【手続補正書】
【提出日】平成22年3月3日(2010.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気生理学的情報を３次元モデルにマッピングする方法であって、
Ａ）心臓の表面の複数の位置点に関する位置情報を含む前記心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得するステップと、
Ｂ）複数の測定点に関する位置情報と前記複数の測定点で取得される電気生理学的測定値とを含む心臓電気生理学的マップを取得するステップと、
Ｃ）前記３次元モデルの前記複数の位置点から１つの位置点を選択し、前記心臓電気生理学的マップから２つの最も近い測定点を確定するステップと、
Ｄ）前記選択された位置点に最も近いと確定された前記２つの測定点間のドロネー辺を規定するステップと、
Ｅ）前記３次元モデルの前記複数の位置点の各々に対しステップＣ）およびＤ）を繰り返すことにより、前記心臓電気生理学的マップ内の前記複数の測定点のうちの少なくともいくつかを連結する複数のドロネー辺を規定するステップと、
Ｆ）前記ドロネー辺を連結して複数の三角形を形成するステップと、
Ｇ）前記３次元モデルから前記複数の位置点のうちの１つを識別し、辺が前記識別された位置点を包囲する前記複数の三角形のうちの１つを識別し、前記識別された三角形の頂点において測定される前記電気生理学的測定値を使用する重心補間に基づいて、前記識別された位置点に対し電気生理学的レベルを割り当てるステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
電気生理学的レベルが複数の位置点に割り当てられており、さらに、
前記３次元モデルの複数の位置点の個々の位置点の各々に対し、前記個々の位置点に割り当てられた前記電気生理学的レベルの相対的な大きさに基づき、色またはグレースケールを割り当てるステップと、
前記３次元モデルの前記複数の位置点に割り当てられた前記色を使用して、前記３次元モデルを提示するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
心臓電気生理学的マップを取得する前記ステップが、
心臓の一部内に電極を挿入するステップと、
前記心臓の表面に沿った複数の測定点に前記電極を配置するステップと、
前記心臓の表面に沿った前記複数の測定点の各々に対する位置情報を受け取るステップと、
前記複数の測定点の各々において電気生理学的測定値を受け取るステップと、
前記電気生理学的測定値を、前記電気生理学的測定値が測定された各々の測定点に関連付けるステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得する前記ステップが、
心臓の一部内に電極を挿入するステップと、
前記心臓の表面に沿った複数の位置点に前記電極を配置するステップと、
前記心臓の表面に沿った前記複数の位置点の各々に対する位置情報を受け取るステップと、
前記心臓の前記表面に沿った前記複数の位置点の各々に対する位置情報を含む心臓の少なくとも一部の３次元モデルを生成するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得する前記ステップが、
心臓の一部内に電極を挿入するステップと、
前記心臓の表面に沿った第１の複数の位置点に前記電極を配置するステップと、
前記心臓の表面に沿った前記第１の複数の位置点の各々に対する位置情報を受け取るステップと、
前記心臓の前記表面に沿った前記第１の複数の位置点の各々に対する位置情報を含む前記心臓の少なくとも一部の予備的３次元ジオメトリを生成するステップと、
前記予備的３次元ジオメトリを処理して、第２の複数の位置点の各々に対する位置情報を含む３次元モデルを作成するステップであって、前記第２の複数の位置点が、前記第１の複数の位置点からの前記位置点のうちの少なくともいくつかを含む、ステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記予備的３次元ジオメトリを処理して３次元モデルを作成する前記ステップが、
前記予備的３次元ジオメトリを処理して、第２の複数の位置点の各々に対する位置情報を含む３次元モデルを作成するステップであって、前記３次元モデルが、前記予備的３次元ジオメトリより細かい解像度を有し、それにより前記第２の複数の位置点が前記第１の複数の位置点より数が多い、ステップ
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記予備的３次元ジオメトリを処理して３次元モデルを作成する前記ステップが、
前記予備的３次元ジオメトリを、平滑化アルゴリズムを用いて処理して、第２の複数の位置点の各々に対する位置情報を含む３次元モデルを作成するステップ
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得する前記ステップが、
前記心臓の表面の複数の位置点に対する位置情報を含む前記心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得するステップであって、前記３次元モデルが、ＣＴスキャン、ＭＲＩ、レーダ撮像、Ｘ線撮像、蛍光透視撮像、赤外線撮像、超音波撮像およびこれらの組合せからなる群から選択される技術を使用して作成されている、ステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記３次元モデルの前記複数の位置点から１つの位置点を選択し、前記心臓電気生理学的マップから２つの最も近い測定点を確定する前記ステップが、
前記３次元モデルの前記複数の位置点から１つの位置点を選択するステップと、
キルサノフ・ホッペ測地線アルゴリズムを使用して、前記心臓電気生理学的マップの、前記選択された位置点に距離が最も近い前記２つの測定点を確定するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ドロネー辺を三角形に連結する前記ステップが、
まだドロネー辺に連結されていない測定点を使用して追加の三角形を作成するステップ
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記３次元モデルの前記複数の位置点から１つの位置点を選択し、前記心臓電気生理学的マップから２つの最も近い測定点を確定する前記ステップが、
前記３次元モデルの前記複数の位置点から１つの位置点を選択するステップと、
高速前進測地線アルゴリズムを使用して、前記心臓電気生理学的マップの、前記選択された位置点に距離が最も近い前記２つの測定点を確定するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
電気生理学的情報を３次元モデルにマッピングするシステムであって、
心臓の表面の複数の位置点に対する位置情報を含む前記心臓の少なくとも一部の３次元モデルを生成するモデリングプロセッサと、
複数の測定点に対する位置情報と前記複数の測定点の各々で取得される電気生理学的測定値とを含む心臓電気生理学的マップを生成する電気生理学的測定装置であって、前記電気生理学的測定値が、それが測定された各々の測定点に関連する、電気生理学的測定装置と、
前記３次元モデルの前記複数の位置点のサブセットを処理し、処理されている各位置点に対し、前記心臓電気生理学的マップの、処理されている位置点に距離が最も近い２つの測定点を確定する、ドロネー辺プロセッサであって、各々が、処理されている前記位置点の各々に最も近いと確定された測定点の対を含む、複数のドロネー辺を規定する、ドロネー辺プロセッサと、
前記複数のドロネー辺に基づいて前記心臓電気生理学的マップ内に複数の三角形を規定する三角形分割プロセッサと、
前記三角形の頂点の各々に関連する前記電気生理学的測定値を使用する重心補間に基づいて、前記複数の三角形のうちの１つ内に位置する少なくとも１つの位置点に電気生物的レベルを割り当てる投影プロセッサと、
を備える、システム。
【請求項１３】
前記プロセッサがまた、ドロネー辺の端点で測定される前記電気生理学的測定値を使用する双線形補間に基づいて、前記ドロネー辺の近接閾値内に位置する少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当てる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記プロセッサがまた、ドロネー辺の端点で測定される前記電気生理学的測定値を使用する双線形補間に基づいて、前記ドロネー辺の近接閾値内に位置する少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当てる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサがまた、近接閾値内の測定点で測定される前記電気生理学的測定値に基づいて、少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当て、割り当てられている前記電気生理学的レベルが前記測定点のものと同じである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
電気生理学的情報を３次元モデルにマッピングするシステムであって、
心臓の表面の複数の位置点に対する位置情報を含む前記心臓の少なくとも一部の３次元モデルを取得する表面モデリングコントローラと、
複数の測定点に対する位置情報と前記複数の測定点の各々で取得される電気生理学的測定値とを含む心臓電気生理学的マップを生成する電気生理学的測定装置であって、前記電気生理学的測定値が、それが測定された各々の測定点に関連する、電気生理学的測定装置と、
前記３次元モデルの前記複数の位置点のサブセットを処理し、処理されている各位置点に対し、前記心臓電気生理学的マップの、処理されている位置点に距離が最も近い２つの測定点を確定する、辺プロセッサであって、各々が、処理されている前記位置点の各々に最も近いと確定された測定点の対を含む、複数の辺を規定する、辺プロセッサと、
前記複数の辺に基づいて前記心臓電気生理学的マップ内に複数の多角形を規定するジオメトリプロセッサと、
前記多角形の頂点の各々に関連する前記電気生理学的測定値を使用する補間に基づいて、前記複数の多角形のうちの１つ内に位置する少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当てるマッピングプロジェクタと、
を備える、システム。
【請求項１７】
前記プロセッサがまた、辺の端点で測定される前記電気生理学的測定値を使用する双線形補間に基づいて、前記辺の近くに位置する少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当てる、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ジオメトリプロセッサが、複数の三角形を使用して前記心臓電気生理学的マップを規定し、前記マッピングプロジェクタが、前記三角形の頂点の各々に関連する前記電気生理学的測定値を使用する補間に基づいて、前記三角形のうちの１つ内に位置する少なくとも１つの位置点に電気生理学的レベルを割り当てる、請求項１６に記載のシステム。