【手続補正書】
【提出日】平成22年8月9日(2010.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の車体部品であって、手動で閉めることが可能な車体部品の閉動作を制御するための方法であって、
閉動作中に、車体部品（１）を、車体部品が開放位置から閉鎖位置に向けて制御手段（７，３０，７０）による作用を受けることなく移動させて第１の動作範囲を通過させ、
上記第１の動作範囲に続いて、ゼロを超えた所定の開放角度まで達した車体部品（１）における残存する運動エネルギーがゼロを超えた所定の限界値以下となるように制御手段（７，３０，７０）による車体部品（１）の閉動作が制御された第２の動作範囲を、当該車体部品（１）を移動させて通過させ、
上記残存する運動エネルギーは、車体部品（１）が自動で閉じるほど十分な大きさではないか、もしくは、ロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで車体部品（１）が移行するほど十分な大きさではないことを特徴とする方法。
【請求項２】
上記第２の動作範囲に続いて、車体部品（１）を、駆動手段（１２，１４，３０，７０）がロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで車体部品（１）を駆動する第３の動作範囲を通過させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記駆動手段は、エネルギー蓄積手段（１３，７６）のエネルギーを使うことによって駆動されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、開及び／または閉動作のブレーキングまたはダンピングによる車体部品（１）の手動での開及び／または閉の間に、再補充されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、車体部品（１）の開及び／または閉以外の動作機能のために用いられるサーボモーター（１６）の操作によって再補充されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、ウィンドウリフターモーター、ロックドライブ、中央施錠モーター、または電動肘掛けサーボモーターによって再補充されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
車体部品（１）は、電動機（１２）によって、ロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで駆動されることを特徴とする請求項２から５までの何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
車体部品（１）の閉動作は、残留する運動エネルギーが所定のレベルに達するまで、連結可能なブレーキング手段（３２，７４６）を用いてブレーキングされることを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
上記ブレーキング手段（７４６）のブレーキング率は、車体部品（１）の閉速度が速まるにつれて、好ましくは非線形に、増加することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
上記ブレーキング手段（３２）のブレーキング率は、予め定められた速度及び／または加速度に応じて、または、車体部品（１）による予め定められた閉鎖までの経路に応じて、変化することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
上記ブレーキング手段（３２）のブレーキング率は、更に、上記車体部品のモデルまたはメーカー、車両のボジション、車両のユーザー識別、及び／または、ファジー理論ユニットやニューラルネットワークのようなロジックユニットからの出力信号、に応じて変化することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
各動作範囲の境界は一定であることを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１３】
各動作範囲の境界は、予め定められた速度及び／または加速度に応じて、または、車体部品（１）による予め定められた閉鎖までの経路に応じて、変化することを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１４】
各動作範囲の境界は、更に、上記車体部品のモデルまたはメーカー、車両での配置位置、車両のユーザー識別、及び／または、ファジー理論ユニットやニューラルネットワークのようなロジックユニットからの出力信号、に応じて変化することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ロック（８）の施錠は、確実に妨害を防ぐことができるよう、車体部品（１）が或る位置に在るときだけ起こることを特徴とする請求項１から１４までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
ロック（８）の施錠は、機械的な距離フィーラ（３）、もしくは電気的または電子的な距離センサ（３）によって引き起こされることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
上記車体部品（１）を開くことによって上記車体部品（１）の外面が障害物に衝突するかどうか監視するセンサが、当該衝突を検知すると、電子制御装置（７）が上記車体部品（１）の拘束を起こすことを特徴とする請求項１から１６までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１８】
閉動作が制御される自動車の車体部品が、ヒンジドア、スライドドア、ヒンジ及びスライドドア、ボンネット、ヒンジカバー、またはスライドルーフからなる群から選択されるものであることを特徴とする請求項１から１７までの何れか１項に記載の方法。
【請求項１９】
車両用、特に自動車用の車体部品であって、手動で閉めることが可能な車体部品であって、例えばヒンジドア、スライドドア、ヒンジ及びスライドドア、ボンネット、ヒンジカバー、またはスライドルーフ等のような車体部品の閉動作を制御するための装置であって、
閉動作中に、車体部品（１）を、車体部品が開放位置から閉鎖位置に向けて制御手段（７，３０，７０）による作用を受けることなく移動させて、第１の動作範囲を通過させ、上記第１の動作範囲に続いて、ゼロを超えた所定の開放角度まで達した車体部品（１）における残存する運動エネルギーがゼロを超えた所定の限界値以下となるように車体部品（１）を制御して車体部品（１）を第２の動作範囲を通過させる、当該車体部品（１）の閉動作と連結しているか、もしくは連結することができるように構成されたブレーキング手段（１５，３２，７４６）を備えており、
上記ブレーキング手段は、上記残存する運動エネルギーが、車体部品（１）が自動で閉じるほど十分な大きさにはならないよう、もしくは、ロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで車体部品（１）が移行するほど十分な大きさとならなるように構成することを特徴とする装置。
【請求項２０】
上記第２の動作範囲に続く第３の動作範囲中にロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで車体部品（１）を駆動する駆動手段（１２，１４，３０，７０）を、更に備えていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
上記駆動手段に連結している、もしくは連結することができるエネルギー蓄積手段（１３，７６）を更に備えており、
上記駆動手段（１２，１４，３０，７０）は、上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）のエネルギーを使うことによって駆動されることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
上記エネルギー蓄積手段は、車体部品（１）の開閉動作と連動しており、
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、開及び／または閉動作のブレーキングまたはダンピングによる車体部品（１）の手動での開及び／または閉の間に、再補充されることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、車体部品（１）の開及び／または閉以外の動作機能のために用いられるサーボモーター（１６）と連結しているか、連結することができるように構成されており、
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、サーボモーター（１６）の操作によって再補充されることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、ウィンドウリフターモーター、ロックドライブ、中央施錠モーター、または電動肘掛けサーボモーターに連結しているか、連結することができるように構成されており、
上記エネルギー蓄積手段（１３，７６）は、サーボモーター（１６）の操作によって再補充されることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
上記制御手段（７０）は、電動機（１２）によって駆動されて、第３の動作範囲の車体部品（１）をロック（８）のプレキャッチまたはメインキャッチまで駆動することを特徴とする請求項２０から２４までの何れか１項に記載の装置。
【請求項２６】
上記ブレーキング手段（７４６）は、車体部品（１）の閉動作に連動していて、第２の動作範囲に達した場合のみ、予め定められた上記残留する運動エネルギーのレベルが達成されるまで、閉動作を上記ブレーキング手段（７４６）がブレーキングするように構成されていることを特徴とする請求項１９から２５までの何れか１項に記載の装置。
【請求項２７】
上記ブレーキング手段（７４６）は、上記ブレーキング手段（７４６）のブレーキング率が、車体部品（１）の閉速度が速まるにつれて、好ましくは非線形に、増加するように構成されていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
第２の動作範囲に達した場合のみ、予め定められた上記残留する運動エネルギーのレベルが達成されるまで、上記ブレーキング手段と連結するクラッチ（３２）を更に備えていることを特徴とする請求項１９から２５までの何れか１項に記載の装置。
【請求項２９】
上記クラッチ（３２）は、車体部品（１）の閉動作が必要な場合に上記第３の動作範囲中での車体部品（１）の閉動作を駆動するために、上記上記ブレーキング手段及び／またはは電動機（１２）と連結するように構成されていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
上記クラッチ（３２）は、更に、車体部品（１）の閉動作をブレーキングするためのブレーキング手段としても構成されていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３１】
車体部品（１）の閉動作の必要に応じて、上記クラッチ（３２）及び／または上記電動機（１２）と連結するように構成された電子制御装置（７）を、更に備えていることを特徴とする請求項２８から３０までの何れか１項に記載の装置。
【請求項３２】
上記電子制御装置（７）は、上記クラッチ（３２）が、閉動作の予め定められた速度及び／または加速度に応じて、または、車体部品（１）による予め定められた閉鎖までの経路に応じて連結することができるように、構成されていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
上記電子制御装置（７）は更に、上記クラッチ（３２）が、上記車体部品のモデルまたはメーカー、車両のボジション、車両のユーザー識別、及び／または、ファジー理論ユニットやニューラルネットワークのようなロジックユニットからの出力信号、に応じて連結することができるように、構成されていることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
電子制御装置（７）は更に、各動作範囲の境界が、予め定められた速度及び／または加速度に応じて、または、車体部品（１）による予め定められた閉鎖までの経路に応じて、変化するように、構成されていることを特徴とする請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３５】
電子制御装置（７）は更に、各動作範囲の境界が、上記車体部品のモデルまたはメーカー、車両のボジション、車両のユーザー識別、及び／または、ファジー理論ユニットやニューラルネットワークのようなロジックユニットからの出力信号、に応じて変化するように、構成されていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
上記駆動手段は、信頼性ある手法でピンチ保護機能が保証されるように車体部品（１）の位置を調整するように構成されていて、
電動閉装置（９）が、車体部品（１）のロック（８）と連合して、プレキャッチから当該ロックを施錠させる、ことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項３７】
上記電動閉装置は、上記駆動手段（３０，７０）に連結することができるか、連結していることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
上記第３の動作範囲の最後に自動的にロック（８）の施錠を起こさせるために、機械的な距離フィーラ（３）、もしくは電気的または電子的な距離センサ（３）を更に備えていることを特徴とする請求項３６または３７に記載の装置。
【請求項３９】
更に、車体部品が障害物と衝突しないかどうか車体部品（１）の外面を監視するためのセンサを、車体部品（１）の開口部に備えていて、
衝突が検知されると、電子制御装置（７）が、ブレーキング手段（１５，３２）またはドア拘束手段（７３０）を用いて、車体部品の拘束を起こすように構成されていることを特徴とする請求項３１から３５までの何れか１項に記載の装置。
【請求項４０】
自動車の車体部品は、ヒンジドア、スライドドア、ヒンジ及びスライドドア、ボンネット、ヒンジカバー、またはスライドルーフからなる群から選択されることを特徴とする請求項１９から３９までの何れか１項に記載の装置。