【手続補正書】
【提出日】平成22年5月17日(2010.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人機（ＵＡＶ）を制御する方法であって、
主として携帯電話通信用に構成されている無線ネットワークを介して制御メッセージを第１のＵＡＶの受信機に送信するステップと、
前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶに前記制御メッセージを送信するステップであって、該制御メッセージは、前記第２のＵＡＶの偵察活動、前記第２のＵＡＶの武器システムの動作、および前記第２のＵＡＶの移動の少なくとも一つを制御する命令を含む、ステップと、
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶに前記制御メッセージを送信するステップは、前記第２のＵＡＶの速度および方向を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶに前記制御メッセージを送信するステップは、前記第２のＵＡＶの離陸および／または着陸を制御する命令を含むメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のＵＡＶに前記制御メッセージを送信する無線デバイスと前記第１のＵＡＶの受信機との間で進行中の接続を確立するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、圧縮デジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、フルサイズおよびフルフレームレートのデジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶにより収集された偵察情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶに関連する調子および／または状態の情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、該第２のＵＡＶにより収集された偵察情報を受信するステップを含み、
前記収集された情報は、第３のＵＡＶに関連する情報を含み、また空域での衝突を回避すること、地理的地域の共同偵察を実施すること、および／または対象の共同追跡を実施することを目的として収集されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、前記第１のＵＡＶを介して前記第２のＵＡＶから通信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２のＵＡＶの送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶから通信を直接受信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
無人機（ＵＡＶ）を制御する方法であって、
無線通信リンクを確立するために無線通信ネットワークに関連付けられている制御チャネルを介して携帯電話交換局と通信するステップと、
前記無線通信ネットワークを介して第１のＵＡＶに、第２のＵＡＶの動作を制御するために使用される制御信号を送信するステップと、
前記第１のＵＡＶから、前記無線通信ネットワークの外側に位置する第２のＵＡＶに前記制御信号を中継して、前記第２のＵＡＶの偵察活動、前記第２のＵＡＶの武器システムの動作、および前記第２のＵＡＶの移動の少なくとも一つを制御するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記無線通信リンクを確立することは、前記無線通信ネットワークの指定されたチャネルへのアクセスを可能にするチャネル割り当てを受信することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のＵＡＶに制御信号を送信するステップは、データチャネルまたは音声チャネルを介して該制御信号を送信するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記無線通信リンクを確立することは、前記無線通信ネットワークの指定されたチャネルへのアクセスを可能にするチャネル割り当てを受信することを含み、該指定されたチャネルは８２４ＭＨｚから８４９ＭＨｚまでの範囲の周波数に関連付けられていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
無人機（ＵＡＶ）において、リモートソースから他のＵＡＶに制御命令を中継する方法であって、
移動交換局からチャネル割り当ての指示を受信するステップであって、該指示は、無線通信ネットワークに関連付けられている制御チャネルを介して受信され、該チャネル割り当てにより、該無線通信ネットワークの少なくとも１つの指定されたチャネルへのアクセスが可能になる、ステップと、
前記少なくとも１つの指定されたチャネルを介して前記リモートソースから制御信号を受信するステップであって、該制御信号は、前記他のＵＡＶの偵察活動、前記他のＵＡＶの武器システムの動作、および前記他のＵＡＶの移動の少なくとも一つを制御するために使用される、ステップと、
前記受信された制御信号を前記他のＵＡＶに送信するステップであって、該他のＵＡＶは前記無線通信ネットワーク内にいない、ステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの指定されたチャネルを介して前記リモートソースからデータ信号を送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの指定されたチャネルは、８２４ＭＨｚから８４９ＭＨｚまでの範囲の周波数に関連付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
１つまたは複数の追加の飛行機により受信される追加の制御信号を生成するステップをさらに含み、
前記追加の飛行機は、前記他のＵＡＶにより率いられる共同作戦群の一部であることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記他のＵＡＶにより受信される追加の制御信号を生成するステップをさらに含み、該追加の制御信号は、前記他のＵＡＶの動作を制御することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
無人機（ＵＡＶ）を遠隔制御する方法であって、
前記無人機との通信リンクを確立するために無線通信ネットワーク内の制御ノードと通信するステップであって、該通信リンクは、前記無人機が前記無線通信ネットワークの少なくとも１つのノードと通信することを可能にする無線通信チャネルを含む、ステップと、
前記確立された通信リンクを少なくとも一部介して、前記無人機に制御信号を送信するステップであって、該制御信号は、前記無人機の偵察活動、前記無人機の武器システムの動作、前記無人機の移動、および前記無人機の最大積載量の操作の少なくとも一つを制御するために使用される、ステップと、
前記無人機によって受信される前記制御信号の少なくとも一部は前記無線通信ネットワークの範囲外の飛行機に中継され、該範囲外の飛行機の活動を制御するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記制御ノードとの通信は、非無線ネットワーク接続を介して実行されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記通信リンクは、さらに、前記無線通信ネットワークの前記少なくとも１つのノードにアクセスすることを可能にする非無線方式の態様を含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
無人機（ＵＡＶ）を制御する方法であって、
無線接続を介して第１のＵＡＶが制御メッセージを受信するステップと、
前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶに前記制御メッセージを送信するステップであって、該制御メッセージは、前記第２のＵＡＶの偵察活動および前記第２のＵＡＶの武器システムの動作の少なくとも一つを制御する命令を含む、ステップと、
前記第２のＵＡＶにある送信機から通信を受信するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記第１のＵＡＶに前記制御メッセージを送信する無線デバイスと前記第１のＵＡＶの受信機との間で進行中の接続を確立するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記送信機から通信を受信するステップは、圧縮デジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記送信機から通信を受信するステップは、フルサイズおよびフルフレームレートのデジタルビデオ送信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶによって収集された偵察情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶに関連する調子および／または状態の情報を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３０】
前記送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶによって収集された偵察情報を受信するステップを含み、該収集された情報は、第３のＵＡＶに関連する情報を含み、また空域での衝突を回避すること、地理的地域の共同偵察を実施すること、および／または対象の共同追跡を実施することを目的として収集されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３１】
前記送信機から通信を受信するステップは、前記第１のＵＡＶを介して前記第２のＵＡＶから通信を受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
前記送信機から通信を受信するステップは、前記第２のＵＡＶから通信を直接受信するステップを含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
前記無線接続は、主として携帯電話通信用に構成されている無線ネットワークによって提供されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３４】
無人機（ＵＡＶ）を制御する命令を含むコンピュータ可読記憶媒体であって、
該命令は、実行される場合に、無線デバイスに、
無線接続を介して第１のＵＡＶが制御メッセージを受信するステップと、
前記第１のＵＡＶが前記第１のＵＡＶから第２のＵＡＶに前記制御メッセージを送信するステップであって、該制御メッセージは、前記第２のＵＡＶの偵察活動および前記第２のＵＡＶの武器システムの動作の少なくとも一つを制御する命令を含む、ステップと、
前記第２のＵＡＶにある送信機から前記無線デバイスが通信を受信するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。