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　平成５年特許願第１４４２６５号「車両の制御ゲイン変更装置」拒絶査定不服審判事件〔平成６年１１月２９日出願公開、特開平６−３２８９８７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成５年５月２４日の出願であって、平成１４年５月２０日（発送）に拒絶査定されたところ、平成１４年６月１４日に審判請求がなされたものであり、当審において平成１７年７月２８日（発送）に拒絶理由を通知したものである。
　
２．本願発明
　本願請求項１〜４に係る発明は、平成１７年９月２６日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１〜４に記載されたとおりの次のものと認める。
「【請求項１】
　車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置であって、
　前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせたオーダーメイド制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を直接設定するゲイン変更値設定手段と、
　前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記オーダーメイド制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段と、
　前記ゲイン選択手段によりオーダーメイド制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段と、
　車両の車速を検出する走行状態検出手段とを備え、
　前記ゲイン選択手段は、車速が所定値以上であるときにはメーカー設定制御ゲインを選択するように構成されたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。
　【請求項２】
　車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置であって、
　前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせたオーダーメイド制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を直接設定するゲイン変更値設定手段と、
　前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記オーダーメイド制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段と、
　前記ゲイン選択手段によりオーダーメイド制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段と、
　車両の横加速度を検出する走行状態検出手段とを備え、
　前記ゲイン選択手段は、横加速度が所定値以上のときにはメーカー設定制御ゲインを選択するように構成されたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。
　【請求項３】
　車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置であって、
　前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせたオーダーメイド制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を直接設定するゲイン変更値設定手段と、
　前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記オーダーメイド制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段と、
　前記ゲイン選択手段によりオーダーメイド制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段と、
　路面摩擦状態を検出する走行状態検出手段とを備え、
　前記ゲイン選択手段は、路面が低摩擦路面であるときにはメーカー設定制御ゲインを選択するように構成されたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。
　【請求項４】
　車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置であって、
　前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせたオーダーメイド制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を直接設定するゲイン変更値設定手段と、
　前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記オーダーメイド制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段と、
　前記ゲイン選択手段によりオーダーメイド制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段と、
　悪路状態を検出する走行状態検出手段とを備え、
　前記ゲイン選択手段は、路面が悪路路面であるときにはメーカー設定制御ゲインを選択するように構成されたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。」
（上記各発明のうち、請求項２に係る発明を、以下「本願発明」という。）
　
３．引用例
（１）当審において通知した前記拒絶理由通知書に第１引用例として引用した特開平５−５８１９７号公報（以下、同様に「第１引用例」という。）には、以下の記載がある。
　
ａ．「【請求項１】　自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、あらかじめ制御ゲインが設定された設定プログラムと、少なくともドライバーの操作を学習して得た学習プログラムとを格納したプログラム記憶手段を備え、前記制御手段が、特定の走行状況下では、学習制御を中止して、前記設定プログラムにしたがって、前記走行特性制御手段を制御するように構成されたことを特徴とする学習制御自動車。 
 　【請求項２】　前記プログラム記憶手段が、前記設定プログラムとして、通常走行用のプログラムと、走行安定性が向上するように設定された安定走行プログラムを格納していることを特徴とする請求項１に記載の学習制御自動車。
 　【請求項３】　自動車の横方向に加わる加速度が、所定値以上のときに、前記制御手段が、学習制御を中止して、前記安定走行プログラムにしたがって、前記走行特性制御手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の学習制御自動車。 
 　【請求項４】　路面摩擦係数が、所定値以下の道路を走行中に、前記制御手段が、学習制御を中止して、前記安定走行プログラムにしたがって、前記走行特性制御手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の学習制御自動車。」（第２頁第１欄第２〜２７行） 
　
ｂ．「【０００２】
【先行技術】自動車は、いかなるドライバーが、いかなる地域を、いかなる環境下で、運転しても、一定程度の満足が得られるように、万人向けに、走行特性の制御ゲインが設定されているのが一般である。ただ、各ドライバーの好みに合致した運転を可能とするため、パワーモードとノーマルモードを、あるいは、アクティブサスペンションを備えた自動車において、コントロールモード、ハードモードあるいはソフトモードを、４輪操舵自動車において、スポーツモードとノーマルモードなどの特定の制御ゲインのみを、それぞれ、選択し得るように、マニュアルスィッチが設けられた自動車も知られている。
【０００３】しかしながら、このように、万人向けに、走行特性の制御ゲインが設定された自動車や、特定の制御ゲインのみを、マニュアルスィッチを操作することによって、選択し得るにとどまる自動車では、すべてのドライバーに、満足を与えることは不可能であり、そのため、ドライバーの運転の特徴を学習して、フィードバックし、走行特性の制御ゲインを変更することにより、ドライバーに、より大きな満足感を与えるべく、設計された学習制御自動車が提案されている。」（第２頁第１欄第４０行〜第２欄第１１行）
　
ｃ．「【００１６】図１において、本発明の好ましい実施例に係る学習制御自動車１は、・・・エンジン制御装置３・・・パワーステアリング制御装置９、・・・アクティブサスペンション制御装置１２、・・・４輪操舵制御装置１７を備えている。」（第３頁第４欄第３０〜４３行） 
　
ｄ．「【００１７】・・・図２において、本発明の好ましい実施例に係る学習制御自動車の操作系は、・・・ドライバーにより操作され、所定の制御装置の制御ゲインを変更するマニュアル・スィッチ３４・・・を備えている。」（第３頁第４欄第４９行〜第４頁第５欄第８行）、
「【００２１】マニュアル・スィッチ３４は、エンジン制御装置３、・・・パワーステアリング制御装置９、アクティブサスペンション制御装置１２、・・・および４輪操舵制御装置１７の制御ゲインを、ドライバーの好みに応じて、変更し得るように構成されている。」（第４頁第６欄第２０〜２６行） 
　
ｅ．「【００２２】ＲＯＭ５１には、都市部を走行する際に使用される設定プログラムＡ１、市街地を走行する際に使用される設定プログラムＡ２、市外地を走行する際に使用される設定プログラムＡ３、山道を走行する際に使用される設定プログラムＡ４、高速道路を走行する際に使用される設定プログラムＡ５、路面摩擦係数が所定値以下の道路を走行する際に使用される設定プログラムＡ６および横加速度ＧＬが所定値、たとえば、０．５Ｇを越えた走行安定性を重視すべき走行状態において使用される設定プログラムＡ７が格納されている。」（第４頁第６欄第２９〜３８行）、
「【００２５】他方、設定プログラムＡ６およびＡ７は、当初、ＲＡＭ５２に記憶された設定プログラムＡ１ないしＡ５が、特定のドライバーが、自動車１を運転することにより、補正されて、後述する標準プログラムＢ１ないしＢ５に転化しており、かつ、特定のドライバーが、自動車１を運転する場合、後述する特定地域内を、特定のドライバーが運転する場合であっても、路面摩擦係数が所定値以下の道路を走行する場合、および、横加速度ＧＬが所定値、たとえば、０．５Ｇを越えた走行安定性を重視すべき走行状態において、ＲＡＭ５２に記憶された標準プログラムＢ１ないしＢ５に代えて、強制的に選択され、使用されるものであり、走行安定性を重視すべき場合に、確実に、所望の走行安定性を確保することを可能にするためのものである。」（第５頁第７欄第１９〜３２行） 
　
ｆ．「【００２６】また、ＲＡＭ５２には、・・・ＲＯＭ５１に記憶された設定プログラムＡ１ないしＡ５が、そのまま、コピーされ、特定のドライバーによる自動車１の運転に伴い、・・・後述する補正プログラムに基づき、補正された地域別の標準プログラムＢ１ないしＢ５が記憶されている。」（第５頁第７欄第３３〜４２行）、
「【００３２】・・・補正プログラムＥ７は、メイン・コンピュータユニット５０が、マニュアルスィッチ３４の操作状況を検出して、標準プログラムＢ１ないしＢ５を補正するものである。・・・また、補正プログラムＥ７は、同一地域内を、所定回数、たとえば、１００回あるいは２００回、走行したときのマニュアルスィッチ３４の操作状況を平均して、作成され、ＲＡＭ５２に格納されるようになっている。」（第６頁第１０欄第４〜３４行） 
　
ｇ．「【００３９】図４において、まず、横加速度センサ４６から、横加速度ＧＬが、アンチ・ロック・ブレーキング制御装置１４から、路面摩擦係数の推定値μが、それぞれ、メイン・コンピュータユニット５０に入力される。次いで、メイン・コンピュータユニット５０は、横加速度センサ４６から入力された横加速度ＧＬの絶対値が、所定値ＧＬo 、たとえば、０．５Ｇ以上か否かを判定する。
【００４０】その結果、ＹＥＳのときは、自動車１に加わる横加速度ＧＬが大きく、専ら走行安定性を重視する必要のある走行状態にあり、ＲＯＭ５１に格納された設定プログラムＡ７に基づき、制御を実行すべき状態にあると判定されるから、メイン・コンピュータユニット５０は、フラグＰを０にセットし、さらに、前回のサイクルと今回のサイクルとで、使用するプログラムが変更されたか否かを判定し、変更されたときは、フラグＳを０にセットし、変更されていないときは、フラグＳを１にセットする。」（第７頁第１２欄第４５行〜第８頁第１３欄第１２行）
　
ｈ．「【０１２０】・・・さらには、上述のように、特定ドライバーの運転の特徴、地形を学習して、得られた学習プログラムあるいは標準プログラムにしたがって、制御を実行するときは、特定ドライバーに、より大きな満足感を与えることが可能になるが、このような学習プログラムあるいは標準プログラムは、逆に、特定ドライバーの運転の特徴、地形を学習して、得られたものであるため、走行安定性を重視すべき走行状況において、これらのプログラムにしたがって、制御を実行する場合には、走行安定性を損なうおそれがあるが、本実施例においては、横加速度ＧＬが所定値ＧＬo 以上の走行状態では、強制的に、設定プログラムＡ６が、路面摩擦係数の小さい道路を走行中には、強制的に、設定プログラムＡ７が、それぞれ、選択され、使用されるから、走行安定性を損なうことも、確実に防止することができる。」（第１６頁第２９欄第４０行〜第３０欄第９行）
　
（２）当審において通知した前記拒絶理由通知書に第２引用例として引用した特開平３−１３５８５３号公報（以下、同様に「第２引用例」という。）には、「自動車用制御装置および自動車制御方法」に関して以下の記載がある。
　
ｉ．「車両に設けられた制御装置の制御特性を決めるための特性データを保持する記憶手段と、該特性データの変更を指示する入力手段と、該入力手段に基づいて運転者を識別し、該当運転者の該特性データを変更するデータ変更手段と、 
 　該特性データにもとづいて制御対象を制御する制御信号を出力する制御手段と・・・を備え・・・るように構成した・・・自動車用制御装置。」（第１頁左下欄第５〜１５行）
　　　　　
ｊ．「〔発明が解決しようとする課題〕
　従来、予め設定された変速モードの中から１つのモードを選ぶことはできたがその選択対象モードは少なく、満足できるものではなかった。例えば、ある１つのモードを選択したとしても、運転のしかたの個人差や、走行する道路の状況などの違いのため、そのモードとして設定されている変速線図のパターンが運転者に対し必ずしも満足のいくものとならない。
　・・・
　本発明の目的は、このような、運転者によつて設定値または動作特性を変更できる装置を提供することである。」（第２頁右上欄第５行〜左下欄第３行）
　
ｋ．「運転者による入力手段は、例えば、キーボード，スイツチ，操作レバーなどがある。この入力手段によつて必要に応じ、運転者の好みの設定値，制御特性などを入力することができる。 
 　記憶の書換は、入力手段からの設定，変更指示信号にもとづき、・・・記憶内容を書換えることができる。」（第２頁右下欄第６〜１４行） 
　
４．発明の対比
（１）本願発明の構成事項と、第１引用例の記載事項とを対比する。
　第１引用例において、例えば、記載事項ａで「制御ゲインを変更可能な制御手段」に言及し、同ｃ、ｄで、車両の複数の制御装置に言及しているところから、同引用例にも、本願発明でいう「車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置」を開示する記載があるといえる。 
　
 　そして、記載事項ｄで「ドライバーにより操作され、所定の制御装置の制御ゲインを変更するマニュアル・スィッチ３４・・・を備えている。」、「マニュアル・スィッチ３４は、エンジン制御装置３、・・・および４輪操舵制御装置１７の制御ゲインを、ドライバーの好みに応じて、変更し得るように構成されている。」としているところから、同引用例には、本願発明でいう「前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を設定するゲイン変更値設定手段」を開示する記載があるといえる。 
　
 　また、記載事項ｅの、ＲＯＭ５１に格納された「設定プログラム」（Ａ１〜Ａ７）は、本願発明でいう「予め設定されたメーカー設定制御ゲイン」を含むものと解され、同様に、ＲＡＭ５２に記憶された、特定のドライバーが自動車を運転することにより補正された「標準プログラム」（Ｂ１〜Ｂ５）は、「特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲイン」を含むものと解される。
　しかも、上記のような「設定プログラム」や「標準プログラム」に関する記載からみて、第１引用例には、本願発明と共通する、「前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記＜特定のオーナードライバーに合わせた＞制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段」と、「前記ゲイン選択手段により＜特定のオーナードライバーに合わせた＞制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段」とが、実質上、開示されているといえる。 
　
 　更に、第１引用例の記載事項ｅにおいて、「設定プログラムＡ６およびＡ７」は、「路面摩擦係数が所定値以下の道路を走行する場合、および、横加速度ＧＬが所定値、たとえば、０．５Ｇを越えた走行安定性を重視すべき走行状態において、ＲＡＭ５２に記憶された標準プログラムＢ１ないしＢ５に代えて、強制的に選択され、使用される」としており、記載事項ｇにおいて「次いで、メイン・コンピュータユニット５０は、横加速度センサ４６から入力された横加速度ＧＬの絶対値が、所定値ＧＬo 、たとえば、０．５Ｇ以上か否かを判定する。」としているところから、同引用例には、制御ゲイン変更装置が「車両の横加速度を検出する走行状態検出手段」を備え、ゲイン選択手段は、「横加速度が所定値以上のときにはメーカー設定制御ゲインを選択する」構成であることを開示する記載があるといえる。 
 　 
（２）以上の対比関係から、第１引用例に次の発明が記載されているとみることができ、これは本願発明との一致点といえる。 
 【一致点】
「車両の複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更装置であって、 
　前記複数の制御装置の制御ゲインを特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインに変更する複数のゲイン変更値を設定するゲイン変更値設定手段と、 
　前記複数の制御装置に予め設定されたメーカー設定制御ゲインと、前記特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインとを択一的に選択する為のゲイン選択手段と、 
　前記ゲイン選択手段により特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインが選択されたときに、前記ゲイン変更値設定手段で設定された複数のゲイン変更値に基いて、複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲイン変更手段と、 
　車両の横加速度を検出する走行状態検出手段とを備え、
　前記ゲイン選択手段は、横加速度が所定値以上のときにはメーカー設定制御ゲインを選択するように構成されたことを特徴とする車両の制御ゲイン変更装置。」
に係る発明である点。 
 　 
（３）一方、第１引用例に記載の発明と本願発明との間に、次の相違点が認められる。 
【相違点】
　特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインに変更することに関し、
本願発明では、「ゲイン変更値設定手段」が、特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインを「直接設定する」ものであり、この制御ゲインは、運転者により直接設定されることから、「オーダーメイド制御ゲイン」であるのに対し、
第１引用例に記載の発明は、「ゲイン変更値設定手段」が、特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインを、「補正プログラムにより設定する」ものであり（記載事項ｆ参照）、この制御ゲインは、補正プログラムによる学習制御で設定されることから、「オーダーメイド制御ゲイン」とはいえない点。
　
５．当審の判断
　上記【相違点】について検討する。
　第２引用例には、特性データの変更を指示する入力手段と特性データを変更するデータ変更手段を備える構成（記載事項ｉ参照）が記載されている。
　そして、制御特性を変更するために制御ゲインを変更することは、従来周知（第１引用例や本願明細書の【０００３】に記載の特公平３−４４０２９号公報にも記載されている。）であるから、第２引用例の上記記載事項ｉの「特性データの変更」には、本願発明でいう「制御ゲイン」の変更も含まれるものと解するのが相当であり、第２引用例の記載事項ｋの「運転者による入力手段は、例えば、キーボード，スイツチ，操作レバーなどがある。この入力手段によつて必要に応じ、運転者の好みの設定値，制御特性などを入力することができる。」という記載における「入力手段」は変更値を設定するものであるから、第２引用例の「入力手段」は本願発明の「ゲイン変更値設定手段」に相当するものと認める。
　前記記載事項ｋには、「この入力手段によつて必要に応じ、運転者の好みの設定値，制御特性などを入力することができる」とあり、変更される特性データは、運転者の好みのものであり、且つ、運転者自身による入力手段の操作により入力されるものであるから、第２引用例に記載のものにおいて、変更される特性データは、本願発明と同様に「オーダーメイド」のデータであり、運転者により「直接設定」されるものである。
　したがって、第２引用例には、運転者自身が自分好みの制御ゲイン、すなわち「オーダーメイド制御ゲイン」を「直接設定する」「ゲイン変更値設定手段」が開示されているといえる。
　さらに、第２引用例の記載事項ｊには、「従来、予め設定された変速モードの中から１つのモードを選ぶことはできたがその選択対象モードは少なく、満足できるものではなかった。例えば、ある１つのモードを選択したとしても、運転のしかたの個人差や、走行する道路の状況などの違いのため、そのモードとして設定されている変速線図のパターンが運転者に対し必ずしも満足のいくものとならない。
　・・・
　本発明の目的は、このような、運転者によつて設定値または操作特性を変更できる装置を提供することである。」とあり、第２引用例には、特定の特性データを有する複数のモードから特定のモードを選択するよりも、運転者が直接、特性データを設定すると、運転者がより満足感を得ることができることが開示されている。
　
　そして、第１引用例の記載事項ｂには、「特定の制御ゲインのみを、マニュアルスィッチを操作することによって、選択し得るにとどまる自動車では、すべてのドライバーに、満足を与えることは不可能であり、そのため、ドライバーの運転の特徴を学習して、フィードバックし、走行特性の制御ゲインを変更することにより、ドライバーに、より大きな満足感を与えるべく、設計された学習制御自動車が提案されている。」とあることから、第１引用例の補正プログラムによって制御ゲインを設定すること及び第２引用例の運転者によって制御ゲインを直接設定することは、いずれも、制御特性を変更する際に「モード選択による手法」に比べてより大きな満足感を得るように、特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインを設定するための手法である点で共通の課題を有するものといえるから、第１引用例記載の発明において、特定のオーナードライバーに合わせた制御ゲインを設定する手法として、補正プログラムによる制御ゲインの変更手法に代え、第２引用例のオーダーメイド制御ゲインを用いた直接的な制御ゲインの変更手法を採用し、本願発明の構成とすることは、当業者が必要に応じて容易になしうる設計変更といえる。
　
　また、本願発明の奏する効果についてみても、制御ゲインを直接変更することによる効果は、第２引用例の記載事項ｊに記載され、オーナードライバーの満足を図りつつも、特定の走行状況によっては、メーカー設定制御ゲインを選択することによる効果は、第１引用例の記載事項ｈに記載されており、格別のものではない。
　
６．請求人の主張
　請求人は、平成１７年９月２６日付け意見書において、
「また、第１引用例は、【先行技術】の欄において、『特定の制御ゲインのみをマニュアルスイッチを操作することによって、選択し得るにとどまる自動車では、全てのドライバーに満足を与えることは不可能であり、そのため、ドライバーの運転の特徴を学習してフィードバックし、走行特性の制御ゲインを変更する』との記載があります。
　つまり、『直接的な制御ゲインの変更手法』を否定し、メインコンピュータユニットによる判定を介して変更する手法を肯定する記載があることから、この第１引用例に、『直接的な制御ゲインの変更手法』を採用することは、当業者といえども容易ではないと思います。」
と主張している。（第４頁第１〜８行参照）
　しかしながら、上記第１引用例の【先行技術】の記載は、例えば、パワーモードとノーマルモードの２択のような、あらかじめ設定された制御ゲインを有する「複数のモードを選択する手法」では、「全てのドライバーに満足を与えることは不可能である」と述べているにすぎず、本願発明や第２引用例のような「直接的な制御ゲインの変更手法」を否定するものとはいえないし、上記５．に検討したとおりであるから、この主張は採用できない。
　
７．むすび
　したがって、本願の請求項２に係る発明は、第１引用例及び第２引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、他の請求項について検討するまでもなく、本願は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。