(57)【要約】      （修正有）【課題】設置時間が容易で、耐久性があり、回転力を確実に伝達する電動回転ベッド駆動装置を提供する事。【解決手段】回転可能に軸支されたベッドと、ベッドの回転中心でベッドと一体的に回転する回転軸４３と回転軸４３を回転可能に軸支する軸受４４と、回転軸４３に駆動力を伝えるモータ４２があり、回転軸にプーリ或いは歯車等の駆動力伝達部材を一体的に取り付け、駆動力伝達部材にモータ４２からの駆動力を伝達することで、ベッド枠６を回転させる。【選択図】図９
2012081222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に軸支されたベッドと、前記ベッドの回転中心でベッドと一体的に回転する回転軸と、前記回転軸を回転可能に軸支する軸受と、前記回転軸に駆動力を伝えるモータがあり、前記モータで前記回転軸に駆動力を伝達することにより、前記ベッドを回転させる事を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回転軸にプーリ或いは歯車等の駆動力伝達部材を一体的に取り付け、前記駆動力伝達部材に前記モータからの駆動力を伝達することで、前記ベッド枠を回転させる事を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置
【請求項３】
請求項１において、前記回転軸に前記モータを嵌合させて、前記ベッドを回転させる事を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、床面付近に配置された前記モータと、前記モータを中心として床面側と反対側に配置され、内部にベアリングを少なくとも２個以上有する前記軸受とがあり、前記モータを駆動させることで、前記ベッドを回転させる事特徴とする電動回転ベッドの駆動装置
【請求項５】
請求項１から請求項４において、前記ベッドが前記モータからの駆動力により回転中に、前記モータの電流値或いは回転トルクを監視し、ベッドに異物が挟まる等の異常により、前記電流値或いは回転トルクが一定値以上に上昇した時に前記モータを停止する安全回路を有する事を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は電動回転ベッドの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動回転ベッド駆動装置の概要を図１、図２、図３、図４を使用して説明する。モータ１０はモータベース９に固定されていて、モータ１０の出力軸にはモータ側プーリ１１が一体的に固定されている。ローラ側プーリ１２にはローラ１３が一体的に固定されていて、ローラ側プーリ１２とローラ１３は図示していない軸受けにより回転可能に軸支されている（図示していない軸受けはモータベース９に固定されている）。モータ側プーリ１１とローラ側プーリ１２にベルト１４を嵌合させることでモータ１０の回転力をローラ１３に伝達する仕組みとなっている。また、回転ベース１には軸受２が固定されていて、軸受２には回転軸３が回転可能に軸支されている。また回転軸３には嵌合軸４が嵌合し、回転軸３と嵌合軸４は一体的に回転するようになっている。嵌合軸４はマット受け５と一体的に固定されており、マット受け５は回転ベッド枠６と一体的に固定されている。回転ベッド枠６にはベッド枠用ローラ８が多数取付けられており、回転ベッド枠６が回転軸３を中心に回転する際に、回転負荷を軽減する役割をしている。ローラ１３はマット受け５と接触しており、ローラ１３の回転力をマット受け５に伝達する仕組みになっている。【０００３】  モータ１０をα方向に回転させると、ローラ１３もα方向に回転する。これによりローラ１３の回転力がマット受け５に伝わり、回転ベッド枠６が回転軸３を中心にＣＣＷ方向に回転する。逆にモータ１０をβ方向に回転させると、ローラ１３もβ方向に回転する。これによりローラ１３の回転力がマット受け５に伝わり、回転ベッド枠６が回転軸３を中心にＣＷ方向に回転する（図３、図４）。
【発明の概要】
【本発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら従来の上記方式の場合、マット受け５とローラ１３間の摩擦で回転ベッド枠６の回転力を発生しているが、マット受け５とローラ１３間に油などの不純物が入ると摩擦係数が変化し、上手くベッドが回転しない事があった。また、ローラ１３をマット受け５に当てつける際に、強く当てつけると、異音、回転ムラなどが起きるなど、調整に細心の注意が必要であった。更に、回転ベッド枠６と利用者との重い重量を回転させるには、マット受け５とローラ１３の間で高い摩擦力が必要なため、ローラ１３の素材には比較的柔らかいゴムを使用していた。このためローラ１３の磨耗が非常に早く、磨耗が進むとローラ１３とマット受け５がうまく当てつかず結果として、ローラ１３が空転してしまう問題が起きた。また、回転軸３とローラ１３は各々回転ベース１とモータベース９という異なる部材に固定されている。そのため、回転ベース１の取付床面とモータベース９の取付床面が同一平面に無い場合、例えば、回転ベース１の取付床面とモータベース９の取付床面が傾いていた場合は、ローラ１３はマット受け５に当て付かないため、ローラ１３が空転し、回転ベッド枠６が回転しない問題が発生していた。このため、ローラ１３の高さ調節等が必要となり、設置に多大な時間を要していた。
【０００５】  本考案はこのような事情に鑑み、設置時間が容易で、耐久性があり、回転力を確実に伝達する電動回転ベッド駆動装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために請求項１記載の電動回転ベッドの駆動装置は、回転可能に軸支されたベッドと、前記ベッドの回転中心でベッドと一体的に回転する回転軸と前記回転軸を回転可能に軸支する軸受と、前記回転軸に駆動力を伝えるモータがあり、前記モータで前記回転軸に駆動力を伝達することにより、前記ベッドを回転させる事を特徴とする。
【０００７】  請求項２記載の電動回転ベッドの駆動装置は、請求項１において、前記回転軸にプーリ或いは歯車等の駆動力伝達部材を一体的に取り付け、前記駆動力伝達部材に前記モータからの駆動力を伝達することで、前記ベッド枠を回転させる事を特徴とする。
【０００８】  請求項３記載の電動回転ベッドの駆動装置は、請求項１において、前記回転軸に前記モータを嵌合させて、前記ベッドを回転させる事を特徴とする。
【０００９】  請求項４記載の電動回転ベッドの駆動装置は、請求項３において、床面付近に配置された前記モータと、前記モータを中心として床面側と反対側に配置され、内部にベアリングを少なくとも２個以上有する前記軸受とがあり、前記モータを駆動させることで、前記ベッドを回転させる事特徴とする。
【００１０】  請求項５記載の電動回転ベッドの駆動装置は、請求項１から請求項４において、前記ベッドが前記モータからの駆動力により回転中に、前記モータの電流値或いは回転トルクを監視し、ベッドに異物が挟まる等の異常により、前記電流値或いは回転トルクが一定値以上に上昇した時に前記モータを停止する安全回路を有する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、電動回転ベッドの回転軸を駆動する事により、電動回転ベッドの駆動装置の作動不良を抑え信頼性を上げると共に設置時間の短縮化することがでる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来例、実施例１、２に係る電動回転ベッド外観の斜視図である。
【図２】従来例の電動回転ベッドの縦断面図である
【図３】従来例の電動回転ベッドのＹ−Ｙ断面図である
【図４】従来例の電動回転ベッドのＸ−Ｘ断面図の拡大図である
【図５】実施例１に係る電動回転ベッドの縦断面図である
【図６】実施例１に係る電動回転ベッドのＹ−Ｙ断面図である
【図７】実施例１、２に係る操作スイッチの図である
【図８】実施例１、２に係る制御系のブロック図である
【図９】実施例２に係る電動回転ベッドの縦断面図である
【図１０】実施例２に係る電動回転ベッドのＹ−Ｙ断面図である
【図１１】実施例１、２に係る電動回転ベッドの動作を示すフローチャートである
【図１２】実施例２でモータと軸受の位置を変更した場合の駆動部主要縦断面図である
【図１３】実施例２での駆動主要部の拡大縦断面図である。
【００１３】  以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。【００１４】  図５〜図８、図１１において実施例１を説明する。【００１５】  図１は本発明の実施例１に係る電動回転ベッド外観の斜視図で、図５、図６はそれぞれ縦断面図、Ｙ−Ｙ断面図である。【００１６】  ベース２１は図示していない床面に固定されており、ベース２１には軸受Ａ２６と軸受Ｂ２２が固定されている。各々の軸受は回転軸Ａ２７と回転軸Ｂ２３を回転可能に軸支するようになっている。回転軸Ａ２７にはプーリＡ２８が一体的に固定されていて、一端には図示していない電源に接続されたモータ２９が嵌合するようになっている。モータ２９は図示していない回転止めにより、回転方向を規制されるように固定されている。これにより、モータ２９が回転すると回転軸Ａ２７とプーリＡ２８が回転するようになっている。回転軸Ｂ２３にはプーリＢ２４が一体的に固定されていて、一端には嵌合軸２５が嵌合し、嵌合軸２５と回転軸Ｂ２３も一体的に回転するようになっている。プーリＡ２８とプーリＢ２４にはベルト３０が噛み合い、プーリＡ２８の駆動力をプーリＢ２４に伝達する仕組みとなっている。嵌合軸２５とマット受２０は一体的に固定されていて、マット受け２０と回転ベッド枠６は一体的に固定されている。マット受け２０の上にはマットレス７が乗っかっている。また回転ベッド枠６にはローラ８が固定されており、回転ベッド枠６が回転軸Ｂ２３を中心に回転する時、ローラ８が床面（図示せず）に対して回転することで、回転ベッド枠６の回転をスムースにする役割をしている。【００１７】  次に実施例１の動作フローチャート（図１１）に沿って説明する。使用者がベッドコントローラ５１（図７）のＣＷボタン１１１を押す（Ｓ２０１）とモータ２９がＣＷ方向に回転し、回転軸Ａ２７に固定されているプーリＡ２８もＣＷ回転する。このプーリＡ２８が回転することで、ベルト３０が回転し、プーリＢ２４をＣＷ回転させ、プーリＢ２４の回転軸Ｂ２３がＣＷ回転する。回転軸Ｂ２３が回転することで、回転軸Ｂ２３に嵌合している嵌合軸２５がＣＷ回転し、マット受け２０を介して回転ベッド枠６がＣＷ回転する。またＣＷボタン１１１を押した後、制御回路２０１（図８）に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ２９の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ２９を停止（Ｓ２０８）させる。同様にＣＣＷボタン１１２を押す（Ｓ２０１）と回転ベッド枠６がＣＣＷ回転し、制御回路２０１に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ２９の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ２９を停止（Ｓ２０８）させる。【００１８】  また、回転ベッド枠６が回転中に異物等が挟まり（Ｓ２０４）、モータ２９の電流値が一定以上上昇すると（Ｓ２０９）、制御回路２０１において回転ベッド枠に異常が発生したと認識し、モータ２９の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ２９を停止（Ｓ２０８）させる。【００１９】  以上述べたように上記実施例１によれば、モータ２９の駆動力をプーリとベルトを使用して回転軸Ｂ２３に確実に伝達できるため、回転不良を起さない。また、プーリＡ２８とプーリＢ２４が各々軸受を介しベース２１に回���可能に軸支されているので、床面の平面性に依存せず安定した回転力を回転ベッド枠６に伝達することができる。更に設置時の微妙な調整も不要となり、設置時間の短縮化ができる。【００２０】  図７〜図１１において実施例２を説明する。【００２１】  ベース４１は図示していない床面に固定されており、ベース４１にはシャフト４６が固定されている。更にシャフト４６の他端には軸受ベース４８が固定されていて、軸受ベース４８には軸受４４と軸受用ローラ４７固定されている。軸受用ローラ４７はマット受け４０からの加重を受けると同時に、軸受用ローラ４７が回転することでマット受け４０をスムースに回転する役割をしている。回転軸４３は軸受４４に回転可能に軸支されていて、一端にはモータ４２が嵌合し、他端には嵌合軸４５が嵌合している。また、モータ４２は図示していない回転止めにより、回転方向を規制されるように固定されている。これにより、モータ４２が回転すると回転軸４３が回転するようになっている。嵌合軸４５とマット受け４０は一体的に固定されている。マット受け４０の上にはマットレス７が乗っかっている。また回転ベッド枠６にはローラ８が固定されており、回転ベッド枠６が回転軸４３を中心に回転する時、ローラ８が床面（図示せず）に対して回転することで、回転ベッド枠６の回転をスムースにする役割をしている。【００２２】  次に実施例２の動作フローチャート（図１１）に沿って説明する。使用者がベッドコントローラ５１（図７）のＣＷボタン１１１を押す（Ｓ２０１）とモータ４２がＣＷ方向に回転し、回転軸４３がＣＷ回転する。これにより回転軸４３に嵌合している嵌合軸４５がＣＷ回転し、マット受け４０を介して回転ベッド枠６がＣＷ回転する。またＣＷボタン１１１を押した後、制御回路２０１（図８）に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モーク４２を停止（Ｓ２０８）させる。同様にＣＣＷボタン１１２を押す（Ｓ２０１）と回転ベッド枠６がＣＣＷ回転し、制御回路２０１に内蔵されたタイマーにより３０分後（Ｓ２０２〜Ｓ２０６）にモータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ４２を停止（Ｓ２０８）させる。【００２３】  また、回転ベッド枠６が回転中に異物等が挟まり（Ｓ２０４）、モータ４２の電流値が一定以上上昇すると（Ｓ２０９）、制御回路２０１において回転ベッド枠に異常が発生したと認識し、モータ４２の停止制御（Ｓ２０７）をし、モータ４２を停止（Ｓ２０８）させる。【００２４】  以上述べたように上記実施例２によれば、モータ４２の駆動力をダイレクトに回転軸４５に伝達できるため、回転不良を起さない。また、実施例１のようにプーリとベルトを使用していないので、回転ベッド枠６の回転方向の遊び量を少なくできる。また、部品点数も少なくでき、コストを抑えることができる。そして、ベース４１上に駆動装置を集約していることで、床面の平面性に依存せず安定した回転力を回転ベッド枠６に伝達することができる。更に設置時の微妙な調整も不要となり、設置時間の短縮化ができる。【００２５】  実施例２及び図９、図１２、図１３を用いて、軸受４４の取付位置の違いによって軸受けに加わる力の違いに���いて説明する。【００２６】  図１２が実施例２異なる点は軸受４４がベース４１に固定されており、モータ４２は軸受４４とマット受け４０の間に位置している点と、軸受４４の内部を詳細に記した点である。ベース４１に軸受４４が固定されているため、図１２では軸受４４を固定する軸受ベース４８及びシャフト４６が不要なため無くなっている。また、軸受４４の内部には２個のベアリング４４Ａ、４４Ｂが内蔵されていて、ベアリグ４４Ａ、４４Ｂが回転軸４３を回転可能に軸支している。それ以外について、モータ４２、軸受４４、回転軸４３、嵌合軸４５、マット受け４０の各々の関係は実施例２と同様である。【００２７】  ここで、回転ベッド枠６に外部から外力Ｆが加わった場合、全外力Ｆはマット受け４０、嵌合軸４５を介して回転軸４３に加わる。回転軸４３に加わる力は全てベアリング４４Ａと４４Ｂで受けることとなる。外力Ｆにより軸受４４に回転モーメントが発生し、ベアリング４４Ｂとベアリング４４Ａは回転軸４３より各々Ｎｂ、Ｎａという力を受ける。ここで、マット受け４０とベアリング４４Ｂのｙ方向の距離をＬ１、ベアリング４４Ａとベアリング４４Ｂのｙ方向の距離をＬ２とすると、モーメントのつりあいより、
Ｆ×（Ｌ１＋Ｌ２）＝Ｌ２×Ｎｂ
Ｆ×Ｌ１＝Ｌ２×Ｎａ
以上より
Ｎｂ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ２×Ｆ    ・・・▲１▼
Ｎａ＝Ｌ１／Ｌ２×Ｆ              ・・・▲２▼【００２８】  図１３においては、実施例２の軸受４４の内部を詳細に記している図である。軸受４４の内部には２個のベアリング４４Ａ、４４Ｂが内蔵していて、ベアリグ４４Ａ、４４Ｂが回転軸４３を回転可能に軸支している。それ以外は実施例２と同様である。【００２９】  ここで、図９のように回転ベッド枠６に外部から外力Ｆが加わった場合、図１２と同様に全外力Ｆはマット受け４０、嵌合軸４５を介して回転軸４３に加わる。回転軸４３に加わる力は全てベアリング４４Ａと４４Ｂで受けることとなる。外力Ｆにより軸受４４に回転モーメントが発生し、ベアリング４４Ｂとベアリング４４Ａは回転軸４３より各々Ｎｂ´、Ｎａ´と言う力を受ける。ここで、マット受け４０とベアリング４４Ｂのｙ方向の距離をＬ１´、ベアリング４４Ａとベアリング４４Ｂのｙ方向の距離をＬ２（図１２と同一の軸受４４を使用する場合はベアリング４４Ａとベアリング４４Ｂの距離は同一）とすると、モーメントのつりあいより、
Ｆ×（Ｌ１´＋Ｌ２）＝Ｌ２×Ｎｂ
Ｆ×Ｌ１´＝Ｌ２×Ｎａ
以上より
Ｎｂ´＝（Ｌ１´＋Ｌ２）／Ｌ２×Ｆ    ・・・▲１▼´
Ｎａ´＝Ｌ１´／Ｌ２×Ｆ              ・・・▲２▼´【００３０】  ここで、Ｌ１＞Ｌ１´なので、▲１▼と▲１▼´、▲２▼と▲２▼´を比較すると
Ｎａ＞Ｎａ´
Ｎｂ＞Ｎｂ´
となり、図１２のように軸受４４とモータ４２の位置関係より図１３のような軸受４４とモータ４２の位置関係の方がベアリング４４Ａ、ベアリング４４Ｂに加わる力を少なくできるため、結果として許容加重の少ないベアリングを使用できるので、ベアリング４４Ａ、４４Ｂの大きさも小さくでき、少スペースで回転ベッドの駆動機構を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】  本発明は、回転ベッド以外にもターンテーブルなどに利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】  １            回転ベース
２            軸受
３            回転軸
４            嵌合軸
５            マット受け
６            回転ベッド枠
７            マット
８            ベッド枠用ローラ
９            モータベース
１０          モータ
１１          モータ側プーリ
１２          ローラ側プーリ
１３          ローラ
１４          ベルト
２０          マット受け
２１          ベース
２２          軸受Ｂ
２３          回転軸Ｂ
２４          プーリＢ
２５          嵌合軸
２６          軸受Ａ
２７          回転軸Ａ
２８          プーリＡ
２９          モータ
３０          ベルト
４０          マット受け
４１          ベース
４２          モータ
４３          回転軸
４４          軸受
４４Ａ        ベアリング
４４Ｂ        ベアリング
４５          嵌合軸
４６          シャフト
４７          軸受用ローラ
４８          軸受ベース
【図１】
2012081222.tif 000003
【図２】
2012081222.tif 000004
【図３】
2012081222.tif 000005
【図４】
2012081222.tif 000006
【図５】
2012081222.tif 000007
【図６】
2012081222.tif 000008
【図７】
2012081222.tif 000009
【図８】
2012081222.tif 000010
【図９】
2012081222.tif 000011
【図１０】
2012081222.tif 000012
【図１１】
2012081222.tif 000013
【図１２】
2012081222.tif 000014
【図１３】
2012081222.tif 000015