(57)【要約】人物の写真顔画像及び／又はフィルムを、歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は上記人物のための修復物の準備に組み込むための方法において、写真顔画像及び／又はフィルムは、スマートデバイスのカメラ機能を使用して作成される。ユーザは、スマートデバイスのためのアプリケーションを用いて顔画像及び／又はフィルムの作成が案内され、作成された画像及び／又はフィルムは、治療及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアに組み込まれる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の写真顔画像及び／又はフィルムを歯科学的及び／又は審美的な歯科治療の計画及び／又は前記人物のための修復物の準備に組み込むための方法であって、
スマートデバイスのカメラ機能を使用して前記写真顔画像及び／又はフィルムを作成するステップと、
前記スマートデバイスのためのアプリケーションを用いて前記写真顔画像及び／又はフィルムの前記作成をユーザに案内するステップと、
前記作成された写真顔画像及び／又はフィルムを、前記歯科学的及び／又は審美的な治療及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアに組み込むステップと
を備える方法。
【請求項２】
前記スマートデバイスのための前記アプリケーション及び前記ソフトウェアは、ワイヤレスで互いに通信する及び／又はデータを転送する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記顔画像及び／又はフィルムの前記作成の前記案内のために、顔の及び／又は口領域の位置決めのためのテンプレートが前記スマートデバイスのディスプレイに示される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記写真顔画像及び／又はフィルムの前記作成の前記案内は、異なる位置での前記人物の記録を指定する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記写真顔画像及び／又はフィルムの前記作成の前記案内は、それぞれ笑顔以外と笑顔で口角鉤がある状態とない状態での前記人物の記録を指定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記写真顔画像及び／又はフィルムの前記作成の前記案内は、特定の視点からの前記人物の記録を指定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記写真顔画像及び／又はフィルムの前記作成の前記案内は、様々な視点からの前記人物の記録を指定する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記ソフトウェアは、前記スマートデバイス上の前記アプリケーションを使用するための命令を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つのチェック機能が、前記ソフトウェア及び／又は前記アプリケーションに備わっており、前記少なくとも１つのチェック機能は、前記スマートデバイスで前記アプリケーションを使用して作成された前記顔画像及び／又はフィルムが前記ソフトウェアの要件を満たすかどうかを検証して、前記ユーザに通信し、必要であれば、前記顔画像及び／又はフィルムの前記作成を繰り返すように前記ユーザに促す、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ソフトウェアにおいて、前記写真顔画像及び／又はフィルムは、前記歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物の目標とする結果のデジタル視覚化に組み込まれる、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ソフトウェアにおいて、前記写真顔画像及び／又はフィルムが、前記人物の前記顔及び／又は前記口領域の３次元画像の前記作成に組み込まれる、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記ソフトウェアにおいて、前記写真顔画像及び／又はフィルムがデジタルスマイルデザインに組み込まれる、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記治療及び／又は修復物の前記コンピュータ支援設計からの情報が歯科設備に転送される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
スマートデバイスのためのアプリケーションであって、前記アプリケーションが、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されるアプリケーション。
【請求項１５】
歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのコンピュータプログラムであって、請求項１乃至１３のいずれか一項に方法及び／又は請求項１４に記載のスマートデバイスのためのアプリケーションが前記コンピュータプログラムに組み込まれる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願への相互参照】
【０００１】
本特許出願は、全ての目的で参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１０月２日に出願された欧州特許出願第１８１９８３４２．０号の利益と、それに対する優先権とを主張する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、人物の写真顔画像及び／又はフィルムを歯科学的及び／又は審美的な歯科治療の計画及び／又は上記人物のための修復物の準備に組み込むための方法と、スマートデバイスのアプリケーション及び歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのコンピュータプログラムとに関する。
【背景技術】
【０００３】
歯科学的及び／又は審美的な歯の修復物、例えばクラウン、ブリッジ、又はベニアの作成のために、治療を受ける人物の顔及び／又は口領域の写真表現は、歯科技工士及び歯科医師にとって非常に有用である。写真は、特に審美的な美しさと機能性を兼ね備えた笑顔の作成又は修復物にとって、非常に重要である。歯の色、形、及び大きさ、顔の形と色の調整、笑線、目の位置、及び正中線の位置は、特に、審美的に美しい修復物を作成する上で重要な役割を果たす。歯肉の色及び歯の位置も、笑顔が主観的に美しいと認識されることの一因である。このような理由で、アナログの時代でさえ、治療を受ける人物の２次元写真を作成して歯科技工士に提供することが長年にわたって行われてきた。
【０００４】
より新しいデジタル方法では、治療計画及び修復物のコンピュータ支援設計（ＣＡＤ／ＣＡＭ技術）を使用して、例えば、歯牙ライブラリ又はバイオジェネリック的に（biogenerically）算出された歯牙模型に基づいて、患者にとって最適な修復物を提供する。治療を受ける人物の写真は、そのようなデジタル方法に組み込まれ、例えば、転送されて、３次元模型に変換され得る。３次元表現への２次元写真の変換は、例えば、２次元表現をテンプレート上に伸ばすことによって達成され得る。従来の推奨は、一眼レフ（ＳＬＲ）カメラを使用して写真を作成することである。次いで、例えばデジタル一眼レフカメラからのデータエクスポートと、ＣＡＤソフトウェアがインストールされているコンピュータへのインポートとを介してデータが送信される。
【０００５】
例えば、３次元の顔スキャンをこのようなコンピュータプログラムに組み込むことも可能である。しかしながら、必要とされるスキャナの観点から、これは非常に高価である。Ｘ線ベースの３次元システムも１つの選択肢ではあるが、放射線被曝により、むしろ当該の人物に害を及ぼし得る。
【０００６】
独国特許出願第１０ ２０１５ ２２２ ７８２号明細書には、歯の状況を可視化するための方法が記載されており、ここでは、患者の顔の画像が記録され、顔データセットとして記憶される。顔データセットは、２次元又は３次元であり得る。そのようなデータセットにより、現在の歯の状況及び計画された歯の状況を患者に対しても同様に視覚化することができる。更に、例えば歯列矯正治療などの治療の経過も追跡することができる。このような方法は、歯科学的及び／又は審美的な歯科治療の目標とする結果が視覚化される、いわゆるスマイルデザイン（ＳＤ：Smile Design）にも適している。
【０００７】
米国特許出願公開第２０１７／００４９３１１号明細書には、歯科治療の進み具合を追跡するための方法及びシステムが記載されており、ここでは、患者の、より具体的には患者の歯の１つ又は複数の２次元写真が撮影されて、観察システムに組み込まれる。写真は、携帯電話（スマートフォン）を使用して撮影され得、ここでは、特定の標準ビューで写真を記録するための命令をユーザが受けることが記載されている。
【０００８】
本発明の根底にある目的は、コンピュータ支援設計のための及び／又は歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物の計画のためのソフトウェアへのデジタル画像の組み込みを改善し、それをよりユーザフレンドリにすることである。
【発明の概要】
【０００９】
この目的は、特許請求の範囲の主題である方法並びにスマートデバイスのためのアプリケーション及びコンピュータプログラムによって達成される。人物の写真顔画像及び／又はフィルムを、歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は上記人物のための修復物の計画及び／又は準備に組み込むための方法が提供され、写真顔画像及び／又はフィルムは、スマートデバイスのカメラ機能を使用して作成される。「スマートデバイス」という用語は、コンピュータ機能を有するモバイル電子デバイスを含む。スマートデバイスがカメラ機能を備え、好ましくは１つ（又は複数）の高解像度カメラ機能が利用可能であることが本発明には不可欠である。適切なスマートデバイスの例には、特にスマートフォンが挙げられるが、カメラ機能が利用可能であれば、タブレット、スマートウォッチなども挙げられる。歯科学的及び／又は審美的な歯科治療は、特に歯列矯正治療であり得る。歯科学的及び／又は審美的な歯の修復物は、インレー、クラウン、ブリッジ、又はベニアのような人工の歯の代替物である。写真顔画像及び／又はフィルムは、例えば、顔全体、頭部、又は口領域だけの２次元又は適用可能であれば３次元のデジタル記録、すなわち写真又はフィルム（ビデオ）である。本発明の重要な態様は、ユーザ、すなわち写真又はフィルムを記録する人物が、スマートデバイスのためのアプリケーションを用いて顔画像及び／又はフィルムの作成を案内され、作成された画像又はフィルムが、修復物及び／又は治療計画のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアに組み込まれることである。この方法の特別な利点は、治療を行う歯科医師及び／又は歯科医院又は矯正歯科医院のスタッフが、通常、高品質で大抵は高解像度のカメラを搭載した適切なスマートデバイスを既に持っていることである。近ごろのスマートデバイスのカメラの画質は一般に非常に高いため、スマートデバイス、特にスマートフォンのカメラ機能は、既にドキュメンテーション目的で頻繁に使用されており、これにより、過去に一般的に使用されていた一眼レフカメラはもはや必要ではない。加えて、スマートデバイスには一般に、歯科医院又は矯正歯科医院で使用される非常に実用的なアーカイブ機能が備わっている。しかしながら、これまでは写真を作成するためにスマートデバイスを使用すると、好ましくない記録角度や不適切な光条件などにより、写真が更なるデジタル処理に不適切又は不適当になり得るという問題があった。本発明では、スマートデバイスのためのアプリケーションを用いて顔画像及び／又はフィルムの作成をユーザに案内することによって、この問題を解決する。アプリケーションは、どのようにすれば適切な写真又はフィルムが作成されるかに関する情報をユーザに提供する。これにより、上記画像又はフィルムが修復物又は治療計画のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアによって容易に処理されることができるような写真又はフィルムの状態が保証される。
【００１０】
ソフトウェアは、修復物及び／又は治療計画のコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）をサポートする。また、これは、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）で修復物の作成が行われるプログラムでもあり得る。複合プログラム、いわゆるＣＡＤ／ＣＡＭシステムが特に好ましい。以下では、修復物のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアは、一般にＣＡＤソフトウェアとも呼ばれるが、これはＣＡＤ／ＣＡＭシステムも指し得る。
【００１１】
この文脈において、アプリケーションは、いわゆるアプリであり、スマートデバイス（モバイルデバイス）のための又はモバイルオペレーティングシステムのためのアプリケーションソフトウェアを指す。
【００１２】
アプリケーションとＣＡＤソフトウェアとの間の通信及び／又はアプリケーションとＣＡＤソフトウェア、すなわち参加デバイス（例えばスマートデバイス及びコンピュータ）との間のデータの送信は、好ましくはワイヤレスであり、それによってデータは両方向に流れることができる。そのため、画像又はフィルムデータは、スマートデバイスからＣＡＤソフトウェアを有するコンピュータに、ユーザ側の追加の労力なしに、非常にユーザフレンドリなかつ好ましくは自動的な方法で送信され得る。ワイヤレス通信は更に、実質的にリアルタイムで、ＣＡＤプログラムを用いて、記録された写真又はフィルムがユーザに適しているか否かについてのフィードバックを提供するという選択肢を提供する。
【００１３】
顔の及び／又は口領域の位置決めのためのテンプレートが、好ましくは、顔画像の作成の案内のためにスマートデバイスのディスプレイに示されており、これにより、例えば写真又はフィルムの中心に正確に顔を配置することができる。更に、人物又は人物の顔が、異なる位置で、例えば正面から、半横顔で（in semi-profile）、又は横顔で記録されることを指定することができる。更に、人物が、口角鉤がある状態とない状態で記録されること、及び／又は、人物が、適用可能であればそれぞれ口角鉤がある状態とない状態で、笑顔と笑顔以外で記録されることを指定することができる。更に、人物が特定の視点から記録されることを指定することができる。また、人物が、異なる視点から、適用可能であれば異なる位置で記録され、写真又はフィルムは、例えば、口を閉じた状態で、口を開けた状態で、笑顔で、笑顔以外で、口角鉤がある状態で、及び口角鉤がない状態で記録されるべきであることも提供され得る。アプリケーションは更に、記録のために特定の光条件が設定されるように指定することができる。
【００１４】
方法は、スマートデバイス上のアプリケーションを使用又は起動するための命令が、コンピュータ支援設計を実行するソフトウェアを介して提供されるように構成され得、これにより、ユーザは、適切な方法でスマートデバイスを用いて、治療を受ける人物の顔及び／又は口領域の写真又はフィルムを記録し、この目的のためにスマートデバイス上のアプリケーションを起動するように促される。スマートデバイスには自動起動も設けることができる。
【００１５】
更に、１つ又は複数のチェック機能がＣＡＤソフトウェアに又はスマートデバイス上のアプリケーションに備わっており、これは、スマートデバイスでアプリケーションを用いて作成された顔画像又はフィルムがＣＡＤソフトウェアの要件を満たすかどうかをチェックし、好ましくはユーザに通信する。そのため、必要に応じて、ユーザは、記録の作成を繰り返すように促され得る。例えば、画像細部の変更、光条件の変更、記録中の位置又は視点の変更などの、行われるべき変更又は改善に関する命令も提供され得る。チェック機能には、例えば、光測定又はコントラスト測定も含まれ得、これにより、最適に照明された画像又はフィルムを得ることができる。
【００１６】
本発明による方法の特に好ましい実施形態では、写真顔画像及び／又はフィルムは、ＣＡＤソフトウェアにおける歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物の目標とする結果のデジタル視覚化に組み込まれる。写真顔画像及び／又はフィルムは、好ましくは、人物の顔及び／又は口領域の３次元画像又は模型の作成に組み込まれる。顔画像及び／又はフィルムは、特に有利には、ＣＡＤソフトウェアのスマイルデザインに組み込まれる。この目的のために、対応するＣＡＤプログラムにおいてデジタルスマイルデザインのそれ自体既知の機能を呼び出すときに、ユーザが、スマートデバイス上の関連アプリケーションを起動するように促され、次いで、ソフトウェアのための最適な記録の作成をユーザに案内するための更なる命令が、ＣＡＤソフトウェア及びアプリケーションの両方において発せられることが提供され得る。
【００１７】
本方法の好ましい実施形態では、ＣＡＤソフトウェアを使用して作成される、作製対象の修復物に関する結果として得られた情報及びデータが、修復物を作製するための歯科設備に転送されることが提供され得る。同じことが、治療計画の文脈において設計され得る歯列矯正器具にも当てはまる。これは、例えば、オンラインポータルを介して組み込むことによって自動的に実行され得、これにより、非常にユーザフレンドリな方法での技術研究所への情報の流れが可能になる。
【００１８】
本発明は更に、スマートデバイスのためのアプリケーションに関し、アプリケーションは、説明された方法を実行するように設計される。
【００１９】
最後に、本発明は、歯科学的及び／又は審美的な歯科治療及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのコンピュータプログラムを含み、説明される方法及び／又はスマートデバイスのための説明されるアプリケーションは、コンピュータプログラムに組み込まれる。上記コンピュータプログラムにより、ユーザは、顔及び／又は口領域のデジタル記録（画像及び／又はフィルム）を、最適で非常にユーザフレンドリかつ便利な方法で、修復物及び／又は治療計画の作成及び設計に組み込むことができる。加えて、コンピュータプログラム及びスマートデバイスのためのアプリケーションを使用することによって、写真又はフィルムの作成におけるエラーを回避すること又は直ちに修正することができる。
【００２０】
本発明の設計例が図面に示され、以下の説明でより詳細に説明される。個々の特徴は、これによって、個々に又は互いに組み合わせて実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】顔の画像に対するテンプレートの指定を伴う、本発明によるアプリケーションの過程におけるスマートデバイスのユーザインターフェースの概略図である。
【図２】顔の画像に対する記録位置の指定を伴う、本発明によるアプリケーションの過程におけるスマートデバイスのユーザインターフェースの概略図である。
【図３】本発明による、顔のデジタル画像を組み込むための方法の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、スマートデバイス２０のユーザインターフェース１０を概略的に示し、スマートデバイス２０のカメラ機能は、顔の写真画像（デジタル顔画像及び／又は顔フィルム）を作成するために使用される。スマートデバイス２０は、この例では携帯電話である。この図は、スマートデバイス２０のカメラ機能内の上記スマートデバイスのためのアプリケーションのビューを例示しており、これを用いて、ユーザは、顔の最適な画像の作成を案内される。そのため、作成される画像又はフィルムは、非常にユーザフレンドリな方法で、歯科学的及び／又は審美的な歯科治療の計画及び／又は修復物のコンピュータ支援設計のためのソフトウェアに組み込まれ得る。同時に、アプリケーションの好適な仕様及びチェック機能により、ＣＡＤソフトウェア内での更なるデジタル処理に適した最適な写真記録（画像又はフィルム又はビデオ）が作成されることが保証され得る。マスクの形のテンプレート１１が表示されている、図１に示されるアプリケーション内のシーンにより、ユーザは、記録時に、記録対象の顔をそれに応じて中心に配置するように促される。アプリケーションの更なる過程において、テンプレート１１を変更することによって、ユーザは、撮影又は記録対象の頭部の位置を変更するように、例えば、全横顔及び半横顔での記録を生成するように促され得る。アプリケーションの枠組みの中で、画像だけでなく代替的又は追加的にフィルム又はビデオも記録される場合、ユーザは、例えば矢印の表示によって、記録対象の人物に頭を回転させたり、それに応じてスマートデバイス２０を移動させたりするように促され得る。図２は、アプリケーション内のシーンを例示しており、位置点１３が、スマートデバイス２０のユーザインターフェース１０上に中心線１２に沿って表示され、それを用いて、ユーザは、スマートデバイス２０を移動させることによって様々な位置で画像を撮影するように促される。複雑な３次元模型の作成のための画像データを生成するために、ユーザは、矢印などを用いて、中心線１２の上及び下の位置からも画像を撮影するように更に促され得る。例えば、（口を開けた状態で又は閉じた状態で）笑顔になること及び／又は口角鉤を使用することを記録対象の人物に求めるなどの追加のプロンプトがアプリケーションの枠組みの中でユーザに更に向けられ得る。これらのプロンプトは、例えば、文字であるか、可視であるか、更には可聴であり得る。
【００２３】
図３は、写真顔画像及び／又はフィルムを修復物及び／又は治療計画のコンピュータ支援設計（ＣＡＤソフトウェア）に組み込むための方法を実行するための可能なフローチャートを概略的に例示する。第１のステップは、ＣＡＤソフトウェアの開始１００である。プログラムの実行中に、ユーザは、デジタルスマイルデザインが実行されるべきかどうかを尋ねられ得る（ステップ１０１）。この機能が要求された場合、ユーザは、スマートデバイス上の関連アプリケーションを起動するように求められる（ステップ１０２）。その後、必要とされる命令が、ＣＡＤソフトウェア及びアプリケーションの両方において提供され得る。アプリケーションの起動後、ユーザは、本発明によるアプリケーションの枠組みの中で、スマートデバイスのディスプレイ上の好適なプロンプトの助けを借りて、顔のデジタル画像（画像又はフィルム又はビデオ）の作成を案内される（ステップ１０３）。スマートデバイスのカメラ機能におけるテンプレートのタイプによって、ユーザは、ＣＡＤソフトウェアにとって理想的な画像を撮影するためにカメラ又はスマートデバイスをどのように配置するかをアドバイスされ得る。このプロセスは、好ましくは、いくつかの視点について繰り返される。これは、好ましくは、フィードバックを用いて、又はＣＡＤソフトウェアとの相互通信において実行される。スマートデバイスのアプリケーション及びＣＡＤソフトウェアは、好ましくは、例えば統合された無線モジュールによって、ワイヤレスで互いに通信することができる。特に、記録が更なるデジタル処理に適しているか否かを実質的にリアルタイムでチェックすることが可能である。チェック機能の文脈の中で、例えば記録が不適切であると決定された場合、これはユーザに直ちに表示され、これにより、ユーザは、記録を繰り返し、必要に応じて改善する機会を得る。顔画像の作成後及び／又は作成中に、関連データは、ＣＡＤソフトウェアか、又はソフトウェアがインストールされ実行される対応するコンピュータに送信される（ステップ１０４）。顔のデジタル画像は、ＣＡＤソフトウェアに組み込まれ、データは、特に３次元表現（模型）に変換され得る（ステップ１０５）。次いで、ユーザは、ＣＡＤソフトウェアにおいて修復物及び／又は治療計画のためのよく知られたデジタル設計プロセスを継続することができるが、この時点で（now）患者の顔のデジタル画像の追加の情報は含まれ、組み込まれている。その後に、例えば３次元表現に含まれている２次元顔画像又はフィルムのデータの視覚化が表示され得る。そのため、ユーザは、例えば、組み合わせて審美的に美しい笑顔になるように修復物を設計し、同時に、デジタルスマイルデザインの枠組みの中で、例えば、患者の将来の修復物の現実的なプレビューを患者に提供することができる（ステップ１０６）。
【００２４】
この情報を歯科技工士に提供して、歯科技工士がこれを基に修復物及び／又は治療デバイスの実際の作成を実行することができるようにするために、ＣＡＤソフトウェアの結果、すなわち、例えば修復物及び／又は歯列矯正治療計画の設計が、例えばオンラインポータルを介して転送され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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