(57)【要約】  娯楽用乗物のための拡張現実システムは、ゲストの顔を検出する顔認識センサ、ゲストの身体を検出する骨格認識センサ、ゲストの存在を検出する存在センサ、及び制御装置を含む。制御装置は、プロセッサ及びメモリを含む。制御装置は、存在センサから受け取ったゲストの存在を示す第１の信号に基づいて拡張現実アニメーションを生成するように構成される。制御装置は、骨格認識センサからのゲストの身体を示す第２の信号を受け取ることに応答して、ゲストの身体に基づいて拡張現実アニメーションを更新するように構成される。さらに、制御装置は、顔認識センサからのゲストの顔を示す第３の信号を受け取ることに応答して、ゲストの顔に基づいて拡張現実アニメーションを更新するように構成される。【選択図】図２
2022502141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
娯楽用乗物のための拡張現実システムであって、前記拡張現実システムは、
ゲストの顔を検出するように構成された顔認識センサと、
ゲストの身体を検出するように構成された骨格認識センサと、
ゲストの存在を検出するように構成された存在センサと、
プロセッサ及びメモリを含む制御装置と、
を含み、前記制御装置は、
前記存在センサから受け取った前記ゲストの存在を示す第１の信号に基づいて拡張現実アニメーションを生成し、
前記骨格認識センサから前記ゲストの身体を示す第２の信号を受け取ることに応答して、前記ゲストの身体に基づいて前記拡張現実アニメーションを更新し、
前記顔認識センサから前記ゲストの顔を示す第３の信号を受け取ることに応答して、前記ゲストの顔に基づいて前記拡張現実アニメーションを更新する、
ように構成される、
娯楽用乗物のための拡張現実システム。
【請求項２】
前記第１の信号に基づいて生成された前記拡張現実アニメーションは、前記ゲストの存在を真似るアニメーションを含む、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項３】
前記ゲストの身体に基づいて生成された前記拡張現実アニメーションは、前記ゲストの身体の動きを真似るアニメーションを含む、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項４】
前記ゲストの顔に基づいて生成された前記拡張現実アニメーションは、ゲストの顔特徴部の動きを真似るアニメーションを含む、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項５】
前記第２の信号又は前記第３の信号を受け取ることは、前記ゲストが前記拡張現実アニメーションを制御することを可能にする、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項６】
前記存在センサは、前記娯楽用乗物の座席内に配置される、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項７】
前記骨格認識センサ及び前記顔認識センサは、カメラである、請求項１に記載の拡張現実システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ゲストにより見るために前記拡張現実アニメーションをディスプレイ組立体に提供する、請求項７に記載の拡張現実システム。
【請求項９】
娯楽用乗物システムであって、前記娯楽用乗物システムは、
乗物経路上に配置され、ゲストを運ぶように構成された乗物車両と、
前記ゲストの顔を検出するように構成された顔認識センサと、
前記ゲストの身体を検出するように構成された骨格認識センサと、
前記乗物車両内の前記ゲストの存在を検出するように構成された存在センサと、
プロセッサ及びメモリを含む制御装置と、
を含み、前記制御装置は、
前記存在センサから受け取った前記ゲストの存在を示す第１の信号に基づいて拡張現実アニメーションを生成し、
前記骨格認識センサから前記ゲストの身体を示す第２の信号を受け取ることに応答して、前記ゲストの身体に基づいて前記拡張現実アニメーションを更新し、
前記顔認識センサから前記ゲストの顔を示す第３の信号を受け取ることに応答して、前記ゲストの顔に基づいて前記拡張現実アニメーションを更新する、
ように構成される、
娯楽用乗物システム。
【請求項１０】
前記ゲストの顔を示す前記第３の信号は、前記ゲストの顔特徴部のインジケーションを含む、請求項９に記載の娯楽用乗物システム。
【請求項１１】
前記ゲストの存在は、前記乗物車両内の位置を含む、請求項９に記載の娯楽用乗物システム。
【請求項１２】
ディスプレイ組立体を含み、前記制御装置は、前記ゲストにより見るために前記拡張現実アニメーションを前記ディスプレイ組立体に提供するように構成される、請求項９に記載の娯楽用乗物システム。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記骨格認識センサ、前記顔認識センサ、又はその両方からの更新された信号に基づいて前記拡張現実アニメーションを更新するように構成される、請求項１２に記載の娯楽用乗物システム。
【請求項１４】
前記顔認識センサは、ＲＧＢカメラを含む、請求項９に記載の娯楽用乗物システム。
【請求項１５】
娯楽用乗物のための拡張現実アニメーションを生成するための方法であって、
ゲストの存在のインジケーションを受け取り、前記ゲストの存在のインジケーションを受け取ることに応答して、前記拡張現実アニメーションを生成するステップと、
ゲストの身体のインジケーションを受け取り、ゲストの身体のインジケーションを受け取ることに応答して、前記拡張現実アニメーションを更新するステップと、
ゲストの顔のインジケーションを受け取り、ゲストの顔のインジケーションを受け取ることに応答して、前記拡張現実アニメーションを更新するステップと、
を含む、方法。
【請求項１６】
ディスプレイ組立体上に前記拡張現実アニメーションを表示するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
存在センサを用いて前記ゲストの存在のインジケーションを検出するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
骨格認識センサを用いて前記ゲストの身体のインジケーションを検出するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
顔認識センサを用いて前記ゲストの顔のインジケーションを検出するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記拡張現実アニメーションを更新するステップは、前記ゲストが前記拡張現実アニメーションを制御することを可能にする、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的に拡張現実システムに関し、より詳細には、娯楽用乗物のための拡張現実システムに関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１８年９月２４日出願の米国特許仮出願第６２／７３５，７５４号「娯楽用乗物のための拡張現実システム」の優先権及び利益を主張するものであり、この開示内容は、全ての目的のために引用により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
一般的に、娯楽用乗物(amusement ride)は、乗物車両(ride vehicle)及び乗物経路を含むことができる。乗物車両は、乗物経路に沿って移動することができ、ゲスト(guest)を運ぶことができる。娯楽用乗物は、乗物経路に沿ってゲストから見える特定の画像を提示することができるディスプレイを含むこともできる。例えば、ディスプレイは、特定のアニメーション、ビデオ、拡張現実画像、及び他の画像を提示することができる。特定の乗物に関して、ゲストは、画像を制御するためにディスプレイと相互作用することができる。しかしながら、ディスプレイは、一部の娯楽用乗物の複雑性のために、娯楽用乗物の至る所で画像をゲストに提示するようには構成されていない場合がある。加えて、ゲストが特定の娯楽用乗物上で表示画像と相互作用する能力は制限される場合がある。
【発明の概要】
【０００４】
開示された主題の範囲に相応した特定の実施形態を以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を制限することが意図されておらず、むしろこれらの実施形態は、特定の開示された実施形態の概要を提示することのみが意図されている。実際には、本開示は、以下に説明する実施形態と類似する又は異なする場合がある様々な形態を包含することができる。
【０００５】
特定の実施形態において、娯楽用乗物のための拡張現実システムは、ゲストの顔を検出する顔認識センサ、ゲストの身体を検出する骨格認識センサ、ゲストの存在を検出する存在センサ、及び制御装置(controller)を含む。制御装置は、プロセッサ及びメモリを含む。制御装置は、存在センサから受け取ったゲストの存在を示す第１の信号に基づいて拡張現実アニメーション(augmented reality animation)を生成するように構成される。制御装置は、骨格認識センサからのゲストの身体を示す第２の信号を受け取ることに応答して、ゲストの身体に基づいて拡張現実アニメーションを更新するように構成される。さらに、制御装置は、顔認識センサからのゲストの顔を示す第３の信号を受け取ることに応答して、ゲストの顔に基づいて拡張現実アニメーションを更新するように構成される。
【０００６】
本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点は、同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めばより深く理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の態様による、娯楽用乗物システムの実施形態の上面図である。
【図２】本開示の態様による、拡張現実アニメーションのディスプレイ組立体(display assembly)を含む図１の娯楽用乗物システムの拡張現実システムの実施形態の側面図である。
【図３】本開示の態様による、個別拡張現実アニメーションの複数のディスプレイ組立体を含む図１の娯楽用乗物システムの拡張現実システムの実施形態の側面図である。
【図４】本開示の態様による、図２の拡張現実システムのための拡張現実アニメーションを生成、更新、及び提示するプロセスの実施形態の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の１又は２以上の特定の実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実際の実装の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような現実の実装の開発においては、実装によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実装固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑かつ時間の掛かるものとなり得るが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。
【０００９】
本開示の様々な実施形態の要素を説明する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、及び「ｓａｉｄ」は、要素のうちの１又は２以上があることを意味することが意図されている。用語「備える」、「含む」、及び「有する」は、包括的であり、記載された要素以外の別の要素がある場合があることを意味することが意図されている。動作パラメータ及び／又は環境条件のいずれの実施例も、開示された実施形態の他のパラメータ／条件を除外するものではない。
【００１０】
本開示の特定の実施形態は、拡張現実システムを有する娯楽用乗物システムを含む。特定の実施形態において、娯楽用乗物システム及び／又は拡張現実システムは、ゲストが娯楽用乗物システムの乗物車両に乗る間にゲストの顔、身体、存在、又はその組み合わせを検出するように構成されたセンサを含む。例えば、顔認識センサは、ゲストの顔及び／又は身体を検出することができ、骨格認識センサは、ゲストの身体を検出することができ、存在センサは、乗物車両内でのゲストの存在を検出することができる。各センサは、信号を拡張現実システムの制御装置に出力することができる。センサから受け取った信号に基づいて、拡張現実システムは、拡張現実アニメーションを生成することができ、拡張現実アニメーションを乗物車両に隣接して及び／又はその上に配置されたディスプレイ組立体に提供することができる。例えば、ディスプレイ組立体は、ゲストから見ることができる画面を含むことができる。このため、拡張現実システム及び／又は娯楽用乗物システムは、ゲストの顔、身体、存在、又はその組み合わせを検出することができ、拡張現実アニメーションを生成することができ、拡張現実アニメーションをゲストにより見るために表示することができる。特定の実施形態において、拡張現実システムは、ゲストの顔、身体、存在、又はその何らかの組み合わせを連続的に検出することができ、拡張現実アニメーションをゲストの顔、身体、存在、又はその組み合わせに基づいて生成及び提供することができ、ゲストが娯楽用乗物システムの少なくとも一部を通して拡張現実アニメーションと相互作用すること及び／又は制御することを可能にすることができる。
【００１１】
以上を考慮して、拡張現実システムに関する本発明の実施形態は、何らかの娯楽用乗物システムで利用することができる。例えば、図１は、娯楽用乗物システム１０の実施形態の上面図である。例示するように、娯楽用乗物システム１０は、１又は２以上の座席１３を有する乗物車両１２を含む。乗物車両１２は、一般的に、方向１５に乗物経路１４に沿って走行することができ、ゲスト１６を娯楽用乗物システム１０を通って運ぶことができる。例えば、ゲスト１６は、座席１３に着座することができ、乗物車両１２が娯楽用乗物システム１０を移動する際に座席拘束装置１８によって拘束することができる。座席拘束装置１８は、膝部バー、座席ベルト、頭上拘束装置、別の形式の座席拘束装置、又はその組み合わせとすることができる。例示する実施形態において、乗物車両１２は、４つの座席１３を含むが、乗物車両１２は、他の構成の異なる座席数を含むことができる。加えて、特定の実施形態において、娯楽用乗物システム１０は、追加の乗物車両１２（例えば、２つの乗物車両１２、３つの乗物車両１２、４つの乗物車両１２）を含むことができる。
【００１２】
例示するように、乗物経路１４は、乗物車両１２の動きを規定する軌道を有するレールシステムである。しかしながら、他の実施形態において、乗物経路１４は、娯楽用乗物システム１０のフロアに沿った経路とすること、又は乗物車両１２を搬送する及び／又は案内するように構成された別のシステムとすることができる。例えば、乗物車両１２は、自動車とすることができ、乗物経路１４は、乗物車両１２を案内するように構成された経路とすることができる。加えて、乗物車両１２は、ゲスト１６がディスプレイ組立体２０に向って横向きになっており、方向１５に略横方向（例えば、垂直）である状態で示されている。特定の実施形態において、ゲスト１６は、ディスプレイ組立体２０がゲスト１６の側面にあるように方向１５に沿って向かうように位置することができる。特定の実施形態において、ゲスト１６は、乗物経路１４に沿って移動する間に及び／又は乗物経路１４上に停止する間に位置を変更することができる。例えば、ゲスト１６は、例示する横向きの位置から前向きの位置に及び／又は別の位置に変わることができる。
【００１３】
ディスプレイ組立体２０は、乗物車両１２が乗物経路１４に沿って移動するときにディスプレイ組立体２０が乗物車両１２とともに移動するように乗物車両１２の側面に結合すること及び／又は取り付けることができる。付加的に又は代替的に、ディスプレイ組立体２０は、乗物車両１２が乗物経路１４に沿って方向１５に移動するときに、乗物車両１２がディスプレイ組立体２０のそばを通過することができるように乗物経路１４に結合すること及び／又は取り付けることができる。一部の実施形態において、ディスプレイ組立体２０は、方向１５に沿って前方に向いているゲスト１６がディスプレイ組立体２０を前方に見ることができるように、方向１５に沿って乗物車両１２のおおむね前に配置することができる。
【００１４】
娯楽用乗物システム１０は、拡張現実システム２２を含む。例示するように、拡張現実システム２２は、４つのディスプレイ組立体２０、４つの顔認識センサ２４、４つの骨格認識センサ２６、及び、４つの存在センサ２８を含む。しかしながら、特定の実施形態において、拡張現実システム２２は、より多数の又はより少数のディスプレイ組立体２０、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び／又は存在センサ２８を含むことができる。付加的に又は代替的に、拡張現実システム２２は、ゲストの頭部、身体、存在、ゲストの周囲、又はその組み合わせを検出することができる他の形式のセンサ及び／又は設備を含むことができる。特定の実施形態において、拡張現実システム２２は、乗物車両１２及び／又は乗物経路１４の全て又は一部を含むことができる。例えば、拡張現実システム２２は、乗物車両１２の各座席１３に存在センサ２８を含むことができる。
【００１５】
以下でさらに詳細に説明するように、拡張現実システム２２は、ゲスト１６が見るために及び／又は相互作用のために拡張現実画像及びアニメーションを提供することができる。拡張現実アニメーションは、グラフィックス又はアニメーションが拡張現実アニメーション内でゲスト１６の一部であるように見えるように、ゲスト１６の捕捉画像又はアニメーションに重ね合わされたグラフィックス又はアニメーションを含むことができる。このようなグラフィックス又はアニメーションは、ゲストの顔特徴部(facial feature)をアニメ化された顔特徴部と取り換える（例えば、ゲストの鼻及び眼を動物の鼻及び眼と取り換える）こと、ゲストの頭部をアニメ化された頭部と取り換えること、ゲストの身体をアニメ化された身体と取り換えること、ゲスト１６の捕捉画像又はアニメーションに対する他の修正を含むことができる。特定の実施形態において、アニメーションは、ディスプレイ組立体２０全体上に表示することができる。例えば、このような実施形態において、拡張現実アニメーション全体は、アニメ化され、ゲスト１６及び／又はゲストの周囲の捕捉画像を含まない。
【００１６】
顔認識センサ２４は、ゲスト１６の顔の特徴部を検出するように構成されている。例えば、顔認識センサ２４のうちの１つは、特定のゲスト１６の前に位置することができ、そのゲスト１６の顔の特徴部を検出することができる。顔認識センサ２４は、ゲスト１６の骨格の特徴部を検出することもできる。特定の実施形態において、顔認識センサ２４は、顔特徴部及び／又は骨格特徴部(skeletal feature)を検出するように構成されたカメラ（例えば、赤色／青色／緑色（ＲＧＢ）検出カメラ又は同様の検出能力を有するカメラ）とすることができる。顔認識センサ２４は、ディスプレイ組立体２０より上方に配置すること及び又はディスプレイ組立体２０に結合することができる。顔認識センサ２４は、ゲストの顔特徴部を正確に検出することができ、ゲスト１６が拡張現実システム２２及び／又は娯楽用乗物システム１０と相互作用することを可能にすることができる。例えば、ゲスト１６がディスプレイ組立体２０上の拡張現実アニメーションを見ている間に、顔認識センサ２４は、ゲストの顔特徴部を観察して検出し続けることができ、ゲストの変化する顔特徴部に基づいてディスプレイ組立体２０上の拡張現実アニメーションを更新することができる。拡張現実アニメーションは、ゲストの顔特徴部の一部又は全てをアニメ化された顔特徴部と取り換える（例えば、ゲストの鼻をアニメ化された鼻と取り換える）ことを含むことができる。このため、ゲスト１６は、自身の顔特徴部及び／又は頭部を動かすことによって顔認識センサ２４を介して拡張現実アニメーションと相互作用すること及び／又は拡張現実アニメーションを制御することができる。特定の実施形態において、顔認識センサ２４は、乗物車両１２に又は娯楽用乗物システム１０の別の部分に取り付けることができる。
【００１７】
骨格認識センサ２６は、ゲスト１６の骨格特徴部を検出するように構成されている。例えば、骨格認識センサ２６は、ゲストの頭部及び／又は身体を検出することができる特定のゲスト１６の前に配置された深度センサとすることができる。骨格認識センサ２６は、ディスプレイ組立体２０より全体的に上方に配置された第２のカメラとすること、又はゲストの頭部及び／又は身体を検出するように構成された別の形式のセンサとすることができる。骨格認識センサ２６は、骨格認識センサ２６がゲストの頭部及び／又は身体を正確に検出することができるように、ディスプレイ組立体２０より上方に配置すること及び／又はディスプレイ組立体２０に結合することができ、ゲスト１６が自身の頭部及び／又は身体を動かすことによって拡張現実システム２２及び／又は娯楽用乗物システム１０と相互作用することを可能にすることができる。例えば、ゲスト１６がディスプレイ組立体２０上の拡張現実アニメーションを見ている間に、骨格認識センサ２６は、ゲストの頭部及び／又は身体を観察及び検出し続けることができ、ゲストの変化する頭部及び／又は身体に基づいてディスプレイ組立体２０上の拡張現実アニメーションを更新することができる。拡張現実アニメーションは、ゲストの顔特徴部の一部又は全てをアニメ化された顔特徴部と取り換える（例えば、ゲストの鼻をアニメ化された鼻と取り換える）ことを含むことができる。このため、ゲスト１６は、自身の頭部及び／又は身体を動かすことによって骨格認識センサ２６を介して拡張現実アニメーションと相互作用すること及び／又は拡張現実アニメーションを制御することができる。特定の実施形態において、骨格認識センサ２６は、乗物車両１２に又は娯楽用乗物システム１０の別の部分に取り付けることができる。
【００１８】
存在センサ２８は、乗物車両１２内のゲスト１６の存在を検出するように構成されている。例えば、乗物車両１２は、各座席１３に対応する存在センサ２８を含むことができる。存在センサ２８は、座席１３のゲスト１６の存在を検出することができる。例えば、存在センサ２８は、座席１３のゲスト１６の体重を検出するように構成された圧力センサとすることができる。特定の実施形態において、存在センサ２８は、座席１３用の座席拘束装置１８とすることができる。例えば、ゲスト１６が座席１３に着座した後、座席拘束装置１８は、座席１３のゲスト１６の存在を示すようにしっかり固定することができる。存在センサ２８がゲスト１６の存在を検出した後、ディスプレイ組立体２０は、拡張現実アニメーションをゲスト１６により見るために提供することができる。拡張現実アニメーションは、ディスプレイ組立体２０上に示される座席１３に着座しているように見えるアニメーションを含むこと、又は、ディスプレイ組立体２０の画面全体を占めるアニメーション（例えば、乗物車両１２及び／又はゲストの周囲の一部を表示しない）を含むことができる。
【００１９】
付加的に又は代替的に、特定の実施形態において、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２は、ディスプレイ組立体２０の代わりに又はそれに加えてアニメ化されたフィギュア(figure)（例えば、アニマトロニックス）を含むことができる。このようなアニメ化されたフィギュアは、ゲストの動きを真似るように制御することができるロボットフィギュアとすることができる。例えば、拡張現実システム２２は、アニメ化されたフィギュアを顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び／又は存在センサ２８から受け取った信号に基づいて制御することができ、ゲストがアニメ化されフィギュア及び拡張現実システム２２と相互作用することを可能にすることができる。一部の実施形態において、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２は、ディスプレイ組立体２０をセンサから受け取った信号に基づいて及び／又は乗物経路１４に沿った乗物車両１２の位置に基づいてアニメ化されたフィギュアと置き換えることができる。
【００２０】
娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２は、制御装置４０を含むことができる。例示するように、制御装置４０は、プロセッサ４２及びメモリ４４を含む。特定の実施形態において、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２は、様々な機能を実行するために追加の制御装置、追加のプロセッサ、追加のメモリ、又はその組み合わせを含むことができる。例えば、各ディスプレイ組立体２０は、様々なセンサから信号を受け取り、ディスプレイ組立体２０上のアニメーションを制御し、制御装置４０と又はこれらの組み合わせと通信するように構成された制御装置を含むことができる。一部の実施形態において、娯楽用乗物システム１０のメモリ４４及び他のメモリは、プロセッサ４２によって実行可能な命令、及び／又は、プロセッサ４２によって処理されるデータを記憶する１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、メモリ４４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性メモリ、ハードドライブ、光ディスク、他の形式のメモリ、又はその組み合わせを含むことができる。さらに、娯楽用乗物システム１０のプロセッサ４２及び他のプロセッサは、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はその何らかの組み合わせを含むことができる。
【００２１】
制御装置４０は、制御装置４０とユーザー（例えば、オペレータ）との間で通信を容易にすることができるユーザーインターフェース４６をさらに含むことができる。ユーザーインターフェース４６は、遠隔制御式又は自律動作式娯楽用乗物システムの場合には娯楽用乗物システム１０に隣接して又は遠隔場所に配置することができる。例えば、ユーザーインターフェース４６は、制御装置４０とのユーザー対話を可能にするボタン、キーボード、マウス、トラックパッドなどのうちの１又は２以上を含むことができる。さらに、ユーザーインターフェース４６は、例えば、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）、アプリケーションインターフェース、テキスト、静止画像、ビデオコンテンツ、又はその組み合わせを介して情報の視覚的表現を行う電子ディスプレイを含むことができる。ユーザーインターフェース４６は、ユーザー（例えば、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２のオペレータ）からの入力を受け取るように構成することができる。
【００２２】
作動時、制御装置４０は、プロセッサ４２を介して、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２全体にわたって様々な入力信号をセンサから受け取ることができる。例えば、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び存在センサ２８の各々は、それらの検出された特徴部（例えば、ゲストの検出された顔特徴部、頭部、身体、存在）を示す信号を制御装置４０に出力することができる。顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び存在センサ２８から出力された信号は、制御装置４０のプロセッサ４２で受け取ることができる。特定の実施形態において、各ディスプレイ組立体２０は、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び存在センサ２８から信号を受け取るディスプレイ制御装置を含むことができる。さらに、ディスプレイ制御装置は、制御装置４０と通信すること及び／又はゲスト１６により見るために表示されるアニメーションを生成及び提供することができる。
【００２３】
例示するように、各ディスプレイ組立体２０は、有線接続４８（例えば、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ｃａｎｂｕｓ、ＩＳＯｂｕｓ）を経由して制御装置４０に接続されて通信する。例えば、各ディスプレイ組立体２０は、有線接続４８を経由して信号を制御装置４０に出力し、制御装置４０から信号を受け取ることができる。付加的に又は代替的に、各ディスプレイ組立体２０は、無線接続を経由して制御装置４０と通信することができる。例えば、各ディスプレイ組立体２０は、信号を制御装置４０の制御装置送受信機に出力して信号を制御装置４０の制御装置送受信機から受け取るディスプレイ送受信機を含むことができる。ディスプレイ送受信機及び制御装置送受信機の各々は、標準プロトコル（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース(登録商標)）又は専用プロトコルなどの、何らかの適切な無線通信プロトコルを利用することができる。
【００２４】
図２は、拡張現実システム２２の実施形態の正面図である。例示するように、拡張現実システム２２は、ディスプレイ組立体２０、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び、存在センサ２８を含む。顔認識センサ２４は、ゲストの顔を検出してゲストの顔を示す信号を制御装置４０に出力するように構成され、骨格認識センサ２６は、ゲストの身体を検出してゲストの身体を示す信号を制御装置４０に出力するように構成され、存在センサ２８は、ゲストの存在を検出してゲストの存在を示す信号を制御装置４０に出力するように構成される。特定の実施形態において、拡張現実システム２２は、追加のディスプレイ組立体２０、追加の顔認識センサ２４、追加の骨格認識センサ２６、及び追加の存在センサ２８を含むことができる。さらに、ゲスト１６は、乗物車両１２の座席１３に着座すること又は乗物車両１２内で立っていることができる。
【００２５】
ディスプレイ組立体２０の例示される実施形態は、ゲスト１６により見るために拡張現実アニメーション５２を提供する画面５０を含む。例示するように、拡張現実アニメーション５２は、ゲストの動きに基づいてゲスト１６が制御することができる道化師５４を含む。特定の実施形態において、拡張現実アニメーション５２は、道化師５４に加えて又はその代わり他の画像及びアニメーションを含むことができる（例えば、家畜、漫画、キャラクタ）。
【００２６】
特定の実施形態において、制御装置４０は、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、存在センサ２８、又はその組み合わせから受け取った信号に基づいて、画面５０上に表示される拡張現実アニメーション５２を生成及び提供する命令を含むことができる。例えば、存在センサ２８から受け取ったゲストの存在を示す第１の信号に基づいて、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２を生成すること及び拡張現実アニメーション５２をディスプレイ組立体２０にゲスト１６により見るために提供することができる。拡張現実アニメーション５２は、ゲスト１６の位置に概して対応する場所で画面５０上に位置付けることができる。しかしながら、特定の実施形態において、ゲストの存在を示す第１の信号自体は、ゲスト１６と特定の又は全ての拡張現実アニメーションとの相互作用を可能にするものではない。
【００２７】
骨格認識センサ２６からのゲストの身体を示す第２の信号を受け取ることに応答して、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの身体に基づいて更新することができる。例えば、最初に上述のように制御装置４０がゲストの存在を示す第１の信号を受け取り、その後にゲストの身体を示す第２の信号を受け取ると、制御装置４０は、ゲストの身体の動きを真似るために拡張現実アニメーション５２を更新することができる。特定の実施形態において、制御装置４０が存在センサ２８からのゲストの存在を示す第１の信号及び骨格認識センサ２６からのゲストの身体を示す第２の信号の両方を同時に受け取った場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの身体に基づいて生成することができる。例えば、拡張現実アニメーション５２は、ゲスト１６の動きを真似るアニメーションとすることができる。このようにして、制御装置４０は、ゲスト１６が拡張現実アニメーション５２の身体を制御することを可能にすることができる。
【００２８】
ゲストの顔及び／又は身体を示す第３の信号を顔認識センサ２４から受け取ることに応答して、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの顔及び／又は身体に基づいて生成又は更新することができる。例えば、制御装置４０がゲストの存在を示す第１の信号を存在センサ２８から、ゲストの身体を示す第２の信号骨格認識センサ２６から、ゲストの顔及び／又は身体を示す第３の信号を顔認識センサ２４から受け取った場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの顔及び／又は身体に基づいて生成することができる。拡張現実アニメーション５２は、乗物車両１２及び／又はゲストの周囲の、ゲスト１６の捕捉画像／捕捉映像などのビデオフィード（例えば、顔認識センサ２４によって捕捉されたビデオフィード）の複数の部分を含むことができる。また、拡張現実アニメーション５２は、アニメーションがゲスト１６の一部及び／又はビデオフィードの一部であるように見えるように、ビデオフィードに重ね合わされたアニメーションを含むことができる。例えば、拡張現実アニメーション５２は、乗物車両１２の中に位置するゲスト１６の捕捉ビデオ（例えば、ライブビデオフィード）の複数の部分と、ゲスト１６の一部及び／又はゲストの周囲の一部であるように見えるアニメーションとを含むことができる。アニメーションは、ゲストの顔特徴部の一部、身体部分、ゲスト身体の全体、又はその組み合わせを取り換えることを含むことができる。このようにして、制御装置４０は、ゲスト１６が拡張現実アニメーション５２の顔特徴部及び／又は頭部を制御することを可能にすることができる。特定の実施形態において、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの身体を示す第２の信号及びゲストの顔及び／又は身体を示す第３の信号に基づいて生成及び提供し、ゲスト１６が拡張現実アニメーション５２の身体及び顔特徴部と相互作用してこれを制御することを可能にすることができる。加えて、制御装置４０は、顔特徴部の制御を含むように、ゲストの存在及び／又は身体に基づいて先行して生成された拡張現実アニメーション５２を更新することができる。顔認識センサ２４は、骨格認識センサ２６及び存在センサ２８とともに、信号を検出して制御装置４０に出力し続けることができる。制御装置４０が各信号を受け取ると、制御装置４０は、受け取った信号に基づいて拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新する。
【００２９】
特定の実施形態において、娯楽用乗物システム１０は、特定のセンサがゲストの特徴部（例えば、顔及び身体）を検出するのを妨げる要素を含む場合がある。例えば、乗物車両１２が乗物経路１４に沿って走行するとき、娯楽用乗物システム１０の要素は、顔認識センサ２４及び骨格認識センサ２６のうちの特定のセンサがゲストのそれぞれの特徴部（例えば、顔及び身体）を検出及び／又は追跡するのを妨げる場合がある。所定のセンサ（例えば、顔認識センサ２４又は骨格認識センサ２６）がゲスト１６を検出することができない場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーションを別のセンサ（例えば、骨格認識センサ２６又は存在センサ２８）から受け取った信号に基づいて生成及び提供することができる。
【００３０】
例えば、制御装置４０が最初にゲストの身体を示す信号を骨格認識センサ２６から受け取り、ゲストの顔を示す信号を顔認識センサ２４から受け取らない場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの身体に基づいて生成してディスプレイ組立体２０に提供することができる。さらに、制御装置４０がゲストの存在を示す信号を存在センサ２８から受け取り、ゲストの顔を示す信号又はゲストの身体を示す信号を受け取らない場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの存在に基づいて生成してディスプレイ組立体２０に提供することができる。しかしながら、ゲストの存在を示す信号を存在センサ２８から受け取った後、制御装置４０がゲストの顔を示す信号を顔認識センサ２４から又はゲストの身体を示す信号を骨格認識センサ２６から受け取った場合、制御装置４０は、新たに受け取った信号（例えば、顔認識センサ２４からのゲストの顔及び／又は身体を示す信号、又は骨格認識センサ２６からのゲストの身体を示す信号）に基づいて、更新された拡張現実アニメーション５２を生成する。このようにして、拡張現実アニメーション５２又はゲストが拡張現実アニメーション５２を制御する能力は、様々なセンサから制御装置４０が受け取った信号に基づいて変わる場合がある。
【００３１】
図３は、拡張現実システム２２の実施形態の正面図である。例示するように、拡張現実システム２２は、４つのディスプレイ組立体２０、４つの顔認識センサ２４、４つの骨格認識センサ２６、及び、４つの存在センサ２８を含む。しかしながら、特定の実施形態において、拡張現実システム２２は、より多数の又はより少数のディスプレイ組立体２０、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、存在センサ２８、又はその組み合わせを含むことができる。さらに、各ディスプレイ組立体２０は、ディスプレイ組立体２０上に表示される拡張現実アニメーション５２を提供するように構成された独立した制御装置（例えば、図１及び２の制御装置４０）によって制御することができる。例えば、制御装置４０は、信号を対応する顔認識センサ２４、対応する骨格認識センサ２６、対応する存在センサ２８、又は、その組み合わせから受け取ることができ、受け取った信号に基づいて拡張現実アニメーション５２を生成することができる。特定の実施形態において、単一の制御装置は、信号を拡張現実システム２２の全てのセンサから受け取ること及び全てのディスプレイ組立体２０を制御することができる。
【００３２】
特定の実施形態において、娯楽用乗物システム１０及び／又は拡張現実システム２２は、複数の拡張現実アニメーションを表示するディスプレイ組立体を含むことができる。例えば、単一のディスプレイ組立体は、複数のゲスト１６から見ることができ、各ゲスト１６に向けた拡張現実アニメーション５２を表示することができる。制御装置は、各ゲスト１６に向けた複数の拡張現実アニメーション５２を生成し、複数の拡張現実アニメーション５２を単一のディスプレイ組立体に提供することができる。
【００３３】
各ディスプレイ組立体２０の制御装置は、各ディスプレイ組立体２０に向けた様々な拡張現実アニメーション５２を提供することができる。例えば、図３の例示する実施形態において、各画面５０上に表示された拡張現実アニメーション５２は異なっている。ディスプレイ組立体２０を見る及び／又はディスプレイ組立体２０と相互作用するゲストは、それぞれのディスプレイ組立体２０上に表示された拡張現実アニメーション５２に対して様々な制御レベルを有することができる。例えば、第１ディスプレイ組立体２０Ａに隣接して位置決めされた第１のゲストは、第１のゲストの顔特徴部及び／又は身体を検出することができる対応する顔認識センサ２４の１つに基づいて、第１のディスプレイ組立体２０Ａ上に表示された拡張現実アニメーション５２の顔特徴部及び／又は身体の動きを制御することができる。第２ディスプレイ組立体２０Ｂに隣接して位置決めされた第２のゲストは、第２のゲストの身体を検出することができる対応する骨格認識センサ２６の１つに基づいて、第２のディスプレイ組立体２０Ｂ上に表示された拡張現実アニメーション５２の身体の動きを制御することができる。第３のディスプレイ組立体２０Ｃに隣接して位置決めされる第３のゲストは、第３のゲストの顔特徴部及び／又は身体を検出することができる顔認識センサ２４に基づいて及び第３のゲストの身体を検出することができる骨格認識センサ２６に基づいて、第３のディスプレイ組立体２０Ｃ上に表示された拡張現実アニメーション５２の身体の動き及び顔特徴部の両方を制御することができる。第４のディスプレイ組立体２０Ｄに隣接して位置決めされた第４のゲストは、第４のゲストの存在を検出することができる存在センサ２８に基づいて（例えば、乗物車両１２内の）、第４のディスプレイ組立体２０Ｄ上に表示された拡張現実アニメーション５２を見ることができる。一部の実施形態において、本明細書で説明するように、画面５０の一部又は全部は、ゲストの動きを概して真似るアニメ化されたフィギュア（例えば、アニマトロニックス）と置き換えることができる。
【００３４】
図４は、図２及び３の拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新する方法６０の実施形態の流れ図である。特定の順序で示されるが、方法６０に関して説明する動作は、図示して説明するものとは異なる順序で実行することができ、実際には、方法６０のこのような並べ替えは、本開示に包含されることに留意されたい。方法６０は、拡張現実システム２２によって、例えば、制御装置４０によって実行することができる。制御装置４０は、最初に、ブロック６２に示すように、図１の乗物車両１２がディスプレイ組立体２０の前方の位置及び／又はそれに隣接した位置に到達したというインジケーション(indication)を受け取ることができる。例えば、制御装置４０は、このインジケーションを娯楽用乗物システム１０の第２の制御装置から受け取ることができる。第２の制御装置は、乗物経路１４に沿った乗物車両１２の位置を追跡して乗物車両１２の位置を示す信号を制御装置４０に出力するように構成することができる。
【００３５】
特定の実施形態において、制御装置４０は、乗物シーケンスが開始したというインジケーションを受け取ることができる。制御装置４０のメモリ４４は、時間及び／又は他の要因の関数として乗物経路１４に沿った乗物車両の位置に関する情報を含む、乗物経路データを記憶することができる。制御装置４０は、経過時間に基づいて及び／又は他の要因に基づいて、乗物車両１２がディスプレイ組立体２０の前方の位置及び／又はそれに隣接した位置に到着したと判定することができる。特定の実施形態において、乗物シーケンスが開始したというインジケーション及び／又は乗物車両１２がディスプレイ組立体２０に隣接する位置に到達したというインジケーションは必ずしも使用されるわけではないので、方法６０のブロック６２は省くことができる。
【００３６】
次に、制御装置４０は、ゲスト１６のインジケーションを顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、及び存在センサ２８のうちのいずれかから受け取ることができる。例えば、ブロック６４で、制御装置４０は、ゲストの存在のインジケーションを存在センサ２８から受け取ることができる。ブロック６６で、制御装置４０は、ゲストの身体のインジケーションを骨格認識センサ２６から受け取ることができる。ブロック６８で、制御装置４０は、ゲストの顔及び／又は身体のインジケーションを顔認識センサ２４から受け取ることができる。
【００３７】
制御装置４０は、受け取ったゲスト１６のインジケーションに基づいて、拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新し、生成及び／又は更新された拡張現実アニメーション５２をそれぞれのディスプレイ組立体２０に提供することができる。例えば、ブロック７０で、制御装置４０は、ゲストの存在のインジケーションに基づいて、拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新してディスプレイ組立体２０に提供することができる。ディスプレイ組立体２０は、乗物車両１２内のゲストの存在に対応してゲスト１６により見るために所定の位置に拡張現実アニメーション５２を表示することができる。
【００３８】
ブロック７２で、制御装置４０は、ゲストの身体のインジケーションに基づいて、拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新してディスプレイに提供し、ゲスト１６がディスプレイ組立体２０上に表示された拡張現実アニメーション５２を見て相互作用するのを可能にすることができる。ゲスト１６は、自分の身体（例えば、頭部、腕、胴）を動かすことができ、制御装置４０は、ゲスト１６により見るために、ゲストの身体の動きに概して一致するように拡張現実アニメーション５２を更新することができる。ブロック７４で、制御装置４０は、ゲストの顔及び／又は身体のインジケーションに基づいて拡張現実アニメーション５２を生成／更新及び提供し、ゲスト１６がディスプレイ組立体２０上に表示された拡張現実アニメーション５２を見て相互作用することを可能にすることができる。ゲスト１６は、自分の顔特徴部（例えば、眼、眉、鼻、口）及び／又は身体を動かすことができ、制御装置４０は、ゲスト１６により見るために、ゲストの顔特徴部及び／又は身体の動き（例えば、楽しい顔、悲しい顔、笑っている顔、眼の動き、口の動き、及び拡張現実アニメーション５２の他の顔特徴部の動き）に概して一致するように拡張現実アニメーション５２を更新することができる。
【００３９】
制御装置４０は、インジケーション及び対応する拡張現実アニメーション５２がゲスト１６に可能にするであろう相互作用の量に基づいて、拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新するためにどのインジケーションを使用するかを判定することができる。例えば、制御装置４０が存在センサ２８からのゲストの存在のインジケーション（例えば、存在センサ２８からのゲストの存在を示す信号）及び顔認識センサ２４からのゲストの顔及び／又は身体のインジケーションの両方を受け取った場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの顔及び／又は身体に基づいて生成及び／又は更新することができる。これによって、ゲスト１６は、自身の顔特徴部を動かし、同じような動きの拡張現実アニメーション５２を見るのを可能にすることによって、娯楽用乗物システム１０とのより大きな相互作用を行い得ることになる。
【００４０】
別の実施例として、制御装置４０が存在センサ２８からのゲストの存在のインジケーション及び骨格認識センサ２６からのゲストの身体のインジケーションの両方を同時に受け取った場合、制御装置４０は、ゲストの身体に基づいて拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新することができる。さらに、制御装置４０が骨格認識センサ２６からのゲストの身体のインジケーション及び顔認識センサ２４からのゲストの顔及び／又は身体のインジケーションの両方を受け取った場合、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２をゲストの顔及び／又は身体に基づいて生成及び／又は更新することができる。特定の実施形態において、制御装置４０は、骨格認識センサ２６から受け取ったゲストのインジケーション及び顔認識センサ２４から受け取ったゲストの顔及び／又は身体のインジケーションに基づいて拡張現実アニメーションを生成及び／又は更新して、ゲスト１６が拡張現実アニメーション５２の身体及び顔と相互作用することを可能にすることができる。
【００４１】
方法６０は、拡張現実アニメーション５２を生成及び／又は更新した後、問合せ７６に進むことができる。問合せ７６で、制御装置４０は、乗物車両がディスプレイ組立体２０の前方の位置及び／又はそれに隣接した位置にまだいるかを判定することができる。例えば、制御装置４０は、乗物車両１２がその位置にまだいるという信号を第２の制御装置から受け取ることができ、又は、制御装置４０のメモリ４４に記憶された情報に基づいて乗物車両１２がその位置にまだいると判定することができる。乗物車両１２がディスプレイ組立体２０の前方の位置に及び／又はそれに隣接した位置にまだいるという判定に基づいて、方法６０は、ブロック６４、６６又は６８のうちのいずれかに戻ることができる。このため、制御装置４０は、ゲスト１６のインジケーションを受け取り続けることができ、このインジケーションにより拡張現実アニメーション５２を更新することができる。
【００４２】
制御装置４０は、ブロック７８に示すように、乗物車両１２がディスプレイ組立体２０の前方の位置及び／又はそれに隣接した位置にいないという判定に基づいて、拡張現実アニメーション５２をディスプレイ組立体２０に提供するのを停止することができる。例えば、制御装置４０は、最新情報拡張現実アニメーション５２を示す信号をディスプレイ組立体２０に出力するのを停止することができる。これに応答して、ディスプレイ組立体２０は、拡張現実アニメーション５２を表示するのを停止することができる。この場合、制御装置４０は、ディスプレイ組立体２０に予め準備されたアニメーション(canned animation)、何もない画面、又は別の特徴部を表示させることができる。
【００４３】
制御装置４０は、ブロック６４、６６、６８、７０、７２、７４及び問合せ７６の各々を反復的に実行して、ゲスト１６が見るのを目的として、拡張現実アニメーション５２を生成及び提供することができる。例えば、制御装置４０は、拡張現実アニメーション５２を最初に生成及び提供した後、顔認識センサ２４、骨格認識センサ２６、存在センサ２８、又はその組み合わせから追加の信号を受け取ることができ、拡張現実アニメーション５２を更新して更新された拡張現実アニメーション５２をディスプレイ組立体２０に提供ことができる。このため、制御装置４０は、ゲストの身体の動き及び／又は顔特徴部に基づいて拡張現実アニメーション５２を更新することができる。ゲスト１６は、拡張現実アニメーション５２の各バージョンを見ることができ、自身の身体及び／又は顔特徴部を動かして、拡張現実アニメーション５２を動かし続けることができる。このようにして、ゲスト１６は、拡張現実アニメーション５２と相互作用すること及び／又はそれを制御することができる。このため、拡張現実システム２２は、ゲスト１６の娯楽をもたらす対話型環境を提供することができる。
【００４４】
本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。
【００４５】
本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「機能」を「実行」する手段」又は「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、任意の他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。
【図１】
2022502141.tif 000003
【図２】
2022502141.tif 000004
【図３】
2022502141.tif 000005
【図４】
2022502141.tif 000006
【国際調査報告】
2022502141.tif 000007
2022502141.tif 000008
2022502141.tif 000009