(57)【要約】【課題】レンズ支持枠を使用せずに複数のレンズ素子を互いに接合でき、しかも全体構成が簡単で、各レンズ素子を容易に成形できるレンズユニットを提供する。【解決手段】第一レンズ部Ｌ２ａと、基準受容部Ｌ３ｃと基準受容部に対して嵌合可能な基準突起Ｌ２ｃの一方と、角度決め突起Ｌ２ｄと、を具備するレンズ素子Ｌ２と、第二レンズ部Ｌ３ａと、基準受容部と基準突起の一方に嵌合する基準受容部と基準突起の他方と、角度決め突起が嵌合することにより、上記第一レンズ部と第二レンズ部を離間させながら両者の光軸Ａを一致させる角度決め受容部Ｌ３ｄと、を具備するレンズ素子Ｌ３と、を備える。【選択図】図５
2012242424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に並べた複数のレンズ素子からなるレンズユニットであって、
隣り合うレンズ素子の一方が、第一レンズ部と、該第一レンズ部の外周側に位置する基準受容部と該基準受容部に対して嵌合可能な基準突起の一方と、上記第一レンズ部の外周側に位置する角度決め突起と、を具備し、
隣り合うレンズ素子の他方が、第二レンズ部と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記基準受容部と基準突起の一方に嵌合する上記基準受容部と基準突起の他方と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記角度決め突起が嵌合することにより、上記第一レンズ部と第二レンズ部を離間させながら両者の光軸を一致させる角度決め受容部と、を具備することを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
請求項１記載のレンズユニットにおいて、
上記基準突起の断面形状が多角形であり、
上記基準受容部の断面形状が、自身の周面の少なくとも一部に上記多角形の各辺に接触する円弧面を備える形状であり、
上記角度決め受容部の断面形状が、上記基準受容部と基準突起の一方の中心と上記第一レンズ部の光軸とを通る仮想直線に対して対称をなす一対の扁平内側面を有する形状であり、
上記角度決め突起の断面形状が、一対の上記扁平内側面にそれぞれ接触する一対の接触部を備え、かつ上記仮想直線方向寸法が上記角度決め受容部より短い形状であるレンズユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズユニットにおいて、
上記他方のレンズ素子に上記基準受容部を形成し、
上記基準受容部と上記角度決め受容部の上記光軸と反対側部分を、上記他方のレンズ素子の外周面において開放させたレンズユニット。
【請求項４】
請求項３記載のレンズユニットにおいて、
上記基準突起全体が上記基準受容部内に位置し、上記角度決め突起全体が上記角度決め受容部内に位置するレンズユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載のレンズユニットにおいて、
上記基準受容部と基準突起のクリアランス、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のクリアランスに接着剤を塗布して、上記基準受容部と基準突起、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のそれぞれを固定したレンズユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載のレンズユニットにおいて、
上記光軸方向に見たときに隣り合う上記レンズ素子の一方の全体が他方の外形線内に位置するように、上記レンズ素子の外形を設定したレンズユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載のレンズユニットにおいて、
上記基準受容部と基準突起が締まり嵌め状態で嵌合し、上記角度決め受容部と角度決め突起が締まり嵌め状態で嵌合するレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズ素子からなるレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のレンズ素子によって一つのレンズユニットを構成するときは、各レンズ素子を共通のレンズ支持枠に嵌合し、各レンズ素子の光軸を合わせた（偏芯調整を行った）上で各レンズ素子をレンズ支持枠に接着剤等を用いて固定するのが一般的である。しかしレンズ支持枠を用いる場合は、レンズユニットが大型化し、さらに部品点数と製造工数が多くなるため製造コストが高くなってしまう。
【０００３】
そのため従来よりレンズ支持枠を用いることなく複数のレンズ素子をユニット化する技術が提案されている。
特許文献１は前後に並ぶ二枚のレンズ素子を接合してレンズユニットを構成したものである。前側のレンズ素子は、光束が透過する部分であり後面が曲面からなる凹面となっているレンズ部と、レンズ部の外周側に位置するフランジ状の支持部と、支持部の後面に凹設した一対の凹部と、を備えている。後側のレンズ素子は、光束が透過する部分であり前面が曲面からなる凸面となっているレンズ部と、レンズ部の外周側に位置するフランジ状の支持部と、支持部の前面に突設した一対の突起部と、レンズ部と支持部の間に位置する当接面と、を備えている。
前後のレンズ素子は、前側のレンズ素子の凹面（後面）に後側のレンズ素子の凸面（前面）を嵌合することにより両者の偏芯調整を行い、その上で、後側のレンズ素子の当接面を前側のレンズ素子の支持部の後面に当接させ、さらに一対の突起部を一対の凹部にそれぞれ嵌合することによりユニット化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６３−４４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１では、前後のレンズ素子をユニット化したときに前側のレンズ素子の支持部（の内面部）と後側のレンズ素子の支持部（の外面部）の間に隙間を形成するための当接面を（支持部とは別に）後側のレンズ素子に形成する必要があるので、構成が複雑である。
さらに前側のレンズ素子の凹面（後面）と後側のレンズ素子の凸面（前面）を精度よく成形しないと高い偏芯精度を得ることができないが、この凹面と凸面を精度よく成形するのは容易でない。しかも特許文献1では、前後のレンズ素子同士の曲面を合わせながら、更にフランジ状の支持部に凹部や突起部を設けて嵌合させるという、所謂二重嵌合となっているため、精度良く嵌合させることが困難であった。
【０００６】
本発明は、レンズ支持枠を使用せずに複数のレンズ素子を互いに接合でき、しかも全体構成が簡単で、各レンズ素子を容易に成形できるレンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズユニットは、光軸方向に並べた複数のレンズ素子からなるレンズユニットであって、隣り合うレンズ素子の一方が、第一レンズ部と、該第一レンズ部の外周側に位置する基準受容部と該基準受容部に対して嵌合可能な基準突起の一方と、上記第一レンズ部の外周側に位置する角度決め突起と、を具備し、隣り合うレンズ素子の他方が、第二レンズ部と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記基準受容部と基準突起の一方に嵌合する上記基準受容部と基準突起の他方と、該第二レンズ部の外周側に位置し上記角度決め突起が嵌合することにより、上記第一レンズ部と第二レンズ部を離間させながら両者の光軸を一致させる角度決め受容部と、を具備することを特徴としている。
【０００８】
上記基準突起の断面形状が多角形であり、上記基準受容部の断面形状が、自身の周面の少なくとも一部に上記多角形の各辺に接触する円弧面を備える形状であり、上記角度決め受容部の断面形状が、上記基準受容部と基準突起の一方の中心と上記第一レンズ部の光軸とを通る仮想直線に対して対称をなす一対の扁平内側面を有する形状であり、上記角度決め突起の断面形状が、一対の上記扁平内側面にそれぞれ接触する一対の接触部を備え、かつ上記仮想直線方向寸法が上記角度決め受容部より短い形状であってもよい。
【０００９】
上記他方のレンズ素子に上記基準受容部を形成し、上記基準受容部と上記角度決め受容部の上記光軸と反対側部分を、上記他方のレンズ素子の外周面において開放させてもよい。
【００１０】
上記基準突起全体が上記基準受容部内に位置し、上記角度決め突起全体が上記角度決め受容部内に位置してもよい。
【００１１】
上記基準受容部と基準突起のクリアランス、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のクリアランスに接着剤を塗布して、上記基準受容部と基準突起、及び、上記角度決め受容部と角度決め突起のそれぞれを固定してもよい。
【００１２】
上記光軸方向に見たときに隣り合う上記レンズ素子の一方の全体が他方の外形線内に位置するように、上記レンズ素子の外形を設定してもよい。
【００１３】
上記基準受容部と基準突起が締まり嵌め状態で嵌合し、上記角度決め受容部と角度決め突起が締まり嵌め状態で嵌合してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一方のレンズ素子に形成した基準受容部と基準突起の一方に対して、他方のレンズ素子に形成した基準受容部と基準突起の他方を嵌合し、さらに他方のレンズ素子に形成した角度決め孔に対して、一方のレンズ素子に形成した角度決め突起を嵌合すれば、第一レンズ部と第二レンズの光軸を一致させた状態で隣り合うレンズ素子同士を接合できる。即ち、レンズ支持枠を用いることなく隣り合うレンズ素子同士を高い偏芯精度で接合できる。
またいずれのレンズ素子にも、隣り合うもの同士の間に光軸方向の隙間を形成するための構成（従来技術の当接面に相当する構成）を形成する必要がないので、全体構成が簡単である。
さらに第一レンズ部と第二レンズ部の面形状により偏芯精度を上げるのではない（両者を接触させない）ので、第一レンズ部と第二レンズ部の成形が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のレンズユニットを搭載した撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】撮像光学系がワイド端位置にあるときのカバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの正面図である。
【図４】撮像光学系がテレ端位置にあるときの図１のIV−IV矢線に沿う断面図である。
【図５】レンズユニットを構成する２枚のレンズの分離状態の斜視図である。
【図６】完成状態のレンズユニットの斜視図である。
【図７】完成状態のレンズユニットの右側面図である。
【図８】カバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの第１レンズ群ブロックとその周辺部の正面図である。
【図９】図２のIX−IX矢線に沿う一部の部材を省略して示す第１レンズ群ブロックの断面図である。
【図１０】前側のレンズ、前側遮光マスク、及び、右側遮光マスクを省略した第１レンズ群ブロックの分解斜視図である。
【図１１】右側遮光マスクを省略して示す第１レンズ群ブロックの右側面図である。
【図１２】第一の変形例のレンズユニットの左側面図である。
【図１３】第二の変形例のレンズユニットの分離状態の斜視図である。
【図１４】同じく完成状態のレンズユニットの斜視図である。
【図１５】同じく完成状態のレンズユニットの右側面図である。
【図１６】第三の変形例の図７と同様の右側面図である。
【図１７】第四の変形例のレンズユニットの分離状態の斜視図である。
【図１８】同じく完成状態のレンズユニットの右側面図である。
【図１９】第五の変形例のレンズユニットの分離状態の斜視図である。
【図２０】同じく完成状態のレンズユニットの右側面図である。
【図２１】第六の変形例のレンズユニットの分離状態の斜視図である。
【図２２】同じく完成状態のレンズユニットの右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図１１を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１は大きな構成要素として第１レンズ群ブロック３、本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
【００１７】
第１レンズ群ブロック３は合成樹脂の成形品であるホルダ４を具備している。ホルダ４の左端部には貫通孔６を有する上下一対の耳片５が突設してある。またホルダ４の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間７が形成してあり、プリズム収納空間７の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔８が形成してあり、プリズム収納空間７の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔９が形成してある（図１０参照）。図４等に示すようにプリズム収納空間７には、前後方向に対して直交する入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１が嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔８には、前側レンズ保持孔８と同じ断面形状でその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１が、入射面ＬＰ１−ａと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。
図３に示すように前方から第１レンズ群ブロック３を見たとき、第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅がレンズＬ１の外周側に位置する。しかし図２及び図８に示すように、ホルダ４の前面にはレンズＬ１を避けるためのレンズ逃げ孔１１が形成された前側遮光マスク１０が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク１０の四隅によって入射面ＬＰ１−ａの四隅が覆われるので、入射面ＬＰ１−ａの四隅は前方に露出しない。
【００１８】
ホルダ４の右側レンズ保持孔９には共に樹脂製であるレンズＬ２（一方のレンズ素子）とレンズＬ３（他方のレンズ素子）からなるレンズユニット１２が嵌合してある（図１０参照）。
左右方向に見たときのレンズＬ２の外形形状は右側レンズ保持孔９の断面形状と略同じ形状である。即ち、撮像ユニット１（ホルダ４）の厚み（前後寸法）を小さくするために前後両端部を直線的に切り落とした非円形形状である。レンズＬ２の中央部には略円形をなし、かつ右側面（射出側の面）が凹面となっているレンズ部Ｌ２ａ（第一レンズ部）が形成してある。レンズ部Ｌ２ａの上側と下側には一対の突部Ｌ２ｂが突設してあり、上下の突部Ｌ２ｂの右側面には同じ形状の円柱部材である基準突起Ｌ２ｃと角度決め突起Ｌ２ｄがそれぞれ右向きに突設してある。基準突起Ｌ２ｃと角度決め突起Ｌ２ｄの中心軸は共に、レンズ部Ｌ２ａの中心（光軸Ａが通る位置）を通って上下方向に延びる仮想直線Ｌ上に位置している（図７参照）。
左右方向に見たときのレンズＬ３の外形形状はレンズＬ２と略同じ形状であり、その中央部にはレンズ部Ｌ２ａと同じ側面形状（左右方向に見たときの形状）で、かつ左側面（入射側の面）が凸面となっているレンズ部Ｌ３ａ（第二レンズ部）が形成してある。レンズ部Ｌ３ａの上側と下側には一対の突部Ｌ３ｂが突設してある。上側の突部Ｌ３ｂには断面正方形の基準孔Ｌ３ｃが貫通孔として形成してある。基準孔Ｌ３ｃの各辺の自由状態における長さは基準突起Ｌ２ｃの自由状態における直径より僅かに短い（短くなるように基準突起Ｌ２ｃと基準孔Ｌ３ｃの公差を設定している）。下側の突部Ｌ３ｂには上下方向に長い断面矩形の角度決め孔Ｌ３ｄ（角度決め受容部）が貫通孔として形成してある。角度決め孔Ｌ３ｄの長辺である一対の扁平内側面Ｌ３ｄ１は仮想直線Ｌに対して対称（平行）であり、その自由状態における長さ（上下寸法）は角度決め突起Ｌ２ｄの自由状態における直径より長く（長くなるように角度決め突起Ｌ２ｄと角度決め孔Ｌ３ｄの公差を設定している）、角度決め孔Ｌ３ｄの短辺の自由状態における長さ（前後寸法）は角度決め突起Ｌ２ｄの自由状態における直径より僅かに短い（短くなるように角度決め突起Ｌ２ｄと角度決め孔Ｌ３ｄの公差を設定している）。
【００１９】
図５〜図７に示すようにレンズＬ２とレンズＬ３は、基準突起Ｌ２ｃと角度決め突起Ｌ２ｄを基準孔Ｌ３ｃと角度決め孔Ｌ３ｄにそれぞれ締まり嵌め状態で嵌合し、レンズ部Ｌ２ａの凹面とレンズ部Ｌ３ａの凸面を離間させた状態で互いの対向面（レンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａの外周側に位置する部分）を面接触させることにより一体化してある。角度決め突起Ｌ２ｄが角度決め孔Ｌ３ｄに嵌合していない場合は基準突起Ｌ２ｃが基準孔Ｌ３ｃに対して自身の軸線回りに相対回転可能となるが、角度決め突起Ｌ２ｄの前後両端面（接触部）が角度決め孔Ｌ３ｄの一対の扁平内側面Ｌ３ｄ１にそれぞれ圧接することにより基準突起Ｌ２ｃの基準孔Ｌ３ｃに対する相対回転が規制され、レンズＬ２の光軸ＡとレンズＬ３の光軸Ａが一致する。さらに基準突起Ｌ２ｃと基準孔Ｌ３ｃの間に形成されるクリアランス、及び、角度決め突起Ｌ２ｄと角度決め孔Ｌ３ｄの間に形成されるクリアランスに接着剤（図示略）を塗布することにより、基準突起Ｌ２ｃと基準孔Ｌ３ｃ、及び、角度決め突起Ｌ２ｄと角度決め孔Ｌ３ｄをそれぞれ強固に固定してある。
このようにして一体化したレンズユニット１２は、右側レンズ保持孔９の上下両端部の開放部内に上下の突部Ｌ２ｂ、Ｌ３ｂを位置させながら右側レンズ保持孔９に嵌合させてある。レンズＬ３の右側面（射出側の面）はホルダ４の右端面（右側レンズ保持孔９を形成している壁の右端面）と同一平面上に位置しており、レンズ部Ｌ２ａは第１プリズムＬＰ１の出射面ＬＰ１−ｂと左右方向（レンズＬ２、Ｌ３の光軸方向）に対向する。
さらにホルダ４の右端面にはレンズＬ３の右側面を覆う右側遮光マスク１３が固定状態で貼設してある（図２参照）。但し右側遮光マスク１３には開口１４が形成してあるので、レンズ部Ｌ３ａの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。
以上説明したホルダ４、前側遮光マスク１０、レンズユニット１２、及び、右側遮光マスク１３が第１レンズ群ブロック３の構成要素である。またレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。
【００２０】
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６の左端部には取付用凹部１７が凹設してあり、取付用凹部１７より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部１８が形成してある。取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９が形成してあり、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図３、図４参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備えており、各スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する扁平な位置決め平面２４となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある。
【００２１】
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２（出射側プリズム）が嵌合固定してあり、入射面ＬＰ２−ａは出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向している。
【００２２】
ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する合成樹脂製の３群レンズ枠４７の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が自身の軸線（左右方向）回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。さらに収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
さらにハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、撮像光学系、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。
【００２３】
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５は、ホルダ４の耳片５より右側に位置する部分を取付用凹部１７に嵌合し、さらに上下の耳片５とハウジング１６の上下の左端面（取付用凹部１７の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔６に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をハウジング１６の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５を一体化すると、ホルダ４の右端部（右側レンズ保持孔９を形成している壁）が隔壁１９の連通孔２０に嵌合し、レンズユニット１２（レンズＬ２、レンズＬ３）の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。
【００２４】
基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン７２が被せてある。さらにパッキン７２の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔（貫通孔）７３と、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをそれぞれ貫通させるための３つの貫通孔が穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。
【００２５】
金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。
【００２６】
本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃがパッキン７２の上記した３つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の短寸係合片７８を上下の第１係合凹部３０にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６及び第２プリズムＬＰ２に対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００２７】
撮像ユニット１を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の内面によって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００２８】
以上説明した本実施形態の撮像ユニット１では、基準孔Ｌ３ｃに対して基準突起Ｌ２ｃを嵌合し角度決め孔Ｌ３ｄに対して角度決め突起Ｌ２ｄを嵌合することによりレンズユニット１２を構成しているので、レンズＬ２とレンズＬ３を一体化するためのレンズ支持枠が不要である。
さらにレンズＬ２とレンズＬ３のいずれにも、レンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａの外周側に位置する部分どうしの間に光軸Ａ方向の隙間を形成するための部位（従来技術の当接面に相当する構成）を形成する必要がないので、レンズユニット１２の全体構成が簡単である。
さらにレンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａを偏芯調整に利用しない（両者を接触させない）ので、レンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａの成形が容易である。
また角度決め孔Ｌ３ｄの長手方向寸法（上下方向寸法）が角度決め突起Ｌ２ｄの直径より長いので、角度決め突起Ｌ２ｄの角度決め孔Ｌ３ｄへの嵌合が容易である。
さらに基準突起Ｌ２ｃと角度決め突起Ｌ２ｄを基準孔Ｌ３ｃと角度決め孔Ｌ３ｄにそれぞれ締まり嵌め状態で嵌合しているので、両方の孔と軸の間のガタをなくすことが可能であり、レンズＬ２とレンズＬ３を精度よく偏芯調整できる。
【００２９】
本実施形態では撮像ユニット１の厚み（前後寸法）を薄くするために、レンズＬ２とレンズＬ３の前後寸法を小さくしている。即ち、レンズＬ２とレンズＬ３の前後両端部を直線的に切り落とすことにより、レンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａの前後両端部によってレンズＬ２とレンズＬ３の外形の一部（前後両端）を構成している。しかしレンズＬ２とレンズＬ３を固定するための接着剤を基準突起Ｌ２ｃと基準孔Ｌ３ｃの間に形成されるクリアランス、及び、角度決め突起Ｌ２ｄと角度決め孔Ｌ３ｄの間に形成されるクリアランスに接着剤を塗布しており、レンズＬ２とレンズＬ３の外周部には接着剤を塗布していないので、接着剤がレンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａに付着してレンズ部Ｌ２ａとレンズ部Ｌ３ａを透過する有効光線をけることがない。
さらに各クリアランスに接着剤を塗布しているので、接着剤のレンズ部Ｌ２ａ、Ｌ３ａ側への流出を防止できる。
また基準突起Ｌ２ｃと角度決め突起Ｌ２ｄの外周面と基準孔Ｌ３ｃと角度決め孔Ｌ３ｄの内周面どうしを接着しているので強固な接着力を得られる。
【００３０】
以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば図１２に示す変形例での実施が可能である。
この変形例のレンズユニット１２ＡのレンズＬ３は上記実施形態と同一であるが、レンズＬ２Ａ（一方のレンズ素子）はレンズＬ２に比べて小寸である。そのためレンズユニット１２Ａを光軸Ａ方向に見たときにレンズＬ２Ａ全体がレンズＬ３の外形線内に位置する。従って、このレンズユニット１２Ａをホルダ４の右側レンズ保持孔９に嵌合すると、レンズＬ３の外周面のみが右側レンズ保持孔９の内面に接触し、レンズＬ２Ａの外周面は右側レンズ保持孔９の内面から離間する。
レンズＬ２とレンズＬ３をほぼ同じ大きさとして設計すると、レンズユニットを右側レンズ保持孔９に嵌合したときにレンズＬ２とレンズＬ３のいずれが右側レンズ保持孔９の内面と干渉するかを予想できず、さらに干渉による影響が複雑になってしまう。しかし意図的にレンズＬ２ＡをレンズＬ３より小さくすることによりレンズＬ３のみを右側レンズ保持孔９の内面に接触させるように設計すれば、このような問題を回避できる。
なおレンズＬ３をレンズＬ２Ａより小さくして、レンズＬ２Ａのみを右側レンズ保持孔９の内面に接触させてもよい。
【００３１】
図１３〜図１５は別の変形例を示している。
この変形例のレンズＬ２Ｂ（一方のレンズ素子）は突部Ｌ２ｅの形状が突部Ｌ２ｂと異なる点を除いてレンズＬ２と同じ構成である。
レンズＬ３Ｂ（他方のレンズ素子）の上部には互いに対称形状をなす一対の支持アームＬ３ｅが突設してあり、各支持アームＬ３ｅの先端面（対向面）はレンズ部Ｌ３ａ側に向かうにつれて両者の間隔が広がる支持傾斜面Ｌ３ｅ１となっている。さらに一対の支持アームＬ３ｅとレンズ部３ａによって囲まれた空間のレンズ部Ｌ３ａ側の内面には支持突部Ｌ３ｆが突設してある。一方、レンズＬ３Ｂの下部には互いに対称形状をなす一対の支持アームＬ３ｇが突設してあり、各支持アームＬ３ｇの先端面（対向面）はレンズ部Ｌ３ａの中心（光軸Ａが通る位置）を通って上下方向に延びる仮想直線Ｌの両側に位置しかつ仮想直線Ｌと平行な扁平内側面Ｌ３ｇ１となっている。
レンズＬ３Ｂの２つの支持傾斜面Ｌ３ｅ１と支持突部Ｌ３ｆによって構成される基準受容部（基準孔）に基準突起Ｌ２ｃを嵌合すると、基準突起Ｌ２ｃの周面の３カ所が２つの支持傾斜面Ｌ３ｅ１と支持突部Ｌ３ｆにそれぞれ圧接し、当該基準受容部と基準突起Ｌ２ｃが締まり嵌め状態となる。そしてレンズＬ３Ｂの２つの扁平内側面Ｌ３ｇ１と支持アームＬ３ｇの光軸Ａ側の空間によって構成される角度決め受容部（角度決め孔）に角度決め突起Ｌ２ｄを嵌合すると、角度決め突起Ｌ２ｄの周面の前後２カ所（接触部）が２つの扁平内側面Ｌ３ｇ１にそれぞれ圧接し、当該角度決め受容部と角度決め突起Ｌ２ｄが締まり嵌め状態となり、レンズＬ２Ｂの光軸ＡとレンズＬ３Ｂの光軸Ａが一致する。さらに２つの支持アームＬ３ｅとレンズ部３ａの外周面によって形成された空間と基準突起Ｌ２ｃの間に形成されるクリアランス、及び、２つの支持アームＬ３ｇとレンズ部３ａの外周面によって形成された空間と角度決め突起Ｌ２ｄの間に形成されるクリアランスに接着剤を塗布することにより、基準突起Ｌ２ｃとレンズＬ３Ｂ、及び、角度決め突起Ｌ２ｄとレンズＬ３Ｂをそれぞれ強固に固定する。
この変形例のレンズＬ３Ｂは、上記基準受容部と上記角度決め受容部の光軸Ａと反対側部分が、レンズＬ３Ｂの外周面（支持アームＬ３ｅと支持アームＬ３ｇの外面）において開放している。即ち、レンズＬ３Ｂには上記基準受容部の中央部の上側を覆う部分がなく、かつ、上記角度決め受容部の中央部の下側を覆う部分がないので、レンズＬ３Ｂ及びレンズユニット１２Ｂの上下寸法を小さくできる。
【００３２】
図１６の変形例のレンズユニット１２Ｃはレンズユニット１２Ｂの一部を変更したものである。
レンズユニット１２Ｃは、レンズＬ３Ｂ（他方のレンズ素子）とレンズＬ３Ｃ（一方のレンズ素子）からなるものである。レンズＬ３Ｃは基準突起Ｌ２ｆと角度決め突起Ｌ２ｇを除いてレンズＬ３Ｂと同じ構造である。基準突起Ｌ２ｆは基準突起Ｌ２ｃの上端部を直線的に切り落とした形状であり、角度決め突起Ｌ２ｇは角度決め突起Ｌ２ｄの下半部を直線的に切り落とした形状である。
そのためレンズＬ３ＢとレンズＬ３Ｃを一体化すると、基準突起Ｌ２ｆ全体が支持傾斜面Ｌ３ｅ１と支持突部Ｌ３ｆによって構成される基準受容部内に位置し、角度決め突起Ｌ２ｇ全体が２つの扁平内側面Ｌ３ｇ１と支持アームＬ３ｇの光軸Ａ側の空間によって構成される角度決め受容部内に位置するので、レンズユニット１２Ｃの上下寸法をさらに小さくできる。
【００３３】
図１７、１８は別の変形例を示している。
この変形例のレンズＬ２Ｄ（一方のレンズ素子）の基準突起Ｌ２ｈは略三角柱形状である。但し三角柱の３つの角部は、三角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。
レンズＬ３Ｄ（他方のレンズ素子）の基準孔Ｌ３ｈの断面形状は、基準突起Ｌ２ｈとは回転方向の位相を６０°ずらせた三角形の各頂点部を面取りした形状である。レンズＬ３Ｄの角度決め孔Ｌ３ｉ（角度決め受容部）は上下両面の断面形状が円弧形状である点を除いて角度決め孔Ｌ３ｄと同じ形状である（一対の扁平内側面Ｌ３ｄ１は仮想直線Ｌの両側に位置しかつ仮想直線Ｌと平行）。
基準孔Ｌ３ｈに基準突起Ｌ２ｈを嵌合すると、基準突起Ｌ２ｈの３つの円筒面が基準孔Ｌ３ｈの３つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔Ｌ３ｈと基準突起Ｌ２ｈが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔Ｌ３ｉに角度決め突起Ｌ２ｄが嵌合すると、角度決め突起Ｌ２ｄの前後２カ所（接触部）が角度決め孔Ｌ３ｉの２つの扁平内側面Ｌ３ｄ１にそれぞれ圧接し、角度決め孔Ｌ３ｉと角度決め突起Ｌ２ｄが締まり嵌め状態となり、レンズＬ２Ｄの光軸ＡとレンズＬ３Ｄの光軸Ａが一致する。
【００３４】
図１９、２０は別の変形例を示している。
この変形例のレンズＬ２Ｅ（一方のレンズ素子）の基準突起Ｌ２ｉは略四角柱形状である。ただし基準突起Ｌ２ｉの４つの角部は、四角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。
レンズＬ３Ｅ（他方のレンズ素子）の基準孔Ｌ３ｊの断面形状は、基準突起Ｌ２ｉとは回転方向の位相を４５°ずらせた四角形の各頂点部を面取りした形状である。
基準孔Ｌ３ｊに基準突起Ｌ２ｉを嵌合すると、基準突起Ｌ２ｉの４つの円筒面が基準孔Ｌ３ｊの４つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔Ｌ３ｊと基準突起Ｌ２ｉが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔Ｌ３ｉに角度決め突起Ｌ２ｄが嵌合すると、角度決め突起Ｌ２ｄの前後２カ所（接触部）が角度決め孔Ｌ３ｉの２つの扁平内側面Ｌ３ｄ１にそれぞれ圧接し、角度決め孔Ｌ３ｉと角度決め突起Ｌ２ｄが締まり嵌め状態となり、レンズＬ２Ｅの光軸ＡとレンズＬ３Ｅの光軸Ａが一致する。
【００３５】
図２１、２２は別の変形例を示している。
この変形例のレンズＬ２Ｆ（一方のレンズ素子）の基準突起Ｌ２ｊは略五角柱形状である。ただし基準突起Ｌ２ｊの５つの角部は、五角柱の中心軸を中心とする仮想円筒面の一部をなす円筒面となるように面取りしてある。
レンズＬ３Ｆ（他方のレンズ素子）の基準孔Ｌ３ｋの断面形状は、基準突起Ｌ２ｊとは回転方向の位相を３６°ずらせた五角形の各頂点部を面取りした形状である。
基準孔Ｌ３ｋに基準突起Ｌ２ｊを嵌合すると、基準突起Ｌ２ｊの５つの円筒面が基準孔Ｌ３ｋの５つの内面にそれぞれ回転可能に圧接し、基準孔Ｌ３ｋと基準突起Ｌ２ｊが締まり嵌め状態となる。そして角度決め孔Ｌ３ｉに角度決め突起Ｌ２ｄが嵌合すると、角度決め突起Ｌ２ｄの前後２カ所（接触部）が角度決め孔Ｌ３ｉの２つの扁平内側面Ｌ３ｄ１にそれぞれ圧接し、基準孔Ｌ３ｈと基準突起Ｌ２ｈが締まり嵌め状態となり、レンズＬ２Ｆの光軸ＡとレンズＬ３Ｆの光軸Ａが一致する。
なお基準突起を６角形以上の多角形断面を有する柱状体とし、基準孔をそれに合わせて６角形以上の多角形断面を有する孔としてもよい。
【００３６】
また上記実施形態及び各変形例において、レンズＬ２、Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｆ側に基準受容部と角度決め受容部を形成することにより、レンズＬ２、Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｆを特許請求の範囲の「他方のレンズ素子」とし、レンズＬ３、Ｌ３Ｂ〜Ｌ３Ｆ側に基準突起と角度決め突起を形成することにより、レンズＬ３、Ｌ３Ｂ〜Ｌ３Ｆを特許請求の範囲の「一方のレンズ素子」としてもよい。さらに「一方のレンズ素子」側に基準受容部と角度決め突起を設け、「他方のレンズ素子」側に基準突起と角度決め受容部を設けてもよい。
さらに光軸方向に並ぶ３枚以上のレンズ素子の中の隣り合うレンズ素子同士の一方を「一方のレンズ素子」とし、他方を「他方のレンズ素子」として、本発明を適用してもよい。
【００３７】
本発明を適用したレンズユニットは撮像ユニット１とは異なる光学機器にも適用可能である。
また、第１プリズムＬＰ１と第２プリズムＬＰ２をミラーに代えてもよい。
さらに、撮像光学系（屈曲光学系）に含まれるプリズムを一つのみとしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    撮像ユニット
３      第１レンズ群ブロック
４      ホルダ
５      耳片
６      貫通孔
７      プリズム収納空間
８      前側レンズ保持孔
９      右側レンズ保持孔
１０    前面遮光マスク
１１    レンズ逃げ孔
１２  １２Ａ  １２Ｂ  １２Ｃ  レンズユニット
１３    右側遮光マスク
１４    円形孔
１５    本体モジュール
１６    ハウジング
１７    取付用凹部
１８    収納凹部
１９    隔壁
２０    連通孔
２２    位置決め部
２３ａ  ２３ｂ  ２３ｃ  スペーサ
２４    位置決め平面
２５    プリズム用凹部
２７    基板支持面
２８    係止突起
３０    第１係合凹部
３１    第２係合凹部
３２  ３４  係合突起
３６    第１ロッド
３７    第２ロッド
３９    ２群レンズ枠
４０    挿通孔
４１    回転止め溝
４２    ナット保持孔
４４    ドリブンナット
４７    ３群レンズ枠
４８    挿通孔
４９    回転止め溝
５０    ナット保持孔
６５    基板モジュール
６６    回路基板
６７    円形孔
６９    撮像素子
７０    カバーガラス
７２    パッキン
７３    露出用孔（貫通孔）
７６    カバー部材
７７    基部
７８    短寸係合片
７９    長寸係合片（弾性係合片）
８０    係合孔
８１    側部係合片（弾性係合片）
８２    係合孔
８４  ８５  ８６  押圧片
８４ａ  ８５ａ  ８６ａ  押圧突起
Ａ      光軸
Ｂ      固定ネジ
Ｌ      仮想直線
Ｌ１    レンズ
Ｌ２  Ｌ２Ａ  Ｌ２Ｂ  Ｌ２Ｃ  レンズ
Ｌ２ａ  レンズ部
Ｌ２ｂ  突部
Ｌ２ｃ  基準突起
Ｌ２ｄ  角度決め突起
Ｌ２ｅ  突部
Ｌ２ｆ  基準突起
Ｌ２ｇ  角度決め突起
Ｌ２ｈ  基準突起
Ｌ２ｉ  基準突起
Ｌ２ｊ  基準突起
Ｌ３  Ｌ３Ｂ  レンズ
Ｌ３ａ  レンズ部
Ｌ３ｂ  突部
Ｌ３ｃ  基準孔
Ｌ３ｄ  角度決め孔
Ｌ３ｄ１  扁平内側面
Ｌ３ｅ  支持アーム
Ｌ３ｅ１  支持傾斜面
Ｌ３ｆ  支持突部
Ｌ３ｇ  支持アーム
Ｌ３ｇ１  扁平内側面
Ｌ３ｈ  基準孔
Ｌ３ｉ  角度決め孔
Ｌ３ｊ  基準孔
Ｌ３ｋ  基準孔
Ｌ４    レンズ
Ｌ５    レンズ
Ｌ６    レンズ
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群
ＬＰ１  第１プリズム
ＬＰ１−ａ  入射面
ＬＰ１−ｂ  出射面
ＬＰ２  第２プリズム（出射側プリズム）
ＬＰ２−ａ  入射面
ＬＰ２−ｂ  出射面
Ｍ１    第１モータ
Ｍ１ａ  回転駆動軸
Ｍ２    第２モータ
Ｍ２ａ  回転駆動軸
Ｓ      スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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