【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年11月24日(2009.11.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１】
制御ユニット（８，１０）を備える少なくともパートタイム的に四輪駆動される自動車両のための制御装置にして、上記制御ユニットを用いて駆動ユニット（９）の駆動トルクが、駆動ユニット（９）に恒久的に接続された一次駆動輪（６，７）と、必要に応じてトランスファークラッチ（１）を介して駆動ユニット（９）に接続され得る二次駆動輪（４，５）とに可変に分配可能で、前記制御ユニット（８，１０）はトランスファークラッチ（１）でアクチュエータ装置を用いて調節されるべき目標クラッチトルクを算出する制御装置にして、前記制御ユニットがメイン制御ユニット（８）と補助制御ユニット（１０）を備えて構成され、メイン制御ユニット（８）は、検知され及び／又は算出されたパラメータに応じて目標クラッチトルク（ＭＫsoll）を計算し、当該目標クラッチトルク（ＭＫsoll）を補助制御ユニット（１０）に伝達し、補助制御ユニット（１０）は当該目標クラッチトルク（ＭＫsoll）を、前記アクチュエータ装置用の対応電気駆動信号に変換する制御装置において、
前記補助制御ユニット（１０）が空間的にメイン制御ユニット（８）から切り離され、トランスファークラッチ（１）の近くに配置されていること、及び
前記補助制御ユニット（１０）が更なるインプット量further input variablesを受けて、それによって補助制御ユニットは所定の欠陥の際にエマージェンシー運転機能を実行すること
を特徴とする制御装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項２】
上記メイン制御ユニット（８）が、他の走行ダイナミック調整機能のためにも設けられている制御器具にて一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項５】
上記メイン制御ユニット（８）と補助制御ユニット（１０）とがデータバス（ＣＡＮ）を介して相互に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
他の走行ダイナミック制御機能のためにもいずれにせよ普通一般に既に所定の自動車両系に存在する物理モデルと入力信号とをメイン制御ユニットにおけるパラメータとして使用することによって、絶対的に正確な走行ダイナミック的走行パフォーマンスをもたらすことができる。これは、他の走行ダイナミック制御系のために既に設けられている制御機器にメイン制御ユニットを一体化する場合に、付加的な経費なしで可能である。制動制御機能のための電子制御機器（例えばＡＢＳ／ＡＳＣ，ＤＳＣ，ＦＤＲとして公知）がこのために特に有利である。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
更に考えられ得る重複性の結果としてエマージェンシー運転特性の改善が可能である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
データバスＣＡＮを介して補助制御ユニット１０は、所定の欠陥の際にエマージェンシー運転機能を実行可能な更なるインプット量を受け取る。
図１に係る車両の場合、トランスファークラッチ１が開いていて、駆動ユニット９の全トルク（駆動パワー）が後軸３の車輪６，７に伝達される。好ましくは駆動ユニット９は内燃機関（Brennkraftmaschine）、トランスミッション及び少なくとも１つの駆動制御機器（ここでは詳細に示さない）から構成されている。駆動制御機器は例えばまた公知のデータバスＣＡＮを介してメイン制御ユニット８と補助制御ユニット１０とに連通している。図１において、後輪６，７は、恒久的に駆動ユニット９と接続しているので、一次駆動輪である。トランスファークラッチ１でクラッチトルクが増加すると、駆動ユニット９は前軸２の車輪４，５も駆動する。それで前輪４，５は二次駆動輪である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
メイン制御ユニット８は、目標クラッチトルクＭＫsoll算出のために、例えば次のパラメータ（図２も参照）を検出するか算出する：アクセルペダル位置ＦＰ、ガスペダル操作の速度ｄＦＰ／ｄｔ、原動機回転数ｎＭｏｔ、原動機モーメント（＝内燃機関トルク）又は駆動トルクＭＡｎｔ（＝トランスミッション出口側のカルダン軸トルク）、舵角ＬＷ、ヨーイング率若しくはヨーイング速度ｒ並びに全ての車輪４，５，６，７の車輪回転数ｎＶＬ、ｎＨＬ、ｎＶＲ、ｎＨＲ。これら車輪回転数ｎＶＬ、ｎＨＬ、ｎＶＲ、ｎＨＲから、メイン制御ユニット８にある別の情報に関連して、全ての車輪４，５，６，７の車輪速度ｖＶＬ、ｖＨＬ；ｖＶＲ、ｖＨＲ並びに車両速度ｖが算出される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
図２に、メイン制御ユニット８及びその補助制御ユニット１０との相互作用の更なる詳細を示す。
メイン制御ユニット８において、コントローラユニット２１を用いて、オーバーステア／アンダーステアのような走行ダイナミック量とホイールスピンを考慮に入れて、目標クラッチトルクＭＫsollのための走行ダイナミック調整割合ＭＫ Reglerが算出される。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
パイロットユニット２２において、修正された基礎パイロット割合ＭＫ Grund korrが算出され、特に整合ユニット２４に出力される。ダミーモーメント算出ユニット２３においてホイールスピンに関連したダミーモーメントＭＫ Delta nが算出され得、同様に整合ユニット２４に出力される。ダミーモーメントは、例えば様々なタイヤの周囲長さの結果として駆動系の変形／ひずみに至り得る妨害モーメントと解釈される。ダミーモーメントＭＫ Delta nは特にホイール速度、原動機モーメント若しくは駆動トルク、車両重量及びタイヤ許容誤差要因に応じて算出される。ダミーモーメント算出ユニット２３及び／又は整合ユニット２４は単に有利な更なる構成である。パイロットユニット２２はまた加算器２５と直接接続可能である。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
修正された基礎パイロット割合ＭＫ Grund korrに概ね等しく対応する整合ユニット２４の出口モーメントＭＫ Koordinatorは、加算器２５に更に送られる。加算器２５において、整合ユニット２４の出口モーメントＭＫ Koordinatorの、走行ダイナミック調整割合ＭＫ Reglerとの合計（総括）が行われる。出力ユニット２６において、実際の調節されるべき目標クラッチトルクＭＫsollが最終的に決められ、補助制御機器１０に出力される。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
調節されるべき目標クラッチトルクＭＫsollは、例えば整合ユニット２４によって又は出力ユニット２６によって他の規則がより高い優先性を獲得しないならば、制御ユニット８によって原則的に、修正された基礎パイロット割合ＭＫ Grund korr（基準パイロット制御）と走行ダイナミック調整割合ＭＫ Reglerとの合計により算出される。出力ユニット２６はデータバスＣＡＮを介して補助制御機器１０から入力信号として、アクチュエータ装置の負荷程度によって予め設定された最大許容リミットトルクＭＫ maxを受ける。このために補助制御機器１０において、特にトランスファークラッチ１のオイル薄板とアクチュエータ装置（例えば電気モータ）の負荷程度を考慮した数学的なパワーロスモデルが存在する。このリミットトルクＭＫ maxは整合ユニット２４においても考慮可能である。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２】
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