(57)【要約】【課題】後処理装置の設置面積を大きくすることなくかつスタッカーへの用紙の積載途中であっても、前ジョブで積載した用紙を取り除くことができるようにしたコンパクトな構成の後処理装置を提供する。【解決手段】本発明の後処理装置は、画像形成装置から順次送られる用紙を後処理後に積載収納する少なくとも二台のスタッカー４、５を上下方向に二段に備え、二台のスタッカー４、５のうちの上部スタッカー５に積載する用紙積載手段と、上部スタッカー５に積載された用紙Pを下部スタッカー４に落下させて送る用紙落下手段と、下部スタッカー４に落下した用紙を後処理装置外へ取り出す用紙取り出し手段とを備え、下部スタッカー４の取り出しの際に、上部スタッカー５へ次のジョブが積載途中であっても取り出し可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から順次送られる用紙を後処理後に積載収納する少なくとも二台のスタッカーを上下方向に二段に備え、前記二台のスタッカーのうちの上部スタッカーに積載する用紙積載手段と、前記上部スタッカーに積載された用紙を下部スタッカーに落下させて送る用紙落下手段と、前記下部スタッカーに落下した用紙を後処理装置外へ取り出す用紙取り出し手段とを備え、前記下部スタッカーの取り出しの際に、上部スタッカーへ次のジョブが積載途中であっても取り出し可能であることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記用紙落下手段は、前記上部スタッカーを分割することにより構成され、用紙積載手段は前記上部スタッカーの積載面が積載した用紙幅以上の広さに水平方向に移動する移動手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙落下手段は、該上部積載面を下方向に90度回転させる回転手段からなることを特徴とする請求項1又は２項記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙積載手段は、画像形成装置において設定された用紙サイズの情報を得る手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記用紙積載手段は、画像形成装置からジョブ終了情報を得る手段を備え、ジョブ終了情報を得ることにより、前記上部スタッカーから積載用紙を自動的に落下させることを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記用紙積載手段は、積載枚数が最大積載枚数に達した情報を得るための積載枚数検知手段を備え、前記の最大積載枚数に達した情報を得ると、積載した用紙を下部に落下させ、そのままジョブを続けることを特徴とする請求項１ないし請求項5のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記用紙取り出し手段は、前記下部スタッカーの取り出し状態を検知する検知手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項6のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の後処理装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の後処理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から送られてくる紙を所定形状へ折る折り装置には、所定の形状に折った紙を更にパンチ、ステイプル等の処理を行う下流機へ送るものと、折り装置内のスタッカーに積載するものとが知られている。
【０００３】
折り装置内にスタッカーを持ち、内三つ折り、外三つ折りの場合には胴内のスタッカーに積載される。胴内のスタッカーに用紙を積載しているジョブ中はスタッカーの引き出しをロックし、紙詰まりが起きないようにすることが知られている。
【０００４】
また、スタッカーを複数台並列に並べて、排紙先を変更できるようにすることにより、一方のスタッカーが動作中でも他方のスタッカーが動作を中断していれば用紙を取り除けるようにしたものも知られている。
【０００５】
しかしながら、この胴内スタッカーでは異なった後処理で連続したジョブを行なう場合には、前ジョブが終わった後に一度スタッカー内を空にしてから再度実行する必要がある。また、前のジョブと後のジョブが連続した場合にはスタッカーをジョブ中に引き出すことができない不都合がある。
【０００６】
さらに、スタッカーを複数台備えている場合、スタッカーに用紙を排出するための搬送路がスタッカーの個数分だけ必要となり、搬送路の分だけ折り装置の面積が大きくなるという問題もある。
【０００７】
また、綴じ処理後のスタッカー内の綴じ束の高低差を制御して、綴じ束の荷崩れ及び変形を防止する目的で、綴じ処理を行ったシートを搬送する輸送手段を持ち、スタッカーを２台上下に配置してその輸送手段によって用紙を搬送し、一方のスタッカーに積載する装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
このものでは、積載した綴じ束の状態を前後に設けたセンサによって検出し、その高低差を測定することにより、綴じ束の高低差が所定量に達すると積載を中止し、別のスタッカーへ積載を行なうようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
その特許文献１に開示のものでは、上下に2段スタッカーを備え、連続するジョブを実行する際に、スタッカーの中身を空にする必要が無いので便利である。
しかしながら、前ジョブの終了後、後ジョブ中に前ジョブで積載した用紙を取り除くことができない不都合がある。また、搬送路がスタッカーの個数分だけ必要になって、後処理装置の設置面積が広くなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、後処理装置の設置面積を大きくすることなくかつスタッカーへの用紙の積載途中であっても、前ジョブで積載した用紙を取り除くことができるようにしたコンパクトな構成の後処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に記載の後処理装置は、画像形成装置から順次送られる用紙を後処理後に積載収納する少なくとも二台のスタッカーを上下方向に二段に備えて前記二台のスタッカーのうちの上部スタッカーに積載する用紙積載手段と、前記上部スタッカーに積載された用紙を下部スタッカーに落下させて送る用紙落下手段と、前記下部スタッカーに落下した用紙を後処理装置外へ取り出す用紙取り出し手段とを備え、前記下部スタッカーの取り出しの際に、上部スタッカーへ次のジョブが積載途中であっても取り出し可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の後処理装置は、前記用紙落下手段は、前記上部スタッカーを分割することにより構成され、用紙積載手段は該上部スタッカーの積載面が積載した用紙幅以上の広さに水平方向に移動する移動手段を更に備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の後処理装置は、前記用紙落下手段は、前記上部積載面を下方向に90度回転させる回転手段からなることを特徴とする。
なお、上部スタッカーを分割して分割された上部スタッカーを移動させる構成と併用することもできる。
【００１４】
請求項４に記載の後処理装置は、前記用紙積載手段は、画像形成装置において設定された用紙サイズの情報を得る手段を備えていることを特徴とする。
請求項５に記載の後処理装置は、前記用紙積載手段は、画像形成装置からジョブ終了情報を得る手段を備え、ジョブ終了情報を得ることにより、前記上部スタッカーから積載用紙を自動的に落下させることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の後処理装置は、前記用紙積載手段は、積載枚数が最大積載枚数に達した情報を得るための積載枚数検知手段を備え、前記の最大積載枚数に達した情報を得ると、積載した用紙を下部に落下させ、そのままジョブを続けることを特徴とする。
請求項７に記載の後処理装置は、前記用紙取り出し手段は、前記下部スタッカーの取り出し状態を検知する検知手段を備えていることを特徴とする。
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の後処理装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後処理装置の胴内にスタッカーを上下に少なくとも2台配置して構成することにより、コンパクトでスタッカーに用紙を積載している途中であっても前ジョブで積載した用紙を取り除くことができる効果がある。
【００１７】
すなわち、胴内の少なくとも２段のスタッカーを上下方向に配置したので、スタッカーを並列に配置した場合よりも、後処理装置の胴の幅が並列にスタッカーを配設したものに較べて約１/２の幅であればよいので、後処理装置の設置面積を小さくできる。
【００１８】
また、上部スタッカーに積載した用紙をその上部スタッカーから下部スタッカーへ送り、空になった上部スタッカーに次のジョブを行った用紙を積載することができるので、次のジョブ動作中でも下部スタッカーを引き出すことができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、分割された上部スタッカーを積載した用紙の幅よりも大きく移動させて積載した用紙を落下させることができるので、積載用紙を確実に落下させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、上部スタッカーの積載面を回動させて積載した用紙を落下させることができるので、上部スタッカーの幅をスタッカーが積載する用紙幅ぎりぎりに設定でき、従って、スタッカーを小さくできる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、積載する用紙サイズに合わせて、分割された上部スタッカーの間隔を変更することにしたので、上部スタッカーへの用紙の積載を良好に行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、ジョブ終了後に自動的に落下させることにしたので、ユーザーが操作を行なうことなく、スムーズに用紙の取り出しができるという効果がある。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、上部スタッカーが積載された用紙で満杯となったしても、それらの用紙を下部スタッカーに落下させることができるので、そのままジョブを続行することができるという効果がある。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、下部スタッカーが取り出された状態になっている場合には上部スタッカーから用紙を落下させないようにすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明に係る後処理装置の一例を示す外観図である。
【図２】図２は図１に示す下部スタッカーと上部スタッカーとのレイアウトの一例を示す概要図である。
【図３】図３は本発明の実施例１に係る外処理装置の用紙落下手順を示す説明図であって、（ａ）は上部分割スタッカーに用紙が積載されている状態を示し、（ｂ）は上部分割スタッカーを水平方向にかつ離間する方向に移動させて積載された用紙を下部スタッカーに落下させた状態を示し、（ｃ）は上部分割スタッカーを互いに接近する方向に移動させた状態を示し、（ｄ）は上部分割スタッカーに再び用紙が積載される一方、下部スタッカーに積載された用紙が取り除かれた状態を示している。
【図４】図４は図１に示す移送手段の詳細構成を示す斜視図である。
【図５】図５は下部スタッカーの具体的構成を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明の実施例２に係る処理装置の用紙落下手順を示す説明図であって、（ａ）は上部分割スタッカーに用紙が積載されている状態を示し、（ｂ）は上部分割スタッカーの積載面板を下方に向かって回動させて積載された用紙を下部スタッカーに落下させた状態を示し、（ｃ）は上部分割スタッカーの積載面板を上方に向かって回動移動させた状態を示し、（ｄ）は上部分割スタッカーに再び用紙が積載される一方、下部スタッカーに積載された用紙が取り除かれた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明に係る後処理装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
（実施例１）
図１は本発明に係る後処理装置１の外観構成を示す概要図である。この図１において、符号２は画像形成装置、符号３は後処理装置１のケース壁体、符号４は下部スタッカー、符号５は上部スタッカーである。
【００２６】
図２はその図１に示す下部スタッカー４と上部スタッカー５との配置の一例を示すレイアウト図である。
画像形成装置２には、搬送路６が設けられ、その搬送路６の搬送方向終端には、排出ローラ７’が設けられている。
【００２７】
画像形成装置２から送られた用紙Ｐは後処理後に搬送路６ を通り、排出ローラ７’により上部スタッカー５に送られて、用紙Pがこの上部スタッカー５に積載され、ジョブ終了後に下部スタッカー４に落下させることにより、上部スタッカー５に積載された用紙Pが下部スタッカー４に送られるものである。
【００２８】
下部スタッカー４は、図１に矢印で示すように、後処理装置の手前方向へ引き出せる構成となっている。下部スタッカー４に積層された用紙Pは、下部スタッカー４を手前に引き出して取り除かれるものである。下部スタッカー４の詳細構成については後述する。
【００２９】
その搬送路６、排出ローラ７’は上部スタッカー５と共に、用紙積載手段の一部を構成している。上部スタッカー５は、上部分割スタッカー５ａ、５ａ’から構成され、上部分割スタッカー５ａ、５ａ’は用紙落下手段の一部として機能する。
【００３０】
図３は、その上部スタッカー５を分割構成とし、この分割された上部分割スタッカー５a、５a’を移動手段により水平方向に移動させて、上部スタッカー５に積載された用紙Pを上部スタッカー５から下部スタッカー４に落下させる落下手順についての説明図である。
【００３１】
上部分割スタッカー５a、５a’は、図３（a）に示すように、ジョブ中、互いに接近して位置する構成とされている。この上部分割スタッカー５ａ、５ａ’は後述する移動手段により水平方向に移動される。
【００３２】
ここでは、折り畳まれて排出ローラ７’から排出された用紙Pは、この上部分割スタッカー５a、５a’の積載面板５ｂ、５ｂ’に向かって落下され、上部スタッカー５に積載される。
【００３３】
用紙積載手段は、用紙Ｐの積載枚数が最大積載枚数に達した情報を得るための積載枚数検知手段（図示を略す）を備えると共に、画像形成装置２において設定された用紙サイズ情報を取得する手段（図示を略す）を有する。
【００３４】
移動手段は、設定したジョブ終了後、例えば、積載枚数が最大積載枚数に達した情報を用紙積載手段が得ると、自動的に上部分割スタッカー５a、５a’を図３（ｂ）に示すように水平方向に移動させる。
これにより、上部分割スタッカー５a、５a’が移動されて、積載された用紙Pの幅以上に積載面板５ｂ、５ｂ’の間隔Lが大きくなると、積載された用紙Pが下部スタッカー４に落下する。
【００３５】
移動手段は、用紙Pが上部スタッカー５から落下後、図３（ｃ）に示すように、上部分割スタッカー５ａ、５ａ’を接近する方向に駆動し、上部分割スタッカー５は次のジョブで送られてくる用紙Pのサイズに合わせてその間隔が設定される。
【００３６】
上部分割スタッカ５ーの接近方向の移動停止後、次のジョブが始まり、図３（ｄ）に示すように、折り畳まれた用紙Pが上部スタッカー５に積載される。
下部スタッカー４は、上部スタッカー５に次のジョブによる用紙Pの積載途中であっても、この積載の有無とは無関係にケース壁体３から引き出すことが可能とされている。
【００３７】
図４は上部分割スタッカー５a、５a’移動手段の具体例の一例を示す斜視図である。
移動手段は、ここでは、駆動モータM1、ギアG、駆動プーリP１、従動プーリP２、回転軸A１、A２、無端ベルトV1、V2から構成されている。
【００３８】
回転軸A１、回転軸A2はケース壁体３に掛け渡されている。駆動モータM１はケース壁体３の適宜箇所に固定されている。ギヤGは回転軸A１の一端部に固定され、駆動モータM１の出力軸OがギヤGに噛み合わされている。これにより、駆動モータM１の回転がギヤGに伝達される。
【００３９】
駆動プーリP１は回転軸A１の両端に固定され、これにより、回転軸A１と一体に回転される。無端ベルトV１、V2は駆動プーリP1と従動プーリP2との間に掛け渡され、従動プーリP2は無端ベルトV１、V2の回動により回転される。
【００４０】
上部分割スタッカー５aは、例えば、無端ベルトV１、V２の下部にブラケット（図示を略す）を介して吊り下げられ、上部分割スタッカー５a’は、無端ベルトV１、V２の上部にブラケット（図示を略す）を介して吊り下げられている。
【００４１】
無端ベルトV１、V2の上部の移動方向と無端ベルトV１、V2の下部の移動方向とは、逆向きであるので、例えば、無端ベルトV１、V2を矢印X１方向に回動させると、上部分割スタッカー５a、５a’が互いに離間する方向に水平方向に同時駆動され、無端ベルトV１、V2を矢印X１と反対方向に回動させると、上部分割スタッカー５a、５a’が互いに離間する方向に水平方向に同時駆動される。
【００４２】
用紙積載手段は、図示を略す制御回路を有し、画像形成装置２から用紙Pのサイズ情報により、上部分割スタッカー５a、５a’の移動幅が決定されるように駆動モータM１を制御する。この制御回路は、下部スタッカー４の取り出しの際に、上部スタッカー５への次のジョブが積載途中であっても下部スタッカー４を取り出し可能な制御手段として機能する。
【００４３】
図５は下部スタッカー４の具体的構成を示す説明図である。下部スタッカー４は固定ケース７と引き出しケース８とから構成されている。
ここでは、固定ケース７はケース壁体３に配置する構成とされているが、この固定ケース７とケース壁体３とは一体構成でも良い。
【００４４】
固定ケース７は、ケース測壁７a、７a、奥壁７ｂ、底壁７ｃを有し、これらによって、引き出しケース進入許容空間が形成されている。
ケース壁７a、７aの下部には、用紙取り出し手段の一部を構成するレール部７ｄが設けられている。
レール部７ｄは手前側から奥壁７ｂに向かって延びる構成とされ、このレール部７ｄには公知の構成が用いられている。
【００４５】
引き出しケース８は、前壁８a、ケース側壁８ｂ、奥壁８ｃ、底壁８ｄを有し、これらによって、折り畳まれた用紙Pを収容する収容空間が形成されている。
その引き出しケース８には、そのケース側壁８ｂにレール部７ｄに対向するローラ８eが設けられている。ローラ８ｅはレール部７ｄと協働して用紙取り出し手段を構成し、レール部７ｄにローラ８eを係合させることにより、引き出しケース８は固定ケース７に対して前後方向に摺動可能とされている。
【００４６】
奥壁８ｃには、例えば図示を略す磁石が設けられ、奥壁７ｂに設置の磁石と協働して、引き出しケース８が固定ケース７に吸着固定されている。
従って、用紙Pを落下させる際の衝撃振動により、引き出しケース８が不必要に移動することが防止される。
【００４７】
更に、下部スタッカー４の引き出し状態を検知する引き出し状態検知手段としてのセンサを奥壁７ｂと奥壁８ｃとの間に設ける構成とし、すなわち、引き出しケース８の締め具合を検知するセンサを奥壁７ｂと奥壁８ｃとの間に設ける構成とし、引き出しケース８が閉まっていないときには、上部スタッカー５からの用紙Pの落下を禁止する構成とすれば、上部スタッカー５に積層された用紙Pが落下によりくずれるのを確実に防止できる。
【００４８】
（実施例２）
実施例１では、用紙落下手段を図３に示す上部分割スタッカー５ａ、５ａ’を水平方向に移動させる移動手段による構成としたが、この実施例２では、用紙落下手段を回転手段により構成したものである。
【００４９】
図６は、上部スタッカー５を分割構成とし、この分割された上部分割スタッカー５a、５a’の積載面板５ｂ、５ｂ’を回転手段により下方に向かって９０度回転させて上部スタッカー５に積載された用紙Pを上部スタッカー５から下部スタッカー４に落下させる落下手順についての説明図である。
【００５０】
この実施例２では、上部スタッカー５を分割構成としたが、少なくとも、積載面板５ｂ、５ｂ’が分割構成であれば良い。また、上部分割スタッカー５a、５a’の水平方向移動と、積載面板５ｂ、５ｂ’との回転を併用する構成としても良い。
【００５１】
積載面板５ｂ、５ｂ’は、ジョブ中図６（a）に示すように、水平方向に維持されている。折り畳まれて排出ローラ７’から排出された用紙Pは、この上部分割スタッカー５a、５a’の積載面板５ｂ、５ｂ’に向かって落下し、上部スタッカー５に積載される。
【００５２】
回転手段は、設定したジョブ終了後に、図６（ｂ）に示すように自動的に上部スタッカー５の積載面板５ｂ、５ｂ’の支軸５ｃ、５ｃ’を中心に積載面板５ｂ、５ｂ’を下方に向かって９０度回転させる。
これにより、上部スタッカー５に積載されていた用紙Pが下部スタッカー４に落下する。
【００５３】
回転手段は、ついで、図６（ｃ）に示すように、支軸５ｃ、５ｃ’を中心に積載面板５ｂ、５ｂ’を上方に向かって９０度回転させ、積載面板５ｂ、５ｂ’を水平方向の元の位置に復帰させ、次のジョブに備える。
【００５４】
この場合、上部分割スタッカー５a、５a’が水平方向に移動可能な構成である場合には、次のジョブの用紙Pの幅に合わせて上部スタッカー５の幅を変更することができる。
積載面板５ｂ、５ｂ’が元の状態に戻ると、図６（ｄ）に示すように、次のジョブが始まり、上部スタッカー５に折り畳まれた用紙Pが積載される。
【００５５】
下部スタッカー４は、上部スタッカー５に次のジョブによる用紙Pの積載途中であっても、この積載の有無とは無関係にケース壁体３から引き出すことが可能である。
これらの実施例によれば、上下２段にスタッカーが配設されているので、スタッカーを並列に配置した場合よりも、後処理装置１の胴幅（横幅）を小さくできる。
【００５６】
以上実施例について説明したが、本発明は、これに限るものではなく、レール部７ｄ、ローラ８eの代わりに伸縮スライドレール機構を用いる構成とすることもできる。
また、用紙積載手段は、ジョブ終了情報を取得して、自動的に上部スタッカー５から下部スタッカー４に積載した用紙Ｐを落下させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５７】
４…下部スタッカー
５…上部スタッカー
Ｐ…用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開平１０−１３９２５３号公報
【図１】
2012180177.tif 000003
【図２】
2012180177.tif 000004
【図３】
2012180177.tif 000005
【図４】
2012180177.tif 000006
【図５】
2012180177.tif 000007
【図６】
2012180177.tif 000008