(57)【要約】      （修正有）【課題】特定多数の人が行き交う施設内において、日常的な通行に支障を来すことなく、アンテナから比較的離れた場所を通行する人の動向も適切に検知することが可能な所在検知システムを提供する。【解決手段】検知対象者Ｈに所定期間取外し不能に付帯させたＩＣタグ５と、施設内における通路の左右の壁等に一対に設けた右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２を有するゲート４と、各アンテナ４１，４２との間で通信可能なサーバ７とを備え、各ゲート４において、少なくとも、右側アンテナ４１を電波発信状態にして左側アンテナ４２を電波受信状態にした第１通信状態と、左側アンテナ４２を電波発信状態にして前記右側アンテナ４１を電波受信状態にした第２通信状態とが適宜の順番で混在するように制御する制御手段４３をさらに備えた所在検知システムＸとした。【選択図】図２
2012093852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定多数の検知対象者が通行する施設内において、各検知対象者の所在を検知するために適用される所在検知システムであって、
固有の識別番号が付与され且つ検知対象者の身体に少なくとも所定期間取外し不能に付帯させたＩＣタグと、
施設内における通路の左右の壁又は通路に続く部屋の出入り口の左右の仕切壁にそれぞれ対をなして設けられ前記ＩＣタグとの間で無線通信可能な右側アンテナ及び左側アンテナを有するゲートと、
前記右側アンテナ及び左側アンテナとの間で通信可能なサーバとを備え、
当該サーバが、
前記ＩＣタグの固有識別番号及び当該ＩＣタグを付帯している検知対象者に関する情報を相互に関連付けて記憶するＩＣタグ情報記憶手段と、
前記アンテナの固有識別番号及び当該アンテナで構成したゲートの設置ポイントを相互に関連付けて記憶するゲート情報記憶手段と、
前記ＩＣタグと前記アンテナが通信した時刻を記憶する通信時刻記憶手段とを備え、
前記各ゲートにおいて、少なくとも、
前記右側アンテナを電波発信状態にして前記左側アンテナを電波受信状態にした第１通信状態と、
前記左側アンテナを電波発信状態にして前記右側アンテナを電波受信状態にした第２通信状態とを混在させるように制御する制御手段を備えていることを特徴とする所在検知システム。
【請求項２】
前記各アンテナを前記通路の左右の壁又は前記部屋の出入り口の左右の仕切壁に直接取り付けている請求項１に記載の所在検知システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグは検知対象者の手首に巻いたリストバンドに実装したものである請求項１又は２に記載の所在検知システム。
【請求項４】
前記ゲートの各アンテナ及び前記ＩＣタグがＨＦ帯の電波を送受信可能なものである請求項１乃至３の何れかに記載の所在検知システム。
【請求項５】
前記サーバが、施設内の地図と、当該地図上における前記ＩＣタグと通信した前記アンテナの設置場所と、前記アンテナが前記ＩＣタグと通信した時刻とをモニタに表示する表示出力手段を備えている請求項１乃至４の何れかに記載の所在検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
特定多数の人が行き交う施設内において、個人の動向や所在を把握するために好適に用いられる所在検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば病院や老人ホーム、或いは学校など、特定多数の人が入院や居住或いは勤務などで出入りする施設内において各個人の所在を把握しておくことが要求される場面が多々ある。特に、病院や老人ホームの医療施設や福祉施設においては、認知症等の症状がある人が施設外へ出てしまったり、自分の部屋とは違う部屋のベッドで寝てしまった場合、その所在が確認されるまでは一時的に行方不明の状態に陥ってしまう。このような事態を未然に防止したり、あるいは行方不明になった人の所在を早期に把握できるように、各施設では施設勤務者や警備員等が定期的に施設内を見回っているのが現状である。
【０００３】
しかしながら、人手による定期的な見回りは労力及び時間の浪費を招来し、本来の業務に支障を来し得る場合もある。
【０００４】
そこで、電子情報処理システムを利用して施設内における個人の所在を把握しようとする技術も考えられている。例えば、特許文献１には、施設内の通路の床面にアンテナを設置し、通行者の靴にアンテナと無線通信可能なＩＣタグを設け、その靴を履いた通行人がアンテナ上を通過した際に、ＩＣタグがアンテナと通信することによってその通行者がアンテナの設置箇所を通過したことを検知可能に構成したシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１記載の態様は、アンテナを通路の床面に設置しなければならないため、床面に部分的な段差が生じ得る。このような段差はたとえ僅かであっても通行人は勿論のことストレッチャーやナースカート等の通行にも支障を来し得る。また、日常的な通行によって通信不備とならない高い耐久性も要求される。また、床面に段差が生じないようにアンテナを床面の下方に埋設する態様も考えられるが、その場合には、大掛かりな工事が必要となり、新築以外の施設では導入し難いと思われる。さらには、通行人が靴を履かずにアンテナ上を通過した場合には、その通過を検知することは不可能であり、また、車椅子に乗って移動する場合には靴に付帯させたＩＣタグとアンテナとの距離が長くなるため、アンテナとＩＣタグとの通信が適切に行われない可能性もあり、確実な検知処理を行うことができないおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、特定多数の人が行き交う施設内において、日常的な通行に支障を来すことなく、しかも、アンテナから比較的離れた場所を通行する人の動向も適切に把握することが可能な施設内所在検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、特定多数の検知対象者が通行する施設内において、各検知対象者の所在を検知するために適用される所在検知システムに関するものである。ここで、本発明における「施設」とは、医療施設、福祉施設（介護施設）、教育施設、工場、発電所（特に原子力発電所）など、ある目的の下に特定多数の人を収容可能な施設を意味する。
【０００９】
そして、本発明に係る所在検知システムは、固有の識別番号が付与され且つ検知対象者の身体に少なくとも所定期間取外し不能に付帯させたＩＣタグと、施設内における通路の左右の壁又は通路に続く部屋の出入り口の左右の仕切壁にそれぞれ対をなして設けられ、且つＩＣタグとの間で無線通信可能な右側アンテナ及び左側アンテナを有するゲートと、右側アンテナ及び左側アンテナとの間で通信可能なサーバとを備えている。
【００１０】
ここで「所定期間」とは、ある検知対象者が施設内を行き交うことが可能な期間であり、例えば、入院期間や入居期間、或いは出勤してから退勤するまでの期間等を挙げることができる。すなわち、その施設に入ってから出るまでの期間そのものであってもよいし、その施設に入ってから出るまでの期間のうち特定の条件を満たす時点からその条件を満たさなくなった時点までの期間（例えば病院の診察後に入院手続きが完了した時点から退院手続きが完了した時点等）であってもよい。また、ゲートは、少なくとも左右一対のアンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）を備えたものであればよい。ゲートの設置箇所としては、通路または通路に続く部屋の出入口を挙げることができ、何れにもゲートを設定することも可能である。また、本発明の所在検知システムでは、右側アンテナ及び左側アンテナとＩＣタグとの通信を無線で行うことが条件となる一方で、右側アンテナ及び左側アンテナとサーバとの通信は無線か否かを問わない。
【００１１】
そして、本発明に係る所在検知システムは、サーバに、ＩＣタグの固有識別番号及び当該ＩＣタグを付帯している検知対象者に関する情報を相互に関連付けて記憶するＩＣタグ情報記憶手段と、アンテナの固有識別番号及び当該アンテナを備えたゲートの設置ポイントを相互に関連付けて記憶するゲート情報記憶手段と、ＩＣタグとアンテナが通信した時刻を記憶する通信時刻記憶手段としての機能を付与し、さらに、各ゲートにおいて、少なくとも、右側アンテナを電波発信状態にして左側アンテナを電波受信状態にした第１通信状態と、左側アンテナを電波発信状態にして右側アンテナを電波受信状態にした第２通信状態とを混在させるように制御する制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
ここで、制御手段は、サーバが備えるものであってもよいし、各ゲートが備えるものであっても構わない。そして、本発明において、「第１通信状態と第２通信状態とを混在させるように制御する」とは、「第１通信状態と第２通信状態とを交互に（規則的に）繰り返すように制御する」こと、或いは「第１通信状態と第２通信状態とを順不同に（不規則的に）行うように制御する」こと、これら何れをも包含する意味である。後者の態様としては、例えば、第１通信状態、第２通信状態、第２通信状態、第１通信状態の順となるように制御する態様や、第２通信状態、第１通信状態、第１通信状態、第１通信状態、第２通信状態の順となるように制御する態様等を挙げることができ、もちろんこれら２つの例以外の不規則的な順番であっても構わない。また、制御手段が、第１通信状態や第２通信状態に加えて、第１通信状態及び第２通信状態以外の通信状態、例えば右側アンテナのみが単体で送受信可能な通信状態や、左側アンテナのみが単体で送受信可能な通信状態、或いは右側アンテナ及び左側アンテナが共に送受信可能な通信状態を混在させるように制御するものであってもよい。なお、第１通信状態時の通信エリアや第２通信状態時の通信エリアは、言及するまでもないが、１つのゲートを構成する１組のアンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）の通信可能エリア内に含まれている。また、ＩＣタグ情報記憶手段で記憶する「検知対象者に関する情報」としては、氏名、住所、年齢、性別、入所時刻等、施設を管理する側において把握しておくべき個人の属性を挙げることができる。
【００１３】
このような構成をなす本発明の所在検知システムは、所定期間取外し不能なＩＣタグを付帯した検知対象者がゲートの設置ポイントを通過すると、ゲートのアンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）とＩＣタグとが無線通信を行い、その通信信号をアンテナからサーバへ送信することにより、サーバでは、その通信時刻管理手段により、ＩＣタグとアンテナが通信した時刻を記憶して管理し、ＩＣタグ情報記憶手段及びゲート記憶手段によって記憶させている情報に基づいて、ＲＦＩＤと通信したゲートと、そのＲＦＩＤを付帯している検知対象者を特定することが可能になる。したがって、本発明の所在検知システムであれば、誰がどの時間にどのゲートを通過したのかを把握することができる。特に、本発明の所在検知システムでは、ＩＣタグを所定期間取外し不能な状態で検知対象者に装着しているため、検知対象者がゲートの設置ポイントを通過すれば、必ずＩＣタグもゲートを通過することになり、従来の不具合、つまり、検知対象者が所定の検知ポイントを通過してもＩＣタグの不所持に起因する検出不能という不具合を回避することができる。
【００１４】
さらに、本発明の所在検知システムであれば、アンテナを通路の側壁または部屋の出入口の左右の仕切壁に取り付けているため、通路の床面にアンテナを設置する必要がなく、床面に不要な段差が生じることを回避でき、日常の通行を円滑に行うことができる。しかも、本システムの導入に際して床面の大掛かりな工事が要求されることもない。
【００１５】
また、ゲートのうち各アンテナの設置箇所である側壁や仕切壁に近い場所を検知対象者が通過する場合には、それぞれ独立で送受信可能な各アンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）によって人に付帯させたＩＣタグを検知することが可能である。一方で、通路幅や部屋の出入口の開口幅が比較的大きい場合において、ゲートのうち、それぞれ独立で送受信可能な状態にある各アンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）の設置箇所から比較的遠い場所を検知対象者が通過した際には、各アンテナはそれ自体から遠い位置にあるＩＣタグにエネルギーを与え続けるために大出力となってＳＮ比が低下し、ＩＣタグからの微弱電波を受信できないおそれがある。
【００１６】
そこで、本発明の所在検知システムでは、制御部手段によって、右側アンテナを電波発信状態にして左側アンテナを電波受信状態にした第１通信状態と、左側アンテナを電波発信状態にして右側アンテナを電波受信状態にした第２通信状態とを混在させるように制御している。このように、何れか一方のアンテナを発信専用装置として機能させるとともに、他方のアンテナを受信専用装置として機能させることによって、他方のアンテナ（第１通信状態では左側アンテナであり、第２通信状態では右側アンテナである）のＳＮ比を上げて通信効率を向上させることができる。このように、各アンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）を互い違いに発信専用装置または受信専用装置として機能させることによって、長距離通信が可能となり、通路幅や部屋の出入口の開口幅が比較的大きい場合において、各アンテナ（右側アンテナ、左側アンテナ）の設置箇所から遠い場所を通行する検知対象者に付帯させたＩＣタグから出力される微弱電波を受信することができ、当該ゲートに対するＩＣタグの通過を的確に検知することができる。
【００１７】
また、本発明の所在検知システムでは、ゲートを構成するアンテナとして、自立式（スタンド式）のものを適用することも可能であるが、通路幅を狭めたり、或いは通行の障害となる可能性もあるため、各アンテナは、通路の左右の壁又は部屋の出入り口の左右の仕切壁に直接取り付けることが好ましい。
【００１８】
身体に少なくとも所定期間取外し不能に付帯させたＩＣタグとしては、検知対象者の手首に巻いたリストバンドに実装したものが好適である。病院や老人ホーム等では、例えば氏名や年齢等、個人の属性を容易に把握できるように入院患者や入居者等の検知対象者の手首にリストバンドを装着させていることが最近では多く行われるようになってきていることから、このリストバンドにＩＣタグを付帯させれば、ＩＣタグを付帯させるための専用の物品を用意する必要がなく、本システム導入時及び運用時のコストを抑えることができ、ＩＣタグを付帯する人への負担も極めて少ない。ここで、ＩＣタグをリストバンドに実装する態様としては、リストバンドにＩＣタグを印刷したり、シールタイプのＩＣタグをリストバンドに貼り付けたり、或いはリストバンドにＩＣタグを埋め込む態様を上げることができる。
【００１９】
また、施設として高い周波数の電波の使用が制限されている場合があり、そのような施設においても本発明の所在検知システムを導入及び運用できるようにするには、ゲートの各アンテナ及びＩＣタグはＨＦ帯を利用するものとして、ＨＦ帯の電波を送受信可能なものを適用すればよい。
【００２０】
また、本発明の所在検知システムでは、施設内の地図と、当該地図上におけるＩＣタグと通信したアンテナの設置場所と、ＩＣタグとアンテナが通信した時刻とをモニタに表示する表示出力手段をサーバに設けることができる。ここで、「施設内の地図」とは、施設内の通路や部屋の配置が把握できる地図であれば、各フロアの平面図や３Ｄ地図など、どのようなものであってもよい。また、「アンテナの設置場所を表示する」には、アンテナ自体の設置場所を表示することはもちろんのこと、ゲートの設置場所を表示することによってアンテナの設置場所を間接的に表示することも含まれる。さらに、モニタは複数であってもよく、各モニタを複数の部屋（例えばサーバを設置した部屋（管理室）とナースステーション等）に分散して設置することもできる。このような表示出力手段を備えた所在検知システムであれば、ＩＣタグを検知したアンテナの場所とそのアンテナにＩＣタグの検知時刻をモニタの地図上に表示することによって、検知対象者の動向を直感的且つ正確に把握することができる、施設内において行方不明者が出た場合であっても、モニタ上で当該行方不明者に付帯させているＩＤタグの移動状況を把握することができ、早期発見を期待できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、検知対象者の身体に一定期間離脱不能に付帯させたＩＣタグと、このＩＣタグと通信可能な左右一対のアンテナを備えたゲートと、ゲートと通信可能なサーバとを備えた所在検知システムにおいて、左右一対のアンテナを通路の側壁または部屋の出入口の仕切壁に設けているため、特定多数の人が行き交う施設内の日常的な通行に支障を来すことなく、しかも、左右一対のアンテナを交互に電波受信専用装置または電波発信専用装置として機能させ、これら一対のアンテナによって長距離通信可能な１つのアンテナ装置を形成できるようにしているため、左右一対のアンテナの設置場所から比較的離れた場所を通行する人の動向も適切に検知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る所在検知システムの原理模式図。
【図２】同実施形態に係る所在検知システムの全体構成概略図。
【図３】同実施形態に係る所在検知システムを導入した病院の平面模式図。
【図４】同実施形態におけるゲートの通信状態の遷移模式的図。
【図５】ＲＦＩＤの機能ブロック図。
【図６】サーバの機能ブロック図。
【図７】同実施形態におけるモニタ画面の一例を示す図。
【図８】同実施形態におけるモニタ画面の一例を示す図。
【図９】同実施形態におけるモニタ画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態に係る所在検知システムＸは、特定多数の人が行き交う施設内における個人の所在を検知するために用いられるものである。本実施形態では、所在検知システムＸを病院１に導入して、病院１内の人、特に入院患者Ｈを検知対象者としてその動向や所在を検知できるようにしている。
【００２５】
本実施形態に係る所在検知システムＸは、図１及び図２に示すように、病院１内における通路２や部屋の出入口３に検知ポイントであるゲート４を複数設定し、ＲＦＩＤ５（Ｒａｄｉｏ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Iｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：本発明の「ＩＣタグ」に相当）が分離不能に取り付けられたリストバンド６を装着した検知対象者Ｈが通過したゲート４を検出することによって、病院１内における検知対象者Ｈの所在を把握できるように構成されたものである。本実施形態における各ゲート４は、図１に示すように、通路２の進行方向２Ａに沿った左右の壁（側壁２１，２２）に対をなして設けた右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２、又は通路２につながる各部屋の出入口３における左右の仕切壁に対をなして設けた右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２を備えている。
【００２６】
この所在検知システムＸは、このような複数のゲート４と、病院１内の人、特に患者Ｈの身体に一定期間離脱不能に付帯させ且つ各ゲート４の右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２との間で無線通信可能なＲＦＩＤ５と、各ゲート４の右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２と通信可能なサーバ７とを備えたものである。病院１の１フロアの平面模式図である図３に示すように、ゲート４の設置ポイント（検知ポイント）は、通路２や各部屋（病室Ｒ）の出入口３の他、トイレＷの出入口、エレベータＥＬの出入口、他のフロアにつながる階段、洗面室の出入口、手すり（通路の側壁や階段に設けた歩行補助用の手すりなど）、屋上への出入口等、病院１内の適宜箇所に設定することができる。
【００２７】
各ゲート４は、図２に示すように、ＨＦ帯の電波を放射（発信）したり、空中を伝わってくるＨＦ帯の電波を受ける（受信）ことが可能な各アンテナ４１，４２と、各アンテナ４１，４２の送受信状態を制御する制御手段４３とを備えている。ここで、ＨＦ帯の電波を適用している理由は、特に本実施形態のような病院に適用されるシステムの場合、周波数が高い電波であればペースメーカー等の施設内の電気器具や電子装置と干渉して誤作動を生じさせる可能性が大きいからである。
【００２８】
本実施形態では、各アンテナ４１，４２として、ループコイルを平面状にひねったものを適用し、右側アンテナ４１を通路２の何れか一方の側壁２１，２２に直接取り付けるとともに、左側アンテナ４２を通路２の他方の側壁２１，２２において右側アンテナ４１と対向する位置に直接取り付けている。このような取付状態において、各アンテナ４１，４２は通路２の進行方向２Ａ（図１参照）に沿って平面的な広がりを有するものとなり、以下の説明では通路２の進行方向２Ａに沿ったアンテナ４１，４２の配置領域を「アンテナ領域」と称する。なお、各部屋における出入口３の左右の仕切壁に取り付けるアンテナ４１，４２は、左右の仕切壁の面積に応じて、通路２の側壁２１，２２に取り付けるアンテナ４１，４２と同形状のものであったり、通路２の側壁２１，２２に取り付けるアンテナ４１，４２よりもアンテナ領域の小さいものであってもよい。なお、通路２に続く部屋の出入口３の仕切壁は、通路２の側壁２１，２２に相当する場合が多く、出入口３を開口幅方向の一方側から臨む側壁（図１では側壁２１）が一方の仕切壁となり、出入口３を開口幅方向の他方側から臨む側壁（図１では側壁２１）が他方の仕切壁となる。このような仕切壁に対するアンテナ４１，４２の取付位置は、ドアのタイプ（内開きタイプか外開きタイプか、或いは引き戸タイプか否かなど）に応じて、部屋の内側を向く面または通路３を向く面の何れかを適宜選択することができる。また、通路２の側壁２１，２２や出入口３の仕切壁に取り付けた各アンテナ４１，４２の上端は、監査対象人Ｈの身長よりも十分に高い位置（例えば通路２の床面から２５０ｃｍ程度）になり、各アンテナ４１，４２の下端は床面に近い位置に設定している。
【００２９】
そして、本実施形態の所在検知システムＸは、制御手段４３により、各ゲート４において、少なくとも、右側アンテナ４１を電波発信状態にして左側アンテナ４２を電波受信状態にした第１通信状態と、左側アンテナ４２を電波発信状態にして右側アンテナ４１を電波受信状態にした第２通信状態とを適宜の順番で混在させるように制御している。これら第１通信状態及び第２通信状態では、左右一対のアンテナ４１，４２（右側アンテナ４１、左側アンテナ４２）によって、各アンテナ（右側アンテナ４１又は左側アンテナ４２）単独の通信距離よりも長い通信距離を確保可能な１つのアンテナ装置を構成している。詳細については後述する。
【００３０】
本実施形態の所在検知システムＸは、図２に示すように、各ゲート４にコントローラ端末（制御端末４４）を設け、この制御端末４４が有する制御手段４３により、図４に示すように、各ゲート４において、上述した第１通信状態及び第２通信状態に加えて、右側アンテナ４１だけを送受信可能状態にする一方で左側アンテナ４２を送受信不能状態（停止状態）にした右側アンテナ送受信可能状態、及び右側アンテナ送受信可能状態とは逆に左側アンテナ４２だけを送受信可能状態にして右側アンテナ４１を送受信不能状態（停止状態）にした左側アンテナ送受信可能状態、以上の４つの通信パターンを順に繰り返すように制御している。具体的には、各ゲート４において所定の時間内に、右側アンテナ送受信可能状態、左側アンテナ送受信可能状態、第１通信状態、及び第２通信状態をこの順で、交互に繰り返すように各アンテナ４１，４２の通信状態を制御手段４３で制御している。すなわち、第１通信状態と第２通信状態は、第２通信状態と第１通信状態との間に右側送受信可能状態及び左側送受信可能を挟む形で交互に繰り返されることになる。ここで、「所定の時間」とは、少なくとも患者Ｈが標準的な歩行速度でアンテナ領域を通過する時間よりも短い時間であり、より好ましくは、車椅子に乗った患者Ｈが標準的な運転速度でアンテナ領域を通過する時間よりも短い時間である。もちろん、極めて短い時間を「所定の時間」に設定することも可能である。
【００３１】
本実施形態における各ゲート４のアンテナ４１，４２は、増幅器４５、フィルタ４６及びディモジュレータ４７を介してサーバ７に有線で接続され、サーバ７と共に病院１内におけるＬＡＮを構築している（図２参照）。これら各装置や機器を接続する配線４８は、通行の支障にならないように、通路２の側壁２１，２２や天井壁を経由させている。なお、図２では一部を省略しているが、本実施形態の所在検知システムＸでは物理的に配線できない箇所（防火扉など）を除いて全てのゲート４の各アンテナ４１，４２をＬＡＮケーブル等の配線４８を介してサーバ７に接続している。
【００３２】
ＲＦＩＤ５は、図１に示すように、患者Ｈが入院する際に手首に装着するリストバンド６に付帯させたものである。リストバンド６にＲＦＩＤ５に付帯させる手段としては、シルクスクリーンプリントやインクジェットプリント等の印刷処理、粘着処理、埋込処理等を挙げることができる。本実施形態では、図５に示すように、整流回路５１と、復調回路５２と、変調回路５３と、ロードスイッチトランジスタ５４と、メモリ５５と、メモリ制御回路５６と、アンテナ５７（以下では便宜的に「タグ側アンテナ５７」と称する）とを備え、電源を持たない周知のパッシブタイプのＲＦＩＤ５を適用している。メモリ５５には固有の識別情報であるＩＤ番号（本発明の「固有識別番号」に相当）が格納されている。
【００３３】
整流回路５１は、ゲート４のアンテナ４１，４２から受信した電波を整流し、各回路部に直流電源電圧を供給する機能を発揮するものである。復調回路５２は、ゲート４のアンテナ４１，４２から発信された電波から所定の制御信号（コマンド）を取り出す機能を有している。また、変調回路５３は、制御信号（コマンド）に基づいてメモリ５５から読出したＩＤ番号を含むデータを所定の変調方式で変調し、その変調出力によりロードスイッチトランジスタ５４をオン・オフ駆動し、タグ側アンテナ５７を介してゲート４のアンテナ４１，４２にデータを送信する機能を有する。メモリ制御回路５６は、メモリ５５からＩＤ番号を読み出す処理の制御を行うものである。
【００３４】
このようなＲＦＩＤ５とゲート４のアンテナ４１，４２との具体的な通信方法及び通信内容については後述する。
【００３５】
サーバ７は、図６に示すように、ＲＦＩＤ情報記憶手段７１（本発明の「ＩＣタグ情報記憶手段」に相当）と、ゲート情報記憶手段７２と、通信時刻記憶手段７３と、表示出力手段７４とを備えた一般的なサーバコンピュータ装置と適宜のソフトウェアとから構成される。ソフトウェアはサーバコンピュータにインストールしておいてもよいし、インターネットを通じたクラウドコンピューティングとしてもよい。データベースも、サーバコンピュータに内蔵したものや、外部の記憶装置を利用してもよく、ソフトウェアと同様にクラウドコンピューティングを利用するものであってもよい。
【００３６】
ＲＦＩＤ情報記憶手段７１は、ＲＦＩＤ５のＩＤ番号と、当該ＲＦＩＤ５が取り付けられたリストバンド６を装着している患者に関する情報とを相互に関連付けて所定のデータベース７１ａに記憶するものである。「患者に関する情報」としては、氏名、年齢、入院日、病室等を挙げることができる。
【００３７】
ゲート情報記憶手段７２は、ゲート４を構成する各アンテナ４１，４２の固有識別番号と、これら各アンテナ４１，４２を備えたゲート４の設置ポイントとを相互に関連付けて所定のデータベース７２ａに記憶するものである。
【００３８】
通信時刻記憶手段７３は、ＲＦＩＤ５とゲート４のアンテナ４１，４２が通信した時刻を、少なくとも通信したＲＦＩＤ５のＩＤ番号及びアンテナ４１，４２の固有識別番号に関連付けて所定のデータベース７３ａに記憶するものである。
【００３９】
表示出力手段７４は、図７に示すように、ゲート４の設置ポイントを表示した病院１内の地図Ｍをモニタ８に出力表示するものである。図６では単一のモニタ８を例示しているが、例えばサーバ７を設置した部屋に複数のモニタ８を設置したり、複数の部屋やフロア毎にそれぞれモニタ８を設置することも可能である。そして、表示出力手段７４は、監視者や管理者（オペレータ）の適宜の操作に応じ、リアルタイムまたは指定された時間帯に遡って、各ＲＦＩＤ５を付帯した患者Ｈが通過したゲート４と、その通過時刻とを対応付けた地図Ｍをモニタ８に出力表示するものである。さらに、本実施形態では、この表示出力手段７４により、オペレータが選択した特定の患者Ｈが通過したゲート４を時系列的にモニタ８の地図Ｍ上に出力表示できるように構成している。本実施形態では、モニタ８に出力表示する地図Ｍとしてフロア単位の平面図を適用しているが、平面図に代えて、又は平面図に加えて、施設内を３次元的に表示した地図等、適宜の地図を適用することができる。また、図７では、左右一対のアンテナ４１，４２の取付場所をモニタ８の地図Ｍ上に表示している（すなわち地図Ｍ上で１つのゲート４に対して２つのマーク（アンテナ取付位置）を表示している）が、例えば何れか一方のアンテナだけをモニタ８の地図Ｍ上に表示したり、左右一対のアンテナ４１，４２同士の中間位置をモニタ８の地図Ｍ上に表示すれば、地図Ｍ上では１つのゲート４に対して１つのマークのみを表示することで対応できる。
【００４０】
次に、本実施形態に係る所在検知システムＸの動作手順及び作用について説明する。
【００４１】
この所在検知システムＸを運用するに際して、サーバ７のゲート情報記憶手段７２（具体的にはデータベース７２ａ）に、ゲート４を構成する各アンテナ４１，４２の固有識別番号と、これら各アンテナ４１，４２を備えたゲート４の設置ポイントとを相互に関連付けて記憶させ、サーバ７側においてゲート４に関する情報を一元的に管理しておく。
【００４２】
そして、患者Ｈが入院する際に、ＲＦＩＤ５を一体又は一体的に備えたリストバンド６を患者Ｈの手首に装着する。リストバンド６を患者Ｈに装着する前後において、そのリストバンド６に付帯しているＲＦＩＤ５のＩＤ番号と、そのリストバンド６を装着する（装着した）患者に関する情報とを相互に関連付けてサーバ７のＲＦＩＤ情報記憶手段７１（具体的にはデータベース７１ａ）に記憶させ、サーバ７側においてＲＦＩＤ５に関する情報とＲＦＩＤ付きリストバンド６を装着する患者に関する情報を一元的に管理させる。
【００４３】
各ゲート４におけるアンテナ４１，４２は、これら各アンテナ４１，４２の通信領域内にＲＦＩＤ５が存在すればそのＲＦＩＤ５と無線通信できるように、制御手段４３によって、右側アンテナ送受信可能状態、左側アンテナ送受信可能状態、第１通信状態、及び第２通信状態をこの順で交互に繰り返している（図４参照）。本実施形態では、保守点検作業時以外は常にゲート４が上述した４パターンの通信状態を継続して繰り返すように設定している。
【００４４】
そして、ゲート４のアンテナ４１，４２の周辺領域に磁界が発生している状態で、この磁界発生エリア内にＲＦＩＤ付きリストバンド６を装着した患者Ｈが通過すると、アンテナ４１，４２周りの磁界を受けてＲＦＩＤ５のタグ側アンテナ５７に電流が生じ、ＲＦＩＤ５は、その電流を整流回路５１により直流の電源電圧に変換して各回路部に供給する。ＲＦＩＤ５は、これと同時にゲート４のアンテナ４１，４２から出力される電波に含まれる所定の制御信号（コマンド[ＲＦＩＤのＩＤ番号の連続読取]）を復調回路５２によって取り出す。引き続いて、ＲＦＩＤ５は、メモリ制御回路５６によってメモリ５５に格納しているＩＤ番号を読み出し、変調回路５３によって、そのＩＤ番号を所定の変調方式で変調し、その変調出力によりロードスイッチトランジスタ５４をオン・オフ駆動して、タグ側アンテナ５７を介してゲート４のアンテナ４１，４２に無線で送信する。
【００４５】
次いで、ゲート４のアンテナ４１，４２がＩＤ番号を含む信号を受信すると、各ゲート４の制御端末４４は、その信号（ＲＦＩＤ検知信号）を、増幅器４５、フィルタ４６、及びディモジュレータ４７を介して有線接続されたサーバ７に送信する。ＲＦＩＤ検知信号を受信したサーバ７は、その信号に含まれているＲＦＩＤ５のＩＤ番号をＲＦＩＤ情報記憶手段７１に記憶しているデータと照合し、そのＲＦＩＤ５を付帯している患者Ｈを特定するとともに、通信時刻記憶手段７３により、ＲＦＩＤ検知信号を受信した時刻を、相互に通信したＲＦＩＤ５及びアンテナ４１，４２のＩＤ番号、固有識別番号に関連付けてデータベース７３ａに記憶して管理する。
【００４６】
以上のステップを、ゲート４のアンテナ４１，４２がＲＦＩＤ５と無線データ通信を行う度に繰り返すことにより、本実施形態の所在検知システムＸは、サーバ７の通信時刻記憶手段７３のデータベース７３ａに、検知対象者である患者Ｈが通過したゲート４とその通過時刻を意味するデータ、つまり、無線データ通信を行ったＲＦＩＤ５のＩＤ番号及びアンテナ４１，４２の固有識別番号と、その通信時刻（本実施形態ではサーバ７を常時アンテナ４１，４２からＲＦＩＤ検知信号を受信可能な状態に設定しているため、サーバ７がアンテナ４１，４２からＲＦＩＤ検知信号を受信した時刻を通信時刻とみなしている）とを相互に関連付けたデータを記憶・蓄積することができる。
【００４７】
このようにして、本実施形態の所在検知システムＸは、ＲＦＩＤ検知信号に基づいてＲＦＩＤ５の移動点、つまりＲＦＩＤ５を装着した患者Ｈの移動点をサーバ７の通信時刻記憶手段７３で集約して記憶することができ、その情報に基づいて、表示出力手段７４によってモニタ８上の地図ＭにＲＦＩＤ５と無線通信したアンテナ４１，４２とその通信時刻を明示（点灯表示や点滅表示、あるいはＲＦＩＤ５と通信していない他のアンテナとは色を変えて表示など）することにより、監視者（オペレータ）はモニタ８を見ればＲＦＩＤ５付きリストバンド６を装着した全患者Ｈの動向を把握することができる。さらに、本実施形態の所在検知システムＸは、表示出力手段７４によって、オペレータが適宜の操作で選択した患者Ｈについて、その患者Ｈの直近の通過ゲート４（通過したゲート４）をモニタ８に表示したり、図８及び図９に示すように、その患者Ｈの指定時間帯における通過ゲート４を経時的に辿って表示（例えばＲＦＩＤ５の移動点を時系列に沿って線で結ぶ）することができる。したがって、オペレータは、モニタ８を見て施設内における特定の患者Ｈの動向（通過経路）や所在を把握することができる。これにより、仮に患者Ｈが行方不明となってもその患者Ｈの直近の動向を把握することで早期発見につながり、患者Ｈが危険な場所や状態に晒される事態を防止・抑制することがきる。
【００４８】
例えば、図８に示すモニタ８を見れば、特定の患者Ｈが自室Ｒを出た後、自室Ｒがあるフロアの通路を通ってそのフロアの階段を通過し、それ以降の所在が不明であるということが容易に分かる。この場合、オペレータの適宜の操作に応じて、表示出力手段７４によりモニタ８に表示している地図Ｍを患者Ｈの自室Ｒがあるフロアの階段に通じるフロアの地図（図示省略）に切り替えれば、オペレータは、そのモニタ８上の地図を見ることで当該フロアにおける患者Ｈの動向を把握することができる。
【００４９】
また、図９に示すモニタＭでは、特定の患者Ｈが自室Ｒを出てトイレＷに入り、トイレＷから出て後、自室Ｒには戻らずに他の病室Ｒに入った以降の所在が不明であるということから、その病室Ｒに居ることが容易に分かる。認知症等の症状がある患者は、このように自室以外の病室に間違って入ってしまい、その病室のベッドに寝てしまうという事態が時々生じ得るが、本実施形態の所在検知システムＸであれば、このような事態も的確に把握することができ、極めて実用的である。
【００５０】
なお、特定の患者Ｈの動向をモニタ８上で確認する場合には、オペレータはその患者Ｈの氏名等、サーバ７のＲＦＩＤ情報記憶手段７１で記憶している「患者に関する情報」を入力したり、或いは特定の患者Ｈが付帯しているＲＦＩＤ５のＩＤ番号が分かっている場合にはそのＩＤ番号を入力すればよい。前者の場合は、オペレータによって入力された「患者に関する情報」に基づき、サーバ７は、ＲＦＩＤ情報記憶手段７１においてその「患者に関する情報」に関連付けて記憶されている「ＲＦＩＤのＩＤ番号」を特定することができる。また、後者の場合は、オペレータによって入力された「ＲＦＩＤのＩＤ番号」に基づき、サーバ７は、ＲＦＩＤ情報記憶手段７１においてその「ＲＦＩＤのＩＤ番号」に関連付けて記憶されている「患者に関する情報」を特定し、表示出力手段７４により、ゲート４の通過したＲＦＩＤ５を装着している患者Ｈの氏名等を表示することによって、オペレータが直感的に特定患者Ｈの動向を把握できるように構成している。
【００５１】
特に、本実施形態では、電波強度（電界強度）の大きい電波の使用が制限される病院１に所在検知システムＸを導入しているため、ゲート４を構成する各アンテナ４１，４２として通信距離が１ｍ程度のＨＦ帯のものを適用している。そして、ゲート４の通信状態が上述した右側アンテナ送受信可能状態である場合に、患者Ｈ（具体的には患者Ｈが付帯しているＲＦＩＤ５）が右側アンテナ４１の設置箇所に近い場所（例えば右側アンテナ４１を取り付けた側壁２１，２２から数十ｃｍ以内程度）を通過すれば、右側アンテナ４１が、ＲＦＩＤ５との間で無線通信し、ＲＦＩＤ検知信号をサーバ７に送信することによって、患者Ｈがそのゲート４（検知ポイント）を通過したことをサーバ７側で記憶・管理することができる。また、ゲート４の通信状態が上述した左側アンテナ送受信可能状態である場合に、患者Ｈ（具体的には患者Ｈが付帯しているＲＦＩＤ５）が左側アンテナ４２の設置箇所に近い場所（左側アンテナ４２を取り付けた側壁２１，２２から数十ｃｍ以内程度）を通過すれば、左側アンテナ４２が、ＲＦＩＤ５との間で無線通信し、ＲＦＩＤ検知信号をサーバ７に送信することによって、患者Ｈがそのゲート４（検知ポイント）を通過したことをサーバ７側で記憶・管理することができる。
【００５２】
ところで、このような何れか一方のアンテナを送受信可能な状態にした通信状態（右側アンテナ送受信可能状態、左側アンテナ送受信可能状態）では、アンテナ（以下では、仮に「右側アンテナ４１」とする）とＲＦＩＤ５との距離が遠くなればなるほど、そのアンテナ（右側アンテナ４１）から発信した電波はＲＦＩＤ５にエネルギーを与え続けるために大出力となり、この大出力の電波に埋もれたＲＦＩＤ５からの微弱電波を適切に受信することができないおそれがある。このようなＳＮ比の低下に伴う通信効率の悪化が通信距離の限界となり得る。
【００５３】
そこで、本実施形態の所在検知システムＸは、制御手段４３により、ゲート４において上述した第１通信状態（右側アンテナ４１が電波発信状態であり、左側アンテナ４２が電波受信状態である通信状態）及び第２通信状態（左側アンテナ４２が電波発信状態であり、右側アンテナ４１が電波受信状態である通信状態）を交互に繰り返すように設定している。第１通信状態では、右側アンテナ４１から発信した電波でＲＦＩＤ５を励起させ、ＲＦＩＤ５からの微弱電波を、電波を出力することなく受信専用アンテナとして機能する左側アンテナ４２で適切に受信することができる。同様に、第２通信状態では、左側アンテナ４２から発信した電波でＲＦＩＤ５を励起させ、ＲＦＩＤ５からの微弱電波を、電波を出力することなく受信専用アンテナとして機能する右側アンテナ４１で適切に受信することができる。
【００５４】
このように、対をなす右側アンテナ４１及び左側アンテナ４２の一方を自らは電波エネルギーを出力しない受信専用装置とすることにより、この受信専用装置のＳＮ比が高くなり、他方のアンテナからの電波で励起するＲＦＩＤ５の微弱出力を受信できるまでに通信効率が向上する。本実施形態の所在検知システムＸでは、このような左右一対のアンテナ４１，４２を用いて各アンテナ４１，４２単体よりも長距離通信が可能な１つのアンテナ装置と機能させる通信状態（第１通信状態、第２通信状態）を、ＲＦＩＤ５を付帯した患者Ｈがゲート４（アンテナ領域）を通過する所定の時間内に交互に繰り返すように設定しているため、患者Ｈがゲート４のアンテナ４１，４２から通路２の幅方向または出入口３の開口幅方向に離れた場所、例えば通路２の幅方向中央付近や出入口３の幅方向中央付近を通行する場合であっても、第１通信状態または第２通信状態において何れかのアンテナ４１，４２でＲＦＩＤ５を検出することができ、ゲート４を通過する患者Ｈの動向を確実に把握することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る所在検知システムＸでは、ゲート４の各アンテナ４１，４２を通路２の側壁２１，２２や部屋と通路２との仕切壁に直接取り付けているため、床面にアンテナを設ける態様と比較して日常の歩行やストレッチャー等の通行にも支障を来さすことがなく、通路幅や部屋の出入口の開口幅寸法を不用意に狭めることがないというメリットがある。
【００５６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、病院以外の施設、例えば、老人ホームや各種学校、あるいは工場等にも本発明の所在検知システムを導入することができる。
【００５７】
また、ＩＣタグとして、ＲＦＤＩ以外のものを適用することが可能であり、その形状もシート状、カード状、タグ状に限られず、種々の形状のものを適用することができる。また、ＩＣタグをリストバンド以外のものに付帯させて、そのＩＣタグ付帯物を検知対象者の身体に所定期間離脱不能に装着してもよい。
【００５８】
また、ＩＣタグを付帯させる検知対象者は、施設の利用状況やシステムの運用方法に応じて適宜設定することができる。例えば、上述した実施形態では患者にＩＣタグを付帯させた態様を例示したが、患者以外にも、医師や看護師、或いは事務員等の人を検知対象者とすることも可能である。
【００５９】
ゲートの設置箇所は、通路または通路につながる部屋の出入口以外にも適宜箇所に設定することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態ではゲートの各アンテナをそれぞれ個別の配線でサーバに接続した態様を例示しているが、例えば各アンテナの作動を制御する共通の制御端末（制御手段）をサーバに配線で接続して、各アンテナの少なくとも何れか一方がＲＦＩＤと通信した受信した場合に、その制御端末（制御手段）からサーバにＲＦＩＤ検知信号を送信するように構成してもよい。この場合、サーバに接続する配線の数を半分に低減することができる。
【００６１】
また、ゲートにおけるアンテナの通信状態を制御する制御手段を、各ゲートに設けずに、サーバに設け、サーバによって各ゲートにおける通信状態を制御できるように構成しても構わない。さらに、上述した実施形態では、制御手段として、各ゲートにおいて、少なくとも、右側アンテナを電波発信状態にして左側アンテナを電波受信状態にした第１通信状態と、左側アンテナを電波発信状態にして右側アンテナを電波受信状態にした第２通信状態とを交互に繰り返すように制御するものを例示したが、制御手段として、少なくとも第１通信状態と第２通信状態とを不規則的に繰り返すように制御するものを適用することもできる。ここで、「第１通信状態と第２通信状態とを不規則的に繰り返す」具体例としては、第１通信状態、第２通信状態、第２通信状態、第２通信状態、第１通信状態の順となるように各通信状態を繰り返したり、第１通信状態、第２通信状態、第２通信状態、第１通信状態、第２通信状態、第１通信状態、第１通信状態、第２通信状態、第２通信状態、第２通信状態の順となるように各通信状態を繰り返す態様を挙げることができる。さらに、制御手段が、これら第１通信状態及び第２通信状態に加えて、右側アンテナ送受信可能状態、左側アンテナ送受信可能状態、右側アンテナ及び左側アンテナが何れも送受信可能な両アンテナ送受信可能状態、これらのうち少なくとも１つが適宜混在するように、ゲートを構成するアンテナの通信状態を制御するものであっても構わない。なお、当然のことながら、第１通信状態時の通信エリア及び第２通信状態時の通信エリアは、左右１対のアンテナの通信可能エリア（両アンテナ送受信可能状態時の通信可能エリア）に含まれている。
【００６２】
また、通行に支障を来さなければ、ゲートの各アンテナとして自立式のものを適用してもよい。アンテナの形状も適宜変更することができる。
【００６３】
さらには、本システムを導入する施設の状況に応じて、ＨＦ帯以外の電波を送受信可能なアンテナやＩＣタグを適用することも可能である。
【００６４】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…施設（病院）
２…通路
２１，２２…側壁
３…出入口
４…ゲート
４１…右側アンテナ
４２…左側アンテナ
４３…制御手段
５…ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）
６…リストバンド
７…サーバ
７１…ＩＣタグ情報記憶手段（ＲＦＩＤ情報記憶手段）
７２…ゲート情報記憶手段
７３…通信時刻記憶手段
７４…表示出力手段
８…モニタ
Ｈ…検知対象者（患者）
Ｘ…所在検知システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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