【手続補正書】
【提出日】平成21年12月10日(2009.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８７】
図８ｂは、組み合わされた切込み２１５を示す。この切込みは、胸肉と背部の肉１５との間の遷移領域の一部に第１の部分２１５ａを有する。切込みの第２の部分２１５ｂは、腹筋組織１１を背部の肉１５から分離する。これらの２つの切込みを組み合わせて単一の切込み２１５にすることは、一方で、腹筋組織１２が体部位１の骨部分に繋がったままであって、採収される肉と一緒に取り出されない、かつ他方で、ＥＰ１４３０７８０Ａ１に記述されているように、背部の肉と胸肉とを一緒に単一の肉塊として採収できる、という効果をもたらす。
本発明の第２の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するための方法を含み、体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第１の切込みを入れる工程と、
前記背部の肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位は前記胸肉の少なくとも一部も含む。この実施形態では、当該方法は、前記肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで第２の切込みを入れる工程をさらに含み、前記第２の切込みを、前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れ、前記領域における前記第２の切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿る。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位は前記胸肉の少なくとも一部も含む。この実施形態では、当該方法は、前記肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで第２の切込みを入れる工程をさらに含み、前記第２の切込みを、前記胸肉と前記背部の肉との間の領域に入れ、前記領域における前記第２の切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿る。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位は前記胸肉の少なくとも一部も含む。この実施形態では、当該方法は、前記肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで第２の切込みを入れる工程をさらに含み、前記第２の切込みを、前記胸肉と前記腹筋組織との間の領域に入れ、前記領域における前記第２の切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿る。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、少なくとも前記第１の切込みは、前記体部位の下に存在する前記骨部分に対して実質的に垂直に延びる。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記第１の切込みは、前記背部の肉と前記胸郭の下側との結合部のすぐ上を進む。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記背部の肉と前記胸肉との間の遷移領域における前記切込みは、少なくとも前記腹筋組織の、前記背部の肉を前記体部位の背上の前記骨部分に結合する部分の輪郭を実質的に辿る。
本発明の第２の態様による方法の好ましい実施形態では、前記背部の肉に沿う切込みと、前記胸肉と前記腹筋組織との間の遷移領域における前記切込みとは、１つの連続する切込みに統合される。
本発明の第２の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスも含み、前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の一部を含む骨部分と、
前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、
前記腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記腹筋組織の近くで前記背部の肉を介して少なくとも前記体部位の下に存在する前記骨部分まで第１の切込みを入れるためのブレードを有する切断デバイス、
を含む。
本発明の第２の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記ブレードは、回転ブレード、または、固定ブレードである。
本発明の第２の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記ブレードは、前記肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで第２の切込みを入れるようにも適合され、前記第２の切込みは、前記胸肉と前記背部の肉との間の領域に入れられ、前記部位における前記第２の切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿る。
本発明の第２の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記デバイスは、第２のブレードをさらに備え、前記第２のブレードは、前記肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで第２の切込みを入れるように適合され、前記第２の切込みは、前記胸肉と前記背部の肉との間の領域に入れられ、前記領域における前記第２の切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２７】
熟練者には、図５５、５５Ａ、５５Ｂ及び５５Ｃに示されているものの組合せも可能であることが明らかであろう。
本発明の第３の態様は体部位を加工するためのデバイスを含み、前記体部位は少なくとも付着した皮を有する肉を含み、
当該デバイスは、
前記体部位の肉から前記皮を引き離すための皮剥ぎ手段と、
前記皮剥ぎ手段が前記体部位の肉から前記皮を引き離す前に、前記皮をたくり上げるたくり上げ手段と、を備え、
前記たくり上げ手段は、
前記加工されるべき体部位の前記皮に係合するための複数の歯と、
入口と出口とを含む空気ダクトと、を有し、
給気装置は、前記空気ダクトの前記入口へ連接されることができ、前記空気ダクトの前記出口は前記複数の歯内に、または前記複数の歯の間近に、前記空気ダクトの空気流が前記複数の歯上に存在する場合のある任意の汚染を吹き飛ばすことができるようにして位置づけられる。
本発明の第３の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記たくり上げ手段は、各歯内に空気ダクトの出口が存在するよう、幾つかの空気ダクトを備えている。
本発明の第３の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記たくり上げ手段は、前記皮がたくり上げられている間に前記たくり上げ手段に加わる力の影響下で前記たくり上げ手段が旋回することを可能にする旋回軸を備える。この実施形態では、好ましくは、前記デバイスは、１つまたは複数の空気ダクトの出口への給気を開閉するバルブを備え、前記バルブは、前記たくり上げ手段の旋回によって起動される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５６】
これまでの説明において、加工が実行されている間に体部位に係合しているデバイスの加工コンポーネントに対する加工されるべき体部位の動作が言及されている場合、この相対動作は、体部位をデバイスの加工コンポーネントに対して移動させること、デバイスの加工コンポーネントを体部位に対して移動させること、または両者の組合せによって達成されてもよいことは、熟練者には明らかであろう。
本発明の第４の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するための方法を含み、前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
前記体部位の前記背側に２つの切込みを入れる工程であって、前記切込みは前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離する工程と、
前記体部位上に自然に存在する前記背部の肉の少なくとも一部をスクレーパを使用して引き離す工程と、を含み、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎の方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、前記背部の肉と前記体部位の前記骨部分との結合が切断されるほど鋭く、
前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しは、前記脊椎に沿った前記切込みから開始され、
前記体部位と前記スクレーパとは、前記肉が引き離されている間に互いに対して移動する。
本発明の第４の態様による方法の好ましい実施形態では、加工中、前記体部位の前記背を下向きにする。
本発明の第４の態様による方法の好ましい実施形態では、前記スクレーパが前記背部の肉を引き離している間、前記体部位を前記スクレーパによって支持する。
本発明の第４の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスも含み、
前記体部位は、
背の少なくとも一部と、
前記背上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記加工されるべき体部位を前記デバイスに対して案内しかつ位置合わせするためのガイドと、
前記体部位の背側に２つの切込みを入れるための少なくとも１つのブレードであって、前記切込みは前記体部位の前記脊椎の両側で延び、かつ前記切込みは前記脊椎の両側で前記脊椎から前記背部の肉を分離するブレードと、
前記体部位上に存在する前記背部の肉の少なくとも一部を引き離すためのスクレーパと、を備え、
前記スクレーパは、実質的に前記脊椎が延びる方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、
前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、
前記切断エッジは、鋭く、かつ前記スクレーパによる前記背部の肉の引き離しが前記脊椎に沿った前記切込みから開始されるように前記ブレードに直近している。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記ガイドは、互いからある程度の距離に位置合わせされる２つの平行なプレートを備える。好ましくは、前記平行なプレートは、細長く、且つ実質的に作業中は前記体部位と前記スクレーパとの相対動作の方向である方向に延びる。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記ブレードは、互いに平行に取り付けられる２つの回転ブレードを備える。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記スクレーパの前記切断エッジは、前記スクレーパに対する前記体部位の相対動作の上流方向に持ち上がる。好ましくは、前記切断エッジは、前記スクレーパに対する前記体部位の相対動作の方向を横断する方向から見て曲がった形を有する。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記スクレーパは、弾性的に取り付けられる。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記ブレードは、互いに平行に取り付けられる２つの回転ブレードを備え、前記スクレーパは、弾性的に取り付けられ、前記回転ブレードの回転軸に一致する回転軸を中心にして弾性的動作が生じるように弾性的である。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記スクレーパは、２つのスクレーパ部材を備え、各スクレーパ部材は、前記脊椎の片側の前記体部位の前記骨部分から前記背部の肉の少なくとも一部を引き離すように適合され、互いの鏡像として形成される。好ましくは、記スクレーパ部材は、互いからある程度の距離に位置合わせされる。
本発明の第４の態様は、本発明の第４の態様によるデバイスのこの好ましい実施形態における使用に適するスクレーパ部材も含み、前記スクレーパ部材は、前記体部位の前記脊椎の片側の前記骨部分から前記背部の肉の少なくとも一部を引き離すように適合され、実質的に前記脊椎の方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、前記切断エッジは鋭い。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記スクレーパは、前記背部の肉と前記肩甲骨との結合部を掻き取って遊離する少なくとも１つの持ち上がったリップを有する。
本発明の第４の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記スクレーパは、前記手羽の関節の通過を許容する凹部を有する。
本発明の第４の態様は、本発明の第４の態様によるデバイスのこの好ましい実施形態における使用に適するスクレーパ部材も含み、スクレーパは、実質的に前記脊椎が延びる方向に垂直に延びる平面に曲がった形の切断エッジを有し、前記曲がった形は、脊椎方向から見て、前記背部の肉が引き離される必要がある前記体部位の前記骨部分の輪郭の背側に実質的に一致し、前記切断エッジは鋭い。
本発明の第４の態様は、図３５及び／または３６に示されているスクレーパ部材も含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８４】
これまでの説明において、加工されるべき体部位の動作が、加工が実行されている間に体部位に係合しているデバイスの加工コンポーネントに関連して生じる場合、この相対動作は、体部位をデバイスの加工コンポーネントに対して移動させること、加工コンポーネントを体部位に対して移動させること、または両者の組合せによって達成されてもよいことは、熟練者には明らかであろう。
本発明の第５の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するための方法を含み、
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
前記体部位の下に存在する骨部分から前記背部の肉の一部を引き離す工程と、
前記引き離される背部の肉の少なくとも一部に係合し、次いで前記体部位の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取る工程と、
を含む。
本発明の第５の態様による方法の好ましい実施形態では、前記背部の肉を少なくとも２つの回転するローラによって係合させ、  前記ローラの各々は輪郭を備え、前記ローラも前記体部位の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取る。
本発明の第５の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位を、係合及び／または剥ぎ取りの間、前記ローラに対して運搬方向に前進させる。好ましくは、前記回転するローラは、前記背部の肉を前記運搬方向とは反対の方向へ移動させる。好ましくは、前記体部位を、少なくとも部分的に前記ローラ間で移動させる。
本発明の第５の態様による方法の好ましい実施形態では、前記背部の肉の係合の間、前記体部位を、前記背部の肉の先に引き離された部分が前記体部位の前記骨部分から離れてぶら下がるように配向する。好ましくは、この好ましい実施形態、または、前述された好ましい実施形態にでは、前記背部の肉を剥ぎ取る間、前記体部位を、前記体部位の対称面に対して実質的に垂直に存在する軸を中心にして旋回させる。
本発明の第５の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位を生産物キャリア上へ配置し、前記生産物キャリアは前記体部位の内側に係合する。
本発明の第５の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスも含み、
前記体部位は、
胸郭の背の少なくとも一部及び脊椎を含む骨部分と、
前記胸郭の背及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部と、を含み、前記背部の肉は前記体部位の前記骨部分から既に部分的に引き離されており、
当該デバイスは、
前記先に引き離された背部の肉の少なくとも一部に係合するためのグリッパと、
前記体の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取るためのピーラと、
を備える。
本発明の第５の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、少なくとも２つの回転するローラを備え、前記ローラの各々は外周に輪郭を備え、前記ローラは前記グリッパ及び前記ピーラの両方の一部を形成する。好ましくは、前記ローラ上の前記輪郭は螺旋状である。好ましくは、前記ローラは実質的に平行に取り付けられる。好ましくは、作業中、前記体部位は前記ローラに対して運搬方向に移動され、前記ローラの軸方向と前記体部位の前記運搬方向とは前記ローラのロケーションにおいて相対角度を成す。好ましくは、前記ローラは、互いからある程度の距離に位置合わせされ、さらに好ましくは、前記ローラ間の距離は、前記体部位が前記ローラ間で少なくとも部分的に移動することを許容するような寸法を有する。好ましくは、前記ローラは、弾性的に取り付けられる。
好ましくは、実質的に平行な４つのローラが利用され、前記ローラの各々は、前記背部の肉に係合しかつ前記体の前記骨部分から前記背部の肉を剥ぎ取るための輪郭を備え、前記輪郭は、螺旋状である。好ましくは、前記ローラは、互いに対し、前記ローラの軸方向から見て、前記ローラが前記脊椎の方向から見た前記体部位の輪郭に近似するように配置される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３４０】
加工が実行されている間に体部位に係合しているデバイスの加工コンポーネントに対する加工されるべき体部位の動作が言及されている場合、この相対動作は、体部位をデバイスの加工コンポーネントに対して移動させること、加工コンポーネントを体部位に対して移動させること、または両者の組合せによって達成されてもよいことは、熟練者には明らかであろう。
本発明の第６の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するための方法を含み、
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部及び脊椎の少なくとも一部を含む骨部分と、
外側の胸肉の少なくとも一部及び内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、
前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に自然に存在する膜の少なくとも一部と、を含み、
当該方法は、
胸骨の両側に仮の切込みを入れる工程であって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間に存在する膜の一部を原形のまま残す工程と、
第１のスクレーパを使用して、両側で前記胸骨にもたれて存在する肉を掻き取って遊離する工程と、
第２のスクレーパを使用して、前記胸郭から前記内側の胸肉の肉の少なくとも一部を掻き取って遊離する工程と、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する工程と、
前記体部位の前記骨部分から前記外側の胸肉及び前記内側の胸肉を取り外す工程であって、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との結合部は原形のまま残る工程と、
を含む。
本発明の第６の態様による方法の好ましい実施形態では、両側で前記胸骨に対して存在する前記肉を掻き取って遊離し、前記肉を外側へ押しやる。
本発明の第６の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位は少なくとも手羽部分を含み、前記外側の胸肉及び前記内側の胸肉を、前記手羽部分を引っ張ることによって前記体部位の前記骨部分から一緒に取り外す。
本発明の第６の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスも含み、
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部と、
胸骨の少なくとも一部と、
前記外側の胸肉の少なくとも一部及び前記内側の胸肉の少なくとも一部を含み、前記胸郭上に自然に存在する肉の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
前記胸骨の両側に仮の切込みを入れるためのブレードであって、前記仮の切込みは、前記内側の胸肉と前記外側の胸肉との間の膜を原形のまま残すブレードと、
両側で前記胸骨に対して存在する肉を掻き取って遊離するための第１のスクレーパと、
前記胸郭から前記胸郭上に自然に存在する前記内側の胸肉の肉の一部を掻き取って遊離するための第２のスクレーパと、
前記内側の胸肉と前記胸郭との間の結合膜を切断する第２のブレードと、
を備える。
本発明の第６の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記第１のスクレーパは２つのスクレーパ部材を備え、前記各スクレーパ部材は前記胸骨の片側で動作することに適する。好ましくは、前記第１のスクレーパのスクレーパ部材は非切断設計を有する。
本発明の第６の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記第１のスクレーパは弾性的に取り付けられる。好ましくは、前記第１のスクレーパは２方向に弾性的に動作可能であり、前記２方向は主として互いに対して垂直である。
本発明の第６の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記第２のスクレーパは２つのスクレーパ部材を備え、前記各スクレーパ部材は前記胸郭の片側で作業することができる。好ましくは、前記第２のスクレーパのスクレーパ部材は非切断設計を有する。好ましくは、前記第２のスクレーパのスクレーパ部材は互いに連結される。
本発明の第６の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記第２のスクレーパは弾性的に取り付けられる。
本発明の第６の態様によるデバイス法の好ましい実施形態では、前記内側の胸肉と前記胸郭との間の前記結合膜を切断するための第２のブレードは前記第２のスクレーパに統合される起動可能なブレードであり、前記起動可能なブレードは、前記内側の胸肉と前記胸郭との間の前記結合膜を切断する。好ましくは、前記起動可能なブレードは弾性的に取り付けられる。
本発明の第６の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記デバイスは、前記内側の胸肉と前記胸郭との間の前記結合膜を切断するための２つの回転可能な円板形のブレードを備え、前記２つのブレードは両者間に上流よりも下流側でより大きい距離を有する。好ましくは、前記回転可能なブレードは各々鋸歯形のエッジを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３７１】
生産物キャリア５０＊は、軸５２＊の周りで旋回しかできないことから、この生産物キャリアは鎖骨の自由端７２１をガイド７０２の底部に押し当てることができない。しかしながら、この例では、ガイド７０２に圧縮ばね７３０が取り付けられ、圧縮ばね７３０がガイド７０２を鎖骨の自由端７２１に押し当てる。
本発明の第７の態様は屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスを含み、
前記体部位は、プロセスの開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該デバイスは、
前記外側の胸肉の少なくとも一部を第１の位置に保持する外側の胸肉ガイドと、
叉骨の自由端を第２の位置に保持する鎖骨ガイドと、
前記腱を切断する少なくとも１つのブレードと、
を備える。
本発明の第７の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、前記デバイスは、前記腱を切断する２つの回転可能な円板形のブレードを備える。好ましくは、前記２つの回転可能なブレードは、運搬方向に前後して位置合わせされる。好ましくは、作業中、前記ブレードは反対方向に回転する。
本発明の第７の態様によるデバイスの好ましい実施形態では、記ブレードは鋸歯形のエッジを装備する。
本発明の第７の態様は、上述した本発明の第７の態様によるデバイスを使用して、屠殺された家禽の体部位を加工するための方法も含み、
前記体部位は、加工開始時点で、
胸郭の少なくとも一部、鎖骨の少なくとも一部、及び手羽の関節の少なくとも一部を有する骨部分と、
前記胸郭の存在する部分に繋がる外側の胸肉の少なくとも一部と、
内側の胸肉の少なくとも一部と、
少なくとも、前記内側の胸肉を前記手羽の関節へ結合する腱と、を含み、
当該方法は、
外側の胸肉ガイドを使用して、前記外側の胸肉の少なくとも一部を前記鎖骨の自由端から離れた第１の位置まで押しやり、かつ叉骨ガイドを使用して、前記鎖骨の自由端を前記外側の胸肉から離れた第２の位置まで押しやることによって前記腱を露出させる工程と、
前記外側の胸肉が前記第１の位置にありかつ前記鎖骨の自由端が前記第２の位置にある間に前記腱を切断する工程と、
を含む。
本発明の第７の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位上の、一方の前記外側の胸肉及び前記叉骨と他方の前記手羽の関節との間の結合部を先に破壊する。
本発明の第７の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位を加工の間に経路に沿って移動し、前記体部位の長手方向は実質的に前記経路を横断して延びる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０４１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０４１６】
両ガイドの駆動装置５７０は、異なる方法で実現されてよい。実際には、空気圧式の駆動装置の使用によって適切な結果を達成できることが分かっている。他の駆動装置、例えば歯車式のギヤラックと組み合わされた電気モータも考えられる。
本発明の第８の態様は、屠殺された家禽の体部位を加工するための方法を含み、
当該方法は、
加工デバイスを使用して前記体部位に対し加工を実行する工程であって、前記体部位は、前記加工デバイスに対して所定の位置及び方向性を有し、前記加工の間、前記体部位の少なくとも１つの採収可能な部分を前記体部位の他の部分から分離する工程と、
給送デバイスを使用して、前記採収可能な部分をトレイまで運ぶ工程であって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知である工程と、
前記体部位の前記採収可能な部分を前記トレイに所定の位置及び所定の方向性で置く工程と、
を含む。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記採収可能な部分を、前記トレイに置く前にバッファ内に所定の方向性で置く。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記給送デバイスはコンベヤを備え、前記採収可能な部分は前記コンベヤ上へ所定の方向性で載る。好ましくは、前記採収可能な部分を前記トレイにドロップ式コンベヤによって置く。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記給送デバイスはロボットを備える。好ましくは、前記ロボットは前記採収可能な部分を前記トレイに入れる。好ましくは、前記採収可能な部分を前記体部位の残りから分離する間、前記ロボットは前記採収可能な部分を保持する。この好ましい実施形態において、前記ロボットが前記採収可能な部分を前記トレイに入れ、前記採収可能な部分を前記体部位の残りから分離する間、前記ロボットは前記採収可能な部分を保持する場合は、好ましくは、前記ロボットは前記採収可能な部分を、前記採収可能な部分が前記体部位の残りから分離される時点から、前記採収可能な部分が前記トレイに置かれるまで保持する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記給送デバイスはロボットを備え、好ましくは、前記ロボットは少なくとも１つの第１のアームを備える。好ましくは、前記第１のアームは第１の回転軸の周りに回転可能であり、前記第１の回転軸は、前記第１のアームの長手方向に対して実質的に垂直に配置されている。好ましくは、前記第１のアームは可変長を有する。好ましくは、前記ロボットは前記第１のアームへ蝶番で連接される第２のアームをさらに有し、前記第２のアームは固定された延長可能または旋回可能な取付けを有する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記給送デバイスはロボットを備え、好ましくは、体部位の採収可能な部分を幾つか連続して置く場合、前記ロボットは常に同じ動作をする。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記給送デバイスはグリッパを備え、前記採収可能な部分を前記トレイに供給する間、前記グリッパを前記採収可能な部分を掴むために使用する。好ましくは、前記グリッパはステンレス鋼製である。好ましくは、前記グリッパをロボットアームへ偏心的に取り付ける。好ましくは、前記グリッパをロボットアームへ偏心的に取り付けつつ、前記グリッパは前記ロボットアームに対して回転可能である。好ましくは、前記体部位の残りから前記採収可能な部分を分離する間、前記グリッパは前記体部位の前記採収可能な部分を保持する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記採収可能な部分は望ましくない骨部分に関してチェックを受ける。好ましくは、望ましくない骨部分の前記チェックを、Ｘ線装置を使用して実行する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記採収可能な部分を視覚的に検査する。好ましくは、前記視覚的な検査を、カメラを使用して実行する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記採収可能な部分は望ましくない骨部分に関してチェックを受け、および／または、前記採収可能な部分を視覚的に検査し、前記チェックまたは検査を、前記採収可能な部分を前記トレイに置いた後に実行する。
１つまたは複数の体部位からの幾つかの採収可能な部分をトレイに置く。好ましくは、前記採収可能な部分を前記トレイで互いに対して所定の位置に置く。好ましくは、前記トレイで両方の採収可能な部分の所望される相互位置を達成するために、前記トレイを、前記トレイに置かれる第１の採収可能な部分と後続の採収可能な部分との間で移動させる。好ましくは、幾つかの採収可能な部分を前記トレイに同時に置く。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位の前記採収可能な部分は胸肉である。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記体部位の前記採収可能な部分は脚または脚の一部である。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記採収可能な部分には衣がつけられている。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記トレイは前記採収可能な部分の輸送用パッケージも形成する。
本発明の第８の態様による方法の好ましい実施形態では、前記トレイを、デスタッカから、採収可能な部分が前記トレイに置かれるロケーションまで供給する。好ましくは、この方法はさらに、
少なくとも２つのトレイより成るスタックをホルダに置く工程と、
キャリアを使用して、前記トレイのスタックを支持する工程であって、前記キャリアは同時に動作可能な２つのガイドを備え、前記ガイドの各々は連続する第１、第２及び第３のベアリングプレートを備え、前記第１及び第３のベアリングプレートは互いにほぼ同一線上にあり、前記第２のベアリングプレートは前記第１及び第３のベアリングプレートより高く、前記トレイのスタックは前記第１のベアリングプレートに支持されている、工程と、
前記第２のベアリングプレートが前記スタックの底から２番目のトレイを支持し、且つ前記スタックの底のトレイが支持されなくなるように、前記ガイドを同時に移動させる工程と、
前記第３のベアリングプレートがその時点で前記スタックの底になったトレイを支持するように、前記ガイドを同時にさらに移動させる工程と、
を含む。
本発明の第８の態様は、屠殺された家禽の体部位を加工するためのシステムをさらに含み、
当該システムは、
前記体部位を保持するための生産物キャリアと、
前記体部位に加工を実行するための加工デバイスであって、前記体部位は加工方向に対して所定の位置及び方向性にあり、前記加工の間に前記体部位の少なくとも１つの採収可能な部分が前記体部位の他の部分から分離されている、加工デバイスと、
前記体部位の前記採収可能な部分をトレイ内へ供給するための起動可能な給送デバイスであって、前記給送デバイスに対する前記採収可能な部分の方向性は、前記加工デバイスに対する前記採収可能な部分の前記方向性を基礎として既知であるデバイスと、
前記給送デバイスが前記採収可能な部分を所定の位置及び所定の方向性で置くことができるトレイを保持するためのパッケージステーションと、
を備える。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、さらに、１つまたは複数の採収可能な部分をこれらが前記トレイ内へ置かれる前に受け入れるためのバッファを備え、前記バッファに前記採収可能な部分が留まる間の各採収可能な部分の方向性は既知である。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記給送デバイスはコンベヤを備える。好ましくは、前記給送デバイスは、前記採収可能な部分を前記トレイに置くためのドロップ式コンベヤをさらに備える。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記給送デバイスはロボットを備える。好ましくは、前記ロボットは第１のアームと第２のアームとを備える。好ましくは、前記第２のアームは第１の回転軸の周りで旋回可能であり、前記第１の回転軸は前記第２のアームの長手方向に対して実質的に垂直に配置される。好ましくは、少なくとも前記第２のアームは可変長である。好ましくは、前記第１のアームは固定式の取付けを有する。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記給送デバイスは、前記採収可能な部分が前記トレイに供給される間に前記採収可能な部分を掴むためのグリッパを備える。好ましくは、前記グリッパはステンレス鋼製である。好ましくは、前記グリッパはロボットアーム上へ偏心的に取り付けられる。好ましくは、前記グリッパはロボットアーム上へ偏心的に取り付けられ、前記グリッパは前記ロボットアームに対して回転可能である。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記システムはさらに、前記採収可能な部分を望ましくない骨部分に関してチェックするためのチェックデバイスを備える。好ましくは、前記チェックデバイスはＸ線装置を備える。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記採収可能な部分を視覚的に検査する検査ステーションをさらに備える。好ましくは、前記検査ステーションはカメラを備える。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、前記トレイに両方の採収可能な部分の所望される相互位置を達成するために、前記トレイに置かれる第１の採収可能な部分と後続の採収可能な部分との間で前記トレイを変位させる変位デバイスをさらに備える。
本発明の第８の態様によるシステムの好ましい実施形態では、採収可能な部分がトレイ内へ置かれるロケーションへ前記トレイを供給するデスタッカをさらに備える。好ましくは、前記デスタッカは、
トレイのスタックを包含する容器と、
前記トレイのスタックを支持するキャリアであって、同時に動作可能な２つのガイドを有し、前記ガイドの各々は連続する第１、第２及び第３のベアリングプレートを有し、前記第１及び第３のベアリングプレートは互いに実質的に同一線上にあり、前記第２のベアリングプレートは前記第１及び第３のベアリングプレートより高いキャリアと、
前記ガイドを同時に動作させる駆動装置と、
を備える。好ましくは、前記第２のベアリングプレートは、前記スタックから除去されるべきトレイを押し下げるための少なくとも１つの縁をさらに備える。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺された家禽の体部位を加工するための方法であって、
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び／又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該加工方法は、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れる工程であって、前記切込みを、前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れ、前記領域における前記切込みは、実質的に前記胸肉の形状を辿る工程と、
前記胸肉を前記体部位の前記骨部分から引き離す工程と、
を含む方法。
【請求項２】
前記体部位は、前記腹筋組織の少なくとも一部と、前記胸郭及び前記脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部とを含み、
前記切込みは、前記腹筋組織と前記胸肉との間、および前記背部の肉と胸肉との間を延びる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記体部位上に手羽又はその一部が存在している場合、前記切込みは、背側を、手羽の関節があるはずの前記体部位上のロケーションを超えて延びる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記切込みは、曲がった経路を有し、
好ましくは、
生産物キャリアは、前記体部位を支持し、
前記切込みは、切断デバイスのブレードによって入れられ、
前記切込みの曲りは、前記生産物キャリアと前記ブレードとの相対動作によって達成される、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記胸肉は、掻き取りによって前記体部位から引き離される、
または、前記体部位は、手羽の少なくとも一部をさらに含み、前記胸肉は、前記手羽を引っ張ることによって前記体部位の前記骨部分から引き離される、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記体部位における前記脊椎の方向、または前記体部位に存在していたとする場合の前記脊椎の方向を、前記切込みが入れられている間は実質的に水平方向へ向ける、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
生産物キャリアは前記体部位を支持し、前記生産物キャリアは前記体部位の内側に係合する、
または、前記体部位は、少なくとも一方の脚の少なくとも一部をさらに含み、
前記生産物キャリアは、前記脚部上に係合して前記体部位を支持する、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記切込みは、前記胸郭の骨部分の少なくとも一部も切断する、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
屠殺された家禽の体部位を加工するためのデバイスであって、
前記体部位は、
胸郭の少なくとも一部を含む骨部分と、
胸肉の少なくとも一部と、
前記胸肉の部分を形成しない他の筋肉組織、例えば、前記胸郭及び脊椎上に自然に存在する背部の肉の少なくとも一部、及び／又は、腹筋組織の少なくとも一部と、を含み、
当該デバイスは、
肉を介して少なくとも前記肉の下に存在する前記骨部分まで切込みを入れるためのブレードであって、前記切込みは前記胸肉と前記胸肉の部分を形成しない前記他の筋肉組織との間の領域に入れられ、前記領域における前記切込みは実質的に前記胸肉の形状を辿るブレードと、
前記ブレードと体部位との間で相対動作を実現するためのアクチュエータであって、前記相対動作は実質的に前記胸肉の前記輪郭に沿って延びる切込みに繋がるアクチュエータと、
を含むデバイス。
【請求項１０】
前記デバイスは、前記体部位上に存在する任意の手羽部分を前記ブレードから離して保つための少なくとも１つの手羽ガイドをさらに備える、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記デバイスは、
１つまたは複数の軸の周りに旋回可能である、加工されるべき体部位を支持するための生産物キャリアと、
前記生産物キャリアの前記ブレードに対する前記旋回を制御するための制御要素と、
をさらに備える、請求項９又は１０に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記デバイスは、前記胸肉を前記体部位の前記骨部分から引き離すためのフィレッティングデバイスをさらに備える、請求項９〜１１のいずれに記載のデバイス。
【請求項１３】
前記フィレッティングデバイスは、少なくとも１つのスクレーパ部材を備える、請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記加工されるべき体部位は少なくとも１つの手羽部分を含み、
前記フィレッティングデバイスは、手羽部分に係合しかつ１つまたは複数の手羽部分に引張り力を加えることによって前記胸肉を前記体部位の前記骨部分から引き離すように適合される、請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記ブレードは、前記胸郭の前記骨部分の少なくとも一部を切開するようにも適合される、請求項９〜１４のいずれかに記載のデバイス。