【事件の表示】
　特願２０００−３７３１４２「ロボットの作業データ表示装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１４年　６月１８日出願公開、特開２００２−１７２５７４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本件出願は、平成１２年１２月７日の特許出願であって、平成１４年９月１７日付けで拒絶の理由が通知され、平成１４年１２月１３日に意見書が提出され、平成１５年１月２７日付けで拒絶をすべき旨の査定がされ、平成１５年３月２０日に本件審判の請求がなされたものである。
　
２．本願発明
　本件出願の請求項１に係る発明は、出願時の明細書に記載された特許請求範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものと認められる。（以下、「本願発明」という。）
「【請求項１】　教示プログラムに従って作業を行うロボットの制御装置と、
該ロボット制御装置に接続されたデータ処理装置とを含み、前記ロボットの作業状態を表示する作業データ表示装置において；
　前記ロボット制御装置は、前記ロボットの作業毎に、作業実行状態を表わす作業データを取得し、それを時系列で記憶する手段と、
　該記憶した作業データを前記データ処理装置に転送する手段とを備え、
　前記データ処理装置は、前記ロボット制御装置から受取った前記作業データを記憶する手段と、
　表示画面を提供するディスプレイ手段と、
　前記ディスプレイ手段の１つの表示画面上に、該記憶した作業データを縮小してグラフ形式で複数表示する手段とを備えたことを特徴とする、作業データ表示装置。」
　
３．刊行物記載の発明及び事項
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用され、本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平１１−５８００７号公報（以下、「刊行物１」という。）、及び特開２０００−３０４７７４号公報（以下、「刊行物２」という。）には、以下のとおり記載されている。
　
（１）刊行物１
ア．段落【０００５】
「【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施例としてアーク溶接モニタ装置について説明する。図１は、本発明を実施するためのシステムの例を示す概念ブロック図であり、１はロボット制御装置、２は溶接機、３は図示していないロボットに取付けられたトーチ、１２はモニタ装置である。以下、溶接実行と溶接電流・溶接電圧の検出に関しての動作フローを説明する。母材１０とトーチ３間に溶接機２より供給される電圧を印加することにより、アークが発生し、トーチ３を運棒することで溶接ビードが形成される。その時、溶接電流を電流検出器４で検出し、溶接電圧を電圧検出器５で検出する。検出された溶接電流値・溶接電圧値は、それぞれローパスフィルタ６、７に入力されて高周波（ノイズ）成分が除去され、Ａ／Ｄ変換器８、９により、ディジタル値に変換されて、ロボット制御装置１内に取り入れられる。取り入れられた溶接電流値・溶接電圧値は、ＣＰＵ１１により各種演算処理が施され、様々な溶接異常検出アルゴリズムによりアーク状態の監視が行われる。又、取り入れられた溶接電流値・溶接電圧値は、記憶部１４に適宜保存される。ロボットの動作軌跡情報は、ロボット制御装置１内の軌跡位置検出部１３により取得され、その情報は記憶部１４に保存される。」
イ．段落【０００６】
「第１の実施例では、記憶部１４に保存されたロボット動作軌跡情報に基づき、モニタ装置１２のディスプレイ上にロボットの動作シミュレーションが行われ、ロボット動作軌跡が表示される。又、同時に記憶部１４に保存された溶接電流値・溶接電圧値が、モニタ装置１２のディスプレイに表示される。これにより、溶接電流、溶接電圧変化の観測だけでなく、溶接が行われたロボットの動作プログラムを確認でき、溶接ワークの溶接線の形態を把握することができる。」
　また、上記記載及び図４，５より、溶接電流及び溶接電圧をグラフ形式で表示していることが看取でき、そのための手段を有していることも明らかである。さらに、溶接電流及び溶接電圧を縦軸に、時間を横軸とするグラフ形式で表示していることから、溶接電流及び溶接電圧は、時系列で取り扱われており、当然に、記憶部１４への記憶も時系列で行われることは明らかである。
　
　以上のとおりであるので、刊行物１には、次の発明が記載されているものと認める。（以下、「刊行物１記載の発明」という。）
　「動作プログラムに従って作業を行うロボット制御装置１と、
　該ロボット制御装置１に接続されたモニタ装置１２とを含み、前記ロボットの溶接電流及び溶接電圧を表示するアーク溶接モニタ装置１２において；
　前記ロボット制御装置１は、溶接電流及び溶接電圧を取得し、それを時系列で記憶する記憶部１４を備え、
　前記モニタ装置１２は、ディスプレイと、
　前記ディスプレイに、該記憶した溶接電流及び溶接電圧をグラフ形式で表示する手段を備えた、アーク溶接モニタ装置。」
　
（２）刊行物２
ア．段落【０００１】
「【発明の属する技術分野】本発明は、異常波形の特定が容易に行える波形表示装置、波形表示プログラムを記録した記録媒体及び波形表示方法に関するものである。」
イ．段落【０００２】
「従来の技術】デジタルオシロスコープは、回路等からの入力信号を、例えば、８０００回のトリガ回数分の波形データとして、ヒストリメモリに格納している。このヒストリメモリから波形データを呼び出して、波形表示を行ない、異常波形を見つけ出し、回路等の解析等を行っていた。」
ウ．段落【０００８】
「発明が解決しようとする課題】このような装置では、図５に示すように、波形表示領域Ｄ１に複数波形を表示し、異常な波形があれば、選択メニューＭ１で波形データの番号を変化させて、その波形が何番目に現れたのか、特定を行っていた。」
エ．段落【００１２】〜【００１４】
「【課題を解決するための手段】本発明は、複数の波形データを波形表示する波形表示装置において、前記波形データの縮小波形を１つ描画する縮小波形表示領域を複数描画するサムネール画面を表示するサムネール表示手段と、・・・を有することを特徴とするものである。
　また、本発明は、複数の波形データを波形表示する波形表示プログラムを記録した記録媒体において、前記波形データの縮小波形を１つ描画する縮小波形表示領域を複数描画するサムネール画面を・・・表示することを特徴とするものである。
　・・・。」
オ．段落【００１６】〜【００１７】
「図において、記憶部１０は、例えば、ハードディスクやメモリ等で、デジタルオシロスコープ等の波形観測装置から転送された複数の波形データを記憶する。・・・。
　サムネール表示手段２１は、記憶部１０の波形データの縮小波形を１つ描画する複数の縮小波形表示領域３２を表示領域３１に描画するサムネール画面３０を図示しない表示部、例えば、ＣＲＴ等に表示する。」
　
　以上のとおりであるので、刊行物２には、次の事項が記載されているものと認める。（以下、「刊行物２記載の事項」という。）
　「表示部の１つの表示画面上に、記憶部１０の波形データの縮小波形を複数表示する手段により、複数表示することで異常波形の特定を行う点。」
　
４．対比
　本願発明と刊行物１記載の発明とを対比するに、後者の「ロボット制御装置１」は前者の「ロボットの制御装置」に相当し、後者の「溶接電流及び溶接電圧」は前者の「作業データ」、及び「作業実行状態を表わす作業データ」に相当し、後者の「ディスプレイ」は前者の「表示画面を提供するディスプレイ手段」に相当する。
　また、後者の「動作プログラム」は、ロボットの作業指示を行うプログラムである限りで、前者の「教示プログラム」と共通し、後者の「記憶部１４」は、作業データを時系列で記憶している限りにおいて、後者の「ロボット制御装置から受け取った作業データを記憶する手段」と共通し、後者の「モニタ装置１２」は、ロボット制御装置に接続され、表示画面を提供するディスプレイ手段と、前記ディスプレイ手段に、記憶した作業データをグラフ形式で表示する手段を有する限りで、前者の「データ処理装置」と共通する。
　さらに、後者の「アーク溶接モニタ装置」は、作業データである溶接電流及び溶接電圧を表示する装置であることから、「作業データ表示装置」とも言いうるものである。
　
　したがって本願発明と刊行物１記載の発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。
＜一致点＞
「動作プログラムに従って作業を行うロボットの制御装置と、
　該ロボット制御装置に接続されたモニタ装置とを含み、前記ロボットの作業状態を表示する作業データ表示装置において；
　前記ロボット制御装置は、作業実行状態を表わす作業データを取得し、それを時系列で記憶する記憶部を備え、
　前記モニタ装置は、表示画面を提供するディスプレイ手段と、
　前記ディスプレイ手段に、該記憶した作業データをグラフ形式で表示する手段を備えた、作業データ表示装置。」である点。
＜相違点１＞
　前者では、動作プログラムが教示により作成されるのに対して、後者では、どのように作成されるか特定されていない点。
＜相違点２＞
　前者では、作業実行状態を表わす作業データをロボットの作業毎に取得するのに対して、後者では、ロボットの作業毎に取得するとは特定されていない点。
＜相違点３＞
　前者では、ロボット制御装置が作業データを時系列で記憶する手段と、記憶した作業データを前記データ処理装置に転送する手段とを有し、データ処理装置が、ロボット制御装置から受取った前記作業データを記憶する手段を有するのに対して、後者では、ロボット制御装置に作業データを時系列で記憶する記憶部を配している点。
＜相違点４＞
　前者では、ディスプレイ手段の１つの表示画面上に、記憶した作業データを縮小して複数表示する手段を有するのに対して、後者では、記憶した作業データを１つしか表示しない点。
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
＜相違点１について＞
　ロボットの動作プログラムを教示により作成することは、慣用手段であり、刊行物１記載の発明に、前記慣用手段を適用することは、当業者が容易に想到しうるものである。
＜相違点２について＞
　データの取得を行うに際して、データを所定のかたまり（バッチ）として取得することは慣用手段である。
　刊行物１記載の発明に前記慣用手段を適用し、時系列で記憶される作業データの取得をバッチで行うことに格別の困難性は認められず、その際に、バッチの単位をどのような単位とするかは、その取得データの特性等に配慮して当業者が適宜決定する設計的事項にすぎない。
＜相違点３について＞
　本願発明は、取得した作業データをロボット制御装置内に一旦記憶し、その記憶した作業データをデータ処理装置に転送し、データ処理装置内に記憶し、データ処理装置内に記憶した作業データにより表示を行っている。
　一方、刊行物１記載の発明は、取得したデータをロボット制御装置内に記憶しておき、ロボット制御装置内に記憶した作業データにより表示を行っている。
　そうすると、本願発明と刊行物１記載の発明とは、取得されたデータが溶接電流等の作業データである点、及び、表示が当該作業データをグラフ形式で表示する点で一致していることから、相違点３は、ロボット制御装置とデータ処理装置とで、作業データの取得から表示に係る処理をどのように分担するかの相違であると言える。
　そして、刊行物１記載の発明において、ロボット制御装置とモニタ装置間で、作業データの取得から表示までの処理をどのように分担するかは、当業者が諸条件を勘案して適宜行う設計的事項であり、その際に必要に応じて、データの転送手段や、記憶手段を設けることも当業者が容易に採用する事項である。
＜相違点４について＞
　刊行物２記載の「表示部」、及び「記憶部１０の波形データの縮小波形を複数表示する」は、本願発明の「ディスプレイ手段」、及び「記憶した作業データを縮小して複数表示する」に相当することから、刊行物２記載の事項は、「ディスプレイ手段の１つの表示画面上に、記憶した作業データを縮小して複数表示する手段により、複数表示することで異常波形の特定を行う点」と言い換えることができる。
　刊行物１記載の発明に、作業データの異常を特定するための表示手段として、刊行物２記載の表示手段を適用し、刊行物１記載の発明を本願発明の相違点３に係る構成とすることは、当業者が容易に想到しうるものである。
　
　なお、請求人は、本願発明が、複数の作業を表示する点で相違すると主張しているが、表示の単位をどのような単位とするかは、比較対象物に応じて当業者が適宜決定する設計的事項にすぎない。
　
　そして、本願発明の作用効果は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項、及び、前記慣用手段から、当業者が予測可能な範囲内のものであって、格別のものでない。
　
　したがって、本願発明は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項、及び前記慣用手段に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　以上のとおりであるから、他の請求項に関して検討するまでもなく、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。