【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年11月17日(2009.11.17)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣ負荷（１９）と１セットの３相のＡＣ幹線（ａ，ｂ，ｃ）の間でＤＣマトリックスコンバータ（１８）を通る電流を制御する方法であって、前記ＤＣマトリックスコンバータは、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第１ＤＣ出力（Ｊ）との間に接続された複数の上部スイッチ（at-,at+,bt-,bt+,ct-,ct+）と、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第２ＤＣ出力（Ｋ）との間に接続された複数の下部スイッチ（ab-,ab+,bb-,bb+,cb-,cb+）と、を備える、方法において、
前記ＡＣ幹線の対応するものを前記ＤＣ出力の関連する特定のものに接続させるように前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチが動作している時、この時に導通しているスイッチとは異なるスイッチが前記ＡＣ幹線の１つを前記特定のＤＣ出力に接続するように作動するまで前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチがそのままの状態で動作しているように、かつ、１つのＡＣ幹線に関連した上部スイッチと前記１つのＡＣ幹線以外のＡＣ幹線に関連した下部スイッチとからなる各対として或いは同一のＡＣ幹線に共に関連する上部スイッチと下部スイッチとからなる各組として、前記上部スイッチの１つが前記下部スイッチの１つと同時に作動するように、前記上部スイッチおよび下部スイッチを作動させることを含み、
前記ＤＣ出力端子によって前記負荷に供給されるべき電圧を示す電圧命令信号Ｖ*（５２）を供給し、
静止ｄ，ｑ座標の前記ＡＣ幹線の電圧の瞬間の大きさＶ（５７）に対する前記電圧命令信号Ｖ*の比率である変調命令ｍ*を供給し（５３）、
同相変調命令成分、ｍｑ＝ｍ*ｃｏｓθ（７１，１０１）と、直交変調命令成分、ｍｄ＝ｍ*ｓｉｎθ（７２，１０２）とを供給し、
量ｍ１＝√３ｍｄ／２−ｍｑ／２（１０３）を供給し、
量ｍ２＝√３ｍｄ／２＋ｍｑ／２（１０４）を供給し、
前記ＡＣ幹線（ａ）の所定のものの位相と整列された直交座標の前記瞬間のＡＣ幹線電圧の同相成分Ｖｑ及び直交成分Ｖｄを供給し（５６）、
｜Ｖｄ√３｜＜｜Ｖｑ｜（１２５）の時に、第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝−ｍ１で、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝ｍ１となり、第２部分（１１５）の時間ｄβは、Ｖｑ＞０（１１９）の場合にｄβ＝ｍ２で、Ｖｑ＜０の場合にｄβ＝−ｍ２となり、
ＶｄＶｑ√３＞Ｖｑ2（１２５）の時、前記第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝ｍｑで、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝−ｍｑとなり、前記第２部分の時間ｄβは、Ｖｑ＞０の場合にｄβ＝ｍ１（１１６）で、Ｖｑ＜０の場合（１１７）にｄβ＝−ｍ１となり、
｜Ｖｄ√３｜＜｜Ｖｑ｜とＶｄ／Ｖｑ√３＞Ｖｑ３（１１６）の何れでもない時に、前記第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝−ｍ２で、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝ｍ２となり、前記第２部分の時間ｄβは、Ｖｑ＞０の場合にｄβ＝ｍｑで、Ｖｑ＜０の場合にｄβ＝−ｍｑ（１１８）となり、
前記ＡＣ幹線の電圧の周期と比較して短い変調周期の各周期において、前記変調周期の前記第１部分の時間ｄαに第１対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の前記第２部分の時間ｄβに第２対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の残りの時間に１組のスイッチを作動させる、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記変調周期において、前記第１部分の時間は前記第２部分の時間に先行する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記変調周期において、前記変調周期の残りは前記第１部分の時間及び第２部分の時間に従う請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ＤＣ負荷（１９）と１セットの３相のＡＣ幹線（ａ，ｂ，ｃ）の間でＤＣマトリックスコンバータ（１８）を通る電流を制御する方法であって、前記ＤＣマトリックスコンバータは、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第１ＤＣ出力（Ｊ）との間に接続された複数の上部スイッチ（at-,at+,bt-,bt+,ct-,ct+）と、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第２ＤＣ出力（Ｋ）との間に接続された複数の下部スイッチ（ab-,ab+,bb-,bb+,cb-,cb+）と、を備える、方法において、
前記ＡＣ幹線の対応するものを前記ＤＣ出力の関連する特定のものに接続させるように前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチが動作している時、この時に導通しているスイッチとは異なるスイッチが前記ＡＣ幹線の１つを前記特定のＤＣ出力に接続するように作動するまで前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチがそのままの状態で動作しているように、かつ、１つのＡＣ幹線に関連した上部スイッチと前記１つのＡＣ幹線以外のＡＣ幹線に関連した下部スイッチとからなる各対として或いは同一のＡＣ幹線に共に関連する上部スイッチと下部スイッチとからなる各組として、前記上部スイッチの１つが前記下部スイッチの１つと同時に作動するように、前記上部スイッチおよび下部スイッチを作動させることを含み、
前記ＡＣ幹線の電圧の周期と比較して短い変調周期の各周期において、前記変調周期の第１部分の時間ｄαに第１対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の第２部分の時間ｄβに第２対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の残りの時間に１組のスイッチを作動させ、
前記ＡＣ幹線（ａ）の所定のものの位相と整列された直交座標の瞬間のＡＣ幹線電圧の同相成分Ｖｑ及び直交成分Ｖｄを供給し（５６）、
Ｖｄ√３＜｜Ｖｑ｜の場合（１３０）には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものよりも位相が進んでいる第３ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｂｔ）を含み、Ｖｄ√３≧｜Ｖｑ｜かつＶｑ＞０の場合（１３１）には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された上部スイッチ（Ａｔ）を含み、どちらでもない場合には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものよりも位相が遅れている第２ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｃｔ）を含み、
Ｖｄ√３＞｜Ｖｑ｜の場合には、前記第１対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｂｂ）を含み、Ｖｄ√３≦｜Ｖｑ｜かつ−Ｖｑ＜０の場合には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された下部スイッチ（Ａｂ）を含み、どちらでもない場合には、前記第１対のスイッチは前記第２ＡＣ幹線（Ｃｂ）に接続された下部スイッチを含み、
Ｖｄ√３＞｜Ｖｑ｜の場合には、前記第２対のスイッチは前記第２ＡＣ幹線（Ｃｔ）に接続された上部スイッチを含み、Ｖｄ√３≦｜Ｖｑ｜かつＶｑ＞０の場合には、前記第２対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された上部スイッチ（Ａｔ）を含み、どちらでもない場合には、前記第２対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｂｔ）を含み、
Ｖｄ√３＜｜Ｖｑ｜の場合には、前記第２対のスイッチは前記第２ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｃｂ）を含み、Ｖｄ√３≧｜Ｖｑ｜かつＶｑ＜０の場合には、前記第２対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された下部スイッチ（Ａｂ）を含み、どちらでもない場合には、前記第２対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｂｂ）を含む、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
前記変調周期において、前記第１部分の時間（α）は第２部分の時間（β）に先行する請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記変調周期において、前記変調周期の残りは前記第１部分の時間（α）及び第２部分の時間（β）に従う請求項４に記載の方法。
【請求項７】
ＤＣ負荷（１９）と１セットの３相のＡＣ幹線（ａ，ｂ，ｃ）の間でＤＣマトリックスコンバータを通る電流を制御する方法であって、前記ＤＣマトリックスコンバータは、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第１ＤＣ出力（Ｊ）との間に接続された複数の上部スイッチ（at,-at,bt,-bt,ct,-ct）と、それぞれ前記ＡＣ幹線の対応するものと前記ＤＣマトリックスコンバータの第２ＤＣ出力（Ｋ）との間に接続された複数の下部スイッチ（ab,-ab,bb,-bb,cb,-cb）と、を備える、方法において、
前記ＡＣ幹線の対応するものを前記ＤＣ出力の関連する特定のものに接続させるように前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチが動作している時、この時に導通しているスイッチとは異なるスイッチが前記ＡＣ幹線の１つを前記特定のＤＣ出力に接続するように作動するまで前記上部スイッチおよび下部スイッチの各スイッチがそのままの状態で動作しているように、かつ、１つのＡＣ幹線に関連した上部スイッチと前記１つのＡＣ幹線以外のＡＣ幹線に関連した下部スイッチとからなる各対として或いは同一のＡＣ幹線に共に関連する上部スイッチと下部スイッチとからなる各組として、前記上部スイッチの１つが前記下部スイッチの１つと同時に作動するように、前記上部スイッチおよび下部スイッチを作動させることを含み、
前記ＤＣ出力端子によって前記負荷に供給されるべき電圧を示す電圧命令信号Ｖ*（５２）を供給し、
静止ｄ，ｑ座標の前記ＡＣ幹線の電圧の瞬間の大きさＶ（５７）に対する前記電圧命令信号Ｖ*の比率である変調命令ｍ*を供給し（５３）、
同相変調命令成分、ｍｑ＝ｍ*ｃｏｓθ（７１，１０１）と、直交変調命令成分、ｍｄ＝ｍ*ｓｉｎθ（７２，１０２）を供給し、
量ｍ１＝√３ｍｄ／２−ｍｑ／２（１０３）を供給し、
量ｍ２＝√３ｍｄ／２＋ｍｑ／２（１０４）を供給し、
前記ＡＣ幹線（ａ）の所定のものの位相と整列された直交座標の瞬間のＡＣ幹線電圧の同相成分Ｖｑ及び直交成分Ｖｄを供給し（５６）、
｜Ｖｄ√３｜＜｜Ｖｑ｜の時（１２５）に、第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝−ｍ１で、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝ｍ１となり、第２部分の時間ｄβ（１１５）は、Ｖｑ＞０の場合（１１９）にｄβ＝ｍ２で、Ｖｑ＜０の場合にｄβ＝−ｍ２となり、
Ｖｄ√３＞Ｖｑ2の時（１２５）、前記第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝ｍｑで、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝−ｍｑとなり、前記第２部分の時間ｄβは、Ｖｑ＞０の場合にｄβ＝ｍ１（１１６）で、Ｖｑ＜０の場合にｄβ＝−ｍ１となり、
｜Ｖｄ√３｜＜｜Ｖｑ｜とＶｄ／Ｖｑ√３＞Ｖｑ３の何れでもない時（１１６）に、前記第１部分の時間ｄαは、Ｖｑ＞０の場合にｄα＝−ｍ２で、Ｖｑ＜０の場合にｄα＝ｍ２となり、前記第２部分の時間ｄβは、Ｖｑ＞０の場合にｄβ＝ｍｑで、Ｖｑ＜０の場合にｄβ＝−ｍｑ（１１８）となり、
前記ＡＣ幹線の電圧の周期と比較して短い変調周期の各周期において、前記変調周期の前記第１部分の時間ｄαに第１対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の前記第２部分の時間ｄβに第２対の前記スイッチを作動させ、前記変調周期の残りの時間に１組のスイッチを作動させ、さらに、
Ｖｄ√３＜｜Ｖｑ｜の場合（１３０）には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものよりも位相が進んでいる第３ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｂｔ）を含み、Ｖｄ√３≧｜Ｖｑ｜かつＶｑ＞０の場合（１３１）には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された上部スイッチ（Ａｔ）を含み、どちらでもない場合には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものよりも位相が遅れている第２ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｃｔ）を含み、
Ｖｄ√３＞｜Ｖｑ｜の場合には、前記第１対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｂｂ）を含み、Ｖｄ√３≦｜Ｖｑ｜かつ−Ｖｑ＜０の場合には、前記第１対のスイッチは前記ＡＣ幹線（Ａｂ）の前記所定のものに接続された下部スイッチを含み、どちらでもない場合には、前記第１対のスイッチは前記第２ＡＣ幹線（Ｃｂ）に接続された下部スイッチを含み、
Ｖｄ√３＞｜Ｖｑ｜の場合には、前記第２対のスイッチは前記第２幹線（Ｃｔ）に接続された上部スイッチを含み、Ｖｄ√３≦｜Ｖｑ｜かつＶｑ＞０の場合には、前記第２対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された上部スイッチ（Ａｔ）を含み、どちらでもない場合には、前記第２対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された上部スイッチ（Ｂｔ）を含み、
Ｖｄ√３＜｜Ｖｑ｜の場合には、前記第２対のスイッチは前記第２ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｃｂ）を含み、Ｖｄ√３≧｜Ｖｑ｜かつＶｑ＜０の場合には、前記第２対のスイッチは前記ＡＣ幹線の前記所定のものに接続された下部スイッチ（Ａｂ）を含み、どちらでもない場合には、前記第２対のスイッチは前記第３ＡＣ幹線に接続された下部スイッチ（Ｂｂ）を含む、
ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
前記変調周期において、前記第１部分の時間（α）は前記第２部分の時間（β）に先行する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記変調周期において、前記変調周期の残りは前記第１部分の時間（α）及び第２部分の時間（β）に従う請求項７に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
（好適な実施例の説明）
図１を参照すると、ＤＣマトリックスコンバータ１８はＤＣモータ１９に電流を供給し、この実施例では、エレベータ車２２及び釣合いおもり２３にロープでつなぐことにより接続される滑車２０に機械的に接続されて示されている。ＤＣマトリックスコンバータ１８は選択的に各種対の３相ＡＣ幹線ａ，ｂ、ｃをコンバータｊ，ｋの出力端子に直接接続する。電圧は、例えば、エレベータが重負荷で上方に駆動されている時、端子ｊで正、端子ｋで負となり、従来の正電流は端子ｊから端子ｋへ流れ、又、例えば、エレベータが軽負で下方に駆動されている時、端子４は正、端子ｊは負となり、従来の正電流はｋからｊに流れ、これは「モータリング」と呼ばれる。エレベータが軽負荷で上方に、重負荷で下方に移動している時、又は減速している時はいつも、滑車２０は実際にモータ１９を駆動し、モータ１９が発電機として作動するようになっている。そのような場合には、モータ１９を流れる正電流は端子ｊ，ｋで電圧の極性と反対の極性となり、これは「回生」と呼ばれる。ＤＣマトリックスコンバータ１８は図１のＤＣマトリックスコンバータ制御器に供給される速度命令の大きさ及び方向、及びモータ１９がモータリングモード又は回生モードで作動しているかどうかにより適切にスイッチに接続する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
電流ｉ１〜ｉ６は出力端子でゼロではない電圧（Ｖｋに等しくないＶｊ）を発生させる実現可能な電流であり、一度に図２のスイッチの２つの選択動作により実現可能である。例えば、スイッチat+が図２のスイッチbb+と同時に動作した場合、これは図３に示されているような電流ｉ６となる。スイッチat+がcb+と同時に動作した場合、これは図３の電流ｉ１となる。at+がab+と同時に動作した場合、これは出力端子で作られた電圧に差がなく（Ｖｊ＝Ｖｋ）、端子ｊ，ｋと短絡し、電流はat+及びab+を循環し、ここではゼロベクトルとして定義されている。ＤＣ電圧の合成は、１０ｋＨｚのようなＡＣ幹線の周波数に対して非所に高い周波数でのパルス幅変調により達成され、１００μｓのような短い変調周期となる。それぞれの１００μｓの変調周期内で、（Ａｔ，Ｂｂ等の）第１対のスイッチは（「デューティ率」ないし「持続時間」として定義された）変調周期のある部分の間、伝え、（Ａｔ，Ｃｂ等の）第２対のスイッチはその変調周期のある部分の間、伝え、Ｂｔ，Ｂｂ等の同相に関連する１組のスイッチにより形成されたゼロベクトルは、後述するように残りの部分の間、伝える。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
図４を参照すると、ＤＣマトリックスコンバータを制御するための方法論を示す空間ベクトル図は、後述するように、選択された対のスイッチを入れることになる各電流ベクトルｉ１〜ｉ６を含んでいる。電流ベクトルｉ１〜ｉ６は６相部分、ｓ＝０，．．．ｓ＝５を分離する境界である。各境界は１つの位相区域のための遅れ境界及び次の位相区域のための進み境界である。図４では、正の出力電圧が作られる場合（ｍ*＞０）について、特別のトルク電流基準ｉ*が、ｉ６が使用されると共にｉ１が使用される時の一点に存在する変調周期内に示されている。これは位相区域がゼロ（ｓ＝０）として定義されている。結果として生じる変調指数ｍ*及び関連量ｍｄ，ｍｑもまた示されている。図４に示されている。図４に示された変調周期については、１αとして定義された進み電流ベクトル（または境界）は電流ベクトルｉ６であり、１βとして定義された遅れ電流ベクトル（又は境界）は電流ベクトルｉ１である。基準ベクトルｉ*を近似するために、対応する電流ベクトル１α，１βについて対のスイッチが入れられるデューティ率ないし持続時間ｄα，ｄβは、基準ベクトルと、対応する進み及び遅れ電流ベクトル１α，１βと、の間の角度のサインに比例するものとする。各区域で使用されるデューティ率は、
ｄα＝ｍ*ｓｉｎ（π／３−φ）  ｄβ＝ｍ*ｓｉｎ（φ）  ０＜φ＜π／３
ｄ０＝１−ｄα−ｄβ
φ＝０及びφ＝π／３はそれぞれαベクトル及びβベクトルの角度位置に対応する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
そのため、テスト１０７及びステップ１０８〜１１１は、不等式が試験される前にｍ*の正負に対して適切にＶｄ’及びＶｑ’を確定する。図６から、区域０及び３において｜ｄβ｜＝ｍ２であり、以下の不等式によって確定される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
上記デューティ率ないし持続時間が適用される位相（すなわち、スイッチ割り当て）は、電圧ベクトルがある区域により決定される。例えば、αベクトルおよびβベクトルについてのＤＣマトリックスコンバータでの上部電力スイッチのスイッチ割り当ては、図９及び１０に示されている。ベクトルがＢｔで表示された区域の１つにあった場合、スイッチ割り当てはＢｔになされる。図１０を参照すると、スイッチＢｔについて、区域ｓ＝１であるかｓ＝２であるかは以下の不等式を試験することにより、一度に判別することができる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
所望の場合、以下の置き換えがなされるとすれば、デューティ率を設定するためのアルゴリズムとの類似点に注目することによりプログラミングは簡略化される。
Ｖｄ＝Ｖｑ
Ｖｑ＝Ｖｄ
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
図４を参照すると、各パルス幅変調周期内の区域０内の小さい位相角φで、スイッチＡｔはαベクトルＩ６に関して（スイッチＢｂと共に）比較的長時間オンとなり、βベクトルＩ１に関して（スイッチＣｂと共に）比較的短時間オンとなる。区域０内の大きい位相角φでは、反対のことが起こる。スイッチＡｔはαベクトルとβベクトルの両方に関連する部分の間、継続的にオンのままである。区域０の中央では、Ａｔスイッチがオンのままである時間が最長となり、図１６（ａ）のデューティ波形を生じさせる。図１６（ｂ）は、スイッチat,bt及びctについてのオンの時間の例示の設定を示し、図１６（ｃ）は結果として生じるであろう瞬間の（フィルタリングされていない理想的な）ＤＣ出力を示している。