(57)【要約】  飲料を調製するためのマシン（１）は、座部（４）と、液体入口（１’’）から飲料ディスペンサ（１’’’）まで延びる飲料処理ライン（１’’、１’’’）とを備える本体（１’）と、座部内又は座部上に取り外し可能に受け入れられ、かつ、足部（１１）と、足部によって支持されるように足部内又は足部上に取り外し可能に受け入れられる容器部（１２）とを備える、サービスユニット（１０）と、を有する。足部は、サービスユニットが座部から取り外されたときに、外部水平支持面（１００）上に置かれるように構成された底面（１１’）を有する。容器部が足部内又は足部上に受け入れられたときに、容器部は、足部に対して、サービスユニットが外部水平支持面上に置かれているときの第１の安定姿勢から、サービスユニットが座部内又は座部上に受け入れられるときの第２の安定姿勢に移行可能であり、逆もまた同様である。【選択図】  図４
2022501124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー、紅茶、チョコレート、ココア、ミルク、スープ、及びベビーフードのうちの少なくとも１つから選択される原材料から調製される飲料などの飲料を調製するためのマシン（１）であって、
座部（４）と、液体入口（１’’）から飲料ディスペンサ（１’’’）まで延びる飲料処理ライン（１’’、１’’’）とを備える本体（１’）であって、前記液体入口（１’’）は、任意選択的に、マシンタンク（２）及び／又は外部液体供給ラインなどの、液体、例えば、水の供給源に接続され、前記液体ライン（１’’、１’’’）は、任意選択的にポンプ（３）並びに／又は加熱器及び／若しくは冷却器などの熱コンディショナ（３’）を経て延びる、本体（１’）と、
前記座部（４）内又は前記座部（４）上に取り外し可能に受け入れられ、かつ、足部（１１）と、前記足部（１１）によって支持されるように前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に取り外し可能に受け入れられる容器部（１２）とを備える、サービスユニット（１０）であって、前記足部（１１）は、前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）から取り外されたときに、外部水平支持面（１００）上に置かれるように構成された底面（１１’）を有する、サービスユニット（１０）と、
を備え、
任意選択的に、前記座部（４）は、前記座部（４）内若しくは前記座部（４）上に前記サービスユニット（１０）を支持するための、かつ／又は前記座部（４）内若しくは前記座部（４）上に前記サービスユニット（１０）を案内するための、プラットフォーム（４ａ）によって画定されており、
任意選択的に、前記容器部（１２）は、
前記飲料処理ライン（１’’、１’’’）に供給される、未使用の飲料原材料及び／若しくは飲料液体及び／若しくは洗浄液、並びに／又は
前記飲料処理ライン（１’’、１’’’）から収集された、使用済み飲料原材料及び／若しくは廃棄飲料液体及び／若しくは使用済み洗浄液、
を貯留するように構成されている、マシン（１）において
前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられたときに、前記容器部（１２）は、前記足部（１１）に対して、前記サービスユニット（１０）が前記外部水平支持面（１００）上に置かれるときの第１の安定姿勢から、前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）内又は前記座部（４）上に受け入れられるときの第２の安定姿勢に移行可能であり、逆もまた同様であり、前記第１の安定姿勢と前記第２の安定姿勢は異なる、ことを特徴とする
マシン（１）。
【請求項２】
前記容器部（１２）は、
前記容器部（１２）にかかる重力及び／若しくは付勢要素によって、前記容器部（１２）の第１の安定姿勢に移行され、かつ／又は
前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）内若しくは前記座部（４）上に移動されている間に、前記座部（４）を画定する本体部（４’’）に対して前記容器部（１２）が押圧されたときに、前記座部（４）の機械抵抗によって、前記容器部（１２）の第２の安定姿勢に移行される、
請求項１に記載のマシン。
【請求項３】
前記サービスユニット（１０）の前記足部（１１）が前記外部水平支持面（１００）上に置かれ、前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられたときに、前記底面（１１’）の境界（１１’’）を含む平面（Ｐ）上への前記サービスユニット（１０）の重心（Ｇ）の第１の垂直投影（Ｇ１）が、前記境界（１１’’）内に含まれる、
請求項１又は２に記載のマシン。
【請求項４】
前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）内又は前記座部（４）上に受け入れられ、前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられ、前記本体（１’）が前記外部水平支持面（１００）上に置かれたときに、前記平面（Ｐ）上への前記サービスユニット（１０）の前記重心（Ｇ）の第２の垂直投影（Ｇ２）が、前記底面（１１’）の前記境界（１１’’）から外れて、又は前記第１の垂直投影（Ｇ１）よりも前記境界（１１’’）に近接して位置する、
請求項３に記載のマシン。
【請求項５】
前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられたときに、前記容器部（１２）と前記足部（１１）は、連結される、かつ／又は並進的に接続される、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項６】
前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられたときに、前記容器部（１２）は、前記足部（１１）に対して枢動可能である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項７】
前記容器部（１２）が前記足部（１１）内又は前記足部（１１）上に受け入れられたときに、前記容器部（１２）は、前記足部（１１）に固定され、任意選択的に、前記容器部（１２）は、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって前記足部（１１）に固定される、
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項８】
前記容器部（１２）は、前記容器部（１２）と前記足部（１１）の相対移動のために前記容器部（１２）及び前記足部（１１）を案内する分離可能な支持機構によって、前記足部（１１）に固定される、
請求項７に記載のマシン。
【請求項９】
前記足部（１１）は、前記容器部（１２）の対応する凹部（１２ａ）に押圧される１つ以上の突出部（１１ａ）を備え、かつ／又は前記容器部は、前記足部の対応する凹部に押圧される１つ以上の突出部を備え、前記突出部と前記対応する凹部は、前記足部（１１）と前記容器部（１２）を相対的に移動させるように並進及び／又は枢動によって相対的に移動可能であり、任意選択的に、前記突出部（１１ａ）は、ピンとして形成されており、前記対応する凹部は、穴（１２ａ）、例えば、止まり穴、又はチャネル若しくは溝として形成されている、
請求項７又は８に記載のマシン。
【請求項１０】
前記容器部（１２）は、前記第１の安定姿勢で前記足部（１１）上に置かれ、かつ前記第２の安定姿勢で前記足部（１１）から離れて少なくとも部分的に持ち上げられる、容器底部（１２ｂ）を有し、前記容器底部（１２ｂ）は、例えば、前記第２の安定姿勢で上向きに傾斜及び／又は並進される、
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１１】
前記容器部（１２）は、取り外し可能な補助容器（１２ｃ）を収容し、前記補助容器（１２ｃ）は、例えば、
固体物質を収集するように構成されており、かつ前記補助容器（１２ｃ）から前記補助容器（１２ｃ）の下方に液体物質を通過させて前記容器部（１２）の容器底部（１２ｂ）上に収集されるようにするための１つ以上の貫通開口部を備える底部（１２ｃ’）を有する、かつ／又は
前記補助容器（１２ｃ）を掴んで前記補助容器（１２ｃ）を前記容器部（１２）から取り外すためのハンドル（１２ｃ’’）を装備する、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１２】
前記サービスユニット（１０）は、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって、例えば、弾性的かつ／又は磁気的に構成された接続機構（４’、１２ｃ’’）によって固定されるなど、前記座部（４）内に解放可能に固定されており、任意選択的に、前記サービスユニット（１０）は、前記接続機構（４’、１２ｃ’’）のサービスユニットコネクタ（１２ｃ’’）を形成するハンドル（１２ｃ’’）を備える、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１３】
前記足部（１１）は、前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）内又は前記座部（４）上に受け入れられたときに、前記座部（４）を覆う直立壁部分（１１ｂ）などの、外側マシンハウジング（１ａ’）の一部を形成する直立壁部分（１１ｂ）を備え、任意選択的に、前記直立壁部分（１１ｂ）は、内側直立壁部分（１１ｂ’’）と外側直立壁部分（１１ｂ’’’）との間の空洞などの空洞（１１ｂ’）を画定し、前記空洞（１１ｂ’）は、例えば、電気デバイス（１１ｂＩＶ）、例えば、信号若しくは光エミッタ及び／又は信号若しくは光センサを収容し、前記電気デバイス（１１ｂＩＶ）は、前記本体（１’）の制御ユニット（５）への有線又は無線接続部（１１ｂＶ）を有する、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１４】
前記マシンタンク（２）を備え、前記マシンタンク（２）は、
前記液体入口（１’’）に接続されたときに、前記座部（４）内又は前記座部（４）上に取り外し可能に受け入れられ、任意選択的に、前記マシンタンク（２）は、前記座部（４）内又は前記座部（４）上に挿入可能であり、前記サービスユニット（１０）が前記座部（４）から取り外されている場合に前記座部（４）から取り外し可能である、かつ／又は
前記マシンタンク（２）に液体を充填するために移動可能又は取り外し可能な蓋（２’）を装備している、かつ／又は
前記液体入口（１’’）に接続可能な出口コネクタを備え、前記出口コネクタ及び前記液体入口（１’’）は、例えば、概ね水平な接続及び接続解除方向を有する、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマシン。
【請求項１５】
前記液体ディスペンサ（１’’’）は、
注出ヘッドに固定された飲料出口（１ｉｖ）などの飲料出口（１ｉｖ）、
飲料出口（１ｉｖ）を支える注出ヘッドなど、格納のために前記本体（１’）内に内向きに移動し、かつ注出のために前記本体（１’）から外向きに移動することができる、注出ヘッド、
前記飲料処理ライン（１’’、１’’’）を制御するための制御ユニット（５）、及び
前記飲料処理ライン（１’’、１’’’）を制御するための制御ユニット（５）に接続されたユーザインターフェース（５０）、
のうちの少なくとも１つを備え、
かつ／又は
前記飲料処理ライン（１’’、１’’’）は、前記液体入口（１’’）及び前記飲料ディスペンサ（１’’’）と流体連通している飲料混合ユニット（６）を備え、任意選択的に、前記飲料混合ユニット（６）は、液体と混合される原材料を取り扱うための混合キャビティ及び原材料入口チャネル（６’）であって、
原材料が前記混合キャビティに移動することを可能にする構成と、原材料が前記混合キャビティに移動することを防止する構成とを有する原材料ゲート（６’’）を有する原材料入口チャネル（６’）、並びに／若しくは
原材料カプセル内に供給された予めポーション化された原材料を取り扱うように構成された原材料入口チャネル（６’）及び混合キャビティ、
などの、混合キャビティ及び原材料入口チャネル（６’）を備える、
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、飲料調製マシン、例えば、調製される飲料の原材料のカプセルを使用するマシンに関し、マシンは、適応構成を有する、例えば原材料供給ユニット又は収集ユニットなどの取り外し可能なユニットを有する。
【０００２】
本明細書の目的に関して、「飲料」は、茶、コーヒー、ホット又はコールドチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの、人が消費できる任意の液体物質を含むことを意味している。「カプセル」は、任意の予めポーション化された香味原材料などの飲料原材料を、任意の材料からなる密閉包装内に含むものを意味する。この密閉包装は、特に気密包装、例えばプラスチック包装、アルミニウム包装、再生利用可能包装及び／又は生分解性包装であり、及び原材料を収容する軟質ポッド又は剛性カートリッジを含む任意の形状及び構造を有する。カプセルは、１人分の飲料又は複数人分の飲料を調製するための量の原材料を収容することができる。
【背景技術】
【０００３】
ある種の飲料調製マシンはカプセルを使用しており、カプセルは、抽出若しくは溶解される原材料、及び／又はマシン内にて保管され自動的に投入されるか、若しくは飲み物の調製時に添加される原材料を収容している。いくつかの飲料マシンは充填手段を有し、充填手段は、通常は水である液体用のポンプを含み、ポンプは水の供給源から、冷水、又は例えばサーモブロック等の加熱手段により実際には加熱された液体を圧送する。
【０００４】
特に、コーヒー調製の分野では、飲料原材料を収容したカプセルが淹出装置に挿入されるマシンが広く開発されてきた。淹出装置はカプセルの周囲で密閉されており、カプセルの第１の面に水を注入し、カプセルの密閉された内容積部で飲料を生成し、淹出された飲料をカプセルの第２の面から排出し、カップ又はグラスなどの容器内に収集することができる。
【０００５】
マシンは、混合ユニット内で液体、例えば水と混合されて飲料を形成する、原材料含有カプセルを用いて動作するユニットなどの混合ユニットを含んでもよい。例えば、使用時の「新鮮な」カプセルの挿入及びカプセルの除去を容易にするために、混合ユニットが開発されてきた。典型的には、混合ユニットは、カプセルを挿入／除去するための構成からカプセル内の原材料を淹出するための構成に相対的に移動可能な２つの部分を備える。混合ユニットの可動部分の作動は、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第０１／１５５８１号、同第０２／４３５４１号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／１４４７１９号、及び同第２０１２／０３２０１９号に開示されているように手動であってもよい。様々なハンドル構造が、欧州特許第１８６７２６０号、国際公開第２００５／００４６８３号、同第２００７／１３５１３６号、同第２００８／１３８７１０号、同第２００９／０７４５５０号、同第２００９／０７４５５３号、同第２００９／０７４５５５号、同第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２０１０／０３７８０６号、同第２０１１／０４２４００号、同第２０１１／０４２４０１号、及び同第２０１１／１４４７２０号に開示されている。このような装置の飲料マシンへの組み込みが、国際公開第２００９／０７４５５０号、同第２０１１／１４４７１９号、欧州特許出願公開第２０１４１９５０４６号、同第２０１４１９５０４８号、及び同第２０１４１９５０６７号に開示されている。混合ユニットの可動部分の作動は、例えば、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、及び同第２０１３／１２７４７６号に開示されているように、電動化されてもよい。
【０００６】
飲料マシンは、典型的には、飲料処理モジュールを収容するハウジング、及びこの飲料処理モジュールと流体連通する水タンクを含む。この種の飲料マシンの例は、欧州特許第１２０８７８２号、同第１２６７６８７号、同第１６８６８７９号、同第１７３１０６５号、同第１８２９４６９号、同第１８６４５９８号、同第１８６５８１５号、同第１８６７２６０号、同第１８７８３６８号、同第２２２２２１０号、同第２２２２２１１号、同第２２２２２１２号、同第２２２７１２１号、同第２２２７１２２号、米国特許出願公開第２００８／０００６１５９号、米国特許第７，１６５，４８８号、国際公開第２００７／１１１８８４号、同第２００９／０７４５５３号、同第２０１０／０１５４２７号、同第２０１１／０８９２１０号、及び同第２０１２／０５５７６７号に開示されている。通常、水タンクは、空になったときに使用者が補充するために、取り外し可能である。いくつかのシステムは、飲料マシンを都市水分配ネットワークに接続することによって、連続的な給水を含む。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は飲料を調製するマシンに関する。飲料調製マシンは、家庭内又は家庭外のマシンとすることができる。マシンは、コーヒー、茶、チョコレート、カカオ、ミルク、スープ、ベビーフードなどの調製用とすることができる。
【０００８】
飲料の調製は、典型的には、複数の飲料原材料の混合、例えば水と乳粉末の混合、及び／又は、飲料原材料の浸出、例えば挽いたコーヒー若しくは茶の水による浸出など、を含む。そのような原材料の１つ以上は、固まっていない粉末形態及び／若しくは凝集粉末形態、並びに／又は液体形態、特に濃縮した形態で供給することができる。水などのキャリア又は希釈液を、そのような原材料と混合して飲料を形成することができる。典型的には、ユーザ要求に応じて１人分（例えば、１杯分）に相当する所定量の飲料が形成及び注出される。そのような１人分の量は、飲料の種類に応じて、２５〜２００ｍＬの範囲内、及び、例えば、カップを満たすための量である最大３００又は４００ｍＬとすることができる。形成されて注出される飲料は、リステロット、エスプレッソ、ルンゴ、カプチーノ、ラテマキアート、カフェラテ、アメリカーノコーヒー、茶などから選択してもよい。特に、コーヒーマシンは、エスプレッソ、例えば、１人分当たり２０〜６０ｍＬの調節可能な量を注出するために、及び／又はルンゴ、例えば、１人分当たり７０〜１５０ｍＬの範囲内の量を注出するために構成することができる。
【０００９】
本発明のマシンは、座部と、液体入口から飲料ディスペンサまで延びる飲料処理ラインとを備える本体を有する。
【００１０】
液体入口は、マシンタンク及び／又は外部液体供給ライン、例えば、家庭用水供給ラインなどの、液体、例えば、水の供給源に接続されてもよい。
【００１１】
飲料出口は典型的には、飲料容器（例えばカップ又はマグ）のための配置位置の上方に位置している。
【００１２】
処理ライン、マシンタンク、外部液体供給ライン、出口、及びそれらの接続部の例は、国際公開第２００９／１３００９９号、同第２０１０／００６９５３号、同第２０１０／０４６４４２号、同第２０１０／１２８１０９号、同第２０１１／０８３１０３号、同第２０１１／０８９２１０号、同第２０１１／０９５５０２号、同第２０１１／１４４７２３号、同第２０１２／０５５７６５号、同第２０１２／０５５７６７号、同第２０１２／０７２７５８号、同第２０１３／１２７９０７号、同第２０１６／００５３４８号、同第２０１６／００５３４９号、同第２０１６／００５３５０号、同第２０１６／００５３５１号、同第２０１７／０８１０５５号、同第２０１７／１１８７１３号、同第２０１８／０６９２６６号、同第２０１８／０６９２６８号、及び欧州特許第２２２８６３３号に見出すことができる。
【００１３】
配置位置は、そのような使用者容器を出口の下で支持するためのマシン容器支持体に関連付けることができる。支持体は、ドリップトレイ、例えば支持体を支持するドリップトレイと関連付けることができ、かつ／又は出口の下でハウジングに対して垂直方向に移動可能であってもよく、かつ／又は出口の下から離れるようにハウジングに対して移動可能であってもよく、様々な高さでユーザ受容器を出口の下に配置することを可能にする。好適な容器支持体の例は、欧州特許第０５４９８８７号、同第１４４０６３９号、同第１７３１０６５号、同第１８６７２６０号、米国特許第５１６１４５５号、同第５３５３６９２号、国際公開第２００９／０７４５５７号、同第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１１／１５４４９２号、同第２０１２／００７３１３号、同第２０１３／１８６３３９号、欧州特許出願公開第２０１４１９８７１２号、同第２０１４１９８７１０号、及び同第２０１４１９８７１５号に開示されている。
【００１４】
液体ラインは、液体を圧送するためのポンプ、並びに／又は液体を熱的に調整するための加熱器及び／若しくは冷却器などの熱コンディショナを経て延びることができる。
【００１５】
ポンプ、例えば、ソレノイドポンプ（往復ピストンポンプ）又は蠕動ポンプ又はダイヤフラムポンプを、液体入口からディスペンサに液体を駆動するために配置することができる。ポンプ及び飲料マシンへのそれらの組み込みの例は、国際公開第２００９／１５００３０号、同第２０１０／１０８７００号、同第２０１１／１０７５７４号、同第２０１３／０９８１７３号、及び同第２０１８／００１７５０号に開示されている。
【００１６】
熱コンディショナは、ボイラ又はサーモブロック又はオンデマンドヒータ（on demand heater、ＯＤＨ）、例えば、欧州特許第１２５３８４４号、同第１３８０２４３号、同第１８０９１５１号、国際公開第２００９／０４３８５１号、同第２００９／０４３８６５号、及び同第２０１１／１５７６７５号に開示されているＯＤＨタイプであってもよい。冷却器は、ペルチエ装置を備えてもよく、又はヒートポンプを使用することによって提供されてもよい。
【００１７】
液体ラインは、液体センサ、例えば流量計及び／若しくは圧力センサ及び／若しくは温度センサ、又はマシンの動作状態のセンサのうちの少なくとも１つを含んでもよい。例示的なセンサ及びそれらの組み込みは、国際公開第２０１０／０４６４４２号、同第２０１０／１４９６００号、同第２０１０／１４９６０１号、同第２０１０／１４９６０２号、同第２０１１／０６７１７１号、同第２０１１／０６７１８１号、同第２０１８／０４６４００号、及び欧州特許第２２２８６３３号に開示されている。
【００１８】
マシンは、座部内に又は座部上に取り外し可能に受け入れられ、かつ、足部と、足部によって支持されるように足部内又は足部上に取り外し可能に受け入れられる容器部とを備える、サービスユニットを有する。足部は、サービスユニットが座部から取り外されたときに、外部水平支持面上に置かれるように構成された底面を有する。
【００１９】
サービスユニットの例は、国際公開第２００６／０５０８８１号、同第２００９／０７４５５９号、同第２００９／１３５８６９号、同第２０１１／０８６０８７号、同第２０１１／０８６０８８号、同第２０１６／０９６７０５号、同第２０１６／０９６７０６号、同第２０１６／０９６７０７号、同第２０１７／１１８７１３号、及び欧州特許第１８６７２６０号に開示されている。
【００２０】
座部は、座部内若しくは座部上にサービスユニットを支持するため、及び／又は座部内若しくは座部上にサービスユニットを案内するためのプラットフォームによって画定されてもよい。
【００２１】
容器部は、飲料処理ラインに供給される未使用の飲料原材料及び／若しくは飲料液体、並びに／若しくは洗浄液、並びに／又は飲料処理ラインから収集された、使用済み飲料原材料（例えば、使用済みカプセル内に収容された）及び／若しくは廃棄飲料液体、並びに／若しくは使用済み洗浄液を貯留するように構成されてもよい。
【００２２】
容器部が足部内又は足部上に受け入れられたとき、容器部は、足部に対して、（サービスユニットが外部水平支持面上に置かれているときの）第１の安定姿勢から、（サービスユニットが座部内又は座部上に受け入れられたときの）第２の安定姿勢に移行可能であり、逆もまた同様である。第１及び第２の安定姿勢は異なることが理解される。
【００２３】
したがって、サービスユニットの構成は、マシンの本体内又は本体上に設置されたときに所望の幾何学的形状／形状及び／又はバランスを満たし、外部水平支持面上に配置されるために異なる幾何学的形状／形状及び／又はバランス（例えば、より安定した）をとるように適合されてもよい。
【００２４】
容器部は、容器部にかかる重力及び／若しくは付勢要素によって、その容器部のその第１の安定姿勢に移行され、かつ／又はサービスユニットが座部内若しくは座部上に移動されている間に、座部を画定する本体部に対して容器部が押圧されたときに、座部の機械抵抗によって、その第２の安定姿勢に移行されてもよい。
【００２５】
サービスユニットの足部が外部水平支持面上に置かれ、容器部が足部内又は足部上に受け入れられるときに、底面の境界を含む平面上へのサービスユニットの重心の第１の垂直投影は、境界内に含まれてもよい。
【００２６】
そのような構成では、サービスユニットは、外部支持面上でそれ自体によりバランスが取れ、安定していてもよい。
【００２７】
サービスユニットが座部内又は座部上に受け入れられ、容器部が足部内又は足部上に受け入れられ、本体が外部水平支持面上に置かれたときに、平面上のサービスユニットの重心の第２の垂直投影は、底面の境界から外れており、又は第１の垂直投影よりも境界に近接して位置する。
【００２８】
そのような構成では、サービスユニットは、座部内又は座部上にあるときに、より低い固有の安定性を有してもよい。この場合、本体を使用して、（本質的に不安定又は本質的により安定でない）サービスユニットを安定化又は更に安定化することができる。
【００２９】
容器部と足部は、容器部が足部内又は足部上に受け入れられたときに、容器部と足部は、連結される、かつ／又は並進的に接続されてもよい。
【００３０】
容器部は、容器部が足部内又は足部上に受け入れられたときに、容器部は、足部に対して枢動可能であってもよい。
【００３１】
容器部は、容器部が足部内又は足部上に受け入れられたときに、容器部は、足部に固定されてもよい。例えば、容器部は、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって足部に固定される。
【００３２】
容器部は、容器部と足部の相対移動のために容器部と足部を案内する分離可能な支持機構によって、足部に固定されてもよい。
【００３３】
足部は、容器部の対応する凹部に押圧される、及び／又はその逆に押圧される１つ以上の突出部を有してもよい。足部にある又は容器部にあるかにかかわらず、そのような突出部と対応する凹部は、足部と容器部を相対的に移動させるように並進及び／又は枢動によって、相対的に移動可能であるように配置されてもよい。そのような突出部は、ピンとして形成することができ、対応する凹部は、穴、例えば、止まり穴、又はチャネル若しくは溝として形成することができる。
【００３４】
容器部は、第１の安定姿勢で足部上に置かれ、かつ第２の安定姿勢で足部から離れて少なくとも部分的に持ち上げられる、容器底部を有してもよい。例えば、容器底部は、第２の安定姿勢で上向きに傾斜及び／又は並進される。
【００３５】
容器部は、取り外し可能な補助容器を収容してもよい。
【００３６】
そのような補助容器は、固体物質を収集するように構成されてもよく、かつ補助容器から補助容器の下方に液体物質を通過させて容器部の容器底部上に収集されるようにするための１つ以上の貫通開口部を有する底部を有してもよい。
【００３７】
そのような補助容器は、補助容器を掴んで補助容器を容器部から取り外すためのハンドルを装備することができる。
【００３８】
サービスユニットは、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって、例えば、弾性的かつ／又は磁気的に構成された接続機構によって固定されるなど、座部内に解放可能に固定されてもよい。例えば、サービスユニットは、そのような接続機構のサービスユニットコネクタを形成するハンドルを含む。
【００３９】
足部は、サービスユニットが座部内又は座部上に受け入れられたときに、座部を覆う直立壁部分などの、外側マシンハウジングの一部を形成する直立壁部分を含んでもよい。直立壁部分は、内側直立壁部分と外側直立壁部分との間の空洞などの空洞を画定してもよい。例えば、空洞は、電気デバイス、例えば、信号若しくは光エミッタ及び／又は信号若しくは光センサを収容し、この電気デバイスは、本体の制御ユニットへの有線又は無線接続部を有する。
【００４０】
例えば、マシン（特に足部）は、国際公開第２０１８／０４６４００号に教示されている方法で組み込まれた検出機構を組み込む。
【００４１】
マシンに上述のマシンタンクが設けられている場合、そのようなタンクは、
液体入口に接続されたときに、座部内又は座部上に取り外し可能に受け入れられ、任意選択的に、マシンタンクが、座部内又は座部上に挿入可能であり、かつサービスユニットが座部から取り外されている場合に座部から取り外し可能である、かつ／又は
マシンタンクに液体を充填するために移動可能又は取り外し可能な蓋を装備している、かつ／又は
液体入口に接続可能な出口コネクタを備え、出口コネクタ及び液体入口が、例えば、概ね水平な接続及び接続解除方向を有する、
のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００４２】
マシンタンクの例は、上述の文献に記載されている。
【００４３】
液体ディスペンサは、注出ヘッドに固定された飲料出口などの飲料出口を有することができる。
【００４４】
液体ディスペンサは、飲料出口を支える注出ヘッドなど、格納のために本体内に内向きに移動し、かつ注出のために本体から外向きに移動することができる、注出ヘッドを有してもよい。
【００４５】
注出ヘッドの例は、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第２０１７／０３７２１２号、同第２０１７／０３７２１５号、ＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１３８号、及びＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１４１号に開示されている。
【００４６】
液体ディスペンサは、飲料処理ラインを制御するための制御ユニットを含むことができる。
【００４７】
制御ユニット及びそれらの組み込みの例は、国際公開第２００９／０４３８６５号及び同第２００９／１３００９９号に開示されている。
【００４８】
液体ディスペンサは、飲料処理ラインを制御するための制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを組み込んでもよい。
【００４９】
そのようなユーザインターフェースの組み込みの例は、国際公開第２０１７／０３７２１５号、同第２０１８／０４６４００号、ＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１３８号、ＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１４１号、及びＰＣＴ／ＥＰ１８／０６４１４５号に開示されている。
【００５０】
飲料処理ラインは、液体入口及び飲料ディスペンサと流体連通している飲料混合ユニットを組み込むことができる。例えば、飲料混合ユニットは、液体と混合される原材料を取り扱うための混合キャビティ及び原材料入口チャネルを有する。混合ユニットは、それ自体が既知であり、上述したタイプのものであってもよい。
【００５１】
原材料入口チャネルは、原材料が混合キャビティに移動することを可能にする構成と、原材料が混合キャビティに移動することを防止する構成とを有する原材料ゲートを有することができる。
【００５２】
原材料ゲートを装備した入口チャネルの例は、国際公開第２０１２／１２６９７１号、同第２０１４／０５６６４１号、同第２０１４／０５６６４２号、同第２０１４／０５６７３０号、及び同第２０１５／０８６３７１号に開示されている。
【００５３】
原材料入口チャネル及び混合キャビティは、原材料カプセル内に供給された予めポーション化された原材料を取り扱うように構成されてもよい。
【００５４】
原材料カプセルは、それ自体が既知であり、上述したタイプのものであってもよい。
【００５５】
例えば、ゲートは、閉鎖構成で原材料入口チャネルを横切って配備され、かつ開放構成で原材料入口チャネルを横切ってそれから少なくとも部分的に後退される、１つ以上の摺動及び／又はスイングドアなどの障害物を含む。
【００５６】
ゲートは、原材料入口チャネルに沿った原材料の通過を防止するために原材料入口チャネルを閉塞する位置と、原材料入口チャネルに沿った原材料の通過を可能にするために原材料入口チャネルをクリアする位置との間で、枢動可能及び／又は並進可能など、移動可能であってもよい。
【００５７】
例えば、障害物は、液体ラインへの移送前に原材料を保持するための原材料ホルダ、例えば原材料カプセルホルダを形成する。
【００５８】
カプセルホルダは、原材料カプセルを液体ラインから離して保持するためのカプセル保持構成と、原材料入口チャネルに又は原材料入口チャネル内に液体ラインに向かってカプセルを放出するためのカプセル放出構成と、を有してもよい。
【００５９】
カプセルを混合キャビティに放出した直後に、ホルダは、カプセルを放出するために必要とされるときにのみ原材料入口チャネルが開放されるように、放出構成から保持構成に通過させることができる。
【００６０】
ホルダはカプセルの形状と相補的な形状を有することができる。
【００６１】
ホルダは、保持構成から放出構成に通過するための、逆もまた同様のアクチュエータ、例えば、１つの又は上記の制御ユニットによって制御されるアクチュエータを有してもよい。
【００６２】
好適なカプセルホルダの詳細は、国際公開第２０１２／１２６９７１号、同第２０１４／０５６６４１号、同第２０１４／０５６６４２号、及び同第２０１５／０８６３７１号に開示されている。
【００６３】
ホルダは、カプセルホルダ上でのカプセルの存在を感知するための、及び任意選択的に、カプセルの種類を感知するための、カプセルセンサを有してもよい。カプセルホルダは、制御ユニットによって制御されて、感知されたカプセルを混合キャビティに自動的に放出することができる。特定タイプのカプセルが識別された場合、制御ユニットは識別されたタイプに応じて調製ユニットの飲料の制御を適合させてもよい。
【００６４】
適切なカプセル感知の詳細は、国際公開第２０１２／１２３４４０号、同第２０１４／１４７１２８号、国際出願ＰＣＴ／ＥＰ第１５／０６０５５５号、同第１５／０６０５６１号、同第１５／０６０５６７号、同第１５／０６５４１５号、及び同第１５／０６５５３５号に開示されている。
【００６５】
好適な混合キャビティは、例えば、欧州特許第１７６７１２９号、国際公開第２００９／０４３６３０号、同第２０１２／０２５２５８号、同第２０１２／０２５２５９号、同第２０１３／１２７４７６号、及び同第２０１４／０５６６４１号、並びに上記の参考文献に開示されているように、手動で又はモータによって相対的に移動される第１及び第２の部分によって形成されてもよい。
【００６６】
そのような原材料カプセルは、タイトル「技術分野」に上述したタイプのものであってもよく、及び／又はカプセルは、同じタイトルに記載される原材料を含んでもよい。
【００６７】
カプセルは、カプセル本体、例えば概ね直線状又はテーパ状の本体を備えることができる。カプセルは、カプセル本体の周縁部、例えば縁又は面から延びる、円形周縁環状フランジ、例えば可撓性又は剛性のフランジを有し得る。カプセルは、茶、コーヒー、ホットチョコレート、コールドチョコレート、ミルク、スープ又はベビーフードを調製するための風味原材料を収容することができる。
【００６８】
自己開口カプセルは、例えば、スイス特許第６０５２９３号及び国際公開第０３／０５９７７８号に開示されている。
【００６９】
マシンのプレート穿孔要素によるカプセルの開口は、例えば欧州特許第５１２４７０号及び同第２０６８６８４号に開示されている。
【００７０】
好適な混合キャビティの例は、国際公開第２００８／０３７６４２号及び同第２０１３／０２６８４３号に開示されている。
【００７１】
風味付けされた飲料は、水などのキャリア液体をカプセル内に流通させて（例えばポンプによって）、例えば、混合キャビティの例示的な実施形態を画定する第１及び第２の部分の相対移動の方向に概ね平行であり得る抽出方向に沿って、カプセル内に保持された風味原材料に曝露することによって、液体を風味付けすることによって、調製されてもよい。
【００７２】
密閉カプセルを使用する場合、第１及び第２の部分は、ブレード及び／又は引裂具などのカプセル開口器、例えば引裂形状を有するプレートを含むことができ、例えばＮｅｓｐｒｅｓｓｏ（商標）マシンから知られているような、又は欧州特許第０５１２４７０号、同第２０６８６８４号、及び国際公開第２０１４／０７６０４１号、並びにこれらに引用されている参考文献に開示されているようなものである。
【００７３】
ここで、本発明を概略図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による、本体と、本体の対応する座部内に取り外し可能に受け入れられたサービスユニットとを有するマシンの側面からの斜視図である。
【図２】サービスユニットが本体の座部から取り外された、図１のマシンの内側の斜視図を示す。
【図３】図１に示す状態のマシンの一部を断面図で示す。
【図４】図２に示す状態のマシンの一部を断面図で示す。
【図５】図１に示す構成の足部及び容器部を有するサービスユニットを断面図で示す。
【図６】図２に示す構成の足部及び容器部を有するサービスユニットを断面図で示す。
【図７】図１〜図６のサービスユニットの足部の後側からの容器部の除去を示す。
【図８】図１〜図６のサービスユニットの足部の後側からの容器部の除去を示す。
【図９】図１〜図６のサービスユニットの足部への容器部の上部からの挿入を示す。
【図１０】図１〜図６のサービスユニットの足部への容器部の上部からの挿入を示す。
【図１１】足部に固定されたときの容器部の上方からの断面図である。
【図１２】図１１に示すような足部に対する固定部又は容器部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
図１〜図１２は、本発明に係る飲料マシン１及びそのようなマシン１の一部の例示的な実施形態を示す。
【００７６】
マシン１は、コーヒー、茶、チョコレート、ココア、ミルク、スープ、及びベビーフードのうちの少なくとも１つから選択される原材料から調製される飲料などの飲料を調製するように構成されている。
【００７７】
マシン１は、座部４と、液体入口１’’から飲料ディスペンサ１’’’まで延びる飲料処理ライン１’’、１’’’とを備える本体１’を有する。図１〜図３を参照されたい。
【００７８】
液体入口１’’は、マシンタンク２及び／又は外部液体供給ラインなどの、液体、例えば、水の供給源に接続されてもよい。図３及び図４を参照されたい。
【００７９】
液体ライン１’’、１’’’は、ポンプ３、並びに／又は加熱器及び／若しくは冷却器などの熱コンディショナ３’を経て延びてもよい。図２及び図３を参照されたい。
【００８０】
マシン１は、座部４内又は座部４上に取り外し可能に受け入れられるサービスユニット１０を有する。ユニット１０は、足部１１と、足部１１によって支持されるように足部１１内又は足部１１上に取り外し可能に受け入れられる容器部１２とを備える。足部１１は、サービスユニット１０が座部４から取り外されたときに、外部水平支持面１００上に置かれるように構成された底面１１’を有する。図１〜図４を参照されたい。
【００８１】
座部４は、座部４内若しくは座部４上にサービスユニット１０を支持するため、及び／又は座部４内若しくは座部４上にサービスユニット１０を案内するためのプラットフォーム４ａによって画定されてもよい。図２及び図４を参照されたい。
【００８２】
容器部は、飲料処理ラインに供給される未使用の飲料原材料及び／若しくは飲料液体、並びに／又は洗浄液を貯留するように構成されてもよい。
【００８３】
容器部１２は、飲料処理ライン１’’、１’’’から収集された使用済み飲料原材料及び／若しくは廃棄飲料液体、並びに／又は使用済み洗浄液を貯留するように構成されてもよい。図３を参照されたい。
【００８４】
容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられたとき、容器部１２は、足部１１に対して、サービスユニット１０が外部水平支持面１００上に置かれているときの第１の安定姿勢から、サービスユニット１０が座部４内又は座部４上に受け入れられたときの第２の安定姿勢に移行可能であり、逆もまた同様である。第１及び第２の安定姿勢は異なることが理解される。図１〜図４を参照されたい。
【００８５】
容器部１２は、容器部１２にかかる重力及び／又は付勢要素によって、その第１の安定姿勢に移行させることができる。図５及び図６を参照されたい。
【００８６】
容器部１２は、サービスユニット１０が座部４内又は座部４上に移動されている間に、容器部１２が座部４を画定する本体部４’’に対して押圧されたときに、座部４の機械抵抗によって、その第２の安定姿勢に移行されてもよい。図３及び図４を参照されたい。
【００８７】
サービスユニット１０の足部１１が外部水平支持面１００上に置かれ、容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられると、底面１１’の境界１１’’を含む平面Ｐ上のサービスユニット１０の重心Ｇの第１の垂直投影Ｇ１は、境界１１’’内に含まれることができる。図６を参照されたい。
【００８８】
サービスユニット１０が座部４内又は座部４上に受け入れられ、容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられ、本体１’が外部水平支持面１００上に置かれると、平面Ｐ上のサービスユニット１０の重心Ｇの第２の垂直投影Ｇ２は、底面１１’の境界１１’’から外れて、又は第１の垂直投影Ｇ１よりも境界１１’’に近接して位置することができる。図５を参照されたい。
【００８９】
容器部１２及び足部１１は、容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられたときに、連結される、かつ／又は並進的に接続されてもよい。図３〜図６を参照されたい。
【００９０】
容器部１２は、容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられたときに、足部１１に対して枢動可能であってもよい。
【００９１】
容器部１２は、容器部１２が足部１１内又は足部１１上に受け入れられたときに、足部１１に固定されてもよい。例えば、容器部１２は、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって足部１１に固定される。図５〜図１２を参照されたい。
【００９２】
容器部１２は、容器部１２及び足部１１をそれらの相対移動のために案内する分離可能な支持機構によって、足部１１に固定することができる。図５〜図８並びに図１１及び図１２を参照されたい。
【００９３】
足部１１は、容器部１２の対応する凹部１２ａに押圧される、及び／又はその逆に押圧される１つ以上の突出部１１ａを含んでもよい。図１１及び図１２を参照されたい。
【００９４】
足部１１にある又は容器部１２にあるかにかかわらず、そのような突出部１１ａ及び対応する凹部１２ａは、足部１１及び容器部１２を相対的に移動させるように並進及び／又は枢動することによって、相対的に移動可能であるように配置されてもよい。図５〜図８並びに図１１及び図１２を参照されたい。
【００９５】
そのような突出部１１ａは、ピンとして形成することができ、対応する凹部は、穴１２ａ、例えば、止まり穴、又はチャネル若しくは溝として形成することができる。図１１及び図１２を参照されたい。
【００９６】
容器部１２は、第１の安定姿勢で足部１１上に置かれ、かつ第２の安定姿勢で足部１１から離れて少なくとも部分的に持ち上げられる、容器底部１２ｂを有してもよい。容器底部１２ｂは、第２の安定姿勢で上向きに傾斜及び／又は並進されてもよい。図３〜図６を参照されたい。
【００９７】
容器部１２は、取り外し可能な補助容器１２ｃを収容してもよい。図２〜図１０を参照されたい。
【００９８】
補助容器１２ｃは、固体物質を収集するように構成されてもよく、補助容器１２ｃから補助容器１２ｃの下に液体物質を通過させて容器部１２の容器底部１２ｂ上に収集されるようにするための１つ以上の貫通開口部を有する底部１２ｃ’を有してもよい。図３を参照されたい。
【００９９】
補助容器１２ｃは、補助容器１２ｃを掴んで補助容器１２ｃを容器部１２から取り外すためのハンドル１２ｃ’’を装備することができる。図５〜図１０を参照されたい。
【０１００】
サービスユニット１０は、付勢機構、ばね機構、フック機構、ロック機構、及び摩擦機構のうちの少なくとも１つによって、例えば、弾性的かつ／又は磁気的に構成された接続機構４’１２ｃ’’によって固定されるなど、座部４内に解放可能に固定されてもよい。サービスユニット１０は、接続機構４’、１２ｃ’’のサービスユニットコネクタ１２ｃ’’を形成するハンドル１２ｃ’’を含んでもよい。図３及び図４を参照されたい。
【０１０１】
足部１１は、サービスユニット１０が座部４内又は座部４上に受け入れられたときに、座部４を覆う直立壁部分１１ｂなどの、外側マシンハウジング１ａ’の一部を形成する直立壁部分１１ｂを有してもよい。直立壁部分１１ｂは、内側直立壁部分１１ｂ’’と外側直立壁部分１１ｂ’’’との間の空洞などの空洞１１ｂ’を画定してもよい。空洞１１ｂ’は、電気デバイス１１ｂＩＶ、例えば、信号若しくは光エミッタ及び／又は信号若しくは光センサを収容することができ、この電気デバイス１１ｂＩＶは、本体１’の制御ユニット５への有線又は無線接続部１１ｂＶを有する。図２〜図１２を参照されたい。
【０１０２】
マシン１は、マシンタンク２を含んでもよい。図２〜図４を参照されたい。
【０１０３】
マシンタンク２は、液体入口１’’に接続されたときに、座部４内又は座部４上に取り外し可能に受け入れられてもよい。例えば、タンク２は、座部４内に又は座部４上に挿入可能であり、かつ、サービスユニット１０が座部４から取り外されている場合に座部４から取り外し可能である。図２〜図４を参照されたい。
【０１０４】
マシンタンク２は、マシンタンク２に液体を充填するために移動可能又は取り外し可能な蓋２’を装備することができる。図３を参照されたい。
【０１０５】
マシンタンク２は、液体入口１’’に接続可能な出口コネクタを備えてもよい。例えば、出口コネクタ及び液体入口１’’は、概ね水平な接続及び接続解除方向を有する。図３を参照されたい。
【０１０６】
液体ディスペンサ１’’’は、飲料出口１ｉｖを含んでもよい。飲料出口１ｉｖは、注出ヘッドに固定することができる。
【０１０７】
液体ディスペンサ１’’’は、格納のために本体１’内に内向きに移動し、かつ注出のために本体１’から外向きに移動することができる、注出ヘッドを有することができる。注出ヘッドは、飲料出口１ｉｖを支えてもよい。
【０１０８】
液体ディスペンサ１’’’は、飲料処理ライン１’’、１’’’を制御するための制御ユニット５を備えることができる。
【０１０９】
液体ディスペンサ１’’’は、飲料処理ライン１’’、１’’’を制御するための制御ユニット５に接続されたユーザインターフェース５０を含むことができる。図２及び図３を参照されたい。
【０１１０】
飲料処理ライン１’’、１’’’は、液体入口１’’及び飲料ディスペンサ１’’’と流体連通する飲料混合ユニット６を備えることができる。例えば、飲料混合ユニット６は、液体と混合される原材料を取り扱うための混合キャビティ及び原材料入口チャネル６’を有する。図１及び図２を参照されたい。
【０１１１】
原材料入口チャネル６’は、原材料が混合キャビティに移動することを可能にする構成と、原材料が混合キャビティに移動することを防止する構成とを有する原材料ゲート６’’を有することができる。図２を参照されたい。
【０１１２】
原材料入口チャネル６’及び混合キャビティは、原材料カプセル内に供給された予めポーション化された原材料を取り扱うように構成されてもよい。
【図１】
2022501124.tif 000003
【図２】
2022501124.tif 000004
【図３】
2022501124.tif 000005
【図４】
2022501124.tif 000006
【図５】
2022501124.tif 000007
【図６】
2022501124.tif 000008
【図７】
2022501124.tif 000009
【図８】
2022501124.tif 000010
【図９】
2022501124.tif 000011
【図１０】
2022501124.tif 000012
【図１１】
2022501124.tif 000013
【図１２】
2022501124.tif 000014
【国際調査報告】
2022501124.tif 000015
2022501124.tif 000016