(57)【要約】  本開示は、本発明の第１の態様において、人体の内腔を走査する装置を提供しており、これは、ハウジングに接続された部分を有するハウジングであって、部分は、前記人体の内腔に挿入されるように寸法設定されている、ハウジングと、ハウジング上の単一取付インターフェイスであって、内部電源ユニット内の内部電源から装置に電力供給するための内部電源ユニット、或いは、外部電源ユニットの外側の外部電源から装置に電力供給するための外部電源ユニットを着脱自在に取り付けるように構成された単一取付インターフェイスと、を有し、装置は、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている。
2022502183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の内腔を走査する装置であって、
・接続される部分を有するハウジングであって、前記部分は、前記人体の内腔に挿入されるように寸法設定されている、ハウジングと、
・前記ハウジング上の単一取付インターフェイスであって、
ｉ．内部電源ユニットであって、前記内部電源ユニット内の内部電源から前記装置に電力供給するための内部電源ユニット、或いは、
ｉｉ．外部電源ユニットであって、前記外部電源ユニットの外側の外部電源から前記装置に電力供給するための外部電源ユニット、
を着脱自在に取り付けるように構成された単一取付インターフェイスと、
を有し、
前記装置は、
ｉ．前記装置が、前記単一取付インターフェイスを介して前記内部電源ユニットによって直接的に電力供給される内部電力動作モードと、
ｉｉ．前記装置が、前記単一取付インターフェイスを介して前記外部電源ユニットによって直接電力供給される外部電力動作モードと、
という、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されており
前記装置は、
ｉ．前記装置が、無線データ信号の形態のデータを無線モジュールに転送する無線データ動作モードと、
ｉｉ．前記装置が、有線データ信号の形態のデータを単一取付インターフェイスに転送る有線データモードと、
という、２つのデータ動作モードの間において変更されるように更に構成されている装置において、
前記装置は、ホストコントローラを有し、前記ホストコントローラは、前記無線データ動作モード及び前記有線データ動作モードの両方において前記データを転送するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置は、
ｉ．前記装置が、前記内部電力動作モード及び前記有線データ動作モードにあるフル無線データ動作モードと、
ｉｉ．前記装置が、前記外部電力動作モード及び前記有線データ動作モードにあるフル有線データ動作モードと、
という、２つのフル動作モードの間において変更されるように更に構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記単一取付インターフェイスは、
・少なくとも１つのカプラと、
・少なくとも１つの電圧カプラと、
・少なくとも１つの検出器カプラと、
を有する請求項１乃至２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４】
前記単一取付インターフェイスは、ユニバーサル非同期レシーバカプラ及びユニバーサル非同期トランスミッタカプラの形態を有する少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペア、或いは、シリアルクロックカプラ及びシリアルデータカプラの形態を有する１つの同期シリアルインターフェイスカプラのペアを更に有する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記単一取付インターフェイスは、前記内部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合し、且つ、前記外部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合する、部分を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記装置は、前記人体の内腔の未加工データを取得するように構成された取得ユニットを更に有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記装置は、前記取得ユニットにリンクされた、且つ、前記未加工データを３Ｄデータの形態を有する処理済みのデータに処理するように構成された、第１処理ユニットを更に有する請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記処理済みのデータが、前記無線データ動作モードにおいて前記無線モジュールに送信されるように、且つ、前記処理済みのデータが、前記有線データ動作モードにおいて前記単一取付インターフェイスに送信されるように、前記取得ユニットに結合された、且つ、無線モジュール及び前記単一取付インターフェイスにリンクされた、第２処理ユニットを更に有する請求項１及び７に記載の装置。
【請求項９】
前記ホストコントローラは、ホストコントローラドライバと共に、無線モジュール用のホストとして機能し、且つ、前記外部電源ユニット内の付加的装置用のホストとして機能している請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ホストコントローラは、ＵＳＢホストコントローラである請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記外部電源ユニットは、外部電源に有線接続されるように構成されている請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置用の外部電源ユニット。
【請求項１２】
前記外部電源ユニットは、
・少なくとも１つのデータカプラと、
・少なくとも１つの電圧カプラと、
・少なくとも１つの検出器カプラと、
を有する請求項１１に記載の外部電源ユニット。
【請求項１３】
前記外部電源ユニットは、少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペアを更に有する請求項１２に記載の外部電源ユニット。
【請求項１４】
前記外部電源ユニットは、付加的装置を有し、前記付加的装置は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルがＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータ内において取り付け可能となるように、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータである請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の外部電源ユニット。
【請求項１５】
内腔走査システムであって、
・請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の前記装置、及び
・内部電源ユニット、及び／又は、
・請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の前記外部電源ユニット、
を有するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、走査装置（ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）の適合自在な電力供給に関し、更に詳しくは、例えば、口腔又は耳腔等の人体の内腔を走査する装置の適合自在の電力供給に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯の走査の分野等の、人体の内腔を走査する分野においては、長年にわたって、ケーブルによって電力供給されるスキャナを使用することが一般的な方法となっている。人体の内腔のスキャナが無線化されたのは、最近のことに過ぎない。
【０００３】
従って、走査装置としては、ケーブルを介した、或いは、電池を介した、電力供給が知られている。現在、このような走査装置が製造及び販売されている。
【０００４】
現在、エンドユーザーが、ケーブルによって電力供給される走査装置及び電池によって電力供給される走査装置のいずれの購入及び動作を所望するのかの決定は、エンドユーザーに任されている。
【０００５】
大部分の状況において、エンドユーザーは、電池によって電力供給される走査装置の購入及び動作を選好しており、その理由は、この場合には、邪魔になるケーブルを伴わない柔軟な取扱いと、複数の部屋又は椅子の間において走査装置を共有する機会と、が得られるからである。
【０００６】
但し、いくつかの状況において、電池によって電力供給される走査装置は、電力が枯渇する場合があり、その理由は、走査が、大量の電力を必要とするタスクであるからである。望ましくない状況においては、電池によって電力供給される走査装置は、場合によって、走査の最中に電力（ｐｏｗｅｒ）が枯渇する場合がある。
【０００７】
望ましくない状況に対する１つの解決策は、電池によって電力供給される走査装置を充電する、というものでありうるが、これには、時間を所要し、且つ、走査を即座に進行させることができない。従って、この解決策は、走査装置を動作させるための利用可能な電源が存在していない、という、最も望ましくないシナリオを結果的にもたらしうる。電池によって電力供給される走査装置を充電する代わりに、電池によって電力供給される走査装置の１つ又は複数の電池を充電し、且つ、次いで、十分に充電された電池により、枯渇した電池を置換する、ということも可能でありうる。これには、時間を所要し、且つ、代替解決策は、十分に充電された、電池によって電力供給される走査装置により、電池によって電力供給される走査装置の全体を置換する、というものである。この解決策は、当然のことながら、費用の観点において最適なものではない。
【０００８】
望ましくない状況に対する別の解決策は、例えば、走査装置内の電源ソケットにプラグ接続された電源ケーブルによって走査装置に電力供給する、等のように、電源ケーブルを走査装置にプラグ接続することにより、走査装置に電力供給するというものであってよい。
【０００９】
走査装置に電力供給する別の方法は、例えば、ＵＳＢ接続上における電力の提供によるものであってよい。このようなケースにおいて、ユーザーは、ＵＳＢプラグを有するＵＳＢケーブルを走査装置上のＵＳＢスロットにプラグ接続することができる。ＵＳＢスロットは、一般に、集積電池（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｂａｔｔｅｒｙ）、即ち、装置内において組み込まれた電池、を有する装置上において使用されている。従って、ＵＳＢスロットを有する装置は、例えば、コンピュータに接続されるＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢプラグを介して電力供給されうることが知られている。或いは、この代わりに、ＵＳＢスロットを有するこのような装置は、例えば、モバイルバッテリ（ｐｏｗｅｒ  ｂａｎｋ）に接続されたＵＳＢケーブルに接続されたＵＳＢプラグを介して電力供給することもできる。
【００１０】
集積電池及びＵＳＢスロットを有するスマートフォンは、集積電池を有する装置の例である。
【００１１】
集積電池を有する装置内において、所与の電源からの電力は、集積電池を介して送られ、これにより、装置は充電された状態となる。
【００１２】
集積電池を有する装置に対する電力供給には、いくつかの問題点が関係しうる。
【００１３】
例えば、集積電池は、走査装置内において空間を占有し、これにより、走査装置が嵩張ることになる。更には、集積電池は、ケーブルによって電力供給される方式によって動作している際には、不要な重量を走査装置に追加する。集積電池は、枯渇した電池の容易且つ簡単な交換が可能ではないことから、長い充電時間という問題点を有する。更には、集積電池として使用される、広く使用されているリチウムイオン電池技術は、例えば、輸送の際等に、爆発又は火災をもたらしうる温度暴走のリスク等の、安全上の問題と関連しうる。最後に、但し、軽んずべきではない点として、集積電池は、走査装置に更なる費用を追加する。
【００１４】
又、集積電池及び標準的なＵＳＢスロットを有する、走査装置等の、装置は、別の問題をも有する。走査装置に電力供給するべく標準的なＵＳＢスロットを介したＵＳＢ接続を使用することは、有害なリスクと関連しており、その理由は、ＵＳＢケーブルは、消費者グレードの機器に接続される可能性があり、且つ、従って、医療安全規格によって必要とされている高電圧絶縁の提供に失敗しうるからである。口腔２Ｄ画像を取得するためのＵＳＢケーブルによって接続される装置ついては、（特許文献１）において記述されている。
【００１５】
又、走査装置上のＵＳＢスロットは、例えば、電源ソケットに対する更なるスロットであってよく、これも、結果的に、材料、重量、及び費用を走査装置に追加しうる。これに加えて、ＵＳＢスロットは、クリーニングが困難でありうる、且つ、衛生上の問題を結果的に生成しうる、不必要な空洞をスキャナハウジング内において生成しうる。
【００１６】
全体的に、いくつかの欠点は、電池によって電力供給される方式により、或いは、有線接続された方式により、走査しうる既知の走査装置と関連している。
【００１７】
従って、改善された走査装置が望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０２０３０１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の目的の１つは、上述の欠点を克服するというものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
発明の第１の態様
本開示は、本発明の第１の態様において、人体の内腔を走査する装置を開示しており、これは、ハウジングに接続される部分を有するハウジングであって、前記部分は、前記人体の内腔内に挿入されるように寸法設定されている、ハウジングと、ハウジング上の単一取付インターフェイスであって、（ｉ）内部電源ユニット内の内部電源から装置に電力供給する内部電源ユニット、或いは、（ｉｉ）外部電源ユニットの外側の外部電源から装置に電力供給する外部電源ユニットを着脱自在に取り付けるように構成されている単一取付インターフェイスと、を有し、装置は、（ｉ）装置が単一取付インターフェイスを介して内部電源によって電力供給される内部電力動作モードと、（ｉｉ）装置が単一取付インターフェイスを介して外部電源によって電力供給される外部電力動作モードと、という、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている。
【００２１】
本明細書において記述されている本発明は、上述の欠点を克服する走査装置を提供している。
【００２２】
本発明は、少なくとも、
（ｉ）外部電源ユニット又は内部電源ユニット用の単一インターフェイスを有し、
（ｉｉ）外部電源ユニット又は内部電源を着脱自在に取り付け、且つ、
（ｉｉｉ）外部電源ユニット又は内部電源ユニットを使用して装置に直接的に電力供給する、
装置を提供することにより、上述の欠点を克服している。
【００２３】
更には、本発明は、第１の態様との関係において、装置が、装置が無線データ信号の形態におけるデータを無線モードに転送する無線データ動作モードと、装置が有線データ信号の形態におけるデータを単一取付インターフェイス（ｓｉｎｇｌｅ  ｍｏｕｎｔｉｎｇ−ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に転送する有線データ動作モードと、という、２つのデータ動作モードの間において変更されるように更に構成されている、ということをも提供している。
【００２４】
このような本発明は、エンドユーザーがデータの転送方法を選択することを許容している。例えば、無線ネットワークがアクセス可能ではない、且つ／又は、装置が限られた接続性しか有していない、且つ／又は、無線ネットワークが限られた速度しか有していない、という、いくつかの状況においては、エンドユーザーは、無線ネットワークを使用して走査することができない場合があろう。更には、その他の状況においては、無線ネットワークの使用が禁じられている場合もある。本発明は、無線データ動作モードから有線データ動作モードへの変更をエンドユーザーに提供しており、且つ、従って、エンドユーザーが、本明細書において開示されている装置を使用して人体の内腔を走査することを許容している。
【００２５】
有線データ信号を単一取付インターフェイスに転送することにより、例えば、ベースステーションに有線データ信号を更に送信するなんらかの手段が存在しなければならない。従って、ベースステーションに有線方式によってデータを提供するべく、有線データ信号をワイヤを介してベースステーションに転送するように、内部電源ユニット又は外部電源ユニットを構成する必要がある。これについては、内部及び外部電源ユニットの詳細において説明することとする。但し、有線データ信号は、例えば、更なるインターフェイスではなく、単一取付インターフェイスに転送されていることから、この実施形態は、電力及びデータの両方を転送するための、コンパクトな且つ低費用の走査装置を提供している、という利点を有する。
【００２６】
更には、本発明は、第１の態様との関係において、装置がホストコントローラを有する、ということをも提供している。ホストコントローラは、無線データ動作モード及び有線データ動作モードの両方においてデータを転送するように構成されている。換言すれば、ホストコントローラは、無線データ動作モード及び有線データ動作モードの両方におけるデータの転送の責任を担っている。通常、ホストコントローラは、有線モードではなく、無線モードにおいてのみ、データを転送するべく、携帯型装置内において使用されている。携帯型装置が有線モードにおいてデータを転送する際に、携帯型装置は、通常、ホストコントローラをバイパスし、且つ、その代わりに、ホストとしてセットアップされてはいない装置コントローラを使用している。その代わりに、携帯型装置に接続しているコンピュータが、ホストコントローラを有しており、これにより、コンピュータは、常に、携帯型装置用のホストとして機能することになる。
【００２７】
図７には、コンピュータ（ＰＣ）と埋め込まれた装置の間の通常のセットアップの一例が示されている。図７のセットアップは、ＰＣと埋め込まれた装置の間においてＵＳＢケーブルを使用している。ＰＣに対する有線接続用の、このような通常のセットアップにおいて、埋め込まれた装置は、ホストコントローラを有してはおらず―これは、ＰＣ内においてのみ配置されている。
【００２８】
埋め込まれた装置が、ＷｉＦｉ（ＵＳＢからＷｉＦｉへ）上において通信している場合に、埋め込まれた装置は、ホストコントローラを有することができると共に、このようなセットアップが、図８において例示された状態において示されている。
【００２９】
図７〜図８は、ＵＳＢ接続を使用した、埋め込まれた装置とＰＣの間の通常の従来技術によるセットアップの例を示している。
【００３０】
上述のように、本発明は、ホストコントローラが、無線データ動作モード及び有線データ動作モードの両方においてデータを転送するように構成されているという点において、従来技術と異なっている。
【００３１】
図９には、本発明が、ホストコントローラを使用して有線データ動作モードにおいて機能する方式を示すセットアップの例が示されている。
【００３２】
無線データ動作モード及び有線データ動作モードの両方においてデータを転送するように、コントローラを有する走査装置を構成することにより、コンパクトであるのみならず、医療安全規格によって必要とされる高電圧絶縁を有する有線接続をも提供する、単一インターフェイスを得ることが可能になる。従って、本発明は、ＵＳＢ接続を使用する従来技術の医療装置において存在している問題を克服している。
【００３３】
以下、その他の利点及び実施形態について説明することとする。
【００３４】
単一インターフェイス
本発明の第１の態様によれば、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット又は外部電源ユニットを取り付けるように構成されている。
【００３５】
従って、エンドユーザーは、自身が内部電源ユニットを有する走査装置又は外部電源ユニットを有する走査装置のいずれを所望しているのかに関する即座の決定を伴うことなしに、装置を購入することができる。エンドユーザーは、原則的に、２つの電源ユニットのうちのいずれかを有していない装置を取得することが可能であり、且つ、次いで、後から、いずれの電源が望ましいかを把握することができる。但し、エンドユーザーは、２つの電源ユニットのうちの１つを取得することにより、走査装置を動作させることとを所望してもよい。例えば、エンドユーザーは、出発点として、外部電源ユニットを有する走査装置を得ることを所望しうる。後の時点において、エンドユーザーは、内部電源ユニットによって電力供給される走査装置を使用することを所望する場合があり、次いで、この後の時点において、内部電源ユニットを取得することができる。
【００３６】
本発明の利点のうちの１つは、エンドユーザーが、自身が使用を所望している電源のタイプを選択するという観点において自由である、という点にある。
【００３７】
従って、単一取付インターフェイスを有することにより、本発明の第１の態様は、非常に柔軟な走査装置を提供している。
【００３８】
単一取付インターフェイスしか、即ち、本発明に従って、内部又は外部電源ユニットを着脱自在に取り付けるための唯一の手段しか、存在していないことから、本発明は、内部電源ユニット及び外部電源ユニットの両方が同時に装置上においてこのような２つの取付インターフェイスにおいて取り付けられうるように、２つの電源ユニット用の２つの取付インターフェイスを有する装置に関係するものではない。
【００３９】
更には、上述のものと同一の理由から、本発明は、例えば、電池を取り付けるための電池コンパートメントと、外部電源ユニットに接続するための電源ソケットと、を有する走査装置に関係してはいない。
【００４０】
最後に、且つ、上述のものと同一の理由から、本発明は、外部電源を接続するべく、装置上の取付インターフェイスに結合される集積電池を有する走査装置に関係してはいない。
【００４１】
従って、単一取付インターフェイスのみを有することにより、本発明は、小さなフォームファクタ（ｆｏｒｍ  ｆａｃｔｏｒ）を有する、小さな重量を有する、且つ、有害なリスクを有してはいない、費用効率に優れた走査装置を提供している。
【００４２】
内部又は外部電源ユニットの着脱自在の取付
本発明によれば、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット又は外部電源ユニットを着脱自在に取り付けるように構成されている。
【００４３】
内部電源ユニットが、装置に着脱自在に取り付けられることから、内部電源ユニットは、例えば、集積電池等の集積された電源ユニット（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｐｏｗｅｒ  ｓｕｐｐｌｙ  ｕｎｉｔ）ではない。
【００４４】
内部電源が、集積された電源ユニットではないことから、走査装置は、単独で、爆発の有害なリスクと関連してはいない。
【００４５】
更には、内部電源が、集積された電源ユニットではないことから、内部電源は、外部動作電力モードにおいて使用される際に、必ずしも、重量を装置に追加するわけではない。
【００４６】
従って、内部電源ユニット又は外部電源ユニットを着脱自在に取り付けるように構成された単一取付インターフェイスを有することにより、本発明は、小さなフォームファクタを有する、小さな重量を有する、且つ、有害なリスクを有してはいない、費用効率に優れた走査装置を提供している。
【００４７】
装置の直接的な電力供給
本発明によれば、本発明は、外部電源ユニット又は内部電源ユニットを使用することにより、装置に直接的に電力供給している。
【００４８】
従って、本発明は、例えば、集積電池を介して電力を提供する等のように、外部電源又は内部電源により、装置に間接的に電力供給してはいない。
【００４９】
内部電源が、集積された電源ユニットではないことから、走査装置は、単独で、爆発の有害なリスクと関連してはいない。
【００５０】
更には、内部電源が、集積された電源ユニットではないことから、内部電源は、外部動作電力モードにおいて使用される際に、必ずしも、重量を装置に追加するわけではない。
【００５１】
従って、装置に直接的に電力供給することにより、本発明は、小さなフォームファクタを有する、小さな重量を有する、且つ、有害なリスクを有してはいない、費用効率に優れた走査装置を提供している。
【００５２】
本発明の第２の態様
本開示は、本発明の第２の態様において、第１の態様による装置用の内部電源を提供している。
【００５３】
一実施形態において、内部電源ユニットは、電池パックである。
【００５４】
関係する一実施形態において、内部電源ユニットは、誘導性又は容量性結合を介して充電されるように構成されている。
【００５５】
内部電源ユニットの実施形態とは無関係に、内部電源ユニットは、走査装置上の単一取付インターフェイスを介して走査装置に内部電力を提供している。
【００５６】
更には、内部電源ユニットの実施形態とは無関係に、装置は、単一取付インターフェイスを介して外部電源ユニットから電力を受け取るべく変更されるようにも、構成されている。
【００５７】
例えば、走査装置が、単一取付インターフェイス内に取り付けられる電池の形態を有する内部電源ユニットによって電力供給されている場合に、装置は、単一取付インターフェイスを介して外部電源ユニットから電力を受け取るように変更することができる。
【００５８】
内部電源ユニットからの電力供給から外部電源からの電力供給に変更する１つの方法は、内部電源ユニットを外部電源ユニットで置換する、というものであってよい。
【００５９】
これを実行する別の方法は、内部電源ユニット上において取付インターフェイスフィードスルー（ｍｏｕｎｔｉｎｇ−ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｅｅｄ−ｔｈｒｏｕｇｈ）を備え、且つ、次いで、内部電源ユニット上の取付インターフェイスフィードスルー内において外部電源ユニットを配置する、というものであってよい。この結果、単一取付インターフェイスは、本発明の第１態様に従って、外部電源ユニットの外側の外部電源から装置に電力供給するべく外部電源ユニットを取り付けるように依然として構成されており、且つ、装置は、依然として、外部電力動作モードにあり、この装置は、単一取付インターフェイスを介して外部電源ユニットによって直接的に電力供給されており、その理由は、外部電源が、集積電池に電力供給してはいないからである。更には、いくつかの実施形態において、内部電源ユニットは、実施形態において、外部電源ユニットと接続された際に、内部電源ユニットが充電されないように、バイパス回路を有することもできる。
【００６０】
本発明の第３の態様
本開示は、本発明の第３の態様において、第１の態様による装置用の外部電源を提供している。
【００６１】
一実施形態において、外部電源ユニットは、外部電源に有線接続されるように構成されている。
【００６２】
別の実施形態において、外部電源ユニットは、例えば、誘導結合又は静電容量結合を使用する等の、無線電力転送を使用することにより、無線方式によって外部電源から電力を受け取るように構成されている。
【００６３】
外部電源ユニットの実施形態とは無関係に、外部電源ユニットは、走査装置上の単一取付インターフェイスを介して外部電力を走査装置に与える。
【００６４】
更には、外部電源ユニットの実施形態とは無関係に、装置は、単一取付インターフェイスを介して外部電源ユニットから電力を受け取るべく変更されるようにも、構成されている。
【００６５】
例えば、走査装置が、単一取付インターフェイス内において取り付けられたプラグの形態を有する外部電源ユニットによって電力供給されており、この場合に、このプラグが、外部電源に対する有線接続を有する場合には、装置は、単一取付インターフェイスを介して内部電源ユニットから電力を受け取るように変更することができる。
【００６６】
別の例として、走査装置が、単一取付インターフェイス内において取り付けられた無線電力レシーバの形態を有する外部電源ユニットによって電力供給されており、この場合に、無線電力レシーバが、外部電源に対する無線接続を有する場合には、装置は、単一取付インターフェイスを介して内部電源ユニットから電力を受け取るように変更することができる。
【００６７】
外部電源ユニットからの電力供給から内部電源からの電力供給に変更する１つの方法は、外部電源ユニットを内部電源ユニットで置換する、というものであってよい。
【００６８】
これを実行する別の方法は、外部電源ユニット上において取付インターフェイスを備え、且つ、次いで、外部電源ユニット上の取付インターフェイス内において内部電源ユニットを配置する、というものであってよい。
【００６９】
この結果、単一取付インターフェイスは、本発明の第１の態様に従って、外部電源ユニットの内側の内部電源から装置に電力供給するべく内部電源ユニットを取り付けるように、依然として構成されており、且つ、装置は、外部電力動作モードにあるように、依然として構成され、装置は、単一取付インターフェイスを介して内部電源ユニットによって直接的に電力供給される。その理由は、内部電源が、集積電池に電力供給していないからである。
【００７０】
発明の第４の態様
本開示は、本発明の第４の態様において、内腔の走査システムを提供しており、これは、本発明の第１の態様による装置、本発明の第２の態様による内部電源ユニット、及び／又は本発明の第３の態様による外部電源ユニットを有する。
【００７１】
上述のように、エンドユーザーは、自身が所望する電源ユニットを選択するという観点において自由である。
【００７２】
本発明は、エンドユーザーが、例えば、本発明の第４の態様による走査システム、具体的には、例えば、有線スキャナ又は無線スキャナとしての目的にフィットする単一の走査装置、を取得することを許容している。ユーザーは、例えば、外部電力モードにおいてセットアップされた、即ち、外部電源ユニットを有するが、内部電源ユニットの購入を伴ってはいない、単一の走査装置を取得することを選択しうる。
【００７３】
或いは、この代わりに、ユーザーは、例えば、内部電力モードにおいてセットアップされた、即ち、内部電源ユニットを有するが、外部電源ユニットの取得を伴ってはいない、単一スキャナ装置を取得することを選択しうる。
【００７４】
本発明により、ユーザーは、上述のように、一方のモードにおいて、或いは、他方のモードにおいて、単一スキャナを取得することを選択することができる。
【００７５】
エンドユーザーが単一のスキャナを取得する方式とは無関係に、エンドユーザーは、自身の所望に応じて、スキャナが、一方のモードから他方のモードに、或いは、その逆に、変化しうるように、単一スキャナをアップグレードすることを選択することができる。
【００７６】
又、当然のことながら、ユーザーは、内部電源ユニット及び外部電源ユニットの両方を有する走査装置を取得し、且つ、例えば、走査タスク及び／又は走査環境に応じて、適宜、２つのモードの間において変化するように、選択することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は、２つの異なる電源構成を有するスキャナ装置の一例を示す。
【図２】図２は、走査装置内の単一取付インターフェイスの一例を示す。
【図３】図３は、走査装置用の内部電源ユニットの一例を示す。
【図４】図４は、走査装置用の外部電源ユニットの一例を示す。
【図５】図５は、ハイブリッド内部又は外部電源ユニットの一例を示す。
【図６】図６は、走査装置及び電源ユニットの代替構成の一例を示す。
【図７】図７は、埋め込まれた装置とＰＣの間においてＵＳＢケーブルを有する有線通信の従来技術の一例を示す。
【図８】図８は、埋め込まれた装置とＰＣの間においてＵＳＢからＷｉＦｉによる無線通信の一例を示す。
【図９】図９は、本発明による走査装置が、走査装置上に配置されたホストコントローラを使用して走査装置（埋め込まれた装置とＰＣ）の間のワイヤ上において通信する方式の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７８】
上述のように、装置は、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている。これらの電力動作モードは、好ましくは、装置が動作中である、即ち、装置が走査しているモードである。本発明は、以下において記述されることになる、更なる動作モードをも提供している。
【００７９】
動作モード
一実施形態において、装置は、２つの電力動作モードと２つのデータ動作モードの任意の組合せを提供するように、更に構成されている。
【００８０】
具体的には、内部電力動作モードにある際に、エンドユーザーは、無線データ動作モードと有線データ動作モードの間において選択することができる。又、外部電力動作モードにある際にも、エンドユーザーは、無線データ動作モードと有線データ動作モードの間において選択することができる。２つのモードの間において選択するべく、エンドユーザーは、装置上の、又は電源ユニット上のスイッチにより、或いは、ソフトウェアにより、２つのデータ動作モードのうちの１つを選択することができる。換言すれば、装置は、いくつかの実施形態において、２つのデータ動作モードの間において選択するように構成されたスイッチを有する。
【００８１】
好適な一実施形態において、装置は、装置が内部電力動作モード及び無線データ動作モードにあるフル無線動作モード（ｆｕｌｌｙ  ｗｉｒｅｌｅｓｓ−ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ）と、装置が外部電力動作モード及び有線データ動作モードにあるフル有線動作モード（ｆｕｌｌｙ  ｗｉｒｅｄ−ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ）と、という、２つのフル動作モードの間において変更されるように、更に構成されている。
【００８２】
この実施形態において、装置は、単一取付インターフェイス内において取り付けられているものに基づいて、２つのフル動作モードの間において自動的に変更されるように、更に構成することができる。例えば、内部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられている際には、装置は、内部電源ユニットが取り付けられていることを検出するように、且つ、無線データ動作モードに自動的に変化するように、構成されている。これに加えて、外部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられている際には、装置は、外部電源ユニットが取り付けられていることを検出するように、且つ、有線データ動作モードに自動的に変化するように、構成されている。装置がフル無線動作モードにおいて動作しており、且つ、内部電源ユニットが、単一取付インターフェイス内において取り付けられている際に、スキャナは、操作者が走査する準備が完了する時点まで電池を節約するべく、操作者がスキャナを手動で作動するまで待機しうる。スキャナがフル有線動作モードにおいて動作している際には、スキャナは、外部電源ユニットを検出した際に自動的にスタートアップすることができると共に、例えば、操作者が走査する準備が完了する時点まで、アイドル状態においてスタンバイすることもできる。
【００８３】
単一取付インターフェイス
一実施形態において、単一取付インターフェイスは、スロット又はソケットである。別の実施形態において、単一取付インターフェイスは、プラグである。
【００８４】
好適な一実施形態において、単一取付インターフェイスは、少なくとも１つのデータカプラのペア（ｄａｔａ  ｃｏｕｐｌｅｒ  ｐａｉｒ）と、少なくとも１つの電圧カプラのペア（ｖｏｌｔａｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｒ  ｐａｉｒ）と、少なくとも１つの検出器カプラと、を有する。最も好適な一実施形態において、単一取付インターフェイスは、１つのデータカプラのペアと、１つの電圧カプラのペアと、１つの検出器カプラと、を有する。いくつかの実施形態において、１つ又は複数のカプラのうちの１つ又は複数は、一般に、内部電源ユニット又は外部電源ユニット上の接触部材に合うように構成された接触部材の形態を有する。いくつかの実施形態において、１つ又は複数のカプラは、ピン及び／又はワイヤの形態を有する。いくつかの実施形態において、１つ又は複数のカプラは、１つ又は複数のオス及び／又はメス接触部材である。例えば、単一取付インターフェイスは、４〜１０個のピン、好ましくは、６〜８個のピン、最も好ましくは、約７又は８個のピン、等の複数のピンを有するソケットであってよい。いくつかの実施形態において、検出器カプラは、内部電源ユニット又は外部電源ユニットの存在を検出するように構成されている。いくつかの実施形態において、検出器カプラは、サーミスタピン（ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ  ｐｉｎ）等のサーミスタカプラ（ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ  ｃｏｕｐｌｅｒ）であり、これにより、内部電源ユニットの温度を装置内において検出することができる。いくつかの実施形態において、温度を検出することにより、装置は、結果的に、内部又は外部電源ユニットの存在を検出するように構成されている。例えば、温度は、サーミスタカプラに結合されたサーミスタ分圧器によってサーミスタカプラの電圧及び／又は電気抵抗値を計測することを介して検出することができる。
【００８５】
更に好適な一実施形態において、単一取付インターフェイスは、少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタ（ＵＡＲＴ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ−Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）カプラのペア又は１つの同期シリアルインターフェイス（ＳＳＩ：Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）カプラのペアを更に有する。このようなペアは、通常、例えば、試験のために、製造の際に、或いは、例えば、電池残量計集積回路と通信するべく、現場において、使用することができる。カプラのペア（ｃｏｕｐｌｅｒ  ｐａｉｒ）は、装置の動作モードに応じて、ＵＡＲＴ又はＩ２Ｃとして動作するように構成することができる。ＵＡＲＴモードにおいて動作する際には、カプラのペアは、ＲＸ及びＴＸとして構成することができる。Ｉ２Ｃモードにおいて動作する際には、カプラのペアは、ＳＤＡ及びＳＣＬとして構成することができる。
【００８６】
一実施形態において、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット又は外部電源ユニットを交換自在に取り付けるように構成されている。第２の実施形態において、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合し、且つ、外部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合する、部分を有する。例えば、単一取付インターフェイスは、ソケットの形態であってもよく、この場合に、ソケットは、内部電源ユニットの一部分の外側表面に幾何学的に整合し、且つ、外部電源ユニットの一部分の外側表面に幾何学的にも整合する、リム又はコンパートメントを有する。２つの上述の実施形態は、内部電源ユニット及び外部電源ユニットの両方が単一取付インターフェイスにフィットし、且つ、これに固定される、ことを許容している。従って、いくつかの実施形態において、内部電源ユニットは、外部電源ユニットによって置換されることが可能であり、且つ、この逆も又可能である。
【００８７】
一実施形態において、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット又は外部電源ユニットに磁気的に結合するための表面を有する。この実施形態は、内部電源ユニット又は外部電源ユニットが定位置において緊密に保持されうることを許容していると共に、１つ又は複数の内部及び／又は外部電源ユニットが、正しく且つ堅固に、単一取付インターフェイス内において固定された際に、エンドユーザーに、クリックサウンド等の、可聴フィードバックを提供している。
【００８８】
別の実施形態において、単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット及び／又は外部電源ユニットに結合するべく機械的な固定装置（ｌｏｃｋ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を有する。この実施形態は、内部電源ユニット又は外部電源ユニットが定位置において堅固に保持されることを許容している。例えば、機械的固定装置は、ロッドに整合するように構成された孔、或いは、孔に整合するように構成されたロッド、であってよい。内部電源ユニット又は外部電源ユニットに磁気的に結合するための表面を有する実施形態と組み合わせられた場合に、この組合せは、１つ又は複数の電源ユニットの非常に堅固な装着を提供する。例えば、この結果、装置が偶発的に落下した場合にも、回路、ワイヤ、又ははんだを損傷又は破壊することなしに、エンドユーザーが（外部電力動作モードにおいて）コードによって装置を把持しうることが可能になっている。
【００８９】
取得ユニット及び処理ユニット
一実施形態において、装置は、人体の内腔の未加工データ（ｒａｗ  ｄａｔａ）を取得するように構成された取得ユニットを更に有する。例えば、取得ユニットは、画像センサであってよい。画像センサは、例えば、複数のレンズから構成された撮像システム等の、装置内の撮像システムに光学的に結合することができる。いくつかの実施形態において、撮像システムは、人体の内腔の走査を行うべく、可動レンズを有することができる。その他の実施形態において、撮像システムは、装置の内側の光源から、且つ／又は、人体の内腔内に挿入されるように寸法設定された部分内の光源から放出された光波長を変更するように構成された波長依存ユニット等の焦点変更素子を有することができる。
【００９０】
関係する第１の実施形態において、装置は、取得ユニットにリンクされた、且つ、未加工データを処理済みのデータに処理するように構成された、第１処理ユニットを更に有する。いくつかの実施形態において、第１処理ユニットは、集積回路である。例えば、このような第１処理ユニットは、フィールドプログラム可能なゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）の形態であってよい。
【００９１】
関係する第２の実施形態において、装置は、処理済みのデータが、無線データ動作モードにおいて無線モジュールに送信されるように、且つ、処理済みのデータが有線データ動作モードにおいて単一取付インターフェイスに送信されるように、取得ユニットに結合された、且つ／又は、第１処理ユニットに結合され、且つ、無線モジュール及び単一取付インターフェイスにリンクされた、第２処理ユニットを更に有する。いくつかの実施形態において、第２処理ユニットは、ＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）アーキテクチャを有する中央処理ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。例えば、第２処理ユニットは、３２ビット又は６４ビット命令に基づいたもの等の、ＡＲＭ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  ＲＩＳＣ  Ｍａｃｈｉｎｅｓ）プロセッサの形態であってよい。
【００９２】
好適な一実施形態において、第１処理ユニット及び／又は第２処理ユニットは、装置が、無線モジュール用のホストとして機能し、且つ、外部電源ユニット内の付加的装置用のホストとして機能する、ことを可能にするソフトウェアを稼働させるように構成されており、例えば、付加的装置は、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータ（ＵＳＢ−ｔｏ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）であってよい。いくつかの実施形態において、ソフトウェアは、ホストコントローラドライバであるものとして定義されている。
【００９３】
大部分の実施形態において、ホストコントローラは、（第１及び／又は第２処理ユニットによって実行される）ホストコントローラドライバと共に、無線モジュール用のホストとして機能し、且つ、外部電源ユニット内の付加的装置用のホストとして機能している。大部分の好適な実施形態において、ホストコントローラは、ＵＳＢホストコントローラである。
【００９４】
無線モジュール
一実施形態において、無線モジュールは、内部電源ユニット内において配置されている。
【００９５】
好適な一実施形態において、無線モジュールは、第１及び／又は第２処理ユニットに接続された走査装置内において配置されている。
【００９６】
第２実施形態において、装置は、外部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、且つ／又は、内部電源ユニットが単一取付インターフェイスから取り外された際に、無線モジュールを無効化するように更に構成されている。これは、自動的なセットアップを許容し、これにより、ユーザーフレンドリーな装置を提供している。
【００９７】
第３の実施形態において、装置は、内部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、且つ／又は、外部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、無線モジュールを有効化するように更に構成されている。これは、自動的なセットアップを許容し、これにより、ユーザーフレンドリーな装置を提供している。
【００９８】
更に別の実施形態において、無線モジュールは、８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｄ／ａｆ（ＷＩ−ＦＩ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）、又はＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）技術に基づいている。
【００９９】
内部電源ユニット
一実施形態において、内部電源ユニットは、少なくとも１つの電池セルを有する電池パックである。
【０１００】
別の実施形態において、内部電源は、固体酸化物燃料電池（ＳＯＥＣ：Ｓｏｌｉｄ  Ｏｘｉｄｅ  Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）等の、電気、機械、又は化学エネルギーを保存するための小さなコンパクトな媒体である。
【０１０１】
第３実施形態において、内部電源ユニットは、少なくとも１つの電圧カプラ、好ましくは、電圧カプラのペア、と、少なくとも１つの検出器のペアと、を有する。検出器カプラは、一実施形態において、サーミスタピン等の、サーミスタカプラとしてのものであり、これにより、内部電源ユニットの温度を装置内において検出することができる。
【０１０２】
更に別の実施形態において、内部電源ユニットは、少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペアを更に有する。
【０１０３】
一実施形態において、内部電源は、単一取付インターフェイスに磁気的に結合するための表面を有する。
【０１０４】
別の実施形態において、内部電源ユニットは、外部電源ユニットを取り付けるためのインターフェイスを有する。
【０１０５】
いくつかの実施形態において、内部電源ユニットは、無線モジュールを有する。
【０１０６】
外部電源ユニット
一実施形態において、外部電源ユニットは、少なくとも１つのデータカプラと、少なくとも１つの電圧カプラと、少なくとも１つの検出器カプラと、を有する。
【０１０７】
好適な一実施形態において、外部電源ユニットは、１つのデータカプラのペアと、１つの電圧カプラのペアと、１つの検出器カプラと、を有する。
【０１０８】
関係する一実施形態において、外部電源ユニットは、少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペアを更に有する。
【０１０９】
外部電源ユニットは、通常、ワイヤのプラグの形態を有しうる。ワイヤは、外部電源に接続することができる。
【０１１０】
いくつかの実施形態において、ワイヤは、信号をＧｉｇａｂｉｔ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｆｉｂｅｒ  Ｃｈａｎｎｅｌ、ＦｉｒｅＷｉｒｅ、ＰＣＩ  ｅｘｐｒｅｓｓ、或いは、任意のユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）タイプの上部において転送するように構成することができる。
【０１１１】
好適な一実施形態において、外部電源ユニットは、付加的装置を有しており、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルが、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータ内において取り付け可能となるように、付加的装置は、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータである。取付インターフェイス内のカプラは、可能な限り少ないことが有利であり、その理由は、その結果、取付インターフェイスが、可能な限りコンパクトになりうるからである。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の代わりに、ＵＳＢを有することにより、６つのカプラが節約される。従って、外部電源内のＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータは、人体の内腔を走査するための装置内の取付インターフェイスのコンパクトな設計のための解決策を提供している。
【０１１２】
一実施形態において、外部電源ユニットは、単一取付インターフェイスに磁気的に結合するための表面を有する。
【０１１３】
第２の実施形態において、外部電源ユニットは、単一取付インターフェイスに結合するための固定装置を有する。このような機械的固定装置の例は、バヨネット式コネクタ、スプリング式インターロックコネクタ、又は摩擦コネクタであってよいであろう。
【０１１４】
いくつかの実施形態において、外部電源は、内部電源ユニットを取り付けるためのインターフェイスを有する。
【０１１５】
例１：装置の第１実施形態
図１は、本発明の第１の態様による装置の一例を示している。図１は、ハウジング２に接続される部分３を有するハウジング２であって、部分３は、前記人体の内腔に挿入されるように寸法設定されている、ハウジング２と、ハウジング２上の単一取付インターフェイス４であって、内部電源ユニット５内の内部電源６から装置１に電力供給するべく内部電源ユニット５を取り付けるように、或いは、外部電源ユニット７の外側の外部電源８から装置に電力供給するべく外部電源ユニット７を取り付けるように、構成されている単一取付インターフェイスと、を有する人体の内腔を走査する装置１を示しており、装置は、装置２が単一取付インターフェイス４を介して内部電源ユニット６によって直接的に電力供給される内部電力動作モードと、装置１が単一取付インターフェイス４を介して外部電源ユニット７によって直接的に電力供給される外部電力動作モードと、という、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている。内部電源ユニット５が単一取付インターフェイス４内において挿入された際に、装置１は、内部電源５の電圧レベルを検出し、これにより、内部電源５の存在を識別する。
【０１１６】
例２：単一取付インターフェイス
図２は、単一取付インターフェイス４の一例を示している。この例において、単一取付インターフェイス４は、ハウジング２内において配置されており、且つ、２つのデータカプラ９及び１０を有する。２つのデータカプラ９及び１０は、ＵＳＢ信号を利用した差動シグナリングを通じた通信のために構成されている。単一取付インターフェイス４の上部には、２つの電圧カプラ１１が存在しており、且つ、単一取付インターフェイスの下部には、２つの更なる電圧カプラ１２が存在している。電圧カプラ１１は、単一の電圧カプラとして動作するように、電気的に接続されている。更には、更なる電圧カプラ１２は、単一の更なる電圧カプラとして動作するように、電気的に接続されている。更には、単一取付インターフェイス４は、電池温度が、サーミスタ分圧器によって制御される電圧を介して監視されうるように、１つのサーミスタ検出器カプラ１３を有する。更には、単一取付インターフェイス４は、ユニバーサル非同期レシーバ（ＲＸ）カプラ１４及びユニバーサル非同期トランスミッタ（ＴＸ）カプラ１５の形態を有する少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペア又はシリアルクロック（ＳＣＬ）カプラ１４及びシリアルデータ（ＳＤＡ）カプラ１５の形態を有する１つの同期シリアルインターフェイスカプラのペアを有する。最後に、非動作自在のカプラ１６が存在している。従って、この例においては、合計で、単一取付インターフェイス内において１０個のカプラが存在している。上述の説明によれば、動作自在のカプラの有効数は、７である。単一取付インターフェイス４は、内部電源ユニット５又は外部電源ユニット７に磁気的に結合するための表面１７を更に有する。
【０１１７】
例３：内部電源ユニット
図４は、本発明の第２の態様による内部電源ユニット５の一例を示している。図３は、走査装置１に電力供給するための内部電源ユニット５を示している。内部電源は、この例においては、内部リチウムイオン電池セルである。内部電源ユニット５は、走査装置１の単一取付インターフェイス４内に取り付けられるように寸法設定された電池ハウジング１８を有する。
【０１１８】
内部電源ユニット５は、共に電力供給経路を形成する、１つの出力電圧カプラ１１、並びに、リターン接続カプラ１２、２つのカプラ１１及び１２を有する。更には、内部電源ユニット５は、第１Ｉ２Ｃ信号（ＳＣＬ）カプラ１４及び第２Ｉ２Ｃ信号（ＳＤＡ）カプラ１５をも有する。これに加えて、内部電源ユニットは、単一取付インターフェイス、具体的には、（図２に示されている）単一取付インターフェイス内の表面１７、に磁気的に結合するべく、サーミスタカプラ１３、３つの非動作自在のカプラ１６、及び表面１９（この例においては、金属プレート）を有する。
【０１１９】
例４：外部電源ユニット
図４（ａ〜ｂ）は、本発明の第３の態様による外部電源ユニットの図を示している。
【０１２０】
図４ａは、外部電源に接続されたＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル２０を通じてスキャナ装置１に電力供給する外部電源７の側面図を示している。外部電源ユニット７は、スキャナ装置１の単一取付インターフェイス４内に取り付けられるように寸法設定されたプラグ２１を有する。プラグ２１は、柔軟なケーブルリリーフ（ｃａｂｌｅ  ｒｅｌｉｅｆ）２２を有する。外部電源ユニット７は、１つの出力電圧カプラ１１とリターン接続カプラ１２とを有し、２つのカプラ１１及び１２は共に電力供給経路を形成する。更には、内部電源ユニット７は、差動シグナリング（ＵＳＢ＿Ｎ）を通じたスキャナ通信用の第１データカプラ９と、差動シグナリング（ＵＳＢ＿Ｐ）を通じたスキャナ通信用の第２データカプラ１０と、を有する。これに加えて、内部電源ユニット７は、スキャナ装置が、ＴＳをＧＮＤに引っ張ることにより（信号電圧は、２２０℃の温度に対応する）、外部電源を識別することができるように、サーミスタカプラ１３を有する。内部電源ユニットは、単一取付表面、具体的には（図２に示されている）単一取付インターフェイス内の表面１７、に磁気的に結合するべく、表面１９（この例においては、金属プレート）を有する。外部電源ユニットは、付加的装置を有しており、この場合に、付加的装置は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル２０がＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータ内において取り付け可能となるように、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータである。
【０１２１】
図４ｂは、ユニット７を走査装置１に結合する外部電源ユニット７の異なる側面図を示している。ユニット７は、単一取付インターフェイス４内において外部電源ユニットを走査装置に堅固に結合するスナップロック装置（ｓｎａｐ  ｌｏｃｋ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）２３を有する。更には、外部電源ユニット７は、走査装置１から外部電源を取り外すための解放ボタン２４をも有する。
【０１２２】
例５：内部又は外部電源ユニットを有する装置
図５は、本発明の第２の態様による内部電源ユニット５の一例を示している。
【０１２３】
図５は、内部リチウムイオン電池セルからスキャナ装置１に電力供給する内部電源ユニット５を示している。
【０１２４】
内部電源ユニット５は、走査装置１の単一取付インターフェイス４内に取り付けられるように寸法設定された電池ハウジング１７を有する。内部電源ユニット５は、１つの出力電圧カプラ１１と、リターン接続カプラ１２とを有し、２つのカプラ１１及び１２は、共に電力供給経路を形成する。更には、内部電源ユニット５は、第１Ｉ２Ｃ信号（ＳＣＬ）カプラ１４及び第２Ｉ２Ｃ信号（ＳＤＡ）カプラ１５をも有する。これに加えて、内部電源ユニットは、サーミスタカプラ１３、１つの非動作自在のカプラ１６をも有する。これに加えて、内部電源ユニット５は、差動シグナリング（ＵＳＢ＿Ｎ）を通じたスキャナ通信のための第１データカプラ９と、差動シグナリン（ＵＳＢ＿Ｐ）を通じたスキャナ通信用の第２データカプラ１０と、をも有する。内部電源ユニット５は、走査装置１が有線接続を検出した際に、スキャナ装置がＵＳＢケーブルを介して直接的に電力供給されうるように、電池セルをバイパスするように構成された、ユニット５の後部に位置するＵＳＢフィードスルーインターフェイス（ｆｅｅｄｔｈｒｏｕｇｈ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２５を有する。この結果、内部電源ユニット５は、外部電源ユニット７を取り付けるためのフィードスルーインターフェイス２５を有する。
【０１２５】
例６：装置の第２実施形態
図６は、走査装置１及び単一取付インターフェイス４の代替構成の一例を示している。走査装置１は、モジュラー型になるように構築されており、且つ、内部的に電力供給されると共に無線であるデータ転送又は外部的に電力供給される且つ有線であるデータ転送の構成を可能にしている。
【０１２６】
図６ａは、人体の内腔を走査する装置１を示しており、これは、ハウジング２に接続される部分３を有するハウジング２であって、部分３が前記人体の内腔内に挿入されるように寸法設定されている、ハウジングと、ハウジング２上の単一取付インターフェイス４であって、内部電源ユニット内の内部電源６から装置に電力供給する内部電源ユニット５又は外部電源ユニットの外側の外部電源から装置に電力供給する外部電源ユニット７を着脱自在に取り付けるように構成されている単一取付インターフェイスと、を有する。観察されうるように、装置は、装置１が単一取付インターフェイス４を介して内部電源ユニット５によって直接的に電力供給される内部電力動作モードと、装置１が単一取付インターフェイス４を介して外部電源ユニット７によって直接的に電力供給される外部電力動作モードと、という、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている。内部電源ユニット５は、無線アドオンモジュール内の内部電源６から装置１に電力供給するべく、無線アドオンモジュールの形態を有しており、且つ、内部無線モジュール２６を通じた無線データ転送を促進している。外部電源ユニット７は、有線アドオンモジュールの外側の外部電源８から装置に電力供給するべく、有線アドオンモジュールの形態を有しており、且つ、有線インターフェイス２０、即ち、ケーブル、を通じた有線のデータ転送を容易にしている。
【０１２７】
図６ｂは、装置１の単一取付インターフェイス４内において取り付けられた無線アドオンモジュール５を有する走査装置１を示している。単一取付インターフェイス４は、ＲＧＭＩＩ又はＰＣＩ−ｅｘｐｒｅｓｓインターフェイスとして構成されている。
【０１２８】
無線アドオンモジュール５は、単一取付インターフェイス４内にフィットするように寸法設定されており、且つ、無線アドオンが配備可能なＷｉ−Ｆｉブリッジと見なされるように、リチウムイオン電池セル、埋め込まれたＬｉｎｕｘ（登録商標）及びＵＳＢ  Ｗｉ−Ｆｉアダプタを有するように構成されている。無線アドオンモジュール５は、内部無線モジュール２６を有しており、且つ、走査装置１が、電源及びデータ転送の両方でフル無線モードにおいて動作することを可能にしている。
【０１２９】
図６ｃは、装置１の単一取付インターフェイス４内において取り付けられた有線アドオンモジュール７を有する走査装置１を示している。単一取付インターフェイス４は、ＲＧＭＩＩ又はＰＣＩ−ｅｘｐｒｅｓｓ又はＵＳＢインターフェイスとして構成されている。有線アドオンモジュール７は、単一取付インターフェイス４内にフィットするように寸法設定されており、且つ、有線電力及びデータ転送を提供するべく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）フィードスルー及び／又はＰＨＹを有するように構成されている。
【０１３０】
例７：従来技術
図７は、埋め込まれた装置とＰＣの間においてＵＳＢケーブルを有する有線通信の従来技術の一例を示している。図７は、本発明との間における比較を理由として示されている。
【０１３１】
例８：従来技術
図８は、埋め込まれた装置とＰＣの間においてＵＳＢからＷｉＦｉによる無線通信の一例を示している。図８は、本発明との間における比較を理由として示されている。
【０１３２】
例９：有線接続を有するホストコントローラの一例
図９は、本発明による走査装置が、走査装置上において配置されたホストコントローラを使用することにより、走査装置（埋め込まれた装置とＰＣ）の間においてワイヤ上において通信する方式の一例を示している。ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）クラスドライバ（ＵＳＢ  ｔｏ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）  ｃｌａｓｓ  ｄｒｉｖｅｒ）は、ＵＳＢホストスタックを走査装置内のＴＣＰＩＰスタックにインターフェイスしている。
【符号の説明】
【０１３３】
１  スキャナ装置
２  スキャンハウジング
３  スキャン部分
４  単一取付インターフェイス
５  内部電源ユニット
６  内部電源内の電力保存生成手段
７  外部電源
８  外部電源ユニットに電力供給する電源
９  ＵＳＢ＿Ｎデータカプラ
１０  ＵＳＢ＿Ｐデータカプラ
１１  入力電圧カプラ
１２  リターン経路電圧カプラ
１３  サーミスタ検出器カプラ
１４  ユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタ（ＲＳ）又はＩ２Ｃカプラ
１５  ユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタ（ＴＳ）又はＩ２Ｃカプラ
１６  非動作自在のカプラ
１７  内部電源ユニット又は外部電源ユニットに磁気的に結合するための表面
１８  電池ハウジング
１９  単一取付インターフェイスに磁気的に結合するための表面
２０  ケーブル、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル
２１  プラグ
２２  ソフトなケーブルリリーフ
２３  固定装置
２４  解放ボタン
２５  フィードスルーインターフェイス
２６  無線モジュール
【０１３４】
更なる詳細については、以下の項目において提供されている。
【０１３５】
項目１
人体の内腔を走査する装置であって、
・ハウジングに接続される部分を有するハウジングであって、部分は、前記人体の内腔内に挿入されるように寸法設定されている、ハウジングと、
・ハウジング上の単一取付インターフェイスであって、
ｉ．内部電源ユニット内の内部電源から装置に電力供給するための内部電源ユニット、或いは、
ｉｉ．外部電源ユニットの外側の外部電源から装置に電力供給するための外部電源ユニット、
を着脱自在に取り付けるように構成された単一取付インターフェイスと、
を有し、
装置は、
ｉ．装置が、単一取付インターフェイスを介して内部電源ユニットによって直接的に電力供給される内部電力動作モード、並びに、
ｉｉ．装置が、単一取付インターフェイスを介して外部電源ユニットによって直接電力供給される外部電力動作モード、
という、２つの電力動作モードの間において変更されるように構成されている、装置。
【０１３６】
項目２
装置は、
ｉ．装置が、無線データ信号の形態を有するデータを無線モジュールに転送する無線データ動作モードと、
ｉｉ．装置が、有線データ信号の形態を有するデータを単一取付インターフェイスに転送する有線データ動作モードと、
という、２つのデータ動作モードの間において変更されるように更に構成されている項目１に記載の装置。
【０１３７】
項目３
装置が、２つの電力動作モード及び２つのデータ動作モードの任意の組合せを提供するように更に構成されている項目１及び２に記載の装置。
【０１３８】
項目４
装置は、
ｉ．装置が、内部電力動作モード及び無線データ動作モードにあるフル無線動作モードと、
ｉｉ．装置が、外部電力動作モード及び有線データ動作モードにあるフル有線動作モードと、
という、２つのフル動作モードの間において変更されるように更に構成されている項目１及び２に記載の装置。
【０１３９】
項目５
単一取付インターフェイスは、
・少なくとも１つのカプラと、
・少なくとも１つの電圧カプラと、
・少なくとも１つの検出器カプラと、
を有する項目１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【０１４０】
項目６
単一取付インターフェイスは、ユニバーサル非同期レシーバカプラ及びユニバーサル非同期トランスミッタカプラの形態における少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペア、或いは、シリアルクロックカプラ及びシリアルデータカプラの形態における１つの同期シリアルインターフェイスカプラのペアを更に有する項目５に記載の装置。
【０１４１】
項目７
単一取付インターフェイスは、内部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合し、且つ、外部電源ユニットの一部分に幾何学的に整合する、部分を有する項目１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【０１４２】
項目８
単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット及び／又は外部電源ユニットに磁気的に結合するための表面を有する項目１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【０１４３】
項目９
単一取付インターフェイスは、内部電源ユニット及び／又は外部電源ユニットに結合するための機械的固定装置を有する項目１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【０１４４】
項目１０
装置は、人体の内腔の未加工データを取得するように構成された取得ユニットを更に有する項目１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【０１４５】
項目１１
装置は、取得ユニットにリンクされた、且つ、未加工データを処理済みのデータに処理するように構成された、第１処理ユニットを更に有する項目１０に記載の装置。
【０１４６】
項目１２
装置は、処理済みのデータが無線データ動作モードにおいて無線モジュールに送信されるように、且つ、処理済みのデータが有線データ動作モードにおいて単一取付インターフェイスに送信されるように、取得ユニットに結合され、且つ、無線モジュール及び単一取付インターフェイスにリンクされた、第２処理ユニットを更に有する項目２及び１１に記載の装置。
【０１４７】
項目１３
第１処理ユニット及び／又は第２処理ユニットは、装置が、無線モジュール用のホストとして機能し、且つ、外部電源ユニット内の付加的装置用のホストとして機能する、ことを許容するソフトウェアを実行するように構成されている項目１１及び１２のいずれか１項に記載の装置。
【０１４８】
項目１４
装置は、外部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、且つ／又は、内部電源ユニットが単一取付インターフェイスから取り外された際に、無線モジュールを無効化するように更に構成されている項目２に記載の装置。
【０１４９】
項目１５
装置は、内部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、或いは、外部電源ユニットが単一取付インターフェイス内において取り付けられた際に、無線モジュールを有効化するように更に構成されている項目２に記載の装置。
【０１５０】
項目１６
内部電源ユニットは、電池である項目１乃至１５のいずれか１項に記載の装置用の内部電源ユニット。
【０１５１】
項目１７
内部電源ユニットは、
・少なくとも１つの電圧カプラと、
・少なくとも１つの検出器カプラと、
を有する項目１６に記載の内部電源ユニット。
【０１５２】
項目１８
内部電源ユニットは、ユニバーサル非同期レシーバカプラ及びユニバーサル非同期トランスミッタカプラの形態を有する少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペア、或いは、シリアルクロックカプラ及びシリアルデータカプラの形態を有する１つの同期シリアルインターフェイスカプラのペアを更に有する項目１７に記載の内部電源ユニット。
【０１５３】
項目１９
内部電源は、単一取付インターフェイスに磁気的に結合するための表面を有する項目１６乃至１８のいずれか１項に記載の内部電源ユニット。
【０１５４】
項目２０
内部電源ユニットは、外部電源ユニットを取り付けるためのインターフェイスを有する項目１６乃至１９のいずれか１項に記載の内部電源ユニット。
【０１５５】
項目２１
内部電源ユニットは、無線モジュールを有する項目１６乃至２０のいずれか１項に記載の内部電源ユニット。
【０１５６】
項目２２
外部電源ユニットは、外部電源に有線接続されるように構成されている項目１乃至１５のいずれか１項に記載の装置用の外部電源ユニット。
【０１５７】
項目２３
外部電源ユニットは、
・少なくとも１つのデータカプラと、
・少なくとも１つの電圧カプラと、
・少なくとも１つの検出器カプラと、
を有する項目２２に記載の外部電源ユニット。
【０１５８】
項目２４
外部電源ユニットは、少なくとも１つのユニバーサル非同期レシーバ−トランスミッタカプラのペアを更に有する項目２３に記載の外部電源ユニット。
【０１５９】
項目２５
外部電源ユニットは、付加的装置を有し、付加的装置は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルがＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータ内において取り付け可能となるように、ＵＳＢ−Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）コンバータである項目２２乃至２４のいずれか１項に記載の外部電源ユニット。
【０１６０】
項目２６
外部電源ユニットは、単一取付インターフェイスに磁気的に結合するための表面を有する項目２２乃至２５のいずれか１項に記載の外部電源。
【０１６１】
項目２７
外部電源ユニットは、単一取付インターフェイスに結合するための固定装置を有する項目２２乃至２６のいずれか１項に記載の外部電源ユニット。
【０１６２】
項目２８
外部電源は、内部電源ユニットを取り付けるためのインターフェイスを有する項目２２乃至２７のいずれか１項に記載の外部電源ユニット。
【０１６３】
項目２９
内腔走査システムであって、
・項目１乃至１５のいずれか１項に記載の装置と、
・項目１６乃至２１のいずれか１項に記載の内部電源ユニットと、
・項目２２乃至２８のいずれか１項記載の外部電源ユニットと、
を有するシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
2022502183.tif 000009
【図６ｂ】
2022502183.tif 000010
【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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