(57)【要約】【課題】  駐車位置を感覚的に容易に把握することが可能な画像表示システムを提供する。【解決手段】  画像表示システム１は、自車両の駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得部１２と、周辺画像を撮像する周辺画像撮像部３１と、周辺画像の撮像位置を示す撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得部３３と、周辺画像を表示する表示部３２と、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、周辺画像の撮像状態に応じて、自車両の駐車位置を示す画像を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる表示制御部３５と、を備える。【選択図】図１
2012089066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段と、
周辺画像を撮像する周辺画像撮像手段と、
前記周辺画像の撮像位置を示す撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、
前記周辺画像を表示する表示手段と、
前記駐車位置情報と前記撮像位置情報とに基づき、前記周辺画像の撮像状態に応じて、前記車両の前記駐車位置を示す画像を、前記周辺画像に重畳して前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える画像表示システム。
【請求項２】
前記周辺画像の撮像方向を取得する撮像方向取得手段をさらに備え、
前記表示制御部は、前記周辺画像の前記撮像状態として前記撮像方向に応じて、前記駐車位置を示す画像を前記周辺画像に重畳して前記表示部に表示させる請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記周辺画像の撮像範囲に前記駐車位置が含まれていない場合には、前記駐車位置情報と前記撮像位置情報とに基づき、前記撮像方向に応じて、前記周辺画像に対する前記駐車位置の方向を示す画像を、前記周辺画像に重畳して前記表示部に表示させる請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記表示制御手段が前記駐車位置を示す画像を前記周辺画像に重畳して前記表示部に表示させた後に、前記撮像位置から前記駐車位置までの経路案内を行う経路案内手段をさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車位置に関する画像を表示させる画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野の従来の技術として、例えば特許文献１に記載の車両探索システムが知られている。この車両探索システムは、地図情報を取得して該地図情報をスクリーンに表示する携帯端末機器と、車両に搭載されており、車両の駐車位置を携帯端末機器に送信する通信機器とを備えている。そして、携帯端末機器は、スクリーンに表示した地図情報に、自身の現在位置と車両の駐車位置との両方を同時に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両探索システムでは、上記のようにして、スクリーンに表示された地図情報に、携帯端末機器の現在位置と車両の駐車位置との両方を同時に表示することにより、当該車両探索システムの利用者が、携帯端末機器のスクリーンを介して、車両の駐車位置を把握できるようにしている。しかしながら、このような車両探索システムにおいては、駐車位置と現在位置との位置関係により、駐車位置が把握しづらい場合がある。
【０００５】
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、駐車位置を感覚的に容易に把握することが可能な画像表示システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の画像表示システムは、車両の駐車位置を示す駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段と、周辺画像を撮像する周辺画像撮像手段と、周辺画像の撮像位置を示す撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、周辺画像を表示する表示手段と、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、周辺画像の撮像状態に応じて、車両の駐車位置を示す画像を、周辺画像に重畳して表示部に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この画像表示システムにおいては、車両の駐車位置情報と周辺画像の撮像位置情報とを取得して、その駐車位置情報と撮像位置情報とに基づいて、車両の駐車位置を示す画像を、周辺画像に重畳して表示手段に表示させる。このため、当該画像表示システムの利用者は、表示手段に表示された周辺画像を見ることによって、周辺画像の撮像位置に対する車両の駐車位置を感覚的に容易に把握することができる。
【０００８】
本発明の画像表示システムは、周辺画像の撮像方向を取得する撮像方向取得手段をさらに備え、表示制御部は、周辺画像の撮像状態として撮像方向に応じて、駐車位置を示す画像を前記周辺画像に重畳して表示部に表示させる態様とすることができる。この場合、周辺画像の撮像常態として、撮像方向に応じて車両の駐車位置を表示させるので、駐車位置が正確に表示される。
【０００９】
さらに、本発明の画像表示システムは、表示制御手段が、周辺画像の撮像範囲に駐車位置が含まれていない場合には、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、撮像方向に応じて、周辺画像に対する駐車位置の方向を示す画像を、周辺画像に重畳して表示部に表示させる態様とすることができる。この場合、周辺画像内に駐車位置が含まれていない場合においても、周辺画像に対する駐車位置の方向を、感覚的に容易に把握することが可能となる。
【００１０】
或いは、本発明の画像表示システムは、表示制御手段が駐車位置を示す画像を周辺画像に重畳して表示部に表示させた後に、撮像位置から駐車位置までの経路案内を行う経路案内手段をさらに備える態様とすることができる。この場合、上述したように、駐車位置が感覚的に把握可能であることから、有効な経路案内が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、駐車位置を感覚的に容易に把握することが可能な画像表示システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像表示システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示された車載器の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示された駐車位置管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示された携帯端末機器の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示された表示部に表示された画像を示す図である。
【図６】図１に示された表示部に表示された画像を示す図である。
【図７】図１に示された表示部に表示された画像を示す図である。
【図８】図１に示された表示部に表示された画像を示す図である。
【図９】図１に示された表示部に表示された画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明に係る画像表示システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態に係る画像表示システム１は、車両に搭載された車載器１０と、車両の駐車位置の管理のための駐車位置管理サーバ２０と、車載器１０及び駐車位置管理サーバ２０と通信可能な携帯端末機器３０とを備えている。このような画像表示システム１は、車載器１０が搭載された車両の駐車位置を、駐車位置管理サーバ２０及び携帯端末機器３０を介して利用者に提示するためのものである。
【００１５】
車載器１０は、上述したように車両に搭載されている。以下では、車載器１０が搭載された車両を自車両と称する。車載器１０は、駐車判定部１１、駐車位置情報取得部（駐車位置情報取得手段）１２、通信部１３、及び制御部１４を有している。
【００１６】
駐車判定部１１は、自車両が駐車したことを判定する。より具体的には、駐車判定部１１は、例えば、自車両のシフトレバーがパーキングレンジに移動したことをもって、自車両が駐車したと判定する。或いは、駐車判定部１１は、例えば、自車両のシフトレバーがニュートラルレンジ又はリバースレンジに移動した状態において、自車両のサイドブレーキが引かれたことをもって自車両が駐車したことを判定する。
【００１７】
駐車位置情報取得部１２は、自車両の駐車位置を示す駐車位置情報を取得する。より具体的には、駐車位置情報取得部１２は、駐車判定部１１が、自車両が駐車したと判定したときに、ＧＰＳ等の測位衛星からの情報により、その駐車位置の絶対緯度・経度を示す情報（駐車位置情報）を取得する。そして、駐車位置情報取得部１２は、取得した駐車位置情報を駐車位置管理サーバ２０に送信する。
【００１８】
通信部１３は、車載器１０と駐車位置管理サーバ２０との間、或いは、車載器１０と携帯端末機器３０との間の情報の送受信の際に用いられる。この通信部１３は、予め自車両に組み込まれた通信機器であってもよいし、利用者が自車両に持ち込んだ携帯端末機器３０であってもよい。ただし、後者の場合には、車載器１０は、利用者が持ち込んだ携帯端末機器３０と接続するための構成（例えば、有線接続のための構成やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線接続のための構成）を有するものとする。制御部１４は、後述するように、車載器１０についての種々の制御を行う。
【００１９】
駐車位置管理サーバ２０は、駐車位置情報管理部２１、アクセス管理部２２、通信部２３、及び制御部２４を有している。駐車位置情報管理部２１は、車載器１０から送信された駐車位置情報の管理を行う。より具体的には、駐車位置情報管理部２１は、車載器１０から送信された駐車位置情報を、自車両（車載器１０）に紐付けて管理すると共に、自車両（車載器１０）と携帯端末機器３０とを紐付けて管理する。
【００２０】
アクセス管理部２２は、車載器１０から送信された駐車位置情報に対して、その駐車位置情報に紐付けられた携帯端末機器３０のみがアクセスできるように、携帯端末機器３０から駐車位置管理サーバ２０へのアクセスを管理する。そして、駐車位置情報管理部２１は、携帯端末機器３０からのアクセスがあった場合に、駐車位置情報を携帯端末機器３０に送信する。
【００２１】
通信部２３は、駐車位置管理サーバ２０と車載器１０との間、或いは、駐車位置管理サーバ２０と携帯端末機器３０との間の情報の送受信の際に用いられる。制御部２４は、後述するように、駐車位置管理サーバ２０についての種々の制御を行う。
【００２２】
携帯端末機器３０は、周辺画像撮像部（周辺画像撮像手段）３１、表示部（表示手段）３２、撮像位置情報取得部（撮像位置情報取得手段）３３、撮像状態取得部（撮像方向取得手段）３４、表示制御部（表示制御手段）３５、通信部３６、及び制御部３７を有している。このような携帯端末機器３０は、例えば、携帯電話機等の移動可能な通信端末とすることができる。
【００２３】
周辺画像撮像部３１は、例えばカメラ等を含み、携帯端末機器３０の周辺画像を撮像する。表示部３２は、例えばディスプレイ等を含み、周辺画像撮像部３１が撮像した周辺画像等を表示する。
【００２４】
撮像位置情報取得部３３は、周辺画像撮像部３１が周辺画像を撮像した際の携帯端末機器３０の位置を示す情報（撮像位置情報）を取得する。この撮像位置情報の取得は、ＧＰＳ等の測位衛星からの情報によりその絶対緯度・経度を算出することにより行われてもよいし、基地局からの位置情報に基づいて行われてもよい。
【００２５】
撮像状態取得部３４は、周辺画像撮像部３１による周辺画像の撮像状態を取得する。より具体的には、撮像状態取得部３４は、例えば地磁気センサを含み、その地磁気センサによって、周辺画像の撮像状態として周辺画像の撮像方向を取得する。
【００２６】
また、撮像状態取得部３４は、周辺画像の撮像方向の精度を高めるためのジャイロを含み、そのジャイロの情報を加味して撮像方向を算出してもよい。さらに、撮像状態取得部３４は、周辺画像の撮像状態として、例えば、周辺画像のズームの状態等を取得してもよい。
【００２７】
表示制御部３５は、駐車位置管理サーバ２０から駐車位置情報を受信する。そして、表示制御部３５は、受信した駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、周辺画像の撮像状態に応じて、自車両の駐車位置を示す画像を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる。
【００２８】
通信部３６は、携帯端末機器３０と車載器１０との間、或いは、携帯端末機器３０と駐車位置管理サーバ２０との間の情報の送受信の際に用いられる。制御部３７は、後述するように、携帯端末機器３０についての種々の制御を行う。
【００２９】
上述した車載器１０、駐車位置管理サーバ２０、及び携帯端末機器３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び通信モジュール等を含むコンピュータシステムを主体として構成される。また、車載器１０、駐車位置管理サーバ２０、及び携帯端末機器３０の各部の処理は、そのコンピュータシステムにおいて所定のソフトウェアを実行することによって実現される。
【００３０】
次に、画像表示システム１の動作の大略について説明する。画像表示システム１においては、まず、周辺画像に任意の画像を重畳して表示するための所定のアプリケーション（重畳表示アプリ）を携帯端末機器３０が有しているか否かの判定が行われる。
【００３１】
その判定の結果、携帯端末機器３０が重畳アプリを有している場合には、駐車位置管理サーバ２０において、利用者と車載器１０との紐付け処理、及び、車載器１０と携帯端末機器３０との紐付け処理が行われる。
【００３２】
その後、自車両の駐車時には、車載器１０によって、自車両の駐車位置情報の取得がなされ、取得された駐車位置情報が駐車位置管理サーバ２０によって管理される。このとき、駐車位置情報は、車載器１０及び携帯端末機器３０に紐付けて管理される。したがって、駐車位置管理サーバ２０においては、駐車位置情報、車載器１０、及び携帯端末機器３０が互いに関連付けられて管理される。
【００３３】
その後、車両検索時には、携帯端末機器３０が駐車位置管理サーバ２０にアクセスすることにより、携帯端末機器３０に関連付けられた駐車位置情報が、携帯端末機器３０に送信される。また、携帯端末機器３０において、携帯端末機器３０の周辺画像が取得されると共に、周辺画像の撮像位置を示す撮像位置情報及び撮像状態が取得される。
【００３４】
そして、携帯端末機器３０において、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、撮像状態に応じて、自車両の駐車位置を示す画像が周辺画像に重畳されて表示される。これにより、当該画像表示システム１の利用者は、携帯端末機器３０に表示された周辺画像を見ることによって、自車両の駐車位置を感覚的に容易に把握できる。
【００３５】
次に、画像表示システム１の動作の詳細について、車載器１０、駐車位置管理サーバ２０及び携帯端末機器３０のそれぞれの動作毎に説明する。図２は、車載器１０の動作を示すフローチャートである。図２に示されるように、車載器１０においては、まず、制御部１４が、重畳表示アプリを携帯端末機器３０が有しているか否かの問い合わせを、携帯端末機器３０に対して行う（ステップＳ１０１）。
【００３６】
続いて、制御部１４が、ステップＳ１０１の問い合わせの応答を、携帯端末機器３０から受信する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
続いて、制御部１４が、ステップＳ１０２で受信した応答に基づいて、携帯端末機器３０が重畳表示アプリを有しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
ステップＳ１０３の判定の結果、携帯端末機器３０が重畳表示アプリを有している場合、制御部１４が、駐車位置管理サーバ２０に紐付け要求を行う（ステップＳ１０４）。この紐付け要求は、自車両（車載器１０）と携帯端末機器３０とを紐付けて管理することを駐車位置管理サーバ２０に要求するためのものである。
【００３９】
続いて、制御部１４が、駐車位置管理サーバ２０から重畳表示アプリの利用承認通知を受信する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
続いて、駐車判定部１１が、自車両の駐車が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定の結果、自車両の駐車が完了していない場合、駐車判定部１１は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ１０６の判定を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１０６の判定の結果、自車両の駐車が完了した場合、駐車位置情報取得部１２が、その駐車位置を示す駐車位置情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００４２】
続いて、駐車位置情報取得部１２が、ステップＳ１０７で取得した駐車位置情報を、駐車位置管理サーバ２０へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００４３】
続いて、制御部１４が、駐車位置情報を受信した駐車位置管理サーバ２０から、その駐車位置情報にアクセスするための専用アクセス先情報（ＵＲＬやサーバＩＰ番号を示す情報）を取得する（ステップＳ１０９）。
【００４４】
続いて、制御部１４が、ステップＳ１０９で取得した専用アクセス先情報を、携帯端末機器３０に対して提示する（ステップＳ１１０）。専用アクセス先情報の提示は、例えば、制御部１４が、車載器１０や他の車載機器のディスプレイに、専用アクセス先情報を示すＱＲコードを表示させることにより行ってもよいし、専用アクセス先情報を携帯端末機器３０に直接送信することにより行ってもよい。
【００４５】
なお、ステップＳ１０３の判定の結果、携帯端末機器３０が重畳表示アプリを有していない場合、制御部１４が、この重畳表示アプリを携帯端末機器３０へ配信するか、或いは、この重畳表示アプリのダウンロードを推奨するための情報を携帯端末機器３０に送信する（ステップＳ１１１）。その後、制御部１４は、再びステップＳ１０３の判定を行う。
【００４６】
次に、駐車位置管理サーバ２０の動作について説明する。図３は、駐車位置管理サーバ２０の動作を示すフローチャートである。駐車位置管理サーバ２０は、車載器１０からの紐付け要求の待ち受け状態となっている。
【００４７】
すなわち、駐車位置管理サーバ２０においては、図３に示されるように、まず、制御部２４が、車載器１０から紐付け要求がなされたか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。この判定の結果、車載器１０から紐付け要求がなされていない場合、制御部２４は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ２０１の判定を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２０１の判定の結果、車載器１０から紐付け要求がなされた場合、駐車位置情報管理部２１が、紐付け処理を行う（ステップＳ２０２）。より具体的には、車載器１０から紐付け要求がなされた場合、駐車位置情報管理部２１は、利用者と自車両（車載器１０）とを紐付けて管理すると共に、自車両（車載器１０）と携帯端末機器３０とを紐付けて管理する。
【００４９】
続いて、制御部２４が、重畳表示アプリの利用承認通知を車載器１０に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５０】
その後、駐車位置管理サーバ２０は、車載器１０からの駐車位置情報の送信を待ち受ける状態となる。すなわち、制御部２４が、車載器１０から駐車位置情報を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ２０４）。この判定の結果、駐車位置情報を受信していない場合、制御部２４は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ２０４の判定を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ２０４の判定の結果、車載器１０から駐車位置情報を受信した場合、駐車位置情報管理部２１が、当該駐車位置情報を自車両（車載器１０）に紐付けて管理する（ステップＳ２０５）。これにより、駐車位置管理サーバ２０において、駐車位置情報、車載器１０、及び携帯端末機器３０が互いに関連付けられることとなる。
【００５２】
続いて、アクセス管理部２２が、ステップＳ２０５で駐車位置情報に関連付けられた携帯端末機器３０のみが、その駐車位置情報にアクセスできるように、専用アクセス先情報を車載器１０へ送信する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
その後、駐車位置管理サーバ２０は、携帯端末機器３０からのアクセスの待ち受け状態となる。すなわち、アクセス管理部２２が、専用アクセス先情報による携帯端末機器３０からのアクセスがあるか否かの判定を行う（ステップＳ２０７）。この判定の結果、携帯端末機器３０からのアクセスがない場合、アクセス管理部２２は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ２０７の判定を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２０７の判定の結果、携帯端末機器３０からのアクセスがあった場合、駐車位置情報管理部２１が、携帯端末機器３０に関連付けられた駐車位置情報を携帯端末機器３０に送信する（ステップＳ２０８）。
【００５５】
最後に、携帯端末機器３０の動作について説明する。図４は、携帯端末機器３０の動作を示すフローチャートである。図４に示されるように、携帯端末機器３０においては、まず、制御部３７が、車載器１０からの重畳表示アプリの有無の問い合わせがあるか否かの判定を行う（ステップＳ３０１）。この判定の結果、重畳表示アプリの有無の問い合わせがない場合には、制御部３７は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ３０１の判定を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ３０１の判定の結果、重畳表示アプリの有無の問い合わせがあった場合、制御部３７が、重畳表示アプリの有無を車載器１０に対して応答する（ステップＳＳ３０２）。ここでは、携帯端末機器３０は、重畳表示アプリを有しているものとする。したがって、車載器１０に対する応答は、携帯端末機器３０が重畳アプリを有している旨の応答となる。
【００５７】
なお、携帯端末機器３０が重畳表示アプリを有していない場合には、その旨の応答の後、車載器１０から重畳表示アプリが配信されるか、或いは、車載器１０から重畳表示アプリのダウンロードの推奨がなされる。
【００５８】
その後、制御部３７が、車載器１０から専用アクセス先情報の提示が有るか否かの判定を行う（ステップＳ３０３）。この判定の結果、専用アクセス先情報の提示がない場合には、制御部３７は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ３０３の判定を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ３０３の判定の結果、専用アクセス先情報の提示があった場合、制御部３７は、その専用アクセス先情報を取得する（ステップＳ３０４）。より具体的には、制御部３７は、専用アクセス先情報が、ＱＲコードによってディスプレイに表示された場合には、そのＱＲコードを読み取ることによって専用アクセス先情報を取得し、車載器１０から直接送信された場合にはそれを受信することによって専用アクセス先情報を取得する。
【００６０】
続いて、制御部３７が、利用者からの自車両の検索の指示があるか否かの判定を行う（ステップＳ３０５）。この判定の結果、自車両の検索の指示がない場合、制御部３７は、所定の時間間隔でもって、このステップＳ３０５の判定を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ３０５の判定の結果、自車両の検索の指示があった場合、表示制御部３５が、ステップＳ３０４で取得した専用アクセス先情報に基づいて、駐車位置管理サーバ２０にアクセスする（ステップＳ３０６）。
【００６２】
そして、表示制御部３５が、携帯端末機器３０に関連付けられた駐車位置情報を駐車位置管理サーバ２０から受信する（ステップＳ３０７）。なお、これらのステップＳ３０６，Ｓ３０７は、後述するステップＳ３１０の後に行ってもよい。
【００６３】
続いて、周辺画像撮像部３１が、携帯端末機器３０の周辺画像を撮像する（ステップＳ３０８）。その後、撮像位置情報取得部３３が、ステップＳ３０８において周辺画像を撮像した際の携帯端末機器３０の位置を示す撮像位置情報を取得する（ステップＳ３０９）。
【００６４】
続いて、撮像状態取得部３４が、ステップＳ３０８において撮像された周辺画像の撮像状態を取得する（ステップＳ３１０）。ここでは、撮像状態取得部３４は、周辺画像の撮像状態として、周辺画像の撮像方向を取得するものとする。
【００６５】
続いて、表示制御部３５が、ステップＳ３０７で受信した駐車位置情報とステップＳ３０９で取得した撮像位置情報とに基づき、ステップＳ３１０で取得した撮像方向に応じて、ステップＳ３０８で撮像した周辺画像の撮像範囲に、自車両の駐車位置が含まれているか否かの判定を行う（ステップＳ３１１）。
【００６６】
ステップＳ３１１の判定の結果、周辺画像の撮像範囲に駐車位置が含まれている場合、表示制御部３５が、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、撮像方向に応じて、自車両の駐車位置を示す画像（例えば、駐車位置を指し示す矢印型の画像等）を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる（ステップＳ３１２）。
【００６７】
一方、ステップＳ３１１の判定の結果、周辺画像の撮像範囲に駐車位置が含まれていない場合、表示制御部３５が、駐車位置情報と撮像位置情報とに基づき、撮像方向に応じて、周辺画像に対する自車両の駐車位置の方向を示す画像（例えば、駐車位置の方向を指し示す矢印型の画像等）を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる（ステップＳ３１３）。
【００６８】
以上説明したように、この画像表示システム１においては、自車両の駐車位置情報と、周辺画像の撮像位置情報とを取得して、それらに基づき、自車両の駐車位置を示す画像を周辺画像に重畳して、携帯端末機器３０の表示部３２に表示させる。これにより、表示部３２には、図５に示されるように、周辺画像と、周辺画像に重畳された駐車位置を指し示す矢印Ｐ１とが表示される。このため、画像表示システム１の利用者は、この表示部３２に表示された周辺画像を見ることによって、自車両の駐車位置を感覚的に容易に把握することができる。
【００６９】
また、この画像表示システム１においては、自車両の駐車位置が周辺画像の撮像範囲に含まれていない場合に、周辺画像に対する自車両の駐車位置の方向を示す画像を周辺画像に重畳して、携帯端末機器３０の表示部３２に表示させる。これにより、表示部３２には、図６に示されるように、周辺画像と、周辺画像に重畳された駐車位置の方向を示す矢印Ｐ２とが表示される。このため、画像表示システム１の利用者は、この表示部３２に表示された画像を見ることによって、周辺画像に対する自車両の駐車位置の方向を感覚的に容易に把握することが可能となる。
【００７０】
なお、画像表示システム１は、携帯端末機器３０が、車載器１０が駐車位置管理サーバ２０に送信した駐車位置情報を、駐車位置管理サーバ２０にアクセスすることにより取得する態様としたが、駐車位置管理サーバ２０を介さずに、直接車載器１０から駐車位置情報を取得する態様としてもよい。
【００７１】
また、画像表示システム１は、駐車位置管理サーバ２０が管理する駐車位置情報に対して、その駐車位置情報に紐付けられた携帯端末機器３０のみがアクセスできるようにするために、駐車位置管理サーバ２０が専用アクセス先情報を車載器１０に送信し、専用アクセス先情報を受信した車載器１０が、それを携帯端末機器３０に対して提示する態様としたが、駐車位置管理サーバ２０への携帯端末機器３０のアクセスの態様はこれに限定されない。
【００７２】
例えば、画像表示システム１は、駐車位置管理サーバ２０が管理する駐車位置情報に対して、その駐車位置情報に紐付けられた携帯端末機器３０のみがアクセスできるようにするために、駐車位置管理サーバ２０が、携帯端末機器３０に対して、専用アクセスパスや専用アクセスアプリを直接送信する態様としてもよい。
【００７３】
また、画像表示システム１は、車載器１０が、駐車位置情報に加えて、車内の温度や充電量等を示す情報をさらに駐車位置管理サーバ２０に送信する態様とすることができる。その場合には、携帯端末機器３０の表示制御部３５は、図７に示されるように、自車両の駐車位置を示す画像（駐車位置を指し示す吹き出しＰ３）に加えて、その吹き出しＰ３内において車内の温度や駐車時間を示す画像（文字）を周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる態様とすることができる。
【００７４】
また、画像表示システム１は、携帯端末機器３０の表示制御部３５が、自車両の駐車位置が周辺画像の撮像範囲に含まれているものの、障害物によって自車両が周辺画像に表示されない場合等に、図８に示されるように、アニメーション画像を周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる態様とすることができる。この場合、画像表示システム１の利用者は、表示部３２に表示された周辺画像を見ることにより、障害物に遮られたエリアに自車両があることを感覚的に把握することができる。
【００７５】
また、画像表示システム１は、表示制御部３５が駐車位置を示す画像を周辺画像に重畳して表示部３２に表示させた後に、撮像位置から駐車位置までの経路案内を行う経路案内部（経路案内手段）をさらに備える態様とすることができる。この場合、経路案内部は、図９に示されるように、利用者に対して経路案内を行うか否かを選択させるための画像を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させることができる。
【００７６】
また、画像表示システム１は、周辺画像の撮像範囲におけるカラーヒストグラムを算出するカラーヒストグラム算出部をさらに備える態様とすることができる。その場合には、表示制御部３５は、カラーヒストグラム算出部が算出した周辺画像のカラーヒストグラムに基づいて、自車両の駐車位置を示す画像や自車両の駐車位置の方向を示す画像を、周辺画像内において最も出現頻度の低い色、或いは、最も出現頻度の高い色の補色等を用いて、周辺画像に重畳して表示させることができる。この場合、画像表示システム１の利用者が、自車両の駐車位置や自車両の駐車位置の方向を、感覚的に把握し易くなる。
【００７７】
また、画像表示システム１は、車載器１０の駐車判定部１１及び通信部１３の機能をひとつのアプリケーションパッケージとし、自車両が有する機能（周辺監視、ソーラーベンチレーションシステム、及びリモートエアコンシステム等）の有無に応じて、変更可能とした態様とすることができる。
【００７８】
また、画像表示システム１は、車載器１０が、駐車位置情報を駐車位置管理サーバ２０へ送信する際に、車載器１０が有する駐車場のフロアマップ等の情報や、立体駐車場における駐車階数を示す情報を駐車位置情報に付加して駐車位置管理サーバ２０へ送信する態様してもよい。
【００７９】
また、画像表示システム１は、駐車位置管理サーバ２０が、駐車位置情報の取得のための携帯端末機器３０からのアクセスを契機に、車載器１０に対して、自車両のハザードランプ、ヘッドランプ、及び車内灯等の点灯・点滅を行わせるための指示をする態様としてもよい。その場合、駐車位置管理サーバ２０が、携帯端末機器３０からのアクセスがあった時間帯に応じて、その指示をするか否かを判定してもよい。
【００８０】
同様に、車載器１０は、駐車位置管理サーバ２０から上記の指示があった場合において、ハザードランプ、ヘッドランプ、及び車内灯等を実際に点灯・点滅するか否かを、自車両の周辺の明るさに応じて判断してもよい。
【００８１】
また、画像表示システム１は、自車両が立体駐車場に駐車した場合であって携帯端末機器３０の周囲に自車両がないとき、表示制御部３５が、携帯端末機器３０の現在の階と駐車階とが異なることを示す画像や、駐車階を示す画像等を、周辺画像に重畳して表示部３２に表示させる態様とすることもできる。
【００８２】
さらに、画像表示システム１は、自車両が駐車完了した後に、それ移行の車載器１０の処理（ステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理）が完了するまで、車載器１０の電源が切れないようにしたり、車載器１０のステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理に関わる部分だけ通電状態を保ったりする電源制御部をさらに有する態様とすることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…画像表示システム、１２…駐車位置情報取得部（駐車位置情報取得手段）、３１…周辺画像撮像部（周辺画像撮像手段）、３２…表示部（表示手段）、３３…撮像位置情報取得部（撮像位置情報取得手段）、３５…表示制御部（表示制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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