(57)【要約】【課題】ゴーストの発生を抑制するためにプリズムをある程度大きくした場合であっても小型化が可能な撮像ユニットを提供する。【解決手段】円形レンズＬ１と、円形レンズと該円形レンズの光軸方向に対向する四角形状の入射面ＬＰ１−ａ、及び、該入射面に対して直交する出射面ＬＰ１−ｂを有するプリズムＬＰ１と、該プリズムの上記出射面を出た光束を受光する撮像素子６９と、を備え、上記光軸方向に見たときに上記光軸が上記入射面の中心を通り、かつ、上記円形レンズの直径が上記入射面の対角線長より短い。【選択図】図３
2012242632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形レンズと、
上記円形レンズと該円形レンズの光軸方向に対向する四角形状の入射面、及び、出射面を有するプリズムと、
該プリズムの上記出射面を出た光束を受光する撮像素子と、
を備え、
上記円形レンズの直径が上記入射面の対角線長より短いことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の撮像ユニットにおいて、
上記光軸方向に見たときに上記円形レンズの外周側に位置する上記入射面の露出部を遮光部材によって覆った撮像ユニット。
【請求項３】
請求項２記載の撮像ユニットにおいて、
上記遮光部材が、上記円形レンズが嵌合する開口を備える遮光マスクである撮像ユニット。
【請求項４】
請求項１から３記載の撮像ユニットにおいて、
上記撮像素子と、上記出射面から出た光束を上記撮像素子側に導く像側レンズと、を収納するハウジングと、
上記円形レンズを保持するレンズ保持孔、及び、上記プリズムを保持するプリズム収納空間を有し、上記ハウジングに固定するホルダと、
を備える撮像ユニット。
【請求項５】
請求項３に従属する４項記載の撮像ユニットにおいて、
上記ホルダに上記遮光マスクを固定するためのマスク固定面を形成した撮像ユニット。
【請求項６】
請求項４または５記載の撮像ユニットにおいて、
上記ホルダに固定した、上記円形レンズ、プリズム、及び、上記出射面と直交状態で対向するレンズからなる第１レンズ群と、
上記ハウジング内に設けた、共に該第１レンズ群と上記レンズの光軸方向に並ぶ第２レンズ群、及び、第３レンズ群と、
を具備する撮像光学系を備える撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系と撮像素子を備える撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。そして近年、携帯電子機器の薄型化が進行しているため、撮像ユニットに対する薄型化の要求が強くなっている。
【０００３】
特許文献１はデジタルカメラに内蔵した撮像ユニットの従来技術の一例であり、カメラボディの厚み方向に光軸が延びる第１のレンズ、第１のレンズの光軸に対して直交する入射面と該入射面に対して直交する出射面を有するプリズム、及び、該出射面と対向する第２のレンズからなる第１レンズ群と、第２のレンズの光軸方向に並ぶ第２〜第５のレンズ群と、第５のレンズ群を透過した光束を受光する撮像素子と、を具備している。
被写体の反射光が第１のレンズに入ると、この反射光はプリズムによって進行方向を９０°変換（反射）されて出射面から出た後に第２のレンズと第２〜第５のレンズ群を透過し、撮像素子の撮像面によって受光（撮像）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２６００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において撮像ユニットの薄型化を図るためには、第２のレンズ、及び、第２〜第５のレンズ群のレンズ径を有効光束をケラない範囲で出来る限り小さくする必要がある。
第２〜第５のレンズのレンズ径を小さくした場合は、プリズムを小寸にしても（出射面の面積を小さくしても）出射面から第２のレンズ群側に第２〜第５のレンズ群によってケラれない程度の大きさ（断面径）の有効光束を出射できる。しかしプリズムを小寸にすると、プリズムの側面によって発生する反射によってゴーストが発生するおそれがあるため、プリズムはある程度の大きさにせざるを得ない。
しかし従来からこの種の撮像ユニットではプリズムの入射面の対角線長より第１のレンズのレンズ径を大きくしていたため、第１のレンズのレンズ径は大きく、そのため撮像ユニットの小型化（厚み方向寸法だけでなく、厚み方向に見たときの撮像ユニットの寸法を小さくすること）を実現するのが難しかった。
なお、第１のレンズが樹脂製の場合は第１のレンズの外周部（プリズムの入射面の外周側に位置する部分）を切り落として全体形状を矩形形状とすれば撮像ユニットを小型化できるが、この場合は第１のレンズの製造コストが高くなってしまう。また第１のレンズをガラス製とした場合はこのような加工が難しくなるため、この方法により撮像ユニットの小型化を実現するのは難しい（第１のレンズの材料選択の自由度が低くなる）。
【０００６】
本発明は、ゴーストの発生を抑制するためにプリズムをある程度大きくした場合であっても小型化が可能な撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像ユニットは、円形レンズと、上記円形レンズと該円形レンズの光軸方向に対向する四角形状の入射面、及び、出射面を有するプリズムと、該プリズムの上記出射面を出た光束を受光する撮像素子と、を備え、上記円形レンズの直径が上記入射面の対角線長より短いことを特徴としている。
【０００８】
上記光軸方向に見たときに上記円形レンズの外周側に位置する上記入射面の露出部を遮光部材によって覆ってもよい。
この場合は、上記遮光部材を、例えば上記円形レンズが嵌合する開口を備える遮光マスクとすることが可能である。
【０００９】
上記撮像素子と、上記出射面から出た光束を上記撮像素子側に導く像側レンズと、を収納するハウジングと、上記円形レンズを保持するレンズ保持孔、及び、上記プリズムを保持するプリズム収納空間を有し、上記ハウジングに固定するホルダと、備えてもよい。
【００１０】
上記ホルダに上記遮光マスクを固定するためのマスク固定面を形成してもよい。
【００１１】
上記ホルダに固定した、上記円形レンズ、プリズム、及び、上記出射面と直交状態で対向するレンズからなる第１レンズ群と、上記ハウジング内に設けた、共に該第１レンズ群と上記レンズの光軸方向に並ぶ第２レンズ群、及び、第３レンズ群と、を具備する撮像光学系を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、円形レンズの直径をプリズムの入射面の対角線長より短くしているので、従来よりも円形レンズを小径化できる。そのため、ゴーストの発生を抑制するためにプリズムをある程度大きくした場合であっても撮像ユニットを小型化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のレンズユニットを搭載した撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】撮像光学系がワイド端位置にあるときのカバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの正面図である。
【図４】撮像光学系がテレ端位置にあるときの図１のIV−IV矢線に沿う断面図である。
【図５】カバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの第１レンズ群ブロックとその周辺部の正面図である。
【図６】前側のレンズ、前側遮光マスク、及び、右側遮光マスクを省略した第１レンズ群ブロックの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１は大きな構成要素として第１レンズ群ブロック３、本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
【００１５】
第１レンズ群ブロック３は合成樹脂の成形品であるホルダ４を具備している。ホルダ４の左端部には貫通孔６を有する上下一対の耳片５が突設してある。またホルダ４の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間７が形成してあり、プリズム収納空間７の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔８（レンズ保持孔）が形成してあり、プリズム収納空間７の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔９が形成してある（図６参照）。図４等に示すようにプリズム収納空間７には、前後方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１（プリズム）が嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔８には、外形形状が円形でありその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１（円形レンズ）が、入射面ＬＰ１−ａと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。
レンズＬ１の直径は第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの対角線長より短い。また前後方向に見たときにレンズＬ１の光軸は入射面ＬＰ１−ａの中心を通っている。そのため図３に示すように前方から第１レンズ群ブロック３を見たとき、第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅がレンズＬ１の外周側に位置する。しかし図２及び図５に示すように、ホルダ４の前面（マスク固定面）にはレンズＬ１を避けるためのレンズ逃げ孔１１が形成された前側遮光マスク１０（遮光部材）が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク１０の四隅によって入射面ＬＰ１−ａの四隅が覆われるので、入射面ＬＰ１−ａの四隅は前方に露出しない。
【００１６】
ホルダ４の右側レンズ保持孔９には、共に樹脂製であるレンズＬ２とレンズＬ３を互いに接合することにより構成したレンズユニット１２が嵌合してある（図６参照）。
左右方向に見たときのレンズＬ２の外形形状は右側レンズ保持孔９の断面形状と略同じ形状である。即ち、撮像ユニット１（ホルダ４）の厚み（前後寸法）を小さくするために前後両端部を直線的に切り落とした非円形形状である。レンズＬ２の中央部には略円形をなし、かつ右側面（射出側の面）が凹面となっているレンズ部Ｌ２ａが形成してある。レンズ部Ｌ２ａの上側と下側には一対の突部Ｌ２ｂが突設してある。左右方向に見たときのレンズＬ３の外形形状はレンズＬ２と略同じ形状であり、その中央部にはレンズ部Ｌ２ａと同じ側面形状（左右方向に見たときの形状）で、かつ左側面（入射側の面）が凸面となっているレンズ部Ｌ３ａが形成してあり、レンズ部Ｌ３ａの上側と下側には一対の突部Ｌ３ｂが突設してある。
【００１７】
レンズユニット１２は、右側レンズ保持孔９の上下両端部の開放部内に上下の突部Ｌ２ｂ、Ｌ３ｂを位置させながら右側レンズ保持孔９に嵌合させてある。レンズＬ３の右側面（射出側の面）はホルダ４の右端面（右側レンズ保持孔９を形成している壁の右端面）と同一平面上に位置しており、レンズ部Ｌ２ａは第１プリズムＬＰ１の出射面ＬＰ１−ｂと左右方向（レンズＬ２、Ｌ３の光軸方向）に対向する。
さらにホルダ４の右端面にはレンズＬ３の右側面を覆う右側遮光マスク１３が固定状態で貼設してある（図２参照）。但し右側遮光マスク１３には開口１４が形成してあるので、レンズ部Ｌ３ａの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。
以上説明したホルダ４、前側遮光マスク１０、レンズユニット１２、及び、右側遮光マスク１３が第１レンズ群ブロック３の構成要素である。またレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。
【００１８】
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６の左端部には取付用凹部１７が凹設してあり、取付用凹部１７より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部１８が形成してある。取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９が形成してあり、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図３、図４参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備えており、各スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する扁平な位置決め平面２４となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある。
【００１９】
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２（出射側プリズム）が嵌合固定してあり、入射面ＬＰ２−ａは出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向している。
【００２０】
ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２（像側レンズ）が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する合成樹脂製の３群レンズ枠４７の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３（像側レンズ）が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が自身の軸線（左右方向）回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。さらに収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
以上説明したハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。
【００２１】
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５は、ホルダ４の耳片５より右側に位置する部分を取付用凹部１７に嵌合し、さらに上下の耳片５とハウジング１６の上下の左端面（取付用凹部１７の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔６に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をハウジング１６の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５を一体化すると、ホルダ４の右端部（右側レンズ保持孔９を形成している壁）が隔壁１９の連通孔２０に嵌合し、レンズユニット１２（レンズＬ２、レンズＬ３）の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
【００２２】
基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン７２が被せてある。さらにパッキン７２の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔（貫通孔）７３と、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをそれぞれ貫通させるための３つの貫通孔が穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。
【００２３】
金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。
【００２４】
本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃがパッキン７２の上記した３つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の短寸係合片７８を上下の第１係合凹部３０にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６及び第２プリズムＬＰ２に対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００２５】
撮像ユニット１を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の内面によって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００２６】
以上説明した本実施形態の撮像ユニット１では、レンズＬ１の直径を第１プリズムＬＰ１の入射面の対角線長より短くしているのでレンズＬ１を小径化できる。そのため、撮像ユニット１内におけるゴーストの発生を抑制するために第１プリズムＬＰ１をある程度大きくしても撮像ユニット１を小型化（前後寸法だけでなく、左右寸法及び上下寸法を小さくすること）することが可能である。
さらに第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅が露出している場合は、この四隅から入射した光束により撮像ユニット１内で強烈なゴーストが発生するおそれがあるが、本実施形態では前側遮光マスク１０を設けることにより入射面ＬＰ１−ａの四隅が露出しないようにしているので、撮像ユニット１内に強烈なゴーストが発生することはない。
【００２７】
以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば前面遮光マスク１０を用いる代わりに、第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅（レンズＬ１の外周側に位置する部分）に遮光性材料（遮光部材）を塗ったりプリントしてもよい。
また第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａ及び出射面ＬＰ１−ｂの形状を正方形にしてもよい。
さらにレンズＬ１をさらに小径にして、前後方向に見たときにレンズＬ１の外周側に入射面ＬＰ１−ａの四隅だけでなく四隅以外の部分も位置するようにし、これらの部分を遮光部材で覆っても良い。
【００２８】
また、第１プリズムＬＰ１と第２プリズムＬＰ２をミラーに代えてもよい。
さらに、撮像光学系（屈曲光学系）に含まれるプリズムを第１プリズムＬＰ１のみとしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    撮像ユニット
３      第１レンズ群ブロック
４      ホルダ
５      耳片
６      貫通孔
７      プリズム収納空間
８      前側レンズ保持孔（レンズ保持孔）
９      右側レンズ保持孔
１０    前面遮光マスク（遮光部材）（遮光マスク）
１１    レンズ逃げ孔
１２    レンズユニット
１３    右側遮光マスク
１４    円形孔
１５    本体モジュール
１６    ハウジング
１７    取付用凹部
１８    収納凹部
１９    隔壁
２０    連通孔
２２    位置決め部
２３ａ  ２３ｂ  ２３ｃ  スペーサ
２４    位置決め平面
２５    プリズム用凹部
２７    基板支持面
２８    係止突起
３０    第１係合凹部
３１    第２係合凹部
３２  ３４  係合突起
３６    第１ロッド
３７    第２ロッド
３９    ２群レンズ枠
４０    挿通孔
４１    回転止め溝
４２    ナット保持孔
４４    ドリブンナット
４７    ３群レンズ枠
４８    挿通孔
４９    回転止め溝
５０    ナット保持孔
６５    基板モジュール
６６    回路基板
６７    円形孔
６９    撮像素子
７０    カバーガラス
７２    パッキン
７３    露出用孔（貫通孔）
７６    カバー部材
７７    基部
７８    短寸係合片
７９    長寸係合片（弾性係合片）
８０    係合孔
８１    側部係合片（弾性係合片）
８２    係合孔
８４  ８５  ８６  押圧片
８４ａ  ８５ａ  ８６ａ  押圧突起
Ａ      光軸
Ｂ      固定ネジ
Ｌ      仮想直線
Ｌ１    レンズ（円形レンズ）
Ｌ２    レンズ
Ｌ２ａ  レンズ部
Ｌ２ｂ  突部
Ｌ３    レンズ
Ｌ３ａ  レンズ部
Ｌ３ｂ  突部
Ｌ４    レンズ
Ｌ５    レンズ
Ｌ６    レンズ
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群（像側レンズ）
ＬＧ３  第３レンズ群（像側レンズ）
ＬＰ１  第１プリズム（プリズム）
ＬＰ１−ａ  入射面
ＬＰ１−ｂ  出射面
ＬＰ２  第２プリズム
ＬＰ２−ａ  入射面
ＬＰ２−ｂ  出射面
Ｍ１    第１モータ
Ｍ１ａ  回転駆動軸
Ｍ２    第２モータ
Ｍ２ａ  回転駆動軸
Ｓ      スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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