【手続補正書】
【提出日】平成22年8月31日(2010.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブと、
第１回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第１モーターによって動かされることができる第１部材と、第２回転軸まわりに前記第１部材に対して回転可能であって第２モーターによって動かされることができる第２部材とを有する前記支持体であって、前記第２回転軸は、前記第１回転軸を横切り、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブが、前記第２部材に、それとともに回転するために取り付けられることができる、前記支持体と
を備え、
回転手段が、第３回転軸まわりの前記支持体に対する前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの回転を可能にするために設けられている
ことを特徴とする被加工物の表面を測定するための装置。
【請求項２】
前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、前記第３回転軸に対して横切る方向における表面あるいは前記第３回転軸からずれた表面を感知することを特徴とする請求項１に記載の被加工物の表面を測定するための装置。
【請求項３】
前記支持体の前記第１回転軸および前記第２回転軸は、直交することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記第３回転軸のまわりに前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは回転可能であり、前記第３回転軸は前記支持体の前記第２軸に交わることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記第３回転軸のまわりに前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは回転可能であり、前記第３回転軸は前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの概ね長手方向の軸であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、接触プローブおよび非接触プローブの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、プローブ本体、スタイラス、およびスタイラス先端部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記回転手段は、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブに、３６０度以下までまたは３６０度を越えてのうちの少なくとも一方の範囲で回転することを可能にすることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記回転手段は、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブに、連続して回転することを可能にすることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記回転手段は、モーターであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記単一方向性プローブはレーザースポットプローブおよびレーザー線プローブの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記表面仕上げプローブは前記単一方向性プローブであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の被加工物の表面を測定するための装置。
【請求項１３】
被加工物の表面を測定するための装置を用いるための方法であって、
該装置は、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブと、
第１回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第１モーターによって動かされることができる第１部材と、第２回転軸まわりに前記第１部材に対して回転可能であって第２モーターによって動かされることができる第２部材とを有する前記支持体であって、前記第２回転軸は、前記第１回転軸を横切り、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブが、前記第２部材に、それとともに回転するために取り付けられることができる、前記支持体と、
第３回転軸まわりの前記支持体に対する前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの回転を可能にするための回転手段と
を備え、
該方法は、前記支持体に対して前記前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブを方向付けるように前記回転手段を作動させるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
前記表面仕上げプローブは前記単一方向性プローブであることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記被加工物の前記表面に沿って前記表面仕上げプローブまたは単一方向性プローブを動かすステップと、そして、
前記被加工物の表面に関する情報を集めるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
被加工物をスキャンすることを含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
被加工物の表面を測定するための装置であって、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための表面感知デバイスと、
第１回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第１モーターによって動かされる第１部材と、第２回転軸まわりに前記第１部材に対して回転可能であって第２モーターによって動かされる第２部材とを有する前記支持体であって、前記第２回転軸は、前記第１回転軸を横切り、前記表面感知デバイスが、前記第２部材に、それとともに回転するために取り付けられる、前記支持体と、
第３回転軸まわりの前記支持体に対する前記表面感知デバイスの回転を可能にするための回転手段であって、該第３回転軸は前記第１回転軸と合わさることが可能である、回転手段と
を備え、
前記第１回転軸および前記第３回転軸が合わせられるとき、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の回転は、前記第１モーターによって作動可能であることを特徴とする装置。
【請求項１８】
ホルダーが、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の前記回転の間、前記表面感知デバイスを動かないように保持するために提供されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
ピンが、前記ホルダーおよび前記表面感知デバイスの一方に設けられ、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の前記回転の間、該表面感知デバイスを動かないように保持するために、前記ホルダーおよび前記表面感知デバイスの他方に関する少なくとも１つの凹部と係合可能であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記支持体の前記第１回転軸および前記第２回転軸は、直交することを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記表面感知デバイスの前記第３回転軸は、前記支持体の前記第２軸に交わることを特徴とする請求項１７から２０のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記表面感知デバイスの前記第３回転軸は、前記表面感知デバイスの概ね長手方向の軸であることを特徴とする請求項１７から２１のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記表面感知デバイスは、前記第３回転軸に対して横切る方向における表面あるいは前記第３回転軸からずれた表面を感知することを特徴とする請求項１７から２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記表面感知デバイスは、接触プローブであることを特徴とする請求項１７から２３のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記表面感知デバイスは、非接触プローブであることを特徴とする請求項１７から２４のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
前記表面感知デバイスは、プローブ本体、スタイラス、およびスタイラス先端部を備えることを特徴とする請求項１７から２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記表面感知デバイスは、表面仕上げプローブを備えることを特徴とする請求項１７から２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記回転手段は、前記デバイスに、最大で３６０度まで回転することを可能にすることを特徴とする請求項１７から２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
前記回転手段は、前記デバイスに、３６０度を越えてまで回転することを可能にすることを特徴とする請求項１７から２７のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記回転手段は、前記デバイスに、連続して回転することを可能にすることを特徴とする請求項１７から２７のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
前記回転手段は、付加的に手動で作動可能であることを特徴とする請求項１７から３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
被加工物の表面を測定するための装置を用いるための方法であって、
該装置は、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための表面感知デバイスと、
第１回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第１モーターによって動かされる第１部材と、第２回転軸まわりに前記第１部材に対して回転可能であって第２モーターによって動かされる第２部材とを有する前記支持体であって、前記第２回転軸は、前記第１回転軸を横切り、前記表面感知デバイスが、前記第２部材に、それとともに回転するために取り付けられる、前記支持体と、
第３回転軸まわりの前記支持体に対する前記表面感知デバイスの回転を可能にするための回転手段であって、該第３回転軸は前記第１回転軸と合わさることが可能である、回転手段と
を備え、
該方法は、
前記第１回転軸および前記第３回転軸を合わせるステップと、そして、
前記表面感知デバイスに対する前記支持体の回転を生じさせるように、前記第１モーターを作動させるステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３３】
前記被加工物の前記表面に沿って前記デバイスを動かすステップと、そして、
前記被加工物の表面に関する情報を集めるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
被加工物をスキャンすることを含むことを特徴とする請求項３３に記載の方法。