(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＣＦテープ上にＣＯＦなどの電子部品を搭載して圧着した時に、安定した張力を維持し、薄いＡＣＦテープの貼り付け位置が変動しないようにした表示パネルモジュール組立装置、及び異方性導電材搬送装置を提供する。【解決手段】２つのテープクランプがＡＣＦテープの送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式でＡＣＦテープを送り、ＣＯＦ４にＡＣＦテープを貼り付ける位置でのテープ張力を安定させる。【選択図】図１
2012182442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルモジュール組立装置において、
第１の異方性導電材を有する第１のテープの第１の場所を把持して前記第１のテープを搬送し、前記第１の場所が把持された状態で搬送された後に前記第１の場所よりも上流側の第２の場所を把持することで前記第１のテープの搬送を行う第１の搬送部と、
前記第２の場所よりも上流で前記第１の異方性導電材と電子部品とを圧着する圧着部と、
前記第１の異方性導電材を介して前記電子部品を表示パネルへ接続する処理ユニットと、を有することとする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１の搬送部は、開閉可能な第１のクランプ機構、及び開閉可能な第２のクランプ機構を有し、
前記第１のクランプ機構は前記第１の場所を把持し、前記第２のクランプ機構は前記第２の場所を把持することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１のクランプ機構は、前記第１のテープを把持して、開放された前記第２のクランプ機構の間を通過することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項４】
請求項２に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第２のクランプ機構は、前記第１のクランプ機構が前記第１のテープを把持して前記第２のクランプ機構が配置された場所より下流に移動する場合は、前記第１の異方性導電材から退避することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１の異方性導電材に取り付けられた剥離紙を剥離させるための剥離部を有し、
前記剥離部は、前記第１の搬送部と前記圧着部との間、又は前記第１の搬送部より下流に配置されていることを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１の異方性導電材の接着剤部に切れ目を入れるカット部と、
前記第１の異方性導電材に電子部品を搭載する搭載部と、を有することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項７】
請求項６に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記カット部、前記搭載部、前記圧着部、前記第１の搬送部の順に配置されていることを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項８】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
さらに、第２の異方性導電材を有する第２のテープの第３の場所を把持して前記第２のテープを搬送し、前記第３の場所が把持された状態で搬送された後に前記第３の場所よりも上流側の第４の場所を把持することで前記第２のテープの搬送を行う第２の搬送部と、
前記圧着部は、前記第１の異方性導電材、及び前記第２の異方性導電材に対して前記電子部品を圧着することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項９】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１の異方性導電材が圧着された電子部品を搬送するためのガイド部を有することを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の表示パネルモジュール組立装置において、
前記第１の搬送部より上流側、及び下流側に前記第１のテープに張力を印加する張力印加部を有し、
前記第１の搬送部より上流で印加する張力よりも下流側で印加される張力の方が大きいことを特徴とする表示パネルモジュール組立装置。
【請求項１１】
異方性導電材搬送装置であって、
第１の異方性導電材を有する第１のテープの第１の場所を把持して前記第１の異方性導電材を搬送し、前記第１の場所が把持された状態で搬送された後に前記第１の場所よりも上流側の第２の場所を把持することで前記第１のテープの搬送を行う第１の搬送部を有することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の異方性導電材搬送装置であって、
前記第１の搬送部は、開閉可能な第１のクランプ機構、及び開閉可能な第２のクランプ機構を有し、
前記第１のクランプ機構は前記第１の場所を把持し、前記第２のクランプ機構は前記第２の場所を把持することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の異方性導電材搬送装置において、
前記第１のクランプ機構は、前記第１のテープを把持して、開放された前記第２のクランプ機構の間を通過することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の異方性導電材搬送装置において、
前記第２のクランプ機構は、前記第１のクランプ機構が前記第１のテープを把持して前記第２のクランプ機構が配置された場所より下流に移動する場合は、前記第１の異方性導電材から退避することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の異方性導電材搬送装置であって、
さらに、第２の異方性導電材を有する第２のテープの第３の場所を把持して前記第２の異方性導電材を搬送し、前記第３の場所が把持された状態で搬送された後に前記第３の場所よりも上流側の第４の場所を把持することで前記第２のテープの搬送を行う第２の搬送部を有することを特徴とする異方性導電材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルモジュール組立装置、及び異方性導電材処理ユニットに関する。
例えば、液晶やプラズマなどのＦＰＤ（Flat Panel Display）の表示パネル基板（表示セル基板）の縁辺に、ＣＯＦ（Chip on film），ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの電子部品を異方性導電部材によって接着する装置、及びそれを用いた表示パネルモジュールの組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルモジュール組立装置は、液晶やプラズマ等のＦＰＤの表示パネル基板に、複数の処理作業を順次行うことで、表示パネル基板の周辺に、ＣＯＦ（駆動ＩＣチップを搭載し、配線を施した小片状のフィルム基板）およびＰＣＢ（プリント配線基板）などを実装する装置である。実装には、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）と呼ばれる接着剤に導電粒子が練り込まれたフィルム状の異方性導電部材が用いられ、このＡＣＦを介して表示パネル基板とＣＯＦ、及びＣＯＦとＰＣＢを接続している（特許文献１）。
【０００３】
図１は、従来の表示パネルモジュール組立方法の一例である（特許文献１）。パネル基板１の周辺にはクロムなどの材料で形成された配線部２が存在する（図１（ａ））。配線部２は端子クリーニング装置によって清掃された後、ＡＣＦ３が加熱圧着によって貼り付けされる（図１（ｂ））。次いで、パネル基板１上のＡＣＦ３を貼り付けした位置に、パネル基板配線の位置に合わせてＣＯＦ４を搭載して加熱圧着する（図１（ｃ））。上記の処理と並行して、ＰＣＢ５の端子列６上にはＡＣＦ７が加熱圧着によって貼り付けされる（図１（ｄ），（ｅ））。周囲にＣＯＦ４が固定されたパネル基板１と、ＡＣＦ７が貼り付けされたＰＣＢ５が同一の処理装置内に搬送され、ＡＣＦ７を介してパネル基板１とＣＯＦ４、及びＣＯＦ４とＰＣＢ５が強固に接続される（図１（ｆ））。
【０００４】
図１の例は、ＡＣＦをパネル基板１やＰＣＢ５側に貼り付けする例であるが、特許文献２では、ＣＯＦ側にＡＣＦを貼り付けして、その後でパネル基板とＣＯＦを接続する例が開示されている。ＡＣＦテープ上にＣＯＦを配置して、加熱圧着することによってＣＯＦの端子部にＡＣＦを貼り付ける。その後、ＣＯＦをパネル基板の上に搬送して、加熱圧着してパネル基板上にＣＯＦを固定する。
【０００５】
特許文献２には、ＣＯＦにテープ状のＡＣＦを貼り付ける装置で用いられるＡＣＦテープの搬送方法について記載されている。リールから繰り出されたＡＣＦテープは、ＡＣＦ面を上方に向けてガイドローラを用いて水平方向に搬送される。ＡＣＦテープの搬送は、２組の搬送チャックがＡＣＦを挟みながら移動することによって行われる。
【０００６】
特許文献２のほかに、２組の搬送チャックによってＡＣＦテープを搬送する方法を示す例として、特許文献３も挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４１７８６号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８３０号公報
【特許文献３】特開２０００−３４０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明を限定する意図は無いが、従来技術で配慮がなされていない点について説明する。図２は特許文献２に開示される表示パネルモジュールの組立方法を示している。図１（ａ）で説明したように、パネル基板１の周辺にはクロムなどの材料で形成された配線部２が存在する（図２（ａ））。配線部２は端子クリーニング装置によって清掃された後、端子列上にＡＣＦが貼り付けされたＣＯＦ２１がパネル基板上に位置合わせされ、熱圧着される（図２（ｂ））。端子部が清掃されたＰＣＢ（図２（ｃ））が同一の処理装置内に搬送され、ＡＣＦを介してパネル基板１とＣＯＦ２１、及びＣＯＦ２１とＰＣＢ５が強固に接続される（図２（ｄ））。
【０００９】
以上説明した特許文献２に記載されている方法は、ＡＣＦを貼り付けするユニットの場所が１箇所であるので、特許文献１の例に比べて組立装置全体の大きさを縮減できるというメリットがある。
【００１０】
表示パネルモジュールの組立装置内に配置される異方性導電部材（ＡＣＦ）貼り付け装置は、幅が１〜２mmのテープ状のＡＣＦフィルムを用いる。ＡＣＦフィルムは厚さが１５〜３５μｍの粘着性部材であるために、厚さが５０〜８０μｍの離型紙と呼ばれる部材と一体になっている。この離型紙付きＡＣＦがリールに巻かれた状態で取り扱われる。特許文献２では、リールに巻かれた離型紙付きＡＣＦを長く引き出し、一対の搬送クランプが離型紙付きＡＣＦを挟み、移動することによって搬送される。
【００１１】
図３は特許文献２に開示される離型紙付きＡＣＦの搬送方法を示している。ＡＣＦリール６０から繰り出された離型紙付きＡＣＦテープ６１は、ＡＣＦ面を上方に向けてガイドローラ６２を用いて水平搬送される。離型紙付きＡＣＦテープ６１と並行してコンベアベルト６３が張ってあり、離型紙付きＡＣＦテープ６１と同じ量で移動する。コンベアベルト６３には、厚さ方向に貫通した吸引孔が存在し、ＣＯＦ６７を吸引しながら搬送することができるようになっている。また、離型紙付きＡＣＦテープとコンベアベルトには、弛みが発生しないようにテンションローラで張力が印加されている。そして、ＡＣＦ面上にＣＯＦ６７が搭載，圧着される。離型紙付きＡＣＦテープ６１の搬送は、二組の搬送クランプ部によって行われる。
【００１２】
ＡＣＦ面上にＣＯＦ６７が搭載，圧着されるごとに、第一のクランプ部６４がコンベアベルトと離型紙テープを挟みながら所定の距離を移動して、搬送する。その後、第二のクランプ部６５がコンベアベルトと離型紙テープを挟んで固定する。この状態で第一のクランプ部６４が開き、上流側に戻って次の搬送に備える。安定したテープ搬送のためには、搬送クランプよりも下流側にもテープを回収する機構が必要であると考えられるが、特許文献２の中ではこの点について配慮がなされていない。
【００１３】
上記のようにテープを搬送することにより、順次ＡＣＦ面上にＣＯＦ６７を搭載することができるが、例えば、以下のような望ましくない現象が発生する。上述したように、ＡＣＦは非常に薄く、離型紙と一体の状態でも、全体の厚さが１００μｍ以下であるので、テープに張力がかかると伸長する。張力が１Ｎの場合、離型紙付きＡＣＦは１ｍあたり２〜３mm伸長する。張力が１Ｎを超えると、リールに巻かれた離型紙付きＡＣＦのＡＣＦ部分の粘着性により、その両面に離型紙が貼り付いてしまい、ＡＣＦと離型紙の２層構造が破壊される現象が発生する。そのため、張力は１Ｎ以下となるように使用されるが、テープの安定搬送のためには、最低限度の程度（約０．２Ｎ以上）の張力は必要である。したがって、離型紙付きＡＣＦは伸びた状態で搬送されており、その伸び量は、電子部品上へのＡＣＦ貼り付け位置精度と比較して非常に大きい。
【００１４】
特許文献２のテープ搬送方法は、第一のクランプ部６４が離型紙テープを挟みながら所定の距離を移動して搬送した後、下流側にある第二のクランプ６５が離型紙テープを挟んで固定して、その後、第一のクランプ部６４が開き上流位置に戻る方法である。離型紙テープの安定回収のためには、第一のクランプ部６４よりも下流側にテンションを印加する必要がある。しかし、第一のクランプ部６４よりも上流側には複数のローラが存在し、離型紙付きＡＣＦは吸着されているので、搬送抵抗が存在する。そのため、第一のクランプ部６４によるテープ搬送が終わったときのテープの張力は、テンションローラで印加している張力よりも大きく、かつ、変動しやすい。第一のクランプ部６４よりも下流側は構造が複雑ではないので、テープの張力は回収に適した一定の力が印加されている。そのため、第二のクランプ部６５が閉じた後、第一のクランプ部６４が開放された瞬間に、上流側のテープに張力変動が発生し、テープの伸び量に変化が発生する。その変化がＣＯＦの搭載位置の変動となり、ＡＣＦの貼り付け位置の変動につながる。
【００１５】
コンベアベルト６３も同様の方法で搬送している。コンベアベルト６３は長期にわたって使用するものであるので、張力によって伸びが発生するような部材を使用することはできない。したがって、伸びが発生しないコンベアベルト６３と伸びが発生する離型紙付きＡＣＦテープを並行して移動させ、かつＣＯＦを回転させることなく真っ直ぐに搬送することは困難である。
【００１６】
また、特許文献２での離型紙の剥離方法は、離型紙テープをナイフエッジ６６で方向転換して行うので、離型紙テープに印加されている張力が変動する。そのため、第一のクランプ部６４からナイフエッジ６６にかけての領域での張力変動につながり、離型紙付きＡＣＦテープの送り量が不安定になる。
【００１７】
また、ＣＯＦには２箇所の端子部が存在するので、両方に同時にＡＣＦを貼り付ける必要があるが、特許文献２では２箇所の端子部へのＡＣＦ貼り付けについては考慮されていない。
【００１８】
特許文献３には、２組のチャックを用いてＡＣＦテープの搬送する方法が示されている。本文献にはＡＣＦテープの張力に着目したテープ搬送方法の例が記載されている。しかし、本文献の例では、ＡＣＦテープ搬送工程、及びＡＣＦ貼り付け工程の時間的に後の工程である離型紙剥離工程において、ＡＣＦテープの張力を緩めて離型紙剥離を適切に行うことに着目しており、ＡＣＦテープ搬送工程における張力変動については配慮がなされていない。
【００１９】
そこで、本発明の目的は、表示パネルモジュール組立装置内に存在するＡＣＦ貼り付け装置において、ＣＯＦの端子部にＡＣＦを高精度に貼り付ける装置を提供することである。さらには、本発明の他の目的は、上記ＡＣＦ貼り付け装置を提供することにより、表示パネルモジュール組立装置全体の大きさを縮減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するための本発明の第一の特徴は、２本の離型紙付きのＡＣＦテープをＣＯＦの幅に合わせて並べて配置し、各テープに対して２つのテープクランプを用いてテープを送り方向に対して高精度に間欠的に送ることにある。具体的には、２つのテープクランプの一方はテープを挟みながら移動してテープを搬送し、他のテープクランプは場所が固定されており、クランプの開閉によってテープの固定と開放のみを行う。場所が移動する移動クランプは、テープを挟みながら開放状態である場所が固定されている固定クランプの中を通り越して移動し、所定量のテープを搬送する。その後、固定クランプが閉じてテープを固定し、テープの固定後に移動クランプが開いた状態で固定クランプを越えて、上流方向の元に位置に戻り、テープを固定する。上記の動作を繰り返すことによって、所定量のテープ送りを高精度に行うようにする。
【００２１】
また、上記の目的を達成するための本発明の第二の特徴は、離型紙の剥離手段をＡＣＦテープの送り区間内に配置し、剥離手段の上流側と下流側でＡＣＦテープが固定された状態で剥離動作を行い、ＡＣＦテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないことである。剥離手段はＡＣＦテープの送りをガイドする１つのガイドローラと走行ブロックで構成される。走行ブロックには剥離ローラとガイドローラが装着され、ＡＣＦテープの直下に位置し、待機位置から剥離位置までＣＯＦへのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離を往復移動する。このときＣＯＦは位置がずれないように吸着保持されている。ガイドローラは走行手段の待機位置よりもＡＣＦテープ送り方向の下流であって、ＣＯＦが吸着保持されている位置よりも数十mm下方に固定されている。移動手段が待機位置から剥離位置までＣＯＦへのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離を移動するときに、離型紙はＡＣＦから剥離する。ＣＯＦに圧着したＡＣＦから離型紙を剥離する動作を、そのＣＯＦよりも上流側のＣＯＦでの圧着動作中に行うことにより、剥離手段よりも上流側ではＡＣＦテープの固定を熱圧着手段で実行できる。また、剥離手段よりも下流側でのＡＣＦ固定は、テープ送りに用いるクランプで実行できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以下の効果を奏する。なお、以下の効果は少なくとも１つが奏される場合もあれば、同時に奏される場合もある。
【００２３】
本発明は、ＣＯＦ等の電子部品に対するＡＣＦの貼り付け位置が安定するという効果を奏する。
【００２４】
本発明は、ＡＣＦテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないという効果を奏する。
【００２５】
例えば、本発明では、２つのテープクランプがテープの送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式でテープを送るので、ＣＯＦにＡＣＦを貼り付ける位置でのテープテンションが安定する。そのため、テープクランプによるテープ送り量が一定となるので、ＣＯＦ上へのＡＣＦ貼り付け位置が安定するという効果がある。同時に、ハーフカット位置が安定するので、ＡＣＦテープの貼り付け長さも安定する。
【００２６】
また、例えば、本発明では、離型紙の剥離手段をＡＣＦテープの送り区間内に配置し、剥離手段の上流側と下流側でＡＣＦテープが固定された状態で剥離動作を行うので、ＡＣＦテープの張力変動を前後のプロセスに波及させないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来の表示パネルモジュール組立方法を説明する図。
【図２】他の従来の表示パネルモジュール組立方法を説明する図。
【図３】従来のＡＣＦテープ搬送方法を説明する図。
【図４】実施例１のＡＣＦ貼り付け装置を説明する図。
【図５】実施例１でのＣＯＦの搬送方法を示す図。
【図６】実施例１でのＡＣＦ貼り付け方法を説明するブロック図。
【図７】実施例１のＡＣＦ貼り付け装置の動作を説明する図。
【図８】図７に続く動作説明図。
【図９】図８に続く動作説明図。
【図１０】図９に続く動作説明図。
【図１１】図１０に続く動作説明図ＡＣＦ貼り付け装置の動作の図８に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図。
【図１３】図１２に続く動作説明図。
【図１４】実施例１のＡＣＦ貼り付け装置を上方から説明する図。
【図１５】実施例１での離型紙１１の剥離動作を説明する図。
【図１６】実施例２を説明する図である。
【図１７】実施例３を説明する図である。
【図１８】実施例３のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２９】
上述したように、表示パネルモジュールの組立方法には、１）パネルの端子部やＰＣＢの端子部にＡＣＦを貼り付け、そのＡＣＦ上にＣＯＦを配置して固定する方法、２）ＣＯＦの２箇所の端子部にＡＣＦを貼り付け、パネルやＰＣＢ上にＣＯＦを配置して固定する方法の二種類の方法がある。
【００３０】
本実施例は、装置の小型化に有利である２）の方法の一部である、ＣＯＦの２箇所の端子部にＡＣＦを貼り付ける工程に関係する。なお、本実施例ではＣＯＦを例にして説明するが、詳細形状や材料の違いでＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称される部材や、ＩＣチップが存在しないＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）と呼称される部材などの電子部品でもよい。
【００３１】
図４は異方性導電材処理ユニットの一例であるＡＣＦ貼り付け装置の概略構成を示す図である。供給ロール１０と回収ロール５０が回転することによって、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２は、ガイドローラ１３ａ，１３ｂを介し、後述する支え部材の上を水平に搬送される。離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２の搬送は、ＣＯＦの長さに一定長さを加えた距離分だけ断続的に行われる。なお、本実施例のＡＣＦ貼り付け装置では、ＣＯＦの２箇所の端子部にＡＣＦを貼り付けるので、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２は２本並行して配置される。以下、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２の送り機構について説明するが、送り動作の方法は、同一の搬送機構が同時に同一の動作を行う。
【００３２】
離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２には、上下方向に可動な張力印加ロール１４と４２の自重によって所定の張力が印加されている。離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２は、ガイドローラ１３ｂで水平方向に進み始めた後、支え部材１６の上でカッター刃とその中間に配置される粘着テープから構成されるハーフカッターユニット１５によって、ＡＣＦテープ１２の全部と離型紙１１の一部には２箇所の切れ目が入れられる。ハーフカッターユニット１５内の粘着テープによって、切れ目の間のＡＣＦテープ１２は回収される。以降、この回収されるＡＣＦテープの長さを中抜き量と呼ぶ。この中抜き量とは、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２の搬送量について前記した部分において、ＣＯＦの長さに一定長さを加えた距離分の「一定長さ」に相当する。
【００３３】
離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２が次の支え部材１８の上まで搬送されると、圧着部材１７によって吸着搬送されてきたＣＯＦ１９が位置決めをされて、ＡＣＦテープ１２上に搭載される。圧着部材１７がＣＯＦ１９を吸着している部分は加熱されているので、ＡＣＦテープ１２の粘着力が発生することによって仮固定される。
【００３４】
さらに離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２が搬送されて、前段で搭載されたＣＯＦ１９が次の支え部材２１の上までくると、圧着部材２０によって熱圧着される。
【００３５】
さらに離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２が搬送されると、ＣＯＦ吸着保持部材２２がＣＯＦ１９を吸着した状態で、剥離手段２３が水平方向に移動することによって離型紙１１を剥離する。この剥離動作については、後で詳しく説明する。
【００３６】
ＣＯＦ吸着保持部材２２は、ＣＯＦ１９を吸着して、図示しないパネル基板へのＣＯＦ搭載部にＣＯＦ１９を搬送する。
【００３７】
次に、ＡＣＦテープ１２の搬送方法の詳細について述べる。
【００３８】
ＡＣＦテープ１２を離型紙１１から剥離する場所の下流側には、第１の把持機構の一例である移動クランプ３１と第２の把持機構の一例である固定クランプ３２が配置される。
移動クランプ３１と固定クランプ３２とは、開閉することによって離型紙１１の固定とその解除を行う。移動クランプ３１は、離型紙１１を挟んだ状態で、供給ロール１０の動作、及び回収ロール５０の動作と連動して３１ａの位置から３１ｂの位置まで移動する。この移動クランプ３１の動作によって、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２を搬送する。この３１ａの位置から３１ｂの位置までの距離が、ＣＯＦ１９の長さとハーフカットユニットで回収されるＡＣＦテープ１２の中抜き量の和となっている。
【００３９】
移動クランプ３１が離型紙１１を挟んだ状態で移動するときは、開放された固定クランプ３２の間を通過するように移動する。また、上下方向に可動な張力印加ロール１４と４２の高さ位置をセンサーで光学的に検出することにより、供給ロール１０と回収ロール５０が回転して離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２の全長を調整する。張力印加ロール１４と４２は、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２によって吊り下げられるので、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２には一定の張力が印加される。
【００４０】
図５は、上述したＡＣＦ貼り付け装置において、ＣＯＦが搬送される様子の概略図である。離型紙１１ａの付いたＡＣＦテープ１２ａ、１１ｂの付いたＡＣＦテープ１２ｂは２本並行して配置される。図１を用いて説明したように、ハーフカッターユニット１５によって、ＡＣＦテープ１２ａ、１２ｂの全部と離型紙１１ａ，１１ｂの一部には２箇所の切れ目が入れられる。ハーフカッターユニット１５内の粘着テープによって、切れ目の間のＡＣＦテープ１２ａ，１２ｂは回収されるので、離型紙１１が露出する。その後、ＡＣＦテープ１２ａ，１２ｂ上にＣＯＦ１９が搭載される。圧着位置でＣＯＦの上側から圧着部材で熱圧着されてＡＣＦテープ１２がＣＯＦ１９の端子部に接着される。
【００４１】
以上述べたように、移動クランプ３１が２本の離型紙１１を挟んで固定クランプ３２に対して相対的に移動することによって、次々とＣＯＦ上の２箇所の端子部にＡＣＦテープ１２を貼り付けることができる。
【００４２】
ここで、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２は非常に薄く、２層の厚さを合計しても１００μｍ以下であるので、張力がかかると伸長する。そのため、ＡＣＦテープ１２の貼り付け動作の間、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２は伸びた状態で使用されている。その伸び量は、ＣＯＦ１９上へのＡＣＦテープ１２貼り付けに許容される位置精度と比較して、非常に大きい。そのため、ＣＯＦ１９が搬送されている区間の張力変動を安定させることが必要となる。張力が変動する最も大きな要因は、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２から離型紙１１を剥離する動作である。剥離動作中に適切に離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を固定することによって、張力を安定させることができる。
【００４３】
以下、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力を安定させる方法について、図６から図１４を用いて説明する。
【００４４】
図６はＣＯＦ上へのＡＣＦ貼り付けに関する一連の動作を示すブロック図である。
【００４５】
まず、移動クランプ３１が閉じた状態で、離型紙１１を挟みながらＣＯＦ１９の長さとＡＣＦテープの中抜き量の和の長さ分だけ、開放された固定クランプ３２間を移動する（図４の４０１）。この動作により、ＣＯＦ１９が１区間分移動する（図７，図８）。なお、ここで、移動クランプ３１が離型紙１１を把持する部分は例えば第１の部分と表現することもできる。
【００４６】
図１４は図７，図８に示した移動クランプ３１と固定クランプ３２の位置を上方から見た図である。図１４（ａ）は図７の移動クランプ３１と固定クランプ３２との位置を上方から見た図である。移動クランプ３１は開閉機構３４が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構３４はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、固定ブロックは２枚の離型紙１１の間に配置されたガイドレール３５に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。同様に、固定クランプ３２は開閉機構３３が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構３３もアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成されている。
【００４７】
図１４（ｂ）は移動クランプ３１が固定クランプ３２の位置よりも下流側に移動している状態を示している。図１４（ａ）（ｂ）から分かる通り、本実施例では、１本のＡＣＦテープの搬送に当たっては、移動クランプ３１と固定クランプ３２とが１つのペアとなって１セットの搬送システムを構成していると表現することができる。よって、移動クランプ３１と固定クランプ３２とのペアが２つあれば、２つの搬送システムがあると表現することもできる。
【００４８】
図４に示すように、固定クランプ３２よりも下流側には、張力印加ロール４２が配置されており、その自重によって所定の張力が印加されているので、離型紙１１はたるむことなく回収される。なお、回収側は離型紙１１の伸びを考慮する必要はなく、また、２つのクランプのいずれか一方は必ず閉じているので、クランプの上流側と下流側とで離型紙１１テープの張力に差があっても問題ない。安定した離型紙１１の回収のため、張力印加ロール４２の重量は、張力印加ロール１４よりも大きく設定される。
【００４９】
この後、移動クランプ３１が閉じた状態で固定クランプ３２を閉じる（図９、図６の４０２）。次いで、圧着部材１７が下降してＣＯＦ１９を熱圧着する（図９、図６の４０３）。なお、ここで、固定クランプ３２が閉じる場所は、例えば、移動クランプ３１は把持している場所よりは上流の第２の場所と表現することもできる。
【００５０】
次いで、移動クランプ３１が開放され、ＣＯＦ吸着保持部材２２が下降してＣＯＦを吸着する（図１０、図６の４０４）。このとき、移動クランプ３１は開放されるが、固定クランプ３２と圧着部材１７が下降しているので、移動クランプ３１の位置よりも上流側の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２は、全領域において張力印加ロール１４で設定される張力が保持されている。
【００５１】
この後、ＣＯＦ吸着保持部材２２がＣＯＦ１９を吸着した状態で、剥離手段２３が水平方向に移動することによって、離型紙１１を剥離する（図１１）。この剥離動作中に、移動クランプ３１は開放された状態で、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を挟んでいる固定クランプ３２の外側を経由して上流側に移動する（図１２、図６の４０５、図６の４０６）。
【００５２】
この剥離動作について、図１５を用いて詳しく説明する。
【００５３】
図１５（ａ）は剥離動作前の状態を示している。
【００５４】
剥離手段２３は、移動クランプ３１、及び固定クランプ３２よりも上流側に配置され、剥離ローラ２５とガイドローラ２６が装着された走行ブロック２４で構成される。走行ブロック２４は、ＡＣＦテープの直下に位置し、待機位置から剥離位置までＣＯＦ１９へのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離を往復移動する。このとき、ＣＯＦ１９は、位置がずれないようにＣＯＦ吸着保持部材２２によって吸着保持されている。ＡＣＦテープの送りをガイドするガイドローラ２７は、走行手段の待機位置よりもＡＣＦテープ送り方向の下流側に存在し、ＣＯＦ１９が吸着保持されている位置よりも数十mm下方に固定されている。このとき、ＣＯＦ吸着保持部材２２よりも上流側では、圧着部材１７が下降しており、剥離手段２３よりも下流側では、固定クランプ３２が閉じた状態であるので、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力変動は、閉じられた領域内に限定されている。ここで、この剥離手段２３は、例えば、ＣＯＦ吸着保持部材２２と対抗する面方向に配置されていると表現することができる。
【００５５】
図１５（ｂ）は剥離動作途中の状態であって、走行ブロック２４に装着された剥離ローラ２５が、図１５（ａ）中のＡの位置まで進んだ状態を示している。図１５（ａ）中のＡの位置からガイドローラ２７までの離型紙１１の長さと図１５（ｂ）中の剥離ローラ２５からガイドローラ２７までの離型紙１１の長さは同一であるが、図１５（ｂ）の方が離型紙１１の経路が短いので、張力は小さくなり、離型紙１１の剛性のみでＡＣＦテープ１２は離型紙１１から剥離する。そのため、過大な力が作用しないので、ＣＯＦ１９からＡＣＦテープ１２が剥がれることはない。その後、走行ブロック２４が待機位置から剥離位置までＣＯＦへのＡＣＦ貼り付け長さに相当する距離を移動すると、ＡＣＦテープ１２は離型紙１１から完全に剥離する。
【００５６】
この剥離動作の間にハーフカット動作が行われる（図６の４０７）。圧着部材１７が下降しているので、剥離動作での離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力変動が及ばないため、所望の位置にカッター刃が当たり、ハーフカット動作が行われる。同じ時期に、ＣＯＦ吸着保持部材２２は上昇して、ＣＯＦ１９をパネルに搭載する位置に向かってＣＯＦ１９を搬送する（図１３）。この後、圧着部材１７が上昇し（図６の４０８）、固定クランプ３２が開放される（図６の４０９）。以上の工程が繰り返されることによって、ＣＯＦ１９の２箇所の端子部にＡＣＦを貼り付ける動作を連続的に実行することができる。
【００５７】
以上の方法により、移動クランプ３１と固定クランプ３２が離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を送るので、ＣＯＦ１９にＡＣＦテープ１２を貼り付ける位置でのテープ張力が安定する。そのため、２つのクランプによる離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り量が一定となるので、ＣＯＦ１９上へのＡＣＦテープ１２の貼り付け位置が安定する。また、ハーフカット位置が安定するので、ＡＣＦテープの貼り付け長さも安定する。
【００５８】
そして、図示はしないがさらに後段の処理ユニットが、パネルやＰＣＢ上にＡＣＦテープ１２が貼り付けられたＣＯＦ１９を配置して固定する。これによって、表示パネルモジュールの組立が行われる。
【００５９】
以上、ＣＯＦ１９の２箇所の端子部にＡＣＦを貼り付ける工程について説明したが、製造する表示パネルモジュールの種類によっては、一箇所の端子部のみにＡＣＦを貼り付ける場合がある。この場合は、一方の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の代わりに、低摩擦ガイドなどのテープ材料を配置して、２本のテープでＣＯＦ１９を搬送すればよい。また、この低摩擦ガイドは、比較的低摩擦であればテープ材料でなくてもよく、搬送方向を規定するガイドとしての役割を果たせばよい。また、ここで、一方の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の代わりに、例えば吸着を行わない搬送ベルトを用いれば、小さなＣＯＦも搬送することができる。ここで、吸着を行わない搬送ベルトとは、例えば、ＣＯＦが円滑に移動できるような搬送ベルトと表現することができる。
【００６０】
これら、移動クランプ３１と固定クランプ３２は、例えば、位置の異なる２つの場所を把持する把持システムであり、把持する２つの場所を相対的に変更することで離型紙１１等の搬送対象を搬送するシステムであると表現できる。また、移動クランプ３１と固定クランプ３２とは、例えば、第１の場所、及び前記第１の場所よりも上流側の第２の場所を把持するシステムであると表現することもできる。さらに、このシステムによって搬送される搬送対象の張力（少なくとも移動クランプ３１、及び固定クランプ３２によっての少なくとも１つによって把持される場所よりも上流側の張力と表現することもできる）は実質的に一定に保たれていると表現することもできる。なお、ここで、実質的に一定な張力とは、例えば、ＡＣＦテープの搬送に影響が無い程度の張力変動があった場合でも張力が一定であると表現して良いという意味である。
【実施例２】
【００６１】
次に実施例２について説明する。図１６は本実施例のＡＣＦ搬送方法を説明する図である。本実施例と実施例１との違いは、移動クランプ３１と固定クランプ３２とが剥離紙１１の搬送位置から退避できる点である。実施例２では、実施例１と異なる部分について主に説明する。実施例１の図１４では、移動クランプ３１が剥離紙１１を挟んで固定クランプ３２よりも下流側に移動する際に、移動クランプ３１は開放された固定クランプ３２の間を通る。本実施例の図１８の構成にすることにより、固定クランプ３２は離型紙１１よりも外側に退避するので、移動クランプ３１が上流側から下流側へ移動する際の固定クランプ３２の開閉ストロークを実施例１の場合よりも小さくすることができる。
【００６２】
また、移動クランプ３１が固定クランプ３２よりも上流側に移動する際に、固定クランプ３２が退避するので、移動クランプ３１の開閉ストロークも実施例１の場合よりも小さくすることができる。
【００６３】
図１６（ａ）は離型紙１１の搬送動作を開始する直前の状態である。移動クランプ３１は開閉機構３４が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構３４はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、開閉機構３４はガイドレール３５に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。さらに、ガイドレール３５が移動して移動クランプ３１を剥離紙１１の搬送位置から退避できるようになっている。
【００６４】
また、固定クランプ３２は開閉機構３３が駆動することによって開閉動作を行う。開閉機構３３はアクチュエータとアクチュエータを固定する固定ブロックから構成され、固定ブロックはガイドレール３６に沿って所定のストローク分だけ移動可能となっている。
【００６５】
移動クランプ３１が閉じて剥離紙１１を挟んだ後、固定クランプ３２は剥離紙１１を解放して、ガイドレール３６に沿って離型紙１１よりも外側へ移動する。その後、移動クランプ３１は離型紙１１を所定の長さ分だけ搬送する（図１６（ｂ）の状態）。
【００６６】
次いで、移動クランプ３１が剥離紙１１を挟んでいる状態で、固定クランプ３２が剥離紙１１の搬送位置に戻って離型紙１１を挟む。次いで、移動クランプ３１が開き、ガイドレール３５が退避して移動クランプ３１が剥離紙１１の搬送位置から退避する（図１６（ｃ））。その後、移動クランプ３１の開閉機構３４がガイドレール３５に沿って所定のストローク分だけ移動する（図１６（ｄ））。次いで、ガイドレール３５が初期位置に戻り、初期状態である図１６（ａ）に戻る。本実施例では、開閉機構３４で用いるアクチュエータを小型化できるという効果がある。
【実施例３】
【００６７】
次に実施例３について説明する。実施例１，実施例２では、２本の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を並行させて搬送し、その上にＣＯＦ１９を搭載し、熱圧着することによって２箇所のＣＯＦ１９の端子部にＡＣＦテープ１２を貼り付ける装置の構成を示した。実施例１では、移動クランプ３１と固定クランプ３２は、剥離手段２３よりも下流側に配置されている。つまり、実施例１では、剥離手段２３は、移動クランプ３１、及び固定クランプ３２よりも上流側にあることになる。本実施例は、剥離手段２３を移動クランプ３１と固定クランプ３２の位置よりも離型紙１１付きＡＣＦテープ１２方向の下流側に配置する点で実施例１、及び実施例２と異なる。
【００６８】
図１７は、本実施例のＡＣＦ貼り付け装置の概略構成を示す図である。
【００６９】
供給ロール１０と回収ロール５０が回転することによって、離型紙１１付きのＡＣＦテープ１２が支え部材の上を水平に搬送される構成は実施例１と同じである。また、ＣＯＦ１９の端子部にＡＣＦテープ１２が圧着部材２０によって熱圧着される位置までの構成も実施例１と同じである。移動クランプ３１と固定クランプ３２の動作、及び剥離方法が実施例１とは異なるので、以下詳細に説明する。
【００７０】
図１８は本実施例のＣＯＦ上へのＡＣＦ貼り付けに関する一連の動作を示すブロック図である。
【００７１】
まず、移動クランプ３１が閉じた状態で、中抜きが行われた離型紙１１の部分を挟みながらＣＯＦ１９の長さとＡＣＦテープの中抜き量の和の長さ分だけ移動する。この位置には、開放された状態の固定クランプ３２が存在する。つまり、移動クランプ３１は開放された状態の固定クランプ３２の内側で停止する。この後、圧着部材１７が下降してＣＯＦ１９を熱圧着する。圧着部材１７が下降している間は、圧着部材１７よりも上流側の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力変動はないので、ハーフカット動作が行われる。圧着部材１７が上昇するまでの間に、移動クランプ３１より下流側では、ＡＣＦテープ１２が離型紙１１から剥離する剥離動作が行われる。この剥離動作については、後述する。
【００７２】
次いで、再度、移動クランプ３１が閉じた状態で、中抜きが行われた離型紙１１の部分を挟みながらＣＯＦ１９の長さとＡＣＦテープの中抜き量の和の長さ分だけ移動し、その後、固定クランプ３２が閉じる。この状態は、固定クランプ３２よりも上流側の離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力が一定に保たれる。
【００７３】
次いで、上記と同様に圧着部材１７が下降し、ハーフカット動作が行われる。これらの動作の間に、移動クランプ３１が開放され、上流側の初期位置に戻り、その位置で移動クランプ３１が閉じて離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を保持する。次いで、圧着部材１７が上昇して、固定クランプ３２が開放される。上記と同様に、圧着部材１７が下降している間に、移動クランプ３１より下流側では、ＡＣＦテープ１２が離型紙１１から剥離する剥離動作が行われる。
【００７４】
以上の方法により、移動クランプ３１と固定クランプ３２が離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を送るので、ＣＯＦ１９にＡＣＦテープ１２を貼り付ける位置でのテープ張力が安定する。そのため、２つのクランプによる離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り量が一定となるので、ＣＯＦ１９上へのＡＣＦテープ１２の貼り付け位置が安定する。
【００７５】
次に、剥離動作について説明する。剥離動作は、移動クランプ３１と固定クランプ３２によってＣＯＦ上の端子部へのＡＣＦの貼り付け動作と隔離されているので、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の張力変動に関与しない。剥離動作は離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の搬送動作と連動して行わないと、適切に剥離することができない場合も考えられる。
【００７６】
ＣＯＦ１９はＣＯＦ吸着保持部材２２に吸着された状態で保持される。その位置よりも下流側で、離型紙１１付きＡＣＦテープ１２はガイドローラ２８とガイドローラ２９で搬送高さを下方に誘導されて搬送される。ＣＯＦ吸着保持部材２２は、移動クランプ３１による離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の搬送と同一の時期に、同一の速度で水平方向に移動する。このときに、ＡＣＦテープ１２は、離型紙１１から剥離する。
【００７７】
本実施例においても、移動クランプ３１と固定クランプ３２が離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り方向に対して、お互いの位置が上流側と下流側に入れ替わる方式で離型紙１１付きＡＣＦテープ１２を送るので、ＣＯＦ１９にＡＣＦテープ１２を貼り付ける位置におけるテープ張力が安定する。そのため、２つのクランプによる離型紙１１付きＡＣＦテープ１２の送り量が一定となるので、ＣＯＦ１９上へのＡＣＦテープ１２の貼り付け位置が安定する。また、ハーフカット位置が安定するので、ＡＣＦテープの貼り付け長さも安定する。また、剥離手段がガイドロール２本と簡素化できるので、低コスト化が可能となる。
【００７８】
また、本実施例においても、実施例２で示したように、移動クランプ３１や固定クランプ３２が退避する構成を用いることも可能である。
【００７９】
以上、本発明の実施例について説明したが、移動クランプ３１、及び固定クランプ３２はその一方を固定としても良いし、双方を動くように構成しても良い。
【００８０】
さらに、本実施例に開示される内容は表示パネルモジュール組立装置に限定されない。
本実施例に開示される内容は、太陽電池モジュールの組立用の搬送装置や組立装置等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  パネル基板
３，７  ＡＣＦ
４，１９  ＣＯＦ
５  ＰＣＢ
１２  ＡＣＦテープ
１５  ハーフカッターユニット
１７  圧着部材
２２  ＣＯＦ吸着保持部材
２３  剥離手段
２４  走行ブロック
２５  剥離ロール
２６，２７  ガイドロール
３１  移動クランプ
３２  固定クランプ
【図１】
2012182442.tif 000003
【図２】
2012182442.tif 000004
【図３】
2012182442.tif 000005
【図４】
2012182442.tif 000006
【図５】
2012182442.tif 000007
【図６】
2012182442.tif 000008
【図７】
2012182442.tif 000009
【図８】
2012182442.tif 000010
【図９】
2012182442.tif 000011
【図１０】
2012182442.tif 000012
【図１１】
2012182442.tif 000013
【図１２】
2012182442.tif 000014
【図１３】
2012182442.tif 000015
【図１４】
2012182442.tif 000016
【図１５】
2012182442.tif 000017
【図１６】
2012182442.tif 000018
【図１７】
2012182442.tif 000019
【図１８】
2012182442.tif 000020