(57)【要約】【課題】装置の姿勢に応じて表示部に表示された映像全体を視認することができる表示装置を提供する。【解決手段】操作者の頭部に装着する頭部装着部８と、前記操作者の少なくとも一方の眼前で映像を表示する表示部１２と、一方の端部が前記頭部装着部と少なくとも１つの回転軸を備える第１関節部を介して接続され、他方の端部が前記表示部と少なくとも１つの回転軸を備える第２関節部を介して接続される支持部１０と、前記第１関節部と前記第２関節部の回転軸について略平行となっている少なくとも１対の前記回転軸に関する前記第２関節部の回転位置を検出する第２関節部回転位置検出部１７と、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が、前記操作者が前記頭部装着部を頭部に装着した場合に、前記表示部を視認することができない第１の位置である場合には、前記表示部に表示される映像を縮小表示する映像変更部１８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の頭部に装着する頭部装着部と、
前記操作者の少なくとも一方の眼前で映像を表示する表示部と、
一方の端部が前記頭部装着部と少なくとも１つの回転軸を備える第１関節部を介して接続され、他方の端部が前記表示部と少なくとも１つの回転軸を備える第２関節部を介して接続される支持部と、
前記第１関節部と前記第２関節部の回転軸について略平行となっている少なくとも１対の前記回転軸に関する前記第２関節部の回転位置を検出する第２関節部回転位置検出部と、
前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が、前記操作者が前記頭部装着部を頭部に装着した場合に、前記表示部を視認することができない第１の位置である場合には、前記表示部に表示される映像を縮小表示する映像変更部と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記映像変更部は、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が、前記第１の位置よりも回転角度が小さい第２の位置である場合には前記表示部に表示される映像の表示を停止または輝度を低下させることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記第２関節部の回転軸に対して略平行な回転軸に関する前記第１関節部の回転位置を検出する第１関節部回転位置検出部を備え、
前記映像変更部は、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が前記第２の位置であり、前記第１関節部回転位置検出部により検出された前記第１関節部の回転位置が、操作者が前記頭部装着部を頭部に装着した場合に、前記表示部を視認することができない位置である場合には、前記表示部に表示される映像を縮小表示することを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
伸縮する機能を備えた前記支持部の伸縮の状態を検出する伸縮状態検出部を備え、
前記映像変更部は、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が前記第２の位置であり、前記伸縮状態検出部により前記支持部が、操作者が前記頭部装着部を頭部に装着した場合に前記表示部を視認することができない位置にあることが検出された場合には前記表示部に表示される映像を縮小表示することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記頭部装着部が前記操作者の頭部に装着されているか否かを検出する頭部装着検出部を備え、
前記映像変更部は、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が前記第２の位置であり、前記頭部装着検出部により前記頭部装着部が、前記操作者の頭部に装着されていないことが検出された場合には前記表示部に表示される映像を縮小表示することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項６】
音声を出力する音声出力部を備え、
前記映像変更部により前記表示部に表示される映像を縮小表示する場合には、前記音声出力部から出力される音量を通常出力される音量より大きくすることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記映像変更部により前記表示部に表示される映像を縮小表示する場合には、前記音声出力部から出力される低音域の音量を通常出力される音量より大きくすることを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項８】
前記第２関節部回転位置検出部により検出される前記第１の位置は、前記操作者が前記表示部を視認可能な状態に装着した場合の位置を中心として略対称の位置に少なくとも２ヶ所存在することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記映像変更部は、前記第１関節部回転位置検出部により検出された前記第１関節部の回転位置に基づいて、前記表示部に表示される映像の上下左右を反転させ、且つ前記音声出力部から出力される音声を左右入れ替えて出力することを特徴とする請求項６〜請求項８の何れか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者の眼と接眼レンズとの距離を測定する測距センサによる測定結果または操作者による倍率設定ダイヤルの操作に基づいて、表示部に表示された映像の表示倍率を変更するヘッドマウントディスプレイが存在する（例えば、特許文献１参照）。このヘッドマウントディスプレイによれば、操作者の眼が接眼レンズから離れている場合において、表示部に表示された映像を縮小表示することにより、表示部に表示された映像を視認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４７８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のヘッドマウントディスプレイにおいては、測距センサを用いる場合にはコスト高となり、また操作者による倍率設定ダイヤルの操作は非常に煩雑であった。
【０００５】
本発明の目的は、装置の姿勢に応じて表示部に表示された映像全体を視認することができる表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、操作者の頭部に装着する頭部装着部と、前記操作者の少なくとも一方の眼前で映像を表示する表示部と、一方の端部が前記頭部装着部と少なくとも１つの回転軸を備える第１関節部を介して接続され、他方の端部が前記表示部と少なくとも１つの回転軸を備える第２関節部を介して接続される支持部と、前記第１関節部と前記第２関節部の回転軸について略平行となっている少なくとも１対の前記回転軸に関する前記第２関節部の回転位置を検出する第２関節部回転位置検出部と、前記第２関節部回転位置検出部により検出された前記第２関節部の回転位置が、前記操作者が前記頭部装着部を頭部に装着した場合に、前記表示部を視認することができない第１の位置である場合には、前記表示部に表示される映像を縮小表示する映像変更部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の表示装置によれば、装置の姿勢に応じて表示部に表示された映像全体を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るＨＭＤの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るＨＭＤのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るＨＭＤの映像の視認状態を説明する図である。
【図４】第１の実施の形態に係るＨＭＤを机に載置した状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係るＨＭＤの表示部の動きを説明する図である。
【図６】第２の実施の形態に係るＨＭＤのシステム構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態に係るＨＭＤを机に載置した状態を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るＨＭＤの表示部の表示状態を示す図である。
【図９】第３の実施の形態に係るＨＭＤのシステム構成を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態に係るＨＭＤの表示部の表示状態を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るＨＭＤの表示部の動きによる映像の視認状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る表示装置についてＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を例に説明する。図１は、第１の実施の形態に係るＨＭＤの外観を示す斜視図である。図１に示すように、ＨＭＤ２は二つの音声出力部４、６を有し、これらは連結部８で結合されている。頭部装着部として機能する音声出力部４、６にはそれぞれスピーカ２０、２２（図２参照）が収納されている。音声出力部６の外側の略中央には図示しない回転軸を備える関節部を介して支持アーム１０が音声出力部４と音声出力部６が向かい合う軸１１まわりに回転自在に取り付けられている。支持アーム１０の先端部には操作者の片眼に映像を入力することによって映像を操作者に提供する表示部１２が、図示しない回転軸を備える関節部を介して軸１１と略平行である軸１６まわりに回転自在に取り付けられている。また、音声出力部４の外側の略中央には操作者の指示を入力する操作部材である十字キー１４が設けられている。表示部１２側の関節部には、支持アーム１０に対する軸１６まわりの表示部１２の回転角度を検出する第１回転角度検出スイッチ（図２参照）１７が設けられている。ここで、音声出力部６側の関節部及び表示部１２側の関節部は、１つの回転軸を備えているが、複数の回転軸を備えるものであってもよい。
【００１０】
図２は、実施の形態に係るＨＭＤ２のシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＨＭＤ２はコントローラ１８を備え、コントローラ１８には、十字キー１４、第１回転角度検出スイッチ１７、スピーカ２０，２２、ＬＣＤ表示部２８に表示する映像情報を一時的に記憶するメモリ２４、プログラム、映像情報等を記憶するフラッシュメモリ２６、ＬＣＤ表示部２８の駆動を行うＬＣＤドライバ３０、バックライト３２の制御を行うバックライトドライバ３４が接続されている。表示部１２の内部においては、映像情報を電気的に表示するＬＣＤ表示部２８の背面にバックライト３２が配置され、バックライト３２から射出された照明光を用いてＬＣＤ表示部２８を照明する。ＬＣＤ表示部２８に表示された映像はミラー３６により反射された後、接眼レンズ３８によりサイズが変更され操作者の眼に入力される。ここで、第１回転角度検出スイッチ１７には、簡易的なスイッチ、ロータリスイッチまたはロータリエンコーダ等が用いられる。
【００１１】
ここで、操作者の一方の眼前に表示部１２が位置するようにＨＭＤ２が操作者の頭部に装着された場合には、図３（ａ）に示すように、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０の全体から射出した光束が接眼レンズ３８を介して操作者の眼４２に入射する。従って、操作者は表示部１２に表示される映像４０の全体を視認することができる。
【００１２】
一方、図３（ｂ）に示すように、操作者の眼４２が表示部１２の所定の箇所から所定の距離Ｌ離れている場合（操作者がＨＭＤ２を装着していない場合）には、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０の端部から射出する光束は、操作者の眼４２に入射しないため、操作者は端部が蹴られた映像４０を視認することになる。この場合には、ＬＣＤ表示部２８に表示されている映像４０を所定の大きさに縮小表示することにより、図３（ｃ）に示すように、操作者の眼４２が表示部１２の所定の箇所から所定の距離Ｌ離れている場合においても、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４１（縮小した映像４０の全体）から射出した光束が接眼レンズ３８を介して操作者の眼４２に入射するため、表示部１２に表示される映像４１の全体を視認することができる。
【００１３】
図４に示すように、操作者がＨＭＤ２を机Ｗに載置した場合において、図５に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αが、ＨＭＤ２を装着した操作者が表示部１２に表示される映像４０を視認することが可能な状態（０°≦α≦３０°）の場合には、コントローラ１８はＬＣＤ表示部２８に映像４０を通常通り表示し、音声出力部４，６から通常の音量で音声の出力を行う。これにより、ＨＭＤ２を装着した操作者は、ＬＣＤ表示部２８に表示されている映像４０全体を視認することができる（図３（ａ）参照）。
【００１４】
また、図５に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αが、一般に操作者が表示部１２を視認しない３０°＜α＜６０°の角度の場合には表示部１２の映像出力を停止する。表示部１２の映像出力を停止することで消費電力を小さくすることができる。
【００１５】
また、図５に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αが、ＨＭＤ２を装着した操作者が表示部１２を視認することができない６０°≦α≦１８０°の角度の場合には、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０を所定の大きさに縮小表示し（図３（ｃ）参照）、音声出力部４，６から出力される音声の音量を所定量上げる。これによりＨＭＤ２を装着していない操作者は、表示部１２に表示される映像４１（縮小した映像４０の全体）を視認することができ、音声出力部４，６から出力される音声を聞き取り易くなる。ここで、回転角度αが９０°＜α≦１８０°の場合には、回転角度αが６０°＜α≦９０°の場合に比較してＬＣＤ表示部２８に表示される映像４１の上下左右を反転し、音声出力部４，６からの音声を左右入れ替えて出力する。これにより、操作者がＨＭＤ２に対向する側から表示部１２を視認する場合においても、表示部１２に表示された映像４１を正しい向きで視認することができ、音声出力部４，６からの音声を違和感なく聞くことができる。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態に係るＨＭＤによれば、表示部の回転角度に基づいてＬＣＤ表示部に表示される映像を縮小表示することができるため、操作者の眼が表示部から離れている場合においても、表示部に表示される映像全体を視認することができる。
【００１７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るＨＭＤについて説明する。なお、第２の実施の形態に係るＨＭＤの構成は、図１に示すＨＭＤ２の音声出力部６側の関節部に軸１１まわりの支持アーム１０の回転角度を検出する第２回転角度検出スイッチ５０（図６参照）を付加したものである。従って第１の実施の形態と同様の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００１８】
図６は、第２の実施の形態に係るＨＭＤ２００のシステム構成を示すブロック図である。ＨＭＤ２００のコントローラ１８には、第２回転角度検出スイッチ５０が接続されている。ここで、第２回転角度検出スイッチ５０には、簡易的なスイッチ、ロータリスイッチまたはロータリエンコーダ等が用いられる。
【００１９】
ＨＭＤ２００においては、図７に示す第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αと第２回転角度検出スイッチ５０より検出された支持アーム１０の回転角度βとの組合せで表示部１２における表示状態の制御を行う。即ち、図８に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αと第２回転角度検出スイッチ５０より検出された支持アーム１０の回転角度βが共にＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することが可能な視聴可能状態である場合には、コントローラ１８はＬＣＤ表示部２８に映像を通常通り表示する。従って、ＨＭＤ２００を装着した場合に、操作者は表示部１２に表示される映像の全体を視認することができる。
【００２０】
また、図８に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αが、ＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することが可能な視聴可能状態であり、第２回転角度検出スイッチ５０より検出された支持アーム１０の回転角度βが、ＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することができない視聴不可状態の場合には、表示部１２の映像出力を停止する。また、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αがＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することができない視聴不可状態であり、第２回転角度検出スイッチ５０より検出された支持アーム１０の回転角度βが、ＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することが可能な視聴可能状態の場合においても、表示部１２の映像出力を停止する。表示部１２の映像出力を停止することで消費電力を小さくすることができる。
【００２１】
また、図８に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αと第２回転角度検出スイッチ５０より検出された支持アーム１０の回転角度βが共にＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することができない視聴不可状態である場合には、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０を所定の大きさに縮小表示し、音声出力部４，６から出力される音声の音量を所定量上げる。これによりＨＭＤ２００を装着していない操作者は、表示部１２に表示される映像４１（縮小した映像４０の全体）を視認することができ、音声出力部４，６から出力される音声を聞き取り易くなる。
【００２２】
一般的に、操作者がＨＭＤ２００の使用を中断する場合には、表示部１２の回転角度αと支持アーム１０の回転角度βの何れか一方を視聴不可状態とし、両方を視聴不可状態にすることはないため、表示部１２の回転角度α及び支持アーム１０の回転角度βが視聴不可状態の場合に限り、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像を所定の大きさに縮小表示する。
【００２３】
本発明の第２の実施の形態に係るＨＭＤによれば、表示部の回転角度と支持アームの回転角度の組合わせに基づいて、ＬＣＤ表示部に表示される映像を縮小表示することができるため、操作者の眼が表示部から離れている場合においても、表示部に表示される映像全体を視認することができる。
【００２４】
なお、上述の第２の実施の形態において、支持アーム１０が伸縮機能を備えている場合には、支持アーム１０の回転角度βを検出する第２回転角度検出スイッチ５０に代えて、支持アーム１０の伸縮の状態を検出する伸縮状態検出部を用い、第１回転角度検出スイッチ１７により検出された回転角度αが視聴不可状態であり、伸縮状態検出部により支持アーム１０がＨＭＤ２００を装着した操作者が表示部１２を視認することができない位置にあることが検出された場合には、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０を縮小表示するようにしてもよい。
【００２５】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るＨＭＤについて説明する。なお、第３の実施の形態に係るＨＭＤの構成は、図１に示すＨＭＤ２の音声出力部６の内側に操作者がＨＭＤ２を装着したことを検出する頭部装着検出スイッチ６０（図９参照）を付加したものである。従って第１の実施の形態と同様の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００２６】
図９は、第３の実施の形態に係るＨＭＤ３００のシステム構成を示すブロック図である。ＨＭＤ３００のコントローラ１８には、頭部装着検出スイッチ６０が接続されている。ここで、頭部装着検出スイッチ６０は、音声出力部６の内側に設けられ、操作者がＨＭＤ３００を装着した際に操作者の頭部によりスイッチが押し込まれることによって、操作者がＨＭＤ３００を装着していることを検出する。
【００２７】
ＨＭＤ３００においては、図１０に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αがＨＭＤ３００を装着した操作者が表示部１２を視認することができる視聴可能状態であり、頭部装着検出スイッチ６０により操作者がＨＭＤ３００を装着していることが検出された場合には、コントローラ１８はＬＣＤ表示部２８に映像を通常通り表示する。従って、ＨＭＤ３００を装着した操作者は表示部１２に表示される映像４０の全体を視認することができる。
【００２８】
また、図１０に示すように、操作者がＨＭＤ３００を机Ｗに設置した場合等において、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αがＨＭＤ３００を装着した場合に操作者が表示部１２を視認することが可能な視聴可能状態であり、頭部装着検出スイッチ６０により操作者がＨＭＤ３００を装着していないことが検出された場合には、表示部１２の映像出力を停止する。また、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αがＨＭＤ３００を装着した場合に操作者が表示部１２を視認することができない視聴不可状態であり、頭部装着検出スイッチ６０により操作者がＨＭＤ３００を装着していることが検出された場合においても、表示部１２の映像出力を停止する。表示部１２の映像出力を停止することで消費電力を小さくすることができる。
【００２９】
また、図１０に示すように、第１回転角度検出スイッチ１７より検出された表示部１２の回転角度αが視聴不可状態であり、頭部装着検出スイッチ６０により操作者がＨＭＤ３００を装着していないことが検出された場合には、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０を所定の大きさに縮小表示し、音声出力部４，６から出力される音声の音量を所定量上げる。これによりＨＭＤ３００を装着していない操作者は、表示部１２に表示される映像４１（縮小した映像４０の全体）を視認することができ、音声出力部４，６から出力される音声を聞き取り易くなる。
【００３０】
一般的に、操作者が頭部からＨＭＤ３００を外した場合には、表示部１２を回転させることは行わないため、表示部１２の回転角度αが視聴不可状態であり、頭部装着検出スイッチ６０により操作者がＨＭＤ３００を装着していないことが検出された場合に限り、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像４０を所定の大きさに縮小表示する。
【００３１】
本発明の第３の実施の形態に係るＨＭＤによれば、表示部の回転角度と操作者がＨＭＤを装着しているか否かの組合わせに基づいて、ＬＣＤ表示部に表示される映像を縮小表示することができるため、操作者の眼が表示部から離れている場合においても、表示部に表示される映像全体を視認することができる。
【００３２】
なお、上述の第３の実施の形態において、頭部装着検出スイッチ６０に代えて赤外線の発光部と受光部を音声出力部４，６に設け、赤外線が遮られるか否かにより操作者がＨＭＤ３００を装着しているか否かを検出するようにしてもよい。
【００３３】
また、上述の実施の形態においては、一般に操作者が表示部１２を視認しない場合において、表示部１２の映像出力を停止しているが、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像の輝度を所定量低下させることにより、表示部１２の消費電力を小さくするようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施の形態においては、ＬＣＤ表示部２８に表示される映像を縮小表示する場合に、音声出力部４，６から出力される音声の音量を所定量上げているが、さらに音声出力部４，６から出力される音声の低音域の音量を所定量上げることにより、音声出力部４，６から出力される音声をより聞き取り易くするようにしてもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態においては、操作者の片眼に映像を提供する表示部１２を用いているが、操作者の両眼に映像を提供する表示部を用いてもよい。この場合には、操作者の両眼に入力される映像が表示されるＬＣＤ表示部の映像を所定の大きさに縮小表示する。
【００３６】
また、上述の実施の形態において、図１１に示すように、操作者がＨＭＤ２（２００，３００）を装着した場合において表示部１２が左眼側に位置する状態で、表示部１２の回転角度αが一般に操作者が表示部１２を視認することができない回転角度Ｘである場合には、ＬＣＤ表示部２８の映像を所定の大きさに縮小表示し、表示部１２が右眼側に位置する状態で、表示部１２の回転角度αが回転角度Ｘに対して略対称の回転角度Ｙである場合は、ＬＣＤ表示部２８の映像を所定の大きさに縮小表示するようにしてもよい。
【００３７】
この場合には、表示部１２が右眼側に位置する場合と表示部１２が左眼側に位置する場合とでＬＣＤ表示部２８に表示される映像の上下左右を反転し、音声出力部４，６からの音声を左右入れ替えて出力することが好ましい。これにより、単眼式のＨＭＤ２（２００，３００）において操作者の利き眼に応じて表示部１２を左右どちらかの眼前に配置するようにした場合においても、ＨＭＤ２（２００，３００）を装着していない操作者が表示部１２に表示された映像全体を正しい向きで視認することができ、音声出力部４，６からの音声を違和感なく聞くことができる。
【００３８】
また、上述の実施の形態においては、操作者が表示部１２に表示される映像４０を視認することが可能な状態として表示部１２の回転角度αを０°≦α≦３０°、映像４０を視認しない状態として回転角度αを３０°＜α＜６０°、映像４０を視認できない状態として回転角度αを６０°≦α≦１８０°としているが、この数値は一例であってこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
２，２００，３００…ＨＭＤ、４，６…音声出力部、１０…支持アーム、１１…軸、１２…表示部、１４…十字キー、１６…軸、１７…第１回転角度検出スイッチ、１８…コントローラ、２８…ＬＣＤ表示部、５０…第２回転角度検出スイッチ、６０…頭部装着検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
2012073550.tif 000004
【図３】
2012073550.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2012073550.tif 000008
【図７】
2012073550.tif 000009
【図８】
2012073550.tif 000010
【図９】
2012073550.tif 000011
【図１０】
2012073550.tif 000012
【図１１】
2012073550.tif 000013