(57)【要約】医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブ（２）と、少なくとも１個の静電容量センサ（４）、並びに外側スリーブ（２）上に設けられると共に、静電容量センサ（４）に作動接続されたセンサ面（6〜6C）を有する、外側スリーブ（２）上に設けられた少なくとも１個の制御素子（３）とを備え、制御素子（３）は、センサ面（6〜6C）への接触又は接近が生じたときに、作動信号を生成する。治療機器（１）は、片手で保持可能な治療機器（１）上に配置された指示装置（５）を更に備え、その指示装置（５）は、センサ面（6〜6C）を表し、及び／又は、センサ面（6〜6C）への接触又は接近に起因して作動信号の生成を表す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブ（２）と、少なくとも１個の静電容量センサ（４）、並びに前記外側スリーブ（２）上に設けられると共に、前記静電容量センサ（４）に作動接続されたセンサ面（6〜6C）を有する、前記外側スリーブ（２）上に設けられた少なくとも１個の制御素子（３）とを備え、前記制御素子（３）が、前記センサ面（6〜6C）への接触又は接近が生じたときに、作動信号を生成する医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器において、
前記ハンドヘルド治療機器（１）上に指示装置（５）が配置され、該指示装置（５）が、前記センサ面（6〜6C）を表し、及び／又は、前記センサ面（6〜6C）への接触又は接近に起因して作動信号の生成を表すことを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（５）の少なくとも一部が、前記センサ面（6〜6C）上に設けられ及び／又は前記センサ面（6〜6C）に隣接するよう設けられ、又は前記センサ面（6〜6C）を形成していることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（5，7）が、振動を生成するよう構成されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、振動を生成するための前記指示装置（5，7）が、センサ面（6〜6C）に振動を伝達するために、前記センサ面（6〜6C）に作動接続されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、振動を生成するための前記指示装置（5，7）が、使用者にとって音響的に知覚可能であることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（5，8）が、前記センサ面（6〜6C）を使用者にとって知覚可能に変形させるよう構成されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（5，9）が、使用者が視認可能な光を発することを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項８】
請求項７に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（5，9）から発せられた前記可視光が、センサ面（6〜6C）を通過するか、又は前記センサ面（6〜6C）から分離又は離間した発光面（10）を通過することを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記治療機器（１）内に回路基板（11）が配置され、該回路基板（11）上に、前記指示装置（5，7，8，9）の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記治療機器（１）内に制御電子機器（12）が配置され、該制御電子機器（12）が、前記静電容量センサ（４）及び前記指示装置（５）に接続され、前記制御電子機器（12）が、前記静電容量センサ（４）の前記作動信号を受信し、該受信した作動信号に基づいて前記指示装置（５）を制御することにより、前記センサ面（6〜6C）への接触又は接近を表すよう構成されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記制御電子機器（12）が更に、アクチュエータ（13）に接続されると共に、前記静電容量センサ（４）の前記受信した作動信号に基づいて前記アクチュエータ（13）を制御するよう設けられていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、伝達装置（15）が、前記作動信号、又は該作動信号によってトリガされる制御信号を外部コントローラ（16）に伝達するよう構成されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記指示装置（５）が、前記外側スリーブ（２）の表面上に、使用者にとって視認可能及び／又は触覚可能なマーキング（17）を有することを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１４】
請求項１３に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記マーキング（17）が、カラーマーキングと、使用者にとって触覚的に知覚可能であると共に、触覚的に知覚するために少なくとも１つの窪み及び／又は隆起部を有するマーキングとのうち、少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器（１）であって、前記マーキング（17）が、前記外側スリーブ（２）上及び／又はセンサ面（6〜6C）上に固定又は適用され、又は前記外側スリーブ（２）上及び／又は前記センサ面（6〜6C）上に形成されているか又は前記外側スリーブ（２）及び／又は前記センサ面（6〜6C）によって形成されていることを特徴とする、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片手で保持可能であると共に、外側スリーブ上に設けられた静電容量センサを有する制御素子を備える医療用又は歯科用治療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような医療用又は歯科用治療機器は、特許文献１（国際公開第80/01643号パンフレット）に既知である。
【０００３】
外側スリーブ上に静電容量センサを有する制御素子を備える治療機器は、特に、外側スリーブの表面に操作ボタン、スイッチ、又は押しボタンを配置しなくてもよいという利点を有する。これにより、例えば、そのような操作ボタンが配置された外側スリーブの開口をシールする必要がない。
【０００４】
しかしながら、そのような操作ボタンがなければ、静電容量センサを有する制御素子を意図せずに及び／又は気付かずに作動させてしまい、使用者又は患者を危険に晒し得る不所望な作動プロセスが生じるリスクがある。この危険性は、静電容量センサを有する制御素子が、片手で保持可能な治療機器上に設けられている場合に特に大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第80/01643号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、片手で保持可能であると共に、外側スリーブ上に設けられた静電容量センサを有する制御素子を備える医療用又は歯科用治療機器であって、上述した欠点を有さない医療用又は歯科用治療機器を提供することである。特に、静電容量センサを有する制御素子を意図せずに及び／又は気付かずに作動させること、又は作動信号を意図せずに及び／又は気付かずに生成することを回避するのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、片手で保持可能であると共に、請求項１の特徴を有する医療用又は歯科用治療機器によって解決される。特に有利な実施形態は、従属請求項に記載したとおりである。
【０００８】
本発明によれば、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器は、単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブと、外側スリーブ上又は内に設けられた少なくとも１個の制御素子とを備え、その制御素子は、少なくとも１個の静電容量センサ、並びに外側スリーブ上に設けられると共に、静電容量センサに作動接続されたセンサ面を有する。制御素子は、センサ面への接触又は接近が生じたときに、作動信号を生成する。治療機器は、そのハンドヘルド治療機器上（又は内）に配置された指示装置を更に備える。指示装置は、以下のように構成されている。即ち、
・静電容量センサに作動接続されたセンサ面を表すよう構成され、又は
・センサへの接触又は接近に起因して作動信号の生成を表すよう構成され、又は
・静電容量センサに作動接続されたセンサ面を表すと共に、センサ面に接触又は接近した後に作動信号の生成を表すよう構成されている。
【０００９】
指示装置を設けることにより、有利には、静電容量センサを有する制御素子を意図せずに及び／又は気付かずに作動させるリスク、又は作動信号を意図せずに及び／又は気付かずに生成するリスクが大幅に低減される。以下に詳述するように、指示装置は、好適には、センサ面を表すよう構成され、及び／又は、作動信号の生成を光学的に、音響的に、及び／又は、触覚的に表すよう構成され、又は指示信号を光学的、音響的、及び／又は、触覚的に生成及び発するよう構成されている。
【００１０】
医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器は、特に以下の要素の少なくとも１つを備える。即ち、ストレート又曲型ハンドピースと、ハンドル部の長手方向軸線に対してある角度で器具が取り付け可能なコントラアングルハンドピースと、ハンドル要素と、電磁放射を治療箇所に照射するよう構成されたハンドヘルド治療機器と、流体を治療箇所に供給するよう構成されたハンドヘルド治療機器と、治療箇所に診断用及び／又は治療用の媒体を供給するハンドヘルド治療機器と、振動、特に超音波振動を治療箇所に供給するハンドヘルド治療機器と、治療箇所に作用する治療器具を、特に空圧的又は電気的に作動するモータで駆動するためのモータユニットと、画像記録装置、特にカメラを備えるハンドヘルド治療機器と、媒体源、特に流体源、ガス源、又は電気エネルギー源に接続するための結合要素と、アダプタユニットとを備える。
【００１１】
単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブは、例えば、金属又はプラスチックで構成されている。単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブは、好適には、管状であり、及び／又は、特に１個以上の構成要素、例えば指示装置の部品などを収容するために中空の内部を有する。単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブは、好適には、（その長手方向軸線に沿って）、互いに角度を付けて（角度が＞０°）又は曲げられて配置された少なくとも２つのセクションを有する。
【００１２】
外側スリーブに設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサを有する制御素子は、好適には、アクチュエータをオン／オフ切り替えするよう構成されている。特に、アクチュエータは、以下の要素のうちの少なくとも１つを含む。即ち、電磁放射源、特に、人間にとって視認可能な光を放出する及び／又は組織の異常、例えばカリエス及び／又は歯垢を検出するために電磁放射を放出する電磁放射源と、モータ駆動部、特に電気モータと、エアモータ又は振動生成モータ、例えば圧電モータ又は磁歪モータと、媒体、特に医療用、治療用、又は診断用の治療媒体、及び／又は、冷却媒体、例えば、空気、水、粉末媒体、消毒剤、麻酔薬、薬剤のためのポンプ又はバルブなどの搬送又は伝導装置と、画像記録装置、特にイメージセンサ、CMOS又はCCDセンサ、又はカメラと、測定値を検出するためのセンサ、例えば、温度センサ、圧力センサ、導電率センサ、又は湿度センサ、特に、医療用、治療用、又は診断用の治療媒体を加熱するための発熱体とを含む。
【００１３】
代替的又は付加的に、外側スリーブ上に設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサを有する制御素子は、好適には、アクチュエータの作動値を連続的又は段階的に調整するよう構成されている。アクチュエータは、好適には、上述したアクチュエータの少なくとも１つを含む。作動値は、例えば、以下のパラメータの少なくとも１つを含む。即ち、モータ駆動部、ポンプ、又は発熱体などの電力、電磁放射源から放出された放射強度又はパルスレートと、例えば生成及び／又は放出された周波数と、例えば医療用又は治療用、又は診断用の治療媒体、及び／又は、冷却媒体の体積流量と、光学装置、特にカメラの焦点距離又は拡大率と、発熱体などの温度とを含む。
【００１４】
少なくとも１個の静電容量センサは、１個以上のコンデンサ及び／又は治療機器における静電容量の変化に基づいて作動し、特に作動信号を生成するよう既知の方法で構成されている。好適には、少なくとも１個の静電容量センサは、操作要素による接近又は接触に起因して静電容量が変化する固定又は不動のプレートを有する。操作要素は、例えば、導電性材料又は誘電体、特に使用者の手又は指を含む。
【００１５】
接触又は接近したときに静電容量が変化し、少なくとも１個の静電容量センサが作動信号を生成するセンサ面は、少なくとも１個の静電容量センサの一部として構成され及び／又は少なくとも１個の静電容量センサに作動接続されている。センサ面は、特に、外側スリーブと一体的に形成されている。特に、センサ面は、単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブの一部又はセクションによって形成されている。これにより、有利には、外側スリーブの表面におけるエッジの汚れの蓄積や、センサ面のシールが回避される。
【００１６】
代替的に、センサ面は、単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブに、特に面一に統合された別箇の構成要素として構成することも可能である。この場合にセンサ面は、例えば、ガラス面、プラスチック面、セラミック面、及び／又は、金属面又は金属フォイルを含む。好適には、外側スリーブには、センサ面が収容された開口が設けられている。好適には、センサ面が収容された開口をシールするためのシール要素が設けられている。
【００１７】
特に好適には、外側スリーブの一部又はセクションだけが制御素子及び／又はセンサ面として構成されている。特に、制御素子及び／又はセンサ面は、治療機器における外側スリーブの総面積よりも小さい面積を有する。これにより、有利には、制御素子を意図せずに及び／又は気付かずに作動させるリスクが更に低減される。
【００１８】
好適には、少なくとも１個の静電容量センサを電気エネルギー源に接続するために、及び／又は、少なくとも１個の静電容量センサに電気エネルギーを供給するために、電力供給ラインが設けられている。
【００１９】
好適には、少なくとも１個の静電容量センサと、静電容量センサの作動信号を受信かつ評価するよう構成された電子制御システムとを接続する信号ライン、特に電気信号ラインが設けられている。特に、信号ラインは、少なくとも１個の静電容量センサの作動信号を制御電子機器に伝達するよう構成されている。
【００２０】
好適には、電力供給ライン及び／又は信号ラインは更に、治療機器に設けられるか又は接続された電力消費部、例えば電磁放射源に電気エネルギーを供給するよう構成されている。これにより、有利には、治療機器における電気ラインを減らすことができる。
【００２１】
好適には、少なくとも１個の静電容量センサ、センサ面、電力供給ライン、信号ライン、並びに制御電子機器により、アクチュエータを設定又は切り替えるための電気回路が形成されている。
【００２２】
好適には、指示装置の少なくとも一部、特に指示信号を発する指示装置のマーキング又は指示面は、センサ面の一部を覆うか又は形成している。代替的に、指示装置の少なくとも一部、特に指示信号を発する指示装置のマーキング又は指示面は、センサ面の全体を覆うか又は形成している。好適には、指示装置の少なくとも一部、特に指示信号を発する指示装置のマーキング又は指示面は、センサ面の一部又はセンサ面の全体に配置されている。これにより、有利には、センサ面の位置及び／又はセンサ面の作動は、センサ面上自体に直接的に表され及び／又はセンサ面によって表されている。
【００２３】
特に好適には、センサ面及び指示信号を発する指示装置のマーキング又は指示面、特に発光面は、同じ大きさ及び／又は同一であり、即ち同じ構成要素によって形成されている。特に好適には、透明なプラスチック面或いはガラス面又は金属面により、同じセンサ面及びマーキング又は指示面が形成されている。好適には、指示面は、センサ面の少なくとも一部を形成する導光部を含む。これにより、有利には、センサ面及びマーキング又は指示面に関して共通の構成要素を使用すれば十分であるため、治療機器の製造が容易になる。
【００２４】
代替的に、センサ面及び指示信号を発する指示装置の指示面、特に発光面は、互いに分離され及び／又は離間され及び／又は治療機器における外側スリーブの表面上において２つの別箇の表面を形成している。特に、指示装置の少なくとも一部は、センサ面を包囲し、好適にはセンサ面に直接的に隣接している。例えば指示面、特に発光指示装置の指示面は、センサ面の周りに環状に配置されている。これにより、有利には、指示装置、特に発光指示装置の知覚性が向上する。
【００２５】
好適には、指示信号を発する指示装置の指示面、特に発光面又は振動面は、センサ面よりも大きい。好適には、センサ面は、より大きなその指示面の一部として形成されている。これにより、有利には、指示装置の知覚性が向上する。
【００２６】
好適には、指示装置は、ハンドヘルド治療機器における外側スリーブの一部だけを覆うか又は含む。
【００２７】
好適には、指示装置の少なくとも一部は、外側スリーブの少なくとも１つのセクション、好適には、センサ面の少なくとも１つのセクションに作動接続され、特に信号伝達可能に接続され、特に好適には、例えば振動ロッド又は導光部を介して、振動伝達可能又は光伝達可能に接続されている。これにより、有利には、指示装置によって生成された指示信号を、センサ面にピンポイントで伝達することが可能である。
【００２８】
好適には、制御素子及び／又は少なくとも１個の静電容量センサ及び／又は指示装置は、治療機器における外側スリーブ上の１つのセクション、特に媒体、エネルギー源、及び／又は、制御又は調整装置に接続するための結合又は接続セクションにのみ、又は付属品、例えば器具、導光部、又はノズルが取り付け可能な付属品保持セクションにのみ形成されている。これにより、有利には、制御素子を意図せずに及び／又は気付かずに作動させるリスクが更に低減される。
【００２９】
好適には、指示装置は、外側スリーブ及び／又は制御素子及び／又はセンサ面の表面上に、使用者が視認可能又は触覚可能なマーキングを含む。好適には、マーキングは、平面的であるか、又はセンサ面をフレームのように包囲している。これにより、有利には、使用者は、制御素子及び／又はセンサ面の位置を直接的に認識可能である。
【００３０】
好適には、マーキングは、カラーマーキングを含む。特に好適には、カラーマーキングは、治療機器の単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブ、特に（使用者にとって視認可能な）その表面上又は外側に設けられている。特に、カラーマーキングの色は、外側スリーブの色とは異なる。これにより、有利には、マーキングは、使用者にとって特に容易に認識可能である。
【００３１】
好適には、カラーマーキングは、外側スリーブに取り付け可能、特に接着又は貼り付け可能なラベルを含む。代替的に、カラーマーキングは、外側スリーブに塗布可能な塗料又はワニスを含む。代替的に、カラーマーキングは、治療機器の単一部品又は複数部品で構成された外側スリーブ、特にその表面上又は外側において、酸化、陽極酸化、亜鉛めっき、窒化などの化学プロセスで生じる色変化を含む。代替的に、カラーマーキングは、治療機器の単一部品又は複数部品、特に金属で構成された外側スリーブ、特にその表面上又は外側において、レーザー処理による色変化を含む。代替的に、カラーマーキングは、治療機器における外側スリーブの開口に収容されると共に、好適にはセンサ面としても形成されたガラス又はプラスチックなどで構成されたカラーウィンドウを含む。代替的に、カラーマーキングは、外側スリーブの材料、例えばプラスチックに挿入及び／又は収容されたカラー顔料を含む。
【００３２】
好適には、マーキングは、使用者にとって触覚的に知覚可能なマーキングを含み、そのために少なくとも１つの窪み、溝、スロット、延長部、突起、及び／又は、隆起部を有する。触覚的に知覚可能なマーキングは、外側スリーブの表面及び／又は制御素子の表面及び／又はセンサ面の表面において、例えば、機械加工及び／又は侵食によって形成されている。触覚的に知覚可能なマーキングは、例えば、波形部を含む。触覚的に知覚可能なマーキングは、有利には、使用者がマーキングを見なくても使用者にとって知覚可能である。
【００３３】
好適には、マーキングは、外側スリーブに固定されるか、又は適用されるか、又は外側スリーブの一部として形成されるか、又は外側スリーブによって形成されるか、又は外側スリーブ上又は内に形成されている。
【００３４】
好適には、指示装置は、センサ面への接触又は接近に起因する振動を生成、特に作動信号を生成するよう構成されている。これにより、有利には、使用者は、指示装置が発した信号を知覚するのに指示装置を見る必要がない。
【００３５】
特に、振動を生成するための指示装置は、振動発生器、例えば少なくとも１個の圧電素子、特に圧電スタック、及び／又は、特に電気的なアンバランスモータを有する。アンバランスモータは、振動を生成するために、特にロータシャフトの回転軸線に対して偏心配置された質量部を有する。
【００３６】
好適には、振動を生成するための指示装置は、振動発生器によって生成された構造伝達音の形態の振動を、指示信号を発する指示装置の指示面及び／又はセンサ面に伝達するよう構成されている。指示面又はセンサ面への振動の伝達は、振動発生器自体によって生じ、及び／又は、指示装置における少なくとも更なる構成要素の少なくとも１つ、例えば、振動ロッド及び／又は治療機器における少なくとも１つの構成要素、例えば外側スリーブ、回路基板、媒体ライン、軸受、又はシャフトを介して生じる。これにより、有利には、使用者は指示信号を主に触覚的に知覚可能であり、従って特に多くの音響信号が存在する環境において容易に区別可能である。
【００３７】
代替的又は付加的に、指示装置は、使用者にとって音響的に知覚可能な振動を生成するよう構成されている。この場合に指示装置は、好適には、振動可能な少なくとも１個の構成要素、例えば振動発生器自体又は振動発生器に接続された振動ロッドを有し、その少なくとも１個の構成要素は、振動を空気中に放出し、及び／又は、治療機器の構成要素、例えば、外側スリーブ、センサ面、制御素子、媒体ライン、軸受、又はシャフトに放出し、空気中に音を発生させる。
【００３８】
好適には、指示装置は、使用者が知覚可能なセンサ面の変形を生じ、これにより、特に、センサ面への接触又はセンサ面への接近に起因する作動信号の生成を表すよう構成されている。この変形は、特に、センサ面の曲げ又は湾曲を含む。これにより、有利には、使用者は指示信号を主に触覚的に知覚可能であり、従って特に多くの音響信号が存在する環境において容易に区別することができる。
【００３９】
センサ面は、特に変形可能又は曲げ可能なセンサ面、例えば特にポリメチルメタクリレートから作られるプラスチック面として構成されている。
【００４０】
好適には、指示装置は、センサ面上に配置されるか、又はセンサ面に作動接続された少なくとも１個の圧電素子を有する。少なくとも１個の圧電素子は、電圧が印加されたときに機械的運動を生じるよう構成され、その運動がセンサ面に伝達されてセンサ面が変形するか又は曲げを生じる。電圧の印加が終了すると、少なくとも１個の圧電素子及びセンサ面が初期位置に戻る。
【００４１】
好適には、指示装置は、特にセンサ面への接触又はセンサ面への接近に起因する作動信号の生成を表すために、使用者にとって視認可能な光を放出するよう構成されている。これにより、有利には、治療機器、特にセンサ面に接触することとは無関係に、指示信号を知覚可能な指示装置が得られる。
【００４２】
好適には、使用者が視認可能な光を放出する指示装置は、以下の要素の少なくとも１つを有する。即ち、光源、特に電球又は１個以上の光半導体素子、例えばLEDと、導光部、例えばガラスロッド又はガラス繊維ロッドと、光学的に透明な発光面とを有する。好適には、光源及び導光部及び／又は光学的に透明な発光面は、互いに光伝導的に接続されているため、光源から放出された可視光は、光学的に透明な発光面にガイド可能である。
【００４３】
好適には、光学的に透明な発光面は、センサ面の少なくとも一部又はセンサ面全体を形成している。代替的又は付加的に、光学的に透明な発光面は、センサ面を包囲するよう特に環状に配置されている。好適には、光学的に透明な発光面は、ガラス又はプラスチック、例えばポリメチルメタクリレートで構成されている。これにより、有利には、使用者は、制御素子を作動させると共に、指示装置の指示信号を認識するのに、知覚を一点に集中させるだけで十分である。
【００４４】
好適には、指示装置から放出される可視光、特に着色光は、（光学的に透明な）センサ面を通過するか、又はセンサ面から分離され又は離間された発光面を通過することにより、使用者に作動信号の生成を表す。
【００４５】
好適には、治療機器内には、指示装置の少なくとも一部が配置された回路基板が設けられている。代替的に、外側スリーブは、プラスチックで構成され、外側スリーブの内側上に金属コーティング、特に銅コーティングが配置されて回路基板が形成されている。
【００４６】
好適には、回路基板上には、例えば、上述した振動発生器又は上述した少なくとも１個の光源が配置されている。好適には、回路基板は、柔軟で曲げ可能な回路基板として構成されている。好適には、制御素子の少なくとも一部、特に静電容量センサの少なくとも一部も、回路基板上に配置されている。これにより、有利には、治療機器に関してコンパクトな構造が得られる。
【００４７】
好適には、片手で保持可能な医療用又は歯科用治療機器は、特に回路基板上に配置された制御電子機器を備え、その制御電子機器は、静電容量センサ及び指示装置に接続され、静電容量センサの作動信号を受信し、必要に応じて処理し、その受信した作動信号に基づいて指示装置を制御することにより、センサ面への接触又はセンサ面への接近を光学的に、音響的に、及び／又は、触覚的に表すよう構成されている。これにより、有利には、静電容量センサ、センサ面、指示装置、並びに制御電子機器を有する電子回路をコンパクトに備える治療機器が得られる。特に、制御電子機器は、指示装置を制御するために、受信した作動信号に基づいて制御信号を生成するよう構成されている。特に、指示装置は、制御信号を受信し、その受信した制御信号に基づいて、光学的、音響的、及び／又は、触覚的な指示信号を生成かつ出力するよう構成されている。
【００４８】
好適には、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の制御電子機器は、アクチュエータに接続されると共に、静電容量センサから受信した作動信号に基づいてアクチュエータ、特に上述したアクチュエータの１つを制御するよう構成されている。好適には、制御電子機器は、例えば、データ伝達を容易にするためにコントローラを有する。好適には、アクチュエータは、治療機器の一部であり及び／又は治療機器に配置されている。好適には、制御電子機器による制御は、上述したように、アクチュエータのオン／オフ切り替え及び／又はアクチュエータの作動値を無段階又は段階的に設定することを含む。これにより、有利には、指示装置及びアクチュエータに関して独立した回路を備える治療機器が得られる。
【００４９】
好適には、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器は、作動信号又は作動信号によってトリガされる制御信号を外部（即ちハンドヘルド治療機器の外部）のコントローラに送信するよう構成された伝達装置を備える。これにより、有利には、ハンドヘルド治療機器の外部において、作動信号及び／又は制御信号を、処理、保存、及び／又は、表示することが可能である。好適には、外部コントローラは、歯科ユニット又はテーブルトップ制御ユニット内に設けられている。
【００５０】
特に、外部コントローラは、静電容量センサの作動信号を受信し、必要に応じて処理し、その受信した作動信号に基づいて治療機器の指示装置を制御することにより、センサ面への接触又はセンサ面への接近を光学的に、音響的に、及び／又は、触覚的に表すよう構成されている。代替的に又は付加的に、外部コントローラは、アクチュエータに接続されると共に、静電容量センサからから受信した作動信号又はその作動信号によってトリガされる制御信号に基づいて、アクチュエータ、特に上述したアクチュエータの１つを制御するよう構成されている。代替的又は付加的に、外部コントローラは、静電容量センサから受信した作動信号又はその作動信号によってトリガされる制御信号に基づいて、例えば、外部コントローラ上又は歯科ユニット又はテーブル制御ユニットに設けられた表示装置を制御してアクチュエータの設定を表示するよう構成されている。
【００５１】
好適には、伝達装置は、以下の要素の少なくとも１つを含む。即ち、結合装置、特に金属結合装置と、ホースと、電気ライン又は光学ラインと、ケーブルと、無線トランスミッタと、無線通信部とを含む。
【００５２】
好適には、上述した光学的、音響的、及び／又は、触覚的な指示信号は、制御電子機器又はコントローラによって時間的に制限され、特に１秒未満又は数秒の時間、例えば0.1秒〜5秒の範囲に制限されている。
【００５３】
以下、本発明を、添付図面を参照しつつ好適な実施形態に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】静電容量センサを有する制御素子と、静電容量センサのセンサ面及び作動信号を表す指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の第１実施形態を示す説明図である。
【図２】静電容量センサを有する制御素子と、静電容量センサのセンサ面を表すマーキングの形態の指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の第２実施形態を示す説明図である。
【図３】静電容量センサを有する制御素子と、静電容量センサのセンサ面及び作動信号を表すと共に、振動発生器を有する指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の第３実施形態を示す説明図である。
【図４】図4A及び図4Bは、静電容量センサを有する制御素子と、静電容量センサのセンサ面及び作動信号を表す光学的な指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の第４実施形態を示す説明図である。
【図５】静電容量センサを有する制御素子と、静電容量センサのセンサ面及びセンサ面の変形によって作動信号を表す指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器の第５実施形態を示す説明図である。
【図６】静電容量センサを有する制御素子と、作動信号を表す指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器において、信号伝達及び信号処理の一実施形態を示すブロック図である。
【図７】静電容量センサを有する制御素子と、作動信号を表す指示装置とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器において、信号伝達及び信号処理の代替的な実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
図１に示す医療用又は歯科用治療機器１は、片手で保持可能であると共に、コントラアングルハンドピース1Aとして構成されている。そのハンドピース1Aは、ヘッド部18及びヘッド部18に隣接する湾曲ハンドル部19を備える。ヘッド部18には、医療用又は歯科用治療機器を取り外し可能に収容するために、少なくとも器具ホルダが移動可能に配置されている。更に、ヘッド部18及び／又はハンドル部19には駆動装置が設けられ、その駆動装置は、例えば、１個以上のシャフト、ギアボックス、圧縮ガスライン、圧縮ガスで作動可能なインペラを含む。駆動装置は、器具ホルダ及び器具ホルダ内に保持された器具を作動させるために、器具ホルダと作動接続されている。
【００５６】
治療機器１は、マルチピースで構成された外側スリーブ２を備え、その外側スリーブ２は、ヘッド部18に設けられたヘッドスリーブ部分と、ハンドル部19に設けられた湾曲ハンドルスリーブ部分とを有する。
【００５７】
ヘッド部18から離れた側における治療機器１の端部には、供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16（図６及び図７参照）に接続可能な結合装置又は伝達装置15が設けられている。結合装置15を介して、少なくとも１種の媒体、例えば、電気エネルギー、圧縮ガス、水、光、及び／又は、データ、例えば測定データ、制御又は調整データ、治療機器１又は治療機器１に接続された器具を識別するための識別データ、作動データを伝達することができる。治療機器１と供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16との間における少なくとも１種の媒体及び／又はデータの伝達は、一方向又は双方向であり得る。
【００５８】
ハンドル部19の外側スリーブ２上、特に結合装置15を有するハンドル部19の端部上、又は結合装置15上には、制御素子３が設けられている。制御素子３は、複数の静電容量センサ４（図３参照）と、外側スリーブ２上に設けられると共に、静電容量センサ４に作動接続された３つのセンサ面6A，6B，6Cとを有する。センサ面6A，6B，6Cに接触するか又は接近すると、制御素子３は、１個以上のアクチュエータ13（図６及び図７参照）を制御するための作動信号を生成する。
【００５９】
例えばセンサ面6Aは、第１アクチュエータ13、例えば治療機器１に接続可能な器具を駆動するためのモータをオン／オフ切り替えするために設けられている。例えばセンサ面6Bは、第１アクチュエータ13のパラメータ、例えばモータの速度又は出力を連続的に又は所定の段階的に設定するために設けられている。例えばセンサ面6Cは、第２アクチュエータ、例えば治療箇所方向に電磁放射を放出するための治療機器１における照明装置をオン／オフ切り替えするために設けられている。
【００６０】
センサ面6A，6B，6Cは、外側スリーブ２の一部又はセクションとして、特に外側スリーブ２と一体的に形成されている。これにより、センサ面6A，6B，6C及び／又はセンサ面6A，6B，6Cの境界は、使用者が外側スリーブ２を見たときに認識することが困難又は不可能であり、制御素子３に関して確実な操作が保証されない。
【００６１】
従って、使用者がセンサ面6A，6B，6Cを認識可能とするために、治療機器１上には、センサ面６及び／又はその外側境界を表す指示装置５が設けられている。指示装置５は、外側スリーブ２のセンサ面6A，6B，6Cの周り又は上に配置された３つのマーキング17、例えばカラーマーキングを含み、３つのセンサ面6A，6B，6Cのそれぞれに１つのマーキング17が割り当てられている。これにより、制御素子３及び３つのセンサ面6A，6B，6Cの確実な操作が可能になる。
【００６２】
治療機器１の指示装置５は更に、センサ面6A，6B，6Cへの接触又は接近に起因する作動信号の生成を表すよう設けられている。これにより、使用者は、制御素子３が作動信号を生成したか否かに関するフィードバックを受け取ることができる。この目的のために、指示装置５は、光学的、音響的、及び／又は、触覚的な指示信号を生成し、その指示信号を、特にセンサ面6A，6B，6C、特に好適には使用者が位置決めプロセス中に使用したセンサ面6A，6B，6Cにのみ発する。指示装置５は、特に、以下において図３〜図５を参照してより詳細に説明するよう構成可能であると共に、図３〜図５に示す構成要素を有することができる。
【００６３】
図２に示す医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器１は、コントラアングルハンドピース1Aと、モータ駆動部1Bと、結合ユニット1Cとを備える。
【００６４】
コントラアングルハンドピース1Aは、ヘッド部18と、ハンドル部19と、結合装置又は伝達装置15とを備え、これら構成要素に関しては、図１に示すコントラアングルハンドピース1Aに対応しており、その説明を参照されたい。ただし、図２のコントラアングルハンドピース1Aは、制御素子３及び指示装置５を備えない。
【００６５】
モータ駆動部1Bは、（コントラアングルハンドピース側における）１個以上の結合要素を介して、コントラアングルハンドピース1Aの結合装置15に取り外し可能に接続できる別箇の構成要素として構成されている。代替的に、モータ駆動部1Bを、コントラアングルハンドピース1Aにおいて、使用者が取り外しできない一体的な部分として構成することも可能である。モータ駆動部1Bは、特に、電気モータを有し、その電気モータは、コントラアングルハンドピース1A内に配置されたシャフト及び／又はギアに接続して、シャフト及び／又はギア及びそのシャフト及びギアに接続可能な治療器具を駆動することができる。
【００６６】
モータ駆動部1Bは、コントラアングルハンドピース1Aとは反対側の端部において、結合ユニット又はホース結合部1Cに接続されている。結合ユニット1Cは、データ、エネルギー、及び／又は、媒体を交換するために、コントラアングルハンドピース1A及びモータ駆動部1Bを、ホース20を介して、制御及び／又は調整及び／又は供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16に接続する伝達装置15として構成されている。ホース20内には、データ、エネルギー、及び／又は、媒体を伝達するために、１つ以上の電気的ライン及び／又は光学的ライン及び／又は媒体ラインが配置されている。
【００６７】
更に、少なくとも１個の静電容量センサ４と、結合ユニット1Cの外側スリーブ２上に設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサ４に作動接続された２つのセンサ面6A，6Bとを有する制御素子３が外側スリーブ２上に配置されている。操作要素、例えば使用者の指がセンサ面6A，6Bに接触又は接近すると、制御素子３は、作動信号を生成して１個以上のアクチュエータ13を制御する。
【００６８】
指示装置５は、センサ面6A，6Bの周り又は上に配置されるか又はセンサ面6A，6Bの一部として形成された２つのマーキング17、例えばカラーマーキング又は触覚的に知覚可能なマーキングを含む。２つのセンサ面6A，6Bのそれぞれに１つのマーキング17が割り当てられている。これにより、制御素子３及びセンサ面6A，6Bの確実な操作が可能になる。
【００６９】
図３に示す医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器１は、やはり結合ユニット1Cを備え、その結合ユニット1Cは、データ、エネルギー、及び／又は、媒体を、制御及び／又は調整及び／又は供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16との間で伝達するために特に伝達装置15として構成されている。
【００７０】
結合ユニット1Cは、少なくとも１個の静電容量センサ４と、外側スリーブ２上に設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサ４に作動接続された複数のセンサ面6A，6Bとを含む制御素子３を有する。指示装置５は、センサ面6A，6B及び／又はその外側境界を表すために、センサ面6A，6Bの周り又は上に配置されるか又はセンサ面6A，6Bの一部として形成された２つのマーキング17、例えばカラーマーキング又は触覚的に知覚可能なマーキングを含む。センサ面6A，6Bのそれぞれに１つのマーキング17が割り当てられている。
【００７１】
指示装置５は更に、センサ面6A，6Bへの接触又は接近に起因する作動信号の生成を表すよう設けられている。この目的のために、表示装置５は、触覚的な指示信号を生成し、その指示信号を、特にセンサ面6A，6B、特に好適には使用者が位置決めプロセス中に使用したセンサ面6A，6Bにのみ出力する。
【００７２】
触覚的な指示装置５は、振動励振器７を有する。振動励振器７は、電気モータ21と、電気モータ21の回転軸線に対して偏心配置された質量部22とを有するアンバランスモータを含む。
【００７３】
振動励振器７は、結合ユニット1C内の回路基板11上に実装されている。回路基板11は、結合ユニット1Cにおける外側スリーブ２の内側に直接的又は間接的に接続されているため、振動励振器７によって生成された振動は、回路基板11を介して外側スリーブ２、特にセンサ面6A，6Bに伝達可能であると共に、使用者が知覚可能である。従って、使用者は、制御素子３の作動及び／又は作動信号の生成に関して触覚的なフィードバックを受け取ることができる。
【００７４】
図4A及び図4Bは、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器１の外側スリーブ２を示す。少なくとも１個の静電容量センサ４と、外側スリーブ２上に設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサ４に作動接続されたセンサ面６とを有する制御素子３が外側スリーブ２上に設けられている。
【００７５】
指示装置５は、センサ面６及び／又はその外側境界を表すために、センサ面６上に配置されるか又はセンサ面６の一部として形成されたマーキング17を有する。表示装置５は更に、センサ面６への接触又は接近に起因する作動信号の生成を表すよう設けられている。この目的のために、指示装置５は、光学的な指示装置９として構成され、光学的な表示信号、特に使用者が視認可能な光を生成する。この可視光は、外側スリーブ２から、センサ面６に隣接するよう分離された発光面10を介して、外方に達する。
【００７６】
発光面10は、ガラス又はプラスチックで形成されると共に、センサ面６及び／又は静電容量センサ４をフレームのように包囲している。発光面10及びセンサ面６は、外側スリーブ２の開口に特に面一で収容されている。
【００７７】
光学的な表示装置９は、光源23、特に少なくとも１個の光半導体素子、例えば、回路基板11上に実装されると共に、回路基板11を介して電気エネルギーが供給可能なLEDを有する。可視光の少なくとも一部は、光源23から発光面10方向に放出され、発光面10を介して外方に導かれる。
【００７８】
図５は、医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器１の外側スリーブ２を示す。少なくとも１個の静電容量センサ４と、外側スリーブ２上に設けられると共に、少なくとも１個の静電容量センサ４に作動接続されたセンサ面６とを有する制御素子３が外側スリーブ２上に設けられている。
【００７９】
静電容量センサ４は、銅層などの金属層4Aを有し、これは例えば図1〜図4Bに示す静電容量センサ４にも同様に当てはまり得る。金属層4Aは、例えば蒸着により、センサ面６の内側に配置されている。
【００８０】
指示装置5，8は、センサ面６への接触または接近に起因する作動信号の生成を、使用者が知覚可能なセンサ面６の変形によって表すよう構成されている。この目的のために、金属層4Aに配置され、従ってセンサ面６に作動接続された少なくとも１個の圧電素子24が設けられている。少なくとも１個の圧電素子24は、電圧が印加されたときに機械的運動を生じるよう構成され、その運動がセンサ面６に伝達されてセンサ面６が変形するか又は曲げを生じる。
【００８１】
図６及び図７は、静電容量センサ４を有する制御素子３と、作動信号を表す指示装置５とを備える医療用又は歯科用ハンドヘルド治療機器１において、信号伝達及び信号処理に関して２つの異なる実施形態を概略的に示す。指示装置５は、好適には、図１〜図５に示すと共に、これに関連して説明した指示装置５によって構成されている。
【００８２】
参照符号12は、治療機器１に配置された制御電子機器を示す。この制御電子機器は、静電容量センサ４及び指示装置５に接続され、静電容量センサ４の作動信号を受信し、その受信した作動信号に基づいて指示装置５を制御することにより、センサ面6〜6Cへの接触又は接近を表すよう構成されている。指示装置５の作動、例えば、可視光の放出、又は振動の生成、又は特にセンサ面６の変形を生じさせる運動の発生は、このように図６及び図７に示す両方の実施形態において、治療機器１、特に回路基板11上に配置された制御電子機器12によって実現される。
【００８３】
図７によれば、治療機器１、特に結合装置又は伝達装置15は、静電容量センサ４の作動信号を供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16に伝達するよう構成されている。ユニット又は外部コントローラ16は、静電容量センサ４の作動信号又は作動信号によってトリガされる制御信号を受信し、必要に応じて処理し、その受信した作動信号に基づいてアクチュエータ13を制御するよう構成されている。この目的のために、ユニット又はコントローラ16は、結合装置又は伝達装置15を介して、アクチュエータ13に送信可能なアクチュエータ制御信号を生成する。
【００８４】
図６に示す代替的な実施形態によれば、治療機器１内には内部コントローラ25が設けられ、その内部コントローラ25は、静電容量センサ４の作動信号又は作動信号によってトリガされる制御信号を受信し、必要に応じて処理し、その受信した作動信号に基づいてアクチュエータ13を制御するよう構成されている。この目的のために、内部コントローラ25は、アクチュエータ13に送信可能なアクチュエータ制御信号を生成する。
【００８５】
任意的に、静電容量センサ４の作動信号又は内部コントローラ25のアクチュエータ制御信号は、結合装置又は伝達装置15を介して、供給ユニット又は歯科ユニット又は外部コントローラ16に伝達することができる。ユニット又は外部コントローラ16は、作動信号又はアクチュエータ制御信号を受信し、必要に応じて処理し、その受信した信号に基づいて外部装置を制御するよう構成されている。外部装置は、例えば、アクチュエータ13の作動又はアクチュエータ13の作動パラメータ値が表示される外部表示装置を含む。
【００８６】
本明細書に記載又は図示した実施形態は、特に本発明を説明するのに供するものである。従って、一実施形態に開示された特徴は、その実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の１つにおける１つ以上の特徴と個別に又は一緒に組み合わせることができる。
【図１】
2022502157.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2022502157.tif 000012
2022502157.tif 000013
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