【手続補正書】
【提出日】平成22年7月26日(2010.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＤまたはＤＶＤのような１つの対象を把持する装置であって、
特に後の処理動作のために、好適には軸方向に位置し、および／または円形の１つの孔を有し、
例えば、１つの対象を対象の積み重ねの一番上から取り出し、それを別の場所へ動かし、それをそこに下ろすための、記録可能な複数の対象を自動処理する、１つの器具の一部であるように設計される、装置において、
把持手段、例えば曲がることができるフィンガー、を前記対象の前記孔の中に入れる、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記グリッパーヘッドを前記対象に係合および離脱するために、前記グリッパーヘッドは１つの伸展位置と第１引込み位置との間で移動可能である１つの部品を有する１つの構成を備え、
前記部品は、両方の前記位置で機械的偏在要素、例えばバネなどによって前記伸展位置の方向に偏在され、また両方の前記位置で機械的保持手段によって定位置に保持され、
一方前記構成は、
前記部品が、最初に前記部品を前記第１引込み位置に向かって動かすか、または装填することによって、前記伸展位置に向かった前記第１引込み位置から移動することが可能であり、好ましくは、前記部品は保持されない第２引込み位置に向かって前記第１引込み位置を越えて、前記伸展位置からさらに離れて移動する、ように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記構成は、
前記部品が、前記部品を前記第１引込み位置に向かって、かつ越えて前記第２引込み位置へ移動させることによって、前記伸展位置に向かった前記第１引込み位置から移動することが可能であり、
および／または前記保持手段は、
特に前記第１引込み位置について、部品を、好適には前記第１引込み位置から、前記第２引込み位置に向かって移動または装填することによって、起動されそして解除され、前記保持手段は、好適には、移動する前記部品と結合した１つの係合起動手段によって提供される、伝動手段の枢動、旋回、または回転運動によって作動させられ、伝動手段は、好適には、交互に協力する相互に移動可能な隆起を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記部品が直線または軸方向に移動し、および／または前記部品は、前記グリッパーヘッドまたは他の部分を前記対象または前記対象の一部に押し付けることによって、機械的に駆動され、一方好ましくは、前記部品の前記移動は、把持手段の部分を伸展したり、引込めたりすることによって前記対象を把持するための、バネ力により偏在される複数のフィンガーのような、前記把持手段の起動をもたらす、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記構成がボールペンのペン先を伸展したり、引込めたりするための駆動機構に類似であり、前記部品が前記ボールペンの上端の押しボタンと見なされ、および／または前記構成は、押しボタンによって操作される電気マイクロスイッチ（例えば、ＩＴＴインダストリー社のＳｈｏｒｔ  Ｓｔｒｏｋｅ  Ｋｅｙ  Ｓｗｉｔｃｈｅｓ）で使用される、機械的構成に類似する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記構成が、前記部品の前記伸展または引込み位置を検出して、対応する電気信号を制御手段に供給する、１つの電気スイッチと組み合されている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記装置が１つの細長いアームを有し、前記アームの一端がグリッパーヘッドを担持し、前記アームの反対端が、前記アームが前記グリッパーヘッドを、対象が持ち上げまたは下ろされる、異なる位置へ動かすことができるように、取り付けられ、ここにおいて、前記細長いアームの取り付け手段は、好適には、前記グリッパーアームのさまざまなタイプの運動、例えば、前記対象の面に平行または垂直な移動、回転、または枢動、又はそれらの組み合わせの１つ以上が可能なようである、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
一端がモータ駆動の移動手段に、前記アーム（１）の反対端にある前記グリッパーヘッド（２）が空間的に移動可能であるように取り付けられる、１つの片持ち梁状アーム（１）と、
例えば１つのハウジング（４）に納められた、押しボタン起動の１つのマイクロスイッチ（３）と、
１つのフィンガー構成（５）と、
直線的に（軸方向に）移動可能な１つの部材（６）と、
前記部材（６）が、保持された伸展位置および保持された引込み（軸方向）位置をそれぞれとることが可能な、機械的偏在手段および解放可能な機械的保持手段と、
前記保持手段を動作させる伝動手段と、
前記フィンガー構成（５）は、自由端に好ましくは外側へ向くフック（８）が付いている２つ以上のフィンガー（７）を備え、前記フック（８）が、都合良く装填されると半径方向に偏向し、半径方向に曲がるように設計され、
前記フィンガー（７）を偏向させるための前記装填を提供する位置にある隆起（９）のような形状と、
前記フィンガー構成（５）は１つの受け肩（１０）を好ましくは外側に備え、
前記肩（１０）は、少なくとも前記フック（８）の前記半径方向に引込んだ位置において、前記フック（８）よりも半径方向に、好適には外側へ延び、
前記フィンガー構成（５）の軸方向の端部（１１）は円錐形であり、
前記端部（１１）に対向する端部（１２）が、前記ハウジング（４）のような１つの形状の対向端（１４）を滑動可能に受け入れるために１つの輪状スペース（１３）を有し、ここにおいて前記部材（６）は前記ハウジング（４）について可動であり、
からなる１つ以上の形状を備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記部材（６）が軸方向に伸展した位置にあり、前記係合要素（８）が半径方向に引込んだ位置にあり、そして好ましくは、存在するなら、前記形状（４）の部分（１４）がフィンガー構成（５）の前記上端（１２）の前記スペース（１３）に少なくとも部分的に挿入され、そして前記形状（１０）が一番上のディスクの上面に接するように、前記フィンガー構成（５）は積み重ねたディスクの中心孔（１６）に登録され、その後その点からの軸方向移動が前記フィンガー構成（５）と前記形状（４）との間に相互軸方向移動を生じ、これにより前記形状（９）が前記要素（８）を外側に押し出す間に、前記部材（６）が前記スイッチ（３）に同時に圧入されるように、それらはさらに相互に挿入され、これにより前記部材（６）が十分に動いた間に、それらは前記一番上のＣＤの縁の下で把持するのに対して、前記関連保持手段が作動し、前記スイッチが前記アーム（１）の上方移動を開始させる対応信号を与えて、前記部材（６）が前記保持手段によってその引込み位置にロックされるまで、前記部材（６）の前記形状（４）から離れる小さい軸方向移動を最初に与え、また前記要素（８）をその半径方向外側に押し出された位置にロックし、前記一番上のディスクの下に引っ掛ける、ように動作するように設計されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記形状（１０）と１つの要素（８）との間の好ましくは垂直な距離は、前記要素（８）によって係合される前記対象の前記部分の厚さに少なくとも近似することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】コンパクトディスクまたは他の対象を把持する装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）または他の対象、例えば、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）または、具体的に言えば、後の処理動作のための孔（好ましくは、軸方向に位置しおよび／または円形）を有する他の物品を把持する装置（「グリッパー」とも名付けられる）に関する。詳細には、本発明は対象が実際に把持されるグリッパーヘッドの改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下では、本発明についてＣＤを把持する用途について詳細に述べる。本発明は他の分野にも使用可能である。
【０００３】
先行技術によるグリッパーはとりわけ特許文献１または特許文献２から知られており、これらの文書は本発明をより良く理解するためにも有用な基礎的な情報を与える。グリッパーは書込可能ＣＤを自動処理する器具の一部であり得る。グリッパーを用いて、ディスクは積み重ねたディスクの一番上から取り出され、別の場所へ動かされ、そこに下ろされる。ＣＤの軸方向に位置する円形孔は、複数の偏向可能フィンガーを孔に入れることにより、グリッパーによって使用される。これらのフィンガーは１つのソレノイドによって駆動される。
【０００４】
通常、グリッパーは１つの細長いアームを有し、この一端はグリッパーヘッドを担持し、この反対端は、アームが、対象が持ち上げられるか、または下ろされる異なる位置へグリッパーヘッドを動かすことができるように取り付けられる。グリッパーアームの取り付け手段によって、グリッパーアームの１つ以上のいろいろなタイプの動き、例えば、ＣＤの面に平行または垂直に移動、回転、枢動、あるいはその組み合わせが可能である。例が特許文献３、特許文献４、特許文献５、および特許文献６によって提供され、これらの内容は参照として本明細書に採り入れられる。
【特許文献１】米国特許第Ｂ１−６２２０６４０号明細書
【特許文献２】米国特許第Ａ１−５７３４６２９号明細書
【特許文献３】米国特許第Ｂ１−６９９０６７４号明細書
【特許文献４】米国特許第Ｂ１−６８４８１１３号明細書
【特許文献５】米国特許第Ａ１−２００５／０１０５９４９号明細書
【特許文献６】米国特許第Ａ１−２００６／０００５２０９号明細書
【発明の開示】
【０００５】
本発明の目的は多目的であり、とりわけ、次の態様、すなわちグリッパーを駆動するソレノイドの排除、少数の可動部品、廉価生産、安全、正確および／または確実な動作、低維持費、長寿命、低エネルギー消費、高動作速度、堅牢、迅速交換可能の１つ以上に関する。さらなる目的は以下の説明によって提示される。
【０００６】
本発明の目的は特許請求の範囲に規定した特徴によって達成される。
【０００７】
好適には、グリッパーを対象に係合したり離したりするために、グリッパーは、伸展位置と第１引込み位置との間で移動可能である１つの部品を含む１つの構成を備え、グリッパーは、両位置で機械的偏在要素、例えばバネなどによって伸展位置に向かって偏在され、また両位置で機械的保持手段によって定位置に保持され、一方構成においては、最初に部品を第１引込み位置に向かって動かす又は装填することにより、部品が第１引込み位置から伸展位置に向かって引き出され、好ましくは、部品は、保持されない第２引込み位置に向かって第１引込み位置を越えて、伸展位置からさらに離れて移動される。
【０００８】
好適には、構成においては、また、部品を第１引込み位置に向かいかつ越えて第２引込み位置へ移動させることにより、部品を第１引込み位置に向かって、伸展位置から引き出すことが可能である。
【０００９】
明らかに保持手段は、特に第１引込み位置について、部品を、好適には第１引込み位置から、第２引込み位置に向かって移動または装填することによって、起動されそして解除される。保持手段は、例えば、移動する上記の部品と結合した係合する起動手段によって与えられる、伝動手段の枢動、旋回、または回転運動によって作動させられる。伝動手段は、例えば、交互に協力する相互に移動可能な隆起を有する。
【００１０】
通常上記部品は、直線または軸方向に移動する。明らかにこの部品は、グリッパーヘッドを対象またはその一部に押し付けることによって機械的に駆動されることが好ましい。このように、部品、従ってグリッパーヘッドの起動は、把持対象に接近及び離反する移動によって実行される。従ってこの構成自体は電源を全く必要としない。
【００１１】
当然、部品の移動は把持手段の起動となり、バネ力によって偏在されるフィンガーのように、把持手段の部分を伸展したり、引込めたりすることによって対象を把持する。
【００１２】
好ましい実施形態では、この構成は、ボールペンのペン先を伸展したり、引込めたりするための駆動機構に類似している。その類似性によれば、部品はボールペンの上端の押しボタンと見なされる。周知のように、この押しボタンは２つの保持位置、すなわち伸展位置および引込み位置を有する。これらの位置の間で切り換えるために、押しボタンを引込み位置を越えて押し下げ、それを離す。この動作によって、押しボタンを引込み位置に保持する手段は交互にオンとオフを切り換えられて、それぞれ引込み位置の押しボタンを保持または解除する。これは押しボタンの移動によって起動される１つの伝動機構の階段的回転運動によって提供され、その場合、各第１段階で相互の可動な隆起が係合し、各第２段階で離脱する。
【００１３】
また、この構成は押しボタンによって動作する電気マイクロスイッチ（例えば、ＩＴＴインダストリー社；ｗｗｗ．ｉｔｔｃａｎｏｎ．ｃｏｍのＳｈｏｒｔ  Ｓｔｒｏｋｅ  Ｋｅｙ  Ｓｗｉｔｃｈｅｓ）で使用される機械的構成に類似することが好ましい。かかるスイッチを本発明で使用することは、小形の標準部品であり、高品質、および高精度公差であり、一方で部品のストロークが正確に規定されるので、有利である。
【００１４】
この構成が電気スイッチと組み合される場合、部品の伸展または引込み位置は、対応する電気信号を制御手段に供給可能なスイッチによって検出され得るため便利である。
【００１５】
本発明およびその利点は、添付図面に示す、限定されない、現在最も好ましい実施形態によってさらに説明される。
【００１６】
（図面の簡単な説明）
図１は、部品を解体したグリッパーの側面図である。
図２は、グリッパーヘッドの斜視図であり、組立状態および分解図の両方で示す。
図３は、ディスクを把持するときの、いくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
図４は、グリッパーヘッドの２つの部分の側方および下方からの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
グリッパーは１つの片持ち梁状アーム１を備え、この一端は装置のモーター駆動の移動手段（図示せず）に取り付けられ、これによりグリッパーヘッド２を担持するアーム１の反対端は空間的に動くことができる。
【００１８】
グリッパーヘッド２は、１つのハウジング４に収納された、押しボタンで起動する１つのマイクロスイッチ３と、１つのフィンガー構成５とを有する。ハウジング４はグリッパーのアーム１に固定されている。鋲６（図２）はスイッチ３から軸方向に突出する。この鋲６は、ボタンを押して鋲６を直線的に（軸方向に）移動させることによってスイッチ３を動作させるため、一般に使われている押しボタンを担持するように設定される。この実施形態では、鋲６は、押しボタンの代わりに、鋲６とともに移動可能なフィンガー構成５を担持する。フィンガー構成５は鋲６の突出部に固定的に搭載されている。
【００１９】
それ自体は知られているように、スイッチ３の本体は、機械的偏在手段と、開放可能な機械的保持手段とを含み、これにより鋲６は１つの保持された伸展位置と１つの引込み（軸方向）位置をそれぞれとることができる。保持手段は鋲６の軸方向移動により、動作位置と非動作位置との間を切り換えられ、保持手段を動作させるスイッチの本体内の伝動手段を動かす。
【００２０】
フィンガー構成５は３つのフィンガー７を備え、それらの自由端に外側へ回転するフックが付いている。それらの反対端は固定されている。材料特性および寸法の故に、フィンガー７の自由端は、都合良く装填されると、半径方向外側に偏ることが可能であり、これによりフック８は半径方向外側に動く。従って、フック８は半径方向で１つの引込み位置と１つの伸展位置をとることができる。
【００２１】
この装填は、フック８に対応する位置に複数の隆起９を有する上記ハウジング４により提供される。この細部について次にさらに詳しく述べる。
【００２２】
フィンガー構成５は１つの受け肩１０を外側に備える。この肩１０は、半径方向にフック８よりもさらに外側へ延び、フック８の少なくとも半径方向引込み位置よりも外側へ延びる。フィンガー構成５の軸方向の端１１は円錐形である。反対端１２（ハウジング４の方に向いた）はハウジング４の対向端１４を滑動可能に受け入れるため１つの輪状空間１３を有する。
【００２３】
動作は次の通りである（図３）。
【００２４】
最初に、鋲６は軸方向に伸展した位置にあり、フック８は半径方向に引込んだ位置にある。ハウジング４の底端１４は、フィンガー構成５の上端１２にある空間１３に部分的に挿入されている。
【００２５】
フィンガー構成５がディスクの中心孔１６に登録されるまで、アーム１はディスク１５の１つの登録された積み重ねの上を水平に動く。次に、フィンガー構成５の円錐端１１が孔１６に挿入されるように、アーム１は下方へ移動する。下方移動を続けることによって、肩１０は一番上のディスクの上面に隣接する。その点から下方移動を続けることによって、フィンガー構成５とハウジング４との間で相互に軸方向の移動を生じ、これにより互いにさらに挿入される。隆起９がフック８を外側に押し出すと同時に、鋲６はスイッチ３に圧入される。フック８は一番上のＣＤの縁部の下を把持する。鋲６が十分に動くとすぐに、関連する保持手段が作動され、スイッチは対応信号を与える。これはアーム１の上方移動を開始する。これは、スイッチ３の内からの弾性復元力のため、最初に鋲６にハウジング４から離れる小さい軸方向移動を与え、鋲６が保持手段によってその引込み位置にロックされるまで移動させ、またフック８をその半径方向外側に押し出され、一番上のディスクを下から引っ掛ける位置にロックする。アーム１の上方移動を続けることによって、一番上のディスクはグリッパーによって積み重ねから持ち上げられる。
【００２６】
ディスクを積み重ねの一番上に置くためには、上の手順は逆に実行される。
【００２７】
肩１０とフック８との間の垂直距離は、少なくともフック８によって係合される対象の部分の厚さに近いことが分かるだろう。
【００２８】
勿論、本発明はまた、例えば、図示の部品の１つ以上の形状を変更することによって与えられる、他の実施形態も含む。フック８の外側に押し出す要素（隆起９）は例えば異なる形状でもよい。また肩１０またはフック８の形状も異なってもよい。要素は例えば部品間で交換可能であり、例えば隆起９はフック８に設けられてもよく、鋲６はハウジング４に固定され、スイッチ３はフィンガー構成５に固定されてもよい。
【００２９】
有利なことに、軸方向移動はフックを半径方向外側に押し出すために使用される。有利なことに、軸方向移動はグリッパーの軸方向に相対的に移動可能な部分を固定対象に当接することにより提供され、それはグリッパーの軸方向移動を続ける。
【００３０】
すべての開示または図示した特徴は、特許請求の範囲におけるそれらの構成に関係なく、それ自体で、または任意の組み合わせで、この発明の内容を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】部品を解体したグリッパーの側面図である。
【図２】グリッパーヘッドの斜視図であり、組立状態および分解図の両方で示す。
【図３−１】ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
【図３−２】ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
【図３−３】ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
【図３−４】ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
【図３−５】ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
【図４】グリッパーヘッドの２つの部分の側方および下方からの斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  アーム、２  グリッパーヘッド、３  スイッチ、４  ハウジング、５  フィンガー構成、６  鋲、７  フィンガー、８  フック、９  隆起、１０  肩、１２  反対端、１３  空間、１４  底端、１５  ディスク、１６  孔