(57)【要約】【課題】収納スペースの圧迫をなるべく抑制しつつメンテナンス作業性に優れた位置に制御ボックスを配設できるようにすること。【解決手段】金庫室内の金庫ボックスを利用ブースで利用可能にする自動貸金庫装置である。自動貸金庫装置は、格納棚１２と、格納棚１２に対して金庫ボックスを出し入れすると共に前記金庫室内で前記金庫ボックスを搬送する棚側移動機構部と、前記棚側移動機構部における少なくとも一部の駆動制御を行う駆動制御部を格納した制御ボックス９６とを備える。金庫室のうち格納棚１２の背面に面する背面側壁部に設けられたメンテナンス用開口及びメンテナンス扉に対応する部分で、格納棚１２にメンテナンス用スペース１２０が設けられる。メンテナンス用スペース１２０を通って入退室可能なスペースを空けた状態で、制御ボックス９６がメンテナンス用スペース１２０内に設けられている。【選択図】図５
2012092591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金庫室内に格納された金庫ボックスを利用ブースで利用可能にする自動貸金庫装置であって、
前記金庫室内に設けられ、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、
前記格納棚に対して前記金庫ボックスを出し入れすると共に前記金庫室内で前記金庫ボックスを搬送する棚側移動機構部と、
前記棚側移動機構部における少なくとも一部の駆動制御を行う駆動制御部を格納した制御ボックスと、
を備え、
前記金庫室のうち前記格納棚の背面に面する背面側壁部に設けられたメンテナンス用開口及びメンテナンス扉に対応する部分で、前記格納棚にメンテナンス用スペースが設けられ、
前記メンテナンス用スペースを通って入退室可能なスペースを空けた状態で、前記制御ボックスが前記メンテナンス用スペース内に設けられている、自動貸金庫装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動貸金庫装置であって、
前記金庫室に対して前記背面側壁部を挟んで利用ブースが設けられ、
前記利用ブースを通って前記金庫室内に進入可能な位置に、前記メンテナンス用スペースが設けられている、自動貸金庫装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の自動貸金庫装置であって、
前記格納棚は、前記メンテナンス用スペースの上方に少なくとも１つの前記格納部を有している、自動貸金庫装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動貸金庫装置であって、
前記制御ボックスは、前記メンテナンス用スペース内のうち前記メンテナンス扉のヒンジ部側の側部に取付けられている、自動貸金庫装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動貸金庫装置であって、
前記格納棚のうち前記メンテナンス用スペースの両側部それぞれに対して、共通する形状を有する制御ボックス取付用ブラケットが取付可能とされ、
前記メンテナンス用スペースの幅方向中央ラインを挟んで対称的な態様で、前記制御ボックスが取付可能とされた、自動貸金庫装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動貸金庫装置であって、
前記格納棚のうち前記メンテナンス用スペースの側部に補強用フレームが取付固定され、
前記制御ボックスの少なくとも一部が前記補強用フレームを介して取付固定されている、自動貸金庫装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の自動貸金庫装置であって、
前記制御ボックスに、前記駆動制御部の少なくとも一部を電源停止させる停止用ボタンを有する、自動貸金庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金庫ボックスを自動で出し入れする自動貸金庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動貸金庫装置として、特許文献１に開示のものがある。特許文献１に開示の自動貸金庫装置では、金庫室内に一対の格納棚が配設されている。また、金庫室に対して、一対の格納棚の長手方向に沿って隣設する位置に利用ブースが設けられている。そして、格納棚に格納された金庫ボックスが、移載ユニット、棚側搬送機構部、ブース側搬送機構部等を介して利用ブースに搬送されるようになっている。
【０００３】
上記のようなレイアウトされた自動貸金庫装置では、金庫室と利用ブースとの間に扉が設けられており、内部メンテナンス時等には、当該扉を開いて金庫室内部に進入できるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５０７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような自動貸金庫装置では、金庫室内で動作する移載ユニット及び棚側搬送機構部の制御を司る制御ボックスが設けられている。上記のようなレイアウトの自動貸金庫装置では、格納棚の長手方向一端部外面に当該制御ボックスを設けておけば、利用ブース側から扉を開くと、メンテナンス担当者は当該制御ボックスにアクセスすることが可能となる。
【０００６】
ところで、自動貸金庫装置の設置箇所によっては、一方の格納棚の背面側に隣設して利用ブースが設けられ、この利用ブースと金庫室とを区切る壁にメンテナンス用の進入口及び扉が設けられる場合が想定される。このようなレイアウトの自動貸金庫装置において、格納棚の長手方向一端部外面等に制御ボックスを設けるとすると、金庫室内において当該制御ボックスを配設するための空間を確保する必要があるため、収納スペースを圧迫する一要因となってしまう。また、メンテナンス担当者は、金庫室内の奥深くに進入してメンテナンス作業等を行う必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、格納棚の背面の壁部にメンテナンス用開口が設けられた自動貸金庫装置において、収納スペースの圧迫をなるべく抑制しつつメンテナンス作業性に優れた位置に、制御ボックスを配設できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、金庫室内に格納された金庫ボックスを利用ブースで利用可能にする自動貸金庫装置であって、前記金庫室内に設けられ、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有する格納棚と、前記格納棚に対して前記金庫ボックスを出し入れすると共に前記金庫室内で前記金庫ボックスを搬送する棚側移動機構部と、前記棚側移動機構部における少なくとも一部の駆動制御を行う駆動制御部を格納した制御ボックスとを備え、前記金庫室のうち前記格納棚の背面に面する背面側壁部に設けられたメンテナンス用開口及びメンテナンス扉に対応する部分で、前記格納棚にメンテナンス用スペースが設けられ、前記メンテナンス用スペースを通って入退室可能なスペースを空けた状態で、前記制御ボックスが前記メンテナンス用スペース内に設けられている。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記金庫室に対して前記背面側壁部を挟んで利用ブースが設けられ、前記利用ブースを通って前記金庫室内に進入可能な位置に、前記メンテナンス用スペースが設けられている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動貸金庫装置であって、前記格納棚は、前記メンテナンス用スペースの上方に少なくとも１つの前記格納部を有している。
【００１１】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る自動貸金庫装置であって、前記制御ボックスは、前記メンテナンス用スペース内のうち前記メンテナンス扉のヒンジ部側の側部に取付けられている。
【００１２】
第５の態様は、第１〜第４のいずれか１つの態様に係る自動貸金庫装置であって、前記格納棚のうち前記メンテナンス用スペースの両側部それぞれに対して、共通する形状を有する制御ボックス取付用ブラケットが取付可能とされ、前記メンテナンス用スペースの幅方向中央ラインを挟んで対称的な態様で、前記制御ボックスが取付可能とされている。
【００１３】
第６の態様は、第１〜第５のいずれか１つの態様に係る自動貸金庫装置であって、前記格納棚のうち前記メンテナンス用スペースの側部に補強用フレームが取付固定され、前記制御ボックスの少なくとも一部が前記補強用フレームを介して取付固定されている。
【００１４】
第７の態様は、第１〜第６のいずれか１つの態様に係る自動貸金庫装置であって、前記制御ボックスに、前記駆動制御部の少なくとも一部を電源停止させる停止用ボタンを有する。
【発明の効果】
【００１５】
第１の態様によると、格納棚のうち背面側壁部のメンテナンス用開口及びメンテナンス扉に対応する部分に形成されたメンテナンス用スペースに制御ボックスが設けられるため、制御ボックスを設置するためのスペースを特別に確保せずともよく、収納スペースの圧迫をなるべく抑制することができる。しかも、金庫室の背面側壁部に設けられたメンテナンス用開口を通じて制御ボックスにアクセスできるため、メンテナンス作業性に優れた構成とすることもできる。
【００１６】
第２の態様によると、利用ブースを通ってメンテナンスを行えるため便利である。
【００１７】
第３の態様によると、前記格納棚は、前記メンテナンス用スペースの上方に少なくとも１つの前記格納部を有しているため、より多数の金庫ボックスを格納できる。
【００１８】
ところで、メンテナンス扉の厚み等を考慮すると、メンテナンス用スペースのうちメンテナンス扉のヒンジ部に近い部分は、メンテナンス担当者の入出には使い難い部分となる。そこで、第４の態様のように、前記制御ボックスは、前記メンテナンス用スペース内のうち前記メンテナンス扉のヒンジ部側の側部に取付けられている構成とすることで、メンテナンス担当者の出入りに邪魔になり難いように制御ボックスを配設することができる。
【００１９】
第５の態様によると、メンテナンス扉のヒンジ部の位置等に応じた適切な位置に、制御ボックスを容易に取付けできる。
【００２０】
第６の態様によると、制御ボックスの少なくとも一部が前記補強用フレームを介して取付固定されているため、制御ボックスをしっかりと固定できる。
【００２１】
第７の態様によると、金庫室に進入する際に、停止用ボタンを操作し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の自動貸金庫装置を示す概略平面図である。
【図３】同上の自動貸金庫装置を示す概略側面図である。
【図４】メンテナンス扉及び制御ボックスの取付変形例を示す説明図である。
【図５】格納棚におけるメンテナンス用スペースの周辺部分の概略正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線の概略断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線概略断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
【００２４】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同自動貸金庫装置１０を示す概略平面図であり、図３は同自動貸金庫装置１０を示す概略側面図である。
【００２５】
この自動貸金庫装置１０は、金庫室１７内に格納された金庫ボックス９０を、金庫室１７とは別の部屋である利用ブース２８で利用できるようにしたものであり、格納棚１２と、棚側移動機構部４０と、ブース側移動機構部３０とを備えている。この自動貸金庫装置１０では、格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が上記棚側移動機構部４０、ブース側移動機構部３０等を介して利用ブース２８側に搬送される。これにより、利用者は当該利用ブース２８において金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、利用ブース２８側の金庫ボックス９０がブース側移動機構部３０、棚側移動機構部４０等を介して格納棚１２に格納される。
【００２６】
各構成別に説明すると、格納棚１２は、金庫室１７内に格納されており、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３を複数有している。ここでは、格納棚１２は、適宜間隔を有して略鉛直姿勢で隣接された複数の側板１０２間に、複数の載置部１１０が略水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて複数配設固定された構成とされている。これにより、側板１０２及び載置部１１０によって画される略直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。もっとも、格納棚は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。側板１０２に載置部１１０を固定する具体的構成例については後でさらに詳述する。
【００２７】
ここでは、金庫室１７内には、一対の格納棚１２が設けられている。すなわち、一対の格納棚１２が、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔を有して並列状に配設されている。この一対の格納棚１２間を、棚側移動機構部４０が走行する。もっとも、一対の格納棚１２が設けられることは必須ではなく、他方の格納棚１２が省略されていてもよい。上記金庫室１７は、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁１８によって取囲まれた金庫室１７内に設置される。
【００２８】
少なくとも一方の格納棚１２は、その背面に金庫室１７の１つの金庫壁１８が面するように設けられている。この一方の格納棚１２には、ブース側移動機構部３０を組込むための外部搬送用スペース１４が設けられている（図３参照）。ここでは、一方の格納棚１２の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（２箇所）に外部搬送用スペース１４が設けられている。各外部搬送用スペース１４は、下方から所定数の載置部１１０を省略することで、上下に連通する空間に形成されている。もっとも、外部搬送用スペース１４は一つであってもよく、他の位置に設けられていてもよい。
【００２９】
また、一方の格納棚１２には、メンテナンス担当者が出入り可能なメンテナンス用スペース１２０が設けられている（図３参照）。メンテナンス用スペース１２０は、１又は複数の上下列において、下方から所定数の載置部１１０及び対応する側板１０２を省略することで、上下に連通する空間に形成されている。このメンテナンス用スペース１２０については後にさらに詳述する。
【００３０】
金庫室１７の近傍、ここでは、一方の格納棚１２の背面側に隣設して利用ブース２８が設けられている。ここでは、上記複数（２つ）の外部搬送用スペース１４に対応して、複数（２つ）の利用ブース２８が設けられており、各利用ブース２８内にブース台２０が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９（図３参照）を通じて入退室可能なエリアである。
【００３１】
金庫室１７と利用ブース２８とは、一方の格納棚１２の背面側の金庫壁１８によって仕切られている。金庫壁１８のうち１つの利用ブース２８と金庫室１７との間の部分、つまり、金庫室１７のうち一方の格納棚１２の背面側の壁部分には、メンテナンス用開口２６が設けられている。メンテナンス用開口２６は、上記メンテナンス用スペース１２０に対応して（ここでは、形状及び大きさが略同じ）メンテナンス担当者が出入り可能な程度の開口に形成されている。また、メンテナンス用開口２６は、メンテナンス扉２７によって開閉可能とされている（図２，図７参照）。メンテナンス扉２７は、ヒンジ部２７ａを介してメンテナンス用開口２６に開閉可能に取付けられており、錠装置によって施解錠可能とされている。メンテナンス扉２７は、通常、錠装置によって施錠された状態に保たれている。そして、本自動貸金庫装置１０のメンテナンス時等に、権限あるメンテナンス担当者等が鍵を用いてメンテナンス扉２７を開くことにより、当該メンテナンス担当者が金庫室１７内部にアクセス可能となる。
【００３２】
ブース台２０は、上部に天板２２を有する略筺状に形成されている。天板２２には、略方形状の天板開口２３が形成されており、ブース台２０内部の金庫ボックス９０が天板２２の直下に配設される。これにより、金庫の利用者は天板開口２３を通じて金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。なお、上記天板開口２３は、その内部に金庫ボックス９０が配設されていない状態では、開閉自在な蓋によって塞がれていることが好ましい。
【００３３】
なお、金庫室１７に対する利用ブース２８の位置、利用ブース２８における扉２９の位置、ブース台２０の位置等は、本自動貸金庫装置１０の施工対象となる建物のレイアウト状の都合等によって決定される。このため、図４に示すように、扉２９、ブース台２０等が、図２に示す場合とは逆の位置に設けられる場合がある。また、これに合わせて、メンテナンス用開口２６及びメンテナンス扉２７も、図２に示す場合とは逆の位置に設けられる場合がある。これらの状況にあわせて、メンテナンス扉２７は、利用ブース２８側から見て、右開きになる場合（ヒンジ部２７ａが右にある場合、図２参照）、左開きになる場合（ヒンジ部２７ａが左側にある場合、図４参照）とがあり得る。かかるメンテナンス扉２７の設置態様に応じて、後述するように制御ボックス９６の取付態様が変更されることが好ましい。
【００３４】
また、ブース台２０の内部空間は、上記金庫壁１８を貫通して金庫室１７内の外部搬送用スペース１４に連通しており、金庫室１７内の金庫ボックス９０はその連通部分を経由してブース台２０内に搬送される。
【００３５】
棚側移動機構部４０は、格納棚１２に対して金庫ボックス９０を出し入れすると共に金庫室１７内で金庫ボックス９０を搬送可能に構成されている。より具体的には、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０と棚側搬送機構部４１とを有している。
【００３６】
移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移載可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移載して載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移載して当該格納部１３に載置状に格納する。
【００３７】
この移載ユニット６０が金庫ボックス９０を移載する構成としては、爪状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該爪状部分を金庫ボックス９０に係合させるようにして引込み或は押出す構成、或は、フォーク状部分を格納部１３に対して進退移動させて当該フォーク状部分で金庫ボックス９０を持上げるようにして移載する構成等、周知構成を含む種々構成を採用することができる。
【００３８】
棚側搬送機構部４１は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側移動機構部３０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００３９】
より具体的には、棚側搬送機構部４１は、走行台車４２と、支柱４４とを備えており、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って走行可能に構成されると共に、移載ユニット６０を支柱４４に沿って格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させるようになっている。これにより、移載ユニット６０が、各格納部１３及び各ブース側移動機構部３０に対向する位置に移動されるようになっている。
【００４０】
ブース側移動機構部３０は、上記２つのブース台２０それぞれに対応して設けられ、それぞれ上記棚側移動機構部４０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、金庫ボックス９０をブース台２０に対して搬出入可能に構成されている。より具体的には、ブース側移動機構部３０は、ブース側水平移動部３２と、ブース側昇降移動部３６とを有している。ブース側水平移動部３２は、一方の格納棚１２の外部搬送用スペース１４に設けられ、ブース側昇降移動部３６はブース台２０内に設けられている。ブース側水平移動部３２は、一対の格納棚１２間の隙間に隣接する位置と、ブース側昇降移動部３６に隣設する位置との間で金庫ボックス９０を往復移動させるように構成されている。このようなブース側水平移動部３２としては、複数のローラが所定方向に沿って適宜間隔をあけて略並列姿勢で回転可能に支持されると共に、当該ローラがモータ等の駆動により搬送方向に沿って回転駆動されるようにしたコンベア等、周知の水平移動機構を含む種々構成を採用することができる。ブース側昇降移動部３６は、ブース台２０内部であって天板開口２３の下方に設けられており、上記ブース側水平移動部３２から金庫ボックス９０が移載されると、当該金庫ボックス９０を天板開口２３の直下に向けて上昇させると共に、天板開口２３の直下の金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に移載可能な位置に下降させるように構成されている。このようなブース側昇降移動部３６としては、上記昇降駆動機構部５０と同様に、モータと環状ベルト等を利用した構成、リニアモータを用いた構成等、周知技術を含む種々の昇降機構を採用することができる。
【００４１】
なお、ブース側水平移動部３２とブース側昇降移動部３６と間における金庫ボックス９０の移載は、別途、モータ等の駆動により金庫ボックス９０を押圧移動させるプッシャー機構を設け、当該プッシャー機構の駆動によって行ってもよいし、或は、ブース側昇降移動部３６にブース側水平移動部３２と同様のコンベアを設け、当該コンベアとブース側水平移動部３２との協動的な搬送動作により行われるものであってもよい。
【００４２】
なお、ブース側移動機構部３０等を省略し、棚側移動機構部４０と外部との間で直接的に金庫ボックス９０が搬出入される構成としてもよい。
【００４３】
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ボックス９６と、全体制御部９７と、入力部９８とを備えている。
【００４４】
入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を全体制御部９７に入力可能なように当該全体制御部９７に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内に設けられていてもよいし、別箇所に設けられていてもよい。
【００４５】
全体制御部９７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。そして、全体制御部９７は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて金庫ボックス９０の取出し或は格納指令等に応じて、ブース側移動機構部３０、制御ボックス９６等に諸指令を与える。
【００４６】
なお、全体制御部９７に接続された表示部９７ｄが上記ブース台２０上に配設されている。この表示部９７ｄには、通常状態では、利用者による指示入力画面等が表示される。また、メンテナンス担当者の指示に基づいて、本自動貸金庫装置の諸動作状態を示す情報（各部のセンサの状態等）が表示部９７ｄに表示されるとよい。
【００４７】
制御ボックス９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成された駆動制御部９６ａを含んでいる（図３参照）。駆動制御部９６ａは、予め格納されたソフトウエアプログラム等に従って、棚側移動機構部４０における少なくとも一部の駆動制御を行うように構成されている。ここでは、駆動制御部９６ａは、上記全体制御部９７より格納位置を指定して金庫ボックス９０を取出し或は格納する旨の指令が与えられると、当該指令に応じて棚側移動機構部４０の移動動作制御及び金庫ボックス９０の出し入れ動作制御を行うようになっている。
【００４８】
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
【００４９】
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が全体制御部９７の記憶部又は当該全体制御部９７からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
【００５０】
この状態で、入力部９８を通じて所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示が入力される。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、全体制御部９７は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該格納位置を指定して金庫ボックス９０を取出す指令を、制御ボックス９６の駆動制御部９６ａに与える。これにより、駆動制御部９６ａは、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側移動機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、駆動制御部９６ａから棚側移動機構部４０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図２の矢符Ｐ１参照）。
【００５１】
上記動作が終了すると、駆動制御部９６ａは、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させるように、棚側移動機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、一方の外部搬送用スペース１４に対応する位置で、ブース側移動機構部３０と対向する位置に配設される（図２の矢符Ｐ２参照）。この状態で、駆動制御部９６ａから棚側移動機構部４０に金庫ボックス９０の送出し指令が与えられ、移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０をブース側水平移動部３２に送込むようにして移載動作を行う（図２の矢符Ｐ３参照）。
【００５２】
上記移載動作が完了すると、全体制御部９７からブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０をブース台２０側へ搬送する指令が与えられ、ブース側水平移動部３２及びブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を搬送してブース側昇降移動部３６に送込む（図２の矢符Ｐ４参照）。金庫ボックス９０がブース側昇降移動部３６に移載されると、全体制御部９７からブース側昇降移動部３６に金庫ボックス９０を上昇させる旨の指令が与えられ、ブース側昇降移動部３６は金庫ボックス９０を上昇させる。これにより、金庫ボックス９０が略方形の天板開口２３から突出するようにしてブース台２０に配設される。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
【００５３】
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
【００５４】
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、入力部９８に対して金庫ボックス９０を格納する旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。
【００５５】
格納指示入力後、全体制御部９７による制御下、ブース側昇降移動部３６が金庫ボックス９０を下降移動させ、その後、ブース側昇降移動部３６及びブース側水平移動部３２は金庫ボックス９０をブース側昇降移動部３６から一方の格納棚１２側に搬送する。
【００５６】
この後、全体制御部９７及び駆動制御部９６ａによる制御下、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０をブース側水平移動部３２と対向する位置に移動させ、続いて、移載ユニット６０はブース側水平移動部３２上の金庫ボックス９０を取込むように移載する。続いて、棚側移動機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
【００５７】
＜メンテナンス用スペース及び制御ボックスについて＞
上記制御ボックス９６は、駆動制御部９６ａを構成する基板等を収容した箱状体として構成されている。また、制御ボックス９６の正面に駆動制御部９６ａの電源を停止させる停止用ボタン９６Ｂが設けられている。なお、停止用ボタン９６Ｂの操作によって、駆動制御部９６ａの全体の電源が停止されても、駆動系の電源のみが停止され、制御系の全部又は一部の電源は通電された状態であってもよい。また、一方の格納棚１２のうち２つの列の下方部分にメンテナンス用スペース１２０が設けられている。このメンテナンス用スペース１２０は、一方の利用ブース２８に対応する位置に設けられており、当該利用ブース２８からメンテナンス用開口２６及びメンテナンス用スペース１２０を通って金庫室１７内の一対の格納棚１２間に進入できるようになっている。制御ボックス９６は、上記メンテナンス用スペース１２０を通って人が入退室可能なスペースを空けた状態で、メンテナンス用スペース１２０内に設けられている。
【００５８】
格納棚１２のメンテナンス用スペース１２０部分及び当該メンテナンス用スペース１２０に制御ボックス９６を取付ける構成についてより具体的に説明する。図５は格納棚１２におけるメンテナンス用スペース１２０の概略正面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線の概略断面図であり、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線概略断面図であり、図８は図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略断面図である。
【００５９】
格納棚１２は、間隔を有して略鉛直姿勢で隣接された複数の側板１０２を有している。そして、隣合う各側板１０２間に、金庫ボックス９０を載置状に支持するための載置部１１０が複数段にわたって固定されることにより、格納部１３が縦横に並ぶようにして複数設けられる。
【００６０】
メンテナンス用スペース１２０は、格納棚１２のいずれかの（ここでは１つの）側板１０２の下方部分を省略すると共に、その部分でさらに載置部１１０を省略したスペースに形成されている。このため、当該メンテナンス用スペース１２０の上方部分では、側板１０２及び載置部１１０が通常と同様に設けられ、従って、メンテナンス用スペース１２０の上方には格納部１３が通常と同様に設けられている。
【００６１】
より具体的には、メンテナンス用スペース１２０の上方に補強用横フレーム１２２が設けられ、メンテナンス用スペース１２０の両側方に補強用縦フレーム１３０が設けられている。
【００６２】
補強用縦フレーム１３０は、略長方形状の縦フレーム本体部１３２と縦フレーム本体部１３２の一側部に設けられた断面略方形状の角フレーム部１３４とを有している。これらの縦フレーム本体部１３２と角フレーム部１３４とは、一体形成された部材であっても、別体に形成され後から溶接、ねじ止等で固定された部材であってもよい。ここでは前者の例で説明する。補強用縦フレーム１３０は、メンテナンス用スペース１２０の上下寸法と略一致する上下寸法を有している。そして、角フレーム部１３４を側板１０２の前側縁部に沿って配設すると共に、縦フレーム本体部１３２を側板１０２の一主面の前側を覆うように密着状に配設した状態で、補強用縦フレーム１３０が側板１０２の上下方向略全体に延在した態様で取付固定されている。なお、ここでは、縦フレーム本体部１３２の前後寸法は側板１０２の前後寸法よりも短いが（図６等参照）、縦フレーム本体部１３２が側板１０２の前後略全体を覆えるような寸法に形成されていてもよい。
【００６３】
なお、角フレーム部１３４の上端部には一側方側に延出するようにしてフレーム支持片１３６が設けられている。
【００６４】
補強用横フレーム１２２は、横フレーム本体部１２４と、角フレーム部１２６とを有している。これらの横フレーム本体部１２４と角フレーム部１２６とは一体形成された部材であっても、別体に形成され後から溶接、ねじ等で固定された部材であってもよい。ここでは、後者の例で説明する。
【００６５】
横フレーム本体部１２４は、メンテナンス用スペース１２０の平面視に対応する形状、ここでは、２つ分の格納部１３に亘って広がる略長方形状に形成されている。横フレーム本体部１２４の前側縁部は略Ｕ字状に折返されており（図６の左側参照）、上記角フレーム部１３４のフレーム支持片１３６上にねじＳ等によって固定されている。
【００６６】
角フレーム部１２６の両端部は、メンテナンス用スペース１２０の両側方の２つの側板１０２の取付片１０４に形成された取付孔にねじＳ等によって固定されている。これにより、角フレーム部１２６は、メンテナンス用スペース１２０の後ろ側の上方位置で、メンテナンス用スペース１２０の両側方の２つの側板１０２に掛渡されるように固定されている。そして、上記横フレーム本体部１２４の後ろ側の折返し部分が当該角フレーム部１２６にねじＳ等によって固定されている。
【００６７】
これにより、横フレーム本体部１２４がメンテナンス用スペース１２０の上方位置に略水平姿勢で取付固定されている。横フレーム本体部１２４の前後方向中間部には断面略Ｕ字状の補助フレーム１２５がねじＳ等により固定されている（図６参照）。また、メンテナンス用スペース１２０の両側方にある２つの側板１０２の間にある側板１０２の下端部が横フレーム本体部１２４の幅方向中間部に略Ｌ字状のブラケット１２４Ｂを介して取付固定されている。
【００６８】
また、制御ボックス９６は、次のようにしてメンテナンス用スペース１２０の側部に取付けられている。すなわち、メンテナンス用スペース１２０のうちメンテナンス扉２７のヒンジ部２７ａが設けられている（図５，図７、図８参照、ヒンジ部２７ａとの関係について図２，図４参照）。
【００６９】
より具体的には、制御ボックス９６は、第１ブラケット１４０、第２ブラケット１４２，第３ブラケット１４４を介して、メンテナンス用スペース１２０の一側方の側板１０２に固定されている。
【００７０】
第１ブラケット１４０は、金属板等をＬ字金具状に曲げることにより形成された部材に形成されている。この第１ブラケット１４０の一片部分１４０ａが一方の角フレーム部１３４のうちメンテナンス用スペース１２０内を向く側面にねじＳ等により固定され、第１ブラケット１４０の他方片部分１４０ｂが制御ボックス９６の一側面にねじＳ等によって固定されている。
【００７１】
また、第２ブラケット１４２は、金属板等を２箇所で略直角に曲げたＺ字金具状に曲げることにより形成された部材である。この第２ブラケット１４２の一片部分１４２ａが側板１０２の取付片１０４に形成された取付孔にねじＳ等によって固定されている。また、第２ブラケット１４２の他片部分１４２ｂが制御ボックス９６の他側面にねじＳ等によって固定されている。
【００７２】
さらに、第３ブラケット１４４は、金属板等をＬ字金具状に曲げることにより形成された部材に形成されている。この第３ブラケット１４４の一片部分１４４ａが一方の側板１０２の縦フレーム本体部１３２にねじＳ等により固定され、第３ブラケット１４４の他方片部分１４４ｂが制御ボックス９６の下向き側面にねじＳ等によって固定されている。
【００７３】
上記により制御ボックス９６のうち第１ブラケット１４０及び第２ブラケット１４２の取付部分が、補強用縦フレーム１３０を介して側板１０２に取付固定される。
【００７４】
なお、制御ボックス９６を取付けるためのねじ孔、ねじ挿通孔は、事前に形成されていても、制御ボックス９６を取付ける段階で形成されてもよい。
【００７５】
また、この取付状態では、停止用ボタン９６Ｂは、制御ボックス９６の正面に設けられ、メンテナンス用スペース１２０の内方を向くように配設されている。
【００７６】
ところで、上記したようにメンテナンス扉２７のヒンジ部２７ａの位置は、自動貸金庫装置１０の設置場所のレイアウト等によって左右され、ヒンジ部２７ａが逆の位置に設けられることもある（図４参照）。この場合にも、制御ボックス９６は、当該ヒンジ部２７ａ側に設けられることが好ましい。
【００７７】
本実施形態では、次のようにすることで、制御ボックス９６を反対側の側板１０２に取付けることもできる。
【００７８】
すなわち、上記第１ブラケット１４０を、上記一方の角フレーム部１３４の反対側の角フレーム部１３４にねじＳ等で固定する。また、第３ブラケット１４４を、他方の側板１０２の縦フレーム本体部１３２にねじＳ等により固定する。縦フレーム本体部１３２及びフレーム部１３４を含む補強用縦フレーム１３０は、メンテナンス用スペース１２０の両側方に左右対称な態様で設けられているため、上記と同様にして、第１ブラケット１４０及び第３ブラケット１４４を上記とは左右対称な態様で固定できる。
【００７９】
また、第２ブラケット１４２を、上記一方の側板１０２の反対側の側板１０２の取付片１０４に形成された取付孔にねじＳ等によって固定する。全ての側板１０２に取付片１０４が設けられ、また、当該各取付片１０４に取付孔が形成されているため、第２ブラケット１４２についても、上記とは左右対称な態様で固定できる。
【００８０】
そして、制御ボックス９６の正面をメンテナンス用スペース１２０の内側に向けた状態で、制御ボックス９６を他方の側板１０２内面に沿って配設し、第１ブラケット１４０、第２ブラケット１４２，第３ブラケット１４４を制御ボックス９６の周り側面にねじＳ等で固定する。これにより、制御ボックス９６が、上記とは左右対称な態様で固定される。つまり、制御ボックス９６は、メンテナンス用スペース１２０のいずれの側方に取付ける場合でも、左右で共通する形状のブラケット１４０、１４２、１４４を用いて、当該メンテナンス用スペース１２０の幅方向中央ラインを挟んで対称的な態様で取付けることができる。
【００８１】
以上のように構成された自動貸金庫装置１０によると、格納棚１２の背面側の金庫壁１８にメンテナンス用開口２６及びメンテナンス扉２７が設けられ、これらのメンテナンス用開口２６及びメンテナンス扉２７に対応する部分に形成されたメンテナンス用スペース１２０内に制御ボックス９６が設けられている。このため、制御ボックス９６を設置するためのスペースを格納棚１２の延在方向外側方等に別途確保せずとも、金庫室１７進入用のスペースに制御ボックス９６を設置すればよい。このため、収納スペースの圧迫をなるべく抑制することができる。しかも、金庫室１７の奥に進入せずとも、金庫壁１８に設けられたメンテナンス用開口２６を通じて制御ボックス９６にアクセスできるため、メンテナンス作業性に優れる。
【００８２】
また、メンテナンス用開口２６及びメンテナンス用スペース１２０が利用ブース２８から進入可能な位置に設けられているため、利用ブース２８とは別に進入用のスペースを設ける必要はなく、便利である。しかも、利用ブース２８内の機器をメンテナンス用の機器として利用することができる。例えば、利用者のための表示部９７ｄ等をメンテナンス用の諸情報を表示する機器として利用することができ、便利である。もっとも、メンテナンス用開口２６及びメンテナンス用スペース１２０は、利用ブース２８とは別の場所に設けられていてもよい。
【００８３】
また、格納棚１２の下方部分にメンテナンス用スペース１２０を設け、当該メンテナンス用スペース１２０の上方部分には他の部分と同様に格納部１３を設けた構成としているため、より多数の金庫ボックス９０を格納することができる。
【００８４】
また、上記金庫室１７の金庫壁１８及びメンテナンス扉２７は、防火上、防犯上の理由からある程度の厚み（例えば、１００ｍｍ）を有している。このため、メンテナンス用スペース１２０のうちメンテナンス扉２７のヒンジ部２７ａに近い部分は、メンテナンス扉２７が邪魔になってメンテナンス担当者の出入りには使い難い部分となってしまう。そこで、メンテナンス用スペース１２０のうちメンテナンス扉２７のヒンジ部２７ａ側に制御ボックス９６を設けることにより、新た内メンテナンス担当者の出入りに邪魔になり難いように制御ボックス９６を配設することができる。
【００８５】
また、格納棚１２のうちメンテナンス用スペース１２０の両側部それぞれに対して、共通する形状を有する第１ブラケット１４０、第２ブラケット１４２、第３ブラケット１４４によって制御ボックス９６を取付けることができ、結果、メンテナンス用スペース１２０の幅方向中央ラインを挟んで対称的な態様で、制御ボックス９６を取付けることができる。このため、メンテナンス用スペース１２０のヒンジ部２７ａの位置等に応じて適した位置に制御ボックス９６を取付固定することができる。
【００８６】
しかも、制御ボックス９６のうち第１ブラケット１４０及び第３ブラケット１４４の固定部分が、補強用縦フレーム１３０を介して側板１０２に取付固定されるため、制御ボックス９６をよりしっかりと固定できる。
【００８７】
さらに、制御ボックス９６に駆動制御部９６ａを電源停止する停止用ボタン９６Ｂが設けられているため、メンテナンス担当者がメンテナンス用スペース１２０を通って一対の格納棚１２間に進入する際に、停止用ボタン９６Ｂを操作し易いという利点がある。
【符号の説明】
【００８８】
１０  自動貸金庫装置
１２  格納棚
１３  格納部
１７  金庫室
１８  金庫壁
２６  メンテナンス用開口
２７  メンテナンス扉
２７ａ  ヒンジ部
２８  利用ブース
３０  ブース側移動機構部
４０  棚側移動機構部
９０  金庫ボックス
９６  制御ボックス
９６ａ  駆動制御部
９６Ｂ  停止用ボタン
９７  全体制御部
１０２  側板
１１０  載置部
１２０  メンテナンス用スペース
１３０  補強用縦フレーム
１４０、１４２、１４４  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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