(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する感光体と、第１スクイーズローラー（１３Ｙ）及び第２スクイーズローラー（１３Ｙ’）を回転させる駆動力を発生させる駆動モーター（１４１Ｙ）で発生した第１歯車、第２歯車、前記第２スクイーズローラー（１３Ｙ’）へ前記駆動モーター（１４１Ｙ）で発生した駆動力を伝達する第３歯車、及び前記第１歯車に伝達された駆動力を前記第１ローラーと前記第２ローラーの速度差に応じて前記第２歯車及び前記第３歯車に伝達する駆動力を分配する差動部を有する駆動部と、を有することを特徴とする。【選択図】図６
2012093514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、
前記像担持体と当接して回転する第１ローラーと、
前記像担持体と当接して回転する第２ローラーと、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーを回転させる駆動力を発生させる駆動モーター、前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第１歯車、前記第１ローラーへ前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第２歯車、前記第２ローラーへ前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第３歯車、及び前記第１歯車に伝達された駆動力を前記第１ローラーと前記第２ローラーの速度差に応じて前記第２歯車及び前記第３歯車に伝達する駆動力を分配する差動部を有する駆動部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記差動部は、前記第１のローラーの回転速度が前記第２ローラーの回転速度よりも速いとき、前記第２歯車に伝達する駆動力を前記第３歯車に伝達する駆動力よりも小さくする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記差動部は、前記第１のローラーの回転速度が前記第２ローラーの回転速度よりも遅いとき、前記第２歯車に伝達する駆動力を前記第３歯車に伝達する駆動力よりも大きくする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ローラーは前記像担持体をスクイーズする第１スクイーズローラーであり、
前記第２ローラーは前記第１スクイーズローラーでスクイーズされた前記像担持体をスクイーズする第２スクイーズローラーである請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ローラーは前記液体現像剤で前記像担持体を現像する現像ローラーであり、
前記第２ローラーは前記現像ローラーで現像された前記像担持体をスクイーズするスクイーズローラーである請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記差動部は、傘歯車を用いた歯車ボックスで構成される請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記差動部は平歯車を用いて構成される請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
駆動モーターで発生した駆動力を第１歯車に伝達し、
前記第１歯車に伝達した駆動力を差動部に伝達し、
前記差動部に伝達した駆動力をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と当接して回転する第１ローラーの回転速度及び前記像担持体と当接して回転する第２ローラーの回転速度の差に応じて前記第１ローラーに駆動力を伝達する第２歯車及び第２ローラーに駆動力を伝達する第３歯車に駆動力を分配することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成した潜像をトナー及びキャリアからなる液体現像剤によって現像した後、現像像から余剰キャリアを除去するためにスクイーズし、スクイーズされた現像像をさらに記録媒体に転写して、転写されたトナー像を融着し定着して画像形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体溶媒中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置が種々提案されている。この湿式画像形成装置に用いられる現像剤は、シリコーンオイルや鉱物油、食用油等からなる電気絶縁性を有し高粘度の有機溶剤（キャリア液）中に固形分（トナー粒子）を懸濁させたものであり、このトナー粒子は、粒子径が１μｍ前後と極めて微細である。このような微細なトナー粒子を使用することにより、湿式画像形成装置では、粒子径が７μｍ程度の粉体トナー粒子を使用する乾式画像形成装置に比べて高画質化が可能である。
【０００３】
上記のような液体現像剤を用いた画像形成装置では、転写効率を向上させるために、感光体などの像担持体上のトナー像の余剰キャリアを回収するスクイーズローラーを設けることが行われる。スクイーズローラーは、現像が進行している像担持体に直接接触しつつ、キャリアを除去するので、スクイーズローラーの回転速度の制御が重要なポイントとなり、このための技術が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開２００２−２８７５１７号公報）には、スクイーズローラーが像担持体に対して当離接可能に構成され、モーターから歯車を介して回転駆動され、スクイーズローラーの端部に設けられた歯車にはワンウエイクラッチが設けられ、スクイーズローラーの表面速度が像担持体表面速度より遅くなった場合に駆動力を伝達する技術が開示されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献２（特開２００６−３０１１６２号公報）には、２つのスクイーズローラー（スイープローラー）のそれぞれに駆動部を設けて、感光体上のキャリア量を光沢度センサーで測定し、スクイーズローラーの速度を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８７５１７号公報
【特許文献２】特開２００６−３０１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように液体現像剤を用いた画像形成装置では、像担持体上での現像後の余剰キャリアとかぶりトナー除去を目的として、スクイーズローラーが設けられる。このようなスクイーズローラーによれば、キャリアはスクイーズローラーと像担持体のニップ出口で、両方にほぼ同量ずつ泣き別れて除去されるため、１回のスクイーズで半分のキャリアしか除去することができない。このため、キャリア除去能力を高めたい場合は２本のスクイーズローラーによりキャリア除去が行われる。スクイーズローラーで除去したキャリアはスクイーズローラーに当接するブレードでかきとって、現像装置に戻される。
【０００７】
スクイーズローラーは、特許文献１や特許文献２記載の発明に示されるように、モーター等の駆動源から歯車を介して駆動される。スクイーズローラーが２本設けられる場合には、それぞれのスクイーズローラーに対してモーターなどの駆動源を設けて駆動される。
しかし、この場合、駆動源が２つ必要となり装置が大型化しコスト高になるという問題がある。また、それぞれのスクイーズローラーを独立に速度制御する必要があり、制御が複雑になるという問題がある。
【０００８】
そこで、１つのモーターで歯車を介して２本のスクイーズローラーに対して駆動力を付与し、これらを同時に駆動する構成が考えられる。しかし、２の本スクイーズローラーには製造工程で生じる微小な直径差があることが多く、２本のスクイーズローラーの周速度に差が生じてしまうことがある。この速度差により、感光体上の画像が乱れたり、スクイーズローラーを駆動するモーターのトルクが増大してモーターが脱調したりするといった問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して回転する第１ローラーと、前記像担持体と当接して回転する第２ローラーと、前記第１ローラー及び前記第２ローラーを回転させる駆動力を発生させる駆動モーター、前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第１歯車、前記第１ローラーへ前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第２歯車、前記第２ローラーへ前記駆動モーターで発生した駆動力を伝達する第３歯車、及び前記第１歯車に伝達された駆動力を前記第１ローラーと前記第２ローラーの速度差に応じて前記第２歯車及び前記第３歯車に伝達する駆動力を分配する差動部を有する駆動部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記差動部は、前記第１のローラーの回転速度が前記第２ローラーの回転速度よりも速いとき、前記第２歯車に伝達する駆動力を前記第３歯車に伝達する駆動力よりも小さくする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記差動部は、前記第１のローラーの回転速度が前記第２ローラーの回転速度よりも遅いとき、前記第２歯車に伝達する駆動力を前記第３歯車に伝達する駆動力よりも大きくする。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記第１ローラーは前記像担持体をスクイーズする第１スクイーズローラーであり、前記第２ローラーは前記第１スクイーズローラーでスクイーズされた前記像担持体をスクイーズする第２スクイーズローラーである。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記第１ローラーは前記液体現像剤で前記像担持体を現像する現像ローラーであり、前記第２ローラーは前記現像ローラーで現像された前記像担持体をスクイーズするスクイーズローラーである。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記差動部は、傘歯車を用いた歯車ボックスで構成される。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記差動部は平歯車を用いて構成される。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成方法は、駆動モーターで発生した駆動力を第１歯車に伝達し、前記第１歯車に伝達した駆動力を差動部に伝達し、前記差動部に伝達した駆動力をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と当接して回転する第１ローラーの回転速度及び前記像担持体と当接して回転する第２ローラーの回転速度の差に応じて前記第１ローラーに駆動力を伝達する第２歯車及び第２ローラーに駆動力を伝達する第３歯車に駆動力を分配することを特徴とする。
【００１７】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、１つの駆動モーターによって２つのローラーを駆動するため、装置の大型化やコスト高を避けることができ、２つのローラーを独立的に速度制御する必要がなく、制御が容易となる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法は、差動部によってローラーの速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。
【図４】従来の画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列の展開図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列の展開図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置で用いる差動歯車の要部を抜き出して示した図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラー・現像ローラーの駆動輪列を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラー・現像ローラーの駆動輪列の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０は、画像形成装置の上部に配置されている。
【００２１】
画像形成部は、像担持体である感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、不図示の露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、入力された画像信号に基づいて露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに搭載される各露光ヘッドを駆動することで、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラ
ー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２３】
転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２との間に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００２４】
２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像をシート材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の記録媒体に転写する。
【００２５】
さらに、経路シート材搬送経路Ｌの下流には、定着ユニット９０が配置され、用紙等の記録媒体上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の記録媒体に融着させ定着させる。
【００２６】
また、テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１と共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４６からなるクリーニング装置が当接・配置されている。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及び現像装置について説明する。図２は画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。
【００２８】
画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、（第１）感光体スクイーズローラー１３Ｙ、（第２）感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。また、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、付属構成として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からなるクリーニング装置が配置されている。
【００２９】
そして、現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、中間塗布ローラー１６Ｙ、トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙが配置されている。中間塗布ローラー１６Ｙには、アニロックスローラー３２Ｙが当接しており、アニロックスローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。
【００３０】
中間塗布ローラー１６Ｙには、現像ローラー２０Ｙに供給されずに中間塗布ローラー１６Ｙ上に残った液体現像剤を掻き落とす中間塗布ローラークリーニングブレード１７Ｙが当接している。
【００３１】
液体現像剤容器３１Ｙの中にオーガ３４Ｙが収容されており、このオーガ３４Ｙによっ
て液体現像剤容器３１Ｙ内の液体現像剤を攪拌しつつ、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給するようになっている。
【００３２】
また、転写ベルト４０に沿って、感光体１０Ｙと対向する位置に一次転写部の一次転写ローラー５１Ｙが配置され、その移動方向下流側に転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙ、バックアップローラー５４Ｙ、転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード５５Ｙからなる転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙが配置されている。
【００３３】
感光体１０Ｙは、現像ローラー２０Ｙの幅より広く、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、不図示の感光体駆動モーター（像担持体駆動モーター）からの駆動力を得て、例えば図２に示すように時計回りの方向に回転する。該感光体１０Ｙの感光層は、有機感光体又はアモルファスシリコン感光体等で構成される。コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００３４】
なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。
【００３５】
現像装置３０Ｙには、コンパクション作用を施すトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、及び、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙが設けられている。
【００３６】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像効率を向上させるために、現像ローラー２０Ｙ上の液体現像剤に対してバイアス電圧の印加を行い、液体現像剤中のトナーを圧縮状態とする。
【００３７】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに供給する中間塗布ローラー１６Ｙと、この中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。なお、コンパクション状態とは、液体現像剤中のトナー成分を現像ローラー２０Ｙ表面側に圧縮状態にすることをいう。
【００３８】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコーンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３９】
アニロックスローラー３２Ｙは、中間塗布ローラー１６Ｙに対して液体現像剤を供給し
、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図２に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックスローラー３２Ｙは時計回りに回転して、反時計回りに回転する中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布する。アニロックスローラー３２Ｙによって中間塗布ローラー１６Ｙに塗布された液体現像剤は、反時計回りに回転する現像ローラー２０Ｙに供給される。
【００４０】
規制ブレード３３Ｙは、厚さ２００μｍ程度の金属ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当設し、アニロックスローラー３２Ｙによって坦持搬送される液体現像剤の量を規制している。また、アニロックスローラー３２Ｙの回転速度を調整することで、中間塗布ローラー１６Ｙに供給する液体現像剤の量を調整することもできる。
【００４１】
現像ローラー２０Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図２に示すように反時計回りに回転する。該現像ローラー２０Ｙは鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。
【００４２】
中間塗布ローラー１６Ｙも、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。
【００４３】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、現像ローラー２０Ｙによって搬送される液体現像剤は、図２に示すようにトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙによって、トナー圧縮部位でトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。
【００４４】
現像ローラー２０Ｙに担持されてトナー圧縮された現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所望の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。そして、現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。
【００４５】
一次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰現像剤（主として、キャリア成分）を除去・回収するものであり、表面に弾性体を被覆して感光体１０Ｙに摺接して回転する摺動ローラー部材から成る感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’と、該感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙに現像された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを除去・回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。一次転写前の感光体スクイーズ装置として、本実施形態では複数の感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を設けているが、１つの感光体スクイーズローラーによって構成しても良い。
【００４６】
本発明に係る画像形成装置においては、上記のような感光体スクイーズローラー１３Ｙ
、１３Ｙ’は、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするように構成されている。このための機構を、本明細書においては当離接機構（或いは当離接駆動部）と称する。以下、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の当離接機構の動作について説明する。
【００４７】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。図３（Ａ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して当接している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して離間している状態を示す図である。
【００４８】
第１感光体スクイーズローラー１３Ｙは第１スクイーズローラー軸１３１Ｙを中心として回動可能に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。また、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し所定の当接圧が確保されるような状態で、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。
【００４９】
また、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙは、第１フレーム固定軸１３２Ｙを中心として回動可能とされていると共に、その一端が第１バネ部材１３５Ｙによって張架されるようになっており、このような構造により第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが所定の当接圧をもって感光体１０Ｙに当接することができるようになっている。
【００５０】
なお、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に関連する当離接機構も、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに関連するそれと同様のものであるので詳細な説明を省略する。
【００５１】
上記のように構成される当離接機構には不図示のアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部が設けられており、その駆動によって図３（Ａ）の状態においてはＰの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ｂ）の離間状態とすることができるようになっている。
【００５２】
また、同様に、前記電磁機構部の駆動によって、図３（Ｂ）の状態においてはＱの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ａ）の当接状態とすることができるようになっている。
【００５３】
再び、図２に戻り、一次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を一次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。
【００５４】
一次転写の下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上の転写されずに残った液体現像剤をクリーニングする。
【００５５】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、一次転写部５０Ｙの下流側に配置され、転写ベルト４０上から余剰なキャリア液を除去し、顕像内のトナー粒子比率を上げる処理を行うものである。
【００５６】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、感光体スクイーズ装置と同様、表面に弾性体を被覆して感光体４０に摺接して回転する摺動ローラー部材から成る転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと、感光体４０を挟んで転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと対向配置さ
れるバックアップローラー５４Ｙと、転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード５５Ｙとから構成され、転写ベルト４０に一次転写された現像剤から余剰なキャリアを除去・回収する機能を有する。
【００５７】
ここで、あらためて従来の画像形成装置における第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動について説明する。図４は従来の画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図である。
【００５８】
図４に示すように従来の画像形成装置においては、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し回転駆動力を付与するためのモーターと、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に対し回転駆動力を付与するためのモーターとを共用する構成となっている。
【００５９】
駆動モーター１４１Ｙからは、歯車Ｇ１、歯車Ｇ２、歯車Ｇ３、歯車Ｇ４、歯車Ｇ５、歯車Ｇ６、歯車Ｇ７からなる歯車群１４４Ｙを介して、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に対し回転駆動力が付与される。
【００６０】
歯車Ｇ１は駆動モーター１４１Ｙの回転軸に取り付けられており、当該回転軸と同軸的に、時計回りに回転する。これにより歯車Ｇ１と噛合する歯車Ｇ２は反時計回りに回転し、歯車Ｇ２と噛合する歯車Ｇ３は時計回りに回転し、歯車Ｇ３と噛合する歯車Ｇ４は反時計回りに回転する。歯車Ｇ４の回転駆動力は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに入力され、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動するようになっている。
【００６１】
また、駆動モーター１４１Ｙの回転と共に歯車Ｇ１が時計回りに回転すると、歯車Ｇ１と噛合する歯車Ｇ５は反時計回りに回転し、歯車Ｇ５と噛合する歯車Ｇ６は時計回りに回転し、歯車Ｇ６と噛合する歯車Ｇ７は反時計回りに回転する。
【００６２】
歯車Ｇ７の回転駆動力は第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に入力され、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’を回転駆動するようになっている。
【００６３】
図４に示すような画像形成装置においては、１つの駆動モーターによって２つのローラーを駆動するため、装置の大型化やコスト高を避けることができ、２つのローラーを独立的に速度制御する必要がなく、制御が容易となる。しかしながら、２の本スクイーズローラーには製造工程で生じる微小な直径差があることが多く、２本のスクイーズローラーの周速度に差が生じてしまうことがあるため、この速度差により、感光体上の画像が乱れたり、スクイーズローラーを駆動するモーターのトルクが増大してモーターが脱調したりするといった新たな問題点が生じることとなる。
【００６４】
なお、２つのローラーの速度とは、ローラー周面の速度であるものとする。
【００６５】
次に、本発明に係る画像形成装置における第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動についてより詳しく説明する。図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図であり、図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列の展開図である。なお、図５における矢印は、それぞれの構成の回転方向を示している。
【００６６】
感光体１０Ｙは、不図示の感光体駆動モーター（像担持体駆動モーター）からの駆動力を得て、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。一方、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を駆動する駆動モーター１４１Ｙの出力は、トルクが一定（若しくは略一定）となるように制御されている。
【００６７】
本発明に係る画像形成装置においては、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し回転駆動力を付与するためのモーターと、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に対し回転駆動力を付与するためのモーターとを共用する構成となっている。
【００６８】
駆動モーター１４１Ｙからは、歯車Ｇ１乃至歯車Ｇ８からなる歯車群を介して、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及びに第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’対し回転駆動力が付与される。前記歯車群のうち、歯車Ｇ２は差動歯車（差動部）であり、より詳細にはこの差動歯車Ｇ２は、歯車Ｇ２−１乃至歯車Ｇ２−７、フレーム部材Ｆから構成されている。このような差動歯車Ｇ２においては、歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７との間に速度差がある場合に、速度差を吸収する動作を行う。
【００６９】
歯車Ｇ２−１とフレーム部材Ｆは一体的に構成されており、フレーム部材Ｆ内には、傘歯車Ｇ２−２乃至Ｇ２−５が図に示すように噛み合いで取り付けられている。歯車Ｇ２−２の軸はフレーム部材Ｆから取り出され、貫通孔Ｈを挿通され、歯車Ｇ２−７に取り付けられる。一方、歯車Ｇ２−５の軸はフレーム部材Ｆから取り出され、歯車Ｇ２−６に取り付けられている。また、歯車Ｇ２−３と歯車Ｇ２−４とは、共通の軸によってフレーム部材Ｆに取り付けられている。
【００７０】
このような差動歯車Ｇ２において、歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７とが同じ速度で回転しているときには、歯車Ｇ２−３と歯車Ｇ２−４とは回転することなく、フレーム部材Ｆ内の歯車は互いに噛み合うだけの状態を維持する。歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７とが異なる速度で回転すると、歯車Ｇ２−３と歯車Ｇ２−４とは回転することによって、速度の差を吸収する。
【００７１】
歯車Ｇ１は駆動モーター１４１Ｙの回転軸に取り付けられており、当該回転軸と同軸的に、反時計回りに回転する。これにより、歯車Ｇ１と噛合する、差動歯車Ｇ２の歯車Ｇ２−１に駆動力が伝達され、時計回りに回転する。上記のような差動歯車Ｇ２に入力された駆動力は、歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７とに出力され、時計回りに回転する。
【００７２】
これにより歯車Ｇ２−６と噛合する歯車Ｇ３は反時計回りに回転し、歯車Ｇ３と噛合する歯車Ｇ４は時計回りに回転し、歯車Ｇ４と噛合する歯車Ｇ５は反時計回りに回転する。歯車Ｇ５の回転駆動力は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに入力され、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【００７３】
また、歯車Ｇ２−７と噛合する歯車Ｇ６は反時計回りに回転し、歯車Ｇ６と噛合する歯車Ｇ７は時計回りに回転し、歯車Ｇ７と噛合する歯車Ｇ８は反時計回りに回転する。歯車Ｇ８の回転駆動力は第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に入力され、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’を、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【００７４】
上記のような、本発明の画像形成装置は、差動歯車Ｇ２（差動部）によって２本のローラーの速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【００７５】
ところで、以上のような構成において、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転のために入力される第１トルク値としては、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが感光体１０Ｙと離間しているとき（図３（Ｂ）の状態にあるとき）に、第１駆動モーター１４１Ｙで回転駆動力が入力されているにもかかわらず、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが回転しない上限の値が設定される。
【００７６】
第１感光体スクイーズローラー１３Ｙには、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙが当接しているが、これは第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転駆動力に抵抗するような作用を及ぼす。第１トルク値は、ちょうどこの第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙの当接によって第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転を阻害するトルクと同値である。
【００７７】
また、同様に、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転のために入力される第２トルク値としては、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙと離間しているとき（図３（Ｂ）の状態にあるとき）に、第２駆動モーター１４０Ｙ’で回転駆動力が入力されているにもかかわらず、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が回転しない上限の値が設定される。
【００７８】
第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’には、第２感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ’が当接しているが、これは第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動力に抵抗するような作用を及ぼす。第２トルク値は、ちょうどこの第２感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ’の当接によって第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転を阻害するトルクと同値である。
【００７９】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、１つの駆動モーターによって２つのローラーを駆動するため、装置の大型化やコスト高を避けることができ、２つのローラーを独立的に速度制御する必要がなく、制御が容易となる。
【００８０】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法は、差動部によってローラーの速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【００８１】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列を示す図であり、図８は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの駆動輪列の展開図である。なお、図７における矢印は、それぞれの構成の回転方向を示している。先の実施形態においては、差動歯車Ｇ２として傘歯車が用いられていたが、本実施形態においては差動歯車Ｇ２として、平歯車のみが用いられる。
【００８２】
感光体１０Ｙは、不図示の感光体駆動モーター（像担持体駆動モーター）からの駆動力を得て、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。一方、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を駆動する駆動モーター１４１Ｙの出力は、トルクが一定（若しくは略一定）となるように制御されている。
【００８３】
本実施形態においても、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し回転駆動力を付与するためのモーターと、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に対し回転駆動力を付与するためのモーターとを共用する構成となっている。
【００８４】
駆動モーター１４１Ｙからは、歯車Ｇ１乃至歯車Ｇ８からなる歯車群を介して、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及びに第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’対し回転駆動力が付与される。前記歯車群のうち、歯車Ｇ２は差動歯車（差動部）であり、より詳細にはこの差動歯車Ｇ２は、歯車Ｇ２−１乃至歯車Ｇ２−１１から構成されている。このような差動歯車Ｇ２においては、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１との間に速度差がある場合に、速度差を吸収する動作を行う。
【００８５】
図９は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置で用いる差動歯車の要部を抜き出して示した図である。図９（Ａ）は一方の面から差動歯車Ｇ２をみた図であり、図９（Ｂ）は差動歯車Ｇ２の要部展開図であり、図９（Ｃ）は他方の面から差動歯車Ｇ２をみた図である。
【００８６】
歯車Ｇ２−１の一方の面には歯車取り付け軸が設けられており、この歯車取り付け軸には、歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７とが回転自在に取り付けられている。また、歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７のそれぞれに噛合するように、歯車Ｇ２−３と歯車Ｇ２−６が設けられている。また、歯車Ｇ２−１には、一方の面から他方の面に抜ける貫通孔Ｈ１及びＨ２が設けられており、歯車Ｇ２−３の軸は貫通孔Ｈ１を挿通され、他方の面において歯車Ｇ２−２に取り付けられる。また、歯車Ｇ２−５の軸は貫通孔Ｈ２を挿通され、他方の面において歯車Ｇ２−４に取り付けられる。
【００８７】
歯車Ｇ２−６と歯車Ｇ２−７とは共に歯車Ｇ２−１０に噛合するようになっており、また、歯車Ｇ２−２と歯車Ｇ２−４とは共に歯車Ｇ２−８に噛合するようになっている。歯車Ｇ２−１０は、差動歯車の一方の出力となる歯車Ｇ２−１１と一体的に構成され、歯車Ｇ２−８は、差動歯車の他方の出力となる歯車Ｇ２−９と一体的に構成される。
【００８８】
上記のような差動歯車Ｇ２において、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１とが同じ速度で回転しているときには、一方の面における歯車Ｇ２−３、歯車Ｇ２−５、歯車Ｇ２−６、歯車Ｇ２−７の各歯車、及び、他方の面における歯車Ｇ２−２、歯車Ｇ２−４は公転するのみで、自転しない。したがって、歯車Ｇ２−１内のこれらの歯車は互いに噛み合うだけの状態を維持する。
【００８９】
一方、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１とが異なる速度で回転すると、一方の面における歯車Ｇ２−３、歯車Ｇ２−５、歯車Ｇ２−６、歯車Ｇ２−７の各歯車、及び、他方の面における歯車Ｇ２−２、歯車Ｇ２−４は公転に加えて、自転することによって、速度の差を吸収する。
【００９０】
歯車Ｇ１は駆動モーター１４１Ｙの回転軸に取り付けられており、当該回転軸と同軸的に、反時計回りに回転する。これにより、歯車Ｇ１と噛合する、差動歯車Ｇ２の歯車Ｇ２−１に駆動力が伝達され、時計回りに回転する。上記のような差動歯車Ｇ２に入力された駆動力は、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１とに出力され、時計回りに回転する。
【００９１】
これにより歯車Ｇ２−９と噛合する歯車Ｇ３は反時計回りに回転し、歯車Ｇ３と噛合する歯車Ｇ４は時計回りに回転し、歯車Ｇ４と噛合する歯車Ｇ５は反時計回りに回転する。歯車Ｇ５の回転駆動力は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに入力され、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【００９２】
また、歯車Ｇ２−１１と噛合する歯車Ｇ６は反時計回りに回転し、歯車Ｇ６と噛合する歯車Ｇ７は時計回りに回転し、歯車Ｇ７と噛合する歯車Ｇ８は反時計回りに回転する。歯車Ｇ８の回転駆動力は第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に入力され、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’を、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【００９３】
上記のような、本発明の画像形成装置は、差動歯車Ｇ２（差動部）によって２本のローラーの速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【００９４】
ところで、以上のような構成において、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転の
ために入力される第１トルク値としては、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが感光体１０Ｙと離間しているとき（図３（Ｂ）の状態にあるとき）に、第１駆動モーター１４１Ｙで回転駆動力が入力されているにもかかわらず、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが回転しない上限の値が設定される。
【００９５】
第１感光体スクイーズローラー１３Ｙには、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙが当接しているが、これは第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転駆動力に抵抗するような作用を及ぼす。第１トルク値は、ちょうどこの第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙの当接によって第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転を阻害するトルクと同値である。
【００９６】
また、同様に、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転のために入力される第２トルク値としては、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙと離間しているとき（図３（Ｂ）の状態にあるとき）に、第２駆動モーター１４０Ｙ’で回転駆動力が入力されているにもかかわらず、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が回転しない上限の値が設定される。
【００９７】
第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’には、第２感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ’が当接しているが、これは第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動力に抵抗するような作用を及ぼす。第２トルク値は、ちょうどこの第２感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ’の当接によって第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転を阻害するトルクと同値である。
【００９８】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、１つの駆動モーターによって２つのローラーを駆動するため、装置の大型化やコスト高を避けることができ、２つのローラーを独立的に速度制御する必要がなく、制御が容易となる。
【００９９】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法は、差動部によってローラーの速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【０１００】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１０は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラー・現像ローラーの駆動輪列を示す図であり、図１１は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラー・現像ローラーの駆動輪列の展開図である。なお、図１０における矢印は、それぞれの構成の回転方向を示している。先の実施形態においては、１つの駆動モーター１４１Ｙによって、２つの感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する例について説明したが、本実施形態においては、１つの駆動モーター１４１Ｙによって、１つの感光体スクイーズローラー１３Ｙと現像ローラー２０Ｙを回転駆動する例について説明する。感光体１０Ｙ上の現像像から多くのキャリアを除去する必要がない場合には、一本の感光体スクイーズローラー１３Ｙで十分なことがある。本実施形態は、このような画像形成装置の適用に好適なものであり、１つの駆動モーター１４１Ｙによって、スクイーズローラーと現像ローラーの双方を駆動するものである。なお、本実施形態における差動歯車Ｇ２としては、傘歯車が用いられるもの、平歯車のみが用いられるもののいずれも利用することが可能であるが、以下平歯車のみが用いられる差動歯車Ｇ２を例に説明する。
【０１０１】
感光体１０Ｙは、不図示の感光体駆動モーター（像担持体駆動モーター）からの駆動力を得て、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。一方、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を駆動する駆動モーター１
４１Ｙの出力は、トルクが一定（若しくは略一定）となるように制御されている。
【０１０２】
本実施形態においては、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し回転駆動力を付与するためのモーターと、現像ローラー２０Ｙに対し回転駆動力を付与するためのモーターとを共用する構成となっている。
【０１０３】
駆動モーター１４１Ｙからは、歯車Ｇ１乃至歯車Ｇ８からなる歯車群を介して、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及びに現像ローラー２０Ｙ対し回転駆動力が付与される。前記歯車群のうち、歯車Ｇ２は差動歯車（差動部）であり、このような差動歯車Ｇ２によって、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１との間に速度差がある場合に、速度差を吸収する動作を行う。差動歯車Ｇ２の構成及び動作は先の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
歯車Ｇ１は駆動モーター１４１Ｙの回転軸に取り付けられており、当該回転軸と同軸的に、反時計回りに回転する。これにより、歯車Ｇ１と噛合する、差動歯車Ｇ２の歯車Ｇ２−１に駆動力が伝達され、時計回りに回転する。上記のような差動歯車Ｇ２に入力された駆動力は、歯車Ｇ２−９と歯車Ｇ２−１１とに出力され、時計回りに回転する。
【０１０５】
これにより歯車Ｇ２−９と噛合する歯車Ｇ３は反時計回りに回転し、歯車Ｇ３と噛合する歯車Ｇ４は時計回りに回転し、歯車Ｇ４と噛合する歯車Ｇ５は反時計回りに回転する。歯車Ｇ５の回転駆動力は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに入力され、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【０１０６】
また、歯車Ｇ２−１１と噛合する歯車Ｇ６は反時計回りに回転し、歯車Ｇ６と噛合する歯車Ｇ７は時計回りに回転し、歯車Ｇ７と噛合する歯車Ｇ８は反時計回りに回転する。歯車Ｇ８の回転駆動力は現像ローラー２０Ｙに入力され、現像ローラー２０Ｙを、反時計回りに回転駆動するようになっている。
【０１０７】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、１つの駆動モーターによって２つのローラー（スクイーズローラー１３Ｙ、現像ローラー２０Ｙ）を駆動するため、装置の大型化やコスト高を避けることができ、２つのローラーを独立的に速度制御する必要がなく、制御が容易となる。
【０１０８】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法は、差動部によってローラー（スクイーズローラー１３Ｙ、現像ローラー２０Ｙ）の速度差を吸収する構成となっているので、２本のローラーの速度差によって、像担持体上の画像が乱れたり、駆動モーターのトルクが増大してモーターが脱調したりすることを防止することができる。
【０１０９】
以下、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法についても付記しておく。以下のような参考実施形態によっても、本発明と同様の効果を享受することができる。
【０１１０】
本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、駆動モーターと、前記駆動モーターから駆動力を伝達される第１歯車と、前記第１歯車から駆動力を伝達される差動部と、前記差動部から駆動力を伝達される第２歯車と、前記差動部から駆動力を伝達される第３歯車と、前記第２歯車から駆動力を伝達される第１ローラーと、前記第３歯車から駆動力を伝達される第２ローラーと、前記第１ローラーと前記第２ローラーと当接し、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤を担持する像担持体と、を有することを特徴とする。
【０１１１】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記第１ローラー及び前記第２ロ
ーラーが前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーである。
【０１１２】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記第１ローラーが前記像担持体に対してトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像を行う現像ローラーであり、前記第２ローラーが前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーである。
【０１１３】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記差動部は傘歯車を用いた歯車ボックスで構成される。
【０１１４】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記差動部は平歯車を用いて構成される。
【０１１５】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記駆動モーターの出力が一定のトルクとなるように制御される。
【０１１６】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成方法は、１つの駆動モーターから駆動力を第１歯車に伝達し、前記第１歯車から駆動力を差動部に伝達し、前記差動部から駆動力を第２歯車及び第３歯車に伝達し、前記第２歯車から駆動力を第１ローラーに伝達し、前記第３歯車から駆動力を第２ローラーに伝達し、前記第１ローラー及び前記第２ローラーによって、像担持体からキャリア液を除去することを特徴とする。
【０１１７】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成方法は、１つの駆動モーターから駆動力を第１歯車に伝達し、前記第１歯車から駆動力を差動部に伝達し、前記差動部から駆動力を第２歯車及び第３歯車に伝達し、前記第２歯車から駆動力を第１ローラーに伝達し、前記第３歯車から駆動力を第２ローラーに伝達し、前記第１ローラーによって像担持体に対してトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像を行い、前記第２ローラーによって、前記像担持体から前記キャリア液を除去することを特徴とする。
【符号の説明】
【０１１８】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’ ・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ・
・・第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１４Ｙ’ ・・・第２感光体
スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ・・・中間塗布ローラー、１７Ｙ・・・中間塗布ローラークリーニングブレード、１８Ｙ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ・・・トナー圧縮コロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ・・・規制ブレード、３４Ｙ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・一次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・一次転写バックアップローラー、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ・・・転写ベルトスクイーズ装置、５３Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラー、５４Ｙ・・・転写ベルトスクイーズバックアップローラー、５５Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７０Ｙ、７１Ｙ、７２Ｙ、７３Ｙ、７４Ｙ、７６Ｙ・・・（クリーニング）ブレード保持部材、７５Ｙ・・・規制ブレード保持部材、９０・・・定着ユニット、１３０Ｙ・・・第１スクイーズローラー固定フレーム、１３０Ｙ’・・・第２スクイ
ーズローラー固定フレーム、１３１Ｙ・・・第１スクイーズローラー軸、１３１Ｙ’・・・第２スクイーズローラー軸、１３２Ｙ・・・第１フレーム固定軸、１３２Ｙ’・・・第２フレーム固定軸、１３５Ｙ・・・第１バネ部材、１３５Ｙ’・・・第２バネ部材、１４１Ｙ・・・駆動モーター、１４４Ｙ・・・歯車群、２００・・・カウンター、２０１・・・温度センサー、２１０Ｙ・・・制御部、２１１Ｙ・・・演算部、２２０Ｙ・・・記憶部、２２１Ｙ・・・プログラム記憶部、２２２Ｙ・・・トルク情報記憶部、２２３Ｙ・・・テーブル記憶部、２２４Ｙ・・・温度記憶部、２２５Ｙ・・・カウント記憶部、２３０Ｙ・・・当離接機構、２３１Ｙ・・・（第１）ドライバー、２３１Ｙ’・・・（第２）ドライバー、２３２Ｙ・・・（第１）モーター、２３２Ｙ’・・・（第２）モーター、２３３Ｙ・・・（第１）回転周期検出センサー、２３３Ｙ’・・・（第２）回転周期検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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