(57)【要約】【課題】エレベータの昇降路や乗りかごにカメラを設置して保守点検作業を撮影し、第３者が視覚および聴覚で確認できるようにする。【解決手段】乗りかご、昇降路の頂部、昇降路の底部にそれぞれ撮影手段を設置し、かご上照明スイッチおよび昇降路底部照明スイッチの点灯操作に連動させて各撮影手段を作動させることにより、乗りかごの上部あるいは昇降路で実施される保守点検作業を撮影し、モニタに表示することにより、第３者が保守点検作業を視覚および聴覚で確認できるようにする。撮影手段の作動を制御する撮影制御部に乗りかごの昇降位置情報を供給し、保守点検作業の内容に応じた最適な撮影、表示、録画、遠隔監視センターへの送信を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内で実施される保守点検作業を撮影する装置であって、
前記エレベータの乗りかご上で実施される保守点検作業を撮影する、前記乗りかご上に設置された第１の撮影手段と、
前記昇降路の頂部で実施される保守点検作業を撮影する、前記頂部に設置された第２の撮影手段と、
前記昇降路の底部で実施される保守点検作業を撮影する、前記底部に設置された第３の撮影手段と、
前記乗りかご上で実施される保守点検作業のための照明を点灯させる、前記乗りかご上に設置されたかご上照明スイッチと、
前記底部で実施される保守点検作業のための照明を点灯させる、前記底部に設置された底部照明スイッチと、
前記第１〜第３の撮影手段の作動を制御する撮影制御手段と、を備え、
前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第１および第２の撮影手段による撮影を開始するとともに、前記底部照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第３の撮影手段による撮影を開始することを特徴とするエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、前記エレベータの運転を制御する運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段の作動をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項３】
前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を表示する映像表示手段をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第１および第２の撮影手段によって撮影された映像を前記映像表示手段に表示させるとともに、前記底部照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第３の撮影手段によって撮影された映像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を選択して前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項５】
前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を録画する録画手段をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチの点灯操作に連動して前記第１および第２の撮影手段が撮影した映像を前記録画手段によって録画するとともに、前記底部照明スイッチの点灯操作に連動して前記第３の撮影手段が撮影した映像を前記録画手段によって録画することを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影制御手段は、前記運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を選択して前記録画手段に録画させることを特徴とする請求項５に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段をエレベータの遠隔監視センターに接続する通信手段をさらに備え、
前記遠隔監視センターは、前記撮影制御手段を介して前記第１〜第３の撮影手段の作動を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項８】
前記遠隔監視センターは、前記撮影制御手段を介して前記映像表示手段の作動を制御することを特徴とする請求項７に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【請求項９】
前記遠隔監視センターは、前記撮影制御手段を介して前記録画手段の作動を制御することを特徴とする請求項７に記載したエレベータ保守点検作業の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータの保守点検作業を撮影する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかごの内部に監視カメラを設け、乗りかごの内部の状態を撮影してビルの管理人室あるいは遠隔監視センターで監視することにより、防犯性を高める技術が採用されている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００３】
また、エレベータの機械室および乗りかごにテレビカメラを設け、機械室や乗りかごの内部および昇降路の状態を撮影することにより、地震発生に伴ってエレベータに異常が発生したかどうかを遠隔監視センターで確認し、異常がない場合には停止したエレベータを早期に復旧させる技術が提案されている（例えば、下記特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０７８９４号公報
【特許文献２】特開平５−１３９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年のエレベータは、巻上機を昇降路の内部に設置することにより機械室を持たないタイプが主流となっているため、その保守点検作業も必然的に昇降路の内部で実施することになる。
このとき、昇降路の内部は密室化した空間であり、作業員が一人で保守点検作業を実施する際には、その作業が第三者の目に触れることはない。
これにより、作業員に心理的な気の緩みが生じ、不安全作業を誘発するおそれがある。
【０００６】
また、ビルのオーナー等の第三者は、作業員が何をしているか判らないため、本当に保守点検作業をしているのだろうかという疑念を抱くことにもなりかねない。
さらに、停電や地震等で停止したエレベータの乗客は、復旧作業の状態を把握できないため、不安や苛立ちが募ってしまう。
加えて、遠隔監視センターでは、現在実施している保守点検作業の内容を正確に把握できないため、次の作業内容を的確に指示する等、保守点検作業の効率化が図れない。
【０００７】
そこで本発明の実施の形態の目的は、エレベータの昇降路や乗りかごにカメラを設置して保守点検作業を撮影し、第３者が視覚および聴覚によって確認できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態は、
エレベータの昇降路内で実施される保守点検作業を撮影する装置であって、
前記エレベータの乗りかご上で実施される保守点検作業を撮影する、前記乗りかご上に設置された第１の撮影手段と、
前記昇降路の頂部で実施される保守点検作業を撮影する、前記頂部に設置された第２の撮影手段と、
前記昇降路の底部で実施される保守点検作業を撮影する、前記底部に設置された第３の撮影手段と、
前記乗りかご上で実施される保守点検作業のための照明を点灯させる、前記乗りかご上に設置されたかご上照明スイッチと、
前記底部で実施される保守点検作業のための照明を点灯させる、前記底部に設置された底部照明スイッチと、
前記第１〜第３の撮影手段の作動を制御する撮影制御手段と、を備える。
そして、前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第１および第２の撮影手段による撮影を開始するとともに、前記底部照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第３の撮影手段による撮影を開始する。
【０００９】
前記撮影制御手段は、前記エレベータの運転を制御する運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段の作動をそれぞれ制御することができる。
【００１０】
また、本発明の実施の形態は、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を表示する映像表示手段をさらに備える。
前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第１および第２の撮影手段によって撮影された映像を前記映像表示手段に表示させるとともに、前記底部照明スイッチが点灯操作されたことに連動して前記第３の撮影手段によって撮影された映像を前記映像表示手段に表示させる。
【００１１】
このとき、前記撮影制御手段は、前記運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を選択して前記映像表示手段に表示させることができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の実施の形態は、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を録画する録画手段をさらに備える。
前記撮影制御手段は、前記かご上照明スイッチの点灯操作に連動して前記第１および第２の撮影手段が撮影した映像を前記録画手段によって録画するとともに、前記底部照明スイッチの点灯操作に連動して前記第３の撮影手段が撮影した映像を前記録画手段によって録画する。
【００１３】
前記撮影制御手段は、前記運転制御手段から供給される前記乗りかごの昇降位置情報に応じ、前記第１〜第３の撮影手段によって撮影された映像を選択して前記録画手段に録画することができる。
【００１４】
加えて、本発明の実施の形態は、前記撮影制御手段をエレベータの遠隔監視センターに接続する通信手段をさらに備える。
遠隔監視センターは、撮影制御手段を介して第１〜第３の撮影手段の作動を制御する。
遠隔監視センターは、撮影制御手段を介して映像表示手段の作動を制御する。
遠隔監視センターは、撮影制御手段を介して録画手段の作動を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エレベータ保守点検作業の撮影装置の第１実施形態を示す側面図。
【図２】エレベータ保守点検作業の撮影装置の第２実施形態を示す側面図。
【図３】エレベータ保守点検作業の撮影装置の第３実施形態を示す側面図。
【図４】エレベータ保守点検作業の撮影装置の第４実施形態を示す側面図。
【図５】エレベータ保守点検作業の撮影装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１乃至図５を参照し、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
第１実施形態
まず最初に図１を参照し、エレベータ保守点検作業の撮影装置の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１に示したエレベータは、建物の昇降路２の頂部に設けた巻上機によって乗りかご３および釣合錘を釣瓶状に懸架するとともに、昇降路２の頂部の内壁面に設けた制御盤４によってその運転を制御する構造である（図５を参照）。
これにより、乗りかご３の上部に上がった作業員は、昇降路２の頂部２ａにおいて巻上機や制御盤４の保守点検作業を実施するとともに、乗りかご３に設けられているドア装置等の保守点検を行う。
また、昇降路２の底部２ｂに降りた作業員は、緩衝器や地震感知器等の保守点検作業を行う、
【００１９】
このとき、乗りかご３の上部に設けた接続箱５ａは、テールコード６ａを介して制御盤４に接続されている。
そして、乗りかご３の上部には、かご上で実施される保守点検作業のための照明を点灯／消灯させるためのかご上照明スイッチ７ａと、乗りかご３の上部で実施される保守点検作業を撮影する第１のテレビカメラ（第１の撮影手段）８ａとが設けられ、それぞれ配線を介して接続箱５ａに接続されている。
【００２０】
さらに、昇降路２の頂部２ａには、昇降路２の頂部で実施される保守点検作業を撮影する第２のテレビカメラ（第２の撮影手段）８ｂが設けられ、配線６ｂによって制御盤４に接続されている。
【００２１】
加えて、昇降路２の底部２ｂに設けた接続箱５ｂは、配線６ｃを介して制御盤４に接続されている。
そして、昇降路２の底部２ｂには、昇降路２の底部２ｂで実施される保守点検作業のための図示されない照明を点灯／消灯させるための底部照明スイッチ７ｂと、底部２ｂで実施される保守点検作業を撮影する第３のテレビカメラ（第３の撮影手段）８ｃとが設けられ、それぞれ配線を介して接続箱５ｂに接続されている。
【００２２】
加えて、保守点検作業の動画映像を表示するモニタ（表示手段）９が、配線６ｄを介して制御盤４に接続されている。
このモニタ９は、建物の管理人室、最上階あるいは最下階の乗場ホール等の建物の任意の場所、さらには乗りかごの内部に設置することが可能であり、かつその数は一つには限定されない。
【００２３】
このような構成を有する本第１実施形態のエレベータ保守点検作業の撮影装置においては、乗りかご３の上部で保守点検作業を行う作業員が乗りかご３の上部に上がり、かご上照明スイッチ７ａを操作して図示されないかご上照明を点灯させる。
すると、制御盤４は、かご上照明スイッチ７ａの点灯操作に連動させて第１および第２のテレビカメラ８ａ，８ｂをそれぞれ作動させ、乗りかご３の上部および昇降路２の頂部２ａで実施される保守点検作業を撮影するとともに、撮影された動画映像をモニタ９に表示させる。
【００２４】
同様に、昇降路２の底部２ｂで保守点検作業を行う作業員は、梯子を用いて底部２ｂに降り、底部照明スイッチ７ｂを操作して図示されない底部照明を点灯させる。
すると、制御盤４は、底部照明スイッチ７ｂの点灯操作に連動させて第３のテレビカメラ８ｃを作動させ、昇降路２の底部２ｂで実施される保守点検作業を撮影するとともに、撮影された動画映像をモニタ９に表示させる。
【００２５】
なお、かご上照明スイッチ７ａおよび底部照明スイッチ７ｂの両方が同時に点灯操作された場合は、複数のモニタ９にそれぞれ動画映像を表示させることができる。
モニタ９が一つだけ設けられている場合は、乗りかご３の上部で実施される保守点検作業の映像および音声を優先的に表示させることもできる。
【００２６】
すなわち、本第１実施形態のエレベータ保守点検作業の撮影装置によれば、密室状態となっている昇降路２の内部で実施される保守点検作業を、例えば管理人室等において第３者が監視することができる。
これに伴い、作業員は自らが実施している作業の内容が第３者によって見られていることを自覚するから、気の緩みによる不安全作業の発生が抑制され、結果として保守点検作業の安全性が向上する。
また、建物のオーナー等の第三者は、作業員が昇降路内で実施している保守点検作業を視覚および聴覚によって確認できるから、本当に保守点検作業をしているのだろうかという疑念を抱くことがない。
加えて、乗りかご３の内部にモニタ９を設けた場合は、停電や地震等で停止したエレーベータの運転を再開させる復旧作業の状態を、乗りかご３の内部の乗客が視覚および聴覚で確認することができるから、不安や苛立ちが募ることがない。
【００２７】
第２実施形態
次に図２を参照し、エレベータ保守点検作業の撮影装置の第２実施形態について説明する。
【００２８】
図２に示した第２実施形態の保守点検作業の撮影装置は、第１実施形態に対し、乗りかご３の上部の接続箱５ａおよび昇降路２の底部２ｂの接続箱５ｂに、追加のモニタ１０Ａ，１０Ｂをそれぞれ接続したものとなっている。
【００２９】
これにより、乗りかご３の上部に上がっている作業員は、昇降路２の底部２ｂで実施されている保守点検作業をモニタ１０Ａによって確認することができる。
同様に、昇降路２の底部２ｂにいる作業員は、乗りかご３の上部で実施されている保守点検作業をモニタ１０Ｂによって確認することができる。
【００３０】
したがって、乗りかご３の上部で実施する保守点検作業と昇降路２の底部２ｂで実施する保守点検作業の連携性を高め、保守点検作業を全体的に効率よく進めることができる。
また、昇降路２の底部２ｂから作業員が退避する前に、乗りかご３の上部に上がっている作業員が乗りかご３を点検運転させて降下させることを防止できるから、保守点検作業の安全性を向上させることができる。
【００３１】
第３実施形態
次に図３を参照し、エレベータ保守点検作業の撮影装置の第３実施形態について説明する。
【００３２】
図３に示した第３実施形態の保守点検作業の撮影装置は、第１実施形態に対し、第１〜第３のテレビカメラ８ａ，８ｂ，８ｃで撮影した保守点検作業の映像および音声を録画する録画手段１１を、配線６ｅによって制御盤４に接続したものとなっている。
【００３３】
これにより、作業員が乗りかご３の上部に上がり、かご上照明スイッチ７ａを操作して図示されないかご上照明を点灯させると、制御盤４は、かご上照明スイッチ７ａの点灯操作に連動させて録画手段１１を作動させ、第１および第２のテレビカメラ８ａ，８ｂによって撮影された保守点検作業の映像および音声を録画する。
【００３４】
同様に、作業員が梯子を用いて底部２ｂに降り、底部照明スイッチ７ｂを操作して図示されない底部照明を点灯させると、制御盤４は、底部照明スイッチ７ｂの点灯操作に連動させて録画手段１１を作動させ、第３のテレビカメラ８ｃによって撮影された保守点検作業の映像および音声を録画する。
【００３５】
録画手段１１には、乗りかご３の上部あるいは昇降路２の底部２ｂにおいて実施した保守点検作業の内容が動画映像および音声として記録される。
したがって、エレベータの保守点検作業が完了した後に、録画手段１１に記録されている映像および音声を提示しながら保守点検作業の内容を説明できるから、建物のオーナー等は、本当に保守点検作業をしているのだろうかという疑念を抱くことはない。
【００３６】
第４実施形態
次に図４を参照し、エレベータ保守点検作業の撮影装置の第４実施形態について説明する。
【００３７】
図４に示した第４実施形態のエレベータ保守点検作業の撮影装置は、第３実施形態に対し、制御盤４をエレベータの遠隔監視センターに接続するための通信手段１２を、配線６ｅによって制御盤４に接続したものとなっている（図５を参照）。
通信手段１１は、電話回線、無線、インターネット等の通信回線１３を介してエレベータの制御盤４をエレベータの遠隔監視センター１４に接続する。
【００３８】
これにより、第１〜第３のテレビカメラ８ａ，８ｂ，８ｃで撮影した保守点検作業の映像および音声を遠隔監視センターに送信し、保守点検作業を遠隔監視センターにおいて監視することができる。
また、遠隔監視センター１４は、通信回線１３および通信手段１２を介して制御盤４にアクセスし、第１〜第３のテレビカメラ８ａ，８ｂ，８ｃおよびモニタ９，１０Ａ，１０Ｂの他、録画手段１４の作動を制御することができる。
【００３９】
したがって、遠隔監視センターは、乗りかご３の上部あるいは昇降路２の底部２ｂで実施されている保守点検作業を監視し、その内容を正確に把握することができる。
これにより、遠隔監視センターは、乗りかご３の上部や昇降路２の底部２ｂの作業員に対し、実施すべき保守点検作業の内容を正確に伝達することができるから、保守点検作業の品質を高めることができるばかりでなく、保守点検作業を効率よく実施できる。
【００４０】
第５実施形態
次に図５を参照し、エレベータ保守点検作業の撮影装置の第５実施形態について説明する。
【００４１】
図５に示した第５実施形態の保守点検作業の撮影装置は、第１〜第４実施形態に対し、制御盤４に含まれている運転制御部４ａから撮影制御部４ｂに乗りかご３の昇降位置情報を供給するようにした点において異なっている。
【００４２】
すなわち、第１〜第４実施形態の撮影装置においては、乗りかご３の上部に上がった作業員がかご上照明スイッチ７ａを点灯操作すると、第１および第２のテレビカメラ８ａ，８ｂが保守点検作業を撮影し、撮影された動画映像がモニタ９に表示され、録画手段１１によって録画され、かつ通信手段１２によって遠隔監視センターに送信される。
しかしながら、作業員が携帯型の作業用制御盤を用いて手動操作で乗りかご３を降下させると、第１のテレビカメラ８ａの撮影対象となる被写体が無くなってしまう。
これにより、第１のテレビカメラ８ａによる保守点検作業の撮影、撮影された動画映像のモニタ９への表示、録画手段１１による録画、かつ通信手段１２による遠隔監視センターへの送信は無駄になってしまう。
【００４３】
また、第１〜第４実施形態の撮影装置においては、昇降路２の底部２ｂにある底部照明スイッチ７ｂが作業員によって点灯操作されて初めて、第３のカメラ８ｃによる撮影が開始される。
しかしながら、作業員が携帯型の作業用制御盤を用いて手動操作で乗りかご３を降下させるときには、底部照明スイッチ７ｂを強制的に点灯させて昇降路２の底部２ｂを照明するとともに、第３のカメラ８ｃによる底部２ｂの撮影を強制的に開始させ、乗りかご３の上部にあるモニタ１０Ａに底部２ｂの状態を予め表示させることが好ましい。
【００４４】
このとき、本第５実施形態の撮影装置においては、制御盤４に含まれている運転制御部４ａから撮影制御部４ｂに対し、乗りかご３の昇降位置情報が供給される。
これにより、撮影制御部４ｂは、予め記憶されているプログラムに基づき、乗りかご３の昇降位置情報に応じて第１〜第３のテレビカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ、モニタ９，１０Ａ，１０Ｂ、録画手段１１、通信手段１２の作動を、保守点検作業の実施内容に合わせて最適に制御することができる。
また、モニタ９や録画手段１１をそれぞれ一つしか設置しない場合は、これらのモニタ９や録画手段１１を効率的に活用することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施の形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した第１〜第４実施形態においても、制御盤４に含まれている運転制御部４ａから撮影制御部４ｂに乗りかご３の昇降位置情報を供給し、第１〜第３のテレビカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ、モニタ９，１０Ａ，１０Ｂ、録画手段１１、通信手段１２の作動をそれぞれ個別に制御することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  建物
２  昇降路
３  乗りかご
４  制御盤（撮影手段）
４ａ  運転制御部
４ｂ  撮影制御部
５  接続箱
６  配線
７ａ  かご上照明スイッチ
７ｂ  底部照明スイッチ
８ａ  かご上カメラ（第１の撮影手段）
８ｂ  昇降路頂部カメラ（第２の撮影手段）
８ｃ  昇降路底部カメラ（第３の撮影手段）
９  モニタ（表示手段）
１０Ａ  かご上モニタ（表示手段）
１０Ｂ  底部モニタ（表示手段）
１１  録画手段
１２  通信手段
１３  通信回線
１４  遠隔監視センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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