(57)【要約】【課題】表示基板又は表示基板に搭載する搭載部材に対して貼付けられたＡＣＦの接着性に対する信頼性を確保すること。【解決手段】ＦＰＤモジュール組立装置は、表示基板に搭載する搭載部材に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付部２３０と、表示基板又は表示基板に搭載される搭載部材に対してＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識する時間認識装置６００を備える。そして、経過時間を認識する際には、例えば、タイムスタンプ、各装置の処理時間又は処理時間の総和、処理ステータスが用いられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示基板又は前記表示基板に搭載する搭載部材に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、
前記表示基板又は前記表示基板に搭載される前記搭載部材に対して前記ＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識する時間認識装置と、を備えることを特徴とするＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項２】
さらに、前記搭載部材を前記ＡＣＦを介して前記表示基板に仮圧着する仮圧着装置と、
仮圧着された前記搭載部材を前記表示基板に本圧着する本圧着装置と、
前記搭載部材に貼付けられたＰＣＢ接続用のＡＣＦを介してＰＣＢを接続するＰＣＢ接続装置と、を備え、
前記ＡＣＦ貼付装置は、前記表示基板に前記搭載部材を仮圧着する前に、ＰＣＢ接続用のＡＣＦを前記搭載部材に貼り付け、
前記ＰＣＢ接続装置は、前記搭載部材が前記表示基板に本圧着された後の前記搭載部材に前記ＰＣＢを接続し、
前記時間認識装置は、前記表示基板又は前記表示基板に搭載される前記搭載部材に対して前記ＡＣＦが貼付けられてから、前記ＰＣＢ接続装置が前記搭載部材に前記ＰＣＢを本圧着する前までの時間を前記経過時間として認識することを特徴とする請求項１記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項３】
さらに、前記ＡＣＦ貼付装置に設置され、前記表示基板又は前記表示基板に搭載する搭載部材に対して前記ＡＣＦが貼付けられたタイミングの時間をタイムスタンプとし、前記仮圧着装置、前記本圧着装置、前記ＰＣＢ接続装置のうち、少なくともいずれかの装置に設置され、前記表示基板に対して各装置が行う処理のうち、前記経過時間に含まれる処理が終了したタイミングの時間をタイムスタンプとして含む処理情報を前記時間認識装置に送るタイマを備え、
前記時間認識装置は、前記タイマから受け取った前記処理情報から読み出した前記タイムスタンプに基づいて前記経過時間を認識することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項４】
さらに、前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置及び前記ＰＣＢ接続装置に設置され、前記搭載部材又は前記表示基板に対して各装置が行う処理の開始から終了までに要する処理時間を計時し、前記時間認識装置に前記処理時間を送るタイマを備え、
前記時間認識装置は、前記タイマから受け取った前記処理時間の総和を前記経過時間として認識することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項５】
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置、前記ＰＣＢ接続装置は、それぞれ前記表示基板に対する所定の処理が開始又は終了したことを示す処理ステータスを前記時間認識装置に送り、
前記時間認識装置は、各装置から受け取った前記処理ステータスによって求まる処理時間の総和を前記経過時間として認識することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項６】
さらに、前記ＡＣＦ貼付装置に設置されると共に、前記仮圧着装置、前記本圧着装置、前記ＰＣＢ接続装置のうち、少なくともいずれかの装置に設置され、前記表示基板に対して各装置が処理を行う処理時間を計時し、前記時間認識装置に前記処理時間を送るタイマを備え、
前記時間認識装置は、前記タイマが設置される装置にそれぞれ設置され、前記タイマが設置される装置毎に前記タイマから受け取った前記処理時間を前記経過時間として認識することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項７】
さらに、前記経過時間が、空気中にさらされた前記ＡＣＦの接着性が保たれる許容時間を超えている場合に、アラームを報知する警告部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項８】
前記時間認識装置は、前記経過時間が、空気中にさらされた前記ＡＣＦの接着性が保たれる許容時間を超えている場合に、前記ＰＣＢ接続装置に対して、前記経過時間が前記許容時間を超えていない場合における既存の処理よりも、加圧力を高める処理、加圧時間を長くする処理、又は圧着温度を上げる処理のうち、少なくともいずれか１つを含む処理に既存の処理を変更することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項９】
前記時間認識装置は、前記経過時間が、空気中にさらされた前記ＡＣＦの接着性が保たれる前記許容時間を超えている場合に、前記ＡＣＦが貼付けられている前記表示基板を排除する指示を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項１０】
表示基板又は前記表示基板に搭載する搭載部材に対してＡＣＦを貼付けるステップと、
前記表示基板又は前記表示基板に搭載される前記搭載部材に対して前記ＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識するステップと、を含むことを特徴とする時間認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ：Flat Panel Display）の表示基板に電子部品を実装するＦＰＤモジュール組立装置及び時間認識方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどがある。このＦＰＤにおける表示基板の周縁部には、駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）接続が行われる。また、表示基板の周辺には、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの周辺基板が実装される。その結果、ＦＰＤモジュールが組み立てられる。
【０００３】
以下の説明で「搭載部材」と称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称されたり、ＣＯＦと呼称されたりする。これらＴＣＰやＣＯＦは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したＦＰＣに、ＩＣチップを搭載し、ＦＰＣを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはＩＣチップなしのＦＰＣのみを実装する場合もある。ＦＰＤの実装組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はない。
【０００４】
ＦＰＤモジュール組立ラインは、複数の処理作業が行われる工程を順次行なうことで、ＦＰＤの表示基板における周縁部及び周辺に、搭載部材を実装する装置である。
ＦＰＤモジュール組立ラインにおける処理工程の一例としては、（１）基板端部の搭載部材貼付け部を清掃する端子クリーニング工程と、（２）清掃後の表示基板端部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ：Anisotropic Conductive Film）を貼り付けるＡＣＦ工程がある。また、（３）表示基板のＡＣＦを貼り付けた位置に、搭載部材を位置決めして搭載する搭載工程と、（４）搭載した搭載部材を加熱圧着してＡＣＦにより固定する圧着工程がある。さらに、（５）搭載部材の表示基板側と反対側に、予めＡＣＦを貼り付けたＰＣＢを貼付け搭載するＰＣＢ工程がある。なお、ＰＣＢ工程は、複数の工程からなっている。
【０００５】
このような処理装置群による一連の工程を経ることによって、表示基板上の電極と搭載部材に設けた電極との間を熱圧着し、ＡＣＦ内部の導電性粒子を介して両電極の電気的な接続が行われる。なお、圧着工程を終えると、ＡＣＦ基材樹脂が硬化するため、両電極の電気的な接続と同時に、表示基板と搭載部材が機械的にも接続される。
【０００６】
なお、ＡＣＦは、接合する部材のどちらか一方に予め貼り付けられていればよい。例えば、上記ＡＣＦ工程の別な例では、ＡＣＦを搭載部材の側に予め貼り付けている。また、表示基板モジュール組立ラインには、処理する表示基板の辺の数、処理する搭載部材の数、各処理装置の数などに応じて、表示基板を回転する処理装置などが必要となる。
【０００７】
ＡＣＦを搭載部材に貼り付けてから、その搭載部材を表示基板に仮圧着するＦＰＤモジュール組立装置は、例えば、特許文献１乃至３に記載されている。
特許文献１には、キャリヤテープ部品のアウタリードに離型紙で表面が覆われた異方性導電膜を貼付ける技術が開示されている。
特許文献２には、ＴＣＰを液晶ディスプレイに実装・搭載する直前に異方性導電フィルムを当該ＴＣＰに貼り付ける技術が開示されている。
特許文献３には、仮圧着工程の直前でＴＣＰやＣＯＦ等の電子部品の基板側／パネル側の２辺に同時にＡＣＦを貼り付ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−３５２４４２号公報
【特許文献２】特開平７−７４２０８号公報
【特許文献３】特開２００８−１６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献３に記載されているように、ＡＣＦ貼付け装置が、例えば、ＰＣＢ（基板）接続用のＡＣＦを搭載部材に貼付けるように構成されると、ＰＣＢ接続ユニットでは搭載部材にＡＣＦを貼る装置が不要となり、ＰＣＢ接続ユニットの構成を簡略化できる。
【００１０】
しかし、ＰＣＢ（基板）接続用のＡＣＦを搭載前に貼付けると、ＰＣＢ接続用のＡＣＦにＰＣＢを貼付けるまでの間、表示基板に搭載部材を仮圧着する工程や表示基板に搭載部材に本圧着する工程等を経由することになる。このため、搭載部材に予め貼られたＰＣＢ接続用のＡＣＦの表面は、ＰＣＢ接続ユニットにおいて実際にＰＣＢが貼られるまでの間、空気中にさらされた状態となる。そして、ＦＰＤモジュール組立ラインのプロセス中において、表示基板に搭載される搭載部材に貼付けられたＰＣＢ接続用のＡＣＦに、実際にＰＣＢを貼付けるまでに要する時間が長くなると、空気中にさらされたＰＣＢ接続用のＡＣＦの接着性が低下してしまう。この結果、ＰＣＢ接続用のＡＣＦを用いて搭載部材に本圧着されたＰＣＢがはがれやすくなるおそれがあった。同様のことは、表示基板に直接ＡＣＦが貼付けられた場合においても言える。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、表示基板又は表示基板に搭載する搭載部材に対して貼付けられたＡＣＦの接着性に対する信頼性を確保したＦＰＤモジュール組立装置及び時間認識方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のＦＰＤモジュール組立装置は、表示基板又は表示基板に搭載する搭載部材に対してＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、表示基板又は表示基板に搭載される搭載部材に対してＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識する時間認識装置と、を備えている。
また、本発明の時間認識方法は、表示基板又は表示基板に搭載する搭載部材に対してＡＣＦを貼付けるステップと、表示基板又は表示基板に搭載される搭載部材に対してＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識するステップと、を含む。
そして、経過時間を認識する際には、例えば、タイムスタンプ、各装置の処理時間又は処理時間の総和、処理ステータスが用いられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示基板又は表示基板に搭載される搭載部材に対してＡＣＦが貼付けられてからの経過時間を認識することによって、空気中に長時間さらされ、接着性が低下したＡＣＦがＦＰＤモジュール組立ラインに存在することを把握し、適切な措置をとることができる。このため、経過時間が長期化した場合であっても、ＡＣＦの接着性に対する信頼性を確保することができ、生産されるＦＰＤモジュールの不良品を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置によって組み立てられるＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図３】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのブロック図である。
【図４】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。
【図５】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【図６】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【図７】図７Ａは、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部で行われる電子部品の撮像における撮像領域を示す説明図、図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部において行われる搭載部材の画像測定を説明する説明図である。
【図８】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る時間認識装置を示すブロック図である。
【図９】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る各ユニットの処理時間と、時間認識装置が認識する経過時間との関係を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのブロック図である。
【図１１】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態に係る時間認識装置を示すブロック図である。
【図１２】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態に係る各ユニットの処理時間と、時間認識装置が認識する経過時間との関係を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのブロック図である。
【図１４】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態に係る時間認識装置を示すブロック図である。
【図１５】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第４の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのブロック図である。
【図１６】本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第４の実施の形態に係る時間認識装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るＦＰＤモジュール組立装置を実施するための形態について、図面を参照して以下の順序で説明を行う。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．第１の実施の形態（タイムスタンプを用いた時間認識の例）
２．第２の実施の形態（処理時間を累積する時間認識の例）
３．第３の実施の形態（処理ステータスを用いた時間認識の例）
４．第４の実施の形態（ユニット毎に行う時間認識の例）
【００１６】
１．第１の実施の形態
始めに、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００１７】
［ＦＰＤモジュール］
まず、ＦＰＤモジュールについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置によって組み立てられるＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【００１８】
ＦＰＤモジュール７は、表示基板１の周縁部に複数の搭載部材２をＡＣＦ接合により接続するとともに、表示基板１の１つの長辺に接続される搭載部材２にＰＣＢ６をＡＣＦ接続して構成される。搭載部材２は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路（不図示）を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）４に、ＩＣチップ５を搭載してなる電子部品である。ＩＣチップ５は、ＦＰＣ４の略中央に実装されている。ＦＰＣ４の下面には、印刷回路が設けられており、長手方向の両側（２つの長辺）にアウタリード端子（不図示）が設けられている。
【００１９】
搭載部材２の品種によっては、ＩＣチップ５が下面側にある場合（ＣＯＦタイプ）や、ＩＣチップがない場合（ＦＰＣタイプ）などもある。図１には、例としてＩＣチップ５をＦＰＣ４の穴にはめ込んだ形式が示されている。また、搭載部材２やＰＣＢ６は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載及び実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
【００２０】
［ＦＰＤモジュール組立ライン］
次に、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態であるＦＰＤモジュール組立ラインについて、図２を参照して説明する。図２は、ＦＰＤモジュール組立ライン全体を示すフロアレイアウト図である。
【００２１】
ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、表示基板１を受け入れる受け入れ装置としての受け入れユニット１００、表示基板１に搭載される搭載部材２にＡＣＦ３ａ（図６参照）を貼付けるＡＣＦ貼付装置としてのＡＣＦ貼付部２３０を含み、ＡＣＦ３ａを介して搭載部材２を表示基板１に仮圧着する仮圧着装置としての仮圧着ユニット２００、仮圧着された搭載部材２を表示基板１に本圧着する本圧着装置としての本圧着ユニット３００、搭載部材２に貼付けられたＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａにＰＣＢ６を本圧着して接続するＰＣＢ接続装置としてのＰＣＢ接続ユニット４００及び、表示基板１を搬送する搬送装置としての搬出ユニット５００から構成されている。
【００２２】
ＡＣＦ貼付部２３０は、表示基板１に搭載部材２を仮圧着する前に、ＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａを搭載部材２に貼り付ける。ＰＣＢ接続ユニット４００は、搭載部材２が表示基板１に本圧着された後の搭載部材２にＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａを介してＰＣＢ６を接続する。時間認識装置６００は、各ユニットに設けられる各タイマから受け取る「処理情報」に基づいて、表示基板１に搭載される搭載部材２に対してＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａが貼付けられた後の経過時間を認識する。本例では、表示基板１に搭載される搭載部材２に対してＡＣＦ３ａが貼付けられてから、ＰＣＢ接続ユニット４００が搭載部材２にＡＣＦ３ａを介してＰＣＢ６を本圧着する前までの時間を「経過時間」としている。時間認識装置６００の構成については、図３を参照して後述する。
【００２３】
各ユニットは、フレーム１０３、２０３、３０３、４０３及び５０３を有している。各フレームの操作面側には、搬送レール１０１、２０１、３０１、４０１及び５０１が設けられており、隣り合う搬送レールが連結されている。
搬送レール１０１、２０１、３０１及び４０１は、搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２を移動可能に支持している。これら搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２は、次のユニットの作業位置まで表示基板１を搬送する。なお、最後の搬出ユニット５００には、表示基板１を受け取る装置が別途設けられるが、搬出ユニット５００からの搬出は、一般に工場ごとに仕様が異なるので、ここでは省略してある。
【００２４】
仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の作業位置には、表示基板１の作業辺を載せる基準バー２０４、３０４及び４０４が設けられている。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、表示基板１の作業辺を吸着し、表示基板１の平坦化を行う。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、各ユニット２００、３００及び４００の後端支え（不図示）と共に作業中の表示基板１を安定して保持する。
【００２５】
仮圧着ユニット２００は、表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺に搭載部材２（図１参照）をＡＣＦ３ａによって仮圧着する。この搭載部材２を仮圧着する構成については、後で詳しく説明する。
【００２６】
本圧着ユニット３００は、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有し、表示基板１の３辺に搭載された搭載部材２の圧着作業を同時に行う。３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃは、上刃を有する本圧着ヘッドと、下刃とを備えている。上刃及び下刃は、ヒータにより加熱されており、搭載部材２を加熱加圧して表示基板１に接続する。
【００２７】
搭載部材２を表示基板１に本圧着するには、搭載部材２を仮圧着した表示基板１を下側から下刃で支えつつ、上刃で加圧する。上刃により加圧されたＡＣＦ３ａは、例えば、１９０℃で５秒間加熱されて熱硬化する。
【００２８】
この本圧着ユニット３００では、表示基板１の両短辺に仮圧着されたゲート側の搭載部材２を本圧着する本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃを左右方向（ユニットが並ぶ方向）へ移動させる移動機構が必要になる。しかしながら、最もタクトタイムの長い本圧着作業において、３つの辺の本圧着作業を同時に実施できるので、全工程を通じて処理の開始から終了までに要する時間（アラウンドタイム）を短くすることができるという利点がある。
【００２９】
ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１の長辺に接続されたソース側の搭載部材２にＰＣＢ６を接続する。ＰＣＢ接続ユニット４００は、ＰＣＢ供給装置４３０と、移載装置４５０と、本圧着部４６０を備えている。
移載装置４５０は、ＰＣＢ供給装置４３０から供給されたＰＣＢ６を１枚ずつ本圧着部４６０に搬送する。そして、本圧着部４６０は、ＰＣＢ６を加圧加熱して複数のソース側の搭載部材２に接続する。
【００３０】
［時間認識装置］
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置を示すブロック図である。
ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、仮圧着ユニット２００，ＡＣＦ貼付部２３０，本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００に、工程毎に計時した処理時間が含まれる「処理情報」を出力するタイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔを備える。
【００３１】
また、ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、上述したように経過時間を認識する時間認識装置６００と警告部６０１を備えている。警告部６０１は、表示基板１に搭載される搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられたままの状態でＡＣＦ３ａにＰＣＢ６が本圧着されない状態が続き、経過時間が後述する許容時間を超えている場合に、オペレータにアラームを報知する。
【００３２】
各タイマは、ＡＣＦ貼付部２３０に必ず設置されると共に、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかのユニットに設置され、表示基板１に対して各ユニットが行う処理のうち、経過時間に含まれる処理が終了したタイミング（ただし、ＰＣＢ接続ユニット４００に関しては本圧着される前までのタイミング）の時間をタイムスタンプとして含む処理情報を時間認識装置６００に送る。そして、時間認識装置６００は、各タイマから受け取った処理情報より、表示基板１の識別情報（以下、「ＩＤ」という。）に関連づけられるタイムスタンプに基づいて経過時間を認識する。表示基板１は、ＩＤによって、１枚毎に識別される。
【００３３】
タイマ２００ｔは、表示基板１が仮圧着ユニット２００に搬入された後、ＡＣＦ貼付部２３０によってＡＣＦ３ａが貼付けられた表示基板１が本圧着ユニット３００に搬出される工程の終了時点で付されるタイムスタンプを処理情報に含ませ、この処理情報を時間認識装置６００に送る。以下の説明において、各タイマが出力する処理情報には、表示基板１のＩＤに加えてユニット毎のＩＤも含まれる。
【００３４】
タイマ２３０ｔは、ＡＣＦ貼付部２３０に設置され、最初の搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられたタイミングの時間をタイムスタンプとして処理情報に含ませ、この処理情報を時間認識装置６００に送る。
タイマ３００ｔは、表示基板１が本圧着ユニット３００に搬入され、表示基板１に貼付けられたＡＣＦ３ａが本圧着された後、ＰＣＢ接続ユニット４００に搬出される工程の終了時点で付されるタイムスタンプを処理情報に含ませ、この処理情報を時間認識装置６００に送る。
タイマ４００ｔは、表示基板１がＰＣＢ接続ユニット４００に搬入された後、本圧着される前までの予想処理時間を考慮して付されるタイムスタンプを処理情報に含ませ、この処理情報を時間認識装置６００に送る。これにより、接着性が低下したＡＣＦ３ａにＰＣＢ６を本圧着する前にオペレータにアラームを出力し、オペレータによるＡＣＦ３ａのチェックを受けることが可能となる。このため、接着性が低下したＡＣＦ３ａに誤って本圧着されたＰＣＢ６を含む不良品の発生を予防することができる。
【００３５】
なお、各ユニットの運用開始時には、タイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔの日時が合っていない。このため、時間認識装置６００は、現在の日付及び時刻を地方標準時（Local Standard Time）に従って合わせた上で、この日付及び時刻が含まれる基準時をタイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔに配信することにより、各タイマの日付及び時刻を一致させている。
【００３６】
ここで、タイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔについて説明する。
タイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔは、工程毎に計時するタイミングとして設定されている処理が完了したタイミングを基準時に従って計時する場合と、工程毎に表示基板１が処理される時間を集計する場合がある。
【００３７】
基準時に従って処理が完了したタイミングを計時する場合には、例えば、仮圧着ユニット２００について見ると、タイマ２００ｔは、「２０１１年３月１日１０時１０分１５秒」のように、処理が終了した時間をタイムスタンプとして表示基板１のＩＤに関連づける。そして、タイマ２００ｔは、表示基板１のＩＤとタイムスタンプが含まれる処理情報を時間認識装置６００に通知する。これにより、時間認識装置６００は、仮圧着ユニット２００が表示基板１に対する処理を完了したタイミングが何年何月何日何時何分何秒であったかを認識する。
【００３８】
一方、ユニット毎に表示基板１の処理時間を計時する場合には、例えば、タイマ２００ｔは、０秒から計時を開始し、処理中の経過時間をカウントアップした後、仮圧着ユニット２００における処理が終了した時点までに要した時間を表示基板１のＩＤに関連づけ、処理情報として時間認識装置６００に通知する。これにより、時間認識装置６００は、仮圧着ユニット２００が表示基板１に行う処理の開始から終了までに要した時間を認識する。このようなタイマを使って経過時間を認識する時間認識装置については、第２の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１１（図１０〜図１２参照）として後述する。
【００３９】
ここで、ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、連休、ユニットの故障、部品の不足等によって長時間運用が停止する場合がある。このとき、ＰＣＢ６の接続に用いられるＡＣＦ３ａが空気中にさらされたままとなる。上述したようにＡＣＦ３ａが長時間空気中にさらされているとＡＣＦ３ａの接着性が低下するため、接着性が低下したＡＣＦ３ａが搭載部材２に貼付けられている表示基板１を確実に検出することが求められる。検出された表示基板１は次工程に流さないように運用されるため、例えば、表示基板１を廃棄したり、搭載部材２からＡＣＦ３ａを剥がして、新たにＡＣＦ３ａを貼り直したりすることが可能となる。本例では、タイムスタンプを表示基板１のＩＤに関連づけた処理情報を用いてＡＣＦ３ａの経過時間を認識する場合について、後に図８と図９を参照して説明する。
【００４０】
ＡＣＦ貼付部２３０によって複数の搭載部材２の各々にＡＣＦ３ａが貼付けられ、ＡＣＦ３ａが貼付けられた複数の搭載部材２が表示基板１に貼り付けられる場合に、時間認識装置６００は、最初の搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられるタイミングの時間を処理時間の開始とし、全てのＡＣＦ３ａが貼付けられたタイミングでタイムスタンプを付す。このとき、タイマ２３０ｔは表示基板１に付されたＩＤにタイムスタンプを関連づけた上で、このＩＤとタイムスタンプが含まれる処理情報を時間認識装置６００に送る。同様に、タイマ２００ｔ，３００ｔは、時間認識装置６００に送られたＩＤが付された表示基板１に対して各工程で行われる処理が完了するタイミングで付されるタイムスタンプをＩＤに関連づけた上で、このＩＤとタイムスタンプが含まれる処理情報を時間認識装置６００に送る。ただし、ＰＣＢ接続ユニット４００においてタイマ４００ｔは、ＰＣＢ６の本圧着前に付されるタイムスタンプを処理情報に含ませて時間認識装置６００に送る。時間認識装置６００は、タイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔから受け取った処理情報より表示基板１のＩＤとタイムスタンプを読み出し、表示基板１に付されたＡＣＦ３ａにＰＣＢ６が本圧着される前までに要する経過時間を認識する。
【００４１】
そして、表示基板１に搭載される搭載部材２に長時間ＡＣＦ３ａが貼り付けられている場合に、接着性が低下した可能性があるＡＣＦ３ａがライン上に存在することを、警告部６０１からのアラームによってオペレータに報知する。このアラームは、時間認識装置６００が実行する処理を時間と共に記録するログに記録されるため、オペレータが処置を行う際にはログによってアラームの原因が把握される。
【００４２】
以下の説明では、空気中にさらされたＡＣＦ３ａの接着性が保たれる時間を「許容時間」と呼ぶ。そして、ＰＣＢ６の本圧着が行われる前に、経過時間が許容時間を超えた場合には、警告部６０１がオペレータコールとしてアラームを報知する。なお、オペレータコールには、例えば、不図示の表示灯を点灯させたり、各ユニットの動作を一時停止させたり、オペレータに異常が発生した旨を記したメールを発信したり、不図示のスピーカよりブザー音を鳴動させたりする処置が想定される。
【００４３】
オペレータコールを受けたオペレータは、速やかに対策を行う。例えば、オペレータが各ユニットの状態を確認した上で、ＡＣＦ３ａの接着性の低下が懸念される場合には、ＦＰＤモジュール組立ラインの工程途中に滞留している表示基板１からＡＣＦ３ａが貼られた搭載部材２を剥離する再生工程に回す処理を行うことで不良品の発生を回避する処置がとられる。その他の実施例として、ＡＣＦ３ａの接着性の低下は長時間空中にさらされたことによる、樹脂成分の流動性が低下したことが原因と考えられる場合がある。このため、警告部６０１によってアラームが報知された場合に、時間認識装置６００は、ＰＣＢ接続ユニット４００に対して、経過時間が所定の時間を超えていない場合における既存の処理よりも、加圧力を高める処理、加圧時間を長くする処理、又は圧着温度を上げる処理のうち、少なくともいずれか１つを含む処理に既存の処理を変更することができる。これにより、表示基板１を別のラインに移動することなく、既存のプロセスに含まれる処理を自動的に補正することによって、ＦＰＤモジュールの品質を維持することが可能となる。
【００４４】
［仮圧着ユニット］
図４は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る仮圧着ユニット２００を示す平面図である。図５は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部２３０の構成概略図である。
【００４５】
図４に示すように、仮圧着ユニット２００は、搭載部材供給部２２０と、ＡＣＦ貼付部２３０と、搭載部２８０を備えている。搭載部材供給部２２０は、リール２２１と、リール２２１を回転させるリール送り機構２２２と、打ち抜き機構２２３を備えている。
【００４６】
表示基板１に搭載する搭載部材２は、長尺のリボン状フィルムとしてリール２２１に巻きつけられている。リール２２１は、リール送り機構２２２によって回転し、リボン状フィルムを規定ピッチで送り出す。打ち抜き機構２２３は、リール２２１によって送り出されたリボン状フィルムを打ち抜いて、搭載部材２を個別に切り出す。切り出された搭載部材２は、取り出し機構２２４（図５参照）によって取り出され、ＡＣＦ貼付部２３０に供給される。
【００４７】
ＡＣＦ貼付部２３０は、供給された搭載部材２の長手方向の一側（一方の長辺）にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼り付ける（後述する図６参照）。ＡＣＦ貼付部２３０によりＡＣＦ３ａが貼り付けられた搭載部材２は、受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、Ｘ軸ガイド２７６に移動可能に支持されている。この受け渡し部２７５は、搭載部材２を搭載部２８０に渡す。
【００４８】
搭載部２８０は、表示基板１の長辺に搭載部材２を搭載する長辺搭載部２８０Ａと、それぞれ表示基板１の短辺に搭載部材２を搭載する短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃから構成されている。これら長辺搭載部２８０Ａ及び短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。
【００４９】
長辺搭載部２８０Ａは、シャトルチャック２８１と、Ｙ軸ガイド２８２と、Ｘ軸ガイド２８３と、搭載ブロック２８５と、Ｘ軸ガイド２８６と、カメラ部２８７を備えている。
【００５０】
シャトルチャック２８１は、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。このシャトルチャック２８１は、Ｙ軸ガイド２８２に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３に移動可能に支持されている。これにより、シャトルチャック２８１は、水平方向に移動自在になっている。シャトルチャック２８１及びＹ軸ガイド２８２は、２つずつ設けられている。そして、２つのＹ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３を共有している。
【００５１】
搭載ブロック２８５は、搭載ベース２９１と、搭載部材台２９２と、搭載ヘッド２９３と、受け渡しヘッド２９４からなっている。搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６に移動可能に支持されており、表示基板１の長辺における搭載位置に移動する。搭載部材台２９２、搭載ヘッド２９３及び受け渡しヘッド２９４は、搭載ベース２９１上に配置されている。
【００５２】
シャトルチャック２８１は、搭載ベース２９１に接近し、搭載部材台２９２に搭載部材２を渡す。受け渡しヘッド２９４は、搭載部材台２９２上の搭載部材２を搭載ヘッド２９３に渡す。搭載ヘッド２９３は、受け渡しヘッド２９４から供給された搭載部材２を表示基板１の搭載位置に仮圧着（搭載）する。この際、搭載ベース２９１の移動に先立って予め搭載位置の両端部下方に待機した一対のカメラ部２８７は、それぞれ２視野レンズを有し、表示基板１の搭載マークと搭載部材２の位置決めマークの撮像を行う。この画像測定により算出された位置決め誤差を搭載ヘッド２９３に送信し、搭載ヘッド２９３は、受信した個別調整値により搭載位置の調整（位置決め）を行いつつ搭載部材２を表示基板１に搭載している。
【００５３】
なお、長辺搭載部２８０Ａの搭載ブロック２８５及びカメラ部２８７は、シャトルチャック２８１に対応して２組設けられている。そして、２つの搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６を共有している。
【００５４】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、長辺搭載部２８０Ａと同様の構成を有している。つまり、短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、シャトルチャック２８１と、Ｘ軸ガイド２９６と、Ｙ軸ガイド２９７と、搭載ブロック２８５と、Ｙ軸ガイド２９８と、カメラ部（不図示）をそれぞれ備えている。
【００５５】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃのシャトルチャック２８１は、Ｘ軸ガイド２９６に移動可能に支持されており、Ｘ軸ガイド２９６は、Ｙ軸ガイド２９７に移動可能に支持されている。短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃの搭載ベース２９１は、Ｙ軸ガイド２９８に移動可能に支持されており、表示基板１の短辺における搭載位置に移動する。
【００５６】
表示基板１は、基準バー２０４に載置される際に、予め両端の基準マークをカメラ部２８７により撮影し、概略のアライメント調整を行った状態で渡される。しかし、表示基板１の寸法誤差による搭載位置のずれを避けるため、搭載ヘッド２９３による搭載においても、個々にアライメントを行う。
【００５７】
図５に示すように、ＡＣＦ貼付部２３０は、搬入十字アーム２６０と、ＡＣＦ貼付ブロック２７０と、搬出十字アーム２６２を備えている。
搬入十字アーム２６０は、４つのアーム片２６０ａを備えており、ＡＣＦ貼付ブロック２７０に搭載部材２を供給する。搬入十字アーム２６０の４つのアーム片２６０ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する搭載部材チャック２６１を有している。搬入十字アーム２６０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片２６０ａを、取り出し位置、清掃位置、撮像位置及び載置・圧着位置に配置する。
【００５８】
搭載部材２の取り出し位置には、打ち抜き機構２２３と取り出し機構２２４が配置されている。この取り出し位置では、取り出し機構２２４の上下反転アーム２２４ａが打ち抜き機構２２３から搭載部材２を取り出し、搭載部材チャック２６１に渡す。清掃位置には、ブラシ２２５が配置されている。この清掃位置では、ブラシ２２５が搭載部材チャック２６１に吸着された搭載部材２におけるＡＣＦ３ａ（図６参照）を貼り付ける面を清掃する。
【００５９】
撮像位置には、第１の撮像カメラ２２６が配置されている。この撮像位置では、第１の撮像カメラ２２６が搭載部材チャック２６１に吸着された搭載部材２を下方から撮像し、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さと、アライメントマーク２５６Ａ，２５６Ｂ（図６参照）が検出される。載置・圧着位置には、ＡＣＦ貼付ブロック２７０が配置されている。この載置・圧着位置では、搭載部材チャック２６１に吸着された搭載部材２がＡＣＦ貼付ブロック２７０に渡される。ＡＣＦ貼付ブロック２７０については、後で図６を参照して詳しく説明する。
【００６０】
搬出十字アーム２６２は、搬入十字アーム２６０と同様に、４つのアーム片２６２ａを備えており、搭載部２８０に搭載部材２を供給する。搬出十字アーム２６２の４つのアーム片２６２ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する剥離チャック２８４を有している。搬出十字アーム２６２は、約９０度ずつ回転し、各アーム片２６２ａを、剥離位置、撮像位置、搬出位置及び待機位置に配置する。
【００６１】
剥離位置には、ＡＣＦ貼付ブロック２７０が配置されている。この剥離位置では、ＡＣＦ３ａ（図６参照）が貼り付けられた搭載部材２が剥離チャック２８４に吸着される。撮像位置には、第２の撮像カメラ２２７が配置されている。この撮像位置では、第２の撮像カメラ２２７が剥離チャック２８４に吸着された搭載部材２を下方から撮像する。第２の撮像カメラ２２７によって撮像された画像は、画像処理装置（不図示）に出力され、搭載部材２に対するＡＣＦ３ａの貼付状態が検査される。
【００６２】
搬出位置には、受け渡し部２７５（図４参照）が配置されている。この搬出位置では、撮像位置で撮像された画像に基づく検査によって合格と判定された搭載部材２が受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、供給された搭載部材２を搭載部２８０に渡す。待機位置では、搭載部材２を吸着していない剥離チャック２８４が待機している。なお、撮像位置における検査結果が不合格であった搭載部材２は、待機位置において廃棄され、不図示の回収部に回収される。
【００６３】
［ＡＣＦ貼付ブロック］
次に、ＡＣＦ貼付ブロック２７０について、図６を参照して説明する。図６は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部２３０の斜視図である。
【００６４】
図６に示すＡＣＦ貼付ブロック２７０は、搬入十字アーム２６０から供給された搭載部材２の２つの辺にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼り付ける。このＡＣＦ貼付ブロック２７０は、不図示の供給リールと、ガイドローラ２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１Ｃと、ベースフィルム回収部２４２と、第１のカッター刃２９４Ａと、第２のカッター刃２９４Ｂを備えている。さらに、ＡＣＦ貼付ブロック２７０は、ＡＣＦガイド２４６と、圧着刃２４７と、下受け２４８と、吸着受け２４９と、剥離ローラ２５１と、移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂと、固定チャック２５３を備えている。
【００６５】
第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂは、ＡＣＦテープ３の送り方向と平行な方向（ＡＣＦテープの長手方向）に適当な間隔をあけて配置されている。第１のカッター刃２９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動される。さらに、第１のカッター刃２９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。
【００６６】
第２のカッター刃２９４Ｂは、第１のカッター刃２９４Ａと同様に、第２のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープの長手方向に移動される。また、第２のカッター刃２９４Ｂは、第２のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。このように第１及び第２のカッター刃駆動機構は、演算処理部（不図示）によって決定された切断位置でＡＣＦを切断する切断部として用いられる。
【００６７】
この第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂにより、ＡＣＦテープ３にハーフカットを施す。第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂの間には、中抜きアーム（不図示）が設けられている。この中抜きアームは、第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂによって形成される２つのハーフカット間の余分なＡＣＦ３ａを粘着テープに貼り付けて除去する。なお、ここで言うハーフカットとは、ＡＣＦ層には切り込みを与え、ベースフィルム層は完全には切り離さず連続性を維持するような切込みを入れる加工のことである。
【００６８】
ＡＣＦガイド２４６は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の部材であり、搭載部材チャック２６１に対向する表面にフッ素樹脂加工が施されている。これにより、ベースフィルム３ｂからはみ出したＡＣＦ３ａがＡＣＦガイド２４６に固着することがないようになっている。ＡＣＦガイド２４６は、ＡＣＦテープ３及びＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置される搭載部材２を移動可能に支持する。
【００６９】
なお、図６では、搬入十字アーム２６０のアーム片２６０ａから搭載部材チャック２６１が離脱しているように示しているが、搭載部材チャック２６１は、アーム片２６０ａに接続されて一体になっている。この搭載部材チャック２６１は、アーム片２６０ａと共に下降され、ＡＣＦガイド２４６上に送り出されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａに搭載部材２を押し付ける。また、搭載部材チャック２６１及びＡＣＦガイド２４６には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。
【００７０】
圧着刃２４７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け２４８との間に搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。また、圧着刃２４７及び下受け２４８のＡＣＦテープ３に対向する部分には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。なお、搭載部材チャック２６１、ＡＣＦガイド２４６、圧着刃２４７及び下受け２４８の加熱温度と加圧力は、使用するＡＣＦの接着性に応じて適宜設定する。
【００７１】
移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂは、余分なＡＣＦ３ａが除去された２つのハーフカット間のベースフィルム３ｂをそれぞれ挟持する。これら移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂは、それぞれチャックベース２５５Ａ，２５５Ｂに支持されている。チャックベース２５５Ａ，２５５Ｂは、移動チャック２５２Ａ，２５２ＢをＡＣＦテープ３の送り方向又は送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動させる。また、固定チャック２５３は、ガイドローラ２４１Ｃとベースフィルム回収部２４２との間に配置されており、ＡＣＦ３ａから剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。
【００７２】
次に、ＡＣＦ貼付ブロック２７０の動作について説明する。
ＡＣＦテープ３は、ガイドローラ２４１Ａにより方向を変えられ、ＡＣＦガイド２４６上の定位置に配置される。ＡＣＦテープ３には、ＡＣＦガイド２４６に配置される前に、第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４ＢによってＡＣＦテープ３のハーフカットが施される。このとき、第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂは、第１の撮像カメラ２２６によって撮像された画像から検出された搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さ及び傾きに基づいて駆動制御される。これら第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂの駆動制御については、後で詳しく説明する。
【００７３】
搬入十字アーム２６０の搭載部材チャック２６１は、搭載部材２を真空吸着して搬送し、ＡＣＦガイド２４６に沿って延伸されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置して加圧する。このとき、搭載部材チャック２６１は、第１の撮像カメラ２２６によって撮像された搭載部材２のアライメントマーク２５６Ａ，２５６Ｂに基づいて駆動され、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）を補正する。
【００７４】
上記のように、圧着刃２４７は、下受け２４８との間にある搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、加圧する。一方、搬出十字アーム２６２の剥離チャック２８４は、吸着受け２４９に支持された搭載部材２を吸着する。そして、移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂは、それぞれベースフィルム３ｂを挟持し、固定チャック２５３は、ベースフィルム３ｂを開放する。
【００７５】
加圧を終えた搭載部材チャック２６１は、真空吸着を大気開放し、搭載部材２から離れる。また、加圧を終えた圧着刃２４７は、昇降機構によって上昇する。そして、チャックベース２５５Ａ，２５５Ｂは、ベースフィルム３ｂを挟持した移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂを送り方向へ１ピッチ分移動させる。これにより、搭載部材２及びＡＣＦテープ３は、送り方向へ１ピッチ分送り出される。
【００７６】
このとき、剥離チャック２８４に吸着された搭載部材２に貼り付いているＡＣＦ３ａとベースフィルム３ｂとの間に剥離ローラ２５１が挿入され、ＡＣＦ３ａからベースフィルム３ｂが剥離される。
【００７７】
搭載部材２及びＡＣＦテープ３の送り出しが完了すると、固定チャック２５３は、ＡＣＦ３ａが剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。そして、移動チャック２５２Ａ，２５２Ｂは、ベースフィルム３ｂを開放し、チャックベース２５５Ａ，２５５Ｂによって送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動する。
【００７８】
搬入十字アーム２６０と搬出十字アーム２６２は、約９０度回転する。これにより、ＡＣＦガイド２４６の上方には、搬入十字アーム２６０の搭載部材チャック２６１に吸着された搭載部材２が配置される。また、搬出十字アーム２６２の剥離チャック２８４に吸着されたＡＣＦ３ａが貼り付いた搭載部材２は、撮像位置に移動され、吸着受け２４９の上方には、搭載部材２を吸着していない剥離チャック２８４が配置される。これにより、ＡＣＦ貼付ブロック２７０の動作が一巡し、第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４ＢによるＡＣＦテープ３のハーフカットが行われる。
【００７９】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０における第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂの駆動制御について、図７を参照して説明する。図７Ａは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の撮像における撮像領域を示す説明図である。図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の画像測定を説明する説明図である。
【００８０】
ＡＣＦ貼付部２３０の第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂは、制御回路（不図示）によって駆動制御される。そして、ＡＣＦ貼付部２３０では、画像処理装置（不図示）によって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さと端子部分に対する傾きを検出する。
【００８１】
第１の撮像カメラ２２６は、２視野レンズを有し、２つのアライメントマーク２５６Ａ，２５６Ｂが設けられている搭載部材２の２つの角部を含む撮像領域Ｔ１，Ｔ２を撮像する。画像処理装置（不図示）は、２つのアライメントマーク２５６Ａ，２５６Ｂによって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、撮像領域Ｔ１における角領域Ｍ１と撮像領域Ｔ２における角領域Ｍ２から、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼り付けられる辺）の長さＭを検出する。さらに、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きを検出する。
【００８２】
なお、本実施の形態に係る撮像部は、２視野レンズを有する第１の撮像カメラ２２６に限定されるものではなく、例えば、２つの撮像カメラとプリズムによって構成することもできる。この場合は、一方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ１を撮像し、他方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ２を撮像する。また、搭載部材の種類に応じて撮像領域Ｔ１，Ｔ２の位置を変更する場合は、２つの撮像カメラを固定してプリズムを移動させる、又はプリズムを固定して２つの撮像カメラを移動させることで対応できる。
【００８３】
演算処理部（不図示）は、端子部分Ｓの位置に基づいて、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）の補正値を決定する。また、搭載部材２の端部の長さＭと、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きに基づいて、第１のカッター刃２９４Ａと第２のカッター刃２９４Ｂによる切断位置を決定する。そして、第２のカッター刃２９４Ｂによる切断位置を記憶部（不図示）に記憶する。
【００８４】
駆動出力部（不図示）は、今回の画像測定に基づいて決定した第１のカッター刃２９４Ａによる切断位置に基づいて駆動信号を生成し、不図示の第１のカッター刃駆動機構に出力する。第１のカッター刃駆動機構は、対応する搭載部材２が撮像位置にあるときに、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃２９４Ａを回転及び水平移動させる。
【００８５】
これにより、第１のカッター刃２９４Ａは、対応する搭載部材２の送り方向の前側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第１のカッター刃駆動機構は、第１のカッター刃２９４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。
【００８６】
また、駆動出力部（不図示）は、対応する搭載部材２が載置・圧着位置（ＡＣＦガイド２４６の上方）に配置されたときに、第２のカッター刃２６４Ｂによる切断位置を記憶部から抽出する。そして、抽出した切断位置に基づいて駆動信号を生成し、不図示の第２のカッター刃駆動機構に出力する。第２のカッター刃駆動機構は、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃２９４Ｂを回転及び水平移動させる。
【００８７】
これにより、第２のカッター刃２９４Ｂは、対応する搭載部材２の送り方向の後側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第２のカッター刃駆動機構は、第２のカッター刃２９４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａを対応する搭載部材２に応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａを搭載部材２に高精度に貼り付けることができる。
【００８８】
図８は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１の実施の形態に係る時間認識装置６００を示すブロック図である。
【００８９】
時間認識装置６００は、タイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔから各工程で処理が完了したタイミング（ただし、ＰＣＢ接続ユニット４００は、ＰＣＢ６の本圧着前のタイミング）で付されるタイムスタンプと、このタイムスタンプに関連づけられた表示基板１のＩＤ等が含まれる処理情報を収集する情報収集部６０２を備える。また、表示基板１の種類毎に許容時間を保存する許容時間データベース６０３を備える。また、ＡＣＦ３ａが空気中にさらされている時間が許容時間を超えたか否かを判断する判断部６０４を備える。判断部６０４は、ＡＣＦ３ａが空気中にさらされている時間を判断する際に、許容時間データベース６０３から読み出した許容時間と、情報収集部６０２が収集した表示基板１のタイムスタンプより把握した経過時間を比較する。
【００９０】
また、時間認識装置６００は、不図示の外部ネットワークから受け取った標準時（本例では、地方標準時）に合わせて年月日時分を含み、ＦＰＤモジュール組立ライン１０で基準の時間として用いられる基準時の情報を修正し、基準時を保持すると共に、判断部６０４と各タイマに基準時を配信する基準時保持部６０５を備える。各タイマが保持する基準時は、基準時保持部６０５から受け取った基準時に合わせられる。
【００９１】
なお、上記の警告部６０１，情報収集部６０２，判断部６０４，基準時保持部６０５は、コンピュータのような演算処理装置で実行されるプログラムとして構成してもよいし、機能ブロック毎に対応する処理機構を備えてもよい。また、許容時間データベース６０３は、メモリ、ＨＤＤ等に格納してもよいし、判断部６０４のプログラム内に許容時間のテーブルを書き込んでおくようにしてもよい。
【００９２】
図９は、各ユニットの処理時間と、時間認識装置６００が認識する経過時間との関係を示すタイムチャートを示す。図９Ａは、ＦＰＤモジュール組立装置の通常の運用状態を示す。図９Ｂは、仮圧着ユニット２００による処理が行われた後、次工程の処理が停止している状態を示す。
【００９３】
図９Ａに示すように、通常の運用であれば、仮圧着ユニット２００、ＡＣＦ貼付部２３０、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００は、それぞれ所定の処理時間で表示基板１に対する処理を行って、次工程に表示基板１を渡す。図９において、各ユニットの処理時間を示す矩形枠の右上に付した逆三角形は工程毎に行われる処理の終了時間を示すタイムスタンプを表す。ただし、この逆三角形は、ＡＣＦ貼付部２３０においては表示基板１に最初に貼付けられる搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられた処理時間を表し、ＰＣＢ接続ユニット４００においては、ＰＣＢ６が本圧着される前の処理時間を示すタイムスタンプとして表す。本例では、ＡＣＦ貼付部２３０によって、表示基板１に最初に貼付けられた搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられた後、数時間程度をＡＣＦ３ａの接着性が低下しない許容時間に定めている。ＡＣＦ貼付部２３０からＰＣＢ接続ユニット４００によってＰＣＢ６が本圧着される前までに要した処理時間は時間認識装置６００が認識する経過時間として表され、この経過時間は許容時間内に収まるため、空気中にさらされたＡＣＦ３ａの接着性が低下するほどの経過時間は発生していないことが分かる。
【００９４】
図９Ｂに示すように、本例では、ＡＣＦ貼付部２３０により、表示基板１にＡＣＦ３ａの貼り付けが行われ、仮圧着ユニット２００によって仮圧着が行われた後、次工程である本圧着ユニット３００の処理が停止している。ここで、タイマ２００ｔ，２３０ｔによって、工程毎に処理が完了した時間が処理情報にタイムスタンプとして付されるものの、この表示基板１は、本圧着ユニット３００による処理がなされていないため、当然ＰＣＢ接続ユニット４００による処理もなされていない。上述したように、時間認識装置６００は、ＡＣＦ貼付部２３０によって、表示基板１に搭載される最初の搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられたタイミングで付されたタイムスタンプが含まれる処理情報と、仮圧着ユニット２００のタイマ２００ｔによって表示基板１が本圧着ユニット３００に搬出される工程が終了したタイミングで付されたタイムスタンプが含まれる処理情報に基づいて経過時間を認識する。そして、図９Ｂに示すように、時間認識装置６００が認識する経過時間が許容時間を超えている場合、時間認識装置６００は、ＡＣＦ３ａの接着性が低下したものとみなし、ＰＣＢ６が本圧着される前に警告部６０１がオペレータに警告を行う。
【００９５】
また、時間認識装置６００は、経過時間が許容時間を超えている場合に、ＡＣＦ３ａが貼付けられている表示基板１を排除する指示をアラームに含めて行う。これにより、オペレータは、許容時間を超えてＦＰＤモジュール組立ライン１０に滞留していた、ＡＣＦ３ａが貼られた表示基板１をラインから排除する等の処置を取ることができる。なお、アラームを報知すると共に、不図示の搬送装置によって自動的に表示基板１を排除してもよい。
【００９６】
以上説明した第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置によれば、時間認識装置６００により搭載部材２のＰＣＢ側にＡＣＦ３ａが貼られてから、このＡＣＦ３ａにＰＣＢ６が本圧着される前までの経過時間を認識し、この経過時間と許容時間を比較することにより、接着性が低下したＡＣＦ３ａを識別することができる。このとき、時間認識装置６００は、経過時間を認識する際に工程毎に付されるタイムスタンプと表示基板１のＩＤを用いるため、対応を要する表示基板１を確実に識別することができる。
【００９７】
このため、時間認識装置６００は、空気中に長時間さらされ、接着性が低下したＡＣＦ３ａが貼られた表示基板１がＦＰＤモジュール組立ラインに存在することを把握することができ、オペレータは、ＰＣＢ６が本圧着される前に、この表示基板１を排除したり、既存のプロセスを補正したりする等の適切な措置をとることができる。例えば、警告部６０１がアラームを報知することにより、オペレータコール（表示灯、機器一時停止、メール発信、ブザー鳴動など）を行い、オペレータに対策を促すことができる。オペレータが確認した結果、ＡＣＦ３ａの接着性の低下が懸念される場合は、例えば、工程の途中で滞留していた表示基板１からＡＣＦ３ａが貼付けられた搭載部材２（例えば、ＣＯＦ）を剥離する再生工程に表示基板１を移す処理を行うことで、ＦＰＤモジュール組立ライン１０から接着性が低下したＡＣＦ３ａが貼り付けられた表示基板１を取り除く。これにより、接着性が低下したＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａにＰＣＢ６が接続されることを防止することができ、経過時間が長期化した場合であっても、ＡＣＦの接着性に対する信頼性を確保することができる。また、時間認識装置６００によりＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａの処理中の経過時間を認識し、適切な措置をとることで、経過時間の長期化を防ぎ、不良品の生産を極力少なくすることができる。
【００９８】
２．第２の実施の形態
次に、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態について、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ライン１１のブロック図である。
【００９９】
ＦＰＤモジュール組立ライン１１の主要な構成は上述した第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１０と同様である。ただし、ＦＰＤモジュール組立ライン１１は、仮圧着ユニット２００，ＡＣＦ貼付部２３０，本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００がそれぞれ表示基板１に対して処理に要した処理時間を計時するタイマ２１０ｔ，２３１ｔ，３１０ｔ，４１０ｔを備え、これらの処理時間の総和を経過時間として認識する時間認識装置６１０を備える。つまり、第１の実施の形態に係るタイマ２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔは、それぞれ基準時を有し、この基準時から得られる処理が何時何分何秒に完了したかをタイムスタンプとして表示基板１のＩＤに関連づけたが、本例のタイマ２１０ｔ，２３１ｔ，３１０ｔ，４１０ｔは、表示基板１に対する処理に要した時間が何秒間であったかを計時し、時間認識装置６１０は、これらの処理時間を累積した総和の処理時間を経過時間として認識する点が第１の実施の形態とは異なる。
【０１００】
図１１は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第２の実施の形態に係る時間認識装置６１０を示すブロック図である。
【０１０１】
時間認識装置６１０は、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００にそれぞれ設置されるタイマが計時した、表示基板１に対して各ユニットが行う処理の開始からワーク排出までに要する処理時間を受け取る。そして、時間認識装置６１０は、各タイマから受け取った処理時間の総和を経過時間として認識する。
【０１０２】
具体的には、時間認識装置６１０は、タイマ２１０ｔ，２３１ｔ，３１０ｔ，４１０ｔから各工程で処理がなされた処理時間と表示基板１のＩＤを含む処理情報を収集する情報収集部６０２と、ＡＣＦ３ａの許容時間を格納する許容時間データベース６０３を備える。なお、ＰＣＢ接続ユニット４００に設置されるタイマ４１０ｔは、ＰＣＢ接続ユニット４００にＰＣＢ６が搬入された後、ＰＣＢ６が本圧着される前までの時間を処理時間として時間認識装置６１０に出力する。
【０１０３】
また、時間認識装置６１０は、表示基板１のＩＤ毎に情報収集部６０２が収集した処理時間を経過時間として累積する時間累積部６０６と、経過時間が許容時間データベース６０３から読み出した許容時間を超えているか否かを判断する判断部６０７を備える。判断部６０７は、経過時間が許容時間を超えていると判断した場合、警告部６０１に対して、オペレータにアラームを報知する指示を行う。
【０１０４】
時間認識装置６１０では、上述した第１の実施の形態に係る基準時保持部６０５は不要である。なぜなら、タイマ２１０ｔ，２３１ｔ，３１０ｔ，４１０ｔは、それぞれ基準時に関係なく工程毎に要した処理時間を計時するものであり、基準時保持部６０５は、タイマ２１０ｔ，２３１ｔ，３１０ｔ，４１０ｔに対して基準時を配信する必要がないためである。また、判断部６０７についても、経過時間と許容時間を比較する際に基準時を用いないため、基準時保持部６０５は不要である。
【０１０５】
図１２は、各ユニットの処理時間と、時間認識装置６１０が認識する経過時間との関係を示すタイムチャートを示す。図１２Ａは、ＦＰＤモジュール組立装置の通常の運用状態を示す。図１２Ｂは、仮圧着ユニット２００による処理が行われた後、次工程の処理が停止している状態を示す。
【０１０６】
図１２Ａに示す通常の運用状態では、時間認識装置６１０は、表示基板１に搭載される搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられた後、許容時間内にＰＣＢ接続ユニット４００がＰＣＢ６を本圧着する前までの経過時間を認識する。ここで、上述した図９Ａとは異なり、図１２Ａでは各工程の処理が終了してもタイムスタンプが付されない。すなわち、各工程の処理時間が処理情報として時間認識装置６１０に送られるだけである。
【０１０７】
図１２Ｂに示すように、本例では、仮圧着ユニット２００における処理が終わった後、本圧着ユニット３００に表示基板１が搬送される。しかし、本圧着ユニット３００の動作が停止していると、搬送された表示基板１に対して何ら処理がなされない。このとき、タイマ３１０ｔは、表示基板１を受け入れたタイミングで処理時間の計時を開始し、本圧着処理がなされるまで計時を継続する。この計時された処理時間を含む処理情報は、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００において、それぞれ時間認識装置６１０にリアルタイムで送られる。なお、通常であれば各タイマはユニットの電源がオフされても独立して計時することが可能である。このため、ＦＰＤモジュール組立ライン１１全体の処理が停止していたとしても、処理が再開したときにタイマから時間認識装置６１０に処理情報が送られることにより、時間認識装置６１０は経過時間を認識することができる。
【０１０８】
時間認識装置６１０が備える時間累積部６０６は、情報収集部６０２が各ユニットから収集した処理情報より、ＩＤによって特定される表示基板１に対する各工程の処理時間を累積し、この累積した処理時間を経過時間とする。そして、判断部６０７は、許容時間データベース６０３から読み出した許容時間と経過時間を比較し、経過時間が許容時間を超えた場合に、警告部６０１に対してアラーム報知の指示を出す。
【０１０９】
以上説明した第２の実施の形態に係る時間認識装置６１０によれば、各ユニットが計時した処理時間を累積した経過時間が許容時間を超えた場合にアラームを報知する。このため、オペレータは、経過時間が許容時間を超えた時点で表示基板１に貼付けられたＡＣＦ３ａの接着性が低下したことを知ることができ、ＰＣＢ６が本圧着される前に、この表示基板１をＦＰＤモジュール組立ライン１１から除く等の処置を速やかに行うことできる。
【０１１０】
３．第３の実施の形態
次に、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態について、図１３と図１４を参照して説明する。図１３は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第３の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ライン１２のブロック図である。
【０１１１】
ＦＰＤモジュール組立ライン１２の主要な構成は上述した第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１０と同様である。ただし、本例では、ＡＣＦ貼付部２３０と、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００はタイマを備えていない。このため、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００は、それぞれ表示基板１に対する所定の処理が開始又は終了したことを示す処理ステータスを表示基板１のＩＤと共に処理情報として時間認識装置６１１に送ることを特徴とする。ただし、ＡＣＦ貼付部２３０においては、表示基板１に最初に貼付けられる搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられたとき、ＡＣＦ３ａが貼付けられたことを示す処理ステータスを時間認識装置６１１に送る。ＰＣＢ接続ユニット４００においては、ＰＣＢ６の本圧着前に、ＰＣＢ６が本圧着される前であることを示す処理ステータスを表示基板１のＩＤと共に処理情報として時間認識装置６１１に送るものとする。そして、時間認識装置６１１は、各ユニットから送られる処理ステータスに基づいて、表示基板１の処理時間を工程毎に把握し、表示基板１の経過時間を認識することができる。
【０１１２】
図１４は、時間認識装置６１１の内部構成例を示すブロック図である。
時間認識装置６１１は、警告部６０１、許容時間データベース６０３、基準時保持部６０５に加え、各ユニットから受け取った工程毎の処理ステータスに基づいて、ＩＤによって特定される表示基板１に対する処理時間を判断する判断部６０８を備える。本例では、搭載部材２に貼られたＡＣＦ３ａに対する経過時間の認識を、処理ステータスに基づいて時間認識装置６１１だけで行うため、各ユニットにタイマを設ける必要がない。このため、基準時保持部６０５は、標準時に合わせた基準時を判断部６０８に送っている。そして、判断部６０８は、各ユニットから受け取った処理ステータスの受け取りタイミングを基準時より把握することによって、表示基板１の経過時間を認識する。このように各ユニットがタイマを備えない構成としたことにより、ＦＰＤモジュール組立ライン１２の構成を簡素化することが可能である。
【０１１３】
以上説明した第３の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置によれば、時間認識装置６１１は、各ユニットから受け取った処理ステータスに基づいて表示基板１に搭載される搭載部材２に貼られたＡＣＦ３ａの処理時間を認識する。そして、表示基板１に搭載される搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼られて、このＡＣＦ３ａにＰＣＢ６が本圧着される前までの経過時間は、時間認識装置６１１が受け取る処理ステータスによって認識される。このため、時間認識装置６１１は、経過時間が許容時間を超えたことを判断することができる。そして、警告部６０１によるアラーム報知をオペレータに行うことによって、ＰＣＢ６が本圧着される前に、オペレータが表示基板１をＦＰＤモジュール組立ライン１２から除く等の処置を速やかに行える。
【０１１４】
４．第４の実施の形態
次に、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第４の実施の形態について、図１５と図１６を参照して説明する。図１５は、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第４の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのブロック図である。
【０１１５】
ＦＰＤモジュール組立ライン１３の主要な構成は上述した第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１０と同様である。ただし、本例では、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００のそれぞれに対して、タイマ、時間認識装置、警告部を備えた点を特徴とする。すなわち、ＦＰＤモジュール組立ライン１３は、ＡＣＦ貼付部２３０に設置されると共に、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置に設置され、表示基板１に対して各ユニットが処理を行う処理時間を計時するタイマ２３１ｔ，２１０ｔ，３１０ｔ，４１０ｔと、時間認識装置６１２ａ〜６１２ｄを備える。また、各ユニットに設けられる時間認識装置６１２ａ〜６１２ｄは、タイマが設置されるユニット毎に経過時間を認識するものである。
【０１１６】
ここで、ＡＣＦ貼付部２３０は、経過時間を計時するタイマ２３１ｔと、タイマ２３１ｔによって計時された経過時間が許容時間を超えた場合に警告部６０１ａよりアラームを報知させる時間認識装置６１２ａを備える。なお、ＡＣＦ貼付部２３０によって表示基板１に搭載される搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられるものの、次工程に表示基板１を搬送する途中で搬送が停止した場合にＡＣＦ３ａが空気中にさらされることとなる。このため、時間認識装置６１２ａによって表示基板１が次工程に搬送されるまでの経過時間を認識する。
【０１１７】
また、仮圧着ユニット２００は、経過時間を計時するタイマ２１０ｔと、タイマ２１０ｔによって計時された経過時間が許容時間を超えた場合に警告部６０１ｂよりアラームを報知させる時間認識装置６１２ｂを備える。
本圧着ユニット３００は、経過時間を計時するタイマ３１０ｔと、タイマ３１０ｔによって計時された経過時間が許容時間を超えた場合に警告部６０１ｃよりアラームを報知させる時間認識装置６１２ｃを備える。
ＰＣＢ接続ユニット４００は、経過時間を計時するタイマ４１０ｔと、タイマ４１０ｔによって計時された経過時間が許容時間を超えた場合に警告部６０１ｄよりアラームを報知させる時間認識装置６１２ｄを備える。なお、時間認識装置６１２ｄは、搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられた表示基板１がＰＣＢ接続ユニット４００に搬入され、ＰＣＢ６が本圧着される前までの処理時間を経過時間として認識している。
【０１１８】
時間認識装置６１２ａ，６１２ｂ，６１２ｃ，６１２ｄは、それぞれ許容時間を格納する許容時間データベース６０３を備える。許容時間データベース６０３には、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の表示基板１に対する工程毎の許容時間が保存される。
【０１１９】
そして、各時間認識装置６１２ａ，６１２ｂ，６１２ｃ，６１２ｄは、各ユニットが備えるタイマによって処理時間を独立して認識する。このため、アラームが報知されたオペレータは、どのユニットで対応が必要な表示基板１が存在するのか否かを速やかに判断することができる。
【０１２０】
図１６は、時間認識装置６１２ａの内部構成例を示すブロック図である。ここでは、時間認識装置６１２ａについて説明するが、他の時間認識装置６１２ｂ，６１２ｃ，６１２ｄも時間認識装置６１２ａと同様に構成されるため、これらの時間認識装置については詳細な説明を省略する。
【０１２１】
時間認識装置６１２ａは、警告部６０１ａ、情報収集部６０２、許容時間データベース６０３に加え、タイマ２３１ｔから収集した処理情報に基づいて、ＩＤによって特定される表示基板１に対する処理時間が許容時間を超えているか否かを判断する判断部６０８を備える。本例では、ユニット毎に処理時間を計時するため、工程で必要とされる処理の開始から終了までの処理時間が許容時間を超える場合には、ユニット毎にオペレータにアラームを報知する。特に、ＰＣＢ接続ユニット４００に接続される時間認識装置６１２ｄは、搭載部材２にＡＣＦ３ａが貼付けられた表示基板１がＰＣＢ接続ユニット４００に搬入され、ＰＣＢ６が本圧着される前までの経過時間が許容時間を超えているか否かを判断する。そして、許容時間を超えている場合には、ＰＣＢ６が本圧着される前に、警告部６０１ｄがオペレータにアラームを報知するようにしている。
【０１２２】
以上説明した第４の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立装置によれば、各ユニットに対して時間認識装置６１２ａ〜６１２ｄが設けられる。そして、ユニット毎に処理時間を認識し、この処理時間が各工程における許容時間を超えた場合にアラームをオペレータに報知する。このため、時間認識装置６１２ａ〜６１２ｄは、経過時間が許容時間を超えたことをユニット毎に判断することができる。そして、警告部６０１ａ〜６０１ｄにより、オペレータにアラーム報知がなされるため、ＰＣＢ６が本圧着される前に、オペレータは表示基板１をＦＰＤモジュール組立ライン１３から除く等の処置を速やかに行うことが可能となる。
【０１２３】
以上、本発明のＦＰＤモジュール組立装置の第１〜第４の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のＦＰＤモジュール組立装置は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１２４】
例えば、上述した実施の形態では、ＦＰＤモジュール組立ライン全体が停止している場合には、経過時間が許容時間に至った時点でアラームを報知することが難しい。このため、時間認識装置についてはＦＰＤモジュール組立ラインと異なる電源を用いることにより、経過時間が許容時間を超えた時点で速やかにアラームを報知することもでき、オペレータが迅速に処置を行うことが可能となる。また、経過時間が許容時間を超えた場合に行う既存の処理プロセスの変更についても、上述した第１の実施の形態における変更と同様に、第２〜第４の実施の形態に適用してもよい。また、上述した第１〜第４の実施の形態によれば、時間認識装置は、ＰＣＢ接続用のＡＣＦ３ａが空気中にさらされる時間を認識するようにしたが、表示基板１に直接貼付けられるＡＣＦが空気中にさらされる時間、または、ＰＣＢ６に直接貼付けられるＡＣＦが空気中にさらされる時間を経過時間として認識するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１…表示基板、１０，１１，１２，１３…ＦＰＤモジュール組立ライン、１００…受け入れユニット、２００…仮圧着ユニット、２００ｔ，２３０ｔ，３００ｔ，４００ｔ…タイマ、３００…本圧着ユニット、４００…ＰＣＢ接続ユニット、５００…搬出ユニット、６００…時間認識装置、６０１…警告部、６０２…情報収集部、６０３…許容時間データベース、６０４…判断部、６０５…基準時保持部、６１０，６１１，６１２ａ〜６１２ｄ…時間認識装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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