(57)【要約】【構成】光学／撮像系１２Ｌは、視野ＶＦ＿Ｌを捉える撮像面を有し、視野ＶＦ＿Ｌを表すＬ側生画像データを出力する。光学／撮像系１２Ｒは、視野ＶＦ＿Ｒを捉える撮像面を有し、視野ＶＦ＿Ｒを表すＲ側生画像データを出力する。ここで、視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒは部分的に共通し、Ｌ側生画像データおよびＲ側生画像データは選択的に出力される。ＣＰＵ３４は、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの撮像条件を、Ｌ側画像データおよびＲ側生画像データと重み付け係数ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖとに基づいて共通的に調整する。ＣＰＵ３４はまた、現フレームの生画像データがＬ側生画像データおよびＲ側生画像データのいずれであるかを識別して重み付け係数ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖの値を変更する。【効果】撮像性能を高めることができる。【選択図】図２
2012227638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、前記複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段、
前記複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整手段、および
前記撮像手段から出力された画像が前記複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して前記調整係数の値を変更する変更手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
タイミング信号を繰り返し発生する発生手段をさらに備え、
前記撮像手段は前記発生手段によって発生されたタイミング信号に基づいて画像出力処理を実行する画像出力手段を含み、
前記変更手段は前記発生手段によって発生されたタイミング信号に基づいて画像識別処理を実行する画像識別手段を含む、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記調整手段は、前記撮像手段から出力された画像の特性を前記複数の視野の各々に対応して検出する検出手段、および前記検出手段によって検出された特性と前記調整係数とに基づいて前記複数の撮像条件を調整する調整処理手段を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記複数の撮像面の動きを検出する検出手段、および
前記変更手段によって変更された値を前記検出手段の検出結果に基づいて補正する補正手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記複数の視野は共通の倍率を有し、
前記調整手段によって注目される複数の撮像条件の各々はフォーカスおよび露光量の少なくとも１つを含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、前記複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
前記複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ、および
前記撮像手段から出力された画像が前記複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して前記調整係数の値を変更する変更ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項７】
部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、前記複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ、および
前記撮像手段から出力された画像が前記複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して前記調整係数の値を変更する変更ステップを備える、撮像制御方法。
【請求項８】
部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、前記複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段、および
メモリに保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサを備える電子カメラに供給される外部制御プログラムであって、
前記複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ、および
前記撮像手段から出力された画像が前記複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して前記調整係数の値を変更する変更ステップを前記内部制御プログラムと協働して前記プロセッサに実行させるための、外部制御プログラム。
【請求項９】
部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、前記複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段、
外部制御プログラムを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリに保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサを備える電子カメラであって、
前記外部制御プログラムは、
前記複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ、および
前記撮像手段から出力された画像が前記複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して前記調整係数の値を変更する変更ステップを前記内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する、電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に、複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を備える、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、複数の撮像素子は、所定の視差を有するように配置される。撮像素子から出力された画像データから異常エリアが検出されると、検出された異常エリアを補完するための補完データが異常エリアの存在しない画像データに基づいて生成される。異常エリアは、生成された補完データによって補完される。これによって、画像データの一部が欠損した場合であっても、正常な立体画像を作成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、画像データが複数の撮像素子から同時に取得されるため、ピーク電力が増大するという問題がある。このように、背景技術では撮像性能に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段(12L, 12R)、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整手段(S25~S27, S43~S51)、および撮像手段から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する変更手段(S21~S23, S31~S39)を備える。
【０００７】
好ましくは、タイミング信号を繰り返し発生する発生手段(18)がさらに備えられ、撮像手段は発生手段によって発生されたタイミング信号に基づいて画像出力処理を実行する画像出力手段(126L, 126R)を含み、変更手段は発生手段によって発生されたタイミング信号に基づいて画像識別処理を実行する画像識別手段(S21~S23, S31, S35, S39)を含む。
【０００８】
好ましくは、調整手段は、撮像手段から出力された画像の特性を複数の視野の各々に対応して検出する検出手段(S25~S27, S43)、および検出手段によって検出された特性と調整係数とに基づいて複数の撮像条件を調整する調整処理手段(S45~S51)を含む。
【０００９】
好ましくは、カメラ筐体(CB1)の動きを検出する検出手段(38L, 38R)、および変更手段によって変更された値を検出手段の検出結果に基づいて補正する補正手段(S41)がさらに備えられる。
【００１０】
好ましくは、複数の視野は共通の倍率を有し、調整手段によって注目される複数の撮像条件の各々はフォーカスおよび露光量の少なくとも１つを含む。
【００１１】
この発明に従う撮像制御プログラムは、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段(12L, 12R)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(34)に、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ(S25~S27, S43~S51)、および撮像手段から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する変更ステップ(S21~S23, S31~S39)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１２】
この発明に従う撮像制御方法は、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段(12L, 12R)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ(S25~S27, S43~S51)、および撮像手段から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する変更ステップ(S21~S23, S31~S39)を備える。
【００１３】
この発明に従う外部制御プログラムは、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段(12L, 12R)、およびメモリ(40)に保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサ(34)を備える電子カメラ(10)に供給される外部制御プログラムであって、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ(S25~S27, S43~S51)、および撮像手段から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する変更ステップ(S21~S23, S31~S39)を内部制御プログラムと協働してプロセッサに実行させるための、外部制御プログラムである。
【００１４】
この発明に従う電子カメラ(10)は、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する撮像手段(12L, 12R)、外部制御プログラムを取り込む取り込み手段(42)、および取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリ(40)に保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサ(34)を備える電子カメラ(10)であって、外部制御プログラムは、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する調整ステップ(S25~S27, S43~S51)、および撮像手段から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する変更ステップ(S21~S23, S31~S39)を内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、複数の視野をそれぞれ表す画像を選択的に出力することで、ピーク電力が抑制される。また、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を共通的に調整することで、視野間での画質のずれが抑制される。さらに、撮像手段から出力された画像がいずれの視野を表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更することで、時間軸方向における画質の変動が抑制される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
【００１６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】生画像データの出力動作の一例を示すタイミング図である。
【図４】図２実施例の外観を示す斜視図である。
【図５】図２実施例によって捉えられるシーンの一例を示す図解図である。
【図６】図２実施例に適用される画像合成回路によって作成された合成画像データの一例を示す図解図である。
【図７】図２実施例に適用される光学／撮像系の構成の一例を示す図解図である。
【図８】撮像面における評価エリアＥＶＡの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図９】図２実施例に適用されるレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図１０】（Ａ）は視野ＶＦ＿Ｌにおける評価エリアＥＶＡの配置の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は視野ＶＦ＿Ｒにおける評価エリアＥＶＡの配置の一例を示す図解図である。
【図１１】図２実施例の動作の一部を示すタイミング図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１５】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１９】
図１を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、部分的に共通する複数の視野をそれぞれ捉える複数の撮像面を有し、複数の視野をそれぞれ表す複数の画像を選択的に出力する。調整手段２は、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を調整係数を参照して共通的に調整する。変更手段３は、撮像手段１から出力された画像が複数の視野のいずれを表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更する。
【００２０】
複数の視野をそれぞれ表す画像を選択的に出力することで、ピーク電力が抑制される。また、複数の撮像面にそれぞれ対応する複数の撮像条件を共通的に調整することで、複数の視野の間での画質のずれが抑制される。さらに、撮像手段１から出力された画像がいずれの視野を表す画像であるかを識別して調整係数の値を変更することで、時間軸方向における画質の変動が抑制される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
［実施例］
【００２１】
図２を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒを含む。電源が投入されると、ＣＰＵ３４によって実行される撮像タスクの下で、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒが起動される。また、ＳＧ(Signal Generator)１８から周期的に出力される垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが、起動した光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒに共通的に与えられる。
【００２２】
光学／撮像系１２Ｌは偶数番目の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して生画像データ（Ｌ側生画像データ）を繰り返し出力し、光学／撮像系１２Ｒは奇数番目の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して生画像データ（Ｒ側生画像データ）を繰り返し出力する。図３に示すように、Ｌ側生画像データおよびＲ側生画像データは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して交互に（選択的に）出力される。
【００２３】
図４を参照して、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒは、カメラ筐体ＣＢ１の前面に固定的に設けられる。光学／撮像系１２Ｌはカメラ筐体ＣＢ１の前方に向かって左側に位置し、光学／撮像系１２Ｒはカメラ筐体ＣＢ１の前方に向かって右側に位置する。
【００２４】
光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒはそれぞれ光軸ＡＸ＿ＬおよびＡＸ＿Ｒを有し、カメラ筐体ＣＢ１の底面から光軸ＡＸ＿Ｌまでの距離（＝Ｈ＿Ｌ）はカメラ筐体ＣＢ１の底面から光軸ＡＸ＿Ｒまでの距離（＝Ｈ＿Ｒ）と一致する。また、水平方向における光軸ＡＸ＿ＬおよびＡＸ＿Ｒの間隔（＝Ｗ１）は、人間の両目の間隔を考慮して６ｃｍ程度に設定される。さらに、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒは、共通の倍率を有する。
【００２５】
したがって、カメラ筐体ＣＢ１の前方に図５に示すシーンが広がっているとき、光学／撮像系１２Ｌは左側視野ＶＦ＿Ｌを捉える一方、光学／撮像系１２Ｒは右側視野ＶＦ＿Ｒを捉える。光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒはカメラ筐体ＣＢ１において互いに同じ高さ位置に設けられかつ共通の倍率に設定されるため、左側視野ＶＦ＿Ｌおよび右側視野ＶＦ＿Ｒの水平位置は僅かにずれるものの、左側視野ＶＦ＿Ｌおよび右側視野ＶＦ＿Ｒの垂直位置は互いに一致する。この結果、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの両方で捉えられる共通視野ＶＦ＿Ｃが、左側視野ＶＦ＿Ｌおよび右側視野ＶＦ＿Ｒの各々に部分的に出現する。
【００２６】
図２に戻って、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒからそれぞれ出力されたＬ側生画像データおよびＲ側生画像データは、信号処理回路１４に交互に与えられる。信号処理回路１４は、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路２０を通してＳＤＲＡＭ２２に書き込む。Ｌ側生画像データに基づくＹＵＶ形式の画像データ（Ｌ側画像データ）はＬ側画像エリア２２Ｌに格納され、Ｒ側生画像データに基づくＹＵＶ形式の画像データ（Ｒ側画像データ）はＲ側画像エリア２２Ｒに格納される。
【００２７】
画像合成回路２４は、Ｌ側画像データをメモリ制御回路２０を通してＬ側画像エリア２２Ｌから繰り返し読み出し、Ｒ側画像データをメモリ制御回路２０を通してＲ側画像エリア２２Ｌから繰り返し読み出し、そして読み出されたＬ側画像データおよびＲ側画像データを共通視野ＶＦ＿Ｃを基準として合成する。図５に示すシーンが捉えられたとき、合成画像データは図６に示す要領で作成される。作成された合成画像データは、メモリ制御回路２０を通してＳＤＲＡＭ２２の合成画像エリア２２Ｃに書き込まれる。
【００２８】
ＬＣＤドライバ２６は、合成画像エリア２２Ｃに格納された合成画像データをメモリ制御回路２０を通して繰り返し読み出し、読み出された合成画像データに基づいてＬＣＤモニタ２８を駆動する。この結果、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒによって捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２９】
図７を参照して、光学／撮像系１２Ｌは、ドライバ１２４Ｌ，１２５Ｌおよび１２６Ｌによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２１Ｌ，絞り機構１２２Ｌおよび撮像装置１２３Ｌを備え、さらに撮像装置１２３Ｌの姿勢を制御するアクチュエータ１２７Ｌを備える。同様に、光学／撮像系１２Ｒは、ドライバ１２４Ｒ，１２５Ｒおよび１２６Ｒによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２１Ｒ，絞り機構１２２Ｒおよび撮像装置１２３Ｒを備え、さらに撮像装置１２３Ｌの姿勢を制御するアクチュエータ１２７Ｌを備える。
【００３０】
左側視野ＶＦ＿Ｌを表す光学像は、フォーカスレンズ１２１Ｌおよび絞り機構１２２Ｌを経由して撮像装置１２３Ｌの撮像面に照射される。ドライバ１２６Ｌは、ＳＧ１８から与えられた偶数番目の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像面を露光し、これによって生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。Ｌ側生画像データは、読み出された電荷に基づいて作成される。
【００３１】
右側視野ＶＦ＿Ｒを表す光学像は、フォーカスレンズ１２１Ｒおよび絞り機構１２２Ｒを経由して撮像装置１２３Ｒの撮像面に照射される。ドライバ１２６Ｒもまた、ＳＧ１８から与えられた奇数番目の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像面を露光し、これによって生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。Ｒ側生画像データは、読み出された電荷に基づいて作成される。
【００３２】
撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの各々の撮像面には、評価エリアＥＶＡが図８に示す要領で割り当てられる。また、図２に示す信号処理回路１４によって交互に生成されたＬ側画像データおよびＲ側画像データは、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６にも与えられる。
【００３３】
ＡＥ／ＡＦ評価回路１６は、左側視野ＶＦ＿Ｌを表す画像の明るさおよび鮮鋭度をそれぞれ示す輝度評価値およびフォーカス評価値を、評価エリアＥＶＡに属する一部のＬ側画像データに基づいて繰り返し作成する。ＡＥ／ＡＦ評価回路１６はまた、右側視野ＶＦ＿Ｒを表す画像の明るさおよび鮮鋭度をそれぞれ示す輝度評価値およびフォーカス評価値を、評価エリアＥＶＡに属する一部のＲ側画像データに基づいて繰り返し作成する。
【００３４】
Ｌ側画像データおよびＲ側画像データは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して交互に作成される。したがって、左側視野ＶＦ＿Ｌに対応する輝度評価値および右側視野ＶＦ＿Ｒに対応する輝度評価値も垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して交互に作成され、左側視野ＶＦ＿Ｌに対応するフォーカス評価値および右側視野ＶＦ＿Ｒに対応するフォーカス評価値もまた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して交互に作成される。
【００３５】
ジャイロセンサ３８Ｌおよび３８Ｒは、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒにそれぞれ割り当てられる。具体的には、図４に示すように、ジャイロセンサ３８Ｌは光学／撮像系１２Ｌの近傍に配置され、ジャイロセンサ３８Ｒは光学／撮像系１２Ｒの近傍に配置される。ジャイロセンサ３８Ｌおよび３８Ｒのいずれもカメラ筐体ＣＢ１の揺れを検知し、検知結果を出力する。ジャイロセンサ３８Ｌの検知結果はＬ側手振れ情報としてＣＰＵ３４に与えられ、ジャイロセンサ３８Ｒの検知結果がＲ側手振れ情報としてＣＰＵ３４に与えられる。
【００３６】
ＣＰＵ３４は、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６から出力された輝度評価値およびフォーカス評価値とジャイロセンサ３８Ｌおよび３８Ｒから出力されたＬ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報とを参照して、撮像条件調整タスクの下でＡＥ処理，ＡＦ処理および手振れ補正処理を繰り返し実行する。この結果、スルー画像の明るさおよび鮮鋭度が適正に調整され、かつスルー画像の手振れが抑制される。なお、撮像条件調整タスクの下での処理については後段で詳述する。
【００３７】
キー入力装置３６に設けられたムービボタン３６ｍｖが操作されると、ＣＰＵ３４は、動画記録処理の実行をメモリＩ／Ｆ３０に命令する。メモリＩ／Ｆ３０は、新規の動画ファイルを記録媒体３２に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ２２の合成画像エリア２２Ｃに格納された合成画像データをメモリ制御回路２０を通して繰り返し読み出し、そして読み出された合成画像データをオープン状態の動画ファイルに収める。
【００３８】
ムービボタン３６ｍｖが再度操作されると、ＣＰＵ３４は、動画記録処理の停止をメモリＩ／Ｆ３０に命令する。メモリＩ／Ｆ３０は、合成画像エリア２２Ｃからの合成画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒによって捉えられたシーンを継続的に表す動画像がファイル形式で記録媒体３２に記録される。
【００３９】
撮像条件調整タスクの下では、以下の処理が実行される。垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生すると、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６から出力された輝度評価値およびフォーカス評価値がＣＰＵ３４によって取り込まれる。取り込まれた輝度評価値およびフォーカス評価値は、図９に示すレジスタＲＧＳＴ１の現フレームに対応するカラムに登録される。続いて、ジャイロセンサ３８Ｌおよび３８Ｒからそれぞれ出力されたＬ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報が取り込まれる。Ｌ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報もまた、レジスタＲＧＳＴ１の現フレームに対応するカラムに登録される。
【００４０】
輝度評価値，フォーカス評価値，Ｌ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報が取得されると、現フレームに対応する重み付け量Ｗｃｒｎｔの値と前フレームに対応する重み付け量Ｗｐｒｖの値とが次のように調整される。つまり、現フレームが偶数番目のフレームであれば、重み付け量Ｗｃｒｎｔは定数Ｋ＿Ｌ１に設定され、重み付け量Ｗｐｒｖは定数Ｋ＿Ｒ２に設定される。一方、現フレームが奇数番目のフレームであれば、重み付け量Ｗｃｒｎｔは定数Ｋ＿Ｒ１に設定され、重み付け量Ｗｐｒｖは定数Ｋ＿Ｌ２に設定される。
【００４１】
ここで、定数Ｋ＿Ｌ１およびＫ＿Ｒ２の各々の値は、その和が“１．０”を示すように“０”〜“１”の範囲内で選択される。同様に、定数Ｋ＿Ｒ１およびＫ＿Ｌ２の各々の値も、その和が“１．０”を示すように“０”〜“１”の範囲内で選択される。ただし、これらの定数の大きさは、Ｋ＿Ｌ１→Ｋ＿Ｌ２→Ｋ＿Ｒ１→Ｋ＿Ｒ２の順で減少する。
【００４２】
現フレームが偶数番目のフレームであるときは、Ｌ側画像データが現フレームに対応し、Ｒ側画像データが前フレームに対応する。これに対して、現フレームが奇数番目のフレームであるときは、Ｒ側画像データが現フレームに対応し、Ｌ側画像データが前フレームに対応する。
【００４３】
したがって、定数Ｋ＿Ｌ１およびＫ＿Ｌ２はＬ側画像データに割り当てられ、定数Ｋ＿Ｌ１およびＫ＿Ｌ２はＲ側画像データに割り当てられる。また、定数Ｋ＿Ｌ１およびＫ＿Ｒ１は現フレームに割り当てられ、定数Ｋ＿Ｌ２およびＫ＿Ｒ２は前フレームに割り当てられる。定数Ｋ＿Ｌ１，Ｋ＿Ｌ２，Ｋ＿Ｒ１およびＫ＿Ｒ２がこの順で減少することから、Ｌ側生画像データがＲ側画像データよりも重視され、現フレームが前フレームよりも重視されることが分かる。
【００４４】
こうして設定された重み付け量ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖの値は、現フレームで取得されたＬ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報を参照して補正される。この結果、カメラ筐体ＣＢ１の動きが重み付け量ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖに反映される。
【００４５】
重み付け量ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖがこうして確定すると、最新２フレームにそれぞれ対応する２つのカラムをレジスタＲＧＳＴ１上で指定される。指定されたカラム上の２つの輝度評価値は数１に従う加重加算演算を施され、これによって統合輝度評価値が算出される。また、指定されたカラム上の２つのフォーカス評価値は数２に従う加重加算演算を施され、これによって統合フォーカス評価値が算出される。
［数１］
ＡＥｕｎｉｔ＝ＡＥｃｒｎｔ＊Ｗｃｒｎｔ＋ＡＥｐｒｖ＊Ｗｐｒｖ
ＡＥｃｒｎｔ：現フレームの輝度評価値
ＡＥｐｒｖ：前フレームの輝度評価値
ＡＥｕｎｉｔ：統合輝度評価値
［数２］
ＡＦｕｎｉｔ＝ＡＦｃｒｎｔ＊Ｗｃｒｎｔ＋ＡＦｐｒｖ＊Ｗｐｒｖ
ＡＦｃｒｎｔ：現フレームのフォーカス評価値
ＡＦｐｒｖ：前フレームのフォーカス評価値
ＡＦｕｎｉｔ：統合フォーカス評価値
【００４６】
数１によれば、重み付け量Ｗｃｒｎｔが現フレームの輝度評価値に掛け算され、重み付け量Ｗｐｒｖが前フレームの輝度評価値に掛け算され、そしてこれらの掛け算値が互いに加算される。数２によれば、重み付け量Ｗｃｒｎｔが現フレームのフォーカス評価値に掛け算され、重み付け量Ｗｐｒｖが前フレームのフォーカス評価値に掛け算され、そしてこれらの掛け算値が互いに加算される。
【００４７】
数１によって算出された統合輝度評価値はＡＥ処理のために参照され、これによって適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間が決定される。決定された絞り量はドライバ１２５Ｌおよび１２５Ｒに設定され、決定された露光時間はドライバ１２６Ｌおよび１２６Ｒに設定される。この結果、撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの露光量が共通的に調整される。
【００４８】
また、統合フォーカス評価値はＡＦ処理のために参照される。ＡＦ処理の結果、フォーカスレンズ１２１Ｌはドライバ１２４Ｌによって合焦方向に移動され、フォーカスレンズ１２１Ｒはドライバ１２４Ｒによって合焦方向に移動される。フォーカスレンズ１２１Ｌおよび１２１Ｒの移動態様は共通し、これによってフォーカスが共通的に調整される。
【００４９】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、評価エリアＥＶＡに属する画像は視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒの間で相違し、これに起因して輝度評価値およびフォーカス評価値の各々がＬ側画像データとＲ側画像データとの間で相違するところ、露光量およびフォーカスは上述の要領で共通的に調整される。これによって、露光量およびフォーカスが視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒの間でずれる事態が回避され、さらに露光量およびフォーカスが時間軸方向において変動する事態が回避される。
【００５０】
ＡＥ処理およびＡＦ処理が完了すると、レジスタＲＧＳＴ１に登録されたＬ側手振れ情報を参照してＬ側手振れ補正が実行され、レジスタＲＧＳＴ１に登録されたＲ側手振れ情報を参照してＲ側手振れ補正が実行される。この結果、撮像装置１２３Ｌの姿勢がアクチュエータ１２７Ｌによって調整され、撮像装置１２３Ｒの姿勢がアクチュエータ１２７Ｒによって調整される。このように、撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの姿勢は、個別に調整される。
【００５１】
図１１を参照して、現フレームで取得された輝度評価値および前フレームで取得された輝度評価値に基づく露光設定は、次フレームのために実行される。現フレームで取得されたフォーカス評価値および前フレームで取得されたフォーカス評価値に基づくフォーカス設定も、次フレームのために実行される。さらに、現フレームで取得されたＬ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報に基づく姿勢制御も、次フレームのために実行される。この結果、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒからそれぞれ出力されるＬ側生画像データおよびＲ側生画像データの品質、ひいては画像合成回路２４によって作成される合成画像データの品質が向上する。
【００５２】
ＣＰＵ３４は、図１２に示す撮像タスクおよび図１３〜図１４に示す撮像条件調整タスクを含む複数のタスクをマルチタスクＯＳの制御の下で並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４０に記憶される。
【００５３】
図１２を参照して、ステップＳ１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ３で光学／撮像系１２Ｌを起動する。ステップＳ５では、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを再度判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ７で光学／撮像系１２Ｒを起動する。
【００５４】
この結果、Ｌ側生画像データが偶数番目のフレームに対応して光学／撮像系１２Ｌから出力され、Ｒ側生画像データが奇数番目のフレームに対応して光学／撮像系１２Ｒから出力される。信号処理回路１４はＬ側生画像データに基づいてＹＵＶ形式のＬ側画像データを作成し、Ｒ側生画像データに基づいてＹＵＶ形式のＲ側画像データを作成し、そして画像合成回路２４は、Ｌ側画像データおよびＲ側画像データに基づいて合成画像データを作成する。ＬＣＤモニタ２８には、こうして作成された合成画像データに基づくスルー画像が表示される。
【００５５】
ステップＳ９では撮像条件調整タスクを起動し、ステップＳ１１ではムービボタン３６ｍｖが操作されたか否かを判別する。ステップＳ１１の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、動画記録処理が実行中であるか否かをステップＳ１３で判別する。ステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１５で動画記録処理を開始する一方、ステップＳ１３の判別結果がＮＯであればステップＳ１７で動画記録処理を中止する。ステップＳ１５またはＳ１７の処理が完了すると、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１５およびＳ１７の処理の結果、ムービボタン３６ｍｖの１回目の操作から２回目の操作までの期間に作成された合成画像データが動画ファイル形式で記録媒体３２に記録される。
【００５６】
図１３を参照して、ステップＳ２１ではフラグＦＬＧ＿Ｌを“０”に設定し、ステップＳ２３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ＡＥ／ＡＦ評価回路１６から出力された輝度評価値およびフォーカス評価値をステップＳ２５およびＳ２７で取り込む。取り込まれた輝度評価値およびフォーカス評価値は、現フレームに対応してレジスタＲＧＳＴ１に登録される。ステップＳ２９では、ジャイロセンサ３８Ｌの検知結果をＬ側手振れ情報として取り込み、ジャイロセンサ３８Ｒの検知結果をＲ側手振れ情報として取り込む。Ｌ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報もまた、現フレームに対応してレジスタＲＧＳＴ１に登録される。
【００５７】
ステップＳ３１ではフラグＦＬＧ＿Ｌが“０”を示すか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ３７に進む。ステップＳ３３では、重み付け量Ｗｃｒｎｔを定数Ｋ＿Ｌ１に設定し、重み付け量Ｗｐｒｖを定数Ｋ＿Ｒ２に設定する。設定が完了すると、ステップＳ３５でフラグＦＬＧ＿Ｌを“１”に更新する。ステップＳ３７では、重み付け量Ｗｃｒｎｔを定数Ｋ＿Ｒ１に設定し、重み付け量Ｗｐｒｖを定数Ｋ＿Ｌ２に設定する。設定が完了すると、ステップＳ３９でフラグＦＬＧ＿Ｌを“０”に更新する。
【００５８】
ステップＳ３５またはＳ３９の処理が完了するとステップＳ４１に進み、ステップＳ２９で取得されたＬ側手振れ情報およびＲ側手振れ情報を参照して重み付け量ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖの値を補正する。ステップＳ４３では、最新２フレームにそれぞれ対応する２つのカラムをレジスタＲＧＳＴ１上で指定する。
【００５９】
ステップＳ４５では、指定カラムに記述された２つの輝度評価値に数１に従う加重加算演算を施し、統合輝度評価値を算出する。ステップＳ４７では、算出された統合輝度評価値を参照したＡＥ処理を実行し、適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間を決定する。決定された絞り量はドライバ１２５Ｌおよび１２５Ｒに設定され、決定された露光時間はドライバ１２６Ｌおよび１２６Ｒに設定される。この結果、撮像装置１２３Ｌおよび１２３Ｒの露光量が共通的に調整される。
【００６０】
ステップＳ４９では、指定カラムに記述された２つのフォーカス評価値に数２に従う加重加算演算を施し、統合フォーカス評価値を算出する。ステップＳ５１では、算出された統合フォーカス評価値を参照したＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１２１Ｌはドライバ１２４Ｌによって合焦方向に移動され、フォーカスレンズ１２１Ｒはドライバ１２４Ｒによって合焦方向に移動される。フォーカスレンズ１２１Ｌおよび１２１Ｒの移動態様は共通し、これによってフォーカスが共通的に調整される。
【００６１】
ステップＳ５３ではレジスタＲＧＳＴ１に登録されたＬ側手振れ情報を参照してＬ側手振れ補正を実行し、ステップＳ５５ではレジスタＲＧＳＴ１に登録されたＲ側手振れ情報を参照してＲ側手振れ補正を実行する。ステップＳ５３の処理の結果、撮像装置１２３Ｌの姿勢がアクチュエータ１２７Ｌによって調整される。また、ステップＳ５５の処理の結果、撮像装置１２３Ｒの姿勢がアクチュエータ１２７Ｒによって調整される。ステップＳ５５の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００６２】
以上の説明から分かるように、光学／撮像系１２Ｌは、視野ＶＦ＿Ｌを捉える撮像面を有し、視野ＶＦ＿Ｌを表すＬ側生画像データを出力する。光学／撮像系１２Ｒは、視野ＶＦ＿Ｒを捉える撮像面を有し、視野ＶＦ＿Ｒを表すＲ側生画像データを出力する。ここで、視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒは部分的に共通し、Ｌ側生画像データおよびＲ側生画像データは選択的に出力される。ＣＰＵ３４は、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの撮像条件を、Ｌ側画像データおよびＲ側生画像データと重み付け係数ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖとに基づいて共通的に調整する(S25~S27, S43~S51)。ＣＰＵ３４はまた、現フレームの生画像データがＬ側生画像データおよびＲ側生画像データのいずれであるかを識別して重み付け係数ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖの値を変更する(S21~S23, S31~S39)。
【００６３】
視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒをそれぞれ表すＬ側生画像データおよびＲ側生画像データを選択的に出力することで、ピーク電力が抑制される。また、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒの撮像条件を共通的に調整することで、視野ＶＦ＿ＬおよびＶＦ＿Ｒの間での画質のずれが抑制される。さらに、現フレームの生画像データがＬ側生画像データおよびＲ側生画像データのいずれであるかを識別して重み付け係数ＷｃｒｎｔおよびＷｐｒｖの値を変更することで、時間軸方向における画質の変動が抑制される。こうして、撮像性能の向上が図られる。
【００６４】
なお、この実施例では、マルチタスクＯＳおよびこれによって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムは、フラッシュメモリ４０に予め記憶される。しかし、図１５に示すように通信Ｉ／Ｆ４２をディジタルカメラ１０に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ４０に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。
【００６５】
また、この実施例では、ＣＰＵ３４によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、この実施例では、光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒからそれぞれ出力されたＬ側生画像データおよびＲ側生画像データを単一の信号処理回路１４に入力するようにしている。しかし、２つの信号処理回路を準備し、Ｌ側生画像データを一方の信号処理回路に入力する一方、Ｒ側生画像データを他方の信号処理回路に入力するようにしてもよい。これによって、信号処理回路の負荷を低減することができる。
【００６７】
また、この実施例では、２つの光学／撮像系１２Ｌおよび１２Ｒを設けるようにしているが、準備する光学／撮像系の数は３つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０  …ディジタルビデオカメラ
１２Ｌ，１２Ｒ  …光学／撮像系
１４  …信号処理回路
３４  …ＣＰＵ
３８Ｌ，３８Ｒ  …ジャイロセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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