(57)【要約】  本願の実施形態は、端末デバイスに適用される合焦方法および装置、ならびに端末デバイスを開示する。本方法は、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階であって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、現在のフレームが対象物体を含む場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、対象物体が運動状態である場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む。本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、一方で、ユーザは手動で対象物体を選択する必要がないため、ユーザ操作が簡略化される。他方で、対象物体が検出されると、対象物体の異なる状態に基づいて追跡合焦または安定した合焦が使用されるため、対象物体に対して正確な合焦を実装することができ、それにより、撮影された写真の精細度の改善を助けることができる。
2022502970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末デバイスに適用される合焦方法であって、
現在のフレームが対象物体を含んでいるかを検出する段階であって、前記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、
前記現在のフレームが前記対象物体を含む場合に、前記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、
前記対象物体が前記運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出（ＰＤ）情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、
前記対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、方法。
【請求項２】
前記現在のフレームが前記対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
前記変換されたＰＤ情報に基づいて前記現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
可変フィルタリング長を有する前記位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する前記段階が、
ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階を含み、前記準焦点位置が、前記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために前記端末デバイスにより使用され、前記ＰＤデータバッファのサイズが、前記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して、準焦点位置を取得する前記段階が、
前記現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
前記現在のフレームの前記ＰＤ情報を前記ＰＤデータバッファ内に格納する段階と、
前記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
前記対象ＰＤ情報に基づいて前記準焦点位置を取得する段階と、を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する前記段階が、
前記ＰＤデータバッファ内の各フレームの前記ＰＤ情報を取得する段階と、
ｉ番目のフレームのＰＤ情報および前記ｉ番目のフレーム内の前記対象物体の位置に基づいて、前記ｉ番目のフレームに対応する前記対象物体のＰＤ情報を取得する段階であって、前記ｉ番目のフレームが、前記ＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得する段階と、
前記ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する前記対象物体の前記ＰＤ情報を使用することにより前記対象ＰＤ情報を取得する段階と、を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記現在のフレーム内の前記対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
前記固定ＰＤ構成モードにある構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、前記対象ＰＤブロックが、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と前記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
前記対象物体の前記ウィンドウサイズを前記対象ＰＤブロックの前記サイズと比較して、前記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記対象物体の前記ウィンドウサイズを前記対象ＰＤブロックのサイズと比較する前記段階が、
前記対象物体の前記ウィンドウサイズが前記対象ＰＤブロックの前記サイズよりも小さい場合に、前記対象物体の前記ウィンドウサイズに基づいて前記固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズは前記対象物体の前記ウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する前記段階が、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記現在のフレーム内の前記対象物体のウィンドウ位置を取得する段階と、
前記現在のフレーム内の前記対象物体の前記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、前記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階であって、前記対象ＰＤブロックが、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と前記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定する段階と、をさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記現在のフレーム内の前記対象物体の前記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較する前記段階が、
前記対象物体の前記ウィンドウの前記中心点と前記対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために前記対象物体の前記ウィンドウ位置に基づいて前記固定ＰＤ構成モードを調整する段階であって、その結果、前記再構成された対象ＰＤブロックの中心点が前記対象物体の前記ウィンドウの前記中心点と重複するか、または間隔が前記閾値よりも小さくなる、調整する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する前記段階が、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する前記段階の前に、前記方法が、
デフォルトでＰＤ構成モードを前記固定ＰＤ構成モードとして設定する段階をさらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って、前記物体のうちの１つを前記対象物体として決定する段階をさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
端末デバイスに適用される合焦方法であって、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階であって、前記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、
前記現在のフレームが前記対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得した位相検出（ＰＤ）情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
前記変換されたＰＤ情報に基づいて前記現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、を含む、方法。
【請求項１３】
前記方法がさらに、
前記現在のフレームが対象物体を含む場合に、前記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、
前記対象物体が前記運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、
前記対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する前記段階が、
ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階を含み、前記準焦点位置が、前記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために前記端末デバイスによって使用され、前記ＰＤデータバッファのサイズが、前記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する前記段階が、
前記現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
前記現在のフレームの前記ＰＤ情報を前記ＰＤデータバッファに格納する段階と、
前記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
前記対象ＰＤ情報に基づいて前記準焦点位置を取得する段階と、を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記現在のフレーム内の前記対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、前記対象ＰＤブロックが、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と前記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
前記対象物体の前記ウィンドウサイズを前記対象ＰＤブロックの前記サイズと比較して、前記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、をさらに含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する前記段階の前に、前記方法がさらに、
デフォルトでＰＤ構成モードを前記固定ＰＤ構成モードとして設定する段階を含む、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って、前記物体のうちの１つを前記対象物体として決定する段階をさらに含む、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
端末デバイスにおいて使用される合焦装置であって、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、前記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
前記検出ユニットの検出結果が、前記現在のフレームが前記対象物体を含むことである場合に、前記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
前記決定ユニットの決定結果が、前記対象物体が前記運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、
前記決定ユニットの前記決定結果が、前記対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、を備える、合焦装置。
【請求項２０】
前記検出ユニットが、前記現在のフレームが前記対象物体を含まないことを検出した場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、前記変換されたＰＤ情報に基づいて前記現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットをさらに備える、請求項１９に記載の合焦装置。
【請求項２１】
前記第１の処理ユニットが、前記可変フィルタリング長を有する前記位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成されている場合に、前記第１の処理ユニットが特に、ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、前記準焦点位置が、前記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために前記端末デバイスによって使用され、前記ＰＤデータバッファのサイズが、前記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、請求項１９または２０に記載の合焦装置。
【請求項２２】
前記第１の処理ユニットが、前記現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、前記現在のフレームの前記ＰＤ情報を前記ＰＤデータバッファ内に格納することと、前記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、前記対象ＰＤ情報に基づいて前記準焦点位置を取得することと、を行うように構成される、請求項２１に記載の合焦装置。
【請求項２３】
前記第２の処理ユニットが、前記現在のフレーム内の前記対象物体のウィンドウ位置を取得することと、前記現在のフレーム内の前記対象物体の前記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、前記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することであって、前記対象ＰＤブロックが、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と前記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定することとを行うように構成される、請求項１９から２２のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項２４】
前記現在のフレームが前記対象物体を含むかどうかを前記検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを前記固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットをさらに備える、請求項１９から２３のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項２５】
前記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って前記物体のうちの１つを前記対象物体として決定するように構成された、請求項１９から２４のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項２６】
端末デバイスにおいて使用される合焦装置であって、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、前記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
前記検出ユニットの検出結果が、前記現在のフレームが前記対象物体を含まないことである場合に、固定位相検出ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、前記変換されたＰＤ情報に基づいて前記現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、を備える、合焦装置。
【請求項２７】
前記検出ユニットの検出結果が、前記現在のフレームが前記対象物体を含むことである場合に、前記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
前記決定ユニットの決定結果が、前記対象物体が前記運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、
前記決定ユニットの前記決定結果が、前記対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットと、をさらに備える、請求項２６に記載の合焦装置。
【請求項２８】
前記第２の処理ユニットが、前記可変フィルタリング長を有する前記ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成され、前記第２の処理ユニットが特に、ＰＤデータバッファを使用することにより前記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、前記準焦点位置が、前記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために前記端末デバイスによって使用され、前記ＰＤデータバッファのサイズが、前記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、請求項２７に記載の合焦装置。
【請求項２９】
前記第２の処理ユニットが、前記現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、前記現在のフレームの前記ＰＤ情報を前記ＰＤデータバッファ内に格納することと、前記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、前記対象ＰＤ情報に基づいて前記準焦点位置を取得することと、を行うように構成される、請求項２８に記載の合焦装置。
【請求項３０】
前記第３の処理ユニットが特に、前記現在のフレーム内の前記対象物体のウィンドウサイズを取得することと、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、前記対象ＰＤブロックが、前記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と前記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、前記対象物体の前記ウィンドウサイズを前記対象ＰＤブロックの前記サイズと比較して、前記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される、請求項２７から２９のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項３１】
前記現在のフレームが前記対象物体を含むかどうかを前記検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを前記固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットをさらに備える、
請求項２７から３０のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項３２】
前記現在のフレームがさらに、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って前記物体のうちの１つを前記対象物体として決定するように構成された、請求項２６から３１のいずれか一項に記載の合焦装置。
【請求項３３】
端末デバイスであって、
メモリと、プロセッサと、バスと、を備え、前記メモリおよび前記プロセッサが前記バスを介して接続され、
前記メモリが、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
前記プロセッサが、前記メモリ内に格納された前記コンピュータプログラムおよび前記命令を呼び出して、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
端末デバイス。
【請求項３４】
アンテナシステムをさらに備え、前記アンテナシステムが、前記プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、前記モバイル通信ネットワークが、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む、請求項３３に記載の端末デバイス。
【請求項３５】
メモリと、プロセッサと、バスとを備え、前記メモリおよび前記プロセッサが前記バスを介して接続され、
前記メモリが、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
前記プロセッサが、前記メモリ内に格納された前記コンピュータプログラムおよび前記命令を呼び出して、請求項１２から１８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
端末デバイス。
【請求項３６】
アンテナシステムをさらに備え、前記アンテナシステムが、前記プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、前記モバイル通信ネットワークが、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む、請求項３５に記載の端末デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１８年１０月１２日に中国特許庁に出願された、「ＦＯＣＵＳＩＮＧ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＡＰＰＬＩＥＤ  ＴＯ  ＴＥＲＭＩＮＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ，  ＡＮＤ  ＴＥＲＭＩＮＡＬ  ＤＥＶＩＣＥ」と題される中国特許出願第２０１８１１１９２３０９Ｘ号の優先権を主張し、これはその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本願は、端末デバイス技術の分野に関し、特に、端末デバイスに適用される合焦方法および装置、ならびに端末デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
現在、撮影機能を有する端末デバイス、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、または無人航空機は、通常、静的シナリオで物体を撮影するときに比較的鮮明な写真を撮ることができる。しかしながら、運動シナリオでは、例えば、走っている人物を撮影するときに、撮影された写真におけるその人物の画像は鮮明でないことが多い。
【０００４】
撮影における対象物体（例えば、走っている人物）の精細度を改善するために、従来技術では、通常、中央領域に合焦する方式が使用される。対象物体がファインダフレームの中央領域に位置する場合、比較的鮮明な写真を撮ることができる。しかしながら、対象物体が移動状態にある場合、対象物体は通常、常に中央領域内に位置することができない。したがって、運動シナリオにある対象物体が中央領域に合焦する方法で撮影されると、撮影された写真は通常、比較的不鮮明であり、ユーザの要求を満たすことができない。
【０００５】
従来技術では、方法がさらに提供される。端末デバイスにおいて運動シナリオのために提供される最適化撮影モード、例えば、ポートレートモードは、手動で選択されて呼び出される。しかしながら、この方法を撮影に使用する場合、ユーザは、合焦を実行する必要がある対象物体をファインダフレーム内で手動で選択する必要があり、操作が複雑である。加えて、最適化された特別なモードが使用される場合でさえも、実際の撮影中に、撮影された写真の精細度は依然としてユーザの要求を満たすことができない。したがって、どのように運動シナリオにおいて対象物体の鮮明な写真を撮るかが、現在、緊急に解決する必要がある課題である。
【発明の概要】
【０００６】
本願の実施形態は、端末デバイスに適用される合焦方法および装置、ならびに端末デバイスを提供し、その結果、対象物体を簡便に撮影することができ、鮮明な写真を撮ることができる。
【０００７】
第１の態様によれば、本願の一実施形態は、端末デバイスに適用される合焦方法を提供する。本方法は、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階であって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、現在のフレームが対象物体を含む場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、対象物体が運動状態である場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出（ｐｈａｓｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ、ＰＤ）情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む。
【０００８】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、端末デバイスは、対象物体を自動的に検出し、対象物体を検出した後に対象物体の状態を決定する。対象物体が運動状態にある場合、端末デバイスは、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。対象物体が静止状態にある場合、端末デバイスは、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。一方で、ユーザは手動で対象物体を選択する必要がないため、ユーザ操作が簡略化される。他方で、対象物体が検出されると、対象物体の異なる状態に基づいて追跡合焦または安定した合焦が使用されるため、対象物体に対して正確な合焦を実装することができ、それにより、撮影された写真の精細度の改善を助けることができる。 
【０００９】
いくつかの可能な実装形態では、合焦を実行する必要がある物体は事前設定され得る。現在のフレームを取得するために端末デバイスの撮影機能が有効化されている場合、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が含まれているかどうかを決定するために、現在のフレーム上で画像認識が実行される。
【００１０】
いくつかの可能な実装形態では、合焦を実行する必要がある複数の事前設定された物体があり得る。各物体に対して優先度が設定され得るか、または異なる状態または撮影シナリオに関連して各物体に対して優先度が設定され得る。画像認識を通じて、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含むことが検出された場合に、物体のうちの１つが、事前設定されたフィルタリングルールに従って対象物体として決定され得る。フィルタリングルールは、物体の優先度に従って選択が実行され、現在のフレーム内で優先度が最も高い物体が対象物体として選択されることであり得る。
【００１１】
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する前に、本方法はさらに、   デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定する段階を含む。
【００１２】
第１の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、本方法はさらに、
現在のフレームが対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、を含む。
【００１３】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、合焦のために使用されるＰＤ情報は、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を変換することにより取得される。従来技術では、ＰＤは通常、現在のフレームが対象物体を含まない場合にのみ可変ＰＤに設定され、設定からＰＤ情報の取得までに遅延がある。しかしながら、この実施形態では、変換様式で取得したＰＤ情報において遅延がなく、よりタイムリーである。したがって、この実施形態に提供される合焦方法が使用される場合、合焦がより正確である。
【００１４】
第１の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階は、
ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して、準焦点位置を取得する段階を含み、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。
【００１５】
いくつかの可能な実装形態では、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して、準焦点位置を取得する段階は、
現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファ内に格納する段階と、
ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得する段階とを含む。
【００１６】
いくつかの可能な実装形態では、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階は、
ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報を取得する段階と、
ｉ番目のフレームのＰＤ情報およびｉ番目のフレーム内の対象物体の位置に基づいて、ｉ番目のフレームに対応する対象物体のＰＤ情報を取得する段階であって、ｉ番目のフレームがＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得する段階と、
ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得する段階と、を含む。
【００１７】
いくつかの可能な実装形態では、本方法はさらに、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得し、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、を含む。
【００１８】
いくつかの可能な実装形態では、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較する段階は、
対象物体のウィンドウサイズは対象ＰＤブロックのサイズよりも小さい場合、対象物体のウィンドウサイズに基づいて固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再個性された対象ＰＤブロックのサイズが、対象物体のウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階は、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む。
【００１９】
いくつかの可能な実装形態では、本方法はさらに、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を取得する段階と、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階であって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定する段階と、を含む。
【００２０】
いくつかの可能な実装形態では、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較する段階は、
対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために対象物体のウィンドウ位置に基づいて固定ＰＤ構成モードを調整する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックの中心点が対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなる、調整する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階は、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む。
【００２１】
別の実装形態では、対象物体のウィンドウサイズはまた、対象ＰＤブロックのサイズと比較され得、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置は、対象ＰＤブロックの位置と比較される。
【００２２】
いくつかの可能な実装形態では、ＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行することが信頼性に欠ける場合、例えば、対象ＰＤ情報に基づいて決定された位置にモータが押された後に、異なる位置にモータを移動させるための命令が受信され続け、ＰＤ情報を使用することにより安定した合焦が実行されるときに欠陥が生じる。この場合、準焦点位置を決定するために従来技術におけるコントラスト合焦技術が使用され得る。例えば、モータは、特定の範囲内で移動し、コントラストに基づき各位置について取得された精細度が記録され、精細度が最も高いときの対応する焦点が、準焦点位置として決定される。対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報が、安定した合焦のために優先的に使用されることを理解されたい。適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行することにより取得された結果が信頼性に欠ける場合にのみ、従来技術の別の技術的解決手段が組み合わされる。例えば、準焦点位置を決定するためにコントラスト合焦技術が使用される。この実施形態で提供される技術的解決手段によれば、準焦点位置の正確性が保証され得る。
【００２３】
第２の態様によれば、本願の一実施形態は、端末デバイスに適用される合焦方法を提供する。本方法は、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階であって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、
現在のフレームが対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、を含む。
【００２４】
第２の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、本方法はさらに、
現在のフレームが対象物体を含む場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、
対象物体が運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、
対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む。
【００２５】
いくつかの可能な実装形態では、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階は、
ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階を含み、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。
【００２６】
いくつかの可能な実装形態では、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階は、
現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファに格納する段階と、
ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得する段階と、を含む。
【００２７】
可能な実装形態では、本方法はさらに、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、を含む。
【００２８】
いくつかの可能な実装形態では、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階の前に、本方法はさらに、
デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定する段階を含む。
【００２９】
いくつかの可能な実装形態では、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つが対象物体として決定される。
【００３０】
第３の態様によれば、本願の一実施形態は、端末デバイスにおいて使用される合焦装置を提供する。本装置は、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含むことである場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
決定ユニットの決定結果が、対象物体が運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、
決定ユニットの決定結果が、対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、を含む。
【００３１】
第３の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、本装置はさらに、
検出ユニットが、現在のフレームが対象物体を含まないことを検出した場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットを含む。
【００３２】
第３の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、第１の処理ユニットが、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成されている場合に、第１の処理ユニットが特に、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。
【００３３】
いくつかの可能な実装形態では、第１の処理ユニットは、現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファ内に格納することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【００３４】
いくつかの可能な実装形態では、第１の処理ユニットがＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得するように構成されている場合、第１の処理ユニットは特に、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報を取得することと、ｉ番目のフレームのＰＤ情報およびｉ番目のフレーム内の対象物体の位置に基づいてｉ番目のフレームに対応する対象物体のＰＤ情報を取得することであって、ｉ番目のフレームはＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を実行するように構成される。
【００３５】
第３の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、第２の処理ユニットが、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合、第２の処理ユニットは特に、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得することと、
固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、
対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定するように構成される。
【００３６】
いくつかの可能な実装形態では、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較する段階は、
対象物体のウィンドウサイズが対象ＰＤブロックのサイズよりも小さい場合に、対象物体のウィンドウサイズに基づいて固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズは対象物体のウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階は、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む。
【００３７】
いくつかの可能な実装形態では、第２の処理ユニットは、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を取得することと、
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階であって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定することと、を行うように構成される。
【００３８】
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較する段階は、
対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために対象物体のウィンドウ位置に基づいて固定ＰＤ構成モードを調整する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックの中心点が対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなる、調整する段階を含む。
【００３９】
第２の処理ユニットが、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合、第２の処理ユニットは特に、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【００４０】
いくつかの可能な実装形態では、本装置はさらに、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットを含む。
【００４１】
いくつかの可能な実装形態では、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つが対象物体として決定される。
【００４２】
第４の態様によれば、本願の一実施形態は、端末デバイスにおいて使用される合焦装置を提供し、本装置は、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含まないことである場合に、固定位相検出ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、を含む。
【００４３】
第４の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、本装置はさらに、
検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含むことである場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
決定ユニットの決定結果が、対象物体が運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、
決定ユニットの決定結果が、対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットと、を含む。
【００４４】
いくつかの可能な実装形態では、第２の処理ユニットが、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成されている場合、第２の処理ユニットは特に、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。
【００４５】
いくつかの可能な実装形態では、第２の処理ユニットは、現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファ内に格納することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【００４６】
いくつかの可能な実装形態では、第３の処理ユニットは特に、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得することと、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される。
【００４７】
いくつかの可能な実装形態では、第２の処理ユニットが、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成されている場合、第２の処理ユニットは特に、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報を取得することと、ｉ番目のフレームのＰＤ情報およびｉ番目のフレーム内の対象物体の位置に基づいて、ｉ番目のフレームに対応する対象物体のＰＤ情報を取得することであって、ｉ番目のフレームはＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【００４８】
いくつかの可能な実装形態では、第３の処理ユニットは特に、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得することと、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される。
【００４９】
いくつかの可能な実装形態では、第３の処理ユニットは、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較するように構成され、第３の処理ユニットは特に、対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために対象物体のウィンドウ位置に基づいて固定ＰＤ構成モードを調整するように構成され、その結果、再構成された対象ＰＤブロックの中心点が対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなり、この場合、第３の処理ユニットが、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合に、第３の処理ユニットは特に、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【００５０】
別の実装形態では、対象物体のウィンドウサイズはまた、対象ＰＤブロックのサイズと比較され得、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置は、対象ＰＤブロックの位置と比較される。
【００５１】
いくつかの可能な実装形態では、本装置はさらに、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットを含む。
【００５２】
いくつかの可能な実装形態では、本装置はさらに、
現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つを対象物体として決定するように構成される。
【００５３】
第５の態様によれば、本願の一実施形態は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、メモリと、プロセッサと、バスと、を含み、メモリおよびプロセッサはバスを介して接続され、
メモリは、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
プロセッサは、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムおよび命令を呼び出して、第１の態様のいずれか一項または第１の態様の可能な実装形態に記載の方法を実行するように構成される。
【００５４】
第５の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、端末デバイスはアンテナシステムをさらに含み、アンテナシステムは、プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、モバイル通信ネットワークは、汎欧州デジタル移動電話方式（ｇｌｏｂａｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＧＳＭ（登録商標））ネットワーク、符号分割多重アクセス（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）ネットワーク、第３世代（ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、３Ｇ）ネットワーク、第４世代（ｆｏｕｒｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、４Ｇ）ネットワーク、第５世代デジタル通信（Ｆｉｆｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、５Ｇ）ネットワーク、周波数分割多重アクセス（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ、ＦＤＭＡ）ネットワーク、時分割多重アクセス（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＭＡ）ネットワーク、パークディスタンスコントロール（Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＰＤＣ）システムネットワーク、トータルアクセス通信システム（ｔｏｔａｌ  ａｃｃｅｓｓ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｓｙｓｔｅｍ、ＴＡＣＳ）技術ネットワーク、高度携帯電話システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＭＰＳ）ネットワーク、広帯域符号分割多重アクセス（ｗｉｄｅｂａｎｄ  ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ、ＷＣＤＭＡ（登録商標））ネットワーク、自分活同期符号分割多重アクセス（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ−ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ、ＴＤＳＣＤＭＡ）ネットワーク、ワイヤレスフィデリティ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｆｉｄｅｌｉｔｙ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））ネットワーク、およびロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）ネットワークのうちの１または複数を含む。
【００５５】
第６の態様によれば、本願の一実施形態は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、メモリと、プロセッサと、バスと、を含み、メモリおよびプロセッサはバスを介して接続され、
メモリは、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
プロセッサは、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムおよび命令を呼び出して、第２の態様のいずれか一項または第２の態様の可能な実装形態に記載の方法を実行するように構成される。
【００５６】
第６の態様に関連して、いくつかの可能な実装形態では、端末デバイスはアンテナシステムをさらに備え、アンテナシステムは、プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、モバイル通信ネットワークは、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む。
【００５７】
第７の態様によれば、本願の一実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体はプログラムコードを格納し、プログラムコードは、第１の態様による任意の方法のいくつかまたはすべての段階を実行するために使用される命令を含む。
【００５８】
第８の態様によれば、本願の一実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体はプログラムコードを格納し、プログラムコードは、第２の態様による任意の方法のいくつかまたはすべての段階を実行するために使用される命令を含む。
【００５９】
第９の態様によれば、本願の一実施形態はコンピュータプログラム製品を提供し、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上でランされると、コンピュータは、第１の態様による任意の方法のいくつかまたはすべての段階を実行するように有効化される。
【００６０】
第１０の態様によれば、本願の一実施形態はコンピュータプログラム製品を提供し、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上でランされると、コンピュータは、第２の態様による任意の方法のいくつかまたはすべての段階を実行するように有効化される。
【００６１】
前述の可能な設計における技術的解決手段は、自然に反することなく組み合わされ得る。
【００６２】
従来技術では、運動シナリオにおいて物体に対して合焦を実行する場合、通常、中央領域に対して合焦する方式が使用される。対象物体がファインダフレームの中央領域に位置する場合、比較的鮮明な写真を撮ることができる。しかしながら、対象物体が移動状態にある場合、対象物体は通常、常に中央領域内に位置することができない。したがって、運動シナリオにある対象物体が中央領域に合焦する方法で撮影されると、撮影された写真は通常、比較的不鮮明であり、ユーザの要求を満たすことができない。別の従来技術では、端末デバイスにおいて運動シナリオのために提供され、手動で選択されて呼び出される最適化撮影モード、例えば、アンビライト（ａｍｂｉｌｉｇｈｔ）モードが使用される。しかしながら、この方法を撮影に使用する場合、ユーザは、合焦を実行する必要がある対象物体をファインダフレーム内で手動で選択する必要があり、操作が複雑である。加えて、最適化された特別なモードが使用される場合でさえも、実際の撮影中に、撮影された写真の精細度は依然としてユーザの要求を満たすことができない。したがって、どのように運動シナリオにおいて対象物体の鮮明な写真を撮るかが、現在、緊急に解決する必要がある課題である。
【００６３】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、端末デバイスは、対象物体を自動的に検出し、対象物体を検出した後に対象物体の状態を決定する。対象物体が運動状態にある場合、端末デバイスは、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。対象物体が静止状態にある場合、端末デバイスは、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。一方で、ユーザは手動で対象物体を選択する必要がないため、ユーザ操作が簡略化される。他方で、対象物体が検出されると、対象物体の異なる状態に基づいて追跡合焦または安定した合焦が使用されるため、対象物体に対して正確な合焦を実装することができ、それにより、撮影された写真の精細度の改善を助けることができる。 
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本願の一実施形態による端末デバイスの概略構造図である。
【００６５】
【図２Ａ】本願の別の実施形態による合焦装置の概略構造図である。
【００６６】
【図２Ｂ】本願の別の実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。
【００６７】
【図２Ｃ】本願の別の実施形態による合焦装置の概略構造図である。
【００６８】
【図２Ｄ】本願の一実施形態による端末デバイスの概略構造図である。
【００６９】
【図３Ａ】本願の別の実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。
【図３Ｂ】本願の別の実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。
【図３Ｃ】本願の別の実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００７０】
以下では、本願の複数の実施形態における添付図面に関連し、本願の複数の実施形態における複数の技術的解決手段が明確に説明される。説明される実施形態は、本願の実施形態の一部でしかなく、すべてではないことは明らかである。本願の実施形態に基づいて当業者が創造的努力をせずに取得する他のあらゆる実施形態は、本願の保護範囲に含まれることになる。
【００７１】
本願の実施形態では、端末デバイスは、撮影機能を提供するデバイス、例えば、撮影機能を有する携帯電話（または「セルラ」電話と称される）、スマートフォンであり得、または、ポータブル、ポケットサイズ、手持ち型、もしくはウェアラブルなデバイス（例えば、スマートウォッチ）、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、携帯情報端末）、車載コンピュータ、無人航空機、もしくは航空写真機であり得る。
【００７２】
図１は、端末デバイス１００の任意のハードウェア構造の概略図である。
【００７３】
図１に示されるように、端末デバイス１００は、無線周波ユニット１１０、メモリ１２０、入力ユニット１３０、表示ユニット１４０、カメラ１５０、音声回路１６０（スピーカ１６１およびマイク１６２を含む）、プロセッサ１７０、外部インタフェース１８０、および電源１９０などの構成要素を含み得る。当業者であれば、図１は、インテリジェント端末または多機能デバイスの一例に過ぎず、インテリジェント端末または多機能デバイスに対する限定を構成するものではないことを理解し得る。インテリジェント端末または多機能デバイスは、図に示されるものよりも多いまたは少ない構成要素を含んでもよく、あるいは、いくつかの構成要素を組み合わせてもよく、あるいは異なる構成要素を含んでもよい。例えば、インテリジェント端末または多機能デバイスは、少なくとも、メモリ１２０、プロセッサ１７０、およびカメラ１５０を含む。
【００７４】
カメラ１５０は、画像またはビデオを収集するように構成され、アプリケーションプログラム命令を通してトリガおよび有効化されて、撮影機能またはビデオ撮影機能を実装し得る。カメラは、撮像レンズ、光フィルタ、および画像センサなどの構成要素を含み得る。物体により放射または反射された光は撮像レンズに進入し、最終的に、光フィルタを通して画像センサに集束する。撮像レンズは主に、撮影画角ですべての物体により放射または反射された光を画像に集束させるように構成される（撮影すべきシナリオ、撮影すべき物体、対象シナリオ、または対象物体とも称され得、ユーザが撮影を望むシナリオ画像としても理解され得る）。光フィルタは主に、光線中の冗長な光波（例えば、可視光以外の光波、例えば、赤外線）をフィルタリングして除去するように構成される。画像センサは主に、受信した光信号に対して光・電気変換を実行し、光信号を電気信号に変換し、後の処理のために電気信号をプロセッサ１７０に入力するように構成される。カメラは、端末デバイスの前部に位置してもよく、または端末デバイスの後部に位置してもよい。カメラの特定の量および特定の配置方式は、設計者または供給元の方針の要件に基づいて柔軟に決定され得る。これは、本願において限定されない。モータ１５１はカメラ１５０に接続されており、対象に明確に合焦された画像を撮影するために、プロセッサにより取得された準焦点位置に基づいてカメラを移動させるように駆動する。
【００７５】
入力ユニット１３０は、入力された数値または文字情報を受信し、ポータブル多機能装置のユーザ設定および機能制御、例えば、ユーザにより設定された、合焦を実行する必要がある物体の受信、またはＰＤデフォルト構成モードが固定ＰＤ構成モードとして設定されているという情報の受信に関連するキー信号入力を生成するように構成され得る。具体的には、入力ユニット１３０は、タッチスクリーン１３１および／または別の入力デバイス１３２を含み得る。タッチスクリーン１３１は、タッチスクリーン１３１上またはその近くのユーザのタッチ操作（例えば、任意の適切な物体、例えば指、ジョイント、またはスタイラスを使用することによって、ユーザにより実行されるタッチスクリーン１３１上またはタッチスクリーン１３１の近くの操作）を収集し、事前設定されたプログラムに基づいて対応する接続装置を駆動し得る。タッチスクリーンは、タッチスクリーン上のユーザのタッチ動作を検出し、タッチ動作をタッチ信号に変換し、タッチ信号をプロセッサ１７０に送信し得、プロセッサ１７０によって送信されるコマンドを受信および実行することができる。タッチ信号は、少なくとも、タッチ点の座標情報を含む。タッチスクリーン１３１は、端末デバイス１００とユーザとの間に、入力インタフェースおよび出力インタフェースを提供し得る。加えて、タッチスクリーンは、抵抗式、容量式、赤外線式、および表面弾性波式などの様々なタイプにおいて実装され得る。タッチスクリーン１３１に加えて、入力ユニット１３０は、別の入力デバイスをさらに含み得る。具体的には、別の入力デバイス１３２は、物理キーボード、機能キー（例えば、音量制御キー１３２または電源オン／オフキー１３３）、トラックボール、マウス、およびジョイスティックなどのうちの１または複数を含み得るがこれらに限定されない。
【００７６】
表示ユニット１４０は、ユーザにより入力される情報もしくはユーザのために提供される情報、端末デバイス１００の様々なメニュー、インタラクションインタフェース、ファイルディスプレイ、および／または任意のマルチメディアファイルの再生を表示するように構成され得る。本発明の実施形態では、表示ユニットはさらに、撮影モードにあるカメラ１５０を使用することにより表示デバイスによって取得されたプレビュー画像／ビデオ、撮影モードにあるカメラ１５０を使用することにより表示デバイスによって取得された撮影初期画像／ビデオ、および撮影が実行された後に特定のアルゴリズムが処理され、撮影モードにあるカメラ１５０を使用することにより表示デバイスによって取得された対象画像／ビデオ、を表示するように構成される。
【００７７】
さらに、タッチスクリーン１３１は，表示パネル１４１を網羅し得る。タッチスクリーン１３１上またはその近くのタッチ操作を検出した後、タッチスクリーン１３１は、タッチ事象のタイプを決定するためにタッチ操作をプロセッサ１７０に転送する。次に、プロセッサ１７０は、タッチ事象のタイプに基づいて、対応する視覚的出力を表示パネル１４１に提供する。この実施形態では、タッチスクリーンおよび表示ユニットは、端末デバイス１００の入力、出力、および表示機能を実装するための１つの構成要素に統合され得る。説明を容易にするために、この本発明の実施形態では、タッチ表示スクリーンは、タッチスクリーンおよび表示ユニットの機能セットを表す。いくつかの実施形態では、タッチスクリーンおよび表示ユニットは、代替的に、２つの独立した構成要素として使用され得る。
【００７８】
メモリ１２０は、命令およびデータを格納するように構成され得る。メモリ１２０は主に、命令格納領域およびデータ格納領域を含み得る。データ格納領域は、メディアファイルおよびテキストなどのデータを格納し得る。命令格納領域は、オペレーティングシステム、アプリケーション、および少なくとも１つの機能により必要とされる命令などのソフトウェアユニット、またはソフトウェアユニットのサブセットおよび拡張セットを格納し得る。メモリ１２０はさらに、不揮発性ランダムアクセスメモリを含み得、演算処理デバイスにおけるハードウェア、ソフトウェア、およびデータリソースの管理、ならびにソフトウェアおよびアプリケーション上の制御のサポートを含む機能をプロセッサ１７０に提供し得る。メモリ１２０はさらに、マルチメディアファイルを格納し、実行プログラムおよびアプリケーションを格納するように構成される。
【００７９】
プロセッサ１７０は端末デバイス１００の制御センターであり、様々なインタフェースおよびラインを介して携帯電話全体の様々な部品に接続される。プロセッサ１７０は、メモリ１２０内に格納された命令をランまたは実行し、実行メモリ１２０内に格納されたデータを呼び出すことにより、端末デバイス１００の様々な機能およびデータ処理を実行して、携帯電話上の制御全体を実行する。任意に、プロセッサ１７０は１または複数の処理ユニットを含み得る。好ましくは、プロセッサ１７０は、アプリケーションプロセッサおよびモデムプロセッサと統合され得る。アプリケーションプロセッサは主に、オペレーティングシステム、ユーザインタフェース、およびアプリケーションプログラムなどを処理する。モデムプロセッサは主に、無線通信を処理する。モデムプロセッサは代替的には、プロセッサ１７０に統合されなくてもよいことが理解され得る。いくつかの実施形態では、プロセッサおよびメモリは、代替的には、単一のチップ上に実装され得る。いくつかの実施形態では、プロセッサおよびメモリはそれぞれ、独立したチップ上に実装され得る。プロセッサ１７０はさらに、対応する動作制御信号を生成し、演算処理デバイス内の対応する構成要素に動作制御信号を送信し、ソフトウェア内のデータを読み取って処理する、特に、メモリ１２０内のデータおよびプログラムを読み取って処理するように構成され得る。したがって、プロセッサ１７０内の機能モジュールは、対応する機能を実行して、命令によって必要とされる動作を実行するように対応する構成要素を制御する。
【００８０】
無線周波ユニット１１０は、呼び出しプロセスにおいて情報を送受信するかまたは信号を送受信するように構成され得る。例えば、無線周波ユニット１１０は、基地局からダウンリンク情報を受信し、処理のためにダウンリンク情報をプロセッサ１７０に送達し、関連するアップリンクデータを基地局に送信する。通常、ＲＦ回路は、アンテナ、少なくとも１つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ、ＬＮＡ）、および送受切替器などを含むがこれらに限定されない。加えて、無線周波ユニット１１０はさらに、無線通信を介してネットワークデバイスおよび別のデバイスと通信し得る。無線通信のために、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ｅメール、およびショートメッセージサービス（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ、ＳＭＳ）などを含むがこれらに限定されない任意の通信規格またはプロトコルが使用され得る。
【００８１】
可聴周波数回路１６０、拡声器１６１、およびマイク１６２は、ユーザと端末デバイス１００との間の音声インタフェースを提供し得る。音声回路１６０は、受信した音声データから変換された電気信号をスピーカ１６１に伝送し得、スピーカ１６１は、出力のために電気信号を音信号に変換する。加えて、マイク１６２は音信号を収集するように構成され、さらに、収集した音信号を電気信号に変換し得る。音声回路１６０は、電気信号を受信し、電気信号を音声データに変換し、処理のために音声データをプロセッサ１７０に出力し、次に、処理した音声データを、例えば、無線周波ユニット１１０を介して別の端末に送信するか、または処理した音声データをさらなる処理のためにメモリ１２０に出力する。音声回路はまた、音声回路とヘッドセットとの間の接続インタフェースを提供するように構成されたヘッドセットジャック１６３を含み得る。
【００８２】
端末デバイス１００はさらに、各構成要素に電力を供給する電源１９０（例えば、電池）を含む。好ましくは、電源は、電力管理システムを使用することにより充電、放電、および電力消費管理などの機能を実装するために、電力管理システムを使用することにより、プロセッサ１７０に論理的に接続され得る。
【００８３】
端末デバイス１００はさらに、外部インタフェース１８０を含む。外部インタフェースは、標準的なマイクロＵＳＢポートであり得るか、またはマルチピンコネクタであり得る。外部インタフェースは、端末デバイス１００を通信のための別の装置に接続するように構成され得るか、または端末デバイス１００を充電するために充電器に接続されるように構成され得る。
【００８４】
示されていないが、端末デバイス１００はさらに、カメラフラッシュ、Ｗｉ−Ｆｉモジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、および異なる機能を有するセンサなどを含み得る。ここでは詳細を説明しない。以下に説明される方法の一部またはすべてが図１に示される端末デバイスに適用されてもよい。
【００８５】
本願の実施形態は撮影機能を有する端末デバイスに適用され得、実装製品の形態は、インテリジェント端末、例えば、携帯電話、タブレット、ＤＶ、ビデオカメラ、カメラ、ポータブルコンピュータ、ノートブックコンピュータ、スマートサウンドボックス、またはテレビなどの、カメラが搭載される製品であり得る。具体的には、本発明の機能モジュールは、関連するデバイスのＤＳＰチップ上に配置され、特に、ＤＳＰチップ内のアプリケーションプログラムまたはソフトウェアであり得る。本発明は端末デバイス上に配置され、異なるシナリオにおいて鮮明な写真を撮ることができるように、対象物体に対する合焦の正確性を改善するために、ソフトウェアの搭載またはアップグレードを介して、およびハードウェアの呼び出しおよび協働を介して合焦機能を提供する。
【００８６】
本願の実施形態は主に、撮影機能を有効化した後に端末デバイスが対象物体に対して合焦するシナリオに適用される。シナリオは、以下のシナリオを含むがこれらに限定されない。
【００８７】
適用シナリオ１：端末デバイスの表示インタフェース上の撮影ショートカットアイコンがタップされる。
【００８８】
適用シナリオ２：撮影機能を有効化するための事前設定されたキーがトリガされる。
【００８９】
適用シナリオ３：撮影機能を有効化するための事前設定された声が実行される。
【００９０】
これらのシナリオにおいて、端末デバイスは、撮影機能を有効化するための命令を受信し、次に、撮影機能を有効化する。次に、端末デバイスは、ファインダフレーム内に表示される現在のフレームが対象物体を含むかどうかを自動的に検出し、対象物体は、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである。現在のフレームが対象物体を含む場合、対象物体が運動状態にあるかどうかが決定される。対象物体が運動状態にある場合には、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦が実行される。対象物体が静止状態にある場合には、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦が実行される。
【００９１】
対象物体上の検出がユーザにより手動で選択される必要がなく、対象物体の異なる状態に基づいて異なる方法を使用して合焦が実行されるため、合焦はより正確であり、取得される画像はより鮮明である。
【００９２】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段は、前述の適用シナリオのすべてにおいて使用され得る。以下は、実施例を使用することにより、本願の実装形態を説明する。
【００９３】
実施例１
【００９４】
本発明における端末デバイスで使用される合焦装置２００の構造が図２Ａに示される。端末デバイスの合焦装置２００は、検出ユニット２０１、決定ユニット２０２、第１の処理ユニット２０３、第２の処理ユニット２０４、および構成ユニット２０６を含む。いくつかの可能な実装形態では、装置はさらに、第３の処理ユニット２０５を含み得る。
【００９５】
各モジュールの機能は、以下に説明される通りである。
【００９６】
検出ユニット２０１は、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出することであって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出することと、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つを対象物体として決定することと、を行うように構成される。例えば、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が１つのみの場合、例えば、１人の人物のみである場合、現在のフレームが人物を含むかどうかが画像認識を介して検出される。現在のフレームが人物を含む場合、現在のフレーム内のその人物が対象物体として使用される。現在のフレームが複数の人物を含むことが検出された場合、事前設定されたルールに従って複数の人物から１人の人物が対象物体として選択され得る。例えば、現在のフレーム内で中心点に最も近い人物が対象物体として使用され得る。合焦を実行する必要がある事前設定された複数の物体がある場合、例えば、人物および鳥の２つの物体がある場合、人物および鳥に対して異なる優先度が設定され得る。例えば、人物の優先度は、鳥の優先度よりも高くなるように設定され得る。現在のフレームが人物および鳥の両方を含むことが検出されると、優先度が最も高い人物が対象物体として選択される。検出ユニット２０１により対象物体が自動的に識別され、ユーザにより手動で選択される必要がないため、動作がより簡便であることが理解され得る。
【００９７】
決定ユニット２０２は、検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含むことである場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成される。
【００９８】
第１の処理ユニット２０３は、決定ユニット２０１の決定結果が、対象物体が運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成される。可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階は、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階を含み、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。構成ユニット２０６は、検出ユニットが、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成されることに留意されたい。
【００９９】
対象物体のウィンドウサイズの変化率を説明するための一例としてｉ番目のフレームが使用される。ｉ番目のフレームのウィンドウサイズから（ｉ−１）番目のフレームのウィンドウサイズを減算することにより取得されたｉ番目のフレームのウィンドウ変化は、Δ１で表される。（ｉ−１）番目のフレームのウィンドウサイズから（ｉ−２）番目のフレームのウィンドウサイズを減算することにより取得された（ｉ−１）番目のフレームのウィンドウ変化は、Δ２で表される。対象物体のウィンドウサイズの変化率は、Δ１／Δ２である。対象物体のウィンドウサイズの変化率が比較的大きい場合、ＰＤデータバッファは比較的小さい。対象物体のウィンドウサイズの変化率が比較的小さい場合、ＰＤデータバッファは比較的大きい。
【０１００】
ｉ番目のフレームのウィンドウサイズは、ｉ番目のフレームの幅および／または高さにより表され得る。
【０１０１】
第１の処理ユニット２０３が、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測するように構成されている場合、第１の処理ユニット２０３は特に、現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファ内に格納することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【０１０２】
第１の処理ユニット２０３は特に、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報を取得することと、ｉ番目のフレームのＰＤ情報およびｉ番目のフレーム内の対象物体の位置に基づいて、ｉ番目のフレームに対応する対象物体のＰＤ情報を取得することであって、ｉ番目のフレームがＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【０１０３】
第２の処理ユニット２０４は、決定ユニットの決定結果が、対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【０１０４】
第２の処理ユニット２０４が、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合、第２の処理ユニット２０４は特に、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置およびウィンドウサイズを取得することと、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、対象ＰＤブロックは、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される。
【０１０５】
対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較する段階は、対象物体のウィンドウサイズが対象ＰＤブロックのサイズよりも小さい場合、対象物体のウィンドウサイズに基づいて固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズが、対象物体のウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階は、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む。
【０１０６】
第２の処理ユニット２０４は、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較し、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定するように構成され、対象ＰＤブロックは、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである。
【０１０７】
現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較する段階は、対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために対象物体のウィンドウ位置に基づいて固定ＰＤ構成モードを調整する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックの中心点が対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなる、調整する段階を含み、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階は、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む。
【０１０８】
別の実装形態では、対象物体のウィンドウサイズはまた、対象ＰＤブロックのサイズと比較され得、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置は、対象ＰＤブロックの位置と比較される。
【０１０９】
第３の処理ユニット２０５は、検出ユニットが、現在のフレームが対象物体を含まないことを検出した場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行するように構成される。
【０１１０】
実施例２
【０１１１】
図２Ｂは、本願の一実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。この実施形態では、合焦方法は、以下の段階を含み得る。
【０１１２】
段階２１１：現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する。
【０１１３】
対象物体は、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つであり、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つが対象物体として決定される。例えば、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が１つのみの場合、例えば、１人の人物のみである場合、現在のフレームが人物を含むかどうかが画像認識を介して検出される。現在のフレームが人物を含む場合、現在のフレーム内のその人物が対象物体として使用される。現在のフレームが複数の人物を含むことが検出された場合、事前設定されたルールに従って複数の人物から１人の人物が対象物体として選択され得る。例えば、現在のフレーム内で中心点に最も近い人物が対象物体として使用され得る。合焦を実行する必要がある事前設定された複数の物体がある場合、例えば、人物および鳥の２つの物体がある場合、人物および鳥に対して異なる優先度が設定され得る。例えば、人物の優先度は、鳥の優先度よりも高くなるように設定され得る。現在のフレームが人物および鳥の両方を含むことが検出されると、優先度が最も高い人物が対象物体として選択される。対象物体が自動的に検出され、ユーザにより手動で選択される必要がないため、動作がより簡便であることが理解され得る。
【０１１４】
段階２１１における決定結果がｙｅｓである場合、換言すれば、現在のフレームが対象物体を含むことが検出された場合に、段階２１４が実行される。
【０１１５】
段階２１４：対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する。
【０１１６】
対象物体が運動状態にあるかどうかは、各フレーム内の対象物体の変化に基づいて決定され得る。例えば、画像の各フレーム内の対象物体の中央位置が取得され得る。３つの隣接フレームにおける対象物体の中央位置の移動が閾値を超える場合、対象物体が運動状態にあると決定される。
【０１１７】
段階２１４における決定結果がｙｅｓである場合、換言すれば、対象物体が運動状態にある場合、段階２１５が実行される。
【０１１８】
段階２１４における決定結果がｎｏである場合、換言すれば、対象物体が静止状態にある場合、段階２１６が実行される。
【０１１９】
段階２１５：対象物体が運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。
【０１２０】
段階２１６：対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。
【０１２１】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、端末デバイスは、対象物体を自動的に検出し、対象物体を検出した後に対象物体の状態を決定する。対象物体が運動状態にある場合、端末デバイスは、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。対象物体が静止状態にある場合、端末デバイスは、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。一方で、ユーザは手動で対象物体を選択する必要がないため、ユーザ操作が簡略化される。他方で、対象物体が検出されると、対象物体の異なる状態に基づいて追跡合焦または安定した合焦が使用されるため、対象物体に対して正確な合焦を実装することができ、それにより、撮影された写真の精細度の改善を助けることができる。 
【０１２２】
本願のいくつかの可能な実装形態では、図２Ｂの段階２１０に示される破線のボックス内で示されるように、段階２１１の前に、段階２１０がさらに含まれる。
【０１２３】
段階２１０：デフォルトでＰＤ構成モードを固定構成モードとして設定する。
【０１２４】
ＰＤを構成することは、ＰＤブロックを設定することを含むことに留意されたい。例えば、ファインダフレームに対応する領域は１２の小領域を含む４列×３行に設定され得、各小領域が１つのＰＤブロックである。この場合、画像の各フレームは１２のＰＤ値に対応し、対象物体のＰＤ情報は、対象物体によりカバーされるＰＤブロックに対応するＰＤデータに基づいて取得される。対象ＰＤ情報は、データバッファ領域内に含まれる各フレーム内の対象物体のＰＤ情報に基づいて取得され得る。準焦点位置は、対象物体の対象ＰＤ情報に基づいて取得され得、モータは、対象物体を準焦点位置に配置するために、準焦点位置に基づいて移動するように駆動される。
【０１２５】
本願のいくつかの可能な実装形態では、図２Ｂの段階２１２に示される破線のボックス、および段階２１３に示される破線のボックスで示されるように、段階２１１における決定結果がｎｏである場合、換言すれば、現在のフレームが対象物体を含まないことが検出された場合に、段階２１２および段階２１３が実行される。
【０１２６】
段階２１２：固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する。
【０１２７】
この実施形態では、合焦に使用されるＰＤ情報は、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を変換することにより取得される。従来技術では、ＰＤは通常、現在のフレームが対象物体を含まない場合にのみ可変ＰＤに設定され、従来技術では設定からＰＤ情報の取得までに遅延がある。しかしながら、この実施形態では、変換様式で取得したＰＤ情報において遅延がなく、この技術的特徴を使用することによって合焦をよりタイムリーに実行することができ、それにより、合焦の正確性の改善を助けることができる。
【０１２８】
段階２１３：変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行する。
【０１２９】
実施例３
【０１３０】
本発明における端末デバイスで使用される合焦装置２００の構造が図２Ｃに示される。端末デバイスの合焦装置２００'は、検出ユニット２０１'および第１の処理ユニット２０２'を含む。
【０１３１】
各モジュールの機能は、以下に説明される通りである。
【０１３２】
検出ユニット２０１'は、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出することであって、対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出することと、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つを対象物体として決定することと、を行うように構成される。例えば、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が１つのみの場合、例えば、１人の人物のみである場合、現在のフレームが人物を含むかどうかが画像認識を介して検出される。現在のフレームが人物を含む場合、現在のフレーム内のその人物が対象物体として使用される。現在のフレームが複数の人物を含むことが検出された場合、事前設定されたルールに従って複数の人物から１人の人物が対象物体として選択され得る。例えば、現在のフレーム内で中心点に最も近い人物が対象物体として使用され得る。合焦を実行する必要がある事前設定された複数の物体がある場合、例えば、人物および鳥の２つの物体がある場合、人物および鳥に対して異なる優先度が設定され得る。例えば、人物の優先度は、鳥の優先度よりも高くなるように設定され得る。現在のフレームが人物および鳥の両方を含むことが検出されると、優先度が最も高い人物が対象物体として選択される。検出ユニット２０１'により対象物体が自動的に識別され、ユーザにより手動で選択される必要がないため、動作がより簡便であることが理解され得る。
【０１３３】
第１の処理ユニット２０２'は、検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含まないことである場合に、固定位相検出ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行するように構成される。
【０１３４】
いくつかの可能な実装形態では、端末デバイスの合焦装置２００'はさらに、決定ユニット２０３'、第２の処理ユニット２０４'、および第３の処理ユニット２０５'を含む。
【０１３５】
決定ユニット２０３'は、検出ユニットの検出結果が、現在のフレームが対象物体を含むことである場合に、対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成される。
【０１３６】
第２の処理ユニット２０４'は、決定ユニットの決定結果が、対象物体が運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成される。
【０１３７】
第３の処理ユニット２０５'は、決定ユニットの決定結果が、対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【０１３８】
第２の処理ユニット２０４'が、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成されている場合、第２の処理ユニット２０４'は特に、ＰＤデータバッファを使用することにより対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、準焦点位置は、端末デバイスのモータを駆動して移動させるために端末デバイスによって使用され、ＰＤデータバッファのサイズは、対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する。第２の処理ユニット２０４'は、現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、現在のフレームのＰＤ情報をＰＤデータバッファ内に格納することと、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得することと、を行うように構成される。
【０１３９】
第３の処理ユニット２０５'は特に、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを取得することと、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される。
【０１４０】
対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較する段階は、対象物体のウィンドウサイズが対象ＰＤブロックのサイズよりも小さい場合に、対象物体のウィンドウサイズに基づいて固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズが対象物体のウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、この場合、第３の処理ユニット２０５'が、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合、第３の処理ユニット２０５'は特に、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【０１４１】
いくつかの可能な実装形態では、第３の処理ユニット２０５'は、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を取得することと、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階であって、対象ＰＤブロックが、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定することと、を行うように構成される。
【０１４２】
いくつかの可能な実装形態では、第３の処理ユニット２０５'は、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較するように構成され、第３の処理ユニット２０５'は特に、対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために対象物体のウィンドウ位置に基づいて固定ＰＤ構成モードを調整するように構成され、その結果、再構成された対象ＰＤブロックの中心点が対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなり、この場合、第３の処理ユニット２０５'が、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成されている場合に、第３の処理ユニット２０５'は特に、再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成される。
【０１４３】
別の実装形態では、対象物体のウィンドウサイズはまた、対象ＰＤブロックのサイズと比較され得、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置は、対象ＰＤブロックの位置と比較される。
【０１４４】
いくつかの可能な実装形態では、端末デバイスの合焦装置２００'はさらに、構成ユニット２０６'を含む。構成ユニット２０６'は、現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成される。
【０１４５】
実施例４
【０１４６】
図２Ｄは、本願の一実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。この実施形態では、合焦方法は、以下の段階を含み得る。
【０１４７】
段階２１１'：現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する。
【０１４８】
対象物体は、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つであり、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つが対象物体として決定される。例えば、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が１つのみの場合、例えば、１人の人物のみである場合、現在のフレームが人物を含むかどうかが画像認識を介して検出される。現在のフレームが人物を含む場合、現在のフレーム内のその人物が対象物体として使用される。現在のフレームが複数の人物を含むことが検出された場合、事前設定されたルールに従って複数の人物から１人の人物が対象物体として選択され得る。例えば、現在のフレーム内で中心点に最も近い人物が対象物体として使用され得る。合焦を実行する必要がある事前設定された複数の物体がある場合、例えば、人物および鳥の２つの物体がある場合、人物および鳥に対して異なる優先度が設定され得る。例えば、人物の優先度は、鳥の優先度よりも高くなるように設定され得る。現在のフレームが人物および鳥の両方を含むことが検出されると、優先度が最も高い人物が対象物体として選択される。対象物体が自動的に検出され、ユーザにより手動で選択される必要がないため、動作がより簡便であることが理解され得る。
【０１４９】
段階２１１'における決定結果がｎｏである場合、換言すれば、現在のフレームが対象物体を含まないことが検出された場合に、段階２１２'が実行される。
【０１５０】
段階２１２'：固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する。
【０１５１】
段階２１３'：変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行する。
【０１５２】
この実施形態では、合焦に使用されるＰＤ情報は、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を変換することにより取得される。従来技術では、ＰＤは通常、現在のフレームが対象物体を含まない場合にのみ可変ＰＤに設定され、従来技術では設定からＰＤ情報の取得までに遅延がある。しかしながら、この実施形態では、変換様式で取得したＰＤ情報において遅延がなく、この技術的特徴を使用することによって合焦をよりタイムリーに実行することができ、それにより、合焦の正確性の改善を助けることができる。
【０１５３】
本願のいくつかの可能な実装形態では、図２Ｄの段階２１４'、段階２１５'、および段階２１６'で示される破線のボックスに示されるように、段階２１１'における決定結果が、現在のフレームが対象物体を含むことである場合に、段階２１４'が実行される。
【０１５４】
段階２１４'：対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する。
【０１５５】
対象物体が運動状態にあるかどうかは、各フレーム内の対象物体の変化に基づいて決定され得る。例えば、画像の各フレーム内の対象物体の中央位置が取得され得る。３つの隣接フレームにおける対象物体の中央位置の移動が閾値を超える場合、対象物体が運動状態にあると決定される。
【０１５６】
段階２１４'における決定結果がｙｅｓである場合、換言すれば、対象物体が運動状態にある場合、段階２１５'が実行される。
【０１５７】
段階２１４'における決定結果がｎｏである場合、換言すれば、対象物体が静止状態にある場合、段階２１６'が実行される。
【０１５８】
段階２１５'：対象物体が運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。
【０１５９】
段階２１６'：対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。
【０１６０】
本願の実施形態で提供される技術的解決手段によれば、端末デバイスは、対象物体を自動的に検出し、対象物体を検出した後に対象物体の状態を決定する。対象物体が運動状態にある場合、端末デバイスは、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する。対象物体が静止状態にある場合、端末デバイスは、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する。一方で、ユーザは手動で対象物体を選択する必要がないため、ユーザ操作が簡略化される。他方で、対象物体が検出されると、対象物体の異なる状態に基づいて追跡合焦または安定した合焦が使用されるため、対象物体に対して正確な合焦を実装することができ、それにより、撮影された写真の精細度の改善を助けることができる。 
【０１６１】
本願のいくつかの可能な実装形態では、図２Ｄの段階２１０'に示される破線のボックス内で示されるように、段階２１１'の前に、段階２１０'がさらに含まれる。
【０１６２】
段階２１０'：デフォルトでＰＤ構成モードを固定構成モードとして設定する。
【０１６３】
ＰＤを構成することは、ＰＤブロックを設定することを含むことに留意されたい。例えば、ファインダフレームに対応する領域は１２の小領域を含む４列×３行に設定され得、各小領域が１つのＰＤブロックである。この場合、画像の各フレームは１２のＰＤ値に対応し、対象物体のＰＤ情報は、対象物体によりカバーされるＰＤブロックに対応するＰＤデータに基づいて取得される。対象ＰＤ情報は、データバッファ領域内に含まれる各フレーム内の対象物体のＰＤ情報に基づいて取得され得る。準焦点位置は、対象物体の対象ＰＤ情報に基づいて取得され得、モータは、対象物体を準焦点位置に配置するために、準焦点位置に基づいて移動するように駆動される。
【０１６４】
実施例５
【０１６５】
図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃは、本願の一実施形態による端末デバイスに適用される合焦方法の概略フローチャートである。この実施形態では、合焦方法は、以下の段階を含み得る。
【０１６６】
段階３００：デフォルトでＰＤ構成モードを固定構成モードとして設定する。
【０１６７】
ＰＤを構成することは、ＰＤブロックを設定することを含むことに留意されたい。例えば、ファインダフレームに対応する領域は１２の小領域を含む４列×３行に設定され得、各小領域が１つのＰＤブロックである。この場合、画像の各フレームは１２のＰＤ値に対応し、対象物体のＰＤ情報は、対象物体によりカバーされるＰＤブロックに対応するＰＤデータに基づいて取得される。対象ＰＤ情報は、データバッファ領域内に含まれる各フレーム内の対象物体のＰＤ情報に基づいて取得され得る。準焦点位置は、対象物体の対象ＰＤ情報に基づいて取得され得、モータは、対象物体を準焦点位置に配置するために、準焦点位置に基づいて移動するように駆動される。
【０１６８】
段階３１０：現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する。
【０１６９】
対象物体は、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つであり、現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合、事前設定されたフィルタリングルールに従って物体のうちの１つが対象物体として決定される。例えば、合焦を実行する必要がある事前設定された物体が１つのみの場合、例えば、１人の人物のみである場合、現在のフレームが人物を含むかどうかが画像認識を介して検出される。現在のフレームが人物を含む場合、現在のフレーム内のその人物が対象物体として使用される。現在のフレームが複数の人物を含むことが検出された場合、事前設定されたルールに従って複数の人物から１人の人物が対象物体として選択され得る。例えば、現在のフレーム内で中心点に最も近い人物が対象物体として使用され得る。合焦を実行する必要がある事前設定された複数の物体がある場合、例えば、人物および鳥の２つの物体がある場合、人物および鳥に対して異なる優先度が設定され得る。例えば、人物の優先度は、鳥の優先度よりも高くなるように設定され得る。現在のフレームが人物および鳥の両方を含むことが検出されると、優先度が最も高い人物が対象物体として選択される。対象物体が自動的に検出され、ユーザにより手動で選択される必要がないため、動作がより簡便であることが理解され得る。
【０１７０】
段階３１０における決定結果がｎｏである場合、換言すれば、現在のフレームが対象物体を含まないことが検出された場合に、段階３１１および段階３１２が実行される。
【０１７１】
段階３１０における決定結果がｙｅｓである場合、換言すれば、現在のフレームが対象物体を含むことが検出された場合に、段階３２１が実行される。
【０１７２】
段階３１１：固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する。
【０１７３】
この実施形態では、合焦に使用されるＰＤ情報は、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を変換することにより取得される。従来技術では、ＰＤは通常、現在のフレームが対象物体を含まない場合にのみ可変ＰＤに設定され、従来技術では設定からＰＤ情報の取得までに遅延がある。しかしながら、この実施形態では、変換様式で取得したＰＤ情報において遅延がなく、この技術的特徴を使用することによって合焦をよりタイムリーに実行することができ、それにより、合焦の正確性の改善を助けることができる。
【０１７４】
段階３１２：変換されたＰＤ情報に基づいて現在のフレーム上で合焦を実行する。
【０１７５】
段階３２１：対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する。
【０１７６】
対象物体が運動状態にあるかどうかは、各フレーム内の対象物体の変化に基づいて決定され得る。例えば、画像の各フレーム内の対象物体の中央位置が取得され得る。３つの隣接フレームにおける対象物体の中央位置の移動が閾値を超える場合、対象物体が運動状態にあると決定される。
【０１７７】
段階３２２：対象物体が運動状態にある場合に、ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報を取得する。
【０１７８】
段階３２３：ｉ番目のフレームのＰＤ情報およびｉ番目のフレーム内の対象物体の位置に基づいて、ｉ番目のフレームに対応する対象物体のＰＤ情報を取得する。ここで、ｉ番目のフレームは、ＰＤデータバッファ内の任意のフレームである。
【０１７９】
段階３２４：ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得する。
【０１８０】
本願のこの実施形態では、データバッファのサイズは変更され得る。対象物体のウィンドウサイズの変化率が第１の閾値よりも大きい場合、ＰＤデータバッファのサイズが縮小される。対象物体のウィンドウサイズの変化率が第２の閾値よりも小さい場合、ＰＤデータバッファのサイズが拡大される。例えば、対象物体が比較的高速で移動する場合、対象物体のウィンドウサイズの変化率は通常、比較的高速である。ＰＤデータバッファのサイズの縮小は、対象物体の変化傾向をより正確に追跡することを助ける。対象物体が比較的ゆっくりと移動する場合、対象物体のウィンドウサイズの変化率は通常、比較的ゆっくりである。ＰＤデータバッファのサイズの拡大は、準焦点位置の正確性を改善することを助ける。
【０１８１】
段階３２５：対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得する。
【０１８２】
段階３２６：準焦点位置に基づいて、準焦点位置に対応する第１の対象位置にモータを移動させて、対象物体上での合焦を実装する。
【０１８３】
段階３３１：現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置およびウィンドウサイズを取得し、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較し、現在のフレーム内の対象物体のウィンドウサイズを対象ＰＤブロックのサイズと比較する。ここで、対象ＰＤブロックは、固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである。
【０１８４】
段階３３２：対象物体のウィンドウサイズが対象ＰＤブロックのサイズよりも小さい場合、または対象物体のウィンドウの中心点と対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために、対象物体のウィンドウ位置および対象物体のウィンドウサイズに基づいて固定ＰＤ構成モードを調整する。その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズは、対象物体のウィンドウサイズよりも小さくなり、再構成された対象ＰＤブロックの中心点は対象物体のウィンドウの中心点と重複するか、または間隔が閾値よりも小さくなる。
【０１８５】
段階３３３：ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する対象物体のＰＤ情報を使用することにより対象ＰＤ情報を取得する。
【０１８６】
段階３３４：対象ＰＤ情報に基づいて準焦点位置を取得する。
【０１８７】
段階３３５：準焦点位置に基づいて、準焦点位置に対応する第２の対象位置にモータを移動させて、対象物体上での合焦を実装する。
【０１８８】
段階３３６：合焦が信頼できるかどうかを決定する。
【０１８９】
段階３３６における決定結果がｙｅｓである場合には、段階３４０が実行され、現在のフレーム上の処理が終了する。あるいは、段階３３６における決定結果がｎｏである場合には、段階３３７が実行される。
【０１９０】
段階３３７：コントラスト合焦技術を使用することにより焦点を決定するための方法を使用することによって、準焦点位置を決定する。
【０１９１】
段階３３８：対象物体が準焦点位置にあるように、モータを駆動して移動させる。
【０１９２】
この実施形態では、ＰＤ情報に基づいて合焦を実行する方式が優先的に使用されることが理解され得る。ＰＤ情報を使用することにより決定された準焦点位置が信頼性に欠ける場合、準焦点位置を決定するために別の方法が使用され得る。例えば、準焦点位置を決定するために、コントラスト合焦技術を使用することにより焦点を決定するための方法が使用され得る。例えば、対象物体が静止状態にあるとき、モータの対象位置を取得するために、ＰＤ情報に基づいて合焦が実行された場合、モータは対象位置に押される。対象物体が静的である場合、準焦点位置は変わらないままとなる。例えば、モータに対応する対象位置がＳ１である場合、モータはＳ１に押される。ＰＤ情報に基づいて取得した結果が、モータをさらに押して移動させる必要があり、例えば、いくつかの連続するフレームについてモータを連続的に押して移動させる必要があることを示し、モータが位置Ｓ１とは異なる位置Ｓ２および位置Ｓ３に押されていることを示す場合、ＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行することは現状信頼性に欠け、段階３３７が実行される。コントラスト合焦技術を使用することにより焦点を決定するための方法は、モータを特定の範囲内に押すこと、例えば、モータをＰ１、Ｐ２、Ｐ３…からＰ２０へと順に押すことを指す。このプロセスでは、最も鮮明な画像がある場合、その最も鮮明な画像が記録され、そのときのモータの位置もまたは記録される。例えば、モータがＰ１２に移動した場合、ファインダフレーム内の対象物体が最も鮮明である。この場合、モータがＰ２０に移動した後、モータはＰ１２に移動するように駆動される。
【０１９３】
対象物体が静的であるとき、後に受信した命令により示される位置が常に、ＰＤ情報に基づいて合焦が実行された後のモータの現在位置である場合、合焦は信頼でき、現在のフレーム上の処理が終了する。
【０１９４】
本願の一実施形態はさらに、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、メモリ、プロセッサ、およびバスを含み、メモリおよびプロセッサはバスを介して接続され、メモリは、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、プロセッサは、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムおよび命令を呼び出して、端末デバイスに適用される合焦方法の前述の段階の一部またはすべてを実行するように構成される。
【０１９５】
いくつかの可能な実装形態では、端末デバイスはアンテナシステムをさらに備え、アンテナシステムは、プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、モバイル通信ネットワークは、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む。
【０１９６】
本願の一実施形態はさらに、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体はプログラムコードを格納し、プログラムコードは、端末デバイスに適用される合焦方法の前述の段階の一部またはすべてを実行するために使用される命令を含む。
【０１９７】
本願の一実施形態はさらに、コンピュータプログラム製品を提供し、コンピュータ上でコンピュータプログラム製品がランされると、コンピュータは、端末デバイスにより実行される合焦方法の一部またはすべての段階の命令を実行するように有効化される。
【０１９８】
前述の特定の方法の例、実施形態における技術的特徴の説明および描写、ならびに複数の実装形態の拡張もまた、装置における方法の実行に適用可能であり、装置の実施形態においては詳細を説明しない。
【０１９９】
前述の装置におけるモジュールへの分割は、論理的機能分割に過ぎないことが理解されるべきである。実際の実装では、モジュールの一部またはすべてが１つの物理エンティティに統合され得るか、または物理的に分離され得る。例えば、前述のモジュールの各々は別個の処理要素であってもよく、端末のチップ上に統合されてもよく、またはプログラムコードの形態でコントローラの格納要素内に格納されてもよい。プロセッサの処理要素は、前述のモジュールの各々の機能を呼び出して実行する。加えて、モジュールは統合されてもよく、または個々に実装されてもよい。処理要素は、集積回路チップであってもよく、信号処理能力を有する。実装プロセスにおいて、処理要素内でハードウェア論理集積回路を使用することによって、またはソフトウェアの形態の命令を使用することによって、前述の方法または前述のモジュールにおける段階を実装することができる。処理要素は、汎用プロセッサ、例えば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ  ＣＰＵ）であってもよく、または前述の方法を実装するように構成された１または複数の集積回路、例えば、１または複数の特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、１または複数のマイクロプロセッサ（デジタル信号プロセッサ、ＤＳＰ）、または１または複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）などであってもよい。
【０２００】
本発明の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面における「第１」および「第２」などの用語は、類似の物体を区別することが意図しているが、必ずしも特定の順序またはシーケンスを示すものではないことが理解されるべきである。そのような方式で称されるデータは、適切な状況においては置き換え可能であり、これにより、本明細書において説明されている本発明の実施形態は、本明細書において示される、または説明されている順序以外の順序で実装され得ることが理解されるべきである。さらに、「ｉｎｃｌｕｄｅ」、「ｃｏｎｔａｉｎ」、および任意の他の異形などの用語は、非排他的な包含を網羅することを意味し、例えば、段階またはモジュールのリストを含むプロセス、方法、システム、製品、またはデバイスは必ずしもそれらのモジュールに限定されず、明示的に列挙されていない、またはそのようなプロセス、方法、システム、製品、またはデバイスに固有ではない他のモジュールを含んでもよい。
【０２０１】
当業者であれば、本発明の実施形態が、方法、システム、またはコンピュータプログラム製品として提供され得ることを理解するであろう。したがって、本発明は、ハードウェアだけの実施形態、ソフトウェアだけの実施形態、または、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによる実施形態の形で使用されてもよい。さらに、本発明は、コンピュータ利用可能プログラムコードを含む１または複数のコンピュータ利用可能記憶媒体（限定されるものではないが、ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、光学メモリ、および同様のものを含む）において実装されるコンピュータプログラム製品の形式を使用し得る。
【０２０２】
本発明は、本発明の実施形態に係る方法、デバイス（システム）、およびコンピュータプログラム製品のフローチャートおよび／またはブロック図を参照して説明される。ローチャートおよび／またはブロック図の各プロセスおよび／または各ブロックと、フローチャートおよび／またはブロック図のプロセスおよび／またはブロックの組み合わせとを実装するために、コンピュータプログラム命令が使用されてよいことを理解されたい。これらのコンピュータプログラム命令は、マシンを生成すべく、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ、または任意の他のプログラマブルデータ処理デバイスのプロセッサに提供されてもよく、これにより、コンピュータまたは任意の他のプログラマブルデータ処理デバイスのプロセッサにより実行される命令が、フローチャートの１または複数の工程および／またはブロック図の１または複数のブロックにおける特定の機能を実装するための装置を生成する。
【０２０３】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読メモリ内に格納されてよく、当該命令は、コンピュータまたは任意の他のプログラム可能データ処理デバイスに対し、特定の方式で動作するよう命令可能であり、その結果、コンピュータ可読メモリ内に格納された命令は、命令装置を含むアーチファクトを生成する。命令装置は、フローチャートの１または複数のプロセスおよび／またはブロック図の１または複数のブロックにおける特定の機能を実装する。
【０２０４】
これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは別のプログラム可能データ処理デバイスにロードされてよく、その結果、一連の動作および段階が、コンピュータまたは別のプログラマブルデバイス上で実行され、これにより、コンピュータ実装処理を生成する。したがって、コンピュータまたは別のプログラマブルデバイス上で実行される命令は、フローチャート内の１または複数のプロセス、および／または、ブロック図内の１または複数のブロックにおける特定の機能を実装するための段階を提供する。
【０２０５】
本発明の実施形態が説明されたが、当業者は基本的な発明のコンセプトを認識すると、これらの実施形態に変更及び修正を行うことができる。したがって、以下の特許請求の範囲では、実施形態と、本発明の範囲内に含まれるすべての変更及び修正とを網羅するものとして解釈されることが意図されている。当業者であれば、本発明の実施形態の精神及び範囲から逸脱することなく、本発明の実施形態に様々な変更及び変形を加え得ることは明らかである。本発明は、これらの変形および変更が以下の特許請求の範囲およびそれらの均等技術によって定義される保護範囲に含まれる限り、当該変形および変更を網羅するように意図される。
他の考えられる項目
［項目１］  端末デバイスに適用される合焦方法であって、
現在のフレームが対象物体を含んでいるかを検出する段階であって、上記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、
上記現在のフレームが上記対象物体を含む場合に、上記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、
上記対象物体が上記運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、
上記対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、方法。
［項目２］  上記現在のフレームが上記対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
上記変換されたＰＤ情報に基づいて上記現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、をさらに含む、項目１に記載の方法。
［項目３］  可変フィルタリング長を有する上記位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する上記段階が、
ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して、準焦点位置を取得する段階を含み、上記準焦点位置が、上記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために上記端末デバイスにより使用され、上記ＰＤデータバッファのサイズが、上記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、項目１に記載の方法。
［項目４］  ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して、準焦点位置を取得する上記段階が、
上記現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
上記現在のフレームの上記ＰＤ情報を上記ＰＤデータバッファ内に格納する段階と、
上記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
上記対象ＰＤ情報に基づいて上記準焦点位置を取得する段階と、を含む、項目３に記載の方法。
［項目５］  上記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する上記段階が、
上記ＰＤデータバッファ内の各フレームの上記ＰＤ情報を取得する段階と、
ｉ番目のフレームのＰＤ情報および上記ｉ番目のフレーム内の上記対象物体の位置に基づいて、上記ｉ番目のフレームに対応する上記対象物体のＰＤ情報を取得する段階であって、上記ｉ番目のフレームが、上記ＰＤデータバッファ内の任意のフレームである、取得する段階と、
上記ＰＤデータバッファ内の各フレームに対応する上記対象物体の上記ＰＤ情報を使用することにより上記対象ＰＤ情報を取得する段階と、を含む、項目４に記載の方法。
［項目６］  上記現在のフレーム内の上記対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
上記固定ＰＤ構成モードにある構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、上記対象ＰＤブロックが、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と上記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
上記対象物体の上記ウィンドウサイズを上記対象ＰＤブロックの上記サイズと比較して、上記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、をさらに含む、項目１から５のいずれか一項に記載の方法。
［項目７］  上記対象物体の上記ウィンドウサイズを上記対象ＰＤブロックのサイズと比較する上記段階が、
上記対象物体の上記ウィンドウサイズが上記対象ＰＤブロックの上記サイズよりも小さい場合に、上記対象物体の上記ウィンドウサイズに基づいて上記固定ＰＤ構成モードを再構成する段階であって、その結果、再構成された対象ＰＤブロックのサイズは上記対象物体の上記ウィンドウサイズよりも小さくなる、再構成する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する上記段階が、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、項目６に記載の方法。
［項目８］  上記現在のフレーム内の上記対象物体のウィンドウ位置を取得する段階と、
上記現在のフレーム内の上記対象物体の上記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、上記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階であって、上記対象ＰＤブロックが、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と上記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定する段階と、をさらに含む、項目１から７のいずれか一項に記載の方法。
［項目９］  上記現在のフレーム内の上記対象物体の上記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較する上記段階が、
上記対象物体の上記ウィンドウの上記中心点と上記対象ＰＤブロックの中心点との間の間隔が閾値よりも大きい場合に、再構成のために上記対象物体の上記ウィンドウ位置に基づいて上記固定ＰＤ構成モードを調整する段階であって、その結果、上記再構成された対象ＰＤブロックの中心点が上記対象物体の上記ウィンドウの上記中心点と重複するか、または間隔が上記閾値よりも小さくなる、調整する段階を含み、
適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する上記段階が、
再構成された適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階を含む、項目８に記載の方法。
［項目１０］  現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する上記段階の前に、上記方法が、
デフォルトでＰＤ構成モードを上記固定ＰＤ構成モードとして設定する段階をさらに含む、項目１から９のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１］  上記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って、上記物体のうちの１つを上記対象物体として決定する段階をさらに含む、項目１から１０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２］  端末デバイスに適用される合焦方法であって、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する段階であって、上記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出する段階と、
上記現在のフレームが上記対象物体を含まない場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換する段階と、
上記変換されたＰＤ情報に基づいて上記現在のフレーム上で合焦を実行する段階と、を含む、方法。
［項目１３］  上記方法がさらに、
上記現在のフレームが対象物体を含む場合に、上記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定する段階と、
上記対象物体が上記運動状態にある場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する段階と、
上記対象物体が静止状態にある場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行する段階と、を含む、項目１２に記載の方法。
［項目１４］  上記可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行する上記段階が、
ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する段階を含み、上記準焦点位置が、上記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために上記端末デバイスによって使用され、上記ＰＤデータバッファのサイズが、上記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、項目１３に記載の方法。
［項目１５］  ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得する上記段階が、
上記現在のフレームのＰＤ情報を取得する段階と、
上記現在のフレームの上記ＰＤ情報を上記ＰＤデータバッファに格納する段階と、
上記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得する段階と、
上記対象ＰＤ情報に基づいて上記準焦点位置を取得する段階と、を含む、項目１４に記載の方法。  ［項目１６］  上記現在のフレーム内の上記対象物体のウィンドウサイズを取得する段階と、
上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得する段階であって、上記対象ＰＤブロックが、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と上記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得する段階と、
上記対象物体の上記ウィンドウサイズを上記対象ＰＤブロックの上記サイズと比較して、上記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定する段階と、をさらに含む、項目１２に記載の方法。
［項目１７］  現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出する上記段階の前に、上記方法がさらに、
デフォルトでＰＤ構成モードを上記固定ＰＤ構成モードとして設定する段階を含む、項目１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
［項目１８］  上記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って、上記物体のうちの１つを上記対象物体として決定する段階をさらに含む、項目１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
［項目１９］  端末デバイスにおいて使用される合焦装置であって、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、上記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
上記検出ユニットの検出結果が、上記現在のフレームが上記対象物体を含むことである場合に、上記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
上記決定ユニットの決定結果が、上記対象物体が上記運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有する位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、
上記決定ユニットの上記決定結果が、上記対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、を備える、装置。  ［項目２０］  上記検出ユニットが、上記現在のフレームが上記対象物体を含まないことを検出した場合に、固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、上記変換されたＰＤ情報に基づいて上記現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットをさらに備える、項目１９に記載の装置。
［項目２１］  上記第１の処理ユニットが、上記可変フィルタリング長を有する上記位相検出ＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成されている場合に、上記第１の処理ユニットが特に、ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、上記準焦点位置が、上記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために上記端末デバイスによって使用され、上記ＰＤデータバッファのサイズが、上記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、項目１９に記載の装置。  ［項目２２］  上記第１の処理ユニットが、上記現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、上記現在のフレームの上記ＰＤ情報を上記ＰＤデータバッファ内に格納することと、上記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、上記対象ＰＤ情報に基づいて上記準焦点位置を取得することと、を行うように構成される、項目２１に記載の装置。
［項目２３］  上記第２の処理ユニットが、上記現在のフレーム内の上記対象物体のウィンドウ位置を取得することと、上記現在のフレーム内の上記対象物体の上記ウィンドウ位置を対象ＰＤブロックの位置と比較して、上記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することであって、上記対象ＰＤブロックが、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と上記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、決定することとを行うように構成される、項目１９に記載の装置。
［項目２４］  上記現在のフレームが上記対象物体を含むかどうかを上記検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを上記固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットをさらに備える、項目１９から２３のいずれか一項に記載の装置。
［項目２５］  上記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って上記物体のうちの１つを上記対象物体として決定するように構成された、項目１９から２４のいずれか一項に記載の装置。
［項目２６］  端末デバイスにおいて使用される合焦装置であって、上記方法が、
現在のフレームが対象物体を含むかどうかを検出するように構成された検出ユニットであって、上記対象物体が、合焦を実行する必要がある事前設定された物体のうちの１つである、検出ユニットと、
上記検出ユニットの検出結果が、上記現在のフレームが上記対象物体を含まないことである場合に、固定位相検出ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を、可変ＰＤ構成モードにおけるＰＤ情報に変換し、上記変換されたＰＤ情報に基づいて上記現在のフレーム上で合焦を実行するように構成された第１の処理ユニットと、を備える、合焦装置。  ［項目２７］  上記装置がさらに、
上記検出ユニットの検出結果が、上記現在のフレームが上記対象物体を含むことである場合に、上記対象物体が運動状態にあるかどうかを決定するように構成された決定ユニットと、
上記決定ユニットの決定結果が、上記対象物体が上記運動状態にあることである場合に、可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成された第２の処理ユニットと、
上記決定ユニットの上記決定結果が、上記対象物体が静止状態にあることである場合に、適応性の固定ＰＤ構成モードで取得したＰＤ情報を使用することにより安定した合焦を実行するように構成された第３の処理ユニットと、を備える、項目２６に記載の装置。
［項目２８］  上記第２の処理ユニットが、上記可変フィルタリング長を有するＰＤ情報を使用することにより追跡合焦を実行するように構成され、上記第２の処理ユニットが特に、ＰＤデータバッファを使用することにより上記対象物体の焦点位置を予測して準焦点位置を取得するように構成され、上記準焦点位置が、上記端末デバイスのモータを駆動して移動させるために上記端末デバイスによって使用され、上記ＰＤデータバッファのサイズが、上記対象物体のウィンドウサイズの変化率と反比例する、項目２７に記載の装置。
［項目２９］  上記第２の処理ユニットが、上記現在のフレームのＰＤ情報を取得することと、上記現在のフレームの上記ＰＤ情報を上記ＰＤデータバッファ内に格納することと、上記ＰＤデータバッファ内の各フレームのＰＤ情報に基づいて対象ＰＤ情報を取得することと、上記対象ＰＤ情報に基づいて上記準焦点位置を取得することと、を行うように構成される、項目２８に記載の装置。
［項目３０］  上記第３の処理ユニットが特に、上記現在のフレーム内の上記対象物体のウィンドウサイズを取得することと、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得した対象ＰＤブロックのサイズを取得することであって、上記対象ＰＤブロックが、上記固定ＰＤ構成モードにおける構成を介して取得したすべてのＰＤブロックの中心点と上記対象物体のウィンドウの中心点との間に最小の間隔を有するＰＤブロックである、取得することと、上記対象物体の上記ウィンドウサイズを上記対象ＰＤブロックの上記サイズと比較して、上記適応性の固定ＰＤ構成モードを調整する必要があるかどうかを決定することと、を行うように構成される、項目２７に記載の装置。
［項目３１］  上記現在のフレームが上記対象物体を含むかどうかを上記検出ユニットが検出する前に、デフォルトでＰＤ構成モードを上記固定ＰＤ構成モードとして設定するように構成された構成ユニットをさらに備える、
項目２６から３０のいずれか一項に記載の装置。
［項目３２］  上記方法がさらに、
上記現在のフレームが、合焦を実行する必要がある２つ以上の事前設定された物体を含む場合に、事前設定されたフィルタリングルールに従って、上記物体のうちの１つを上記対象物体として決定する段階をさらに含む、項目２６から３１のいずれか一項に記載の装置。
［項目３３］  端末デバイスであって、
メモリと、プロセッサと、バスと、を備え、上記メモリおよび上記プロセッサが上記バスを介して接続され、
上記メモリが、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
上記プロセッサが、上記メモリ内に格納された上記コンピュータプログラムおよび上記命令を呼び出して、項目１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
端末デバイス。
［項目３４］  アンテナシステムをさらに備え、上記アンテナシステムが、上記プロセッサの制御化で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、上記モバイル通信ネットワークが、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む、項目３３に記載の端末デバイス。
［項目３５］  メモリと、プロセッサと、バスとを備え、上記メモリおよび上記プロセッサが上記バスを介して接続され、
上記メモリが、コンピュータプログラムおよび命令を格納するように構成され、
上記プロセッサが、上記メモリ内に格納された上記コンピュータプログラムおよび上記命令を呼び出して、項目１２から１８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成される、
端末デバイス。
［項目３６］  アンテナシステムをさらに備え、上記アンテナシステムが、上記プロセッサの制御下で無線通信信号を送受信して、モバイル通信ネットワークとの無線通信を実装し、上記モバイル通信ネットワークが、ＧＳＭネットワーク、ＣＤＭＡネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ＦＤＭＡネットワーク、ＴＤＭＡネットワーク、ＰＤＣネットワーク、ＴＡＣＳネットワーク、ＡＭＰＳネットワーク、ＷＣＤＭＡネットワーク、ＴＤＳＣＤＭＡネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、およびＬＴＥネットワークのうちの１または複数を含む、項目３５に記載の端末デバイス。
【図１】
2022502970.tif 000003
【図２Ａ】
2022502970.tif 000004
【図２Ｂ】
2022502970.tif 000005
【図２Ｃ】
2022502970.tif 000006
【図２Ｄ】
2022502970.tif 000007
【図３Ａ】
2022502970.tif 000008
【図３Ｂ】
2022502970.tif 000009
【図３Ｃ】
2022502970.tif 000010
【国際調査報告】
2022502970.tif 000011
2022502970.tif 000012
2022502970.tif 000013
2022502970.tif 000014
2022502970.tif 000015
2022502970.tif 000016
2022502970.tif 000017
2022502970.tif 000018