(57)【要約】【課題】操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、電動モータと、電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフト４１と、ウォームシャフト４１に噛み合って回転するウォームホイール４２とを備える。ウォームホイール４２には、同ホイール４２を軸方向に貫通する貫通孔４４Ａが形成され、ステアリングシャフトは、第１シャフト１１Ａと、第２シャフト１１Ｂと、貫通孔４４Ａに挿入された状態で第１シャフト１１Ａと第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６とを有している。貫通孔４４Ａは、連結部材６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成され、ステアリングシャフトには、一端が第２シャフト１１Ｂに連結され、他端がウォームホイール４２に連結されるトーションバー５２が設けられている。【選択図】図３
2012201351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトと、
電動モータと、
前記電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトに噛み合って回転するウォームホイールとを備える電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームホイールには、同ホイールを軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記ステアリングシャフトは、
入力側の第１シャフトと、
出力側の第２シャフトと、
前記貫通孔に挿入された状態で前記第１シャフトと前記第２シャフトとを連結する連結部材とを有し、
前記貫通孔は、前記ウォームホイールに対して前記連結部材が同ホイールの周方向に相対移動可能な形状に形成され、
一端が前記第１シャフトまたは前記第２シャフトのいずれか一方に連結されるとともに、他端が前記ウォームホイールに連結される金属製のトーションバーが、前記ステアリングシャフトに設けられている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記連結部材は、前記貫通孔に挿入される挿入軸部を有し、
前記貫通孔は、前記トーションバーの捻れが最大の捻れ量に達する前に、前記ウォームホイールに対する前記連結部材の相対移動を規制する形状に形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記トーションバーは、その一端が前記第２シャフトに連結される出力側トーションバーであって、
前記第１シャフトと前記連結部材との間に、入力側トーションバーが設けられている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームホイールには、前記出力側トーションバーの端部が嵌められる出力側嵌合部が設けられている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームホイールには、前記貫通孔とは別に、前記連結部材の一部が嵌められる入力側嵌合部が設けられ、
前記連結部材は、前記入力側嵌合部に嵌められて前記ウォームホイールを回転可能に支持するウォームホイール支持部を有している
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記貫通孔の壁面と前記連結部材との間に弾性体が設けられている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームシャフトおよびウォームホイールを介して電動モータのトルクをステアリングシャフトに付与する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイールの操作が開始されてから電動モータのトルクがステアリングシャフトに付与されるまでの期間、ステアリングシャフトに対してウォームホイールがウォームシャフトを回転させようとするときに生じる抵抗が作用することにより、操舵感が低下するおそれがある。
【０００３】
このような操舵感の低下を抑制することをねらいとした電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。同文献の電動パワーステアリング装置においては、ウォームシャフトが噛み合わされる環状歯体と、出力軸が固定される芯体とを含めてウォームホイールが構成されている。環状歯体と芯体とは相対的に回転することができるように個別に形成されている。また、環状歯体と芯体との間には弾性体が設けられている。
【０００４】
この電動パワーステアリング装置によれば、ステアリングホイールの操作が開始されたとき、環状歯体と芯体との相対的な回転にともない弾性体が変形することにより、ウォームシャフトからステアリングシャフトに加えられる反力が小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の電動パワーステアリング装置においては、経年劣化に起因して弾性体の機能が低下した場合、操舵感の低下を抑制する効果が得られなくなるおそれがある。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、ステアリングシャフトと、電動モータと、前記電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフトと、前記ウォームシャフトに噛み合って回転するウォームホイールとを備える電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、同ホイールを軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記ステアリングシャフトは、入力側の第１シャフトと、出力側の第２シャフトと、前記貫通孔に挿入された状態で前記第１シャフトと前記第２シャフトとを連結する連結部材とを有し、前記貫通孔は、前記ウォームホイールに対して前記連結部材が同ホイールの周方向に相対移動可能な形状に形成され、一端が前記第１シャフトまたは前記第２シャフトのいずれか一方に連結されるとともに、他端が前記ウォームホイールに連結される金属製のトーションバーが、前記ステアリングシャフトに設けられていることを要旨としている。
【０００８】
上記発明によれば、ステアリングホイールの操作が開始されてから、すなわち、入力側の第１シャフトが回転してから電動モータのトルクがステアリングシャフトに付与されるまでの期間において、第１シャフトと第２シャフトとを連結する連結部材が、挿入されているウォームホイールの貫通孔において、同ホイールに対して相対移動する。したがって、当該期間では、ウォームホイールがウォームシャフトを回転させようとするときに生じる抵抗が低減される。このため、操舵感が低下することが抑制される。
【０００９】
また上記発明では、ステアリングシャフトを構成する第１シャフトまたは第２シャフトが、金属製のトーションバーを介してウォームホイールに接続される。したがって、ステアリングシャフトの構成部材とウォームホイールとの間にゴム材料により形成された弾性体を介在させる構成とは異なり、ゴム材料の経年劣化に起因する上記操舵感に関する効果の低下が抑制される。このため、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することができる。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記連結部材は、前記貫通孔に挿入される挿入軸部を有し、前記貫通孔は、前記トーションバーの捻れが最大の捻れ量に達する前に、前記ウォームホイールに対する前記連結部材の相対移動を規制する形状に形成されていることを要旨としている。
【００１１】
上記発明によれば、トーションバーの捻れ量が最大の捻れ量となる前に、ウォームホイールに対する連結部材の相対移動が、貫通孔により規制される。このため、トーションバーに過度に大きなトルクが入力されることが抑制される。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記トーションバーは、その一端が前記第２シャフトに連結される出力側トーションバーであって、前記第１シャフトと前記連結部材との間に、入力側トーションバーが設けられていることを要旨としている。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられていることを要旨としている。
【００１４】
上記発明によれば、ステアリングホイール側に位置する入力側トーションバーの捻れを検出するトルクセンサが設けられる。このため、ステアリングホイールから、すなわち第１シャフトからステアリングシャフトに付与されるトルクを速やかに検出することができる。
【００１５】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記出力側トーションバーの端部が嵌められる出力側嵌合部が設けられていることを要旨としている。
【００１６】
上記発明によれば、出力側トーションバーの端部がウォームホイールに嵌められるため、出力側トーションバーの端部がウォームホイールの外に設けられる構成に比べて、第２シャフトとウォームホイールとの距離を短くすることができる。
【００１７】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールには、前記貫通孔とは別に、前記連結部材の一部が嵌められる入力側嵌合部が設けられ、前記連結部材は、前記入力側嵌合部に嵌められて前記ウォームホイールを回転可能に支持するウォームホイール支持部を有していることを要旨としている。
【００１８】
上記発明によれば、ウォームホイールが連結部材のウォームホイール支持部により支持されるため、連結部材がウォームホイールの軸受に相当する部材として機能する。このため、ウォームホイールの回転が安定する。
【００１９】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記貫通孔の壁面と前記連結部材との間に弾性体が設けられていることを要旨としている。
【００２０】
上記発明によれば、ウォームホイールに対する連結部材の相対移動にともない連結部材が貫通孔の壁面に向けて移動するとき、連結部材が同壁面に直接的に接触することが弾性体により抑制される。これにより、連結部材が同壁面に衝突することに起因して生じる騒音が抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置について、その全体構造を示す模式図。
【図２】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、ウォームホイールの径方向に沿うアシスト装置およびその周囲の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、図２のＸ−Ｘ線に沿うアシスト装置およびその周囲の断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）は操舵開始前の減速機構の断面構造を示す断面図、（ｂ）は操舵開始後初期の減速機構の断面構造を示す断面図、（ｃ）は操舵補助開始後の減速機構の断面構造を示す断面図。
【図５】本発明のその他の実施形態としての電動パワーステアリング装置について、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面構造に相当するアシスト装置およびその周囲の断面構造を示す断面図。
【図６】本発明のその他の実施形態としての電動パワーステアリング装置について、減速機構の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１には、ステアリングホイール２とともに回転するステアリングシャフト１０と、ステアリングシャフト１０から伝達される回転により直線運動するラックシャフト２０と、ステアリングシャフト１０にトルクを付与するアシスト装置３０とが設けられている。
【００２４】
ステアリングシャフト１０には、ステアリングホイール２が固定されるコラムシャフト１１と、ラックアンドピニオン機構１４に回転を伝達するピニオンシャフト１３と、コラムシャフト１１とピニオンシャフト１３とを互いに接続するインターミディエイトシャフト１２とが設けられている。
【００２５】
コラムシャフト１１には、ステアリングホイール２が取り付けられた入力側シャフトとしての第１シャフト１１Ａと、インターミディエイトシャフト１２に接続された出力側シャフトとしての第２シャフト１１Ｂとが設けられている。
【００２６】
アシスト装置３０には、駆動源としての電動モータ３１と、電動モータ３１の回転を減速してコラムシャフト１１に伝達する減速機構４０と、減速機構４０を収容するハウジング３２とが設けられている。減速機構４０には、電動モータ３１の出力軸と一体的に回転するウォームシャフト４１と、コラムシャフト１１と一体的に回転するウォームホイール４２とが設けられている。
【００２７】
電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
ステアリングホイール２にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール２とともにステアリングシャフト１０が回転する。ステアリングシャフト１０の回転は、ラックアンドピニオン機構１４によりラックシャフト２０の直線運動に変換される。そして、ラックシャフト２０の直線運動により転舵輪３の舵角が変更される。
【００２８】
図２を参照して、アシスト装置３０の構成について説明する。
ハウジング３２には、モータ収容部３２Ａ、モータ収容部３２Ａにつなげられたウォームシャフト収容部３２Ｂ、およびウォームシャフト収容部３２Ｂにつなげられたウォームホイール収容部３２Ｃが設けられている。
【００２９】
モータ収容部３２Ａ内には、電動モータ３１の一部が収容されている。ウォームシャフト収容部３２Ｂ内には、ウォームシャフト４１が収容されている。ウォームホイール収容部３２Ｃには、ウォームホイール４２が収容されている。
【００３０】
アシスト装置３０には、電動モータ３１の出力軸３３とウォームシャフト４１とを互いに接続する軸継手３４と、ハウジング３２に対する回転が可能な状態でウォームシャフト４１を支持する２つの軸受３５とが設けられている。
【００３１】
減速機構４０においては、ウォームシャフト４１のねじ歯車４１Ａとウォームホイール４２のはすば歯車４２Ａとが互いに噛み合わせられている。また、ウォームホイール４２を構成する部材として、はすば歯車４２Ａが形成された環状の外周部材４３と、外周部材４３の内周に嵌め込まれて同部材４３と一体的に回転する内周部材４４とが設けられている。
【００３２】
図３を参照して、第１シャフト１１Ａおよび第２シャフト１１Ｂの接続構造の詳細について説明する。なお、図中の矢印Ａは、ウォームホイール４２の軸方向を、また矢印Ｒは、ウォームホイール４２の径方向をそれぞれ示している。また以下では、アシスト装置３０の任意の位置において、軸方向Ａの第１シャフト１１Ａ側を「アッパ側」とし、軸方向Ａの第２シャフト１１Ｂ側を「ロア側」とする。
【００３３】
ステアリングシャフト１０は、入力側の第１シャフト１１Ａと出力側の第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６を有している。連結部材６は、円筒部材６２とフランジ部材６３とを含む入力側の第１回転部材６１、出力側の第２回転部材６４、および連結軸６６により構成されている。
【００３４】
また、ステアリングシャフト１０には、第１トーションバー５１と第２トーションバー５２とが設けられている。第１トーションバー５１は、ウォームホイール４２に対してアッパ側に設けられる入力側トーションバーである。また、第２トーションバー５２は、ウォームホイール４２に対してロア側に設けられる出力側トーションバーである。すなわち、第１トーションバー５１の一端は第１シャフト１１Ａに連結され、第２トーションバー５２の一端は第２シャフト１１Ｂに連結されている。また、第２トーションバー５２の他端はウォームホイール４２に連結されている。
【００３５】
ハウジング３２には、ウォームホイール収容部３２Ｃのアッパ側につなげられた第１トーションバー収容部３２Ｄと、ウォームホイール収容部３２Ｃのロア側につなげられた第２トーションバー収容部３２Ｅとが設けられている。第１トーションバー収容部３２Ｄおよび第２トーションバー収容部３２Ｅの径方向Ｒの寸法は、ウォームホイール収容部３２Ｃの径方向Ｒの寸法よりも小さく設定されている。
【００３６】
アシスト装置３０には、第１シャフト１１Ａの回転を第２シャフト１１Ｂに伝達する部材として、金属製の第１トーションバー５１、第１回転部材６１、連結軸６６、および第２回転部材６４が設けられている。また、ウォームホイール４２の回転を第２シャフト１１Ｂに伝達する部材として、円筒部材６５および金属製の第２トーションバー５２が設けられている。
【００３７】
またアシスト装置３０には、第１シャフト１１Ａを支持する軸受７１と、第１回転部材６１を支持する軸受７２と、第２シャフト１１Ｂを支持する軸受７３と、ウォームホイール４２を支持する２つの軸受７４とが設けられている。またこの他に、ステアリングシャフト１０に付与されるトルクを検出するトルクセンサ３６が設けられている。
【００３８】
トルクセンサ３６は、ハウジング３２内において、第１シャフト１１Ａおよび第１回転部材６１のそれぞれの外周面と対向する位置に設けられている。また、第１トーションバー５１の捻れ量、すなわち第１シャフト１１Ａと第１回転部材６１との回転量の差に応じた電気信号を出力する。
【００３９】
アシスト装置３０を構成する上記各部材は、次のように組み合わせられている。
第１トーションバー５１のアッパ側の端部は、第１シャフト１１Ａのロア側の端部内に形成された穴に挿入されている。第１トーションバー５１と第１シャフト１１Ａとは、連結ピン５１Ａにより互いに固定されている。
【００４０】
第１トーションバー５１のロア側の端部は、第１回転部材６１を構成する円筒部材６２に形成された穴に挿入されている。第１トーションバー５１と円筒部材６２とは、連結ピン５１Ｂにより互いに固定されている。円筒部材６２のロア側の端部には、第１回転部材６１を構成するフランジ部材６３が固定されている。
【００４１】
第２トーションバー５２のロア側の端部は、第２シャフト１１Ｂのアッパ側の端部内に形成された穴に挿入されている。第２トーションバー５２と第２シャフト１１Ｂとは、連結ピン５２Ａにより互いに固定されている。
【００４２】
第２トーションバー５２のアッパ側の端部は、円筒部材６５に形成された穴に挿入されている。第２トーションバー５２と円筒部材６５とは、連結ピン５２Ｂにより互いに固定されている。円筒部材６５は、ウォームホイール４２の内周部材４４の中心に形成された挿入孔４４Ｂに嵌め込まれている。すなわち、ウォームホイール４２において、挿入孔４４Ｂは、円筒部材６５とともに第２トーションバー５２の端部が嵌められる出力側嵌合部である。
【００４３】
第２回転部材６４は、第２シャフト１１Ｂのアッパ側の端部に固定されている。軸方向Ａにおいて、第１回転部材６１と第２回転部材６４との間にはウォームホイール４２が設けられている。
【００４４】
第１回転部材６１のフランジ部材６３と第２回転部材６４とは、２本の連結軸６６により互いに連結されている。連結軸６６は、ウォームホイール４２の貫通孔４４Ａを通過して設けられている。すなわち、連結部材６において、連結軸６６は貫通孔４４Ａに挿入される挿入軸部である。
【００４５】
アシスト装置３０を構成する上記各部材間の回転の伝達について説明する。なお、ここでは、第１トーションバー５１および第２トーションバー５２以外の部材についてはトルクの入力にともなう捻れが生じないものとしている。
【００４６】
第１シャフト１１Ａの回転は、第１トーションバー５１を介して第１回転部材６１の円筒部材６２に伝達される。このため、第１トーションバー５１の捻れ量に応じて第１シャフト１１Ａの回転位相と円筒部材６２の回転位相との間に差が生じる。
【００４７】
第１回転部材６１の円筒部材６２の回転は、第１回転部材６１のフランジ部材６３に伝達される。また、円筒部材６２とフランジ部材６３とが互いに固定されているため、円筒部材６２の回転位相とフランジ部材６３の回転位相とは互いに同じものとなる。
【００４８】
第１回転部材６１のフランジ部材６３の回転は、連結軸６６を介して第２回転部材６４に伝達される。また、フランジ部材６３と連結軸６６とが互いに固定され、かつ第２回転部材６４と連結軸６６とが互いに固定されているため、第１回転部材６１の回転位相と第２回転部材６４の回転位相とは互いに同じものとなる。
【００４９】
第２回転部材６４の回転は、第２シャフト１１Ｂに伝達される。また、第２回転部材６４と第２シャフト１１Ｂとが互いに固定されているため、第２回転部材６４の回転位相と第２シャフト１１Ｂの回転位相とは互いに同じものとなる。
【００５０】
ウォームホイール４２の回転は、円筒部材６５および第２トーションバー５２を介して第２シャフト１１Ｂに伝達される。このため、第２トーションバー５２の捻れ量に応じてウォームホイール４２の回転位相と第２シャフト１１Ｂおよび第２回転部材６４の回転位相との間に差が生じる。
【００５１】
図２を参照して、ウォームホイール４２と連結軸６６との関係について説明する。
ウォームホイール４２の内周部材４４には、回転中心軸Ｃを対称中心として点対称の関係となるように２つの貫通孔４４Ａが形成されている。貫通孔４４Ａは、ウォームホイール４２の周方向に沿うように所定の範囲にわたり、すなわち左方壁面４４Ｌから右方壁面４４Ｒまでにわたり形成されている。このように貫通孔４４Ａは、ウォームホイール４２に対して連結部材６の連結軸６６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成されている。これにより、連結軸６６は貫通孔４４Ａ内においてウォームホイール４２に対して回転することが許容される。
【００５２】
ウォームホイール４２の貫通孔４４Ａに対する連結軸６６の位置（以下、「軸相対位置」）は、以下の軸中立位置、左方規制位置、および右方規制位置に分類される。なお、左方規制位置および右方規制位置はそれぞれ「軸規制位置」に相当する。
（ａ）軸相対位置が軸中立位置のとき、連結軸６６はウォームホイール４２の周方向において貫通孔４４Ａの中央に位置している。
（ｂ）軸相対位置が左方規制位置のとき、連結軸６６は貫通孔４４Ａの左方壁面４４Ｌに接触している。
（ｃ）軸相対位置が右方規制位置のとき、連結軸６６は貫通孔４４Ａの右方壁面４４Ｒに接触している。
【００５３】
図３および図４を参照して、電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
図４（ａ）に示されるように、ステアリングホイール２にトルクが入力されていないとき、電動モータ３１からステアリングシャフト１０にはトルクが付与されない。このとき、アシスト装置３０においては軸相対位置が軸中立位置に保持される。
【００５４】
この状態において、ステアリングホイール２を右方に回転させるトルクが入力されたとき、図３の第１シャフト１１Ａ、第１トーションバー５１、第１回転部材６１、および連結軸６６の順にトルクが伝達されることにより、貫通孔４４Ａにおいて連結軸６６がウォームホイール４２に対して矢印Ｒ１の方向に回転する。また、連結軸６６に入力されたトルクは、第２回転部材６４、第２トーションバー５２、およびウォームホイール４２の順に伝達される。
【００５５】
アシスト装置３０においては、第１回転部材６１、連結軸６６、第２回転部材６４、第２シャフト１１Ｂ、および第２トーションバー５２のロア側（第２シャフト１１Ｂ側）の端部が一体的に回転する。一方、第２トーションバー５２のアッパ側（ウォームホイール４２側）の端部は、第２トーションバー５２のロア側の端部に対して捻れる。このため、第２トーションバー５２のアッパ側の端部の回転量およびウォームホイール４２の回転量は、第１回転部材６１、連結軸６６、第２回転部材６４、第２シャフト１１Ｂ、および第２トーションバー５２のロア側の端部の回転量よりも小さくなる。
【００５６】
このため、電動モータ３１からステアリングシャフト１０へトルクの付与が行なわれていない状態、かつ第２トーションバー５２の捻れ量が最大捻れ量よりも小さい状態においては、ステアリングホイール２からステアリングシャフト１０に入力されるトルクにより、第１回転部材６１および連結軸６６等がウォームホイール４２に対して回転する。
【００５７】
図４（ａ）の状態において、すなわち電動モータ３１からウォームホイール４２にトルクが入力されていない状態において、ステアリングホイール２を右方に回転させるトルクが継続して入力されることにより、軸相対位置が図４（ａ）の軸中立位置から図４（ｂ）の右方規制位置に向けて変化する。
【００５８】
図４（ｂ）に示されるように、ウォームホイール４２に対する連結軸６６の回転量が軸中立位置と右方規制位置との差に相当する量に到達したとき、連結軸６６が右方壁面４４Ｒに接触する。
【００５９】
この状態において、ステアリングホイール２を右方に回転させるトルクが継続して入力されたとき、連結軸６６が右方壁面４４Ｒに押し付けられた状態で連結軸６６およびウォームホイール４２が矢印Ｒ１の方向に回転する。すなわち、右方の回転については、第１回転部材６１および連結軸６６等とウォームホイール４２との相対的な回転が規制される。このため、第２トーションバー５２においてロア側の端部とアッパ側の端部とが相対的に捻れることも規制される。
【００６０】
そして、連結軸６６が貫通孔４４Ａの右方壁面４４Ｒに接触した後（図４（ｂ））、または連結軸６６が貫通孔４４Ａの右方壁面４４Ｒに接触する前の状態において、電動モータ３１からウォームホイール４２へのトルクの入力が開始されたとき、ウォームホイール４２が電動モータ３１のトルクにより矢印Ｒ１の方向に回転する。
【００６１】
このとき、ウォームホイール４２の回転角度が第１回転部材６１および連結軸６６の回転角度を上回ることにより軸相対位置が変化する。すなわち、図４（ｂ）の右方規制位置、または図４（ａ）の軸中立位置と図４（ｂ）の右方規制位置との間の位置から、図４（ｃ）の左方規制位置に向けて変化する。
【００６２】
図４（ｃ）に示されるように、ステアリングシャフト１０が右方に回転する状態において、電動モータ３１からステアリングシャフト１０へのトルクの入力が行なわれているとき、連結軸６６が左方壁面４４Ｌに接触した状態でウォームホイール４２が矢印Ｒ１の方向に回転する。
【００６３】
（実施形態の効果）
本実施形態の電動パワーステアリング装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）電動パワーステアリング装置１においては、ウォームホイール４２には、第１シャフト１１Ａと第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６の連結軸６６が挿入される貫通孔４４Ａが形成されている。また、この貫通孔４４Ａは、ウォームホイール４２に対して連結部材６の連結軸６６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成されている。この構成によれば、ステアリングホイール２の操舵が開始されてから、すなわち第１シャフト１１Ａが回転してから電動モータ３１のトルクがステアリングシャフト１０に付与されるまでの期間において、連結部材６の連結軸６６がウォームホイール４２に対して相対移動する。したがって、当該期間では、ウォームホイール４２がウォームシャフト４１を回転させようとするときに生じる抵抗が低減される。このため、操舵感が低下することが抑制される。
【００６４】
また、一端が第２シャフト１１Ｂに連結されるとともに、他端がウォームホイール４２に連結される金属製の第２トーションバー５２が、ステアリングシャフト１０に設けられている。この構成によれば、ステアリングシャフト１０を構成する第２シャフト１１Ｂが、金属製の第２トーションバー５２を介してウォームホイール４２に接続される。したがって、ステアリングシャフト１０の構成部材とウォームホイール４２との間にゴム材料により形成された弾性体を介在させる構成とは異なり、ゴム材料の経年劣化に起因する上記操舵感に関する効果の低下が抑制される。このため、操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することができる。
【００６５】
（２）電動パワーステアリング装置１においては、図４（ａ）の軸中立位置から図４（ｂ）の右方規制位置までの連結部材６の回転量、および軸中立位置から図４（ｃ）の左方規制位置までの連結部材６の回転量が、第２トーションバー５２の最大の捻れ量よりも小さい。すなわち、第２トーションバー５２の捻れ量が最大の捻れ量となる前に、ウォームホイール４２に対する連結部材６の相対移動が、貫通孔４４Ａにより規制される。このため、第２トーションバー５２に過度に大きなトルクが入力されることが抑制される。なお、ここでいう「最大の捻れ量」とは、第２トーションバー５２を単体で捻ったときに捻れ可能な量である。
【００６６】
（３）電動パワーステアリング装置１においては、第１シャフト１１Ａと連結部材６との間に、第１トーションバー５１が設けられ、この第１トーションバー５１の捻れを検出するトルクセンサ３６が設けられている。このため、ステアリングホイール２から、すなわち第１シャフト１１Ａからステアリングシャフト１０に付与されたトルクを速やかに検出することができる。
【００６７】
（４）電動パワーステアリング装置１においては、ウォームホイール４２には、第２トーションバー５２の端部が嵌められる出力側嵌合部として挿入孔４４Ｂが設けられ、第２トーションバー５２の端部がウォームホイール４２の挿入孔４４Ｂに挿入されている。この構成によれば、第２トーションバー５２の端部がウォームホイール４２の外に設けられる構成に比べて、軸方向Ａにおいて第２シャフト１１Ｂとウォームホイール４２との距離を短くすることができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に例示した内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、出力側嵌合部が挿入孔４４Ｂにより形成されているが、挿入孔４４Ｂに代えて有底の穴を出力側嵌合部としてウォームホイール４２に形成して、この穴に第２トーションバー５２のアッパ側端部を挿入することもできる。
【００７０】
・上記実施形態では、出力側嵌合部として挿入孔４４Ｂが形成されているが、第２トーションバー５２のアッパ側端部に穴を形成して、この穴の内面に嵌められる突出部を出力側嵌合部としてウォームホイール４２に形成することもできる。
【００７１】
・上記実施形態では、ウォームホイール４２の周方向に沿うように貫通孔４４Ａを形成しているが、貫通孔４４Ａの形状を円形状または多角形状に変更することもできる。
・上記実施形態では、減速機構４０に連結軸６６および貫通孔４４Ａの組みを２つ設けているが、連結軸６６および貫通孔４４Ａの組みの数を１つまたは３つ以上に変更することもできる。
【００７２】
・上記実施形態では、第１シャフト１１Ａを入力側シャフトとし、第２シャフト１１Ｂを出力側シャフトとして設けているが、第１シャフト１１Ａを出力側シャフトとし、第２シャフト１１Ｂを入力側シャフトとして設けることもできる。すなわち、ウォームホイールに一端が連結されるトーションバーの他端を入力側シャフトに連結することもできる。
【００７３】
・上記実施形態では、円筒部材６２とフランジ部材６３とが別部材により構成されているが、円筒部材６２とフランジ部材６３とを単一の材料により一体的に形成することもできる。すなわち、単一の部材からなる第１回転部材６１が、円筒部とフランジ部とを有する構成に変更することもできる。
【００７４】
・上記実施形態では、第２シャフト１１Ｂと第２回転部材６４とが別部材により構成されているが、第２シャフト１１Ｂと第２回転部材６４とを単一の材料により一体的に形成することもできる。すなわち、第２回転部材６４を省略することもできる。
【００７５】
・上記実施形態では、第１シャフト１１Ａと第１回転部材６１とが第１トーションバー５１を介して接続されているが、第１トーションバー５１を省略することもできる。このとき第１回転部材を入力側の第１シャフト１１Ａにより形成することもできる。すなわち、第１回転部材６１を省略することもできる。
【００７６】
・上記実施形態では、ウォームホイール４２と第２トーションバー５２との間に円筒部材６５を設けているが、この円筒部材６５を省略し、ウォームホイール４２を第２トーションバー５２に直接的に固定することもできる。この構成の一例としては、第２トーションバー５２のアッパ側端部をウォームホイール４２の挿入孔４４Ｂに圧入するものが挙げられる。
【００７７】
・上記実施形態では、軸方向においてウォームホイール４２と第１回転部材６１とを互いに離間して配置しているが、ウォームホイール４２と第１回転部材６１との関係を図５に示されるように変更することもできる。
【００７８】
図５の減速機構４０においては、第１回転部材６１の円筒部材６２が上記実施形態の円筒部材６２よりもロア側に延長される。この円筒部材６２の延長された部分は、ウォームホイール４２を回転可能に支持するウォームホイール支持部６２Ａであって、ウォームホイール４２の挿入孔４４Ｂに挿入される。このように、ウォームホイール４２において、挿入孔４４Ｂを、連結部材６の一部が嵌められる出力側嵌合部として設けることもできる。第１回転部材６１は、挿入孔４４Ｂの内面に接触した状態でウォームホイール４２に対して回転する。この減速機構４０によれば、ウォームホイール４２が連結部材６の第１回転部材６１の一部（ウォームホイール支持部６２Ａ）により支持されるため、連結部材６がウォームホイール４２の軸受に相当する部材として機能するため、図３の軸受７４を省略することができる。すなわち、第１回転部材６１がウォームホイール４２の軸受に相当する部材として機能するため、ウォームホイール４２の回転が安定する。
【００７９】
・上記変形例では、出力側嵌合部と入力側嵌合部が挿入孔４４Ｂにより形成されているが、出力側嵌合部と入力側嵌合部とを、互いに連通していない穴により形成することもできる。
【００８０】
・上記変形例では、入力側嵌合部として挿入孔４４Ｂが形成されているが、第１回転部材６１のロア側端部に穴を形成して、この穴の内面に嵌められる突出部を入力側嵌合部としてウォームホイール４２に形成することもできる。
【００８１】
・上記実施形態では、第２トーションバー５２のアッパ側端部がウォームホイール４２の挿入孔４４Ｂ内に位置するように第２トーションバー５２および円筒部材６５を構成しているが、第２トーションバー５２のアッパ側端部が挿入孔４４Ｂの外に位置するように第２トーションバー５２および円筒部材６５を構成することもできる。
【００８２】
・上記実施形態では、連結軸６６がウォームホイール４２の貫通孔４４Ａの内面に直接的に接触する構成を用いているが、図６に示されるように、連結軸６６に弾性体８０を巻きつけて、ウォームホイール４２と連結部材６の連結軸６６との間に弾性体８０を設けることもできる。この構成によれば、ウォームホイール４２に対する連結軸６６の回転にともない連結軸６６が貫通孔４４Ａの壁面に向けて移動するとき、連結軸６６が同壁面に直接的に接触することが弾性体８０により抑制される。これにより、連結軸６６が貫通孔４４Ａの内面に衝突することに伴い生じる衝突音を小さくすることができる。
【００８３】
・上記実施形態では、コラムシャフト１１に電動モータ３１が取り付けられるコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置１に対して本発明を適用しているが、本発明の適用が可能な電動パワーステアリング装置は上記実施形態で例示したものに限られない。例えば、ラックアンドピニオン機構のピニオンシャフトに電動モータが取り付けられるピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００８４】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、６…連結部材、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１１Ａ…第１シャフト、１１Ｂ…第２シャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ラックアンドピニオン機構、２０…ラックシャフト、３０…アシスト装置、３１…電動モータ、３２…ハウジング、３２Ａ…モータ収容部、３２Ｂ…ウォームシャフト収容部、３２Ｃ…ウォームホイール収容部、３２Ｄ…第１トーションバー収容部、３２Ｅ…第２トーションバー収容部、３３…出力軸、３４…軸継手、３５…軸受、３６…トルクセンサ、４０…減速機構、４１…ウォームシャフト、４１Ａ…ねじ歯車、４２…ウォームホイール、４２Ａ…はすば歯車、４３…外周部材、４４…内周部材、４４Ａ…貫通孔、４４Ｂ…挿入孔（出力側嵌合部、入力側嵌合部）、５１…第１トーションバー、５１Ａ，５１Ｂ…連結ピン、５２…第２トーションバー、５２Ａ，５２Ｂ…連結ピン、６１…第１回転部材、６２…円筒部材、６２Ａ…ウォームホイール支持部、６３…フランジ部材、６４…第２回転部材、６５…円筒部材、６６…連結軸（挿入軸部）、７１〜７４…軸受、８０…弾性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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