【事件の表示】
　特許第３４５９４１４号「データム機能付きクランプ装置」の請求項１、２に係る発明についての特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４５９４１４号の請求項１、２に係る発明についての特許を取り消す。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本件特許第３４５９４１４号の請求項１、２に係る発明についての出願は、平成１１年８月３日に出願した特願平１１−２１９５０４号の一部を平成１４年７月２日に新たな特許出願としたものであって、平成１５年８月８日にそれらの発明について特許権の設定登録がなされた。
　これに対し、平成１５年１２月２６日に、異議申立人パスカルエンジニアリング株式会社より、請求項１、２に係る発明についての特許に対して、特許異議の申立てがなされ、平成１７年４月１５日付けで取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１７年６月２３日に意見書の提出及び訂正請求がなされた。
　
第２．訂正の適否
１．訂正の内容
　特許権者の求める訂正の内容は、以下のとおりである。
〈訂正事項ａ〉
　設定登録時の願書に添付した明細書又は図面（以下、「本件特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１に記載される、
「基準部材(Ｒ)に可動部材(Ｍ)を心合わせして上記の基準部材(Ｒ)の支持面(Ｓ)に上記の可動部材(Ｍ)の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
　上記の可動部材(Ｍ)の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、
　上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の外周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記プラグ部分(２１)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔(１２)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記の可動部材(Ｍ)を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。」を、
「
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材(Ｒ)にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット（３）
ワークパレット（３）
　上記
ワークパレット（３）
その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトルシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の外周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記プラグ部分(２１)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔(１２)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記
ワークパレット（３）
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。」と訂正する。
〈訂正事項ｂ〉
　本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載される、
「基準部材(Ｒ)に可動部材(Ｍ)を心合わせして上記の基準部材(Ｒ)の支持面(Ｓ)に上記の可動部材(Ｍ)の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
　上記の可動部材(Ｍ)の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、
　上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の外周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の内周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記の位置決め孔(１２)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分(２１)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記の可動部材(Ｍ)を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。」を、
「
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材(Ｒ)にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット（３）
ワークパレット（３）
　上記
ワークパレット（３）
その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の外周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の内周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記の位置決め孔(１２)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分(２１)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記
ワークパレット（３）
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。」と訂正する。
〈訂正事項ｃ〉
　本件特許明細書の段落【０００１】に記載される「データム機能付きクランプ装置」を「
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材にワークパレットを固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられる
可動部材としてのワークパレット
〈訂正事項ｄ〉
　本件特許明細書の段落【０００３】に記載される「基準部材に可動部材」を「基準部材に
可動部材としてのワークパレット
〈訂正事項ｅ〉
　本件特許明細書の段落【０００４】に記載される、
「・・・基準部材Ｒに可動部材Ｍを心合わせして上記の基準部材Ｒの支持面Ｓに上記の可動部材Ｍの被支持面Ｔを固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、上記の可動部材Ｍの上記の被支持面Ｔにソケット穴１１を開口させて、そのソケット穴１１に位置決め孔１２と係止孔１３とを開口端から順に形成し、・・・前記の可動部材Ｍを前記の基準部材Ｒへ向けて移動させ、同上の駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具３４が係合解除位置Ｙへ切り換わるのを許容するものである。」を、
「・・・
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材Ｒにワークパレット３を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
ワークパレット３
上記ワークパレット３
ワークパレット３
その係止孔１３より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔１２を形成し、
ワークパレット３
〈訂正事項ｆ〉
　本件特許明細書の段落【０００５】に記載される、
「・・・
　基準部材に可動部材をクランプするときには、まず、シャトル部材のテーパ面のガイド作用によって上記の可動部材が自動的に調心移動されて、その可動部材の位置決め孔の軸心が上記の基準部材のプラグ部分の軸心に精密に合致する。次いで、上記シャトル部材が弾性部材を圧縮して軸心方向へ移動し、上記の可動部材の被支持面が上記の基準部材の支持面によって受け止められる。このため、上記の可動部材は、上記シャトル部材のテーパ面を介してプラグ部分によって拘束されると共に上記の支持面によっても拘束される。その結果、その可動部材を基準部材に精密かつ強力に位置決め固定できる。本発明によれば、シャトル部材のテーパ面によって可動部材を調心ガイドできるので、その可動部材を基準部材にスムーズに装着できる。また、本発明は、前記の従来例とは異なり、連結される部材間に直径方向の嵌合隙間を無くすことができるので、上記の基準部材と可動部材とを高精度で心合わせできる。・・・しかも、基準部材にシャトル部材を装備したので、１つの基準部材に対して多数の可動部材を着脱する場合では、そのシャトル部材の装備数量が少なくてすみ、クランプシステムを簡素に構成できる。」を、
「・・・
　基準部材に
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
〈訂正事項ｇ〉
　本件特許明細書の段落【０００６】に記載される、
「・・・
　即ち、基準部材Ｒに可動部材Ｍを心合わせして上記の基準部材Ｒの支持面Ｓに上記の可動部材Ｍの被支持面Ｔを固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、上記の可動部材Ｍの上記の被支持面Ｔにソケット穴１１を開口させて、そのソケット穴１１に位置決め孔１２と係止孔１３とを開口端から順に形成し、・・・前記の可動部材Ｍを前記の基準部材Ｒへ向けて移動させ、同上の駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具３４が係合解除位置Ｙへ切り換わるのを許容するものである。」を、
「・・・
　即ち、
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材Ｒにワークパレット３を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット３
ワークパレット３
ワークパレット３
その係止孔１３より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔１２を形成し、
ワークパレット３
〈訂正事項ｈ〉
　本件特許明細書の段落【０００７】に記載される、
「・・・
　基準部材に可動部材をクランプするときには、まず、シャトル部材のテーパ面のガイド作用によって上記の可動部材が自動的に調心移動されて、その可動部材の位置決め孔の軸心が上記の基準部材のプラグ部分の軸心に精密に合致する。次いで、上記シャトル部材が弾性部材を圧縮して軸心方向へ移動し、上記の可動部材の被支持面が上記の基準部材の支持面によって受け止められる。このため、上記の可動部材は、上記シャトル部材のテーパ面を介してプラグ部分によって拘束されると共に上記の支持面によっても拘束される。その結果、その可動部材を基準部材に精密かつ強力に位置決め固定できる。本発明によれば、シャトル部材のテーパ面によって可動部材を調心ガイドできるので、その可動部材を基準部材にスムーズに装着できる。また、本発明は、前記の従来例とは異なり、連結される部材間に直径方向の嵌合隙間を無くすことができるので、上記の基準部材と可動部材とを高精度で心合わせできる。・・・」を、
「・・・
　基準部材に
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
〈訂正事項ｈ〉
　本件特許明細書の段落【００３３】に記載される「前記の可動部材Ｍは、例示したワークパレット３に代えてワークピースであってもよい。」を削除する。
〈訂正事項ｉ〉
　本件特許明細書の段落【００３４】に記載される「また、本発明のデータム機能付きクランプ装置は、ワークパレットやワークピースのクランピングの用途に限定されるものではなく、金型やアタッチメント等のクランピングにも利用できることは勿論である。そのデータム機能付きクランプ装置」を「
クランプシステムに利用される
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａ、ｂは、本件特許明細書の段落【００３３】の記載に基づいて、「基準部材(Ｒ)」を「機械のテーブル又はクランプパレットからなる」ものに限定し、段落【００１１】の記載に基づいて「可動部材（Ｍ）」を「ワークパレット（３）」に限定し、段落【００１０】、【００１１】、【００１４】及び【００３４】の記載に基づいて、「データム機能付きクランプ装置」を「基準部材(Ｒ)にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置の少なくとも一つとして用いられ」るものに限定し、段落【００１６】、【図２】及び【図５】の記載に基づいて、「位置決め孔（１２）」を「係止孔（１３）より上記開口端の側だけに形成」することに限定するものであるから、いずれも、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当しない。
　また、訂正事項ｃ〜ｉは、上記訂正事項ａ、ｂと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当しない。
　そして、訂正事項a〜ｉは、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項、並びに、同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
第３．特許異議の申立てについて
１．本件発明
　上記第２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１、２に係る発明は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定される次のとおりである。
【請求項１】機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材(Ｒ)にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の基準部材(Ｒ)に上記ワークパレット（３）を心合わせして上記の基準部材(Ｒ)の支持面(Ｓ)に上記ワークパレット（３）の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
　上記ワークパレット（３）の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトルシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の外周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記プラグ部分(２１　)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔(１２)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記ワークパレット（３）を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。（以下、「本件発明１」という。）
【請求項２】機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材(Ｒ)にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の基準部材(Ｒ)に上記ワークパレット（３）を心合わせして上記の基準部材（Ｒ）の支持面(Ｓ)に上記ワークパレット（３）の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
　上記ワークパレット（３）の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
　上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の外周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の内周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記の位置決め孔(１２)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分(２１)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
　上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記ワークパレット（３）を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
　同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。（以下、「本件発明２」という。）
　
２．刊行物記載の発明（事項） 
　当審における取消しの理由に引用され、本願の出願前に国内又は米国において頒布された刊行物である特開平７−３１４２７０号公報（以下、「刊行物１」という。）、特開昭６４−１１７４３号公報（以下、「刊行物２」という。）、特許第２７８４１５０号公報（以下、「刊行物３」という。）及び米国特許第４７４７７３５号明細書（以下、「刊行物４」という。）には、以下の事項が記載されている。  
 
（１）刊行物１（特開平７−３１４２７０号公報：発明の名称「パレットのクランプ装置」、平成７年１２月５日公開）  
（イ）段落【００１９】〜【００２０】  
「【００１９】 マシニングセンタ等では、１台のテーブル１に対して通常複数個（例えば１２個）のパレット２０が使用されており、テーブル１に対してパレット２０をＡＰＣにより順次交換して、パレット２０上に載置されたワーク２１を加工するようになっている。  
　したがって、各パレット２０相互の互換性、即ち全てのパレット２０が常にテーブル１に対して例えば水平，垂直両方向に関して高精度にクランプされることが要求されている。
　パレット２０は、パレットのクランプ装置２２によりテーブル１に着脱可能にクランプされており、上述のようにテーブル１を割出すことによりワーク２１は所定の位置及び方向に位置決めされる。
【００２０】 図１及び図２に示すように、クランプ装置２２は、少なくとも４組のクランプ機構３０，３１を備えている。クランプ機構３０，３１は、パレット２０の裏面２３側に設けられたパレット側装着部２４のメス側テーパ穴２５及び端面２６に、テーブル１に設けられたオス側テーパ面２７及び端面２８をそれぞれ密着させて、パレット２０をテーブル１に着脱可能に装着している。これにより、パレット側装着部２４はテーブル１に対してテーパ面部と端面部との二面拘束によりクランプされる。」
（ロ）段落【００２４】〜【００２６】  
「【００２４】 凹部３２は、パレット裏面２３に設けられた突出部３６に形成されており、凹部３２内に装着されたメス側テーパブッシュ３４は、複数の締付けボルト３７により突出部３６に締結固定されている。
　テーパブッシュ３４のフランジ部３８と突出部３６との間には厚みの微調節が可能なスペーサ３９が介装されており、これにより、テーパブッシュ３４をパレット２０に対して縦方向（例えば、上下垂直方向即ちＹ軸方向）に関して精密に位置決め固定している。
【００２５】 オス側テーパ面２７及び端面２８を有するオス側テーパピン４０が、複数の締付けボルト４１によりテーブル１に位置決め固定されている。テーパピン４０の下方には円筒状突出部４２が一体的に形成されており、この突出部４２が、テーブル１に形成された大径シリンダ４３に嵌合することにより、テーパピン４０は水平方向について精密に位置決めされている。
　また、テーパピン４０のフランジ部４４とテーブル１の上面４６との間に、厚みの微調節が可能なスペーサ４５を介装することにより垂直方向についても精密に位置決めしている。
【００２６】 テーパブッシュ３４及びテーパピン４０は、テーパ穴２５にテーパ面２７が密着し、且つ平面状のメス側端面２６に平面状のオス側端面２８が密着して二面拘束状態になるように高精度に形成されている。」
（ハ）段落【００２９】〜【００３０】
「【００２９】 テーブル１には、大径シリンダ４３に連通し且つこれと同心の小径シリンダ５０が形成されている。Ｙ軸方向に往復動するピストン５１が小径シリンダ５０及びテーパピン４０の内周面４０ａに摺動自在に嵌合している。ピストン５１の下側のシリンダ室５２及び上側のシリンダ室５３には、それぞれ圧力油を供給してピストン５１を押し上げるための流路５４及びピストン５１を押し下げるための流路５５がそれぞれ連通している（図１参照）。
　小径シリンダ５０の下方には、これに連通し且つ同心で小径の有底凹部５６が形成されている。有底凹部５６とピストン５１の凹部５１ａとの間にはばね（例えばコイルばね）５７が介装されてピストン５１を常にクランプ動作側すなわち上方に付勢している。
【００３０】 テーパピン４０に放射状に形成された複数（例えば３個）の貫通孔６５内にはそれぞれボール５８が遊嵌されている。各ボール５８は、テーパピン４０の半径方向に移動可能になっており、またテーパブッシュ３４に形成された環状溝５９内に移動できるようになっている。ピストン５１の上部には、ボール５８に接触してこれを半径方向に進退移動させるためのテーパ面６１が形成されている。
　テーパピン４０の上端開口部は、ごみ等の侵入防止のためのキャップ４７により密閉されており、キャップ４７にはエアーブロー用の小孔４８が穿設されている。」
（ニ）段落【００３３】
「【００３３】 また、本実施例ではクランプ動作中にボール５８がテーパブッシュ３４のテーパ状底面６０を押圧する押圧点Ｓが、互いに密着する両端面２６，２８の近傍に位置するようになっている。また、各押圧点Ｓはクランプ機構３０，３１の中心位置から半径方向外方にかなり離れた位置にある。従って、テーパピン４０に対してテーパブッシュ３４が傾くことなく安定した姿勢で装着されることとなり、位置決め精度が向上する。」
（ホ）段落【００３４】〜【００３８】
「【００３４】 次に、クランプ装置２２の動作について説明する。
　上述のようにパレット中心Ｃを基準にして各クランプ機構３０，３１が予め正確に位置決めされたパレット２０が図示しないＡＰＣによりテーブル１に運ばれ、パレット側装着部２４をテーブル１のテーパピン４０に嵌合させる。
【００３５】 次いで、油圧装置を動作させて流路５４を介して圧油を下側シリンダ室５２に供給すると、ピストン５１は油圧とばね５７のばね力により押し上げられる。すると、ピストン上部のテーパ面６１に押圧されたボール５８が、テーパピン４０の半径方向外方に押されて、環状溝５９側に移動する。ボール５８は、テーパピン４０の貫通孔６５内に遊嵌されているので、貫通孔６５の上部内周面６６に当接した状態でテーパブッシュ３４のテーパ状底面６０を矢印Ｐに示すように略下方に押圧する。これにより、テーパブッシュ３４はテーパピン４０側に強く引っ張られる。
　こうしてピストン５１が十分に上昇すると、ボール５８の押圧力を介してテーパブッシュ３４とテーパピン４０とはテーパ面部と端面部とが二面拘束状態で強い圧力で密着してクランプ状態となる。その後、ワーク２１を加工する作業工程に移行する。
【００３６】 次に、アンクランプ動作の際には、流路５４を開放し流路５５から圧油を上側シリンダ５３に供給する。すると、ピストン５１はばね５７のばね力に抗して下方に押し下げられるので、ボール５８は開放されてピストン５１側に移動し、これによりクランプ装置２２はアンクランプ状態になり、パレット２０はＡＰＣによりテーブル１から離脱する。
【００３７】 従って、本実施例によれば、テーパ面部と端面部との二面拘束によりパレット２０をテーブル１に装着しているので、横方向（水平方向）と縦方向（上下方向）双方の繰り返し位置決め精度が高精度になる。また、テーパ面部に加えて端面部も密着するので、パレット２０をテーブル１に強いクランプ力でクランプすることができる。
【００３８】 このように、クランプ装置２２は、テーブル１に対して各パレット２０を常に正確な位置に繰り返し位置決めする機能と、ワーク２１の加工作業中にパレット２０に加わる反力に対してパレット２０を強固にクランプする機能とを具備することとなる。よって、ワーク２１を常に高精度で加工することができる。」
　これらの摘記事項及び図２、３の記載からみて、刊行物１には、次の発明（以下、「刊行物１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
『マシニングセンタ等のテーブル１にメス側テーパブッシュ３４を一体化したパレット２０を固定する４組のクランプ機構３０，３０，３１，３１のうちの２つとして用いられて、上記のテーブル１に上記パレット２０を心合わせして上記のテーブル１の端面２８に上記のパレット２０の端面２６を固定するようにしたクランプ機構３０，３０であって、  
　上記のパレット２０の上記の端面２８に凹部を開口させて、その凹部にメス側テーパ穴２５の下部部分と環状溝５９とメス側テーパ穴２５の上部部分とを開口端から順に形成し、  
　上記凹部へ挿入される環状のオス側テーパピン４０を上記のテーブル１から突設させ、
　上記のオス側テーパピン４０の筒孔２１ａにピストン５１を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのピストン５１の外周空間に、半径方向の外方の係合位置と半径方向の内方の係合解除位置とに移動されるボール５８を配置し、
　上記のテーブル１に設けた圧力油流路５４、５５の圧力油及びコイルばね５７によって上記ピストン５１を先端方向へクランプ駆動することにより、そのピストン５１のテーパ面６１が上記のボール５８を上記の係合位置へ切り換えて前記の環状溝５９へ係合させて、前記のパレット２０を前記のテーブル１へ向けて移動させ、
　同上の圧力油流路５４、５５の圧力油及びコイルばね５７によって上記ピストン５１を基端方向へアンクランプ駆動することにより、同上のボール５８が係合解除位置へ切り換わるのを許容するように構成した、
　クランプ機構３０，３０』
　
（２）刊行物２（特開昭６４−１１７４３号公報：発明の名称「２つの物体を相互に取外し可能にかつ繰返し可能にクランプするための装置」、昭和６４年１月１７日公開）の第２頁右下欄１４行〜第３頁右上欄１５行  
「［実施例」
・・・図面において、１は装置テーブルを示し、２は工作テーブルまたは固定台を示す。工作テーブル１（「装置テーブル１」の誤記と認められる。）には・・・円筒形ハウジング３が固定される。・・・
　ハウジング３にはさらに上部外周部に切頭円錐面１５・・・が設けられる。
　工作テーブル（固定台）２は・・・その縁部には環状の肩材１９が設けられる。・・・この環状肩材１９のフランジ部１９’にはリング２２が固定される。この環状肩材１９，１９’は・・・工作テーブル２に固定される。リング２２の内面にはハウジング３の円錐面１５と協働するための円錐面２５が形成される。リング２２はその外周部に２つの半径方向のスプリング２６を有し、これらのスプリングによりリング２２が肩材１９，１９’内に固定支持される。これらのスプリング２６の配置により、リング２２従ってその円錐面２５がＺ方向すなわち前述の軸１６と平行な方向に弾発動作可能となる。」
　上記の摘記事項及び図１の記載からみて、刊行物２には、次の事項（以下、「刊行物２記載の事項」という。）が記載されていると認められる。
『装置テーブル１に工作テーブル２を心合わせして上記の装置テーブル１に上記工作テーブル２を固定するようにした心合わせ機能付きクランプ装置において、
　装置テーブル１に固定した円筒形ハウジング３の上部外周部に設けた切頭円錐面１５と工作テーブル２に固定した環状肩材１９に固定支持されるリング２２内面の円錐面２５とが協働して心合わせを行うこと。』
  
（３）刊行物３（特許第２７８４１５０号公報：発明の名称「工具ホルダー」、平成１０年８月６日発行）
（イ）段落【００１７】〜【００２１】
「【００１７】【実施例】　以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
　図１において、本発明の工具ホルダーは、工作機械の主軸1 のテーパ孔2 に嵌合するスリーブ3 と、該スリーブ3 に軸方向相対移動を許容されて挿通されたシャンク部4 と、該シャンク部4 と一体的に設けられて前記主軸の端面に当接するフランジ部5 と、該フランジ部5 と前記スリーブ3 との間に設けられた弾性部材6 とを有する。
　・・・
【００１９】　前記スリーブ3 は、内外周面を有するリング状体で、その外周面がテーパ面に形成され、その内周面はストレート面に形成されている。このテーパ面のテーパ角度は、前記主軸1 のテーパ孔2 のテーパ角度と同じとされている。このテーパは、一般的な傾きとして採用される７／２４（約１６°）、好ましくは１２°より緩傾斜で行われるようにしてある。本実施例では１／１０の傾き（約６°）を採用した。
　・・・
【００２１】　前記フランジ部5 のシャンク部側の端面は、前記工作機械の主軸1 の端面に面接当する平坦面に形成されている。そして、このフランジ部5 の平坦面の内周部側に、弾性部材取付座11が形成されている。この取付座11は、前記平坦面に凹設された環状凹部からなる。
　図２に示すように、前記弾性部材6 は、環状に形成され、前記取付座11の凹部に収納され、そして、前記スリーブ3 の端面に当接している。そして、環状弾性部材6 の内周面は、前記シャンク部外周面に密着状に接触し、その外周面は、取付座11の凹部内周面と所定の間隙を有している。」
（ロ）段落【００３１】
「【００３１】　このとき、スリーブ3 は弾性部材6 の圧縮による反発力により軸方向に押圧され、該押圧力により、スリーブ3 のテーパ面と主軸1 のテーパ孔2 とのテーパ接触結合が得られる。そして、このテーパ接触による締め付けによりスリーブ3 の内径は縮径し、シャンク部4 を強固に把持する。・・・」
　これらの摘記事項及び図１の記載からみて、刊行物３には、次の事項（以下、「刊行物３記載の事項」という。）が記載されていると認められる。  
『主軸１に工具ホルダー本体８を心合わせして上記の主軸１に上記工具ホルダー本体８を固定するようにした心合わせ機能付きクランプ装置において、
　工具ホルダー本体８と主軸１のテーパ孔２との間に、直径方向に拡大及び縮小されるスリーブ３を配置し、そのスリーブ３の内周面をストレート面によって構成すると共に同上スリーブ３の外周面をテーパ面によって構成し、上記ストレート面を工具ホルダー本体８のシャンク部４に軸心方向へ移動自在に支持し、上記テーパ面をその先端へ向けてすぼまるように形成すると共に前記のテーパ孔２にテーパ係合させ、上記スリーブ３を弾性部材６によって上記テーパ係合を緊密に付勢すること。』
  
（４）刊行物４（米国特許第４７４７７３５号明細書：発明の名称「ツールホルダ及び解除可能な搭載方法」、１９８８年３月３１日発行）の第３欄５５行〜第５欄２０行
「図２を参照すると、ツールホルダ１０は、ツール支持部材３４にロック部材３６を介して弾性的に搭載（すなわちロックアップ）されている。・・・上記のロック部材３６とロックロッド３８と本体４２との組み合わせによりロック機構が構成されている。
　・・・ロックロッド３８の前端には２つの円筒凹部状の当接傾斜路４４が形成され、ロックロッド３８が引っ張られて図２に示す後退位置に保持される時、上記の当接傾斜路４４が、本体４２の開口部２４を通して球体３６を外側へ移動させる。ツールホルダを取り外す為にロックロッド３８が前側へ押動されたとき、球体３６は凹部４６に受容され、ツールホルダを取り外し可能になる。
　ロック状態では、ロックボール（３６）は傾斜路４４により外側へ移動しているため、ロックボールは、開口部２４における前向き凹状当接面２６と、本体４２の開口部４８における後向き凹面５０に当接する状態に駆動される。こうして、ツール支持部材３４の穴５１に挿入されているツールホルダ１０のシャンク１４に対して、後向き成分と径方向外向き成分のある力が作用する。
　この力の後向き成分が、Ｘ−Ｘ軸回りの、第１回転面２０を穴の前向き回転面５２に嵌合させる。この前向き回転面５２は、半径方向内側に面しており、後方側に向かって小径化するようにテーパになっており、図示のように好ましくは円錐状であり、シャンク１４の第１回転面２０と同じ角度でテーパ化している。シャンク１４の第１回転面２０と穴の前向き回転面５２は、弾性的に密着し、ツールホルダ６の後向き面１６がツール支持部材３４の前向き面５４に当接する。シャンク１４に作用する前記の力の径方向外向き成分は、第２回転面２２の少なくとも一部・・・を弾性的に拡大させて、Ｘ−Ｘ軸回りの後向き回転面５６に密着させる。穴の内周面５６は、シャンク１４の円周面２２に完全に密着させるために、好ましくは凹状円周面に形成される。
　・・・図２に示すように、本体４２はツール支持部材３４の穴に係合され、それをツール支持部材３４に連結する４つのボルト５８により固定されている。ロックロッド３８とロック部材３６は、ロック状態では自己調心するように、本体の通路４０と半径方向開口４８に夫々緩く係合している。
　ツールホルダのシャンクがない状態では、ロック部材はロックロッド３８と穴５１により、夫々の開口に緩く保持されている。開口４８がある所の本体４２の外径に関して、それと本体４２の穴直径との間の間隔は、開口４８から突き出したロック部材３６が、シャンク４８の端部が挿入された際に開口側へ押し戻されるように、十分小さくなるように設定されている。ロックロッド３８は、ロックロッドに固定した長円形ラグ６０を本体４２に形成した長円形リセス６２に収容してなるキーとキー溝との係合により回転しないように通路４０に保持されている。
　ロックロッド３８の後端には、ロックロッド３８を一般的な手段により往復運動させる為のネジ部材６４が設けられ、ロックロッド３８をツール支持部材３４に対して後退位置に保持してシャンクをロックし、また、ロックロッドを前進位置に移動させてシャンクをアンロックしてから、ロックロッドの前端の当接面６６を、シャンク１４の円筒部の内側のシャンク押出し面６８に当接させることにより、シャンクをツール支持部材３４から前方へ離脱させる。
　図２に示す一般的な往復運動手段は、ロックロッド３８のネジ部材６４に螺合されたトルクナット６９であって、本体４２の後端部分の内部に回転自在に収容されてスラストニードルローラベアリング７１付きの上下のスラストワッシャ７０間に支持されたトルクナット６９からなるトルクナットユニットである。このトルクナットユニットの全体は、環状肩部７２と係止リング７４との間に軸方向には移動しないように保持されている。トルクナット６９の後端部７５は、回転駆動される一般的な回転部材（図示略）に連動連結されてトルクナット６９を回転させ、これによりロックロット３８を前進させたり後退させたりする。」
　上記の摘記事項及び図２の記載からみて、刊行物４には、次の事項（以下、「刊行物４記載の事項」という。）が記載されていると認められる。
『ツール支持部材３４にツールホルダ１０のシャンク１４を固定するようにしたクランプ装置において、
　ロックロッド３８を基端方向へクランプ駆動することによってシャンク１４をツール支持部材へ向けて移動させるものであり、また、ロックロッド３８を先端方向へアンクランプ駆動するものであること。』
  
３．対比
（１）本件発明１について
　本件発明１と刊行物１記載の発明とを対比すると、後者の「マシニングセンタ等のテーブル１」が前者の「機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材Ｒ」に、後者の「メス側テーパブッシュ３４を一体化したパレット２０」が前者の「ワークパレット３」に、後者の「テーブル１の端面２８」が前者の「基準部材Ｒの支持面Ｓ」に、後者の「パレット２０の端面２６」が前者の「ワークパレット３の被支持面Ｔ」に、後者の「４組のクランプ機構３０，３０，３１，３１」が前者の「複数のクランプ装置」に、後者の「凹部」が前者の「ソケット穴１１」に、後者の「環状溝５９」が前者の「係止孔１３」に、後者の「環状のオス側テーパピン４０」が前者の「環状のプラグ部分２１」に、後者の「ピストン５１」が前者の「プルロッド３１」に、後者の「ボール５８」が前者の「係合具３４」に、後者の「圧力油流路５４、５５の圧力油及びコイルばね５７」が前者の「駆動手段Ｄ」に、後者の「ピストン５１のテーパ面６１」が前者の「プルロッド３１の出力部３６」に、後者の「環状溝５９」が前者の「係止孔１３」に、それぞれ相当することは、各部材の構造、機能から明らかである。また、後者の「クランプ装置３０，３０」は、心合わせ機能すなわちデータム機能を有することは、その機能から明らかであるから、前者の「データム機能付きクランプ装置」と言いうるものである。
　そして、後者の「メス側テーパ穴２５の下部部分」は、「メス側テーパ穴２５の上部部分」とともに、前者の「位置決め孔１２」に相当する。
　刊行物１記載の発明における「メス側テーパ穴２５の下部部分」について、特許権者は、
（イ）刊行物１の図３、４には、オス側テーパピンの根本部分は厚肉状で、かつ、フランジ部と一体形成され、弾性変形し難い形状として示されていること、
（ロ）メス側テーパ穴２５の下部テーパ面には、クランプ用ボールの応力により、半径方向内方への膨出部が形成されることから、
刊行物１記載の発明で実質的な位置決め孔としての機能はメス側テーパ穴の上部部分が発揮し、「メス側テーパ穴２５の下部部分」は単なるガイド穴程度の機能しか奏しないと解され、本件発明１の「位置決め孔１２」に相当するものではないと主張する（意見書第８頁２１行〜第１１頁１７行）。
　そこで、上記主張について検討するに、刊行物１には、「テーパブッシュ３４及びテーパピン４０は、テーパ穴２５にテーパ面２７が密着し、・・・二面拘束状態になるように高精度に形成されている。」と明記されており（段落【００２６】）、テーパ穴２５の上部分部分のみが位置決めに関与し、下部部分は位置決めに関与しないことを窺わせる記載はないことからすれば、刊行物１記載の発明において、テーパ穴２５の上部分部分のみならず下部部分も位置決めに関与しているとするのが相当である。そして、特許図面は、本件発明の構成を説明する便宜のために描かれるものであって、明細書にはオス側テーパピンの肉厚形状について何ら記載されていないことから、特許権者が上記（イ）の主張の前提とする、オス側テーパピンの根本部分が厚肉状であることが、刊行物１に記載されているとは認め得ない。また、クランプ状態において、特許権者の主張するように、テーパ穴の下部部分に膨出部が発生するとしても、当該膨出部の大きさはクランプ用ボールに対する加圧力等に影響されることを勘案すると、刊行物１記載の発明における「メス側テーパ穴２５の下部部分」に、オス側テーパピンの根本部分のテーパ面とのテーパ係合を妨げる程大きな膨出部が必ず発生すると認めるに足る根拠は見出せない。したがって、刊行物１記載の「メス側テーパ穴２５の下部部分」が本件発明１の「位置決め孔１２」に相当するものではないとする特許権者の主張は採用できない。
　
　そうすると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりである。
〈一致点１〉
　機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材にワークパレットを固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の基準部材に上記ワークパレットを心合わせして上記の基準部材の支持面に上記ワークパレットの被支持面を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
　上記ワークパレットの上記の被支持面にソケット穴を開口させて、そのソケット穴に位置決め孔と係止孔とを開口端から順に形成し、
　上記ソケット穴へ挿入される環状のプラグ部分を上記の基準部材から突設させ、
　上記のプラグ部分の筒孔にプルロッドを軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッドの外周空間に、半径方向の外方の係合位置と半径方向の内方の係合解除位置とに移動される係合具を配置し、
　上記の基準部材に設けた駆動手段によって上記プルロッドをクランプ駆動することにより、そのプルロッドの出力部が上記の係合具を上記の係合位置へ切り換えて前記の係止孔へ係合させて、前記ワークパレットを前記の基準部材へ向けて移動させ、
　同上の駆動手段によって上記プルロッドをアンクランプ駆動することにより、同上の係合具が係合解除位置へ切り換わるのを許容するように構成した、データム機能付きクランプ装置。
〈相違点１〉
　前者は、係止孔より開口端の側だけに位置決め孔を形成しているのに対して、後者は、係止孔より開口端の側に加えて、頂壁側にも位置決め孔を形成している点。
〈相違点２〉
　前者は、プルロッドを基端方向へクランプ駆動し、それによりワークパレットを基準部材へ向けて移動させ、また、プルロッドを先端方向へアンクランプ駆動するものであるのに対して、後者は、プルロッドを先端方向へクランプ駆動し、また、プルロッドを基端方向へアンクランプ駆動するものである点。
〈相違点３〉
　前者は、プラグ部分と位置決め孔との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材を配置し、そのシャトル部材の内周面をストレート面によって構成すると共に同上シャトル部材の外周面をテーパ面によって構成し、上記ストレート面を前記プラグ部分に軸心方向へ移動自在に支持し、上記テーパ面を、前記の係止孔へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔にテーパ係合させ、上記シャトル部材を弾性部材によって上記テーパ係合を緊密にする方向へ付勢するものであるのに対して、後者は、シャトル部材を備えてなく、そのシャトル部材と位置決め孔とのテーパ係合を緊密にする方向へ付勢する弾性部材も備えてない点。
  
（２）本件発明２について
　本件発明２と刊行物１記載の発明とを対比すると、両者は、上記一致点１で相違し、上記相違点１、２及び下記の相違点４で相違する。
〈相違点４〉
　前者は、プラグ部分と位置決め孔との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材を配置し、そのシャトル部材の外周面をストレート面によって構成すると共に同上シャトル部材の内周面をテーパ面によって構成し、上記ストレート面を前記の位置決め孔に軸心方向へ移動自在に支持し、上記テーパ面を、前記の係止孔へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分にテーパ係合させ、上記シャトル部材を弾性部材によって上記テーパ係合を緊密にする方向へ付勢するものであるのに対して、後者は、シャトル部材を備えてなく、そのシャトル部材と位置決め孔とのテーパ係合を緊密にする方向へ付勢する弾性部材も備えてない点。
  
４．当審の判断
　上記相違点１〜４等について、以下検討する。
（１）相違点１について
　刊行物１記載の発明は、係止孔より開口端の側に加えて、係止孔より頂壁側にも位置決め孔を形成しているが、仮に、刊行物１記載の発明において、係止孔よりも頂壁側に位置決め孔が形成されていない、すなわち、刊行物１記載のメス側テーパブッシュの内面が環状溝５９の頂壁側ではテーパ面でないとしても、係止孔より開口端の側の位置決め孔が存在することから、基準部材にワークパレットを心合わせすることができるものと認められる。
　そして、刊行物２記載の心合わせ機能付きクランプ措置では、工作テーブル２側で心合わせに寄与する円錐面２５が、工作テーブル２と装置テーブル１との係止に寄与する、工作テーブル２側の環状肩材１９及び装置テーブル１側の締付け手段９の鼻部１２よりも下方側にしか存在しないこと、また、マシニングセンタの主軸のテーパ穴へツールホルダのテーパ軸を係合させる目的の７／２４テーパに関するＪＩＳ　Ｂ６３４０、Ｂ６３３９の規定によると、テーパ穴はマイナス公差に、テーパ軸はプラス公差に定められていることから、テーパ穴にテーパ軸を嵌め合わせる場合、大径側のテーパ面同士を当接させることが重要であることを勘案すると、刊行物１記載の発明において、位置決め孔を係止孔より開口端の側だけに形成するように変更することは、当業者が容易になし得ることである。
　
　この点について、特許権者は、
（イ）刊行物１記載の発明は、刊行物１の段落【００３３】の記載からみて、押圧点が両端面の近傍に位置し、クランプ機構の中心位置から半径方向外方にかなり離れた位置にあることで位置決め精度の向上を図るものであるから、位置決め孔を係止孔より開口端の側にだけ配置するように変更することは、係止孔に相当する環状溝５９を上側に位置させる必要があり、このことは上記段落【００３３】の記載と整合しないから、当該変更には阻害要因があり、
（ロ）ＪＩＳ　Ｂ６３４０、Ｂ６３３９にテーパ穴はマイナス公差に、テーパ軸はプラス公差に定められていることから、テーパ穴にテーパ軸を嵌め合わせる場合に大径側のテーパ面同士を当接させることが重要であるとしても、当該ＪＩＳの規定は二面拘束構造のものを対象としていないから、二面拘束構造の刊行物１記載の発明に上記ＪＩＳの規定に基づく考えを適用することはできない、
と主張する（意見書第１３頁８行〜第１６頁８行）。
　そこで、当該特許権者の主張について検討するに、（イ）については３．（１）で述べたとおりであり、また、（ロ）については下記（３）で示すとおりであり、したがって、特許権者の上記主張は採用できない。
　
（２）相違点２について
　刊行物４記載の「ツール支持部材３４」、「ツールホルダ１０」、「ロックロッド３８」及び「シャンク１４の円筒部の内側のシャンク押出し面６８」は、その構造及び機能からみて、それぞれ本件発明１、２の「基準部材」、「可動部材」、「プルロッド」及び「ソケット穴の頂壁」というべきものであり、そうすると、刊行物４には、基準部材に可動部材を固定するクランプ装置において、「プルロッドを基端方向へクランプ駆動することによって可動部材を基準部材へ向けて移動させるものであり、また、プルロッドを先端方向へアンクランプ駆動するものであって、そのアンクランプ駆動により、プルロッドがソケット穴の頂壁を押し上げ、そのアンクランプ状態では、前記の可動部材を上記プルロッドを介して前記の基準部材に受け止めるものである」との事項が示されていると認められる。　そして、刊行物１記載の発明と当該刊行物４記載の事項とは、「基準部材に可動部材を固定するクランプ装置」という同一の技術分野に属するものであるから、刊行物１記載の発明に刊行物４記載の事項を組み合わせ、刊行物１記載の発明の相違点２に係る構成を本件発明１、２のそれとすることは、当業者が容易になし得ることである。
  
　特許権者は、・刊行物１記載の発明と刊行物４記載の事項を組み合わせる点について、
（イ）前者が、機械のテーブル又はクランプパレットにワークパレットを固定するものであるのに対して、後者は、工作機械の主軸に工具ホルダー本体を固定するものである、言い換えれば、前者は、基準部材が静止固定側の部材であるのに対して、後者は、基準部材が回転する部材であり、
（ロ）前者の被固定物は、大重量で偏平形状であるのに対して、後者の被固定物は、細長くて小型かつ小重量のものであり、
（ハ）前者のクランプ装置は複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられるものであるのに対して、後者のクランプ装置は単独で使用されるものであるから、
互いに技術分野を異にし、したがって両者を組み合わせることができない、と主張する（意見書第６頁１６行〜第７頁１２行）。
　しかし、当該特許権者の主張は、下記（３）で示す理由から採用できない。
　
（３）相違点３について
　刊行物３記載の「主軸１」、「工具ホルダー８」、「スリーブ３」及び「テーパ孔２」は、その構造及び機能からみて、それぞれ本件発明１の「基準部材」、「可動部材」、「シャトル部材」及び「位置決め孔」に相当するものであり、そうすると、刊行物３には、基準部材に可動部材を固定するクランプ装置において、「プラグ部分と位置決め孔との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材を配置し、そのシャトル部材の内周面をストレート面によって構成すると共に同上シャトル部材の外周面をテーパ面によって構成し、上記ストレート面を前記プラグ部分に軸心方向へ移動自在に支持し、上記テーパ面を、その先端へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔にテーパ係合させ、上記シャトル部材を弾性部材によって上記テーパ係合を緊密にする方向へ付勢するものである」との事項が示されていると認められる。
　そして、刊行物１記載の発明と当該刊行物３記載の事項とは、「基準部材に可動部材を固定するクランプ装置」という同一の技術分野に属するものであるから、刊行物１記載の発明に刊行物３記載の事項を組み合わせ、刊行物１記載の発明の相違点３に係る構成を本件発明１のそれとすることは、当業者が容易になし得ることである。
  
　この点に関連して、特許権者は、
（イ）刊行物１記載の発明と刊行物３、４記載の事項とは、前者が、機械のテーブル又はクランプパレットにワークパレットを固定するものであるのに対して、後者は、工作機械の主軸に工具ホルダー本体を固定するものである、言い換えれば、前者は、基準部材が静止固定側の部材であるのに対して、後者は、基準部材が回転する部材であり、前者の被固定物は、大重量で偏平形状であるのに対して、後者の被固定物は、細長くて小型かつ小重量のものであり、前者のクランプ装置は複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられるものであるのに対して、後者のクランプ装置は単独で使用されるものであるから、互いに技術分野を異にするから、両者を組み合わせることができない（意見書第６頁１６行〜第７頁１２行）、また、
（ロ）刊行物１記載の発明は、位置決め精度向上のために、環状溝よりも下側のテーパ穴の背丈を小さくする必要があり、一方、刊行物３記載のスリーブは軸方向に大きな背丈を必要とすること、また、刊行物１記載の発明では、クランプ用ボールの集中応力により環状溝の下側のテーパ穴の周方向複数箇所が膨出し、該膨出で歪みが発生する下側テーパ穴を精密な位置決め孔として利用することが不可能であることから、刊行物１記載の環状溝よりも下側のテーパ穴に刊行物３記載のスリーブを適合させることは極めて困難である（意見書第１８頁８行〜第１９頁２４行）、と主張する。
　当該特許権者の主張のうち、（ロ）については３．（１）で述べたとおりである。そこで、上記（イ）の主張について検討するに、機械のテーブル又はクランプパレットにワークパレットを固定する刊行物１記載のクランプ装置と、工作機械の主軸に工具ホルダー本体を固定する刊行物３、４記載のクランプ装置とは、ともに工作機械に使用されるクランプ装置であること、２つの部材をテーパ係合によって心合わせするデータム機能付きのクランプ装置であることから、技術分野及び課題を共通にするものと云える。したがって、特許権者の上記主張は採用できない。　
　
（４）相違点４について
　刊行物３記載の「スリーブ３」は、その内周面がストレート面で外周面がテーパ面で構成され、また、上記テーパ面をテーパ孔２の内周面にテーパ係合する点で、外周面がストレート面で内周面がテーパ面であり、上記テーパ面をテーパ孔でない側のプラグ部分の外周テーパ面とテーパ係合する点で本件発明２の「シャトル部材」とは相違する。しかしながら、テーパ孔でない側の外周テーパ面と内周テーパ面を有する部材の内周面とをテーパ係合させて心あわせを行うことは、刊行物２に示されている。
　そして、当該刊行物２記載の事項は刊行物１記載の発明及び刊行物３記載の事項と同じく、「データム機能付きクランプ装置」という技術分野に属するものである。
　そうすると、刊行物１記載の発明に刊行物３記載の事項を組み合わせるに際して、刊行物２記載の事項を勘案して、刊行物１記載の発明の相違点４に係る構成を本件発明２のそれとすることは、当業者が容易になし得ることである。
  
（４）作用効果について
　本件発明１、２の作用効果について、特許権者は、
（イ）本件発明１、２は、係止孔より開口端の側だけに位置決め孔を形成しているので、位置決め孔に加わる水平力によるプラグ部分へのモーメントを小さくでき、プラグ部分の軸心の撓みの防止、高精度な位置決めという作用効果を奏し（意見書第１２頁３行〜第１３頁７行）、また、
（ロ）本件発明１、２は、複数のクランプ装置の一つとして用いられるクランプ装置であるとの構成と、シャトル部材のテーパ面をワークパレットに形成された係止孔へ向けてすぼまるように形成するとの構成が有機的に結合して、シャトル部材のコジレの防止及びメンテナンス作業の簡素化という、刊行物１〜４の何れにも記載されていない顕著な効果を奏する（意見書第２１頁１７行〜２１行）、と主張する。
　しかしながら、本件発明１、２の作用効果は、刊行物１記載の発明、及び、刊行物２〜４記載の事項から当業者が予測可能な範囲内のものであって、格別のものではない。
　
　したがって、本件発明１、２は、刊行物１記載の発明、及び、刊行物２〜４記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
  
５．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１、２についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　したがって、本件発明１、２についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
データム機能付きクランプ装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材（Ｒ）にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット（３）
ワークパレット（３）
　上記
ワークパレット（３）
その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記ソケット穴（１１）へ挿入される環状のプラグ部分（２１）を上記の基準部材（Ｒ）から突設させ、
　上記プラグ部分（２１）と上記の位置決め孔（１２）との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材（２３）を配置し、そのシャトル部材（２３）の内周面をストレート面（２７）によって構成すると共に同上シャトル部材（２３）の外周面をテーパ面（２８）によって構成し、上記のストレート面（２７）を前記プラグ部分（２１）に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面（２８）を、前記の係止孔（１３）へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔（１２）にテーパ係合させ、上記シャトル部材（２３）を弾性部材（２４）によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分（２１）の筒孔（２１ａ）にプルロッド（３１）を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド（３１）の外周空間に、半径方向の外方の係合位置（Ｘ）と半径方向の内方の係合解除位置（Ｙ）とに移動される係合具（３４）を配置し、
　上記の基準部材（Ｒ）に設けた駆動手段（Ｄ）によって上記プルロッド（３１）を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド（３１）の出力部（３６）が上記の係合具（３４）を上記の係合位置（Ｘ）へ切り換えて前記の係止孔（１３）へ係合させて、前記
ワークパレット（３）
　同上の駆動手段（Ｄ）によって上記プルロッド（３１）を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具（３４）が係合解除位置（Ｙ）へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。
　【請求項２】
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材（Ｒ）にワークパレット（３）を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット（３）
ワークパレット（３）
　上記
ワークパレット（３）
その係止孔（１３）より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔（１２）を形成し、
　上記ソケット穴（１１）へ挿入される環状のプラグ部分（２１）を上記の基準部材（Ｒ）から突設させ、
　上記プラグ部分（２１）と上記の位置決め孔（１２）との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材（２３）を配置し、そのシャトル部材（２３）の外周面をストレート面（２７）によって構成すると共に同上シャトル部材（２３）の内周面をテーパ面（２８）によって構成し、上記のストレート面（２７）を前記の位置決め孔（１２）に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面（２８）を、前記の係止孔（１３）へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分（２１）にテーパ係合させ、上記シャトル部材（２３）を弾性部材（２４）によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
　上記のプラグ部分（２１）の筒孔（２１ａ）にプルロッド（３１）を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド（３１）の外周空間に、半径方向の外方の係合位置（Ｘ）と半径方向の内方の係合解除位置（Ｙ）とに移動される係合具（３４）を配置し、
　上記の基準部材（Ｒ）に設けた駆動手段（Ｄ）によって上記プルロッド（３１）を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド（３１）の出力部（３６）が上記の係合具（３４）を上記の係合位置（Ｘ）へ切り換えて前記の係止孔（１３）へ係合させて、前記
ワークパレット（３）
　同上の駆動手段（Ｄ）によって上記プルロッド（３１）を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具（３４）が係合解除位置（Ｙ）へ切り換わるのを許容する、ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材にワークパレットを固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられる
可動部材としてのワークパレットを
　【０００２】
　【従来の技術】
　この種のクランプ装置には、従来では、特開平１１−１０４６８号公報に記載されたものがある。その従来技術は次のように構成されている。即ち、基準部材の支持面に形成した嵌合用ストレート穴に、可動部材に固定した引き込みニップルのフランジを嵌入して、これにより、上記ストレート穴の軸心と上記の引き込みニップルの軸心とを合致させ、その後、上記の引き込みニップルを引っ張って上記の基準部材に可動部材を固定するようになっている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記の従来技術では次の問題があった。即ち、前記の基準部材に前記の可動部材をスムーズに装着するには、前記の嵌合用ストレート穴と前記のフランジとの間に直径方向の嵌合隙間が要求されるので、その嵌合隙間の存在によって上記の両部材の心合わせの精度が低くなるのである。本発明の目的は、基準部材に可動部材
としてのワークパレット
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、データム機能付きクランプ装置を次のように構成した。
　即ち、
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材Ｒにワークパレット３を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット３
ワークパレット３
ワークパレット３
その係止孔１３より上記開口端の側だけに上記の位置決め穴１２を形成し、
ワークパレット３
　【０００５】
　上記の請求項１の発明は次の作用効果を奏する。
　基準部材に
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
　【０００６】
　また、前記の目的を達成するため、請求項２の発明は、例えば、図５に示すように、データム機能付きクランプ装置を次のように構成した。
　即ち、
機械のテーブル又はクランプパレットからなる基準部材Ｒにワークパレット３を固定する複数のクランプ装置のうちの少なくとも一つとして用いられて、上記の
上記ワークパレット３
ワークパレット３
ワークパレット３
その係止孔１３より上記開口端の側だけに上記の位置決め孔１２を形成し、
ワークパレット３
　【０００７】
　上記の請求項２の発明は、前記の請求項１の発明と同様に、次の作用効果を奏する。
　基準部材に
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
ワークパレット
　【０００８】
　【０００９】
　【００１０】
　【発明の実施の形態】
　図１から図４は、本発明の第１実施形態を示している。まず、図１Ａから図１Ｄと図２とによって、本発明のデータム機能付きクランプ装置を利用したクランプシステムを説明する。図１Ａは、そのクランプシステムの立面視模式図である。図１Ｂは、上記の図１Ａ中の１Ｂ−１Ｂ線矢視図である。図１Ｃは、同上の図１Ａ中の１Ｃ−１Ｃ線矢視図である。図１Ｄは、上記の図１Ｂ中の矢印１Ｄ部分の要部拡大図である。図２は、上記データム機能付きクランプ装置の立面視の断面図である。
　【００１１】
　マシニングセンタのテーブル１の上面に、基準部材Ｒであるクランプパレット２が固設される。そのクランプパレット２には、可動部材Ｍであるワークパレット３が、データム機能付きの第１クランプ装置４および第２クランプ装置５とデータム機能無しの第３クランプ装置６・６とによって固定されるようになっている。なお、図示してないが、上記ワークパレット３の上面には複数のワークピースが別のクランプ装置によって着脱可能になっている。
　【００１２】
　上記の第１クランプ装置４は、上記クランプパレット２に複数のボルト８によって固定した第１データムクランプ４ａと、上記ワークパレット３に複数のボルト９によって固定した第１データムリング４ｂとを備える。そして、主として図２に示すように、上記の第１データムクランプ４ａのプラグ部分２１に外嵌したシャトル部材２３のテーパ面２８に対して上記の第１データムリング４ｂのテーパ位置決め孔１２を基準軸心Ｇ（図１Ｂを参照）上で精密に嵌合できるようになっている。
　【００１３】
　また、前記の第２クランプ装置５は、上記クランプパレット２に固定した第２データムクランプ５ａと上記ワークパレット３に固定した第２データムリング５ｂとを備える。上記の第２データムクランプ５ａは前記の第１データムクランプ４ａと同一に構成されている。上記の第２データムリング５ｂは、図１Ｂおよび図１Ｄに示すように、前記のテーパ位置決め孔１２に一対の逃がし面１４・１４を凹入形成した点で前記の第１データムリング４ｂとは異なる。そして、上記の第２データムクランプ５ａのプラグ部分２１に外嵌したシャトル部材２３のテーパ面２８に対して上記の第２データムリング５ｂのテーパ位置決め孔１２の残り部分１２ｂ・１２ｂを嵌合することにより、上記ワークパレット３を前記の基準軸心Ｇに対して周方向へ正確に位置決めすると共に、前記の逃がし面１４・１４の存在によって、上記の基準軸心Ｇに対する半径方向の誤差を吸収できるようになっている。
　【００１４】
　前記の第３クランプ装置６は、クランピング機能だけを備え、データム機能無しのクランプ６ａとガイドリング６ｂとからなる。より詳しくいえば、上記クランプ６ａは、前記の第１データムクランプ４ａから前記シャトル部材２３（及び後述の皿バネ２４と止め輪２５）を省略したものである。また、上記ガイドリング６ｂは、前記の第１データムリング４ｂのソケット穴１１からテーパ位置決め孔１２を省略したものである。なお、上記の第３クランプ装置６は、ここでは２セット設けてあるが、１セットであってもよく、さらには３セット以上であってもよい。
　【００１５】
　以下、上記のデータム機能付き第１クランプ装置４の具体的な構造を前記の図２および図３と図４によって説明する。その図２は、前記のクランプパレット２に前記ワークパレット３を装着し始めた状態を示している。図３は、上記クランプパレット２に上記ワークパレット３を装着した状態を示している。また、図４は、上記クランプパレット２に上記ワークパレット３を固定した状態を示している。
　【００１６】
　上記ワークパレット３の下面には水平断面視で円形のソケット穴１１が下向きに開口される。そのソケット穴１１は、前記の第１データムリング４ｂに前記テーパ位置決め孔１２とテーパ係止孔１３とを下側から順に形成してなる。上記テーパ位置決め孔１２は上向きにすぼまるように形成され、上記テーパ係止孔１３は下向きにすぼまるように形成されている。上記の第１データムリング４ｂの外周部が下向きに突設され、その環状突設部の下面によって被支持面Ｔが構成されている。
　【００１７】
　前記の第１データムクランプ４ａは、前記の複数のボルト８によって前記クランプパレット２に固定したカバーブロック１６と、そのカバーブロック１６と上記クランプパレット２との間に保密状に挿入したピストン１７と、そのピストン１７の下側に形成した油圧室１８と、上記ピストン１７と上記のカバーブロック１６との間に装着したクランプバネ１９とを備える。そのクランプバネ１９は、ここでは、上下方向に積層させた複数枚の皿バネによって構成しているが、圧縮コイルバネであってもよい。上記ピストン１７と油圧室１８とクランプバネ１９によって駆動手段Ｄを構成してある。
　【００１８】
　上記カバーブロック１６の外周寄り部が上向きに突設され、その環状突設部の上面によって支持面Ｓが構成されている。また、そのカバーブロック１６の中央部から環状のプラグ部分２１が上向きに突設され、そのプラグ部分２１が前記ソケット穴１１へ挿入されるようになっている。上記プラグ部分２１の下部に環状のシャトル部材２３が外嵌され、そのシャトル部材２３が、１枚の皿バネ（弾性部材）２４によって上向きに付勢されるともに止め輪２５によって受け止められている。
　【００１９】
　より詳しくいえば、上記の環状のシャトル部材２３は、その内周面をストレート面２７によって構成すると共に外周面をテーパ面２８によって構成してあり、その環状壁にスリットを設けたり又は内周面に溝を設けたりすることにより（いずれも図示せず）、上記のテーパ面２８及びストレート面２７が直径方向へ拡大および縮小可能になっている。また、上記ストレート面２７を上記プラグ部分２１の外周面に軸心方向へ移動自在に支持してある。上記テーパ面２８は、前記のテーパ位置決め孔１２にテーパ係合するように上向きにすぼまるように形成してある。そのテーパ面２８のテーパ角度は、約４度から約２０度の範囲が好ましく、さらに好ましいのは約６度から約１５度の範囲であり、ここでは、約１０度に設定してある。
　【００２０】
　また、前記プラグ部分２１の筒孔２１ａにプルロッド３１が軸心方向へ移動自在に挿入される。上記プラグ部材２１の途中高さ部に周方向へ所定間隔をあけて複数の貫通孔３３が形成され、各貫通孔３３に係合ボール（係合具）３４が半径方向の外方の係合位置Ｘ（図４参照）と半径方向の内方の係合解除位置Ｙ（図２参照）とに移動可能に支持される。なお、そのボール３４の飛び出しは、上記の貫通孔３３の外端の縮径部３３ａによって阻止される。上記プルロッド３１の外周面の上部には、上記の各ボール３４に対応させて、押圧面（出力部）３６と退避溝３７とを上下に連ねて形成してある。また、上記のプルロッド３１の下部を締結ボルト３９によって前記ピストン１７に固定してある。
　【００２１】
　さらに、上記の第１クランプ装置４の嵌合面同士をクリーニングする手段が設けられる。即ち、前記クランプパレット２に圧縮空気（クリーニング流体）の供給口４１が設けられると共に前記プルロッド３１の上端部分に噴出口４２が斜め上向きに設けられる。上記の供給口４１と上記の噴出口４２とが、前記カバーブロック１６内の横流路４３と上記のプルロッド３１内の縦流路４４によって連通されている。その縦流路４４は上下のＯリング４５・４６によってシールされている。上記の噴出口４２は、１箇所だけでも差し支えないが、周方向に所定の間隔をあけて複数箇所設けることが好ましい。なお、上記クリーニング手段は、上記の第１クランプ装置４と同様に、前記の第２クランプ装置５と第３クランプ装置６・６とにも設けられている。
　【００２２】
　上記の第１クランプ装置４は、図２から図４に示すように、次のように作動する。図２の状態では、圧油給排路４８を経て前記の油圧室１８へ圧油を供給してある。これにより、その油圧室１８の油圧力によって上記ピストン１７が前記クランプバネ１９に抗して前記プルロッド３１を上昇させ、前記の各ボール３４が退避溝３７に対面して図示の係合解除位置Ｙへ移動可能になっている。また、前記シャトル部材２３が前記の皿バネ２４によって上昇位置に保持されている。そして、上記の図２に示すように、前記クランプパレット２に対して前記ワークパレット３が下降したときには、前記ソケット穴１１のテーパガイド孔１１ｂが前記プラグ部分２１のテーパガイド面２１ｂによって案内されるので、上記ソケット穴１１の軸心が前記プラグ部分２１の軸心とほぼ一致する。
　【００２３】
　上記の図２の状態で前記の供給口４１へクリーニング用の圧縮空気を供給すると、その圧縮空気が前記の噴出口４２から勢い良く吐出される。その吐出された圧縮空気が、前記ソケット穴１１の頂面および周面をクリーニングして、その後、下向きに排出される。前記のワークパレット３がさらに下降すると、前記のテーパ位置決め孔１２が前記シャトル部材２３のテーパ面２８によって案内されていき、引き続いて、図３に示すように、前記ソケット穴１１の頂壁１１ａが前記プルロッド３１の上面に接当して、そのプルロッド３１によって上記ワークパレット３が受け止められる。
　【００２４】
　上記の図３の状態では、噴出口４２から吐出された圧縮空気は、前記の係止孔１３の表面と、前記シャトル部材２３のテーパ面２８と前記のテーパ位置決め孔１２との間の係合隙間αと、前記の支持面Ｓと前記の被支持面Ｔとの間の接当隙間βとを順にクリーニングして、その後、外部へ排出される。なお、上記のテーパ位置決め孔１２には、周方向へ所定の間隔をあけて複数のブロー溝１２ａを形成することが好ましい。
　【００２５】
　上記の図３の状態で前記の油圧室１８の圧油を前記の給排路４８から排出すると、前記クランプバネ１９がピストン１７を介してプルロッド３１を強力に下降させていく。すると、まず、上記プルロッド３１の下降に追従して前記ワークパレット３が自重で下降していき、前記のテーパ位置決め孔１２が前記シャトル部材２３のテーパ面２８に接当する。これにより、上記ワークパレット３が上記シャトル部材２３を介して前記の皿バネ２４を僅かに圧縮すると共に、上記テーパ位置決め孔１２が調心移動されて、その軸心が前記プラグ部分２１の軸心に合致する。
　【００２６】
　これとほぼ同時に、図４に示すように、上記プルロッド３１の各押圧面３６が前記の各ボール３４を半径方向の外方の係合位置Ｘへ押圧し、その半径方向の押圧力が前記のテーパ係止孔１３を介して下向きの力へ変換され、その下向き力によって上記ワークパレット３を強力に下降させる。すると、前記のテーパ位置決め孔１２が前記シャトル部材２３のテーパ面２８に強力にテーパ係合して調心移動されて、そのテーパ位置決め孔１２の軸心が前記プラグ部分２１の軸心に精密に合致すると共に、前記の皿バネ２４に抗して上記シャトル部材２３がさらに下降され、前記の被支持面Ｔが前記の支持面Ｓによって受け止められる。これにより、上記ワークパレット３は、上記シャトル部材２３のテーパ面２８を介してプラグ部分２１によって水平方向へ拘束されると共に上記の支持面Ｓによって上下方向へ拘束されることになり、その結果、上記のワークパレット３を上記クランプパレット２に精密かつ強力に位置決め固定できる。
　【００２７】
　上記の図４で示すクランプ完了後には、前記の図３中の接当隙間βが無くなって上記の支持面Ｓと被支持面Ｔとの間が気密状に封止されるので、前記のクリーニング用の圧縮空気の逃げ道がなくなり、前記の供給口４１の圧力が上昇する。その圧力上昇を圧力スイッチ（図示せず）によって検出することにより、上記のクランプ完了を自動的に確認できる。なお、上記のクランプ完了を確認するときには、圧縮空気の圧力を前記のクリーニング用の圧力よりも低い圧力へ低下させて、その低圧の圧縮空気の上昇圧力を検出することが好ましい。
　【００２８】
　上記の図４のクランプ状態から図３のアンクランプ状態へ切換えるときには、その図４の状態で前記の油圧室１８へ圧油を供給すればよい。すると、図３に示すように、その油圧室１８の油圧力によって前記ピストン１７が前記プルロッド３１を上昇させ、前記の各ボール３４が前記の退避溝３７に対面して係合解除位置Ｙへ切換わることが許容されると共に（この図３では既に切換わった状態を示してある）、上記プルロッド３１が前記ソケット穴１１の頂壁１１ａに接当してワークパレット３を押し上げる。このため、その図３に示すように、前記シャトル部材２３の上側に前記の係合隙間αが形成されると共に前記の支持面Ｓの上側に接当隙間βが形成される。これにより、上記ワークパレット３を上記クランプパレット２から容易に取り外すことができる。
　【００２９】
　上記の第１実施形態では、下側のクランプパレット２にプラグ部分２１を設けると共に上側のワークパレット３にソケット穴１１を設けたので、マシニングセンタの加工時の切り屑等の異物がクランプ装置に侵入することを防止できる。また、前記シャトル部材２３の下側空間を前記の皿バネ２４によって覆ったので、その下側空間への異物の侵入を防止して、そのシャトル部材２３をスムーズに昇降できる。なお、上記の皿バネ２４は、例示した１枚に代えて、複数枚を積層させたものであってもよく、さらには、圧縮コイルバネ等の他の種類のバネによって代替可能である。
　【００３０】
　なお、前記クランプバネ１９の収容空間は、呼吸路４９を介して外部へ連通されている。その呼吸路４９には、図示してないが、逆止弁座と逆止弁室とを内側から順に設けて、その逆止弁室に挿入した逆止部材を弱いバネによって上記の逆止弁座に付勢することが好ましい。これにより、雰囲気中の塵埃や切削油などの異物がクランプ装置内へ侵入するのを防止できる。
　【００３１】
　図５は、本発明の第２実施形態を示し、前記の図４に相当する図である。この第２実施形態においては、上記の第１実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符号を付けてあり、その第１実施形態とは異なる構成についてだけ説明する。
　【００３２】
　前記クランプパレット２の上面にクランプブロック５１が複数の押圧具５２およびボルト５３によって固定される。上記クランプブロック５１内に前記ピストン１７が保密状に挿入される。また、前記ワークパレット３に形成した前記ソケット穴１１の位置決め孔１２はストレートに形成されている。そのストレート位置決め孔１２に、前記シャトル部材２３の外周のストレート面２７が上下移動自在に支持される。上記シャトル部材２３がゴム製の弾性部材２４によって下向きに付勢され、そのシャトル部材２３の下降は、上記の位置決め孔１２の下部に嵌着した止め輪２５によって阻止されている。上記シャトル部材２３の内面に形成したテーパ面２８が前記プラグ部分２１の外周面にテーパ係合している。上記テーパ面２８は、上向きにすぼまるように形成されている。
　【００３３】
　上記の各実施形態は次のように変更可能である。前記の基準部材Ｒは、例示したクランプパレット２に代えてマシニングセンタや各種機械のテーブルであってもよい。また
、上
　【００３４】
　
クランプシステムに利用される
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明を利用したクランプシステムの模式図を示している。図１Ａは、そのクランプシステムの立面図である。図１Ｂは、上記の図１Ａ中の１Ｂ−１Ｂ線矢視図である。図１Ｃは、同上の図１Ａ中の１Ｃ−１Ｃ線矢視図である。図１Ｄは、上記の図１Ｂ中の矢印１Ｄ部分の要部拡大図である。
　【図２】上記クランプシステムに設けたクランプ装置の第１実施形態を示し、基準部材に可動部材を装着し始めた状態の立面視の断面図である。
　【図３】上記の基準部材に上記の可動部材を装着した状態を示し、上記の図２に相当する図である。
　【図４】上記の基準部材に上記の可動部材を固定した状態を示し、同上の図２に相当する図である。
　【図５】上記クランプ装置の第２実施形態を示し、上記の図４に相当する図である。
　【符号の説明】
　１１…ソケット穴、１１ａ…頂壁、１２…位置決め孔、１３…係止孔、２１…プラグ部分、２３…シャトル部材、２４…弾性部材（皿バネ）、２７…ストレート面、２８…テーパ面、３１…プルロッド、３４…係合具（係合ボール）、３６…出力部（押圧面）、４１…クリーニング流体（圧縮空気）の供給口、４２…クリーニング流体（圧縮空気）の噴出口、４４…流路（縦流路）、α…係合隙間、β…接当隙間、Ｄ…駆動手段、Ｍ…可動部材（ワークパレット３）、Ｒ…基準部材（クランプパレット２）、Ｓ…基準部材Ｒの支持面、Ｔ…可動部材Ｍの被支持面、Ｘ…係合位置、Ｙ…係合解除位置。