(57)【要約】      （修正有）【解決手段】ＣＰＵは、部屋ＲＭ１の内部空間に存在する１または２以上の人物を部屋ＲＭ１の内部空間を捉えるカメラ１２から出力された被写界像に基づいて探索し、部屋ＲＭ１の内部空間に向けて出力を発生する空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力動作を探索処理によって発見された１または２以上の人物と空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６との位置関係に基づいて制御する。ＣＰＵはまた、カメラ１２から出力された被写界像を空調制御と並列してモニタ画面に再現し、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の動作状態を示すグラフィック画像をモニタ画面に再現された被写界像に多重する。【効果】初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間に存在する１または２以上の特定物体を前記空間を捉えるカメラから出力された被写界像に基づいて探索する探索手段、
前記空間に向けて出力を発生する複数の装置の出力動作を前記探索手段によって発見された１または２以上の特定物体と前記複数の装置との位置関係に基づいて制御する制御手段、
前記カメラから出力された被写界像を前記制御手段の制御処理と並列してモニタ画面に再現する再現手段、および
前記複数の装置の動作状態を示す状態情報を前記再現手段によって再現された被写界像に多重する多重手段を備える、出力制御装置。
【請求項２】
試運転モードを含む複数のモードを代替的に選択する選択手段、および
前記試運転モードに対応して前記多重手段を起動する起動手段をさらに備える、請求項１記載の出力制御装置。
【請求項３】
前記カメラはＵＶ座標系に沿って定義された撮像面を有し、
前記空間はＸＹ座標系に沿って定義された平面を有し、
前記制御手段は、前記ＵＶ座標系と前記ＸＹ座標系との対応関係を示す校正パラメータと前記探索手段によって発見された画像とを参照して前記特定物体のＸＹ座標を算出する算出手段、および前記算出手段によって算出されたＸＹ座標を参照して前記位置関係を検出する検出手段を含む、請求項１または２記載の出力制御装置。
【請求項４】
前記状態情報の多重位置を前記校正パラメータを参照して定義する定義手段をさらに備える、請求項３記載の出力制御装置。
【請求項５】
前記複数の装置の各々は空調制御装置に相当し、
前記状態情報は温度，湿度，風量および風向きの少なくとも１つをパラメータとして有する、請求項１ないし３のいずれかに記載の出力制御装置。
【請求項６】
前記状態情報は前記複数の装置の各々の出力が及ぶ位置および／または広さをパラメータとして有する請求項１ないし３のいずれかに記載の出力制御装置。
【請求項７】
前記被写界像および前記状態情報を携帯通信端末に向けて送信する送信手段をさらに備え、
前記モニタ画面は前記携帯通信端末のモニタ画面に相当する、請求項１ないし４のいずれかに記載の出力制御装置。
【請求項８】
空間に存在する１または２以上の特定物体を前記空間を捉えるカメラから出力された被写界像に基づいて探索する探索手段、
前記カメラから出力された被写界像を前記制御手段の制御処理と並列してモニタ画面に再現する再現手段、
前記探索手段によって発見された１または２以上の特定物体との位置関係に応じて異なる出力を前記空間に向けて発生する複数の装置の動作状態を検出する検出手段、および
前記複数の装置の動作状態を示す状態情報を前記再現手段によって再現された被写界像に多重する多重手段を備える、出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出力制御装置に関し、特に、空間に存在する特定物体を検出して装置の出力を制御する、出力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、センサ部は、少なくとも検出エリア内の人間等の温度を計測する。画像処理部は、センサ部からの出力である検出温度を画素値とする熱画像を処理して、特徴量を抽出する。画像情報検出部は、画像処理部からの信号を基に、ニューラルネットまたはパターン認識機構を用いて、センサ部からの出力信号より同等もしくは詳細な人間の個人情報信号、環境情報信号等を出力する。空気調和機の動作は、このような信号に基づいて制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、空気調和機の動作が的確に制御されているか否かを判別することは容易でははく、初期設定作業やメンテナンス作業に掛かる負荷が増大するおそれがある。つまり、人物が検知されたこと、および検知結果に応答して空気調和機が作動することは、検知結果に応答した空気調和機の動作の変化から分かる。しかし、検知された人物の位置と空気調和機の稼働範囲とを正しく合わせるには、経験と熟練を要する。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる、出力制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う出力制御装置は、次のものを備える：空間に存在する１または２以上の特定物体を空間を捉えるカメラから出力された被写界像に基づいて探索する探索手段；空間に向けて出力を発生する複数の装置の出力動作を探索手段によって発見された１または２以上の特定物体と複数の装置との位置関係に基づいて制御する制御手段；カメラから出力された被写界像を制御手段の制御処理と並列してモニタ画面に再現する再現手段；および複数の装置の動作状態を示す状態情報を再現手段によって再現された被写界像に多重する多重手段。
【０００７】
好ましくは、試運転モードを含む複数のモードを代替的に選択する選択手段、および試運転モードに対応して多重手段を起動する起動手段がさらに備えられる。
【０００８】
好ましくは、カメラはＵＶ座標系に沿って定義された撮像面を有し、空間はＸＹ座標系に沿って定義された平面を有し、制御手段は、ＵＶ座標系とＸＹ座標系との対応関係を示す校正パラメータと探索手段によって発見された画像とを参照して特定物体のＸＹ座標を算出する算出手段、および算出手段によって算出されたＸＹ座標を参照して位置関係を検出する検出手段を含む。
【０００９】
さらに好ましくは、状態情報の多重位置を校正パラメータを参照して定義する定義手段がさらに備えられる。
【００１０】
好ましくは、複数の装置の各々は空調制御装置に相当し、状態情報は温度，湿度，風量，風向きおよび消費電力の少なくとも１つをパラメータとして有する。
【００１１】
好ましくは、状態情報は複数の装置の各々の出力が及ぶ位置および／または広さをパラメータとして有する。
【００１２】
好ましくは、被写界像および状態情報を携帯通信端末に向けて送信する送信手段がさらに備えられ、モニタ画面は携帯通信端末のモニタ画面に相当する。
【００１３】
この発明に従う出力制御装置は、次のものを備える：空間に存在する１または２以上の特定物体を空間を捉えるカメラから出力された被写界像に基づいて探索する探索手段；カメラから出力された被写界像を探索手段の探索処理と並列してモニタ画面に再現する再現手段；探索手段によって発見された１または２以上の特定物体との位置関係に応じて異なる出力を空間に向けて発生する複数の装置の動作状態を検出する検出手段；および検出手段によって検出された動作状態を示す状態情報を再現手段によって再現された被写界像に多重する多重手段。
【００１４】
この発明によれば、複数の装置は空間に向けて出力を発生し、空間に存在する特定物体は空間を捉えるカメラから出力された被写界像に基づいて探索され、そして複数の装置の出力動作は探索処理によって発見された特定物体と複数の装置との位置関係に基づいて制御される。これによって、特定物体の位置を考慮した適応的な出力制御が実現される。
【００１５】
また、カメラから出力された被写界像は複数の装置の出力制御と並列してモニタ画面に再現され、複数の装置の動作状態を示す状態情報は再現された被写界像に多重される。複数の装置の出力が適応的に制御されているか否かは、多重された状態情報に基づいて判別できる。これによって、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。
【００１６】
この発明によれば、カメラから出力された被写界像は、複数の装置の動作状態を示す状態情報とともにモニタ画面に再現される。複数の装置の出力が空間に存在する特定物体との位置関係を考慮して適応的に制御されているか否かは、多重された状態情報に基づいて判別できる。これによって、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。
【００１７】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図であり、（Ｂ）はこの発明の他の実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用されるカメラの設置状態の一例を示す図解図である。
【図４】図２実施例のモニタに表示されるカメラ画像の一例を示す図解図である。
【図５】図２実施例のモニタに表示されるマップ画像の一例を示す図解図である。
【図６】図２実施例に適用されるエリアレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図７】図２実施例に適用される代表点レジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例に適用される重み付け量レジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図９】（Ａ）はマップ画像上での分割エリアの割り当て状態の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はカメラ画像上での測定エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図１０】（Ａ）はマップ画像に多重されたグラフィック画像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はカメラ画像に多重されたグラフィック画像の一例を示す図解図である。
【図１１】カメラ画像の一例を示す図解図である。
【図１２】（Ａ）は風量“小”に対応して描画されたグラフィック画像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は風量“中”に対応して描画されたグラフィック画像の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は風量“大”に対応して描画されたグラフィック画像の一例を示す図解図である。
【図１３】（Ａ）はカメラ画像に多重されたグラフィック画像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はカメラ画像に多重されたグラフィック画像の一例を示す図解図である。
【図１４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２１】（Ａ）はマップ画像に多重されたグラフィック画像の他の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はカメラ画像に多重されたグラフィック画像の他の一例を示す図解図である。
【図２２】他の実施例のモニタ画面に表示される被写界像およびグラフィック画像の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１（Ａ）を参照して、この発明の一実施例の出力制御装置は、基本的に次のように構成される。探索手段１ａは、空間に存在する１または２以上の特定物体を空間を捉えるカメラ５ａから出力された被写界像に基づいて探索する。制御手段２ａは、空間に向けて出力を発生する複数の装置６ａ，６ａ，…の出力動作を探索手段１ａによって発見された１または２以上の特定物体と複数の装置６ａ，６ａ，…との位置関係に基づいて制御する。再現手段３ａは、カメラ５ａから出力された被写界像を制御手段２ａの制御処理と並列してモニタ画面７ａに再現する。多重手段４ａは、複数の装置６ａ，６ａ，…の動作状態を示す状態情報を再現手段３ａによって再現された被写界像に多重する。
【００２０】
複数の装置６ａ，６ａ，…は空間に向けて出力を発生し、空間に存在する特定物体は空間を捉えるカメラ５ａから出力された被写界像に基づいて探索され、そして複数の装置６ａ，６ａ，…の出力動作は探索処理によって発見された特定物体と複数の装置６ａ，６ａ，…との位置関係に基づいて制御される。これによって、特定物体の位置を考慮した適応的な出力制御が実現される。
【００２１】
また、カメラ５ａから出力された被写界像は複数の装置６ａ，６ａ，…の出力制御と並列してモニタ画面７ａに再現され、複数の装置６ａ，６ａ，…の動作状態を示す状態情報は再現された被写界像に多重される。複数の装置６ａ，６ａ，…の出力が適応的に制御されているか否かは、多重された状態情報に基づいて判別できる。これによって、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。
【００２２】
図１（Ｂ）を参照して、他の実施例の出力制御装置は、基本的に次のように構成される。探索手段１ｂは、空間に存在する１または２以上の特定物体を空間を捉えるカメラ５ｂから出力された被写界像に基づいて探索する。再現手段２ｂは、カメラ５ｂから出力された被写界像を探索手段１ｂの探索処理と並列してモニタ画面６ｂに再現する。検出手段３ｂは、探索手段１ｂによって発見された１または２以上の特定物体との位置関係に応じて異なる出力を空間に向けて発生する複数の装置７ｂ，７ｂ，…の動作状態を検出する。多重手段４ｂは、検出手段３ｂによって検出された動作状態を示す状態情報を再現手段２ｂによって再現された被写界像に多重する。
【００２３】
カメラ５ｂから出力された被写界像は、複数の装置７ｂ，７ｂ，…の動作状態を示す状態情報とともにモニタ画面に再現される。複数の装置７ｂ，７ｂ，…の出力が空間に存在する特定物体との位置関係を考慮して適応的に制御されているか否かは、多重された状態情報に基づいて判別できる。これによって、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。
【００２４】
図２を参照して、この実施例の空調制御装置１０は、撮像面で捉えられた被写界（３次元空間）を表す画像データを繰り返し出力するカメラ１２を含む。カメラ１２から出力された画像データは、画像処理回路１４によって表示処理を施される。処理後の画像データはモニタ１６に与えられるとともに、通信Ｉ／Ｆ２０を介して携帯通信端末３０に向けて送信される。被写界を表す画像つまりカメラ画像がモニタ１６および携帯通信端末３０の各々の画面に表示される。
【００２５】
図３を参照して、部屋ＲＭ１は、床面ＦＬ１および天井ＨＶ１と４つの壁面ＷＬ１〜ＷＬ４とによって仕切られる。カメラ１２は、壁面ＷＬ１の幅方向中央の上部に設けられ、部屋ＲＭ１の内部空間を斜め上方から捉える。したがって、カメラ画像は、図４に示す要領でモニタ画面に表示される。図３および図４に示すように、部屋ＲＭ１の内部空間は互いに直交するＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸によって定義され、カメラ１２の撮像面は互いに直交するＵ軸およびＶ軸によって定義される。
【００２６】
天井ＨＶ１には、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６が既定の距離を隔てて設置される。空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の各々は指定された温度および湿度を有する空気を指定された風量および風向きで出力し、部屋ＲＭ１の温度および湿度はこうして出力された空気によって調整される。
【００２７】
入力装置１８の操作によってエリア設定モードが選択されると、ＣＰＵ１４ｐによって次の処理が実行される。なお、エリア設定モードにおいては、カメラ１２は停止状態にある。
【００２８】
まず、図５に示すマップ画像がモニタ１６に表示される。マップ画像は、平面ＦＬ１を鳥瞰した状態を模式的に表す画像に相当する。マップ画像にはまた、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６をそれぞれ表すマークＭ＿１〜Ｍ＿６が、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の位置に対応して表示される。
【００２９】
マップ画像の表示が完了すると、変数Ｋが“１”に設定される。入力装置１８に設けられたマウスポインタによってマークＭ＿Ｋがクリックされると、クリックされた位置を示す座標つまりクリック座標が算出される。算出されたクリック座標は変数Ｋに対応して図６に示すエリアレジスタ１４ｒ１に記述され、変数Ｋはその後にインクリメントされる。クリック操作はマークＭ＿１〜Ｍ＿６に対応して合計６回受け付けられ、これによってマークＭ＿１〜Ｍ＿６にそれぞれ対応する６つのクリック座標がエリアレジスタ１４ｒ１に設定される。
【００３０】
マップ画像は、こうして設定された６つのクリック座標を基準として、図９（Ａ）に示す要領で分割される。境界線ＢＬ＿１〜Ｂ＿Ｌ３は、マークＭ＿１〜Ｍ＿６を囲むようにマップ画像上に描かれる。この結果、分割エリアＭＰ＿１〜ＭＰ＿６がマークＭ＿１〜Ｍ＿６の周辺に割り当てられ、部屋ＲＭ１の内部空間が分割エリアＭＰ＿１〜ＭＰ＿６にそれぞれ対応する複数の小空間に分割される。エリアレジスタ１４ｒ１には、分割エリアＭＰ＿Ｋ（Ｋ：１〜６）を定義する複数のＸＹ座標が記述される。
【００３１】
続いて、分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標の各々が、数１に従ってＵＶ座標に変換される。
【００３２】
【数１】
2012042197.tif 000003
数１に示す校正パラメータＰ１１〜Ｐ３３は、平面ＦＬ１を定義するＸＹ座標系とカメラ１２の撮像面つまりカメラ画像を定義するＵＶ座標系との間で平面射影変換を行うための行列に相当する。したがって、所望のＸＹ座標を数１に適用することで、カメラ画像上の対応するＵＶ座標が算出される。こうして変換された複数のＵＶ座標は、変換元の複数のＸＹ座標に対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する測定エリアＤＴ＿Ｋは、図９（Ｂ）に示す要領でカメラ画像上に定義される。
【００３３】
続いて、空調装置Ｄ＿Ｋの稼働状況を示すグラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画位置がマップ画像上で定義される。グラフィック画像Ｇ＿Ｋは、空調装置Ｄ＿ＫのＸＹ座標を中心として描かれた複数の円によって表現される。したがって、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画位置は、グラフィック画像Ｇ＿Ｋが図１０（Ａ）に示す要領でマップ画像上に描画されるように定義される。定義された描画位置を示す複数のＸＹ座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。
【００３４】
記述されたＸＹ座標はその後、数１に従ってＵＶ座標に変換される。これによって、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画位置がカメラ画像上で定義され、グラフィック画像Ｇ＿Ｋは図１０（Ｂ）に示す要領でカメラ画像上に描画される。カメラ画像上で定義された描画位置を示す複数のＵＶ座標もまた、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。
【００３５】
入力装置１８の操作によって混雑度測定モードが選択されると、カメラ１２が起動され、測定周期が到来する毎に次の処理がＣＰＵ１４ｐによって実行される。
【００３６】
まず、パターンマッチングまたは動き検出によってカメラ画像から人物像が探索される。１または２以上の人物像が発見されると、変数Ｌが“１”〜“Ｌｍａｘ”（Ｌｍａｘ：発見された人物像の総数）の各々に設定され、発見された１または２以上の人物像のうちＬ番目の人物像の代表点が“ＲＰ＿Ｌ”として決定される。決定された代表点ＲＰ＿ＬのＸＹ座標は、変数Ｌに対応して図７に示す代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。
【００３７】
人物Ｈ１〜Ｈ３が図１１に示す要領で部屋ＲＭ１に存在するとき、人物Ｈ１を表す画像上で代表点ＲＰ＿１が決定され、人物Ｈ２を表す画像上で代表点ＲＰ＿２が決定され、そして人物Ｈ３を表す画像上で代表点ＲＰ＿３が決定される。代表点ＲＰ＿１〜ＲＰ＿３のＸＹ座標は、Ｌ＝１〜３に対応して代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。
【００３８】
続いて、変数Ｌが“１”〜“Ｌｍａｘ”の各々に設定されるとともに、変数Ｋが“１”〜“６”の各々に設定され、代表点ＲＰ＿Ｌから空調装置Ｄ＿Ｋまでの距離が“ＤＳ＿Ｋ”として測定される。こうして測定された距離ＤＳ＿１〜ＤＳ＿６によって、“Ｌｍａｘ”に相当する人物の各々と空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６との位置関係が明らかとなる。
【００３９】
変数Ｋは再度“１”〜６“の各々に設定され、分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する重み付け量Ｗ＿Ｋが数２に従って算出される。算出された重み付け量Ｗ＿Ｋは、変数Ｋに対応して図８に示す重み付け量レジスタ１４ｒ３に記述される。
【数２】
2012042197.tif 000004
数２において、“ａ＿Ｋ”および“ｂ＿Ｋ”は空調装置Ｄ＿Ｋの現時点の出力や室内環境に依存する変数である。関数値ｆ（Ｄ＿Ｋ）は、変数ａ＿Ｋおよびｂ＿Ｋと距離ＤＳ＿Ｋとによって定義される。重み付け量Ｗ＿Ｋは、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６にそれぞれ対応する関数値ｆ（Ｄ＿１）〜ｆ（Ｄ＿６）の総和に対する関数値ｆ（Ｄ＿Ｋ）の割合を“１”から減算することで導き出される。なお、変数ａ＿Ｋおよびｂ＿Ｋは、重み付け量Ｗ＿１〜Ｗ＿６の総和が“１．０”となるように調整される。
【００４０】
重み付け量がこうして決定されると、変数Ｋが“１”〜“６”の各々に設定され、混雑度ＣＲ＿Ｋが算出される。混雑度ＣＲ＿Ｋは、分割エリアＭＰ＿Ｋに割り当てられた重み付け量の総和に相当する。空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の各々の出力（＝風量）は、こうして算出された混雑度ＣＲ＿１〜ＣＲ＿６に基づいて制御される。具体的には、混雑度が大きい分割エリアに対応する空調装置の風量が強められ、混雑度が小さい分割エリアに対応する空調装置の風量が弱められる。
【００４１】
空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６を運転するモードとしては、試運転モードおよび通常運転モードの２つが準備される。ここで、試運転モードは、空調制御装置１０の設置が完了しかつ分割エリアＭＰ＿１〜ＭＰ＿６の設定が完了した後に、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力動作が混雑度測定タスクの下で適応的に制御されるか否かを確認するためのモードである。一方、通常運転モードは、試運転モードによって空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の適応制御が確認された後の通常の使用段階で選択されるモードである。試運転モードおよび通常運転モードは、入力装置１８の操作によって代替的に選択される。
【００４２】
試運転モードでは、変数Ｋが“１”〜“６”の各々に設定され、空調装置Ｄ＿Ｋの稼働状況（稼働状況：温度，湿度，風量および風向き）が検出される。グラフィック画像Ｇ＿Ｋは、検出された稼働状況に応じた描画態様でカメラ画像に多重される。なお、描画位置は、エリアレジスタ１４ｒ１の記述を参照して決定される。
【００４３】
グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画態様は、空調装置Ｄ＿Ｋの風量に応じて、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）に示す要領で変化する。グラフィック画像Ｇ＿Ｋは、風量“小”に対応して図１２（Ａ）に示す要領で描画され、風量“中”に対応して図１２（Ｂ）に示す要領で描画され、そして風量“大”に対応して図１２（Ｃ）に示す要領で描画される。また、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの色相は空調装置Ｄ＿Ｋの設定温度の上昇に伴って“青”から“赤”に変化し、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの彩度は空調装置Ｄ＿Ｋの設定湿度の上昇に伴って増大し、そしてグラフィック画像Ｇ＿Ｋの形状は風向きに沿って歪む。
【００４４】
図１３（Ａ）に示すように人物Ｈ１が測定エリアＤＴ＿４に存在するとき、空調装置Ｄ＿４の風量は“大”に設定され、空調装置Ｄ＿１，Ｄ＿２およびＤ＿５の風量は“中”に設定され、そして空調装置Ｄ＿３およびＤ＿６の風量は“小”に設定される。グラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６は、このような風量設定を示す態様で描画される。
【００４５】
図１３（Ｂ）に示すように人物Ｈ１が測定エリアＤＴ＿１に移動すると、空調装置Ｄ＿１の風量が“中”から“大”に変更され、空調装置Ｄ＿４の風量が“大”から“中”に変更される。この結果、グラフィック画像Ｇ＿１およびＧ＿４の描画態様もまた変化する。
【００４６】
カメラ画像およびグラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６は、携帯通信端末３０の画面にも表示される。このため、携帯通信端末３０を携帯して部屋ＲＭ１を移動することで、人物Ｈ１は空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力動作が適応的に制御されるか否かを容易に確認することができる。これによって、初期設定作業やメンテナンス作業の効率化が図られる。
【００４７】
また、カメラ１２の向きがずれると、グラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６の描画位置にもずれが生じる。このため、グラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６を見ながら空間を移動することで、人物Ｈ１は、カメラ１２の向きにずれが生じていることを認識することができる。
【００４８】
ＣＰＵ１４ｐは、図１４に示すメインタスク，図１５〜図１６に示すエリア設定タスク，図１７〜図１９に示す混雑度測定タスク，および図２０に示す表示制御タスクを含む複数のタスクを実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、記録媒体２２に保存される。
【００４９】
図１４を参照して、ステップＳ１では現時点の動作モードがエリア設定モードであるか否かを判別し、ステップＳ５では現時点の動作モードが混雑度測定モードであるか否かを判別する。
【００５０】
ステップＳ１でＹＥＳであれば、ステップＳ３でエリア設定タスクを起動し、その後にステップＳ１５に進む。ステップＳ５でＹＥＳであれば、分割エリアＭＰ＿１〜ＭＰ＿６が設定済みであるか否かをステップＳ７で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ９およびＳ１１で混雑度測定タスクおよび表示制御タスクを起動してからステップＳ１５に進み、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１５に進む。ステップＳ１およびＳ５のいずれもＮＯであれば、ステップＳ１３で他の処理を実行し、その後にステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１５ではモード変更操作が行われたか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、起動中のタスクをステップＳ１７で終了し、その後にステップＳ１に戻る。
【００５２】
図１５を参照して、ステップＳ２１ではマップ画像をモニタ１６に表示し、ステップＳ２３では変数Ｋを“１”に設定する。ステップＳ２５ではエリア指定のためのクリック操作が行われたか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ２７でクリック座標を算出する。算出された座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。ステップＳ２９では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３１で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ２５に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進む。
【００５３】
ステップＳ３３では、クリック座標を参照してマップ画像を分割する。この結果、６個の分割エリアＭＰ＿１〜ＭＰ＿６がマップ画像上に割り当てられる。ステップＳ３５では分割画像ＭＰ＿１〜ＭＰ＿６を仕切る境界線をマップ画像上に描画する。
【００５４】
ステップＳ３７では変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ３９では分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標を算出する。算出されたＸＹ座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。ステップＳ４１では、分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標の各々を数１に従ってＵＶ座標に変換する。変換されたＵＶ座標は変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述され、これによって分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する測定エリアＤＴ＿Ｋがカメラ画像に割り当てられる。
【００５５】
ステップＳ４３では、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画位置をマップ画像上で定義する。定義された描画位置を示す複数のＸＹ座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。ステップＳ４５では、ステップＳ４３で定義された描画位置を示すＸＹ座標を数１に従ってＵＶ座標に変換する。この結果、グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画位置がカメラ画像上で定義される。こうして定義された描画位置を示す複数のＵＶ座標もまた、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。
【００５６】
ステップＳ４７では、変数Ｋが“６”に達したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ４９で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ３９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであれば処理を終了する。
【００５７】
図１７を参照して、ステップＳ５１では測定周期が到来したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５３に進み、パターンマッチングまたは動き検出によってカメラ画像から人物像を探索する。ステップＳ５５では１または２以上の人物像が発見されたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ５１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５７に進む。
【００５８】
ステップＳ５７では変数Ｌを“１”に設定し、ステップＳ５９では発見された１または２以上の人物像のうちＬ番目の人物像の代表点を“ＲＰ＿Ｌ”として決定し、そしてステップＳ６１では決定された代表点ＲＰ＿ＬのＸＹ座標を上述の数１を参照して算出する。算出されたＸＹ座標は、変数Ｌに対応して代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。ステップＳ６３では変数Ｌが最大値Ｌｍａｘ（＝発見された人物像の総数）に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ６５で変数ＬをインクリメントしてからステップＳ５９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ６７に進む。
【００５９】
ステップＳ６７では変数Ｌを再度“１”に設定し、ステップＳ６９では変数Ｋを“１”に設定し、そしてステップＳ７１では代表点ＲＰ＿Ｌから空調装置Ｄ＿Ｋまでの距離を“ＤＳ＿Ｋ”として測定する。ステップＳ７３では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７５で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ７１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ７７に進む。こうして測定された距離ＤＳ＿１〜ＤＳ＿６によって、Ｌ番目の人物と空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６との位置関係が明らかとなる。
【００６０】
ステップＳ７７では変数Ｋを再度“１”に設定し、ステップＳ７９では数２に従って分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する重み付け量Ｗ＿Ｋを算出する。算出された重み付け量Ｗ＿Ｋは、変数Ｋに対応して重み付け量レジスタ１４ｒ３に記述される。
【００６１】
ステップＳ８１では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８３で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ７９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８５に進む。
【００６２】
ステップＳ８５では、変数Ｌが最大値Ｌｍａｘに達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８７で変数ＬをインクリメントしてからステップＳ６９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８９に進む。ステップＳ８９では変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ９１では混雑度ＣＲ＿Ｋを算出する。混雑度ＣＲ＿Ｋは、分割エリアＭＰ＿Ｋに割り当てられた重み付け量の総和に相当する。
【００６３】
ステップＳ９３では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ９５で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ９１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９７に進む。ステップＳ９７では、ステップＳ９１で算出された混雑度ＣＲ＿１〜ＣＲ＿６を参照して空調装置Ｄ１〜Ｄ６の出力を制御する。具体的には、混雑度が大きい分割エリアに対応する空調装置の出力を強め、混雑度が小さい分割エリアに対応する空調装置の出力を弱める。
【００６４】
図２０を参照して、ステップＳ１０１ではカメラ１２を起動し、ステップＳ１０３ではカメラ画像の表示を開始する。カメラ１２によって捉えられた被写界を表す画像データは、モニタ１６に与えられるとともに、通信Ｉ／Ｆ２０を介して携帯通信端末３０に送信される。この結果、カメラ画像は、モニタ１６および携帯通信端末の画面に表示される。
【００６５】
ステップＳ１０５では、現在のモードが通常運転モードおよび試運転モードのいずれであるかを判別する。現在のモードが通常運転モードであれば表示制御タスクを終了する一方、現在のモードが試運転モードであればステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ１０９では空調装置Ｄ＿Ｋの稼働状況（稼働状況：温度，湿度，風量，風向き）を検出する。ステップＳ１１１では、グラフィック画像Ｇ＿Ｋを測定エリアＤＴ＿Ｋに対応してカメラ画像に多重する。グラフィック画像Ｇ＿Ｋの描画態様は、検出された稼働状況に対応する。
【００６６】
ステップＳ１１３では、変数Ｋが“６”に達したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１１７で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ１０９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１５で変数Ｋを“１”に設定してからステップＳ１０９に戻る。
【００６７】
以上の説明から分かるように、ＣＰＵ１４ｐは、部屋ＲＭ１の内部空間に存在する１または２以上の人物を部屋ＲＭ１の内部空間を捉えるカメラ１２から出力された被写界像に基づいて探索し(S53)、部屋ＲＭ１の内部空間に向けて出力を発生する空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力動作を探索処理によって発見された１または２以上の人物と空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６との位置関係に基づいて制御する(S57〜S97)。ＣＰＵ１４ｐはまた、カメラ１２から出力された被写界像を空調制御と並列してモニタ１６または携帯通信端末３０のモニタ画面に再現し(S101〜S103)、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の動作状態を示すグラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６をモニタ画面に再現された被写界像に多重する(S107〜S117)。
【００６８】
空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６は部屋ＲＭ１の内部空間に向けて出力を発生し、部屋ＲＭ１の内部空間に存在する人物は部屋ＲＭ１の内部空間を捉えるカメラ１２から出力された被写界像に基づいて探索され、そして空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力動作は探索処理によって発見された人物と空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６との位置関係に基づいて制御される。これによって、人物の位置を考慮した適応的な出力制御が実現される。
【００６９】
また、カメラ１２から出力された被写界像は空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力制御と並列してモニタ画面に再現され、空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の動作状態を示すグラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６は再現された被写界像に多重される。空調装置Ｄ＿１〜Ｄ＿６の出力が適応的に制御されているか否かは、多重されたグラフィック画像Ｇ＿１〜Ｇ＿６に基づいて判別できる。これによって、初期設定作業および／またはメンテナンス作業に掛かる負荷を低減することができる。
【００７０】
なお、この実施例では、マウスポインタのクリック操作によってマークＭ＿１〜Ｍ＿６の各々の座標を指定するようにしている。しかし、これに代えて、マークＭ＿１〜Ｍ＿６の各々の座標値を直接的に指定するようにしてもよい。
【００７１】
また、この実施例では空調装置の出力を適応的に制御することを想定しているが、空調装置の出力に代えて或いは空調装置の出力とともに、照明装置の出力（つまり明るさ）を適応的に制御するようにしてもよい。この場合、グラフィック画像の描画態様は、照明装置の明るさに応じて異なるように変化する。
【００７２】
さらに、この実施例では、数１を参照した平面射影変換を想定しているが、これに代えて透視射影変換を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、この実施例では、床面ＦＬ１を鳥瞰した状態を模式的に表す画像をマップ画像として採用している。しかし、マップ画像は、上述した数１を参照した鳥瞰変換をカメラ画像に対して施すことで生成するようにしてもよい。
【００７４】
さらに、この実施例では、図２０に示すステップＳ１０９で検出される空調装置Ｄ＿Ｋの稼働状況として、“温度”，“湿度”，“風量”および“風向き”を想定している。しかし、空調装置Ｄ＿Ｋの消費電力を稼働状況として“消費電力”を追加的に想定するようにしてもよい。
【００７５】
また、この実施例では、図１３（Ａ）〜図１３（Ｂ）に示す要領でグラフィック画像Ｇ＿Ｋをモニタ画面に多重するようにしている。しかし、空調装置Ｄ＿Ｋから出力された風が及ぶ広がりを示す数値（たとえば“１ｍ”，“３ｍ”のキャラクタを追加的に表示するようにしてもよい。この場合、グラフィック画像Ｇ＿Ｋは、図２１（Ａ）〜図２１（Ｂ）に示すように表示される。
【００７６】
さらに、この実施例では、カメラ１２によって捉えられた被写界像をカメラ１２の視点でモニタ画面に表示し、こうして表示された被写界像に適合するようにグラフィック画像Ｇ＿Ｋの形状および／またはサイズを調整するようにしている（図１０（Ｂ）参照）。しかし、カメラ１２によって捉えられた被写界像を俯瞰画像に変換した状態でモニタ画面に表示し、この俯瞰画像に適合するようにグラフィック画像Ｇ＿Ｋの形状および／またはサイズを調整するようにしてもよい。この場合、モニタ画面には、図２２に示す要領で俯瞰画像およびグラフィック画像Ｇ＿Ｋが表示される。
【００７７】
この発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきではないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００７８】
１０  …空調制御装置
１２  …カメラ
１４  …画像処理回路
１４ｐ  …ＣＰＵ
１６  …モニタ
１８  …入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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