【事件の表示】
　平成１１年特許願第１０８７２３号「背景除去システム及び方法並びに背景除去用プログラムを記録した記録媒体」拒絶査定不服審判事件〔平成１２年１１月　２日出願公開、特開２０００−３０６０９１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１１年４月１６日の出願であって、平成１５年１０月２２日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年１１月２７日に拒絶査定に対する審判請求がなされたものである。
　本願の請求項１ないし８に係る発明は、平成１５年４月２８日付けの手続補正によって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
「【請求項１】入力された動画像から抽出領域を表わすマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、前記マスク画像生成手段によって生成されたマスク画像をフィルタ処理するマスク画像フィルタ処理手段と、前記マスク画像フィルタ処理手段でフィルタ処理された複数のマスク画像の画素値を平均化した画像を生成し、前記生成した画像を予め定められた規定値を基に二値化して新たなマスク画像を合成するマスク画像合成手段と、前記マスク画像合成手段によって合成されたマスク画像を用いて前記入力された動画像から背景を除去した画像を生成する背景除去画像生成手段と、を含むことを特徴とする背景除去システム。」
　
２．引用例
　当審における、平成１７年１０月１３日付で通知した拒絶の理由に引用した、本願の出願前である平成９年１月３日に公開された国際公開９７／００５８２号パンフレット（以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されている。
　ア　「Background of the invention  1. Field of the Invention
This invention relates to the improved performance of occlusion processing devices for inserting realistic indicia into video images.
2. Description of the Related Art
Electronic devices for inserting electronic images into live video signals, such as described in U.S. Pat. No. 5,264,933 by Rosser, et al., have been developed and used for the purpose of inserting advertising and other indicia into video, such as sports events. These devices are capable of seamlessly and realistically incorporating logos or other indicia into the original video in real time, even as the original scene is zoomed, panned, or otherwise altered in size or perspective.
Making the inserted indicia look as if they are actually in the scene is an important, but difficult, aspect of implementing the technology. In particular, if an object in the foreground of the actual scene moves in front of the plane in which the inserted object is being positioned, the foreground object must be made to obscure, or partially obscure the insertion in a realistic manner. This aspect of live video insertion technology is termed occlusion processing and has been the subject of previous patent applications.（発明の背景　１．発明の技術分野  本発明は、現実的な表示(indicia)を映像画像の中に挿入するオクルージョン処理装置の性能向上に関する。２．関連技術の説明  広告その他の表示をスポーツイベントなどの映像内に挿入するため、現在、ロサ(Rosser)らによる米国特許第５,２６４,９３３号に記載されているような、電子画像を生映像信号の中に挿入する電子装置が開発され使用されている。この種の装置は、たとえもとのシーンがズームされ、パンされ、または大きさもしくは遠近感が変更されるときにも、継ぎ目なく現実的にロゴその他の表示をもとの映像内にリアルタイムではめ込むことができる。  挿入した表示をあたかもそれが実際にそのシーンの中に存在するかのように見せることは、技術を提供する上で困難だが重要な面である。特に、実際のシーンの前景の物体が、挿入される物体が位置しようとする平面の前を動く場合には、その前景物によって挿入物がまるで現実であるかのように見えなくなりまたは部分的に見えなくなるようにしなければならない。生映像挿入技術のこの面はオクルージョン処理と呼ばれ、従前の特許出願の主題となっている。）」（国際公開パンフレット第１頁第２７行〜第２頁第１５行）
　イ　「Both the synthetic reference image and the sensor points are warped (i.e. geometrically transformed) into the correct pose in the current image. The sensor points are used to measure the color and intensity values of the current image. Next, the average value of the sensor points is used to adjust the color and intensity values of the synthetic reference image. The adjusted reference image is then compared with and subtracted from the current image. The resultant difference image is mapped into an occlusion mask via two thresholds, the low-occlusion and the high-occlusion values. All pixels in the difference image that are less then the low-occlusion threshold are assumed to be unoccluded and the mask is set to the maximum transparency value, i.e. the corresponding pixel in the current or live video is completely transparent and the insertion pixel appears instead. All pixels in the difference image whose values lie between the low- and high-occlusion thresholds are made semi-transparent in proportion to their position between the low- and high- threshold. All pixels in the difference image whose values lie above the high- threshold, are assumed to be occluded, and are set to minimum transparency (maximum opacity) in the occlusion mask, i.e. the corresponding pixel in the current image is completely opaque and the insertion pixel does not show through at that point.
The low- and high- occlusion thresholds may be operator determined or automatically adjustable. One such example is the noise in the image controllable by, for instance, the variance of the sensor points. Further, these thresholds may be set by some combination of operator and automatic control.（ 合成基準画像もセンサ点も両方とも、ひずませて（つまり、幾何学的に変換して）現在画像内で正しいポーズにする。センサ点を用いて現在画像の色や強度の値を測定する。次いで、センサ点の平均値を用いて合成基準画像の色や強度を調整する。次いで、調整された基準画像を現在画像と比較しその現在画像から減算する。その結果生じる差分画像は、二つのしきい値、低オクルージョン値と高オクルージョン値によってオクルージョンマスクにマップされる。差分画像中の画素で低オクルージョンしきい値よりも小さいものはすべてオクルードされないと推定し、マスクを最大透明度の値に設定する、すなわち、現在または生映像内の対応する画素は完全に透明であり挿入画素が代わりに現れる。差分画像中の画素でその値が低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値の中間にあるものはすべて低しきい値と高しきい値間のその位置に応じて半透明にする。差分画像中の画素でその値が高しきい値を超えるものはすべてオクルードされると推定し、オクルージョンマスクを最小透明度（最大不透明度）に設定する、すなわち、現在の映像内の対応する画素は完全に不透明であり挿入画素がその点において透けて見えることはない。
　低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値は、オペレータが決定しても自動的に調整可能であってもよい。一つのそのような例は、例えば、センサ点の分散(variance)によって調整可能な画像ノイズである。さらに、これらのしきい値は、オペレータと自動調整との何らかの組合せによって設定してもよい。）」（国際公開パンフレット第８頁第１０行〜第９頁第４行）
　ウ　「 1. A method of occlusion processing for merging an inserted image with a current image in a live broadcast of an event, the method comprising the steps of:
(a) obtaining a reference image of a scene, said scene including at least one intended insertion region;
(b) processing the reference image to obtain a synthetic reference image;
(c) warping the synthetic reference image into the current image using warp parameters which transform the synthetic reference image to the same size and perspective as the current image;
(d) updating the warped, synthetic reference image to reflect camera and lighting conditions in the current image;
(e) creating a difference image by subtracting the updated, warped, synthetic reference image from the current image;
(f) creating an occlusion mask from said difference image for deciding whether to broadcast the pixels of the current image, the pixels of the inserted image, or a mixture of each; and
(g) mixing the inserted image and the current image according to the occlusion mask to obtain a broadcast image which seamlessly blends the inserted image into a portion of the current image without obscuring the action of the event.（１．  挿入画像をイベントの生放送の中の現在画像と結合するオクルージョン処理方法において、
  (a) シーンの基準画像を取得するステップと、前記シーンは少なくとも一つの予定された挿入領域を含んでいる、
  (b) 前記基準画像を処理して合成基準画像を取得するステップと、
  (c) 前記合成基準画像を前記現在画像と同じ大きさと遠近感に変換するひずみパラメータを用いて前記合成基準画像を前記現在画像に合うようひずませるステップと、
  (d) 前記現在画像のカメラ・照明状態を反映するように前記ひずませた合成基準画像を更新するステップと、
  (e) 前記更新されたひずみ合成基準画像を前記現在画像から減算することによって差分画像を生成するステップと、
  (f) 前記現在画像の画素、前記挿入画像の画素、またはそれぞれの混合物を放送するかどうかを決定するため前記差分画像からオクルージョンマスクを生成するステップと、
  (g) 前記オクルージョンマスクにより前記挿入画像と前記現在画像とを混合して、前記イベントの行為を覆い隠すことなく前記挿入画像を前記現在画像の一部に継ぎ目なく混ぜ合わせる放送画像を取得するステップと、
  を有する前記方法。）」（Claim１）
　エ　「9. The method of claim 8 further comprising the step of filtering the occlusion mask in two dimensions in order to group occluded pixels so that each occluded pixel has one or more occluded neighbors.（９．  各オクルードされた画素が一または二以上のオクルードされた近傍を持つように前記オクルード画素をグループ分けするため前記オクルージョンマスクを二次元でフィルタ処理するステップをさらに有することを特徴とする請求項８記載の方法。）」（Claim９）
　オ　「10. The method of claim 9 further comprising the step of temporally filtering the occlusion mask over one or more fields so that changes in the mask exhibit continuity over time.（１０．  前記オクルージョンマスクの変化が時間に関して連続性を示すようにするために一または二以上のフィールドについて前記オクルージョンマスクを時間フィルタ処理するステップをさらに有することを特徴とする請求項９記載の方法。）」（Claim１０）
　
　以上の記載事項によると、引用例には、
「更新されたひずみ合成基準画像を現在画像から減算することによって差分画像を生成する手段と、前記現在画像の画素、挿入画像の画素、またはそれぞれの混合物を放送するかどうかを決定するため前記差分画像からオクルージョンマスクを生成する手段と、各オクルードされた画素が一または二以上のオクルードされた近傍を持つように前記オクルージョンマスクを二次元でフィルタ処理する手段と、前記オクルージョンマスクの変化が時間に関して連続性を示すようにするために二以上のフィールドについて前記オクルージョンマスクを時間フィルタ処理する手段と、 前記オクルージョンマスクにより前記挿入画像と前記現在画像とを混合して、イベントの行為を覆い隠すことなく前記挿入画像を前記現在画像の一部に継ぎ目なく混ぜ合わせる放送画像を取得する手段とを含むオクルージョン処理システム」の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
３．対比
　本願発明と引用発明を対比する。
　引用発明のオクルージョン処理システムは、「オクルージョンマスク」を用いて、動画像である現在画像の一部を除去し、その部分に挿入画像をはめ込む構成であるので、引用発明の「現在画像」「オクルージョンマスク」「オクルージョン処理システム」は、本願発明の「入力された動画像」「マスク画像」「背景除去システム」に相当する。
　そして、引用発明の「オクルージョンマスクを二次元でフィルタ処理する手段」は、本願発明の「前記マスク画像生成手段によって生成されたマスク画像をフィルタ処理するマスク画像フィルタ処理手段」に相当する。
　また、引用発明の「前記オクルージョンマスクの変化が時間に関して連続性を示すようにするために二以上のフィールドについて前記オクルージョンマスクを時間フィルタ処理する手段」を構成するに際し、二以上のフィールドについてのオクルージョンマスクを求め、それらのマスクの画素値の平均をとるように構成することは、当業者であれば当然に推認できる事項である。
　そして、引用発明の「前記オクルージョンマスクにより前記挿入画像と前記現在画像とを混合して、イベントの行為を覆い隠すことなく前記挿入画像を前記現在画像の一部に継ぎ目なく混ぜ合わせる放送画像を取得する手段」において、挿入画像を前記現在画像の一部に継ぎ目なく混ぜ合わせるため、オクルージョンマスクを用いて、現在画像から背景を除去した画像を生成しているものと認められる。
　よって、当該手段に本願発明の「前記マスク画像合成手段によって合成されたマスク画像を用いて前記入力された動画像から背景を除去した画像を生成する背景除去画像生成手段」の存在が認められる。
　
　以上を踏まえると、両者は、
「入力された動画像から抽出領域を表わすマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、前記マスク画像生成手段によって生成されたマスク画像をフィルタ処理するマスク画像フィルタ処理手段と、前記マスク画像フィルタ処理手段でフィルタ処理された複数のマスク画像の画素値を平均化した画像を生成して新たなマスク画像を合成するマスク画像合成手段と、前記マスク画像合成手段によって合成されたマスク画像を用いて前記入力された動画像から背景を除去した画像を生成する背景除去画像生成手段と、を含むことを特徴とする背景除去システム。」で一致し、
「新たなマスク画像を合成するマスク画像合成手段」において、本願発明では平均化した画像に対して予め定めた規定値を基に二値化して新たなマスク画像とするのに対し、引用発明では、平均化した画像を二値化していない点、で相違する。
　
　４．当審の判断
　上記相違点について検討する。
　「その結果生じる差分画像は、二つのしきい値、低オクルージョン値と高オクルージョン値によってオクルージョンマスクにマップされる。」（前掲イ）の記載によると、低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値との間は、引用例第５図のように直線で変化するため、引用発明のマスク画像は多値でできている。この二つのしきい値、低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値をどのように設定するかは、「低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値は、オペレータが決定しても自動的に調整可能であってもよい。」（前掲イ）のように当業者が適宜なし得る設計的事項である。
　したがって、低オクルージョンしきい値と高オクルージョンしきい値とを同じ値に設定し、マスク画像を二値で表現することに格別の困難性は認められない。
　また、当審における、平成１７年１０月１３日付で通知した拒絶の理由に引用した、本願の出願前である平成８年１１月に公開された 電子情報通信学会技術研究報告、(1996-11)、pp.61-68   「IE96-82 スーパーインポーズ文字のアンチエイリアシングに関する実験と考察」の第６４頁の「表３．１　ソフトキーの合成比率設定方法」にみられるように、マスク画像を二値とするか、多値とするかをしきい値により設定する点は公知である。
　よって、引用発明に記載のマスク画像を二値での表現として、マスク画像合成手段において、平均化した画像に対して予め定めた規定値を基に二値化して新たなマスク画像とすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。
　
　以上、相違点は当業者が引用発明から容易に推考できる程度の事項であり、効果についても、当業者が予測し得る範囲であり、格段顕著な技術的効果も認められない。
　
５．むすび
　したがって，本願発明は，引用例記載の発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるので，他の請求項について検討するまでもなく，本願は，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　　よって、結論のとおり審決する。