(57)【要約】【課題】ユーザがほぼ所定時刻に目的地に到着するために、登録した複数の移動速度のうちのいずれかで移動すればよいかを段階的にアラームによりユーザに通知する。【解決手段】本発明は、ナビゲーション機能を有する携帯ナビゲーション端末であって、ユーザの複数の移動速度を記憶する移動速度記憶手段と、前記携帯ナビゲーション端末の現在地から目的地点までの距離を検出する距離検出手段と、所定時刻と現在時刻との差分を残時間として算出する時刻管理手段と、前記移動速度と、前記現在地から目的地点までの距離と、前記残時間に基づいてアラーム通知時刻を検出するアラーム通知時刻検出手段と、前記アラーム通知時刻に基づいてアラームの通知を行うアラーム通知手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を有する携帯ナビゲーション端末であって、
ユーザの複数の移動速度を記憶する移動速度記憶手段と、
前記携帯ナビゲーション端末の現在地から目的地点までの距離を検出する距離検出手段と、
所定時刻と現在時刻との差分を残時間として算出する時刻管理手段と、
前記移動速度と、前記現在地から目的地点までの距離と、前記残時間に基づいてアラーム通知時刻を検出するアラーム通知時刻検出手段と、
前記アラーム通知時刻に基づいて前記移動速度に対応したアラームの通知を行うアラーム通知手段と、
を備えた携帯ナビゲーション端末。
【請求項２】
前記移動速度毎にアラームの通知を行うか否かを選択する移動速度選択手段を備え、
前記アラーム通知手段は、前記移動速度選択手段の選択情報に基づいて前記移動速度に対応したアラームの通知を行う請求項１記載の携帯ナビゲーション端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アラーム機能を持つ携帯ナビゲーション端末に関連する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、実測したユーザの移動速度と目的地までの距離に基づき、ユーザが所定時間までに目的地に到着できるか予測し、通知する呼出システムについて開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１１８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている呼出システムは、携帯端末を持つユーザの現在位置から目的地までの距離及び前記ユーザの移動速度を基地局が取得し、取得した移動速度でユーザが目的地まで移動し続ければ所定時刻までに到着可能か否かを基地局が判定し、その判定結果を携帯端末に通知するものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ゆっくり歩いていたユーザに対して、もっと速く移動すべきであることは通知できても、少し急いで歩けば良いのか、小走りをしなければならないのかまでは通知できない。また、所定時刻までに余裕を持って移動できそうなユーザに対して、どれくらい移動速度を落としても所定時刻までに到着できるのか通知することもできない。したがって、所定時刻よりも大幅に早い時刻に目的地に到着してしまう状況が生じ、例えば観光地などで所定時刻まで観光を楽しみたいような場合に、時間を有効に使えないという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ユーザがほぼ所定時刻に目的地に到着するために、登録した複数の移動速度のうちのいずれかで移動すればよいかを段階的にアラームによりユーザに通知する携帯ナビゲーション端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ナビゲーション機能を有する携帯ナビゲーション端末であって、ユーザの複数の移動速度を記憶する移動速度記憶手段と、前記携帯ナビゲーション端末の現在地から目的地点までの距離を検出する距離検出手段と、所定時刻と現在時刻との差分を残時間として算出する時刻管理手段と、前記移動速度と、前記現在地から目的地点までの距離と、前記残時間に基づいてアラーム通知時刻を検出するアラーム通知時刻検出手段と、前記アラーム通知時刻に基づいてアラームの通知を行うアラーム通知手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の携帯ナビゲーション端末によれば、登録した複数の移動速度のうちのいずれかで移動すればよいかを段階的にアラームによりユーザに通知することで、ユーザはほぼ所定時刻に目的地に到着することが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯ナビゲーション端末の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態に係るアラーム管理部の構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る残時間と目的地点までの距離の関係を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係るアラーム制御情報設定部が記憶する制御情報を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係るアラーム制御情報設定部が記憶する制御情報を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態における携帯ナビゲーション端末について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態における携帯ナビゲーション端末の構成を示す機能ブロック図である。図１において、移動速度入力部１は、ユーザの複数の移動速度を入力する。移動速度記憶部２は、その入力値を記憶するとともにアラーム通知時刻検出部３に移動速度を通知する。距離検出部４は、ユーザの現在地から目的地点までの距離を算出してアラーム通知時刻検出部３に通知する。時刻管理部５は、ユーザが目的地点までの移動を完了する予定の所定時刻と現在時刻との差分を残時間として算出し、その算出値をアラーム通知時刻検出部３に通知する。アラーム通知時刻検出部３は、移動速度記憶部２、距離検出部４及び時刻管理部５の出力からアラームを通知すべきタイミングを検出し、アラーム管理部６に通知する。移動速度選択部７は、移動速度記憶部２に記憶した複数の移動速度のうち、ユーザへのアラーム通知に用いる移動速度をアラーム管理部６に通知する。アラーム通知データ記憶部８は、ユーザにアラーム通知する際に用いるテキスト、メロディ、音、振動パターンなどのデータ又はこれらのデータの組合せデータをアラーム通知データとして記憶し、アラーム管理部６はそのデータを選択して取り込む。アラーム管理部６からは、選択されたアラーム通知データがアラーム通知部９に通知される。そして、アラーム通知部９は、アラーム通知するデータに基づいて表示、音、振動などを用いてアラーム通知を行う。
【００１２】
ここで、移動速度記憶部２にＮ個の移動速度を記憶させたい場合には、図１のようにＮ個の移動速度記憶部を備える。その場合には、アラーム通知時刻検出部３も同様に、Ｎ個の移動速度に対応するＮ個のアラーム通知時刻検出部を備える。アラーム管理部６では、Ｎ個の移動速度に対応したアラーム通知データをアラーム通知データ記憶部８から選択して取り込み、アラーム通知部９に通知する。
【００１３】
次に、上記構成による動作についてより詳細に説明する。移動速度入力部１は、ユーザの移動速度を入力する。人は状況により、周囲の景色を見ながらゆっくり歩く、幼児や老人の手を引きながら歩く、友人と会話しながら歩く、普通に歩く、手を振って大またで歩く、早歩きする、小走りするなど種々の移動速度で移動する。これらの移動速度は各個人によって異なり、一律ではないため、移動速度入力部１は適切なユーザインタフェースを備えて、これらの移動速度を入力する。そのユーザインタフェースは、ユーザが自分で速度を数値として直接入力するものであっても良いし、ユーザが時刻と移動速度とを記録する機能を持った装置を装着して一定期間の行動履歴データを取得した後に、行動履歴データに含まれる時刻を指定することにより、種々の移動速度を算出する方法でも良い。
【００１４】
移動速度記憶部２は、移動速度入力部１から入力された最も低速度の移動速度ｖ１を第１移動速度記憶部２０１に記憶し、２番目に低速度の移動速度ｖ２を第２移動速度記憶部２０２に記憶し、以下同様にＮ番目に低速度すなわち最も高速度の移動速度ｖＮを第Ｎ移動速度記憶部２０４に記憶する。
【００１５】
距離検出部４は、本実施の形態における携帯ナビゲーション端末の現在地をＧＰＳ等を用いて検出し、ユーザが設定した目的地点（たとえば、観光旅行中の集合場所）から、ナビゲーション機能の経路探索などを利用してユーザが移動すべき距離ｄを算出し、アラーム通知時刻検出部３に通知する。
【００１６】
時刻管理部５は、ユーザが目的地点までの移動開始前あるいは移動中に設定する移動完了時刻と現在時刻との差分を残時間ｔとして算出し、アラーム通知時刻検出部３に通知する。
【００１７】
アラーム通知時刻１検出部３０１は、ｔ＝ｄ／ｖ１となった時刻を検出する。この時刻は、ユーザが以降の行程を移動速度ｖ１で移動すれば所定時刻（移動完了時刻）に目的地点に到着できる時刻である。同様にアラーム通知時刻２検出部３０２は、ｔ＝ｄ／ｖ２となった時刻を、ユーザが以降の行程を移動速度ｖ２で移動すれば所定時刻に目的地点に到着できる時刻として検出し、アラーム通知時刻Ｎ検出部３０４は、ｔ＝ｄ／ｖＮとなった時刻を、ユーザが以降の行程を移動速度ｖＮで移動すれば所定時刻に目的地点に到着できる時刻として検出する。アラーム通知時刻検出部３は、ｋ＝１，２，・・・Ｎとして、これらアラーム通知時刻ｋ検出部３０１〜３０４が検出した時刻をアラーム管理部６に通知する。
【００１８】
アラーム管理部６は、アラーム通知時刻ｋ検出部３０１〜３０４が検出した時刻が、移動速度選択部７で選択した移動速度に対応していると判断した場合に、アラーム通知データ記憶部８から取り込んだアラーム通知データとともに、アラーム通知部９にユーザへのアラーム通知をするように指示する。アラーム通知部９は、本実施の形態における携帯ナビゲーション端末が具備するディスプレイ、スピーカ又は鳴動デバイスなどにより、ユーザにアラーム通知を行う。
【００１９】
次に、アラーム管理部６の詳細について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、アラーム管理部６の詳細機能ブロック図である。図２において、アラームタイミング検出部６１０及びスイッチ（１）６０１〜スイッチ（Ｎ）６０４はアラーム通知時刻検出部３の出力を入力としている。アラーム制御情報設定部６１２は、スイッチ（１）６０１〜スイッチ（Ｎ）６０４の開閉を制御するための情報（後述）をアラーム制御部６１１に提供する。アラーム制御部６１１は、アラームタイミング検出部６１０、アラーム制御情報設定部６１２及び移動速度選択部７からの入力に応じて、スイッチ（１）６０１〜スイッチ（Ｎ）６０４にその開閉を制御するための指示を通知する。アラームデータ蓄積部６１３は、ユーザへのアラーム通知に用いるアラーム通知データをアラーム通知データ記憶部８から受け取り、スイッチ（１）６０１〜スイッチ（Ｎ）６０４からの入力に応じて、アラーム通知部９に通知する。
【００２０】
図３は、ユーザがある行程を往復する場合について、残時間と目的地点までの距離の関係を示した図である。図３において、太い実線はユーザの移動行程Ｕであり、ユーザが時刻ｔ０に出発したあと、種々の速度で目的地点に近づいたり遠ざかったりしながら、最終的には残時間がゼロとなる、ほぼ所定時刻に目的地点に到着したことを示している。
【００２１】
直線Ｌ１、直線Ｌ２、直線Ｌ３及び直線Ｌ４は、目的地点に向かってそれぞれ異なる速度ｖ１、速度ｖ２、速度ｖ３及び速度ｖ４で移動する場合の、残時間と目的地点までの距離の関係を表しており、例えば直線Ｌ１とユーザの移動行程Ｕの交点は、その地点から速度ｖ１で移動すれば所定時刻に目的地点に到着できることを示し、その時刻はアラーム通知時刻１検出部３０１が検出する時刻である。また、点Ａｕは、ユーザの移動行程Ｕが直線Ｌ１を下から上に突き抜けて交わる点であり、点Ａｄは、ユーザの移動行程Ｕが直線Ｌ１を上から下に突き抜けて交わる点である。図３に示すように、点Ａｕ及び点Ａｄは複数存在しうる。以下同様に、点Ｂｕ，点Ｃｕ，点Ｄｕはユーザの移動行程Ｕが直線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を下から上に突き抜けて交わる点であり、点Ｂｄ，点Ｃｄ，点Ｄｄはユーザの移動行程Ｕが直線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を上から下に突き抜けて交わる点である。ユーザの観点から考えれば、点Ａｕ、点Ｂｕ、点Ｃｕ及び点Ｄｕは、各々速度ｖ１、速度ｖ２、速度ｖ３及び速度ｖ４で目的地点に向かうことが必要であることを示し、点Ａｄ、点Ｂｄ、点Ｃｄ、点Ｄｄは、目的地点に向かう移動速度を各々速度ｖ１、速度ｖ２、速度ｖ３、及び速度ｖ４に落としても良いことを示す。
【００２２】
上記の例におけるアラーム管理部６の動作について説明する。アラーム通知時刻１検出部３０１が通知する時刻は、点Ａｕ又は点Ａｄの時刻であるが、図３で示すようにユーザがある行程を往復する場合、初めて発生する点Ａｕは初めて発生する点Ａｄよりも早い時刻に発生し、点Ａｕまたは点Ａｄが連続して発生することはない。したがって、アラーム通知時刻１検出部３０１が通知する時刻は、点Ａｕから始まり点Ａｄと点Ａｕをトグルする時刻を示す。同様に、アラーム通知時刻２検出部３０２が通知する時刻は、点Ｂｕの時刻から始まり点Ｂｄと点Ｂｕをトグルする時刻を示す。アラームタイミング検出部６１０は、アラーム通知時刻検出部３からの通知とその通知順序により、どの交点に達したかを判定し、その判定結果をアラーム制御部６１１に通知する。
【００２３】
移動速度入力部１から入力した移動速度にはＮ個の種々の移動速度が含まれるが、例えば、ユーザが幼児を連れているときの移動速度が入力されているような場合は、ユーザが一人で移動する際には対応したアラーム通知が望まれない。そこで、移動速度選択部７は、適切なユーザインタフェースを備え、Ｎ個の移動速度のうちアラーム通知を行いたいＭ個（Ｍ≦Ｎ）の移動速度を選択するように、アラーム管理部６に通知する。
【００２４】
アラーム制御情報設定部６１２は、前記各交点が発生したときにスイッチ群６０１〜６０４をどのように開閉するか、その制御情報（後述）を記憶している。アラーム制御部６１１は、アラームタイミング検出部６１０から受信する通知の各々に対して、移動速度選択部７が通知するＭ個の速度に該当する場合に、アラーム制御情報設定部６１２に記憶されている情報を基に、スイッチ（１）６０１〜スイッチ（４）６０４に開閉指示を通知し、各スイッチの開閉を制御する。
【００２５】
例えばスイッチ（１）６０１が閉じている場合は、アラーム通知時刻１検出部３０１の通知は、アラームデータ蓄積部６１３にも通知されるが、スイッチ（１）６０１が開いていればアラームデータ蓄積部６１３には通知されない。アラームデータ蓄積部６１３は、アラーム通知時刻検出部３から二種類以上の通知を同時に受けることは無いため、アラーム通知時刻検出部３の通知をアドレス情報として、Ｎ個のアラーム通知データの中から１個のアラーム通知データをアラーム通知部９に通知する。
【００２６】
アラーム通知部９に入力するアラーム通知データは、個々の移動速度に対応するので、移動速度が速くなるにしたがって、音のボリューム、ピッチやトーン又は文字情報を用いる場合は文字の色調やフォントを、徐々に大きくしたアラーム通知データとすれば、ユーザへのアラーム通知をより効果的にすることができる。
【００２７】
次に、アラーム制御情報設定部６１２に記憶した制御情報による、ユーザへのアラーム通知の制御について、図４も用いて説明する。図４は、アラーム制御情報設定部６１２が記憶する制御情報の一例であり、アラームタイミング検出部６１０が点Ａｕ，点Ｂｕなどを検出した場合に、スイッチ（１）６０１〜スイッチ（４）６０４の開閉をどのようにすべきかを示すテーブルであり、「閉」はスイッチを閉じること、「開」はスイッチを開くこと、「−」は何もしないことを、各々示す。初期状態では全てのスイッチを閉じているが、例えばＡｄを検出した場合には、スイッチ（１）６０１を開くことを意味している。
【００２８】
以下、図４による制御動作について図３の例を使って説明する。初期状態としてスイッチ（１）６０１〜スイッチ（Ｎ）６０４を閉じた状態でユーザが目的地点に向けて出発した後、ある時刻でユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１が交わったことをアラーム通知時刻検出部３が検出する。その通知は、アラームデータ蓄積部６１３に伝えられ、ユーザには速度ｖ１に対応するアラームが通知される。同時に、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１が交わったことはアラームタイミング検出部６１０にも通知され、点Ａｕが検出される。図４によればアラーム制御部６１１がスイッチ（１）６０１を閉じる指示を出すが、スイッチ（１）６０１は初期状態において閉じられていたので変化は無い。
【００２９】
次に、ユーザが来た道を引き返したときには、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１とが再度交わったことをアラーム通知時刻検出部３が検出する。スイッチ（１）６０１は閉じられているので、その通知は、アラームデータ蓄積部６１３に伝えられ、ユーザには速度ｖ１に対応するアラームが再度通知される。このときアラームタイミング検出部６１０は点Ａｄを検出し、アラーム制御部６１１がスイッチ（１）６０１を開く。ユーザの移動速度がｖ１に維持されれば、ほぼ所定時刻に目的地点に到着する。
【００３０】
しかし、ユーザの移動速度がｖ１より落ちたり、あるいは目的地点から遠ざかる方向に移動したりすれば、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１とが再度交わったことをアラーム通知時刻検出部３が検出することとなる。このとき、スイッチ（１）６０１は開かれているので、その通知はアラームデータ蓄積部６１３に届くことはなく、ユーザへのアラーム通知は行われない。一方アラームタイミング検出部６１０が点Ａｕを再度検出するので、アラーム制御部６１１はスイッチ（１）６０１を閉じる。その結果、この次にアラーム通知時刻検出部３がユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１とが再度交わったことを検出すると、その通知はアラームデータ蓄積部６１３にも伝えられるようになる。
【００３１】
ユーザが更に目的地点から遠ざかる方向に移動すると、ある時点でユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ２とが交わったことをアラーム通知時刻検出部３が検出する。その通知は、アラームデータ蓄積部６１３に伝えられ、ユーザには速度ｖ２に対応するアラームが通知される。同時に、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ２が交わったことはアラームタイミング検出部６１０にも通知され、点Ｂｕが検出される。アラーム制御部６１１がスイッチ（２）６０２を閉じる指示を出すが、スイッチ（２）６０２は初期状態において閉じられていたので変化は無い。
【００３２】
以下、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ２、直線Ｌ３及び直線Ｌ４とが交わるときにも、ユーザの移動行程Ｕと直線Ｌ１が交わる場合と同様の動作が行われる。すなわち、点Ａｕ、点Ｂｕ、点Ｃｕ及び点Ｄｕについては、初めて検出された場合にのみユーザへのアラーム通知が行われるが、点Ａｄ、点Ｂｄ、点Ｃｄ及び点Ｄｄについては、検出される度にユーザへのアラーム通知が行われる。
【００３３】
ユーザが上記とは異なるタイミングでアラーム通知を設定したい場合には、アラーム制御情報設定部６１２に記憶する制御情報を変更すれば良い。例えば、アラーム制御情報設定部６１２が記憶する情報を図５に示す内容にすれば、点Ａｕ、点Ｂｕ、点Ｃｕについては、初めて検出された場合にのみユーザへのアラームが行われるが、点Ｄｕについては、検出される度にユーザへのアラーム通知が行われる。また点Ａｄ、点Ｂｄ、点Ｃｄ及び点Ｄｄについては一切のユーザ通知が行われず、移動速度を緩めても良い旨の通知は為されない動作となる。
【００３４】
アラーム制御情報設定部６１２に記憶する制御情報は、適当なユーザインタフェースを設け、ユーザが直接入力する方法、又はメニュー形式で予め用意した情報セットの中から選択するようにする方法、などによりユーザ嗜好を反映した内容に変更することができる。また、所定時刻までの残時間に応じてアラーム制御情報設定部６１２に記憶する制御情報を変更するようにしてもよい。
【００３５】
以上の説明では、ユーザがある行程を往復するものとしたが、一方向に進む場合でも、図３で出発時刻ｔ０のときの目的地点までの距離ｄの値をゼロ以上にとれば同様の動作となる。
【００３６】
また、移動速度選択部７は、選択した移動速度をアラーム制御部６１１に通知し、アラーム制御部６１１では選択した以外の移動速度に対するアラーム通知を禁止するようにしたが、移動速度選択部７からアラーム制御情報設定部６１２に通知し、アラーム制御情報設定部６１２の内部に記憶した制御情報を一時的に書き換えることにより、選択されていない移動速度に対するアラーム通知を行わないようにしても良い。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、入力した複数の移動速度のうちのいずれかで移動すればよいかを段階的にアラームによりユーザに通知することで、ユーザはほぼ所定時刻に目的地に到着することが可能となる。また、複数の移動速度の中から、そのときどきに有用な移動速度として選択した複数の移動速度を用いた多段階のアラーム通知を行うため、各ユーザは自分の移動速度の特性、自分の嗜好及び周辺状況などに合わせて、必要なアラーム通知を選択することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００３８】
なお、現在地から目的地点までの距離が予め設定した閾値（以下、閾値Ｄと記す）以下の場合には、アラーム通知をしないようにしても良い。そのためには、アラーム通知部９の内部に閾値Ｄを設定する距離閾値設定部を設け、現在地点から目的地点までの距離が閾値Ｄ以下の場合には、アラーム通知を停止する構成にすればよい。ただし、閾値Ｄは一定値である必要はなく、時刻の経過とともに単調減少する変動値でも良い。これにより、目的地点が目視できるなど、既に目的地点の近くまで移動が完了している場合に、不要なアラーム通知を停止させることができるため、ユーザの利便性の向上と電力消費の削減を図ることができる。
【００３９】
また、目的地点までの移動を完了する所定時刻までの残時間が予め設定した範囲（以下、範囲Ｔと記す）内でない場合には、アラーム通知をしないようにしても良い。そのためには、アラーム通知部９の内部に範囲Ｔを設定する残時間範囲設定部を設け、前記残時間が範囲Ｔ外の場合には、アラーム通知を停止する構成にすればよい。これにより、ユーザが移動を開始した直後や所定時刻直前などに、不要なアラーム通知を停止させることができるため、同様に、ユーザの利便性の向上と電力消費の削減を図ることができる。
【００４０】
また、アラーム通知時刻の算出に用いる複数の移動速度の最大速度(以下、Ｖｍａｘと記す)で移動しても、所定時刻までに目的地点に到着しないと推定される場合には、予め設定した連絡先に、自動的にユーザのいる現在地などの状況をメール発信する又は電話発信するようにしても良い。そのためには、１より大きい実数αに対するαＶｍａｘを（Ｎ＋１）番目の速度として他の移動速度に対する動作と同様な動作をするよう、移動速度記憶部２の内部に第（Ｎ＋１）移動速度記憶部、アラーム通知時刻検出部３の内部にアラーム通知時刻（Ｎ＋１）検出部を各々備えるとともに、アラーム通知時刻（Ｎ＋１）検出部が通知するタイミングで、メールアプリ又は電話アプリなどを起動する構成にすればよい。ただし、αの値は一定値である必要はなく、時刻の経過とともに単調減少する変動値でも良い。これにより、所定時刻に間に合わないと推定される場合には、ユーザの状況を迅速に通知することができる。
【００４１】
また、ユーザの移動行程ＵがＶｍａｘに対応する直線を下から上に突き抜けて交わったときにタイマを起動させ、一定時間内にユーザの移動行程ＵがＶｍａｘに対応する直線を上から下に突き抜けて交わるか否かを、監視する構成としても良い。これにより、Ｖｍａｘでの移動が必要とのアラーム通知をした後、一定時間を経過しても、ユーザがＶｍａｘで移動すれば所定時刻に目的地点に到着できる範囲に復帰しないことを検出することができるので、αＶｍａｘを用いた動作に関わらず、Ｖｍａｘでの移動が必要とのアラーム通知を繰り返し通知するようにできる。すなわち、何らかの理由によりユーザがそれまでのアラーム通知を認識していない場合でも、繰り返されるアラーム通知を認識した時点で、それまでよりも速い速度で移動するようにナビゲーションすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、登録した複数の移動速度のうちのいずれかで移動すればよいかを段階的にアラームによりユーザに通知することで、ユーザはほぼ所定時刻に目的地に到着することが可能になるため、携帯ナビゲーション端末として有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１    移動速度入力部
２    移動速度記憶部
３    アラーム通知時刻検出部
４    距離検出部
５    時刻管理部
６    アラーム管理部
６１０    アラームタイミング検出部
６１１    アラーム制御部
６１２    アラーム制御情報設定部
６１３    アラームデータ蓄積部
７    移動速度選択部
８    アラーム通知データ記憶部
９    アラーム通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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