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　平成　９年特許願第　２０３７１号「磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　８月２１日出願公開、特開平１０−２２２９４２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求に係る特許出願（以下、「本願」という。）は、平成９年２月３日に出願されたものであって、平成１５年５月２０日付けで拒絶査定がなされたところ、平成１５年６月２６日付けで特許法第１２１条第１項の審判請求がなされた。その後、当審より平成１６年１１月１日付けで審尋がなされ平成１７年１月４日付けで回答書が提出され、さらに平成１７年３月１０日付けで拒絶理由を通知したところ、平成１７年５月１６日付けで意見書と補正書の提出があったものである。
　そして、本願請求項１乃至１１に係る発明は、平成１４年１２月９日付け、平成１５年７月２８日付け、及び、平成１７年５月１６日付けの各手続補正よって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至１１に記載された事項により特定されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりのものである。
　「【請求項１】　記憶媒体上に情報を記録するとともに、該記憶媒体上に記録された情報を読み取るＭＲヘッドと、
　記憶媒体上に記録されたバーストパターンを前記ＭＲヘッドにより読み取ることにより相互に９０°位相が相違する２つの三角波を復調し、該復調された２つの三角波からヘッド位置信号を合成するヘッド位置信号合成手段と、
　前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの外側で読み取られた場合と、前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの内側で読み取られた場合とで、前記ＭＲヘッドの出力とトラック幅とを関係づける変換係数であるゲインが異なるときに、該ゲインの差を補償するために前記ヘッド位置信号に相違する係数を乗じて補償後のヘッド位置信号を生成するゲイン差補償手段と、
　前記ゲイン差補償手段で生成された補償後のヘッド位置信号と目標ヘッド位置とに基づいてヘッド位置制御信号を生成するヘッド位置制御手段と、
　前記ヘッド位置制御手段で生成されたヘッド位置制御信号に基づいて前記ＭＲヘッドを記憶媒体上の目標位置に位置決めするヘッド位置決め手段と、
　磁気記憶装置の動作中に、前記ゲインを磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置自身で測定する手段と、を具備することを特徴とする磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置。」
　
　
２．刊行物及びその記載
　原査定の拒絶理由で引用された特開平８−２４９８４３号公報（以下、「刊行物」という。）には、「磁気ディスク装置および磁気ヘッドの位置決め方法」に関する発明について、以下の記載がある。
　(2-1)「【請求項１】　再生感度分布が均一でない磁気ヘッドを用いて磁気ディスクの複数のバースト領域を含む位置情報記憶領域から位置情報を読み出し前記位置情報に基づき前記磁気ディスクに対して前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ディスク装置において、
前記複数のバースト領域からのバースト信号を再生する手段と、
再生したバースト信号の差分を位置信号として求める手段と、
求める位置信号が実際の位置とほぼ直線的に対応するように前記磁気ヘッドの再生感度分布の形状に基づき前記差分位置信号を補正する手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】　再生感度分布の形状がほぼ三角形の磁気ヘッドを用いて磁気ディスクの４連のバースト領域を含む位置情報記憶領域から位置情報を読み出し前記位置情報に基づき前記磁気ディスクに対して前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ディスク装置において、
前記４連のバースト領域からのバースト信号としてＡ信号，Ｂ信号，Ｃ信号，Ｄ信号を再生する手段と、
再生したバースト信号の差分を位置信号Ｎ，Ｑとして、
Ｎ信号＝Ａ信号−Ｂ信号
Ｑ信号＝Ｃ信号−Ｄ信号
求める手段と、
前記三角形の左辺と右辺の底辺に対する比率がそれぞれｒ1とｒ2である場合、求める位置信号Ｖ，Ｕが実際の位置とほぼ直線的に対応するように
Ｖ信号＝ｒ1×Ｎ信号＋ｒ２×Ｑ信号
Ｕ信号＝ｒ２×Ｎ信号−ｒ1×Ｑ信号
という演算により、前記差分位置信号Ｎ，Ｑを補正する手段とを備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】　・・・（省略）・・・
【請求項４】　・・・（省略）・・・　　」
　(2-2)「【０００１】【産業上の利用分野】　本発明は、磁気抵抗効果型(ＭＲ)ヘッドのようにヘッド再生感度分布が均一ではないヘッドを用いて、ヘッドを磁気ディスクに対して位置決めする方式の磁気ディスク装置およびヘッドの位置決め方法に係り、特に、位置信号を線形化し、迅速かつ正確にヘッドを位置決めするための手段および方法に関する。」
　(2-3)「【００２０】本発明の目的は、ＭＲヘッドの再生感度分布の形状に対応して位置信号を補正し、線形で正確な位置信号を演算する手段を備えた磁気ディスク装置を提供することである。
　【００２１】本発明の他の目的は、ＭＲヘッドの再生感度分布の形状を示すパラメータを探索により学習して最適化し、線形で正確な位置信号を作成する磁気ヘッドの位置決め方法を提供することである。」
　(2-4)「【００３５】【実施例】図１は、本発明による磁気ディスク装置の位置決め系統の一実施例の構成を示すブロック図である。図１の磁気ディスク装置において、ＣＰＵ１が記録命令または再生命令をディスクコントローラ２に送ると、ディスクコントローラ２は、マイクロコンピュータ３に、目的のトラックへのＭＲヘッドの移動を指令する。磁気ディスク８は、スピンドルモータで駆動される回転軸１０に取り付けられており、磁気ディスク８の面上には、僅かにすき間をおいて、ヘッド１１が浮上している。ヘッド１１は、ヘッド支持系１４により支持され、ヘッド支持系１４は、ボイスコイルモータ７に固定されている。ヘッド１１は、ボイスコイルモータ７の移動に伴い、回転軸１５を中心にして、磁気ディスク８の外周から内周方向にまたはそれとは逆方向に移動し、磁気ディスク８のトラックに記録されたデータを読み取りまたは前記トラックにデータを記録する。
　【００３６】目的のトラックへのデータの記録は、ディスクコントローラ２から、書き込み回路１７および書き込みアンプ１６を介して、磁気誘導型ヘッド１３にデータを送り、そのデータに対応した磁界を発生させて実行される。一方、目的のトラックからのデータの読み出しは、ＭＲヘッド１２により磁界の変化を検知し、読み取りアンプ１８およびＡＧＣアンプ１９を介して、読み取り回路２０で識別し、ディスクコントローラ２に送り実行される。読み取りアンプ１８は、ＭＲヘッド１２から送られてくる再生信号を増幅するとともに、高域ノイズを除去するローパスフィルタを備えている。ＡＧＣアンプ１９は、再生信号の振幅を一定に保つ自動利得調整回路を備えている。」
　(2-5)「【００３７】この磁気ディスク装置は、高密度記録達成のため、磁気ディスク８のトラックのセクタ先頭に記録された位置情報パターンをＭＲヘッド１２で読み取り、位置決めするセクタサーボ方式を採用している。
　【００３８】図５は、本発明で使用する位置情報パターンの一例である。この位置情報パターンは、磁気ディスク面上の位置情報記録領域９に、一定間隔毎に予め記録されている。トラックアクセス動作中およびトラック追従動作中に、ＭＲヘッド１２は、トラックコード領域５２と位置誤差情報領域５３とを再生する。トラックコード領域５２から得られた再生信号は、図示していないコード復調回路に送られ、トラック番号を復調された後、マイクロプロセッサ３に送り出される。また、位置誤差情報領域５３のＡバースト領域，Ｂバースト領域，Ｃバースト領域，Ｄバースト領域から得られた各々の再生信号は、全波整流回路２１を介して、ピークホールド(Ｐ／Ｈ)回路２２〜２５にそれぞれ供給され、Ａ信号，Ｂ信号，Ｃ信号，Ｄ信号として再生される。ピークホールド回路２２〜２５では、マイクロプロセッサ３および図示していないタイミング制御回路が、ピーク値検出のタイミングなどの各種信号のタイミングを制御する。差動増幅器２６は、Ａ信号とＢ信号との差分を求め、Ｎ信号を生成する。一方、差動増幅器２７は、Ｃ信号とＤ信号との差分を求め、Ｑ信号を生成する。すなわち、
　　Ｎ信号＝Ａ信号−Ｂ信号　　　　　　　　　　（５）
　　Ｑ信号＝Ｃ信号−Ｄ信号　　　　　　　　　　（６）
が求められる。
　【００３９】従来は、Ｎ信号とＱ信号という２相の位置信号をＡ／Ｄ変換器(ＡＤＣ)３５によりディジタル化し、マイクロプロセッサ３に取り込み、トラック番号と組み合わせ、位置信号を演算していた。
　【００４０】これに対して、本発明では、ＭＲヘッド１２の再生感度分布を考慮し、Ｎ信号とＱ信号とをまず補正する点に特徴がある。ここで、図２の三角形の形状をなすＭＲヘッドの再生感度分布の左側の傾きの割合をｒ1，右側の傾きの割合をｒ2(＝１−ｒ1)とすると、マイクロプロセッサ３は、ゲイン設定回路３２にこの傾きの割合ｒ1およびｒ2のゲインを設定する信号を送り出す。ゲイン設定回路３２は、例えば、複数の抵抗の組合せからなり、ゲインｒ1とゲインｒ2を選択する。Ｎ信号は、乗算器３０によりｒ2倍され、Ｑ信号は、乗算器２９によりｒ1倍され、差動増幅器３３に送り出され、Ｕ信号を生成する。同様に、Ｎ信号は、乗算器２８によりｒ1倍され、Ｑ信号は乗算器３１によりｒ2倍され、加算増幅器３４に送り出され、Ｖ信号を生成する。すなわち、
　　Ｖ信号＝ｒ1×Ｎ信号＋ｒ2×Ｑ信号　　　　（７）
　　Ｕ信号＝ｒ2×Ｎ信号−ｒ1×Ｑ信号　　　　（８）
が求められる。                                     
　【００４１】この新たな２相の位置信号すなわちＵ信号とＶ信号は、Ａ／Ｄ変換器３５によりディジタル化される。マイクロプロセッサ３は、そのディジタル信号を取り込み、トラック番号と組み合わせて、位置信号を演算する。」
　(2-6)「【００４５】マイクロプロセッサ３は、ディスクコントローラ２からのトラックアクセス命令が与えられると、現在のヘッド位置と設定された目標トラック位置とから目標トラックまで距離を残トラック数として演算し、その残トラック数に応じた目標速度にヘッドの速度を追従させる速度制御をディジタル的に演算し、制御信号を生成する。ヘッドの速度は、位置信号と制御信号とに基づいてオブザーバにより推定するか、または位置信号の差分に基づいて計算する。目標トラックに到達したことが確認された後、トラック追従動作に移行し、Ｖ信号により求めた位置ずれ誤差量が、所定の許容範囲に収まったことを確認した後、トラックアクセスの終了信号をディスクコントローラ２に送り出す。トラック追従動作は、Ｖ信号が零になるように位相進み遅れ補償などのディジタルフィルタで演算し、制御信号を生成する。トラックアクセス時とトラック追従時の各々の制御信号は、Ｄ／Ａ変換器(ＤＡＣ)５によりアナログ信号に変換された後、ボイスコイルモータ７を駆動するボイスコイルモータ(ＶＣＭ)駆動回路６に送り出されて、ヘッド１１を位置決めする。」
　(2-7)「【００６３】ＭＲヘッドの再生感度分布の測定では、ヘッドの微小位置における再生出力を測定する必要がある。このため、通常、マイクロトラックと呼ばれる幅の狭いバースト信号を特別に記録し、ヘッドを微小量ずつ移動させながら、再生出力波形の振幅値を測定する。マイクロトラックの磁気ディスク半径方向の幅の長さは、図５の例えばＡバースト信号の１０分の１程度とする。この作業は、ＭＲヘッドを製造した後の検査行程において、工場内で実施できる。
　【００６４】また、ＭＲヘッドを磁気ディスク装置内に実装した後、サーボトラックライターにより基準のレーザ信号を用いて位置情報パターンなどを磁気ディスク面に記録する際に、磁気ディスクの外周または内周のユーザが通常は使用できない領域に、擬似的にマイクロトラックを記録し、ＭＲヘッドの再生感度分布を測定してもよい。
　【００６５】さらに、マイクロトラックのかわりに、バースト信号を横切る際の再生信号を測定し、それを微分して差分を求め、ＭＲヘッドの再生感度分布に代用することも可能である、図１７は、測定したＭＲヘッドの再生感度分布の形状から傾きの割合を算出する方法の一実施例を示す図である。再生感度分布の測定点は、例えば３０点とする。まず、測定値の最大値と最小値とを求める。次に、測定開始点，最大値，測定終了点から一定個数だけ離れた測定点すなわち破線で囲んだ測定点を求める。それら破線で囲んだ測定点のデータに基づいて、最小二乗法などにより、直線Ｅの傾きＧEと直線Ｆの傾きＧFとをそれぞれ算出する。以上から、
　　ｒ1＝｜ＧE｜／（｜ＧE｜＋｜ＧF｜）　　（１２）
　　ｒ2＝１−ｒ1 　　　　　　　　　　　　 （１３）
により、測定したＭＲヘッドの再生感度分布の形状の傾きの割合ｒ1とｒ2を求める。この演算は、マイクロプロセッサ３内で実行する。なお、外部に別の演算装置を用意し、そこで、高速に演算してもよい。」
　(2-8)「【００６６】図１８は、サーボトラックライターのレーザ信号を用いて、学習を繰り返し、非線形誤差量を最小化する再生感度分布の左側の傾きの割合ｒ1を探索するための本発明によるディスク位置決め方法の一実施例を示すフローチャートである。基準となる位置信号は、ヘッドに照射したレーザ信号から得られる。すなわち、非線形誤差量は、
　　非線形誤差量＝Σ｜位置信号−レーザ基準信号｜　　(１４)
で演算する。
　【００６７】ステップ１０１：ＭＲヘッドの再生感度分布の形状の傾きの割合値ｒ1を１以下の値に初期化する。例えば、０.５に設定する。
ステップ１０２：上記数式(７)と数式(８)とに従い、Ｕ信号とＶ信号から位置信号を演算する。
　ステップ１０３：そのときヘッドに照射したレーザ信号からヘッドの絶対位置を取り込む。
　ステップ１０４：２トラック分の非線形誤差量を計算する。
　ステップ１０５：パラメータｒ1を数式(１５)に従って更新する。
　【００６８】【数１】　・・・（省略）・・・
　【００６９】ステップ１０６：非線形誤差量が設定値以下となったときに、学習を終了し、ステップ１０７に移る。一方、非線形誤差量が設定値以下でない場合は、ステップ１０２に戻り、繰り返し学習を実行する。
　【００７０】ステップ１０７：ステップ１０６で学習を終了した時点の探索パラメータｒ1を外部記憶装置などに記憶する。」
　(2-9)「【００７２】なお、本実施例では、基準となる位置信号を得るためにレーザ光線を必要としたが、本発明は、レーザ光線を用いる実施例に限定されない。
　【００７３】また、本実施例では、基準となる位置信号にレーザ光線を用いて、非線形誤差量を演算しているが、トラックアクセス動作からトラック追従動作に移行する際のＭＲヘッドの整定出力波形を、非線形誤差量の代わりに用いてもよい。
　【００７４】【発明の効果】　本発明によれば、ＭＲヘッドの再生感度分布形状に基づいた位置信号を生成するため、線形で正確な位置信号に基づき高速で正確な位置決めを実行できる。その結果、磁気ディスク装置の記録密度を向上させることが可能となる。
　【００７５】また、学習により、ＭＲヘッドの再生感度分布の形状に基づいて、位置信号の非線形性を最小にするパラメータを探索できるので、事前にＭＲヘッドの再生感度分布の形状を求めることなく、線形で正確な位置信号を得ることができる。」
　
　以上の記載を各図面を参照して整理すると、結局、刊行物には、以下のとおりの発明が記載されているものと認める。
　
　「目的のトラックへのデータの記録を行う磁気誘導型ヘッドと、目的のトラックからのデータの読み出しを行うＭＲヘッドと、
　トラックアクセス動作中およびトラック追従動作中に、ＭＲヘッドを用いて磁気ディスクの４連のバースト領域を含む位置情報記憶領域から位置情報を読み出し、４連のバースト領域からのバースト信号としてＡ信号，Ｂ信号，Ｃ信号，Ｄ信号を再生する手段と、
　再生したバースト信号の差分位置信号Ｎ，Ｑとして、
　　　　　Ｎ信号＝Ａ信号−Ｂ信号
　　　　　Ｑ信号＝Ｃ信号−Ｄ信号
を求める手段と、
　ＭＲヘッドの再生感度分布の形状がほぼ三角形であって、三角形の左辺と右辺の底辺に対する比率がそれぞれｒ1とｒ2である場合、求める位置信号Ｖ，Ｕが実際の位置とほぼ直線的に対応するように
　　　　　Ｖ信号＝ｒ1×Ｎ信号＋ｒ2×Ｑ信号
　　　　　Ｕ信号＝ｒ2×Ｎ信号−ｒ1×Ｑ信号
という演算により、差分位置信号を補正した２相の位置信号を得る手段と、
　この新たな２相の位置信号のディジタル値を取り込み、トラック番号と組み合わせて位置信号を演算するマイクロプロセッサと、
　バースト信号を横切る際の再生信号を測定し、それを微分して差分を求め、ＭＲヘッドの再生感度分布の代りに用い、ＭＲヘッドの再生感度分布の形状の傾きの割合ｒ1とｒ2を求めるか、
　または、トラックアクセス動作からトラック追従動作に移行する際のＭＲヘッドの整定出力波形を、非線形誤差量の代わりに用い、非線形誤差量が設定値以下となるまで、所定の数式に従ってパラメータｒ1を更新し、非線形誤差量が設定値以下となったときに、学習を終了し、学習を終了した時点の探索パラメータｒ1を求め、ｒ2も求める手段と、
を備え、
　マイクロプロセッサは、トラックアクセス命令が与えられると、目的トラックまでの距離に応じて、トラックアクセス動作とトラック追従動作を行い、目的トラック位置と補正した位置信号に基づき、制御信号を生成し、ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータ(ＶＣＭ)駆動回路に送り出して、指令された目的トラックへＭＲヘッドを移動し、磁気ディスクに対してＭＲヘッドを位置決めする磁気ディスク装置」
　
　
３．対比・判断
　(3-1)本願発明と刊行物記載の発明との対比
　両発明は、いずれもＭＲヘッドを用いて、記録媒体（磁気ディスク）上に記録されたバーストパターン（バースト信号）を読み取り、再生して得た位置信号に基づいて、ＭＲヘッドを目標トラックに位置決めするものであって、ＭＲヘッドの部分位置によって異なる特性を補償しようとする点で共通するものである。
　 (3-1-1)刊行物記載の発明における、トラックアクセス動作中およびトラック追従動作中に、ＭＲヘッドを用いて磁気ディスクの４連のバースト領域を含む位置情報記憶領域から位置情報を読み出し、再生したバースト信号Ａ信号，Ｂ信号，Ｃ信号，Ｄ信号の差分位置信号Ｎ，Ｑが、本願発明における２つの三角波に相当することは明らかである。
　 (3-1-2)刊行物記載の発明では、「ＭＲヘッドの再生感度分布の形状がほぼ三角形であって、三角形の左辺と右辺の底辺に対する比率がそれぞれｒ1とｒ２である」場合とされており、刊行物の【図２】【図３】からみて、ディスクの半径方向の内側と外側で、比率ｒ1とｒ２が異なることは明らかである。
　 (3-1-3)刊行物記載の発明における、再生感度分布の形状から得られる比率ｒ1とｒ２が、本願発明の「ＭＲヘッドの出力とトラック幅とを関係づける変換係数であるゲイン」に相当することは明らかであり、したがって、刊行物記載の発明において、位置信号Ｎ及びＱに対して、比率ｒ1とｒ２を乗じて、補正した位置信号を得るる手段が、本願発明のゲイン差補償手段に相当することも明らかである。
　 (3-1-4)刊行物記載の発明における、マイクロプロセッサは、補正した新たな２相の位置信号Ｕ信号とＶ信号を取り込み、トラック番号と組み合わせて位置信号を演算し、補正した位置信号と目的トラック位置に基いて、制御信号を生成し、ＭＲヘッドを指令された目的トラックへ移動し、磁気ディスクに対してＭＲヘッドを位置決めするものである。
　 (3-1-5)補正した位置信号は、結局、再生したバースト信号の差分位置信号Ｎ，Ｑから導出されたものであるから、マイクロプロセッサが、本願発明１のヘッド位置信号合成手段及びヘッド位置制御手段に相当することは明らかである。
　 (3-1-6)刊行物記載の発明における、ボイスコイルモータ(ＶＣＭ)駆動回路及びボイスコイルモータが、本願発明のヘッド位置決め手段に相当することは明らかである。
　
　結局、本願発明と刊行物記載の発明との［一致点］及び［相違点］は以下の事項と認められる。
　
　［一致点］
「記憶媒体上に情報を記録するとともに、該記憶媒体上に記録された情報を読み取るＭＲヘッドと、
　記憶媒体上に記録されたバーストパターンを前記ＭＲヘッドにより読み取ることにより相互に９０°位相が相違する２つの三角波を復調し、該復調された２つの三角波からヘッド位置信号を合成するヘッド位置信号合成手段と、
　前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの外側で読み取られた場合と、前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの内側で読み取られた場合とで、前記ＭＲヘッドの出力とトラック幅とを関係づける変換係数であるゲインが異なるときに、該ゲインの差を補償するために前記ヘッド位置信号に相違する係数を乗じて補償後のヘッド位置信号を生成するゲイン差補償手段と、
　前記ゲイン差補償手段で生成された補償後のヘッド位置信号と目標ヘッド位置とに基づいてヘッド位置制御信号を生成するヘッド位置制御手段と、
　前記ヘッド位置制御手段で生成されたヘッド位置制御信号に基づいて前記ＭＲヘッドを記憶媒体上の目標位置に位置決めするヘッド位置決め手段と、
を具備することを特徴とする磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置。」
　
　［相違点］
　ＭＲヘッドのゲイン特性を測定するのに、本願発明では、磁気記憶装置の動作中に、前記ゲインを磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置自身で測定する手段を採用しているのに対して、刊行物記載の発明では、このような手段の採用については明確でない点。
　
　(3-2)相違点の判断
　刊行物には、ＭＲヘッドの再生感度分布の測定、即ち、比率ｒ1とｒ2の測定について、
　* マイクロトラックと呼ばれる特別のバースト信号を用いて、ＭＲヘッドを製造した後の検査行程において、工場内で実施する旨（上記(2-7)の【００６３】）、
　* ＭＲヘッドを磁気ディスク装置内に実装した後、サーボトラックライターにより基準のレーザ信号を用いて位置情報パターンなどを磁気ディスク面に記録する際に、ユーザが通常使用できない領域で実施する旨（同(2-7)の【００６４】）、
　* サーボトラックライタのレーザ信号を用いて学習を繰り返し、非線形誤差量を最小化する比率ｒ1を探索する旨（上記(2-8)の【００６６】）
　等の記載があり、いずれも製造行程中に実施する旨の構成である。しかしながら、他方で、上記、刊行物記載の発明の構成要件として、
　* マイクロトラックのかわりに、バースト信号を横切る際の再生信号を用いる旨（上記(2-7)の【００６５】）、
　* トラックアクセス動作からトラック追従動作に移行する際のＭＲヘッドの出力波形を非線形誤差量として用いる旨（上記(2-9)の【００７３】）、
　等の記載があり、これらは、バースト信号を横切る際の再生信号、トラックアクセス動作からトラック追従動作に移行する際のＭＲヘッドの出力波形は、いずれも、磁気ディスク装置の製造工程中に実施する際に必須の特別のバースト信号、サーボトラックライタ、レーザ光線などを用いることなく、完成後の磁気ディスク装置を構成する要素で、動作中において得られる信号である。また、比率ｒ1、ｒ2の測定を磁気ディスク装置の動作中に実行し得ることは、当業者であれば、容易に想到し得ることであり、刊行物記載の発明において、磁気ディスク装置の動作中に、磁気ディスク装置自身でゲインを測定する手段を採用することは、格別の困難性もなく、適宜になし得る範囲内の事項とと認める。 
　結局、本願発明は、刊行物に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明し得たものと認める。
　
　なお、請求人は、審判請求の理由で、大略、刊行物記載の発明では、Ｎ信号，Ｑ信号ではなく、新たな差分位置信号であるＶ信号，Ｕ信号の演算式を用いており、磁気ディスクの動作中にゲインを磁気ディスク装置自身で測定し、ゲイン差を補正できない旨、主張しているので検討する。
　本願発明は、上記したとおりのものであり、位置信号については、「記憶媒体上に記録されたバーストパターンを前記ＭＲヘッドにより読み取ることにより相互に９０°位相が相違する２つの三角波を復調し、該復調された２つの三角波からヘッド位置信号を合成する」とし、補償処理内容についても、「前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの外側で読み取られた場合と、前記バーストパターンが前記ＭＲヘッドの内側で読み取られた場合とで、前記ＭＲヘッドの出力とトラック幅とを関係づける変換係数であるゲインが異なるときに、該ゲインの差を補償するために前記ヘッド位置信号に相違する係数を乗じて補償後のヘッド位置信号を生成するゲイン差補償手段」としている。
　本願発明は、結局、ヘッド位置信号は、２つの三角波を用いて合成されるとし、ゲイン差補償手段による演算内容もヘッド位置信号に相違する係数を乗じるとされているのみであり、ゲイン差補償を含め位置信号の合成過程で、どのような演算式を用いるのかについての具体的な限定要件を有していないものである。
　一方、刊行物記載の発明では、位置信号であるＶ信号，Ｕ信号は、実際の位置とほぼ直線的に対応するように
　　　　　Ｖ信号＝ｒ1×Ｎ信号＋ｒ2×Ｑ信号
　　　　　Ｕ信号＝ｒ2×Ｎ信号−ｒ1×Ｑ信号
という演算により、差分位置信号を補正した２相の位置信号を得たものである。そして、上記演算が、磁気ディスク装置の動作中に実行されていることは自明である。
　また、実際の位置とほぼ直線的に対応するように、Ｖ信号，Ｕ信号を得るとは、ＭＲヘッドのゲイン特性の不均一によって得た位置信号であるＮ信号，Ｑ信号を比率ｒ1、ｒ2の乗算する処理で、補償しようとするものであり、位置信号であるＮ信号，Ｑ信号への比率ｒ1、ｒ2の乗算処理を含め、補正した２相の位置信号を得る手段が、ＭＲヘッドの出力信号から導出される（補正前の）位置信号に対して、異なる係数を乗じてヘッド位置信号を補償していることから、本願発明のゲイン差補償手段に相当するものであることは前記したとおりである。
　そして、刊行物の記載においても、ゲインの測定について、磁気ディスク装置の製造工程に必須の要素の使用は必要なく、動作中に磁気ディスク装置自身で測定し得ることが容易に想到し得る記載があることも、前記したとおりである。
　結局、請求人の主張は採用できない。
　
　
４．むすび
　以上のとおりであって、本願請求項１に係る発明は、上記刊行物に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。