(57)【要約】【課題】  遠隔会議システム等における音声通信装置において、話し手が、聞き手の受聴環境を理解し、話し手の音声が聞き手にどのように聞こえているかを認識することは困難であった。【解決手段】  聞き手側の音声通信装置で環境音響特性を計測し、その環境音響特性の情報を話し手側の音声通信装置に送信し、話し手側の音声通信装置では、受信した環境音響特性の情報を利用して、マイク等の音声入力装置から入力された音声信号を変換し、話し手側の出力装置から音声出力を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号が入力される音声信号入力部と音声信号を出力する音声信号出力部とを各々有する第１の音声通信装置と第２の音声通信装置とからなる音声通信システムであって、
前記第１の音声通信装置は、
前記第２の音声通信装置から音声信号を受信する音声信号受信部と、所定の空間における環境音響特性を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記環境音響特性に関する情報を前記第２の音声通信装置に送信する特性情報送信部と、を有し、
前記第２の音声通信装置は、
音声信号を前記第１の音声通信装置に送信する音声信号送信部と、前記第２の音声通信装置から前記環境音響特性に関する情報を受信する特性情報受信部と、前記環境音響特性に関する情報に基づいて前記第２の音声通信装置の音声信号入力部に入力された音声信号を変換する音声信号変換部と、を有し、前記音声信号変換部により変換された音声信号を前記第２の音声信号装置の音声信号出力部に出力すること、を特徴とする音声通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の音声通信システムにおいて、
前記環境音響特性は空間伝達特性であることを特徴とする音声通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の音声通信システムにおいて、
前記測定部は、前記第１の音声通信装置における前記音声信号入力部に入力される音声信号と前記第１の音声通信装置における前記音声信号出力部により出力される音声信号とに基づいて、前記空間伝達特性を測定することを特徴とする音声通信システム。
【請求項４】
請求項２に記載の音声通信システムにおいて、
前記第２の音声通信装置は、
距離に関する情報が入力される距離情報入力手段と、
該距離情報入力手段により入力された距離に関する情報に基づいて、前記空間伝達特性を変換する空間伝達特性変換部と、を有することを特徴とする音声通信システム。
【請求項５】
請求項１に記載の音声通信システムにおいて、
前記第１の音声通信装置は、
複数の前記環境音響特性を各々測定する複数の測定部と、
前記複数の測定部により各々測定された複数の前記環境音響特性のうち、前記第２の音声通信装置に送信する環境音響特性に関する情報を選択する選択部と、を有し、
前記第２の音声通信装置は、
前記選択された環境音響特性に関する情報を前記第１の音声通信装置から受信し、前記選択された環境音響特性に関する情報に基づいて前記第２の音声通信装置の音声信号入力部に入力された音声信号を変換することを特徴とする音声通信システム。
【請求項６】
請求項１に記載の音声通信装置において、
前記環境音響特性は環境騒音特性であることを特徴とする音声通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の音声通信装置において、
前記測定部は、前記第１の音声通信装置における前記音声信号入力部に入力される音声信号と前記第１の音声通信装置における前記音声信号出力部により出力される音声信号とに基づいて、前記環境騒音特性を測定することを特徴とする音声通信装置。
【請求項８】
音声信号が入力される音声信号入力部と、
音声信号を出力する音声信号出力部と、
他の音声通信装置から前記音声出力部に出力する音声信号を受信する音声信号受信部と、
所定の空間における環境音響特性を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記環境音響特性に関する情報を前記他の音声通信装置に送信する特性情報送信部と、を有することを特徴とする音声通信装置。
【請求項９】
請求項８に記載の音声通信装置において、
前記環境音響特性は空間伝達特性であることを特徴とする音声通信装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の音声通信装置において、
前記測定部は、前記音声信号入力部に入力される音声信号と前記音声信号出力部に出力する音声信号とに基づいて、前記空間伝達特性を測定することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の音声通信装置において、
距離に関する情報が入力される距離情報入力手段と、
該距離情報入力手段により入力された距離に関する情報に基づいて、前記空間伝達特性を変換する空間伝達特性変換部と、を有することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の音声通信装置において、
複数の前記環境音響特性を各々測定する複数の測定部と、
前記複数の測定部により各々測定された複数の前記環境音響特性から、前記他の音声通信装置に送信する前記環境音響特性に関する情報を選択する選択部と、を有することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の音声通信装置において、
前記環境音響特性は環境騒音特性であることを特徴とする音声通信装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音声通信装置において、
前記測定部は、前記音声信号入力部に入力される音声信号と前記音声信号出力部に出力する音声信号とに基づいて、前記環境騒音特性を測定することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１５】
音声信号が入力される音声信号入力部と、
音声信号を出力する音声信号出力部と、
前記音声入力部に入力された音声信号を他の音声通信装置に送信する音声信号送信部と、
所定の空間における環境音響特性に関する情報を前記他の音声通信装置から受信する特性情報受信部と、
該特性情報受信部により受信した前記環境音響特性に関する情報に基づいて、前記音声信号入力部に入力された音声信号を変換する音声信号変換部と、を有し、
前記音声信号出力部は、前記音声信号変換部により変換された音声信号を出力すること、を特徴とする音声通信装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の音声通信装置において、
前記環境音響特性は空間伝達特性であることを特徴とする音声通信装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の音声通信装置において、
距離に関する情報が入力される距離情報入力手段と、
該距離情報入力手段により入力された距離に関する情報に基づいて、前記空間伝達特性を変換する空間伝達特性変換部と、を有することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載の音声通信装置において、
前記特性情報受信部により受信される複数の環境音響特性に関する情報から一つの環境音響特性に関する情報を選択する選択部を有し、
前記音声信号変換部は、前記選択部により選択された環境音響特性に関する情報に基づいて、前記音声信号入力部に入力された音声信号を変換することを特徴とする音声通信装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の音声通信装置において、
前記環境音響特性は環境騒音特性であることを特徴とする音声通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術の背景技術として、遠隔会議システムがある。
【０００３】
遠隔会議システムにおいて、マイク入力部から収集された音声は、エコーキャンセラまたは雑音除去処理が実行された後、符号化処理や変調処理を施されて、遠隔拠点に送信される。そして、遠隔拠点で受信された音声は、受信側で、復号処理や復調処理を施された後、音量や音質の変換処理が実行されて、スピーカから出力される。このとき、話し手は、自分の音声を、骨伝導や話し手の周りの空間の伝達特性を通して聞いている。しかし、聞き手側で、どのような変換を施されているかを、話し手側に認識させることは、容易ではない。
【０００４】
例えば、視覚的に認識させる方法として、特開２００６−６７２４０号公報（特許文献１）がある。この公報には、「通話者の発声をマイクより検出した音量を通話者本人に認識できるようにし、通話者が自分の話し声が相手側にとって充分聞き取れる音量であるか否かを判断できるようにする」とある。
【０００５】
また、例えば、聴覚的に認識させる方法として、特開平１１−３３１３２０号公報（特許文献２）がある。この公報には、「話速変換機能を用いて、話し手側と、聞き手側との間で、会話を開始するとき、会話を開始する前に、聞き手側が話速変換された音声を聞くことを話し手側に知らせ、これによって聞き手側の応答タイミングが遅れることを認識させ、応答遅れに起因する違和感を解消させるとともに、話し手側に発声タイミングを調整させて、会話時の違和感を無くす」とある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６７２４０号公報
【特許文献２】特開平１１−３３１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示される技術では、話し手のマイク入力部の情報のみを情報源として想定しており、聞き手の受聴環境が想定されていない。また、表示によって視覚的に音量を認識できるようにするに留まっており、音声が聞き手の環境によって劣化する情報を詳しく理解することはできない。
【０００８】
また、特許文献２に開示される技術では、聞き手側が聞いている音声を話し手側に送り返す構成を備えるが、話速変換により伸長された時間の効果を認識できるようにするに留まっている。なぜなら、聞き手側が聞いている音声を話し手側に送り返す構成は、伝送遅延を生じるため、そのまま返すと、遅延聴覚フィードバックと呼ばれる現象により、発話の継続が困難になるためである。そこで、音量を低減したり、低域成分を抽出したりする方法が提案されているが、これらの方法は、聞き手の受聴環境（例えば、残響の効果やスピーカの周波数特性）の多くを失わせる結果となる。
【０００９】
そこで、本発明は、聞き手の受聴環境において自身の音声がどのように届いているかを、伝送遅延を引き起こさずに、聴覚的に理解することができる音声通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の音声通信システムの一例では、音声信号が入力される音声信号入力部と音声信号を出力する音声信号出力部とを各々有する第１の音声通信装置と第２の音声通信装置とからなる音声通信システムであって、前記第１の音声通信装置は、前記第２の音声通信装置から音声信号を受信する音声信号受信部と、所定の空間における環境音響特性を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記環境音響特性に関する情報を前記第２の音声通信装置に送信する特性情報送信部と、を有し、前記第２の音声通信装置は、音声信号を前記第１の音声通信装置に送信する音声信号送信部と、前記第２の音声通信装置から前記環境音響特性に関する情報を受信する特性情報受信部と、前記環境音響特性に関する情報に基づいて前記第２の音声通信装置の音声信号入力部に入力された音声信号を変換する音声信号変換部と、を有し、前記音声信号変換部により変換された音声信号を前記第２の音声信号装置の音声信号出力部に出力すること、を特徴とする。
【００１１】
また、聞き手側の音声通信装置の一例では、音声信号が入力される音声信号入力部と、音声信号を出力する音声信号出力部と、他の音声通信装置から前記音声出力部に出力する音声信号を受信する音声信号受信部と、所定の空間における環境音響特性を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記環境音響特性に関する情報を前記他の音声通信装置に送信する特性情報送信部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、話し手側の音声通信装置の一例では、音声信号が入力される音声信号入力部と、
音声信号を出力する音声信号出力部と、前記音声入力部に入力された音声信号を他の音声通信装置に送信する音声信号送信部と、所定の空間における環境音響特性に関する情報を前記他の音声通信装置から受信する特性情報受信部と、該特性情報受信部により受信した前記環境音響特性に関する情報に基づいて、前記音声信号入力部に入力された音声信号を変換する音声信号変換部と、を有し、前記音声信号出力部は、前記音声信号変換部により変換された音声信号を出力すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、話し手は、聞き手の受聴環境において自身の音声がどのように届いているかを聴覚から理解することができる。
【００１４】
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のシステムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のシステムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の聞き手側装置の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の聞き手側装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】第１実施形態の話し手側装置の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態の話し手側装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】第１実施形態の聞き手側処理のフローチャートを示す図である。
【図８】第１実施形態の話し手側処理のフローチャートを示す図である。
【図９】第１実施形態の音声通信装置の構成を示す図である。
【図１０】第１実施形態の音声通信装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】第２実施形態の音声通信装置の構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態の音声通信装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１３】第２実施形態の聞き手側処理のフローチャートを示す図である。
【図１４】第２実施形態の話し手側処理のフローチャートを示す図である。
【図１５】第３実施形態の音声通信装置の構成を示す図である。
【図１６】第３実施形態の音声通信装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１７】第３実施形態の聞き手側処理のフローチャートを示す図である。
【図１８】第３実施形態における空間伝達特性選択部を受信側の装置に配するシステムの構成を示す図である。
【図１９】第３実施形態における空間伝達特性選択部を受信側の装置に配するシステムのハードウェア構成を示す図である。
【図２０】第３実施形態における空間伝達特性選択部を受信側の装置に配する構成における話し手側処理のフローチャートを示す図である。
【図２１】第３実施形態における音声履歴に基づく空間伝達特性選択を行う構成を示す図である。
【図２２】第３実施形態における音声履歴に基づく空間伝達特性選択を行うハードウェア構成を示す図である。
【図２３】第４実施形態の音声通信装置の構成を示す図である。
【図２４】第４実施形態の音声通信装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明では、聞き手側における受聴環境を計測し、聞き手側の装置がその受聴環境に関する情報を話し手側の装置に送信し、話し手側では、受信した受聴環境に関する情報を利用して、音声入力部から入力された音声を変換し、音声出力部から音声を出力する。
【００１７】
ここで、受聴環境とは、聞き手側装置で計測される環境音響特性、のことである。環境音響特性の一例として、空間伝達特性（空間伝達関数）がある。空間伝達特性とは、スピーカから出力される音声ｘ（ｔ）が空間を伝わってマイクの位置においてｙ（ｔ）となるときに、ｙ（ｔ）とｘ（ｔ）の間に成り立つ関係をいう。普通は、経路によって異なる時間遅れと減衰との重ね合わせなので、線形フィルタとして表現できる。詳細については後述する。また、環境音響特性の他の例として、環境騒音特性がある。環境騒音特性とは、マイクに入る音声の中で、目的音（スピーカから出力される音声ｘ（ｔ））に由来しない成分に関する特性であり、詳細については後述する。
【実施例１】
【００１８】
本実施例では、環境音響特性の一例として、空間伝達特性を送受信することによって、聞き手の環境音響特性を理解することを可能とする遠隔会議システムの例を説明する。
【００１９】
図１は、本実施例の遠隔会議システムの構成図の例である。
【００２０】
遠隔会議システムは、ネットワーク装置１０１と複数の音声通信装置１０２を有する。音声通信装置１０２は、音声入力部１０３、音声出力部１０４、通信処理部１０５、話し手側処理部１０６、聞き手側処理部１０７、を有する。
【００２１】
図２は、本実施例の遠隔会議システムのハードウェア構成図である。音声通信装置１０２は、マイク２０１とスピーカ２０２からなる音声入出力装置及び通信装置２０３を備え、電話回線やＬＡＮなどのネットワーク装置１０１を通じて、別の音声通信装置と接続される。話し手側処理と聞き手側処理を実行するプログラムをメモリ２０４内に備え、ＣＰＵ２０５などの演算装置がプログラムを実行する。例えば、パーソナルコンピュータを用いて構成することができる。また、携帯電話、ＴＶ会議専用システムなどで構成してもよい。
【００２２】
ここで、聞き手側処理および話し手側処理は、それぞれ分離した装置として構成することもできる。
【００２３】
図３は、本実施例の聞き手側装置の構成図である。また、図４は、聞き手側装置のハードウェア構成図である。聞き手側装置３００は、音声入力部１０３、音声出力部１０４、通信処理部１０５、空間伝達特性測定部３０１、音声混合部３０２、を有する。音声入力部１０３は、装置近傍にある音声の入力を受けつける。例えば、装置内にマイクロフォンを設置する方法、卓上据置型のマイクロフォンを接続する方法、利用者が装着する接話マイクロフォンを接続する方法などが考えられる。音声出力部１０４は、音声混合部３０２から得られる音声を装置外部へ出力する。例えば、遠隔会装置内にスピーカを設置する方法、卓上据置型のスピーカを接続する方法、利用者が装着するヘッドフォンやイヤホンを接続する方法などが考えられる。通信処理部１０５は、遠隔地に設置される音声通信装置１０２と通信を行い、外部の音声通信装置から送信される音声の受信と、空間伝達特性測定部３０１（空間伝達特性測定処理４０１を実行するプログラム）から得られる空間伝達特性の送信を行う。
【００２４】
空間伝達特性測定部３０１（空間伝達特性測定処理４０１）は、音声入力部１０３から得られる音声と音声混合部３０２から得られる音声に基づいて、空間伝達特性を計算する。音声混合部３０２は、通信処理から得られる受信音声を音声出力部１０４へ出力する。
【００２５】
図５は、本実施例の話し手側装置の構成図である。また、図６は、話し手側装置のハードウェア構成図である。話し手側装置５００は、音声入力部１０３、音声出力部１０４、通信処理部１０５、音声変換部５０１、音声混合部３０２、を有する。
【００２６】
音声入力部１０３、音声出力部１０４の機能は、聞き手側装置と同様である。通信処理部１０５は、遠隔地に設置される音声通信装置１０２と通信を行い、音声入力部１０３から得られる音声を送信し、外部の音声通信装置１０２から送信される空間伝達特性を受信する。音声変換部５０１（音声変換処理６０１を実行するプログラム）は、音声入力部１０３から得られる音声を、通信処理部１０５から得られる空間伝達特性に基づいて変換する。音声混合部３０２は、音声変換部５０１から得られる音声を音声出力部１０４へ出力する。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施例１に係る遠隔会議システムの動作を説明する。本実施例の遠隔会議システムの動作は、聞き手側処理と話し手側処理とに分けられる。まず、本実施例の遠隔会議システムの聞き手側処理について説明する。
【００２８】
図７は、本実施例の遠隔会議システムの聞き手側処理を説明するフローチャートの例である。
【００２９】
まず、音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ７０１）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された音声を受信する（ステップＳ７０２）。ここで、受信された音声が、例えば音声符号化されたディジタル信号であれば、誤り訂正符号復号処理や、音声復号処理が行われる。また、例えばアナログ信号であれば、復調処理が行われ、Ａ／Ｄ変換処理が行われる。受信音声は、音声混合部３０２を介して出力音声となり、音声出力部１０４から出力される。
【００３０】
次に、空間伝達特性測定部３０１は、入力音声と出力音声から空間伝達特性を測定する（ステップＳ７０３）。ここで、空間伝達特性を求める方法として、音響エコーキャンセラがある。例えば、文献「F.K. Soong, A.M. Peterson:``Fast least-squares (LS) in the voice echo cancellation application," Proc. ICASSP, pp.1398-1403, 1982.」に記載の方法を使用することができる。
【００３１】
ここで、音響エコーキャンセラーの具体的な処理を示す。入力音声は、ディジタル音圧データ列｛ｘ（ｔ）｝と表す。なお、ｔは時刻を表すインデックスである。また、空間伝達特性をＦＩＲ型ディジタルフィルタの係数列として｛ｂ（ｋ）｝と表す。なお、ｋは０からＮであり、Ｎはフィルタ次数である。入力音声信号｛ｘ（ｔ）｝と出力音声信号｛ｙ（ｔ）｝に対して、擬似エコー信号｛ｐ（ｔ）｝は、入力音声信号に空間伝達特性フィルタ｛ｂ（ｋ）｝を掛けて、
（数１）
ｐ（ｔ）＝Σ＿ｋ  ｂ（ｋ）×ｙ（ｔ−ｋ）
のようになる。
【００３２】
ここで、入力音声信号から擬似エコー信号を引いた｛ｘ（ｔ）−ｐ（ｔ）｝が、音響エコーが除去された信号となる。ここで、｛ｂ（ｋ）｝は、入力音声信号から擬似エコー信号を引いた｛ｘ（ｔ）−ｐ（ｔ）｝が最小となるように適応的に求められる。例えば、ＮＬＭＳアルゴリズムなどのアルゴリズムを用いて逐次適応させればよい。次に、通信処理部１０５は、ステップＳ７０３で測定された空間伝達特性であるフィルタ係数列｛ｂ（ｋ）｝を送信する（ステップＳ７０４）。
【００３３】
このようにして、聞き手側処理では、環境音響特性を示す空間伝達特性を送信することで、自身の受聴環境を相手に知らせることが可能となる。
【００３４】
次に、本実施例の遠隔会議システムの話し手側処理について説明する。
【００３５】
図８は、本実施例の遠隔会議システムの話し手側処理を説明するフローチャートの例である。
【００３６】
まず、音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ８０１）。次に、通信処理部１０５は、音声を外部の音声通信装置１０２に送信する（ステップＳ８０２）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された空間伝達特性を受信する（ステップＳ８０３）。次に、音声変換部５０１は、入力音声を、受信した空間伝達特性に基づいて変換する（ステップＳ８０４）。このステップは、ＦＩＲ型ディジタルフィルタとして構成され、変換音声｛ｃ（ｔ）｝は、
（数２）
ｃ（ｔ）＝Σ＿ｋ｛ｂ（ｋ）×ｘ（ｔ−ｋ）｝
のようにして求められる。
【００３７】
このようにして変換された音声は、外部の音声通信装置１０２から送信された空間伝達特性の効果を与えられた音声となる。最後に、音声出力部１０４は、音声混合部３０２を介して、変換音声をスピーカへ出力する（ステップＳ８０５）。
【００３８】
このようにして、話し手は、自身の話した声を聞き手側の環境音響特性である空間伝達特性を通した音として聞くことができるため、聞き手側における残響感や周波数特性の劣化などを理解することが可能となる。
【００３９】
上記のとおり、空間伝達特性を送受信することによって、聞き手の受聴環境を理解することを可能となる。また、本実施例の構成は、聞き手側のマイクで受信した音声を直接送る構成と異なり、伝送遅延が発生しないため、遅延聴覚フィードバックにより発話が困難になることもない。
【００４０】
本実施例では、聞き手側装置と話し手側装置に分けた構成で説明したが、別の構成では、話し手側処理と聞き手側処理を両方含む音声通信装置として構成することもできる。図９は、本構成による音声通信装置の構成を示す図である。また、図１０は、本構成のハードウェア構成図である。本構成では、聞き手側処理における空間伝達特性の測定結果を利用して、話し手側処理の音声送信時に、エコーキャンセル処理を行う、エコーキャンセル処理部９０１を備えている。上記空間伝達特性の測定処理は、エコーキャンセル処理の一部であるため、処理を流用できる利点がある。以降、話し手側処理として、エコーキャンセル処理の説明は行わないが、音声を送信する処理の前段で実行することができる。
【実施例２】
【００４１】
上記の実施例では、聞き手の環境音響特性として、空間伝達特性を利用する例を示したが、聞き手の受聴環境として、環境騒音を理解することも重要である。本実施例では、聞き手の受聴環境を理解するために、環境騒音特性を送受信する音声通信装置の例を説明する。
【００４２】
図１１は、本実施例の音声通信装置の構成図の例である。また、図１２は本実施例のハードウェア構成図の例である。
【００４３】
本実施例は、上記実施例１の構成における話し手側処理と聞き手側処理の両方を含んだ構成としている。加えて、本実施例は、上記実施例１の構成に加えて、環境騒音特性測定部１１０１（環境騒音特性測定処理１２０１を実行するプログラム）を有する。ここでは、環境騒音特性の一例として信号対雑音比を利用する。
【００４４】
次に、本実施例の音声通信装置の聞き手側処理の動作について説明する。
【００４５】
図１３は、本実施例の遠隔会議システムの聞き手側処理を説明するフローチャートの例である。
【００４６】
まず、音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ１３０１）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された音声を受信する（ステップＳ１３０２）。受信音声は、音声混合部３０２を介して出力音声となり、音声出力部１０４から出力される。次に、空間伝達特性測定部３０１は、入力音声と出力音声から空間伝達特性を測定する（ステップＳ１３０３）。次に、通信処理部１０５は、ステップＳ１３０３で測定された空間伝達特性であるフィルタ係数列｛ｂ（ｋ）｝を送信する（ステップＳ１３０４）。
【００４７】
また、ステップＳ１３０３と同時に、環境騒音測定部１１０１は、音声入力部１０３から得られる音声と音声混合部３０２から得られる音声に基づいて、信号対雑音比を測定する（ステップＳ１３０５）。音声入力部１０３から得られる音声と、音声混合部３０２から得られる音声の間には相関があるが、この相関の量を調べることにより、装置外部から新たに入力された信号（すなわち環境騒音）とスピーカから出力された信号との間のパワー比を推定することが可能である。この処理は、公知の音響エコーキャンセラにおける擬似エコー信号を用いて実現することができる。例えば、音響エコーキャンセラが中間的に生成する擬似エコー信号｛ｐ（ｔ）｝を利用して、音声入力信号｛ｘ（ｔ）｝とのパワー比を求めればよく、
（数３）
Ｒ＝Ｐｏｗｅｒ（ｐ（ｔ））／Ｐｏｗｅｒ（ｘ（ｔ））
のようにして、信号対雑音比Ｒが求められる。なお、Ｐｏｗｅｒ（）は、一般的な短時間信号の平均パワーを求める関数を利用すればよい。
【００４８】
次に、通信処理部１０５は、ステップＳ１３０５で測定された環境騒音特性である信号対雑音比を送信する（ステップＳ１３０６）。
【００４９】
このようにして、聞き手側処理では、環境音響特性を示す空間伝達特性に加えて、環境騒音特性を送信することで、自身の受聴環境についてより多くの情報を相手に知らせることが可能となる。
【００５０】
次に、本実施例の音声通信装置の話し手側処理の動作について説明する。
【００５１】
図１４は、本実施例の遠隔会議システムの話し手側処理を説明するフローチャートの例である。
【００５２】
まず、音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ１４０１）。次に、通信処理部１０５は、音声を外部の音声通信装置に送信する（ステップＳ１４０２）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された空間伝達特性を受信する（ステップＳ１４０３）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された環境騒音特性を受信する（ステップＳ１４０４）。同時に、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０２から送信された音声を受信する（ステップＳ１４０５）。次に、音声変換部５０１は、入力音声を、受信した空間伝達特性に基づいて変換する（ステップＳ１４０６）。
【００５３】
次に、音声混合部３０２は、変換音声と、受信音声とを、環境騒音特性に基づいて混合する（ステップＳ１４０７）。ここで、受信した音声信号｛ｒ（ｔ）｝は、遠隔地の環境騒音とみなすことができるので、音声変換部５０１から出力される変換音声信号｛ｃ（ｔ）｝を、環境騒音特性として受信した、遠隔地での信号対雑音比Ｒに基づいて、
（数４）
ｙ（ｔ）＝（１−√Ｒ）×ｃ（ｔ）＋√Ｒ×ｒ（ｔ）
のように混合した出力信号を生成することで、環境騒音に対して、自身の音声がどの程度埋もれているかを反映した出力信号を得ることができる。
【００５４】
最後に、音声出力部１０４は、音声混合部３０２を介して、変換音声をスピーカへ出力する（ステップＳ１４０８）。
【００５５】
以上のようにして、話し手は、聞き手の環境騒音の中で、自身の音声の埋もれ具合を理解することが可能となる。
【実施例３】
【００５６】
本実施例では、複数のマイクを利用する遠隔会議システムにおいて、１つのマイクを利用するより効果的に、聞き手の受聴環境を伝えることが可能な遠隔会議装置の例を説明する。
【００５７】
図１５は、本実施例の音声通信装置の構成図の例である。また、図１６は、本実施例の音声通信装置のハードウェア構成図である。
【００５８】
実施例１の構成に加えて、追加の音声入力部１０３Ｂ、追加の空間伝達特性測定部３０１Ｂ、追加のエコーキャンセル処理部９０１Ｂを有し、さらに加えて、送信音声混合部１５０１、空間伝達特性選択部１５０２（空間伝達特性選択処理１６０１を実行するプログラム）、を有する。送信音声混合部１５０１は、複数の音声入力部１０３から得られる音声を混合し、送信音声を生成する。空間伝達特性選択部１５０２は、複数の空間伝達特性測定部３０１から出力される空間伝達特性に基づき、一つの空間伝達特性を選択する。
【００５９】
次に、本実施例の音声通信装置１０２の動作について説明する。話し手側の処理は、実施例１と同等であるので、聞き手側処理のみ説明する。
【００６０】
図１７は、本実施例の遠隔会議システムの聞き手側処理を説明するフローチャートの例である。ここで、２つの音声入力部１０３から得られる音声を、それぞれ第１入力音声、第２入力音声のように呼ぶ。
【００６１】
まず、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置から送信された音声を受信する（ステップＳ１７０１）。受信音声は、音声混合部３０２を介して出力音声となり、音声出力部１０４から出力される。同時に、第１音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ１７０２）。同時に、第２音声入力部１０３Ｂは、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ１７０３）。次に、第１空間伝達特性測定部３０１は、第１入力音声と出力音声から空間伝達特性を測定する（ステップＳ１７０４）。同時に、第２空間伝達特性測定部３０１Ｂは、第２入力音声と出力音声から空間伝達特性を測定する（ステップＳ１７０５）。
【００６２】
次に、空間伝達特性選択部１５０２は、複数の空間伝達特性測定部３０１から出力される空間伝達特性に基づき、一つの空間伝達特性を選択する（ステップＳ１７０６）。ここで、複数のマイクに対応する空間伝達特性を、｛ｂ＿ｉ（ｋ）｝と表す。なお、ｉはマイクのインデックスとする。空間伝達特性選択部１５０２は、空間伝達特性｛ｂ＿ｉ（ｋ）｝に関する評価関数｛Ｅ＿ｉ（ｂ）｝に基づいて、一つの空間伝達特性を選択する。ここで、例えば｛ｂ＿ｉ（ｋ）｝のピークにおける時刻を、
（数５）
Ｅ＿ｉ（ｂ）＝ａｒｇｍａｘ＿ｋ｛ｂ＿ｉ（ｋ）｝
のように求め、この評価値が最大となるマイクのインデックスを選択すると、スピーカから最も離れたマイクに対する空間伝達関数を選択することに相当する。このようにして、スピーカから最も離れたマイクの空間伝達関数を選択することで、遠く離れた聴取者に対応する環境音響特性を伝えることが可能となる。
【００６３】
最後に、通信処理部１０５は、ステップＳ１７０６で測定された空間伝達特性であるフィルタ係数列｛ｂ（ｋ）｝を送信する（ステップＳ１７０７）。
【００６４】
また、本実施例は、空間伝達特性選択部１５０２を送信側に配した構成をとったが、空間伝達特性選択部１５０２を受信側に配する構成をとることもできる。このように構成すると、３拠点以上で遠隔会議を行う際、複数拠点から得られる空間伝達特性を利用して、最もスピーカから離れた環境音響特性を選択することが可能となる。
【００６５】
図１８は、空間伝達特性選択部１５０２を受信側に配するシステム構成を示す図である。また、図１９は、本構成のハードウェア構成図である。話し手側装置の通信処理部１０５は、複数の聞き手側装置３００からの空間伝達特性を受信する。
【００６６】
次に、本構成の動作を説明する。聞き手側処理は実施例１と同様であるので、話し手側処理のみ動作を説明する。
【００６７】
図２０は、空間伝達特性選択部１５０２を受信側に配するシステムの話し手側装置５００の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
ここで、２つの受信した空間伝達特性を第１空間伝達特性、第２空間伝達特性と呼ぶ。
【００６９】
まず、通信処理部１０５は、外部の音声通信装置１０１から送信された第１空間伝達特性と第２空間伝達特性を受信する（ステップＳ２００１、ステップＳ２００２）。同時に、音声入力部１０３は、装置近傍の音声を受け付ける（ステップＳ２００３）。次に、通信処理部１０５は、音声を外部の音声通信装置１０１に送信する（ステップＳ２００４）。次に、  空間伝達特性選択部１５０２は、複数の空間伝達特性から、一つの空間伝達特性を選択する（ステップＳ２００５）。次に、音声変換部５０１は、入力音声を、選択した空間伝達特性に基づいて変換する（ステップＳ２００６）。最後に、音声混合部３０２は、音声変換部５０１から得られる変換音声を音声出力部１０４へ出力する（ステップＳ２００７）。
【００７０】
ここで、評価関数としては、スピーカとマイクとの距離を計算したが、残響時間の長さや大きさを計算するものであってもよい。
【００７１】
上記の実施例では、環境音響特性として空間伝達特性を利用し、空間伝達関数からスピーカとマイクとの間の距離を評価値として求める構成を説明したが、例えば、実施例２のように、環境音響特性として環境雑音特性を利用し、信号対雑音比に対する評価値を求める構成も考えられる。例えばこの場合、複数の信号対雑音比Ｒ＿ｉに関して、評価値｛Ｅ＿ｉ（Ｒ）｝を、
（数６）
Ｅ＿ｉ（Ｒ）＝１／Ｒ＿ｉ
のように求め、この評価値が最大となるマイクのインデックスを選択すると、最も信号対雑音比の低いマイクに対する特性を選択することになる。従って、最も聞き辛いと考えられる環境音響特性を選択することが可能となる。
【００７２】
また、本実施例の別の構成では、複数の音声入力部１０３に入力された音声の履歴から、送信する空間伝達特性や環境騒音特性を選択する構成をとることもできる。例えばこの場合、音声入力部１０３に入力される複数の音声に関して、発話区間検出処理を行うことで、最後に発話区間が検出されたマイクに対する特性を選択することができる。このようにすると、接続された複数のマイクの中で、対話相手に近いマイクを環境音響特性として選択することが可能となる。
【００７３】
図２１は、音声履歴に基づく空間伝達特性選択を行う構成を示す図である。また、図２２は、本構成のハードウェア構成図の例である。音声履歴測定部２１０１（音声履歴測定処理２２０１を実行するプログラム）は、複数の音声入力部１０３から得られる音声に対して、発話区間検出処理を行い、最後に発話区間が検出されたマイクのインデックスを、空間伝達特性選択部１５０２に与えることで、上記のように、対話相手に近いマイクを環境音響特性として選択することが可能とする。
【実施例４】
【００７４】
上記の実施例１では、聞き手側の空間伝達関数を模擬するフィルタの構成により、環境音響特性を模擬したが、聞き手側で測定される空間伝達関数は、スピーカとマイクとの間の伝達関数であり、スピーカと聞き手の耳との間の伝達関数とは異なっている。そこで、スピーカと聞き手の耳との間の距離を、別途入力手段によって利用者が指定することで、空間伝達関数の補正を行うことが可能となる。
【００７５】
本実施例では、空間伝達特性の送受信に加えて、受信側で空間伝達特性の変換を行うことにより、より効果的に、聞き手の環境音響特性を再現することのできる遠隔会議装置の例を説明する。
【００７６】
なお、本実施例では、受信側で空間伝達特性の変換を行う例を示すが、送信側で空間伝達特性の変換を示す構成をとってもよい。この場合、聞き手側処理として、空間伝達特性を測定した後、指定された受聴距離に基づいて空間伝達関数の補正を行い、変換した空間伝達特性を送信すればよい。
【００７７】
図２３は、本実施例の遠隔会議装置の構成図の例である。また、図２４は、本実施例のハードウェア構成図である。
【００７８】
本実施例は、上記実施例１の構成に加えて、受聴距離指定部２３０１、空間伝達特性変換部２３０２、を有する。音声入力部１０３、音声出力部１０４、通信処理部１０５、音声混合部３０２、空間伝達特性測定部３０１の動作は、実施例１と同様である。
【００７９】
受聴距離指定部２３０１は、遠隔会議相手の、スピーカからの受聴距離を指定する入力手段２４０１を備える。例えば、ダイヤルやマウス、キーボードなどの入力手段によって、受聴距離を指定する。あるいは、遠隔会議相手側が、自身の受聴距離を送信し、受聴距離指定部２３０１が、受聴距離を受信する構成であってもよい。
【００８０】
空間伝達特性変換部２３０２は、受聴距離指定部２３０１が示す受聴距離に応じて、通信処理部１０５から得られる空間伝達特性を変換した、変換空間伝達特性を生成する。音声変換部５０１は、空間伝達特性変換部２３０２から出力される変換空間伝達特性に基づいて、音声入力部１０３から得られる音声を変換した、変換音声を生成する。
【００８１】
ここで、空間伝達特性変換部２３０２の動作の例を示す。
【００８２】
まず、受信した空間伝達特性｛ｂ（ｋ）｝から、スピーカとマイクとの間の距離ｄ＿ｍｉｃを推定することができる。これは、｛ｂ（ｋ）｝のピークが立つ時刻として、
（数７）
ｄ＿ｍｉｃ＝ａｒｇｍａｘ＿ｋ｛ｂ（ｋ）｝
のようにして求められる。ここで、空間伝達特性の中の直接音特性を減衰させることで、受聴距離を遠くする効果が得られる。受聴距離指定部６０１が示す受聴距離ｄ＿ｅａｒに応じて、減衰率｛ｆ｝を
（数８）
ｆ＝ｄ＿ｍｉｃ／ｄ＿ｅａｒ
のように計算し、空間伝達特性の直接音特性｛ｂ（ｄ＿ｍｉｃ）｝を
（数９）
ｂ’（ｄ＿ｍｉｃ）＝ｆ×ｂ（ｄ＿ｍｉｃ）
のように変換することで、変換空間伝達特性｛ｂ’（ｋ）｝を得る。
【００８３】
このようにして、受聴距離を利用者が指定し、空間伝達関数の補正を行うことで、より効果的に、聞き手の環境音響特性を再現することが可能となる。
【００８４】
なお、本発明は上記の遠隔会議システムの実施例に限定されるものではなく、例えば、車載装置におけるハンズフリー通話や、コンサートホールにおけるＰＡシステム、鉄道車両内アナウンスなど、様々な装置・システムで実施可能である。
【００８５】
また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０２  音声通信装置
１０３  音声入力部
１０４  音声出力部
１０５  通信処理部
３０１  空間伝達特性測定部
３０２  音声混合部
５０１  音声変換部
９０１  エコーキャンセル処理部
１１０１  環境騒音特性測定部
１５０２  空間伝達特性選択部
２１０１  音声履歴測定部
２３０１  受聴距離指定部
２３０２  空間伝達特性変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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