(57)【要約】【課題】画像データに関連付けられた位置情報から画像を撮影した撮影位置を直感的に把握することができる表示装置、表示プログラムおよび表示方法を提供する。【解決手段】複数のランドマークに対応してそれぞれ生成され、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報がこのランドマークの画像と関連付けられたランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部１１３と、各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク情報とに基づいて、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて表示部９に表示させる表示制御部１３０と、を備える【選択図】図３
2012227717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のランドマークに対応してそれぞれ生成され、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報が該ランドマークの画像と関連付けられたランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部と、
互いに異なる位置情報が関連付けられた複数の画像データにそれぞれ対応する複数の画像および前記ランドマーク画像データに対応するランドマーク画像を表示可能な表示部と、
各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記ランドマーク画像記憶部は、各ランドマークを所定の撮影位置から撮影したランドマーク画像データを記憶し、
前記方位情報は、前記所定の撮影位置を基準としたときのランドマークを撮影した方位を含むことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記ランドマーク画像記憶部は、各ランドマークを複数の方位からそれぞれ撮影した複数のランドマーク画像データを記憶し、
前記方位情報は、ランドマークの撮影位置を基準としたときの該ランドマークの方位を含むことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記複数の画像それぞれに関連付けられた前記位置情報に基づいて、前記ランドマーク画像記憶部を検索して前記表示部に表示させる前記ランドマーク画像を取得するランドマーク検索部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記ランドマーク検索部によって取得された前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項５】
各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記ランドマーク画像に写るランドマークを基準として各画像の撮影位置の方位を判定する方位判定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記方位判定部が判定した判定結果に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項６】
各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記ランドマーク画像に写るランドマークから各画像の撮影位置までの距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記距離算出部が算出した距離に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項７】
前記位置情報は、経度および緯度を用いて表される情報を含み、
前記表示部の横方向が経度または緯度の一方に対応し、前記表示部の縦方向が経度または緯度の他方に対応する座標系を設定する座標設定部と、
前記表示部が表示する前記複数の画像それぞれに関連付けられた前記位置情報、および前記ランドマーク画像に関連付けられた前記ランドマーク情報を全て含む領域の境界に位置する画像を境界画像として設定する境界画像設定部と、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記境界画像に関連付けられた前記位置情報に基づいて、前記座標系において前記境界画像以外の画像との相対的な位置関係を反映させた状態で前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴する請求項１〜６のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項８】
各画像に関連付けられた前記位置情報および前記ランドマーク画像に関連付けられたランドマーク情報を、前記座標系において他の画像の前記位置情報との相対的な位置関係を反映した表示位置情報に換算する表示位置換算部をさらに備え、
前記表示制御部は、表示位置換算部が換算した前記表示位置情報をさらに用いて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示部の表示画面を水平にした場合において、前記表示画面の中心から画面上方に向う方向を基準方位としたときの当該表示装置の方位を検出する方位検出部をさらに備え、
前記ランドマーク検索部は、前記方位検出部が検出した前記方位に応じた前記ランドマーク画像を前記ランドマーク画像記憶部から取得することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記方位検出部が検出した前記方位に応じて前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
所定の視野領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、
当該表示装置の装置位置情報を取得する位置取得部と、
前記撮像部が画像データを生成した際に、前記位置取得部が取得する前記装置位置情報を前記位置情報として該画像データに関連付けて記憶する画像データ記憶部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項１２】
複数のランドマークに対応してそれぞれ生成され、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報が該ランドマークの画像と関連付けられたランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部と、互いに異なる位置情報が関連付けられた複数の画像データにそれぞれ対応する複数の画像および前記ランドマーク画像データに対応するランドマーク画像を表示可能な表示部と、を備えた表示装置に、
各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とする表示プログラム。
【請求項１３】
画像を表示する表示部を備えた表示装置に実行させる表示方法であって、
位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報を有するランドマーク画像と共に、該ランドマーク情報に基づいて位置情報を有する画像データに対応する画像を前記表示部の表示画面上に並べて前記表示部に表示させる表示工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報が関連付けられた画像データを表示する際に、その画像データに関連付けられた位置情報を用いて表示する表示装置、表示プログラムおよび表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置として、予め用意されたテンプレートに対応する画像を表示モニタで表示し、このテンプレートに対応した画像上に文字等の情報を合成して表示させるものが知られている。たとえば、撮影した画像の撮影時の位置情報に基づいて、その画像を地図画像と自動的に合成して表示する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の技術では、画像データに関連付けられた位置情報が、予め位置情報を有する地図画像に合成して表示する場合または画像データを管理する場合にしか用いられていなかった。このため、位置情報を有する画像データが、地図上のどのような位置で撮影されたかを直感的に把握させることが可能な新規な表示技術が求められていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データに関連付けられた位置情報から画像を撮影した撮影位置を直感的に把握することができる表示装置、表示プログラムおよび表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる表示装置は、複数のランドマークに対応してそれぞれ生成され、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報が該ランドマークの画像と関連付けられたランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部と、互いに異なる位置情報が関連付けられた複数の画像データにそれぞれ対応する複数の画像および前記ランドマーク画像データに対応するランドマーク画像を表示可能な表示部と、各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記ランドマーク画像記憶部は、各ランドマークを所定の撮影位置から撮影したランドマーク画像データを記憶し、前記方位情報は、前記所定の撮影位置を基準としたときのランドマークを撮影した方位を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記ランドマーク画像記憶部は、各ランドマークを複数の方位からそれぞれ撮影した複数のランドマーク画像データを記憶し、前記方位情報は、ランドマークの撮影位置を基準としたときの該ランドマークの方位を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記複数の画像それぞれに関連付けられた前記位置情報に基づいて、前記ランドマーク画像記憶部を検索して前記表示部に表示させる前記ランドマーク画像を取得するランドマーク検索部をさらに備え、前記表示制御部は、前記ランドマーク検索部によって取得された前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記ランドマーク画像に写るランドマークを基準として各画像の撮影位置の方位を判定する方位判定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記方位判定部が判定した判定結果に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記ランドマーク画像に写るランドマークから各画像の撮影位置までの距離を算出する距離算出部をさらに備え、前記表示制御部は、前記距離算出部が算出した距離に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記位置情報は、経度および緯度を用いて表される情報を含み、前記表示部の横方向が経度または緯度の一方に対応し、前記表示部の縦方向が経度または緯度の他方に対応する座標系を設定する座標設定部と、前記表示部が表示する前記複数の画像それぞれに関連付けられた前記位置情報、および前記ランドマーク画像に関連付けられた前記ランドマーク情報を全て含む領域の境界に位置する画像を境界画像として設定する境界画像設定部と、をさらに備え、前記表示制御部は、前記境界画像に関連付けられた前記位置情報に基づいて、前記座標系において前記境界画像以外の画像との相対的な位置関係を反映させた状態で前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴する。
【００１３】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、各画像に関連付けられた前記位置情報および前記ランドマーク画像に関連付けられたランドマーク情報を、前記座標系において他の画像の前記位置情報との相対的な位置関係を反映した表示位置情報に換算する表示位置換算部をさらに備え、前記表示制御部は、表示位置換算部が換算した前記表示位置情報をさらに用いて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記表示部の表示画面を水平にした場合において、前記表示画面の中心から画面上方に向う方向を基準方位としたときの当該表示装置の方位を検出する方位検出部をさらに備え、前記ランドマーク検索部は、前記方位検出部が検出した前記方位に応じた前記ランドマーク画像を前記ランドマーク画像記憶部から取得することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記方位検出部が検出した前記方位に応じて前記複数の画像および前記ランドマーク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる表示装置は、上記発明において、所定の視野領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、当該表示装置の装置位置情報を取得する位置取得部と、前記撮像部が画像データを生成した際に、前記位置取得部が取得する前記装置位置情報を前記位置情報として該画像データに関連付けて記憶する画像データ記憶部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる表示プログラムは、複数のランドマークに対応してそれぞれ生成され、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報が該ランドマークの画像と関連付けられたランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部と、互いに異なる位置情報が関連付けられた複数の画像データにそれぞれ対応する複数の画像および前記ランドマーク画像データに対応するランドマーク画像を表示可能な表示部と、を備えた表示装置に、各画像に関連付けられた前記位置情報と前記ランドマーク情報とに基づいて、前記複数の画像および前記ランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる表示方法は、画像を表示する表示部を備えた表示装置に実行させる表示方法であって、位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報を有するランドマーク画像と共に、該ランドマーク情報に基づいて位置情報を有する画像データに対応する画像を前記表示部の表示画面上に並べて前記表示部に表示させる表示工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表示制御部が各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて表示部に表示させる。これにより、ユーザは、画像データに関連付けられた位置情報から画像を撮影した撮影位置を直感的に把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のユーザに面する側の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の撮影モードで撮影する際の状況を示す図である。
【図６】図６は、図５に示す状況下で撮像装置が撮影した際に表示部が表示するライブビュー画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、図４に示す位置分類表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のランドマーク検索部が検出する検索方法の概要を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のランドマーク検出部が取得するランドマーク画像の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のランドマーク検出部が取得するランドマーク画像の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の座標設定部が表示部の表示画面上に対して設定する座標系の概要を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の座標設定部が表示部の表示画面上に対して設定する座標系の概要を説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の座標設定部が表示部の表示画面上に対して設定する座標系の概要を説明する図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の座標設定部が表示部の表示画面上に対して設定する座標系の概要を説明する図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示位置換算部による換算方法の概要を説明する図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、図７に示す方位判定処理の概要を説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の方位判定部による方位判定方法の概要を説明する図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の距離算出部により距離算出方法の概要を説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、図４に示す位置分類表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を水平にした状態を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の表示制御部による表示方法の概要を説明する図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置を水平にした状態を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下においては表示装置を備えた撮像装置を例に説明する。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置のユーザに面する側（背面側）の構成を示す図である。図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、撮像装置１は、撮像部２と、発光部３と、姿勢検出部４と、タイマー５と、方位検出部６と、操作入力部７と、位置取得部８と、表示部９と、タッチパネル１０と、記憶部１１と、制御部１２と、を備える。
【００２４】
撮像部２は、レンズ部２１と、レンズ駆動部２２と、絞り２３と、絞り駆動部２４と、シャッター２５と、シャッター駆動部２６と、撮像素子２７と、撮像駆動部２８と、信号処理部２９と、を有する。
【００２５】
レンズ部２１は、フォーカスおよびズーム可能な複数のレンズ群によって構成され、所定の視野領域から光を集光する。レンズ駆動部２２は、ステッピングモータまたはＤＣモータを用いて構成され、レンズ部２１のレンズ群を光軸Ｌ１上に沿って移動させることにより、レンズ部２１のピント位置および焦点距離等の変更を行う。
【００２６】
絞り２３は、レンズ部２１が集光した光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。絞り駆動部２４は、ステッピングモータ等によって構成され、絞り２３を駆動する。
【００２７】
シャッター２５は、撮像素子２７の状態を露光状態または遮光状態に設定する。シャッター駆動部２６は、ステッピングモータ等によって構成され、レリーズ信号に応じてシャッター２５を駆動する。
【００２８】
撮像素子２７は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等によって構成される。撮像素子２７は、レンズ部２１が集光した光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号（アナログ信号）に変換する。撮像駆動部２８は、撮像素子２７を駆動するタイミングパルスを生成し、撮像素子２７が光電変換した電気信号を信号処理部２９に出力させる。
【００２９】
信号処理部２９は、アナログアンプやＡ／Ｄ変換器等によって構成される。信号処理部２９は、撮像素子２７から出力される電気信号に増幅（ゲイン調整）等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換して制御部１２に出力する。
【００３０】
発光部３は、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を用いて構成される。発光部３は、撮像装置１が撮像する視野領域へ向けて補助光であるストロボ光を照射する。
【００３１】
姿勢検出部４は、加速度センサを用いて構成される。姿勢検出部４は、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部４は、水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢（傾斜角度）を検出する。
【００３２】
タイマー５は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。タイマー５は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、制御部１２に日時データを出力する。
【００３３】
方位検出部６は、磁気方位センサによって構成され、撮像装置１に予め設定された指定方位を検出する。具体的には、方位検出部６は、表示部９を水平状態にした際の地磁気の垂直方向と水平方向の成分を検出することにより、表示部９の表示画面の中心から上方に向う方向を基準方位としたときの撮像装置の方位を検出する。
【００３４】
操作入力部７は、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切換える電源スイッチ７１と、撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ７２と、撮像装置１に設定された各種撮影モードを切換える撮影モード切換スイッチ７３と、
各種補助情報を表示部９に表示させる指示信号の入力を受け付ける補助操作スイッチ７４と、撮像装置１の各種設定を表示部９に表示させるメニュースイッチ７５と、撮像装置１の画角を変更する指示信号の入力を受け付けるズームスイッチ７６と、を有する。
【００３５】
位置取得部８は、地上の物体の位置を測位する測定手段であるＧＰＳ（Global  Positioning  System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、この受信した軌道情報に基づいて、撮像装置１の位置情報を取得する。この位置情報は、経度、緯度および時刻である。
【００３６】
表示部９は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部９は、撮像部２が生成した画像データに対応する画像を表示する。表示部９は、撮像装置１の操作情報および撮影に関する情報を適宜表示する。
【００３７】
タッチパネル１０は、表示部９の表示画面上に重ねて設けられる（図２を参照）。タッチパネル１０は、ユーザが表示部９に表示される情報に基づいて接触（タッチ）した位置を検出し、この接触位置に応じた指示信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００３８】
記憶部１１は、撮像装置１の内部に固定的に設けられえるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部１１は、撮像部２が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部１１１と、撮像装置１が実行する各種プログラムおよび表示プログラムを記憶するプログラム記憶部１１２と、複数のランドマーク（Landmark）の位置情報、方位情報、名称および標高等を含むランドマーク情報がそれぞれ関連付けられたランドマークに対応する複数のランドマーク画像データを記憶するランドマーク画像記憶部１１３と、を有する。ランドマーク画像記憶部１１３は、各ランドマークを所定の撮影位置から撮影したランドマーク画像データを記憶する。ここで、ランドマーク画像は、撮影した方向の方位情報および位置情報を持つ名称を表すアイコン、サムネイル画像、デフォルメした画像、文字および写真のいずれかである。また、方位情報は、所定の撮影位置を基準としたときのランドマークを撮影した方位、たとえば北や南等である。また、位置情報は、ランドマークの経度および緯度である。なお、記憶部１１は、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読み取りできる記憶媒体を含むものであってもよい。
【００３９】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。制御部１２は、操作入力部７やタッチパネル１０からの指示信号または切換信号等に応じて撮像装置１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。
【００４０】
制御部１２の詳細な構成について説明する。制御部１２は、画像処理部１２１と、ヘッダ情報生成部１２２と、撮影制御部１２３と、ランドマーク検索部１２４と、座標設定部１２５と、境界画像設定部１２６と、表示位置換算部１２７と、方位判定部１２８と、距離算出部１２９と、表示制御部１３０と、を有する。
【００４１】
画像処理部１２１は、信号処理部２９から入力される画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理部１２１は、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランスおよびγ補正を含む画像処理を行う。また、画像処理部１２１は、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）圧縮方式等に基づいて画像データの圧縮処理や伸長処理を行う。
【００４２】
ヘッダ情報生成部１２２は、画像データのヘッダ情報を生成する。具体的には、ヘッダ情報生成部１２２は、レリーズ信号が入力された時点のタイマー５による日時、方位検出部６が検出した方位、位置取得部８が取得した装置位置および画像データのサイズを、画像データのヘッダ情報として生成する。
【００４３】
撮影制御部１２３は、レリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、シャッター駆動部２６および撮像駆動部２８の駆動によって撮像素子２７が出力した画像データに対し、信号処理部２９および画像処理部１２１が所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、制御部１２によってヘッダ情報生成部１２２が生成したヘッダ情報と関連付けられて画像データ記憶部１１１に記憶される。
【００４４】
ランドマーク検索部１２４は、表示部９によって表示される複数の画像それぞれに関連付けられた位置情報に基づいて、ランドマーク画像記憶部１１３を検索して表示部９に表示させるランドマーク画像を取得する。具体的には、ランドマーク検索部１２４は、ランドマーク画像記憶部１１３を検索し、複数の画像それぞれに関連付けられた位置情報の周辺におけるランドマークに対応するランドマーク画像を取得する。
【００４５】
座標設定部１２５は、表示部９の表示画面上における所定の位置を原点とし、表示部９の横方向が経度または緯度の一方に対応し、表示部９の縦方向が経度または緯度の他方に対応する座標系を設定する。たとえば、座標設定部１２５は、表示部９の表示画面上における所定の位置を原点とし、表示部９の横方向を経度に対応し、縦方向を緯度方向に対応する座標系を設定する。
【００４６】
境界画像設定部１２６は、表示部９によって表示される複数の画像それぞれに関連付けられた位置情報およびランドマーク画像に関連付けられたランドマーク情報の位置情報を全て含む領域の境界に位置する画像を境界画像として設定する。
【００４７】
方位判定部１２８は、各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、ランドマーク画像に写るランドマークを基準としたときの各画像を撮影した撮影位置の方位を判定する。方位判定部１２８は、ランドマーク画像のランドマーク情報に基づいて、ランドマークが撮影された方位を判定する。
【００４８】
距離算出部１２９は、各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、ランドマーク画像に写るランドマークから各画像を撮影した撮影位置までの距離を算出する。
【００４９】
表示制御部１３０は、画像データ記憶部１１１が記憶する複数の画像データの各々に対応する複数の画像を表示部９に表示させる。表示制御部１３０は、各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク画像に関連付けられたランドマーク情報とに基づいて、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて表示部９に表示させる。表示制御部１３０は、方位判定部１２８の判定結果および距離算出部１２９の算出結果それぞれに関する情報を表示部９に表示させる。また、表示制御部１３０は、複数の画像それぞれを縮小した縮小画像（サムネイル画像）で表示部９に表示させる。さらに、表示制御部１３０は、ランドマーク画像を表示部９の表示画面より小さく、かつデータの容量を全画面表示した際の容量より小さくして表示部９に表示させる。
【００５０】
以上の構成を有する撮像装置１に対して、音声入出力機能やインターネットを介して双方向に通信を行う通信機能等を具備させてもよい。
【００５１】
つぎに、本実施の形態１にかかる撮像装置１が行う動作について説明する。図４は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【００５２】
図４において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合について説明する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）。この場合、表示制御部１３０は、撮像部２が微小な時間間隔で連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像を表示部９に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００５３】
図５は、ユーザが撮像装置１の撮影モードで撮影する際の状況を示す図である。図６は、図５に示す状況下で撮像装置１が撮影した際に表示部９が表示するライブビュー画像の一例を示す図である。なお、図６において、表示部９が時系列に沿って順次表示するライブビュー画像のうち代表的な一枚の画像Ｗ１を示す。図５および図６に示すように、ユーザは、たとえば図６の画像Ｗ１のようなライブビュー画像を見ながら被写体を撮影する際の構図を決定する。
【００５４】
続いて、レリーズスイッチ７２が操作されることにより、レリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、撮影制御部１２３の制御のもと、画像データを取得する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
その後、ヘッダ情報生成部１２２は、画像データのヘッダ情報を生成する（ステップＳ１０５）。続いて、撮影制御部１２３は、画像データにヘッダ情報を関連付けて画像データ記憶部１１１に記憶させ（ステップＳ１０６）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００５６】
ステップＳ１０３において、レリーズスイッチ７２を介してレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００５７】
つぎに、ステップＳ１０１において、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）について説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、表示制御部１３０は、画像データ記憶部１１１が記憶する画像データに対応する画像を縮小した縮小画像の一覧を表示部９に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００５８】
続いて、操作入力部７またはタッチパネル１０を介して全画面表示する縮小画像が選択された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、表示制御部１３０は、選択された縮小画像を所定時間（たとえば３秒間）だけ表示部９に全画面表示させる（ステップＳ１１０）。その後、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００５９】
これに対して、操作入力部７またはタッチパネル１０を介して全画面表示する縮小画像が選択されていない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部１２は、操作入力部７またはタッチパネル１０を介して位置分類表示モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。たとえば、制御部１２は、表示部９の表示画面内で表示されている位置分類表示モードを示すアイコン（図示せず）に対して、ユーザがタッチパネル１０を介して選択することにより、タッチパネル１０から入力される指示信号に応じて位置分類表示モードのアイコンが選択されたか否かを判断する。位置分類表示モードが選択された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ１１２へ移行する。一方、所定時間内（たとえば３秒以内）に位置分類表示モードが選択されない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００６０】
ステップＳ１１２において、撮像装置１は、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて表示部９に表示させる位置分類表示処理を実行し、ステップＳ１０１へ戻る。なお、位置分類表示処理の詳細については後述する。
【００６１】
つぎに、撮像装置１が撮影モードおよび再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ，ステップＳ１０７：Ｎｏ）について説明する。この場合、電源スイッチ７１が操作されることにより、撮像装置１の電源がオフされたとき（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は一連の処理を終了する。一方、撮像装置１の電源がオフされていないとき（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。
【００６２】
つぎに、図４に示したステップＳ１１２の位置分類表示処理について説明する。図７は、図４に示す位置分類表示処理の概要を示すフローチャートである。
【００６３】
図４に示すように、制御部１２は、表示部９によって表示されている縮小画像の一覧において位置分類表示を行う画像が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１２は、タッチパネル１０から入力される指示信号に応じて、ユーザによって位置分類表示を行う画像が選択されたか否かを判断する。表示部９が表示している縮小画像の一覧から位置分類表示を行う画像が選択された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０２へ移行する。一方、所定時間内（たとえば５秒以内）に位置分類表示を行う画像が選択されていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、撮像装置１は図４に示したメインルーチンへ戻る。
【００６４】
ステップＳ２０２において、ランドマーク検索部１２４は、選択された複数の画像データのヘッダ情報に基づいて、ランドマーク画像記憶部１１３を検索し、このヘッダ情報に含まれる装置位置（位置情報）に最も近いランドマークが写るランドマーク画像を取得する。
【００６５】
図８は、ランドマーク検索部１２４が検索する検索方法の概要を説明する図である。なお、図８においては、説明を簡略化するため、ユーザによって選択された画像を２枚で説明する、また、選択された２つの画像は、互いに異なる位置（経度（Ｋ）および緯度（Ｉ））で撮影されたものとする。
【００６６】
図８に示すように、ランドマーク検索部１２４は、ユーザによって選択された画像データのヘッダ情報に含まれる位置情報が、たとえば点Ｐ1（Ｋ1，Ｉ1）および点Ｐ3（Ｋ3，Ｉ3）である場合、点Ｐ1および点Ｐ3に近いランドマークとして点Ｐ2（Ｋ2，Ｉ2）の富士山に対応するランドマーク画像をランドマーク画像記憶部１１３から取得する。なお、点Ｐ2は、富士山の代表位置を示す。
【００６７】
続いて、方位判定部１２８は、ランドマーク検索部１２４によって取得されたランドマーク画像のランドマーク情報に基づいて、ランドマークが撮影された方位を判定する（ステップＳ２０３）。たとえば、方位判定部１２８は、ランドマーク検索部１２４がランドマーク画像記憶部１１３から富士山のみ写る（図８の矢視（ａ）を参照）ランドマーク画像Ｗ２（図９を参照）を取得した場合において、このランドマーク画像Ｗ２のランドマーク情報にランドマークが南から撮影されたことを示す情報が記載されているとき、ランドマークを撮影した方位を南と判定する。また、ランドマーク検索部１２４がランドマーク画像記憶部１１３から富士山および河口湖（図８の矢視（ｂ）を参照）が写るランドマーク画像Ｗ３（図１０）を取得した場合において、このランドマーク画像Ｗ３のランドマーク情報にランドマークが北から撮影されたことを示す情報が記載されているとき、ランドマークを撮影した方位を北と判定する。
【００６８】
その後、座標設定部１２５は、方位判定部１２８が判定した判定結果に応じて、表示部９の表示画面上における所定の位置を原点とし、表示部９の横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とする座標系を設定する（ステップＳ２０４）。
【００６９】
図１１〜図１４は、座標設定部１２５が表示部９の表示画面上に対して設定する座標系の概要を説明する図である。なお、図１１〜図１４においては、表示部９の表示画面における左下を原点とし、表示部９の横方向をｘ軸とし、縦方向をｙ軸とする座標系として考える。なお、以下においては、説明を簡略化するため、ランドマーク画像を撮影した方向を東西南北それぞれの４パターンのみ説明する。また、以下においては、座標設定部１２５が東半球および北半球に含まれる地域で設定する際の座標系について説明するが他の領域の場合も同様である。
【００７０】
図１１に示すように、座標設定部１２５は、方位判定部１２８がランドマーク画像を撮影した方向を北と判定した場合、原点Ｐ11を経度および緯度それぞれの最小値（Ｋmin，Ｉmin）に対応させ、表示部９の表示画面における右上の点Ｐ12を経度および緯度それぞれの最大値（Ｋmax，Ｉmax）に対応させた座標系として設定する。また、図１２に示すように、座標設定部１２５は、方位判定部１２８がランドマーク画像を撮影した方向を南と判定した場合、原点Ｐ11を経度および緯度それぞれの最大値（Ｋmax，Ｉmax）に対応させ、点Ｐ12を経度および緯度それぞれの最小値（Ｋmin，Ｉmin）に対応させた座標系として設定する。
【００７１】
さらに、図１３に示すように、座標設定部１２５は、方位判定部１２８がランドマーク画像を撮影した方向を西と判定した場合において、ｘ軸を緯度に対応させ、ｙ軸を経度に対応させたとき、原点Ｐ11を経度の最小値（Ｋmin）および緯度の最大値（Ｉmaｘ）に対応させ、点Ｐ12を経度の最大値（Ｋmax）および緯度の最小値（Ｉmin）に対応させた座標系として設定する。さらにまた、図１４に示すように、座標設定部１２５は、方位判定部１２８がランドマーク画像を撮影した方向を東と判定した場合において、ｘ軸を緯度に対応させ、ｙ軸を経度に対応させたとき、原点Ｐ11を経度の最大値（Ｋmax）および緯度の最小値（Ｉmin）に対応させ、点Ｐ12を経度の最小値（Ｋmin）および緯度の最大値（Ｉmax）に対応させた座標系として設定する。
【００７２】
このように、座標設定部１２５は、方位判定部１２８が判定したランドマーク画像を撮影した方位に応じて、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させる際の座標系を設定する。
【００７３】
続いて、境界画像設定部１２６は、複数の画像およびランドマーク画像それぞれに関連付けられた位置情報を全て含む領域の境界に位置する画像を境界画像として設定する（ステップＳ２０５）。たとえば、境界画像設定部１２６は、選択された複数の画像データそれぞれのヘッダ情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、経度または緯度がそれぞれ最大値である画像と、経度または緯度がそれぞれ最小値である画像とを境界画像に設定する。
【００７４】
続いて、表示位置換算部１２７は、座標設定部１２５が設定した表示部９の表示領域における座標系の経度および緯度それぞれの最大値および最小値の位置に基づいて、選択された複数の画像データおよびランドマーク画像の位置情報を、表示部９の表示情報における他の画像の位置情報との相対的な位置関係を反映した表示位置情報に換算する（ステップＳ２０６）。
【００７５】
図１５は、表示位置換算部１２７による換算方法の概要を説明する図である。図１５においては、表示部９の表示画面における左下を原点とし、表示部９の横方向をｘ軸とし、縦方向をｙ軸とする座標系として考える。さらに、図１５においては、方位判定部１２８によってランドマーク画像を撮影した方向が南である場合について説明する。
【００７６】
図１５に示すように、表示位置換算部１２７は、経度および緯度がそれぞれ最小値（Ｋmax，Ｉmax）になる原点Ｐ11（０，０）、経度および緯度がそれぞれ最大値（Ｋmin，Ｉmin）になる点Ｐ12の座標を（Ｘ10，Ｙ10）、位置情報として経度Ｋ３および緯度Ｉ３を有する画像Ｗ４の点Ｐ15の座標を（Ｘ15，Ｙ15）としたとき、以下の式によって画像Ｗ４の位置情報が表示位置情報に換算される。
Ｘ10：Ｘ15＝（Ｋmax−Ｋmin）：（Ｋmax−Ｋ3）      ・・・（１）
したがって、
Ｘ15＝Ｘ10×（Ｋmax−Ｋ3）／（Ｋmax−Ｋmin）      ・・・（２）
になる。同様に、
Ｙ15＝Ｙ10×（Ｉmax−Ｉ3）／（Ｉmax−Ｉmin）      ・・・（３）
になる。
【００７７】
このように、表示位置換算部１２７は、式（２）および式（３）を用いて、複数の画像データそれぞれのヘッダ情報の位置情報およびランドマーク画像の位置情報を表示部９の表示画面上において他の画像の位置情報との相対的な位置関係を反映した表示位置情報に換算する。
【００７８】
続いて、表示制御部１３０は、表示位置換算部１２７によって換算された表示位置情報に基づいて、複数の画像およびランドマークそれぞれを表示部９の表示画面上に並べて表示部９に表示させる（ステップＳ２０７）。具体的には、図１６に示すように、表示制御部１３０は、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映して表示部９の表示画面上に並べて表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、ランドマークに対し、位置情報を有する画像データに対応する画像が地図上でどのような位置関係で撮影されたかを迅速かつ直感的に把握することができる。
【００７９】
その後、制御部１２は、補助操作スイッチ７４が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。補助操作スイッチ７４が操作された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２０９へ移行する。一方、補助操作スイッチ７４が操作されていない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、撮像装置１は図４に示したメインルーチンに戻る。
【００８０】
ステップＳ２０９において、撮像装置１は、複数の画像とランドマークとの方位関係を判定する方位判定処理を実行する。図１７は、方位判定処理の概要を説明するフローチャートである。
【００８１】
図１７に示すように、方位判定部１２８は、選択された画像の位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、ランドマークから画像が撮影された撮影位置までの角度を算出する（ステップＳ３０１）。
【００８２】
図１８は、方位判定部１２８による方位判定方法の概要を説明する図である。図１８においては、ランドマーク画像の経度および緯度を原点ＰLM（ＫLM，ＩLM）とし、横方向をｘ軸とし、縦方向をｙ軸とする座標系を考える。さらに、図１８においては、ｘ軸の正の向きを東とし、ｙ軸の正の向きを北として考える。
【００８３】
図１８に示すように、方位判定部１２８は、画像Ｐ31の経度をＫ31とし、緯度をＩ31とした場合、以下の式によってランドマークから見た際の画像の撮影位置までの角度（θ）を算出する。
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｉ31／Ｋ31）×１８０／π（度）      ・・・（４）
となる。なお、式（４）のπは円周率である。
【００８４】
続いて、方位判定部１２８は、画像の緯度（ｙ）および経度（ｘ）が正である場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ，ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）において、算出したθが０°≦θ＜２２．５°のとき（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を東と判定し（ステップＳ３０５）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００８５】
ステップＳ３０４において、方位判定部１２８は、算出したθが０°≦θ＜２２．５°でなく（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、２２．５°≦θ＜６７．５°である場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を北東と判定し（ステップＳ３０７）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００８６】
ステップＳ３０６において、方位判定部１２８は、算出したθが２２．５°≦θ＜６７．５°でない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を北と判定し（ステップＳ３０８）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００８７】
ステップＳ３０３において、方位判定部１２８は、画像の経度（ｘ）が正でない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）において、算出したθが９０°≦θ＜１１２．５°であるとき（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を北と判定し（ステップＳ３１０）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００８８】
ステップＳ３０９において、方位判定部１２８は、算出したθが９０°≦θ＜１１２．５°でなく（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、１１２．５°≦θ＜１５７．５°である場合（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を北西と判定し（ステップＳ３１２）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００８９】
ステップＳ３１１において、方位判定部１２８は、算出したθが１１２．５°≦θ＜１５７．５°でない場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を西と判定し（ステップＳ３１３）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９０】
ステップＳ３０２において、方位判定部１２８は、画像の緯度（ｙ）が正でなく（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、画像の経度（ｘ）が正である場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）において、算出したθが２７０°≦θ＜２９２．５°であるとき（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を南と判定し（ステップＳ３１６）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９１】
ステップＳ３１５において、方位判定部１２８は、算出したθが２７０°≦θ＜２９２．５°でなく（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、２９２．５°≦θ＜３３７．５°である場合（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を南東と判定し（ステップＳ３１８）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９２】
ステップＳ３１７において、方位判定部１２８は、算出したθが２９２．５°≦θ＜３３７．５°でない場合（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を東と判定し（ステップＳ３１９）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９３】
ステップＳ３１４において、方位判定部１２８は、画像の経度（ｘ）が正でない場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）において、算出したθが１８０°≦θ＜２０２．５°である場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を西と判定し（ステップＳ３２１）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９４】
ステップＳ３２０において、方位判定部１２８は、算出したθが１８０°≦θ＜２０２．５°でなく（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、２０２．５°≦θ＜２４７．５°である場合（ステップＳ３２２：Ｙｅｓ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を南西と判定し（ステップＳ３２３）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９５】
ステップＳ３２２において、方位判定部１２８は、算出したθが２０２．５°≦θ＜２４７．５°でない場合（ステップＳ３２２：Ｎｏ）、ランドマークを基準としたときの撮影位置の方位を南と判定し（ステップＳ３２４）、図７の位置分類表示処理に戻る。
【００９６】
図７に戻り、ステップＳ２１０以降の処理について説明する。ステップＳ２１０において、距離算出部１２９は、画像が撮影された撮影位置とランドマーク画像に写るランドマークとの距離を算出する（ステップＳ２１０）。
【００９７】
図１９は、距離算出部１２９による距離算出方法の概要を説明する図である。なお、図１９においては、基準にする円の直径を約１３０００ｋｍとした場合において、経度または緯度の１度あたりの距離を約１１０ｋｍ（２×π×６５００／３６０）として考える。
【００９８】
図１９に示すように、距離算出部１２９は、各画像の位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、各画像が撮影された撮影位置からランドマーク画像に写るランドマークまでの距離を算出する。具体的には、距離算出部１２９は、ランドマーク画像の経度および緯度を（ＫLM，ＩLM）とし、画像の経度および緯度を（Ｋ41，Ｉ41）とした場合、以下の式によって距離ｄ（ｋｍ）を算出する。
ｄ＝｛（Ｋ41−ＫLM）2＋（Ｉ41−ＩLM）2｝1/2×１１０（ｋｍ）      ・・・（５）
となる。このように、距離算出部１２９は、式（５）を用いて、各画像を撮影した撮影位置とランドマーク画像が写るランドマークまでの距離を算出する。
【００９９】
続いて、表示制御部１３０は、方位判定部１２８が判定した判定結果および距離算出部１２９が算出した算出結果それぞれに関する情報を補助情報として表示部９に表示させる（ステップＳ２１１）。具体的には、図２０に示すように、表示制御部１３０は、ランドマークから見た画像の撮影位置の方位に対応する情報をアイコンＡ１１として表示部９に表示させるとともに、距離算出部１２９が算出したランドマークと画像との距離に対応する情報をアイコンＡ１２として表示部９に表示させる。さらに、表示制御部１３０は、ランドマークの名称に対応するアイコンＡ１３を表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、ランドマークから見た画像の撮影位置までの方位と距離とをより直感的に把握することができる。その後、撮像装置１は図４に示したメインルーチンに戻る。
【０１００】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、表示制御部１３０が、各画像に関連付けられた位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、複数の画像およびランドマーク画像の相互の位置関係を反映させて表示部９の表示画面上に並べて表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、ランドマークに対して画像データに関連付けられた位置情報から今までに撮影した画像の撮影位置を直感的に把握することができる。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部１３０が、ランドマーク画像のランドマーク情報の方位情報に応じて、表示部９の表示画像上における複数の画像それぞれを配置する。これにより、ランドマーク画像と複数の画像との相互の位置関係が不自然な状態で表示されることを防止することができるとともに、ランドマーク画像に写るランドマークの見えた方に相応しい位置関係で撮影した複数の画像それぞれを表示することができる。
【０１０２】
さらに、本発明の実施の形態１によれば、専用の地図情報を記録しておく必要もなく、専用の地図情報を検索して読み出し、縮尺を調整する必要もないうえ、迅速、容易に撮影した画像の相互の位置関係を直感的に表示することができる。
【０１０３】
さらにまた、本発明の実施の形態１によれば、位置関係の表示が単純に出来るため、縮尺等の計算や複雑な地図情報の記録が必要なくなるので、装置を単純化することができるうえ、装置の構成にかかる費用やスペースを低減することができる。
【０１０４】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部１３０がランドマーク画像を表示部９の表示画面より小さく表示部９に表示させる。これにより、他の画像を表示部９の表示画面上に表示する表示スペースを十分に確保することができ、複数の画像を表示部９に表示させることができる。
【０１０５】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部１３０がランドマーク画像を縮小して表示部９の表示画面上に表示する。このため、表示部９の表示画面の全面を使わないので、ユーザが撮影した写真と同様の配置表示や拡大縮小の扱いが出来る。これにより、表示制御部１３０は、地図画像のように縮尺切換え、および距離の換算など複雑な演算を省略することができ、応答の高速化を図ることができる。
【０１０６】
なお、上述した本発明の実施の形態１では、ランドマーク画像記憶部１１３にランドマークに対応するランドマーク画像データをサムネイル画像（容量が小さい画像）で記憶させてもよい。この場合、ランドマーク画像記録部１１３は、各ランドマーク画像データの容量が小さくなるので、世界中の多くのポイントのランドマーク画像データを記憶することができる。
【０１０７】
また、上述した本発明の実施の形態１では、表示制御部１３０は、ランドマーク画像をユーザに一見してどこであるかが分かるように、ランドマーク画像をデフォルトした画像、たとえば富士山では山を模ったアイコンを表示部９に表示させてもよい。さらに、表示制御部１３０は、ランドマーク画像をデフォルメした画像に文字を付加や重畳して表示部９に表示させてもよい。
【０１０８】
また、上述した本発明の実施の形態１では、表示制御部１３０は、ランドマーク画像をユーザに一見してどこであるかが分かるように、ランドマーク画像を目立つように色使いを単純化してもよい。
【０１０９】
また、上述した本発明の実施の形態１では、ユーザによって選択された画像を例に説明したが、たとえば、東京を周遊しながら撮影した場合など、山の手または下町であるか否かの位置分類表示が可能となる。この結果、ユーザは、ランドマーク画像をもとに、どこで撮影したかをすぐに確認でき、撮影の途中であっても表示部９が表示する画像の位置分類を見ながら、まだ、撮影していないエリア（場所）などを確認することが出来る。
【０１１０】
また、上述した本発明の実施の形態１では、表示制御部１３０は、距離算出部１２９の算出結果を表示部９に表示させていたが、たとえばランドマーク画像に写るランドマークと各画像を撮影した撮影位置までの距離が近い場合、たとえば１０ｋｍの場合、距離算出部１２９の算出結果を表示部９に表示させなくてもよい。
【０１１１】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。なお、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置は、記憶部の構成が異なり、他の構成は上述した実施の形態１にかかる撮像装置と同様の構成を有する。さらに、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置が行う動作は、位置分類表示処理のみ異なり、他の動作は上述した実施の形態１にかかる撮像装置と同様の動作を行う。このため、以下においては、上述した実施の形態１と異なる構成を説明後、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置による動作の位置分類表示処理を説明する。
【０１１２】
図２１は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置２００の構成を示すブロック図である。図２１に示すように、撮像装置２００は、記憶部２１０を備える。
【０１１３】
記憶部２１０は、画像データ記憶部１１１と、プログラム記憶部１１２と、ランドマーク画像記憶部２１１と、を有する。
【０１１４】
ランドマーク画像記憶部２１１は、ランドマークの位置情報と方位情報とを含むランドマーク情報が関連付けられた複数のランドマーク画像データを記憶する。ランドマーク画像記憶部２１１は、各ランドマークを複数の方位からそれぞれ撮影した複数のランドマーク画像データを記憶する。この方位情報は、ランドマークの撮影位置を基準としたときのランドマークの方位である。また、ランドマークは、日本の百名山、たとえば、富士山、剣岳および八ヶ岳等である。
【０１１５】
つぎに、本実施の形態２にかかる撮像装置が行う位置分類表示処理について説明する。図２２は、図４に示す位置分類表示処理（ステップＳ１１２）の概要を示すフローチャートである。
【０１１６】
図２２に示すように、制御部１２は、表示部９によって表示されている縮小画像の一連において位置分類表示を行う画像が選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。表示部９が表示している縮小画像の一覧から位置分類表示を行う画像が選択された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、撮像装置２００は後述するステップＳ４０２へ移行する。一方、所定時間内（たとえば５秒以内）に位置分類表示を行う画像が選択されていない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、撮像装置２００は図４に示したメインルーチンへ戻る。
【０１１７】
ステップＳ４０２において、制御部１２は、表示部９の表示画面が水平状態であるか否かを判断する。具体的には、制御部１２は、姿勢検出部４の検出結果に応じて、表示部９の表示画面が水平状態であるか否かを判断する。表示部９の表示画面が水平状態である場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、撮像装置２００は後述するステップＳ４０３へ移行する。一方、表示部９の表示画面が水平状態でない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、撮像装置２００は後述するステップＳ４１２へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ４０３において、ランドマーク検索部１２４は、選択された複数の画像データのヘッダ情報に基づいて、このヘッダ情報に最も近い百名山が写るランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から検索する。なお、ランドマーク検索部１２４は、操作入力部７またはタッチパネル１０から入力される指示信号に応じて、ランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から取得してもよい。
【０１１９】
続いて、方位検出部６は、表示部９を水平状態にした際の地磁気の垂直方向と水平方向の成分を検出することにより、表示部９の中心から上方に向かう方向の方位を検出する（ステップＳ４０４）。具体的には、図２３に示すように、方位検出部６は、ユーザが撮像装置２００を水平状態にした際に、表示部９の表示領域における中心から上方に向かう方向の方位を検出する。図２３に示す場合、方位検出部６は、表示部９の表示領域における中心から上方に向かう方向の方位を北（Ｎ）として検出する。
【０１２０】
その後、ランドマーク検索部１２４は、方位検出部６が検出した方位に応じたランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から取得する（ステップＳ４０５）。たとえば、ランドマーク検索部１２４は、方位検出部６によって検出された方位が北の場合、南からランドマークを撮影したランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から取得する。
【０１２１】
続いて、方位判定部１２８は、複数の画像データそれぞれの位置情報とランドマーク画像のランドマーク情報とに基づいて、複数の画像とランドマーク画像との位置関係を判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、方位判定部１２８は、ランドマーク画像に写るランドマークを基準としたときの各画像の方位を判定する。
【０１２２】
続いて、表示制御部１３０は、方位判定部１２８の判定結果に基づいて、表示部９の表示領域に各画像を配置する（ステップＳ４０７）。
【０１２３】
図２４は、表示制御部１３０による表示方法の概要を説明する図である。なお、図２４においては、説明を簡略化するため、複数の画像をまとめて画像群とし、複数の画像それぞれの位置情報の平均値を取って説明する。また、図２４においては、画像群Ｗ１０を撮影した撮影位置の位置情報を（Ｋ41，Ｉ41）とし、ランドマークの位置を示すランドマーク情報を（Ｋ42，Ｉ42）とする。また、上述した経度および緯度の関係は、Ｋ41＜Ｋ42およびＩ42＜Ｉ41をそれぞれ満たす。また、表示制御部１３０は、画像群Ｗ１０とランドマーク画像Ｗ３との経度差（Ｋ42−Ｋ41）が表示部９の表示領域における縦幅の１／４になるように半径ｒ1を設定する。また、ｘ軸の正の方向から半時計回りにする方向をφとする。
【０１２４】
図２４に示すように、表示制御部１３０は、以下の式を満たすように、画像群Ｗ１０およびランドマーク画像Ｗ３を配置する。
φ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｉ41−Ｉ42）／（Ｋ41−Ｋ42））      ・・・（６）
したがって、画像群Ｗ１０の表示位置をＰ41、ランドマーク画像の表示位置Ｐ42とすると、
Ｐ41＝（ｒ1ｃｏｓ（φ−π），ｒ1ｓｉｎ（φ−π））      ・・・（７）
になる。同様に
Ｐ42＝（ｒ1ｃｏｓφ，ｒ1ｓｉｎφ）      ・・・（８）
になる。
【０１２５】
このように、表示制御部１３０は、式（６）〜式（８）を用いて、画像群Ｗ１０およびランドマーク画像Ｗ３を、表示部９の表示領域の中心Ｏ1とする半径ｒ1の円Ｃ1における円周上に配置する。
【０１２６】
続いて、方位検出部６は、撮像装置２００を水平状態にした際に、表示部９の表示領域における中心Ｏ1から上方に向かう方位を検出する（ステップＳ４０８）。たとえば、図２５に示す場合、方位検出部６は、表示部９の表示領域における中心Ｏ1から上方に向かう方向の方位を東（Ｅ）として検出する。
【０１２７】
その後、ランドマーク検索部１２４は、方位検出部６が検出した方位に応じたランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から取得する（ステップＳ４０９）。たとえば、図２５の状況で方位検出部６が表示部９の表示領域における中心から上方に向かう方向の方位を東（Ｅ）と検出した場合、ランドマーク検索部１２４は、西からランドマークを撮影したランドマーク画像をランドマーク画像記憶部２１１から取得する。
【０１２８】
その後、表示制御部１３０は、方位検出部６が検出した方位に応じて各画像の表示位置を回転させる（ステップＳ４１０）。たとえば、表示制御部１３０は、図２６に示すように、画像群Ｗ１０を表示部９の表示領域における左下に表示させるとともに、ランドマーク画像Ｗ１２を表示部９の表示領域における右上に表示させる。これにより、撮像装置２００を持ちながら移動しても、表示部９で表示される複数の画像およびランドマーク画像の表示位置が変化するので、ユーザは、ランドマークと各画像との相対的な位置関係を容易かつ直感的に把握することができる。
【０１２９】
続いて、制御部１２は、位置分類表示を終了する終了操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ４１１）。具体的には、撮影モード切換スイッチ７３またはメニュースイッチ７５から入力される指示信号に応じて、位置分類表示を終了する終了操作が行われたか否かを判断する。位置分類表示を終了する終了操作が行われた場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、撮像装置２００は図４に示したメインルーチンに戻る。一方、位置分類表示を終了する終了操作が行われていない場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、撮像装置２００はステップＳ４０８へ戻る。
【０１３０】
ステップＳ４０２において、制御部１２は、表示部の表示画面が水平でない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）について説明する。この場合、表示制御部１３０は、表示部９に警告を表示させる（ステップＳ４１２）。たとえば、表示制御部１３０は、表示部９の表示画面を水平状態にするように指示する情報を表示部９に表示させる。その後、撮像装置２００は図４に示したメインルーチンに戻る。
【０１３１】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、表示制御部１３０が方位検出部６によって検出された方位に応じて、表示部９の表示領域における複数の画像とランドマーク画像との位置関係を反映させた状態で表示部９の表示画面上で表示部９に表示させる。これにより、ユーザは、画像を表示部９に表示させる場合、撮像装置２００が向いている方向に応じた各画像の位置関係を直感的に把握することができるとともに、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【０１３２】
また、本発明の実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様に、各画像とランドマーク画像との相対的な位置関係に関する情報、たとえば方位や距離に関する情報を表示部９に表示させてもよい。
【０１３３】
なお、本発明の実施の形態２では、表示制御部１３０が複数の画像を画像群として説明していたが、複数の画像をそれぞれランドマーク画像との位置関係を反映させた状態で表示部９に表示させてもよい。
【０１３４】
また、本発明の実施の形態２では、表示制御部１３０が方位検出部６の検出結果に応じて複数の画像およびランドマーク画像との配置位置を回転させながら表示していたが、たとえば、ユーザがタッチパネル１０にタッチする軌跡に応じて、タッチパネル１０が出力する指示信号に基づいて、複数の画像およびランドマーク画像との配置位置を回転させながら表示させてもよい。
【０１３５】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態では、表示制御部が表示位置換算部によって換算された表示位置情報に基づいて、選択された各画像を縮小して表示していたが、たとえば選択された画像に変えて指標を表示してもよい。これにより、表示部が現在表示している画像の表示領域を広げて表示することができる。さらに、表示制御部は、選択された各画像に変えて文字、記号または色等で表示部に表示させてもよい。
【０１３６】
また、上述した実施の形態では、ランドマーク検索部は、ランドマーク画像記憶部からランドマーク画像を検索して取得していたが、たとえば、インターネットを介して双方向に通信を行う通信部によってサーバや外部処理装置等からランドマーク画像を検索して取得するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上述した実施の形態では、ランドマーク検索部は、ランドマーク画像記憶部から一つのランドマーク画像のみ検索して取得していたが、位置分類表示を行う画像の枚数や位置情報に応じて、複数のランドマーク画像を検索して取得するようにしてもよい。
【０１３８】
また、上述した実施の形態では、ランドマーク画像記憶部は、予めランドマーク画像を記憶していたが、たとえば、インターネットを介して双方向に通信を行う通信部によってランドマーク画像の更新を行ってもよい。さらに、ランドマーク画像記憶部は、ユーザがランドマークを撮影した画像をランドマーク画像として記憶してもよい。
【０１３９】
また、上述した実施の形態では、表示制御部は、選択された各画像を縮小して表示部に表示させていたが、たとえば、表示位置換算部によって換算された表示位置情報に対して日付または位置情報の範囲を設け、この範囲に入る画像のみを表示部に縮小して表示させてもよい。
【０１４０】
また、上述した実施の形態では、表示装置として撮像装置をデジタルカメラとして説明していたが、たとえばデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話やタブレット型携帯機器、および電子フォトフレーム等の表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１，２００        撮像装置
２                撮像部
３                発光部
４                姿勢検出部
５                タイマー
６                方位検出部
７                操作入力部
８                位置取得部
９                表示部
１０              タッチパネル
１１，２１０      記憶部
２１              レンズ部
２２              レンズ駆動部
２３              絞り
２４              絞り駆動部
２５              シャッター
２６              シャッター駆動部
２７              撮像素子
２８              撮像駆動部
２９              信号処理部
７１              電源スイッチ
７２              レリーズスイッチ
７３              撮影モード切換スイッチ
７４              補助操作スイッチ
７５              メニュースイッチ
７６              ズームスイッチ
１１１            画像データ記憶部
１１２            プログラム記憶部
１１３，２１１    ランドマーク画像記憶部
１２１            画像処理部
１２２            ヘッダ情報生成部
１２３            撮影制御部
１２４            ランドマーク検索部
１２５            座標設定部
１２６            境界画像設定部
１２７            表示位置換算部
１２８            方位判定部
１２９            距離算出部
１３０            表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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