(57)【要約】  送達サイトおよび送達方法が提供される。送達サイトは、商品を保管するように構成された保管場所(6)、およびドローン(2)がその上に着陸できるように構成されたドローンエプロン(12)を有する建物(1)と、建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、ドローンエプロン(12)上のドローン(2)から荷下ろしされた商品を受け取るように構成された商品受取りデバイス(4)と、建物(1)内に配置され、受け取った商品を保管場所(6)の中に仕分けするように構成された商品仕分けデバイス(5)とを含む。
2022500333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を保管するように構成された保管場所(6)、およびドローン(2)がその上に着陸できるように構成されたドローンエプロン(12)を有する建物(1)と、
前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた商品を受け取るように構成された商品受取りデバイス(4)と、
前記建物(1)内に配置され、前記受け取った商品を前記保管場所(6)の中に仕分けするように構成された商品仕分けデバイス(5)と
を備える送達サイト。
【請求項２】
前記ドローンエプロン(12)上に配置され、前記ドローンエプロン(12)上に着陸した前記ドローン(2)の位置を調整し、または前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置へと調整するように構成された第1の調整機構をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項３】
前記ドローンエプロン(12)は前記建物(1)の上部に位置し、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項４】
前記建物(1)の上部に移動可能に配置され、保護位置において、前記ドローンエプロン(12)の少なくとも上部を保護し、または前記保護位置を離れて前記ドローンエプロン(12)を露出するように構成された保護天井(13)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項５】
前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る前記位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備え、前記保護天井(13)は、前記保護位置において前記商品開口部(16)を保護し、または前記保護位置を離れて前記商品開口部(16)を露出するようにさらに構成される、請求項4に記載の送達サイト。
【請求項６】
摺動ガイドレール(13a)が、前記保護天井(13)と前記建物(1)の前記上部の間に設けられ、前記保護天井(13)をガイドして、前記建物(1)の前記上部で移動するように構成される、請求項4に記載の送達サイト。
【請求項７】
前記商品受取りデバイス(4)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有する少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)と、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)の各商品プラットフォーム(42、43)と、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる位置との間で移動可能である商品移送機構であって、前記ドローンエプロン(12)上で前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取り、前記商品を、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)に移送するように構成された商品移送機構と
を備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項８】
前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)は、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる前記位置の下に配置され、前記商品移送機構は、
商品を運ぶことができるリフトプラットフォームを有し、前記商品を運び、前記商品の高さ位置を調整するように構成されたリフタ(44)と、
前記リフタ(44)上に、前記商品プラットフォーム(42、43)上に、または前記建物(1)内に配置され、前記リフトプラットフォームの高さにおいて、前記リフトプラットフォームと前記商品プラットフォーム(42、43)の間で前記商品を移動するように構成された商品移動デバイスと
を備える、請求項7に記載の送達サイト。
【請求項９】
前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、前記建物(1)内で前記商品を前記ドローン(2)に搭載して、前記ドローン(2)が前記商品を事前設定された宛先へ移送するように構成された商品搭載デバイスをさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１０】
前記建物(1)内で前記ドローン(2)に搭載される前記商品は、空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を含む、請求項9に記載の送達サイト。
【請求項１１】
前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)および前記商品移送機構を、前記商品受取りデバイス(4)と共用する商品搭載デバイスをさらに備える、請求項7に記載の送達サイト。
【請求項１２】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
前記建物(1)内に配置され、前記保管場所(6)と前記商品受取りデバイス(4)の間に位置するトラック(51)と、
前記トラック(51)に沿って移動可能に走行する移動プラットフォーム(53)と、
前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記商品を取り出し、前記商品を目標位置に移動させた後、前記商品を解放するように構成された多自由度ロボットアーム(52)とを備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１３】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記商品受取りデバイス(4)に隣接する位置に移動したとき、前記商品受取りデバイス(4)から受け取った前記商品を、前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管するように構成され、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を、前記保管場所(6)の対応する位置に仕分けするように構成される、請求項12に記載の送達サイト。
【請求項１４】
商品配送を実施するように構成された前記配送車両(3)が駐車する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記保管場所(6)における前記商品を前記配送車両(3)に搭載し、または前記配送車両(3)上の前記商品を前記保管場所(6)へと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１５】
前記配送車両(3)は、無人の地上配送車両であり、前記配送インターフェースエリアは、前記配送インターフェースエリアと外部が通じるようにする通路/ドア(14)を備える前記建物(1)内に位置する、請求項14に記載の送達サイト。
【請求項１６】
前記配送インターフェースエリアに配置され、前記配送インターフェースエリアに入る前記配送車両(3)の位置を調整するように構成された第2の調整機構(7)をさらに備える、請求項14に記載の送達サイト。
【請求項１７】
前記第2の調整機構(7)は、
水平面に直角な軸回りで回転可能であり、前記回転プラットフォーム上に運ばれた前記配送車両(3)の角度を、回転によって、前記商品仕分けデバイス(5)に対して調整するように構成された回転プラットフォームを備える、請求項16に記載の送達サイト。
【請求項１８】
商品配送を実施するように構成された前記配送車両(3)に対する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに備え、
前記トラック(51)はまた、前記保管場所(6)と前記配送インターフェースエリアの間に位置する、請求項12に記載の送達サイト。
【請求項１９】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品搬送エリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記保管場所(6)にある配送すべき前記商品を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記配送車両(3)に搭載するように構成され、あるいは、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記配送車両(3)を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するように構成される、請求項18に記載の送達サイト。
【請求項２０】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶことのできるリフトプラットフォーム(55)を有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記配送車両(3)の対応する商品入口(31)の高さまで、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を持ち上げて、前記多自由度ロボットアーム(52)が、前記商品を前記商品入口(31)の中に水平に押し込むように構成される商品リフト機構(56)をさらに備える、請求項19に記載の送達サイト。
【請求項２１】
操作インターフェースおよび商品自己取出しポート(16)を有し、前記建物(1)の外側に配置された顧客の自己取出し機構(82)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記顧客により前記操作インターフェースに入力された商品取出し命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、前記商品自己取出しポート(16)へと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項２２】
操作インターフェースおよび製品送出ポートを有し、前記建物(1)の外側に配置された、自動販売デバイス(83)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記顧客により前記操作インターフェースに入力された購入命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、売れた商品として、前記製品送出ポートへと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項２３】
操作インターフェースおよび商品配置ポートを有し、前記建物(1)の外側に配置された顧客の発送機構をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記顧客により前記操作インターフェースに入力された発送命令に従って、前記商品配置ポートにより受け取られた前記商品を、前記保管場所(6)における対応する位置に仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項２４】
前記建物(1)内に配置され、前記商品受取りデバイス(4)によって受け取られた前記商品を認識するように構成され、したがって、前記商品仕分けデバイス(5)が前記商品を仕分けするようにする、第1の視覚デバイス(91)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項２５】
前記建物(1)内に配置され、前記配送インターフェースエリアに入る前記配送車両(3)の位置を認識するように構成された第2の視覚デバイス(92)であって、前記第2の調整機構(7)が、前記第2の視覚デバイス(92)の認識結果に従って、前記配送車両(3)の位置を調整する、第2の視覚デバイス(92)をさらに備える、請求項16に記載の送達サイト。
【請求項２６】
情報表示エリア(81)が、前記建物(1)の外部壁に設けられる、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項２７】
請求項1から26のいずれか一項に記載の送達サイトに基づく送達方法であって、
商品を運ぶドローン(2)がドローンエプロン(12)に着陸したとき、商品受取りデバイス(4)によって、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取るステップと、
前記商品受取りデバイス(4)により受け取られた前記商品を、商品仕分けデバイス(5)により、前記建物(1)の保管場所(6)の中に仕分けするステップと
を含む送達方法。
【請求項２８】
前記ドローン(2)が前記商品を事前設定された目標位置に移送するように、前記建物(1)内の空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を前記ドローン(2)に搭載するステップをさらに含む、請求項27に記載の送達方法。
【請求項２９】
配送車両(3)を前記送達サイトに送り出すステップと、
前記配送車両(3)が、前記送達サイトの配送インターフェースエリアに入ったとき、配送タスクに従って、前記商品仕分けデバイス(5)によって、配送すべき前記商品を前記保管場所(6)から取り出し、前記商品を前記配送車両(3)に搭載して、前記配送車両(3)が、前記配送タスクを実施するために事前設定された目標位置に向かうようにするステップと
をさらに含む、請求項27に記載の送達方法。
【請求項３０】
商品を運ぶ前記配送車両(3)が、前記送達サイトの前記配送インターフェースエリアに駐車したとき、前記商品仕分けデバイス(5)によって、前記配送車両(3)により運ばれた前記商品を取り出し、前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するステップ
をさらに含む、請求項27に記載の送達方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、2018年9月21に出願された中国特許出願第201811106610.4号に基づくものであり、それに対する優先権を主張する。
【０００２】
本開示は、ロジスティクスの分野に関し、詳細には、送達サイトおよび送達方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
商品の配送および自動化された保管の間において、ロジスティクスは、移送、保管、荷積みおよび荷下ろし、取扱い、配送などの基本機能と、供給場所から受取り場所までの商品の物流中における実際の要件に応じた情報処理とを有機的に組み合わせることによってユーザの要求を実現するプロセスである。ロジスティクスは現代のビジネスにおいて非常に重要な役割を有する。
【０００４】
ロジスティクスの分野では、倉庫移送および商品集荷は、非常に重要なリンクである。これらのリンクのコストは、ロジスティクスのコスト全体の大きな割合を占め、したがって、このようなリンクに対して技術的な最適化を行うことは、常に、業界における研究および開発の方向である。関連技術における送達サイトは、概して、都会で確立された複数のネットワークサイトであり、各ネットワークサイトは関連するスタッフで展開され、商品を移動するために、または顧客が商品を集荷するのを助けるために、労働力が使用される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様では、送達サイトが提供される。送達サイトは、商品を保管するように構成された保管場所、およびドローンがその上に着陸できるように構成されたドローンエプロンを有する建物と、建物内に少なくとも部分的に配置され、ドローンエプロン上のドローンから荷下ろしされた商品を受け取るように構成された商品受取りデバイスと、建物内に配置され、受け取った商品を保管場所の中に仕分けするように構成された商品仕分けデバイスとを含む。
【０００６】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、ドローンエプロン上に配置され、ドローンエプロン上に着陸したドローンの位置を調整し、またはドローンから荷下ろしされた商品を、商品受取りデバイスが商品を受け取る位置へと調整するように構成された第1の調整機構をさらに含む。
【０００７】
いくつかの実施形態では、ドローンエプロンは建物の上部に位置し、商品受取りデバイスが商品を受け取る位置は、商品受取りデバイスと連結するように構成された、建物の上部に設けられた商品ポートを含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、建物の上部に移動可能に配置され、保護位置において、ドローンエプロンの少なくとも上部を保護し、または保護位置を離れてドローンエプロンを露出するように構成された保護天井をさらに含む。
【０００９】
いくつかの実施形態では、商品受取りデバイスが商品を受け取る位置は、商品受取りデバイスと連結するように構成された、建物の上部に設けられた商品ポートを含み、保護天井は、保護位置において商品開口部を保護し、または保護位置を離れて商品開口部を露出するようにさらに構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、摺動ガイドレールが、保護天井と建物の上部の間に設けられ、保護天井をガイドして、建物の上部で移動するように構成される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、商品受取りデバイスは、商品を運ぶように構成されたエリアを有する少なくとも1つの商品プラットフォームと、商品を運ぶためのエリアを有し、少なくとも1つの商品プラットフォームの各商品プラットフォームと、ドローンから荷下ろしされた商品が受け取られる位置との間で移動可能である商品移送機構であって、ドローンエプロン上でドローンから荷下ろしされた商品を受け取り、商品を、少なくとも1つの商品プラットフォームに移送するように構成された商品移送機構とを含む。
【００１２】
いくつかの実施形態では、少なくとも1つの商品プラットフォームは、ドローンから荷下ろしされた商品が受け取られる位置の下に配置され、商品移送機構は、商品を運ぶことができるリフトプラットフォームを有し、商品を運び、商品の高さ位置を調整するように構成されたリフタと、リフタ上に、商品プラットフォーム上に、または建物内に配置され、リフトプラットフォームの高さにおいて、リフトプラットフォームと商品プラットフォームの間で商品を移動するように構成された商品移動デバイスとを含む。
【００１３】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、建物内に少なくとも部分的に配置され、建物内で商品をドローンに搭載して、ドローンが商品を事前設定された宛先へ移送するように構成された商品搭載デバイスをさらに含む。
【００１４】
いくつかの実施形態では、建物内でドローンに搭載される商品は、空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を含む。
【００１５】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、少なくとも1つの商品プラットフォームおよび商品移送機構を、商品受取りデバイスと共用する商品搭載デバイスをさらに含む。
【００１６】
いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイスは、建物内に配置され、保管場所と商品受取りデバイスの間に位置するトラックと、トラックに沿って移動可能に走行する移動プラットフォームと、移動プラットフォーム上に配置され、商品を取り出し、商品を目標位置に移動させた後、商品を解放するように構成された多自由度ロボットアームとを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイスは、商品を運ぶように構成されたエリアを有し、移動プラットフォーム上に配置された商品一時保管プラットフォームをさらに含み、多自由度ロボットアームは、移動プラットフォームが、商品受取りデバイスに隣接する位置に移動したとき、商品受取りデバイスから受け取った商品を、商品一時保管プラットフォームに一時的に保管するように構成され、移動プラットフォームが、保管場所に隣接する位置に移動したとき、商品一時保管プラットフォーム上の商品を、保管場所の対応する位置に仕分けするように構成される。
【００１８】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、商品配送を実施するように構成された配送車両が駐車する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに含み、商品仕分けデバイスは、保管場所における商品を配送車両に搭載し、または配送車両上の商品を保管場所へと仕分けするようにさらに構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態では、配送車両は、無人の地上配送車両であり、配送インターフェースエリアは、配送インターフェースエリアと外部が通じるようにする通路/ドアを備える建物内に位置する。
【００２０】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、配送インターフェースエリアに配置され、配送インターフェースエリアに入る配送車両の位置を調整するように構成された第2の調整機構をさらに含む。
【００２１】
いくつかの実施形態では、第2の調整機構は、水平面に直角な軸回りで回転可能であり、回転プラットフォーム上に運ばれた配送車両の角度を、回転によって、商品仕分けデバイスに対して調整するように構成された回転プラットフォームを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、商品配送を実施するように構成された配送車両に対する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに含み、トラックはまた、保管場所と配送インターフェースエリアの間に位置する。
【００２３】
いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイスは、商品搬送エリアを有し、移動プラットフォーム上に配置された商品一時保管プラットフォームをさらに含み、多自由度ロボットアームは、移動プラットフォームが、保管場所に隣接する位置に移動したとき、保管場所にある配送すべき商品を商品一時保管プラットフォームに一時的に保管し、移動プラットフォームが、配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、商品一時保管プラットフォーム上の商品を配送車両に搭載するように構成され、あるいは、移動プラットフォームが、配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、配送車両を商品一時保管プラットフォームに一時的に保管し、移動プラットフォームが、保管場所に隣接する位置に移動したとき、商品一時保管プラットフォーム上の商品を保管場所の中に保管するように構成される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイスは、商品を運ぶことのできるリフトプラットフォームを有し、移動プラットフォーム上に配置され、配送車両の対応する商品入口の高さまで、商品一時保管プラットフォーム上の商品を持ち上げて、多自由度ロボットアームが、商品を商品入口の中に水平に押し込むように構成される商品リフト機構をさらに含む。
【００２５】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、操作インターフェースおよび商品自己取出しポートを有し、建物の外側に配置された顧客の自己取出し機構をさらに含み、商品仕分けデバイスは、顧客により操作インターフェースに入力された要求する命令に従って、保管場所にある対応する商品を、商品自己取出しポートへと仕分けするようにさらに構成される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、操作インターフェースおよび製品送出ポートを有し、建物の外側に配置された自動販売デバイスをさらに含み、商品仕分けデバイスは、顧客により操作インターフェースに入力された購入命令に従って、保管場所にある対応する商品を、売れた商品として、製品送出ポートへと仕分けするようにさらに構成される。
【００２７】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、操作インターフェースおよび商品配置ポートを有し、建物の外側に配置された顧客の発送機構をさらに含み、商品仕分けデバイスは、顧客により操作インターフェースに入力された発送命令に従って、商品配置ポートにより受け取られた商品を、保管場所における対応する位置に仕分けするようにさらに構成される。
【００２８】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、建物内に配置され、商品受取りデバイスによって受け取られた商品を認識するように構成され、したがって、商品仕分けデバイスが商品を仕分けするようにする、第1の視覚デバイスをさらに含む。
【００２９】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、建物内に配置され、配送インターフェースエリアに入る配送車両の位置を認識するように構成された第2の視覚デバイスであって、第2の調整機構が、第2の視覚デバイスの認識結果に従って、配送車両の位置を調整する、第2の視覚デバイスをさらに含む。
【００３０】
いくつかの実施形態では、情報表示エリアが、建物の外部壁に設けられる。
【００３１】
本開示の一態様では、前述の送達サイトに基づく送達方法が提供される。方法は、商品を運ぶドローンがドローンエプロンに着陸したとき、商品受取りデバイスによって、ドローンエプロン上のドローンから荷下ろしされた商品を受け取るステップと、商品受取りデバイスにより受け取られた商品を、商品仕分けデバイスにより、建物の保管場所の中に仕分けするステップとを含む。
【００３２】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、ドローンが商品を事前設定された目標位置に移送するように、建物内の空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品をドローンに搭載するステップをさらに含む。
【００３３】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、配送車両を送達サイトに送り出すステップと、配送車両が、送達サイトの配送インターフェースエリアに入ったとき、配送タスクに従って、商品仕分けデバイスによって、配送すべき商品を保管場所から取り出し、商品を配送車両に搭載して、配送車両が、配送タスクを実施するために事前設定された目標位置に向かうようにするステップとをさらに含む。
【００３４】
いくつかの実施形態では、送達サイトは、商品を運ぶ配送車両が、送達サイトの配送インターフェースエリアに駐車したとき、商品仕分けデバイスによって、配送車両により運ばれた商品を取り出し、商品を保管場所の中に保管するステップをさらに含む。
【００３５】
本明細書の一部を構成する添付図面は、本開示の例示的な実施形態を示しており、本明細書と併せて、本開示の原理を説明するように働く。
【００３６】
本開示は、添付図面を参照し、以下の詳細な説明からさらに明確に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本開示による送達サイトのいくつかの実施形態における外部構造の概略図である。
【図２】本開示による送達サイトのいくつかの実施形態における内部構造の概略図である。
【図３】図2において円で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】本開示による送達サイトのいくつかの実施形態における商品仕分けデバイスにより、商品を配送車両に搭載する概略図である。
【図５】本開示による送達サイトのいくつかの実施形態における商品仕分けデバイスの特定の構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
添付図面で示された様々な部分の寸法は、実際の尺度により図示されていないことを理解されたい。加えて、同じまたは同様の参照符号が、同じまたは同様の構成要素を示すために使用される。
【００３９】
本開示の様々な例示的な実施形態が、次に、添付図面を参照して詳細に述べられる。例示的な実施形態の記述は、単に例示するものに過ぎず、決して、本開示、その適用、または使用を限定するようには意図されていない。本開示は、多くの異なる形態で実施することができ、それは、本明細書で述べられる諸実施形態に限定されない。これらの実施形態は、本開示を十分な、完全なものにするために、かつ本開示の範囲を当業者に完全に伝えるために提供される。これらの実施形態に記載された構成要素およびステップの相対的な配置、材料の組成、数値的な表現、および数値は、特段の指定がない限り、限定するものではなく、単に例示するものとして述べられるべきであることに留意されたい。
【００４０】
本開示における用語「第1の」、「第2の」、および同様の単語の使用は、何らかの順序、量、または重要性を示すものではなく、単に、様々な部分の間を区別するために使用されるに過ぎない。「備える/含む(comprise)」、「含む(include)」、またはそれらの変形形態などの用語は、その用語の前の要素は、他の要素も含む可能性を排除することなく、用語の後に列挙された要素を含むことを意味する。「上」、「下」、「左」、「右」、または同様のものなどの用語は、相対的な位置関係を表すためだけに使用され、相対的な位置関係は、述べられた対象物の絶対位置が変化した場合、相対的な位置関係も、それに応じて変化する可能性がある。
【００４１】
本開示においては、特定のデバイスが、第1のデバイスと第2のデバイスの間に位置すると述べられているとき、特定のデバイスと、第1のデバイスまたは第2のデバイスの間に中間デバイスが存在する可能性があり、あるいは、中間デバイスが存在しないこともあり得る。特定のデバイスが、他のデバイスに接続されていると記述されているとき、その特定のデバイスは、中間デバイスを用いずに、前記他のデバイスに直接接続され得るが、あるいは、前記他のデバイスに直接接続されるのではなく、中間デバイスに接続されることもあり得る。
【００４２】
本開示で使用されるすべての用語(技術的かつ科学的な用語を含む)は、他の形で定義されない限り、本開示の当業者により理解されるものと同じ意味を有する。一般的な辞書で定義される用語は、本明細書で明示的に定義されない限り、関連する技術の背景におけるそれらの意味に一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、理想化された、または極端に形式化された意味で解釈されるべきではないことも理解されたい。
【００４３】
当業者に知られた技法、方法、および装置は、詳細に論じられないかもしれないが、必要に応じて、これらの技法、方法、および装置は、本明細書の一部と見なされるべきである。
【００４４】
関連技術における送達サイトは、概して、都会で確立された複数のネットワークサイトであり、各ネットワークサイトは関連するスタッフで展開され、商品を移動するために、または顧客が商品を集荷するのを助けるために、労働力が使用される。観察および研究が行われた後、関連技術において、商品配送のためにドローンまたは無人駆動車両を使用する適用方法が存在するが、このような適用方法はなお、労働力の参加に依存しており、高コストおよび低効率を生ずることが見出されている。さらに商品の配送が成功するかどうかは、ある程度、運営者の質により制限される。
【００４５】
このことを考慮して、本開示の実施形態は、労働への依存を低減するための送達サイトおよび送達方法を提供する。
【００４６】
図1で示されるように、それは、本開示による送達サイトのいくつかの実施形態における外部構造の概略図である。図1、および図2から図4を参照すると、この実施形態における送達サイトは、建物1、商品受取りデバイス4、および商品仕分けデバイス5を含む。建物1は、商品を保管するように構成された保管場所6と、ドローン2がそこに着陸できるように構成されたドローンエプロン12とを有する。建物1は、地上に固定して構成された不動の建物構造、動くことのできる移動建物構造、または不動の建物構造と移動建物構造の組み合わされた構造とすることができる。
【００４７】
商品受取りデバイス4は、ドローンエプロン12上のドローン2により荷下ろしされた商品を受け取るように、建物1の中に少なくとも部分的に配置される。ドローン2は、ドローンエプロン12上に駐機することができ、また送達サイトに商品を荷下ろしする、または送達サイトから商品を搭載するように構成される。ドローンから商品を落下させる方法と比較して、このような荷下ろし方法は、商品をより安全に、かつ高い信頼性で荷下ろしすることができ、ドローン2によって商品の搭載を実施することが便利になる。
【００４８】
商品仕分けデバイス5は、受け取った商品を保管場所6へと仕分けするために、建物1の中に配置される。商品受取りデバイス4が、ドローン2から商品を受け取った後、商品仕分けデバイス5は、建物1内の保管場所における対応する位置に、商品を仕分けすることができる。ここで、商品は、包装された商品、または少なくとも1つの製品を含むカートンとすることができ、さらに空のカートンもしくは同様のものとすることもできる。
【００４９】
この実施形態では、商品は、ドローンによって送達サイトに移送され、したがって、ドローンエプロン上に荷下ろしされた商品は、送達サイトにおける商品受取りデバイスによって受け取られ、次いで、受け取られた商品は、商品仕分けデバイスにより、保管場所へと仕分けされる。この方法では、一方で、こうすることは、送達サイトへの移送中、および送達サイトにおける商品の搭載および荷下ろし中における労働力への手動依存を低減し、他方では、ロジスティクス配送プロセスの柔軟性もまた、ドローンによって向上する。
【００５０】
ドローン2がドローンエプロン12上に着陸する位置は、あまり正確でない可能性のあることを考慮して、いくつかの実施形態では、ドローン2がドローンエプロン12上に着陸する位置を調整するように構成された第1の調整機構を、ドローンエプロン12上に設けることができる。第1の調整機構はまた、商品受取りデバイス4が商品を受け取る位置へと、ドローン2から荷下ろしされた商品を調整することができる。第1の調整機構は、ドローンエプロン12の表面に沿って横断するように移動可能な、かつドローン2または商品の底部支持フレームを押すことにより、ドローン2または商品を適切な位置に調整する押し板を含むことができる。押し板は、電気モータ、水圧シリンダ、または空気シリンダによって駆動され得る。他の実施形態では、第1の調整機構はまた、例えば、牽引ロープにより牽引を行うブーム(boom)または同様のものなどを引っ張る、または巻き上げることにより、位置を調整する機械的構造を含むこともできる。
【００５１】
図1では、ドローンエプロン12は、建物1の上部に位置することができる。商品受取りデバイス4が商品を受け取る位置は、商品受取りデバイス4と連結するために建物1の上部に設けられた商品ポート16を含むことができる。商品ポート16は、第1の調整機構が、ドローン2によって荷下ろしされた商品を商品ポート16へと調整するように、ドローンエプロン12の一方の側に位置することができる。
【００５２】
図1を参照すると、雨よけ天井11が、送達デバイスの上部の一方の側部に設けられ、それは、歩行者が、雨よけ天井11の下に雨から避難できるようにする。保護天井13もまた、送達サイトの上部に設けることができる。建物1の上部で移動可能な保護天井13は、保護位置において、ドローンエプロン12の上部を保護することができ、雨、雪、砂、およびほこりなど、悪天候による腐食および損傷から送達サイトの構成要素を保護するようにする。ドローンエプロン12を保護するのに加えて、保護天井13はまた、保護位置において、商品開口部16を保護するために使用することもできる。ドローンエプロン12を正常に使用するために、保護天井13は、保護位置を離れることによって、ドローンエプロン12を露出することができる。保護天井13はまた、保護位置を離れることによって、商品開口部16を露出することもできる。保護天井13は、電気モータ、水圧シリンダ、または空気シリンダにより駆動され得る。
【００５３】
摺動ガイドレール13aを、保護天井13と建物1の上部の間に設けることができる。摺動ガイドレール13aは、建物1の上部の保護天井13の移動をガイドすることができる。要求に応じて、駆動機構を保護天井13に設けて、保護位置と非保護位置の間で摺動運動を行うために、保護天井13を自動的に駆動することもできる。加えて、保護天井13はまた、予備のドローンエプロンとして使用することもでき、したがって、故障に起因して保護天井13が展開できないとき、または同時に商品を送達する、複数の到来するドローンがあるとき、いくつかのドローンが、一時的に保護天井13上に駐機することができる。
【００５４】
図2および図3を参照すると、いくつかの実施形態では、商品受取りデバイス4は、少なくとも1つの商品プラットフォームと商品移送機構とを含む。図3は、異なる高さの商品プラットフォーム42および43を示す。異なる商品プラットフォームは、異なる目的で働くことができる。例えば、より高い商品プラットフォームは、仕分けステーションとして働くことができ、またより低い1つまたは複数の商品プラットフォームは、商品、空のカートン、または正常でない商品に対する一時的な保管場所として働くことができる。ここで、正常でない商品とは、注文と一致しない商品のことである。例えば、商品が注文と一致しないということは、商品が注文に記録された商品と一致しない、または注文で約束された、もしくはデフォルトの品質/量と一致しない、あるいは同様のものを含む。
【００５５】
各商品プラットフォームおよび商品移送機構は共に、商品を運ぶためのエリアを有する。商品移送機構は、少なくとも1つの商品プラットフォームにおける各商品プラットフォームと、ドローン2から荷下ろしされた商品が受け取られた位置との間で移動する。商品移送機構は、ドローンエプロン12上でドローン2から荷下ろしされた商品を受け取り、かつそれを少なくとも1つの商品プラットフォームに移送することができる。
【００５６】
商品移送機構の移送経路は、横断空間の占有を減らすために、垂直の直線経路とすることができ、また螺旋、ジグザグ、または同様のものとすることもできる。垂直の直線経路の場合、少なくとも1つの商品プラットフォームは、ドローン2から荷下ろしされた商品が受け取られる位置の下に配置することができる。例えば、図3における商品プラットフォーム42および43など、複数の商品プラットフォームが含まれる場合、それらは、それぞれ、支柱41を介して商品ポート16の下に、異なる高さで固定することができる。
【００５７】
図3では、商品移送機構は、リフタ44および商品移動デバイスを含むことができる。リフタ44は、商品を運ぶための、かつ商品の高さ位置を調整するための、商品を運ぶことのできるリフトプラットフォームを有する。リフタ44のリフトプラットフォームは、垂直に配置され、駆動機構の駆動下で、上昇または下降するガイドロッド43上に取り付けることができる。
【００５８】
商品移動デバイスは、リフトプラットフォームの高さにおいて、リフトプラットフォームと商品プラットフォームの間で商品を移動させるために、リフタ44上に配置され得る。例えば、リフトプラットフォームが、商品を運んで、一定の商品プラットフォームの高さへと移動したとき、商品は、ベルトまたはプッシュロッドなど、リフタ上の商品移動デバイスを介して、商品プラットフォームへと移動され得る。空のリフトプラットフォームが、商品を運ぶ一定の商品プラットフォーム移動したとき、商品は、ベルトまたはプルロッドなど、リフタ上の商品移動デバイスを介して、リフトプラットフォームへと移動され得る。他の実施形態では、商品移動デバイスはまた、リフトプラットフォームまたは商品プラットフォームとは独立して、商品プラットフォーム上に、または建物1の中に配置することもできる。
【００５９】
ドローンから荷下ろしされた商品を受け取ることに加えて、送達サイトはまた、ドローンによって、商品を外部に移送することもできる。例えば、ドローンは、空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を、事前設定された目標位置に移送する。それに対応して、いくつかの実施形態では、送達サイトは、建物1内で商品をドローン2に搭載するために、建物1内に少なくとも部分的に配置された商品搭載デバイスをさらに含み、ドローン2が、商品を事前設定された目標位置へと移送する。ここでは、さらに、ドローンが、送達サイトにおいて配送される商品を別の送達サイトに、または顧客の受取りエリアに移動することも含む。
【００６０】
空のカートンまたは正常でない商品の場合、ドローン2は、再度搭載する、または検査作業を行うために、それらを送達倉庫に戻すことができる。商品搭載デバイスおよび商品受取りデバイス4は、少なくとも1つの商品プラットフォームおよび商品移送機構を共用することができる。他の実施形態では、商品搭載デバイスはまた、商品受取りデバイスとは独立することもできる。
【００６１】
図2および図5を参照すると、いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイス5は、レール51、移動プラットフォーム53、および多自由度ロボットアーム52を含むことができる。レール51は、建物1内の床または側壁上に配置することができる。保管場所6と商品受取りデバイス4の間の移動プラットフォーム53の動作を容易にするために、トラック51が、保管場所6と商品受取りデバイス4の間に配置され得る。移動プラットフォーム53は、トラック51に沿って移動可能に走行する。多自由度ロボットアーム52は、商品を集荷し、かつ目標位置へと移動した後、それらを解放するように、移動プラットフォーム53上に配置される。多自由度ロボットアーム52は、複数のアームセクションを含むことができ、末端のアームセクションは、端部集荷器59を備えることができる。
【００６２】
図5では、トラック51は、台枠、直線ガイドレール58、およびラック57を含むことができる。台枠は、建物の床表面上に、または必要に応じて、建物の側壁、上部天井、もしくは内部施設上に固定することができる。直線ガイドレール58は、台枠上に固定され、移動プラットフォーム53の底面と協動する。ラック57は、台枠上に固定され、移動プラットフォーム53に設けられた歯車駆動機構における歯車とかみ合うことができる。このように、移動プラットフォーム53は、歯車駆動機構の駆動下で、レール51上で直線に沿って移動することができる。
【００６３】
図5を参照すると、いくつかの実施形態では、商品仕分けデバイス5は、商品一時保管プラットフォーム54をさらに含む。商品を運ぶためのエリアを含む商品一時保管プラットフォーム54は、移動プラットフォーム53上に配置される。多自由度ロボットアーム52は、移動プラットフォーム53が、商品受取りデバイス4に隣接する位置へと移動したとき、商品受取りデバイス4から受け取った商品を商品一時保管プラットフォーム54に一時的に保管するように構成することができる。移動プラットフォーム53が、保管場所6に隣接する位置へと移動したとき、多自由度ロボットアーム52は、商品一時保管プラットフォーム54上の商品を、保管場所6の対応する位置へと仕分けする。
【００６４】
多自由度ロボットアーム52が正確に商品を取り出せるようにするために、図2および図3を参照すると、第1の視覚デバイス91を建物1の内側に設けることができ、したがって、商品受取りデバイス4から受け取られた商品は、第1の視覚デバイス91によって認識されて、商品仕分けデバイス5による商品の仕分けを容易にする。
【００６５】
図1〜図2、および図4を参照すると、いくつかの実施形態では、送達サイトは、商品の配送を行うための配送車両3に対する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに含むことができる。商品仕分けデバイス5は、保管場所6にある商品を配送車両3に搭載する、または配送車両3が、配送インターフェースエリアに駐車しているとき、配送車両3の商品を保管場所6の中に仕分けすることができる。ここでは、配送車両3は、代替的に、無人の地上配送車両(無人駆動車両、遠隔制御トロリー、または同様のものなど)とすることができる。
【００６６】
配送インターフェースエリアは、建物1内に位置することができ、配送インターフェースエリアと外部が通じるようにする通路/ドア14を備える。ドア14は、配送車両3が送達サイトの中に入る、または出るとき、自動的に開き、他の場合には閉じることができる。送達サイトは、第2の調整機構7を含むことができる。第2の調整機構7は、配送インターフェースエリアに配置され、配送インターフェースエリアに入った配送車両3の位置を調整するように構成することができる。
【００６７】
配送車両3のより円滑な搭載プロセスを行うために、図2を参照すると、送達サイトは、建物1内に配置され、配送インターフェースエリアに入る配送車両の位置を認識するように構成された第2の視覚デバイス92をさらに含み、第2の調整機構7は、第2の視覚デバイス92の認識結果に従って、配送車両3の位置を正確に調整する。さらに、商品仕分けデバイス5が、商品をより正確に配送車両3に搭載できるようにすることも可能になる。
【００６８】
図2を参照すると、第2の調整機構7は、配送インターフェースエリアの床に設けられた回転プラットフォームを含むことができる。配送車両3が、回転プラットフォームの上に移動した後、回転プラットフォームは、水平面に対して直角な軸回りで回転することができ、したがって、商品仕分けデバイス5に対する回転プラットフォーム上の配送車両3の角度を、商品の搭載を容易にするように回転させることによって調整することができる。例えば、配送車両3の車輪の動く方向が、配送車両3に設けられた商品入口31の方向と異なる場合、商品入口31が、建物1の内部方向に面するように、回転プラットフォームにより、配送車両3を特定の角度へと回転させることが必要であり、それにより、商品仕分けデバイス5が、商品を商品入口31に搭載することを容易にする。良好な搭載が完了したとき、回転プラットフォームは、車輪が送達サイトから出るのを容易にする方向に、配送車両3を回転することができる。さらに、商品を運ぶための複数の側部を有する配送車両3の場合、商品が搭載される必要のある様々な側部をまた、回転プラットフォームにより対応する方向へと順次に回転させることができ、それにより、より簡便な、自動化された搭載プロセスを可能にする。
【００６９】
図4を参照すると、トラック51はまた、保管場所6と配送インターフェースエリアとの間にも配置することができる。この方法では、保管場所6と配送インターフェースエリアの間で移動プラットフォーム53の動作を容易にする。配送車両3が送達サイトから商品を搭載して、それらを外部に送達するプロセスの場合、移動プラットフォーム53が保管場所6に隣接する位置へと移動したとき、多自由度ロボットアーム52は、保管場所6にある配送すべき商品を、商品一時保管プラットフォーム54に一時的に保管するように構成することができる。移動プラットフォーム53が、配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、多自由度ロボットアーム52は、商品一時保管プラットフォーム54に一時的に保管された商品を、配送車両3に搭載することができる。
【００７０】
配送車両3が商品を搭載し、かつそれらを送達サイトに移送するプロセスの場合、多自由度ロボットアーム52は、移動プラットフォーム53が配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、配送車両3を一時保管プラットフォーム54に一時的に保管するように構成し、移動プラットフォーム53が保管場所6に隣接する位置へと移動したとき、一時保管プラットフォーム54上の商品を保管場所6の中に保管するように構成することができる。
【００７１】
配送車両3に商品をより簡便に搭載するために、図4および図5を参照すると、商品仕分けデバイス5は、商品リフト機構56をさらに含むことができる。商品を運ぶことのできるリフトプラットフォーム55を有する商品リフト機構56は、移動プラットフォーム53上に配置される。リフトプラットフォーム55は、商品一時保管プラットフォーム54上の商品を、配送車両3の対応する商品入口31の高さまで持ち上げることができる。この方法では、多自由度ロボットアーム52は、商品を商品入口31の中へと水平に押し込み、それにより、商品の搭載プロセスを簡単化する。商品リフト機構56はまた、多自由度ロボットアーム52が、商品を、保管場所の商品格子の中に水平に押し込むように構成することができる。
【００７２】
配送車両3による目標位置、または目標顧客への配送に加えて、送達サイトに保管され、かつドローン2から受け取った商品はまた、顧客によって自発的に集荷する、すなわち、顧客が、直接、送達サイトから商品を取得することもできる。図1を参照すると、いくつかの実施形態では、送達サイトは、顧客の自己取出し機構82をさらに含むことができる。操作インターフェースおよび商品自己取出しポート16を有する顧客の自己取出し機構82が、建物1の外側に配置される。顧客は、SMS、WeChat、または他の形式で受信した通知に従って、指定された送達サイトに行き、通知に従って、商品取出し命令を操作インターフェースに入力することができる。商品仕分けデバイス5は、操作インターフェースにおいて顧客により入力された商品取出し命令に従って、保管場所6にある対応する商品を自己取出しポート16へと仕分けすることができる。既存の商品自己取出しキャビネットと比較して、送達サイトに保管された複数の商品の自己取出し機能を実現するためには、単一の、または小数の商品自己取出しポート16が必要になるに過ぎず、それにより、建物の外壁上の顧客の自己取出し機構82によって占められる面積を節約することができる。
【００７３】
商品を集荷することに加えて、顧客はまた、送達サイトを介して製品を購入することもできる。いくつかの実施形態では、図1を参照すると、送達サイトは、自動販売デバイス83をさらに含むことができる。操作インターフェースおよび製品送出ポートを有する自動販売デバイス83が、建物1の外側に配置される。顧客が、操作インターフェースにおいて、特定の製品を求める購入命令を入力したとき、商品仕分けデバイス5は、操作インターフェースにおいて顧客により入力された購入命令に従って、保管場所6にある対応する商品を、売れた商品として製品送出ポートへと仕分けすることができる。
【００７４】
さらに、顧客はまた、送達サイトを介して、発送注文を行うこともできる。いくつかの実施形態では、送達サイトはまた、操作インターフェースおよび商品配置ポートを有し、かつ建物1の外側に配置された顧客の発送機構を含むこともできる。顧客が、操作インターフェースにおいて、顧客により運ばれた商品に対する発送命令を入力したとき、商品仕分けデバイス5は、操作インターフェースにおいて顧客により入力された発送命令に従って、商品配置ポートにより受け取られた商品を、保管場所6における対応する位置へと仕分けすることができる。この方法ではその後に、商品は、商品搭載デバイスによってドローン2に搭載されて、事前設定された目標位置へと移送することができる、または商品は、商品仕分けデバイスにより配送車両に搭載されて、事前設定された位置へと移送することができる。
【００７５】
送達サイトの外部空間を完全に利用するために、静的または動的な広告、通知、プログラム、および同様のものを表示するために、建物1の外壁上に、情報表示エリア81がまた提供され得る。
【００７６】
本開示の前述の送達サイトの実施形態に基づいて、本開示はまた、対応する送達方法を提供する。例えば、いくつかの実施形態では、送達方法は、商品を運ぶドローン2がドローンエプロン12に着陸したとき、商品受取りデバイス4によってドローンエプロン12上のドローン2から荷下ろしされた商品を受け取るステップと、商品受取りデバイス4により受け取られた商品を、商品仕分けデバイス5により、建物1の保管場所6の中に仕分けするステップとを含む。
【００７７】
図1を参照すると、ドローン2は、配送される必要のある商品を、システムの配送命令に従って、空中を介して指定された送達サイトに移送することができる。システムは、商品を時間内に配送するようにドローン2を構成するために、送達サイトと通信して、送達サイトにおける保管状態を取得することができる。ドローン2が、送達サイトに行くとき、送達サイトが現在、駐機状態を保有しているかどうかを確認するために、送達サイトと通信することも可能である。送達サイトが正常に受け入れることができない(例えば、商品受取りデバイスが損傷している、またはエプロンが駐機用に利用できないなど)場合、ドローン2は、空中で待機する、または戻ることができる。
【００７８】
ドローン2が、商品をドローンエプロン12へと移送し、商品を解放したとき、ドローン2は、ドローンエプロン12上に駐機する、または再度離陸して、別の目標位置へと進むことができる。商品がドローンエプロン12上で荷下ろしされると、商品ポート16が受取りのため開くことができる。この時点で、図1の商品移送機構のリフタ44が、商品ポート16の高さまで上昇することができる。商品を建物の中に移動させるために、商品は、第1の調整機構によって、リフタ44のリフトプラットフォーム上へと調整され得る。図3を参照すると、リフタ44は、一定の商品プラットフォーム43の高さまでリフトプラットフォームを下降させ、次いで、商品A2を商品移動デバイスによって商品プラットフォームの上に移動させる。
【００７９】
対応する処理サイトに移送される必要のある、建物1内の空のカートン、または正常でない商品がある場合、他の実施形態では、送達方法は、建物1内にある空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を、ドローン2が事前設定された目標位置へと商品を移送するように、ドローン2に搭載するステップをさらに含む。
【００８０】
空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品をドローン2に搭載する前に、空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品(例えば、図3の商品A1)は、商品仕分けデバイス5によって、1つまたはいくつかの商品プラットフォーム42上に仕分けられ得る。この方法では、リフタ44は、リフトプラットフォームを商品プラットフォーム42の高さへと調整した後、商品A1を、商品移動デバイスによりリフトプラットフォームに移動させることができる。リフタ44は、次いで、リフトプラットフォームを商品ポート16へと上昇させ、第1の調整機構によって、商品A1を、ドローン2により搭載され得る位置に調整し、前述の商品搭載プロセスを完了することができる。
【００８１】
1個の商品、または複数個の商品を含むカートンの場合、商品の形状、寸法、および位置などの情報を取得するために、建物1内に配置された第1の視覚デバイス91により商品を認識することができる。これらの情報が、商品仕分けデバイス5に提供された後、商品仕分けデバイス5における多自由度ロボットアーム52が、取得された情報に従って、対応する商品を慎重に、かつ正確に取り出し、保管場所における対応する位置へと直接仕分けする、または一時的に、商品一時保管プラットフォーム54にそれを配置することができる。
【００８２】
商品一時保管プラットフォーム54により、商品仕分けデバイス5は、移動プラットフォーム53の高い頻度の移動を低減する、または回避し、それにより、その移動機構の耐用年数を増やすことができる。多自由度ロボットアーム52は、1つずつ、商品一時保管プラットフォーム54上の1つまたは複数の商品を取り出して、保管場所6の商品格子の中に入れることができる。
【００８３】
他の実施形態では、送達方法は、配送車両3を送達サイトに送り出すステップと、配送車両3が、送達サイトの配送インターフェースエリアに入ったとき、配送タスクに従って、商品仕分けデバイス5によって、配送すべき商品を保管場所6から取り出し、かつそれらを配送車両3に搭載して、配送車両3が、配送タスクを実施するために事前設定された目標位置に向かうようにするステップとをさらに含むことができる。
【００８４】
例えば、配送車両3(例えば、無人の地上配送車両)は、システムにより出された配送タスクが受け取られたとき、時間内に対応する送達サイトに行くことができる。送達サイトに到達すると、配送車両3は、送達サイトが通路/ドア14を開くように、送達サイトと通信することができ、それは、配送車両3が、建物1の内側の配送インターフェースエリアに入ることができるようにする。送達サイトはまた、アクセスする資格があるかどうかを判定するために、到来する配送車両3を自動的に検出または認証し、資格認定の後、通路/ドア14を開くことができる。
【００８５】
配送車両3が、配送インターフェースエリアに駐車した後、通路/ドア14はやがて閉じられて、この機会における未認可の人員のアクセスを阻止することができる。第2の視覚デバイス92を備える送達サイトの場合、第2の視覚デバイス92が、配送インターフェースエリアに入る配送車両3の位置を認識することができる。認識により取得された位置情報に基づいて、第2の調整機構は、商品が搭載される商品の入口が、搭載に便利な位置にあるように、配送車両3の位置を調整することができる。配送車両3が複数の搭載側部を有する場合、第2の調整機構は、複数回にわたって、配送車両3の位置を調整することができる。
【００８６】
商品仕分けデバイス5の多自由度ロボットアーム52は、保管場所から商品を取り出し、それらを、直接、配送車両3に搭載することができる。商品一時保管プラットフォーム54によりバッチで、複数の商品を取り出し、かつ搭載することも可能である。商品仕分けデバイスはまた、商品リフト機構56を備えることができ、したがって、搭載すべき商品は、配送車両3の商品入口31に対応する高さまで、商品リフト機構56のリフトプラットフォームにより持ち上げられる。この方法では、多自由度ロボットアーム52が、非常に容易に商品を水平に押して商品入口31の中に入れ、商品の搭載を実施することができる。
【００８７】
配送車両3の搭載が完了した後、第2の調整機構は、送達サイトから出るのが便利な位置になるように、配送車両3の位置を調整することができる。
【００８８】
配送車両3(例えば、無人の地上配送車両など)はまた、送達サイトに商品を補給するプロセスを実施するように構成することもできる。すなわち、他の実施形態では、送達方法は、商品を運ぶ配送車両3が、送達サイトの配送インターフェースエリアに駐車したとき、商品仕分けデバイス5によって、配送車両3により運ばれた商品を取り出し、かつそれらを保管場所6の中に保管するステップをさらに含むことができる。
【００８９】
顧客が、送達サイトへ行き、商品を自分で取り出し、商品を発送し、または製品を購入するとき、商品または製品は、操作インターフェースにおいて顧客が入力した関連する命令(例えば、商品取出し命令、発送命令、または購入命令など)に従って商品仕分けデバイス5によって移動され得る。ここでは、商品自己取出しポート、商品配置ポート、および製品送出ポートは、同じポートを共用する、または独立して設定することができる。各操作パネルは、独立して設定することができ、顧客の自己取出し機構、顧客の発送機構、および自動販売デバイスに向けた目的を組み込むこともできる。商品仕分けデバイスは、多自由度ロボットアーム52、および商品一時保管プラットフォーム54により、保管場所と、商品自己取出しポート、商品配置ポート、または製品送出ポートとの間で1つまたは複数個の商品もしくは製品の移送を実施することができる。
【００９０】
本記述における複数の実施形態は、異なる焦点をそれぞれ用いて、順次述べられている。各実施形態の間の同じまたは同様の部分に対しては、相互参照を行うことができる。方法の実施形態に関して、全体としての方法、およびそこに含まれる諸ステップは、デバイスの実施形態の内容に対応する関係があり、このような実施形態は、比較的簡単に記述される。関連する諸態様に関しては、デバイスの実施形態の記述のいくつかに対して参照を行うことができる。
【００９１】
ここまで、本開示の様々な実施形態が詳細に述べられてきた。当技術分野でよく知られたいくつかの細部は、本開示の概念を不明確にすることを避けるために述べられていない。前述の内容によって、当業者であれば、本明細書で開示される技術的な解決策をどのように実施するかを完全に理解するはずである。
【００９２】
本開示のいくつかの特定の実施形態が、例として詳細に述べられているが、当業者であれば、上記の例は、例示のためだけのものであり、本開示の範囲を限定するようには意図されていないことを理解されたい。上記の諸実施形態に対する修正、および技術的な特徴の一部の等価な置き換えは、本開示の範囲および趣旨から逸脱することなく行えることを当業者であれば理解されたい。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲により定義される。
【符号の説明】
【００９３】
1  建物
2  ドローン
3  配送車両
4  商品受取りデバイス
5  商品仕分けデバイス
6  保管場所
7  第2の調整機構
11  雨よけ天井
12  ドローンエプロン
13  保護天井
13a  摺動ガイドレール
14  通路/ドア
16  商品ポート、商品開口部、商品自己取出しポート
31  商品入口
42  商品プラットフォーム
43  商品プラットフォーム
44  リフタ
51  レール、トラック
52  多自由度ロボットアーム
53  移動プラットフォーム
54  商品一時保管プラットフォーム
55  リフトプラットフォーム
56  商品リフト機構
57  ラック
58  直線ガイドレール
59  端部集荷器
81  情報表示エリア
82  顧客の自己取出し機構
83  自動販売デバイス
91  第1の視覚デバイス
92  第2の視覚デバイス
A1  商品
A2  商品
【図１】
2022500333.tif 000003
【図２】
2022500333.tif 000004
【図３】
2022500333.tif 000005
【図４】
2022500333.tif 000006
【図５】
2022500333.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月18日(2021.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を保管するように構成された保管場所(6)、およびドローン(2)がその上に着陸できるように構成されたドローンエプロン(12)を有する建物(1)と、
前記建物(1)内に少なくとも部分的に配置され、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた商品を受け取るように構成された商品受取りデバイス(4)と、
前記建物(1)内に配置され、前記受け取った商品を前記保管場所(6)の中に仕分けするように構成された商品仕分けデバイス(5)と
を備える送達サイト。
【請求項２】
前記ドローンエプロン(12)上に配置され、前記ドローンエプロン(12)上に着陸した前記ドローン(2)の位置を調整し、または前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置へと調整するように構成された第1の調整機構をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項３】
前記ドローンエプロン(12)は前記建物(1)の上部に位置し、前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項４】
前記建物(1)の上部に移動可能に配置され、保護位置において、前記ドローンエプロン(12)の少なくとも上部を保護し、または前記保護位置を離れて前記ドローンエプロン(12)を露出するように構成された保護天井(13)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項５】
前記商品受取りデバイス(4)が前記商品を受け取る前記位置は、前記商品受取りデバイス(4)と連結するように構成された、前記建物(1)の前記上部に設けられた商品ポート(16)を備え、前記保護天井(13)は、前記保護位置において前記商品開口部(16)を保護し、または前記保護位置を離れて前記商品開口部(16)を露出するようにさらに構成される、請求項4に記載の送達サイト。
【請求項６】
摺動ガイドレール(13a)が、前記保護天井(13)と前記建物(1)の前記上部の間に設けられ、前記保護天井(13)をガイドして、前記建物(1)の前記上部で移動するように構成される、請求項4に記載の送達サイト。
【請求項７】
前記商品受取りデバイス(4)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有する少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)と、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)の各商品プラットフォーム(42、43)と、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる位置との間で移動可能である商品移送機構であって、前記ドローンエプロン(12)上で前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取り、前記商品を、前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)に移送するように構成された商品移送機構と
を備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項８】
前記少なくとも1つの商品プラットフォーム(42、43)は、前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品が受け取られる前記位置の下に配置され、前記商品移送機構は、
商品を運ぶことができるリフトプラットフォームを有し、前記商品を運び、前記商品の高さ位置を調整するように構成されたリフタ(44)と、
前記リフタ(44)上に、前記商品プラットフォーム(42、43)上に、または前記建物(1)内に配置され、前記リフトプラットフォームの高さにおいて、前記リフトプラットフォームと前記商品プラットフォーム(42、43)の間で前記商品を移動するように構成された商品移動デバイスと
を備える、請求項7に記載の送達サイト。
【請求項９】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
前記建物(1)内に配置され、前記保管場所(6)と前記商品受取りデバイス(4)の間に位置するトラック(51)と、
前記トラック(51)に沿って移動可能に走行する移動プラットフォーム(53)と、
前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記商品を取り出し、前記商品を目標位置に移動させた後、前記商品を解放するように構成された多自由度ロボットアーム(52)とを備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１０】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶように構成されたエリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記商品受取りデバイス(4)に隣接する位置に移動したとき、前記商品受取りデバイス(4)から受け取った前記商品を、前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管するように構成され、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を、前記保管場所(6)の対応する位置に仕分けするように構成される、請求項9に記載の送達サイト。
【請求項１１】
商品配送を実施するように構成された前記配送車両(3)に対する駐車エリアを提供するように構成された配送インターフェースエリアをさらに備え、
前記トラック(51)はまた、前記保管場所(6)と前記配送インターフェースエリアの間に位置する、請求項9に記載の送達サイト。
【請求項１２】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品搬送エリアを有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置された商品一時保管プラットフォーム(54)をさらに備え、
前記多自由度ロボットアーム(52)は、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記保管場所(6)にある配送すべき前記商品を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記配送車両(3)に搭載するように構成され、あるいは、前記移動プラットフォーム(53)が、前記配送インターフェースエリアに隣接する位置に移動したとき、前記配送車両(3)を前記商品一時保管プラットフォーム(54)に一時的に保管し、前記移動プラットフォーム(53)が、前記保管場所(6)に隣接する位置に移動したとき、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するように構成される、請求項11に記載の送達サイト。
【請求項１３】
前記商品仕分けデバイス(5)は、
商品を運ぶことのできるリフトプラットフォーム(55)を有し、前記移動プラットフォーム(53)上に配置され、前記配送車両(3)の対応する商品入口(31)の高さまで、前記商品一時保管プラットフォーム(54)上の前記商品を持ち上げて、前記多自由度ロボットアーム(52)が、前記商品を前記商品入口(31)の中に水平に押し込むように構成される商品リフト機構(56)をさらに備える、請求項12に記載の送達サイト。
【請求項１４】
操作インターフェースおよび商品自己取出しポート(16)を有し、前記建物(1)の外側に配置された顧客の自己取出し機構(82)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記顧客により前記操作インターフェースに入力された商品取出し命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、前記商品自己取出しポート(16)へと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１５】
操作インターフェースおよび製品送出ポートを有し、前記建物(1)の外側に配置された、自動販売デバイス(83)をさらに備え、
前記商品仕分けデバイス(5)は、前記顧客により前記操作インターフェースに入力された購入命令に従って、前記保管場所(6)にある対応する商品を、売れた商品として、前記製品送出ポートへと仕分けするようにさらに構成される、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１６】
前記建物(1)内に配置され、前記商品受取りデバイス(4)によって受け取られた前記商品を認識するように構成され、したがって、前記商品仕分けデバイス(5)が前記商品を仕分けするようにする、第1の視覚デバイス(91)をさらに備える、請求項1に記載の送達サイト。
【請求項１７】
請求項1から16のいずれか一項に記載の送達サイトに基づく送達方法であって、
商品を運ぶドローン(2)がドローンエプロン(12)に着陸したとき、商品受取りデバイス(4)によって、前記ドローンエプロン(12)上の前記ドローン(2)から荷下ろしされた前記商品を受け取るステップと、
前記商品受取りデバイス(4)により受け取られた前記商品を、商品仕分けデバイス(5)により、前記建物(1)の保管場所(6)の中に仕分けするステップと
を含む送達方法。
【請求項１８】
前記ドローン(2)が前記商品を事前設定された目標位置に移送するように、前記建物(1)内の空のカートン、正常でない商品、または配送すべき商品を前記ドローン(2)に搭載するステップをさらに含む、請求項17に記載の送達方法。
【請求項１９】
配送車両(3)を前記送達サイトに送り出すステップと、
前記配送車両(3)が、前記送達サイトの配送インターフェースエリアに入ったとき、配送タスクに従って、前記商品仕分けデバイス(5)によって、配送すべき前記商品を前記保管場所(6)から取り出し、前記商品を前記配送車両(3)に搭載して、前記配送車両(3)が、前記配送タスクを実施するために事前設定された目標位置に向かうようにするステップと
をさらに含む、請求項17に記載の送達方法。
【請求項２０】
商品を運ぶ前記配送車両(3)が、前記送達サイトの前記配送インターフェースエリアに駐車したとき、前記商品仕分けデバイス(5)によって、前記配送車両(3)により運ばれた前記商品を取り出し、前記商品を前記保管場所(6)の中に保管するステップ
をさらに含む、請求項17に記載の送達方法。
【国際調査報告】
2022500333.tif 000008
2022500333.tif 000009
2022500333.tif 000010
2022500333.tif 000011