(57)【要約】【課題】容器をコンベヤから持ち上げ更に容器を傾ける動作を簡素な構造により実現でき、しかも製造コストの安価な搬送排液装置を提供する。【解決手段】搬送排液装置１は、開口部２７を上向きにした姿勢で搬送され液体を含む内容物の収容される容器５を傾けることにより、容器５から液体を流下させるものであって、ローラコンベヤ７と、停止手段９と、支持部材１３と、遮口部材１７と、旋回手段２１と、ストッパー２３と、一対のガイド部材２５とを備える。旋回手段２１による支持部材１３の旋回に従って支持部材１３に支持された容器５が傾く過程で、支持部材１３に支持された容器５をストッパー２３が受け止め、ストッパー２３に対して容器５が水平方向に移動するのを一対のガイド部材２５が規制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有し液体を含む内容物の収容された容器が、その開口部を上向きにして搬送される途中で、前記容器から液体を流下させる搬送排液装置であって、
前記容器を支持する支持部材と、前記支持部材を傾斜させる旋回手段と、前記支持部材に支持される容器の開口部に対面し前記容器に収容された内容物を遮り液体を通過させる遮口部材とを備え、前記旋回手段による前記支持部材の傾斜に従わせ前記容器の開口部を下向きにすることを特徴とする搬送排液装置。
【請求項２】
前記容器を受け止める複数のローラの回転により前記容器を搬送するローラコンベヤを備え、前記支持部材は、前記容器の搬送される過程で前記複数のローラの間に没入し、前記旋回手段は、前記ローラコンベヤの側方に設けた水平軸を支点に、前記支持手段を前記複数のローラの上方に突出するよう旋回させることにより、前記支持部材に容器を支持させることを特徴とする請求項１に記載の搬送排液装置。
【請求項３】
開口部を上向きにした姿勢で搬送され液体を含む内容物の収容される容器を傾けることにより、前記容器から液体を流下させる搬送排液装置であって、
互いに間隔を開けて並列した複数のローラが前記容器を受け止め、前記複数のローラを回転させることにより前記容器を搬送するローラコンベヤと、
前記ローラコンベヤが前記容器を搬送する途中で、前記ローラコンベヤに前記容器を位置決めする停止手段と、
前記ローラコンベヤに位置決めされる容器の下方で前記複数のローラの間に没入する姿勢をとる支持部材と、
前記ローラコンベヤに位置決めされた容器の開口部にその上方から対面するように前記支持部材に接合され、前記容器の液体を通過させ内容物を遮る遮口部材と、
前記ローラコンベヤの側方に設けた水平軸を支点に、前記支持部材を前記複数のローラの上方へ突出する向きに旋回することにより、前記支持部材に前記容器を傾けた姿勢にして支持させる旋回手段と、
前記支持部材に接合され、前記支持部材の旋回する向きの前方に設けたストッパーと、
前記支持部材の旋回する向きの前方に設置され、互いに前記容器の通過する間隔を空けて対面する一対のガイド部材とを備え、
前記旋回手段による前記支持部材の旋回に従って前記支持部材に支持された容器が傾く過程で、前記支持部材に支持された容器を前記ストッパーが受け止め、前記ストッパーに対して前記容器が水平方向に移動するのを前記一対のガイド部材が規制することを特徴とする搬送排液装置。
【請求項４】
前記一対のガイド部材の互いに対面する間隔よりも広い幅を有する集水口を上向きに開放した集水部材を備え、
前記一対のガイド部材を前記集水部材の集水口の内側に配置したことを特徴とする請求項３に記載の搬送排液装置。
【請求項５】
前記遮口部材が液体の通過する通液孔を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の搬送排液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を含む内容物の収容される容器が搬送される行程に設置され、容器から液体を排出する搬送排液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば衣料の布地を染色する工程で、開口部を上向きにしたドラム缶等の容器に布地と染料が収容される。所定時間の経過を待って染料は容器から排出されるが、布地は容器に残される。続いて、容器がコンベヤに載せられ、布地を濯ぐ水が容器に注入され、或いは定着剤、中和剤、又は柔軟剤が容器に注入される。これらの液体は、所期の作用を奏した後に容器から排出されるが、布地は更に容器に残され、乾燥室に投入されるまで容器と共にコンベヤにより搬送される。
【０００３】
従来、容器から液体を排出させるために、容器をその開口部が下向きになるよう傾ける装置がある。下記の特許文献はドラムを支軸の周りに旋回させる装置を示している。しかしながら、コンベヤにより搬送される容器を傾けるには、コンベヤから容器を持ち上げることのできる大掛かりなロボットハンドが必要である。これは、布地を染色する装置の製造コストを著しく増大させる原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、容器をコンベヤから持ち上げ更に容器を傾ける動作を簡素な構造により実現でき、しかも製造コストの安価な搬送排液装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、開口部を有し液体を含む内容物の収容された容器が、その開口部を上向きにして搬送される途中で、前記容器から液体を流下させる搬送排液装置であって、前記容器を支持する支持部材と、前記支持部材を傾斜させる旋回手段と、前記支持部材に支持される容器の開口部に対面し前記容器に収容された内容物を遮り液体を通過させる遮口部材とを備え、前記旋回手段による前記支持部材の傾斜に従わせ前記容器の開口部を下向きにすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記容器を受け止める複数のローラの回転により前記容器を搬送するローラコンベヤを備え、前記支持部材は、前記容器の搬送される過程で前記複数のローラの間に没入し、前記旋回手段は、前記ローラコンベヤの側方に設けた水平軸を支点に、前記支持手段を前記複数のローラの上方に突出するよう旋回させることにより、前記支持部材に容器を支持させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、開口部を上向きにした姿勢で搬送され液体を含む内容物の収容される容器を傾けることにより、前記容器から液体を流下させる搬送排液装置であって、互いに間隔を開けて並列した複数のローラが前記容器を受け止め、前記複数のローラを回転させることにより前記容器を搬送するローラコンベヤと、前記ローラコンベヤが前記容器を搬送する途中で、前記ローラコンベヤに前記容器を位置決めする停止手段と、前記ローラコンベヤに位置決めされる容器の下方で前記複数のローラの間に没入する姿勢をとる支持部材と、前記ローラコンベヤに位置決めされた容器の開口部にその上方から対面するように前記支持部材に接合され、前記容器の液体を通過させ内容物を遮る遮口部材と、前記ローラコンベヤの側方に設けた水平軸を支点に、前記支持部材を前記複数のローラの上方へ突出する向きに旋回することにより、前記支持部材に前記容器を傾けた姿勢にして支持させる旋回手段と、前記支持部材に接合され、前記支持部材の旋回する向きの前方に設けたストッパーと、前記支持部材の旋回する向きの前方に設置され、互いに前記容器の通過する間隔を空けて対面する一対のガイド部材とを備え、前記旋回手段による前記支持部材の旋回に従って前記支持部材に支持された容器が傾く過程で、前記支持部材に支持された容器を前記ストッパーが受け止め、前記ストッパーに対して前記容器が水平方向に移動するのを前記一対のガイド部材が規制することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記一対のガイド部材の互いに対面する間隔よりも広い幅を有する集水口を上向きに開放した集水部材を備え、前記一対のガイド部材を前記集水部材の集水口の内側に配置したことを特徴とする。また、本発明は、前記遮口部材が液体の通過する通液孔を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る搬送排液装置によれば、旋回手段が支持部材を旋回させるに従って容器を傾けることにより、容器の開口部から液体を流下させることができる。このように、本発明に係る搬送排液装置は、コンベヤから容器を持ち上げるための構成が簡素であるので、その全体の製造コストを安価に抑えられるという利点がある。また、容器の傾いた状態で、容器の開口部が遮口部材に対面し、容器の内容物は遮口部材によって受け止められるので、容器の開口部から内容物が脱落するのを防止することができる。
【００１１】
更に、本発明に係る搬送排液装置によれば、停止手段がローラコンベヤに容器を位置決めし、旋回手段が支持部材を旋回させるに従って容器を支持部材で受け止め、更に容器をその開口部が下向きになるよう傾けることができる。これにより容器の開口部から液体を流下させ、遮口部材の通液孔を通して液体を排出することができる。また、容器の傾いた状態で、容器の下向きの開口部が遮口部材に対面し、容器の内容物は遮口部材によって受け止められるので、容器の開口部から内容物が脱落するのを防止できる。
【００１２】
更に、本発明に係る搬送排液装置によれば、支持部材の旋回する過程で、支持部材に支持された容器がストッパーに突き当たり、ストッパーに対して容器が水平方向に移動するのを一対のガイド部材が規制する。このため、ロボットハンドのような容器を強固に保持する装置が不要であるので、本発明に係る搬送排液装置の構造を簡素化し、その製造コストを安価に抑えることができる。
【００１３】
或いは、容器から液体を排出する必要がなければ、本発明に係る搬送排液装置は容器を傾ける動作を行わなくて良い。即ち、複数のローラの間に支持部材を没入させた状態で旋回手段を停止させておけば、ローラコンベヤにより搬送される容器は支持部材の上方を通過できる。このため、ローラコンベヤによる容器の搬送を中断しなくて済むので、容器の搬送が遅延しないという利点がある。
【００１４】
更に、本発明に係る搬送排液装置は、一対のガイド部材を集水部材の集水口の内側に配置しているので、上記の支持部材の旋回に従い傾く容器は一対のガイド部材の間を通過し、集水部材の集水口の内側に導かれる。このため、本発明に係る搬送排液装置によれば、容器の開口部から流下する液体を集水部材で受け止め、他所へ排出するのが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送排液装置の動作の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送排液装置の動作の他例を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送排液装置の設置例を示す平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る搬送排液装置の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１，２に示すように、本発明の実施形態に係る搬送排液装置１は、水平方向に延びる複数のローラ３を回転させることにより容器５を矢印Ｔの向きに搬送するローラコンベヤ７と、ローラコンベヤ７の後述の動作を制御する停止手段９と、ローラ３に沿う水平方向に先端１１を延出する姿勢で複数のローラ３の間に没入する支持部材１３と、複数の通液孔１５を有する遮口部材１７と、エアシリンダ１９を駆動源とする旋回手段２１と、ストッパー２３と、互いに対面する一対のガイド部材２５とを備える。
【００１７】
容器５は、円形の開口部２７を有し、液体を含む内容物の収容されるドラムである。ローラコンベヤ７は、複数のローラ３を互いに等間隔でフレーム２９，３１の内側に並列し、回転機３３の出力を個々のローラ３に伝達するものである。フレーム２９は、４本の脚部３５に支持された筐体３７に固定され、フレーム３１は、フレーム２９から水平方向に延出する連結部材３９に連結されている。
【００１８】
停止手段９は、ローラコンベヤ７の回転機３３の起動、又は停止を制御する制御装置である。例えば、ローラコンベヤ７が容器５を搬送する途中でローラ３の回転を停止させるには、ローラ３に受け止められた容器５を光電センサー、又は近接センサーにより検知し、このセンサーの送出する検知信号に基づきコンピュータが回転機３３に供給される駆動回路の電流を遮断しても良い。
【００１９】
支持部材１３は、その基端を水平軸４１に接合した２本の鋼製の棒体である。水平軸４１は、ローラコンベヤ７の側方に配置され、フレーム２９の幅方向の両側に設けた起立部材４３，４５にそれぞれ軸受けされている。ここで、側方とは、ローラ３、又はフレーム２９から矢印Ｔに交差する水平方向に離れた位置であれば良い。水平軸４１の一端は、図３に示すように、起立部材４３の外方へ延出し平歯車４７を取り付けている。
【００２０】
筐体３７には、平歯車４７に噛み合う平歯車４９が軸受けされ、更に平歯車４９にクランク５１が接合されている。旋回手段２１は、図１に示すエアシリンダ１９を起立部材４３の吊持部５３に懸架し、そのピストンロッド５５をクランク５１に接続している。エアシリンダ１９の往復運動に基づき水平軸４１が回転することにより、支持部材１３の先端１１は水平軸４１を支点に矢印αの向き、又はその反対向きに旋回する。
【００２１】
遮口部材１７は、ＳＵＳ３０４（オーステナイト系ステンレス）から成る薄板であり、複数の通液孔１５を形成されている。また、遮口部材１７は、支持部材１３に直交する向きに延びる２本の旋回アーム５９の上端に固定され、これらの旋回アーム５９を介して支持部材１３の基端に接合されている。ローラコンベヤ７から遮口部材１７までの高さは、ローラ３に受け止められる容器５の全高よりも少し高ければ良い。図３は、旋回アーム５９の上端を切除し遮口部材１７を省略している。
【００２２】
ストッパー２３は、図３に示す２本の旋回アーム５９の長手方向の途中に固定され、これらの旋回アーム５９を介して支持部材１３の基端に接合されている。ストッパー２３の形態は何ら限定されることはなく、容器５が突き当たることのできるものであれば良い。また、互いに高さを違える２つ以上のストッパー２３を旋回アーム５９に固定しても良い。一対のガイド部材２５は、支持部材１３の旋回する矢印αの向きの前方に設置され、起立部材４３，４５にそれぞれ鉛直方向に沿う姿勢で固定された表面の滑らかな板材である。
【００２３】
更に、搬送排液装置１は、集水口６１を上向きに開放した集水部材６３を備える。集水部材６３は、筐体３７の上縁を上方へ延出させた箱体であり、集水口６１の幅は、一対のガイド部材２５の互いに対面する間隔よりも広い。集水部材６３の材料として遮口部材１７と同じものを適用しても良い。また、一対のガイド部材２５は、集水部材６３の集水口６１の内側に配置されることが好ましい。
【００２４】
図３に示す２機のベルトコンベヤ６５，６７が搬送排液装置１の両側に隣接しているものとする。このように設置された搬送排液装置１の動作について以下に説明する。搬送排液装置１の動作は、エアシリンダ１９、又は回転機３３を制御するコンピュータが記録媒体に記録されたプログラム、又はオペレータの指令に基づき実現できるものとする。
【００２５】
先ず、図１に示すように、旋回手段２１は、支持部材１３を複数のローラ３の間に没入した姿勢で待機させる。図３に示すベルトコンベヤ６５に矢印Ｔの向きに搬送される容器５は、ローラコンベヤ７のローラ３に受け止められる位置に達する。ローラコンベヤ７のローラ３が回転することにより容器５は更に搬送される。
【００２６】
容器５が遮口部材１７の真下に進入した時点で、停止手段９がローラ３の回転を停止させることにより、容器５をローラコンベヤ７に位置決めする。この時点で、遮口部材１７は容器５の開口部２７にその上方から対面し、容器５の周面とストッパー２３、及び容器５の開口部２７と遮口部材１７との間には適当な隙間がある。
【００２７】
続いて、旋回手段２１が水平軸４１を矢印αの向きに回転させる。これにより、図２に示すように支持部材１３の先端１１がローラ３の上方へ突出し、容器５が支持部材１３に支持される。更に旋回手段２１による支持部材１３の旋回に従って支持部材１３に支持された容器５の傾きは大きくなる。この過程で、ストッパー２３の位置が容器５よりも低くなるので、容器５がストッパー２３に突き当たる位置まで支持部材１３に対して滑る。また、遮口部材１７の位置が容器５よりも低くなるので、容器５が遮口部材１７に突き当たる位置までストッパー２３に対して滑り、容器５と支持部材１３との間に隙間が空くことになる。
【００２８】
旋回手段２１は、容器５が開口部２７を下向きにした姿勢になったところで、水平軸４１の回転を停止させる。この状態で、容器５の開口部２７から流下する液体は遮口部材１７の通液孔１５を通り、集水部材６３の集水口６１へ排出される。一方、容器５の内容物は遮口部材１７によって受け止められるので、容器５の開口部２７から内容物の脱落することはない。
【００２９】
容器５からの液体の排出を進行させるために容器５の開口部２７を下向きにしておく時間は、内容物の容量、又は液体の粘性に依存する。この時間の経過を待って、旋回手段２１が水平軸４１を矢印αの反対向きに回転させ、図１に示すように支持部材１３をローラコンベヤ７の複数のローラ３の間に没入させる。これにより、容器５が複数のローラ３に受け止められ、支持部材１３は容器５から離脱する。複数のローラ３が回転することにより、容器５はローラコンベヤ７からベルトコンベヤ６７まで搬送される。ベルトコンベヤ６７は、容器５と共に内容物を乾燥室へ搬送する。
【００３０】
以上に述べたように、搬送排液装置１は、支持部材１３の旋回する過程で、ストッパー２３に対して容器５が水平方向に移動するのを一対のガイド部材２５により規制することができる。このため、ロボットハンドのような容器を強固に保持する装置が不要であるので、搬送排液装置１の構造を簡素化することができ、その製造コストを安価に抑えることができる。
【００３１】
或いは、容器５から液体を排出させる必要がなければ、搬送排液装置１は容器５を傾ける動作を行わなくて良い。この場合、ローラコンベヤ７により搬送される容器５は、複数のローラ３の間に没入する支持部材１３の上方を通過できるので、ローラコンベヤ７による容器５の搬送を中断しなくて良い。このため、ベルトコンベヤ６５により搬送される容器５をベルトコンベヤ６７に引き続き搬送させるときに、搬送排液装置１は容器５の搬送を遅延させなくて済むという利点がある。
【００３２】
更に、搬送排液装置１によれば、一対のガイド部材２５を集水部材６３の集水口６１の内側に配置しているので、上記の支持部材１３の旋回に従い傾く容器５は一対のガイド部材２５の間を通過し、集水部材６３の集水口６１の内側に導かれる。このため、容器５の開口部２７から流下する液体を集水部材６３で受け止め、他所へ排出することができる。
【００３３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。集水部材６３を省略しても本発明の実施が妨げられることはない。ベルトコンベヤ６５，６７を省略し、ベルトコンベヤ６５，６７が容器５を搬送する全行程でローラコンベヤ７が容器５の搬送を担うようにしても良い。
【００３４】
本発明の実施形態として旋回アーム５９と別体のストッパー２３を旋回アーム５９に固定する例を述べたが、旋回アーム５９がストッパーの役割を果たすようにしても良い。遮口部材１７、ガイド部材２５、及び集水部材６３の材料は、耐腐食性のある金属または合成樹脂であることが好ましい。支持部材１３、及びストッパー２３の材料は超高分子量ポリエチレンであっても良く、或いは金属から成る支持部材１３、及びストッパー２３の表面を合成樹脂で被覆しても良い。また、ガイド部材２５としてポリアセタール板を適用しても良い。
【００３５】
ローラコンベヤ７に代わるベルトコンベヤを適用しても良い。この場合、ベルトコンベヤを旋回手段２１が水平軸４１を支点に傾斜させるようにすれば、ベルトコンベヤが支持部材として機能する。遮口部材１７の通液孔１５は必須の要素でなく、遮口部材１７と容器５の開口部２７との間に、液体の流下できる隙間を確保するためのスペーサを介在しても良い。
【００３６】
また、ガイド部材２５を省略し、図４に示すように容器５の両側で互いに対向する一対の爪６９を遮口部材１７に設けても良い。この場合、ローラコンベヤ７が容器５を搬送するときに、図に表れていない駆動源が遮口部材１７と共に一対の爪６９を開口部２７よりも高く上昇させ、旋回手段２１が支持部材１３を旋回させるときに、一対の爪６９を開口部２７に掛止する高さまで下降させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、布地の染色に限らず、あらゆる物品の洗浄、又は容器の液替えをするのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００３８】
１...搬送排液装置、３...ローラ、５...容器、７...ローラコンベヤ、９...停止手段、１１...先端、１３...支持部材、１５...通液孔、１７...遮口部材、１９...エアシリンダ、２１...旋回手段、２３...ストッパー、２５...ガイド部材、２７...開口部、２９，３１...フレーム、３３...回転機、３５...脚部、３７...筐体、３９...連結部材、４１...水平軸、４３，４５...起立部材、４７，４９...平歯車、５１...クランク、５３...吊持部、５５...ピストンロッド、５９...旋回アーム、６１...集水口、６３...集水部材、６５，６７...ベルトコンベヤ、６９...爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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