(57)【要約】【課題】圧縮空気の生成を自ら行ないその圧縮空気を利用してねじの圧送を可能とする部品圧送装置の提供を目的とする。【解決手段】所望部品の一例であるねじの通過経路をなす第一経路２７と供給される圧縮空気４２の通過経路をなす第二経路２８を有する経路切替ユニット２０と、前記圧縮空気４２の生成を可能にしたふいご状の圧縮空気発生源１と、この圧縮空気発生源１の往復運動を可能にした駆動手段１０とから構成したことを特徴とする。【選択図】図１
2012180149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される所望部品および圧縮空気のそれぞれの排出経路を有する経路切替ユニットと、この経路切替ユニットへの前記圧縮空気の供給と生成とを可能なふいご状の圧縮空気発生源と、この圧縮空気発生源の往復運動を可能な駆動手段とから構成したことを特徴とする部品圧送装置。
【請求項２】
圧縮空気発生源の往復運動を円心揺動としたことを特徴とする請求項１に記載の部品圧送装置。
【請求項３】
圧縮空気発生源の往復運動を直線揺動としたことを特徴とする請求項１に記載の部品圧送装置。
【請求項４】
駆動手段を回転駆動源と、この回転駆動源の駆動軸に固定した主動ギアと、この主動ギアに巻回したベルトと、ベルトを介して回転可能な従動ギアとから構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の部品圧送装置。
【請求項５】
圧縮空気発生源を複数用い圧縮空気を連続的に出力可能に構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の部品圧送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじあるいは六角ボルト等の部品を圧縮空気により搬送する部品圧送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品圧送装置としては、一般的に特許文献１および図３に示す圧縮空気の供給と遮断によって内部経路の切替えと所望部品の圧送とを可能とする経路切替ユニット２０が知られている。この経路切替ユニット２０は、直方体で内部に空洞部２９を有する弁体２１と、この弁体内を往復摺動可能なブロック２６と、このブロック２６の側面と前記弁体２１の内面に当接するスプリング２５とから構成される。また、前記弁体２１には所望部品の一例であるねじ（図示せず）を通過可能な供給孔２２および排出孔２３と、圧縮空気を送通可能な空気孔２４の３つの孔が設けられている。これらの３つの孔位置について、前記弁体２１の上面には前記供給孔２２が位置しており、この供給孔２２の同一軸線上の弁体下面には前記排出孔２３が位置する。一方、前記空気孔２４は、前記弁体２１の側面でかつ前記スプリング２５と当接する弁体側面に対向した位置に設けられている。また、前記ブロック２６には前記供給孔２２に供給された前記ねじを前記排出孔２３へ通過可能な第一経路２７と、前記空気孔２４に供給された圧縮空気を前記排出孔２３へ排出可能な第二経路２８とが形成され、それぞれ一方の経路は前記ブロック２６の往復摺動により前記排出孔２３と接続可能に構成される。
【０００３】
また、前記供給孔２２には部品供給装置の一例であるパーツフィーダ３０の排出管３１が接続されており、前記排出孔２３には前記パーツフィーダ３０から排出された前記ねじを通過可能なホース３２が接続され、前記空気孔２４には筒状の送風管４が接続される。この送風管４の他端は、電磁弁４１ａの二次側と接続される一方、電磁弁４１ａの一次側には圧縮空気が常時供給されている。この圧縮空気は、一般的に工場に設置された大型のエアコンプレッサ（図示せず）によって生成され、エアタンクおよびエア配管を介して前記部品圧送装置を含むあらゆる生産設備に供給されている。
【０００４】
前記ねじを前記パーツフィーダ３０から前記ホース３２に供給する際、制御装置（図示せず）の指令を受けて電磁弁４１ａが作動して圧縮空気を遮断する。これにより、前記弁体２１の内部圧力は低下して、前記ブロック２６が前記スプリング２５の付勢力によって摺動し、前記第一経路２７と前記供給孔２２および前記排出孔２３とが接続される。よって、前記パーツフィーダ３０から分離排出されたねじは、前記供給孔２２、前記第一経路２７、前記排出孔２３を経由して前記ホース３２に供給される。一方、ホース３２に供給されたねじを所定の位置へ圧送する際、前記電磁弁４１ａは制御装置の指令を受けて作動し、遮断していた圧縮空気を前記空気孔２４に供給する。これにより、前記ブロック２６は、圧縮空気の圧力を受けて前記スプリング２５の付勢力に打ち勝ちスプリング２５を収縮させながら摺動する。このブロック２６の摺動により、内部経路が第一経路２７から前記第二経路２８に切り替わり、前記圧縮空気は、前記送風管４および前記空気孔２４、前記第二経路２８、前記排出孔２３を経由して前記ホース３２に排出され、前記ホース３２の内部に留まるねじを所定位置に圧送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平5−294449号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の部品圧送装置によれば、ねじの圧送時において、圧縮空気が前記ホース端から外部へ大量に放出されるため、例えば複数箇所にねじを同時圧送する場合であれば、前記エアタンクおよびエア配管の内部に充満する圧縮空気の圧力が著しく低下する。このとき、生産設備には圧力低下した圧縮空気が供給されるため、ねじの圧送不良および生産設備の動作不良を生じる問題があった。また、圧縮空気が得られない場所におけるねじ締め作業であればねじの圧送が行えず、ねじの供給は作業者により手供給するかパーツフィーダ等によって分離整列したねじをねじ締め工具等により取り出す必要があるため、ねじを圧送供給できる場合に比べ、ねじの供給時間が増大する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、ねじの圧送に使用する圧縮空気を自ら生成する部品圧送装置の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は供給される所望部品および圧縮空気のそれぞれの排出経路を有する経路切替ユニットと、この経路切替ユニットへの前記圧縮空気の供給と生成とを可能なふいご状の圧縮空気発生源と、この圧縮空気発生源の往復運動を可能な駆動手段とから構成したことを特徴とする。また、圧縮空気発生源の往復運動を円心揺動、あるいは直線揺動にしてもよい。一方、駆動手段を回転駆動源と、この回転駆動源の駆動軸に固定した主動ギアと、この主動ギアに巻回したベルトと、このベルトを介して回転可能な従動ギアとから構成することが好ましい。さらに、圧縮空気発生源を複数用い圧縮空気を連続的に出力可能に構成してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品圧送装置によれば、第二経路への切り替えおよびねじの圧送に必要な圧縮空気は、前記駆動手段の駆動によりふいご状の圧縮空気発生源から生成できるとともに使用されるため、ねじの圧送に起因する前記エアタンク等の内部圧力の低下が皆無となり、生産設備の動作不良を低減できる利点がある。さらに、圧縮空気が得られない場所におけるねじの圧送を可能にしたため、ねじの供給時間は手供給時と比較して大幅に短縮できる利点もある。また、生成する圧縮空気の容量変更は、前記圧縮空気源の容積を変更すれば可能である一方、前記圧縮空気の圧力変更は、前記駆動手段の駆動速度を変更すれば可能であり、何れも容易に変更可能できるため、様々な部品圧送条件にも柔軟に対応できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係わる一実施例の部品圧送装置の一部切欠断面図である。
【図２】本発明に係わる別の応用例の部品圧送装置の概略説明図である。
【図３】従来の部品圧送装置の一部切欠断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１に基づき本発明の一実施例を説明する。部品圧送装置５０は、回転駆動源の回転により回転駆動する駆動手段１０と、この駆動手段１０の駆動を受けて圧縮空気４２の生成を可能とするふいご状の圧縮空気発生源１と、この圧縮空気発生源１により生成される圧縮空気４２により内部経路を切替可能な経路切替ユニット２０とから構成される。
【００１１】
前記駆動手段１０は、回転駆動源の一例であるモータ１１と、このモータ１１の出力軸に固定された主動ギア１２と、この主動ギア１２の回転をベルト１３によって伝達可能な従動ギア１４とから構成されている。前記従動ギア１４の側面には、カムフォロア１５が設けられており、このカムフォロア１５は従動ギア１４の回転により偏芯回転可能に構成される。一方、前記圧縮空気発生源１は、ベース面に設置可能な本体６と、この本体６の先端に取り付けたヒンジ７ａによって揺動可能な棒状のアーム２と、このアーム２の下面および前記本体６の上面に取り付けた蛇腹状の気室５とから構成される。また、前記アーム２の側面には、アーム２の延びる方向に長孔状の溝８が形成され、この溝８に前記カムフォロア１５を係合させているため、前記アーム２は前記従動ギア１４の回転により往復円心揺動を可能とする。このアーム２の先端部には、空洞９が形成されるとともに、前記気室内に通じる空気排出口３ｂと、端面開口部となる空気排出口３ｃと、外気の取込みを可能とする外気取込口３ａとがそれぞれ前記空洞９に通じるように形成される。また、前記外気取込口３ａには前記空洞９の内部を旋回自在なヒンジ蓋７ｂが配置されており、このヒンジ蓋７ｂの旋回によって前記外気取込口３ａの開口を可能にする。一方、前記空気排出口３ｃには、筒状の送風管４が接続され、この送風管４の他端には前記経路切替ユニット２０の空気孔２４が接続される。なお、本発明の経路切替ユニット２０は、前述の従来の経路切替ユニット２０の構造と同じであるため、構成の説明は省略する。また、この経路切替ユニット２０の供給孔２２には、前記パーツフィーダ３０の排出管３１が接続される一方、前記排出孔２３には前記ホース３２が接続される。
【００１２】
本発明に係る部品圧送装置５０の作用について以下に説明する。前記パーツフィーダ３０からねじを１個ずつ分離排出されたねじは、前記排出管３１を経由して前記経路切替ユニット２０に供給される。このとき、経路切替ユニット２０の内部経路は、前記第一経路２７が有効となっているため、前記ねじは前記供給孔２２および第一経路２７、排出孔２３を経由して前記ホース３２の内部に留まる。その後、制御装置（図示せず）の指令を受けて前記モータ１１が所定の回転数で駆動して、前記アーム２は上下に往復揺動する。このアーム２が揺動上死点から揺動下死点へ移行する過程において、前記気室５が収縮するとともに、その内部から圧縮空気４２を排出し続ける。この圧縮空気４２は、前記空気排出口３ｂから前記空洞９、空気排出口３ｃおよび前記送風管４を経由して前記空気孔２４へ排出されて前記弁体２１の内部へ供給される。この圧縮空気４２の供給により前記ブロック２６が前記スプリング２５の付勢力に打ち勝って摺動し、前記経路切替ユニット２０の内部経路を第一経路２７から第二経路２８へ切り替えられるとともに、前記圧縮空気４２は、前記第二経路２８、前記排出孔２３を通過して前記ホース３２の内部のねじを圧送する。一方、アーム２が揺動下死点から揺動上死点へ移行する過程において、前記気室５は内部容積を徐々に大きく変化させるとともに、その内部圧力が負圧となるため、前記ヒンジ蓋７ｂは前記空洞９の内側に旋回する。そのため外部の空気は、このヒンジ蓋７ｂの旋回によって開口した前記外気取込口３ａから前記空気排出口３ｂを通過して前記気室５の内部に取り込まれる。このとき、前記空気孔２４には前記圧縮空気４２が供給されないため、前記経路切替ユニット２０の内部経路は、前記スプリング２５によって前記ブロック２６を前記空気孔側に押し付けて前記第一経路２７が有効になる。
【００１３】
以上説明したように、部品圧送装置５０は、前記第二経路２８への切り替えとねじの圧送とに必要な圧縮空気４２を前記圧縮空気発生源１により生成できるとともに使用可能なため、前記エアタンクおよびエア配管からの圧縮空気の供給を不要にした。よって、複数箇所にねじを同時圧送する等、圧縮空気が一時的に大量消費される場合においても、前記エア配管等に充満する圧縮空気の圧力低下は発生せず、ねじの圧送に起因する生産設備の動作不良が皆無となる。さらに、圧縮空気が得られない場所においても、ねじの圧送が可能なため、ねじの供給時間は手供給時に比べ大幅に短縮できる。また、生成する圧縮空気４２の容量変更は、前記圧縮空気源１の容積を変更すれば可能である一方、前記圧縮空気４２の圧力変更は、前記駆動手段１０の駆動速度を変更すれば可能であり、何れも容易に変更可能できるため、過酷な圧送条件であっても柔軟に対応することが可能となる。
【００１４】
なお、本実施例においては、圧縮空気発生源１は円心揺動可能な蛇腹状のふいごとしたが、図２に示すような直線揺動可能な四角ふいごにしてもよく、この四角ふいごの駆動手段１０を直線往復可能にすることが好ましい。また、圧縮空気発生源１により生成される圧縮空気４２を連続的に排出するために、圧縮空気発生源１は複数設置してもよい。さらに、経路切替ユニット２０の内部経路の切替えは、前記圧縮空気４２および前記スプリング２５を利用していたが、図２に示すようにアクチュエータの一例であるエアシリンダ３６、電磁弁４１ｂ、圧縮空気を用いてもよい。
【符号の説明】
【００１５】
１    圧縮空気発生源
２    アーム
３ａ  外気取込口
３ｂ  空気排出口
３ｃ  空気排出口
４    送風管
５    気室
７ａ  ヒンジ
７ｂ  ヒンジ蓋
８    溝
９    空洞
１０    駆動手段
１１    モータ
１５    カムフォロア
２０    経路切替ユニット
２１    弁体
２２    供給孔
２３    排出孔
２４    空気孔
２５    スプリング
２６    ブロック
２７    第一経路
２８    第二経路
３０    パーツフィーダ
３２    ホース
４０    エアタンク
４１ａ  電磁弁
４２    圧縮空気
５０    部品圧送装置
【図１】
2012180149.tif 000003
【図２】
2012180149.tif 000004
【図３】
2012180149.tif 000005