【事件の表示】
　平成　７年特許願第　６７７７５号「ビデオカメラおよびレンズシステムのズーム方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年１０月１１日出願公開、特開平　８−２６５６１９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．経緯 
（１）手続 
　本願は、平成７年３月２７日の出願である。 
　本件は、本願についてされた拒絶査定（平成１６年２月２６日付け）を不服とする平成１６年３月３１日の請求であり、平成１６年４月２８日付けで手続補正書（明細書及び図面について請求の日から３０日以内にする補正）が提出された。 
（２）査定 
　原査定の理由は、概略、下記のとおりである。 
　　　　　記（査定の理由） 
　〈理由１〉
　請求項１から請求項３までに係る発明は、下記刊行物に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号の規定により、特許を受けることができない。
　　　　　記
　刊行物１：特開平６−３３９０６０号公報
　〈理由２〉
　請求項１から請求項３までに係る発明は、下記刊行物に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　　　　　記　　
　刊行物１：特開平６−３３９０６０号公報
　刊行物２：特開平５−２３６３２６号公報
　刊行物３：特開平２−２３３０７２号公報
　
２．補正の却下の決定 
　平成１６年４月２８日付けの補正について次のとおり決定する。 
　〈結論〉 
　平成１６年４月２８日付けの補正を却下する。 
　〈理由〉 
（１）補正の内容 
　本件補正は、少なくとも、下記の補正事項を含むものである。 
　　　　　記（補正事項）
　請求項３において、「変倍レンズ移動時のフォーカスレンズの移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォーカスレンズの移動制御を、１フィールド期間内に複数回行う」（補正前）とあるのを、「変倍レンズ
の移動の際に、１フィールド期間内に複数回フォーカスレンズの移動速度の算出を行うとともに、前記変倍レンズの移動制御と当該１フィールド期間内での複数回の移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御とを１フィールド期間内に複数回動作させる
　
（２）補正の適合性 
（２−１）補正の範囲 
　上記補正事項は、願書に最初に添付した明細書の【実施例】（段落0027から0036）の記載に基づくものであり、願書に最初に添付した明細書及び図面に記載した事項の範囲内においてする補正である。
　
（２−２）補正の目的
　上記補正事項は、「算出手段」および「制御手段」につきその内容を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　
（２−３）独立特許要件（第１７条の２第５項） 
　上記のとおり、本件補正（請求項３についてする補正）は、特許請求の範囲の減縮を目的とする。そこで独立特許要件について検討する。 
　（ａ）補正後発明 
　補正後の請求項１から請求項３までに係る発明のうち請求項３に係る発明（以下、補正後発明３という）は、下記のとおりである。 
　　　　　記（補正後発明３） 
　変倍レンズの移動の際に、１フィールド期間内に複数回フォーカスレンズの移動速度の算出を行うとともに、前記変倍レンズの移動制御と当該１フィールド期間内での複数回の移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御とを１フィールド期間内に複数回動作させることを特徴とするレンズシステムのズーム方法。
　（ｂ）刊行物 
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物１（特開平６−３３９０６０号公報）には、「レンズ制御装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている。
　〈レンズ制御の原理〉
　　「前述したように、ステツピングモータを用いてフオーカスレンズを駆動して合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レンズ制御用マイコン等に図２の軌跡情報を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または移動速度に応じて軌跡情報を読みだして、その情報に基づいてフオーカスレンズを移動させる必要がある。
　　図３は、本出願人が先に提案した軌跡追従方法の一例を説明するための図面である。同図において、ｚ０、ｚ１、ｚ２・・・ｚ１１は変倍レンズ位置を示しており、ａ０、ａ１、ａ２・・・ａ１１及びｂ０、ｂ２、ｂ３・・・ｂ１１は、それぞれレンズ制御用マイコン内のメモリに記憶している代表軌跡である。またｐ０、ｐ１、ｐ２、・・・ｐ１１は、上記２つの軌跡を基に算出された軌跡である。この軌跡の算出式を以下に記す。
　ｐ（ｎ＋１）＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＊
　　　　　　　　｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ）・・・（１）
　　（１）式によれば、例えば図３において、フオーカスレンズがｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の位置差と、変倍レンズがｚ０〜ｚ１まで移動するのに要する時間から、合焦を保つためのフオーカスレンズの移動速度が知れ、該移動速度でフオーカスレンズを移動させれば、合焦を維持したままカム軌跡をトレースすることができる。」（段落0011〜段落0014）
　〈レンズ制御装置の要部〉
　　「図１は本発明におけるレンズ制御装置の特徴を表す第１の実施例の構成図であり、変倍レンズ、フオーカスコンペレンズとも駆動用アクチユエータはステツピングモータであるとして説明する。」（段落0028）
　　「図１において１０１、１０２、１１５、１０３、１０４はそれぞれインナーフオーカスタイプのレンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前玉レンズ群、変倍を行うための第２のレンズ群（変倍レンズ）、絞り、固定の第３のレンズ群、そしてコンペ機能とフオーカシングの機能を兼ね備えた第４のレンズ群（フオーカスコンペレンズ）である。これらの光学的な構成要素自体は図４のレンズシステムと同様である。」（段落0029）
　　「１０５と１０７はそれぞれ変倍レンズ１０２とフオーカスコンペレンズ１０４が基準位置にあることを検出するためのスイッチであって、本実施例においてはそれぞれがフオトセンサ１０６、１０８と共に各レンズ駆動系に組み込まれている。このスイツチ１０５、１０７はそれぞれレンズ群１０２、１０４に固定されており、このレンズ群１０２、１０４が光軸と並行に移動するのに伴って一体的に移動する。」（段落0030）
　　「そして、各レンズ群の移動可能領域において、中間付近を境界としてフオトセンサ１０６、１０８の出力光を遮るか遮らないかの動作を行う。出力光が遮られているか又は遮られていないかによって、フオトセンサ１０６、１０８の光検出部は１から０の信号を出力するので、この出力信号の変化するところを前記基準位置として、レンズがその基準位置にあるか否かを検出できる。」（段落0031）
　　「次にレンズ制御用のステツピングモータの駆動制御について説明する。レンズ制御用マイコン１２４は、プログラム処理によりズーム用ステツピングモータ１１０、フォーカス用ステツピングモータ１１２の駆動速度を決定し、各ステツピングモータの回転周波数信号として、制御ライン１２７、１３０を通じてズームモータ１１０駆動用ドライバ１２５、フォーカスモータ１１３駆動用ドライバ１２８に送る。」（段落0038）
　　「モータドライバ１２５、１２８はモータの回転方向信号に応じて、４相のステツピングモータの励磁相の位相を順回転及び逆回転の位相に設定し、かつ受信した回転周波数信号に応じて、４つの励磁相の印加電圧（または電流）を変化させながら、出力することにより、モータの回転方向と回転周波数とを制御する。」（段落0041）
　〈制御フローチヤート（図６と図５の関係）〉
　　「図５、図６は本発明を実施するための制御フローチヤートであり、レンズ制御マイコン１２４で処理される。図５に示したフローチヤートは割り込み処理ルーチンであり、この処理はモータドライバからの１４１のパルス信号を検出したときに実行される。すなわち変倍レンズ１０２が１パルス移動する毎に割り込みがかかり、図５に示したフローチヤートの処理が実行される。」（段落0043）
　　「図６は変倍動作を行うためのサブルーチン処理であり、レンズ制御マイコン１２４によつて１垂直同期期間に１回処理される。」（段落0044）
　　「一方、図６の処理ルーチンにより、変倍レンズが１パルス移動する度に、ズームモータドライバ１２５よりパルス信号が制御ライン１４１を通してマイコン１２４に出力される。レンズ制御マイコン１２４では、制御ライン１４１のパルス検出の度に、図５に示した割り込み処理ルーチンを実行する。」（段落0059）
　　割り込みルーチン（図５）は、図６中の「ズームモータ駆動、フォーカスモータ駆動」（ステップ６１６）および「ズームモータ駆動、フォーカスモータ停止」（ステップ６１９）において実行されること。
　〈制御フローチャート（変倍動作、図６）〉
　　「図６は変倍動作を行うためのサブルーチン処理であり、レンズ制御マイコン１２４によつて１垂直同期期間に１回処理される。」（段落0044、再掲）
　　「図６において、・・・もしテレスイッチ１３５が押されているときにはステツプ６０３へと進み変倍レンズ１０２がテレ端に達したか否かの判断を行う。ここでＣｚは変倍レンズ用の歩進パルスカウンタを表し、テレ方向に進むとき増加、ワイド方向に移動中は減少する。
　　また・・・ステツプ６０３ではＣｚがＣテレ以上であればテレ端に達していると判別（”Ｙ”）してステツプ６１８からの処理を行う。またステツプ６０３でＣｚがＣテレに達していなければテレ端に達していないとして（”Ｎ”）、ステツプ６０４でズームドライバ１２５へ順回転の方向信号を制御ライン１２６を介して出力する。
　　一方、・・・ＣｚがＣワイド以下となつて変倍レンズがワイド端に達していることが判別されたならばステツプ６１８の処理へと移行し、ワイド端に達していなければステツプ６０６でズームドライバ１２５へ逆回転の方向信号（ワイド方向）を出力し、ステツプ６０７からの処理を行う。」（段落0045〜段落0048）
　　「ステツプ６０７では現在の変倍レンズ位置が、レンズ制御マイコン１２４内に記憶されている代表軌跡データを所有する変倍レンズ位置（この位置を境界位置と呼ぶ）であるかどうかの判別処理であり、・・・ステツプ６０７で軌跡演算可能と判断された場合（”Ｙ”）ならば（変倍レンズ位置が図３のある境界上ｚ（ｎ）にいる）、ステツプ６０８で前記（１）式で求まる隣の境界上の追従先フオーカスレンズ位置ｐ（ｎ＋１）を算出する。」（段落0049および段落0050）
　　「ステツプ６０９では変倍レンズの移動速度Ｖｚを算出する。」（段落0051）
　　「ステツプ６１０ではカム軌跡追従フオーカス速度Ｖｆを算出する。」（段落0052）
　　「ステツプ６１１ではステツプ６１０で算出されたＶｆが０であるかの判別を行い、Ｖｆ＝０であれば、フオーカスレンズを動かす必要がないとして、ステツプ６１７へ行き、ズーム速度Ｖｚからズーム用ステツピングモータの駆動用周波数信号に変換する。・・・ステツプ６１９ではズームモータドライバ１２５に制御ライン１４３を介して駆動信号を、またフオーカスモータドライバ１２８に制御ライン１４２を介して停止信号を出力する。
　　ステツプ６１１でＶｚ≠０（注：Ｖｆ≠０の誤記）と判別されると、ステツプ６１２でＶｚ＞０（注：Ｖｆ＞０の誤記）かの判別をし、”Ｙｅｓ”ならステツプ６１３にて、フオーカスモ−タドライバ１２８に制御ライン１２９を介して順回転信号を出力し、ステツプ６１５の処理へと移行する。ステツプ６１２で”Ｎｏ”ならばステツプ６１４で、フオーカスモ−タドライバ１２８に制御ライン１２９を介して逆回転信号を出力する。
　　ステツプ６１５では前記ステツプ６１７と同様に、ズーム速度Ｖｚ、フォーカス速度Ｖｆから、各モータ回転周波数を決定する・・・。
　　ステツプ６１６では、ズームモータドライバ１２５に制御ライン１４３を通して、またフオーカスモータドライバ１２８に制御ライン１４２を通して、共に駆動信号を出力する。」（段落0053〜段落0056）
　　「またステツプ６０２でズーム停止、ステツプ６０３でズームレンズ位置がテレ端にいる、ステツプ６０５でズーム位置がワイド端にいるとそれぞれ判断された場合にはステツプ６１８の処理へ行き、ズームモータドライバ１２５に制御ライン１４３を介して停止信号が出力される。」（段落0057）
　（ｃ）対比（対応関係） 
　補正後発明３と刊行物１に記載の発明とを対比すると以下の対応が認められる。 
　（ｃ１）刊行物１には、変倍レンズ（ズームレンズ）とフオーカスレンズをステツピングモータを用いて駆動して合焦を保ちながら変倍動作を行うレンズ制御装置について記載されている。
　刊行物１に記載された「レンズ制御装置」が実行する「変倍動作を行うためのサブルーチン処理」（図６）が、補正後発明３にいう「レンズシステムのズーム方法」といえることは明らかである。
　（ｃ２）刊行物１では、「変倍動作を行うためのサブルーチン処理」（図６）を１垂直同期期間に１回処理する。同処理においては、現在の変倍レンズ位置の追跡演算が可能であると判断された場合は（ステツプ６０７）、追従先フオーカスレンズ位置ｐ（ｎ＋１）を算出した後（ステップ６０８）、変倍レンズの移動速度Ｖｚを算出し（ステップ６０９）、合焦を維持するためのフォーカスコンペレンズの移動速度Ｖｆを算出し（ステップ６１０）、算出されたズーム速度Ｖｚ、フォーカス速度Ｖｆから、各モータの回転周波数を決定し（ステップ６１５）、各モータを駆動する（ステップ６１６、６１９）。
　刊行物１の「１垂直同期期間」は補正後発明３にいう「１フィールド期間」に相当する。そうすると、「変倍動作を行うためのサブルーチン処理」（図６）における上記各ステップは、補正後発明３にいう「変倍レンズの移動の際に、１フィールド期間内にフォーカスレンズの移動速度の算出を行うとともに、変倍レンズの移動制御と当該１フィールド期間内での移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御とを１フィールド期間内に動作させる」に相当する。
　もっとも、補正後発明３では、「変倍レンズの移動の際に、１フィールド期間内にフォーカスレンズの移動速度の算出を行うとともに、変倍レンズの移動制御と当該１フィールド期間内での移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御と」を、１フィールド期間内に「複数回」動作させるのに対して、刊行物１では同移動制御を１フィールド期間内に「１回」動作させている。相違が認められる。
　（ｄ）一致点・相違点 
　以上によれば、補正後発明３と刊行物１に記載の発明との一致点および相違点は、下記のとおりである。 
　　　　　記（一致点） 
　変倍レンズの移動の際に、１フィールド期間内にフォーカスレンズの移動速度の算出を行うとともに、前記変倍レンズの移動制御と当該１フィールド期間内での移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御とを１フィールド期間内に動作させるレンズシステムのズーム方法。
　　　　　記（相違点） 
　フォーカスレンズの移動速度の算出と、変倍レンズの移動制御と当該フォーカスレンズの移動速度の算出に応じたフォーカスレンズの移動制御とを、補正後発明３では、１フィールド期間内に「複数回」動作させるのに対して、刊行物１では、１フィールド期間内に「１回」動作させる点。
　（ｅ）相違点の判断等 
　〈相違点〉
　（ｅ１）常套手段
　一般の制御方法において、制御の精度や追従性の向上を図るために、所定時間内の制御回数を多くすることは常套技術である。
　（ｅ２）刊行物１の示唆
　（ｅ２１）刊行物１には、従来、「ズーム端の検出が１垂直同期期間に１回である為、ズームレンズの駆動速度によっては変倍レンズがテレ端を越えて超テレ領域まで突っ込んでから止まることがあった。」（段落0019）との欠点があったところへ、「図６の処理ルーチンにより、変倍レンズが１パルス移動する度に・・・図５に示した割り込み処理ルーチンを実行する。」（段落0059）ことが記載されている。
　詳細には、「変倍レンズが最小移動単位である１パルスの駆動ごとに図５の割り込み処理を行つてズーム端を認識することにより、変倍レンズをその最小移動単位で停止することができ、変倍レンズがテレ端を越えて超テレ領域に突っ込むような不都合がなくなる。」（段落0067）ようにするものである。すなわち、従来、１垂直同期期間に行っていた「Ｃｚの判定に基づく停止処理」（図６。ステップ６０３、ステップ６０５、ステップ６１８。）を、割り込みルーチンにおいても行なう構成を採用している（図５。ステップ５０６、ステップ５０７、ステップ５０９）。
　（ｅ２２）同じく、従来、「ステツピングモータの歩進パルスカウンタのリセツトにおいても、フオーカスレンズの停止制御が１垂直同期期間に１回である為、前記フオトダイオードの出力信号が変化するフオーカスレンズ位置よりも、ズレた位置でフオーカスレンズが停止し、その位置で歩進パルスカウンタのリセツトが行われる場合があった。その時、マイコン内で認識するフオーカスレンズ位置と、実際のフオーカスレンズ位置との間にズレが生じる。」（段落0023）との欠点があったところへ、「図８において・・・ステツプ８０８でリセツトフラグがクリアされるまで、その場で待機し続け・・・フオーカスコンペレンズ１０４が移動する際、レンズが１パルス移動する度に・・・図９に示した割り込み処理ルーチンを実行する。」（段落0072、段落0077、段落0078）ことが記載されている。
　詳細には、「ステツプ９０２では、フオーカスコンペレンズの移動方向を確認し、至近方向に移動中ならば、ステツプ９０３でフオーカスレンズ位置検出カウンタＣｆを１だけ増やす。・・・一方無限方向に移動中の場合ステツプ９０４で、Ｃｆの値を１減らす。・・・ステツプ９０５でリセット動作中と判断されると、ステツプ９０６でもう一度フオーカスレンズの移動方向を確認し、至近方向に移動中ならステツプ９０７でフオトセンサ１０８の出力信号がＬｏｗになったか否かの確認を行う。未だＨｉならば、境界点まで達していないので、ステツプ９１１へと移行する。ステツプ９０７でフオトセンサ１０８の出力がＬｏｗとなったときは、フオーカスレンズが境界点に達し、リセツトスイッチ位置上に位置している状態であり、ステツプ９０９でリセツトフラグ＝０とし、ステツプ９１０でフオーカスレンズを停止させる。」（段落0080〜段落0083）ものである。
　（ｅ２３）これらによれば、刊行物１には、変倍レンズやフォーカスレンズの停止位置の制御を、従来、１垂直同期期間（１フィールド期間）に「１回」行なっていたのを、短い所定の周期（ステッピングモータを駆動する歩進パルスの周期）で１垂直同期期間に「複数回」行うことにより、従来の欠点（変倍レンズが超テレ領域へ突っ込むこと、フォーカスレンズのリセット位置がずれること）を解決することが記載されている。
　（ｅ３）相違点に係る構成
　そうすると、上記相違点に係る構成は、上記常套手段および刊行物１の上記記載を参照して、刊行物１に記載された、１垂直同期期間（１フィールド期間）内に「１回」の上記「変倍動作を行うためのサブルーチン処理」（図６）を、１垂直同期期間（１フィールド期間）内に「複数回」とすることにより、当業者が容易になし得ることである。
　〈効果等〉 
　上記相違点に係る構成は当業者が容易になし得ることであるところ、補正後発明の効果も、刊行物１の記載、および上記常套技術からから予測することができる程度のものにすぎない。 
　
（２−４）小括（独立特許要件） 
　以上、本件補正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするところ、補正後発明３は刊行物１に記載された発明および常套技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。 
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合しない。
 
（３）むすび（決定） 
　以上、本件補正は、特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。 
　
３．本願発明 
　平成１６年４月２８日付けの手続補正は上記のとおり却下する。 
　本願の請求項１から請求項３までに係る発明は、本願明細書及び図面（平成１５年５月２１日付け手続補正書により補正された明細書及び図面）の記載からみて、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１から請求項３までに記載した事項により特定されるとおりのものであるところ、そのうち、請求項３に係る発明（以下、本願発明３ともいう）は、下記のとおりである。　
　　　　　記（本願発明３） 
　変倍レンズ移動時のフォーカスレンズの移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォーカスレンズの移動制御を、１フィールド期間に複数回行うことを特徴とするレンズシステムのズーム方法。
　
４．査定の検討 
（１）刊行物の記載 
　原査定の拒絶理由に引用された刊行物（特開平６−３３９０６０号公報）には、前記のとおりの記載がある。 
（２）対比（対応関係、一致点・相違点） 
　補正後発明３と刊行物１に記載の発明とについてした上記対応関係を援用すると、本願発明３と刊行物１に記載の発明との一致点および相違点は、下記のとおりである。 
　　　　　記（一致点） 
　変倍レンズ移動時のフォーカスレンズの移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォーカスレンズの移動制御を、１フィールド期間に行うことを特徴とするレンズシステムのズーム方法。
　　　　　記（相違点） 
　変倍レンズ移動時のフォーカスレンズの移動速度の算出およびこの算出結果による前記フォーカスレンズの移動制御を、本願発明３では、１フィールド期間に「複数回」行うのに対して、刊行物１では、１フィールド期間に「１回」行う点。
（３）相違点の判断等 
　〈相違点〉
　上記補正後発明３に係る相違点についてした判断と同じである。 
　〈効果等〉 
　上記補正後発明３に係る効果等についてした判断と同じである。 
（４）まとめ 
　以上によれば、本願発明３は、刊行物１に記載された発明および常套技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
 　 
５．むすび 
　以上、本願の請求項３に係る発明は、刊行物１に記載された発明及び常套技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
　したがって、残る請求項１および請求項２に係る各発明について特に検討するまでもなく、本願は拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。