(57)【要約】  本願は、２つ以上の翼を含む水素−電気航空機用の自律型燃料補給車両を提供する。翼は、１つ又は複数の取り外し可能な電気推進ポッドを備える。自律型燃料補給車両は、その推進ポッド及び水素源に接続するように構成された水素補給モジュールを含む。自律型燃料補給車両はまた、推進ポッドを翼から取り外し、その推進ポッドが水素補給モジュールに接続されるようにしてその推進ポッドを水素補給モジュールに配置するように構成された推進ポッド操作装置を含む。自律型燃料補給車両はまた、水素源に自律的に移動して、その推進ポッドの補給のために水素補給モジュールが水素源に取り外し可能に接続できるように構成されている。
2022501247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素−電気航空機用の自律型燃料補給車両であって、前記水素−電気航空機は、
−少なくとも２つの翼と、
−前記２つの翼の１つに取り付けられた少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッド
とを含み、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドは、
−水素を受け取るための水素補給インターフェースを有する本体と、
−前記本体を前記２つの翼の１つに取り外し可能に取り付けるように構成されたロック開閉機構と
を含み、前記自律型燃料補給車両は、
−前記水素補給インターフェース及び水素源に接続するように構成された水素補給モジュールと、
−前記ロック開閉機構を作動させて、前記２つの翼の１つから前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを取り外し、前記水素補給インターフェースが前記水素補給モジュールに接続されるように、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記水素補給モジュールに配置するように構成された推進ポッド操作装置と
を含み、前記自律型燃料補給車両は前記水素源に向かって自律的に移動して、前記取り外し可能な電気推進ポッドの燃料補給のために、前記水素補給モジュールを前記水素源に着脱可能に接続することができる、自律型燃料補給車両。
【請求項２】
前記推進ポッド操作装置は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記２つの翼の１つに取り付けるように更に構成される、請求項１に記載の自律型燃料補給車両。
【請求項３】
前記水素補給モジュールは、
−前記水素源に接続するように構成された水素受取インターフェースと、
−該水素受取インターフェースに接続されたチャンバと、
−該チャンバに接続された水素放出ポートを備えた複数の凹部と、
を含み、それぞれの前記凹部は、前記水素放出ポートを前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドの前記水素補給インターフェースに接続可能にするために、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを受けるように構成される、請求項１又は２に記載の自律型燃料補給車両。
【請求項４】
前記推進ポッド操作装置は、少なくとも１つのロボット把持機構を備えた少なくとも１つのロボットアームを含み、前記ロボット把持機構は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記水素補給モジュールに配置するように構成される、請求項１から３のいずれかに記載の自律型燃料補給車両。
【請求項５】
前記推進ポッド操作装置は、前記水素補給モジュールを、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドに向かって及び前記電気推進ポッドから離れるように、鉛直に移動させるように構成された水素補給モジュール上昇アセンブリを含む、請求項１から３のいずれかに記載の自律型燃料補給車両。
【請求項６】
前記推進ポッド操作装置は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記２つの翼の１つに取り付けるように構成された少なくとも１つのリフト及びキャッチ機構を更に含む、請求項５に記載の自律型燃料補給車両。
【請求項７】
少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、前記水素−電気航空機に向かって及び前記水素−電気航空機から離れるように移動するように構成された少なくとも２つのホイールを更に備える、請求項１から６のいずれかに記載の自律型燃料補給車両。
【請求項８】
少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、一方向に移動するように前記少なくとも２つのホイールを方向付けるように構成された単方向操舵機構を更に含む、請求項７に記載の自律型燃料補給車両。
【請求項９】
少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、複数の方向に移動するように前記少なくとも２つのホイールを方向付けるように構成された多方向操舵機構を更に含む、請求項７に記載の自律型燃料補給車両。
【請求項１０】
自律型水素補給インフラストラクチャであって、
−請求項１から９のいずれかに記載の自律型燃料補給車両と、
−該自律型燃料補給車両に水素を供給するための水素源と
を含む、自律型水素補給インフラストラクチャ。
【請求項１１】
前記水素源が自律型可動式水素供給タンクを含む、請求項１０に記載の自律型水素補給インフラストラクチャ。
【請求項１２】
前記自律型可動式水素供給タンクは、複数の方向に移動するように構成された多方向操舵機構を備えた少なくとも２つのホイールを含む、請求項１１に記載の自律型水素補給インフラストラクチャ。
【請求項１３】
航空用水素燃料補給システムであって、
−水素−電気航空機と、
−請求項１０又は１３のいずれかに記載の自律型水素補給インフラストラクチャと
を含み、前記水素−電気航空機は、
−少なくとも２つの翼と、
−該２つの翼の１つに取り付けられた少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドと
を含み、該少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドは、
−水素を受け取るための水素補給インターフェースを備えた本体と、
−該本体を前記２つの翼の１つに取り外し可能に取り付けるように構成されたロック開閉機構と
を含む、航空用水素燃料補給システム。
【請求項１４】
少なくとも１つの無人機用の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記少なくとも１つの無人機は少なくとも１つの水素貯蔵装置を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、
−水素貯蔵装置操作ユニットと、
−少なくとも１つの着陸する前記無人機を受け入れて所定の位置に移動させように構成された可動式着陸プラットフォームと、ここで前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記所定の位置の近くに移動して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取るように構成され、
−前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、該少なくとも１つの水素貯蔵装置を保管するように構成された処分用保管ユニットと、
−複数の水素貯蔵装置を保管するための水素貯蔵装置保管ユニットと、
を含み、該水素貯蔵装置保管ユニットは、前記複数の水素貯蔵装置から１つの水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットに移送するように構成され、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、該水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるように更に構成され、
前記処分用保管ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットは、前記着陸プラットフォームの内側かつ下に配置される、自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項１５】
前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記処分用保管ユニット及び前記水素貯蔵装置保管ユニットに隣接して配置される、請求項１４に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項１６】
前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記処分用保管ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットの間に配置される、請求項１４に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項１７】
前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記複数の水素貯蔵装置に水素を供給するように構成された水素補給ユニットを含む、請求項１４から１６のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項１８】
前記水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含み、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、協働して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を把持するように構成される、請求項１４から１７のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項１９】
前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるために、協働して作動するように更に構成される、請求項１８に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２０】
前記処分用保管ユニットは、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を、前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記処分用保管ユニットに移送するように構成された第１のコンベヤーベルト機構を含む、請求項１４から１９のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２１】
前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットに移送するように構成された第２のコンベヤーベルト機構を含む、請求項１４から２０のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２２】
前記水素貯蔵装置は、水素シリンダ、水素カートリッジ、及び水素ポッドからなる群から選択される部材を含む、請求項１４から２１のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２３】
少なくとも１つの無人機用の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記少なくとも１つの無人機は、少なくとも１つの水素貯蔵装置を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、
−水素貯蔵装置操作ユニットと、
−少なくとも１つの着陸する前記無人機を受け入れて所定の位置に移動させように構成された可動式着陸プラットフォームと、ここで前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記所定の位置の近くに移動して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取るように構成され、
−前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を保管するように構成された水素貯蔵装置保管ユニットと、ここで該水素貯蔵装置保管ユニットは、別の水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットへと移送するように更に構成され、
−前記水素貯蔵装置保管ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、該少なくとも１つの水素貯蔵装置に水素を供給するように構成された水素補給ユニットと、
を含み、前記水素補給ユニット及び前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記着陸プラットフォームの隣に配置される。
【請求項２４】
前記水素補給ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットは、互いに隣接して配置される、請求項２３に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２５】
前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記水素貯蔵装置操作ユニットから他の水素貯蔵装置を受け取り、該他の水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるように更に構成される、請求項２３又は２４に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２６】
前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記水素補給ユニットと前記着陸プラットフォームの間に配置される、請求項２３から２５のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２７】
前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を、前記水素貯蔵装置操作ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットの間で移送するように構成されたコンベヤーベルト機構を含む、請求項２３から２６のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２８】
前記水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含み、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、協働して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を把持するように構成される、請求項２３から２７のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項２９】
前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるために、協働して作動するように更に構成される、請求項２８に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリ。
【請求項３０】
少なくとも１つのドローンを無能力化するためのドローン防御アセンブリであって、該ドローン防御アセンブリは、
−請求項１４から２９のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリと、
−少なくとも１つの水素貯蔵装置を有する少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機と、
−ドローン探知レーダーと、
を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは制御ユニットを更に含み、該制御ユニットは、前記ドローン検知レーダー及び前記少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機に通信可能に接続するように構成され、
前記ドローン検知レーダーは、ドローンを検知し、検知された前記ドローンの潜在的脅威を評価して、少なくとも１つの制御信号を前記制御ユニットに送信するように構成され、
前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの制御信号に従って、前記少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機に前記潜在的脅威を阻止するような行動を指示するように更に構成される、ドローン防御アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、水素−電気駆動無人機及び水素−電気航空システムに関する。本出願は、その水素−電気駆動無人機を用いた安全システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、全てのＣＯ２排出のおよそ２％は、航空機用の従来の石油系燃料（ジェット燃料としても知られる）の使用により、航空産業から発生している。世界的及び地域的な航空移動は急速に増加しているため、このＣＯ２排出問題は更に悪化すると推定されている。ＩＣＡＯによると、排出は２０５０年までに３００〜７００％増大する可能性がある。航空機の航続距離を延長しながらＣＯ２排出を削減する必要がある。ＣＯ２排出を削減する動力ソリューション又は技術による電化が、最も実用的な選択肢である。従って、航空の電化、又は航空機の電化は、今後数十年の主要な課題の１つとなりつつあり、またより広範な航空業界における主要な技術的トレンドの１つにもなりつつある。航空及び他の全ての輸送手段に関するＣＯ２排出の削減のための技術的ソリューションは近年増加しており、地球温暖化の憂慮すべき傾向を抑えるための、環境に優しいソリューションの市場への浸透を改善するために、このような取り組みを迅速に加速する必要がある。
【０００３】
航空用途では通常、動力ソリューションが小型かつ軽量であること、並びにこの動力ソリューションの重量（及び航空機の最大離陸重量）を削減するために高いエネルギ密度（Ｗｈ／ｋｇ）を有することが必要となる。更にこれらの新たな動力ソリューションは、航空産業に受け入れられるような、合理的な高い対気速度値を提供する必要がある。
【０００４】
現在、航空機の電化はほとんどの場合、従来のバッテリによる動力ソリューション又は太陽光による動力ソリューション、あるいはバッテリによる動力ソリューションと太陽光による動力ソリューションのハイブリッドを用いて実験されてきた。これらのアプローチの概要、及びいくつかの関連する例を、この項で提供する。
【０００５】
従来のバッテリは、携帯型装置、電動工具などの多数の用途のため、更には電気自動車のための電力の生成について、極めて高い効率を有しているものの、その低いエネルギ密度特性（Ｗｈ／ｋｇとしても知られる）、低いエネルギ貯蔵容量、熱管理及び熱暴走の伝播の側面から生じる安全性の問題によって、バッテリ駆動航空機が飛行できる距離が制限される。更に、大型バッテリモジュールの高速充電は、バッテリを航空用途に使用するために解決する必要がある別の問題である。航空用途のための動力ソリューションを開発しながら、航続距離（この場合は航空機が移動する距離、又は空中での有効飛行時間）を増大させるための最も重要な基準は、その動力ソリューションの比エネルギ（単位質量あたりのエネルギ）である。従来のバッテリにおける進歩にもかかわらず、従来のバッテリの比エネルギ（Ｗｈ／ｋｇ）値は、＜２００Ｗｈ／ｋｇのような、航空用途にはあまりに低いままであった。しかしながら、完全バッテリ駆動の航空機の１つの利点は、その高い対気速度値である。バッテリ駆動の有人航空機の例は次のとおりである。特許文献１は、完全バッテリによる動力ソリューションによって動力供給され、全てのバッテリが中央位置に配置され、集中型バッテリ群から生成される電気エネルギによってロータがエネルギ供給される、有人航空機（マルチロータ設計）について記載している。完全バッテリ駆動のソリューションの最大の欠点は、システムの重量である。バッテリ技術は、バッテリ内の全ての活性材料を携行する必要があるため、バッテリの重量と全体的なエネルギ貯蔵容量の間には線形関係が存在する。分かりやすい言葉で言えば、単一のバッテリモジュールがＹ時間の飛行にわたってＸ単位のＷｈ／ｋｇを供給している場合、１０Ｙ時間の飛行のためには、１０Ｘ単位のＷｈ／ｋｇを貯蔵するために１０個のバッテリを携行する必要がある。バッテリモジュールの重量とエネルギ貯蔵容量の間のこのような線形関係により、完全バッテリ駆動の方法で有人電気航空機を得ることは不可能となっている。
【０００６】
太陽光駆動航空機、又は太陽光−バッテリハイブリッド航空機は、航空の電化のための別のアプローチであり、このようなプラットフォームは、極めて長い飛行時間のために設計、構築されて、飛行に成功しているものの、（太陽電池又は光電池のエネルギ出力に依存する）その速度は劣っている。太陽光発電の出力を上昇させるために、多数の太陽電池又は光電池を航空機の翼の上に配置しているが、多数の太陽電池又は光電池を配置すると、翼の長さ及び幅が極めて大きくなり、これは高い対気速度を達成するための空気力学的な観点からすると望ましくない。長さ及び幅が大きな翼の設計、並びに現行の太陽電池又は光電池からの電力出力の低さにより、これらの航空機が飛行できる速さ（これは主に空気力学による）、及びこれらの航空機が運搬できる重量が制限されている。これらの制限により、航空産業は、完全太陽光駆動、又は太陽光−バッテリのハイブリッド駆動有人航空機の設計には極めて消極的である。太陽光−バッテリ駆動航空機の例は、以下の通りである。特許文献２は、有人航空機のための太陽光−バッテリ動力管理を利用したソーラーインパルス航空機について説明している。以下のハイパーリンクを参照：https://aroundtheworld.solarimpulse.com/。
【０００７】
近年、リモートセンシング、監視、及び他の多数の用途のための無人機（空中、陸上、海上、地下、水中など）の使用も急増している。従来のバッテリのエネルギ貯蔵容量が限られているため、これらの無人機に関して、有効作動時間は極めて短時間（分かりやすい言葉で言えば、積載量に応じて数時間未満、又は１時間未満）に制限されている。
【０００８】
航空愛好家のための趣味用玩具、リモートセンシング、撮影などの多数の用途のための、無線又は遠隔制御式の無人航空機（ＵＡＶ）、無人陸上及び地下車両、又は水中機の使用が増加しているため、このような無人機について、空港、飛行禁止区域、軍事基地、製造施設といった重要で高リスクのインフラストラクチャ、又は音楽コンサート若しくはマラソン集会のために集まる群衆などの人的要素が関与する活動、又は個人の保護、又はこのような施設又は個人に対して混乱若しくは損害を与えるような他のいずれかの標的に対する無許可の使用に関して、新たな安全性に関するリスクが出現した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開特許第２０１７／１０７７２２号
【特許文献２】米国公開特許第２０１６／０２８００７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本出願の目的は、水素−電気航空機、ハイブリッドバッテリ、及び分散型交換式電気推進ポッド、及び自律型水素補給インフラストラクチャを利用したこれらの自律型燃料補給を備える、水素式航空システムを提供することである。
【００１１】
また本出願の目的は、全自動の水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド取り換えベースステーションを用いて、水素を水素燃料電池駆動無人機に供給するための、水素エネルギの燃料補給／再充填／交換機能を備えた自動無人機保管ステーションを提供することである。
【００１２】
本出願の別の目的は、いずれかの無許可の又は漂遊する又は不法の飛行無人機を無力化又は無能力化するための、ドローン防御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本出願は、水素−電気航空機のための自律型燃料補給車両を提供する。その自律型燃料補給車両は多くの場合、制御システムを備えた、トラックなどの地上の車両を指す。その制御システムは、例えば周囲の地形、障害物、及び特定の経路に関する情報を受信し、人間の介在がほとんど又は全くない状態でその車両が地形を通過できる、障害物を回避できる、特定の経路を辿ることができるように、この情報に自動的に応答するように構成される。自律型燃料補給車両は、水素などの燃料を収容したエネルギ源と、航空機の燃料貯蔵装置とに接続されて、その燃料を燃料貯蔵装置へと流すことができるように構成されたアセンブリも備える。その燃料貯蔵装置は、燃料として水素を貯蔵し、この水素を、航空機の電子部品への給電のために電力に変換するように構成された水素−電気装置を指すことができる。水素−電気装置は、例えば航空機のプロペラを回転させるように構成された水素−電気推進ポッドを含む。自律型燃料補給車両は、自律型地上燃料補給車両とも呼ばれる。
【００１４】
その水素−電気航空機は２つ以上の翼を含み、翼は多くの場合、航空機の本体に取り付けられている。その航空機は、翼の１つに取り付けられた、１つ以上の着脱可能な電気推進ポッドも含む。電気推進ポッドは、必要な場合に保守のために翼から取り外されることができる。電気推進ポッドは、水素−電気推進ポッド又は分散型交換式電気推進ポッドとも呼ばれる。
【００１５】
着脱可能な電気推進ポッドは、水素を受け取るように構成された水素補給インターフェースを備えた本体を含む。推進ポッドは更に、推進ポッドの本体に接続されたロック開閉機構を含む。ロック開閉機構は、その本体を翼の１つに着脱可能に取り付けるように構成される。
【００１６】
自律型燃料補給車両に関し、これは、推進ポッドの水素補給インターフェースと、水素源とに接続されるように構成された水素補給モジュールを含む。使用時に、水素補給モジュールは、水素源から水素補給インターフェースへ、そして推進ポッドの水素貯蔵装置へ水素を流す。水素は液体又は気体の形態で提供されることができる。
【００１７】
自律型燃料補給車両はまた、各推進ポッドのロック開閉機構を作動させて、各推進ポッドを翼の１つから取り外すように構成された推進ポッド操作装置を含む。使用時に、自律型燃料補給車両は、推進ポッド操作装置が翼の１つの推進ポッドの直下に配置されるように、所定の位置に自律的に移動する。続いて自律型燃料補給車両の制御ユニットは、推進ポッド操作装置を推進ポッドに向かって移動させた後に、推進ポッドを保持又は把持させる。次に推進ポッド操作装置は、翼から推進ポッドがロック解除されるように、ロック開閉機構を起動する。その後、推進ポッド操作装置は、ロック解除された推進ポッドを水素補給モジュールに向かって移動させる。
【００１８】
推進ポッド操作装置は次に、推進ポッドの水素補給インターフェースが水素補給モジュールに接続されるようにして、電気推進ポッドを水素補給モジュールに配置する。
【００１９】
その後、自律型燃料補給車両は水素源に向かって自律的に移動し、これにより水素補給モジュールは水素源に着脱可能に接続される。次に水素源からの水素は、水素貯蔵装置を燃料補給するために、水素補給モジュール、水素補給インターフェース、及び推進ポッドの水素貯蔵装置へと流れる。
【００２０】
自律型燃料補給車両は複数の利益を提供する。自律型燃料補給車両により、航空機の電気推進ポッドを、その推進ポッドでの水素の燃料補給を速やかに行うために取り外すことができる。これにより、水素−電気航空機のための地上整備時間が短縮される。
【００２１】
推進ポッド操作装置は、電気推進ポッドを翼の１つに取り付けるように構成されることができる。
【００２２】
一実装形態では、水素補給モジュールは、水素移送ラインを介して水素源に接続されるように構成された水素受取インターフェースと、水素受取インターフェースに接続されたチャンバとを含む。水素補給モジュールはまた、チャンバに接続された水素排出ポートを有する複数の凹部を含む。各凹部は、水素排出ポートを電気推進ポッドの対応する水素補給インターフェースに接続できるようにするために、１つ以上の電気推進ポッドを受けるように構成される。使用時に、水素補給モジュールは水素源に接続され、水素源の水素は、水素受取インターフェース、チャンバ、水素排出ポート、及び電気推進ポッドの対応する水素補給インターフェースへと流れる。チャンバは、水素燃料マニホルドとも呼ばれる。
【００２３】
一実施形態では、推進ポッド操作装置は、１つ以上のロボット把持機構を備えた１つ以上のロボットアームを含む。各ロボット把持機構は、電気推進ポッドを、水素補給モジュールでの所定の位置に配置するように構成される。ロボット把持機構はまた、電気推進ポッドを翼の１つに取り付けるように及び電気推進ポッドを翼の１つから取り外すように構成される。
【００２４】
別の実施形態では、推進ポッド操作装置は水素補給モジュール上昇アセンブリを備え、これは、水素補給モジュールを電気推進ポッドに向かって及び電気推進ポッドから離れるように、鉛直に移動させるように構成される。推進ポッド操作装置は更に、１つ以上のリフト及びキャッチ機構を含み、これらは水素補給モジュール上昇アセンブリが推進ポッド付近に配置されているときに、推進ポッドを翼の１つに取り付けるように構成される。リフト及びキャッチ機構はまた、推進ポッドを翼の１つから取り外すように構成される。これにより、複数の推進ポッドを基本的に同時に取り付ける又は取り外すことができる。
【００２５】
自律型燃料補給車両は更に、水素−電気航空機に向かって及び水素−電気航空機から離れるように移動するように構成された少なくとも２つのホイールを備えることができる。一実装形態では、自律型燃料補給車両は、一方向に移動するようにホイールを方向づけるように構成された単方向操舵機構を備える。一方向は、水素−電気航空機の長手方向軸に対して直交である。別の実装形態では、自律型燃料補給車両は更に、水素−電気航空機に向かって及び水素−電気航空機から離れるように、複数の方向に移動するようにそのホイールを方向づけるように構成された多方向操舵機構を備える。
【００２６】
本出願は、自律型水素補給インフラストラクチャも提供する。自律型水素補給インフラストラクチャは、上述の自律型燃料補給車両と、自律型燃料補給車両に供給するための水素源を含む。
【００２７】
水素源は、自律型可動式水素供給タンクを含むことができる。一実装形態では、自律型可動式水素供給タンクは、複数の方向に移動するように構成された多方向操舵機構を備えた２つ以上のホイールを備える。
【００２８】
本出願は更に、航空用の水素補給システムを提供する。水素補給システムは、水素−電気航空機と、上述の自律型水素補給インフラストラクチャとを含む。水素−電気航空機は、２つ以上の翼と、翼の１つに着脱可能に取り付けられた１つ以上の電気推進ポッドとを含む。着脱可能な電気推進ポッドは、水素を受け取るように構成された水素補給インターフェースを備えた本体を含む。推進ポッドは更に、推進ポッドの本体に接続されたロック開閉機構を含む。ロック開閉機構は、推進ポッドの本体を翼の１つに着脱可能に取り付けるように構成される。
【００２９】
本出願は、１つ以上の無人機のための自動水素補給及び貯蔵アセンブリも提供する。無人機は、無人機が障害物を回避するようにして所定の移動経路に従って移動するように、人間によって遠隔制御できる又は搭載コンピュータによって自律的に指示されることができる機体を指す。
【００３０】
無人機は、例えば液体又は気体の形態の水素を貯蔵する１つ以上の水素貯蔵装置を含む。水素は多くの場合、無人機への動力供給のための電力を生成するために使用される。水素貯蔵装置の水素が概ね使用された又は使い果たされた場合、使用済みの水素貯蔵装置は、燃料補給又は再充填されることができる。使用済みの水素貯蔵装置を、新しい又は未使用の水素貯蔵装置と取り換えることもできる。これは多くの場合、無人機が使用中でないとき、又は無人機が無人機用の保管アセンブリに配置若しくは保管されているときに行われる。保管アセンブリは、使用済みの水素貯蔵装置に水素を補給するように、及び／又は使用済みの水素貯蔵装置を未使用の水素貯蔵装置若しくは再充填された水素貯蔵装置と交換するように構成された装置を備えることができる。保管アセンブリは、上述の取り換え及び燃料補給プロセスを自動的又は自律的に実施するための制御システムを有することができる。
【００３１】
自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、水素貯蔵装置を保持して、無人機へ及び無人機から移動させるための、水素貯蔵装置操作ユニットを含む。自動水素補給及び貯蔵アセンブリはまた、鉛直可動式着陸プラットフォームを含む。着陸プラットフォームは、１つ以上の着陸する無人機を受け入れ、着陸した無人機と共に、着陸した無人機の使用済みの水素貯蔵装置を交換する又は取り換えることができる所定の位置へと、下向きに移動するように構成される。水素貯蔵装置操作ユニットは、その所定の位置付近へと上向きに鉛直に移動し、水素貯蔵装置を、一定期間使用した着陸した無人機から受け取るように構成される。使用済みの水素貯蔵装置内の水素は多くの場合、概ね使用されているか又は使い果たされている。
【００３２】
自動水素補給及び貯蔵アセンブリは更に、処分用保管ユニットを含む。処分用保管ユニットは、使用済みの水素貯蔵装置を水素貯蔵装置操作ユニットから受け取り、使用済みの水素貯蔵装置を保管するように構成される。使用済みの水素貯蔵装置は後で処分されることができる。処分用保管ユニットは、モジュール式処分用保管ボックスとも呼ばれる。
【００３３】
自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、複数の水素貯蔵装置を保管するための水素貯蔵装置保管ユニットも含む。水素貯蔵装置は多くの場合、新品及び使用済みである。これらは、水素が再充填された使用済みの水素貯蔵装置であってもよい。水素貯蔵装置保管ユニットは、複数の水素貯蔵装置からの１つの水素貯蔵装置を、水素貯蔵装置操作ユニットへと移送するように構成される。続いて水素貯蔵装置操作ユニットは、移送された水素貯蔵装置を受け取った後、移送された水素貯蔵装置を、着陸した無人機に取り付ける。水素貯蔵装置保管ユニットは、モジュール式燃料補給／再充填用保管ボックスとも呼ばれる。
【００３４】
処分用保管ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットは、着陸プラットフォームの内側かつ下に配置される。
【００３５】
一実装形態では、水素貯蔵装置操作ユニットは、処分用保管ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットに隣接して配置されることができる。別の実装形態では、水素貯蔵装置操作ユニットは、処分用保管ユニットと水素貯蔵装置保管ユニットの間に配置される。
【００３６】
水素貯蔵装置保管ユニットは、水素貯蔵装置保管ユニットに提供されて水素貯蔵装置保管ユニット内に保管されている使用済みの水素貯蔵装置に水素を供給するように構成された水素補給ユニットを含むことができる。
【００３７】
一実施形態では、水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含む。把持機構及びロック開閉機構は、協働して、着陸した無人機から使用済みの水素貯蔵装置を把持するように構成される。把持機構及びロック開閉機構は更に、協働して、水素が概ね充填された水素貯蔵装置を着陸した無人機に取り付けるように構成されることができる。
【００３８】
処分用保管ユニットは、第１のコンベアベルト機構を含むことができる。第１のコンベアベルト機構は、使用済みの水素貯蔵装置を、水素貯蔵装置操作ユニットから処分用保管ユニットへと移送するように構成される。
【００３９】
水素貯蔵装置保管ユニットは、第２のコンベアベルト機構を含むことができる。第２のコンベアベルト機構は、水素が概ね充填された水素貯蔵装置を、水素貯蔵装置操作ユニットへと移送するように構成される。
【００４０】
水素貯蔵装置は、水素シリンダ、水素カートリッジ、及び水素ポッドからなる群から選択される部材を含むことができる。従って水素貯蔵装置操作ユニットは、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構とも呼ばれる。
【００４１】
本出願は、１つ以上の無人機のための別の自動水素補給及び貯蔵アセンブリも提供し、ここで無人機は１つ以上の水素貯蔵装置を含む。この自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、自動水素補給及び貯蔵モジュール式アセンブリとも呼ばれる。
【００４２】
この第２の自動水素補給及び貯蔵モジュール式アセンブリは、水素貯蔵装置操作ユニット及び鉛直可動式着陸プラットフォームを含む。着陸プラットフォームは、１つ以上の着陸する無人機を受け入れ、着陸した無人機と共に、着陸した無人機の使用済みの水素貯蔵装置を交換するための所定の位置へと、下向きに移動するように構成される。次に水素貯蔵装置操作ユニットは、その所定の位置付近へと上向きに鉛直に移動した後、使用済みの水素貯蔵装置を着陸した無人機から受け取るように構成される。
【００４３】
自動水素補給及び貯蔵モジュール式アセンブリは、水素貯蔵装置保管ユニットも含む。水素貯蔵装置保管ユニットは、使用済みの水素貯蔵装置を水素貯蔵装置操作ユニットから受け取り、使用済みの水素貯蔵装置を保管するように構成される。水素貯蔵装置保管ユニットはまた、水素が充填された水素貯蔵装置を保管するように構成される。水素充填済みの水素貯蔵装置は、新しいもの、未使用のもの、又は水素が再充填されたものであってよい。水素貯蔵装置保管ユニットは更に、水素充填済みの水素貯蔵装置と呼ばれる別の水素貯蔵装置を、水素貯蔵装置操作ユニットへと移送するように構成される。
【００４４】
自動水素補給及び貯蔵モジュール式アセンブリは、更に水素補給ユニットを含む。水素補給ユニットは、使用済みの水素貯蔵装置を水素貯蔵装置保管ユニットから受け取り、水素を使用済みの水素貯蔵装置に供給するように構成される。
【００４５】
自動水素補給及び貯蔵モジュール式アセンブリの、水素補給ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットは、着陸プラットフォームの隣に配置される。
【００４６】
水素補給ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットは、互いに隣接して配置されることができる。
【００４７】
水素貯蔵装置操作ユニットは更に、別の水素貯蔵装置、即ち水素充填済みの水素貯蔵装置を水素貯蔵装置操作ユニットから受け取り、水素充填済みの水素貯蔵装置を、着陸した無人機に取り付けるように構成されることができる。
【００４８】
一実装形態では、水素貯蔵装置保管ユニットは、水素補給ユニットと着陸プラットフォームの間に配置される。
【００４９】
水素貯蔵装置保管ユニットは、コンベアベルト機構を含むことができる。コンベアベルト機構は、水素貯蔵装置を、水素貯蔵装置操作ユニットと水素貯蔵装置保管ユニットの間で移送するように構成される。
【００５０】
ある特別な実装形態では、水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含む。把持機構及びロック開閉機構は、協働して、着陸した無人機からの水素貯蔵装置を把持するように構成される。
【００５１】
把持機構及びロック開閉機構は更に、協働して、水素貯蔵装置を着陸した無人機に取り付けるように構成されることができる。
【００５２】
本出願は、１つ以上のドローンを阻止するためのドローン防御アセンブリも提供する。ドローン防御アセンブリは、上述の自動水素補給及び貯蔵アセンブリと、１つ以上の水素燃料電池駆動無人機とを含む。水素燃料電池駆動無人機はそれぞれ、１つ以上の水素貯蔵装置を含む。ドローン防御アセンブリは、ドローン検知レーダーも含む。自動水素補給及び貯蔵アセンブリは更に、制御ユニット又は制御セクションを含む。制御ユニットは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機に、通信可能に接続されるように構成される。ドローン検知レーダーは、ドローンを検知し、検知されたドローンの潜在的脅威を評価して、少なくとも１つの制御信号を制御ユニットに送るように構成される。制御ユニットは更に、少なくとも１つの制御信号に従って、水素燃料電池駆動無人機に潜在的脅威を阻止するような行動を指示するように構成される。
【００５３】
分散型交換式電気推進ポッドと、自律型地上車両によるその自律型燃料補給とを備えた水素−電気航空機による水素式航空エコシステムの内容を、添付の図面において更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】分散型交換式推進ポッド及び太陽光発電翼を備えた水素−電気航空機の概略背面図を示す。
【図２】分散型交換式推進ポッド及び太陽光発電翼を備えた水素−電気航空機の概略上図を示す。
【図３】使い果たされたポッドの自律型燃料補給のために、自動ロック開閉機構によって分散型交換式電気推進ポッドを水素−電気航空機に取り付けるためのロック開閉機構を備えた分散型交換式電気推進ポッドの概略図を示す。
【図４】分散型交換式電気推進ポッドをロック／ロック解除して、燃料補給のために分散型交換式電気推進ポッドを移送するためのロボットアーム又はロボット把持機構を備えた自律型地上燃料補給車両の概略図を示す（車両は単方向操舵機構を有する。自律型地上車両は、直交方向で航空機に近づき、また直交方向で航空機から離れる）。
【図５】分散型交換式電気推進ポッドをロック／ロック解除して、燃料補給のために分散型交換式電気推進ポッドを移送するためのリフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両の概略図を示す（車両は単方向操舵機構を有する。自律型地上車両は、直交方向で航空機に近づき、また直交方向で航空機から離れる）。
【図６】分散型交換式電気推進ポッドをロック／ロック解除して、その燃料補給のために分散型交換式電気推進ポッドを移送するためのロボットアーム又はロボット把持機構を備えた自律型地上燃料補給車両の概略図を示す（車両は多方向操舵機構を有する。自律型地上車両は、水素−電気航空機に複数の異なる方向から近づくことができ、また水素−電気航空機から複数の異なる方向に離れることができる）。
【図７】分散型交換式電気推進ポッドをロック／ロック解除して、その燃料補給のために分散型交換式電気推進ポッドを移送するためのリフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両の概略図を示す（車両は多方向操舵機構を有する。自律型地上車両は、水素−電気航空機に複数の異なる方向から近づくことができ、また水素−電気航空機から複数の異なる方向に離れることができる）。
【図８】別の自律型地上水素供給タンク（単方向操舵機構を備えた）からの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを充填する自律型地上燃料補給車両の概略図を示す。
【図９】別の自律型地上水素供給タンク（多方向操舵機構を備えた）からの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを充填する自律型地上燃料補給車両の概略図を示す。
【図１０】自律型地上燃料補給車両に存在する水素受取インターフェースを建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャに存在する水素排出ポイントに単に接続することによって、建物、倉庫、又は格納庫の水素供給ラインからの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを充填する複数の自律型地上燃料補給車両の概略図である。
【図１１】自律型地上燃料補給車両に存在する水素受取インターフェースを現場の水素生成器構成に存在する液体水素排出ポイントに単に接続することによって、現場の水素生成器からの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを液体水素で充填する自律型地上燃料補給車両の概略図である。
【図１２】別の有人地上水素燃料供給タンク車（単方向操舵機構を備えた）からの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを充填する自律型地上燃料補給車両の概略図を示す。
【図１３】別の有人地上水素燃料供給タンク車（多方向操舵機構を備えた）からの水素燃料を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを充填する自律型地上燃料補給車両の概略図を示す。
【図１４】様々な形態の再生可能エネルギ（太陽光、風力、又は太陽光及び風力）を利用する機能、及びこの電気エネルギをバッテリ又は燃料電池とハイブリッド化して、分散型交換式推進ポッドの燃料補給に必要な水素燃料（気体又は液体）を生成する機能を有する、モジュール式の自律型水素生成／補給モジュールを備えた水素ファームの概略図を示す。
【図１５】無人機用の、全自動の水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド取り換え機構が着陸エリアの下に配置される、自律型水素補給及びマルチロータ無人機保管ステーションの概略図を示す（ここでは水素は、気体若しくは液体の形態で貯蔵されるか、又はスラリー若しくは水素化物などの固体材料から生成される）。
【図１６】無人機用の、全自動の水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド取り換え機構が着陸エリアの下に配置される、自律型水素補給及びＶＴＯＬ無人機保管ステーションの概略図を示す（ここでは水素は、気体若しくは液体の形態で貯蔵されるか、又はスラリー若しくは固体材料から生成される）。
【図１７】無人機用の、全自動の水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド取り換え機構が着陸エリアの下に配置される、自律型水素補給及び垂直（即ち地面に対して垂直）離陸式無人機保管ステーションの概略図を示す（ここでは水素は、気体若しくは液体の形態で貯蔵されるか、又はスラリー若しくは固体材料から生成される）。
【図１８】無人機用の、図１５の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、これは水素液化装置によって気体水素を液体水素に変換する機能を有し、また無人機は、それ自体のプラットフォームで液体形態の水素を携行する。
【図１９】無人機用の、充填された水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた回転機構を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部に保管された、充填されたカートリッジの概略図を示す。
【図２０】無人機用の、充填された又は使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた回転機構を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部で同一の回転機構に保管された、充填された／使い果たされたカートリッジの概略図を示す。
【図２１】無人機用の、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた回転機構を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部に保管された、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの概略図を示す。
【図２２】無人機用の、充填された水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた直線状機構（Ｐｅｚｉディスペンサとしても知られる）を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部に保管された、充填されたカートリッジの概略図を示す。
【図２３】無人機用の、充填された又は使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた直線状機構（Ｐｅｚｉディスペンサとしても知られる）を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部で同一の直線状機構に保管された、充填された／使い果たされたカートリッジの概略図を示す。
【図２４】無人機用の、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドを保持する複数のチャンバを備えた直線状機構（Ｐｅｚｉディスペンサとしても知られる）を用いた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの内部に保管された、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの概略図を示す。
【図２５】無人機のための自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、気体形態の水素が利用される。
【図２６】無人機のための、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、水素の生成が電解装置によって行われた後、生成された水素ガスが、複数の加圧機構を経て無人機のシリンダに移送される。
【図２７】無人機のための、図２６の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の気体水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、水素の生成が高圧電解装置によって行われてコンプレッサを用いずに第１の加圧ステージがなされ、その後に水素が別の加圧機構を経て無人機の貯蔵媒体に移送される。
【図２８】無人機のための、図２５の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の液体水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、液体水素装置を利用して、加圧気体水素の貯蔵から液体水素を生成する。
【図２９】図２６の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の液体水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、電解装置を用いて水素を生成し、この水素を複数の外部加圧機構で加圧して気体水素を液体形態へと変換し、無人機は、それ自体のプラットフォームでこの液体水素を携行する。
【図３０】図２７の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の液体水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、高圧を用いて水素を生成することによって、コンプレッサを用いずに第１の加圧ステージを行い、外部加圧機構を用いて第２の加圧ステージを行った後、水素液化装置を利用して液体水素を得て、無人機に、それ自体のプラットフォームでこの液体水素を携行させることができる。
【図３１】図２６の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動のスラリー水素カートリッジ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、水素の生成は、化学的水素化物のスラリーと水又は水／苛性溶液混合物、及び水素化物材料から水素を放出させるための反応器を用いてなされる。
【図３２】図２６の自律型水素補給及び無人機保管ステーションの概略図を示し、ここでは全自動の固体水素シリンダ取り換え機構がドローン着陸エリアの側部に統合され、水素の生成は、水素化物材料から水素を放出させるための反応器内で、水素化物及び溶媒としての水を用いてなされる。
【図３３】水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３４】カメラを備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３５】カメラ及び近接センサを備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３６】カメラ及び近接センサを備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）の群と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３７】カメラ、近接センサ、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）を備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３８】カメラ、近接センサ、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）を備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）の群と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図３９】カメラ及び近接センサを備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ、即ち鉛直離着陸）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４０】カメラ、近接センサ、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）を備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４１】カメラ及び近接センサを備えた水素燃料電池駆動無人機（固定翼）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４２】カメラ、近接センサ、及び捕捉ネットを備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）の群と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４３】カメラ、近接センサ、搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）、及び捕捉ネットを備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）の群と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４４】カメラ、近接センサ、捕捉ネット、及びスプーフィング又はジャミング又は電子的破壊装置を備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４５】カメラ、近接センサ、搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）、捕捉ネット、及びスプーフィング又はジャミング又は電子的破壊装置を備えた水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）と、水素燃料電池駆動無人機の保管及び自律型燃料補給ステーション（そのステーションはドローンボックスとも呼ばれる）と、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの位置を取得するための、水素燃料電池駆動無人機の、ドローンボックス及びドローン検知システムとの通信と、水素燃料電池駆動無人機の起動及び無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化の途中の状態の概略図を示す。
【図４６】自律型水素貯蔵／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）の概略図を示し、ここで全自動の水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド取り換え機構が、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの脅威を阻止するために使用される水素燃料電池駆動無人機のための着陸エリアの下（水素が気体若しくは液体の形態で貯蔵されるか、又はスラリー若しくは水素化物などの固体材料から生成される）に配置される。
【図４７】図１４の自律型水素貯蔵／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）の概略図を示し、これは水素液化装置によって気体水素を液体水素に変換する機能を有し、また無人機は、有効飛行時間特性の大幅な改善のために、それ自体のプラットフォームで液体形態の水素を携行する。
【図４８】ドローンの無力化のために、複数の異なる無人機について単一の形態又は複数の形態のいずれかで利用されるプラットフォームの柔軟性を有する分散型交換式電気推進ポッドの概略図を示す。
【図４９】動力供給装置及び胴体の両方として機能する単一の分散型交換式電気推進ポッドを備えた、固定翼無人機の概略図を示す。
【図５０】無人機の大きく拡張された飛行範囲と、安全面のリスクを生み出すドローンのより良好な迎撃のための操縦能力とを得るために複数の分散型交換式電気推進ポッドを備えた、固定翼無人機の概略図を示す。
【図５１】ロボットソリューションを用いて使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを取り外し、これらのポッドを燃料補給のために燃料補給位置へと移送する、自律型燃料補給車両の概略図を示す。
【図５２】別の自律型地上水素供給タンクから水素燃料を得ることによる、自律型地上車両に積載された使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの自律型燃料補給の概略図を示す。
【図５３】それ自体が水素貯蔵、生成、及び吐出機能を有する建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された水素排出ポイントから水素燃料を得ることによる、自律型地上車両に積載された使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの自律型燃料補給の概略図を示す。
【図５４】液体水素プラントに、あるいはそれ自体が水素貯蔵、生成、及び吐出機能を有する建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された液体水素排出ポイントから水素燃料を得ることによる、自律型地上車両に積載された使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの自律型液体水素補給の概略図を示す。
【図５５】有人地上水素供給タンク車から水素燃料を得ることによる、自律型地上車両に積載された使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの自律型燃料補給の概略図を示す。
【図５６】再生可能エネルギ駆動式のモジュール式水素生成及び吐出ユニットからなる水素ファームから水素燃料を得ることによる、自律型地上車両に積載された使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの自律型燃料補給の概略図を示す。
【図５７】非水素ベースの動力供給機構のための、無人機及び無人機の保管／再充填又は保管／交換ステーションの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
以下の記載では、本出願の実施形態を説明するための詳細が提供される。しかしながら、これらの実施形態はこれらの詳細を用いずに実施してもよいことは、当業者には明らかであろう。
【００５６】
実施形態のいくつかの部分は、類似の部分を有する。これらの類似の部分は、同一の名称又は類似の符号を有する場合がある。ある１つの類似の部分に関する説明は、該当する場合には、参照によって別の類似の部分にも適用され、これにより本開示を制限することなく文章の繰り返しを減らす。
【００５７】
有効飛行時間及び航続距離を増大させるためには、電気航空機の設計及び動力供給システムの設計の両方に関するスマートエンジニアリングアプローチによって、全ての可能なエネルギ資源を極めて効率的に利用することが不可欠である。現在、有人航空機は、安全な地上走行、離陸、巡航、着陸、及び目的地に向かう途中の他の全ての動作に必要な全ての動力を用いるために、複数の（航空機のプラットフォームに応じて４個又は５個未満の）ジェットエンジンを利用している。動力を生成するためにごく少数の大型ジェットエンジンを用いることは、重量の削減、及び適度な対気速度の達成などにおいて極めて有利であるが、壊滅的なエンジンの故障の際には、航空機の制御の喪失、及び死亡者を伴う衝突着陸といった、いくつかの大きな欠点も存在する。完全バッテリ駆動有人航空機もまた、ジェットエンジンを備えた従来の航空機と同様の動力ソリューション設計に従っており、即ちある程度集中型の動力生成方式を生じ、高い対気速度値を達成するために、同一位置にある複数の大型バッテリを有していたが、この設計もまた熱管理の面で問題を生み出し、故障を発生させていた（例えばhttps://electrek.co/２０１８/０６/０４/siemens‐electric‐plane‐prototype‐fire‐crash‐death/）。その一方で、太陽光又は太陽光−バッテリハイブリッド設計は、翼の表面全体に太陽電池又は光電池を広げることにより安全なプラットフォームを提供したが、多数の太陽電池又は光電池を収容するための長い／幅広い翼は、高い対気速度を制限する空気力学的な問題を生み出した。
【００５８】
上述の全ての問題を克服するために、本出願は、分散型交換式推進ポッドのコンセプトによる独自の水素−電気航空機設計及びその自律型燃料補給を有する水素航空エコシステムと、胴体又はコックピット部内のバッテリ重量を削減するための、離陸中の支援のためのバッテリによる自律型可動式カタパルトシステムとを開示する。水素−電気航空機は、その名称が示唆するように、水素シリンダ中で最高１０００バールの圧力まで圧縮された気体水素、液体水素、及び他の水素貯蔵材料から生成された水素といった、異なる水素燃料を利用する機能を有する。有人水素−電気航空機には、高圧（好ましくは最高１０００バール）の気体水素、又は液体水素を用いることが好ましいが、かなり小型の航空機は、高圧（最高１０００バール）の気体水素、液体水素、又は水素化物などの水素貯蔵材料から様々な方法によって生成された水素といった、ほとんど全ての形態の水素収納庫を利用できる。動力ソリューションの重量は、有人航空機及び無人航空機の両方にとって極めて重要であるため、太陽電池又は光電池などの他のエネルギ源を利用して、動力ソリューションの重量を削減することが提案されている。本出願では、水素−電気航空機は、翼の表面上に広げられた太陽電池又は光電池と、水素−電気航空機が地上にある間に、又は離陸中若しくは飛行中若しくは着陸中に、太陽光エネルギを最初に貯蔵することによって、太陽光エネルギを最大限に利用するバッテリ群とを有する。従来の考え方では、水素シリンダなどの水素貯蔵媒体への水素燃料の補給は、有人航空機及び他の多数の用途にとって最も困難なステップであると常に言われてきた。燃料補給時間を最小限に抑えるために、本出願は、オペレータが関与することなく、使い果たされた分散型交換式推進ポッドを翼から取り外すこと及び充填された分散型交換式推進ポッドを翼に配置することを容易にするロック開閉機構で、分散型交換式推進ポッド設計を水素−電気航空機に一体化する。推進ポッドを分散型設計とすることにより、水素−電気航空機に以下のような安全性／冗長性も付加される。複数の推進ポッド及び複数の推進プロペラ（各プロペラの背後に１つの推進ポッドがある）の存在により、全体的な動力生成方式が大幅に分散化され、１つの推進ポッド又はプロペラが故障した際にも、水素−電気航空機は、完全に壊滅的な事象を発生させることなく、依然として安全に飛行及び着陸できる。更に本出願は、自律的な燃料補給の方法も組み入れており、ここではロボットアーム又はロボット把持機構又はリフト及びキャッチ機構によって、全ての使い果たされた推進ポッドを水素−電気航空機の翼から同時に自律的にロック解除し、続いて自律型地上燃料補給車両に積み込み、水素補給位置（これは別の自律型地上水素補給タンク、建物若しくは倉庫若しくは格納庫での自律型水素補給、又は地上水素燃料供給タンク車を用いたオペレータによる有人燃料補給などのいずれであってもよい）へ輸送し、その後に充填された推進ポッドを輸送して水素−電気航空機に戻し、充填された推進ポッドを翼に設置する。水素航空エコシステムに関連する別の項目は、離陸中の支援のためのバッテリによる自律型可動式カタパルトシステムを有することである。このような離陸支援の主な機能は、胴体又はコックピットに配置されたバッテリシステム全体の重量を削減することである。離陸中の支援のためのバッテリによる自律型可動式カタパルトシステムは、可動式プラットフォーム、又は設計面で自律型地上車両に類似した、水素−電気航空機を運搬する機能を有し、離陸の間の水素−電気航空機に動力を供給するために十分な量のバッテリモジュールを有する別の車両が考えられる。水素−電気航空機の設計を含むこのような水素エコシステム全体は、炭素排出量を削減しながら、航空機の有効飛行時間及び航続距離を増大させるための水素の使用を更に増進させる。
【００５９】
図１は、分散型交換式電気推進ポッド及び太陽光発電翼を備えた水素−電気航空機１の背面図を示し、複数の太陽電池又は光電池が翼の表面領域に配置されて、日中に太陽からの太陽光エネルギを利用して更なる電力を供給するための太陽光発電翼２と、抗力を低減するための小翼３と、胴体４と、鉛直／水平スタビライザ及び方向舵５と、分散型交換式電気推進ポッド６と、水素燃料を使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６に充填するための燃料補給インターフェース７とを設けている。分散型交換式電気推進ポッド６及び太陽光発電翼２を備えた水素−電気航空機１は、これら複数の分散型交換式電気推進ポッド６を利用する機能を有し、有効飛行時間又は任務に応じて、十分な個数のこれらの分散型交換式電気推進ポッド６が太陽光発電翼２に取り付けられる。有人水素−電気航空機に関しては、シリンダ若しくは他の何らかの形態へ最高１０００バールで圧縮された水素のような高圧の気体水素、又はシリンダ若しくは他の何らかの形態で貯蔵された液体水素の形態の水素燃料を有することが好ましい。無人水素−電気航空機に関しては、（特定のプラットフォームの要件に応じて）シリンダ若しくは他の何らかの形態へ最高１０００バールで圧縮された水素のような高圧の気体水素、又はシリンダ若しくは他の何らかの形態で貯蔵された液体水素、又は触媒ベッドを用いて若しくは用いずに又は熱を利用して水素化物材料から水素を生成する反応器構成を用いて若しくは用いずに、水素化物材料及び水、水／アルカリ混合物の利用といった様々な生成方法によって、別の水素貯蔵材料から生成された水素の水素燃料を有することが好ましい。分散型交換式電気推進ポッド及び太陽光発電翼を備えた水素−電気航空機１の地上走行、飛行、又は着陸中に、太陽光発電翼２は、太陽電池又は光電池による太陽光の変換から電力を生成し、このエネルギを胴体４の側部に配置されたバッテリに貯蔵するか、又はこの生成された電気エネルギを利用して、コックピット、Ａ／Ｃ、及びそれほど大きな電力を必要としない他の全ての航空機設備／機器に給電する。離陸の間に、分散型交換式電気推進ポッド６は離陸及び飛行のためにプロペラに電力を供給してプロペラにエネルギを与え、プロペラをフルパワー状態にする（必要に応じて、水素−電気航空機に搭載されたバッテリモジュールも、追加の電力をプロペラに供給する）が、同時に太陽光発電翼は、水素−電気航空機のコックピット、Ａ／Ｃ及び他の全ての必須の航空機設備／機器への給電を継続する。分散型交換式電気推進ポッド６と、水素−電気航空機１に搭載されたバッテリと、太陽光発電翼との間の電力管理は、航空業界で使用される適切な電力管理システムを用いて、航空機での必要性に応じて行われることができる。
【００６０】
図２は、分散型交換式電気推進ポッド６及び太陽光発電翼２を備えた水素−電気航空機１の上面図を示し、複数の太陽電池又は光電池８が翼の表面領域全体に配置されており、日中に太陽からの太陽光エネルギを利用して更なる電力を供給するための太陽光発電翼２と、抗力を低減するための小翼３と、太陽電池又は光電池８が生成する電気エネルギの一部又は全てを貯蔵するためのハイブリッドバッテリ９をベースとするエネルギ貯蔵オプション、乗客用の座席、コックピット１１、窓、及び安全で快適な飛行の提供に必要な全ての必須の設備／機器を含む胴体４と、鉛直／水平スタビライザ及び方向舵５と、分散型交換式電気推進ポッド６と、推進プロペラ１２とを設ける。ここでこれらのプロペラは、分散型交換式電気推進ポッド、バッテリ、太陽電池、若しくは光電池の単独によって、又はこれらの組み合わせによって給電され、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給は、分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給インターフェース７を、分散型交換式電気推進ポッド６の外側表面のいずれかの位置に配置することによって容易になされる。分散型交換式電気推進ポッド６及び太陽光発電翼２を備えた水素−電気航空機１は、これら複数の分散型交換式電気推進ポッド６を利用する機能を有し、有効飛行時間又は任務に応じて、十分な個数のこれらの分散型交換式電気推進ポッド６が太陽光発電翼２に取り付けられる。有人水素−電気航空機に関しては、シリンダ若しくは他の何らかの形態へ最高１０００バールで圧縮された水素のような高圧の気体水素、又はシリンダ若しくは他の何らかの形態で貯蔵された液体水素の形態の水素燃料を有することが好ましい。無人水素−電気航空機に関しては、（特定のプラットフォームの要件に応じて）シリンダ若しくは他の何らかの形態へ最高１０００バールで圧縮された水素のような高圧の気体水素、又はシリンダ若しくは他の何らかの形態で貯蔵された液体水素、又は触媒ベッドを用いて若しくは用いずに又は熱を利用して水素化物材料から水素を生成する反応器構成を用いて若しくは用いずに、水素化物材料及び水、水／アルカリ混合物の利用といった様々な生成方法によって、別の水素貯蔵材料から生成された水素の水素燃料を有することが好ましい。分散型交換式電気推進ポッド６及び太陽光発電翼２を備えた水素−電気航空機１の地上走行、飛行、又は着陸中に、太陽光発電翼２は太陽電池又は光電池による太陽光の変換から電力を生成し、このエネルギを胴体４の側部に配置されたバッテリに貯蔵するか、又はこの生成された電気エネルギを利用して、コックピット、Ａ／Ｃ、及びそれほど大きな電力を必要としない他の全ての航空機設備／機器に給電する。離陸の間に、分散型交換式電気推進ポッド６は離陸及び飛行のためにプロペラに電力を供給してプロペラにエネルギを与え、プロペラをフルパワー状態にする（必要に応じて、水素−電気航空機に搭載されたバッテリモジュールも、追加の電力をプロペラに供給する）が、同時に太陽光発電翼は、水素−電気航空機のコックピット、Ａ／Ｃ及び他の全ての必須の航空機設備／機器への給電を継続する。分散型交換式電気推進ポッド６と、水素−電気航空機１に搭載されたバッテリと、太陽光発電翼との間の電力管理は、航空業界で使用される適切な電力管理システムを用いて、航空機での必要性に応じて行われることができる。
【００６１】
図３は、分散型交換式電気推進ポッド６と、分散型交換式電気推進ポッド用の（自律型地上燃料補給車両から水素を得るための）燃料補給インターフェース７と、水素燃料を貯蔵し、送達機構１６によってこの燃料を１つ以上の燃料電池スタック１４へと移送するための水素貯蔵シリンダ１５、カートリッジ１５、又はポッド１５（燃料電池スタック１４は電気化学的手段によって水素エネルギを電気エネルギに変換し、生成された電気エネルギは、推進プロペラ１２へと回されるか、ハイブリッドバッテリ収納庫１７内に貯蔵されるか、又は別の特定での必要性のために胴体４内で利用され、分散型交換式電気推進ポッドの全ての作動は、電子装置及び制御モジュール１８によって管理され、続いて分散型交換式電気推進ポッド６、太陽光発電翼２、及び水素−電気航空機１に搭載されたバッテリモジュール９又は１７によって提供された電気エネルギは、電気モータギヤボックス又はギヤ構成１０を備えた又は備えないプロペラ１２へ直接回され、これにより航空機翼２及び分散型交換式電気推進ポッド６に対するプロペラ取り付けインターフェース２１を介して、プロペラ１２を推進し又はプロペラ１２にエネルギ供給する）と、分散型交換式電気推進ポッド６、プロペラ１２、プロペラの速度、従って水素−電気航空機１の速度の状態を安全に操作及び監視し、分散型交換式電気推進ポッド６のロック開閉状態、並びに安全な飛行及び航空機の保守のために調整又は監視する必要がある他の多数のパラメータを監視する、データ及び電気通信インターフェース２０とを示す。更に、分散型交換式電気推進ポッド６は、ロック開閉機構１３によって水素−電気航空機１の翼２に取り付けられるか又は固定され、このロック開閉機構１３は、ロボットアーム（ただし本出願は、翼に対する推進ポッドの取り付けのみに限定されない）、ロボット把持機構２３、リフト及びキャッチ機構３１、又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６と再充填若しくは燃料補給された分散型交換式電気推進ポッド６の自律的交換を可能にする他の何らかの同様のロボットによる方法によって、容易に作動されること又は操作されることができる。分散型交換式電気推進ポッド６の水素シリンダ１５は、異なる形態の水素を貯蔵する機能を有するか、又はこの部品全体を、別の形態の水素燃料（気体水素、液体水素、水素化物材料を使用したスラリー又はカートリッジ水素）を収容する別のシリンダ、カートリッジ、又はポッドに取り換えることができる。使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給は、アクセスを容易にするために分散型交換式電気推進ポッド６の表面に配置された燃料補給インターフェース７によってなされる。
【００６２】
図４は複数の自律型地上燃料補給車両２４を示し、これは、単方向操舵機構２８を用いて直交方向から水素−電気航空機１に近づくことにより、ロボットアーム又はロボット把持機構２３を用いて使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を取り外すために、太陽光発電翼２の下にそれ自体を配置し、次にロボットアーム又はロボット把持機構は、それ自体を分散型交換式電気推進ポッド６に取り付け、ロック開閉機構１３を起動することによって、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を太陽光発電翼２からロック解除し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を、充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドのための保管セクション２５へと移動させ、分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７を、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート２６に接続し、これによりこれらの使い果たされた推進ポッドを、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための共通の水素燃料マニホルド２７に接続することによって、これらの使い果たされた推進ポッドに同時に燃料補給し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の取り外しプロセスが完了すると、自律型地上燃料補給車両２４は、自律型地上燃料補給車両のための単方向操舵機構２８を用いて、直交方向に水素−電気航空機１から離れることにより、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を、燃料補給のために、自律型地上水素燃料供給タンクの位置、水素メインラインが配置されている建物、倉庫、若しくは格納庫の内側／外側に配置された水素排出ポイント、又は有人地上水素燃料供給タンク車の位置へと輸送する。使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６は、自律型地上燃料補給車両２４によって水素−電気航空機１へと戻るように移送され、次に、自律型地上燃料補給車両２４に配置されたロボットアーム又はロボット把持機構２３は、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を捕捉してこれらを翼の下の適切な位置（又はロック開閉機構１３が配置されたいずれかの位置）へと持ち上げ、ロック開閉機構１３を利用して、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を水素−電気航空機に安全に固定する。複数のロボットアーム又はロボット把持機構２３を利用することにより、全ての分散型交換式電気推進ポッド６の取り換え又は交換が、確実に同時に実施され、燃料補給時間が削減される。
【００６３】
図５は、複数の自律型地上燃料補給車両２４（これは、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２と、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクションを保持するベースセクション３３とからなり、ここで、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２は、第１の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品２９及び第２の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品３０を用いて、太陽光発電翼２に向かって持ち上げられる）を示し、これは、単方向操舵機構２８を用いて直交方向から水素−電気航空機１に近づくことにより、リフト及びキャッチ機構３１を用いて使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を取り外すために、太陽光発電翼２の下にそれ自体を配置し、続いて、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２は持ち上げられて、使い果たされた推進ポッド６を捕捉し、これらを太陽光発電翼２からロック解除し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を保管セクション２５へと移動させた後、分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７を、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート２６に接続し、これによりこれらの使い果たされた推進ポッドを、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に接続することによって、これらの使い果たされた推進ポッドに同時に燃料補給し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の取り外しプロセスが完了すると、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２が下がり、自律型地上燃料補給車両２４は、単方向操舵機構２８を用いて、直交方向に水素−電気航空機１から離れることにより、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を、燃料補給のために、自律型地上水素燃料供給タンクの位置、水素メインラインが配置されている建物、倉庫、若しくは格納庫の内側／外側に配置された水素排出ポイント、又は有人地上水素燃料供給タンク車の位置へと輸送する。使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６は、自律型地上燃料補給車両２４によって水素−電気航空機１へと戻るように移送され、次に、自律型地上燃料補給車両２４に配置されたリフト及びキャッチ機構３１は、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を捕捉してこれらを翼の下の適切な位置（又はロック開閉機構１３が配置されたいずれかの位置）へと持ち上げ、ロック開閉機構１３を利用して、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を水素−電気航空機に安全に固定する。複数のリフト及びキャッチ機構３１を利用することにより、全ての分散型交換式電気推進ポッド６の取り換え又は交換が、確実に同時に実施され、燃料補給時間が削減される。
【００６４】
図６は複数の自律型地上燃料補給車両２４を示し、これは、多方向操舵機構３４を用いて複数の方向から水素−電気航空機１に近づくことにより、ロボットアーム又はロボット把持機構２３を用いて使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を取り外すために、太陽光発電翼２の下にそれ自体を配置でき、次にロボットアーム又はロボット把持機構は、それ自体を分散型交換式電気推進ポッド６に取り付け、ロック開閉機構１３を起動することによって、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を太陽光発電翼２からロック解除し、次にこれらを保管セクション２５へと移動させ、燃料補給インターフェース７を、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート２６に接続し、これによりこれらの使い果たされた推進ポッド６を、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に接続することによって、これらの使い果たされた推進ポッド６に同時に燃料補給し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の取り外しプロセスが完了すると、自律型地上燃料補給車両２４は、多方向操舵機構３４を用いて、安全で実現可能ないずれかの方向に水素−電気航空機１から離れることにより、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を、燃料補給のために、自律型地上水素燃料供給タンクの位置、水素メインラインが配置されている建物、倉庫、若しくは格納庫の内側／外側に配置された水素排出ポイント、又は有人地上水素燃料供給タンク車の位置へと輸送する。使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６は、自律型地上燃料補給車両２４によって水素−電気航空機１へと戻るように移送され、次に、自律型地上燃料補給車両２４に配置されたロボットアーム又はロボット把持機構２３は、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を捕捉してこれらを太陽光発電翼２の下の適切な位置（又はロック開閉機構１３が配置されたいずれかの位置）へと持ち上げ、ロック開閉機構１３を利用して、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を安全に固定する。複数のロボットアーム又はロボット把持機構２３を利用することにより、全ての分散型交換式電気推進ポッド６の取り換え又は交換が、確実に同時に実施され、燃料補給時間が削減される。
【００６５】
図７は、複数の自律型地上燃料補給車両２４（これは、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２と、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクションを保持するベースセクション３３とからなり、ここで、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２は、第１の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品２９及び第２の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品３０を用いて、太陽光発電翼２に向かって持ち上げられる）を示し、これは、多方向操舵機構３４を用いて複数の方向に水素−電気航空機１に近づくことにより、リフト及びキャッチ機構３１を用いて分散型交換式電気推進ポッド６を取り外すために、太陽光発電翼２の下にそれ自体を配置でき、続いて、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２は持ち上げられて、使い果たされた推進ポッドを捕捉し、ロック開閉機構１３を起動することによって、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を太陽光発電翼２からロック解除し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を保管セクション２５へと移動させた後、燃料補給インターフェース７を、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート２６に接続し、これによりこれらの使い果たされた推進ポッドを、水素燃料を水素燃料排出ポート２６に供給するための水素燃料マニホルド２７に接続することによって、これらの使い果たされた推進ポッドに同時に燃料補給し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の取り外しプロセスが完了すると、リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション３２が下がり、自律型地上燃料補給車両２４は、多方向操舵機構３４を用いて、安全な又は実現可能ないずれかの経路で水素−電気航空機１から離れることにより、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を、燃料補給のために、自律型地上水素燃料供給タンクの位置、水素メインラインが配置されている建物、倉庫、若しくは格納庫の内側／外側に配置された水素排出ポイント、又は有人地上水素燃料供給タンク車の位置へと輸送する。使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の燃料補給後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６は、自律型地上燃料補給車両２４によって水素−電気航空機１へと戻るように移送され、次に、自律型地上燃料補給車両２４に配置されたリフト及びキャッチ機構３１は、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を捕捉してこれらを翼の下の適切な位置（又はロック開閉機構１３が配置されたいずれかの位置）へと持ち上げ、ロック開閉機構１３を利用して、充填された分散型交換式電気推進ポッド６を水素−電気航空機に安全に固定する。複数のリフト及びキャッチ機構３１を利用することにより、全ての分散型交換式電気推進ポッド６の取り換え又は交換が、確実に同時に実施され、燃料補給時間が削減される。
【００６６】
図８は、別の自律型地上水素供給タンク３７からの水素を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６に水素燃料を充填する、自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここで、自律型地上燃料補給車両２４はまず、単方向操舵機構２８を用いて自律型地上水素供給タンク３７に近づき、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を形成することによって水素燃料排出プロセスを開始し、続いて自律型地上水素供給タンク内に存在する水素燃料３５は、水素燃料供給タンクと水素移送ラインの間のインターフェース３８へと排出され、これにより水素燃料は、水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へと移動し、そしてこの水素燃料は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６に沿って移動して、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に入り、そして分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７は、自律型地上水素供給タンク３７から移送された水素燃料の流入を可能にし、この燃料補給は、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドが所望のレベルまで充填されるまで継続され、その後、適切な燃料補給プロセス通信及び監視プロトコルを用いて、燃料補給プロセスは安全に停止される。水素燃料補給プロセスの停止後、分散型交換式電気推進ポッド６の充填を実施する自律型地上燃料補給車両２４は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を切断した後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６の太陽光発電翼２上への設置を待機している水素−電気航空機１の位置へと自律的に進む。
【００６７】
図９は、別の自律型地上水素供給タンク３７からの水素を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を充填する、自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここで、自律型地上燃料補給車両２４はまず、多方向操舵機構３４を用いて自律型地上水素供給タンク３７に近づき、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を形成することによって水素燃料排出プロセスを開始し、続いて自律型地上水素供給タンク内に存在する水素燃料３５は、水素燃料供給タンクと水素移送ラインの間のインターフェース３８へと排出され、これにより水素燃料は、水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へと移動し、そしてこの水素燃料は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６に沿って移動し、続いて水素は、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に入り、そして分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７は、自律型地上水素供給タンク３７から移送された水素燃料の流入を可能にし、この燃料補給は、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドが所望のレベルまで充填されるまで継続され、その後、適切な燃料補給プロセス通信及び監視プロトコルを用いて、燃料補給プロセスは安全に停止される。水素燃料補給プロセスの停止後、分散型交換式電気推進ポッド６の充填を実施する自律型地上燃料補給車両２４は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を切断した後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６の太陽光発電翼２上への設置を待機している水素−電気航空機１の位置へと自律的に進む。
【００６８】
図１０は、建物４１、倉庫４１、又は格納庫のインフラストラクチャ４１からの水素を用いて燃料補給プロセスを実施する、複数の自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここでは、水素補給用建物／倉庫又は水素補給用格納庫などの建物の内側／外側に設置された、水素燃料排出又はポンピングポイントが存在し、これらの水素排出ポイント３９は、水素補給用建物、水素補給用倉庫、又は水素補給用格納庫の内側のメイン水素燃料移送ライン４０にも接続されており、自律型地上燃料補給車両２４はまず、それ自体の自律型ナビゲーションシステムを用いて水素排出ポイント５５に近づき、それ自体を水素排出ポイント５５にしっかりと確実に取り付けて、気体又は高圧気体水素排出ポイント及び排出機構５５と、気体又は高圧気体水素受取ポイント及び受取機構５６の間の接続を完成させ、この接続が良好に作製された後、制御モジュールに信号を送って、水素補給用建物、水素補給用倉庫、又は水素補給用格納庫の内側のメイン水素燃料移送ライン４０からの水素の排出を開始させ、続いて水素の排出が始まり、排出された水素は、水素補給用建物、水素補給用倉庫、又は水素補給用格納庫の内側のメイン水素燃料移送ライン４０から、気体又は高圧気体水素排出ポイント及び排出機構５５へ、そして気体又は高圧気体水素受取ポイント及び受取機構５６へと移送され、続いてこの水素は、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に移送され、その後、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート２６は、分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェースを介した、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６への水素の流入を可能にし、このシステムは、所望量の水素燃料が、分散型交換式電気推進ポッド６に配置された水素貯蔵シリンダ１５、カートリッジ１５、又はポッド１５に供給されるまで待機し、その後、別の信号を制御モジュールに送って、分散型交換式電気推進ポッド６への水素燃料の流れを停止させ、続いて、気体又は高圧気体水素排出ポイント及び排出機構５５と、気体又は高圧気体水素受取ポイント及び受取機構５６の間の接続が切断され、充填された電気推進ポッド６は、充填された電気推進ポッド６を待機している水素−電気航空機１へと戻される。水素燃料は、自律型水素補給インフラストラクチャ５７から、水素補給用建物のメイン水素燃料移送ライン４０、水素補給用倉庫のメイン水素燃料移送ライン４０、又は水素補給用格納庫のメイン水素燃料移送ライン４０へと供給される。
【００６９】
図１１は、現場の液体水素生産又は生成装置５４からの液体水素を用いて燃料補給プロセスを実施する、自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここでは、現場の液体水素生産又は生成装置５４に設置された複数の液体水素燃料排出又はポンピングポイント５０が存在し、現場の液体水素生成器構成５４に貯蔵されている気体水素、又は電解装置４２によって現場で生成された水素ガスが、一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、又はブースターポンプ４３によって中間収納庫４４内に貯蔵され、次にこの高圧水素は、中間収納庫と水素液化装置の間のインターフェース４５を通過した後、中間収納庫から水素液化装置４８への水素燃料移送ライン４６を通して水素液化装置４８へと送られ、そして気体水素は、個々の水素液化装置４８によって液体水素へと変換され、続いてこの液体水素燃料は、最初に液体水素燃料移送ライン４９を通り、次に液体水素排出ポイント及び排出機構５０を通り、次に液体水素受取ポイント及び受取機構５１を通り、次に、液体水素を液体水素ディスペンサから使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへ移動させるための自律型地上燃料補給車両に存在する液体水素移送ライン５２を通り、次に、自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６への水素燃料排出ポート、及び分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７を通って、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６の水素貯蔵シリンダ１５へと直接移送され、そしてシステムは、使い果たされたポッドに液体水素が十分に充填されるまで待機した後、制御モジュールに信号を送って、現場の液体水素生成器構成からの液体水素の流れを停止させ、この流れが停止すると、自律型地上燃料補給車両は、その液体水素受取ポイント及び受取機構５１を液体水素排出ポイント及び排出機構５０から切断することによって、現場の液体水素生成器構成との接続を切断し、液体水素充填済みの電気推進ポッド６は、充填された電気推進ポッド６を待機している水素−電気航空機１へと戻される。
【００７０】
図１２は、有人地上水素燃料供給タンク車５３からの水素を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を充填する、自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここで、自律型地上燃料補給車両２４はまず、単方向操舵機構２８を用いて有人地上水素燃料供給タンク車５３に近づき、水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を形成することによって水素燃料排出プロセスを開始し、続いて有人地上水素燃料供給タンク車５３内に存在する水素燃料は、水素燃料供給タンクと水素移送ラインの間のインターフェース３８へと排出され、これにより水素燃料は、水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へと移動し、そしてこの水素燃料は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６に沿って移動して、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に入り、そして分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７は、有人地上水素燃料供給タンク車５３から移送された水素燃料の流入を可能にし、これは、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドが所望のレベルまで充填されるまで継続され、その後、適切な燃料補給プロセス通信及び監視プロトコルを用いて、燃料補給プロセスは安全に停止される。水素燃料補給プロセスの停止後、分散型交換式電気推進ポッド６の充填を実施する自律型地上燃料補給車両２４は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を切断した後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６の太陽光発電翼２上への設置を待機している水素−電気航空機１の位置（又はロック開閉機構１３が水素−電気航空機１に配置されているいずれかの位置）へと自律的に戻るように進む。
【００７１】
図１３は、有人地上水素燃料供給タンク車５３からの水素を用いて、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド６を充填する、自律型地上燃料補給車両２４を示し、ここで、自律型地上燃料補給車両２４はまず、多方向操舵機構３４を用いて有人地上水素燃料供給タンク車５３に近づき、水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を形成することによって水素燃料排出プロセスを開始し、続いて有人地上水素燃料供給タンク車５３内に存在する水素燃料は、水素燃料供給タンクと水素移送ラインの間のインターフェース３８へと排出され、これにより水素燃料は、水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へと移動し、そしてこの水素燃料は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６に沿って移動して、水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド２７に入り、そして分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給インターフェース７は、有人地上水素燃料供給タンク車５３から移送された水素燃料の流入を可能にし、これは、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドが所望のレベルまで充填されるまで継続され、その後、適切な燃料補給プロセス通信及び監視プロトコルを用いて、燃料補給プロセスは安全に停止される。水素燃料補給プロセスの停止後、分散型交換式電気推進ポッド６の充填を実施する自律型地上燃料補給車両２４は、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン３６との接続を切断した後、充填された分散型交換式電気推進ポッド６の太陽光発電翼２上への設置を待機している水素−電気航空機１の位置（又はロック開閉機構１３が水素−電気航空機１に配置されているいずれかの位置）へと自律的に戻るように進む。
【００７２】
図１４は、モジュール式自律型再生可能エネルギ駆動（バッテリ若しくは燃料電池とハイブリッド化された太陽光又は風力、又は異なる複数の再生可能エネルギ源とバッテリ／燃料電池とのいずれかの組み合わせ）水素補給モジュール６１で構成される、水素ファーム６４を示し、この水素補給モジュール６１は、ソーラーパネル５９で太陽エネルギを捕捉するか、又は風力タービン６３で風力エネルギを捕捉し、必要に応じて、後で使用するためにこれらをバッテリによる貯蔵システムに貯蔵するか、又はこの電力をバッテリ、燃料電池などと組み合わせて、水の電解反応から水素を生成するための電解装置に給電し、続いて、中間水素貯蔵タンクでの貯蔵のために水素の流れをクリーンアップするか、又は水素排出ポイント６２装置を介して分散型交換式電気推進ポッドに水素燃料を直接再充填するためのものである。水素補給モジュールは、様々な形態の電解装置、水素液化装置を利用して、水素補給モジュールの設計、又は水素−電気航空機の要件、又は分散型交換式電気推進ポッドの設計、又はこれらの推進ポッドの要件に応じて、気体水素又は液体水素を生成できる。設計又は電源の例は単なる例示を目的としており、本出願の内容はこの節で提供されている記述に限定されない。
【００７３】
本出願はまた、自動の制御可能なロボットシステムを含み、これは把持機構と、充填された又は使い果たされたシリンダ又はカートリッジ又はポッドの保管セクションと、水素生成又は貯蔵部品と、燃料補給、再充填、又は交換インターフェースと、コンベアベルトと、ＵＡＶに搭載されたシステムにおいて又は収納ラックで新しいシリンダ、カートリッジ、又はポッドの把持、輸送、持ち上げ、又は差し込みが可能な関連する機構とを備える。
【００７４】
無人機の保管システムは、それぞれが自動的に入れ替え可能な以下の特定の水素貯蔵ソリューションに対して専用である複数の特定の型を有する。最高３００、３５０、５００、及び１０００バールで圧縮された、圧縮水素ガスシリンダ（これ以降「ガスシリンダ」と呼ぶ）；液体水素であり、ここでは市販の気体水素が液体水素に変換された液体水素、又は最初に気体水素を（電解によって）生成した後、液体形態に変換された液体水素（これ以降「液体シリンダ」と呼ぶ）；オンデマンド水素生成のためにカートリッジに貯蔵され、後で反応器を用いて又は用いずに、水又は水／苛性混合物などの溶媒の混合物と混合される水素化物などの富水素材料（これ以降「スラリーカートリッジ」と呼ぶ）；オンデマンド水素生成のために固体として反応器内に貯蔵され、後で水と反応させられる水素化物などの富水素材料（これ以降「固体カートリッジ」と呼ぶ）。これらに加えて、無人機プラットフォームの特性及びその任務の要件に応じて、燃料電池モジュール及び水素貯蔵ソリューションを収容するポッドのコンセプトを、搭載型水素貯蔵シリンダの代わりに使用することもできる。
【００７５】
１．水素ガスシリンダのコンセプト＃１
市販の圧縮水素シリンダは、モジュール式ボックス内のラックに保管され、現場での水素ガス補給のために、コンプレッサ又はブースターポンプソリューションに接続される。市販の水素ガスシリンダは通常、１３０〜１８０バールの圧力まで圧縮され、本出願に記載の無人機プラットフォームは、水素ガスを、目的とする動作に関連する圧力において軽量な様式で貯蔵することを必要とする。複合体シリンダなどの軽量水素貯蔵タンクは、水素ガスを最高１０００バールの圧力で貯蔵でき、圧縮ソリューションを用いて、より低圧（＜１５０バール）の市販の水素シリンダから水素を取り出し、これを最高１０００バールまで圧縮でき、これにより無人機の搭載水素シリンダ内の同一の容積内により多くの水素を貯蔵でき、従って本明細書に記載の無人機の有効作動時間及び（距離に関する）航続距離を増大させることができる。上述の複合体タンクは、無人機用の水素貯蔵タンクである。
【００７６】
２．水素ガスシリンダのコンセプト＃２
水電解ユニットが、大気圧〜低圧（０〜１０バール）で水素を生成し、次にコンプレッサユニットがこの水素ガスを、一時的な貯蔵用に燃料補給収納庫に配置された空の水素シリンダについて加圧し（１０バール〜１８０バール）、続いて別の二次コンプレッサ又はブースターポンプユニットが、無人機の空になった又は使用済みの水素貯蔵シリンダを再充填するために、水素ガスを１０バール〜１８０バールから最高１０００バールまで更に圧縮する。水電解ユニットは、適切な動作のために以下のユニットも有する。水貯蔵タンク及び水移送ポンプ；水素出力流を乾燥させるための水除去ユニット；水素流中の望ましくない／汚染ガス（例えば酸素ガス）を除去するためのガスクリーンアップユニット；高圧貯蔵のために水素ガスを完全に乾燥させるための水分除去ユニット；プロセス全体を制御するためのコントローラ；並びに電源。
【００７７】
３．水素ガスシリンダのコンセプト＃３
水電解ユニットが水素を生成し、一次コンプレッサユニットを用いずにこの水素を圧縮して一時的な貯蔵シリンダ内に貯蔵し（最高３５０バール）、続いて別のコンプレッサ又はブースターポンプユニットが、無人機の空になった又は使用済みの水素貯蔵シリンダを再充填するために、水素ガスを、３５０バールから最高１０００バールまで更に圧縮する。このコンセプトにおいて言及されている電解装置ユニットは、電解装置ユニットの内部と電解装置ユニットの外部の間の気圧差を最小限に抑えて損傷を防止するために、別の加圧容器内に格納されている必要がある。従来の電解装置ユニットの大半は、最高１８０バールまでの内部／外部圧力差を処理できるが、この圧力を超えると、電解装置に使用される部品の機械的変形を理由の大半として、電解装置ユニットの安全性が損なわれる。この大きな圧力差によって誘発される電解装置部品の損傷を防止するために、電解装置自体を、別の加圧エンクロージャ内に格納する必要があり、この加圧エンクロージャは、電解装置ユニットの内部の圧力に比べて高圧まで加圧され、不活性ガスである窒素、ヘリウム、及びアルゴンの１つを有する。水電解ユニットは、適切な動作のために以下のユニットも有する。水貯蔵タンク及び水移送ポンプ；水素出力流を乾燥させるための水除去ユニット；水素流中の望ましくない／汚染ガス（例えば酸素ガス）を除去するためのガスクリーンアップユニット；高圧貯蔵のために水素ガスを完全に乾燥させるための水分除去ユニット；プロセス全体を制御するためのコントローラ；並びに電源。
【００７８】
４．水素液体シリンダのコンセプト＃１
圧縮水素シリンダは、モジュール式ボックス内のラックに保管され、現場でのオンデマンド液体水素ガス補給のために、コンプレッサ又はブースターポンプソリューション、及び水素液化ユニットに接続される。水素ガスは、最高１０００バールまで加圧されたような、高度に圧縮された形態であっても、大きな容積を占める。その一方で、液体水素ははるかに高いエネルギ貯蔵密度を有し、無人機プラットフォームで液体水素を携行すると、有効作動時間及び範囲（距離）の特性が抜本的に増進される。従来の加圧シリンダ内に貯蔵された水素ガスは、コンパクトで堅牢な液化装置を用いて液体形態に容易に変換でき、無人機水素貯蔵シリンダ内にこの液体形態で貯蔵できる。水素液化装置（水素液化装置としても知られる）は、ヘリウムサイクル又は他の何らかの低温冷却機構を利用して、気体形態を液体形態に変換でき、このような装置又はユニットは、数リットルから数千リットルの液化といった様々な規模について、既に市場に存在している。
【００７９】
５．水素液体シリンダのコンセプト＃２
水電解ユニットが、大気圧〜低圧（０〜１０バール）で水素を生成し、次にコンプレッサ又はブースターユニットがこの水素ガスを、一時的な貯蔵用に搭載された空の水素シリンダについて加圧し（１０バール〜１８０バール）、続いて小型でコンパクトな水素液化装置又はユニット（水素液化装置としても知られる）を用いて、気体水素を液体へと変換し、無人機の空の又は使用済みの水素液体シリンダを充填する。水電解ユニットは、適切な動作のために以下のユニットも有する。水貯蔵タンク及び水移送ポンプ；水素出力流を乾燥させるための水除去ユニット；水素流中の望ましくない／汚染ガス（例えば酸素ガス）を除去するためのガスクリーンアップユニット；高圧貯蔵のために水素ガスを完全に乾燥させるための水分除去ユニット；プロセス全体を制御するためのコントローラ；並びに電源。
【００８０】
６．水素液体シリンダのコンセプト＃３
水電解ユニットが水素を生成し、一次コンプレッサユニットを用いずにこの水素を圧縮して一時的な貯蔵シリンダ内に貯蔵し（最高３５０バール）、続いて小型でコンパクトな水素液化装置又はユニット（水素液化装置としても知られる）を用いて、気体水素を液体へと変換し、無人機の空の又は使用済みの水素液体キャニスターを充填する。このコンセプトにおいて言及されている電解装置ユニットは、電解装置ユニットの内部と電解装置ユニットの外部の間の気圧差を最小限に抑えるために、別の加圧容器内に格納されている必要がある。従来の電解装置ユニットの大半は、最高１８０バールまでの内部／外部圧力差を処理できるが、この圧力を超えると、電解装置に使用される部品の機械的変形を理由の大半として、電解装置ユニットの安全性が損なわれる。この大きな圧力差によって誘発される電解装置部品の損傷を防止するために、電解装置自体を、別の加圧エンクロージャ内に格納する必要があり、この加圧エンクロージャは、電解装置ユニットの内部の圧力に比べて高圧まで加圧され、不活性ガスである窒素、ヘリウム、及びアルゴンの１つを有する。水電解ユニットは、適切な動作のために以下のユニットも有する。水貯蔵タンク及び水移送ポンプ；水素出力流を乾燥させるための水除去ユニット；水素流中の望ましくない／汚染ガス（例えば酸素ガス）を除去するためのガスクリーンアップユニット；高圧貯蔵のために水素ガスを完全に乾燥させるための水分除去ユニット；プロセス全体を制御するためのコントローラ；並びに電源。
【００８１】
７．水又は水／苛性溶媒と混合された水素化物をベースとする、水素スラリーカートリッジ
特定の用途及び環境では、気体及び液化水素の使用が適切な方法でない場合がある。このような状況下で水素を生成するための１つの可能な方法は、触媒又は熱によって水素を放出できる水素化物材料の使用である。使用準備ができた状態の水素化ホウ素ナトリウム（又は他のいずれかの同様の水素化物材料）カートリッジを、手動又は自動で交換できるモジュラーボックスのラックに保管する。新たな任務が計画されると、１つの使用準備ができた状態のカートリッジが選択されて無人機プラットフォームへと移動され、ガスが触媒又は熱によって生成され、このガスが燃料電池モジュール内で使用されて、無人機に必要な電気エネルギが生成される。使い果たされたカートリッジは取り外され、リサイクルボックスへと廃棄される。次に、自動ロボット機構によって、新たなカートリッジが無人機に積み込まれる（「ホットスワップ（ｈｏｔ  ｓｗａｐ）」）。水系スラリーは、水のみ、又は水／苛性混合物を含んでいてよい。水素ガスの流れから汚染物質をクリーンアップすることが必須となる場合もある。
【００８２】
８．水と混合された水素化物をベースとする水素固体カートリッジ
特定の用途及び環境では、気体若しくは液化水素、又は水素スラリーカートリッジの使用が適切な方法でない場合がある。このような状況下で水素を生成するための１つの可能な方法は、液体の水又は水／苛性混合物と混合されていない固体の水素化物材料の使用である。更に詳述すると、固体水素化物を、反応器内の水分と反応させて、汚染物質が最小限に抑えられた極めて純粋な水素を生成できる。次に、生成されたこの水素を燃料電池モジュール内で使用して、無人機のための電力を生成する。使用済みの固体カートリッジと未使用のものとの交換も、本出願で開示されている機構に基づいて自動的に行われることができる。
【００８３】
図１５は、自律型水素補給及びマルチロータ無人機（ただし本出願はこのタイプの無人機に限定されない）保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素収納庫１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素収納庫１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素収納庫１０５を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３上に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５を、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用セクションの空のラック１１６の１つの中に配置する（ラックに配置されると、符号１１５で標識される）。その後、ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２、及び使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８を組み込むことが推奨される。自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０に統合されたモジュール式燃料補給／再充填用保管ボックス１０２は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１６３；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ（ここでは図示せず）；電解水素生成ユニット１２５（ここでは図示せず）；水素スラリーカートリッジ１５０；水素固体カートリッジ１５４；液体水素シリンダ１０８；（単一のパッケージ内で燃料電池スタック、水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド１０８；電解装置１２５用の水貯蔵タンク１２３及び移送ポンプ１２４（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット１２６（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５又は１０８又は１１５を充填するための、ブースターポンプ１２２（ここでは図示せず）及び再充填インターフェース１１９；ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７；充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８；並びに充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９。モジュール式処分用保管ボックス１１７は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック１１６；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１１５；及び使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、人間及び動物を遠ざけるための電気フェンス１４６、周囲を監視及び記録するためのカメラ１６４などの安全装置、並びに改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。更に、異常気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ１６５又はセンサパッケージ１６５を自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、本出願の内容はこれらの電力オプションに限定されない。
【００８４】
図１６は、自律型水素補給及びＶＴＯＬ（鉛直離着陸）無人機（ただし本出願はこのタイプの無人機に限定されない）保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３上に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５を、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用セクションの空のラック１１６の１つの中に配置する（ラックに配置されると、符号１１５で標識される）。その後、ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２、及び使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８を組み込むことが推奨される。自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０に統合されたモジュール式燃料補給／再充填用保管ボックス１０２は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１６３；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ（ここでは図示せず）；水素スラリーカートリッジ１０８又は１５０；固体水素カートリッジ１０８又は１５４；液体水素シリンダ１０８；（単一のパッケージ内で燃料電池スタック、水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド１０８；電解装置１２５（ここでは図示せず）；電解装置１２５用の水貯蔵タンク１２３及び移送ポンプ１２４（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット１２６（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５又は１０８又は１１５を充填するための、ブースターポンプ１２２（ここでは図示せず）及び再充填インターフェース１１９；ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７；充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８；並びに充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９。モジュール式処分用保管ボックス１１７は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック１１６；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１１５；及び使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、人間及び動物を遠ざけるための電気フェンス１４６、周囲を監視及び記録するためのカメラ１６４などの安全装置、並びに改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。更に、異常気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ１６５又はセンサパッケージ１６５を自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００８５】
図１７は、自律型水素補給及び鉛直（又は垂直）離陸式無人機（ただし本出願はこのタイプの無人機に限定されない）保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３上に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５を、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用セクションの空のラック１１６の１つの中に配置する（ラックに配置されると、符号１１５で標識される）。その後、ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２、及び使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８を組み込むことが推奨される。自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０に統合されたモジュール式燃料補給／再充填用保管ボックス１０２は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１６３；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ（ここでは図示せず）；水素スラリーカートリッジ１０８又は１５０；固体水素カートリッジ１０８又は１５４；液体水素シリンダ１０８；（単一のパッケージ内で燃料電池スタック、水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド１０８；電解装置１２５（ここでは図示せず）；電解装置１２５用の水貯蔵タンク１２３及び移送ポンプ１２４（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット１２６（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５又は１０８又は１１５を充填するための、ブースターポンプ１２２（ここでは図示せず）及び再充填インターフェース１１９；ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１０７；充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８；並びに充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９。モジュール式処分用保管ボックス１１７は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック１１６；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１１５；及び使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、人間及び動物を遠ざけるための電気フェンス１４６、周囲を監視及び記録するためのカメラ１６４などの安全装置、並びに改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ１６５又はセンサパッケージ１６５を自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００８６】
図１８は、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５を備える）液体水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、搭載液体水素貯蔵シリンダ１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載液体水素貯蔵シリンダ１０５を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ用のコンベアベルト１１３上に移動させることによって、使い果たされた搭載液体水素貯蔵シリンダ１０５を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ用のラックのチャンバ１１４の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、使い果たされた液体水素貯蔵シリンダ１０５を、使い果たされた水素シリンダ用セクションの空のラック１１６の１つの中に配置する（ラックに配置された後では、符号１１５で標識される）。その後、ディスペンサ機構セクションを備えた、充填された水素シリンダ用のラックのチャンバ１０７の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された液体水素貯蔵シリンダ１０８を把持して、これを充填された水素シリンダ用のコンベアベルト１０９上へと移動させ、次に、水素シリンダリフト機構１１０の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された液体水素シリンダ１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。液体水素は、加圧ガスシリンダから生成でき、又はまず電解ユニットを用いて生成した後、水素液化装置を用いて液体に変換できる。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダの手動での再充填のための開放機構１６２、及び使い果たされた液体水素シリンダの手動での廃棄のための開放機構１１８を組み込むことが推奨される。自律型液体水素補給及び無人機保管ステーション１６０に統合されたモジュール式燃料補給／再充填用保管ボックス１０２は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１６３；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ１４３（ここでは図示せず）；圧縮水素シリンダ１０８；液体水素シリンダ１０８；（単一のパッケージ内で燃料電池スタック、水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド１０８；電解装置１２５（ここでは図示せず）；電解装置１２５用の水貯蔵タンク１２３及び水移送ポンプ１２４（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット１２６（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１；ブースターポンプ１２２（ここでは図示せず）；水素液化装置１４９；及び使い果たされた液体水素シリンダ又はポッド１０５又は１１５に液体水素燃料を充填するための、再充填インターフェース１１９；ディスペンサ機構を備えた、充填された液体水素シリンダ用のラックのチャンバ１０７；充填された液体水素シリンダ１０８；並びに充填された水素シリンダ用のコンベアベルト１０９。モジュール式処分用保管ボックス１１７は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた液体水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４；使い果たされた液体水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の、空のラック１１６；使い果たされた液体水素シリンダ又はポッド１１５；及び使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１１３。自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７も、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合される。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ１６５又はセンサパッケージ１６５を自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００８７】
図１９は回転チャンバ設計を示し、これは、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが回転ラック移動機構１３７によってその中に配設される、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１４８で構成され、複数の充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を有し、反時計回り又は時計回りに回転する機能を有し、また、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を目的とする位置まで移動させるための充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９を有する。
【００８８】
図２０は回転チャンバ設計を示し、これは、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが回転ラック移動機構１３７によってその中に配設される、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１５８で構成され、複数の充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８又は１３９を有し、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用の１つ以上の空のラック１１６を有し、反時計回り又は時計回りに回転する機能を有し、また、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を目的とする位置まで移動させるための充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１を有する。
【００８９】
図２１は回転チャンバ設計を示し、これは、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが回転ラック移動機構１３７によってその中に配設される、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１３８で構成され、複数の使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１３９を有し、１つ以上の使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の単一又は複数の空のラックを有し、反時計回り又は時計回りに回転する機能を有し、また、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１３９を目的とする位置まで移動させるための使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３を有する。
【００９０】
図２２は直線状チャンバ設計（Ｐｅｚｉディスペンサ設計としても知られる）を示し、これは、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが直線ラック移動機構１４０によってその中に配設される、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１４８で構成され、複数の充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を有し、下向き又は上向きに移動する機能を有し、また、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を目的とする位置まで移動させるための充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１０９を有する。
【００９１】
図２３は直線状チャンバ設計（Ｐｅｚｉディスペンサ設計としても知られる）を示し、これは、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが直線ラック移動機構１４０によってその中に配設される、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１５８で構成され、複数の充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８又は１３９を有し、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用の１つ以上の空のラック１１６を有し、上向き又は下向きに移動する機能を有し、また、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を目的とする位置まで移動させるための充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１を有する。
【００９２】
図２４は直線状チャンバ設計を示し、これは、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドが直線ラック移動機構１４０によってその中に配設される、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１３８で構成され、複数の使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１３９を有し、１つ以上の使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の単一又は複数の空のラック１１６を有し、上向き又は下向きに移動する機能を有し、また、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１３９を目的とする位置まで移動させるための使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１１３を有する。
【００９３】
図２５は、自律型気体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる（空のシリンダ、カートリッジ、又はポッドは、ラックに配置されると、符号１１５で標識される）。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの保管セクション１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構１１０の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での廃棄／取り外しのための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ１４３；一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１；ブースターポンプ１２２；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド１０５又は１０８又は１１５を充填するための、再充填インターフェース１１９又はポート１１９；自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０を安全に作動させるための電子装置及び制御ユニット；電源１３５；並びにコンベアベルト１３１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０５又は１１５の保管のための、空のラック１１６；；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７も、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９４】
図２６は、自律型気体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１４２及び１６１によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、コンベアベルト上の充填された水素シリンダ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水貯蔵タンク１２３；水移送ポンプ１２４；水電解プロセスから水素を生成するための電解装置１２５；不純物を除去するための、水素流のためのガスクリーンアップユニット１２６；水素を中間水素貯蔵タンク１２７内で昇圧下で貯蔵するための、一次コンプレッサ１２０；圧力を更に上昇させるための二次コンプレッサ１２１又はブースターポンプ１２２；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド（１０５又は１０８又は１１５）に水素燃料を充填するための再充填インターフェース１１９；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；並びにロボット把持機構又はロボットアーム１１１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はポッド１０５又は１１５の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９５】
図２７は、自律型気体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水貯蔵タンク１２３；水移送ポンプ１２４；水電解プロセスから水素を生成して、一次コンプレッサ１２０を必要としないレベルまで圧縮する、高圧電解装置１２５；水素流のためのためのガスクリーンアップユニット１２６；高圧電解装置１２５による、生成された高圧水素の、中間水素貯蔵タンク１２７内での貯蔵；使い果たされた水素シリンダ又はポッド（１０５又は１０８又は１１５）に水素燃料を充填するための、再充填インターフェース１１９を通した、二次コンプレッサ１２１又はブースターポンプ１２２による、中間貯蔵タンク１２７から使い果たされた水素シリンダ１０５、１０８、又は１１５への水素の移送；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はポッド１０５、１０８、又は１１５の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７も、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合される。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９６】
図２８は、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載液体水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１４２及び１６１によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて液体水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載液体水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水素シリンダ又はポッドの手動での保管のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。商業的供給元から得られる圧縮水素ガス貯蔵シリンダ１４３；圧力を更に上昇させるための、一次コンプレッサ１２０、二次コンプレッサ１２１、又はブースターポンプ１２２のセット；気体水素を液体水素に変換するための水素液化装置１４９；再充填インターフェース１１９による、液化装置１４９から使い果たされた水素シリンダ１０５、１０８、又は１１５への水素の移送；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御ユニット１３０；電源１３５；並びにコンベアベルト１３１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はポッド１０５、１０８、又は１１５の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９７】
図２９は、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、ポッドの手動での再充填のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水貯蔵タンク１２３；水移送ポンプ１２４；水電解プロセスから水素を生成するための電解装置１２５；水素流のためのガスクリーンアップユニット１２６；水素を中間水素貯蔵タンク１２７内で昇圧下で貯蔵するための、一次コンプレッサ１２０；水素の圧力を所望の値まで更に上昇させるための二次コンプレッサ１２１又はブースターポンプ１２２；加圧されたガスを液体水素に変換し、この液体を、再充填インターフェース１１９を通して欠乏した水素シリンダ又はポッド（１０５又は１０８又は１１５）に充填するための、水素液化装置；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；ロボット把持機構又はロボットアーム１１１；充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はポッド１０５又は１１５の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９８】
図３０は、自律型液体水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を把持し、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はポッド１０５を、充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素シリンダの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素貯蔵シリンダ又はポッド１０８を把持して、これを充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素シリンダ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素補給セクション１３４は、自律型水素補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水貯蔵タンク１２３；水移送ポンプ１２４；水電解プロセスから水素を生成し、これを、一次コンプレッサ１２０を必要とすることなく、中間収納庫１２７に貯蔵するための、高速電解装置１２５；水素流のためのガスクリーンアップユニット１２６；水素の圧力を所望の値まで更に上昇させるための二次コンプレッサ１２１又はブースターポンプ１２２；加圧されたガスを液体水素に変換し、この液体を、再充填インターフェース１１９を通して欠乏した水素シリンダ又はポッド（１０５又は１０８又は１１５）に充填するための、水素液化装置；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；ロボット把持機構又はロボットアーム１１１；充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１。充填された／空の水素シリンダの保管セクション１３３は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素シリンダ又はポッド（１０５、１０８、又は１１５）の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【００９９】
図３１は、自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素スラリー貯蔵カートリッジ又はポッド１５０を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素スラリー燃料補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素スラリー貯蔵カートリッジ又はポッド１５０の交換の準備をし、続いて水素スラリーカートリッジ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素スラリーカートリッジ又はポッド１５０を把持し、これを充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素スラリーカートリッジ又はポッド１５０又は１１５を、充填された／空の水素スラリーカートリッジ又はポッドの保管セクション１３３の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジの収納庫１３３の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、未使用の水素スラリーカートリッジ又はポッド１５０を把持して、これを充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素カートリッジ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、未使用の水素スラリーカートリッジ又はポッド１０８を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水素スラリーカートリッジ又はポッドの手動での交換のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素スラリーカートリッジ交換セクション１５３は、自律型水素スラリー燃料補給及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドのための空のラック１１６；使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド１１５；使い果たされたスラリーカートリッジ又はポッドと未使用のものとの迅速な入れ替えを可能とすることができるコネクタを有する、充填された水素スラリーカートリッジ１５０；自律型水素補給及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；ロボット把持機構又はロボットアーム１１１；充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１（これらは全て水素スラリーカートリッジ保管セクション内に格納される）；並びに電源。水素スラリーカートリッジ保管セクション１５２は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド１１５又は１５０の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素スラリー燃料補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素スラリー燃料補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【０１００】
図３２は、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム１０４及び搭載水素固体貯蔵カートリッジ又はポッド１５４を備える）水素燃料電池駆動無人機１０３は、ドローン充填及び保管ステーションの開放扉１０１を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構１６１及び１４２によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構１０６が、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０内の下側セクションへと、無人機を下ろして、使い果たされた搭載水素固体貯蔵カートリッジ又はポッド１５４の交換の準備をし、続いて水素固体カートリッジ又はポッドリフト機構１１０は、ロボット把持機構又はロボットアーム１１１、及びロック開閉機構１１２を利用して、使い果たされた搭載水素固体カートリッジ又はポッド１５４を把持し、これを充填された／使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１に移動させることによって、使い果たされた搭載水素固体カートリッジ又はポッド１５４又は１１５を、充填された／空の水素固体カートリッジ又はポッドの保管セクション１５７の内部に配置された空のチャンバ１１６の１つの中に移動させる。その後、充填された／使い果たされた水素固体カートリッジの収納庫１５７の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、充填された水素固体カートリッジ又はポッド１５４を把持して、これを充填された／使い果たされた水素カートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１上へと移動させ、次に、水素カートリッジ又はポッドリフト機構１１０の付近に位置するロボット把持機構又はロボットアーム１１１は、未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド１５４を捕捉し、ロック開閉機構１１２を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水素固体カートリッジ又はポッドの手動での交換のための開放機構１６２（ここでは図示せず）、及び使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構１１８（これもここでは図示せず）を組み込むことが推奨される。モジュール式水素固体カートリッジ交換セクション１５６又は１５７は、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーション１６０の横に組み付けることができ（ただし本出願はこの位置に限定されない）、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッドのための空のラック１１６；使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド１１５；使い果たされた固体カートリッジ又はポッドと未使用のものとの迅速な入れ替えを可能とすることができるコネクタを有する、充填された水素固体カートリッジ１５４；自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションを安全に作動させるための電子装置及び制御装置１３０；ロボット把持機構又はロボットアーム１１１；充填された／使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１（これらは全て水素固体カートリッジ保管セクション内に格納される）；並びに電源。水素固体カートリッジ保管セクション１５７は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、充填された／使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ１１４（図示せず）；使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド１１５又は１５４の保管のための、空のラック１１６；及び充填された／使い果たされた水素固体カートリッジ又はポッド用のコンベアベルト１３１；及びロボット把持機構又はロボットアーム１１１。自律型水素固体燃料補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、電気フェンス１４６、カメラ１６４などの安全監視装置、及び改ざん防止又は盗難防止通知装置１４７を、自律型水素固体燃料補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の様々な位置に統合することもできる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤１４５又は植物除去装置１４５を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。更に、劣悪な気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０の安全な作動又は無人機１０３の安全な作動を可能とするために、気象センサ又はセンサパッケージを自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ１６０に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ１６５はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。通信モジュール１６６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリを作動させるための電源１３５は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、これらのオプションに限定されない。
【０１０１】
ロボット式水素補給又は再充填又は交換システムは、必要な電気モータ、リニア駆動式リフトシステム、及び他の全ての必須の部品を備える。これは、ロボットアーム又はリフト用ソリューションとすることができる。これは、空中、地上、地下、又は水中という分類のカテゴリに当てはまる、着陸したドローン又はロボット式車体又は無人機を格納する可動ボックスに統合される。このロボットシステムは、太陽光、風力、バッテリ、燃料電池、発電機構成、車両エンジン、又は電気エネルギの生成に使用可能な他のいずれかのエネルギ源であってよい、システムのメイン電源によって生成される電流によって給電される。
【０１０２】
無人機と水素貯蔵ソリューションの間の機械的接続は、無人機と水素燃料貯蔵媒体の間の自動ロック開閉システムを用いた、プラグ・アンド・プレイ型の、接続／切断が迅速な接続である。
【０１０３】
システムは全自動把持機構を備え、これは、本出願の範囲内の水素シリンダ／カートリッジ／ポッドである標的を、（その内容物にかかわらず）迅速に、優しく、しっかりと把持し、着脱、リフト、及び変位用ロボットソリューションを用いて、ある位置から別の位置へと移動させることができる。
【０１０４】
この捕捉機構は、標的を移動させる前に所定の位置にロックするロック機構を備える。回収動作は、集中情報コマンドセンターから、システムに存在する電気回転モータ及びリニアアクチュエータに送られる外部信号によってトリガされる。
【０１０５】
ロボット機構は、６自由度、あるいは空の／使用済みの水素シリンダ／カートリッジ／ポッドを回収し、自律型水素補給又は使い果たされた貯蔵媒体の交換のための適切な位置へ空のシリンダ／カートリッジ／ポッドを移動させ、既に再充填された又は未使用のシリンダ／カートリッジ／ポッドを移動させて無人機に設置するための十分な自由度を有する。これらの動作は全て、システムの設計に応じて順次又は並行して行われることができる。
【０１０６】
位置及び運動センサがシステムの複数の位置に配置され、これにより取り換え用シリンダ／カートリッジ／ポッドと使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドとの位置を追跡し、ロボット機構及び移動機構の正確な命令及び制御を保証する。必要に応じてフィードバック制御ループを統合することにより、補正動作をトリガする。
【０１０７】
システムはまた、限定するものではないが、ＤＣ線（電力チャネル）；ＣＡＮチャネル；本発明のソリューションの電子装置コントロールに接続された制御及び通信リンク；自律型燃料補給ステーションを安全に作動させて無人機の空の／使用済みの水素シリンダ／カートリッジ／ポッドを再充填するための、エネルギ管理システム（ＥＭＳ）に接続されたコマンド及びコントロールといった、一体型電気・通信接続装置を含む。
【０１０８】
コマンドセンターは、プロセッサ及びデータ記憶容量を備えた搭載コンピュータを備える。
【０１０９】
伝送されるデータは、移動する部品及びシリンダ／カートリッジ／ポッドの位置、ロック機構の状態、車両の位置、シリンダ／カートリッジ／ポッドの状態（限定するものではないが例えば温度及び燃料の残量）を含む。データは、物理的な有線接続又は無線接続を介して受信機に伝送される。
【０１１０】
本出願は、搭載水素収納庫ソリューション（この場合、これは、気体、液体水素を貯蔵できるか、又は水素化物材料などのスラリー若しくは固体から水素を生成できる、シリンダ／カートリッジ／ポッドである）の燃料補給又は再充填又は交換の機能を有する、自律型水素補給又は交換及び無人機保管ステーションアセンブリについて記載している。気体又は液体を収容するシリンダ／ポッドソリューションは、廃棄する必要がなく、その寿命まで繰り返し使用できる一方で、スラリー又は固体水素化物を収容するカートリッジ／ポッドソリューションは、廃棄が必要となる場合がある。以下のセクションでは、本出願の設計に関連する、貯蔵及び廃棄／取り外しプロセスの一部を説明する。特定の無人機は、１つの特定の水素貯蔵ソリューションを使用する場合があるが、よりカスタマイズされた一部の他の無人機プラットフォームは、複数の水素貯蔵ソリューションを利用する機能を有する場合がある。作動時間及び範囲を拡張するための特定の無人機の任務の要件を満たすために、本開示の自律型水素補給又は交換及び無人機保管ステーションは、（無人機の任務、及び様々な燃料利用機能での必要性に応じて）気体若しくは液体のシリンダ／ポッド、又はスラリー若しくは固体の水素カートリッジ／ポッドを有してよく、あるいはこれらの組み合わせを有してよい。
【０１１１】
充填／再充填されたシリンダ／ポッド、及び使い果たされたシリンダ／ポッドは、リフトシステムに関連付けられたガイドレール及びスプロケットホイールに設置されたコンベアベルトによって、正しい位置へと輸送される。未使用のカートリッジ／ポッド、及び使い果たされたカートリッジ／ポッドは、リフトシステムに関連付けられたガイドレール及びスプロケットホイールに設置されたコンベアベルトによって、正しい位置へと輸送される。
【０１１２】
シリンダ／カートリッジ／ポッドの保管ルームは、再充填された又は未使用のシリンダ／カートリッジ／ポッドを保管するためのものである。このルームは、移動用部品、ロックシステム、並びに位置及び存在センサを有する、ラックを備える。ルームはオペレータにとってアクセス可能であり、シリンダ／カートリッジ／ポッドを手動又は自動で専用ラックに積載できる。センサは信号をコマンドセンターに送り、ラックデッキ上に積載されたカートリッジの存在又は不在を示す。積載されたシリンダ／カートリッジ／ポッドはロックされる。無人機がシリンダ／カートリッジ／ポッドの取り換えのためにステーションに着陸すると、１つの充填された／未使用のシリンダ／カートリッジ／ポッドのロックが解除され、リフト機構がこれを把持して、予備装填ルームへと移動させる。
【０１１３】
シリンダ／カートリッジ／ポッドのディスペンサルームは、使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドを保管するためのものである。ディスペンサルームは、移動用部品、ロックシステム、並びに位置及び存在センサを有する、ラックを備える。ルームはオペレータにとってアクセス可能である。オペレータはルームを手動で開き、使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドを除去できる。ディスペンサラックの十分なパーセンテージが、使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドで満たされると、信号がコマンドセンターに送られ、コマンドセンターはオペレータに介入の要求を通信する。オペレータは、コマンドセンターに信号を送るボタンを手で押すことによって、除去を開始する。次に使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドのロックを解除するための信号を送る。緑色のＬＥＤが、使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドそれぞれの横で点灯する。オペレータはルームを開き、使い果たされたシリンダ／カートリッジ／ポッドを手動で除去できる。温度及び安全センサによって、安全レベルを確保する。カートリッジの温度が特定の限界を越えている場合、カートリッジはロックされたままとなり、赤色のＬＥＤが点灯する。オペレータは、本出願で提供されるコンセプトのうちのいずれか１つを利用する水素燃料補給ステーションに使用済みの／空の水素シリンダ／ポッドを単に取り付けるだけで、使用済みの／空の水素シリンダ／ポッドの手動再充填を開始できる。
【０１１４】
自律性を改善するために、使い果たされたシリンダ／ポッドを自動的に水素補給セクションに進めて、後で使用するために自律的に再充填させて保管することが提案されている。同一のコンセプトはカートリッジにも適用される。
【０１１５】
本開示の自律型エネルギ充填ステーションは、様々な環境条件下で使用できるため、これに応じてその断熱も設計する必要がある。断熱材料は、繊細な設備を熱源又は低温源から隔離して、部品の安全な作動のために最適な環境を提供する。必要な加熱及び冷却システムをステーション内に設置する。
【０１１６】
継続的な監視及び緊急停止のためのアクティブシステム健全性管理による安全機能を用いた、冗長フィードバックループオートメーションを追加することによって、本出願の自律性を更に高めることもできる。
【０１１７】
ロボットシステムは、車両保管ソリューションの内側／外側に設置できるモジュール式サブシステムの一部である。
【０１１８】
取り換えのための命令を送り、古いカートリッジ／タンクのロックを解除し、カートリッジ／タンクを入れ替えるための、ＵＡＶと自律型水素補給又は交換及び無人機保管ステーションとの間の通信は、イーサネット、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＳＢを用いて達成できるが、本出願はこれらに限定されない。
【０１１９】
ホットスワップ機構に埋め込まれたセンサは、任務計画ソフトウェアに接続され、これは、充填されたシリンダ／ポッドの選択及び分配を最適化し、直近の取り替えのためのシリンダ／ポッドを最小限の待機時間で準備することにより、次の任務のためのより迅速な取り換えを可能にする。同一のコンセプトは、カートリッジにも使用できる。
【０１２０】
複数の無人ボックスが一体に積み重ねられている場合、分配システムはシリンダ／カートリッジ／ポッドを、任務の計画に基づいて、必要としている車両にスマートに割り当てる
【０１２１】
用語「備える、含む」又は「備えた、含んだ」は排他的なものではなく、他の特徴、部品、又は作動ステージの存在を排除するものとして解釈してはならない。
【０１２２】
使用される部品及びコネクタは、国際規格に準拠している。
【０１２３】
無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの脅威に対する、空港、飛行禁止区域内に存在する建物／資産、軍事基地、製造施設、精製所などの重要で高リスクのインフラストラクチャの安全、又は群衆若しくは個人又は他のいずれかの標的の安全を改善することは、最優先の重要事項であり、これらの施設又は群衆若しくは個人の作動／活動を中断せずにこのようなドローンを阻止するソリューションは現在存在しない。最近の研究、及び実生活で遭遇する事例により、このようなインフラストラクチャの、スケジュール設定された作動の中断が、施設／インフラストラクチャのサイズに応じて１００，０００ドル／分〜数十億米ドル／日の収益の喪失といった、甚大な経済的影響を有することが示されている。群衆又は個人の活動に対してドローンの脅威があることは一般的ではないものの、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの積載量の特性に応じて、多数の死傷者が容易に生み出され得ることは、容易に明言できる。個人の生命、又はいずれかの標的の安全を、ドローンの脅威に対して保護するために、スケジュール設定された作動又は計画された活動を中断しないエレガントなソリューションが、非常に必要とされている。ドローンの無力化のための技術は既に存在している（ジャミング、スプーフィング、又は電子的破壊装置など）にもかかわらず、これらはどれも、友好的な車両／機械設備／電子装置など（航空機、レーダー、通信、医療設備、携帯用電子装置、デジタルインフラストラクチャなど）の安全な作動を危険にさらす電磁干渉のため、空港又は他のいずれかの重要な若しくは高リスクのインフラストラクチャの中、あるいは群衆又は製造施設の付近では利用できない。
【０１２４】
上述の全ての問題を克服し、更にドローンの脅威に際して、空港又は他のいずれかの重要な若しくは高リスクのインフラストラクチャの安全、又は群衆若しくは個人の安全、又は他のいずれかの標的の安全を、これらの作動を中断せずに改善するために、本出願は、水素燃料電池駆動（又は他のいずれかのエネルギ生成装置によって駆動される）無人機の利用と、それらの自律型保管／燃料補給ステーションと、あらゆるタイプの無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化又は無能力化のためのそれらの自律的作動とを開示する。
【０１２５】
無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの脅威に対して、空港、又は他のいずれかの重要な若しくは高リスクのインフラストラクチャ、又は精製所などの製造施設の周囲を良好に防御するため、あるいは群衆又は個人の安全を維持するための、主要な要件の１つは、脅威を阻止するために使用される無人機が、十分な有効飛行時間を有することを確実にすることである。現在開発されているドローンは通常、バッテリによる動力ソリューションを利用しており、市販のバッテリの低いエネルギ密度（Ｗｈ／ｋｇ）を理由として、これらのドローンは極めて限定的な短い飛行耐久時間（＜１時間）しか有しない。最も優れたバッテリシステムは、現在利用可能な市販材料をベースとして、最高２２０〜２４０Ｗｈ／ｋｇのエネルギ密度値を提供することができる。飛行耐久時間（有効飛行時間としても知られる）を増大させるには、より多くのバッテリが必要である。バッテリはそれ自体と共に活性材料全体（即ち陰極及び陽極活性材料）を携行する必要があるため、バッテリ駆動ソリューションに関する重量増加は、この動力ソリューションの重量と、飛行を実行できるであろう長さとの間に線形関係を有する。例えば１時間の飛行に約１ｋｇの重量のバッテリ式動力ソリューションが必要である場合、５時間の飛行には約５ｋｇの重量のバッテリ式動力ソリューションが必要となる。この線形関係により、完全バッテリ式動力ソリューションの最終的な重量は極めて重くなり、いずれかの種類の航空機にも好適でないものとなる。バッテリ駆動ドローンは有効飛行時間に関して、極めて短い持続時間（相当な積載量において＜３０分、又は積載量なしで最長２時間：これらは市販の製品、及び様々なドローン製造元が発行しているその製品シートに基づく推定である）しか提供しないため、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの無力化（この場合、無力化任務の時点において、無許可の、漂遊する、又は不法なドローンの動力源（バッテリ駆動、燃料電池駆動、ガソリン駆動など）、エネルギ生成能力（最大ワット数）、その貯蔵容量（ワット／時間）、その有効飛行時間（時間）などの多数の未知の要素が存在する）のためにバッテリ駆動ドローンを使用するのは極めて高リスクである。ある程度の追跡時間及び攻略のための努力のためには、無許可のドローンの追跡及び無力化に使用されることになる無人機が、＞２時間などの十分な飛行時間を有することが重要である。
【０１２６】
水素燃料電池による動力ソリューションは、燃料電池技術の軽量性、及び水素燃料の高いエネルギ密度を理由として、あらゆるタイプの無人機を含むいずれかの用途の作動時間を増大させるために研究されてきた。燃料電池による動力供給システムの主要な原理は、機械設備面では、水素及び酸素の反応物の化学的エネルギを単純な電気化学反応によって変換する単一の燃料電池モジュールが存在し、電気エネルギ及び水のみが産出されるというものである。燃料電池システムによって動力供給される用途の作動時間を増大させるためには、第２の、又はそれ以上の燃料電池スタックを携行する必要はなく、必要なのは水素燃料の貯蔵容量を増大させることだけである。燃料電池による動力供給システムの重量と作動時間の間の関係は線形ではなく（より正確には、ｘ軸が作動時間を表し、ｙ軸がシステム全体の重量を表すと仮定した場合の平方根曲線に近く）、作動時間と動力システムの重量の間の線形関係が存在しないことにより、燃料電池による技術をバッテリに比べて大幅に軽量化でき、これは無人機にとって（特に無人航空機にとって）理想的である。
【０１２７】
無許可の又は漂遊する又は不法なドローンのための、本開示の無力化又は無能力化のコンセプトは、水素燃料による動力生成方法を利用する無人機に限定されない。他の動力生成ツール／方法、例えばバッテリ、内燃機関、太陽光エネルギ、光電池アレイ、放射性同位体又は放射性動力システム、核分裂に基づく電力生成器、熱エネルギ変換装置、スターリングコンバータ、ブレイトンコンバータ、ランキンコンバータ、放射性同位体ヒータユニットと統合された超小型動的電力変換器、α／βボルタエネルギ変換装置、生体模倣電力生成装置など、及びこれらの異なる動力源の組み合わせを、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを無力化又は無能力化して、重要な又は高リスクのインフラストラクチャに対するドローンの脅威を、スケジュール設定された作動を中断することなく排除するための無人機のための、動力供給ソリューションとして利用することもできる。水素燃料動力供給装置の利点、例えば水素の高いエネルギ密度、軽量な燃料電池スタック技術、及びこれに伴う比較的長い有効飛行持続時間により、本出願の主な焦点は、重要で高リスクのインフラストラクチャに対するドローンの脅威の無力化のための水素燃料電池駆動無人機に当てられているが、本出願の内容は、水素燃料若しくは水素燃料電池又は他のいずれかの燃料電池装置を利用する無人機に全く限定されておらず、他の電力生成装置（いくつかの例は本段落の冒頭に提供されている）を使用してドローンの脅威を阻止することもでき、これは包括的なものであり、本出願の文脈の範囲内である。
【０１２８】
図３３は、ドローン検知レーダー２０１（若しくは周囲センサ又は他の脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動ドローン２０９の保管／燃料補給ステーション２０５（ドローンボックスとも呼ばれ、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを含む）に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、水素燃料電池駆動無人機２０９を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路を自律的にスケジュール設定した後、自律的飛行を開始して水素燃料電池駆動無人機２０９を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機２０９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、水素燃料電池駆動無人機２０９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。このセクションで説明されている水素燃料電池駆動無人機２０９は、水素燃料電池駆動無人機２０９のコストを最小限に維持するために、いずれかの追加のセンサを備えないごく簡単なプラットフォームである。というのは、衝突による無力化の方法はほとんどの場合、両方のドローンの完全な破壊につながるためである。
【０１２９】
図３４は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動ドローン２０９の保管／燃料補給ステーション２０５（ドローンボックスとも呼ばれ、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを含む）に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機２０９の検知／観察機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、自律的飛行を開始して、カメラなどの感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を離陸させ、ここでカメラなどの感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度又は結果の改善（即ち無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別及び衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置を水素燃料電池駆動無人機プラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３０】
図３５は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動無人機２０９の保管／燃料補給ステーション２０５（ドローンボックスとも呼ばれ、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを含む）に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、水素燃料電池駆動無人機２０９の検知／観察機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を離陸させ、ここでカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。
衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を水素燃料電池駆動無人機２０９のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３１】
図３６は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動ドローンの群２１７の保管／燃料補給ステーション２０５（ドローンボックスとも呼ばれ、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを含む）に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、群２１７としての水素燃料電池駆動無人機２０９の検知／観察機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた、群の形態の複数の水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群２１７を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は群２１７の自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を離陸させ、ここでカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた群の形態の水素燃料電池駆動無人機２０９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群に、その通信装置２０６を介して中継し、群２１７のための飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功の確認のために、カメラなどの追加の感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を水素燃料電池駆動無人機２０９のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくは無人機若しくはドローンの群に遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機の群もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３２】
図３７は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動ドローン２０９の保管／燃料補給ステーション２０５（ドローンボックスとも呼ばれ、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを含む）に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機２０９の検知／観察機能、並びにドローンボックス２０５の制御モジュールとの通信に失敗した場合のその自律的作動を更に改善するための、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ２１８（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９を離陸させ、ここでカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突２１３による方法のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。水素燃料電池駆動無人機２０９とドローンボックス２０５の間の通信に失敗した場合、搭載フライトコンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８は飛行制御を引き継ぎ、その搭載センサを利用して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を探索、発見、及び無力化し、搭載フライトコンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８が無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを発見できない場合は、その帰宅機能を用いてドローンボックス２０５に戻る。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；通信に失敗した場合の搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムによる飛行の管理；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を水素燃料電池駆動無人機２０９のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３３】
図３８は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、ドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ド水素燃料電池駆動無人機２０９の検知／観察機能、並びにドローンボックス２０５の制御モジュールとの通信に失敗した場合のその自律的作動を更に改善するための、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９（この場合は複数のマルチロータドローン）の群２１９を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群２１９を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群２１９を離陸させ、ここで群２１９の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、群２１９に、その通信装置２０６を介して中継し、無人機の群２１９の飛行経路を自律的に更新することにより、これらは、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９の群２１９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；通信に失敗した場合の搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムによる飛行の管理；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を水素燃料電池駆動無人機２０９のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３４】
図３９は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、ドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２０の検知／観察及び無力化機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２２０（この場合は鉛直離着陸車両（ＶＴＯＬ））を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２０を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２０を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２０の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、水素ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２０に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２０９と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を水素燃料電池駆動無人機プラットフォーム２０９に追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３５】
図４０は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダー２０１は、ドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２１の検知／観察及び自律飛行機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、並びに（ドローンボックス２０５との通信に失敗した場合の自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）搭載コンピュータ２１８又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２２１（この場合は鉛直離着陸（ＶＴＯＬ））を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２１を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２１を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２１の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機（ＶＴＯＬ）２２１に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、カ水素燃料電池駆動無人機２２１と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；通信に失敗した場合の搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムによる飛行の管理；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、カメラなどの追加の感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び自律型飛行管理システム２１８を水素燃料電池駆動無人機プラットフォーム２２１に追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３６】
図４１は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、ドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２の検知／観察及び無力化機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機２２２（この場合は固定翼無人航空機）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５及び近接センサなどの近接感知装置２１６を備えた水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ／座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２に、その通信装置２０６を介して中継し、飛行経路を自律的に更新することにより、水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２は、無力化方法としての故意衝突による方法２１３のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、水素燃料電池駆動無人機（固定翼ＵＡＶ）２２２と、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２との間の衝突イベント２１４を促進する。衝突イベントの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）及び無力化任務の成功のために、追加の感知装置及び飛行管理システムを水素燃料電池駆動無人機プラットフォーム２２２に追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくはドローンに遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に阻止するために、対抗手段（追加の感知装置）を有することが推奨される。
【０１３７】
図４２は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動無人機２２４の群２３０を制御するドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、群２３０としての水素燃料電池駆動無人機２２４の検知／観察及び打破機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、及び捕捉ネット２２３を備えた、群の形態の複数の水素燃料電池駆動無人機２２４（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、水素燃料電池駆動無人機２２４の群２３０を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は群２３０の自律的飛行スケジュールを開始して、水素燃料電池駆動無人機２２４を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機２２４の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機２２４の群に、その通信装置２０６を介して中継し、群２１７のための飛行経路を自律的に更新することにより、これらは、（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを捕捉ネットの方法２３２によって阻止することによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行能力を無能力化するために使用される）展開された捕捉ネット２２６によって、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２の無能力化のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、無能力化イベントを促進して、捕捉ネットの方法２３３による無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化を得る。ドローンの脅威を打破するコストを最小限に抑えるために水素燃料電池駆動無人機に損傷を与えない、無力化イベントのステップの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の衝突イベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラ又は近接センサによる衝突の確認）の改善のために、追加の感知装置を水素燃料電池駆動無人機２２４のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくは無人機若しくはドローンの群に遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機の群もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に無力化又は無能力化するために、対抗手段（追加の感知装置、捕捉ネットなど）を有することが推奨される。
【０１３８】
図４３は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動無人機（マルチロータドローン）２２５の群２３１を制御するドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、群２３１としての水素燃料電池駆動無人機２２５の検知／観察及び打破機能を改善するためのカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、及び搭載コンピュータ２１８（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）又は自律型飛行管理システム２１８を備えた、群の形態の複数の水素燃料電池駆動無人機２２５を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２２５の群２３１を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は群２３１の自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）又は自律型飛行管理システム２１８を備えた、群２３１の形態の水素燃料電池駆動無人機２２５を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機２２５の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機２２５の群２３１に、その通信装置２０６を介して中継し、群２３１のための飛行経路を自律的に更新することにより、（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを捕捉ネットの方法２３２によって阻止することによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行能力を無能力化するために使用される）展開された捕捉ネット２２６によって、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２の無能力化のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、無能力化イベントを促進して、捕捉ネットの方法２３３による無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化を得る。ドローンの脅威を打破するコストを最小限に抑えるために水素燃料電池駆動無人機に損傷を与えない、無力化イベントのステップの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；１００％の捕捉ネットイベントのために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；通信に失敗した場合に、搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムによって、無人機の独力での飛行を可能にすること；及びカメラによる無能力化イベントの確認）の改善のために、追加の感知装置を水素燃料電池駆動無人機２２５のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくは無人機若しくはドローンの群に遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機の群もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に無力化又は無能力化するために、対抗手段（追加の感知装置、捕捉ネットなど）を有することが推奨される。
【０１３９】
図４４は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダーは、データ／通知を、水素燃料電池駆動無人機２２７を制御するドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、ドローンボックス２０５に、水素燃料電池駆動無人機２２７の無力化機能を更に改善するためのカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、及びスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７を備えた水素燃料電池駆動無人機２３４（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、水素燃料電池駆動無人機２３４を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は水素燃料電池駆動無人機２３４の自律的飛行スケジュールを開始して、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、及びスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７を備えた水素燃料電池駆動無人機２３４を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機２３４の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、水素燃料電池駆動無人機２３４に、その通信装置２０６を介して中継し、水素燃料電池駆動無人機２３４のための飛行経路を自律的に更新することにより、（スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７が送信する遠隔制御信号２２８によって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行能力を無能力化するために使用される）スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７によって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２の無能力化のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、最終的に、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを地上２２９に着陸させる。ドローンの脅威を打破するコストを最小限に抑えるために水素燃料電池駆動無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンに損傷を与えない、無力化イベントのステップの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；より良好な遠隔制御のために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラによる無能力化イベントの確認）の改善のために、また可能であれば、無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２に搭載された機械設備を研究することによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを制御するオペレータ又は実体を識別するために、追加の感知装置を水素燃料電池駆動無人機２３４のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくは無人機若しくはドローンの群に遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に無力化又は無能力化するために、対抗手段（追加の感知装置、捕捉ネット、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置など）を有することが推奨される。
【０１４０】
図４５は、ドローン検知レーダー２０１（又は周囲センサ若しくは脅威検知システム）を示し、これは、飛行中であり空港又は重要な／高リスクのインフラストラクチャの周囲に近づいている、積載物２１１を有する無許可の、漂遊する、又は不法なドローン２１２のシグニチャ２０２を拾い、続いてドローン検知レーダー２０１は、データ／通知を、ドローンボックス２０５に、サーバ２０３又はクラウド通信２０４又は他のいずれかの通信手段若しくはデータリンクを介して送ることにより、水素燃料電池駆動無人機２３５の自律的作動及び無力化機能を更に改善するためのカメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２３５（この場合はマルチロータドローン）を起動させ、次にドローンボックス２０５の制御システムは、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２３５を起動して、ドローン検知レーダー２０１から受信した座標に基づいて飛行経路をスケジュール設定した後、ドローンボックス２０５は水素燃料電池駆動無人機２３５の自律的飛行スケジュールを開始して、水素燃料電池駆動無人機２３５を離陸させ、ここで水素燃料電池駆動無人機２３５の飛行中、ドローンボックス２０５はドローン検知レーダー２０１と継続的に通信して、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの新たな飛行経路に関するデータ及び座標を、ドローンボックス２０５をドローン検知レーダー２０１に接続するサーバ２０３若しくはクラウド２０４の通信チャネル又は他のいずれかのデータリンクを介して、ドローン検知レーダー２０１から受信し、ドローンボックス２０５はこの情報を、カメラなどの感知装置２１５、近接センサなどの近接感知装置２１６、捕捉ネット２２３、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム２１８を備えた水素燃料電池駆動無人機２３５に、その通信装置２０６を介して中継し、水素燃料電池駆動無人機２３５のための飛行経路を自律的に更新することにより、（スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７が送信する遠隔制御信号２２８によって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行能力を無能力化するために使用される）スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置２２７によって、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２の無能力化のために、積載物２１１を有する無許可の又は漂遊する又は不法なドローン２１２を迎撃し、最終的に、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを地上２２９に着陸させる。ドローンの脅威を打破するコストを最小限に抑えるために水素燃料電池駆動無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンに損傷を与えない、無力化イベントのステップの精度の改善（即ち、カメラによる、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの視覚的識別；通信に失敗した場合の搭載コンピュータ又は搭載自律型飛行管理システムによる無人機の飛行の管理；より良好な遠隔制御のために、近接感知装置により、無許可のドローンとの距離を縮めること；及びカメラによる無能力化イベントの確認）の改善のために、また可能であれば、そのナビゲーション及び飛行管理システムを研究することによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを制御するオペレータ又は実体を識別するために、追加の感知装置を水素燃料電池駆動無人機２３５のプラットフォームに追加する。技術デバイスによって観察される進歩により、空港又は他のいずれかの重要な／高リスクのインフラストラクチャの敷地を突破するためのドローンを誰かが設計及び構築しようとする場合、彼らは、彼らのドローンが追跡される、又は別の無人機若しくは無人機若しくはドローンの群に遭遇することを見越して、彼らのドローンに何らかの対抗手段を展開すること、及び彼らの任務の実施のために戦いを挑まなければならない場合もあることが、想定できる。このような予期せぬ驚きに対して、水素燃料電池駆動無人機もまた、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを良好に無力化又は無能力化するために、対抗手段（追加の感知装置、捕捉ネットなど）を有することが推奨される。
【０１４１】
図４６は、自律型水素貯蔵／燃料補給ステーション（ドローンボックスとも呼ばれる）アセンブリ２０５を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム２６２及び搭載の水素貯蔵媒体２３６を備える）水素燃料電池駆動無人機２０９は、自律型貯蔵／燃料補給ステーションの開放扉２３７を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構２１３及び２６３を備えたスマートデバイスによって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構２４５が、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５内の下側セクションへと、無人機２０９を下ろして、使い果たされた搭載水素収納庫２３６の交換の準備をし、続いて水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構２４６は、ロボット把持機構又はロボットアーム２４８、及びロック開閉機構２４７を利用して、使い果たされた搭載水素収納庫２３６を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２４９上に移動させることによって、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド２３６を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２５２の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、使い果たされた搭載水素貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッド２３６を、使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド用セクションの空のラック２３９の１つの中に配置する（ラックに配置されると、符号２５０で標識される）。その後、ディスペンサ機構を備えた、再充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２４２の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、再充填された／未使用の水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド２４４を把持して、これを充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２６４上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構２４６の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、再充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド２４４を捕捉し、ロック開閉機構２４７を介して、これを無人機プラットフォーム上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構２５３、及び使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での廃棄のための開放機構２５４を組み込むことが推奨される。自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５に統合されたモジュール式燃料補給用保管ボックス２３８は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置２５５；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ（ここでは図示せず）；電解水素生成ユニット（ここでは図示せず）；水素スラリーカートリッジ（ここでは図示せず）；水素固体カートリッジ（ここでは図示せず）；液体水素シリンダ２６０；（ここでは図示されていない、単一のパッケージ内で燃料電池スタック、水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド；電解装置用の水貯蔵タンク及び移送ポンプ（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ２４０、二次コンプレッサ２４１；使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、又はポッド２３６又は２６０を充填するための、ブースターポンプ（ここでは図示せず）及び再充填インターフェース２４３又は２５９；ディスペンサ機構を備えた、充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２４２；充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド２４４又は２６０；並びに充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２６４。モジュール式処分用保管セクション２３９は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２５２；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック２５１；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド２５０；及び使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２４９。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、人間及び動物を遠ざけるための電気フェンス２６５、周囲を監視及び記録するためのカメラ２５７などの安全装置、並びに改ざん防止又は盗難防止通知装置２５６を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５の様々な位置に統合することもできる。更に、異常気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管／燃料補給ステーションアセンブリ２０５の安全な作動又は無人機２０９の安全な作動を可能とするために、気象センサ２５８又は（超局所的気象装置を含む）センサパッケージ２５８を、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ２５８はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤２５９又は植物除去装置２５９を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール２０６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５を作動させるための電源（ここでは図示せず）は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、本出願の内容はこれらの電力オプションに限定されない。この図で提供される基本的な構成は、使い果たされた水素貯蔵シリンダ又はポッドの再充填のための、（市販の水素シリンダなどの）気体水素の貯蔵、水の電解による水素の生成、及びそれに続くこのガスの中間貯蔵タンクでの貯蔵；ハイブリッド材料の使用をベースとするスラリー又は固体水素カートリッジの保管及び交換のために、完全に構成可能である。更に、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラを用いて、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を得ることもでき、これにより無人機を安全に作動させる、又は無人機の飛行を追跡するためにカメラの視覚的観察能力を最大限利用する、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラに対するソフトウェア又は他の何らかのコントロールを使用することにより、パイロット若しくはオペレータを無人機付近に置くことなく、地域的な規制の要件を満たすことができる。
【０１４２】
図４７は、自律型液体水素貯蔵／燃料補給ステーション（ドローンボックスとも呼ばれる）アセンブリ２０５を示し、ここでは、（水素燃料電池スタックシステム２６２及び搭載液体水素貯蔵媒体２６０を備える）水素燃料電池駆動無人機２０９は、自律型貯蔵／燃料補給ステーションの開放扉２３７を開いた後で無人機を適切な位置に位置合わせする精密着陸機構２１３及び２６３を備えたスマートデバイスによって、着陸プラットフォーム上に着陸し、その後、着陸プラットフォームのリフト機構２４５が、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５内の下側セクションへと、無人機２０９を下ろして、使い果たされた搭載液体水素収納庫２６０の交換の準備をし、続いて液体水素シリンダ又はポッドリフト機構２４６は、ロボット把持機構又はロボットアーム２４８、及びロック開閉機構２４７を利用して、使い果たされた搭載液体水素収納庫２６０を把持し、これを使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２４９上に移動させることによって、使い果たされた搭載液体水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド２６０を、ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２５２の方向に移動させ、次に別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、使い果たされた搭載液体水素貯蔵シリンダ又はポッド２６０を、使い果たされた水素シリンダ又はポッド用セクションの空のラック２３９の１つの中に配置する（ラックに配置されると、符号２５０で標識される）。その後、ディスペンサ機構を備えた、再充填された／未使用の液体水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２４２の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、再充填された／未使用の液体水素貯蔵シリンダ又はポッド２４４を把持して、これを充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２６４上へと移動させ、次に、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構２４６の付近に位置する、別のロボット把持機構又はロボットアーム２４８は、再充填された／未使用の液体水素シリンダ又はポッド２６０を捕捉し、ロック開閉機構２４７を介して、これを無人機プラットフォーム２０９上に設置する。ロボットシステムはますます進化しているとはいえ、外部ユーザに、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５の作動を支援させる、又はこの作動に干渉させることが必須である場合があり、このために、水、水素シリンダ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構２５３、及び使い果たされた水素シリンダ又はポッドの手動での廃棄のための開放機構２５４を組み込むことが推奨される。自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５に統合されたモジュール式燃料補給用保管ボックス２３８は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。液体水素燃料補給プロセスを安全に作動させるための電子装置及び制御装置２５５；商業的供給元からの加圧気体水素シリンダ（ここでは図示せず）；電解水素生成ユニット（ここでは図示せず）；液体水素シリンダ２６０；（ここでは図示されていない、単一のパッケージ内で燃料電池スタック、液体水素収納庫、制御用電子装置などで構成された）水素ポッド；電解装置用の水貯蔵タンク及び移送ポンプ（ここでは図示せず）；ガスクリーンアップユニット（ここでは図示せず）；一次コンプレッサ２４０、二次コンプレッサ２４１；使い果たされた水素シリンダ又はポッド２６０に液体水素燃料を充填するための、ブースターポンプ（ここでは図示せず）及び再充填インターフェース２５９；ディスペンサ機構を備えた、再充填された／未使用の液体水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ２４２；再充填された／未使用の液体水素シリンダ又はポッド２６０；並びに充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２６４。モジュール式処分用保管セクション２３９は、以下の部品を組み合わせて又は個別に用いて構成されることができる。ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はポッド用のラックのチャンバ２５２；使い果たされた水素シリンダ又はポッド用の、空のラック２５１；使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド２５０；及び使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト２４９。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５を、様々な環境において安全に維持することが望ましく、従って、人間及び動物を遠ざけるための電気フェンス２６５、周囲を監視及び記録するためのカメラ２５７などの安全装置、並びに改ざん防止又は盗難防止通知装置２５６を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５の様々な位置に統合することもできる。更に、異常気象条件下での、自律型水素補給及び無人機保管／燃料補給ステーションアセンブリ２０５の安全な作動又は無人機２０９の安全な作動を可能とするために、気象センサ２５８又は（超局所的気象装置を含む）センサパッケージ２５８を、自律型貯蔵／燃料補給ステーションアセンブリ２０５に統合することも推奨される。気象センサ又はセンサパッケージ２５８はまた、地上での及び任務が計画されている高度範囲（０〜１０メートル、１０〜５０メートル、５０〜１００メートル、１００〜１０００メートルなど）での無人機の安全な作動に関連する、局所的な気象条件を取得するための、超精密予測能力を有する超局所的気象推定装置も含むことができる。植物及び他の植物のような物体が、燃料補給ステーションの開放扉若しくは外部センサプラットフォームを覆ってその作動を妨げるのを防止するために、又はステーションの外側を、植物、種子などがない状態に維持するために、除草剤２５９又は植物除去装置２５９を統合することもできる。植物除去用特徴部分に加えて、燃料補給ステーションの外部又は内部セクションにおける殺虫剤／防虫剤の侵入を防止するために、植物除去装置に殺虫剤／防虫剤除去用装置／化合物を統合することもできる。通信モジュール２０６を用いて、自動水素補給／交換及び保管ステーションに直接又は遠隔接続し、ステータスの更新又はコメントの送信を実施し、この通信モジュールのいくつかの例は、衛星通信装置及びそのアンテナ、遠距離通信装置及びそのアンテナなどであり、本出願の内容はこれらの通信方法に限定されない。自律型水素補給及び無人機保管ステーションアセンブリ２０５を作動させるための電源（ここでは図示せず）は、ピックアップトラック、バン、乗用車などの車両から、又は太陽光、風力、電力網の電気、バッテリ、燃料電池、若しくはこれらの組み合わせから得ることができるが、本出願の内容はこれらの電力オプションに限定されない。この図で提供される基本的な構成は、水素液化装置２６１によって、気体水素を液体水素へと液化する更なる処理を行い、水素貯蔵媒体をこの液体水素で再充填することにより、気体水素の方法に比べて有効飛行時間を更に増大させるための、（市販の水素シリンダなどの）気体水素の貯蔵、水の電解による水素の生成、及びそれに続くこのガスの中間貯蔵タンクでの貯蔵のために、完全に構成可能である。更に、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラを用いて、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を得ることもでき、これにより無人機を安全に作動させる、又は無人機の飛行を追跡するためにカメラの視覚的観察能力を最大限利用する、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラに対するソフトウェア又は他の何らかのコントロールを使用することにより、パイロット若しくはオペレータを無人機付近に置くことなく、地域的な規制の要件を満たすことができる。
【０１４３】
図４８は、全ての必須の部品を単一のパッケージ２６８に収容した電気推進ポッドの基本的な概略図を示し、これは、この設計の柔軟性により、複数の無人機プラットフォームに、単一のユニットとして、又は複数のこれらのユニットで使用できること、及びその容易な設置／取り外し／燃料補給機能を理由として、分散型交換式電気推進ポッドとも呼ばれ、ここで水素燃料は、分散型交換式電気推進ポッドのための燃料補給ライン２７０を通して分散型交換式電気推進ポッド２６９に燃料補給するためのインターフェースを介して、水素貯蔵媒体２７１へと充填され、続いて、水素貯蔵媒体２７１内に貯蔵された水素燃料はまず、燃料を燃料電池スタックに移送するための排出インターフェース２７２を介して、燃料電池スタックモジュール２７３に移送され、水素中の化学的エネルギは電気エネルギに変換され、ハイブリッドバッテリモジュール２７４内に貯蔵されたエネルギ、燃料電池スタックモジュール２７３の作動、バッテリモジュール２７４、電気ギヤ又はギヤボックス２７６、及び全ての安全作動プロトコルは、制御モジュール２７５によって管理され、分散型交換式電気推進ポッド及び翼２６６に、ロック開閉機構２６７を介して、及び分散型交換式電気推進ポッドのための電子／電子装置・データ・通信インターフェース２７７を通して接続されたプロペラ２７９は、燃料電池スタック２７３又はバッテリモジュール２７４から生成された電気エネルギによってエネルギ供給される。ハイブリッドバッテリモジュール２７４は、水素の消費を削減するために、様々な源から、例えば燃料電池システムから、又は無人機の翼の表面にわたって広げられた太陽電池若しくは光電池から、電気エネルギを貯蔵する機能を有する。
【０１４４】
図４９は、固定翼２８１を備えた無人航空機の基本的な概略図を示し、ここでは、本体（胴体２８０としても知られる）は、全ての必要な部品を備えた単一の分散型交換式電気推進ポッド２６８で構成され、分散型交換式電気推進ポッド２６８に配置された燃料電池スタック及びハイブリッドバッテリモジュールから生成された電気エネルギは、ドローンの脅威の無力化のために無人機をある場所から別の場所へと移動させるために、プロペラ２７９へと移送される。
【０１４５】
図５０は、胴体２８０の異なる部分に取り付けられた複数の分散型交換式電気推進ポッド２６８を備える、無人機２８４の基本的な概略図を示し、ここでは、翼２８１は、車両の飛行を可能とし、また太陽電池又は光電池と統合されている場合にはある程度の追加のエネルギを提供する機能を有し、このエネルギは、分散型交換式電気推進ポッド２６８に配置されたハイブリッドバッテリモジュール、又は無人機の本体２８０に配置された別の集中型／非集中型バッテリモジュール内に貯蔵でき、小翼２８２は抗力を低減し、水平／鉛直スタビライザ及び方向舵２８３は、無人機の安全な作動及びその操作を可能にし、分散型交換式電気推進ポッド２６８は、ロボットソリューション又は手動での容易な取り外しを可能にするロック開閉機構を用いて、翼に取り付けられ、分散型交換式電気推進ポッド２６８はまた、容易で自律型の燃料補給プロセスのために、分散型交換式電気推進ポッドに燃料補給するためのインターフェース２６９を有する。分散型交換式電気推進ポッド２６８の柔軟性は、その独自の設計に起因するものであり、設計により、航空機での必要性に応じて複数のユニットの使用が可能となり、また、特定のプロペラ若しくは推進ポッドの壊滅的な故障の際に無人機を安全に着陸させる、又はこのような故障の際に無人航空機が飛行を継続できるようにするための、非集中化されネットワーク化されたエネルギ管理などの他の安全のための機能も可能となる。従来の無人機は、単一のエンジン、又は極めて高度に集中化された動力生成方式を有し、これは、重大な故障、及びこのような状況下で無人航空機の制御が不可能となった場合に、完全に機能しなくなる。
【０１４６】
図５１は、単一又は複数のロボットソリューション（これはロボット式把持、ロボットアーム、ロボット式キャッチなどのいずれであってもよい）２８７を有する自律型地上車両２８５の利用により、翼２８１又は胴体２８０と分散型交換式電気推進ポッド２６８との両方に統合されたロック開閉機構を起動することによる、ロボットソリューション（これはロボット式把持、ロボットアーム、ロボット式キャッチなどのいずれであってもよい）２８７によって、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８を燃料補給のために無人機２８０の翼構造２８１から取り外すステップの、基本的な概略図を示し、ここで、自律型地上車両２８５は積み込み／保管セクション２８８を備え、自律型地上車両に配置された排出インターフェース２８９は、水素燃料を、自律型地上車両の共通の水素マニホルドから、分散型交換式電気推進ポッドの中に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体のインターフェースへと移送することにより、使い果たされた交換式電気推進ポッド２６８に、燃料補給インフラストラクチャから自律型地上車両に配置され分散型交換式電気推進ポッド２８９の中に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体へと移送するための共通の水素燃料マニホルドを通して、燃料補給する。分散型交換式電気推進ポッドの取り外し／燃料補給／交換のための自律型地上車両は、無人機に近づき、燃料補給作業を実施しながら車両から離れるために、単方向又は多方向操舵機能を有することができる。
【０１４７】
図５２は、別の自律型地上水素供給タンク２９１からの、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８の燃料補給プロセスの基本的な概略図を示し、自律型地上水素供給タンク２９１は、その水素収納庫２９２内に貯蔵された水素燃料を運搬し、、水素移送ライン２９４を通して共通の水素燃料マニホルド２８６へと吐出することによって、水素燃料を燃料補給インフラストラクチャから分散型交換式電気推進ポッド内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体へと移送するための排出機構２９３を有し、ここで、水素は、自律型地上車両の共通の水素マニホルドから水素燃料を移送するための、自律型地上車両に配置された排出インターフェースと、分散型交換式電気推進ポッド２８９内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体のインターフェース、及び分散型交換式電気推進ポッド２６９に燃料補給するためのインターフェースとの噛合を介して、分散型交換式電気推進ポッド２６８内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体に入り、燃料補給が完了すると、両方の自律型車両は互いに通信して、水素ラインを遮断し、自律型地上水素供給タンクから、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両へと水素を移送するための水素移送ライン２９４を、分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両２８５から確実に係合解除する。燃料補給後、燃料補給された分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両２８５は無人機まで戻り、充填された推進ポッドを、無人機に配置されたそれ自体のロボットソリューションを用いて、無人機に再設置する。
【０１４８】
図５３は、水素補給ステーション又は水素補給プラント３００によって建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャのメイン水素燃料ライン２９８に供給された水素燃料を自律的に使用して、水素供給インフラストラクチャ２９９から燃料補給を行うために、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８を運搬する、複数の自律型地上車両２８５を示し、メイン水素燃料ライン２９８はその後、この水素燃料を、水素燃料を設備全体へと移送する機能を有する、建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された水素排出機構２９６へと移送し、ここで、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両の水素受取機構２９５は、水素燃料を設備全体へと移送する機能を有する、建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に位置する水素排出機構２９６と噛合して、水素燃料を共通の水素燃料マニホルド２８６に移送することにより、水素燃料を、信号が水素補給ステーション又は水素補給プラント３００の制御モジュールに送られた後で、燃料補給インフラストラクチャから、分散型交換式電気推進ポッド内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体へと移送し、システムは、使い果たされた貯蔵媒体の充填を待機してから、別の信号を送ることによって、水素燃料を設備全体へと移送する機能を有する、建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された水素排出機構２９６からの、水素燃料の排出を遮断し、遮断機構２９６及び受取機構２９５が係合解除された後、自律型地上車両は、燃料補給された分散型交換式電気推進ポッドを、ドローンの脅威の無力化のために使用される無人機の場所まで運搬して、充填された分散型交換式電気推進ポッドを無人機に設置する。
【０１４９】
図５４は、水素貯蔵又は水素生成ユニット３０４を有する、液体水素生成器又は液体水素を供給する倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ３０３からの、液体水素の補給のために、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８を運搬する、自律型地上車両２８５を示し、水素貯蔵又は水素生成ユニット３０４からは、気体水素を、一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、ブースターポンプ、ガスクリーンアップユニット、及びプラントの他の関連する残りの部品３０５を通して、続いて水素液化装置モジュールへの水素ガスの排出ポイント３０７を通して、水素を水素液化装置モジュールへと輸送するための水素ガス移送ライン３０８内へ、続いて水素液化装置モジュール３０９へ、そして個々の水素液化装置３１０内へと供給でき、これにより気体水素は液体水素形態へと変換され、次に液体水素は、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両に配置された、自律型地上車両２８５の液体水素受取機構３０１に移送されるが、これは、まず液体水素移送ライン３１１を通り、次に液体水素生成器又は液体水素を供給する倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された液体水素排出機構３０２を通ることによって行われ、続いて液体水素は、水素移送ライン２５２を介し、次に排出機構２８９を通り、次に受取機構２６９を通って、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８の貯蔵媒体へと移送され、燃料補給が完了すると、信号を液体水素製造プラント、ステーション、又はインフラストラクチャ３００に送って、液体水素の吐出を遮断し、受取機構３０１と排出機構３０２との係合解除を開始し、その後、液体水素が含まれた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両は、これらを無人機へと運搬し、無人機のドローン無力化任務の前に、無人機にこれらを設置する。
【０１５０】
図５５は、有人地上水素供給タンク車２９１から水素２９２を得て、各分散型交換式電気推進ポッド２６８内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体に燃料補給するために、排出機構２８９及び受取機構２６９に接続された、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッド２６８の、燃料補給の基本的な概略図を示し、有人地上水素供給タンク車２９１内に貯蔵された水素２９２はまず、水素を自律型地上水素供給タンクから使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両へと移送するための排出インターフェース２９３へと排出され、次にこの排出された水素２９２は、水素を自律型地上水素供給タンクから使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両へと移送するための水素移送ライン２９４を介して移送されて、燃料補給インフラストラクチャから分散型交換式電気推進ポッド２８６内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体へと水素燃料を移送するための共通の水素燃料マニホルド内へと移動され、システムは、燃料補給の完了を待機して、水素の供給を遮断するための信号を送り、受取機構を切断することによって有人地上水素供給タンク車から係合解除し、燃料補給された推進ポッドを、ドローンの無力化のために使用されることになる無人機の位置へと戻すように運搬する。
【０１５１】
図５６は、水素ファーム３１５における使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給の基本的な概略図を示し、水素ファーム３１５は、電解装置による水の電解から水素を生成するため、あるいは他の方法（例えば天然ガス又は他の炭化水素若しくは燃料の水蒸気改質、水素含有材料から水素を生成するための他の同様の機構など）によって水素を生成するための、太陽電池又は光電池３１４によって給電されるモジュール式太陽光駆動水素燃料生成ユニット３１３で構成され、必要に応じて、純粋な水素を得るために、生成された水素から不純物を除去した後、生成又は精製された水素を、使用時点まで中間収納庫に貯蔵するか、又は太陽光駆動水素生成ユニット３１３に配置された排出機構を介して、自律型地上車両２８５の共通の水素マニホルドへと直接吐出し、続いて分散型交換式電気推進ポッド２６８の使い果たされた貯蔵媒体へと移送する。
【０１５２】
図５７は、ドローン無力化用途のための無人機２０９を保管するために使用できる、自動保管／バッテリモジュール交換又は再充電ステーションの基本的な概略図を示し、ここで、使い果たされて交換又は再充電が必要なバッテリモジュール３１９を有する、ドローン無力化任務から戻ってきた無人機２０９は、まず、扉２３７を開いた後、昇降機構２４５を用いて比較的低いセクションまで適切に降下させるために無人機２０９の位置を調整するためのスマート位置合わせ装置２１３によって、着陸プラットフォーム上に着陸し、ここでバッテリの交換又は再充電を実施でき、新しいバッテリモジュールへの交換のために、使い果たされたバッテリ用の保管セクション３２４の付近のロボット把持機構又はロボットアーム３２７は、ロック開閉機構３２６の始動によって、使い果たされたバッテリモジュール３２２を無人機プラットフォームから取り外し、次に使い果たされたバッテリモジュール３２２は、使い果たされたバッテリモジュール３２２を保管セクションに移動させるためのコンベアベルト３２１に置かれ、保管セクションには、放電した又は使い果たされたバッテリモジュール用のディスペンサ機構を備えた保管ラックが配置されており、使い果たされたバッテリは空のラック３２３の１つに入れられ、続いて、充電された又は未使用のバッテリモジュール用の保管ラックの付近に配置された別のロボット把持機構又はロボットアーム、及び充電された又は未使用のバッテリモジュール用の保管セクション３１７に含まれたディスペンサ機構３１８が、未使用の又は充電されたバッテリモジュールを把持して、これをバッテリモジュールリフトプラットフォーム３２５に向かって移動させるためのコンベアベルト３２０に載せ、これによりロボット把持機構又はロボットアームによってこのバッテリモジュールを無人機に設置した後、ロック開閉機構３２６によって無人機プラットフォーム上に固定し、そして無人機は、昇降機構によって、次のドローン無力化任務のために着陸プラットフォームへと持ち上げられる。バッテリモジュールの充電時、ロボットアーム又はロボット把持機構は、無人機に配置された充電用接点にエネルギ供給するため、及びバッテリモジュールの充電を無人機のプラットフォームから取り外すことなく実施するための、接触若しくは押圧ピン、又は急速接触充電用特徴部分を有することができる。更に、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラを用いて、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を得ることもでき、これにより無人機を安全に作動させる、又は無人機の飛行を追跡するためにカメラの視覚的観察能力を最大限利用する、保管／燃料補給ステーションに設置されたカメラに対するソフトウェア又は他の何らかのコントロールを使用することにより、パイロット若しくはオペレータを無人機付近に置くことなく、地域的な規制の要件を満たすことができる。
【０１５３】
ドローン無力化のための無人機の作動又は飛行制御は、ウェブによる地上制御、衛星による制御、並びに無人機、その保管／燃料補給ステーション又はその保管／交換ステーション又はその保管／再充填ステーション、自律型燃料補給インフラストラクチャ（及び関連する他の全ての自律型地上車両、自律型地上水素供給タンク、自律型水素補給プラント／ステーションなど）と安全に通信する機能を有する他の同様の通信プロトコルを用いて行われることができる。更に、任務計画及びスケジュール設定システムの作動は、仮想コマンドセンターによって管理でき、これは、飛行経路の計画、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力をサポートするための分析のための、任務管理として機能し、これにより無人機を安全に飛行させてドローンの飛行に関する地域的な規制の要件を満たすために、無人機のパイロット又はオペレータが物理的に存在する必要が排除される。仮想コマンドセンターの更なる改善は、人工知能（Ａ．Ｉ．）機能を利用して実施でき、これはＡ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターとも呼ぶことができ、これにより電子頭脳又はプラットフォームに、人間の意思決定が不十分である又は制限要因であるとわかっている特定のルーチン、例えば重要で高リスクのインフラストラクチャにとって脅威であるとみなされるドローンに干渉するための最適な飛行経路を決定するための、初歩的な画像探索、初歩的な飛行経路分析及び計算を割り当てることができる。
【０１５４】
参考文献１：https://www.arabianbusiness.com/content/３７５８５１−drone−costs−１０００００−minute−loss−to−uae−airport、２０１８年９月１日にアクセス。
参考文献２：以下のウェブサイトで閲覧可能な、世界交通学会（Ｗｏｒｌｄ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ）の第１３回報告：http://www.wctrs−society.com/wp−content/uploads/abstracts/rio/selected/１６２１.pdf、２０１８年９月１日にアクセス。
参考文献３：https://phys.org/news/２０１７−０２−airline−airport−economy−billions−losses.html、２０１８年９月１日にアクセス。
【０１５５】
これらの実施形態は、項目のリストとして編成された以下の特徴又は要素のリストによっても説明できる。この項目リストで開示されている特徴の各組み合わせは、それぞれ独立した事項とみなされ、本出願の他の特徴と組み合わされることもできる。
【０１５６】
１．水素航空エコシステムであって、該水素航空エコシステムは、
水素−電気航空機と、
翼の上に配置された太陽電池又は光電池と、
燃料電池及び水素を利用して、水素と酸素との電気化学反応から電力を生成し、この電力を水素−電気航空機に移送する分散型交換式電気推進ポッドと、
分散型交換式電気推進ポッドに様々な形態の水素燃料を再充電し、離陸の間に支援を行う自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャと、
で構成され、
水素−電気航空機は、太陽電池又は光電池が広げられた翼を有し、太陽電池、光電池、又は分散型交換式電気推進ポッドによって生成された電力を貯蔵するために胴体内にバッテリモジュールを収容し、全ての搭載設備及び航空機全体の動作を安全に作動させるための制御モジュールを有し、太陽電池又は光電池のみからの電力、バッテリモジュールのみからの電力、分散型交換式電気推進ポッドのみからの電力、又は水素−電気航空機での必要性に応じたこれらのいずれかの組み合わせなどの様々な電力方式を使用する機能を有し、自律型地上燃料補給車両によって分散型交換式電気推進ポッドに配置されたインターフェースを介して自律的に燃料補給される機能を有する１個、２個、３個又は多数の分散型交換式電気推進ポッドを携行する柔軟性を有し、
分散型交換式電気推進ポッドは、（様々な形態の水素を運搬する機能を有する）水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドなどの水素貯蔵媒体と、燃料電池機械設備内での水素と酸素との電気化学反応から電気エネルギを生成するための燃料電池モジュールと、電気エネルギ（太陽電池、光電池、又は分散型交換式電気推進ポッドからの）を貯蔵する、又は推進ポッド内に配置された全ての部品／システムを安全に作動させるために航空機、制御モジュール（電子、電子装置、データ、通信など）に電気エネルギを供給するためのバッテリモジュールと、推進ポッド内に配置された電力生成及び貯蔵装置の電力出力を制御するための電力管理及び調節モジュールと、
プロペラから動力ポッド構造への動力利用及び変換効率を改善するためのギヤボックスと、航空機での必要性に応じたその安全な作動のために、推進ポッドをプロペラ及び航空機に接続するためのインターフェースと、使い果たされた水素貯蔵媒体の燃料補給／再充填のための、推進ポッド用のインターフェースと、燃料補給／再充填インターフェースから水素燃料貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッドへと水素燃料を運搬するための配管セットと、水素貯蔵シリンダ、カートリッジ、又はポッドと燃料電池モジュールの間のインターフェースと、分散型交換式ポッドを水素−電気航空機に容易に取り付けるためのロック開閉機構とで構成され、
自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャは、推進ポッドの取り外し、燃料補給、及び再設置を行うための自律型地上燃料補給車両と、自律作動型水素貯蔵、生成、及び送達インフラストラクチャと、自律作動型水素運搬供給タンク、あるいは建物、倉庫、又は格納庫の内側／外側に配置された排出ポイントを介した水素燃料の吐出、あるいは有人地上供給タンク車を用いた水素の供給と、離陸中の支援を行う、バッテリを備えた自律型可動式カタパルトシステムとで構成され、
自律型地上燃料補給車両は、ロボットソリューションによって分散型交換式電気推進ポッドを太陽光発電翼から取り外し、使い果たされたポッドを燃料補給プロセスのための牽引の間保管し、自律型地上水素運搬供給タンクに配置された水素排出ポイント、又は建物、倉庫、格納庫などの壁に配置された水素排出ポイントに自律的に接続するか、あるいは有人地上供給タンク車に接続する機能を有し、更に燃料補給を完了させ、水素排出ポイントから切断し、充填された推進ポッドを水素−電気航空機の位置に牽引して戻し、充填されたポッドをロボットソリューションによって航空機に再び取り付け、
自律作動型水素貯蔵、生成、及び送達インフラストラクチャは、水素−電気航空機、及び建物、倉庫、又は格納庫の内側／外側に配置されたこれら全てのシステムでの必要性に応じて、それら自体が独立型ユニットである水素貯蔵、水素生成、水素液化、及び水素吐出モジュール、又はこれらの組み合わせで構成され、
自律作動型水素運搬供給タンクは、水素保管セクションと、その水素保管セクションに水素燃料を補給する充填機能と、供給タンク内に貯蔵された水素を、使い果たされた推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両へと輸送し、自律型地上燃料補給車両と自律型地上水素供給タンクの間での接続を確立できる自律型地上水素供給タンクでのインターフェースを有する自律型地上車両セクションと、自律型地上燃料補給車両と自律型地上水素供給タンクの間の水素燃料移送ラインとを有する自律型車両構造／設計に基づくものであり、必要に応じて、オペレータの支援又は介入が必要になる場合があり、また有人地上水素供給タンク車が水素航空エコシステムの一部となる場合もあり、
自律作動型可動式カタパルトシステムは、十分な量の電気エネルギを貯蔵して離陸の間にこのエネルギを水素−電気航空機に供給するために、十分なバッテリモジュールを有し、更に自律作動型可動式カタパルトシステムは、航空機が離陸対気速度を達成するまで、水素−電気航空機全体を滑走路上で運搬する機能を有し、その後に自律作動型可動式カタパルトシステムは、ロック開閉機構によって航空機から自動的に切り離される。
【０１５７】
２．第１項に記載の水素航空エコシステムであって、
水素−電気航空機と、
翼の上に配置された太陽電池又は光電池と、
燃料電池及び水素を利用して、水素と酸素との電気化学反応から電力を生成し、水素−電気航空機に取り付けられて、この電力を水素−電気航空機に移送する分散型交換式電気推進ポッドと、
燃料電池及び水素を利用して、水素と酸素との電気化学反応から電力を生成し、水素−電気航空機に取り付けられて、この電力を水素−電気航空機に移送する分散型交換式電気推進ポッドと、
抗力を低減するための小翼と、
胴体と、
鉛直／水平スタビライザ及び方向舵と、
分散型交換式電気推進ポッドと、
分散型交換式電気推進ポッドのための燃料補給インターフェースと、
分散型交換式電気推進ポッドに様々な形態の水素燃料を再充電し、離陸の間に支援を行う自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャと、
で構成され、
水素−電気航空機は、完全に自律的であり、１個、２個、３個又は更に多数の分散型交換式電気推進ポッドを携行する機能を有し、太陽電池、光電池、又は分散型交換式電気推進ポッドによって生成された電力を貯蔵するために胴体内にバッテリモジュールを収容し、全ての搭載設備及び航空機全体の動作を安全かつ自律的に動作させるための制御モジュールを有し、太陽電池又は光電池のみからの電力、バッテリモジュールのみからの電力、分散型交換式電気推進ポッドのみからの電力、又は水素−電気航空機での必要性に応じたこれらのいずれかの組み合わせなどの様々な電力方式を使用する機能を有し、自律型地上燃料補給車両によって分散型交換式電気推進ポッドに配置されたインターフェースを介して自律的に燃料補給される機能を有する１個、２個、３個又は多数の分散型交換式電気推進ポッドを携行する柔軟性を有し、
太陽光発電翼は、分散型交換式電気推進ポッドのための電力生成負荷及び搭載バッテリモジュールから引き出される電気エネルギを削減するために、翼の表面にわたって広げられた十分な個数の太陽電池又は光電池を有し
小翼は、抗力を低減して、水素−電気航空機の空気力学的特徴及びエネルギ効率特性を向上させるために使用され、
分散型交換式電気推進ポッドは、１個、２個、３個又は更に多数使用され、様々な形態の水素燃料（例えば気体水素、液体水素、水素化物の形態のスラリー又は固体水素）を貯蔵する能力を有し、
ロボットソリューション又は他の何らかの同様の機構による水素−電気航空機への取り付けのためのロック開閉機構を有し、
分散型交換式電気推進ポッドは、分散型交換式電気推進ポッド内に配置された水素貯蔵媒体に水素燃料を補給するためのインターフェースを有し、
自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャは、推進ポッドの取り外し、燃料補給、及び再設置を行うための自律型地上燃料補給車両と、自律作動型水素貯蔵、生成、及び送達インフラストラクチャと、自律作動型水素運搬供給タンク、あるいは建物、倉庫、又は格納庫の内側／外側に配置された排出ポイントを介した水素燃料の吐出、あるいは有人地上供給タンク車を用いた水素の供給と、離陸中の支援を行う、バッテリを備えた自律型可動式カタパルトシステムとで構成され、
自律型地上燃料補給車両は、ロボットソリューションによって分散型交換式電気推進ポッドを太陽光発電翼から取り外し、使い果たされたポッドを燃料補給プロセスのための牽引の間保管し、自律型地上水素供給タンクに配置された水素排出ポイント、又は建物、倉庫、格納庫などの壁に配置された水素排出ポイントに自律的に接続するか、あるいは有人地上供給タンク車に接続する機能を有し、更に燃料補給を完了させ、水素排出ポイントから切断し、充填された推進ポッドを水素−電気航空機の位置に牽引して戻し、充填されたポッドをロボットソリューションによって再び取り付け、
自律作動型水素貯蔵、生成、及び送達インフラストラクチャは、水素−電気航空機、並びに（様々な形態の再生可能エネルギ源を利用し、これらをバッテリ、燃料電池などとハイブリッド化するモジュール式自律型水素生成及び補給モジュールを備えた水素ファームを含む）建物、倉庫、又は格納庫の内側／外側に配置されたこれら全てのシステムでの必要性に応じて、それら自体が独立型ユニットである水素貯蔵、水素生成、水素液化、及び水素吐出モジュール、又はこれらの組み合わせで構成され、
自律作動型水素運搬供給タンクは、水素保管セクションと、その水素保管セクションに水素燃料を補給する充填機能と、供給タンク内に貯蔵された水素を、使い果たされた推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両へと輸送し、自律型地上燃料補給車両と自律型地上水素供給タンクの間での接続を確立できる自律型地上水素供給タンクでのインターフェースを有する自律型地上車両セクションと、自律型地上燃料補給車両と自律型地上水素供給タンクの間の水素燃料移送ラインとを有する自律型車両構造／設計に基づくものであり、必要に応じて、オペレータの支援又は介入が必要になる場合があり、また有人地上水素供給タンク車が水素航空エコシステムの一部となる場合もあり、
自律作動型可動式カタパルトシステムは、十分な量の電気エネルギを貯蔵して離陸の間にこのエネルギを水素−電気航空機に供給するために、十分なバッテリモジュールを有し、更に自律作動型可動式カタパルトシステムは、航空機が離陸大気速度を達成するまで、水素−電気航空機全体を滑走路上で運搬する機能を有し、その後に自律作動型可動式カタパルトシステムは、ロック開閉機構によって航空機から自動的に切り離される。
【０１５８】
３．第２項に記載の自律型水素−電気航空機（図１及び図２）であって、
分散型交換式電気推進ポッドを備え、その飛行、この推進ポッドの燃料補給、及び他の全ての活動に関して完全自律作動機能を有する水素−電気航空機と、
航空機の翼、又は太陽電池若しくは光電池セルを備えた航空機の翼と、
抗力を低減するための小翼と、
胴体と、
鉛直／水平スタビライザ及び方向舵と、
分散型交換式電気推進ポッドと、
水素−電気航空機に搭載されたコマンド及び制御システムのためのハイブリッドバッテリ及びその貯蔵エリアと、
コマンド及び制御システムのためのコックピット部と、
翼に取り付けられ、分散型交換式電気推進ポッドにインターフェース接続されたプロペラと
を有し、水素−電気航空機は、１個、２個、３個又は更に多数の分散型交換式電気推進ポッドを携行する機能を有し、太陽電池、光電池、又は交換式電気推進ポッドによって生成された電力を貯蔵するために胴体内にバッテリモジュールを収容し、全ての搭載設備及び航空機全体の動作を安全に作動させるための制御モジュールを有し、太陽電池又は光電池のみからの電力、バッテリモジュールのみからの電力、分散型交換式電気推進ポッドのみからの電力、又は水素−電気航空機での必要性に応じたこれらのいずれかの組み合わせなどの様々な電力方式を使用する機能を有し、自律型地上燃料補給車両によって分散型交換式電気推進ポッドに配置されたインターフェースを介して自律的に燃料補給される機能を有する１個、２個、３個又は多数の分散型交換式電気推進ポッドを携行する柔軟性を有し、
太陽光発電翼は、分散型交換式電気推進ポッドのための電力生成負荷及び搭載バッテリモジュールから引き出される電気エネルギを削減するために、翼の表面にわたって広げられた十分な個数の太陽電池又は光電池を有し
小翼は、抗力を低減して、水素−電気航空機の空気力学的特徴及びエネルギ効率特性を向上させるために使用され、
分散型交換式電気推進ポッドは、１個、２個、３個又は更に多数使用され、様々な形態の水素燃料（例えば気体水素、液体水素、水素化物の形態のスラリー又は固体水素）を貯蔵する能力を有し、単一のプロペラに給電する、又は故障した動力システムを有する別の推進ポッドのプロペラに電気エネルギを提供する（ネットワーク化エネルギ共有）機能を有し、更にロボット又は他の何らかの同様の機構による水素−電気航空機への取り付けのためのロック開閉機構を有し、
分散型交換式電気推進ポッドは、分散型交換式電気推進ポッド内に配置された水素貯蔵媒体に水素燃料を補給するためのインターフェースを有し、
ハイブリッドバッテリは、太陽電池、光電池、又は分散型交換式電気推進ポッドからの余剰の電気エネルギを貯蔵するか、又は貯蔵したエネルギを、電気エネルギを必要とするシステムに供給し、
コックピットは、乗客のための着席セクションと、水素−電気航空機を自律的に安全に作動させるために必要な他の全ての必須の機械設備及び制御モジュールとを収容し、
プロペラは、翼及び分散型交換式電気推進ポッドに取り付けられ、それ自体の電気推進ポッドによって動力供給されるか、又は別の推進ポッドから電気エネルギを受け取るか、又は複数の他の推進ポッドから電気エネルギを受け取る（ネットワーク化電気エネルギ共有）機能を有する。
【０１５９】
４．第３項に記載の分散型交換式電気推進ポッド（図３、１回目）であって、
分散型交換式電気推進ポッドのための燃料補給インターフェースと、
水素を使い果たされた水素貯蔵媒体に補給するための燃料補給ラインと、
水素燃料貯蔵媒体と、
水素燃料電池スタックへの水素送達インターフェースと、
燃料電池スタックモジュールと、
ハイブリッドバッテリモジュールと、
制御モジュールと、
分散型交換式電気推進ポッドを、プロペラ、及び航空機のコマンド／制御システムに接続するためのインターフェースと、
電気モータと、
プロペラを電気モータ及び分散型交換式電気推進ポッドに接続するためのインターフェースと、
ロック開閉機構と
を有し、燃料補給インターフェースは、推進ポッドの表面に存在し、自律型地上燃料補給車両に位置する排出ポイントへ接続することによって水素貯蔵媒体への水素燃料の容易な充填を可能にし、
分散型交換式ポッドは、気体水素、液体水素、水素化物のスラリー及び形態の固体水素などの様々な形態の水素燃料を貯蔵及び利用する機能を有し、
分散型交換式ポッドは、プロペラにエネルギ供給するための電気モータセクションに直接接続され、
分散型交換式ポッドは、これら自体のプロペラに動力供給する機能又はこれらの電気エネルギの一部を、ネットワーク化電気エネルギ共有機構によって、他のポッドに接続されたプロペラに供給する機能を有し、１つの機能する推進ポッドで生成された電気エネルギは、動力システムが故障した場合に別のポッドに回され、
ロック開閉機構は、ロボットソリューション又は他の何らかの同様の機構により、推進ポッドの自律的な取り外しのための容易な方法を提供する。
【０１６０】
５．第４項に記載の分散型交換式電気推進ポッド（図３、２回目）であって、
分散型交換式電気推進ポッドのための燃料補給インターフェースと、
水素を使い果たされた水素貯蔵媒体に補給するための燃料補給ラインと、
水素燃料貯蔵媒体と、
水素燃料電池スタックへの水素送達インターフェースと、
燃料電池スタックモジュールと、
ハイブリッドバッテリモジュールと、
制御モジュールと、
分散型交換式電気推進ポッドを、プロペラ、及び航空機のコマンド／制御システムに接続するためのインターフェースと、
電気モータと、
電気ギヤボックス又は電気ギヤと、
プロペラを電気モータ及び分散型交換式電気推進ポッドに接続するためのインターフェースと、
ロック開閉機構と
を有し、燃料補給インターフェースは、推進ポッドの表面に存在し、自律型地上燃料補給車両に位置する排出ポイントへ接続することによって水素貯蔵媒体への水素燃料の容易な充填を可能にし、
分散型交換式ポッドは、気体水素、液体水素、水素化物のスラリー及び形態の固体水素などの様々な形態の水素燃料を貯蔵及び利用する機能を有し、
分散型交換式ポッドは、最初に電気ギヤボックス又はギヤに接続され、次に電気ギヤボックス又はギヤは電気モータに接続され、続いて電気モータはプロペラのシャフトに接続されてプロペラにエネルギ供給し、水素−電気航空機のエネルギ効率を更に改善するために、電気モータと燃料電池サブシステムの間のギヤ比を最適化し、
分散型交換式ポッドは、これら自体のプロペラに動力供給する機能又はこれらの電気エネルギの一部を、ネットワーク化電気エネルギ共有機構によって、他のポッドに接続されたプロペラに供給する機能を有し、１つの機能する推進ポッドで生成された電気エネルギは、動力システムが故障した場合に別のポッドに回され、
ロック開閉機構は、ロボットソリューション又は他の何らかの同様の機構により、推進ポッドの自律的な取り外しのための容易な方法を提供する。
【０１６１】
６．第２項に記載の自律型地上燃料補給車両（図４）であって、
自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、
ロボットアーム若しくはロボット把持機構、又は複数のロボットアーム若しくはロボット把持機構と、
充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料の移送のための排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
水素燃料を水素燃料排出ポートへ、そして続いて推進ポッドの水素貯蔵媒体へと供給するための水素燃料マニホルドと、
水素を供給タンクから受け取るための、又は建物、倉庫、若しくは格納庫に存在する水素排出ポイントから受け取るための、又は水素を有人地上供給タンク車から受け取るための自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上燃料補給車両は、使い果たされた複数の分散型交換式電気推進ポッドを水素−電気航空機から同時に取り外し、その後にこれを自律型地上燃料補給車両に固定する機能を有する単一又は複数のロボットアーム又はロボット把持機構を有し、次に使い果たされた推進ポッドを、推進ポッドに位置する燃料補給インターフェースと、自律型地上燃料補給車両の保管セクションに位置する水素排出ポイント又はインターフェースとが一致する向きとし、信号を水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の制御モジュール、又は有人地上燃料補給タンク車に送って水素燃料の排出又は補給を開始させ、燃料補給のレベルを監視して燃料補給を停止させ、更に水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の排出ポイント、又は有人地上燃料補給タンク車の排出ポイントから自律的に係合解除する機能を有し、その後、充填された推進ポッドを航空機の位置に戻すように牽引して、ロボットアーム若しくはロボット把持機構、又は航空機に存在するロック開閉機構によって、充填された推進ポッドを航空機に再設置し、
自律型地上燃料補給車両からの水素燃料の移送のための全ての排出ポートは、自律型地上燃料補給車両にやはり存在する共通の水素燃料マニホルドに接続されて全ての使い果たされた推進ポッドを同時に充填して燃料補給時間を大幅に削減し、
自律型地上燃料補給車両は、水素−電気航空機に直交方向から近づく機能を有し、ホイールのための単方向操舵機構を有し、更にホイールのための単方向操舵機構を使用して、水素−電気航空機から直交方向に離れる機能を有する。
【０１６２】
７．第６項に記載の自律型地上燃料補給車両（図５）であって、
エレベータタイプの昇降機構を備えた自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、
エレベータタイプの昇降機構を備えた自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、ここでエレベータタイプの昇降機構が自律型地上燃料補給車両のベースセクションの上部に配置されて、自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクションをリフト及びキャッチ機構で保持し、
「リフト及びキャッチ」機構又は複数の「リフト及びキャッチ」機構と、
充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料の移送のための排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
水素燃料を水素燃料排出ポートへ、そして続いて推進ポッドの水素貯蔵媒体へと供給するための水素燃料マニホルドと、
水素を供給タンクから受け取るための、又は建物、倉庫、若しくは格納庫に存在する水素排出ポイントから受け取るための、又は水素を有人地上供給タンク車から受け取るための自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上燃料補給車両は、使い果たされた複数の分散型交換式電気推進ポッドを航空機から同時に取り外し、その後にこれを自律型地上燃料補給車両に固定する機能を有する単一又は複数の「リフト及びキャッチ」機構を有し、次に使い果たされた推進ポッドを、推進ポッドに位置する燃料補給インターフェースと、自律型地上燃料補給車両の保管セクションに位置する水素排出ポイント又はインターフェースとが一致する向きとし、信号を自律型地上水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の制御モジュール、又は有人地上燃料補給タンク車の制御モジュールに送って水素燃料の排出又は補給を開始させ、燃料補給のレベルを監視して燃料補給を停止させ、更に水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の排出ポイント、又は有人地上燃料補給タンク車の排出ポイントから自律的に係合解除する機能を有し、その後、充填された推進ポッドを水素−電気航空機の位置に戻すように牽引して、「リフト及びキャッチ」機構によって、充填された推進ポッドを航空機に再設置し、
自律型地上燃料補給車両からの水素燃料の移送のための全ての排出ポートは、自律型地上燃料補給車両にやはり存在する共通の水素燃料マニホルドに接続されて全ての使い果たされた推進ポッドを同時に充填して燃料補給時間を大幅に削減し、
自律型地上燃料補給車両は、水素−電気航空機に直交方向から近づく機能を有し、ホイールのための単方向操舵機構を有し、更にホイールのための単方向操舵機構を使用して、水素−電気航空機から直交方向に離れる機能を有する。
【０１６３】
８．第６項に記載の自律型地上燃料補給車両（図６）であって、
多方向操舵設計を有する自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、
ロボットアーム若しくはロボット把持機構、又は複数のロボットアーム若しくはロボット把持機構と、
充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料の移送のための排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
水素燃料を水素燃料排出ポートへ、そして続いて推進ポッドの水素貯蔵媒体へと供給するための水素燃料マニホルドと、
水素を供給タンクから受け取るための、又は建物、倉庫、若しくは格納庫に存在する水素排出ポイントから受け取るための、又は水素を有人地上供給タンク車から受け取るための、自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上燃料補給車両は、使い果たされた複数の分散型交換式電気推進ポッドを航空機から同時に取り外し、その後にこれを自律型地上燃料補給車両に固定する機能を有する単一又は複数のロボットアーム又はロボット把持機構を有し、次に使い果たされた推進ポッドを、推進ポッドに位置する燃料補給インターフェースと、自律型地上燃料補給車両の保管セクションに位置する水素排出ポイント又はインターフェースとが一致する向きとし、信号を水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の制御モジュール、又は有人地上燃料補給タンク車に送って水素燃料の排出又は補給を開始させ、燃料補給のレベルを監視して燃料補給を停止させ、更に水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の排出ポイント、又は有人地上燃料補給タンク車の排出ポイントから自律的に係合解除する機能を有し、その後、充填された推進ポッドを航空機の位置に戻すように牽引して、ロボットアーム若しくはロボット把持機構、又は航空機に存在するロック開閉機構によって、充填された推進ポッドを航空機に再設置し、
自律型地上燃料補給車両からの水素燃料の移送のための全ての排出ポートは、自律型地上燃料補給車両にやはり存在する共通の水素燃料マニホルドに接続されて全ての使い果たされた推進ポッドを同時に充填して燃料補給時間を大幅に削減し、
自律型地上燃料補給車両は、水素−電気航空機に複数の又は異なる方向から近づく機能を有し、ホイールのための多方向操舵機構を有し、更にホイールのための多方向操舵機構を使用して、水素−電気航空機から複数の異なる方向に離れる機能を有する。
【０１６４】
９．第７項に記載の自律型地上燃料補給車両（図７）であって、
エレベータタイプの昇降機構を備え、またその多方向操舵設計により複数方向への移動機能を有する自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、
エレベータタイプの昇降機構を備えた自律型地上燃料補給車両又は複数の車両と、ここでエレベータタイプの昇降機構が自律型地上燃料補給車両のベースセクションの上部に配置されて、自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクションをリフト及びキャッチ機構で保持し、
「リフト及びキャッチ」機構又は複数の「リフト及びキャッチ」機構と、
充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料の移送のための排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
水素燃料を水素燃料排出ポートへ、そして続いて推進ポッドの水素貯蔵媒体へと供給するための水素燃料マニホルドと、
水素を供給タンクから受け取るための、又は建物、倉庫、若しくは格納庫に存在する水素排出ポイントから受け取るための、又は水素を有人地上供給タンク車から受け取るための自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上燃料補給車両は、使い果たされた複数の分散型交換式電気推進ポッドを航空機から同時に取り外し、その後にこれを自律型地上燃料補給車両に固定する機能を有する単一又は複数の「リフト及びキャッチ」機構を有し、次に使い果たされた推進ポッドを、推進ポッドに位置する燃料補給インターフェースと、自律型地上燃料補給車両の保管セクションに位置する水素排出ポイント又はインターフェースとが一致する向きとし、信号を自律型地上水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の制御モジュール、又は有人地上燃料補給タンク車の制御モジュールに送って水素燃料の排出又は補給を開始させ、燃料補給のレベルを監視して燃料補給を停止させ、更に水素燃料供給タンク、又は建物、倉庫、若しくは格納庫の排出ポイント、又は有人地上燃料補給タンク車の排出ポイントから自律的に係合解除する機能を有し、その後、充填された推進ポッドを水素−電気航空機の位置に戻すように牽引して、「リフト及びキャッチ」機構によって、充填された推進ポッドを航空機に再設置し、
自律型地上燃料補給車両からの水素燃料の移送のための全ての排出ポートは、自律型地上燃料補給車両にやはり存在する共通の水素燃料マニホルドに接続されて全ての使い果たされた推進ポッドを同時に充填して燃料補給時間を大幅に削減し、
自律型地上燃料補給車両は、水素−電気航空機に複数の異なる方向から近づく機能を有し、ホイールのための多方向操舵機構を有し、更にホイールのための多方向操舵機構を使用して、水素−電気航空機から複数の異なる方向に離れる機能を有する。
【０１６５】
１０．第１項又は第２項に記載の自律型地上水素供給タンク（図８）であって、
単方向操舵設計による単方向への移動機能を有する自律型地上水素供給タンクと、
自律型地上水素供給タンク内に配置された水素貯蔵媒体と、
自律型地上水素供給タンクに貯蔵された水素燃料と、
水素燃料供給タンクと、水素燃料を水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へ移動させるための水素移送ラインとの間のインターフェースと、
水素燃料を自律型地上水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両の共通の水素マニホルドへと排出するための、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ラインと、
自律型水素補給インフラストラクチャから水素燃料を補充するために自律型地上水素供給タンクに配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上水素供給タンクは、自律型水素補給車両と接続するためのインターフェースを有し、またこのインターフェースを用いて水素燃料を排出して、この水素燃料を、水素移送ラインを介して共通のマニホルドへと移送し、また移動して使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両に近づくための単方向操舵機能を有し、
自律型地上水素供給タンクは、自律型水素補給車両に位置する水素受取ポイント及び受取機構に、水素移送ラインを必要とすることなく適合することができるインターフェース又は排出ポイントを有し、自律型地上水素供給タンクは、飛行任務又は航空機任務での必要性に応じて、様々な形態の水素燃料（例えば気体、液体、スラリー、又は固体）を運搬及び供給する機能を有する。
【０１６６】
１１．第１０項に記載の自律型地上水素供給タンク（図９）であって、
その多方向操舵設計により多方向の移動機能を有する自律型地上水素供給タンクと、
自律型地上水素供給タンク内に配置された水素貯蔵媒体と、
自律型地上水素供給タンクに貯蔵された水素燃料と、
水素燃料供給タンクと、水素燃料を水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へ移動させるための水素移送ラインとの間のインターフェースと、
水素燃料を自律型地上水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両の共通の水素マニホルドへと排出するための、水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ラインと、
自律型水素補給インフラストラクチャから水素燃料を補充するために自律型地上水素供給タンクに配置された水素受取ポイント及び受取機構と
を有し、自律型地上水素供給タンクは、自律型水素補給車両と接続するためのインターフェースを有し、またこのインターフェースを用いて水素燃料を排出して、この水素燃料を、水素移送ラインを介して共通のマニホルドへと移送し、また移動して使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両に多方向から近づく及び同一の操舵機構を用いて多方向に離れるための多方向操舵機能を有し、自律型地上水素供給タンクは、自律型水素補給車両に位置する水素受取ポイント及び受取機構に、水素移送ラインを必要とすることなく適合することができるインターフェース又は排出ポイントを有し、自律型地上水素供給タンクは、飛行任務又は航空機任務での必要性に応じて、様々な形態の水素燃料（例えば気体、液体、スラリー、又は固体）を運搬及び供給する機能を有する。
【０１６７】
１２．第１項又は第２項に記載の自律型気体水素補給インフラストラクチャ（図１０）であって、
水素収納庫又は水素生成器又は水素液化装置及び水素燃料配管／インターフェースを備えた自律型水素補給構成と、
水素燃料の補給のために使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬し、単方向又は多方向操舵機構の機能を有する自律型地上燃料補給車両又は複数のこれらの車両と、
１つ以上の自律型地上燃料補給車両に配置された、充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料の移送のための自律型地上燃料補給車両に配置された排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
水素燃料を水素燃料排出ポートへ、そして続いて推進ポッドの水素貯蔵媒体へと供給するための自律型地上燃料補給車両に配置された水素燃料マニホルドと、
水素を建物、倉庫、又は格納庫に存在する水素排出ポイントから受け取るための自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と、
建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された水素排出ポイント及び排出機構であって、水素を、その建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャから、水素補給用倉庫又は水素補給用格納庫などの建物の内側のメイン水素燃料移送ラインへ、そしてその建物、倉庫、又は格納庫の容易にアクセスできる表面に配置された水素排出ポイント及び排出機構へ排出するための水素排出ポイント及び排出機構と、
電源と、
を有し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両は、その水素受取機構と、建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された水素排出機構との間の安全な接続を確立し、
単一又は複数の自律型地上車両は、建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された水素排出機構に接続することができ、
建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された自律型水素補給インフラストラクチャは、水素−電気航空機での必要性に応じて、様々な形態の水素燃料（例えば気体、液体、スラリー、又は固体）を供給する機能を有する。
【０１６８】
１３．第１項又は第２項に記載の自律型液体水素補給インフラストラクチャ（図１１）であって、
自律型液体水素生成及び吐出インフラストラクチャと、
自律型液体水素生成インフラストラクチャ内に配置された水素貯蔵又は水素生成モジュールと、
水素の液化ステップに必要とされるコンプレッサ、ブースターポンプ、ガスクリーンアップユニット、及び全ての他の必須である残りのプラントの構成要素のセットと、
単一又は複数の水素液化装置を備えた水素液化装置モジュールと、
水素燃料の補給のために使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬し、単方向又は多方向操舵機構の機能を有する自律型地上燃料補給車両又は複数のこれらの車両と、
１つ以上の自律型地上燃料補給車両に配置された、充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを保管するための保管セクション（又は複数の保管セクション）と、
自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの液体水素燃料の移送のための自律型地上燃料補給車両に配置された排出ポート（又は複数の排出ポート）と、
液体水素を液体水素ディスペンサから使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへ移動させるための自律型地上燃料補給車両に存在する液体水素移送ラインと、
液体水素を建物、倉庫、又は格納庫に存在する液体水素排出ポイントから受け取るための自律型地上燃料補給車両に配置された水素受取ポイント及び受取機構と、
建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された水素排出ポイント及び排出機構であって、液体水素を、その建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャから、水素補給用倉庫又は水素補給用格納庫などの建物の内側のメイン水素燃料移送ラインへ、そしてその建物、倉庫、又は格納庫の容易にアクセスできる表面に配置された水素排出ポイント及び排出機構へ排出するための水素排出ポイント及び排出機構と、
電源と、
を有し、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両は、その水素受取機構と、建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された液体水素排出機構との間の安全な接続を確立し、
単一又は複数の自律型地上車両は、建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された液体水素排出機構に接続することができ、
建物、倉庫、又は格納庫のインフラストラクチャ内に配置された自律型液体水素補給インフラストラクチャは、太陽光、風力、バッテリ、燃料電池、外部生成器のセット、車両エンジンからの動力、又はこれらのいずれかの組み合わせなどの様々な動力供給源を、その自律作動のために利用する機能を有する。
【０１６９】
１４．第１項又は第２項に記載の、有人地上水素供給タンク車を備えた水素航空エコシステム（図１２）であって、
（自律的機能を有する又は有しない）水素−電気航空機と、
翼の上に配置された太陽電池又は光電池と、
燃料電池及び水素を利用して、水素と酸素との電気化学反応から電力を生成し、この電力を水素−電気航空機に移送する分散型交換式電気推進ポッドと、
分散型交換式電気推進ポッドに様々な形態の水素燃料を再充電し、離陸の間に支援を行う自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャと、
単方向操舵設計による単方向への移動機能を有する有人地上水素供給タンク車と、
有人地上水素供給タンク車内部に配置された水素貯蔵媒体と、
有人地上水素供給タンク車に貯蔵された水素燃料と、
有人水素燃料供給タンク車と、水素燃料を有人水素燃料供給タンク車から自律型地上燃料補給車両へ移動させるための水素移送ラインとの間のインターフェースと、
水素燃料を有人地上水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両の共通の水素マニホルドへと排出するための、有人水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両への水素移送ラインと、
自律型水素補給インフラストラクチャから水素燃料を補充するために有人地上水素供給タンク車に配置された水素受取ポイント及び受取機構と、
電源と、
を有し、有人地上水素供給タンク車は、自律型水素補給車両と接続するためのインターフェースを有し、またこのインターフェースを用いて水素燃料を排出して、この水素燃料を、水素移送ラインを介して共通のマニホルドへと移送し、また移動して使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両に近づくための単方向操舵機能を有し、有人地上水素供給タンク車は、自律型水素補給車両に位置する水素受取ポイント及び受取機構に、水素移送ラインを必要とすることなく適合することができるインターフェース又は排出ポイントを有し、有人水素燃料供給タンク車は、飛行任務又は航空機任務での必要性に応じて、様々な形態の水素燃料（例えば気体、液体、スラリー、又は固体）を運搬及び供給する機能を有する。
【０１７０】
１５．第１４項に記載の、有人地上水素供給タンク車を備えた水素航空エコシステム（図１３）であって、
（自律的機能を有する又は有しない）水素−電気航空機と、
翼の上に配置された太陽電池又は光電池と、
燃料電池及び水素を利用して、水素と酸素との電気化学反応から電力を生成し、この電力を水素−電気航空機に移送する分散型交換式電気推進ポッドと、
分散型交換式電気推進ポッドに様々な形態の水素燃料を再充電し、離陸の間に支援を行う自律型燃料補給／再充填インフラストラクチャと、
その多方向操舵設計により多方向の移動機能を有する有人地上水素供給タンク車と、
有人地上水素供給タンク車内部に配置された水素貯蔵媒体と、
有人地上水素供給タンク車に貯蔵された水素燃料と、
有人水素燃料供給タンク車と、水素燃料を有人水素燃料供給タンク車から自律型地上燃料補給車両へ移動させるための水素移送ラインとの間のインターフェースと、
水素燃料を有人地上水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両の共通の水素マニホルドへと排出するための、有人水素供給タンク車から自律型地上燃料補給車両への水素移送ラインと、
自律型水素補給インフラストラクチャから水素燃料を補充するために有人地上水素供給タンク車に配置された水素受取ポイント及び受取機構と、
電源と、
を有し、有人地上水素供給タンク車は、自律型水素補給車両と接続するためのインターフェースを有し、またこのインターフェースを用いて水素燃料を排出して、この水素燃料を、水素移送ラインを介して共通のマニホルドへと移送し、また移動して使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上燃料補給車両に近づくための多方向操舵機能を有し、有人地上水素供給タンク車は、自律型水素補給車両に位置する水素受取ポイント及び受取機構に、水素移送ラインを必要とすることなく適合することができるインターフェース又は排出ポイントを有し、有人水素燃焼供給タンク車は、飛行任務又は航空機任務での必要性に応じて、様々な形態の水素燃料（例えば気体、液体、スラリー、又は固体）を運搬及び供給する機能を有する。
【０１７１】
１６．自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション（図１５の系列）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素補給／交換ステーションと、
充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはカートリッジ若しくはポッド交換エリアまで下げる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを充填された／未使用のシリンダ又はカートリッジ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管するための保管セクションへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを、充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管するための保管セクションから、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド交換エリアの位置へと輸送するためのコンベアベルト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
水の再充填、水素シリンダ、カートリッジ、若しくはポッドの燃料補給／交換、又は使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給／交換ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直（垂直）離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填／交換ステーションは、無人機用の気体水素、液体水素、スラリー水素、又は固体水素ベースのシリンダ、カートリッジ、又はポッドのいずれか１つ又は複数の燃料補給又は再充填又は交換を行う機能を有し、
水素補給／交換ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、全て着陸プラットフォームの下側の内部に配置される。
【０１７２】
１７．第１６項に記載の自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション（図１５の系列）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素補給／再充填／交換ステーションと、
充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはカートリッジ若しくはポッド交換エリアまで下げる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを充填された／未使用のシリンダ又はカートリッジ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管するための保管セクションへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを、充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管するための保管セクションから、水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド交換エリアの位置へと輸送するためのコンベアベルト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
水の再充填、水素シリンダ、カートリッジ、若しくはポッドの燃料補給／交換、又は使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給／交換ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填ステーションは、無人機用の気体水素、液体水素、スラリー水素、又は固体水素ベースのシリンダ、カートリッジ、又はポッドのいずれか１つ又は複数の燃料補給又は再充填又は交換を行う機能を有し、
水素補給／交換ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、全て着陸プラットフォームの下側の内部に配置される。
【０１７３】
１８．第１６項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図１５の系列）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
液体水素を生成する機能を有する水素補給ステーションと、
充填された／未使用の水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアまで下げる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを、使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管するための保管セクションへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
充填された／未使用の水素シリンダ又はポッドを、充填された／未使用の水素シリンダ又はポッドを保管するための保管セクションから、水素シリンダ又はポッド交換エリアの位置へと輸送するためのコンベアベルト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
水の再充填、水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ、カートリッジ、若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想の視線を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給ステーションは、無人機に液体水素を補給する機能を有し、ここで液体水素は、水素液化装置による加圧シリンダ内に収容された水素ガスの液化によって生成されるか、又は水素ガスは初めに電解装置によって生成された後に水素液化装置によって液化され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、全て着陸プラットフォームの内部に配置される。
【０１７４】
１９．第１７項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図１５の系列）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
液体水素を生成する機能を有する水素補給ステーションと、
充填された水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアまで下げる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを、使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管するための保管セクションへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
充填された水素シリンダ又はポッドを、充填された水素シリンダ又はポッドを保管するための保管セクションから、水素シリンダ又はポッド交換エリアの位置へと輸送するためのコンベアベルト機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
水の再充填、水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想の視線を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給ステーションは、無人機に液体水素を補給する機能を有し、ここで液体水素は、水素液化装置による加圧シリンダ内に収容された水素ガスの液化によって生成されるか、又は水素ガスは初めに電解装置によって生成された後に水素液化装置によって液化され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、全て着陸プラットフォームの内部に配置される。
【０１７５】
２０．第１７項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図２５）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素補給ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給ステーションは、無人機に気体水素を補給又は再充填する機能を有し、ここで気体水素は、初めは搭載水素貯蔵シリンダの能力よりも低い圧力で貯蔵されており、その後、一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、又はブースターポンプによって、はるかに高い圧力で搭載の貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッドへと移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１７６】
２１．第２０項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図２６）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素補給／再充填ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填ステーションは、無人機に気体水素を補給又は再充填する機能を有し、ここでは気体水素が初めに電解装置によって生成され、続いて水素ガスの流れはクリーンアップされて、一次コンプレッサによって中間貯蔵用に調製され、その後に二次コンプレッサ又はブースターポンプによって、はるかに高い圧力で搭載の貯蔵シリンダ又はポッドへと移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１７７】
２２．第２１項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図２７）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素補給ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填ステーションは、無人機に気体水素を補給又は再充填する機能を有し、ここでは気体水素が初めに高圧電解装置によって生成され、生成された水素ガスの流れはクリーンアップされて、一次コンプレッサを用いずに中間貯蔵用に調製され、その後に二次コンプレッサ又はブースターポンプによって、はるかに高い圧力で搭載の貯蔵シリンダ又はポッドへと移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１７８】
２３．第２０項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図２８）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
液体水素を生成する機能を有する水素補給ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填ステーションは、無人機に液体水素を補給又は再充填する機能を有し、ここでは気体水素がまずより低圧で貯蔵され、一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、又はブースターポンプによってはるかに高い圧力で中間貯蔵セクションに貯蔵された後、この気体水素が水素液化装置によって液体水素に変換されて、液体水素の形態で搭載の貯蔵シリンダ又はポッドに移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１７９】
２４．第２１項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図２９）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
液体水素を生成する機能を有する水素補給ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給／再充填ステーションは、無人機に液体水素を補給又は再充填する機能を有し、ここでは気体水素がまず電解装置によって生成され、水素ガスの流れはクリーンアップされて、一次コンプレッサ、又は二次コンプレッサ、又はブースターポンプによって中間貯蔵用に調製され、その後にこの気体水素が水素液化装置によって液体水素に変換されて、液体水素の形態で搭載の貯蔵シリンダ又はポッドに移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１８０】
２５．第２２項に記載の自律型水素補給及び無人機保管ステーション（図３０）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
液体水素を生成する機能を有する水素補給ステーションと、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素シリンダ又はポッドを充填されたシリンダ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素シリンダ又はポッドリフト機構と、
充填された／使い果たされた水素シリンダ又はポッドを保管セクション又は水素シリンダ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素シリンダ若しくはポッドの燃料補給、又は使い果たされた水素シリンダ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
燃料補給ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素補給及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素補給及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素補給及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素補給及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素補給ステーションは、無人機に液体水素を補給する機能を有し、ここでは気体水素が初めに高圧電解装置によって生成され、生成された水素ガスの流れはクリーンアップされて、一次コンプレッサを用いずに中間貯蔵用に調製され、その後に水素液化装置によって液体水素へと変換された後で、二次コンプレッサ又はブースターポンプによって、はるかに高い圧力で搭載の貯蔵シリンダ、又はカートリッジ、又はポッドへと移送され、
水素補給ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１８１】
２６．第１６項に記載の自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーション（図３１）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素スラリーカートリッジ交換ステーションと、
充填された／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素スラリーカートリッジ若しくはポッド交換エリアへと移動させる又は無人機を着陸プラットフォームまで上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドを未使用のカートリッジ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素スラリーカートリッジ又はポッドリフト機構と、
未使用の／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドを保管セクション又は水素スラリーカートリッジ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素スラリーカートリッジ若しくはポッドの交換、又は使い果たされた水素スラリーカートリッジ若しくはポッドの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
水素スラリーカートリッジ交換ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素スラリーカートリッジ交換ステーションは、無人機の水素スラリーカートリッジを自動的に交換する機能を有し、ここで水素は、水又は水/アルカリ溶液混合物を利用した、水素化物材料をベースとしたスラリーの形態で、水素化物材料から水素を生成するための触媒反応器又は熱活性化機構と共に又はそれなしで貯蔵され、
水素スラリーカートリッジ交換ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１８２】
２７．第１６項に記載の自律型水素スラリーカートリッジ交換及び無人機保管ステーション（図３２）であって、
無人機と、
精密位置合わせ機構及び扉と共に、無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する無人機着陸プラットフォームと、
通信モジュールと、
水素固体カートリッジ交換ステーションと、
充填された／使い果たされた水素固体カートリッジを保管及び移動させるための、移動機構を備えた保管セクションと、
無人機を水素スラリーカートリッジ交換エリアへと移動させる、又は着陸プラットフォームへと持ち上げるための昇降機構と、
使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドを未使用のカートリッジ又はポッドと交換するための、ロボット把持機構又はロボットアーム及びロック開閉機構を備えた、水素スラリーカートリッジ又はポッドリフト機構と、
未使用の／使い果たされた水素スラリーカートリッジ又はポッドを保管セクション又は水素スラリーカートリッジ若しくはポッド交換エリアへと輸送するためのコンベアベルト機構と、
水素固体カートリッジの燃料補給、又は使い果たされた水素固体カートリッジの廃棄などの手動での保守又は介入に関連する活動のための開放機構と、
水素固体カートリッジ交換ステーション及び無人機の安全な作動のために、風速；風向；雨、雪、ひょうなどの気象異常の存在；気温；並びに他の多数の気象及び外部環境関連パラメータを監視して、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーション又はコマンドセンターに通信するための、気象ステーション又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、
自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の安全を保持又は監視するための、改ざん防止及び／又は盗難防止センサ又はセンサパッケージと、
自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーション並びに無人機の周囲の安全を監視すると共に、無人機にその安全な作動のための仮想目視飛行を提供する機構を提供するためのカメラなどの安全装置と、
好ましくは電気ショックなどの能動的抑止機構を備えた、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションの安全を維持又は保持するためのフェンスと、
周囲エリア、又は自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションの外側を、自律型水素ス固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションの作動を損なう恐れがある植物及び雑草、昆虫／防虫剤の侵入などが排除された状態に保つための除草剤（又は植物除去剤）及び殺虫剤／防虫剤除去剤と、
牽引車若しくはバッテリ若しくは燃料電池の電力、又は太陽光若しくは風力、又はこれらの組み合わせを利用して、自律型水素固体カートリッジ交換及び無人機保管ステーションの全てのセクション又は作動全体に給電する電源と、
を含み、無人機は、空中（マルチロータ、シングルロータ、ＶＴＯＬ、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直離陸式若しくは水平離陸式若しくはカタパルト離陸式など）、地上、海上、地下、又は水中用の機体とすることができ、
水素固体カートリッジ交換ステーションは、無人機の水素固体カートリッジを自動的に交換する機能を有し、ここで水素は、水を利用した水素化物材料をベースとした固体の形態で、水素化物材料から水素を生成するための触媒反応器又は熱活性化機構と共に又はそれなしで貯蔵され、
水素固体カートリッジ交換ステーション、保管セクション、及びプラントの他の全ての残りの構成部品／セクションは、輸送のための設計のモジュール性を改善するために、全て着陸プラットフォームの付近に（即ち隣接して）配置される。
【０１８３】
２８．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）以下のシステム／構成部品を含む水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）が水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーションは、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリ（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）の安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体及び液体水素、又は水素化物をベースとするスラリー若しくは固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的機構を有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは、中間媒体を用いずに保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８４】
２９．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）以下のシステム／構成部品を含む、第２８項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無力化機能を改善するための追加の感知装置を備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、衝突イベントを監視及び確認するためのカメラ（光学式、熱式など）などの追加の感知装置を有し、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーションは、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８５】
３０．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）以下のシステム／構成部品を含む、第２９項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無力化機能を改善するための追加の感知装置を備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、衝突イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンとの距離を縮めて衝突イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置とを有し、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーションは、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリ（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）の安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８６】
３１．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）以下のシステム／構成部品を含む、群の形態の第３０項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無力化機能を改善するための追加の感知装置を備えた水素燃料電池駆動無人機と、
群の形態の水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、衝突イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンとの距離を縮めて衝突イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置とを有し、
数の多さの利点を得ることによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化の成果を更に向上させるために、複数の水素燃料電池駆動無人機が群の形態で使用され、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８７】
３２．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）水素燃料電池駆動無人機について自律飛行機能が更に向上され、以下のシステム／構成部品を含む、第３０項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無力化機能を改善するための追加の感知装置及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、衝突イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンとの距離を縮めて衝突イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、ドローンボックスとの通信に失敗した場合及び無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンをドローンボックスのサポートなしに追跡する必要がある場合の自律飛行機能のための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを有し、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８８】
３３．（無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化のための）水素燃料電池駆動無人機について自律飛行機能が更に向上され、群の構造が確立され、以下のシステム／構成部品を含む、第３２項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無力化機能を改善するための追加の感知装置及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
その無人機の群と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、衝突イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンとの距離を縮めて衝突イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、ドローンボックスとの通信に失敗した場合及び無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンをドローンボックスからのサポートなしに追跡する必要がある場合の自律飛行機能のための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを有し、数の多さの利点を得ることによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化の成果を更に向上させるために、複数の水素燃料電池駆動無人機が群の形態で使用され、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１８９】
３４．（燃料電池駆動無人機を損傷することなく無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化のための）以下のシステム／部品を含む、群の形態である第３０項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置及び捕捉ツールを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
水素燃料電池駆動無人機の群と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化を監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、ドローンの無力化取り組みのコストを削減するために、水素燃料電池駆動無人機についていずれの損傷も生じさせることなく無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置とを有し、
数の多さの利点を得ることによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化の成果を更に向上させるために、複数の水素燃料電池駆動無人機が群の形態で使用され、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１９０】
３５．（燃料電池駆動無人機を損傷することなく無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化のための）燃料電池駆動無人機が自律飛行機能を有し、以下のシステム／部品を含む群の形態である、第３４項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置、捕捉ツール、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
燃料電池駆動無人機の群と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化を監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置と、（水素燃料電池駆動無人機での物理的損傷の量を最小限に抑えて、ドローンの無力化取り組みのコストを削減するため、及び無人機とドローンボックスとの間の通信に失敗した場合及び無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンをドローンボックスのサポートなしに追跡する必要がある場合に、燃料電池駆動無人機に自律飛行機能を提供するための）自律飛行のための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムとを有し、
数の多さの利点を得ることによって、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化の成果を更に向上させるために、複数の水素燃料電池駆動無人機が群の形態で使用され、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）、又は周囲センサ、又は脅威評価システムによって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダーであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１９１】
３６．（無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンのいずれにも損傷を与えることなく、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを無能力化するための）スプーフィング、ジャミング、又は電子通信妨害機能を備えた、以下のシステム／部品を含む、第３４項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置、捕捉ツール、及びスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置を備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの遠隔制御に打ち勝って、これを着陸させるためのスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールなどの電子通信妨害装置とを有し（これにより、水素燃料電池駆動無人機、又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンにいずれの損傷も生じさせることなく、ドローンの無力化取り組みのコストが削減され、また捕捉したドローンの機械設備を研究することで、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを遠隔制御するオペレータ又は実体を識別して、その人物又は実体を起訴することもでき、ここで捕捉ネットは、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンをスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールで制御できない場合に利用される）、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリ（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）の安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１９２】
３７．（無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンのいずれにも損傷を与えることなく、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを無能力化するための）スプーフィング、ジャミング、又は電子通信妨害機能と、自律飛行機能とを備えた、以下のシステム／部品を含む、第３６項に記載の水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置、捕捉ツール、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの遠隔制御に打ち勝って、これを着陸させるためのスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールなどの電子通信妨害装置と、ドローンボックスとの通信に失敗した場合に水素燃料電池駆動無人機の自律飛行を可能とするための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムとを有し（これにより、水素燃料電池駆動無人機、又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンにいずれの損傷も生じさせることなく、ドローンの無力化取り組みのコストが削減され、また捕捉したドローンの機械設備を研究することで、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを遠隔制御するオペレータ又は実体を識別して、その人物又は実体を起訴することもでき、ここで捕捉ネットは、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンをスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールで制御できない場合に利用される）、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、水素を貯蔵する；水素を生成する；水素を供給する；貯蔵又は生成された水素をまず中間収納庫に補給してから無人機に搭載された水素収納庫に再充填する；気体水素を液体水素に変換してから搭載の水素貯蔵媒体へと移送する；気体、液体、スラリー、又は水素化物をベースとする固体などの様々な形態の水素を貯蔵し、触媒又は熱的トリガを有する反応器を用いて又は用いずに、また水又は水／アルカリ溶媒を用いて又は用いずに、水素化物から水素を生成する；使用済みのシリンダ、カートリッジ、又はポッドを、再充填された又は未使用のものと交換する；保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１９３】
３８．（無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンのいずれにも損傷を与えることなく、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを無能力化するための）自律型エコシステムとしての自律型インフラストラクチャを備え、無人機がスプーフィング、ジャミング、又は電子通信妨害、及び自律飛行機能を有し、以下のシステム／部品を含む、水素燃料電池駆動無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置、捕捉ツール、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
分散型交換式電気推進ポッドと、
分散型交換式電気推進ポッドに燃料補給するためのロボットソリューションを備えた自律型地上車両と、
自律型地上水素供給タンクと、
様々な形態の水素燃料（気体又は液体）を供給することができる自律型燃料補給インフラストラクチャと、
有人地上水素燃料タンク車と、
再生可能エネルギ駆動モジュール式水素生成ユニットで構成された水素ファームと、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが水素燃料電池駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、水素燃料電池駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの遠隔制御に打ち勝って、これを着陸させるためのスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールなどの電子通信妨害装置と、ドローンボックスとの通信に失敗した場合に水素燃料電池駆動無人機の自律飛行を可能とするための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムとを有し（これにより、水素燃料電池駆動無人機、又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンにいずれの損傷も生じさせることなく、ドローンの無力化取り組みのコストが削減され、また捕捉したドローンの機械設備を研究することで、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを遠隔制御するオペレータ又は実体を識別して、その人物又は実体を起訴することもでき、ここで捕捉ネットは、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンをスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールで制御できない場合に利用される）、
エコシステムの一部である自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給セクションは、燃料補給された又は未使用の分散型交換式電気推進ポッドを保管する機能と、推進ポッドを移動させるためのコンベアベルトを備えた保管及び供給機構と、使い果たされた推進ポッドを取り外し、これらを燃料補給されたものと交換するためのロボットソリューションとを有し、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び水素燃料電池駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
ロボットソリューションはまた一体化された充電機構を有し、この充電機構は、分散型交換式電気推進ポッドに搭載されたバッテリを充電するために使用されることができ、またこれを接触充電又は無線充電によって行い、
無人機は、無人機の動力要件又は任務の長さに応じて、単一の又は複数の分散型交換式電気推進ポッドを携行するよう設計され、分散型交換式電気推進ポッドは、気体又は液体形態の水素燃料を補給するためのインターフェースと、水素燃料貯蔵媒体と、水素燃料を貯蔵媒体に補給するために必須の配管と、水素を燃料電池スタックに送達するための供給インターフェースと、電気エネルギを貯蔵し、必要なときに送達するためのハイブリッドバッテリモジュールと、分散型交換式電気推進ポッドに配置された機械設備の動作を安全に操作するための制御モジュールと、プロペラ及び電気モータに対するギヤ比を最適化することによってエネルギ効率を向上させるための電気ギヤ又はギヤボックスとを有し、
ロボットソリューションを備えた自律型地上車両（これもまたエコシステムの一部である）は、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを無人機から取り外し、ポッド及び自律型地上車両の両方に配置された燃料補給機構を適切に適合させた後に使い果たされたポッドを積み込んで保管し、使い果たされた推進ポッドを燃料補給場所（これは自律型地上水素燃料タンク、インフラストラクチャ内に配置された水素排出ポイント、又は有人水素燃料タンク車などのいずれであってもよい）まで運搬し、水素の補給を完了した後に充填された又は燃料補給された推進ポッドを無人機の位置まで戻し、最後にこれらをロボットソリューションによって無人機に設置するために利用され、
自律型地上水素供給タンク（これもまたエコシステムの一部である）は、自律型地上車両が運搬する使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドに燃料補給するために、その水素貯蔵媒体で水素サプライを運搬する自律型車両であり、
自律型燃料補給インフラストラクチャ（これもまたエコシステムの一部である）は、市販のシリンダから得られた気体水素を貯蔵し、この燃料を、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両の自律型燃料補給に、気体若しくは液体の形態で供給する機能、又は電解若しくは改質若しくは別の同様の方法によって気体水素を生成し、これを精製して、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両の自律型燃料補給に送達する機能、又は最初に気体水素を生成し、続いてこれを液体水素に変換して、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両の自律型燃料補給へと吐出する機能を有し、有人地上水素供給タンク車（これもまたエコシステムの一部である）は、有人操作式であり、また使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドにオペレータの補助によって燃料補給するための気体又は液体水素を運搬する車両であり、
水素ファームは、バッテリ、燃料電池などに加えて太陽光、風力、及び他の再生可能エネルギ源を利用して、電解又は改質又は他の同様の方法によって水素を生成して、この水素ガスを、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両に供給する、モジュール式水素生成ユニットで構成された施設（これもまたエコシステムの一部である）であり、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、水素燃料電池駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、水素燃料電池駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、水素燃料電池駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である。
【０１９４】
３９．（無人機又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンのいずれにも損傷を与えることなく、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを無能力化するための）スプーフィング、ジャミング、又は電子通信妨害機能と、自律飛行機能とを備えた、以下のシステム／部品を含む、無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
ドローン無能力化機能を改善するための追加の感知装置、捕捉ツール、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた非水素電力生成装置駆動無人機と、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスアセンブリとしても知られる）と、
データリンクと、
ドローン検知レーダー、周囲センサ、又は脅威評価システムと、
自律型保管／燃料補給ステーションが非水素電力生成装置駆動無人機と通信するための通信装置と、
自律型保管／燃料補給ステーションと通信するための、非水素電力生成装置駆動無人機に搭載された通信装置と、
人工知能対応仮想コマンドセンターと、
自律型保管／燃料補給ステーションのための電源と、
を含み、非水素電力生成装置駆動無人機は、シングルロータ、マルチロータ、鉛直離着陸（ＶＴＯＬ）、ハイブリッドＶＴＯＬ、固定翼、鉛直若しくは垂直離陸式無人機、カタパルト離陸式無人機、水平離陸式無人機、又は他のいずれかの同様の航空プラットフォームの形態であり、また無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを探索及び特定した後に、無能力化イベントを監視及び確認するためのカメラなどの追加の感知装置と、距離を縮めて無能力化イベントを確実にするための近接センサなどの近接感知装置と、飛行機能を無能力化するための捕捉ネットなどの捕捉装置と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの遠隔制御に打ち勝って、これを着陸させるためのスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールなどの電子通信妨害装置と、ドローンボックスとの通信に失敗した場合に非水素電力生成装置駆動無人機の自律飛行を可能とするための搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムとを有し（これにより、非水素電力生成装置駆動無人機、又は無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンにいずれの損傷も生じさせることなく、ドローンの無力化取り組みのコストが削減され、また捕捉したドローンの機械設備を研究することで、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを遠隔制御するオペレータ又は実体を識別して、その人物又は実体を起訴することもでき、ここで捕捉ネットは、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンをスプーフィング、ジャミング、又は通信妨害ツールで制御できない場合に利用される）、
自律型又は自動保管／燃料補給ステーション（まとめてドローンボックスアセンブリとして知られる）は、保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションを有し、
保管セクションは、スマート精密着陸装置（例えば視覚に基づく着陸など）を用いて無人機を保管する機能、及び保管／燃料補給ステーションアセンブリの安全な作動のために必要とされるプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
燃料補給／再充填／交換セクションは、使い果たされた動力生成装置及び／又はその燃料を、補給若しくは再充填するか、又は未使用の若しくは充填されたものと交換する機能を有し、電力生成は、バッテリ、内燃機関、太陽光エネルギ、光電池アレイ、放射性同位体又は放射性動力システム、核分裂に基づく電力生成器、熱エネルギ変換装置、スターリングコンバータ、ブレイトンコンバータ、ランキンコンバータ、放射性同位体ヒータユニットと統合された超小型動的電力変換器、α／βボルタエネルギ変換装置、生体模倣電力生成装置など、及びこれらの異なる電源の組み合わせに基づき、
制御セクションは、ドローン検知レーダー及び非水素電力生成装置駆動無人機の両方と通信する機能、及び保管／燃料補給ステーションの安全な作動に必要なプラントの残部のうちの全て又は一部を含む機能を有し、
保管セクション、燃料補給セクション、及び制御セクションは、単一のエンクロージャ内に配置されるか、又はこれらのセクションそれぞれが分離されており、無許可の若しくは漂遊する若しくは不法なドローンの無力化に使用される無人機の保管／燃料補給要件に応じて鉛直又は水平に配置され、
自律型保管／燃料補給ステーションは、改ざん防止又は盗難防止装置と、カメラ（光学式、熱式など）などの安全監視装置と、気象ステーション又は気象ステーションを形成する（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージと、一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニットと、電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンスと、ドローンボックスアセンブリを安全に作動させるための（ドローンボックスエンクロージャの内側又は外側に配置された、断熱若しくは熱伝導材料又はファン又はヒータなどの）熱管理機構とを有し、
ドローンの安全を更に改善すると共に、無人機の作動に関する地域的な安全及び飛行要件を満たすために、ドローンボックスに設置されたカメラは、（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行の能力を実現するためのソフトウェアと共に使用され、それによりパイロット又はオペレータが飛行経路の付近又はドローンの付近に物理的に存在する必要が排除され、
ロボットソリューションはまた一体化された充電機構を有し、この充電機構は、分散型交換式電気推進ポッドに搭載されたバッテリを充電するために使用されることができ、またこれを接触充電又は無線充電によって行い、
データリンクは、ドローン検知レーダーと、保管／燃料補給ステーションと、非水素電力生成装置駆動無人機との間の通信の送信、受信及び管理を可能とする、何らかの種類の通信装置又は方法であり、ここではレーダーデータをサーバ若しくはクラウド又は他の何らかの媒体に送ることができ、続いてこのデータは保管／燃料補給ステーション送られるか、あるいはレーダーデータは保管／燃料補給ステーションに直接送られ、次に受信されたデータは、同一の通信システム、又は単方向通信、半二重通信、若しくは二重通信の原理をベースとした別の通信装置（例えば戦術データリンク、デジタルデータリンク、ＶＨＦ／ＵＨＦ／ＨＦ無線などの航空機通信システム、航空機に使用されるデータリンク、若しくはＳＡＴＣＯＭ）によって、非水素電力生成装置駆動無人機に送られ、
ドローン検知レーダーは、あらゆるタイプのドローンを検知する機能を有し、これは、レーダー自体が、ドローン若しくは無人機の存在を検知できる、一次若しくは二次タイプのレーダー、又は連続波若しくはパルスによる動作レーダー、又は変調若しくは非変調レーダー、又はＭＴＩ若しくはドップラーレーダー、又は無人機若しくは無人航空機の検知に特に好適なレーダーカテゴリ、又はソリッドステートレーダー、又はソリッドステートレーダーＸバンドパルスレーダー、又はソリッドステートＸバンドパルスドップラーレーダー、又は短距離若しくは長距離のこれら上述のレーダー、又は周囲センサ、又は脅威評価システムであり、
保管／燃料補給ステーションのための通信装置は、非水素電力生成装置駆動無人機に対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
水素燃料電池駆動無人機に搭載された通信装置は、保管／燃料補給ステーションに対する入出力又はデータ又は信号の送受信の機能を有する通信装置であり、
人工知能対応仮想コマンドセンターは、飛行任務及び飛行経路管理ツールのために利用され、これは遠隔飛行、遠隔操縦、及び（その局所的なカメラポールを用いた）目視外飛行又は仮想目視飛行を支援し、保管／燃料補給又は保管／再充填ステーションの周りでの周期的なドローン飛行活動をスケジュール設定し、レーダー範囲内に入ってくるドローンの脅威を検知するようプログラムを行い、潜在的脅威の迎撃及び無力化のための最良の方法を評価及び特定するためのＡ．Ｉ．分析を自動的に実施し、
特定の制御機能を監視又は管理するために、ウェブベース地上制御ソリューション又は他の何らかの地上制御ソリューションも、Ａ．Ｉ．対応仮想コマンドセンターに統合され、
自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）のための電源は、ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリに関連する部品及び機械設備であり、かつ独立形態での又はハイブリッド形態のいずれかの組み合わせでの様々な電源（例えば牽引車のエンジン若しくは別の補助エンジンから、バッテリ電力モジュールから、燃料電池電力モジュールから、太陽光発電モジュールから、風力発電モジュールからの電力など）を利用する機能を有する構成部品及び機械設備の全てに給電するための電力供給装置である、無人機及びその保管／燃料補給ステーション。
【０１９５】
これらの実施形態は、特徴又は要素のリストを含む、以下の異なる項目のリストによっても説明できる。この項目リストで開示されている特徴の各組み合わせは、それぞれ独立した事項とみなされ、本出願の他の特徴と組み合わされることもできる。
【０１９６】
１．水素−電気航空機用の自律型燃料補給車両であって、前記水素−電気航空機は、
−少なくとも２つの翼と、
−前記２つの翼の１つに取り付けられた少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッド
とを含み、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドは、
−水素を受け取るための水素補給インターフェースを有する本体と、
−前記本体を前記２つの翼の１つに取り外し可能に取り付けるように構成されたロック開閉機構と
を含み、前記自律型燃料補給車両は、
−前記水素補給インターフェース及び水素源に接続するように構成された水素補給モジュールと、
−前記ロック開閉機構を作動させて、前記２つの翼の１つから前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを取り外し、前記水素補給インターフェースが前記水素補給モジュールに接続されるように、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記水素補給モジュールに配置するように構成された推進ポッド操作装置と
を含み、前記自律型燃料補給車両は前記水素源に向かって自律的に移動して、前記取り外し可能な電気推進ポッドの燃料補給のために、前記水素補給モジュールを前記水素源に着脱可能に接続することができる。
【０１９７】
２．第１項に記載の自律型燃料補給車両であって、前記推進ポッド操作装置は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記２つの翼の１つに取り付けるように更に構成される。
【０１９８】
３．第１項又は第２項に記載の自律型燃料補給車両であって、前記水素補給モジュールは、
−前記水素源に接続するように構成された水素受取インターフェースと、
−該水素受取インターフェースに接続されたチャンバと、
−該チャンバに接続された水素放出ポートを備えた複数の凹部と、
を含み、それぞれの前記凹部は、前記水素放出ポートを前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドの前記水素補給インターフェースに接続可能にするために、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを受けるように構成される。
【０１９９】
４．第１項から第３項のいずれかに記載の自律型燃料補給車両であって、前記推進ポッド操作装置は、少なくとも１つのロボット把持機構を備えた少なくとも１つのロボットアームを含み、前記ロボット把持機構は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記水素補給モジュールに配置するように構成される。
【０２００】
５．第１項から第３項のいずれかに記載の自律型燃料補給車両であって、前記推進ポッド操作装置は、前記水素補給モジュールを、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドに向かって及び前記電気推進ポッドから離れるように、鉛直に移動させるように構成された水素補給モジュール上昇アセンブリを含む。
【０２０１】
６．第５項に記載の自律型燃料補給車両であって、前記推進ポッド操作装置は、前記少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドを前記２つの翼の１つに取り付けるように構成された少なくとも１つのリフト及びキャッチ機構を更に含む。
【０２０２】
７．上記の項のいずれかに記載の自律型燃料補給車両であって、少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、前記水素−電気航空機に向かって及び前記水素−電気航空機から離れるように移動するように構成された少なくとも２つのホイールを更に備える。
【０２０３】
８．第７項に記載の自律型燃料補給車両であって、少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、一方向に移動するように前記少なくとも２つのホイールを方向付けるように構成された単方向操舵機構を更に含む。
【０２０４】
９．第７項に記載の自律型燃料補給車両であって、少なくとも１つの前記自律型燃料補給車両は、複数の方向に移動するように前記少なくとも２つのホイールを方向付けるように構成された多方向操舵機構を更に含む。
【０２０５】
１０．自律型水素補給インフラストラクチャであって、
−第１項から第９項のいずれかに記載の自律型燃料補給車両と、
−該自律型燃料補給車両に水素を供給するための水素源と
を含む。
【０２０６】
１１．第１０項に記載の自律型水素補給インフラストラクチャであって、前記水素源が自律型可動式水素供給タンクを含む。
【０２０７】
１２．第１１項に記載の自律型水素補給インフラストラクチャであって、前記自律型可動式水素供給タンクは、複数の方向に移動するように構成された多方向操舵機構を備えた少なくとも２つのホイールを含む。
【０２０８】
１３．航空用水素燃料補給システムであって、
−水素−電気航空機と、
−第１０項又は第１３項のいずれかに記載の自律型水素補給インフラストラクチャと
を含み、前記水素−電気航空機は、
−少なくとも２つの翼と、
−該２つの翼の１つに取り付けられた少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドと
を含み、該少なくとも１つの取り外し可能な電気推進ポッドは、
−水素を受け取るための水素補給インターフェースを備えた本体と、
−該本体を前記２つの翼の１つに取り外し可能に取り付けるように構成されたロック開閉機構と
を含む。
【０２０９】
１４．少なくとも１つの無人機用の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記少なくとも１つの無人機は少なくとも１つの水素貯蔵装置を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、
−水素貯蔵装置操作ユニットと、
−少なくとも１つの着陸する前記無人機を受け入れて所定の位置に移動させように構成された可動式着陸プラットフォームと、ここで前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記所定の位置の近くに移動して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取るように構成され、
−前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、該少なくとも１つの水素貯蔵装置を保管するように構成された処分用保管ユニットと、
−複数の水素貯蔵装置を保管するための水素貯蔵装置保管ユニットと、
を含み、該水素貯蔵装置保管ユニットは、前記複数の水素貯蔵装置から１つの水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットに移送するように構成され、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、該水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるように更に構成され、
前記処分用保管ユニット及び水素貯蔵装置保管ユニットは、前記着陸プラットフォームの内側かつ下に配置される。
【０２１０】
１５．第１４項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記処分用保管ユニット及び前記水素貯蔵装置保管ユニットに隣接して配置される。
【０２１１】
１６．第１４項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記処分用保管ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットの間に配置される。
【０２１２】
１７．第１４項から第１６項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記複数の水素貯蔵装置に水素を供給するように構成された水素補給ユニットを含む。
【０２１３】
１８．第１４項から第１７項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含み、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、協働して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を把持するように構成される。
【０２１４】
１９．第１８項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるために、協働して作動するように更に構成される。
【０２１５】
２０．第１４項から第１９項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記処分用保管ユニットは、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を、前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記処分用保管ユニットに移送するように構成された第１のコンベヤーベルト機構を含む。
【０２１６】
２１．第１４項から第２０項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットに移送するように構成された第２のコンベヤーベルト機構を含む。
【０２１７】
２２．第１４項から第２１項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置は、水素シリンダ、水素カートリッジ、及び水素ポッドからなる群から選択される部材を含む。
【０２１８】
２３．少なくとも１つの無人機用の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記少なくとも１つの無人機は、少なくとも１つの水素貯蔵装置を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは、
−水素貯蔵装置操作ユニットと、
−少なくとも１つの着陸する前記無人機を受け入れて所定の位置に移動させように構成された可動式着陸プラットフォームと、ここで前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記所定の位置の近くに移動して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取るように構成され、
−前記水素貯蔵装置操作ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を保管するように構成された水素貯蔵装置保管ユニットと、ここで該水素貯蔵装置保管ユニットは、別の水素貯蔵装置を前記水素貯蔵装置操作ユニットへと移送するように更に構成され、
−前記水素貯蔵装置保管ユニットから前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を受け取って、該少なくとも１つの水素貯蔵装置に水素を供給するように構成された水素補給ユニットと、
を含み、前記水素補給ユニット及び前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記着陸プラットフォームの隣に配置される。
【０２１９】
２４．第２３項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素補給ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットは、互いに隣接して配置される。
【０２２０】
２５．第２３項又は第２４項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、前記水素貯蔵装置操作ユニットから他の水素貯蔵装置を受け取り、該他の水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるように更に構成される。
【０２２１】
２６．第２３項から第２５項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記水素補給ユニットと前記着陸プラットフォームの間に配置される。
【０２２２】
２７．第２３項から第２６項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置保管ユニットは、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を、前記水素貯蔵装置操作ユニットと前記水素貯蔵装置保管ユニットの間で移送するように構成されたコンベヤーベルト機構を含む。
【０２２３】
２８．第２３項から第２７項のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記水素貯蔵装置操作ユニットは、把持機構及びロック開閉機構を備えたロボットアームを含み、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、協働して、前記少なくとも１つの無人機から前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を把持するように構成される。
【０２２４】
２９．第２８項に記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリであって、前記把持機構及び前記ロック開閉機構は、前記少なくとも１つの水素貯蔵装置を前記少なくとも１つの無人機に取り付けるために、協働して作動するように更に構成される。
【０２２５】
３０．少なくとも１つのドローンを無能力化するためのドローン防御アセンブリであって、該ドローン防御アセンブリは、
−項目１４から２９のいずれかに記載の自動水素補給及び貯蔵アセンブリと、
−少なくとも１つの水素貯蔵装置を有する少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機と、
−ドローン探知レーダーと、
を含み、前記自動水素補給及び貯蔵アセンブリは制御ユニットを更に含み、該制御ユニットは、前記ドローン検知レーダー及び前記少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機に通信可能に接続するように構成され、
前記ドローン検知レーダーは、ドローンを検知し、検知された前記ドローンの潜在的脅威を評価して、少なくとも１つの制御信号を前記制御ユニットに送信するように構成され、
前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの制御信号に従って、前記少なくとも１つの水素燃料電池駆動無人機に前記潜在的脅威を阻止するような行動を指示するように更に構成される。
【０２２６】
上記の説明は多くの特異性を含むが、これは実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に予期し得る実施形態の例示を提供するものである。実施形態の上記の利点は、特に実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に記載された実施形態が実施された場合に起こり得る成果を説明するものとして解釈されるべきである。したがって、実施形態の範囲は、与えられた例ではなく、特許請求の範囲及びそれらと均等なものによって定められるべきである。
【０２２７】
１      分散型交換式電気推進ポッド及び太陽光発電翼を備えた水素−電気航空機
２      航空機翼又は太陽電池若しくは光電池を備えた航空機翼
３      抗力を低減するための小翼
４      胴体
５      鉛直／水平スタビライザ及び方向舵
６      分散型交換式電気推進ポッド
７      （自律型地上燃料補給車両から水素を得るための）分散型交換式電気推進ポッド用の燃料補給インターフェース
８      航空機翼に配置された太陽電池又は光電池
９      水素−電気航空機に搭載されたコマンド及び制御システムのためのハイブリッドバッテリ貯蔵エリア
１０    水素−電気航空機の外側表面
１１    コマンド及び制御システムのためのコックピット
１２    プロペラ
１３    分散型交換式電気推進ポッドを水素−電気航空機の翼に固定するためのロック開閉機構
１４    水素燃料電池スタック
１５    水素貯蔵シリンダ、カートリッジ又はポッド
１６    水素燃料電池スタックへの水素送達インターフェース
１７    バッテリモジュール
１８    電子装置及び制御装置
１９    電気モータギヤ若しくはボックス又は電気モータ
２０    分散型交換式電気推進ポッド、プロペラ、及びコックピット間のデータ及び電気通信インターフェース
２１    航空機翼及び分散型交換式電気推進ポッドに対するプロペラ取り付けインターフェース
２２    使い果たされた水素貯蔵シリンダ、カートリッジ又はポッドへ水素を充填するための燃料補給ライン
２３    ロボットアーム又はロボット把持機構
２４    自律型地上燃料補給車両
２５    充填された又は使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドのための保管セクション
２６    自律型地上車両から、使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへの水素燃料排出ポート
２７    水素燃料を水素燃料排出ポートに供給するための水素燃料マニホルド
２８    自律型地上燃料補給車両のための単方向操舵機構
２９    第１の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品
３０    第２の自律型地上燃料補給車両リフト機構部品
３１    リフト及びキャッチ機構
３２    リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクション
３３    リフト及びキャッチ機構を備えた自律型地上燃料補給車両のエレベーターセクションを保持する自律型地上燃料補給車両のベースセクション
３４    自律型地上燃料補給車両のための多方向操舵機構
３５    自律型地上水素供給タンクに貯蔵された水素燃料
３６    水素供給タンクから自律型地上燃料補給車両への水素移送ライン
３７    自律型地上水素供給タンク
３８    水素燃料供給タンクから自律型地上燃料補給車両へ水素燃料を移動させるための水素燃料供給タンクと水素移送ラインの間のインターフェース
３９    水素補給用倉庫又は水素補給用格納庫建物の内側に設置された水素燃料排出又はポンピングポイント
４０    水素補給用倉庫又は水素補給用格納庫などの建物の内側のメイン水素燃料移送ライン
４１    水素補給用倉庫又は水素補給用格納庫などの建物の一部又は建物自体
４２    水素貯蔵又は水素発生セクション
４３    一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、又はブースターポンプ
４４    中間収納庫
４５    中間収納庫と水素液化装置の間のインターフェース
４６    中間収納庫から水素液化装置への水素燃料移送ライン
４７    水素液化ユニット
４８    個々の水素液化装置
４９    液体水素排出ポイントへの液体水素燃料移送ライン
５０    液体水素排出ポイント及び排出機構
５１    自律型地上燃料補給車両に配置された液体水素受取ポイント及び受取機構
５２    液体水素を液体水素ディスペンサから使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドへ移動させるための自律型地上燃料補給車両に存在する液体水素移送ライン
５３    有人地上水素燃料供給タンク車
５４    現場の液体水素生成器構成
５５    気体又は高圧気体水素排出ポイント及び排出機構
５６    気体又は高圧気体水素受取ポイント及び受取機構
５７    自律型水素貯蔵及び水素発生器、又は水素液化装置、及び水素ディスペンサインフラストラクチャと、
５８    離陸中の支援のためのバッテリによる自律型可動式カタパルトシステム
５９    ＣＯ２排出を削減しながら、水の電解反応から水素を生成するための電気エネルギを生成する、水素ファームで使用されるソーラーパネル
６０    水素ファームに配置された自律型水素補給ステーションについて分配されるソーラーパネルのための取付ポイント
６１    水の電解反応から水素を生成して、この燃料を分散型交換式電気推進ポッド内へ排出するための再生可能エネルギ駆動（バッテリ若しくは燃料電池とハイブリッド化された太陽光又は風力、又は異なる複数の再生可能エネルギ源とバッテリ／燃料電池のいずれかの組み合わせ）の水素補給モジュール
６２    太陽光駆動又は太陽光−バッテリハイブリッド駆動の水素補給モジュールで生成された水素燃料を分散型交換式電気推進ポッドに移送するための水素排出ポイント
６３    風力エネルギを捕捉する風力タービン
６４    水素ファーム
１０１  ドローン充填及び保管ステーションの開放扉
１０２  モジュール式燃料補給／再充填用保管ボックス
１０３  無人機
１０４  水素燃料電池スタックシステム
１０５  搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド
１０６  無人機着陸プラットフォームの昇降機構
１０７  ディスペンサ機構を備えた、充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１０８  充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド
１０９  充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト
１１０  水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構
１１１  ロボット把持機構又はロボットアーム
１１２  ロック開閉機構
１１３  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト
１１４  ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１１５  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド
１１６  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック
１１７  モジュール式処分用保管ボックス
１１８  手動での廃棄のための開放機構
１１９  再充填ポートインターフェース
１２０  一次コンプレッサ
１２１  二次コンプレッサ
１２２  ブースターポンプ
１２３  水貯蔵タンク
１２４  水移送ポンプ
１２５  電解装置
１２６  水素流のためのガスクリーンアップユニット
１２７  中間水素貯蔵タンク
１２８  水又は水素シリンダ若しくはカートリッジ若しくはポッドの手動での再充填／交換のための開放機構
１２９  無人機着陸プラットフォーム
１３０  電子装置及び制御装置
１３１  充填された／未使用の／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト
１３２  ドローンボックス
１３３  充填された／空の水素シリンダ／ポッドの保管
１３４  水素補給セクション
１３５  電源と、
１３６  充填された水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１３７  回転ラック移動機構
１３８  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１３９  処分される使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド
１４０  直線ラック移動機構
１４１  積載物
１４２  第１の精密着陸機構及び扉を備えた着陸プラットフォーム
１４３  加圧気体水素シリンダ（商業的供給元又は他の供給元から）
１４４  電解装置のために現場の水を浄化するための水ろ過ユニット
１４５  一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニット
１４６  電気フェンス
１４７  改ざん防止又は盗難防止装置
１４８  充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１４９  水素液化装置
１５０  未使用の水素スラリー貯蔵カートリッジ又はポッド
１５１  燃料電池スタック又は燃料電池システムへの水素スラリー貯蔵カートリッジ又はポッドのインターフェース接続
１５２  水素スラリーカートリッジ又はポッド保管
１５３  水素スラリーカートリッジ又はポッド交換セクション
１５４  水素固体カートリッジ又はポッド
１５５  燃料電池スタック又は燃料電池システムへの水素固体カートリッジ又はポッドのインターフェース接続
１５６  水素固体カートリッジ又はポッド保管
１５７  水素固体カートリッジ又はポッド交換ステーション
１５８  充填された／使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
１５９  シリンダ用の再充填又は吐出ポート
１６０  自律型水素補給／交換及び無人機保管ステーション
１６１  第２の精密着陸機構を備えた着陸プラットフォーム
１６２  水、水素シリンダ、カートリッジ、又はポッドの手動での再充填のための開放機構
１６３  自律型水素補給及び無人機保管ステーションのための電子装置及び制御装置
１６４  自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を制御するためのカメラなどの安全監視装置
１６５  気象センサ又は（超局所的気象推定装置を含む）気象センサパッケージ
１６６  通信モジュール
２０１  ドローン検知レーダー構成（若しくは周囲センサ又は他の脅威検知システム）
２０２  ドローン検知レーダー（若しくは周囲センサ又は他の脅威検知システム）での無許可の又は漂遊する又は不法なドローンのシグニチャ
２０３  ドローン検知レーダー（若しくは周囲センサ又は他の脅威検知システム）と水素駆動無人機の保管／燃料補給ステーションの間の通信を管理するサーバ
２０４  ドローン検知レーダー（若しくは周囲センサ又は他の脅威検知システム）と水素駆動無人機の保管／燃料補給ステーションの間の通信を管理するクラウド
２０５  水素燃料電池駆動無人機用の保管／燃料補給ステーション（ドローンボックスとしても知られる）
２０６  ドローンボックスと水素燃料電池駆動無人機の間で信号を送信／受信するためのドローンボックスの通信装置
２０７  ドローンボックスと水素燃料電池駆動無人機の間の通信リンク
２０８  ドローンボックスと水素燃料電池駆動無人機の間で信号を送信／受信するための水素燃料電池駆動無人機の通信装置
２０９  水素燃料電池駆動無人機（この場合はマルチロータドローン）
２１０  無許可の又は漂遊する又は不法なドローンへの途中
２１１  無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの積載物
２１２  無許可の又は漂遊する又は不法なドローン
２１３  水素燃料電池駆動無人機と、無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの間の衝突イベント
２１４  衝突して破壊された水素燃料電池駆動無人機及び無許可の又は漂遊する又は不法なドローン
２１５  水素燃料電池駆動無人機に設置されたカメラなどの安全装置
２１６  水素燃料電池駆動無人機に設置された近接センサ又は装置
２１７  積載物としてのカメラ及び近接センサを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機の群
２１８  水素燃料電池駆動無人機に設置された搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）
２１９  積載物としてのカメラ、近接センサ及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）を備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機の群
２２０  カメラ及び近接センサを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機（この場合はＶＴＯＬ）
２２１  積載物としてのカメラ、近接センサ及び搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）を備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機（この場合はＶＴＯＬ）
２２２  カメラ及び近接センサを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機（この場合は固定翼）
２２３  水素燃料電池駆動無人機に設置された捕捉ネット
２２４  カメラ、近接センサ、及び捕捉ネットを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機（この場合はマルチロータドローン）の群
２２５  カメラ、近接センサ、搭載コンピュータ（自律的なコースナビゲーション及び補正、探索及び識別などのための）及び捕捉ネットを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機（この場合はマルチロータドローン）の群
２２６  展開された捕捉ネット
２２７  水素燃料電池駆動無人機に設置されたスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置
２２８  無許可の又は漂遊する又は不法なドローンを制御するために、水素燃料電池駆動無人機からそのドローンに送られる遠隔制御信号
２２９  無許可のドローンが、水素燃料電池駆動無人機に設置されたスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置によって制御された後に着陸する地上
２３０  積載物としてのカメラ、近接センサ及び捕捉ネットを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機の群
２３１  積載物としてのカメラ、近接センサ、搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システム、及び捕捉ネットを備え、ドローン無力化の途中である水素燃料電池駆動無人機の群
２３２  捕捉ネットの方法での無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無力化
２３３  捕捉ネットの方法での無許可の又は漂遊する又は不法なドローンの無能力化
２３４  カメラなどの安全装置、近接センサ、捕捉ネット、及びスプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置を備えた水素燃料電池駆動無人機
２３５  カメラなどの安全装置、近接センサ、捕捉ネット、スプーフィング又はジャミング又は電子通信妨害装置、及び搭載コンピュータ又は自律型飛行管理システムを備えた水素燃料電池駆動無人機
２３６  搭載水素貯蔵シリンダ又はカートリッジ又はポッド
２３７  水素燃料電池駆動無人機の自律型貯蔵及び燃料補給ステーション（ドローンボックスとも呼ばれる）の開放扉
２３８  ドローンボックスのモジュール式燃料補給用保管セクション
２３９  ドローンボックスのモジュール式処分用保管セクション
２４０  一次コンプレッサ
２４１  二次コンプレッサ
２４２  ディスペンサ機構を備えた、充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
２４３  燃料補給ポートインターフェース
２４４  充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド
２４５  無人機着陸プラットフォームの昇降機構
２４６  水素シリンダ又はカートリッジ又はポッドのリフト機構
２４７  ロック開閉機構
２４８  ロボット把持機構又はロボットアーム
２４９  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト
２５０  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド
２５１  使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用の空のラック
２５２  ディスペンサ機構を備えた、使い果たされた水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のラックのチャンバ
２５３  水又は水素シリンダ若しくはカートリッジ若しくはポッドの手動での再充填／交換のための開放機構
２５４  手動での廃棄のための開放機構
２５５  電子装置及び制御装置
２５６  改ざん防止又は盗難防止通知装置
２５７  自律型水素補給及び無人機保管ステーションの安全を制御するためのカメラなどの安全監視装置
２５８  気象センサ又は（超局所的気象予測装置を含む）気象センサパッケージ
２５９  一体的な防虫及び殺虫装置又は構成を備えた除草／植物除去ユニット
２６０  充填された／未使用の液体水素シリンダ又はポッド
２６１  水素液化装置
２６２  燃料電池動力システム
２６３  精密位置合わせ機構を備えた、水素燃料電池駆動無人機の自律的着陸のためのスマートデバイスを有する、水素燃料電池駆動無人機の着陸プラットフォーム
２６４  充填された／未使用の水素シリンダ又はカートリッジ又はポッド用のコンベアベルト
２６５  フェンス、好ましくは自律型保管／燃料補給ステーション（ドローンボックス又はドローンボックスアセンブリとも呼ばれる）の安全を保つ又は維持するための電気ショックなどの能動的抑止機構を備えたフェンス
２６６  無人機の翼部（この場合は、固定翼又は固定翼プラットフォームを備えたハイブリッドＶＴＯＬ）
２６７  分散型交換式電気推進ポッドに容易に取り付けるためのロック開閉機構
２６８  分散型交換式電気推進ポッド
２６９  分散型交換式電気推進ポッドに燃料補給するためのインターフェース
２７０  分散型交換式電気推進ポッドのための燃料補給ライン
２７１  分散型交換式電気推進ポッドのための水素貯蔵媒体
２７２  燃料を燃料電池スタックに移送するための排出インターフェース
２７３  燃料電池スタックシステム
２７４  バッテリモジュール又はハイブリッドバッテリモジュール
２７５  分散型交換式電気推進ポッドのための制御モジュール
２７６  ギヤ比を最適化するための分散型交換式電気推進ポッドのための電気ギヤ又はギヤボックス
２７７  分散型交換式電気推進ポッドのための電子／電子装置・データ・通信インターフェース
２７８  無人機の翼に付けられたプロペラに分散型交換式電気推進ポッドを取り付けるためのインターフェース
２７９  無人機に取り付けられたプロペラ
２８０  胴体（固定翼プラットフォームについての無人航空機の本体）
２８１  無人航空機についての翼（太陽電池若しくは光電池を備えた又は備えない）
２８２  抗力低減のための小翼
２８３  水平／鉛直スタビライザ及び方向舵
２８４  複数の分散型交換式電気推進ポッドを備えた無人航空機（ロック開閉機構により無人航空機へのその推進ポッドの容易な取り外しを備える）
２８５  分散型交換式電気推進ポッドの取り外し／燃料補給のための自律型地上車両
２８６  水素燃料を燃料補給インフラストラクチャから分散型交換式電気推進ポッド内に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体へと移送するための共通の水素燃料マニホルド
２８７  分散型交換式電気推進ポッドの取り外し、交換、燃料補給を支援するロボットアーム、ロボット把持機構又はロボットソリューション
２８８  使い果たされた又は燃料補給された分散型交換式電気推進ポッドのための保管／積み込みセクション
２８９  水素燃料を、自律型地上車両の共通の水素マニホルドから、分散型交換式電気推進ポッドの中に位置する使い果たされた水素貯蔵媒体のインターフェースへと移送する自律型地上車両に配置された排出インターフェース
２９０  分散型交換式電気推進ポッドの燃料補給のための自律型地上車両の操舵機構
２９１  自律型地上水素供給タンク
２９２  自律型地上水素供給タンクに配置された水素タンク内に貯蔵された水素燃料
２９３  水素燃料を、自律型地上水素供給タンクから、分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両へと移送する自律型地上車両に配置された排出インターフェース
２９４  水素燃料を、自律型地上水素供給タンクから、分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両へと移送するための水素移送ライン
２９５  使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両についての水素受取機構
２９６  水素燃料を設備全体へと移送する機能を有する、建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された水素排出機構
２９７  水素燃料を設備全体へと移送する機能を有する、建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された水素排出ポイント
２９８  施設内に配置された水素排出ポイントに水素燃料を輸送するための水素燃料移送パイプライン
２９９  水素補給ステーション又は水素補給プラントを含む建物、倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャの横断面
３００  水素補給ステーション又は水素補給プラント
３０１  使い果たされた分散型交換式電気推進ポッドを運搬する自律型地上車両に配置された液体水素受取機構
３０２  液体水素生成器又は液体水素を供給する倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャ内に配置された、液体水素排出機構
３０３  液体水素生成器又は液体水素を供給する倉庫、格納庫、又はインフラストラクチャと、
３０４  水素貯蔵又は水素生成モジュール
３０５  水素ガスの液化に必要とされる一次コンプレッサ、二次コンプレッサ、ブースターポンプ、ガスクリーンアップユニットなどの機械設備
３０６  水素ガスを貯蔵するための中間収納庫
３０７  水素液化装置モジュールへの水素ガスの排出ポイント
３０８  水素を水素液化装置モジュールへと輸送するための水素ガス移送ライン
３０９  水素液化装置モジュール
３１０  個々の水素液化装置
３１１  液体水素移送ライン
３１２  有人地上水素供給タンク車
３１３  モジュール式太陽光駆動水素発生器
３１４  光を電気エネルギに変換するための太陽電池又は光電池
３１５  複数のモジュール式太陽光駆動水素生成ユニットからなる水素ファーム
３１６  無人機用の自動保管／バッテリモジュール交換又は再充填ステーション
３１７  バッテリモジュール
３１８  充電された又は未使用のバッテリモジュール用の保管セクション
３１９  充電された又は未使用のバッテリモジュール
３２０  充電された／未使用のバッテリモジュールを交換ステーションに移送するためのコンベアベルト
３２１  放電した又は使い果たされたバッテリモジュールを、使い果たされたバッテリについて指定された保管セクションに輸送するためのコンベアベルト
３２２  放電した又は使い果たされたバッテリモジュール
３２３  放電した又は使い果たされたバッテリモジュールを置くための空のラック
３２４  放電した又は使い果たされたバッテリモジュール用のディスペンサ機構を備えた保管ラック
３２５  バッテリモジュールのリフト機構
３２６  バッテリモジュールのロック開閉機構
３２７  バッテリモジュールの交換又はバッテリモジュールの再充電のいずれかについての機能を担うためのロボット把持機構又はロボットアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2022501247.tif 000048
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
2022501247.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【国際調査報告】
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