(57)【要約】【課題】装置の動きを捉え、動きの変化に応じて自動的に撮影することでイベント毎の撮影を自動的に行うことを可能とする。【解決手段】撮影装置の全体制御部は、装置本体の方位角に変化があり、かつ、装置本体の角速度がしきい値以上であると判定したときは、フラグStatusの値を「１」とする（ステップＳ２〜Ｓ８）。その後取得した方位角に変化がないときには、方位角が変化した後に０度近辺で安定したと判断し、自動撮影の指示を行う（ステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ１２、Ｓ１８）。また、方位角に変化があるが角速度に変化がない場合は、フラグStatusの値を「２」とし（ステップＳ２〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１０）、その後に取得した方位角差分に変化がないときには、ユーザーがゆっくりと周りの景色を眺めているような場合であると判断し、自動撮影の指示を行う（ステップＳ１６〜Ｓ１８）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された前記装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記動き検出手段は、
前記装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて前記動きを検出することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
装置本体の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段に撮影を行わせる制御ステップと
を含むことを特徴とする撮影方法。
【請求項４】
前記動き検出ステップは、
前記装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて前記動きを検出することを特徴とする請求項３記載の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置及び撮影方法に係り、特に自動的に撮影を行う撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、不揮発性メモリの大容量化や撮像素子の低価格化などに伴い、人間などの生活を長期間に渡って撮影し、その撮影画像や音声を記録するライフログというものが使われている。
【０００３】
上記のライフログを行う自動撮影装置では、長期間に渡って撮影するために、撮影のタイミングをどのようにするかに工夫が凝らされており、一定時間毎に撮影する装置や特許文献１のように一定の移動距離毎に撮影を行う装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４９９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の自動撮影装置では、本来記録として残したいイベントの発生時に必ずしも撮影されるとは限らないという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、装置の動きを捉え、動きの変化に応じて自動的に撮影することでイベント毎の撮影を自動的に行うことを可能とする撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の撮影装置は、撮像手段と、装置本体の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段により検出された装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段による撮影を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮影装置において上記の動き検出手段は、装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて動きを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、上記の目的を達成するため、本発明の撮影方法は、装置本体の動きを検出する動き検出ステップと、動き検出ステップにより検出された装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段に撮影を行わせる制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮影方法において上記の動き検出ステップは、装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて動きを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザーが撮影タイミングを意識することなく、イベント毎の撮影を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の撮影装置の一実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の撮影装置の使用を想定した方位センサ部の出力例である。
【図３】図２の方位角の変化と同じ時間軸でみた時の角速度センサの出力例である。
【図４】図１中の方位センサ部の他の出力例である。
【図５】図４の方位角の変化と同じ時間軸でみた時の角速度センサの出力例である。
【図６】本発明の撮影方法の一実施の形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明になる撮影装置の一実施の形態の構成図を示す。同図に示すように、本実施の形態の撮影装置１０は、全体制御部１１、操作入力部１２、撮像制御部１３、撮像部１４、方位センサ部１５、ストレージ部１６及び角速度センサ部１７を備える。
【００１５】
全体制御部１１は、撮影装置１０の各部を統括的に制御する。操作入力部１２は、全体制御部１１の指示に従ってユーザーに入力を促し、例えば現在時刻の設定などのために使用される。撮像制御部１３は、全体制御部１１の指示に従って、撮像に必要な制御を行う。撮像部１４は、撮像制御部１３の指示に従って撮影を行う。ストレージ部１６は、撮像部１４が撮影した画像信号や音声信号を撮像制御部１３の制御に従って保存する。このストレージ部１６は撮影装置１０内に存在するとは限らず、無線などを通じてデータ転送を行うことで外部に設けることも可能である。方位センサ部１５と角速度センサ部１７とは、公知の方法により撮影装置１０の方位角と角速度（すなわち、撮影装置１０の装置本体の動き）を検知して全体制御部１１に伝える。全体制御部１１は、方位センサ部１５からの方位情報及び角速度センサ部１７からの角速度情報に基づいて撮影装置１０の撮影のタイミングを決める。
【００１６】
図２は、本発明になる撮影装置の使用を想定した方位センサ部の出力例を示す。撮影装置１０がユーザーの頭部に装着されていると仮定すると、頭を回転させた時、つまり何かを見るためにユーザーが頭を回転させた時に、図２に示すように方位センサ部１５により検出される方位角が時間の経過と共に変化する。ここで、方位角の変化が開始し、ある方位角にてその変化が極めて小さくなると、ユーザーが頭の回転を止めて目的のものを見ているとする。従って、方位角の変化開始後にその変化が安定した方位角にて撮影を行えばよく、ユーザーが見ているものを撮影することができる。
【００１７】
図３は、図２の方位角の変化と同じ時間軸でみた時の角速度センサ部の出力例を示す。図３に示すように、角速度センサ部１７から出力される角速度情報は、ユーザーの頭の回転に伴って、大きく角速度が変化している。このことから角速度が大きく変化した後に、０に戻った時点は、何かを見るためにユーザーが頭を回転させた後、頭の回転を止めて目的のものを見ている時点と判断できるので、その時点で撮影するようにすれば、確実に撮影タイミングを捉えることができる。
【００１８】
ここで、図４に示すように方位センサ部１５で検出される方位角が時間の経過と共にゆっくりと変化していくような場合を考える。これは例えば、ユーザーがゆっくりと周りの景色を眺めているようなことが考えられる。この場合には、方位角の変化はあるものの、図５に示すように角速度センサ部１７で検出される角速度の変化は小さい。そこで、これら方位角及び角速度の特徴を捉えて、方位角が安定する前に撮影を行うことでユーザーが見まわしている景色の撮影画像及び音声を記録することができる。
【００１９】
ここまでの撮影タイミングの決定に関する処理は、全体制御部１１の中で行われる。次に、撮影タイミング決定処理を図６のフローチャートと共に説明する。ここで、「Status」という用語は、状態を表すフラグであり、「０」，「１」，「２」という３つの状態が存在する。「０」は、方位角、角速度共に変化のないデフォルトの状態、「１」は、方位角が変化し、かつ、角速度も大きく変化した状態、「２」は、方位角に変化はあるが角速度に大きな変化が無い状態を示す。
【００２０】
全体制御部１１は、フラグStatusが「０」のデフォルトの状態のときに（ステップＳ１）、まず方位角センサ部１５が検出した方位角を取得する（ステップＳ２）。続いて、全体制御部１１は、直前に取得して記憶していた方位角との比較によって方位角の差分を算出し（ステップＳ３）、その差分に基づいてステップＳ２で取得した方位角に変化があるかどうかを判定する（ステップＳ４）。方位角に変化がある場合には一時的に記憶する方位角を更新し（ステップＳ５）、続いて、角速度センサ部１７が検出した角速度を取得し（ステップＳ６）、取得した角速度が予め設定したしきい値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ７）。
【００２１】
全体制御部１１は、角速度がしきい値以上であると判定したときは（ステップＳ７のＹｅｓ）、フラグStatusの値を方位角が変化し、かつ、角速度も大きく変化した状態であることを示す「１」とした後（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻って再び方位角の取得を行う。一方、全体制御部１１は、角速度がしきい値以上でない、すなわちしきい値未満であると判定したときは（ステップＳ７のＮｏ）、フラグStatusの値が「２」であるか否かを判定し（ステップＳ９）、「２」でなければその時点の方位角を変位方位角として記憶する（ステップＳ１０）。続いて、全体制御部１１は、フラグStatusの値を方位角に変化はあるが角速度に大きな変化が無い状態を示す「２」として（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻り再び方位角を取得する。
【００２２】
全体制御部１１は、ステップＳ８でフラグStatusの値を「１」とした後、再度ステップＳ２で方位角を取得してステップＳ３で前回取得した方位角との差分を算出する。そして、その差分から方位角の変化が無いと判断すると（ステップＳ４のＮｏ）、フラグStatusの値が「１」であるか否かを判定し、フラグStatusの値が「１」であると判定した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、全体制御部１１は、図２に示した方位角が変化した後に０度近辺で安定した状態であると判断し、撮影フラグをオン（ＯＮ）として（ステップＳ１８）、撮影制御部１３に撮影の指示を行い撮影タイミング決定処理を終了する（ステップＳ１９）。撮影制御部１３は上記の撮影の指示があると、撮像部１４に対しユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影を開始させる。
【００２３】
ステップＳ１２でフラグStatusの値が「１」であると判定した場合は、何かを見るためにユーザーが頭を回転させた後、頭の回転を止めて目的のものを見ている時点、すなわちイベントが発生した時と判断できるので、その時点で上記のように撮影タイミングを決定してユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影処理を行うことにより、イベントが発生した時の撮影を自動的に行えることとなる。
【００２４】
一方、ステップＳ１２でフラグStatusの値が「１」でないと判定した場合、全体制御部１１は続いてフラグStatusの値が「２」であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。再度方位角が取得されて算出された差分から方位角の変化が無いと判断された場合であって、かつ、ステップＳ１３でフラグStatusの値が「２」であると判定した場合、全体制御部１１は、フラグStatusの値をデフォルトの状態の「０」とし（ステップＳ１４）、更に変位方位角を削除した後（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻り再び方位角を取得する。これは図４、図５に示した場合である。また、ステップＳ１３でフラグStatusの値が「２」でないと判定した場合は、ステップＳ２に戻り再び方位角を取得する。
【００２５】
一方、方位角に変化があるが、角速度がしきい値以上でなく、またフラグStatusの値が「２」であると判定された場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、全体制御部１１はその時点の方位角と先にステップＳ１０で記憶した変位方位角との差分を算出し、更にその方位角差分が予め設定したしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００２６】
全体制御部１１は、方位角差分がしきい値以上であると判定した場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、変位方位角を削除した後（ステップＳ１７）、撮影フラグをオン（ＯＮ）として（ステップＳ１８）、撮影制御部１３に撮影の指示を行い撮影タイミング決定処理を終了する（ステップＳ１９）。撮影制御部１３は上記の撮影の指示があると、撮像部１４に対しユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影を開始させる。
【００２７】
フラグStatusの値が「２」であり、かつ、方位角差分がしきい値以上であると判定されたとき（ステップＳ９のＹｅｓ、ステップＳ１６のＹｅｓ）は、図４、図５に示したように、ユーザーがゆっくりと周りの景色を眺めているような場合であると考えられるため、この場合に撮影タイミングを決定することで、ユーザーが見まわしている景色を自動的に撮影することができる。
【００２８】
なお、全体制御部１１は、方位角差分がしきい値以上でない、すなわち方位角差分がしきい値未満であると判定した場合（ステップＳ１６のＮｏ）、ステップＳ２に戻り再度方位角を取得する。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、撮影装置１０の装置本体の動きを方位センサ部１５と角速度センサ部１６とで捉え、その動きの変化が所定の変化のときに撮影するタイミングを決定して自動的に撮影するようにしたため、ユーザーが撮影タイミングを意識することなく、イベント毎の撮影を自動的に行うことができる。
【００３０】
なお、ステップＳ１６でのしきい値については、例えば撮影装置１０の画角を基準として、これよりも小さくすることにより、ユーザーが見回している景色のパノラマを構成できるようにすることも考えられる。ここでいう「画角」とは撮影装置１０の基本特性ではなく、ズーム機能によって画像として実際に得られる画角をいう。すなわち、撮影装置１０の装置本体の動きの変化を方位角差分（方位角の偏差）で撮影タイミングを決める場合に、画角を基準として自動的に決めることもできる。
【００３１】
また、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば方位センサ部１５及び角速度センサ部１６のうち、方位センサ部１５の出力方位情報のみを用いて撮影装置１０の装置本体の動きを検出することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１０  撮影装置
１１  全体制御部
１２  操作入力部
１３  撮像制御部
１４  撮像部
１５  方位センサ部
１６  ストレージ部
１７  角速度センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012182708.tif 000008