(57)【要約】本発明は、可食物製造方法及びシステムに関し、より具体的には、可食物の形成並びにサイズ決定後に、可食物を分離するための方法及びシステムに関する。可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法は、少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を、クランプデバイスに提供することと、クランプデバイス内の少なくとも１つの可食物構造体の一部分をクランプすることと、クランプデバイスを介して少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の残部から部分を分離することと、を含む。
2022501029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を、クランプデバイスに提供することと、
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の一部分をクランプすることと、
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの切り込み線において、前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を分離することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を分離することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から離れるように回転させることを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体内に形成された脆弱線であり、前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の厚み未満の厚みを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプすることを更に含み、前記別の部分が、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部の一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記クランプデバイスが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分をクランプするための第１のクランプアセンブリと、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分をクランプするための第２のクランプアセンブリと、を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のクランプアセンブリが、上部分及び下部分を含み、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記クランプすることが、前記第１のクランプアセンブリの前記上部分を前記第１のクランプアセンブリの前記下部分に対して移動させることによって、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分に第１のクランプ力を適用することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２のクランプアセンブリが、上部分及び下部分を含み、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分を前記クランプすることが、前記第２のクランプアセンブリの前記上部分を前記第２のクランプアセンブリの前記下部分に対して移動させることによって、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分に第２のクランプ力を適用することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を分離することが、前記第２のクランプアセンブリから離れるように軸を中心に前記第１のクランプアセンブリを回転させることを更に含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記下流の加工システムが、包装システムである、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された一部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された一部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、協調ロボットによって実行される、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記クランプすること、及び前記クランプデバイスを介して前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を前記分離することのうちの少なくとも１つが、協調ロボットによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、シートである、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の前記少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記一部分を分離することが、前記一部分に力を適用することを更に含み、前記力が、前記少なくとも１つの切り込み線における前記少なくとも１つの可食物構造体の引張強度よりも大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記可食物が、チューインガムを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記可食物が、糖菓を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を提供することであって、前記切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分及び第２の部分を画定する、提供することと、
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することと、を含む、方法。
【請求項２１】
前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、前記少なくとも１つの切り込み線において前記可食物構造体に張力を適用する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記回転軸が、前記少なくとも１つの可食物構造体からオフセットされている、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記回転軸が、前記少なくとも１つの切り込み線からオフセットされている、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、作動機構によって自動的に制御される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させる前に、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分にクランプ力を適用することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、チューインガムシートである、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の前記少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させることが、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から離れるように前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を回転させることを更に含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から離れるように前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を回転させることが、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から順次分離させる、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項３２】
前記下流の加工システムが、包装システムである、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を前記分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、協調ロボットによって実行される、請求項３１に記載の方法。
【請求項３５】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することが、協調ロボットによって実行される、請求項２０に記載の方法。
【請求項３６】
前記可食物が、チューインガムを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項３７】
前記可食物が、糖菓を含む、請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可食物製造方法及びシステムに関し、より具体的には、可食物の形成並びにサイズ決定後に、可食物を分離するための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガムを製造するために使用される従来のシステムは、オフライン調節、分離、及び切断のために、製造ラインから切り込み入りシートを取り外すことを含む、複数のプロセス工程を必要とし得る。結果として、これらのシステムによって製造されるガム片は、オフラインエリアへの取り出し及び移送に起因する変形及び他の不一致を時折含み得る。加えて、従来のシステムは、時間、空間、及び費用の非効率性をもたらし得る手動の操作者作業を典型的に必要とする。これらの手動の操作者作業はまた、製造されているガム製品の汚染源であり得る。
【０００３】
したがって、変形を低減しながら、ガム分離プロセスを合理化及び簡素化することができる製造システムが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態によると、可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法は、少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を、クランプデバイスに提供することと、クランプデバイス内の少なくとも１つの可食物構造体の一部分をクランプすることと、クランプデバイスを介して少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の残部から一部分を分離することと、を含む。
【０００５】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の残部から少なくとも１つの可食物構造体の部分を分離することは、少なくとも１つの可食物構造体の残部から離れるように少なくとも１つの可食物構造体の部分を回転させることを更に含む。
【０００６】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの切り込み線は、少なくとも１つの可食物構造体に形成された脆弱線であり、少なくとも１つの切り込み線は、少なくとも１つの可食物構造体の厚み未満の厚みを有する。
【０００７】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、クランプデバイスを介して少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプすることを含み、別の部分は、少なくとも１つの可食物構造体の残部の一部である。
【０００８】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、クランプデバイスは、少なくとも１つの可食物構造体の部分をクランプするための第１のクランプアセンブリと、少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプするための第２のクランプアセンブリと、を含む。
【０００９】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、第１のクランプアセンブリは、上部分及び下部分を含み、少なくとも１つの可食物構造体の部分をクランプすることが、第１のクランプアセンブリの上部分を第１のクランプアセンブリの下部分に対して移動させることによって、少なくとも１つの可食物構造体の一部分に第１のクランプ力を適用することを含む。
【００１０】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、第２のクランプアセンブリは、上部分及び下部分を含み、少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプすることが、第２のクランプアセンブリの上部分を第２のクランプアセンブリの下部分に対して移動させることによって、少なくとも１つの可食物構造体の別の部分に第２のクランプ力を適用することを含む。
【００１１】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、クランプデバイスを介して、少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の残部から少なくとも１つの可食物構造体の部分を分離することは、第２のクランプアセンブリから離れるように軸を中心に第１のクランプアセンブリを回転させることを更に含む。
【００１２】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することを含む。
【００１３】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、下流の加工システムは、包装システムである。
【００１４】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することは、少なくとも１つの可食物構造体の残部から少なくとも１つの可食物構造体の部分を分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる。
【００１５】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することは、協調ロボットによって実行される。
【００１６】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、クランプデバイス内の少なくとも１つの可食物構造体の部分をクランプすること、及びクランプデバイスを介して少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の残部から部分を分離することのうちの少なくとも１つは、協調ロボットによって実行される。
【００１７】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体は、シートである。
【００１８】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体は、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む。
【００１９】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる。
【００２０】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の残部から部分を分離することが、部分に力を適用することを更に含み、力が、少なくとも１つの切り込み線における少なくとも１つの可食物構造体の引張強度よりも大きい。
【００２１】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、可食物は、チューインガムを含む。
【００２２】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、可食物は、糖菓を含む。
【００２３】
別の実施形態に従って、可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法は、少なくとも１つの切り込み線を含む少なくとも１つの可食物構造体を提供することであって、切り込み線は、少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分及び第２の部分を画定する、提供することと、少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させて、少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を分離することと、を含む。
【００２４】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させることは、少なくとも１つの切り込み線において可食物構造体に張力を適用する。
【００２５】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、回転軸は、少なくとも１つの可食物構造体からオフセットされる。
【００２６】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、回転軸は、少なくとも１つの切り込み線からオフセットされる。
【００２７】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させることは、作動機構によって自動的に制御される。
【００２８】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させる前に、少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分にクランプ力を適用することを更に含む。
【００２９】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体は、チューインガムシートである。
【００３０】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体は、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む。
【００３１】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる。
【００３２】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させることは、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第２の部分から離れるように複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第１の部分を回転させることを更に含む。
【００３３】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第２の部分から離れるように複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第１の部分を回転させることが、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第１の部分を、複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の第２の部分から順次分離させる。
【００３４】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された第１の部分を下流の加工システムに移送することを含む。
【００３５】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、下流の加工システムは、包装システムである。
【００３６】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された第１の部分を下流の加工システムに移送することは、少なくとも１つの可食物構造体の分離された第１の部分の第２の部分から少なくとも１つの可食物構造体の分離された第１の部分を分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる。
【００３７】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の分離された部分を下流の加工システムに移送することは、協調ロボットによって実行される。
【００３８】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は代替として、更なる実施形態では、少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から離れるように回転軸を中心に少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を回転させて、少なくとも１つの切り込み線において少なくとも１つの可食物構造体の第２の部分から少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分を分離することは、協調ロボットによって実行される。
【００３９】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、可食物は、チューインガムを含む。
【００４０】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、可食物は、糖菓を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
本明細書に組み込まれ、かつその一部を成す添付図面は、本発明のいくつかの態様を具体化すると共に、本明細書と併せて、本発明の原理を説明するのに役立つ。図面中、
【００４２】
【図１】一実施形態による、チューインガム製造システムの分離システムの概略図の上面図である。
【００４３】
【図２】一実施形態による、チューインガム製造システムの分離システムの概略図の側面図である。
【００４４】
【図３】一実施形態による、チューインガム製造システムの分離システムの斜視図である。
【００４５】
【図４】一実施形態による、チューインガム製造システムの分離システムの別の斜視図である。
【００４６】
【図５】一実施形態による、クランプ解除構成にある分離システムのクランプデバイスの詳細側面図である。
【００４７】
【図６】一実施形態による、部分的にクランプされた構成の分離システムのクランプデバイスの詳細な側面図である。
【００４８】
【図７】一実施形態による、完全にクランプされた構成の分離システムのクランプデバイスの詳細な側面図である。
【００４９】
【図８】一実施形態による、部分的に回転された構成の分離システムのクランプデバイスの詳細な側面図である。
【００５０】
【図９】一実施形態による、完全に回転された構成の分離システムのクランプデバイスの詳細な側面図である。
【００５１】
【図１０】一実施形態による、分離システムと協働する第１の位置における下流の移送機構の斜視図である。
【００５２】
【図１１】一実施形態による、チューインガム製造システムの下流の構成要素と協働する第２の位置における下流の移送機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下の開示は、下流の加工システムによる使用に好適な個々のストリップに可食物を分離するための改善を提供する、特定の実施形態を詳述する。本明細書に開示された分離システムは、従来の製造システムにおいて必要とされる切り込み入りシートの手動位置決め、又は積層、及び／若しくは分離の必要性を排除することができる。これらの手動操作作業を排除することによって、システムは、例えば、システムを操作するために必要なスペース、時間、機器、及び労働力を低減することによって、従来のラインよりもはるかに効率的に動作することができる。更に、本明細書に記載のシステム及び方法は、場合によっては、可食物の手動の取り扱いを低減し、それによって可食物の汚染を制限する。
【００５４】
本明細書で考察される可食物としては、限定されるものではないが、（エラストマー、部分的に仕上げられたベース、仕上げられたチューインガムベース、及び仕上げられたチューインガムを含む、任意の段階での）チューインガム、（チューインガム、キャンディ、又はチューインガムとキャンディとの組み合わせと同義とする場合がある）糖菓、甘くかつ香ばしいビスケット及びケーキ、ナッツ、並びに穀類などを含む、任意のタイプの食用製品を挙げることができる。説明を容易にするために、可食物は、この説明の残りに関して、チューインガムと称される。チューインガムのある特定の組成物は、不均一なテクスチャ及び／又は多層状組成物を有し得ることを理解されたい。
【００５５】
ここで図を参照すると、提供されたチューインガムを１つ以上の部分に分離するための分離システム２０が例解される。本明細書で考察されるように、チューインガム２２は、その中に形成された１つ以上の切り込み又は切り込み線２４を有する任意のガム組成物を指し得る。分離されるべきチューインガム２２は、「チューインガム」又は「ガム」と称され、限定されるものではないが、配合エラストマーから完成ガムまでの範囲にある組成物及びそれらを含む組成物が挙げられ、これらとしては、いくつかの配合助剤に配合エラストマーを加えたもの、マスターバッチガムベース、いくつかの後続ガム成分に配合エラストマーを加えたもの、いくつかのガムベース成分及びいくつかの後続ガム成分に配合エラストマーを加えたもの、ガムベース、いくつかの後続ガム成分にガムベースを加えたもの、マスターバッチの完成ガム、並びに完成ガムが挙げられ得る。本明細書に例解及び記載されるチューインガム２２は、切断シートの形態で分離システム２０に提供されるが、他の実施形態では、チューインガム２２が１つ以上の連続シートのチューインガム２２として分離システム２０に供給される実施形態、又は別の好適な構成もまた、本開示の範囲内である。
【００５６】
分離システム２０は、形成及び切り込みが行われた後に、チューインガム２２をストリップ又は片２６に分離するために使用され得る。いくつかの実施形態では、分離システム２０は、冷却及び他の加工工程もまた実行された後に適用される。一実施形態では、分離システム２０は、ガム製造システム（図示せず）の一部分であり、そのため分離システム２０に供給されたチューインガム２２は、例えば、上流の形成ステーションからの製造システムの別の構成要素から提供される。更に、分離システム２０は、例えば、分離されたガム片を冷却及び／又は調整するように動作可能な加工構成要素などの、ガム製造システムの１つ以上の他の加工構成要素の上流に位置付けられ得る。したがって、一実施形態では、チューインガム２２のシートは、１０℃〜４５℃の範囲の温度で分離システム２０に入り得る。更に、分離システム２０に提供されたチューインガム２２は、分離システム２０を通るチューインガム２２の流れに対して垂直に測定される実質的に均一な厚みを有し得る。例えば、スラブガムの形成に使用されるような、チューインガム２２のシートは、単層、又は代替的に多層（２、３層など）組成物を含み得る。一実施形態では、分離システム２０に提供される単層組成物は、約２ｍｍ〜６ｍｍの厚みを有し、分離システム２０に提供される多層組成物は、増加した厚みを有し得るが、必ずしも増加した厚みを有する必要はない。例えば、３層を有する多層組成物が、約２〜６ｍｍの厚みを有する分離システム２０に提供され得る。
【００５７】
前述のように、分離システム２０に提供されるチューインガム２２は、少なくとも第１の方向に切り込みを入れられる。例解される、非限定的な実施形態では、チューインガム２２は、図１の矢印Ｆによって示される分離システム２０を通るチューインガム２２の流れ方向に対して略垂直に延在し、所定の間隔又は空間で形成される複数の切り込み２４を含む。切り込み２４は、限定されるものではないが、複数の横方向ナイフを含む１つ以上のローラを含む、任意の好適な機構を介して形成され得る。切り込み２４の各々の深さは、チューインガムの全厚未満の任意の深さであり得ることを理解されたい。したがって、本開示の目的のために、任意の好適なデバイスを介して得られる「切り込み」という用語は、ウェブが切り込み２４によって画定された隣接するストリップ２６の間に残るように、チューインガム２２の全厚未満の深さまで切断するものとして定義され得る。結果として、チューインガム２２の別個のストリップ又は部分２６が、画定されるが、切り込み２４を介して作製されない。具体的には、チューインガム２２がチューインガム２２の全厚未満の深さまで切り込みを入れられるとき、切り込みを入れられたチューインガム２２は、単一の本体として分離システム２０に提供される。切り込み２４によって画定されるチューインガムの別個のストリップ又は部分２６は、示されるように、ガムシート２２の幅未満の流れ方向に対して平行に測定された長さを有し得ることを理解されたい。しかしながら、切り込み２４は、例えばシートなどの任意の好適な構成を有するガム２２の別個のストリップ又は部分を画定するために使用され得ることを理解されたい。
【００５８】
図に示されるように、分離システム２０は、支持表面３０と、支持表面３０の下流端部３２に隣接して配置されたクランプデバイス４０と、を含む。支持表面３０は、チューインガム２２の複数の積層シートをその上に受容して、チューインガム２２のクランプデバイス４０に向かう移動を容易にするように構成される。例解される、非限定的な実施形態では、支持表面３０は、固定表面であり、したがって、その上に位置付けられたチューインガム２２を能動的に移動させない。一実施形態では、例えば並進可能なプランジャなどの駆動機構３４を介して、支持表面３０上に配設されたチューインガム２２に力が適用される。一実施形態では、支持表面３０は、チューインガム２２が上流端部３６から下流端部３２に向かってその上を容易に移動され得るように、低減された摩擦を有する、又は無摩擦である。
【００５９】
切り込み入りチューインガム２２の単一のシートが分離システム２０に提供され、駆動機構３４を介して移動され得るが、他の実施形態では、積層された構成で配置された複数のチューインガム２２のシートが、分離システム２０に同時に提供され得る。図２を参照すると、駆動機構３４は、チューインガム２２のシートの全てに、又は代替的に、チューインガム２２の積層シートの一部分のみに力を適用するように構成され得る。チューインガム２２の積層シートの一部分のみが、駆動機構３４の単一動作を介して移動される実施形態では、移動されるチューインガム２２の積層シートの一部分は、支持表面３０と接触して配置され得る必要はない。むしろ、これらのシートは、支持表面３０から分離された積層体の最上面に配置され得る。
【００６０】
図３の例解される、非限定的な実施形態では、複数のチューインガムシート２２は、所定の数のシートを含むグループ２８を画定するように積層される。更に、複数のグループ２８は、支持表面３０上で互いの上部に垂直方向に積層され得る。複数のシート、より具体的には、単一のグループ２８内のチューインガム２２のシート内に形成された複数の切り込み２４は、略垂直方向に位置合わせされる。結果として、グループ２８のチューインガム２２の各シートにおける一番先の切り込み２４ａによって画定された、各シート２２の第１の下流端部２３に配置された部分又はストリップ２６は、垂直に重なり合う構成で配置される。しかしながら、図５に最も良く示されるように、複数のシート２２は、完全に位置合わせされる必要はないことを理解されたい。反対に、示されるように、一番先の切り込み２４ａは、互いからオフセットされ得る。一番先の切り込み２４ａの間の任意のオフセットは、以下により詳細に説明されるように、一番先の切り込み２４ａのうちのどれもが、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４内に位置決めされていない場合に許容可能である。
【００６１】
支持表面３０の下流端部３２に隣接して配置されたクランプデバイス４０は、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４を含む。第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４は、独立して動作可能である。第１のクランプアセンブリ４２は、上部分４６及び下部分４８を含む。下部分４８の上表面５０は、支持表面３０の上表面と実質的に位置合わせされる。本明細書で使用される際、「実質的に位置合わせされた」という用語は、上表面が面一である実施形態、及び上表面が支持表面３０又は下部分４８のいずれかの厚みの最大２５％の距離だけ、互いからオフセットされる実施形態を含むことが意図される。一実施形態では、クランプデバイス４０の第１のクランプアセンブリ４２は、支持表面３０に一体化され得るか、又は支持表面３０と一体的に形成され得る。代替的に、第１のクランプアセンブリ４２は、支持表面３０の下流端部３２とは別個に、かつそれに直接隣接して配置され得る。
【００６２】
第１のクランプアセンブリ４２の上部分４６は、第１のクランプアセンブリ４２の下部分４８に対して第１の非クランプ位置（図５）と第２のクランプ位置（図６）との間で移動可能である。非クランプ位置では、上部分４６と下部分４８との間の隙間５２は、クランプアセンブリ４２に提供されるチューインガム２２の複数のシートの総厚よりも大きい。クランプ位置では、上部分４６と下部分４８との間の隙間５２は、クランプアセンブリが非クランプ位置にあるときの隙間５２よりも小さい。結果として、第１のクランプアセンブリ４２の上部分４６及び下部分４８は、協働して、チューインガム２２のシートの隣接する部分にクランプ力を適用し、それによって第１のクランプアセンブリ４２に対するチューインガム２２のシートの移動を防止する。
【００６３】
第２のクランプアセンブリ４４は、上部分５４及び下部分５６を同様に含む。第２のクランプアセンブリ４４は、チューインガム２２の移動方向に対して第１のクランプアセンブリ４２の下流に配置される。下部分５６の上表面５８は、第１のクランプアセンブリ４２の下部分４８の上表面５０と実質的に位置合わせされる。したがって、チューインガム２２の１つ以上のシートは、第１のクランプアセンブリ４２から第２のクランプアセンブリ４４に、例えば、駆動機構３４を介して並進されるなど、容易に移動され得る。一実施形態では、チューインガム２２は、クランプデバイス４０に提供され、そのためチューインガム２２の少なくとも１つ以上の切り込み入りシートの一番先のストリップ２６ａは、第２のクランプアセンブリ４４内に配置され、チューインガム２２の切り込み入りシートの隣接する上流ストリップ２６ｂは、第１のクランプアセンブリ４２内に配置される。この構成では、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４は、１つ以上の積層シート２２内に形成された一番先の切り込み線２４ａなどの切り込み線２４の両側に配設される。
【００６４】
第２のクランプアセンブリ４４の上部分５４はまた、第１の非クランプ位置（図５及び図６）と第２のクランプ位置（図７）との間で、第２のクランプアセンブリ４４の下部分５６に対して移動可能である。上部分５４と下部分５６との間の隙間６０は、非クランプ位置にあるとき、クランプアセンブリ４４に提供されている複数のシート２２の総厚よりも大きく、クランプ位置にあるとき、非クランプ位置内の隙間未満である。クランプ位置における第２のクランプアセンブリ４４の隙間６０の総高又は総厚は、その中に位置決めされた１つ以上のシート２２の厚み未満であるため、第２のクランプアセンブリ４４の上部分５４及び下部分５６は、協働して、複数の積層シート２２の各々の第１のストリップ２６ａなど、シート２２の隣接する部分にクランプ力を適用する。したがって、第２のクランプアセンブリ４４を介したクランプ力の適用は、第２のクランプアセンブリ４６に対するチューインガムシート２２のクランプされた部分の移動を防止する。
【００６５】
非クランプ位置とクランプ位置との間の第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４の変換は、限定されるものではないが、空気式、油圧式、電気式、又は電気機械式アクチュエータを介することを含む、任意の好適な様式で生じ得る。一実施形態では、クランプアセンブリ４２、４４の下部分４８、５６内に収容されるソレノイドは、上部分４６、５４を移動させ、それによって隙間５２、６０を低減するように選択的に操作され得る。更に、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４は、別個の機構によって、又は代替的に単一の機構によって操作され得ることを理解されたい。
【００６６】
一実施形態では、それぞれクランプ位置にあるときの第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４の隙間５２、６０は、略等しい。第１のクランプアセンブリ４２によってチューインガム２２の１つ以上の積層シートに適用されたクランプ力は、第２のクランプアセンブリ４４によってチューインガム２２の１つ以上の積層シートに適用されたクランプ力と同様又は等しい。しかしながら、隙間５０、６０及び／又は第１のクランプアセンブリ４２並びに第２のクランプアセンブリ４４によって適用されたクランプ力が異なる実施形態もまた、本開示の範囲内である。より具体的には、任意の隙間及びクランプアセンブリ４２、４４によって内部に受容されたチューインガム２２の１つ以上のシートに適用された対応するクランプ力は、チューインガム２２の部分２６がクランプアセンブリ４０に対して移動することを防止される場合に好適である。更に、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４の両方によって適用されたクランプ力は、チューインガムシート２２を損傷又は永久に変形させないように制限されることを理解されたい。
【００６７】
第２のクランプアセンブリ４４は、回転軸Ｘを中心に第１のクランプアセンブリ４２に対して回転するように付加的に構成される（図３を参照）。一実施形態では、回転軸Ｘは、第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４からそれぞれ延在する投影線の交点に位置付けられる。示されるように、回転軸Ｘは、チューインガム２２の幅に対して略平行に延在し、駆動機構３４によって駆動される支持表面３０に対してチューインガム２２の移動方向に垂直に延在する。７０で概略的に例解される作動機構は、第２のクランプアセンブリ４４に結合され、第１の位置（図６）と第２の位置（図８）との間で軸Ｘを中心に第２クランプアセンブリ４４を回転させるように選択的に動作可能である。第２のクランプアセンブリ４４は、クランプ位置にあるときに、単一のトルクを適用することによって典型的に回転される。結果として、上部分５４と、下部分５６と、第２のクランプアセンブリ４４の上部分５４及び下部分５６によってクランプされている１つ以上のガムシート２２の部分２６ａとは、チューインガム２２の１つ以上のシートに張力を適用するために、軸Ｘを中心に同調して回転する。
【００６８】
図９の矢印Ｆによって例解されるように、第１のクランプアセンブリ４２から離れるように、第２のクランプアセンブリ４４に時計回り又は下向き方向にこの回転力を適用することにより、クランプデバイス４０内に配設されたチューインガム２２の１つ以上の積層シートの各々は、第１のクランプアセンブリ４２と第２のクランプアセンブリ４４との間に略位置決めされた、対応する切り込み線２４に沿って複数の部分２６に分離される。第２のクランプアセンブリに適用される回転力、及びシート２２に適用された結果として生じる力又はトルクは、切り込み線におけるチューインガム２２の引張強度、具体的には、第１のクランプアセンブリ４２と第２のクランプアセンブリ４４との間に配設された切り込み線２４における引張強度よりも大きい。複数の積層シート２２がクランプデバイス４０内に設置される実施形態では、第２のクランプアセンブリ４４によってクランプされた積層シート２２の各々の一番先の部分又はストリップ２６ａは、積層シート２２の残部から分離される。ストリップ２６ａは、トルク又は回転力を介してシート２２の残部から分離されるため、第２のクランプデバイス４４によってクランプされているストリップ２６ａは、連続的に破断する。例解される、非限定的な実施形態では、回転軸Ｘから最も遠く位置決めされたガムシート２２のストリップ２６ａは、最初に破断又は分離するように構成され、回転軸Ｘの近くに位置決めされたシート２２のストリップ２６は、最後に破断又は分離するように構成される。図７に示されるように、第２のクランプアセンブリ４４が第１の位置から第２の位置に移行するとき、第２のクランプアセンブリ４４によってクランプされたストリップ２６ａのいくつかのみが、それぞれの切り込み線２４に沿ってシート２２の残部から分離されている。更に、ストリップ２６ａのうちの少なくとも１つは、対応するチューインガムシート２２に接続されたままであり、一方でグループ２８内の別のシート２２と関連付けられたストリップ２６ａは、そこから分離される。例解される、非限定的な実施形態では、第２のクランプアセンブリ４４が回転した第２の位置にあるとき、第２のクランプアセンブリ４４の上部分５４と第１のクランプアセンブリ４２の上部分４６との間の距離は、第２のクランプアセンブリ４２の下部分５６と第１のクランプアセンブリ４２の下部分４８との間の距離よりも大きい。しかしながら、これらの距離の差は、回転軸Ｘの場所に依存する。
【００６９】
第２のクランプアセンブリ４４によってクランプされた１つ以上のストリップ２６ａを、第１のクランプアセンブリ４２によってクランプされているチューインガム２２の１つ以上のシートから分離した後、第２のクランプアセンブリ４４は、第１のクランプアセンブリ４２及びその第１又は元の位置に向かって、回転軸を中心に反対方向に回転され得る。一実施形態では、第２のクランプアセンブリ４４の上部分５４は、第２のクランプアセンブリ４４が第１のクランプアセンブリ４２に向かって軸Ｘを中心に枢動する際に、非クランプ位置に変換される。しかしながら、他の実施形態では、第２のクランプアセンブリ４４は、軸Ｘを中心に回転する前に、又はその元の位置に戻った後のいずれかに、クランプ解除され得る。
【００７０】
図３、図１０、及び図１１を特に参照すると、分離システム２０は、クランプシステム４０の下流に配置された移送機構７２を付加的に含む。この移送機構７２は、第２のクランプアセンブリ４４の隙間６０内に配置された１つ以上の分離されたストリップ２６を、例えば包装装置などの、ガム製造システムの下流構成要素７４（図１１）に移送するように動作可能であり得る。例解される、非限定的な実施形態では、移送機構７２は、チューインガムシート２２の残部から分離された後に、第２のクランプアセンブリ４４の隙間６０内に配設された１つ以上のストリップ２６を選択的に把持するように動作可能な、可動爪又は他の取り付け部７８を有するロボットアーム７６を含む。しかしながら、分離されたストリップ２６ａを製造システムの下流の構成要素７４に送達するための任意の好適な機構は、本開示の範囲内であることを理解されたい。
【００７１】
分離システム２０の全ての部分は、「コボット」又は「コロボット」とも称される協調ロボットを介して作業可能であり得る。例えば、一実施形態では、クランプデバイス４０からチューインガム２２の分離された部分２６を除去し、それらを包装システムの部分７４に提供するように構成された移送機構７２は、コボットである。コボットは、例えば５０Ｎ以下など、コボットによって及ぼされ得る最大力が制限されるように設計されて、その操作に干渉し得るヒトへの損傷を防止することができる。しかしながら、全体として分離システム２０は、コボットとみなされ得るか、又は代替的に、駆動機構３４及びクランプデバイス４０などの分離システムの他の部分もまた、コボットとみなされ得ることを理解されたい。
【００７２】
第２のクランプアセンブリ４４から分離されたストリップ２６を取り外すと、第１のクランプアセンブリ４２の上部分４８は、クランプ位置から非クランプ位置に変換され得る。しかしながら、第１のクランプアセンブリ４２のこの変換は、第２のクランプアセンブリ４４が第１のクランプアセンブリ４２から離れるように回転した後の任意の時点で生じ得ることを理解されたい。
【００７３】
一番先のストリップ２６ａの分離を通じて、先に考察された上流ストリップ２６ｂであるストリップは、一番先のストリップ２６ａとなる。第１のクランプアセンブリ４２及び第２のクランプアセンブリ４４の両方が非クランプ位置にある状態で、１つ以上のチューインガム２２のシートの一番先の端部２７は、クランプデバイス４０に対して前方に移動され、そのため１つ以上のチューインガムシート２２の一番先のストリップ２６ａは、第２のクランプデバイス４４と位置合わせされ、チューインガムシート２２の隣接する上流ストリップ２６ｂは、第１のクランプデバイス４２と位置合わせされる。チューインガムシートのこの移動は、移送機構３０を介して、又は代替的に、移送機構３０と関連付けられた駆動機構３４を介して、生じ得る。一番先のストリップ２６ａ又はチューインガムシート２２からガムの一部分を分離するこのプロセスは、シート２２がその中に形成された切り込み２４の各々で分割されるまで繰り返され得る。
【００７４】
本明細書に開示される分離システム２０は、チューインガム２２が、システム２０からの除去を必要とせずに、例えば、支持表面３０、クランプデバイス４０、及び製造システムの下流構成要素などの複数の構成要素間で連続的に移送され得るように、「インライン」システムであり得る。一実施形態では、チューインガム２２は、調節又は温度制御などの任意の必要な加工のためにシステムから除去される必要はない。これにより、従来の切り込みプロセスと比較して、より大きな生産速度、容積、及び効率を可能にする。しかしながら、システムの１つ以上の構成要素が、「インライン」ではない実施形態もまた、本開示の範囲内である。更に、本明細書に例解及び説明される分離システム２０は、連続的及び／又はインライン式可食物製造システムの一部であり得ることを理解されたい。
【００７５】
分離システム２０を含めることにより、連続的かつ迅速なガム製造が可能になる。分離システム２０は、例えばシートをストリップに分離すること、及びストリップを包装システムに手動で供給することなどの包装プロセスの手動部分を排除するので、分離システム及び下流の包装システムの高速かつ連続的な動作を、チューインガムの汚染の可能性を排除しながら、達成することができる。加えて、分離システム２０の設計により、システム２０内で形成されたチューインガムの変形が制限される。
【００７６】
本明細書に列挙される出版物、特許出願、及び特許を含む全ての参考文献は、あたかも各参考文献が参照により組み込まれるものであると個別にかつ具体的に示され、その全体が本明細書に記載されたのと同程度まで、参照により本明細書に組み込まれる。
【００７７】
「ａ」及び「ａｎ」及び「ｔｈｅ」という用語、並びに同様の指示語の使用は、本発明を記載する文脈において（特に、以下の特許請求の範囲の文脈において）、本明細書に別途指示がない限り、又は文脈に明らかな矛盾がない限り、単数及び複数の両方を包含すると解釈されるものとする。「備える（comprising）」、「有する（having）」、「含む（including）」、及び「含有する（containing）」という用語は、別途言及のない限り、オープンエンド形式の用語として解釈される（即ち、「〜を含むが、これらに限定されない」を意味する）ものとする。本明細書における値の範囲の列挙は、本明細書に別途指示がない限り、その範囲内にある各別個の値を個々に参照する省略表現法としての役割を果たすことを単に意図しており、各別個の値は、あたかもそれが本明細書で個々に列挙されたかのように本明細書に組み込まれる。本明細書に記載される全ての方法は、本明細書に別途指示がない限り、又は文脈に明らかな矛盾がない限り、任意の好適な順序で実行することができる。本明細書に提供されるありとあらゆる実施例、又は例示的な言語（例えば、「など」）の使用は、本発明をより明らかにすることを単に意図しており、特許請求の範囲に別途記載されていない限り、本発明の範囲を制限しない。本明細書中のいずれの用語も、本発明の実施に不可欠なものとして、特許請求の範囲に記載されていない任意の要素を示すものと解釈されるべきではない。
【００７８】
本発明を実施するための本発明者らにとって既知の最良の形態を含む、本発明の好ましい実施形態が、本明細書に記載される。それらの好ましい実施形態の変形例は、上記の説明を読むことで当業者には明白となり得る。本発明者らは、当業者が必要に応じてかかる変形例を用いることを期待し、また本発明者らは、本明細書に具体的に記載されるのとは別の形で本発明が実施されることを意図する。したがって、本開示は、適用法によって許容されるように、本明細書に添付された特許請求の範囲に記述された主題の全ての修正物及び等価物を含む。更に、その全ての可能な変形例における上述の要素のいずれの組み合わせも、本明細書に別途指示がない限り、又は文脈に明らかな矛盾がない限り、本発明によって包含される。
【図１】
2022501029.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2022501029.tif 000009
【図８】
2022501029.tif 000010
【図９】
2022501029.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年3月18日(2021.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を、クランプデバイスに提供することと、
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の一部分をクランプすることと、
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの切り込み線において、前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を分離することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を分離することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から離れるように回転させることを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体内に形成された脆弱線であり、前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の厚み未満の厚みを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプすることを更に含み、前記別の部分が、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部の一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記クランプデバイスが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分をクランプするための第１のクランプアセンブリと、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分をクランプするための第２のクランプアセンブリと、を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記クランプすること、及び前記クランプデバイスを介して前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を前記分離することのうちの少なくとも１つが、協調ロボットによって実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記一部分を分離することが、前記一部分に力を適用することを更に含み、前記力が、前記少なくとも１つの切り込み線における前記少なくとも１つの可食物構造体の引張強度よりも大きい、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記可食物が、チューインガムを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む少なくとも１つの可食物構造体を提供することであって、前記切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分及び第２の部分を画定する、提供することと、
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、前記少なくとも１つの切り込み線において前記可食物構造体に張力を適用する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記回転軸が、前記少なくとも１つの可食物構造体からオフセットされている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記回転軸が、前記少なくとも１つの切り込み線からオフセットされている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、作動機構によって自動的に制御される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させる前に、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分にクランプ力を適用することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、チューインガムシートである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの可食物構造体が、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することが、協調ロボットによって実行される、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
前記可食物が、チューインガムを含む、請求項１０に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
上記の特徴のうちの１つ以上に加えて、又はその代替として、更なる実施形態では、可食物は、糖菓を含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を、クランプデバイスに提供することと、
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の一部分をクランプすることと、
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの切り込み線において、前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を分離することと、を含む、方法。
（項目２）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を分離することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から離れるように回転させることを更に含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体内に形成された脆弱線であり、前記少なくとも１つの切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の厚み未満の厚みを有する、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの可食物構造体の別の部分をクランプすることを更に含み、前記別の部分が、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部の一部である、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記クランプデバイスが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分をクランプするための第１のクランプアセンブリと、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分をクランプするための第２のクランプアセンブリと、を含む、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記第１のクランプアセンブリが、上部分及び下部分を含み、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記クランプすることが、前記第１のクランプアセンブリの前記上部分を前記第１のクランプアセンブリの前記下部分に対して移動させることによって、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分に第１のクランプ力を適用することを含む、項目５に記載の方法。
（項目７）
前記第２のクランプアセンブリが、上部分及び下部分を含み、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分を前記クランプすることが、前記第２のクランプアセンブリの前記上部分を前記第２のクランプアセンブリの前記下部分に対して移動させることによって、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記別の部分に第２のクランプ力を適用することを含む、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記クランプデバイスを介して、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を分離することが、前記第２のクランプアセンブリから離れるように軸を中心に前記第１のクランプアセンブリを回転させることを更に含む、項目５に記載の方法。
（項目９）
前記少なくとも１つの可食物構造体の分離された一部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記下流の加工システムが、包装システムである、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された一部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる、項目９に記載の方法。
（項目１２）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された一部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、協調ロボットによって実行される、項目９に記載の方法。
（項目１３）
前記クランプデバイス内の前記少なくとも１つの可食物構造体の前記一部分を前記クランプすること、及び前記クランプデバイスを介して前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の残部から前記一部分を前記分離することのうちの少なくとも１つが、協調ロボットによって実行される、項目１に記載の方法。
（項目１４）
前記少なくとも１つの可食物構造体が、シートである、項目１に記載の方法。
（項目１５）
前記少なくとも１つの可食物構造体が、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む、項目１に記載の方法。
（項目１６）
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の前記少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記残部から前記一部分を分離することが、前記一部分に力を適用することを更に含み、前記力が、前記少なくとも１つの切り込み線における前記少なくとも１つの可食物構造体の引張強度よりも大きい、項目１に記載の方法。
（項目１８）
前記可食物が、チューインガムを含む、項目１に記載の方法。
（項目１９）
前記可食物が、糖菓を含む、項目１に記載の方法。
（項目２０）
可食物構造体を複数の可食物構造体に分離するための方法であって、
少なくとも１つの切り込み線を含む、少なくとも１つの可食物構造体を提供することであって、前記切り込み線が、前記少なくとも１つの可食物構造体の第１の部分及び第２の部分を画定する、提供することと、
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することと、を含む、方法。
（項目２１）
前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、前記少なくとも１つの切り込み線において前記可食物構造体に張力を適用する、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記回転軸が、前記少なくとも１つの可食物構造体からオフセットされている、項目２０に記載の方法。
（項目２３）
前記回転軸が、前記少なくとも１つの切り込み線からオフセットされている、項目２０に記載の方法。
（項目２４）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を前記回転させることが、作動機構によって自動的に制御される、項目２０に記載の方法。
（項目２５）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させる前に、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分にクランプ力を適用することを更に含む、項目２０に記載の方法。
（項目２６）
前記少なくとも１つの可食物構造体が、チューインガムシートである、項目２０に記載の方法。
（項目２７）
前記少なくとも１つの可食物構造体が、複数の垂直方向に積層された可食物構造体を含む、項目２０に記載の方法。
（項目２８）
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々が、少なくとも１つの切り込み線を有し、各可食物構造体の前記少なくとも１つの切り込み線が、略垂直方向に位置合わせされる、項目２７に記載の方法。
（項目２９）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させることが、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から離れるように前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を回転させることを更に含む、項目２７に記載の方法。
（項目３０）
前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から離れるように前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を回転させることが、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第１の部分を、前記複数の垂直方向に積層された可食物構造体の各々の前記第２の部分から順次分離させる、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を下流の加工システムに移送することを更に含む、項目２０に記載の方法。
（項目３２）
前記下流の加工システムが、包装システムである、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された第１の部分を前記分離することに応答して、移送機構を介して自動的に行われる、項目３１に記載の方法。
（項目３４）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記分離された部分を前記下流の加工システムに前記移送することが、協調ロボットによって実行される、項目３１に記載の方法。
（項目３５）
前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から離れるように前記回転軸を中心に前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を回転させて、前記少なくとも１つの切り込み線において前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第２の部分から前記少なくとも１つの可食物構造体の前記第１の部分を分離することが、協調ロボットによって実行される、項目２０に記載の方法。
（項目３６）
前記可食物が、チューインガムを含む、項目２０に記載の方法。
（項目３７）
前記可食物が、糖菓を含む、項目２０に記載の方法。
【国際調査報告】
2022501029.tif 000014
2022501029.tif 000015