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　特願２０１３−２１６９０９「金属加工装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年４月２３日出願公開、特開２０１５−７７６１９、請求項の数（３）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２５年１０月１８日の出願であって、平成２９年７月３１日付けで拒絶理由通知がされ、平成２９年１０月４日に手続補正がされ、平成２９年１１月２８日付けで拒絶査定（以下「原査定」という）がされ、これに対し、平成３０年３月２日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされ、平成３０年１１月９日に上申書が提出されたものである。
第２　原査定の概要
　原査定の概要は次のとおりである。
　本願請求項１−４に係る発明は、以下の引用文献１−４に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　引用文献等一覧
１．特開平６−２１０３５８号公報
２．特開平３−１４２００３号公報（周知技術を示す文献）
３．特開昭５２−７０６８７号公報（周知技術を示す文献）
４．実願昭４９−１５５１９６号（実開昭５１−８１３３６号）のマイクロフィルム（周知技術を示す文献）
第３　本願発明
　本願請求項１−３に係る発明（以下それぞれ「本願発明１」−「本願発明３」という）は、平成３０年３月２日の手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１−３に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。
「　【請求項１】
　金属製の板状材料に直線状または曲線状に連続する凹部、凸部もしくは段部を設けたり、または、前記板状材料を曲げたりする成形加工を行う金属加工装置において、
　それぞれ、前記板状材料の表面に圧接しながら転がる転圧面を有し、それぞれの回転軸が互いに平行となるように所定のロボットに装着され、このロボットの動作により少なくとも３次元的に変位可能である２つのローラと、
　前記転圧面を前記板状材料の表面に圧接させる圧接力を調節する調節手段とを備え、
　前記２つのローラでは、少なくとも１つのローラが有する転圧面には、前記成形加工の態様に応じた形状であって前記１つのローラの回転軸と同軸の円筒面以外の形状が設けられており、前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており、
　また、前記２つのローラの内、一方のローラは、前記ロボットに対し相対的に直線移動可能となっており、他方のローラは、前記ロボットに対し相対的に直線移動せず、
　前記調節手段は、前記２つのローラの回転軸が互いに平行を保ったまま、前記一方のローラを前記他方のローラから直線的に離したり、近づけたりすることで前記圧接力を調節し、
　前記２つのローラにより前記板状材料を挟んでそれぞれのローラの転圧面を前記板状材料の一方の表面および他方の表面にそれぞれ圧接させ、それぞれの転圧面による圧接を維持しながら前記２つのローラを所定の軌跡に沿って移動させることを特徴とする金属加工装置。
　　【請求項２】
　請求項１に記載の金属加工装置において、
　前記調節手段は、前記２つのローラが前記所定の軌跡に沿って移動しているときに、前記２つのローラの位置に応じて前記圧接力を調節することを特徴とする金属加工装置。
　　【請求項３】
　請求項１または請求項２に記載の金属加工装置において、
　前記２つのローラの組合せを２組以上備え、
　それぞれの前記組合せごとに異なる前記ロボットに装着されていることを特徴とする金属加工装置。」
第４　引用文献、引用発明等
１．引用文献１について
　原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。（下線は理解の便のため当審で付与）
（１）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば
車両のドアパネルに施される
（２）「【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図１１に基づいて説明する。図１に示すように本例の
フランジ立てローラー加工装置１は、
ロボットハンド２と、その先端に装着されたローラー加圧部３と、このローラー加圧部３の作動により被加工材Ｗのフランジ部を挟み込み可能な一対のローラー６，７と、これらの動作を制御するための制御装置（図示省略）とから構成されている。
【００１４】
ロボットハンド２は、
極座標型の多関節ロボットであって、
制御装置により複数軸制御されて所定の動作を得る
【００１５】この
ロボットハンド２の先端には、上記ローラー６，７を備えたローラー加圧部３が装着されている。
ローラー加圧部３は、図２ないし図４に示すように上下スライド部とこの上下スライド部に取付けられた水平スライド部から概略構成されており、上下スライド部に小径のローラー（以下、「受けローラー」という）７が、水平スライド部に大径のローラー（以下、「押付けローラー」という）６が装着
（３）「【００１８】このスライドブロック８の下部にはベアリング２０，２０によって前記した受けローラー７が回転自在に支持されている。この受けローラー７の下端部の一定範囲が被加工材Ｗのフランジ部ＷEの内側面（折曲げ前においては上面）にあてがわれる部分で、この部分の径は被加工材Ｗの角部を折り曲げる際に一定のＲで折曲げ後の角部が形成されるよう小径（φ１０〜φ２０程度）に形成されている。
【００１９】また、このスライドブロック８の下部から図２において左方へ支持ベース部２１が張出し状に形成されている。この支持ベース部２１に水平スライド部が組付けられている。すなわち、この支持ベース部２１の下面にはスライドブロック２３が図２において左右にスライド可能に支持され、またこの支持ベース部２１の後端部（図示左端部）下面には支持ブラケット２２が取付けられている。
【００２０】そして、この支持ブラケット２２とスライドブロック２３との間には上記上下スライド部と同様にピストン２４が組み込まれている。このピストン２４は支持ブラケット２２側に固定され、その先端面とスライドブロック２３との間には油圧室２５が形成され、この油圧室２５は油圧ポート２５ａ（図４参照）に連通され、この油圧ポート２５ａには図示省略した油圧ホースおよび切換えバルブを経て油圧源が接続されている。
【００２１】また、図４に示すように上記支持ベース部２１にはスライドブロック２３の直下（図示手前側）において左右（図示上下）に掛け渡された支持縁２１ａが設けられ、またこの支持縁２１ａに対向してスライドブロック２３には張出し縁２３ａが形成されている。そして、支持縁２１ａには挿通孔２１ｂ，２１ｂが形成され、両挿通孔２１ｂにはそれぞれ支持ピン２６がスライド可能に挿通され、両支持ピン２６はスライドブロック２３の張出し縁２３ａにねじ込まれている。また、両支持ピン２６はその頭部間でベース２８により固定されており、このベース２８と支持縁２１ａとの間であって両支持ピン２６の軸回りにはそれぞれスプリング２７が装着されている。これによりスライドブロック２３は図２において左方へ戻される方向に付勢されている。
【００２２】以上の構成から、
油圧室２５に圧油を供給するとスライドブロック２３は図２において右方へスライドする一方、油圧室２５の圧油を抜くとこのスライドブロック２３はスプリング２７の付勢力によって図示左方に戻される
【００２３】このように支持されたスライドブロック２３の先端部（図２において右端部）に、前記した
押付けローラー６が回転可能かつ上記受けローラー７と平行に取付けられている。
押付けローラー６の周面が被加工材Ｗのフランジ部Ｗ
E
の外側面（折曲げ前においては下面）に押し付けられる転動面であり、受けローラー７の転動面とほぼ同レベルとなるよう位置調整されている。
（４）「【００２７】こうして被加工材Ｗをセットした上でロボットハンド２を作動させる。この時点においてローラー加圧部３は図２に示す原位置の状態となっている。すなわち、油圧室１６，２６に圧油は供給されておらず、従って上下スライド部のスライドブロック８は上方に、水平スライド部のスライドブロック２３は図示左方に後退した状態にあり、両ローラー６，７間は開いた状態となっている。この状態でロボットハンド２を作動させて、両ローラー６，７間にフランジ部ＷEが位置する状態となるまでローラー加圧部３を移動させる。さらにロボットハンド２を作動させてローラー加圧部３を受けローラー７の軸方向に直交する方向に移動させ、これによりこの受けローラー７をフランジ部ＷEの上面側にあてがった状態とする。然る後、上下スライド部の油圧室１６に圧油を供給してスライドブロック８を下方へスライドさせ、これにより受けローラー７を被加工材Ｗに対して軸方向に押し付け、次に
油圧室２５に圧油を供給してスライドブロック２３を前進させ、これにより押付けローラー６をフランジ部Ｗ
E
に押し付けて両ローラー６，７間にこのフランジ部Ｗ
E
を挟み込んだ状態（図６に示す状態）とする。
【００２８】このようにして、
両ローラー６，７間にフランジ部Ｗ
E
を挟み込んだならば、次にロボットハンド２を作動させてローラー加圧部３を、受けローラー７の下角部を中心にして両ローラー６，７の軸線が垂直方向にほぼ一致するまで上方へ起こすようにして移動させる。これによりフランジ部Ｗ
E
は、図７に示すようにほぼ垂直方向に沿った状態にまで折り曲げられる。
【００２９】こうして
折り曲げられた部分がフランジ立て加工の始点となり、あとはロボットハンド２を所定の軌跡に従って作動させてローラー加圧部３をフランジ部Ｗ
E
に沿ってフランジ立て加工の終点まで移動させればよく
（５）「【００３３】次に、前記した押付けローラー６の変更例を図１１および図１２に基づいて説明する。先ず、図１１には円弧曲げ用の押付けローラー３０を示した。前記した押付けローラー６は周面に凹凸のない滑らかな通常のローラー体であり、これはローラー加圧部３（ローラー６，７）を一直線に移動させて被加工材Ｗのフランジ部ＷEを平坦面に折り曲げる場合に好適であった。
【００３４】これに対して、被加工材Ｗを円弧部に沿ってフランジ立て加工する場合にはローラー加圧部３を円弧移動させてフランジ部ＷEをこの円弧部に沿って曲面に折り曲げる必要があり、従ってこの場合には分図(c) に示すようにシワを寄せながらフランジ部ＷEを折り曲げていく必要がある。このようにすることで折曲げ前においては平坦面であったフランジ部ＷEを円弧部に沿った曲面に折り曲げることができる。
【００３５】そこで、
円弧部に沿ってフランジ立て加工をする場合には分図(a) に示すような円弧曲げ用の押付けローラー３０を用いる。この押付けローラー３０の周面には、図示するように一定間隔でシワ寄せ用の溝部３１〜３１が形成されている。各溝部３１は図示するようにローラー３０の周面上端から下端近傍に至って上下方向（軸方向）に形成されており、同ローラー３０の上面において断面ほぼ半円形の深さから下部に至って徐々に浅くかつ幅が狭くなるように形成されている。周面下部の一定幅の部分は、凹凸のない滑らかな（シワ寄せ溝３１が形成されていない）周面として残されている。
【００３６】このように形成された
円弧曲げ用の押付けローラー３０を前記直線曲げ用の押付けローラー６に代えて装着する。
【００３７】そして、前記
直線曲げの場合と同様に押付けローラー３０と受けローラー７との間にフランジ部Ｗ
E
を挟み込んで起こすようにして折曲げ、この状態からロボットハンド２を作動させてローラー加圧部３を円弧移動させる。
だぶつく部分を溝部３１内に逃がしながら折り曲げられ
一定間隔でシワ寄せされながら折曲げ
【００３８】次に、
図１２にはガイド面付きの押付けローラー４０
ガイド面４０ａを図示するように固定型４の側面に押し当てた状態で
フランジ部Ｗ
E
に沿って移動させる
（６）図６、図７、図１１、図１２
　したがって、上記引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という）が記載されていると認められる。
「車両のドアパネルである被加工材Ｗに折り曲げ加工を行うフランジ立てローラー加工装置１において、
　それぞれ、前記被加工材Ｗの表面に押し付けられる転動面を有し、それぞれの軸が互いに平行となるようにロボットハンド２に装着され、このロボットハンド２の動作により少なくとも３次元的に変位可能である円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７と、
　前記転動面を前記被加工材Ｗの表面に押し付けて挟み込むローラー加圧部３とを備え、
　前記円弧曲げ用の押し付けローラー３０の周面には、一定間隔でシワ寄せ用の溝部３１が形成され、周面下部の一定幅の部分はシワ寄せ溝３１が形成されていない周面として残されており、
　また、前記円弧曲げ用の押付けローラー３０は、前記ロボットハンド２に対し上下方向及び左右方向に直線移動可能であるが、前記受けローラー７は、前記ロボットハンド２に対し上下方向に直線移動するが左右方向には直線移動せず、
　前記ローラー加圧部３は、前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７が互いに平行を保ったまま、前記円弧曲げ用の押付けローラー３０を前記受けローラー７から直線的に離したり、近づけたりすることで前記挟み込みを調節し、
　前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７により前記被加工材Ｗを挟んでそれぞれのローラーの転動面を前記被加工材Ｗの一方の表面および他方の表面にそれぞれ押し付けて、それぞれの転圧面で挟み込んだ状態で前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７を円弧部に沿って移動させるフランジ立てローラー加工装置１。」
２．引用文献２について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献２の３ページ左上欄最終行−右上欄４行並びに第４図及び第５図の記載からみて、当該引用文献２には、「熱間加工機の上下一対の圧延ロール２０、２１が有する転圧面には、成形加工の態様に応じた形状であって圧延ロールの回転軸と同軸の円筒面以外の形状である、曲面突起部２０１及びＶ字溝２１０がそれぞれ設けられており、前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続している」という技術的事項が記載されていると認められる。
３．引用文献３について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献３の第２、４、６、８、１０、１２図の記載からみて、当該引用文献３には、「上下一対のローラー状の金型が有する転圧面には、成形加工の態様に応じた形状であってローラー状の金型の回転軸と同軸の円筒面以外の形状である、凹型及び凸型等が設けられており、前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続している」という技術的事項が記載されていると認められる。
４．引用文献４について
　原査定の拒絶の理由に周知技術を示す文献として引用された上記引用文献４の第１図及び第２図の記載からみて、当該引用文献４には、「上下一対の加工工具である雄駒及び雌駒が有する転圧面には、成形加工の態様に応じた形状であって雄駒及び雌駒の回転軸と同軸の円筒面以外の形状である孔型が設けられており、前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続している」という技術的事項が記載されていると認められる。
第５　対比・判断
１．本願発明１について
（１）対比
　本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。
　引用発明における「車両のドアパネルである被加工材Ｗ」、「フランジ立てローラー加工装置１」、「押し付けられる転動面」、「軸」、「ロボットハンド２」、「押付けローラー３０及び受けローラー７」、「円弧部」は、本願発明１における「金属製の板状材料」、「金属加工装置」、「圧接しながら転がる転圧面」、「回転軸」、「所定のロボット」、「２つのローラ」、「所定の軌跡」に相当する。
　引用発明における「折り曲げ加工」は、本願発明１における「直線状または曲線状に連続する凹部、凸部もしくは段部を設けたり、または、」「曲げたりする成形加工」と対比すると、「曲げたりする成形加工」である点では一致する。
　引用発明の「前記転動面を前記被加工材Ｗの表面に押し付けて挟み込むローラー加圧部３」は、円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７で被加工材Ｗを挟んだり離したりすることで、ローラーの押し付け力を調節しているものといえるから、本願発明１の「前記転圧面を前記板状材料の表面に圧接させる圧接力を調節する調節手段」に相当する。
　引用発明の「前記円弧曲げ用の押し付けローラー３０の周面には、一定間隔でシワ寄せ用の溝部３１が形成され、周面下部の一定幅の部分はシワ寄せ溝３１が形成されていない周面として残されており」という事項について検討すると、押し付けローラー３０周面のシワ寄せ溝３１が形成されていない周面下部の一定幅の部分については、本願発明１の「円筒面」に相当し、「シワ寄せ用の溝部３１」は、円弧部の折り曲げ加工に適応する形状となっており、押し付けローラー３０周面に一定間隔で形成されていることからみて、本願発明１の「成形加工の態様に応じた形状であって１つのローラの回転軸と同軸の円筒面以外の形状」に相当する。そうすると、引用発明の「前記円弧曲げ用の押し付けローラー３０の周面には、一定間隔でシワ寄せ用の溝部３１が形成され、周面下部の一定幅の部分はシワ寄せ溝３１が形成されていない周面として残されており」という事項と、本願発明１の「前記２つのローラでは、少なくとも１つのローラが有する転圧面には、前記成形加工の態様に応じた形状であって前記１つのローラの回転軸と同軸の円筒面以外の形状が設けられており、前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており」という事項とを対比すると、「前記２つのローラでは、少なくとも１つのローラが有する転圧面には、前記成形加工の態様に応じた形状であって前記１つのローラの回転軸と同軸の円筒面以外の形状が設けられており」という事項では一致する。
　引用発明の「前記ローラー加圧部３は、前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７が互いに平行を保ったまま、前記円弧曲げ用の押付けローラー３０を前記受けローラー７から直線的に離したり、近づけたりすることで前記挟み込みを調節し」という事項は、「ローラー加圧部３」が本願発明１の「調節手段」に相当することを勘案すると、本願発明１の「前記調節手段は、前記２つのローラの回転軸が互いに平行を保ったまま、前記一方のローラを前記他方のローラから直線的に離したり、近づけたりすることで前記圧接力を調節し」という事項に相当する。
　引用発明の「前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７により前記被加工材Ｗを挟んでそれぞれのローラーの転動面を前記被加工材Ｗの一方の表面および他方の表面にそれぞれ押し付けて、それぞれの転圧面で挟み込んだ状態で前記円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７を円弧部に沿って移動させる」ことは、「押し付け」が本願発明１の「圧接」に相当し、「円弧部」が本願発明１の「所定の軌跡」に相当するから、本願発明１の「前記２つのローラにより前記板状材料を挟んでそれぞれのローラの転圧面を前記板状材料の一方の表面および他方の表面にそれぞれ圧接させ、それぞれの転圧面による圧接を維持しながら前記２つのローラを所定の軌跡に沿って移動させること」に相当する。
　したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。
＜一致点＞
「金属製の板状材料を曲げたりする成形加工を行う金属加工装置において、
　それぞれ、前記板状材料の表面に圧接しながら転がる転圧面を有し、それぞれの回転軸が互いに平行となるように所定のロボットに装着され、このロボットの動作により少なくとも３次元的に変位可能である２つのローラと、
　前記転圧面を前記板状材料の表面に圧接させる圧接力を調節する調節手段とを備え、
　前記２つのローラでは、少なくとも１つのローラが有する転圧面には、前記成形加工の態様に応じた形状であって前記１つのローラの回転軸と同軸の円筒面以外の形状が設けられており、
　前記調節手段は、前記２つのローラの回転軸が互いに平行を保ったまま、前記一方のローラを前記他方のローラから直線的に離したり、近づけたりすることで前記圧接力を調節し、
　前記２つのローラにより前記板状材料を挟んでそれぞれのローラの転圧面を前記板状材料の一方の表面および他方の表面にそれぞれ圧接させ、それぞれの転圧面による圧接を維持しながら前記２つのローラを所定の軌跡に沿って移動させる金属加工装置。」
＜相違点１＞
　少なくとも１つのローラが有する転圧面に設けられた円筒面以外の形状について、本願発明１では、「前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており」という構成を備えるのに対し、引用発明のシワ寄せ用の溝部３１は、円弧曲げ用の押し付けローラー３０の周面に一定間隔で形成されており、周方向に連続していない点。
＜相違点２＞
　本願発明１は、「前記２つのローラの内、一方のローラは、前記ロボットに対し相対的に直線移動可能となっており、他方のローラは、前記ロボットに対し相対的に直線移動せず」という構成を備えるのに対し、引用発明は、円弧曲げ用の押付けローラー３０は、ロボットハンド２に対し上下方向及び左右方向に直線移動可能であるが、受けローラー７は、ロボットハンド２に対し上下方向に直線移動するが左右方向には直線移動しない構成となっている点。
（２）相違点についての判断
　上記相違点１について検討すると、相違点１に係る本願発明１の「前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており」という事項は、上記「第４」の引用文献２−４にも示されていることからみて、本願出願日前において周知技術であったといえる。
　しかし、引用文献２−４に記載された技術は、上下一対で設置された圧延ロール、ローラー状金型、雌雄駒等の上下工具間に金属板材を送り込み通過させることで成形加工を行う装置に係るものであり、ロボットに装着された２つのローラ間に金属板を挟んで折り曲げる加工を行う技術とは異なるものである。また、引用発明の円弧曲げ用の押付けローラー３０の周面に形成されたシワ寄せ用の溝部３１は、フランジ部ＷEの円弧部分を折り曲げたときに生じてしまうだぶつく部分を当該溝部３１に逃がすために設けられたものであるが、引用文献２−４に示す周知技術による加工では、だぶつく部分を逃がすことはできない。
　したがって、仮に引用発明の当該溝部３１に代えて、上記引用文献２−４に示された上下一対で設置された工具の形状を採用した場合、引用発明の円弧曲げ用の押付けローラー３０及び受けローラー７でフランジ部ＷEを挟むと、両ローラーによってフランジ部が成形されてしまい、円弧部分を折り曲げて生じただぶつき部分を逃がす機能が無くなってしまうことになる。そうすると、たとえ、上記引用文献２−４に記載された事項が金属板材の成形加工において周知技術であったとしても、引用発明に上記引用文献２−４に記載された事項を適用することには阻害要因がある。
　また、引用文献１には、図１２に示されたガイド面付きの押し付けローラー４０のように、その周面の先端角部に一定の角度で傾斜するガイド面４０ａが全周にわたって形成されたものも記載されている（段落【００３８】参照）が、当該ガイド面４０ａは、あくまでも固定型４の側面に押し当てた状態でガイドとして使用されるものであり、転動面を構成するものではない。
　なお、原査定においては、相違点１に係る本願発明１の「前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており」という事項は、上記周知技術を適用すれば容易であるとの判断がされているが、上記のとおり阻害要因があるため、適用することが容易であるとはいえない。
　したがって、上記相違点２について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用発明及び引用文献２−４に記載された事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえない。
２．本願発明２及び３について
　本願発明２及び３は、本願発明１を引用するものであり、本願発明１の「前記円筒面以外の形状は、前記転圧面上で周方向に連続しており」という構成と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２−４に記載された事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえない。
第６　むすび
　以上のとおり、本願発明１−３は、当業者が引用発明及び引用文献２−４に記載された事項に基づいて容易に発明をすることができたものではない。
　したがって、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない
　よって、結論のとおり審決する。