(57)【要約】【課題】  車両に搭載された大容量のバッテリに充電する際に効率よく充電施設が利用できるように支援する充電支援装置を提供すること。【解決手段】  充電支援装置３０は、センタ５０を介して他車両１０の大まかな位置情報及びバッテリ１１の現在のＳＯＣ情報を取得して他車両１０の走行情報を共有する。そして、装置３０は、共有した位置情報に基づき、他車両１０が自宅である集合住宅に設置された充電スタンド４０から所定距離よりも遠くに存在していて戻るまでに時間を要する場合や、共有したＳＯＣ情報に基づき、他車両１０のバッテリ１１の残存電力量が所定残存電力量よりも少なく充電に時間を要する場合には、自車両１０のユーザに対して自宅の充電駐車スペースにてスタンド４０を利用してバッテリ１１に充電することを促す。これにより、ユーザが自宅で充電することによって効率よく充電施設を利用できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両を駐車させる駐車スペースのうち大容量のバッテリを有するプラグイン電気車両の前記バッテリを充電するための充電施設を備えた充電駐車スペースにて、前記プラグイン電気車両の前記バッテリへの充電を支援する車両充電支援装置であって、
前記充電駐車スペースを利用するプラグイン電気車両として予め登録された複数のプラグイン電気車両がそれぞれ走行することに伴って変化する各走行情報を取得して共有する走行情報共有手段と、
前記走行情報共有手段によって共有された前記複数のプラグイン電気車両の各走行情報に基づき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設の利用可否を判定する充電施設利用可否判定手段と、
前記充電施設利用可否判定手段による前記充電施設の利用可否の判定に基づき、前記プラグイン電気車両の前記バッテリに充電するために同プラグイン電気車両のユーザが採るべき行動を提示する提示手段とを備えたことを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両充電支援装置において、
前記走行情報共有手段は、
前記複数のプラグイン電気車両のそれぞれに関し、少なくとも、各プラグイン電気車両の存在する領域を表す位置情報と各プラグイン電気車両の前記バッテリに残っている電力量を表す残存電力量情報とを取得して共有することを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した車両充電支援装置において、
前記走行情報共有手段は、
前記複数のプラグイン電気車両の各走行情報を共有するとき、前記複数のプラグイン電気車両の各ユーザに対して前記共有する各走行情報を開示しないことを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項４】
請求項２に記載した車両充電支援装置において、
前記充電施設利用可否判定手段は、
前記走行情報共有手段によって共有された前記位置情報に基づいて前記複数のプラグイン電気車両のうちの他のプラグイン電気車両が前記充電施設を備えた充電駐車スペースから予め設定された所定の距離以上に離れているとき、及び／又は、前記走行情報共有手段によって共有された前記残存電力量情報に基づいて前記複数のプラグイン電気車両のうちの他のプラグイン電気車両の前記バッテリに残存している電力量が予め設定された所定の電力量未満であるとき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設が利用可能であると判定することを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載した車両充電支援装置において、
前記提示手段は、
前記充電施設利用可否判定手段によって前記充電施設が利用可能であると判定されると、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設を備えた前記充電駐車スペースまで移動するように促すことを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載した車両充電支援装置において、
前記提示手段は、
前記充電施設利用可否判定手段によって前記充電施設が他のプラグイン電気車両によって利用されていて利用不能であると判定されると、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設以外の他の充電施設を備えた他の充電駐車スペースにて前記プラグイン電気車両の前記バッテリを充電するように促すことを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項７】
請求項１に記載した車両充電支援装置において、さらに、
前記充電施設の使用状況を取得する充電施設使用状況取得手段を備え、
前記充電施設利用可否判定手段は、
前記充電施設使用状況取得手段によって取得された前記充電施設の使用状況に基づき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設の利用可否を判定することを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項８】
請求項７に記載した車両充電支援装置において、
前記充電施設使用状況取得手段は、少なくとも、
前記充電施設を利用している前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電状態を取得するものであり、
前記提示手段は、
前記充電施設利用状況取得手段によって取得された前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電状態に基づき、前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電完了時期を推定し、同推定した充電完了時期に応じて前記プラグイン電気車両のユーザが採るべき行動を提示することを特徴とする車両充電支援装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車両充電支援装置において、
前記提示手段は、
前記推定した充電完了時期合わせて前記充電施設を備えた充電駐車スペースに移動するための経路を探索して提示する、又は、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設以外の他の充電施設を備えた他の充電駐車スペースにて前記プラグイン電気車両の前記バッテリを充電するように促すことを特徴とする車両充電支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された大容量のバッテリへの充電を支援する車両充電支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような集合住宅用の車両充電システム及び充電制御装置は知られている。この従来の集合住宅用の車両充電システム及び充電制御装置は、充電余力の有無に応じて充電用端末の充電開始時刻を変更することで、集合住宅の駐車場において、共用電灯の使用電流又は使用容量が上限値を超えることを抑制しつつ、充電用端末による車両の充電を行うことができるようになっている。具体的に、この従来の集合住宅用の車両充電システム及び充電制御装置においては、充電余力がない場合に充電完了要求時刻が遅い方の充電用端末による充電を待機させたり、一の充電用端末と他の充電用端末とで充電完了要求時刻が一致する場合に充電開始要求の受付順位が遅い方の充電用端末による充電を待機させることにより、共用電灯の使用電流又は使用容量が上限値を超えることを抑制しつつ、複数の充電用端末による充電を円滑に行うことができるようになっている。
【０００３】
又、従来から、例えば、下記特許文献２に示されているような駐車システムも知られている。この従来の駐車システムは、駐車場に複数設けられた駐車スペースごとに充電装置が設けられており、充電管理装置が複数の充電装置のうちいずれにより蓄電装置から車載バッテリへの充電を行うかを管理するようになっている。具体的に、この従来の駐車システムにおいては、ユーザによる充電予約があると、充電管理装置が充電空き時間を判定し、ユーザの希望する充電予約の日時が充電空き時間であれば車載バッテリを充電するようになっている。これにより、この従来の駐車システムでは、複数の車両を充電対象として車載バッテリの充電を行う場合、各ユーザの要求に応えつつ車載バッテリの充電を好適に行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８７４５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２２０９９号公報
【発明の概要】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に示された従来の集合住宅用の車両充電システム及び充電制御装置においては、ユーザは、集合住宅に帰宅して自身が充電開始を要求してはじめて充電ポストによる充電状況を把握するため、例えば、空き時間を有効利用して効率よく充電することが難しい場合がある。又、上記特許文献２に示された従来の駐車システムにおいては、予め登録されたユーザが充電予約を行い、希望する日時が充電空き時間でなければ、ユーザ自身が充電空き時間に合わせて充電予約を行わなければならない。
【０００６】
すなわち、上記特許文献１に示された従来の集合住宅用の車両充電システム及び充電制御装置や、上記特許文献２に示された従来の駐車システムにおいては、充電する必要のある車両を有するユーザが充電要求（充電予約）を行うことによってはじめて、システム又は装置が充電状況や充電の予約状況を考慮して充電するものである。したがって、これらの場合には、車両のユーザ自身が充電の必要性や充電の予約、あるいは、予約状況によっては充電予約の変更やキャンセルを行う必要があり、極めて煩雑である。又、車両に搭載された大容量のバッテリに充電する際には、例えば、充電の順番待ちも含めて長い時間を要する場合がある。このため、特に、バッテリの電力を利用して走行する車両のユーザにとっては、充電施設の空き時間を容易にかつ正確に把握して効率よく利用し、バッテリを確実に充電して車両を走行させるようにすることが極めて重要である。
【０００７】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載された大容量のバッテリに充電する際に効率よく充電施設が利用できるように支援する充電支援装置を提供することにある。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明による車両充電支援装置は、複数の車両を駐車させる駐車スペースのうち大容量のバッテリを有するプラグイン電気車両の前記バッテリを充電するための充電施設を備えた充電駐車スペースにて、前記プラグイン電気車両の前記バッテリへの充電を支援するものである。このため、車両充電支援装置の特徴は、走行情報共有手段と、充電施設利用可否判定手段と、提示手段とを備えることにある。
【０００９】
前記走行情報共有手段は、前記充電駐車スペースを利用するプラグイン電気車両として予め登録された複数のプラグイン電気車両がそれぞれ走行することに伴って変化する各走行情報を取得して共有する。この場合、前記走行情報共有手段は、前記複数のプラグイン電気車両のそれぞれに関し、少なくとも、各プラグイン電気車両の存在する領域を表す位置情報と各プラグイン電気車両の前記バッテリに残っている電力量を表す残存電力量情報とを取得して共有することができる。そして、このように前記走行情報共有手段が前記複数のプラグイン電気車両の各走行情報を共有するとき、前記複数のプラグイン電気車両の各ユーザに対して前記共有する各走行情報を開示しないようにすることができる。
【００１０】
前記充電施設利用可否判定手段は、前記走行情報共有手段によって共有された前記複数のプラグイン電気車両の各走行情報に基づき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設の利用可否を判定する。この場合、前記充電施設利用可否判定手段は、前記走行情報共有手段によって共有された前記位置情報に基づいて前記複数のプラグイン電気車両のうちの他のプラグイン電気車両が前記充電施設を備えた充電駐車スペースから予め設定された所定の距離以上に離れているとき、及び／又は、前記走行情報共有手段によって共有された前記残存電力量情報に基づいて前記複数のプラグイン電気車両のうちの他のプラグイン電気車両の前記バッテリに残存している電力量が予め設定された所定の電力量未満であるとき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設が利用可能であると判定することができる。
【００１１】
前記提示手段は、前記充電施設利用可否判定手段による前記充電施設の利用可否の判定に基づき、前記プラグイン電気車両の前記バッテリに充電するために同プラグイン電気車両のユーザが採るべき行動を提示する。この場合、前記提示手段は、例えば、前記充電施設利用可否判定手段によって前記充電施設が利用可能であると判定されると、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設を備えた前記充電駐車スペースまで移動するように促すことができ、又、前記提示手段は、例えば、前記充電施設利用可否判定手段によって前記充電施設が他のプラグイン電気車両によって利用されていて利用不能であると判定されると、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設以外の他の充電施設を備えた他の充電駐車スペースにて前記プラグイン電気車両の前記バッテリを充電するように促すことができる。
【００１２】
これらによれば、車両充電支援装置は、充電駐車スペースにて充電施設を共用してバッテリを充電する複数のプラグイン電気車両について、あるプラグイン電気車両がバッテリを充電するとき、それぞれのプラグイン電気車両の走行情報に基づいて他のプラグイン電気車両が充電施設を利用する可能性があるかといった利用可否を判定し、この判定に基づいてプラグイン電気車両のユーザに充電施設を利用してバッテリを充電ことを提示したり、他の充電施設を利用してバッテリを充電することを提示したりして、ユーザが採るべき適切な行動を提示することができる。
【００１３】
すなわち、本発明による車両充電支援装置は、それぞれのプラグイン電気車両の走行情報に基づいて充電施設の利用可否を判断し、充電施設を効率よく利用するための情報を自動的にユーザに提示することができるため、ユーザ自身が煩わしい充電予約の変更やキャンセルを行う必要がない。又、提示された情報に従うことにより、充電施設の空き時間を効率よく利用することができ、ユーザは極めて良好な利便性を享受することができる。なお、このように車両充電支援装置がユーザに情報を提示して支援する場合であっても、ユーザは、必ずしも、提示された情報に従う必要はなく、全く自由である。又、共有される走行情報については、各プラグイン電気車両のユーザに提示されることがない。これにより、例えば、集合住宅の敷地内に設置された充電施設を住民同士で共用するような場合であっても、各ユーザのプライバシーを良好にかつ確実に保護することができる。
【００１４】
又、車両充電支援装置の他の特徴は、さらに、前記充電施設の使用状況を取得する充電施設使用状況取得手段を備え、前記充電施設利用可否判定手段は、前記充電施設使用状況取得手段によって取得された前記充電施設の使用状況に基づき、前記充電駐車スペースに設けられた充電施設の利用可否を判定することにある。この場合、前記充電施設使用状況取得手段は、少なくとも、前記充電施設を利用している前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電状態を取得するものであり、前記提示手段は、前記充電施設利用状況取得手段によって取得された前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電状態に基づき、前記プラグイン電気車両の前記バッテリの充電完了時期を推定し、同推定した充電完了時期に応じて前記プラグイン電気車両のユーザが採るべき行動を提示することができる。そして、この場合、前記提示手段は、例えば、前記推定した充電完了時期合わせて前記充電施設を備えた充電駐車スペースに移動するための経路を探索して提示することができ、又は、前記プラグイン電気車両のユーザに対して前記充電施設以外の他の充電施設を備えた他の充電駐車スペースにて前記プラグイン電気車両の前記バッテリを充電するように促すことができる。
【００１５】
これらによれば、車両充電支援装置は、充電駐車スペースに設置された充電施設の使用状況をも考慮して、他のプラグイン電気車両が充電施設を利用する可能性があるかといった利用可否を判定し、この判定に基づいてプラグイン電気車両のユーザに充電施設を利用してバッテリを充電ことを提示したり、他の充電施設を利用してバッテリを充電することを提示したりして、ユーザが採るべき適切な行動を提示することができる。したがって、この場合であっても、充電施設を効率よく利用するための情報をユーザに提示することができるため、ユーザ自身が煩わしい充電予約の変更やキャンセルを行う必要がない。又、提示された情報に従うことにより、充電施設の空き時間を効率よく利用することができ、ユーザは極めて良好な利便性を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る充電支援装置の適用可能なシステムの構成を示す概略図である。
【図２】図１の充電支援装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係り、図２の電子制御ユニットが実行する充電支援プログラムのフローチャートである。
【図４】本発明の変形例に係り、図２の電子制御ユニットが実行する充電支援プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る車両充電支援装置について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、車両充電支援装置の適用可能なシステムの概略構成を示している。このシステムを構成する車両１０は、大容量のバッテリ１１を搭載しており、外部電源からバッテリ１１に充電できるようにしたプラグイン電気車両、例えば、バッテリ１１の電力で走行する電気自動車（ＥＶ車両）や、さらに内燃機関を備えたプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ車両）、あるいは、電動自転車、アシスト自転車、電動バイクなどの二輪車等である。ここで、車両１０の構成自体は、周知の構成を採用することができ、又、本発明に直接関係しないため、以下に簡単に説明しておく。
【００１９】
車両１０は、図１に示すように、走行駆動系として、バッテリ１１から出力される直流電力を三相交流電力に変換するインバータ１２と、インバータ１２から出力される三相交流電力により駆動されて車輪Ｗを回転させる走行用モータ１３と、インバータ１２の出力を制御するモータ制御ユニット１４（以下、「モータＥＣＵ１４」と称呼する。）とを備えている。これにより、車両１０は、モータＥＣＵ１４がインバータ１２を介してバッテリ１１から走行用モータ１３に供給される電力を制御することによって走行することができる。
【００２０】
又、車両１０は、バッテリ１１を充電するための充電システム２０を備えている。充電システム２０は、図１に示すように、充電用接続ケーブルＫのプラグＫ１が接続可能に設けられた受電コネクタ２１と、受電コネクタ２１に供給される交流電力を直流電力に変換してバッテリ１１に直流電力を出力するＡＣ／ＤＣ変換器２２と、バッテリ１１の充電を制御する車両側充電制御ユニット２３（以下、「車両側充電ＥＣＵ２３」と称呼する。）とを備えている。又、充電システム２０においては、受電コネクタ２１とＡＣ／ＤＣ変換器２２との間の電源ラインに、充電制御スイッチ２４が設けられている。この充電制御スイッチ２４は、車両側充電ＥＣＵ２３からの制御信号によりオン状態とオフ状態とに切り替え可能となっている。さらに、充電システム２０においては、バッテリ１１に設けられてバッテリ１１の充電状態を示す値（電力量）であるＳＯＣ(State Of Charge)を検出するＳＯＣ検出部２５が設けられている。ＳＯＣ検出部２５は、ＳＯＣを表す信号を車両側充電ＥＣＵ２３及び後述する充電支援装置３０の電子制御ユニット３１に出力する。
【００２１】
そして、このような充電システム２０を備えた車両１０においては、例えば、ユーザの自宅である集合住宅の敷地内に設けられた駐車場に設置された充電施設としての充電スタンド４０の充電用コンセント４１と電気的に接続されることによって、バッテリ１１が充電される。なお、充電スタンド４０は屋外、例えば、建物の外壁あるいは駐車場の駐車スペース（充電駐車スペース）に設けられており、同スタンド４０に設けられる充電用コンセント４１は、防水ケーシング内にプラグ差し込みコネクタを備えている。これにより、車両１０のバッテリ１１を充電する場合には、充電用接続ケーブルＫのプラグＫ２を充電用コンセント４１に差し込むとともに、上述したように充電用接続ケーブルＫのプラグＫ１を受電コネクタ２１に差し込むことにより、充電用コンセント４１から車両１０のバッテリ１１に電力が供給される。なお、充電用コンセント４１から供給される電圧は、充電対象となる車両１０の供給電圧設定値に合わせて１００Ｖ又は２００Ｖに設定されている。
【００２２】
ここで、充電スタンド４０は、電力供給制御ユニット４２（以下、「電力供給ＥＣＵ４２」と称呼する。）を備えている。電力供給ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、図１に示すように、外部に設けられた後述するセンタ５０のサーバコンピュータ５１と通信アンテナを介して通信できるようになっている。又、電力供給ＥＣＵ４１は、図１に示すように、充電システム２０の車両側充電ＥＣＵ２３と通信アンテナを介して互いに近距離無線通信することにより、適切な量の電力を供給するようにもなっている。すなわち、電力供給ＥＣＵ４２と車両側充電ＥＣＵ２３とは、互いに所定の周期により、種々の情報（例えば、充電におけるリクエストコードやレスポンスコード、車両１０（すなわち、ユーザ）を特定するＩＤ情報、バッテリ１１のＳＯＣ等）を送受信することにより、適切な量の電力を供給する、言い換えれば、適切にバッテリ１１を充電するようになっている。
【００２３】
充電支援装置３０（以下、単に「本装置３０」とも称呼する。）は、ユーザに対して、特に外出しているユーザに対して自宅での充電に関する有用な各種情報を提供して支援するものである。このため、充電支援装置３０は、図２に概略的に示すように、互いに通信可能に接続された電子制御ユニット３１、入力ユニット３２、液晶表示ユニット３３、通信ユニット３４、記憶ユニット３５、ナビゲーションユニット３６及び各種センサ３７を備えている。
【００２４】
電子制御ユニット３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、後述するプログラムを含む各種プログラムを実行することにより、本装置３０の作動を統括的に制御する。ここで、電子制御ユニット３１には、例えば、各種センサ３７等と通信可能に接続する周知のインターフェースが設けられており、各種センサ３７等によって検出された各検出値を取得できるようになっている。又、電子制御ユニット３１に設けられるインターフェースはＳＯＣ検出部２５と、例えば、無線通信可能とされており、電子制御ユニット３１はＳＯＣ検出部２５からＳＯＣ情報を取得できるようにもなっている。入力ユニット３２は、液晶表示ユニット３３の近傍に設けられた操作スイッチ、液晶表示ユニット３３内に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するパネルタッチスイッチ等からなり、ユーザによる各種入力を可能とするものである。液晶表示ユニット３３は、文字、図形等を表示パネル上に表示するものである。
【００２５】
通信ユニット３４は、図示を省略するが、例えば、インターネット網を介して各種情報を提供する外部のセンタ５０に設けられたサーバコンピュータ５１と無線又は有線通信を可能とするものである。記憶ユニット３５は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体及び同記憶媒体のドライブ装置を含むものであり、電子制御ユニット３１が本装置３０の作動を統括的に制御するにあたって必要なプログラム及びデータを予め記憶しているとともに、ナビゲーションユニット３６が経路を探索するにあたって必要な各種データ（例えば、地図データや道路データ等）を予め記憶している。
【００２６】
ナビゲーションユニット３６は、記憶ユニット３５に予め記憶されている各種データあるいは通信ユニット３４を介して外部のセンタ５０から取得した各種データを利用して、ユーザによって指定された目的地までの経路を探索し、同探索した経路を案内するものである。各種センサ３７は、電子制御ユニット３１がユーザに情報を提示するために必要なデータ（検出値）を取得するものであり、例えば、本装置３０の現在地を検出するために必要なセンサとしてＧＰＳ(Global Positioning System)信号検出センサや、車両１０の車速（すなわち本装置３０の移動速度）を検出する車速センサ等を備えるように構成される。
【００２７】
ここで、本装置３０は、ユーザが車両１０を利用して外出するときに、外出先での充電に関する情報を提示できればよいため、例えば、ユーザは車両１０に搭載されている情報端末装置を本装置３０として利用することができる。又、ユーザが所有する携帯情報端末装置（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等）を本装置３０として使用することもできる。
【００２８】
センタ５０は、図１に示すように、サーバコンピュータ５１、記憶ユニット５２及び通信ユニット５３を備えている。サーバコンピュータ５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするものである。記憶ユニット５２は、電子制御ユニット３１又は電力供給ＥＣＵ４１に対して提供する各種情報を記憶し、又、電子制御ユニット３１及び電力供給ＥＣＵ４１から供給される各種情報を更新可能に記憶するものである。通信ユニット５３は、例えば、インターネット網を介して、電子制御ユニット３１及び電力供給ＥＣＵ４１との通信を可能とするものである。
【００２９】
次に、本装置３０の作動について詳細に説明する。本装置３０は、例えば、集合住宅に入居するユーザたちがそれぞれ車両１０を所有している状況において、各ユーザが限られた充電スタンド４０を共用して車両１０のバッテリ１１を充電するときに、他の車両１０（以下、他車両１０と称呼する。）の状況を加味して充電スタンド４０を効率よく利用して充電できるように情報を提示して支援するものである。このため、本装置３０の電子制御ユニット３１は、図３に示す充電支援プログラムを実行する。すなわち、電子制御ユニット３１は、所定の短い時間の経過ごとに、図３に示すフローチャートに従って充電支援プログラムの実行をステップＳ１０にて開始して、ステップＳ１１に進む。
【００３０】
ステップＳ１１においては、電子制御ユニット３１は、ユーザの所有する車両１０（以下、自車両１０と称呼する。）が在籍するグループ内に他車両１０が存在するか否かを判定する。ここで、自車両１０が在籍するグループとしては、例えば、ユーザが入居する集合住宅における全車両を１つにまとめて登録したグループや、所定の施設に出入りする全車両をまとめて登録したグループ等を採用することができる。なお、以下の説明においては、理解を容易とするために、自車両１０が在籍するグループがユーザの入居する集合住宅における全車両を１つにまとめて登録したグループであるとし、このグループには、例えば、集合住宅を一時的に訪問するすなわち来客として予め登録された車両１０も含まれるものとする。
【００３１】
そして、電子制御ユニット３１は、前記グループ内にバッテリ１１を備える他車両１０が存在していれば、すなわち、他車両１０の台数が「１」以上であれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１２に進む。一方、前記グループ内に他車両１０が存在していなければ、すなわち、他車両１０の台数が「０」であり自車両１０のみが存在していれば、電子制御ユニット３１は「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。
【００３２】
なお、前記グループ内に他車両１０が含まれない場合には、ユーザは原則何時でも充電駐車スペースにて充電スタンド４０を利用して自車両１０のバッテリ１１を充電することができる。したがって、この場合には、本装置３０による充電の支援が不要となる。
【００３３】
ステップＳ１２においては、電子制御ユニット３１は、充電施設数すなわち集合住宅の敷地内に設置された充電スタンド４０の設置数が、前記ステップＳ１１にて確認した他車両１０の台数に自車両１０を加えた全台数よりも少ないか否かを判定する。すなわち、充電スタンド４０の設置数が車両１０の全台数よりも少なければ、電子制御ユニット３１は「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１３に進む。一方、充電スタンド４０の設置数が車両１０の全台数以上であれば、電子制御ユニット３１は「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。なお、充電スタンド４０の設置数が車両１０の全台数以上である場合には、ユーザは原則何時でも充電スタンド４０を利用して自車両１０のバッテリ１１を充電することができる。したがって、この場合には、本装置３０による充電の支援が不要となる。
【００３４】
ステップＳ１３においては、電子制御ユニット３１は、通信ユニット３４を利用して外部のセンタ５０のサーバコンピュータ５１と通信し、ユーザが利用している自車両１０の存在している領域を表す大まかな位置情報（現在地情報）及び自車両１０のＳＯＣ情報を含む走行情報を送信するとともに、前記グループに所属する他車両１０の大まかな位置情報及び他の車両１０のＳＯＣ情報を含む他車両の走行情報を取得する。すなわち、電子制御ユニット３１は、自車両１０の走行情報をセンタ５０のサーバコンピュータ５１（より詳しくは、通信ユニット５３）に対して送信する一方で他車両１０の走行情報を取得することにより、他車両１０と情報を共有する。そして、電子制御ユニット３１は、他車両１０の走行情報を取得して情報を共有するとステップＳ１４に進む。なお、この場合、走行情報に含まれる大まかな位置情報としては、それぞれのユーザのプライバシーの保護の観点から、例えば、県外、県内、市内等の段階的な情報であればよい。そして、このように共有される情報については、それぞれのユーザのプライバシーの保護の観点から、電子制御ユニット３１のみが参照できるようになっており、一切各ユーザに提示されないようになっている。
【００３５】
又、本実施形態においては、外部のセンタ５０に設置されたサーバコンピュータ５１が各走行情報を記憶ユニット５２に記憶して管理するようにし、アクセスする（通信する）電子制御ユニット３１から自車両１０の走行情報を取得するとともに他車両１０の走行情報を提供するように実施するが、自車両１０と他車両１０とが直接的に通信して互いに走行情報を取得し、この取得された走行情報を電子制御ユニット３１が利用するように実施することも可能である。
【００３６】
さらには、本実施形態においては、外部のセンタ５０に設置されたサーバコンピュータ５１が走行情報を記憶ユニット５２に記憶して管理するようにし、アクセスする（通信する）電子制御ユニット３１から自車両１０の走行情報を取得するとともに他車両１０の走行情報を提供するように実施するが、外部のセンタ５０に設置されたサーバコンピュータ５１に代えて充電スタンド４０に設置された電力供給ＥＣＵ４１が走行情報を管理するようにして、アクセスする（通信する）電子制御ユニット３１から自車両１０の走行情報を取得するとともに他車両１０の走行情報を提供するように実施することも可能である。この場合、充電スタンド４０には、走行情報を記憶するための記憶ユニットが設けられることは言うまでもない。
【００３７】
ステップＳ１４においては、電子制御ユニット３１は、現在、ユーザは自車両１０を利用して外出しているか否かを判定する。すなわち、電子制御ユニット３１は、各種センサ３７を構成するＧＰＳ信号検出センサによる検出値を用いて自車両１０（本装置３０）の現在地を特定する。そして、電子制御ユニット３１は、特定した現在地が自宅（すなわち集合住宅）でなければ、ユーザが自車両１０を運転して外出しているため「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１５に進む。一方、特定した現在地が自宅（すなわち集合住宅）であれば、ユーザは自車両１０を利用して外出していないため、電子制御ユニット３１は「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。なお、ユーザが自車両１０を利用して外出していない場合には車両１０のバッテリ１１が消費されず、又、必要があればユーザは充電スタンド４０を利用して車両１０のバッテリ１１を充電することができる。したがって、この場合には、本装置３０による充電の支援が不要となる。
【００３８】
ステップＳ１５においては、電子制御ユニット３１は、例えば、前記ステップＳ１３にて取得した他車両１０の走行情報を用いて、前記グループに所属する他車両１０のそれぞれの大まかな現在地Ｘと現在（より詳しくは、走行情報を取得した時点）におけるバッテリ１１の残存電力量としてＳＯＣである残電池量Ｙとを取得する。そして、電子制御ユニット３１は、他車両１０のそれぞれの現在地Ｘ及び残電池量Ｙとを取得すると、ステップＳ１６に進む。
【００３９】
ステップＳ１６においては、電子制御ユニット３１は、通常、自車両１０のバッテリ１１を充電する位置、すなわち、自宅である集合住宅の敷地内に設置された充電スタンド４０の位置を中心として前記ステップＳ１５にて取得した他車両１０のぞれぞれの現在地Ｘまでの距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｏよりも大きい、又は／及び、前記ステップＳ１５にて取得した他車両１０のぞれぞれの残電池量Ｙが予め設定された所定残電池量Ｙｏよりも小さいか否かを判定する。すなわち、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１６にて、上記判定条件を満たす、具体的には、自宅である集合住宅まで戻るまでに時間を要するあるいはバッテリ１１への充電時間が長くなる他車両１０が存在するか否かを判定する。そして、電子制御ユニット３１は、上記判定条件を満たす他車両１０が存在すれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１８に進む。一方、上記判定条件を満たす他車両１０が存在しなければ、電子制御ユニット３１は「Ｎｏ」と判定してステップＳ１７に進む。
【００４０】
ステップＳ１７においては、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ１３にて共有した走行情報に基づき、他車両１０のユーザが使用している本装置３０による充電支援（サービス）を受けることができるか否かを判定する。具体的には、例えば、他車両１０のユーザが外出先で他の充電スタンドを利用してバッテリ１１を充電した場合、現在地Ｘまでの距離Ｌは所定距離Ｌｏよりも大きいものの残電池量Ｙは所定残電池量Ｙｏ以上の状態となる。そして、この状態にある他車両１０は早急にバッテリ１１を充電する必要がないため、他車両１０のユーザは本装置３０による充電支援のサービスを受ける必要がない。したがって、このような他車両１０については、電子制御ユニット３１はステップＳ１７にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。
【００４１】
なお、他車両１０のユーザが充電支援のサービスを受ける必要がない場合には、自車両１０のユーザは原則何時でも充電スタンド４０を利用して自車両１０のバッテリ１１を充電することができる。したがって、この場合には、自車両１０のユーザに対する本装置３０による充電の支援も不要となる。
【００４２】
一方で、電子制御ユニット３１が充電支援プログラムにおける前記ステップＳ１６の判定処理を実行したときに、例えば、他車両１０のユーザが自宅（すなわち、充電スタンド４０）から遠ざかる方向に他車両１０を利用して外出していた場合、現状においては、距離Ｌは所定距離Ｌｏ以下であり、又、残電池量Ｙは所定残電池量Ｙｏ以上であるものの、今後、上記判定条件を満たす可能性が高い。一方で、他車両１０のユーザは、距離Ｌは所定距離Ｌｏ以下であり、又、残電池量Ｙは所定残電池量Ｙｏ以上である状況にて本装置３０による充電支援サービスを受けて自宅（すなわち、充電スタンド４０）まで戻ってくる可能性もある。したがって、このような他車両１０については、電子制御ユニット３１はステップＳ１７にて「Ｙｅｓ」と判定し、再び、ステップＳ１５以降の各ステップ処理を実行し、他車両１０の動向を把握する。
【００４３】
ステップＳ１８においては、電子制御ユニット３１は、インターフェースを介して自車両１０のＳＯＣ検出部２５から取得した現在のバッテリ１１のＳＯＣに基づき、例えば、今日中に充電が必要であるか否かを判定する。すなわち、電子制御ユニット３１は、自車両１０のバッテリ１１に充電が必要である場合には「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１９に進む。一方、電子制御ユニット３１は、自車両１０のバッテリ１１に充電が必要ない場合には「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。
【００４４】
ステップＳ１９においては、電子制御ユニット３１は、ユーザに対して帰宅して充電することを通知する。具体的に、電子制御ユニット３１は、例えば、液晶表示ユニット３３の表示パネル上に「充電スタンドをすぐに利用することができますので、帰宅してバッテリを充電してください。」等のメッセージを表示させてユーザに通知する。ユーザは、このメッセージによる通知を受けて帰宅すれば、充電スタンド４０が空いているため、駐車した自車両１０の受電コネクタ２１と充電用コンセント４１とを充電用接続ケーブルＫを用いて接続して、充電に必要な準備を速やかに完了させることができる。これにより、自車両１０のバッテリ１１は適切に充電される。ここで、ユーザは、本装置３０が提示する帰宅通知を参考として取得するものであり、提示される帰宅通知と異なるように帰宅可能であることは言うまでもない。そして、電子制御ユニット３１は、ユーザに対して帰宅することを通知すると、ステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。
【００４５】
なお、このように、自車両１０のユーザが本装置３０による通知に従って速やかに帰宅してバッテリ１１を充電することにより、他車両１０が帰宅するまでにバッテリ１１の充電を完了することができる。これにより、他車両１０のユーザが本装置３０による通知に従って帰宅したときには、上述した自車両１０の場合と同様に、例えば、自車両１０が利用した充電スタンド４０が空いているため、駐車した他車両１０の受電コネクタ２１と充電用コンセント４１とを充電用接続ケーブルＫを用いて接続して、充電に必要な準備を完了させることができる。これにより、他車両１０のバッテリ１１は適切に充電される。
【００４６】
以上の説明からも理解できるように、ユーザが帰宅通知に従って帰宅し、空いている充電スタンド４０を利用してバッテリ１１を充電することにより、充電スタンド４０の空き時間を有効利用することができ、かつ、バッテリ１１を効率よく又円滑に充電することができる。又、通知される帰宅通知に従うことによって、ユーザ自身が充電スタンド４０の空き状況を確認したり、又、ユーザ自身が充電スタンド４０を利用するための充電予約を行うといった煩わしい作業が不要となるため、ユーザは極めて良好な利便性を享受することができる。
【００４７】
ａ．第１変形例
上記実施形態においては、前記グループに所属する他車両１０の状況、具体的には、自宅（より具体的には、通常利用する充電スタンド４０）からの大まかな距離Ｌと残電池量Ｙを考慮することによって充電スタンド４０が今後利用されるか空いているかを判定し、自車両１０のユーザに対して充電のために帰宅すべきか否かを通知するように実施した。この場合、他車両１０による充電スタンド４０の使用状況を考慮して、自車両１０のユーザに対して最適な帰宅時間を通知するように実施することも可能である。なお、以下、この第１変形例を詳細に説明するが、上記実施形態と同一部分に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
この第１変形例においても、電子制御ユニット３１は、上記実施形態と同様に充電支援プログラムを実行する。ただし、この第１変形例においては、電子制御ユニット３１は、上記実施形態にて図３に示した充電支援プログラムに代えて、図４に示す充電支援プログラムを実行する。この場合、この第１変形例における充電支援プログラムは、上記実施形態にて電子制御ユニット３１が実行した充電支援プログラムの前記ステップＳ１３、前記ステップＳ１５〜前記ステップＳ１７が省略される一方で、ステップＳ３０〜ステップＳ３２が新たに追加される点で若干異なる。したがって、以下の説明においては、上記実施形態と異なるステップＳ３０〜ステップＳ３２を重点的に詳細に説明する。なお、この第１変形例を実施するにあたり、上述した前記ステップＳ１３、前記ステップＳ１５〜前記ステップＳ１７を省略することなく、すなわち、上記実施形態にて電子制御ユニット３１が実行した充電支援プログラムにステップＳ３０〜ステップＳ３２を追加して実施可能であることは言うまでもない。
【００４９】
電子制御ユニット３１は、この第１変形例においても、図４に示す充電支援プログラムの実行をステップＳ１０にて開始し、続くステップＳ１１にて自車両１０が所属するグループに他車両１０が存在するか否かを判定する。そして、前記グループ内に他車両１０が存在る場合には、電子制御ユニット３１は、ステップＳ１２にて、充電施設すなわち集合住宅の敷地内に設置された充電スタンド４０（充電施設）の数が前記グループに所属する車両１０の台数より少ないか否かを判定する。この判定処理により、充電スタンド４０の数が車両１０の台数よりも少なければ、電子制御ユニット３１はステップＳ１４に進む。
【００５０】
ステップＳ１４においては、電子制御ユニット３１は、ユーザが自車両１０を利用して外出しているか否かを判定し、ユーザが外出していれば、ステップＳ１８にて自車両１０のバッテリ１１に充電が必要であるか否か、より詳しくは、今日中にバッテリ１１の充電を充電しなければならないか否かを判定する。そして、電子制御ユニット３１は、自車両１０のバッテリ１１への充電が必要であると判定すると、ステップＳ３０に進む。
【００５１】
ステップＳ３０においては、電子制御ユニット３１は、現在の充電スタンド４０（充電施設）の使用状況を確認する。具体的に説明すると、充電スタンド４０に設けられた電力供給ＥＣＵ４１は、センタ５０のサーバコンピュータ５１と通信し、現在の充電スタンド４０の使用状況すなわち他車両１０が充電接続ケーブルＫによって充電コンセント４１と接続されておりバッテリ１１が充電されているか否かを表す使用状況情報とともに、接続された他車両１０のバッテリ１１のＳＯＣを表す他車両ＳＯＣ情報を逐次送信している。そして、センタ５０のサーバコンピュータ５１においては、充電スタンド４１の電力供給ＥＣＵ４１から送信された使用状況情報及びＳＯＣ情報を記憶ユニット５２の所定記憶位置に更新して記憶しており、電子制御ユニット３１から情報提供要求がなされると、最新の使用状況情報及びＳＯＣ情報を提供する。
【００５２】
このため、電子制御ユニット３１は、通信ユニット３４を利用してセンタ５０のサーバコンピュータ５１にアクセスして、使用状況情報及びＳＯＣ情報の提供を要求する情報提供要求を送信する。これにより、サーバコンピュータ５１は、情報提供要求を受信することにより、記憶ユニット５２の所定記憶位置に記憶されている最新の使用状況情報及びＳＯＣ情報を通信ユニット５３を介して電子制御ユニット３１に送信する。電子制御ユニット３１においては、送信された最新の使用状況情報及びＳＯＣ情報を取得し、この取得した最新の使用状況情報に基づいて現在の充電スタンド４０の使用状況を確認する。そして、充電スタンド４０の使用状況を確認すると、電子制御ユニット３１はステップＳ３１に進む。
【００５３】
ステップＳ３１においては、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ３０にて確認した充電スタンド４０の使用状況に基づいて、現在、充電スタンド４０に空きがないか否かを判定する。すなわち、現在、充電スタンド４０が空いていないすなわち他車両１０の充電が完了していなければ、電子制御ユニット３１は「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ３２に進む。一方、現在、充電スタンド４０が空いているすなわち他車両１０の充電が完了していれば、電子制御ユニット３１は「Ｎｏ」と判定してステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。なお、充電スタンド４０が空いている場合には、ユーザは原則何時でも充電スタンド４０を利用して自車両１０のバッテリ１１を充電することができる。したがって、この場合には、本装置３０による充電の支援が不要となる。
【００５４】
ステップＳ３２においては、電子制御ユニット３１は、現在使用されている充電スタンド４０が空くまでの時間すなわち他車両１０の充電が完了するまでの充電残時間を考慮して、ユーザに最適な帰宅時間を通知する。以下、この通知を詳細に説明する。まず、電子制御ユニット３１は、現在、使用されている充電スタンド４０について、利用している他車両１０の充電が完了するまでの充電残時間を算出する。具体的には、電子制御ユニット３１は、前記ステップＳ３０にて取得したＳＯＣ情報を用いて、現在充電中の他車両１０のそれぞれに関し、例えば、現在のＳＯＣから満充電とするまでそれぞれのバッテリ１１を充電するために必要な充電時間、言い換えれば、充電完了時期を表す充電残時間ｔ１〜ｔｎを周知の方法に従って算出（推定）する。
【００５５】
次に、電子制御ユニット３１は算出したそれぞれの充電残時間ｔ１〜ｔｎのうち、最も短い充電残時間を抽出し、抽出した充電残時間すなわち充電完了時期に基づいて、ユーザが自宅に帰宅したときに充電スタンド４０が空いており利用できる帰宅時間を算出する。そして、電子制御ユニット３１は、帰宅時間を算出すると、この算出した帰宅時間をユーザに通知する。具体的に、電子制御ユニット３１は、例えば、液晶表示ユニット３３の表示パネル上に「○○時に帰宅してバッテリを充電してください。」等のメッセージを表示させてユーザに通知する。ユーザは、このメッセージによる通知を受けて帰宅すると、充電スタンド４０が空いているため、駐車した自車両１０の受電コネクタ２１と充電用コンセント４１とを充電用接続ケーブルＫを用いて接続して、充電に必要な準備を速やかに完了させることができる。これにより、自車両１０のバッテリ１１を適切に充電することができる。そして、電子制御ユニット３１は、ユーザに対して帰宅することを通知すると、ステップＳ２０に進み、充電支援プログラムの実行を終了する。
【００５６】
なお、この場合、前記ステップＳ３１にて抽出した充電残時間が一定時間以上であるときには、通知された帰宅時間に帰宅するためにユーザが時間を調整しなければならない状況が生じる。このため、電子制御ユニット３１は前記ステップＳ３１にて抽出した充電残時間が一定時間以上であるときには、前記ステップＳ３２にて帰宅時間を通知する際に、例えば、ユーザが立ち寄ることができる施設や飲食店をナビゲーションユニット３６を利用して検索して提示したり、自宅までの帰宅ルートをナビゲーションユニット３６を利用して探索するときに、最短距離ルートや推奨ルートを探索することに代えて、最も金額的に安くなるルート（すなわち帰宅までに時間のかかるルート）を探索してユーザに提示（案内）することができる。あるいは、前記ステップＳ３１にて抽出した充電残時間が一定時間以上であるときには、例えば、充電スタンド４０を利用して今日中にバッテリ１１を充電することが難しいため、他の充電スタンドを利用してバッテリ１１を充電することを提示することもできる。
【００５７】
以上の説明からも理解できるように、この第１変形例においても、上記実施形態と同様に、ユーザは、煩わしさを覚えることなく、極めて容易に又正確に通知された帰宅時間に自宅に到着することができる。そして、通知された帰宅時間に自宅に到着すれば、充電スタンド４０が空いているため、ユーザは駐車した自車両１０の受電コネクタ２１と充電用コンセント４１とを充電用接続ケーブルＫを用いて接続して充電に必要な準備を完了させることにより、自車両１０のバッテリ１１を適切に充電することができる。
【００５８】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態及び上記変形例においては、本装置３０として、ユーザが車両１０を利用して外出するときには車両１０に搭載されている情報端末装置を利用したり、ユーザが所有する携帯情報端末装置（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等）を利用したりした。この場合、例えば、センタ５０のサーバコンピュータ５１や充電スタンド４０の電力供給ＥＣＵ４１が車両１０から必要な情報を取得して上記充電支援プログラムを実行し、ユーザが携帯している情報携帯端末に帰宅通知等を自動的に送信したり、ユーザからの問い合わせに応じて送信するように実施することも可能である。この場合においても、上記実施形態及び上記変形例と同様の効果が期待できる。
【００６０】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、電子制御ユニット３１は前記充電支援プログラムを実行して帰宅通知又は帰宅時間を通知する際に条件の成立とともに自動的に通知するように実施した。この場合、電子制御ユニット３１は、ユーザの状況に応じて通知するか否かを判断するように実施することもできる。例えば、ユーザが自車両１０を利用して目的地に到着した直後であれば、すぐに自宅に戻る可能性が低いため、電子制御ユニット３１は、たとえユーザに帰宅通知や帰宅時間を通知することができる状況であっても通知しないようにすることができる。又、例えば、ユーザが自車両１０を利用して遠くの目的地まで移動している場合にも、すぐに自宅に戻る可能性が低いため、電子制御ユニット３１は、たとえユーザに帰宅通知や帰宅時間を通知することができる状況であっても通知しないようにすることができる。
【００６１】
又、前記グループに在籍する車両１０の各ユーザは、それぞれ、上述したように帰宅通知や帰宅時間の通知を受けることができる。このため、一度に車両１０が空いている充電スタンド４０を利用するために帰宅する状況を想定することができる。このような状況においては、各ユーザが利用する本装置３０の電子制御ユニット３１は、例えば、センタ５０のサーバコンピュータ５１に対して調停を依頼することができる。この場合、サーバコンピュータ５１は、例えば、自宅（充電スタンド４０）に近い車両１０から優先させたり、過去に本装置３０による帰宅通知や帰宅時間の通知に従って帰宅する頻度の高いユーザ（車両１０）を優先して帰宅させたりして調停することができる。これにより、ユーザは、順序良く空いている充電スタンド４０を利用してバッテリ１１を充電することができ、充電スタンド４０の空き時間を有効利用してバッテリ１１を効率よく又円滑に充電することができる。
【００６２】
さらに、上記実施形態及び上記変形例においては、ユーザの所有する自車両１０が在籍するグループとして、例えば、ユーザが入居する集合住宅における全車両を１つにまとめて登録したグループを例示して説明した。そして、この場合には、ユーザが入居する集合住宅に設けられた複数の駐車場（駐車スペース）のうちのいずれかに充電スタンド４０が設置される状況を例示して説明した。この場合、自車両１０が在籍するグループとしては、複数の独立した戸建てとこの戸建てのそれぞれに設置された駐車場を１つの仮想的な集合住宅として捉えて実施することが可能である。このように、仮想的な集合住宅を想定する場合であっても、上記実施形態及び上記変形例と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…車両、１１…バッテリ、１２…インバータ、１３…走行用モータ、１４…モータ制御ユニット、２０…充電システム、２１…受電コネクタ、２２…ＡＣ／ＤＣ変換器、２３…車両側充電ＥＣＵ、２４…充電制御スイッチ、２５…ＳＯＣ検出部、３０…充電支援装置、３１…電子制御ユニット、３２…入力ユニット、３３…液晶表示ユニット、３４…通信ユニット、３５…記憶ユニット、３６…ナビゲーションユニット、３７…各種センサ、４０…充電用コンセント、４１…電力供給ＥＣＵ、５０…センタ、５１…サーバコンピュータ、Ｋ…充電用接続ケーブル、Ｋ１，Ｋ２…プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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