(57)【要約】【課題】回転筒を駆動する際の双方のモータの駆動力のロスを少なくすると共に、モータ相互にトルクが伝達されないようにする。【解決手段】カム筒６１が回転すると、第１レンズ群１０、第２レンズ群２０は共に光軸Ａ方向に進退移動する。カム筒６１を回転駆動するための２つの駆動源であるＳＷモータ５１及びＴＷモータ５３と、これらの回転量を合成してカム筒６１に駆動力を伝達することが可能な伝達機構５０とが設けられる。ＳＷモータ５１のモータ出力軸にはウォームギア５２が圧入され、ＴＷモータ５３のモータ出力軸にはウォームギア５４が圧入されている。【選択図】図６
2012042619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することで光学系を光軸に沿って移動させる回転筒と、
前記回転筒の駆動源として配置される２つのモータと、
前記２つのモータの回転量を合成して前記回転筒に前記各モータの駆動力を伝達することが可能な伝達機構とを有し、
前記２つのモータの出力軸のそれぞれに、前記伝達機構に前記各モータの駆動力を入力するためのウォームギアを設けたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記伝達機構は、回転可能な太陽ギアと、前記太陽ギアと同軸に回転可能な内歯ギアと、前記太陽ギアと前記内歯ギアとに噛み合う遊星ギアと、前記太陽ギアと同軸に回転可能で、前記遊星ギアを自転及び公転が可能なように保持するキャリアとから構成され、前記太陽ギア、前記内歯ギア及び前記キャリアに対して、前記回転筒及び前記２つのモータの各々が、１対１の関係で接続されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記２つのモータの少なくとも一方はステッピングモータで構成され、ステッピングモータで構成された方のモータには、他方のモータが駆動中であるときに保持通電がなされるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの駆動源によってレンズ群等の光学系を駆動する機構を備えるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等に適用される従来のレンズ鏡筒として、２つの駆動源からの駆動力を合成して、合成した出力によって光学系を光軸方向に移動可能にするものが知られている。特許文献１のレンズ鏡筒は、カム筒の回転によって光軸方向に移動するフォーカス光学系と、光学系を駆動する駆動源としてのモータ及び手動操作環とを有する。さらに、これらモータ及び手動操作環から出力される動力を合成してカム筒に伝達する遊星ギア列を備える。遊星ギア列は、太陽ギア、内歯ギア、太陽ギアと内歯ギアとに噛み合う遊星ギア、遊星ギアを自転及び公転可能に保持するキャリアとから成る。モータの回転は内歯ギアに伝達され、手動操作環の回転は太陽ギアに伝達され、これらの合成出力がキャリアからカム筒に伝達される。
【０００３】
ところで、モータを駆動すると、その駆動力はキャリアと太陽ギアの両方に伝わり、手動操作環が回転しようとする。特許文献１のレンズ鏡筒は、モータの駆動による手動操作環の回転を防ぐために、太陽ギアと手動操作環との間にフリクションギアとフリクションバネを備えている。フリクションバネは、フリクションギアを軸方向に押圧することで、フリクションギアに一定の回転負荷を与えている。モータの駆動力によってフリクションギアに伝達されるトルクよりも、フリクションバネによって与えられる負荷トルクの方が大きくなるようにすることで、モータ駆動による手動操作環の連れ回りを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７２０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、モータの駆動力を遮断するための仕組みとして、フリクションバネを配置する必要があり、カメラの大型化と高コスト化に繋がる。また、モータの設計上の駆動力が増すと、それに応じてフリクションバネも強く設計する必要があり、そうすると操作環から駆動する場合の駆動力のロスが大きくなるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転筒を駆動する際の双方のモータの駆動力のロスを少なくすると共に、モータ相互にトルクが伝達されないようにすることができるレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のレンズ鏡筒は、回転することで光学系を光軸に沿って移動させる回転筒と、前記回転筒の駆動源として配置される２つのモータと、前記２つのモータの回転量を合成して前記回転筒に前記各モータの駆動力を伝達することが可能な伝達機構とを有し、前記２つのモータの出力軸のそれぞれに、前記伝達機構に前記各モータの駆動力を入力するためのウォームギアを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転筒を駆動する際の双方のモータの駆動力のロスを少なくすると共に、モータ相互にトルクが伝達されないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るレンズ鏡筒が適用される撮像装置において、レンズ鏡筒がＷＩＤＥ位置（広角位置）にある状態を示す要部断面図である。
【図２】レンズ鏡筒がＴＥＬＥ位置（望遠位置）にある状態を示す要部断面図である。
【図３】レンズ鏡筒がＳＩＮＫ位置（収納位置）にある状態を示す要部断面図である。
【図４】カム筒及びプリズムを駆動する機構の一部を分解した斜視図である。
【図５】固定筒の内周側展開図である。
【図６】カム筒を駆動する駆動機構の一部を切断した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るレンズ鏡筒が適用される撮像装置において、レンズ鏡筒がＷＩＤＥ位置（広角位置）にある状態を示す要部断面図である。本実施の形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを例示する。このレンズ鏡筒は、収納位置と撮影位置との間を光軸方向にレンズ群を移動させて撮影倍率を変更するズーム式のレンズ鏡筒とされている。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態のレンズ鏡筒は、光学系としての第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０のほか、プリズム５、固定筒６２、カム筒６１及び直進ガイド筒６３を備える。また、本撮像装置の動作の全体を制御する不図示の制御部が設けられる。
【００１３】
第１レンズ群１０は、１群鏡筒１１に１群レンズ１が保持されて構成され、第２レンズ群２０は、２群鏡筒２１に２群レンズ２が保持されて構成される。１群レンズ１及び２群レンズ２から入射した光束は、プリズム５により１群レンズ１及び２群レンズ２の光軸Ａに対して略９０°の角度で交差する光軸Ｂの方向に屈曲して、撮像素子８に導かれる。
【００１４】
プリズム５は、モータ６Ａの駆動により光軸Ｂに沿って移動可能に保持部材６に保持されている。プリズム５と撮像素子８との間には、第３レンズ群３０、第４レンズ群４０及び光学フィルタ７が光軸Ｂに沿って配置されている。
【００１５】
第３レンズ群３０は、前地板３２に固定された不図示のシャッタと、後地板３４に保持された３群レンズ３とを備え、後地板３４と前地板３２とは互いにねじ等により結合されている。第３レンズ群３０が、モータ３０Ａの駆動により光軸Ｂに沿って移動することで変倍動作が行われる。
【００１６】
第４レンズ群４０は、４群レンズホルダ４１に４群レンズ４が保持されて構成され、第４レンズ群４０がモータ４０Ａの駆動により光軸Ｂに沿って進退移動することで、変倍動作及び合焦動作が行われる。光学フィルタ７は、空間周波数の高い光をカットする為のローパスフィルタ機能や赤外光をカットする機能等を有する。
【００１７】
また、図１において、ＳＷモータ（ＳＷＭ）５１及びＴＷモータ（ＴＷＭ）５３は、回転筒であるカム筒６１を回転駆動するための駆動源である。ＳＷモータ５１及びＴＷモータ５３の駆動力は、遊星ギア列を備える伝達機構５０を介してカム筒６１に伝達される。また、パルスギア列７０は、カム筒６１の回転量を検出するためのものである。ＳＷモータ５１、ＴＷモータ５３、伝達機構５０及びパルスギア列７０については、後述する。
【００１８】
図２は、レンズ鏡筒がＴＥＬＥ位置（望遠位置）にある状態を示す要部断面図である。図２に示すように、レンズ鏡筒がＴＥＬＥ位置になるときには、第１レンズ群１０が光軸Ａに沿って被写体側（図２の上側）に繰り出すとともに、第２レンズ群２０が光軸Ａに沿って後退してプリズム５に接近した位置で停止する。第３レンズ群３０は、光軸Ｂに沿ってプリズム５に向かって移動して該プリズム５に接近した位置で停止する。第４レンズ群４０は、光軸Ｂに沿って撮像素子８に向かって移動して該撮像素子８に接近した位置で停止する。
【００１９】
図３は、レンズ鏡筒がＳＩＮＫ位置（収納位置）にある状態を示す要部断面図である。図３に示すように、レンズ鏡筒がＳＩＮＫ位置になるときには、プリズム５、第３レンズ群３０及び第４レンズ群４０は、光軸Ｂに沿って互いに干渉しないように撮像素子８側に移動する。これにより、第２レンズ群２０及び第１レンズ群１０の後方に収納空間が形成され、第２レンズ群２０及び第１レンズ群１０が光軸Ａに沿って後退して、カム筒６１とともに前記収納空間に収納される。
【００２０】
固定筒６２の内周部には、カム筒６１の外周部に設けられカムピン（不図示）がカム係合するカム溝６２ａ（図５参照）が周方向に略等間隔で複数箇所形成されている。カム筒６１の外周部には、後述する駆動ギア６０に噛合するギア部６１ａ（図４）が形成され、駆動ギア６０から駆動力が伝達されることで、カム筒６１が回転駆動される。このとき、固定筒６２のカム溝６２ａとカム筒６１のカムピンとのカム作用により、カム筒６１は光軸Ａに沿って進退することとなる。また、カム筒６１の内周部には、不図示の１群カム溝及び２群カム溝が形成されている。
【００２１】
直進ガイド筒６３は、カム筒６１の内周側に配置され、カム筒６１と一体となって回転可能且つ、光軸Ａ方向に移動可能とされている。カム筒６１の半径方向において、カム筒６１と直進ガイド筒６３との間には、第１レンズ群１０の１群鏡筒１１の、被写体の反対側の端部が介在し、第１レンズ群１０の１群鏡筒１１の外周部に設けたカムピンがカム筒６１の１群カム溝とカム係合している。また、直進ガイド筒６３の外周部には、光軸Ａ方向に沿って延びる直進溝（不図示）が形成されており、この直進溝に１群鏡筒１１の内周部に設けた凸部が係合することにより、１群鏡筒１１の回転方向の動きが規制されている。
【００２２】
直進ガイド筒６３の内周側には、第２レンズ群２０が配置され、第１レンズ群１０と同様に、第２レンズ群２０の２群鏡筒２１に設けた不図示のカムピンがカム筒６１の２群カム溝にカム係合する。また、直進ガイド筒６３には、光軸Ａ方向に不図示の貫通溝が設けられており、この貫通溝に２群鏡筒２１のカムピンの根元に配置された係合部が係合することにより、２群鏡筒２１の回転方向の動きが規制されている。
【００２３】
そして、カム筒６１が回転すると、カム筒６１の１群カム溝と１群鏡筒１１のカムピンとのカム作用により、１群鏡筒１１の凸部が直進ガイド筒６３の直進溝を光軸Ａ方向に摺動しながら、１群鏡筒１１がカム筒６１に対して光軸Ａに沿って進退する。従って、カム筒６１が固定筒６２に対して光軸Ａに沿って進退すると、カム筒６１に対して１群鏡筒１１が光軸Ａに沿って進退して１群レンズ１が収納位置と撮影位置との間を移動する。２群レンズ２についても、同様の動作によって収納位置と撮影位置との間を移動する。
【００２４】
すなわち、ＳＩＮＫ位置からＷＩＤＥ位置までは、第１レンズ群１０、第２レンズ群２０は共に、カム筒６１に対して前方に変位する。しかし、ＷＩＤＥ位置からＴＥＬＥ位置までは、第１レンズ群１０は被写体方向に、第２レンズ群２０は被写体の反対方向に変位し、互いに離間する方向に移動する。ただし、上記の相対的移動関係は例示であり、カム筒６１が回転することで、第１レンズ群１０、第２レンズ群２０がそれぞれ進退移動する構成であればよく、上記の構成に限定されない。
【００２５】
次に、図４〜図６を参照して、カム筒６１を駆動する駆動機構について説明する。図４は、カム筒６１及びプリズム５を駆動する機構の一部を分解した斜視図である。図６はカム筒６１を駆動する駆動機構の一部を切断した斜視図である。
【００２６】
図４において、ＳＷモータ５１は、第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０をＳＩＮＫ位置とＷＩＤＥ位置との間で移動させるための駆動源である。ＴＷモータ５３は、第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０をＴＥＬＥ位置とＷＩＤＥ位置との間で移動させるための駆動源である。
【００２７】
ＳＷモータ５１及びＴＷモータ５３は、それぞれモータ軸線を光軸Ｂ方向に向け、且つ各々のモータ出力軸をカム筒６１の径方向内側に向けて配置されている。ＳＷモータ５１のモータ出力軸には、ウォームギア５２が圧入され、ＴＷモータ５３のモータ出力軸には、ウォームギア５４が圧入されている。
【００２８】
ウォームギア５２とウォームギア５４との間には、被写体側（図４の上側）から順に光軸Ａと平行にズームリングギア５５、ズームキャリアギア５６及び太陽ギア列５７が同軸配置されている。
【００２９】
ＳＷ側斜歯ギア６４は、被写体側の平歯部６４ａと被写体の反対側のはすば歯車である斜歯部６４ｂとを有する。太陽ギア列５７は、２段の平ギアからなる太陽ギア５７ａ、５７ｂを備え、ＳＷ側斜歯ギア６４の平歯部６４ａに太陽ギア５７ａが噛合し、斜歯部６４ｂにウォームギア５２が噛合している。
【００３０】
ズームキャリアギア５６は、ギア部５６ａ、及びギア部５６ａの被写体側を向く面に周方向に略等間隔で被写体方向に突設された３本の軸部５６ｂを備え（図６）、３本の軸部５６ｂには、それぞれズーム遊星ギア５８が軸支されている。ＴＷ側斜歯ギア６５は、被写体側の平歯部６５ａと被写体の反対側のはすば歯車である斜歯部６５ｂとを有する。ウォームギア５４にはＴＷ側斜歯ギア６５の斜歯部６５ｂが噛合し、平歯部６５ａには、平ギアを介してギア部５６ａが噛合している。ズーム遊星ギア５８は、ギア５７ｂに噛合するようになっている。
【００３１】
ズームリングギア５５は、内歯ギア５５ａと外歯ギア５５ｂとを備え、内歯ギア５５ａには、ズーム遊星ギア５８が噛合し、外歯ギア５５ｂは、アイドラギア５９を介して駆動ギア６０に噛合し、駆動ギア６０は、カム筒６１のギア部６１ａに噛合する。本実施の形態では、ウォームギア５２及びウォームギア５４と駆動ギア６０との間に配置されるギア列により、ＳＷモータ５１及びＴＷモータ５３の回転量を合成してカム筒６１に駆動力を伝達することが可能な伝達機構５０を構成している。
【００３２】
次に、ＳＷモータ５１とＴＷモータ５３とを駆動した際の伝達機構５０の動作について説明する。
【００３３】
ＳＷモータ５１を駆動してＴＷモータ５３を停止した場合、ＳＷモータ５１から駆動力が太陽ギア列５７に伝達されて該太陽ギア列５７が回転する。ズームキャリアギア５６はＳＷモータ５１によって回転トルクを受けるが、ＴＷモータ５３側のウォームギア５４とＴＷ側斜歯ギア６５がセルフロックするため、停止している。そのため、ズーム遊星ギア５８は、公転せず自転のみする。従って、ＴＷモータ５３は、逆入力による連れ回りをすることがない。
【００３４】
ここで例えば、太陽ギア５７ｂの歯数を９、ズーム遊星ギア５８の歯数を１０、ズームリングギア５５の内歯ギア５５ａの歯数を３０とすると、太陽ギア列５７の回転は１／３．３３倍に減速されてズームリングギア５５に伝達される。これにより、外歯ギア５５ｂの回転がアイドラギア５９を介して駆動ギア６０に伝達され、駆動ギア６０の回転がカム筒６１のギア部６１ａに伝達されてカム筒６１が回転駆動される。このときのズームリングギア５５の回転方向は、太陽ギア列５７と逆方向となる。
【００３５】
一方、ＳＷモータ５１を停止し、ＴＷモータ５３を駆動した場合、太陽ギア列５７はＴＷモータ５３によって回転トルクを受けるが、ＳＷモータ５１側のウォームギア５２とＳＷ側斜歯ギア６４がセルフロックするため、停止している。ＴＷモータ５３に接続されているズームキャリアギア５６は回転する。そのため、ズーム遊星ギア５８は自転と公転をする。従って、ＳＷモータ５１は、逆入力による連れ回りをすることがない。
【００３６】
ここで例えば、太陽ギア５７ｂの歯数を９、ズーム遊星ギア５８の歯数を１０、ズームリングギア５５の内歯ギア５５ａの歯数を３０とすると、ズームキャリアギア５６の回転は１．３倍に増速されてズームリングギア５５に伝達される。そして、上記同様にカム筒６１を駆動する。この場合、ズームリングギア５５の回転方向は、ズームキャリアギア５６と同じ方向になる。
【００３７】
ＳＷモータ５１とＴＷモータ５３とを同時に駆動した場合、ズームリングギア５５には、合成された回転数が伝達される。例えば、太陽ギア列５７をＣＷ（時計回り）方向に１ｒｐｍ、ズームキャリアギア５６をＣＷ方向に１ｒｐｍで回転した場合を考える。太陽ギア列５７によってズームリングギア５５に伝達される回転数は、ＣＣＷ（反時計回り）方向に０．３ｒｐｍであり、ズームキャリアギア５６によってズームリングギア５５に伝達される回転数は、ＣＷ方向に１．３ｒｐｍである。従って、これらを合成して、ズームリングギア５５はＣＷ方向に１ｒｐｍで回転する。
【００３８】
ここで、ＳＷモータ５１に接続したギア列の減速比は大きく、ＴＷモータ５３に接続したギア列の減速比は小さくなることが分かる。この点については、後述する。
【００３９】
次に、第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０を光軸Ａ方向に繰り出して、プリズム５を撮影位置に配置する動作について説明する。
【００４０】
図５は、固定筒６２の内周側展開図である。図５に示すように、固定筒６２の内周部には、カム筒６１の外周部に設けたカムピンがカム係合するカム溝６２ａが周方向に略等間隔で複数箇所形成されている。また、固定筒６２の、被写体の反対側の端部には、プリズム５を保持する保持部材６が光軸Ｂ方向に進退する際に通り抜ける切り欠き６２ｂが形成されている。カム筒６１が収納位置にあるときは、カムピンは、図５のカム溝６２ａの位置６２ｃに位置する。
【００４１】
レンズ鏡筒を撮影状態にするには、まず、ＳＷモータ５１をカム筒６１の繰り出し方向に回転させる。このとき、カム筒６１のカムピンは、固定筒６２のカム溝６２ａを図５の右方向に移動する。すると、カム筒６１の回転に伴って、直進ガイド筒６３の直進溝及びカム筒６１の１群カム溝の作用によって、カム溝６２ａのリフトを有する区間で第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０が光軸Ａに沿って繰り出し方向に移動する。
【００４２】
そして、カム筒６１がＷＩＤＥ位置に達すると、カムピンは、固定筒６２のカム溝６２ａの図５の位置６２ｄに位置する。このとき、第２レンズ群２０の後方にプリズム５が進退可能な空間が形成されるので、モータ６Ａの駆動によりプリズム５を撮影位置まで光軸Ｂ方向に移動させる。
【００４３】
以上の動作によって、第１レンズ群１０、第２レンズ群２０、プリズム５は、ＷＩＤＥ位置に配置される。その後、モータ３０Ａ及びモータ４０Ａを駆動して、第３レンズ群３０及び第４レンズ群４０をそれぞれ光軸Ｂ方向のＷＩＤＥ撮影位置に移動させる。これにより、撮影可能な状態となる。
【００４４】
レンズ鏡筒をＷＩＤＥ位置からＳＩＮＫ位置に移動させる場合は、上記と逆の動作を行う。まず、モータ３０Ａ及びモータ４０Ａを駆動して、第３レンズ群３０及び第４レンズ群４０をそれぞれ光軸Ｂ方向の所定の退避位置に退避させ、次いで、モータ６Ａを駆動して、プリズム５を光軸Ｂ方向の所定の退避位置に退避させる。プリズム５が退避位置に退避してカム筒６１の後方に収納空間が形成されると、ＳＷモータ５１をカム筒６１の繰り込み方向に駆動してカム筒６１を収納位置まで繰り込む。
【００４５】
レンズ鏡筒をＷＩＤＥ位置とＴＥＬＥ位置の間で変倍動作する場合は、ＴＷモータ５３のみを駆動することにより、第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０を光軸Ａ方向に移動させることができる。レンズ鏡筒のＴＥＬＥ位置では、カム筒６１のカムピンは、固定筒６２のカム溝６２ａの位置６２ｅに位置する（図５参照）。
【００４６】
次に、上述したように、ＳＷモータ５１に接続したギア列の減速比が大きく、ＴＷモータ５３に接続したギア列の減速比が小さいことによる効果について説明する。
【００４７】
通常、ＷＩＤＥ位置からＴＥＬＥ位置までの領域（以下「撮影領域」という。）よりも固定筒６２のカム溝６２ａのリフト角が大きいＳＩＮＫ位置から撮影領域までの領域（以下「沈胴繰り出し領域」という。）の方が、カム筒６１の駆動負荷が大きい。また、沈胴繰り出し領域では、不図示のレンズバリアの作動負荷がさらに加わる場合が多いため、減速比が大きいギア列を用いて、モータのトルクを増幅する必要がある。
【００４８】
一方、撮影領域では、動画等の撮影中にレンズ駆動音が録音されないように、モータの回転数を低く抑える必要がある。このとき、減速比の大きいギア列を用いると、カム筒の回転速度が極端に遅くなってしまう。
【００４９】
本実施の形態では、カム筒６１の駆動負荷が大きい沈胴繰り出し領域では、減速比の大きいギア列を介してＳＷモータ５１の駆動力をカム筒６１に伝達して、カム筒６１を駆動する。また、撮影領域では、減速比の小さいギア列を介してＴＷモータ５３の駆動力をカム筒６１に伝達して、カム筒６１を駆動する。従って、動画撮影中にモータの駆動音が小さくなるようにＴＷモータ５３を低速回転させても、快適な変倍動作速度を得ることができる。
【００５０】
ただし、ＳＷモータ５１とＴＷモータ５３の各回転量の合成の態様や領域はこれらに限定されず、制御部によって各種の制御が可能である。
【００５１】
また、本実施の形態では、ＳＷモータ５１とＴＷモータ５３を異なる種類のモータにすることができる。本実施の形態では、一例として、ＳＷモータ５１には、ＤＣモータを使用し、ＴＷモータ５３にはステッピングモータを使用している。ステッピングモータは、ＤＣモータに比べて、低速での安定した制御ができるため、動画撮影中の低速駆動に好適である。
【００５２】
さらに、ステッピングモータは、駆動方式としてマイクロステップ駆動や２相励磁駆動等が選択できる。マイクロステップ駆動を用いれば、さらに静粛性の高い駆動ができ、２相駆動を用いれば、高トルク駆動ができるため、例えば静粛性が必要な動画撮影中の変倍動作にはマイクロステップ駆動を用い、静止画撮影中の変倍動作には２相駆動を用いると良い。
【００５３】
また、ステッピングモータは停止中に保持通電を流すことで、保持トルクが得られる。例えば、制御部の制御に従って、ＳＷモータ５１が駆動中であるときにＴＷモータ５３に保持通電を流すことで、より確実にズームキャリアギア５６を停止させることができる。この観点からは、２つのモータのうち少なくとも一方がステッピングモータであればよい。ステッピングモータである方のモータは、他方のモータが駆動中であるときに、制御部によって保持通電が流される。
【００５４】
また、本実施の形態の伝達機構５０のギア列の構成は、沈胴繰出し領域及び撮影領域を含む全ての領域において、ＳＷモータ５１とＴＷモータ５３のどちらを駆動してもカム筒６１を駆動することができる。従って、高速の変倍動作が必要な場合は、ＳＷモータ５１を使用し、低速の変倍動作が必要な場合は、ＴＷモータ５３を使用するという使い分けも可能である。
【００５５】
次に、第１レンズ群１０及び第２レンズ群２０の光軸Ａ方向の位置を検出するためのパルスギア列７０について説明する。
【００５６】
図４及び図６に示すように、パルスギア列７０は、アイドラギア５９に接続されている。パルスギア列７０の最終段のパルス板７１には、複数枚の羽根が設けられており、この羽根が通過した回数をフォトインタラプタ７２によってカウントすることで、カム筒６１の回転量を検出する。パルスギア列７０の増速比とパルス板７１の羽根の枚数は、光学設計によって決まる必要な分解能が得られるように決定される。
【００５７】
本実施の形態によれば、カム筒６１に駆動力を伝達する伝達機構５０を備え、ＳＷモータ５１及びＴＷモータ５３の出力軸のそれぞれに、両者の回転量を合成して駆動力を伝達機構５０に入力するためのウォームギア５２、５４を設けた。これにより、一方のモータのトルクが他方のモータに伝達されないように、確実に動力を遮断することが可能となる。よって、カム筒６１を駆動する際の双方のモータ５１、５３の駆動力のロスを少なくすると共に、モータ相互にトルクが伝達されないようにすることができる。
【００５８】
一般に、ウォームギアと斜歯ギアの噛み合いにおいて、斜歯ギアにトルクを付加した時にウォームギアと斜歯ギアが摩擦によってロックするセルフロックが生じるか否かは、進み角と摩擦係数のみに依存する。従って、本実施の形態の構成によれば、フリクションバネ等の摩擦トルクによって動力を遮断する従来の方法とは異なり、他方のモータの連れ回りを回避しつつ一方のモータの出力トルクを増すことが容易となる。また、フリクションバネ等を配置する必要がないので、カメラの大型化と高コスト化を抑制することができる。
【００５９】
また、ＳＷモータ５１の駆動中に、ステッピングモータであるＴＷモータ５３に保持通電を流すので、ＴＷモータ５３に接続されたＴＷ側斜歯ギア６５やズームキャリアギア５６を、より確実に停止させることができる。
【００６０】
ところで、本発明の構成は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６１】
例えば、上記実施の形態では、屈曲系光学素子としてプリズム５を例示したが、これに限定されず、例えばミラー等を用いてもよい。また、上記実施の形態では、屈曲系光学素子を第２レンズ群２０の後方に配置した場合を例示したが、例えば第１レンズ群１０と第２レンズ群２０との間に配置してもよい。また、モータ５１、５３を駆動源として回転する回転筒としてカム筒６１を示したが、これは例示である。また、回転筒の回転によって光軸方向に移動する光学系として、第１レンズ群１０と第２レンズ群２０とを示したが、これらに限られず、１つであってもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、ズームリングギア５５にカム筒６１、ズームキャリアギア５６にＴＷモータ５３、太陽ギア列５７にＳＷモータ５１が、それぞれ接続される構成を例示した。しかし、カム筒６１を駆動する際のモータ５１、５３の駆動力のロスを少なくすると共に、モータ相互にトルクが伝達されないようにする効果を得ることに関しては、この接続関係に限定されない。
【００６３】
すなわち、太陽ギア列５７、ズームリングギア５５及びズームキャリアギア５６に対して、カム筒６１、モータ５１及びモータ５３の各々が１対１の関係で接続される構成であればよい。例えば、カム筒６１は、太陽ギア列５７またはズームキャリアギア５６のいずれかに接続されてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  第１レンズ群
２０  第２レンズ群
５０  伝達機構
５１  ＳＷモータ
５３  ＴＷモータ
５２、５４  ウォームギア
６１  カム筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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