(57)【要約】【課題】画像記録装置において保持するデータの容量を削減することのできる画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】搬送機構１０が記録媒体６０を搬送する過程で複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて記録媒体６０上に記録処理を行う画像記録装置１において、濃度補正部３は、搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成する。そして、生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成する。記憶部４は、生成した関係式を記憶する。【選択図】図１
2012183728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、
前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成する抽出部と、
前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成する生成部と、
前記生成部において生成した関係式を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行う補正部と
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記補正部は、
前記複数のノズルのそれぞれについて、前記搬送方向に直交する方向に関するノズルの位置に相当する画素位置を前記関係式に代入して補正式を算出し、
該補正式に前記画像データに含まれる階調を代入することにより得られる光学濃度を用いて、各ノズルから吐出するインクの濃度を補正する
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させて記録した、前記搬送方向に対して直交する方向には所定の階調を配置し、該搬送方向にはグラデーションを構成する濃度測定パターンを前記記録媒体から読み取り、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置ごとの光学濃度を取得する読取部と、
を更に備え、
前記抽出部は、前記取得した画素位置ごとの光学濃度より濃度特性情報を生成し、
前記記憶部は、前記生成した関係式を濃度プロファイルとして記憶する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記生成部は、濃度特性情報に基づき、光学濃度の変化量に応じて画素及び階調をグループ化して、１つの前記関係式がカバーする画素及び階調の範囲を設定する
ことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記記録媒体の種類に応じて画素及び階調をグループ化して、１つの前記関係式がカバーする画素及び階調の範囲を設定する
ことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成し、
前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成し、
前記生成した関係式を記憶部に記憶し、
入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行う
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、画像記録した記録媒体の濃度むらを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の表裏両面に記録処理をする画像記録装置が広く一般的に知られている。このような画像記録装置としては、例えば、インクジェット方式のフルライン型のカラープリンタがある。インクジェット方式のフルライン型のカラープリンタでは、記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが配設されている。記録ヘッドは、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色ごとに配設されている。
【０００３】
インクジェット方式のフルライン型のカラープリンタでは、記録媒体を給送して搬送するとともに、記録ヘッドのノズル列を構成する複数のインクノズルを、記録媒体と対向するよう配置する。そいて、搬送中の記録媒体に対してインクノズルから各色のインクを吐出させることで、文字や画像を記録している。
【０００４】
ここで、高品位の出力画像を得るためには、記録媒体を正確に搬送させ、また、記録媒体に合致した範囲に各ノズルから同量のインクを等間隔に吐出させて画像記録を行う必要がある。
【０００５】
しかし、ノズルごとのインクの吐出量や噴射角度の精度によっては、濃度が均等になるようには画像形成することができず、画像記録結果に濃度むらが発生し、品位が低下することがある。
【０００６】
そこで、特定の記録パターンを使って、予め各ノズルの濃度むらに係わる情報を測定しておき、画像記録を行う際に測定しておいた情報を利用して、濃度むらをキャンセルする処理を施すことにより、濃度むらの発生を回避して、高品位な画像を出力する方法が一般に知られている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、特定の濃度測定パターンで画素列ごとの濃度情報を取得して、全ての画素列の濃度情報から算出した平均濃度に近付けるための処理を行い、濃度を調整することにより濃度むらを回避する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４２４１１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された画像形成装置における濃度むら補正方法によれば、全ての画素列について階調ごとに濃度情報を保持する必要がある。このため、メモリが増加してコストを増加させるおそれがある。
【００１０】
本発明は、画像記録装置において保持するデータの容量を削減することのできる画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像記録装置によれば、記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成する抽出部と、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成する生成部と、前記生成部において生成した関係式を記憶する記憶部とを有する構成とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体を搬送する搬送機構と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ヘッド部を有し、前記搬送機構が前記記録媒体を搬送する過程で前記複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、前記搬送方向に対して直交する方向に形成される所定の階調についての画素列に対し、濃度むらを視認可能な範囲内においては高周波成分を除去し、該搬送方向に対して直交する方向に関する画素位置と光学濃度との関係を表す濃度特性情報を生成し、前記生成した濃度特性情報と、階調及び光学濃度の関係とから、画素位置、階調及び光学濃度の関係式を生成し、前記生成した関係式を記憶部に記憶し、入力された画像データに対し、前記記憶部に記憶されている関係式を用いて濃度補正を行う構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像記録装置において保持するデータの容量を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記録装置を構成する各構成要素の配置例を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像記録装置を構成する各構成要素の配置例を示す上面図である。
【図４】濃度測定パターン例を示す図である。
【図５】濃度測定パターンを印刷した結果と記録ヘッド部のノズルとの位置関係を説明する図である。
【図６】濃度測定パターンの読み取り結果を示す図である
【図７】生成した濃度特性情報を例示する図である。
【図８】階調とＯＤ値との関係を示す図である。
【図９】濃度特性情報を示す図である。
【図１０】ＯＤ値、階調及び画素位置の関係を３次元の軸で表した図である。
【図１１】所定のノズルについての補正式を抽出する方法を説明する図である。
【図１２】所定のノズルについての補正式から補正値を算出する方法を説明する図である。
【図１３】濃度補正情報を画像データの濃度補正に適用する具体的な方法を説明する図である。
【図１４】第１の実施形態に係る画像記録装置による濃度補正情報の生成処理を示したフローチャートである
【図１５】第１の実施形態に係る画像記録装置１が濃度補正情報を利用して濃度の補正値を算出する処理を示したフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係る画像記録装置１による濃度補正方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明では、実施形態に係る画像記録装置をインクジェット方式のプリンタとして構成した場合を例にして説明する。尚本実施形態の画像記録装置は、プリンタ以外の画像記録装置、例えばＦＡＸやコピー機などの画像記録装置であっても良いし、また記録方式はインクジェット方式以外の方式、例えば静電記録方式であっても良い。
＜第1の実施形態＞
【００１６】
図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態に係る画像記録装置を構成する各構成要素の配置例を示す側面図であり、図３は、上面図である。
【００１７】
図１〜図３に示す画像記録装置１は、フルライン型のカラープリンタの構成を示している。画像記録装置１は、記録媒体６０の搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る記録ヘッド部２１を有する。記録ヘッド部２１は、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色ごとに配設されている。
【００１８】
図１〜図３の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向又は記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向、ＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向と称する。
【００１９】
まず、本発明に係わる画像記録装置の構成例を説明する。
図１に示す画像記録装置１は、記録媒体６０を供給する給紙機構３０、給紙機構３０から受け渡された記録媒体６０を搬送する搬送機構１０、搬送中の記録媒体６０の端部を検出する不図示の媒体検出機構５、記録媒体６０に画像記録処理を行う画像記録部２０、記録処理が施された記録媒体６０を収納する不図示の収納部、及び画像記録装置を統括する制御部２、を少なくとも備える。
【００２０】
給紙機構３０は、ピックアップローラ３２、及び収納カセット３３を有する。給紙機構３０は、記録媒体６０の搬送経路の最上流側に設けられており、ユーザにより収納カセット３３に設置された記録媒体６０は、給紙機構３０から搬送されて搬送経路の略中心を搬送される。
【００２１】
記録処理が開始されると、ピックアップローラ３２は、制御部２から記録媒体６０を給紙するよう通知される。これを受けてピックアップローラ３２は、収納カセットに収容された最上面の記録媒体６０に当接して１枚ずつ取り出し、下流にある媒体検出機構５（図１においては不図示）、及び搬送機構１０へ記録媒体６０を搬送する。
【００２２】
図２に示すように、搬送機構１０は、搬送駆動部１１、搬送情報生成部１２、駆動ローラ１３、従動ローラ１４（１４ａ、１４ｂ）、及び搬送部材１５を備える。搬送機構１０は、その搬送面が、キャリッジ５０に取り付けられている複数の記録ヘッド部２１のインク吐出口に対向して設けられる。搬送部材１５は、駆動ローラ１３と従動ローラ１４に架設されている。搬送部材１５は、制御部２からの制御指示に基づいて駆動ローラ１３が駆動することで回転し、給紙機構３０から受け渡された記録媒体６０を、不図示のファンにより搬送部材１５に吸着させながら搬送を開始する。
【００２３】
従動ローラ１４には、例えばロータリエンコーダからなる搬送情報生成部１２が設けられ、この搬送情報生成部１２は搬送部材１５の移動量に対応したパルスを生成して制御部２に通知する。
【００２４】
画像記録部２０は、記録ヘッド部２１及び記録ヘッド駆動部２２を備え、搬送機構１０が記録媒体６０を搬送する過程において、複数のノズルから画像データに基づいてインクを吐出させて記録媒体６０上に記録処理を行う。また画像記録部２０には、制御部２からの制御指示に基づいて記録処理するインクを記録ヘッド部２１からの駆動信号により吐出する複数の記録ヘッドが、直接的且つ設計に基づく最大記録媒体幅を超える長さに配設されている。記録ヘッド駆動部２２は、制御部２から通知された情報に基づいて記録ヘッド部２１を制御して、記録媒体６０に対して１ラインごとの画像情報を記録処理する。
【００２５】
また、この画像記録装置１には、記録処理（画像記録）に関する情報であるジョブ情報を制御部２に通知する上位装置４０、例えばホストコンピュータが接続されている。
上位装置４０は、ユーザによる指示に基づいたジョブ情報（画像データ、画像データサイズ、記録媒体のサイズ、記録媒体の方向、記録媒体の種類、記録枚数、片面・両面記録）を制御部２に通知する。
【００２６】
上位装置４０から通知されるジョブ情報には、記録媒体のサイズ指定情報、記録媒体の縦／横指定情報、記録媒体の種類指定情報、記録処理枚数、片面／両面記録指定情報、解像度指定情報、記録する画像データに関する情報等が含まれる。
【００２７】
制御部２は、上位装置４０よりジョブ情報と共に記録処理開始の通知を受けると、給紙機構３０から記録媒体６０を１枚ずつ、規定されたページギャップを保って不図示の媒体検出機構５や搬送機構１０へと搬送する。
【００２８】
制御部２は、濃度補正部３及記憶部４を備え、例えば、ＭＰＵ等の処理回路により構成され、制御及び処理に必要なプログラムや画像データを格納する不図示のメモリを有している。制御部２は、画像記録装置１のメモリに格納された画像データに基づいて、複数のノズルからこの画像データの１ライン〜ｎラインのデータを画像記録部２０に通知して記録処理を行わせる。
【００２９】
具体的には、制御部２の濃度補正部３は、不図示の媒体検出機構５から通知された情報と、上位装置４０から通知された情報に基づいて、搬送された記録媒体６０への記録範囲を決定する。そして、濃度補正部３は、インクを吐出させる記録ヘッドを選択する。記憶部４は、記録ヘッド部２１でＣＫＭＹの各色について記録した濃度測定パターンから生成した濃度補正情報を予め記憶している。濃度補正情報とは、画像記録部２０の記録ヘッド部２１のノズルから吐出させるインクの濃度を補正するための情報を言う。濃度補正情報の詳細については後述する。濃度補正部３は、記憶部４から濃度補正情報を取得して、画像データのうち、階調の補正値を算出する。そして、濃度補正部３は、記録ヘッド駆動部２２に対し、算出した補正値にしたがって記録ヘッド部２１を駆動するよう制御指示を行う。
【００３０】
次に、図４〜図１５を参照して、本実施形態に係る画像記録装置１による濃度補正方法について説明する。
図４は、濃度測定パターン例を示す図である。図４に示すとおり、濃度測定パターンは、主走査方向については、ノズル幅に渡り同一階調を配置し、副走査方向（記録媒体６０の搬送方向）については、０〜２５５の２５６段階の階調でグラデーションを構成する。図４においては、Ｋ（ブラック）の濃度測定パターンを例示する。
【００３１】
図５は、濃度測定パターンと記録ヘッド部２１のノズルとの位置関係を説明する図である。画像記録部２０は、画像記録部２０の記録ヘッド部２１配下を通過する記録媒体６０に対して、図４の濃度測定パターンを記録する。画像記録装置１は、図１〜図３においては不図示のスキャナを備える。スキャナは、画像記録部２０より搬送方向に関して下流に配置され、記録媒体６０に記録した濃度測定パターンを光学的に読み取り、画素ごとの光学濃度を取得する。
【００３２】
なお、以下においては、「画素」とは、スキャナの解像度により決定する画像の構成単位を表し、「ドット」とは、画像記録装置１の解像度により決定する画像の構成単位、すなわち、記録ヘッド部２１のノズル密度により決定する画像の構成単位を表すものとする。
【００３３】
図６は、階調Ｎについての濃度測定パターンの読み取り結果を示す図である。横軸には、記録ヘッド部２１のノズルのそれぞれから吐出されるドットを、縦軸には、光学濃度（ＯＤ値、Optical Density）をとる。
【００３４】
ある階調Ｎについてスキャナで読み取って取得したＯＤ値は、ノイズ等によりばらつきが見られる。一方では、図６の領域Ｌ内にある濃度むらの高周波成分は、人間には認識することができない。そこで、本実施形態に係る画像記録装置１では、領域Ｌ内の範囲内については高周波成分をカットして、主走査方向の位置とＯＤ値との関係を表す濃度特性情報を生成する。実施例では、領域Ｌの長さは、０．５ｍｍ程度である。
【００３５】
以下、人間の目で濃度むらを認識できる画素の幅を、「領域Ｌ」と称する。以下の説明においては、領域Ｌの長さのことを、「長さＬ」「距離Ｌ」等のように表す場合もある。
高周波成分のカットには、例えば、移動平均や加重平均等の公知のフィルタ技術を用いる。図６に示す例では、１ドット目の「ドット１」から４ドット目の「ドット４」までの４つのドットが、領域Ｌに含まれる。領域Ｌの範囲内のドット１〜ドット４から、高周波成分をカットして、ドット１〜ドット４についての濃度特性情報を生成する。
【００３６】
図７は、生成した濃度特性情報を例示する図である。図６と同様に、横軸には記録ヘッド部２１のノズルのそれぞれから吐出されるドットを、縦軸にはＯＤ値をとっている。
図６のドット１〜ドット４の濃度情報に基づいて、高周波成分をカットして生成した濃度特性情報を、図７の式ｆ１として示す。本実施形態に係る画像記録装置１は、ノズル幅の全体に渡り、主走査方向に距離Ｌごとに濃度特性情報を生成する。
【００３７】
図６及び図７においては、画像記録部２０の記録ヘッド部２１の各ノズルから吐出されるドットとＯＤ値との関係を示している。しかし、上記のとおり、記録された濃度測定パターンからＯＤ値を取得する処理は、実際には記録媒体６０の搬送方向に関して画像記録部２０の下流に設けられたスキャナが行っている。すなわち、本実施形態に係る画像記録装置１は、スキャナが主走査方向及び副走査方向に関して得た各点のＯＤ値から、例えば画素については距離Ｌごとに濃度特性情報を生成している。以下に、スキャナでよみとって得た画素ごとのＯＤ値より生成した濃度特性情報を用いて、濃度補正情報を生成する方法や、生成した濃度補正情報を用いて濃度補正を行う方法について、具体的に説明する。
【００３８】
図８は、階調とＯＤ値との関係を示す図である。横軸には階調をとり、縦軸にはＯＤ値をとる。横軸については、２５６階調をパーセント換算して示している。図８においては、図５の画素Ａ及び画素Ｂについて、０〜２５５の範囲で階調を適切な間隔で区切り、それぞれ対応するＯＤ値をプロットしている。
【００３９】
図８に示すとおり、階調と記録した濃度測定パターンを読み取って取得したＯＤ値の関係は、階調が高くなるにつれてＯＤ値が高くなるような曲線を描く。
図９は、濃度特性情報ｆｋを示す図である。横軸には画素を、縦軸にはＯＤ値をとる。先に述べたとおり、画素は、画像の構成単位であり、濃度測定パターンを読み取るスキャナの解像度により決定する。
【００４０】
濃度測定パターンを記録した記録媒体６０をスキャナで読み取ると、主走査方向に形成される所定の階調の画素列が取得される。上記のとおり、図１の濃度補正部３は、濃度むらを視認可能な範囲内（距離Ｌの範囲内）では高周波成分をカットして、主走査方向の画素位置とＯＤ値との関係を表す濃度特性情報を生成する。
【００４１】
実施例では、濃度特性情報は、０〜２５５の２５６段階の階調のそれぞれについて、領域Ｌごとに求めている。図９においては、図５の階調Ｎ及び階調Ｍ（Ｎ＞Ｍ）の濃度特性情報を示す。濃度むらを抑え、高品位の画像出力を得るためには、各階調（図９においては階調Ｎ及び階調Ｍのそれぞれ）について、画素ごとのＯＤ値のばらつきをなくす必要がある。
【００４２】
図８に示す階調とＯＤ値との関係及び図９に示す濃度特性情報ｆｋ（画素位置とＯＤ値との関係）から、階調、画素（主走査方向に関する画素位置）及びＯＤ値の関係が求まる。そこで、図１の濃度補正部３は、まず、濃度特性情報ｆｋと、階調及びＯＤ値の関係とから、画素、階調及びＯＤ値の関係式を生成し、記憶部４に記憶させておく。そして、記録処理を行う場合には、濃度補正部３は、上位装置４０より入力された画像データに対し、記憶部４に記憶させた関係式を用いて、濃度補正を行う。すなわち、記録ヘッド部２１の各ノズルの主走査方向に関する位置が、画素位置のいずれに相当するかについて算出し、記憶部４に記憶させた関係式より、ノズル位置に対応する画素の所定の階調に対応するＯＤ値を求めて、濃度の補正値を算出する。以下に具体的に説明する。
【００４３】
図１０は、図８及び図９より、ＯＤ値、階調及び画素位置の関係を３次元の軸で表した図である。図１０においては、ｘ軸は画素、ｙ軸はＯＤ値、ｚ軸は階調である。画素Ａ及び画素Ｂは、図５の画素Ａ及び画素Ｂに対応し、画素Ａと画素Ｂとの間隔は、領域Ｌ（＝０．５ｍｍ）に相当するとする。実施例では、階調についても所定の幅を持たせており、図１０に示す例では、階調についてはＮ−Ｍの間隔をとっている。
【００４４】
図５の画素Ａ及び画素Ｂの階調Ｎ及び階調ＭのそれぞれについてのＯＤ値をプロットした４つの点ＡＮ、ＡＭ、ＢＮ、ＢＭから、４つのＡＮ、ＡＭ、ＢＮ、ＢＭを通過する平面Ｓの式：ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０（以下、式Ｓとする）が求まる。平面Ｓの式の係数ａ、ｂ、ｃ及びｄを記憶部４に記憶する。式Ｓより、濃度補正をせずに、所定の画素位置に（すなわち、記録ヘッド２１のノズル列のうち、所定のノズルで）ある階調の画像記録を行った場合に得られるＯＤ値が求まり、求まるＯＤ値を用いて濃度の補正値を算出する。このように、平面Ｓの式の係数ａ、ｂ、ｃ及びｄを記憶部４に記憶することで、各階調について濃度補正をおこなうための情報を画素ごとに保持する場合と比較して、記憶部４に記憶させておくデータの容量を削減することが可能となる。
【００４５】
以下においては、画素、階調及びＯＤ値の関係を表す平面Ｓの式を、「濃度補正情報」とする。なお、式Ｓは、所定の画素の幅（本実施形態においては長さＬ）及び階調の幅ごとに求めている。以下の説明においては、平面の式同士を互いに区別する場合等に、式Ｓｋ（ｋ＝１、２、…）と表記することもある。
【００４６】
画像記録装置１は、製品出荷時等に濃度補正情報を求め、濃度補正情報を例えば濃度プロファイルとして記憶部４に記憶させておく。画像記録装置１は、上位装置４０からのジョブ情報にしたがって画像記録を行うときに、記憶部４から取得した濃度補正情報を用いて、画像データのうち、階調について補正値を算出し、記録ヘッド部２１の各ノズルからのインクの吐出量を決定する。
【００４７】
図１１は、所定のノズルについての補正式を抽出する方法を説明する図である。図１０と同様に、ｘ、ｙ及びｚ軸は、それぞれ画素、ＯＤ値及び階調に対応する。図１１を参照して、上記の式Ｓを用いて、所定の画素位置に対応する所定のノズルについての濃度補正式を求める方法を説明する。
【００４８】
濃度補正情報である式Ｓより、画素Ａ〜画素Ｂ間の任意の画素についての階調Ｎ〜階調Ｍの範囲内の所定の階調に対応するＯＤ値が求まる。
例えば、図５の画素ｋに位置するノズルにより、階調ｐに対応する量のインクを吐出させる場合について考える。式Ｓに画素の値を代入し、すなわち、式Ｓにｘ＝ｋを代入し、ｙについて解くと、式ｆ（ｚ）：ｙ＝−（ｃ／ｂ）×ｚ−（ａｋ＋ｄ）／ｂが導出される。
【００４９】
式ｆ（ｚ）は、所定の画素、すなわち、所定の位置のノズルが任意の階調（ｚ）の記録を行った場合のＯＤ値を表す。以下においては、式ｆ（ｚ）を、「補正式ｆ（ｚ）」とする。補正式ｆ（ｚ）に階調ｚ＝ｐを代入することにより、画素ｋの階調ｐについてのＯＤ値を得る。得られるＯＤ値・ｙを用いて、濃度補正を行う。
【００５０】
図１２は、所定のノズルについての補正式ｆ（ｚ）から補正値を算出する方法を説明する図である。横軸には階調、縦軸にはＯＤ値をとる。図１２中の濃度特性の式Ｆについては、例えば、スキャナから読み取って得られたＯＤ値の平均値から求めている。図１２中の式ｆは、画素ｋを含む画素列ｙの階調特性を表す。
【００５１】
図１２に示すターゲットとなる濃度特性Ｆと補正式ｆ（ｚ）との関係から、逆関数演算により補正後の階調Ｐを得る。具体的には、画素ｋ、階調ｐのＯＤ値は、図１１を参照して説明した補正式ｆ（ｚ）にｚ＝ｐを代入することにより得られる。ｚ＝ｐを補正式ｆ（ｚ）に代入して得られるＯＤ値をαとすると、ターゲットとなる濃度特性Ｆのうち、ＯＤ値がαに相当する階調を求めることにより、階調Ｐを得る。なお、ここで説明した濃度の補正値の算出方法は、公知の技術を用いている。
【００５２】
ここで、上記のとおり、画像ヘッド部２１の各ノズルの主走査方向に関する位置は、スキャナで濃度測定パターンを読み取って得られた画素の位置と必ずしも対応していない。このため、各ノズルの位置に対応する画素の値（ｘ＝ｋ）を算出して平面Ｓの式に代入することにより、各ノズルについて補正式ｆ（ｚ）を算出している。
【００５３】
階調についても、画素についてと同様に、スキャナで読み取った図８の各点の階調値（すなわち副走査方向に関する位置）は、濃度測定パターンに表されている０〜２５５の階調値とは必ずしも対応していない。そこで、実施例では、０〜２５５の２５６段階の階調のうち、濃度の補正値を求めたい階調ｚ＝ｐを補正式ｆ（ｚ）に代入することにより、対応するＯＤ値（図１２に示す例ではα）を求め、補正値を算出している。
【００５４】
なお、例えばスキャナの解像度等により、２５６段階の階調に応じた位置でＯＤ値を取得できる場合には、平面Ｓの式を求めなくとも、２５６段階の各階調について、画素位置とＯＤ値との関係を表す直線式を領域Ｌごとに求めておき、これを濃度補正情報とすることも可能である。このような場合であっても、上記の実施形態と同様に、画素ごとに濃度補正情報を保持する場合と比べて、画像記録装置において濃度補正処理のために保持するデータの容量を削減することが可能となる。
【００５５】
図１３は、図１０に示す濃度補正情報を画像データの濃度補正に適用する具体的な方法を説明する図である。データ容量を削減する観点からは、濃度補正情報の解像度ｄは、記録する画像の解像度Ｄよりも低いことが望ましい。そこで、図１３においては、濃度補正情報の解像度ｄ＜印刷する画像の解像度Ｄの関係が成立する場合を例に説明する。
【００５６】
図１３（ａ）は、濃度補正情報の解像度がｄ＝Ｄ／２である場合を示す。図１３（ａ）では、平面の式Ｓｋを視覚的に識別し易くするため、平面の式Ｓｋ間を開けて記載している。
【００５７】
画像データに含まれる画素のうち、４つの画素（ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４）の主走査方向に関する位置及び階調は、平面Ｓ１の式の画素位置及び階調と対応しているとする。この場合、濃度補正部３は、記憶部４から平面Ｓ１の式を取得し、画素ｐ１〜画素ｐ４については、平面Ｓ１の式を利用して濃度補正を行う。
【００５８】
具体的には、主走査方向に関して同一の画素位置にある画素ｐ１及び画素ｐ３については、平面Ｓ１の式に、画素ｐ１及び画素ｐ３の画素位置（例えばｘ＝ｋ１とする）を代入して、補正式ｆ１（ｚ）を得る。同様に、主走査方向に関して同一の画素位置にある画素ｐ２及び画素ｐ４については、平面Ｓ１の式に、画素ｐ２及び画素ｐ４の画素位置（例えばｘ＝ｋ２とする）を代入して、補正式ｆ２（ｚ）を得る。図１３（ｂ）に示すように、補正式ｆ１及びｆ２は、いずれも平面Ｓ１上の直線である。
【００５９】
得られた補正式ｆ１（ｚ）に画素ｐ１の階調の値ｚ１を代入すると、ＯＤ値を得る。得られたＯＤ値と濃度特性Ｆとから、図１２を参照して説明した方法で画素ｐ１についての補正値を算出する。同様に、補正式ｆ１（ｚ）に画素ｐ３の階調の値ｚ３を代入して得られるＯＤ値と、濃度特性Ｆとから、画素ｐ３についての補正値を算出する。補正式ｆ２を利用して画素ｐ３及びｐ４についての補正値を算出する方法についても、これと同様である。
【００６０】
上記の方法により、濃度補正情報の解像度が画像の解像度よりも低解像度であっても、濃度の補正値を算出することができる。濃度補正情報の解像度を低く設定した場合であっても、高品位の画像出力を保ちつつ、画像記録装置１において記憶部４に記憶する濃度補正情報のデータ容量を更に削減することが可能となる。
【００６１】
フローチャートを参照して、濃度補正情報の生成処理の流れ及び濃度の補正値の算出処理の流れについて説明する。
図１４は、本実施形態に係る画像記録装置１による濃度補正情報の生成処理を示したフローチャートである。画像記録装置１は、例えば画像記録装置１の出荷時等に図１４に示す一連の処理を実行しておく。
【００６２】
まず、ステップＳ１で、画像記録部２０が、濃度測定パターンを記録媒体６０に記録すると、ステップＳ２で、制御部２の濃度補正部３が、スキャナにおいて読み取ったＯＤ値を取得する。
【００６３】
ステップＳ３で、濃度補正部３が、取得したＯＤ値より高周波成分をカットして、濃度特性情報を生成する。濃度特徴を抽出して濃度特性情報を生成する方法については、図６及び図７を参照して説明したとおりである。
【００６４】
ステップＳ４で、濃度補正部３が、ステップＳ３で生成した濃度特性情報ｆｋを利用して、濃度補正情報を生成する。濃度補正情報である平面Ｓの式を生成する方法については、図８〜図１０を参照して説明したとおりである。
【００６５】
ステップＳ５で、濃度補正部３が、ターゲットとなる濃度特性の式Ｆを生成する。
ステップＳ６で、濃度補正部３が、ステップＳ４及びステップＳ５においてそれぞれ生成した濃度補正情報である平面Ｓの式及び濃度特性の式Ｆを記憶部４に記憶すると、処理を終了する。
【００６６】
なお、図１４のフローチャートでは、ステップＳ５において、スキャナから読み取ったＯＤ値の平均値を求めることにより濃度特性の式Ｆを生成する場合を例示しているが、これには限らない。例えば、０〜２５６の各階調についてＯＤ曲線を予め記憶部４に記憶させておく構成としてもよい。この場合は、濃度補正情報の生成処理においては、ステップＳ５の処理は行わず、ステップＳ４からステップＳ６に進むこととなる。
【００６７】
図１５は、本実施形態に係る画像記録装置１が濃度補正情報を利用して濃度の補正値を算出する処理を示したフローチャートである。画像記録装置１は、上位装置４０からジョブ情報が通知された場合に、図１５に示す処理を実行する。
【００６８】
まず、ステップＳ１１で、濃度補正部３は、画像データより、補正値を適用する画像の画素ｋとその属性情報（階調ｐ及びｙ方向の座標値）を取得する。画素ｋの値は、インクを吐出させるノズルのｘ方向の座標値より求める。なお、ｘ方向及びｙ方向は、それぞれ主走査方向及び副走査方向を表す。
【００６９】
ステップＳ１２で、濃度補正部３は、記憶部４から画素ｋを含む濃度補正情報（平面Ｓの式）を取得して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、濃度補正部３は、濃度補正情報である平面Ｓの式にｘ＝ｋを代入し、階調ｚとＯＤ値との関係を表す１次式ｆ（ｚ）を算出する。
【００７０】
ステップＳ１４で、濃度補正部３は、ステップＳ１３において算出した式ｆ（ｚ）と、図１２の濃度特性の式Ｆとを用いて、逆関数演算により階調ｚ＝ｐを補正した後の階調Ｐを算出する。算出方法については、図１２を参照して説明したとおりである。そして、ステップＳ１５で、濃度補正部３は、画素ｋについての階調をｐからＰへと置換する。
【００７１】
最後に、ステップＳ１６で、画素ｋ（座標（ｘ、ｙ））の階調Ｐを画像記録部２０へと送信し、画像記録部２０に画像記録を実行させると、処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、人間の目で認識できない範囲内の濃度情報の高周波成分についてはカットし、人間の目で認識可能な範囲で（実施例では、距離Ｌごとに）濃度特性を抽出し、濃度特性情報を生成する。このようにして生成した濃度特性情報を用いて、画素、階調及びＯＤ値の関係を表す平面の式Ｓを生成し、生成した平面の式Ｓを補正情報として記憶部４に記憶させる。画素ごとに、各階調についての補正情報を記憶する必要がないため、濃度補正に必要なデータの容量を削減できる。
【００７２】
画像等の記録を行うときには、平面の式Ｓにノズルの位置に相当する画素を代入して補正式ｆ（ｚ）を求め、補正式ｆ（ｚ）に画像データの階調を代入して、ＯＤ値を求める。得られたＯＤ値と濃度補正式Ｆとにより、濃度の補正値を算出し、算出した補正値を用いて画像記録を行う。このように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、高品位の出力画像を保ちつつ、濃度補正に必要なデータの容量を削減することが可能となる。
＜第２の実施形態＞
【００７３】
上記の実施形態においては、人間に認識できない領域Ｌの範囲内において高周波成分をカットして、濃度補正情報を生成している。これに対して、本実施形態においては、濃度特性情報ｆｋに基づき、濃度（ＯＤ値）の変化量が少ない領域については、画素や階調をグループ化して１つの濃度補正情報を生成し、１つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を大きく設定する点で異なる。本実施形態に係る画像記録装置１の構成や画像記録の動作については、図１〜図３を参照して説明した第１の実施形態についてのそれらと同様であるので、ここでは説明を割愛する。以下においては、本実施形態に係る画像記録装置１による濃度補正方法に関して第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７４】
図１６は、本実施形態に係る画像記録装置１による濃度補正方法を説明する図である。第１の実施形態と同様に、図１６に示す濃度測定パターンのうち、横の主走査方向（ノズルの幅方向）には、同一の階調を配置し、縦の副走査方向（記録媒体６０の搬送方向）には、０〜２５５の２５６段階の階調でグラデーションを構成している。
【００７５】
例えば、濃度測定パターンのうち、階調の高い領域においては、画像記録するドロップ数が大きいことより、例えばＯＡ用紙等のインクが染み込み易い普通紙に画像記録を行った場合には、濃度むらが発生しにくい。このような濃度むらの発生しにくい領域に対しては、階調が低く濃度むらが比較的認識され易い領域よりも、１つの平面の式でカバーする濃度測定パターン上の面積（濃度測定パターンの画素や階調の範囲）を大きくとる。
【００７６】
例えば図１６に示す例では、式Ｓ２により濃度補正を行う領域の面積は、平面の式Ｓ３により濃度補正がなされる領域の面積よりも大きくなるようにとっている。濃度むらの発生しにくい領域を比較的大きくとることで、濃度補正の品質を低下させることなく画像記録装置１において保持する必要のある平面の式の数、すなわち濃度補正情報の数が削減される。
【００７７】
図１６においては、階調が高い領域においては式Ｓ２、階調が低い領域においては式Ｓ３を生成しているが、本実施形態における濃度補正情報の生成方法によれば、階調の高い領域について１つの濃度補正情報をする場合に限定されるものではない。例えば、記録ヘッド固有の記録精度や記録媒体６０としてマット紙を用いることにより、階調の高い領域であっても濃度むらが発生することがある。このような場合には、濃度差の激しい領域については面積を小さくとり、濃度差が比較的小さい領域については面積を大きくとる。そして、それぞれの領域ごとに濃度補正情報である補正式を求めて記憶部４に記憶させる。これにより、図１６に示す例と同様に、濃度補正情報の数が削減される。
【００７８】
更には、記録媒体６０の種類によってインクの染み込み易さが異なることから、濃度むらの発生し易さは記録媒体６０の種類により異なる。そこで、記録媒体６０の種類に応じて、１つの濃度補正情報と対応する濃度測定パターン上の領域の面積を設定する構成とすることもできる。比較的濃度むらが発生しにくい記録媒体６０については、１つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を他の種類の記録媒体６０と比べて、相対的に大きく設定する。記録媒体６０の種類に応じて１つの濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を設定した場合には、ジョブ情報に含まれる記録媒体の種類を参照し、対応する濃度補正情報を記憶部４から読み出して濃度補正を行う。このように、濃度むらの発生しにくい種類の記録媒体６０については領域を大きくとることで、高品位の出力画像を保ちつつ、濃度補正情報の数を効果的に削減することが可能となる。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、濃度補正情報（平面の式Ｓ）のそれぞれがカバーする画素の幅及び階調の幅を、階調の高低や記録媒体６０の種類等の濃度むらの発生し易さに応じて設定する。濃度むらの発生しにくい場合には濃度補正情報がカバーする画素や階調の範囲を広くとることで、濃度補正情報の数を削減し、濃度補正情報のデータ容量を更に削減することが可能となる。
【００８０】
この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１      画像記録装置
２      制御部
３      濃度補正部
４      記憶部
１０    搬送機構
１１    搬送駆動部
１２    搬送情報生成部
１３    駆動ローラ
１４    従動ローラ
１５    搬送部材
２０    画像記録部
２１    記録ヘッド部
２２    記録ヘッド駆動部
３０    給紙機構
３２    ピックアップローラ
３３    収納カセット
４０    上位装置
５０    キャリッジ
６０    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図４】
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【図５】
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【図１６】
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