(57)【要約】  製品を消費者に空間効率的な方法で保管及び販売するための自動販売機。自動販売機は、製品区画、製品保管システム、支持構造体、販売ポート、及び製品送達システムを含んでもよい。支持構造体は、製品区画を上昇させ、製品区画の下方に空隙を形成してもよい。他の構造体は製品区画の下方の空隙を占有してもよく、又は人間は製品区画の下方の空隙を通り抜けることができる。製品は、製品送達システムを使用して製品区画から販売ポートへ自動で移動されてもよい。
2022500765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機であって、
第１の支持壁と、第２の支持壁と、前記第１の支持壁と前記第２の支持壁との間に水平に延在する販売製品の列を陳列するように構成された細長い製品区画と、を含むＵ字形ハウジングと、
前記製品区画に連結され、販売製品を受け取るためにユーザによってアクセス可能な販売ポートと、を含み、
前記製品区画は上面及び底面を含み、前記底面及び前記支持壁は、前記製品区画の下方に空隙を画定する、自動販売機。
【請求項２】
前記製品区画の前記底面は、床から少なくとも４フィート垂直に変位されている、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記製品区画は、販売製品の単一の列を陳列するように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記製品区画は販売製品を保管する、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記空隙は、前記製品区画の下方に配置される構造体に適したサイズである、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記構造体はガソリンスタンドのガソリンノズルを含む、請求項５に記載の自動販売機。
【請求項７】
前記販売ポートは開口部を含み、前記開口部の前記側面に製品が配置されていない、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記第１及び第２の支持壁及び前記製品区画は一体型ハウジングを形成する、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記第１及び第２の支持壁は前記製品区画に取り外し可能に連結されている、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項１０】
前記製品は包装製品を含む、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項１１】
製品販売機であって、
床から垂直に延在する支持構造体と、
前記支持構造体から水平に延在する、販売製品を保管するように構成された製品区画であって、前記製品区画は、前記製品区画の高さを画定する上面及び底面を含む、製品区画と、
前記製品区画に連結され、販売製品を受け取るためにユーザによってアクセス可能な販売ポートと、を含み、
前記製品区画は、前記床と前記製品区画の前記底面との間に空間が配置されるように、前記製品区画は前記支持構造体によって垂直に上昇されて支持され、
前記製品区画の前記高さは、前記床と前記製品区画の前記底面との間の距離よりも小さい、製品販売機。
【請求項１２】
前記製品区画内に配置されたロボット器具を更に含む、請求項１１に記載の製品販売機。
【請求項１３】
前記ロボット器具は、前記製品区画のｘ軸方向に沿って横方向に移動するように構成されている、請求項１２に記載の製品販売機。
【請求項１４】
前記ロボット器具は、前記ｘ軸方向にのみ移動する、請求項１３に記載の製品販売機。
【請求項１５】
１つ以上の販売製品を保持するように構成された複数の製品カートリッジを更に含む、請求項１２に記載の製品販売機。
【請求項１６】
ロボット器具と、
１つ以上の販売製品を保持するように構成された製品カートリッジと、
販売開口部と、を更に含み、
前記ロボット器具は、製品を前記製品カートリッジから前記販売開口部に移動させるように構成されている、請求項１１に記載の製品販売機。
【請求項１７】
前記支持構造体及び前記製品区画は自動販売機ハウジングを形成する、請求項１１に記載の製品販売機。
【請求項１８】
前記販売ポートの前記高さは自動で調節可能である、請求項１１に記載の製品販売機。
【請求項１９】
前記空間の後ろに配置された背面壁を更に含む、請求項１１に記載の製品販売機。
【請求項２０】
製品を保管及び販売するための自動販売機であって、
製品を保管するための製品区画と、
前記製品区画に相互接続されるが、空間的に分離された販売ポートと、
第１の端部及び第２の端部を有する通路であって、前記第１の端部は前記製品区画内の開口部に連結され、前記第２の端部は前記販売ポート内の開口部に連結される、通路と、を含み、
販売動作中、前記製品区画内の製品は、前記製品区画から前記通路を通って前記販売ポート内へ自動的に移動される、自動販売機。
【請求項２１】
前記販売ポート及び製品区画は、少なくとも２フィート空間的に分離されている、請求項２０に記載の製品販売機。
【請求項２２】
前記製品区画内に配置された第１のロボット器具を更に含む、請求項２０に記載の製品販売機。
【請求項２３】
前記通路内に配置された第２のロボット器具を更に含む、請求項２２に記載の製品販売機。
【請求項２４】
前記販売ポート及び製品区画は別個の空間にある、請求項２０に記載の製品販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記載される実施形態は、一般に、自動販売機などの製品販売機に関する。具体的には、実施形態は、垂直に変位された製品区画を有する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機は、消費者が、要求に応じて、食品、飲料、又は他の消耗品などの様々な製品を購入することを可能にする。販売用の同様の製品を提供するいくつかの小売環境（例えば、コンビニエンスストア又はキオスクなど）の代替として、自動販売機は多くの利点を有する。例えば、一部の自動販売機は、売買を完了するための従業員の存在を必要とせず、それによって、運用コストが下がり、自動販売機が商品を消費者に販売するための安価な手段となっている。更に、一部の自動販売機は、迅速かつ効率的な売買を可能にし、消費者の購入体験を向上させる。
【発明の概要】
【０００３】
本発明のいくつかの実施形態は、限られた空間若しくは限られた床空間を有する場所、又は従来自動販売機によって占有されていない消費者にとって便利な場所で使用することができる自動販売機を提供する。自動販売機により、消費者が販売ポートから製品を便利に選択、購入、及び受理することが可能になる一方で、製品は、じゃまにならない区画内に保管される。
【０００４】
例えば、実施形態は、製品を保管及び販売するための自動販売機を含み、自動販売機は、Ｕ字形ハウジング、製品区画、及び販売ポートを含む。Ｕ字形ハウジングは、第１の支持壁及び第２の支持壁を含む。製品区画は細長いものであり、販売製品の列を陳列する。製品区画は、第１の支持壁と第２の支持壁との間で水平に延在する。製品区画は上面及び底面を含み、底面と支持壁との間の空間は、製品区画の下方に空隙を画定する。販売ポートは製品区画に連結され、ユーザは、販売製品を受け取るために販売ポートにアクセスすることができる。
【０００５】
実施形態はまた、製品販売機を含み、製品販売機は、支持構造体、製品区画、及び販売ポートを含む。支持構造体は、床から垂直に延在する。製品区画は販売製品を保管し、支持構造体から水平に延在する。製品区画は、製品区画の高さを画定する上面及び底面を含む。製品区画は、床と製品区画の底面との間に空間が存在し、製品区画の高さが床と製品区画の底面との間の距離よりも小さくなるように、垂直に上げられ、支持構造体によって支持される。販売ポートは製品区画に連結され、ユーザは、販売製品を受け取るために販売ポートにアクセスすることができる。
【０００６】
実施形態はまた、製品を保管及び販売するための自動販売機を含み、自動販売機は、製品を保管するための製品区画、販売ポート、及び通路を含む。販売ポートは、製品区画に相互接続されるが、空間的に分離される。通路は、第１の端部及び第２の端部を有し得る。通路の第１の端部は製品区画内の開口部に連結され、通路の第２の端部は販売ポート内の開口部に連結される。販売動作中、製品区画内の製品は、製品区画から通路を通って販売ポート内へ自動的に移動される。ユーザは、販売製品を受け取るために、販売ポートにアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
添付図面は、本発明に組み込まれ、本明細書の一部を形成し、本発明の実施形態を例示し、本説明と一緒に、更に本発明の原理を説明し、かつ当業者（複数可）が本発明を作製し、使用することを可能にする役割を果たす。
【０００８】
【図１】いくつかの実施形態による、自動販売機の斜視図である。
【０００９】
【図２】図１の自動販売機の正面斜視図である。
【００１０】
【図３】使用され得る環境における図１の自動販売機の正面斜視図である。
【００１１】
【図４】使用され得る環境における図１の自動販売機の正面斜視図である。
【００１２】
【図５】いくつかの実施形態による、自動販売機の部分斜視図である。
【００１３】
【図６】図５の自動販売機の上面図である。
【００１４】
【図７】いくつかの実施形態による、自動販売機の部分斜視図である。
【００１５】
【図８】いくつかの実施形態による、自動販売機の正面斜視図である。
【００１６】
【図９Ａ】いくつかの実施形態による、自動販売機の正面斜視図である。
【００１７】
【図９Ｂ】図９Ａの自動販売機の背面斜視図である。
【００１８】
【図１０】いくつかの実施形態による、自動販売機の正面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以降、添付図面に例示されるような本発明の実施形態を参照して、本発明（複数可）を詳細に説明する。「一実施形態（one embodiment）」、「一実施形態（an embodiment）」、「例示的な実施形態（an exemplary embodiment）」などの言及は、記載された実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を含み得るが、全ての実施形態が特定の特徴、構造、又は特性を必ずしも含むわけではないことを示す。更に、このような句は、必ずしも同じ実施形態を言及するものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性が実施形態と関連して記載される場合、明確に記載されているかどうかに関わりなく、他の実施形態と関連するこのような特徴、構造、又は特性への影響は、当業者の知見内であるものとする。
【００２０】
いくつかの自動販売機の自己完結型の性質は、消費者の利便性を最大限にする位置に機械を選択的に配置することを可能にし得る。実際に、一部の自動販売機の利益は、消費者交通量の多い場所を含み得る、消費者にとって利便性のある場所において、又はその近くに自動販売機を配置することと大きく相関している可能性がある。しかしながら、一部の自動販売機は、大量の利用可能なスペース、特に大量の利用可能な床空間を有する位置への機械の配置を制限する設計及び機能性を有し得る。
【００２１】
いくつかの実施形態は、機械のみに専用でなければならない床空間の量を低減することによって、自動販売機などの製品販売機の配置に柔軟性を提供し得る。このようにして、いくつかの実施形態は、縮小された販売設置面積を有する自動販売機を提供することができる。本明細書に記載される自動販売機は、販売動作中に消費者が販売製品を受け取る販売ポートと相互接続されるが空間的に分離された、製品（例えば、食品及び／又は飲料）を保管、陳列、及び／又は販売するための製品区画を含んでもよい。この構成は、消費者がアクセス可能な便利な場所に販売ポートを配置することを可能にし得る一方で、製品区画は、空間的に分離され、じゃまにならないようになっている。
【００２２】
本明細書に記載される自動販売機は、製品を保管及び販売するための製品区画、製品区画を上昇位置で支持する支持構造体、例えば他の構造体が製品区画の下方の空間を占有できるような製品区画の空の空間、及びユーザが販売動作中に販売製品を受け取るための、製品区画に連結され、製品区画の下に配置された販売ポートを含んでもよい。いくつかの実施形態による自動販売機は、例えば、ガソリンスタンドのノズル近く（例えば、図３を参照）のような、従来自動販売機によって占有され得ない空間で使用されてもよい。
【００２３】
本明細書に記載される自動販売機は、製品を保管及び販売するための製品区画、製品区画を上昇位置で支持する支持構造体、人間が製品区画の下を歩くことができるような製品区画の下方の十分な高さ及び幅の空の空間、及びユーザが販売動作中に販売製品を受け取るための、製品区画に連結され、製品区画の下に配置された販売ポートを含んでもよい。いくつかの実施形態による自動販売機は、例えば、狭い廊下（例えば、図４を参照）のような、従来自動販売機によって占有され得ない空間で使用されてもよい。
【００２４】
本明細書に記載される自動販売機は、製品（例えば、食品又は飲料）を保管及び販売するための製品区画を含んでもよく、製品区画は、例えば、壁の後ろに、部分的に又は完全に壁内に、若しくは販売動作中に消費者が販売製品を受け取る販売ポートと相互接続されるが空間的に分離された離れた場所に配置される。
【００２５】
ここで、実施形態を、図を参照してより詳細に説明する。図１〜図２を参照すると、自動販売機１０は、製品区画１００、製品保管システム１１０、支持構造体１２０、販売ポート１３０、及び製品送達システム１４０を含んでもよい。
【００２６】
製品区画１００は、消費者に販売される１つ以上の製品２００を保管、陳列、及び／又は販売するように構成されている。製品２００は、製品保管システム１１０内に保管され、腐敗しやすい製品及び腐敗しにくい製品を含んでもよい。製品２００は、チップス、キャンディバー、ソフトドリンク、水、炭酸水、ジュース、アルコール飲料、スポーツ飲料、又は他の予め作製された包装商品を含んでもよいが、これらに限定されない。
【００２７】
製品区画１００は、上面１０１、底面１０２、及び側面１０４を含んでもよい。上面１０１と底面１０２との間の距離は、製品区画１００の高さ１０３を画定してもよい。
【００２８】
いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、自動販売機１０が便利に配置され、縮小された設置面積を有し得るように、製品区画１００を上昇位置で支持するように構成される。図１〜図２に示されるように、支持構造体１２０は、それぞれが第１の端部１２３及び第２の端部１２４を含んでもよい１つ以上の支持壁１２１を含んでもよい。いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、概ねＵ字形であってもよく、製品区画１００に相互接続された２つの支持壁１２１を含んでもよい。支持壁１２１は、互いに実質的に平行であってもよく、支持壁１２１の第１の端部１２３は、製品区画１００の対向する側面１０４上に配置されてもよい。支持壁１２１は、床４１０に対して実質的に垂直であってもよく、支持壁１２１の第２の端部１２４は、床４１０と連通していてもよい。
【００２９】
支持構造体１２０は、製品区画１００が床４１０の垂直上方に配置され、空隙１２６（例えば、空又は非占有空間）が製品区画１００の下に配置されるように、製品区画１００を支持してもよい。空隙１２６は、１つ以上の支持壁１２１と製品区画１００の底面１０２の下との間の領域に配置されてもよい。説明を容易にするために床４１０は床と呼ばれるが、支持構造体１２０が配置され得る別の表面、例えば地面、歩道、又は駐車場などであってもよいことが理解されるであろう。いくつかの実施形態では、製品区画１００の高さ１０３は、空隙１２６の高さを画定し得る、床４１０と製品区画１００の底面１０２との間の距離よりも小さくてもよい。このように、製品区画１００の高さ１０３と空隙１２６の高さとの比は、１未満であってもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の高さ１０３と空隙１２６の高さとの比は、０．５未満であってもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の高さ１０３と空隙１２６の高さとの比は、０．２未満であってもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態では、空隙１２６は、構造体４２０が空隙１２６内に又は部分的に内部に配置され得るように、十分な大きさであってよく、十分な高さ、面積、及び／又は容積を有してもよい。構造体４２０は、例えば、燃料販売機（例えば、ガソリンスタンドのノズル）、棚、小売ディスプレイ、又はドアであってもよい。構造体４２０は、例えば、広告構造体、消費者サービスのためのエリア、より小さい自動販売機、飲用ファウンテン、ソーダファウンテン、又は自転車ラックであってもよい。いくつかの実施形態では、空隙１２６は、人間が空隙１２６内に又は空隙１２６を通って直立し得るような寸法を有してもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の底面１０２は、床４１０から少なくとも４フィート垂直に変位されてもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の底面１０２は、床４１０から６フィートを超えて垂直に変位されてもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の底面１０２は、床４１０から６．５フィート〜８フィート（両端を含む）の距離を垂直に変位されてもよい。いくつかの実施形態では、２つの実質的に平行な支持壁１２１は、少なくとも２フィート横方向に変位されてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態では、製品区画１００は、細長い直方体形状を含む。いくつかの実施形態では、製品区画１００は、例えば、立方体、管状、円筒状、又は円錐台状を含む他の形状を含んでもよく、任意の軸を中心に対称又は非対称であってもよい。製品区画１００は、製品区画１００の上面１０１、底面１０２、又は側面１０４に配置されたドア１０７を含んでもよい。ドア１０７は、製品区画１００の内部１０８へのアクセスを提供することができ、製品２００は製品保管システム１１０に保管される。
【００３２】
図５〜図６に示されるように、製品保管システム１１０は、製品２００を保管及び整理するために使用されてもよく、１つ以上の製品容器１１４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、製品２００は、製品容器１１４内の列１１１内に配置されてもよい。製品２００の複数の列１１１は、互いに隣接して位置付けされ、製品２００の列１１２を形成してもよい。図２に示されるように、製品区画１００は、製品２００の１２個の列１１１によって形成された単一の水平列１１２を含んでもよい。しかしながら、製品区画１００は、任意の数の列１１１によって形成された任意の配置（例えば、水平、垂直、及び／又は斜め）の任意の数の列１１２を含んでもよい。
【００３３】
いくつかの実施形態では、製品容器１１４は、例えば製品２００が配置される１つ以上の製品アクチュエータ１１９を含んでもよい。製品アクチュエータ１１９は、販売動作中に製品２００を変位させるための機構であってもよい。一実施形態では、製品アクチュエータ１１９は、回転されると製品２００を直線的に変位させるコイルを含む。他の実施形態では、製品アクチュエータ１１９は、製品２００を直線的に変位させるコンベヤシステム、又は製品２００を押したり引いたりする油圧、空気圧、又は電気アクチュエータを含んでもよい。
【００３４】
例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、製品区画１００の１つ以上の側面１０４は、１つ以上の陳列窓１０６を含んでもよく、それによって消費者は製品区画１００を見ることができる。陳列窓１０６の数及び／又は位置は、製品２００の列１１２の数及び／又は位置に対応しても、対応しなくてもよい。いくつかの実施形態では、製品区画１００の１つ以上の側面１０４は、透明材料（例えば、ガラス又はプラスチック）で作製されてもよく、それによって消費者は製品区画１００を見ることができる。いくつかの実施形態では、陳列窓１０６は、窓内に陳列される製品２００のサイズを拡大するためのレンズ又は他の構成要素を含んでもよい。製品区画２００は、ユーザから離れた垂直高さで上昇し得るため、製品２００を拡大することは、消費者が製品選択をより遠い距離から見ることを容易にし得る。
【００３５】
いくつかの実施形態では、製品保管システム１１０の位置は、製品区画１００に堅固に相互接続されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、製品保管システム１１０の位置は、例えば、図７に示されるように、製品保管システム１１０への製品２００の追加を容易にするために調節可能であってもよい（又は製品保管システム１１０は製品区画１００から取り外し可能であってもよい）。同様に、製品保管システム１１０の製品容器１１４のそれぞれは、個別に調節可能又は製品区画１００から取り外し可能であってもよい。例えば、一実施形態では、製品容器１１４は、装填を容易にするために傾斜又は下降されてもよい。ドア１０７は、製品容器１１４の調節又は除去を可能にするように開放されてもよい。
【００３６】
図７に示されるように、いくつかの実施形態では、製品容器１１４の第１の端部１１６は、ヒンジ１１５を介して製品区画１００に回転可能に相互接続されてもよく、製品容器１１４の第２の端部１１７（又は製品容器１１４の長さに沿った点）は、製品容器１１４が製品区画１００内の実質的に水平な位置で支持されるように、付勢部材１１８を介して製品区画１００に相互接続されてもよい。次に、製品容器１１４の第２の端部１１７に接線力４３０が適用され得、それによって製品容器１１４は、ヒンジ１１５を中心として回転する。付勢部材１１８は、例えば、ガス支柱、ガスばね、コイルばね、若しくは他の線形又は非線形付勢機構であってもよい。付勢部材１１８はまた、第１の端部１１６に位置してもよく、例えばねじりばねであってもよい。
【００３７】
いくつかの実施形態では、ヒンジ１１５及び付勢部材１１８は、製品容器１１４の端部１１６、１１７の一方又は両方を動作可能に上昇又は下降させるための別の手段と交換されてもよい。例えば、１つ又は複数の油圧、空気圧、又は電気アクチュエータを使用して、製品容器１１４の第１若しくは第２の端部１１６、１１７のうちの１つを上昇若しくは下降させるか、又は製品容器１１４の第１及び第２の端部１１６、１１７の両方を同時に上昇若しくは下降させることができる。いくつかの実施形態では、製品容器１１４は手動で上昇又は下降され、例えばピン又は他の係止機構などの様々な方法で定位置に固定されてもよい。
【００３８】
製品容器１１４はまた、製品容器１１４内に配置する前に製品２００（例えば、製品２００の列１１１）で充填され得る製品カートリッジ２１０を受容するように構成されてもよい。
【００３９】
製品区画１００は、製品２００を冷却する又は製品２００を一定の温度で維持するための冷却システムを含んでもよい。冷却システムは、例えば、空調システム、ヒートポンプ、冷蔵又は冷凍庫システム、蒸発冷却器、若しくは他の温度低減システムであってもよい。
【００４０】
いくつかの実施形態では、製品区画１００は、製品保管システム１１０内に配置された製品２００の量及び種類を監視するための在庫追跡システムを含んでもよい。在庫追跡システムは、製品保管システム１１０内の製品２００の量及び種類に関する情報を遠隔位置に伝達（例えば、無線で）することができる。
【００４１】
図１〜図２には２つの実質的に平行な支持壁１２１を有するように示されているが、支持構造体１２０は、２つより多い又は少ない支持壁１２１を含んでもよい。いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、２つの実質的に平行な支持壁１２１と、製品区画１００の３つの隣接する側面１０４上に配置された背面支持壁１２２とを含んでもよい。空隙１２６は、壁１２１、１２２と製品区画１００の底面１０２の下との間の領域に形成されてもよい（例えば、図８を参照）。同様に、支持構造体１２０は、製品区画１００の隣接する側面１０４上に配置された２つの支持壁１２１を含んでもよく、又は１つの支持壁１２１のみを含んでもよい。支持壁１２１はまた、例えば、フレーム、マウント、又は１つ以上の脚、柱、アーチ、又はビームなどの、製品区画１００を支持するための別の手段と置き換えられてもよい。
【００４２】
図１０に示されるように、いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、製品区画１００を上昇位置で支持するように構成された建物壁１２５を含んでもよく、製品区画１００は、建物壁１２５の間に延在する。１つ以上の陳列窓１０６を有する１つ以上の側面１０４は、建物壁１２５に対して実質的に垂直であってもよい。空隙１２６は、建物壁１２５と製品区画１００の底面１０２の下との間の領域に形成されてもよい。
【００４３】
一部の実施形態では、単一の建物壁１２５は、製品区画１００を上昇位置で支持してもよく、１つ以上の陳列窓１０６を有する側面１０４は、建物壁１２５に対して実質的に平行であってもよい。一部の実施形態では、単一の建物壁１２５は、製品区画１００を上昇位置で支持してもよく、１つ以上の陳列窓１０６を有する１つ以上の側面１０４は、建物壁１２５に対して実質的に垂直であってもよい。一部の実施形態では、製品区画１００は、建物壁１２５内に部分的に配置され、それによって支持されてもよく、１つ以上の陳列窓１０６を有する側面１０４は、建物壁１２５に対して実質的に平行であってもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、例えばボルトで、製品区画１００に取り外し可能に連結されてもよい。いくつかの実施形態では、支持構造体１２０は、例えば溶接部又は接着剤で、製品区画１００に恒久的に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、支持構造体１２０及び製品区画１００は、一体型ハウジングを形成してもよい。
【００４５】
いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、販売開口部１３１及びユーザインターフェース１３２を含んでもよい。販売開口部１３１は、消費者が販売製品を受け取る開口部であってもよい。例えば、図１〜図２に示されるように、販売開口部１３１は、概ね正方形の形状を含んでもよいが、例えば円形又は矩形を含む他の形状をとってもよい。ユーザインターフェース１３２は、消費者入力を受信するための手段（例えば、電気機械ボタン）、消費者と通信するための手段（例えば、視覚的ディスプレイ）、及び／又は入力を受信し、かつ消費者と通信するための組み合わせた手段（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）を含み得る。ユーザインターフェース１３２は、ボタン、視覚的表示、及び／又はタッチスクリーンの組み合わせを含み得る。ユーザインターフェース１３２は、製品区画１００内の製品２００に関する情報を表示してもよい。ユーザインターフェース１３２は、消費者からの支払いを受諾するための１つ以上の手段（例えば、紙幣識別機、コインスロット、又はクレジットカードリーダ）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、消費者は、販売製品２００を選択し購入するために、モバイル通信機器（例えば、スマートフォン）上のアプリケーションを使用してもよい。
【００４６】
いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、空隙１２６内に配置され得る。いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、空隙１２６の外側に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、支持壁１２１に結合され得る。いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、製品区画１００の上方、下方、又は側面に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、製品区画１００とは異なる空間に配置されてもよい。
【００４７】
いくつかの実施形態では、販売開口部１３１及びユーザインターフェース１３２は、ハウジング１３３内に配置されてもよい。ハウジング１３３は、完全に又は部分的に中空であってもよい。ハウジング１３３の位置は、製品区画１００に対して固定されてもよく、又は以下に更に記載されるように手動又は自動で調節可能であってもよい。
【００４８】
販売ポート１３０は、通路１３６を介して製品区画１００に相互接続されてもよい。製品２００が製品区画１００から通路１３６を通ってハウジング１３３内へ移動することができ、消費者が販売ポート１３０から製品２００を受け取ることができるように、通路１３６の第１の端部１３７は製品区画１００内の区画開口部１０９に配置されてもよく、通路１３６の第２の端部１３８はハウジング１３３内のハウジング開口部１３４に配置されてもよい。図１〜図２には実質的に真っ直ぐであるように示されているが、通路１３６は多くの形態をとることができ、１つ以上の屈曲部、湾曲部、及び／又は移行部を含んでもよく、他の構造、例えば壁を通過してもよい。
【００４９】
いくつかの実施形態では、通路１３６は、通路１３６の第１の端部１３７と第２の端部１３８との間の距離が調節可能であり、したがって、販売ポート１３０の位置が製品区画１００に対して可変であるように、伸縮式であってもよい。同様に、いくつかの実施形態では、通路１３６は、通路１３６の第１の端部１３７と第２の端部１３８との間の距離が調節可能であり、したがって、販売ポート１３０の位置が製品区画１００に対して可変であるように、可撓性又は折りたたみ可能であってもよい。いくつかの実施形態では、販売ポート１３０は、製品区画１００から少なくとも１フィート（例えば、２〜１０フィート）空間的に分離されてもよい。いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、接近する消費者の高さを測定し、（例えば、アクチュエータを使用して）ハウジング１３３の位置を調節する１つ以上のセンサ１３５（例えば、図６を参照）を含んでもよく、これにより、販売開口部１３１及びユーザインターフェース１３２は、消費者にとって快適かつ便利な高さにある。
【００５０】
いくつかの実施形態では、自動販売機１０は、製品区画１００の様々な側面１０４上に配置された２つ以上の販売ポート１３０を含んでもよく、それにより、自動販売機１０は、製品２００をいくつかの場所で消費者に販売することができる（例えば、図９Ａ〜図９Ｂを参照）。
【００５１】
図５に示されるように、製品送達システム１４０は、第１のロボット器具１４２及び第２のロボット器具１４４を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１のロボット器具１４２及び／又は第２のロボット器具１４４は、製品２００を自動的に持ち上げる、保持する、及び／又は輸送するように構成されたロボットアームを含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１のロボット器具１４２及び／又は第２のロボット器具１４４は、製品２００を保持するように構成されたカップ、容器、クランプ、吸引システム、又は爪を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１のロボット器具１４２及び／又は第２のロボット器具１４４は、製品２００を自動的に受け取り、輸送するように構成されたロボット追跡システム、線形アクチュエータ、コンベヤ、及び／又は別の構成要素を含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１のロボット器具１４２は、製品区画１００内に配置されてもよく、製品区画１００の水平軸（例えば、ｘ軸方向）に沿って横方向に移動してもよい。いくつかの実施形態では、第２のロボット器具１４４は、通路１３６内に配置されてもよく、通路１３６内の縦軸（例えば、ｙ軸方向）に沿って長手方向に移動してもよい。図５には２つのロボット器具１４２、１４４を有するものとして示されているが、製品送達システム１４０は他の形態をとることができ、２つより多い又は２つより少ないロボット器具を含んでもよい。いくつかの実施形態では、製品送達システム１４０は、製品２００を製品区画１００から販売ポート１３０に重力を使用して移動させるための１つ以上のシュート、送り台、又は通路を含んでもよい。
【００５２】
いくつかの実施形態による販売動作の間、消費者は、消費者の高さに自動的に調節することができる販売ポート１３０に近づくことができる。次に、消費者は、例えば、ユーザインターフェース１３２又はモバイル通信機器上のアプリケーションを使用して、販売製品２００を選択し、支払いを提供することができる。次に、第１のロボット器具１４２は、第１の製品ホルダ１４３が、選択された製品２００を製品容器１１４から受け取るように位置付けられてもよい。次に製品アクチュエータ１１９は、製品２００を第１の製品ホルダ１４３内に移動させてもよく、あるいは、第１の製品ホルダ１４３は、製品２００を製品容器１１４から取り出してもよい。次に、第１のロボット器具１４２は、製品区画１００を通って第２のロボット器具１４４に向かって水平に移動してもよく、第２の製品ホルダ１４５は、製品２００を第１の製品ホルダ１４３から受け取ってもよい。次に、第２のロボット器具１４４は、通路１３６を通って販売ポート１３０に向かって垂直に移動してもよい。最後に、第２の製品ホルダ１４５は、製品２００を販売ポート１３０に放出することができ、消費者は製品２００を販売開口部１３１から受け取ってもよい。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態による販売動作中、消費者は、例えば、ユーザインターフェース１３２又はモバイル通信機器上のアプリケーションを使用して、販売製品２００を選択し、支払いを提供することができる。次に、第１のロボット器具１４２は、第１の製品ホルダ１４３が、選択された製品２００を製品容器１１４から受け取るように位置付けられてもよい。次に製品アクチュエータ１１９は、製品２００を第１の製品ホルダ１４３内に移動させてもよく、あるいは、第１の製品ホルダ１４３は、製品２００を製品容器１１４から取り出してもよい。次に、第１のロボット器具１４２は、製品区画１００を通って第２のロボット器具１４４に向かって移動してもよく、第２の製品ホルダ１４５は、製品２００を第１の製品ホルダ１４３から受け取ってもよい。次に、第２のロボット器具１４４は、通路１３６を通って販売ポート１３０に向かって移動してもよい。最後に、第２の製品ホルダ１４５は、製品２００を販売ポート１３０に放出することができ、消費者は製品２００を販売開口部１３１から受け取ってもよい。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態による販売動作中、消費者は、例えば、ユーザインターフェース１３２又はモバイル通信機器上のアプリケーションを使用して、販売製品２００を選択し、支払いを提供することができる。次に、第１のロボット器具１４２は、第１の製品ホルダ１４３が、選択された製品２００を製品容器１１４から受け取るように位置付けられてもよい。次に製品アクチュエータ１１９は、製品２００を第１の製品ホルダ１４３内に移動させてもよく、あるいは、第１の製品ホルダ１４３は、製品２００を製品容器１１４から取り出してもよい。次に、第１のロボット器具１４２は、製品区画１００を通って通路１３６に向かって移動してもよい。次に、第１の製品ホルダ１４３は、製品２００を通路１３６内に放出することができ、重力は、製品２００を通路１３６を通して販売ポート１３０内へ移動させ、消費者は販売開口部１３１から製品２００を受け取ってもよい。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態による販売動作中、消費者は、例えば、ユーザインターフェース１３２又はモバイル通信機器上のアプリケーションを使用して、販売製品２００を選択し、支払いを提供することができる。次に、製品アクチュエータ１１９は、製品２００を製品容器１１４から移動させることができ、重力は、製品２００を通路１３６を通して販売ポート１３０内へ移動させ、消費者は販売開口部１３１から製品２００を受け取ってもよい。
【００５６】
「発明の概要」及び「要約」のセクションではなく、「発明を実施するための形態」のセクションは、「特許請求の範囲」を解釈するために使用されることが意図されていることを理解されたい。「発明の概要」及び「要約」のセクションは、本発明者（ら）によって想到されるような、本発明の１つ以上であるが全てではない例示的な実施形態を示し得るが、本発明（複数可）及び添付の特許請求の範囲をいかようにも限定することを意図するものではない。
【００５７】
特定実施形態の前述の説明により、本発明（複数可）の一般的な性質が完全に明らかになり、他者が、当業者の知識を適用することによって、過度の試行錯誤をすることなく、本発明の一般的な概念を逸脱することなく、そのような特定の実施形態を様々な用途に容易に修正及び／又は適合させることができる。したがって、そのような適合及び修正は、本明細書で提示した教示及び指導に基づいて、開示された実施形態の等価物の意味及び範囲内にあることが意図される。本明細書の表現法又は用語法は、説明を目的とするものであって、限定するものではないことを理解されたく、それ故、本明細書の用語法又は表現法は、教示及び指導の観点から当業者によって解釈されるべきである。
【００５８】
本発明（複数可）の幅及び範囲は、上述の例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、下記「特許請求の範囲」及びこれらの等価物に従ってのみ規定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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