(57)【要約】衛星画像を利用した活用サービスの提供装置及び方法に関するもので、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置は、衛星映像を獲得する衛星映像情報獲得部、上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する客体抽出部、上記の衛星映像や上記の客体映像を保存する保存部及び上記の衛星映像や上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを処理するサービス処理部を含むことができる。【選択図】図１
2022501749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星映像を獲得する衛星映像情報の獲得部；
上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する客体抽出部；
上記の衛星映像及び客体映像を保存する保存部；及び、
上記の衛星映像や上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを処理するサービス処理部;を含む
ことを特徴とする衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項２】
上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中から少なくとも一つに結合させる付加情報処理部;をさらに含む
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項３】
上記のサービスは、
関心対象に対応する客体映像の提供サービス; 
上記の関心の対象に対応する客体についての分析結果の提供サービス;
関心地域に対応する地域または上記の関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供サービス;及び、
相異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果または上記の複数の衛星映像で獲得された複数の客体の映像の違いについての時系列分析の結果を提供するサービス;の中から、少なくとも一つを含む
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項４】
上記の関心対象に対応する客体映像の提供の段階は、 
使用者の要請に応じて上記の衛星映像を提供し、上記の衛星映像の中で上記の関心対象についての使用者の選択を受信し、上記の関心対象に対応する客体映像を提供し、客体映像の提供に応じてサービスの使用可否についての決定を受信して実行する
請求項３に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項５】
上記の客体抽出部は、少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析したり、または上記の衛星映像から客体を抽出する
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項６】
上記のサービスの提供に対応して課金処理を行う課金部;をさらに含む
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項７】
衛星映像を獲得する段階;
上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する段階;
上記の衛星映像及び上記の客体映像を保存する段階;及び、
上記の衛星映像及び上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを提供する段階;を含む
ことを特徴とする衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項８】
上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中から少なくとも一つに結合させる段階;をさらに含む
請求項７に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項９】
上記の衛星映像及び上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを提供する段階は、
関心対象に対応する客体映像の提供段階; 
上記の関心対象に対応する客体についての分析結果の提供段階;
関心地域に対応する地域または上記の関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供段階;及び、
相異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果または上記の複数の衛星映像で獲得された複数の客体映像の違いについての時系列の分析結果の提供段階;の中から少なくとも一つを含む
請求項７に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項１０】
上記の関心対象に対応する客体映像の提供の段階は、 
使用者の要請に応じて上記の衛星映像を提供する段階;
上記の衛星映像の中で上記の関心対象についての使用者の選択を受信する段階;
上記の関心対象に対応する客体映像を提供する段階;及び、
客体映像の提供に応じてサービスの使用有無についての決定を受信する段階;を含む
請求項９に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項１１】
上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する段階は、
少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析する段階;及び、
少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像から客体を抽出する段階;の中から少なくとも一つを含む
請求項７に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項１２】
上記のサービスの提供に対応して課金の処理を実行する段階;をさらに含む
請求項７に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置及び方法に関するものとして、人工衛星を通じて提供された衛星映像を提供したり衛星映像と関連したサービスを提供する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
「本発明は、科学技術情報通信部及び情報通信企画評価院の大学ICT研究センターの支援事業の研究結果として遂行された」(IITP-2019-2018-0-01424)
【背景技術】
【０００３】
人工衛星(artificial satellite)とは、地球周辺を円または楕円軌道に沿って移動することができる装置を意味する。このような人工衛星は宇宙軌道上で様々な業務を遂行することができる。 例えば、人工衛星は軌道に沿って移動しながら互いに離隔した２地点間の無線通信を中継したり、地表面を撮影し、地表面に関する画像を収集するなどの多様な業務を遂行することができる。
【０００４】
近年、全世界的に運用されている人工衛星の個数は急激に増加している。現在およそ1,600基程度の人工衛星が運用されている。宇宙市場の開拓が政府主導から民間主導へ変化することによって、将来は地区周辺の人工衛星の個数は益々増加すると判断されている。これにより形成された人工衛星の集団(Constellation)のおかげで、地球観測における時間、映像の解像度も向上している。
【０００５】
人工衛星から観測された多量のデータは各産業分野に広く活用されている。例えば、人工衛星が光学及びレーダーなどを通じて確保した多様な地点(例えば、軍事施設、災害地域、都市地域、森林地域または鉱物資源地域など)についての映像は、様々な方法で分析及び加工された後、色々な産業分野で活用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
衛星映像の活用が必要な使用者がいつでも便利に衛星映像を基盤にしたサービスの提供を受けられるようにすることや、または、衛星映像を基盤としたサービスを提供するために事業者がより容易かつ便利に必要なサービスを設計、構築、実装することができるように、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置及び方法を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために衛星映像を利用した活用サービスの提供装置及び方法が提供される。
衛星画像を利用した活用サービスの提供装置は、衛星映像を獲得する衛星映像情報獲得部、上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する客体抽出部、上記の衛星映像や上記の客体映像を保存する保存部及び上記の衛星映像や上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを処理するサービス処理部を含むことができる。
【０００８】
衛星画像を利用した活用サービスの提供装置は、上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中で少なくとも一つに結合させる付加情報処理部をさらに含むことができる。
【０００９】
上記のサービスは、関心の対象に対応する客体映像の提供サービス、上記の関心の対象に対応する客体についての分析結果の提供サービス、関心地域に対応する地域または上記の関心の対象に対応する客体に対応する付加情報の提供サービスや相異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果や上記の複数の衛星映像で獲得された複数の客体映像の違いについての時系列分析結果の提供サービスの中から少なくとも一つを含むことができる。
【００１０】
上記の関心の対象に対応する客体映像の提供サービスは、使用者の要請に応じて上記の衛星映像を提供し、上記の衛星映像の中で上記の関心対象に対する使用者の選択を受信して、上記の関心の対象に対応する客体映像を提供し、客体映像の提供に応じてサービスの使用有無に関する決定を受信して行われることができる。
【００１１】
上記の客体抽出部は、少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析したり、または上記の衛星映像から客体を抽出することができる。
【００１２】
衛星映像を利用した活用サービスの提供装置には、上記のサービスの提供に対応して課金処理を行う課金部をさらに含むことができる。
【００１３】
衛星映像を利用した活用サービスの提供方法は、衛星映像を獲得する段階、上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する段階、上記の衛星映像や上記の客体映像を保存する段階及び上記の衛星映像や上記の客体映像の中から少なくとも一つを基盤にサービスを提供する段階を含むことができる。
【００１４】
衛星映像を利用した活用サービスの提供方法は、上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中から少なくとも一つに結合させる段階をさらに含むことができる。
【００１５】
上記の衛星映像及び上記の客体映像の中で少なくとも一つを基盤にサービスを提供する段階は、関心対象に対応する客体映像の提供段階、上記の関心対象に対応する客体についての分析結果の提供段階、関心地域に対応する地域または上記の関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供段階及び相異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果または上記の複数の衛星映像で獲得された複数の客体映像の違いについての時系列分析結果の提供段階の中で少なくとも一つを含むことができる。
【００１６】
上記の関心対象に対応する客体映像の提供段階は、使用者の要請に応じて、上記の衛星映像を提供する段階、上記の衛星映像の中から関心対象に対する使用者の選択を受信する段階、上記の関心対象に対応する客体映像を提供する段階及び客体映像の提供に応じてサービスの使用の可否の決定を受信する段階を含むことができる。
【００１７】
上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する段階は、少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析する段階及び少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像から客体を抽出する段階の中で少なくとも一つを含むことができる。
【００１８】
衛星画像を利用した活用サービスの提供方法は、上記のサービスの提供に対応して課金処理を行う段階をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置及び方法によると、衛星映像を使用しようとする者は衛星映像を基盤にしたサービスをいつでも便利に提供してもらえる効果が得られるようになる。
【００２０】
上述の衛星映像を利用した活用サービス提供装置及び方法によると、衛星映像を基盤とする多様なサービスの設計、構築または実装の容易性及び便宜性が増進されるだけでなく、費用の節減による経済性再考の効果も得られるようになる。
【００２１】
上述の衛星映像を利用した活用サービスの提供システム、衛星のデータの提供装置及び衛星のデータの提供方法によると、特定地域の開発及び管理のための特定地域の変化の状態把握、災害または災害状況の監視や各地域に対する空間分析などと一緒に衛星映像を使用者の必要に応じて活用することができるようになるメリットも得られる。
【００２２】
上述の衛星映像を利用した活用サービスの提供システム、衛星データの提供装置及び衛星データの提供方法によると、使用者は定期的にも不定期的にも、必要な時、希望する地域または関心対象についての衛星映像データの提供を受け取り、活用できるようになり、これによって顧客の利便性の改善されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】衛星映像を利用した活用サービスの提供装置の一つの実施例についてのブロック図である。
【図２】客体抽出部の動作の一例を説明するための図面である。
【図３】保存部に保存されたデータの一つの実施例についての図面である。
【図４】サービスの処理部の一つの実施例についてのブロック図である。
【図５】衛星画像を利用した活用サービスの一つの実施例を説明するための概要図である。
【図６】関心対象に対応する客体映像を提供する過程の一例を説明するための図面である。
【図７】関心対象に対応する客体の分析結果を提供する過程の一例を説明するための図面である。
【図８】客体についての比較分析結果を提供する過程の一つの実施例を説明するための図面である。
【図９】衛星画像を利用した活用サービスの提供方法の一つの実施例についての流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下の明細書の全体において同一の参照符号は、特段の事情がない限り、同一の構成要素を意味する。以下において用いられる「部」が付加された用語は、ソフトウェアまたはハードウェアで実装されることがあり、その実施例によって、「部」が一つの部品として実装されたり、一つの「部」が複数の部品で実装されることも可能である。
明細書の全体において、どの部分が他の部分と繋がっているとする時、これは、ある部分と他の部分によって物理的な連結を意味することもでき、または電気的に連結されたことを意味することもできる。なお、ある部分が他の部分を含むとした場合、これは特に反対の記載がない限り、他の部分以外の別の部分を除外するものではなく、設計者の選択によって、別の部分をさらに含むことができることを意味する。
第1や第2など用語は一つの部分を他の部分から区別するために使用されるもので、特別な記載がない以上、これらが逐次的な表現を意味するものではない。また、段数の表現は文脈上、明らかに例外がない限り、複数の表現を含むことができる。
【００２５】
以下、図1または図8を参照し、一つの実施例による衛星映像を利用した活用サービスの提供装置について説明する。
図1は、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置の一つの実施例についてのブロック図である。
【００２６】
図1に示されたように、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)は、衛星映像情報獲得部(110)及び保存部(140)を含むことができ、実施例によって、客体抽出部(120)、付加情報処理部(130)及びサービス処理部(150)の中から少なくとも一つをさらに含むことができる。
【００２７】
衛星映像情報獲得部(110)は、衛星映像情報を受信して獲得できる。 ここで、衛星映像情報は、人工衛星によって撮影された地域(図2のd10、以下撮影地域)についての映像データ(以下、衛星映像)を含むことができる。衛星映像は静止画にも、または動画にもなりうる。なお、衛星映像情報は、実施例によって衛星映像の撮影時間、衛星映像に対応する撮影地域(d10)についての情報(例えば、緯度/経度、ジーピーエス(GPS)座標、グロナス(GLONASS)座標または住所など)、衛星映像を撮影した人工衛星に関する情報(例えば、人工衛星の識別情報など)及び/または衛星映像の解像度など衛星映像を利用した活用サービスの提供に必要な、少なくとも一つの関連情報をもっと含むこともできる。これらの関連情報は対応する衛星映像と共にまたは順次的に受信することができ、例えば、衛星映像にタギングされて受信することができる。 
【００２８】
衛星映像情報獲得部(110)は、複数の回収に衛星映像情報を獲得することもできる。 この場合、衛星映像情報獲得部(110)は、周期的に衛星映像情報を獲得することもできるし、または非周期的に衛星映像情報を獲得することもできる。
【００２９】
一つの実施例によれば、衛星映像情報獲得部(110)は、通信モジュールを利用して衛星映像情報を獲得することができる。通信モジュールは、有線通信ネットワーク、無線通信ネットワーク(近距離通信ネットワークまたは移動通信ネットワークなどを含むことができる)またはこれらの組合を通じて外部の他の装置から命令やデータが受信できる装置も含むことができる。この場合、衛星映像情報獲得部(110)は、他の装置(例えば、人工衛星、人工衛星と通信する宇宙基地局または衛星映像データベースのサーバーなどを含むことができる)と通信を通じて衛星映像情報を受信して獲得することができる。なお、衛星映像情報獲得部(110)は、汎用直列バス(USB、Universal Serial Bus)やサンダーボルトなどのデータの入出力モジュールを含むこともできる。この場合、衛星映像情報獲得部(110)は外装のメモリー装置(例えば、携帯用ハードディスク装置やUSBメモリなど)から衛星映像情報を獲得することができる。
【００３０】
衛星映像情報獲得部(110)が受信した衛星情報は、保存部(140)に送られて保存することができ、実施例によって客体抽出部(130)に配信されることもできる。
【００３１】
図2は客体抽出部の動作の一例を説明するための図面である。図2には衛星映像(1i)がグレースケールで図示されているが、これは説明される各部分を明示的に示すためである。衛星映像(i1)はカラー映像になりうる。
【００３２】
図2に示されたことを参照すれば、客体抽出部(120)は、少なくとも一つの地域(d10)に対する少なくとも一つの衛星映像(i1)から少なくとも一つの客体(o1またはo3)を抽出することができる。 
【００３３】
抽出される客体(o1、o2、o3)は地域(d10)内で使用者などが関心を持てる対象を意味する。ここで、少なくとも一つの地域(d10)は、例えば、軍事施設、災害地域、都市地域、森林地域、島嶼地域または鉱物資源地域などと一緒に紙面上の主要な地域を含むことができる。少なくとも一つの客体(o1またはo3)は、例えば、土地または土地上の定着物を含むことができ、動物(哺乳類、鳥類や魚類などを含むことができる)、自動車、飛行機や船舶などのような移動可能な物体(以下、移動体)を含むこともできる。土地または土地上の定着物は、農耕地、緑地、森林、海岸、道路、建築物、船着き場、空港、国境、非武装地帯またはこれらの中から少なくとも一つに設置された各種施設(例えば、通信施設や軍事施設などのような様々な施設など)等を含むことができ、具体的に、例えば、図2に示されたように競技場(o1、o2)や河川(o3)などを含むことができる。この他にも、少なくとも一つの客体(o1またはo3)は、使用者、設計者またはあらかじめ定義された多様な自然物及び/または人工物などを含むこともできる。
【００３４】
客体抽出部(120)はあらかじめ定義された設定に従って、またはサービス提供事業者や使用者等の要請に従って、少なくとも一つの衛星映像(i1)から少なくとも一つの客体(o1またはo3)を抽出したり、または抽出された客体(o1またはo3)に対応する情報を生成及び獲得することができる。ここでサービスの提供事業者は保存部(140)に保存された衛星映像(i10、i11)を基盤にサービスを構築し、サービスを他人に営業的にまたは非営業的に提供する者を含むことができ、使用者は保存部に保存された衛星映像(i10、i11)を基盤にサービスを構築し、構築されたサービスを直接利用したり、または、管理者やサービス提供の使用者等から衛星映像提供サービスを受ける者を含むことができる。
【００３５】
一つの実施例によれば、図1に示されたように、客体抽出部(120)は、映像分析部(121)及び客体判定部(122)を含むことができ、必要に応じて客体映像生成部(123)をさらに含めることができる。
【００３６】
映像分析部(121)は、衛星映像(i1)を分析し、客体(o1またはo3)に該当する部分を認識して検出することができる。例えば、映像分析部(121)は、衛星映像(i1)から、少なくとも一つの特徴点(feature point)を抽出したり、及び/または、客体(o1またはo3)を取り巻く境界(edge)を抽出することで客体(o1またはo3)と判断される部分を検出することができる。必要に応じて、映像分析部(121)は、まず、衛星映像(i1)から客体(o1またはo3)を抽出する区域を区画して抽出し、抽出された区域のそれぞれから、少なくとも一つの客体(o1またはo3)を抽出することもできる。実施例  によって、映像分析部(121)は使用者や設計者などによってあらかじめ定義された関心対象を基盤に客体(o1またはo3)を抽出することもできる。関心対象は使用者などが特別に関心を持っている対象を意味する。例えば、関心対象は、上述したように、土地、土地上の定着物、または移動体などである。この場合、映像分析部(121)は、衛星映像(i1)から関心対象の形状等に対応する部分を検出することで、客体(o1またはo3)を抽出することもできる。映像分析部(121)の検出結果は客体判定部(122)に伝送することができ、客体映像生成部(123)にも伝送することができる。
【００３７】
客体判定部(122)は、映像分析部(121)の分析結果によって抽出された客体(o1またはo3)が何かであることを判定して分類することができる。たとえば、客体判定部(122)は、映像分析部(121)で抽出された客体(o1)が競技場の形態に対応されれば、抽出された客体(o1)を競技場と判定して分類し、判定結果を保存部(140)などに記録することができる。同様に映像分析部(121)で抽出された客体(o3)が河川の形態に対応されれば、客体判定部(122)は、抽出された客体(o3)を河川と判定し、判定結果を記録することができる。判定結果は客体映像生省部(123)に送ることができ、実施例によって付加情報処理部(130)へ伝送することもできる。
【００３８】
一つの実施例によれば、映像分析部(121)及び客体判定部(122)は、機械学習のアルゴリズムを利用し、客体(o1またはo3)の抽出及び判定を行うこともできる。ここで、機械学習のアルゴリズムは、例えば、深層神経網(DNN、Deep Neural Network)、コンボリューション神経網(CNN、Convolutional Neural Network)、循環神経網(RNN、Recurrent Neural Network)、コンボリューション循環神経網(CRNN、Convolutional Recurrent Neural Network)、多層パーセプトロン(MLN、Multilayer Perceptron)、深層信頼神経網(DBN、Deep Belief Network)及び深層Q-ネットワーク(Deep Q-Networks)の中から少なくとも一つを含むことができる。
【００３９】
映像分析部(121)及び客体判定部(122)の動作は、図1に示されたように、順次的に実行うこともでき、または、設計に従って、同時に行う可能性もある。後者の場合、例えば、映像(i1)からの特徴点または境界を抽出しつつ、それと同時にこれに対応する客体(o1またはo3)の種類などが判定されることもできる。
【００４０】
映像分析部(121)がもし衛星映像(i1)から適切な客体(o1またはo3)を抽出できなかったり、及び/または客体判定部(122)が映像(i1)から抽出された部分が何かであることを判定できない場合もある。この場合、一つの実施例によれば、映像分析部(121)及び客体判定部(122)は分析、客体(o1またはo3)の判定、または分類が失敗したことを別途に記録することができる。衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)の管理者、使用者またはサービス提供事業者などは、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)に直接または別途の端末機(図5の90)などを通じて、客体(o1またはo3)を衛星映像(i1)から抽出したり、または抽出された客体(o1またはo3)を判断及び分類し、抽出または判断の結果を入力することができる。
【００４１】
客体映像生成部(123)は、抽出及び判定された少なくとも一つの客体(o1またはo3)それぞれに対応する少なくとも一つの映像(i20:i21またはi23、以下の客体映像）をそれぞれ生成することができる。具体的に、例えば、客体映像生成部(123)は、抽出された客体(o1またはo3)を含む一定の範囲の区域に対する映像を衛星映像から獲得したり、または映像分析部(121)の分析結果に従って獲得された客体(o1またはo3)の境界内側の部分についての映像を衛星映像から獲得することにより、少なくとも一つの客体映像(i20:i21またはi23)を生成することができる。必要に応じて客体映像生成部(123)は、少なくとも一つの客体映像(i20:i21またはi23)それぞれの客体(o1またはo3)の境界について追加的な映像処理を行って客体(o1またはo3)とその周辺に対する境界線(以下、客体区分線)を生成することもできる。たとえば、客体映像生成部(123)は、映像分析部(121)によって抽出された客体(o1またはo3)の境界線に沿って行きながら、点や線などの映像を付加することで、客体区分線を生成することもできる。客体の区分線は使用者が客体(o1またはo3)を視覚的により明確に確認できるように支援する。
【００４２】
客体映像生成部(123)が生成した客体映像(i20)は保存部(140)にそれぞれ送られ、保存することができる。必要に応じて、映像分析部(121)の分析結果及び客体判定部(122)の判定結果の中から少なくとも一つは保存部(140)に送られ、記録することができる。実施例によって客体映像(i20)は、付加情報処理部(132)へ伝送することもできる。
【００４３】
付加情報処理部(130)は、客体(o1またはo3)と関連された情報(以下、付加情報)を収集し、収集した付加情報を客体(o1またはo3)に対応する客体映像(i20)に対応させて記録することができる。実施例によって付加情報処理部(130)は、衛星映像(i1)に対応して付加情報の収集及び記録することも可能である。
【００４４】
付加情報はテキスト、停止映像、動画及びまたは音声などで構成される。付加情報は検出された客体(o1またはo3)に従って多様になれる。具体的に、例えば、客体(o1またはo3)が田んぼや畑の場合は、これに対応する付加情報は、面積や栽培作物などを含めるし、客体(o1またはo3)が、マンション団地や建物である場合は、これに対応する付加情報は、入居年度、入居世帯数、入居者数、売買価格、賃貸価格または駐車台数などを含むことができる。客体(o1またはo3)が公園の場合であれば、付加情報は公園の面積、開場時間、平均来訪者数、時間帯別の来場者数及び/または具備施設などを含むことができ、客体(o1またはo3)が緑地である場合は面積及び/または敷地の用途などが付加情報となれる。また、客体(o1またはo3)が道路なら、長さ、方向、開通年度、流動車両の台数、駐車可能の有無及び時間帯別利用台数などが付加情報として利用されることもある。また、客体(o1またはo3)が川の場合は、付加情報として川の長さ、川の幅、流量、河状係数及び/または水深などが提供される。
一つの実施例によれば、付加情報処理部(130)は、付加情報獲得部(131)及び付加情報結合部(132)を含むことができる。
【００４５】
付加情報獲得部(131)は、客体判定部(122)、または保存部(140)から判定された客体(o1またはo3)を受信して、受信した客体(o1またはo3)を基盤に客体(o1またはo3)に関連された付加情報を収集して獲得することができる。この場合、付加情報獲得部(131)は、客体(o1またはo3)とさらに関わった付加情報の獲得のために、衛星映像情報などをもっと受信して衛星映像情報に含まれた少なくとも一つの情報(例えば、観測地域に対する情報など)をさらに利用することもできる。付加情報獲得部(131)は、通信モジュールなどを通じてインターネット網に接続して、インターネット網を通じて、客体(o1またはo3)と関連された情報を検索し、分類及び選別し、付加情報を獲得することもできる。なお、付加情報獲得部(131)は使用者、設計者、サービス提供事業者及び/または管理者などの直接的なデータの入力によって付加情報を獲得することもできる。付加情報獲得部(131)は、データを端末機(90)を利用したキーボード装置などの操作を通じて入力を受けることもできるし、または付加情報を含めて構築された別途のデータベースとのデータ送受信を通じて入力を受けることもできる。
【００４６】
付加情報結合部(132)は、検出された付加情報を、付加情報が対応する客体映像(i20)にタギングしたり、マッピングして結合させることができる。これによって、衛星映像(i1)及び客体映像(i20)の中から少なくとも一つが呼び出される時、衛星映像(i1)及び客体映像(i20)の中で、少なくとも一つは一緒に呼び出されれるようになる。従って、衛星映像(i1)または客体映像(i20)が提供される時、客体(o1またはo3)に対応する付加情報も一緒に提供することができる。付加情報は保存部(140)に送られ、保存することができる。この場合、付加情報が対応する客体映像(i20)に対する情報(例えば、タギングやマッピング情報)も保存部(140)に保存することができる。
図3は保存部に保存されたデータの一つの実施例についての図面である。
【００４７】
図3に示されたことを参照すれば、保存部(140)は、データを一時的または非一時的に保存することができ、例えば、衛星映像情報獲得部(110)が獲得した衛星映像(i10:i10-1またはi10-L、i11:i11-1またはi11-M、ここで、L及びMは、それぞれ1より大きい自然数)を保存することができる。なお、保存部(140)は、客体抽出部(120)から抽出された客体映像(i20:i20-1またはi20-N、Nは1より大きい自然数)を保存することができ、これと共に、客体映像(i20:i20-1またはi20-N)の判定結果も一緒に保存することもできる。必要に応じて、保存部(140)は、衛星映像(i10、i11)に対応する多様な情報(撮影時間、観測衛星及び/または観測地域など)を保存することができる。
【００４８】
保存部(140)は予め定義されたり、または事後に付加される所定の分類基準によって個々の衛星映像(i10、i11)及び客体映像(i20)の内、少なくとも一つを範疇化して保存することもできる。
【００４９】
例えば、衛星映像(i10、i11)及び客体映像(i20)は、撮影地域(d10)を基準に分類及び範疇化して保存することもできる。この場合、同一の地域(d10)について相異なった時点に獲得された衛星映像(i10-1またはi10-L)及び/または客体映像(i20-1またはi20-N)は地域(d10)という一つの範疇に縛って保存することもできる。一つの実施例によれば、地域(d10)を基盤に範疇化する場合、衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)は大陸単位(たとえば、ユーラシア大陸、アメリカ大陸、またはアフリカ大陸など)、国家単位及び/または都、道、府、県、區などの細部的な単位などに分類及び範疇化することができる。
【００５０】
他の例をあげ、衛星映像(i10-1またはi10-L、i11-1またはi11-M)及び/または客体映像(i20)は撮影時間を基準に分類及び範疇化して保存することもできる。
【００５１】
また他の例を挙げて、衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)は地域(d10)または客体(o1またはo3)の用途に従って分類されて保存することもできる。例えば、衛星映像(i10、i11)または客体映像(i20)は農業地域、工業地域、住居地域または緑地地域などに分類及び範疇化することもできる。
【００５２】
衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)の分類結果はメタデータを利用して保存することができる。例えば、メタデータは各衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)ごとに各衛星映像(i10、i11)の分類結果を含むように生成されることもできる。他の例を挙げれば、メタデータは、衛星映像(i10、i11)及び客体映像(i20)のそれぞれに対する情報を全て含むように生成されることも可能である。実施例によって、個々の衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)は分類結果に従って相異なる物理的メモリー領域、または相異なるディレクトリなどに保存されて区分することもできる。
【００５３】
衛星映像(i10、i11)及び/または客体映像(i20)は、階層的に保存されることもできる。例えば、保存部(140)は、衛星映像(i10、i11)を独立的に保存したり、衛星映像(i10、i11)及び客体映像(i20)を相互結合して保存することもできる。なお、保存部(140)は、衛星映像(i10、i11)、客体映像(i20)及び付加情報を一緒に結合して保存することもできる。
【００５４】
一つの実施例によれば、保存部(140)は、主記憶装置及び補助記憶装置の中から少なくとも一つを含むことができる。主記憶装置はロム(ROM)及びラム(RAM)のような半導体の保存媒体を利用して実装されたものでありうる。ロムは通常的なロム、イプロム(EPROM)、イープロム(EEPROM)及び/またはマスクロム(MASK-ROM)などを含むことができ、ラムはディーラム(DRAM)及び/またはエスレム(SRAM)などを含むことができる。補助記憶装置は、フラッシュメモリー装置、SD(Secure Digital)カード、ソリッドステート・ドライブ(SSD、Solid State Drive)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disc Drive)、磁気ドラム、コンパクトディスク(CD)、デジタル多目的ディスク(DVD)またはレーザーディスク（登録商標）などのような光記録媒体(optical media)、磁気テープ、光磁気ディスク及び/またはフロッピーディスクなどと共にデータを永久的または半永久的に保存可能な、少なくとも一つの保存媒体を含むことができる。
【００５５】
図1に示されたように、サービス処理部(150)は保存部(140)に保存された衛星映像(i10、i11)及び客体映像(i20)の中から少なくとも一つを基盤にする少なくとも一つのサービス(以下、衛星映像提供サービス)を処理することができる。 
図4はサービス処理部の一つの実施例についてのブロック図である。
【００５６】
サービス処理部(150)は、使用者等に少なくとも一つのサービスが提供されるように必要な処理を行うことができる。例えば、サービス処理門(150)は、サービスの動作に必要な演算及び制御処理を実行したり、演算及び制御の結果に対応する電気的信号を出力したり、または外部から演算及び制御などに必要なデータの入力を受けることができる。
【００５７】
サービス処理部(150)は、相異なるそれぞれのサービスを行うための動作部(151または156)などを含むことができる。例えば、サービス処理部(150)は、図4に示されたように、客体映像提供部(151)、客体分析結果提供部(152)、付加情報提供部(153)、時系列分析結果提供部(154)、課金部(155)及び/またはウェブサービス処理部(156)などを含めることができるが、これに限定されたのではなく、これらの他にも様々なサービスを実装、処理及び提供できる少なくとも一つの動作部をさらに含むこともできる。上述の動作部(151または156)の中で、少なくとも一つは省略が可能である。
【００５８】
動作部(151または156)のそれぞれは、少なくとも一つのアプリケーションとして実装できる。 必要に応じて、それぞれの動作部(151または156)は、相異なる物理的装置(例えば、プロセッサ等)及びこれに設置されたアプリケーションで実装されることも可能である。
【００５９】
一つの実施例によれば、使用者やサービスの提供事業者などは、利用したり、提供しようとするサービスに対応する少なくとも一つの動作部をサービス処理部(150)にさらに追加することもできる。この場合、サービスの提供事業者等はサービスを行うためのアプリケーションを設置することで、サービス処理部(150)に、このような動作部をさらに追加することもできる。アプリケーションは、例えば、プラグ・インの形でサービス処理部(150)に付加されることもできる。
【００６０】
図5は衛星画像を利用した活用サービスの提供過程の一つの実施例を説明するための概要図である。
客体映像提供部(150)は、図5に示されたように、衛星映像を利用した活用サービスの提供のためのシステム(1、以下の衛星画像を利用した活用サービスの提供システム)を通じて使用者に客体映像を提供することができる。 
【００６１】
図5に示された内容を参照すれば、衛星映像を利用した活用サービスの提供システム(1)は、少なくとも一つの端末機(90)と、少なくとも一つの端末機(90)と所定の通信ネットワーク(9)を通じて相互にデータを送受信できる衛星画像を利用した活用サービスの提供装置(100)を含むことができる。
【００６２】
少なくとも一つの端末機(90)は、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)と相互に通信することができ、必要な情報の入出力が可能な装置を含むことができる。端末機(90)は衛星データの提供装置(100)の利用のために特別に設計されたものであり、または既に公知された所定の情報処理装置にもなりうる。情報処理装置は、例えば、ラップトップ・パソコン、デスクトップコンピューター、スマートフォン、タブレットパソコン、スマート時計、デジタルテレビ、セットトップボックス、ナビゲーション装置、人工知能スピーカー、携帯用ゲーム機、頭部装着ディスプレー(HMD、Head Mounted Display)装置、電子手帳、電子黒板、電子広告板、家電機器及び/または以外の符号の入力またはデータの視覚的/聴覚的出力が可能な多様な電子機器の中から少なくとも一つを含むことができる。
【００６３】
端末機(90)は、既存のウェブブラウザを利用したり、または特別に設計された別途のアプリケーションを利用して、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)からデータを受信したり、または必要な情報を衛星映像を利用した活用サービス提供装置(100)へ伝送することができる。ここで、特別に設計された別途のアプリケーションは、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)から、または電子、ソフトウェアの流通網を通じて提供されたものでもあり、更新されたものでもある。
【００６４】
衛星画像を利用した活用サービスの提供装置(100)は、衛星映像提供サービスを行うことができる。図1等を参考して説明したように、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)は、衛星映像(i1、i10、i11)を含む衛星映像情報を獲得し、獲得した衛星映像(i1、i10、i11)を保存することができ、また、獲得した衛星映像(i1、i10、i11)を加工し、客体映像(i20)を生成して保存したり、衛星映像(i1、i10、i11)または客体映像(i20)に対応する付加情報を獲得し、これを映像(i1、i10、i11、i20)に付加して保存できる。
【００６５】
一つの実施例によれば、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)は、相互の通信が可能に連結された少なくとも一つの情報処理装置(101または103)を含むことができる。例えば、図5に示されたように、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)は上述した客体映像(i20)や付加情報の獲得などのような様々な処理業務を行うするためのメインサーバ装置(101)と、衛星映像(i1、i10、i11)、客体映像(i20)及び/または付加情報などを保存することで、保存部(140)の機能を遂行するデータベースサーバ装置(102)と、ウェブサービスを提供してウェブサービス処理部(150)の機能を遂行するウェブサーバ装置(103)などを含むことができる。しかし、これは例示的なもので、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)はこれよりもっと多い情報処理装置を基盤に実装されることもできるし、また、これよりもっと少ない情報処理装置を基盤に実装されることもできる。
【００６６】
通信ネットワーク(9)は、有線通信ネットワーク、無線通信ネットワークまたはこれらの組み合わせを含むことができる。有線通信ネットワークは、例えば、ペアケーブル、同軸ケーブル、光ファイバーケーブルまたはイーサネットケーブルなどのケーブルを基盤として実装されたものでありうる。無線通信ネットワークは近距離通信ネットワーク及び遠距離通信ネットワークの中から少なくとも一つを含むことができる。ここで、近距離通信ネットワークは、例えば、ワイファイ(Wi-Fi)、ワイファイダイレクト(Wi-FiDirect)、ブルートゥース（登録商標）(Bluetooth)、省電力ブルートゥース（登録商標）(Bluetooth Low Energy)、ジグビ(zigbee)、近距離無線通信(NFC、Near Field Communication)またはカン(CAN)などを利用して実装されたものでありうる。遠距離通信ネットワークは、有線通信ネットワーク、例えば、3GPP、3GPP2またはワイマックス系列などの移動通信の標準を基盤に実装されたものでありうる。
【００６７】
図6は関心対象に対応する客体映像を提供する過程の一例を説明するための図面である。
客体映像提供部(151)は、衛星映像を利用した活用サービスの提供システム(1)を使用して、使用者に獲得した客体映像(i20)を提供することができる。例えば、使用者が端末機(90)を操作して衛星映像を利用した活用サービスの提供装置(100)に接続すれば、客体映像提供部(151)は関心対象についての情報を受信し、図6に示されたように、受信した関心対象に対応する客体(o4)についての客体映像(i29)を使用者に提供することができる。
【００６８】
より具体的に、例えば、使用者が端末機(90)を通じて、サービスの使用要請を入力すれば、端末機(90)はこれを客体映像提供部(151)に伝送することができる。なお、これと共に使用者の必要な地域(d20、以下、関心地域)に関する情報も一緒に客体映像提供部(151)に送ることができる。この場合、ウェブサービス処理門(156)が一緒に利用されることもできる。客体映像提供部(151)は関心地域(d20)についての情報の受信に応じて関心地域(d20)に対応する衛星映像(i12)を端末機(90)に伝送することができる。使用者は、端末機(90)を通じて、衛星映像(i12)を閲覧し、衛星映像(i12)から関心地域(d20)の関心対象(例えば、道路、建物、競技場、緑地、自動車や船舶など)を選択することができる。関心対象の選択は、関心対象の一地点(z11)に対するタッチ操作、マウス装置を利用したカーソル(c1)の一地点(z11)への移動やクリック操作及び/またはキーボード装置を利用したフォーカスの移動や選択操作などを通じて行うことができる。使用者によって関心対象が選択されれば、端末機(90)は、選択された関心対象に関する情報を客体映像提供部(151)に伝送し、客体映像提供部(151)は関心対象の受信に応じて、関心対象に対応する客体(o4)に対する客体映像(i29)を保存部(140)から獲得し、端末機(90)へ送る。端末機(90)は、受信した客体映像(i29)を使用者に出力する。使用者は出力された客体映像(i29)を確認して抽出された客体(o4)の検出精度を確認することができる。検出精度は、抽出された客体(o4)と関心対象の一致程度を含むことができる。以降、使用者は検出精度の如何によって、該当サービスの利用有無を決定し、決定結果を客体映像提供部(151)に伝送することができる。客体映像提供部(151)は使用者の決定結果を基盤に定期的に、または非定期的に使用者に衛星映像(i12)及び客体映像(i29)の中から少なくとも一つを提供したり、あるいは提供しなかったりすることができる。使用者の決定の結果は、実施例によって課金部(155)に伝送することもでき、課金部(155)は使用者のサービスの使用有無の決定を基盤に課金の可否を決定して課金を行うことができる。
【００６９】
これによって、衛星映像を利用した活用サービスの提供システム(1)及び装置(100)は、いつでも使用者が要求する地域(d20)に要求する関心対象を抽出及び提供ができるようになり、使用者は、抽出結果、すなわち客体映像(o4)を確認して客体映像(o4)などを使用したり、またはこれを基盤に別の業務に応用できるようになる。
図7は関心の対象に対応する客体の分析結果を提供する過程の一例を説明するための図面だ。
【００７０】
客体分析結果提供部(152)は、図7に示されたように衛星映像(i13)から抽出された客体(o4、o5)を分析し、分析結果を使用者に提供することもできる。具体的に客体抽出部(120)は、所定の地域(d21)に対応する衛星映像(i13)から特定の客体(o4)、例えば、道路を検出することができる。また、客体抽出部(120)は、追加的に特定した客体(o4)の中の他の客体(o5)、例えば、車両をもっと検出することもできる。これに従って、複数の相異なる客体、つまり道路(o4)や車両(o5)が検出されることができる。客体分析結果提供部(152)はこれと同様に検出された客体(o4、o5)を基盤に使用者の要請によって結果を分析し、分析結果を獲得した後、分析結果を端末機(90)に伝送することができる。例えば、客体分析結果提供部(152)は、ある一つの客体、つまり道路(o4)を検出し、道路(o4)上に位置した他の客体、つまり車両(o5)を検出した後、道路(o4)上の車両(o5)の数を係数し、係数の結果を端末機(90)に伝送することができる。また、客体分析結果提供部(152)は、相異なる時間に同じ地域や近接した地域に関する映像を基盤として分析結果を生成することもできる。例えば、第1時点に検出された客体、一例として、車両(o5)の個数と第2時点に検出された客体、一例として、車両(o5)の個数をそれぞれ係数し、これらの違いを獲得することにより、第1時点及び第2の時点の間の車両(o5)数の変動を分析できるようになる。
【００７１】
付加情報提供部(153)は、使用者が要求する関心対象に関する付加情報を使用者に提供できるように設計されている。具体的に付加情報提供部(153)は使用者に衛星映像(i11)を提供し、使用者がタッチ操作やマウス操作などを通じて、衛星映像(i11)の中で、少なくとも一つの関心対象を選択すれば、関心対象に対応する付加情報を端末機(90)へ送り、使用者に付加情報を提供することができる。この場合、関心対象に対応する客体(o1ないしo4)についての客体映像(i20、i29)も一緒に使用者の端末機(90)へ伝送することができる。付加情報提供部(153)は、一つの実施例によれば、関心対象に対応する客体(o1ないしo4)を決定し、客体(o1ないしo4)に対応する付加情報を保存部(140)から抽出して使用者に提供される付加情報を獲得できる。この場合、付加情報提供部(153)は、付加情報の抽出のために客体(o1ないしo4)に対応する客体映像(i20、i29)を利用することもできるし、または利用しない場合もある。
【００７２】
図8は、客体についての比較分析結果を提供する過程の一つの実施例を説明するための図面である。
時系列分析結果提供部（154）は、図8に示されたように、時間の変化による衛星映像（i15-1、i15-2）または客体（o21-1、o21-2）の変化を検出して変化を探知することができる。具体的には時系列分析結果提供部（154）は、互いに同一の地域や近接地域（d22）について相異なる時点で撮影された複数の衛星画像、例えば、二つの衛星画像（i15-1、i15-2）を保存部（140）から受信し、2つの衛星画像（i15-1、i15-2）の違いを検出することができる。この場合、二つの衛星画像（i15-1、i15-2）の違いは、二つの衛星画像（i15-1、i15-2）を整合して、二つの衛星画像（i15-1、i15-2）についての車の映像を取得することにより、検出することができる。また、時系列分析結果提供部（154）は、相異なる時点で撮影された複数の衛星画像（i15-1、i15-2）それぞれから取得された客体映像（i21-1、i21-2）を保存部（140）から伝送されて、客体映像（i21-1、i21-2）の差（i21a）を検出することもできる。ここで、客体（i21-1、i21-2）に対応する客体（o21-1、o21-2）は、使用者や事業者などが入力した関心対象に従って決定することができる。上述したように、客体映像（i21-1、i21-2）の違いもこれらの整合及び車両の映像の獲得過程を通じて取得することができる。これにより、それぞれの客体（o21-1、o21-2）の時間的変化も把握できるようになる。これにより、使用者等は、都市の変化の管理、災害状況の分析、道路の混雑状況に関する分析及び/または都市や国のように、特定地域についての経済成長の分析など、様々な種類/形態の時系列分析をより便利に行えるようになる。
【００７３】
このような時系列分析結果提供部(154)の変化探知の正確度は、上述した衛星画像（i1、i11からi14、i15-1、i15-2）の分類方法の性能に起因しやすい。最近、中/低解像度の衛星画像は、分光情報の分布範囲が拡大されており、同一の客体についても、様々な分光学的特性が現れる。従って、時系列分析結果提供部（154）の効果的な変化の探知のために、上述した映像分析部（121）は、フィルタなどを利用して衛星映像（i1、i11からi14、i15-1、i15-2）の中での色を一つずつ削除する方法で、客体をより明確に探知することができ、これにより、時系列分析結果提供部（154）は、より正確かつ迅速に変化を探知できるようになる。
【００７４】
課金部(155)は、衛星画像を利用した活用サービスの提供システム(1)の利用に従う費用の課金の可否を決定したり、利用費(例えば、サービス利用料金)を算定し、算定された利用費に対する決済要請及び処理を行うことができる。課金部（155）は、使用者または設計者の選択に応じて、様々な方法で費用の算定、請求、及び/または決済を行うことができる。課金部（155）は、使用者の選択または既に定義された設定に応じてリアルタイムで課金を行うこともでき、一定の期間（例えば、日、週、または月）単位で課金を行うこともできる。課金部（155）は、客体映像（i20）の要請件ごとに課金を行うこともでき、または事前に決められた金額に従って一定期間単位で課金を行うこともできる。また、課金部（155）は使用されるサービスの種類によって相異なる利用料金を算定して課金することもできる。例えば、課金部（155）は、客体映像（i20）の提供サービスとの比較結果の提供サービスの料金を互いに異なるように算定することもできる。
【００７５】
一つの実施例によれば、課金簿（155）は上述のように、使用者が端末機（90）で入力した衛星映像を利用した活用サービスの利用決定に対応し、課金するかどうかを決定することもできる。例えば、課金簿（155）は、使用者が関心対象が衛星画像（i1、i10、i11）から適切に抽出されていると判断し、サービスの使用を決定した場合、使用者に課金することを決定することもできる。
【００７６】
ウェブサービス処理部(156)は、ウェブを通じて使用者が衛星画像を利用した活用サービスの提供装置(100)に接近し、衛星映像を利用した活用サービスを利用できるように処理することができる。具体的には、ウェブサービス処理部(156)は、使用者の指示やデータを入力してもらったり、及び/または、衛星映像(i1、i10、i11)や客体映像(i20)等を使用者に提供するための使用者インタフェースを端末機(90)を通じて使用者に提供することができる。また、ウェブサービス処理部(156)は、使用者ごとに割り当てられた固有の使用者識別情報(顧客ID等)や認証コード(例えば、暗証番号など)等を基盤に使用者認証を処理することもできる。また、ウェブサービス処理部（156）は、端末機（90）から客体映像（i20）の確認結果、それについての評価やそれに伴うサービスの使用可否の決定結果等を受信することもできる。サービスの使用有無の決定結果などは、課金部（155）に伝送することもできる。また、ウェブサービス処理部(156)は、使用者等と関連する各種統計処理も行うことができる。一つの実施例によれば、ウェブサービス処理部(156)は、上述のように、ウェブサーバ装置(103)を利用して実装されることもできる。
【００７７】
上述の衛星映像情報獲得部(110)、客体抽出部(120)、付加情報処理部(130)及びサービス処理部(150)は、一つのプロセッサまたは二つ以上のプロセッサを利用して実装されることができる。ここで、プロセッサは、例えば、中央処理装置(CPU、Central Processing Unit)、マイクロコントローラユニット(MCU、Micro Controller Unit)、マイコン(Micro Processor)、アプリケーションプロセッサ(AP、Application Processor)、電子制御ユニット(ECU、Electronic Controlling Unit)及び/または各種の演算処理や制御信号の生成が可能な所定の情報処理装置を含むことができる。
【００７８】
プロセッサは、保存部(140)等に保存されたアプリケーションを駆動させ、予め定義された演算、判断、処理及び/または制御動作等を行うこともできる。ここで、アプリケーションは、設計者により直接作成されて入力されたものであったり、または、有線や無線通信のネットワークを通じて接続可能な電子ソフトウェア流通網を通じて獲得または更新されたものである。
【００７９】
衛星映像情報獲得部（110）、客体抽出部（130）、付加情報処理部（140）及びサービス処理部（150）が複数のプロセッサを用いて実装された場合、それぞれのプロセッサは一つの情報処理装置に設置されたものであったり、または、二つ以上の情報処理装置にそれぞれ設置されたものである。 ここで、情報処理装置は、サーバ用コンピュータ装置、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ及びその他の情報を処理できる多様な電子装置の中から少なくとも一つを利用して実装することができる。
以下、図9を参照し、衛星画像を利用した活用サービスの提供方法の一つの実施例について説明する。
【００８０】
図9は衛星画像を利用した活用サービスの提供方法の一例の流れ図である。
図9に示されたように、まず衛星映像情報を収集することができる（401）。衛星映像情報は、静止映像または動画形態の衛星映像を含むことができ、衛星映像と関わった諸情報、一例として、撮影地域、撮影時間、撮影人工衛星または解像度等についての情報を含むことができる。衛星映像情報は人工衛星、人工衛星と接続された宇宙基地局の他の情報保存装置及び別のデータ保存装置の中で少なくとも一つから収集できる。収集した衛星映像情報は保存部に保存できる。
【００８１】
一つの実施例によれば、衛星映像が収集されると、あらかじめ定義された設定または使用者や事業者などの要請に応じて衛星映像から客体を抽出することができる（403）。具体的に衛星映像についての映像分析が行われ、特定部分が検出され、検出された部分が特定の客体と判定されることもできる。より具体的には、衛星映像から特徴点または境界が抽出・検出され、特徴点または境界を基盤に特定の客体が検出及び判定され得る。このような映像分析及び客体の検出は所定の機械学習のアルゴリズムを用いて行うこともできる。
【００８２】
衛星映像から客体が抽出されると、必要に応じて客体に対応する客体映像を生成及び保存することができる（405）。客体映像は客体だけを含む映像や客体及び客体周辺を含む映像となりうる。
【００８３】
実施例によって、客体抽出(403)及び客体映像生成(405)の中、少なくとも一つの客体に対応する付加情報を獲得することができる。付加情報はインターネットネットワークや別途の保存装置等から獲得することができる。獲得された付加情報は保存することができ、実施例によって、衛星映像、生成された客体または客体映像にタギングされて保存することもできる。
【００８４】
上述の過程(401または405)を通じて衛星映像、客体映像及び/またはこれらに付加される付加情報等を所定の保存部に保存することができる。この場合、衛星映像、客体映像及び/またはこれらに付加される付加情報等は、あらかじめ定義された分類基準に従って分類及び範疇化され、保存部に保存することもできる。あらかじめ定義された分類基準は、撮影地域、撮影時間及び用途の中から少なくとも一つを含むことができる。実施例によって、衛星映像、客体映像及び/または付加情報等は階層的に保存することもできる。このような衛星映像、客体映像及び/または付加情報の分類及び範疇化の結果は、メタデータ等を通じて記録することもできる。必要に応じて、各分類・範疇別にそれぞれの映像や付加情報の保存領域を異にすることで、このような分類及び範疇化の結果が反映されることもある。
【００８５】
使用者は衛星画像、客体映像及び/または付加情報を基盤としたサービスの提供を要請することができる（407）。この場合、使用者は衛星映像を利用した活用サービスの提供装置により提供可能な少なくとも一つのサービスのいずれかを選択して要請することもできる。サービス提供要請は、使用者の端末機等を利用して行うことができる。
【００８６】
サービス提供の要請に応じて衛星映像を利用した活用サービスを提供することができる（409)。衛星映像を利用した活用サービスは、例えば、使用者が選択した関心対象に対応する客体または客体映像の提供サービス、関心対象に対応する客体についての分析結果（例えば、客体の計数結果）の提供サービス、関心地域に対応する地域や関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供サービス及び/または相異なる時間に撮影された衛星映像または衛星映像で獲得された客体映像の相互比較や比較結果を基盤とする時系列分析結果等の提供サービスを含むことができる。また、実施例によって、これら以外にも設計者や事業者等が考慮できる様々な衛星映像を利用した活用サービスを使用者に提供することができる。衛星映像を利用した活用サービスの提供は、実施例によってウェブベースで行われることもある。
【００８７】
衛星映像を利用した活用サービスの提供と共に、これより後行したり、またはこれより先行して衛星映像を利用した活用サービスの使用についての課金を処理することができる（411）。 課金は、上述したように設計者や事業者の選択によって様々な方法で処理することができる。
【００８８】
上述した実施例に従った衛星映像を利用した活用サービスの提供方法は、コンピュータ装置によって駆動できるプログラムの形で実装することができる。ここでプログラムは、プログラム命令、データファイル及びデータ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。プログラムは機械語コードや高級の言語コードを用いて設計及び製作されたものでありうる。プログラムは、上述の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法を実現するために特別に設計されたものでもあり、コンピュータソフトウェア分野で通常の技術者に既に公知され、使用可能な各種関数や定義を利用して実装されたものでもある。 また、ここでコンピュータ装置は、プログラムの機能を実現可能にするプロセッサやメモリなどを含めて実装されたものであり、必要に応じて通信装置をさらに含むこともできる。
【００８９】
上述した衛星映像を用いた活用サービスの提供方法を実装するためのプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録される。コンピューターによって読み取り可能な記録媒体は、例えば、ハードディスクやフロッピーディスクのような磁気ディスク保存媒体、磁気テープ、コンパクトディスクやDVDのような光記録媒体、フロプティカルディスクのような磁気-光記録媒体及びロム、ラムまたはフラッシュメモリ等の半導体保存装置等、コンピューターの呼び出しに応じて実行される特定のプログラムを保存可能な多様な種類のハードウェア装置を含むことができる。
【００９０】
以上、衛星映像を利用した活用サービスの提供装置及び方法の複数の実施例について述べたが、装置及び方法は単なる上述の実施例に限定されるものではない。当該技術分野において通常の知識を持っている者が上述の実施例を基に修正及び変形し、実装可能な様々な装置や方法についても、上述した衛星映像を用いた活用サービスの提供装置及び方法の一例となりうる。例えば、説明された技術が、説明された方法と違う順序で行われたり、及び/または説明されたシステム、構造、装置、回路等の構成要素が説明された方法と異なる形態で結合または組み合わせられたり、他の構成要素または均等物によって置き換えられたり、置き換えられたとしても、上述の衛星映像を用いた活用サービスの提供装置及び方法の一つの実施例となり得る。
【図１】
2022501749.tif 000003
【図２】
2022501749.tif 000004
【図３】
2022501749.tif 000005
【図４】
2022501749.tif 000006
【図５】
2022501749.tif 000007
【図６】
2022501749.tif 000008
【図７】
2022501749.tif 000009
【図８】
2022501749.tif 000010
【図９】
2022501749.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月17日(2021.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星画像を獲得する衛星画像情報獲得部;                                    
上記衛星映像を分析し、上記衛星映像から客体を抽出し、上記客体に対応するオブジェクト映像を生成する客体抽出部;
上記衛星映像及び上記オブジェクト映像を保存する保存部;及び、
上記衛星映像及び上記客体映像のうち少なくとも一つをベースにサービスを処理するサービス処理部;を含み、
記サービスは、
関心対象に対応する客体映像の提供サービス; 
上記関心対象に対応する客体に対する分析結果の提供サービス;
関心地域に対応する地域又は上記関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供サービス;及び、
異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果又は上記複数の衛星映像から獲得された複数の客体映像の違いに対する時系列分析結果提供サービス;のうち少なくとも一つを含む
ことを特徴とする衛星映像を利用した活用サービス提供装置。
【請求項２】
上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中から少なくとも一つに結合させる付加情報処理部;をさらに含む
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項３】
上記の関心対象に対応する客体映像の提供の段階は、 
使用者の要請に応じて上記の衛星映像を提供し、上記の衛星映像の中で上記の関心対象についての使用者の選択を受信し、上記の関心対象に対応する客体映像を提供し、客体映像の提供に応じてサービスの使用可否についての決定を受信して実行する
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項４】
上記の客体抽出部は、少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析したり、または上記の衛星映像から客体を抽出する
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項５】
上記のサービスの提供に対応して課金処理を行う課金部;をさらに含む
請求項１に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供装置。
【請求項６】
衛星画像を獲得する段階;
上記衛星映像を分析し、上記衛星映像から客体を抽出し、上記客体に対応した客体映像を生成する段階;
上記衛星映像及び上記客体映像を保存する段階;及び、
上記衛星映像及び上記客体映像のうち少なくとも一つをベースにサービスを提供する段階;を含み、
上記衛星映像及び上記客体映像のうち少なくとも一つをベースにサービスを提供する段階は、
関心対象に対応する客体映像の提供段階; 
上記関心対象に対応する客体に対する分析結果の提供段階;
関心地域に対応する地域又は上記関心対象に対応する客体に対応する付加情報の提供段階;及び、
異なる時間に撮影された複数の衛星映像の違いの分析結果又は上記複数の衛星映像から獲得された複数の客体映像の違いに対する時系列分析結果の提供段階;のうち少なくとも一つを含む
ことを特徴とする衛星映像を用いた活用サービスの提供方法。
【請求項７】
上記の客体に対応する付加情報を獲得し、上記の付加情報を上記の衛星映像及び客体映像の中から少なくとも一つに結合させる段階;をさらに含む
請求項６に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項８】
上記の関心対象に対応する客体映像の提供の段階は、 
使用者の要請に応じて上記の衛星映像を提供する段階;
上記の衛星映像の中で上記の関心対象についての使用者の選択を受信する段階;
上記の関心対象に対応する客体映像を提供する段階;及び、
客体映像の提供に応じてサービスの使用有無についての決定を受信する段階;を含む
請求項６に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項９】
上記の衛星映像を分析し、上記の衛星映像から客体を抽出し、上記の客体に対応する客体映像を生成する段階は、
少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像を分析する段階;及び、
少なくとも一つの機械学習のアルゴリズムを利用し、上記の衛星映像から客体を抽出する段階;の中から少なくとも一つを含む
請求項６に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【請求項１０】
上記のサービスの提供に対応して課金の処理を実行する段階;をさらに含む
請求項６に記載の衛星映像を利用した活用サービスの提供方法。
【国際調査報告】
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