【手続補正書】
【提出日】平成22年2月9日(2010.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成するセルフサーボライトモジュール（ＳＳＷモジュール）と、
前記制御信号を受けた場合に、アクチュエータアームをスプリングに対してバイアスさせる第一の電流を生成し、前記ＳＳＷモジュールが前記複数のサーボ信号を生成した場合に、前記第一の電流を停止することで前記スプリングを解放して前記アクチュエータアームを加速する制御モジュールと、
を含み、
前記制御モジュールは、前記第一の電流が停止された場合に、前記アクチュエータアームを前記スプリングから離れる側にバイアスさせる第二の電流をさらに生成し、
前記第二の電流は、前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かす、
システム。
【請求項２】
前記スプリングが解放されるとき、前記スプリングは前記アクチュエータアームに力を及ぼす、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記力は前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項１から３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
前記第一の電流は、前記スプリングのスプリング定数と、前記スプリングが解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出される、請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記アクチュエータアームは、前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込む読み書きデバイスをさらに含む、請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記スプリングは内径クラッシュストップ（ＩＤクラッシュストップ）および外径クラッシュストップ（ＯＤクラッシュストップ）のいずれかと連通し、前記読み書きデバイスは、前記ＩＤクラッシュストップおよび前記ＯＤクラッシュストップのいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始める、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記読み書きデバイスは読み出し部材と書き込み部材とを含み、前記読み出し部材は、前記書き込み部材が書き込んだサーボを読み出す、請求項６または７に記載のシステム。
【請求項９】
前記読み出し部材は前記書き込み部材から予め定められた距離離れており、前記制御モジュールは、前記アクチュエータアームを前記スプリングに対して前記予め定められた距離をもたせてバイアスさせる電流に基づき、前記スプリングのスプリング定数を算出する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御モジュールにより加えられる電流に基づき前記アクチュエータアームを動かすボイスコイルモータ（ＶＣＭ）をさらに含む、請求項１から９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）モジュール。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクアセンブリ（ＨＤＡ）。
【請求項１３】
複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成することと、
前記制御信号を受けた場合に、アクチュエータアームをスプリングに対してバイアスさせる第一の電流を生成することと、
前記第一の電流を停止することで前記スプリングを解放することと、
前記複数のサーボ信号が生成されるとき、前記アクチュエータアームを加速することと、
前記第一の電流を停止するとき、前記アクチュエータアームを前記スプリングから離れる側にバイアスさせる第二の電流を生成することと、
前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かすことと
を含む方法。
【請求項１４】
前記スプリングが解放されるとき、前記アクチュエータアームに力を及ぼし、前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速すること
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第一の電流を、前記スプリングのスプリング定数と、前記スプリングが解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出することをさらに含む、請求項１３から１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込むことをさらに含む、請求項１３から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記スプリングと、内径クラッシュストップ（ＩＤクラッシュストップ）および外径クラッシュストップ（ＯＤクラッシュストップ）のいずれかとの間で連通し、前記ＩＤクラッシュストップおよび前記ＯＤクラッシュストップのいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始めることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記サーボを書き込み部材で書き込み、前記サーボを読み出し部材で読み出し、前記アクチュエータアームにバイアスをかけて前記スプリングとの間に予め定められた距離をもたせる電流に基づき、前記スプリングのスプリング定数を算出することをさらに含み、
前記予め定められた距離は、前記読み出し部材と前記書き込み部材との間の距離である、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記アクチュエータアームに電流を加えて前記アクチュエータアームを前記電流に基づき動かすことをさらに含む、請求項１３から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成するセルフサーボライト手段（ＳＳＷ手段）と、
前記制御信号を受けた場合に、第一の電流を生成し、前記ＳＳＷ手段が前記複数のサーボ信号を生成した場合に、前記第一の電流を停止する制御手段と、を含み、
前記第一の電流は、アクチュエータアームに対して、前記アクチュエータアームを加速するスプリング手段と当接させるバイアスをかけ、
前記第一の電流が停止された場合に、前記スプリング手段は解放されて前記アクチュエータアームを加速し、
前記制御手段は、前記第一の電流が停止された場合に、前記アクチュエータアームに対して前記スプリング手段から離すバイアスをかける第二の電流を生成し、
前記第二の電流は、前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かす、
システム。
【請求項２２】
前記スプリング手段が解放されるとき、前記スプリング手段は前記アクチュエータアームに力を及ぼし、前記力は前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項２１または２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記第一の電流は、前記スプリング手段のスプリング定数と前記スプリング手段が解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出される、請求項２１から２３のいずれかに記載のシステム。
【請求項２５】
前記アクチュエータアームは、前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込む書き込み手段を含む、請求項２１から２４のいずれかに記載のシステム。
【請求項２６】
前記アクチュエータアームが内径（ＩＤ）を超えて動くことを防止するＩＤクラッシュストップ手段と、前記アクチュエータアームが外径（ＯＤ）を超えて動くことを防止するＯＤクラッシュストップ手段とをさらに含み、
前記スプリング手段は、前記ＩＤクラッシュストップ手段および前記ＯＤクラッシュストップ手段のいずれかと連通し、
読み書きデバイスは、前記ＩＤクラッシュストップ手段および前記ＯＤクラッシュストップ手段のいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始める、請求項２５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記アクチュエータアームは、前記サーボを読み出す読み出し手段をさらに含み、
前記読み出し手段は前記書き込み手段から予め定められた距離離れている、請求項２５または２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記制御手段は、前記アクチュエータアームを前記スプリングに対して前記予め定められた距離をもたせてバイアスさせる電流に基づき、前記スプリング手段のスプリング定数を算出する、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記制御手段により加えられる電流に基づき前記アクチュエータアームを動かすボイスコイルモータ（ＶＣＭ）手段をさらに含む、請求項２１から２８のいずれかに記載のシステム。
【請求項３０】
請求項２１から２９のいずれかに記載のシステムを含み、ハードディスクを制御するハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）手段。
【請求項３１】
請求項２１から２９のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクアセンブリ（ＨＤＡ）。