(57)【要約】  本発明は、ブレーキディスクと、ブレーキパッドと、前進方向に駆動されてブレーキパッドとブレーキディスクとを摩擦係合の状態にもたらして制動位置を規定し、かつ後退方向に駆動されてブレーキパッドとブレーキディスクとの係合を解除するとともにブレーキパッドを休止位置に移動させる出力軸を有するアクチュエータと、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の所定の軸方向遊び間隔を調整するための遊び調整器と、を備えるブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法であって、ブレーキパッドを休止位置から後退方向で所定の基準位置に移動させ、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の軸方向遊び間隔の調整を開始する、方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキディスク（９）と、ブレーキパッド（１１）と、前進方向（Ｆ）に駆動されて前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）とを摩擦係合の状態にもたらして制動位置を規定し、かつ後退方向（Ｒ）に駆動されて前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）との係合を解除するとともに前記ブレーキパッド（１１）を休止位置に移動させる出力軸（２）を有するアクチュエータ（１）と、前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）との間の所定の軸方向遊び間隔を調整するための遊び調整器と、を備えるブレーキアセンブリ（１００）の遊びを調整するための方法であって、
前記ブレーキパッド（１１）を前記休止位置から前記後退方向（Ｒ）で所定の基準位置に移動させ、
前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）との間の前記軸方向遊び間隔の調整を開始する、
方法。
【請求項２】
軸方向遊び値、好ましくは前記制動位置と前記休止位置との間での前記ブレーキパッド（１１）の軸方向振幅、特に前記制動位置と前記基準位置との間での前記ブレーキパッド（１１）の軸方向振幅、ならびに／もしくは前記ブレーキパッド（１１）および／または前記ブレーキディスク（９）の摩耗レベルを測定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値が検出された場合に調整過程を開始し、好ましくは、前記ブレーキパッド（１１）を前記後退方向（Ｒ）に移動させる、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ブレーキパッド（１１）および／または前記ブレーキディスク（９）の測定された前記摩耗レベル、ならびに／もしくは測定された前記遊び値を、それぞれの所定の閾値と比較し、測定された前記値と、それぞれの所定の前記閾値との間の偏差が検出された場合に前記調整過程を開始し、特に前記調整過程を、測定された前記値と、それぞれの所定の前記閾値との間の前記偏差が所定の許容偏差を超えた場合にのみ開始する、請求項２または３記載の方法。
【請求項５】
前記ブレーキパッド（１１）を、所定の動作状況の場合に、前記出力軸（２）に前記後退方向（Ｒ）で作用する力を吸収するために配置されたエネルギー吸収および／または蓄積ユニット（３３）に抗して前記後退方向（Ｒ）に移動させる、請求項２から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
ブレーキアセンブリ（１００）であって、
車両のホイールに回転係合しているブレーキディスク（９）と、
アクチュエータ力が加えられると、前記ブレーキディスク（９）に摩擦係合するブレーキパッド（１１）と、
前進方向（Ｆ）に駆動されて前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）とを前記摩擦係合の状態にもたらして制動位置を規定し、かつ後退方向（Ｒ）に駆動されて前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）との係合を解除するとともに前記ブレーキパッド（１１）を休止位置に移動させる出力軸（２）を有するアクチュエータ（１）と、
前記ブレーキパッド（１１）の前記休止位置での前記ブレーキパッド（１１）と前記ブレーキディスク（９）との間の所定の軸方向遊び間隔を調整する遊び調整器と、
を備え、
前記遊び調整器は、調整過程を開始するために、前記ブレーキパッド（１１）が前記アクチュエータ（１）によって前記後退方向（Ｒ）で所定の基準位置に移動させられるよう構成されている、ブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項７】
前記ブレーキパッド（１１）を前記基準位置に移動させるために必要なアクチュエータ力は、前記出力軸（２）を前記前進方向（Ｆ）に駆動して前記摩擦係合の状態にもたらし、かつ前記出力軸（２）を前記後退方向（Ｒ）に駆動して前記摩擦係合の解除状態にもたらすために必要なアクチュエータ力よりも高く、好ましくは５％、１０％、２０％、３０％、４０％または５０％超高く、特に前記ブレーキパッド（１１）は、前記後退方向（Ｒ）に少なくとも１０ｍｍおよび／または最大で１００ｍｍ移動させられる、請求項６記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項８】
前記ブレーキアセンブリ（１００）は、軸方向遊び値、好ましくは前記制動位置と前記休止位置との間での前記ブレーキパッド（１１）の軸方向振幅、特に前記制動位置と前記基準位置との間での前記ブレーキパッド（１１）の軸方向振幅を測定するためのセンサユニットを備える、請求項６または７記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項９】
前記センサユニットは、前記アクチュエータ（９）に関して配置され、かつ／または前記センサユニットが前記ブレーキパッド（１１）および／または前記ブレーキディスクの摩耗レベルを測定するように適合させられる、請求項７記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項１０】
前記センサユニットは、光学センサおよび／または音響センサを備える、請求項８または９記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項１１】
前記ブレーキアセンブリ、特に前記アクチュエータは、前記センサユニットが望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値を検出した場合に、前記アクチュエータ（９）が前記調整過程を開始するように、前記センサユニットに接続された制御ユニットを備える、請求項８から１０までのいずれか１項記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、前記ブレーキパッド（１１）および／または前記ブレーキディスク（９）の測定された前記摩耗レベル、ならびに／もしくは測定された前記遊び値を、それぞれの所定の閾値と比較し、測定された前記値と、それぞれの所定の前記閾値との間の偏差の場合に前記調整過程を開始し、特に前記制御ユニットは、測定された前記値と、それぞれの所定の前記閾値との間の前記偏差が所定の許容偏差を超えた場合にのみ前記調整過程を開始する、請求項１１記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項１３】
所定の動作状況の場合に前記出力軸（２）に前記後退方向で作用する力を吸収するためのエネルギー吸収および／または蓄積ユニット（３３）は、前記ブレーキパッド（１１）が前記後退方向（Ｒ）で前記所定の基準位置に移動させられたときに、前記エネルギー吸収および／または蓄積ユニット（３３）が、前記前進方向に向けられた力を前記出力軸に加えるように配置される、請求項６から１２までのいずれか１項記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【請求項１４】
前記基準位置は、前記エネルギー吸収ユニットによって加えられる所定の力値によって規定される、請求項１３記載のブレーキアセンブリ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法に関する。さらに、本発明はブレーキアセンブリを提供する。
【０００２】
一般に、電気的に作動するブレーキアセンブリは、互いに摩擦係合して制動力を発生させるためのブレーキパッドおよびブレーキディスクを備える。ブレーキパッドとブレーキディスクとの摩擦接触は、通常、アクチュエータがブレーキパッドにアクチュエータ力を加えてブレーキパッドをブレーキディスクの方向に移動させることによって発生させられる。ブレーキパッドとブレーキディスクとの摩擦接触により、ブレーキパッド摩耗およびブレーキディスク摩耗が発生し、これらの摩耗は、アクチュエータ力が加えられていないために制動力が発生させられないアイドル位置または休止位置でのブレーキパッドとブレーキディスクとの間の間隔を変化させる。摩耗が増加すると、第一に、最大制動力にもはや到達できなくなる可能性があり、第二に、所望の制動力が、実際に加えられている制動力とは異なる。
【０００３】
米国特許出願公開第２００８／０１５６５９３号明細書から、パッド摩耗を補償する機械式の調整機構が知られている。この機械式の調整は、ブレーキパッドとブレーキディスクとの係合ブレーキ状況、もしくは代替的には制動力が加えられず、各制動動作状況後にブレーキパッドがブレーキディスクに対して移動する休止位置であるアイドル位置のどちらかで継続的にトリガされる。
【０００４】
しかし、そのような機械式の調整機構は、多くのブレーキアセンブリ用途または環境には適していない。
【０００５】
例えば、特にホイールブレーキアクチュエータが高速で動作し、誤作動または電力損失が発生した場合のブレーキ部品の損傷を回避するために、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、所定の動作状況の場合にアクチュエータ力を吸収するように配置され得る。
【０００６】
これらのエネルギー吸収装置は、作動力または制動力がホイールブレーキアクチュエータによって加えられないアクチュエータ休止位置またはアイドル点が、正確に規定されず、むしろブレーキ動特性に依存するという結果を招く。特に、アクチュエータの出力軸は、ブレーキ作動後に都度わずかに異なる軸方向位置に戻され、その結果、通常は遊び調整をトリガするために使用されるアイドル点が軸方向に変化し、したがって規定されない。
【０００７】
したがって、既知の機械式の遊び調整手段は、エネルギー吸収ユニットを有するホイールブレーキアクチュエータ、およびアイドル点を正確に規定できない他の用途には適していない。さらに、ブレーキアセンブリの信頼できる機能を提供するために、ブレーキ作動の都度、調整工程を継続的に実行する必要がないことが見出された。
【０００８】
本発明の目的は、先行技術の欠点を克服すること、特にブレーキアセンブリの遊びを調整するためのより効率的な方法、特にアイドル点を正確に規定することができないかつ／またはエネルギー吸収ユニットが要求される用途に適した方法を提供することである。
【０００９】
この目的は、独立請求項１および６の主題によって解決される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、ブレーキアセンブリの遊びを調整するための方法が提供される。ブレーキアセンブリは、ブレーキディスクと、ブレーキパッドと、前進方向に駆動されてブレーキパッドとブレーキディスクとを摩擦係合の状態にもたらす出力軸を有するアクチュエータと、を備える。ブレーキパッドとブレーキディスクとの摩擦係合の位置は、制動位置と呼ばれる。出力軸は、後退方向に駆動されて、ブレーキパッドとブレーキディスクとの係合を解除し、ブレーキパッドを休止位置に移動させてもよい。休止位置は、アクチュエータ力または制動力が加えられない位置と呼ばれ、また、特にダイナミックまたは常用制動動作中の制動動作後にブレーキパッドが戻るアイドル位置と呼ばれる場合もある。
【００１１】
ブレーキアセンブリは、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の所定の軸方向遊び間隔を調整するための遊び調整器をさらに備える。所定の軸方向遊び間隔は、車両の製造業者もしくは車両を修理するためのガレージ従業員によって、最適な制動動作特性が達成され得るように、特に最大制動力が与えられ得るように、かつ／またはユーザもしくはドライバによるブレーキペダルの作動とブレーキパッドによるブレーキディスクへの制動力の伝達との間の遅延が最適化されるように設定される。遊び調整器は、ブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの摩耗が増加しているにもかかわらず、ブレーキアセンブリの信頼性の高いブレーキ機能を保証するのに役立つ。言い換えれば、遊び調整器は、特にブレーキパッドとブレーキディスクとの間の軸方向遊び間隔を減少させかつ／または増加させることによって、ブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの摩耗を補償する。
【００１２】
本発明によれば、ブレーキパッドが休止位置から後退方向に移動させられ、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の軸方向遊び間隔の調整が開始される。負のストロークと呼ばれることがある、休止位置から始まる後退方向へのブレーキパッドの運動によって、好ましくは、後退方向に向けられたアクチュエータ力を出力軸に加えるアクチュエータによって実行されるブレーキパッドの運動によって、遊び調整過程は、望まれた場合または必要な場合にのみ実行されることが保証される。さらに、好ましくは、ブレーキパッドを休止位置を越えて後退方向に所定の基準位置に能動的に移動させることによって、実際の軸方向遊び間隔を決定するための一定の基準点が提供される。
【００１３】
本発明の例示的な実施形態では、軸方向遊び値、ならびに／またはブレーキパッドおよび／もしくはブレーキディスクの摩耗レベルが測定される。好ましくは、軸方向遊び値は、制動位置と休止位置との間でのブレーキパッドの軸方向移動振幅として、特に制動位置と基準位置との間でのブレーキパッドの軸方向移動振幅として規定され得る。これらの測定を実行するために、適切な測定装置が設けられていてよく、かつ遊び調整過程が開始され得るようにブレーキアセンブリに、特にアクチュエータに連結されていてよい。言い換えれば、遊び調整過程の開始後、遊び値および／または摩耗値が測定される。
【００１４】
本発明の更なる発展によれば、望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値が検出された場合に調整過程が開始される。好ましくは、そのような望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値が測定された場合、ブレーキパッドが休止位置から所定の基準位置に後退方向で移動させられる。好ましくは、遊び調整の量は、ブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの測定された摩耗レベルに依存する。
【００１５】
本発明の例示的な実施形態では、ブレーキパッドおよび／もしくはブレーキディスクの測定された摩耗レベル、ならびに／または測定された遊び値は、それぞれの所定の閾値と比較され、好ましくは、ブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの摩耗レベルの閾値ならびに軸方向遊び間隔の閾値が提供される。測定された値と、それぞれの所定の閾値との間の偏差が検出された場合に、特にブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの測定された摩耗レベルに所定の摩耗レベル閾値から偏差が生じた場合にかつ／または測定された遊び値に遊び閾値から偏差が生じた場合に、調整過程、好ましくはブレーキパッドを休止位置から後退方向に移動させることが開始され得る。本発明の更なる発展によれば、調整過程は、測定された値と、それぞれの所定の閾値との間の偏差が所定の許容偏差を超えた場合にのみ開始される。例えば、許容偏差は±５％、±７％、±１０％、±１５％未満であり得る。
【００１６】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、ブレーキパッドは、所定の動作状況の場合に、出力軸に後退方向で作用する力を吸収するために配置されかつ／または吸収するように適合させられたエネルギー吸収および／または蓄積ユニットに抗して後退方向に移動させられる。好ましくは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、再利用のために、エネルギー、好ましくは吸収されたエネルギーを蓄積するように適合させられている。エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは保護ユニットと呼ばれることもある。なぜならば、ブレーキアセンブリまたはブレーキアセンブリ部品への損傷が防止されるからである。
【００１７】
所定の動作状況は、例えば、エネルギー供給の予期せぬ停止またはブレーキアクチュエータの内部故障の際など、ブレーキアセンブリの制御されていない状況で生じる場合がある。制動中、ブレーキアセンブリの力伝達部品には、制動力レベルによって予荷重が加えられる。制御された状況では、アクチュエータは、初期の無圧位置、好ましくは休止位置に力伝達部品を戻し、力伝達部品の運動を円滑に制動して抑える。保護ユニットを使用しないブレーキダウン運動中に故障や電力喪失などのエラーが生じた場合、ブレーキアクチュエータ部品は、予圧ブレーキアセンブリ部品、好ましくはキャリパユニットによってさらに加速され、運動終端位置で打撃のような衝突または衝撃によって停止され、それにより、ブレーキアセンブリ部品、好ましくはアクチュエータが損傷する。
【００１８】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、吸収された力、好ましくは、所定の動作状況の場合に出力軸に作用する力に関連する吸収されたエネルギーを散逸させるように適合させられる。例えば、吸収された力または吸収されたエネルギーは、摩擦、電子抵抗または粘性減衰によって散逸させられ得る。損傷を防ぐために、エネルギー吸収ユニットの配置および機能により、特に、所定の動作状況の場合に出力軸に後退方向に作用する力の散逸により、過剰な力または過剰なエネルギーがブレーキアセンブリシステムから除去される。
【００１９】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、吸収された力を蓄積するように適合させられる。好ましくは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、ばね部材、アキュムレータまたはバッテリを備える。蓄積された力、特に蓄積された吸収エネルギーは、車両のエネルギー回生システム、好ましくはブレーキアセンブリのエネルギー回生システムに供給されてもよい。この場合、蓄積された吸収エネルギーは、その後の制動動作において、アクチュエータのためのエネルギー入力として使用されてもよい。
【００２０】
本発明の更なる例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、所定の動作状況において出力軸に後退方向で作用する力を打ち消すように適合させられる。更なる発展では、打ち消す力は、出力軸に後退方向で作用する力によって生じた出力軸の運動エネルギーが、吸収ユニットの運動エネルギー、熱および／または電気的エネルギーに転換されるように作用する。したがって、利用可能なエネルギー蓄積スペースまたは後続の制動動作に必要となるエネルギーに応じて、出力軸の吸収された力の少なくとも一部を蓄積し、出力軸の吸収された力の少なくとも一部を散逸させることが可能である。
【００２１】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、アクチュエータが、出力軸を後退方向および前進方向に駆動するための電気機械を備えることで実現される。電気機械は、所定の動作状況において出力軸の力を吸収するように適合させられた発電機モードで動作可能であってもよい。発電機モードは、機械的エネルギー、好ましくは、例えば出力軸またはアクチュエータの別の駆動する出力軸の運動エネルギーが、電力または電気的エネルギーに変換される動作モードとして理解されてもよい。したがって、所定の動作状況において存在する過剰なエネルギーは、発電機モードに供給するために使用されてもよく、エネルギー吸収ユニットによって吸収されたエネルギーを車両の更なる電気部品に供給するために使用されてもよい。
【００２２】
本発明の別の例示的な実施形態では、ブレーキアセンブリは、ブレーキパッドとブレーキディスクとが摩擦係合される制動終端位置を有する。さらに、ブレーキパッドとブレーキディスクとの係合が解除される、ブレーキアセンブリの休止終端位置が与えられる。休止位置を越える後退方向への出力軸の軸方向運動を制限するように、停止要素が配置されてもよい。このことは、停止要素が、後退方向において休止位置に対してずらして配置されることを意味する。さらに、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、停止要素への出力軸の衝突を防止し、それによって、ブレーキアセンブリの損傷を防止するように配置されてもよい。
【００２３】
本発明の更なる発展では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、休止位置から後退方向への出力軸の移動に際して、好ましくは逆向きのばね力および／または減衰力が出力軸に加えられるように、停止要素に関連付けられたばね部材または粘性減衰器を備える。発生したばね力および／または減衰力は、所定の動作状況の出力軸に後退方向で作用する限界力を打ち消す。それゆえ、出力軸の後退方向の軸方向運動が減速され、好ましくは停止される。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態によれば、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、電気的エネルギー吸収および／または蓄積ユニットである。好ましくは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、所定の動作状況の場合に、出力軸の力を吸収するために自動的に作動させられるように、電気的に作動させられるかまたは停止されかつ／またはアクチュエータに連結される。本発明の更なる発展によれば、所定の動作状況の場合に、アクチュエータにエネルギーが供給されていなくても、アクチュエータは、対応する保護回路（すなわち、吸収されたエネルギーの少なくとも一部を散逸させるための電子抵抗器の点でかつ／または吸収されたエネルギーの少なくとも一部を蓄積するための電子アキュムレータの点で）に係合する。
【００２５】
本発明の別の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、例えば、出力軸の運動エネルギーを熱として散逸させることにより、出力軸の軸方向運動を減速または停止させる渦電流ブレーキ（誘導ブレーキ、電気ブレーキまたは電気リターダとしても知られている）を備える。好ましくは休止位置を越える、所定の動作状況において出力軸が後退方向に移動する際に、好ましくは、エネルギー吸収ユニット、好ましくは渦電流ブレーキのコイルによって電流が誘導され、特に、誘導電流が、エネルギー吸収ユニットによって蓄積されるかまたは散逸させられてもよい。渦電流ブレーキの機能原理によれば、アクチュエータの移動部品、例えば出力軸に作用する外部磁界のため、電流が誘導され、誘導電流は外部磁界とは逆向きの磁界を誘導する。元の磁界とは逆向きの磁界により、出力軸の運動は減速され、好ましくは停止され、それにより、ブレーキアクチュエータの大きな慣性と大きな動力によるブレーキ部品の損傷が防止される。電気抵抗器は、アクチュエータ自体によって内部的に実現されてもよいし、別個の電子抵抗器部品によって外部的に実現されてもよいことが可能である。
【００２６】
本発明の例示的な実施形態では、アクチュエータは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットに連結され、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットによって吸収された力がアクチュエータによって散逸させられるように構成されており、特に、アクチュエータは電気抵抗器を備える。例えば、本実施形態によれば、デフォルトでは常閉電気回路に接続され、通常動作モード、好ましくは所定の動作状況が生じない場合には、スイッチによって能動的に切断され得るブレーキ抵抗器が設けられる。代替的または付加的に、吸収されたエネルギーを好ましくは再利用のために蓄積するために、回路にコンデンサを接続してもよい。
【００２７】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、アクチュエータは、空気圧式、電気機械式または液圧式のアクチュエータであってよい。したがって、本発明による発明概念が、対応するブレーキアセンブリに使用される特定のタイプのアクチュエータに限定されないことは明らかである。
【００２８】
本発明の別の態様によれば、ブレーキアセンブリは、車両のホイールに回転係合しているブレーキディスクを備える。したがって、ブレーキディスクは、車の走行中に車両のホイールの回転によって回転運動する。さらに、ブレーキパッドは、好ましくは、ダイナミック制動動作または常用制動動作を行うために、アクチュエータの力がブレーキパッドに加えられると、ブレーキディスクに摩擦係合する。また、ブレーキアセンブリは、ブレーキパッドとブレーキディスクとを、ブレーキアセンブリの制動位置を規定する摩擦係合の状態にするために、前進方向に駆動される出力軸を有するアクチュエータを備える。アクチュエータは、例えば、電気モータと、伝達部材であって、電気モータの、好ましくは電気モータのロータの回転運動が、伝達部材によって出力軸の軸方向の並進運動に変換されるように、出力軸に連結された伝達部材とを備えてもよい。また、出力軸は、ブレーキパッドとブレーキディスクとの係合を解除し、ブレーキパッドを休止位置に移動させるために、前進方向とは反対の後退方向に駆動されてもよい。休止位置は、アクチュエータ力または制動力が加えられない位置および／または制動動作、好ましくはダイナミック制動動作の後にブレーキパッドが移動する位置として規定されてもよい。ブレーキパッドの移動方向は、出力軸の移動方向と必ずしも同軸上に定められないが、出力軸の前進方向運動が、好ましくは、ブレーキディスクとの摩擦係合へのブレーキパッドの前進方向運動につながり、出力軸の後退方向運動が、好ましくは、ブレーキディスクとの摩擦接触の係合を解除するためのブレーキディスクの後退方向運動につながる。
【００２９】
本発明によれば、ブレーキアセンブリは、ブレーキパッドの休止位置での、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の所定の軸方向遊び間隔を調整するように適合させられた、または調整する遊び調整器を備える。遊び調整器は、調整過程を開始するために、アクチュエータによってブレーキパッドが後退方向に所定の基準位置に移動させられるように構成され得る。したがって、基準位置は、休止位置に対して後退方向に軸方向にオフセットされている。
【００３０】
本発明の実施形態の例では、ブレーキパッドを基準位置に、好ましくは休止位置から開始して基準位置に移動させるために必要なアクチュエータ力は、出力軸を前進方向に駆動してブレーキパッドとブレーキディスクとを前記摩擦係合の状態にもたらし、かつ出力軸を後退方向に駆動してブレーキパッドとブレーキディスクとの摩擦係合の解除状態にもたらすために必要なアクチュエータ力よりも高く、好ましくは５％、１０％、２０％、３０％、４０％または５０％超高い。ブレーキアセンブリの通常の動作中、特にダイナミック制動動作中または常用制動動作中、ブレーキアセンブリは、出力軸が高速で前後方向に駆動されるように高い動特性を実行しなければならず、しかも、特に作動時にブレーキアセンブリの移動する部品の慣性により、ブレーキパッドは、短時間の間および短距離だけ休止位置を越えて後退方向に移動させられることがある。しかし、これらの制動動作中は、ブレーキパッドが基準位置に到達しないため、調整過程は開始されない。特にブレーキパッドは、休止位置から後退方向に少なくとも１０ｍｍおよび／または最大で１００ｍｍ移動させられる。
【００３１】
本発明の更なる発展によれば、ブレーキアセンブリは、軸方向遊び値、好ましくは制動位置と休止位置との間でのブレーキパッドの軸方向振幅、特に制動位置と基準位置との間でのブレーキパッドの軸方向振幅を測定するためのセンサユニットを備える。軸方向遊び値は、ブレーキディスクと休止位置にあるブレーキパッドとの間の間隔としても規定され得る。
【００３２】
別の例示的な実施形態では、センサユニットは、アクチュエータに関して配置され、かつ／またはセンサユニットがブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの摩耗レベルを測定するように適合させられる。センサユニットが、車両（図示せず）の電子システム（図示せず）に電子的に接続され得ることは明らかである。
【００３３】
本発明の更なる開発によれば、センサユニットは、光学センサおよび／または音響センサ、好ましくは摩耗レベルおよび／または軸方向遊び値を独立して測定するための光学センサおよび／または音響センサを備える。代替的に、光学および音響センサは、冗長センサシステムとして実現され得る。
【００３４】
本発明の別の例示的な実施形態では、ブレーキアセンブリ、特にアクチュエータは、センサが望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値を検出した場合に、アクチュエータが調整過程を開始するように、好ましくはアクチュエータがブレーキパッドを所定の基準位置に移動させるように、センサユニットに接続された制御ユニットを備える。この制御ユニットは、物理的にかつ／または電子的にセンサユニットに接続され得る。制御ユニットとセンサユニットとが無線通信システムを介して通信することも可能である。代替的に、制御ユニットとセンサユニットとは、例えば、ケーブルを介して、または車両の電子システムに連結され得る共通のプリント回路基板（ＰＣＢ）の導電路を介して直接的に接続され得る。
【００３５】
本発明の更なる発展によれば、制御ユニットは、ブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの測定された摩耗レベル、ならびに／もしくは測定された遊び値を、それぞれの所定の閾値と比較する。さらに、制御ユニットは、測定された値と、それぞれの所定の閾値との間の偏差の場合に調整過程を開始し得る。好ましくは、制御ユニットは、測定された値と、それぞれの所定の閾値との間の偏差が、例えば、最大で３％、５％、７％または最大で１０％の所定の許容偏差を超えた場合にのみ調整過程を開始する。
【００３６】
本発明の別の例示的な実施形態では、ブレーキアセンブリは、所定の動作状況の場合に出力軸に後退方向で作用する力を吸収するように適合させられたエネルギー吸収および／または蓄積ユニットを備え得る。所定の動作状況は、例えば、エネルギー供給の予期せぬ停止またはブレーキアクチュエータの内部故障の際など、ブレーキアセンブリの制御されていない状況で生じる場合がある。制動中、ブレーキアセンブリの力伝達部品には、制動力レベルによって予荷重が加えられる。制御された状況では、アクチュエータは、初期の無圧位置、好ましくは休止位置に力伝達部品を戻し、力伝達部品の運動を円滑に制動して抑える。保護ユニットを使用しないブレーキダウン運動中に故障や電力喪失などのエラーが生じた場合、ブレーキアクチュエータ部品は、予圧ブレーキアセンブリ部品、好ましくはキャリパユニットによってさらに加速され、運動終端位置で打撃のような衝突または衝撃によって停止され、それにより、ブレーキアセンブリ部品、好ましくはアクチュエータが損傷する。
【００３７】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、吸収された力、好ましくは、所定の動作状況の場合に出力軸に作用する力に関連する吸収されたエネルギーを散逸させるように適合させられる。例えば、吸収された力または吸収されたエネルギーは、摩擦、電子抵抗または粘性減衰によって散逸させられ得る。損傷を防ぐために、エネルギー吸収ユニットの配置および機能により、特に、所定の動作状況の場合に出力軸に後退方向に作用する力の散逸により、過剰な力または過剰なエネルギーがブレーキアセンブリシステムから除去される。
【００３８】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、吸収された力を蓄積するように適合させられる。好ましくは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、ばね部材、アキュムレータまたはバッテリを備える。蓄積された力、特に蓄積された吸収エネルギーは、車両のエネルギー回生システム、好ましくはブレーキアセンブリのエネルギー回生システムに供給されてもよい。この場合、蓄積された吸収エネルギーは、その後の制動動作において、アクチュエータのためのエネルギー入力として使用されてもよい。
【００３９】
本発明の更なる例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、所定の動作状況において出力軸に後退方向で作用する力を打ち消すように適合させられる。更なる発展では、打ち消す力は、出力軸に後退方向で作用する力によって生じた出力軸の運動エネルギーが、吸収ユニットの運動エネルギー、熱および／または電気的エネルギーに転換されるように作用する。したがって、利用可能なエネルギー蓄積スペースまたは後続の制動動作に必要となるエネルギーに応じて、出力軸の吸収された力の少なくとも一部を蓄積し、出力軸の吸収された力の少なくとも一部を散逸させることが可能である。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、アクチュエータが、出力軸を後退方向および前進方向に駆動するための電気機械を備えることで実現される。電気機械は、所定の動作状況において出力軸の力を吸収するように適合させられた発電機モードで動作可能であってもよい。発電機モードは、機械的エネルギー、好ましくは、例えば出力軸またはアクチュエータの別の駆動する出力軸の運動エネルギーが、電力または電気的エネルギーに変換される動作モードとして理解されてもよい。したがって、所定の動作状況において存在する過剰なエネルギーは、発電機モードに供給するために使用されてもよく、エネルギー吸収ユニットによって吸収されたエネルギーを車両の更なる電気部品に供給するために使用されてもよい。
【００４１】
本発明の別の例示的な実施形態では、ブレーキアセンブリは、ブレーキパッドとブレーキディスクとが摩擦係合される制動終端位置を有する。さらに、ブレーキパッドとブレーキディスクとの係合が解除される、ブレーキアセンブリの休止終端位置が与えられる。休止位置を越える後退方向への出力軸の軸方向運動を制限するように、停止要素が配置されてもよい。このことは、停止要素が、後退方向において休止位置に対してずらして配置されることを意味する。さらに、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、停止要素への出力軸の衝突を防止し、それによって、ブレーキアセンブリの損傷を防止するように配置されてもよい。
【００４２】
本発明の更なる発展では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、休止位置から後退方向への出力軸の移動に際して、好ましくは逆向きのばね力および／または減衰力が出力軸に加えられるように、停止要素に関連付けられたばね部材または粘性減衰器を備える。発生したばね力および／または減衰力は、所定の動作状況の出力軸に後退方向で作用する限界力を打ち消す。それゆえ、出力軸の後退方向の軸方向運動が減速され、好ましくは停止される。
【００４３】
本発明の例示的な実施形態によれば、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、電気的エネルギー吸収および／または蓄積ユニットである。好ましくは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、所定の動作状況の場合に、出力軸の力を吸収するために自動的に作動させられるように、電気的に作動させられるかまたは停止されかつ／またはアクチュエータに連結される。本発明の更なる発展によれば、所定の動作状況の場合に、アクチュエータにエネルギーが供給されていなくても、アクチュエータは、対応する保護回路（すなわち、吸収されたエネルギーの少なくとも一部を散逸させるための電子抵抗器の点でかつ／または吸収されたエネルギーの少なくとも一部を蓄積するための電子アキュムレータの点で）に係合する。
【００４４】
本発明の別の例示的な実施形態では、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットは、例えば、出力軸の運動エネルギーを熱として散逸させることにより、出力軸の軸方向運動を減速または停止させる渦電流ブレーキ（誘導ブレーキ、電気ブレーキまたは電気リターダとしても知られている）を備える。好ましくは休止位置を越える、所定の動作状況において出力軸が後退方向に移動する際に、好ましくは、エネルギー吸収ユニット、好ましくは渦電流ブレーキのコイルによって電流が誘導され、特に、誘導電流が、エネルギー吸収ユニットによって蓄積されるかまたは散逸させられてもよい。渦電流ブレーキの機能原理によれば、アクチュエータの移動部品、例えば出力軸に作用する外部磁界のため、電流が誘導され、誘導電流は外部磁界とは逆向きの磁界を誘導する。元の磁界とは逆向きの磁界により、出力軸の運動は減速され、好ましくは停止され、それにより、ブレーキアクチュエータの大きな慣性と大きな動力によるブレーキ部品の損傷が防止される。電気抵抗器は、アクチュエータ自体によって内部的に実現されてもよいし、別個の電子抵抗器部品によって外部的に実現されてもよいことが可能である。
【００４５】
本発明の例示的な実施形態では、アクチュエータは、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットに連結され、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットによって吸収された力がアクチュエータによって散逸させられるように構成されており、特に、アクチュエータは電気抵抗器を備える。例えば、本実施形態によれば、デフォルトでは常閉電気回路に接続され、通常動作モード、好ましくは所定の動作状況が生じない場合には、スイッチによって能動的に切断され得るブレーキ抵抗器が設けられる。代替的または付加的に、吸収されたエネルギーを好ましくは再利用のために蓄積するために、回路にコンデンサを接続してもよい。
【００４６】
本発明の別の例示的な実施形態によれば、アクチュエータは、空気圧式、電気機械式または液圧式のアクチュエータであってよい。したがって、本発明による発明概念が、対応するブレーキアセンブリに使用される特定のタイプのアクチュエータに限定されないことは明らかである。
【００４７】
特に、ホイールブレーキアセンブリの部品への損傷を防ぐためにそのようなエネルギー吸収および／または蓄積ユニットが必要であるホイールブレーキ用途では、休止位置は遊び調整過程を開始するために適しておらず、なぜならば、ブレーキアセンブリによるダイナミック制動動作中、それぞれのブレーキ適用の動特性および力に応じて、アクチュエータまたは出力軸は、各制動動作の後にわずかに異なる軸方向に戻されるからである。したがって、遊び調整過程を確実にトリガまたは開始する別の基準位置が規定されることは、本発明の利点である。
【００４８】
軸方向遊び間隔ならびに／もしくはブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの実際の摩耗レベルは、軸方向遊び間隔を調整するために、センサユニットによって測定され、アクチュエータの制御ユニットに伝達される。遊び調整過程をいつ実施するかを決定するため、測定はセンサユニットおよび制御ユニットを介して継続的に実行され、評価され得る。有利なことに、遊び調整過程は、必要な場合に開始されまたはトリガされるだけである。この決定は、所定の軸方向遊び間隔閾値ならびにブレーキパッドおよび／またはブレーキディスクの所定の摩耗レベル閾値に従って行われる。
【００４９】
例示的な実施形態では、基準位置は、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットによって加えられる所定の力値によって規定される。これは、ブレーキパッドが休止位置から基準位置に移動させられ、それによって反対方向、すなわち前進方向に向けられたエネルギー吸収および／または蓄積ユニット力が引き起こされるとき、所定の基準位置を確実に規定するために、例えば力計がその力値を測定することによってブレーキパッドの後退方向への軸方向運動を制限するよう構成され得ることを意味する。代替的に、エネルギー吸収および／または蓄積ユニットがばね部材によって実現される場合、基準位置は、ばね部材が完全に押し込まれた位置または完全に変形した位置として規定することができる。
【００５０】
本発明による方法は、本発明の説明された態様によるブレーキアセンブリを実現するように規定することができ、またその逆も可能であることに留意されたい。
【００５１】
好ましい実施形態は、従属請求項によって与えられる。
【００５２】
以下の詳細な説明は、添付の図面を参照している。同じ参照番号が、同一または類似の要素を特定するために異なる図面で使用される場合がある。以下の説明では、限定ではなく説明の目的で、請求項に記載された本発明の様々な態様を完全に理解するために、特定の構造、機能性などの具体的な詳細について記載する。
【００５３】
しかし、請求項に記載された本発明の様々な態様が、これらの具体的な詳細から外れた他の例で実施され得ることは、本開示の恩恵を受ける当業者にとって明らかであろう。特定の例では、不要な詳細によって本発明の説明を不明瞭にしないように、周知の装置および方法の説明を省略している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の動作状況における本発明によるブレーキアセンブリを示す概略図である。
【図２】更なる動作状況における本発明によるブレーキアセンブリを示す概略図である。
【図３】別の動作状況における本発明によるブレーキアセンブリを示す別の概略図である。
【００５５】
本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明では、本発明によるブレーキアセンブリが一般に参照番号１００で示される。
【００５６】
図１には、ブレーキアセンブリ１００の能動的な制動動作が示されている。制動動作中、ブレーキパッド１１が、車両のホイール（図示せず）に回転係合しているブレーキディスク９に摩擦係合している。制動動作では、ブレーキパッド１１によってブレーキディスク９に締付け力が加えられる。ブレーキパッド１１の作動は、レバー機構１３によって実現される。レバー機構１３は、アクチュエータ１によって作動され得る出力軸２に連結される。レバー機構１３は、出力軸２の末端部１５に配置された連結部材６によって、出力軸に形状嵌合および／または力嵌合で連結されてもよい。レバー機構１３は、レバー７の一方の端部１９によって、通常は車両のシャーシ（図示せず）に固定的に配置された取付け部１７に、枢動可能に取り付けられた枢動部材７を備える。端部１９とは正反対に配置されたレバー７の別の端部２１において、レバー７は、レバー７が取付け部１７に対して枢動し得るように、また、出力軸２が前進方向Ｆおよび後退方向Ｒに並進運動し得るように、好ましくは連結部材６により、出力軸２に連結される。本発明の目的で、前進方向Ｆは、ブレーキパッド９を、制動動作位置にする、またはブレーキディスク９に摩擦係合の状態にする、移動方向を規定する。さらに、後退方向Ｒは、反対の方向、すなわち、ブレーキディスク９の係合を解除して、制動力が加えられない休止位置に移動させるときのブレーキパッド１１の移動方向を規定する。
【００５７】
一般に、ブレーキアセンブリ１００の動作中、例えば電気機械式のアクチュエータであり得るアクチュエータ１は、アクチュエータ力を発生させ、このアクチュエータ力は、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９とを、制動位置を規定する摩擦係合の状態にするために出力軸２を前進方向Ｆに駆動し、また、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９との係合を解除して摩擦係合を解除するために出力軸２を後退方向Ｒに駆動する。出力軸２の一方の軸方向終端位置は、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９との摩擦係合によって、または図１に示すような制動位置によって規定される。出力軸２は、前進方向Ｆに駆動されて取付け部１７に対してレバー７を枢動させ、これにより、一方の端部２５が枢動レバー７に接続され、他方の端部２７がブレーキパッド１１に接続されたシフトレバー２３に、前進方向Ｆでの出力軸２の軸方向運動を、前進方向Ｆでのブレーキパッド９の軸方向運動に転換させ、ブレーキディスク９との摩擦係合に転換させる。図１からは、取付け部１７に対して枢動レバー７を枢動させることにより、レバー２３ひいてはブレーキパッド１１が軸方向運動することが明らかである。
【００５８】
ブレーキアセンブリ１００は、好ましくは機械式の遊び調整器である遊び調整器２９をさらに備えてもよく、この遊び調整器は、ブレーキパッド１１の休止位置におけるブレーキパッド１１とブレーキディスク９との間の所定の軸方向遊び間隔を調整するように適合させられる。遊び調整器２９は、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９との間の軸方向遊び間隔を調整するのに適した任意の調整装置であってもよい。説明の目的で、遊び調整器２９は、シフトレバー２３に配置されている。しかし、遊び調整器２９をブレーキアセンブリ１００の他の部品に関連付けてもよいことは明らかであろう。遊び調整過程の機能、特に開始については、図２および図３を参照してより詳細に説明する。
【００５９】
図１では、ブレーキパッド１１または出力軸２の他方の軸方向終端位置が、好ましくは車両のシャーシ（図示せず）に固定的に取り付けられた、固定式のエンドストップ３によって示されている。エンドストップ３は、好ましくは金属製である、薄肉のプレートまたはディスクであってもよい。エンドストップ３は、アクチュエータ１による作動に際して、出力軸がエンドストップ３に対して前進方向Ｆおよび後退方向Ｒで相対的に並進運動するように、また、後退方向Ｒで出力軸の軸方向運動がエンドストップ３によって制限されるように、出力軸２に対して配置される。例えば、エンドストップ３は、出力軸２の前進方向および後退方向の運動方向と同心状に配置された貫通孔１を備えてもよい。図示するように、所定の動作状況の場合に出力軸２に後退方向Ｒに作用する力を吸収するために、エネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３が設けられる。エネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３は、ブレーキアセンブリ１００の通常動作中またはダイナミック制動動作中に、ブレーキパッド１１または出力軸２がエンドストップ３に到達しないように配置される。エネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３は、出力軸２が休止位置を越えて後退方向Ｒに移動する場合に、前進方向Ｆに向けた力を出力軸２に加える。
【００６０】
遊び調整過程を実行するために、ブレーキパッド１１および出力軸２は、図２に示されるブレーキパッド１１の休止位置に移動させられる。ブレーキアセンブリ１００のこの動作状態では、図２に示すように、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９との間に前後方向Ｆ，Ｒで軸方向遊び間隔ｓが存在する。さらに、出力軸２は、連結部材６がエネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３に接触するように後退方向Ｒに移動させられ、このエネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３は、図示の実施形態によれば、ばねユニット４によって実現される。ばねユニット４は、固定式のエンドストップ３にて一方の端部が支持され、ばねユニット４の変形によって移動し得る作動プレート５にて他方の端部が支持される。休止位置は、アクチュエータの制動力が加わらない、またはブレーキパッド１１とブレーキディスク９との間の摩擦係合が生じない、受動位置とも呼ばれ、アクチュエータ１が制動動作するために出力軸２に作動力を加えるときのブレーキパッド１１の開始位置を規定する。また、例えば、ブレーキパッド１１および／またはブレーキディスク９の望ましくない実際の遊び値および／または望ましくない摩耗レベルにより、遊び調整が必要である場合に、ブレーキパッド１１は、まず休止位置にもたらされる。ブレーキアセンブリ１００は、例えば、ブレーキパッド１１および／またはブレーキディスク９の実際の遊び値および／または実際の摩耗レベルを測定するためのセンサユニット（図示せず）を備えてもよい。さらに、ブレーキアセンブリ１００またはアクチュエータ１は、遊び調整過程を電子的に引き起こすための制御ユニット３５を備える。制御ユニット３５は、センサユニットが望ましくない摩耗レベルおよび／または望ましくない遊び値を検出した場合に、アクチュエータ１の制御ユニット３５が調整過程を開始するように、センサユニットに接続されてもよい。したがって、遊び調整過程は、必要な場合にのみ開始される。不要な調整は防止される。
【００６１】
遊び調整過程を開始するために、好ましくは遊び調整過程をスタートさせるために、ブレーキパッド１１または出力軸２を、ブレーキパッド１１の休止位置を越えて後退方向Ｒにさらに移動させ、それによって負のストロークを実行する。したがって、遊び調整過程は、ブレーキパッド１１がそのような負のストロークを実行した場合にのみ、すなわちブレーキパッド１１が休止位置を越えて後退方向Ｒに移動させされた場合のみに開始される。休止位置に対する後退方向Ｒへの振幅または間隔は、ブレーキアセンブリ１００の通常動作中またはダイナミック制動動作中に、ブレーキパッド１１が図３に示されている基準位置に到達しないように決定されるべきである。図３に示されるように、エネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３が設けられている場合、ブレーキパッド１１がその基準位置に到達するように出力軸２を作動させるアクチュエータ１は、出力軸２に前進方向Ｆに向けて加えられたエネルギー吸収および／または蓄積ユニットの力を、すなわちブレーキパッド１１または出力軸２の運動方向に抗して、克服しなければならない。例示的に、エネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３は、連結部材６が固定式に取り付けられるとともに出力軸２が休止位置においてエネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３に当接するばね部材４および作動プレート５を備え、それによって、所定の基準位置に到達させるために、後退方向Ｒへの休止位置を越える出力軸２の軸方向運動によって引き起こされるばね部材４の変形時に該ばね部材４によってばね力が発生させられる。
【００６２】
特に、ホイールブレーキアセンブリ１００の部品への損傷を防ぐためにそのようなエネルギー吸収および／または蓄積ユニット３３が必要であるホイールブレーキ用途では、休止位置は遊び調整過程を開始するために適しておらず、なぜならば、ブレーキアセンブリ１００によるダイナミック制動動作中、それぞれのブレーキ適用の動特性および力に応じて、アクチュエータ１または出力軸２は、各制動動作の後にわずかに異なる軸方向に戻されるからである。したがって、遊び調整過程をトリガまたは開始する別の基準位置が規定されることは、本発明の利点である。
【００６３】
図３に示されるように、基準位置は、後退方向Ｒで休止位置を越えてオフセットされ、かつブレーキパッド１１または出力軸２を基準位置にもたらすためにアクチュエータ１によって発生させられる所定の作動力によって規定される。図３に見られるように、基準位置では、ブレーキパッド１１とブレーキディスク９との間の軸方向間隔は、休止位置での軸方向遊び間隔よりも大きい。基準位置に到達した後、アクチュエータ力は解放され、ブレーキパッド１１または出力軸２が所定の休止位置に戻り、この所定の休止位置はその後、遊び調整過程に使用される。軸方向遊び間隔ｓならびに／またはブレーキパッド１１および／もしくはブレーキディスク９の実際の摩耗レベルは、軸方向遊び間隔ｓを調整するために、センサユニット（図示せず）によって測定され、アクチュエータ１の制御ユニット３５に伝達される。遊び調整過程をいつ実施するかを決定するため、測定はセンサユニットおよび制御ユニット３５を介して継続的に実行され、評価され得る。有利なことに、遊び調整過程は、必要な場合に開始されまたはトリガされるだけである。この決定は、所定の軸方向遊び間隔閾値ならびにブレーキパッド９および／またはブレーキディスク１１の所定の摩耗レベル閾値に従って行われる。
【００６４】
上記の説明、図、および特許請求の範囲に開示される特徴は、本発明の異なる実施形態を個別に、または任意の組み合わせで実現するために重要となり得る。
【符号の説明】
【００６５】
１  アクチュエータ
２  出力軸
３  エンドストップ
４  ばね部材
５  作動プレート
６  連結部材
７  レバー
９  ブレーキディスク
１１  ブレーキパッド
１３  レバー機構
１５  端部
１７  取付け部
１９，２１  端部
２３  レバー
２５，２７  端部
２９  遊び調整器
３１  貫通孔
３３  エネルギー吸収および／または蓄積ユニット
３５  制御ユニット
１００  ブレーキアセンブリ
Ｆ  前進方向
Ｒ  後退方向
ｓ  軸方向遊び間隔
【図１】
2022500310.tif 000003
【図２】
2022500310.tif 000004
【図３】
2022500310.tif 000005
【国際調査報告】
2022500310.tif 000006
2022500310.tif 000007