(57)【要約】【課題】  新たな号機に割当て変更した際、利用者がその変更号機を把握可能に案内表示することにある。【解決手段】  利用者が乗場に設置された行先階登録装置を操作して行先階を指定する行先階制御システムであって、乗場ドア近傍に設置される号機表示装置3A〜3Dと、運行状況データを取り込んで上位に伝送する各号機制御装置9A〜９Dと、運行状況データから各エレベータ号機の故障有無を診断する故障診断手段5A、故障無しと診断され、かつ前記行先階登録装置から行先階指定を受けたとき、複数の号機の中から１つの号機を割当て、当該行先階登録装置に対して割当て号機の案内表示を行う号機割当て処理手段5B及び診断結果から既割当て済み号機が故障有りと診断されたとき、故障号機を除く他の号機の中から新たに変更号機を割当て、既割当て故障号機及び変更号機対応の号機表示装置にそれぞれ号機変更を知らせる案内表示を行う号機割当て変更処理手段5Cを有する群管理制御部５とを備えた行先階制御システムである。【選択図】図１
2012180156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に行先階登録装置を設置し、利用者が当該行先階登録装置を操作して行先階を指定する行先階制御システムにおいて、
前記乗場の乗場ドア近傍に設置される号機表示装置と、
各エレベータ号機を走行制御するとともに、運行状況データを取り込んで上位に伝送する各号機制御装置と、
これら各号機制御装置から送られてくる運行状況データから各エレベータ号機の故障有無を診断する故障診断手段と、この診断結果から故障無しと診断され、かつ前記行先階登録装置から行先階指定を受けたとき、前記複数のエレベータ号機の中から１つのエレベータ号機を割当てるとともに、当該行先階登録装置に対して割当て号機の案内表示を行う号機割当て処理手段と、前記診断結果から既割当て済み号機が故障有りと診断されたとき、故障号機を除く他のエレベータ号機の中から新たに変更号機を割当てるとともに、前記既割当て故障号機及び変更号機対応の号機表示装置にそれぞれ号機変更を知らせる案内表示を行う号機割当て変更処理手段とを有する群管理制御部と
を備えたことを特徴とする行先階制御システム。
【請求項２】
前記号機割当て変更処理手段は、既割当て故障号機対応の号機表示装置には号機が所定の原因に基づいて変更されたことを表す案内表示データを表示し、変更号機対応の号機表示装置には既割当て故障号機から変更後割当て号機に変更された前／後号機関係を表す案内表示データを表示することを特徴とする請求項１に記載の行先階制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の行先階制御システムにおいて、
割当て変更されたエレベータ号機が前記行先階登録装置の操作階に到着したことを検出したとき、該当号機表示装置の案内データを消去する手段を設けたことを特徴とする行先階制御システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の行先階制御システムにおいて、
該当号機表示装置に表示された割当て変更に関する案内データを所定の周期で所定時間の間点滅表示する手段を設けたことを特徴とする行先階制御システム。
【請求項５】
請求項１，２，４の何れか一項に記載の行先階制御システムにおいて、
前記各号機表示装置に音声出力装置を内装し、前記案内データの連続表示又は点滅表示とともに所定の音声信号を出力することを特徴とする行先階制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、行先階制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータでは、各階の乗場に乗場呼びボタンが設置され、エレベータ利用者が乗場呼びボタンを操作したとき、乗場呼び登録のもとにエレベータが乗場呼び階に移動して着床する。ここで、利用者は、乗りかごに乗り込んだ後、かご操作盤の行先階呼びボタンを操作すると、かご呼びによる行先階への呼び登録が行われる。
【０００３】
ところで、近年、乗場から直接行先階を指定できる行先階登録装置が設置され、エレベータ利用者が乗りかご内に乗り込んで行先階を登録する手間を省く群管理システムが実用化されている。
【０００４】
この群管理システムは、ＤＣＳ（Ｄestination  Ｃontrol  Ｓystem：行先階予約）群管理システムないし行先階制御システムとも呼ばれ、乗場で指定された行先階ごとの利用者をまとめ、乗りかごが基準階から出発して停止回数を抑制しつつ基準階に帰着することで一往復の時間を短縮し、輸送能力の向上や待ち時間の改善を図っている。
【０００５】
この行先階制御システムでは、エレベータ利用者が基準階等の乗場で行先階登録装置を操作して行先階を指定すると、群管理制御部が複数のエレベータ号機の中から最適なエレベータ号機を割当て、当該エレベータ号機に対応する操作階の乗場ドア上部の号機表示装置に割当て号機を案内表示するものが実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００６−０２５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、エレベータ利用者が行先階を指定した後、操作階乗場の行先階登録装置に割当て号機を案内表示し、利用者が乗車できる乗りかごを指示するが、そのエレベータ号機の割当て後、何らかの原因でその割当て号機が故障等により走行不可となったとき、その指示された乗りかごが群管理外となる場合が出てくる。
【０００８】
ここで、指示された乗りかごが群管理外となった場合、群管理制御部は既に割当てたエレベータ号機をキャンセルし、行先階登録装置の案内表示を消去してしまう。
【０００９】
その結果、利用者は再度行先階登録装置から行先階を指定して再度エレベータ号機の割当てを受ける必要がある。よって、エレベータ利用者としては、キャンセルされた理由が不明であるだけでなく、前回と同じように行先階の指定を繰り返すことになり、エレベータ利用者に不便を強いる問題がある。
【００１０】
そこで、本行先階制御システムは、故障等により割当て号機が群管理外となったとき、他の群管理の新たな号機に割当て変更し、利用者が割当て変更号機を容易に把握できるように案内表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、発明の実施形態によれば、乗場に行先階登録装置を設置し、利用者が当該行先階登録装置を操作して行先階を指定する行先階制御システムにおいて、
前記乗場の乗場ドア近傍に設置される号機表示装置と、各エレベータ号機を走行制御するとともに、運行状況データを取り込んで上位に伝送する各号機制御装置と、
これら各号機制御装置から送られてくる運行状況データから各エレベータ号機の故障有無を診断する故障診断手段と、この診断結果から故障無しと診断され、かつ前記行先階登録装置から行先階指定を受けたとき、前記複数のエレベータ号機の中から１つのエレベータ号機を割当てるとともに、当該行先階登録装置に対して割当て号機の案内表示を行う号機割当て処理手段と、前記診断結果から既割当て済み号機が故障有りと診断されたとき、故障号機を除く他のエレベータ号機の中から新たに変更号機を割当てるとともに、前記既割当て故障号機及び変更号機対応の号機表示装置にそれぞれ号機変更を知らせる案内表示を行う号機割当て変更処理手段とを有する群管理制御部とを備えた行先階制御システムである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る行先階制御システムの全体を示す概略構成図。
【図２】図１に示す行先階登録装置の正面パネルの外観図。
【図３】行先階登録装置の内部構成を概略的に示す図。
【図４】号機割当てテーブルの模式図。
【図５】図１に示す群管理制御部の一連の処理手順を示すフロー図。
【図６】Ａ号機及びＢ号機対応の乗場ドア周辺における割当て号機の案内表示例を示す図。
【図７】Ａ号機からＢ号機に割当て変更されたときの号機変更の案内表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
図１は一実施形態に係る行先階制御システムの全体を示す概略構成図である。
【００１４】
行先階制御システムは、例えば基準階の乗場に設置されるＡ号機対応の乗場ドア１ＡとＢ号機対応の乗場ドア１Ｂとの間に配置される行先階登録装置２ａ−ｂと、同じく基準階の乗場に設置されるＣ号機対応の乗場ドア１ＣとＤ号機対応の乗場ドア１Ｄとの間に配置される行先階登録装置２ｃ−ｄと、各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、プログラムデータ記憶部４と、群管理制御部５と、データベース６と、乗場側伝送装置７とを含む構成である。
【００１５】
なお、Ａ，Ｂ号機対応の乗場ドア１Ａ及び乗場ドア１Ｂと、Ｃ，Ｄ号機対応の乗場ドア１Ｃ及び乗場ドア１Ｄとは、乗場を挟んで互いに対峙するように配置される場合もある。また、行先階登録装置２ａ−ｂ，２ｃ−ｄ及び各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、基準階だけでなく、他の階にも必要に応じて随時設置してもよい。
【００１６】
図１において、８はかご側伝送装置、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは各号機制御装置、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄは各号機乗りかごである。
【００１７】
各行先階登録装置２ａ−ｂ，２ｃ−ｄは、外観的には図２に示すよう行先階指定ボタン１１及び表示部１２が設けられ、機能的には、図３に示すように乗場側伝送装置７との間で所定のデータを授受する伝送部１３、ＣＰＵで構成されるデータ処理制御部１４、データ記憶部１５、タッチパネル制御部１６、表示制御部１７が設けられている。
【００１８】
データ記憶部１５には、例えば少なくとも行先階指定ボタン１１のタッチ位置と行先階指定データとの関係を規定する行先階データ部１５ａ、各号機番号と各表示号機（Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機，Ｄ号機）との関係を規定する案内号機データ部１５ｂが設けられている。
【００１９】
タッチパネル制御部１６には行先階指定ボタン１１を構成するタッチパネルスイッチ部１１ａが接続されている。すなわち、行先階指定ボタン１１は、例えば行先階指定ボタン１１の配列枠１８内にタッチパネルスイッチ部（スイッチ電極）１１ａがマトリックス状に配列され、行先階指定ボタン１１がタッチ操作されたとき、対応するタッチパネルスイッチ部（スイッチ電極）１１ａがオンする。タッチパネル制御部１６は、そのオン操作された行と列のタッチ位置を認識し、データ処理制御部１４に送出する。
【００２０】
なお、タッチパネル制御部１６は、タッチパネルスイッチ部１１ａが発光素子で構成されている場合、タッチ位置を認識し、対応する行先階指定ボタン１１を点灯表示することも可能である。
【００２１】
データ処理制御部１４は、タッチパネル制御部１６から受け取るタッチ位置に基づき、データ記憶部１５の行先階データ部１５ａから行先階指定データを取り出し、乗場側伝送装置７に伝送する。
【００２２】
また、データ処理制御部１４は、群管理制御部５側から伝送部１を介して例えば割当て号機番号を受け取ると、データ記憶部１５の案内号機データ部１５ｂから割当て号機番号に対応する号機，例えば「Ａ」なる案内表示データを読み出し、表示制御部１７を介して表示部１２に表示する（図２参照）。
【００２３】
各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、例えば複数枚の案内画像データが用意され、常時は該当号機の案内画像データ，例えばＡ号機対応の各号機表示装置３Ａには「Ａ」、Ｂ号機対応の各号機表示装置３Ｂには「Ｂ」に関する案内画像データが表示される。
【００２４】
各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、群管理制御部５から乗場側伝送装置７を介して選択番号データを受け取った場合、その選択番号データに従って案内画像データを選択して表示する。
【００２５】
プログラムデータ記憶部４には、少なくとも行先階指定データを受けたとき、最適なエレベータ号機を割当てる群管理制御用プログラムが格納されている。
【００２６】
群管理制御部５は、ＣＰＵによって構成され、機能的には、故障診断手段５Ａ、号機割当て処理手段５Ｂ及び号機割当て変更処理手段５Ｃが設けられている。
【００２７】
故障診断手段５Ａは、各号機制御装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄから上がってくる運行状況データから故障（以下、号機点検中，各号機制御装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ自体の異常その他の号機対応設備の異常を含んで故障ないし故障号機と総称する）の有無を診断する機能を有する。
【００２８】
号機割当て処理手段５Ｂは、例えば複数のエレベータ号機の中から乗車人数を含めて所定の評価計算に行って最適なエレベータ号機を決定する機能を有する。
【００２９】
号機割当て変更処理手段５Ｃは、故障診断手段５Ａで診断された故障号機が既に割当てられているとき、故障号機を除いて他のエレベータ号機の中から最適な号機を決定する号機変更処理を実施する。
【００３０】
データベース６には、少なくとも乗場操作階を含む行先階指定データを記憶する行先階指定データ記憶部６ａ、行先階登録装置２ａ−ｂ，２ｃ−ｄや各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに表示する案内表示データを選択するための号機番号や選択番号データを記憶する割当て案内データ記憶部６ｂ、号機割当てテーブル６ｃ及び各号機制御装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄからの各号機の現在位置を含む運行状況データを記憶する運行状況データ記憶部６ｄを備える。
【００３１】
号機割当てテーブル６ｃは、模式的には、図４に示すように例えば行先階「６階」の行先階指定データに対してＡ号機を割当てたとき、Ａ号機及び６階の対応領域に例えば「１」を設定し、次以降の「６階」の行先階指定データに対して、Ａ号機の乗車人数（最大積載人数）あるいはかご積載荷重等を考慮しつつ、他の号機に対する割当て処理を実施する。
【００３２】
次に、以上のような行先階制御システムの作用について、図５参照して説明する。
【００３３】
先ず、群管理制御部５は、動作が開始すると、各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄには対応する号機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ表示される。
【００３４】
群管理制御部５は、以上の状態において故障診断手段５Ａを実行する。故障診断手段５Ａは、各エレベータ号機が点検中，該当号機制御装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの異常有無、各号機制御装置９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄから上がってくる各号機エレベータの運行状況等から号機故障の有無を診断する（Ｓ１〜Ｓ３）。
【００３５】
群管理制御部５は、全号機とも故障無しと診断されたとき、エレベータ利用者が基準階の乗場に設置される例えば行先階登録装置２ａ−ｂから行先階指定データを送られてきたか判断する（Ｓ４）。ここで、行先階指定データの受信が無い場合、ステップＳ１に戻って同様の処理が繰り返し実行される。
【００３６】
ところで、エレベータ利用者が乗場に設置される行先階登録装置２ａ−ｂのパネルに配置される「６」の行先階指定ボタン１１にタッチしたとき、行先階登録装置２ａ−ｂのデータ処理制御部１４は、タッチパネル制御部１６から受け取るタッチ位置に基づき、データ記憶部１５の行先階データ部１５ａからタッチ位置に対応する操作階を含む行先階指定データを読み出し、乗場側伝送装置７を介して群管理制御部５に伝送する。
【００３７】
群管理制御部５は、操作階を含む行先階指定データを行先階指定データ記憶部６ａに記憶するとともに、ステップＳ４にて行先階指定データ有りと判断し、号機割当て処理手段５Ｂを実行する。
【００３８】
この号機割当て処理手段５Ｂは、群管理制御用プログラムに従って、各号機に対する評価値を計算する（Ｓ５）。
【００３９】
ここで、評価値の評価関数（評価項目）としては、種々考えられるが、例えば各号機の応答予測時間、停止階の抑制、各号機の乗車人数、かご内荷重（例えば上昇・下降時の効率運転）、長待ち呼びの有無（長待ち時間の短縮）等が挙げられる。
【００４０】
そして、全号機１０Ａ〜１０Ｄの評価計算を行った後（Ｓ５〜Ｓ７）、最適な評価値と判断された割当て号機（例えば１０Ａ）を決定すると（Ｓ８）、割当て号機に対応する号機制御装置９Ａに対して、「６」階行きを割当てたことを通知する（Ｓ９）。
【００４１】
また、号機割当て処理手段５Ｂは、データベース６の割当て案内データ記憶部６ｂから割当てＡ号機に対応する号機番号を取り出し、乗場側伝送装置７を介して行先階指定操作した行先階登録装置２ａ−ｂに送信し，Ａ号機を割当てたことを案内表示する（Ｓ１０）。
【００４２】
すなわち、行先階登録装置２ａ−ｂのデータ処理制御部１４は、群管理制御部５から号機番号を受け取ると、データ記憶部１５の案内号機データ部１５ｂから当該号機番号に対応する案内号機データ「Ａ」を読み出し、表示部１２に図６に示すように案内表示する。つまり、エレベータ利用者が乗車できる乗りかごがＡ号機に対応する１０Ａであることを案内表示する。
【００４３】
一方、群管理制御部５は、ステップＳ１にて何れかの号機に故障有りと診断されたとき、号機割当て変更処理手段５Ｃを実行する。
【００４４】
号機割当て変更処理手段５Ｃは、故障有りと診断されたとき、故障と診断された号機が号機割当てテーブル６ｃから既に割当て済みとなっているか判断する（Ｓ１１）。ここで、既に割当て済みと判断されたとき、故障号機を除く他全号機の評価計算を実施し、最適な評価値と判断された割当て号機（例えば１０Ｂ）を決定すると（Ｓ１２〜Ｓ１５）、割当て号機に対応する号機制御装置９Ｂに対して、「６」階行きを割当てたことを通知する（Ｓ１６）。
【００４５】
さらに、号機割当て変更処理手段５Ｃは、割当て案内データ記憶部６ｂから前回割当て故障号機（例えばＡ号機）に対して案内表示する選択番号データ及び変更号機（例えばＢ号機）に対して案内表示する選択番号データを取り出し、乗場側伝送装置７を介して号機表示装置３Ａ，３Ｂに送信する。
【００４６】
そこで、号機表示装置３Ａは、群管理制御部５から送られてくる選択番号データに対応する案内画像データを選択し、図７（ａ）に示すように案内表示する。すなわち、既割当て故障Ａ号機対応の号機表示装置３Ａには、例えば「故障です。乗りかごが変更されました。」と案内表示する（Ｓ１７）。
【００４７】
一方、号機表示装置３Ｂは、群管理制御部５から送られてくる選択番号データに対応する案内画像データを選択し、図７（ｂ）に示すように案内表示する。変更号機となるＢ号機対応の号機表示装置３Ｂには、既割当て故障Ａ号機から変更号機となるＢ号機に変更されたことを表す「Ａ／Ｂ」を案内表示する（Ｓ１７）。
【００４８】
なお、群管理制御部５は、号機表示装置３Ａ〜３Ｄに変更案内表示データを表示された後、該当号機の乗りかご１０Ａ〜１０Ｄが操作階に向かって到着し、各号機制御装置９Ａ〜９Ｄからエレベータ利用者が該当乗りかご１０Ａ〜１０Ｄに乗車して戸閉した信号を受け取ったとき、復帰指示データを送信し、号機表示装置３Ａ〜３Ｄを元の表示状態に戻す。
【００４９】
従って、以上のような実施形態によれば、先に割当てたエレベータ号機に故障が存在して群管理外となった場合、新たに群管理中の他のエレベータ号機について評価計算を実施し、最適なエレベータ号機に変更し、該当号機制御装置に通知するとともに、少なくとも既割当て故障号機対応及び変更後割当て号機対応の号機表示装置３Ａ、３Ｂに視覚的に把握可能な変更案内を表示するので、利用者は割当て号機がキャンセルされても再度行先階を指定操作することなく、変更先となった割当て変更号機を容易に知ることができる。
【００５０】
（その他の実施形態）  
（１）  上記実施形態では、変更前割当て号機対応及び変更後割当て号機対応の号機表示装置３Ａ、３Ｂに変更案内データを表示するようにしたが、例えば号機表示装置３Ａ、３Ｂの何れか一方または両方に対して、予め定める周期に従って一定時間にわたって点滅動作させることにより、エレベータ利用者に対して変更号機を知らせるようにしてもよい。
【００５１】
（２）  また、号機表示装置３Ａ、３Ｂに変更案内データを連続または点滅表示するだけでなく、号機表示装置３Ａ〜３Ｄに音声発生器を設け、連続表示又は点滅表示とともに音声あるいはチャイム（１打点：例えばピンポーン）を出力して変更号機を知らせるようにしてもよい。
【００５２】
（３）  さらに、割当て変更されたとき、既割当て故障号機対応及び変更後割当て号機対応の号機表示装置３Ａ、３Ｂに変更案内データを表示する構成としたが、例えば３つ以上の号機表示装置例えば３Ａ〜３Ｃに変更案内データを表示する構成であってもよい。
【００５３】
（４）  また、上記実施形態では、行先階登録装置２ａ−ｂには変更前の割当て号機の案内表示データ「Ａ」を表示しているが、例えば既割当て故障号機（例えば１０Ａ）は「現在故障中です。」と案内表示すれば、次に続く利用者は行先階登録装置２ａ−ｂを操作後に故障号機に対応する乗場ドア１Ａ以外の例えば乗場ドアＢで待機することになり、利用者が変更される例えば号機１０Ｂにスムーズに乗車させることができる。
【００５４】
（５）  上記実施の形態では、割当て案内データ記憶部６ｂに案内表示用の号機番号データや選択番号データを記憶したが、これら番号データに代えて案内表示用の文字データや案内メッセージデータを記憶し、号機割当て時及び号機変更割当て時に適宜な文字データや案内メッセージデータを読み出し、行先階登録装置２ａ−ｂ，２ｃ−ｄ、各号機表示装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに送信して表示する構成であってもよい。
【００５５】
（６）  なお、上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１Ａ〜１Ｄ…乗場ドア、２ａ−ｂ，２ｃ−ｄ…行先階登録装置、３Ａ〜３Ｄ…号機表示装置、５…群管理制御部、５Ａ…故障診断手段、５Ｂ…号機割当て処理手段、５Ｃ…号機割当て変更処理手段、６…データベース、７…乗場側伝送装置、８…かご側伝送装置、９Ａ〜９Ｄ…号機制御装置、１０Ａ〜１０Ｄ…号機乗りかご（Ａ号機〜Ｄ号機）。
【図１】
2012180156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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