【手続補正書】
【提出日】平成21年12月7日(2009.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ群に属するエレベータを、発せられた呼びに基づいて制御する方法であって、該エレベータは、同一のエレベータシャフトに配設された１台または複数台のエレベータ乗りかごを含み、該方法は、遺伝的アルゴリズムを使用し、該アルゴリズムでは、
少なくとも１つの割当て選択肢、すなわち染色体を形成し、該染色体は有効な各乗り場呼びまたは行き先に関する呼びデータおよびエレベータデータを含み、該データ、すなわち遺伝子は、前記乗り場呼びまたは行き先呼びに応答するエレベータ乗りかごを統合的に決定し、
各染色体に対して前記コスト関数の値を決定し、
少なくとも１つの遺伝子に対し、少なくとも１つの染色体を形成し、
形成された各染色体に対し、前記コスト関数の値を決定し、
前記染色体の形成を、前記終了基準が満たされるまで継続し、
前記コスト関数の値に基づいて、最良の染色体を選択し、
該選択された染色体の最良の遺伝子に応じて、前記エレベータ乗りかごを発せられた呼びに割り当てるエレベータ制御方法において、
該方法はさらに、
前記走行タイプ、すなわち前記走行タイプ遺伝子に関する情報を、各呼びデータおよび各エレベータデータに関連して前記染色体に関連付け、前記走行タイプ遺伝子において、前記走行タイプは速度特性を決定し、それに基づいて、前記エレベータ乗りかごを有するエレベータは、前記出発階と、前記走行タイプ遺伝子に関連付けられた呼び遺伝子により定義された呼び発生階との間を移動する工程を含むことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、該方法はさらに、
前記エレベータの乗りかごの負荷および走行タイプによって定義される速度特性を用いて、前記エレベータの運行毎の各エレベータの運動エネルギーを決定する工程と、
前記エレベータシステムが消費する総エネルギー量を、前記コスト関数またはその一部として選択して、該コスト関数は前記エレベータの運動エネルギー量を利用する項目を含む工程と、
前記エレベータシステムにおける包括的な全エネルギー消費量の最小値の検出を、前記終了基準として選択する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、該方法はさらに、
染色体を、淘汰、交差および／または突然変異によって、前記遺伝的アルゴリズムにおける次の世代として作成する工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法において、前記終了基準は、前記コスト関数の規定値、前記世代の数、前記アルゴリズムの処理時間、または前記母集団の十分な均質性が達成されると満たされることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記染色体のコスト関数を定義し、該関数はエネルギー消費量項目および応答時間項目を含んで、これらを所定の重み付け係数で重み付けする工程と、
前記エレベータのモデルおよび前記エレベータシステムの状態を、前記コスト関数の算出の補助として用いる工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記エレベータシステムのエネルギー消費量、前記乗客の待ち時間、前記乗客の移動時間、および前記乗客の走行時間を含む一連の項目のうち、少なくとも１つの項目を前記コスト関数の項目として選択する工程と、
前記エネルギー消費量を算出する際、前記エレベータの運動エネルギー量、該エレベータに蓄積された位置エネルギー量、前記摩擦および／またはその他の損失によって消費されるエネルギー量、および前記送電システム用に再生されるエネルギー量を考慮する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記各走行タイプに応じて、一連の量のうち少なくとも１つの制限事項を前記エレベータ走行の速度特性に対して規定する工程を含み、該走行タイプは前記エレベータの最大速度、前記最大加速度、および前記最大限度のジャークを含み、該ジャークは時間単位の加速度の変化として定義されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記染色体の方向遺伝子を、停止しているエレベータ毎に定義する工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記走行タイプとして、「標準」、「やや減速」、「明らかに減速」、「やや加速」、および「明らかに加速」を定義する工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、該方法はさらに、
前記エレベータで適用される最大速度を規定することで走行タイプを定義し、該走行タイプの「標準」で該エレベータの定格移動速度を適用し、その他の走行タイプでは、該エレベータの移動速度をパーセント数値で所定の値分だけ該定格値から外す工程を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
エレベータ群に属するエレベータを、発せられた呼びに基づいて制御するエレベータ群制御システムであって、エレベータは、同一のエレベータシャフト内に１台または複数台のエレベータ乗りかごを含み、制御システムは、遺伝的アルゴリズムを利用するGAオプティマイザを含み、該GAオプティマイザは、少なくとも１つの割当て選択肢、すなわち染色体を形成し、該染色体は有効な各乗り場呼びまたは行き先呼びに関する呼びデータおよびエレベータデータを含み、該データ、すなわち遺伝子は、前記各乗り場呼びまたは行き先呼びに応答するエレベータ乗りかごを統合的に決定し、
各染色体に対するコスト関数の値を求め、
少なくとも１つの遺伝子に対し、少なくとも１つの染色体を構築し、
構築された各染色体に対し、前記コスト関数の値を決定し、
前記染色体の形成を、終了基準が満たされるまで継続し、
前記コスト関数の値に基づいて、最良の染色体を選択し、
前記選択された最良の染色体の遺伝子に応じて、エレベータ乗りかごを、発せられた呼びに割り当てる制御システムにおいて、
前記GAオプティマイザはさらに、
前記走行タイプ、すなわち該走行タイプが速度特性を決定する走行タイプ遺伝子に関する情報を、各呼びデータおよび各エレベータデータに関連して前記染色体に関連付け、それに応じて、前記エレベータ乗りかごを有するエレベータは、前記出発階と、前記走行タイプ遺伝子に関連付けられた呼び遺伝子が定義する呼び発生階との間を移動することを特徴とする制御システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記エレベータの乗りかごの負荷および走行タイプによって定義される速度特性によって、前記エレベータ運転毎の各エレベータの運動エネルギーを決定し、
前記コスト関数またはその一部として、前記エレベータシステムが消費する総エネルギーを選択し、該コスト関数は、前記エレベータの運動エネルギーに適用される項目を含み、
前記GAオプティマイザはさらに、前記エレベータシステムにおける包括的な全エネルギー消費の最小値の検出を終了基準として選択することを特徴とする制御システム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
染色体を、淘汰、交差および／または突然変異によって、前記遺伝的アルゴリズムにおける次の世代として作成することを特徴とする制御システム。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザでは、前記終了基準は、前記コスト関数の規定値、前記世代の数、前記アルゴリズムの処理時間、または前記母集団の十分な均質性が達成されると、満たされることを特徴とする制御システム。
【請求項１５】
請求項１１ないし１４のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記染色体のコスト関数を定義し、該関数は、エネルギー消費量項目および応答時間項目を含んで、これらを所定の重み付け係数で重み付けし、
該GAオプティマイザはさらに、前記エレベータのモデルおよび前記エレベータシステムの状態を、該コスト関数の算出の補助として用いることを特徴とする制御システム。
【請求項１６】
請求項１１ないし１５のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記エレベータシステムのエネルギー消費量、前記乗客の待ち時間、前記乗客の移動時間、および前記乗客の走行時間を含む一連の項目のうち、少なくとも１つの項目を前記コスト関数の項目として選択し、
前記エネルギー消費量を算出する際、前記エレベータの運動エネルギー量、該エレベータに蓄積された位置エネルギー量、前記摩擦および／またはその他の損失によって消費されるエネルギー量、および前記送電システム用に再生されるエネルギー量を考慮することを特徴とする制御システム。
【請求項１７】
請求項１１ないし１６のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記各走行タイプに応じて、一連の量のうちの少なくとも１つの制限事項を、前記エレベータ走行の速度特性に対して規定し、該走行タイプは、前記エレベータの最大速度、前記最大加速度、および前記最大限度のジャークを含み、該ジャークは時間単位の加速度の変化として定義されることを特徴とする制御システム。
【請求項１８】
請求項１１ないし１７のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記染色体の方向遺伝子を、停止しているエレベータ毎に定義することを特徴とする制御システム。
【請求項１９】
請求項１１ないし１８のいずれかに記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記走行タイプとして、「標準」、「やや減速」、「明らかに減速」、「やや加速」、および「明らかに加速」を定義することを特徴とする制御システム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の制御システムにおいて、前記GAオプティマイザはさらに、
前記エレベータで適用される最大速度を規定することによって、前記走行タイプを定義し、該走行タイプの「標準」で、該エレベータの定格移動速度を適用し、その他の走行タイプでは、該エレベータの移動速度をパーセント数値で所定の値分だけ定格値から外すことを特徴とする制御システム。
【請求項２１】
エレベータ群に属するエレベータを、発せられた呼びに基づいて制御するコンピュータプログラムであって、前記エレベータは、前記同一のエレベータシャフトに配設された１台または複数台のエレベータ乗りかごを含み、前記プログラムは遺伝的アルゴリズムを用い、該プログラムはプログラムコードを含み、該プログラムコードは、データ処理装置内で走る際に、以下の各工程のアルゴリズムを実行する、すなわち、
少なくとも１つの割当て選択肢、すなわち染色体を形成し、該染色体は有効な各乗り場呼びまたは行き先に関するデータおよびエレベータデータを含み、該データ、すなわち遺伝子は、前記各乗り場呼びまたは行き先呼びに応答するエレベータ乗りかごを統合的に決定し、
各染色体に対するコスト関数の値を決定し、
少なくとも１つの遺伝子に対し、少なくとも１つの染色体を形成し、
形成された各染色体に対し、前記コスト関数の値を決定し、
前記染色体の形成を、前記終了基準が満たされるまで継続し、
前記コスト関数の値に基づいて、最良の染色体を選択し、
前記選択した染色体の最良の遺伝子に応じて、エレベータ乗りかごを、発せられた呼びに割り当てるコンピュータプログラムにおいて、
前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに
前記走行タイプ、すなわち前記走行タイプ遺伝子に関する情報を、各呼びデータおよび各エレベータデータに関連して前記染色体に関連付け、前記走行タイプ遺伝子において、該走行タイプは速度特性を決定し、それに基づいて、前記エレベータ乗りかごを有するエレベータは、前記出発階と、前記走行タイプ遺伝子に関連付けられた呼び遺伝子が定義する呼び発生階との間を移動する工程を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記エレベータの乗りかごの負荷および最大移動速度の走行タイプによって定義される前記速度特性を用いて、前記エレベータ運転毎の各エレベータの運動エネルギーを決定する工程と、
前記エレベータシステムが消費する総エネルギーを、前記コスト関数またはその一部として選択し、該コスト関数は、前記エレベータの運動エネルギーに適用する項目を含む工程と、
前記エレベータシステムにおける包括的な全エネルギー消費量の最小値の検出を、前記終了基準として選択する工程とを実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２３】
請求項２１または２２に記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
染色体を、淘汰、交差および／または突然変異によって、前記遺伝的アルゴリズムにおける次の世代として作成する工程を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２１ないし２３のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記終了基準は、前記コスト関数の規定値、前記世代の数、前記アルゴリズムの処理時間、または前記母集団の十分な均質性が達成されると満たされることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２５】
請求項２１ないし２４のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記染色体のコスト関数を定義して、該関数はエネルギー消費量項目および応答時間項目を含み、これらを所定の重み付け係数で重み付けする工程と、
前記エレベータのモデルおよび前記エレベータシステムの状態を、該コスト関数の算出の補助として用いる工程とを実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２６】
請求項２１ないし２５のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記エレベータシステムのエネルギー消費、前記乗客の待ち時間、前記乗客の移動時間、および前記乗客の走行時間を含む一連の項目のうちの少なくとも１つの項目を前記コスト関数の項目として選択する工程と、
前記エネルギー消費量を算出する際、前記エレベータの運動エネルギー量、該エレベータに蓄積された位置エネルギー量、前記摩擦および／またはその他の損失によって消費されるエネルギー量、および前記送電システム用に再生されるエネルギー量を考慮する工程とを実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２７】
請求項２１ないし２６のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
一連の大きさのうちの少なくとも１つの制限事項を、各走行タイプに応じて前記エレベータ走行の速度特性に対して規定する工程を実行し、該走行タイプは前記エレベータの最大速度、最大加速度、および最大限度のジャークを含み、該ジャークは時間単位の加速度の変化として定義されることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求項２１ないし２７のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記染色体の方向遺伝子を、停止しているエレベータ毎に定義する工程を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２９】
請求項２１ないし２８のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記走行タイプとして、「標準」、「やや減速」、「明らかに減速」、「やや加速」、および「明らかに加速」を定義する工程を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項３０】
請求項２９に記載のコンピュータプログラムにおいて、前記プログラムコードはデータ処理装置内で走る際、さらに、
前記エレベータで適用される最大速度を規定することで走行タイプを定義し、該走行タイプの「標準」には、該エレベータの定格移動速度を適用し、その他の走行タイプには、前記エレベータの移動速度をパーセント数値で所定の値分だけ定格値から外す工程を実行することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項３１】
請求項２１ないし３０のいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、データ処理装置の可読媒体に記憶されることを特徴とするコンピュータプログラム。