【事件の表示】
　平成　７年特許願第１６１６７９号「車両用ナビゲーション装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　１月１７日出願公開、特開平　９−　１４９８４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成７年６月２８日の出願であって、平成１６年１月２１日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年２月２７日に審判請求がなされるとともに、同年３月２９日に手続補正がなされたものである。
　
２．平成１６年３月２９日付け手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　　平成１６年３月２９日付け手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の請求項２に記載された発明
　　本件補正により、特許請求の範囲の請求項２は、次のとおりに補正された。
　　「予め設定された経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置において、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
経路探索や経路誘導を行うための地図情報その他の経路情報を格納した情報記憶装置と、
目的地や通過点の入力を行い、前記現在位置検出装置により検出された現在位置から前記目的地や通過点迄の経路探索を実行させる指示の入力を行う入力装置と、
経路案内のための情報を出力する出力装置と、
前記地図情報に基づき前記現在位置から前記目的地や通過点迄の経路探索を行う経路探索手段と、該経路に基づき経路誘導を行うための信号を出力装置に出力する経路案内制御手段とを有する中央処理装置とを備え、
前記経路探索手段は、前記現在位置から進行方向前方の道路データを取得し、該取得した道路データにおける前記現在位置から進行方向前方の
当該道路に接続する交差点
前記距離が
交差点
データ
する処理を、前記現在位置から前記取得した道路データにおける進行方向前方の当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで繰り返し実行し、前記距離が
　上記補正は、請求項２に記載した発明を特定するために必要な事項である「道路の端点」について「道路に接続する交差点」と限定し、また、「所定値以上でない場合」について「前記距離が」との限定を、「道路データを取得する」処理について、「前記現在位置から前記取得した道路データにおける進行方向前方の当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで繰り返し実行し」との限定を付加するものであって、平成６年改正前特許法１７条の２第３項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の請求項２に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができるものであるか（特許法１７条の２第５項において準用する平成６年改正前特許法第１２６条第３項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平６−６８３８９号公報（平成６年３月１１日公開、以下、「引用例１」という。）には、「車両用ナビゲーション装置」に関する発明が開示されており、そこには、図面とともに次の記載がある。
　「【請求項１】予め設定されたルートに従った道案内を自動的に行う車両用ナビゲーション装置において、
地図情報および現在地周辺の探索情報を格納した記憶手段と、
自車両の現在地を測定する手段と、
自車両のルート外れを検出する手段と、
ルート外れを検出したとき、前記探索情報に基づいて自車両の進行方向を優先して、現在地から前ルートまでのルート探索を実行する手段と、
探索されたルートを前ルートに接続し、新たなルートを作成する手段と、新たなルートにより誘導案内を制御する手段と、を具備する車両用ナビゲーション装置。」（特許請求の範囲）
　「【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の車両用ナビゲーション装置のハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置は、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情報記憶部１０と、システム全体の制御を行う演算部２０と、演算部２０からの案内指令により音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ３４を駆動して案内音声を出力する音声制御部３０と、運転者のリクエストまたは自動的に経路案内を画面表示する表示部２８と、目的地を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部１９と、自車両の現在地を確定する現在位置測定部１２、および演算部２０で算出された目的地に応じた経路データを記憶する経路記憶部２４とから構成されている。地図情報記憶部１０は、経路誘導に必要な地図データ、表示案内データ等のすべてのデータが記録されたデータベースであり、このデータの内、ルート探索する際に必要なデータは探索データ記憶部１０ａに格納されている。」
　「【００１１】入力部１９は、目的地やルート設定条件を入力したり、再探索を指示したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面表示によって得られるように、運転者の意志によりナビゲーションに必要な処理を演算部２０に指示する。演算部２０は、地図情報記憶部１０から読み出した地図情報と現在位置測定部１２からの現在地情報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路データを経路記憶部２４に格納する経路算出部２２と、地図情報記憶部１０に記憶されている案内情報と現在地情報および経路情報に基づいて音声案内および／または表示案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路案内制御部２６とから構成されている。」
　これらの記載によると、引用例１には、「予め設定されたルートに従った道案内を行う車両用ナビゲーション装置において、自車両の現在地を確定する現在位置測定部と、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情報記憶部、算出された目的地に応じた経路データを記憶する経路記憶部と、目的地を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部と、スピーカを駆動して案内音声を出力する音声制御部と、運転者のリクエストまたは自動的に経路案内を画面表示する表示部と、地図情報記憶部から読み出した地図情報と現在位置測定部からの現在地情報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路データを経路記憶部に格納する経路算出部と、地図情報記憶部に記憶されている案内情報と現在地情報および経路情報に基づいて音声案内および／または表示案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路案内制御部とを有する演算部とを備えた車両用ナビゲーション装置。」の発明（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　また、原査定の拒絶の理由に引用された特開平５−３１３５７４号公報（平成５年１１月２６日公開、以下、「引用例２」という。）には、「経路誘導方法」に関する発明が開示されており、そこには、図面とともに次の記載がある。
　「【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の車載ナビゲータでは、誘導経路から外れると、車両進行方向前方で一番車両寄りの交差点が再探索起点とされるので、図２４に示す如く、車速が早く、誘導経路の再探索が完了した時点で再探索起点ｅが車両位置（Ｖ２）より後方に来て、しかも、自車位置が再探索した誘導経路上にない状態となることがある。かかる場合、画面に表示された誘導経路を走行するためには、車両をＵターンさせなくてはならず、該Ｕターンが困難な状況にあっては、再探索した誘導経路による経路誘導が役に立たないという問題があった。以上から本発明の目的は、再探索した誘導経路が車両位置に対し不適合とならない経路誘導方法を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明においては、出発地と目的地の間を順に結ぶ複数の経由地点を登録しておく手段と、車両の現在地を検出する手段と、車両が或る経由地点に接近したとき、所定の地図情報記憶手段に記憶された地図データを参照して該或る経由地点から少なくとも次の経由地点までを結ぶ最適な誘導経路を探索する手段と、探索した誘導経路データを記憶する誘導経路メモリと、車両が当該或る経由地点を通過したあと、誘導経路メモリに記憶した誘導経路データを用いて、当該或る経由地点から少なくとも次の経由地点まで所定の経路誘導を行う手段と、車両が誘導経路から外れたとき、地図データを参照して、走行中の道路で進行方向前方の所定距離以上離れた地点を再探索の起点として求める手段と、次いで、地図データを参照して該再探索起点から少なくともそれまで向かっていた経由地点までを結ぶ最適な誘導経路を探索して誘導経路メモリに記憶させる手段と、その後、今回再探索した誘導経路データを用いて、再探索起点から少なくともそれまで向かっていた経由地点までの新たな所定の経路誘導を行う手段を設けたことにより達成される。」、
　「【００５０】これと異なり、例えば、第２経由地Ｂから第３経由地Ｃに走行している途中で（ＭＦは０となっているものとする）、図１２に示す如く、或る交差点ＣＰで道路を間違えて誘導経路とは異なる道路に入ったとき、誘導経路外れ検出部１９が誘導経路から外れたことを検出する（図７のステップ４０２でＹＥＳ）。すると、それまで交差点案内画像描画部２５が交差点案内画像を表示させていたときは、合成部２８による合成を停止させて交差点案内画像の表示を止めさせる（図９のステップ６０１、６０２）。次いで、再探索起点検出部２２がバッファメモリ１１に格納されている地図データと、車両位置・車両方位検出部３で検出された車両位置データ、車両方位データ、車速データ（ｓ）に基づき、走行中の道路上で車両進行方向前方に見て現在の車両位置（図１２のＶ１）から所定距離Ｌ以上離れた内、最も手前に存在する交差点を探し、誘導経路再探索の起点Ｅとする（ステップ６０３）。この際、１回目の再探索起点の検出なので、所定距離Ｌは前述した（１）又は（２）により定める。」
　
（３）対比
　本願補正発明と引用例１記載の発明を対比すると、引用例１記載の発明における「自車両の現在地を確定する現在位置測定部」、「経路の算出に必用なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情報記憶部、算出された目的地に応じた経路データを記憶する経路記憶部」、「経路案内をリクエストしたりする」、「入力部」、「スピーカを駆動して案内音声を出力する音声制御部と、運転者のリクエストまたは自動的に経路案内を画面表示する表示部」、「経路を算出し、この経路データを経路記憶部に格納する経路算出部」、「地図情報記憶部に記憶されている案内情報と現在地情報および経路情報に基づいて音声案内および／または表示案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路案内制御部」、「演算部」はそれぞれ、本願補正発明における「自車両の現在位置を検出する現在位置検出装置」、「経路探索や経路誘導を行うための地図情報その他の経路情報を格納した情報記憶装置」、「経路探索を実行させる指示の入力を行う」、「入力装置」、「経路案内のための情報を出力する出力装置」、「経路探索を行う経路探索手段」、「経路誘導を行うための信号を出力装置に出力する経路案内制御手段」、「中央処理装置」に相当するものであり、また、引用例１記載の発明における「目的地」と本願補正発明における「目的地や通過点」は「経路案内の目標地」である点で共通するから、両者は、「予め設定された経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置において、自車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、経路探索や経路誘導を行うための地図情報その他の経路情報を格納した情報記憶装置と、経路案内の目標地の入力を行い、前記現在位置検出装置により検出された現在位置から前記経路案内の目標地迄の経路探索を実行させる指示の入力を行う入力装置と、経路案内のための情報を出力する出力装置と、前記地図情報に基づき前記現在位置から前記経路案内の目標地迄の経路探索を行う経路探索手段と、該経路に基づき経路誘導を行うための信号を出力装置に出力する経路案内制御手段とを有する中央処理装置とを備えた車両用ナビゲーション装置」である点で一致し、次の各点において相違する
［相違点１］
　経路案内の目標地について、本願補正発明においては、目的地や通過点であるのに対して、引用例１記載の発明においては、目的地である点。
［相違点２］
　経路探索手段について、本願補正発明においては、現在位置から進行方向前方の道路データを取得し、該取得した道路データにおける現在位置から進行方向前方の当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上か否かを判断し、前記距離が所定値以上でない場合には前記交差点に接続する道路データを取得して前記接続する道路データのうち直進あるいは道なりの道路データを取得する処理を、前記現在位置から前記取得した道路データにおける進行方向前方の当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで繰り返し実行し、前記距離が所定値以上の場合には取得した道路上における前記現在位置から所定距離の位置を探索開始位置として設定するものであるのに対し、引用例１記載の発明においては、現在地を探索開始位置とするものである点。
　
（４）判断
　相違点１について、車両用ナビゲーション装置において、目的地とともに本願補正発明における通過点に相当する経由地を入力し、設定された経由地を経由して目的地に至る経路を案内するものは周知であり（例えば、特開平６−６６５８８号公報、特開平６−１３８２０２号公報参照）、該相違点が当業者にとって格別なものであるとは認めることができない。
　相違点２について、引用例２には、本願補正発明と同様の目的で、走行中の道路上で車両進行方向前方に見て現在の車両位置から所定距離Ｌ以上離れた内、最も手前に存在する交差点を誘導経路再探索の起点とすることが記載されている。一方、本願補正発明においては、順次進行方向前方、あるいは直進あるいは道なりの道路データを取得し、取得した道路データにおける現在位置から当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで同様の処理を実行し、距離が所定値以上の場合に取得した道路上における現在位置から所定距離の位置を探索開始位置として設定しているが、順次進行方向前方、あるいは直進あるいは道なりの道路データを取得し、取得した道路データにおける現在位置から当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで同様の処理を実行することは、現在位置から距離が所定値以上となる交差点を求めることと実質的に差異がなく、また、算出のやり方としても、格別なものであるとは認められず、また、そうして求めた交差点を探索開始位置として設定せず、距離が所定値以上の場合に取得した道路上における現在位置から所定距離の位置を探索開始位置として設定しても、案内が必要となるのは求めた交差点からになるので、作用、効果上格別な差異があるとは認められないので、求めた交差点を探索開始位置として設定するか、道路上における現在位置から所定距離の位置を探索開始位置として設定するかは当業者にとって設計上の事項の範囲内であると認められる。したがって、探索開始位置の設定に関して、本願補正発明と引用例２に記載されたものとで、格別な差異があるとは認められず、該相違点については、引用例２の記載に基づいて、当業者が容易に想到しうる程度のものにすぎない。
　そして、本願補正発明の構成によってもたらされる効果も、引用例１、引用例２に記載された事項、及び周知技術から当業者が予測し得る程度のものである。
　したがって、本願補正発明は、引用例１、引用例２に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際に独立して特許を受けることができない。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法１７条の２第５項で準用する平成６年改正前特許法第１２６条第３項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
（１）本願発明
　平成１６年３月２９日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項２に係る発明（以下、「本願発明」という。）は平成１５年１２月１５日付け手続補正書の特許請求の範囲の請求項２に記載された次のとおりのものである。
　　「予め設定された経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置において、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
経路探索や経路誘導を行うための地図情報その他の経路情報を格納した情報記憶装置と、
目的地や通過点の入力を行い、前記現在位置検出装置により検出された現在位置から前記目的地や通過点迄の経路探索を実行させる指示の入力を行う入力装置と、
経路案内のための情報を出力する出力装置と、
前記地図情報に基づき前記現在位置から前記目的地や通過点迄の経路探索を行う経路探索手段と、該経路に基づき経路誘導を行うための信号を出力装置に出力する経路案内制御手段とを有する中央処理装置とを備え、
前記経路探索手段は、前記現在位置から進行方向前方の道路データを取得し、該取得した道路データにおける前記現在位置から進行方向前方の道路の端点までの距離が所定値以上か否かを判断し、所定値以上でない場合には前記端点に接続する道路データを取得して前記接続する道路データのうち直進あるいは道なりの道路を取得し、所定値以上の場合には取得した道路上における前記現在位置から所定距離の位置を探索開始位置として設定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。」
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用した引用例、及びその記載事項は前記「２．（２）」に記載したとおりである。
　
（３）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明から「道路の端点」について「道路に接続する交差点」とした限定をなくし、また、「所定値以上でない場合」について「前記距離が」との限定を、「道路データを取得する」処理について、「前記現在位置から前記取得した道路データにおける進行方向前方の当該道路に接続する交差点までの距離が所定値以上になるまで繰り返し実行し」との限定を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件をすべて含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２．（４）」に記載したとおり、引用例１、引用例２に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１、引用例２に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１、引用例２に記載された発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。