【手続補正書】
【提出日】平成22年7月30日(2010.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多センサ処理の方法であって、
第１のセンサシステムにおいて、第２のセンサシステムからトラックデータを受信すること、
前記第１のセンサシステムからのトラックデータを前記第２のセンサシステムからの前記トラックデータと比較することであって、或る時間期間の間にトラックが前記第１のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断する、比較すること、
前記第１のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムからの前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求めること、
前記トラックの予測品質をブロードキャストすること、
前記第２のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すること、並びに
前記第１のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第２のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第１のタスクのセットを決定すること、
を含む、方法。
【請求項２】
前記第２のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステムからトラックデータを受信すること、
前記第２のセンサシステムからのトラックデータを前記第１のセンサシステムからの前記トラックデータと比較することであって、前記時間期間の間にトラックが前記第２のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断する、比較すること、
前記第１のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すること、並びに
前記第２のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第１のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第２のタスクのセットを決定すること、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のタスクのセット及び前記第２のタスクのセットは実質的に均等である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のタスクのセットを決定することは、各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のタスクのセットを決定することは、タブーアルゴリズムを使用して前記第１のタスクのセットを決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のタスクのセットを決定することは資源の利用を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のタスクのセットを決定することは、前記ブロードキャストされたトラック予測に基づいて組み込み資源利用利益計算を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記トラックの予測品質を求めることは、前記トラックのトラック観察の品質を求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記トラックの前記トラック観察の品質を求めることは、該トラックの運動学的測定分散を求めることを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記トラックの予測品質を求めることは、前記トラックに関する資源コストを求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
多センサ処理において使用される実行可能命令を記憶する機械可読媒体を含む製品であって、前記命令は機械が、
第１のセンサシステムにおいて、第２のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第１のセンサシステムからのトラックデータを前記第２のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、或る時間期間の間にトラックが前記第１のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第１のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムからの前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求め、
前記トラックの予測品質をブロードキャストし、
前記第２のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第１のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第２のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第１のタスクのセットを決定するようにする、製品。
【請求項１２】
前記機械が、
前記第２のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第２のセンサシステムからのトラックデータを前記第１のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、前記時間期間の間にトラックが前記第２のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第１のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第２のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第１のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第２のタスクのセットを決定するようにする命令をさらに含む、請求項１１に記載の製品。
【請求項１３】
前記第１のタスクのセット及び前記第２のタスクのセットは実質的に均等である、請求項１２に記載の製品。
【請求項１４】
前記機械が前記第１のタスクのセットを決定するようにする前記命令は、前記機械が各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定するようにする命令を含む、請求項１１に記載の製品。
【請求項１５】
前記機械が前記第１のタスクのセットを決定するようにする前記命令は、前記機械がタブーアルゴリズムを使用して前記第１のタスクのセットを決定するようにする命令を含む、請求項１１に記載の製品。
【請求項１６】
多センサ処理において使用される装置であって、
回路であって、
第１のセンサシステムにおいて、第２のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第１のセンサシステムからのトラックデータを前記第２のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、或る時間期間の間にトラックが前記第１のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第１のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステム及び第２のセンサシステムからの前記トラックデータに基づいてトラックの予測品質を求め、
前記トラックの予測品質をブロードキャストし、
前記第２のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第１のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第２のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第１のタスクのセットを決定する、回路を備える、装置。
【請求項１７】
前記回路は、プロセッサ、メモリ、プログラマブル論理及び論理ゲートのうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第２のセンサシステムにおいて、前記第１のセンサシステムからトラックデータを受信し、
前記第２のセンサシステムからのトラックデータを前記第１のセンサシステムからの前記トラックデータと比較して、前記時間期間の間にトラックが前記第２のセンサシステムの視野内に存在することになるか否かを判断し、
前記第１のセンサシステムからトラックの予測品質を受信すると共に、
前記第２のセンサシステムによって求められた前記トラックの予測品質、及び前記第１のセンサシステムから受信された前記トラックの予測品質に基づいて第２のタスクのセットを決定する回路をさらに備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記第１のタスクのセット及び前記第２のタスクのセットは実質的に均等である、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１のタスクのセットを決定する前記回路は、各センサシステムによって実施されるタスクのセットを決定する回路を含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１のタスクのセットを決定する前記回路は、タブーアルゴリズムを使用して前記第１のタスクのセットを決定する回路を含む、請求項１６に記載の装置。