【手続補正書】
【提出日】平成22年1月21日(2010.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具であって：
作動時に外科的処置を及ぼす１以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、
定格の動作電圧を有し前記エンドエフェクタに接続され前記１以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記１以上の作動アセンブリを前記エンドエフェクタ、前記モータ、および前記電源のいずれか１以上の臨床上の寿命内で１回以上１６回未満作動させる電源とを具え、前記電源が、
臨界電流レートを有する１以上の電池を具え、
前記モータを駆動して前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、約１６秒未満継続するゼロではない超臨界パルス放出期間の間、超臨界電流レートで１以上の電池を駆動し、前記超臨界パルス放出期間の間は前記モータを前記定格動作電圧より上で駆動することを特徴とする手術器具。
【請求項２】
請求項１に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約０．５秒乃至約１５秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項３】
請求項１に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約１．５秒乃至約４秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項４】
請求項１に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約３秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項５】
請求項２に記載の器具において、前記電源は、前記超臨界パルス放出期間は前記１以上の電池を超臨界電流レートで駆動することを特徴とする器具。
【請求項６】
請求項１に記載の器具において、前記１以上の電池はリチウム型電池であることを特徴とする器具。
【請求項７】
請求項１に記載の器具において、前記１以上の電池はリチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項８】
請求項１に記載の器具において、前記電池は、総計約３００秒より大きくないパルス時間は前記超臨界電流レートで駆動するよう選択されることを特徴とする器具。
【請求項９】
請求項１に記載の器具において、前記臨床上の寿命の前記超臨界パルス放出期間の合計時間は、約３００秒より大きくないことを特徴とする器具。
【請求項１０】
請求項１に記載の器具において、
前記電池は、ＰＴＣ閾値を有する正の温度係数装置を具え、
前記電池は、前記超臨界パルス放出期間に、前記超臨界電流レートであって前記ＰＴＣ閾値未満で動作することを特徴とする器具。
【請求項１１】
請求項１に記載の器具において、前記モータはパルス変調式であることを特徴とする器具。
【請求項１２】
請求項１に記載の器具において、前記モータの効率は、約６０％乃至約９０％であることを特徴とする器具。
【請求項１３】
請求項１２に記載の器具において、前記モータは、コアレス、ブラシ型の、ＤＣモータであることを特徴とする器具。
【請求項１４】
請求項１２に記載の器具において、前記モータは、無負荷の速度が約２０，０００乃至４０，０００ｒｐｍで動作することを特徴とする器具。
【請求項１５】
請求項１に記載の器具において、前記電源は、約３２ワットの電力を前記モータに供給することを特徴とする器具。
【請求項１６】
請求項１に記載の器具において、さらに、前記モータを前記１以上の作動アセンブリへ接続する中間アクチュエータを具え、当該中間アクチュエータが、約１６ワットの動力を前記１以上の作動アセンブリに供給することを特徴とする器具。
【請求項１７】
請求項１６に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記中間アクチュエータは、約８２ｋｇを約３秒で約６０ｍｍ動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。
【請求項１８】
請求項１７に記載の器具において、前記中間アクチュエータの最大出力は、約３秒で約６０ｍｍにわたり約８２ｋｇを供給するよう選択されることを特徴とする器具。
【請求項１９】
請求項１に記載の器具において、前記モータと前記電源を組み合わせた効率は、前記１以上の作動アセンブリに約１６ワットの動力を供給するのに十分であることを特徴とする器具。
【請求項２０】
請求項１に記載の器具において、前記モータは、約８５％乃至約９９％の効率のギアトレインを具えることを特徴とする器具。
【請求項２１】
請求項２０に記載の器具において、前記ギアトレインは最終駆動装置を有し、当該最終駆動装置は、ラックアンドピニオンアセンブリを具えることを特徴とする器具。
【請求項２２】
請求項２１に記載の器具において、前記モータは、前記ラックアンドピニオンアセンブリを毎秒約０．８インチ動かすことを特徴とする器具。
【請求項２３】
請求項２１に記載の器具において、前記ラックアンドピニオンアセンブリは、前記エンドエフェクタの少なくとも一部に直接接続されていることを特徴とする器具。
【請求項２４】
請求項２０に記載の器具において、前記モータと前記ギアトレインは、全体の電気的−最終機械的効率が約４９％であることを特徴とする器具。
【請求項２５】
請求項２０に記載の器具において、前記ギアトレインは前記モータの速度を約６０ｒｐｍに減速することを特徴とする器具。
【請求項２６】
請求項２０に記載の器具において、前記ギアトレインの減速は約５００：１であることを特徴とする器具。
【請求項２７】
請求項１に記載の器具において、
前記１以上の作動アセンブリは、第１および第２の作動アセンブリであり、
前記電源は前記作動アセンブリのいずれか１を作動させる動力の２倍の電力を生成することを特徴とする器具。
【請求項２８】
請求項２７に記載の器具において、前記電源は約３２ワットの電力を生成し、前記１の作動アセンブリは約１６ワットの動力を約３秒間生成することを特徴とする器具。
【請求項２９】
請求項２７に記載の器具において、前記１の作動アセンブリを作動させる動力は、約８２ｋｇを約３秒間で約６０ｍｍ動かすよう設定されることを特徴とする器具。
【請求項３０】
請求項１に記載の器具において、前記電源は、ＣＲ１２３電池とＣＲ２電池からなる群から選択される電池の４乃至６個の直列接続を具えることを特徴とする器具。
【請求項３１】
請求項１に記載の器具において、前記１以上の電池のＰＴＣ作動は、約４アンペアで３分以上であることを特徴とする器具。
【請求項３２】
請求項１に記載の器具において、前記１以上の電池のＰＴＣ作動は、約５アンペアで約２分間であることを特徴とする器具。
【請求項３３】
請求項１に記載の器具において、前記１以上の電池のＰＴＣ作動は、約６アンペアで約５０秒間であることを特徴とする器具。
【請求項３４】
請求項１に記載の器具において、
前記モータはピーク効率とギアトレインを具え、
前記ギアトレインは、前記超臨界パルス放出期間は前記モータをおよそ前記ピーク効率に維持することを特徴とする器具。
【請求項３５】
請求項１に記載の器具において、
前記モータがギアトレインを具え、
前記ギアトレインが、
所定の回転速度で回転する出力シャフトと、
ラックアンドピニオンアセンブリの形態の最終駆動機構とを具え、
前記出力シャフトは、前記超臨界パルス放出期間に前記出力シャフトの一回転で前記ラックを移動させるインチ数を最適化する回転速度で回転することを特徴とする器具。
【請求項３６】
請求項１に記載の器具において、
前記モータがギアトレインを具え、
前記電源、前記ドライブトレイン、および前記モータの全体効率が、所望期間だけ最大出力供給すべく最適化されていることを特徴とする器具。
【請求項３７】
請求項１に記載の器具において、前記電源は、互いに接続された一次と二次のリチウム型電池を具えるハイブリッド電池であることを特徴とする器具。
【請求項３８】
請求項３７に記載の器具において、前記一次電池が前記モータを駆動し、前記二次電池が前記一次電池を再充電することを特徴とする器具。
【請求項３９】
請求項３８に記載の器具において、前記一次電池が１以上の再充電可能なリチウムイオン電池であり、前記二次電池が１以上のリチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項４０】
請求項３８に記載の器具において、前記一次電池は１以上のコンデンサであり、前記二次電池は１以上のリチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項４１】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、１５秒より大きな動作期間で所定の定格出力の１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータと前記電源が、前記所定の定格出力より大きな出力で前記電池を用いるよう構成されていることを特徴とする器具。
【請求項４２】
請求項４１に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項４３】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、合計動作時間が３００秒より長く所定の定格出力の１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータと前記電源が、前記所定の定格出力より大きな出力で前記電池を用いるよう構成されていることを特徴とする器具。
【請求項４４】
請求項４３に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項４５】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、合計動作時間が３００秒より長く所定の定格出力の１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータと前記電源が、前記所定の定格出力より大きな出力で前記電池を用いるよう構成されていることを特徴とする器具。
【請求項４６】
請求項４５に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項４７】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、合計動作時間が３００秒より長く所定の定格出力の１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータと前記電源が、前記所定の定格出力より大きな出力で前記電池を用いるよう構成されていることを特徴とする器具。
【請求項４８】
請求項４７に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項４９】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータの特性は、前記電池を１６秒未満の動作期間で用いるよう選択されることを特徴とする器具。
【請求項５０】
請求項４９に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項５１】
手術器具であって、
作動時に外科的処置を及ぼすアクチュエータを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記アクチュエータを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記電源が前記モータを駆動するときに前記アクチュエータを作動させる電源であって、１以上の電池を有する電源とを具え、
前記モータの特性は、前記電池を合計動作期間が３００秒未満で用いるよう選択されることを特徴とする器具。
【請求項５２】
請求項５１に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、
円形手術用ステープラ、および
長さ約３０ｍｍ乃至約１００ｍｍのステープラカートリッジを有する線形手術用ステープラ、からなる群から選択されることを特徴とする器具。
【請求項５３】
手術器具であって：
作動時に外科的処置を及ぼす１以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記１以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記１以上の作動アセンブリを作動させる電源とを具え、当該電源が、
臨界電流レートを有する１以上の電池を具え、
前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、前記１以上の電池を超臨界電流レートで駆動することを特徴とする手術器具。
【請求項５４】
請求項５３に記載の器具において、前記電池は、約３００秒未満の集中したパルス時間で前記超臨界電流レートで動作するよう選択されることを特徴とする手術器具。
【請求項５５】
請求項５３に記載の器具において、前記電池は、ＰＴＣ閾値を有する正の温度係数装置を具え、
前記電池は、前記超臨界パルス放出期間に、前記超臨界電流レートであって前記ＰＴＣ閾値未満で動作することを特徴とする器具。
【請求項５６】
請求項５３に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記１以上の作動アセンブリは、約８２ｋｇを約３秒で約６０ｍｍ動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。
【請求項５７】
請求項５３に記載の器具において、前記１以上の電池は、リチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項５８】
請求項５３に記載の器具において、前記電源は、ＣＲ１２３電池とＣＲ２電池からなる群から選択される電池の４乃至６個の直列接続を具えることを特徴とする器具。
【請求項５９】
手術器具であって：
作動時に外科的処置を及ぼす１以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記１以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記１以上の作動アセンブリを作動させる電源とを具え、当該電源が、
臨界電流レートを有する１以上の電池を具え、
前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、前記１以上の電池を超臨界電流レートより上の平均電流レートで駆動することを特徴とする手術器具。
【請求項６０】
請求項５９に記載の器具において、
前記電池は、ＰＴＣ閾値を有する正の温度係数装置を具え、
前記電池は、前記超臨界パルス放出期間に、前記超臨界電流レートより上であって前記ＰＴＣ閾値より下で動作することを特徴とする器具。
【請求項６１】
請求項５９に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記１以上の作動アセンブリは、約８２ｋｇを約３秒で約６０ｍｍ動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。
【請求項６２】
請求項５９に記載の器具において、前記１以上の電池は、リチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項６３】
請求項５９に記載の器具において、前記電源は、ＣＲ１２３電池とＣＲ２電池からなる群から選択される電池の４乃至６個の直列接続を具えることを特徴とする器具。
【請求項６４】
手術器具であって：
作動時に外科的処置を及ぼす１以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記１以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記エンドエフェクタ、前記モータ、および前記電源の臨床上の寿命内で１回以上１６回未満前記１以上の作動アセンブリを作動させる電源とを具え、当該電源が１以上の電池を具え、前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、約０．５秒乃至１５秒の間だけ作動させることを特徴とする手術器具。
【請求項６５】
請求項６４に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記１以上の作動アセンブリは、約８２ｋｇを約３秒で約６０ｍｍ動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。
【請求項６６】
請求項６４に記載の器具において、前記１以上の電池は、リチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項６７】
請求項６４に記載の器具において、前記電源は、ＣＲ１２３電池とＣＲ２電池からなる群から選択される電池の４乃至６個の直列接続を具えることを特徴とする器具。
【請求項６８】
手術器具であって：
作動時に外科的処置を及ぼす１以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、
定格の動作電圧を有し、前記エンドエフェクタに機能的に接続され、前記１以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、
前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記１以上の作動アセンブリを作動させる電源とを具え、当該電源が、
臨界電流レートを有する１以上の電池を具え、
前記モータを駆動して前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、超臨界パルス放出期間の少なくとも一部ではいつでも前記１以上の電池を超臨界電流レートで駆動し、
前記超臨界パルス放出期間は前記定格の動作電圧以上で前記モータを駆動することを特徴とする手術器具。
【請求項６９】
請求項６８に記載の器具において、
前記電源は前記モータを駆動するとともに前記１以上の作動アセンブリを作動させるべく作動され、前記１以上の電池は、前記超臨界パルス放出期間は前記超臨界電流レートで作動されることを特徴とする手術器具。
【請求項７０】
請求項６８に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約０．５秒乃至約１５秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項７１】
請求項６８に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約１．５秒乃至約４秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項７２】
請求項６８に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約３秒間続くことを特徴とする器具。
【請求項７３】
請求項６８に記載の器具において、前記電池は、約３００秒より大きくない集中したパルス時間は前記超臨界電流レートで駆動するよう選択されることを特徴とする器具。
【請求項７４】
請求項６８に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記１以上の作動アセンブリは、約８２ｋｇを約３秒で約６０ｍｍ動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。
【請求項７５】
請求項６８に記載の器具において、前記１以上の電池はリチウム−二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。
【請求項７６】
請求項６８に記載の器具において、前記電源は、ＣＲ１２３電池とＣＲ２電池からなる群から選択される電池の４乃至６個の直列接続を具えることを特徴とする器具。
【請求項７７】
手術器具であって、
可換部品を着脱可能に受ける受け部を有するエンドエフェクタであって、前記受け部は通信接続を有するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに連結され、前記エンドエフェクタを作動させるハンドルであって、前記ハンドルが前記通信接続に電気的に接続され前記可換部品を認証する制御部を具えるハンドルと、
前記受け部に着脱可能に連結される可換部品であって、前記通信接続に着脱可能に接続される暗号化装置を具える可換部品とを具え、前記受け部において、前記電気制御部から問い合わせを受けた場合に前記暗号化装置が前記可換部品を認証することを特徴とする器具。
【請求項７８】
手術器具において、
手術用エンドエフェクタであって、
作動時に外科的処置を及ぼす１以上のアクチュエータと、
可換部品を着脱可能に受ける受け部であって、通信接続を有する受け部とを具えるエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに連結され、前記作動アセンブリを作動させるハンドルであって、前記ハンドルが前記通信接続に電気的に接続され前記可換部品を認証する制御部を具えるハンドルと、
前記受け部に着脱可能に連結される可換部品であって、前記通信接続に電気的に着脱可能に接続される１配線型の暗号化装置を具える可換部品とを具え、前記受け部において、前記電気制御部から問い合わせを受けた場合に前記暗号化装置は暗号法を用いて前記可換部品を認証することを特徴とする器具。
【請求項７９】
手術器具の運用方法であって、
手術器具ハンドルの遠位の端部に手術用エンドエフェクタを設けるステップと、
ハンドル内の前記エンドエフェクタの受け部に認証制御部を電気的に接続するステップと、
前記認証制御部で前記可換部品を認証するステップとを具えることを特徴とする方法。
【請求項８０】
手術器具の運用方法であって、
認証装置を有する可換部品を用意するステップと、
遠位の手術用エンドエフェクタが受け部を有するハンドルを用意するステップと、
前記ハンドルの認証制御部を前記受け部の通信接続に電気的に接続するステップと、
前記可換部品を前記受け部に着脱可能に配置して前記認証装置を前記認証制御部に電気的に接続するステップと、
前記制御部で前記可換部品を認証するステップとを具えることを特徴とする方法。