【手続補正書】
【提出日】平成22年5月7日(2010.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともセンサ及びプロセッサを含み、前記センサは複数の信号を生成するように構成され、前記複数の信号に基づいて複数の踵接地事象および複数の踵離地事象を判定するように構成されるセンサユニットであって、前記プロセッサは前記複数の踵接地事象のうちの第1の踵接地事象と前記複数の踵離地事象のうちの後続の第1の踵離地事象との間の立脚時間を判定するように構成される、センサユニットと、
通信路を介して前記センサによって生成された前記複数の信号のうちの少なくとも1つの信号を受領するように構成され、前記通信路を介して前記センサから受領した信号に呼応して第1の刺激信号を生成するように構成され、前記通信路の障害を検出するように構成され、前記障害が検出された後、前記立脚時間に関連付けられた所定の時間に第２の刺激信号を生成するように構成される刺激器と、を備え、
前記刺激器は、少なくとも１つの筋肉の機能的電気刺激を実施するための電極アレイに電気刺激出力を供給するように適合される、
歩行調整システム。
【請求項２】
患者の下肢によってかけられる力に関連付けられる歩行信号を時間の関数として生成するように構成されたセンサと、
前記歩行信号のダイナミックレンジに基づいて計算され第1の歩行事象に関連付けられる第1のしきい値および前記歩行信号の前記ダイナミックレンジに基づいて計算され第２の歩行事象に関連付けられる第２のしきい値を計算するように構成されたプロセッサであって、前記歩行信号が前記第1のしきい値を横断するとき第1の信号を生成するように構成され、前記歩行信号が前記第２のしきい値を横断するとき第２の信号を生成するように構成されるプロセッサと、を備える、
歩行調整システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記歩行信号に基づいて、前記患者が歩行しているのか、起立しているのか、または着座しているのかを判定するように構成される、請求項２に記載の歩行調整システム。
【請求項４】
前記第1の信号および前記第２の信号のうちの一方を刺激システムに送出するように構成された無線送信機をさらに含み、前記刺激システムは前記第１の信号を受領すると電子刺激を開始するように構成され、前記刺激システムは前記第２の信号を受領すると前記電子刺激を終了するように構成される、請求項２に記載の歩行調整システム。
【請求項５】
前記歩行信号は、複数の最大値および複数の最小値を含み、
前記プロセッサは前記複数の最大値のうちの第１の最大値を、前記患者の歩行運動と非関連であるとして識別するように構成され、前記プロセッサは、前記第１の最大値を除いて、前記複数の最大値および前記複数の最小値に基づいて前記ダイナミックレンジを計算するように構成される、請求項２に記載の歩行調整システム。
【請求項６】
前記第１の最大値は、前記患者が起立している期間に発生する、請求項５に記載の歩行調整システム。
【請求項７】
前記歩行信号は、複数の最大値および複数の最小値を含み、
前記プロセッサは前記複数の最小値のうちの第１の最小値を、前記患者の歩行運動と非関連であるとして識別するように構成され、前記プロセッサは、前記第１の最小値を除いて、前記複数の最大値および前記複数の最小値に基づいて前記ダイナミックレンジを計算するように構成される、請求項２に記載の歩行調整システム。
【請求項８】
前記第１の最小値は、前記患者が着座している期間に発生する、請求項７に記載の歩行調整システム。
【請求項９】
前記センサから前記刺激器によって受領される前記信号は無線信号であり、
前記刺激器は、前記無線信号を受領するように構成された受信機を含み、前記通信路の前記障害は、前記無線信号を受領する前記受信機の障害を含む、請求項１に記載の歩行調整システム。
【請求項１０】
前記センサから前記刺激器によって受領される前記信号は無線信号であり、
前記通信路の前記障害は、前記無線信号を送出する前記センサの障害を含む、請求項１に記載の歩行調整システム。
【請求項１１】
前記第２の刺激信号は前記第１の刺激信号とは異なる、請求項１に記載の歩行調整システム。
【請求項１２】
前記刺激器は、前記センサに関連付けられた一意の識別子に基づいて前記信号を検証するように構成される、請求項１に記載の歩行調整システム。
【請求項１３】
複数の歩行事象から第１の歩行事象を検出し、前記第１の歩行事象が検出されると第１の信号を生成するように構成された歩行センサモジュールを含み、
前記歩行センサモジュールは前記歩行センサモジュールによって、前記第１の歩行事象に続く第２の歩行事象が検出されるべき期間を計算するように構成され、前記歩行センサモジュールは、前記期間内に前記歩行センサモジュールによって前記第２の歩行事象が検出されない場合に、第２の信号を生成するように構成される、装置。
【請求項１４】
前記歩行センサモジュールは、前記第１の信号および前記第２の信号を刺激システムに送出するように構成された無線送信機を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記歩行センサモジュールは前記複数の歩行事象を検出するように構成され、前記複数の歩行事象は踵接地事象および後続の踵離地事象を含み、前記歩行センサモジュールは前記踵接地事象と前記踵離地事象との間の時間に基づいて前記期間を計算するように構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１の歩行事象は、第１の時間に関連付けられた踵離地事象であり、
前記歩行センサモジュールは、前記踵離地事象と、前記第１の時間より早い第２の時間に関連付けられた踵接地事象との間の時間に基づいて前記期間を計算するように構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１の歩行事象は、第１の時間に関連付けられた踵離地事象であり、
前記期間は、前記踵離地事象と、前記第１の時間より早い第２の時間に関連付けられた踵接地事象との間の期間より大きい、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記歩行センサモジュールは、
時間の関数として、足の一部によってかけられる力に関連付けられた力信号を生成するように構成された力センサと、
前記力信号の大きさが所定のしきい値を横断するとき、前記第１の歩行事象を検出するように構成されたプロセッサと、
を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
患者の歩行事象に関連付けられる歩行信号および認証信号のうちの少なくとも１つの生成するように構成されたセンサモジュールと、
前記センサモジュールと電子通信するように構成された刺激システムと、を備え、
前記刺激システムは、前記歩行信号に呼応して第１の刺激信号を生成するように構成され、所定の期間内に前記歩行信号および前記認証信号のいずれも受領しない場合に第２の刺激信号を生成するように構成される、
装置。
【請求項２０】
前記歩行信号は、前記センサモジュールによって生成される複数の歩行信号のうちの第１の歩行信号であり、
前記センサモジュールは、前記複数の歩行信号に基づいて前記所定の時間を計算するように構成される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
通信路を介してセンサによって生成された信号を受領するように構成され、前記通信路を介して前記センサから受領した信号に呼応して第１の刺激信号を生成するように構成され、前記通信路の障害を検出し、前記障害が検出されると第２の刺激信号を生成するように構成される刺激器を備える、装置。
【請求項２２】
前記信号は、前記センサによって生成される複数の信号のうちの第１の信号であり、前記複数の信号は歩行事象のパターンに関連付けられ、
前記刺激器は、前記障害が検出された後、所定の時間に第２の刺激信号を生成するように構成され、前記所定の時間は前記歩行事象のパターンに関連付けられる、請求項２１に記載の装置。