(57)【要約】【課題】転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】互いに異なる色相のトナー画像がそれぞれ形成される複数の感光体と、複数の感光体と対面して循環走行しつつ互いに異なる色相のトナー画像が重畳されてカラー画像が形成される転写ベルトと、転写ベルトの内側に所定間隔をおいて設けられる複数のローラのうちいずれか１つの回転軸に自由回転自在に設けられ、転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラ、アイドルローラと共に回転するエンコーダ・ホイール、エンコーダ・ホイールの回転情報を検知するエンコーダ、エンコーダが測定したエンコーダ・ホイールの回転情報を基に、支持ローラを駆動する駆動源をフィードバック制御し、転写ベルトの線速度を制御する制御部を具備する転写ベルト駆動制御装置と、カラー画像を用紙に融着させる定着ユニットと、を具備する電子写真方式の画像形成装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色相のトナー画像がそれぞれ形成される複数の感光体と、
前記複数の感光体と対面して循環走行しつつ互いに異なる色相のトナー画像が重畳されてカラー画像が形成される転写ベルトと、
前記転写ベルトの内側に所定間隔をおいて設けられる複数のローラのうちいずれか１つの回転軸に自由回転自在に設けられ、前記転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、前記アイドルローラと共に回転するエンコーダ・ホイールと、前記エンコーダ・ホイールの回転情報を検知するエンコーダと、前記エンコーダが測定した前記エンコーダ・ホイールの回転情報を基に、前記支持ローラを駆動する駆動源をフィードバック制御し、前記転写ベルトの線速度を制御する制御部と、を具備する転写ベルト駆動制御装置と、
カラー画像を用紙に融着させる定着ユニットと、を具備する電子写真方式の画像形成装置。
【請求項２】
前記アイドルローラとエンコーダ・ホイールは、一体に形成され、前記回転軸が通過できるように貫通ホールが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項３】
前記貫通ホールの直径は、前記回転軸の直径より大きいことを特徴とする請求項２に記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の支持ローラの直径は、同じであることを特徴とする請求項１に記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の支持ローラのうちいずれか一つは、駆動源から動力を伝達される駆動ローラであり、他の一つは、前記転写ベルトに巻かれて回転する従動ローラであることを特徴とする請求項１に記載の電子写真方式の画像形成装置。
【請求項６】
前記アイドルローラの一側面には、前記支持ローラとの接触面を縮小させるための突起部が設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうち、いずれか１項に記載の電子写真方式の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に係り、さらに詳細には、転写ベルトの速度を測定し、これを駆動モータにフィードバックし、転写ベルトの速度の等速走行を制御する転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、所望の画像に対応するデジタル画像信号を受信し、レーザスキャニング・ユニット（ＬＳＵ）のような露光ユニットによって、感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像を、トナーを利用してトナー画像に現像し、このトナー画像を記録媒体に転写し、トナー画像に熱と圧力とを加えて記録媒体に融着することによって、所望の画像を形成する装置である。
【０００３】
シングルパス方式（ｓｉｎｇｌｅ  ｐａｓｓ  ｔｙｐｅ）のカラー画像形成装置は、一般的に、４個の感光ドラムと、４個の感光ドラムに静電潜像を形成する４個の露光器と、４個の感光ドラムに形成された静電潜像に、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）色相のトナーを供給して現像する４個の現像器とを具備する。４個の感光ドラムは、中間転写ベルトに接触する。４個の感光ドラムに現像されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のトナー画像を中間転写ベルトに重畳転写してカラートナー画像を形成する。カラートナー画像を用紙に転写及び定着することによって、所望のカラー画像が印刷される。
【０００４】
カラー画像形成装置で、画像が紙に転写される前に、一時的に転写ベルトの表面で画像が形成されるので、転写ベルトの線速度変動は、印刷物の画像に直接的な影響を与える重要な因子である。かような転写ベルトの線速度変動を起こす要因としては、駆動源から駆動ローラへの動力を伝達する動力伝達駆動要素を挙げられる。このように、転写ベルトの動力を伝達する駆動ローラと連結された最終端ギアの精度と、転写ベルトと接触した感光ドラムの不規則な負荷は、転写ベルトの線速度変動を誘発し、画像品質に直接的な影響を及ぼすが、関連部品の精度を維持及び管理することは、かなり困難である。
【０００５】
従って、転写ベルトの線速度変動を正確に測定し、駆動源にフィードバックして転写ベルトの線速度変動を最小化することによって、カラー・ミスレジストレーション（ｃｏｌｏｒ  ｍｉｓ−ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を防止する必要がある。なお、当該関連の先行文献として、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本特許第３６７７５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、転写ベルトの速度を正確に測定し、これを駆動源にフィードバックし、転写ベルトの線速度変動を最小化することによって、画像品質を維持できる転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面による電子写真方式の画像形成装置は、互いに異なる色相のトナー画像がそれぞれ形成される複数の感光体と、複数の感光体と対面し、循環走行しつつ互いに異なる色相のトナー画像が重畳されてカラー画像が形成される転写ベルトと、転写ベルトの内側に所定間隔をおいて設けられる複数のローラのうちいずれか１つの回転軸に自由回転自在に設けられ、転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、アイドルローラと共に回転するエンコーダ・ホイールと、エンコーダ・ホイールの回転情報を検知するエンコーダと、エンコーダが測定した前記エンコーダ・ホイールの回転情報を基に、支持ローラを駆動する駆動源をフィードバック制御し、転写ベルトの線速度を制御する制御部と、を具備する転写ベルト駆動制御装置と、カラー画像を用紙に融着させる定着ユニットと、を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転写ベルトに巻かれて回転するアイドルローラと、アイドルローラと共に回転するエンコーダ・ホイールと、エンコーダ・ホイールの回転情報を検知するエンコーダを備えているので、転写ベルトの速度を正確に測定でき、これを駆動源にフィードバックし、転写ベルトの線速度変動を最小化することによって、画像品質を維持できる転写ベルト駆動制御装置を具備する電子写真方式の画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を概略的に示した構成図である。
【図２】本発明の転写ベルト駆動制御装置の構成を示した斜視図である。
【図３】本発明の転写ベルト駆動制御装置を示した構成図である。
【図４】アイドルローラと回転軸との関係を説明するための側面図である。
【図５】他の実施例によるアイドルローラの構成を示した斜視図である。
【図６】図５のアイドルローラと駆動ローラとの関係を説明するための図面である。
【図７】本発明による転写ベルト駆動制御装置の速度制御を説明するためのグラフであって、エンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックしていない場合である。
【図８】本発明による転写ベルト駆動制御装置の速度制御を説明するためのグラフであって、エンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックした場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の構成を概略的に図示した構成図である。
【００１２】
まず、図１を参照すれば、本発明の画像形成装置１００は、記録媒体搬送ユニット、現像ユニット１１０、露光ユニット１２０、感光体１３０、転写ベルト１４０、定着ユニット１８０を具備する。
【００１３】
記録媒体搬送ユニットは、最終的に画像が形成される記録媒体を収容すると同時に、記録媒体を記録媒体搬送路上に搬送するものであり、複数の記録媒体を収容するカセット１０２と、カセット１０２の上側で回転しつつ、記録媒体を１枚ずつピックアップするピックアップローラ１０３と、ピックアップローラ１０３によってピックアップされた記録媒体を、カラー画像が転写される領域に移送する搬送ローラ１０４とを具備する。
【００１４】
現像ユニット１１０は、感光体１３０に形成された静電潜像を、トナー画像に現像するものであり、感光体１３０と接触しつつ回転しながら静電潜像を現像する現像ローラ１１１を具備する。本発明は、カラー画像を形成するために、マゼンタ（Ｍ：ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙ：ｙｅｌｌｏｗ）、シアン（Ｃ：ｃｙａｎ）、ブラック（Ｋ：ｂｌａｃｋ）の各色に対応するトナーを供給できる４個の現像ユニットを具備する。
【００１５】
露光ユニット１２０は、帯電ローラ１２１によって、所定電位に均一に帯電された感光体１３０の表面を形成しようとする画像に沿って露光する。これによって、感光体１３０の表面中で、露光ユニット１２０によって露光された部分の電位が変化し、静電潜像が形成される。
【００１６】
感光体１３０は、その外周面に静電潜像が形成されるものであり、例えばＯＰＣ（ｏｒｇａｎｉｃ  ｐｈｏｔｏ  ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）からなりうる。本発明は、カラー画像を形成するために、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４個の感光体１３０が、転写ベルト１４０の回転方向に沿って、順次に設けられている。感光体１３０の設置順序は、任意である。図１に示していないが、感光体１３０の表面に付着しているトナーを除去するクリーニング・ブレードをさらに具備できる。
【００１７】
転写ベルト１４０は、駆動ローラ１５１と従動ローラ１５７とによって支持されて循環回転する厚み１００μｍほどの薄い無端状のベルトである。転写ベルト１４０には、複数の感光体１３０から転写されたマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー画像が重畳されてカラー画像が形成される。転写ベルト１４０の内側には、複数の感光体１３０にそれぞれ対接し、その間に転写ベルト１４０を支持する複数の一次転写ローラ１４１が設けられている。転写ベルト１４０の外側には、従動ローラ１５７と対接し、その間に転写ベルト１４０を支持し、転写ベルト１４０に形成されたカラー画像を記録媒体に転写する二次転写ローラ１７０が設けられている。図１に示していないが、転写ベルト１４０に付着したトナーを除去するクリーニング・ユニットをさらに具備する場合、該クリーニング・ユニットは、感光体１３０上に形成されたトナー像が転写ベルト１４０に一次転写された後、感光体１３０上に残存するトナーを回収する。クリーニング・ユニットは、例えば、クリーニング・ブレードを設け、感光体１３０の外周面にクリーニング・ブレードを接触させることによって、感光体１３０上の残存トナーを薄く剥がし出すように構成する。また、感光体１３０の周囲上には、感光体１３０の回転方向において、クリーニング・ユニットと帯電ローラ１２１との間に、感光体１３０の電位をリセット（ｒｅｓｅｔ）する徐電ランプ（図示せず）を配置できる。
【００１８】
定着ユニット１８０は、転写ベルト１４０から記録媒体に二次転写されたトナー像を、記録媒体に付着させて定着させる。定着ユニット１８０は、加熱ローラ１８１と加圧ローラ１８２とから構成される。加熱ローラ１８１は、回転軸方向に回転自在な円筒状の部材であり、その内部には、例えば、ハロゲンランプ（図示せず）のような熱源が設けられている。加圧ローラ１８２は、回転軸方向に回転自在な円筒状の部材であり、加熱ローラ１８１を加圧するように設けられる。加熱ローラ１８１及び加圧ローラ１８２の外周面には、シリコンゴムのような耐熱弾性層が設けられうる。加熱ローラ１８１と加圧ローラ１８２との接触領域である定着ニップ部に記録媒体を通過させることによって、トナー像を記録媒体に溶融定着させる。
【００１９】
また、画像形成装置１００は、定着ユニット１８０によってトナー像が定着された記録媒体を、装置外部に排出するための排出ローラ１９０を具備する。
【００２０】
前記の通りに構成される画像形成装置の動作について説明する。
画像形成装置１００が動作することになれば、被記録画像の画像信号が制御部（図示せず）に送信される。その後、制御部は、受信した画像信号に基づいて、帯電ローラ１２１によって、感光体１３０の表面を所定電位に均一に帯電させた後、露光ユニット１２０によって、感光体１３０の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００２１】
一方、現像ユニット１１０では、トナーを十分に帯電させた後、現像ローラ１１１に付着させる。そして、現像ローラ１１１の回転によって、トナーが感光体１３０と対向する領域まで搬送されれば、現像ローラ１１１に付着されたトナーが、感光体１３０の外周面上に形成された静電潜像に移動して、静電潜像を現像する。このようにして形成されたトナー像は、感光体１３０と転写ベルト１４０とが対向する領域において、感光体１３０から転写ベルト１４０に一次転写される。転写ベルト１４０には、４個の感光体１３０上に形成されたトナー像が順番に積層され、１つの積層されたカラー画像が形成される。そして、カラー画像は、従動ローラ１５７と二次転写ローラ１７０とが接触する領域において、記録媒体搬送ユニットから搬送された記録媒体に二次転写される。カラー画像が二次転写された記録媒体は、定着ユニット１８０に搬送される。記録媒体が、加熱ローラ１８１と加圧ローラ１８２との間を、熱及び圧力が加えられつつ通過することによって、カラー画像が記録媒体に溶融定着される。その後、記録媒体は、排出ローラ１９０によって、画像形成装置１００の外部に排出される。一方、転写ベルト１４０は、クリーニング・ユニットを具備する場合、カラー画像が記録媒体に二次転写された後、転写ベルト１４０に残存するトナーが、クリーニング・ユニットによって除去されうる。
【００２２】
次に、図２ないし図４を参照しつつ、本発明による転写ベルト駆動制御装置の構成とその動作とについて説明する。
【００２３】
図２は、本発明の転写ベルト駆動制御装置の構成を図示した斜視図であり、図３は、本発明の転写ベルト駆動制御装置を図示した構成図であり、図４は、アイドルローラと回転軸との関係について説明するための側面図である。
【００２４】
転写ベルトの線速度変動は、印刷物の画像に直接的な影響を与える重要な因子である。転写ベルトの線速度変動を起こす主要な要因は、駆動源から転写ベルトを支持する駆動ローラに動力を伝達する動力伝達駆動要素である。従って、転写ベルトの動力を伝達する駆動ローラと連結された最終端ギアの精度と、転写ベルトと接触した感光ドラムの不規則な負荷は、転写ベルトの線速度変動を誘発し画像品質に直接的な影響を及ぼす。
【００２５】
図２ないし図４を参照すれば、転写ベルト駆動制御装置１６０は、前述のような転写ベルトの線速度変動を低減させて、転写ベルト１４０の線速度を一定に維持させ、転写ベルト１４０上に形成されるカラー画像のレジストレーション（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を維持するための装置であり、アイドルローラ１６１、エンコーダ・ホイール１６３、エンコーダ１６４及び制御部１６５からなる。
【００２６】
アイドルローラ１６１は、支持ローラ１５１の回転軸１５２上に、自由に回転自在に設けられる。このために、図４に示したように、アイドルローラ１６１には、貫通ホール１６１ａが形成されており、貫通ホール１６１ａを支持ローラ１５１の回転軸１５２が通過するように設けられる。このとき、アイドルローラ１６１の貫通ホール１６１ａの直径は、支持ローラ１５１の回転軸１５２の直径よりさらに大きく形成されており、回転軸１５２の回転が、アイドルローラ１６１に大きい影響を及ぼさないように構成される。このために、貫通ホール１６１ａと回転軸１５２との間に潤滑油を付加し、それらの間に摺動を円滑に発生させ、別途のベアリング（ボールベアリング）を設けることもできる。
【００２７】
アイドルローラ１６１は、一側面が支持ローラ１５１の一側面に摩擦なしに接触し、その外周面一部を転写ベルト１４０が覆い包むように設けられる。従って、転写ベルト１４０が回転するとアイドルローラ１６１は、転写ベルト１４０との摩擦力によって回転するように構成される。すなわち、アイドルローラ１６１の一側面が、支持ローラ１５１の一側面に密着しているが摩擦はなく、実質的に転写ベルト１４０の回転力によってアイドルローラ１６１は回転する。
【００２８】
転写ベルト１４０と、支持ローラ１５１、１５７又はアイドルローラ１６１との間に摺動が発生しない条件は、下記のアイテルワイン式（Ｅｙｔｅｌｗｅｉｎ  ｅｑｕａｔｉｏｎ）を利用して最適化できる。
【数１】
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【００２９】
ここで、Ｔｔは緊張側張力（ｔｉｇｈｔ  ｓｉｄｅ  ｔｅｎｓｉｏｎ）であり、Ｔｓは弛緩側張力（ｓｌａｃｋ  ｓｉｄｅ  ｔｅｎｓｉｏｎ）であり、ｖはベルト速度であり、１０ｍ／ｓ以上であるとき、ベルト質量に対する遠心力を考慮し、ｍはベルトの単位長当たり質量であり、θは、ベルトとプーリーとが接触した円弧長が、プーリーの中心に対してなすラップ角であり、その単位は［ｒａｄ］であり、μは摩擦係数であり、ｍｖ２は、ベルトの質量によって生じる単位長当たり遠心力であり、遠心張力又は付加張力であり、ｅは、自然対数の底、約２．７１８である。
【００３０】
遠心力を無視できる速度であるとき、前記数式で、摺動条件は、ラップ角と比例することが分かる。もし摩擦係数を０．８と仮定するとき、ラップ角が０であるならば、ｅμθは１であり、ラップ角が９０°であるならば、ｅμθは３．５１４であり、ラップ角が１８０°であるならば、ｅμθは１２．３４５と、回転力が増大するということが分かる。
【００３１】
従って、転写ベルト１４０を支持する複数の支持ローラ１５１、１５７の直径は、互いに同一に構成し、転写ベルト１４０との接触角は、最大１８０°を維持する。併せて、アイドルローラ１６１の直径と、支持ローラ１５１の直径は、互いに同一に構成する。
【００３２】
転写ベルト１４０とアイドルローラ１６１とのスリップを無視するならば、転写ベルト１４０の線速度は、アイドルローラ１６１の角速度×半径と同一であると見ることができる。結局、アイドルローラ１６１の角速度を測定するならば、転写ベルト１４０の線速度を測定でき、その線速度変動を検知できる。
【００３３】
アイドルローラ１６１は、複数の支持ローラ１５１、１５７のうち、いずれか一つに設けられ、そのうちの一つは、駆動源１５５から伝達ギア１５３、１５４の噛合を介して動力を伝達される駆動ローラ（ｄｒｉｖｉｎｇ  ｒｏｌｌｅｒ）であり、残りの一つは、転写ベルト１４０に巻かれて回転する従動ローラ（ｄｒｉｖｅｎ  ｒｏｌｌｅｒ）でありうる。
【００３４】
エンコーダ・ホイール１６３は、連結部１６２によって、アイドルローラ１６１と一体に形成される。従って、アイドルローラ１６１が回転すれば、エンコーダ・ホイール１６３も共に回転するので、エンコーダ・ホイール１６３の角速度は、アイドルローラ１６１の角速度と同一である。図４に示した貫通ホール１６１ａは、アイドルローラ１６１、連結部１６２及びエンコーダ・ホイール１６３を貫通するように形成される。
【００３５】
エンコーダ１６４は、エンコーダ・ホイール１６３の角速度を測定するものであり、図面に示していないが、発光部と受光部とを具備し、それらの間を回転するエンコーダ・ホイール１６３の角速度を測定する。このために、エンコーダ・ホイール１６３には、光が通過できるホール１６３ａが形成される。
【００３６】
エンコーダ・ホイール１６３とエンコーダ１６４は、アイドルローラ１６１の角速度を測定するものであり、アイドルローラの角速度を測定できるものであるならば、図面に開示されているエンコーダ・ホイールとエンコーダとに限定されずに、多様な変容例が適用されうる。
【００３７】
制御部１６５は、エンコーダ１６４が測定したエンコーダ・ホイール１６３の回転情報を駆動源１５５にフィードバックして、駆動ローラ１５１の回転速度を制御することによって、駆動ローラ１５１に巻かれた転写ベルト１４０の線速度を制御する。
【００３８】
図５は、他の実施例によるアイドルローラの構成を示した斜視図であり、図６は、図５に示したアイドルローラと駆動ローラとの関係について説明するための図面である。
【００３９】
図５及び図６を参照すれば、アイドルローラ２６１とエンコーダ・ホイール２６３は、連結部２６２によって一体に形成され、アイドルローラ２６１、連結部２６２及びエンコーダ・ホイール２６３を貫通するように、貫通ホール２６１ａが形成されている。アイドルローラ２６１の一側面（支持ローラ２５１に対面する面）には、円形の突起部２６４が、貫通ホール２６１ａの周囲に設けられている。貫通ホール２６１ａの直径は、回転軸２５２の直径より大きく形成される。上記図２のエンコーダ１６４と同様にエンコーダ２６５が設けられ、エンコーダ・ホイール２６３には、エンコーダ２６５の光が通過できるホール２６３ａが形成される。
【００４０】
アイドルローラ２６１を、支持ローラ２５１の回転軸２５２に嵌め込んで設ければ、突起部２６４が支持ローラ２５１の一側面２５１ａに接触する。転写ベルト１４０（図２）は、支持ローラ２５１とアイドルローラ２６１との一部を覆い包むように設けられる。
【００４１】
アイドルローラ２６１の一側面に、突起部２６４を形成することによって、アイドルローラ２６１と支持ローラ２５１との接触面が極小化され、アイドルローラ２６１は、支持ローラ２５１の回転から実質的に影響を受けない。また、アイドルローラ２６１は、回転軸２５２の回転から影響を受けないので、アイドルローラ２６１は、転写ベルト１４０（図２）の回転によってのみ回転する。前記突起部の形状は、図５及び図６に示した場合に限定されるものではなく、支持ローラ２５１との接触面を縮小させるための多様な変容例が可能である。例えば、複数の突起部を貫通ホール２６１ａの周囲に形成することができる。
【００４２】
図７、図８は、本発明による転写ベルト駆動制御装置の速度制御について説明するためのグラフであって、図７はエンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックしていない場合であり、図８はエンコーダを介して転写ベルトの速度を駆動源にフィードバックした場合である。
【００４３】
図７を参照すれば、太い実線で表示したのは、ＬＤＶ（ｌａｓｅｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｖｅｌｏｃｉｍｅｔｅｒ）を利用して測定した、転写ベルトの経時的な速度変動を示すグラフであり、細い実線で表示したのは、エンコーダにより測定された、エンコーダ・ホイールの経時的な速度変動を示すグラフである。
【００４４】
２つのグラフを比較すれば、転写ベルトとアイドルローラとの摺動により、一部区間で若干の違いがあるが、全体的に類似したグラフ形状を維持しているということが分かる。従って、本願のエンコーダ・ホイールの速度変動が、転写ベルトの速度変動を正確に反映しているということが分かる。
【００４５】
図８を参照すれば、太い実線で表示したのは、ＬＤＶを利用して測定した、転写ベルトの経時的な速度変動をフィードバックした結果を示すグラフであり、細い実線で表示したのは、エンコーダにより測定された、エンコーダ・ホイールの経時的な速度変動を示すグラフである。
【００４６】
２つのグラフを比較すれば、フィードバックの結果、太い実線で表示した転写ベルトの経時的な速度変動幅は、図７の［−０．１４ないし＋０．２１］から、図８の［−０．０４ないし＋０．０４］と、激減している。また、太い実線で表示した転写ベルトと細い実線で表示したエンコーダ・ホイールの経時的な速度変動は、両グラフにおいて若干の違いはあるが、各々ほぼ類似した波形を維持している。従って、本願の転写ベルト駆動制御装置は、転写ベルトの速度変動を正確に反映しており、フィードバック制御時に、転写ベルトの線速を正確に制御しているということが分かる。
【符号の説明】
【００４７】
１００        画像形成装置
１０２        カセット
１０３        ピックアップローラ
１０４        搬送ローラ
１１０        現像ユニット
１１１        現像ローラ
１２０        露光ユニット
１２１        帯電ローラ
１３０        感光体
１４０、２４０        転写ベルト
１４１        一次転写ローラ
１５１、２５１        駆動ローラ（支持ローラ）
１５７        従動ローラ（支持ローラ）
１５２、２５２        回転軸
１５５        駆動源
１６０        転写ベルト駆動制御装置
１６１、２６１        アイドルローラ
１６１ａ、２６１ａ        貫通ホール
１６２、２６２        連結部
１６３、２６３        エンコーダ・ホイール
１６３ａ、２６３ａ        ホール
１６４、２６５        エンコーダ
１６５        制御部
１７０        二次転写ローラ
１８０        定着ユニット
１８１        加熱ローラ
１８２        加圧ローラ
１９０        排出ローラ
２６４        突起部
【図１】
2012042958.tif 000004
【図２】
2012042958.tif 000005
【図３】
2012042958.tif 000006
【図４】
2012042958.tif 000007
【図５】
2012042958.tif 000008
【図６】
2012042958.tif 000009
【図７】
2012042958.tif 000010
【図８】
2012042958.tif 000011