(57)【要約】手術台用の台支柱（１）であって、  −支柱頭部支持体（６）と、  −支柱頭部支持体（６）の中に受け入れられ、支柱頭部支持体（６）に対して高さ調整可能である支柱頭部（７）と、  −支柱頭部支持体（６）に対して支柱頭部（７）の高さを調整するための昇降駆動装置（２１）と、  −支柱頭部（７）を支柱頭部支持体（６）に接続し、支柱頭部（７）が高さを調整されるときに支柱頭部（７）を垂直に誘導するために使用される円柱ガイド（２３）と、を備え、  円筒ガイド（２３）は、円筒ガイド（２３）をその垂直軸の周りの回転から保護するために、長手方向溝（２４）と、長手方向溝（２４）の中で係合する２つのキー（２６）とを有し、  各キー（２６）は、本体（２７）と、係合方向に沿って突出し、長手方向軸（２４）の中で係合方向で係合する係合要素とを備え、２つのキー（２６）の係合要素は、予張力が長手方向溝（２４）の長手方向軸の横断方向に円筒ガイド（２３）内で生じるように、長手方向溝（２４）の長手方向軸に直角に互いに対して偏位されて配置される、台支柱。【選択図】図３
2022502185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台（３８）用の台支柱（１）であって、
−支柱頭部支持体（６）と、
−前記支柱頭部支持体（６）の中に受け入れられ、前記支柱頭部支持体（６）に対して高さ調整可能である支柱頭部（７）と、
−前記支柱頭部支持体（６）に対して前記支柱頭部（７）の前記高さを調整するための昇降駆動装置（２１）と、
−前記支柱頭部（７）を前記支柱頭部支持体（６）に接続し、前記支柱頭部（７）が高さを調整されるときに前記支柱頭部（７）を垂直に誘導するために使用される円柱ガイド（２３）と
を備え、
前記円筒ガイド（２３）が、前記円筒ガイド（２３）をその垂直軸の周りの回転から保護するために、長手方向溝（２４）と、前記長手方向溝（２４）の中で係合する２つのキー（２６）とを有し、
各キー（２６）が、本体（２７）と、係合方向に沿って突出し、前記長手方向溝（２４）の中で前記係合方向に係合する係合要素（２８）とを備え、前記２つのキー（２６）の前記係合要素（２８）が、予張力が前記長手方向溝（２４）の前記長手方向軸の横断方向に前記円筒ガイド（２３）内で生じるように、前記長手方向溝（２４）の前記長手方向軸に直角に互いに対して偏位されて配置される、
前記台支柱。
【請求項２】
前記２つの係合要素（２８）の前記偏位が、前記係合要素（２８）のうちの少なくとも１つが、その本体（２７）に偏心配置されていることから成る、請求項１に記載の台支柱。
【請求項３】
前記２つの係合要素（２８）の前記偏位が、前記係合要素（２８）と関連付けられた前記本体（２７）が、互いに対して偏位して前記支柱頭部支持体（６）に配置されていることから成る、請求項１に記載の台支柱。
【請求項４】
前記係合要素（２８）が楔形状である、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項５】
前記キー（２６）が、前記長手方向溝（２４）の前記長手方向軸に沿って上下に縦に配置される、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項６】
各キー（２６）が、前記長手方向溝（２４）内のその座部の自動再調整のための再調整装置（２９）を割り当てられる、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項７】
各々の再調整装置（２９）がばね力によって操作される、請求項６に記載の台支柱。
【請求項８】
各々の再調整装置（２９）が一式の円盤ばね（３０）を備える、請求項７に記載の台支柱。
【請求項９】
各々の再調整装置（２９）が、前記ばね力を調整するための調整ネジ（３１）を備える、請求項７または８に記載の台支柱。
【請求項１０】
前記キー（２６）が、前記支柱頭部支持体（６）内のボア（３２ｂ）に差し込まれる、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項１１】
前記円筒ガイド（２３）が、前記支柱頭部（７）の高さ調整中に、前記支柱頭部（７）の前記移動についていくために受動的に伸縮自在に調整可能である非駆動の中心昇降シリンダ（１４）を備え、前記台支柱（１）が、前記昇降駆動装置（２１）によって駆動可能な少なくとも１つの昇降シリンダ（１５）をさらに備える、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項１２】
−患者支持面（４０）を前記台支柱（１）に取り付けるための前記台支柱（１）の上端（１ａ）に配置された取付けユニット（５）と、
−複数の昇降シリンダ（１５）と
をさらに備え、
前記円筒ガイド（２３）及び前記昇降シリンダ（１５）が関着接続部（１９、２０）によって前記取付けユニット（５）に接続され、前記円筒ガイド（２３）及び前記昇降シリンダ（１５）が、前記患者支持面（４０）の長手方向軸の周りで前記取付けユニット（５）を傾斜させ、前記患者支持面（４０）の長手方向軸の横断方向に伸びる軸の周りで前記取付けユニット（５）を傾けるように設計される、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項１３】
駆動装置によって伸縮自在に調整可能である主昇降装置（１０）をさらに備え、前記主昇降装置（１０）が、前記支柱頭部支持体（６）と、前記支柱頭部支持体（６）に接続された前記円筒ガイド（２３）を垂直に調整するように設計される、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項１４】
前記キー（２６）が前記支柱頭部支持体（６）に差し込まれ、前記キー（２６）の前記係合要素（２８）が、ばね力によって前記長手方向溝（２４）の中で予張力をかけられ、前記長手方向溝（２４）が、前記キー（２６）の前記係合要素（２８）の上で摺動するように設計される、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【請求項１５】
前記キー（２６）の前記本体（２７）が、前記支柱頭部支持体（６）に配置され、前記長手方向溝（２４）が、前記支柱頭部（７）の前記中心昇降シリンダ（１４）で垂直に延在する溝であり、前記長手方向溝（２４）が、前記支柱頭部（７）が前記支柱頭部支持体（６）に対して高さを調整されるときに前記キー（２６）の前記係合要素（２８）の上で垂直に摺動する、先行請求項のいずれか１項に記載の台支柱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手術台用の台支柱に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台用の台支柱は、以前から既知である。台支柱は、通常、高さ調整可能な支柱頭部と、支柱頭部の上端に配置された患者支持面と、手術室の床に台支柱を配置するための柱脚とを含む。
【０００３】
手術前及び手術中、患者に対する介入を容易にする位置に患者支持面を持ち込む必要がある。患者支持面の高さは、最大可能範囲で調整可能であるべきである。さらに、患者支持位置の微調整を実施するために、勾配軸及び傾斜軸の周りの大きい角度で患者支持面を枢動することが必要である場合がある。
【０００４】
このようにして位置合わせした手術台の患者支持面は、所望位置で安定した状態を保つ必要がある。このために、高さ調節可能な支柱頭部の安定性を高めるために多様な安定性システムを使用することが知られている。
【０００５】
しかしながら、既知の安定性システムにも関わらず、多くの場合、高さ調整可能な支柱頭部のその垂直軸の周りの回転方向には、わずかな遊びが残存している。
【０００６】
そのような遊びにより、患者支持面のわずかなブレが生じる。実施される外科手術の種類によっては、この最小の不安定性が桁外れに破壊的であることが判明する場合がある。患者支持面、したがって患者の突然のわずかなブレは、外科医の作業にマイナスの影響を与える可能性がある。したがって、患者のリスクも生じる。
【０００７】
例えば、手術台に取り付けられた特殊な器具を使用した頭蓋及び脳の手術では、特に安定的にかつ硬直して具現される台支柱の必要性が高い。特に、上述の残存する遊びは、そのような応用例では受け入れられない。
【発明の概要】
【０００８】
本開示の１つの目的は、その垂直軸の周りの回転に対する安定性及び硬直性を増した調整可能な台支柱を提供することである。
【０００９】
本開示によれば、この目的は、以下の特徴
−支柱頭部支持体と、
−支柱頭部支持体の中に受け入れられ、支柱頭部支持体に対して高さを調整可能である支柱頭部と、
−支柱頭部支持体に対して支柱頭部の高さを調整するための昇降駆動装置と、
−支柱頭部を支柱頭部支持体に接続し、支柱頭部が高さを調整されるときに支柱頭部を垂直に誘導するために使用される円筒ガイドと
のうちの少なくとも１つを有する手術台用の台支柱で達成され、
円筒ガイドは、円筒ガイドをその回転軸の周りの回転から保護するために、長手方向溝と、長手方向溝の中で係合する２つのキーとを有し、
各キーは、本体と、長手方向溝の中で係合方向に係合する、係合方向に沿って突出する係合要素とを含み、
２つのキーの係合要素は、予張力が長手方向溝の長手方向軸の横断方向に円筒ガイド内で生じるように、長手方向溝の長手方向軸に横断方向に互いに対して偏位されて配置される。
【００１０】
支柱頭部と、支柱頭部支持体と、２つの平行したキーを含む、支柱頭部を支柱頭部支持体に接続し、支柱頭部が高さを調整されるときに支柱頭部を垂直に誘導するために使用される円筒ガイドとを有する本台支柱の特殊な設計のため、台支柱の垂直軸の周りの回転方向の少量の回転遊びでさえ排除される。
【００１１】
より正確には、キーに形成された係合要素の特殊な偏位配置により、いかなる回転遊びも妨げられる。
【００１２】
２つの係合要素の偏位は、係合要素のうちの少なくとも１つがその本体で偏心配置されていることから成る場合がある。
【００１３】
また、２つの係合要素の偏位は、係合要素と関連付けられた本体が、互いに対して偏位されて支柱頭部支持体に配置されていることからも成る場合がある。
【００１４】
係合位要素は、楔形状である場合がある。
【００１５】
キーは、長手方向溝の長手方向軸に沿って上下に縦に配置される場合がある。
【００１６】
各キー（２６）は、長手方向溝内のその座部の自動再調整のための再調整装置と関連付けられる場合がある。
【００１７】
再調整装置は、ばね力によって操作されるように設計される場合がある。
【００１８】
また、再調整装置は、一式の円盤ばねを含む場合もある。さらに、各再調整装置は、ばね力を調整するための調整ネジを有する場合がある。
キーは、支柱頭部支持体のボアに差し込まれる場合がある。
【００１９】
円筒ガイドは、中心の非駆動昇降シリンダを含む場合がある。昇降シリンダは、支柱頭部の高さ調整中に、支柱頭部の動きについていくために、受動入れ子式で調整可能である場合がある。台支柱は、昇降駆動装置によって駆動可能な少なくとも１つの昇降シリンダをさらに含む場合もある。
【００２０】
本開示に係る台支柱は、台支柱の上端に配置された取付けユニットをさらに含む場合もある。取付けユニットは、患者支持面を台支柱に取り付けるために使用できる。
【００２１】
さらに、台支柱は、複数の昇降シリンダを有する場合があり、円筒ガイド及び昇降シリンダは、関着接続部によって取付けユニットに接続することができる。
【００２２】
円筒ガイド及び昇降シリンダは、患者支持面の長手方向軸の周りで取付けユニットを傾斜させ、患者支持面の長手方向軸に横断する方向に伸びる軸の周りで取付けユニットを傾けるように設計することができる。
【００２３】
本台支柱は、駆動装置によって伸縮自在に調整可能である主昇降装置をさらに含む場合がある。主昇降装置は、支柱頭部支持体と、支柱頭部支持体に接続された円筒ガイドとを垂直に調整するように設計することができる。
【００２４】
キーは、支柱頭部支持体に差し込むことができる。キーの係合要素は、ばね力によって長手方向溝の中で予張力をかけられる場合がある。さらに、長手方向溝は、キーの係合要素上で摺動するように設計することもできる。
【００２５】
本キーの本体は、支柱頭部支持体内に配置される場合がある。長手方向溝は、支柱頭部の中心昇降シリンダ内で垂直に延在する溝として設計することができる。支柱頭部支持体に対する支柱頭部の高さ調整中、長手方向溝は、キーの係合要素上で垂直に摺動できる。
【００２６】
また、本開示は、上記に定義した台支柱を有する手術台、及び外科介入におけるその使用にも関する。
【００２７】
本開示の例示的な実施形態は、図を使用し、より詳細に以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本開示に係る手術台支柱を有する手術台の概要を示す。
【図２】支柱シャフト、及び患者支持面用の取付けユニットを有する、カバーなしの図１の手術台支柱の斜視図を示す。
【図３】２つのキーと、溝とを有する円筒ガイドを含む、図２の台支柱の斜視側面図である。
【図４】図３の線Ｉ−Ｉに沿った円筒ガイドの断面の長手方向断面図を示す。
【図５】図３の線ＩＩ−ＩＩに沿った２つのキーのうちの１つの断面図を有する、図３及び図４の円筒ガイドの断面の斜視図を示す。
【図６】図３の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った第２のキーの断面図を有する、図３〜図５の円筒ガイドの別の斜視図を示す。
【図７】キーを受け入れるためのボアを含んだ、その中に配置された中心シリンダを有する図２の台支柱の支柱頭部キャリヤを通る断面の詳細を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下の説明では、本開示の例示的な実施形態は図面を参照して説明される。図面は必ずしも原寸に比例して正確はなく、それぞれの特徴を概略で示すことを意図するにすぎない。
【００３０】
以下に説明する特徴及び構成要素は、それらが単一の実施形態と併せて説明されてきたかどうかに関わらず、各々互いに組み合わせることができることに留意されたい。それぞれの実施形態での特徴の組み合わせは、特許請求された装置の基本的な構造及び動作モードを示すためだけに使用される。
【００３１】
図１は、開示に係る手術台３８を示す。手術台３８は、多種多様な外科介入のために使用される。このために、手術を受ける患者は手術台３８の上に配置される。
【００３２】
手術台３８は、下から上に、基部３９と、手術台支柱１と、患者支持面４０とを含む。手術台支柱１は、基部３９の上に据え付けられている。患者支持面４０は、台支柱１に取り外し可能に固締されている。
【００３３】
手術台支柱１の高さＨは調整できる。手術台支柱１の内部機構はカバー４１によって保護されている。
【００３４】
患者支持面４０は、傾斜軸Ｋ−Ｋ及び勾配軸Ｎ−Ｎの周りで枢動することができる。患者支持面４０はモジュール構造を有し、要求に応じて広げることができる。患者支持面４０は、以下の取外し可能なモジュール、つまり頭部モジュール４０ａと、２つの背部モジュール４０ｂ及び４０ｃと、２つの脚部モジュール４０ｄ、４０ｅとを含む。
【００３５】
手術中、患者支持面４０に横たわる患者の位置は、手術台支柱１を上げるもしくは下げる、及び／またはその旋回軸Ｋ−Ｋ及びＮ−Ｎの一方もしくは両方の周りで患者支持面４０を枢動することによって変更することができる。
【００３６】
手術台支柱１の構成要素のより良い理解のために、デカルト座標系Ｘ−Ｙ−Ｚが図に示されている。Ｚ軸は垂直軸であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平軸である。Ｘ軸は、それぞれ、患者支持面４０の頭部モジュール４０ａ及び外側脚モジュール４０ｅに相当する手術台３８の患者頭端部からその患者足端部へ、基部３９の長手方向に伸びる。Ｙ軸は、Ｘ軸に横断する方向に伸びる。
【００３７】
図２は、本開示の一実施形態に係る手術台の調整可能な台支柱１を示す。より正確には、図２は、図１からの台支柱１の内側の仕組みを示している。したがって、カバー４１は図示していない。
【００３８】
この台支柱１は、高さ調整可能支柱シャフト２と、患者支持面４０を台支柱１に取り付けるための、支柱シャフト２の上端に配置される取付けユニット５とを含む。
【００３９】
支柱シャフト２は、下部静止支柱シャフトソケット３と、支柱シャフトソケット３に対して上下に移動することができる上部支柱シャフトトランク４とにさらに分けられる。支柱シャフトトランク４は、破線によって区切られた詳細内部に位置するすべての構成要素を含む。特に、支柱シャフトトランク４は、２つの重量のかかる主要な構成要素、すなわち支柱シャフトトランク４の下部に配置された支柱頭部支持体６と、ピラー支柱支持体６によって指示された支柱頭部とを含む。支柱シャフトトランク４の２つの主要な構成要素６、７は、さらに台支柱１の隣接する構造用部品用の取付け要素としても使用される。
【００４０】
支柱頭部７は、支柱頭部支持体６と取付けユニット５との間に伸びる。支柱頭部７は、支柱頭部基部８と、支柱頭部基部８に対して高さを調節できる支柱頭部調整ユニット９に分けられる。
【００４１】
いくつかの実施形態では、取付けユニット５は矩形のレイアウトを有し、台支柱１上の患者支持面４０の解放可能な固締のために使用される。
【００４２】
高さ調整のために、図２に示す台支柱１は、主昇降装置１０と、補助昇降装置１１とを有する。
【００４３】
主昇降装置１０は、第１の入れ子式円筒ガイド１２として設計されている。支柱頭部支持体６は、第１の入れ子式ガイド１２の上端で固締される。主昇降装置１０により、支柱シャフトトランク４、したがって支柱頭部支持体６も支柱シャフトソケット３に対して上下に移動することができる。
【００４４】
補助昇降装置１１は、第２の入れ子式円筒ガイド１３として設計されている。取付けユニット５は、第２の入れ子式ガイド１３の上端で固締される。補助昇降装置１１を使用し、Ｚ軸に平行な支柱頭部基部８に対して支柱頭部調整ユニット９を上下に移動することができる（図２）。
【００４５】
支柱頭部７の補助昇降装置１１は、同時に勾配装置１６及び傾斜装置１７でもある。勾配装置１６を使用し、取付けユニット５をＹ軸の周りで傾斜させることができる。傾斜装置１７を使用し、取付けユニット５をＸ軸の周りで傾けることができる。
【００４６】
すべての調整の移動は個別に可能であるが、どのようにでも互いに組み合わせられる。結果として、患者支持面４０の傾斜及び勾配は、容易に調整できる。
【００４７】
支柱頭部７の構造によって、Ｚ軸に沿った取付けユニット５の高さ調整（並進自由度）、及びＸ軸とＹ軸の周りでのその枢動（２つの回転自由度）が可能になる。ただし、支柱頭部調整ユニット９のＸ軸とＹ軸に平行な変位、及びＺ軸の周りの回転は除外しなければならない。
【００４８】
昇降、傾斜、及び勾配のために設計された装置１１、１６、１７は、垂直Ｚ軸に沿って調整可能であり、各々、外部円筒ガイド１８に配置される、４つの昇降シリンダ１４、１５のグループを含む（図２）。中心の昇降シリンダ１４は、３つの周囲昇降シリンダ１５によって取り囲まれている。周囲昇降シリンダ１５は、互いから間隔をおいて配置され、その上端は、各々、継ぎ手１９によって取付けユニット５の下側に接続されている。２つの対向する昇降シリンダ１５は、勾配装置１６に属する。残りの第３の昇降シリンダ１５は傾斜装置１７に属する。取付けユニット５は、中心継ぎ手２０を介して中心昇降シリンダ１４に結び付けられている。継ぎ手２０は、例えばカルダン玉継ぎ手またはカルダン自在継ぎ手である。
【００４９】
図２に示す台支柱１は、支柱頭部キャリヤ６に対して支柱頭部７の高さを調整するための昇降駆動装置２１をさらに含む。３つの拡張可能な周囲昇降シリンダ１５のそれぞれに、別個の、例えば電子制御されたリニアモータ駆動装置２１が、このために各ケースに設けられる。３つのリニアモータ駆動装置２１は、支柱頭部基部８内の筐体内に配置され、各々がセンサ２２を有するブレーキを有する。図２に示す中心昇降シリンダ１４は、独自の駆動装置を有していない。ただし、台支柱１の他の実施形態では、中心昇降シリンダ１４が独自の駆動装置を有する場合がある。
【００５０】
台支柱１のそのような実施形態によって、取付けユニット５または取付けユニット５に接続された患者支持面４０は傾斜させることができる、またはその傾斜は異なる位置決め移動によって変更することができる。さらに、同じ調整方向での３つのリニアモータ駆動装置２１の同時位置決め移動により、取付けユニット５の高さを変更することができる。つまり、取付けユニット５を、その傾斜または勾配を変更することなく上げるまたは下げることができる。
【００５１】
図３は、取付けユニット５がＹ軸の周りで傾斜している図２からの台支柱１の側面図を示す。支柱頭部７の支柱頭部調整ユニット９を支柱頭部支持体６に接続する円筒ガイド２３をそこで見ることができる。円筒ガイド２３は２つの主要構成要素を有する。支柱頭部調整ユニット９の側で、これは可動シリンダである。これは中心昇降シリンダ１４である。支柱頭部支持体６の側で、それは、中心昇降シリンダ１４に相補的な円筒ガイド穴３７である。図２を参照。中心昇降シリンダ１４は、円筒ガイド穴３７の中に受け入れられ、円筒ガイド穴３７から外へ伸ばし、円筒ガイド穴３７の中に格納することができる。
【００５２】
継ぎ手２０とともに、中心昇降シリンダ１４の１つの役割は、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、及びＺ軸の周りで各ケース内の支柱頭部調整ユニット９の望ましくない並進及び回転を阻むことである。本開示に係る支柱頭部７の構造は、勾配装置１６及び傾斜装置１７の機能が損なわれないように設計される。
【００５３】
このため、円筒ガイド２３は、２つのキー２６とともに、溝２４と、安定性バー２５とを含む。図３を参照。
【００５４】
図４は、図３の線Ｉ−Ｉに沿った概略長手方向断面図で、中心昇降シリンダ１４の長手方向溝２４と協調する２つの平行キー２６とともに安定性バー２５を示す。
【００５５】
図３に示す実施形態では、溝２４は、中心昇降シリンダ１４の外側面でＺ軸に平行に延在する長穴状の長手方向溝として形成される。
【００５６】
安定性バー２５は、特に、円筒ガイド２３の安定性を高めるように設計された縦に整列したプレートである（図３）。それは、基本的に直方体形状を有する場合がある。安定性バー２５は、調整ネジ３１を受け入れるための２つの離間したボア３２ａを含む（図４及び図５を参照）。その２つの向かい合った端部で、安定性バー２５は、２つの固締要素３４によって支柱頭部支持体６に固締される。
【００５７】
キーは、２つの構成要素間でぴったり合った接続を実装するために使用される機械要素である。キー２６及び溝２４は、ともに舌状部と溝の接続部を形成する。
【００５８】
本開示によれば、キー２６は、このために設計されたシリンダ１４のキー溝２４の中に、係合側２８とぴったり合うように挿入される。キー２６は支柱頭部支持体６のボア３２ｂに固定される。一方、溝２４にぴったり合うように受け入れられる各キー２６の係合部分２８は、シリンダ１４が支柱頭部支持体６に対して移動されるときにこのキー溝２４の長手方向で摺動できる。各キー２６は、このようにして支柱頭部支持体６と恒久的に組み立てられ、同時にシリンダ１４で滑合を有することができる。各キー２６をそのように配置することによって、シリンダ１４を取り囲む支柱頭部支柱６からのシリンダ１４の安定した伸長及び格納が保証される。
【００５９】
図４及び図５に示すように、円筒ガイド２３のキー２６は、支柱頭部支持体６のボア３２ｂに差し込まれる。キー２６の機能は、中心昇降シリンダ１４の中心Ｚ軸の周りでの回転を阻むことである。キー２６は、長手方向溝２４の長手方向軸に沿って上下に縦に配置される。
【００６０】
２つのキー２６の各々は、特に、矩形長手方向断面及び係合要素２８を有する細長い本体２７を含む。本体２７は、長手方向軸Ａ−Ａに沿って伸びる。係合要素２８は、楔形状であり、平坦な先端を有する。係合要素２８は、係合方向に沿って突出する（図４〜図６）。
【００６１】
他の実施形態では、本開示に係る係合要素２８は、球形、円錐形、三角形、矩形、または半円筒形に形成される場合がある。溝２４に十分に相補的であり、係合要素２８が溝２４に沿って摺動することを保証する係合要素２８の追加の形状が考えられる。キー２６の本体２７は、例えば円筒形または矩形である場合もあれば、その機能を損なわない別の基本的な形状を有する場合もある。
【００６２】
図４〜図６に示すように、キー２６の２つの係合要素２８は、中心昇降シリンダ１４をその長手方向軸Ｚ−Ｚ（両方向矢印Ｖを参照）の周りの回転から保護するために長手方向軸２４で係合する。
【００６３】
このようにして具現された本開示の円筒ガイド２３は、支柱頭部７の高さ調整の制御のために設けられる。それは、支柱頭部７の第２の入れ子式円筒ガイド１３の一部である。それは、中心昇降シリンダ１４を、支柱頭部支持体６の中に格納する、及び支柱頭部支持体６から外へ伸ばすことを可能にする。
【００６４】
図４〜図６に示すように、各キー２６は、中心昇降シリンダ１４の長手方向溝２４内のその座部の自動再調整のために再調整装置２９とも関連付けられる。各再調整装置２９は、ばね力によって操作される。このために、再調整装置２９は、特に、中心Ｔ字形本体３６と、本体３６の周りに同心配置され、予張力を生じさせる一式の隣接する円盤ばね３０とを有する。ばね力の設定は、安定性バー２５のボア３２ａの中に受け入れられる再調整装置２９の調整ネジ３１によって制御できる（図４及び図５）。調整ネジ３１は、本体２７の外端に配置され、キー２６の係合方向に向けられる。キー２６の係合要素２８は、ばね力によって長手方向溝２４内の所望の位置に保持される。万一台支柱１の長期の操作によって溝２４及び／または係合要素２８の磨耗が生じる場合には、円盤ばね３０は、溝２４と係合要素２８との間の接続が依然として提供され、中心昇降シリンダ１４のＺ軸の周りでの回転遊びが発生できないように自動再調整を保証する。
【００６５】
このようにして安定化した昇降シリンダ１４は、自在継ぎ手２０によって取付けユニット５の下側に接続され、取付けユニット５は同時に継ぎ手１９を介して周囲昇降シリンダ１５に枢着され、Ｚ軸の周りでの枢動に対する第２の入れ子式円筒ガイド１３の周囲昇降シリンダ１５の同時安定も達成される。
【００６６】
キー２６の係合要素２８は、長手方向溝２４の長手方向軸の横断方向に互いから偏位して配置される。そのような偏位は、係合要素２８のうちの少なくとも１つがその本体２７に偏心配置されるという点で、示される例で実装される（図５及び図６）。
【００６７】
この点で図７を参照する。これは、円筒ガイド２３を通る横断面を示す。ボア３２ｂを見ることができ、その中に位置するキー２６は省略されていた。
【００６８】
図６及び図７は、関連付けられた本体２７の長手方向軸Ａ−Ａに、例えば少なくとも０．１ｍｍまたは少なくとも０．３ｍｍなど、１０分の数ミリメートル、平行に偏位している係合要素２８の長手方向軸ＡＥ−ＡＥを示す。したがって、長手方向軸ＡＥ−ＡＥは、昇降シリンダ１４のＺ−Ｚ軸と共通の交点を有さない。
【００６９】
他の実施形態では、偏位は、係合要素２８と関連付けられた本体２７が、互いに対して偏位されて支柱頭部支持体２に配置されるという点で達成できる。
【００７０】
２つのキー２６の互いに対する偏位のため、その本体２７は反対方向に押される。結果として、予張力が長手方向溝２４の長手方向軸の横断方向に円筒ガイド２３内で生じ、軸Ｚ−Ｚの周りの回転方向での回転遊びが排除される。
【００７１】
本開示は、例えば、２つ、３つ、または少なくとも２つのキー２６など、複数のキー２６を含む円筒ガイド２３に関する。
【００７２】
いくつかの実施形態では、キー２６の本体全体は、昇降シリンダ１４の垂直軸Ｚ−Ｚの方向で上下に配置される（いわゆる縦配置）。一方、キー２６のそれぞれは、昇降シリンダ１４の溝２４と係合する係合要素２８を有する。本開示のいくつかの実施形態では、キー２６の本体２７だけが完全に垂直に配向されるが、対応する係合要素２８は完全に垂直に配向されない。
【００７３】
例えば、第１のキー２６の係合要素２８の長手方向軸ＡＥ−ＡＥは、第１のキー２６の本体２７の長手方向軸Ａ−Ａに対して第１の方向で平行に偏位され、配置される場合がある。同時に、第２のキー２６の係合要素２８の長手方向軸ＡＥ−ＡＥは、関連付けられた第２の本体２７の長手方向軸Ａ−Ａに対して同軸上に整列する場合があるか（偏位なし）、または第２のキー２６の係合要素２８の長手方向軸ＡＥ−ＡＥは、第２の本体２７の長手方向軸Ａ−Ａに対して、第１の方向とは異なる第２の方向で偏位されて配置される場合があるかのどちらかである。
【００７４】
他の実施形態では、すべてのキー２６は、互いから離れて配置され、昇降シリンダ１４の垂直軸Ｚ−Ｚの方向で互いと整列する場合がある。一方、単一のキー２６は、その上方または下方に配置されたキー２６に対して側面方向に偏位されて配置される。
【００７５】
例えば隣接する係合要素２８の外側面または先端に対する隣接する係合要素２８またはキー２６の側面方向偏位は、少なくとも０．１ｍｍ、少なくとも０．３ｍｍ、０．１〜３．０ｍｍ、または０．３〜１．０ｍｍである場合がある。いくつかの実施形態では、隣接する係合要素２８は、各々、溝２４の２つの長手方向側面の一方の方向で先細る場合もあれば、溝２４のこれらの２つの側面に対して安定化張力をかけるためにそれらに対して予張力をかけられる場合もある。
【００７６】
いくつかの実施形態では、２つのキー２６は、各々、昇降シリンダ１４の垂直軸Ｚ−Ｚに直角に伸びる支柱頭部支持体６のボア３２ｂに差し込まれる。両方のキー２６とも、別に配向され、例えば反対の向きで側面に沿って指す非対称に形成された係合要素２８を含む場合がある。
【００７７】
いくつかの実施形態では、２つのキー２６は、各々、昇降シリンダ１４の垂直軸Ｚ−Ｚに直角に伸びる支柱頭部支持体６のボア３２ｂに差し込まれる。第１のキー２６は対称であり、第２のキー２６は非対称であり、その結果、第２のキー２６は、その長手方向軸ＡＥ−ＡＥがこのキー２６の本体２７の長手方向軸Ａ−Ａに対して平行に偏位される係合要素２８を含む。
【００７８】
いくつかの実施形態では、２つのキー２６は、すでに説明したボア３２ｂの縦整列に対してわずかに偏位された、支柱頭部支持体６のボアに差し込まれる。結果として、２つの平行するキー２６のそれぞれの係合要素２８も互いからわずか偏位される。
【００７９】
ここで開示されたキー２６は、例えば支柱頭部支持体６に接続され、溝２４での摺動移動のために設計された簡略なまたは複雑なキー２６などの多様な形状及び配置を有する。キー２６は、任意選択で、溝２４自体の方向で及び中で、ばねまたは別の予張力要素によって予張力をかけられる場合がある。そのような予張力は、キー位置の自動調整機能を保証する。キー２６の位置は、溝２４の方向で及び反対方向で軸に沿って調整可能である場合がある。これは、直接的に、または同様にキー２６を溝２４の中に押し込んで、それに予張力をかける予張力要素に対してかけられる圧力を調整することによってのどちらかで行われる。調整は、ネジなどのネジ装置によって行うことができる。キー２６は、ボア３２ａ及び／または安定性バー２５の中にそれらを受け入れることによって、または他の構成要素を使用することによって配置される場合がある。キー２６は、互いに隣接して垂直に配置される場合があり、２つのキー２６間の垂直距離は、最大５ｃｍの範囲、及び特に最大１ｃｍの範囲である場合がある。
【００８０】
円筒ガイド２３は、多様な応用例で使用される。円筒ガイド２３は、例えば円筒形から逸脱した形状を有する入れ子式要素を補強するために使用できる。また、円筒ガイド２３は、モータ支援昇降移動を実行する、または直接的な駆動装置は有さないが、誘導機能を有する昇降シリンダ１４、１５でも使用される。また、円筒ガイド２３は、手術台３８、及び異なる数の高さ調整可能昇降シリンダ１４、１５を有する台支柱１でも使用される。
【００８１】
本発明に係る台支柱１の設計の最大の利点は、Ｚ軸の周りの回転方向で望ましくない回転遊びを完全に排除することである。回転ロックを備えた台支柱用の既知の円筒ガイドシステムは、遊びなしではないか、または自動再調整ではないかのどちらかである。
【００８２】
さらに、回転遊びを排除することによって、手術台支柱１がその一部である手術台３８の固有振動数は増加する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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