(57)【要約】【課題】分離爪先端が傷つくことなく分離爪を清掃でき、トナー落ち、フィルミングなどの異常画像の発生を防ぐことのできる分離爪清掃装置を提供する。【解決手段】本発明では、回転体２から転写材Ｐを剥離するための分離爪（分離爪装置２０）を有する画像形成装置１に備えられ、分離爪の表面を該分離爪外部からのエア吹付けにより清掃する分離爪清掃手段と、分離爪を回転体から離間させる分離爪離間手段とを備えた分離爪清掃装置２０１において、分離爪清掃手段と分離爪離間手段は、エア吹付けを行う同一の手段（例えばエアコンプレッサ２０２、エア開閉弁２０３、エア配管２０４、エア吹付けノズル２０５）によって構成したので、装置を小型化することができ、分離爪を摩耗させることなく清掃することができるため、回転体を傷つけることなくトナーの融着や紙粉、現像剤の挟み込みを防止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体から転写材を剥離するための分離爪を有する画像形成装置に備えられ、前記分離爪の表面を該分離爪外部からのエア吹付けにより清掃する分離爪清掃手段と、前記分離爪を前記回転体から離間させる分離爪離間手段とを備えた分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段と前記分離爪離間手段は、前記エア吹付けを行う同一の手段によって構成されることを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪には、エアを受けて該分離爪を前記回転体から離すための分離爪エア受け部を設けたことを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項３】
請求項２に記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪エア受け部は、前記分離爪の左右両側に延在した平板部から成ることを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項４】
請求項２に記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪エア受け部は、Ｖ字型の羽形状であることを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段は、前記分離爪の近傍に前記転写材が無い状態でエア吹付けによる清掃を行うことを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段は、画像面積率に応じてエアの吹付け量を制御することを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段による清掃は、画像形成の終了時ではなく画像形成中に行うことを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段は、累積トナー入力量が一定値未満であれば画像形成終了時に前記分離爪の清掃を行わないことを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段は、前記転写材の紙種や紙厚設定に応じてエアの吹付け量を制御することを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置において、
前記分離爪清掃手段は、前記転写材の紙種や紙厚設定と通紙枚数に応じてエア吹付けのタイミングを制御することを特徴とする分離爪清掃装置。
【請求項１１】
回転体から転写材を剥離するための分離爪を有する画像形成装置において、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の分離爪清掃装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に回転体（感光体や中間転写体等の像担持体、あるいは定着ローラ等）から転写紙等の転写材を剥離する分離爪を清掃するための手段を有する分離爪清掃装置と、その分離爪清掃装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、電子写真作像プロセスにおいて、転写部でトナー像を担持した回転体（例えば感光体）上のトナーは転写材（例えば転写紙）に転写されるが、転写紙の電荷に対応し、感光体ベースに電荷が誘起され、両者の静電引力により転写紙は感光体に密着する。そのため、転写紙を感光体から剥離する手段が必要であり、その手段の一つに、分離爪で感光体から転写紙を剥離する方式がある。そして、この方式は転写紙を確実に剥離することができるという特徴を持つ。
【０００３】
感光体に密着した転写紙を強制的に分離するために、このような分離爪の先端部は感光体との当接状態を良好に保つことが必要となるが、分離爪を長期に亘って使用すると、感光体と当接する分離爪の先端部にトナーが融着したり、紙粉や現像剤を挟み込んだりすることにより良好な当接状態が得られなくなることがある。そしてこのような状態になると、転写紙を分離できずに紙詰まりを引き起こし、あるいは分離爪の先端部にトナーが堆積し易くなり、トナー落ちやフィルミングなどが発生し、著しく画像品質を損なってしまうという問題が生じるようになってしまう。
【０００４】
そこでこの問題を解決するために、従来から以下のような方法が考えられている。
（１）転写ベルトを感光体に当接させることにより感光体および分離爪に衝撃を与え、分離爪に付着したトナーを落下させる方法（特許文献１（特開平０９−２１１９９５号公報））。
（２）分離爪を回転体から離すとともに、清掃装置によって爪周面を清掃する方法（特許文献２（特開平０３−１１１８７２号公報））。
（３）分離爪清掃部材が回転体の回転軸方向に沿って分離爪と接触しながら移動することによって、分離爪を回転体から離間させながら清掃する方法（特許文献３（特開２００１−０２２２１８号公報））。
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術（１）では、分離爪以外のユニットも振動することから、前記ユニットに付着したトナーが飛散するという問題を有している。
また、従来技術（２）においては、分離爪を清掃する装置と、トナーの除去を容易にするために分離爪を回転体から離す移動装置で構成されているため、装置が大型化することや、コストが高くなるという問題を有している。
【０００６】
従来技術（３）では、回転体の表面に当接して転写材を回転体から分離する分離爪を清掃する分離爪清掃装置を、前記回転体の回転軸方向に沿って移動可能な清掃部材を含んで構成し、該清掃部材が回転体の回転軸方向に沿って前記分離爪と接触しながら移動することによって分離爪を回転体から離間させながら清掃するようにしたため、単一の清掃部材で全ての分離爪を確実に清掃することができ、当該分離爪清掃装置がジャム処理時の邪魔にもならないという効果が得られる。
しかしながら、分離爪清掃装置の接触によって分離爪先端が摩耗し、分離爪の耐久性が低下し、また、分離爪先端に傷がつくことにより、感光体を傷つけるという問題を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述の従来技術の問題を解消するためになされたものであり、分離爪に堆積したトナー及び、分離爪と回転体（感光体や中間転写体等の像担持体、あるいは定着ローラ等）の間に挟み込まれた紙粉を清掃する清掃手段と、分離爪を回転体（感光体や中間転写体等の像担持体、あるいは定着ローラ等）から離す分離爪離間手段を同一の手段とし、分離爪が摩耗することや、分離爪先端が傷つくことなく分離爪を清掃でき、トナー落ち、フィルミングなどの異常画像の発生を防ぐことのできる分離爪清掃装置と、その分離爪清掃装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
本発明の第１の解決手段は、回転体から転写材を剥離するための分離爪を有する画像形成装置に備えられ、前記分離爪の表面を該分離爪外部からのエア吹付けにより清掃する分離爪清掃手段と、前記分離爪を前記回転体から離間させる分離爪離間手段とを備えた分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段と前記分離爪離間手段は、前記エア吹付けを行う同一の手段によって構成されることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪には、エアを受けて該分離爪を前記回転体から離すための分離爪エア受け部を設けたことを特徴とする（請求項２）。
また、本発明の第３の解決手段は、第２の解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪エア受け部は、前記分離爪の左右両側に延在した平板部から成ることを特徴とする（請求項３）。
さらに本発明の第４の解決手段は、第２の解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪エア受け部は、Ｖ字型の羽形状であることを特徴とする（請求項４）。
【００１０】
本発明の第５の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段は、前記分離爪の近傍に前記転写材が無い状態でエア吹付けによる清掃を行うことを特徴とする（請求項５）。
また、本発明の第６の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段は、画像面積率に応じてエアの吹付け量を制御することを特徴とする（請求項６）。
さらに本発明の第７の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段による清掃は、画像形成の終了時ではなく画像形成中に行うことを特徴とする（請求項７）。
さらに本発明の第８の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段は、累積トナー入力量が一定値未満であれば画像形成終了時に前記分離爪の清掃を行わないことを特徴とする（請求項８）。
さらに本発明の第９の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段は、前記転写材の紙種や紙厚設定に応じてエアの吹付け量を制御することを特徴とする（請求項９）。
さらに本発明の第１０の解決手段は、第１〜４のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置において、前記分離爪清掃手段は、前記転写材の紙種や紙厚設定と通紙枚数に応じてエア吹付けのタイミングを制御することを特徴とする（請求項１０）。
【００１１】
本発明の第１１の解決手段は、回転体から転写材を剥離するための分離爪を有する画像形成装置において、第１〜１０のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置を備えたことを特徴とする（請求項１１）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る第１の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪の外部からエア吹付けにより分離爪に堆積したトナーを清掃する分離爪清掃手段と、分離爪を回転体から離す分離爪離間手段を同一の手段で構成したので、装置を小型化することができ、さらには分離爪を摩耗させることなく清掃することができるため、回転体を傷つけることなくトナーの融着や紙粉、現像剤の挟み込みを防止することができる。
第２の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪に、エアを受けて分離爪を回転体から離すためのエア受け部を設けたので、上記の効果に加え、分離爪を回転体から容易に離すことが可能となるという効果が得られる。
第３の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪のエア受け部が分離爪の左右両側に延在するようにしたので、上記の効果に加え、さらに容易に回転体から分離爪を離すことが可能となる効果が得られる。
第４の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪エア受け部がＶ字型の羽形状であるようにしたので、上記と同様の効果に加え、分離爪のエア受け部に当たったエアが分離爪先端に向かって流れることで、爪全体にエアを効率良く当てることができ、分離爪の清掃を確実に行うことができるという効果が得られる。
【００１３】
第５の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪清掃手段が分離爪近傍に転写材が無い状態で清掃を行うようにしたので、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、飛散したトナーで転写材を汚すことを確実に防止することができるという効果が得られる。
第６の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪清掃手段が画像面積率に応じて分離爪の清掃動作を制御するようにしたので、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、消費電力の削減、清掃時間の短縮という効果が得られる。
第７の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪清掃手段による清掃が画像形成終了時に限定されることなく、画像形成中にも行うようにしたので、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、画像形成枚数の多い場合や画像面積率の高い画像を形成した場合に、分離爪にトナーが堆積する前に清掃を行うことができ、異常画像の発生を確実に防止することができるという効果が得られる。
第８の解決手段の分離爪清掃装置では、分離爪清掃手段を累積トナー入力量が一定値未満であれば画像形成終了時に分離爪の清掃を行わないようにしたので、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、分離爪の清掃を画像形成の終了毎ではなく必要時のみに行うことができ、画像形成の待ち時間の短縮、消費電力の削減という効果が得られる。
第９の解決手段の分離爪清掃装置では、転写材の紙種や紙厚設定に応じてエアの吹付け量を制御するようにしたことで、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、消費電力の削減、清掃時間の短縮という効果が得られる。
第１０の解決手段の分離爪清掃装置では、転写材の紙種や紙厚設定と通紙枚数に応じて吹付けのタイミングを制御するようにしたことで、第１〜４の解決手段のいずれかの効果に加え、紙粉が出やすい条件の転写材を通紙した場合に、分離爪と回転体の間に紙粉が挟みこまれる前に清掃を行うことができ、異常画像の発生を確実に防止することができるという効果が得られる。
【００１４】
第１１の解決手段の画像形成装置では、第１〜１０のいずれか一つの解決手段の分離爪清掃装置を備えたことにより、第１〜１０の解決手段のいずれかの効果が得られ、分離爪が摩耗することや、分離爪先端が傷つくことなく分離爪を清掃でき、トナー落ち、フィルミングなどの異常画像の発生を防ぐことができ、経時に亘って良好な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の分離爪装置の一例を示す概略要部斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す画像形成装置１の概略構成図である。
【図４】図３に示す画像形成装置の分離爪清掃装置の第１の実施例を示す概略斜視図である。
【図５】分離爪清掃装置による分離爪清掃プロセスの一例を示す画像形成装置の概略要部構成図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
【図９】本発明の分離爪清掃装置及び画像形成装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の分離爪清掃装置及び画像形成装置の制御動作の別の実施例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の分離爪清掃装置の制御動作の一実施例を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の分離爪清掃装置及び画像形成装置の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の分離爪清掃装置及び画像形成装置の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の分離爪清掃装置の制御動作の別の実施例を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の分離爪清掃装置及び画像形成装置の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１を参照して本発明に係る画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態としての画像形成装置１の概略構成図である。この画像形成装置１は、プリンターとしても用いることができる、複写機（またはファクシミリ、あるいは複合機等）の画像形成部（プリンター部）の一例であり、回転体である像担持体としての感光体ドラム２、帯電器３、図示しない露光部、現像装置４、転写搬送手段としての転写搬送装置５、クリーニング装置６及び定着装置７などから構成されている。なお、図１では、原稿画像の読取り部（スキャナ部）や、転写材の給紙部の図示は省略している。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１では、顕像形成手段としての、帯電器３、露光部及び現像装置４により、感光体ドラム２上に顕像が次のようにして形成される。
感光体ドラム２は、図中矢印で示すように時計回りに回転駆動されながら、帯電器３により一様に帯電された後、図示しない露光部（例えば半導体レーザと光偏向器と結像光学系を有する光走査式の露光部、あるいは発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイと結像素子アレイを有する露光部等）により画像情報（図示しないスキャナ部で読取った原稿の画像情報、あるいは外部のパーソナルコンピュータ等から入力された画像情報等）に基づき強度が変化した光１９が照射されて表面に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置４に対向する現像領域に至る。この現像装置４によって該静電潜像を顕像形成物質としてのトナーを用いて現像し、感光体ドラム２上に顕像としてのトナー像が形成される。
【００１８】
一方、上記の画像形成動作にタイミングを合わせて、図示省略の給紙部から転写材としての転写紙Ｐが給紙され、レジストローラ８に搬送される。そして上記の感光体ドラム２上に形成されたトナー像は、転写搬送手段としての転写搬送装置５と対向する位置において、レジストローラ８から転写前ガイド上９、転写前ガイド下１０の間を経由して搬送される転写紙Ｐに転写される。
【００１９】
上記の転写搬送装置５において、搬送部材としての転写ベルト１１と感光体ドラム２とは、感光体ドラム２の下方において転写ニップを形成している。
また、転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３とに掛け渡されており、図中矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。転写ベルト１１の上側の裏面には、転写バイアスを印加するための転写バイアスローラ１４が配置されている。この転写バイアスローラ１４は、感光体ドラム２と弾性体のゴムベルトからなる転写ベルト１１との上記転写ニップよりもベルト移動方向下流側に位置しており、転写ベルト１１の裏面からトナーとは逆極性の電荷を付与する。
また、転写ベルト１１の下側の表面には、転写ベルト１１上のトナーや紙粉を除去するための転写クリーニング装置２１が設けてある。
【００２０】
感光体ドラム２に形成されたトナー像が転写された転写紙Ｐは、転写ベルト１１によって搬送された後、この転写ベルト１１から転写紙Ｐが離間される。この時、万が一感光体ドラム２に密着した場合の転写紙Ｐは、分離爪からなる分離爪装置２０によって剥離され、転写ベルト１１によって搬送される。
転写ベルト１１によって搬送されてきた転写紙Ｐは、転写出口ガイド板１５から定着入口ガイド板１６へと案内される。そして定着入口ガイド板１６によって、定着装置７における定着ローラ１７と加圧ローラ１８とで形成する定着ニップ部へ案内されて、転写紙Ｐの後端が転写出口ガイド板１５の案内面から分離する。
そして定着装置７の定着ニップ部を転写紙Ｐが通過することにより、定着ローラ１７と加圧ローラ１８で転写紙Ｐ上のトナー像が加熱・加圧され、転写紙Ｐに定着される。
トナー像定着後の転写紙Ｐは、図示省略の排紙部の排紙トレイ等に排紙される。
【００２１】
図２は、図１に示す画像形成装置１の分離爪装置２０の一例を示す概略要部斜視図である。
この分離爪装置２０は、先端をエッジ状とした金属または樹脂からなる分離爪２２と、分離爪２２を支持する支持軸２３と、支持軸２３に装着したスプリング２４とからなり、スプリング２４によって分離爪２２の先端を感光体ドラム２に当接させる向きに分離爪２２を回動付勢している。また、支持軸２３は、画像形成装置の本体フレーム等に固定されているブラケット２５によって支持されている。さらに、支持軸２３の図面右側の端にはスプリング２６を取り付けてあり、支持軸２３を面カムと一体の揺動ギヤ２７に押し付けて付勢している。このスプリング２６と揺動ギヤ２７によって、分離爪２２は感光体軸方向に揺動する。
【００２２】
以上、本発明に係る画像形成装置の一実施形態と、分離爪装置の一例について説明したが、次に、本発明による分離爪清掃装置と、その分離爪清掃装置を備えた画像形成装置の具体的な実施例について説明する。
【実施例】
【００２３】
［実施例１］
図３、図４を参照して本発明による画像形成装置と分離爪清掃装置の一実施例を示す。
図３は本発明の一実施例を示す画像形成装置１の概略構成図である。この画像形成装置１は、プリンターとしても用いることができる、複写機（またはファクシミリ、あるいは複合機等）の画像形成部（プリンター部）の一例であり、基本的な構成・動作は図１に示した画像形成装置と同じである。従って既に述べた構成・動作の説明は省略する。
【００２４】
図３に示すように、この画像形成装置１は、分離爪装置２０の分離爪を清掃するための分離爪清掃装置２０１を備えている。そして分離爪清掃装置２０１は、分離爪装置２０とクリーニング装置６の間に配置されるように、画像形成装置本体に取り付けてある。
また、図４は図３に示す画像形成装置１の分離爪清掃装置２０１の第１の実施例を示す概略斜視図であり、図４に示すように、分離爪清掃装置２０１は、エア吹付けを行う手段である、エアコンプレッサ２０２、エア開閉弁２０３、エア配管２０４、エア吹付けノズル２０５から構成されており、また、エア吹きつけノズル２０５は転写ベルト１１にエアが向かうように配置されている。
【００２５】
次に、分離爪清掃装置２０１による分離爪清掃プロセスの一例を図５に示す。
分離爪清掃装置２０１は、画像形成装置本体と共通の制御系（各種制御回路等かなる制御装置２０６や、マイクロコンピュータ等からなる中央演算制御部（ＣＰＵ）２０７、図示しないメモリ、クロック、タイマ、入出装置等から構成される）で制御されており、ＣＰＵ２０７から制御装置２０６に分離爪清掃入力が入ると、制御装置２０６によりエア開閉弁２０３が開かれ、エアコンプレッサ２０２で圧縮された空気がエアー配管２０４を通り、エア吹付けノズル２０５から吹出す。エア吹きつけノズル２０５から吹出されたエアは分離爪２２へ吹きつけられ、分離爪２２は支持軸２３を中心に回転し、感光体ドラム当接位置２２Ａから２２Ｂへ移動し感光体ドラム２から離れる。そしてエアの吹きつけによって、分離爪２２に堆積したトナーＴは転写ベルト１１上に落下する。転写ベルト１１上に落下したトナーＴは、転写ベルト１１の下側表面に接して設けられた転写クリーニング装置２１によって回収される。また、エア吹きつけが終わると、分離爪２２はスプリング２４によって、感光体ドラム２に再び当接される。
【００２６】
本実施例によれば、分離爪２２の清掃には分離爪２２に清掃部材を接触させなくてよいため、分離爪２２先端に傷がつくことがなく、感光体ドラム２に傷がつくことを防止することができる。また、分離爪２２が感光体ドラム２から離れることで、分離爪２２先端と感光体ドラム２の間に挟まれたトナーＴを容易に除去することができる。さらに、本実施例では、分離爪清掃装置２０１の分離爪清掃手段と分離爪離間手段は、エア吹付けを行う同一の手段（エアコンプレッサ２０２、エア開閉弁２０３、エア配管２０４、エア吹付けノズル２０５）によって構成されているので、分離爪２２の清掃と分離爪２２を感光体ドラム２から離すことは、エア吹付けを行う同一の手段で構成される分離爪清掃装置２０１のみによって行われるため、装置が小型化し、取付けのための大きなスペースを必要としないという効果が得られる。
【００２７】
［実施例２］
次に本発明の第２の実施例を図６に基づいて説明する。
図６は本発明の第２の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
前記実施例１では、分離爪２２の周面には突起物がない平滑なものを用いたが、これに限定されることなく、図６に示すように、分離爪２２Ａの左右側面にエアー受け部２２０Ａを付加したものを用いることもできる。
【００２８】
即ち、図６に示す第２の実施例では、分離爪２２Ａは実施例１で用いられていた従来の分離爪２２の側面にエア受け部２２０Ａを付加した形態で構成されている。
このように、エア受け部２２０Ａを分離爪２２Ａに付加することで、エア吹きつけノズル２０５からのエアが当たる面積が広くなり、分離爪２２Ａを感光体ドラム２から容易に離間することができるようになる。
【００２９】
［実施例３］
次に本発明の第３の実施例を図７に基づいて説明する。
図７は本発明の第３の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
前記実施例２においては、分離爪２２Ａの片側面にエア受け部２２０Ａを付加したものを用いたが、これに限定されることなく、図７に示すように、分離爪２２Ｂの左右両側面にエア受け部２２０Ｂを付加したものを用いることもできる。
【００３０】
即ち、図７に示す第３の実施例では、分離爪２２Ｂは実施例１で用いられていた従来の分離爪２２の両側面にエア受け部２２０Ｂを有する形態で構成されている。
このように、エア受け部２２０Ｂが分離爪の両側に付加されることで、エア吹きつけノズル２０５からのエアが当たる面積がさらに広くなり、前記実施例２に比べ、分離爪２２Ｂをさらに容易に感光体ドラムから離間することができる。
【００３１】
［実施例４］
次に本発明の第４の実施例を図８に基づいて説明する。
図８は本発明の第４の実施例を示す図であって、分離爪清掃装置のエア吹きつけノズルと、分離爪装置の分離爪部分を拡大して示す概略要部斜視図である。
前記実施例３においては、分離爪２２Ｂのエア受け部２２０Ｂには平板状のものを用いたが、これに限定されることなく、図８に示すように、分離爪２２Ｃのエア受け部Ｃの形状はＶ字型のものを用いることもできる。
【００３２】
即ち、図８に示す第４の実施例では、分離爪２２Ｃのエア受け部が、実施例３のような平板状ではなく、Ｖ字型の形状をしているエア受け部２２０Ｃで構成されている。
このＶ字型のエア受け部２２０Ｃは、分離爪２２Ｃを感光体ドラム２から離すと同時に、エア受け部２２０Ｃで受けたエアを、分離爪２２Ｃの先端に向かって流す役割を有している。
即ち、エア受け部２２０Ｃに当たったエアが分離爪２２Ｃの先端に向かって流れることで、分離爪全体にエアを効率良く当てることができ、前記実施例３に比べて、さらに分離爪部に堆積したトナーを容易に除去することができる。
【００３３】
［実施例５］
次に本発明の分離爪清掃装置２０１の制御動作の一例を図９に示すフローチャートに従って説明する。なお、ここでは、画像形成装置を複写機として説明する。
先ず、画像形成装置の図示しない操作パネルのスタートボタンなどにより複写（画像形成）が開始されると複写が終了したか否かを判断する（Ｓ１）。
複写が終了した場合、分離爪清掃装置２０１のエア開閉弁２０３を開け、エア吹きつけノズル２０５から分離爪２２（または２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃのいずれか（以下同様））にエアを吹きつける（Ｓ２）。
分離爪２２の清掃を複写中に行う場合、エア吹付けにより飛散したトナーが転写紙Ｐに付着することで画像障害などの問題が発生する。しかし、複写が終了してから分離爪２２の清掃を行うことで、清掃時に分離爪近傍に転写紙Ｐが存在することがなく、転写紙Ｐを汚さずに分離爪２２の清掃を行うことができる。
【００３４】
［実施例６］
次に本発明の分離爪清掃装置２０１では、分離爪へのエア吹付け量は、通常、出力画像の画像面積率から計算されるので、感光体ドラムに付着した入力トナー量に応じて制御することもできる。
図１０は本発明の分離爪清掃装置２０１及び画像形成装置１の制御動作の別の実施例を示すフローチャートであり、図５、図１０に示すように、ＣＰＵ２０７は複写中のトナー入力量を取得し（Ｓ４）、累積トナー入力量を計算する（Ｓ５）。そして複写が終了すると累積トナー入力量に応じてエア吹付け量を計算し（Ｓ６）、エア吹きつけノズル２０５から分離爪２２にエアを吹付ける（Ｓ７）。
なお、本発明の分離爪清掃装置２０１のエア吹付け量の制御は、図１１に示すタイミングチャートのように、エア開閉弁２０３の開閉時間によって制御する。
【００３５】
ここで、複写する画像の画像面積率が高いほど、感光体ドラム２に付着する入力トナー量が多くなり、入力トナー量が多いほど、分離爪２２に堆積するトナーの量は多くなる。したがって、分離爪２２に堆積するトナーの量は、画像面積率に依存している。
そこで、分離爪清掃装置２０１によるエア吹付け量をトナー入力量に応じて制御することにより、最小のエア吹付け量にて効率良く分離爪に堆積したトナーを除去できるので、消費電力、清掃時間を必要最小限にすることができる。
【００３６】
［実施例７］
次に、分離爪清掃装置２０１による分離爪清掃動作は、複写（画像形成）の終了時に限定されることなく、複写（画像形成）を一時停止させた後に行うこともできる。
図１２は本発明の分離爪清掃装置２０１及び画像形成装置１の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートであり、図１２に示すように、累積トナー入力量を計算した（Ｓ１０）後に、累積トナー入力量が一定量以上であるか否かを判断し（Ｓ１１）、累積トナー入力量が一定量以上となると、複写を一時停止させ（Ｓ１２）、分離爪清掃装置２０１によりエア吹付けを開始し、分離爪２２の清掃を行い（Ｓ１３）、複写を再開させる（Ｓ１４）ことにより、複写終了時以外でも分離爪２２の清掃を行うことができる。
【００３７】
また、複写画像によっては累積トナー入力量が一定値以上になる前に複写が終了した場合があるが、その場合は複写中か否か判断し（Ｓ８）、複写が終了すれば、複写枚数が規定枚数以上か判断する（Ｓ１５）。例えば複写枚数が２０枚である場合、複写枚数が２０枚以上であれば、累積トナー入力量からエア吹付け量を計算し（Ｓ１６）、分離爪にエアを吹付ける（Ｓ１７）。また、複写枚数が２０枚未満であれば、分離爪の清掃はせずに複写が終了される。
【００３８】
トナー入力が非常に多い場合や複写枚数の多い場合では、トナー落ち、フィルミングが発生する場合がある。しかし累積トナー入力量の限界値を設定し、複写中累積トナー量が一定量以上となった場合のみに分離爪２２の清掃を行うことで前記問題を防止することができる。さらに、分離爪清掃装置２０１の動作中は、複写（画像形成）を一時停止することにより、分離爪２２の清掃時に、分離爪２２の近傍に転写紙Ｐが存在することがないので、エアにより吹き飛ばしたトナーにより転写紙Ｐが汚れることがない。
【００３９】
［実施例８］
次に、分離爪清掃装置２０１のエア吹付け量はトナー入力量に限定されることなく、転写材（転写紙Ｐ）の紙種や紙厚設定に応じて制御することもできる。
図１３は本発明の分離爪清掃装置２０１及び画像形成装置１の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートであり、図５、図１３に示すように、ＣＰＵ２０７は複写（画像形成）中かを判断し（Ｓ１８）、複写が終了すれば複写開始時に設定された紙種、紙厚の設定を取得し（Ｓ１９）、最適エア吹付け量を計算する（Ｓ２０）。そしてＣＰＵ２０７によって計算された最適エア吹付け量のエアをエア吹きつけノズル２０５から分離爪２２に吹付ける（Ｓ２１）。
エア吹付け量の制御は、図１４に示すタイミングチャートのように、エア開閉弁２０３の開閉時間によって制御する。
【００４０】
なお、転写材（転写紙Ｐ）の紙種や紙厚によって紙粉の量は変化する。そこで本実施例のように、分離爪清掃装置２０１によるエア吹付け量を転写材（転写紙Ｐ）の紙種や紙厚の設定に応じて制御することにより、最小のエア吹付け量にて効率良く分離爪と感光体の間に挟み込まれた紙粉を除去できるため、消費電力、清掃時間を必要最小限にすることができる。
【００４１】
［実施例９］
次に、分離爪清掃装置２０１のエア吹付けタイミングは、転写材（転写紙Ｐ）の紙種や紙厚設定と通紙枚数に応じて制御することもできる。
図１５は本発明の分離爪清掃装置２０１及び画像形成装置１の制御動作のさらに別の実施例を示すフローチャートであり、図５、図１５に示すように、ＣＰＵ２０７は、図示しない操作パネルからの入力情報により、転写材（転写紙Ｐ）の紙種、紙厚の設定を取得し（Ｓ２２）、清掃が必要となる通紙枚数を計算する（Ｓ２３）。その後、通紙枚数をカウントし（Ｓ２４）、清掃が必要な枚数通紙した場合は（Ｓ２６）複写（画像形成）を一時停止し（Ｓ２７）、エア吹きつけノズル２０５から分離爪２２にエアを吹付けた後（Ｓ２８）、複写を再開させる（Ｓ２９）。また、清掃が必要とさせる通紙枚数に達せずに複写が終了した場合も、エアを分離爪２２に吹付ける（Ｓ３０）。
【００４２】
紙粉が非常に出やすい紙種、紙厚の転写紙Ｐを大量に通紙した場合、複写が終了する前に分離爪２２と感光体ドラム２の間に紙粉が挟み込まれる場合がある。しかし、本実施例のように、転写材（転写紙Ｐ）紙種、紙厚設定と通紙枚数に応じて分離爪２２の清掃を行うことにより、分離爪２２と感光体ドラム２の間に紙粉が挟み込まれる前に清掃を行うことができ、異常画像の発生を確実に防止することができるという効果が得られる。
【００４３】
以上、実施例に基いて説明したように、本発明に係る分離爪清掃装置２０１及びそれを備えた画像形成装置１では、図３〜５に示すように、分離爪２２の外部からエア吹付けにより分離爪に堆積したトナーを清掃する分離爪清掃手段と、分離爪を感光体等の回転体から離す分離爪離間手段を同一の手段（エアコンプレッサ２０２、エア開閉弁２０３、エア配管２０４、エア吹付けノズル２０５等）で構成したので、装置を小型化することができ、さらには分離爪を摩耗させることなく清掃することができるため、回転体を傷つけることなくトナーの融着や紙粉、現像剤の挟み込みを防止することができる。
また、図６に示すように、分離爪２２Ａに、エアを受けて分離爪を回転体から離すためのエア受け部２２０Ａを設けることにより、上記の効果に加え、分離爪を回転体から容易に離間することが可能となる。
さらに図７に示すように、分離爪２２Ｂのエア受け部２２０Ｂが分離爪の左右両側に延在するようにすることにより、上記の効果に加え、さらに容易に回転体から分離爪を離間することが可能となる。
さらにまた図８に示すように、分離爪２２Ｃのエア受け部２２０ＣがＶ字型の羽形状であるようにすることにより、上記と同様の効果に加え、分離爪のエア受け部に当たったエアが分離爪先端に向かって流れることで、爪全体にエアを効率良く当てることができ、分離爪の清掃を確実に行うことができる。
【００４４】
本発明に係る分離爪清掃装置２０１及びそれを備えた画像形成装置１では、上記の構成及び効果に加え、分離爪清掃装置２０１は、分離爪２２の近傍に転写材Ｐが無い状態で清掃を行うようにすることにより、飛散したトナーで転写材を汚すことを確実に防止することができる。
また、分離爪清掃装置２０１が画像面積率に応じて分離爪２２の清掃動作を制御するようにすることにより、消費電力の削減、清掃時間の短縮という効果が得られる。
さらに、分離爪清掃装置２０１による清掃が画像形成終了時に限定されることなく、画像形成中にも行うようにすることにより、画像形成枚数の多い場合や画像面積率の高い画像を形成した場合に、分離爪２２にトナーが堆積する前に清掃を行うことができ、異常画像の発生を確実に防止することができる。
さらに、分離爪清掃装置２０１は、累積トナー入力量が一定値未満であれば画像形成終了時に分離爪２２の清掃を行わないようにしたので、分離爪２２の清掃を画像形成の終了毎ではなく必要時のみに行うことができ、画像形成の待ち時間の短縮、消費電力の削減という効果が得られる。
さらにまた、分離爪清掃装置２０１は、転写材Ｐの紙種や紙厚設定に応じてエアの吹付け量を制御するようにすることで、消費電力の削減、清掃時間の短縮という効果が得られる。
さらにまた、分離爪清掃装置２０１は、転写材Ｐの紙種や紙厚設定と通紙枚数に応じて吹付けのタイミングを制御するようにすることにより、紙粉が出やすい条件の転写材を通紙した場合に、分離爪と回転体の間に紙粉が挟みこまれる前に清掃を行うことができ、異常画像の発生を確実に防止することができる。
【００４５】
なお、以上に説明した実施例では、回転体としての感光体ドラム２から転写紙Ｐを剥離するための分離爪２２と、その分離爪の清掃装置２０１について述べたが、本発明は感光体ドラムのみならず、感光体ベルトや中間転写体（中間転写ベルトまたは中間転写ドラム）等の回転体から転写紙を剥離するための分離爪とその清掃装置に対しても同様に適用することができる。さらに本発明は、その他の回転体、例えば定着装置の定着ローラ等に当接する分離爪の清掃装置に対しても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：画像形成装置
２：感光体ドラム（回転体）
３：帯電器
４：現像装置
５：転写搬送装置
６：クリーニング装置
７：定着装置
８：レジストローラ
１１：転写ベルト
２０：分離爪装置
２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ）：分離爪
２０１：分離爪清掃装置
２０２：エアコンプレッサ
２０３：エア開閉弁
２０４：エア配管
２０５：エア吹付けノズル
２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ：エア受け部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開平０９−２１１９９５号公報
【特許文献２】特開平０３−１１１８７２号公報
【特許文献３】特開２００１−０２２２１８号公報
【図１】
2012242437.tif 000003
【図２】
2012242437.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012242437.tif 000007
【図６】
2012242437.tif 000008
【図７】
2012242437.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012242437.tif 000012
【図１１】
2012242437.tif 000013
【図１２】
2012242437.tif 000014
【図１３】
2012242437.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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