(57)【要約】      （修正有）【課題】自動原稿搬送装置におけるジャム発生時に原稿の戻し順序を分かりやすくする。【解決手段】自動原稿搬送装置は、原稿載置部から画像読取部に達する第１の搬送経路と、前記原稿載置部から前記画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路である第２の搬送経路と、前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲートと、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路で原稿のジャムを検知するセンサと、前記センサにより、ジャムの発生を検知し、ジャム紙が分岐する前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にある場合、もう一方のジャム紙の無い搬送路で、前記ジャム紙以外の原稿を搬送させるよう制御する制御部と、を備える。【選択図】図１９
2012085273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部から画像読取部に達する第１の搬送経路と、
前記原稿載置部から前記画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路である第２の搬送経路と、
前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲートと、
前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路で原稿のジャムを検知するセンサと、
前記センサにより、ジャムの発生を検知し、ジャム紙が分岐する前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にある場合、もう一方のジャム紙の無い搬送路で、前記ジャム紙以外の原稿を搬送させるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にあるジャム紙を搬送経路内に残すことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記センサにより、ジャムの発生を検知したとき、ジャムの発生を表示する表示部と、
前記原稿の枚数をカウントするカウント部をさらに備え、
前記ジャム紙の戻し位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿の排紙速度をジャム発生前後で異なるようにすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿が載置される原稿載置部と、
前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿載置部から前記画像読取部に達する第１の搬送経路と、
前記原稿載置部から前記画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路である第２の搬送経路と、
前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲートと、
前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路で原稿を検知するセンサと、
前記センサにより、ジャムの発生を検知し、ジャム紙が分岐する前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にある場合、もう一方のジャム紙の無い搬送路で、前記ジャム紙以外の原稿を搬送させるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にあるジャム紙を搬送経路内に残すことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿載置部から画像読取部に達する第１の搬送経路と、前記原稿載置部から前記画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路である第２の搬送経路を有し、
前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分け、
前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路で原稿を検知し、
ジャム発生時、ジャム紙が分岐する前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にある場合、もう一方のジャム紙の無い搬送路で、前記ジャム紙以外の原稿を搬送させるよう制御する、
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にあるジャム紙を搬送経路内に残すことを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＵＴパス及びＩＮパスの複数の搬送路を有し、原稿を連続して読み取る際に、ＯＵＴパスとＩＮパスを交互に使用し、ＯＵＴパスとＩＮパスを通過した夫々の原稿の合流後には、先行する原稿の後端と後続の原稿の先端の間隔をほぼ０ｍｍとして連続搬送する自動原稿搬送装置が知られている。しかしながら、複数の搬送路を使用しているため、ジャムが発生した場合に、自動原稿搬送装置内に複数原稿が残されてしまうことになり、ユーザにとって原稿の戻し順序が分かりにくくなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３６３５９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、自動原稿搬送装置におけるジャム発生時に原稿の戻し順序を分かりやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における自動原稿搬送装置は、原稿載置部から画像読取部に達する第１の搬送経路と、前記原稿載置部から前記画像読取部に達し、前記第１の搬送経路と異なる経路である第２の搬送経路と、前記原稿載置部からの原稿を前記第１の搬送経路或いは前記第２の搬送経路のいずれかに振り分けるゲートと、前記第１の搬送経路及び前記第２の搬送経路で原稿のジャムを検知するセンサと、前記センサにより、ジャムの発生を検知し、ジャム紙が分岐する前記第１の搬送経路内或いは前記第２の搬送経路内のいずれか一方にある場合、もう一方のジャム紙の無い搬送路で、前記ジャム紙以外の原稿を搬送させるよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における画像読取装置を示す構成図である。
【図２】第一の実施形態における、自動原稿搬送装置を主体とした制御系を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態における、原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。
【図４】第一の実施形態における、原稿を給紙してＯＵＴパスに搬送するまでを示すフローチャートである。
【図５】第一の実施形態における、ＯＵＴパスを使用する原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図６】第一の実施形態における、画像の読取り開始から、読取り終了までを示すフローチャートである。
【図７】第一の実施形態における、ＩＮパスを使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。
【図８】第一の実施形態における、搬送の完了を示すフローチャートである。
【図９】第一の実施形態における、先端、後端共に分岐する搬送路より上流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１０】第一の実施形態における、ＯＵＴパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内にあり、後端が分岐する搬送路より上流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１１】第一の実施形態における、ＩＮパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内にあり、後端が分岐する搬送路より上流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１２】第一の実施形態における、ＯＵＴパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内より下流にあり、後端が分岐する搬送路より上流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１３】第一の実施形態における、ＩＮパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内より下流にあり、後端が分岐する搬送路より上流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１４】第一の実施形態における、ＯＵＴパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内より下流にあり、後端が分岐する搬送路内に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１５】第一の実施形態における、ＩＮパスでジャムが発生した場合で、先端が分岐する搬送路内より下流にあり、後端が分岐する搬送路内に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１６】第一の実施形態における、先端、後端共に分岐する搬送路より下流に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１７】第一の実施形態における、ＯＵＴパスでジャムが発生した場合で、先端、後端共に分岐する搬送路内に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１８】第一の実施形態における、ＩＮパスでジャムが発生した場合で、先端、後端共に分岐する搬送路内に位置するジャム紙を示した断面図である。
【図１９】第一の実施形態における、ジャム発生時の処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態の自動原稿搬送装置を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）は、２つの搬送路の内、一方でジャムが発生し、もう一方が搬送可能である時、ジャム紙を自動原稿搬送装置内に残し、ジャム紙以外の原稿を読み取る。
【０００９】
図１は、画像読取装置１００を示す構成図である。画像読取装置１００は、画像読取部としてのスキャナ１１０（第１の画像読取部）と、スキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０と、ジャムメッセージを表示する表示部を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、プラテンガラス１１０ｂを有する。スキャナ１１０の光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って駆動手段により矢印Ａ方向に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。
【００１０】
ＡＤＦ１０は、原稿載置部１１、原稿載置部１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを１枚ずつ分離して給紙するための分離給紙ローラ１３、分離給紙ローラ１３により給紙される原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ（ＲＧＴローラ）１４を有する。ＡＤＦ１０は、第１の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＯＵＴパス１６と、第２の搬送経路であり、ＲＧＴローラ１４から、スキャナ１１０に達するＩＮパス１７の２つのパスを有する。ＯＵＴパス１６は中間ＯＵＴローラ１８を有し、ＩＮパス１７は中間ＩＮローラ２８を有する。
【００１１】
ＡＤＦ１０は、ＲＧＴローラ１４を通過した原稿Ｇを、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれかに振り分けるゲート４０を有する。原稿搬送部は、ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３、ＲＧＴローラ１４、ゲート４０、中間ＯＵＴローラ１８及び中間ＩＮローラ２８を有する。
【００１２】
ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通る原稿Ｇを、スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上に搬送する分離部である読取前ローラ５０を有する。読取前ローラ５０の第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂは相互に従動回転する。第１のローラ５０ａを駆動回転すると、第２のローラ５０ｂは第１のローラ５０ａと従動回転する。第２のローラ５０ｂを駆動回転すると、第１のローラ５０ａは第２のローラ５０ｂと従動回転する。読取前ローラ５０は、チェンジ機構５０ｃにより、第１のローラ５０ａと第２のローラ５０ｂの駆動を切り替える。ＩＮパス１７の曲率半径は、ＯＵＴパス１６の曲率半径より小さい。
【００１３】
ＡＤＦ１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び、排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１から排紙トレイ５６に至る間には、第２の画像読取部であり、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が配置される。このＣＩＳ６０は、排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路中に配置しても良い。
【００１４】
スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより原稿Ｇは、原稿載置部１１から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａを経て排紙トレイ５６に至る搬送路を１回通過することで、両面の画像の読取が可能になる。
【００１５】
原稿載置部１１は、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を有し、分離給紙ローラ１３からＲＧＴローラ１４の間には、ＲＧＴローラ１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ（ＲＧＴセンサ）７１を有する。ＯＵＴパス１６は、ＯＵＴパス１６内を通過する原稿Ｇを検知するタイミングセンサＯＵＴ７２を有する。ＩＮパス１７は、ＩＮパス１７内を通過する原稿Ｇを検知するタイミングセンサＩＮ７３を有する。ＲＧＴセンサ７１に隣接する位置には、原稿Ｇの厚さを検知する超音波センサ７４を有する。
【００１６】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するまでの間には、読取前センサ７６が設けられ、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達するまでの間に、読取後センサ７７を有する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間に、排紙センサ７８を有する。
【００１７】
ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３は、給紙モータ８０に駆動されて回転する。ピックアップローラ１２は、ピックアップソレノイド８１により揺動される、ＲＧＴローラ１４は、レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２に駆動されて回転する。ゲート４０は、ゲートソレノイド８３により切り替え操作される。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動して、原稿ＧをＯＵＴパス１６側に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動して、原稿ＧをＩＮパス１７側に振り分ける。
【００１８】
中間ＯＵＴローラ１８は、中間ＯＵＴモータ８４に駆動され回転する。中間ＩＮローラ２８は、中間ＩＮモータ８６に駆動され回転する。読取前ローラ５０は、読取前ローラモータ８９に駆動され回転する。読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２は、ＲＥＡＤモータ８７に駆動され回転する。排紙ローラ５３は、排紙モータ８８に駆動され回転する。
【００１９】
読取前ローラモータ８９は、チェンジ機構５０ｃを介して、読取前ローラ５０の駆動を切り替える。チェンジ機構５０ｃは、第１の駆動入力ギアと第２の駆動入力ギアを有する。第１の駆動入力ギアの回転により、第１のローラ５０ａは、矢印ｍ方向に回転し、第２の駆動入力ギアの回転により第２のローラ５０ｂは、矢印ｎ方向に回転する。
【００２０】
第１のローラ５０ａが駆動ローラとしてｍ方向に回転する時、ローラ５０ａと５０ｂの間に原稿Ｇが１枚、若しくは無い場合には、第２のローラ５０ｂは従動ローラとなる。ローラ５０ａと５０ｂの間に先行する原稿の後端と後続原稿の先端が重なり合って進入した場合には、第２のローラ５０ｂが重なり合った原稿Ｇを分離する。また、第２のローラ５０ｂが駆動ローラとしてｎ方向に回動する場合には、第１のローラ５０ａが分離ローラとして機能する。
【００２１】
図２は、ＡＤＦ１０を主体とした制御系を示すブロック図である。画像読取装置１００を含む例えば画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１にはスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０が接続される。本体制御部１２１は、入出力インターフェース１２２を介してＡＤＦ１０の制御部であるＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０は、ジャム紙ＧＪがＯＵＴパス１６内、或いはＩＮパス１７内のいずれか一方に収まっている状態の場合、ジャム紙ＧＪをＡＤＦ１０内に残し、もう一方のジャム紙ＧＪの無いパスで、ジャム紙ＧＪ以外の原稿Ｇを搬送させるよう制御する。
【００２２】
ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、ＲＧＴセンサ７１、タイミングセンサＯＵＴ７２、タイミングセンサＩＮ７３、超音波センサ７４、読取前センサ７６、読取後センサ７７及び、排紙センサ７８が接続される。ＣＰＵ１３０の出力側には給紙モータ８０、ピックアップソレノイド８１、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８、読取前ローラモータ８９、チェンジ機構５０ｃが接続される。
【００２３】
図３〜図８に示すフローチャートを用いて、原稿Ｇを連続して搬送するプロセスについて説明する。図３は、原稿Ｇの給紙開始までを示すフローチャートである。２００において、ＡＤＦ１０が開いているか否かを判断する。ＡＤＦ１０がプラテンガラス１１０ｂ上で開いていれば（２００のＹｅｓ）、２００の判断を繰り返す。ＡＤＦ１０がプラテンガラス１１０ｂ上で閉じていれば（２００のＮｏ）、２０１において、全センサを検知して、ＡＤＦ１０でジャムが発生していないかを確認する。全センサがＯＦＦでなければ、（２０１のＮｏ）、原稿Ｇがジャムを起こしていると判断する。全センサがＯＦＦであれば（２０１のＹｅｓ）、２０２において、エンプティセンサ７０がＯＮであるか否かを判断する。原稿Ｇが原稿トレイ１１に載置するとエンプティセンサ７０がＯＮし、本体制御部１２１に原稿ＯＮ信号を送信する。エンプティセンサ７０がＯＦＦであれば（２０２のＮｏ）、２００に戻る。エンプティセンサ７０がＯＮであれば（２０２のＹｅｓ）、２０３において、両面読取りモードであるか否かを判断する。両面読取りモードでなければ（２０３のＮｏ）、図４の２０５に進む。両面読取りモードであれば（２０３のＹｅｓ）、２０４においてＣＩＳ６０をＯＮし、図４の２０５に進む。
【００２４】
図４は、原稿Ｇを原稿載置部１１から給紙してＯＵＴパス１６に搬送するまでを示すフローチャートである。２０５において、ピックアップソレノイド８１をＯＮし、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転して、原稿Ｇの給紙動作を開始する。２０６において、一定時間内にＲＧＴセンサ７１がＯＮになるか否かを判断する。一定時間経過してもＲＧＴセンサ７１がＯＮしない場合（２０６のＮｏ）、原稿Ｇがジャムを起こしたと判断する。ＲＧＴセンサ７１が一定時間内にＯＮになれば（２０６のＹｅｓ）、２０８において、一定時間搬送後、給紙モータ８０を停止し、ゲートソレノイド８３をＯＦＦする。搬送された原稿Ｇは、ＲＧＴローラ１４に当接し、先端位置が整えられて停止し、原稿ＧをＯＵＴパス１６に振り分ける方向にゲート４０を設定する。
【００２５】
２０９で一定時間経過したか否かを判断する。一定時間経過していなければ（２０９のＮｏ）、２０９の判断を繰り返す。一定時間経過したら（２０９のＹｅｓ）、２１０において奇数枚目か否かを判断する。奇数枚目でなければ（２１０のＮｏ）、図７のフローチャートに進む。奇数枚目であれば（２１０のＹｅｓ）、２１１においてＲＧＴローラ１４及び中間ＯＵＴローラ１８を駆動する。中間ＯＵＴローラ１８をＲＧＴローラ１４の回転速度にあわせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。原稿Ｇは、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴパス１６に搬送される。
【００２６】
図５は、ＯＵＴパス１６を使用する原稿Ｇの搬送を示すフローチャートである。２１２において、一定時間内にタイミングセンサＯＵＴ７２がＯＮになるか否かを判断する。タイミングセンサＯＵＴ７２が一定時間経過してもＯＮしない場合（２１２のＮｏ）、原稿Ｇがジャムを起こしたと判断する。一定時間内にタイミングセンサＯＵＴ７２がＯＮすれば（２１２のＹｅｓ）、２１４において、一定パルス数駆動し、ＲＧＴモータ８２及び中間ＯＵＴモータ８４を停止する。このとき、原稿Ｇは、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００２７】
次に、２１５において、搬送要求信号が受信されたか否かを判断する。搬送要求信号が受信されていなければ（２１５のＮｏ）、２１５の判断を繰り返す。搬送要求信号を受信したら（２１５のＹｅｓ）、２１６において、前の原稿Ｇが読取前センサ７６をＯＮした後、所定時間経過したか否かを判断する。前の原稿Ｇが読取前センサ７６をＯＮした後、所定時間経過していなければ（２１６のＮｏ）、２１６の判断を繰り返す。前の原稿Ｇが読取前センサ７６をＯＮした後、所定時間経過したら（２１６のＹｅｓ）、２１７に進む。本体制御部１２１は、スキャナ１１０が読取り可能であれば、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。
【００２８】
２１７でＲＥＡＤモータ８７、及び中間ＯＵＴモータ８４、及び読取前ローラモータ８９を本体制御部１２１から要求された速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１、及び排紙前ローラ５２を回転し、図６の２１８に進む。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、後続の１枚目の原稿Ｇ１の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。後続の１枚目の原稿Ｇ１は、先行する原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００２９】
図６は、画像の読取り開始から、読取り終了までを示すフローチャートである。２１８において、原稿Ｇの一定距離搬送が完了しているか否かを判断する。一定距離搬送が完了していなければ（２１８のＮｏ）、２１８の判断を繰り返す。一定距離搬送が完了したら（２１８のＹｅｓ）、２１９において、読取開始信号を本体制御部１２１に送信し、本体制御部１２１により、スキャナ１１０は原稿Ｇの表面の画像読取を開始する(２１９)。
【００３０】
ここで、１枚目の原稿Ｇ１及び２枚目の原稿Ｇ２の搬送について述べる。１枚目の原稿Ｇ１の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がＯＮからＯＦＦに変化すると、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する（図４の２０５）。１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を行う。２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＧＴローラ１４に当接して、先端位置を整えられ停止する。
【００３１】
２枚目の原稿Ｇ２において、ＲＧＴセンサ７１がＯＮすると（２０６のＹｅｓ）、２０８、２０９を経て、２１０の処理を行う。２１０において、原稿Ｇが偶数枚目であれば（２１０のＮｏ）、図７の２２７に進む。２２７では、ゲートソレノイド８３をＯＮして、２枚目の原稿Ｇ２をＩＮパス１７に振り分ける方向にゲート４０を切り替える。次に、２２８において、ＲＧＴモータ８２及び中間ＩＮモータ８６をＯＮして、ＲＧＴローラ１４及び中間ＩＮローラ２８を駆動する。中間ＩＮローラ２８をＲＧＴローラ１４の回転速度にあわせて、ＲＧＴローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０にてＩＮパス１７に振り分けられる。
【００３２】
ここで、１枚目の原稿Ｇ１の説明に戻る。図６の２１９において、１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続して、スキャナ１１０による画像読取を継続する。１枚目の原稿Ｇ１は、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。
【００３３】
２２０において排紙センサ７８がＯＮであるか否かを判断する。排紙センサ７８がＯＦＦであれば（２２０のＮｏ）、２２０の判断を繰り返す。１枚目の原稿Ｇ１が、排紙センサ７８をＯＮすると（２２０のＹｅｓ）、２２１において、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ５３を駆動する。
【００３４】
次に２２２において、両面読取か否かを判断する。両面読取であれば（２２２のＹｅｓ）、２２３において、排紙方向に搬送される１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取り、２２４に進む。両面読取でなければ（２２２のＮｏ）、２２４において、一定時間経過したか否かを判断する。一定時間経過していなければ（２２４のＮｏ）、２２４の判断を繰り返す。一定時間経過していれば（２２４のＹｅｓ）、２２５において、表面の画像読取を終了し、図８の２３５に進む。
【００３５】
再び２枚目の原稿Ｇ２の説明に戻る。１枚目の原稿Ｇ１と並行して、図７の２２９において一定時間内にタイミングセンサＩＮ７３がＯＮするか否かを判断する。一定時間内にタイミングセンサＩＮ７３がＯＮにならなければ（２２９のＮｏ）、原稿Ｇはジャムを起こしたと判断する。一定時間内にタイミングセンサＩＮ７３がＯＮしたら（２２９のＹｅｓ）、２枚目の原稿Ｇ２では、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を一定パルス数駆動し、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を停止する（２３１）。２枚目の原稿Ｇ２は、ＩＮパス１７内で、読取前ローラ５０の手前で停止する。次に、２３２において、搬送要求信号を受信しているか否かを判断する。搬送要求信号を受信していなければ（２３２のＮｏ）、２３２の判断を繰り返す。搬送要求信号を受信していれば（２３２のＹｅｓ）、２３３に進む。
【００３６】
２３３において、前の原稿Ｇが読取前センサをＯＮした後、所定時間経過したか否かを判断する。所定時間経過していなければ（２３３のＮｏ）、２３３の判断を繰り返す。所定時間経過していれば（２３３のＹｅｓ）、２３４において、中間ＩＮモータ８６をＯＮして本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＩＮローラ２８を回転する。先行する１枚目の原稿Ｇ１の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。先行する１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００３７】
先行する１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近い状態とするために、タイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、タイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離を等距離に設定する。２枚目の原稿Ｇ２は、タイミングセンサＩＮ７３をＯＮした後、一定距離進んだ位置で待機する。先行する１枚目の原稿Ｇ１の後端が、タイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離進んだら、中間ＩＮモータ８６をＯＮして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００３８】
先行する１枚目の原稿Ｇ１に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される２枚目の原稿Ｇ２は、一定距離を搬送した後（図６の２１８のＹｅｓ）、スキャナ１１０による表面の画像読取を開始する（２１９）。以降の２枚目の原稿Ｇ２の搬送は１枚目の原稿Ｇ１と同様である。並行して、２枚目の原稿Ｇ２の後端がＲＧＴセンサ７１を抜けて、ＲＧＴセンサ７１がＯＮからＯＦＦに変化すると、３枚目の原稿Ｇ３の給紙が開始される。１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６方向に排紙されて、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＧＴローラ１１４に当接して先端位置を整えられ停止する。以降の３枚目の原稿Ｇ３の搬送も１枚目の原稿Ｇ１と同様である。
【００３９】
図８は、搬送の完了を示すフローチャートである。図６の表面の画像読取終了（２２５）後、図８の２３５において、奇数枚目であるか否かを判断する。奇数枚目であれば（２３５のＹｅｓ）、２３６において、中間ＯＵＴモータ８４をＯＦＦし、２３８に進む。偶数枚目であれば（２３５のＮｏ）、２３７において、中間ＩＮモータ８６をＯＦＦし、２３８に進む。
【００４０】
原稿Ｇが最終原稿でない場合、図４の２１１から図５の２１７（ＯＵＴパス１６による原稿Ｇの搬送）或いは、図７の２２７から２３４（ＩＮパス１７によるへ原稿Ｇの搬送）を交互に繰り返して、先行する原稿と後続の原稿との距離を０ｍｍに近い状態で連続して搬送する（図８の２３８）。原稿Ｇが最終原稿であれば、２３９において、排紙センサ７８がＯＦＦであるか否かを判断する。排紙センサ７８がＯＮであれば（２３９のＮｏ）、２３９の判断を繰り返す。排紙センサ７８がＯＦＦであれば（２３９のＹｅｓ）、２４０において、一定距離搬送完了したか否かを判断する。一定距離搬送が完了していなければ（２４０のＮｏ）、２４０の判断を繰り返す。一定距離搬送が完了していれば（２４０のＹｅｓ）、２４１において、全てのモータとソレノイドをＯＦＦし、終了する。
【００４１】
画像読取装置１００は、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の２つの搬送路を有しているため、ＡＤＦジャム発生時の原稿位置には、以下の６つがある。ジャムは、原稿Ｇの先端の折れ曲がりや、原稿Ｇの表面が滑らかすぎて、ローラが空転してしまうこと等が原因で発生する。ここでの搬送路とは、ゲート４０から、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の合流地点までとする。よって、ゲート４０より上流を搬送路の上流とし、ＯＵＴパス１６とＩＮパス１７の合流地点より下流を搬送路の下流とする。
【００４２】
１つ目は、ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐する搬送路より上流にある場合である（図９）。２つ目は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐する搬送路内にありジャム紙ＧＪ後端が分岐する搬送路より上流にある場合である。図１０は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐するＯＵＴパス１６内にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＯＵＴパス１６より上流にある場合を示し、図１１は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐するＩＮパス１７内にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＩＮパス１７より上流にある場合を示す。
【００４３】
３つ目は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐する搬送路より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐する搬送路より上流にある場合である。図１２は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐するＯＵＴパス１６より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＯＵＴパス１６より上流にある場合を示し、図１３は、ジャム紙ＧＪ先端が分岐するＩＮパス１７より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＩＮパス１７より上流にある場合を示す。
【００４４】
４つ目は、ジャム紙ＧＪの先端が分岐する搬送路より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐する搬送路内にある場合である。図１４は、ジャム紙ＧＪの先端が分岐するＯＵＴパス１６より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＯＵＴパス１６内にある場合を示し、図１５は、ジャム紙ＧＪの先端が分岐するＩＮパス１７より下流にあり、ジャム紙ＧＪ後端が分岐するＩＮパス１７内にある場合を示す。
【００４５】
５つ目は、ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐する搬送路より下流にある場合である（図１６）。６つ目は、ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐する搬送路内にある場合である。図１７は、ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐するＯＵＴパス１６内にある場合を示し、図１８は、ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐するＩＮパス１７内にある場合を示す。
【００４６】
上述のＡＤＦ１０でのジャム発生時の原稿位置の１つ目から５つ目の場合には、ジャム紙ＧＪが搬送路内に収まっていないため、後続の原稿Ｇが搬送できない。よって、ジャム発生時の原稿位置の１つ目から５つ目の場合には、ジャム発生を通知し、搬送を中断する。このとき、もし読み取り中の先行紙があれば、先行紙の読取が完了した後にジャム発生処理に移る。
【００４７】
ジャム紙ＧＪの先端、後端共に分岐する搬送路内にある６つ目の場合には、ジャム紙ＧＪが収まっている一方の搬送路は使えないものの、もう一方の搬送路で搬送が可能なため、ジャム紙ＧＪが収まっていない搬送路を使用することで、原稿搬送を継続させることが可能となる。原稿搬送には、以下の２通りの処理がある。１つ目は、ジャム紙ＧＪをＡＤＦ１０内に残し、既に搬送を開始している原稿のみを読み取り、排紙し、残りの原稿載置部１１にある原稿Ｇは読み取らないという処理である。２つ目は、ジャム紙ＧＪをＡＤＦ１０内に残し、既に搬送を開始している原稿Ｇ、及び原稿載置部１１にある全ての原稿Ｇを読み取り、排紙する処理である。上記いずれの処理をするにせよ、ジャム紙ＧＪが残っていないもう一方の搬送路を使用して搬送を続けることになるが、その後の搬送でもう一方の搬送路でもジャムが発生する可能性もある。その場合は、ジャム発生を通知し、搬送を中断する。
【００４８】
ジャムが発生した際の処理を図１９のフローチャートを用いて説明する。３００において、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まっているか否かを判断する。図９〜図１６に示すような、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まっていない場合（３００のＮｏ）、３０１において、表示部にジャムメッセージを表示し、原稿搬送を停止する。ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まらないということは、もう一方の搬送路での原稿Ｇの搬送は不可能であり、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まらない状態でジャムが発生した時点で、ジャムメッセージを表示し、原稿搬送を停止する。３０２において、ジャム処理がされたか否かを判断する。ジャム処理がされていなければ（３０２のＮｏ）、３０２の判断を繰り返す。ジャム処理がされれば（３０２のＹｅｓ）、３０３において、原稿Ｇが原稿載置部１１にセットされたか否かを判断する。原稿Ｇが原稿載置部１１にセットされなければ（３０３のＮｏ）、３０３の判断を繰り返す。原稿Ｇが原稿載置部１１にセットされれば（３０３のＹｅｓ）、３０４において、ジャム紙ＧＪ、原稿載置部１１の原稿Ｇを含む原稿の搬送を再開し、画像を読み取り、終了する。
【００４９】
図１７、図１８に示すような、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まっている場合（３００のＹｅｓ）、３０５において、もう一方の搬送路にはジャム紙ＧＪが無いか否かを判断する。もう一方の搬送路にジャム紙ＧＪがあれば（３０５のＮｏ）、３０１に進む。
【００５０】
もう一方の搬送路にジャム紙ＧＪが無ければ（３０５のＹｅｓ）、３０６において、画像読取装置１００の機体内の原稿の読み取り、３０７において、表示部にジャムメッセージを表示する。ジャムメッセージ表示後、３０８において、ジャム処理がされたか否かを判断する。ジャム処理がされていなければ（３０８のＮｏ）、３０８の判断を繰り返す。ジャム処理がされれば（３０８のＹｅｓ）、３０９において、ジャム紙ＧＪが原稿載置部１１にセットされたか否かを判断する。ジャム紙ＧＪが原稿載置部１１にセットされなければ（３０９のＮｏ）、３０９の判断を繰り返す。ジャム紙ＧＪが原稿載置部１１にセットされれば（３０９のＹｅｓ）、３１０において、ジャム紙ＧＪの搬送を再開し、画像を読み取り、終了する。
【００５１】
上述の自動原稿搬送装置１０は、ＯＵＴパス１６及びＩＮパス１７の２つの搬送経路を有しているが、搬送経路は２つに限らず、例えば３つでも良い。
【００５２】
上述のような自動原稿搬送装置１０、自動原稿搬送装置１０を有する画像読取装置１００により、ジャム発生時に、ジャム紙ＧＪの無いもう一方の搬送路を使用して残りの原稿を搬送させることで、ＡＤＦ１０内にジャム紙ＧＪのみを残し、原稿Ｇの戻し順序が分かりにくくなることを防止する。
【００５３】
（第二の実施形態）
第二の実施形態は、原稿枚数をカウントし、ジャム紙ＧＪの原稿を読み取った後に、先に読取った原稿の何枚目にジャムした原稿を戻すかを示す。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５４】
図１７、図１８に示すような、ジャム発生時、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まった場合、ジャム紙ＧＪをＡＤＦ１０内に残し、その他の原稿の搬送を続ける。このとき、原稿排紙トレイ５６にはジャム紙ＧＪのみ抜けた原稿Ｇの束が排紙される。大量の原稿Ｇを通紙した場合には、排紙された原稿Ｇの中からジャム紙ＧＪを挿入する位置を探すことはユーザにとって負担となる。
【００５５】
そのため、原稿枚数をカウントしておき、ジャム紙ＧＪを取り除き、ジャムした原稿を再び原稿載置部１１から搬送し画像を読み取った後、例えば「読取った原稿をＸ枚目に挿入してください」と表示部に表示する。Ｘはジャムを起こして原稿Ｇの束から抜かれたジャム紙ＧＪを、原稿の束の内、何番目に戻すかを示す。原稿枚数のカウントは、例えば、センサの検知によって判断する。
【００５６】
上述のような自動原稿搬送装置１０、自動原稿搬送装置１０を有する画像読取装置１００により、ジャム発生時に、ジャム紙ＧＪの無いもう一方の搬送路を使用して残りの原稿を搬送させることで、ＡＤＦ１０内にジャム紙ＧＪのみを残し、原稿の戻し順序が分かりにくくなることを防止する。また、ジャム紙ＧＪを原稿の束へ戻す挿入位置が分かりやすくなり、原稿の中からジャム紙ＧＪを挿入する位置を探すユーザの負担を軽減することができる。
【００５７】
（第三の実施形態）
第三の実施形態は、ジャム発生の前後の原稿の排紙速度に差を設ける。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５８】
図１７、図１８に示すような、ジャム発生時、ジャム紙ＧＪがどちらか一方の搬送路内に収まった場合、ジャム紙ＧＪをＡＤＦ１０内に残し、その他の原稿の搬送を続ける。このとき、原稿排紙トレイ５６にはジャム紙ＧＪのみ抜けた原稿Ｇの束が排紙される。大量の原稿Ｇを通紙した場合には、排紙された原稿Ｇの中からジャム紙ＧＪを挿入する位置を探すことはユーザにとって負担となる。
【００５９】
そのため、ジャムが発生した後に搬送する原稿と、ジャム発生前の通常搬送時の原稿の排紙速度に差を設け、ジャム発生の前後で原稿排紙トレイ５６に排紙された原稿Ｇの位置がずれるようにし、原稿Ｇの束へのジャム紙ＧＪの挿入位置が明確になるようにする。
【００６０】
上述のような自動原稿搬送装置１０、自動原稿搬送装置１０を有する画像読取装置１００により、ジャム発生時に、ジャム紙ＧＪの無いもう一方の搬送路を使用して残りの原稿を搬送させることで、ＡＤＦ１０内にジャム紙ＧＪのみを残し、原稿の戻し順序が分かりにくくなることを防止する。また、ジャム発生前の通常搬送時の原稿の排紙速度に差を設けることで、ジャム紙ＧＪを原稿の束へ戻す挿入位置が分かりやすくなり、原稿の中からジャム紙ＧＪを挿入する位置を探すユーザの負担を軽減することができる。
【００６１】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ＡＤＦ
１１  原稿載置部
１２  ピックアップローラ
１３  分離給紙ローラ
１４  ＲＧＴローラ
１６  ＯＵＴパス
１７  ＩＮパス
４０  ゲート
５６  原稿排紙トレイ
６０  ＣＩＳ（第２の画像読取部）
７０  エンプティセンサ
７１  ＲＧＴセンサ
７２  タイミングセンサ（ＯＵＴ）
７７  読取後センサ
７８  排紙センサ
７３  タイミングセンサ（ＩＮ）
７６  読取前センサ
１００  画像読取装置
１１０  スキャナ（第１の画像読取部）
１１０ｄ  ＣＣＤ
１２１  本体制御部
１３０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012085273.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2012085273.tif 000017
【図１６】
2012085273.tif 000018
【図１７】
2012085273.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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