(57)【要約】【課題】  複数の二次電池セルを電源とする電動工具において、二次電池セルが無駄に破棄されることを防止する。【解決手段】  電動工具１０は、複数の二次電池セル１１２を電源とする電動工具であって、各々の二次電池セル１１２を個別に着脱可能となっている。電動工具１０は、各々の二次電池セル１１２の状態を監視する監視回路１４０と、その監視回路１４０による監視結果を各々の二次電池セル１１２について表示する表示回路１４４を備えることが好ましい。この場合、監視回路１４０は、各々の二次電池セル１１２の出力電圧を監視し、表示回路１４４は、各々の二次電池セル１１２について、出力電圧が所定範囲内にあるのか否かを表示することが好ましい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池セルを電源とする電動工具であって、各々の二次電池セルが個別に着脱可能であることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
各々の二次電池セルの状態を監視する監視回路と、その監視回路による監視結果を各々の二次電池セルについて表示する表示回路と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記監視回路は、各々の二次電池セルの出力電圧と温度の少なくとも一方を監視し、
前記表示回路は、各々の二次電池セルについて、出力電圧又は温度が所定範囲内にあるのか否かを表示することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
複数の二次電池セルによる電力供給を遮断するスイッチ回路をさらに備え、
前記監視回路は、少なくとも一つの二次電池セルの出力電圧又は温度が所定範囲内にないときに、前記スイッチ回路を開放することを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記電動工具は、工具本体と、その工具本体に着脱可能であるとともに前記複数の二次電池セルを収容しているバッテリパックと、を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記バッテリパックを充電するパック充電器をさらに備え、
前記バッテリパックは、各々の二次電池セルの状態を監視する監視回路を有し、
前記パック充電器は、前記バッテリパックの監視回路と通信可能に接続し、その監視回路による監視結果を各々の二次電池セルについて表示する表示回路を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
取り外された二次電池セルを充電するセル充電器をさらに備え、そのセル充電器は、二次電池セルの温度を測定する温度センサを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記セル充電器は、充電中の二次電池セルの出力電圧が所定の上限値に達するか、充電開始から所定の時間が経過した時に、二次電池セルの充電を終了することを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
電動工具の電源となるバッテリパックであって、複数の二次電池セルを有しており、各々の二次電池セルが個別に着脱可能であることを特徴とするバッテリパック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二次電池セルを電源とする電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、電動工具が開示されている。この電動工具は、工具本体と、工具本体に着脱可能なバッテリパックを備えている。バッテリパックには複数の二次電池セルが収容されており、複数の二次電池セルによって電動工具の本体へ電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１６１３４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二次電池セルは、充放電を繰り返すことによって劣化する。従って、バッテリパックを繰り返し使用すれば、バッテリパックの性能は低下していき、やがてバッテリパックの交換が必要となる。ここで、使用済みのバッテリパックを検証してみると、全ての二次電池セルが劣化しているわけではなく、一部の二次電池セルのみが大きく劣化していることが判明した。即ち、従来の電動工具では、バッテリパックを交換する際に、未だ使用できる二次電池セルが無駄に破棄されていた。
【０００５】
上記の問題を鑑み、本発明は、複数の二次電池セルを電源とする電動工具において、二次電池セルが無駄に破棄されることを防止する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するために、本発明では、複数の二次電池セルを電源とする電動工具において、各々の二次電池セルを個別に着脱可能とする構成を採用する。それにより、劣化又は故障した二次電池セルのみを選択的に交換することができ、使用可能な二次電池セルが無駄に破棄されることを防止することができる。
【０００７】
上記した電動工具は、各々の二次電池セルの状態を監視する監視回路と、その監視回路による監視結果を各々の二次電池セルについて表示する表示回路を、さらに備えることが好ましい。この構成によると、ユーザは、劣化又は故障した二次電池セルを特定し、二次電池セルの交換を正しく行うことができる。
【０００８】
前記した監視回路は、少なくとも、各々の二次電池セルの出力電圧と温度の少なくとも一方を監視することが好ましい。この場合、前記した表示回路は、各々の二次電池セルについて、出力電圧又は温度が所定範囲内にあるのか否かを表示することが好ましい。ここでいう所定範囲とは、電動工具において予め設定された数値的範囲であり、例えば、所定の上限値以下、所定の下限値以上、又は、所定の上限値以下であって所定の下限値以上といった範囲を意味する。
【０００９】
上記した電動工具は、複数の二次電池セルによる電力供給を遮断するスイッチ回路をさらに備えることが好ましい。この場合、前記した監視回路は、少なくとも一つの二次電池セルの出力電圧が所定範囲内にないときに、スイッチ回路を開放することが好ましい。それにより、劣化又は故障した二次電池セルが使用されることを防止することができる。
【００１０】
前記した電動工具は、工具本体と、その工具本体に着脱可能なバッテリパックを備え、そのバッテリパック内に複数の二次電池セルを収容する構成とすることが好ましい。ただし、そのような着脱可能なバッテリパックを備えず、工具本体内に複数の二次電池セルを直接的に収容する構成とすることもできる。
【００１１】
前記した電動工具は、バッテリパックを充電するパック充電器をさらに備えることが好ましい。この場合、バッテリパックは、各々の二次電池セルの状態を監視する監視回路を有し、パック充電器は、バッテリパックの監視回路と通信可能に接続し、その監視回路による監視結果を各々の二次電池セルについて表示する表示回路を有することが好ましい。
【００１２】
前記した電動工具は、取り外された二次電池セルを充電するセル充電器をさらに備えることが好ましい。この場合、セル充電器は、二次電池セルの温度を測定する温度センサを有することが好ましい。この構成によると、セル充電器は、二次電池セルの温度に応じて、その充電を適切に制御することができる。
【００１３】
前記したセル充電器は、充電中の二次電池セルの出力電圧が所定の上限値に達するか、充電開始から所定の時間が経過した時に、二次電池セルの充電を終了することが好ましい。それにより、二次電池セルの過充電を防止するとともに、劣化又は故障した二次電池セルを無駄に充電し続けることを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の工具本体とバッテリパックの外観を示す図。
【図２】工具本体から取り外されたバッテリパックを示す図。
【図３】ハウジングの蓋を開放したバッテリパックを示す図。
【図４】パック充電器の外観を示す図。
【図５】セル充電器の外観を示す図。
【図６】実施例１の工具本体及びバッテリパックの回路構成を示す図。なお、複数の二次電池セルの一部は図示省略されている。
【図７】工具本体及びバッテリパックの回路構成の変形例を示す図。
【図８】バッテリパックの他の一例を示す図。
【図９】バッテリパックの他の一例を示す図。
【図１０】実施例２の電動工具を示す図。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線矢視図。
【図１２】図１０中のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視図。
【図１３】実施例２の電動工具の回路構成を示す図。なお、複数の二次電池セルの一部は図示省略されている。
【図１４】実施例３の電動工具の外観を示す図。
【図１５】図１４中のＸＶ−ＸＶ線断面図。
【図１６】図１４中のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施例１）
図面を参照して、実施例１の電動工具１０について説明する。図１、図２は、電動工具１０の外観を示している。図１、図２に示すように、電動工具１０は、工具本体１２と、工具本体１２に着脱可能なバッテリパック１００を備えている。バッテリパック１００は、再充電可能なバッテリパックであり、電動工具１０の電源として工具本体１２へ電力を供給する。工具本体１２には、工具が着脱可能な工具ホルダ１４と、ユーザによって操作されるメインスイッチ１６と、ユーザによって把持されるグリップ１８が設けられている。工具本体１２の内部には、工具ホルダ１４を駆動するモータ５０や各種回路（図６参照）が収容されている。
【００１６】
工具本体１２は、バッテリ取付部２０を有している。バッテリ取付部２０は、グリップ１８の下端に設けられている。図２に示すように、バッテリ取付部２０には、バッテリパック１００を着脱することができる。バッテリパック１００には、バッテリ取付部２０とスライド可能に係合する工具接続部１０４が設けられている。工具接続部１０４は、バッテリパック１００のハウジング１０２の上面に形成されている。バッテリパック１００をバッテリ取付部２０に対して後方へスライドさせると、バッテリ取付部２０へバッテリパック１００を取り付けることができ、バッテリパック１００をバッテリ取付部２０に対して前方へスライドさせると、バッテリ取付部２０からバッテリパック１００を取り外すことができる。バッテリ取付部２０へバッテリパック１００を取り付けると、バッテリパック１００は工具本体１２と機械的に及び電気的に接続する。
【００１７】
図３に示すように、バッテリパック１００は、複数の二次電池セル１１２を有している。複数の二次電池セル１１２は、ハウジング１０２に収容されている。二次電池セル１１２は、リチウムイオン電池セルであり、その公称電圧は３．６ボルトである。本実施例のバッテリパック１００では、十本のリチウムイオン電池セル１１２が直列に接続されているので、バッテリパック１００の全体としての公称電圧は３６ボルトである。なお、二次電池セル１１２の種類、数、接続方式（直列／並列）は、特に限定されず、自由に設計することができる。また、バッテリパック１００の公称電圧も、特定の電圧値に限定されない。
【００１８】
本実施例のバッテリパック１００では、ハウジング１０２が開閉可能に構成されている。即ち、ハウジング１０２には、開口部１０６とその開口部１０６を開閉するカバー１０８が設けられている。カバー１０８は、開口部１０６を液密に閉塞することができる。カバー１０８の内面には、複数の電極板１１０が配設されている。各々の電極板１１０は、上限に隣接する二次電池セル１１２に接触し、それらを電気的に接続する。開口部１０６は、二次電池セル１１２よりも十分に大きく、開口部１０６を通じてハウジング１０２内の二次電池セル１１２を出し入れすることができる。
【００１９】
上記したように、本実施例のバッテリパック１００は、各々の二次電池セル１１２を個別に着脱可能に構成されている。それにより、必要に応じて、ハウジング１０２内の一又は複数の二次電池セル１１２を、別に用意した一又は複数の二次電池セルと交換することができる。よく知れられているように、二次電池セル１１２は、充放電を繰り返すことによって劣化する。従って、バッテリパック１００を繰り返し使用すれば、バッテリパック１００の性能は低下していく。多くの場合、性能が低下したバッテリパック１００では、全ての二次電池セル１１２が劣化しているわけではなく、一部の二次電池セル１１２のみが大きく劣化又は故障している。従って、劣化又は故障した二次電池セル１１２のみを交換するだけで、バッテリパック１００の性能を十分に回復させることができる。二次電池セル１１２の交換を個別に可能とすることで、各々の二次電池セル１１２をその寿命が尽きるまで使うことができ、使用可能な二次電池セル１１２を廃棄するという無駄を防ぐことができる。
【００２０】
バッテリパック１００には、表示部１４４が設けられている。表示部１４４は、後述するメインコントローラ１４０（図６参照）によって制御される。表示部１４４は、一又は複数の二次電池セル１１２が劣化又は故障したときに、ユーザがその二次電池セル１１２を特定可能な表示を行う。本実施例では、一例ではあるが、表示部１４４が複数の発光ダイオードを有しており、劣化又は故障した二次電池セル１１２に対応する発光ダイオードが点灯するよう構成されている。なお、表示部１４４は、７セグメントディスプレイ、ドットマトリクスディスプレイ、液晶ディスプレイを用いたものでもよい。表示部１４４による表示により、ユーザは、劣化又は故障した二次電池セル１１２を、間違えることなく交換することができる。なお、メインコントローラ１４０が劣化又は故障した二次電池セル１１２を特定する処理については、後段において説明する。
【００２１】
本実施例の電動工具１０には、図４に示すパック充電器２００と、図５に示すセル充電器２２０がそれぞれ用意されている。パック充電器２００は、交流電源（コンセント）に接続して、バッテリパック１００を充電する充電器である。パック充電器２００は、バッテリパック１００が着脱可能なパック取付部２０４を有している。パック取付部２０４は、パック充電器２００のハウジング２０２の上面に設けられている。パック取付部２０４には、バッテリパック１００と電気的に接続するための複数の端子が設けられている。その複数の端子は、保護プレート２０６によって覆われており、図４において図示されない。また、パック充電器２００には、表示部２０８が設けられている。表示部２０８は、充電中、充電完了、各種の異常といった情報を表示する。本実施例の表示部２０８は、複数の発光ダイオードを用いて構成されているが、その構成は、バッテリパック１００の表示部１４４と同じように特に限定されない。
【００２２】
パック充電器２００は、バッテリパック１００が取り付けられたときに、バッテリパック１００のメインコントローラ１４０と通信可能に接続する。そして、パック充電器２００は、メインコントローラ１４０からの指示に従い、表示部１４４によって劣化又は故障した二次電池セル１１２の表示を行うことができる。それにより、ユーザがバッテリパック１００を充電するときにも、劣化又は故障した二次電池セル１１２の存在をユーザに報知し、その交換を促すことができる。
【００２３】
一方、セル充電器２２０は、交流電源（コンセント）に接続して、二次電池セル１１２を単体で充電する充電器である。セル充電器２２０は、二次電池セル１１２が着脱可能なセル取付部２２４を有している。セル取付部２２４は、セル充電器２２０のハウジング２２２の正面に設けられている。セル取付部２２４には、二次電池セル１１２と電気的に接続するための複数の端子が設けられている。また、セル充電器２２０には、セル取付部２２４をスライドカバー２２６、及び、表示部２３０が設けられている。表示部２３０は、充電中、充電完了、各種の異常といった情報を表示する。本実施例の表示部２３０は、複数の発光ダイオードを用いて構成されているが、その構成は、バッテリパック１００の表示部１４４と同じように特に限定されない。
【００２４】
加えて、セル充電器２２０には、温度センサ２２８が設けられている。温度センサ２２８は、セル取付部２２４の近傍に配置されており、二次電池セル１１２の温度を測定することができる。セル充電器２２０は、温度センサ２２８の検出結果に応じて、二次電池セル１１２への充電電流及び充電電圧を制御することができる。通常、セル充電器２２０は、二次電池セル１１２の温度及び出力電圧を監視しながら充電し、二次電池セル１１２の出力電圧が所定の上限値に達したときに、充電を終了する。このとき、セル充電器２２０は、充電開始からの経過時間を計測しながら、充電を行う。そして、所定の下限時間よりも短時間で二次電池セル１１２の出力電圧が所定の上限値に達したときは、二次電池セル１１２に劣化又は故障が生じているとして、その旨を表示部２３０によって表示する。あるいは、所定の上限時間が経過しても二次電池セル１１２の出力電圧が所定の上限値に達しないときも、二次電池セル１１２に劣化又は故障が生じているとして、その旨を表示部２３０によって表示する。
【００２５】
通常、ユーザは、パック充電器２００によってバッテリパック１００の充電を行い、セル充電器２２０を使用する必要はない。しかしながら、劣化又は故障した二次電池セル１１２の交換を行う場合に、セル充電器２２０を有効に使用することができる。例えば、劣化又は故障したと判定された二次電池セル１１２を、セル充電器２２０によって充電してみることで、本当に劣化又は故障しているのか否かを確認することができる。また、交換用に用意した新しい二次電池セル１１２を、セル充電器２２０によって事前に充電することによって、既存する二次電池セル１１２との間で充電レベルを合わせることができる。
【００２６】
次に、図６を参照して、工具本体１２の電気的な構造について説明する。工具本体１２は、モータ５０と工具コントローラ５４を備えている。工具コントローラ５４は、メインスイッチ１６に接続されている。ユーザがメインスイッチ１６に加えた操作量に応じて、メインスイッチ１６から工具コントローラ５４へ速度指令信号が送信される。加えて、工具本体１２は、正極入力端子６２、第１通信端子６４、第２通信端子６６、負極入力端子６８を備えている。これらの端子は、工具本体１２のバッテリ取付部２０に配置されている。
【００２７】
正極入力端子６２と負極入力端子６８は、電力供給回路５２によってモータ５０へそれぞれ接続されている。正極入力端子６２とモータ５０を接続する電力供給回路５２には、メインスイッチ１６が設けられている。第１通信端子６４は、メインスイッチ１６とモータ５０の間の電力供給回路５２に接続されている。それにより、メインスイッチ１６がオンされている間は、第１通信端子６４の電位が正極入力端子６２と同電位になり、メインスイッチ１６がオフされている間は、第１通信端子６４の電位が負極入力端子６８と同電位になる。即ち、第１通信端子６４は、メインスイッチ１６のオンとオフに応じて、高低の電圧信号を出力する。第２通信端子６６は、工具コントローラ５４へ電気的に接続されている。
【００２８】
続いて、図６を参照して、バッテリパック１００の電気的な構造について説明する。図６に示すように、バッテリパック１００は、正極出力端子１６２、第１通信端子１６４、第２通信端子１６６、負極出力端子１６８を備えている。これらの端子は、バッテリパック１００の工具接続部１０４に配置されている。バッテリパック１００が工具本体１２に取り付けられると、バッテリパック１００の正極出力端子１６２、第１通信端子１６４、第２通信端子１６６及び負極出力端子１６８は、工具本体１２の正極入力端子６２、第１通信端子６４、第２通信端子６６及び負極入力端子６８へそれぞれ電気的に接続される。それにより、バッテリパック１００は工具本体１２へ電気的に接続される。
【００２９】
バッテリパック１００は、複数のセル正極接続端子１２２及びセル負極接続端子１２４を備えている。複数のセル正極接続端子１２２及びセル負極接続端子１２４は、ハウジング１０２に収容された複数の二次電池セル１１２へ電気的に接続される。複数の二次電池セル１１２は、複数のセル正極接続端子１２２及びセル負極接続端子１２４を介して、直列に接続される。直列に接続された複数の二次電池セル１１２の両端に位置するセル正極接続端子１２２とセル負極接続端子１２４は、電力供給回路１５２を通じて、正極出力端子１６２及び負極出力端子１６８へそれぞれ電気的に接続されている。それにより、直列に接続された複数の二次電池セル１１２が、正極出力端子１６２及び負極出力端子１６８を介して、工具本体１２へ電気的に接続される。
【００３０】
セル負極接続端子１２４と負極出力端子１６８の間の電力供給回路１５２には、電流値を測定するためのシャント抵抗１３０と、工具本体１２への電力供給を遮断するためのスイッチ回路（ここでは電界効果トランジスタ）１４８が設けられている。シャント抵抗１３０は、アンプ回路１３８を介してメインコントローラ１４０に接続されている。スイッチ回路１４８はメインコントローラ１４０に接続されており、メインコントローラ１４０によって制御される。メインコントローラ１４０は、シャント抵抗１３０に生じる電圧に基づいて、二次電池セル１１２の放電電流を検出することができる。メインコントローラ１４０は、検出した電流値が所定の上限値に達したときに、スイッチ回路１４８をオフすることによって、工具本体１２への電力供給を中止することができる。
【００３１】
各々のセル正極接続端子１２２及びセル負極接続端子１２４は、マルチプレクサ１３４及びバッファ回路１３６を介して、メインコントローラ１４０に接続されている。それにより、メインコントローラ１４０には、各々の二次電池セル１１２の出力電圧が入力される。メインコントローラ１４０は、各々の二次電池セル１１２の出力電圧を監視しており、二次電池セル１１２の出力電圧が所定の下限値を下回るか、所定の上限値を上回る場合に、その二次電池セル１１２は劣化又は故障したと判定する。この場合、メインコントローラ１４０は、表示部１４４によって、劣化又は故障した二次電池セル１１２を特定可能に表示する。図６に示すように、本実施例の表示部１４４は、複数の発光ダイオードを有し、複数の発光ダイオードはマルチプレクサ１４２を介してメインコントローラ１４０に接続されている。メインコントローラ１４０は、劣化又は故障した二次電池セル１１２に対応する発光ダイオードを点灯させることによって、劣化又は故障した二次電池セル１１２をユーザに教示する。さらにメインコントローラ１４０は、スイッチ回路１４８をオフすることによって、工具本体１２への電力供給を中止することができる。
【００３２】
バッテリパック１００は、複数の温度センサ１２６を備えている。本実施例の温度センサ１２６は、一例ではあるがサーミスタである。各々の温度センサ１２６は、対応する一つの二次電池セル１１２の近傍に配置されており、対応する一つの二次電池セル１１２の温度に応じた温度信号を出力する。複数の温度センサ１２６は、マルチプレクサ１３２を介して、メインコントローラ１４０に接続されている。メインコントローラ１４０は、各々の温度センサ１２６の検出温度を監視しており、検出された温度が所定の上限値を上回る場合に、二次電池セル１１２の温度異常が発生したと判定する。この場合、メインコントローラ１４０は、表示部１４４によって、温度異常の二次電池セル１１２を表示することができる。さらにメインコントローラ１４０は、スイッチ回路１４８をオフすることによって、工具本体１２への電力供給を中止することができる。
【００３３】
バッテリパック１００は、メインスイッチ検出回路１４６を備えている。メインスイッチ検出回路１４６は、第１通信端子１６４に接続されており、メインスイッチ１６のオンオフを検出することができる。メインスイッチ検出回路１４６は、メインスイッチ１６がオフされている間、メインコントローラ１４０へハイレベルの電圧信号（Ｖｃｃ）を出力し、メインスイッチ１６がオンされている間は、メインコントローラ１４０へローレベルの電圧信号（ＧＮＤ）を出力する。メインコントローラ１４０は、メインスイッチ検出回路１４６の出力信号に基づいて、メインスイッチ１６のオンオフを検出することができる。メインコントローラ１４０は、前述した異常等によってスイッチ回路１４８をオフしたときは、メインスイッチ１６がオフされるまで、スイッチ回路１４８をオフし続ける。
【００３４】
メインコントローラ１４０は、第２通信端子１６６に接続されており、工具本体１２の工具コントローラ５４と通信可能に接続される。先に説明したように、工具コントローラ５４は、ユーザによるメインスイッチ１６の操作量に応じて、速度指令信号を出力する。メインコントローラ１４０は、速度指令信号を受信し、受信した速度指令信号に応じてスイッチ回路１４８をＰＷＭ制御することができる。それにより、ユーザによるメインスイッチ１６の操作量に応じて、モータ５０の回転速度を調節することができる。
【００３５】
図７は、工具本体１２及びバッテリパック１００の回路構成の変形例を示す。図７に示すように、スイッチ回路１４８は、工具本体１２に設けることもできる。この場合、工具コントローラ５４をスイッチ回路１４８に接続し、工具コントローラ５４によってスイッチ回路１４８を制御する構成とするとよい。工具コントローラ５４は、第２通信端子６６、１６６を介してメインコントローラ１４０に接続されている。メインコントローラ１４０は、前述した異常等を検出したときに、工具コントローラ５４を介してスイッチ回路１４８をオフすることができる。即ち、メインコントローラ１４０は工具コントローラ５４へ指令を与え、指令を受けた工具コントローラ５４がスイッチ回路１４８をオフするように構成することができる。
【００３６】
先にも説明したように、本実施例のバッテリパック１００は、十本のリチウムイオン二次電池セル１１２を有するが、二次電池セル１１２の種類や数は特に限定されない。図８、図９に示すように、各々の二次電池セル１１２が個別に着脱可能である限り、二次電池セル１１２の数や配置は適宜変更することができる。
【００３７】
（実施例２）
図面を参照して、実施例２の電動工具３１０について説明する。上記した実施例１の電動工具１０では、複数の二次電池セル１１２が、工具本体１２に着脱可能なバッテリパック１００に収容されていたのに対して、本実施例の電動工具３１０では、図１０、図１１、図１２に示すように、複数の二次電池セル１１２が、工具本体１２のへ直接的に取り付けられている。以下、本実施例の電動工具３１０について説明するが、実施例１の電動工具１０と共通する構成については、同一の参照番号を付すことによって説明を省略する。
【００３８】
電動工具３１０の工具本体１２には、セル収容部３２０が設けられている。セル収容部３２０は、複数の二次電池セル１１２を収容することができる。セル収容部３２０は、グリップ１８の先端に設けられている。セル収容部３２０には、開閉可能なカバー３２２が設けられている。カバー３２２を開放すると、各々の二次電池セル１１２をセル収容部３２０に対して個別に着脱することができる。カバー３２２を閉じると、セル収容部３２０は液密に閉塞される。
【００３９】
図１３は、本実施例の電動工具３１０の回路構成を示している。図１３に示される回路構成を、図６及び図７に示される回路構成と比較して理解されるように、本実施例の電動工具３１０の回路構成は、実施例１の工具本体１２及びバッテリパック１００の回路構成を、一体化したものに相当する。従って、本実施例の回路構成については、実施例１の説明を参照するものとし、重複して説明することは避けることとする。実施例１との相違点として、本実施例では、実施例１で説明した工具コントローラ５４がメインコントローラ１４０へ統合されている。また、複数のセル正極接続端子１２２及びセル負極接続端子１２４は、セル収容部３２０内に配置されている。また、複数の温度センサ１２６は、複数の二次電池セル１１２の温度をそれぞれ検出できるよう、セル収容部３２０の近傍に配置されている。また、表示部１４４は、工具本体１２のユーザが視認可能な位置に配設されている。
【００４０】
本実施例の電動工具３１０も、各々の二次電池セル１１２を個別に着脱可能に構成されている。それにより、必要に応じて、工具本体１２内の一又は複数の二次電池セル１１２を、別に用意した一又は複数の二次電池セルと交換することができる。二次電池セル１１２の交換を個別に可能とすることで、各々の二次電池セル１１２をその寿命が尽きるまで使うことができ、使用可能な二次電池セル１１２を廃棄するという無駄を防ぐことができる。
【００４１】
一例ではあるが、本実施例の工具本体１２は、五本のリチウムイオン二次電池セル１１２を有する。ただし、二次電池セル１１２の種類や数は特に限定されない。図１４、図１５、図１６に示すように、各々の二次電池セル１１２が個別に着脱可能である限り、二次電池セル１１２の数や配置は適宜変更することができる。なお、図１４、図１５、図１６に示す変形例では、工具本体１２のセル収容部３２０に八本のリチウムイオン二次電池セル１１２が収容可能であり、カバー３２２を取り外すことによって、各々の二次電池セル１１２を着脱することができるように構成されている。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４３】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０、３１０、３２０：電動工具
１２：工具本体
２０：バッテリ取付部
５０：モータ
１００：バッテリパック
１０２：バッテリパックのハウジング
１０６：バッテリパックのハウジングの開口部
１０８：バッテリパックのハウジングの開口部に設けられたカバー
１１２：二次電池セル
１２６：温度センサ
１４０：メインコントローラ
１４４：表示部
１４８：スイッチ回路
２００：パック充電器
２２０：セル充電器
２２８：セル充電器の温度センサ
３２０：セル収容部
３２２：工具本体のセル収容部のカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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