【事件の表示】
　平成　８年特許願第３０２９０６号「車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　５月２６日出願公開、特開平１０−１３８７３８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．　手続の経緯
　本願は，平成８年１１月１４日の出願であって，平成１６年８月９日付けで拒絶査定がなされ，これに対し，同年９月１６日に審判請求がなされるとともに，同年１０月１４日に手続補正がなされたものである。
　　
２．　平成１６年１０月１４日付け手続補正についての補正却下の決定
　　
［補正却下の決定の結論］
　平成１６年１０月１４日付け手続補正（以下，「本件補正」という。）を却下する。
　　
［理由］
　本件補正は，特許請求の範囲の請求項１において，補正前の「このチェック時間の終了時点を，返信信号受信終了時からバラツキを考慮した所定の余裕時間経過後とし，」を，「このチェック時間の終了時点を，ドア動作終了から前記返信信号がドア動作を示す信号からドア停止を示す信号に変化するまでの通信遅れ時間を経過後とし，」とする補正を含むものである。
　　
　しかし，ドア動作終了から，返信信号がドア動作を示す信号からドア停止を示す信号に変化するまでの通信遅れ時間を経過した時は，返信信号受信時であるから，上記補正は，「このチェック時間の終了時点を」，実質的に，補正前の「返信信号受信終了時からバラツキを考慮した所定の余裕時間経過後とし，」から，返信信号受信時以降とするものである。
　
　したがって，本件補正は，特許請求の範囲の減縮，誤記の訂正，明瞭でない記載の釈明のいずれの事項を目的としたものではなく，特許法第１７条の２第４項の規定に違反するから，同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　　
３．　本願発明について
（１）　本願の請求項１〜３に係る発明
　本件補正は前記のとおり却下されたので，本願の請求項１〜３に係る発明は，平成１６年４月１９日付けの手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて，その特許請求の範囲の請求項１〜３に記載されたとおりの次のものである。
　　
　「【請求項１】　モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと，
　内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し，空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて，
　前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し，
　前記エアコンアンプユニットに，全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータへ送信し，指示値の変更からドア動作開始までの動作遅れ時間とドア動作開始から返信信号受信開始までの通信遅れ時間を考慮した設定時間を経過した後，ドアアクチュエータからの返信信号をチェックするチェック時間を設定し，このチェック時間の終了時点を，返信信号受信終了時からバラツキを考慮した所定の余裕時間経過後とし，チェック時間の間にドア動作を示す信号からドア停止を示す信号に変化した場合に正常と判定し，ドア動作を示す信号のままであると異常と判定するドア動作自己診断手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。
【請求項２】　請求項１記載の車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置において，
　前記ドア動作自己診断手段を，自己診断対象とするドアが少なくとも全開と全閉との停止位置を持つドアであり，かつ，全閉側と全開側のそれぞれの動作位置に対して正常であるか異常であるかを判定する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。
【請求項３】　請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置において，
前記ドア動作自己診断手段を，自己診断により返信信号がドア停止を示す信号へ変化し正常と判定されると，チェック時間の終了を待つことなく判定直後に自己診断を終了する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。」
　　
（２）　引用例に記載された事項
　原査定の拒絶の理由に引用した本願出願前に頒布された刊行物である特開平８−１０２９７９号公報（以下，「引用例１」という。）及び特開平５−２９４１３１号公報（以下，「引用例２」という。）には，図面と共に以下の記載がある。
　　
［引用例１について］
１ａ．　「【産業上の利用分野】本発明は，多重通信によるモータ制御装置に関し，主に車両におけるモータの回転角制御に，多重通信を利用した際の故障診断に関する。」（段落【０００１】）
　　
１ｂ．　「【作用】上記，請求項１の発明にかかる多重通信によるモータ制御装置の構成によれば，制御データが第１の制御装置から１本の通信線上に出力され，第２の制御装置の受信手段によって受信される。この制御データはデコーダでデコードされ，制御データに含まれるモータ回転角の目標値に係るデータは，Ｄ／Ａコンバータによりアナログ値に変換される。また，モータ回転角の現在値は，回転角検出手段により検出されてアナログ値として出力され，モータ制御手段は，Ｄ／Ａコンバータと回転角検出手段との出力値を得て，モータ回転角が目標値になるようにモータを回転させる。モータ回転角の制御終了は，制御終了検出手段により検出され，その後，第１の制御装置から出力された制御データが受信手段によって受信されたとき，送信手段により，制御データに制御終了データが付加され，この制御データは通信線上に出力される。したがって，第１の制御装置では，モータ回転角制御の自己診断を行うのに，入力した制御データに制御終了データが付加されているか否かを判定するだけでよいので，自己診断に必要な回路の規模が小さくなる。また，送信フレームも短くなり，送信データだけで自己診断が行えるため，単位時間当たりの通信回数を増やすことが可能となり，応答性が良好となる。」（段落【００１７】）
　　
１ｃ．　「図１において，コントロールユニット１０は，制御データを処理する第１の制御装置であり，アクチュエータ３０−１〜３０−ｎは，夫々，制御対象であるモータ３５を有する第２の制御装置である。このモータ３５は，例えば，エアコンの内気循環と外気循環とを切り替えるエアミックスドアの制御等に使用され，回転角が制御される。また，アクチュエータ３０−１〜３０−ｎは，概してコントロールユニット１０と離れた位置に設置されている。コントロールユニット１０とアクチュエータ３０−１〜３０−ｎとは，レイアウト性の悪化やコントロールユニット１０側の端子不足等の問題を解消するため，１本の通信線２０で接続されている。」（段落【００２４】）
　　
１ｄ．　「コントロールユニット１０は，データ処理部１１と，該データ処理部１１からのデータを入力し，所定の符号及びフォーマットに変換するエンコーダ１２と，該エンコーダ１２により符号化されたデータを１本の通信線２０に出力する送信回路１３と，通信線２０上の信号を受信する受信回路１４と，を備えて構成されている。」（段落【００２５】中）
　　
１ｅ．　「アクチュエータ３０−１〜３０−ｎは，受信回路３１と，デコーダ３２と，Ｄ／Ａコンバータ３３と，モータ３５と，回転角検出部３４と，モータ制御部３６と，制御終了検出部３７と，送信回路３８と，を備えて構成されている。
・・・
　モータ制御部３６は，回転角検出部３４の出力値とＤ／Ａコンバータ３３の出力値とに基づいてモータ回転角の現在値が略目標値になるようにモータ３５の回転角を制御する回路であり，制御終了検出部３７は，モータ制御部３６の制御終了を検出する制御終了検出手段である。
・・・
　制御終了検出部３７は，ＮＯＲゲート４６で構成され，コンパレータ４３，４４の比較結果を入力してＮＯＲ論理結果を出力する。図１において，送信回路３８は，受信回路３１から受信完了信号が入力されたとき，制御終了検出部３７の出力値がＨｉレベルであれば，受信回路３１が受信した送信データの最後に１ビットのパルス５１を付加し，Ｌｏｗレベルであれば，その逆にこのパルスを付加しない。この送信回路３８が送信手段に相当する。」（段落【００２６】中〜【００３２】）
　　
１ｆ．　「コントロールユニット１０は、アクチュエータ３０への送信の度に、送信データ（ｂ）の最後に制御終了パルス５１が付加されているか否かを調べる。そして、送信データ（ｂ）の最後に制御終了パルス５１が付加されているときは、コントロールユニット１０は、モータ３５の制御終了を検知する。次に，時刻ｔ６において，回転角検出部３４の出力（ｃ）が２．５Ｖを示してモータ３５が停止している状態から，回転角検出部３４の出力（ｃ）が目標値０Ｖになるまでモータ３５を逆に回転させる場合，〔５−目標値〕で計算されるデータフレーム４９の値は，５−０＝５となる。そして，この送信データ（ｂ）は，エンコーダ１２及び送信回路１３を介して通信線２０上に出力される。
・・・
　コンパレータ４３，４４において比較された結果，（ＶＬ　＜）ＶＨ　＜ＶＥ　となるので，コンパレータ４３，４４の出力（ｆ），（ｇ）は，夫々，Ｈｉレベル，　Ｌｏｗレベルとなり，これを受けたモータ駆動回路４５はモータ３５を前とは逆の方向に回転させる。そしてモータ３５の回転に従って回転角検出部３４の出力値は降下し，時刻ｔ９において，ＶＬ　＜ＶＥ　＜ＶＨ　となるとコンパレータ４３，４４の出力（ｆ），（ｇ）は双方とも　Ｌｏｗレベルとなり，これを受けたモータ駆動回路４５はモータ３５の回転を停止させる。尚、モータ35の回転は、自身の回転モーメントによりオーバーランして停止する（時刻ｔ4 ）。
　制御終了検出部３７では，出力（ｈ）がＨｉレベルとなり，送信回路３８は，その後に受信された送信データ（ｂ）の最後に制御終了パルス５１を付加し，通信線２０上に出力する。コントロールユニット１０は，制御終了パルス５１が付加されているのを検出し，制御が終了したことを検知する。　このようにして各アクチュエータ３０−１からコントロールユニット１０に診断情報が伝えられる。」（段落【００３８】〜【００４１】）
　　
１ｇ．　「尚，モータ３５の動作にはある程度の時間がかかるため，最初の送信で，即，制御終了パルス５１が付加されないこともある。もし，モータ３５の動作に充分な時間が経過後，再び同じアクチュエータ３０に対して送信を行っても制御終了パルス５１が付加されていないようであれば，コントロールユニット１０は，故障が発生していると判断する。
　かかる構成によれば、アクチュエータ３０−１〜３０−ｎにモータ制御が終了したことを検出する制御終了検出部３７を設け、モータ回転角の制御が終了しているときは、各アクチュエータがコントロールユニット１０の出力する送信データの最後に制御終了パルス５１を付加し、制御が終了していないときは該パルスを付加しないことにより故障診断を行う構成としたため、アクチュエータ３０−１〜３０−ｎには、Ａ／Ｄコンバータや複雑なエンコーダが不要になり、さらに、コントロールユニット１０は送信データに制御終了パルスが付加されているか否かをチェックするのみで済むため、従来のデコーダが不要になる。従って、回路規模が小さくなりコスト低減や集積化が容易になる。
　また、コントロールユニット１０がアクチュエータ３０−１〜３０−ｎに対して送信データを送信する度に自己診断を行い、送信データの通信フレーム長も殆ど変化しないため、単位時間当たりの通信回数を増やすことが可能となり、応答性が良好となる。」（段落【００４２】〜【００４４】中）
　　
１ｈ．　「次に第２実施例について説明する。このものは，アクチュエータのモータ制御部に減算回路を用いたものである。図５は，第２実施例のモータ制御部及び制御終了検出部の構成を示す。
・・・。
　尚，第２実施例では，コントロールユニット１０が目標値を通信線２０に出力する際の送信データの送信フォーマットは第１実施例と同様であるが，データフレーム４９には，目標値そのものがセットされる。次に第２実施例の作用を説明する。ここでは，一例として，モータ３５が停止して回転角検出部３４の出力値が０Ｖであり，目標値４Ｖになるまでモータ３５を回転する場合の動作を，タイミングチャートである図６に基づいて説明する。
　時刻ｔ２１において，通信線２０上の送信データ（ｂ）がアクチュエータ３０−１の受信回路３１によって受信されると，送信データ（ｂ）は，デコーダ３２に取り込まれ，Ｄ／Ａコンバータ３３によりアナログ値に変換される。ここではコントロールユニット１０の送信データ（ｂ）のデータフレーム４９の値が目標値「４」であるから，Ｄ／Ａコンバータ３３の出力（ｄ）は４Ｖになる。
　Ｄ／Ａコンバータ３３の出力（ｄ）の値と回転角検出部３４の出力（ｃ）の値は，夫々，２つの減算回路５３，５４に入力される。モータ制御部３６′の減算回路５３は，（ｉ）で示すように，（（Ｄ／Ａコンバータ出力４Ｖ）−（回転角検出部出力０Ｖ））＝４Ｖを出力する。また，（Ｄ／Ａコンバータ出力）＞（回転角検出部出力）となっているため，減算回路５５の出力（ｊ）の値は０Ｖとなる。減算回路５３の出力（ｉ）の値が閾値ＶＤ　以上であればコンパレータ５７，５８　の出力は，夫々，Ｈｉ，Ｌｏｗ　レベルとなり，モータ３５を所定の方向に回転させる。
　モータ３５の回転が上昇するにつれて回転角検出部３４の出力（ｃ）の値も上昇し，時刻ｔ２３において，（（Ｄ／Ａコンバータ出力）−（回転角検出部出力））＜ＶＤ　となるとコンパレータ５７，５８の出力は双方とも　Ｌｏｗレベルとなり，これを受けたモータ駆動回路４５はモータ３５の回転を停止させる。コンパレータ５７，５８の出力レベルが双方とも　Ｌｏｗレベルになると，制御終了検出部３７の出力（ｈ）はＨｉレベルとなり，制御が終了したことを示す。
　時刻ｔ２４において，受信回路３１による次の送信データ（ｂ）の受信が完了すると，受信回路３１から送信回路３８に受信完了信号が出力され，送信回路３８は，制御終了検出部３７の出力（ｈ）がＨｉレベルとなっているので，送信データ（ｂ）の最後に１ビットの制御終了パルス５１を付加して，この送信データ（ｂ）を通信線２０上に出力する。」（段落【００４５】〜【００５２】）
　　
［引用例２について］
２ａ．　「フィードバック制御される電動アクチュエータが正常に作動するか否か診断する装置において、
前記電動アクチュエータに供給される電源電圧を検出する手段と、
検出された前記電源電圧に応じ、前記電動アクチュエータが所定動作を開始してから完了するまでの遅れ時間を決定する手段と、
前記電動アクチュエータに対し前記所定動作を実行させるための制御信号を出力する手段と、
前記電動アクチュエータの実動作を示すフィードバック信号を発生する手段と、
前記制御信号が出力されてから前記遅れ時間が経過するまでの間に、前記所定動作の完了を示すフィードバック信号が発生するか否かチェックし、このチェック結果から正常／故障を判断する手段と、を有することを特徴とする電動アクチュエータの診断装置。」（【請求項１】）
　　
２ｂ．　「図２，図３は，自己診断モードにおいてマイクロコンピュータ７がモータアクチュエータ３の診断を行う際の動作を示すフローチャートである。
　図２において，まず，バッテリ電圧Ｖｂを電圧検出器１３から読み込む（ステップＳ１）。そして，マイクロコンピュータ７内に予め記憶されているバッテリ電圧Ｖｂと判定時間Ｔｔとの対応テーブルを参照して，読み込んだバッテリ電圧Ｖｂに対応する判定時間Ｔｔを決定する（ステップＳ２）。
　ここで，上記対応テーブルには，バッテリ電圧Ｖｂの種々の値と，その各々に対応する判定時間Ｔｔの値とが記述されており，その対応関係は図２のステップＳ２のブロック中に例示されているような関係である。つまり，各バッテリ電圧Ｖｂに対応する判定時間Ｔｔは，各バッテリ電圧Ｖｂにおけるモータアクチュエータ３の動作速度に基づいて，インテークドア１がＦＲＥＳＨ位置からＲＥＣ位置まで移動するに要する必要最低限の時間（誤差を吸収するための適当な余裕時間も含まれる）として定められたものである。」（段落【００１２】〜【００１４】）
　　
２ｃ．　「判定時間Ｔｔが決定されると，次に，タイマをスタートさせる（ステップＳ３）と共に，インテークドア１をＦＲＥＳＨ位置に移動させるための制御信号を出力する（ステップＳ４）。続いて，インテークドア１がＦＲＥＳＨ位置に到達したことを示すフィードバック信号がリミットスイッチ９から入力されるか否かをチェックし（ステップＳ５），その結果に応じて，ＦＲＥＳＨ側の診断結果を示すためのフラグを「正常」または「故障」を示す状態にセットする（ステップＳ６，Ｓ７）。
　このチェックの後，タイマの計測時間Ｔ１が判定時間Ｔｂに達したか否かをチェックし（ステップＳ８），判定時間Ｔｂに達するまで，上記フィードバック信号のチェック（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）を繰り返す。従って，制御信号を出力してから判定時間Ｔｂが経過するまでの間に，上記フィードバック信号が入力されれば，上記フラグは最終的に「正常」にセットされ，また入力されなければ最終的に「故障」にセットされる。」  （段落【００１５】，【００１６】）
　　
（３）　引用例１に記載された発明
　ところで，引用例１の記載事項と図面から次の事項が認められる。
　　
ア．　記載事項１ａの「多重通信によるモータ制御装置に関し，主に車両におけるモータの回転角制御に，多重通信を利用した際の故障診断に関する。」，記載事項１ｂの「モータ回転角制御の自己診断を行うのに，」及び記載事項１ｃの「このモータ３５は，例えば，エアコンの内気循環と外気循環とを切り替えるエアミックスドアの制御等に使用され，」の各記載から，引用例の多重通信によるモータ制御装置は，車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置を包含していること。
　　
イ．　車両用エアコンシステムにおいては空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御することは技術常識であるから，記載事項１ｃ及び図１の記載からみて，コントロールユニット１０は空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御すること。
　　
ウ．　記載事項１ｇから，モータ３５の動作に充分な時間が経過後，コントロールユニット１０からドアアクチュエータに対して送信を行い，その返信信号である送信データをチェックして，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていなければ故障が発生している，即ち異常と判定し，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていれば正常と判定すること。
　　
　以上の事項を参照すると，記載事項１ａ〜１ｈ及び図１〜図６から，引用例１には次の発明（以下，「引用例１の発明」という。）が記載されていると認められる。
　　
　空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するコントロールユニット１０を備えた車両用エアコンシステムにおいて，
　前記コントロールユニット１０と複数のドアアクチュエータとを１本の通信線を介して接続し，
　前記コントロールユニット１０から，全閉側あるいは全開側とするドアモータ回転角の目標値に係るデータをドアアクチュエータへ送信し，ドアモータ回転角の現在値が略目標値になるように回転角を制御するモータ制御部３６の制御終了を検出したことにより制御終了検出手段３７の出力値がＨｉレベルとなり，ドアアクチュエータからコントロールユニット１０への送信データの最後に制御終了パルス５１を付加した送信データを返信信号として返信し，ドアモータの動作に充分な時間が経過後，コントロールユニット１０からドアアクチュエータに対して送信を行い，その返信信号である送信データをチェックして，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていなければ故障が発生している，即ち異常と判定し，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていれば正常と判定する車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置。
　　
（４）　対比
　本願の請求項１に係る発明（以下，「本願発明」という。）と引用例１の発明とを対比すると，引用例１の発明の「コントロールユニット１０」及び「ドアモータ回転角の目標値に係るデータ」は，それぞれ本願発明の「エアコンアンプユニット」及び「ドア目標停止位置データ」に相当する。
　　
　また、引用例１の発明の「コントロールユニット１０からドアアクチュエータに対して送信を行い，その返信信号である送信データをチェックして，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていなければ故障が発生している，即ち異常と判定し，該送信データに前記制御終了パルス５１が付加されていれば正常と判定する」は、本願発明の「ドアアクチュエータからの返信信号をチェックし，ドア動作を示す信号からドア停止を示す信号に変化した場合に正常と判定し，ドア動作を示す信号のままであると異常と判定する」に相当する。
　
　したがって，両発明は，
空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて，
　前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線を介して接続し，
　前記エアコンアンプユニットから，全閉側あるいは全開側とするドア目標停止位置データをドアアクチュエータへ送信し，ドアアクチュエータからの返信信号をチェックし，所定期間が経過するまでに，ドア動作を示す信号からドア停止を示す信号に変化した場合に正常と判定し，ドア動作を示す信号のままであると異常と判定するドア動作自己診断手段を設けた車両用エアコンシステムのドア動作自己診断装置の点で一致し，次の点で相違する。
　　
相違点１
　車両用エアコンシステムが，本願発明では，モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと，内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し，空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えたのに対して，
引用例１の発明では，空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えるが，これ以外の上記構成については明記がない点。　
　　
相違点２
　本願発明では，前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続したのに対して，
引用例１の発明では，前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線を介して接続し，電源線については明記がない点。
　　
相違点３
　本願発明では，指示値の変更からドア動作開始までの動作遅れ時間とドア動作開始から返信信号受信開始までの通信遅れ時間を考慮した設定時間を経過した後，ドアアクチュエータからの返信信号をチェックするチェック時間を設定し，このチェック時間の終了時点を，返信信号受信終了時からバラツキを考慮した所定の余裕時間経過後とし，このチェック時間の間にドアアクチュエータからの返信信号をチェックするのに対して，
引用例１の発明では，ドアモータの動作に充分な時間が経過後，ドアアクチュエータからの返信信号をチェックする点（特に，上記記載事項１ｇを参照。）。
　　
（５）　相違点についての検討
　相違点１について
　車両用エアコンシステムにおいて，モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと，内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し，空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えることは周知（例えば，特開昭６１−２１５１１４号公報，特開昭６３−１９５０１５号公報，特開平５−３１９０７５号公報参照）であるから，引用例１の発明において相違点１における本願発明の構成を採ることに困難性は認められない。
　　
　相違点２について
　自動車に搭載された例えばアクチュエータ等の電装品を備えた電子制御機器を含む複数の制御部間をネットワーク化し１本の通信線と１本の電源線を介して接続して制御系を形成することは周知（例えば，特開平８−２３７７７２号公報，特開平７−４４２１１号公報，特開平６−１８９３６６号公報，実願昭６１−１５９８００号（実開昭６３−６４５５３号）のマイクロフィルム参照）であるから，引用例１の発明において相違点２における本願発明の構成を採ることに困難性は認められない。
　　
　相違点３について
　引用例２には，車両用エアコンシステムにおけるインテークドア用モータアクチュエータの自己診断装置において，該ドアがＦＲＥＳＨ位置からＲＥＣ位置まで移動するに要する必要最低限の時間に，誤差を吸収するための適当な余裕時間も含めて診断用の判定時間を決定し，モータアクチュエータへの制御信号を出力してから前記判定時間が経過するまでの間に，すなわちチェック時間を設定し，そのチェック時間内に，ＦＲＥＳＨ位置に到達したことを示すフィードバック信号が制御用マイクロコンピュータ７へ入力されれば，「正常」とし，また入力されなければ「故障」，即ち異常とすることが記載されている（記載事項２ａ〜２ｃ及び図１，図２参照）。
　　
　また，制御部からの信号出力により駆動部を動作させ，該動作をフィードバック信号を含む返信信号の出力により制御部に戻す制御系において，前記信号出力から駆動部の動作が開始されるまでに動作遅れが，また駆動部の動作を検知してから返信信号が受信されるまでに通信遅れが存在すること，特に，引用例１の発明のような１本の通信線で接続した多重通信による制御系において，複数の制御駆動部に所定の時間間隔で制御データを送受信して制御する場合には，前記の時間間隔に基づく通信遅れが存在すること，は技術常識である。
　　
　したがって，引用例１の発明において，ドアモータの動作に充分な時間が経過後，ドアアクチュエータからの返信信号をチェックするのに代えて，モータアクチュエータへ制御信号を出力してから，ドアモータの動作に必要な時間と余裕時間を経過するまでの間をチェック時間とし，その際，動作遅れ及び通信遅れを考慮し、相違点３における本願発明の構成を採ることは，当業者が容易に想到し得たことである。
　　
　そして，本願発明の効果は，引用例１及び２の発明及び周知技術から予測し得る程度であって，格別なものではない。
　
（６）　まとめ
　したがって，本願発明は，引用例１及び２の発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって，本願の他の請求項に係る発明を検討するまでもなく，結論のとおり審決する。