(57)【要約】【課題】  中間転写ベルトの停止位置を二つ以上の異なる位置で停止するようにすることで巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減できるものの、中間転写ベルトの長さと転写されるトナー像の長さの差が小さくなると、中間転写ベルト上の巻き癖の上にトナー像を転写せざるを得ない状況となり、巻き癖に転写されたトナー像が画像不良になってしまう可能性がある。【解決手段】  中間転写ベルト５ａの所定の位置に巻き癖を形成するように、且つ、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまうようなサイズの大きなトナー像を形成するような際にも、トナー像の先端及び後端と巻き癖が重なるように転写を制御することで、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。【選択図】  図７
2012042800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記張架部材により前記中間転写体上に形成された巻き癖に、前記トナー像の先端及び後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中間転写体の所定の範囲内に前記巻き癖が形成されるように前記中間転写体の停止位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記中間転写体の所定の範囲内に複数の前記巻き癖が形成されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像を形成するための画像情報を受信する受信手段を有し、
前記制御手段は、前記画像情報を解析し、形成される前記トナー像のうち巻き癖の影響を受けにくい部分が前記巻き癖と重なるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、
前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記基準マークが検知されてから所定時間が経過した後に前記転写手段により前記トナー像を前記中間転写体に転写するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記中間転写体上の前記トナー像が転写されない領域に前記張架部材により巻き癖が形成されるように、前記中間転写体を停止させる位置を制御し、前記トナー像が転写されない領域内において前記中間転写体を停止させる位置を複数箇所にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記トナー像が転写されない領域までトナー像が転写されるようなサイズの大きなトナー像を転写する際は、前記巻き癖に前記サイズの大きなトナー像の先端又は後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記トナー像が転写されない領域までトナー像が転写されるようなサイズの大きなトナー像を転写する際は、前記巻き癖に前記サイズの大きなトナー像の先端及び後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー像を形成するための画像情報を受信する受信手段を有し、
前記制御手段は、前記画像情報を解析し、形成される前記トナー像のうち巻き癖の影響を受けにくい部分が前記巻き癖と重なるように制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、
前記中間転写体上に形成されたトナー像を記録材に転写する２次転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記２次転写手段によりトナー像を記録材に転写するときに、前記張架部材により前記中間転写体上に形成された巻き癖と記録材の先端及び後端が重なるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に画像が転写される中間転写体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、感光ドラムに形成されたトナー像が転写される中間転写体である中間転写ベルトを備えたものがある。このような画像形成装置においては中間転写ベルトの駆動を制御するために、中間転写ベルトに光反射部材からなる基準マークが設けられている。そして、この基準マークを光学的に検知する検知センサが設けられている。
【０００３】
このような画像形成装置おいて画像形成を行う場合は、検知センサによって基準マークが検知されてから予め設定された所定時間後に画像形成プロセスが開始され、中間転写ベルトの所定位置にトナー像が転写されるように制御される。そして、画像形成が終了すると、基準マークを検知センサが検知してから、予め設定された所定時間後に中間転写ベルトが停止するように制御され、中間転写ベルトは常に同じ位置で停止させられる。中間転写ベルトを常に同じ位置で停止させるのは、ファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴとも表現する）を一定にするためである。
【０００４】
中間転写ベルトは複数の保持ローラに張架されているので、前述のように中間転写ベルトが常に同じ位置で停止すると、中間転写ベルトの保持ローラに接触している部分に保持ローラの巻き癖が生じてしまうことがある。この巻き癖が生じると、中間転写体上に転写されたトナー像を精度良く記録材に転写することができずに、白帯が発生したりする画像不良となる可能性がある。このような課題に対して特許文献１では、中間転写ベルトが少なくとも二つ以上の異なる位置で停止するように制御することで中間転写ベルトに生じる巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０１９９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、中間転写ベルトの停止位置を二つ以上の異なる位置で停止するようにすることで巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減できるものの、中間転写ベルトの長さと転写されるトナー像の長さの差が小さくなると、中間転写ベルト上の巻き癖の上にトナー像を転写せざるを得ない状況となり、巻き癖に転写されたトナー像が画像不良になってしまう可能性があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、中間転写ベルト上に形成された巻き癖の上にトナー像を転写するような状況においても、できる限り巻き癖の影響がトナー像に出ないように制御することで、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、像担持体と、前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、中間転写体と、前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、前記中間転写体を張架する張架部材と、前記張架部材により前記中間転写体上に形成された巻き癖に、前記トナー像の先端及び後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、中間転写ベルト上に形成された巻き癖の上にトナー像を転写するような状況においても、できる限り巻き癖の影響がトナー像に出ないように制御することで、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】中間転写ベルトユニットと感光ドラムユニットの断面図
【図３】中間転写ベルトユニットと感光ドラムユニットの横断面図
【図４】画像形成装置のシステム構成を説明するためのハードウェアブロック図
【図５】中間転写ベルト上の巻き癖を説明するための図及び巻き癖が形成される領域とトナー像が形成される領域を説明するための図
【図６】中間転写ベルトの停止位置を示した図
【図７】ＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルトに転写する方法を示した図
【図８】中間転写ベルト５ａ上の巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させるタイミングを示したタイミングチャート
【図９】中間転写ベルト５ａ上の巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させる方法を示したフローチャート
【図１０】巻き癖を中間転写ベルト５ａの所定の位置に形成する方法を示したフローチャート
【図１１】中間転写ベルトの停止位置を２箇所にした状態を示した図
【図１２】中間転写ベルトの２箇所の停止位置を示した図
【図１３】中間転写体５ａ上の巻き癖を分散させ且つ巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させるタイミングを示したタイミングチャート
【図１４】巻き癖を中間転写ベルト５ａの停止位置１と停止位置２とに形成する方法を示したフローチャート
【図１５】文章が形成されることを示した図
【図１６】画像情報に応じて画像と巻き癖の重なる位置を制御することを示した図
【図１７】画像情報に応じて画像と巻き癖の重なる位置を制御する方法を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
［画像形成装置における画像形成動作］
図１は、画像形成装置の一例としてレーザープリンタの構成を示した概略構成図である。以下、画像形成装置における画像形成動作について説明する。中間転写体としての中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ４０と第１の従動ローラ（テンションローラ）４１及び張架部材としての第２の従動ローラ（アイドラローラ）４２に張架されている。中間転写ベルト５ａは、像担持体としての感光ドラム１の回転と同期して回転される。感光ドラム１は、表面を帯電装置２によって均一に帯電され、露光手段３によってイエロー（以下、Ｙとも示す）の画像の露光を行い、感光ドラム１上（像担持体上）にＹの静電潜像を形成する。静電潜像を形成すると同時にロータリ現像装置４を駆動してＹの現像器４Ｙを現像位置に移動する。現像位置に移動された現像器４Ｙは、不図示の現像カップリングより駆動を伝達され回転する。現像器４Ｙは、感光ドラム１上の静電潜像に現像剤としてのＹのトナーが付着するように感光ドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にＹトナーを付着させてトナー像を現像する。中間転写ベルト５ａ内の１次転写ローラ５ｊにトナー像と逆極性の電圧を印加して、感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト５ａ上（中間転写体上）に１次転写する。
【００１２】
Ｙのトナー像の１次転写が終了すると、ロータリ現像装置４を駆動して、次の色の現像器を現像位置に移動する。そして、Ｙの場合と同様にマゼンタ（以下、Ｍとも示す）、シアン（以下、Ｃとも示す）、ブラック（以下、Ｂｋとも示す）の各色について、トナー像の形成を順次行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。なお、ロータリ現像装置４の位置は、ロータリ位置検知センサによって検知され、制御されている。また、各色の１次転写を行っているときに２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト５ａとは非接触の状態に位置する。クリーニングユニットとしての帯電ブラシ２２、帯電ローラ２３も中間転写ベルト５ａとは非接触の状態に位置する。
【００１３】
中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像が画像として形成されると、２次転写ローラ１２が中間転写ベルト５ａに当接され、２次転写部を形成する。中間転写ベルト５ａ上に形成された画像が２次転写部に搬送されるタイミングと同期して、積載手段１９からピックアップローラ１８により給紙され、再給紙手段である搬送ローラ対７ｄによって所定の位置で待機していた記録材が２次転写部に搬送される。２次転写ローラ１２にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト５ａ上のトナー像は搬送されてきた記録材の表面に２次転写される。
【００１４】
画像を２次転写された記録材は、定着器８に搬送されて定着器８により画像が定着され、排紙ローラ対９によって排紙トレイ１０に排紙され、画像形成が完了となる。
【００１５】
［中間転写ベルトユニット及び感光ドラムユニット］
図２は中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０の断面図である。図３は中間転写ベルトユニット２１と感光ドラムユニット２０を上方より見た断面図である。以下、中間転写ベルトユニット２１及び感光ドラムユニット２０について説明する。
【００１６】
まず、感光ドラムユニット２０について説明する。感光ドラムユニット２０には感光ドラム１が両端を回転自在に右側軸受２０２と左側軸受２０６により保持され、右側端部のカップリング４９を介して画像形成装置から所定の回転駆動力が伝達されるようになっている。また、感光ドラム１には帯電ローラ２が両端の軸受２５を介して、圧縮バネ２６により所定の力で圧接され、従動回転するようになっている。
【００１７】
次に中間転写ベルトユニット２１について説明する。中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ４０と第１の従動ローラ（テンションローラ）４１および第２の従動ローラ（アイドラローラ）４２により張架されている。なお、本実施形態において中間転写ベルト５ａの長さは、画像形成装置で画像形成可能な画像の長手方向における最長の長さと同等より長く、画像の長手方向における最長の長さの２倍より短い長さに設定されている。駆動ローラ４０は、両端を回転自在に右側軸受２０１と左側軸受２０５により保持され右側軸受部の駆動ギア４８を介して画像形成装置から所定の回転駆動が伝達されるようになっている。第１の従動ローラ４１の両端の軸受には圧縮バネ４４が設けられ、中間転写ベルト５ａに所定の張力を与えるようになっている。中間転写ベルト５ａを挟んで、感光ドラム１と対向する位置には、１次転写ローラ５ｊが設けられ、両端の軸受４６を介して圧縮バネ４７により所定の力で圧接され従動回転するようになっている。軸受の少なくとも片方は導電性の部材で構成され、１次転写ローラ５ｊに所定のバイアスを印加することにより、感光ドラム１上のトナーを中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００１８】
中間転写ベルト５ａには、中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置を検知し中間転写ベルト５ａ上に重ね合わせる各色トナー像の位置合わせを行う為の位置検知手段としての光センサ（フォトセンサ）７０と基準マーク７１が設けられている。中間転写ベルト５ａの幅方向において、画像形成領域外に基準マーク７１が配置される。これに対向するように所定の位置に反射型の光センサ７０を配置され、基準マーク７１からの反射光を検知することにより中間転写ベルト５ａの搬送方向の位置や画像の書き出し位置や、露光手段３による感光ドラム１への画像データ書き込みタイミングを制御している。
【００１９】
図４は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのハードウェアブロック図である。１０１は外部装置、１０２はビデオコントローラ、１０３はプリンタエンジンである。以下、プリンタエンジン１０３について詳しく説明する。プリンタエンジン１０３は、大きく分けてエンジン制御部とエンジン機構部から構成される。エンジン機構部はエンジン制御部からの各種指示により動作する部分であるが、まずこのエンジン機構部の詳細を説明し、その後にエンジン制御部に詳しく説明する。
【００２０】
レーザ／スキャナ系１３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、回転多面鏡、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラ１０２から送られてくる画像データに従い感光ドラム１をレーザ光にて露光走査することにより感光ドラム１上に潜像を形成する部位である。作像系１３２は、本機の中枢をなす部分であり、感光ドラム上に形成された潜像に基づくトナー像を記録材上に形成させる部位である。プロセスカートリッジ、中間転写ベルト５ａ、定着器８等のプロセス要素及び作像を行う上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。プロセスカートリッジには、除電器、帯電ローラ、現像ローラ、感光ドラム等が含まれる。また、プロセスカートリッジには、不揮発性のメモリタグが備えられており、ＣＰＵ１２１或いはＡＳＩＣ１２２は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行う。
【００２１】
給紙・搬送系１３３は、記録材の給紙や搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給排紙トレイ、各種搬送ローラ等で構成される。センサ系１３４は、レーザ／スキャナ系、作像系、給紙・搬送系を、後述するＣＰＵ１２１、ＡＳＩＣ１２２が制御する上で、必要な情報を収集する為のセンサ群である。このセンサ群には、定着器の温度センサ、トナー残量検知センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、用紙サイズセンサ、紙先端検知センサ、紙搬送検知センサなど、少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。これら各種センサで検知された情報はＣＰＵ１２１により取得され、プリントシーケンス制御に反映される。尚、図中のセンサ系について、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙・搬送系１３３と分けて記載したが、何れかの機構に含めるように考えても良い。
【００２２】
次にエンジン制御部の説明を行う。１２１はＣＰＵであり、ＲＡＭ１２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、不揮発性記憶部１２４に格納される各種制御プログラムに従い、上述したエンジン機構部を制御する。より具体的に、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からエンジンインターフェース１２５を介して入力されたプリント制御コマンド及び画像データに基づき、レーザ／スキャナ系１３１を駆動する。また、ＣＰＵ１２１は、作像系１３２、給紙・搬送系１３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ１２１はセンサ系を駆動することで、作像系、給紙・搬送系を制御する上で、必要な情報を取得する。一方、ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１２１の指示のもと、上述した各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行う。なお、ＣＰＵ１２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ１２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ１２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ１２１に代わりに行わせても良い。また、ＣＰＵ１２１やＡＳＩＣ１２２の機能の一部を別途の専用ハードウェアを設け、その専用ハードウェアに行わせるようにしても良い。
【００２３】
図５（ａ）は、中間転写ベルト５ａと保持ローラ４２が接触することで、中間転写ベルト５ａ上に発生する巻き癖を説明するための図である。中間転写ベルト５ａは、常に同じ位置で停止すると、保持ローラ４２に掛け回されている部分に時間の経過と共に保持ローラの巻き癖５０１が生じる。なお、中間転写ベルト５ａは常にぴったり同じ位置において停止することは難しく、多少の停止位置のばらつきが発生する。そのため、実質的に巻き癖５０１は複数箇所の巻き癖の集まりとなり、中間転写ベルト駆動モータの停止ばらつきを考慮した領域（図５の巻き癖５０１の左右の領域）も含めて巻き癖５０１とする。
【００２４】
図５（ｂ）は、トナー像が転写されない領域である巻き癖が形成される領域とトナー像が形成される領域とを示した図である。なお、ここでいうトナー像が転写されない領域及びトナー像が転写される領域とは、中間転写ベルトにＡ４サイズのトナー像を転写することを一例として想定している。本実施形態の一例として、中間転写ベルト５ａの１周の周長を３７７ｍｍ、最頻使用の用紙サイズ（画像サイズ）をＡ４（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）とし、巻き癖を回避して画像形成を行うように制御する。つまり、トナー像が転写される領域５０４は２９７ｍｍ、トナー像が転写されない領域５０３は３７７−２９７＝８０ｍｍとなる。５０５はトナー像が転写される領域の先端、５０６はトナー像が転写される領域の後端を示している。なお、ここでは説明の便宜上、一例として中間転写ベルト５ａの周長を３７７ｍｍ、画像サイズをＡ４としたが、中間転写ベルト５ａの周長からトナー像が転写されない領域６０１に巻き癖を形成できれば、周長及び画像サイズはこれに限られるものではない。
【００２５】
図６は、中間転写ベルト５ａが停止する位置を制御する方法について説明するための図である。画像形成が終了し中間転写ベルト５ａを停止する際は、検知センサ７０で基準マーク７１を検知した時間から所定時間後に中間転写ベルト５ａを停止させる。これにより、中間転写ベルト５ａの停止位置を一定の位置にすることができるため、中間転写ベルト５ａ上に形成される巻き癖の位置をトナー像が転写されない領域とすることができる。
【００２６】
本実施形態では、中間転写ベルト５ａの停止時に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴ秒後に中間転写ベルト５ａを停止するように設定している。このＴ秒は、中間転写ベルト５ａの特定の位置に巻き癖を形成するように設定される。なお、Ｔ秒の設定は、中間転写ベルト５ａの周長や駆動速度、形成される画像の最大サイズ等の条件から適宜設定することができる。
【００２７】
図７は、ＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写する方法を示した図である。前述したように、中間転写ベルト５ａの１周の周長を３７７ｍｍ、最頻使用の用紙サイズ（画像サイズ）をＡ４（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）とし、巻き癖を回避して画像形成を行うことを想定している。つまり、トナー像が転写される領域は２９７ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−２９７＝８０ｍｍとなる。このような条件で、用紙サイズ（画像サイズ）をＬＥＧＡＬ（幅２１５．９ｍｍ、長さ３５５．６ｍｍ）とすると、トナー像が転写される領域は３５５．６ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−３５５．６＝２１．４ｍｍとなる。つまり、ＬＥＧＡＬサイズのトナー像を形成する場合、Ａ４サイズのトナー像が転写される領域の範囲内に収まりきらなくなるため、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖を回避して転写することはできなくなる。
【００２８】
本実施形態におけるＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写する方法について説明する。Ａ４サイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写するタイミングを同じタイミングでＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写すると、Ａ４サイズではトナー像が転写されない領域までトナー像が転写されてしまうので、ＬＥＧＡＬサイズの画像の後端部分の多くが巻き癖と重なるように転写されてしまう。その際に、巻き癖の影響を大きく受けてしまうと、画像の後端に乱れが生じた画像不良となってしまう。このような状態を回避するために、本実施形態においては、Ａ４サイズより大きなサイズのトナー像、例えばＬＥＧＡＬサイズのトナー像を中間転写ベルト５ａに転写する際には、Ａ４サイズのトナー像を転写するタイミングよりも少し早いタイミングでトナー像の転写を開始することにより、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖とトナー像が重なる部分をトナー像の先端及び後端に分散させる。具体的には、図７に示したように、画像領域の先端部分７０７及び後端部分７０９が巻き癖と重なる部分となり、例え巻き癖の影響を受けてしまったとしても、その影響を画像の先端及び後端に分散することで、画像不良を目立たないようにすることができる。このように、中間転写ベルト５ａに形成された巻き癖を回避できないようなサイズのトナー像が転写されるような際にも、巻き癖がトナー像に与える影響をできる限り少なくするように制御することにより、巻き癖の影響を軽減することができる。
【００２９】
なお、ここでは巻き癖を形成する箇所は１箇所で説明したが、巻き癖を付ける箇所を複数箇所にすると、巻き癖の数は増えてしまうが巻き癖の影響が分散されて影響を軽減することができる。複数箇所に巻き癖を形成する場合は、先の図６で説明した中間転写ベルト５ａを停止する時間であるＴ秒を適宜増やしたり減らしたりすることで実現できる。また、巻き癖と重なる先端及び後端部分は、必ずしも均等でなくてもよく、先端と後端の重なりの割合は適宜設定可能である。
【００３０】
図８は、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させるタイミングを示したタイミングチャートである。ＣＰＵ１２１は画像形成命令を受けると、画像形成動作を開始するための準備動作として、中間転写ベルト駆動モータの駆動、定着モータの駆動、スキャナモータの駆動など各種アクチュエータの駆動、２次転写バイアスの調整制御、各種高圧の立ち上げ等を開始する（Ｔ０）。スキャナモータを立ち上げる際にはレーザの強制発光を行うため感光ドラム１の表面に電位差が発生する。この状態で１次転写制御を行うと１次転写の制御結果に良くない影響を及ぼすため、電位差がなくなった後に１次転写制御を開始する（Ｔ１）。さらに、２次転写バイアスの調整制御が終了したところで、クリーニングユニットを当接させ、画像形成を開始するまで中間転写ベルト５ａのクリーニングを行う。ただし、クリーニングユニットを当接させて中間転写ベルト５ａのクリーニングを行うのは、１ページ目をプリントするための準備動作のときであり、連続プリントの２ページ目以降のときは、クリーニング動作を行わない。なお、この準備動作が終了するまでの時間には多少のばらつきがあるものの、ばらつきを考慮したマージンを含めても準備動作はＴ０からＴ３の間の時間で終了する。
【００３１】
準備動作と並行して、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するために、基準マークの監視処理を開始する。なお、以降検知センサ７０で基準マーク７１の監視処理を行う期間を基準マーク検知ウィンドウと呼び、監視処理を開始することをウィンドウオープン、監視処理を終了することをウィンドウクローズと呼ぶ。基準マークの監視を開始するため基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで検知を継続する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ２）、基準マーク７１を検知してから所定時間が経過するとＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ３）。所定時間とは、巻き癖にトナー像の先端及び後端を転写できるような、転写開始タイミング８０１までの時間である。例えばＡ４サイズのトナー像を転写するときにちょうど巻き癖の後端からトナー像が転写されるタイミングで画像ＴＯＰ信号が出力されるとすれば、ＬＥＧＡＬサイズのトナー像はＡ４サイズのトナー像よりも少し早いタイミングで画像ＴＯＰ信号を出力する。これにより、トナー像の先端が巻き癖に重なるように転写することが可能となる。なお、どの程度画像ＴＯＰ信号を早めるかについては、トナー像をどの程度巻き癖に重ねるかにより任意に設定することが可能である。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号（ビデオ信号）を受信し、Ｙのトナー像の形成を開始する（Ｔ４）。感光ドラム１に形成されたＹのトナー像は、先端及び後端が巻き癖に重なるように中間転写ベルト５ａに転写される。そして、Ｙのトナー像がクリーニングユニット２３に到達する前にクリーニングユニット２３を離間状態にする（Ｔ６）。
【００３３】
Ｙのトナー像を形成中に２周目の基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０により基準マーク７１を検知すると（Ｔ５）、Ｙのトナー像の形成時と同様に、基準マーク７１を検知してから巻き癖位置にトナー像の先端及び後端を転写できる時間８０２が経過したタイミングで、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ７）。そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、Ｍのトナー像の形成を開始する（Ｔ８）。以降、Ｃのトナー像とＢｋのトナー像も同様の方法で形成し、中間転写ベルト５ａ上にカラー画像を形成する。
【００３４】
次に、画像形成動作が終了し、中間転写ベルト５ａを停止する動作について説明する。中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで待機する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ９）、巻き癖を所定の位置に形成するために予め設定される時間８０３が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止する（Ｔ１０）。
【００３５】
図９は、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させる方法を示したフローチャートである。Ｓ９１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２から画像形成を開始する命令を受けると、画像形成の準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は画像形成の準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御や２次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ９１１において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングか否かを判断する。基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングであれば、Ｓ９１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ９１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｓ９１４において、Ｙの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ９１５において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定された画像ＴＯＰ信号出力時間（図８のタイミングチャートで説明した基準マーク７１を検知してから巻き癖位置にトナー像の先端及び後端を転写できる時間８０１）になると、Ｓ９１６において、ＣＰＵ１２１からビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ９１７において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ９１８において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。
【００３６】
図１０は、巻き癖を中間転写ベルト５ａの所定の位置に形成する方法を示したフローチャートである。Ｓ１０１０において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１０１１において、ＣＰＵ１２１は検知センサ７０で基準マーク７１を検知すると、Ｓ１０１２において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマの計測を開始する。Ｓ１０１３において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマが予め設定された中間転写ベルト停止時間になると、Ｓ１０１４において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａの駆動を停止させる。
【００３７】
このように、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまうようなサイズの大きなトナー像を形成するような際にも、トナー像の先端及び後端と巻き癖が重なるように転写を制御することで、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。
【００３８】
なお、ここではＬＥＧＡＬサイズのトナー像の先端及び後端を巻き癖と重ねる方法について説明してきた。しかし、巻き癖と重ねるのはトナー像に限るものではなく、ＬＥＧＡＬサイズの記録材に画像形成を行う際に、記録材の先端及び後端と巻き癖を重ねるように制御することでも同様の効果を奏することができる。つまり、中間転写ベルト５ａに転写されたトナー像を２次転写部で記録材に転写する際に、記録材の先端及び後端を巻き癖と重なるように制御することにより、巻き癖にトナー像が重なってしまうようなサイズの大きなトナー像は記録材と同様に先端及び後端が巻き癖と重なる位置で中間転写ベルト５ａに転写され、巻き癖にトナー像が重ならないようなサイズのトナー像は巻き癖と重ならない位置で中間転写ベルト５ａに転写される。これにより、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。
【００３９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、巻き癖に対してトナー像が重なってしまう場合は、トナー像の先端及び後端を重ねる方法について説明した。
【００４０】
本実施形態においては、形成する画像のサイズによらず巻き癖を複数箇所につけることで巻き癖を分散させ、且つ巻き癖にトナー像が重なってしまう大きなサイズの画像を形成する場合は、トナー像と巻き癖を重ねる方法について説明する。なお、画像形成装置や中間転写ベルト５ａの構成等、第１の実施形態と同様のものについてはここでの説明は省略する。なお、本実施形態では説明の便宜上、ＬＥＧＡＬサイズの画像を形成することを一例に挙げて説明を行うが、中間転写ベルト５ａ上に形成した巻き癖にトナー像を転写せざるを得ない状況であれば、中間転写ベルト５ａの周長及び画像サイズはこれに限られるものではない。
【００４１】
図１１は、本実施形態における中間転写ベルト５ａの停止位置を２箇所にした状態を示した図である。第１の実施形態の図５で説明したように、中間転写ベルト５ａの周長を３７７ｍｍ、最頻使用の用紙サイズ（画像サイズ）をＡ４（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）とし、巻き癖を回避して画像形成を行うことを想定している。よって、トナー像が転写される領域は２９７ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−２９７＝８０ｍｍとなる。また、中間転写ベルト５ａと保持ローラ４２が接触するニップ長は１５ｍｍであり、中間転写ベルト駆動モータの停止ばらつきは６ｍｍであり、巻き癖の長さは１５ｍｍ＋６ｍｍ＝２１ｍｍとなる。このような条件で、トナー像が転写されない領域とした領域内において、巻き癖を形成する位置を複数箇所にすることで、中間転写ベルト５ａに形成される巻き癖を分散させて、画像に与える影響を少なくするように制御する。
【００４２】
図１１においては、トナー像が転写されない領域１１０３の中で、中間転写ベルト５ａを停止させる場所を２箇所にし、巻き癖を１１０１と１１０２の２箇所に形成するようにする。そして、形成する画像のサイズによらず中間転写ベルト５ａの停止位置を交互に切り替えることで、巻き癖を分散させる。なお、本実施形態では巻き癖を形成する位置は２箇所としたが、巻き癖を形成する箇所を増やすことができる場合は、複数箇所にするとさらに巻き癖を分散させることができる。
【００４３】
上記のような条件において、ＬＥＧＡＬサイズ（幅２１５．９ｍｍ、長さ３５５．６ｍｍ）の画像を形成する場合は、トナー像が転写される領域は３５５．６ｍｍ、トナー像が転写されない領域は３７７−３５５．６＝２１．４ｍｍとなり、画像の一部が中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖に重なってしまう状況となってしまう。このとき、巻き癖を形成する位置を複数箇所にすることで、巻き癖の画像への影響を軽減することができるので、巻き癖と画像の先端又は後端を重ねるようにしても良いが、第１の実施形態で説明したように、巻き癖と画像の先端及び後端を重ねるようにすることで、さらに巻き癖の画像への影響を軽減することができる。
【００４４】
図１２は、巻き癖を分散させるために中間転写ベルト５ａの２箇所の停止位置を示した図である。巻き癖をトナーが転写されない領域の先端側１２０４に形成するときは、中間転写ベルト５ａを停止させる際に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴｓｈｏｒｔ秒後に中間転写ベルト５ａを停止する。一方、巻き癖をトナーが転写されない領域の後端側１２０６に形成するときは、中間転写ベルト５ａを停止させる際に検知センサ７０で基準マーク７１を検知してからＴｌｏｎｇ秒後に中間転写ベルト５ａを停止する。以降、Ｔｌｏｎｇ秒後に中間転写ベルト５ａを停止した場合の停止位置を停止位置１、Ｔｓｈｏｒｔ秒後に中間転写ベルト５ａを停止した場合の停止位置を停止位置２とする。このように、中間転写ベルト５ａの停止位置を２箇所にすることで巻き癖を分散させる。
【００４５】
図１３は、中間転写ベルト５ａ上の巻き癖を分散させ且つ巻き癖に画像の先端及び後端が重なるように転写させるタイミングを示したタイミングチャートである。
【００４６】
ＣＰＵ１２１は画像形成命令を受けると、画像形成動作を開始するための準備動作として、中間転写ベルト駆動モータの駆動、定着モータの駆動、スキャナモータの駆動など各種アクチュエータの駆動、２次転写バイアスの調整制御、各種高圧の立ち上げ等を開始する（Ｔ０）。スキャナモータを立ち上げる際にはレーザの強制発光を行うため感光ドラム１の表面に電位差が発生する。この状態で１次転写制御を行うと１次転写の制御結果に良くない影響を及ぼすため、電位差がなくなった後に１次転写制御を開始する（Ｔ１）。さらに、２次転写バイアスの調整制御が終了したところで、クリーニングユニットを当接させ、画像形成を開始するまで中間転写ベルト５ａのクリーニングを行う。ただし、クリーニングユニットを当接させて中間転写ベルト５ａのクリーニングを行うのは、１ページ目をプリントするための準備動作のときであり、連続プリントの２ページ目以降のときは、クリーニング動作を行わない。なお、この準備動作が終了するまでの時間には多少のばらつきがあるものの、ばらつきを考慮したマージンを含めても準備動作はＴ０からＴ３の間の時間で終了する。
【００４７】
準備動作と並行して、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するために、基準マークの監視処理を開始する。基準マークの監視を開始するため基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで検知を継続する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ２）、基準マーク７１を検知してから所定時間が経過するとＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ３）。所定時間とは、巻き癖が形成された領域にトナー像の先端及び後端を転写できるような、転写開始タイミング８０１までの時間である。例えばＡ４サイズのトナー像を転写するときにちょうど巻き癖が形成された領域の後端からトナー像が転写されるタイミングで画像ＴＯＰ信号が出力されるとすれば、ＬＥＧＡＬサイズのトナー像はＡ４サイズのトナー像よりも少し早いタイミングで画像ＴＯＰ信号を出力する。これにより、トナー像の先端が巻き癖に重なるように転写することが可能となる。なお、どの程度画像ＴＯＰ信号を早めるかについては、トナー像をどの程度巻き癖に重ねるかにより任意に設定することが可能である。
【００４８】
そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号（ビデオ信号）を受信し、Ｙのトナー像の形成を開始する（Ｔ４）。感光ドラム１に形成されたＹのトナー像は、先端及び後端が巻き癖に重なるように中間転写ベルト５ａに転写される。そして、Ｙのトナー像がクリーニングユニット２３に到達する前にクリーニングユニット２３を離間状態にする（Ｔ６）。
【００４９】
Ｙのトナー像を形成中に２周目の基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０により基準マーク７１を検知すると（Ｔ５）、Ｙのトナー像の形成時と同様に、基準マーク７１を検知してから巻き癖位置にトナー像の先端及び後端を転写できる時間８０２が経過したタイミングで、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する（Ｔ７）。そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、Ｍのトナー像の形成を開始する（Ｔ８）。以降、Ｃのトナー像とＢｋのトナー像も同様の方法で形成し、中間転写ベルト５ａ上にカラー画像を形成する。
【００５０】
次に、画像形成動作が終了し、中間転写ベルト５ａを停止する動作について説明する。中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンし、検知センサ７０で基準マーク７１を検知するまで待機する。基準マーク７１を検知すると（Ｔ５）、停止位置１から画像形成を開始した場合は、Ｔｓｈｏｒｔ秒が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止し、停止位置２から画像形成を開始した場合は、Ｔｌｏｎｇ秒が経過したところで中間転写ベルト５ａを停止する。１３０３はＴｌｏｎｇ秒とＴｓｈｏｒｔ秒の差分を表している。
【００５１】
図１４は、巻き癖を中間転写ベルト５ａの停止位置１と停止位置２とに形成する方法について示したフローチャートである。Ｓ１４１０において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａを停止する準備ができると、基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１４１１において、ＣＰＵ１２１は検知センサ７０で基準マーク７１を検知すると、Ｓ１４１２において、ＣＰＵ１２１は画像形成を開始する際に中間転写ベルト５ａが停止位置１から駆動されたかどうかを判断する。中間転写ベルト５ａが停止位置１から駆動を開始した場合は、Ｓ１４１３において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマ２の計測を開始する。一方、中間転写ベルト５ａが停止位置２から駆動を開始した場合は、Ｓ１４１４において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマ１の計測を開始する。Ｓ１４１５において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト停止用タイマが予め設定された中間転写ベルト停止時間になると、Ｓ１４１６において、ＣＰＵ１２１は中間転写ベルト５ａの駆動を停止させる。
【００５２】
このように、形成する画像のサイズによらず、中間転写ベルト５ａ上に形成する巻き癖を複数箇所に作成することで巻き癖の影響を分散することができる。よって、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまうようなサイズの大きなトナー像を形成するような場合でも、巻き癖が画像に与える影響を軽減することができる。さらに、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまうようなサイズの大きなトナー像を形成するような場合は、トナー像の先端及び後端と巻き癖が重なるように転写を制御することで、巻き癖が画像に与える影響を軽減することが可能となる。
【００５３】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態においては、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまう場合に、トナー像の先端及び後端が巻き癖と重なるようにトナー像の転写位置を制御する方法について説明した。このようにトナー像の先端及び後端が巻き癖と重なるように制御することで巻き癖の影響を軽減することが可能となるが、形成される画像によっては、例えば先端又は後端のいずれかをより多く巻き癖と重ねた方が画像に対する巻き癖をさらに軽減できることが考えられる。本実施形態においては、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまう場合に、画像情報に応じて巻き癖と重なるトナー像の位置を制御する方法について説明する。
【００５４】
図１５は、形成される画像の一例として文章が形成されることを示した図である。一般的に文書の場合、先端側にヘッダー領域１５０１があり、後端側にフッター領域１５０３があり、その間に本文領域１５０２がある。ヘッダー領域１５０１やフッター領域１５０３に印字する内容は、本文領域１５０２に印字する情報に比べるとそれほど多くないことが多い。また、ヘッダー領域１５０１やフッター領域１５０３は空白であることもあり、ヘッダー領域１５０１やフッター領域１５０３に巻き癖が発生しても、本文領域１５０２と比較すると画像不良が発生したとしても影響度は低い。このように、画像としてどのような内容が形成されるかは、ビデオコントローラ１０２から送信される画像情報によりＣＰＵ１２１は解析するができる。よって、例えば、ヘッダー領域１５０１には文字が形成されるが、フッター領域１５０３には文字が形成されないような場合は、トナー像の後端が巻き癖と重なるように中間転写ベルト５ａへの転写を制御することで、より巻き癖による画像への影響を軽減することができる。なお、ここでは説明の便宜上、画像情報が文章である場合を説明したが、画像情報は文章に限られるものではなく、文章以外の通常の画像を形成するような場合にも、空白の多さや印字率等をトリガにして同様の制御を行うことも可能である。
【００５５】
図１６は、画像情報に応じて画像と巻き癖の重なる位置を制御することを示した図である。まず、画像先端がより多く巻き癖と重なるように制御する方法について説明する。画像情報より画像先端と巻き癖をより多く重ねるように制御すると判断された場合は、画像の先端及び後端を均等に巻き癖と重ねるように中間転写ベルト５ａへのトナー像を転写する転写タイミングより少し早いタイミングでトナー像の転写を開始することにより、先端部分をより多く巻き癖と重ねることができる。つまり、１６０２の位置からトナー像の転写を開始し、１６０３の位置でトナー像の転写が終了することになる。なお、具体的に転写タイミングを早める時間は先端部分と巻き癖をどの程度重ねるかにより任意に設定可能である。
【００５６】
次に、画像後端がより多く巻き癖と重なるように制御する方法について説明する。画像情報より画像後端と巻き癖をより多く重ねるように制御すると判断された場合は、画像の先端及び後端を均等に巻き癖と重ねるように中間転写ベルト５ａへのトナー像を転写する転写タイミングより少し遅いタイミングでトナー像の転写を開始することにより、後端部分をより多く巻き癖と重ねることができる。つまり、１６１２の位置からトナー像の転写を開始し、１６１３の位置でトナー像の転写が終了することになる。なお、具体的に転写タイミングを遅らせる時間は後端部分と巻き癖をどの程度重ねるかにより任意に設定可能である。
【００５７】
このように、画像情報により画像と巻き癖を重ねる位置を制御することにより、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。なお、ここでは、先端及び後端の両方を巻き癖と重ねる状態を説明したが、必ずしも両端が巻き癖と重ならなければならないものではなく、画像情報に応じては、先端のみもしくは後端のみを巻き癖と重なるように制御することも可能である。
【００５８】
図１７は、画像情報に応じて画像と巻き癖の重なる位置を制御する方法を示したフローチャートである。Ｓ１７１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２から画像形成を開始する命令を受けると、画像形成の準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は画像形成の準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御や２次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ１７１１において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングか否かを判断する。基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングであれば、Ｓ１７１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１７１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｓ１７１４においてＣＰＵ１２１は画像情報を取得する。Ｓ１７１５において、ＣＰＵ１２１は取得した画像情報に基づき、画像と巻き癖を重ねる位置を制御するために、画像ＴＯＰ信号出力用タイマの値を算出する。画像先端と巻き癖を多く重ねるときの値の方が、画像後端と巻き癖を多く重ねるときの値よりも小さな値となるように算出される。Ｓ１７１６において、Ｙの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ１０１７において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定された画像ＴＯＰ信号出力時間になると、Ｓ１０１８において、ＣＰＵ１２１からビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１０１９において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ１０２０において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー像の形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。
【００５９】
このように、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまう場合に、画像情報に応じて巻き癖と重なるトナー像の位置を制御することによって、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１  感光ドラム
４  ロータリ現像装置
５ａ  中間転写ベルト
５ｊ  １次転写ローラ
７０  検知センサ
７１  基準マーク
１０２  ビデオコントローラ
１０３  プリンタエンジン
１２１  ＣＰＵ
【図１】
2012042800.tif 000003
【図２】
2012042800.tif 000004
【図３】
2012042800.tif 000005
【図４】
2012042800.tif 000006
【図５】
2012042800.tif 000007
【図６】
2012042800.tif 000008
【図７】
2012042800.tif 000009
【図８】
2012042800.tif 000010
【図９】
2012042800.tif 000011
【図１０】
2012042800.tif 000012
【図１１】
2012042800.tif 000013
【図１２】
2012042800.tif 000014
【図１３】
2012042800.tif 000015
【図１４】
2012042800.tif 000016
【図１５】
2012042800.tif 000017
【図１６】
2012042800.tif 000018
【図１７】
2012042800.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月24日(2011.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記張架部材により前記中間転写体上に形成された巻き癖に、前記トナー像の先端及び後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記中間転写体の所定の範囲内に前記巻き癖が形成されるように前記中間転写体の停止位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記中間転写体の所定の範囲内に複数の前記巻き癖が形成されるように前記中間転写体の停止位置を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像を形成するための画像情報を受信する受信手段を有し、
前記制御手段は、前記画像情報を解析し、形成される前記トナー像のうち巻き癖の影響を受けにくい部分が前記巻き癖と重なるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像を現像剤によりトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記中間転写体上にあり中間転写体の位置を制御するための基準マークと、
前記中間転写体上の前記基準マークを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記基準マークが検知されてから所定時間が経過した後に前記転写手段により前記トナー像を前記中間転写体に転写するように制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記中間転写体上の前記トナー像が転写されない領域に前記張架部材により巻き癖が形成されるように、前記中間転写体を停止させる位置を制御し、前記トナー像が転写されない領域内において前記中間転写体を停止させる位置を複数箇所にすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記トナー像が転写されない領域までトナー像が転写されるようなサイズの大きなトナー像を転写する際は、前記巻き癖に前記サイズの大きなトナー像の先端又は後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記トナー像が転写されない領域までトナー像が転写されるようなサイズの大きなトナー像を転写する際は、前記巻き癖に前記サイズの大きなトナー像の先端及び後端が転写されるように前記転写手段により前記トナー像が転写されるタイミングを制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー像を形成するための画像情報を受信する受信手段を有し、
前記制御手段は、前記画像情報を解析し、形成される前記トナー像のうち巻き癖の影響を受けにくい部分が前記巻き癖と重なるように制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上に形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、
前記中間転写体上に形成されたトナー像を記録材に転写する２次転写手段と、
前記中間転写体を張架する張架部材と、
前記２次転写手段によりトナー像を記録材に転写するときに、前記張架部材により前記中間転写体上に形成された巻き癖と記録材の先端及び後端が重なるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号（ビデオ信号）を受信し、Ｙのトナー像の形成を開始する（Ｔ４）。感光ドラム１に形成されたＹのトナー像は、先端及び後端が巻き癖に重なるように中間転写ベルト５ａに転写される。そして、Ｙのトナー像がクリーニングユニットに到達する前にクリーニングユニットを離間状態にする（Ｔ６）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
そして、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号（ビデオ信号）を受信し、Ｙのトナー像の形成を開始する（Ｔ４）。感光ドラム１に形成されたＹのトナー像は、先端及び後端が巻き癖に重なるように中間転写ベルト５ａに転写される。そして、Ｙのトナー像がクリーニングユニットに到達する前にクリーニングユニットを離間状態にする（Ｔ６）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態においては、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまう場合に、トナー像の先端及び後端が巻き癖と重なるようにトナー像の転写位置を制御する方法について説明した。このようにトナー像の先端及び後端が巻き癖と重なるように制御することで巻き癖の影響を軽減することが可能となるが、形成される画像によっては、例えば先端又は後端のいずれかをより多く巻き癖と重ねた方が画像に対する巻き癖の影響をさらに軽減できることが考えられる。本実施形態においては、中間転写ベルト５ａ上に形成された巻き癖にトナー像が重なってしまう場合に、画像情報に応じて巻き癖と重なるトナー像の位置を制御する方法について説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図１７は、画像情報に応じて画像と巻き癖の重なる位置を制御する方法を示したフローチャートである。Ｓ１７１０において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２から画像形成を開始する命令を受けると、画像形成の準備動作を開始する。ＣＰＵ１２１は画像形成の準備動作として、中間転写ベルト駆動モータ等のアクチュエータの立ち上げや、１次転写制御や２次転写制御等の高圧の立ち上げを行う。Ｓ１７１１において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングか否かを判断する。基準マーク検知ウィンドウをオープンするタイミングであれば、Ｓ１７１２において、ＣＰＵ１２１は基準マーク検知ウィンドウをオープンする。Ｓ１７１３において、ＣＰＵ１２１は基準マーク７１を検知センサ７０で検知するまで検知を継続する。検知センサ７０によって基準マーク７１が検知されると、Ｓ１７１４においてＣＰＵ１２１は画像情報を取得する。Ｓ１７１５において、ＣＰＵ１２１は取得した画像情報に基づき、画像と巻き癖を重ねる位置を制御するために、画像ＴＯＰ信号出力用タイマの値を算出する。画像先端と巻き癖を多く重ねるときの値の方が、画像後端と巻き癖を多く重ねるときの値よりも小さな値となるように算出される。Ｓ１７１６において、Ｙの画像ＴＯＰ信号出力用タイマの計測を開始する。Ｓ１７１７において、ＣＰＵ１２１は画像ＴＯＰ信号出力用タイマが予め設定された画像ＴＯＰ信号出力時間になると、Ｓ１７１８において、ＣＰＵ１２１からビデオコントローラ１０２に画像ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１７１９において、ＣＰＵ１２１はビデオコントローラ１０２からＶＤＯ信号を受信し、ＶＤＯ信号に基づきトナー像の形成を行う。Ｓ１７２０において、ＣＰＵ１２１はＹのトナー像の形成と同様に、Ｍのトナー像、Ｃのトナー像、Ｂｋのトナー像の形成を夫々行う。