(57)【要約】【課題】  手動で台形歪み補正が行われる際の適切な指示内容を示唆することが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】  プロジェクター１００が、投写状態を示す投写状態データ１２４に基づき、台形歪みが補正される補正値を演算する演算部１６０と、補正値と、台形歪み補正に関する設定値を示すユーザー設定データ１２６に基づき、台形歪みが補正される指示内容を決定する判定部１５０と、指示内容を示唆するための制御部１３０を含んで構成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写状態を示す投写状態データに基づき、台形歪みが補正される補正値を演算する演算部と、
前記補正値と、台形歪み補正に関する設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示内容を決定する判定部と、
前記指示内容を示唆するための制御を行う制御部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記判定部は、前記補正値と、前記設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示対象を強調する必要があるかどうかを判定し、
前記制御部は、前記判定部によって前記指示対象を強調する必要があると判定されると、前記指示対象を強調するための制御を行う、
プロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部による制御に応じて、前記指示内容を示唆する指示画像を生成する画像生成部と、
前記指示画像を投写する投写部と、
を含むプロジェクター。
【請求項４】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部による制御に応じて、前記指示内容を示唆する指示画像を生成する画像生成部と、
前記指示画像を投写する投写部と、
を含み、
前記画像生成部は、前記指示画像の一部として、前記指示対象を示唆する画像を生成する、
プロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記指示画像は、複数の前記指示対象を選択可能に示す画像を含み、
前記画像生成部は、前記指示画像の一部として、前記複数の指示対象のうち、前記台形歪みが補正される指示対象を強調して示唆する画像を生成する、
プロジェクター。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載のプロジェクターにおいて、
前記投写部によって前記指示画像が投写された状態で、前記台形歪み補正に関する補正指示を受け付ける受付部と、
当該受付部によって受け付けられた前記補正指示に応じて、前記台形歪みを補正する補正部と、
を含むプロジェクター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターの傾き変化、前記投写部に関するレンズシフト操作または前記投写部に関するズーム操作に応じて前記投写状態データを更新する更新部を含むプロジェクター。
【請求項８】
プロジェクターが、
投写状態を示す投写状態データに基づき、台形歪みが補正される補正値を演算し、
前記補正値と、台形歪み補正に関する設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示内容を決定し、
前記指示内容を示唆するための制御を行う、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００３−２８３９６３号公報に記載されているように、設置角度の変化を検出して自動的に台形歪み補正（台形補正、キーストーン補正ともいう。）を行うプロジェクターが提供されている。しかし、ユーザーが、プロジェクターを動かしながら設置する状況では、自動的な台形歪み補正が頻繁に実行され、画像が頻繁に変化してしまう。このような状況では、ユーザーは、手動で台形歪み補正を行うことが多い。また、自動的な台形歪み補正が実行される場合においても、ユーザーが望む完璧な投写画像にならないことがあり、段階的に調整できる手動での台形歪み補正の有用性は高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ユーザーが手動で台形歪み補正を行う場合、投写画像の歪み方と補正方向の関係がわかりにくいため、どのような補正を行えばよいかわかりにくく、補正を完了するまでに長時間かかる場合がある。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、手動で台形歪み補正が行われる際の適切な指示内容を示唆することが可能なプロジェクターおよび制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、投写状態を示す投写状態データに基づき、台形歪みが補正される補正値を演算する演算部と、前記補正値と、台形歪み補正に関する設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示内容を決定する判定部と、前記指示内容を示唆するための制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つである画像投写方法は、プロジェクターが、投写状態を示す投写状態データに基づき、台形歪みが補正される補正値を演算し、前記補正値と、台形歪み補正に関する設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示内容を決定し、前記指示内容を示唆するための制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、プロジェクターは、投写状態データに基づき、台形歪みが補正される補正値を演算し、当該補正値と、台形歪み補正に関する設定値を用いることにより、台形歪みが補正される指示内容を適切に決定し、当該指示内容を画像、音声、光等を用いて示唆することができる。
【０００９】
また、前記判定部は、前記補正値と、前記設定値とに基づき、前記台形歪みが補正される指示対象を強調する必要があるかどうかを判定し、前記制御部は、前記判定部によって前記指示対象を強調する必要があると判定されると、前記指示対象を強調するための制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、指示対象を強調することにより、指示内容をわかりやすく示唆することができる。
【００１０】
また、上記プロジェクターは、前記制御部による制御に応じて、前記指示内容を示唆する指示画像を生成する画像生成部と、前記指示画像を投写する投写部と、を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、台形歪みが補正される指示内容を画像で示唆することができる。
【００１１】
また、上記プロジェクターは、前記制御部による制御に応じて、前記指示内容を示唆する指示画像を生成する画像生成部と、前記指示画像を投写する投写部と、を含み、前記画像生成部は、前記指示画像の一部として、前記指示対象を示唆する画像を生成してもよい。これによれば、プロジェクターは、台形歪みが補正される指示対象を画像で示唆することができる。
【００１２】
また、前記指示画像は、複数の前記指示対象を選択可能に示す画像を含み、前記画像生成部は、前記指示画像の一部として、前記複数の指示対象のうち、前記台形歪みが補正される指示対象を強調して示唆する画像を生成してもよい。これによれば、プロジェクターは、台形歪みが補正される指示対象を強調して投写することにより、指示対象をよりわかりやすく示唆することができる。
【００１３】
また、上記プロジェクターは、前記投写部によって前記指示画像が投写された状態で、前記台形歪み補正に関する補正指示を受け付ける受付部と、当該受付部によって受け付けられた前記補正指示に応じて、前記台形歪みを補正する補正部と、を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、補正指示に応じて台形歪みを補正することができる。
【００１４】
また、上記プロジェクターは、前記プロジェクターの傾き変化、前記投写部に関するレンズシフト操作または前記投写部に関するズーム操作に応じて前記投写状態データを更新する更新部を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、最新の投写状態を反映した指示内容を示唆することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施例における投写状況を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例におけるプロジェクターのハードウェアブロック図である。
【図４】第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施例における強調時の指示画像の一例を示す図である。
【図６】第１の実施例における通常時の指示画像の一例を示す図である。
【図７】第２の実施例における強調時の指示画像の一例を示す図である。
【図８】第２の実施例における強調時の指示画像の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１７】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における投写状況を示す図である。プロジェクター１００は、スクリーン１０に対して上向きに画像２０を投写（あおり投写）すると、図１に示すように、画像２０が逆の台形状に歪む。本実施例のプロジェクター１００は、プロジェクター１００の傾き等に応じて台形歪み補正用の補正値を演算し、当該補正値等を用いて適切な指示対象を強調して示す指示画像を投写する機能を有している。次に、このような機能を有するプロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。
【００１８】
図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、リモコン（リモートコントローラー）やプロジェクター１００本体の操作パネルからの指示を受け付ける受付部１１０と、ＰＣ（Personal Computer）等から画像信号が入力される信号入力部１１２と、プロジェクター１００本体の傾きを検出する傾き検出部１１４と、記憶部１２０と、制御部１３０と、画像生成部１４０と、判定部１５０と、補正値を演算する演算部１６０と、台形歪みを補正する補正部１７０と、記憶部１２０内のデータを更新する更新部１８０と、投写部１９０を含んで構成されている。
【００１９】
また、記憶部１２０は、入力画像信号に基づく画像２０や指示画像等を生成するための画像データ１２２、プロジェクター１００の投写状態を示す投写状態データ１２４、ユーザーによる台形歪み補正に関する設定値を示すユーザー設定データ１２６等を記憶している。投写部１９０は、レンズ部１９２と、レンズ部１９２を駆動するレンズ駆動部１９４と、投写レンズの位置等を検出する位置検出部１９６を含んで構成されている。
【００２０】
図３は、第１の実施例におけるプロジェクター１００のハードウェアブロック図である。プロジェクター１００の各部には以下のハードウェアが適用されてもよい。例えば、受付部１１０は、リモコンからの赤外信号等を受信する受信ユニット９１０、複数の操作ボタンを含む操作パネル９１１等、信号入力部１１２はＨＤＭＩインターフェイス９１２等、傾き検出部１１４は加速度センサー９１４等、記憶部１２０はＲＡＭ９２０、フラッシュＲＯＭ９２２等、制御部１３０、判定部１５０、演算部１６０、補正部１７０、更新部１８０はＣＰＵ９３０等、画像生成部１４０は画像処理回路９４０等、投写部１９０はモーター９８２、モーター９８２を駆動するモーター駆動回路９８０、モーター９８２の回転速度を調整する減速機構９８４、モーター９８２の回転運動を直線運動に変換する変換機構９８６、変換機構９８６を介して投写レンズ９９５の位置情報を取得するリニアセンサー９８８、ランプ９９１、ランプ９９１を駆動するランプ駆動回路９９０、照明光学系９９２、液晶ライトバルブ９９４、液晶ライトバルブ９９４を駆動する液晶駆動回路９９３、投写レンズ９９５等であってもよい。
【００２１】
次に、本実施例における台形歪み補正用の指示画像の投写手順について説明する。図４は、第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。傾き検出部１１４は、プロジェクター１００本体の傾きを検出し（ステップＳ１）、更新部１８０は、当該検出に応じて投写状態データ１２４を更新する（ステップＳ２）。なお、位置検出部１９６は、レンズ部１９２に関するレンズシフト操作やズーム操作を検出し、更新部１８０は、当該検出に応じて投写状態データ１２４を更新してもよい。
【００２２】
判定部１５０は、受付部１１０からの情報に基づき、指示画像の投写指示があったかどうかを判定する（ステップＳ３）。指示画像の投写指示があった場合、演算部１６０は、投写状態データ１２４に基づき、台形歪み補正用の補正値を演算する（ステップＳ４）。なお、投写状態に応じて補正値を演算する処理は一般的な処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
判定部１５０は、演算部１６０によって演算された補正値と、ユーザー設定データ１２６で示される台形歪み補正に関する設定値を比較し（ステップＳ５）、台形歪み補正が必要かどうかを判定する（ステップＳ６）。例えば、垂直方向（縦方向）について、補正値が４０、設定値が３０の場合（例えば、両者が１０％以上異なっている場合等）、判定部１５０は、台形歪み補正が必要と判定する。
【００２４】
台形歪み補正が必要な場合、画像生成部１４０は、制御部１３０からの制御命令に応じて、指示対象を強調した指示画像を生成し、投写部１９０は、当該指示画像を投写する（ステップＳ７）。一方、台形歪み補正が必要でない場合、画像生成部１４０は、制御部１３０からの制御命令に応じて、通常の（指示対象を強調しない）指示画像を生成し、投写部１９０は、当該指示画像を投写する（ステップＳ８）。
【００２５】
図５は、第１の実施例における強調時の指示画像３００の一例を示す図である。また、図６は、第１の実施例における通常時の指示画像３０２の一例を示す図である。指示画像３００および３０２において、「タテ補正」の右向き三角ボタンは、「タテ補正」の設定値を増加させ、画像２０の上辺を縮める指示を意味し、「タテ補正」の左向き三角ボタンは、「タテ補正」の設定値を減少させ、画像２０の下辺を縮める指示を意味し、「ヨコ補正」の右向き三角ボタンは、「ヨコ補正」の設定値を増加させ、画像２０の右辺を縮める指示を意味し、「ヨコ補正」の左向き三角ボタンは、「ヨコ補正」の設定値を減少させ、画像２０の左辺を縮める指示を意味する。また、「自動タテ補正」は、演算部１６０によって演算された補正値に基づいて自動的にタテ補正を行うかどうかを設定する項目であり、本実施例では「オフ」に設定されている。
【００２６】
例えば、垂直方向について、補正値が４０、設定値が３０の場合、台形歪み補正が必要であるため、画像生成部１４０は、画像データ１２２、ユーザー設定データ１２６に基づき、設定値を増加させる指示対象である「タテ補正」の右向き三角ボタンを他の三角ボタンと比べて大きくした指示画像３００を生成する。
【００２７】
また、例えば、垂直方向について、補正値が３１、設定値が３０の場合、台形歪み補正が必要でないため、画像生成部１４０は、画像データ１２２、ユーザー設定データ１２６に基づき、すべての三角ボタンの大きさが等しい指示画像３０２を生成する。
【００２８】
ユーザーは、指示画像３００、３０２が投写された状態で、リモコンや操作パネル９１１の方向キーを押すことにより補正指示を行う。判定部１５０は、受付部１１０からの情報に基づき、補正指示があったかどうかを判定する（ステップＳ９）。補正指示があった場合、更新部１８０は、当該補正指示に応じてユーザー設定データ１２６を更新する（ステップＳ１０）。
【００２９】
また、判定部１５０は、受付部１１０からの情報に基づき、指示画像３００、３０２の投写終了指示があったかどうかを判定する（ステップＳ１１）。指示画像３００、３０２の投写終了指示があった場合、プロジェクター１００は、指示画像３００、３０２の投写を終了し、通常の画像を投写する。
【００３０】
なお、補正部１７０は、ユーザー設定データ１２６に基づき、台形歪み補正を行う。これにより、投写部１９０は、台形歪みが補正された画像を投写する。
【００３１】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、投写状態データ１２４に基づき、台形歪みが補正される補正値を演算し、当該補正値と、台形歪み補正に関する設定値を用いることにより、台形歪みが補正される指示対象を適切に決定し、当該指示対象を強調した指示画像３００を投写することができる。これにより、ユーザーは、どのような指示を行えばよいかを把握することができ、より正確かつ迅速に補正指示を行うことができる。
【００３２】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、補正指示に応じて台形歪みを補正することができる。これにより、ユーザーは、自分の所望の投写状態になるように画像の形状等を調整することができる。
【００３３】
さらに、本実施例によれば、プロジェクター１００は、プロジェクター１００の傾き変化、レンズ部１９２に関するレンズシフト操作、レンズ部１９２に関するズーム操作等に応じて投写状態データ１２４を更新することにより、最新の投写状態を反映した指示内容を示唆することができる。
【００３４】
（第２の実施例）
指示画像は、第１の実施例に示す指示画像３００、３０２に限定されない。例えば、指示画像は、１つの角が選択されて調整される画像等であってもよい。図７は、第２の実施例における強調時の指示画像３０４の一例を示す図である。また、図８は、第２の実施例における強調時の指示画像３０６の他の一例を示す図である。ユーザーは、指示画像３０４および３０６に示されている４つのコーナー画像のうち１つを選択し、選択したコーナー画像に対応した投写画像のコーナーを、上下左右に変形させることで台形補正を行うことができる。
【００３５】
例えば、指示画像３０４では、補正指示が必要な指示対象の角部が○で囲まれて強調されており、指示画像３０６では、補正指示が必要な指示対象の角部の辺が太く表示されている。このように、画像生成部１４０は、様々な強調を行うことが可能である。例えば、画像生成部１４０は、強調対象を点滅させた指示画像、強調対象の色や模様を変更した指示画像等を生成してもよい。
【００３６】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、上述した実施例では、プロジェクター１００は、台形歪み補正に関する指示内容を示唆する画像を投写したが、音声出力機能を有する場合、台形歪み補正に関する指示内容を音声で示唆してもよい。また、制御部１３０は、画像生成部１４０や音声生成部以外にも、例えば、プロジェクター１００本体（例えば、操作パネル９１１等）の発光部やリモコンの発光部に対し、指示対象を発光または点滅させる制御信号を生成してもよい。例えば、図１に示す投写状態の場合、制御部１３０は、上方向キーを発光させる制御信号を生成し、操作パネル９１１に出力する。これにより、操作パネル９１１の上方向キーが発光し、ユーザーは、どのキーを押せばよいかを把握することができる。リモコンの場合も、赤外通信機能を有する受付部１１０が当該制御信号をリモコンに送信することにより、リモコンの上方向キーを発光させることができる。このような発光させる実施形態は、特に、暗い部屋でプロジェクター１００が使用される場合に、操作性を大きく向上させることができる。
【００３７】
また、上述した実施例では、プロジェクター１００は、指示画像を投写している間は、演算部１６０によって演算された補正値と、ユーザー設定データ１２６で示される台形歪み補正に関する設定値を比較し、台形歪み補正が必要な場合に指示対象を強調した指示画像を生成していたが、これに限らず、最初に指示画像の投写指示があった後に指示対象を強調した指示画像を生成し、ユーザーが補正指示を開始した後は指示対象を強調しない通常時の指示画像を生成してもよい。ユーザーは、最初にどの方向に補正をすればよいかがわかりづらいので、最初に指示対象の示唆が行われれば、ユーザーが補正指示を開始した後は、強調表示がされなくても投写画像を見ながら補正指示を行うことができる。
【００３８】
また、制御部１３０は、画像生成部１４０等に対し、指示対象以外の指示内容を示唆する画像の生成等を行わせる制御を行ってもよい。例えば、制御部１３０は、画像生成部１４０に対し、「リモコンの上方向キーを押してください。」といった指示内容を示す文字列を示す画像等を生成させてもよい。また、制御部１３０は、画像生成部１４０に対し、上述した補正値と設定値の相違が大きいほど、強調対象を大きくする画像を生成させたり、補正値と設定値の相違に応じて補正回数を示す画像を生成させたりする制御を行ってもよい。
【００３９】
また、上述した実施例では、垂直方向の歪みについて説明したが、プロジェクター１００は、水平方向の歪み、両方向の歪み（例えば、平行四辺形状の歪み等）にも同様に対応可能である。例えば、傾き検出部１１４は、ジャイロセンサ-や３次元センサー等によって３次元の傾きを検出し、演算部１６０は、当該３次元の傾きを示す投写状態データ１２４に基づいて３次元の傾きに対応した補正値を演算し、判定部１５０は、当該補正値と、設定値を比較することにより、台形歪みが補正される指示内容を決定することが可能である。
【００４０】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って制御部１３０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００４１】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、投写部１９０は、ランプの代わりに有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  スクリーン、２０  画像、１００  プロジェクター、１１０  受付部、１２０  記憶部、１２２  画像データ、１２４  投写状態データ、１２６  ユーザー設定データ、１３０  制御部、１４０  画像生成部、１５０  判定部、１６０  演算部、１７０  補正部、１８０  更新部、１９０  投写部、１９２  レンズ部、１９４  レンズ駆動部、１９６  位置検出部、３００〜３０６  指示画像、９１０  受信ユニット、９１１  操作パネル、９１２  ＨＤＭＩインターフェイス、９１４  加速度センサー、９２０  ＲＡＭ、９２２  フラッシュＲＯＭ、９３０  ＣＰＵ、９４０  画像処理回路、９８０  モーター駆動回路、９８２  モーター、９８４  減速機構、９８６  変換機構、９８８  リニアセンサー、９９０  ランプ駆動回路、９９１  ランプ、９９２  照明光学系、９９３  液晶駆動回路、９９４  液晶ライトバルブ、９９５  投写レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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