【手続補正書】
【提出日】平成22年5月12日(2010.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションを遂行する方法であって、
ｉ．低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を受信するステップと、
ｉｉ．前記ＬＥＯ信号からナビゲーション信号を復号化するステップと、
ｉｉｉ．第１及び第２の測距発信源から第１及び第２の測距信号をそれぞれ受信するステップと、
ｉｖ．前記第１及び第２の測距発信源に関連する較正情報を割り出すステップと、
ｖ．前記ナビゲーション信号と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとを備える、方法。
【請求項２】
前記ＬＥＯ信号は、通信信号と前記ナビゲーション信号とを備え、前記ＬＥＯ衛星は、前記ＬＥＯ信号を提供するように構成された通信衛星である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＬＥＯ衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ナビゲーション信号は、前記ＬＥＯ信号の複数のチャネルで符号化される擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）信号を備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記測距信号の少なくとも１つは、携帯電話機信号と、テレビ信号と、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号とからなるグループから選択される、請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記較正情報は、符号タイミングと、キャリア位相と、データビットと、シンボル位相とを備える、請求項１ないし６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
ｉ．携帯電話網を通じて前記ナビゲーション信号の複製を受信するステップと、
ｉｉ．前記ナビゲーション信号の前記複製と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとをさらに備える、請求項１ないし７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記方法の遂行は、ナビゲーション装置による暗号鍵の所持を条件とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
ナビゲーション装置であって、
ｉ．低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を受信する手段と、
ｉｉ．前記ＬＥＯ信号からナビゲーション信号を復号化する手段と、
ｉｉｉ．第１及び第２の測距発信源から第１及び第２の測距信号をそれぞれ受信する手段と、
ｉｖ．前記第１及び第２の測距発信源に関連する較正情報を割り出す手段と、
ｖ．前記ナビゲーション信号と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算する手段とを備える、
ナビゲーション装置。
【請求項１２】
単一周波数全地球測位システム（ＧＰＳ）Ｌ１信号を用いて電離圏効果を推定する手段をさらに備える、請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記ナビゲーション信号と前記第１の信号とを用いて航空機のための三次元自動着陸案内を提供する手段をさらに備え、前記第１の測距発信源は衛星である、請求項１１または１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記ナビゲーション信号を用いて垂直自動着地案内を提供する手段をさらに備える、請求項１１〜１３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
受信機自律完全性監視（ＲＡＩＭ）を実装する手段をさらに備える、請求項１１〜１４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
上述した実施形態は本発明を例証するものであって、これを制限するものではない。本発明の原理に従い数多くの修正とバリエーションが可能であることを理解されたい。よって、本発明の範囲は専ら添付の請求項によって定められる。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ナビゲーションを遂行する方法であって、
ｉ．低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を受信するステップと、
ｉｉ．前記ＬＥＯ信号からナビゲーション信号を復号化するステップと、
ｉｉｉ．第１及び第２の測距発信源から第１及び第２の測距信号をそれぞれ受信するステップと、
ｉｖ．前記第１及び第２の測距発信源に関連する較正情報を割り出すステップと、
ｖ．前記ナビゲーション信号と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとを備える、方法。
（態様２）
前記ＬＥＯ信号は、通信信号と前記ナビゲーション信号とを備え、前記ＬＥＯ衛星は、前記ＬＥＯ信号を提供するように構成された通信衛星である、態様１に記載の方法。
（態様３）
前記ＬＥＯ衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様２に記載の方法。
（態様４）
前記ナビゲーション信号は、前記ＬＥＯ信号の複数のチャネルで符号化される擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）信号を備える、態様１〜３のいずれかの態様に記載の方法。
（態様５）
前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、態様１〜４のいずれかの態様に記載の方法。
（態様６）
前記測距信号の少なくとも１つは、携帯電話機信号と、テレビ信号と、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号とからなるグループから選択される、態様１〜５いずれかの態様に記載の方法。
（態様７）
前記較正情報は、符号タイミングと、キャリア位相と、データビットと、シンボル位相とを備える、態様１〜６のいずれかの態様に記載の方法。
（態様８）
ｉ．携帯電話網を通じて前記ナビゲーション信号の複製を受信するステップと、
ｉｉ．前記ナビゲーション信号の前記複製と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用いて位置を計算するステップとをさらに備える、態様１〜７のいずれかの態様に記載の方法。
（態様９）
前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、態様１〜８のいずれかの態様に記載の方法。
（態様１０）
前記方法の遂行は、ナビゲーション装置による暗号鍵の所持を条件とする、態様１〜９のいずれかの態様に記載の方法。
（態様１１）
ナビゲーション装置であって、
ｉ．低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を受信する手段と、
ｉｉ．前記ＬＥＯ信号からナビゲーション信号を復号化する手段と、
ｉｉｉ．第１及び第２の測距発信源から第１及び第２の測距信号をそれぞれ受信する手段と、
ｉｖ．前記第１及び第２の測距発信源に関連する較正情報を割り出す手段と、
ｖ．前記ナビゲーション信号と、前記第１及び第２の測距信号と、前記較正情報とを用い
て位置を計算する手段とを備える、
ナビゲーション装置。
（態様１２）
単一周波数全地球測位システム（ＧＰＳ）Ｌ１信号を用いて電離圏効果を推定する手段をさらに備える、態様１１に記載のナビゲーション装置。
（態様１３）
前記ナビゲーション信号と前記第１の信号とを用いて航空機のための三次元自動着陸案内を提供する手段をさらに備え、前記第１の測距発信源は衛星である、態様１１または１２に記載のナビゲーション装置。
（態様１４）
前記ナビゲーション信号を用いて垂直自動着地案内を提供する手段をさらに備える、態様１１〜１３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（態様１５）
受信機自律完全性監視（ＲＡＩＭ）を実装する手段をさらに備える、態様１１〜１４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（態様１６）
低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を提供する方法であって、
ｉ．複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供するステップであって、ここで前記送信チャネルは、１セットの通信チャネルと１セットのナビゲーションチャネルとを備える、ステップと、
ｉｉ．ナビゲーション信号に対応する第１の擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）測距オーバーレイを生成するステップと、
ｉｉｉ．前記ナビゲーションチャネルの第１のセットへ前記第１のＰＲＮ測距オーバーレイを適用するステップと、
ｉｖ．前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとをＬＥＯ信号にまとめるステップと、
ｖ．前記ＬＥＯ衛星から前記ＬＥＯ信号をブロードキャストするステップとを備える、
方法。
（態様１７）
複数の受信スロットにわたって複数の受信チャネルを提供するステップをさらに備え、前記受信チャネルと前記通信チャネルは、複数の通話に関連付けられ、各通話は、前記送信スロットの少なくとも１つと前記受信スロットの少なくとも１つとに関連付けられる、態様１６に記載の方法。
（態様１８）
或る操業エリアにわたって前記ＬＥＯ信号のさらなるブロードキャストを無効にするステップをさらに備える、態様１６または１７に記載の方法。
（態様１９）
ｉ．データ信号を受信するステップと、
ｉｉ．前記データ信号の中で符号化されたデータを判定するため、前記データ信号の複数の単一ビット測定値を平均化するステップと、
ｉｉｉ．前記データ信号を前記ＬＥＯ信号にまとめるステップとをさらに備える、態様１６〜１８のいずれかに記載の方法。
（態様２０）
低地球軌道（ＬＥＯ）衛星であって、
ｉ．前記ＬＥＯ衛星からＬＥＯ信号をブロードキャストするのに適したアンテナと、
ｉｉ．プロセッサとを備え、同プロセッサは、
ｉ．複数の送信スロットにわたって複数の送信チャネルを提供し、ここで前記送信チャネルは、１セットの通信チャネルと１セットのナビゲーションチャネルとを備え、
ｉｉ．ナビゲーション信号に対応する第１の擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）測距オーバーレイを生成し、
ｉｉｉ．前記ナビゲーションチャネルの第１のセットへ前記第１のＰＲＮ測距オーバーレイを適用し、
ｉｖ．前記通信チャネルと前記ナビゲーションチャネルとを前記ＬＥＯ信号にまとめるのとに適する、
ＬＥＯ衛星。
（態様２１）
前記送信スロットは、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）フレーム内に構成される、態様２０に記載のＬＥＯ衛星。
（態様２２）
前記送信スロットは、複数の周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）周波数帯内に構成される、態様２０または２１に記載のＬＥＯ衛星。
（態様２３）
前記プロセッサは、複数の受信スロットにわたって複数の受信チャネルを提供するのに適し、前記受信チャネルと前記通信チャネルは、複数の通話に関連付けられ、各通話は、前記送信スロットの少なくとも１つと前記受信スロットの少なくとも１つとに関連付けられる、態様２０〜２２のいずれかに記載のＬＥＯ衛星。
（態様２４）
前記ナビゲーション信号は軍事用ナビゲーション信号であり、前記プロセッサは、
ｉ．商用ナビゲーション信号に対応する第２のＰＲＮ測距オーバーレイを生成し、
ｉｉ．前記ナビゲーションチャネルの第２のセットへ前記第２のＰＲＮ測距オーバーレイを適用し、
ｉｉｉ．民生用ナビゲーション信号に対応する第３のＰＲＮ測距オーバーレイを生成し、ｉｖ．前記ナビゲーションチャネルの第３のセットへ前記第３のＰＲＮ測距オーバーレイを適用するのとに適する、態様２０〜２３のいずれかに記載のＬＥＯ衛星。
（態様２５）
前記プロセッサは、
ｉ．複数のカウンタ入力値に応じて複数の暗号を生成し、
ｉｉ．前記暗号を用いて前記ナビゲーションチャネルの前記第１のセットの前記ナビゲーションチャネルを選択するのとに適する、態様２０〜２４のいずれかに記載のＬＥＯ衛星。
（態様２６）
前記プロセッサは、
ｉ．複数のカウンタ入力値に応じて複数の暗号を生成し、
ｉｉ．前記暗号を用いて複数のダイレクトシーケンスチップを選択するのとに適し、前記選択されるダイレクトシーケンスチップは、前記ナビゲーション信号に対応する、態様２０〜２５のいずれかに記載のＬＥＯ衛星。
（態様２７）
前記ＬＥＯ衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様２０〜２６のいずれかに記載のＬＥＯ衛星。
（態様２８）
低地球軌道（ＬＥＯ）衛星に至るデータアップリンクを提供する方法であって、
前記ＬＥＯ衛星から受信するＬＥＯ信号と、第１の測距発信源から受信する第１の測距信号と、第２の測距発信源から受信する第２の測距信号とを用いて位置情報を割り出すステップと、
ローカルクロック基準とＬＥＯ衛星クロック基準とを用いてタイミング繰り上げパラメータを割り出すステップと、
前記ＬＥＯ衛星へブロードキャストされるアップリンクデータを備えるデータアップリンク信号を準備するステップと、
前記タイミング繰り上げパラメータを用いて前記データアップリンク信号を前記ＬＥＯ衛星に同期させるステップと、
前記ＬＥＯ衛星へ前記データアップリンク信号をブロードキャストするステップとを備える、
方法。
（態様２９）
前記ＬＥＯ衛星を通じて前記データアップリンク信号と通信信号とを使用する双方向通信を促進するため、前記ＬＥＯ信号から前記通信信号を復号化するステップをさらに備える、態様２８に記載の方法。
（態様３０）
前記通信信号と前記データアップリンク信号は、通話を備える、態様２９に記載の方法。
（態様３１）
前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて航空交通管理を遂行するステップをさらに備える、態様２９または３０に記載の方法。
（態様３２）
前記データアップリンク信号は、ビーム制御リクエストを備える、態様２８〜３１のいずれかに記載の方法。
（態様３３）
前記アップリンクデータは、テキストメッセージを備える、態様２８〜３２のいずれかに記載の方法。
（態様３４）
前記データアップリンク信号は、複数のチャネルを備え、前記チャネルは、複数の周波数帯と複数のタイムスロットとにわたって分布し、前記準備するステップは、
前記アップリンクデータを備える擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）オーバーレイを生成するステップと、
前記チャネルへ前記ＰＲＮオーバーレイを適用するステップと、
前記データアップリンク信号を提供するため前記チャネルをまとめるステップとを備える、態様２８〜３３のいずれかに記載の方法。
（態様３５）
前記方法は、手持ち型ナビゲーション装置と、車両搭載ナビゲーション装置と、航空機搭載ナビゲーション装置とからなるグループから選択される装置によって遂行される、態様２８〜３４のいずれかに記載の方法。
（態様３６）
前記ＬＥＯ衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様２８〜３５のいずれかに記載の方法。
（態様３７）
データアップリンク装置であって、
ｉ．低地球軌道（ＬＥＯ）衛星からＬＥＯ信号を受信し、
ｉｉ．第１及び第２の測距発信源から第１及び第２の測距信号をそれぞれ受信し、
ｉｉｉ．前記ＬＥＯ衛星へデータアップリンク信号をブロードキャストするのとに適する、アンテナと、
ｉ．前記ＬＥＯ信号と、前記第１のＬＥＯ信号と、前記第２のＬＥＯ信号とを用いて位置情報を割り出し、
ｉｉ．ローカルクロック基準とＬＥＯ衛星クロック基準とを用いてタイミング繰り上げパラメータを割り出し、
ｉｉｉ．前記ＬＥＯ衛星へブロードキャストされるアップリンクデータを備えるデータアップリンク信号を準備し、
ｉｖ．前記タイミング繰り上げパラメータを用いて前記データアップリンク信号を前記ＬＥＯ衛星に同期させるのとに適する、プロセッサとを備える、
データアップリンク装置。
（態様３８）
前記プロセッサは、前記ＬＥＯ衛星を通じて前記データアップリンク信号と通信信号とを使用する双方向通信を促進するため、前記ＬＥＯ信号から前記通信信号を復号化するのに適する、態様３７に記載のデータアップリンク装置。
（態様３９）
前記プロセッサは、前記通信信号を復号化するため前記ＬＥＯ信号の複数の単一ビット測定値を平均化するのに適する、態様３８に記載のデータアップリンク装置。
（態様４０）
前記プロセッサは、前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて再キーイング操作を遂行するように構成される、態様３８または３９に記載のデータアップリンク装置。
（態様４１）
前記プロセッサは、前記通信信号と前記データアップリンク信号とを用いて航空交通管理を遂行するように構成される、態様３８〜４０のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４２）
前記データアップリンク信号は、全地球規模の救難連絡を備える、態様３７〜４１のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４３）
前記アップリンクデータは、前記位置情報を備える、態様３７〜４２のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４４）
前記ナビゲーション信号は、軍事用ナビゲーション信号と、商用ナビゲーション信号と、民生用ナビゲーション信号とからなるグループから選択される、態様３７〜４３のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４５）
前記ＬＥＯ衛星クロック基準は、前記ＬＥＯ信号によって提供される、態様３７〜４４のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４６）
前記プロセッサは、複数のビットの中で前記アップリンクデータの単一ビットを符号化するのに適する、態様３７〜４５のいずれかに記載のデータアップリンク装置。
（態様４７）
ナビゲーション信号の局地的妨害を遂行する方法であって、前記ナビゲーション信号は、低地球軌道（ＬＥＯ）衛星によって提供されるＬＥＯ信号の少なくとも一部分をなし、前記方法は、
複数の周波数帯で複数のフィルタ済みノイズ信号を提供するためノイズ発信源を前記複数の周波数帯へフィルタするステップであって、ここで前記ナビゲーション信号は前記ＬＥＯ信号の複数のチャネルにわたって分散し、前記チャネルは前記周波数帯と複数のタイムスロットにわたって分布する、ステップと、
前記チャネルにわたって前記ナビゲーション信号を分散させるため前記ＬＥＯ衛星によって使用される変調シーケンスに対応する擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）シーケンスを生成するステップと、
複数の変調済みノイズ信号を提供するため前記ＰＲＮシーケンスを使って前記フィルタ済みノイズ信号を変調するステップと、
前記ナビゲーション信号に対応する複数の妨害バーストを提供するため或る操業エリアにわたって前記変調済みノイズ信号をブロードキャストするステップとを備え、前記妨害バーストは、前記操業エリアの中で前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、方法。
（態様４８）
前記妨害バーストはさらに、前記操業エリアの中だけで前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、態様４７に記載の方法。
（態様４９）
前記ナビゲーション信号は民生用ナビゲーション信号であって、前記ＬＥＯ信号はさらに、複数の別の周波数帯と複数の別のタイムスロットとにわたって分布する前記ＬＥＯ信号の複数の別のチャネルにわたって分散する軍事用ナビゲーション信号を備え、妨害バーストはさらに、前記操業エリアの中で前記軍事用ナビゲーション信号に概ね一致しないように構成される、態様４７または４８に記載の方法。
（態様５０）
前記民生用ナビゲーション信号は、これのチャネルにわたって分布する第１の出力レベルを呈し、前記軍事用ナビゲーション信号は、これのチャネルにわたって分布する第２の出力レベルを呈し、前記第２の出力レベルは、前記第１の出力レベルより大きい、態様４９に記載の方法。
（態様５１）
前記妨害バーストは、前記第１の出力レベルより大きい出力レベルを呈する、態様５０に記載の方法。
（態様５２）
前記軍事用ナビゲーション信号は、前記民生用ナビゲーション信号より多くのチャネルに関連付けられる、態様５０に記載の方法。
（態様５３）
ナビゲーション信号の局地的妨害を遂行するように構成された妨害装置であって、前記ナビゲーション信号は、低地球軌道（ＬＥＯ）衛星によって提供されるＬＥＯ信号の少なくとも一部分をなし、前記装置は、
ノイズ信号を提供するのに適したノイズ発信源と、
複数の周波数帯で複数のフィルタ済みノイズ信号を提供するためノイズ信号を前記複数の周波数帯へフィルタするのに適した複数のフィルタと、ここで前記ナビゲーション信号は前記ＬＥＯ信号の複数のチャネルにわたって分散し、前記チャネルは前記周波数帯と複数のタイムスロットにわたって分布する、
前記チャネルにわたって前記ナビゲーション信号を分散させるため前記ＬＥＯ衛星によって使用される変調シーケンスを提供するのに適した擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）シーケンス生成器と、
複数の変調済みノイズ信号を提供するため前記ＰＲＮシーケンスを使って前記フィルタ済みノイズ信号を変調するのに適した複数の発振器と、
前記ナビゲーション信号に対応する複数の妨害バーストを提供するため或る操業エリアにわたって前記変調済みノイズ信号をブロードキャストするのに適したアンテナとを備え、前記妨害バーストは、前記操業エリアの中で前記ナビゲーション信号を概ね遮るように構成される、妨害装置。
（態様５４）
前記変調済みノイズ信号をブロードキャストに向けて準備するのに適したアップコンバータをさらに備える、態様５３に記載の妨害装置。
（態様５５）
前記ＬＥＯ信号の前記チャネルは、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）構成で前記周波数帯にわたって、そして時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）構成で前記タイムスロットにわたって、分布する、態様５３または５４に記載の妨害装置。
（態様５６）
前記ＬＥＯ衛星は、イリジウム衛星とグローバルスター衛星とからなるグループから選択される、態様５３〜５５のいずれかに記載の妨害装置。
（態様５７）
前記妨害装置は、前記操業エリアに位置するのに適する、態様５３〜５６のいずれかに記載の妨害装置。