【手続補正書】
【提出日】平成22年10月20日(2010.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共振体（１０２）、振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）、第１作動要素（１１２ａ）、および第２作動要素（１１２ｂ）を有することによって角速度を検出する慣性センサであって、
前記振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させ、
前記共振体（１０２）は、軸線（１０１）を有する連続体（１０２）を有し、
前記振動パターン（１２０）は、それぞれ前記軸線（１０１）周りに配置される複数のノード対（１１４ａ，１１４ｂ）と反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）を画成し、
前記ノード対（１１４ａ，１１４ｂ）は、前記ノード対（１１４ａ，１１４ｂ）を通過する第１ノード基準線（１１５）と第２ノード基準線（１１６）を画成し、
前記反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）は、前記反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）を通過する反ノード基準線（１３０，１３２）を画成し、
前記連続体（１０２）に動作自在に連結される前記第１作動要素（１１２ａ）は、前記第１作動要素（１１２ａ）を通過し且つ前記軸線（１０１）を横断する第１作動中心線（１３４）を画成し、
前記連続体（１０２）に動作自在に連結される前記第２作動要素（１１２ｂ）は、前記第２作動要素（１１２ｂ）を通過し且つ前記軸線（１０１）を横断する第２作動中心線（１３６）を画成し、
前記第１作動中心線（１３４）は、前記第１ノード基準線（１１５）に対して第１回転偏位（θ１）で偏位され、
前記第１作動中心線（１３４）と前記第２作動中心線（１３６）は、前記第１ノード基準線（１１５）、前記第２ノード基準線（１１６）、および前記反ノード基準線（１３０，１３２）の何れにも一致せず、
第２作動中心線（１３６）は、前記第２ノード基準線（１１６）から、前記第１回転偏位（θ１）とは反対方向に第２回転偏位（θ２）で偏位される
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項２】
前記第１回転偏位（θ１）と前記第２回転偏位（θ２）は、互いに大きさが等しい、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項３】
前記連続体（１０２）は、軸対称である、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項４】
前記第１作動要素（１１２ａ）と前記第２作動要素（１１２ｂ）のうちの少なくとも幾つかは、前記連続体（１０２）の表面に物理的接触している、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項５】
前記物理的接触は、接合結合、膠着、およびその組合せからなる群から選択される、
請求項４記載の慣性センサ。
【請求項６】
前記第１作動要素（１１２ａ）と前記第２作動要素（１１２ｂ）は、検出要素（１１２ａ，１１２ｂ）である、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項７】
前記第１ノード基準線（１１５）と前記第２ノード基準線（１１６）は、隣接する前記反ノード基準線（１３０，１３２）との間に一様な角偏位を画成し、
前記第１回転偏位（θ１）は、前記一様な角偏位の半分未満である、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項８】
前記第１作動中心線（１３４）は、前記第１作動要素対（１１２ａ）を構成する２つの前記第１作動要素（１１２ａ）を通過し、
前記第２作動中心線（１３６）は、前記第２作動要素対（１１２ｂ）を構成する２つの前記第２作動要素（１１２ｂ）を通過する、
請求項１記載の慣性センサ。
【請求項９】
共振体（１０２）と、複数の作動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）とを有する振動慣性速度センサであって、
前記共振体（１０２）は、軸線（１０１）に対する直交断面上に閉鎖ループを形成する連続体（１０２）を有し、
前記作動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記連続体（１０２）に動作自在に連結され、
それぞれ前記作動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）の作動要素（１１１ａ，１１１ｂ）は、複数の作動中心線（１３８，１４０）を画成すべく前記軸線（１０１）周りに１８０度間隔で配置され、
複数の前記作動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記軸線（１０１）周りに非一様な角度分布で配置され、
前記非一様な角度分布は、前記軸線（１０１）を含む平面周りに鏡対称である
ことを特徴とする、振動慣性速度センサ。
【請求項１０】
前記連続体（１０２）は、前記軸線（１０１）周りに対称な軸対称体である、
請求項９記載の振動慣性速度センサ。
【請求項１１】
前記作動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）のうちの幾つかは、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させる駆動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）である、
請求項９記載の振動慣性速度センサ。
【請求項１２】
前記駆動要素対（１１１ａ，１１１ｂ）は、駆動要素（１１１ａ，１１１ｂ）によって前記軸線（１０１）に対して前記振動パターン（１２０）の動的回転を可能にすべく、前記軸線（１０１）周りに前記非一様な角度分布で配置される、
請求項１１記載の振動慣性速度センサ。
【請求項１３】
振動ジャイロスコープの駆動振動の、振幅（Ｄ）と角速度（ＤＫ）を測定する測定方法であって、前記測定方法は、
前記振動ジャイロスコープを選択することと；
第１検出要素（１１２ａ）由来の第１信号（Ｓ１）と、第２検出要素（１１２ｂ）由来の第２信号（Ｓ２）とを得ることと；
前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の減算と加算からなる群から選択される少なくとも一つの演算を実行することによって、前記駆動振動の大きさと、前記角速度とを測定することと
を有し、
前記振動ジャイロスコープは、
第１駆動振動成分と第１角速度成分を有する第１振動ベクトルを検出する第１検出要素（１１２ａ）と、
第２駆動振動成分と第２角速度成分を有する第２振動ベクトルを検出する第２検出要素（１１２ｂ）と
を有し、
前記第２駆動振動は、前記第１駆動振動成分に対して反対の振動位相である
ことを特徴とする、測定方法。
【請求項１４】
前記測定方法は更に、
前記第１信号（Ｓ１）を定数で乗算することによって、前記駆動振動の前記大きさを測定することと；
前記第１信号（Ｓ１）を前記定数で乗算することによって、前記角速度を測定することと
を有する、
請求項１３記載の測定方法。
【請求項１５】
共振体（１０２）の角速度（ＤＫ）を検出する慣性センサであって、前記慣性センサは、少なくとも一つの駆動要素（１１１ａ，１１１ｂ）、第１検出要素（１１２ａ）、および第２検出要素（１１２ｂ）を有し、
前記駆動要素（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）で振動を生成すべく、前記共振体（１０２）に動作自在に連結され、
前記第１検出要素（１１２ａ）は、前記振動の第１駆動成分（θ１）を有する第１ベクトルを検出すべく、前記共振体（１０２）に動作自在に連結され、
前記第２検出要素（１１２ｂ）は、前記振動の第２駆動成分（θ２）を有する第２ベクトルを検出すべく、前記共振体（１０２）に動作自在に連結され、
前記第２駆動成分（θ２）は、前記第１駆動成分（θ１）に対して反対の振動位相である
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項１６】
前記共振体（１０２）は、連続性である、
請求項１５記載の慣性センサ。
【請求項１７】
前記第１駆動成分（θ１）と前記第２駆動成分（θ２）は、互いに大きさが等しい、
請求項１５記載の慣性センサ。
【請求項１８】
軸線（１０１）周りに連続する共振体（１０２）と；
前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させる振動発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）と；および
前記共振体（１０２）に動作自在に連結される第１分割検出要素（２５４ａ）と第２分割検出要素（２５４ｂ）と
を有することによって、前記共振体（１０２）の角速度（ＤＫ）を検出する慣性センサであって、
前記振動パターン（１２０）は、ノード（１１４ａ）を画成し、
前記共振体（１０２）は、回転せず、
前記ノード（１１４ａ）は、前記第１分割検出要素（２５４ａ）と前記第２分割検出要素（２５４ｂ）の両方に隣接し、且つ前記第１分割検出要素（２５４ａ）と前記第２分割検出要素（２５４ｂ）の間に位置する
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項１９】
前記共振体（１０２）は、軸対称である、
請求項１８記載の慣性センサ。
【請求項２０】
共振体（１０２）、振動パターン駆動手段（１１１ａ，１１１ｂ）、角速度測定手段、および振動振幅測定手段を有することによって前記共振体（１０２）の角速度（ＤＫ）を検出する慣性センサであって、
前記振動パターン駆動手段（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）に、振動振幅を有する少なくとも一つの反ノードを規定する振動パターン（１２０）を生成し、
前記角速度測定手段は、角速度（ＤＫ）を測定し、
前記振動振幅測定手段は、前記反ノード（１１９ａ，１１９ｂ）の振動振幅を測定することを特徴とする、慣性センサ。
【請求項２１】
複数の検出要素（１１２ａ，１１２ｂ）は、前記角速度測定手段と前記振動振幅測定手段の両方に共用される、
請求項２０記載の慣性センサ。
【請求項２２】
共振体（１０２）、振動パターン発生手段、および振動パターン偏位手段を有することによって前記共振体（１０２）の角速度を検出する慣性センサであって、
前記共振体（１０２）は、連続する形状であり、
前記振動パターン発生手段は、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させ、
前記振動パターン偏位手段は、前記振動パターン（１２０）を選択的且つ動的に回転させるように偏位させ、
前記振動パターン発生手段と前記振動パターン偏位手段は、前記共振体（１０２）に連結される共通の駆動要素（５１１ａ，５１１ｂ）によって構成される
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項２３】
作動要素パターン（６００）を有する慣性速度センサであって、前記作動要素パターン（６００）は、横軸（６０２）を画成するとともに第１半分と第２半分に分割できるパターン全長（６０１）、および第１作動要素対（６０４，６０６）と第２作動要素対（６０８，６１０）を有し、
前記第１作動要素対（６０４，６０６）と前記第２作動要素対（６０８，６１０）は、駆動要素（６０４，６０６，６０８，６１０）と検出要素（６１２，６１４，６１６，６１８）のうちから選択され、
それぞれ作動要素（６０４〜６１８）は重心を有し、
前記第１作動要素対（６０４，６０６）の前記重心（６３０）は、前記第１半分に位置するとともに、前記横軸（６０２）に平行な第１スパン距離（６４５）を示し、
前記第１作動要素対（６０４，６０６）の重心（６３０）同士は、間に等距離に位置する第１中間点（６４６）を画成し、
前記第２作動要素対（６０８，６１０）の前記重心（６３０）は、前記第２半分に位置するとともに、前記横軸（６０２）に平行な第２スパン距離（６４５）を示し、
前記第２作動要素対（６０８，６１０）の前記重心（６３０）同士は、間に等距離に位置する第２中間点（６４７）を画成し、
前記第１中間点（６４６）と前記第２中間点（６４７）は、前記パターン全長（６０１）の二分の一に等しい距離（６４８）によって互いに分離され、
前記第１スパン距離（６４５）は、前記第２スパン距離（６４５）に等しいが、前記パターン全長（６０１）の四分の一には等しくない
ことを特徴とする、慣性速度センサ。
【請求項２４】
前記パターン全長（６０１）は、連続性である、
請求項２３記載の慣性速度センサ。
【請求項２５】
前記慣性速度センサは更に、前記第２半分上で繰返され、前記第１半分上で一連の間隔を画成する複数の信号接触タブ（６５０）を有する、
請求項２３記載の慣性速度センサ。
【請求項２６】
前記信号接触タブ（６５０）は、アース端子要素（６２０）に電気的接続する、
請求項２５記載の慣性速度センサ。
【請求項２７】
慣性速度センサの製造方法であって、前記製造方法は、
第１半分と第２半分に分割されるパターン全長（６０１）を有するとともに、二対の互いに同じ機能の作動要素（６０４〜６１８）を含む作動要素パターン（６００）を選択することであって、前記作動要素（６０４〜６１８）は、駆動要素（６０４，６０６，６０８，６１０）と検出要素（６１２，６１４，６１６，６１８）からなる群から選択され、前記駆動要素の第１対（６０４，６０６）は、前記第１半分上に位置する第１中間点（６４６）を有し、前記駆動要素の第２対（６０８，６１０）は、前記第２半分の中心に位置する第２中間点（６４７）を有し、前記第１中間点（６４６）と前記第２中間点（６４７）は、前記パターン全長（６０１）の半分に等しい距離（６４８）を間に示し、それぞれ前記作動要素（６０４〜６１８）が有する重心（６３０）は、互いに同じスパン距離（６４５）だけ離間し、前記スパン距離（６４５）は、前記パターン全長（６０１）の四分の一には等しくないことと；
前記作動要素パターン（６００）を、連続性を有する形状の共振体（１０２）に移行させることと；
前記作動要素パターン（６００）を、同じ機能の前記作動要素（６０４〜６１８）に変換することと
を有することを特徴とする、製造方法。
【請求項２８】
前記変換は、前記作動要素（６０４〜６１８）を互いに電気的絶縁することを含む、
請求項２７記載の製造方法。
【請求項２９】
前記変換は、前記共振体（１０２）に結合される導電層に、前記作動要素パターン（６００）を変換することを含む、
請求項２８記載の製造方法。
【請求項３０】
慣性センサに電気的整合する整合方法であって、前記慣性センサは、対称軸線（５０１）を有する共振体（５０２）と、前記対称軸線（５０１）周りに位置する第１作動要素対（５１２ａ）と第２作動要素対（５１２ｂ）とを含み、前記整合方法は、
第１振動駆動信号と第２振動駆動信号のうちの少なくとも一つが、前記共振体（５０２）を前記対称軸線（５０１）周りに振動パターン（５２０）で振動させるように、前記第
１振動駆動信号を第１作動要素対（５１２ａ）に適用し、且つ前記第２振動駆動信号を前記第２作動要素対（５１２ｂ）に適用することであって、前記振動パターン（５２０）は、前記共振体（５０２）に関して第１位置に位置する複数のノード（５１９ａ，５１９ｂ）を含むことと；
前記第１振動駆動信号と前記第２振動駆動信号のうちの少なくとも一つの振幅を変動させる振幅変動によって、前記ノード（５１９ａ，５１９ｂ）が、前記共振体（５０２）に関して前記第１位置とは異なる第２位置に位置するように、前記振動パターン（５２０）を変化させることと
を有することを特徴とする、整合方法。
【請求項３１】
前記振幅変動は、前記対称軸線（５０１）に対する前記振動パターン（５２０）の回転偏位（θ１，θ２）を生成する、
請求項３０記載の整合方法。
【請求項３２】
前記振幅変動は、
前記第１振動駆動信号の振幅と前記第２振動駆動信号の振幅との第１比率に比例する量によって前記ノード（５１９ａ，５１９ｂ）が、前記第１位置から第１方向に偏位した前記第２位置に位置するように、前記第１比率が振動パターン（５２０）を生成することと；
前記第１比率に比例する量によって前記ノード（５１９ａ，５１９ｂ）が、前記第１位置から前記第１方向とは反対方向に偏位した第３位置に位置するように、前記第１比率の逆数が振動パターン（５２０）を生成することと
を満たすように、前記第１振動駆動信号と前記第２振動駆動信号の振幅を設定することを含む、
請求項３０記載の整合方法。
【請求項３３】
前記第１作動要素対（５１２ａ）への前記第１振動駆動信号の適用は、前記対称軸線（５０１）に交差する第１駆動直線（５３８）に沿って前記共振体（５０２）上に位置する第１作動要素対（５１２ａ）に、前記第１振動駆動信号を適用することを含み、
前記第２作動要素対（５１２ｂ）への前記第２振動駆動信号の適用は、前記対称軸線（５０１）に交差し且つ前記第１駆動直線（５３８）に対して傾斜する第２駆動直線（５４０）に沿って、前記共振体（５０２）上に位置する前記第２作動要素対（５１２ｂ）に、前記第２振動駆動信号を適用することを含む、
請求項３０記載の整合方法。
【請求項３４】
前記整合方法は更に、
前記作動要素の第３組（５１１ａ）と第４組（５１１ｂ）を用いることによって、前記振動パターン（１２０）を監視することであって、前記作動要素の前記第３組（５１１ａ）と前記第４組（５１１ｂ）はそれぞれ、前記作動要素に対応する前記共振体（１０２）の位置に存在する前記振動パターン（１２０）の特徴を示す検出信号を生成し、
前記作動要素の前記第３組（５１１ａ）が、前記第３組（５１１ａ）の位置に存在するノードを示す検出信号を生成する場合、前記作動要素の前記第４組（５１１ｂ）は、前記第４組（５１１ｂ）に対応する位置にはノードが存在しないことを示す検出信号を生成する、
請求項３０記載の整合方法。
【請求項３５】
前記第３組（５１１ａ）と前記第４組（５１１ｂ）による前記振動パターン（１２０）の監視は、前記作動要素の前記第３組（５１１ａ）に電気的に共通している第１検出信号を得ることと、前記作動要素の前記第４組に電気的に共通している第２検出信号を得ることとを含み、
それぞれ前記第１検出信号と前記第２検出信号は、前記慣性センサの角度運動速度を示す第１振幅成分と、前記第１振動駆動信号と前記第２振動駆動信号を示す第２振幅成分とを含み、
前記振動パターン（１２０）の前記監視は更に、前記角運動速度を示す速度検出信号と、前記第１振動駆動信号と前記第２振動駆動信号を示す駆動検出信号とからなる群から選択される少なくとも一つの監視信号を生成すべく、前記第１検出信号と前記第２検出信号を組合わせることを含む、
請求項３４記載の整合方法。
【請求項３６】
共振体（１０２）を含む慣性センサに電気的整合する整合回路であって、前記整合回路は、
前記共振体（１０２）を振動パターン（１２０）で振動させる一組の少なくとも一つの励振信号を前記共振体（１０２）に適用する励振信号変換器と；
前記共振体（１０２）上の対応第１位置に存在する前記振動パターン（１２０）に特徴的な振動を示す第１信号（Ｓ１）と、前記第１位置とは異なる前記共振体（１０２）上の対応第２位置に存在する前記振動パターン（１２０）に特徴的な振動を示す第２信号（Ｓ２）とを得る振動パターンモニタと
を有し、
それぞれ前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）は、前記慣性センサの角運動速度に関連する第１振幅成分と、少なくとも一つの前記励振信号に関連する第２振幅成分とを含み、
前記振動パターンモニタは、前記第１振幅成分と前記第２振幅成分のうちの少なくとも一つを得る
ことを特徴とする、整合回路。
【請求項３７】
前記振動パターンモニタは、前記第１信号（Ｓ１）の前記第１振幅成分を極性が反転した前記第２信号（Ｓ２）の前記第１振幅成分と組合せることによって、前記角運動速度を示す速度信号を生成し、
前記振動パターンモニタは、前記第１信号（Ｓ１）の前記第２振幅成分を前記第２信号（Ｓ２）の前記第２振幅成分と組合せることによって、前記組の少なくとも一つの励振信号を示す駆動検出信号を生成する、
請求項３６記載の整合回路。
【請求項３８】
前記振動パターンモニタは、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）のバッファリングと加重のうちの少なくとも一つを実行する信号調整回路を含む、
請求項３６記載の整合回路。
【請求項３９】
前記角運動速度を示す信号は、前記第２振幅成分が、それぞれ前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）からキャンセルされるように、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）に加重を適用する第１調整ミキサを介して得られ、
前記組の少なくとも一つの励振信号を示す信号は、前記第１振幅成分が、それぞれ前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）からキャンセルされるように、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）に加重を適用する第２調整ミキサを介して得られる、
請求項３８記載の整合回路。
【請求項４０】
前記整合回路は更に制御回路を有し、前記制御回路は、
前記第１信号（Ｓ１）の前記第１振幅成分と前記第２信号（Ｓ２）の前記第１振幅成分の組合せに基づく信号と；
前記第１信号（Ｓ１）の前記第２振幅成分と前記第２信号（Ｓ２）の前記第２振幅成分の組合せに基づく信号と
のうちの少なくとも一つに基づく前記組の少なくとも一つの励振信号の振幅を調整する、
請求項３６記載の整合回路。
【請求項４１】
前記制御回路は自動ゲイン制御装置を含み、
前記自動ゲイン制御装置は、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の前記第２振幅成分の関数として処理される、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）由来の前記第１振幅成分に基づく前記組の少なくとも一つの励振信号を調整する、
請求項４０記載の整合回路。
【請求項４２】
前記振動パターンモニタは、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）に基づく前記角運動速度を示す速度信号を生成し、
前記角運動から生じる角度位置変化を代表する信号は、前記速度信号に基づき生じ、
前記組の少なくとも一つの励振信号は、前記共振体（５０２）の互いに異なる部分に適用される複数の励振信号を含み、
前記制御回路は、前記速度信号の振幅が減少するように、前記共振体（１０２）に沿って前記振動パターン（１２０）を再配置すべく前記励振信号の相対振幅を調整し、
前記励振信号の前記相対振幅は、前記角度位置変化を代表する前記信号に基づき調整される、
請求項４０記載の整合回路。
【請求項４３】
共振体（１０２）を含む慣性センサに電気的整合する整合方法であって、前記整合方法は、
前記共振体（１０２）を振動パターン（１２０）で振動させる励振信号を適用することと；
第１作動要素と第２作動要素によって前記振動パターン（１２０）を監視することであって、前記第１作動要素は、前記共振体（１０２）上の対応第１位置に存在する前記振動パターン（１２０）に特徴的な振動を示す第１信号（Ｓ１）を生成し、前記第２作動要素は、前記慣性センサの角運動に応じて、前記第１信号（Ｓ１）が第１変化速度で大きさの変化を受け、前記第２信号（Ｓ２）は、前記第１変化速度とは異なる第２変化速度で大きさの変化を受けるように、前記第１位置とは異なる、前記共振体（１０２）上の対応第２位置に存在する前記第２振動パターン（１２０）に特徴的な振動を示す第２信号（Ｓ２）を生成することと；
前記慣性センサの前記角運動速度を測定すべく、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）のそれぞれ振幅の第１関係を用いることと；
前記励振信号の振幅を測定すべく、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）のそれぞれ振幅の第２関係を用いることと
を有することを特徴とする、整合方法。
【請求項４４】
前記角運動速度を測定すべく前記第１関係を用いることは、前記第２信号（Ｓ２）を示す逆極性信号と前記第１信号（Ｓ１）を組合せることを含み、
前記励振信号の前記振幅を測定すべく前記第２関係を用いることは、前記第１信号（Ｓ１）を前記第２信号（Ｓ２）と組合せることを含む、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項４５】
前記整合方法は更に、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の前記振幅の比率を調整することを含む、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の調整を有する、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項４６】
前記振動パターン（１２０）の前記監視は更に、前記第１作動要素に電気的連結される第３作動要素によって前記振動パターン（１２０）を監視することと、前記第２作動要素
に電気的連結される第４作動要素によって前記振動パターン（１２０）を監視することとを含み、
前記第１作動要素と前記第３作動要素は、前記第１信号（Ｓ１）を集合的に生成し、
前記第２作動要素と前記第４作動要素は、前記第２信号（Ｓ２）を集合的に生成する、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項４７】
前記振動パターン（１２０）は、前記共振体（１０２）に沿って位置する複数のノードを含み、
前記慣性センサの前記角運動の前記速度を測定すべく、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の前記振幅の前記第１関係を前記使用することによって、速度信号が生成され、
前記整合方法は更に、前記慣性センサの回転不在時に前記速度信号が、ノードに存在する振動パターン（１２０）を示すように、前記第１関係を構成することを有する、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項４８】
前記励振信号の前記適用は、
少なくとも一つの第１駆動作動要素対に第１振動駆動信号を適用することと；
前記第１駆動作動要素対とは異なる少なくとも一つの第２駆動作動要素対に、第２振動駆動信号を適用することと
を含む、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項４９】
前記整合方法は更に、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の相対振幅の変化に応じて、前記励振信号の振幅を調整することを有する、
請求項４３記載の整合方法。
【請求項５０】
前記調整は、前記第１信号（Ｓ１）と前記第２信号（Ｓ２）の前記相対振幅が、前記慣性センサが角運動を受ける間、総じて維持されるように実行される、
請求項４９記載の整合方法。
【請求項５１】
共振体（１０２）と駆動回路を有する角運動測定システムであって、
前記共振体（１０２）は、第１駆動要素対（１１１ａ）と第２駆動要素対（１１１ｂ）を含む複数の作動要素と、複数のセンサとを有し、
前記駆動回路は、前記共振体（１０２）が複数のノードと反ノードを含む振動パターン（１２０）に従って振動するように、前記第１駆動要素（１１１ａ）と前記第２駆動要素対（１１１ｂ）に励振信号を伝達し、
前記励振信号伝達は、少なくとも一つの第１駆動要素対（１１１ａ）に適用される第１励振信号と、少なくとも一つの第２駆動要素対（１１１ｂ）に適用される第２励振信号とを含み、
前記第１励振信号と前記第２励振信号の相対振幅は、前記振動パターン（１２０）の前記ノードと反ノードの配置を制御する
ことを特徴とする、角速度測定システム。
【請求項５２】
前記角速度測定システムは更に、振動監視回路と制御システムを有し、
前記振動監視回路は、複数の前記センサによって生成される信号伝達を得、
前記制御システムは、前記共振体（１０２）に対して複数の前記ノードと反ノードを再配置すべく、前記振動パターン（１２０）が変化するように、前記振動監視回路の出力に基づき前記第１励振信号と前記第２励振信号の前記相対振幅を調整する、
請求項５１記載の角速度測定システム。
【請求項５３】
前記共振体（１０２）に沿った前記ノードと反ノードの配置は、前記共振体（１０２）の角運動に応じて変化し、
前記制御システムは、角運動の不在下において前記共振体（１０２）に対して前記ノードと反ノードの初期配置を確立し、
前記制御システムは、前記ノードと反ノードの前記初期配置が修復されるように、検出角運動に応じて前記第１と前記第２励振信号の前記相対振幅を調整する、
請求項５２記載の角速度測定システム。
【請求項５４】
慣性センサの振動パターン（１２０）を再配置する再配置方法であって、前記慣性センサは、軸線（１０１）を含む共振体（１０２）と、前記軸線（１０１）周りに位置する複数の作動要素とを含み、前記再配置方法は、
第１方向を画成すべく、前記軸線（１０１）に交差する第１駆動直線に沿って配置される少なくとも一つの第１作動要素対に第１駆動信号を適用することと；
前記第１方向から前記軸線（１０１）周りに回転偏位を有する第２方向を画成すべく、前記軸線（１０１）に交差する第２駆動直線に沿って配置される少なくとも一つの第２作動要素対に第２駆動信号を適用することであって、前記第１駆動信号と第２駆動信号のうちの少なくとも一つを前記適用することによって、前記軸線（１０１）周りに角度分布を有する複数の反ノードを含む振動パターン（１２０）が生成され、前記角分布は、複数の前記反ノードの隣接ノードの間に角度を有し、前記角度は、前記第１駆動直線と前記第２駆動直線の間に、前記回転偏位とは異なる大きさを有することと；
前記軸線（１０１）周りの任意角度方向に前記反ノードパターンを回転させるべく、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の相対振幅を調整することと
を有することを特徴とする、再配置方法。
【請求項５５】
前記第１と第２駆動信号を前記適用することによって、隣接するノードの間に９０度の前記角度が生じる、
請求項５４記載の再配置方法。
【請求項５６】
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の前記相対振幅の前記調整は、
負極性を有する振幅によって前記第１駆動信号を設定することと、
前記共振体（１０２）の振動を維持するのに十分な振幅によって前記第２駆動信号を設定することと
を含む、
請求項５４記載の再配置方法。
【請求項５７】
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の前記相対振幅を前記調整することによって、隣接する反ノードの間において前記角度が保持される、
請求項５４記載の再配置方法。
【請求項５８】
前記反ノードパターンの前記角度方向に前記変化を生じさせるべく、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号の前記相対振幅の前記調整は、前記回転偏位の１１０％以下の範囲の調整に制限される、
請求項５４記載の再配置方法。
【請求項５９】
前記調整範囲は、前記回転偏位の１００％に制限される、
請求項５８記載の再配置方法。
【請求項６０】
共振体（１０２）、振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）、および角度方向制御手段を有する角運動測定システムであって、
前記共振体（１０２）は、軸線（１０１）を有し、
前記振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させ、
前記角度方向制御手段は、前記軸線（１０１）周りの前記振動パターン（１２０）の前記角度方向を制御する、角運動測定システム。
【請求項６１】
前記角運動測定システムは更に、振動パターン監視手段を有し、
前記振動パターン監視手段は、前記振動パターン（１２０）の前記角度方向を示す出力を生成すべく前記振動パターン（１２０）を監視し、
前記角度方向制御手段は、前記出力を用いる、
請求項６０記載の角運動測定システム。
【請求項６２】
共振体（１０２）を含む慣性センサに電気的整合する整合回路であって、前記整合回路は、
前記共振体（１０２）を振動パターン（１２０）で振動させる手段と；
駆動成分と角速度成分を有する信号を得る信号取得手段と；
前記駆動成分と前記角速度成分を分解する分解手段と
を有することを特徴とする、整合回路。
【請求項６３】
共振体（１０２）、振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）、第１作動要素（１１２ａ）、および第２作動要素（１１２ｂ）を有することによって角速度を検出する慣性センサであって、
前記共振体（１０２）は、軸線（１０１）を有する非対称体（１０２）を備え、
前記振動パターン発生手段（１１１ａ，１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させ、
前記振動パターン（１２０）は、それぞれ前記軸線（１０１）周りに径方向に互いに反対に配置されるノード対（１１４ａ，１１４ｂ）と反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）を画成し、
前記ノード対（１１４ａ，１１４ｂ）は、前記ノード対（１１４ａ，１１４ｂ）を通過する第１ノード基準線（１１５）と第２ノード基準線（１１６）を画成し、
前記反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）は、前記反ノード対（１１９ａ，１１９ｂ）を通過する反ノード基準線（１３０，１３２）を画成し、
前記連続体（１０２）に動作自在に連結される前記第１作動要素対（１１２ａ）は、前記第１作動要素（１１２ａ）を通過し且つ前記軸線（１０１）を横断する第１作動中心線（１３４）を画成するように、径方向に互いに反対に配置され、
前記連続体（１０２）に動作自在に連結される前記第２作動要素対（１１２ｂ）は、前記第２作動要素（１１２ｂ）を通過し且つ前記軸線（１０１）を横断する第２作動中心線（１３６）を画成するように、径方向に互いに反対に配置され、
前記第１作動中心線（１３４）は、前記第１ノード基準線（１１５）に対して第１回転偏位（θ１）で偏位され、
前記第１作動中心線（１３４）と前記第２作動中心線（１３６）は、前記第１ノード基準線（１１５）、前記第２ノード基準線（１１６）、および前記反ノード基準線（１３０，１３２）の何れにも一致せず、
第２作動中心線（１３６）は、前記第２ノード基準線（１１６）から、前記第１回転偏位（θ１）とは反対方向に第２回転偏位（θ２）で偏位され、
前記第１回転偏位（θ１）は、第２回転偏位（θ２）に等しい
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項６４】
前記第１作動要素対と、前記第２作動要素対は、前記非対称体の表面に物理的接触する、
請求項６３記載の慣性センサ。
【請求項６５】
前記物理的接触は、ボンディングや接着を含む、
請求項６４記載の慣性センサ。
【請求項６６】
前記第１作動要素対と、前記第２作動要素対は、検出要素である、
請求項６３記載の慣性センサ。
【請求項６７】
前記第１ノード基準線と前記第２ノード基準線は、隣接する前記反ノード基準線との間に一様な角偏位を画成し、
前記第１回転偏位は、前記一様な角偏位の半分未満である、
請求項６３記載の慣性センサ。
【請求項６８】
共振体（１０２）、第１振動部材（１１１ａ）、第２振動部材（１１１ｂ）、第１検出要素（１１２ａ）、および第２検出要素（１１２ｂ）を有することによって角速度を検出する慣性センサであって、
前記第１振動部材（１１１ａ）は、第１駆動ベクトルに基づき振動するように駆動され、
前記第２振動部材（１１１ｂ）は、前記第１駆動ベクトルとは平行な第２駆動ベクトルに基づき振動するように駆動され、
前記第１検出要素（１１２ａ）は、第１応答ベクトルを検出すべく前記第１振動部材（１１１ａ）に動作自在に結合され、前記第１応答ベクトルは第１駆動部分と第１角速度部分を有し、前記第１検出要素（１１２ａ）は前記第１駆動部分と前記第１角速度部分を検出するように指向付けられ、前記第１駆動部分は前記第１駆動ベクトルを解像するために前記第１駆動ベクトルに対して第１固定比例であり、前記第１角速度部分は前記角速度に比例し、
前記第２検出要素（１１２ｂ）は、第２応答ベクトルを検出すべく前記第２振動部材（１１１ｂ）に動作自在に結合され、前記第２応答ベクトルは第２駆動部分と第２角速度部分を有し、前記第２検出要素（１１２ｂ）は前記第２駆動部分と前記第２角速度部分を検出するように指向付けられ、前記第２駆動部分は前記第２駆動ベクトルを解像するために前記第２駆動ベクトルに対して第２固定比例であり、前記第２角速度部分は前記角速度に比例し、前記第２駆動部分は前記第１駆動部分とは反対方向である
ことを特徴とする、慣性センサ。
【請求項６９】
前記第１駆動ベクトルと前記第２駆動ベクトルは、共通軸線に沿って移動する、
請求項６８記載の慣性センサ。
【請求項７０】
共振体（１０２）、第１駆動要素対（１１１ａ）、および第２駆動要素対（１１１ｂ）を有することによって角速度を検出する慣性センサであって、
前記共振体（１０２）は、軸線（１０１）を有し、
前記第１駆動要素対（１１１ａ）と前記第２駆動要素対（１１１ｂ）は、前記共振体（１０２）上に振動パターン（１２０）を発生させ、
前記第１駆動要素対（１１１ａ）は、それぞれ前記軸線（１０１）に対して径方向に互いに反対に位置し、
前記第２駆動要素対（１１１ｂ）は、それぞれ前記軸線（１０１）に対して径方向に互いに反対に位置し、
前記第１駆動要素対（１１１ａ）と前記第２駆動要素対（１１１ｂ）は、前記軸線（１０１）周りに非一様に分布し、
前記第１駆動要素対（１１１ａ）と前記第２駆動要素対（１１１ｂ）は、前記軸線（１０１）周りの前記振動パターン（１２０）を駆動するべくトルク発生するように動作することを特徴とする、慣性センサ。
【請求項７１】
振動ジャイロスコープの駆動振動と角速度を測定する測定方法であって、前記測定方法は、
第１検出要素（１１２ａ）と第２検出要素（１１２ｂ）を有する前記振動ジャイロスコープを提供することであって、前記第１検出要素（１１２ａ）は、第１駆動部分と第１角速度部分を有する第１応答ベクトルを検出すべく、第１ノード基準線に対して第１固定歪角で位置付けられ、前記第２検出要素（１１２ｂ）は、第２駆動部分と第２角速度部分を有する第２応答ベクトルを検出すべく、第２ノード基準線に対して第２固定歪角で位置付けられ、前記第２駆動部分は前記第１駆動部分とは反対向きであることと；
前記第１検出要素（１１２ａ）由来の第１信号（Ｓ１）と、前記第２検出要素（１１２ｂ）由来の第２信号（Ｓ２）とを得ることと；
前記振動ジャイロスコープの角速度を判定すべく、前記第２信号（Ｓ２）から前記第１信号（Ｓ１）を減算することと；
前記振動ジャイロスコープの駆動振動の大きさを判定すべく、前記第１信号（Ｓ１）を前記第２信号（Ｓ２）に加算することと
を有することを特徴とする、測定方法。
【請求項７２】
非対称な共振体（１０２）を駆動振動パターンで回転させる回転方法であって、前記回転方法は、
軸線（１０１）に対して非対称な前記共振体（１０２）を有する振動ジャイロスコープを提供することであって、前記振動ジャイロスコープは更に、前記軸線（１０１）に対して径方向に互いに反対に位置する第１駆動要素対（１１２ａ）と、前記軸線（１０１）に対して径方向に互いに反対に位置する第２駆動要素対（１１２ｂ）とを有し、前記第１駆動要素対（１１２ａ）は、前記共振体（１０２）に対して第１ノード分布を有する第１振動パターンで駆動するように構成され、前記第１振動パターンは第１入力信号によって駆動され、前記第２駆動要素対（１１２ｂ）は、前記共振体（１０２）に対して第２ノード分布を有する第２振動パターンで駆動するように構成され、前記第２振動パターンは第２入力信号によって駆動され、前記第２ノード分布は、前記第１ノード分布から固定角だけ回転方向に偏位することと；
前記第１入力信号を前記第１駆動要素対（１１２ａ）に適用し、且つ前記第２入力信号を前記第２駆動要素対（１１２ｂ）に適用することによって、振動方向の第３ノード分布を有する混合振動パターンを生成することと
を有することを特徴とする、共振体の回転方法。
【請求項７３】
前記回転方法は更に、
前記第３ノード分布の方向を決定することと；
前記第３ノード分布を回転させるべく、前記第１ノード分布と前記第２ノード分布のうちの何れか一つを調節することと
を備える、
請求項７２記載の回転方法。
【請求項７４】
前記回転方法は更に、
前記第１信号から前記第２信号へのゲイン比を決定することと；
前記第３ノード分布を回転させるべく、前記ゲイン比を調節することと
を備える、
請求項７２記載の回転方法。
【請求項７５】
前記第１固定比例は、前記第２固定比例に等しい、
請求項６８記載の慣性センサ。
【請求項７６】
前記振動ジャイロスコープは、チューニングフォークタイプである、
請求項７１記載の測定方法。