(57)【要約】【課題】            記録性能が低下しても映像を継続して記録する。【解決手段】        この発明に係る映像記録装置は、複数のカメラ端末の撮像能力と、撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像データの記録設定からなる動作設定とを記憶するカメラ端末情報・動作設定情報記憶部と、撮像設定に基づいて映像データを受信する映像データ受信部と、受信した映像データの記録を制御する映像データ記録制御部と、映像データを記録し、書込み速度を検出する記憶装置と、記憶装置がとる複数の稼働状態ごとの書込み能力を記憶する記憶装置情報記憶部と、記憶装置の稼働状態を検出し、稼働状態における書込み能力と複数のカメラ端末の動作設定とに基づいて、書込み速度を監視する記録状況監視部と、監視結果に基づいて、複数のカメラ端末の動作設定を決定し、動作設定をカメラ端末情報・動作設定情報記憶部に記憶させる動作設定制御部とを備えた。【選択図】          図１
2012085156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラ端末のそれぞれの撮像能力と、この撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像データの記録設定からなる動作設定とを記憶するカメラ端末情報・動作設定情報記憶部と、
このカメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶した撮像設定に基づいて前記複数のカメラ端末から映像データを受信する映像データ受信部と、
この映像データ受信部が受信した映像データの記録を制御する映像データ記録制御部と、
この映像データ記録制御部が制御した映像データを記録して、その書込み速度と稼働状態を検出する記憶装置と、
この記憶装置がとりうる複数の稼働状態ごとの書込み能力を記憶する記憶装置情報記憶部と、
前記記憶装置の稼働状態を検出して、前記記憶装置情報記憶部が記憶する前記記憶装置の稼働状態における書込み能力と前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する前記複数のカメラ端末の動作設定とに基づいて、前記記憶装置が検出した書込み速度を監視する記録状況監視部と、
この記録状況監視部が監視した結果に基づいて、前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する前記複数のカメラ端末のそれぞれの動作設定を決定し、決定した動作設定を前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部に記憶させる動作設定制御部と
を備えた映像記録装置。
【請求項２】
前記記憶装置は、
複数の補助記憶装置と、
この複数の補助記憶装置を接続し、所定のＲＡＩＤレベルで制御する稼働状態と前記複数の補助記憶装置への映像データおよびこの映像データから生成した誤り訂正符号データの書込み速度とを検出するＲＡＩＤコントローラと
を備えた請求項１記載の映像記録装置。
【請求項３】
前記動作設定制御部は、
前記記録状況監視部が監視した結果に基づいて、前記複数のカメラ端末のそれぞれの記録設定を決定し、決定した記録設定を前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像記録装置。
【請求項４】
前記動作設定制御部は、
前記記録状況監視部が監視した結果に基づいて、前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する前記複数のカメラ端末のそれぞれの撮像能力の中から撮像設定を決定し、決定した撮像設定を前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部に記憶させるとともに、前記複数のカメラ端末のそれぞれに前記決定した撮像設定への更新を指示する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像記録装置。
【請求項５】
前記動作設定制御部は、
前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する記録設定に基づいて、前記複数のカメラ端末から撮像設定を変更させるカメラ端末を選択し、選択したカメラ端末の撮像設定を前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する撮像能力の中から決定し、決定した撮像設定への更新を前記選択したカメラ端末に指示する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像記録装置。
【請求項６】
前記映像データ記録制御部は、
前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する記録設定に基づいて、
前記撮像設定で撮像された映像データの設定を調整する調整部
を備えた請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の映像記録装置。
【請求項７】
前記映像データ記録制御部は、
前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する撮像設定と記録設定が一致しないとき、該撮像設定で撮像された映像データを該記録設定に調整する調整部
を備えた請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録性能が変化しても映像データを欠落させずに記録する映像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像記録装置として、カメラ端末で撮像した映像データを補助記憶装置にネットワークを介して伝送し、受信した映像データを記録するものがある。このような映像記録装置が特に監視用途で使用される場合には、常時稼動して映像データを記録することが要求される。したがって、故障などの原因などによって映像記録装置の補助記憶装置が映像データを記録することができなくなった場合の対策を準備しておくことが求められている。
【０００３】
例えば、ＨＤＤのような補助記憶装置を複数台使用し、映像データの記録ができなくなった補助記憶装置が検出された場合、その補助記憶装置で記録していたカメラ端末の映像データを新たな補助記憶装置で記録することで対処するものが開示されている（例えば、特許文献１）。このような構成をとる映像記録装置は、補助記憶装置が複数台必要であるため、補助記憶装置１台では実施することができない。
【０００４】
また、近年、監視用途の映像記録装置では、より鮮明かつ高解像度の映像データを長時間記録することが求められている。そのため、映像記録装置の大容量化とともに、補助記憶装置に耐障害性と書込み速度の高速化が必要となる。
【０００５】
例えば、映像記録装置の補助記憶装置の耐障害性と書込み速度の高速化する手法の一つに、ＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙｓ  ｏｆ  Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ  Ｄｉｓｋｓ）がある。このＲＡＩＤに用意された複数の導入形態うち、パリティビットを使用して冗長性を確保するＲＡＩＤ５、ＲＡＩＤ６は、複数の補助記憶装置のうち１台（ＲＡＩＤ５）または２台（ＲＡＩＤ６）が故障した場合、故障した補助記憶装置を交換するまでの期間（以下、デグレード状態という）および故障した補助記憶装置を交換し正常な状態に復旧するまでの期間（以下、リビルド状態という）でも稼動させ続けたまま、正常な状態に復旧させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の映像記録装置では、パリティビットを使用して冗長性を確保するＲＡＩＤ５、ＲＡＩＤ６を使用しても、故障から正常な状態に復旧するまでのデグレード状態およびリビルド状態の記録性能が低下した状態においては、通常状態の記録性能に合わせて設定した映像データ量を記録しようとしても記録しきれないため、データ欠落を起こしてしまい、動作停止してしまうという問題がある。
【０００８】
そのため、あらかじめデグレード状態とリビルド状態の記録性能を調査し、低下したときの記録性能を超えない映像データ量を想定してカメラ端末に設定してしまうと、故障のない通常状態において配信する映像データ量を低く抑えてしまうことになり、映像記録装置の性能を十分に発揮させることは困難であった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、映像記録装置の補助記憶装置の記録性能の変化に合わせてカメラ端末が配信する映像データ量を映像記録装置の記録装置の記録性能を超えないように制御して記録することで、動作停止させることなく記録を継続することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る映像記録装置は、複数のカメラ端末のそれぞれの撮像能力と、この撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像データの記録設定からなる動作設定とを記憶するカメラ端末情報・動作設定情報記憶部と、このカメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶した撮像設定に基づいて前記複数のカメラ端末から映像データを受信する映像データ受信部と、この映像データ受信部が受信した映像データの記録を制御する映像データ記録制御部と、この映像データ記録制御部が制御した映像データを記録して、その書込み速度と稼働状態を検出する記憶装置と、この記憶装置がとりうる複数の稼働状態ごとの書込み能力を記憶する記憶装置情報記憶部と、前記記憶装置の稼働状態を検出して、前記記憶装置情報記憶部が記憶する前記記憶装置の稼働状態における書込み能力と前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する前記複数のカメラ端末の動作設定とに基づいて、前記記憶装置が検出した書込み速度を監視する記録状況監視部と、この記録状況監視部が監視した結果に基づいて、前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部が記憶する前記複数のカメラ端末のそれぞれの動作設定（撮像設定、記録設定）を決定し、決定した動作設定を前記カメラ端末情報・動作設定情報記憶部に記憶させる動作設定制御部とを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る映像記録装置によれば、映像記録装置の補助記憶装置の記録性能の変化に合わせてカメラ端末が配信する映像データ量を映像記録装置の記録装置の記録性能（書込み能力）を超えないように制御して記録することで、動作停止させることなく記録を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部の内部テーブル（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部の内部テーブル（記憶装置情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示すブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報記憶部に対応した内部テーブル（カメラ端末情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の動作設定情報記憶部に対応した内部テーブル（動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部の内部テーブル（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示すブロック構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置のカメラ端末情報記憶部に対応した内部テーブル（カメラ端末情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の動作設定情報記憶部に対応した内部テーブル（動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の映像データ記録制御部の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部の内部テーブル（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の動作設定情報記憶部に対応した内部テーブル（動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の映像データ記録制御部の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態４に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部の内部テーブル（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図１９】この発明の実施の形態４に係る映像記録装置のカメラ端末情報記憶部に対応した内部テーブル（カメラ端末情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図２０】この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の動作設定情報記憶部に対応した内部テーブル（動作設定情報テーブル）の一例を示す説明図である。
【図２１】この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の映像データ記録制御部の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明に係る映像記録装置は、映像記録装置の補助記憶装置の記録性能の変化に合わせてカメラ端末が配信する映像データ量を映像記録装置の記録装置の記録性能（書込み能力）を超えないように制御して記録することで、動作停止させることなく記録を継続するものである。以下に、この発明に係る映像記録装置の一例について説明する。
【００１４】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１では、接続されるカメラ端末の撮像設定を制御して配送された映像データを記録する映像記録装置について説明する。ここでは、映像記録装置に接続されるカメラ端末には複数の撮像能力があり、実動するカメラ端末側の撮像設定を映像記録装置から変更制御するものとする。
【００１５】
図１は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図である。図において、映像記録装置１２は、撮像設定の変更が可能な複数のカメラ端末１０１〜１０４がネットワーク１１を介して接続され、各カメラ端末１０１〜１０４から配信される映像データを受信して記録する。以下、映像記録装置１２の内部構成をより詳細に説明する。
【００１６】
カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１は、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの撮像能力と、この撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像の記録設定からなる動作設定を記憶する。映像データ受信部１２２は、ネットワーク１１を介して、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれからカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の撮像設定に基づく映像データを受信する。映像データ記録制御部１２３は、映像データ受信部１２２が受信した映像データの記録を制御する。記憶装置１２４は、映像データ記録制御部１２３によって制御された映像データを記録して、その記録の状況を示す稼働状況を検出する。記憶装置情報記憶部１２５は、記憶装置１２４の複数の稼働状態ごとの書込み能力を記憶する。記録状況監視部１２６は、記憶装置情報記憶部１２５が記憶する記憶装置１２４の稼働状態における書込み能力とカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１が記憶する複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの動作設定である撮像設定とに基づいて、記憶装置１２４が検出した複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６の稼働状況を監視する。動作設定制御部１２７は、記録状況監視部１２６が監視した結果と動作設定である記録設定に基づいて、カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１が記憶する複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの撮像能力の中から撮像設定を決定し、決定した撮像設定をカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１に記憶させるとともに、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれに決定した撮像設定の更新を指示する。
【００１７】
ここで、記憶装置１２４は、ＲＡＩＤコントローラ１２４１と複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６から構成され、ＲＡＩＤコントローラ１２４１は、複数のカメラ端末１０１〜１０４から受信した映像データおよびそれら受信された映像データに基づいて生成した誤り訂正符号データを複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６に分散させて記憶させるとともに、複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６の稼働状況を検出する。稼働状況は、例えば書込み速度を検出し、複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６の書込み速度の合計が記憶装置１２４の稼働状況としての書込み速度となる。同様に、記憶装置情報記憶部１２５は、記憶装置１２４の複数の稼働状態ごとの書込み能力を例えば書込み速度で記憶することで、記録状況監視部１２６は、記憶装置１２４の複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６ごとの書込み速度やそれらの合計の書込み速度と書込み能力とを比較して監視できる。
【００１８】
なお、記憶装置１２４を構成する複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６は、５台に限らず、任意の台数を接続して構成することができる。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の内部テーブル（以下、カメラ端末情報・動作設定情報テーブルという）の一例である。カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目について説明すると、接続カメラ台数２０１は、映像記録装置１２に接続されるカメラ端末の台数を保持する。カメラ番号２０２は、映像記録装置１２に接続されるカメラ端末のカメラ番号を保持することでカメラ端末を識別する。このカメラ番号２０２で識別される各カメラ端末の撮像能力２０３は、フレームレート２０３１と画角サイズ２０３２を含む。ここでは、例えば、フレームレートは、「３０」、「１５」、「７」、「３」、「１」等のｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で定義し、また、画角サイズは、「ＳＸＧＡ」（Ｓｕｐｅｒ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）、「ＶＧＡ」（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）、「ＱＶＧＡ」（Ｑｕａｒｔｅｒ  Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）等の映像の解像度で定義し、各カメラ端末に設定可能な撮像能力が保持される。また、動作設定３０１のうち、各カメラ端末の撮像設定２０４は、撮像能力２０３から選択された、動作中のフレームレート２０４１と画角サイズ２０４２の設定を含む。また、各カメラ端末の記録設定２０５は、映像記録装置に障害が発生したときに、各カメラ端末から受信した映像データを記録する優先度を示す記録優先度２０５１を含む。なお、この記録優先度２０５１は、映像記録装置に各カメラ端末から受信した映像データを記録する重要度を示す記録重要度として管理しても構わない。このような記録優先度または記録重要度は、例えば、カメラ端末の設置場所や撮影対象などによって設定することができる。
【００２０】
図３は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５の内部テーブル（以下、記憶装置情報テーブルという）の一例である。記憶装置情報テーブル１２５の各設定項目について説明すると、ＲＡＩＤレベル４０１は、映像記録装置１２の記憶装置１２４のＲＡＩＤコントローラ１２４１の動作レベルを記憶し、例えば「ＲＡＩＤ５」または「ＲＡＩＤ６」で動作するものとし、ここではＲＡＩＤ５で動作するものとする。また、稼働状態４０２は、例えば、補助記憶装置に故障のない「通常」状態、故障した補助記憶装置を交換するまでの期間である「デグレード」状態および故障した補助記憶装置を交換し正常な状態に復旧するまでの期間である「リビルド」状態の３つの動作状態で定義する。書込み能力４０３は、ＲＡＩＤレベル４０１で設定しうる「ＲＡＩＤ５」４０３１、「ＲＡＩＤ６」４０３２別に、稼働状態４０２の各状態に対応付けられた書込み能力を記憶する。ここで、ＲＡＩＤレベル４０１は、記憶装置１２４のＲＡＩＤコントローラ１２４１の稼働開始時点に設定され、例えば「ＲＡＩＤ５」が設定された場合、書込み能力４０３の「ＲＡＩＤ５」４０３１が参照され、また「ＲＡＩＤ６」が設定された場合、書込み能力４０３の「ＲＡＩＤ６」４０３２が参照される。なお、書込み能力は、３つの動作状態に対応させて、例えば書込み速度の下限値や理論値、あるいは実効値などを設定する。
【００２１】
なお、記憶装置１２４を構成する複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６のうち、故障やメンテナンスなどで交換されたものがあれば、交換された補助記憶装置の構成を反映した記憶装置１２４の書込み能力を記憶装置情報テーブル１２５に再設定する。
【００２２】
また、図４は、図１に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図である。図において、カメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１は、例えば、各カメラ端末の撮像能力を記憶するカメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と、各カメラ端末の撮像設定および映像データの記録設定を記憶する動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の２つのテーブルで管理することもできる。
【００２３】
図５、図６は、図２に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１に対応した２つの内部テーブル、カメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の一例である。
【００２４】
次に、この発明の実施の形態１における映像記録装置の動作について説明する。
【００２５】
図７は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
図において、ステップＳＴ１０１では、記憶装置情報テーブルを参照して現稼働状態の書込み能力を確認する。すなわち、動作中のＲＡＩＤレベルにおいてＲＡＩＤコントローラから通知される稼働状態に対応した書込み能力を記憶装置情報テーブルから参照して確認する。
【００２７】
ステップＳＴ１０２では、書込み能力と書込み速度の差が閾値より大きいか判定する。すなわち、ステップＳＴ１０１で確認した書込み能力と、ＲＡＩＤコントローラ１２４１から通知される記録装置１２４の書込み速度との差を算出し、所定の閾値より大きいか否かを判定する。ここで、書込み能力と書込み速度の差が所定の閾値より大きくないとき（判定結果Ｎｏ）、ステップＳＴ１０１から処理を繰り返す。一方、書込み能力と書込み速度の差が所定の閾値より大きいとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０３以下が処理される。
【００２８】
ステップＳＴ１０３では、カメラ端末情報テーブル、動作設定情報テーブルを参照し、書込み能力と書込み速度に基づき、各カメラ端末の撮像設定を決定する。例えば、書込み能力と書込み速度の差に基づいて、複数のカメラ端末の撮像設定による書込み速度の更新量を見積もり、見積もった更新量を満たすように、参照する動作設定情報テーブルの記録設定（記録優先度）から撮像設定を更新する対象のカメラ端末を選択し、更新対象のカメラ端末の撮像設定を撮像能力の中から決定する。１台のカメラ端末の撮像設定の変更で、見積もった更新量を満たせないときは、複数台のカメラ端末の撮像設定を変更する。
【００２９】
なお、複数のカメラ端末のそれぞれの撮像設定による書込み速度は、撮像するフレームレートおよび画角サイズ、撮像した映像データの圧縮率または画質、伝送速度によって想定値を定義し、想定値の合計が書込み能力を超えないように、全カメラ端末の撮像設定を組み合わせて決定する。
【００３０】
ここで、カメラ端末が、映像記録装置から撮像設定として圧縮率または画質を設定可能なものであれば、撮像能力および撮像設定にその項目を追加して変更項目に加えて管理してもよい。
【００３１】
例えば、書込み速度に影響する映像データの発生量は、フレームレートを下げる、画角サイズを小さくする、また圧縮率を上げて画質を下げることで、低く抑える方向に制御できる。また、フレームレートを上げる、画角サイズを大きくする、また圧縮率を下げて画質を上げることで、映像データの発生量を大きくする方向に制御できる。
【００３２】
ステップＳＴ１０４では、決定した撮像設定に基づき、動作設定情報テーブルを更新する。
【００３３】
ステップＳＴ１０５では、決定した撮像設定に基づき、各カメラ端末へ変更指示する。この後、ステップＳＴ１０１に戻って処理手順を繰り返し実行する。
【００３４】
この図７のフローチャートのステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０５において行われる映像記録装置に接続されたカメラ端末の撮像設定を変更する制御手順の一例を説明する。
【００３５】
例えば、図６に示した動作設定情報テーブル１２１２（記録設定２０５）の記録優先度２０５１を確認し、優先度が低いカメラ番号１０３のカメラ端末の撮像設定から画角サイズとフレームレートを低下させる。現在のカメラ番号１０３のカメラ端末の撮像設定は、ＶＧＡ、１５ｆｐｓであるが、この設定を図５に示したカメラ端末情報テーブル１２１１（撮像能力２０３）に記載してある撮像能力の画角サイズとフレームレートを基に映像データ情報量を低下させるように設定する。ここで、最小映像データ情報量になるＱＶＧＡ、１ｆｐｓを設定しても、記録装置の書込み性能以下にならない場合は、記録優先度が中、高の順に他のカメラ端末の撮像設定を変更する。同一の記録優先度のカメラ端末が複数ある場合には、特定のカメラ端末の撮像設定を変更するようにしてもよいし、また特定のカメラ端末だけに撮像設定の変更が集中しないようにしても構わない。また、記録優先度を高中低の３段階でなく、同一の記録優先度が設定されないように重複しない順番を付けて撮像設定を変更しても構わない。
【００３６】
なお、この発明の実施の形態１では、補助記憶装置が故障することで記録性能が低下して、記録優先度が低いカメラ端末から映像データが最小映像データ情報量になるまで撮像設定を変更していくように説明したが、反対に故障した補助記憶装置を交換することで記録性能が向上するときに、例えば記録優先度が高いカメラ端末から映像データがより高い映像データ情報量になるように撮像設定を変更していくように制御してもよい。このとき、記録優先度の高いカメラを最大映像データ情報量になるまで撮像設定を変更してもよいし、また他の記録優先度のカメラ端末の映像データ情報量も高くなるようにしても構わない。
【００３７】
また、上記例では、記録優先度順にカメラ端末の撮像設定を最小映像データ情報量になるまで切り替えて設定する映像記録装置を説明したが、最小映像データ情報量となるように設定しても記録しきれないほど、記録装置の稼動状況が低下しているときには、映像データを記録しきれず、欠落が発生してしまうことになるが、記録優先度が高いカメラ端末の映像データを優先して記録を残せるように、記録優先度の低いカメラ端末の映像データから記録を停止させるようにしても構わない。
【００３８】
この発明の実施の形態１に係る映像記録装置１２に接続される複数のカメラ端末１０１〜１０４は、複数の撮像能力をもつ説明したが、例えばフレームレートと画角サイズの両方ともに複数の撮像能力がある必要はなく、フレームレートと画角サイズの一方は単一の撮像能力しかないものであっても構わない。また、複数のカメラ端末１０１〜１０４の一部は、例えばフレームレートと画角サイズの両方ともに単一の撮像能力しかないものが接続されてもよく、記録設定の記録優先度によらず、動作設定制御部の制御対象とはせず、固定の撮像設定のまま動作させて映像データを記録させるようにしても構わない。
【００３９】
補助記憶装置１２５２〜１２５６は、ハードディスク装置に限らず、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子を適用したＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージデバイスで構成しても構わない。
【００４０】
また、図１のこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図では、記憶装置１２５を映像記録装置１２に内蔵する構成について示したが、映像記録装置１２の外部に記憶装置１２５を接続する構成で配置しても構わない。
【００４１】
このように、この発明の実施の形態１では、接続されるカメラ端末が複数の撮像能力を備える場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、記録優先度順に各複数の撮像能力の中から撮像設定をカメラ端末側に指定して配信させ、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録する映像記録装置について説明した。
【００４２】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置によれば、接続されるカメラ端末が複数の撮像能力を備える場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、記録優先度順に複数の撮像能力の中から撮像設定をカメラ端末側に指定して配信させ、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録することで、記録優先度の高い映像データを記録優先度の低い映像データより優先して記録することができる。
【００４３】
また、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置によれば、記録優先度の高い映像データが記録優先度の低い映像データより優先して、カメラ端末が備える複数の撮像能力の範囲で、大きい映像データ情報量で記録させるように指定することで、フレームレートや画角サイズが高い撮像設定の映像データを残すことができる。
【００４４】
また、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置によれば、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように、各カメラ端末の撮像設定を設定することで、映像データを欠落させることなく記録することができる。
【００４５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２では、接続されるカメラ端末の撮像設定は変更せず、カメラ端末ごとに固定の撮像設定で配送された映像データの設定を受信後に調整して記録する映像記録装置について説明する。ここでは、映像記録装置に接続されるカメラ端末の設定は単一の撮像能力しかなく、変更できないものとして、映像記録装置の内部で映像データの設定を調整するものとする。
【００４６】
図８は、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図である。図において、映像記録装置１２は、撮像設定を変更できない複数のカメラ端末１０１〜１０４がネットワーク１１を介して接続され、各カメラ端末１０１〜１０４から配信される映像データを受信後に内部で設定を調整して記録する。図１に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図の構成に対して、映像データ記録制御部１２３が映像データの調整部１２３１を備え、映像データ記録制御部１２３が調整部１２３１を制御するために、カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の内部テーブルを参照するようになっている。以下、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置と異なる点について、映像記録装置１２の内部構成をより詳細に説明する。
【００４７】
カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１は、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの撮像能力と、この撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像の記録設定からなる動作設定を記憶する。映像データ記録制御部１２３は、映像データ受信部１２２が受信した映像データをカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の記録設定に基づいて調整する調整部１２３１を備え、調整部１２３１に調整された映像データの記録を制御する。記録状況監視部１２６は、記憶装置情報記憶部１２５が記憶する記憶装置１２４の稼働状態における書込み能力とカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１が記憶する複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの動作設定である撮像設定と記録設定とに基づいて、記憶装置１２４が検出した複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６の稼働状況を監視する。動作設定制御部１２７は、記録状況監視部１２６が監視した結果に基づいて、記録設定を決定し、決定した記録設定をカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１に記憶させる。その他の映像データ受信部１２２、記憶装置１２４、記憶装置情報記憶部１２５は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の同一符号を付したものと同様に動作、機能するものとする。
【００４８】
図９は、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の内部テーブル（以下、カメラ端末情報・動作設定情報テーブルという）の一例である。カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目については、図２に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目に対して、動作設定３０１のうち、記録設定２０５の記録優先度２０５１が比率２０５２に変更された構成である。
【００４９】
この記録設定２０５の比率２０５２は、映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１によって、映像データ受信部１２２が受信した映像データの設定を調整するのに適用される。以下、この実施の形態２では、記録設定２０５の比率２０５２をフレームレートの調整に用いるものとして説明する。
【００５０】
なお、カメラ端末の撮像能力２０３のフレームレート２０３１および画角サイズ２０３２は、単一の設定のみであれば、撮像設定２０４のフレームレート２０４１および画角サイズ２０４２も同一となる。よって、撮像能力２０３および撮像設定２０４が常に同一となるときには二重に管理せず、例えば統合して管理する形態を採用してもよい。
【００５１】
この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５は、図３に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５と同様であるため、その内部テーブル（記憶装置情報テーブル）の説明は省略する。
【００５２】
また、図１０は、図８に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図である。図において、カメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１は、例えば、各カメラ端末の撮像能力を記憶するカメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と、各カメラ端末の撮像設定および映像データの記録設定を記憶する動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の２つのテーブルで管理することもできる。図８に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置における動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２に対して、映像データ記録制御部１２３が参照できるようになっている。
【００５３】
図１１、図１２は、図９に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１に対応した２つの内部テーブル、カメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の一例である。
【００５４】
次に、この発明の実施の形態２における映像記録装置の動作について説明する。
【００５５】
図１３は、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
図において、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０２は、図７に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置におけるフローチャートと同様に動作する。
【００５７】
ステップＳＴ１０２において、書込み能力と書込み速度の差が閾値より大きいと判定されたとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０６以下が処理される。
【００５８】
ステップＳＴ１０６では、動作設定情報テーブルを参照し、書込み能力と書込み速度に基づき、各カメラ端末の記録設定を決定する。例えば、書込み能力と書込み速度の差に基づいて、複数のカメラ端末の撮像設定による書込み速度の更新量を見積もり、見積もった更新量を満たすように、更新対象のカメラ端末の記録設定である比率を決定する。
【００５９】
なお、複数のカメラ端末のそれぞれの撮像設定による書込み速度は、撮像するフレームレートおよび画角サイズ、撮像した映像データの圧縮率または画質、伝送速度によって想定値を定義し、想定値の合計が書込み能力を超えないように、全カメラ端末の撮像設定に対する比率として記録設定を決定する。
【００６０】
ステップＳＴ１０７では、決定した記録設定である比率に基づき、動作設定情報テーブルを更新する。この後、ステップＳＴ１０１に戻って処理手順を繰り返し実行する。
【００６１】
図１４は、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置の映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図において、ステップＳＴ２０１では、記録設定の比率が１であるか判定する。このとき、記録設定の比率が１のとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０１から処理を繰り返す。一方、記録設定の比率が１でないとき（判定結果Ｎｏ）、ステップＳＴ２０２が処理される。
【００６３】
ステップＳＴ２０２では、記録設定の比率に基づいて、カメラ端末の撮像設定で受信した映像データのフレームレートを調整する。ここでは、調整を例えばフレームレートにのみ適用するものとして、この記録設定の比率をフレームの間引き率とした。この記録設定の比率は、各カメラ端末に対し共通の値となるので、撮像設定が異なれば調整後の撮像設定も異なることになる。また、記録設定の比率で調整したフレームレートが整数にならないときは、一定の時間幅の中で調整してもよい。
【００６４】
また、例えば画角サイズを調整するのであれば、一度復号して画角サイズを比率に基づいて調整してから再度圧縮してもよいし、圧縮率を調整するのであれば、一度復号して比率に基づいて圧縮率を調整して再度圧縮してもよい。いずれにしても一度復号することで処理負荷は大きくなるが、画角サイズと圧縮率の一方または両方を調整するようにすることで、フレームレートのみの間引きによる調整よりもさらに細かい調整が期待できる。
【００６５】
なお、ここでは、映像記録装置に接続されるカメラ端末の設定は単一の撮像能力しかなく、変更できないものとしたが、複数の撮像能力があって変更できるカメラ端末に初期設定した撮像設定から変更を加えずに、映像記録装置が映像データの設定を調整して運用する場合にも同様の効果が得られる。
【００６６】
このように、この発明の実施の形態２では、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか備えない場合に、各カメラ端末の撮像設定も単一となることから、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、映像記録装置側で映像データの設定を記録設定である比率に合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録する映像記録装置について説明した。
【００６７】
以上のように、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置によれば、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか適用できない場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、映像記録装置側で各カメラ端末が配信する映像データの設定を記録設定である比率に合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録することで、映像データを欠落させることなく記録することができる。
【００６８】
また、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置によれば、映像データを一度復号して再圧縮する調整を適用することで、記録設定である比率では既定のフレームレートや画角サイズに調整が加えられない場合でも、より細かく調整することができる。
【００６９】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３では、この発明の実施の形態２と同様に、接続されるカメラ端末の撮像設定は変更せず、カメラ端末ごとに固定の撮像設定で配送された映像データの設定を受信後に調整して記録する映像記録装置について説明する。
【００７０】
この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図は、図８に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図と同様であるため、同一部分の説明は省略する。以下、この発明の実施の形態２に係る映像記録装置と異なる点について、映像記録装置１２の内部構成をより詳細に説明する。
【００７１】
図１５は、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の内部テーブル（以下、カメラ端末情報・動作設定情報テーブルという）の一例である。カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目については、図９に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目に対して、動作設定３０１のうち、記録設定２０５の比率２０５２がフレームレート２０５３に変更された構成である。この記録設定２０５のフレームレート２０５３は、映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１によって、映像データ受信部１２２が受信した映像データの撮像設定２０４のフレームレート２０４１を調整するのに適用される。
【００７２】
この記録設定２０５のフレームレート２０５３と撮像設定２０４のフレームレート２０４１の比が、この発明の実施の形態２の映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１におけるフレームレートを対象とした記録設定２０５の比率２０５２と考えてもよい。また、逆に、記録設定２０５のフレームレート２０５３は、撮像設定２０４のフレームレート２０４１をこの発明の実施の形態２における記録設定２０５の比率２０５２で調整したものと考えることもできる。
【００７３】
ここで、例えば、映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１の調整が、撮像設定２０４の画角サイズ２０４２を対象とするのであれば、カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の記録設定２０５をフレームレート２０５３から画角サイズに変更し、映像データ受信部１２２が受信した映像データの撮像設定２０４の画角サイズ２０４２を調整するようにしてもよい。
【００７４】
また、映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１の調整が、撮像設定２０４のフレームレート２０４１と画角サイズ２０４２の両方を対象とするのであれば、カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の記録設定２０５に画角サイズを追加し、映像データ受信部１２２が受信した映像データの撮像設定２０４のフレームレート２０４１と画角サイズ２０４２の両方を調整するようにしてもよい。
【００７５】
この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５は、図３に示したこの発明の実施の形態１および実施の形態２に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５と同様であるため、その内部テーブル（記憶装置情報テーブル）の説明は省略する。
【００７６】
また、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図は、図１０に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図と同様であるため、その説明は省略する。
【００７７】
図１６は、図１５に示したこの発明の実施の形態３に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１に対応した２つの内部テーブル、カメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２のうち、動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の一例である。カメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１は、図１１に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と共通の構成とする。
【００７８】
次に、この発明の実施の形態３における映像記録装置の動作について説明する。
【００７９】
この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートは、図１３に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートと同様に示せるが、異なる部分のみ説明する。
【００８０】
図において、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０２は、図７および図１３に示したこの発明の実施の形態１および実施の形態２に係る映像記録装置におけるフローチャートと同様に動作する。
【００８１】
ステップＳＴ１０２において、書込み能力と書込み速度の差が閾値より大きいと判定されたとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０６以下が処理される。
【００８２】
ステップＳＴ１０６では、動作設定情報テーブルを参照し、書込み能力と書込み速度に基づき、各カメラ端末の記録設定を決定する。例えば、書込み能力と書込み速度の差に基づいて、複数のカメラ端末の撮像設定による書込み速度の更新量を見積もり、見積もった更新量を満たすように、更新対象のカメラ端末の記録設定であるフレームレートを決定する。
【００８３】
ステップＳＴ１０７では、決定した記録設定であるフレームレートに基づき、動作設定情報テーブルを更新する。この後、ステップＳＴ１０１に戻って処理手順を繰り返し実行する。
【００８４】
図１７は、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置の映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図において、ステップＳＴ３０１では、撮像設定と記録設定のフレームレートが異なるか判定する。このとき、撮像設定と記録設定のフレームレートが異ならないとき（判定結果Ｎｏ）、ステップＳＴ３０１から処理を繰り返す。一方、撮像設定と記録設定のフレームレートが異なるとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３０２が処理される。
【００８６】
ステップＳＴ３０２では、記録設定のフレームレートに基づいて、カメラ端末の撮像設定で受信した映像データのフレームレートを調整する。
【００８７】
このように、この発明の実施の形態３では、この発明の実施の形態２と同様に、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか備えない場合に、各カメラ端末の撮像設定も単一となることから、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、映像記録装置側で映像データの設定を記録設定であるフレームレートや画角サイズに合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録する映像記録装置について説明した。
【００８８】
以上のように、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置によれば、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか備えない場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、映像記録装置側で映像データの設定を記録設定であるフレームレートや画角サイズに合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録することで、映像データを欠落させることなく記録することができる。
【００８９】
また、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置によれば、映像データを一度復号して再圧縮する調整を適用することで、撮像設定から記録設定への変更だけでは映像データ情報量の調整が粗くなり過ぎる場合でも、より細かく調整することができる。
【００９０】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４では、接続されるカメラ端末に、この発明の実施の形態１で説明したようなカメラ端末の撮像設定を制御できるものと、この発明の実施の形態３で説明したようなカメラ端末の撮像設定を変更できないものが混在する場合の映像記録装置について説明する。ここでは、映像記録装置から撮像設定を制御できるカメラ端末の映像データの設定はカメラ端末側で、また撮像設定を変更できないカメラ端末の映像データの設定は映像記録装置側で変更するものとする。
【００９１】
この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図は、図８に示したこの発明の実施の形態３に係る映像記録装置の一例を示すブロック構成図と同様であるため、同一部分の説明は省略する。図において、映像記録装置１２は、撮像設定の変更が可能なカメラ端末、撮像設定を変更できないカメラ端末からなる複数のカメラ端末１０１〜１０４がネットワーク１１を介して接続され、各カメラ端末１０１〜１０４に設定された撮像設定で配信される映像データを受信後に記録設定に合わせて調整して記録する。以下、この発明の実施の形態１および実施の形態３に係るそれぞれの映像記録装置と異なる点について、映像記録装置１２の内部構成をより詳細に説明する。
【００９２】
カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１は、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの撮像能力と、この撮像能力の中から設定された撮像設定およびこの撮像設定で撮像された映像の記録設定からなる動作設定を記憶する。映像データ記録制御部１２３は、映像データ受信部１２２が受信した映像データをカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の記録設定に基づいて調整する調整部１２３１を備え、調整部１２３１に調整された映像データの記録を制御する。記録状況監視部１２６は、記憶装置情報記憶部１２５が記憶する記憶装置１２４の稼働状態における書込み能力とカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１が記憶する複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの動作設定である撮像設定と記録設定とに基づいて、記憶装置１２４が検出した複数の補助記憶装置１２４２〜１２４６の稼働状況を監視する。動作設定制御部１２７は、撮像設定の変更が可能なカメラ端末に対しては、記録状況監視部１２６が監視した結果と動作設定である記録設定に基づいて、カメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１が記憶する複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれの撮像能力の中から撮像設定を決定し、決定した撮像設定をカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１に記憶させるとともに、複数のカメラ端末１０１〜１０４のそれぞれに決定した撮像設定の更新を指示する一方、撮像設定を変更できないカメラ端末に対しては、記録状況監視部１２６が監視した結果に基づいて、記録設定を決定し、決定した記録設定をカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１に記憶させる。その他の映像データ受信部１２２、記憶装置１２４、記憶装置情報記憶部１２５は、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置の同一符号を付したものと同様に動作、機能するものとする。
【００９３】
なお、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置では、動作設定制御部１２７は、映像記録装置１２に接続される複数のカメラ端末のうち、設定を変更することができないものは制御対象とはせずに、設定を変更できるものについて制御するものとする。
【００９４】
図１８は、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報記憶部１２１の内部テーブル（以下、カメラ端末情報・動作設定情報テーブルという）の一例である。カメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の各設定項目については、動作設定３０１のうち、各カメラ端末の記録設定２０５に、図２に示したこの発明の実施の形態１に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の記録優先度２０５１と図１５に示したこの発明の実施の形態３に係る映像記録装置のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１のフレームレート２０５３、さらに画角サイズ２０５４を含むものとする。また、記録設定２０５に、圧縮率や画質の設定項目を含めてもよい。このテーブルにおけるその他の設定項目は、図２および図１５に示したカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１の同一名称、同一符号を付した設定項目と同様である。
【００９５】
ここで、図１８のカメラ端末情報・動作設定情報テーブル１２１では、例えばカメラ番号２０２で識別されるカメラ端末１０１〜１０３は複数の撮像能力２０３を有し、カメラ端末１０４は単一の撮像能力２０３を有するものを示している。カメラ端末１０１〜１０４は、撮像能力２０３のフレームレート２０３１と画角サイズ２０３２を参照するか、または記録設定２０５の記録優先度２０５１に高中低といった優先度以外の値や記号、例えば図中「−」記号によって、単一の撮像能力か否かを判断してもよい。また、撮像能力が単一か、複数かを区別するフラグを設けても構わない。
【００９６】
この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５は、図３に示したこの発明の実施の形態１ないし実施の形態３に係る映像記録装置の記憶装置情報記憶部１２５と同様であるため、その内部テーブル（記憶装置情報テーブル）の説明は省略する。
【００９７】
また、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図は、図１０に示したこの発明の実施の形態２に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１の一例を示す詳細ブロック構成図であるため、その説明は省略する。
【００９８】
図１９、図２０は、図１８に示したこの発明の実施の形態４に係る映像記録装置におけるカメラ端末情報・動作設定情報テーブル（記憶部）１２１に対応した２つの内部テーブル、カメラ端末情報テーブル（記憶部）１２１１と動作設定情報テーブル（記憶部）１２１２の一例である。
【００９９】
次に、この発明の実施の形態４における映像記録装置の動作について説明する。
【０１００】
図２１は、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
図において、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０２は、図７および図１３に示したこの発明の実施の形態１ないし実施の形態３に係る映像記録装置におけるフローチャートと同様に動作する。
【０１０２】
ステップＳＴ１０２において、書込み能力と書込み速度の差が閾値より大きいと判定されたとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０８以下が処理される。
【０１０３】
ステップＳＴ１０８では、カメラ端末情報テーブル、動作設定情報テーブルを参照し、書込み能力と書込み速度に基づき、各カメラ端末の記録設定を決定する。例えば、まず、各カメラ端末の撮像能力が複数あるのか、単一なのかを判定する。次に、書込み能力と書込み速度の差に基づいて、複数のカメラ端末の撮像設定による書込み速度の更新量を見積もり、見積もった更新量を満たすように、更新対象のカメラ端末の動作設定である撮像設定および記録設定を決定する。
【０１０４】
ステップＳＴ１０９では、決定した動作設定である撮像設定および記録設定に基づき、動作設定情報テーブルを更新する。
【０１０５】
ステップＳＴ１０５では、決定した撮像設定に基づき、複数の撮像能力を有する各カメラ端末へ変更指示する。この後、ステップＳＴ１０１に戻って処理手順を繰り返し実行する。
【０１０６】
図２２は、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置の映像データ記録制御部１２３の調整部１２３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
図において、ステップＳＴ４０１では、撮像設定と記録設定のフレームレートまたは画角サイズが異なるか判定する。このとき、撮像設定と記録設定のフレームレートおよび画角サイズともに異ならないとき（判定結果Ｎｏ）、ステップＳＴ４０１から処理を繰り返す。一方、撮像設定と記録設定のフレームレートまたは画角サイズが異なるとき（判定結果Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４０２が処理される。
【０１０８】
ステップＳＴ４０２では、複数の撮像能力を有するカメラ端末では、この発明の実施の形態１に係る映像記録装置のように撮像能力の中で撮像設定を切り替え、また単一の撮像能力しか有しないカメラ端末では、この発明の実施の形態３に係る映像記録装置のようにフレームレートや画角サイズを変換して撮像設定から記録設定に調整する。
【０１０９】
なお、複数の撮像能力を有するカメラ端末に対しても、動作設定の撮像設定と記録設定のフレームレート、画角サイズのうち、少なくとも一方を異なる設定とすることで、撮像設定にない記録設定にも調整を図ることもできる。
【０１１０】
例えば、カメラ端末１０１の撮像能力のフレームレートには、１０ｆｐｓはないが、撮像設定のフレームレートを１５ｆｐｓとし、記録設定のフレームレートを１０ｆｐｓと設定することで、フレームレートを２／３とする調整を図って１０ｆｐｓの映像データの記録を実現してもよいし、また撮像設定のフレームレートを３０ｆｐｓとし、記録設定のフレームレートを１０ｆｐｓと設定することで、フレームレートを１／３とする調整を図って１０ｆｐｓの映像データの記録を実現してもよい。このとき、撮像設定のフレームレートを記録設定のフレームレートの倍数とした方が、フレーム間隔を一定に間引くことができる。
【０１１１】
また、例えば、カメラ端末１０１の撮像能力の最低の画角サイズがＶＧＡであったとき、撮像設定の画角サイズをＶＧＡに限らず、撮像能力内で設定し、記録設定の画角サイズをＱＶＧＡと設定することで、画角サイズの調整を図ることによりＱＶＧＡの映像データの記録を実現してもよい。画角サイズの調整に当たって、圧縮された映像データの復号を伴う場合は、カメラ端末の撮像設定をあらかじめ記録設定に近くしておくことで、復号処理の負荷軽減や作業メモリの節約が図れる。また、撮像設定の画角サイズが記録設定の画角サイズの倍数とした方が、間引きや荷重平均などによる調整処理の負荷軽減、画質劣化抑制に効果が期待できる。
【０１１２】
このように、この発明の実施の形態４では、この発明の実施の形態１と同様に、接続されるカメラ端末が複数の撮像能力を備える場合に、各カメラ端末側で複数の撮像能力の中から撮像設定を切り替えさせることで映像データを記録する映像記録装置について説明した。一方、この発明の実施の形態３と同様に、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか備えない場合に、各カメラ端末の撮像設定も単一となることから、映像記録装置側で映像データの設定を調整して記録する映像記録装置について説明した。
【０１１３】
なお、この発明の実施の形態４では、撮像設定を変更できるカメラ端末と変更できないカメラ端末について、この発明の実施の形態１の記録優先度２０５１とこの発明の実施の形態３のフレームレート２０５３および画角サイズ２０５４からなる記録設定２０５を制御して映像データの設定を調整して記録するものとして説明したが、この発明の実施の形態１の記録優先度２０５１とこの発明の実施の形態２の比率２０５２からなる記録設定２０５を制御して映像データを調整して記録するようにしても構わない。
【０１１４】
以上のように、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置によれば、接続されるカメラ端末が複数の撮像能力を備える場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、記録優先度順に複数の撮像能力の中から撮像設定をカメラ端末側に指定して配信させ、接続されるカメラ端末が単一の撮像能力しか備えない場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、映像記録装置側で映像データの設定を記録設定に合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録することで、映像データを欠落させることなく記録することができる。
【０１１５】
また、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置によれば、記録優先度の高い映像データが記録優先度の低い映像データより優先して、カメラ端末が備える複数の撮像能力の範囲で、大きい映像データ情報量で記録させるように指定することで、フレームレート、画角サイズ、画質が高い撮像設定の映像データを残すことができる。
【０１１６】
また、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置によれば、接続されるカメラ端末が複数の撮像能力を備える場合に、映像記録装置の記録装置の稼動状況の変化に合わせ、記録優先度順に複数の撮像能力の中から撮像設定をカメラ端末側に指定して配信させ、さらに映像記録装置側で映像データの設定を記録設定に合わせて調整し、映像記録装置の記録装置の書込み能力を超えないように映像データを記録することで、映像データを欠落させることなく記録することができる。また、カメラ端末が備える撮像能力以外の撮像設定で映像データを記録することができる。
【０１１７】
また、この発明の実施の形態４に係る映像記録装置によれば、映像データを一度復号して再圧縮する調整を適用することで、撮像設定に対する記録設定による調整だけでは映像データ情報量の調整が粗くなり過ぎる場合でも、より細かく調整することができる。
【０１１８】
以上、この発明に係る映像記録装置によれば、映像記録装置の補助記憶装置の記録性能の変化に合わせてカメラ端末が配信する映像データ量を映像記録装置の記録装置の記録性能（書込み能力）を超えないように制御して記録することで、動作停止させることなく記録を継続することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１１  ネットワーク
１２  映像記録装置
１０１〜１０４  カメラ端末
１２１  カメラ端末情報・動作設定情報記憶部（カメラ端末情報・動作設定情報テーブル）
１２２  映像データ受信部
１２３  映像データ記録制御部
１２４  記憶装置
１２５  記憶装置情報記憶部（記憶装置情報テーブル）
１２６  記録状況監視部
１２７  動作設定制御部
１２１１  カメラ端末情報記憶部（カメラ端末情報テーブル）
１２１２  動作設定情報記憶部（動作設定情報テーブル）
１２３１  映像データ調整部
１２４１  ＲＡＩＤコントローラ
１２４２〜１２４６  補助記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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