(57)【要約】【課題】  停止状態にあるステアリングローラの支持手段の当接部がカムから離間する向きに誤って支持手段が押されると、支持手段の当接部がカムに突き当たる向きに戻る際にカムにショックがかかる。【解決手段】  カムの画像形成に使用されない領域に、当接部がカムから離間する方向に動くのを規制する規制部を設けた。【選択図】  図８
2012242554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架する張架部材と、
前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材を幅方向にステアリングするステアリングローラと、
前記ステアリングローラを回転可能に支持する支持手段と、
画像形成に使用される領域と、画像形成に使用されない領域とを備えて、前記支持手段を回動させるために回転可能なカムと、
前記支持手段に設けられて前記カムに当接する当接部と、
前記カムの回転を駆動する駆動源とを備える画像形成装置において、
前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部が前記カムから離間する方向に動くのを規制する規制部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カムの回転軸を中心とする半径は最小となる最小部が前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記カムの回転軸を中心とする半径は、前記カムの画像形成に使用される領域から前記カムの画像形成に使用されない領域へ単調減少することを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記カムの画像形成に使用される領域から前記カムの画像形成に使用されない領域へ前記当接部を動かすように前記駆動源を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記規制部は第１の規制部であって、
前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部に接触して前記カムが回動するのを規制する第２の規制部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記当接部が前記カムの前記第２の規制部に接触した状態で、前記当接部が前記第１の規制部にも接触するように、前記第１の規制部は構成されることを特徴とする請求項４に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多様な記録材に対応するために、感光ドラム等の像担持体に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、その後中間転写体に形成されたトナー像を記録材に転写する転写部を有する画像形成装置が採用されている。
【０００３】
特許文献１には、走行中の中間転写ベルトが幅方向に寄るのを抑制するために、中間転写ベルトを張架するローラが中間転写ベルトをステアリングするステアリング機構を設けた構成が記載されている。特許文献１にはステアリング機構として、当接部を備えてステアリングローラの端部を回動可能に支持する支持手段と、支持手段に設けられた当接部に当接して支持手段を回動するためのカムと、カムを駆動する駆動源とを設けた構成が記載されている。中間転写ベルト交換の作業性向上のために、ステアリングローラの自重がカムと支持手段の当接部とをつき当てる向きにかかることで支持手段を安定させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２４８０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしこのような構成では、ステアリングローラの自重により支持手段はカムを押し込んだ状態で停止する。そのため中間転写ベルトの交換を行う際に支持手段が誤ってカムから離間する方向に押されると、支持手段の当接部がカムから瞬間的に離間して突き当たる方向に戻る際にカムや駆動源にショックを与えるおそれがある。すなわちステアリングローラの自重により支持手段がカムを押し込んで停止した位置で、支持手段がカムから離間する向きに動くのを規制するのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明は、移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架する張架部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材を幅方向にステアリングするステアリングローラと、前記ステアリングローラを回転可能に支持する支持手段と、画像形成に使用される領域と、画像形成に使用されない領域とを備えて、前記支持手段を回動させるために回転可能なカムと、前記支持手段に設けられて前記カムに当接する当接部と、前記カムの回転を駆動する駆動源とを備える画像形成装置において、前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部が前記カムから離間する方向に動くのを規制する規制部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明により、停止状態にあるステアリングローラの支持手段の当接部がカムから離間する向きに誤って支持手段が押されても、支持手段の当接部がカムに突き当たる向きに戻る際にカムにかかるショックを和らげることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用することができる、中間転写ベルトを使用した画像形成装置の概略構成を示す正面縦断面図である。
【図２】ステアリング機構及び解除機構の構成を示す斜視図である。
【図３】ステアリング機構及び解除機構の構成を示す正面図である。
【図４】ステアリング機構及び解除機構の前側の構成を示す上面図である。
【図５】ステアリング機構及び解除機構の後側の構成を示す上面図である。
【図６】ステアリングローラによる中間転写ベルトの加圧状態を説明する図である。
【図７】ステアリングローラによる中間転写ベルトの加圧解除状態を説明する図である。
【図８】カムフォロアがカムの下死点に位置している状態を説明する図である。
【図９】中間転写ベルトユニットを画像形成装置本体から引き出した状態を説明する上面図である。
【図１０】中間転写ベルトを交換する際の状態を説明する左視図である。
【図１１】中間転写ベルトを交換する際の状態を説明する右視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［画像形成装置の全体構成及び動作について］
本発明に係る搬送手段の実施形態を図１から図１１によって詳細に説明する。
【００１０】
図１は本実施例を用いた画像形成装置の概略構成図である。
このシート搬送装置は、電子写真フルカラーシート搬送装置であり、上部にデジタルカラー画像リーダー部Ｒ、下部にデジタルカラー画像プリンタ部Ｐを有する。
【００１１】
リーダー部Ｒにおいて、３１は原稿台ガラス、３２はそのガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板である。ガラス３１上にカラー原稿Ｏを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板３２を被せることで原稿Ｏをセットする。
【００１２】
原稿圧着板３２を原稿自動送り装置（ＡＤＦ、ＲＤＦ）にして、ガラス３１上にシート状原稿を自動的に送る構成にすることもできる。
３３はガラス３１の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系３３によりガラス３１上の原稿Ｏの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。
【００１３】
読取られたＲＧＢの各信号が（図中明記しない）画像処理部に入力される。
プリンタ部Ｐは、１ドラム、ロータリー現像構成、及び中間転写構成を有する電子写真画像形成機構である。
【００１４】
このプリンタ部Ｐの動作概略は次の通りである。
像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）１上に、画像信号に基づいて、レーザースキャナ２が、静電潜像を形成する。
【００１５】
感光ドラム上に形成された静電潜像は複数の現像器により現像される。現像器は、所望の色の現像剤を収容し、（図中明記しない）トナーカートリッジ部より現像剤としてのトナーを必要時随時補給されるための補給パイプ４００を備え、現像ロータリー内部に配置される。
【００１６】
この感光ドラム１上の各色のトナー像を更に中間転写ベルト５１上に１色毎に１次転写することを繰り返して、中間転写ベルト５１上に未定着の必要色のトナー像を形成する。その後、このトナー像を一括で記録材Ｓ上に２次転写し、次いで定着してフルカラー画像形成物を出力するものである。
【００１７】
以下に、更に詳しく説明する。
トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム１は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。その帯電処理面が露光手段としてのレーザースキャナ３によりレーザー走査露光される。
【００１８】
レーザースキャナ３は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、画像処理部３５から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光（光信号）を出力して、回転する感光ドラム１の帯電処理面を走査露光する。これにより、感光ドラム１の面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。
【００１９】
尚、上記画像情報信号は、前述のリーダー部Ｒから読み込まれた画像情報以外にも、パソコンなどの外部機器より電送される画像情報より合成、形成されたものでももちろん構わない。
【００２０】
その静電潜像がロータリー現像装置４によりトナー像として現像される。
ロータリー現像装置４は、ロータリー４１に、各々の色現像剤（トナー）を収容させた複数の現像器４を装着したものである。
【００２１】
ロータリー４１が所定の制御タイミングにて所定の角度、図示矢印方向に回転されることによって、各々の現像器が感光ドラム１と対向する現像位置に切り換えられて配置される。現像位置において、感光ドラム１と、現像器側の現像スリーブとの距離（ＳＤ距離）がある決められた範囲内に保たれる。
【００２２】
トナー像が転写される中間転写ベルト５１は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、張架部材としての複数のローラ５ａ〜５ｇ間に懸回張設されている。中間転写ベルト５１の外面はローラ５ｂ・５ｃ間において感光ドラム１に接触して、１次転写ニップ部Ｔ１を形成する。
【００２３】
この１次転写ニップ部Ｔ１において、ベルト５の感光ドラム１側と反対側に１次転写ローラ６が配設されていて、中間転写ベルト５１の内面に接している。
この１次転写ローラ６には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の１次転写電圧が印加される。中間転写ベルト５１は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で矢印の時計方向に移動可能なベルト部材として構成される。
【００２４】
まず、感光ドラム１に対して、１色目のトナー像が、上記の帯電・露光・現像の画像形成工程により形成される。そして、その感光ドラム１上のトナー像が１次転写ニップ部Ｔ１において中間転写ベルト５１上に転写される。
中間転写ベルト５１に転写されないで感光ドラム１の面に残った１次転写残トナーはドラムクリーニング装置７により感光ドラム面から除去される。クリーニング装置７により清掃された感光ドラム１は繰り返して画像形成に供される。
【００２５】
上記と同様の画像形成工程が、２色目〜Ｎ色目について、同様に随時繰り返される。これにより、中間転写ベルト５１上に、各現像色のトナー像の順次重畳転写からなる未定着のトナー画像が合成形成される。
【００２６】
一方、所定の制御タイミングで、第１〜第３の給紙カセット８１〜８３の複数の給紙部のうち、予め選択された給紙部の給紙ローラ１１が駆動される。これにより、その給紙部に収容された記録材Ｓが１枚分離されて送り出され、シートパス１３からレジストローラ対１４へ送られる。
【００２７】
レジストローラ１４対は、記録材Ｓの斜行補正と、中間転写ベルト５１から記録材Ｓへのトナー像の２次転写のタイミングを制御するもので、給紙部側から給紙された記録材Ｓの先端を受け止めて一旦停止させる。
【００２８】
１５は２次転写ローラである。２次転写ローラ１５は、中間転写ベルト５１を付勢する複数のローラ５ａ〜５ｇの内、ローラ５ｇ（対向ローラ）に対向する。２次転写ローラ１５は、対向ローラ５ｇに対してベルト５を挟んで所定に圧接した第１状態と、中間転写ベルト５１の外面から離間した第２状態とに、（図中明記しない）加圧制御機構により切り換えられて、脱着制御される。
【００２９】
２次転写ローラ１５は常時は中間転写ベルト５１の外面から離間した第２状態に切り換えられて保持されている。尚、第１状態に切り換えられることで、中間転写ベルト５１の外面との間に２次転写ニップ部Ｔ２が形成される。
【００３０】
２次転写ローラ１５は所定の制御タイミングで第１状態に切り変えられる。また、レジストローラ対１４の位置で一旦停止されている記録材Ｓは所定の制御タイミングでレジストローラ対１４から再給紙され、第１状態に切り変えられた２次転写ローラ１５と中間転写ベルト５１との間の２次転写ニップ部Ｔ２に導入される。
【００３１】
そして、記録材Ｓはこの２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく。その間、２次転写ローラ１５には所定の２次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト５１上の複数色からなるトナー像が記録材Ｓ上に静電的に一括転写され、記録材Ｓ上には未定着のトナー像が形成（転写）される。
【００３２】
記録材Ｓに転写されないで中間転写ベルト５１上に残った２次転写残トナーはベルトクリーニング装置１６により中間転写ベルト表面から除去される。このクリーニング装置１６により清掃された中間転写ベルト５１は繰り返して画像形成に供される。
【００３３】
クリーニング装置１６は、常時は中間転写ベルト５１の外面から離間した状態に保持されている。２次転写ニップ部Ｔ２にて中間転写ベルト５１から記録材Ｓに対するトナー像の２次転写がなされるときに、所定の制御タイミングにて中間転写ベルト５１の外面に接触した状態に切り換えられる。
【００３４】
２次転写ニップ部Ｔ２を出た記録材Ｓは中間転写ベルト５１の面から分離して、搬送ベルトユニット１７によって定着器１８へ搬送され、未定着トナー像は熱及び圧力により記録材Ｓ上に融着されて定着画像となる。定着器１８を出た記録材Ｓはシート搬送パス１９を通って排紙トレイ２０上に排出される。
【００３５】
［中間転写ユニットの構成］
次に、本実施の形態の中間転写ベルト５１を備える中間転写ベルトユニット５０の構成について詳細に述べる。
【００３６】
中間転写ベルト５１は移動中に、移動方向に直交する幅方向に寄るおそれがある。そこで本実施形態では、中間転写ベルトの幅方向の寄りを抑制するために、中間転写ベルトを幅方向にステアリングするステアリングローラ５ｄが設けられている。本実施形態の中間転写ユニットの構成について図２から図５を用いて説明する。
【００３７】
５ｄは、中間転写ベルトを張架して、中間転写ベルトを幅方向にステアリングするステアリングローラである。１１５、１２５はステアリングローラ５ｄの幅方向における前側、後側の端部においてステアリングローラ５ｄの軸を回転可能に支持する軸受ホルダである。
【００３８】
前側の軸受ホルダ１１５は、前側のスライドレール１１６上をスライド可能なスライド１１３に対して固定されて、スライド可能に構成される。同様に後側の軸受ホルダ１２５は、後側のスライドレール１１６上をスライド可能なスライド１２３に対して固定されて、スライド可能に構成される。
【００３９】
前側のスライドレール１１６は、図４に示されるように前側に設けられたステアリングアーム１０１に固定される。後側のスライドレール１２６は、図５に示されるように中間転写ベルトユニット５０の筐体をなす後側板１３２に固定されている。すなわち、前側のスライダ１１３はステアリングアーム１０１上をスライド可能に構成されて、後側のスライダ１２３は後側板１３２上をスライド可能に構成される。
【００４０】
なお、前側のスライダ１１３はステアリングアーム１０１にかけられたバネ１１４によって矢印Ｇ向きに付勢され、後側のスライダ１２３は後側板１３２にかけられたバネ１２４によって矢印Ｇ向きに付勢される。すなわちステアリングローラ５ｄは中間転写ベルト５１の内周面にテンションを与えるテンションローラとして機能する。
【００４１】
ステアリングアーム１０１は回動軸１１２の周りを回動可能に構成される。回動カム１０３はステアリングローラ５ｄを回動するための回転可能なカムである。１０２は、ステアリングアーム１０１に設けられて、回動カム１０３に当接する当接部としてのカムフォロアである。なおカムフォロア１０２は、回動軸１１２に対してステアリングローラ５ｄが配置される側とは反対側に配置される。１０４は、カム１０３を駆動する駆動源としてのステアリングモータである。すなわち軸受けホルダ１１５、スライダ１１３、スライドレール１１６、ステアリングアーム１０１等はステアリングローラ５ｄを回動可能に支持する支持手段として構成する。
【００４２】
（ステアリングによる中間転写ベルトの寄り補正）
回動カム１０３が図３中矢印Ａ方向に回動すると、ステアリングアーム１０１のカムフォロア１０２が設けられた側は回動軸１１２を中心に矢印Ｃ方向に回動する。この結果ステアリングアームのステアリングローラ５ｄが設けられた側が矢印Ｅ方向に回動することにより、中間転写ベルト５１は奥側に移動する。これとは逆に回動カム１０３が矢印Ｂ方向に回動すると、ステアリングアーム１０１のカムフォロア１０２が設けられた側は回動軸１１２を中心に矢印Ｄ方向に回動する。この結果ステアリングローラ５ｄ側が矢印Ｆ方向に回動することにより、中間転写ベルト５１は前側に移動する。
【００４３】
ところでステアリングモータ１０４の回動カム１０３が設けられている側とは反対側の出力軸上には、ホームポジションフラグ１０５が設けられている。ホームポジションフラグ１０５の位相をホームポジションセンサ１０６で検知することにより、回動カム１０３の位相を検出することが可能となっている。
【００４４】
本実施形態では図中明記しないベルトエッジ検出センサが中間転写ベルト５１の幅方向におけるエッジ部の位置を検出する。その上で検出した位置情報を元にステアリングモータ１０４が回転し、ステアリングローラ５ｄのアライメントを変化させることによって中間転写ベルト５１の寄り補正を行っている。
【００４５】
（テンションを解除する構成）
ところで中間転写ベルト５１を交換する作業性を確保する場合には中間転写ベルト５１のテンションを下げるのが望ましい。本実施形態における中間転写ベルト５１のテンションを解除する解除機構について図２，図６、図７を用いて説明する。
【００４６】
回動軸１１２は、前側板１３１と後側板１３２との間に回動可能に支持されていて、前側板１３１の外側にステアリングアーム１０１を回動可能に支持している。回動軸１１２の前側端部には解除カム１１１が固定され、奥側端部には解除カム１２１が固定されていて、解除カム１１１に設けられたレバー１１１ｃを回すことによって、一体的に回動可能に構成されている。
【００４７】
図６及び図７は、解除カム１１１の動作を説明する断面図であって、図６は加圧状態を、図７は解除状態を示している。
図７の解除状態において、解除カム１１１の上死点１１１ａがスライダ１１３のフォロア面１１３ａに突き当たっており、バネ１１４に抗してスライダ１１３を矢印Ｈの方向に寄せている。この結果、軸受ホルダ１１５は矢印Ｈの方向に移動し、中間転写ベルト５１のテンションが解除される。このとき、奥側の解除カム１２１も回動軸１１２によって連動して回動しており、解除カム１１１と同様に動作する。
【００４８】
定期交換等により中間転写ベルト５１を取り外す際には、上述した位置まで解除カム１１１を回動させてテンションを解除し、軸方向に中間転写ベルト５１をスライドさせてユニットから抜き去る。ここで、前側板１３１は、その投影面積が中間転写ベルト５１の断面積よりも小さく構成されており、中間転写ベルト５１を手前側に抜き去ることができるようになっている。
【００４９】
一方、解除１１１を時計回りに回転させると、スライダ１１３のフォロア面１１３ａに突き当たる位相は上死点１１１ａから下死点１１１ｂへと徐々に移行していく。これに従い、スライダ１１３はバネ１１４に引っ張られて矢印Ｇ方向に移動し、中間転写ベルト５１に対し徐々にテンションが与えられていく。そして、下死点１１１ｂの位相に到達した時に所望のテンションが与えられ、図６に示した状態に至り、前述した画像形成動作に供されるようになる。ここで実際には、中間転写ベルト５１の長さによりステアリングローラ５ｄの矢印Ｇ方向への移動量が規制され、下死点１１１ｂはフォロア面１１３ａには突き当たらずにクリアランスＷを有した状態でテンションが与えられるようになる。
【００５０】
［カムの規制部について］
次に、本実施の形態の特徴的な構成について述べる。
図８は回動カム１０３の設置部を拡大した図である。本実施形態では回動カム１０３には、カムフォロア１０２に当接するためのカムプロファイルが形成される。
【００５１】
回動カム１０３のカムプロファイルには、ステアリングローラ５ｄのアライメントが変化しない中立点１０３ｂが設けられる。通常の画像形成動作中は、中立点１０３ｂを中心として回動軸１１２周りの位相が±５ｄｅｇ程度になる範囲が用いられる。すなわちこの範囲が回動カム１０３の画像形成に使用される領域として機能する。その結果画像形成動作中に走行中の中間転写ベルト５１の幅方向の寄りが抑制される。
【００５２】
さらに回動カム１０３のカムプロファイルは、回動カム１０３には回転軸からの距離が最大となる上死点１０３ａから回転軸からの距離が最小となる下死点１０３ｃにかけて、回転軸１０４１からの距離が単調減少するように形成される。すなわち上死点１０３ａは回転軸を中心とするカムの半径が最大となる最大部であり、下死点１０３ｃは回転軸を中心とするカムの半径が最小となる最小部である。その上でステアリングローラ５ｄの自重がカムフォロア１０２を回動カム１０３に突き当てる向きにかかるように構成される。その結果、ステアリングローラ５ｄの自重によって、回動カム１０３を回転させる回転モーメントが矢印Ａ向きに働く。その結果画像形成装置本体のスタンバイ時や電源ＯＦＦ時にステアリングモータ１０４の回動カム１０３に対する駆動力の供給が停止すれば、回動カム１０３が矢印Ａ向きにカムフォロア１０２が下死点１０３ｃに向けて自動的に回動する。
【００５３】
本実施形態では図８に示されるように、カムフォロア１０２が回動カム１０３の下死点１０３ｃに当接するとカムフォロア１０２がＡ向きにさらに回動するのを規制するために、回動規制部１０３ｅ（第２の規制部）が設けられている。回動規制部１０３ｅは、カムフォロア１０２が回動カム１０３の下死点１０３ｃに当接した状態でカムフォロア１０２の円周の半分と嵌合する形状である。回動カム１０３の下死点１０３ｃ及び回動規制部１０３ｅはカムプロファイルの画像形成に使用されない領域に形成されているので、カムフォロアの回動は画像形成に使用されない領域で自動的に停止する。
【００５４】
さらに本実施形態では、カムフォロア１０２が回動カム１０３の下死点１０３ｃに当接するとカムフォロア１０２が回動カムから離間する向きに動くのを規制するための離間規制部１０３ｄ（第１の規制部）が設けられている。Ｌ１は、回動カム１０２の回転軸１０４１の中心と下死点１０３ｃとを結ぶ直線を示す。下死転１０３ｃに当接したカムフォロア１０２が回動カムから離間する向きはＬ１の方向であるので、離間規制部１０３ｄは、直線Ｌ１上を回転軸１０４１から下死点１０３ｃに向かう向きにおいて、下死点１０３ｃよりもさらに先に進んだ位置に設けられる。
【００５５】
離間規制部１０３ｄを設ける理由について説明する。中間転写ベルトの交換を行う際にステアリングアーム１０１が誤って押された場合に、ステアリングローラ５ｄのカムフォロア１０２が回動カム１０３から離間するおそれがある。そうするとカムフォロア１０２が回動カム１０３から瞬間的に離間した後に突き当たる方向に戻る際に回動カムや駆動源にショックを与えるおそれがある。すなわちステアリングローラの自重によりカムフォロアがカムを押し込んで停止した位置で、ステアリングアームのカムフォロアがカムから離間する向きに動くのを規制するのが望ましい。
【００５６】
さらに本実施形態では、カムフォロア１０３が下死点に到達して回動規制部１０３ｅにより回動が規制された状態で、カムフォロア１０２が離間規制部１０３ｄにＬ１上で接触するように、離間規制部１０３ｄと下死点１０３ｃとの間隔が設定される。その結果停止した状態のカムフォロア１０３ｄが離間するのが効果的に抑制される。
【００５７】
なお本実施形態ではカムフォロア１０２が下死転１０３ｃに到達すると離間規制部１０３ｄに直線Ｌ１上で接触する構成であるが、この構成に限定する意図ではない。カムフォロア１０２が下死点１０３ｃに到達した状態で、カムフォロア１０２と離間規制部１０３ａとの間に若干のギャップ（クリアランス）を設けてもよい。その場合にはギャップの大きさは、ステアリングアーム１０１の回動運動の可動域に比べ小さい値にする必要がある。
【００５８】
なお本実施形態ではステアリングローラ１０４の駆動を停止すれば回動カム１０３が下死点１０３ｃまで自動的に移動する構成であるが、この実施形態に限定する意図ではない。回動カム１０３のカムプロファイルがなだらかな構成では、ステアリングモータ１０４の駆動を切ってもカムフォロア１０２が回動カム１０３の下死点１０３ｃに位置しない場合がある。この場合、ユーザーからの画像形成装置本体のスタンバイや電源ＯＦＦに入る信号を受けた後に、ホームポジションフラグ１０５の位相をホームポジションセンサ１０６で検知する。その上で回動カム１０３を下死点１０３ｃの位置まで回動させ、その後にスタンバイや電源ＯＦＦ状態になるようなシーケンスを追加することも可能である。
【００５９】
（中間転写ベルト５１の交換）
図９は中間転写ベルトユニット５０を画像形成装置本体から引き出した状態を示す上面図である。中間転写ベルト５１を交換する際には、画像形成装置本体に設置された状態（図９中破線部）から解除カム１１１に設けられたレバー１１１ｃを図９中矢印Ｊ方向へ引くことにより、画像形成装置本体より引き出すことが可能である。このとき、画像形成装置本体に設置されたスライドレール左１０７ｅ、右１０７ｆが図９中手前方向に延長し、スライドレール左１０７ｅ、右１０７ｆに固定された中間転写ベルトフレーム手前１０７ａ、左１０７ｂ、右１０７ｃ、奥１０７ｄが共に引き出される。中間転写ベルトユニット５０は中間転写ベルトフレーム（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ）と共に引き出される。この際、手前側では解除カム１１１が中間転写ベルトフレーム手前１０７ａに支持される。一方で奥側では中間転写ベルトユニット回動軸左１０９ａが中間転写ベルトフレーム左１０７ｂに、中間転写ベルトユニット回動軸右１０９ｂが中間転写ベルトフレーム右にそれぞれ回動可能に支持される。さらに中間転写ベルトフレーム右１０７ｃ上には、後述する中間転写ベルトユニット５０を跳ね上げる動作の後に中間転写ベルトユニットを固定するための固定軸１０８が載置されている。
【００６０】
図１０は、中間転写ベルトユニット５０を画像形成装置本体から引き出し、中間転写ベルト５１を交換するために跳ね上げる動作を行った後の状態を示す左視図であり、図１１は、同右視図である。図１０中破線部から、解除カム１１１に設けられたレバー１１１ｃを保持して図中矢印Ｋ方向へ引く。そうすることで中間転写ベルトユニット回動軸左１０９ａ、中間転写ベルトユニット回動軸右１０９ｂを回動中心として中間転写ベルトユニット５０を跳ね上げることが可能である。中間転写ベルトユニット５０を跳ね上げた後、レバー１１１ｃを保持したまま、固定軸１０８を中間転写ベルトフレーム右１０７から取り外し、中間転写ベルトフレーム奥１０７ｄに設けられた固定軸固定部１０７１、１０７２に設置する。固定軸１０８が後側板１３２を支持することにより中間転写ベルトユニット５０は自立する。
【００６１】
中間転写ベルトユニット５０を自立させたまま、前述の中間転写ベルトテンション解除動作を行うことにより、中間転写ベルト５１は図１０、図１１中矢印Ｎ方向へ引き抜き可能となる。なお、図１０、図１１に示す中間転写ベルトユニット５０の自立状態において中間転写ベルト５１の交換作業当でステアリングローラ５ｄ等に外力が加わっても、ステアリングアーム１０１が回動することは無く、ベルト破損防止、サービス性の向上が可能となる。
【００６２】
上述した実施の形態においては、中間転写ベルトユニット５０を例にとって説明したが、感光体ベルトや転写ベルト、定着ベルト体においても同様の構成を適用することが可能であり、この場合も同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００６３】
５１  中間転写ベルト
５ｄ  ステアリングローラ
１０１  ステアリングアーム
１０２  カムフォロア
１０３  回動カム
１０４  ステアリングモータ
１０５  ホームポジションフラグ
１０８  固定軸
１０９ａ、１０９ｂ  中間転写ベルトユニット回動軸
１１１、１２１  解除カム
１１２  回動軸
１１４、１２４  バネ（付勢部材）
１１５，１２５  軸受ホルダ（スライド部材）
１３１  前側板
１３２  後側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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