【事件の表示】
　特願２０００−１２２９９６「ディスク・ドライブのヘッド・ローディング用スピンドル・モータを制御するための方法およびシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年１２月　８日出願公開、特開２０００−３３９８２１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯 
 　本件審判の請求に係る特許願（以下、「本願」という）は、平成１２年４月２４日（パリ条約に基づく優先権主張外国庁受理　１９９９年４月２７日　米国）に出願されたものであって、平成１４年７月２３日付けで、請求項１〜１７に係る各発明について、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けられない旨の拒絶理由の通知がなされ、平成１４年１１月１２日付けで、本願は前記拒絶理由で拒絶すべきものである旨の査定がなされたものである。 
 　そして、平成１５年１月２２日付けで、特許法第１２１条第１項の審判が請求されるとともに、手続補正書が提出されたものである。
　
　
II．補正について 
　平成１５年１月２２日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）は、却下する。 
　
　〔理　由〕 
　１．補正の内容及び目的 
　本件補正は、特許請求の範囲についてするものであって、
　請求項１に係る発明については、「前記始動の識別に応答してヘッド・ローディング・イベント中のドラグを予備補償し、かつスピンドル・モータ速度を動作許容差内に維持するのに充分なフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給する手順」を「前記始動の識別に応答してヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含むヘッド・ローディング・イベント中のドラグを予備補償し、かつスピンドル・モータ速度を動作許容差内に維持するのに充分なフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給する手順」と、
　請求項５に係る発明については、「前記ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、前記ヘッド・ロード・イベント中のスピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置」を「前記ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含む前記ヘッド・ロード・イベント中のスピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置」と、
　請求項１０に係る発明については、「前記スピンドル・モータ速度制御ループ内において前記制御装置の出力と組み合わされ、ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、ヘッド・ローディング・イベント中の予想されるドラグ変化を予備補償するためのフィードフォワード制御信号を供給するためのフィードフォワード制御装置」を「前記スピンドル・モータ速度制御ループ内において前記制御装置の出力と組み合わされ、ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、前記ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含むヘッド・ローディング・イベント中の予想されるドラグ変化を予備補償するためのフィードフォワード制御信号を供給するためのフィードフォワード制御装置」とするものである。
　
　要するに、補正前の各請求項に係る発明において、予備補償の対象となる「ヘッド・ローディング・イベント中のドラグ」について、「ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含む」とするもので「ドラグ」の態様を具体的に限定しようとするものである。
　
　よって、本件補正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、特許法第１７条の２第４項第２号に規定された要件を満たすものと認める。 　
　２．独立特許要件について 
　 1)本願補正後発明 
　補正後の請求項５に係る発明（以下、「本願補正後発明」という。）は、以下のとおりのものである。 
「ディスク・ドライブにおいてヘッド・ローディング中にスピンドル・モータ速度を調整するためのシステムであって、
　スピンドル・モータ速度制御ループの制御の下にスピンドル・モータを駆動するためのスピンドル・モータ・プレドライバと、
　ヘッドのローディング／アンローディングを制御するためのロード／アンロード制御ユニットと、
　前記ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含む前記ヘッド・ロード・イベント中のスピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置と、
　スピンドル・モータ速度制御ループの速度誤差を決定するための基準電圧入力として、少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号を入力するための手段と、
　を含むシステム。」
　　
　 2)刊行物及びその記載 
 これに対して、原査定の拒絶の理由で引用された特開平６−３３３３３６号公報（以下、「刊行物」という。）には、「ディスク回転装置および回転速度変動抑制方法」なる発明について、以下の記載がある。
　　(2-1)「【請求項１】記憶担体であるディスクを回転させるモータと、該モータの回転を制御する回転制御装置とを有するディスク回転装置であり、かつ、
　予め定めた回転速度と、検出された回転速度との差を検出する回転速度差検出手段と、
　回転速度を制御する回転速度制御手段と、
　該速度制御手段の出力信号に従ってモータに電力を供給する電力増幅器と、
　前記ディスクに対して記録／再生用の信号変換部位を、ディスクの半径方向の適当な位置に位置決めする位置制御手段、とを備えたディスク回転装置において、
　前記位置制御手段は、ディスクの半径方向の位置に基く信号を出力する手段を有し、
　該位置制御手段から出力されるディスクの半径方向の位置に基く信号と、前記速度差検出手段からの検出信号に基く信号との和信号を、前記回転速度制御手段の出力信号として生成することを特徴とするディスク回転装置。
　【請求項２】〜【請求項５】・・・（省略）・・・　」
　　(2-2)「【０００１】【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク等のディスク回転装置および回転速度変動抑制方法に係り、特に、ディスクの半径方向に対するヘッドの位置によって変化する風損の負荷変動を補正することによって、回転速度への影響を抑えて高精度の回転制御を可能にしたディスク回転装置および回転速度変動抑制方法に関する。」
　　(2-3)「【００１３】ところで、磁気ヘッド（図１０の２２）が、磁気ディスク２１上の外周位置にあるときと内周位置にあるときとでは、トラックの１回転に対応する磁気ヘッドの移動距離が異なる。この関係を、次の図１２と図１３によって説明する。
　【００１４】図１２は、ヘッドアクセス機構の一例を示す上面図である。図における符号は図１１と同様であり、また、３０はヘッドジンバル、３１はヘッドリフタ、３２はピン、３３ａと３３ｂはワッシャ、３４はバネ、３５はカム、３６はカートリッジケースを示し、２１ａは磁気ディスク２１の外径、２１ｂは磁気ディスク２１の浮上保障領域、２１ｃはヘッドランディング領域、２１ｄはデータ領域、２４ａはアクチュエータ２４の回転中心、マル１はアクチュエータ２４のリトラクト位置、マル２は外周位置、マル３は内周位置を示す。
　【００１５】この図１２において、磁気ヘッド２２が、磁気ディスク２１の外周位置にある場合、磁気ディスク２１上には、磁気ヘッド２２とヘッドジンバル３０とが存在し、アクセスアーム２９は、僅かにかかっている程度である。また、磁気ヘッド２２が、磁気ディスク２１の内周位置にある場合には、磁気ディスク２１上に、アクセスアーム２９の大部分が存在している。
　【００１６】図１３は、図１２に示したヘッドアクセス機構において、磁気ディスク２１と磁気ヘッド２２との状態を説明する要部側面図で、(1) は磁気ヘッド２２が磁気ディスク２１の外周位置に存在している状態、(2) は磁気ディスク２１の中周位置に存在している状態、(3) は磁気ディスク２１の内周位置に存在している状態を示す。図における符号は図１２と同様であり、２１ｅは磁気ディスク２１の回転中心、３７はヘッド支持アーム（キャリッジ）を示す。
　【００１７】この図１３(1) に示すように、磁気ヘッド２２が磁気ディスク２１の外周位置に存在している状態と、図１３(3) に示すように、磁気ディスク２１の内周位置に存在している状態とでは、両者が対向する部分の大きさが変化するので、磁気ディスク２１の回転に伴う空気の流れ（風）も異なる。すなわち、ヘッド支持アーム３７で支えられたヘッドジンバル３０やアクセスアーム２９が、磁気ディスク２１上に存在すると、磁気ディスク２１の回転に伴って空気の流れを妨げる一因になるが、その存在量が異なると、その影響も変化する。
　【００１８】このように、磁気ヘッド２２が、磁気ディスク２１の外周位置に存在している状態と、内周位置に存在している状態、さらに、図１３(2) に示すように、その中間の位置に存在している状態とでは、磁気ディスク２１の回転に伴う空気の流れ（風）が変化するので、回転動作に影響を及ぼす、という問題がある（従来技術の第１の問題点）。この発明は、基本的には、この第１の問題点を解決することを目的としているが、・・・」
　　(2-4)「【００３５】特に、磁気ディスク装置の場合には、ヘッドアームの位置の相違によって、ディスクの回転により発生している風損、すなわち、スピンドルモータの負荷が変化する。従来の制御技術では、定常回転時のサーボゲインが一定であるため、大別すると、次の２つの問題が生じる。
　【００３６】第１に、ヘッドのシーク時（移動時）に、急に負荷（風損）が変動するので、ディスクの回転速度が変動する。第２に、定常回転時のモータ負荷が、ヘッドアームの位置によって変化するので、サーボ回路のゲインを最適化することができない。」
　　(2-5)「【００４２】図１８は、ディスクの回転数と風損との関係の一例を示す特性図である。図の横軸は回転数（Ｎ）、縦軸は風損（Ｗ）を示す。
　【００４３】この図１８から明らかなように、回転数の増加に対応して、風損は、急激に大きくなる。したがって、高精度の回転速度制御では、このような風損の影響を無視することはできない。ここで、ヘッドアームによる風損について、説明する。
　【００４４】図１９は、円形シュラウドにおけるアームの風損の測定結果の一例を示す図である。
　【００４５】この図１９に示す測定結果では、のように、アーム１本当りで、最大１１．７Ｗの風損が発生している。なお、１２枚のディスクパックのみの場合、その風損は８６Ｗと測定されているので、アーム全実装（１１本）によって、風損は２．５倍に増加する、という報告もある。
　【００４６】その上、風損の原因となる空気の粘性は、温度や湿度、気圧等の影響も受けるので、正確な測定は、容易ではない。このように、特に、磁気ディスク装置の場合には、風損の影響が大きく、しかも、ヘッドの位置（アームの位置）の変化により、風損が変動する。
　【００４７】以上のように、従来のスピンドルモータのサーボ装置では、ディスクの外周と内周とで変動する風損の影響までは、考慮されていない。そのため、モータの回転子を構成する永久磁石に存在する着磁誤差と、この風損の影響により、スピンドルモータの回転速度の制御性能の向上に限界がある、という問題が残されていた。」
　　(2-6)「【００７５】【実施例１】次に、この発明のディスク回転装置および回転速度変動抑制方法について、図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。この実施例は、請求項１と請求項５の発明に対応しているが、請求項２から請求項４の発明にも関連している。
　【００７６】最初に、この発明のディスク回転装置（請求項１の発明）について、その特徴と作用を説明する。この第１の実施例は、アクセスアームの位置（ディスクの半径方向の位置）の情報に基いて、風損量データ群の中から適切な値を選択して加算し、モータへ電力を印加する点に特徴を有している（請求項１の発明）。
　【００７７】換言すれば、アクセスアームの位置の移動動作による風損変化に対応することが可能となり、ディスクの回転変動を極めて小さく抑えることができる。このように、機械損の補正を行うことによって、安定した記録／再生動作が行えるようにしている。
　【００７８】ここで、機械損とは、磁気ヘッドの位置によって変動する風損と、それ以外の回転に伴う損失とを意味する。一般的には、磁気ヘッドが磁気ディスク上の外周側へ位置決めされる半径方向位置は、予め定められており、その位置では、先の図１３(1) 〜(3) に関連して述べたように、風損が小さい。」
　　(2-7)「【００８２】図１は、この発明のディスク回転装置のサーボ系について、その自動制御部の要部構成の第１の実施例を示すブロック線図である。図における符号は図３と同様であり、７１は風損量データ群用メモリ、７２は速度誤差積算部、７３は機械損補正項処理部、７４はスイッチ部、７５と７６は加算器を示し、Ｓ３１はＳＹＬ番号（アクセスアーム位置の情報）を示す。
　【００８３】この図１に示したディスク回転装置の自動制御部では、先の図３のディスク回転装置に、機械損補正のための機械損補正項処理部７３が設けられている。また、スイッチ部７４は、初期値データ収集モードでオンとなり、先に述べた手順で得られる風損量のデータを機械損補正項処理部７３へ与える。・・・」
　　(2-8)「【００９３】このように、ディスク半径方向位置に従った半径位置補正量を加味した回転速度制御信号を採用すれば、磁気ヘッドの現在位置に対応した制御信号が生成される。したがって、安定した回転動作が可能な回転速度変動抑制方法が実現され、請求項１の発明（ディスク回転装置）と同様に、正確な記録／再生動作を行うことができる。
　【００９４】【実施例２】次に、この発明のディスク回転装置について、第２の実施例を説明する。この実施例は、請求項２の発明に対応している。この第２の実施例も、ディスク回転装置の構成と動作は、先の第１の実施例で説明した図１と基本的に同様であるが、磁気ヘッドの位置（シリンダ番号）の変化を、常に風損補正項の大きさに反映させる点に特徴を有している。
　【００９５】図６は、この発明のディスク回転装置のサーボ系について、その自動制御部の要部構成の第２の実施例を示すブロック線図である。図における符号は図１と同様であり、８１は風損量データ群用メモリ、８２は風損補正項処理部、８３は加算器を示す。
　【００９６】この図６に示したディスク回転装置の自動制御部では、先の図１のディスク回転装置の機械損補正項処理部７３の代りに、風損補正項処理部８２が設けられている。この風損補正項処理部８２は、磁気ヘッドの位置（シリンダ番号）の変化を、常に風損補正項の大きさに反映させるための手段である。
　【００９７】そのために、磁気ヘッドが移動している際（シーク動作中）にも、スピンドルモータ制御部へ、シリンダ番号に関連づけられた風損データが与えられる。このように構成することにより、シーク動作によって生じる風損の変動に追従して、記憶担体であるディスク（メディア）５９の回転速度が極めて安定な一定の速度に保持される。」
　　(2-9)「【０１１４】図８は、磁気ヘッドの半径位置と風損との関係の一例を示す特性図であり、横軸は磁気ヘッドの磁気ディスク上の半径方向位置、縦軸は風損量を示す。図における符号は図１２に対応しており、Ａ〜Ｅは磁気ディスク上の領域を示す。
　【０１１５】この図８に示すように、風損量は、中央の領域Ｂでは、ほぼ直線状に変化するが、外周領域Ａや内周領域Ｃとの境界では、急激に変化する。また、この図８では、内周領域Ｃでの風損量の変化が、急激な場合を示しているが、例えば、破線で示すように、磁気ヘッドが移動しない領域Ｄまで、ほぼ直線状に変化する装置もある。
　【０１１６】外周領域Ａの外側、すなわち、領域Ｅでも、同様に、ほぼ直線状に変化する場合を示している。磁気ヘッドの半径位置と風損との関係が、この図８のような場合、キャリッジの移動に際して、領域ＡとＢや、領域ＢとＣとをまたぐとき、あるいは、最も内周の位置から最外周の領域まで移動するときには、風損量が大きく変化する。」
　
　以上の記載を、特に、第１図及び第６図を参照し、風損によるディスク回転速度への影響を抑える点に着目して整理すると、刊行物には、結局、以下のとおりの発明（以下、「刊行物記載の発明」という。）が記載されているものと認める。 
　「記憶担体である磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと、
　予め定めたスピンドルモータ回転速度と検出されたスピンドルモータ回転速度との差を検出する回転速度差検出手段と、回転速度を制御する速度制御手段と、該速度制御手段の出力信号に従ってスピンドルモータに電力を供給する電力増幅器を含むスピンドルモータ回転速度制御手段と、
　前記磁気ディスクに対して記録／再生用の磁気ヘッドをリトラクト位置から磁気ディスク内周位置まで移動するアクチュエータを含み、磁気ディスク半径方向の所定の位置に磁気ヘッドを位置決めする位置制御手段とを備えた磁気ディスク装置において、
　前記位置制御手段は、磁気ヘッドのディスク半径方向の位置に基く信号を出力する手段を有し、
　該位置制御手段から出力される磁気ヘッドの位置に基いて、風損量データ群の中から適切な値を選択・出力し、又は、磁気ヘッドの位置（シリンダ番号）の変化を、常に風損補正の大きさに反映させるため補正処理を施す風損補正処理手段を介して出力し、
　前記速度差検出手段からの検出信号に基く信号に加算して、前記速度制御手段の出力信号として生成し、磁気ヘッドが移動している際（シーク動作中）にも、シーク動作によって生じる風損の変動に追従して、記憶担体である磁気ディスクの回転速度を極めて安定な一定の速度に保持する磁気ディスク装置。」
　
　3)対比・判断 
　 (3-1)対比
　　i．刊行物記載の発明における「速度制御手段の出力信号に従ってモータに電力を供給する電力増幅器」が、本願補正後発明における「スピンドル・モータ速度制御ループの制御の下にスピンドル・モータを駆動するためのスピンドル・モータ・プレドライバ」に相当することは明らかである。
　　ii．本願補正後発明における「ヘッドのローディング／アンローディングを制御するためのロード／アンロード制御ユニット」は、本願【図３】で、符号「３４」で示され、ヘッドアーム２４をボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）２６によって、「ディスクの外径を越えて移動して、ヘッドをディスク・スタック２２の外側に置くときに、ヘッドを各ディスク表面から持ち上げるために、ランプ型ロード／アンロード機構を使用する。各ヘッド／サスペンション・アセンブリの端部に、ディスク２０の外径位置に配置されたランプ２９つまり傾斜カム表面と係合するリフト・タブ２８がある。ヘッド・ローディング・イベント中に、ヘッドはランプ２９からディスク２０に移動する。」（【０００９】）とあり、ヘッド・ローディング・プロセスに関与するランプを含むディスク・ドライブ構成部品の上面図を示す【図２】を合わせみると、ランプ２９の位置からディスク面上の記録領域をヘッドの移動範囲として、ディスク上で、ヘッド位置の制御を行うものであることは明らかであり、刊行物記載の発明における「前記ディスクに対して記録／再生用の磁気ヘッドをリトラクト位置からディスク内周位置まで移動するアクチュエータを含み、ディスクの半径方向の所定の位置に磁気ヘッドを位置決めする位置制御手段」が、これに相当することは明らかである。
　　iii．本願補正後発明において補償しようとしている「スピンドルモータのドラグ」は、本願明細書【０００４】「・・・問題は、ディスクが高速で回転するときのドライブのヘッドとディスクの周囲を循環する空気との間の相互作用の結果生じる抗力（force of drag）である。」の記載からみて、いわゆる「風損」に相当するものであることは明らかであり、両発明は、ディスク・ドライブのスピンドル・モータの速度制御において、ヘッドとディスクとの間に生じる風損による影響を補償しようとする点で共通するものである。
　また、刊行物記載の発明も、風損量データ群を含む風損補正処理手段から出力される風損補償のための制御量は、スピンドルモータ回転速度を帰還する回転速度制御ループとは別に、予め測定したヘッド位置に応じた風損量データを基に、磁気ヘッド位置に対応して演算され、モータの回転速度制御ループの制御量に加算されるものであり、刊行物記載の発明における「風損補正処理手段」が、その動作タイミングはともかく、本願補正後発明における「スピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置」に相当することは明らかである。
　さらに、刊行物記載の発明における「予め定めたスピンドルモータ回転速度」が、本願補正後発明における「スピンドル・モータ速度制御ループの速度誤差を決定するための基準電圧入力」に相当することは自明である。
　
　結局、両発明の一致点及び相違点は以下のとおりである。
　［一致点］ 
「ディスク・ドライブにおいてヘッド・ローディング中にスピンドル・モータ速度を調整するためのシステムであって、
　スピンドル・モータ速度制御ループの制御の下にスピンドル・モータを駆動するためのスピンドル・モータ・プレドライバと、
　ヘッドのローディング／アンローディングを制御するためのロード／アンロード制御ユニットと、
　スピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置と、
　スピンドル・モータ速度制御ループの速度誤差を決定するための基準電圧入力を入力するための手段と、
　を含むシステム。」
 　 
　［相違点］ 
　a．フィードフォワード制御装置の動作態様、及び、フィードフォワード制御信号について、本願補正後発明が、「前記ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して」動作し、「ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含む前記ヘッド・ロード・イベント中のスピンドル・モータのドラグを予備補償する」フィードフォワード制御信号であるのに対して、
　刊行物記載の発明は、磁気ヘッドが、ディスク面上で半径方向に移動している状態で、磁気ヘッドのディスクの半径方向の位置に基づく信号を受けて動作するものであって、磁気ヘッドの位置の変化で変化する風損による影響（ドラグ）を補償するものである点。
　b．スピンドル・モータ速度制御ループに入力される基準電圧入力が、本願補正後発明では、「少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号」であるのに対して、刊行物記載の発明では、一定値信号であると考えられる点。
 　 
　 (3-2)判断 
　相違点a．について 
　刊行物【図８】の磁気ヘッドの半径位置と風損との関係の一例を示す特性図をみると、ディスク外の領域Ｅでは、風損量は、横軸に平行となっており、格別の変化はみられないが、ディスク上の外周領域Ａから内周側にかけて、風損量が増加している。また、円形シュラウドにおけるアームの風損の測定結果の一例を示す図である【図１９】をみると、ヘッドアームの先端がシュラウド内周位置にあるとき、ヘッドアーム１本当たりの風損がゼロであるのに対して、ディスク上外周位置にあるとき、２．０Ｗであり、更に、ヘッドアームが、ディスク上内周へ移動するにしたがって、次第に風損が増加している。また、【図８】の風損の変化態様と一致するものである。しかも、ヘッドアームがディスク外からの最外周にかかった時の風損が、ゼロから２．０Ｗに増加していることが見て取れる。
　上記(2-3)の【００１４】〜【００１８】の記載からも、磁気ヘッド本体のほかに、ヘッドジンバル、ヘッドリフタ、ピン、ワッシャ、バネ、アクセスアーム等からなるヘッドアクセス機構の形状、構造によっては、磁気ヘッドがディスク外周の外側のリトラクト位置からディスク表面の外周に位置したときに、無視し得ない風損が発生することは、当業者であれば当然に想定し得る範囲内のことである。
　したがって、刊行物記載の発明において、磁気ヘッドのリトラクト位置からディスク表面領域への移動動作時に、風損増加への対処を予備補償として付加することは、必要に応じて、適宜に採用し得る範囲内のことと認める。即ち、本願補正後発明において採用した、ヘッド・ロード・イベントの発生に応答して動作するフィードフォワード制御装置の動作態様は、刊行物記載の発明においても、必要に応じて、格別の困難もなく、適宜に採用し得たものと認める。
　相違点b．について
　本願補正後発明において、「少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号」とした点について、本願明細書（【００１２】）には、「フィードフォワード制御装置３０に加えて、本発明は、スピンドル速度制御ループの速度誤差を決定するために時間にしたがって変動するデジタル基準速度プロフィル信号を入力基準電圧信号として利用する。基準速度プロフィルの使用により、ローディング・イベントは、ドラグのステップ変化としてだけでなく、所望の速度のより現実的な変化としても観察される。したがって基準速度プロフィル信号は、ヘッド・ロード、フィードフォワード、および所望の端末速度の影響を考慮しながら、全時間にわたって、またはイベントの間中、たとえばヘッド・ロードの間中、目標速度を変化させる入力基準電圧信号を供給する。」としてはいるが、具体的に、どのように変化させるのかについては示していない。即ち、本願補正後発明において、少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号を採用する点は、技術的に格別のものとも認められない。
　したがって、磁気ヘッドのロード時、磁気ヘッドの浮上量を考慮して、定常回転速度とは異なった速度パターンでディスクを回転させることはごく周知のことである（例：特開平５−２５８４９６号公報，特開平６−６０５３８号公報等参照）ことから、刊行物記載の発明において、速度制御の基準速度信号として、「少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号」を採用することは、格別の発明力を要すことなく、適宜に採用し得る範囲内のものと認める。
 　 
 　以上のとおりであるから、本願補正後発明は、刊行物記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明し得たものと認められ、特許法第２９条第２項の規定より、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。 　
　４．補正についての結び 
　したがって、本件補正は、平成１５年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第４項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。 
　
　
III．本願発明について 
　１．本願発明 
　平成１５年１月２２日付けの手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願請求項５に係る発明は、平成１４年１０月１８日付け手続補正書で補正された明細書の特許請求の範囲に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、そのうち請求項５に記載された以下のとおりのものと認める。 
「ディスク・ドライブにおいてヘッド・ローディング中にスピンドル・モータ速度を調整するためのシステムであって、
　スピンドル・モータ速度制御ループの制御の下にスピンドル・モータを駆動するためのスピンドル・モータ・プレドライバと、
　ヘッドのローディング／アンローディングを制御するためのロード／アンロード制御ユニットと、
　前記ロード／アンロード制御ユニットからヘッド・ロード・イベントの発生を示す信号を受け取り、それに応答して、前記ヘッド・ロード・イベント中のスピンドル・モータのドラグを予備補償するフィードフォワード制御信号を前記スピンドル・モータ速度制御ループへ供給するためのフィードフォワード制御装置と、
　スピンドル・モータ速度制御ループの速度誤差を決定するための基準電圧入力として、少なくともヘッド・ローディングの間中、時間にしたがって変化する基準速度プロフィル信号を入力するための手段と、
　を含むシステム。」（以下、「本願発明」という。） 
　
　２．刊行物及びその記載 
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物及びその記載は、上記（II．２．2)）したとおりである。 
　
　３．対比・判断 
　本願発明は、前記II．で検討した本願補正後発明から、予備補償の対象となる「ヘッド・ローディング・イベント中のドラグ」について、「ヘッドがロードされる場合に増加するドラグを含む」とする限定要件を除去したものに相当するものである。
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、さらに他の限定要件を付加したものに相当する本願補正後発明が、前記「II．２．3)対比・判断」に記載したとおり、刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、本願発明も、同様の理由により刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである 
　
　４．むすび 
　以上のとおりであるから、本願請求項５に係る発明は、上記刊行物に記載された発明に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論ずるまでもなく、拒絶すべきものである。 
　
　よって、結論のとおり審決する。