(57)【要約】【課題】充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の性能を継続して発揮させることが可能となる電力貯蔵装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、前記バッテリの状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充放電を制御する制御部と、を備えた電力貯蔵装置とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、
前記バッテリの状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充放電を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項２】
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの電流値であり、
前記制御部は、
前記バッテリについて、該電流値が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御することを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵装置。
【請求項３】
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの温度であり、
前記制御部は、
前記バッテリについて、該温度が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御することを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵装置。
【請求項４】
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、
前記制御部は、前記バッテリについて、
該電圧が上側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充電を制御し、
該電圧が下側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の放電を制御することを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記状態値が前記許容値に応じて設定されている制限値を逸脱したときに、充放電電流、または充放電電力の抑制を行うことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載の電力貯蔵装置。
【請求項６】
前記状態値は、少なくとも前記バッテリの温度または前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、
前記状態値が前記制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する劣化バッテリ特定部と、
前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離したときに許容される前記充放電電流、または充放電電力の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する判別部と、
現状に比べて高くなると判別されたときに、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離すスイッチ部と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の電力貯蔵装置。
【請求項７】
前記判別部は、
前記劣化バッテリの状態値と他の前記バッテリの状態値との差が、所定の基準範囲を逸脱したか否かを判別することにより、前記判別を行うことを特徴とする請求項６に記載の電力貯蔵装置。
【請求項８】
少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリの温度を監視する監視部と、
前記バッテリ部の充放電電流、または充放電電力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充放電電流、または充放電電力の上限を、前記バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限することを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の電力貯蔵装置と、
前記制御部による充電または放電に関する制御に応じて、前記バッテリ部の充放電を実行する充放電装置と、
を備えたことを特徴とする電源装置。
【請求項１０】
少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、充放電に関するバッテリの状態の値が許容値を逸脱しないようにする前記バッテリ部の充放電の制御、に用いられる情報として作成する監視部と、
を備えたことを特徴とするバッテリユニット。
【請求項１１】
バッテリの充放電を制御する装置であって、
充放電に関するバッテリの状態の値である状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを用いる電力貯蔵装置、電源装置、バッテリユニット、および制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリの充放電により電力の貯蔵や供給を行う電源装置が提案されている。またこのような電源装置の一例として、特許文献１には、バッテリの異常に対応可能なものが開示されている。
【０００３】
図１２は、特許文献１に開示された電源装置（従来例）の構成図である。本図に示すように当該電源装置１００は、電池アームＡ〜Ｃが並列に接続された電池ユニット１０５と、電池ユニットの充放電を制御する充放電制御装置１０７を備えている。また各電池アームは、電池１０１と、電池に直列に接続されたスイッチ１０３と、電池の異常を検出した場合にスイッチを開放して電池アームを切離し、スイッチが開放された旨の信号を充放電制御装置１０７に送る電池監視装置１０２を有する。そして充放電制御装置１０７は、この信号を受けた場合に、電池ユニットの充放電電流または充放電電力を減らすように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先述した従来例によれば、異常の生じた電池アームを切離すとともに、他の電池アームの負担増大をある程度抑えることが可能と考えられる。しかし当該従来例では、異常の生じた電池アームは他の電池アームから切離されるため、通常の運転を継続して本来の性能を十分に発揮させることは難しくなる。
【０００６】
また、何れかの電池アームが切離されてから充放電電流が減らされるまでの期間は、切り離された電池アームが負担すべき充放電電流を他の電池アーム（切離されていない電池アーム）が補填することになり、当該他の電池アームの電流値が増大することになる。そのため、他の電池アームは負担が増大し、劣化が加速されるおそれがある。
【０００７】
本発明は上述した問題に鑑み、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる電力貯蔵装置、およびこれを備えた電源装置の提供を目的とする。また本電力貯蔵装置の構成部品ともなり得るバッテリユニットおよび制御装置の提供をも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る電力貯蔵装置は、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、前記バッテリの状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充放電を制御する制御部と、を備えた構成とする。
【０００９】
本構成によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。なお、許容値の逸脱の判断手法は特に限定されるものではなく、例えば、閾値との比較による判断手法や、現状値と変化率を踏まえて許容値を逸脱するかを判断する手法などであっても良い。
【００１０】
また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの電流値であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該電流値が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリの電流に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。
【００１１】
また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの温度であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該温度が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリの温度に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。
【００１２】
また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該電圧が上側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充電を制御し、該電圧が下側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリセルの電圧に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。
【００１３】
また上記構成において、前記制御部は、前記状態値が前記許容値に応じて設定されている制限値を逸脱したときに、充放電電流、または充放電電力の抑制を行う構成としても良い。なお充放電電力の値としては、例えば、各バッテリの電流値の総和（充放電電流）にバッテリの電圧値を乗じて求められる値を、用いることが可能である。
【００１４】
本構成によれば、例えば許容値に一定の余裕幅を持たせた値を制限値に設定しておき、より確実に、状態値が許容値を逸脱しないようにすることが可能となる。
【００１５】
また上記構成において、前記状態値は、少なくとも前記バッテリの温度または前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、前記状態値が前記制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する劣化バッテリ特定部と、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離したときに許容される前記充放電電流、または充放電電力の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する判別部と、現状に比べて高くなると判別されたときに、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離すスイッチ部と、を備えた構成としても良い。
【００１６】
本構成によれば、判別の結果に応じて劣化の激しいバッテリを切り離し、許容される充放電電流、または充放電電力の上限を出来るだけ高い状態に維持することが可能となる。
【００１７】
なお上記構成としてより具体的には、前記判別部は、前記劣化バッテリの状態値と他の前記バッテリの状態値との差が、所定の基準範囲を逸脱したか否かを判別することにより、前記判別を行う構成としても良い。
【００１８】
また本発明に係る別の形態の電力貯蔵装置は、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリの温度を監視する監視部と、前記バッテリ部の充放電電流、または充放電電力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記充放電電流、または充放電電力の上限を、前記バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限する構成とする。本構成によれば、バッテリの温度が過剰に高くなることを防止し、バッテリの劣化加速を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。
【００１９】
また本発明に係る電源装置は、上述した何れかの構成に係る電力貯蔵装置と、前記制御部による充電または放電に関する制御に応じて、前記バッテリ部の充放電を実行する充放電装置と、を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の利点を享受することが可能となる。
【００２０】
また本発明に係るバッテリユニットは、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、充放電に関するバッテリの状態の値が許容値を逸脱しないようにする前記バッテリ部の充放電の制御、に用いられる情報として作成する監視部と、を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。
【００２１】
また本発明に係る制御装置は、バッテリの充放電を制御する装置であって、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、前記バッテリの充放電を制御する構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。
【００２２】
なお、バッテリの充放電を制御する装置であって、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、前記バッテリについて、該状態値が所定の許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する制御部と、を備えた制御監視装置も、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等として利用可能である。
【発明の効果】
【００２３】
上述した通り、本発明に係る電力貯蔵装置によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。また本発明に係る電力装置によれば、本発明に係る電力貯蔵装置の利点を享受することが可能となる。また本発明に係るバッテリユニット或いは制御装置によれば、本発明に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電源装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る充放電制御についてのフローチャートである。
【図３】充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。
【図４】充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。
【図５】充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。
【図６】充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る電源装置の構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る充放電制御についてのフローチャートである。
【図９】上限適正化動作に関するフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る充放電制御に関するフローチャートである。
【図１１】充放電電流の上限値に関するグラフである。
【図１２】従来例に係る電源装置の構成図である。
【図１３】従来例における各バッテリの電流値に関するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、第１実施形態から第３実施形態の各々を例に挙げ、各図面を参照しながら以下に説明する。
【００２６】
１．第１実施形態
［電源装置の構成等］
まず第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る電源装置の構成図である。本図に示すように当該電源装置１は、複数個（本実施形態では３個）のバッテリユニット（ＢＵ１〜ＢＵ３）、制御装置１１、および充放電装置１２を備えている。なお電源装置１において、バッテリユニット（ＢＵ１〜ＢＵ３）および制御装置１１は、電力を貯蔵する機能を有した電力貯蔵装置２を形成している。なおバッテリユニットは、必ずしも複数個が設けられている必要は無く、１個のみが設けられていても良い。
【００２７】
バッテリユニットＢＵ１は、バッテリＢatt１と、バッテリＢatt１に対応している電池状態監視装置Ｗ１を有している。バッテリユニットＢＵ２は、バッテリＢatt２と、バッテリＢatt２に対応している電池状態監視装置Ｗ２を有している。バッテリユニットＢＵ３は、バッテリＢatt３と、バッテリＢatt３に対応している電池状態監視装置Ｗ３を有している。
【００２８】
それぞれのバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）は、例えばリチウムイオン電池である複数個のバッテリセルＢＣ（二次電池）が直列に接続されて形成されている。但しバッテリは、単一のバッテリセルによって形成されていても構わない。すなわち、一のバッテリユニットに設けられるバッテリセルの個数は１個でも良い。また各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）は、正極同士および負極同士がそれぞれ接続され、バッテリブロックＢＢを形成している。すなわちバッテリブロックＢＢは、各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）が並列に接続されており、これらのバッテリの一体的な充放電が可能であるように形成されている。
【００２９】
またそれぞれの電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）は、対応するバッテリの電流値（例えば、図１に示す点Ｐ１〜Ｐ３を流れる電流の値）、対応するバッテリの温度（例えば、任意のバッテリセル付近の温度、または当該バッテリセルの表面の温度）、および対応するバッテリが有している各バッテリセルＢＣの電圧値を継続的に検出し、その情報を制御装置１１に送出する。
【００３０】
すなわち各電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）は、対応するバッテリの電流の検出値（電流検出値Ｉbatt）、対応するバッテリの温度の検出値（温度検出値Ｔbatt）、および、対応するバッテリが有する各バッテリセルＢＣの電圧の検出値（電圧検出値Ｖbatt）の各検出情報を、制御装置１１に送出する。なお本実施形態では、当該検出情報の形態は、一定周期（サンプリング周期）ごとの検出値を表す情報であるとするが、これに限定されることはなく、例えば連続的な情報（アナログ情報）であっても良い。
【００３１】
制御装置１１は、各電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）から受取る検出情報、および、外部から受取る外部信号Ｓに基づいて、充放電制御を行う。なお本実施形態では、その一例として充放電電流（充電電流或いは放電電流）の指令値を逐次決定し、この指令値の情報を充放電装置１２に送出する。外部信号Ｓは、充電と放電の何れが行われるべきか、および、充電電流あるいは放電電流の制御値の情報を含んでおり、電源装置１の外部から入力される信号である。外部信号Ｓは、例えば、電源装置１が電気機器（一例としては、パーソナルコンピュータ）の電源として用いられている場合、当該電気機器の側から送られてくる信号、または、電源装置１をコントロールする上位のコントローラ（図示せず）から送られてくる信号である。
【００３２】
なお制御装置１１が行う充放電の制御の形態は、上述したように充放電電流の値を制御する形態の他、例えば、各バッテリの電流値の総和（充放電電流）にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態であっても構わない。
【００３３】
充放電装置１２は、制御装置１１から受けた最新の指令（指令値）に従って、バッテリブロックＢＢの充放電を実行する。すなわち充放電装置１２は、充電電流の指令値の情報を受取ったときは、充電電流が当該指令値となるようにバッテリブロックＢＢを充電させ、放電電流の指令値の情報を受取ったときは、放電電流が当該指令値となるようにバッテリブロックＢＢを放電させる。
【００３４】
［バッテリの劣化について］
ここで、バッテリの劣化について説明する。各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）の状態が揃っている場合、バッテリブロックＢＢの充放電時においては、各バッテリには均等に充放電電流が流れる。
【００３５】
しかしバッテリは、その使用等に伴って内部抵抗が増加することがある。そのため各バッテリについては、内部抵抗にアンバランスが生じることが想定される。このようなアンバランスが生じると、内部抵抗の比較的低いバッテリは、他のバッテリに比べて電流が流れ易くなり、劣化が促進（加速）されるおそれがある。
【００３６】
またバッテリが有する各バッテリセルの電圧値（セル電圧）は、そのバッテリの使用等に伴って変化することがある。そのため各バッテリが有するバッテリセルの電圧値についても、アンバランスが生じることが想定される。このようなアンバランスが生じると、放電時には、電圧値の比較的低いセルが過放電となり、劣化が促進され易くなるおそれがある。また充電時には、電圧値の比較的高いバッテリセルが過充電となり、劣化が促進され易くなるおそれがある。またバッテリは、温度が高くなり過ぎると、劣化が促進され易くなるおそれがある。そこでバッテリの劣化促進に対処するためには、充放電時のバッテリの状態、すなわちバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧等の把握が必要である。そのため電源装置１を構成する電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）は、このような充放電に関するバッテリの状態（本願では、この値を「状態値」と称する）を監視する。なおバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値は、状態値の一例である。
【００３７】
各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）の劣化促進をある水準以下に抑えるためには、充放電時におけるバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値といった状態値は、許容範囲（劣化促進がある水準以下に抑えられる範囲）を逸脱しないことが望ましいと言える。以下に説明する通り、電源装置１は、この点に配慮した充放電制御を行うものとなっている。
【００３８】
［電源装置の動作等］
電源装置１は、外部信号Ｓに応じて、バッテリブロックＢＢの充電および放電が選択的に行なわれるように動作する。
【００３９】
この充放電の制御の方針は、充電電流或いは放電電流を制御値（外部信号Ｓが示す値）に応じて調整することを基本としながらも、各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）の劣化促進を抑えながら、電源装置１の本来の性能を継続して発揮させるように、充電電流或いは放電電流を必要に応じて抑制する（閾値を定めておき、この閾値以下の状態にする）ものとなっている。
【００４０】
より具体的には、充電時には、各バッテリの電流値、各バッテリの温度、および各バッテリセルの電圧値が、それぞれ最大許容電流値Ｉmax1、最大許容温度Ｔmax1、および最大許容電圧Ｖmaxを逸脱しないようにする。また放電時には、各バッテリの電流値、各バッテリの温度、および各バッテリセルの電圧値が、それぞれ最大許容電流値Ｉmax2、最大許容温度Ｔmax2、および最小許容電圧Ｖminを逸脱しないようにする。なおここで挙げた「最大許容電流値（Ｉmax1、Ｉmax2）」、「最大許容温度（Ｔmax1、Ｔmax2）」、「最大許容電圧（Ｖmax）」、および「最小許容電圧（Ｖmin）」は、本願発明で言う「所定の許容値」に該当する。
【００４１】
これらの各許容値（Ｉmax1、Ｔmax1、Ｖmax、Ｉmax2、Ｔmax2、Ｖmin）は、バッテリの劣化促進が抑えられる範囲（ある水準以下に抑えられる範囲）の限界値として特定されたものである。なお充電時と放電時の最大許容電流値（Ｉmax1、Ｉmax2）（以下、「Imax」と総称することがある）は同じ値であっても良く、充電時と放電時の最大許容温度（Ｔmax1、Ｔmax2）（以下、「Ｔmax」と総称することがある）は同じ値であっても良い。
【００４２】
次に、バッテリブロックＢＢの充放電制御の流れについて、図２に示すフローチャートを参照しながら、より具体的に説明する。
【００４３】
制御装置１１は、外部信号Ｓに基づいて充電と放電の何れが行われるべきかを判断し（ステップＳ１０）、充電が行われるべきと判断した場合には（ステップＳ１０の「充電」）、次に説明する充電モードの動作を実行する。
【００４４】
制御装置１１は、何れかのバッテリについての電流検出値Ｉbattが、電流制限値Ｉlim1を逸脱したか（超えたか）を判別する（ステップＳ１１ａ）。ここで電流制限値Ｉlim1は、最大許容電流値Ｉmax1より少し小さい値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００４５】
また制御装置１１は、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Ｖbattが、電圧制限値Ｖlim1を逸脱したか（超えたか）を判別する（ステップＳ１１ｂ）。ここで電圧制限値Ｖlim1は、最大許容電圧値Ｖmaxより少し小さい値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００４６】
また制御装置１１は、何れかのバッテリについての温度検出値Ｔbattが、温度制限値Ｔlim1を逸脱したか（超えたか）を判別する（ステップＳ１１ｃ）。ここで温度制限値Ｔlim1は、最大許容温度Ｔmax1より少し低い値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００４７】
このように制御装置１１は、各項目についての検出値（Ｉbatt、Ｖbatt、Ｔbatt）が対応する制限値（Ｉlim1、Ｖlim1、Ｔlim1）を逸脱したか否かを判別する。なお上述した各動作（ステップＳ１１ａ〜Ｓ１１ｃ）の順序は問わない。
【００４８】
次に制御装置１１は、何れの検出値も制限値を逸脱していなかった場合には（ステップＳ１２のＮ）、充電電流の値が制御値より小さいか否かを判別する（ステップＳ１３）。充電電流の値が制御値より小さくない場合には（ステップＳ１３のＮ）、制御装置１１はステップＳ１０の動作を繰り返す。
【００４９】
充電電流の値が制御値より小さい場合には（ステップＳ１３のＹ）、制御装置１１は、充電電流を増加させるように（例えば、予め決められた一定量だけ増加させるように）、充電電流の指令値を決定する（ステップＳ１４）。その後、制御装置１１は、決定した指令値の情報を充放電装置１２に送出し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０の動作を繰り返す。これにより充放電装置１２は、充電電流を増加させることになる。
【００５０】
一方、何れかの検出値が制限値を逸脱していた場合には（ステップＳ１２のＹ）、制御装置１１は、制限値を逸脱していた検出値についての変化率を算出する（ステップＳ１５）。
【００５１】
より具体的には、何れかのバッテリについての電流検出値Ｉbattが電流制限値Ｉlim1を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この電流検出値Ｉbattについての変化率ΔＩを、例えば次の（１）式に従って算出する。
ΔＩ＝｛（今回の電流検出値Ｉbatt）−（前回の電流検出値Ｉbatt）｝／ＣＩ・・（１）
なおＣＩは、バッテリが動作する全電流範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、ＣＩが５０Ａ（全電流範囲は０〜５０Ａ）、今回の電流検出値Ｉbattが４５Ａ、前回の電流検出値Ｉbattが４０Ａである場合、（１）式により、変化率ΔＩは０．１と算出される。
【００５２】
また、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Ｖbattが電圧制限値Ｖlim1を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この電圧検出値Ｖbattについての変化率ΔＶを、例えば次の（２）式に従って算出する。
ΔＶ＝｜（今回の電圧検出値Ｖbatt）−（前回の電圧検出値Ｖbatt）｜／ＣＶ・・（２）
なおＣＶは、バッテリセルが動作する全電圧範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、ＣＶが１Ｖ（全電圧範囲は３〜４Ｖ）、今回の電圧検出値Ｖbattが３．９Ｖ、前回の電圧検出値Ｖbattが３．７Ｖである場合、（２）式により、変化率ΔＶは０．２と算出される。
【００５３】
また、何れかのバッテリについての温度検出値Ｔbattが温度制限値Ｔlim1を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この温度検出値Ｔbattについての変化率ΔＴを、例えば次の（３）式に従って算出する。
ΔＴ＝｛（今回の温度検出値Ｔbatt）−（前回の温度検出値Ｔbatt）｝／ＣＴ・・（３）
なおＣＴは、バッテリが動作する全温度範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、ＣＴが１００℃（全温度範囲は−２０〜８０℃）、今回の温度検出値Ｔbattが７５℃、前回の温度検出値Ｔbattが６０℃である場合、（３）式により、変化率ΔＴは０．１５と算出される。
【００５４】
そして制御装置１１は、算出された各変化率（ΔＩ、ΔＶ、ΔＴ）のうちの最も大きい変化率に応じ、充電電流が抑制されるように充電電流の指令値を決定する（ステップＳ１６）。より具体的には、制御装置１１は先ず、最も大きい変化率に応じて充電電流の抑制量を決定する。この抑制量は、当該変化率が大きいほど大きくなるように、一例として、当該変化率に所定の係数を乗じた値に決定される。そして更に制御装置１１は、現在の指令値からこの抑制量を減算したものを、新たな指令値として決定する。
【００５５】
その後、制御装置１１は、決定した指令値の情報を充放電装置１２に送出し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０の動作を繰り返す。これにより充放電装置１２は、当該抑制量の分だけ（すなわち、最も大きい変化率に応じて）、充電電流を減少させることになる。
【００５６】
また制御装置１１は、先述したステップＳ１０の動作において、放電が行われるべきと判断した場合には（ステップＳ１０の「放電」）、次に説明する放電モードの動作を実行する。
【００５７】
制御装置１１は、何れかのバッテリについての電流検出値Ｉbattが、電流制限値Ｉlim2を逸脱したか（超えたか）を判別する（ステップＳ２１ａ）。ここで電流制限値Ｉlim2は、最大許容電流値Ｉmax2より少し小さい値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００５８】
また制御装置１１は、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Ｖbattが、電圧制限値Ｖlim2を逸脱したか（下回ったか）を判別する（ステップＳ２１ｂ）。ここで電圧制限値Ｖlim2は、最小許容電圧値Ｖminより少し大きい値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００５９】
また制御装置１１は、何れかのバッテリについての温度検出値Ｔbattが、温度制限値Ｔlim2を逸脱したか（超えたか）を判別する（ステップＳ２１ｃ）。ここで温度制限値Ｔlim2は、最大許容温度Ｔmax2より少し低い値（所定の余裕幅を持たせた値）として、予め設定されているものである。
【００６０】
このように制御装置１１は、各項目についての検出値（Ｉbatt、Ｖbatt、Ｔbatt）が対応する制限値（Ｉlim2、Ｖlim2、Ｔlim2）を逸脱したか否かを判別する。なお上述した各動作（ステップＳ２１ａ〜Ｓ２１ｃ）の順序は問わない。
【００６１】
次に制御装置１１は、何れの検出値も制限値を逸脱していなかった場合には（ステップＳ２２のＮ）、放電電流の値が制御値より小さいか否かを判別する（ステップＳ２３）。放電電流の値が制御値より小さくない場合には（ステップＳ２３のＮ）、制御装置１１はステップＳ１０の動作を繰り返す。
【００６２】
放電電流の値が制御値より小さい場合には（ステップＳ２３のＹ）、制御装置１１は、放電電流を増加させるように（例えば、予め決められた一定量だけ増加させるように）、放電電流の指令値を決定する（ステップＳ２４）。その後、制御装置１１は、決定した指令値の情報を充放電装置１２に送出し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０の動作を繰り返す。これにより充放電装置１２は、放電電流を増加させることになる。
【００６３】
一方、何れかの検出値が制限値を逸脱していた場合には（ステップＳ２２のＹ）、制御装置１１は、制限値を逸脱していた検出値についての変化率を算出する（ステップＳ２５）。
【００６４】
より具体的には、何れかのバッテリについての電流検出値Ｉbattが電流制限値Ｉlim2を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この電流検出値Ｉbattについての変化率ΔＩを、例えば先述した（１）式に従って算出する。また、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Ｖbattが電圧制限値Ｖlim2を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この電圧検出値Ｖbattについての変化率ΔＶを、例えば先述した（２）式に従って算出する。また、何れかのバッテリについての温度検出値Ｔbattが温度制限値Ｔlim2を逸脱していた場合には、制御装置１１は、この温度検出値Ｔbattについての変化率ΔＴを、例えば先述した（３）式に従って算出する。
【００６５】
そして制御装置１１は、算出された各変化率（ΔＩ、ΔＶ、ΔＴ）のうちの最も大きい変化率に応じ、放電電流が抑制されるように放電電流の指令値を決定する（ステップＳ２６）。より具体的には、制御装置１１は先ず、最も大きい変化率に応じて放電電流の抑制量を決定する。この抑制量は、当該変化率が大きいほど大きくなるように、一例として、当該変化率に所定の係数を乗じた値に決定される。そして更に制御装置１１は、現在の指令値からこの抑制量を減算したものを、新たな指令値として決定する。
【００６６】
その後、制御装置１１は、決定した指令値の情報を充放電装置１２に送出し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０の動作を繰り返す。これにより充放電装置１２は、当該抑制量の分だけ（すなわち、最も大きい変化率に応じて）、放電電流を減少させることになる。
【００６７】
なお各変化率（ΔＩ、ΔＶ、ΔＴ）については、その値が大きいほど単位時間当たりの変化量が大きく、検出値が許容値を逸脱し易い状態にあるといえる。そこでバッテリブロックＢＢの充放電制御においては、上述したように最も大きい変化率に着目し、この変化率に応じて充放電電流を抑制するようになっている。
【００６８】
すなわち充放電電流の抑制は、バッテリの電流値、バッテリセルの電圧値、およびバッテリの温度のうちの許容値を逸脱する可能性が最も高い項目について、許容値を逸脱しないように行われる。これにより効率良く、バッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値の何れについても許容値を逸脱しないように、充放電電流を抑制することが可能である。
【００６９】
次に、充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態変化について、図３から図６に示す各グラフを参照しながら、以下に説明する。なお当該説明では、充電時と放電時の電流制限値（Ｉlim1、Ｉlim2）については、「Ｉlim」と総称する。また充電時と放電時の制限温度（Ｔlim1、Ｔlim2）については、「Ｔlim」と総称する。
【００７０】
図３は充放電時において、何れかのバッテリ（便宜的に「着目バッテリ」と称する）の電流値が電流制限値Ｉlimを逸脱した際に、この逸脱を解消するように充放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値を表している。また当該グラフでは、充放電電流の指令値、特定バッテリの電流値、および他のバッテリの電流値の状態が示されている。
【００７１】
着目バッテリの電流値が徐々に増大して電流制限値Ｉlimを逸脱すると、制御装置１１が充放電装置１２に与える充放電電流の指令値は小さくされる。図３の例では、タイミングＴａにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリの電流値が抑制されることになる。その結果、着目バッテリの電流値は電流制限値Ｉlimを逸脱しない値となる。このように着目バッテリの電流値は、最大許容電流値Ｉmaxを超えることがないように、電流制限値Ｉlimを逸脱する度に抑制されることになる。
【００７２】
図４は充電時において、何れかのバッテリセル（便宜的に、「着目バッテリセル」と称する）の電圧値が電圧制限値Ｖlim1を逸脱した際に、この逸脱を解消するように充電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または電圧値を表している。また当該グラフでは、充電電流の指令値、着目バッテリセルの電圧値、および、着目バッテリセルを有するバッテリに設けられた他のバッテリセルの電圧値の状態が示されている。
【００７３】
着目バッテリセルの電圧値が徐々に増大して電圧制限値Ｖlim1を逸脱すると、制御装置１１が充放電装置１２に与える充電電流の指令値は小さくされる。図４の例では、タイミングＴｂにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリセルの電圧値が抑制されることになる。その結果、着目バッテリセルの電圧値は電圧制限値Ｖlim1を逸脱しない値となる。このように着目バッテリセルの電圧値は、最大許容電圧値Ｖmaxを超えることがないように、電圧制限値Ｖlim1を逸脱する度に抑制されることになる。
【００７４】
図５は放電時において、何れかのバッテリセル（着目バッテリセル）の電圧値が電圧制限値Ｖlim2を逸脱した際に、この逸脱を解消するように放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または電圧値を表している。また当該グラフでは、放電電流の指令値、着目バッテリセルの電圧値、および、着目バッテリセルを有するバッテリに設けられた他のバッテリセルの電圧値の状態が示されている。
【００７５】
着目バッテリセルの電圧値が徐々に減少して電圧制限値Ｖlim2を逸脱すると、制御装置１１が充放電装置１２に与える放電電流の指令値は小さくされる。図５の例では、タイミングＴｃにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリセルの電圧値が上げられることになる。その結果、着目バッテリセルの電圧値は電圧制限値Ｖlim2を逸脱しない値となる。このように着目バッテリセルの電圧値は、最小許容電圧値Ｖminを下回ることがないように、電圧制限値Ｖlim2を逸脱する度に上げられることになる。
【００７６】
図６は充放電時において、何れかのバッテリ（着目バッテリ）の温度が温度制限値Ｔlimを逸脱した際に、この逸脱を解消するように充放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または温度を表している。また当該グラフでは、充放電電流の指令値、着目バッテリの温度、および他のバッテリの温度の状態が示されている。
【００７７】
着目バッテリの温度が徐々に上昇して温度制限値Ｔlimを逸脱すると、制御装置１１が充放電装置１２に与える充放電電流の指令値は小さくされる。図６の例では、タイミングＴｄにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリの温度が下げられることになる。その結果、着目バッテリの温度は温度制限値Ｔlimを逸脱しない値となる。このように着目バッテリの温度は、最大許容温度Ｔmaxを超えることがないように、温度制限値Ｔlimを逸脱する度に下げられることになる。
【００７８】
また本実施形態では、許容値を逸脱しないようにする値（状態値）として、バッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値の三つが設定されている。但し、本実施形態の変形例として、これらのうちの何れか一つ或いは二つが、許容値を逸脱しないようにする値から除外されても構わない。例えば、「バッテリの温度」および「バッテリセルの電圧値」を除外して、「バッテリの電流値」のみを、許容値を逸脱しないようにする値として設定することが可能である。
【００７９】
なお、「バッテリの電流値」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップＳ１１ａおよびＳ２１ａの動作は不要であり、省略することが可能である。また「バッテリセルの電圧値」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップＳ１１ｂおよびＳ２１ｂの動作は不要であり、省略することが可能である。また「バッテリの温度」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップＳ１１ｃおよびＳ２１ｃの動作は不要であり、省略することが可能である。
【００８０】
ところで先に説明した従来例（図１２を参照）に関して、図１３は、異常を生じた電池アーム（本実施形態での「バッテリユニット」に対応する）Ｃが切離される場合における、充放電電流値（各電池アームの電流値の合計）および各電池アームの電流値のグラフを例示している。図１３において、横軸は時間を、縦軸は電流値をそれぞれ示している。またタイミングｔ１は、電池アームＣが切離されたタイミングを、タイミングｔ２は、他の電池アームの負担増大を抑えるために充放電電流が減らされたタイミングを表す。
【００８１】
図１３に示すように、タイミングｔ１を過ぎた時点では、電池アームＣは既に切離されているにも関わらず、タイミングｔ２が到来するまで、充放電電流値は、電池アームＣが切離される前の状態が維持されている。そのため他の電池アーム（電池アームＡおよびＢ）は、タイミングｔ１からｔ２までの期間において電流値が増大している。これにより、他の電池アームは負担が増大し、劣化が加速されるおそれがある。
【００８２】
しかし本実施形態に係る電力貯蔵装置２によれば、バッテリユニットの切離は行われないため、このような要因によって劣化が加速されることはなく、更に、本来の電源装置１の性能（何れのバッテリユニットも欠けていない状態の性能）を、継続して発揮させることが可能である。そのため電力貯蔵装置２によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置１の本来の性能を継続して発揮させることが可能となっている。
【００８３】
またこれまでに説明した通り、電力貯蔵装置２は、状態値が許容値を逸脱しないように充放電を制御するようになっている。そのため、状態値の少なくとも一つがバッテリの電流値であることにより、充放電に際して、バッテリの電流に起因する劣化促進を抑えることが可能である。また状態値の少なくとも一つがバッテリの温度であることにより、充放電に際して、バッテリの温度に起因する劣化促進を抑えることが可能である。また状態値の少なくとも一つがバッテリセルの電圧値であることにより、充放電に際して、バッテリセルの電圧に起因する劣化促進を抑えることが可能である。
【００８４】
なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和（充放電電流）にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【００８５】
２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお以下の説明では、第１実施形態と異なる点に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。
【００８６】
これまでに説明した通り、第１実施形態の電源装置１によれば、バッテリの電流、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧が許容範囲を逸脱しないように充放電電流が制御され、各バッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）の劣化促進を抑えながら、電源装置１の本来の性能を継続して発揮させることが可能である。
【００８７】
但し、バッテリの温度或いはバッテリセルの電圧が許容範囲を逸脱しないようにする場合、許容される充放電電流の上限は、最も劣化の激しいバッテリ（つまり、充放電時における温度やバッテリセルの電圧が、最も許容範囲を逸脱し易いもの）の状態により制限されることになる。そのため、例えば一部のバッテリの劣化が極端に激しい場合には、他のバッテリの劣化度合に関わらず、電源装置１としての充放電電流が著しく制限されることが懸念される。
【００８８】
このような場合、劣化の激しいバッテリをバッテリブロックＢＢから切離した方が、許容される充放電電流の上限が高くなるケースがある。そこで第２実施形態に係る電源装置は、以下に説明するように、劣化の激しいバッテリを切り離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると推測される場合に、このような切離しを行う動作（以下、便宜的に「上限適正化動作」と称する）を行うようになっている。以下、第２実施形態に係る電源装置の構成等について、より詳細に説明する。
【００８９】
図７は、本実施形態に係る電源装置の構成図である。本図に示すように当該電源装置１は、第１実施形態の場合と同様に、バッテリユニット（ＢＵ１〜ＢＵ３）、制御装置１１、および充放電装置１２を備えており、更に、スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）を備えている。
【００９０】
各スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）は、対応するバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）に直列に設けられており、制御装置１１の指示に応じて開閉が切替えられる。スイッチが閉状態のときには、対応するバッテリはバッテリブロックＢＢに接続される（バッテリブロックＢＢの一部として機能する）が、開状態となると、対応するバッテリはバッテリブロックＢＢから切離されることになる。なお各スイッチは、初期状態では閉状態に設定されている。
【００９１】
また本実施形態では、各スイッチはバッテリユニット（ＢＵ１〜ＢＵ３）の外に設けられているが、バッテリユニットの中に設けられていても良い。この場合、制御装置１１は、電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）へ、スイッチを開状態にするための指示を出すことが出来るように構成される。そして当該指示を受けた電池状態監視装置は、自身のバッテリユニットにおけるスイッチを開状態にする。
【００９２】
次に、バッテリブロックＢＢの充放電制御の流れについて、図８に示すフローチャートを参照しながら、より具体的に説明する。なお本実施形態における充放電制御の内容は、ステップＳ１５´、Ｓ２５´、およびＳ３１〜Ｓ３４の新たな動作が追加されている点、および、ステップＳ１６およびＳ２６の動作の代わりに、ステップＳ１６−１、Ｓ１６−２、Ｓ２６−１、およびＳ２６−２の動作が行われる点を除き、第１実施形態における充放電制御の内容と同等である。以下、第１実施形態と同等の動作については、説明を省略する。
【００９３】
本実施形態では充電時において、制限値を逸脱していた検出値についての変化率（ΔＩ、ΔＶ、ΔＴ）が算出された場合（ステップＳ１５）、制御装置１１は、これらの算出結果のうち、電流についての変化率ΔＩが最大であるかを判別する（ステップＳ１５´）。そして変化率ΔＩが最大であった場合は（ステップＳ１５´のＹ）、制御装置１１は、この変化率ΔＩに応じて充電電流を抑制するように指令値を決定する（ステップＳ１６−１）。
【００９４】
一方、変化率ΔＩが最大ではなかった場合（すなわち、電圧についての変化率ΔＶ、または温度についての変化率ΔＴが最大であった場合）には（ステップＳ１５´のＮ）、上限適正化動作が実行される（ステップＳ３１）。そして当該動作の結果、劣化バッテリ（詳しくは後述する）がバッテリブロックＢＢから切離された場合には（ステップＳ３２のＹ）、ステップＳ１０の動作に戻る。一方、劣化バッテリがバッテリブロックＢＢから切離されなかった場合には（ステップＳ３２のＮ）、制御装置１１は、電流についての変化率ΔＩを除いた他の変化率（すなわち、変化率ΔＶおよび変化率ΔＴ）のうちの、最大の変化率に応じて充電電流を抑制するように指令値を決定する（ステップＳ１６−２）。なお、ステップＳ１６−１またはＳ１６−２の動作がなされた後は、ステップＳ１７の動作が行われる。
【００９５】
また放電時においては、制限値を逸脱していた検出値についての変化率（ΔＩ、ΔＶ、ΔＴ）が算出された場合（ステップＳ２５）、制御装置１１は、これらの算出結果のうち、電流についての変化率ΔＩが最大であるかを判別する（ステップＳ２５´）。そして変化率ΔＩが最大であった場合は（ステップＳ２５´のＹ）、制御装置１１は、この変化率ΔＩに応じて放電電流を抑制するように指令値を決定する（ステップＳ２６−１）。
【００９６】
一方、変化率ΔＩが最大ではなかった場合（すなわち、電圧についての変化率ΔＶ、または温度についての変化率ΔＴが最大であった場合）には（ステップＳ２５´のＮ）、上限適正化動作が実行される（ステップＳ３３）。そして当該動作の結果、劣化バッテリがバッテリブロックＢＢから切離された場合には（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ１０の動作に戻る。一方、劣化バッテリがバッテリブロックＢＢから切離されなかった場合には（ステップＳ３４のＮ）、制御装置１１は、電流についての変化率ΔＩを除いた他の変化率（すなわち、変化率ΔＶおよび変化率ΔＴ）のうちの、最大の変化率に応じて放電電流を抑制するように指令値を決定する（ステップＳ２６−２）。なお、ステップＳ２６−１またはＳ２６−２の動作がなされた後は、ステップＳ１７の動作が行われる。
【００９７】
次に、上述した上限適正化動作（ステップＳ３１、Ｓ３３）の具体的内容について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず制御装置１０は、検出値が制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリ（最も劣化していると考えられるバッテリ）として特定する（ステップＳ５１）。そして制御装置１０は、劣化バッテリをバッテリブロックＢＢから切離した場合の方が、切離さない場合（つまり現状）よりも、許容される充放電電流の上限が高くなるかを判別する（ステップＳ５２）。
【００９８】
なお通常の傾向として、劣化バッテリとその他のバッテリとの特性差が大きいほど、劣化バッテリを切離した方が、許容される充放電電流の上限は高くなると見込まれる。すなわち、劣化バッテリについての温度や充電時のセル電圧が他のバッテリに比べて極端に大きい場合、或いは、劣化バッテリについての放電時のセル電圧が他のバッテリに比べて極端に小さい場合に、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると見込まれる。
【００９９】
そこでステップＳ５２の動作においては、一例として、劣化バッテリの検出値（状態値）と他のバッテリの検出値（状態値）との差が、所定の基準範囲を逸脱したときに、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別されるようにすれば良い。つまり、例えば劣化バッテリの温度検出値Ｔbattが制限温度Ｔlimを逸脱していたときは、劣化バッテリの温度検出値Ｔbattと他のバッテリの温度検出値Ｔbattとの差が算出され、この差が基準範囲を逸脱していたときに、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別されるようにする。なお当該基準範囲は、判別が適切に行われるように予め調査決定されたものである。またここでは、劣化バッテリの温度の検出値が制限値を逸脱した場合を例に挙げたが、セル電圧の検出値が制限値を逸脱していた場合についても、同様である。
【０１００】
そして制御装置１０は、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別した場合（ステップＳ５２のＹ）、劣化バッテリに対応するスイッチを開状態に切替えて、バッテリブロックＢＢから劣化バッテリを切り離す（ステップＳ５３）。これにより上限適正化動作は完了する。なお、許容される充放電電流の上限は高くならないと判別された場合は（ステップＳ５２のＮ）、劣化バッテリを切り離すことなく、上限適正化動作は完了する。
【０１０１】
なお上述した説明から明らかな通り、本実施形態に係る制御装置１１は、状態値が制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する機能部（劣化バッテリ特定部の一形態）と、劣化バッテリをバッテリブロックＢＢから切り離したときに許容される充放電電流の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する機能部（判別部の一形態）と、を形成している。またスイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ３）は、制御装置１１等の指示に応じて（劣化バッテリを切り離したときに許容される充放電電流の上限が、現状に比べて高くなると判別されたときに）、劣化バッテリをバッテリブロックＢＢから切り離す機能部（スイッチ部の一形態）を形成している。
【０１０２】
上述したように本実施形態に係る電力貯蔵装置２は、上限適正化動作を行う。そのため、判別の結果に応じて劣化の激しいバッテリをバッテリブロックＢＢから切り離し、許容される充放電電流の上限を出来るだけ高い状態に維持する（適正化する）ことが可能である。
【０１０３】
なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和（充放電電流）にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０４】
３．第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。なお以下の説明では、第１実施形態と異なる点に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。
【０１０５】
これまでに説明した通り、バッテリの温度上昇は、バッテリの劣化加速の要因となる。そこで本実施形態に係る電源装置１は、構成形態については第１実施形態と同等（図１を参照）となっているが、充放電の制御に関しては、バッテリの温度に応じて充放電電流の上限を制限するようにしている。以下、第３実施形態の電源装置が行う充放電制御について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお本実施形態における充放電制御の内容は、ステップＳ６１およびＳ６２の新たな動作が追加されている点を除き、第１実施形態における充放電制御の内容と同等である。
【０１０６】
第１実施形態の場合と同様、制御装置１１は、外部信号Ｓに基づいて充電と放電の何れが行われるべきかを判断し（ステップＳ１０）、充電が行われるべきと判断した場合には（ステップＳ１０の「充電」）、次に説明する充電モードの動作を実行する。
【０１０７】
まず制御装置１１は、バッテリの温度に応じて充電電流の上限値を決定する（ステップＳ６１）。より具体的には、予め設定された決定条件に従って、バッテリの温度が高いほど小さい値となるように、充電時における電流制限値Ｉlim1を決定する。なおここでは、例えば各バッテリの温度検出値Ｔbattの平均値、或いは最大値などを、バッテリの温度とみなすことができる。
【０１０８】
その後、制御装置１１は、ステップＳ１１ａの動作を行う。以降の動作については、第１実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０９】
また制御装置１１は、先述したステップＳ１０の動作において、放電が行われるべきと判断した場合には（ステップＳ１０の「放電」）、次に説明する放電モードの動作を実行する。
【０１１０】
まず制御装置１１は、バッテリの温度に応じて放電電流の上限値を決定する（ステップＳ６２）。より具体的には、予め設定された決定条件に従って、バッテリの温度が高いほど小さい値となるように、放電時における電流制限値Ｉlim2を決定する。なおここでも、例えば各バッテリの温度検出値Ｔbattの平均値、或いは最大値などを、バッテリの温度とみなすことができる。
【０１１１】
その後、制御装置１１は、ステップＳ２１ａの動作を行う。以降の動作については、第１実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１２】
図１１は、充放電電流の上限値のグラフを例示している。本図に示すように充放電電流の上限値は、バッテリの温度が高くなる程、小さい値となるように動的に調節される。本実施形態では、充放電電流の上限が、このようにバッテリの温度に応じて設定される上限値に制限される。このように、本実施形態に係る電力貯蔵装置２によれば、バッテリの温度が過剰に高くなることを防止し、バッテリの劣化加速を抑えながら、電源装置１の本来の性能を継続して発揮させることが可能である。
【０１１３】
なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和（充放電電流）にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１４】
４．その他
各実施形態に係る電力装置１は、バッテリブロックＢＢを用いて電力を貯蔵する機能を有する電力貯蔵装置２と、制御装置１１による制御に応じてバッテリブロックＢＢの充放電を実行する充放電装置１２を備えていると見ることもできる。
【０１１５】
第１実施形態および第２実施形態に係る電力貯蔵装置２は、複数のバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）が並列に接続されて形成されたバッテリブロックＢＢと、これらの複数のバッテリの各々について、状態値（バッテリの電流値、バッテリの温度、バッテリセルの電圧値）を監視する電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）と、これらのバッテリの各々の状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、バッテリブロックＢＢの充放電を制御する制御装置１１と、を備えている。
【０１１６】
なお当該電力貯蔵装置２は、バッテリブロックＢＢの充放電を制御する装置として、複数のバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）の各々について、状態値を監視する電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）と、複数のバッテリの各々について状態値が所定の許容値を逸脱しないように、充放電を制御する制御装置１１と、を備えた監視制御装置を有していると見ることができる。また制御装置１１は、バッテリブロックＢＢの充放電を制御する装置として、状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、バッテリの充放電を制御する装置と見ることができる。
【０１１７】
また第３実施形態に係る電力貯蔵装置２は、複数のバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）が並列に接続されて形成されたバッテリブロックＢＢと、これらの複数のバッテリの各々について、状態値（バッテリの電流値、バッテリの温度、バッテリセルの電圧値）を監視する電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）と、バッテリブロックＢＢの充放電を制御する制御装置１１と、を備えており、この制御装置１１は、充放電電流の上限を、バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限するようになっている。
【０１１８】
また各実施形態に係る電源装置１は、複数のバッテリ（Ｂatt１〜Ｂatt３）が並列に接続されて形成されたバッテリブロックＢＢと、複数のバッテリの各々について状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、バッテリブロックＢＢの充放電の制御（状態値が許容値を逸脱しないようにする制御）に用いられる情報として作成する電池状態監視装置（Ｗ１〜Ｗ３）を備えた、バッテリユニットを有していると見ることができる。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。一例としては、バッテリブロックＢＢの代わりに、単一のバッテリや、複数のバッテリを直列に接続させたもの等が用いられていても良い。また許容値の逸脱の判断手法としては、上記実施形態のような閾値との比較による判断手法に限定されるものではなく、様々な形態の判断手法が採用され得る。一例を挙げれば、現状値と変化率を踏まえて許容値を逸脱するかを判断する手法が採用されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、バッテリを用いる電源装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１    電源装置
２    電力貯蔵装置
１１    制御装置
１２    充放電装置
Ｂatt１、Ｂatt２、Ｂatt３    バッテリ
ＢＢ    バッテリブロック
ＢＣ    バッテリセル
ＢＵ１、ＢＵ２、ＢＵ３    バッテリユニット
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３    スイッチ
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３    電池状態監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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