(57)【要約】【課題】移動する被写体の撮影機会を向上させることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、任意の画角を有する撮影用のレンズユニットを装着可能に構成された第１のカメラと、撮影用のレンズユニットの画角に比べて広い画角を有するように構成された第２のカメラと、第１のカメラにより得られた映像及び第２のカメラにより得られた映像を表示可能に構成された表示部と、第２のカメラにより得られた映像の少なくとも一部を表示部に表示させる処理を行う画像処理部と、を有する。【選択図】図１
2012042805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画角を有する撮影用のレンズユニットを装着可能に構成された第１のカメラと、
前記撮影用のレンズユニットの画角に比べて広い画角を有するように構成された第２のカメラと、
前記第１のカメラにより得られた映像及び前記第２のカメラにより得られた映像を表示可能に構成された表示部と、
前記第２のカメラにより得られた映像の少なくとも一部を前記表示部に表示させる処理を行う画像処理部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記第１のカメラにより得られた映像を前記表示部の中央部の領域に表示させ、かつ、前記第２のカメラにより得られた映像を前記中央部の領域の周囲に表示させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記第２のカメラにより得られた映像のうち、前記第１のカメラにより得られた映像の外側の領域、かつ、前記表示部の表示領域の内側の領域に相当する映像を切り出すことにより、前記中央部の領域の周囲に表示させる映像を生成することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記第２のカメラにより得られた映像のうち、前記第１のカメラにより得られた映像の外側の領域に相当する映像を切り出し、さらに、当該切り出した映像に対して縮小処理または圧縮処理を施すことにより、前記中央部の領域の周囲に表示させる映像を生成することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記第１のカメラにより得られた映像の領域を示す枠を前記表示部の中央部の領域に表示させるとともに、前記第２のカメラの映像のうち、前記枠の内側に相当する領域の映像をそのまま前記枠の内側に表示させ、前記枠の外側に相当する領域の映像を縮小または圧縮して前記枠の外側に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記第２のカメラの画角内に侵入した移動体の位置及び移動方向を検出するとともに、当該検出結果に基づいて前記移動体の現在位置を報知する情報を前記表示部に表示させる処理を行う移動体検出部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２のカメラは、前記第１のカメラに対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、移動する被写体を撮影する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置を用いて行われる被写体の撮影において、例えば、撮影用のレンズの交換及び／またはズーミング等により画角を狭くして移動中の被写体を撮影するような場合には、一旦画角から外れた被写体を再度画角内に入れなおすための撮影方向の調整が一般的に困難であるとされている。
【０００３】
また、移動中の被写体の撮影においては、撮影者と当該被写体との間の距離、当該被写体そのものの輝度、及び、当該被写体周辺の輝度等の変化が頻発する。そのため、一旦画角から外れた移動中の被写体を再度画角内に入れなおした際に、ＡＦ（オートフォーカス）合焦及び露出調整を改めて行わねばならず、結果的に、当該被写体の撮影機会を逃してしまうことが多いとされている。
【０００４】
そして、このような問題点に対応するために、例えば特開２００１−２０１６７９号公報には、撮影画面内に侵入する被写体の撮影を行う待ち伏せ撮影モードの機能を備えたカメラであって、被写体検出領域の大きさ及び位置を変化させることにより、撮影者が意図する構図及び範囲での待ち伏せ撮影を行うことが可能なものが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特開２００１−２０１６７９号公報に開示された技術によれば、少なくとも、撮影開始時から被写体検出領域として設定された領域内に被写体が侵入するまでの間において、カメラの位置を固定しておく必要がある。そのため、特開２００１−２０１６７９号公報に開示された技術によれば、例えば、ランダムな方向に移動する被写体の撮影において、被写体検出領域として設定された領域内に当該被写体が侵入しない場合が考えられ、結果的に、当該被写体の撮影機会を逃してしまう場合がある、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、移動する被写体の撮影機会を向上させることが可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、任意の画角を有する撮影用のレンズユニットを装着可能に構成された第１のカメラと、前記撮影用のレンズユニットの画角に比べて広い画角を有するように構成された第２のカメラと、前記第１のカメラにより得られた映像及び前記第２のカメラにより得られた映像を表示可能に構成された表示部と、前記第２のカメラにより得られた映像の少なくとも一部を前記表示部に表示させる処理を行う画像処理部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における撮像装置によれば、移動する被写体の撮影機会を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る撮像装置の要部の構成を示す図。
【図２】本実施例の撮像装置において行われる処理等の流れを示すフローチャート。
【図３】図２のフローチャートに続いて行われる処理等の流れを示すフローチャート。
【図４】サブカメラにより撮影された映像の領域と、表示部の表示領域と、メインカメラにより撮影された映像の領域と、の間における位置関係の一例を示す図。
【図５】サブカメラにより撮影された映像のうち、第１の表示態様で映像を表示する際の処理に用いられる領域を説明するための図。
【図６】サブカメラにより撮影された映像のうち、第２の表示態様で映像を表示する際の処理に用いられる領域を説明するための図。
【図７】サブカメラにより撮影された映像のうち、第３の表示態様で映像を表示する際に縮小処理または圧縮処理が施される領域とそれ以外の領域とを区別して説明するための図。
【図８】メインカメラの撮影領域外かつサブカメラの撮影領域内に侵入した移動体の現在位置を報知する情報の表示の一例を示す図。
【図９】移動体がメインカメラの撮影領域内に向かって移動しているか否かを判別する際に行われる処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
図１から図９は、本発明の実施例に係るものである。
【００１２】
デジタルカメラ等である撮像装置１は、図１に示すように、メインカメラ２と、メインカメラ２による撮影に用いられるレンズユニット３と、メインカメラ２による撮影の補助に用いられるサブカメラ４と、を有している。
【００１３】
レンズユニット３は、メインカメラ２に対して着脱可能に構成されている。また、レンズユニット３は、レンズユニット３毎に個別の焦点距離及び画角を具備するように設計されたレンズ系３１と、レンズ系３１の焦点距離及び画角に関する情報が格納された不揮発性メモリ３２と、を有して構成されている。すなわち、本実施例の撮像装置１によれば、撮影の目的に応じた任意の画角のレンズユニット３をメインカメラ２に装着して撮影を行うことができる。
【００１４】
サブカメラ４は、メインカメラ２に対して着脱可能であるとともに、メインカメラ２に装着された際にメインカメラ２と同じ被写体を撮影可能な位置に配置されるように構成されている。また、サブカメラ４は、固定の焦点距離及び画角を具備するように設計されたレンズ系４１と、レンズ系４１により結像された光学像を撮像して映像信号を出力する撮像素子４２と、を有して構成されている。
【００１５】
具体的には、レンズ系４１は、単焦点レンズとして構成されており、メインカメラ２に装着可能なレンズユニット３のレンズ系３１に比べて広い画角を具備するように設計されている。
【００１６】
一方、メインカメラ２には、レンズユニット３により結像された光学像を撮像して映像信号を出力する撮像素子２１と、撮像素子２１及び４２から出力された映像信号がそれぞれ入力される撮像インターフェイス部２２と、撮像装置１の撮影に係る種々の処理及び制御を行うカメラ制御回路２３と、カメラ制御回路２３の制御に応じてレンズ系３１を駆動させることによりＡＦ合焦を行うレンズ駆動回路２４と、カメラ制御回路２３の制御に応じて動作する表示部駆動回路２５と、表示部駆動回路２５の動作に応じた映像表示を行う表示部２６と、カメラ制御回路２３に対する種々の指示を行うための操作ボタン群２７と、が設けられている。なお、本実施例の操作ボタン群２７には、被写体の撮影の実施に係る指示を行う撮影ボタン２７ａと、移動する被写体（移動体とも呼ぶ）の撮影に好適な移動体撮影モードの有効化または無効化の切り替えに係る指示を行う移動体撮影モードボタン２７ｂと、移動体撮影モードが有効化されている際に表示部２６の表示領域に表示させる映像の選択に係る指示を行う表示切替ボタン２７ｃと、が少なくとも設けられているものとする。
【００１７】
カメラ制御回路２３は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等からなり、操作ボタン群２７からの指示に応じた制御等を行うように構成されている。また、カメラ制御回路２３は、撮像素子２１から撮像インターフェイス部２２を経て入力される映像信号に基づき、位相差検出方式またはコントラスト検出方式等の公知の手法による焦点検出を実施して得られた検出結果に応じてレンズ駆動回路２４を制御する。さらに、カメラ制御回路２３は、例えば、図示しない絞りの絞り量、及び、シャッタースピードの少なくともいずれか一方を制御して変化させるような、公知の手法による露出調整を実施する。
【００１８】
一方、カメラ制御回路２３は、撮像インターフェイス部２２を経て入力される映像信号に対して処理を施す画像処理部２３１を有している。
【００１９】
画像処理部２３１は、移動体検出部２３１ａと、表示制御部２３１ｂと、画像合成部２３１ｃと、を有している。
【００２０】
移動体検出部２３１ａは、移動体撮影モードを有効化する指示が移動体撮影モードボタン２７ｂにおいてなされている際に、撮像素子４２から出力される映像信号のコントラストの変化を随時監視することにより、サブカメラ４の撮影領域内（レンズ系４１の画角内）に移動体が存在するか否かを検出する。また、移動体検出部２３１ａは、サブカメラ４の撮影領域内に移動体が存在するとの検出結果を得た場合に、当該移動体の動きベクトルをフレーム単位で算出することにより、当該移動体の位置及び移動方向を随時検出する。さらに、移動体検出部２３１ａは、サブカメラ４の撮影領域内であり、かつ、表示部２６の表示領域外に移動体が存在するとの検出結果を得た場合に、当該移動体の現在位置を報知する情報を表示部２６に表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行う。
【００２１】
表示制御部２３１ｂには、表示部２６の表示領域の広さに関する情報と、レンズ系４１の焦点距離及び画角に関する情報と、が予め格納されている。
【００２２】
表示制御部２３１ｂは、不揮発性メモリ３２に格納された情報を読み込むことにより、メインカメラ２に装着されているレンズユニット３のレンズ系３１の焦点距離及び画角を検出する。そして、表示制御部２３１ｂは、移動体撮影モードを有効化する指示が移動体撮影モードボタン２７ｂにおいてなされている際に、レンズ系３１の画角（焦点距離）と、レンズ系４１の画角（焦点距離）と、に基づき、サブカメラ４の撮像素子４２により得られた映像の中心位置を、メインカメラ２の撮像素子２１により得られた映像の中心位置に合わせるための補正処理を行う。なお、この補正処理は、メインカメラ２とサブカメラ４との配置に係る位置関係により生じる視差、及び、メインカメラ２において合焦状態を得た被写体までの距離に応じて行われるものとする。
【００２３】
また、表示制御部２３１ｂは、移動体撮影モードを有効化する指示が移動体撮影モードボタン２７ｂにおいてなされた際に、表示切替ボタン２７ｃの指示に応じた表示態様でメインカメラ２及びサブカメラ４の映像を表示させるための制御を行う。なお、このような制御の詳細については、後程説明を行う。
【００２４】
画像合成部２３１ｃは、移動体撮影モードを有効化する指示が移動体撮影モードボタン２７ｂにおいてなされている際に、表示制御部２３１ｂにより処理されたメインカメラ２及びサブカメラ４の映像を合成するとともに、この合成した映像を表示部２６に表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行う。
【００２５】
表示部２６は、例えば液晶モニタ等からなり、メインカメラ２により得られた映像及びサブカメラ４により得られた映像を、表示部駆動回路２５の動作に応じて表示することができるように構成されている。
【００２６】
続いて、本実施例の作用について説明を行う。
【００２７】
まず、レンズユニット３がメインカメラ２に装着された状態で図示しない電源ボタンが押下されることにより、メインカメラ２の電源がオンされる（図２のステップＳ１）と、カメラ制御回路２３は、サブカメラ４がメインカメラ２に装着されているか否かを検出する（図２のステップＳ２）。
【００２８】
カメラ制御回路２３は、サブカメラ４がメインカメラ２に装着されたことを検出するまでの間、メインカメラ２による通常の撮影モードに相当する動作を行うとともに、撮像素子２１により得られた映像をメインカメラ２のスルー画像として表示部２６に表示させ続けるための処理及び制御を行う（図２のステップＳ３）。また、カメラ制御回路２３は、サブカメラ４がメインカメラ２に装着されたことを検出した場合、さらに、移動体撮影モードボタン２７ｂにおいて移動体撮影モードが有効化されているか否かを検出する（図２のステップＳ４）。
【００２９】
カメラ制御回路２３は、移動体撮影モードボタン２７ｂにおいて移動体撮影モードが有効化されたことを検出するまでの間、メインカメラ２による通常の撮影モードに相当する動作を行うとともに、撮像素子２１により得られた映像をメインカメラ２のスルー画像として表示部２６に表示させ続けるための処理及び制御を行う（図２のステップＳ３）。また、カメラ制御回路２３は、移動体撮影モードボタン２７ｂにおいて移動体撮影モードが有効化されたことを検出した場合、移動体撮影モードの最中に表示部２６に表示させる映像を表示切替ボタン２７ｃからの指示に基づいて決定した（図２のステップＳ５）後、この指示に応じた表示態様で映像を表示させるための処理等を画像処理部２３１において行う（図２のステップＳ６）。
【００３０】
ここで、図２のステップＳ６において行われる処理のうち、第１の表示態様で表示部２６に映像を表示させる場合の処理の詳細について説明を行う。
【００３１】
まず、表示制御部２３１ｂは、レンズ系３１の画角（焦点距離）と、レンズ系４１の画角（焦点距離）と、に基づき、サブカメラ４の撮像素子４２により得られた映像の中心位置を、メインカメラ２の撮像素子２１により得られた映像の中心位置に合わせるための補正処理を行う。
【００３２】
具体的には、例えば、サブカメラ４により撮影された映像の領域を領域ＡＲＳとし、表示部２６の表示領域を領域ＡＲＤとし、メインカメラ２により撮影された映像の領域を領域ＡＲ１とした場合、表示制御部２３１ｂは、これら３つの領域の位置関係が図４に示すものとなるように補正処理を行う。
【００３３】
また、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲ１の中心を領域ＡＲＤの中心に一致させ、領域ＡＲ１の面積を領域ＡＲＤの半分の面積として設定し、領域ＡＲＳの映像と領域ＡＲ１の映像との表示倍率を一致させる処理を、前述の補正処理に併せて行う。そして、このような処理が行われることにより、領域ＡＲＤの中央部の領域に領域ＡＲ１が配置される。なお、領域ＡＲ１は、領域ＡＲＤの中央部の領域に配置されるものに限らず、領域ＡＲＤの内部における他の領域に配置されるようにしてもよい。また、領域ＡＲ１の面積は、領域ＡＲＤの半分の面積として設定されるものに限らず、領域ＡＲＤの面積未満の他の面積として設定されるものであってもよい。
【００３４】
そして、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲＳの映像のうち、領域ＡＲ１の外側かつ領域ＡＲＤの内側のもののみを切り出す処理を行う。この処理により、領域ＡＲＳの映像のうち、図５において格子模様を付した領域の映像のみが切り出される。
【００３５】
一方、画像合成部２３１ｃは、メインカメラ２により得られた領域ＡＲ１の映像と、表示制御部２３１ｂにより切り出された領域ＡＲＳの映像と、を合成するとともに、この合成した映像を表示部２６の表示領域ＡＲＤに表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行う。
【００３６】
以上に述べたような、第１の表示態様に係る処理が表示制御部２３１ｂ及び画像合成部２３１ｃにおいて行われることにより、表示部２６の表示領域ＡＲＤにおいて、領域ＡＲ１の内側にメインカメラ２のスルー画像が表示されるとともに、領域ＡＲ１の周囲にサブカメラ４のスルー画像が表示される。
【００３７】
次に、図２のステップＳ６において行われる処理のうち、第２の表示態様で表示部２６に映像を表示させる場合の処理の詳細について説明を行う。
【００３８】
まず、表示制御部２３１ｂは、レンズ系３１の画角（焦点距離）と、レンズ系４１の画角（焦点距離）と、に基づき、サブカメラ４の撮像素子４２により得られた映像の中心位置を、メインカメラ２の撮像素子２１により得られた映像の中心位置に合わせるための補正処理を行う。
【００３９】
具体的には、例えば、サブカメラ４により撮影された映像の領域を領域ＡＲＳとし、表示部２６の表示領域を領域ＡＲＤとし、メインカメラ２により撮影された映像の領域を領域ＡＲ１とした場合、表示制御部２３１ｂは、これら３つの領域の位置関係が図４に示すものとなるように補正処理を行う。
【００４０】
また、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲ１の中心を領域ＡＲＤの中心に一致させ、領域ＡＲ１の面積を領域ＡＲＤの半分の面積として設定する処理を、前述の補正処理に併せて行う。そして、このような処理が行われることにより、領域ＡＲＤの中央部の領域に領域ＡＲ１が配置される。なお、領域ＡＲ１は、領域ＡＲＤの中央部の領域に配置されるものに限らず、領域ＡＲＤの内部における他の領域に配置されるようにしてもよい。また、領域ＡＲ１の面積は、領域ＡＲＤの半分の面積として設定されるものに限らず、領域ＡＲＤの面積未満の他の面積として設定されるものであってもよい。
【００４１】
そして、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲＳの映像のうち、領域ＡＲ１の外側のもののみを切り出す処理を行う。この処理により、領域ＡＲＳの映像のうち、図６において斜線模様を付した領域の映像のみが切り出される。
【００４２】
さらに、表示制御部２３１ｂは、切り出した後の領域ＡＲＳの映像に対し、この映像の全体を領域ＡＲ１の外側かつ領域ＡＲＤの内側に収めるように縮小処理または圧縮処理を施す。なお、この縮小処理における縮小率は、レンズ系３１の画角（焦点距離）に応じて選択または変更されるものとする。また、前述の圧縮処理における圧縮率は、レンズ系３１の画角（焦点距離）に応じて選択または変更されるものとする。
【００４３】
例えば、レンズ系３１の画角が１００ｍｍ（フィルム換算）であり、かつ、レンズ系４１の画角が２５ｍｍである場合には、１００ｍｍの画角が画面の中央部（領域ＡＲ１の内側）に表示される。すなわち、２５ｍｍの画角の１／４であるため、残りの３／４を画面の周辺部に収めるべく、１／３に圧縮すればよい。このような圧縮処理においては、間引きで線形に圧縮してもよく、または、周辺に行くに従って間引き率を上げるような非線形の圧縮を行ってもよい。そして、前述のような圧縮処理により、広い範囲を確認することができる。
【００４４】
また、前述の数値例の場合において、レンズ系４１（サブカメラ４）の画像のうちの外側の半分を表示しないことにより、１００ｍｍの画角の周りに５０ｍｍの画角分の周辺画像が付加されるようにしてもよい。このような場合、圧縮処理を行う場合に比べ、被写体が移動する様子を表示部２６の画面上に自然に表示することができる。
【００４５】
また、レンズ系３１の画角が５０ｍｍである場合には、表示部２６の画面の中央部（領域ＡＲ１の内側）にレンズ系３１（メインカメラ２）の画像を表示させるとともに、圧縮または切取り等の処理を行うことなく、レンズ系４１（サブカメラ４）の中央部分を除去した画像を表示部２６の画面の周辺部に表示することができる。
【００４６】
一方、画像合成部２３１ｃは、メインカメラ２により得られた領域ＡＲ１の映像と、表示制御部２３１ｂにより切り出されて縮小（または圧縮）された領域ＡＲＳの映像と、を合成するとともに、この合成した映像を表示部２６の表示領域ＡＲＤに表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行う。
【００４７】
以上に述べたような、第２の表示態様に係る処理が表示制御部２３１ｂ及び画像合成部２３１ｃにおいて行われることにより、表示部２６の表示領域ＡＲＤにおいて、領域ＡＲ１の内側にメインカメラ２のスルー画像が表示されるとともに、領域ＡＲ１の周囲にサブカメラ４のスルー画像を縮小した（または圧縮した）画像が表示される。
【００４８】
なお、以上に述べた第１及び第２の表示態様に係る処理は、遠距離の被写体を想定したものであり、すなわち、レンズ系３１及びレンズ系４１のパララックス（視差）を考慮していない。そのため、画像合成部２３１ｃは、以上に述べた第１または第２の表示態様に係る処理においては、製造時に設定された値に従って映像の合成を行えばよい。但し、画像合成部２３１ｃは、被写体までの距離に応じた視差の変化を反映させつつ、映像の合成を行うものであってもよい。
【００４９】
さらに、図２のステップＳ６において行われる処理のうち、第３の表示態様で表示部２６に映像を表示させる場合の処理の詳細について説明を行う。
【００５０】
まず、表示制御部２３１ｂは、レンズ系３１の画角（焦点距離）と、レンズ系４１の画角（焦点距離）と、に基づき、サブカメラ４の撮像素子４２により得られた映像の中心位置を、メインカメラ２の撮像素子２１により得られた映像の中心位置に合わせるための補正処理を行う。
【００５１】
具体的には、例えば、サブカメラ４により撮影された映像の領域を領域ＡＲＳとし、表示部２６の表示領域を領域ＡＲＤとし、メインカメラ２により撮影された映像の領域を領域ＡＲ１とした場合、表示制御部２３１ｂは、これら３つの領域の位置関係が図４に示すものとなるように補正処理を行う。
【００５２】
また、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲ１の中心を領域ＡＲＤの中心に一致させ、領域ＡＲ１の面積を領域ＡＲＤの半分の面積として設定し、この設定結果に応じた大きさの枠を生成する処理を、前述の補正処理に併せて行う。そして、このような処理が行われることにより、領域ＡＲＤの中央部の領域に領域ＡＲ１を示す枠が配置される。なお、領域ＡＲ１を示す枠は、領域ＡＲＤの中央部の領域に配置されるものに限らず、領域ＡＲＤの内部における他の領域に配置されるようにしてもよい。また、領域ＡＲ１を示す枠の面積は、領域ＡＲＤの半分の面積として設定されるものに限らず、領域ＡＲＤの面積未満の他の面積として設定されるものであってもよい。
【００５３】
そして、表示制御部２３１ｂは、領域ＡＲＳの映像のうち、図７において横縞模様を付した領域の映像である領域ＡＲ１の内側の映像についてはスルーするとともに、図７において縦縞模様を付した領域の映像である領域ＡＲ１の外側の映像の全体を領域ＡＲＤの内側に収めるように縮小処理または圧縮処理を施す。なお、この縮小処理における縮小率は、レンズ系３１の画角（焦点距離）に応じて選択または変更されるものとする。また、前述の圧縮処理における圧縮率は、レンズ系３１の画角（焦点距離）に応じて選択または変更されるものとする。
【００５４】
一方、画像合成部２３１ｃは、表示制御部２３１ｂにより生成された領域ＡＲ１を示す枠（例えば図７の横縞模様を付した領域を囲む点線として示される枠）と、表示制御部２３１ｂにより一部が縮小（または圧縮）された領域ＡＲＳの映像と、を合成するとともに、この合成した映像を表示部２６の表示領域ＡＲＤに表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行う。
【００５５】
以上に述べたような、第３の表示態様に係る処理が表示制御部２３１ｂ及び画像合成部２３１ｃにおいて行われることにより、表示部２６の表示領域ＡＲＤ内において、領域ＡＲ１を示す枠が表示され、前記枠の内側にサブカメラ４のスルー画像が表示されるとともに、前記枠の周囲（外側）にサブカメラ４のスルー画像を縮小した（または圧縮した）画像が表示される。
【００５６】
すなわち、本実施例によれば、表示切替ボタン２７ｃの操作により、移動体撮影モードの最中に表示部２６に表示させる映像を、以上に述べた第１乃至第３の表示態様に応じた映像の中から１つ選択することができる。
【００５７】
また、以上に述べた第１乃至第３の表示態様によれば、移動体撮影モードが有効化されている場合に、サブカメラ４により得られた映像の少なくとも一部が表示部２６の表示領域ＡＲＤ内に表示される。
【００５８】
一方、カメラ制御回路２３は、直前の処理を完了した後から所定の時間（例えば数ミリ秒）が経過するまでの間に撮影ボタン２７ａが押下されたか否かを検出する（図３のステップＳ７）。
【００５９】
なお、以降においては、説明の簡単のため、領域ＡＲＳの内側に侵入する移動体が１つである場合を例に挙げて説明を進めるものとする。
【００６０】
カメラ制御回路２３は、前記所定の時間（例えば数ミリ秒）が経過するまでの間に撮影ボタン２７ａが押下されたことを検出した場合には、撮影ボタン２７ａが半押しされたタイミングにおいて被写体に応じたＡＦ合焦及び露出調整を実施し（図３のステップＳ１２）、さらに、撮影ボタン２７ａが全押しされたタイミングにおいて該被写体の撮影を実施した（図３のステップＳ１３）後、撮影された該被写体を領域ＡＲＤの内側に侵入した移動体とみなし、図３のステップＳ１１の処理（後述）を続けて行う。
【００６１】
カメラ制御回路２３は、前記所定の時間（例えば数ミリ秒）が経過するまでの間に撮影ボタン２７ａが押下されなかった場合、画像処理部２３１の移動体検出部２３１ａにおける処理に基づき、領域ＡＲＳの内側に移動体が有るか否かを検出する（図３のステップＳ８）。
【００６２】
カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ８の処理により領域ＡＲＳの内側に移動体がないことを検出した場合、図３のステップＳ７に戻って処理を行う。また、カメラ制御回路２３は、領域ＡＲＳの内側に移動体が有ることを検出した場合、画像処理部２３１の移動体検出部２３１ａにおける処理に基づき、該移動体が領域ＡＲＤの内側または外側のどちらに有るかを検出する（図３のステップＳ９）。
【００６３】
カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ９の処理により領域ＡＲＳの内側かつ領域ＡＲＤの外側に移動体が有ることを検出した場合、画像処理部２３１の移動体検出部２３１ａにおいて前述の処理を実施し、領域ＡＲＳの内側に侵入した移動体の現在位置を報知する情報を表示部２６に表示させるための制御を表示部駆動回路２５に対して行った（図３のステップＳ１０）後、図３のステップＳ７に戻って処理を行う。
【００６４】
そして、図３のステップＳ１０の処理により、例えば図８に示すように、領域ＡＲＳの内側に侵入した移動体の現在位置に対応する方向の矢印１０１が表示部２６に表示される。
【００６５】
なお、矢印１０１は、領域ＡＲＳの内側かつ領域ＡＲＤの外側に移動体が有る場合のみにおいて、該移動体の現在位置を追尾するように表示部２６に表示され続けるものとする。
【００６６】
一方、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ９の処理により領域ＡＲＤの内側に移動体が有ることを検出した場合、または、図３のステップＳ１３の撮影動作を実施した後に、画像処理部２３１の移動体検出部２３１ａにおける処理に基づき、該移動体が領域ＡＲ１の内側または外側のどちらに有るかを検出する（図３のステップＳ１１）。
【００６７】
カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１１の処理により領域ＡＲ１の内側に移動体が有ることを検出した場合には、撮影ボタン２７ａが押下されなくとも、該移動体に応じたＡＦ合焦及び露出調整を実施し（図３のステップＳ１２）、さらに、該移動体の撮影を実施した（図３のステップＳ１３）後、図３のステップＳ１１に戻って処理を行う。
【００６８】
また、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１１の処理により領域ＡＲＤの内側かつ領域ＡＲ１の外側に移動体が有ることを検出した場合、該移動体に応じたＡＦ合焦及び露出調整を予め実施して撮影待機状態へ移行する（図３のステップＳ１４）。
【００６９】
カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１４の処理による撮影待機状態を維持したまま、移動体が領域ＡＲ１の内側に向かって移動しているか否かを検出する（図３のステップＳ１５）。
【００７０】
具体的には、カメラ制御回路２３は、画像処理部２３１の処理に基づき、例えば図９のような位置関係として示される、現フレームにおける移動体の座標Ｐ、現フレームの１つ前のフレームにおける該移動体の座標Ｐａ、領域ＡＲＤと領域ＡＲ１とを分ける各境界線において座標Ｐから最も近い境界線の中点座標に相当する座標Ｐｂ、及び、領域ＡＲＤと領域ＡＲ１とを分ける各境界線において座標Ｐから２番目に近い境界線の中点座標に相当する座標Ｐｃをそれぞれ取得する。そして、カメラ制御回路２３は、例えば図９に示すように、位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃを直線で結んで形成される三角形の領域内に位置Ｐが含まれる場合に、位置Ｐに存在する移動体が領域ＡＲ１の内側に向かって移動しているとみなす。
【００７１】
カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１５の処理により移動体が領域ＡＲ１の内側に向かって移動していないことを検出した場合、図３のステップＳ１４の処理による撮影待機状態を解除した後、図３のステップＳ７に戻って処理を行う。また、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１５の処理により移動体が領域ＡＲ１の内側に向かって移動していることを検出した場合、該移動体が現在位置から領域ＡＲ１の内側に侵入するまでに要すると予測される移動時間を算出する（図３のステップＳ１６）。
【００７２】
その後、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１６の算出結果として得られた移動体の移動時間に基づき、前記移動体の移動により前記移動時間が消費されてメインカメラ２のレリーズタイムラグと略同じになったタイミングにおいて、前記移動体が領域ＡＲ１の内側または外側のどちらに有るかを検出する（図３のステップＳ１７）。
【００７３】
そして、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１７の処理により領域ＡＲ１の外側に移動体が有ることを検出した場合、図３のステップＳ１４の処理による撮影待機状態を維持しつつ、図３のステップＳ１５に戻って処理を行う。また、カメラ制御回路２３は、図３のステップＳ１７の処理により領域ＡＲ１の内側に移動体が有ることを検出した場合、図３のステップＳ１４の処理により既に得られているＡＦ合焦結果及び露出調整結果を用いて該移動体の撮影を実施した（図３のステップＳ１３）後、図３のステップＳ１１に戻って処理を行う。
【００７４】
なお、以上に述べた一連の処理のうち、図２のステップＳ５以降の処理は、メインカメラ２の電源がオフされるまで、または、移動体撮影モードボタン２７ｂにおいて移動体撮影モードが無効化されるまで繰り返し行われるものとする。
【００７５】
以上に述べたように、本実施例によれば、移動体撮影モードが有効化された際に、メインカメラ２の撮影領域に比べて広い撮影領域を備えたサブカメラ４の映像の少なくとも一部が表示部２６に表示されるとともに、メインカメラ２の撮影領域外かつサブカメラ４の撮影領域内に侵入した移動体の現在位置を報知する情報が表示部２６に表示されるような構成を有している。そのため、本実施例によれば、移動する被写体の撮影機会を従来に比べて向上させることができる。
【００７６】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
１  撮像装置
２  メインカメラ
３  レンズユニット
４  サブカメラ
２１，４２  撮像素子
２３  カメラ制御回路
２６  表示部
３１，４１  レンズ系
２３１  画像処理部
２３１ａ  移動体検出部
２３１ｂ  表示制御部
２３１ｃ  画像合成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００１−２０１６７９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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