(57)【要約】    【課題】  フレキシブル基板の信号路数が増加しても、大きな幅方向寸法を必要とせずに、撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させる。    【解決手段】  分岐延在連結部２０３ｂは、主延在連結部２０３ａに重ね合わせる。フレキシブル基板２００の延在連結部２０３は、折り曲げられた状態では、撮像素子実装部２０１からＸ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部Ｅ１と、第１延在部Ｅ１の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に延在する第２延在部Ｅ２と、第２延在部Ｅ２の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に延在する第３延在部Ｅ３と、第３延在部Ｅ３の端部でほぼ直角に折曲されＹ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に第２延在部Ｅ２とは逆方向に延在する第４延在部Ｅ４と、第４延在部Ｅ４の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に延在する第５延在部Ｅ５と、第５延在部Ｅ５に連接される処理回路接続部２０２とで構成している。【選択図】    図１６
2012085175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路との間を接続するフレキシブル基板において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、
前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される前記撮像素子実装部と前記処理回路接続部とを連結する主延在連結部と、
前記主延在連結部とほぼ線対称の形状を有し、当該線対称軸で前記主延在連結部から分岐する分岐延在連結部と、
前記分岐延在連結部を前記線対称軸でほぼ１８０度折り畳んで前記主延在連結部に重ね合わせたときに、前記主延在連結部と結合接続するための結合接続部と
を具備することを特徴とするフレキシブル基板。
【請求項２】
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部を重ね合わせた状態で、前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記第４延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第５延在部と
を具備してなることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板。
【請求項３】
前記主延在連結部および前記分岐延在連結部の少なくとも一方の延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り畳んで重ね合わせるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、折り畳んで前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とを重ね合わせ、さらに折り畳んで前記主延在連結部と前記分岐延在連結部とを重ね合わせた状態で、前記第１延在部〜第５延在部または前記第１延在部〜前記第４延在部を形成することを特徴とする請求項１または２に記載のフレキシブル基板。
【請求項４】
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部と重ね合わせた状態で、前記撮像素子および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記撮像素子実装部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第３延在部と
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と
を具備してなることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のフレキシブル基板を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことを特徴とする撮像光学装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像光学装置を含むことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路との間を接続するフレキシブル基板と、光学像に基づいて画像データを生成する撮像素子に被写体光学像を結像させて被写体像を撮像する撮像装置に係り、特に、撮像に際し、手ぶれ等による被写体光学像の移動に撮像素子を追従させることにより、手ぶれ等を補正する手ぶれ補正機能を有するものに好適な撮像装置、撮影光学装置およびそのような撮影光学装置を含む電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データを生成する撮像素子に被写体光学像を結像させて被写体の画像を撮影する撮像装置において、撮影者の手ぶれによる画像ぶれを補正するために、いわゆる手ぶれ補正機構を備えるものが知られている。この種の手ぶれ補正機構には、撮像素子を撮影光軸に垂直な平面内で移動可能なステージに搭載し、手ぶれ検出センサにより撮像装置の傾きを検出し、本体のケース内に設けられた演算処理装置等を含む処理回路によって、手ぶれによる被写体像の移動に撮像素子を追従移動させるべく制御することによって、手ぶれを補正する技術があり、一般にセンサーシフト方式手ぶれ補正機構と称されている。
このように撮像素子を移動制御するセンサーシフト方式手ぶれ補正機能を有する撮像装置では、良好な補正性能を得るために撮像素子を搭載したステージは、軸等により摺動性良く支持されており、撮像素子と処理回路との間の信号授受のための電気的な接続には、柔軟に変形し得るフレキシブルプリント配線基板（以下、「フレキシブルプリント配線基板」は、単に「フレキシブル基板」とも称する）を使用して、撮像素子の移動制御性能を劣化させないようにしている。すなわち、撮像素子が移動する際に、固定側の処理回路に基づいて発生する反力を、フレキシブル基板の可撓性を利用して吸収させることによって、撮像素子の動作が固定側に干渉されるのを防止し、制御が妨害されるのを防いでいる。
【０００３】
すなわち、このようなセンサーシフト方式手ぶれ補正機構は、撮像素子が載置されたステージを移動制御することによって手ぶれ補正を行うため、適切な手ぶれ補正動作を達成するためには、ステージが抵抗なく作動することが求められる。
しかしながら、撮像素子と演算処理装置の電気的な接続には、フレキシブル基板が用いられているため、手ぶれ補正時に生じる撮像素子と処理回路との相対的な位置変化に比例する撓み変形に対する弾性反発力がフレキシブル基板に生じるため、ステージを移動制御する際の作動負荷抵抗となり、適切な手ぶれ補正の妨げになってしまう。
このようなフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力を低減するためには、フレキシブル基板の撓み変形部を長くし、撓み変形を吸収して弾性反発力を低減する構成が一般に用いられる。ところが、このような構成は、ステージの移動量に比例したフレキシブル基板の配設スペースを必要とする。
ここで、手ぶれ補正時のステージ移動量は、撮影レンズの変倍比に比例するため、近年の高変倍比化に対応するためには、より大きなフレキシブル基板配設スペースが必要となる。
【０００４】
また、撮影装置に用いられる撮像素子においては、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）イメージセンサが普及してきている。しかしながら、ＣＭＯＳイメージセンサは、従来多用されていたＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサに比べて多くの信号路を必要とするため、演算処理装置等を含む処理回路との信号授受に用いられるフレキシブル基板の多信号路化およびそれに伴う広幅化が要求されることになる。
このようなセンサーシフト方式手ぶれ補正機構に係る従来の技術が、例えば、特許文献１（特開２００８−２４１８４８号）および特許文献２（特開２００７−１１４４８５号）に開示されている。
すなわち、特許文献１（特開２００８−２４１８４８号）には、手ぶれ補正時のステージ変位によるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力を吸収する目的で、フレキシブル基板に、Ｘ軸方向に延びる第１面と、第１面の端部でほぼ直角に折り曲げられ、第１面とほぼ直交する面となって連設し、Ｙ軸の方向に延びる第２面と、第２面の端部でほぼ直角に折り曲げられ、第１面とほぼ直交する面となって連設して第１面の延びる方向とほぼ平行に延びる第３面と、第３面の端部で第１面から離れる方向にほぼ直角に折り曲げられＹ軸方向に延びる第１面とほぼ平行な第４面とを形成する構成が示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００７−１１４４８５号）には、フレキシブル基板を省スペースに配設する目的で、フレキシブル基板に、折り重ねると形状がほぼ一致する分岐部を設ける構成が示されている。
ここで、特許文献２（特開２００７−１１４４８５号）の構成について、図３５〜図３７を参照して、さらに具体的に説明する。図３５は、特許文献２（特開２００７−１１４４８５号）に示された従来のフレキシブル基板の概略構成を示す模式的な斜視図である。図３６は、図３５のフレキシブル基板を展開した形状を示す模式的な展開図であり、（ａ）は、完全に展開した状態を示し、そして（ｂ）は、その一部を折り畳んで重ね合わせた状態を示している。図３６（ｂ）のように折り畳んで重ね合わせたフレキシブル基板を図３５のように折曲して用いている。図３７は、図３５のフレキシブル基板を撮影装置に組み付けた状態を模式的に示している。図３５および図３７においては、光軸方向をＺ軸方向とし、光軸が垂直に交わる平面をＸ−Ｙ平面として、撮像素子の受光面をこのＸ−Ｙ平面としており、受光面の横（水平）方向および縦（垂直）方向をそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向としている。
【０００６】
図３５に示すように、フレキシブル基板ＦＢは、撮像素子ＳＤが実装された撮像素子実装部ＳＭから、撮像素子ＳＤの受光面であるＸ−Ｙ平面に平行な実装面に沿って延在する第１面ＳＰ１と、この第１面ＳＰ１の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｚ平面に平行に延在する第２面ＳＰ２と、第２面ＳＰ２の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に延在する第３面ＳＰ３と、第３面ＳＰ３の端部でほぼ直角に折曲されＹ−Ｚ平面に平行に延在する第４面ＳＰ４と、第４面ＳＰ４の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に、第１面ＳＰ１とほぼ同一平面上に延在する第５面ＳＰ５と、第５面ＳＰ５に連接され、演算処理装置等を含む処理回路と電気的に接続するための処理回路接続部ＣＣとを有して構成されている。図３５に示すフレキシブル基板ＦＢにおける第１面ＳＰ１の一部、第２面ＳＰ２、第３面ＳＰ３、第４面ＳＰ４および第５面ＳＰ５の一部はいずれも分岐形成したフレキシブル基板を折り畳み、一部を重ね合わせて構成している。
図３５に示すフレキシブル基板ＦＢは、図３６の（ａ）に示す展開図のように一部を折曲線Ｆに対して対称に分岐して形成している。すなわち、第１面ＳＰ１を形成する部分ＳＰ１ａ、第２面ＳＰ２を形成する部分ＳＰ２ａ、第３面ＳＰ３を形成する部分ＳＰ３ａ、第４面ＳＰ４を形成する部分ＳＰ４ａ、および第５面ＳＰ５を形成する部分ＳＰ５ａからなる主部に対して、折曲線Ｆに対して対称に第１面ＳＰ１を形成する部分ＳＰ１ｂ、第２面ＳＰ２を形成する部分ＳＰ２ｂ、第３面ＳＰ３を形成する部分ＳＰ３ｂ、第４面ＳＰ４を形成する部分ＳＰ４ｂ、および第５面ＳＰ５を形成する部分ＳＰ５ｂからなる折り重ね部を分岐形成しており、折曲線Ｆにて折り畳んで、図３６の（ｂ）のように分岐部分を重ね合わせて形成したフレキシブル基板ＦＢを図３５のように折曲する。
【０００７】
図３５のように折曲したフレキシブル基板ＦＢは、図３７に示すように撮像装置の撮像素子ＳＤと処理回路との間に組み付ける。
この場合、フレキシブル基板ＦＢは、図３６に示すように折曲線Ｆで折り畳んで一部を重ね合わせることにより、実装時のフレキブル基板ＦＢの幅寸法を短縮している。このフレキシブル基板ＦＢでは、手ぶれ補正時に撮像素子ＳＤがＸ方向に揺動する場合の変位を第４面Ｓ４の弾性変形によって吸収し、Ｙ方向に揺動する場合の変位を第２面Ｓ２の弾性変形によって吸収するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献２（特開２００７−１１４４８５号）に示した従来の構成においては、フレキシブル基板は、図３７に示すように、撮像装置本体のケースの角部に配設されるため、第２面ＳＰ２の図示Ｘ方向寸法および第４面ＳＰ４の図示Ｙ方向寸法がレイアウト上の制約になっている。そのため、撮像素子ＳＤを、ＣＣＤイメージセンサからＣＭＯＳイメージセンサに変更した場合や、ステージ位置検出センサの追加、あるいは温度センサの追加等により信号路を増加させなければならない場合等には、図３５〜図３７と同様の構成をとることができなくなるという問題があった。
一方、手ぶれ補正性能の向上や撮像装置の小型化の見地から、手ぶれ補正時のステージ作動負荷を軽減することや、フレキシブル基板を省スペースに配置することが求められている。したがって、フレキシブル基板に生じる撓み変形に対する弾性反発力および配置スペースが、撮像装置の手ぶれ補正性能の向上と撮像装置の小型化に対する制約となってしまうという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル基板の信号路数が増加し、実質的に大きな幅方向寸法が必要となった場合に、フレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させることを可能とするフレキシブル基板、撮像装置、撮影光学装置および電子機器を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明の請求項１の目的は、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることを可能とするフレキシブル基板を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力をより効果的に吸収させることを可能とするフレキシブル基板を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることを可能とするフレキシブル基板を提供することにある。
【００１０】
本発明の請求項４の目的は、特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることを可能とするフレキシブル基板を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、撮像装置の手ぶれによる影響を補償するために撮像素子を移動させる場合に処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させて、適切な手ぶれ補正を実現することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、撮像素子が載置ステージによって支持され且つＸ−Ｙ平面に沿って移動される場合に、効果的な、撮像素子の駆動制御を可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることを可能とする撮影光学装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、撮像装置を含む電子機器において、撮像素子の効果的な駆動制御を可能とする電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載した本発明に係るフレキシブル基板は、上述した目的を達成するために、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路との間を接続するフレキシブル基板において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、
前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される前記撮像素子実装部と前記処理回路接続部とを連結する主延在連結部と、
前記主延在連結部とほぼ線対称の形状を有し、当該線対称軸で前記主延在連結部から分岐する分岐延在連結部と、
前記分岐延在連結部を前記線対称軸でほぼ１８０度折り畳んで前記主延在連結部に重ね合わせたときに、前記主延在連結部と結合接続するための結合接続部と
を具備することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載した本発明に係るフレキシブル基板は、請求項１のフレキシブル基板であって、
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部を重ね合わせた状態で、前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記第４延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第５延在部と
を具備してなることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２のフレキシブル基板であって、
前記主延在連結部および前記分岐延在連結部の少なくとも一方の延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り畳んで重ね合わせるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、折り畳んで前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とを重ね合わせ、さらに折り畳んで前記主延在連結部と前記分岐延在連結部とを重ね合わせた状態で、前記第１延在部〜第５延在部または前記第１延在部〜前記第４延在部を形成することを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係るフレキシブル基板は、請求項１のフレキシブル基板であって、
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部と重ね合わせた状態で、前記撮像素子および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記撮像素子実装部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第３延在部と
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と
を具備してなることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のフレキシブル基板を含むことを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項５の撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項５または６の撮像装置であって、
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることにより、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮影光学装置は、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係る電子機器は、請求項８に記載の撮影光学装置を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、フレキシブル基板の信号路数が増加し、実質的に大きな幅方向寸法が必要となった場合に、フレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させることを可能とする撮像装置および電子機器を提供することができる。
すなわち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
撮像装置本体に可動支持された撮像素子と、前記撮像素子からの信号を処理する処理回路との間を接続するフレキシブル基板において、
撮影光軸をＺ軸方向としてこれに直交する平面をＸ−Ｙ平面とすると、
前記Ｘ−Ｙ平面に沿って配置される前記撮像素子実装部と前記処理回路接続部とを連結する主延在連結部と、
前記主延在連結部とほぼ線対称の形状を有し、当該線対称軸で前記主延在連結部から分岐する分岐延在連結部と、
前記分岐延在連結部を前記線対称軸でほぼ１８０度折り畳んで前記主延在連結部に重ね合わせたときに、前記主延在連結部と結合接続するための結合接続部と
を具備することにより、
フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることが可能となる。
【００１６】
本発明の請求項２のフレキシブル基板によれば、請求項１のフレキシブル基板において、
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部を重ね合わせた状態で、前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記一端部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在する第３延在部と、
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第４延在部と、
前記第４延在部に連続し且つ前記第４延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第５延在部と
を具備してなることにより、
特に、結像面に平行な平面上における撮像素子の種々の方向の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力をより効果的に吸収させることが可能となる。
【００１７】
本発明の請求項３のフレキシブル基板によれば、請求項１または２のフレキシブル基板において、
前記主延在連結部および前記分岐延在連結部の少なくとも一方の延在連結部は、２つに分岐された第１の延在連結部と第２の延在連結部とを有し、これら第１の延在連結部と第２の延在連結部とは、折り畳んで重ね合わせるとほぼ一致する形状をなし、当該延在連結部は、折り畳んで前記第１の延在連結部と前記第２の延在連結部とを重ね合わせ、さらに折り畳んで前記主延在連結部と前記分岐延在連結部とを重ね合わせた状態で、前記第１延在部〜第５延在部または前記第１延在部〜前記第４延在部を形成することにより、
特に、フレキシブル基板によって結合される撮像素子側と処理回路側との相互間の接続信号路数が多い場合にも、結像面に平行な平面上における撮像素子の移動に対して処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させることが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項４のフレキシブル基板によれば、請求項１のフレキシブル基板において、
前記主延在連結部に前記分岐延在連結部と重ね合わせた状態で、前記撮像素子および前記処理回路接続部の一方に接続される一端部と前記撮像素子実装部および前記処理回路接続部の他方に接続される他端部とを連結する前記フレキシブル基板は、
前記撮像素子実装部から前記Ｘ−Ｙ平面に沿って延在する第１延在部と、
前記第１延在部に連続し且つ前記Ｚ軸方向に沿って延在する第２延在部と、
前記第２延在部に連続し且つ前記第２延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｚ軸方向に沿って前記第２延在部とは逆方向に延在する第３延在部と
前記第３延在部に連続し且つ前記第３延在部に対して直角をなしてしかも前記Ｘ−Ｙ平面と平行な方向に延在しその延在端にて前記他端部に連続する第４延在部と
を具備してなることにより、フレキシブル基板の信号路数が増加し、実質的に大きな幅方向寸法が必要となった場合に、フレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させることを可能とする。
【００１９】
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のフレキシブル基板を含むことにより、
特に、フレキシブル基板を含む撮像装置において、撮像素子の効果的な駆動制御が可能となる。
本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項５の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記撮像装置本体に生じた手ぶれを検出し、この手ぶれの検出情報に基づいて、前記Ｘ−Ｙ平面と前記Ｚ軸との交点からの像の移動量を目標値として算出し、この目標値に基づいて手ぶれによる被写体の像の移動に前記撮像素子を追従移動させる手ぶれ補正機構を含むことにより、
特に、撮像装置の手ぶれによる影響を補償するために撮像素子を移動させる場合に処理回路側との間で生じるフレキシブル基板の撓み変形に対する弾性反発力による反力を効果的に吸収させて、適切な手ぶれ補正を実現することが可能となる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、請求項５または６の撮像装置において、
前記手ぶれ補正機構は、前記撮像素子を搭載する載置ステージを有し、この載置ステージを前記Ｘ−Ｙ平面に沿って移動させることによって、前記撮像素子を前記Ｘ−Ｙ平面内で移動させることにより、
特に、撮像素子が載置ステージによって支持され且つＸ−Ｙ平面に沿って移動される場合に、効果的な、撮像素子の駆動制御が可能となる。
【００２０】
本発明の請求項８の撮影光学装置によれば、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置を含むことにより、
特に、撮像装置を含む撮影光学装置において、撮像素子の効果的な駆動制御が可能となる。
本発明の請求項９の電子機器によれば、請求項８に記載の撮影光学装置を含むことにより、
特に、撮影光学装置を含む電子機器において、撮像素子の効果的な駆動制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る撮影光学装置を含む撮像装置としてのディジタルカメラの構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のディジタルカメラの構成を模式的に示す背面図である。
【図３】図１のディジタルカメラの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】図１のディジタルカメラのシステム回路構成の概要を模式的に示すブロック図である。
【図５】図１のディジタルカメラの一般的動作概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正の原理を説明するための図であって、（ａ）はディジタルカメラの傾きを示し、（ｂ）はディジタルカメラの撮影レンズと撮像素子の撮像面との関係を示す部分拡大図である。
【図７】図１のディジタルカメラのレンズ鏡胴の固定筒部分を示す正面図である。
【図８】図７の固定筒部分の縦断面図である。
【図９】図７の固定筒部分の背面図であって、（ａ）はフレキシブルプリント基板を取り付けてない状態を示す図であり、（ｂ）はフレキシブルプリント基板を取り付けた状態を示す図である。
【図１０】図１のディジタルカメラの撮像素子ステージの分解斜視図である。
【図１１】図９の（ｂ）におけるII−II線に沿う部分拡大断面図である。
【図１２】図１のディジタルカメラにおける原点位置強制保持機構の要部を示す説明図であって、（ａ）は撮像素子ステージとステッピングモータと変換機構との連結関係を示す斜視図、（ｂ）はその変換機構の部分を拡大して示す斜視図である。
【図１３】図１のディジタルカメラにおける回転伝達ギヤのカム溝を示す模式図であって、（ａ）は回転伝達ギヤの底面図、（ｂ）は（ａ）に記載の環状の一点鎖線Ｖに沿う断面図、（ｃ）はカムピンがカム溝の傾斜面部を摺動して回転伝達ギヤがベース部材に向かって押し上げられた状態を示す図、（ｄ）はカムピンがカム溝の頂上平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押し上げられた状態を示す図、そして（ｅ）はカムピンが絶壁を通過して谷底平坦部に当接して回転伝達ギヤが最も押下された状態を示している。
【図１４】図１２（ａ）の押さえピンと凹所との嵌合状態を説明するための説明図であって、（ａ）は押さえピンと凹所周壁との密接状態を示す部分拡大断面図、そして（ｂ）は押さえピンと凹所周壁との離間状態を示す部分拡大断面図である。
【図１５】図１のディジタルカメラにおける折り畳み前のフレキシブルプリント基板を示す展開図である。
【図１６】図１５のフレキシブルプリント基板の主延在連結部の一部を重ね合わせて折り畳んだ状態を示す図である。
【図１７】図１６のフレキシブルプリント基板の主延在連結部に分岐延在連結部を重ね合わせて折り畳んだ状態を示す図である。
【図１８】図１７の重ね合わせた状態のフレキシブルプリント基板の組み付け時の折曲状態を模式的に示す斜視図である。
【図１９】図１８の重ね合わせた状態で折曲したフレキシブルプリント基板と固定筒部分との配置関係を模式的に示す斜視図である。
【図２０】手ぶれ補正機能を備えたディジタルカメラに適用される第２の実施の形態に係るフレキシブルプリント基板の折り畳み前の展開図である。
【図２１】図２０のフレキシブルプリント基板の主延在連結部に、分岐延在連結部を重ね合わせて折り畳んだ状態を示す図である。
【図２２】図２１の重ね合わせた状態のフレキシブル基板の組み付け時の折曲状態を模式的に示す斜視図である。
【図２３】図２２の組み付け時の折曲状態のフレキシブルプリント基板を反対方向から見た状態を模式的に示す斜視図である。
【図２４】図１のディジタルカメラにおける原点位置強制保持制御回路のブロック図である。
【図２５】図１のディジタルカメラにおける手ぶれ補正機構の原点位置強制保持機構の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６】図１のディジタルカメラにおける手ぶれ検出回路の一例を示す回路構成図である。
【図２７】図１のディジタルカメラにおける手ぶれ補正制御回路のブロック図である。
【図２８】図１のディジタルカメラにおけるばらつき補正設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図２９】図１のディジタルカメラにおける手ぶれ補正制御回路の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３０】図２７に示すフィードバック回路の変形例を示すブロック図である。
【図３１】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理の一連の流れを示すフローチャートである。
【図３２】図１のディジタルカメラの二段押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図３３】図１のディジタルカメラの手ぶれ補正処理の解除処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図３４】図１のディジタルカメラの一気押しの場合の手ぶれ補正処理の一例を示すタイミングチャートである。
【図３５】従来のディジタルカメラにおけるフレキシブルプリント基板の折曲配設構造を示す模式的な斜視図である。
【図３６】図３５のフレキシブルプリント基板を模式的に示す展開図であり、（ａ）は折り畳み前の形状を示す展開図であり、（ｂ）は一部を重ね合わせて折り畳んだ折曲前の状態を示す図である。
【図３７】図３５のフレキシブルプリント基板をディジタルカメラに組み付けた状態を背面側から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の撮像装置（撮影光学装置を含む）を詳細に説明する。
本発明は、手ぶれ補正機能付撮像装置における手ぶれ補正機構により移動制御される撮像素子と本体ケース側の演算処理装置等を含む処理回路とを電気的に接続するフレキシブル基板を改良するものである。撮像装置の手ぶれ補正機構により移動制御される撮像素子と本体ケース側の処理回路とを電気的に接続するフレキシブル基板に分岐を設け、折り畳んで重ね合わせることによってフレキシブル基板の幅を狭め、その状態で折曲形成してフォーミングすることによって、手ぶれ補正時にフレキシブル基板に生じる撓み変形に対する弾性反発力を少ないスペースで吸収することを特徴としている。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。
【００２３】
〔ディジタルカメラの一般的構成〕
図１〜図４は、本発明に係る撮像装置の一つの実施の形態における手ぶれ補正機能を有するディジタルカメラの構成を示している。図１は、ディジタルカメラを被写体側から見た正面図、図２は、図１のディジタルカメラを撮影者側から見た背面図、図３は、図１のディジタルカメラを上方から見た平面図、そして図４は、図１のディジタルカメラのシステム構成の概要を模式的に示すブロック図である。
図１〜図３において、ディジタルカメラのカメラボディの上面部分には、レリーズボタン（いわゆるシャッタボタン）ＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２およびサブＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１が配設されている。
カメラボディの正面部分には、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモコン（リモートコントローラ）受光部６および鏡胴ユニット７が設けられている。光学ファインダ４は、対物面がこのカメラボディの正面部分に面している。鏡胴ユニット７は、撮影レンズを内包しており、この鏡胴ユニット７も対物面を正面側に向けて設けられている。
カメラボディの背面部分には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１１０、ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）８、ストロボＬＥＤ９、広角ズームスイッチＳＷ３、望遠ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマスイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上／ストロボスイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下／マクロスイッチＳＷ１０、左／画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２および手ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。
【００２４】
光学ファインダ４は、主要部分はカメラボディ内に収容されているが、その接眼面がこのカメラボディの背面側に面している。
カメラボディの側面部分には、メモリカード／電池装填部の蓋２が設けられている。
これらの各部の一般的な機能および作用は良く知られているので、その詳細な説明は省略することとし、次にカメラボディに収容されるディジタルカメラの内部の処理回路におけるシステム構成を説明する。
図４において、処理回路の演算処理装置としてのプロセッサ１０４は、ディジタルカメラとしての各種の処理を行う。プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１０４１１、第１の撮像信号処理ブロック１０４１、第２の撮像信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）１０４４、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group規格）コーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック１０４７、リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック１０４８、ビデオ信号表示ブロック１０４９およびメモリカードコントローラブロック１０４１０を有しており、これら各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
【００２５】
プロセッサ１０４には、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３がバスラインを介して接続されている。ＳＤＲＡＭ１０３には、画像データにホワイトバランスやγ処理が施されただけのＲＧＢの生データであるＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ、ＹＵＶの輝度・色差データに変換されたＹＵＶ画像データおよびＪＰＥＧ方式で圧縮されたＪＰＥＧ画像データ等の画像データが保存される。
また、プロセッサ１０４には、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０７、内蔵メモリ１２０およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０８がバスラインを介して接続されている。内蔵メモリ１２０は、メモリカードスロット１２１にメモリカードＭＣが装着されていない場合に撮影された画像データを格納するためのメモリであり、ＲＯＭ１０８には、制御プログラムおよびパラメータ等が書き込まれている。制御プログラムは、電源スイッチＳＷ１３がオンとされると、プロセッサ１０４のメインメモリ（ＲＡＭ１０７、ローカルＳＲＡＭ１０４４であっても良いし、ＣＰＵブロック１０４３に内蔵されているメモリであっても良い）にロードされ、プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作を制御する。この制御に伴って、制御データおよびパラメータ等が、ＲＡＭ１０７等に一時的に保存される。
【００２６】
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａおよびズームモータ７１ｂを備えるズーム光学系７１、フォーカスレンズ７２ａおよびフォーカスモータ７２ｂを備えるフォーカス光学系７２、絞り７３ａおよび絞りモータ７３ｂを備える絞りユニット７３、並びに機械的なシャッタ７４ａおよびシャッタモータ７４ｂを備えるシャッタユニット７４を有している。鏡胴ユニット７は、レンズ鏡胴を有しており、このレンズ鏡胴には、ズームレンズ７１ａ、フォーカスレンズ７２ａ、絞り７３ａおよびシャッタ７４ａを収容している。
ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３およびシャッタユニット７４は、それぞれ、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂおよびシャッタモータ７４ｂによって駆動される。これら各モータは、モータドライバ７５によって制御駆動され、このモータドライバ７５は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
【００２７】
鏡胴ユニット７のズームレンズ７１ａおよびフォーカスレンズ７２ａにより、例えばＣＭＯＳ固体撮像素子からなる撮像素子１０１の受光面に被写体光学像が結像され、撮像素子１０１は、被写体光学像を電気的な画像信号に変換してＦ／Ｅ部（フロントエンド部）１０２に供給する。Ｆ／Ｅ部１０２は、画像ノイズの除去のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（相関二重サンプリング部）１０２１、自動利得制御のためのＡＧＣ（自動利得制御部）１０２２およびアナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３を有して構成され、例えばＩＣ（集積回路）化されている。すなわち、Ｆ／Ｅ部１０２は、画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をディジタル画像データに変換してプロセッサ１０４の第１の撮像信号処理ブロック１０４１に供給する。
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１の撮像信号処理ブロック１０４１から出力される垂直駆動信号ＶＤ・水平駆動信号ＨＤによりＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２４を介して行われる。ＴＧ１０２４は、垂直駆動信号ＶＤ・水平駆動信号ＨＤに基づいて駆動タイミング信号を生成する。
【００２８】
第１の撮像信号処理ブロック１０４１は、撮像素子１０１からＦ／Ｅ部１０２を経由して入力されたディジタル画像データに対するホワイトバランス調整設定やγ調整設定を行うとともに、垂直駆動信号ＶＤおよび水平駆動信号ＨＤを出力する。第２の撮像信号処理ブロック１０４２は、ディジタル画像データにフィルタリング処理を施すことにより輝度データ・色差データへの変換を行う。ＣＰＵブロック１０４３は、リモコン受光部６や操作部ＳＷ１〜ＳＷ１４から入力される信号に基づき、ＲＯＭ１０８に格納された制御プログラムに従って、モータドライバ７５や撮像素子１０１等のような当該ディジタルカメラの各部の動作を制御する。ローカルＳＲＡＭ１０４４は、ＣＰＵブロック１０４３の制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４５は、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢインタフェースを用いた通信をするための処理を行う。シリアルブロック１０４６は、ＰＣ等の外部機器とＲＳ−２３２Ｃ規格等のシリアル規格に従ってシリアル通信を行うための処理を行う。ＪＰＥＧコーデックブロック１０４７は、ＪＰＥＧ規格に従った圧縮方式による圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４８は、補間処理等を用いて画像データのサイズを拡大／縮小する処理を行う。ビデオ信号表示ブロック１０４９は、画像データをＬＣＤモニタ１１０やＴＶ（テレビジョン）受像機等の外部表示機器に表示するために画像データを変換してビデオ信号を生成する処理を行う。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、撮影された画像データを記録するためのメモリカードＭＣの書き込み／読み出し制御を行う。
【００２９】
プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作をも制御する。音声記録回路１１５１は、指令に応じて動作し、マイク（マイクロフォン）１１５３で検出され電気信号に変換され、さらにマイクアンプ（マイクロフォン増幅器）１１５２で増幅された音声信号を記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作をも制御する。音声再生回路１１６１は、指令に応じて動作し、適宜メモリに記憶されている音声信号をオーディオアンプ１１６２で増幅して、スピーカ１１６３により再生させる。ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御してストロボ発光部３から照明光を発光させる。また、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御して被写体距離を測距させる。
ＣＰＵブロック１０４３は、サブＣＰＵ１０９にも接続され、サブＣＰＵ１０９は、サブＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示を制御する。サブＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦ−ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモコン受光部６、各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４を含む操作部およびブザー１１３に接続されている。
【００３０】
ＵＳＢブロック１０４５は、ＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６は、シリアルドライバ１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃ規格等のシリアルコネクタ１２３２に接続されている。ビデオ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１１０に接続されるとともに、ビデオ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を、例えば７５Ωインピーダンスのビデオ出力に変換するためのビデオアンプ１１８を介してこのディジタルカメラをＴＶ受像機等の外部表示機器に接続するためのビデオコネクタ１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット１２１に接続されていて、このメモリカードスロット１２１に装着されたメモリカードＭＣの書き込み／読み出しを制御する。
ＬＣＤドライバ１１７は、ビデオ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１１０に表示させる信号に変換してＬＣＤモニタ１１０を駆動し表示を行わせる。ＬＣＤモニタ１１０は、撮影前の被写体の状態監視、撮影画像の確認およびメモリカードＭＣまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データの表示等に用いられる。
【００３１】
また、ディジタルカメラには、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒（詳細は後述する）が設けられている。この固定筒には、撮像素子ステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。撮像素子１０１は、手ぶれ補正機構を構成する撮像素子ステージ１２５１に搭載されており、撮像素子ステージ１２５１の詳細な機械的構造については、後述する。
撮像素子ステージ１２５１は、アクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５は、ドライバ１２５４によって駆動制御される。そのドライバ１２５４は、コイルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。そのドライバ１２５４は、Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器ＩＣ１に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ１は、ＲＯＭ１０８に接続されていて、ＲＯＭ１０８からＡ／Ｄ変換器ＩＣ１に制御データが供給される。
固定筒には、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときに撮像素子ステージ１２５１を中央位置に保持する原点位置強制保持機構１２６３が設けられている。この原点位置強制保持機構１２６３は、アクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭ１により制御され、ステッピングモータＳＴＭ１は、ドライバ１２６１によって駆動される。ドライバ１２６１にも、ＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００３２】
撮像素子ステージ１２５１には、位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置検出素子１２５２の検出出力は、アンプ（増幅器）１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。カメラボディ側には、ジャイロセンサ１２４１が設けられてＸ方向とＹ方向の回転を検出可能としており、ジャイロセンサ１２４１の検出出力は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）機能を含む増幅器であるＬＰＦアンプ１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。
次に、図５に示すフローチャートを参照して、この実施の形態に係るディジタルカメラの一般的な動作の概要を説明する。
モードダイヤルＳＷ２を撮影モードに設定すると、カメラが撮影モードで起動される。また、モードダイヤルＳＷ２を再生モードに設定すると、カメラが再生モードで起動される。プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２のスイッチの状態が撮影モードであるか、再生モードであるかを判断する（ステップＳ１）。
また、プロセッサ１０４は、モータドライバ７５を制御し、鏡胴ユニット７の各レンズを撮影可能な位置に移動させる。さらに、プロセッサ１０４は、撮像素子１０１、Ｆ／Ｅ部１０２およびＬＣＤモニタ１１０等の各回路に電源を投入して動作を開始させる。各回路の電源が投入されると、撮影モードの動作が開始される。
【００３３】
撮影モードでは、各レンズ系を通して撮像素子１０１に入射した光学像が光電変換されて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のアナログ信号としてＣＤＳ回路１０２１およびＡ／Ｄ変換器１０２３に送出される。Ａ／Ｄ変換器１０２３は、入力されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号は、プロセッサ１０４内の第２の撮像信号処理ブロック１０４２のＹＵＶ（輝度・色差信号）変換機能によってＹＵＶデータに変換され、フレームメモリとしてのＳＤＲＡＭ１０３に書き込まれる。
このＹＵＶ信号は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって読み出され、ＴＶ信号表示ブロック１０４９を介して外部のＴＶやＬＣＤモニタ１１０へ送出され、撮像画像の表示が行われる。この処理は、１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒毎に更新される撮影モードにおける電子ファインダ表示となる。すなわち、モニタリング処理が実行される（ステップＳ２）。次に、モードダイヤルＳＷ２の設定変更が行われたか否かを判断し（ステップＳ３）、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのままの場合には、レリーズボタンＳＷ１の操作に基づいて撮影処理が実行される（ステップＳ４）。
ステップＳ１で、再生モードであると判定された場合、プロセッサ１０４は、撮影済み画像をＬＣＤモニタ１１０に表示させる（ステップＳ５）。そして、プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更されたか否かを判断し（ステップＳ６）、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更された場合には、ステップＳ１へ移行し、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのまま変更されていない場合には、ステップＳ５を繰り返す。
【００３４】
〔手ぶれ補正の原理〕
図６は、このディジタルカメラにおける手ぶれ補正の原理を説明するための説明図であって、（ａ）はディジタルカメラが実線で示す手ぶれのない状態から破線で示すように傾いた状態を示し、（ｂ）はそのディジタルカメラの撮影レンズと撮像素子１０１の撮像面との関係を示す部分拡大図である。
カメラの手ぶれがない状態のとき、撮像素子１０１の撮像面が位置Ｐ１、すなわち、中央位置にあるとき、被写体の像が原点Ｏに投影されていたとする。ここで、手ぶれによりカメラがθ（θｘ、θｙ）方向に傾いたとする。そうすると、撮像面は、Ｐ２の位置に移動し、被写体の像はＯ′に移動する。そこで、撮像面の位置がＰ１となるように、Ｘ方向にｄｘ、Ｙ方向にｄｙだけ撮像面を平行移動させることにより、被写体の像は元の原点位置Ｏに戻ることになる。
【００３５】
〔手ぶれ補正機構の機械的な構成〕
図７は、固定筒の正面図、図８は、固定筒の縦断面図、図９は、固定筒の背面図である。
これら図７〜図９において、固定筒１０は、箱形形状を呈し、その内側をレンズ鏡筒受入用の収納空間としている。固定筒１０は、カメラボディ内に固定されて設けられ、撮影光軸との位置関係が一定となるように設定されている。固定筒１０の背面には、全体的にほぼ矩形状を呈する板状のベース部材１１が取り付けられている。その固定筒１０の内周壁には、ここではレンズ鏡筒を繰り出し／繰り入れるためのヘリコイド１２が形成されている。固定筒１０は、少なくとも２つの角部が切り欠かれ、一方の角部１０ａは後述するステッピングモータＳＴＭ１の取り付け部とされ、他方の角部１０ｂは後述するフレキシブル基板２００の折曲配置箇所としている。
撮像素子ステージ１２５１は、ベース部材１１に設けられている。この撮像素子ステージ１２５１は、図１０に分解して示すように、おおむね、環枠形状のＸ方向ステージ１３と、ほぼ矩形状のＹ方向ステージ１４と、撮像素子１０１を載置する載置ステージ１５とを有して構成されている。
【００３６】
Ｘ方向ステージ１３は、ベース部材１１に固定されている。このＸ方向ステージ１３には、Ｘ方向に延びる一対のガイド軸１３ａ、１３ｂがＹ方向に間隔を開けて設けられている。Ｘ方向ステージ１３には、直方体形状の４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄが配置されている。この４個の永久磁石１６ａ〜１６ｄは、二個一対とされ、一対の永久磁石１６ａ、１６ｂは、Ｘ−Ｙ平面内でＹ方向に間隔を開けて平行に配置されている。この実施の形態では、一対のガイド軸１３ａ、１３ｂが一対の永久磁石１６ａ、１６ｂを貫通する構成としているが、これに限定するものではなく一対のガイド軸１３ａ、１３ｂに並設して設けていても良い。一対の永久磁石１６ｃ、１６ｄは、Ｘ−Ｙ平面内でＸ方向に間隔を開けて配置されている。
Ｙ方向ステージ１４は、Ｙ方向に延びる一対のガイド軸１４ａ、１４ｂがＸ方向に間隔を開けて設けられている。そのＹ方向ステージ１４には、Ｘ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部１７ａ、１７ａ′、１７ｂ、１７ｂ′がＹ方向に間隔を開けて形成されている。各一対の被支承部（１７ａ、１７ａ′）、（１７ｂ、１７ｂ′）は、Ｘ方向ステージ１３の一対のガイド軸１３ａ、１３ｂにそれぞれスライド移動可能に支承され、これによりＹ方向ステージ１４がＸ方向に可動支持されている。
【００３７】
撮像素子１０１は、載置ステージ１５に固定されている。載置ステージ１５は、Ｘ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂとＹ方向に張り出した一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄとを有する。撮像素子１０１は、その載置ステージ１５の中央に固定されている。載置ステージ１５には、撮像素子１０１の撮像面と同じ側にＹ方向に間隔を開けて対向する二個一対の被支承部がＸ方向に間隔を開けて形成され、各一対の被支承部は、Ｙ方向ステージ１４の一対のガイド軸１４ａ、１４ｂに移動可能に支承され、これにより載置ステージ１５は、全体としてＸ−Ｙ方向に移動可能とされている。このため、Ｘ方向ステージ１３およびＹ方向ステージ１４は、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持し、案内ステージとして機能する。また、Ｘ方向ステージ１３は、固定筒１０のベース部材１１に設けられていることから、本体ケース内で撮影光軸に対して固定されている。
撮像素子１０１には、撮像面と反対側の面に保護板１９が貼設されている。保護板１９には、その中央にテーパ形状の凹所１９ａが形成されている。この凹所１９ａの機能については後述する。
【００３８】
一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂには、それぞれ偏平で且つ渦巻き状のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′が孔部に収容されて接着されている。コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、直列接続されている。一対の取り付け板部１５ｃ、１５ｄには、それぞれ偏平で且つ渦巻き状のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が孔部に収容されて接着されている。コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′も同様に直列接続されている。
各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、それぞれ各永久磁石１６ｃ、１６ｄに対峙して配置されている。各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、それぞれ永久磁石１６ａ、１６ｂに対峙して配置されている。一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、Ｘ方向に撮像素子１０１を移動させるのに用いられ、一対のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、Ｙ方向に撮像素子１０１を移動させるのに用いられる。このため、この実施の形態では、一対のコイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′は、第１コイルとして機能し、各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第１永久磁石として機能し、一対のコイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、第２コイルとして機能し、各永久磁石１６ｃ、１６ｄは、第２永久磁石として機能している。
コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′には、図９に示すように、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′をＸ方向に横断する方向に磁性材料からなる吸着棒３５が設けられている。このため、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′に対峙する各永久磁石１６ｃ、１６ｄにＺ軸方向で対向し、Ｘ軸方向に沿って撮像素子１０１を介在させて対をなしている。この実施の形態では、各吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央を横断するように設けられている。
【００３９】
ここでは、位置検出素子１２５２にはホール素子が用いられ、一対のコイル取り付け板部１５ａ、１５ｂの一方のコイル取り付け板部１５ｂには、位置検出素子１２５２としてのホール素子１２５２ａが設けられ、同様に一対のコイル取り付け板部１５ｃ、１５ｄの一方のコイル取り付け板部１５ｄには、ホール素子１２５２ｂが設けられている。
その撮像素子１０１は、フレキシブル基板２００を介してＦ／Ｅ部１０２（図４）に電気的に接続され、そのホール素子１２５２ａ、１２５２ｂは、フレキシブル基板２００を介してオペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）１２５３に電気的に接続され、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′、ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′は、コイルドライバ１２５４（図４）に電気的に接続されている。
原点位置強制保持機構１２６３（図４）は、図１１および図１２に拡大して示すように、ステッピングモータＳＴＭ１を有する。このステッピングモータＳＴＭ１の駆動制御については、後述することとし、原点位置強制保持機構１２６３の機械的な構成を先行して詳細に説明する。
ステッピングモータＳＴＭ１は、図７および図１１に示すように固定筒１０の角部１０ａに設けられている。そのステッピングモータＳＴＭ１の出力軸２０には、出力ギヤ２１が設けられている。固定筒１０の角部１０ａには、回転運動を直線運動に変換する変換機構２２が設けられている。
【００４０】
この変換機構２２は、回転伝達ギヤ２３と、往復動シャフト２４と、付勢コイルスプリング２５と、強制押さえ板２６と、バネ受け部材２７とから大略構成されている。固定筒１０の角部１０ａには、Ｚ軸方向に間隔を開けて一対の支承部２８、２９が形成されている。支承部２８は、モータ取り付け板から構成されている。往復動シャフト２４は、その支承部２９とモータ取り付け板２８との間に掛け渡されて支承されている。その回転伝達ギヤ２３は一対の支承部２８、２９の間に位置して、往復動シャフト２４に回転可能に支承されるとともに、出力ギヤ２１に噛合している。
その往復動シャフト２４の一端側の部分は、支承部２９を貫通してベース部材１１の背面側に達している。付勢コイルスプリング２５は、バネ受け部材２７と支承部２９との間に設けられ、往復動シャフト２４は、その付勢コイルスプリング２５により支承部２８に向けて付勢されている。往復動シャフト２４には、回転伝達ギヤ２３の軸穴端面と係合する段差部２４ａを有する。
その回転伝達ギヤ２３には、その一方の端面部に図１３（ａ）〜図１３（ｅ）に示すようにカム溝３１が形成されている。このカム溝３１は、回転伝達ギヤ２３の周回り方向に延び、谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとその谷底平坦部３１ａから頂上平坦部３１ｂに向かって連続的に傾斜する傾斜面部３１ｃとから構成されている。その谷底平坦部３１ａと頂上平坦部３１ｂとの間は、後述するカムピンが回転方向から衝合する衝合壁としての絶壁３１ｄとなっている。
【００４１】
その支承部２８には、カムピン３２が固定され、そのカムピン３２の先端は、カム溝３１に摺接されている。その絶壁３１ｄから傾斜面部３１ｃの傾斜開始位置３１ｅまでの谷底平坦部３１ａの回転方向の長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して２パルス分に相当する。
その傾斜面部の傾斜開始位置３１ｅから頂上平坦部３１ｂに通じる傾斜終端位置３１ｆまでの傾斜面部３１ｃの回転方向長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３０パルス分に相当する。
その傾斜終端位置３１ｆから絶壁３１ｄまでの間の頂上平坦部３１ｂの回転方向長さは、ステッピングモータＳＴＭ１の回転制御信号に換算して３パルス分に相当し、ステッピングモータＳＴＭ１の３５パルス分が回転伝達ギヤ２３の１回転に対応し、回転伝達ギヤ２３の一回転により往復動シャフト２４がＺ軸方向に一往復される。
強制押さえ板２６は、ベース部材１１の背面側に設けられている。その強制押さえ板２６は、図９に示すように撮像素子１０１の中心に向かって長く延びる構成とされ、その強制押さえ板２６の基端部２６ａは、往復動シャフト２４の一端部に固定されている。その強制押さえ板２６の自由端部２６ｂには、テーパ形状の押さえピン３３が固定されている。
【００４２】
その強制押さえ板２６の延びる方向途中には、ガイド軸２６ｃが突出形成されている。
ベース部材１１には、位置決め突起１１ａ、１１ｂとコイル取り付け突起１１ｃと係合突起１１ｄとが形成されている。コイル取り付け突起１１ｃには、トーションばね３４の巻回部３４ａが取り付けられ、トーションばね３４の一端部３４ｂは、係合突起１１ｄに係合され、トーションばね３４の他端部３４ｃは、ガイド軸２６ｃに係合されている。ベース部材１１には、ガイド軸２６ｃをガイドするガイド穴（図示されていない）が形成されている。
強制押さえ板２６は、そのトーションばね３４によって位置決め突起１１ａに当接されつつ往復動シャフト２４の往復動に伴ってベース部材１１に対して離反接近する方向（Ｚ軸方向）に往復動される。そのガイド軸２６ｃは、その強制押さえ板２６の往復動を安定した姿勢で行わせる役割を果たす。
押えピン（嵌合突起）３３は、凹所（嵌合穴）１９ａと嵌合することにより載置ステージ５を機械的に原点位置に保持させる役割を果たし、図１４（ａ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが密接に嵌合した状態がカムピン３２のホールド待機位置に相当し、図１４（ｂ）に拡大して示すように押さえピン３３の周壁３３ａと保護板１９の凹所周壁１９ｂとが最大離間した状態がカムピン３２のリリース待機位置に対応し、カムピン３２のホールド待機位置は、載置ステージ１５の強制原点位置でもある。
【００４３】
〔第１の実施の形態のフレキシブル基板〕
第１の実施の形態に係るフレキシブル基板２００は、図１５〜図１８に示すように、撮像素子実装部２０１、処理回路接続部２０２および延在連結部２０３とを有する。延在連結部２０３は、主延在連結部２０３ａと分岐延在連結部２０３ｂとで構成され、この場合、主延在連結部２０３ａは、第１の延在連結部２０３ａ１と第２の延在連結部２０３ａ２とに分岐形成されている。
図１５は、撮像素子実装部２０１の裏側からみたフレキシブル基板２００の展開図である。図１６および図１７は、図１５のフレキシブル基板２００の折り畳み方を説明するための図であり、図１６は、図１５のフレキシブル基板２００の第２の延在連結部２０３ａ２を第１の延在連結部２０３ａ１上に重ね合わせて折り畳んだ状態を示しており、図１７は、図１６の折り畳んだフレキシブル基板２００の分岐延在連結部２０３ｂを折り畳んだ主延在連結部２０３ａ上に重ね合わせて折り畳んだ状態を示している。
撮像素子実装部２０１は、明確には示していないが、撮像素子１０１の接続ピンに対応する接続パターン部分および保護板１９の凹所１９ａに対応する貫通孔等を有する。また、フレキシブル基板２００には、明確には示していないが、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１´ＣＯＬ２、ＣＯＬ２´（以下「各コイル部材ＣＯＬ」とも称することとする）と電気的に接続可能な接続パターン部分を有するコイル接続部が設けられ、また、位置検出素子１２５２と電気的に接続可能な接続パターン部分を有する位置検出素子接続部が設けられ、さらにＦ／Ｅ部１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４に電気的に接続される接続パターン部分を有する接続部等が設けられている。
【００４４】
これにより、ディジタルカメラシステムの処理回路部は、延在連結部２０３を介して、処理回路接続部２０２から撮像素子実装部２０１に電気的に接続されるとともに、コイル接続部および位置検出素子接続部にも電気的に接続される。
延在連結部２０３は、図１５に示すように、この実施の形態では、主延在連結部２０３ａの一部が、第１の延在連結部２０３ａ１と、第２の延在連結部２０３ａ２との二股に分かれて分岐形成されている。第２の延在連結部２０３ａ２は、図１５に示す対称軸線Ａに対して第１の延在連結部２０３ａ１とほぼ線対称形状に形成されており、第２の延在連結部２０３ａ２を、図１５に示す対称軸線Ａに沿って折り畳むことにより、図１６に示すように第１の延在連結部２０３ａ１にほぼ重なり合った状態となる。
図１６に示すように、第２の延在連結部２０３ａ２を第１の延在連結部２０３ａ１に重ね合わせて折り畳んだ状態では、延在連結部２０３は、分岐延在連結部２０３ｂが、主延在連結部２０３ａから分岐されて形成されている。分岐延在連結部２０３ｂは、図１６に示す対称軸線Ｂに対して、折り畳んだ主延在連結部２０３ａとほぼ線対称に形成されており、分岐延在連結部２０３ｂを、図１６に示す対称軸線Ｂに沿って、折り畳むことにより、図１７に示すように、主延在連結部２０３ａにほぼ重なり合った状態となる。この図１７に示すように折り畳んだ状態では、延在連結部２０３は、図１８に示した形態をなす。
【００４５】
すなわち、図１７において、延在連結部２０３は、撮像素子実装部２０１側から順次、第１延在部Ｅ１と、第２延在部Ｅ２と、第３延在部Ｅ３と、第４延在部Ｅ４と、第５延在部Ｅ５とを有する。図１６において、主延在連結部２０３ａは、撮像素子実装部２０１側から順次、第１延在部Ｅ１ａと、第２延在部Ｅ２ａと、第３延在部Ｅ３ａと、第４延在部Ｅ４ａと、第５延在部Ｅ５ａとで構成され、分岐延在連結部２０３ｂは、撮像素子実装部２０１側から順次、第１延在部Ｅ１ｂと、第２延在部Ｅ２ｂと、第３延在部Ｅ３ｂと、第４延在部Ｅ４ｂと、第５延在部Ｅ５ｂとで構成される。図１５において、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１は、撮像素子実装部２０１側から順次、第１延在部Ｅ１ａ１と、第２延在部Ｅ２ａ１と、第３延在部Ｅ３ａ１と、第４延在部Ｅ４ａ１と、第５延在部Ｅ５ａ１とで構成され、第２の延在連結部２０３ａ２は、撮像素子実装部２０１側から順次、第１延在部Ｅ１ａ２と、第２延在部Ｅ２ａ２と、第３延在部Ｅ３ａ２と、第４延在部Ｅ４ａ２と、第５延在部Ｅ５ａ２とで構成される。
図１５〜図１７における分岐延在連結部２０３ｂの第５延在部Ｅ５ｂ側端部には、接続部２０５が設けられ、主延在連結部２０３ａの第５延在部Ｅ５ａの処理回路接続部２０２近傍には、接続部２０５に対応する接続部２０６が設けられており、分岐延在連結部２０３ｂを主延在連結部２０３ａに重ね合わせて折り畳んだ状態で接続部２０５を接続部２０６に接続することにより、主延在連結部２０３ａと分岐延在連結部２０３ｂとを撮像素子実装部２０１と処理回路接続部２０２との間に接続する。
【００４６】
このようにすることによって、フレキシブル基板２００の信号路が増加し、フレキシブル基板２００の実質的な幅方向寸法が増加した場合でも、折り畳んで重ね合わせることにより、第１延在部Ｅ１〜第５延在部Ｅ５の幅方向寸法を増加させることなくレイアウトすることが可能となる。
図１８は、図１７の重ね合わせた状態のフレキシブル基板を折曲して組み付ける時の折曲状態を模式的に示している。図１８において、Ｚ軸方向を光軸方向として、光軸が垂直に交わる平面をＸ−Ｙ平面とし、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は互いに直交する。Ｘ−Ｙ平面に平行に受光面が位置するように撮像素子１０１を配置する。
フレキシブル基板２００の延在連結部２０３は、撮像素子１０１が実装された撮像素子実装部２０１と、この撮像素子実装部２０１からＸ−Ｙ平面に沿って延在する第１面を形成する第１延在部Ｅ１と、この第１延在部Ｅ１の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に沿って延在する第２面を形成する第２延在部Ｅ２と、この第２延在部Ｅ２の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に中心角がほぼ９０度の扇形をなして延在する第３面を形成する第３延在部Ｅ３と、この第３延在部Ｅ３の端部でほぼ直角に折曲されＹ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に沿って第２延在部Ｅ２とは逆の方向に延在する第４面を形成する第４延在部Ｅ４と、この第４延在部Ｅ４の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に撮像素子実装部２０１から離れる方向に延在する第５面を形成する第５延在部Ｅ５と、この第５延在部Ｅ５に連接され、演算処理装置等を含む処理回路と電気的に接続するための処理回路接続部２０２とで構成している。
【００４７】
この場合、フレキシブル基板２００の延在連結部２０３の折曲形状は、図３５に示した従来の形状とほぼ同様である。しかしながら、この場合延在連結部２０３は、折り畳んで重ね合わせている。したがって、第１延在部Ｅ１は、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１の第１延在部Ｅ１ａ１と、主延在連結部２０３ａの第２の延在連結部２０３ａ２の第１延在部Ｅ１ａ２と、分岐延在連結部２０３ｂの第１延在部Ｅ１ｂとが重ね合わせられている。第２延在部Ｅ２は、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１の第２延在部Ｅ２ａ１と、主延在連結部２０３ａの第２の延在連結部２０３ａ２の第２延在部Ｅ２ａ２と、分岐延在連結部２０３ｂの第２延在部Ｅ２ｂとが重ね合わせられている。第３延在部Ｅ３は、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１の第３延在部Ｅ３ａ１と、主延在連結部２０３ａの第２の延在連結部２０３ａ２の第３延在部Ｅ３ａ２と、分岐延在連結部２０３ｂの第３延在部Ｅ３ｂとが重ね合わせられている。第４延在部Ｅ４は、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１の第４延在部Ｅ４ａ１と、主延在連結部２０３ａの第２の延在連結部２０３ａ２の第４延在部Ｅ４ａ２と、分岐延在連結部２０３ｂの第４延在部Ｅ４ｂとが重ね合わせられている。そして、第５延在部Ｅ５は、主延在連結部２０３ａの第１の延在連結部２０３ａ１の第５延在部Ｅ５ａ１と、主延在連結部２０３ａの第２の延在連結部２０３ａ２の第５延在部Ｅ５ａ２と、分岐延在連結部２０３ｂの第５延在部Ｅ５ｂとが重ね合わせられている。
【００４８】
このようなフレキシブル基板２００では、手ぶれ補正時に撮像素子１０１がＸ方向に遥動する場合の変位を第４延在部Ｅ４の弾性変形によって吸収し、Ｙ方向に遥動する場合の変位を第２延在部Ｅ２の弾性変形によって吸収することができる。しかも、上述したように第１延在部Ｅ１、第２延在部Ｅ２、第３延在部Ｅ３、第４延在部Ｅ４および第５延在部Ｅ５は、いずれも分岐させたフレキシブル基板２００を折り畳んで重ね合わせて構成している。このため、延在連結部２０３は、折り畳み多層化したことにより、信号路数が増加しているにもかかわらず、幅寸法は、増加せず、撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させることが可能となる。
【００４９】
〔フレキシブル基板の配設および取り付け構成〕
次に、フレキシブル基板２００の取り付け方について説明する。
図１９は、図１８の重ね合わせた状態で折曲したフレキシブル基板２００を取り付けた状態での固定筒部分との配置関係を模式的に示している。
フレキシブル基板２００は、撮像素子１０１が実装された撮像素子実装部２０１と演算処理装置を含む処理回路とを電気的に接続可能な処理回路接続部２０２を有する。
フレキシブル基板２００は、ディジタルカメラのカメラボディに固定される固定筒１０に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に遥動可能に支持されている撮像素子ステージ１２５１に固定された撮像素子１０１を実装する撮像素子実装部２０１と、固定筒１０と一体に設けられるベース部材１１とほぼ一定的に且つほぼ同一平面上に配設される処理回路に接続される処理回路接続部２０２との間を、信号路数が増加しても、機械的な反力を著しく増加させることなく電気的に接続することができる。
ここで、本発明に係るフレキシブル基板２００の配設および取り付け構成についてさらに詳細に説明する。
【００５０】
図１９は、撮像素子および鏡胴ユニット等が組み付けられる固定筒１０部分と、Ｆ／Ｅ部およびプロセッサ等の処理回路が搭載されるプリント配線基板ＰＣＢに接続する処理回路接続部２０２と、撮像素子を実装する撮像素子実装部２０１と処理回路接続部２０２との間を延在連結部で連結するフレキシブル基板２００とを、固定筒１０の背面側から見た斜視図であり、撮像素子の原点を通り、光軸方向に伸びる軸線をＺ軸とし、Ｘ−Ｙ平面は、このＺ軸が垂直に交わる平面としている。
組み付けに際しては、まず、撮像素子およびその周辺部分にフレキシブル基板２００の撮像素子実装部２０１を、例えばハンダ付けにより接続固定し、フレキシブル基板２００を所定のごとく折曲した後に、フレキシブル基板２００の処理回路接続部２０２を、プリント配線基板のコネクタに接続する。そして、プリント配線基板を固定した後に、固定筒１０を固定する。
【００５１】
〔第２の実施の形態のフレキシブル基板〕
本発明に係るフレキシブル基板は、上述し且つ図１５〜図１８にて説明した第１の実施の形態にのみに限定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
即ち、以下に、図２０〜図２３を用いて、フレキシブル基板の第２の実施の形態について説明する。
図２０は、本発明に係るディジタルカメラにおける第２の実施の形態に係るフレキシブル基板３００の折り畳み前の状態を示す展開図であり、
図２１は、図２０のフレキシブル基板の主延在連結部に分岐延在連結部を重ね合わせて折り畳んだ状態を正面から見た状態を示す展開図であり、図２２は、図２１の重ね合わせた状態のフレキシブル基板の組み付け時の折曲状態を模式的に示す斜視図であり、図２３は、図２２の折曲状態のフレキシブル基板を、図２２の場合とは反対側から見た状態を模式的に示す斜視図である。
第２の実施の形態のフレキシブル基板３００は、図２０〜図２１に示すように、撮像素子実装部３０１、処理回路接続部３０２、３０５および延在連結部３０３とを有する。延在連結部３０３は、主延在連結部３０３ａと分岐延在連結部３０３ｂとで構成されている。
【００５２】
図２０は、撮像素子実装部３０１の裏側からみたフレキシブル基板３００の展開図である。図２１は、図２０のフレキシブル基板３００の折り畳み方を説明するための図である。図２１は、図２０のフレキシブル基板３００の分岐延在連結部３０３ｂを折り畳んで主延在連結部３０３ａ上に重ね合わせて折り畳んだ状態を示している。
撮像素子実装部３０１は、明確には示していないが、撮像素子１０１の接続ピンに対応する接続パターン部分および保護板１９の凹所１９ａに対応する貫通孔等を有する。また、フレキシブル基板３００には、明確には示していないが、各コイル部材ＣＯＬと電気的に接続可能な接続パターン部分を有するコイル接続部が設けられ、また、位置検出素子１２５２と電気的に接続可能な接続パターン部分を有する位置検出素子接続部が設けられ、さらにＦ／Ｅ部１０２、オペアンプ１２５３およびコイルドライバ１２５４に電気的に接続される接続パターン部分を有する接続部等が設けられている。これにより、ディジタルカメラシステムの処理回路部は、延在連結部３０３を介して、処理回路接続部３０２、３０５から撮像素子実装部３０１に電気的に接続されるとともに、コイル接続部および位置検出素子接続部にも電気的に接続される。
【００５３】
図２０に示すように、延在連結部３０３は、左半分の分岐延在連結部３０３ｂが、右側半分の主延在連結部３０３ａから分岐されて形成されている。分岐延在連結部３０３ｂは、図２０に示す対称軸線Ｂに対して、主延在連結部３０３ａとほぼ線対称に形成されており、分岐延在連結部３０３ｂを、図２０に示す対称軸線Ｂに沿って、折り畳むことにより、図２１に示すように、主延在連結部３０３ａにほぼ重なり合った状態となる。
すなわち、図２１において、延在連結部３０３は、撮像素子実装部３０１側から順次、第１延在部Ｆ１と、第２延在部Ｆ２と、第３延在部Ｆ３と、第４延在部Ｆ４とを有する。図２０において、主延在連結部３０３ａは、撮像素子実装部３０１側から順次、第１延在部Ｆ１ａと、第２延在部Ｆ２ａと、第３延在部Ｆ３ａと、第４延在部Ｆ４ａと、で構成され、左半分の分岐延在連結部３０３ｂは、撮像素子実装部３０１側から順次、第１延在部Ｆ１ｂと、第２延在部Ｆ２ｂと、第３延在部Ｆ３ｂと、第４延在部Ｆ４ｂと、で構成される。
図２０〜図２１における分岐延在連結部３０３ｂの第４延在部Ｆ４ｂ側端部には、接続部３０５が設けられ、主延在連結部３０３ａの第４延在部Ｆ４ａの処理回路接続部３０２近傍には、接続部３０５に対応する接続部３０６が設けられており、分岐延在連結部３０３ｂを主延在連結部３０３ａに重ね合わせて折り畳んだ状態で接続部３０５を接続部３０６に接続することにより、主延在連結部３０３ａと分岐延在連結部３０３ｂとを撮像素子実装部３０１と処理回路接続部３０２との間に接続する。
【００５４】
このようにすることによって、フレキシブル基板３００の信号路が増加し、フレキシブル基板３００の実質的な幅方向寸法が増加した場合でも、折り畳んで重ね合わせることにより、第１延在部Ｆ１〜第４延在部Ｆ４の幅方向寸法を増加させることなくレイアウトすることが可能となる。
図２２は、図２１の重ね合わせた状態のフレキシブル基板３００を折曲して組み付ける時の折曲状態を模式的に示している。図２２において、Ｚ軸方向を光軸方向として、光軸が垂直に交わる平面をＸ−Ｙ平面とし、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は互いに直交する。Ｘ−Ｙ平面に平行に受光面が位置するように撮像素子１０１を配置する。
フレキシブル基板３００の延在連結部３０３は、撮像素子１０１が実装された撮像素子実装部３０１と、この撮像素子実装部３０１からＸ−Ｙ平面に沿って延在する第１面を形成する第１延在部Ｆ１と、この第１延在部Ｆ１の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に沿って延在する第２面を形成する第２延在部Ｆ２と、この第２延在部Ｆ２の端部でほぼ直角に折曲されＹ−Ｚ平面に平行にＺ軸方向に沿って第２延在部Ｆ２とは逆の方向に延在する第３面を形成する第３延在部Ｆ３と、この第３延在部Ｆ３の端部でほぼ直角に折曲されＸ−Ｙ平面に平行に撮像素子実装部３０１から離れる方向に延在する第４面を形成する第４延在部Ｆ４と、この第４延在部Ｆ４に連接され、演算処理装置等を含む処理回路と電気的に接続するための処理回路接続部３０２とで構成している。
【００５５】
この場合、フレキシブル基板３００の延在連結部３０３の折曲形状は、図２２および図２３に示すように延在連結部３０３は、折り畳んで重ね合わせている。したがって、第１延在部Ｆ１は、主延在連結部３０３ａの第１延在部Ｆ１ａと、分岐延在連結部３０３ｂの第１延在部Ｆ１ｂとが重ね合わせられている。第２延在部Ｆ２は、主延在連結部３０３ａの第２延在部Ｆ２ａと、分岐延在連結部３０３ｂの第２延在部Ｆ２ｂとが重ね合わせられている。第３延在部Ｆ３は、主延在連結部３０３ａの第３延在部Ｆ３ａと、分岐延在連結部３０３ｂの第３延在部Ｆ３ｂとが重ね合わせられている。第４延在部Ｆ４は、主延在連結部３０３ａの第４延在部Ｆ４ａと、分岐延在連結部３０３ｂの第４延在部Ｆ４ｂとが重ね合わせられている。
このようなフレキシブル基板３００では、手ぶれ補正時に撮像素子１０１がＸ方向に遥動する場合の変位を第３延在部Ｆ３の弾性変形によって吸収し、Ｙ方向に遥動する場合の変位を第２延在部Ｆ２の弾性変形によって吸収することができる。しかも、上述したように第１延在部Ｆ１、第２延在部Ｆ２、第３延在部Ｆ３および第４延在部Ｆ４は、いずれも分岐させたフレキシブル基板３００を折り畳んで重ね合わせて構成している。このため、延在連結部３０３は、折り畳み多層化したことにより、信号路数が増加しているにもかかわらず、幅寸法は、増加せず、撓み変形に対する弾性反発力を、省スペースで効果的に吸収させることが可能となる。
【００５６】
〔手ぶれ補正機構の保持制御回路〕
ステッピングモータＳＴＭ１は、図２４に示す保持制御回路によって制御される。そのステッピングモータＳＴＭ１は、二相制御構成とされ、第１コイルＳＴＭＣ′の各端末は、出力線４０ａ、４０ａ′を介してモータドライバＭＤ３に接続されている。第２コイルＳＴＭＣ″の各端末は、出力線４０ｂ、４０ｂ′を介してモータドライバＭＤ３に接続されている。出力線４０ａには、電流制限用抵抗Ｒ１８が介挿され、出力線４０ｂには電流制限用抵抗Ｒ１９が介挿されている。その出力線４０ａと出力線４０ａ′との間には、コンデンサＣ７が介挿され、出力線４０ｂと出力線４０ｂ′との間には、コンデンサＣ８が介挿されている。
そのモータドライバＭＤ３には、プロセッサ１０４のポートＩＮ１、ＩＮ２から保持制御信号が入力されるとともに、プロセッサ１０４のポートＥＮＡにはイネーブル信号が入力され、モータドライブＭＤ３は、この保持制御信号、イネーブル信号に基づいてステッピングモータＳＴＭ１への通電制御を行っている。
図２５は、図２４の保持制御回路の動作を説明するためのフローチャートであり、リセット処理と、リリース処理と、保持処理との三段階の処理動作からなっている。
ディジタルカメラの電源スイッチＳＷ１３をオンとすると、プロセッサ１０４の制御により、リセット処理がまず最初に実行される（ステップＳ１１）。このリセット処理では、プロセッサ１０４の制御により、２００ｐｐｓ（パルス／秒）の緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が反時計方向に２パルス分回転駆動される。
【００５７】
ついで、１０００ｐｐｓの早い速度でステッピングモータＳＴＭ１が反時計方向に３３パルス分回転駆動される。そして、最後に、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動される。
図１３に関連して説明したカムピン３２がカム溝３１の回転方向いずれの位置にあっても、反時計方向に３５パルス分ほどステッピングモータＳＴＭ１を回転させることによりカムピン３２がカム溝３１の絶壁３１ｄに物理的に当接する。
この当接位置から時計方向にステッピングモータＳＴＭ１を２パルス分駆動させると、カムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされる（図１３（ｅ）参照）。
このカムピン３２がカム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされた状態がリセット位置であり、撮像素子１０１が原点位置Ｏに強制保持されている状態に対応している。この原点位置Ｏは、載置ステージ１５の可動範囲の中央位置でもある。この電源オンからリセット完了までの所要時間は約５３ｍｓｅｃ（ミリ秒）である。
この手ぶれ補正機構では、ここでは、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンとすることにより手ぶれ補正を実行し、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオフとするかまたは撮影が完了すると同時に手ぶれ補正実行を解除する構成となっている。
【００５８】
手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオンとされると、プロセッサ１０４の制御によりリリース処理が実行される（ステップＳ１２）。このリリース処理では、まず、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動され、ついで、１０００ｐｐｓの早い回転速度で時計方向に２８パルス分回転駆動され、その後、ステッピングモータＳＴＭ１への通電が５ｍｓｅｃの間保持される。ついで、モータドライブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止される。
このリリース処理により、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜終端位置３１ｆに位置される（図１３（ｄ）参照）。この傾斜開始位置３１ｅから傾斜終端位置３１ｆまでへの所要時間は、約４３ｍｓｅｃである。すなわち、カムピン３２がホールド待機位置からリリース待機位置に移動するのに要する所要時間は、約４３ｍｓｅｃである。このリリース待機位置で、手ぶれ制御が実行される。
次に、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフとされるかまたは撮影が実行されると、プロセッサ１０４は、保持処理を実行する（ステップＳ１３）。この保持処理では、プロセッサ１０４の制御により、２００ｐｐｓの緩やかな速度でステッピングモータＳＴＭ１が時計方向に２パルス分回転駆動され、その後、１０００ｐｐｓの早い速度で時計方向に３パルス分回転駆動される。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の頂上平坦部３１ｂを通過して谷底平坦部３１ａに降下し、谷底平坦部３１ａに当接する。
【００５９】
その後、ステッピングモータＳＴＭ１への通電が、５ｍｓｅｃの間保持される。
次いで、モータドライブＭＤ１によりステッピングモータＳＴＭ１への通電が停止される。これにより、カムピン３２は、カム溝３１の傾斜開始位置３１ｅにセットされ、撮像素子１０１の中央位置が保持される。電源がオンとなっている間は、いったんリセット処理が実行された場合、このリリース処理と保持待機処理とが実行される。なお、このリリース待機位置から保持待機位置へ移動するのに要する時間は、約１８ｍｓｅｃである。
この手ぶれ補正機構によれば、強制押さえ板２６に形成した押圧ピン３３により強制的に撮像素子１０１の載置ステージ１５を中央位置に保持する構成であるので、載置ステージ１５の原点位置への保持を持続させるための通電制御が不要となり、手ぶれ補正機構を動作させた場合でもその電力消耗の低減を図ることができる。
【００６０】
〔手ぶれ検出回路の回路構成〕
図２６は、手ぶれ検出回路の回路構成を示す図である。この手ぶれ検出回路は、Ｘ方向の回転を検出するＸ方向回転検出部と、Ｙ方向の回転を検出するＹ方向回転検出部とから構成されている。
Ｘ方向回転検出部は、例えば圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂを有し、圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第１端子は、コンデンサＣ１３を介してアースされている。圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第２端子は、接続線４２の途中に設けられたコンデンサＣ１０を介してオペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第３端子は、接続線４３の途中に設けられた抵抗Ｒ２３を介してオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）に接続されている。
圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの第４端子は、アースに接続されるとともにコンデンサＣ１１を介して接続線４３に接続されている。オペアンプＯＰ３の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ２０を介して接続線４３に接続されている。接続線４２と接続線４３との間には、抵抗Ｒ２０と並列に抵抗Ｒ２１とアナログスイッチＡＳＷ１との直列回路が接続されている。
【００６１】
オペアンプＯＰ３の出力端子は、コンデンサＣ１２を介してオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）に接続されている。そのコンデンサＣ１２には、これと並列に抵抗Ｒ２２が接続されている。そのコンデンサＣ１０と抵抗Ｒ２０とは、ハイパスフィルタＨＰＦ１を構成し、そのコンデンサＣ１２と抵抗Ｒ２２とは、ローパスフィルタＬＰＦ１を構成している。オペアンプＯＰ３は、圧電振動ジャイロセンサＳ１Ｂの出力を増幅して、オペアンプＯＰ３の出力端子からＸ方向検出信号ＯＵＴ１を出力する。
Ｙ方向回転検出部は、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａを有し、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第１端子は、コンデンサＣ１７を介してアースされている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第２端子は、接続線４４の途中に設けられたコンデンサＣ１４を介してオペアンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第３端子は、接続線４５の途中に設けられた抵抗Ｒ２６を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子（−）に接続されている。圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの第４端子は、アースに接続されるとともにコンデンサＣ１５を介して接続線４５に接続されている。
【００６２】
オペアンプＯＰ４の非反転入力端子（＋）は、抵抗Ｒ２４を介して接続線４５に接続されている。接続線４４と接続線４５との間には、抵抗Ｒ２４と並列に抵抗Ｒ２５とアナログスイッチＡＳＷ２とからなる直列回路が接続されている。オペアンプＯＰ４の出力端子は、コンデンサＣ１６を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子（−）に接続されている。そのコンデンサＣ１６には、これと並列に抵抗Ｒ２７が接続されている。そのコンデンサＣ１４と抵抗Ｒ２４とは、ハイパスフィルタＨＰＦ２を構成し、そのコンデンサＣ１６と抵抗Ｒ２７とは、ローパスフィルタＬＰＦ２を構成している。オペアンプＯＰ４は、圧電振動ジャイロセンサＳ２Ａの出力を増幅して、オペアンプＯＰ４の出力端子からＸ方向検出信号ＯＵＴ２を出力する。
アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２には、信号線４６を介して切り替え制御信号ＳＷＣ１が入力される。このアナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２は、ハイパスフィルタＨＰＦ１、ＨＰＦ２の応答速度を早くするためにコンデンサＣ１１、Ｃ１５の充電を早める機能を有し、プロセッサ１０４は、電源オン後一定時間切り替え制御信号ＳＷＣ１をアナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２に出力し、これにより、アナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２が一定時間オンされる。ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２は、Ｔ秒ごとにＡ／Ｄ変換器１０４１１に読み込まれる。
【００６３】
ここで、
ωyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の瞬間角速度
ωpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の瞬間角速度
θyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の変化角度
θpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の変化角度
Ｄyaw（ｔ）：ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量
Ｄpitch（ｔ）：ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量
とすると、
θyaw（ｔ）＝Σωyaw（ｉ）・Ｔ
θpitch（ｔ）＝Σωpitch（ｉ）・Ｔ
の関係式により、θyaw（ｔ）、θpitch（ｔ）が求められる。
【００６４】
また、ズームポイントｚｐ、フォーカスポイントｆｐとから焦点距離ｆが決定され、ＹＡＷ方向の回転に対応して像が移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像が移動する量Ｄpitch（ｔ）とＹＡＷ方向の変化角度θyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の変化角度θpitch（ｔ）との間には、
Ｄyaw（ｔ）＝ｆ＊tan（θyaw（ｔ））  …（ｉ）
Ｄpitch（ｔ）＝ｆ＊tan（θpitch（ｔ））…（ｉｉ）
すなわち、ＹＡＷ方向の回転に対応して像がＸ方向に移動する量Ｄyaw（ｔ）、ＰＩＴＣＨ方向の回転に対応して像がＹ方向に移動する量Ｄpitch（ｔ）が撮像素子１０１をＸ−Ｙ方向に移動させるべき量に対応する。
【００６５】
手ぶれによりＹＡＷ方向の回転変位とＰＩＴＣＨ方向の回転変位とがあるときには、ＣＣＤの目標位置を上記（ｉ）、（ｉｉ）式によって算出し、位置検出素子１２５２により検出された実際の撮像素子１０１のＸ−Ｙ方向の位置と目標値との差がなくなるように、載置ステージ１５を駆動する。この制御は、Ｔ秒間隔で行われる。
なお、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が「０」のときは、カメラ本体の並進運動変位Ｘｄに追従して撮像素子１０１が並進変位されるように、載置ステージ１５が制御される。
【００６６】
〔手ぶれ補正制御回路〕
図２７は、手ぶれ補正制御回路の一例を示すブロック図である。この手ぶれ補正制御回路は、フィードバック回路５０と位置対応電圧設定回路５１とから概略構成されている。
ホール素子Ｈ１、Ｈ２は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成している。そのホール素子（１２５２ａ）Ｈ１には、一定の電圧Ｖｈ１−が印加されている。ホール素子Ｈ１の一端子は、抵抗Ｒ２を介してオペアンプＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。ホール素子Ｈ１の他端子は、抵抗Ｒ３を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に接続されている。
オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ５を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ１に接続されている。オペアンプＯＰ１の出力端子は、抵抗Ｒ１を介してオペアンプＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。また、抵抗Ｒ５と入力ポートＬ１との接続点は、コンデンサＣ１を介してアースされている。
ホール素子（１２５２ｂ）Ｈ２には、一定の電圧Ｖｈ２−が印加されている。ホール素子Ｈ２の一端子は、抵抗Ｒ７を介してオペアンプＯＰ２の反転入力端子（−）に接続されている。ホール素子Ｈ２の他端子は、抵抗Ｒ８を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端子（＋）に接続されている。
【００６７】
オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してプロセッサ１０４の入力ポートＬ２に接続されている。オペアンプＯＰ２の出力端子は、抵抗Ｒ６を介してオペアンプＯＰ２の−端子に接続されている。また、抵抗Ｒ９と入力ポートＬ２との接続点は、コンデンサＣ２を介してアースされている。
プロセッサ１０４の出力ポートＬ３は、位置対応電圧設定回路５１の一部を構成するＤ／Ａ変換回路ＩＣ２に接続され、プロセッサ１０４の出力ポートＬ４、Ｌ６は、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２とＤ／Ａ変換回路ＩＣ１とに接続されている。プロセッサ１０４の出力ポートＬ５は、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１に接続されている。
Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２には、２本の出力線６１、６２が接続され、一方の出力線６１は、抵抗Ｒ４を介してオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に入力されている。他方の出力線６２は、抵抗Ｒ１０を介してオペアンプＯＰ２の非反転入力端子（＋）に入力されている。
Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２には、出力ポートＬ３からのチップセレクタ信号ＤＩ、出力ポートＬ４からクロック信号ＳＣＬＫ、出力ポートＬ６から補正用ディジタルデータＤＩＮが入力され、Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ２は、補正用ディジタルデータをディジタルアナログ変換する機能を有する。
【００６８】
Ｄ／Ａ変換回路ＩＣ１は、フィードバック回路５０の一部を構成している。そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ１には、１本の共通線６３と２本の出力線６４、６５とが接続されている。共通線６３は、コイルドライブ回路ＭＤ１とコイルドライブ回路ＭＤ２とに接続されている。出力線６４は、抵抗Ｒ１４を介してコイルドライブ回路ＭＤ１の入力端子Ｌ７に接続されている。出力線６５は、抵抗Ｒ１５を介してコイルドライブ回路ＭＤ２の入力端子Ｌ８に接続されている。
抵抗Ｒ１４と入力端子Ｌ７との接続点は、コンデンサＣ３を介してコイルドライブ回路ＭＤ１のアース端子ＥＲ１に接続されている。抵抗Ｒ１５と入力端子Ｌ８との接続点は、コンデンサＣ４を介してコイルドライブ回路ＭＤ２のアース端子ＥＲ２に接続されている。共通線６３は、抵抗Ｒ１２および抵抗Ｒ１１を介して電源Ｖｃｃに接続され、この接続点は、抵抗Ｒ１３を介してアースされている。
コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２には、プロセッサ１０４からのコントロール信号ＣＯＮＴ１が共に入力される。そのコイルドライブ回路ＭＤ１の出力端子には、抵抗Ｒ１６を介してコイルＣＯＬ１″（コイル部材ＣＯＬ１とコイル部材ＣＯＬ１′との直列接続体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１６とコイルＣＯＬ１″との直列回路に平行にコンデンサＣ５が接続されている。
【００６９】
そのコイルドライブ回路ＭＤ２の出力端子には、抵抗Ｒ１７を介してコイルＣＯＬ２″（コイル部材ＣＯＬ２とコイル部材ＣＯＬ２′との直列接続体をいう）が接続され、その抵抗Ｒ１７とコイルＣＯＬ２″との直列回路に平行にコンデンサＣ６が接続されている。そのコイルＣＯＬ１″は、載置ステージ１５をＸ方向に移動させ、そのコイルＣＯＬ２″は、載置ステージ１５をＹ方向に駆動させるのに用いられる。
ここで、各ホール素子Ｈ１、Ｈ２に所定電圧Ｖｈ１−、Ｖｈ２−を印加し、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの検出出力が０で且つ撮像素子１０１が可動範囲の中心位置（原点）に存在するときのホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出出力電圧値を、Ｖｈ１、Ｖｈ２とする。その際のプロセッサ１０４の各入力ポートＬ１、Ｌ２のアナログ出力電圧値を、Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinとする。この出力電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinを実際に測定する。
この出力電圧値（実測値）Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinは、マグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカニカルな位置関係に関する組み立て誤差要因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″の取り付け位置との組み立て誤差要因等に基づいてばらついている。また、ホール素子Ｈ１、Ｈ２それ自体の特性によってもばらついている。
【００７０】
したがって、何らの補正も行わないものとすると、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の原点位置に対応する検出値が各カメラ毎にばらつくことになり、正確な手ぶれ補正を行うことができないことになる。
そこで、補正前の出力電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinが一定電圧値（設定基準電圧値）となるように、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ２から各オペアンプＯＰ１、ＯＰ２に入力される補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。すなわち、撮像素子１０１が原点位置に存在し、撮像素子１０１の非制御時（コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への非通電時）の出力電圧値（検出値）Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinのばらつきを補正するために、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を設定する。
ここでは、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２の動作可能範囲電圧のほぼ中心の値、例えば１．７ボルトが設定基準電圧値になるように設定するために、プロセッサ１０４は、以下に説明する演算を行う。
ここでは、説明の便宜のため、Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と仮定するが、これに限るものではない。
各抵抗をＲ２＝Ｒ３＝Ｒ７＝Ｒ８、Ｒ１＝Ｒ４＝Ｒ１０＝Ｒ６と仮定した条件のもとでは、
Ｖ１ＡＤin＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ１＋）−（Ｖｈ１−））＋Ｖｒ１′
Ｖ２ＡＤin＝Ｒ１／Ｒ２＊（（Ｖｈ２＋）−（Ｖｈ２−））＋Ｖｒ２′
の関係式が成立する。
【００７１】
プロセッサ１０４は、この関係式に基づいて、補正電圧Ｖｒ１′、Ｖｒ２′を演算により求める。これにより、撮像素子１０１の原点位置におけるホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値がマグネット（永久磁石）１６ａ〜１６ｄとホール素子Ｈ１、Ｈ２とのメカニカルな位置関係に関する組み立て誤差要因、載置ステージ１５に対するホール素子Ｈ１、Ｈ２の取り付け位置とコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″の取り付け位置との組み立て誤差要因等に基づいてばらついても一定となる。
プロセッサ１０４は、そのＤ／Ａ変換回路ＩＣ２と共に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値のばらつき如何にかかわらず検出値を設定基準電圧値に設定するための補正値を出力するばらつき補正回路の一部を構成し、さらには、設定基準電圧値を演算により求める補正値演算手段として機能する。
この初期設定は、図２８のフローチャートに示すように、カメラの組み立て工場における最終検査である出荷時に設定する（ステップＳ２１〜ステップＳ２３参照）。
実際の制御は、図２９のフローチャートに示すように、プロセッサ１０４が手ぶれ検出回路の検出出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に基づき演算により得られた制御目標値を読み込み（ステップＳ３１）、次に、ホール素子Ｈ１、Ｈ２により得られた実際の位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinをプロセッサ１０４が読み込み（ステップＳ３２）、これらによりプロセッサ１０４が制御目標値と位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinとの差を演算する（ステップＳ３３）。
【００７２】
プロセッサ１０４は、この差分出力に基づいてディジタルアナログ変換回路ＩＣ１へ制御データを出力する。ディジタルアナログ変換回路ＩＣ１は、その制御データに対応する制御電圧Ｖdac１、Ｖdac２を出力する（ステップＳ３４）。この制御電圧Ｖdac１、Ｖdac２は、コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２に入力される。コイルドライブ回路ＭＤ１、ＭＤ２は、各コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″にそれぞれ駆動電圧Ｖout１、Ｖout２を出力する。
その駆動電圧Ｖout１、Ｖout２は、分圧電圧をＶｒとして、
Ｖout１＝（Ｖdac１−Ｖｒ）＊Ｋ
Ｖout２＝（Ｖdac２−Ｖｒ）＊Ｋ
により設定される。
ここで、符号Ｋは、分圧電圧Ｖｒに基づく比例定数である。
撮像素子１０１は、マグネット１６ａ〜１６ｄとコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″との磁界により吸引反発されて駆動され、駆動電圧Ｖout１、Ｖout２が、正電圧であるか負電圧であるかによって、その移動方向が制御される。これにより、そのホール素子Ｈ１、Ｈ２の検出値が変化する。この検出値の変化に対応して位置対応電圧値Ｖ１ＡＤin、Ｖ２ＡＤinが変化し、この位置対応電圧値がプロセッサ１０４にフィードバックされるため、手ぶれ検出回路の検出出力値により制御目標値が変化した場合でも、撮像素子１０１を迅速に目標位置に追従移動させることができる（ステップＳ３５）。そして、撮影が完了すると制御が終了する（ステップＳ３６）。
【００７３】
〔変形例〕
図３０は、フィードバック回路５０の変形例を示す回路図であって、ここでは、プロセッサ１０４がコイルドライバＭＤ４をＰＷＭ（パルス幅変調）制御によって駆動制御することにより、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御が行われるようになっている。
すなわち、そのコイルドライバＭＤ４には、正方向信号ＣＯＮ１と逆方向信号ＣＯＮ２とが入力されるとともに、パルス電圧Ｖin１とパルス電圧Ｖin２とが入力され、パルス信号のハイレベルの持続時間が長くなるほどコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電電圧が高くなる。
【００７４】
〔手ぶれ補正機構オンによる撮影の詳細〕
図３１に示すように、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４をオンすると（ステップＳ４１）、ジャイロセンサＳ１Ｂ、Ｓ２Ａの電源がオンされる（ステップＳ４２）。レリーズボタンＳＷ１を押下して第１段押下が完了すると（ステップＳ４３）、オートフォーカス動作（合焦動作）が開始されると同時に、載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が解除され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電によるＣＣＤ中央保持制御が開始される（ステップＳ４４）。
次に、カメラ振動によるモニタリング処理が開始される（ステップＳ４５）。プロセッサ１０４は、レリーズボタンＳＷ１の第１段押下が続行されているか否かを判断し（ステップＳ４６）、レリーズボタンＳＷ１の第１段押下が継続されている場合には、レリーズボタンＳＷ１の第２段押下が実行されたか否かを判断する（ステップＳ４７）。レリーズボタンＳＷ１の第１段押下が解除された場合には、ステップＳ４３に戻り、レリーズボタンＳＷ１の第２段押下がされていない場合にはステップＳ４６に戻る。
レリーズボタンＳＷ１の第２段押下が完了した場合には、撮像素子１０１が像の移動方向に追従を開始し（ステップＳ４８）、次に露光が行われ（ステップＳ４９）、露光の終了（ステップＳ５０）とともに、撮像素子１０１の追従が停止され、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により原点位置に復帰され（ステップＳ５１）、載置ステージ１５が原点位置に復帰したか否かが判断され（ステップＳ５２）、ＣＣＤメカニカルに原点位置に強制固定される（ステップＳ５３）。
このレリーズボタンＳＷ１の操作タイミングには、二つの態様が考えられる。
【００７５】
図３２は、レリーズボタンＳＷ１の二段押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチャートである。ここで、二段押しとは、レリーズボタンＳＷ１の第１段の押下操作から第２段の押下操作までの間に不連続性を有するレリーズ操作を言う。例えば、第１段の押下後、シャッタチャンスをうかがって第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。
レリーズボタンＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始される。原点位置強制保持機構１２６３は、この状態ではまだ載置ステージ１５の強制保持を解除していない。コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″は、非通電状態にある。また、載置ステージ１５は、メカニカルに中央位置に固定保持されている状態にある。ＬＣＤモニタ１０には、被写体画像が表示されている状態にある。
合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、レリーズボタンＳＷ１の第１段押し動作中（レリーズ１）の手ぶれ補正処理が実行される。レリーズボタンＳＷ２の第２段押し（レリーズ２）が行われると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により一旦中央位置に戻された後、間をあけてＬＣＤモニタ１１０が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる。
【００７６】
次いで、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移動に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制固定が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
このように、レリーズ１中は、ユーザは、カメラがぶれたとしても、ＬＣＤモニタ１１０を視認することにより、ぶれのない状態の被写体画像をモニタリングできる。
また、レリーズ２中に、載置ステージ１５を中央位置にいったん戻すと、レリーズ１中の被写体画像の構図に対してレリーズ２中の構図がずれることになるが、この発明の実施の形態によれば、載置ステージ１５を一旦中央位置に戻した状態で、撮影直前の被写体画像を確認できるため、撮影直前（露光直前）の被写体画像の構図を確認できる。
レリーズボタンＳＷ１の第１段を押して第２段を押さずにレリーズボタンＳＷ１の押下を解除した場合には、図３３に示すように、第１段の押下と同時に合焦動作が開始され、合焦完了とともにプロセッサ１０４は原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな強制保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、レリーズボタンＳＷ１（レリーズ１）の第１段押し動作中の手ぶれ補正処理が実行される。
【００７７】
このレリーズボタンＳＷ１の第１段押し動作中にレリーズボタンＳＷ１の第１段押し動作を解除すると、載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
図３４は、レリーズボタンＳＷ１の一気押しの場合の手ぶれ補正処理のタイミングチャートである。ここで、一気押しとは、レリーズボタンＳＷ１の第１段の押下操作（レリーズ１）から第２段の押下操作（レリーズ２）までが連続性を有するレリーズ操作を言う。例えば、第１段の押下後、直ちに第２段の露光開始動作に移行する撮影動作を言う。レリーズボタンＳＷ１の第１段を押下すると、ディジタルカメラの合焦動作が開始される。ＬＣＤモニタ１１０には、被写体画像が表示されている状態にある。また、レリーズボタンＳＷ２の第１段の押下後、直ちにレリーズボタンＳＷ１の第２段の押下動作が実行される。同時に、ＬＣＤモニタ１１０が消灯され、被写体画像を表示しない状態となる。
【００７８】
合焦動作が完了すると、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな保持解除が実行される。それと同時に、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が開始され、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御により、載置ステージ１５の中央位置への保持が行われる。これにより、手ぶれ補正処理が実行される。
載置ステージ１５は、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電により中央位置保持が実行され、静止画露光が開始されるとともに、載置ステージ１５が手ぶれに基づく像の移動に追従制御される。静止画露光の終了とともに載置ステージ１５がコイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電制御に基づき中央位置に復帰され、ついで、プロセッサ１０４は、原点位置強制保持機構１２６３のステッピングモータＳＴＭ１への通電を開始し、これにより載置ステージ１５のメカニカルな固定保持が実行される。ついで、コイルＣＯＬ１″、ＣＯＬ２″への通電が停止される。
このように一気押しの場合、構図の確認はレリーズ１の操作中に完了していると考えられ、レリーズ２中の構図の確認は不要であるため、レリーズ２中にいったん載置ステージ１５を中央位置に戻したとしても構図の再確認を行わせる必要はないと考えられるから、手ぶれ補正制御処理の簡略化を図ることができる。
【００７９】
また、合焦動作中にＬＣＤモニタ１１０を消灯するため、電池の無駄な消耗を回避できる。さらに、載置ステージ１５が機械的に原点位置に強制押圧された状態のとき、吸着棒３５（図９（ａ）参照。）がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持されるので、載置ステージ１５のＺ軸方向のガタが抑制される。また、載置ステージ１５は、原点位置にない場合であっても、吸着棒３５がマグネット１６ｂ、１６ｄに吸着保持され、Ｚ軸方向のガタが抑制される。
本発明に係る手ぶれ補正機能付き撮像装置であるディジタルカメラでは、吸着棒３５がＺ軸方向で対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、載置ステージ１５をＹ方向ステージ１４およびＸ方向ステージ１３からなる案内ステージに引き付ける、すなわち載置ステージ１５をＸ方向ステージ１３に引き付けることができ、Ｚ軸方向で見た載置ステージ１５の位置を案内ステージに接する位置（Ｙ方向ステージ１４を介在させてＸ方向ステージ１３に接する位置）に規定することができる。よって、載置ステージ１５に搭載された撮像素子１０１（撮像素子）にＺ軸方向（撮影光軸方向）へのガタが生じることを防止することができ、撮像素子１０１が適切な焦点距離で受光することができる。
【００８０】
また、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′をＸ軸方向に横断する棒体、すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を跨いで延在する棒体であることから、手ぶれ補正が行われる際にベース部材１１上で移動される載置ステージ１５の位置に拘わらず、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着される。これは、載置ステージ１５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′と、各永久磁石１６ａ〜１６ｄとの間の磁力を利用して移動されることから、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄは、載置ステージ１５の位置に拘わらず各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′との間で磁力を作用させることができるので、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断する吸着棒３５は、載置ステージ１５の位置に拘わらず永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されることによる。
吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′のほぼ中央をＸ軸方向に横断しており、載置ステージ１５のＹ軸方向への移動は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′  のほぼ中央が基点とされていることから、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄとの間で磁力を作用させることができる。
【００８１】
吸着棒３５に対向する永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄは、Ｙ軸方向で長尺な径状とされているので、載置ステージ１５がＹ軸方向へ移動されても、吸着棒３５との間で磁力を作用させることができる。
吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断する棒体であるため、撮像素子１０１の両側で永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄに吸着されるので、偏りなく載置ステージ１５を案内ステージに引き寄せることができ、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面と平行な状態で案内ステージに当接させることができる。よって、撮像素子１０１は、Ｚ軸方向（撮影光軸）に対して直交した状態でＺ軸方向へのガタが防止され、適切に被写体像を受光することができる。
なお、上述した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断するように設けられていたが、各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′にも設ける構成であってもよく、各コイル部材ＣＯＬ１のみに設ける構成であってもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００８２】
上述した実施の形態では、載置ステージ１５に、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′が設けられ、案内ステージを構成するＸ方向ステージ１３に各永久磁石１６ａ〜１６ｄが設けられていたが、載置ステージ１５に各永久磁石１６ａ〜１６ｄを設け且つＸ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設ける構成であってもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。Ｘ方向ステージ１３に各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′を設けた場合、吸着棒３５は、Ｘ方向ステージ１３側、すなわち各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′の少なくとも１つに対応して設けることにより、各永久磁石１６ａ〜１６ｄに吸着させることができる。
上述した実施の形態では、吸着棒３５は、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′を横断するように設けられていたが、対向する永久磁石（この実施の形態では永久磁石１６ｃおよび永久磁石１６ｄ）吸着されればよいことから、各コイル部材ＣＯＬ１、ＣＯＬ１′  および各コイル部材ＣＯＬ２、ＣＯＬ２′に近接する位置に設けてもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００８３】
上述した実施の形態では、ジャイロセンサ１２４１がＸ方向とＹ方向との回転を検出することによりカメラ本体（本体ケース）に生じた手ぶれを検出していたが、例えば、モニタリング画像を画像処理することにより手ぶれを検出してもよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、案内ステージは、載置ステージ１５をＹ軸方向に移動可能に支持するＹ方向ステージ１４と、Ｙ方向ステージ１４をＸ軸方向に移動可能に支持するＸ方向ステージ１３とにより構成されていたが、載置ステージ１５をＸ−Ｙ平面に沿って移動可能に保持し、且つ本体ケース内で撮影光軸に対して固定されているものであればよく、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８４】
１  サブＬＣＤ（液晶ディスプレイ）
２  メモリカード／電池装填部蓋
３  ストロボ発光部
４  光学ファインダ
５  測距ユニット
６  リモコン（リモートコントローラ）受光部
７  鏡胴ユニット
８  ＡＦ（オートフォーカス）−ＬＥＤ（発光ダイオード）
９  ストロボＬＥＤ
１０  ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ
１１  ベース部材
１３  Ｘ方向ステージ
１４  Ｙ方向ステージ
１５  載置ステージ
１９  保護板
２０  出力軸
２１  出力ギヤ
２２  変換機構
２３  回転伝達ギヤ
２４  往復動シャフト
２５  付勢コイルスプリング
２６  強制押さえ板
２７  バネ受け部材
２８  支承部（モータ取り付け板）
２９  支承部
３１  カム溝
３２  カムピン
３３  押さえピン（嵌合突起）
３４  トーションばね
３５  吸着棒
７１  ズーム光学系
７２  フォーカス光学系
７３  絞りユニット
７４  シャッタユニット
７５  モータドライバ
１０１  撮像素子
１０２  Ｆ／Ｅ部（フロントエンド部）
１０３  ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）
１０４  プロセッサ
１０７  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１０８  ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０９  サブＣＰＵ
１１０  ＬＣＤモニタ
１１１  サブＬＣＤドライバ
１１３  ブザー
１１４  ストロボ回路
１１７  ＬＣＤドライバ
１１８  ビデオアンプ
１１９  ビデオコネクタ
１２２  ＵＳＢコネクタ
１２０  内蔵メモリ
１２１  メモリカードスロット
１２２  ＵＳＢコネクタ
２００，３００  フレキシブル基板
２０１，３０１  撮像素子接続部
２０２，３０２  処理回路接続部
２０３，３０３  延在連結部
５１１，５１２  形状保持部材
２０３ａ，３０３ａ  主延在連結部
２０３ａ１  第１の延在連結部
２０３ａ２  第２の延在連結部
２０３ｂ  分岐延在連結部
１０２１  ＣＤＳ（相関二重サンプリング部）
１０２２  ＡＧＣ（自動利得制御部）
１０２３  Ａ／Ｄ変換部
１０２４  ＴＧ（タイミングジェネレータ）
１０４１  第１の撮像信号処理ブロック
１０４２  第２の撮像信号処理ブロック
１０４３  ＣＰＵ（中央処理ユニット）ブロック
１０４４  ローカルＳＲＡＭ（スタティックランダムアクセスメモリ）
１０４５  ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ブロック
１０４６  シリアルブロック
１０４７  ＪＰＥＧコーデック（ＣＯＤＥＣ）ブロック
１０４８  リサイズ（ＲＥＳＩＺＥ）ブロック
１０４９  ビデオ信号表示ブロック
１１５１  音声記録回路
１１５３  マイク（マイクロフォン）
１１５２  マイクアンプ（マイクロフォン増幅器）
１１６１  音声再生回路
１１６２  オーディオアンプ
１１６３  スピーカ
１２３１  シリアルドライバ
１２３２  シリアルコネクタ
１２４１  ジャイロセンサ
１２４２  ＬＰＦアンプ
１２５１  撮像素子ステージ
１２５２  位置検出素子
１２５３  オペアンプ（オペレーショナルアンプ：演算増幅器）
１２５４  コイルドライバ
１２５５  アクチュエータ
１２６１  ドライバ
１２６３  原点位置強制保持機構
１０４１０  メモリカードコントローラブロック
１０４１１  Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器
１２４１１  Ａ／Ｄ変換器
１１ａ，１１ｂ  位置決め突起
１１ｃ  コイル取り付け突起
１１ｄ  係合突起
１３ａ，１３ｂ  ガイド軸
１６ａ〜１６ｄ  永久磁石
１４ａ，１４ｂ  ガイド軸
１７ａ，１７ａ′，１７ｂ，１７ｂ′  被支承部
１５ａ〜１５ｄ  コイル取り付け板部
１９ａ  凹所（嵌合穴）
１９ｂ  凹所周壁
２４ａ  段差部
２６ａ  基端部
２６ｂ  自由端部
２６ｃ  ガイド軸
３１ａ  谷底平坦部
３１ｂ  頂上平坦部
３１ｃ  傾斜面部
３１ｄ  絶壁（衝合壁）
３１ｅ  傾斜開始位置
３１ｆ  傾斜終端位置
３３ａ  周壁
３４ａ  巻回部
３４ｂ  一端部
３４ｃ  他端部
７１ａ   ズームレンズ
７１ｂ  ズームモータ
７２ａ  フォーカスレンズ
７２ｂ  フォーカスモータ
７３ａ  絞り
７３ｂ  絞りモータ
７４ａ  シャッタ
７４ｂ  シャッタモータ
１２５２ａ，１２５２ｂ  ホール素子
Ｅ１，Ｆ１  第１延在部
Ｅ１ａ，Ｆ１ａ  第１延在部
Ｅ１ｂ，Ｆ１ｂ  第１延在部
Ｅ１ａ１  第１延在部
Ｅ１ａ２  第１延在部
Ｅ２，Ｆ２  第２延在部
Ｅ２ａ，Ｆ２ａ  第２延在部
Ｅ２ｂ，Ｆ２ｂ  第２延在部
Ｅ２ａ１  第２延在部
Ｅ２ａ２  第２延在部
Ｅ３，Ｆ３  第３延在部
Ｅ３ａ，Ｆ３ａ  第３延在部
Ｅ３ｂ，Ｆ３ｂ  第３延在部
Ｅ３ａ１  第３延在部
Ｅ３ａ２  第３延在部
Ｅ４，Ｆ４  第４延在部
Ｅ４ａ，Ｆ４ａ  第４延在部
Ｅ４ｂ，Ｆ４ｂ  第４延在部
Ｅ４ａ１  第４延在部
Ｅ４ａ２  第４延在部
Ｅ５  第５延在部
Ｅ５ａ  第５延在部
Ｅ５ｂ  第５延在部
Ｅ５ａ１  第５延在部
Ｅ５ａ２  第５延在部
ＭＣ  メモリカード
ＭＤ１  コイルドライブ
ＭＤ２  コイルドライブ
ＩＣ１  Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器
ＳＷ１〜ＳＷ１４  操作部
ＳＷ１  レリーズボタン
ＳＷ２  モードダイヤル
ＳＷ３  広角ズームスイッチ
ＳＷ４  望遠ズームスイッチ
ＳＷ５  セルフタイマスイッチ
ＳＷ６  メニュースイッチ
ＳＷ７  上／ストロボスイッチ
ＳＷ８  右スイッチ
ＳＷ９  ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０  下／マクロスイッチ
ＳＷ１１  左／画像確認スイッチ
ＳＷ１２  ＯＫスイッチ
ＳＷ１３  電源スイッチ
ＳＷ１４  手ぶれ補正スイッチ
ＳＴＭ１  ステッピングモータ
ＣＯＬ１，ＣＯＬ１′，ＣＯＬ２，ＣＯＬ２′  コイル部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００８−２４１８４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１１４４８５号公報
【図１】
2012085175.tif 000003
【図２】
2012085175.tif 000004
【図３】
2012085175.tif 000005
【図４】
2012085175.tif 000006
【図５】
2012085175.tif 000007
【図６】
2012085175.tif 000008
【図７】
2012085175.tif 000009
【図８】
2012085175.tif 000010
【図９】
2012085175.tif 000011
【図１０】
2012085175.tif 000012
【図１１】
2012085175.tif 000013
【図１２】
2012085175.tif 000014
【図１３】
2012085175.tif 000015
【図１４】
2012085175.tif 000016
【図１５】
2012085175.tif 000017
【図１６】
2012085175.tif 000018
【図１７】
2012085175.tif 000019
【図１８】
2012085175.tif 000020
【図１９】
2012085175.tif 000021
【図２０】
2012085175.tif 000022
【図２１】
2012085175.tif 000023
【図２２】
2012085175.tif 000024
【図２３】
2012085175.tif 000025
【図２４】
2012085175.tif 000026
【図２５】
2012085175.tif 000027
【図２６】
2012085175.tif 000028
【図２７】
2012085175.tif 000029
【図２８】
2012085175.tif 000030
【図２９】
2012085175.tif 000031
【図３０】
2012085175.tif 000032
【図３１】
2012085175.tif 000033
【図３２】
2012085175.tif 000034
【図３３】
2012085175.tif 000035
【図３４】
2012085175.tif 000036
【図３５】
2012085175.tif 000037
【図３６】
2012085175.tif 000038
【図３７】
2012085175.tif 000039