(57)【要約】【課題】製造が容易で且つレンズ支持体の駆動を阻害するおそれが少なく、レンズ支持体の光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。【解決手段】本発明は、レンズ支持体５の光軸方向一側に設けてレンズ支持体５を移動自在に支持する６つのスプリング１１ａと、レンズ支持体の外周に設けた第１コイルと、周方向に９０度の間隔をあけて配置した２つの第２コイルとを備えており、第１コイル及び２つの第２コイルの各コイル線端を各々異なるスプリングに接続してスプリングから各コイルに電流を流して、レンズ支持体を光軸方向及びＸ―Ｙ方向に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、レンズ支持体の光軸方向一側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する６つのスプリングと、レンズ支持体の外周に周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した２つの第２コイルと、固定体に設けてあり且つ第１コイルの周方向に所定の間隔で設けた少なくとも４つのマグネットとを備え、各マグネットは第１コイルの外周面に対向して設けてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、第１コイル及び２つの第２コイルの各コイル線端を各々異なるスプリングに接続してスプリングから各コイルに電流を流しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
６つの各スプリングは、面一にしてレンズ支持体の周囲方向に並んで配置しており、レンズ支持体に固定する内周側固定部と、固定体に固定する外周側固定部と、内周側固定部と外周側固定部との間に設けた腕部とを備え、腕部は周囲方向に曲げ部を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
固定体は環状のヨークを備え、ヨークに前記マグネットが配置してあり、６つのスプリングの外周側固定部はヨークに沿って並んでおり、６つのスプリングの外周側固定部を絶縁材を介してヨークで固定体に押さえていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
各第２コイルは直列に接続した２つのコイル部分を備え、各コイル部分はレンズ支持体の外周に沿って等間隔に設けてあり、１つの第２コイルは互いに対向する位置に２つのコイル部分を配置していることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンズ支持体の周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の光軸方向後側に設けてレンズ支持体を光軸方向に移動自在に支持する後側スプリングを設けたことが開示されている。この後側スプリングは、一方のスプリング部分と他方のスプリング部分との２つのスプリングで構成して、一方のスプリング部分に第１コイルの一方のコイル線端を接続し、他方のスプリング部分に第１コイルの他端のコイル線端を接続して、後側スプリングを介して第１コイルに通電することで、レンズ支持体を光軸方向に移動させることが開示されている。
一方、発明者らは、レンズ支持体の周方向に巻回した第１コイルを設けると共にレンズ支持体の周方向に９０度の間隔をあけて少なくとも２つの第２コイルを設け、第１コイルに通電してレンズ支持体を光軸方向に移動させ、２つの第２コイルのうちの所定のコイルに通電することによりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動させてレンズ支持体を手振れ補正する技術を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８０２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、レンズ支持体に２つの第２コイルを設けて各第２コイルに通電する場合、第２コイルへの通電経路として既に第１コイル用に用いている後側スプリング体を用いることができない。この場合、第２コイルのコイル線の一端及び他端は、レンズ駆動装置から外に引き出して外部の電源端子や制御部に直接接続することが考えられる。
ところが、第２コイルのコイル線の一端及び他端をレンズ駆動装置から外に引き出して外部の電源端子や制御部に接続したのでは、各線の引き出しや外部電源端子又は制御部への接続に手間がかかると共にコイルの引き出し線が邪魔になってレンズ支持体の駆動を阻害するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、製造が容易で且つレンズ支持体の駆動を阻害するおそれが少なく、レンズ支持体の光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周側に設けた固定体と、レンズ支持体の光軸方向一側に設けて一端を固定体に取付け他端をレンズ支持体に取付けてレンズ支持体を移動自在に支持する６つのスプリングと、レンズ支持体の外周に周方向に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置した２つの第２コイルと、固定体に設けてあり且つ第１コイルの周方向に所定の間隔で設けた少なくとも４つのマグネットとを備え、各マグネットは第１コイルの外周面に対向して設けてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、第１コイル及び２つの第２コイルの各コイル線端を各々異なるスプリングに接続してスプリングから各コイルに電流を流しており、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、６つの各スプリングは、面一にしてレンズ支持体の周囲方向に並んで配置しており、レンズ支持体に固定する内周側固定部と、固定体に固定する外周側固定部と、内周側固定部と外周側固定部との間に設けた腕部とを備え、腕部は周囲方向に曲げ部を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、固定体は環状のヨークを備え、ヨークに前記マグネットが配置してあり、６つのスプリングの外周側固定部はヨークに沿って並んでおり、６つのスプリングの外周側固定部を絶縁材を介してヨークで固定体に押さえていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、各第２コイルは直列に接続した２つのコイル部分を備え、各コイル部分はレンズ支持体の外周に沿って等間隔に設けてあり、１つの第２コイルは互いに対向する位置に２つのコイル部分を配置していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体のフォーカス移動（光軸方向への移動）は、第１コイルに通電することでマグネットとの間で生じる光軸方向の推力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動し、手振れ補正は任意の第２コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推力によりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１３】
レンズ支持体の光軸方向一側に６つのスプリングを設けてあり、第１コイルの２つのコイル線端及び２つの第２コイルの４つのコイル線端があり、合計６つのコイル線端を各々異なるスプリングに接続して電流を流しているので、各コイルのコイル線を外部に引き出さなくて済み、構成が簡易で製造が容易にできる。
【００１４】
コイルに通電する６つのスプリングは、レンズ支持体の光軸方向一側に設けているので、レンズ支持体の周囲に配置したコイルのコイル線端とスプリングとの接続作業が集約できるので、更に製造が容易である。
また、コイル線端をレンズ駆動装置の外側に引き出していないから、コイル線がレンズ支持体の移動を阻害するのを防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、６つのスプリングは面一にしてレンズ支持体の周方向に並んで配置しているので、光軸方向の寸法が大きくなるのを防止できる。また、各スプリングの腕部は周方向に曲げた曲げ部を有する構成としているので、腕部のスペースを小さくでき、６つの各スプリングを小型でコンパクトにできる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、６つのスプリングの外周側固定部は絶縁材を介してヨークで固定体に押さえているので、６つのスプリングをヨークにより同時に固定体に押さえることができ、更に製造が容易にできる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の作用効果を奏すると共に、コイル線端を接続するスプリングの数を増やすことなく、Ｘ−Ｙ方向の駆動力を高めることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置に用いられている後側スプリング体と各コイルとの接続関係を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の作用を模式的に示した図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図６に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、コイル体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
図２に示すように、このレンズ駆動装置１は、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に配置するヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング体９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング体１１とを備えており、後側スプリング体１１とヨーク３との間には絶縁性の後側スペーサ１５が配置されている。固定体はヨーク３、フレーム７及びベース８を含む。レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。尚、レンズ支持体５と前側スプリング体９との間に配置されているのは、前側スプリング体９の内周側部９ｂ（後述する）に重ねて配置される前側スペーサ６である。
【００２３】
ヨーク３は前側から見て外周が平面視四角形であり、内周が平面視円形の環状を成している。図２及び図４に示すように、このヨーク３は、外周側壁３ａと、内周側壁３ｂと、外周側壁３ａと内周側壁３ｂとを間隔をあけて連結する連結壁３ｃとからなり、外周側壁３ａと内周側壁３ｂと連結壁３ｃとで断面がコ字形状を成している。
【００２４】
図２〜図４に示すように、ヨーク３の各角部１４において、外周側壁３ａの内周面にはマグネット１７が固定されている。マグネット１７は、角部１４のみに設けてある。尚、四角の角部１４は面取りされた形状になっている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、各マグネット１７は、前側から見た平面がヨーク３の面取りされた角部１４に沿って略台形形状を成しており、その内周側が後述する第１コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。尚、図３（ａ）はレンズ支持体１の水平断面であるが、レンズ支持体５及びヨーク３の内周側壁３ｂを省略して示している。
【００２６】
図２及び図４に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状を成し、外周にコイル体４が固定されている。コイル体４は、１つの第１コイル１９と４つの第２コイル部分１６ａ〜１６ｄとから構成されている。４つの第２コイル部分１６ａ〜１６ｄは周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄは各々、レンズ支持体５の半径方向外側から見て側面視環状を成している。
本実施の形態では、対向する（１８０度間隔）２つのコイル部分１６ａ及び１６ｃを直列に接続して一方の第２コイルを構成しており、対向する（１８０度間隔）２つのコイル部分１６ｂ及び１６ｄを直列に接続して他方の第２コイルを構成している。即ち、コイル体４には直交する２つの第２コイルが設けてある。
第１コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成している。
【００２７】
図５に示すように、各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外周面に重ねて配置しており、前側辺部２２、後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を第１コイル１９に重ねている。
【００２８】
図３に示すように、各マグネット１７は、第２コイル部分１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、マグネット１７は、第２コイル部分の各辺部２２、２５、２４、２６（図５参照）に対面してあり、マグネット１７の周方向の寸法は各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７の内周面１７ａの面積は、対面する各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２９】
尚、各マグネット１７は、対向する第２コイル部分１６ａ〜１６ｄを介在して第１コイル１９に対向している。
【００３０】
第２コイル部分１６ａ〜１６ｄは、図３（ｂ）に示すように、マグネット１７の内周面１７ａのうち右（左）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と円周方向右（左）方の成分を持ち、マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど右（左）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と半径方向に対する左右方向の成分を持つ。同様に、マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向前側部から出た磁束線は、内周面１７ａから離れるほど前方側へカーブする。また、マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向後側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と光軸方向後方の成分を持ち、内周面１７ａから離れるほど後方側へカーブする。
【００３１】
例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル部分１６ａ〜１６ｄに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの右側辺部２６では第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの周方向右方の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの前側辺部２２、後側辺部２５、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は半径方向内方へ移動する。
【００３２】
即ち、一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｃは、マグネット１７の磁束線のうち第２コイル部分１６ａ、１６ｃを半径方向に直交する成分の磁力と、一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図３（ａ）に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、他方の第２コイル部分１６ｄ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。尚、電流を流した際、同じ向きに推力Ｅが作用するように一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｃは組み合わせてある。同様に他方の第２コイル部分１６ｂ、１６ｄも組み合わせてある。
【００３３】
図５に示すように、第１コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図５において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル部分１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
【００３４】
本実施の形態では、一方の第２コイルを構成する第２コイル部分１６ａ及び１６ｃが直列に接続されており、他方の第２コイルを構成する第２コイル部分１６ｂ及び１６ｄが直列に接続されており、一方の第２コイル部分１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、他方の第２コイル部分１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００３５】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、一方の第２コイル部分１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、他方の第２コイル部分１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３６】
尚、図３及び図５において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図３に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力となるように制御している。
【００３７】
図２に示すように、前側スプリング体９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３８】
後側スプリング体１１は、６つのスプリング１１ａ〜１１ｆを周方向に並べて構成されており、全体として組み付け前の自然状態が平板状であり、外周が平面視矩形の環状を成し且つ内周が平面視円形を成している。
【００３９】
図１に示すように、６つのスプリング１１ａ〜１１ｆは各々、レンズ支持体５に固定する内周側固定部２７と、ベース８に載置される外周側固定部２８と、内周側固定部２７と外周側固定部２８との間に設けた腕部２９とを備えている。腕部２９は、レンズ支持体５の周方向で曲げた曲げ部２９ａが設けてあり、Ｚ方向及びＸＹ方向に弾性変形可能である。
４つのスプリング１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅの各腕部２９は平面視矩形の各腕部に配置され、レンズ支持体５の支持に直接寄与する。しかし、２つのスプリング１１ｃ、１１ｆの各腕部２９は平面視矩形の後側スプリング体１１の辺部に配置されるが、レンズ支持体５の支持に寄与する程度は小さい。
【００４０】
図１において、後側スプリング体１１は、右半分に３つのスプリング１１ｆ、１１ａ、１１ｂが配置してあり、左半分に３つのスプリング１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが配置されており、右半分と左半分とで点対称になるように、スプリング１１ａと１１ｄが同じ形状であり、同様にスプリング１１ｂと１１ｅ、スプリング１１ｃと１１ｆが同じ形状としてある。
【００４１】
後側スプリング体１１において、直列に繋いだ２つの第２コイル部分１６ａ、１６ｃのコイル線端はスプリング１１ｂ、１１ｃの内周側固定部２７に接続されており、直列に繋いだ２つの第２コイル部分１６ｂ、１６ｄのコイル線端はスプリング１１ｆ、１１ａの内周側固定部２７に接続されており、第１コイル１９のコイル線端はスプリング１１ｄ、１１ｅの内周側固定部２７に接続されている。
【００４２】
スプリング１１ｂ、１１ｃの各外周側固定部２８及びスプリング１１ａ、１１ｆの各外周側固定部２８は各々Ｘ−Ｙ駆動部３３に接続されており、スプリング１１ｄ、１１ｅの各外周側固定部２８はＺ駆動部３２に接続されている。
【００４３】
６つのスプリング１１ａ〜１１ｆの各外周側固定部２８はベース８に載置されると共に後側スペーサ１５を介してヨーク３で押さえてある。また、各内周側固定部２７はレンズ支持体５の後端に固定されている。
尚、前側スプリング体９の外周側部９ａは、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。
【００４４】
レンズ支持体５は、前側スプリング体９と後側スプリング体１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
そして、第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル部分１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル部分１６ａ〜１６ｄと各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、図２に示すように、第１コイル１９の外周面に各第２コイル部分１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に固定する。尚、コイル部分１６ａと１６ｃは直列に接続してあり、コイル部分１６ｂと１６ｄは直列に接続してある。
レンズ駆動装置１の組立ては、図２に示すように、ベース８に、後側スプリング体１１、後側スペーサ１５、コイル体４を外周に固定したレンズ支持体５、各マグネット１７を外周側壁３ａの角部１４に固定したヨーク３、前側スペーサ６、前側スプリング体９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００４８】
コイル体４を固定したレンズ支持体５と、マグネット１７を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。
【００４９】
第１コイル１９及び第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの各コイル線端を、後側スプリング体１１を構成している各スプリング１１ａ〜１１ｆに接続する。具体的には、図１に示すように、第１コイル体１９の一方のコイル線端をスプリング１１ｄの内周側固定部２７に他方のコイル線端をスプリング１１ｅの内周側固定部２７に接続し、直列に接続した第２コイル部分１６ａ、１６ｃの一方のコイル線端をスプリング１１ｂの内周側固定部２７に他方のコイル線端をスプリング１１ｃの内周側固定部２７に接続し、直列に接続した第２コイル部分１６ｂ、１６ｄの一方のコイル線端をスプリング１１ａの内周側固定部２７に接続し、他方のコイル線端をスプリング１１ｆの内周側固定部２７に接続する。各接続は例えば、はんだ付けである。
【００５０】
尚、スプリング１１ｄ及び１１ｅの外周側固定部はＺ駆動部３２に接続し、スプリング１１ｃ、１１ｂ、１１ａ及び１１ｆの各外周側固定部２８はＸ−Ｙ駆動部３３に接続する。
【００５１】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図５において、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００５２】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚの電流を流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング体９及び後側スプリング体１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５３】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算して第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの移動量Ｅ、Ｆを各々決定して、第２コイル部分１６ａ、１６ｃと、第２コイル部分１６ｂ、１６ｄとに通電する。
【００５４】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動は、第１コイル１９に通電することでレンズ支持体５を光軸方向に移動し、手振れ補正は任意の第２コイル部分１６ａ、１６ｃと、第２コイル部分１６ｂ、１６ｄとに所定値の電流を通電することで、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５のフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００５５】
マグネット１７がフォーカス移動用と手振れ補正用とを兼ねており、１つの第１コイル１９と、４つの第２コイル部分１６ａ〜１６ｄと、４つのマグネット１７で、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できる。そのため、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００５６】
後側スプリング体１１を６つのスプリング１１ａ〜１１ｆで構成し、第１コイル１９の各コイル線端、一方の第２コイル部分１６ａ、１６ｃのコイル線端、及び他方の第２コイル部分１６ｂ、１６ｄのコイル線端の合計６つのコイル線端を後側スプリング１１の各々異なるスプリング１１ａ〜１１ｆに接続しているから、各コイルのコイル線を外部に引き出さなくて済み、構成が簡易で製造が容易にできる。
【００５７】
第１コイル１９及び第２コイル部分１６ａ〜１６ｄに通電する後側スプリング体１１は、レンズ支持体５の光軸方向一側に設けているので、レンズ支持体５の周囲に配置した第１コイル１９、２つの第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの各コイル線端とスプリング１１ａ〜１１ｆとの接続作業が集約できるので、更に製造が容易である。
第１コイル１９、第２コイル部分１６ａ〜１６ｄの各コイル線端をレンズ駆動装置１の外側に引き出していないから、コイル線がレンズ支持体の移動を阻害するのを防止できる。
【００５８】
各コイル１９、１６ａ〜１６ｄのコイル線端を接続する６つのスプリング１１ａ〜１１ｆは、レンズ支持体５の周方向に面一に並んで配置しているので、光軸方向の寸法が大きくなるのを防止できる。また、各スプリング１１ａ〜１１ｆの各腕部２９は周方向に曲げた曲げ部２９ａを有する構成としているので、各腕部２９のスペースを小さくでき、６つの各スプリング１１ａ〜１１ｆを小型でコンパクトにできる。
【００５９】
６つのスプリング１１ａ〜１１ｆの各外周側固定部２８は、絶縁性の後側スペーサ１５を介してヨーク３でベース（固定体）８に押さえているので、６つのスプリング１１ａ〜１１ｆをヨーク３により同時にベース８に押さえることができ、組立て易く、製造が容易にできる。
【００６０】
第２コイル部分１６ａ〜１６ｄはレンズ支持体５の外周に沿って等間隔に合計４つ設けてあり、互いに対向する２つの第２コイル部分１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを各々直列に接続しているので、各コイルのコイル線端を接続するスプリングの数を増やすことなくＸ−Ｙ方向の駆動力を高めることができる
【００６１】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、後側スプリング体１１は外形を略円形とし、後側スプリング１１を構成するスプリング１１ａ〜１１ｆの外周側固定部２８の外形を円弧形状とし、ベース８、後側スペーサ１５及びヨーク３の外形も円形としてスプリング１１ａ〜１１ｆの外周側固定部２８を押さえるものであっても良い。
【００６２】
第２コイル部分１６ａ〜１６ｄを４つ設けることに限らず、一方及び他方の第２コイルは一つのコイル部分のみとして合計２つのコイル部分を設け互いに９０度間隔をあけて設けても良い。
【００６３】
第１及び第２実施の形態において、第２コイル部分１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
マグネット１７と第２コイル部分１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの周方向及び光軸方向の寸法は、Ｚ方向及びＸ−Ｙ方向の推力のバランスにより、調整することができる。
第２コイル部分１６ａ〜１６ｄにおいて、直列に繋いだ第２コイル部分１６ａ、１６ｃをＸ方向に配置してコイル部分１６ａ、１６ｃの通電によりレンズ支持体５をＸ方向に移動し、直列に繋いだ第２コイル部分１６ｂ、１６ｄをＹ方向に配置して第２コイル部分１６ｂ、１６ｄの通電によりレンズ支持体５をＹ方向に移動する構成としても良い。
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１      レンズ駆動装置
５      レンズ支持体
８      ベース
１１    後側スプリング体
１１ａ〜１１ｆ  スプリング
１９    第１コイル
１６ａ〜１６ｄ  第２コイル部分
１７    マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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