【事件の表示】
　平成　６年特許願第２９７６９３号「車載ナビゲーション装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年　６月２１日出願公開、特開平　８−１５９７８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成６年１１月３０日の出願であって、平成１６年８月２７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年９月３０日に審判請求がなされるとともに、同年１０月２８日に手続補正がなされたものである。
　
２．平成１６年１０月２８日付け手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　　平成１６年１０月２８日付け手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の請求項１に記載された発明
　　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、次のとおりに補正された。
　
　「道路網データを記憶する道路網記憶手段と、
　車両の現在位置を標定する現在位置標定手段と、
　該現在位置標定手段による現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める走行軌跡算出手段と、
　前記道路網データ及び走行距離に基づいて道路上に複数の推定現在位置を設定する推定現在位置設定手段と、
　該推定現在位置設定手段による推定現在位置に基づいて車両の複数の推定走行軌跡を求める推定走行軌跡算出手段と、
　前記車両が所定距離を走行する毎に、前記推定現在位置と前記現在位置とを順次比較し、各推定現在位置の内前記現在位置に最も
近く、且つ、進行方向が近い
　該第１修正手段の動作時に、前記推定走行軌跡を消去する消去手段を備え、
　前記第１修正手段の修正動作間隔よりも長い間隔
の所定距離毎に
　前記第１，第２修正手段により修正された現在位置と前記道路網データとを重ねて表示するための画像データを生成する画像データ生成手段と
を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。」
　
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である第１修正手段が車両の現在位置として修正する「推定現在位置」について「進行方向が近い」との限定を付加するとともに、「第２修正手段」について「所定距離毎に」修正するとの限定を付加するものであって、特許法１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができるものであるか（特許法１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）引用例
（２−１）原査定の拒絶の理由に引用された特開平３−６３５２１号公報（平成３年３月１９日公開、以下、「引用例１」という。）には、「移動体の現在位置表示装置」に関する発明が開示されており、そこには、図面とともに次の事項が記載されている。
　
・「第１図は本発明に係る移動体の現在位置表示装置の構成例を示すもので、例えば移動体のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとのパルス信号を出力する距離センサ１と、例えばヨー方向変化の角速度を検出して移動体の走行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレート式による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス信号数をカウントして移動体の走行距離を計測するとともに、方向センサ２の出力信号にしたがってその進行方向をわり出すことにより移動体の一定走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演算によって求め、かつ移動体の現在位置表示装置全体の制御を行なわせるマイクロコンピュータからなる信号処理装置３と、その信号処理装置３によって求められた移動体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置４と、予め複数の道路地図の情報が格納されている地図情報記憶媒体５と、その記憶媒体５から道路地図の情報を選択的に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出された地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体の現在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位置における移動体の進行方向などとともに、移動体の走行にしたがって表示する表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与えるとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定およびその表示された地図上における移動体の出発点の設定を行わせ、また走行軌跡などの表示指令を選択的に与え、表示される地図および走行軌跡の方向変換、その表示位置のシフト、地図および走行軌跡の部分拡大表示、表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更などを適宜行なわせることのできる操作装置８とによって構成されている。」（第（３）頁左上欄第１７行から同頁左下欄第１２行）
　
・「このような移動体の現在位置表示手段にあっては、信号処理装置３の制御下において、移動体の現在位置およびそれまでの走行軌跡が地図上の道路から外れた場合、以下に述べるように、その近辺の各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させるようにしている。
　その際、走行軌跡のパターンと道路のパターンとのマッチングをとる場合、例えば移動体の走行軌跡に沿う道路または移動体の現在位置から一定の距離範囲内にある道路など、移動体の走行軌跡または現在位置と一定の相関にある道路を、マッチングの対象となる道路の候補として抽出してマッチング処理の負担を軽減させるようにしている。」（第（３）頁右下欄第１９行から第（４）頁左上欄第１４行）
　
・「まず、移動体の一定走行距離にしたがって地図上における現在走行中の道路上およびその道路から分岐する全ての道路上に移動体の推定現在位置をそれぞれ設定する。」（第（４）頁左上欄第１７行から第２０行）
　
・「次に、前述のように設定された推定現在位置とそのとき算出されて道路上から外れて表示されている移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にあるか否かを判定して、その範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とする。」（第（４）頁左下欄第４行から第１０行）
　
・「なおその際、移動体の現在位置Ｐにおける進行方向に対して一定の許容角度差の範囲内にある方向をもった道路上に設定されている推定現在位置を選択するようにすることも考えられる。」（第（４）頁右下欄第１行から第４行）
　
・「また、移動体の走行軌跡のパターンと候補道路のパターンとのマッチングをとる場合、移動体が一定距離走行して推定現在位置が設定されるごとにマッチング処理を逐次行なうのではその処理負担が大きくなるため、移動体の走行軌跡の方向変化量を常時監視して、その方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったときには走行軌跡の形状の変化に大きな特徴が生じたものと考え、そのときにそれまでの積算期間中における移動体の走行軌跡のパターンに応じたマッチングの処理を一度に実行させるようにしている。」（第（４）頁右下欄第１６行から第（５）頁左上欄第６行）
　
・「その際、マッチング対象となる道路のパターンとしては、例えば第７図に示すように、前述のように移動体の現在位置Ｐに応じて選択された推定現在位置ｘを先頭として前回のマッチング処理点Ｓまでの間における過去の複数の推定現在位置ｘ‘の設定点をつらねた道路のパターンを切り出す。」（第（５）頁右上欄第３行から第９行）
　
したがって、これらの記載事項によると、引用例１には、
　
　「道路地図の情報が格納されている地図情報記憶媒体と、
　距離センサ、方向センサの出力信号にしたがって移動体の一定走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演算によって求め、かつ移動体の現在位置表示装置全体の制御を行なわせる信号処理装置と、
　移動体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置と、
　所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体の現在位置を表示する表示装置とを備え、
　信号処理装置の制御下において、
　移動体の一定走行距離にしたがって地図上における現在走行中の道路上およびその道路から分岐する全ての道路上に移動体の推定現在位置をそれぞれ設定するとともに、
　移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とし、
　推定現在位置を先頭として前回のマッチング処理点までの間における過去の複数の推定現在位置の設定点をつらねた道路のパターンを切り出し、
　移動体の走行軌跡の方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったとき、各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させる
　移動体の現在位置表示装置。」の発明（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
（２−２）また、原査定の拒絶の理由に引用された特開平６−３００５７９号公報（平成６年１０月２８日公開、以下、「引用例２」という。）には、「車両位置検出装置」に関する発明が開示されており、そこには、図面とともに次の事項が記載されている。
　
・「【特許請求の範囲】
【請求項１】走行中の車両の現在位置を検出する車両位置検出装置において、
車両の瞬間的な走行状態に対応して、基準位置に対して相対的な車両の走行位置を検出する第１位置検出手段と、
前記第１位置検出手段よりも長い時間で、第１位置検出手段よりも高精度に車両の現在位置を検出する第２位置検出手段とを含み、
第１位置検出手段は、第２位置検出手段によって検出される車両の現在位置を基準位置として、第２位置検出手段によって現在位置が検出されるまでの間の車両の移動距離を加えて、現在位置を検出することを特徴とする車両位置検出装置。
【請求項２】前記第１位置検出手段は、推測航法によって算出する走行位置を、予め記憶されている道路データとマップマッチングさせて補正することによって算出し、
前記第２位置検出手段は、車両の走行軌跡パターンを道路データとパターンマッチングさせて現在位置を検出することを特徴とする請求項１記載の車両位置検出装置。」
　
・「【０００５】車両位置検出装置の検出精度を向上させるために、推測航法とは異なる原理で現在位置を検出したり、局所的なマップマッチングによる補正とは異なる考え方の補正を行うことも提案されている。しかしながらこれらの処理には時間がかかり、正確な現在位置が検出されたとしても、検出している間にも車両は走行し移動してしまうので、現在位置の検出精度を向上させることはできない。」
　
・「【００１５】図３は、図２の動作による表示結果を示す。図３（１）では、道路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちＬ１上の位置Ｐ０に推測航法とマップマッチングに基づく車両の現在位置が算出されている。この現在位置Ｐ０の時に、マクロマップマッチング位置検出装置１０による補正が開始される。この補正には時間がかかり、その間に車両の現在位置はＰ０からＰ１まで変化する。このＰ０からＰ１までの変化は、ミクロマップマッチング位置検出装置４によって記憶される。この間のマクロマップマッチング位置検出装置１０による補正で、元の車両位置Ｐ０は道路Ｌ２上の位置Ｐ２に補正される。したがって図３（３）に示すように、ミクロマップマッチング位置検出装置４は、基準位置をＰ２に訂正し、図３（２）に示すミクロマップマッチング位置検出装置４により記憶されていたＰ０からＰ１までの走行ベクトルを基準位置Ｐ２に対して合成し、現在の車両の位置としてＰ３を検出する。以下Ｐ３の現在位置を基準にして同様に現在位置の検出が行われ、図１の表示器５に表示される。」
　
・「【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の現在位置を迅速かつ正確に検出することができる。第２位置検出手段によって正確に検出される現在位置を第１位置検出手段によって検出される瞬間的な走行位置によって補うので、位置検出の時間的遅れは生じさせないで、しかも誤差の蓄積を防止することができる。
【００２１】また本発明によれば、第１位置検出手段は推測航法とマップマッチングによって走行位置を検出し、第２位置検出手段が走行軌跡パターンと道路データとのパターンマッチングにしたがって検出する現在位置を補間する。第１位置検出手段と第２位置検出手段は、資源を共通に利用して車両の走行位置および現在位置をそれぞれ提出するので、走行中に取込むデータなどを有効利用して検出精度を向上させることができる。」
　
（３）対比
　本願補正発明と引用例１記載の発明を対比すると、後者における「道路地図の情報」、「道路地図の情報が格納されている地図情報記憶媒体」は前者における「道路網データ」、「道路網データを記憶する道路網記憶手段」に相当し、以下同様に、後者における「信号処理装置」の「距離センサ、方向センサの出力信号にしたがって移動体の一定走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演算によって求め」る部位は前者の「車両の現在位置を標定する現在位置標定手段」に、後者の「移動体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置」は前者の「現在位置標定手段による現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める走行軌跡算出手段」に、後者の「移動体の現在位置表示装置」は前者の「車載ナビゲーション装置」に、それぞれ相当する。
　また、引用例１記載の発明においては、
「信号処理装置の制御下において、
　移動体の一定走行距離にしたがって地図上における現在走行中の道路上およびその道路から分岐する全ての道路上に移動体の推定現在位置をそれぞれ設定するとともに、
　移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とし、
　推定現在位置を先頭として前回のマッチング処理点までの間における過去の複数の推定現在位置の設定点をつらねた道路のパターンを切り出し、
　移動体の走行軌跡の方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったとき、各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させ」ているが、
「移動体の一定走行距離にしたがって地図上における現在走行中の道路上およびその道路から分岐する全ての道路上に移動体の推定現在位置をそれぞれ設定する」ことから本願補正発明における「道路網データ及び走行距離に基づいて道路上に複数の推定現在位置を設定する推定現在位置設定手段」に相当する手段を備えているといえ、同様に、「推定現在位置を先頭として前回のマッチング処理点までの間における過去の複数の推定現在位置の設定点をつらねた道路のパターンを切り出し」ていることから本願補正発明における「推定現在位置設定手段による推定現在位置に基づいて車両の複数の推定走行軌跡を求める推定走行軌跡算出手段」に相当する手段を備えているといえる。
　また、引用例１記載の発明は、「移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とし」ていることから本願補正発明における「第１修正手段の動作時に、推定走行軌跡を消去する消去手段」と、「マッチング対象以外の推定走行軌跡を排除する排除手段」である点で共通する手段を備えているといえる。
　また、引用例１記載の発明は、「移動体の走行軌跡の方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったとき、各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させ」ていることから、本願補正発明における「第１修正手段の修正動作間隔よりも長い間隔の所定距離毎に、走行軌跡算出手段による走行軌跡と、推定走行軌跡算出手段による推定走行軌跡との相似度を判定し、最も相似する推定走行軌跡に基づいて前記車両の現在位置を修正する第２修正手段」と、「走行軌跡算出手段による走行軌跡と、推定走行軌跡算出手段による推定走行軌跡との相似度を判定し、最も相似する推定走行軌跡に基づいて車両の現在位置を修正する修正手段」である点で共通する手段を備えているといえる。
　さらに、引用例１記載の発明は「所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体の現在位置を表示する表示装置」を備えていることから、本願補正発明における「第１，第２修正手段により修正された現在位置と道路網データとを重ねて表示するための画像データを生成する画像データ生成手段」と、「修正された現在位置と道路網データとを重ねて表示するための画像データを生成する画像データ生成手段」である点で共通する手段を備えているといえる。
　
　したがって、両者は、
　「道路網データを記憶する道路網記憶手段と、
　車両の現在位置を標定する現在位置標定手段と、
　該現在位置標定手段による現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める走行軌跡算出手段と、
　前記道路網データ及び走行距離に基づいて道路上に複数の推定現在位置を設定する推定現在位置設定手段と、
　該推定現在位置設定手段による推定現在位置に基づいて車両の複数の推定走行軌跡を求める推定走行軌跡算出手段と、
　マッチング対象以外の推定走行軌跡を排除する排除手段を備え、
　走行軌跡算出手段による走行軌跡と、推定走行軌跡算出手段による推定走行軌跡との相似度を判定し、最も相似する推定走行軌跡に基づいて車両の現在位置を修正する修正手段と、
　修正された現在位置と道路網データとを重ねて表示するための画像データを生成する画像データ生成手段と
　を備えた車載ナビゲーション装置」である点で一致し、次の各点において相違する。
　
［相違点１］
　本願補正発明においては、さらに、「車両が所定距離を走行する毎に、推定現在位置と現在位置とを順次比較し、各推定現在位置の内現在位置に最も近く、且つ、進行方向が近い推定現在位置を車両の現在位置として修正する第１修正手段」を備えているのに対し、引用例１記載の発明においては、第１修正手段に相当する手段を備えていない点。
　
［相違点２］
　「排除手段」について、本願補正発明においては、「第１修正手段の動作時に、推定走行軌跡を消去する消去手段」であるのに対し、引用例１記載の発明においては、「移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とし」ているものである点。
　
［相違点３］
　「修正手段」について、本願補正発明においては、「第２修正手段」は、「第１修正手段の修正動作間隔よりも長い間隔の所定距離毎に」、修正を行うものであるのに対し、引用例１記載の発明においては、「移動体の走行軌跡の方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったとき」、修正を行うものである点。
　
［相違点４］
　画像データ生成手段に関し、画像データ生成手段における修正された現在位置が、本願補正発明においては、「第１，第２修正手段により」修正されたものであるのに対し、引用例１記載の発明においては、「各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させ」たものである点。
　
（４）判断
　相違点１について、引用例２には、パターンマッチングによる現在位置の修正は処理に時間がかかるので、パターンマッチングにより修正された現在位置を局所的なマップマッチングにより修正した走行位置により補完することが記載されており、引用例１記載の発明が、移動体の一定走行距離にしたがって設定された推定現在位置に対し、移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路をマッチング対象の候補としていることを考慮すると、引用例１記載の発明において、移動体の一定走行距離にしたがって設定された推定現在位置に対し、推定現在位置の内現在位置に最も近い推定現在位置を移動体の現在位置として修正して、「各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させ」た現在位置を補完するような、本願補正発明における第１修正手段に相当する手段を設けることは、該引用例２の記載に基づいて、当業者が容易に想到しうることにすぎない。その際に、進行方向が近い推定現在位置を選択することは、引用例１に、推定現在位置を選出する際に、移動体の現在位置における進行方向に対して一定の許容角度差の範囲内にある方向をもった道路上に設定されている推定現在位置を選択するようにすることも考えられる旨の記載があることから、当業者にとって、適宜なし得ることにすぎない。
　
　相違点２について、本願補正発明における「第１修正手段」も、引用例１記載の発明における、移動体の一定走行距離にしたがって設定された推定現在位置に対し、「移動体の現在位置との間の距離が所定の許容範囲内にある推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とし」ているものも、車両が所定距離を走行する毎に、推定現在位置と現在位置の距離、進行方向を順次比較するものであるので、引用例１記載の発明に、本願補正発明における「第１修正手段」に相当する手段を付加した際に、該手段の動作時に、推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とする動作を行うことが、当業者にとって、格別なことであるとは認められない。また、本願補正発明において「推定走行軌跡を消去する」ことと、引用例１記載の発明において「推定現在位置を選出し、その選出された推定現在位置が存在する道路のみをマッチング対象の候補とする」こととは、パターンマッチングのマッチング対象としない走行軌跡、道路を排除する点で共通し、該点において、両者に格別な差異があるとは認められない。
　
　相違点３について、パターンマッチングにより移動体の現在位置を修正する走行経路表示装置において、一定距離走行毎に、修正動作を行うものは周知であり（一例として、特開昭６４−４１８１７号公報参照）、引用例１記載の発明において、移動体の走行軌跡の方向変化量を積算した値が一定値以上に大きくなったときに修正を行う代わりに、一定距離走行毎に修正を行うようにすることが、当業者にとって格別に想到困難なことであるとは認められない。
　
　相違点４について、引用例２には、パターンマッチングにより修正された現在位置を局所的なマップマッチングにより修正した走行位置により補完したものを表示することが記載されており、画像データ生成手段において、パターンマッチングにより修正された現在位置を局所的なマップマッチングにより修正した走行位置により補完した位置と道路網データを重ねて表示するための画像データを生成することが、当業者にとって格別なことであるとは認められず、引用例１記載の発明において、本願補正発明における「第１修正手段」に相当する手段を設けた際に、「各道路のパターンと移動体の走行軌跡のパターンとのマッチングをとり、そのパターンのマッチングがとられた道路を現在走行中の道路とみなして、その道路上に移動体の現在位置および走行軌跡の表示位置を修正させ」た現在位置とこれを補完した位置とを現在位置とし、本願補正発明において「第１，第２修正手段により」修正された現在位置のように、パターンマッチングにより修正された現在位置を局所的なマップマッチングにより修正した走行位置により補完した位置を現在位置とすることが、当業者にとって格別なことであるとは認められない。
　
　そして、本願補正発明の構成によってもたらされる効果も、引用例１、引用例２に記載された事項、および周知技術から当業者が予測し得る程度のものである。
　
　したがって、本願補正発明は、引用例１、引用例２に記載された発明、および周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際に独立して特許を受けることができない。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
（１）本願発明
　平成１６年１０月２８日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は平成１５年１２月３日付け手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　
　「道路網データを記憶する道路網記憶手段と、
　車両の現在位置を標定する現在位置標定手段と、
　該現在位置標定手段による現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める走行軌跡算出手段と、
　前記道路網データ及び走行距離に基づいて道路上に複数の推定現在位置を設定する推定現在位置設定手段と、
　該推定現在位置設定手段による推定現在位置に基づいて車両の複数の推定走行軌跡を求める推定走行軌跡算出手段と、
　前記車両が所定距離を走行する毎に、前記推定現在位置と前記現在位置とを順次比較し、各推定現在位置の内前記現在位置に最も近い推定現在位置を前記車両の現在位置として修正する第１修正手段と、
　該第１修正手段の動作時に、前記推定走行軌跡を消去する消去手段を備え、
　前記第１修正手段の修正動作間隔よりも長い間隔で、前記走行軌跡算出手段による走行軌跡と、前記推定走行軌跡算出手段による推定走行軌跡との相似度を判定し、最も相似する推定走行軌跡に基づいて前記車両の現在位置を修正する第２修正手段と、
　前記第１，第２修正手段により修正された現在位置と前記道路網データとを重ねて表示するための画像データを生成する画像データ生成手段と
　を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。」
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用した引用例、及びその記載事項は前記「２．（２）」に記載したとおりである。
　
（３）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明から第１修正手段が車両の現在位置として修正する「推定現在位置」について「進行方向が近い」との限定を省き、「第２修正手段」について「所定距離毎に」修正するとの限定を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件をすべて含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２．（４）」に記載したとおり、引用例１、引用例２に記載された発明、および周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１、引用例２に記載された発明、および周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１、引用例２に記載された発明、および周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。