(57)【要約】  特にペダル１ａの、著しく卵形の周回軌道を形成するための、クランク駆動器１を提供すること。それはクランク２の梃子の実効的長さを周期的に変える。この例では、歯車梃子４´又は７がクランク２の両端２ａ、２ｂに取り付けられている。歯車梃子４´と７は互いに逆方向に回る。それ故、ペダル経路内にさらに二つの運動軸が形成されている。そのため、力を無駄使いせず人間工学に合わせて、自然な人間の足の運動に合わせることができる。
2022502314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器であって、力印加器、特にペダル１ａの軌跡が卵形周回軌道であり、内側端部２ａと外側端部２ｂを有する少なくとも一つのクランク２と、外側に歯を持つ３個の平歯車４ａ、４ｂ、４ｃから成り歯車梃子を形成する駆動歯車列４を備えるクランク駆動器において、
上記クランク２の内側端部２ａと外側端部２ｂにそれぞれ一つの歯車梃子４´、７が配置されていて、各歯車梃子の平歯車４ａ、４ｂ、４ｃの歯車比が２：１：１であることと、上記平歯車の一端の平歯車４ａ、４ｃがその軸４ｄ´で上記クランク２に結合し、残りの他端の平歯車４ｃ、４ａが枠体１０またはペダル１ａにプラグ式に、またはプレス加工で、あるいはネジ結合で回転不能に結合していることと、両歯車梃子４´、７の一方はクランク２の回転に対して逆方向に回る逆回転を作ることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項２】
歯車梃子４´、７は二つの半殻５ａ、５ｂから成る卵形あるいは洋梨形の筐体５を有し、上記筐体は粉塵の侵入防止かつ水密にカプセル化されたユニットであり、その中に上記平歯車４ａ、４ｂ、４ｃのためのコロ軸受け６が装着されていることを特徴とする、請求項１に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項３】
歯車梃子４´の平歯車４ａまたは４ｃに回転不能に調節固定されていて自由回転できないペダル１ａのペダル位置が調節可能であり、それにより歯車梃子４´のクランク２に対する角度位置をセットすることができることを特徴とする、請求項１または２に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項４】
クランク２の長手方向に対する位置が、ラチェット機構を回して、あるいは外面刻み目４ｄを移すことで調節可能であり、それにより歯車梃子４´のクランク２に対する角度位置をセットすることができることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項５】
歯車梃子７が逆回転段を有する歯車梃子として形成されていて、上記逆回転段の平歯車４ｃ´が上記平歯車４ｃと回転不能に結合され、平歯車４ａと４ａ´の歯数が同じであることと、上記平歯車４ａの円筒状延長部に装着された平歯車４ａ´がスプロケット８に結合されていて、クランク回転と同じ回転方向で、かつ１：１の比率で、スプロケットを駆動することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか、または請求項１の前段に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項６】
少なくとも一つの平歯車４ａ、４ｂ、４ｃまたは４ａ´、４ｂ´、４ｃが、コロ軸受け６を嵌装するために、歯車梃子４´または７の内部に横方向に延在し、歯車梃子の歯が形成されている面の直下にまで達する凹部を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項７】
クランク２が標準のクランク長に較べて延長可能であり、歯車梃子４´または７の中の平歯車４ａから４ｃまでの軸間距離とほぼ同じだけ、３時の位置で梃子延長が惹き起こされることと、好ましくはクランク２が完全にまたは部分的に中空な部分を有することと、クランク２が稲妻形部分を有し、自転車の枠体１０に対向する外側自由端２ｂの側部が、内側端部２ａに対して相対的に枠体側にある回転面内で動くことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項８】
クランクの中心側に接続された歯車梃子７の回転不能な平歯車４ａが、軸受けブランケット３に着脱可能に固定されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項９】
駆動歯車列４の歯車梃子４´または７上の平歯車軸４ｄ´が、歯数比２：１を有するチェインまたはベルト駆動４ｆとして実体化されていて、スプロケットあるいはベルトプーリーとして働くことを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器。
【請求項１０】
請求項１〜９の一つまたは複数の請求項に、または請求項１の前段に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１が風力または水力電力発生器の中で又はそれに付けて使用され、特にクランク２および／または歯車梃子４´が補足の羽根形外形Ｐを伴うことを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の一つまたは複数の請求項に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１が換気扇、プロペラ、ローターの中でまたはそれに付けて使用され、特に航空機、宇宙船、船に電力を与える装置であって、上記クランク駆動器１の外形が全体として、または部分的に、換気扇、プロペラ、ローターの形状であることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の一つまたは複数の請求項に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１がガス・液体・固体撹拌機の中において、またはそれに付けて使用され、特に食品製造、飲料混合過程、発酵工程、排水処理（下水処理場で）、化学品製造で使用されることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の一つまたは複数の請求項に、または請求項１の前段に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１が著しく卵型の力印加部の周回軌道Ｏを有し、ピストンモータあるいは蒸気エンジンのなかに組み込まれていることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【請求項１４】
請求項１〜１３の一つまたは複数の請求項に、または請求項１の前段に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１が巻き取り装置の中でまたはそれに付けて使用され、特にウインチ、釣りの竿の中で使用され、あるいは、ロープ巻き取りきまたはケーブルドラムの中でケーブル・ガイドを往復運動させるために使用され、好ましくは歯車梃子４´または７がクランク２と同じ長さであることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の一つまたは複数の請求項に記載の実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置において、クランク駆動器１がフィットネス用具あるいはリハビリテーション運動用具の一部であって、歯車梃子４´または７の大きい方の平歯車４ａが動かないように基礎に固定され、あるいは少なくとも概ね動かないものであり、上記クランク２は歯車梃子４´または７の回転方向に対して逆方向に周回運動をすることを特徴とする、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器の配置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器に関する。特に、請求項１の前段部分に記載されている力印加器の軌道が卵形であるもの、及びそれに付随する配置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クランク駆動器において実効的に作用する梃子長を変えて、力を供給する際に（自転車においては「ペダルを踏み込む」時に）梃子長を長くして使い、それによってトルクを大きくする試みが、過去において何度もなされいる。米国特許第４，９６０，０１３号明細書には、自転車においてクランク腕を望遠鏡式に伸ばすことを記述している。しかしながら、この構成はかなり複雑で摩耗しやすいものである。日本の特開平１０−３５５７３号公報には、ペダルの周回経路を楕円形に変える制御系列を伴うクランク駆動が記載されている。そこには、３個の同一の歯車を備える歯車の配置も示されているが、それは非常に摩耗しやすいように思われ、また楕円形のペダル経路の死点に因るサイクリストにとっての人間工学的に好ましからざる運動のシークエンスを持っている。ペダルの経路がもっと「卵形」であることが望ましいのであるが、まだそのようなものは知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４，９６０，０１３号明細書
【特許文献２】特開平１０−３５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、実効梃子長を周期的に変えるクランク駆動器であって、比較的小さな寸法（及び重量）でありながら、特に力印加部であるペダルの周回経路が卵形であって充分に有意義に梃子伸長が可能であるクランク駆動器を提案すること、及びその「人間−機械系」を多軸運動を使ってほとんど自然な歩行やランニングに似たものにすることである。特に、普通よく生じる死点領域を大幅に除去し、かつ、運動のシークエンスを個人の必要に応じて調整できるものを提供する。さらにそれらの要請に加えて、体積占有度が小さく、重量を軽減し、安定であり、頑丈な設計とすることができるものを提供する。さらにそれに付随するシステム、特にスポーツ用具のためのシステムであって、クランク駆動が自然な運動シークエンスを作り及び／又は効率をも向上させるものを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は請求項１に記載のクランク駆動器、及びそれに対応する配置によって達成された。本発明の有利な実施例は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
上記の目的を達成するために、（自転車の）両サイドの各クランクに歯車梃子が搭載される。それは好ましくは歯車駆動によって回転し、ペダルを踏み込む時、実効的な全体としてのクランク（クランク＋歯車梃子）の長さが増加する。歯車梃子は好ましくは少なくとも３個の平歯車を備える。それらの平歯車は外側に歯を有する。歯車梃子の三つの平歯車は共通の筐体で軸支され、それらの歯車は周期的に（力を供給するタイミングで）クランク腕の延長上にほぼ並ぶ。歯車比（歯の数の比）は好ましくは２：１：１である。外側に歯がつく歯車による構成は製造コストを低減し、安定な設計を可能とする。その結果歯車装置を極めてコンパクトな配置にでき、簡単に収容でき、特に潤滑油注入を最適にでき、異物混入に対する保護もできる。チェインや歯付きベルトによっても同様な構成が可能であり、その場合チェインや歯付きベルトは二つのスプロケット（チェイン・ホイール）又はベルト伝達を伝達比２：１（なお、特開平１０−３５５７３号公報においては１：１であることに留意されたい）で結合し、張力装置も好ましくは歯車梃子の筐体の中に配置する。
【０００７】
自転車での歯車梃子設計は、本発明によるとき二つの運動要素からなる。第１の運動要素（運動Ａ）では、歯車梃子はクランクの外側自由端に配置される。クランクの通常はペダルが付けられる軸に歯車梃子の大きい平歯車が回転不能に結合される。力印加器、特にペダルは、歯車梃子の中の一番外側の平歯車と回転不能に結合される。クランク駆動器（クランク＋歯車梃子）の公転と連動して力印加器は大きい平歯車の周りでの歯車梃子の自転を惹き起こす。他方、第２の運動要素（運動Ｂ）では、クランクの内側端部に歯車梃子が結合され、その歯車梃子の大きい平歯車は、（自転車の）枠体（又は機械本体）に好ましくは回転不能に固定され、そしてそれによりこの歯車梃子は大きい平歯車の周りで、意図したようにクランクの回転方向に対して逆方向に回転する。ここで、大きい平歯車は枠体にプラグによって、又は圧接によって、あるいはネジ結合によって結合される。運動Ａと運動Ｂの重ね合わせのため、それらの平歯車の形状を互いにきっちりと合わせてクランク長の変化に精密な周期性を保証し、それにより両運動ＡとＢが相互作用をして意図した全体としてほぼ卵形のペダル運動とする。提案するクランク駆動器は、好ましくは後付けキットあるいは自転車を再装備する部材として提供される。また、簡略化した構成として種々の機械（例えば、エネルギ変換用機械）において利用して費用対効果を向上できる。例えば、風力あるいは水力発電において、このクランクは一種の「主翼」として設計できる。その場合、旋回可能制御フラップのように見える歯車梃子を外側端部に備える。これは、効率を顕著に改善できるものである。
【０００８】
歯車梃子の頑丈かつ単純かつ独特形状とするひとつの構成は、好ましくは３つ（又はそれ以上）歯車を、平らな卵形又は平らな洋梨形の二つの軸受けとしての筐体の間に、完全に密閉して配置することにより得られる。そうすることにより、それらの歯車は塵埃と水から十分に保護され、長期間に亘る最適な潤滑が保証される。好ましくは、（多くの場合チェインとして実現されている）駆動側の「厚」歯車梃子内部の逆回転段を持つ多段歯車の、クランク軸に支承されている平歯車は、簡単に（後輪を駆動するチェインのために）スプロケット（チェインホイール）に連結される。
【０００９】
更なる利点は、下記の概念的な図面を基にする好ましい実施例の記述から分かる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、自転車に適用したときの一つの要素（運動Ａ）としての、クランク駆動器の第１の実施形態の（部分断面）上面図である。
【図２】図２は、図１のクランク駆動器の側面図である。
【図３】図３は、自転車において、（運動Ａを伴う）クランク駆動器が３６０°回転するときの側面図である。
【図４】図４は、自転車に適用したときの一つの要素（運動Ｂ）としての、クランク駆動器の第２の実施形態の（部分断面）上面図である
【図５】図５は、図４のクランク駆動器の左半分を見る側面図である。
【図６】図６は、図４のクランク駆動器の右半分を見る側面図である。
【図７】図７は、自転車において、クランク駆動器の第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせたものＡ＋Ｂである。
【図８】図８は、自転車において、クランク駆動器の第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせたものが３６０°回転するときの全体運動の側面図である。
【図９】図９は、ペダル付近の縦方向断面図である。
【図１０】図１０は、クランク駆動器の３Ｄ斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１と図２は、クランク２を有する本発明に係るクランク駆動器１の一実施形態を概念的に示す。ここでは、簡潔さを目的として、自転車の力伝達部としてのペダル１ａ付きの右側のクランクだけが示されている。自転車でのこの好ましい実施形態において、自転車運転者の踏力Ｆ（参照：図３右部分）は、クランク駆動器１を介して自転車の軸受けブランケット３の中の左右共通の軸３ａに作用する（参照：図４）。クランク駆動器１は、自由改造自転車（例えば寝台式自転車）あるいは手漕ぎ車にも取り付け得るもので、軸受けブランケット３は中心支承部やシャフト支承部３と同様な概念であり、同一の参照番号を付す。同様のことが、図１では一点鎖線で示されている軸３ａについてもいえる。既に説明したように、自転車においては、通常、１８０°ずれたペダル１ａを有するクランク２を備える（参照：図４、図７）。第１の要素（運動Ａ）（参照：図１から図３）では、クランク２の外側の自由端２ｂは、歯車梃子４´の中に組み込まれている駆動歯車列４と連結されている。他方、第２の要素（運動Ｂ）のための配置では「逆になっている」（参照：図４から図７）、すなわち、そこでは「内側の」歯車梃子７と、その中に内蔵されている駆動歯車列４は（クランク駆動器の全体回転の）中心近くに配置されており、クランク２は歯車梃子７に対して半径方向外側にある。
【００１２】
本発明における歯車梃子の駆動歯車列４は、外側に歯がついた少なくとも３個の平歯車４ａ、４ｂ、４ｃを備える。ここにおいて、全ての歯車は好ましくは密閉筐体５の中で支承されており、大きい歯車４ａの半径方向に外側で互いに並んでサイクロイド様（エピサイクロイド）に（あるいは直線状にではなく、図８に示されているように三角の筐体の中である角度をもって）回る。歯車梃子では平歯車４ａ、４ｂ、４ｃが互いに噛合している（図２では駆動歯車列４からクランク２への線状の位置になっている）。「軌道的」運動Ａでは、運転者がペダルを漕ぐとき周回運動をするペダル１ａが外側の平歯車４ｃに剛体的に（自由回転不能に）、例えば形成された柱状延長部を介して固定されている。（大きい）平歯車４ａは、クランク２に対して固定されている。そして２つの肩部で２つのコロ軸受け６を支えている。コロ軸受け６は、平歯車４ａと筐体５の間に配設されている。軸受け６は、クランク２と筐体５の間の力の移行を安定化するよう寸法決めされるが、他方、筐体５の中での軸受け６はストレスが小さいことを考えにいれると、比較的小さく実施されることが可能である。
【００１３】
中央の平歯車４ｂの左右の両軸受け６は単一の軸受け、例えば一つのニードル軸受けブッシュによって代用されることもできる。そして他のコロ軸受け６も他の軸受けで代替できることに留意されたい。側面から見ると（参照、図２）洋梨形に形成されている駆動歯車列の筐体５は、好ましくは二つの平たい卵形あるいは平たく長めの筐体半殻５ａ、５ｂから成る。そうすることにより、平歯車４ａ、４ｂ、４ｃの装着の後、例えばネジ留め、溶接、半田、接着剤、スナップ式嵌め込み、その他同様な手段で、筐体５を閉じた鞘、言い換えれば駆動歯車列４のための密閉カプセルにすることができる。筐体半殻５ａ、５ｂは、例えば金属板からプレス加工で作った同形の（鏡像関係の）ものとすることができ、そうすることにより、製造コストと安定性をよくできる。
【００１４】
カプセル化することにより、そして駆動歯車列４を長めの形状とすることにより、この部分は、クランク２の付加的クランクとして機能し、「歯車梃子」４´という呼称が二重の意味で適しているものとなる。平歯車４ａ、４ｂ、４ｃは直線状に歯を形成したものに代えて、斜めに歯を形成したもの、あるいは他の形式で歯切りをすることができ、これにより、力の伝達を最適化し、駆動歯車列の動きを滑らかにできる。中間の平歯車４ｂは回転方向逆転部材として働く。これにより、以下に説明する図３の運動経過が惹き起こされる。好ましい伝達比、すなわち平歯車４ａ、４ｂ、４ｃの歯数の比率は２：１：１である。このとき、クランク２が９０°（軸受けブランケットの軸３ａの周りを）回転するとき長い形状の歯車梃子４´は（回転軸４ｄ´としての歯車４ａの周りで）９０°の追加の回転（固有回転）をする。これにより、クランク２の９０°の回転に対して、全体として歯車梃子４´の角度配向は１８０°回転することになる。
【００１５】
図３において、自転車の走行方向は矢印Ｖで示されており、一点鎖線Ｎは従来のペダルの軌跡である（これは円形であり、中心の軸受けブランケット３の周りをクランク２の従来のペダルが回るときのペダル運動として生じるものである）。この３６０°の円運動はここでは時計回り方向で起こる。上の死点ＯＴ（いわゆる０時あるいは１２時の位置）では、駆動歯車列４を内蔵する歯車梃子４´はクランク２の上の端が約９０°後方に曲がっている。その後、変速比が２：１：１の歯車噛合により、９０°の回転角（３時の位置）では、図２に示すように伸ばされた配置になる。この配置では、歯車梃子４´の歯車４ａと４ｃの間の軸間距離がクランク２の長さに加わるので、部分運動Ａの梃子長は最大となる。この結果、自転車の進行方向Ｖの方向に少しずれた、ペダル１ａにおける力の導入のための周回運動軌道Ｌが生じる、これは点線軌道で描かれている。さらに９０°駆動すると、クランク駆動器１は下の死点ＵＴに到る、これは６時の位置に対応する。そこでは歯車梃子４´がさらに１８０°自転でまわる（すなわち、自転車の場合、ペダルの位置が後輪側へずれる）。７時頃から１１時頃までの経過におけるクランク運動の裏運動の部分では、ペダル１ａを伴う歯車梃子４´は半径方向で内側に縮み、結果として周回運動軌道Ｌは円Ｎの内部になる。３６０°一周する間にクランク駆動器１の実効クランク長がこのように連続的に変化することにより、運動Ａにおける実効的クランク長を変え、本発明の課題を解決している。ペダル１ａの上に同じように加えた（踏）力Ｆが、従来技術のペダルの運動の場合に比して相対的に回転モーメント増大を生じさせる。図３の右側の３時の位置で、実効梃子長の最大が生じる。変速比が２：１：１であることにより（ほぼ１２時と６時の位置で）歯車梃子４´の位置を９０°後方にずらし、平歯車４ａと４ｃの軸間距離により比較的大きいオフセットを作るとき、死点は「目立たなく」なり（クランク２と歯車梃子４´の間の実質的な角度は標準的な１７５ｍｍのクランク長の場合、高々約１４°に過ぎない）、これは特に自転車の場合、人間工学的に好ましい踏板の経路である、そして、従来では死点領域である所を力を印加する範囲にする。力を印加する際（最大は３時の位置）そしてペダルが下に向かう際のクランク駆動器の有効に働くクランクが従来のクランク駆動器に比較して顕著に大きいことにより、トルクが決定的に向上する。そしてその結果としての出力が増大する。６時の位置から９時の位置を通って１２時の位置（上の死点ＯＴ）までの運動では、周回運動軌道Ｌが駆動方向あるいは自転車走行方向へずれることによって、従来のペダルの軌跡Ｎよりいくらか短くなっている。最大限可能な（圧）力の領域（約３時の位置）でのクランク２に起こる実質的クランク長の増加により、新しい周回運動軌道Ｌの上でペダル経路がほぼ一定で全体の力が同じ場合、（従来技術のペダルの軌跡Ｎに較べて）有意義に高いトルクと出力がもたらされる。大幅に受動的な領域（約７時から１１時の位置まで）でクランクが短くなっていることは、例えば、風車を「風に向かって回す時」に好適に利用できる。他方、力の方向を示す矢印Ｆに対応させてある３時の位置は、最大の��ランク長であり、それ故、回転モーメントの利得を利用することができる。
【００１６】
（例えば溝付き軸として実現されている）軸４ａ´上で歯車梃子４´が（１２時の位置を基準として）約９０°後方に旋回している位置で軸支されているが、角度オフセットはペダル１ａの（旋回角の）で調整でき、従来のペダルの軌跡Ｎに対する周回運動軌道Ｌを変化させることができ、あるいは、クランク位置に対するペダル軸で軸支されている歯車梃子４´の角度を変えることができる。そうすることにより、種々の利用者の個人的な好みの「ペダル軌道」に適合させること、さらに種々の利用現場（スポーツ用施設、市街等）に合わせたり、ペダル踏み込み頻度に合わせたりすることもできる。角度オフセット（例えば２２．５°）の大きさは前に述べた溝付き軸の割り出しピッチに、あるいは、クランク２と歯車梃子４´の間の結合に大きく依存する。例えば歯数が大きいときは繊細に調節できる。本発明のクランク駆動器１の第１の要素（運動Ａ）の自転車走行者の個性に合わせた調整は簡単な方法で、かつ最小の費用支出で可能である。歯数が大きいときは繊細に調節できることは、溝付き軸４ｄの歯数に合わせてペダル１ａの傾きを調整するためにも言える。
【００１７】
図４とそれに付随する図５と図６は、クランク駆動器１の第２の要素（運動Ｂ）を描いている。追加の歯車梃子７は、特に説明する変更点を除いては、既に説明した歯車梃子４´と同様の構造に作られている。最初の実施形態（図１から図３）では、歯車梃子４´はクランク２の外側端部２ｂの外側にあり、ペダル運動の際にクランク２と一体になって周回運動をする（すなわちクランクの外側端部２ｂに固定された平歯車４ａの中心の周りを回転する）。これに対して、第２の実施形態では、大きい歯車４ａは自転車の枠体１０に回転不能に、正確に言えば中心の軸あるいは軸受けブランケット３に、（中間ブッシュを介して）固定される。（普通、後輪へのチェイン用又はベルト用歯車を有する）駆動側には好ましくは多段歯車梃子７が配設される（図４参照）。その多段歯車梃子７には後輪とチェイン結合するためのスプロケット８がネジ９で固定されている。 多段歯車梃子７には、 既に説明した歯車梃子４´の三つの歯車４ａ、４ｂ、４ｃに加えて、それらに対向して配設された追加の歯車４ａ´、４ｂ´、４ｃ´が（軸受けブランケット３あるいは枠体１０に向かって一列に並んで配設され）好ましい逆回転段を形成している。ここにおいて、平歯車４ａ´は軸受けブランケット３に向かう平歯車４ａの軸の延長上に中間ブッシュを介して（参照、図９）取り付けられ、スプロケット８は平歯車４ａ´（第１の歯車）に固定されている。そして、歯車梃子７の逆方向公転にも拘らず順方向自転をする歯車４ａ´に固定されたスプロケットを介してチェインを慣用の方法で駆動するよう、逆回転段はこのように作られる。チェイン駆動やベルトドライブで別の伝達比が望まれるときは、歯車梃子７を取り外すと、（前方の）スプロケット８もまた容易に取り換えられる（参照、図４又は図９）。
【００１８】
（チェインが付いていない）非駆動側（図４の左側、図５も参照）では、軸受けブランケット３に取り付けるためには、図２と同じように形成されている歯車梃子４´で十分である。ここにおいて、内側の平歯車４ａは（右側と同じように）やはり枠体１０に対して固定される。他方、外側の平歯車４ｃは、その軸がクランク２の内側端部２ａと回転不能に結合される。好ましくは溝付き軸の歯に合わせて調節可能に結合される。クランク２の自由端２ｂには、ペダル１ａがやはり公知の方法で、図６に示すように固定される。ここにおいて、ペダル１ａは、自転車の場合普通であるように自由回転できる慣用のものとすることもできる。しかし、図１から図３に従った軌道配置となるようにすることもできる。その場合、（傾きについて溝付き軸の歯４ｄと合わせてプリセット可能としておき）ペダルのアラインメント方向は調節する。
【００１９】
図４（及び図５）の中に歯車梃子４´と７の平歯車４ａ、４ｂ、４ｃが変速比２：１：１で噛合している状態で図示されている。そこでは、歯車の噛合部分は当該歯車の間の十字斜交ハッチで示されている。すなわち平歯車４ａと４ｂが噛合し、平歯車４ｂと４ｃが噛合している。図１と同様に、図４左側の歯車梃子４´の平歯車は対応するコロ軸受け６で筐体半殻５ａ、５ｂから成る筐体５の中で支承されている。この半殻構造は、図４右側の（歯車梃子４´と較べると追加の変速比と逆回転段を有する点が異なる）歯車梃子７のためにも供することができる（図７および図９も参照）。横に位置する枠体１０にねじボルトで固定されるスプロケット８に代えて、歯付きベルトによって後輪を駆動する歯付きベルトを使用することもできる。
【００２０】
ペダル１ａを踏み込むとクランク２が回転し、筐体５の中で歯車梃子４´の平歯車４ｂ、４ｃは互いに噛合して自転しながら大きい平歯車４ａの周りで公転する。（回転方向を逆転するため、平歯車４ａ´、４ｂ´、４ｃ´を二番目の歯車系として持つ）「厚」の歯車梃子７の平歯車４ａ、４ｂ、４ｃについても同様である。ここにおいて、平歯車４ａは（中間歯車としての）平歯車４ｂと（クランク２への結合歯車としての）平歯車４ｃの２倍の歯数を持つ。このことから、クランク２と歯車梃子４´と７からなる全体としての実効的クランクの実効的梃子長を周期的にさらに変えることが可能となる。ペダルの軌跡Ｎ（図３と図８参照）に対応する、従来の死点（６時と１２時の位置）におけるペダルの慣れ親しんだ高さに合わせるためには、歯車梃子を中央に配置するこの実施形態が好都合である。その場合、クランク２の長さは、大きい平歯車４ａと歯車梃子４´の外側の平歯車４ｃの軸間距離（にほぼ匹敵する）長さだけ長くなる。（歯車梃子を中央に配置する中央配置Ｂとクランクのペダル側に配置する軌道配置Ａ）の結合Ａ＋Ｂの結合でこのクランクを長くすることで、それが無いときには軌道の中で殆ど利用されていない死点領域を力の伝達をするための領域にできる。その結合Ａ＋Ｂをせず、一方だけを適用する場合は、歯車梃子４´又は７とクランク２の間の広がりを限度として（１２時の位置を基準としての）角度のオフセットを調整することになる。内側クランク端部２ａに歯車梃子を配設する実施では、中心の歯車梃子４´又は７に対して長いクランク２の場合、その中心歯車梃子４´又は７は、全体としてのクランク運動に比例する逆回転運動をする（ぺダル１ａを踏み込むとクランク２は内側にある歯車梃子４´又は７をクランク２の回転に比例して逆方向に回転させる）。その際、歯車梃子４´又は７は、死点ＯＴ（ペダルが１２時の位置）においてクランク２とは反対方向に位置していて、３時の位置では、クランク２と平行であり、それにより、クランクの長さが伸びることが二重になる（中心位置の歯車梃子４´のギア４ａから４ｃの軸間距離＋クランクの伸びの量）。この中心位置に歯車梃子を配置する実施例とき、ペダルを下に向かって押す時にも、それぞれのペダルが上に向かうときも、狙った通りにクランクの長さが顕著に長くなる。ペダル１ａの上での足固定システム（クリップ式靴、ペダル用靴、その他同様なもの）を利用すると、この中心配置を、ペダルのいわゆる上昇期の区間でもトルクを増大させるように利用できる。全体としてのペダルの周回軌跡が（慣用のペダルの周回軌跡Ｎに対して）異例的に長くなるので、クランク延長量に依存するが、（力を供給するとき周期的にクランクを長くする）この新しい周回運動軌道Ｌは、同じ力を付与する時、力を印加する部分（ペダル）の周回軌道が異例的に長いゆえ、結果として顕著なトルク増加をもたらす。そしてこれゆえ（普通、自転車にはクランクが二つ備えられているが）、図８に詳細に示されているように、クランクの回転による両クランクの総合出力が高くなる。
【００２１】
図５は、図４の左の部分の側面図、すなわち、非駆動側（スプロケットの無い側）である。歯車梃子４´又は７を中心位置に配置する時に生じるペダルの周回運動軌道Ｌ、もっと詳しくいうと、到達可能最大位置、軌道の離心率、ペダル経路の（水平に対する）位置は、一面では、好ましくは（外側の）クランク２と（中心の軸受けブランケット３の）歯車梃子４´又は７間の死点ＯＴにおけるアラインメント調整（基本的に常にクランクと歯車梃子が反対位置にある配置より先行させる）で、例えば溝付き軸４ｄの歯を利用して、簡単に個人に合わせて設定できる。図５の中に、死点（１２時の位置）で歯車梃子４´の長い筐体５に２２．５°だけ先行するように「曲げられた」クランク２のアラインメントが示されている。希望するなら、そのクランク２もまた歯車梃子４´又は７の延長でアラインメントを変え又は溝付き軸の４ｄの歯でのアラインメントに加えてさらに適切な角度に「曲げた」階段状のアラインメントとすることも可能である。上述したように、この曲げ角度は、クランク２に導く平歯車の歯のピッチに大きく依存する。この例では、この歯のピッチは好ましくは３２歯であるが、しかしこれは設定できる曲げ角度をもっと精密に変えるように、もっと多くすることもできる。この「曲げ」は、一番効率が良いクランクの位置にも影響し、その位置は例えば（図３の）３時の位置から２時の位置の方向に「動く」。このようにすることによって、種々の場合への応用とクランク駆動器１の人間工学的活動に資することができる。他の一面から言うと、ペダルの周回運動軌道Ｌのさらに付加的な変化形として、クランク２の外側クランク端部２ｂにも歯車梃子４´を付ける結合（図７，図８、図１０）であって、歯車梃子４´はしっかりと（例えば完全な駆動歯車列４なしに、それ故平歯車軸の周りで自転せずに）、特定の調整角度で、慣用の（自由回転する）ペダルに、クランクの延長部として取り付けることが適している。
【００２２】
図６は図４の右側に示されている歯車梃子７を伴う駆動側の側面図であり、それは八角形の外観を持っているが、逆回転段を設けるために、平らな卵形（図９）に配置されるのが好ましい。逆回転段のために、動けない平歯車４ａと同じ数の歯数を持つ大きい平歯車４ｃ´が枠体１０に向かって歯車平面の中に配置されている。クランク２は好ましくは着脱可能に（プレス、差し込みプラグ式に、あるいはネジ結合で）中間ブッシュを介して平歯車４ｃに結合されている。ここにおいて、平歯車４ｃは大きい平歯車４ｃ´を内側の歯車面内で担っている。その平歯車４ｃ´は、小さい連結歯車４ｂ´を介して平歯車４ａ´と噛合している（平歯車４ａ´は平歯車４ａと同じ歯数を持つ、これゆえ側面図では合同で重なっている）。この歯車配置と平歯車４ａ、４ｂ、４ｃと４ａ´、４ｂ´、４ｃ´についてのこの選択された変速比において、ボルト９によって（参照、図４）平歯車４ａ´に結合されたスプロケットが、歯車梃子４´又は７がクランク２を回転させるため反対方向に作動していても、平歯車４ａ´と結合されているスプロケットがクランク２と同じ方向に回転することが保証される（通常の自転車と同じように）。この逆回転機構は、それ自体独立に、発明性の根拠となる重要性（独立請求項５）を持つ。図６でも図５と同じく、中心の歯車梃子７（４´も）に対して外側のクランク２は歯車梃子７のアラインメントとの関係で角度を付けて示されている。この「曲げ」は非駆動側（図４）と同様に個人的に調整して、最大の効率の位置（例えば、３時の位置の区間）を変えることができる。そしてその結果、最大トルクの区間が増加し、周回運動軌道Ｌ（図３と図８を見よ）とそれの水平に対する位置も大きく変えられる。クランク２と中央配置の歯車梃子４´と７の間の角度位置調整もまた、クランク２の外側クランク端部２ｂに歯車梃子を固定する軌道システムの組み合わせで説明したのと同様に角度位置が調整でき、慣用の死点区間に関して最小化し、そして力を印加するため死点だったところを利用することについて個人的に調整することが可能である。
【００２３】
図７は、特に効果的な二つの実施例の組み合わせ（クランク２の中心側と軌道側の歯車梃子を配置）を示す。特に、自転車側に向かって（自転車フレーム１０の方向に）稲妻状に曲がったクランク２は、可能な限り最小の横断ペダル間距離（Ｑファクター）を作ることを意図したものである。ここにおいて、枠体１０に対向する外側クランク端部２ｂの内側は内側クランク端部２ａに対してほぼ同じ回転面で、あるいはやや枠体側の内側の回転面内で動く。それぞれのクランク２は、少なくとも部分的には筒状の中空体として形成されており（参照、図１０）、そこは半殻５ａ又は５ｂのためのベアリング座及び平歯車４ａ、４ａ´、４ｃの延長部を完全に又は部分的に包んでいる。これにより、外側の軌道歯車梃子がクランク２の外側外形がやや突き出ることとなる。
【００２４】
しかし、基本的には、クランク２は慣用のデザインでよい。さらに、平歯車４ａ、４ｂ、４ｃでの駆動に代えて、チェイン又はベルト駆動４ｆとすることができ、歯車梃子４´の中で追加的に参照符号が付されている。同様に、歯車梃子７についてもスプロケット又はベルトホイールに参照符号４ｇが（特に逆回転段の外側ギアホイールに向かう）同じ軸に付されている。このようにして、歯車駆動とチェイン駆動を、駆動側のスプロケット８の回転方向を逆転するために歯車梃子７の中で互いに結合することができる。
【００２５】
図８は、従来技術による慣用のペダルの軌跡Ｎ（参照、図３）と並べて、（図７に示した、クランクの中心側装着の歯車梃子４´とクランクの遠心側位置装着の歯車梃子７とからなる）クランク駆動による卵形のペダルの運動経路を示す。クランクの外側端部に固定される歯車梃子４´は、図８では卵形に設計されている。そして歯車列４ａ、４ｂ、４ｃ（あるいは上記ベルト駆動４ｆも）は直線状ではなく曲がって配置されている。（図３に図示された一組だけの歯車梃子による）周回運動軌道Ｌとの比較から明らかなように、内側クランク端部２ａに中心歯車梃子を備え、外側クランク端部２ｂに軌道歯車梃子を備えるダブル歯車梃子配置は、（大雑把に言えば、ペダル１ａに大きな力を印加できると望まれる２時から３時の位置において）追加のクランク延長をもたらす。それでも全体としてのクランクの長さは、ペダルを踏み込めない受動区間（９時ごろの位置）においては最小化されている。これは、特に死点領域を少なくし、人間工学的に好ましい運動となり最適のパワーを生み出す。ペダルの表面の（水平に対する）傾斜が６時から９時の位置への遷移期間に起こり、それから１２時から３時の位置への遷移期間に反対方向への傾斜が起こることを強調しなければならない。このことは、力の印加の最適調整（サイクリストの足の力の方向に関する調整）という結果をもたらす。具体的に言えば、ペダル１ａの一番外側の端を右上つまり２時の位置に向けると、この位置でサイクリストの足を伸ばす運動に対してペダルの表面が直角になる（図８のペダル上面への力Ｆを見よ、ペダル面はそれに直角）。３時の位置への遷移期間中、歯車装置の強制によりペダル１ａは水平へと旋回し、これゆえ、サイクリストが蹴り下げるとき力を加えるために最適な方向となる。
【００２６】
この運動シークエンスは、風力タービンあるいは水力ホイールで使用しても好適である。その場合、クランク２（軌道歯車梃子４´ででも可能である）は、それらの羽根に対応する外形にする。例えば、もし（図８でＷという参照符号が付されている）風が左上から吹くならば、２時と３時の位置で特別に大きい出力が出る、それはその位置で最大のクランク長になるからである。他方、逆風の区間（図８の左半分）では、（クランクアームの長さを最小にし、ペダル表面の角度の調整と同様に適切なアラインメントとすることによって）相対的にエネルギーを節約できる。図９は、歯車梃子７がどのように中央の軸受けブランケット３に取り付けられるかを示す縦断面図である。図６，図７と同様に、ここでは右に示されているクランク２は表面の歯４ｄで平歯車４ｃと噛合している。図６では示されていた、４ａと４ｃの間等にある中間の歯車４ｂ、４ｂ´は、図を見やすくするためにここでは示されていない。大きい平歯車４ａは回転不能に軸受けブランケット３に円筒形の延長部と中間ブッシュを介して固定されている。他方、逆回転段の平歯車４ａ´は回転可能に上記円筒形の延長部に取り付けられ、そしてスプロケット８の方に導かれている。逆回転段の歯車ホイール４ａ´と４ｃ´は同じ大きさで、（図６に示されている）中間歯車４ｂ´によって結合されている（ギア比は１：１、他方、上部に示されている平歯車４ａ、４ｂ、４ｃのギア比は２：１：１である）。この歯車４ｃ´は上記平歯車４ｃと同じ軸で結合していて、半殻５ａ、５ｂの中に密閉ベアリング６を介してしっかりと固定されている。この設計は、歯車梃子７を軸受けブランケット３に容易に取り付けることを可能とし、そして半径方向内側に歯の面の凹部が設けられたベアリング６のおかげでそれ自体を薄い形態としている。
【００２７】
図１０は、クランク駆動器１を取り外した状態の３Ｄ斜視図である。 ここで、クランクの外側端部に接続される歯車梃子４´（図では右）とクランクの内側端部に接続される幅が広い歯車梃子７（図では左）がクランク２に沿って配置されている。クランク２は好ましくは軽金属を素材として鋳造で製造され、他方、軌道歯車梃子４´と７の筐体は好ましくはプラスチックス（特に高張力ポリイミドあるいはグラスファイバ―やカーボンファイバー）を素材として製造される。これにより、流線型の外形となり、また風力や水力発電で使用する際には、羽根外形に簡単に形状合わせができる。 図では羽根外形はクランク２の底に向かう一点鎖線あるいは軌道歯車梃子４´の上面に向かう一点鎖線で示されている。外方向に突き出ている歯車梃子４´（図８の２時から４時の位置を見よ）であるとき、羽根外形Ｐを持つことは特に有効に働き、他方、逆（図８の左半分）の間は僅かなトルクとなり好都合である。
本発明の技術思想は、これまでと同様にあるいはプロペラとして種々の分野で使うことができる、例えば、船のスクリュー、タービンの羽根、その他の梃（てこ）としてクランクを使う駆動（例えば搬送機システム、巻き取り装置、撹拌機）、さらに、ピストン・エンジン、蒸気エンジン、その他同様のもので使え、これにより、高いトルクを達成でき、それぞれの死点問題を克服でき、起動時特性を改善でき、雑音発生を少なくし、あるいは必要な力を少なくすることができる。これは、高出力と低い燃料消費と少ない排出ガス（環境保護）をもたらす。特に、撹拌機に関して言うと、しっかりと周期的にクランク長が変わる（混合用羽根は既述の羽根の外形Ｐと似たものとなり得る）ことは、周囲の液体を非常によく混合すること可能にする。その際、中心軸３ａにフランジで付けられるのは（風力や水力発電における発電機ではなく）モーターである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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