【事件の表示】
　平成８年特許願第１８５２１５号「車体用ウインドガラスの取付方法および装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年２月３日出願公開、特開平１０−２９５７３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１
　本願は平成８年７月１５日の出願であって、その請求項に係る発明は、当審での拒絶理由通知に対して平成１７年１０月１３日付けの手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜５に記載された事項により特定されるものと認められるが、そのうち請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という）は次のとおりである。
【請求項１】
　ウインドガラスの受け取り前に、該ウインドガラスを撮像し、撮像により得られた画像を用いて、前記ウインドガラスに予め設定された第１基準部位の位置を検出する工程と、
　前記ウインドガラスを受け取り後、該ウインドガラスを車体に向けて搬送しながら前記車体のウインドガラス取付部に予め設定された第２基準部位を、非接触型の検出手段を用いて検出する工程と、
　前記検出された第１および第２基準部位に基づいて、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部との位置ずれを検出し、該位置ずれを補正し、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部とを相対的に位置決めする工程と、
　前記位置決め後に、前記ウインドガラスを前記車体のウインドガラス取付部に取着する工程と、
を有することを特徴とする車体用ウインドガラスの取付方法。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２
　当審において通知した拒絶の理由に引用した刊行物は、以下のとおりである。
　また、周知例及び請求人（出願人）が本件出願前に認識していた従来技術を更に［周知例５］及び［従来技術］として追加しておく。
　なお、以下記載中の下線部分は当審にて加入したものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
［
］
［
］
［
］
［
］
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
　特許請求の範囲には、
「ロボットによって窓ガラスを車体の窓枠に取付ける場合に適用され、
　上記ロボットに設けた投光手段から上記窓枠の段差部分に該段差部分を横断するスリット光を照射する行程と、
　上記ロボットに設けた視覚手段によって上記段差部分における上記スリット光の画像を撮像する行程と、
　上記視覚手段の撮像面における上記画像の湾曲部の位置に基づいて、上記ロボットに対する上記車体の位置ずれ量を検出する行程と、
　上記ロボットによって上記窓ガラスを上記窓枠に取付けるさいに、上記車体の位置ずれ量だけ該車体に対する上記ロボットの位置を補正する行程と、を含むことを特徴とする自動車用窓ガラスの取付方法。」と記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　上記「ロボットに設けた投光手段から上記窓枠の段差部分に該段差部分を横断するスリット光を照射する」構成は、本願発明の「車体のウインドガラス取付部に予め設定された第２基準部位を、非接触型の検出手段を用いて検出する」構成に該当し、
　上記「視覚手段の撮像面における上記画像の湾曲部の位置に基づいて、上記ロボットに対する上記車体の位置ずれ量を検出する」構成は、本願発明の「検出された基準部位に基づいて、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部との位置ずれを検出し」に該当し、
　上記「ロボットによって上記窓ガラスを上記窓枠に取付けるさいに、上記車体の位置ずれ量だけ該車体に対する上記ロボットの位置を補正する行程と、を含む」構成は、本願発明の「位置ずれを補正し、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部とを相対的に位置決めする工程と、前記位置決め後に、前記ウインドガラスを前記車体のウインドガラス取付部に取着する工程」に該当する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
［２頁左下欄３行〜１０行］には、「
第１カメラＣ
１
は
位置、姿勢等に関する情報を検出する
に関する情報を検出する
［３頁左上欄１４行〜右上欄１０行］には、「ＣＰＵ１は第２カメラＣ２から入力されてくる
測定ソケツト６の位置、姿勢等の情報と
ＩＣ３についての情報とを比較演算処理して
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
【特許請求の範囲】の【請求項１】には、
「プリント
基板に付された複数の位置決めマークの夫々を撮像装置にて撮像し、
【００２９】には、
「次に、ＸＹテ−ブル１が移動して図８のマーク位置番号２の位置に基板認識カメラ１９が位置される。この動作と平行してマーク位置番号２のゲイン及びレベルがレベルメモリ３６及びゲインメモリ３７が書き込まれると共に前述するようにモデルの選択が行われる。このマーク２２も認識マークデータで指定しているゲイン及びレベルが適した状態の通りであるとすると、前述のようにＡ／Ｄ変換して、認識処理動作をすることにより該マーク２２の位置ずれが検出される。」と記載され、被取付け部材（基板）の基準部位（マーク）を検出する点が示されている。
【００３１】、【００３２】には、
「次に、該チップ部品４を吸着保持する吸着ノズル１２はロータリテーブル１１の間欠的な回転により各作業ステ−ションに移動して
認識ステ−ションではカメラ１４により部品５の吸着ノズル１２に対する位置ずれが認識され、
基板５のθ方向への角度ずれも加えて補正される。
「次に、認識ステ−ションでの認識結果の位置補正と基板認識の際にすでに算出されている位置ずれが補正されて
所望の装着位置となるようＸＹテ−ブル１が移動し、
ワーク（チップ部品）と被取付け部材（基板）の撮像と、相互の位置ずれを算出（検出）し、位置ずれを補正し、被取付け部材（基板）に対し相対的に位置決めする点が示されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
［特許請求の範囲］には、
「（１）産業用ロボツトに把持されたリアコンビネ−シヨンランプに接着剤を塗布したのちに自動車ボデイに接着固定する方法であつて、コンベアにより搬送されてくる自動車ボデイの仕様と、別のコンベアにより搬送されてくるリアコンビネ−シヨンランプの仕様とを各別に検出し、両者の仕様が一致しないときにはリアコンビネ−シヨンランプの仕様に応じて接着剤の塗布のみを行なつて仕様違いのリアコンビネ−シヨンランプをコンベアサイドに払い出すことを特徴とするリアコンビネ−シヨンランプの取付方法。」と記載されている。
［２頁右上欄２行〜左下欄１５行］には、
「実施例
　第１図は本発明の一実施例を示す図であり、第３図と共通する部分には同一符号を付してある。
　コンベア４の終端部の上方にはランプＷの仕様を認識する２台のＣＣＤカメラ（以下、単にカメラという）６，７が設けられている。８は画像処理装置、９はロボツト制御装置である。
　前述したようにボデイＢの車種が検出されるとその車種信号を受けてロボツト３がコンベア４上のランプＷを把持することになるが、
ランプＷを把持するのに先立つてカメラ６，７がとられたランプＷの両端の画像を画像処理装置８に取り込む。
　また、
上記のＡ，Ｂ，Ｃ点の座標値と∠αとにより０￣の位置を算出し、
ランプＷの姿勢のずれ量が求められる
　上記のようにボデイＢとランプＷの車種が一致していることが確認されたならば、ロボツト３はコンベア４上のランプＷを把持し、第３図に示したようにシ−ル剤塗布装置５によりシ−ル剤の塗布を受けたのちそのランプＷをボデイＢに組み付ける。」と記載され、ワーク（ランプＷ）を撮像し、基準部位０￣を検出し、該基準部位に基づいて、位置ずれを検出し、該位置ずれを補正した後、位置決めして取付ける点が示されている。また、「ランプＷを把持するのに先立つて」の記載からワークの受け取り前に撮像する点が明白に示されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
【特許請求の範囲】には、
「(1)位置決めステ−ションに搬入された板状部材を位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段により位置決めされた板状部材の位置を検出する位置検出手段と、作業ステ−ションに設けられ、上記板状部材に対しその予め記憶された正規の作業位置デ−タに基づいて所定の作業を施す作業手段と、上記位置決め後の板状部材を吸着保持して上記作業ステ−ションに搬送する吸着搬送手段と、上記位置検出手段により検出された板状部材の位置信号を入力して、予め記憶されている板状部材の正規の作業位置デ−タと上記位置信号に基づく位置決めデ−タとのデ−タ誤差により上記正規の作業位置デ−タを補正し、このデ−タに基づいて作業手段を動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする板状部材の位置決め搬送装置。」と記載されている。
［６頁右上欄５行〜１６行］には、
「さらに、上記位置決めステ−ション４８側には、上記第１〜５位置決め装置５１〜５５により位置決めされた
ウインドガラスＡの位置（具体的にはガラスＡの４隅角部の位置）を検出する位置検出手段としてのテレビカメラからなる４つの視覚センサ８７，８７，…が配置されており、これらの視覚センサ８７，８７，…により検出した位置決め後のウインドガラスＡの位置
［７頁右下欄１３行〜８頁左上欄６行］には、
「しかも、上記制御手段１１０には上記各視覚センサ８７によるウインドガラスＡの位置決めステ−ション４８における位置信号が入力されていて、この位置信号に基づき位置決めデ−タが決定される。そして、
この位置決めデ−タと予め記憶されている正規の作業位置デ−タとのデ−タ誤差が演算されて、
［８頁左下欄１４行〜１８行］には、
「尚、上記実施例では、自動車用ウインドガラスＡにプライマを塗布する場合について説明したが、本発明は、この他、板状部材に位置決めして各種の作業を行う場合に対しても適用できるのは勿論のことである。」と記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
【要約】には、
「【目的】 画像処理を必要とすることなく、ウインドガラスを窓枠に対して正確に位置決めすること。
【構成】 ウインドガラスＧを支持するウインドガラス支持装置１を所定位置に位置決めする位置決め手段に取り付けると共に、それぞれがウインドガラスＧの異なる縁Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を視野の一部とする複数の撮像手段３０、３１、４３、４４とを備える。撮像手段３０、３１、４３、４４からの輝度信号を抽出して視野内の輝度を積分する。ウインドガラスＧが窓枠に正確に位置決めされた時の各撮像手段３０、３１、４３、４４の積分値を基準値とし、各撮像手段３０、３１、４３、４４の輝度の積分値が基準値となるように
位置決め手段
と記載され、
位置決め手段
「【００３７】位置決め手段２は、第２比較手段９２からの信号を受けて、各撮像手段３０、３１、４３、４４の輝度信号積分値が基準値に一致するようにウインドガラス支持装置１をフィードバック制御、つまり第２比較手段９２からの差分信号が小さくなる方向に、ウインドガラス支持装置１を上下方向、左右方向に微小移動させる。
【００３８】
このようなウインドガラス支持装置１の移動により第１、第２の撮像手段３０、３１、４３、４４が車体Ｃの所定の位置に到達、
段差部Ｄの像１０５と車体Ｃの像１０６との比率が所定の値となって
【００３９】このようにして、上下、及び左右の
位置が決定された段階で、シリンダ１２を伸長させてウインドガラスＧを窓枠Ｆに移動させてウインドガラスＧを窓枠Ｆに填め込む。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　上記下線部の記載から、「ウインドガラスを受け取り後、該ウインドガラスを車体に向けて搬送しながら前記車体のウインドガラス取付部の基準部位……を検出する」点が明白に示されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
［
］
【特許請求の範囲】の【請求項１】には、
「
窓ガラスをパレットに位置決めしてセットし
検出器からの信号により該治具の位置補正を行って窓ガラスを該窓部に挿着する
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　上記下線部の記載から、「ウインドガラスを受け取り後、該ウインドガラスを車体に向けて搬送しながら前記車体のウインドガラス取付部の基準部位……を検出する」点が明白に示されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３
　本願発明と引用例に記載の発明とを対比すると、両者は、
「
　前記検出された基準部位（第２基準部位）に基づいて、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部との位置ずれを検出し、該位置ずれを補正し、前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部とを相対的に位置決めする工程と、
　前記位置決め後に、前記ウインドガラスを前記車体のウインドガラス取付部に取着する工程と、を有する車体用ウインドガラスの取付方法。
」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　＜相違点１＞
　本願発明は  「ウインドガラスの受け取り前に、該ウインドガラスを撮像し、撮像により得られた画像を用いて、前記ウインドガラスに予め設定された第１基準部位の位置を検出する工程」を有し、「検出された第１および第２基準部位に基づいて、」前記ウインドガラスと前記車体のウインドガラス取付部との位置ずれを検出するのに対し、引用例に記載の発明では、ウインドガラス取付部の基準部位の位置を検出するのみである点
　＜相違点２＞
　本願発明は、「ウインドガラスを受け取り後、該ウインドガラスを車体に向けて搬送しながら前記車体のウインドガラス取付部に予め設定された基準部位を検出する」のに対し、引用例に記載の発明では、ウインドガラスを受け取る前にウインドガラス取付部に予め設定された基準部位を検出している点　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　これらの相違点について検討する。
　＜相違点１＞について
　ワーク（ウインドガラス）の「受け取り前に」、ワーク（ウインドガラス）を「撮像し、撮像により得られた画像を用いて、ウインドガラスに予め設定された（第１）基準部位の位置を検出する工程」を有し、「基準部位に基づいて」位置ずれを検出し、該位置ずれを補正した後、位置決めして作業することは、前記周知例３，４に示されているように、ロボットによる自動車用のワーク処理機構を設計する際の慣用手段である。
　また、ワークを撮像し、被取付け部材の取付け部位（基準部位）を検出し、相互の位置ずれを算出（検出）し、位置ずれを補正した後、位置決めして取付けることも、前記周知例１，２に示されているように、一般的に、修正制御しながら部材を取付ける場合の周知技術である。
　したがって、これらの周知例に示された技術を引用例に記載の発明に用いることにより本願発明でいう上記相違点１の構成とすることは当業者が容易に想到し得たものである。
　＜相違点２＞について
　本願発明でいう上記相違点２の構成は、出願人が本願明細書中で提示している上記従来技術並びに周知例５にも示されているように当該技術分野においては周知の技術であるから、これらの技術を引用例に記載の発明に採用して、本願発明でいう上記相違点２の構成とすることは当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　そして、本願発明の効果は、引用例に記載された発明並びに上記周知例等に示された技術から当業者が予測し得る範囲のものであって、格別顕著なものとはいえない。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
４
　以上のとおり、本願発明は、引用例に記載された発明及び上記周知例等に示された技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　そして、このような特許を受けることができない発明を包含する本願は、本願の請求項２〜５に係る発明について検討するまでもなく拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。