【手続補正書】
【提出日】平成22年8月20日(2010.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
油圧モータの押しのけ容積を検出することと、
該モータの検出された押しのけ容積をコマンドされた押しのけ容積と比較することと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の差の絶対値が、第１の基準値を超えない場合には、該検出するステップおよび比較するステップを繰り返すことと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の該差の該絶対値が、該第１の基準値を超えるが第２の基準値を超えない場合には、重大でないシステム不良を信号伝達し、該検出するステップおよび比較するステップを繰り返す、ことと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の該差の該絶対値が、該第２の基準値を超える場合には、該モータをシステム操作から取り外すことと、
を包含する、方法。
【請求項２】
複数の高圧パルスをアクチュエータ制御バルブに送ることを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検出された押しのけ容積と前記コマンドされた押しのけ容積との間の前記差の前記絶対値が、前記第２の基準値を超える場合には、前記モータをゼロの押しのけ容積にコマンドし、次いで、前記取り外すステップを実行する前に、前記検出するステップおよび比較するステップを繰り返すことを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記検出された押しのけ容積と前記コマンドされた押しのけ容積との間の前記差の前記絶対値が、前記第２の基準値を超える場合には、第１のアクチュエータ制御バルブを無効化することと、
該無効化するステップを実行した後に、第２のアクチュエータ制御バルブを有効化することと、
該有効化するステップを実行した後に、前記モータをゼロの押しのけ容積にコマンドすることと、
該コマンドするステップを実行した後で、かつ前記取り外すステップを実行する前に、前記検出するステップおよび比較するステップを繰り返すことと、
を包含する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記取り外すステップは、前記システムを停止することを包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記停止するステップを実行した後に、重大なシステム不良を信号伝達することを包含する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記取り外すステップは、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドすることと、
該モードバルブの位置を確認することと、
該コマンドするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にある場合には、重大でないシステム不良を信号伝達することと、
該コマンドするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にない場合には、前記システムを停止することと、
を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記取り外すステップは、
隔離バルブを閉鎖することと、
重大でないシステム不良を信号伝達することと、
を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記検出するステップは、
第１の押しのけ容積位置センサから第１の押しのけ容積値を取得することと、
第２の押しのけ容積位置センサから第２の押しのけ容積値を取得することと、
該第１および第２の押しのけ容積値を比較することと、
該第１および第２の押しのけ容積値が実質的に等しい場合には、該第１の押しのけ容積値を、前記検出された押しのけ容積として提供することと、
該第１および第２の押しのけ容積値が実質的に等しくない場合には、該第１および第２の押しのけ容積値のうち、前記コマンドされた押しのけ容積の値に最も近い押しのけ容積値を、該検出された押しのけ容積として提供することと、
を包含する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記検出するステップは、該最も近い押しのけ容積値を該提供するステップを実行した後に、重大でないシステム不良を信号伝達することを包含する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
高圧流体源での流体流量を測定することと、
油圧機械を通る流体流量を計算することと、
基準値を、該測定流量と該計算流量との間の差の絶対値と比較することと、
該絶対値が該基準値を超えない場合には、該測定するステップ、計算するステップ、および比較するステップを繰り返すことと、
を包含する、方法。
【請求項１２】
前記測定するステップは、
流体伝達路における第１の点で、第１の流体圧力値を取得することと、
該流体伝達路における第２の点で、第２の流体圧力値を取得することと、
該第１および第２の流体圧力値、ならびに該第１の点と第２の点との間の該流体伝達路の所定の圧力降下特性から、前記測定流体流量を導出することと、
を包含する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記計算するステップは、前記機械の押しのけ容積設定に該機械のｒｐｍ設定を乗算することを包含する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記絶対値が前記基準値を超える場合には、前記システムを停止することを包含する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記停止するステップは、
前記油圧機械をゼロの押しのけ容積にコマンドすることと、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドすることと、
内燃エンジンを停止することと、
高圧流体供給バルブを閉鎖することと、
該コマンドする複数のステップの後で、かつ該停止するステップの後に、低圧流体供給バルブを閉鎖することと、
を包含する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
該車両のシフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあるあいだに、少なくとも部分的にアクセルペダルの位置に従って、油圧モータの押しのけ容積を制御することと、
該シフトセレクタが該パーキング位置またはニュートラル位置にあるあいだに、該モータの該押しのけ容積をゼロにコマンドすることと、
を包含する、方法。
【請求項１７】
内燃エンジンがまだ作動していない場合には、前記シフトセレクタが前記パーキング位置に移動されたときに、該内燃エンジンを始動することと、
該シフトセレクタが該パーキング位置にあり、かつ前記車両の操作が可能となっているあいだに、該内燃エンジンを作動させることと、
を包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記シフトセレクタが前記パーキング位置にあるあいだに、少なくとも部分的に前記アクセルペダルの位置に従って、前記内燃エンジンのスロットル位置を制御することと、
該シフトセレクタが該パーキングまたはニュートラル位置以外の位置にあるあいだに、該アクセルペダルの該位置以外の因子に従って、該内燃エンジンの該スロットル位置を制御することと、
を包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記車両の操作が可能となっているあいだに、該車両の運転者が該車両の運転席から離れる場合には、信号を提供することを包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
前記シフトセレクタがパーキング以外の位置にあるあいだに、前記車両の運転者が該車両の運転席から離れる場合には、信号を提供することを包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
前記シフトセレクタがパーキング以外の位置にあるあいだに、前記車両からのキーの取り外しを防止することを包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２２】
前記シフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあり、アクセルペダルが押されておらず、かつ前記車両が閾値速度未満で移動しているあいだに、前記油圧モータの押しのけ容積を、該シフトセレクタによって指示された方向に該車両をクリープさせるために十分な値に設定することと、
該アクセルペダルが押されておらず、かつ該車両が該閾値速度よりも速い速度で移動しているあいだに、該油圧モータの該押しのけ容積を、ゼロに設定することと、
を包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２３】
前記閾値速度は、約時速５マイル未満である、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記車両システムの停止を信号伝達することと、
該車両の操作を不能にすることと、
前記油圧モータをゼロの押しのけ容積にコマンドすることと、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドすることと、
内燃エンジンを停止することと、
該複数のコマンドするステップおよび該停止するステップを実行した後に、高圧流体供給バルブを閉鎖することと、
該複数のコマンドするステップを実行した後に、低圧流体供給バルブを閉鎖することと、
を包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２５】
前記信号伝達するステップのすぐ後に、かつ任意の他のステップを実行する前に、シフトセレクタの位置をチェックすることと、
該シフトセレクタが前記パーキング位置にない場合には、残りのステップをキャンセルすることと、
を包含する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記高圧流体供給バルブを閉鎖するステップを実行した後に、前記システムの高圧部分から該システムの低圧部分に流体圧力を放出することを包含する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記シフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあるあいだに、ブレーキペダルが押されたときには前記車両の移動方向と反対のトルクが適用されるように、少なくとも部分的に該ブレーキペダルの位置に従って、前記油圧モータのモードおよび押しのけ容積を制御することと、
該ブレーキペダルに適用される圧力とは無関係に、該車両の速度がゼロに近づくにつれて、該油圧モータの該押しのけ容積をゼロの押しのけ容積に向けて低減することと、
を包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項２８】
前記低減するステップは、前記車両が閾値速度未満で移動しているあいだに前記モータの前記押しのけ容積がゼロであるように、該車両の速度がゼロに近づくにつれて、前記油圧モータの該押しのけ容積をゼロの押しのけ容積に向けて低減することを包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記車両が動いているあいだに、２つの駆動輪のうちの一方の回転速度が、該２つの駆動輪のうちの他方の回転速度よりも著しく大きい場合には、前記アクセルペダルまたはブレーキペダルの前記位置とは無関係に、前記モータの押しのけ容積を瞬間的に低減することを包含する、請求項１６に記載の方法。
【請求項３０】
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
該システムの油圧モータの筐体内の流体圧力を測定することと、
該測定流体圧力を第１の基準値と比較することと、
該測定流体圧力が該第１の基準値を超える場合には、高圧流体供給バルブを閉鎖することと、
を包含する、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
開示される実施形態は、油圧ハイブリッド車両の始動のための初期化手順、および停止手順を含む。加えて、モータの故障、内部および外部流体漏出、および無反応動作を検出し対応するための手順、ならびにモード制御システムが提供される。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
油圧ハイブリッド車両システムを初期化するためのプロセスであって、
該システムの初期化を信号伝達するステップと、
該システムのモードバルブの位置をチェックするステップと、
該システムの油圧モータの押しのけ容積設定をチェックするステップと、
該モードバルブがニュートラル位置にあり、かつ該押しのけ容積設定がゼロである場合、または、該モードバルブがニュートラル位置にあるか、もしくは該押しのけ容積設定がゼロであるかのいずれかの場合には、高圧流体供給を該システムに連結するステップと、
該連結するステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にあり、かつ該押しのけ容積設定がゼロである場合には、該車両の操作を可能にするステップと、
を包含する、プロセス。
（項目２）
上記連結するステップを実行した後に、上記モードバルブがニュートラル位置にない場合には、該モードバルブをニュートラル位置にコマンドするステップと、
該コマンドするステップを実行した後に、該モードバルブの位置を再チェックするステップと、
該連結するステップおよび該再チェックするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にない場合には、上記高圧流体供給を上記システムから分断するステップと、
を包含する、項目１に記載のプロセスであって、
上記可能にするステップは、該連結するステップおよび該再チェックするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にあり、かつ上記押しのけ容積設定がゼロである場合には、上記車両の操作を可能にするステップを包含する、
プロセス。
（項目３）
上記分断するステップに続いて、運転者に重大なシステム不良の信号を提供するステップを包含する、項目２に記載のプロセス。
（項目４）
上記連結するステップを実行した後に、上記押しのけ容積設定がゼロでない場合には、該押しのけ容積設定をゼロにコマンドするステップと、
該コマンドするステップを実行した後に、上記油圧モータの該押しのけ容積設定を再チェックするステップと、
該連結するステップおよび該再チェックするステップを実行した後に、該押しのけ容積設定がゼロでない場合には、上記高圧流体を上記システムから分断するステップと、
を包含する、項目１に記載のプロセスであって、
上記可能にするステップは、該連結するステップおよび該再チェックするステップを実行した後に、上記モードバルブが上記ニュートラル位置にあり、かつ該押しのけ容積設定がゼロである場合には、上記車両の操作を可能にするステップを包含する、
プロセス。
（項目５）
上記分断するステップに続いて、運転者に重大なシステム不良の信号を提供するステップを包含する、項目４に記載のプロセス。
（項目６）
上記連結するステップは、高圧蓄圧器と上記システムとの間のバルブを開放するステップを包含する、項目１に記載のプロセス。
（項目７）
上記信号伝達するステップの後で、かつ上記連結するステップを実行する前に、シフトセレクタの位置をチェックするステップと、
該シフトセレクタがパーキング位置にもニュートラル位置にもない場合には、上記可能にするステップをキャンセルするステップと、
を包含する、項目１に記載のプロセス。
（項目８）
上記キャンセルするステップを実行した後に、シフトセレクタ位置不良を信号伝達するステップを包含する、項目７に記載のプロセス。
（項目９）
シフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあるあいだに、少なくとも部分的にアクセルペダルの位置に従って、上記油圧モータの押しのけ容積を制御するステップと、
該シフトセレクタが該パーキング位置またはニュートラル位置にあるあいだに、該モータの該押しのけ容積をゼロにコマンドするステップと、
を包含する、項目１に記載のプロセス。
（項目１０）
内燃エンジンがまだ作動していない場合には、上記シフトセレクタが上記パーキング位置に移動されたときに、該内燃エンジンを始動するステップと、
該シフトセレクタが該パーキング位置にあり、かつ上記車両の操作が可能となっているあいだに、該内燃エンジンを作動させるステップと、
を包含する、項目９に記載のプロセス。
（項目１１）
油圧ハイブリッド車両システムを初期化するためのプロセスであって、
該システムの初期化を信号伝達するステップと、
低圧流体供給を該システムに連結するステップと、
該システム内への低圧流体の流量を、第１の閾値と比較するステップと、
低圧流体の該流量が該第１の閾値を超えない場合には、該システムの操作を可能にするステップと、
低圧流体の該流量が該第１の閾値を超える場合には、該低圧流体を該システムから分断するステップと、
を包含する、プロセス。
（項目１２）
上記分断するステップを実行した後に、運転者に重大なシステム不良の信号を提供するステップを包含する、項目１１に記載のプロセス。
（項目１３）
上記システム内への低圧流体の流量を、上記第１の閾値よりも低い第２の閾値と比較するステップと、
低圧流体の該流量が、該第２の閾値を超えるが該第１の閾値を超えない場合には、運転者に重大でないシステム不良の信号を提供するステップと、
を包含する、項目１１に記載のプロセス。
（項目１４）
油圧ハイブリッド車両システムを初期化するためのプロセスであって、
該システムの初期化を信号伝達するステップと、
高圧流体供給を該システムに連結するステップと、
該システム内への高圧流体の流量を、閾値と比較するステップと、
高圧流体の該流量が該閾値を超えない場合には、該システムの操作を可能にするステップと、
高圧流体の該流量が該閾値を超える場合には、該高圧流体供給を該システムから分断するステップと、
を包含する、プロセス。
（項目１５）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
高圧流体源を該システムに連結するステップと、
低圧流体源を該システムに連結するステップと、
該低圧流体源での流体流量を測定するステップと、
該高圧流体源での流体流量を測定するステップと、
基準値を、該低圧流体源での該測定流量と該高圧流体源での該測定流量との間の差の絶対値と比較するステップと、
該絶対値が該基準値を超える場合には、該高圧流体源を該システムから分断するステップと、
を包含する、方法。
（項目１６）
上記分断するステップを実行した後に、重大なシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
上記絶対値が上記基準値を超えない場合には、上記測定するステップを繰り返すステップと、
該繰り返された測定するステップを実行した後に、上記比較するステップを繰り返すステップと、
該繰り返された比較するステップを実行した後に、該絶対値が該基準値を超える場合には、上記高圧流体源を上記システムから分断するステップと、
を包含する、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
高圧流体源での流体流量を測定するステップと、
油圧機械を通る流体流量を計算するステップと、
基準値を、該測定流量と該計算流量との間の差の絶対値と比較するステップと、
該絶対値が該基準値を超えない場合には、該測定するステップ、計算するステップ、および比較するステップを繰り返すステップと、
を包含する、方法。
（項目１９）
上記測定するステップは、
流体伝達路における第１の点で、第１の流体圧力値を取得するステップと、
該流体伝達路における第２の点で、第２の流体圧力値を取得するステップと、
該第１および第２の流体圧力値、ならびに該第１の点と第２の点との間の該流体伝達路の所定の圧力降下特性から、上記測定流体流量を導出するステップと、
を包含する、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
上記計算するステップは、上記機械の押しのけ容積設定に該機械のｒｐｍ設定を乗算するステップを包含する、項目１８に記載の方法。
（項目２１）
上記絶対値が上記基準値を超える場合には、上記システムを停止するステップを包含する、項目１８に記載の方法。
（項目２２）
上記停止するステップは、
上記油圧機械をゼロの押しのけ容積にコマンドするステップと、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドするステップと、
内燃エンジンを停止するステップと、
高圧流体供給バルブを閉鎖するステップと、
該コマンドする複数のステップの後で、かつ該停止するステップの後に、低圧流体供給バルブを閉鎖するステップと、
を包含する、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
油圧モータの押しのけ容積を検出するステップと、
該モータの検出された押しのけ容積をコマンドされた押しのけ容積と比較するステップと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の差の絶対値が、第１の基準値を超えない場合には、該検出するステップおよび比較するステップを繰り返すステップと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の該差の該絶対値が、該第１の基準値を超えるが第２の基準値を超えない場合には、重大でないシステム不良を信号伝達し、該検出するステップおよび比較するステップを繰り返す、ステップと、
該検出された押しのけ容積と該コマンドされた押しのけ容積との間の該差の該絶対値が、該第２の基準値を超える場合には、該モータをシステム操作から外すステップと、
を包含する、方法。
（項目２４）
複数の高圧パルスをアクチュエータ制御バルブに送るステップを包含する、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
上記検出された押しのけ容積と上記コマンドされた押しのけ容積との間の上記差の上記絶対値が、上記第２の基準値を超える場合には、上記モータをゼロの押しのけ容積にコマンドし、次いで、上記外すステップを実行する前に、上記検出するステップおよび比較するステップを繰り返す、ステップを包含する、項目２３に記載の方法。
（項目２６）
上記検出された押しのけ容積と上記コマンドされた押しのけ容積との間の上記差の上記絶対値が、上記第２の基準値を超える場合には、第１のアクチュエータ制御バルブを無効化するステップと、
該無効化するステップを実行した後に、第２のアクチュエータ制御バルブを有効化するステップと、
該有効化するステップを実行した後に、上記モータをゼロの押しのけ容積にコマンドするステップと、
該コマンドするステップを実行した後で、かつ上記外すステップを実行する前に、上記検出するステップおよび比較するステップを繰り返すステップと、
を包含する、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
上記外すステップは、上記システムを停止するステップを包含する、項目２３に記載の方法。
（項目２８）
上記停止するステップを実行した後に、重大なシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目２７に記載の方法。
（項目２９）
上記外すステップは、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドするステップと、
該モードバルブの位置を確認するステップと、
該コマンドするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にある場合には、重大でないシステム不良を信号伝達するステップと、
該コマンドするステップを実行した後に、該モードバルブが該ニュートラル位置にない場合には、上記システムを停止するステップと、
を包含する、項目２３に記載の方法。
（項目３０）
上記外すステップは、
隔離バルブを閉鎖するステップと、
重大でないシステム不良を信号伝達するステップと、
を包含する、項目２３に記載の方法。
（項目３１）
上記検出するステップは、
第１の押しのけ容積位置センサから第１の押しのけ容積値を取得するステップと、
第２の押しのけ容積位置センサから第２の押しのけ容積値を取得するステップと、
該第１および第２の押しのけ容積値を比較するステップと、
該第１および第２の押しのけ容積値が実質的に等しい場合には、該第１の押しのけ容積値を、上記検出された押しのけ容積として提供するステップと、
該第１および第２の押しのけ容積値が実質的に等しくない場合には、該第１および第２の押しのけ容積値のうち、上記コマンドされた押しのけ容積の値に最も近い押しのけ容積値を、該検出された押しのけ容積として提供するステップと、
を包含する、項目２３に記載の方法。
（項目３２）
上記検出するステップは、該最も近い押しのけ容積値を該提供するステップを実行した後に、重大でないシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
該車両のシフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあるあいだに、少なくとも部分的にアクセルペダルの位置に従って、油圧モータの押しのけ容積を制御するステップと、
該シフトセレクタが該パーキング位置またはニュートラル位置にあるあいだに、該モータの該押しのけ容積をゼロにコマンドするステップと、
を包含する、方法。
（項目３４）
内燃エンジンがまだ作動していない場合には、上記シフトセレクタが上記パーキング位置に移動されたときに、該内燃エンジンを始動するステップと、
該シフトセレクタが該パーキング位置にあり、かつ上記車両の操作が可能となっているあいだに、該内燃エンジンを作動させるステップと、
を包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３５）
上記シフトセレクタが上記パーキング位置にあるあいだに、少なくとも部分的に上記アクセルペダルの位置に従って、上記内燃エンジンのスロットル位置を制御するステップと、
該シフトセレクタが該パーキングまたはニュートラル位置以外の位置にあるあいだに、該アクセルペダルの該位置以外の因子に従って、該内燃エンジンの該スロットル位置を制御するステップと、
を包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３６）
上記車両の操作が可能となっているあいだに、該車両の運転者が該車両の運転席から離れる場合には、信号を提供するステップを包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３７）
上記シフトセレクタがパーキング以外の位置にあるあいだに、上記車両の運転者が該車両の運転席から離れる場合には、信号を提供するステップを包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３８）
上記シフトセレクタがパーキング以外の位置にあるあいだに、上記車両からのキーの取り外しを防止するステップを包含する、項目３３に記載の方法。
（項目３９）
上記シフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあり、アクセルペダルが押されておらず、かつ上記車両が閾値速度未満で移動しているあいだに、上記油圧モータの押しのけ容積を、該シフトセレクタによって指示された方向に該車両をクリープさせるために十分な値に設定するステップと、
該アクセルペダルが押されておらず、かつ該車両が該閾値速度よりも速い速度で移動しているあいだに、該油圧モータの該押しのけ容積を、ゼロに設定するステップと、
を包含する、項目３３に記載の方法。
（項目４０）
上記閾値速度は、約時速５マイル未満である、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
上記車両システムの停止を信号伝達するステップと、
該車両の操作を不能にするステップと、
上記油圧モータをゼロの押しのけ容積にコマンドするステップと、
モードバルブをニュートラル位置にコマンドするステップと、
内燃エンジンを停止するステップと、
該複数のコマンドするステップおよび該停止するステップを実行した後に、高圧流体供給バルブを閉鎖するステップと、
該複数のコマンドするステップを実行した後に、低圧流体供給バルブを閉鎖するステップと、
を包含する、項目３３に記載の方法。
（項目４２）
上記信号伝達するステップに直ちに続いて、かつ任意の他のステップを実行する前に、シフトセレクタの位置をチェックするステップと、
該シフトセレクタが上記パーキング位置にない場合には、残りのステップをキャンセルするステップと、
を包含する、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
上記高圧流体供給バルブを閉鎖するステップを実行した後に、上記システムの高圧部分から該システムの低圧部分に流体圧力を放出するステップを包含する、項目４１に記載の方法。
（項目４４）
上記シフトセレクタがパーキングまたはニュートラル以外の位置にあるあいだに、ブレーキペダルが押されたときには上記車両の移動方向と反対のトルクが印加されるように、少なくとも部分的に該ブレーキペダルの位置に従って、上記油圧モータのモードおよび押しのけ容積を制御するステップと、
該ブレーキペダルに印加される圧力とは無関係に、該車両の速度がゼロに近づくにつれて、該油圧モータの該押しのけ容積をゼロの押しのけ容積に向けて低減するステップと、
を包含する、項目３３に記載の方法。
（項目４５）
上記低減するステップは、上記車両が閾値速度未満で移動しているあいだに上記モータの上記押しのけ容積がゼロであるように、該車両の速度がゼロに近づくにつれて、上記油圧モータの該押しのけ容積をゼロの押しのけ容積に向けて低減するステップを包含する、項目４４に記載の方法。
（項目４６）
上記車両が動いているあいだに、２つの駆動輪のうちの一方の回転速度が、該２つの駆動輪のうちの他方の回転速度よりも著しく大きい場合には、上記アクセルペダルまたはブレーキペダルの上記位置とは無関係に、上記モータの押しのけ容積を瞬間的に低減するステップを包含する、項目３３に記載の方法。
（項目４７）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
該システムの油圧モータの筐体内の流体圧力を測定するステップと、
該測定流体圧力を第１の基準値と比較するステップと、
該測定流体圧力が該第１の基準値を超える場合には、高圧流体供給バルブを閉鎖するステップと、
を包含する、方法。
（項目４８）
上記閉鎖するステップを実行した後に、重大なシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
上記測定流体圧力が、第２の基準値を超えるが上記第１の基準値を超えない場合には、重大でないシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目４７に記載の方法。
（項目５０）
上記閉鎖するステップを実行した後に、上記システムの操作を不能にするステップを包含する、項目４７に記載の方法。
（項目５１）
アクチュエータ制御バルブへのパワーが除去された場合には、上記システムの油圧モータの押しのけ容積をゼロの押しのけ容積に移動するように、流体圧力が該アクチュエータ制御バルブによって制御されるアクチュエータに加えられるような位置に、該アクチュエータ制御バルブを移動するステップを包含する、項目４７に記載の方法。
（項目５２）
上記移動するステップは、上記アクチュエータ制御バルブの構成要素にバネのバイアス力を加えるステップを包含する、項目５１に記載の方法。
（項目５３）
モード制御バルブへのパワーが除去された場合には、上記モータが高圧流体供給から分断されるような位置に、該モード制御バルブを移動するステップを包含する、項目４７に記載の方法。
（項目５４）
上記移動するステップは、上記モータの第１の流体ポートを該モータの第２の流体ポートと流体的に接続するように配置するステップを包含する、項目５３に記載の方法。
（項目５５）
油圧ハイブリッド車両システムを操作する方法であって、
該システムの第１の油圧蓄圧器の流体圧力を測定するステップと、
該システムの第２の油圧蓄圧器の流体圧力を測定するステップと、
該第１および第２の蓄圧器のうちの一方の流体圧力を、該第１および第２の蓄圧器のうちの他方の測定された圧力に基づいて予測するステップと、
該予測圧力を、該第１および第２の蓄圧器のうちの該一方の測定圧力と比較するステップと、
該予測圧力が、該測定圧力と第１の閾値よりも大きく異なる場合には、該システムを停止するステップと、
を包含する、方法。
（項目５６）
上記停止するステップを実行した後に、重大なシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目５５に記載の方法。
（項目５７）
上記予測圧力が、上記測定圧力と、第２の閾値よりも大きく、かつ上記第１の閾値よりも小さく異なる場合には、重大でないシステム不良を信号伝達するステップを包含する、項目５５に記載の方法。