力用半導体素子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂから構成され、それらに対して各々１つの再冷却装置２４ａ、２４ｂが設けられている。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８１】
電流調節器１１９の出力信号１２５は電力変換器１２７に作用する制御装置１２６に達する。電力変換器１２７は一次側が３相交流回路１２８に接続され、３相交流非同期機又は３相交流同期機１０２の場合には変換器として、直流電動機１０２を使用する場合電力変換器として構成されている。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８８】
図４で原理的に示す推進器２０１の推進駆動システムは、ディーゼル発電機装置２０６により船内電気回路２０５及び変換器又は電力変換器２０７を介して電気エネルギーを供給される推進器電動機２０３を備えている。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９１】
推進器電動機２０３には回転数調節器２０９と、電流制御をする変換器又は電力変換器２０７とが接続され、これらにより推進器電動機２０３の駆動軸２０２の回転数、従って推進器２０１の回転数が制御できる。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９２】
変換器又は電力変換器２０７の電流調節器２０８は、入力側において電流目標値Ｉ*２１９を回転数調節器２１６から得ている。所定の回転数ｎ*に相当する電流目標値Ｉ*２１９は電流調節器２０８の他に回転数調節器２１６から適応ランプ関数発生器２２６の入力側にも加えられている。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９８】
更に、適応ランプ関数発生器２２６に登録された、電流目標値Ｉ*２１９に対する加速及び減速時間はディーゼル発電機装置２０６のディーゼル発電機の数に逆比例して変更される。これにより、ディーゼル発電機装置２０６のディーゼル発電機によって発生される実効電力は、変換器又は電力変換器２０７の運転に無関係な加速及び減速時間を持つことができる。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９９】
修正された状態において回転数調節器２１６は、電流調節器２０８に与えられる電流目標値Ｉ*２１９を制限されることなく自由に導き得る状態にされていなければならない。さもないと、推進器電動機２０３に大きな唸りが生じ、これは船に対し機械的振動又は固体伝播音源として作用し、推進器２０１のキャビテーションを促進し或いは開始させる。この理由から電流目標値Ｉ*２１９は回転数調節器２１６から、その他も通常のように、更に直接推進器電動機２０３の変換
器又は電力変換器２０７の電流調節器２０８に入る。これと同じ電流目標値は、しかし、並列に適応ランプ関数発生器２２６にも達する。この適応ランプ関数発生器２２６の出力側は、従って、ディーゼル発電機装置２０６のディーゼル発電機の先に説明した許容動特性を形成する。回転数調節器２１６の回転数制御に、それにも係らず、必要な変形幅又は自由度を与えるため、適応ランプ関数発生器２２６の出力値は、正のオフセット回路２３０又は負のオフセット回路２３２を介して回転数調節器２１６の上部電流制限ユニット２１７及び下部電流制限ユニット２１８に進む。これにより回転数調節器２１６にとって、推進器電動機２０３の変換器又は電力変換器２０７の電流調節器２０８に更に送られる電流目標値Ｉ*２１９を、その状態と幅が変化する変化範囲の中で通すことが可能となり、この変化範囲によりいわば回転数調節器２１６から電流調節器２０８に更に与えられる電流目標値Ｉ*２１９に対する可動の窓が生ずる。この可動の窓内で、回転数調節器２１６は電流目標値Ｉ*２１９を自由に通流させる。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１００
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１００】
この量と位置が変化可能な変化範囲の中で又は前述の可動窓の範囲内で、回転数調節器２１６は完全な動特性をもって動作する。これに伴い、船内電気回路２０５に電圧変動が生ずる。ディーゼル発電機装置２０６の同期発電機の励磁は、そこでは電流目標値Ｉ*２１９を、推進器電動機２０３の変換器又は電力変換器２０７に更に導かれるように、時間的に最早追従できないからである。推進器電動機２０３に付属する変換器又は電力変換器２０７の電気回路側の無効電流は、通常、船ではｘｄ"＝１４〜１８％で生ずる同期発電機のリアクタンスを介してこの電圧変動を生み出す。適応ランプ関数発生器２２６により、変化範囲又は可動窓の幅に対して与えられるような、正のオフセット２２９及び負のオフセット２２９の大きさは、それから生ずる又はそのため生じた船内電気回路側の無効電流は発電機のリアクタンスで、いずれの場合にも船内電気回路２０５における許容電圧公差内にある電圧降下を生ずるよう設定される。船内電気回路２０５における許容電圧公差内の速い電圧変動は、その運転に対し危険を及ぼさない。正及び負のオフセット２２９は、電気回路側の力率が推進器電動機２０３に設けられた変換器又は電力変換器２０７の制御に依存するので、推進器電動機２０３の回転数ｎの大きさに比例する。更に、正及び負のオフセット２２９は、船内電気回路２０５に給電するディーゼル発電機装置２０６における同期発電機の数に比例する。船内電気回路２０５における短絡電力も、同様にこの電気回路２０５に給電するディーゼル発電機装置２０６における同期発電機の数にほぼ比例するからである。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０２】
推進器電動機３０３は、通常の方法で、変換器又は電力変換器３０６を介して船内電気回路３０５から電気エネルギーを供給する。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０３】
推進器電動機３０３の運転は、回転数調節器３１５により制御される。回転数調節器３１５の出力信号、即ちトルク目標値又は電流目標値Ｉ*３１６により推進器電動機３０３の駆動軸３０２の回転数は、変換器又は電力変換器３０６を介して調整される。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２５０】
非常制御運転の間、所謂時間制御が働いている。キー＜又は＞の信号を直接回転数制御のための機器モジュールの入力端に導く。
【図面の簡単な説明】
【図１】
均一冗長性をもつ推進駆動システムの概略構成図を示す。
【図２】
部分冗長性をもつ推進駆動システムの概略構成図を示す
【図３】
本発明による推進駆動システムの電動駆動装置のブロック図を示す。
【図４】
本発明による推進駆動システムの電動駆動装置の異なるブロック図を示す。
【図５】
本発明による推進駆動システムの電動駆動装置の他のブロック図を示す。
【図６】
本発明による推進駆動システムを、制御装置の操縦スタンド間のバスシステムを介する接続に関して示す原理図である。
【図７】
本発明による推進駆動システムの操縦スタンドの入出力装置の一実施例を示す。
【図８】
本発明による推進駆動システムの操縦スタンドの入出力装置の異なる実施例を示す。
【図９】
本発明による推進駆動システムの非常操縦スタンドの入出力装置の一実施例を示す。
【図１０】
図７による入出力装置の詳細を示し、１０ａはその実物を写真図で、１０ｂはブロック図で示す。
【符号の説明】
１０          ラダープロペラ
１１          方位角モジュール
１２          推進モジュール
１４          エネルギー伝達装置
１６、１３１  推進器の羽根
２０、２０ａ、２０ｂ、１２７、２０７，３０６    電力変換器（変換器）
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ  電力用半導体素子
２４ａ、２４ｂ                  再冷却装置
２５ａ、２５、２６ａ、２６ｂ    制御装置
２７ａ、２７ｂ                  保安装置
３０ａ、３０ｂ                  変換器用変圧器
４０、５０    開閉装置
６０          監視装置
７０          方位角制御装置
１０１        電動駆動装置のブロック回路
１０２、２０３          推進器電動機
１０３、２０２、３０２  駆動軸
１０４、２０１、３０１、３０１  推進器
１０５        エンジンテレグラフ
１０７、２２６、３３１  ランプ関数発生器
１１１、３１５          回転数調節器
１１４        インクレメンタル発信器
１１９、２０８          電流調節器
１２４        測定変換器
１２６        制御器
１３２        固定部
１３３、１３４、１３５          負帰還部
１３７、２２８、３１９          特性曲線発生器
２０５        船内電気回路
２０６        ディーゼル発電機
２０９        回転数制御装置
２１６        装置調節器
２１７、２１８    電流値制限ユニット
２３０、２３２    オフセット回路
３０５        船内電気回路
３０９        入力装置