(57)【要約】  搾乳装置１００は、乳房受け部１３０と、過圧又は低圧を発生させる圧力源１２０と、コントローラ１１０と、乳房が乳房受け部１３０にないときの第１の状態を検出し、乳房が乳房受け部１３０にあるときの第２の状態を検出する乳房検出器１４０とを具備する。コントローラ１１０は、乳房検出器１４０が第２の状態を検出する場合、搾乳装置のパラメータを変更し、及び／又は通知を出力する。乳房検出器１４０は、圧力源１２０の動作パラメータに基づき、第１の状態又は第２の状態を検出する。コントローラ１１０は、乳房検出器１４０が第１の状態を検出した場合には第１の動作モードで圧力源１２０を作動させ、乳房検出器１４０が第２の状態を検出した場合には第２の動作モードで圧力源１２０を作動させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳装置であって、
ユーザの乳房を受ける少なくとも１つの乳房受け部と、
前記少なくとも１つの乳房受け部に結合され、少なくとも第１の動作モード又は第２の動作モードに基づき過圧又は低圧を発生させる圧力源と、
前記第１の動作モードとしての乳房検出モード又は搾乳のための第２の動作モードで、前記圧力源の動作を制御するコントローラと、
前記コントローラに結合された乳房検出器であって、前記乳房が前記少なくとも１つの乳房受け部に配置されていないときに第１の状態を検出し、前記乳房が前記少なくとも１つの乳房受け部に配置されるときに第２の状態を検出し、前記第１又は第２の状態を前記コントローラに通信する、乳房検出器とを有し、
前記乳房検出器が、前記圧力源の動作パラメータに基づき、前記第１又は第２の状態を検出し、
前記コントローラは、前記乳房検出器が前記第１の状態を検出した場合には第１の動作モードで、前記乳房検出器が前記第２の状態を検出した場合には第２の動作モードで、前記圧力源を作動させる、搾乳装置。
【請求項２】
前記コントローラが、前記第２の動作モードにおいて、前記搾乳装置のパラメータを変更するか、又は、通知、信号、及びコマンドの少なくとも１つを出力する、請求項１に記載の搾乳装置。
【請求項３】
前記圧力源の動作パラメータが、乳房の存在が前記圧力源の動作パラメータにおける検出可能な変化を引き起こすような態様で選択される、請求項１又は２に記載の搾乳装置。
【請求項４】
前記圧力源の動作パラメータが、前記圧力源のモータの速度若しくは加速度データ、又は前記モータの電圧若しくは電流測定値を含む、請求項１、２又は３に記載の搾乳装置。
【請求項５】
前記第１の動作モードでは、前記圧力源が、前記乳房受け部内での前記乳房の動きを可能にする低圧を生成する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搾乳装置。
【請求項６】
前記コントローラが、前記ユーザからの入力に基づき、外部信号に基づき、又は前記乳房検出器が所定の時間後に前記第２の状態を検出しなかった場合に、前記圧力源の前記第２の動作モードを開始する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搾乳装置。
【請求項７】
前記乳房検出器が、前記圧力源の動作パラメータに基づき、前記乳房が乳房受け部に正しく配置されておらず、漏れが発生する場合、又は前記圧力源の動作パラメータが前記圧力源の通常の動作の動作パラメータから逸脱している場合、第３の状態を検出し、前記コントローラに前記第３の状態を通信し、
前記コントローラは、前記第３の状態が検出された場合に、前記圧力源を第３の動作モードで作動させる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搾乳装置。
【請求項８】
前記乳房検出器が、前記圧力源の動作パラメータに基づき、前記第３の状態を検出する、請求項７に記載の搾乳装置。
【請求項９】
前記コントローラが、中断後に元のモード又はモードのシーケンスとは異なるモードのシーケンス又はプログラムを開始する、請求項１又は７に記載の搾乳装置。
【請求項１０】
前記コントローラが、前記圧力源の動作パラメータを較正する較正モードを開始する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搾乳装置。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記圧力源の動作パラメータを較正する較正モードを開始する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の搾乳装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの乳房受け部、圧力源、コントローラ、及び乳房検出器を持つ搾乳装置を作動させる方法において、
前記乳房検出器により乳房が前記乳房受け部に配置されるかどうかを検出し、前記乳房が前記乳房受け部に配置されていない場合には第１の状態を、前記乳房が前記乳房受け部の内部に配置されることを検出した場合には第２の状態を、前記コントローラに通信するステップと、
前記乳房検出器が前記第１の状態を検出した場合は第１の動作モードで、又は前記乳房検出器が第２の状態を検出した場合は第２の動作モードで、前記コントローラにより前記圧力源の動作を制御するステップと、
前記圧力源の動作パラメータに基づき、前記乳房検出器により前記第１又は第２の状態を検出するステップと、
前記乳房検出器が前記第２の状態を検出した場合に、前記搾乳装置のパラメータを変更し、及び／又は通知、信号若しくはコマンドを出力するステップとを有する、方法。
【請求項１３】
搾乳器を作動させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが前記搾乳器を制御するコンピュータ上で実行されるときに、請求項１に記載の搾乳器に請求項１２に記載の方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳装置及び搾乳装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搾乳器は、授乳中の女性が乳房から母乳を抽出し、抽出した母乳を後で赤ちゃんに与えることができるようにするために使用される。一般的には、乳房が漏斗型のカップに入れられ、母乳が抽出されるよう真空が適用される。搾乳器は典型的には、２つの動作モード、即ち、刺激モード及び抽出モードを持つ。刺激モードでは、射乳反射が刺激される。ユーザが片方の乳房だけを乳房カップに入れている場合、ユーザはもう片方の手を使って搾乳器を開始又は作動させたりすることができる。しかしながら、ユーザが両方の乳房を乳房カップに入れている場合、ユーザは搾乳器を作動させるために自由な手を持っていない。搾乳器が作動されるとき、搾乳器内部の真空ポンプのような圧力源が真空を発生させ、刺激モードが開始されることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザにとっては、搾乳器を作動させる前に、搾乳器の乳房受け漏斗内で乳房を正しく位置決めすることが困難な場合がある。両手で乳房受け漏斗を保持する必要がある場合は、圧力源を作動させることが困難な可能性がある。一方、圧力源が最初に作動されると、乳房受け部又は漏斗の位置決めが困難になる場合がある。
【０００４】
ＵＳ２０１１／００４１５４Ａ１号は、搾乳器の使用中にポンプのパラメータを測定するセンサを持つ搾乳器を記載している。センサは、圧力センサ又は母乳フローセンサとすることができる。圧力センサは、乳房カップ内の負圧を測定するよう構成されている。母乳フローセンサは、母乳の流れを測定するよう構成される。圧力センサにより測定された圧力が所定の圧力と異なる場合には、コントローラは、搾乳器の設定を調整することができる。
【０００５】
ＷＯ２０１７／２０８２４３Ａ１号は、空気ポンプを備えた搾乳器と、ポンプに接続された処理システムとを開示する。搾乳器は更に、空気ポンプのユーザ作動のためのユーザインターフェースを有する。乳房の搾乳（ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ）キットへの配置が検出されることができる。
【０００６】
ＵＳ７，３９６，３４０Ｂ２号は、電源と乳房受け部とを備えた搾乳器を開示する。
【０００７】
ＥＰ２５７５９１９Ａ１号は、乳房受け部、電源、及び圧力源の動作を制御するコントローラを有する搾乳装置を開示する。更に、乳房受け部における乳房の存在が検出されることができる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、搾乳セッションの開始時における搾乳器の使い勝手を向上させる搾乳装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、ユーザの乳房を受ける乳房受け部を少なくとも１つ持つ搾乳装置により解決される。上記搾乳装置は更に、上記少なくとも１つの搾乳器受け部に結合された圧力源を有する。上記圧力源は、上記乳房が上記少なくとも１つの乳房受け部に入れられるときに、過圧又は低圧（真空）を発生させることが可能である。圧力源は、様々な動作モード、例えば、第１の動作モード（例えば、検出モード又はオフモード）と、例えば、刺激モード又は抽出モードに対応する搾乳のための第２の動作モードで作動されることができる。この搾乳装置は更に、圧力源の動作を制御するコントローラを有する。搾乳装置は更に、コントローラに結合された乳房検出器を有する。上記乳房検出器は、上記真空源のような圧力源の動作パラメータに基づき、上記少なくとも１つの乳房受け部に乳房が入れられていないときの第１の状態と、上記少なくとも１つの乳房受け部に乳房が入れられるときの第２の状態とを検出する。上記乳房検出器は、上記圧力源の動作パラメータに基づき、上記第１の状態又は上記第２の状態を検出する。上記乳房検出器は、上記第１の状態又は上記第２の状態の存在を上記コントローラに通信する。コントローラは、乳房検出器による第１の状態又は第２の状態の検出に基づき、動作を開始してもよい。上記コントローラは、上記乳房検出器が第１の状態を検出した場合には第１の動作モードで上記圧力源を作動させ、上記乳房検出器が第２の状態を検出した場合には第２の動作モードで上記圧力源を作動させる。従って、搾乳器のコントローラは、乳房受け部に乳房が検出されたとき、作動を開始する（ｔａｋｅ  ａｎ  ａｃｔｉｏｎ）ことができる。
【００１０】
第１の状態（乳房受け部に乳房がない状態）又は第２の状態（乳房受け部に乳房がある状態）の検出に基づき、コントローラは、第１の動作モード（検出モード）又は第２の動作モード（搾乳モード）を作動させる。
【００１１】
従って、乳房の自動検出及び搾乳中の搾乳サイクルの自動開始を可能にする搾乳器が提供される。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、コントローラにより実行されるアクションは、状態の視覚的若しくは聴覚的なインジケーション、デバイスの動作パラメータの変更、又は状態変更の情報の保存であり得る。コントローラは、乳房検出器が第２の状態を検出した場合、搾乳装置のパラメータを変更し、及び／又は通知を出力するよう構成されることができる。斯かる通知は、信号、コマンド、又はログ若しくはメモリ内のエントリを含んでもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、圧力源の動作パラメータは、圧力源のモータの速度若しくは加速度、圧力源での電圧若しくは電流の測定値、又は圧力源により生成される低圧若しくは過圧であり得る。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、動作パラメータが経時的に分析されることができる。
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、圧力源の動作パラメータは、乳房の存在が乳房検出器により測定可能な少なくとも１つのパラメータの検出可能な変化を引き起こすような態様で選択される。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器は、乳房が乳房受け部に入れられるとき、及び過圧又は低圧が適用されるときに発生する漏れも考慮することができる。
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、搾乳器が作動されるとき、真空源の動作パラメータの参照測定が行われることができる。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、コントローラは、真空源が低真空を適用する初期配置モードで真空源を制御することができ、その結果、搾乳キット（乳房受け部）が乳房の上に容易に配置されることができ、これにより、乳房受け部の乳房を検出するための検出モードが可能にされる。
【００１９】
本発明の更なる実施形態によれば、乳房検出器が第２の状態を検出しない場合、ユーザ入力に基づき、又はタイマのような外部信号若しくは内部信号に基づき、コントローラは、第２の状態がまだ検出されていなくても、刺激モード又は抽出モードを開始するために、第２の動作モードを開始することができる。刺激モード及び／又は抽出モードは、搾乳のための異なる動作モードのシーケンスであってもよい。
【００２０】
本発明の更なる実施形態によれば、コントローラは、第１の圧力源に対する検出器からの入力に基づき、第２の圧力源を作動させることができる。
【００２１】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、圧力源を第１のモードとして検出モードで作動させ、圧力源は低真空を発生させる。上記コントローラは、上記搾乳のための第２の動作モードで上記圧力源を作動させるよう構成される。第２の動作モードは、サブモードに分割されていてもよい。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、ユーザからの入力に基づき、外部信号に基づき、又は乳房検出器が所定の期間後に第２の状態を検出しなかった場合に、圧力源の第２の動作モードを開始する。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、搾乳器は、ユーザの乳房を受けるよう構成された少なくとも１つの乳房受け部と、上記少なくとも１つの乳房受け部に結合され、少なくとも第１の動作モード又は第２の動作モードに基づき、過圧又は低圧を発生させるよう構成された圧力源と、第１又は第２の動作モードに基づき、圧力源の動作を制御するよう構成されたコントローラと、コントローラに結合された乳房検出器であって、上記圧力源の動作パラメータに基づき、乳房が少なくとも１つの乳房受け部に配置されていないときに第１の状態を検出し、乳房が少なくとも１つの乳房受け部に配置されるときに第２の状態を検出し、上記乳房が上記乳房受け部に正しく配置されていないとき、漏れが発生するような第３の状態を検出し、上記第３の状態を上記コントローラに通信する、乳房検出器とを有する。第３の状態は、通常の動作の動作パラメータから逸脱した動作パラメータに関連することもできる。上記コントローラは、上記第１の状態が検出された場合には上記圧力源を第１の動作モードで作動させ、上記第２の状態が検出された場合には上記圧力源を第２の動作モードで作動させるよう構成される。上記コントローラは、上記第３の状態が検出された場合に、上記圧力源を第３の動作モードで作動させるよう構成される。
【００２４】
本発明の実施形態によれば、コントローラは、乳房検出器が第３の状態を検出した場合に、搾乳装置のパラメータを変更し、及び／又は通知、信号若しくはコマンドを出力する。
【００２５】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器は、圧力源の動作パラメータに基づき、第３の状態を検出するよう構成される。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、コントローラは、中断後に元のモード又はモードのシーケンスとは異なるシーケンス又はプログラムを開始するよう構成される。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、圧力源は、油圧ポンプ又は電気ポンプとして実現されることができる。
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、乳房受け部は、搾乳を改善するために乳房受け部内の乳房がマッサージされることができるように、機械的に移動可能又は柔軟に構成される。
【００２９】
第１及び第２の動作モードに加えて、搾乳装置は、圧力源の動作パラメータが検出及び較正されることができる較正モードである更なる動作モードを含んでいてもよい。
【００３０】
搾乳装置は、乳房検出器の圧力源の動作パラメータに基づき、自動乳房検出を行うことができる。上記乳房受け部に乳房がないときに第１の状態が検出され、上記乳房受け部に乳房があるときに第２の状態が検出される。検出モードに対応する第１の動作モードの間、乳房検出器は、圧力源の動作パラメータを監視する。第１の動作モードの間、オプションで、低過圧又は低圧が適用されることができ、その結果、乳房が乳房受け部内でまだ移動されることができる。これは、ユーザが乳房受け部内で乳房を快適にフィットさせることを可能にする。乳房が乳房受け部に配置され、乳房検出器により第２の状態が検出されると、第２の動作モードが作動されて搾乳が開始されることができる。しかしながら、乳房が乳房受け部内に正しく配置されず、漏れが検出される場合（例えば、乳房受け部内の過圧又は低圧が、予想される過圧又は低圧に対応していないため、又は測定された動作パラメータが、動作パラメータの典型的な値に対応していないため）、コントローラは、乳房受け部内で乳房を正しく配置することを可能にするために、圧力源（ｐｏｗｅｒ  ｓｏｕｒｃｅ）を第３の動作モードで作動させることができる。斯かる搾乳装置では、乳房の自動検出が行われることができ、ユーザの追加入力を必要とせずに搾乳が行われることができる。こうして、ユーザは、乳房を乳房受け部に配置するため、搾乳装置のスイッチを入れることだけを必要とする。イベントの他のシーケンスは、搾乳装置により行われる。
【００３１】
本発明の更なる側面は、従属請求項に規定される。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態はまた、従属請求項又は個別の独立請求項に伴う上記実施形態の任意の組み合わせであってもよいことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態による搾乳装置のブロックダイアグラムを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による搾乳装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態による搾乳装置の概略表現を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による真空ポンプの動作を表すグラフを示す図である。
【図５】搾乳器の圧力源のモータの電流プロファイルに関するグラフを示す図である。
【図６】搾乳器の電動モータの電流プロファイルを示す図である。
【図７】搾乳器の電動モータの電流プロファイルを示す図である。
【図８】搾乳器用モータの電流プロファイルを示す図である。
【図９】搾乳器のモータの電流プロファイルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明のこれらの及び他の態様が、以下に説明される実施形態より明らとなり、これらの実施形態を参照して説明される。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態による搾乳装置のブロック図を開示する。搾乳装置１００は、コントローラ１１０と、過圧又は低圧を生成するよう構成された圧力源１２０（真空源）と、少なくとも１つの乳房受け部１３０と、乳房検出器１４０と、搾乳経路１５０とを有する。圧力源１２０は、過圧又は低圧（例えば、真空）を作り出すためのモータ１２１を有することができる。圧力源１２０はオプションで、電圧又は電流又は圧力及び流量などの圧力源の特性を測定することができるセンサを含んでいてもよい。斯かるセンサは、速度センサ１２２及び電圧センサ又は電流センサ１２３であってもよい。速度センサ１２２は、圧力源１２０のモータ１２１の回転数を検出するために用いられることができる。電圧センサ１２２又は電流センサ１２２は、モータ１２１の電圧又は電流を検出するために使用されることができる。
【００３６】
本発明の一実施形態によれば、圧力源１２０は、低圧を発生させる真空源として実現される。
【００３７】
乳房検出器１４０は、乳房が乳房受け部１３０のいずれかに入れられたか否かを検出するために使用される。乳房検出器１４０が乳房受け部１３０内の乳房を検出しない場合、乳房検出器１４０は、第１の状態（乳房受け部１３０内に乳房がない状態）をコントローラ１１０に指示する。乳房検出器１４０が乳房受け部１３０のいずれかにおいて乳房の存在を検出すると、乳房検出器１３０は、第２の状態をコントローラ１１０に伝えることができる。
【００３８】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器１４０は、乳房受け部１３０における乳房の存在を検出するために、真空源のような圧力源１２０の動作パラメータを使用する。従って、乳房検出器１４０は、第１の状態（乳房がない状態）と第２の状態（乳房受け部に乳房がある状態）とを区別することができる。
【００３９】
真空源のような圧力源１２０の動作パラメータは、モータ１２１の速度若しくは加速度、又はモータ１２１の電圧若しくは電流とすることができる。
【００４０】
コントローラ１１０は、乳房検出器１４０が第２の状態を示すと、真空源のような圧力源１２０の第２の動作モード（刺激モード）を作動させる。しかしながら、乳房検出器１４０が第２の状態ではなく第１の状態を示す場合、コントローラ１１０は、真空源のような圧力源１２０の第２の動作モードを開始しない。
【００４１】
オプションで、真空源のような圧力源１２０は、第１の動作モードとして（乳房）検出モードを有することができる。（乳房）検出モードは、搾乳器１００がスイッチオンされるとき、コントローラ１１０により作動されてもよい。検出モードでは、低真空を作り出すのに、真空源のような圧力源１２０がオプションで使用されることができる。その結果、ユーザが乳房受け部１３０内での乳房の移動を困難にする可能性がある高真空に対処することの困難さを持つことなく、乳房受け部内で乳房を配置することができる。言い換えると、検出モード時には、真空源のような圧力源により低真空が適用され、乳房受け部内での乳房の快適な配置が可能にされる。代替的に、第２の状態が検出されるときに開始される第２の動作モードへの変更は遅延され、これは、ユーザが乳房受け部へと乳房を適切に位置決めするための追加の時間を可能にする。
【００４２】
搾乳器１００は、乳房受け部１４０（搾乳キット又は乳房カップ）を含むことができる搾乳経路１５０を有することができる。搾乳経路１５０は、抽出された母乳が、搾乳装置に取り付け可能なボトル又は容器に流れるまでの経路である。乳房受け部１３０は漏斗状であってもよい。
【００４３】
コントローラ１１０は、乳房検出器１３０が乳房受け部１３０内の乳房の存在を検出したとき（即ち、第２の状態）に、搾乳のための第２の動作モード（第１の刺激モード及び抽出モード）を作動させることができる。その後、第２の動作モードでは、ユーザの乳房から母乳を抽出するために、コントローラ１１０により抽出モードが開始され得る。
【００４４】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器１４０は、専用のユニットとして実現されることができる。代替的に、コントローラ１１０は、乳房検出器１４０の機能の少なくとも一部を実行することができる。
【００４５】
圧力源１２０は、電気ポンプ又は油圧ポンプとして実現されることができる。オプションで、乳房受け部１３０は、搾乳を改善するため乳房受け部内の乳房がマッサージされることができるように、機械的に移動可能又は柔軟であるよう構成される。
【００４６】
図２は、本発明の一実施形態による搾乳装置の動作のフローチャートを示す。図２による搾乳装置は、図１による搾乳装置に対応することができる。ステップＳ１では、搾乳器１００は、オフ状態にある。ステップＳ２では、搾乳器１００がスイッチオンされ、テスト（検出モード）が開始される。言い換えると、乳房検出器１４０は、乳房受け部１３０に乳房があるか否かを検出する。こうして、コントローラ１１０は、検出モードを開始してもよい。乳房検出器１４０により乳房受け部１３０に乳房が検出されない場合は、ステップＳ３に進み、ステップＳ２に戻り、別のテストを行う（検出モードを開始することにより）。しかしながら、乳房受け部１３０に乳房が検出される場合（第２の状態、ステップＳ４）、ステップＳ６において、搾乳シーケンス（真空源の第２の動作モード）が開始される。
【００４７】
搾乳シーケンスは、刺激モードに続いて搾乳モードを有することができる。所定の時間が経過しても、乳房検出器が乳房受け部１３０内の乳房を検出しない場合、コントローラは、第２の動作モードを開始することができる。代替的に、コントローラ１１０は、乳房が検出されていなくても、ユーザの入力に基づき、又は外部信号に基づき、第２の動作モードを開始してもよい。ステップＳ７では、真空源のような圧力源１２０により真空度が低下されることができ、搾乳器１００は、搾乳が終了したことに伴って休止状態にされることができる。
【００４８】
所定の時間が経過しても、乳房検出器がまだ第２の状態を検出している場合には、流れはステップＳ４に進み、コントローラ１１０は、真空源のような圧力源１２０の第２の動作モードを作動させて、搾乳を開始することができる。
【００４９】
オプションで、乳房の検出は、乳房受け部（即ち、搾乳キット）に配置された乳房ごとに行われることができる。従って、搾乳装置は、搾乳の柔軟性を向上させることができる。例えば、左乳房が既に乳房受け部に正しく配置される場合、コントローラは、右乳房がまだ乳房受け部に正しく配置されようとしている間、左乳房のための第２の動作モードを開始することができる。代替的に、コントローラ１１０は、両方の乳房が乳房受け部に正しく配置されることを乳房検出器が検出した場合にのみ、第２の動作モードを開始してもよい。代替的に、ユーザが一方の乳房からのみ搾乳したい場合、コントローラ１１０は、他方の乳房が乳房受け部に配置されていないことを検出し、それでも搾乳のための第２の動作モードを作動させることができる。
【００５０】
乳房が配置されることができる乳房受け部（乳房カップ）を備えた１つ又は２つの搾乳キットが提供されることができる。従って、搾乳はオプションで、乳房ごとに別々に行われることができる。代替的に、両方の乳房に対して搾乳が行われることもできる。
【００５１】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器１４０は、真空源のような圧力源の動作パラメータを使用して、第１の状態又は第２の状態、即ち乳房が乳房受け部１３０内に置かれているか否かを決定する。動作パラメータは、真空源のような圧力源１２０の電圧又は電流、特に真空源のような圧力源１２０のモータ１２１の電圧又は電流とすることができる。コントローラ１１０は、乳房検出器１４０が乳房受け部１３０の１つに乳房を検出する場合、第２の動作モード（真空源のような圧力源１２０の刺激モード又は搾乳モード）を開始することができる。一定時間後に他方の乳房受け部で乳房が検出されない場合、コントローラ１１０は、刺激モードから搾乳モード又はその逆（共に第２の動作モード）に切り替えることができる。代替的に、コントローラ１１０は、第２の動作モードから第１の動作モードに切り替えてもよい。
【００５２】
乳房検出器１４０はオプションで、真空の漏れを考慮に入れることができる（例えば、乳房が乳房受け部内に正確に配置されていないとき）。
【００５３】
本発明の一実施形態によれば、真空源のような圧力源１２０の検出モードは、搾乳器が作動されるときコントローラ１１０により開始され得る。検出モードは、乳房受け部１３０の内部で乳房が検出されるまで使用されることができる。更に検出モードは、乳房が乳房受け部内にあることを検出した後に（例えば、間隔をおいて）、乳房がまだ乳房受け部内にあるか否かを決定するため、又は乳房が乳房受け部内に配置され、漏れがないか、若しくはほとんどないかを決定するために、第２の動作モード中の中間測定として使用されることも可能である。
【００５４】
本発明の一実施形態によれば、乳房検出器１４０は、連続的に又は間隔をおいて動作してもよい。乳房検出器１４０は、真空源のような圧力源の一時停止だけでなく、漏れを決定することもできる。この情報は、搾乳装置を介して、又はスマートフォンなどの外部装置を介して、ユーザに通知されることができる。
【００５５】
搾乳器が作動されるときオプションで、真空源のような圧力源の動作パラメータの測定が行われることができる。これらの測定値は、基準値として使用されることができる。
【００５６】
本発明の一実施形態によれば、検出器１４０は、真空源のような圧力源１２０により生成された真空を検出するために真空センサに結合されてもよい。本発明の一実施形態によれば、乳房受け部１３０における乳房の存在を検出した後、真空源のような圧力源１２０は、コントローラ１１０により様々な動作モードで作動されることができる。特に、様々な吸引プロファイルが、真空源のような圧力源１２０により実現されることができる。これらの吸引プロファイルは、時間にわたり適合されることができる。
【００５７】
検出モードの間、コントローラ１１０は、低真空を生成するために、真空源のような圧力源１２０を制御する。これは、特に有利である。なぜなら、ユーザが乳房受け部１２０内に乳房を正しく配置することを可能にするからである。乳房検出器１４０が乳房受け部における乳房の正しい配置を検出すると、コントローラ１１０は、真空源のような圧力源１２０の刺激モードを開始してもよい。
【００５８】
本発明の一実施形態によれば、コントローラ１１０は、乳房検出器１４０が所定の期間の後に乳房受け部１３０内で乳房の正しい配置を検出しなかった場合でも、第２の動作モード（真空源１２０の刺激モード又は搾乳モード）を開始することができる。これは有利である。なぜなら、乳房検出器が乳房受け部内で乳房が正しく配置されることをまだ検出していない場合でも、搾乳器を作動させて搾乳することを可能にするからである。言い換えると、この機能は、搾乳器のフォールバック処理を可能にする。
【００５９】
本発明の一実施形態によれば、搾乳器は、真空源の刺激及び抽出モードの間に乳房のマッサージを可能にするマッサージ搾乳キットを含んでいてもよい。
【００６０】
図３は、本発明の実施形態による搾乳装置の概略図を示す。本発明による搾乳装置１００は、乳房受け部としての漏斗１３０と、真空ポンプ１２８を駆動するためのモータ１２１と、放出弁１２５とを有する電動搾乳器である。真空ポンプ１２８は、チューブ１２６を介して膜１２７に結合される。更に、弁１２５を駆動するためのソレノイド１２９が設けられる。ユーザの乳房３００が漏斗１３０（乳房受け部）に配置され、漏斗１３０内に真空状態を作り出すためにモータ１２１が作動される。弁１５２が設けられており、これは、空気及び母乳が母乳貯蔵容器又は母乳ボトル１５１に向かって流れることを可能にする。コントローラ１１０は、モータ１２１及びソレノイドの電圧を制御する。モータ１２１における電流（Ｉ）及び／又は電圧（Ｕ）が検出されることができる。
【００６１】
モータ１２１の電力は、電流及び電圧の乗算（Ｐ＝Ｕ×Ｉ）により算出される。ポンプ１２８に負荷が存在する場合、モータ１２１が必要とする電力量が増加する。モータ１２１の電流又は電圧のいずれか一方が固定される場合、負荷の存在は、他方のパラメータの増加をもたらす。電流又は電圧のいずれかが低い値に設定される場合、他方のパラメータの増加は、より顕著になり、及び従って、容易に検出可能である。
【００６２】
パラメータ（電流、電圧）のいずれかの増加を検出することにより、この搾乳装置は、漏斗又は乳房受け部に乳房が入ったか否かを検出することができる。従って、乳房受け部の乳房の存在の自動検出が実現されることができる。こうして、乳房検出は、真空源のような圧力源１２０の動作パラメータの監視に基づき実行される。
【００６３】
本発明の一実施形態によれば、モータ１２１は、モータのストール電圧の領域で作動されることができる。その後、例えば乳房３００が漏斗１３０に配置される場合には、搾乳装置の負荷検出が行われることができる。負荷検出のためには、モータ１２１に流れる電流を監視するだけでよい。乳房３００が漏斗１３０に配置されると、これは、モータ１２１の電流の大幅な増加をもたらすことになる。この有意な電流の増加は検出されることができ、こうして漏斗又は乳房受け部における乳房の存在が検出されることができる。
【００６４】
図４は、本発明の実施形態による真空ポンプの動作を表すグラフを示す図である。図４では、圧力Ｐ、電流Ｃ及び流れＦが描かれている。図４は特に、達成された圧力に関連するポンプの挙動を開示する。見てわかるように、圧力Ｐの増加に伴い、流量Ｆが増加する。更に、圧力Ｐの増加に伴い、電流Ｃは最大になるまで増加し、その後、再び減少する。本発明の実施形態によればオプションで、電流関数Ｃの第１の部分Ｃ１のみが使用される。なぜなら、この第１の部分Ｃ１が実質的に線形であり、及び従って予測可能であるからである。乳房検出器１４０は例えば、上述したようなモータの電流測定又は電力測定により実現されることができる。
【００６５】
図５は、搾乳器の圧力源のモータの電流プロファイルに関するグラフを示す。図５では、乳房受け部の内側に乳房がある場合（プロファイルＡ）と、乳房受け部の内側に乳房がない場合（プロファイルＢ）とで、搾乳器のモータ１２１の電流プロファイルのグラフが示される。この実施形態では、モータ１２１に印加される電圧は、実質的に一定に保たれる。その結果、負荷（乳房受け部内の乳房；電流プロファイルＡ）が存在する場合電流が増加する。図５の実施形態によれば、電流プロファイルＡ（乳房あり）と電流プロファイルＢ（乳房なし）との間の差は、乳房検出器１４０により決定されることができる。従って、乳房検出器１４０は、モータ１２１を流れる電流を測定し、この電流を電流プロファイルＢ（乳房なし）に関連付けられた基準電流と比較することにより、乳房が乳房受け部１３０に存在するか否かを決定することができる。
【００６６】
図６は、搾乳器の電動モータの電流プロファイルを示す。図６では、乳房受け部１３０内に乳房がある搾乳器の電流プロファイルＡと、乳房受け部内に乳房がない搾乳器の電流プロファイルＢとが描かれている。図６はまた、電流プロファイルＡについての経時的な角度差αと、電流プロファイルＢについての経時的な角度差βとを示す。従って、乳房検出器１４０は、モータ１２１の電流プロファイルＡの傾きを監視し、それを乳房受け部に乳房がない場合のモータの基準傾きと比較することができる。言い換えると、乳房検出器１４０は、検出された角度差を利用して、乳房受け部に乳房が存在するか否かを決定することができる。
【００６７】
図７は、搾乳器の電動モータの電流プロファイルを示す。図７では、特に、乳房が乳房受け部内にある場合の、搾乳器のモータ１２１の電流プロファイルＡが示される。電流プロファイルＢは、乳房受け部に乳房が存在しない場合のモータ１２１の電流プロファイルに対応する。乳房検出器１４０は、乳房が乳房受け部内に配置されるときに、搾乳器のモータ１２１の使用済みエネルギーを決定することができる。更に、乳房検出器は、この使用済みエネルギーを、乳房が乳房受け部に配置されていないときのモータの電流プロファイルに関連する基準使用済みエネルギーＤと比較することができる。２つの使用済みエネルギーＣ、Ｄを比較することにより、乳房検出器１４０は、乳房受け部に乳房が存在するか否かを決定することができる。
【００６８】
図８は、搾乳器用モータの電流プロファイルを示す。特に、図８では、乳房受け部に乳房が配置された状態のモータ１２１の電流プロファイルＡが描かれている。更に、搾乳器１００のモータ１２１の電流プロファイルＢは、乳房受け部内に乳房が配置されない場合の電流プロファイルに対応する。図８によれば、乳房検出器１４０は、電流プロファイルＡと電流プロファイルＢとの時間差を比較して、乳房受け部１３０内に乳房が置かれているか否かを決定することができる。
【００６９】
図９は、搾乳器のモータの電流プロファイルを示す。図９では、電流プロファイルＡ（乳房あり）及び電流プロファイルＢ（乳房なし）が描かれている。図９はまた、電流プロファイルＡ、Ｂの拡大断面図を示す。モータ１２１は、引き出された電流にリップルを重畳させてもよい。リップルは、モータの速度を示すことができる。電流プロファイルＡは、高さａを備えるリップルと、２つのリップル間の距離Ａ１とを有する。電流プロファイルＢはまた、高さｂを備えるリップルと、２つのリップル間の距離Ｂ１とを有する。乳房検出器は、モータの速度を決定するために、リップルを検出してもよく、特に、リップルの高さと２つのリップル間の距離とを検出してもよい。乳房受け部に乳房が存在するか否かを決定するために、検出されたモータの速度が用いられることができる。
【００７０】
本発明の更なる実施形態によれば、乳房検出器は、乳房の存在を検出するために、真空源のような圧力源の動作パラメータ以外のパラメータを使用することもできる。こうして、モータの回転が、乳房検出器により使用されてもよい。代替的に、乳房検出器は、圧力センサ、流量センサ、容量性センサ、抵抗性センサ、光学センサ、機械的センサ、化学的センサ、温度センサ、音響センサ、磁気センサ、及び／又はバイタルボディサインセンサを有することができる。更に、乳房検出器１４０は、乳房受け部１３０の人体検出を利用してもよい。
【００７１】
本発明の一実施形態によれば、検出モードでは、搾乳装置は、ストール運転モードで動作してもよく、即ち、モータがストール電圧の領域で作動され、その結果モータの速度が低下される。
【００７２】
本発明による搾乳器は、開放系又は閉鎖系（バルグ又はメンブレン１２７の有無に応じて）に関して作用されることができる。従って、弁１２５及び／又はチューブ１２６が取り外された場合でも、搾乳器は作動されることができる。
【００７３】
一実施形態によれば、乳房検出器は、圧力源の動作パラメータに基づき、少なくとも１つの乳房受け部に乳房が配置されていないときの第１の状態、又は少なくとも１つの乳房受け部に乳房が配置されるときの第２の状態を検出する。
【００７４】
閾値動作パラメータと実際の（測定された）動作パラメータとの間の差をコントローラに識別させるために、コントローラは、固定された閾値動作パラメータを用いて制御されることができる。別のシナリオでは、柔軟な閾値動作パラメータが使用されることができる。この柔軟な閾値動作パラメータは、経時的に固定された値の進化に基づかれる（例えば、動作パラメータの既知のライフタイム進化に基づかれる）か、又は較正測定（乳房が存在しない場合に動作パラメータを測定し、それらを新しい閾値動作パラメータとして保存する）に基づかれることができる。
【００７５】
較正方法については、較正中に乳房が存在しないこと、又は動作パラメータ（測定値）に影響を与えないことが確実にされなければならない。これは、ユーザに指示することで実現されることができる。これはまた、搾乳器の既存の部品を使用することによっても実行されることができる。特に大気放出弁１２５がこのために用いられることができる。典型的な搾乳器動作の間に、圧力源により過圧又は低圧が作成され、一定期間後に圧力が大気に放出される。この大気への放出は、大気放出弁１２５を開くことにより行われる。較正中にこのバルブを使用して、動作パラメータへの乳房の影響が除去されることができる。従って、このバルブは開いたままされる。その結果、圧力源が過圧又は低圧を発生させるとき、乳房受け部に乳房があっても（乳房があることの影響を受けずに）それは自由に動作する。
【００７６】
圧力源１２０は、電気的なポンプとして、又は機械的なバルグとして、又は搾乳に使用されることができる低圧若しくは過圧を生成することができる他の任意の装置として実現されることができる。
【００７７】
一実施形態によれば、第１の状態（乳房なし）が乳房検出器により検出された場合、コントローラ１１０は、省電力モードを作動させてもよいし、又は搾乳器の消費電力を低減してもよい。これは、消費電力の削減を可能にし、搾乳器の寿命を節約することができ、熱生産を減らすことができる。
【００７８】
一実施形態によれば、ポンプは、搾乳キットに一体化されることができる。ポンプは、ユーザの乳首の近くでダイアフラムを（直接）移動させて低圧を生じさせることができるモータを含んでいてもよい。
【００７９】
実施形態によれば、低圧を供給することができる低圧ストレージが提供される。ストレージは弁で制御されてもよい。弁のパラメータは、乳房の存在に関するインジケータとして使用されることができる。
【００８０】
実施形態によれば、搾乳装置は、複数のポンプ、複数のモータ、及び／又は複数の搾乳キットを含むことができる。
【００８１】
開示された実施形態の他の変形例は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の研究から、請求項に記載された発明を実施する当業者により理解及び実行されることができる。
【００８２】
特許請求の範囲において、「有する」という語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を排除するものではない。
【００８３】
単一のユニット又は装置が、特許請求の範囲に記載された複数のアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に、又は他のハードウェアの一部として提供される光記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体において保存／配布されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形態で配布されてもよい。
【００８４】
請求項における参照符号は、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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