【手続補正書】
【提出日】平成21年12月11日(2009.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローバー（１０２）とドッカー（１０４）とを備える医療用／外科用廃棄物収集システム（１０１）であって、
前記ローバーが、
可動ベース（２０６）と、
前記可動ベースに取り付けられる容器（２００、２０２）と、
前記容器と流体連通して前記可動ベースに取り付けられ、前記容器内に物質を吸引することができる吸引ライン（２６２）を受容するように形成された部品を有する受け部（２５８）と、
前記ベースに取り付けられ、吸引源と前記容器との間に接続されて、前記容器および前記吸引ラインに対して前記吸引源が吸引する真空レベルを調節する真空コントローラ（４１１、４１２，４１３、４１８）と、
吐出口を有し、前記可動ベースに取り付けられ、前記容器と流体連通して前記容器から廃棄物を受けとる第１の流体カップリング（１０２６）と
を備え、
前記ドッカーが、
固定フレーム（１０３４）と、
前記フレームに対して少なくとも角度的に動くように前記フレームに移動可能に取り付けられ、前記ローバーのベースの前記第１の流体カップリングが取り付けられる部分を圧接できるように配置され、前記ローバーベースを圧接させることによって再位置決めされるプレート（１０７０）と、
排出ライン（１００６）に接続された第１の流体カップリング（１０１０）であって、前記ローバーの第１の流体カップリング（１０２６）と係合するように構成され、前記プレートと一緒に動くように前記プレートに装着されることにより、前記プレートに前記ローバーベースを圧接させた結果として生じる前記プレートの再位置決めによって、前記ローバーの第１の流体カップリングと少なくとも部分的に位置合わせされる、第１の流体カップリング（１０１０）と、
を備えることを特徴とする医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項２】
前記ドッカープレート（１０７０）は、前記フレームに対して縦方向または横方向に動けるように前記ドッカーフレーム（１０３４）に更に取り付けられており、
前記ローバーベースおよび前記ドッカーは、解除可能に係合できる相補的な位置合わせ部材（１１２０、１１３２、１０８０、１１３０）を有し、前記ドッカーの位置合わせ部材と前記ローバーベースの位置合わせ部材とを係合させることにより、前記ドッカープレートがずれ、前記ドッカーの第１の流体カップリングと前記ローバーの第１の流体カップリングとの更なる位置合わせが行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項３】
前記ローバーベースおよび前記ドッカープレートは、解除可能に係合できる相補的な位置合わせ部材（１１２０、１０８０）を有し、前記ドッカーの位置合わせ部材と前記ローバーベースの位置合わせ部材とを係合させることにより、前記ドッカープレートが再位置決めされるとともに、前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０２６）と前記ローバーの第１の流体カップリング（１０１０）との位置合わせが行われ、
前記ドッカーの位置合わせ部材（１０８０）と前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０１０）が別個の部品であり、それぞれ前記ローバーの位置合わせ部材と前記ローバーの第１の流体カップリングに係合するように前記ドッカープレートに可動式に取り付けられており、前記ローバーの位置合わせ部材と前記ローバーの第１の流体カップリングが同時に動くことにより、前記ドッカーの第１の流体カップリングと前記ローバーの第１の流体カップリングとが係合する前に前記ドッカーの位置合わせ部材が前記ローバーの位置合わせ部材と係合する、  
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項４】
前記ドッカープレート（１０７０）が、前記ローバーベースが圧接される表面である外面と、前記外面と反対側の内面とを備え、
前記ローバーは、前記ローバーベースが前記ドッカープレートの外面に圧接されたときに前記ドッカープレートの内面に隣接して配置される少なくとも１つのレール（１１０７）を備え、
前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０１０）は、前記ドッカープレートの外面から外方向に離すように動かすことによって前記ローバーの第１の流体カップリング（１０２６）と係合するように、前記ドッカープレートに可動式に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項５】
前記ローバーベース（２０６）を地上より高く保持するように複数のホイール（２１２）が前記ローバーベースに取り付けられており、
前記ローバーの第１の流体カップリング（１０２６）は、前記ベースの下の空間に向けて開口するように取り付けられ、
前記ドッカープレート（１０７０）と前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０２６）は、前記ドッカープレートおよび前記ドッカーの第１の流体カップリングの上方に前記ローバーを配設できるように配置される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項６】
前記ドッカープレート（１０７０）が少なくとも１つのスプリング（１０４６、１０６０）によって前記ドッカーフレーム（１０３４）に保持されている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項７】
前記ローバーベース（２０６）は、前記ドッカープレートに向けられた前記ローバーベースの表面に開口している孔（１１２０）を備えて形成されており、
前記ドッカープレート（１０７０）は、前記ドッカープレートが前記フレームに対して横方向に動けるように更に前記ドッカーフレーム（１０３４）に取り付けられており、
前記ドッカーは、前記ドッカープレートに取り付けられて前記ドッカーの第１の流体カップリングと一緒に動く位置合わせピン（１０８０）を備え、前記位置合わせピンは、前記ローバーベースの孔内に嵌まるように配置されており、
前記ドッカーの位置合わせピン（１０８０）と前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０１０）は、前記ドッカーの位置合わせピンと前記ドッカーの第１の流体カップリングの同時移動の結果、前記位置合わせピンが前記ローバープレートの孔内に収まるように、前記ドッカープレートに対して動くように、前記ドッカープレートに可動式に取り付けられており、前記孔内に収まったことにより、前記ドッカーの第１の流体カップリングと前記ローバーの第１の流体カップリングとの更なる位置合わせが生じ、その後、前記ドッカーの第１の流体カップリングと前記ローバーの第１の流体カップリングが係合する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項８】
前記ドッカープレート（１０７０）に装着される駆動装置（１０７６）と、前記ドッカーの第１の流体カップリングを前記プレートから遠ざけて前記ローバーの第１の流体カップリングと係合させるように選択的に作動される前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０１０）と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項９】
前記ローバーの容器（２００、２０２）内にスプリンクラ（１１７０）が配設され、
前記ローバーベース（２０６）に第２の流体カップリング（１０２７）が取り付けられ、前記第２の流体カップリングが前記スプリンクラに接続され、
前記ドッカーが、流体供給側ライン（１０１４）に接続された第２の流体カップリング（１０１１）を備え、前記第２の流体カップリングが前記ドッカープレートと一緒に動くように前記ドッカープレート（１０７０）に接続されている、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【請求項１０】
前記ドッカーの第１の流体カップリング（１０２６）が前記ローバーの第１の流体カップリング（１０１０）と係合することによって、前記ローバー（１０２）が前記ドッカー（１０４）に対して保持され、
前記ローバー（１０２）および前記ドッカー（１０４）が、前記ローバーを前記ドッカーに対して保持する前記ドッカーの第１のカップリングと前記ローバーの第１の流体カップリングとの係合とは別個の、カップリング機構（１０２２、１０２４）を備えている、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の医療用／外科用廃棄物収集システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ローバーおよびドッカーを含む医療用／外科用廃棄物収集システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
図５１を参照すると、ヘッド１０３０は、ヘッド１０３０を支持するためにキャビネット１０００に装着されるベースフレーム１０３４を備える。ベースフレーム１０３４は、比較的頑丈であり、ベースフレーム１０３４が使用中にごく僅かしか移動しないようにキャビネット１０００に対して固定される。反対に、フローティングフレーム１０３６がバネ荷重支持体１０３８、１０４０、１０４２によりベースフレーム１０３４に対して結合される（図５４および図５５参照）。これらのバネ荷重支持体１０３８、１０４０、１０４２は、ベースフレーム１０３４に対するフローティングフレーム１０３６のための６つの自由度を与える。すなわち、フローティングフレーム１０３６およびこのフローティングフレーム１０３６に取り付けられた部品は、ベースフレーム１０３４に対して、横方向、縦方向、垂直方向に角度的に動くことができる。フローティングフレーム１０３６のこの動きにより、ドッカーカップリング１０１０、１０１１をローバーカップリング１０２６、１０２７と位置合わせした後に結合する作業が容易になる。ベースフレーム１０３４およびフローティングフレーム１０３６は、ステンレススチールや真鍮などの金属材料から形成されることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
図５１および図５４を参照すると、一対のリアバネ荷重支持体１０４０、１０４２も設けられている。各リアバネ荷重支持体１０４０、１０４２は、リア支持部材１０５８と、複数のリア支持ポスト１０６１と、リアスプリング１０６０とを含む。ベースフレーム１０３４は、後面１０５９と、前面１０４８から後面１０５９へと延びる底面１０６２と、後面１０５９から前面１０４８へ向かって延びる上面１０６４とを含む。各リア支持部材１０５８は、フローティングフレーム１０３６のトッププレート１０７０に画定された対応する形状のテーパ孔１０６８内に載置するテーパヘッド１０６６を含む。また、各リア支持部材１０５８は、テーパヘッド１０６６からトッププレート１０７０を介してベースフレーム１０３４の上面１０６４へと延びるシャフト１０７２も含む。シャフト１０７２はベースフレーム１０３４の上面１０６４に対して固定される。アスプリング１０６０は、フローティングフレーム１０３６のトッププレート１０７０をベースフレーム１０３４の上面１０６４から離れる方向に付勢するために、シャフト１０７２およびリア支持ポスト１０６１を取り囲む。廃棄物収集ユニット１０２がドッキングステーションのヘッド１１３０の上方に配置されているときには、廃棄物収集ユニットと一体の上方ブロック１１０４（図６０）によってトッププレート１０７０がバネに対して押し下げられる。トッププレート１０７０のこの移動によって、トッププレートの装着された、フローティングフレーム１０５２、ドッカーカップリング１０１０、１０１１、ステップモータ１０７６、および位置合わせピン１０８０等の部品に同様の移動が生じる。