【事件の表示】
　特願２０１５−２０９５７２「プロセスモデルの高速同定および生成」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年２月２５日出願公開、特開２０１６−２８３４９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２３年２月２２日（パリ条約による優先権主張　２０１０年３月２日（ＵＳ）アメリカ合衆国、２０１０年１２月３日（ＵＳ）アメリカ合衆国）に出願された特願２０１１−３５２７７号（以下「原出願」という。）の一部を平成２７年１０月２６日に新たな特許出願としたものであり、その手続の主な経緯は、以下のとおりである。
　平成２８年　８月３１日付け：拒絶理由通知書
　平成２９年　２月　６日　　：意見書、手続補正書の提出
　平成２９年　７月１１日付け：拒絶査定
　平成２９年１１月２０日　　：審判請求書と同時に手続補正書（以下、こ
　　　　　　　　　　　　　　　の手続補正書による手続補正を「本件補正
　　　　　　　　　　　　　　　」という。） の提出
　平成３０年１２月１０日付け：拒絶理由通知書
　平成３１年　３月１１日　　：意見書の提出
第２　本願発明
　本件補正によって補正された特許請求の範囲の請求項１（以下「本願発明」という。）及び請求項２ないし９は、以下のとおりである。
「【請求項１】
　プロセスに対するプロセスモデルを生成する方法であって、
　前記プロセス内のプロセス変数および操作された変数に関するプロセスデータを収集することと、
　期間内のみに生成される前記収集されたプロセスデータから、前記操作された変数の変化後の前記プロセス変数に関連付けられたランプ速度を決定することであって、前記期間は、前記プロセスに関連付けられた無駄時間の期間の直後でありかつ前記無駄時間の１０倍以下の長さである、ランプ速度を決定することと、
　前記決定されたランプ速度を使用して、前記プロセスに対するプロセスモデルを生成することと、
　を含む、方法。
【請求項２】
　前記期間は、前記無駄時間以上の長さである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
　前記期間は、前記無駄時間の２倍の長さである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
　前記期間は、複数のサブ期間を含み、前記複数のサブ期間は、非連続の期間である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
　前記プロセスは、非積分プロセス以外のプロセスである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
　前記ランプ速度を決定することは、
　等しい長さの異なる期間にわたるプロセス変数ランプ速度の複数の値を決定することと、
　前記プロセス変数ランプ速度の前記複数の値の統計的測定値として、前記ランプ速度を決定することと、
　を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
　前記期間は、前記無駄時間の６倍以下の長さである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
　前記期間は、前記無駄時間以上の長さである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
　前記期間は、前記無駄時間の２倍の長さである、請求項７に記載の方法。」
第３　拒絶の理由
　平成３０年１２月１０日付けで当審が通知した拒絶理由の概要は、次のとおりのものである。
　本願発明及び請求項２ないし９に係る発明は、原出願の優先権主張の基礎となる日前（以下単に「優先日前」という。）に日本国内又は外国において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明に基いて、優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献１：特開平３−２２０４１７号公報
第４　引用文献１の記載及び引用発明
１　引用文献１の記載
　引用文献１には、以下の事項が記載されている（下線は、当審で付した。以下同じ。）。
（１）第２ページ左上欄第４ないし１２行
「＜従来技術＞
　プロセス制御を行う場合に、プロセスに１００％のステップ状の操作量を与え、その時のプロセス量の応答特性を観測して制御パラメータを同定するステップ応答法が用いられている。すなわち、プロセス量の変化の勾配及び無駄時間を算出し、ジークラーニコラス法により比例・積分・微分定数を求めて、これらの制御定数によりＰＩＤ制御を行うようにしている。」
（２）第２ページ左下欄第１９行ないし同右下欄第２行
「さらに、
プロセス量があらかじめ定められた所定の値に達したときに前記プロセス量の変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔの更新を停止する
（３）第３ページ左上欄第７及び８行
「プロセス量の勾配は変化率データΔＰＶと時間幅データΔｔから求められる。」
（４）第３ページ左下欄第１７ないし２０行
「次に、この実施例の動作を第５図に基づいて説明する。第５図の１〜２６の点はサンプリング点を表わし、この点でプロセス量ＰＶがサンプリングされる。」
（５）第５図
（６）第４ページ左上欄第９行ないし同右上欄第４行
「第６図にプロセス量ＰＶ及びこの様にして求めたプロセス量の変化率ΔＰＶ及び時間幅データΔｔの変化を示す、プロセス量ＰＶはノイズの為に細かい変化が大きいが、時刻Ｔ１以降はΔＰＶ及びΔｔはほぼ一定値になる。また、直線１３〜１５はそれぞれ時刻Ｔ２〜Ｔ４におけるΔＰＶとΔｔからプロセス量ＰＶの勾配を求め、無駄時間ｔＬの位置に配置したものである。
直線１３〜１５のいずれもほぼ同じ傾きを有している。つまり、時刻Ｔ１〜Ｔ４のいずれの時刻でΔＰＶとΔｔの演算を中止して制御パラメータを求めても、はぼ同じ制御パラメータが得られる
（７）第６図
　また、上記記載事項（１）ないし（７）から、以下の事項（８）及び（９）が認められる。
（８）記載事項（１）からすれば、プロセスにステップ状の操作量を与え、その応答特性を観測して、プロセス量の変化の勾配を算出し、当該プロセス量の変化の勾配を使用して、比例ゲイン、微分ゲイン及び積分ゲイン等の制御定数を求めて、プロセスに対するプロセスモデルを生成することは、明らかである。
（９）記載事項（３）、（６）及び（７）からすれば、プロセス量ＰＶの勾配は、変化率データΔＰＶを時間幅データΔｔで除する（ΔＰＶ÷Δｔ）ことにより求められることは、明らかである。
２　引用発明
　上記１からみて、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「プロセスに対するプロセスモデルを生成する方法であって、
　プロセスにステップ状の操作量を与えた後の、プロセス量ＰＶの変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔをサンプリングすることと、
　所定期間内のみにサンプリングされた変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔから、変化率データΔＰＶを時間幅データΔｔで除することにより、プロセス量ＰＶの勾配を求めることであって、前記所定期間は、無駄時間ｔＬの後である、時刻Ｔ１〜Ｔ４であり、
　前記プロセス量の変化の勾配を使用して、比例ゲイン、微分ゲイン及び積分ゲイン等の制御定数を求めて、プロセスに対するプロセスモデルを生成する方法。」
第５　対比
　本願発明と引用発明を対比する。
　引用発明の「プロセス量ＰＶ」は本願発明の「プロセス変数」に相当する。
　以下同様に、引用発明の「操作量」は本願発明の「操作された変数」に、引用発明の「変化率データΔＰＶ」は本願発明の「プロセスデータ」に、引用発明の「プロセス量ＰＶの勾配」は本願発明の「ランプ速度」に、引用発明の「無駄時間ｔＬ」は本願発明の「無駄時間」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明は「プロセスにステップ状の操作量を与えた後の、プロセス量ＰＶの変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔをサンプリングする」ものであるから、変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔに加えて、ステップ状の操作量に関するデータを収集していることは明らかであり、本願発明の「プロセス内のプロセス変数および操作された変数に関するプロセスデータを収集する」事項に相当する。
　また、引用発明の「所定期間内のみにサンプリングされた変化率データΔＰＶ及び時間幅データΔｔから、変化率データΔＰＶを時間幅データΔｔで除することにより、プロセス量ＰＶの勾配を求める」事項は、本願発明の「期間内のみに生成される前記収集されたプロセスデータから、前記操作された変数の変化後の前記プロセス変数に関連付けられたランプ速度を決定する」事項に相当する。
　また、引用発明の「プロセス量の変化の勾配を使用して、比例ゲイン、微分ゲイン及び積分ゲイン等の制御定数を求めて、プロセスに対するプロセスモデルを生成する」事項は、本願発明の「決定されたランプ速度を使用して、前記プロセスに対するプロセスモデルを生成する」事項に相当する。
　したがって、本願発明と引用発明は以下の点で一致する。
【一致点】
　プロセスに対するプロセスモデルを生成する方法であって、
　前記プロセス内のプロセス変数および操作された変数に関するプロセスデータを収集すること、
　期間内のみに生成される前記収集されたプロセスデータから、前記操作された変数の変化後の前記プロセス変数に関連付けられたランプ速度を決定すること、
　前記決定されたランプ速度を使用して、前記プロセスに対するプロセスモデルを生成すること、
　を含む、方法。
　また、本願発明と引用発明は以下の点でのみ相違する。 
【相違点】
　プロセスデータを収集する期間について、本願発明は、プロセスに関連付けられた無駄時間の期間の直後でありかつ無駄時間の１０倍以下の長さであるのに対し、引用発明は、無駄時間ｔＬの後である、時刻Ｔ１〜Ｔ４であるものの、時刻Ｔ１〜Ｔ４が無駄時間ｔＬの１０倍以下の範囲内であるか否か不明な点。
第６　判断 
１　相違点について
　上記相違点について、検討する。
　引用文献１の記載事項（２）及び（６）からすれば、引用発明が、プロセスが定常値に達するまで待つことなく、その途中の時刻Ｔ１〜Ｔ４のいずれかの時刻において演算を中止して、プロセス量ＰＶの勾配を求めるものであることは明らかであるから、引用発明において、演算を中止する時刻を無駄時間ｔＬの１０倍以下の範囲内とすることは、求められたプロセス量ＰＶの勾配が使用するのに十分な精度であるか否か等を考慮した上で、当業者が発明の実施に際し適宜なし得る設計事項に過ぎない。
２　効果について 
　上記のとおり、引用発明はプロセスが定常状態に達するまで待つことなく、プロセス量の変化の勾配を算出し、制御定数を求めるものであることは、明らかであるから、引用文献１に接した当業者にとって、本願発明の効果は、予測し得る範囲内のものである。
３　請求人の主張について 
　請求人は、平成３１年３月１１日提出の意見書において「引用文献１の図６から理解できるように、時刻Ｔ１は無駄時間ｔＬの直後ではない、時刻Ｔ１は、無駄時間ｔＬが終了した後しばらくした時点です。・・・よって、引用文献１には、本願発明の上記特徴は開示されていません。さらに、時刻Ｔ１前に収集されたプロセスデータは大部分がノイズであることを教示するので、Ｄ１（当審注記：引用文献１）の方法では、当業者は、時刻Ｔ１の前に収集されたプロセスデータを使用してランプ速度を決定しようとはせず、する理由はありません。」と主張しているので、当該主張についても検討する。
　本願発明の発明特定事項である「期間内のみに生成される前記収集されたプロセスデータから、前記操作された変数の変化後の前記プロセス変数に関連付けられたランプ速度を決定することであって、前記期間は、前記プロセスに関連付けられた無駄時間の期間の直後でありかつ前記無駄時間の１０倍以下の長さである」という記載からすれば、本願発明は、無駄時間の期間の直後から無駄時間の１０倍の長さの期間に生成されるプロセスデータのみを用いて、ランプ速度を決定するものであるものの、その期間のどの時刻のプロセスデータを用いてランプ速度を決定するかは特定されていないから、本願発明は、前記期間内の
全部の
無駄時間の直後のプロセスデータを必ず用いて
　このことは、本願発明を引用する請求項４に係る発明の発明特定事項「前記期間は、複数のサブ期間を含み、前記複数のサブ期間は、非連続の期間である」からも裏付けられる。上記発明特定事項に鑑みれば、本願発明は、前記期間内のプロセスデータを非連続的に複数用いる場合も、その技術的範囲に含む、といえる。
　してみれば、引用発明が無駄時間ｔＬの後である、時刻Ｔ１〜Ｔ４において、プロセス量ＰＶの変化率データΔＰＶをサンプリングするものである以上、引用発明は、本願発明の技術的範囲に含まれる。
　したがって、請求人の、引用発明は無駄時間ｔＬの直後のプロセスデータを用いるものではないので本願発明と相違する旨の上記主張は、本願発明の発明特定事項に正確に基づいたものとはいえないから、採用できない。
第７　むすび
　以上のとおり、本願発明は、優先日前に日本国内又は外国において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。