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　特願２０００−２５７７８３「光ディスクドライブのトラックジャンプ制御装置及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　３月３０日出願公開、特開２００１−　８４６０２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求に係る特許出願（以下「本願」という。）は、平成１２年８月２８日（パリ条約による優先権主張外国庁受理　１９９９年８月２８日　韓国）に出願されたものであって、平成１５年７月２３日付けで拒絶査定がなされたところ、平成１５年１０月２７日付けで特許法第１２１条第１項の審判請求がなされた。
　そして、本願請求項１乃至６に係る発明は、平成１４年５月２４日付け、及び、平成１５年１１月２５日付けの各手続補正によって補正された記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至６に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は次のとおりである。
「【請求項１】　光ディスクドライブにおいて光スポットを任意の１つのトラックから他のトラックにジャンプさせるためのトラックジャンプ制御装置において、
　外部からのトラックジャンプ命令に応答して動作を開始して所定のサンプリング周期毎に光スポットの位置を指定する所定の光スポット位置指令データを生成して出力し、スイッチング制御のためのスイッチング制御極性データを生成して出力する光スポット位置指令発生部と、
　光スポット位置指令データからトラック誤差データを減算する加算部と、
　スイッチング制御極性データに応答して光スポット位置指令データをそのまま或は極性を反転させて伝達するスイッチング部と、
　トラック誤差センサーから出力されたトラック誤差値を線形化し、線形化されたトラック誤差データを出力する線形化部とをさらに含み、
　前記加算部は光スポット位置指令データから線形化されたトラック誤差データを減算することを特徴とするトラックジャンプ制御装置。」（以下、「本願発明」という）
　
　
　２．刊行物及びその記載
　これに対し、原査定の拒絶の理由で引用された実願昭６０−８５６６１（実開昭６１−２０３４２４）のマイクロフィルム（以下、「刊行物」という）には、「トラッキング制御装置」に関する発明について、以下の記載がある。
　(1)「（１）ディスク半径方向における光スポットの移動に応じて正弦波状に変化するトラッキングエラー信号の所望の点に前記光スポットを対応位置させるべく、一定の基準信号と前記トラッキングエラー信号との比較信号によって前記光スポットの前記ディスク上の位置を制御する手段と、前記光スポットを前記所望の点から他の点に対応位置させるべく、前記基準信号として正傾斜から負傾斜に、また負傾斜から正傾斜に変化する信号を発生する手段と、前記光スポットの対応位置が前記トラッキングエラー信号の一方の傾斜領域から他方の傾斜領域に変わる場合には前記比較信号の極性が反転するように制御する手段とからなるトラッキング制御装置。
　（２）　　　　　　　・・・（省　略）・・・
　（３）前記比較信号の極性を反転制御する手段は、前記変化する基準信号のピーク値に応答して前記比較信号の極性を反転制御することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のトラッキング制御装置。」（実用新案登録請求の範囲）
　(2)「（本考案が解決しようとする問題点）　このように、位置制御と移動制御を別の制御ループで行うものは全体のシステムが複雑化する欠点があり、またキックパルスによる方法ではディスクに偏心がある場合、或いはトラック間ピッチの異なる種々のディスクが使用される場合などジャンプに必要なエネルギー量に差が生じると、うまく対応出来ない問題がある。」（明細書第３頁第７行〜第１４行目）
　(3)「（作用）　光スポットの位置を制御する手段は、基準信号が一定の信号の場合はトラッキングエラー信号の所定の点に対応する位置に光スポットを位置制御し、また基準信号が変化信号の場合は光スポットを移動制御する。」（同第４頁第９行〜第１４行目）
　(4)「（実施例）　第１図（ａ）は、螺旋状のグルーブによりトラック形成された光磁気ディスク１０を使用する光学記録再生装置に本考案装置を適用した一実施例の構成図で、コントロール装置１の出力端子１１はコントロール信号Ｓ１、Ｓ２を出力すべく波形発生回路２の入力端子２１に接続され、波形発生回路２の出力端子２３は反転トリガ信号Ｓ４を出力すべく極性制御回路３の入力端子３１に接続されている。差動増幅器４の非反転入力端子は基準信号Ｓ３を入力すべく波形発生回路２の出力端子２２に接続され、反転入力端子はトラッキングエラー信号Ｓ６を入力すべくトラッキングエラー検出器９の出力端子９１に接続され、更にその出力端子は極性切換え回路５の入力端子５１に接続されている。極性切換え回路５は、非反転増幅器５４、反転増幅器５５、スイッチ５６からなり、その出力端子５２は、位相補償フィルタ６１及びバッファアンプ７１を介して光学ピックアップ系８全体を、また位相補償フィルタ６２及びバッファアンプ７２を介してこの光学ピックアップ系８内の対物レンズ（図示せず）のトラッキングアクチュエータ８１をそれぞれディスク半径方向において駆動制御すべく接続されている。」（同第４頁第１５行〜第５頁第１８行目）
　(5)「トラッキングエラー信号Ｓ６はディスク１０からの戻り光を光電変換した信号Ｓ７が光ピックアップ系８からトラッキングエラー検出器９の入力端子９２に入力されることにより、その出力端子９１から出力される。極性制御回路３の出力端子３２は、極性反転信号Ｓ５を出力すべく極性切換え回路５の切換え信号入力端子５３に接続されると共に、コントロール装置１の入力端子１２に接続されている。」（同第６頁第３行〜第１２行目）
　(6)「光学ピックアップ系８からディスク１０に照射される光スポットがディスクの半径方向に移動されると、周知のごとく正弦波状のトラッキングエラー信号Ｓ６がトラッキングエラー検出器９から出力される。
　一方、光学ピックアップ系８と対物レンズによる光スポットの位置は、バッファアンプ７の出力電圧が正の場合は第１図（ｂ）に示す正方向に、逆に負の場合は負方向にそれぞれ移動するよう構成されている。」（同第６頁第１７行〜第７頁第６行目）
　(7)「第２図のタイムチャートはこれらの各動作状態を示す。
　コントロール装置１からコントロール信号Ｓ１、Ｓ２が出力されると、波形発生回路２は、それら各信号の立上がりに同期してそれぞれ正負の所定ピーク値を有する三角波状の基準信号Ｓ３を差動増幅器４の非反転入力端子に出力すると共に、基準信号Ｓ３の正負の各ピーク時には反転トリガ信号Ｓ４を極性制御回路３に出力する。極性制御回路３は、この反転トリガ信号Ｓ４が入力される毎に極性反転信号Ｓ５の出力状態を変化させて、極性切換え回路５のスイッチ５６の接点を切換える。極性切換え回路５は、極性反転信号Ｓ５の”Ｈ”、”Ｌ”の各状態に応じてそれぞれ正転状態、反転状態となるように構成されている。
　時刻ｔ０において、基準信号Ｓ３はゼロ出力を、また極性反転信号Ｓ５は”Ｈ”状態をそれぞれ保ち、光スポットの位置がトラッキングエラー信号Ｓ６の正傾斜ゼロクロス点、例えば第１図（ｂ）のＰｎに位置制御されているとする。次の時刻ｔ１にコントロール信号Ｓ１が出力されると、基準信号Ｓ３がゼロ点から上昇し始めるので、トラッキングエラー信号Ｓ６がこれに追従すべく、光スポットの位置も正方向移動を開始する。基準信号Ｓ３は、時刻ｔ２に正のピーク点に達するが、予めこのピーク値をトラッキングエラー信号Ｓ６の正のピーク値と略同値に設定することにより、これら各信号Ｓ３、Ｓ６の正傾斜領域での位置制御が可能となる。基準信号Ｓ３は、この正のピーク点を境に減少して再びゼロ点に復帰するが、このとき、極性切換え回路５は、反転トリガ信号Ｓ４の出力と同時に”Ｌ”状態の極性反転信号Ｓ５を受けて反転状態となり、帰還回路が負傾斜制御に切換わる。従って、光スポットの位置は、ひき続き正方向移動を続け、やがて第１図（ｂ）負傾斜ゼロクロス点Ｒｎに位置制御される。
　次に、時刻ｔ３にコントロール信号Ｓ２が出力されると、基準信号Ｓ３が減少し始めるので、トラッキングエラー信号Ｓ６がこれに追従すべく、光スポットの位置は正方向移動を開始する。基準信号Ｓ３は、時刻ｔ４に負のピーク点に達するが、予めこのピーク値をトラッキングエラー信号Ｓ６の負のピーク値と略同値に設定することにより、これら各信号Ｓ３、Ｓ６の負傾斜領域での位置制御が可能となる。基準信号Ｓ３は、この負のピーク点を境に増加して再びゼロ点に復帰するが、この時、極性切換え回路５は、反転トリガ信号Ｓ４の出力と同時に”Ｈ”状態の極性反転信号Ｓ５を受けて正転状態となり、帰還回路が正傾斜制御に切換わる。従って、光スポットの位置は、引き続き正方向移動を続け、やがて第１図（ｂ）の正傾斜ゼロクロス点Ｐｎ＋１に位置制御される。
　次に、時刻ｔ５に再びコントロール信号Ｓ１が出力されると、光スポットの位置は、正方向移動を開始し、同様にして次の負傾斜ゼロクロス点Ｒｎ＋１に位置制御される。」（同第７頁第１４行〜第１０頁第９行目）
　(8)「このように、コントロール信号Ｓ１、Ｓ２が出力される時点の光スポットの制御位置がトラッキングエラー信号Ｓ６の正傾斜ゼロクロス点か負傾斜ゼロクロス点かによってその移動方向が決定される。しかし、コントロール装置１は、その入力端子１２に極性反転信号Ｓ５が入力されて常に制御領域を監視しているので、光スポットの位置を所望する方向に、また所望する数だけトラックジャンプすべく、適時コントロール信号Ｓ１、Ｓ２を出力するように構成することが出来る。」（同第１１頁第８行〜第１７行目）
　(9)「（考案の効果）　本考案によれば、トラッキングエラー信号に基づいて、光スポットの位置制御及び移動制御を同一の制御回路を用いて行うことが出来るばかりでなく、トラッキングエラー信号の半周期ごとの位置制御及び移動制御が可能となり、またトラック間ピッチが異なるディスクに対しても安定した光スポットの移動制御が出来る。」（同第１６頁第１２行〜第１９行目）
　
　以上の記載を、基準信号を変化する信号とした場合の光スポットの移動制御動作に着目し、各図面を参照して整理すると、刊行物には、以下の発明が記載されているものと認める。
　「コントロール装置から出力されるコントロール信号に応じて正傾斜から負傾斜に、また負傾斜から正傾斜に変化する波形信号を基準信号として発生するとともに、基準信号の正負の各ピーク時に反転トリガ信号を出力する波形発生手段と、
　ディスク半径方向における光スポットの移動に応じて正弦波状に変化するトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出手段と、
　差動増幅器における基準信号とトラッキングエラー信号との比較信号によって光スポットのディスク上の位置を制御する駆動制御手段と、
　光スポットの対応位置がトラッキングエラー信号の一方の傾斜領域から他方の傾斜領域に変わるとき、即ち、変化する基準信号のピーク時に、波形発生手段から出力される反転トリガ信号に応答して、比較信号の極性を反転する切換えスイッチを備えた極性切換え手段と、
を有し、
　基準信号がゼロ出力であって、光スポットの位置がトラッキングエラー信号の正傾斜ゼロクロス点に位置制御されているとき、
　基準信号がゼロ点から上昇し始めると、トラッキングエラー信号がこれに追従すべく、光スポットの位置は正方向移動を開始し、
　基準信号が、予め、ピーク値がトラッキングエラー信号の正のピーク値と略同値に設定された正のピーク点に達すると、比較信号の極性が反転され、光スポットの位置は引き続き正方向移動を続け、隣接する負傾斜ゼロクロス点に位置制御され、
　次に、基準信号が減少し始めると、トラッキングエラー信号がこれに追従すべく、光スポットの位置は正方向移動を開始し、
　基準信号が、予め、ピーク値がトラッキングエラー信号の負のピーク値と略同値に設定された負のピーク点に達すると、比較信号の極性が反転されて正転状態となり、従って、光スポットの位置は引き続き正方向移動を続け、更に隣接する正傾斜ゼロクロス点に位置制御されるよう光スポットの移動動作をするトラッキング制御装置。」（以下、「刊行物記載の発明」という）
　
　
　３．対比・判断
　１）対比
　本願発明と刊行物記載の発明と対比すると、
　(1)刊行物記載の発明において、基準信号がゼロ出力で、光スポットの位置が、トラッキングエラー信号の正傾斜ゼロクロス点に位置制御されているのに対して、基準信号がゼロ点から変化することによって、光スポットの位置が、トラッキングエラー信号の隣接するゼロクロス点に順次移動する動作は、トラックジャンプ動作に他ならない。
　即ち、本願発明及び刊行物記載の発明のいずれも、光ディスクドライブにおける「トラックジャンプ制御装置」に関する点で共通するものである。
　(2)刊行物記載の発明における波形発生手段について、波形発生手段が出力する「基準信号」は、ゼロ出力、変化する波形状出力のいずれの出力においても、トラッキングエラー信号がこれに追従するように光スポットの位置を制御するものであるから、トラッキング制御装置において、光スポットの位置指令として機能する信号であり、本願発明における「光スポット位置指令データ」に相当する。
　(3)刊行物記載の発明における、基準信号の各ピーク時に出力される「反転トリガ信号」は、極性切換え手段のスイッチを切換えて比較信号の極性を反転させる信号であり、本願発明における「スイッチング制御極性データ」に相当する。
　(4)刊行物記載の発明における「波形発生手段」は、コントロール装置から出力されるコントロール信号に応じて出力波形を変更するものであるから、その生成出力態様はともかく、本願発明における「光スポット位置指令発生部」に相当する。
　(5)刊行物記載の発明における「差動増幅器」「極性切換え手段」は、それぞれ、本願発明における「加算部」「スイッチング部」に相当する。
　
　結局、両発明の一致点及び相違点は以下のとおりである。
　［一致点］
　光ディスクドライブにおいて光スポットを任意の１つのトラックから他のトラックにジャンプさせるためのトラックジャンプ制御装置において、
　外部からのトラックジャンプ命令に応答して動作を開始して光スポットの位置を指定する所定の光スポット位置指令データを生成して出力し、スイッチング制御のためのスイッチング制御極性データを生成して出力する光スポット位置指令発生部と、
　光スポット位置指令データからトラック誤差データを減算する加算部と、
　スイッチング制御極性データに応答して光スポット位置指令データをそのまま或は極性を反転させて伝達するスイッチング部と、
　前記加算部は光スポット位置指令データからトラック誤差データを減算することを特徴とするトラックジャンプ制御装置。」
　
　［相違点］
　（i)光スポット位置指令発生部からの位置指令データ生成出力態様について、本願発明では、所定のサンプリング周期毎に生成し出力する態様を採用しているのに対して、刊行物記載の発明では、波形発生手段における基準信号（位置指令データ）の生成出力態様が不明な点。
　(ii)トラック誤差センサーから出力されるトラック誤差値に対して、本願発明では、トラック誤差値を線形化し、線形化されたトラック誤差データを出力する線形化部を採用し、従って、加算部で光スポット位置指令データから減算されるトラック誤差信号を線形化されたトラック誤差信号としているのに対して、刊行物記載の発明では、このような線形化要素を採用していない点。
　
　２）判断
　相違点(i)について、
　刊行物記載の発明は、刊行物第２図のタイミングチャート図に記載されているように、経時的に変化する基準信号（Ｓ３）、即ち、位置指令データに追従するように、ディスク上の光スポット位置をディスク半径方向に移動制御するものである。
　一方、サンプリング制御は、ディジタル計算機を用いた制御にもみられるように、ごく周知の制御態様であって、経時的に変化する量（信号）を所定のサンプリング周期毎に入出力して制御演算等の処理を行うものである。
　刊行物記載の発明において、サンプリング制御を採用するか否かは、適宜に選択し得ることであり、その採用の際、経時的に変化する基準信号の生成出力態様について、所定のサンプリング周期毎に生成、出力する態様を採用することは、格別の困難性を要することなく、適宜になし得るものと認める。
　
　相違点(ii)について、
　光ディスクドライブにおいて、トラック誤差信号を用いて、光スポットの位置を制御する場合、トラック誤差信号に線形性をもたせ、制御特性を改善、向上させようとすることは、例えば、特開昭６３−１８１１７９号公報，特開平６−１３９５８９号公報，特開平９−１６７３５７号公報等の記載にもみられるように、ごく周知のことであり、刊行物記載の発明において、基準信号と比較するトラッキングエラー信号（トラック誤差信号）を線形化する手段を採用することは、格別の困難性を要することなく、必要に応じて適宜になし得るものと認める。
　
　以上のとおり、各相違点において、本願発明が採用した点は、いずれも、刊行物記載の発明においても、当業者が適宜になし得る範囲内の事項であり、結局、本願発明は、上記刊行物記載の発明に基づいて当業者が容易に発明し得たものと認める。
　
　
　４．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないとした原査定は妥当なものであり、本願はその余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。