(57)【要約】【課題】１−２相励磁方式で２相励磁方式の場合と同等に安定してステッピングモータを回転駆動すること。【解決手段】ステッピングモータの回転を制御する制御部（９０）が、ステッピングモータの励磁コイル（Ｌａ〜Ｌｄ）を１−２相励磁方式の励磁シーケンスに沿った励磁符号データを生成し、これをステッピングモータのドライバ（６１）に付与するように構成した遊技機において、前記１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時のステップでは第１の供給電圧（１２Ｖ）を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給し、また１相励磁時のステップでは前記第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧（２４Ｖ）を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給する供給電圧制御回路（６２）を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される励磁符号データに応じてステッピングモータの励磁コイルを駆動する駆動パルスを生成するドライバと、
前記ドライバに与える前記励磁符号データを生成して前記ステッピングモータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記ステッピングモータの各相の励磁コイルを、１−２相励磁方式の励磁シーケンスのステップに沿って１相励磁と２相励磁を交互に切り替える励磁符号パターンを作成し、これを前記励磁符号データとして出力するように構成した遊技機において、
前記１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時のステップでは第１の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給し、また１相励磁時のステップでは前記第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給する供給電圧制御回路を設けた、
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記供給電圧制御回路は、
前記励磁コイルの直流電源ラインを第１のスイッチング素子を介して第１の直流電源に接続する第１電圧供給路と、
前記直流電源ラインを第２のスイッチング素子を介して、前記第１の直流電源よりも電圧の高い第２の直流電源に接続する第２電圧供給路と、
１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＮとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＮとする信号を出力するスイッチング素子制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部から出力される前記励磁符号データに基づいて１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間を弁別し、２相励磁時のステップ区間においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＮとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＮとする信号を出力する論理回路から構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部内に、前記スイッチング素子を開閉制御する符号データを作成し出力する符号データ作成部として構成されており、当該符号データ作成部は、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＮとしかつ前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子をＯＮとする信号を出力する、ことを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
【請求項５】
前記制御部が、繰り返し周期が一定のパルスを生成する信号発生回路と、前記信号発生回路からのパルスを分配して、１−２相励磁方式の励磁シーケンスに従い、前記ステッピングモータの励磁コイルを１−２相励磁方式で励磁するための励磁符号データとするパルス分配回路と、で構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項６】
前記第１電圧供給路および前記第２電圧供給路の少なくとも一方に循環電流を阻止するダイオードを挿入した、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の遊技機。
【請求項７】
前記ステッピングモータは遊技機が備える可動体を作動させる駆動源として設けられている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機などの弾球遊技機や、回胴式遊技機などの遊技機に関し、特に、これらの遊技機に組み込まれた可動体を駆動するのに適したステッピングモータの励磁制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機には飛行機などを模した演出可動体を組み込み、これをステッピングモータにより回転させて予告演出を実行するようにしたものがある。たとえば、始動口に遊技球が入賞したことを条件に大当り抽選を実行し、その大当り抽選の当否に対応させた図柄遊技の図柄変動表示動作を表示装置にて開始し、その図柄遊技の最終結果が確定する以前に、リーチアクションとして演出可動体をステッピングモータによりたとえば２０秒前後回転させ、大当り状態の招来を予告することが行われる（下記特許文献１参照）。また回胴式遊技機では、図柄を施した回転表示体からなる可動体つまり複数の回胴をステッピングモータにより回転・停止させて遊技を行うことが知られている（下記特許文献２参照）。このように遊技機においては、その演出可動体や回転表示体といった可動体の所定の動作が、ステッピングモータの回転駆動力をもとに行われている。
【０００３】
このステッピングモータを駆動する励磁シーケンス（順序）には、たとえば４相ステッピングモータ（４相のステータコイルをもったモータ）において、常にステータコイル１相のみに電流を流す１相励磁方式、常に２相に電流を流す２相励磁方式、および１相励磁と２相励磁を交互に切り替えて励磁する１−２相励磁方式などがある。このうち「１相励磁方式」は１ステップ当たりの角度精度は良いが、回転中の減衰振動が大きく同期外れを起こしやすいため、あまり使われない。「２相励磁方式」は角度精度が少し下がるが１相励磁に比べ約２倍の出力トルクが得られ、また減衰振動が小さく、広範囲のパルスレートに応答することができるため、広く一般に使用されている。「１−２相励磁方式」は、両者の中間的なものであり、ステップ角が１相励磁と２相励磁の１／２になるので微細な位置決めを行うことができる。たとえば一般的なハイブリッド形２相ステッピングモータにおいて１．８°のハーフステップ（０．９°）駆動ができ、これにより回転時のジッター（ふらつき）が少なくなる。このため１−２相励磁方式が多くの遊技機でも用いられる。
【０００４】
上記１−２相励磁方式によりステッピングモータを駆動し演出可動体や回胴などの可動体を作動させる場合、定速回転時はもとより、定速回転に至るまでの加速期間であっても、安定した回転がなされるようにステッピングモータを駆動することが望まれる。そこで、特許文献２では、１−２相励磁方式でステッピングモータを駆動するに際し、モータ加速時の初期励磁相として２相励磁を選択し、当該２相励磁による高トルクでモータを始動する制御方式を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６２２８０号公報
【特許文献２】特開２００４−１２９９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の１−２相励磁方式の場合、ステータコイル１相のみに電流を流す１相励磁とステータコイル２相に電流を流す２相励磁とを交互に切り替えるため、２相励磁時に比べ１相励磁時のトルクが小さいという問題があった。このため、従来の１−２相励磁方式の場合、横軸をパルスレート〔ＰＰＳ〕、縦軸をトルク〔Ｎ・ｍ〕とするステッピングモータのトルク特性において、引き込みトルク曲線および脱出トルク曲線が、駆動能力の小さい１相励磁時のトルク特性に大きく支配されてしまい、駆動能力の大きい２相励磁時のトルク特性が十分に発揮されていない、という問題があった。
【０００７】
なお、上記特許文献２によれば、２相励磁による高トルクでモータを始動することは可能であるが、始動時以降の全期間、つまり加速回転時および定速回転時のいずれの期間においても、やはり１相励磁時には２相励磁時に比べトルクが小さくなる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上記課題を解決し、加速時および定速回転時の全期間にわたり、１−２相励磁方式でステッピングモータを従来よりも安定して回転駆動することができる遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。なお括弧内は実施形態における対応要素を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
（１）入力される励磁符号データに応じてステッピングモータ（６０）の励磁コイル（Ｌａ〜Ｌｄ）を駆動する駆動パルスを生成するドライバ（６１）と、
前記ドライバに与える前記励磁符号データを生成して前記ステッピングモータの回転を制御する制御部（９０）とを備え、
前記制御部が、前記ステッピングモータの各相の励磁コイル（Ｌａ〜Ｌｄ）を、１−２相励磁方式の励磁シーケンスのステップに沿って１相励磁と２相励磁を交互に切り替える励磁符号パターンを作成し、これを前記励磁符号データとして出力するように構成した遊技機において、
前記１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時のステップでは第１の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給し、また１相励磁時のステップでは前記第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給する供給電圧制御回路（６２）を設けた、ことを特徴とする遊技機。
【００１１】
（２）前記供給電圧制御回路は、
前記励磁コイルの直流電源ライン（５６）を第１のスイッチング素子（７２）を介して第１の直流電源（１２Ｖ）に接続する第１電圧供給路（７１）と、
前記直流電源ラインを第２のスイッチング素子（８２）を介して、前記第１の直流電源よりも電圧の高い第２の直流電源（２４Ｖ）に接続する第２電圧供給路（８１）と、
１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間（ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７）においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＮとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間（ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８）においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＮとする信号を出力するスイッチング素子制御手段（６３〜６７、９１）と、を備える、
ことを特徴とする上記（１）に記載の遊技機。
【００１２】
（３）前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部から出力される前記励磁符号データに基づいて１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間を弁別し、２相励磁時のステップ区間においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＮとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＮとする信号を出力する論理回路（６３）から構成されている、ことを特徴とする上記（２）に記載の遊技機。
【００１３】
（４）前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部（９０）内に、前記スイッチング素子を開閉制御する符号データを作成し出力する符号データ作成部（９１）として構成されており、当該符号データ作成部は、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間においては、前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＮとしかつ前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては前記第１電圧供給路の第１のスイッチング素子（７２）をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路の第２のスイッチング素子（８２）をＯＮとする信号を出力する、ことを特徴とする上記（２）に記載の遊技機。
【００１４】
（５）前記制御部が、繰り返し周期が一定のパルスを生成する信号発生回路と、前記信号発生回路からのパルスを分配して、１−２相励磁方式の励磁シーケンスに従い、前記ステッピングモータの励磁コイルを１−２相励磁方式で励磁するための励磁符号データとするパルス分配回路と、で構成されている、ことを特徴とする上記（１）に記載の遊技機。
【００１５】
（６）前記第１電圧供給路（７１）および前記第２電圧供給路（８１）の少なくとも一方に循環電流を阻止するダイオード（７４、８４）を挿入した、ことを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載の遊技機。
【００１６】
（７）前記ステッピングモータは遊技機が備える可動体（５０）を作動させる駆動源として設けられている、ことを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記載の遊技機。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、加速時および定速回転時の全期間にわたり、１−２相励磁方式で２相励磁方式の場合と同等に安定してステッピングモータを回転駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る遊技機の遊技盤の正面側を示す図である。
【図２】本発明に係る遊技機に搭載された可動体を示す図である。
【図３】本発明に係る遊技機の制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る弾球遊技機におけるステッピングモータの駆動系とその供給電圧制御回路を示した図である。
【図５】図４の供給電圧制御回路の動作を示した図である。
【図６】本発明に係る遊技機の主制御側メイン処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る主制御側のタイマ割込処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る演出制御側メイン処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る演出制御側のコマンド受信割込処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る演出制御側タイマ割込処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る演出制御側のコマンド解析処理の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の演出制御側タイマ割込処理中のモータ駆動処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のモータ駆動処理における回転制御テーブルを示した図である。
【図１４】図１２のモータ駆動処理における回転制御テーブルのステイタス値のデータ構造を示した図である。
【図１５】本発明の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態をパチンコ遊技機を例にして説明する。
【００２０】
＜１．構成の概要：図１〜図２＞
図１は、本発明の実施形態に係るパチンコ遊技機の遊技盤３を示す。図１に示すように、遊技盤３の略中央部には、３つ（左、中、右）の表示エリアにおいて、独立して数字やキャラクタや記号などによる図柄（装飾図柄）の変動表示が可能である画像表示装置としての液晶表示装置３６（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が配設されている。この液晶表示装置３６の真下には、第１の特別図柄始動口である上始動口３４と、第２の特別図柄始動口である下始動口３５とが上下に配設され、それぞれの内部には、入賞球を検出する特別図柄始動口センサ３４ａ、３５ａ（図３参照）が設けられている。下始動口３５には、左右一対の可動翼片４７が下始動口３５を開閉可能に設けられ、いわゆるチューリップ型の電動役物（普通変動入賞装置４１）を構成している。
【００２１】
上始動口３４より上左側には、ゲートからなる普通図柄始動口３７が配設されており、上記下始動口３５の下方には、大入賞口４０を開閉する開放扉４２ｂで開閉可能に構成した特別変動入賞装置４２が配設され、また特別変動入賞装置４２の両側には一般入賞口４３が計４つ配設されている。
【００２２】
また、遊技領域３ａの右上縁付近には、７セグを３桁に並べて構成される特別図柄表示装置３８と、２個のＬＥＤからなる普通図柄表示装置３９が設けられている。さらに、遊技領域３ａには、センター飾り４８、遊技球の落下方向変換部材としての風車４４や複数の遊技釘（図示せず）、複数の発光装置（ランプ、ＬＥＤ等：図示せず）などが配設されている。さらに遊技機には、遊技盤３の両側端部近傍に、装飾ランプ４５などのランプ表示装置やＬＥＤ装置が配設されている。
【００２３】
遊技球が上始動口３４または下始動口３５に入賞したことに基づき、主制御部２０（図３参照）において乱数抽選による大当りに関する抽選（大当り抽選）が行なわれる。この抽選結果に応じて特別図柄を特別図柄表示装置３８に変動表示させて、特別図柄変動表示ゲーム（図柄遊技）を開始し、一定時間経過後に、その結果を特別図柄表示装置３８に表示するようになっている。このとき、上記特別図柄変動表示ゲームに連動する形態で、装飾図柄を液晶表示装置３６に変動表示させて、装飾図柄変動表示ゲームを開始し、上記一定時間経過後に、特別図柄表示装置３８に抽選結果が表示されると共に、液晶表示装置３６にも装飾図柄によりその結果が表示される。
【００２４】
したがって、特別図柄表示装置３８での特別図柄変動表示ゲームの結果が「大当り」であった場合、この液晶表示装置３６の装飾図柄変動表示ゲームの結果も「大当り」を反映させた演出が現出される。また、特別図柄表示装置３８には、大当りを示す特別図柄が所定の表示態様（たとえば、２個の７セグが全て「７」の表示状態）で停止表示され、液晶表示装置３６には、「左」「中」「右」の各表示エリアにおいて、当り有効ライン上で装飾図柄が上記大当り抽選結果を反映させた所定の表示態様（たとえば、「左」「中」「右」の各表示エリアにおいて、３個の装飾図柄が「７」「７」「７」の表示状態）で停止表示される。
【００２５】
遊技盤３の上部において、液晶表示装置３６の前面に形成される空間には、演出可動体５０が昇降自在に配置されている。演出可動体５０は、図２に示すように、昇降機構５３（図２（ｃ）において矢印で示唆する）に保持されて昇降される固定部材５１と、この固定部材５１に支持されて回転機構５４（図２（ｂ）参照）により回転する回転部材５２とで構成されている。
【００２６】
演出可動体５０は、具体的には回転部材５２の部分が飛行機を模した立体モデルからなり、この立体モデル５２が、昇降機構５３を構成する昇降モータ（図示せず）によって固定部材５１と共に昇降され、回転機構５４を構成する回転モータ５５によって回転駆動される。この昇降モータおよび回転モータ５５は、ステッピングモータ６０で構成されている。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、演出可動体５０の内部において、固定部材５１側に設けられた回転モータ５５の出力軸には駆動ギアＧ１が固着され、立体モデル５２の回転軸５６には従動ギアＧ２が固着されている。したがって回転モータ５５としてのステッピングモータ６０により、駆動ギアＧ１および従動ギアＧ２を介して演出部材である立体モデル５２が回転軸５６を中心として回転駆動される。
【００２８】
本実施例では、駆動ギアＧ１と従動ギアＧ２のギア比Ｎ：１を、Ｎ＞１に設定することで増速動作を実現している。したがって、小型の回転モータ５５によって、比較的速い回転動作を実現することができる。もっとも、Ｎ＜１に設定して、減速動作を実現して、回転トルクを高めるのも好適である。
【００２９】
固定部材５１は、その左右両端が昇降機構５３に保持されている。そのため、昇降モータ（図示せず）が回転すると、固定部材５１は、水平状態を維持した状態で昇降される。また、固定部材５１の一方側（正面視で左側）には、永久磁石ＭＧ１（図２（ｃ）参照）が配置されている。
【００３０】
一方、回転部材５２は、従動回転する回転軸５６と一体回転するよう構成されており、回転軸５６の基端は、固定部材５１に軸支されている。また、回転部材５２には、固定部材５１の永久磁石ＭＧ１に対面する位置に、磁性体ＭＧ２（図２（ｃ）参照）が配置されている。そのため永久磁石ＭＧ１と磁性体ＭＧ２とが互いに吸引されることになり、その結果、回転部材５２の水平姿勢は、磁気吸引力（磁着力）によって安定化されている。なお、回転演出開始時には、回転モータ５５は、静止状態を維持する駆動状態となっている。
【００３１】
このように水平姿勢の回転部材５２が磁着力などによって確実に保持されているので、演出可動体５０を素早く昇降させても、停止時の慣性力に拘わらず回転部材５２の水平姿勢が崩れない。但し、回転部材５２の回転始動時には、この磁着力を超える始動トルクが必要となる。またギア結合や磁性体ＭＧ２の関係で、静止状態（水平姿勢）において、正面視で反時計方向にトルクが加わっているので、特に、時計方向に回転始動させる場合には、反時計方向に回転始動させる場合より、大きな起動トルクが必要となる。なお、特に限定されないが、この例では、大きな起動トルクを必要とする時計方向の回転を、逆方向（ｒｅｖｅｒｓｅ）とし、反時計方向の回転を順方向（ｆｏｒｗａｒｄ）としている。
【００３２】
通常時には、演出可動体５０は、昇降機構５３に吊り上げられた状態つまり上位置にあり、図２（ａ）に示す翼が水平な水平状態（静止状態）で待機している。
【００３３】
しかし上記の特別図柄変動表示ゲームの結果が大当り抽選に当選しまたは非当選であった場合、予告演出の一つとして、立体モデル５２が図２（ｃ）に示す傾斜位置に揺動され、あるいは下位置へ下降されて３６０度以上回転する、などの動きを行う。たとえば特別図柄の変動表示動作と連動している装飾図柄の変動表示動作が開始してから最初に停止する装飾図柄の変動が停止するまでの変動期間中にわたり、リーチアクションとして、立体モデル５２が下降位置に移動して回転し続ける。これにより遊技者は、装飾図柄変動表示ゲームの結果が停止図柄として液晶表示装置３６に表示される前に、大当りに当選した可能性が高いことを知ることができる。
【００３４】
そして、この大当りとなった場合には、特別変動入賞装置ソレノイド４２ａ（図３参照）が作動して開放扉４２ｂが開き、これにより大入賞口４０が所定パターンで開閉制御されて、通常遊技状態よりも遊技者に有利な特別遊技状態（大当り遊技）が発生する。この大当り遊技では、開放扉４２ｂが所定時間（たとえば、３０秒）開放して大入賞口４０が開放されるか、または所定個数（たとえば、９個）の遊技球が入賞するまで大入賞口４０が開放され、その後、所定時間（たとえば、２秒）開放扉４２ｂが閉まって大入賞口４０を閉鎖する、といった動作（ラウンド遊技）が所定回数（たとえば、最大１５回（最大１５Ｒ（ラウンド））繰り返されるようになっている。
【００３５】
上記大当り遊技は、上記図柄変動表示ゲームにて大当りを示す図柄が確定表示されてから開始される。大当りが開始すると、最初に大当り開始ファンファーレによるオープニング演出が行われ、オープニング演出が終了した後、大入賞口４０が開放されるラウンド遊技が予め定めた規定ラウンド数を上限として複数回行われる。また、ラウンド遊技中では、対応するラウンド演出が行われる。そして、規定ラウンド数終了後には、大当り終了ファンファーレによるエンディング演出が行われ、大当りが終了する。
【００３６】
本実施形態では、上記の特別図柄変動表示ゲームで抽選される大当りの種別として、非確変大当りの「１５Ｒ非確変大当り」と、確変大当りの「１５Ｒ確変大当り」「２Ｒ突然確変大当り（２Ｒ突確大当り）」および「２Ｒ潜伏確変大当り」と、が設けられている。
【００３７】
これらの大当りによる大当り遊技のうち、１５Ｒ非確変大当りと１５Ｒ確変大当りでは、ラウンド遊技数（大入賞口４０の開放回数）が最大規定回数の１５ラウンド行われ、２Ｒ突確大当りと２Ｒ潜伏確変大当りでは、２ラウンド行われる。また、上記２Ｒ突確大当りと２Ｒ潜伏確変大当りについては、１回のラウンド遊技中の大入賞口４０の開放時間が１５Ｒ非確変大当りや１５Ｒ確変大当りよりも短く（たとえば、０．５秒）設定されている。
【００３８】
また大当り遊技終了後には、その大当りに応じた特定遊技状態が発生するようになっている。具体的には、１５Ｒ確変大当りと２Ｒ突確大当りとには次回大当りが確定（大当り遊技が発生）するまで「確変状態」が発生し、２Ｒ潜伏確変大当りには次回大当りとなるまで潜伏確変状態が発生し、１５Ｒ非確変大当りには特別図柄変動表示ゲーム回数が所定回数（たとえば、１００回）終了するまでの間か、またはその所定回数内で大当りが確定するまでの間、「時短状態」が発生するようになっている。
【００３９】
また上述した大当りの他、２Ｒ潜伏確変大当りによる大当り遊技の場合と実質的に同じ遊技動作態様で大入賞口４０が２回開閉される当り状態（小当り遊技）が付与される「小当り」を設けてある。つまり、この小当り遊技は、２Ｒ潜伏確変大当りによる大当り遊技中の遊技動作態様との違いを遊技者が識別困難とする遊技動作態様で行われる。
【００４０】
上記のいずれかの大当りに当選した場合、特別図柄表示装置３８における特別図柄に関しては、そのまま抽選結果が反映した特別図柄が表示される。つまり特別図柄表示装置３８には、確変大当りを報知する特別図柄または非確変大当りを報知する特別図柄もしくは確変大当りか非確変大当りかいずれかの可能性があることを報知する特別図柄が表示される。一方、液晶表示装置３６には、当選した大当りが確変大当りであっても、装飾図柄に関しては必ずしも最初から当該確変大当りが明らかとなる図柄で表示することを行わない。通常、遊技者は液晶表示装置３６の装飾図柄変動表示ゲームを見ながら遊技に興じているので、当該ゲーム結果が非確変大当り種別を示す図柄であっても、遊技者に確変大当りへの期待感を残すためである。
【００４１】
また、報知すべき現在の遊技状態に関連した演出の演出モードとして、大当り抽選確率が高確率状態であることを確定的に報知する演出をなす「確変確定演出モード」と、時短状態であることを確定的に報知する演出をなす「時短演出モード」と、現在の遊技状態が高確率状態であることを隠匿する演出をなす「確変隠匿演出モード」とが設けられている。
【００４２】
さらにまた、小当りの当選情報、すなわち小当りフラグが設定状態であるかまたは非設定状態であるかに依存して決定される２つの演出モードを備えている。その一つは小当りフラグが非設定状態のときにとる「通常演出モード」であり、他の一つは小当りフラグが設定状態のときにとる確変隠匿演出モード（ガセの場合）である。
【００４３】
本実施形態のパチンコ遊技機１では、上記のように遊技状態に応じた複数の演出モードを設定し、その演出モード間の行き来を可能に構成している。具体的には、確変状態であれば「確変確定演出モード」に、時短状態であれば「時短演出モード」に、潜伏確変状態であれば「確変隠匿演出モード（本物）」に移行制御され、通常遊技状態においては、小当りフラグに依存して「通常演出モード」または「確変隠匿演出モード（ガセ）」に移行制御される。特に、通常遊技状態から小当りまたは２Ｒ潜伏確変大当りに当選した場合、その大当り遊技中の遊技動作態様は実質的に同じ動作に制御され、その大当り遊技終了後の演出モードも同じ「確変隠匿演出モード」に移行制御され、さらにまた大当り遊技終了後に開放延長機能が作動せずに可動翼片４７の作動率向上状態ともならない。結果として大当り抽選確率状態が隠匿され、現在の遊技状態の識別が困難になる。
【００４４】
＜２．制御装置：図３＞
図３は、上記のような遊技の進行状況に応じた遊技機制御を行う制御装置の概要を示した制御ブロック図である。
【００４５】
この制御装置は、遊技動作全般の制御を司る主制御基板からなる主制御部２０と、主制御部２０から演出制御コマンドを受けて、画像と光と音についての演出制御とを行う演出制御部２４とを中心に構成される。そして、演出制御部２４には、画像表示装置としての液晶表示装置３６が接続されている。なお本明細書において、演出装置といった場合、液晶表示装置３６やランプやＬＥＤや音響発生装置、可動体など、画像や光や音、可動体の動作態様によって演出を行う装置を広く指す。
【００４６】
また、主制御部２０には払出制御基板２９が接続され、これに発射装置３２を制御する発射制御基板２８および遊技球払出装置１９が接続されている。符号３１は電源基板であり、電源基板３１は外部電源（図示せず）に接続され、変圧トランスから供給される交流電圧（ＡＣ２４Ｖ：メイン電源）から所要の電源を生成し、各制御基板にそれぞれ供給する。なお、図３には電源供給ルートは省略してある。
【００４７】
（２−１．主制御部２０）
主制御部２０は、主制御ＣＰＵ２０１を内蔵したマイクロプロセッサを搭載すると共に、一連の遊技機制御手順を記述した制御プログラムや制御データなどを格納した主制御ＲＯＭ２０２と、ワークエリアが形成される主制御ＲＡＭ２０３を搭載して、１チップマイクロコンピュータを構成している。また図示はしていないが、一定周期のパルス出力を作成する機能や時間計測の機能などを有するＣＴＣ（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｔｉｍｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＣＰＵに割り込み信号を付与する割り込みコントローラ回路が設けられている。
【００４８】
また主制御部２０には、上始動口３４への入賞を検出する特別図柄始動口センサ３４ａと、下始動口３５への入賞を検出する特別図柄始動口センサ３５ａと、普通図柄始動口３７の通過を検出する普通図柄始動口センサ３７ａと、一般入賞口４３への入賞を検出する一般入賞口センサ４３ａと、大入賞口４０への入賞を検出する大入賞口センサ４０ａとが接続され、主制御部２０はこれらの各検出信号を受信可能となっている。
【００４９】
また主制御部２０には、特別図柄表示装置３８、普通図柄表示装置３９、下始動口３５の可動翼片４７を開閉制御するための普通変動入賞装置ソレノイド４１ａ、および、大入賞口４０の幅広な開放扉４２ｂを開閉制御するための特別変動入賞装置ソレノイド４２ａが接続され、主制御部２０は各装置を制御するための制御信号を送信可能となっている。
【００５０】
また主制御部２０は、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる「大当り」またはこの特別遊技状態を発生させない「ハズレ」のいずれであったかを抽選するとともに、その抽選結果である当否情報に応じて特別図柄の変動パターンや停止図柄を決定し、少なくともこの抽選結果と変動パターンとを含む演出制御コマンドや、決定された停止図柄に基づく特別図柄指定コマンドを作成して演出制御部２４に送信する構成となっている。
【００５１】
主制御部２０からの演出制御コマンドは、一方向通信により演出制御部２４に送信される。これは、外部からのゴト行為による不正な信号が演出制御部２４を介して主制御部２０に入力されることを防止するためである。
【００５２】
（２−２．演出制御部２４）
演出制御部２４は、演出制御ＣＰＵ２４１を内蔵したマイクロプロセッサを搭載すると共に、演出制御手順を記述した制御プログラムや演出データ等を格納した演出制御ＲＯＭ２４２と、ワークエリアが形成される演出制御ＲＡＭ２４３と、を搭載している。また図示はしていないが、音源ＩＣ、ＣＴＣ、および割り込みコントローラ回路などが設けられている。この演出制御部２４の主な役割は、主制御部２０からの演出制御コマンドの受信、演出パターンの抽選、液晶表示装置３６の制御、スピーカ４６の音制御、枠ランプ・ＬＥＤの発光制御、可動体５０の可動制御、各種エラーの報知などである。この可動体５０の可動制御には、演出可動体５０としての立体モデル５２をステッピングモータ６０からなる回転モータ５５で回転駆動する回転制御が含まれる。
【００５３】
演出制御部２４は、光と音についての演出処理を行うため、装飾ランプ４５やＬＥＤを含む光表示装置４５ａに対する光表示制御部と、スピーカ４６を含む音響発生装置４６ａに対する音響制御部とを備えている。
【００５４】
また、演出制御部２４には、ドライバ６１を介して、立体モデル５２の回転モータ５５用としてステッピングモータ６０が接続されている。また、演出制御部２４には供給電圧制御回路６２が接続されており、この供給電圧制御回路６２により、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時にはステッピングモータ６０に対し第１の供給電圧を、また１相励磁時には第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧をステッピングモータ６０に対し供給する構成になっている。
【００５５】
また、演出制御部２４は、演出制御コマンドを受けて、変動パターンに対応する演出パターンを抽選し、液晶表示装置３６の画面に映像で演出表示をさせる。
【００５６】
また、演出制御部２４には、演出介入操作手段となる枠演出ボタン１３が接続されている。この枠演出ボタン１３は遊技者が操作可能な押しボタンからなり、遊技者参加型の演出ゲームに遊技者が参加するときなどにおいて遊技者により操作される。
【００５７】
演出制御ＣＰＵ２４１は、主制御ＣＰＵ２０１から演出制御コマンドを受けて各種演出を実行制御する演出実行制御手段として機能する。上記したモータ制御部もこの演出実行制御手段の一部を構成する。
【００５８】
また演出制御部２４は、液晶表示装置３６の表示制御を行うために必要な制御データを生成してＶＤＰに出力する液晶制御ＣＰＵと、液晶制御ＣＰＵの動作手順を記述したプログラムを内蔵する液晶制御ＲＯＭと、ワークエリアやバッファメモリとして機能する液晶制御ＲＡＭとを有している。
【００５９】
また、演出制御部２４には、液晶制御ＣＰＵに接続されて画像展開処理を行う映像表示プロセッサＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、ＶＤＰが画像展開する必要な画像データを格納した画像データＲＯＭと、ＶＤＰが展開した画像データを一時的に記憶するＶＲＡＭなども設けられている。
【００６０】
図柄遊技に関する情報は、まず、大当り抽選の結果（大当りかハズレかの別）に基づく特別図柄変動パターン、現在の遊技状態、作動保留球数、抽選結果に基づき停止させる装飾図柄等に必要となる基本情報が、演出制御コマンドにより主制御部２０から演出制御部２４へと送信される。
【００６１】
演出制御部２４は、主制御部２０から送信される演出制御コマンドに応じて液晶表示装置３６、光表示装置４５ａおよび音響発生装置４６ａを制御することにより、遊技上の演出を制御する。液晶表示装置３６に表示する装飾図柄に関しては、変動パターンコマンド（変動パターン指定コード）により指定された変動パターンのタイムスケジュールに従って、装飾図柄を変動させ、図柄指定コマンドの受信により最終的な図柄を確定し、特別図柄変動中用タイマが管理する所定の変動時間の経過後に図柄停止コマンドを受信することにより、図柄変動を停止させる。この動きは特別図柄表示装置３８における特別図柄の変動と連動しており、最終停止図柄が、大当り図柄（たとえば、３つの装飾図柄が揃った状態）であれば、遊技機が大当り状態となり、特別変動入賞装置４２が開口されることになる。
【００６２】
上記演出を実行するため、演出制御部２４側は、図柄変動を含めた演出シナリオを特定する演出パターンテーブルを有している。この演出パターンテーブルは、上記変動パターン指定コードと装飾図柄の図柄変動と変動時間とをあらかじめ対応付けた演出パターンを、変動パターン指定コードの数だけ有しており、１つの演出パターン指定コードには複数の演出パターンが対応付けられている。変動パターンコマンド（変動パターン指定コード）が受信された場合、演出制御部２４側は、上記演出パターンテーブルを参照し、演出パターン指定コードに対応付けられている一群の演出パターンの中から、抽選により一つの演出パターンを選択し決定する。この決定された演出パターンを実行指示する制御信号が、演出制御部２４から液晶表示装置３６、音響発生装置４６ａおよび光表示装置４５ａに送られ、当該演出パターンに対応した液晶表示装置３６での画像の再生と、演出パターンに対応する効果音の再生と、装飾ランプ４５およびＬＥＤ等の点灯点滅駆動とが実現される。
【００６３】
なお、演出制御コマンドは、１バイト長のモード（ＭＯＤＥ）と、同じく１バイト長のイベント（ＥＶＥＮＴ）からなり、これらの情報を有効なものとして送信する場合、モードおよびイベント各々に対応してストローブ信号が出力される。すなわち、主制御ＣＰＵ２０１は、送信すべきコマンドがある場合、演出制御部２４にコマンドを送信するためのモード情報の設定および出力を行い、この設定から所定時間経過後に１回目のストローブ信号の送信を行なう。さらに、このストローブ信号の送信から所定時間経過後にイベント情報の設定および出力を行い、この設定から所定時間経過後に２回目のストローブ信号の送信を行なう。演出制御ＣＰＵ２４１は、ストローブ信号が送信されて来ると、これに対応して割り込みを発生させ、この割込処理によってコマンドを受信する。ストローブ信号は主制御ＣＰＵ２０１により、演出制御ＣＰＵ２４１が確実にコマンドを受信することが可能な所定期間アクティブ状態に制御される。
【００６４】
＜３．ステッピングモータの制御：図４〜図５＞
図４は、ステッピングモータ６０に対するドライバ６１と供給電圧制御回路６２の詳細を示したものである。
【００６５】
ステッピングモータ６０はφＡ〜φＤの４相のステータコイルＬａ〜Ｌｄをもったモータである。ここでは円筒形の永久磁石をロータとし、その外側にステータを配置して、ロータとステータの間の磁気的吸引力または反発力によりロータが回転するＰＭ（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ）型のものを示すが、ステータの磁界により、磁気抵抗が最小となる位置まで、歯車状の軟鋼製のロータが回転するＶＲ（ｂａｒｉａｂｌｅ  ｒｅｌｕｃｔａｎｓｅ）型や、ＶＲ型とＰＭ型を複合したＨＢ（ｈｙｂｒｉｄ）型のものを使用することもできる。
【００６６】
ＣＰＵ２４１は、ステッピングモータ６０の１−２相励磁方式の励磁符号パターンを作成し、これを励磁符号データ（駆動データ）
として各相の励磁期間に出力する制御部９０として働く。
【００６７】
ドライバ６１は、図４に示すように、内部的にダーリントン接続されたトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４から構成されている。各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４には、そのコレクタ−エミッタ回路に直列にステッピングモータ６０の励磁コイル（ステータコイル）Ｌａ〜Ｌｄの一端がそれぞれ接続され、各励磁コイル５４の他端は、直流電源ライン５６に接続されている。各励磁コイル５４には、それぞれ１つのフライホイールダイオードＤａ〜Ｄｄが、直流電源側がカソード側となるように並列に接続されている。フライホイールダイオードＤａ〜ＤｄはトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４がＯＦＦするときに発生する励磁コイルＬａ〜Ｌｄの逆起電圧を抑制する電気的ダンパとして動作し、逆起電力でトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が破壊されるのを防止し、ステッピングモータ６０の振動を吸収する働きをする。
【００６８】
一方、演出制御部２４には、ＲＯＭ２４３に記憶されＣＰＵ２４１の制御の下で実行される制御プログラムの一環として、ドライバ６１を介してステッピングモータ６０を回転制御するためのモータ制御部９０（図１０のステップＳ５０６〜Ｓ５０９、図１２のステップＳ５３１〜Ｓ５５０）がソフト的に設けられている。このモータ制御部９０は、ステッピングモータ６０を１−２相励磁方式の励磁シーケンス（図５（イ）参照）に沿って励磁する励磁符号パターン（図５（ロ）参照）の励磁符号データ（φＡ、φＢ、φＣ、φＤ）を作成する。ここで１−２相励磁方式は、ステッピングモータ６０を常にステータコイル１相のみに電流を流して駆動する１相励磁と、常にステータコイル２相に電流を流して駆動する２相励磁とを、交互に切り替えて励磁する方式である。この励磁符号データ（φＡ、φＢ、φＣ、φＤ）は駆動パルス信号（駆動データ）として、ドライバ６１を構成する内部的にダーリントン接続されたトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のベースに入力され、これらのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４から出力される駆動パルスによって励磁コイルＬａ〜Ｌｄを付勢し、ステッピングモータ６０を回転させる。
【００６９】
演出制御部２４のＲＯＭ２４２内には励磁符号データテーブルが記憶されており、この励磁符号データテーブルのたとえばアドレスＡ１〜Ａ８の記憶領域に、それぞれ励磁位相φＡ、φＢ、φＣ、φＤの４ビットを１単位とする励磁符号データが格納されている。この４ビットの励磁符号データ（φＡ、φＢ、φＣ、φＤ）は、それぞれ励磁コイルを付勢するＯＮ符号（＝１）と励磁コイルを付勢しないＯＦＦ符号（＝０）との組合せからなり、その４ビットの励磁符号データは、図５（ロ）に示すように、そのデータ内容が、モータを回転させるための各相の励磁シーケンス（順序）（図５（イ）参照）に従って推移するようになっている。制御部９０は、ステッピングモータ６０を正転させる場合つまり時計方向（ＣＷ）に回転させる場合、アドレスＡ１からＡ８の順に逐次４ビットの励磁符号データ、たとえば「１００１」「１０００」「１１００」「０１００」「０１１０」「００１０」「００１１」「０００１」「１００１」・・を順次取り出し、また逆方向（反時計方向ＣＣＷ）に回転させる場合は、アドレスＡ８からＡ１の順に逐次４ビットの励磁符号データ、たとえば「０００１」「００１１」「００１０」「０１１０」「０１００」「１１００」「１０００」「１００１」「０００１」・・を順次取り出す。
【００７０】
６２はステッピングモータの励磁コイルＬａ〜Ｌｄと接続された直流電源ライン５６に対する供給電圧制御回路であり、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時では通常の第１の供給電圧（１２Ｖ）を、また１相励磁時では特別に用意された上記第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧（２４Ｖ）を供給する構成となっている。
【００７１】
この供給電圧制御回路６２において、励磁コイルＬａ〜Ｌｄの直流電源ライン５６は、第１電圧供給路７１を通して第１の直流電源（１２Ｖ）に接続されると共に、第２電圧供給路８１を通して第２の直流電源（２４Ｖ）にも接続されている。この第１電源供給路７１中にはｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子７２が、また第２電源供給路８１中には同じくｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子８２が挿入され、それぞれの電源供給路７１、８１が開閉可能となっている。
【００７２】
このＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子７２、８２には、それぞれ１つのフライホイールダイオード７３、８３が、直流電源側がカソード側となるように並列に接続されている。ＭＯＳＦＥＴがＯＦＦしたときに、コイル間に発生する逆起電力でＭＯＳＦＥＴが破壊するのを防止するためである。また第１電圧供給路７１中と第２電圧供給路８１中には、それぞれカソードを励磁コイルＬａ〜Ｌｄ側にして１つのショットキーバリアダイオード７４、８４が直列に挿入されている。第１の直流電源（１２Ｖ）と第２の直流電源（２４Ｖ）との電位差に基づき、第１電圧供給路７１と第２電圧供給路８１の並列回路に循環電流が流れるのを防止するためである。
【００７３】
スイッチング素子７２は１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時のステップにおいてＯＮされて、第１の直流電源（１２Ｖ）をステッピングモータの励磁コイルＬａ〜Ｌｄに付与する。また、スイッチング素子８２は１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時のステップにおいてＯＮされて、第２の直流電源（２４Ｖ）をステッピングモータの励磁コイルＬａ〜Ｌｄに付与する。
【００７４】
上記の１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間に応じてスイッチング素子７２、８２をスイッチングするスイッチング素子制御手段を構成するため、１−２相励磁相弁別回路６３が設けられている。この１−２相励磁相弁別回路６３は、上記の励磁位相φＡ、φＢ、φＣ、φＤの４ビットを１単位とする励磁符号データ（φＡ〜φＤ）に基づいて、上記の１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時のステップ区間と２相励磁時のステップ区間を弁別する働きをする。
【００７５】
１−２相励磁相弁別回路６３は、φＡ、φＢの励磁符号データを２入力とするＮＯＲゲート６４と、φＣ、φＤの励磁符号データを２入力とするＮＯＲゲート６５と、両ＮＯＲゲート６４、６５からの出力を２入力とするＯＲゲート６６と、ＯＲゲート６６の出力を直接に第１電圧供給路７１のＭＯＳＦＥＴ８２の入力（ゲート）に接続するラインＬ１と、ＯＲゲート６６の出力をＮＯＴゲート６７を介して第２電圧供給路８１のＭＯＳＦＥＴ８２の入力（ゲート）に接続するラインＬ２とから構成されている。
【００７６】
図５（ハ）に示すように、ＯＲゲート６６の出力は、２相励磁時のステップ区間ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７において論理０（Ｌレベル）であり、１相励磁時のステップ区間ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８においては論理１（Ｈレベル）である。このため２相励磁時の各ステップ区間においては、１２Ｖの第１電圧供給路７１のスイッチング素子７２（Ｑ１）がＯＮし、かつ２４Ｖの第２電圧供給路８１のスイッチング素子８２（Ｑ２）がＯＦＦとなり、これにより第１の直流源の１２Ｖがステッピングモータ６０の励磁コイルに供給される。また１相励磁時のステップ区間においてはスイッチング素子７２がＯＦＦし、かつスイッチング素子８２がＯＮとなり、これにより第２の直流源の２４Ｖがステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄに供給される。
【００７７】
この結果、ステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄは、１相励磁時においては、２相励磁時において通常給電される電圧の２倍の電圧によって付勢され、これにより発生するトルクは従来の１相励磁時のほぼ２倍に高まる。したがってステッピングモータ６０は、１相励磁時の場合も２相励磁時の場合もほぼ同じトルクとなる。すなわち、横軸をパルスレート〔ＰＰＳ〕、縦軸をトルク〔Ｎ・ｍ〕とするステッピングモータのトルク特性において、引き込みトルク曲線および脱出トルク曲線が、従来のように「駆動能力の小さい１相励磁時のトルク特性に大きく支配されてしまう」ということがなくなり、駆動能力の大きい２相励磁時のトルク特性が１相励磁時にも確保される。よって、ステッピングモータ６０は１相励磁時においても２相励磁時のときとほぼ同じ高トルクで回転することが可能になり、全体としてステッピングモータ６０のトルク特性が２相励磁方式の場合と同じ程度まで高まることになる。
【００７８】
またトルクを上げるために、１２相励磁方式のステッピングモータ６０の励磁コイルに、常に定格電圧１２Ｖの２倍の電圧である２４Ｖを付与して駆動させたとすると、無視できない発熱が生ずることになる。しかし、本実施形態では、１２相励磁方式の１相励磁時のステップ区間においてのみ、２倍の電圧の２４Ｖを付与するものであるので、駆動トルクを上げつつ、このような発熱を抑えることができる。
【００７９】
＜４．主制御側の処理：図６〜図７＞
次に、図６〜図７を参照して、主制御部２０側における処理内容を説明する。
【００８０】
（４−１．主制御側メイン処理：図６）
パチンコ遊技機１に電源が投入されると、電源基板３１によって各制御基板に電圧が供給され、主制御ＣＰＵ２０１が図６に示す主制御側メイン処理を開始する。
【００８１】
この主制御側メイン処理において、まず遊技動作開始前における必要な初期設定処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００８２】
次に、図示してない入力ポートを介して入力されるＲＡＭクリアスイッチの出力信号の状態（オン、オフ）を確認し、ＲＡＭクリアスイッチがオンである場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）にはステップＳ１０５の処理に進み、ＲＡＭの初期化処理として記憶エリアをクリアする。しかしＲＡＭクリアスイッチがオンでない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次に電源断が発生した際にバックアップＲＡＭに記憶されたバックアップ用データが有効であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。電源復旧の際には、チェックサムの比較を行うことにより、バックアップデータが有効であるか否かを確認している。
【００８３】
バックアップデータが有効である場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、バックアップデータに基づき、電源遮断前におけるスタックポインタを復帰し、電源遮断時の処理状態から遊技を開始するために必要な遊技復旧処理を実行し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７の処理に進む。バックアップデータが有効でない場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、スタックポインタにスタックポインタ指定アドレスを設定し、ＲＡＭを初期化する（ステップＳ１０５）。そして、このＲＡＭの初期化に伴い、ＲＡＭクリア情報（ＲＡＭクリアコマンド）を初期化コマンドとして各制御基板に送信する（ステップＳ１０６）。
【００８４】
次に、ＣＰＵに設けられているＣＴＣの設定を行う（ステップＳ１０７）。本処理では、４ｍｓごとに定期的にタイマ割り込みがかかるように、初期値として４ｍｓに相当する値をＣＴＣの時間定数レジスタに設定する。
【００８５】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０７での電源初期投入後の処理を終えた後、正常動作時の処理（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）として、割込禁止（ステップＳ１０８）と割込許可（ステップＳ１１２）とを繰り返すとともに、その間に、各種乱数の更新処理を実行する（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）。
【００８６】
乱数の更新処理として、Ｓステップ１０８の処理後、まず変動パターン用乱数値更新処理を実行する（ステップＳ１０９）。この変動パターン用乱数値更新処理では、主として、特別図柄変動パターンコマンドを抽選に用いる変動パターン用乱数値を更新する。
【００８７】
続いて、普通図柄当り判定用初期値乱数更新処理（ステップＳ１１０）と特別図柄当り判定用初期値乱数更新処理（ステップＳ１１１）を実行する普通図柄当り判定用初期値乱数更新処理（ステップＳ１１０）では、普通図柄変動表示ゲームの当否抽選に使用する普通図柄当り判定用乱数の初期値変更に使用する乱数を更新（たとえば、カウンタのカウント値を更新する処理）し、特別図柄当り判定用初期値乱数更新処理（ステップＳ１１１）では、前記特別図柄変動表示ゲームの当否抽選に使用する特別図柄当り判定用乱数の初期値変更に使用する乱数を更新する。
【００８８】
（４−２．主制御側タイマ割込処理：図７）
図７は、主制御側メイン処理において、一定時間（４ｍｓ）ごとの割り込みで起動される主制御側のタイマ割込処理を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、主制御ＣＰＵ２０１は、レジスタを所定のスタック領域に退避させる退避処理（ステップＳ２０１）を実行する。
【００９０】
次いで、各変動表示ゲームに係る乱数を定期的に更新する定期乱数更新処理を実行する（ステップＳ２０２）。定期乱数更新処理では、普通図柄変動表示ゲームや特別図柄変動表示ゲームの当否抽選に使用する各種乱数を定期的に更新する。
【００９１】
次いで、遊技動作に用いられるタイマを管理制御するためのタイマ管理処理を実行する（ステップＳ２０３）。遊技機制御に用いる各種のタイマのタイマ値はここで更新される。
【００９２】
次いで、入力管理処理を実行する（ステップＳ２０４）。この入力管理処理では、パチンコ遊技機１に設けられた各種センサによる検出情報を、図示しない自身内のレジスタに読み込み格納する。各種センサによる検出情報とは、普通図柄始動口センサ３７ａ、大入賞口センサ４０ａ、特別図柄始動口センサ３４ａ、３５ａ、一般入賞口センサ４３ａなどの入賞検出スイッチから出力されるスイッチ信号のＯＮ、ＯＦＦ情報である。
【００９３】
次いで、エラー管理処理を実行する（ステップＳ２０５）。このエラー管理処理では、上記入力管理処理で読み込み格納したデータを把握してスイッチのチェックを行い、不正入賞を監視したり、遊技動作状態を監視したりして、パチンコ遊技機１の異常を監視する。
【００９４】
次いで、賞球管理処理を実行する（ステップＳ２０６）。この賞球管理処理では、遊技球払出装置１９に払出し動作を行わせるための制御情報（賞球数を指定する賞球払出制御コマンド）を出力する。
【００９５】
次いで、普通図柄管理処理を実行する（ステップＳ２０７）。この普通図柄管理処理では、普通図柄変動表示ゲームにおける当否抽選を実行し、その抽選結果に基づいて普通図柄の変動パターンや普通図柄の停止表示態様を決定したりする。
【００９６】
次いで、普通変動入賞装置管理処理を実行する（ステップＳ２０８）。普通変動入賞装置管理処理では、普通図柄管理処理（ステップＳ２０７）における当否抽選の結果に基づき、ソレノイド制御用の励磁制御信号を普通変動入賞装置ソレノイド４１ａに送信し、普通変動入賞装置４１の可動翼片４７の一連の動作を制御する。
【００９７】
次に、特別図柄管理処理を実行する（ステップＳ２０９）。この特別図柄管理処理では、特別図柄変動表示ゲームにおける大当り抽選（大当り判定処理）を実行し、その抽選の結果に基づいて特別図柄の変動パターンや特別図柄の停止表示態様（停止特別図柄）を決定する。
【００９８】
次いで、特別変動入賞装置管理処理を実行する（ステップＳ２１０）。この特別変動入賞装置管理処理は、特別図柄管理処理（ステップＳ２０９）における大当りの当否抽選の結果に基づき、ソレノイド制御用の励磁制御信号を特別変動入賞装置ソレノイド４２ａに送信し、特別変動入賞装置４２の大入賞口４０を所定のパターンに従い開閉制御して、大当りに関する遊技を実行制御する処理である。
【００９９】
主制御ＣＰＵ２０１は、上記の特別変動入賞装置管理処理に次いで「ＬＥＤ管理処理」を実行する（ステップＳ２１１）。このＬＥＤ管理処理は、処理の進行状態に応じて、普通図柄表示装置３９や特別図柄表示装置３８への出力データを出力する処理である。
【０１００】
さらに主制御ＣＰＵ２０１は、大当りの発生、特別図柄確定、普通図柄確定、図柄始動口の入賞球検出などの遊技状態を示す信号を、図示してない外部集中端子基板を通して、遊技場の遊技島管理に使用されるホールコンピュータＨＣや島ランプなど、遊技機外部に対して出力する外部端子管理処理を行う（ステップＳ２１２）。
【０１０１】
そして、上記のようにステップＳ２０２〜ステップＳ２１２の処理を実行した後、レジスタの内容を復帰させ（ステップＳ２１３）、タイマ割込処理を終了する。
【０１０２】
＜５．演出制御部側の処理：図８〜図１３＞
次に演出制御部側の処理（図８〜図１３）について説明する。
【０１０３】
（５−１．演出制御側メイン処理：図８）
遊技機本体に電源が投入され、電源基板３１から電源投入信号を受信した演出制御部２４は、図８に示す演出制御側メイン処理を開始する。この演出制御側メイン処理では、電源投入が行われてから初めての処理としてステップＳ３０１が行われ、これ以外の場合には正常動作時の処理としてステップＳ３０２〜Ｓ３０５が行われる。
【０１０４】
まず、演出制御基板２４は、電源投入が行われてから初めての処理として、遊技動作開始前における必要な初期設定を実行する（ステップＳ３０１）。
【０１０５】
次に、正常動作時の処理として演出用乱数更新処理を実行する（ステップＳ３０２）。この演出用乱数更新処理では、主として、演出内容を選択するために利用される演出抽選用の乱数値を定期的に更新している。
【０１０６】
次に、コマンド受信割り込み、タイマ割り込み、外部ＩＮＴ等を許可する割り込み許可状態に設定し（ステップＳ３０３）、その後、割り込み禁止状態に設定する（ステップＳ３０４）。そして、ウォッチドッグタイマをクリアして（ステップＳ３０５）、電断が発生しない限り、ステップＳ３０３からステップＳ３０５の処理をループ処理にて実行する。
【０１０７】
（５−２．コマンド受信割込処理：図９）
次に、上記した主制御部２０からの演出制御コマンドを受信した場合に実行されるコマンド受信割込処理について説明する。
【０１０８】
図９は、この演出制御側のコマンド受信割込処理を示すフローチャートである。このコマンド受信割り込み処理は、主制御部２０から演出制御コマンドを受信した場合、後述する演出制御側タイマ割込処理（図１０）よりも優先的に実行される処理である。
【０１０９】
まず、演出制御部２４は、主制御部２０からの演出制御コマンドを受信した場合、レジスタを所定のスタック領域に退避させた後（ステップＳ４０１）、制御コマンドをＲＡＭ２４２の所定領域に格納する処理を行い（ステップＳ４０２）、レジスタを復帰（ステップＳ４０３）する。主制御部２０から送られてくる各種制御コマンドを受けた場合、ＩＮＴ割り込みが発生し、この受信割込処理にて、制御コマンドを受信した時点で、これをコマンド受信バッファに格納する。
【０１１０】
（５−３．演出制御側タイマ割込処理：図１０）
図１０は、演出制御基板２４における演出制御側メイン処理において、一定時間（２ｍｓ）ごとの割り込みで起動される演出制御側タイマ割込処理を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、演出制御ＣＰＵ２４１は、レジスタを所定のスタック領域に退避させるレジスタ退避処理を実行する（ステップＳ５０１）。次いでプログラム異常を監視しているウォッチドッグタイマをクリアして、タイマのカウントを再スタートさせる（ステップＳ５０２）。プログラムが暴走状態となった場合は、ウォッチドッグタイマがタイムアップし、演出用ＣＰＵが自動的にリセットされて前記暴走状態から復帰する。
【０１１２】
次いで、定期更新処理を行う（ステップＳ５０３）。この定期更新処理では、演出パターンを選択するために利用される演出用乱数の初期値や、演出パターンの実行に必要な各種タイマの内容を割り込みごとに更新する。上記各種タイマの代表的なものは、演出の発生に関するタイムスケジュールを管理するタイマである。たとえば、特別図柄表示装置３８に特別図柄が変動表示されている変動期間内（特別図柄の変動期間内）と実質的に同一期間内である液晶表示装置３６の画面に装飾図柄が変動表示されている変動期間内（装飾図柄変動期間内）において、その時間軸上で、どのような演出パターンの演出内容を、どれだけの時間幅をもって、演出手段である装飾ランプ４５やスピーカ４６や液晶表示装置３６などにより現出させるかについての時間的なスケジュールが、このタイマにより時間管理される。
【０１１３】
次いで、演出決定管理処理として、受信した制御コマンドに基づいて演出のシナリオを決定するコマンド解析処理（ステップＳ５０４）と、演出シナリオに基づき、音出力、ＬＥＤ出力設定を行う演出シナリオ更新処理（ステップＳ５０５）とを実行する。
【０１１４】
図１１に示すように、コマンド解析処理では、主制御部２０から制御コマンドを受信したか否か、つまりコマンド受信バッファに制御コマンドが格納されているか否かを割り込みごとに監視する（ステップＳ５２１）。制御コマンドとして変動パターンコマンドが受信され、変動パターン指定コードが受信バッファに格納されている場合（ステップＳ５２１：ＹＥＳ）、コマンド受信処理において、この変動パターン指定コードを読み出し、演出パターンテーブルを参照して、対応する演出パターンを決定する（ステップＳ５２２）。
【０１１５】
ここで演出パターンテーブルは、少なくとも変動パターン指定コードと図柄の変動パターンと変動時間とをあらかじめ対応付けて演出パターンとし、１つの変動パターン指定コードごとに複数の演出パターンを対応付けたテーブルである。この演出パターンテーブルを参照することにより、当該変動パターン指定コードに対応する演出パターンを、当該変動パターン指定コードに属する演出パターン群のうちから１つを抽選により選択することで決定する（ステップＳ５２２）。
【０１１６】
演出制御部は、この変動パターンコマンドを受信したことにより、装飾図柄の変動を開始し、演出パターンによる演出シナリオに沿って演出を実行して行くことになる。その後、タイマが管理する所定の変動時間の経過後に主制御部２０から図柄停止コマンドが送信され、これを演出制御部２４が受信することで図柄変動が停止することになる。上記の演出パターンはこの変動開始から停止までの間における図柄の動きパターンなどを制御することになる。
【０１１７】
また、この演出パターンの決定に関連して、予告演出処理を実行する（ステップＳ５２３）。この予告演出処理では、演出シナリオの追加的な構成要素として「可動体による予告演出」を実行するか否かを抽選する。この抽選結果はステップＳ５０６で利用される。
【０１１８】
図１０に戻り、次いで、演出シナリオ更新処理（ステップＳ５０５）を実行する。この演出シナリオ更新処理では、上記コマンド解析処理（図２１）において決定された上記演出シナリオの内容に基づいてランプやＬＥＤやスピーカ４６を作動させる制御信号（発光制御信号や音声制御信号）の作成を行う。そして、作成した上記制御信号をＲＡＭ２４３の所定の格納領域に格納して、ステップＳ５０５の演出シナリオ更新処理を終了する。
【０１１９】
次いで、演出可動体５０の演出を開始すべきタイミングか否かが、上記ステップＳ５２３の抽選結果に基づいて判定される（ステップＳ５０６）。そして、回転開始タイミングであれば、モータ動作フラグＦＬＧを１にセットした後（ステップＳ５０７）、図１３の回転制御テーブルＴＢＬの該当欄を特定するべく、ポインタＰＴを初期設定する（ステップＳ５０８）。なお、本実施例では、回転制御テーブルＴＢＬの各行がＮバイトで構成されているので、ポインタＰＴの初期値は、該当欄の先頭行（ＳＴＡＲＴ）に対して、ＳＴＡＲＴ−Ｎに設定される。
【０１２０】
続いて、回転灯５２の回転駆動源であるステッピングモータ６０を回転させるためのモータ駆動処理を行う（ステップＳ５０９）。このモータ駆動処理の詳細は、図１２において後述する。
【０１２１】
上記ステップＳ５０９の処理に続いて、上記所定のコマンド格納領域において再生する音データの音声制御信号が有るか否かを判断し（ステップＳ５１０）、再生する音データの音声制御信号が有る場合には（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、音の再生が必要なタイミングで、サウンドＬＳＩの音声制御信号を入力し、音源ＩＣを通じてスピーカ４６から音を出力させる（ステップＳ５１１）。これにより、演出シナリオに沿った効果音がスピーカ４６から発生される。
【０１２２】
続いて、ＬＥＤ出力処理を実行する（ステップＳ５１２）。このＬＥＤ出力処理は、上記音声制御信号がサウンドＬＳＩに送信された場合、この情報を受け、対応する演出に伴い発光制御信号を装飾ランプ４５やＬＥＤなどに送信し点灯もしくは点滅させて光による演出を実現する。
【０１２３】
そして、退避したレジスタの内容を復帰させ（ステップＳ５１３）、これにより演出制御側タイマ割込処理を終了する。
【０１２４】
（５−３−１．回転制御テーブルＴＢＬ：図１３）
図１３に示す通り、回転制御テーブルＴＢＬは、演出可動体５０の回転演出を具体的に特定するものであり、回転速度、回転方向、回転角度などを特定している。そして、回転制御テーブルＴＢＬは、ＥＯＦ（ｅｎｄ  ｏｆ  ｆｉｌｅ）データで区切られて、演出可動体５０の回転スピードＳＰＤと、回転角度の上限値ＴＭＲと、回転態様（ステイタス）ＳＴＳを特定している。
【０１２５】
ここで、ステイタス値ＳＴＳは、８ビット長であって、図１４に示す通り、停止状態を意味するＱＵＴ動作（ｑｕｉｅｔ）と、スイッチ信号ＳＮの立上り検出時まで回転を継続するＰＯ＿ＥＤ動作（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ｅｄｇｅ）と、スイッチ信号ＳＮの立下り検出時まで回転を継続するＮＧ＿ＥＤ動作（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｅｄｇｅ）と、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦ状態に拘わらず回転を継続するＣＯＮＴ動作（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ）とが、ステイタス値ＳＴＳの上位２ビットで特定されている。
【０１２６】
また、ステイタス値ＳＴＳの下位２ビットでは、停止状態を意味するＳＴＰ動作（Ｓｔｏｐ）と、順方向回転を意味するＦＲ動作（Ｆｏｒｗａｒｄ）と、逆方向回転を意味するＲＶ動作（Ｒｅｖｅｒｓｅ）とが特定されている。
【０１２７】
例えば、図１３の第一行では、ステイタス値ＳＴＳによってＮＧ＿ＥＤ動作とＦＲ動作とが指示されている。また、スピード値ＳＰＤが１２／２であり、タイマ上限値ＴＭＲが２００であると特定されている。そのため、第一行は、（ａ）タイマ上限値ＴＭＲ＝２００に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝６で順方向に回転すること、但し、（ｂ）その途中で、スイッチ信号ＳＮが立下れば、そのタイミングで第一行の動作を終えることが規定されることになる。なお、スピード値ＳＰＤは、その値が大きいほど回転速度が遅くなる。
【０１２８】
図１３の第二行は、第一行に続く動作を規定しており、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、タイマ上限値ＴＭＲ＝１０に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝４で順方向に回転することを意味している。その後の動作も同様に解釈され、第三行では、（ａ）タイマ上限値ＴＭＲ＝４００に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝２で順方向に回転すること、但し、（ｂ）その途中でスイッチ信号ＳＮが立上れば、そのタイミングで第三行の動作を終えることが規定されている。なお、この実施例では、回転部材５２は、２４５ステップの駆動パルスφＡ〜φＤを受けて一回転するので、上記した第三行の動作は、演出可動体５０を、ほぼ一回転させて、原点付近に戻すことを意味している。
【０１２９】
続く第四行では、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、タイマ上限値ＴＭＲ＝２１に至るまで、スピード値ＳＰＤ＝２で順方向に回転することが規定されている。この実施例では、原点位置を中心に、駆動パルス±２１ステップの範囲で、スイッチ信号がＯＮ状態となるので、第四行の動作によって、演出可動体５０を、初期状態の原点位置に位置決めすることになる。
【０１３０】
続く第五行では、タイマ上限値ＴＭＲ＝２５０に至るまで、停止動作を継続することが規定されている。この停止動作では、回転モータ５５に、同一レベルの駆動パルスφＡ〜φＤが、所定時間（１秒間＝４＊２５０ｍＳ）継続して供給されるので、磁性体ＭＧ１、ＭＧ２による磁着力と相まって、演出可動体５０を確実に水平姿勢に維持することができる。したがって、例えば、演出可動体５０を急上昇させても、水平姿勢がずれることがない。
【０１３１】
なお、第六行には、ＥＯＦデータが記憶されているので、それ以上の駆動動作は存在せず、第五行の動作後は、回転モータ５５が非駆動状態を維持することになる。
【０１３２】
以上の動作をまとめると、最初、原点スイッチＯＲＧがＯＮ状態の原点位置から低速（ＳＰＤ＝６）で順回転を開始し、その後、原点スイッチＯＲＧがＯＦＦ状態になると回転速度を少し速め（ＳＰＤ＝４）、少し順回転した後で、更に回転速度を速め（ＳＰＤ＝２）、その速度で、原点位置まで回転させることになる。
【０１３３】
図１３の回転制御テーブルＴＢＬには、演出可動体５０の回転演出動作が各種規定されているが、何れも、始動時には低速動作となっている。このように本実施例では、演出可動体５０を低速度で始動回転させるので、高トルクで始動させることができ、永久磁石の磁着力を強くして静止状態を安定化しても始動時に問題が生じない。
【０１３４】
（５−３−２．モータ駆動処理：図１２）
図１２は、図１０に示すモータ駆動処理（ステップＳ５０９）を更に詳細に説明するフローチャートである。モータ駆動処理では、先ず、モータ動作フラグＦＬＧの値が１であるか判定され（ステップＳ５３１）、もしＦＬＧ＝０ならそのまま処理を終える。なお、モータ動作フラグＦＬＧは、回転演出開始時に、ステップＳ５０７の処理で１にセットされる。
【０１３５】
そこで、モータ動作フラグＦＬＧ＝１の場合には、回転時間変数ＴＭＲの値がゼロか否か判定される（ステップＳ５３２）。ここで、回転時間変数ＴＭＲは、ステップＳ５３４の処理において、回転制御テーブルＴＢＬのタイマ上限値が設定された後、ステップＳ５４９の処理において、２ｍＳ毎に更新（デクリメント）される。
【０１３６】
ステップＳ５３２の処理で、ＴＭＲ＝０と判定された場合には、回転制御テーブルＴＢＬの該当行を指示するポインタＰＴの値を、正方向に更新する（ステップＳ５３３）。次に、ポインタＰＴが指示する回転制御テーブルＴＢＬの該当行から必要なデータを読み出して、各変数を初期設定する（ステップＳ５３４）。具体的には、回転速度変数ＳＰＤにスピード値を設定し、回転時間変数ＴＭＲにタイマ上限値を設定し、ステイタス変数ＳＴＳにステイタス値を設定する。
【０１３７】
次に、回転速度変数ＳＰＤに設定された値がＥＯＦデータであれば、モータ動作フラグＦＬＧをゼロに設定すると共に、ドライバ回路４５Ｂにクリアデータを出力して処理を終える（ステップＳ５３５、Ｓ５３６）。その結果、回転モータ５５は、非駆動状態となって停止トルクが消滅する。但し、本実施例では、水平姿勢の回転部材５２及び固定部材５１が、磁性体ＭＧ１、ＭＧ２によって磁着されているので、回転部材５２の水平姿勢が崩れることはない。
【０１３８】
一方、ＳＰＤ≠ＥＯＦであれば、再度、回転速度変数ＳＰＤが判定され（ステップＳ５３７）、回転速度変数ＳＰＤ＝０であれば、ステイタス変数Ｓ５Ｓの下位２ビットの値が判定される（ステップＳ５３８）。ステイタス変数ＳＴＳの下位２ビットによって、回転の有無と回転方向とが特定されるので（図１４参照）、特定された回転方向に対応して、回転モータ５５に出力すべき駆動データ（励磁符号データ）φＡ〜φＤを更新する（ステップＳ５３９、Ｓ５４０）。なお、停止動作ＳＴＰが指示されている場合には、駆動データφＡ〜φＤの更新処理がスキップされる。
【０１３９】
続いて、更新又は維持された駆動データφＡ〜φＤの値を出力バッファに転送する（ステップＳ５４１）。また、回転制御テーブルＴＢＬにおいて、ポインタＰＴが指示するスピード値を、回転速度変数ＳＰＤに初期設定する（ステップＳ５４２）。次に、回転速度変数ＳＰＤの値を−１する（ステップＳ５４３）。
【０１４０】
本実施例では、（ａ）回転速度変数ＳＰＤが２ｍＳ毎に−１され、（ｂ）回転速度変数ＳＰＤがゼロになる毎に駆動データφＡ〜φＤが更新されるので（ステップＳ５３７〜Ｓ５４１）、回転速度変数ＳＰＤは、演出可動体５０の回転速度を規定していることになる。
【０１４１】
例えば、ＳＰＤ＝１２／２に初期設定される始動動作では、１２ｍＳに一回、駆動データφＡ〜φＤが更新される。そして、この実施例では、回転部材５２のステップ角θが３６０／２４５°であるから、演出可動体５０は、２．９４秒（＝１２＊２４５）で一回転する低速度で始動されることになる。この低速回転によって、高い駆動トルクが発揮されて、磁性体ＭＧ１、ＭＧ２の拘束から円滑に離脱できることは、先に説明した通りである。
【０１４２】
このような意義を有する回転速度変数ＳＰＤについて、その更新処理が終われば（ステップＳ５４３）、ステイタス変数ＳＴＳの上位２ビットが判定される（ステップＳ５４４）。この上位２ビットによって、停止状態を意味するＱＵＴ動作か、スイッチ信号ＳＮの立上り検出時まで回転を継続するＰＯ＿ＥＤ動作か、スイッチ信号ＳＮの立下り検出時まで回転を継続するＮＧ＿ＥＤ動作か、スイッチ信号ＳＮのＯＮ／ＯＦＦに拘わらず回転するＣＯＮＴ動作かが特定される（図１４参照）。
【０１４３】
そこで、立下りエッジを検出すべきＮＧ＿ＥＤ動作が指示されている場合には、原点スイッチＯＲＧのスイッチ信号ＳＮを判定して（ステップＳ５４６）、ＯＦＦ状態の場合には、回転時間変数ＴＭＲをゼロクリアする（ステップＳ５４８）。逆に、スイッチ信号ＳＮがＯＮ状態の場合には、タイマ上限値に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ステップＳ５４９）。
【０１４４】
また、立上りエッジを検出すべきＰＯ＿ＥＤ動作が指示されている場合には、原点スイッチＯＲＧのスイッチ信号ＳＮを判定して（ステップＳ５４５）、ＯＮ状態の場合には、回転時間変数ＴＭＲをゼロクリアする（ステップＳ５４７）。逆に、スイッチ信号ＳＮがＯＦＦ状態の場合には、タイマ上限値に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ステップＳ５４９）。なお、停止状態を意味するＱＵＴ動作や、無条件回転を意味するＣＯＮＴ動作が指示されている場合にも、停止時間や回転時間に初期設定されている回転時間変数ＴＭＲをデクリメントする（ステップＳ５４９）。
【０１４５】
そして、ステップＳＴ４１の処理で出力バッファに格納された駆動データφＡ〜φＤが、ドライバ回路４５Ｂに出力されることで駆動パルスが生成される（ステップＳ５５０）。そして、更新された駆動パルスを受けた回転モータ５５は、ステッピングモータのステップ角だけ回転し、回転モータ５５にギア結合された回転部材５２は、単位角度θ＝３６０／２４５°だけ回転する。
【０１４６】
＜変形例１＞
上記実施形態では、コンピュータを主体とする制御部９０から出力される励磁符号データφＡ〜φＤに基づいて１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間を弁別する１−２相励磁相弁別回路６３からなる論理回路を設け、これにより２相励磁時のステップ区間においては、第１電圧供給路のスイッチング素子７２をＯＮとし、第２電圧供給路のスイッチング素子８２をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間においては第１電圧供給路のスイッチング素子７２をＯＦＦとし、第２電圧供給路のスイッチング素子８２をＯＮとする信号を出力するように構成した。しかし論理回路によらずソフトウエアにより同様のスイッチング素子の開閉制御を行うこともできる。
【０１４７】
図１５にこの例を示す。ここでは、コンピュータを主体とする制御部９０内に、その一部として、スイッチング素子７２、８２を開閉制御する符号データの信号を作成し出力する符号データ作成部９１を構成し、これによりスイッチング素子７２、８２の開閉を制御するようにしている。すなわち、符号データ作成部９１からの出力ラインＬ１を、直接に第１電圧供給路７１のスイッチング素子７２の被制御入力端子（ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴのゲート）に接続すると共に、これをＮＯＴゲート６７に通した後の出力ラインＬ２上の信号（反転信号）を、第２電圧供給路８１のスイッチング素子８２の被制御入力端子（ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴのゲート）に入力している。
【０１４８】
符号データ作成部９１は、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間（ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７）においてはＬレベルの信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間（ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８）においてはＨレベルの信号を出力する。このため、２相励磁時のステップ区間においては第１電圧供給路７１のスイッチング素子７２がＯＮ、かつ第２電圧供給路８１のスイッチング素子８２がＯＦＦとなり、第１の直流電源（１２Ｖ）がステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄに供給される。また１相励磁時のステップ区間においては第１電圧供給路７１のスイッチング素子７２がＯＦＦ、かつ第２電圧供給路８１のスイッチング素子８２がＯＮとなり、第２の直流電源（２４Ｖ）がステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄに供給される。
【０１４９】
なお図１５では、符号データ作成部９１で一種類の信号（スイッチング素子７２、８２を開閉制御する符号データの信号のうちの一方：ラインＬ１上の信号）を作り、その出力をＮＯＴゲート６７に通すことにより、ラインＬ１上の信号と相反する信号を作成してＭＯＳＦＥＴ８２のゲートに入力している。しかし、符号データ作成部９１においてラインＬ１とラインＬ２上の相反する２種類の信号を作成し、その一方のラインＬ１上の信号をＭＯＳＦＥＴ７２のゲートに入力し、他方のラインＬ２上の信号をＭＯＳＦＥＴ８２のゲートに入力するようにしてもよい。
【０１５０】
＜変形例２＞
上記実施形態では、コンピュータを主体とする制御部９０においてソフト的に励磁符号データφＡ〜φＤを出力するように構成したが、集積回路（ＩＣ）を用いてハード的に制御部９０を構成し励磁符号データφＡ〜φＤを出力するようにしてもよい。たとえば、制御部９０は、繰り返し周期が一定のパルスを生成する信号発生回路（図示せず）と、この信号発生回路からのパルスを分配して、１−２相励磁方式の励磁シーケンスに従い、ステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄを１−２相励磁方式で励磁するための励磁符号データφＡ〜φＤとするパルス分配回路（図示せず）と、で構成することができる。ここで信号発生回路は発振器で構成するが、コンピュータによりソフト的に所定のパルスを生成するように構成しても良い。パルス分配回路は汎用ＩＣを用いてハード的に構成する。
【０１５１】
＜その他の変形例＞
上記実施形態では、１相励磁時のステップ区間においては２相励磁時において通常給電されている電圧の２倍の電圧によって、ステッピングモータ６０の励磁コイルを付勢する構成とした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、１相励磁時のステップ区間においては２相励磁時において通常給電されている電圧の１倍を超えるが２倍未満である電圧を付与して、ステッピングモータ６０の励磁コイルを付勢する構成とすることもできる。そして、この構成によっても、１相励磁時および２相励磁時の全ステップ区間にわたり同一電圧を付与してステッピングモータ６０の励磁する従来の場合よりも高いトルク特性を得ることができる。
【０１５２】
上記実施形態では、パチンコ機における演出可動体５０をステッピングモータ６０で作動させる場合について説明したが、他の可動体、たとえば（ａ）図柄を施した回転ドラム（回転表示体）や回転灯からなる可動体を回転させる場合や、（ｂ）回胴式遊技機における図柄を施した回胴（回転表示体）などの他の遊技機における可動体を回転させる場合に、適用することができる。
【０１５３】
＜本発明の好ましい形態＞
本発明の好ましい形態を列挙すると次のようになる。
【０１５４】
（１）入力される励磁符号データに応じてステッピングモータ６０の励磁コイルＬａ〜Ｌｄを駆動する駆動パルスを生成するドライバ６１と、
前記ドライバ６１に与える前記励磁符号データを生成して前記ステッピングモータの回転を制御する制御部９０とを備え、
前記制御部９０が、前記ステッピングモータの各相の励磁コイルＬａ〜Ｌｄを、１−２相励磁方式の励磁シーケンスのステップに沿って１相励磁と２相励磁を交互に切り替える励磁符号パターンを作成し、これを前記励磁符号データとして出力するように構成した遊技機において、
前記１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける２相励磁時のステップでは第１の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給し、また１相励磁時のステップでは前記第１の供給電圧よりも高い第２の供給電圧を前記ステッピングモータの励磁コイルに供給する供給電圧制御回路６２を設けた、ことを特徴とする遊技機。
【０１５５】
ここで制御部９０は、コンピュータによるプログラムでソフト的に構成してもよいし、汎用ロジックＩＣを使用してハード的に構成してもよい。１相励磁時に励磁コイルに供給する第２の供給電圧は、２相励磁時に励磁コイルに供給する第１の供給電圧の２倍の電圧とすることが好ましい。１相励磁時と２相励磁時とで発生するトルクが同じ大きさになるようにするためである。しかし必ずしも２倍とする必要はない。
【０１５６】
（２）前記供給電圧制御回路は、励磁コイルＬａ〜Ｌｄの直流電源ライン５６を第１のスイッチング素子７２を介して第１の直流電源（１２Ｖ）に接続する第１電圧供給路７１と、
前記直流電源ライン５６を第２のスイッチング素子８２を介して、前記第１の直流電源よりも電圧の高い第２の直流電源（２４Ｖ）に接続する第２電圧供給路８１と、
１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７においては、前記第１電圧供給路７１の第１のスイッチング素子７２をＯＮとし、前記第２電圧供給路８１の第２のスイッチング素子８２をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８においては前記第１電圧供給路７１の第１のスイッチング素子７２をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路８１の第２のスイッチング素子８２をＯＮとする信号を出力するスイッチング素子制御手段（６３〜６７、９１）と、を備える、ことを特徴とする上記（１）に記載の遊技機。
【０１５７】
（３）前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部９０から出力される前記励磁符号データに基づいて１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間を弁別し、２相励磁時のステップ区間ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７においては、前記第１電圧供給路７１の第１のスイッチング素子７２をＯＮとし、前記第２電圧供給路８１の第２のスイッチング素子８２をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８においては前記第１電圧供給路７１の第１のスイッチング素子７２をＯＦＦとし、前記第２電圧供給路８１の第２のスイッチング素子８２をＯＮとする信号を出力する論理回路（１−２相励磁相弁別回路６３）から構成されている、ことを特徴とする上記（２）に記載の遊技機。
【０１５８】
これは図４に示す１−２相励磁相弁別回路６３によってスイッチング素子７２、８２を制御する形態を特定したものである。
【０１５９】
（４）前記スイッチング素子制御手段は、前記制御部９０内に、前記スイッチング素子７２、８２を開閉制御する符号データを作成し出力する符号データ作成部９１として構成されており、当該符号データ作成部９１は、１−２相励磁方式の励磁シーケンスにおける１相励磁時と２相励磁時のステップ区間のうち、２相励磁時のステップ区間ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ５、ＳＴ７においては、前記第１電圧供給路７１をＯＮとしかつ前記第２電圧供給路８１をＯＦＦとする信号を出力し、また１相励磁時のステップ区間ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８においては前記第１電圧供給路７１をＯＦＦ、前記第２電圧供給路８１をＯＮとする信号を出力する、ことを特徴とする上記（２）に記載の遊技機。
【０１６０】
これは２つの形態を含む。１つは、図１５に示すスイッチング素子用符号データ作成部９１から得られる信号、およびこれをＮＯＴゲート６７によって反転した信号によりスイッチング素子７２、８２を開閉制御する形態である。他の１つは、図１５のラインＬ１とラインＬ２上の相反する信号を双方ともに制御部９０内の符号データ作成部９１で作成し、この信号をラインＬ１とラインＬ２を通して直接にスイッチング素子７２、８２の被制御入力端子に入力する形態である。
【０１６１】
（５）前記制御部が、繰り返し周期が一定のパルスを生成する信号発生回路と、前記信号発生回路からのパルスを分配して、１−２相励磁方式の励磁シーケンスに従い、前記ステッピングモータの励磁コイルを１−２相励磁方式で励磁するための励磁符号データとするパルス分配回路と、で構成されている、ことを特徴とする上記（１）に記載の遊技機。
【０１６２】
これは汎用ＩＣによってスイッチング素子７２、８２を制御する制御部を構成する形態を特定したものである。ここで信号発生回路は発振器で構成するが、マイクロコンピュータを用いて構成しても良い。
【０１６３】
（６）前記第１電圧供給路７１および前記第２電圧供給路８１の少なくとも一方に循環電流を阻止する極性でダイオード７４、８４を挿入した、ことを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載の遊技機。
【０１６４】
（７）前記ステッピングモータは、遊技機が備える可動体を作動させる駆動源として設けられている、ことを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記載の遊技機。
【０１６５】
ここで可動体は、昇降可能かつ回転可能に設けられた立体モデル５２による演出可動体５０であってもよいし、光源と該光源からの光を反射させる反射体を備えた回転灯における反射体であってもよいし、図柄を施したドラムからなる回転表示体であってもよい。
【０１６６】
（８）所定の始動条件が成立することにより図柄を変動させて所定時間後に停止させ、停止態様に応じて遊技者に有利な大当たり状態を発生させる図柄遊技を行う遊技機であって、前記制御部は、前記図柄遊技における大当り予告の報知手段として、前記テッピングモータにより前記可動体を回転させる、ことを特徴とする上記（７）に記載の遊技機。
【０１６７】
（９）前記第２の直流電源の電圧は前記第１の直流電源の電圧の２倍である、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の遊技機。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、演出可動体や回転ドラムなどの可動体のステッピングモータを１−２相励磁方式で励磁するようにした遊技機に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６９】
１      パチンコ遊技機、
３      遊技盤、
５      球誘導レール、
１３      枠演出ボタン、
１９      遊技球払出装置、
２０      主制御部、
２４      演出制御部、
２８      発射制御基板、
２９      払出制御基板、
３１      電源基板、
３２      発射装置、
３４      上始動口、
３５      下始動口、
３６      液晶表示装置、
３７      普通図柄始動口、
３８      特別図柄表示装置、
３９      普通図柄表示装置、
４０      大入賞口、
４１      普通変動入賞装置、
４２      特別変動入賞装置、
４３      一般入賞口、
４４      風車、
４５      装飾ランプ、
４６      スピーカ、
４７      可動翼片、
４８      センター飾り、
５０      演出可動体、
５１      固定部材、
５２      立体モデル（回転部材）、
５３      昇降機構、
５４      回転機構、
５５      回転モータ、
５６      回転軸、
６０      ステッピングモータ、
６１      ドライバ、
６２      供給電圧制御回路、
６３      １−２相励磁相弁別回路、
７１      第１電圧供給路、
７２      第１のスイッチング素子、
７４      ショットキーバリアダイオード、
８１      第２電圧供給路、
８２      第２のスイッチング素子、
８４      ショットキーバリアダイオード、
９０      制御部９０、
９１      スイッチング素子用符号データ作成部、
２０１      主制御ＣＰＵ、
２０２      主制御ＲＯＭ、
２０３      主制御ＲＡＭ、
２４１      演出制御ＣＰＵ、
２４２      演出制御ＲＯＭ、
２４２ａ    励磁符号データテーブル、
２４３      演出制御ＲＡＭ、
Ｇ１      駆動ギア、
Ｇ２      従動ギア、
ＭＧ１      永久磁石、
ＭＧ２      磁性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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