【事件の表示】
　平成　５年特許願第　　４２６５号「自動工具交換装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　６年　８月　２日出願公開、特開平　６−２１０５３７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成５年１月１３日の特許出願であって、その請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、平成１５年１０月８日付手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「切離し時に置台（Ｄ）に載置されるツール側の第２ユニット（２）と、ロボットの出力部に取付けられる第１ユニット（１）とから構成され、第１ユニット（１）は切離ポート（３０）及び接続ポート（３１）を有したシリンダー（３）を具備するものであり、前記シリンダー（３）の切離ポート（３０）又は接続ポート（３１）への空気の供給により、第１ユニット（１）側の係止具（５）を移動せしめ、第１ユニット（１）に対して第２ユニット（２）を接続・接離する形式の自動工具交換装置であって、上記置台（Ｄ）側に取付けられ且つ切離ポート（３０）への空気回路中に挿入された機械的に切換わる切換え弁（４）と、第２ユニット（２）側に設けられ且つ第２ユニット（２）が置台（Ｄ）に適正に載置されたときに上記切換え弁（４）を開弁させるべく入力部を押込むドグ（２９）とを有することを特徴とする自動工具交換装置。」
　なお、請求項１には、「第２ユニット２」と記載されているが、同じ請求項１の中に「第２ユニット（２）」の記載があり、また、本件出願の発明の詳細な説明の記載中には、「第２ユニット２」と、「２」に関しては符号を示す旨の記載が多数見られることから、「第２ユニット（２）」の誤記と認め、本件発明を上記のように認定した。
　
２　引用例記載事項
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された本件出願前に頒布された刊行物である実願平１−１２０８２９号（実開平３−５９１８７号）のマイクロフィルム（以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されていると認める。
(1) 明細書第３頁第１４−１８行
「本考案はこのような事情に鑑みて提案されたもので、同一のロボットで、ツールを交換することで、複数種類の作業を安全確実かつ迅速に行う経済的なロボットのツール着脱安全装置を提供することを目的とする。
(2) 明細書第５頁第３−６行
「このような構成によれば、ロボットの作業腕先端に付設されたツール着脱装置をツール台に上載されたツールの面板の位置に持ち来たし、」
(3) 明細書第６頁第１８行−第７頁第１５行
「まず、第1図において、１は本考案に係るツール着脱装置２を備えた棚置型多軸ロボット、３，４はそれぞれロボット１の両側に配設されたパンチングツール，スポット溶接ツールを載置するツール台、５は定盤６上に載置されたワークで、この場合はトラックキャビンのルーフ構造、７はルーフのスティフナー位置決め治具である。
　次に、ツール着脱装置２を説明すると、第２図において、９はツール着脱装置本体（以下本体という）で、その上端央部に鉛直のエアシリンダー１０が立設されるとともに両側に横方向のクランク軸１１の両端部が水平に軸支され、クランク軸１１の両端にはそれぞれ先端に下向きの鉤を有するクランプフック１２が後記するように偏心ピン１３，スライドプレート１４（第４〜５図)を介して支持され、」
(4) 明細書第９頁第１３行−第１０頁第１９行
「このような装置において、まず、第２図に示すように、ロボットを操作して本体を移動し、ツール台３０上でそのセンタリングピン２１，２１を使用ツールのツール面板２５のセンタリング孔２７，２７に挿入したのち、エアシリンダー１０をエアにより伸長すると、そのピストンロッド１６が下動し、コネクチングプレート１７及びクランクウエブ１５を介してクランク軸１１を時計方向に若干回動し、同図に示した状態となる。
　その際、・・・第４図に示すように、クランク軸の時計方向の回動に伴い、クランプフックは１点鎖線位置を経て２点鎖線位置へ回動したのち、若干左方の実線位置へ移動することで、先端の鉤をツール面板の係合ピンに引っかけたのち、これを面圧付勢ばね２０（第７図）の弾性に抗してロボット側に強く引きつける。ここで、面圧付勢ばね２０は適宜の面圧を面板２５に与えることで、面板２５と本体９との間のガタをなくする作用を行う。」
(5) 明細書第１１頁第８行−第１５頁第１９行
「また、エアシリンダー１０を付勢してそのピストンロッド１６を上動すれば、コネクチングプレート及びクランクウエブを介してクランプフックは、スプリング１９の弾性に抗して、第２図に示す位置から反時計方向に若干回動して第４図の２点鎖線位置に移動し、その鉤はツール面板の係合ピンから外れるとともに、クランクウエブ１５のかんぬきピン１８は、第３図に示す係合位置から外れることになり、この動作をツール台上で行うことにより、使用したツールをツール台に戻し、前記と同一要領で後続作業用のツールを本体に固着することができる。
　なお、上記の一連の動作を行うためのエアシリンダーへのエアの給排は、第８図（審決注：第８図は第９図の誤記と認める。）に示す制御回路により行われる。
　すなわち、同図において、３１はロボットの制御盤に付設されエア源３２からのエアを配管３３，３４を経てエアシリンダー１０に供給する操作バルブで、そのスプールを右動したときは、配管３５を経てエアシリンダー１０を伸長してツールをクランプし、また、図示のように左動したときは、エアシリンダー１０を縮長してツールをアンクランプする方向にエアを供給する。
　鎖線枠で囲まれた部分は、ツール台３０に配設されたバルブ類を示し、３６は安全遮断バルブで、配管３４に挿入され、図示の状態では配管３４，３４を連通するが、スプールが右動したときは、配管３３，３３（審決注：３３，３３は３４，３４の誤記と認める。）を遮断する。
　３７，３８はそれぞれパンチングツール台，スポット溶接ツール台に付設されたパンチングツール側リミットバルブ，スポット溶接ツール側リミットバルブで、直列的に配管３９，４０で配管４１を経てエア源３２に接続されており、パンチングツール，スポット溶接ツールとも、対応ツール台上に上載されているときは、そのタッチピース ４２，４３が図示のように、押し下げられてバルブは開き、安全遮断バルブ３６のスプールは図示の位置に来て開くが、ツールがそのツール台から外されると、スプールはばねにより上動して接続するエア配管のエアを大気に排出するので、パイロット圧はゼロとなり安全遮断バルブ３６のスプールはばねにより右動し、安全遮断バルブは閉じるようになっている。
　このようなエア制御回路において、まず、両ツールがそれぞれ対応ツール台上にあるときは、両リミットバルブ３７，３８はそれぞれ図示の位置にあり、エア源３２のエアはエア配管４１，４０，３９を経て安全遮断バルブ３６に入り、そのスプールを図示のようにばねに抗して左動している。
　このような状態において、操作バルブ３１を図示の位置にシフトすれば、配管３３からのエアは、操作バルブ３１，配管３４，安全遮断バルブ３６，配管３４，クイックエキゾーストバルブ４４を経てエアシリンダー１０に入り、これを縮長するので、クランプフックはアンクランプ方向へ回動して、ツールをばね２０により分離し、その際、エアシリンダーの背圧側エアは配管３５，操作バルブ３１を経て大気に排出する。
　また、操作バルブ３１を左動すれば、エアは配管３５を経てエアシリンダー１０に入り、これを伸長するのでクランプフックはクランプ方向に回動してツールを本体に固着し、その際、エアシリンダーの背圧側エアは破線で示すパイロット回路を経てチェック弁の逆止作用を一時的に停止するので、背圧側エアの一部はクイックエキゾーストバルブ４４を経て大気に排出し、残部は配管３４，安全遮断バルブ３６，操作バルブ３１を経て大気に排出することで、迅速にエアシリンダー１０はクランプ方向にストロークし、本体はツールを固着する。
　次に、ロボットがツール台上のパンチングツール又はスポット溶接ツールを固着して、そのツール台からツールを一旦離すと、リミットバルブ３７，又は３８は内蔵ばねにより上動し、配管３９のエアは大気に排出するので、安全遮断バルブ３６は内蔵ばねにより右動し配管３４，３４を遮断する。
　そうすると、操作バルブ３１の操作いかんにかかわらず、エアシリンダーは伸長位置に不動に保たれる。なぜならば、かりに操作バルブを左動したとしても安全遮断バルブ３６は図示のように遮断されているから、配管３４のエアはエアシリンダー１０をアンロック方向へ付勢することは不可能であるからである。」
　ここで、クイックエキゾーストバルブ４４側に接続するアンクランプポート及び配管３５側に接続するクランプポートがエアシリンダー１０に設けられていることは、技術常識より明らかである。
　また、パンチングツール３及びスポット溶接ツール４は、ともにツールであって、ロボット１の作業腕先端に付設されたツール着脱装置２に対し、明らかにツール側の部材である。
　さらに、パンチングツール３及びスポット溶接ツール４がツール台３０に適正に載置されたときにリミットバルブ３７、３８のタッチピース４２、４３を押込むことができるように、パンチングツール３及びスポット溶接ツール４側に押込み部分が設けられていることも、技術常識より明らかである。
　以上のとおりであるので、引用例には、次の「ツール着脱安全装置」が記載されていると認める。
「アンクランプする時にツール台３０に載置されるツール側のパンチングツール３及びスポット溶接ツール４と、棚置型多軸ロボット１の作業腕先端に取付けられるツール着脱装置２とから構成され、ツール着脱装置２はアンクランプポート及びクランプポートを有したエアシリンダー１０を具備するものであり、前記エアシリンダー１０のアンクランプポート又はクランプポートへのエアの供給により、ツール着脱装置２側のクランプフック１２を移動せしめ、ツール着脱装置２に対してパンチングツール３及びスポット溶接ツール４をクランプ・アンクランプする形式のツール着脱安全装置であって、上記ツール台３０側に取付けられ且つアンクランプポートへのエアの制御回路中に挿入されたパイロット圧により切換わる安全遮断バルブ３６と、上記ツール台３０側に取付けられ且つタッチピース４２、４３が押し下げられて開弁されることによりパイロット圧を高めて安全遮断バルブ３６を開弁させるリミットバルブ３７、３８と、パンチングツール３及びスポット溶接ツール４側に設けられ且つパンチングツール３及びスポット溶接ツール４がツール台３０に適正に載置されたときに上記安全遮断バルブ３６を開弁させるべくパイロット圧を高めるようにリミットバルブ３７、３８のタッチピース４２、４３を押込む押込み部分とを有するツール着脱安全装置。」
　
３　対比
　本件発明と引用例記載の発明とを対比すると、引用例記載の発明の「アンクランプする時」は、本件発明の「切離し時」に相当しており、以下同様に、「ツール台３０」は「置台」に、「パンチングツール３及びスポット溶接ツール４」は「第２ユニット」に、「棚置型多軸ロボット１の作業腕先端」は「ロボットの出力部」に、「ツール着脱装置２」は「第１ユニット」に、「アンクランプポート」は「切離ポート」に、「クランプポート」は「接続ポート」に、「エア」は「空気」に、「エアシリンダー１０」は「シリンダー」に、「クランプフック１２」は「係止具」に、「クランプ・アンクランプ」は「接続・接離」に、「エアの制御回路」は「空気回路」に、「ツール着脱安全装置」は「自動工具交換装置」にそれぞれ相当している。
　また、引用例記載の発明の「パイロット圧により切換わる安全遮断バルブ３６」は、切換え弁であることに限り、本件発明の「機械的に切換わる切換え弁」と一致し、引用例記載の発明の「ツール台３０側に取付けられ且つタッチピース４２、４３が押し下げられて開弁されることによりパイロット圧を高めて安全遮断バルブ３６を開弁させるリミットバルブ３７、３８と、安全遮断バルブ３６を開弁させるべくパイロット圧を高めるようにリミットバルブ３７、３８のタッチピース４２、４３を押込む押込み部分」は、切換え弁を開弁させる手段であることに限り、本件発明の「切換え弁を開弁させるべく入力部を押込むドグ」と一致している。
　したがって、本件発明と引用例記載の発明とは、次の「自動工具交換装置」で一致している。
　「切離し時に置台に載置されるツール側の第２ユニットと、ロボットの出力部に取付けられる第１ユニットとから構成され、第１ユニットは切離ポート及び接続ポートを有したシリンダーを具備するものであり、前記シリンダーの切離ポート又は接続ポートへの空気の供給により、第１ユニット側の係止具を移動せしめ、第１ユニットに対して第２ユニットを接続・接離する形式の自動工具交換装置であって、上記置台側に取付けられ且つ切離ポートへの空気回路中に挿入された切換え弁と、第２ユニット側に設けられ且つ第２ユニットが置台に適正に載置されたときに上記切換え弁を開弁させる手段とを有する自動工具交換装置。」
　そして、両者は、次の点で相違している。
　本件発明では、切換え弁が機械的に切換わるものであり、また、切換え弁を開弁させる手段が第２ユニット側に設けられ且つ第２ユニットが置台に適正に載置されたときに切換え弁を開弁させるべく入力部を押込むドグであるのに対し、引用例記載の発明では、切換え弁がパイロット圧により切換わるものであり、また、切換え弁を開弁させる手段がそのようなものではない点。
　
４　相違点についての検討
　そこで、上記相違している点について検討すると、アクチュエータへの流体回路中に挿入される切換え弁として入力部が押込まれることにより機械的に切換わる切換え弁は、例えば、実願昭４９−１５４６７４号（実開昭５１−７９８２２号）のマイクロフィルム（第２図の流路切換弁１９参照）に記載されているように従来周知であり、また、このような切換え弁として機械的に切換わるものを採用するか引用例記載の発明のようにパイロット圧により切換わるものを採用するかは、例えば、上記実願昭４９−１５４６７４号（実開昭５１−７９８２２号）のマイクロフィルムの明細書第５頁第１８行−第６頁第８行にも記載されているように、必要に応じて適宜選択される設計的事項にすぎない。
　したがって、引用例記載の発明において、アンクランプポートへのエアの制御回路中に挿入される安全遮断バルブ３６であって、パイロット圧により切換わる安全遮断バルブ３６を入力部が押込まれることにより機械的に切換わる切換え弁に変更することに、格別の困難性は見当たらない。
　そして、引用例記載の発明でも、タッチピース４２、４３を押込む押込み部分は本件発明の「ツール側の第２ユニット」に相当する「パンチングツール３及びスポット溶接ツール４」に設けられていることから、引用例記載の発明において、パイロット圧により切換わる切換え弁を入力部が押込まれることにより機械的に切換わる切換え弁に変更した場合には、切換え弁を開弁させるべく入力部を押込む押込み部分は、当然、パンチングツール３及びスポット溶接ツール４に設けられるものである。その場合、入力部を押込む押込み部分として「ドグ」のような係合突起を付設することは慣用手段である。
　また、本件発明の奏する作用効果は、引用例記載の発明及び上記従来周知の各事項より当業者が予測できる程度のものであって、格別のものではない。
　
５　むすび
　以上のとおり、本件発明は、引用例記載の発明及び上記従来周知の各事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができない。
　よって、結論のとおり審決する。