(57)【要約】【課題】脱水槽の振動を即座に検出することができる脱水装置を提供する。【解決手段】衣類を脱水する脱水槽と、前記脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に取り付けられた第２センサ素子と、を含むことを特徴とする脱水装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を脱水する脱水槽と、
該脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、
前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、
前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に配設された第２センサ素子と、を含むことを特徴とする脱水装置。
【請求項２】
前記脱水槽を収容する筐体を更に備え、
該筐体は、前記脱水槽に沿って立設される第１壁と、該第１壁とは反対側の第２壁と、前記第１壁と前記第２壁との間で立設される第３壁と、該第３壁とは反対側の第４壁と、を含み、
前記第１方向は、前記第１壁と前記第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向であり、
前記第２センサ素子は、前記第２壁と前記第４壁と前記脱水槽とに囲まれる空間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の脱水装置。
【請求項３】
前記脱水槽は、前記衣類を脱水するために回転する内槽と、該内槽を収容する外槽と、を含み、
該外槽は、前記筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含み、
前記第２センサ素子は、前記外面に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の脱水装置。
【請求項４】
前記第１センサ素子は、前記脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含み、
前記第２センサ素子は、前記外面の加速度を検出する加速度センサを含み、
前記制御装置は、前記レバー部の姿勢及び前記加速度のうち少なくとも一方に応じて、前記内槽の回転を調整することを特徴とする請求項３に記載の脱水装置。
【請求項５】
前記内槽を回転させるための駆動源を更に備え、
前記外槽は、前記駆動源が取り付けられる底壁を含み、
前記周壁は、前記底壁が接続される第１縁と、該第１縁とは反対側の第２縁とを含み、
前記加速度センサは、前記第２縁の近傍に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の脱水装置。
【請求項６】
前記脱水槽の下方への変位を抑制する抑制要素を更に備え、
前記抑制要素は、前記内槽の回転中心に対して、前記第４壁側に偏心して配設されることを特徴とする請求項５に記載の脱水装置。
【請求項７】
前記抑制要素は、前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記脱水槽に送り込むとともに該脱水槽から前記乾燥空気を回収するように前記脱水槽の周りで前記乾燥空気を循環させる循環システムを含むことを特徴とする請求項６に記載の脱水装置。
【請求項８】
前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の脱水装置。
【請求項９】
前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することを特徴とする請求項８に記載の脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を脱水するための脱水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水装置は、典型的には、衣類を脱水するための脱水槽を備える。脱水槽は、一般的に、衣類を脱水するために回転する内槽と、内槽を収容する外槽を備える。内槽の周壁には、多数の透孔が形成される。衣類から脱水された水は、透孔を通じて、内槽から排出される。外槽は、内槽から出た水を受け止める。
【０００３】
脱水処理を受ける衣類は、水を含んでいるので、比較的重い。内槽の回転によって、衣類は、内槽の周壁に衝突する。この結果、脱水が促される。その一方で、衣類と内槽の周壁との衝突は、脱水槽の振動を引き起こす。
【０００４】
特許文献１乃至７は、脱水槽の大きな振幅を検出するスイッチ素子を開示する。脱水槽が大きく変位したとき、スイッチ素子が作動し、内槽の回転が停止される。
【０００５】
特許文献８及び９は、スイッチ素子の代わりに、加速度センサを用いて、脱水槽の振動を検出する洗濯機を開示する。特許文献８及び９の開示によれば、加速度センサは、スイッチ素子では検出が困難な高速回転時における脱水槽の振動も検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２８２号公報
【特許文献２】特開平３−７０５９３号公報
【特許文献３】特開平３−７０５９４号公報
【特許文献４】特開平３−７０５９５号公報
【特許文献５】特開平３−７０５９６号公報
【特許文献６】特開平３−７７５８４号公報
【特許文献７】特開平３−２８９９９８号公報
【特許文献８】特開平５−２３７２９０号公報
【特許文献９】特開平１０−４３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
脱水槽中の衣類の分布は、ランダムに変動する。したがって、衣類の分布によっては、上述の加速度センサやスイッチ素子では、振動を即座に検出できないこともある。
【０００８】
本発明は、脱水槽の振動を即座に検出することができる脱水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係る脱水装置は、衣類を脱水するように回転動作をする脱水槽と、該脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に配設された第２センサ素子と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、センサ要素は、衣類を脱水するように回転動作をする脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置は、検出信号に基づき、脱水槽を制御する。センサ要素の第１センサ素子は、脱水槽の第１方向の振幅を検出する。センサ要素の第２センサ素子は、第１センサ素子に対して、第１方向とは反対の第２方向に配設される。したがって、脱水槽の回転動作において、半周分の区間において発生した脱水槽の振動は、第１センサ素子及び第２センサ素子のうち一方によって検出される。他の半周分の区間において発生した脱水槽の振動は、第１センサ素子及び第２センサ素子のうち他方によって検出される。したがって、脱水槽の振動が即座に検出されることとなる。
【００１１】
上記構成において、前記脱水槽を収容する筐体を更に備え、該筐体は、前記脱水槽に沿って立設される第１壁と、該第１壁とは反対側の第２壁と、前記第１壁と前記第２壁との間で立設される第３壁と、該第３壁とは反対側の第４壁と、を含み、前記第１方向は、前記第１壁と前記第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向であり、前記第２センサ素子は、前記第２壁と前記第４壁と前記脱水槽とに囲まれる空間に配設されることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、脱水槽を収容する筐体は、脱水槽に沿って立設される第１壁と、第１壁とは反対側の第２壁と、第１壁と第２壁との間で立設される第３壁と、第３壁とは反対側の第４壁と、を含む。第１センサ素子は、第１壁と第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向の振幅を検出する。第２センサ素子は、第２壁と第４壁と脱水槽とに囲まれる空間に配設される。第１センサ素子及び第２センサ素子は、特別に設けられた空間を要せず、適切に配置されるので、小型の乾燥装置が提供される。
【００１３】
上記構成において、前記脱水槽は、前記衣類を脱水するために回転する内槽と、該内槽を収容する外槽と、を含み、該外槽は、前記筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含み、前記第２センサ素子は、前記外面に取り付けられることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、脱水槽は、衣類を脱水するために回転する内槽を収容する外槽と、を含む。外槽は、筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含む。第２センサ素子は、外面に取り付けられるので、第２壁と第４壁と脱水槽とに囲まれる空間に適切に配設される。第２センサ素子は、特別に設けられた空間を要せず、適切に配置されるので、小型の乾燥装置が提供される。
【００１５】
上記構成において、前記第１センサ素子は、前記脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含み、前記第２センサ素子は、前記外面の加速度を検出する加速度センサを含み、前記制御装置は、前記レバー部の姿勢及び前記加速度のうち少なくとも一方に応じて、前記内槽の回転を調整することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、第１センサ素子は、脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含む。第２センサ素子は、外面の加速度を検出する加速度センサを含む。制御装置は、レバー部の姿勢及び加速度のうち少なくとも一方に応じて、内槽の回転を調整する。異なる種類のセンサ素子が脱水槽の振動の検出に用いられるので、様々な振動パターンに対応して、内槽の回転が適切に調整される。
【００１７】
上記構成において、前記内槽を回転させるための駆動源を更に備え、前記外槽は、前記駆動源が取り付けられる底壁を含み、前記周壁は、前記底壁が接続される第１縁と、該第１縁とは反対側の第２縁とを含み、前記加速度センサは、前記第２縁の近傍に取り付けられることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、外槽は、内槽を回転させるための駆動源が取り付けられる底壁を含む。底壁が接続される第１縁とは反対側の第２縁は、比較的大きな振幅で振動する。加速度センサは、第２縁の近傍に取り付けられるので、外槽の振動を適切に検出することができる。
【００１９】
上記構成において、前記脱水槽の変位を抑制する抑制要素を更に備え、前記抑制要素は、前記内槽の回転中心に対して、前記第４壁側に偏心して配設されることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、脱水槽の下方への変位を抑制する抑制要素は、内槽の回転中心に対して、第４壁側に偏心して配設されるので、脱水槽は、第４壁に向けて傾斜しにくくなる。したがって、加速度センサは水に曝されにくくなる。
【００２１】
上記構成において、前記抑制要素は、前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記脱水槽に送り込むとともに該脱水槽から前記乾燥空気を回収するように前記脱水槽の周りで前記乾燥空気を循環させる循環システムを含むことが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、抑制要素は、衣類を乾燥するための乾燥空気を脱水槽に送り込むとともに脱水槽から乾燥空気を回収するように脱水槽の周りで乾燥空気を循環させる循環システムを含む。したがって、衣類は、脱水処理だけでなく乾燥処理も受けることができる。
【００２３】
上記構成において、前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出することが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、加速度センサは、外槽の半径方向の加速度成分及び外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出するので、脱水槽の振動が適切に検出される。
【００２５】
上記構成において、前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、加速度センサは、外槽の半径方向の加速度成分及び外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出するので、様々な振動パターンに対応して、脱水槽が制御される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る脱水装置は、脱水槽の振動を即座に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に従う脱水装置として例示される洗濯機の概略的な断面図である。
【図２】図１に示される洗濯機の下部筐体の概略的な展開斜視図である。
【図３】図１に示される洗濯機の上部筐体の概略的な斜視図である。
【図４】図３に示される上部筐体の概略的な展開斜視図である。
【図５】図１に示される洗濯機の処理槽の概略的な展開斜視図である。
【図６】図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。
【図７】図１に示される洗濯機の熱交換器の取付構造を表す概略的な展開斜視図である。
【図８】図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、脱水装置の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、脱水装置の原理を何ら限定するものではない。
【００３０】
図１は、本実施形態に従う脱水装置として例示される洗濯機の概略的な縦断面図である。図１を用いて、洗濯機が説明される。尚、図１に示される洗濯機は、衣類を洗濯するための洗濯機能だけでなく、衣類を乾燥するための乾燥機能を有する。脱水装置は、衣類を脱水する機能を有する様々な装置であり、洗濯機以外の装置であってもよい。
【００３１】
洗濯機１００は、略矩形箱状の筐体１１０と、筐体１１０内に配設される処理槽２００と、を備える。処理槽２００は、洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理を行う。本実施形態において、処理槽２００は、衣類を脱水するための脱水槽として例示される。
【００３２】
筐体１１０は、略矩形箱状の下部筐体１２０と、下部筐体１２０上に固定される上部筐体１３０と、を備える。処理槽２００は、主に、下部筐体１２０内に収容される。
【００３３】
図２は、下部筐体１２０の概略的な展開斜視図である。図１及び図２を用いて、下部筐体１２０が説明される。
【００３４】
下部筐体１２０は、略矩形筒状の側壁部１２１と、側壁部１２１を支持する矩形枠状の台座部１２２と、を備える。台座部１２２に固定された側壁部１２１は、脱水槽２００に沿って立設される。
【００３５】
側壁部１２１は、背面壁１２３と、背面壁１２３とは反対側の正面壁１２４と、背面壁１２３と正面壁１２４との間で立設する左壁１２５と、左壁１２５とは反対側の右壁１２６と、を含む。本実施形態において、背面壁１２３は、第１壁として例示される。正面壁１２４は、第２壁として例示される。左壁１２５は、第３壁として例示される。右壁１２６は、第４壁として例示される。
【００３６】
図３は、上部筐体１３０の概略的な斜視図である。図１乃至図３を用いて、上部筐体１３０が説明される。
【００３７】
上部筐体１３０は、洗濯機１００の上面を形成する天壁１３１と、下部筐体１２０の背面壁１２３と略面一となる上背面壁１３３と、下部筐体１２０の正面壁１２４と略面一となる上正面壁１３４と、下部筐体１２０の左壁１２５と略面一となる上左壁１３５と、下部筐体１２０の右壁１２６と略面一となる上右壁１３６と、を含む。
【００３８】
図１に示される如く、背面壁１２３に沿って、制御装置１５０が取り付けられる。制御装置１５０は、洗濯機１００の洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理の制御を司る。
【００３９】
図３に示される如く、天壁１３１の正面縁１３７に沿って、操作パネル１５１が取り付けられる。操作パネル１５１は、制御装置１５０に電気的に接続される。使用者は、操作パネル１５１を操作し、洗濯機１００に所望の動作をさせることができる。
【００４０】
図３に示される如く、天壁１３１には、略円形の開口部１３８が形成される。図１に示される如く、上部筐体１３０は、開口部１３８を閉塞する蓋体１３９を更に備える。蓋体１３９は、天壁１３１に対して、上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００から衣類を取り出すことができる。
【００４１】
図４は、上部筐体１３０に取り付けられる様々な要素を示す概略的な展開斜視図である。図１、図２及び図４を用いて、上部筐体１３０に取り付けられる要素が説明される。
【００４２】
洗濯機１００は、処理槽２００の振動を検出するセンサ要素として用いられる機械式のスイッチ素子１５２を備える。制御装置１５０に電気的に接続されたスイッチ素子１５２は、処理槽２００の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置１５０は、スイッチ素子１５２からの検出信号に基づいて、処理槽２００を制御する。
【００４３】
洗濯機１００は、スイッチ素子１５２を支持する支持片１４０を更に備える。支持片１４０は、上部筐体１３０の上背面壁１３３に沿って固定される。支持片１４０の左端に取り付けられたスイッチ素子１５２は、下方に突出し、下部筐体１２０の背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に侵入する。
【００４４】
スイッチ素子１５２は、下方に延出するレバー部１５３と、レバー部１５３の姿勢に応じて検出信号を生成及び出力する信号生成部１５４と、を含む。処理槽２００が、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向けて大きく変位するならば、図４に示される如く、レバー部１５３は、背面壁１２３（及び、上背面壁１３３）に向けて回動する。このとき、信号生成部１５４は、処理槽２００の回転を停止（或いは、減速）するための検出信号を生成及び出力する。以下の説明において、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向かう方向は、第１方向ＦＤと称される。また、第１方向ＦＤと反対の方向は、第２方向ＳＤと称される。本実施形態において、スイッチ素子１５２は、第１センサ素子として例示される。
【００４５】
図５は、処理槽２００の概略的な展開斜視図である。図１乃至図３並びに図５を用いて、処理槽２００が説明される。
【００４６】
処理槽２００は、衣類を脱水するために回転する内槽２１０と、内槽２１０を収容する外槽２２０と、を備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９を開け、衣類を内槽２１０に収容することができる。
【００４７】
内槽２１０は、略円筒形状の周壁２１１と、周壁２１１の下端に接続される底壁２１２と、を備える。周壁２１１には、多数の透孔２１３が形成される。衣類から脱水された水は、透孔２１３を通じて、内槽２１０から排出される。外槽２２０は、透孔２１３から排出された水を受ける。
【００４８】
外槽２２０は、略円筒形状の周壁２２１と、周壁２２１に接続される底壁２２２と、を備える。周壁２２１は、底壁２２２が取り付けられる下縁２２３と、下縁２２３とは反対側に上縁２２４と、を含む。本実施形態において、下縁２２３は、第１縁として例示される。また、上縁２２４は、第２縁として例示される。
【００４９】
図１に示される如く、底壁２２２には開口部２２５が形成される。衣類から脱水された水は、開口部２２５を通じて、外槽２２０から排出される。洗濯機１００は、開口部２２５に接続される接続ダクト２２６と、筐体１１０外へ水を排出するための排水システム３００と、を更に備える。
【００５０】
図２に示される如く、台座部１２２は、側壁部１２１の背面壁１２３に略面一となる下背面壁１４３と、側壁部１２１の正面壁１２４と略面一となる下正面壁１４４と、側壁部１２１の左壁１２５と略面一となる下左壁１４５と、側壁部１２１の右壁１２６と略面一となる下右壁１４６と、を含む。下背面壁１４３には、排水口１４２が形成される。
【００５１】
図１に示される如く、排水システム３００は、接続ダクト２２６に接続される第１端部３１１と排水口１４２に接続される第２端部３１２とを含む排水管３１０と、制御装置１５０の制御下で排水管３１０を開閉する排水弁３２０と、を備える。排水弁３２０が排水管３１０を開くと、外槽２２０中の水が排水管３１０を通じて、筐体１１０外へ排出される。
【００５２】
図１及び図５に示されるように、処理槽２００は、略丸皿状のパルセータ２３０を備える。パルセータ２３０は、内槽２１０の底壁２１２上で横たわる円板部２３１と、円板部２３１の周縁から上方に突出する傾斜リング２３２と、を含む。傾斜リング２３２は、上方に向けて拡がる。パルセータ２３０は、円板部２３１及び傾斜リング２３２の上面から突出する攪拌リブ２３３を更に備える。攪拌リブ２３３は、放射状に延びる。パルセータ２３０は、衣類を洗濯する間及び／又は衣類を乾燥する間、回転する。かくして、これらの工程において、衣類は適切に攪拌される。
【００５３】
洗濯機１００は、制御装置１５０の制御下で、内槽２１０及びパルセータ２３０を選択的に回転する駆動機構４００を更に備える。駆動機構４００は、内槽２１０又はパルセータ２３０を回転させる駆動力を発生させる駆動モータ４１０と、内槽２１０に接続された第１シャフト４２０と、パルセータ２３０に接続される第２シャフト４３０と、駆動モータ４１０の駆動力の伝達を、第１シャフト４２０と第２シャフト４３０との間で切り替えるクラッチ装置４４０と、を備える。制御装置１５０の制御下で動作する駆動モータ４１０及びクラッチ装置４４０は、外槽２２０の底壁２２２に固定される。第１シャフト４２０は、外槽２２０の底壁２２２を貫き、内槽２１０の底壁２１２に接続される。第１シャフト４２０と同心回転する第２シャフト４３０は、第１シャフト４２０から突出し、内槽２１０内のパルセータ２３０に接続される。本実施形態において、駆動モータ４１０は、駆動源として例示される。
【００５４】
衣類を洗濯するための洗濯工程において、クラッチ装置４４０は、第２シャフト４３０へ駆動力が伝達されるように駆動力の伝達経路を切り替える。この結果、洗濯工程において、パルセータ２３０は、内槽２１０内で回転する。
【００５５】
図１に示される如く、洗濯機１００は、衣類の洗濯に用いられる水を処理槽２００へ供給するための給水システム５００を更に備える。給水システム５００は、上部筐体１３０の天壁１３１に形成された給水口５０１（図３参照）に取り付けられる給水部５１０と、給水部５１０から供給された水の経路を切り替える切替弁５２０と、切替弁５２０から外槽２２０への水の経路を規定する給水管５３０と、を備える。
【００５６】
給水部５１０は、例えば、水道の蛇口（図示せず）に接続される。切替弁５２０が給水管５３０への水路を開くと、水は、処理槽２００へ供給される。
【００５７】
図５に示される如く、処理槽２００は、洗濯中の衣類から分離したリントを捕捉並びに回収する回収袋２１４と、内槽２１０のバランスを保つように作用する流体バランサ２１５と、を含む。回収袋２１４及び流体バランサ２１５は、内槽２１０の上縁に取り付けられる。
【００５８】
図１に示される如く、外槽２２０は、周壁２２１の上縁２２４に接続され、内槽２１０上で横たわる上板２２７と、上板２２７に対して上下に回動可能に取り付けられた内蓋２２９と、を更に備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９の下方の内蓋２２９を上方に回動させ、内槽２１０へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、内槽２１０から衣類を取り出すことができる。使用者が内蓋２２９を下方に回動させると、上板２２７と内蓋２２９との間でシール構造が形成される。かくして、処理槽２００内の水が上板２２７の開口部からほとんど或いは全く漏出しない。
【００５９】
洗濯機１００は、衣類を乾燥するための乾燥空気を循環する循環システム６００を更に備える。循環システム６００は、接続ダクト２２６に接続された管型の熱交換器６１０と、切替弁５２０から熱交換器６１０へ水を案内する案内管６１１と、を備える。切替弁５２０が案内管６１１への水路を開くと、水は熱交換器６１０へ供給される。
【００６０】
熱交換器６１０は、接続ダクト２２６に接続される下端部６１２と、案内管６１１に接続される上端部６１３と、を含む。上方に向けて流れる乾燥空気は、熱交換器６１０の上端部６１３から流入した水と熱交換する。この結果、乾燥空気は、適切に除湿される。
【００６１】
循環システム６００は、背面壁１２３に取り付けられた冷却ファン６２０を更に備える。冷却ファン６２０は、熱交換器６１０に向けて送風し、乾燥空気を冷却する。この結果、乾燥空気の除湿が促進される。
【００６２】
循環システム６００は、除湿された乾燥空気を処理槽２００へ送り込む送風ファン６３０と、送風ファン６３０と処理槽２００との間で乾燥空気を加熱するヒータ６４０と、加熱された乾燥空気を処理槽２００へ案内する導入管６５０と、を更に備える。導入管６５０は、上板２２７に接続される。循環システム６００は、導入管６５０を通じて、処理槽２００へ乾燥空気を送り込むとともに接続ダクト２２６を通じて乾燥空気を回収することができる。かくして、処理槽２００の周りでの乾燥空気の循環が達成される。
【００６３】
洗濯機１００は、筐体１１０と外槽２２０とを接続するサスペンション要素２４０を更に備える。外槽２２０を支持するサスペンション要素２４０は、外槽２２０から筐体１１０へ伝達される振動を減衰させる。
【００６４】
図６は、正面壁１２４と右壁１２６との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図２、図４及び図６を用いて、洗濯機１００が更に説明される。
【００６５】
パルセータ２３０、内槽２１０及び外槽２２０は、略同心に配設される。脱水工程において、水を含んだ比較的重い衣類は、内槽２１０の周壁２１１に衝突する。或いは、衣類は、内槽２１０内で潜在的に偏在する。衣類の衝突及び／又は偏在は、処理槽２００の振動を引き起こす。
【００６６】
外槽２２０の周壁２２１は、内槽２１０の周壁２１１に対向する内面２４１と、内面２４１とは反対側の外面２４２と、を含む。外面２４２は、側壁部１２１に対向する。図６に示される如く、外面２４２は、側壁部１２１に近接している。
【００６７】
洗濯機１００は、加速度センサ７００を更に備える。周壁２２１の外面２４２に取り付けられた加速度センサ７００は、脱水槽の振動に関する情報として、外面２４２の加速度を検出する。また、加速度センサ７００は、外面２４２の加速度に応じた検出信号を制御装置１５０へ出力する。本実施形態において、加速度センサ７００は、図４に関連して説明されたスイッチ素子１５２とともにセンサ要素として用いられる。また、加速度センサ７００は、第２センサ素子として例示される。
【００６８】
加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。この結果、外槽２２０の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、加速度センサ７００は、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分に加えて、上下方向（即ち、外槽２２０の半径方向及び外槽２２０の周方向に対して直交する方向）の加速度成分を検出してもよい。この結果、制御装置１５０は、加速度センサ７００からの検出信号に基づいて、外槽２２０の振動パターンを適切に解析することができる。
【００６９】
加速度センサ７００は、外槽２２０と正面壁１２４と右壁１２６とに囲まれる角隅部に配設される。略円筒状の外槽２２０と略矩形筒状の側壁部１２１との間に形成される空間は、加速度センサ７００の配置に好適に利用されるので、加速度センサ７００の配置のための追加的な空間の確保は必要とされない。かくして、小型の洗濯機１００が提供される。
【００７０】
図４に関連して説明された如く、スイッチ素子１５２は、背面壁１２３と左壁１２５との間の角隅部に配設される。一方、加速度センサ７００は、正面壁１２４と右壁１２６との間に配設される。したがって、加速度センサ７００は、スイッチ素子１５２に対して、筐体１１０の対角線上に（即ち、スイッチ素子１５２に対して、第２方向ＳＤに）配設される。
【００７１】
図６に示される如く、処理槽２００が時計回りに回転するならば、右壁１２６と背面壁１２３との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、加速度センサ７００によって検出される。左壁１２５と正面壁１２４との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、スイッチ素子１５２によって検出される。したがって、処理槽２００が半回転する期間以内で、処理槽２００の振動は加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２のうち少なくとも一方によって検出されることとなる。かくして、処理槽２００の振動は、迅速に検出される。
【００７２】
制御装置１５０は、スイッチ素子１５２及び加速度センサ７００から出力された検出信号に基づき、処理槽２００の振動モードを解析する。処理槽２００の振幅が、振幅に対して定められた閾値を超えるならば、制御装置１５０は、駆動モータ４１０の回転数を低減させる。或いは、制御装置１５０は、駆動モータ４１０を停止させる。かくして、処理槽２００の運動量が低減され、処理槽２００の振幅が小さくなる。
【００７３】
図６に示される如く、外槽２２０の外面２４２は、側壁部１２１に近接している。上述の如く、加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２によって、処理槽２００の振動は、迅速に検出されるので、外槽２２０の外面２４２と側壁部１２１との間の空間が狭くとも、外槽２２０と側壁部１２１との衝突は回避或いは低減される。したがって、小型の洗濯機１００が提供される。
【００７４】
加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられる。加速度センサ７００を調整或いは修繕しようとする作業者は、上部筐体１３０を下部筐体１２０から分離した後、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００に容易にアクセスすることができる。したがって、加速度センサ７００のメンテナンス、取付或いは除去が容易に行われる。加えて、外槽２２０の上縁２２４の振幅は、比較的大きいので、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００は、外槽２２０の加速度を適切に検出することができる。
【００７５】
図７は、筐体１１０に取り付けられる熱交換器６１０の概略的な斜視図である。図８は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図７及び図８を用いて、熱交換器６１０の取付が説明される。
【００７６】
筐体１１０は、背面壁１２３に取り付けられる背面カバー板１２９を更に含む。背面カバー板１２９と背面壁１２３との間で、熱交換器６１０は立設される。図８に示される如く、熱交換器６１０は、右壁１２６の近傍に配設される。したがって、図１に関連して説明された循環システム６００は、処理槽２００の回転中心に対して、右壁１２６寄りに偏心して配設される。
【００７７】
循環システム６００は、右壁１２６の近くで、処理槽２００の上面（即ち、上板２２７）及び下面（即ち、外槽２２０の底壁２２２）と接続される。また、熱交換器６１０は、背面壁１２３及び背面カバー板１２９に沿って上方に延びる。したがって、循環システム６００は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の近傍領域を中心に、処理槽２００の上下方向への変位を抑制する。本実施形態において、循環システム６００は、抑制要素として例示される。
【００７８】
一方、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部と対角線上に存する左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部の近傍領域において、処理槽２００は、比較的、上下動しやすい。例えば、使用者が上板２２７上に水を零したとき、それ故、水は、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部に向けて流れる。本実施形態において、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部には、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素は存在しないので、上板２２７上で零された水によって、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素が故障することはほとんどない。かくして、信頼性の高い洗濯機１００が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、衣類を脱水させるための装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【００８０】
１００・・・・・・洗濯機
１１０・・・・・・筐体
１２３・・・・・・背面壁
１２４・・・・・・正面壁
１２５・・・・・・左壁
１２６・・・・・・右壁
１５０・・・・・・制御装置
１５２・・・・・・スイッチ素子
２００・・・・・・処理槽
２１０・・・・・・内槽
２２０・・・・・・外槽
２２１・・・・・・周壁
２２２・・・・・・底壁
２２３・・・・・・下縁
２２４・・・・・・上縁
２４２・・・・・・外面
４１０・・・・・・駆動モータ
６００・・・・・・循環システム
７００・・・・・・加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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