(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制する。【解決手段】ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬを範囲Ｈ２においてオーバーラップさせた上で、搬送方向ＹＪ１に離間して配置し、これらノズル列の離間距離Ｄ１を、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量に対応する距離とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置であって、
同一色のインクを吐出する異なる前記ノズル列を前記搬送方向に離間し、かつ、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップさせて配置し、前記ノズル列の離間距離を、前記搬送ローラーを、整数回、回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離としたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記離間距離を、前記搬送ローラーの外周の整数倍に対応する距離としたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
異なる前記ノズル列であり、同一色の前記ノズル列のそれぞれについて、オーバーラップさせた範囲では、一方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における他方側に向かって減少させると共に、他方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における一方側へ向かって減少させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置の製造方法であって、
同一色のインクを吐出する異なる前記ノズル列のそれぞれを、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップさせ、前記搬送ローラーを１回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離分、前記搬送方向に離間して配置することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置、及び、当該液体吐出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ローラーにより記録媒体を搬送しつつ、記録媒体にインクを吐出してドットを形成する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の液体吐出装置では、１つの記録ヘッドに、記録媒体の搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列が複数形成されており、所定の対応関係にあるノズル列については、ノズル列方向における所定範囲で記録媒体の搬送方向においてオーバーラップしている。このオーバーラップした範囲については、各ノズルからインクが吐出されて、ドットが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、１のノズル列と、他のノズル列とにおけるオーバーラップ部分では、ある１のドットを形成する際、１のノズル列の１のノズル、及び、当該他のノズル列において当該１のノズルに対応して配置された他のノズル、の双方から当該１のドットに対応する記録媒体の位置に、インクが吐出されることにより、正常にドットが形成されることとなる。しかしながら上述した液体吐出装置ように、搬送ローラーにより記録媒体を搬送するものでは、搬送ローラーの偏芯等に起因して、記録媒体が蛇行して搬送され、これに伴って、１のドットを形成すべく当該１のノズルによりインクが吐出された位置と、当該他のノズルによってインクが吐出された位置とに「ずれ」が生じ、このずれに起因して印刷品質が低下する可能性がある、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置であって、同一色のインクを吐出する異なる前記ノズル列を前記搬送方向に離間し、かつ、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップさせて配置し、前記ノズル列の離間距離を、前記搬送ローラーを、整数回、回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離としたことを特徴とする。
ここで、搬送ローラーの偏芯、傾き等により、記録媒体が蛇行する場合、搬送ローラーが１回転する周期と、記録媒体が蛇行する周期とが一致することとなる。
これを踏まえ、上記構成によれば、１のノズル列を構成するノズルのうち、オーバーラップさせた範囲に属する１のノズルと、他のノズル列を構成するノズルのうち、オーバーラップさせた範囲に属するノズルであって、当該１のノズルに対応する位置に配置された他のノズルについて、記録媒体に１のドットを形成する場合、当該１のドットを形成すべく当該１のノズルからインクが吐出される位置と、当該他のノズルからインクが吐出される位置とを、蛇行の周期を反映して一致させることができ、印刷品質が低下することを抑制できる。
【０００６】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、前記離間距離を、前記搬送ローラーの外周の整数倍に対応する距離としたことを特徴とする。
この構成によれば、搬送ローラーの外周という客観的な値を利用して、所定の対応関係にあるノズル列の離間距離を、搬送ローラーを、整数回、回転した場合における媒体の搬送量に対応する距離とすることができる。
【０００７】
また、上記発明の液体吐出装置であって、本発明は、異なる前記ノズル列であり、同一色の前記ノズル列のそれぞれについて、オーバーラップさせた範囲では、一方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における他方側に向かって減少させると共に、他方の前記ノズル列から吐出するインクの量を、前記ノズル列方向における一方側へ向かって減少させることを特徴とする。
この構成によれば、ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップするノズル列のそれぞれによってドットが形成される範囲について、他の範囲との間で、見た目上の違和感が発生することを効果的に抑制できる。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送ローラーによって記録媒体を搬送方向に搬送させつつ、搬送方向と直交するノズル列方向に延在したノズル列を構成するノズルからインクを吐出して記録媒体にドットを形成する液体吐出装置の製造方法であって、同一色のインクを吐出する異なる前記ノズル列のそれぞれを、前記ノズル列方向における所定範囲でオーバーラップさせ、前記搬送ローラーを１回転した場合における前記記録媒体の搬送量に対応する距離分、前記搬送方向に離間して配置することを特徴とする。
この製造方法によって液体吐出装置を製造することにより、液体吐出装置を、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制可能な装置とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送ローラーに起因して記録媒体が蛇行した場合であっても、印刷品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ラインインクジェットプリンターの構成を模式的に示す図である。
【図２】ラインインクジェットプリンター、ホストコンピューターを示す図。
【図３】図１の範囲Ｈ１におけるインクの吐出量の変化の態様を示す図である。
【図４】記録媒体１１が蛇行する様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（液体吐出装置）の構成を模式的に示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１に搬送しつつ、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延びるノズル列を有するラインインクジェットヘッド１２から記録媒体１１に対してインクを吐出して、記録媒体１１にドットを形成することにより画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。
【００１２】
図１に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、上流ヘッドユニット１７と、下流ヘッドユニット１８とを備えている。
上流ヘッドユニット１７には、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔ、上流側左記録ヘッド１７Ｌ、及び、上流側右記録ヘッド１７Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。同様に、下流ヘッドユニット１８には、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔ、下流側左記録ヘッド１８Ｌ、及び、下流側右記録ヘッド１８Ｒの３つの記録ヘッドが千鳥状に配置されている。
【００１３】
上流ヘッドユニット１７の上流側トップ記録ヘッド１７Ｔには、ブラックノズル列ＢＴと、このブラックノズル列ＢＴの下流に配置されたシアンノズル列ＣＴとが設けられている。ブラックノズル列ＢＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、シアンノズル列ＣＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは一致している。
ブラックノズル列ＢＴは、インクを微細なインク粒（液滴）として吐出するノズル孔が、搬送方向と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列ＢＴには、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔは、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体１１へ向かって押し出して、所定のノズル孔から微細なインク粒を吐出する。
同様に、シアンノズル列ＣＴは、ブラックノズル列ＢＴと同様、ノズル孔がノズル列方向に延在して形成されたノズル列であり、シアン（Ｃ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される構成となっている。
【００１４】
上流側右記録ヘッド１７Ｒは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、ブラック（Ｋ）のインク吐出用のブラックノズル列ＢＲと、このブラックノズル列ＢＲの下流に配置されたシアン（Ｃ）のインク吐出用のシアンノズル列ＣＲとを備えている。
図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列と、上流側右記録ヘッド１７Ｒに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。このオーバーラップは、記録媒体１１において、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔによって記録媒体１１に形成されるドットと、上流側右記録ヘッド１７Ｒによって記録媒体１１に形成されるドットとの境目に対応する部位に、ドットの不均一な乖離に起因したいわゆる白線が発生し、見た目上の違和感が発生することを防止するために設定されたものである。
また、図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成されたブラックノズル列ＢＴと、上流側右記録ヘッド１７Ｒに形成されたブラックノズル列ＢＲとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間しており、同様に、シアンノズル列ＣＴと、シアンノズル列ＣＲとは距離Ｄ１だけ離間している。この距離Ｄ１については後述する。
【００１５】
上流側左記録ヘッド１７Ｌは、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔと同様の構成であり、ブラックノズル列ＢＬと、このブラックノズル列ＢＬの下流に配置されたシアンノズル列ＣＬとを備えている。
図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列と、上流側左記録ヘッド１７Ｌに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔに形成された各ノズル列のそれぞれと、上流側左記録ヘッド１７Ｌに形成されたノズル列のそれぞれとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間している。
【００１６】
ブラックノズル列ＢＲと、ブラックノズル列ＢＬとの搬送方向における位置は一致しており、シアンノズル列ＣＲと、シアンノズル列ＣＬとの搬送方向における位置は一致している。
【００１７】
下流側トップ記録ヘッド１８Ｔには、イエローノズル列ＹＴと、このイエローノズル列ＹＴの下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＴとが設けられている。イエローノズル列ＹＴには、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジからインクが供給され、マゼンタノズル列ＭＴには、マゼンタ（Ｍ）のインクカートリッジからインクが供給される。イエローノズル列ＹＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、マゼンタノズル列ＭＴがノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは、同一である。
【００１８】
下流側右記録ヘッド１８Ｒは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、イエロー（Ｙ）のインク吐出用のイエローノズル列ＹＲと、このイエローノズル列ＹＲの下流に配置されたマゼンタ（Ｍ）のインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＲとを備えている。
図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側右記録ヘッド１８Ｒに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側右記録ヘッド１８Ｒに形成された各ノズル列とは距離Ｄ１だけ離間している。
【００１９】
下流側左記録ヘッド１８Ｌは、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔと同様の構成であり、イエローノズル列ＹＬと、このイエローノズル列ＹＬの下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＬとを備えている。
図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列と、下流側左記録ヘッド１８Ｌに形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
また、図１に示すように、下流側トップ記録ヘッド１８Ｔに形成された各ノズル列のそれぞれと、下流側左記録ヘッド１８Ｌに形成されたノズル列のそれぞれとは、搬送方向において距離Ｄ１だけ離間している。
【００２０】
イエローノズル列ＹＲと、イエローノズル列ＹＬとの搬送方向における位置は一致しており、マゼンタノズル列ＭＲと、マゼンタノズル列ＭＬとの搬送方向における位置は一致している。
【００２１】
図１に示すように、上流ヘッドユニット１７における３つの記録ヘッドの位置関係と、下流ヘッドユニット１８における３つの記録ヘッドの位置関係とは、同一である。
また、図１に示すように、上流ヘッドユニット１７の１の記録ヘッドに形成された１のノズル列と、下流ヘッドユニット１８の１の記録ヘッドに対応する他の記録ヘッドに形成されたノズル列であって、当該１のノズル列に対応するノズル列と、の距離は、距離Ｄ２で一定である。
具体的には、上流ヘッドユニット１７の上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列ＢＴと、下流ヘッドユニット１８の下流側トップ記録ヘッド１８Ｔのイエローノズル列ＹＴと、は距離Ｄ２だけ搬送方向に離間している。同様に、シアンノズル列ＣＴ及びマゼンタノズル列ＭＴ、ブラックノズル列ＢＲ及びイエローノズル列ＹＲ、シアンノズル列ＣＲ及びマゼンタノズル列ＭＲ、ブラックノズル列ＢＬ及びイエローノズル列ＹＬ、シアンノズル列ＣＬ及びマゼンタノズル列ＭＬとは、それぞれ、距離Ｄ２だけ搬送方向に離間している。
【００２２】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。以下、記録媒体１１に、ある１つのドットを形成する場合の基本的な動作について、図１を用いて簡単に説明する。
記録媒体１１が図１に示す位置に存在しており、この記録媒体１１上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。なお、所定の色は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、マゼンタ（Ｍ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。
図１に示すように、位置Ｐ１は、範囲Ｈ２に属する位置である。
【００２３】
ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にドットを形成している間、記録媒体１１を、予め指定された一定の速さで所定方向へ向かって搬送する。そして、図１に示す状態から記録媒体１１の搬送方向への搬送が進行し、（１）記録媒体１１上の位置Ｐ１がブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に対応する位置に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＢＴの対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。同様にして、（２）記録媒体１１の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＴの位置Ｐ３に至ったタイミングで、シアンノズル列ＣＴの対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出しする。（３）記録媒体１１の位置Ｐ１がブラックノズル列ＢＬの位置Ｐ４に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＢＬの対応するノズルから所定量のブラック（Ｂ）のインクを吐出しする。（４）記録媒体１１の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＬの位置Ｐ５に至ったタイミングで、シアンノズル列ＣＬの対応するノズルから所定量のシアン（Ｂ）のインクを吐出する。（５）記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＴの位置Ｐ６に至ったタイミングで、イエローノズル列ＹＴの対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。（６）記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＴの位置Ｐ７に至ったタイミングで、マゼンタノズル列ＭＴの対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。（７）記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＬの位置Ｐ８に至ったタイミングで、イエローノズル列ＹＬの対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。（８）記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＬの位置Ｐ９に至ったタイミングで、マゼンタノズル列ＭＬの対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。
このようにして、記録媒体１１上の位置Ｐ１に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、各記録ヘッドはその位置が固定された状態であり、この固定された記録ヘッドに対して記録媒体１１が相対的に移動しつつ、各記録ヘッドから適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。
【００２４】
図２は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１、及び、このラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５の機能的構成を示すブロック図である。
ラインインクジェットプリンター１は、プリンター側制御部２７と、ドライバー回路部３０と、を備えている。
プリンター側制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
ドライバー回路部３０は、記録ヘッドドライバー３１と、搬送ドライバー３３と、を備えている。
記録ヘッドドライバー３１は、各記録ヘッドに接続され、プリンター側制御部２７の制御の下、各記録ヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出する。
搬送ドライバー３３は、搬送モーター３６に接続され、搬送モーター３６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６をプリンター側制御部２７により指示された量だけ動作させる。搬送モーター３６の動作に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体１１が搬送方向に搬送される。
また、プリンター側制御部２７には表示部３９と、入力部４０と、通信インターフェイス４１（Ｉ／Ｆ）と、が接続されている。
表示部３９は、表示パネルや、ＬＥＤ等を備え、プリンター側制御部２７の制御の下、各種情報を表示する。
入力部４０は、各種操作スイッチに接続され、操作スイッチに対する操作を検出し、プリンター側制御部２７に出力する。
通信インターフェイス４１は、プリンター側制御部２７の制御の下、ホストコンピューター２５との間で、通信規格に準拠した通信を行う。
【００２５】
一方、ホストコンピューター２５は、ホスト側制御部４５と、表示部４６と、入力部４７と、記憶部４８と、通信インターフェイス４９とを備えている。
ホスト側制御部４５は、ホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するものであり、プリンター側制御部２７と同様、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路等を備えている。
表示部４６は、液晶ディスプレーパネルや、有機ＥＬパネル等の表示パネルを備え、ホスト側制御部４５の制御の下、表示パネルに各種情報を表示する。
入力部４７は、各種入力デバイスに接続され、入力デバイスの出力信号をホスト側制御部４５に出力する。
記憶部４８は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等を備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）は、上述した通信インターフェイス４１と同様、ホスト側制御部４５の制御の下、ラインインクジェットプリンター１との間で通信規格に準拠した通信を行う。
【００２６】
ホストコンピューター２５には、プリンタードライバー等のラインインクジェットプリンター１を制御するためのプリンタードライバーがインストールされており、ホスト側制御部４５は、プリンタードライバーを読み出して、実行することにより、ラインインクジェットプリンター１に対して、適宜、制御コマンドを出力する。
プリンター側制御部２７は、ホストコンピューター２５から入力される制御コマンドに基づいて、ドライバー回路部３０の各部を制御し、記録媒体１１に画像を記録する動作を実行する。
【００２７】
次いで、ノズル列のオーバーラップについて説明する。
以下、説明の便宜のため、上流側トップ記録ヘッド１７Ｔのブラックノズル列ＢＴ、及び、上流側左記録ヘッド１７Ｌのブラックノズル列ＢＬにおけるオーバーラップについて説明する。
図１に示すように、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとは、範囲Ｈ２でオーバーラップしている。ブラックノズル列ＢＴについて、範囲Ｈ２に属するエリアは、エリアＡＴであり、また、ブラックノズル列ＢＬにおいて、範囲Ｈ２に属するエリアは、エリアＡＬである。
上述したように、記録媒体１１にある１つのドットを形成するべく、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する場合、ブラックノズル列ＢＴのエリアＡＴに属する対応する１のノズルから、所定量のブラック（Ｋ）のインクが、当該１つのドットを形成すべき位置（例えば、位置Ｐ１）に吐出されると共に、ブラックノズル列ＢＬのエリアＡＬに属する対応する他のノズルから、所定量のブラック（Ｋ）のインクが、同位置（例えば、位置Ｐ１）に吐出される。この場合において、当該１のノズルと、当該他のノズルとから吐出されるインクの量は、記録媒体１１に記録された画像における範囲Ｈ１に対応する領域に、色の不均一な変化に起因した見た目上の違和感が発生しないようにする、という観点から適切に決定される。
【００２８】
図３は、範囲Ｈ２におけるブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとのインク吐出量の変化を示す図である。
図３中、横軸は、記録媒体１１において、ノズル列方向ＹＪ２に延在するドットを示しており、縦軸は、インクの量を示している。また、グラフＧ１は、ブラックノズル列ＢＴのインクの吐出量の変化を示すグラフであり、一方、グラフＧ２は、ブラックノズル列ＢＬのインクの吐出量の変化を示すグラフである。これらグラフＧ１、及び、グラフＧ２は、ブラック（Ｋ）を利用して表現されるある一定の色のドットを形成する場合における、各ノズル列のインクの吐出量の変化を示している。
また、図１に示すように、ノズル列方向ＹＪ２において、搬送方向ＹＪ１に対して左方向を左方向ＹＪ３とし、左方向を右方向ＹＪ４と称するものとする。
【００２９】
図３に示すように、範囲Ｈ２に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ３へ向かうに従って、徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ４へ向かうに従って、徐々に減少する。
範囲Ｈ２における各ノズル列のインクの吐出量の態様を、図３に示す態様とすることにより、範囲Ｈ２に属するドットについては、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬの双方からインクが吐出されて形成されることとなる。ここで、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとにオーバーラップした範囲を設けなかった場合、ブラックノズル列ＢＴによって形成されるドットと、ブラックノズル列ＢＬによって形成されるドットとの境目に、ドットの配列が不均一となった領域が生じ得、これに起因していわゆる白線が発生する可能性があるが、本実施形態のように構成することにより、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって減少していくのと対応して、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００３０】
ところで、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０により、記録媒体１１を搬送方向に搬送する。
そして、経年劣化、製品毎の個体差、その他の要因により、搬送ローラー１０が偏芯することがある。
搬送ローラー１０が偏芯すると、記録媒体１１の搬送に際し、記録媒体１１が蛇行する場合がある。
【００３１】
図４は、搬送ローラー１０の偏芯に起因して、記録媒体１１が蛇行する様子を示す図である。図４では、説明の便宜のため、記録媒体１１の大きさや、現実に起こり得る蛇行の態様等をわかりやすくするため、記録媒体１１を極端に蛇行させている。
図４において、ラインＳ１は、搬送方向に搬送される記録媒体１１の中心の軌跡を示すラインである。
搬送ローラー１０が偏芯している場合、記録媒体１１が図３に示すように蛇行してしまう場合がある。
そして、搬送ローラー１０の偏芯に起因して記録媒体１１が蛇行する場合、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することとなる。
詳細には、搬送ローラー１０が偏芯している場合において、搬送ローラー１０が１の状態にあるとする。そして、当該１の状態から、搬送ローラー１０が回転すると、偏芯に起因して、当該１の状態から状態が変移し、１回転した段階で、当該１の状態へと戻る。
このため、例えば、記録媒体１１が、図４の位置Ｔ１に位置している場合において、搬送ローラー１０が回転し始めると、記録媒体１１は、搬送ローラー１０の回転に伴って所定の態様で蛇行し、搬送ローラー１０が１回転した段階で、位置Ｔ１における状態と対応する状態（図４の位置Ｔ２に示す状態）となる。
【００３２】
ここで、ノズル列がオーバーラップした範囲では、１つのドットを形成する際に、１のノズル列の１のノズルと、当該１のノズル列に対応する他のノズル列において当該１のノズルに対応する位置に設けられた他のノズルから、記録媒体１１の同一箇所にインクが吐出されることが前提となっており、かつ、これらノズルから同一箇所にインクが吐出された場合に、オーバーラップした範囲に対応する領域における見た目上の違和感を最も抑制できる。図３の例では、範囲Ｈ１に属する１つのドットを形成する場合、ブラックノズル列ＢＴの対応するノズルと、ブラックノズル列ＢＬの対応するノズルとの双方から、同一箇所にインクが吐出されることが求められる。
従って、上述したように、搬送ローラー１０の偏芯に起因した記録媒体１１の蛇行が発生している状況下であっても、オーバーラップした範囲では、１つのドットを形成するに際し、１のノズルと、当該１のノズルに対応する他のノズルとの双方から、同一箇所にインクが吐出されることが求められる。
当該要求を満たすべく、本実施形態では、１のノズル列と、当該１のノズル列とオーバーラップした、対応する他のノズル列との離間距離である距離Ｄ１を以下のように設計している。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、距離Ｄ１を、「Ｄ１＝Ｌ１×ｎ」（ただし、外周Ｌ１は、搬送ローラー１０の外周の長さ。ｎは、正の整数。）によって算出される値に、所定の補正を加えた値としている。
なお、記録媒体１１は、搬送ローラー１０に接触し、搬送ローラー１０の回転に伴って、搬送方向ＹＪ１へ向かって搬送される。従って、外周Ｌ１の値は、搬送ローラー１０が１回転した場合における記録媒体１１の搬送方向ＹＪ１への搬送量の値に対応している。
【００３４】
このように距離Ｄ１を算出することにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、上述したように、搬送ローラー１０の偏芯に起因して記録媒体１１の蛇行が発生している場合、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することとなる。
従って、１つのドットを形成する場合、１のノズルによってインクを吐出した後、搬送ローラー１０が、整数回、回転したタイミングで、他のノズルによってインクを吐出した場合、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致する。これを反映して、１つのドットを形成すべく１のノズルによってインクを吐出する位置と、他のノズルによってインクを吐出する位置とを一致させることができる。
より具体的には、図１を参照し、記録媒体１１の位置Ｐ１に所定の色（ブラック（Ｋ）を用いることにより実現される色であるものとする。）の１つのドットを形成する場合、ブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に位置するノズルによって所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出した後、搬送ローラー１０が、整数回、回転したタイミングで、ブラックノズル列ＢＬの位置Ｐ４に位置するノズルによってインクを吐出した場合、ブラックノズル列ＢＴのノズルによってブラック（Ｋ）のインクを吐出する際の記録媒体１１の状態と、ブラックノズル列ＢＬのノズルによってブラック（Ｋ）のインクを吐出する際の記録媒体１１の状態とが、搬送ローラー１０の偏芯の状態に係わらず、一致することとなる。すなわち、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することを反映して、１つのドットを形成すべく１のノズルによってインクを吐出する位置と、他のノズルによってインクを吐出する位置とを好適に一致させることができる。
【００３５】
これを踏まえ、本実施形態では、距離Ｄ１を、「Ｄ１＝Ｌ１×ｎ」によって算出される値に、所定の補正を加えた値とする。これにより、１つのドットを形成する場合、１のノズルによってインクが吐出された後、搬送ローラー１０が、整数回、回転したタイミングで、他のノズルによってインクが吐出されることとなり、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することを反映して、１つのドットを形成すべく１のノズルによってインクを吐出する位置と、他のノズルによってインクを吐出する位置とを好適に一致させることができる。これにより、印刷品質が低下することを抑制している。
なお、所定の補正とは、ラインインクジェットプリンター１の個体差や、想定される誤差等のハードウェア的、ソフトウェア的な事情を吸収するための補正である。
【００３６】
本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、例えば、以下のようにして製造される。
ラインインクジェットプリンター１を製造する装置の事情、設計の事情、その他の製造に係る種々の事情により、距離Ｄ１が定まっているものとする。この場合、「Ｌ１＝Ｄ１÷ｎ」により外周Ｌ１を算出し、算出した外周Ｌ１の搬送ローラー１０を製造し、ラインインクジェットプリンター１に設ける。
逆に、搬送ローラー１０の外周の値が定まっている場合は、「Ｄ１＝Ｌ１×ｎ」により距離Ｄ１を算出し、算出した距離Ｄ１が反映されるように、ラインインクジェットプリンター１において各ノズル列や、ノズル列に付随する部材のレイアウトを決定する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、異なるノズル列であり、同一色のノズル列であるブラックノズル列ＢＴ、ブラックノズル列ＢＬを、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２でオーバーラップさせた上で、搬送方向ＹＪ１に離間して配置している。そして、これらノズル列ノズル列の離間距離である距離Ｄ１を、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量に対応する距離としている。また、このような構成となるように、ラインインクジェットプリンター１を製造する。
これにより、例えば、記録媒体１１の位置Ｐ１に所定の色（ブラック（Ｋ）を用いることにより実現される色であるものとする。）の１つのドットを形成する場合、ブラックノズル列ＢＴの位置Ｐ２に位置するノズルによって所定量のブラック（Ｋ）のインクが吐出された後、搬送ローラー１０が、整数回、回転したタイミングで、ブラックノズル列ＢＬの位置Ｐ４に位置するノズルによってインクが吐出されることとなり、ブラックノズル列ＢＴのノズルによってブラック（Ｋ）のインクを吐出する際の記録媒体１１の状態と、ブラックノズル列ＢＬのノズルによってブラック（Ｋ）のインクを吐出する際の記録媒体１１の状態とが、搬送ローラー１０の偏芯の状態に係わらず、一致することとなり、搬送ローラー１０が１回転する周期と、記録媒体１１が蛇行する周期とが一致することを反映して、１つのドットを形成すべく１のノズルによってインクを吐出する位置と、他のノズルによってインクを吐出する位置とを好適に一致させることができ、これにより、印刷品質の低下を抑制できる。
【００３８】
また、本実施形態では、距離Ｄ１の値を、「Ｄ１＝Ｌ１×ｎ」により算出される値としている。換言すれば、距離Ｄ１を、搬送ローラー１０の外周Ｌ１の整数倍に対応する距離としている。
これによれば、搬送ローラー１０の外周Ｌ１という客観的な値を利用して、所定の対応関係にあるノズル列の離間距離を、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量に対応する距離とすることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ３へ向かうに従って、徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ４へ向かうに従って、徐々に減少する。これにより、範囲Ｈ２に属するドットについては、ブラックノズル列ＢＴ、及び、ブラックノズル列ＢＬの双方からインクが吐出されて形成されることとなる。ここで、ブラックノズル列ＢＴと、ブラックノズル列ＢＬとにオーバーラップした範囲を設けなかった場合、ブラックノズル列ＢＴによって形成されるドットと、ブラックノズル列ＢＬによって形成されるドットとの境目に、ドットの配列が不均一となった領域が生じ得、これに起因していわゆる白線が発生する可能性があるが、本実施形態のように構成することにより、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、本実施形態では、図３に示すように、範囲Ｈ２において、ブラックノズル列ＢＴから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって減少していくのと反比例して、ブラックノズル列ＢＬから吐出されるインクの量が左方向ＹＪ３へ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。
【００４０】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、距離Ｄ１の値を、「Ｄ１＝Ｌ１×ｎ」により算出される値としているが、距離Ｄ１の値は、これに限らない。すなわち、距離Ｄ１は、搬送ローラー１０を、整数回、回転した場合における記録媒体１１の搬送量に対応する距離であればよい。「対応する」とは、１のドットを形成すべく１のノズルからインクが吐出される位置と、他のノズルからインクが吐出される位置とを、蛇行の周期を反映して一致させる、という目的を達成可能な程度の一致性を意味している。
また、各記録ヘッドの配置の態様や、記録の実行に係る各種機構の態様等は、上述した実施形態におけるものに限らないことは、言うまでもない。すなわち、搬送方向ＹＪ１に搬送される記録媒体１１に対して、ノズル列方向ＹＪ２に延在するノズル列の各ノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ラインインクジェットプリンター（液体吐出装置）、１０…搬送ローラー、１１…記録媒体、１２…ラインインクジェットヘッド、２５…ホストコンピューター、２７…プリンター側制御部、４５…ホスト側制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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