(57)【要約】【課題】弾性部材が摩耗し難く且つ、部品点数が少ない動力伝達装置を提供する。【解決手段】支持軸５７と弾性部材５５との間に隙間Ｓを設けると共に、弾性部材５５にそれぞれ第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂが嵌合する複数の第１凹部５５ｄ，５５ｄ，・・・、及びそれぞれ第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄが嵌合する複数の第２凹部５５ｅ，５５ｅ，・・・を設ける。【選択図】図２
2012092922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（3）の動力を駆動対象物（9）に伝達する動力伝達装置であって、
前記モータ（3）の出力軸（31）に固定された入力歯車（33）と、
前記駆動対象物（9）側と連結された出力歯車（7）と、
前記入力歯車（33）と出力歯車（7）との間に配設された中間歯車機構（5）と、を備え、
前記中間歯車機構（5）は、前記入力歯車（33）に噛み合う第１中間歯車（51a）と、前記出力歯車（7）に噛み合う第２中間歯車（53a）と、前記第１中間歯車（51a）と第２中間歯車（53a）との間に配設され、前記入力歯車（33）側又は出力歯車（7）側からの衝撃荷重を吸収する環状の弾性部材（55，155）と、該弾性部材（55,155）を貫通すると共に、前記第１中間歯車（51a）の回転中心及び第２中間歯車（53a）の回転中心と軸心とを合致させ、前記第１中間歯車（51a）及び第２中間歯車（53a）の少なくとも一方を回転自在に支持する支持軸（57）とを有し、
前記支持軸（57）と弾性部材（55,155）との間には、隙間（S）が設けられ、
前記第１中間歯車（51a）及び第２中間歯車（53a）にはそれぞれ、回転方向に間隔を空けて複数の突出部（51b,53d）が相手方の歯車側に向かって突設され、
前記弾性部材（55,155）には、前記第１中間歯車（51a）及び第２中間歯車（53a）の各突出部（51b,53d）に係合する係合部（55d,55e）が前記回転方向に間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置において、
前記弾性部材（55）は、前記第１中間歯車（51a）側の第１面（55b）と、前記第２中間歯車（53a）側の第２面（55c）とを有し、
前記弾性部材（55）の第１面（55b）には、それぞれ前記第２面（55c）側に向かって凹陥し、前記第１中間歯車（51a）の突出部（51b）が嵌合する複数の第１凹部（55d）が設けられていると共に、前記弾性部材（55）の第２面（55c）には、それぞれ前記第１面（55b）側に向かって凹陥し、前記第２中間歯車（53a）の突出部（53d）が嵌合する複数の第２凹部（55e）が設けられて、これら第１凹部（55d）及び第２凹部（55e）により前記係合部が構成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２に記載の動力伝達装置において、
前記第１中間歯車（51a）及び第２中間歯車（53a）の各突出部（51b,53d）における側面の少なくとも一部は、前記支持軸（57）に対して傾斜し、
前記支持軸（57）に対し傾斜した第１中間歯車（51a）の突出部（51b）における側面の傾斜方向は、前記第１中間歯車（51a）に前記支持軸（57）方向の荷重が入力されたときに、前記第１凹部（55d）との間で抵抗が生じる方向であり、
前記支持軸（57）に対し傾斜した第２中間歯車（53a）の突出部（53d）における側面の傾斜方向は、前記第２中間歯車（53a）に前記支持軸（57）方向の荷重が入力されたときに、前記第２凹部（55e）との間で抵抗が生じる方向であることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の動力伝達装置において、
前記支持軸（57）は、前記第１中間歯車（51a）又は第２中間歯車（53a）と一体成形されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の動力伝達装置において、
前記弾性部材（55,155）には、剛性部材（155f）が外嵌されていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性部材を介して動力を伝達する動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力伝達装置として、例えば特許文献１には、上下に分断された回転軸の分断端間に弾性カップリングを備えた動力伝達装置が開示されている。弾性カップリングは、回転軸の上側分断端に取り付けられた第１接合部材と、回転軸の下側分断端に取り付けられた第２接合部材と、第１接合部材と第２接合部材との間に介設された弾性部材とを有している。第１接合部材及び第２接合部材には、相手方の接合部材側に向かって突出する複数の突出部が周方向に交互に設けられている。そうして、この動力伝達装置では、これら複数の突出部間の隙間を弾性部材で埋めていることによって、第１接合部材から弾性部材を介して第２接合部材にトルクが伝達され、このとき、第１接合部材からのトルクが弾性部材により低減されて第２接合部材に伝達されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２には、モータの出力軸に固定されたウォームと、ウォームに噛み合うヘリカルギヤと、ヘリカルギヤと同軸上に配置されたスパーギヤと、ヘリカルギヤとスパーギヤとの間に介設された衝撃吸収部材とを備えた動力伝達装置が開示されている。ヘリカルギヤ及びスパーギヤは、モータの出力軸に垂直に配置されたシャフトに回動自在に支持されている。衝撃吸収部材は、円筒状の弾性部材と、弾性部材の筒軸方向両端部それぞれに配設された金属プレートとを有する。そして、各金属プレートには、ヘリカルギヤ（又はスパーギヤ）の先端部に設けられた凸部が嵌り込む凹部が設けられ、これにより、衝撃吸収部材とヘリカルギヤとスパーギヤとが一体に回転するようになっている。こうして、モータの動力がヘリカルギヤから衝撃吸収部材（弾性部材）を介してスパーギヤに伝達される。また、荷重の伝達が衝撃的に作用した場合には、衝撃吸収部材の弾性部材が捩られ、これにより衝撃荷重が緩和されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５４６２４号公報（第５頁、図２，３）
【特許文献２】特許第４３４８８１４号公報（段落００２７〜００３０欄、図４，５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に係る動力伝達装置では、第１接合部材及び第２接合部材の芯ずれ防止用のピンが弾性部材を貫通し、このピンと弾性部材とが密着している。そのため、弾性カップリングが回転したときに、ピンと弾性部材とが擦れ合う。その結果、弾性部材が早期に摩耗してしまう。
【０００６】
また、前記特許文献２に係る動力伝達装置では、前述したように、弾性部材とヘリカルギヤとスパーギヤとが一体に回転するように、弾性部材の筒軸方向両端部それぞれに金属プレートを設ける必要があり、部品点数が多くなっている。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、弾性部材を介して動力を伝達する動力伝達装置であって、弾性部材が摩耗し難く且つ、部品点数が少ない動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明では、モータの動力を駆動対象物に伝達する動力伝達装置を対象とし、前記モータの出力軸に固定された入力歯車と、前記駆動対象物側と連結された出力歯車と、前記入力歯車と出力歯車との間に配設された中間歯車機構と、を備え、前記中間歯車機構は、前記入力歯車に噛み合う第１中間歯車と、前記出力歯車に噛み合う第２中間歯車と、前記第１中間歯車と第２中間歯車との間に配設され、前記入力歯車側又は出力歯車側からの衝撃荷重を吸収する環状の弾性部材と、該弾性部材を貫通すると共に、前記第１中間歯車の回転中心及び第２中間歯車の回転中心と軸心とを合致させ、前記第１中間歯車及び第２中間歯車の少なくとも一方を回転自在に支持する支持軸とを有し、前記支持軸と弾性部材との間には、隙間が設けられ、前記第１中間歯車及び第２中間歯車にはそれぞれ、回転方向に間隔を空けて複数の突出部が相手方の歯車側に向かって突設され、前記弾性部材には、前記第１中間歯車及び第２中間歯車の各突出部に係合する係合部が前記回転方向に間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする。ここでいう「駆動対象物側」とは、駆動対象物そのもののみならず、出力歯車と駆動対象物との間に他の要素が設けられている場合には、その要素をも含む意味である。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、前記弾性部材は、前記第１中間歯車側の第１面と、前記第２中間歯車側の第２面とを有し、前記弾性部材の第１面には、それぞれ前記第２面側に向かって凹陥し、前記第１中間歯車の突出部が嵌合する複数の第１凹部が設けられていると共に、前記弾性部材の第２面には、それぞれ前記第１面側に向かって凹陥し、前記第２中間歯車の突出部が嵌合する複数の第２凹部が設けられて、これら第１凹部及び第２凹部により前記係合部が構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明では、第２の発明において、前記第１中間歯車及び第２中間歯車の各突出部における側面の少なくとも一部は、前記支持軸に対し傾斜し、前記支持軸に対し傾斜した第１中間歯車の突出部における側面の傾斜方向は、前記第１中間歯車に前記支持軸方向の荷重が入力されたときに、前記第１凹部との間で抵抗が生じる方向であり、前記支持軸に対し傾斜した第２中間歯車の突出部における側面の傾斜方向は、前記第２中間歯車に前記支持軸方向の荷重が入力されたときに、前記第２凹部との間で抵抗が生じる方向であることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明では、第１乃至３の何れか１つの発明において、前記支持軸は、前記第１中間歯車又は第２中間歯車と一体成形されていることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明では、請求項１乃至４の何れか１つの発明において、前記弾性部材には、剛性部材が外嵌されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によると、モータの動力は、モータの出力軸に固定された入力歯車から第１中間歯車に伝達される。そして、第１中間歯車の各突出部と弾性部材の係合部とが係合していることで、第１中間歯車から弾性部材にトルクが伝達され、弾性部材の係合部と第２中間歯車の各突出部とが係合していることで、弾性部材から第２中間歯車にトルクが伝達され得る。そうして、第２中間歯車から出力歯車にトルクが伝達され、この出力歯車と連結された駆動対象物にモータの動力が伝達される。従って、前記特許文献２に係る動力伝達装置のように金属プレートを介することなく、直接に歯車と弾性部材との間で動力が伝達されるため、金属プレートが必要ない分だけ、部品点数を低減することができる。
【００１４】
また、第１中間歯車、弾性部材、及び第２中間歯車が回転しても、弾性部材と支持軸との間には隙間が設けられているため、弾性部材と支持軸とは擦れ合うことはない。従って、前記特許文献１に係る動力伝達装置に比べて、弾性部材が摩耗し難い動力伝達装置を提供することができる。
【００１５】
第２の発明によると、第１中間歯車の突出部が第１凹部に嵌合していると共に、第２中間歯車の突出部が第２凹部に嵌合しているため、第１中間歯車から弾性部材を介して第２中間歯車にトルクを確実に伝達することができる。
【００１６】
第３の発明によると、第１中間歯車（第２中間歯車）に支持軸方向の荷重が入力されたときには、第１中間歯車（第２中間歯車）の各突出部と弾性部材の対応する第１凹部（第２凹部）との間で抵抗が生じるため、第１中間歯車（第２中間歯車）の各突出部が支持軸方向に移動して第１凹部（第２凹部）から抜けることを防止できる。
【００１７】
第４の発明によると、第１中間歯車（又は第２中間歯車）が支持軸に対し軸方向に相対移動することを防止できる。また、部品点数をさらに低減することができる。
【００１８】
第５の発明によると、剛性部材により弾性部材の外方への逃げを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１に係る動力伝達装置の斜視図である。
【図２】実施形態１に係る中間歯車機構の断面図である。
【図３】実施形態１に係る中間歯車機構の他の断面図である。
【図４】第１中間歯車部材の斜視図である。
【図５】図４のV矢視図である。
【図６】第２中間歯車部材の斜視図である。
【図７】図６のVII矢視図である。
【図８】実施形態１に係る弾性部材の斜視図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
【図１０】図９のX−X線断面図である。
【図１１】図９のXI−XI線断面図である。
【図１２】実施形態２に係る弾性部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る動力伝達装置１の斜視図である。この動力伝達装置１は、例えば自動車の内燃機関の燃焼室内に吸入空気の渦流を発生させて燃焼効率の向上を図るための渦流発生装置（不図示）に設けられるものである。渦流発生装置では、弁体９を回動させて、例えば２つある空気通路の１つを全閉することにより、偏った空気の流れを形成して渦流を発生させる。動力伝達装置１は、駆動対象物としての弁体９にモータ３の動力を伝達する装置である。
【００２１】
動力伝達装置１は、モータ３と、該モータ３の出力軸３１に固定された入力歯車（ウォーム）３３と、弁体９と出力軸７１を介して連結された出力歯車（セクタギヤ）７と、入力歯車３３と出力歯車７との間に配設された中間歯車機構５とを備える。尚、出力軸７１と弁体９との間には、バックファイア等の異常燃焼により異常圧力が発生したときに、この異常圧力によって渦流発生装置の各種部品に加わる衝撃荷重を緩和するための圧力逃がし手段（不図示）が設けられる場合がある。
【００２２】
中間歯車機構５は、図１〜３に示すように、第１中間歯車部材５１と、該第１中間歯車部材５１と同軸上に配設された第２中間歯車部材５３と、第１中間歯車部材５１と第２中間歯車部材５３との間に配設された弾性部材５５とを有する。
【００２３】
第１中間歯車部材５１は、図１〜５に示すように、入力歯車３３に噛み合うと共に、モータ３の出力軸３１に垂直な回転軸Ｘ周りに回動可能な第１中間歯車（ウォームホイール（ヘリカルギヤ））５１ａと、該第１中間歯車５１ａと一体成形され且つ、回転軸Ｘ方向に延びる円筒状の支持軸５７とを備える。
【００２４】
第１中間歯車５１ａの第２中間歯車部材５３側の面５１ｄには、外周縁に沿って等間隔で４つの突出部５１ｂ，５１ｂ，・・・が第２中間歯車部材５３側に向かって突設されている。
【００２５】
各突出部５１ｂは、後述する弾性部材５５の第１凹部５５ｄに係合（嵌合）することによって、第１中間歯車部材５１と弾性部材５５とを一体化する機能を有する。この各突出部５１ｂは、その先端部側が支持軸５７の径方向（以下、単に径方向という）の外側に位置する一方、その基端部側が径方向の内側に位置するように、支持軸５７（回転軸Ｘ）に対し傾斜した略四角柱形状を有する。
【００２６】
支持軸５７は、第１中間歯車５１ａを貫通すると共に、第１中間歯車５１ａの第２中間歯車部材５３とは反対側の面５１ｃ及び第２中間歯車部材５３側の面５１ｄそれぞれから回転軸Ｘ方向に突出しており、その軸心と第１中間歯車５１ａの回転中心とは合致している。そして、支持軸５７には、例えば金属製の補強用芯材５９が嵌挿されている。
【００２７】
第２中間歯車部材５３は、図１〜３，６，７に示すように、出力歯車７に噛み合うと共に、回転軸Ｘ周りに回動可能な第２中間歯車（スパーギヤ）５３ａを有する。
【００２８】
第２中間歯車５３ａには、支持軸５７の外径よりも若干大きい孔径を有し、回転軸Ｘ方向に延びる挿通孔５３ｂが設けられ、この挿通孔５３ｂに第１中間歯車部材５１の支持軸５７が挿通されている。これにより、支持軸５７の軸心と第１中間歯車５１ａ及び第２中間歯車５３ａの回転中心とが合致すると共に、第２中間歯車部材５３が支持軸５７によりがた付くことが無いように回転自在に支持されている。尚、支持軸５７と挿通孔５３ｂとの間には、潤滑剤が付与されていることが好ましい。
【００２９】
第２中間歯車５３ａの第１中間歯車部材５１側の面５３ｃには、外周縁部に沿って等間隔で４つの突出部５３ｄ，５３ｄ，・・・が第１中間歯車部材５１側に向かって突設されている。
【００３０】
各突出部５３ｄは、後述する弾性部材５５の第２凹部５５ｅに係合（嵌合）することによって、第２中間歯車部材５３と弾性部材５５とを一体化する機能を有する。この各突出部５３ｄは、第１中間歯車部材５１の突出部５１ｂと同一形状を有しており、その先端部側が径方向の外側に位置する一方、その基端部側が径方向の内側に位置するように、支持軸５７（回転軸Ｘ）に対し傾斜している。
【００３１】
弾性部材５５は、入力歯車３３側又は出力歯車７側からの衝撃荷重を吸収する機能を有する。具体的には、弾性部材５５は、例えば、渦流発生装置において、弁体９が上記全閉位置に固定される瞬間において、トルクの伝達が衝撃的に作用してしまう場合に、入力歯車３３に伝達される衝撃荷重を緩和させて、入力歯車３３がねじ締め状態になることを防止する。また、弾性部材５５は、図１〜３，８〜１１に示すように、円環状の部材であり、その中央部には、第１中間歯車部材５１の支持軸５７が挿通され且つ、支持軸５７の外径よりも大きい直径を有する回転軸Ｘ方向視で円形状の貫通孔５５ａが設けられている。
【００３２】
弾性部材５５の第１中間歯車５１ａ側の面５５ｂには、第２中間歯車５３ａ側の面５５ｃ側に向かって凹陥すると共に、第１中間歯車部材５１の突出部５１ｂが嵌合する第１凹部５５ｄが周方向に等間隔で４つ設けられている一方、弾性部材５５の第２中間歯車５３ａ側の面５５ｃには、第１中間歯車５１ａ側の面５５ｂに向かって凹陥すると共に、第２中間歯車部材５３の突出部５３ｄが嵌合する第２凹部５５ｅが周方向に上記第１凹部５５ｄと同一間隔で４つ設けられている。この第１中間歯車５１ａ側の面５５ｂが第１面を、第２中間歯車５３ａ側の面５５ｃが第２面を、第１凹部５５ｄ及び第２凹部５５ｅが係合部をそれぞれ構成する。そして、第１凹部５５ｄ，５５ｄ，・・・及び第２凹部５５ｅ，５５ｅ，・・・は、回転軸Ｘ方向の異なる位置（但し、両凹部の一部は、同じ回転軸Ｘ方向位置に位置しており、周方向に重なっている）で、回転軸Ｘから等距離で且つ、周方向に交互になるように配置されている。つまり、弾性部材５５の厚み（回転軸Ｘ方向の長さ）は、第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂの回転軸Ｘ方向の長さと第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄの回転軸Ｘ方向の長さとの合計よりも小さくなっている。
【００３３】
そうして、弾性部材５５の貫通孔５５ａに第１中間歯車部材５１の支持軸５７が挿通され、各第１凹部５５ｄに第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂが嵌合されると共に、各第２凹部５５ｅに第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄが嵌合されることにより、第１中間歯車部材５１、第２中間歯車部材５３及び弾性部材５５が一体化されている。ここで、第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂ，５１ｂ，・・・と第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄ，５３ｄ，・・・とを同一形状にしている、つまり、第１凹部５５ｄ，５５ｄ，・・・と第２凹部５５ｅ，５５ｅ，・・・とを同一形状にしていると共に、第１凹部５５ｄ，５５ｄ，・・・と第２凹部５５ｅ，５５ｅ，・・・とを同様の配置にしているため、弾性部材５５を表裏の区別なく使用することができる。こうして第１中間歯車部材５１、第２中間歯車部材５３及び弾性部材５５が一体化された中間歯車機構５では、第１中間歯車部材５１の突出部５１ｂ，５１ｂ，・・・と第２中間歯車部材５３の突出部５３ｂ，５３ｂ，・・・とが回転軸Ｘから等距離で且つ、周方向（つまり、回転方向）に交互に配置されていると共に、第１中間歯車５１ａの回転中心、第２中間歯車５３ａの回転中心、及び弾性部材５５の中心と支持軸５７の軸心とが合致している。また、支持軸５７と弾性部材５５との間には、隙間Ｓが形成されている。
【００３４】
出力歯車７は、第２中間歯車５３ａに噛み合い得る範囲に設定された略半円弧状の歯部を有している。そして、出力歯車７には、出力軸７１が回転一体に取り付けられている。
【００３５】
動力伝達装置１は、以上のように構成されており、次に動力伝達装置１の作用効果について説明する。
【００３６】
モータ３が起動すると、モータ３の出力軸３１に固定された入力歯車３３から該入力歯車３３に噛み合う第１中間歯車５１ａにトルクが伝達される。そして、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが弾性部材５５の第１凹部５５ｄに嵌合していると共に、第２中間歯車５３ａの各突出部５１ｄが弾性部材５５の第２凹部５５ｅに嵌合し、第１中間歯車５１ａと弾性部材５５と第２中間歯車５３ａとが一体化されているため、第１中間歯車５１ａから弾性部材５５を介して第２中間歯車５３ａにトルクが伝達される。そうして、第２中間歯車５３ａから該第２中間歯車５３ａに噛み合う出力歯車７にトルクが伝達され、出力歯車７から出力軸７１を介して弁体９にトルクが伝達される。従って、前記特許文献２に係る動力伝達装置のように金属プレートを介することなく、直接に第１中間歯車５１ａ及び第２中間歯車５３ａと弾性部材５５との間でモータ３の動力が伝達されるため、金属プレートが必要ない分だけ、部品点数を低減することができる。
【００３７】
また、弾性部材５５と支持軸５７との間に隙間Ｓが設けられているため、中間歯車機構５が回転しても弾性部材５５と支持軸５７とが擦れ合うことはなく、前記特許文献１に係る動力伝達装置に比べて、弾性部材５５が摩耗し難い。
【００３８】
さらに、第１中間歯車部材５１に回転軸Ｘ方向の荷重が入力されたときには、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが回転軸Ｘ方向に移動して第１凹部５５ｄから抜け得るところ、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが、その先端部側が径方向の外側に位置する一方、その基端部側が径方向の内側に位置するように、支持軸５７（回転軸Ｘ）に対し傾斜している、即ち、各突出部５１ｂの４つの側面の内、径方向外側の外側面５１ｅが、その先端部側が径方向の外側に位置する一方、その基端部側が径方向の内側に位置するように、回転軸Ｘに対し傾斜しているため、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂの外側面５１ｅと第１凹部５５ｄとの間で抵抗が生じ、その結果、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが第１凹部５５ｄから抜けることを防止できる。また、上記と同様に、第２中間歯車５３ａの各突出部５３ｄが第２凹部５５ｅから抜けることを防止できる。尚、このように第１中間歯車５１ａ（第２中間歯車５３ａ）の各突出部５１ｂ（５３ｄ）が第１凹部５５ｄ（第２凹部５５ｅ）から抜けることを防止するために、第１中間歯車５１ａ（第２中間歯車５３ａ）の各突出部５１ｂ（５３ｄ）の他の側面５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ（５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ）を回転軸Ｘに対し、第１中間歯車５１ａ（第２中間歯車５３ａ）に回転軸Ｘ方向の荷重が入力されたときに、第１凹部５５ｄ（第２凹部５５ｅ）との間で抵抗が生じる方向に傾斜させてもよい。
【００３９】
さらにまた、第１中間歯車５１ａと第２中間歯車５３ａとが接触していないため、中間歯車機構５が回転しても、第１中間歯車５１ａと第２中間歯車５３ａとが擦れ合って第１中間歯車５１ａ及び第２中間歯車５３ａが摩耗することはない。
【００４０】
加えて、支持軸５７と第１中間歯車５５ａとが一体成形されているため、第１中間歯車５５ａが支持軸５７に対し回転軸Ｘ方向に相対移動することを防止できると共に、部品点数を低減することができる。
【００４１】
弾性部材５５は、上述したような衝撃荷重が入力されたときに、径方向外方に逃げようとする。ところが、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが弾性部材５５の第１凹部５５ｄに係合（嵌合）していると共に、第２中間歯車５３ａの各突出部５３ｄが弾性部材５５の第２凹部５５ｅに係合（嵌合）しているため、より詳しくは、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂの径方向内側に第１凹部５５ｄの軸側壁部５５ｇが位置していると共に、第２中間歯車５３ａの各突出部５３ｄの径方向内側に第２凹部５５ｅの軸側壁部５５ｈが位置している（しかも、第１中間歯車５１ａの突出部５１ｂ，５１ｂ，・・・及び第２中間歯車５３ａの突出部５３ｄ，５１ｄ，・・・の径方向内側に位置する弾性部材５５の部分が連続している）ため、当該突出部５１ｂ，５１ｂ，・・・及び５３ｄ，５３ｄ，・・・よりも径方向内側に位置する弾性部材５５の部分の径方向外方への逃げが防止される。これにより、弾性部材５５を第１中間歯車５１ａと第２中間歯車５３ａとの間に確実に配置させ、弾性部材５５のダンパ機能を確実に発揮させることができる。
《実施形態２》
次に、本発明の実施形態２に係る動力伝達装置について説明する。この実施形態２に係る動力伝達装置は、弾性部材の構成が実施形態１と異なる。そこで、実施形態１と同様の構成については適宜説明を省略し、実施形態１と異なる構成を中心に説明する。
【００４２】
実施形態２に係る動力伝達装置の弾性部材１５５は、図１２に示すように、上記実施形態１に係る弾性部材の第１凹部及び第２凹部の径方向内側の壁（つまり、軸側壁部）を取り払った形状を有する。即ち、弾性部材１５５では、第１中間歯車５１ａ側の係合部５５ｄ及び第２中間歯車５３ａ側の係合部５５ｅと貫通孔５５ａとが連続している。そうして、弾性部材１５５は、例えば金属又は樹脂から成る円筒状の剛性部材１５５ｆに圧入されている。こうして、弾性部材１５５には、剛性部材１５５ｆが外嵌されている。
【００４３】
この構成によると、支持軸５７と貫通孔５５ａとの間に隙間が形成されると共に、第１中間歯車５１ａの各突出部５１ｂが弾性部材１５５の係合部５５ｄに係合し、第２中間歯車５３ａの各突出部５１ｄが弾性部材１５５の係合部５５ｅに係合するから、上記実施形態１と同様に、前記特許文献１に係る動力伝達装置に比べて、弾性部材が摩耗し難くなり、前記特許文献２に係る動力伝達装置に比べて、部品点数を低減することができる。
【００４４】
また、弾性部材１５５の外周囲に剛性部材１５５ｆが設けられているため、前述したような弾性部材の径方向外方への逃げが防止され、弾性部材１５５のダンパ機能を確実に発揮させることができる。
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４５】
即ち、前記実施形態では、第１中間歯車及び第２中間歯車の突出部を略四角柱形状としているが、これに限られず、例えば、横部と該横部の中央部から垂直に延びる縦部とを有する断面Ｔ字形状の柱にしてもよい。こうした断面Ｔ字形状の突出部をその横部が径方向外方位置となるように配置することにより、Ｔ字の横部よりも径方向内側に位置する弾性部材の部分の上記径方向外方への逃げを防止することができる。但し、こうした場合には、弾性部材の係合部の形状も第１中間歯車及び第２中間歯車の突出部の形状に対応して変更しなければならない。
【００４６】
また、第１中間歯車及び第２中間歯車の突出部を回転軸から等距離で且つ、回転方向に交互に配置しているが、これに限られず、第１中間歯車の突出部と第２中間歯車の突出部とを径方向に位置ずれさせて配置してもよい。この場合には、弾性部材の表裏が区別される。
【００４７】
さらに、弾性部材の厚みを第１中間歯車の回転軸Ｘ方向の長さと第２中間歯車の回転軸Ｘ方向の長さとの合計よりも大きくしてもよい。
【００４８】
さらにまた、第１中間歯車及び第２中間歯車の突出部の数を各４つとしたが、これに限られず、各２つ又は各３つ、さらには各５つ以上としてもよい。
【００４９】
加えて、支持軸と第１中間歯車とを一体成形しているが、支持軸と第２中間歯車とを一体成形してもよい。
【００５０】
また、弾性部材の係合部を有底形状としているが、貫通形状としてもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態２において、弾性部材が剛性部材に圧入されることによって、弾性部材と剛性部材とが一体化されているが、インサート成形により弾性部材と剛性部材とを一体化してもよい。
【００５２】
さらにまた、実施形態１に係る動力伝達装置の弾性部材に実施形態２に係る動力伝達装置の剛性部材を外嵌してもよい。こうすることで、上述したような弾性部材の径方向外方への逃げをより確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、弾性部材を介して動力を伝達する動力伝達装置であって、弾性部材が摩耗し難く、部品点数が少ない動力伝達装置を提供することができる点で有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１                動力伝達装置
３                モータ
３１              （モータの）出力軸
３３              入力歯車
５                中間歯車機構
５１              第１中間歯車部材
５１ａ            第１中間歯車
５１ｂ            （第１中間歯車の）突出部
５３              第２中間歯車部材
５３ａ            第２中間歯車
５３ｄ            （第２中間歯車の）突出部
５５，１５５      弾性部材
５５ａ            貫通孔
５５ｂ            （第１中間歯車側の）面（第１面）
５５ｃ            （第２中間歯車側の）面（第２面）
５５ｄ            第１凹部（係合部）
５５ｅ            第２凹部（係合部）
５７              支持軸
７                出力歯車
９                弁体（駆動対象物）
１５５ｆ          剛性部材
Ｓ                隙間
Ｘ                回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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