(57)【要約】【構成】光学／撮像系１２Ｌは、瞬間的に光を発生するストロボ３８に割り当てられ、高品質の生画像データを出力する。一方、光学／撮像系１２Ｒは、継続的に光を発生するビデオライト４０に割り当てられ、低品質の生画像データを出力する。ストロボ３８および光学／撮像系１２Ｌはカメラ筐体ＣＢ１によって一体的に保持され、ビデオライト４０および光学／撮像系１２ＲはモジュールＭＤ１によって一体的に保持される。モジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１は軸ＡＸ＿Ｓの周り方向に回動可能なようにシャフトＳＨ＿ＬおよびＳＨ＿Ｒによって互いに結合され、モジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１の相対姿勢は軸ＡＸ＿Ｓを基準として変化する。【効果】光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒから出力される生画像データの表現の多様化が図られる。【選択図】図３
2012227896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる態様で発光する複数の発光手段、
前記複数の発光手段にそれぞれ対応しかつ互いに異なる品質を各々が有する複数の電子画像をそれぞれ出力する複数の撮像手段、
互いに対応する発光手段および撮像手段を各々が一体的に保持する複数の保持部材、および
前記複数の保持部材の相対姿勢が可変となる態様で前記複数の保持部材を互いに結合する結合部材を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記結合部材は前記複数の保持部材の各々が既定軸の回り方向に回動可能なように前記複数の保持部材を保持する、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
既定の相対姿勢において前記複数の撮像手段がそれぞれ捉える複数の視野は水平方向において部分的に重複するように同じ垂直位置に並ぶ、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記複数の撮像手段からそれぞれ出力された複数の電子画像を互いに関連付ける関連付け手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記複数の発光手段は、瞬間的に光を発生する第１発生手段、および継続的に光を発生する第２発生手段を含み、
前記複数の撮像手段は、前記第１発生手段に対応しかつ第１画質の電子画像を出力する第１撮像手段、および前記第２発生手段に対応しかつ第２画質の電子画像を出力する第２撮像手段を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
互いに異なる態様でシーンを捉える複数の撮像モードを前記複数の撮像手段にそれぞれ割り当てる割り当て手段、
前記複数の撮像モードの中から所望の撮像モードを選択する選択手段、および
前記複数の撮像手段のうち前記選択手段によって選択された撮像モードに対応する撮像手段から出力された電子画像を記録する記録手段をさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記複数の撮像モードと前記複数の撮像手段との対応関係をユーザ操作に応じて変更する変更手段、および
前記シーンの明るさが基準以下のとき前記変更手段の変更処理を制限する制限手段をさらに備える、請求項６記載の電子カメラ。
【請求項８】
前記複数の撮像モードは、前記シーンを継続的に捉える動画撮像モード、および前記シーンを瞬間的に捉える静止画撮像モードを含む、請求項６または７記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に複数の撮像系を備える、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、複数の光学系の各々は、被写体光を集光して結像面に光学像を形成する。複数の撮像素子は、複数の光学系にそれぞれ割り当てられる。映像表示手段は、複数の撮像素子からそれぞれ出力された複数の映像に基づく立体画像を表示する。記録手段は、同じ複数の映像に基づく立体映像を記録する。ここで、複数の撮像素子は、受光面の長手方向と水平方向が略一致する第１の位置と、受光面の長手方向と鉛直方向が略一致する第２の位置との間で遷移する。これによって、複眼カメラ装置においても、いわゆる縦位置での撮影が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２４８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、出力映像の品質が複数の撮像素子の間で相違することはなく、出力映像の表現の多様化に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、電子画像の表現の多様性を高めることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、互いに異なる態様で発光する複数の発光手段(38, 40)、複数の発光手段にそれぞれ対応しかつ互いに異なる品質を各々が有する複数の電子画像をそれぞれ出力する複数の撮像手段(12L, 12R)、互いに対応する発光手段および撮像手段を各々が一体的に保持する複数の保持部材(MD1, CB1)、および複数の保持部材の相対姿勢が可変となる態様で複数の保持部材を互いに結合する結合部材(SH_L, SH_R)を備える。
【０００７】
好ましくは、結合部材は複数の保持部材の各々が既定軸(AX_S)の回り方向に回動可能なように複数の保持部材を保持する。
【０００８】
好ましくは、既定の相対姿勢において複数の撮像手段がそれぞれ捉える複数の視野は水平方向において部分的に重複するように同じ垂直位置に並ぶ。
【０００９】
好ましくは、複数の撮像手段からそれぞれ出力された複数の電子画像を互いに関連付ける関連付け手段(S45)がさらに備えられる。
【００１０】
好ましくは、複数の発光手段は、瞬間的に光を発生する第１発生手段(38)、および継続的に光を発生する第２発生手段(40)を含み、複数の撮像手段は、第１発生手段に対応しかつ第１画質の電子画像を出力する第１撮像手段(12L)、および第２発生手段に対応しかつ第２画質の電子画像を出力する第２撮像手段(12R)を含む。
【００１１】
好ましくは、互いに異なる態様でシーンを捉える複数の撮像モードを複数の撮像手段にそれぞれ割り当てる割り当て手段(S5~S7)、複数の撮像モードの中から所望の撮像モードを選択する選択手段(S19, S35)、および複数の撮像手段のうち選択手段によって選択された撮像モードに対応する撮像手段から出力された電子画像を記録する記録手段(S23, S41)がさらに備えられる。
【００１２】
或る局面では、複数の撮像モードと複数の撮像手段との対応関係をユーザ操作に応じて変更する変更手段(S9)、およびシーンの明るさが基準以下のとき変更手段の変更処理を制限する制限手段(S3)がさらに備えられる。
【００１３】
他の局面では、複数の撮像モードは、シーンを継続的に捉える動画撮像モード、およびシーンを瞬間的に捉える静止画撮像モードを含む。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、発光態様は複数の発光手段の間で相違し、出力画像の品質は複数の撮像系の間で相違する。互いに対応する発光手段および撮像系は共通の保持部材によって一体的に保持され、複数の保持部材は相対姿勢が可変となる態様で互いに結合される。これによって、撮像系から出力される電子画像の表現の多様化が図られる。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例の外観を示す分解斜視図である。
【図４】図２実施例の外観を示す斜視図である。
【図５】図２実施例によって捉えられるシーンの一例を示す図解図である。
【図６】図２実施例に適用される光学／撮像系の構成の一例を示す図解図である。
【図７】撮像面における評価エリアＥＶＡの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】この発明の他の実施例の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１８】
図１を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。複数の発光手段１，１，…は、互いに異なる態様で発光する。複数の撮像系２，２，…は、複数の発光手段１，１，…にそれぞれ対応しかつ互いに異なる品質を各々が有する複数の電子画像をそれぞれ出力する。複数の保持部材３，３，…は、互いに対応する発光手段１および撮像系２を各々が一体的に保持する。結合部材４は、複数の保持部材３，３，…の相対姿勢が可変となる態様で複数の保持部材３，３，…を互いに結合する。
【００１９】
このように、発光態様は複数の発光手段１，１，…の間で相違し、出力画像の品質は複数の撮像系２，２，…の間で相違する。互いに対応する発光手段１および撮像系２は共通の保持部材３によって一体的に保持され、複数の保持部材３，３，…は相対姿勢が可変となる態様で互いに結合される。これによって、撮像系２から出力される電子画像の表現の多様化が図られる。
［実施例］
【００２０】
図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、共通のシーンを捉える光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒを含む。電源が投入されると、ＣＰＵ３４によって実行される撮像タスクの下で、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒが起動される。光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒのいずれも、ＳＧ（Signal Generator）１８から周期的に出力される垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、シーンを表す生画像データを繰り返し出力する。
【００２１】
図３および図４に示すように、ディジタルカメラ１０は、カメラ筐体ＣＢ１とモジュールＭＤ１とによって形成される。カメラ筐体ＣＢ１の上面中央は前後方向の全域にわたって凹み、こうして形成された凹部ＤＴ１の左内側面Ｓ＿Ｌｃｂおよび右内側面Ｓ＿Ｒｃｂは平坦でかつ互いに対向する。また、左内側面Ｓ＿Ｌｃｂの略中央には左方向に延びる円形の孔ＨＬ＿Ｌが形成され、内側面Ｓ＿Ｒｃｂの略中央にも右方向に延びる円形の孔ＨＬ＿Ｒが形成される。
【００２２】
モジュールＭＤ１は、カメラ筐体ＣＢ１の凹部ＤＴ１に嵌合する形状およびサイズを有し、左内側面Ｓ＿Ｌｃｂに正対する左外側面Ｓ＿Ｌｍｄと右内側面Ｓ＿Ｒｃｂに正対する右外側面Ｓ＿Ｒｍｄとを有する。ただし、モジュールＤＴ１の前面および後面の各々と下面とを結ぶ角部は丸く削られる。したがって、モジュールＤＴ１を左右方向から眺めたときモジュールＤＴ１の下部輪郭はＵ字をなす。
【００２３】
モジュールＭＤ１にはまた、左外側面Ｓ＿Ｌｍｄの略中央から左方向に突出するシャフトＳＨ＿Ｌが設けられ、右外側面Ｓ＿Ｒｍｄの略中央から右方向に突出するシャフトＳＨ＿Ｒが設けられる。シャフトＳＨ＿Ｌの外径は孔ＨＬ＿Ｌの内径よりも僅かに小さく、シャフトＳＨ＿Ｒの外径もまた孔ＨＬ＿Ｒの内径よりも僅かに小さい。
【００２４】
モジュールＭＤ１は、シャフトＳＨ＿Ｌを孔ＨＬ＿Ｌに挿入し、シャフトＳＨ＿Ｒを孔ＨＬ＿Ｒに挿入することで、カメラ筐体ＣＢ１に装着される。こうして装着されたモジュールＭＤ１はシャフトＳＨ＿ＬおよびＳＨ＿Ｒの中心軸ＡＸ＿Ｓの周り方向に回動可能で、モジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１の相対姿勢は中心軸ＡＸ＿Ｓを基準として０°〜１８０°の範囲で可変となる。
【００２５】
光学／撮像系１２Ｌおよびストロボ３８はカメラ筐体ＣＢ１の前面の左側やや上部に固定的に設けられ、光学／撮像系１２Ｒおよびストロボ４０はモジュールＭＤ１の前面に固定的に設けられる。つまり、ストロボ３８および光学／撮像系１２ＬはモジュールＭＤ１によって一体化され、ビデオライト４０および光学／撮像系１２Ｒはカメラ筐体ＣＢ１によって一体化される。以下では、光学／撮像系１２Ｒの方向が光学／撮像系１２Ｌの方向と一致する姿勢を“基準姿勢”と定義する。
【００２６】
図４に示すように、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒはそれぞれ光軸ＡＸ＿ＬおよびＡＸ＿Ｒを有する。基準姿勢において、カメラ筐体ＣＢ１の底面から光軸ＡＸ＿Ｒまでの距離（＝Ｈ＿Ｒ）はカメラ筐体ＣＢ１の底面から光軸ＡＸ＿Ｌまでの距離（＝Ｈ＿Ｌ）と一致し、水平方向における光軸ＡＸ＿ＬおよびＡＸ＿Ｒの間隔（＝Ｗ１）は人間の両目の間隔を考慮して６ｃｍ程度に設定される。
【００２７】
したがって、カメラ筐体ＣＢ１の前方に図５に示すシーンが広がっている状態でモジュールＭＤ１を基準姿勢に設定したとき、光学／撮像系１２Ｌは左側視野ＶＦ＿Ｌに属するシーンを捉える一方、光学／撮像系１２Ｒは右側視野ＶＦ＿Ｒに属するシーンを捉える。光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒはカメラ筐体ＣＢ１において互いに同じ高さに設けられるため、視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒの水平位置は僅かにずれるものの、視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒの垂直位置は互いに一致する。
【００２８】
図２に戻って、光学／撮像系１２Ｌから出力された生画像データは信号処理回路１４Ｌに与えられ、光学／撮像系１２Ｒから出力された生画像データは信号処理回路１４Ｒに与えられる。信号処理回路１４Ｌおよび１４Ｒの各々は、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路２０を通してＳＤＲＡＭ２２に書き込む。
【００２９】
光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの一方は動画撮像モードに対応し、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの他方は静止画撮像モードに対応する。以下では、動画撮像モードに対応する光学／撮像系を“光学／撮像系ＭＶ”と定義し、静止画撮像モードに対応する光学／撮像系を“光学／撮像系ＳＴＬ”と定義する。
【００３０】
電源が投入された当初、ＣＰＵ３４は、撮像タスクと並列する設定制御タスクの下で、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの役割を初期化する。光学／撮像系１２Ｌは“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒは“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。初期化が完了すると、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒによって捉えられるシーンの照度が後述する輝度評価値に基づいて算出され、算出された照度の大きさに応じて異なる要領で光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの役割が設定される。
【００３１】
ストロボ３８には発光／非発光を制御するための基準値ＲＥＦ１が割り当てられ、ビデオライト４０には点灯／消灯を制御するための基準値ＲＥＦ２が割り当てられる。ここで、基準値ＲＥＦ１は基準値ＲＥＦ２よりも大きい。
【００３２】
光学／撮像系１２Ｌによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ１以下であるか、或いは光学／撮像系１２Ｒによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ２以下であれば、ストロボ３８および／またはビデオライト４０が必要であるとして、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。また、現時点でビデオライト４０が点灯中である場合も、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。
【００３３】
これに対して、光学／撮像系１２Ｌによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ１を上回り、光学／撮像系１２Ｒによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ２を上回り、そしてビデオライト４０が消灯中であれば、ストロボ３８およびビデオライト４０のいずれも必要ではないとして、撮像設定スイッチ３６ｓｗの操作に応答して光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの役割が切り換えられる。
【００３４】
具体的には、撮像設定スイッチ３６ｓｗが“ＳＴ１”に設定されていれば、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。一方、撮像設定スイッチ３６ｓｗが“ＳＴ２”に設定されていれば、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＭＶ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定される。
【００３５】
ＳＤＲＡＭ２２において、光学／撮像系ＭＶで捉えられたシーンを表す画像データは動画エリア２２ｍｖに格納される一方、光学／撮像系ＳＴＬで捉えられたシーンを表す画像データは静止画エリア２２ｓｔｌに格納される。ＬＣＤドライバ２４は、動画エリア２２ｍｖに格納された画像データをメモリ制御回路２０を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ２６を駆動する。この結果、光学／撮像系ＭＶで捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００３６】
図６を参照して、光学／撮像系１２Ｌは、レンズドライバ１２４Ｌ，絞りドライバ１２５Ｌおよびセンサドライバ１２６Ｌによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２１Ｌ，絞り機構１２２Ｌおよび撮像装置１２３Ｌを有する。左側視野ＶＦ＿Ｌを表す光学像は、フォーカスレンズ１２１Ｌおよび絞り機構１２２Ｌを経由して撮像装置１２３Ｌの撮像面に照射される。
【００３７】
同様に、光学／撮像系１２Ｒは、レンズドライバ１２４Ｒ，絞りドライバ１２５Ｒおよびセンサドライバ１２６Ｒによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２１Ｒ，絞り機構１２２Ｒおよび撮像装置１２３Ｒを有する。右側視野ＶＦ＿Ｒを表す光学像は、フォーカスレンズ１２１Ｒおよび絞り機構１２２Ｒを経由して撮像装置１２３Ｒの撮像面に照射される。
【００３８】
センサドライバ１２６Ｌは、ＳＧ１８から与えられた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像装置１２３Ｌの撮像面を露光し、これによって生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。センサドライバ１２６Ｒも、ＳＧ１８から与えられた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像装置１２３Ｒの撮像面を露光し、これによって生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。この結果、読み出された電荷に基づく生画像データが、撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの各々から出力される。
【００３９】
なお、光学／撮像系１２Ｒの性能は、光学／撮像系１２Ｌの性能よりも低い。具体的には、フォーカスレンズ１２１Ｒの光学的な性能はフォーカスレンズ１２１Ｌの光学的な性能よりも低く、撮像装置１２３Ｒの出力性能もまた撮像装置１２３Ｒの出力性能よりも低い。したがって、光学／撮像系１２Ｒからは、光学／撮像系１２Ｌから出力される生画像データの品質よりも劣化した品質を有する生画像データが出力される。
【００４０】
撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの各々の撮像面には、評価エリアＥＶＡが図７に示す要領で割り当てられる。図２に示すＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌは、光学／撮像系１２Ｌで捉えられたシーンの明るさおよび鮮鋭度をそれぞれ示す輝度評価値およびフォーカス評価値を、信号処理回路１４Ｌによって生成されたＹＵＶ形式の画像データのうち評価エリアＥＶＡに属する一部の画像データに基づいて繰り返し作成する。
【００４１】
同様に、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｒは、光学／撮像系１２Ｒで捉えられたシーンの明るさおよび鮮鋭度をそれぞれ示す輝度評価値およびフォーカス評価値を、信号処理回路１４Ｒによって生成されたＹＵＶ形式の画像データのうち評価エリアＥＶＡに属する一部の画像データに基づいて繰り返し作成する。
【００４２】
モジュールＭＤ１が基準姿勢を示すとき、ＣＰＵ３４は、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒの両方から出力された輝度評価値を参照輝度評価値として指定し、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒの両方から出力されたフォーカス評価値を参照フォーカス評価値として指定する。
【００４３】
これに対して、モジュールＭＤ１が基準姿勢と異なる姿勢を示すとき、ＣＰＵ３４は、光学／撮像系ＭＶに対応するＡＥ／ＡＦ評価回路から出力された輝度評価値のみを参照輝度評価値として指定し、光学／撮像系ＭＶに対応するＡＥ／ＡＦ評価回路から出力されたフォーカス評価値のみを参照フォーカス評価値として指定する。
【００４４】
参照輝度評価値および参照フォーカス評価値の指定が完了すると、ＣＰＵ３４は、参照輝度評価値に基づく動画用ＡＥ処理を撮像タスクの下で実行し、適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間を算出する。絞り量は、基準姿勢に対応して絞りドライバ１２５Ｌおよび１２５Ｒの両方に設定され、基準姿勢と異なる姿勢に対応して光学／撮像系ＭＶの絞りドライバにのみ設定される。露光時間も、基準姿勢に対応してセンサドライバ１２６Ｌおよび１２６Ｒの両方に設定され、基準姿勢と異なる姿勢に対応して光学／撮像系ＭＶのセンサドライバ１２６にのみ設定される。
【００４５】
この結果、基準姿勢では信号処理回路１４Ｌおよび１４Ｒの各々から出力される画像データの輝度が適正に調整され、基準姿勢と異なる姿勢では光学／撮像系ＭＶに対応する信号処理回路から出力される画像データの輝度が適正に調整される。
【００４６】
ＣＰＵ３４はまた、参照フォーカス評価値に基づく動画用ＡＦ処理を撮像タスクの下で実行する。ＣＰＵ３４は、基準姿勢においてフォーカスレンズ１２１Ｌおよび１２１Ｒの両方を合焦点が存在する方向に移動させ、基準姿勢と異なる姿勢においてフォーカスレンズ１２１Ｒのみを合焦点が存在する方向に移動させる。
【００４７】
この結果、基準姿勢では信号処理回路１４Ｌおよび１４Ｒの各々から出力される画像データの鮮鋭度が適正に調整され、基準姿勢と異なる姿勢では光学／撮像系ＭＶに対応する信号処理回路から出力される画像データの鮮鋭度が適正に調整される。
【００４８】
キー入力装置３６に設けられたムービボタン３６ｍｖが操作されると、ＣＰＵ３４は、動画撮像モードが選択されたとみなし、動画記録処理の実行を撮像タスクの下でメモリＩ／Ｆ２８に命令する。メモリＩ／Ｆ２８は、新規の動画ファイルを記録媒体３０に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ２２の動画エリア２２ｍｖに格納された画像データをメモリ制御回路２０を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データをオープン状態の動画ファイルに収める。
【００４９】
ムービボタン３６ｍｖが再度操作されると、ＣＰＵ３４は、動画撮像モードの選択が解除されたとみなし、動画記録処理の停止を撮像タスクの下でメモリＩ／Ｆ２８に命令する。メモリＩ／Ｆ２８は、動画エリア２２ｍｖからの画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、所望のシーンを継続的に表す動画像がファイル形式で記録媒体３０に記録される。
【００５０】
キー入力装置３６に設けられたシャッタボタン３６ｓｈの操作は、このような動画記録処理の実行／中断に関わらず撮像タスクの下で受け付けられる。ＣＰＵ３４は、シャッタボタン３６ｓｈが半押しされたとき、光学／撮像系ＳＴＬに対応するＡＥ／ＡＦ評価回路から出力された輝度評価値およびフォーカス評価値に基づく静止画用ＡＥ処理および静止画用ＡＦ処理を撮像タスクの下で実行する。
【００５１】
静止画用ＡＥ処理の結果、最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間が算出される。算出された絞り量は光学／撮像系ＳＴＬに設けられた絞りドライバに設定され、算出された露光時間は光学／撮像系ＳＴＬに設けられたセンサドライバに設定される。これによって、光学／撮像系ＳＴＬの出力に基づく画像データの輝度が最適値に調整される。
【００５２】
また、静止画用ＡＦ処理の結果、光学／撮像系ＳＴＬに設けられたフォーカスレンズが合焦点に配置される。これによって、光学／撮像系ＳＴＬの出力に基づく画像データの鮮鋭度が最適値に調整される。
【００５３】
なお、モジュールＭＤ１が基準姿勢を示すときは、静止画用ＡＥ処理および静止画用ＡＦ処理が実行される前に動画用ＡＥ処理および動画用ＡＦ処理が繰り返し実行される。このため、静止画用ＡＥ処理および静止画用ＡＦ処理の態様は、モジュールＭＤ１の姿勢によって異なる。特に、フォーカスレンズは、基準姿勢と異なる姿勢においてレンズ可動範囲の全域において移動する一方、基準姿勢において合焦点の近傍でのみ移動する。
【００５４】
シャッタボタン３６ｓｈが全押しされると、ＣＰＵ３４は、静止画撮像モードが選択されたとみなし、撮像タスクの下で静止画取り込み処理を実行する。この結果、静止画エリア２２ｓｔｌに格納された最新の１フレームの画像データが退避エリア２２ｓｖに退避される。ＣＰＵ３４は続いて、静止画記録処理の実行を撮像タスクの下でメモリＩ／Ｆ２８に命令する。
【００５５】
メモリＩ／Ｆ２８は、新規の静止画ファイルを記録媒体３０に作成し（作成した静止画ファイルはオープンされる）、退避エリア２２ｓｖに退避された画像データをメモリ制御回路２０を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データをオープン状態の静止画ファイルに収める。画像データの格納が完了すると、メモリＩ／Ｆ２８はオープン状態の静止画ファイルをクローズする。これによって、所望のシーンを瞬間的に表す静止画像がファイル形式で記録媒体３０に記録される。
【００５６】
動画記録処理の途中で静止画記録処理が実行されたとき、ＣＰＵ３４は、動画記録処理によって作成された動画ファイルと静止画記録処理によって作成された静止画ファイルとの間でリンクを形成する。具体的には、ＣＰＵ３４は、動画ファイルのファイル名が静止画ファイルのヘッダに記述し、静止画ファイルのファイル名が動画ファイルのファイル名に記述する。これによって、共通のシーンを表す動画像および静止画像を並列状態ないし合成状態して再生するなど、再生画像の表現の多様性が向上する。
【００５７】
ＣＰＵ３４はまた、設定制御タスクおよび撮像タスクと並列する発光制御タスクの下で、シャッタボタン３６ｓｈの全押し時点でのストロボ３８の発光／非発光と、動画記録処理の実行中におけるビデオライト４０の点灯／消灯とを制御する。制御にあたっては、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒからの輝度評価値に基づいて算出された照度が参照される。
【００５８】
ストロボ３８は、照度が基準値ＲＥＦ１以下のとき発光される一方、照度が基準値ＲＥＦ１を上回るとき非発光とされる。また、ビデオライト４０は、照度が基準値ＲＥＦ２以下であるとき点灯される一方、照度が基準値ＲＥＦ２を上回るとき消灯される。これによって、動画ファイルおよび静止画ファイルの各々に収められた画像データの品質が向上する。
【００５９】
ＣＰＵ３４は、図８に示す設定制御タスク，図９〜図１１に示す撮像タスク，および図１２に示す発光制御タスクを、マルチタスクＯＳの制御の下で並列的に実行する。
【００６０】
図８を参照して、ステップＳ１では光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの役割を初期化する。光学／撮像系１２Ｌは“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒは“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。
【００６１】
ステップＳ３では、光学／撮像系１２Ｌによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ１以下であるか否かをＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌから出力された輝度評価値に基づいて判別し、光学／撮像系１２Ｒによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ２以下であるか否かをＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｒから出力された輝度評価値に基づいて判別する。
【００６２】
光学／撮像系１２Ｌによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ１以下であるか、或いは光学／撮像系１２Ｒによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ２以下であれば、ステップＳ３でＹＥＳと判別し、ステップＳ５に進む。これに対して、光学／撮像系１２Ｌによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ１を上回り、かつ光学／撮像系１２Ｒによって捉えられたシーンの照度が基準値ＲＥＦ２を上回れば、ステップＳ３でＮＯと判別し、ステップＳ８に進む。
【００６３】
ステップＳ８ではビデオライト４０が点灯中であるか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ９に進む。
【００６４】
ステップＳ５では光学／撮像系１２Ｌを“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定し、ステップＳ７では光学／撮像系１２Ｒを“光学／撮像系ＭＶ”として設定する。設定が完了すると、ステップＳ３に戻る。ステップＳ９では、撮像設定スイッチ３６ｓｗの状態に従って光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの役割を設定する。設定が完了すると、ステップＳ３に戻る。
【００６５】
ステップＳ９の処理の結果、撮像設定スイッチ３６ｓｗが“ＳＴ１”に設定されていれば、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＭＶ”として設定される。撮像設定スイッチ３６ｓｗが“ＳＴ２”に設定されていれば、光学／撮像系１２Ｌが“光学／撮像系ＭＶ”として設定され、光学／撮像系１２Ｒが“光学／撮像系ＳＴＬ”として設定される。
【００６６】
図９を参照して、ステップＳ１１では光学／撮像系ＭＶおよびＳＴＬを起動する。この結果、光学／撮像系ＭＶで捉えられたシーンを表す画像データがＳＤＲＡＭ２２の動画エリア２２ｍｖに書き込まれ、光学／撮像系ＳＴＬで捉えられたシーンを表す画像データがＳＤＲＡＭ２２の静止画エリア２２ｓｔｌに書き込まれ、そして動画エリア２２ｍｖに格納された画像データに基づくスルー画像がＬＣＤモニタ２６に表示される。
【００６７】
ステップＳ１３では、モジュールＭＤ１の姿勢に応じて異なる態様で参照輝度評価値および参照フォーカス評価値を決定する。基準姿勢では、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒの両方から出力された輝度評価値が参照輝度評価値として指定され、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒの両方から出力されたフォーカス評価値が参照フォーカス評価値として指定する。これに対して、基準姿勢と異なる姿勢では、光学／撮像系ＭＶに対応するＡＥ／ＡＦ評価回路から出力された輝度評価値のみが参照輝度評価値として指定され、光学／撮像系ＭＶに対応するＡＥ／ＡＦ評価回路から出力されたフォーカス評価値のみが参照フォーカス評価値として指定される。
【００６８】
ステップＳ１５では参照輝度評価値に基づく動画用ＡＥ処理を実行し、ステップＳ１７では参照フォーカス評価値に基づく動画用ＡＦ処理を実行する。ステップＳ１５の処理の結果、基準姿勢では信号処理回路１４Ｌおよび１４Ｒの両方から出力される画像データの輝度が適正に調整され、基準姿勢と異なる姿勢では光学／撮像系ＭＶに対応する信号処理回路から出力される画像データの輝度が適正に調整される。また、ステップＳ１７の処理の結果、基準姿勢では信号処理回路１４Ｌおよび１４Ｒの各々から出力される画像データの鮮鋭度が適正に調整され、基準姿勢と異なる姿勢では光学／撮像系ＭＶに対応する信号処理回路から出力される画像データの鮮鋭度が適正に調整される。
【００６９】
ステップＳ１９ではムービボタン３６ｍｖが操作されたか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では動画処理が実行中であるか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであれば動画撮像モードが選択されたものとみなしてステップＳ２３で動画記録処理を開始する一方、判別結果がＮＯであれば動画撮像モードの選択が解除されたものとみなしてステップＳ２５で動画記録処理を中止する。ステップＳ２３またはＳ２５の処理が完了すると、ステップＳ１３に戻る。
【００７０】
ステップＳ２３およびＳ２５の処理の結果、ムービボタン３６ｍｖの１回目の操作から２回目の操作までの期間に動画エリアＭＶに取り込まれた画像データが動画ファイル形式で記録媒体３０に記録される。
【００７１】
ステップＳ１９の判別結果がＮＯであれば、シャッタボタン３６ｓｈが半押しされたか否かをステップＳ２７で判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１３に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２９に進む。ステップＳ２９ではモジュールＭＤ１の姿勢を参照してＡＥ処理態様およびＡＦ処理態様を決定し、ステップＳ３１およびＳ３３では決定された態様で静止画用ＡＥ処理および静止画用ＡＦ処理を実行する。この結果、光学／撮像系ＳＴＬの出力に基づく画像データの輝度および鮮鋭度が最適値に調整される。
【００７２】
ステップＳ３５ではシャッタボタン３６ｓｈが全押しされたか否かを判別し、ステップＳ３７ではシャッタボタン３６ｓｈの操作が解除されたか否かを判別する。ステップＳ３７の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ３５の判別結果がＹＥＳであれば、静止画撮像モードが選択されたものとみなしてステップＳ３９に進む。
【００７３】
ステップＳ３９では静止画取り込み処理を実行し、ステップＳ４１では静止画記録処理を実行する。ステップＳ３９の処理の結果、静止画エリア２２ｓｔｌに格納された最新の１フレームの画像データが退避エリア２２ｓｖに退避される。また、ステップＳ４１の処理の結果、退避された画像データを収めた静止画ファイルが記録媒体３０に記録される。
【００７４】
ステップＳ４３では動画記録処理が実行中であるか否かを判別し、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４５の処理を経てステップＳ１３に戻る。ステップＳ４５では、動画記録処理によって作成された動画ファイルと静止画記録処理によって作成された静止画ファイルとの間でリンクを形成するべく、動画ファイルのファイル名が静止画ファイルのヘッダに記述し、静止画ファイルのファイル名が動画ファイルのファイル名に記述する。
【００７５】
図１１を参照して、ステップＳ５１では動画記録処理が実行中であるか否かを判別し、ステップＳ５３では照度が基準値ＲＥＦ２以下であるか否かをＡＥ／ＡＦ評価回路１６Ｌおよび１６Ｒから出力された輝度評価値に基づいて判別する。ステップＳ５１の判別結果およびステップＳ５３の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ５５でビデオライト４０を点灯する。これに対して、ステップＳ５１の判別結果またはステップＳ５３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ５７でビデオライト４０を消灯する。
【００７６】
ステップＳ５５またはＳ５７の処理が完了すると、シャッタボタン３６ｓｈが全押しされたか否かをステップＳ５９で判別し、照度が基準値ＲＥＦ１以下であるか否かをステップＳ６１で判別する。いずれか一方の判別結果がＮＯであればそのままステップＳ５１に戻る一方、両方の判別結果がＹＥＳであればステップＳ６３でストロボ３８を発光させてからステップＳ５１に戻る。
【００７７】
以上の説明から分かるように、光学／撮像系１２Ｌは、瞬間的に光を発生するストロボ３８に割り当てられ、高品質の生画像データを出力する。一方、光学／撮像系１２Ｒは、継続的に光を発生するビデオライト４０に割り当てられ、低品質の生画像データを出力する。ストロボ３８および光学／撮像系１２Ｌはカメラ筐体ＣＢ１によって一体的に保持され、ビデオライト４０および光学／撮像系１２ＲはモジュールＭＤ１によって一体的に保持される。モジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１は軸ＡＸ＿Ｓの周り方向に回動可能なようにシャフトＳＨ＿ＬおよびＳＨ＿Ｒによって互いに結合され、モジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１の相対姿勢は軸ＡＸ＿Ｓを基準として変化する。
【００７８】
このように、発光態様はストロボ３８およびビデオライト４０の間で相違し、生画像データの品質は光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの間で相違する。ストロボ４０および光学／撮像系１２Ｌはカメラ筐体ＣＢ１によって保持され、ビデオライト４０および光学／撮像系１２ＲはモジュールＭＤ１によって保持され、そしてモジュールＭＤ１およびカメラ筐体ＣＢ１は軸ＡＸ＿Ｓを基準の回り方向に回動可能にシャフトＳＨ＿ＬおよびＳＨ＿Ｒによって結合される。これによって、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒから出力される生画像データの表現の多様化が図られる。
【００７９】
なお、この実施例では、モジュールＭＤ１は、左右方向に延びる軸ＡＸ＿Ｓの周り方向に回転する。しかし、図１３に示すように、光学／撮像系１２Ｒおよびビデオライト４０を光軸ＡＸ＿Ｒの周り方向に９０°回転させてモジュールＭＤ１に取り付け、上下方向に延びる軸ＡＸ＿Ｓの周り方向に回動可能なようにモジュールＭＤ１をカメラ筐体ＣＢ１の右側に装着するようにしてもよい（このとき、光学／撮像系１２Ｒの高さは光学／撮像系１２Ｌの高さと一致させる）。これによって、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒを利用した立体撮影やパノラマ撮影が可能になる。
【００８０】
ただし、立体撮影およびパノラマ撮影のいずれにおいても、共通の画素数および感度を有するＬ側画像データおよびＲ側画像データを同時に取得する必要がある。さらに、立体撮影の場合は被写体距離を考慮してモジュールＭＤ１の回転角度を調整する必要があり、パノラマ撮影の場合は取得したＬ側画像データおよびＲ側画像データを共通視野を“のりしろ”として互いに結合する必要がある。
【００８１】
なお、モジュールＭＤ１を図４に示すように装着する場合、およびモジュールＭＤ１を図１３に示すように装着する場合のいずれにおいても、モジュールＭＤ１を円筒状に形成し、モジュールＭＤ１を基準姿勢から１８０°回転させることで、いわゆる自分撮りが可能になる。
【００８２】
また、この実施例では、単一のモジュールＭＤ１をカメラ筐体ＣＢ１に装着するようにしているが、光学／撮像系を各々が有する複数のモジュールをカメラ筐体ＣＢ１に装着するようにしてもよい。これによって、３つ以上の視野を同時に捉えることができる。
【００８３】
さらに、この実施例では、シャッタボタン３６ｓｈの操作に応答して静止画取り込み処理および静止画記録処理を実行するようにしているが、撮影者の表情を検出する機能を設け、撮影者の表情が既定の表情を示したときに静止画取り込み処理および静止画記録処理を実行するようにしてもよい。
【００８４】
また、この実施例では、動画記録処理の途中で静止画記録処理が実行されたとき、静止画ファイルと動画ファイルとの間でリンクを形成するようにしている。こうして関連付けられた２つの画像の再生態様としては、静止画像上で動画像を再生するいわゆるピクチャインピクチャ再生などが考えられる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  …ディジタルカメラ
１２Ｌ，１２Ｒ  …光学／撮像系
１４Ｌ，１４Ｒ  …信号処理回路
３４  …ＣＰＵ
３８  …ストロボ
４０  …ビデオライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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