(57)【要約】【課題】フレキシブル太陽電池セルに曲がりや反りがある場合でも、位置決めテーブルの所定位置に精度よく位置決めすることができる、フレキシブル太陽電池セルの位置決め方法及び位置決め装置を提供する。【解決手段】この位置決め装置は、フレキシブル太陽電池セル１が載置される位置決めテーブル１０と、該位置決めテーブル１０に設けられた、前記フレキシブル太陽電池セル１の位置決めを行うための基準点Ａと、前記位置決めテーブル１０をＸ軸及び／又はＹ軸に対して傾斜させて、前記フレキシブル太陽電池１を前記基準点Ａに向けて移動させるテーブル傾斜手段とを備えている。【選択図】図２
2012151204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決めテーブル上にフレキシブル太陽電池セルを載置した後、該位置決めテーブルをＸ軸及び／又はＹ軸に対して傾斜させて、該フレキシブル太陽電池セルを移動させることにより、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を、位置決めテーブル上の基準点に対して、該基準点を交点とする直角な２辺の線上のそれぞれに基準面を設け、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する前記２辺の少なくとも一部を前記基準面に当接させて、位置決めテーブル上で前記フレキシブル太陽電池セルの位置を合わせることを特徴とするフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法。
【請求項２】
前記基準点に合わせる前記フレキシブル太陽電池セルの位置決めすべき端部の反対側の端部の下面に、薄膜状シートを配置し、該薄膜状シートに気体を吹き付けて脈動させることにより、前記フレキシブル太陽電池セルを前記基準面に向けて移動させる請求項１に記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法。
【請求項３】
前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を前記基準面に当接させた後、吸引機構により該フレキシブル太陽電池セルの裏面を前記位置決めテーブル上に吸着させる請求項１又は２に記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法。
【請求項４】
前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を前記基準面に当接させた後、前記フレキシブル太陽電池セルの少なくとも一部を押え部材によって前記位置決めテーブル上に押え付け、その状態で該フレキシブル太陽電池セルの裏面を前記吸引機構により前記位置決めテーブル上に吸着させる請求項３記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法。
【請求項５】
フレキシブル太陽電池セルが載置される位置決めテーブルと、
該位置決めテーブルに設けられた、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺の少なくとも一部を当接して位置決めを行うための基準面と、
前記位置決めテーブルをＸ軸及び／又はＹ軸に対して傾斜させて、前記フレキシブル太陽電池セルを前記基準面に向けて移動させるテーブル傾斜手段とを備えていることを特徴とするフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置。
【請求項６】
前記位置決めテーブル上の、前記フレキシブル太陽電池セルの端部角の位置合わせする基準点に対して反対側の端部が位置する部分に設けられた薄膜状シートと、該薄膜状シートに気体を吹き付けて該薄膜状シートを脈動させるエアノズルとを更に備えている請求項５記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置。
【請求項７】
前記位置決めテーブル上に載置されるフレキシブル太陽電池セルの裏面を、前記位置決めテーブル上に吸着する吸引機構を更に備えている請求項５又は６に記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置。
【請求項８】
前記フレキシブル太陽電池セルの少なくとも一部を前記位置決めテーブルに押え付ける押え部材を更に備えている請求項７記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置。
【請求項９】
前記位置決めテーブルの表面が多孔質シートで被覆されている請求項５〜８のいずれか一つの記載のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟なフレキシブル太陽電池セルを、所定位置に精度よく位置決めするための、フレキシブル太陽電池セルの位置決め方法及び位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
柔軟なフレキシブル太陽電池セルは、例えば、フィルム基板上に、裏面電極層、光電変換層、透明電極層などを積層して形成されるようになっている。このようにして形成されたフレキシブル太陽電池セルは、モジュール製造装置に移送され、封止材と共に、保護フィルム等によるラミネートをしたり、支持材に固着することで太陽電池モジュールが製造されるようになっている。このとき、保護フィルムや支持材等に対して、フレキシブル太陽電池セルが偏ったり、はみ出たりして配置されると、太陽電池モジュールの品質や歩留まり等の点で問題となる。そのため、支持材等の所定位置に、フレキシブル太陽電池セルの所定部位が整合するように、フレキシブル太陽電池セルが位置決めされて移送されるようになっている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には太陽電池セルとカバーガラスの接着方法が開示されており、その実施例には、セル乗載ステージに載置された太陽電池セルの３辺をセル位置決めローラで押圧して、太陽電池セルの残りの１辺をセル位置決め面に押し付けることで、セル乗載ステージの所定位置に太陽電池セルが位置決めされることが記載されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、太陽電池モジュールの製造装置が開示されており、その実施例には、太陽電池セルに設けたアライメントマークや太陽電池セルのエッジをカメラで認識した後、配線基板の、どの位置にどの方向で設置するかを決定し、搬送ユニットにより太陽電池セルが把持されて、配線基板の所定位置に太陽電池セルが移送されることが記載されている。前記搬送ユニットは吸着ユニットを備えており、太陽電池セルを上方から吸着して把持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４８４８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１８２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フレキシブル太陽電池セルは薄く曲がりやすい。そのため、上記特許文献１においては、太陽電池セルの端部がカール状に曲がったり反ったりした状態で、セル載置ステージに載置される場合がある。この状態で、太陽電池セルの周辺が位置決めロールで押圧されると、その曲がりや反りが更に大きくなったり、折れ曲がったりしてしまって、太陽電池セルがしっかりと押圧されず、位置決め精度に問題があった。
【０００７】
一方、上記特許文献２のように、太陽電池セルに設けたアライメントマークや太陽電池セルのエッジをカメラで認識した後、配線基板の所定位置に移送する方法では、太陽電池セルが曲がったり反ったりしていると、太陽電池セルの初期位置をカメラで正確に把握することが困難となり、位置決め精度が不十分になる虞れがある。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、フレキシブル太陽電池セルに曲がりや反りがある場合でも、位置決めテーブルの所定位置に精度よく位置決めすることができる、フレキシブル太陽電池セルの位置決め方法及び位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法は、位置決めテーブル上にフレキシブル太陽電池セルを載置した後、該位置決めテーブルをＸ軸及び／又はＹ軸に対して傾斜させて、該フレキシブル太陽電池セルを移動させることにより、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を、位置決めテーブル上の基準点に対して、該基準点を交点とする直角な２辺の線上のそれぞれに基準面を設け、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する前記２辺の少なくとも一部を前記基準面に当接させて、位置決めテーブル上で前記フレキシブル太陽電池セルの位置を合わせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置は、フレキシブル太陽電池セルが載置される位置決めテーブルと、該位置決めテーブルに設けられた、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺の少なくとも一部を当接して位置決めを行うための基準面と、前記位置決めテーブルをＸ軸及び／又はＹ軸に対して傾斜させて、前記フレキシブル太陽電池セルを前記基準面に向けて移動させるテーブル傾斜手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記発明によれば、フレキシブル太陽電池セルの端部を押圧して移動させるのではなく、フレキシブル太陽電池セルを載置した位置決めテーブルを傾斜させることで、フレキシブル太陽電池セルを自重により位置決めテーブル上で滑るように移動させ、そのフレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を位置決めテーブル上の基準面に当接させるようになっているので、フレキシブル太陽電池セルの端部の曲がりや反りを抑制して、平坦に近い状態に維持することができる。その結果、フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を、位置決めテーブル上に基準面にしっかりと当接させることができ、フレキシブル太陽電池セルを位置決めテーブル上の所定位置に精度よく位置決めすることができる。
【００１２】
また、フレキシブル太陽電池セルの端部を平坦に近い状態に維持することができるので、位置決めテーブルを傾けたときに、端部が位置決めテーブルに引っ掛かって滑りにくくなることを抑制して、スムーズに滑らせることができ、フレキシブル太陽電池セルの位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【００１３】
本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法においては、前記基準点に合わせる前記フレキシブル太陽電池セルの位置決めすべき端部の反対側の端部の下面に、薄膜状シートを配置し、該薄膜状シートに気体を吹き付けて脈動させることにより、前記フレキシブル太陽電池セルを前記基準面に向けて移動させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置においては、前記位置決めテーブル上の、前記フレキシブル太陽電池セルの端部角の位置合わせする基準点に対して反対側の端部が位置する部分に設けられた薄膜状シートと、該薄膜状シートに気体を吹き付けて該薄膜状シートを脈動させるエアノズルとを更に備えていることが好ましい。
【００１５】
これによれば、フレキシブル太陽電池セルの端部角の位置合わせする基準点に対して反対側の端部の下面に配置された、薄膜状シートに気体を吹き付けて脈動させることで、フレキシブル太陽電池セルを脈動させつつ位置決めテーブルから浮かせることができるので、位置決めテーブルに対するフレキシブル太陽電池セルの摩擦抵抗を低減させて、フレキシブル太陽電池セルを位置決めテーブル上でよりスムーズに滑らせて移動させることができ、その位置決めすべき前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を基準面に迅速に当接させることができる。また、フレキシブル太陽電池セルが脈動することにより、端部の曲がりや反りが解消され、フレキシブル太陽電池セルの端部をより平坦に近い状態に維持することができる。
【００１６】
本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法においては、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を前記基準面に当接させた後、吸引機構により該フレキシブル太陽電池セルの裏面を前記位置決めテーブル上に吸着させることが好ましい。
【００１７】
また、本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置においては、前記位置決めテーブル上に載置されるフレキシブル太陽電池セルの裏面を、前記位置決めテーブル上に吸着する吸引機構を更に備えていることが好ましい。
【００１８】
これによれば、位置決めされたフレキシブル太陽電池セルの裏面を、吸引機構で位置決めテーブル上に吸着させるようにしたので、フレキシブル太陽電池セルが位置決めテーブル押し付けられて、フレキシブル太陽電池セルの曲がりや反りを直すことができる。
【００１９】
本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法においては、前記フレキシブル太陽電池セルの直交する２辺を前記基準面に当接させた後、前記フレキシブル太陽電池セルの少なくとも一部を押え部材によって前記位置決めテーブル上に押え付け、その状態で該フレキシブル太陽電池セルの裏面を前記吸引機構により前記位置決めテーブル上に吸着させることが好ましい。
【００２０】
また、本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置においては、前記フレキシブル太陽電池セルの少なくとも一部を前記位置決めテーブルに押え付ける押え部材を更に備えていることが好ましい。
【００２１】
これによれば、位置決めされた太陽電池セルの一部が押え部材に押さえ付けられた状態で、吸引機構で吸着させるようになっているので、フレキシブル太陽電池セルを効率よく吸着させることができる。
【００２２】
本発明のフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置においては、前記位置決めテーブルの表面が多孔質シートで被覆されていることが好ましい。
【００２３】
これによれば、位置決めテーブルの表面に多孔質シートが被覆されているので、位置決めテーブル上に載置されたフレキシブル太陽電池セルと、位置決めテーブルとの接触面積を少なくして、位置決めテーブル上を移動するフレキシブル太陽電池セルの摩擦抵抗を軽減させることができ、位置決めテーブルを傾斜させたときに、フレキシブル太陽電池セルをより一層スムーズに移動させることができる。また、前記吸引機構によるフレキシブル太陽電池セルの吸着動作を妨げることがない。
【発明の効果】
【００２４】
上記発明によれば、フレキシブル太陽電池セルを載置した位置決めテーブルを傾斜させて、フレキシブル太陽電池セルを移動させるため、その位置決めすべき端部を基準面にしっかりと当接させることができ、フレキシブル太陽電池セルを位置決めテーブル上の所定位置に精度よく位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の一実施形態であって、その概略構成を示す斜視図である。
【図２】同位置決め装置を傾斜させた状態の斜視図である。
【図３】同位置決め装置を用いて、モジュール製造装置の所定マウントにフレキシブル太陽電池セルを移送させる状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の、他の実施形態であって、その概略構成を示す斜視図である。
【図５】同位置決め装置を傾斜させた状態の斜視図である。
【図６】同位置決め装置の押え部材で太陽電池セルを押さえ付けると共に、吸引機構で吸着する状態での斜視図である。
【図７】図６の状態での側面図である。
【図８】本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の、更に他の実施形態であって、その概略構成を示す斜視図である。
【図９】同位置決め装置を傾斜させた状態の斜視図である。
【図１０】同位置決め装置の押え部材で太陽電池セルを押さえ付けると共に、吸引機構で吸着する状態での斜視図である。
【図１１】図１０の状態での側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１〜３を参照して、本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の一実施形態について説明する。
【００２７】
この装置により位置決めされるフレキシブル太陽電池セル１（以下、「太陽電池セル１」という）は、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂等の可撓性フィルムからなる基板と、この基板上に積層された、裏面電極層、光電変換層、透明電極層などからなる光電変換素子とで構成されている。この実施形態での太陽電池セル１は、長方形状をなしている。
【００２８】
図１に示すように、この実施形態におけるフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置（以下、「位置決め装置」という）は、長方形状をなした前記太陽電池セル１に対応して、一方向に長い長方形状をなし、同太陽電池セル１を載置可能な大きさの、位置決めテーブル１０を有している。なお、この位置決めテーブル１０は正方形状等としてもよく、太陽電池セル１の形状に対応して適宜選択することができる。
【００２９】
また、位置決めテーブル１０の長手方向に沿った両側辺（長辺）に、Ｌ字アングル型の当接部材２０，１２０ａが所定間隔を設けて複数設置されていると共に、同位置決めテーブル１０の長手方向に直交する一側辺（短辺）の中間にも、Ｌ字アングル型の当接部材１２０ｂが設置されている。そして、位置決めテーブル１０の上面であって、図１の紙面手前側の長辺に設置された当接部材１２０ａのセル当接面１２２ａと、短辺中間の当接部材１２０ｂのセル当接面１２２ｂとが位置決め時の基準となる基準面であり、これらの交差する位置に、太陽電池セル１の位置の基準点Ａが設けられている。この実施形態では、位置決めテーブル１０の対向する長辺に３つの当接部材２０，１２０ａがそれぞれ設置され、一方の短辺に１つの当接部材１２０ｂが設置されているが、位置決めテーブル１０の長辺及び短辺のそれぞれに少なくとも１つの当接部材１２０ａ，１２０ｂが設置されていればよい。
【００３０】
更に、位置決め装置には、図２に示すように、上記位置決めテーブル１０を、Ｘ軸及び／又はＹ軸に対して所定角度傾斜させて、前記太陽電池セル１を、セル当接面１２２ａとセル当接面１２２ｂに向けて移動させてセル１の位置合わせすべき端部（角）を基準点Ａに合わせるための、図示しないテーブル傾斜手段が備えられている。なお、このテーブル傾斜手段は、基準点Ａを基準として位置決めテーブル１０を傾動させるように構成されている（図２参照）。また、テーブル傾斜手段としては、例えば、Ｘ−Ｙ移動ステージに傾斜機構を備えたもの、電動アクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等で、位置決めテーブル１０を傾動可能としたものなどを採用することができる。
【００３１】
上記位置決め装置に隣接した位置には、モジュール製造装置が設置されており、位置決め装置から移送された太陽電池セル１に、封止材と共に、保護フィルムによるラミネートをしたり、支持材に固着することで太陽電池モジュールが製造されるようになっている。
【００３２】
具体的には、図３に示すように、複数のレールによって上下左右に移動可能とされたセル載置装置７と太陽電池セル１を把持可能な保持アーム８を、位置決め装置とモジュール製造装置との間に設け、位置決めテーブル１０にて、位置合わせがなされたセル１は、その位置合わせがなされた状態でモジュール製造テーブル５上に移動し、モジュール製造テーブル５がモジュール製造装置へと移送する構成になっている。
【００３３】
また、セル載置装置７と保持アーム８を設けず、位置決めテーブル１０で、セル１の位置合わせがなされた後、そのまま位置決めテーブル１０がモジュール製造装置へ移動し、太陽電池モジュールが製造されるように構成してもよい。
【００３４】
次に、上記位置決め装置を用いた、本発明によるフレキシブル太陽電池セルの位置決め方法について説明する。
【００３５】
まず、図１に示すように位置決めテーブル１０の上面に、太陽電池セル１を載置する。その後、図示しないテーブル傾斜手段によって、図２に示すように、基準点Ａを基準として、位置決めテーブル１０をＸ軸又はＹ軸に対して所定角度傾斜させるか、Ｘ軸及びＹ軸の両軸に対して所定角度傾斜させ、基準点Ａが位置決めテーブル１０の中で最も下方となるように傾動させる。すると、位置決めテーブル１０の載置面上を、太陽電池セル１が自重によって滑るように移動して、同太陽電池セル１の一方の長辺が、位置決めテーブル１０の紙面手前側の長辺に設置された当接部材１２０ａのセル当接面１２２ａに当接すると共に、太陽電池セル１の一方の短辺が、位置決めテーブル１０の短辺側に設置された当接部材１２０ｂのセル当接面１２２ｂに当接し、そのセル１の位置合わすべき端部を、基準点Ａに合わせることができる。
【００３６】
上記のように、位置決めテーブル１０を傾斜させ、太陽電池セル１を自重によって位置決めテーブル１０上で滑るように移動させ、位置決めすべきセル当接面１２２ａとセル当接面１２２ｂとに当接させ、セル１端部の角を基準点Ａに合わせるようになっている。この構成により、太陽電池セル１の端部（角）が押されることがないので、太陽電池セル１の端部が押されることによる曲がりや反りを抑制すると共に、折れ曲がってしまうことを防止して、太陽電池セル１の位置合わせ基準点Ａの近傍のセル１端部を、平坦に近い状態に維持することができ、太陽電池セル１を位置決めテーブル１０上の所定位置に精度よく位置決めすることができる。また、太陽電池セル１の端部を平坦に近い状態に維持することができるので、位置決めテーブル１０を傾けたときに、端部が位置決めテーブル１０の上面に引っ掛かって滑りにくくなることを抑制し、その自重によってスムーズに滑らせて移動させることができ、太陽電池セル１の位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【００３７】
このように位置決めされた太陽電池セル１は、図３に示すように、セル載置装置７の保持アーム８により把持された後、モジュール製造テーブル５の上方に移送され、そこで位置決めすべき基準点Ａに対応する太陽電池セル１の端部を、モジュール製造テーブル５に整合させて、保持アーム８を下降させることにより、モジュール製造テーブル５の所定位置に太陽電池セル１を正確に位置決めされた状態で配置することができる。
【００３８】
図４〜７には、本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の、他の実施形態が示されている。前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
Ｌ字アングル型の当接部材２０を備える前記実施形態に対して、この実施形態では図４〜６に示すように、位置決めテーブル１０の対向する長辺側及び一短辺側に、略ヒンジ形状の押え部材２０ａ，２２０ａ，２２０ｂが設置されている。この押え部材２０ａ，２２０ａ，２２０ｂは、位置決めテーブル１０の上面に固設された基板２１と、この基板２１にヒンジ２３を介して回動可能に取付けられると共に押え板２４とを備えており、図７に示すように、位置決めテーブル１０上に載置された太陽電池セル１を押え付けることが可能となっている。この押え板２４のうち、押え部材２２０ａにはセル当接面２２２ａを有し、押え部材２２０ｂにはセル当接面２２２ｂを有する。なお、押え部材２０ａ，２２０ａ，２２０ｂの押え板２４は、図示しない回動手段により基板２１に対して回動制御されるようになっている。
【００４０】
また、図７に示すように、位置決めテーブル１０は複数の吸引孔１８を有しており、図示しない吸引ポンプ等によって、位置決めテーブル１０上に載置される太陽電池セル１を吸着可能となっている。すなわち、前記吸引孔１８及び図示しない吸引ポンプ等が、本発明における「吸引機構」をなしている。
【００４１】
更に、位置決めテーブル１０には、気体を噴出可能なエアノズル２５が設置されている。具体的には図６に示すように、位置決めテーブル１０の上面であって、基準点Ａに斜めに対向する位置に、噴出口２５ａが配置されるようにエアノズル２５が設置されている。このエアノズル２５の噴出口２５ａは、位置決めテーブル１０の基準点Ａに向けて、斜めに開口されている。
【００４２】
また、エアノズル２５の噴出口２５ａには、先端が基準点Ａに向けて延出された、薄膜状シート２７が取付けられている。そして、エアノズル２５の噴出口２５ａから噴射された気体が、薄膜状シート２７に吹き付けられると、図６の部分拡大図に示すように、薄膜状シート２７が脈動するようになっている。
【００４３】
上記のように、この実施形態では、位置決めテーブル１０の、基準点Ａに斜めに対向する位置に、エアノズル２５及び薄膜状シート２７が設けられており、この薄膜状シート２７の上方に、太陽電池セル１の位置決めすべき端部の基準点Ａの、斜め反対側の端部Ｂが載置されるようになっている。なお、前記エアノズル２５及び薄膜状シート２７は、位置決めテーブル１０の、長辺方向の反対側の端部や、短辺方向の反対側の端部に設けてもよい。
【００４４】
そして、位置決めテーブル１０上に太陽電池セル１を載置し、図示しないテーブル傾斜手段で位置決めテーブル１０を傾斜させ、かつ、エアノズル２５の噴出口２５ａから基準点Ａに向けて気体を噴射させて薄膜状シート２７に吹き付けて、太陽電池セル１の端部Ｂの下方に配置された薄膜状シート２７を脈動させる。
【００４５】
すると、薄膜状シート２７の脈動と、太陽電池セル１及び位置決めテーブル１０の間に吹き付けられた気体との相乗効果によって、太陽電池セル１の端部Ｂを脈動させつつ位置決めテーブル１０から浮き上がらせ、かつ基準点Ａに向けた気体の流れにより、位置決めテーブル１０に対する太陽電池セル１の摩擦抵抗を低減させて、太陽電池セル１を位置決めテーブル１０上で基準点Ａに向けてよりスムーズに滑らせて移動させることができ、位置決めすべきセル当接面２２２ａとセル当接面２２２ｂとに当接させ、セル１端部の角をを基準点Ａに迅速に合わせることができる（図５参照）。
【００４６】
そして、図示しないテーブル傾斜手段により、位置決めテーブル１０を傾動前の水平状態に戻した後、図６，７に示すように、図示しない回動手段により押え部材２０ａ，２２０ａの押え板２４を回動させて、そのセル当接面２２２ａ，２２２ｂを太陽電池セル１の上面に押し当てることにより、太陽電池セル１の周辺部が位置決めテーブル１０に押え付けられて、太陽電池セル１を基準点Ａに位置決めした状態に保持することができる。なお、上記押え部材２０ａ，２２０ａ，２２０ｂの、押え板２４の回動動作は、位置決めテーブル１０が傾いた状態で行うようにしてもよい。
【００４７】
上記状態で吸引機構を動作させる。すなわち、図示しない吸引ポンプ等で、位置決めテーブル１０と太陽電池セル１との間の空気が、複数の吸引孔１８から吸引されることにより、図７に示すように、太陽電池セル１の裏面を位置決めテーブル１０の上面に密着するように吸着させることができる。その結果、太陽電池セル１の周辺部の曲がりや反りを直すことができる。また、前述したように、位置決めされた太陽電池セル１の周辺部が、押え部材２２０ａ（２０ａ，２２０ｂ）の押え板２４により予め押さえ付けられているので、太陽電池セル１を効率よく吸着させることができる。
【００４８】
図８〜１１には、本発明に係るフレキシブル太陽電池セルの位置決め装置の、更に他の実施形態が示されている。前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
この実施形態では、図８〜１１に示すように、複数の吸引孔１８を有する位置決めテーブル１０の表面が、通気性を有する多孔質シート１７により被覆された構造となっている。
【００５０】
この多孔質シート１７は、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン、シリコン等からなるものを用いることができ、更に、静電気による太陽電池セル１の貼り付き防止のため、導電性を有するものであることが好ましい。また、この実施形態では、多孔質シート１７の下面に薄膜状シート２７が配置されているが、多孔質シート１７の上面に薄膜状シート２７を配置してもよい。
【００５１】
この実施形態では、位置決めテーブル１０の表面に多孔質シート１７が被覆されていることから、図８，９に示すように、位置決めテーブル１０を傾斜させて、太陽電池セル１を位置決めさせるときに、太陽電池セル１と位置決めテーブル１０との接触面積を少なくして、太陽電池セル１の摩擦抵抗を軽減させることができる。その結果、太陽電池セル１をより一層スムーズに移動させることができ、太陽電池セル１の位置決め作業を迅速に行うことができる。
【００５２】
また、前記実施形態と同様に、太陽電池セル１の位置決め後、押え部材２０ａにより太陽電池セル１が押さえ付けられて、吸引機構により太陽電池セル１が吸着される（図１０，１１参照）。このとき、位置決めテーブル１０の表面は通気性を有する多孔質シート１７で被覆されているだけなので、吸引機構による太陽電池セル１の吸着動作を妨げることなく、太陽電池セル１を確実に位置決めテーブル１０に吸着させることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  フレキシブル太陽電池セル（太陽電池セル）
５  モジュール製造テーブル
７  セル載置装置
８  保持アーム
１０  位置決めテーブル
１７  多孔質シート
１８  吸引孔
２０  ，１２０ａ，１２０ｂ，２２０ａ，２２０ｂ  当接部材
２０ａ  押え部材
２１  基板
１２２ａ，１２２ｂ，２２２ａ，２２２ｂ  セル当接面
２３  ヒンジ
２４  押え板
２５  エアノズル
２５ａ  噴出口
２７  薄膜状シート
Ａ  基準点（位置合わせすべき端部）
Ｂ  反対側の端部
【図１】
2012151204.tif 000003
【図２】
2012151204.tif 000004
【図３】
2012151204.tif 000005
【図４】
2012151204.tif 000006
【図５】
2012151204.tif 000007
【図６】
2012151204.tif 000008
【図７】
2012151204.tif 000009
【図８】
2012151204.tif 000010
【図９】
2012151204.tif 000011
【図１０】
2012151204.tif 000012
【図１１】
2012151204.tif 000013