(57)【要約】【課題】水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物を発電機停止時に効率的に取り除くことができる水車ガイドベーン異物噛込み防止装置を提供する。【解決手段】演算・制御装置１１は、先行発電機２１が発電機設備形態Ａ（水槽スクリーンバー間隔Ｄs＜水車ガイドベーン全開開度Ｄg）である場合には、先行発電機２１の停止時に水車ガイドベーンを開度目標値ＤgA以上まで開くことにより、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物１ａを流し出させる。また、先行発電機２１が発電機設備形態Ｂ（水槽スクリーンバー間隔Ｄs＞水車ガイドベーン全開開度Ｄg）である場合には、先行発電機２１の停止時に水車ガイドベーンを一旦全開にして、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物１ａを流し出たのち、水車ガイドベーンを全閉開度まで閉めることにより、そのストローク力を利用して流し出なかった異物１ａを破砕させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流込み式水力発電所に設置された発電機（２１，２２）を停止する際に水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物（１ａ）を流し出すための水車ガイドベーン異物噛込み防止装置（１０）であって、
前記発電機の出力、前記水車ガイドベーンの開度および前記流込み式水力発電所の水槽の水位に基づいて異物噛込み防止動作を行う演算・制御装置（１１）を具備し、
前記演算・制御装置が、
前記発電機が、前記流込み式水力発電所の水槽スクリーンバーの間隔（Ｄs）が前記水車ガイドベーンの全開開度（Ｄg）よりも小さい第１の発電機設備形態（Ａ）である場合には、前記発電機の停止時に前記水車ガイドベーンを開度目標値（ＤgA）以上まで開いて前記異物を流し出させ、
前記発電機が、前記水槽スクリーンバーの間隔が前記水車ガイドベーンの全開開度よりも大きい第２の発電機設備形態（Ｂ）である場合には、前記発電機の停止時に前記水車ガイドベーンを一旦全開にして前記異物を流し出したのち、該水車ガイドベーンを全閉して前記異物のうち流し出なかった異物を粉砕させる、
ことを特徴とする、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置。
【請求項２】
前記発電機が前記第１の発電機設備形態である場合には、前記演算・制御装置が、前記発電機が低出力運転を継続していることを条件として、かつ、前記開度目標値を前記水槽スクリーンバーの間隔に開度余裕値（α）を足した値にして、前記異物噛込み防止動作を行うことを特徴とする、請求項１記載の水車ガイドベーン異物噛込み防止装置。
【請求項３】
前記演算・制御装置が、
前記水槽への現在流入量（Ｑｈ）と該水槽に現在貯水されている現在貯水量（Ｖg）とを取得し、
水車ガイドベーン開方向の経過時間（ｔ1）を変化させながら、水車ガイドベーン開方向取水量（Ｖ1）と水車ガイドベーン閉方向取水量（Ｖ2）と水量余裕値（β）との和が使用可能な水槽の水量（Ｖh）以下になる出力値を求め、該求めた出力値を増加可能発電量として、
前記異物噛込み防止動作を行う、
ことを特徴とする、請求項１または２記載の水車ガイドベーン異物噛込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置に関し、特に、ランナーに対し接線方向に水を流入させる水車ガイドベーン（案内羽根）の間隙（隣り合う水車ガイドベーン間の隙間）に噛み込んだ異物を発電機停止時に取り除くのに好適な水車ガイドベーン異物噛込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの流込み式水力発電所は、水槽水位と水車ガイドベーン開度（隣り合う水車ガイドベーンの水流方向に対して垂直な方向の間隔）とを水槽水位調整装置によって対比させて流量に見合った発電出力になるように調整しており、河川流量が減少して水車安定運転流量以下まで水槽水位が低下すると、水車および発電機を自動停止させる制御方式を採用している。
【０００３】
また、小水力発電所では、図２に示す異物１ｂのように幅が水槽スクリーンバー間隔Ｄsよりも大きいものは水槽スクリーン２４をすり抜けることはないが、図２に示す異物１ａのように幅が水槽スクリーンバー間隔Ｄsよりも小さいものは、河川流量の減少に伴い最低出力運転中に水槽スクリーン２４をすり抜けたのち、水車構造が小さいことから水車ガイドベーンの間隙に噛み込む。そのため、以下に示す問題（ａ），（ｂ）が生じている。
（ａ）水車ガイドベーンの間隙に異物１ａが噛み込んだ場合には、水車の流路が狭められることによる出力低下が発生し、更に、水車の起動不能や、発電機停止時に水車ガイドベーンが全閉しないなどの不具合が生じる。
（ｂ）このような出力低下などが発生した際には、作業班によって水車を分解して異物１ａを取り除くため、費用負担が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するため、以下に示す手法が提案されている。
（１）下記の特許文献１で提案された水車制御装置
ガイドベーンが木片などの異物を噛み込んでかじりが発生しても、異物を流出させ、水車を停止することなくガイドベーンのかじりを除去するために、弁体がガイドベーン軸により軸支される複数のガイドベーン、各ガイドベーン軸の頂部に一端が固着される複数のガイドベーンアーム、各ガイドベーンアームの他端に、その一端が予定以上の操作力が作用した時にこれを検出して過操作力検出信号を出力するピン型ロードセルにより連結される複数のガイドベーンリンク、ランナカバーに平行して支持され各ガイドベーンリンクの他端が等間隔で連結されるガイドリングおよびガイドリングに連結されガイドベーンを開閉操作するサーボモータから構成されるガイドベーン開閉操作機構と、サーボモータに開閉操作指令を与えガイドベーンの開度調整を行うとともに、ピン型ロードセルから過操作力検出信号を受信した時には、サーボモータに予定時間ガイドベーンの全開操作指令を与えるガイドベーン制御装置とから水車制御装置を構成する。
【０００５】
（２）下記の特許文献２で提案された水車の堆積異物除去制御装置
発電用水車の内部に堆積した異物を水車の運転中に除去するために、検出部、演算部および制御部より堆積異物除去制御装置を構成する。ここで、検出部は、各部のデータを検出し、演算部および制御部に、夫々検出データを出力する第１の水位検出器と、水圧検出器と、第２の水位検出器と、開度検出器と、電力検出器とからなる。演算部は、有効落差算出器と、水車効率出力器と、水車流量算出器と、水車出力算出器と、発電機効率出力器と、発電機出力算出機とからなる。制御部は、減算器と、出力減少検出回路と、出力減少検出回路の出力が入力され、ガイドベーン駆動装置へガイドベーン開閉制御信号を出力するガイドベーン制御回路とからなる。
【０００６】
（３）下記の特許文献３で提案された小容量水車の制御装置
自動的に水車に付着した塵埃を除去するために、小水力発電所において、発電機を駆動する小容量水車のガイドベ−ンの開度を検出し、この検出開度に応ずる発電機の目標出力を生ずる目標出力演算回路と、発電機の実出力を検出する電力検出器と、目標出力演算回路と電力検出器の各々の出力が入力され、両入力の差を生ずる比較器と、この比較器の出力が入力され、この入力が予定値を超過した時に出力を生ずる出力不足検出回路と、この出力不足検出回路の出力が入力され、ガイドベ−ン駆動部に操作信号を出力して、所定時間ガイドベ−ンを開閉制御させるガイドベ−ン開閉振動制御回路とから制御装置を構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２０８３１８号公報
【特許文献２】実開平６−０８０８６５号公報
【特許文献３】実開平７−０３０３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１で提案された水車制御装置では、弱点ピンの代わりに応力センサ付きのピンを使用して、ガイドベーンの「閉」制御中に木片などの異物が噛み込んだことを検出することによりガイドベーンを「開」制御するようにしているため、実際にガイドベーンが木片などを噛み込んでいる状態で「閉」側に制御を行うと木片が更に噛み込み、センサ動作で「開」方向制御が行われても異物を排出できない状況になるという問題があるほか、応力センサ付きのピン自体に不具合が生じた場合の取替えに多大な時間および労力がかかるという問題がある。
【０００９】
上記の特許文献２で提案された堆積異物除去制御装置および上記の特許文献３で提案された小容量水車の制御装置では、計算上の出力と実出力との出力差からゴミの堆積を判定するようにしているため、水車の容量が大きくなるとゴミが多量に付着しないと出力差を検知することが困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物を発電機停止時に効率的に取り除くことができる水車ガイドベーン異物噛込み防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の水車ガイドベーン異物噛込み防止装置は、流込み式水力発電所に設置された発電機（２１，２２）を停止する際に水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物（１ａ）を流し出すための水車ガイドベーン異物噛込み防止装置（１０）であって、前記発電機の出力、前記水車ガイドベーンの開度および前記流込み式水力発電所の水槽の水位に基づいて異物噛込み防止動作を行う演算・制御装置（１１）を具備し、前記演算・制御装置が、前記発電機が、前記流込み式水力発電所の水槽スクリーンバーの間隔（Ｄs）が前記水車ガイドベーンの全開開度（Ｄg）よりも小さい第１の発電機設備形態（Ａ）である場合には、前記発電機の停止時に前記水車ガイドベーンを開度目標値（ＤgA）以上まで開いて前記異物を流し出させ、前記発電機が、前記水槽スクリーンバーの間隔が前記水車ガイドベーンの全開開度よりも大きい第２の発電機設備形態（Ｂ）である場合には、前記発電機の停止時に前記水車ガイドベーンを一旦全開にして前記異物を流し出したのち、該水車ガイドベーンを全閉して前記異物のうち流し出なかった異物を粉砕させることを特徴とする。
ここで、前記発電機が前記第１の発電機設備形態である場合には、前記演算・制御装置が、前記発電機が低出力運転を継続していることを条件として、かつ、前記開度目標値を前記水槽スクリーンバーの間隔に開度余裕値（α）を足した値にして、前記異物噛込み防止動作を行ってもよい。
前記演算・制御装置が、前記水槽への現在流入量（Ｑｈ）と該水槽に現在貯水されている現在貯水量（Ｖg）とを取得し、水車ガイドベーン開方向の経過時間（ｔ1）を変化させながら、水車ガイドベーン開方向取水量（Ｖ1）と水車ガイドベーン閉方向取水量（Ｖ2）と水量余裕値（β）との和が使用可能な水槽の水量（Ｖh）以下になる出力値を求め、該求めた出力値を増加可能発電量として、前記異物噛込み防止動作を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の水車ガイドベーン異物噛込み防止装置は、以下の効果を奏する。
（１）発電機が第１の発電機設備形態である場合には発電機の停止時に水車ガイドベーンを開度目標値以上まで開き、発電機が第２の発電機設備形態である場合には発電機の停止時に水車ガイドベーンを一旦全開としたのちに全閉することにより、異物を発電機停止時に効率的に取り除くことができる。
（２）水車ガイドベーンの間隙に異物が噛み込むことを防ぐことができるため、異物噛込みによる発電機の故障が発生した場合の対応時間を大幅に短縮することができる。
（３）発電機効率の低下や発電機停止不能などの不具合を未然に防止することができるため、発電機の予定外停止の回数を削減することができる。
（４）既設の発電設備に容易に付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例による水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０の構成を示す図であり、（ａ）はそのブロック図であり、（ｂ）は水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０に水位センサ２３、先行発電機２１および後行発電機２２から入力される信号を示す図である。
【図２】水槽スクリーン２４をすり抜ける異物１ａおよびすり抜けない異物１ｂについて説明するための、水槽スクリーン２４を上から見た図である。
【図３】水車ガイドベーン開度対取水量の関係を示すグラフである。
【図４】水車ガイドベーン開方向および閉方向での使用水量カーブを示す図であり、（ａ）は水車ガイドベーン開方向での使用水量カーブを示す図であり、（ｂ）は水車ガイドベーン閉方向での使用水量カーブを示す図である。
【図５】図１に示した演算・制御装置１１における増加可能発電量の算出方法について説明するための図である。
【図６】図１に示した演算・制御装置１１における増加可能発電量の算出方法について説明するための、使用可能な水槽の水量Ｖhを示すグラフである。
【図７】水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０の動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記の目的を、発電機が第１の発電機設備形態（水槽スクリーンバー間隔＜水車ガイドベーン全開開度）である場合には、発電機停止時に水車ガイドベーンを開度目標値以上まで開いて異物を流し出し、また、発電機が第２の発電機設備形態（水槽スクリーンバー間隔＞水車ガイドベーン全開開度）である場合には、発電機停止時に水車ガイドベーンを一旦全開にして異物を流し出したのち、水車ガイドベーンを全閉して、流し出なかった異物を粉砕することにより実現した。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の水車ガイドベーン異物噛込み防止装置の実施例について図面を参照して説明する。
本発明の一実施例による水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、先行発電機２１および後行発電機２２から入力される発電機出力信号によって示される発電機出力、先行発電機２１および後行発電機２２の水車ガイドベーン駆動装置から入力されるサーボ開度信号によって示される水車ガイドベーン開度および水位センサ２３から入力される水槽水位信号によって示される水槽水位に基づいて後述する異物噛込み防止動作を行う演算・制御装置１１と、発電機出力、水車ガイドベーン開度および水槽水位の各履歴データなどの各種データが格納された履歴データベース（履歴ＤＢ）１２とを具備する。
【００１６】
演算・制御装置１１は、以下に示す２つの発電機設備形態Ａ，Ｂに対応するように動作する。
（発電機設備形態Ａ）水槽スクリーンバー間隔Ｄs（図２参照）が水車ガイドベーン全開開度Ｄgよりも小さい設備形態
（発電機設備形態Ｂ）水槽スクリーンバー間隔Ｄsが水車ガイドベーン全開開度Ｄgよりも大きい設備形態
【００１７】
すなわち、発電機設備形態Ａの場合には、低出力運転継続により水槽スクリーン２４を通過した異物１ａ（図２参照）が水車ガイドベーンの間隙に詰まった状態になっているため、水車ガイドベーンを開度目標値ＤgＡ以上まで開いて、異物１ａをドラフトへ流し出す。
【００１８】
具体的には、演算・制御装置１１は、応水（水調）運転中に減水により水槽水位が低下して水車・発電機を応水停止する状況になった時点で、水車ガイドベーン開度が開度目標値ＤgＡ以下になり、過去の低出力運転継続期間と今回の低出力運転継続期間とを比較し、以下の発電機低出力運転継続判定の判定条件が成立すれば水車ガイドベーンを開度目標値ＤgＡまで一旦開いて、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物を下流に排出させたのち、水車ガイドベーンを全閉して発電機を停止させる。
（発電機低出力運転継続判定の判定条件）
発電機停止直前の一定期間連続で次の（イ）および（ロ）が共に成立すること。
（イ）該当発電機の水車ガイドベーン開度が開度目標値ＤgＡ以下であること。
（ロ）水槽水位が一定値近辺である（極端な上下変動がない）こと。
【００１９】
また、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物１ａを流すために、開度目標値ＤgＡは水槽スクリーンバー間隔Ｄs＋開度余裕値α（数ｍｍ程度）とする。
さらに、水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物１ａを流し出すために、水車ガイドベーンを開く時間は、発電機停止前の数十秒から数分程度とし、個々の発電機の水槽容量に応じて決定する。
【００２０】
発電機設備形態Ｂの場合には、水車ガイドベーンを全開しても水槽スクリーン２４をすり抜けた異物１ａ（幅広の小枝、角材および空き缶など）が流れ出ない状態が生じ得、また、低出力運転継続により水槽スクリーン２４をすり抜けた異物１ａが水車ガイドベーンの間隙に詰まった状態になっているため、水車ガイドベーンを一旦全開にして、幅が狭い異物１ａをドラフトへ流し出したのち、水車ガイドベーンを全閉開度まで閉めることにより、そのストローク力を利用して異物１ａを破砕する。これでも破砕できない異物１ａが詰まっている場合は、弱点ピン動作で対応する。
具体的には、演算・制御装置１１は、水車ガイドベーン全開開度Ｄgよりも幅が大きい異物１ａが流れ込む可能性があるため、低出力運転が継続したときには、大小様々な異物１ａが水車ガイドベーンの間隙に詰まった状態が想定されるので、発電機故障停止時以外の停止指令が発せられると、水量の許す範囲で水車ガイドベーンを全開まで開き（すなわち、開度目標値ＤgAを全開にして）、小さい異物１ａはドラフトへ流し出したのち、水車ガイドベーンを全閉まで閉めることにより、その閉ストロークの力を利用して、ドラフトへ流れ出ない大きさの異物１ａを粉砕する。
【００２１】
なお、演算・制御装置１１は、水車ガイドベーン開に伴う増加可能な発電量（以下、「増加可能発電量」と称する。）を以下のようにして算出する。
流入量が少ない場合に水車ガイドベーンを開くことで極端な水槽水位低下を生じさせないために、その時点での使用可能な水量に基づいて増加可能発電量を算出する。
すなわち、水車ガイドベーン開度対取水量（図３参照）、発電機の出力調整装置である負荷制限装置（７７）の制御応答速度および水車ガイドベーン動作速度の各データより、水車ガイドベーン開方向および閉方向での使用水量カーブ（図４（ａ），（ｂ）参照）を作成して、そのデータを履歴データベース１２に格納しておく。
【００２２】
演算・制御装置１１は、以下の手順により、増加可能発電量を算出する。
（手順１）水槽への現在流入量Ｑｈ（ｍ3／ｓ）と水槽に現在貯水されている現在貯水量Ｖg（ｍ3）とを取得する（図５参照）。
（手順２）水車ガイドベーン開方向の経過時間ｔ1（ｓ）を変化させながら、水車ガイドベーン開方向取水量Ｖ1（ｍ3）と水車ガイドベーン閉方向取水量Ｖ2（ｍ3）と水量余裕値βとの和が使用可能な水槽の水量Ｖh（ｍ3）以下（すなわち、Ｖ1＋Ｖ2＋β≦Ｖh）になる出力値を求め、これを増加可能発電量とする。
ここで、使用可能な水槽の水量Ｖhは、現在貯水量Ｖgと、水車ガイドベーン開方向の経過時間ｔ1および水車ガイドベーン閉方向の経過時間ｔ2に水槽に流入される流入水量ＶQhとの和になる（図６参照）。
また、水車ガイドベーン開方向の経過時間ｔ1が大きくなることは、水車ガイドベーン開度が大きくなることを意味する。
さらに、水車ガイドベーン閉方向の経過時間ｔ2は、水車ガイドベーン開方向の経過時間ｔ1によって自動的に定まる。
（手順３）最終的に、目標出力＝現在発電量＋増加可能発電量として、目標出力を算出する。
【００２３】
履歴データベース１２には、先行発電機２１および後行発電機２２の発電機出力の履歴データ、先行発電機２１および後行発電機２２の水車ガイドベーン開度の履歴データ、水槽水位の履歴データ、流入水量ＶQhの履歴データ、水槽容量データ、水車ガイドベーン開度対取水量データなどが格納されている。
【００２４】
次に、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０の動作について、図１（ｂ）に示す先行発電機２１を停止する場合を例として、図７および図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
先行発電機２１の停止条件が成立した際に（図７のステップＳ１１）、先行発電機２１の故障による停止の場合には（ステップＳ１２）、発電機故障停止指令信号が水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０に入力されることにより、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０の演算・制御装置１１は動作せずに、発電機故障回路によって先行発電機２１は停止される（図８のステップＳ２９）。
【００２６】
また、先行発電機２１の停止条件が成立した際に（ステップＳ１１）、応水装置または手動によって先行発電機２１を停止する場合には（ステップＳ１３）、先行発電機２１に対する応水装置による停止条件成立信号または手動停止指令信号が水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０に入力される。
このとき、装置使用信号が水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０に入力されていない（すなわち、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０が使用中でない）と（ステップＳ１４）、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０は動作せず、応水回路または手動停止回路によって先行発電機２１は停止される（図８のステップＳ３０）。
一方、装置使用信号が水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０に入力されている（すなわち、水車ガイドベーン異物噛込み防止装置１０が使用中である）と（ステップＳ１４）、演算・制御装置１１は、停止回路ロック信号を先行発電機２１の発電機停止回路（応水停止回路または手動停止回路）に出力して、先行発電機２１の発電機停止回路を一時的にロックしたのち（ステップＳ１５）、履歴データベース１２にアクセスして、先行発電機２１が発電機設備形態Ａおよび発電機設備形態Ｂのいずれに該当するかを調べる（ステップＳ１６）。
【００２７】
先行発電機２１が発電機設備形態Ａに該当する場合には、演算・制御装置１１は、発電機低出力運転継続判定を行う（ステップＳ１７）。
その結果、発電機低出力運転継続判定の判定条件が成立していない場合には（ステップＳ１８）、演算・制御装置１１は、低出力運転継続ではないか、水車ガイドベーンの間隙に異物が噛み込んでいる可能性が低いと判定して、停止回路ロック信号の先行発電機２１の発電機停止回路への出力を止めて、先行発電機２１の発電機停止回路のロックを解除する（ステップＳ１９）。これにより、先行発電機２１は応水回路または手動停止回路によって停止される（図８のステップＳ３０）。
一方、発電機低出力運転継続判定の判定条件が成立している（すなわち、直前の一定期間連続で、先行発電機２１の水車ガイドベーン開度が開度目標値ＤgA以下であり、かつ、水槽水位が一定値近辺である）場合には（ステップＳ１８）、演算・制御装置１１は異物噛込み防止動作を開始する（ステップＳ２０）。
【００２８】
また、ステップＳ１６において先行発電機２１が発電機設備形態Ｂに該当する場合には、演算・制御装置１１は、発電機低出力運転継続判定を行うことなく、異物噛込み防止動作を開始する（ステップＳ２０）。
【００２９】
演算・制御装置１１は、異物噛込み防止動作を開始すると、水車ガイドベーン開に伴う増加可能発電量を算出して（ステップＳ２１）、目標出力（＝現在発電量＋増加可能発電量）を算出する。
【００３０】
その後、演算・制御装置１１は、割込み発生がない限り（ステップＳ２２）、先行発電機２１の出力を目標出力まで増加させる先行発電機出力調整信号を先行発電機２１（水車ガイドベーン駆動装置）に出力する（図８のステップＳ２３）。これにより、水車ガイドベーンが目標開度値ＤgAまで開かれる。
なお、この先行発電機出力調整信号は、割込み発生が発生せず（ステップＳ２２）、かつ、水車ガイドベーン開度が開度目標値ＤgA以上になるか先行発電機２１の発電機出力が目標出力以上にならない限り（ステップＳ２４）、先行発電機２１へ一定時間出力される（ステップＳ２５）。
これにより、先行発電機２１の水車ガイドベーンの間隙に噛み込んだ異物がドラフトへ流し出される。
【００３１】
その後、一定時間が経過すると（ステップＳ２５）、演算・制御装置１１は、先行発電機２１の出力を“０”とする先行発電機出力調整信号（発電機出力停止指令）を先行発電機２１に出力したのち（ステップＳ２６）、異物噛込み防止動作を終了する（ステップＳ２７）。
これにより、先行発電機２１の水車ガイドベーンが全閉されて、先行発電機２１が発電機設備形態Ｂに該当する場合にドラフトへ流し出されなかった異物が破砕される。
【００３２】
その後、演算・制御装置１１は、停止回路ロック信号の先行発電機２１の発電機停止回路への出力を止めて、先行発電機２１の発電機停止回路のロックを解除する（ステップＳ２８）。これにより、先行発電機２１は応水回路または手動停止回路によって停止される（ステップＳ３０）。
【００３３】
なお、たとえば演算・制御装置１１が異物噛込み防止動作を行っているときに先行発電機２１の発電機故障停止指令信号が入力された場合のようにステップＳ２２において割込みが発生すると、演算・制御装置１１は、異物噛込み防止動作を終了したのち（ステップＳ２７）、停止回路ロック信号の先行発電機２１の発電機停止回路への出力を止めて先行発電機２１の発電機停止回路のロックを解除する（ステップＳ２８）。
【符号の説明】
【００３４】
１ａ，１ｂ  異物
１０  水車ガイドベーン異物噛込み防止装置
１１  演算・制御装置
１２  履歴データベース（履歴ＤＢ）
２１  先行発電機
２２  後行発電機
２３  水位センサ
２４  水槽スクリーン
Ｄs  水槽スクリーンバー間隔
Ｄg  水車ガイドベーン全開開度
ＤgＡ  開度目標値
α  開度余裕値
β  水量余裕値
Ｑｈ  現在流入量
Ｖg  現在貯水量
Ｖ1  水車ガイドベーン開方向取水量
Ｖ2  水車ガイドベーン閉方向取水量
Ｖh  使用可能な水槽の水量
ＶQh  流入水量
ｔ1，ｔ2  経過時間
Ｓ１１〜Ｓ３０  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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