【手続補正書】
【提出日】平成22年3月19日(2010.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントを前記カメラレンズエレメントの光軸に沿ってガイドして前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間で緊張状態に保持されたＳＭＡワイヤの少なくとも１対の長さ方向部分であって、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分対は前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の一方と共通点で組み合わされており、前記光軸に対して半径方向に見たときに、そこから前記光軸に対して互いに反対の符号を有する鋭角で延びており、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分対が前記光軸に沿って見たときに互いに１８０度未満の角度で延びている、少なくとも１対の長さ方向部分と、
を含む、カメラレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分対が、前記光軸に沿って見たときに互いに実質的に９０度の角度で延びている、請求項１に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分対が同一の長さを有する、請求項１または２に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分対が単一のＳＭＡワイヤ片の一部である、請求項１から３のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の一方がカメラレンズエレメントである、請求項１から４のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ＳＭＡワイヤ片が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの一方の保持部材に掛けられることにより前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの一方に組み合わされている、請求項１から５のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記光軸回りに対称に設けられた前記ＳＭＡワイヤの同一の複数対の長さ方向部分を含む、請求項１から６のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ＳＭＡワイヤの前記少なくとも１対の長さ方向部分がサブアセンブリの一部分を構成し、前記サブアセンブリが前記ＳＭＡワイヤに接続された少なくとも１つの取付部材をさらに含み、前記サブアセンブリが、前記少なくとも１つの取付部材が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方に取り付けられた状態で構成されている、請求項１から７のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記カメラレンズエレメントが最大１０ｍｍの直径を有するレンズを１つ以上含む、請求項１から８のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、請求項１から９のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記撓み部が撓んで前記付勢を提供する、請求項１０に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１２】
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれの鋭角で緊張状態に保持されて前記光軸に沿った成分を有する張力を付与する、ＳＭＡワイヤの複数の長さ方向部分であって、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分は前記光軸回りの適切な位置および方向に保持されており、前記ＳＭＡワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が前記光軸に沿った正味成分を有するが前記光軸に直交する正味成分は実質的に有することがなく、前記光軸に直交する軸回りに実質的に正味トルクを提供しないようになっている、複数の長さ方向部分と、
を含む、カメラレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記ＳＭＡワイヤの各長さ方向部分間で等しい値の電流によって加熱されたときに前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分によって前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に発生する力が、前記光軸回りにも実質的に正味トルクを提供しない、請求項１２に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記ＳＭＡワイヤの複数の長さ方向部分が、前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で保持された、ＳＭＡワイヤの等しい長さ方向部分であり、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが第１の符号の鋭角で傾斜し、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上記とは反対の第２の符号の鋭角で傾斜しており、前記各セットのＳＭＡワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項１３に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記ＳＭＡワイヤの複数の長さ方向部分が各々、その中点と前記光軸との間の仮想線に直交して保持されている、請求項１４に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記ＳＭＡワイヤの複数の長さ方向部分が、単一のＳＭＡワイヤ片の一部分である、請求項１２から１５のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１７】
前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分が、前記ＳＭＡワイヤをクリンピングするクリンプによって前記カメラレンズエレメントおよび前記支持構造体の少なくとも一方に接続されている、請求項１２から１６のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１８】
ＳＭＡワイヤの少なくとも２つの長さ方向部分が、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分を緊張状態に保持する前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方の少なくとも１つの保持部材に掛けられた単一のＳＭＡワイヤ片によって形成されている、請求項１２から１７のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項１９】
前記カメラレンズエレメントが最大１０ｍｍの直径を有するレンズを１つ以上含む、請求項１２から１８のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項２０】
前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢するように構成された、請求項１２から１９のいずれか一つに記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項２１】
前記サスペンションシステムが、前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間に組み合わされた複数の弾性撓み部を含み、前記が撓んで前記付勢を提供する、請求項２０に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項２２】
前記弾性撓み部が前記光軸回りに回転対称に配置されている、請求項２１に記載のカメラレンズ駆動装置。
【請求項２３】
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において前記光軸に対してそれぞれ同一の大きさの鋭角で緊張状態に保持された、ＳＭＡワイヤの複数の等しい長さ方向部分であって、前記光軸に対して半径方向に見たときに、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが上方に傾斜し、前記ＳＭＡワイヤの長さ方向部分の半分を集めたセットが下方に傾斜しており、前記各セットのＳＭＡワイヤの長さ方向部分が前記光軸回りに回転対称に配置されている、複数の等しい長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動配置。
【請求項２４】
カメラレンズエレメントを支持構造体に対して相対移動させるカメラレンズ駆動装置を製造する方法であって、
少なくとも１つの取付部材に接続された少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片を含むサブアセンブリを作って前記ＳＭＡワイヤを含む連続ループを形成する工程と、
前記サブアセンブリを作動構造体に組み込む工程であって、前記作動構造体は支持構造体と、サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントとを含み、前記サスペンションシステムは前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記組み込みが、前記少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片が前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されて前記光軸に沿って張力を付与している状態で、前記少なくとも１つの取付部材を前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの少なくとも一方に取り付けることによって行われる工程と、
を含む方法。
【請求項２５】
カメラレンズエレメントを支持構造体に対して相対移動させるカメラレンズ駆動装置であって、
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
少なくとも１つの取付部材に接続されてＳＭＡワイヤを含む連続ループを形成する少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片を含むサブアセンブリであって、前記少なくとも１つの取付部材が前記支持構造体および前記カメラレンズエレメントの一方に取り付けられ且つ前記少なくとも１つのＳＭＡワイヤ片が前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されて前記光軸に沿って張力を付与している状態で構成されている、サブアセンブリと、
を含むカメラレンズ駆動装置。
【請求項２６】
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたＳＭＡワイヤの少なくとも１つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記ＳＭＡワイヤの少なくとも１つの長さ方向部分が３５μｍ以下の直径を有する、少なくとも１つの長さ方向部分と、
を含むカメラレンズ駆動配置。
【請求項２７】
支持構造体と、
複数の弾性撓み部によって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記弾性撓み部が各々光軸の周囲に延びて一端で前記カメラレンズエレメントに組み合わされ且つ他端で前記支持構造体に組み合わされており、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させる、カメラレンズエレメントと、
前記カメラレンズエレメントと前記支持構造体との間において緊張状態に保持されたＳＭＡワイヤの少なくとも１つの長さ方向部分であって、少なくとも前記光軸に沿った成分を有する張力を付与し、前記撓み部の撓みが前記カメラレンズエレメントを、前記光軸に沿って前記ＳＭＡワイヤの少なくとも１つの長さ方向部分によって付与された張力とは反対の方向に前記支持構造体に対して相対的に付勢する、少なくとも１つの長さ方向部分と、を含み、
前記支持構造体が前記光軸に対して半径方向の前記カメラレンズエレメントの移動を制限するように構成されており、前記光軸に沿って見たときに、前記撓み部が長さ方向に沿って湾曲し、交互に変化する曲率を有する少なくとも３つの領域を有する、カメラレンズ駆動装置。
【請求項２８】
カメラレンズ駆動装置であって、
支持構造体と、
サスペンションシステムによって前記支持構造体に支持されたカメラレンズエレメントであって、前記サスペンションシステムが前記カメラレンズエレメントをガイドして前記カメラレンズエレメントの光軸に沿って前記支持構造体に対して相対移動させ、前記カメラレンズエレメントが光をイメージセンサにフォーカスする、カメラレンズエレメントと、
前記支持構造体と前記カメラレンズエレメントとの間に接続されて前記支持構造体に対して前記カメラレンズエレメントの前記相対移動を駆動するＳＭＡアクチュエータと、
前記ＳＭＡアクチュエータに接続されて前記ＳＭＡアクチュエータを駆動する駆動信号を発生することができるドライブ回路であって、前記支持構造体によって前記イメージセンサの後方に取り付けられたドライブ回路と、
を含むカメラレンズ駆動装置。
【請求項２９】
加熱されるとカメラレンズエレメントを光軸に沿って移動させてイメージセンサ上での前記カメラレンズエレメントのフォーカスを変化させるように構成されたＳＭＡアクチュエータを含むカメラレンズ駆動装置を制御する方法であって、前記ＳＭＡアクチュエータに電流を流すことによって前記ＳＭＡアクチュエータの加熱が行われる方法であって、
前記ＳＭＡアクチュエータをマルテンサイトから加熱して、前記ＳＭＡアクチュエータが前記マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する、前記ＳＭＡアクチュエータの作動温度領域に到達させる初期段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを前記作動温度領域に亘って加熱し、前記イメージセンサが出力した画像信号のフォーカスの質を監視し、前記フォーカスの質が許容可能なレベルであるときに前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗測定値を保存する走査段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを前記マルテンサイト相まで冷却するフライバック段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを加熱するフォーカス段階であって、前記フォーカス段階において、前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗測定値が引き出され、前記ＳＭＡアクチュエータ内を流れる前記電流がフィードバック制御手法によって変化し、前記フィードバック制御手法が前記ＳＭＡアクチュエータの測定抵抗値をフィードバック信号として用いて前記引き出された抵抗測定値を前記ＳＭＡアクチュエータの保存された抵抗測定値に到達させる、フォーカス段階と、
を含む方法。
【請求項３０】
加熱されるとカメラレンズエレメントを光軸に沿って移動させてイメージセンサ上での前記カメラレンズエレメントのフォーカスを変化させるように構成されたＳＭＡアクチュエータを含むカメラレンズ駆動装置用の制御システムであって、
前記ＳＭＡアクチュエータに電流を流して前記ＳＭＡアクチュエータを加熱するように駆動可能な電源と、
前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗測定値を検出するように駆動可能な検出回路と、
前記電源を制御するように構成され、検出回路が検出した前記ＳＭＡアクチュエータの前記抵抗測定値に応答するコントローラであって、オートフォーカスサイクルを行うように駆動可能なコントローラと、
を含み、前記オートフォーカスサイクルが、
前記ＳＭＡアクチュエータをマルテンサイト相から加熱して、前記ＳＭＡアクチュエータが前記マルテンサイト相からオーステナイト相に変化する、前記ＳＭＡアクチュエータの作動温度領域に到達させるように前記電源を制御する初期段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを前記作動温度領域に亘って加熱し、前記イメージセンサが出力した画像信号のフォーカスの質を監視し、前記フォーカスの質が許容可能なレベルであるときに前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗測定値を保存するように前記電源を制御する走査段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを前記マルテンサイト相まで冷却するように前記電源を制御するフライバック段階と、
前記ＳＭＡアクチュエータを加熱する制御を行うフォーカス段階であって、前記フォーカス段階において、前記コントローラが前記電源を制御して、前記検出回路がフィードバック信号として検出した前記ＳＭＡアクチュエータの前記測定抵抗値に応答してフィードバック制御手法で前記電流を変化させることにより、前記ＳＭＡアクチュエータの引き出された抵抗測定値を前記保存された抵抗測定値に到達させる、フォーカス段階と、
を含む制御システム。