(57)【要約】【課題】球節センサからの馬関連状態の分析を実行するシステム、方法、及び装置は、１つ以上の球節に装着可能な装置に取り付けられた１つ以上のセンサからセンサデータを受け取る段階を有する。前記１つ以上の球節に装着可能な装置の各々は、馬のそれぞれの肢の球節に取り付けるように構成される。当該分析システムは、前記センサデータを１つ以上の基準測定値と比較する。当該分析システムは、前記センサデータと１つ以上の基準測定値との比較に応じた状態を検出する。当該分析システムは、前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のサーバを備える馬の性能を監視する性能分析システムであって、
前記１つ以上のサーバは、
各々が馬のそれぞれの肢の球節に取り付けられるように構成されて１つ以上の球節に装着可能な装置に取り付けられた１つ以上のセンサから情報処理装置を介してセンサデータを受け取り、
前記センサデータと１つ以上の基準線測定値とを比較し、
前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出し、
前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信するように構成される、
システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬についてのものである、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬についてのものである、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、前記球節に装着可能な装置は、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子を含む留め金である、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、前記球節に装着可能な装置は、伝導性ねじを備えるスリーブである、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、前記球節に装着可能な装置は、１つ以上のセンサを備えるスリーブを有する、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである、システム。
【請求項８】
馬の肢に装着されるように構成される球節に装着可能な装置であって、
該球節に装着可能な装置に取り付けられる１つ以上のセンサと、
該球節に装着可能な装置の前記１つ以上のセンサ及び分析システムと通信可能に結合される通信システム、を有し、
前記通信システムは、
前記１つ以上のセンサのセンサデータを前記分析システムへ送信し、
前記センサデータを１つ以上の基準線となる測定値と比較し、
前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出し、
前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信する、
ように構成される、
球節に装着可能な装置。
【請求項９】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬についてのものである、球節に装着可能な装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬についてのものである、球節に装着可能な装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子をさらに備える、球節に装着可能な装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、伝導性ねじを備えて前記馬の肢の周りに装着されるスリーブをさらに含む、球節に装着可能な装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、１つ以上のセンサを備えて前記馬の肢の周りに装着されるスリーブをさらに含む、球節に装着可能な装置。
【請求項１４】
請求項８に記載の球節に装着可能な装置であって、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである、球節に装着可能な装置。
【請求項１５】
馬の性能を監視する方法であって、
各々が馬のそれぞれの肢の球節に取り付けられるように構成される１つ以上の球節に装着可能な装置に取り付けられた１つ以上のセンサから情報処理装置を介して１つ以上のサーバによってセンサデータを受け取る段階と、
前記１つ以上のサーバによって前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値とを比較する段階と、
前記１つ以上のサーバによって前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出する段階を有する。
前記１つ以上のサーバによって前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信する段階、
を有する方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬についてのものである、方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法であって、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬についてのものである、方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法であって、前記球節に装着可能な装置は、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子をさらに備える、方法。
【請求項１９】
請求項１５に記載の方法であって、
前記球節に装着可能な装置は、前記馬の肢の周りに装着されるスリーブを含み、
前記スリーブは、伝導性ねじ又は前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つを備える、
方法。
【請求項２０】
請求項１５に記載の方法であって、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである、方法。
【発明の詳細な説明】
【優先権主張】
【０００１】
本開示は、2018年9月18日に出願された米国特許出願第62/732,868号の利益および優先権を主張し、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、馬類−たとえば馬−の評価に用いられるデータを収集及び監視するシステム並びに方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
様々なリハビリ、トレーニング、及び練習の計画は、馬の性能を改善するのに利用されていた。一般的にはそのようなリハビリ、トレーニング、及び練習の計画は定性的に分析及び評価されることで、有効であるのか否かが判断される。それに加えてリハビリは定量的にも評価されることで有効性が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願第62/732,868号公報
【特許文献２】米国特許出願第14/545,799号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、馬に対応するデータを生成する装着可能装置に関する。前記データは前記馬を評価するのに用いられ得る。場合によっては、前記データは前記馬のリハビリ、トレーニング、及び練習の計画を評価するのに用いられ得る。前記データは、前記馬の様々な状態の早期診断に用いられ得る。前記データは、前記馬の前記トレーニング計画、リハビリ計画等を改善するのに用いられ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一の態様によると、馬の性能を監視する性能分析システムは、１つ以上の球節に装着可能な装置に取り付けられた１つ以上のセンサから情報処理装置を介してセンサデータを受け取るように構成される１つ以上のサーバを備える。前記１つ以上の球節に装着可能な装置の各々は、馬のそれぞれの肢の球節に取り付けられるように構成される。前記１つ以上のサーバは、前記センサデータと１つ以上の基準線測定値とを比較するように構成される。前記１つ以上のサーバは、前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出するように構成される。前記１つ以上のサーバは、前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信するように構成される。
【０００７】
一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬についてのものである。一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬についてのものである。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子を含む留め金である。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、伝導性ねじを備えるスリーブである。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、１つ以上のセンサを備えるスリーブを有する。一部の実施形態では、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである。
【０００８】
他の態様によると、本開示は、馬の肢に装着されるように構成される球節に装着可能な装置に関する。当該球節に装着可能な装置は、該球節に装着可能な装置に取り付けられる１つ以上のセンサを有する。当該球節に装着可能な装置は、該球節に装着可能な装置の前記１つ以上のセンサ及び分析システムと通信可能に結合される通信システムを有する。前記通信システムは、前記１つ以上のセンサのセンサデータを前記分析システムへ送信するように構成される。前記分析システムは、前記センサデータを１つ以上の基準線となる測定値と比較するように構成される。前記分析システムは、前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出するように構成される。前記分析システムは、前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信するように構成される。
【０００９】
一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬のものである。一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬のものである。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子を含む。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、伝導性ねじを備えて前記馬の肢の周りに装着されるスリーブをさらに含む。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、１つ以上のセンサを備えて前記馬の肢の周りに装着されるスリーブをさらに有する。一部の実施形態では、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである。
【００１０】
他の態様によると、本開示は馬の性能を監視する方法に関する。当該方法は、１つ以上の球節に装着可能な装置に取り付けられた１つ以上のセンサから情報処理装置を介して１つ以上のサーバによってセンサデータを受け取る段階を有する。前記１つ以上の球節に装着可能な装置の各々は、馬のそれぞれの肢の球節に取り付けられるように構成される。当該方法は、前記１つ以上のサーバによって前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値とを比較する段階を有する。当該方法は、前記１つ以上のサーバによって前記センサデータと１つ以上の基準線となる測定値との比較に応じた状態を検出する段階を有する。当該方法は、前記１つ以上のサーバによって前記状態の検出に応じて１つ以上の遠方の装置へ警告を送信する段階を有する。
【００１１】
一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は複数の同様の状況にある馬のものである。一部の実施形態では、前記１つ以上の基準線となる測定値は過去の時点での前記馬のものである。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、前記球節関節についての運動を制限するように構成される１つ以上の運動制限素子を含む。一部の実施形態では、前記球節に装着可能な装置は、少なくとも１つの伝導性ねじ又は前記１つ以上のセンサを備えて前記馬の肢の周りに装着されるスリーブを有する。一部の実施形態では、前記状態は、前記球節関節の疝痛又は過伸展のうちの少なくとも１つである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本開示は、添付図面を参照することでよりよく理解される。
【図１】馬の左前球節に取り付けられる特許文献２に開示されている運動制限装具の範囲の斜視図を示している。
【図２】砲骨の周りで適合する場所での装具の断面図である。また図は装具の様々な部材を表す。
【図３】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図４】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図５】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図６】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図７】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図８】球節の回転中心（ＯＣＲ）の特定において実行される段階を表す、馬の右前球節の斜視図である。
【図９】（ａ）−（ｅ）は本開示の方法で用いられる道具を示している。道具の各々は別個に後述する。これらの道具には、砲骨の道具、つなぎの道具、位置合わせテープ、ＣＯＲマーカー、及び測定カードが含まれる。
【図１０】位置合わせテープの使用を示している。
【図１１】ＣＯＲからの３つの定義された距離のうちの１つで左の砲骨の幅を測定する使用時の砲骨の道具の斜視図を示している。図１１（ａ）は測定スクリーンの拡大平面図を含む。
【図１２】左前の砲骨の幅を測定する使用時の砲骨の道具の斜視図を示している。図１２（ａ）は測定スクリーンの拡大平面図を含む。
【図１３】左前のつなぎの周辺部を測定する使用時のつなぎの道具の斜視図である。
【図１４】本願が特に関連する、個々の部位への最終的な適合の前に装具を加熱するのに用いられる加熱装置の部分切り取り斜視図である。また図１４は、加熱される位置の装具を示している。
【図１５】球節関節に装着されるスリーブである。
【図１６】馬の脚の測定を行って分析する装着可能な装置と性能分析システムを含む分析システムである。
【図１７】馬の脚に対応するセンサデータを分析する方法である。
【図１８】馬関連データを利害関係者へ提供する通信である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の様々な実施形態の説明を読むには、本明細書の章及びそれらのそれぞれの内容についての以下の説明が役立ち得ると思われる。
【００１４】
Ａは馬類の球節に取り付け可能な装置について説明する。
【００１５】
Ｂは球節を測定する情報処理装置について説明する。
【００１６】
Ｃは馬類についての１つ以上の基準線を生成するシステム及び方法について説明する。
【００１７】
Ｄは馬類についての状態を分析的に検出する性能分析システムについて説明する。
【００１８】
Ｅは第三者データの性能分析システムへの組み込みついて説明する。
【００１９】
Ｆは通信システムについて説明する。
【００２０】
Ａ  装着可能な装置
一部の実施形態では、本開示は、装具１０を球節に提供、使用、又は結合する段階を有する。本開示の方法は、以下の順序で実行される４つの独立する段階を有する。４つの独立する段階とは、球節の回転中心（ＯＣＲ）を特定する段階、ＯＣＲに対する位置で砲骨、球節、及びつなぎの重要な寸法を測定する段階、複数のモデルの選択から適切な装具を選択する段階、並びに、個々の部位への選択された装具を最終的に適合させる段階である。
【００２１】
より具体的には、特許文献２（およびその全体が参照により本明細書に組み込まれる）に開示されている運動範囲（ＲＯＭ）を制限するのに用いられる装具１０が、馬の左前球節領域（より具体的には、砲骨とつなぎ）に取り付けられた状態で図１に示されている。装具１０は、上部又は近位そで口１２と下側又は遠位そで口１４を有する。現時点で実装されているように、近位そで口１２は、硬い前方殻１７と繊維又は革製の後方外側覆い１８を有する。内側詰め物構造は、鋳型成形されたポリウレタン（ＰＵ）発泡体の外側層２０（図２参照）及び熱可塑性シート状発泡体−たとえばエチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）―の内側層２２を有する。近位そで口１２は、ストラップ１６によって砲骨（上から覆う肉質構造、皮膚、及び外皮を「骨」内に含む）に固定される。遠位そで口１４の構造と遠位そで口１４のストラップ１５によるつなぎ骨への固定は似ている。
【００２２】
近位そで口１２は、それぞれのそで口に固定される横側部材１２ａと１４ａによって遠位そで口１４に枢動可能に固定される。横側部材１２ａと１４ａは枢動構造２４で接触する。これについては特許文献２で十分に説明されている。簡単に説明すると、つなぎが図１において時計回りに回転して球節関節を延ばすことで、遠位そで口１４ｂに固定される停止部１４ｂが近位１２に固定される停止部１２ｂに隣接することで、球節のＲＯＭを制限する。一の停止部又は他の停止部の相対位置は、ＲＯＭを所望の程度制限するように変化してよい。繰り返しになるが、この調節をすぐに実現可能とする好適構造については特許文献２を参照のこと。同様の枢動構造で接触する横側部材１２ａと１４ａに対応する中間部材は、図１では見えないが、ＲＯＭ停止機構を備えていない。中間部材は装具１０の横側に供されているだけである。
【００２３】
右側の装具は図１に示された装具の鏡像である。説明したように、球節のＲＯＭの調節を可能にする枢動構造２４は、球節の横外側に設けられることで、この突出構造が球節の中間内側に設けられた場合に起こる干渉を回避する。特に装具は一般的には対で用いられることに留意して欲しい。
【００２４】
最大の治療機能を供するため、そで口は、滑動を回避するようにそれぞれの骨に密接かつしっかりと適合しなければならず、かつ、摩擦のない回転及び球節の不自然な枢動の会費を実現するように、装具の枢動構造のＣＯＲは球節のＣＯＲと位置合わせされなければならないことは明らかである。
【００２５】
本開示は、合理的な費用で容易に製造可能な形式で装具を提供しながら上述の両方な適合及び正確な位置合わせを実現することに関する。つまり処置される各馬に独自の装具をその馬に合わせて適合させることは理論上可能であるものの、これは非常に時間を要するし非効率的である。しかも所与の馬に合わせたそのような装具の製造に要する時間は、癒しを妨害する恐れがある。つまりできる限り早く馬の治療効果を得るように、治療される馬に合わせて素早く適合する多数の未完成の装具を手元に持っておくことが好ましい。従って本開示の重要な態様は、複数の未完成装具のうちどれが特定の馬にとって最もよく適合するのかを迅速に判断する方法を供することで、その特定の馬に合わせて迅速に適合させる方法を供することである。しかし上述したように、選択された装具から正しい装具を選択するのに用いられる本願で開示されている道具もまた、馬に合わせた装具を作るのに有用な測定を行うのに用いられ得る。
【００２６】
上述したように、図２を参照すると、砲骨―ハッチング部分２３として略示されている―にわたって適合する近位そで口１２は、ストラップ１６が取り付けられ、かつ、中間部材１２ａと横側部材１４ａが固定されて、中間部材と横側部材と位置合わせするためにいずれかの側部に設けられる突起１７ａをさらに有するプラスチック又は金属製の前方殻１７、繊維又は革製の薄い後方覆い１８、発泡体−たとえば砲骨と接するようにそで口の基本的な内側の外形を画定するように鋳型成形されるポリウレタン（ＰＵ）−の第１層２０、及び、厚さが均一でエチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）等製の熱形成可能可能なシート状発泡体を有する。発泡体層は、図示されているように複数の部材で作られ、かつ、接着剤によってまとめられてよい。前方殻１７、後方覆い１８、及び鋳型成形されたＰＵ層２０を1つに結合することで、そで口の「モデル」が画定される。そのモデルは、後述する詳細な測定法に応じて選ばれる。続いてそで口１２は、ＥＶＡ層２２が成形可能となるように十分に温められるまで−好適には本願で主張される特殊な加熱装置内での−加熱されることによって馬に合わせて適合される。続いて砲骨そで口１２は、砲骨にわたって迅速に設けられ、ストラップ１６が締められる。つなぎそで口１４も同様かつ同時に適合される。ＥＶＡは冷えることで、ＥＶＡの表面はそれぞれの骨の外側表面に適合するように硬化する。ＥＶＡの熱量は低いので、馬はその過程において痛みを伴うような熱を感じない。熱形成性可能な発泡体を利用する概ね同等の方法が、スキー靴をスキーヤーの足に適合させるのに用いられていることにも留意して欲しい。
【００２７】
より具体的には、詰め物は、２つの層、外側ポリウレタン（ＰＵ）発泡体層２０、及び熱形成可能な発泡体層２２で構成される。ＰＵ発泡体層２０は、２０ａに示されるように、鋳型成形される３つの部分間の膜を備える平坦な構成を有するそで口の内側の外形を画定するように注入成形される。膜は、ＰＵ層２０が最終形状に折り返し得る程度に十分可撓性を有するか、あるいは、膜は除去され、かつ、部材は以降の再組立てのために分離される。熱形成性可能な発泡体層２２は、ＰＵ発泡体層２０の外形に追随するように成形切断され、その後加熱されて圧縮鋳型成形される。続いてＰＵ発泡体層２０及び熱形成性可能な発泡体層２２は、接着剤を用いて一つに積層される。
【００２８】
熱形成性可能な発泡体層２２の上端と下端が、加熱過程及び馬への適合過程中に平坦になることを防止するため、上端と下端は、継ぎ目革(welts)（不図示）と呼ばれるエラストマー製熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）の小さな注入成形部分に縫い閉じられる。従って熱形成可能な発泡体層２２を1つにする完全なプロセスは、（ａ）熱形成可能な部品を切断し、（ｂ）熱形成可能な部品を継ぎ目革に縫い閉じ、かつ、（ｃ）接着剤を用いて継ぎ目革と熱形成可能な部品をＰＵ発泡体に積層することである。装具が馬に適合されるとき、熱形成可能な発泡体は積層によって外側の外形を維持するが、内側の外形は馬の身体を再現するように変化する。
【００２９】
前方殻１７を形成するように道具を提供することは、装具の製造を準備する上で最も費用のかかる部分である。大半の馬は単一サイズの左の殻及び右の殻１７によって適応され得ることが研究によって示されてきた。続いて鋳型成形されたＰＵ発泡体は、砲骨にわたるそで口の基本的な適合を画定する。繰り返しになるが、鋳型成形されたＰＵが４つの幅−図２における次元Ｘ−及び２つの長さ−図２における次元Ｙ−で供される場合には大多数の馬が適応され得ることは研究によって示されてきた。Ｘはそで口の略楕円の前方部分の最大内側横寸法で、Ｙは楕円の前方部分の最前面とその最挟点との間での前方の寸法と後方の寸法である。従って１６のとり得る近位そで口が供される。つまり４の幅×２の長さ×２（左と右）である。
【００３０】
砲骨の幅の軸方向の長さに沿った変化具合で馬によってばらつきが存在することがさらに判断される。従って以降で詳述するように、その幅が、ＣＯＲから離間した３つの位置で測定されて、幅Ｘについて最も広いものが選択される。
【００３１】
遠位つなぎそで口１４も同様な構造をとって適合され、４つのサイズが供され、ＣＯＲからの所与の距離でつなぎの周囲の測定に応じて選択される。
【００３２】
中間部材１２ａと横側部材１４ａもまた、遠位つなぎそで口１４の幅に対応するようにそれぞれ異なる幅で供される。
【００３３】
よって合計で１２８の装具のモデル（８つの近位そで口×４つの遠位そで口×左と右で２つかつ広いサイズと狭いサイズ）で、大半の馬に適合させるには十分である。
【００３４】
ここで装具を馬に適合させる方法に移ると、第１段階は、球節の回転中心（ＣＯＲ）の特定を行うことで、装具のＣＯＲが球節のＣＯＲと正しく位置合わせされていることを保証することである。ＣＯＲはまた、多くの必要な測定が行われる位置からの参照地点としても用いられる。以降で説明する段階はＣＯＲの位置設定を行う１つの方法であり、ＣＯＲの位置設定を行う他の方法も本開示の技術的範囲内に存在する。
【００３５】
第１段階が図３に示されている。図３は、馬の右前脚を表している。骨の外形は細い線で示されている。馬が平坦で硬い表面上で立っている状態で、ユーザーは人差し指で球節を触診して、第１節骨の掌突起と同一側の近位種子骨底との間の凹みを特定する。これは、球節表面の「ディボット（ｄｉｖｏｔ）」のようなものとして特定され得る。
【００３６】
次に図４に示されているように、ユーザーは、親指の爪を利用して（馬の後部へ向かって）最も掌側の関節のマージンを特定する。図５に示されているように、マーカーＡとして特定される接着マーカーが、この地点で関節に付与される。
【００３７】
次に図６によって表されているように、ユーザーは、球節付近の砲骨の前部での顆間隆起部の最近位隆起を特定する。マーカーＢは、顆間隆起部が遠位砲骨の平坦な前側表面と一緒になる場所に設けられる。この地点は、図示されているように、両方の親指で下側の砲骨の前部を深く触診することによって特定される。マーカーＢがこの地点に設けられた後（図７参照）、第２マーカーＣは水平方向については同一高さだが、砲骨の横側表面の最前部に設けられている。繰り返しになるが、図７を参照して欲しいが、マーカーＢはその後除去されてよい。
【００３８】
最後に第４マーカーが、図８に表されているようにマーカーＡとＣの中間に設けられる。これが球節の回転中心（ＣＯＲ）である。続いてマーカーＡとＣは除去されてよい。
【００３９】
よって球節のＣＯＲが特定されたことで、他の測定結果が特定される「基準点」としてＣＯＲを用いる測定が行われ得る。それにより適合した装具が、球節のＣＯＲと実質的に位置合わせされたＣＯＲを有することが保証される。
【００４０】
図９−図９（ａ）〜図９（ｅ）を含む−は、装具が球節に適切に適合することを保証するため、装具の持ち主によって供される道具のキットを示している。異なる道具を用いて匹敵する測定を行うことができるが、示した道具は一の便利な可能性であることは当業者には明らかである。さらに示された道具の複数の異なる実施形態が用いられてよい。これらについては適切なものとして論じられるだろう。
【００４１】
図９（ａ）に示された砲骨用道具２４は、砲骨の幅Ｘを測定し、かつ、砲骨の前部と最大幅の地点との間の距離Ｙを特定するのに用いられる。これは、図２を参照しながら上述してきたように、近位そで口の適切なモデルを選択する上で重要である。砲骨用道具２４はカリパスに似て、梁２６と、梁２６の一端に固定される第１アンビル２８と、梁２６に沿って滑動する第２アンビル３０を備える。図１１に表されて以降で十分に論じられているように、砲骨の幅を測定するため、固定されたアンビル２８は砲骨の一の側に並置される。（滑動アンビル３０に取り付けられるバブルレベル３２を用いて確認され得るように）針は、砲骨と接触して馬の中心線に一致した状態で水平に保持される。続いて滑動アンビル３０は砲骨の対向する側と接触する。よってアンビル２８と３０との間の距離は砲骨の幅と等しい。同時に、活動するアンビル３０ないの孔内を滑動する複数の番号付けされ、かつ、滑動するアンビル３０の内側表面へ向かうように―つまり図９（ａ）の左方向へ―ばねで付勢された複数のピン３４は、砲骨の外側表面と接触する。これらのピンは示されているように番号付けられている。砲骨の最も広い部分にわたって位置する複数のピンのうちの１つは、他のピンよりも突出する。その番号が記録され、砲骨の最前面から最も広い地点の深さＹを特定するのに用いられる。
【００４２】
測定プロセス中でのアンビル間の距離Ｘは様々な方法で決定されてよい。たとえば梁２６には、従来のカリパーとしてインチすなわち計量印が付されてよい。しかしユーザーの便宜上の理由により、「色１〜６」で示されたカラーコードマーカーが砲骨用道具２４の梁２６に印刷される。窓３６が滑動するアンビル３０内に形成される。窓３６には参照線３５ａが供されている。測定が行われるとき、参照線３５ａ下のマークの色が記録され、それに従って図９（ｅ）に示された測定カード３７に印が付される。他のピンよりも外側に突出するピンの数も記録される。好適実施形態で用いられるカラーコーディング法について、測定プロセスの詳細として以降で図１１に関連させて説明する。
【００４３】
砲骨用道具２４もまた、以降の図１２に関連させて説明されるように、球節の全幅を測定するのにも用いられる。この測定は、装具が広いのか狭いのか−つまり必要な中間部材１２ａと横側部材１４ａが狭いのか広いのか−を判断するのに用いられる。
【００４４】
砲骨用道具２４には反対側に第２窓が供され、梁には第２組の有色マーカーが供される。それにより道具２４は裏返されて、反対側の脚についての同様の測定を行うのに用いられ得る。
【００４５】
上で簡単に論じたように、鋳型成形されたＰＵと遠位そで口内に供される熱形成可能な発泡体の適切な組み合わせを判断するため、つなぎの周辺部が測定される。その目的のために図９（ｂ）に示されているつなぎ用道具３８が供される。これは、中心に開口部４２を有する環状頭部４０を備える。開口部４２が球節のＣＯＲの直上に設けられるように、つまりマーカーＤ（図８）が開口部４２内部に設けられるように道具３８は設けられるように、つなぎ用道具３８はつなぎに設けられる。トング４４は頭部４０から垂下する。測定リボン４６は、トング４４上で開口部４２の中心から距離ｚの場所に固定される。使用時には、リボン４６はつなぎの周りを通過して、つなぎの周囲を取り囲むのに必要なリボン４６の長さが記録される。繰り返しになるが、この測定は従来のインチすなわち計量印を用いて行われてよいが、以降の図１３で詳述されるように好適にはカラーコードシステムを用いられる。
【００４６】
図９（ｃ）は位置合わせテープ４８を示している。位置合わせテープ４８は、以降の図１０と図１１に関連して詳述するように、砲骨の幅と長さの測定が行われる砲骨の軸方向の伸びに沿ってＣＯＲからの３つの距離を特定するのに用いられる。テープ４８は、使用時に球節のＣＯＲの上に位置する開口部４８ａを有する。テープ４８は、砲骨へ簡便に固定することを可能にする粘着裏面を有する。面ファスナー材料、不織布等の輪が、つなぎ用道具３８の取り付けのため、相手材製の相手輪を備える開口部４８ａの周りに供されることが好ましい。
【００４７】
図９（ｄ）は、上述したＣＯＲの決定に用いられる接着マーカー５０のうちの１つを示している。
【００４８】
最後に図９（ｅ）は、従来の使用が容易な方法での幅の測定を記録するためにペン又はマーカーによって暗くされ得る印刷スポットと、深さ測定において記録されるピンを識別するために循環可能な数と、馬の識別データを提供する空間等を供する測定カード３７を示している。測定が記録された後、カード３７は正しいモデルを選択するために装具の持ち主へ送られるか、あるいは、紙ベース、オンライン、又は電子的選択方法の一部として用いられてよい。
【００４９】
図１０で表されているように、測定プロセスは、上述したＣＯＲを特定するマーカーＤが位置合わせテープ４８ないの開口部４８ａ内部に現れるように位置合わせテープ４８が砲骨に固定されることで開始される。位置合わせテープ４８にはまた、砲骨の幅と深さが測定されるＣＯＲからの所定の距離を示すマーキング４８ｂ−ｄも事前印刷される。これらは位置１−３と表記される。
【００５０】
図１１−窓３６の拡大版を示す図１１（ａ）を含む−は、砲骨の幅と深さを同時に測定するプロセスを表している。上述したように、梁２６が位置合わせテープ４８によって示されているようにＣＯＲ上方の所定の距離で砲骨の前方表面と接触するように、砲骨用道具２４は砲骨と接触する。図中、砲骨用道具２４は、マーキング４８ｂによって示されているように位置合わせテープ４８上の位置１での測定を行うのに用いられている。砲骨用道具２４は馬の中心軸に一致した状態で水平に保たれる。水平に保たれていることを確認するためにレベル３２が用いられている。アンビル２８と３０は、アンビル間の距離が位置１での砲骨の幅と等しくなるように砲骨の中間表面及び横側表面に接する。上述したように、この距離は、インチすなわち計量マーキングを用いて直接測定されてよいが、好適には単純に色の値として記録される。
【００５１】
より具体的には、図９（ａ）に表されているように、梁には各々が４つの有色領域を有する３つの組が供される。３つの組は位置合わせテープ４８上に位置１〜３に対応する。特許図面では色を用いることができないので、これらは「色１〜４」で示されている。好適実施形態では、これらは４つの異なる色である。測定が行われるとき、測定が行われる位置に対応する窓３６内の線３６ａの下の色が記録され、測定カード３７上の対応するスポットが暗くされる。図１１（ａ）で示された例では、色１は、位置１に対応するマーキングの反対側の位置で線３６ａの下に存在し、図９（ｅ）の測定カード３７上の対応するスポットは暗くされた。
【００５２】
同時にばねで付勢されたピン３４は砲骨の横側外表面と接触し、これらのうちの１つ―砲骨の深さつまり砲骨の最も幅の広い地点に対応する―は他のピンよりも突出する。図１１では、これはピン３である。対応するピン番号は測定カード３７上に循環する。ピン３４は省略されてよく、滑動するアンビル３０には図示されたピンの数に対応する番号が付されることにより、砲骨の最大幅の深さは、たとえば目又は触ることで砲骨に対応するマーキングを記録することによって特定され得ることに留意して欲しい。しかしピン３４によってこの特定はより明確になる。
【００５３】
よって砲骨用道具２４は２つの寸法−つまり砲骨の幅Ｘと砲骨の最大幅が特定される場所での深さＹ−を同時に測定することができることに留意して欲しい。
【００５４】
続いて同一の手順が、位置合わせテープ４８上のマーキング４８ｃと４８ｄによって定められる位置２と３で繰り返される。結果は同じように測定カード３７上で記録される。
【００５５】
図示されているように梁上の色の位置は、位置１，２，３で互いにオフセットされている。これは、ＣＯＲからの距離に対する砲骨の幅の変化に対応して行われる。砲骨は端部よりも中央付近で狭くなる。
【００５６】
続いて砲骨用道具２４は、図１２−図１２（ａ）の窓３６の拡大図を含む−に表されているように、ＣＯＲの高さで球節に抗するように対向するアンビルを設けることによって球節の幅を測定するのに用いられる。この場合、図９（ａ）に示されているように、梁２６の端部に沿って供される２つの色＃５と＃６のうちの１つに対する線３６ａの位置を記録することによって、幅は測定される。図１２の例では、線３６ａは色＃５の上に設けられ、図９（ｅ）の測定カード上の対応するスポットは暗くされた。この測定は、装具が広いのか狭いのかを判断するのに用いられる。
【００５７】
測定を行う採取段階はつなぎの周囲の測定である。これは図１３で表されているように行われる。上述のつなぎ用道具３８は位置合わせストリップ４８に固定される。それによりつなぎ用道具３８内の開口部４２はＣＯＲの上に設けられる。便宜上対となる面ファスナー等がつなぎ用道具３８に供されてよい。トング４４は、球節の上にわたって下方に延びることで、ＣＯＲと周囲が測定されるつなぎ上の地点との間の距離zを定める。リボン４６はつなぎの周りで快適に引っ張られる。リボン４６には、図示されているように４つの有色部分Ａ−Ｄが供される。マーカー５０（図９（ｂ））対向する位置にある部分は測定結果として取得され、測定カード３７上に記録される。よって図１３の例では、色Ｂが選ばれ、測定カード３７上の対応するスポットは暗くされた。
【００５８】
続いて装具は一般的に対で用いられるので、同一のプロセスが他方の脚でも実行される。上述したように、砲骨用道具には、測定窓と両側に有色パッチが供される。そのため砲骨用道具は単純に裏返されて反対の脚で用いられ得る。図９（ｅ）に示されているように、測定カード３７には、両脚についての同一の測定を入力するための複製スポットが供される。
【００５９】
続いて測定カード３７はたとえば、モデルのストックから適切な装具を選び、これらをユーザー―一般的には獣医―へ提供する装具の提供者へ転送される。他の選択肢には、手動の参照テーブル、電話アプリ、又はオンライン選択ウエブページを用いた装具の注文が含まれる。上述したように、砲骨の幅がその長さに沿って変化する場合、最大の幅は、正しい装具を選択するのに用いられる。
【００６０】
最終段階は装具を個々の馬に適合させることである。上述したように、上述の測定段階は、かなりの数のモデルから最も適合する装具を選択するのに用いられる。最終適合は、近位そで口と遠位そで口の熱形成可能な発泡体材料−たとえばエチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）―の内側層２２（図２）を、砲骨とつなぎ骨の周りで圧縮可能となるまで加熱し、かつ、ストラップ１５と１６を用いて装具を球節上の適切な場所で留めることによって実行される。ＥＶＡは冷えることで、砲骨とつなぎの骨の形状をとることで、球節への非常に良好な適合が保証される。
【００６１】
図１４は、上述の装具を加熱するように特に適合される本開示による加熱装置５２を示している。加熱装置５２は、加熱素子とファンからなる加熱集合体５４を備える。加熱集合体５４は、ダクト５６を介して熱い空気流を、多数の排出ダクト５８’を画定する有孔性プレナム５８へ供する。多数の排出ダクト５８’は図１４の矢印で示される多数の空気流を供する。使用時には、砲骨そで口１２はプレナム５８と第１熱板６０との間に閉じ込められ、つなぎのそで口１４はプレナム５８と第２熱板６２との間に閉じ込められるように、装具１０はプレナム５８を覆うように設けられる。それにより、実質的に閉じたキャビティが画定される。プレナムの幅は、枢動構造によって画定される砲骨のそで口とつなぎのそで口との間の空間に対応して選ばれる。装具の様々なサイズのすべては同一の長手方向の寸法を有する。それにより同一のヒーターが、任意のサイズの装具に適合するのに用いられる。しかし様々な寸法の装具を適応させること、又は、対応する表面間での封止の程度を変化させることが望ましい場合には、プレナムに対して熱板を相対的に移動可能にすることは、当技術分野の範囲内である。プレナム５８、熱板６０と６２、及びダクト５６は、当技術分野においてナイロン６，６として知られているガラスファイバ補強ナイロンですべて鋳型成形されてよい。
【００６２】
熱い空気は、ＥＶＡ発泡体２２を所望の温度−典型的には２５０°Ｆ−に加熱する。所望の温度では、装具１０は加熱装置５２から取り除かれて、上述したように球節の周りで迅速に留められる。それにより近位そで口と遠位そで口内のＥＶＡ層２２はそれぞれ、砲骨とつなぎの形状に適合する。ＥＶＡ層２２の表面の温度及び／又は内部キャビティないの空気の温度は、測定されて加熱集合体の動作を制御するのに用いられてよい。あるいは適切な加熱を確認するのにタイマーが用いられてもよい。
【００６３】
幾何学的特徴−たとえばリブ６４−が、つなぎ用そで口１４に隣接する熱板６２の内側表面６２’上に示されている。これらの特徴は、リブ６４として実装される場合には、１／８〜１／４インチのオーダーの高さで、熱板６２からつなぎ用そで口１４の端部を離間することで、プレナム５８からの―つまり略円筒形のつなぎ用そで口１４の端部と熱板６２との間での―空気流の出口を制御する。同様の幾何学的特徴（不図示）が、同一目的で、砲骨用そで口１０に隣接する熱板６０の表面（不図示）と装具１０のつなぎ用そで口に隣接するプレナム５８の表面（不図示）に供されてよい。しかし好適実施形態では、砲骨用そで口１２に隣接するプレナム５８の表面５８’’にはそのような特徴部は供されていない。よってこの実施形態では、プレナム５８の表面５８’’は砲骨用そで口１２に対して相対的に封止される一方で、熱板６０に隣接する砲骨用そで口の表面はリブ６４によって熱板６０から離間され、かつ、プレナム５８と熱板６０の表面はいずれもつなぎ用そで口１４から離間することで、プレナム５８からの熱い空気流の漏れを制御する。一般的には、加熱段階中に装具に隣接するすべての表面は、相対的に均一な加熱を実現するために空気流を制御するのに必要な幾何学的特徴部を有してよいし、あるいは有しなくてもよい。詰め物の端部で対となる外形に対するプレナムと熱板の表面の外形は空気の漏れの量をも制御する。装具が球節にわたって滑動することを可能にする必要のあるそで口の後部での開口部からの熱い空気の漏出を制限するため、これらの開口部は、ストラップを用いることによって加熱中閉じられ、かつ、ベルクロ（登録商標）マジックテープで覆われてよい。しかし熱い空気はダクト５８’から十分速い速度で流れるので、大半の流れはそで口の内側表面付近で流れることで、効率的な加熱が実現される。
【００６４】
軸の長さが違うため、砲骨用そで口１２の内部体積はつなぎ用そで口１４の内部体積よりも実質的に大きく、それゆえに異なる封止の程度は、プレナム５８内のダクト５８’の詳細な設計と共に、加熱集合体５４からの空気流が砲骨とつなぎのそで口の熱形成可能な発泡体層２２の内側表面を実質的に均一に加熱し、装具が球節を覆うように留められるときに熱形成可能な部材２２はそれぞれの脚の幾何学形状にわたって実質的に均一に形成可能となるように、ダクト５８’を介するプレナム５８からの空気流を制御するように協働して選択されることに留意して欲しい。
【００６５】
砲骨とつなぎのそで口がプレナム５８と熱板６０と６２によって実質的に封止されている状態で加熱装置５２全体にわたって緊密に適合することによって、装具１０は本質的に、プレナム５８全体にわたって２つの実質的に閉じられた体積−各々は砲骨とつなぎのそで口によって画定される体積内部である−を供することに留意して欲しい。このようにして熱い空気は、砲骨とつなぎのそで口の内側ＥＶＡ表面のみを加熱する。比較のため、たとえば装具がオーブン内で加熱されるとすると、その装具は、外側表面を含む全体が加熱されることになるだろう。このことは操作上不便であり、莫大な追加のエネルギーを必要とするだろう。同様に熱い空気を一端に供給することによって加熱しても、内側表面は均一に加熱されないだろう。
【００６６】
ここで図１５を参照すると、典型的な実施形態による球節に装着されるスリーブ１５００（又はつつみ）が図示されている。一部の実施形態では、スリーブ１５００は球節の関節を臭を取り囲み、かつ、砲骨へ向かって上方に延び、かつ、つなぎへ向かって下方に延びてよい。スリーブ１５００は靴下と同様に装着されてよい。従って一部の実施形態では、スリーブ１５００はつなぎの全体を取り囲み、かつ、蹄まで延びて（覆って）よい。スリーブ１５００として図示されているが、実施形態によっては、スリーブ１５００はストラップ、ブーツ等として適合又は修正されてよい。
【００６７】
スリーブ１５００は可撓性（又は伸縮性）材料で構成されてよい。たとえばスリーブ１５００は、スパンデックス、エラスタン、レーヨン、ポリエステル、ナイロン等と、それらの結合から構成されてよい。スリーブ１５００は球節の周りで強く適合し得る。スリーブ１５００は（圧縮材料、靴下等と同様に）球節を圧縮し得る。場合によっては、スリーブ１５００は装具１０に適合して装具１０の直下に装着されてよい。また場合によっては、スリーブ１５００は装具とは離れて装着されてよい。
【００６８】
以降で詳述するように、スリーブ１５００は、１つ以上のセンサ１５０２−たとえばスリーブに編み込まれ、縫い付けられ、又は組み込まれる可撓性容量ファイバ−を有してよい。センサ１５０２は、スリーブに係る力を測定するのに用いられ得る。スリーブ１５００は、センサ１５０２からの測定結果に基づいて力を特定する制御装置と、検出された力を分析用の１つ以上の外部源へ送る通信インターフェースを有してよい。
【００６９】
Ｂ  馬類の活動と性能を監視する装着可能な装置
様々なトレーニング及び練習の計画が馬類（たとえば馬）の性能を改善するのに用いられてきた。一般的には、そのようなトレーニング及び練習の計画は、有効であるのか否かを判断するために定性的に分析及び評価される。それに加えてリハビリもまた、有効性を判断するために定性的に評価される。しかしそのような定性的な分析は、それに続く分析用の基準を提供しない。むしろ馬の性能は訓練者の適切な分析に基づく。そのような分析は非常に主観的で誤りを起こしがちである。場合によっては、訓練者の中には自分たちの分析結果をすべての関係者に送らないものもいる。その結果コミュニケーションの不足、ミスコミュニケーション、及び誤りが生じる恐れがある。さらに馬についての定量的なデータが概して欠けている。
【００７０】
従って馬の活動と性能を定量的に分析することが望ましいと考えられる。さらにそのような定量分析を利害関係者へ提供する通信システムを供することが望ましいと考えられる。馬の活動と性能を定量的に分析することによって、主観的な検討事項がほとんどなくなる。
【００７１】
本開示は概して、馬類−たとえば馬−に係る様々な測定結果を記録及び登録するシステム並びに方法に関する。球節関節に対応するデータが生成されてよい。たとえばデータは、球節関節、砲骨、及び／又はつなぎに作用する力を示唆してよい。データはまた、砲骨又はつなぎの各々又は１つ以上の位置―砲骨及びつなぎの互いの相対位置を含む―を示唆してもよい（たとえば位置データ）。場合によっては、相対的な力（たとえば同一の肢内での力、別の肢に作用する力等）及び位置は、馬の活動又は馬の性能を追跡するのに用いられ得る。収集されたデータはその後、とりわけ馬の様々な状態と馬の基準線を特定し、かつ、馬の訓練計画に関する実行及び性能の監視、馬の処置計画に関する実行及び性能の監視、馬のリハビリ計画に関する実行及び性能の監視に用いられ得る。一部の実施形態では、馬の１つ以上の肢に作用する相対的な力は、馬の運動に関する様々な計量の特定―とりわけ馬の速さプロファイル、馬の前肢、馬の異常又は独自の運動、馬のつまずきの判断を含むがこれらに限定されない―に用いられ得る。場合によっては、そのようなデータは馬の歩様分析を実行に用いられ得る。たとえば所有者、訓練者、獣医、乗馬者、騎手、又は他の者は、過去の性能、他の馬の性能等と比較して馬類の性能分析システムによって生成される歩様分析を評価してよい。そのような比較は分析を実行するのに用いられてよい。一部の実施形態では、データは、馬の速さプロファイルを決定するのに用いられてよい（たとえば馬はカウンターやギャロップ等ではどれだけ速いのか）。
【００７２】
ここで図１６を参照すると、典型的実施形態による分析システムが示されている。当該分析システムは、１つ以上の装着可能な装置１６００と、１頭以上の馬の活動に関するデータを収集及び分析する性能分析システム１６２４を有する。一部の実施形態では、装着可能な装置１６００は、上述の装具１０として実装されてよい。一部の実施形態では、装着可能な装置１６００は、上述のスリーブ１５００として実装されてよい。装着可能な装置１６００は、処理装置１６０４とメモリ１６０６を有する制御装置１６０２を有してよい。装着可能な装置１６００は、１つ以上のセンサー１６１０によって生成されるデータに時刻を刻印するクロック１６１０を有してよい。装着可能な装置１６００は、センサ１６１０を有するか、あるいはセンサ１６１０と通信可能に結合されてよい。センサ１６１０はとりわけ、力センサ１６１２、位置センサ１６１４，角度センサ１６１６、加速度計（又はジャイロスコープ）１６１８、及び／又は高度計１６２０であってよいし、あるいはこれらを含んでよい。センサ１６１０はデータを生成してよく、装着可能な装置１６００はデータに時刻を刻印してよい。装着可能な装置１６００は通信インターフェース１６２２を有してよい。以降のＦで詳述するように、通信インターフェース１６２２はデータ（処理装置１６０４によって処理されてよいし、あるいは処理されなくてもよい）を、データの分析を実行して様々な利害関係者と分析結果を共有可能な性能分析システム１６２４へ送信してよい。
【００７３】
装着可能な装置１６００は制御装置１６０２を有してよい。一部の実施形態では、制御装置１６０２が装着可能な装置１６００内に含まれるものとして図示されている一方、制御装置１６０２は、装着可能な装置１６００とは独立しているが、装着可能な装置１６００と通信可能に結合されてもよい。制御装置１６０２は、装着可能な装置１６００の様々な機能を実行するように構成される構成要素又はそれらの群であってよいし、あるいはそれらを有してもよい。たとえば制御装置１６０２は処理装置１６０４とメモリ１６０６を有してよい。処理装置１６０４は、汎用シングルチップまたはマルチチッププロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲート、または、トランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、または本書に記載されている機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせであってよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、または任意の従来の処理装置、制御装置、マイクロコントローラ、または状態機械であってよい。処理装置１６０４はまた、複数の情報処理装置の結合―たとえばＤＳＰとマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと接続された１つ以上のマイクロプロセッサ、又は、他の任意のそのような構成―として実装されてもよい。一部の実施形態では、特別なプロセスと方法が、所与の機能に対して特定の回路によって実行されてよい。
【００７４】
メモリ１６０６（たとえばメモリ、メモリユニット、記憶装置）は、本願で説明した様々なプロセス、層、及びモジュールを完了若しくはデータ及び／又は容易にするコンピュータコードを記憶する１つ以上の装置（たとえばＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ、光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、又は、任意の他の媒体）を含んでよい。メモリ１６０６は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであってよいし、あるいは揮発性メモリ又は不揮発性メモリを含んでもよい。メモリ１６０６は、データベース部、オブジェクトコード部、スクリプト部、又は、様々な活動を支援する任意の他の型の情報構造及び本開示で説明される情報構造を含んでよい。典型的な実施形態によると、メモリ１６０６は、処理回路を介して処理装置１６０４と通信可能に接続され、本願で説明される１つ以上のプロセスを（たとえば処理回路又は処理装置１６０４によって）実行するコンピュータコードを有する。
【００７５】
一部の実施形態では、装着可能な装置１６００はクロック１６０８を有してよい。クロック１６０８は、データに時刻を刻印するのに使用可能な信号を発生させるように構成される回路又は装置であってよい。たとえばクロック１６０８は、所定又は既知の特性を有する正弦波を発生させるように構成される信号発生装置であってよい。場合によっては、クロック１６０８は、結晶―たとえば水晶―によって制御される電子振動子であってよい。クロック１６０８は、センサ１６１０、制御装置１６０２等と通信可能に結合されてよい。クロック１６０８は、本願で説明されるセンサデータに時刻を刻印するセンサ１６０９及び／又は制御装置１６０２によって使用可能な時間信号を発生させてよい。
【００７６】
装着可能な装置１６００は１つ以上のセンサ１６１０を有してよい。センサ１６１０は１つのセンサ又は複数のセンサの群であってよい。センサ１６１０が複数のセンサの群である場合、前記複数のセンサの群はセンサアレイとして協働してよい。センサ１６１０は、馬についての１つ以上の状態に想到するデータを検出及び／又は検出するように構成されてよい。たとえばセンサ１６１０は、馬の部位の中でもとりわけ球節関節、砲骨、つなぎに作用する力を検出するように構成されてよい。一部の実施形態では、センサ１６１０は、脚の（広域的又は相対的）位置を追跡するように構成されてよい。一部の実施形態では、センサ１６１０は、脚の（広域的又は相対的）加速度を追跡するように構成されてよい。一部の実施形態では、センサ１６１０は、球節関節の角回転、馬の脚の回転等を追跡するように構成されてよい。一部の実施形態では、センサ１６１０は、馬がジャンプする高さを追跡するように構成されてよい。センサ１６１０は、制御装置１６０２と通信可能に結合されてよい。従ってセンサ１６１０は、処理のためにセンサデータを制御装置へ供してよい。センサ１６１０は、リアルタイム、準リアルタイム、間隔を空けて等でセンサデータを制御装置１６０２へ送信してよい。以降で詳述するように、性能分析システム１６２４はとりわけ、馬の１つ以上の状態の判断、馬の性能の改善、馬の訓練計画の最適化にセンサデータを利用してよい。
【００７７】
装着可能な装置１６００が装具１０として実装される場合、センサ１６１０は、装具１０上又は装具１０に沿った様々な位置に設けられてよい。たとえばセンサ１６１０は、装具１０の内側表面に設けられてよい。センサ１６１０は、（図２の）ＰＵ発泡体層２０及び／又は熱形成可能な発泡体層２２上に設けられるか、これらの層内部に埋め込まれるか、あるいはこれらの層内に組み込まれてよい。従ってセンサ１６１０は、脚（たとえば球節関節、砲骨、及び／又はつなぎ）と直接的又は間接的につながってよい。一部の実施形態では、センサ１６１０は、装具１０の外側表面に沿って設けられてよい。たとえばセンサ１６１０は、装具１０の外側表面に沿って設けられる特徴部と接触してよい。よってセンサ１６１０は、以降で詳述するように、装具１０で測定される対応する特性に基づいて脚の間接的な特性を測定し得る。装着可能な装置１６００がスリーブ１６００として実装される場合、一部の実施形態では、センサ１６１０は、スリーブ１５００上に設けられるか、あるいはスリーブ１５００内部に埋め込まれてよい。スリーブ１５００（と対応するセンサ１６１０）は脚に適合してよい。たとえばスリーブ１５００が装具１０の直下に装着されるとき又は装具とは離れているとき、スリーブ１５００内のセンサ１６１０は脚の様々な特性を測定してよい。
【００７８】
一部の実施形態では、センサ１６１０は、ＰＵ発泡体層２０、熱形成可能な発泡体層２２、及び／又はスリーブ１５００の内周に沿って配置されてよい。センサ１６１０は中心線（たとえば脚を左側と右側に分ける垂直軸に沿って延びる線）に対して配置されてよい。センサ１６１０は、中心線から等距離に（たとえば砲骨に沿って、つなぎに沿って等）配置されてよい。それに加えてセンサ１６１０は、脚の前方、側方、及び後方の相対的特性を測定するため、脚の前部、中間部、並びに後部に沿って配置されてよい。一部の実施形態では、各脚はセンサ１６１０を含む装着可能な装置１６００を有してよい。そのようなセンサ１６１０は、以降で詳述するように、相対測定―相対的な力、位置、加速度、回転等−を検出するように連動して使用されてよい。
【００７９】
一部の実施形態では、センサ１６１０は力センサ１６１２を有してよい。力センサ１６１２は、センサに作用する力及び／若しくは圧力に対応するデータを測定、検出、特定、定量化、又は生成するように構成されてよい。たとえば力センサ１６１２は、圧電センサ、ひずみゲージ等であってよいし、あるいはこれらを含んでよい。力センサ１６１２は、装着可能な装置１６００に沿った又は装着可能な装置１６００内の様々な位置に設けられてよい。力センサ１６１２は、センサ及びそれらに対応する球節関節、砲骨、及び／又はつなぎに作用する力に対応するデータを生成するように設計又は実装されてよい。力センサ１６１２は、センサに作用する力に対応するアナログ及び／又はデジタルデータを生成してよい。
【００８０】
ここで図１と図１６を参照すると、一部の実施形態では、力センサ１６１２は、（装具１０の）停止部１４ｂ又は１２ｂの表面に設けられ、取り付けられ、又は結合されてよい。たとえば力センサ１６１２は、停止部１２ｂ,１４ｂ間の接合部での表面に設けられ、取り付けられ、又は結合されてよい。力センサ１６１２は、遠位そで口に固定される停止部１４ｂが近位そで口１ｂに固定される停止部１２ｂと接触する場所での力に対応するデータを生成してよい。停止部１４ｂは、球節関節の回転中に停止部１２ｂと接触する。従って力センサ１６１２は、停止部１２ｂへの停止部１４ｂの接触から生じる力に基づいて球節関節の回転力に対応するデータを生成してよい。一部の実施形態では、球節関節の回転力は、（たとえば性能分析システム１６２４及び／又は制御装置１６０２によって）脚（全体）に及ぼされる地面からの力に変換されてよい。たとえば停止部１２ｂ及び／又は停止部１４ｂが所定の位置に設けられる場合（たとえば上述したように、停止部の一又は他はＲＯＭを所望の程度に制限するように変化してよい。）、性能分析システム１６２４及び／又は制御装置１６０２はＲＯＭ角度を決定してよい。従って力と角度は、地面から脚を介して及ぶ力を決定するため、性能分析システム１６２４及び／又は制御装置１６０２によって利用されてよい。
【００８１】
装着可能な装置１６００が装具１０として実装される場合、力センサ１６１２は、装具１０の上側そで口１２と下側そで口１４に設けられ、あるいは取り付けられてよい。たとえば力センサ１６１２は、上側そで口１２及び／又は下側そで口１４の内側表面に設けられ、あるいは取り付けられて（たとえば内側表面に沿って長手方向に配置されて）よい。力センサ１６１２は、上側そで口１２（及び下側そで口１４の同様の層）のＰＵ発泡体層２０及び／又は熱形成可能な発泡体層２２内に埋め込まれてよい。力センサ１６１２は、砲骨から上側そで口１２へ及ぼされる力及びつなぎから下側そで口１４へ及ぼされる力を検出してよい。一部の実施形態では、上側そで口１２（及び／又は下側そで口１４）は複数の力センサ１６１２を有してよい。たとえば上側そで口１２は、上述した中心線に沿って中心線から等距離の力センサ１６１２等を有してよい。従って上側そで口１２は、砲骨の周りで砲骨の左側又は右側、前方及び後方の力を検出する力センサ１６１２等を有してよい。同様に下側そで口１４は、上述した中心線に沿って中心線から等距離の力センサ１６１２等を有してよい。よって下側そで口１４は、砲骨の周りで砲骨の左側又は右側、前方及び後方の力を検出する力センサ１６１２等を有してよい。砲骨又はつなぎがそれぞれ上側そで口１２と下側そで口１４を押すので、砲骨とつなぎは、上側そで口１２と下側そで口１４に力を生じさせ得る。力センサ１６１２は、上側そで口１２と下側そで口１４に及ぼされる力を検出してよい。
【００８２】
装着可能な装置１６００がスリーブ１５００として実装される実施形態において、一部の実施形態では、力センサ１６１２は、スリーブ１５００内に埋め込まれるか、あるいはスリーブ１５００に供されてよい。力センサ１６１２はたとえば、導体ねじ又は他の伝導性繊維であってよい。力センサ１６１２はスマートファブリックと同様の動作をしてよい。たとえば導体ねじが曲がると、その曲げに比例した抵抗（インダクタンス、キャパシタンス、又は他の測定可能な電気的若しくは磁気的特性）パターンが生成され得る。抵抗パターンは、力を測定結果を判断する制御装置１６０２によって検出され、登録され、定量化されるか、あるいは特定されてよい。力センサ１６１２はスリーブ１５００内の様々な位置に供されてよい。たとえば力センサ１６１２は、中心線に沿ってその中心線から等距離に砲骨、つなぎ、球節関節の付近に配置されるか、あるいは設けられてよい。よって力センサ１６１２は、球節関節、砲骨、及び／又はつなぎによって及ぼされる力、球節関節、砲骨、及び／又はつなぎの相対的な側及び部分に対応するデータ等を生成してよい。
【００８３】
一部の実施形態では、センサ１６１０は位置センサ１６１４を有してよい。位置センサ１６１４は、そのセンサの位置又は場所に対応するデータを測定、検出、特定、定量化、又は生成するように構成されてよい。一部の実施形態では、位置センサ１６１４は、相対位置及び／又は広域的（絶対的）位置を検出してよい。たとえば一の位置センサ１６１４は、１つ以上の他の位置センサ１６１４に対する相対位置（変位）を検出してよい。一部の実施形態では、位置センサ１６１４は、広域的位置を検出してよい（たとえば位置センサ１６１４はＧＰＳのようなものであってよい。）。
【００８４】
一部の実施形態では、位置センサ１６１４は、装着可能な装置１６００内に供され、組み込まれ、埋め込まれ、含まれ、又は装着可能な装置１６００に結合されてよい。たとえば位置センサ１６１４は、装具１０の上側そで口１２又は下側そで口１４、スリーブ１５００等の外部表面（たとえば外側表面）に沿って配置されるか、又は含まれてよい。
【００８５】
位置センサ１６１４は制御装置１６０２に通信可能に結合されてよい。位置センサ１６１４は、処理用の制御装置１６０２に対するセンサ１６１４の検出された相対位置又は広域的位置に対応するセンサデータを供してよい。位置センサ１６１４は位置センサのデータを生成してよい。前記位置センサのデータは、たとえば馬の速さプロファイル、馬の前脚の、馬のステップ、馬のつまずき等を決定する性能分析システム１６２４によって利用されてよい。速さプロファイルはとりわけ、馬の最大速さ、馬の平均速さのみならず、キャンター、ギャロップに対応する様々な速さを特定してよい。それに加えて、性能分析システム１６２は、４馬の機敏さを判断する位置センサデータを利用してよい。たとえば馬が（たとえばドレサージュや他の演技において）前後に動くときに、位置センサ１６１４は、その位置センサ１６１４の検出された位置に基づいて馬の性能に対応するデータを生成してよい。性能分析システム１６２４は、馬の位置又は経路を追跡する位置センサデータを利用してよい。一部の実施形態では、位置センサ１６１４は、１つ以上の他の型のセンサ―とりわけ角度センサ１６１６―たとえばジャイロスコープ―のみならず加速度計１６１８や高度計１６２９を含む―からのデータを利用してよい。
【００８６】
一部の実施形態では、センサ１６１０は角度センサ１６１６を有してよい。角度センサ１６１６は、角度回転に対応するデータを測定、検出、特定、定量化、又は生成してよい。一部の実施形態では、角度センサ１６１６は、回転センサ、エンコーダ、ホール効果センサ等であってよく、あるいはそれらを含んでよい。角度センサ１６１６は、装具１０の枢動構造２４内に供され、若しくは組み込まれ、あるいは枢動構造２４に結合されてよい。たとえば枢動構造２４が回転するとき、角度センサ１６１６は回転に対応するデータを生成してよい。角度センサ１６１６は、枢動構造の回転に対応する角度センサデータを生成してよい。
【００８７】
角度センサ１６１６は制御装置１６０２に通信可能に結合されてよい。角度センサ１６１６は、処理のため、制御装置１６０２へセンサ１６１６の検出された回転に対応するセンサデータを供してよい。角度センサ１６１６は回転センサデータを生成してよい。前記回転センサデータは、たとえば球節の回転又は角度、球節の回転又は角度の時間変化（たとえばレースの開始から終了までの間、処置又は訓練の時間等）、過伸展、及び他の分析を判断するため、制御装置１６０２及び／又は性能分析システム１６２４によって利用されてよい。
【００８８】
一部の実施形態では、角度センサ１６１６はジャイロスコープを含んでよい。ジャイロスコープは、装着可能な装置１６００に設けられ、取り付けられ、装着可能な装置１６００内に含まれ、あるいは装着可能な装置１６００に結合されてよい。たとえばジャイロスコープは、内側表面若しくは外側表面内又はそれらに沿って含まれ、あるいは装具１０（上述の力センサ１６１２同様）又はスリーブ１５００内に埋め込まれてよい。ジャイロスコープは、ジャイロスコープが設けられる体に対応する回転データを生成してよい。ジャイロスコープは、処理のため、制御装置１６０２及び／又は性能分析システム１６２４と通信可能に結合されて回転データを供してよい。
【００８９】
一部の実施形態では、センサ１６１０は加速度計１６１８を含んでよい。加速度計は、センサの加速度に対応するデータを測定、検出、特定、定量化、又は生成するように構成されてよい。加速度計１６１８は３軸で加速度を検出してよい（たとえば加速度計１６１８は３軸加速度であってよい。）。一部の実施形態では、加速度計１６１８は、後脚に対する前脚の相対加速度を検出してよい。たとえば加速度計１６１８は、馬のつまずき又は跳馬、すべり等を特定する相対加速度を検出してよい。一部の実施形態では、ジャイロスコープからの回転データ及び加速度計１６１８からの加速度データは、装着可能な装置１６００の１つ以上の構成要素の所与の位置及び方位を決定するのに用いられてよい。
【００９０】
加速度計１６１８は、装着可能な装置１６００に設けられ、取り付けられ、又は装着可能な装置１６００内に含まれ、又は装着可能な装置１６００に結合されてよい。たとえば加速度計１６１８は、内側表面若しくは外側表面内又はそれらに沿って含まれ、あるいは装具１０（上述の力センサ１６１２同様）又はスリーブ１５００内に埋め込まれてよい。加速度計１６１８は、加速度計１６１８が設けられる体に対応する回転データを生成してよい。加速度計１６１８は、処理のため、制御装置１６０２及び／又は性能分析システム１６２４と通信可能に結合されて回転データを供してよい。
【００９１】
一部の実施形態では、センサ１６１０は高度計１６２０を含んでよい。高度計１６２０は、高さに対応するデータを測定、検出、特定、定量化、又は生成してよい。高度計１６２０は相対的広域（又は絶対）高さを測定してよい。高度計１６２０は相対高さ（たとえば一の高度計１６２０の１つ以上の他の高度計１６２０に対する高さ）を測定してよい。高度計１６２０は馬がどこまで高く跳躍しているのかを測定してよい。一部の実施形態では、高度計１６２０は、１つ以上の他のセンサ１６１０ーたとえば力センサ１６１２―と協働してよい。高度計１６２０は力センサ１６１２と共に、馬がどこまで高く跳躍するのか、及び、馬の脚又は体の１つ以上の位置での衝撃（又は跳び始め）で生じる力を測定してよい。
【００９２】
高度計１６２０は、装着可能な装置１６００に設けられ、取り付けられ、又は装着可能な装置１６００内に供され、又は装着可能な装置１６００に結合されてよい。高度計１６２０は高度センサデータを生成してよい。前記高度センサデータは、処理のため制御装置１６０２へ供されてよい。
【００９３】
センサ１６１０の様々な例が本願で説明されいるが、本開示は、以降で詳述するように、馬の状態の診断、回復又は訓練を評価等を支援し得るセンサデータを供し得る任意の数のセンサ１６１０を想定している。一部の実施形態では、以降で詳述するように、馬が走った期間（たとえば訓練時間又は期間）、とられたステップ又はストライド数、馬のストライドの分析又は変化、跳躍の追跡及び分析（たとえば跳躍高さ、跳躍角度等）、進行距離、最大速さ、歩様分析、馬の脚又は体の様々な部分での力の分析を評価し、つまずき又は跳馬を特定し、たとえば疝痛又は興奮などの状態を診断し、前脚又は前脚における変化を判断する性能分析システム１６２４によってセンサ１６１０は利用されてよい。
【００９４】
性能分析システム１６２４は、１つ以上の装着可能な装置―たとえば装着可能な装置１６００―からのデータを処理しするように構成又は設計される装置又は構成要素（又は複数の装置又は構成要素の群）であってよいし、あるいはそれらを含んでよい。一部の実施形態では、装着可能な装置は、情報処理装置―たとえばスマートフォン、タブレット、ラップトップ、又は性能分析システム１６２４とさらに通信可能な他の任意の情報処理装置―と通信するように構成されてよい。一部の実施形態では、情報処理装置は、性能分析システム１６２４と通信して性能分析システム１６２４に対してデータの送受信を情報処理装置にさせるように構成されるアプリケーションを有してよい。一部の実施形態では、装着可能な装置は同一の馬に関連付けられてよい。一部の実施形態では、複数の装着可能な装置が収集する複数の馬からのデータは、性能分析システム１６２４と共有されてよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、装着可能な装置１６００を参照しながら上述した性能分析システムの一部の態様と同様に、様々な処理装置、メモリ、制御装置等を有してよい。馬が１つ以上の装着可能な装置１６００を装着する間、性能分析システム１６２４は、馬から生成されるセンサデータに基づいて馬を定量的に評価し得る。性能分析システム１６２４は、装着可能な装置１６００からのセンサデータと基準線となるデータとを比較してよい。性能分析システム１６２４は、分析に基づいて馬の１つ以上の特性又は状態を決定、評価、又は特定してよい。性能分析システム１６２４は、そのような特性又は状態を利害関係者―たとえば馬の持ち主、獣医、騎手又はトレーナー等―へ与えてよい。
【００９５】
Ｃ  馬についての１つ以上の基準線を生成するシステム及び方法
一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、１つ以上の基準測定を生成、形成、特定、又は発生させてよい。本願で用いられている「基準線」は、比較用のデータ組を指称する。従って基準線となる測定は、他の馬又は異なる時点（たとえば負傷後、回復中、訓練中）での同一の馬と比較するために性能分析システム１６２４によって用いられる馬に対応してよい。一部の実施形態では、基準線を生成する性能分析システム１６２４によって利用されるデータは、（たとえば馬の訓練又は練習前に基準線ボタン又は入力装置を選択することによって）装着可能な装置１６００の制御装置１６０２によって記録又は記憶されてよいし、あるいは制御装置１６０２から独立してよい（たとえば装着可能な装置１６００からデータを受け取る又はダウンロードする別個のコンピュータ又はポータルによって）。
【００９６】
性能分析システム１６２４は通信インターフェース１６２６を有してよい。通信インターフェース１６２６は、装着可能な装置１６００用の通信インターフェース１６２４へ通信可能に結合されてよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４用の通信インターフェース１６２６は、１つ以上の装着可能な装置１６００及び性能分析システム１６２４と通信するように構成される情報処理装置を介して装着可能な装置１６００へ通信可能に結合されてよい。通信インターフェース１６２６，１６２２は、コンピュータネットワークを介して互いに通信可能に結合されてよい。コンピュータネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、インターネットエリアネットワーク（ＩＡＮ）、クラウド系ネットワーク等であってよい。一部の実施形態では、通信インターフェース１６２２は、携帯電話のアクセス、モデム、ブロードバンド、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、衛星アクセス等を介して通信装置１６２６とデータをやり取りするようにコンピュータネットワークにアクセスしてよい。通信インターフェース１６２２は、要求に応じて、間隔を空けて、及び／又はリアルタイムで（たとえば通信インターフェース１６２６を介して）性能分析システム１６２４へデータを供してよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、通信インターフェース１６２６を介して装着可能な装置１６００用の通信インターフェース１６２２へ信号を送ることによって更新を要求してよい。通信インターフェース１６２２は、性能分析システム１６２４に対応するセンサデータを更新に与えてよい。従って装着可能な装置１６００は、性能分析システム１６２４とそれぞれの通信インターフェース１６２２，１６２６（と任意の介在する情報処理装置）を介してデータをやり取りしてよい。
【００９７】
一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、基準線を生成するために装着可能な装置１６００からデータを受信してよい。たとえば性能分析システム１６２４は基準線生成装置１６２８を有してよい。基準線生成装置１６２８は、センサデータから基準線を生成するように構成又は設計される任意の装置、構成要素、又は複数の装置若しくは構成要素の群であってよい。一部の実施形態では、基準線生成装置１６２８は、専用の処理装置とメモリとして実装されてよい。前記メモリは前記処理装置が前記基準線を生成する命令を記憶している。基準線生成装置１６２８は、性能分析システム１６２４用の別個の処理装置によって実行可能なメモリ上に記憶された命令として実装されてよい。
【００９８】
一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、健康な馬の運動に対応するデータを有してよいし、あるいはアクセスしてもよい。運動は、歩行、速足、跳躍等に対応してよい。１つ以上の実施形態では、データは、運動データ―たとえば回転データ及び並進データ―であっても、あるいは含んでもよい。回転データは、ｘ軸（たとえば屈曲［ＦＬ］及び伸長［ＥＸ］）、ｙ（又は浮遊）軸（たとえば外転［ＡＢ］及び内転［ＡＤ］）、及びｚ軸（外側［ＥＸ］及び内側［ＩＮ］）に沿った回転であっても、あるいは含んでもよい。ｘ軸は第３中手骨（ＭＣＩＩＩ）によって定義され、ｚ軸はつなぎ骨（ＰＩ）によって定義され、かつ、ｙ軸はｘ軸とｚ軸の両方に垂直な残りの軸として定義されてよい。並進は、側方（ＬＡ）と中央（ＭＥ）の並進（左右）、頭蓋（ＣＲ）と尾部（ＣＡ）の並進（上下）、及び近位（ＰＲ）と遠位（ＤＩ）の並進（前後）によって定義されてよい。回転運動と並進運動は、馬の重心、球節の中心等に対するものであってよい。データはそのような運動に対応する範囲のデータであってよい。そのようなデータの例が以下の表１に示されている。
【表１】
2022501051.tif 000003
上の表１で述べたそのようなデータは、馬の基準線を計算又は生成するのに用いられる。
【００９９】
性能分析システム１６２４は、基準線を用いてよいし、又は馬と１頭以上の他の馬若しくは異なる時での同じ馬とを比較してもよい。性能分析システム１６２４は、以降で詳述するように、最適な訓練計画の決定、訓練又は回復の進歩の判断のために、馬に装着される１つ以上の装着可能な装置１６００からデータを、馬の状態を評価する基準線と比較してよい。基準線は、（たとえば力センサ１６１２によって生成される）力若しくは圧力データ、（たとえば力センサ１６１２及び位置センサ１６１４によって生成される）歩様分析データ、（たとえば角度センサ１６１６、位置センサ１６１４、及び／又は力センサ１６１２によって生成される）球節回転データ、（たとえば高度計１６２０、加速度計１６１８、位置センサ１６１４、及び／又は力センサ１６１２によって生成される）跳躍高さデータ、（たとえば位置センサ１６１４及び／又は加速度計１６１８によって生成される）機敏性データ、及び、比較に用いられ得る他の基準線データを含んでよい。一部の実施形態では、基準線は馬の１本の脚に対応する個々のデータを含み、かつ、基準線は馬のそれぞれの脚の皮革用データに対応する相対データを含んでよい。一部の実施形態では、１本の脚に対応する個々のデータ自体は、脚の異なる側、前脚と後脚等に対応する比較データを含んでよい。
【０１００】
一部の実施形態では、基準線生成装置１６２８は、健康な馬からのデータに基づいて基準線を生成してよい。基準線生成装置１６２８は、訓練者又は獣医が装具１０若しくはスリーブ１５００を健康な馬に供し、かつたとえば装着可能な装置１６００又はセンサ測定結果を記録するために装着可能な装置１６００に結合される情報処理装置上で選択肢を選択した後に基準線を生成してよい。たとえば、健康な馬は走り、速く走り、全速力で走り、跳躍等してよく、かつ、センサ１６１０は馬のセンサデータを生成してよい。センサデータは、制御装置１６０２によって編集され、かつ、（たとえばそれぞれの通信インターフェース１６２２，１６２６を介して）性能分析システム１６２４へ送られてよい。基準線生成装置１６２８は、制御装置１６０２によって編集されるセンサデータに基づいて、又は、前記センサデータに対応して基準線を生成してよい。一部の実施形態では、基準線生成装置１６２８は、編集されたセンサデータの時間平均をとることで基準線を生成してよい。
【０１０１】
一部の実施形態では、基準線は、特定の馬についての基準線で、異なる時点でその馬によって生成されるデータと比較するための基準線であってよい。性能分析システム１６２４はプロファイルマネージャ１６３０を有してよい。プロファイルマネージャ１６３０は、馬に係るプロファイルを生成及び管理するように構成される任意の装置又は構成要素（又は複数の装置又は構成要素の群）であってよいし、あるいはそれらを含んでよい。プロファイルマネージャ１６３０は、専用の処理装置及びメモリ、又は、性能分析システム１６２４用の別個の処理装置によって実行可能なメモリ上に記憶される命令として実装されてよい。プロファイルマネージャ１６３０は、馬に固有に関連する馬の識別子を（たとえば所有者、訓練者、獣医等）受け取るか、あるいは生成してよい。プロファイルマネージャ１６３０は、馬のプロファイル内の識別子を記憶してよい。装着可能な装置１６００は、識別子を性能分析システム１６２４へ提供することによって馬と対にされるか、あるいは関連付けられてよい。プロファイルマネージャ１６３０は、装着可能な装置１６００と馬のプロファイルとを関連付けてよい。一部の実施形態では、プロファイルマネージャ１６３０は、複数の装着可能な装置１６００と１頭の馬とを関連付けてよい（たとえばそれぞれの脚用の装着可能な装置）。従って所与の馬のプロファイルは、多数の装着可能な装１６００に関連付けられてよい。
【０１０２】
たとえば獣医又は訓練者は、装着可能な装置１６００を、馬が健康であると考えられるときのある時点での馬に適合させて良い。馬は訓練されてよく、かつ、装着可能な装置１６００（たとえば装具１０／スリーブ１５００）内に供されるセンサ１６１０は、馬の訓練に対応するセンサデータを生成してよい。データは制御装置１６０２によって編集され、かつ、通信インターフェース１６２２を介して、性能分析システム１６２４用の通信インターフェース１６２６へ送られてよい。基準線生成装置１６２８は、受け取られて編集されたセンサデータを用いて基準線を生成してよい。基準線生成装置１６２８は、特定の馬のプロファイルを含め、取り込み、又は関連付けるために基準線をプロファイルマネージャ１６３０へ供してよい。基準線生成装置１６２８が特定の馬の基準線を修正することで、プロファイルマネージャ１６３０はそれに対応して馬のプロファイル内の馬に係る基準線を更新し得る。
【０１０３】
従って馬は訓練され、さらに練習等されてよい。装着可能な装置１６００を装着している間、装着可能な装置１６００は、その時点で生成されたデータを性能分析システム１６２４へ送ってよい。性能分析システム１６２４は、受け取ったデータをその特定の馬についての基準線データと比較してよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、その比較を評価することで、訓練及び練習計画がその馬に適しているのか否かを判断してよい。従って性能分析システム１６２４は、装着可能な装置１６００から受け取られる性能又は他のセンサデータに基づいて馬の訓練計画又はリハビリ／処置計画を動的に更新してよい。一部の実施形態では、訓練者、騎手、所有者、獣医等は、比較を評価して訓練及び練習が馬にとって適しているのか否かを判断してよい。これらの実施形態の各々では、馬の計画の様々な態様は、以降で詳述するように、装着可能な装置１６００からのデータの分析に続いて修正されてよい。従って基準線は特定の馬向けの基準線であってよく、かつ、基準線は、連続する時点での馬のデータ同士の比較に用いられてよい。
【０１０４】
一部の実施形態では、基準線は複数の馬の群の基準線であってよい。例えば基準線は、同じような状態の複数の馬の群に特化してよい。複数の馬は、様々な異なる特性に従って基準線生成装置１６２８によってグループ化されてよい。基準線生成装置１６２８によってグループ化されてよい。そのようなデータが、プロファイルマネージャ１６３０によって維持されるプロファイル内に供され、含まれ、又は取り込まれてよい。プロファイルマネージャ１６３０は、（たとえば所有者、訓練者、獣医等から）馬の様々な特性―たとえば血統、馬齢、調教、状態等―を受信してよい。プロファイルマネージャ１６３０は、馬のプロファイルと共にそのような特性を有してよい。基準線生成装置１６２８は、特定の特性を有するプロファイルを検索又はそのプロファイルへアクセスすることで、その特定の特性についての基準性を生成してよい。
【０１０５】
一の例として、同じ血統の複数の馬はそれらの馬に特化した血統についての基準線を含んでよい。他の例として、同一の調教を受けた複数の馬（たとえばロデオ馬、総合馬術用の馬、ハンター馬／障害飛越馬、競走馬、ポロ馬等）は、それらの馬に特化した調教についての基準線を有してよい。さらに他の例として、同一の状態（たとえば跛行、疝痛、屈腱炎等）を有する馬は、それらの馬に特有の状態についての基準線を有してよい。前記基準線は、そのような状態の診断及びそのような状態からの改善の検出のために性能分析システム１６２４によって利用されてよい。またさらに他の例として、複数の馬は、練習、走行、訓練等をしている状態に基づいてグループ化されてよい。たとえば追跡の状態がぬかるんでいる場合には、基準線はぬかるんだ走路での馬について生成されてよい。一部の実施形態では、基準線は、部分群（たとえば馬の血統、ぬかるんだ走路、跛行を有する競走馬、２歳のポロ馬等）について生成されてよい。従って基準線は、同じ状況にある複数の馬が粗い基準線に対して比較及び評価され得るように様々な粗い層を有してよい。
【０１０６】
以降で詳述するように、所与の馬は、性能分析システム１６２４によってその馬に対応する基準線データに比較されてよい。性能分析システム１６２４は、基準線からのずれ（たとえば改善又は後退）を検出してよい。その比較は、馬の状態又は訓練における改善の特定、訓練における潜在的な変化の特定、馬の状態の早期診断又は予測、時間変化に対する馬の性能の予測、馬にとって有効な訓練又はリハビリプログラムの予測、リハビリ完了の時系列的な流れの予測等を性能分析システム１６２４によって利用されてよい。
【０１０７】
Ｄ  馬の状態を分析的に検出する性能分析システム
性能分析システム１６２４は、センサ１６１０によって生成されるセンサデータを用いて馬を評価してよい。たとえばセンサ１６１０によって生成されるセンサデータは、（たとえば性能分析システム１６２４によって）Ｃで上述した基準線と比較されてよい。一部の実施形態では、センサデータは比較しなくても有益であり得る。従って性能分析システム１６２４は、センサデータを基準線と比較することなく一部の状態を検出又は特定し得る。
【０１０８】
ここで図１７を参照すると、典型的実施による、馬の脚に対応するセンサデータを分析する典型的な方法１７００を示すフローチャートが示されている。当該方法１７００は、装着可能な装置からデータを受信する段階（操作１７０５）、前記データを分析して前記馬の状態を検出する段階（操作１７１０）、及び、前記状態に対応する出力を生成する段階（操作１７１５）を有することが示されている。
【０１０９】
操作１７０５では、性能分析システム１６２４は装着可能な装置１６００からのデータを受信してよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、装着可能な装置１６００からそれぞれの通信インターフェース１６２２，１６２８を介してデータを受信してよい。装着可能な装置１６００は装具１０及び／又はスリーブ１５００であってよい。装具１０及び／又はスリーブ１５００は、馬の脚に対応するセンサデータを生成する１つ以上のセンサ、及び、該１つ以上のセンサに通信可能に結合される制御装置１６０２を有してよい。装着可能な装置１６００は馬の脚に対応するセンサデータを生成してよい。センサデータは、力センサデータ、位置センサデータ、角度センサデータ、加速度センサデータ、及び高度計センサデータであってよい。制御装置１６０２は、通信インターフェース１６２２を制御してセンサデータを、性能分析システム１６２４用の通信インターフェースへ送ってよい。
【０１１０】
操作１７１０では、性能分析システム１６２４は、センサデータを分析して馬の状態を検出してよい。複数の状態と評価については上述した。しかし本開示はこれらの特定の評価及び状態に限定されない。むしろ本開示は、馬の１つ以上の脚に供される装着可能な装置１６００から生成されるセンサデータに基づいて馬を強化する例を供する。性能分析システム１６２４は、１つ以上のセンサ１６１０からセンサデータを受信してよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、センサデータと同じような状態にある馬についての基準線とを比較してよい。性能分析システム１６２４は、１つ以上のセンサ１６１０からのセンサデータに基づいて馬の１つ以上の状態を判断、評価、又は特定してよい。
【０１１１】
データを分析して馬の状態を検出した後に、当該方法１７００は前記状態に対応する出力１７１０を生成する段階を有してよい。以降で詳述するように、出力は状態に依存してよい。出力はたとえば、馬の訓練、リハビリ、練習のルーティーン又は計画への通知、修正等を含んでよい。
【０１１２】
一部の実施形態では、センサデータは状態を検出するのに用いられてよい。そのような状態は、興奮、不快感、又は、たとえば疝痛、球節の挫傷、屈筋の挫傷等を含む他の病気であってよいし、あるいはそれらを含んでよい。性能分析システム１６２４は状態検出器１６３２を有してよい。状態検出器１６３２は、センサデータに基づいて馬についての１つ以上の状態を検出するように構成又は設計される任意の装置、構成要素、又は複数の装置若しくは構成要素の群であってよい。状態検出器１６３２は、専用の処理装置及びメモリ、又は、性能分析システム１６２４用の別個の処理装置によって実行可能なメモリ上に記憶される命令として実装されてよい。状態検出器１６３２は、状態データを含んでよいし、あるいは状態データを利用してよい。状態データは、馬が特定の状態を有することに関するデータであってよいしあるいはそのデータを含み、又は馬が特定の状態を有することを示唆してよい。状態検出器１６３２は、馬の対応する状態を特定する状態データを利用してよい。
【０１１３】
方法１７００は、装着可能な装置１６００用のセンサデータを１つ以上のセンサ１６１０から受信する段階を有してよい。センサデータは、リアルタイム、準リアルタイム、又は間隔を置いて受信されてよい。馬が練習又は訓練している、歩いている等の間に、センサデータはセンサ１６１０によって生成されてよい。センサデータは装着可能な装置１６００の制御装置１６０２によって受信されてよい。制御装置１６０２は、センサデータをまとめる、処理する、あるいは編集してよく、かつ、センサデータを性能分析システム１６２４へ送ってよい。状態検出器１６３２はセンサデータを分析してよい。状態検出器１６３２は、センサデータと比較するために状態データを利用してよい。状態検出器１６３２は、状態データに基づいてセンサデータ内の１つ以上の状態を特定するか、あるいは印を付してよい。一部の実施形態では、性能分析システム１６２４は、（たとえば以降で詳述するような通知生成装置１６３４を介して）所有者、獣医、訓練者等に係る１つ以上のポータルへ送られる通知―この通知は検出された条件を示す―を生成してよい。それらの状態及びそのような状態を示す典型的なセンサデータの一部について本願で説明する。
【０１１４】
一部の実施形態では、状態は馬の疲労を含んでよい。馬は場合によっては過練習又は過訓練となる恐れがある。そのような場合、馬は披露してしまう恐れがある。装着可能な装置１６００用のセンサ１６１０の一部は、馬が披露してきたことを示し得るセンサデータを生成し得る。センサデータは、装着可能な装置１６００から性能分析システム１６２４へ送られてよい。状態検出器１６３２は、装着可能な装置１６００からのセンサデータを分析して馬の疲労を検出してよい。状態検出器１６３２は、疲労状態に対応する状態データを含んでよい。
【０１１５】
一例として、馬の疲労は過伸長した前肢に基づいて検出されてよい。馬が練習又は訓練することで、馬は疲れてくると前肢を過伸長し始める。これにより、球節関節への力が増大し、かつ／あるいは、球節関節の過回転（たとえば過伸長）が引き起こされる恐れがある。そのような状態は、力センサ１６１２を介して検出され得る。力センサ１６１２は、訓練又は練習の開始から球節関節にかかる力の増大を示すデータを生成し得る。そのような状態はまた、角度センサ１６１６を介して検出され得る。角度センサ１６１６は、訓練又は練習の開始から終了までの球節関節の伸長の角度の増大を示すデータを生成し得る。そのような状態はまた、位置センサ１６１４及び／又は高度計を介しても生成され得る。位置センサ１６１４及び／又は高度計は、訓練又は練習の開始から終了までの時間にわたって馬が前肢を曲げていることを示し得る。これらの例の各々では、センサ１６１０は、訓練又は練習期間にわたって馬のデータを生成してよい。センサ１６１０によって生成されるセンサデータは、訓練又は練習期間の終了に向かって馬が前肢を曲げていることを示してよい。装着可能な装置１６００は、そのようなセンサデータを性能分析システム１６２４へ送ってよい。このとき状態検出器１６３２はそのようなセンサデータを分析する。状態検出器１６３２は、そのようなセンサデータに基づいて馬が披露しているのか否かを判断してよい。一部の実施形態では、状態検出器１６３２が状態を検出するとき、通知生成装置１６３４は対応する通知を生成してよい。通知は、状態は状態検出器によって診断され、あるいは特定若しくは検出されたことを示唆してよい。性能分析システム１６２４は、通信インターフェース１６２６を介して通知を、図１７を参照しながら後述する複数のポータル（たとえば訓練者ポータル、所有者ポータル、獣医ポータル等）のうちの一へ送ってよい。
【０１１６】
一部の実施形態では、訓練期間のコース、競技、又はレースにわたって馬が疲労するか、あるいは球節角度が増大するとき、増大した球節角度は閾値と比較されてよい。馬の球節角度が閾値を超えるとき、通知生成装置１６３４は通知を生成してよい。前記通知は、通信インターフェース１６２２を介して獣医、所有者、訓練者、騎手等へ送られてよい。通知は球節角度の増大（たとえば球節の降下が閾値を超えたこと）を示してよい。所有者／訓練者は、馬の処置、訓練の修正、さらなる競技又は後続のレースに馬出馬させないことを薦めてよい。
【０１１７】
一部の実施形態では、馬が疲労しているとき、その馬は高衝撃の負荷（特に非対称な肢の負荷）を受ける恐れがある。そのような高衝撃負荷は練習において損傷する恐れがある。上述のセンサは、そのような高衝撃負荷に対応するデータを検出及び生成するように設計又は実装されてよい。それに加えて本願で説明するように、馬の角異なる肢に関する相対データは、非対称な肢の負荷の検出に用いられ得る。そのような種類の負荷は、潜在的なけん損傷の危険性を増大させる恐れがある。通知生成装置１６３４は、高衝撃負荷及び／又は非対称な肢の負荷を示唆する通知を生成してよい。所有者／訓練者は、馬の処置、訓練の修正、さらなる競技又は後続のレースに馬出馬させないことを薦めてよい。
【０１１８】
一部の実施形態では、馬が疲労するとき、その馬の心拍数は増大する恐れがある。一部の実施形態では、センサ１６１０は心拍数モニタを有してよい。心拍数モニタは、馬の心拍数を測定するためにその馬と接触するように構成又は設計されてよい。一部の実施形態では、心拍数モニタは、性能分析システム１６２４と通信可能に結合する（たとえばプロファイルマネージャ１６３０を介して馬のプロファイルに関連付けられる）第３者製の心拍数モニタであってよい。心拍数モニタは心拍数を性能分析システム１６２４へ報告し、かつ、状態検出器１６３２は、馬の心拍数に基づいてその馬が疲労しているのか否かを判断してよい（たとえば心拍数が閾値を超える速さで増大している、心拍数自体が閾値を超える等）。通知生成装置１６３４は、増大する心拍数及び／又は馬の疲労を示唆する通知を生成してよい。 
【０１１９】
一部の実施形態では、状態は跛行を含んでよい。跛行は馬の１本以上の脚への負傷によって引き起こされ得る。装着可能な装置１６００のセンサ１６１０の一部は、馬が跛行を起こしていることを示唆し得るセンサデータを生成してよい。跛行は歩様を変化させる馬によっても知り得ることがある。
【０１２０】
一部の実施形態では、跛行は不自由な脚への力の変化によって検出されてよい。たとえば１本以上の前肢が不自由である場合、馬は頭を急に動かす（たとえば不自由な脚が地面に当たる前に馬の頭を持ち上げる）ことがあり得る。馬は不自由な脚への力を減少させるように頭を急に動かすことがあり得る。同様に馬は、不自由な後肢が地面に当たる前に不自由な後肢への力を減少させるように尻又は骨盤を急に上げることがあり得る。そのような状態は、力センサ１６１２を介して検出されてよい。力センサ１６１２は、脚が地面に当たることで不自由な脚への力が減少することを示すデータを生成してよい。力センサ１６１２は、球節関節、不自由な肢の砲骨又はつなぎ等での減少した力を登録してよい。
【０１２１】
場合によっては、跛行は、脚がストライドの頭蓋（前部）相と尾部（後部）相で費やす相対時間に基づいて検出されてよい。たとえば健康な馬はストライドの頭蓋（前部）相と尾部（後部）相で実質的に同一の時間を費やすと考えられる。不自由な馬は、ストライドの尾部相よりも短い頭蓋相を有することがあり得る。そのような状態は、加速度計１６１８及び／又は位置センサ１６１４によって検出されてよい。たとえば加速度計１６１８は、頭蓋相から尾部相への移行に対応する加速度の変化を登録してよい。同様に位置センサ１６１４は、ストライドの頭蓋相から尾部層へ移行する際の脚の位置を追跡してよい。制御装置１６０２は、（たとえば遷移時間介して及びクロック１６０８を用いて）頭蓋相と尾部相で経過する時間を判断してよい。制御装置１６０２は、頭蓋相で経過する時間と尾部相で経過する時間とを比較してよい。制御装置１６０２は、（たとえば公称期間によって）頭蓋相で経過する時間が尾部相で経過する時間を超えるときに肢が不自由であると判断してよい。
【０１２２】
場合によっては、跛行は、球節関節の回転の減少に基づいて検出されてよい。馬は、健康な馬と比較して、ストライドの立脚相中での球節の降下（たとえば球節関節の回転）を減少させることがあり得る。従って一の脚は他の脚よりも直立すると考えられる。脚が直立すればするほどその脚は不不自由であると考えられる。馬は、負傷した肢への相対的な重さに対する球節の降下を減少させることが考えられる。そのような状態はまた、角度センサ１６１６を介して検出されてもよい。角度センサ１６１６は、球節関節の伸長角の減少を示すデータを生成してよい。そのような状態はまた、位置センサ１６１４及び／又は高度計を介して生成されてもよい。位置センサ１６１４及び／又は高度計は、一の肢の球節の降下が他の肢の球節の降下よりも小さいことを示してよい。
【０１２３】
これらの場合の各々では、負傷から回復しようとしている馬は歩様を変化させることが考えられる。そのような変化は、跛行を診断する多数の方法で検出され得る。制御装置１６０２は、跛行、処置、訓練の変化等の検証のために訓練者、所有者、獣医等に対して不自由な脚を特定してよい。
【０１２４】
装着可能な装置１６００は、そのようなセンサデータを性能分析システム１６２４へ送ってよい。このとき状態検出器１６３２はそのようなセンサデータを分析する。状態検出器１６３２は、馬の肢のうちの一が不自由であることをそのようなセンサデータに基づいて判断し得る。一部の実施形態では、状態検出器１６３２が状態を検出するとき、通知発生装置１６３４は対応する通知を生成してよい。通知は、状態検出器１６３２によって診断されるか、又は特定若しくは検出される状態を示唆してよい。性能分析システム１６２４は、通信インターフェース１６２６を介して通知を、図１７を参照しながら後述する複数のポータル（たとえば訓練者ポータル、所有者ポータル、獣医ポータル等）のうちの一へ送ってよい。
【０１２５】
一部の実施形態では、状態は疝痛を含んでよい。疝痛はたとえば、胃腸の状態によって引き起こされる腹痛の臨床上の兆候と考えられ得る。疝痛は多数の異なる方法によって知り得る。疝痛は、夜間での肢の異常な動きによって検出され得る。たとえば疝痛を患っている馬が眠ろうとするとき、馬は夜間に仰向け姿勢と起立姿勢との間で間断なく動き、又は寝返りを打つことが考えられる。そのような間断のない動きと寝返りは、任意の上述のセンサ１６１０を介して検出されてよい。任意の上述のセンサ１６１０は概して、馬が仰向け姿勢から起立姿勢に動いたことを示唆し得るデータ（たとえば高さの上昇、起立による脚／関節への力、立つときの球節関節の伸長又は回転等）を登録する。装着可能な装置１６００はそのようなセンサデータを性能分析システム１６２４へ送信してよい。このとき状態検出器１６３２はそのようなセンサデータを分析する。状態検出器１６３２は、馬がそのようなセンサデータに基づいて疝痛を起こしているのか否かを判断してよい。一部の実施形態では、状態検出器１６３２が状態を検出するとき、通知生成装置１６３４は対応する通知を生成してよい。通知は、状態検出器１６３２によって診断されるか、又は特定若しくは検出される状態を示唆してよい。性能分析システム１６２４は、通信インターフェース１６２６を介して通知を、図１７を参照しながら後述する複数のポータル（たとえば訓練者ポータル、所有者ポータル、獣医ポータル等）のうちの一へ送ってよい。たとえば馬が夜間に仰向け姿勢と起立姿勢との間で間断なく動き、又は寝返りを打つ場合、通知生成装置１６３４は、その馬が疝痛を起こしていることを示唆する通知を生成してよい。通知は、馬を評価して疝痛を生じさせていると考えられる状態を特定することができる獣医、訓練者、所有者などへ送られてよい。
【０１２６】
一部の実施形態では、センサデータは馬の性能を追跡するのに用いられてよい。性能分析システム１６２４は性能特定装置１６３６を有してよい。性能特定装置１６３６は、センサデータに基づいて馬の性能を特定若しくは評価するように構成又は設計される任意の装置、構成要素、又は複数の装置若しくは構成要素からなる群であってよい。性能特定装置１６３６は、専用の処理装置及びメモリ、又は、性能分析システム１６２４用の別個の処理装置によって実行可能なメモリ上に記憶される命令として実装されてよい。
【０１２７】
装着可能な装置１６００は馬の脚の各々又は脚の部一部からなる群に装着されてよい。装着可能な装置１６００は装具１０として実装されてよいし、あるいは、スリーブ１５００として実装されてもよい。装着可能な装置１６００が装具として実装される実施形態では、装具１０は、馬の脚への重みを軽減するようにより軽量な材料で構成されてよい。たとえば様々な金属部品の使用が省略されるか、あるいは軽量な材料−たとえばプラスチック−に置き換えられてよい。
【０１２８】
装着可能な装置1600は、馬が訓練又は練習している間に装着されてよい。センサ１６１０は、馬が訓練／練習する際にその馬についてのデータを生成してよい。センサデータは、（たとえば通信インターフェース１６２２，１６２６を介して）装着可能な装置１６００から性能分析システム１６２４へ送られてよい。性能特定装置１６３６は、センサデータを経時的に（連続する訓練又は練習期間において）プロットしてよい。データは、速さ、機敏性データ、跳躍高さデータなどを含んでよい。これらのデータは、位置センサ１６１４，加速度計１６１８、高度計１６２０等によって収集されてよい。性能特定装置１６３６は、プロットされたデータの傾向を特定してよい。プロットされた経時的データは、馬が性能を改善されたのか低下させたのかを示し得る。以降で詳述するように、そのような情報は、リハビリ時間の短縮、処置手順（たとえばモダリティ）の改善、訓練計画の改善等に用いられ得る。たとえば性能分析システム１６２４は、処置プロトコル又はモダリティ、訓練計画等をそのような傾向に基づいて動的に調節してよい。
【０１２９】
一部の実施形態では、性能特定装置１６３６は、装着可能な装置１６００から受信されたセンサデータから様々な情報を推測するように構成されてよい。たとえば性能特定装置１６３６は、装着可能な装置１６００のセンサから速さ、距離、力、跳躍高さデータ等を受信するように構成されてよい。性能特定装置１６３６は、そのようなセンサデータからの馬に対応する様々な情報を計算、推定、又は判断するように構成されてよい。一例として、性能特定装置１６３６は、訓練期間、馬の速さ、進行距離、力、及び跳躍等を利用して訓練中に馬によって燃焼されるカロリー数を決定するように構成されてよい。そのような情報は、馬への給餌に対応する通知を生成するのに用いられてよい。
【０１３０】
一部の実施形態では、馬は過去に負傷し、現在リハビリ又は処置中である。馬は、多数の異なる処置手順又はモダリティに従って処置されてよい。たとえば馬は、上述の装具１０、水中トレッドミル作業、幹細胞等を用いて処置されてよい。装着可能な装置１６００（装具１０又はスリーブ１５００に組み込まれ、かつ、装具１０の直下に装着されてよい）は、馬がリハビリされることでの馬の進展に対応するデータを生成してよい。装着可能な装置１６００は、センサデータを性能分析システム１６２４を送ってよい。性能特定装置１６３６は、データを受信し、かつ、経時的にデータをプロットしてよい。性能特定装置１６３６は、経時的な傾向に基づいて、特定の処置手順が、他の処置手順と比較して馬にとってより有効であるのか否かを判断してよい。たとえばデータは、装具１０が性能の改善をもたらすことを示し得る。データはまた、水中トレッドミル処置が馬のリハビリにとって有効ではない（たとえば水中訓練からの改善がなかった）ことを示してもよい。一部の実施形態では、性能特定装置１６３６は、そのような傾向に基づいて、処置又はリハビリ計画はデータに基づいて修正されべきことを判断してよい。たとえば性能特定装置は、処置計画が馬の状態を顕著に改善させていないので、水中トレッドミルが処置計画に先んじて行われるべきであることを判断してよい。通知生成装置１６３４は、処置計画の修正を示唆する通知（通信インターフェース１６２６を介して送られ得る）を訓練者ポータル又は獣医ポータル向けに生成してよい。従って過去の例を継続しながら、訓練者又は獣医は、水中トレッドミル処置を先んじて行い、装具１０に焦点を当てることができる。そのような実施形態は結果としてリハビリ時間の減少をもたらし得る。
【０１３１】
一部の実施形態では、性能特定装置１６３６は一般的に推奨されるプログラムを含むか、あるいはそのプログラムへアクセスしてよい。たとえば一般的に推奨されるプログラムは、手又はホースウォーカーを用いて与えられる歩行及び速歩練習を含んでよい。馬に練習させる表面は、練習の種類に基づいて選択されてよい（たとえば速歩及びキャンターのときには柔らかい表面）。
一部の実施形態では、性能特定装置１６３６は、馬の調教（たとえば上位レベルのイベントの馬及びドレッサージュ馬はより長い時間を必要とする一方で、障害飛越競走馬はより迅速にリハビリできることがある）、病気の深刻さ、影響を受けている構造（つまりＤＤＦＴ病は同一のプログラムに従うが、深指屈筋腱の副靭帯と低靱帯の靭帯炎は短い時間で同一のプログラムを完了させることができる）に基づいて一般的に推奨されるプログラム（たとえば短縮された若しくは延長された型の訓練又は練習等）を修正してよい。
【０１３２】
一部の実施形態では、性能特定装置１６３６は、亜急性期、急性期、及び慢性期の３つの一般的な相に従ってリハビリプログラムを生成してよい。
【０１３３】
亜急性期では、性能特定装置１６３６は、初期の炎症プロセスの緩和と制御を可能にするように負傷した組織を本質的な運動以外のものから保護することに焦点を当てたリハビリを含むプログラムを特定、選択、又は生成してよい。一部の実施形態では、性能特定装置１６３６はリハビリを特定してよい。前記リハビリは、氷、炎症と痛みの緩和を助けることが可能な非ステロイド抗炎症薬、膨張の消滅を速めることのできる影響を受けた肢のレッグラップ等を含む
【０１３４】
急性期では、性能特定装置１６３６はリハビリを含むプログラムを生成してよい。前記リハビリは、段階的な練習計画を通じて腱とその筋肉への負荷を適切に増大させることで癒しのための適切な刺激を与えて、最適な機能的出力の可能性を最大にすることに焦点を置いている。負傷した組織が癒しのプロセスにおいて依然として非常に敏感な段階であるとすると、性能特定装置１６３６は、損傷した組織が再び負傷する可能性を回避又は減少させるリハビリ（たとえば亜急性期から様々なリハビリを継続しながらの軽い練習、制限したストレス及び運動等）を選ぶことができる。
【０１３５】
慢性期では、性能特定装置１６３６は、保護（制限）された運動から全範囲の運動への馬の運動の遷移に焦点を置いたリハビリを含むプログラムを生成してよい。慢性期は、最高の性能を取り戻し、再負傷の危険性を最小にし得る。性能特定装置１６３６は、（不撓性は解決に時間がかかるものの）強度と可撓性を回復することに焦点を置いたリハビリを選択してよい。性能特定装置１６３６は、上述のセンサを介して馬の進展を追跡してよい。馬の強度が適切になるように、性能特定装置１６３６は段階的にスポーツに特化した練習を追加してよい。
【０１３６】
本願で説明されるシステム及び方法は、リハビリの成功を増大させ、かつ、リハビリ時間を減少させることができる。性能特定装置１６３６は馬のリハビリを追跡及び評価してよい。性能特定装置１６３６は球節関節への力を検出してよい。これは、屈筋の負荷によって促進される炎症を起こすもの（たとえば物質Ｐ）を減らすことによって炎症を緩和させるのに用いられ得る。性能特定装置１６３６は、炎症と痛みを緩和し、負荷を移し、関節及び軟組織の運動範囲を増大させ、かつ、再負傷の危険性を減少させるように球節関節の最大許容可能な回転角度を選択又は修正してよい。
【０１３７】
同様にデータは、馬の訓練計画を改善又は最適化するのに用いられ得る。（たとえば多数の異なる訓練計画を用いて）馬を訓練することで、その馬の進展は、装着可能な装置１６００と対応するセンサ１６１０を介して追跡されてよい。センサ１６１０は各訓練計画に対応するデータを生成してよい。。装着可能な装置１６００は、センサデータを性能分析システム１６２４へ送ってよい。性能特定装置１６３６は、センサデータを分析して、どの型の訓練が馬の性能を改善するのに最も有効であるのかを判断してよい。一部の実施形態では、データは、１日のある時間（たとえば朝に対する午後又は夕方）での訓練で馬が最も有効であるのかを示してよい。性能特定装置１６３６は、データ内の傾向を特定して訓練にとって１日の最適な時間を決定してよい。通知生成装置１６３４は、馬を訓練する１日のうちの時間を修正するために獣医ポータル又は訓練者ポータルへの通知を生成してよい。一部の実施形態では、データは、訓練の有効な期間を判断するために分析されてよい。たとえばデータは、馬の性能がある期間後に減少し始めること―これは馬の過訓練を示唆していると考えられる―を示してよい。。性能特定装置１６３６は、データ内の傾向を特定することで訓練のための最適な期間を判断してよい。通知生成装置１６３４は、馬を訓練する期間を修正するために獣医ポータル又は訓練者ポータル向けの通知を生成してよい。
【０１３８】
これらの場合及び例の各々では、馬の訓練計画は、装着可能な装置１６００によって生成されるデータに基づいて修正されてよい。訓練計画は、馬の性能を最大化するように最適化されてよい。ある訓練方法は訓練計画から除去されてよく、ある訓練方法は訓練計画に追加されてよく、かつ、訓練計画の時間（及び期間）はデータに基づいて修正されてよい。そのような実施形態の結果、馬の性能は改善し得る。
【０１３９】
Ｅ．性能分析システムへの第３者データの追加
一部の実施形態では、様々な第３者データが、性能分析システム１６２４へ供され、あるいは性能分析システム１６２４によってアクセスされてよい。第３者データは、（たとえば基準線生成装置１６２８による）複数の馬のグループ化、（たとえば性能特定装置１６３６によって）馬を評価するためのさらなる指標の提供等のために性能分析システム１６２４によって用いられてよい。一部の実施形態では、第３者データは天候データを含んでよい。一部の実施形態では、天候データは、様々な遠方の情報源−たとえばウエザーチャネル、ナショナルウエザーサービス、ウエザーアンダーグラウンド（登録商標）、ダークスカイ（登録商標）、又は他の天気情報提供者−によって性能分析システム１６２４へ供されてよい。天候データは、（位置センサ１６１４によって供されるか、あるいは所有者／獣医／訓練者等によって手動で供される）馬の場所に係る特定の場所について雨降りの状態、冷たい状態等を示唆してよい。そのような天候データは、性能特定装置１６３６によって特定の天気の状態での馬の性能を評価又は追跡するのに用いられてよい。
【０１４０】
一部の実施形態では、天候データは、性能特定装置によってトラック又は経路の状態を推定するのに用いられてよい。たとえば天候データは、（位置センサ１６１４からのデータ位置に基づいて）馬が練習をしているトラック又は経路で現在雨が降っていることを示唆してよい。性能特定装置１６３６は、天候状態に基づいて、トラック又は経路がぬかるんでいることを推定してよい。一部の実施形態では、様々なトラックセンサが、トラック状態を評価するのに用いられてよい。さらに他の実施形態では、訓練者又は騎手は、トラックの種類（芝生、土、砂等）を（たとえば自身に係るポータル上に）入力してよい。性能特定装置１６３６は、センサデータにトラック状態を付してよい。一部の実施形態では、基準線生成装置１６２８は、トラック状態が付されたセンサデータに基づいて馬（又はその馬を含む複数の馬の群）についての基準線を生成してよい。基準線は特定のトラック位置に対応してよい。
【０１４１】
性能特定装置１６３６は、トラック状態によってセンサデータ（たとえばプロットされたセンサデータ）を経時的に分離することで、特定状態において経時的に馬の性能を追跡してよい。一部の実施形態では、特定のトラック又は天候状態において経時的に馬の性能を追跡した後、性能特定装置１６３６は、馬の訓練を修正する推奨を生成してよい。性能特定装置１６３６は、それらの特定の状態において特定される傾向に基づいて特定の状態において最も有効な特定の訓練又はリハビリモダリティを特定してよい。性能特定装置１６３６は、傾向に基づいて訓練又はリハビリへの変更を推奨してよい。
【０１４２】
一部の実施形態では、馬に関する様々な第３者情報が性能分析システム１６２４へ供されてよい。たとえば馬に関する様々なそのような第３者情報は、食事療法、薬物治療、サプリメント、治療、又は訓練モダリティを含んでよい。性能特定装置１６３６は、馬への有効性を評価するのにそのような第３者情報を利用してよい。たとえば馬が特定の食物を食べて（又は特定の薬物若しくはサプリメントをとっている）、その夜に興奮する場合、馬の食事療法（又は薬物治療／サプリメント）はそれに伴って変更され得る。他の例として、馬が最近になって幹細胞治療を開始して、その後処置を改善した場合、幹細胞治療は、性能の改善に寄与したと考えられ、かつ、治療のために将来用いられ得る。性能特定装置１６３６は、馬の核心部に対応する装着可能な装置１６００からセンサデータを受信してよい。性能特定装置１６３６は、データにおける傾向（たとえば改善、脱線、又は他の変化）を特定してよい。性能特定装置１６３６は、最近の変更−食事療法の変更、訓練の変更、リハビリの変更等−を判断してよい。性能特定装置１６３６は、最近の変更を特定された傾向に関連付けてよい。傾向が否定的な傾向（たとえば経時的な性能の下降）である場合、性能特定装置１６３６は最近の変更を除去することを推奨してよい。傾向が肯定的な傾向（たとえば経時的な性能の上昇）である場合、性能特定装置１６３６は最近の変更を維持、係属、又は拡張することを推奨してよい。そのような実施形態は、性能の改善と考えられる原因とを相関させることによって馬の性能を改善させてよい。
【０１４３】
一部の実施形態では、騎手／訓練者に関する様々な第３者情報が性能分析システム１６２４へ供されてよい。たとえば騎手／訓練者の識別、騎手の高さ／体重等が性能分析システム１６２４へ供されてよい。第３者情報は、特定の騎手、訓練者等の有効性を評価するために性能特定装置１６３６によって利用されてよい。それに加えて騎手の高さと重さは、たとえば力の増加又は歩様の変化が騎手又は馬の変更（たとえば体重の大きな騎手への変更）の結果であるのか否かを判断するために性能特定装置１６３６によって利用されてよい。
【０１４４】
Ｆ．通信システム
上述の実施形態の各々では、装着可能な装置１６００は馬から様々な情報を収集する。そのような情報は、装着可能な装置１６００によって収集され、かつ、性能分析システム１６２４へ供される。性能分析システム１６２４はそのようなデータを利用して、馬を評価し、その馬の訓練計画を評価し、その馬の性能を最適化し、かつ、その馬のリハビリ時間を減らしてよい。一般的には、データは、処置、訓練、練習の分析及び修正、並びに、状態の診断のために馬に関する利害関係者へ供される。
【０１４５】
ここで図１８を参照すると、典型的な実施形態による利害関係者へ馬関連のデータを供する通信システム１８００が示されている。図示されているように、通信システム１８００は装着可能な装置１６００の通信インターフェース１６２２を有する。通信システム１８００はまた性能分析システム１６２４をも有する。通信システム１８００はまた１つ以上のポータルをも有する。ポータルは、様々な団体に係るコンピュータ、ターミナル、移動体装置、携帯可能電子装置等であってよい。各ポータルは関連する通信インターフェースを有してよい。各ポータルの通信インターフェースは、性能分析システムの通信インターフェース１６２６に通信可能に結合されてよい。通信インターフェースは、コンピュータネットワークを介して通信可能に結合されてよい。コンピュータネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、インターネットエリアネットワーク（ＩＡＮ）、クラウド系ネットワーク等であってよい。一部の実施形態では、通信インターフェース１６２２は、携帯電話のアクセス、モデム、ブロードバンド、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、衛星アクセス等を介して通信装置１６２６とデータをやり取りするようにコンピュータネットワークにアクセスしてよい。通信インターフェース１６２２は、要求に応じて、間隔を空けて、及び／又はリアルタイムでポータルへデータを供してよい。一部の実施形態では、ポータルは、信号を通信インターフェース１６２６へ送ることによって更新を要求してよい。通信インターフェース１６２６は、要求しているポータルへ対応するセンサデータと共に更新を供してよい。従って通信インターフェース１６２６はポータルとデータをやり取りしてよい。
【０１４６】
一部の実施形態では、ポータルは、訓練者ポータル１８０２，獣医ポータル１８０４，騎手ポータル１８０６、所有者ポータル１８０８、乗馬者ポータル１８１０、及び審判ポータル１８１２を含んでよい。各ポータルは、特定の馬に係る訓練者、獣医、騎手、所有者、乗馬者、及び審判に関連付けられてよい。各人は、ログイン証明書を供することによってポータルにログインしてよい。各人は、（たとえば馬、装着可能な装置１６００等に係る登録情報を供することによって）馬に登録してよい。ユーザーがポータルにログインしたのに続いて、ポータルは馬に関連付けられてよい。プロファイルマネージャ１６３０は、ログイン情報とポータルの識別子（たとえばＩＰアドレス）を受信してよい。プロファイルマネージャ１６３０は、馬（その馬に関連付けられる装着可能な装置１６００を備える）の特定のプロファイルにポータルを関連付けてよい。従って各人は装着可能な装置１６００から情報を受信してよい。そのような実施形態は、すべての利害関係者向けに馬の状態の通信と通知を増やしてよい。
【０１４７】
審判ポータル１８１２が通信システム１８００内に供される実施形態では、審判には装着可能な装置１６００からリアルタイムデータ（たとえば審判ポータル１８１２を介して）が供されてよい。リアルタイムデータは競技における馬の性能を示してよい。
たとえば審判は、馬がどれだけ跳躍しているか、馬がドレッサージュ中にどれだけまっすぐか、姿勢、又は他の位置を審査し得る。装着可能な装置１６００は、競技中でのそのような性能に対応するデータを審判へ供してよい。よって審判には、現在の定性的評価に加えて又は代わりに馬の評価を行うためのリアルタイム定量的データが供されてよい。
【０１４８】
通信システム１８００は、馬についての利害関係者間での相互通信を供してよい。一部の実施形態では、通知生成装置１６３４は、特定のユーザー向けに特化した通知（たとえば所有者に特化した通知、獣医及び所有者に特化した通知等）を生成してよい。通知生成装置１６３４はそのような通知を目標とするユーザーの各々へ供給してよい。そのような実施形態はたとえば、馬についての決定又は変更に関する有力者、馬の性能、（たとえば馬が画定された領域又は空間等を出るときのリアルタイムでの）馬の位置等を保持してよい。一部の実施形態では、性能特定装置１６３６及び／又は通知生成装置１６３４は、馬についてのレポートを生成するため、ある期間にわたってデータを生成又は編集してよい。各団体がレポートを評価及び解釈し、かつ、各団体に馬の進展／性能が報告され得るように、そのようなレポートが各団体に送られてよい。
【０１４９】
本明細書で利用される場合、「ほぼ」、「約」、「実質的に」という用語、および同様の用語は、その主題が当業者によって一般的かつ受け入れられている使用法と調和して広い意味を有することを意図する。 この開示は関係します。 これらの用語は、これらの特徴の範囲を提供された正確な数値範囲に制限することなく、説明および請求された特定の特徴の説明を可能にすることを意図することを当業者は理解すべきである。 したがって、これらの用語は、記載および請求された主題の実質的でないまたは重要でない修正または変更が、添付の請求項に記載されている開示の範囲内であると見なされることを示すと解釈されるべきである。
【０１５０】
様々な実施形態を説明するために本明細書で使用される「例示的」という用語およびその変形は、そのような実施形態が可能な実施形態の可能な例、表現、または例示であることを示すことを意図していることに留意されたい（そしてそのような用語は、 そのような実施形態は、必然的に並外れたまたは最上級の例である）。
【０１５１】
本明細書で使用される「結合された」という用語およびその変形は、２つのメンバーが互いに直接的または間接的に結合することを意味する。このような接合は、静止（例えば、永久的または固定）または移動可能（例えば、取り外し可能または解放可能）であり得る。そのような結合は、互いに直接結合された２つの部材、別個の介在部材を使用して互いに結合された２つの部材、および互いに結合された任意の追加の中間部材、または介在を使用して互いに結合された２つの部材によって達成され得る。 2つの部材のうちの1つと単一の単一体として一体的に形成される部材。 「結合された」またはその変形が追加の用語によって変更される場合（例えば、直接結合された）、上記の「結合された」の一般的な定義は、追加の用語の平易な言葉の意味によって変更された（例えば、「直接結合された」は結合を意味する）別個の介在メンバーのない2つのメンバーの）、上記の「結合」の一般的な定義よりも狭い定義になる。このような結合は、機械的、電気的、または流体的であり得る。
【０１５２】
本明細書で使用される「または」という用語は、その包括的意味で（排他的意味ではなく）使用されるため、要素のリストを接続するために使用される場合、「または」という用語は、要素の１つ、一部、またはすべてを意味する。 リスト内。 「X、Y、およびZの少なくとも1つ」という句などの接続詞は、特に明記されていない限り、要素がX、Y、Zのいずれかであることを伝えると理解されます。 XとY; XおよびZ; YとZ; またはX、Y、およびZ（つまり、X、Y、およびZの任意の組み合わせ）。 したがって、そのような接続詞は、一般に、特に明記しない限り、特定の実施形態が、それぞれに存在するために、Ｘの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つを必要とすることを意味することを意図しない。
【０１５３】
本明細書における要素の位置（例えば、「上」、「下」、「上」、「下」）への言及は、図中の様々な要素の向きを説明するために単に使用されている。 様々な要素の配向は、他の例示的な実施形態に従って異なる可能性があり、そのような変形は、本開示に含まれることが意図されていることに留意されたい。
【０１５４】
図および説明は、方法の段階の特定の順序を示している場合があるが、そのようなステップの順序は、上記で別段の指定がない限り、図示および説明されているものとは異なる場合がある。 また、上記で別段の指定がない限り、2つ以上のステップを同時に実行することも部分的に同意して実行することもできる。このようなバリエーションは、たとえば、選択したソフトウェアとハードウェアのシステム、および設計者の選択に依存する場合がある。そのようなすべての変化型は、本開示の範囲内にある。 同様に、説明された方法のソフトウェア実装は、さまざまな接続ステップ、処理ステップ、比較ステップ、および決定ステップを実行するために、ルールベースのロジックおよび他のロジックを使用した標準のプログラミング手法で実行できる。
【０１５５】
様々な典型的実施形態において示されている装具１０、スリーブ１５００、及び装着可能な装置１６００の構成及び配置は単なる零時に過ぎないことに留意することは重要である。それに加えて一の実施形態において開示される任意の構成要素は、本願で開示されている任意の他の実施形態に組み込まれ、あるいはともに利用されてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図９（ｃ）】
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【図９（ｄ）】
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【図９（ｅ）】
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【図１０】
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【図１１−１１（ａ）】
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【図１２−１２（ａ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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