【手続補正書】
【提出日】平成22年7月30日(2010.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、
電圧が各電極対に印加される場合に、各電極対が表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成するように、該ボディの表面に近接して設置される複数の電極対と、
各電極対に電圧を印加する電圧源であって、該複数の電極対の各々からの該表面近くの体積力の蓄積効果が、飛行機をホバリングさせる力を形成する、電圧源と
を含む、飛行機。
【請求項２】
ボディが円盤形状を有する、請求項１記載の飛行機。
【請求項３】
ボディが１５ｃｍ未満の外径を有する、請求項１記載の飛行機。
【請求項４】
電圧が各電極対に印加される場合に、各電極対が表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成するように、ボディの表面に近接して設置される第２の複数の電極対であって、該第２の複数の電極対の各々からの該表面近くの体積力の蓄積効果が垂直方向の力を形成する、第２の複数の電極対をさらに含む、請求項１記載の飛行機。
【請求項５】
複数の電極対がボディの表面の内側部分に近接して設置される、請求項１記載の飛行機。
【請求項６】
第２の複数の電極対がボディの表面の外側部分に近接して設置され、
該ボディの表面の外側部分が飛行機から半径方向外側に向く、
請求項４記載の飛行機。
【請求項７】
周囲流の状態を測定するための一つまたは複数のセンサをさらに含む、請求項１記載の飛行機。
【請求項８】
円盤形状ボディが、中立の平衡状態にある飛行機への風荷重が最小値あるいは最小値近くになるような形状にされる、請求項２記載の飛行機。
【請求項９】
円盤形状ボディが１１ｃｍ未満の外径を有する、請求項２記載の飛行機。
【請求項１０】
ボディが５ｃｍ未満の高さを有する、請求項１記載の飛行機。
【請求項１１】
ボディが中空部分を含む、請求項１記載の飛行機。
【請求項１２】
ボディの中空部分は空気よりも軽い流体で満たされる、請求項１１記載の飛行機。
【請求項１３】
少なくとも２つの電極対が接地電極を共有する、請求項１記載の飛行機。
【請求項１４】
電圧源がボディ内に設置される、請求項１記載の飛行機。
【請求項１５】
各電極対が接地電極と露出電極とを含み、
該露出電極がボディの表面に設置される、
請求項１記載の飛行機。
【請求項１６】
各電極対が一つまたは複数の追加電極をさらに含み、
該電極対の該一つまたは複数の追加電極と接地電極との間に、対応する一つまたは複数の追加電圧が印加される場合に、該一つまたは複数の追加電極の各々が、表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成する、
請求項１５記載の飛行機。
【請求項１７】
対応する一つまたは複数の追加電圧および電極対に印加される電圧が、ＲＦ電圧である、請求項１６記載の飛行機。
【請求項１８】
一つまたは複数の追加ＲＦ電圧がＲＦ電圧と位相がずれている、請求項１７記載の飛行機。
【請求項１９】
電極対および一つまたは複数の追加電極が不連続な円形電極の組の一部分を形成する、請求項１６記載の飛行機。
【請求項２０】
ボディが、貫通する開口を含む、請求項１記載の飛行機。
【請求項２１】
複数の電極対の各々からの表面近くの体積力の蓄積効果が、開口内に渦巻状の流体柱を形成する、請求項２０記載の飛行機。
【請求項２２】
複数の電極対がボディの表面の内側部分に近接して設置される、請求項２０記載の飛行機。
【請求項２３】
ボディの表面の内側部分が該ボディを貫通する開口に向いている、請求項２２記載の飛行機。
【請求項２４】
開口が３ｃｍより大きい直径を有する、請求項２０記載の飛行機。
【請求項２５】
電圧源がパルス電圧源である、請求項１記載の飛行機。
【請求項２６】
電圧源がＲＦ電圧源である、請求項１記載の飛行機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明による無翼設計は、現実的なMAVだけでなく、様々なさらなる用途に組み入れられ得るものである。流れ場の力学、電磁気的形態、および飛行力学への結果応答の間の相関を見つけるために、実験的試験と数値モデリングが使用され得る。重量および効率に関する数値最適化と試験は、設計を最適化するために実施され得る。無翼設計に用いられる揚力機構も、有翼MAVに組み入れられ得る。さらに、MAVに関連する低レイノルズ数状態での剥離流は、フィードバック機構による電気力学的体積力の精密制御を用いて最小化され得る。流れ応答の検出には、非従来型のMEMSの局所的表面摩擦/せん断応力センサが使用されてもよい。環境風および/または突風から生じる可能性のある検出された流れ応答に応じて、電極の様々な組み換え（permutation）が駆動されて、検出された流れ応答に適合する力を形成し得る。
[請求項101]
貫通する開口を有するボディと、
RF電圧が各電極対に印加される場合に、各電極対が表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成するように、該ボディの表面に近接して設置される複数の電極対と、
各電極対にパルスRF電圧を印加するRF電圧源であって、該複数の電極対の各々からの該表面近くの体積力の蓄積効果が、該開口内に渦巻状の流体柱を形成し、該流体柱が超小型飛行機をホバリングさせる、RF電圧源と、
を含む、ホバリング超小型飛行機。
[請求項102]
ボディが円盤形状を有する、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項103]
ボディが15cm未満の外径を有する、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項104]
RF電圧が各電極対に印加される場合に、各電極対が表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成するように、ボディの表面に近接して設置される第2の複数の電極対であって、該第2の複数の電極対の各々からの該表面近くの体積力の蓄積効果が垂直方向の力を形成する、第2の複数の電極対をさらに含む、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項105]
複数の電極対がボディの表面の内側部分に近接して設置され、
該ボディの表面の該内側部分が該ボディを貫通する開口に向いている、
請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項106]
第2の複数の電極対がボディの表面の外側部分に近接して設置され、
該ボディの表面の外側部分が超小型飛行機から半径方向外側に向く、
請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項107]
周囲流の状態を測定するための一つまたは複数のセンサをさらに含む、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項108]
円盤形状ボディが、中立の平衡状態にある超小型飛行機への風荷重が最小値あるいは最小値近くになるような形状にされる、請求項102記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項109]
円盤形状ボディが11cm未満の外径を有する、請求項102記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項110]
開口が3cmより大きい直径を有する、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項111]
ボディが5cm未満の高さを有する、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項112]
ボディが中空部分を含む、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項113]
ボディの中空部分は空気よりも軽い流体で満たされる、請求項112記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項114]
少なくとも2つの電極対が接地電極を共有する、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項115]
複数の電極対に電力供給する電源ユニットをさらに含む、請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項116]
電源ユニットがボディ内に設置される、請求項115記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項117]
各電極対が接地電極と露出電極とを含み、
該露出電極がボディの表面に設置される、
請求項101記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項118]
各電極対が一つまたは複数の追加電極をさらに含み、
該電極対の該一つまたは複数の追加電極と接地電極との間に、対応する一つまたは複数の追加RF電圧が印加される場合に、該一つまたは複数の追加電極の各々が、表面近くの体積力を発生させるプラズマアクチュエータを形成する、
請求項117記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項119]
一つまたは複数の追加RF電圧がRF電圧と位相がずれている、請求項118記載のホバリング超小型飛行機。
[請求項120]
電極対および一つまたは複数の追加電極が不連続な円形電極の組の一部分を形成する、請求項118記載のホバリング超小型飛行機。