【事件の表示】
　平成　９年特許願第　　４１５３号「ディスク読取装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　７月３１日出願公開、特開平１０−１９９１３１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明
　
　本願は、平成９年１月１３日の出願であって、平成１６年１月２３日付け拒絶理由通知に対して、同年３月１２日付けで意見書及び補正書が提出されたが、同年８月２７日付けで拒絶すべき旨の査定がされ、これに対し、同年１０月１日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
　そして、本願の請求項１に係る発明は、平成１６年３月１２日付け手続補正により補正された明細書の、特許請求の範囲の請求項１に記載された、次のとおりのものであると認める（以下、「本願発明」という）。
　
「【請求項１】　３種以上の読取速度でもって、スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクから前記デジタルデータを読み出すディスク読取装置において、
　前記トラックに追従するピックアップの追従状態を示すトラッキングエラー信号の交流成分のレベルが、予め設定されたレベルを越えたときには、振動検出信号を出力する振動検出部と、
　前記デジタルディスクの回転速度の制御において、前記３種以上の読取速度のうちの最も速い読取速度に対応する回転速度で前記デジタルディスクを回転させたとき、振動検出部から振動検出信号が出力される場合には、振動検出部から振動検出信号が出力されなくなるまで段階的に読取速度を遅くする回転制御部と、
　前記デジタルディスクを回転させたとき、振動検出部から振動検出信号が出力されない状態において前記デジタルディスクから前記デジタルデータの読み取りが不能となるときには、前記デジタルディスクを読み取り面に傷や汚れのある不良のデジタルディスクであると判定する判定手段と、
　前記３種以上の読取速度のうちの最も遅い読取速度に対応する回転速度で前記デジタルディスクを回転させたときにも、振動検出部から振動検出信号が出力される場合には、前記デジタルディスクが損傷したデジタルディスクとなっているか、または、ディスクモータ等の機構部に不具合が発生したと見なしたエラー処理を行うエラー処理手段とを備えたことを特徴とするディスク読取装置。」
　
２．引用例
（１）第１引用例
　これに対し、原査定の拒絶の理由で引用された、本願出願前に頒布された刊行物である、特開平８−５５４２２号公報（以下、「第１引用例」という。）には、図面とともに次の技術事項が記載されている。
　
（ａ）従来例について以下の記載がある。後記する実施例との共通部分は、当該従来例の記載事項を援用しているので、摘記しておく。
「【０００４】図１８において、半導体レーザーなどの光源１０４から発生された光ビームは、カップリングレンズ１０５により平行光にされ、ディスク１０１により反射された光ビームは偏光ビームスプリッタ１０６を透過して、コリメータレンズ１０７によって絞られ、ハーフミラー１０８によって２分割される。分割された光ビームは２分割構造の光検出器１０９、１１０でそれぞれ入力された光を電気的に変換し、その出力はプリアンプ１１１、１１２、１１３、１１４を介して、差動増幅器１１５、１１６に入力される。これらの差動増幅器１１５出力（ＴＥ）は、光ディスク１０１上に収束された光ビームとトラックとの位置関係を表すトラックずれ信号、差動増幅器１１６出力（ＦＥ）は、光ディスク１０１上の光ビームの収束状態を表すフォーカスずれ信号となることは周知のことである。次にフォーカスずれ信号は、信号を適正レベルに減衰する減衰器１１８を介してアナログディジタル変換器（以下ＡＤ変換器と称す）１２０に入力される。ＡＤ変換器１２０は、例えば入力されたアナログ信号を８ビットのディジタル値に変換し出力する。ＡＤ変換器１２０から出力された信号は、ソフトウェアによる演算処理で構成されたディジタルフィルタ１２１により各周波数におけるゲインと位相が調整され、ＤＡ変換器１２３を介してフォーカス駆動回路１２５へ出力される。なお１２１はフォーカス制御系の位相を補償するための位相補償フィルタの役割をしているものである。フォーカス駆動回路１２５は電流増幅を行い、フォーカス制御素子１２９を駆動する。フォーカス制御素子１２９は対物レンズ１０２を光ディスク１０１の面に対して前後に移動させ、ディスクモータ１０３により回転している光ディスク１０１上に照射される光ビームが常に所定の収束状態になるようにフォーカス制御する。
【０００５】差動増幅器１１５から出力されたトラックずれ信号は、信号を適正レベルに減衰する減衰器１１７を介してＡＤ変換器１１９に入力される。ＡＤ変換器１１９は、入力されたアナログ信号を、例えば、８ビットのディジタル値に変換して出力する。ＡＤ変換器１１９から出力された信号は、ソフトウェアによる演算処理で構成されたディジタルフィルタ１２２によりゲイン、位相調整され、ＤＡ変換器１２４を介してトラッキング駆動回路１２６へ出力される。なお、１２２はトラッキングの位相を補償するための位相補償フィルタである。トラッキング駆動回路１２６は電流増幅を行い、トラッキング制御素子１３０を駆動する。トラッキング制御素子１３０は対物レンズ１０２を光ディスク１０１の面に対して平行に移動させ、ディスクモータ１０３により回転している光ディスク１０１上に照射される光ビームが常に所定のトラック溝にあるようにトラッキング制御する。
【０００６】このように従来の記録再生装置では、記録再生を行いながら随時面振れ補正、偏心補正を行うだけで、面振れや偏心に関する情報をディスクの記録再生に先だっては検出しておらず、ディスクの回転数においては、予め決められた一定の回転数で動作を行うというものであった。」
　
（ｂ）
「【００２９】図１は、本発明の第１の実施例の、記録再生装置１の構成を示すブロック図である。但し、図１において図１８と共通するものは同じ番号を付し、説明を省略する。図１において１３２は偏心検出手段で、これによって回転数制御手段１３１を制御し、ディスクモータ１０３の回転数を切り換える。ディスクモータ１０３を規定の回転数で速度制御するための構成として、回転数に比例した回転信号と基準周波数を位相比較等の処理をした後ディスクモータ１０３に印加する速度制御の構成が必要であるが、本実施例では直接関係ないため図示せず、規定の回転数で回転する基準を切り換える等の手段で回転数の規定値を切り換える手段としての回転数制御手段１３１を図示している。１２７、１２８はスイッチであり、各々フォーカスサーボ、トラッキングサーボのＯＮ、ＯＦＦを切り換えるものである。
【００３０】次に、図１の構成において回転数を切り換える場合の手順を図２のフローチャートによって説明する。まず始めにディスクを記録もしくは再生する際、ディスクを記録再生装置１にローディングし、オペレータの操作により記録もしくは再生が指示される（Ｓ１０１）。これによりディスクモータ１０３が回転を行い（Ｓ１０２）、半導体レーザー１０４が発光し（Ｓ１０３）、フォーカスがスイッチ１２７によりＯＮされ（Ｓ１０４）、トラッキングがスイッチ１２８によりＯＮされる（Ｓ１０５）。次に、所定のトラックを検索し（Ｓ１０６）、ディスクの最内周から最外周（あるいは最外周から最内周）に渡って全トラックを走査し、偏心に関する情報が偏心検出手段１３２により検出される（Ｓ１０７）。その結果を平均化して回転数制御手段１３１は、記録時には記録の、再生時には再生のでき得る最大の回転数を選択する（Ｓ１０８）。ディスクモータ１０３が選択された回転数で回転（Ｓ１０９）した後、記録または再生を行う（Ｓ１１０）。
【００３１】なお、ディスク全面に渡って検出してもよいが、偏心に関する情報を検出するトラックを規定しておきその所定のトラックの平均をとるように構成すれば検出時間の短縮化がはかれる。
【００３２】ここでは平均化した例を上げたが、情報の記録時のように一点でもトラック外れ等の異常動作を起こさないことが必要な場合には、最大値を検出し回転数を選択することが望ましい。その際に回転数の選択基準は、偏心検出手段の信号より必要とされるトラッキング駆動素子の加速度を計算し、設計値で定められた加速度性能の中に前記偏心検出手段の出力が納まる回転数を選択する。この動作を正確に行うためには、偏心検出時の回転数はできるだけ低くし、偏心量が正確に測定できるようにしておくことが望ましい。
【００３３】図３を用いて偏心に関する情報の検出手段の検出動作についてさらに詳しく説明する。ここで、図３は本発明の第２の実施例の記録再生装置２のブロック図である。偏心検出手段１３２が偏心に関する情報をトラッキング制御素子１３０の駆動電圧、または駆動電流から得るものである。トラッキング制御素子に入力する信号と同様の信号は半導体レーザー１０４や対物レンズ１０２を含む光ヘッド全体をディスクのトラックを横切る方向に動かすための送りモータ（図示せず）の駆動電圧値から検出するように構成しても、若干の周波数帯域の違いはあるが、ほぼ同様の効果が得られる。
【００３４】図４は本実施例における偏心検出手段の構成をさらに詳しく示したブロック図であり、偏心検出手段の内容は例えば次の通りである。トラッキングサーボをかけた状態でディスクの走査を行うと、トラッキング駆動回路１２６により偏心量に合わせてトラッキング制御素子１３０が駆動するようにトラッキング制御素子１３０に電圧が加えられる。これを駆動電圧検出手段１を用いて検出する。検出された電圧は、フィルタ２を通して波形整形を行い、波形整形された電圧に対して予め決められていた電圧を越えていた場合には回転数制御手段１３１はトラッキングサーボがかけれるようにディスクモータ１０３を最適な回転数に変化させる。同図の中には検出部分のみを示し、比較、判断及び回転数制御手段への指令発生部は図示していない。
【００３５】図５を用いて偏心に関する情報の検出手段の検出動作について詳しく説明する。フォーカスサーボのみを動作させることにより、偏心検出手段１３２がトラッキングの誤差信号をカウントすることにより偏心に関する情報を検出するように構成した例を示すもので、同図は本発明の第３の実施例の記録再生装置３のブロック図である。但し、図５において図１と共通するものは同じ番号を付し、説明を省略する。図６は第３の実施例における偏心検出手段１３２の構成をさらに詳しく示したブロック図であり、偏心検出手段１３２の内容は例えば次の通りである。差動増幅器１１５からトラックずれ信号を受け取ると、フィルタ１３を通して波形整形を行い、コンパレータ１４により２値化を行い、その値を誤差信号カウント手段１５でカウントする。カウントされた誤差信号の数が、予め決められていた数値を越えていた場合には回転数制御手段１３１はトラッキングサーボがかけれるようにディスクモータを最適な回転数に主に回転数を下げる方向で変化させる。
【００３６】同じく図５を用いて偏心に関する情報の第２の検出手段の検出動作について詳しく説明する。フォーカスサーボのみを動作させることにより、偏心検出手段１３２が、トラッキングずれ信号の振幅から偏心に関する情報を検出するように構成すれば同様の効果が得られるものである。ここで、図５は本発明の第４の実施例の記録再生装置３のブロック図である。但し、図５において図１と共通するものは同じ番号を付し、説明を省略する。第３の実施例と第４の実施例の検出までの構成は同じであるが、第３の実施例はトラッキングサーボをかけない状態、つまり１２８のスイッチを開放した状態での検出の例であり、第４の実施例はスイッチ１２８を閉状態にした場合の例である。図７は第４の実施例における偏心検出手段１３２の構成をさらに詳しく示したブロック図であり、偏心検出手段１３２の内容は例えば次の通りである。差動増幅器１１５からトラックずれ信号を受け取ると、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１を通してトラックずれ信号の高周波成分をカットし、誤差信号振幅検出手段１２により高周波成分の振幅を検出する。検出された誤差信号の振幅が、予め決められていたレベルを上回っていた場合には回転数制御手段１３１はトラッキングサーボがかけれるまでディスクモータを最適な回転数に変化させる。」
　
（ｃ）
「【００５１】なお、以上の実施例では、記録再生装置について説明してきたが本発明はＣＤあるいはＬＤといった再生専用装置においても適用することができる。また、偏心、面振れの検出位置をトラッキング、フォーカスの各駆動回路の入力または出力を利用する構成で説明したがこれに限定されず、ＡＤ変換器１１９、１２９の出力を利用してデジタル的に検出、波形整形、判断、指令の出力を行うことや、さらに各サーボの回路構成を全てアナログ的に処理する場合も本発明の範囲である。
【００５２】また、各実施例では検出した偏心情報、面振れ情報を比較分析して回転数を変化し、それらの偏心、面振れが発生する加速度が、過大にならないように回転数を決定するが、それらの解析動作を省略し、ディスクの最外周など最も条件の厳しくなる再生位置において、フォーカス、トラッキングサーボをかけた状態で回転数を変化させ所望の回転数でフォーカス、トラッキングのサーボにサーボ外れなどの異常が発生したときは回転数を下げ、安定な両サーボ状態を実現する回転数に設定し、その後記録再生動作を行うようにしても良い。この場合は差動増幅器１１５、または１１６の出力あるいはそれに相当する部分の信号レベルが異常に大きくなるか、不連続になるか等をコンパレータで検出するだけでよい為、ほぼ同様の効果を実現しながら構成は極めて簡単にできるものである。
【００５３】さらに回転数は、連続的に変化できる構成とし、わずかな回転数ステップで変化させても良いし、規定の回転数の−１０％等の繰り返しで比較的大きく変化させてもよく、さらに１／２、１／３回転数等と非常に大きく変化させても良い。」
　
　上記記載事項及び図面を総合勘案すると、上記第１引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているとすることができる。
　
「少なくともＣＤを再生することができる記録再生装置において、
ディスクモータと、
前記ディスクモータの回転数を切り替え可能な回転数制御手段と、
前記回転数制御手段を制御する偏心検出手段とを有し、
前記偏心検出手段は、トラッキングサーボをかけた状態でディスクの走査を行い、トラッキング駆動回路により偏心量に合わせてトラッキング制御素子が駆動するようにトラッキング制御素子に加えられる電圧を駆動電圧検出手段１を用いて検出し、検出された電圧は、フィルタ２を通して波形整形を行い、波形整形された電圧に対して予め決められていた電圧を越えていた場合には、トラッキングサーボがかけられるように、前記回転数制御手段がディスクモータを最適な回転数に変化させるように、前記回転数制御手段に指令を発生する、
　記録再生装置」
　
（２）第２引用例
　また、同じく、原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である、特開平５−３４７０６８号公報（以下、「第２引用例」という。）には、図面とともに次の技術事項が記載されている。
　
（ｄ）
「【００１６】
【作用】この発明では、光ディスクメディアの性能に応じて決定される回転数より速い回転数で駆動されることによって、トラックはずれやフォーカスはずれ、データエラー等が発生したときは、ディスクの回転数を予め設定された回転数で段階的に低下させることによって、各ディスクメディアの性能に応じた速い速度での記録・再生が行えるようにしている（請求項１から請求項３の発明）。具体的にいえば、初期設定の回転数は、例えば現在の光ディスクメディアの性能の最大回転数である３，６００ｒｐｍに設定しておく。
【００１７】したがって、光ディスクをセット（ロード）すると、光ディスクは、この初期設定された高い回転数３，６００ｒｐｍで回転される。そして、その回転数でデータのリード／ライトを行う。もし、トラックはずれ等が発生したことを検知したときは、回転数を例えば６００ｒｐｍずつ連続的に低下させて、その都度、トラックはずれ等が発生するかどうかチエックし、トラックはずれ等が発生しない回転数で、データのリード／ライトを行う。
【００１８】ここで、ＩＳＯ規格による機械的特性値について、その一例を説明する。図２は、ＩＳＯ規格によるディスクの機械的特性値の一例を示す図である。この図２では、１３０ｍｍの再書き込み可能なディスクメディアの場合を示している（Ｒｅｗｒｉｒａｂｌｅ：ＤＩＳ９１７１）。ＩＳＯ規格では、ディスクメディアの機械的特性値について、この図２のように規定している。
【００１９】また、ＩＳＯ規格では、テスト条件として、１，８００ｒｐｍにおける機械的特性値も規定している。ところで、偏心加速度（図２の２行目）や面振れ加速度（図２の４行目）は、線速が２倍になると、４倍の加速度になる。そのため、アクチュエータの性能も、これに対応可能な性能が要求される。この関係を図示すれば、次の図３のようになる。
【００２０】図３は、回転数が速くなったことに対応してアクチュエータに要求される偏心加速度と面振れ加速度の値の一例を示す図である。この図３では、テスト条件の１，８００ｒｐｍから、６００ｒｐｍずつ上昇した場合について示している。
【００２１】その理由は、現在のアクチュエータの特性と、メディアの機械的特性の値などを考慮しているためである。先に述べたように、最大回転数は３，６００ｒｐｍ程度であり、このような４段階に設定すれば、可成りの種類のメディアに充分対応できるからである。
【００２２】したがって、将来各種のメディアが開発されて、メディアの機械的特性値が多くなったときは、例えば４００ｒｐｍ毎とか３００ｒｐｍ毎のように段階数を増加したり、また、アクチュエータの性能が向上されたときは、最大回転数をさらに高く設定すればよい。ここでは、現在のアクチュエータの特性と、メディアの機械的特性とに基いて回転数を階段的に低下させる場合を中心に説明する。」
　
（ｅ）また、図３には、４段階の回転速度が加速度とともに記載されている。図４乃至図６のフローチャートには、第２引用例で想定する最高回転速度、３６００ｒｐｍから段階的に速度を落としていく回転制御が開示されている。
　
（３）第３引用例
　また、同じく、原査定で引用された、本願出願前に頒布された刊行物である、特開昭６０−５５５２２号公報（以下、「第３引用例」という。）には、図面とともに次の技術事項が記載されている。
（ｆ）
「本発明は、デジタルオーディオディスクの再生中における音飛びを検出し、連続するトラックごとに発生する同一位置での音飛び回数によって所定のカウンタをインクリメントし、前記いずれかのカウンタのインクリメント値が所定値を超えたときに不良ディスクであることを警報することを特徴とする。」（２頁右上欄第１行〜第７行）
　
（ｇ）
「前記音飛びが発生したときには、この音飛び発生位置をインデックス番号等で記憶するともに、このインデックス番号に対して空カウンタを１つ与え、このカウンタの値を１にインクリメントする。そして、次の再生を繰返し同一のインデックス番号位置にて発生する音飛びを順次対応するカウンタにインクリメントし、（中略）所定のカウント値Ｎを越えたときに障害の大きさが再生不能であると判断し、これによって不良ディスクの検出が行われる。」（２頁右下欄第１１行〜３頁左上欄第３行）
　
（４）第４引用例
　また、同じく、原査定で引用された、本願出願前に頒布された刊行物である、実願平３−９４１５７号（実開平７−６９５６号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下、「第４引用例」という。）には、図面とともに次の技術事項が記載されている。
（ｈ）
「      【００１０】
  光学ピックアップのうちの４分割フォトダイオ−ド１６の出力はフォ−カスエラ−信号生成回路１７、フォ−カス位相補償回路１８を経てフォ−カスアクチュ−タ１９へと連なり、また、トラッキングのためのサブビ−ムフォトダイオ−ド２０の出力はトラッキングエラ−信号生成回路２１、トラッキング位相補償回路２２を経てトラッキングアクチュ−タ２３へと導かれている。さらに前記フォ−カス位相補償回路１８、トラッキング位相補償回路２２の出力はそれぞれＬＰＦ２５、２７、ＡＤコンバ−タ２６、２８を経てシステムコントロ−ラ２４に導かれ、システムコントロ−ラ２４は前記二つの位相補償回路１８、２２と信号のやりとりをする構成である。
      【００１１】
  オ−トチェンジャ−の場合、ディスクロ−ディング機構の動作異常によって、ディスクがタ−ンテ−ブルに正常装着できなかった場合、すなわち、偏心あるいは面ぶれ状態で装着された場合、光学ピックアップの４分割フォトダイオ−ド１６からはフォ−カスエラ−信号が、サブビ−ムフォトダイオ−ド２０からはトラッキングエラ−信号がそれぞれ信号生成回路１７、２１によって生成され、それぞれの位相補償回路１８、２２を経て出力される。このエラ−信号中にはディスクの回転周波数成分が現れる。この状態を図３、４に波形図で示すが、面ぶれを起こした時には図３のようにフォ−カスエラ−信号Ａに加えてディスク回転周波数Ｂが、偏心によって芯ぶれを起こした時には図４のようにトラッキングエラ−信号Ａ' に加えてディスク回転周波数Ｂ' が現れる。
      【００１２】
  ＣＤの場合、ディスク回転周波数は３ー８Ｈz であるので、１０Ｈz 程度のカットオフ周波数を持つＬＰＦ２５、２７でそれぞれこの回転周波数成分を抽出し、ＡＤコンバ−タ２６、２８でそれぞれＡＤ変換してシステムコントロ−ラ２４に取り込む。システムコントロ−ラ２４は取り込まれた、それぞれのＡＤ変換後のデ−タのＰ−Ｐ値の、いずれか、あるいは両方があるレベル以上となった場合、ディスクチャッキング異常と判断してディスク装着処理を再度実行させるなどのプロセスを行なう。
      【００１３】
  本考案は上述したオ−トチェンジャに限定されることなく、マニュアルにも実施することができることは勿論である。」
　
　
３．対　比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　引用発明における「ＣＤ」は、本願発明における「スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスク」に相当する。
　前記ＣＤを再生することは、ＣＤに記録されたデジタルデータを読み出すことに他ならないから、引用発明における「記録再生装置」は、本願発明における「前記デジタルデータを読み出すディスク読取装置」に相当する。
　引用発明において「トラッキング制御素子に加えられる電圧」は、ピックアップのトラッキングに利用される信号であるという意味においてトラッキング信号といいうるものであり、前記電圧が予め決められていた電圧を越えていた場合に、偏心検出手段は、回転数制御手段に指令を発生する点は、本願発明において、振動検出部がトラッキングエラー信号のレベルが予め設定されたレベルを超えたときに振動検出信号を出力することと共通している。
　引用発明において、トラッキングサーボがかけられるように、前記回転数制御手段がディスクモータを最適な回転数に変化させることは、本願発明において、回転制御部が「振動検出部から振動検出信号が出力される場合には、振動検出部から振動検出信号が出力されなくなるまで・・・読取速度を遅くする」と共通している。
　
　すると、本願発明と引用発明とは次の点で一致する。
　<一致点>
「スパイラル状のトラックにデジタルデータが記録されたデジタルディスクから前記デジタルデータを読み出すディスク読取装置において、
　前記トラックに追従するピックアップのトラッキング信号のレベルが、予め設定されたレベルを越えたときには、振動検出信号を出力する振動検出部と、
　前記デジタルディスクの回転速度の制御において、前記デジタルディスクを回転させたとき、振動検出部から振動検出信号が出力される場合には、振動検出部から振動検出信号が出力されなくなるまで読取速度を遅くする回転制御部と、
　を備えたディスク読取装置。」
　
　一方、次の各相違点で相違する。
（相違点１）
　本願発明のディスク読み取り装置は、「３種以上の読取速度」でデータを読み出すのに対し、引用発明の記録再生装置では、読取速度の種類について明記がない点。
　
（相違点２）
　本願発明の振動検出部は、「ピックアップの追従状態を示すトラッキングエラー信号の交流成分のレベル」が、予め設定されたレベルを越えたときには、振動検出信号を出力するのに対し、引用発明の偏心検出手段は、トラッキング制御素子の駆動電圧が予め決められていた電圧を超えていた場合に回転数制御手段へディスクモータを最適な回転数に変化させる指令を発生するものである点。
　
（相違点３）
　本願発明の回転制御部は、「３種以上の読取速度のうちの最も速い読取速度に対応する回転速度で」前記デジタルディスクを回転させるとともに、「段階的に」読取速度を遅くするのに対し、引用発明の回転数制御手段では、そのような制御が明確でない点。
　
（相違点４）
　本願発明においては、「前記デジタルディスクを回転させたとき、振動検出部から振動検出信号が出力されない状態において前記デジタルディスクから前記デジタルデータの読み取りが不能となるときには、前記デジタルディスクを読み取り面に傷や汚れのある不良のデジタルディスクであると判定する判定手段」を備えるのに対し、引用発明においては、特にそのようには記載されていない点。
　
（相違点５）
　本願発明においては、「前記３種以上の読取速度のうちの最も遅い読取速度に対応する回転速度で前記デジタルディスクを回転させたときにも、振動検出部から振動検出信号が出力される場合には、前記デジタルディスクが損傷したデジタルディスクとなっているか、または、ディスクモータ等の機構部に不具合が発生したと見なしたエラー処理を行うエラー処理手段」を備えるのに対し、引用発明においては、特にそのようには記載されていない点。
　
　
４．判　断
　そこで、上記各相違点について検討する。
（相違点１について）
　第１引用例について摘記した第５３段落（摘記部分（ｃ）参照）の記載事項からすると、回転数を２段階に制限する必然性はなく、３段階以上とすることは同記載事項から当業者が容易に想到しうるものである。
　また、別途、第２引用例には、引用発明同様、できるだけ高速でデータを読み出すことを意図した光ディスクの記録再生装置において、実施例として４段階に回転速度を変化させるものが開示されており、同引用例に記載された発明を適用することによっても当業者が容易に想到しうることにすぎない。
　
（相違点２について）
　引用発明において、トラッキング制御素子に加えられる電圧は、第１引用例の第５段落（上記摘記部分（ａ）参照）の記載事項から明らかなように、差動増幅器１１５の出力であるトラックずれ信号（ＴＥ）から生成されるもので、第３６段落に、図５を参照して第４の実施例として開示されるように、トラッキング駆動回路に入力される前のトラックずれ信号をフィルタリングして、その振幅、すなわち交流成分のレベルを所定値と比較することも記載されていることから明らかなように、ピックアップの追従状態を示すトラッキングエラー信号に基づいて偏心を検出することは、当業者が容易に想到しうるものである。
　
（相違点３について）
　第１引用例の第５２，５３段落（上記摘記部部分（ｃ）参照）の記載からすると、「所望の回転数」は、高速度のものを所望するのが当然で、それ故、「異常が発生したときは回転数を下げ」るように制御するのであり、その際は−１０％、１／２，１／３等、すなわち「段階的に」下げていくように制御することは第１引用例の記載自体から当業者が容易に想到しうることである。
　また、別途、第２引用例には、光ディスクの記録再生装置において、スピンドルモータを、実施例において想定する最高速度である３６００ｒｐｍで回転させ、トッラクはずれ、フォーカスはずれ、またはデータエラーが発生した場合に回転数を６００ｒｐｍずつダウンしていくもので、正常な記録再生ができる「最も速い読取速度に対応する回転速度」で記録再生することを目的としたものである点で、引用発明と共通するものであるから、第２引用例に記載された発明を適用することで、引用発明の記録再生装置においても、想定される最高速度で回転させ、偏心検出手段が回転制御手段に指令を出すと、段階的に回転数をダウンしていくように制御することは当業者が容易に想到しうるものである。
　
（相違点４について）
　デジタルディスクから前記デジタルデータの読み取りが不能となるときには、前記デジタルディスクを読み取り面に傷や汚れのある不良のデジタルディスクであると判定することは、第３引用例に開示されていることである。
　引用発明において、正常に回転数の選択、同変更処理が終了した後は、偏心検出手段からの出力電圧も所定値以下となり、通常の記録再生動作を行う場合と特に異なるところがないのは自明な事項である。すると、通常の記録再生動作において不良ディスクを排除することを目的とした発明を引用発明に適用できない理由は特になく、引用発明に対して、回転数の選択、同変更処理が終了した後の、記録再生時の処理として、第３引用例に開示された、データの読取不能時の処理を採用することは当業者が容易に想到しうるものである。
　
（相違点５について）
　相違点３についての検討でも言及したように、第１引用例には、異常が発生したときには回転数を下げるように制御するもので、また、第２引用例には、トッラクはずれ、フォーカスはずれ、またはデータエラーが発生した場合に回転数を６００ｒｐｍずつダウンしていくことが記載され、１８００ｒｐｍまで開示されている。回転数の下限については明記されていないが、異常が発生したとき、乃至は、トッラクはずれ、フォーカスはずれ、またはデータエラーが発生した場合に、際限なく回転数を下げていくことができないのは、自明な事項であり、別途第２引用例に４種類のみの回転数が設定されていることを参酌することによっても、引用発明において「最も遅い読取速度」を適宜設定することは当業者が当然取るべき措置にすぎない。
　また、第４引用例には、トラッキングエラー信号から芯ぶれを検出し、ディスクチャッキング異常と判断することが開示されている。前記ディスクチャッキング異常は、「機構部に不具合」が発生したことに他ならない。
　すると、引用発明において、回転数の選択及び変更処理を行ったにもかかわらず偏心検出手段からの出力が所定値以上となるような場合、特に、予定した最低の回転数まで下げた後には、記録再生動作を行う以外、もう回転数を下げる選択肢は残されていないのであるから、記録再生動作において装着の異常など機構部の不具合が発生したとみなすエラー処理を行う発明を適用できない理由は特になく、引用発明に対して、第４引用例に開示されたエラー処理を採用することは当業者が容易に想到しうるものである。
　
　
５．むすび
　以上のとおりであって、本願の請求項１に係る発明は、第１引用例乃至第４引用例に記載された発明に基づいて、周知事項も参酌することにより当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。