(57)【要約】【課題】  高品質の印刷をすることができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】印刷媒体Ｐにインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタ１であって、少なくとも１つの印刷媒体Ｐを搬送する媒体搬送装置２と、印刷媒体Ｐに向かってインクを噴出するための複数のノズル１１を有する複数のプリントヘッド４と、ノズル１１を介してインクを噴出するインクジェット手段と、プリントヘッド４を印刷媒体Ｐと並行するように当該印刷媒体Ｐの搬送方向へ搬送するヘッド搬送装置３と、インクジェット手段の作動を制御する制御装置５と、を備え、制御装置５は、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が並行して搬送されている状態でインクジェット手段を駆動してインクを噴出するインクジェットプリンタ１である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタであって、
少なくとも１つの印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記印刷媒体に向かってインクを噴出するための複数のノズルを有する少なくとも１つのプリントヘッドと、
前記各ノズルを介してインクを噴出するインクジェット手段と、
前記プリントヘッドを前記印刷媒体と並行するように当該印刷媒体の搬送方向へ搬送するヘッド搬送手段と、
前記インクジェット手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体及び前記プリントヘッドが並行して搬送されている状態で前記インクジェット手段を駆動してインクを噴出するインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッド搬送手段は、前記プリントヘッドを循環搬送する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド搬送手段の循環方向に沿って間隔をあけて配置された複数の前記プリントヘッドを備える請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記各ノズルは、前記印刷媒体の法線方向に対して傾斜している請求項１から３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記プリントヘッドは、前記印刷媒体の幅全体を覆うように配置されており、前記複数のノズルから噴出されるインクにより前記印刷媒体の幅全体にわたって印刷可能に構成されている請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタとして、例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタが知られていた。図８に示すように、このインクジェットプリンタ２００は、印刷媒体２０１を搬送する搬送ローラ２０２と、印刷媒体２０１に向かってインクを噴出するためプリントヘッド２０３と、ピエゾ方式等によりインクの噴出を制御する制御装置２０４とを備えている。このようなインクジェットプリンタ２００によれば、搬送されている印刷媒体２０１に対して、制御装置２０４の制御によりプリントヘッド２０３からインクを噴出することにより、印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなインクジェットプリンタ２００では、搬送中の印刷媒体２０１に対してインクを噴出するので、インクが印刷媒体２０１に着弾したときに、このインクがきれいに印刷されないという問題があった。すなわち、印刷媒体２０１が搬送方向に移動しているのに対して、インクは搬送方向へは移動していないので、インクが印刷媒体２０１に着弾したときに、このインクが印刷媒体２０１の移動により搬送方向に間延びしてしまうことがあった。これにより、インクが印刷媒体２０１に付着したときに、搬送方向に沿ってにじんでしまうという問題があった。
【０００５】
また、近年では、インクジェットプリンタによって高速印刷をするために、速乾性のインクやラインヘッド式のプリントヘッドが開発されている。しかしながら、高速印刷をするために印刷媒体を高速で搬送すると、上述したインクの間延びの問題が顕著になり、印刷の品質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、高品質の印刷をすることができるインクジェットプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、印刷媒体にインクを噴出して印刷をするインクジェットプリンタであって、少なくとも１つの印刷媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記印刷媒体に向かってインクを噴出するための複数のノズルを有する複数のプリントヘッドと、前記ノズルを介してインクを噴出するインクジェット手段と、前記プリントヘッドを前記印刷媒体と並行するように当該印刷媒体の搬送方向へ搬送するヘッド搬送手段と、前記インクジェット手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体及び前記プリントヘッドが並行して搬送されている状態で前記インクジェット手段を駆動してインクを噴出するインクジェットプリンタである。
【０００８】
このような構成によれば、プリントヘッドと印刷媒体との搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。したがって、一般的にプリントヘッドと印刷媒体との相対速度が速いとインクが印刷媒体に着弾したときにインクが搬送方向に長く延びるように付着してしまうが、本発明によれば、プリントヘッドと印刷媒体との相対速度を遅くすることができるので、インクの着弾時にインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。
【０００９】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド搬送手段は、前記プリントヘッドを循環搬送することが好ましい。また、この構成において、前記ヘッド搬送手段の循環方向に沿って間隔をあけて配置された複数の前記プリントヘッドを備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記ノズルは、前記印刷媒体の法線方向に対して傾斜していることが好ましい。
【００１１】
前記プリントヘッドは、前記印刷媒体の幅全体を覆うように配置されており、前記複数のノズルから噴出されるインクにより前記印刷媒体の幅全体にわたって印刷可能に構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図である。
【図３】インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図である。
【図６】インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。
【図７】初期位置を合わせる方法に係るフローチャートである。
【図８】従来のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図９】インクジェットプリンタの要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図であり、図２は、このインクジェットプリンタの断面図である。なお、図１及び図２において、図を見易くするために、一部の構成の記載を省略している場合がある。図１及び図２に示すように、このインクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｐを搬送する媒体搬送装置２と、複数のプリントヘッド４、４・・を搬送するヘッド搬送装置３とを備えている。また、インクジェットプリンタ１は、インクの噴出を制御する制御装置５を備えている。
【００１５】
印刷媒体Ｐは、例えば、紙、布、樹脂等であり、表面にインクで印刷できるものであれば特に限定されない。また、この印刷媒体Ｐは、１枚であっても複数枚であってもよく、図示しない印刷媒体供給装置から連続的に供給されている。
【００１６】
媒体搬送装置２は、基台２０と、基台２０の上部に設置された複数の駆動ローラ２１、２１・・及び搬送ベルト２２とを備えている。また、媒体搬送装置２は、基台２０の上方に配置された複数の案内ローラ２３，２３・・を備えている。基台２０は、下方に向かって円弧状に湾曲した上部部材２４を備えており、上部部材２４には複数の吸気孔２５、２５・・が形成されている。また、基台２０の内部には吸気ファン２６が設置されており、この吸気ファン２６は、基台２０の上方の空気を吸気孔２５を介して基台２０の内部に吸引する。複数の駆動ローラ２１は、上部部材２４に沿って円弧状に配置されており、両端の駆動ローラ２１は、モーターＭ１の駆動により回転する。また、他の駆動ローラ２１は図示しない支持体により回転可能に軸支されている。搬送ベルト２２は、無端環状に構成され、複数の駆動ローラ２１に架け回されている。この搬送ベルト２２は、駆動ローラ２１の回転により、その回転方向に循環移動する。また、搬送ベルト２２には複数の吸気孔２７が形成されており、搬送ベルト２２の上方の空気が吸気孔２７を介して吸気ファン２６により吸引される。複数の案内ローラ２３は、基台２０上方の左右両側に配置されており、モーターＭ２の駆動により回転し、印刷媒体Ｐを案内搬送する。このような構成を備える媒体搬送装置２によれば、図１の左方（搬送方向上流）から供給された印刷媒体Ｐが左側の案内ローラ２３により下方へ案内され、搬送ベルト２２上に供給される。搬送ベルト２２上の印刷媒体Ｐは、吸気ファン２６の空気吸引により搬送ベルト２２に密着し、搬送ベルト２２の移動により図面右方及び上方へ搬送され、右側の案内ローラ２３へ送られる。そして、印刷媒体Ｐは、右側の案内ローラ２３により案内され図１の右方（搬送方向下流）へ送られる。媒体搬送装置２による印刷媒体Ｐの搬送速度は、適宜変更可能であるが、後述のヘッド搬送装置３によるプリントヘッド４の搬送速度より高速である。また、複数枚の印刷媒体Ｐが搬送される場合、それぞれの印刷媒体Ｐ同士の間隔は、適宜変更可能であり、後述の複数のプリントヘッド４の間隔に対応するように調節することができる。
【００１７】
ヘッド搬送装置３は、ドラム状の装置本体３０と、装置本体３０を回転駆動する駆動モーターＭ３とを備えている。装置本体３０は、外周が搬送ベルト２２に沿うように配置されており、回転軸３１を中心にして回転する。装置本体３０と搬送ベルト２２とは、互いの対向する部分が同一方向に進行するように構成されている。本実施形態では、装置本体３０が矢示Ｓ方向に回転し、搬送ベルト２２が矢示Ｔ方向に移動するように構成されている。回転軸３１は、図示しない支持体により回転可能に軸支されている。また、装置本体３０は、複数のプリントヘッド４及びインクタンク４０をそれぞれ支持する支持部材３２と、複数のプリントヘッド４にそれぞれ対向するように形成された噴出用開口３３とを備えている。また、装置本体３０の外周面には、周方向に間隔をあけて複数配置された反射素子３４、３４・・・が固定されている。反射素子３４は、プリントヘッド４の位置に対応するように配置されており、後述のヘッド検出センサ５１と協働することにより、プリントヘッド４の位置を検出することができる。
【００１８】
このようなヘッド搬送装置３によれば、装置本体３０の回転により、プリントヘッド４及びインクタンク４０を印刷媒体Ｐの搬送方向（媒体搬送装置２の搬送方向）に沿って循環搬送する。ヘッド搬送装置３によるプリントヘッド４の搬送速度は、適宜変更可能であるが、前述の媒体搬送装置２による印刷媒体Ｐの搬送速度より低速である。
【００１９】
複数のプリントヘッド４，４・・・は、搬送方向と直交する方向（図１の矢示Ｘ方向）に沿って並んで配置されている。各プリントヘッド４は、支持部材３２に固定され、上述のようにヘッド搬送装置３により搬送される。また、本実施形態では、装置本体３０の径方向における対向する位置に一対のプリントヘッド４、４が配置されている。また、プリントヘッド４は、噴出用開口３３と対向して配置され、プリントヘッド４の先端が噴出用開口３３を介して外方を向いている。図３は、インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。プリントヘッド４は、プラスチックや金属を成形した公知の印刷用のヘッドであり、図３に示すように、内部に形成された複数の液体室１０、１０・・・及び複数のノズル１１、１１・・・を有している。複数の液体室１０、１０・・及び複数のノズル１１、１１・・は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクに対応して形成されている。液体室１０は、矩形に形成され、内部に液体インクを貯留可能である。また、各色の液体室１０は、プリントヘッド４の搬送方向に沿って順に並んで配置されている。ノズル１１は、管状に形成され、インクを噴出するために液体室１０からプリントヘッド４の外部に向かって延びており、液体室１０内のインクを外部の印刷媒体Ｐに向かって噴出可能である。
【００２０】
複数のインクタンク４０、４０・・は、プリントヘッド４と同様に支持部材３２に固定され、ヘッド搬送装置３により搬送される。複数のインクタンク４０、４０・・は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のインクに対応しており、内部に各色のインクを収容している。また、各色のインクタンク４０はそれぞれ、インク供給ライン４１を介して、プリントヘッド４の各色の液体室１０に接続されており、インクを液体室１０に供給できる。
【００２１】
各液体室１０の上部にはそれぞれ振動板１２及びピエゾ素子１３が配置されている。振動板１２は、液体室１０の上部を覆っており、振動時の変形により液体室１０内のインクを加圧し、この加圧によりノズル１１を介してインクを噴出できる。ピエゾ素子１３は、振動板１２に固定されており、ピエゾ素子１３への通電により振動板１２を振動（変形）させることができる。このように、本実施形態では、公知のピエゾ式のインクジェット手段を用いてインクを噴出する。
【００２２】
また、インクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｐを検出する印刷媒体検出センサ５０と、プリントヘッド４の位置を検出するヘッド検出センサ５１とを備えている。印刷媒体検出センサ５０及びヘッド検出センサ５１は、図示しない支持体に固定されており、制御装置５に接続されている。印刷媒体検出センサ５０は、光等で物体を検出する公知のセンサであり、搬送方向上流から搬送されてくる印刷媒体Ｐを検出する。ヘッド検出センサ５１は、公知の光センサなどであり、装置本体３０の外周面の反射素子３４と共にエンコーダを構成している。そして、ヘッド検出センサ５１は、反射素子３４に対して光を発光し、また、反射素子３４からの反射光を受光することにより、プリントヘッド４の位置を検出する。なお、ヘッド検出センサ５１と反射素子３４とのエンコーダによる位置検出については、公知のエンコーダと同様の構成を用いることができるので、ここでの説明は省略する。
【００２３】
制御装置５は、ピエゾ素子１３に接続されており、ピエゾ素子１３への通電を制御することにより、インクの噴出を制御する。ピエゾ素子１３に対する通電制御は、印刷する画像のデータに基づいて行われる。また、制御装置５は、ヘッド検出センサ５１及び反射素子３４によるプリントヘッド４の位置検出に基づいて、ピエゾ素子１３への通電を制御できる。
【００２４】
次に、上記のように構成されたインクジェットプリンタ１により印刷媒体Ｐに印刷をする方法について説明する。
【００２５】
まず、図１に示すように、プリントヘッド４が印刷開始位置にあり、１枚目の印刷媒体Ｐの搬送方向における印刷開始部分と、プリントヘッド４とが対向している状態で、インクジェットプリンタ１を作動させると、制御装置５がピエゾ素子１３に対する通電制御を行う。このとき、印刷開始位置は適宜変更可能である。また、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせる方法も適宜選択可能である。例えば、印刷媒体検出センサ５０により印刷媒体Ｐを検出すると共に、ヘッド検出センサ５１及び反射素子３４によりプリントヘッド４の位置を検出し、両者の検出から位置合わせのための補正量を適宜算出し、その補正量に基づいて印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせることができる。また、手動により、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせることもできる。また、印刷媒体Ｐは、搬送方向上流から連続的に搬送されてくる。このとき、１枚の印刷媒体Ｐが搬送される構成でも、複数枚の印刷媒体Ｐが搬送される構成であってもよい。複数枚の印刷媒体Ｐが搬送される場合、それぞれの印刷媒体Ｐ同士の間隔は、適宜変更可能であり、複数のプリントヘッド４の間隔に対応するように調節することができる。
【００２６】
そして、制御装置５がピエゾ素子１３に対して通電制御すると、この通電制御に基づいてピエゾ素子１３が変形し、ピエゾ素子１３の変形により振動板１２が変形する。これにより、プリントヘッド４の液体室１０内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル１１から噴出する。こうして印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００２７】
また、インクジェットプリンタ１が作動すると、印刷が開始されると同時に、媒体搬送装置２及びヘッド搬送装置３が同時に作動し、これにより、搬送ベルト２２及び装置本体３０がそれぞれ搬送方向Ｓ及びＴに進行する。そして、搬送ベルト２２及び装置本体３０の進行により、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４がそれぞれ搬送方向に搬送される。このように、媒体搬送装置２及びヘッド搬送装置３が共に駆動することにより、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が互いに並行するように同方向に搬送される。このとき、印刷媒体Ｐの搬送速度はプリントヘッド４の搬送速度より高速であり、印刷媒体Ｐの搬送に追従するようにプリントヘッド４が搬送される。また、印刷媒体Ｐの搬送中、吸気ファン２６が吸気孔２５、２７を介して空気を吸引しているので、印刷媒体Ｐは搬送ベルト２２に密着しながら搬送される。
【００２８】
その後、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が共に搬送されている状態で、制御装置５は、引き続きピエゾ素子１３に対する通電制御を行う。これにより、搬送中のプリントヘッド４のノズル１１からインクが噴出され、このインクにより搬送中の印刷媒体Ｐに対して印刷が行われる。したがって、媒体搬送装置２により印刷媒体Ｐが図２の左側から右側（上流から下流）へ搬送されている間に、それに追従するように、ヘッド搬送装置３によりプリントヘッド４が左側から右側へ搬送され、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が同時に並行して搬送され、この状態において、ノズル１１からインクが噴出される。
【００２９】
その後、プリントヘッド４が印刷終了位置まで搬送されると、ヘッド検出センサ５１及び反射素子３４によるプリントヘッド４の位置検出に基づいて、制御部１００がピエゾ素子１３に対する通電を終了する。印刷終了位置は、適宜変更可能であり、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さ、印刷媒体Ｐの搬送速度、及び、プリントヘッド４の搬送速度などに基づいて調節可能である。このようにして、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が共に搬送されている状態で、印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００３０】
続いて、１枚目の印刷媒体Ｐに対する印刷が終了すると、プリントヘッド４が装置本体３０の回転により図１の右側の印刷終了位置から左側の印刷開始位置まで搬送される。プリントヘッド４が印刷開始位置まで搬送されると、このプリントヘッド４の位置をヘッド検出センサ５１及び反射素子３４によるエンコーダが検出し、この検出に基づいて、制御部１００が再びピエゾ素子１３に対する通電を開始する。そうすると、上述と同様に印刷が開始され、ピエゾ素子１３に対する通電制御によりピエゾ素子１３が変形し、ピエゾ素子１３の変形により振動板１２が変形する。これにより、プリントヘッド４の液体室１０内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル１１から噴出する。こうして印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００３１】
また、装置本体３０の径方向における対向位置に配置されたもう一方のプリントヘッド４についても、上述のプリントヘッド４と同様のことが行われている。すなわち、もう一方のプリントヘッド４も装置本体３０の回転により印刷媒体Ｐと同時に同方向に並行して循環搬送されており、搬送に伴ってノズル１１からインクを噴出して印刷媒体Ｐに印刷をしている。
【００３２】
以上の説明に係るインクジェットプリンタ１によれば、プリントヘッド４と印刷媒体Ｐとを並行するように搬送した状態で、プリントヘッド４から印刷媒体Ｐへインクを噴出するので、プリントヘッド４と印刷媒体Ｐとの搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。これにより、プリントヘッド４と印刷媒体Ｐとの相対的な速度を遅くした状態で、インクを印刷媒体Ｐへ噴出することができる。したがって、搬送方向におけるインクと印刷媒体Ｐとの相対速度が遅くなるので、インクが印刷媒体Ｐに着弾したときに、インクがきれいに付着する。すなわち、インクと印刷媒体Ｐとの相対速度が速いと、インクが印刷媒体Ｐに着弾したときに、インクが搬送方向に長く延びるように付着してしまうが、相対速度を遅くすることができるので、インクの着弾時にインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンタによれば、高品質の印刷をすることができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、ヘッド搬送装置３の装置本体３０の回転によりプリントヘッド４を循環するように搬送していたが、プリントヘッド４を搬送する構成はこれに限定されるものではない。また、媒体搬送装置２の構成も上記実施形態に限定されるものではない。図４は、本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図であり、図５は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図である。図４及び図５において、図１及び図２と同様の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、図１及び図２において、図を見易くするために、一部の構成の記載を省略している場合がある。図４及び図５に示すように、媒体搬送装置２の基台２０は、水平方向に延びる上部部材１２４を備えている。複数の駆動ローラ２１、２１・・は、上部部材１２４に沿って水平方向に間隔をあけて配置されている。このような構成を備える媒体搬送装置２によれば、図１の左方（搬送方向上流）から供給された印刷媒体Ｐが左側の案内ローラ２３により案内され、搬送ベルト２２上に供給される。搬送ベルト２２上の印刷媒体Ｐは、搬送ベルト２２の移動により図面右方へ搬送され、右側の案内ローラ２３により案内され図１の右方（搬送方向下流）へ送られる。印刷媒体Ｐを媒体搬送装置２に供給するときは、搬送方向の上流側において分配してから供給することができる。本実施形態では、印刷媒体Ｐを分配して、図の手前側の媒体搬送装置２および奥側の媒体搬送装置２へそれぞれ供給している。
【００３５】
ヘッド搬送装置３は、媒体搬送装置２の両側において水平方向に延びるように配置された一対のレール１３０，１３０と、一対のレール１３０，１３０に沿って水平方向に移動可能な一対の移動体１３１，１３１とを備えている。一対のレール１３０，１３０は、搬送ベルト２２の搬送方向に沿って配置されており、一対の移動体１３１，１３１が搬送ベルト２２の搬送方向に進行するように構成されている。一対の移動体１３１，１３１は、直線状に推進力を発生する公知のリニアモーターにより、一対のレール１３０，１３０に沿って往復移動可能に構成されている。また、一対の移動体１３１，１３１には、複数のプリントヘッド４、４・・及びインクタンク４０、４０・・をそれぞれ支持する支持部材３２が固定されている。また、レール１３０には、水平方向に間隔をあけて複数配置された反射素子１３４，１３４・・・が固定されており、印刷開始位置と印刷終了位置とを識別できるように構成されている。一方、移動体１３１には、反射素子１３４と協働する位置検出センサ１５１が固定されている。この位置検出センサ１５１は、プリントヘッド４の位置に対応するように配置されており、反射素子１３４と協働することにより、プリントヘッド４が印刷開始位置又は印刷終了位置にあることを検出することができる。位置検出センサ１５１は、公知の光センサなどであり、反射素子１３４と共にエンコーダを構成している。そして、位置検出センサ１５１は、反射素子１３４に対して光を発光し、また、反射素子１３４からの反射光を受光することにより、プリントヘッド４が印刷開始位置又は印刷終了位置に移動したことを検出できる。なお、位置検出センサ１５１と反射素子１３４とのエンコーダによる位置検出については、公知のエンコーダと同様の構成を用いることができるので、ここでの説明は省略する。
【００３６】
このようなヘッド搬送装置３によれば、移動体１３１がレール１３０に沿って移動することにより、プリントヘッド４及びインクタンク４０を印刷媒体Ｐの搬送方向（媒体搬送装置２の搬送方向）に沿って搬送する。ヘッド搬送装置３によるプリントヘッド４の搬送速度は、適宜変更可能であるが、前述の媒体搬送装置２による印刷媒体Ｐの搬送速度より低速である。
【００３７】
複数のプリントヘッド４、４・・は、搬送方向と直交する方向（図４の矢示Ｙ方向）に沿って並んで配置されている。各プリントヘッド４は、支持部材３２に固定され、上述のようにヘッド搬送装置３により搬送される。また、プリントヘッド４は、先端が下方を向くように配置されている。
【００３８】
上記のような構成を備えるインクジェットプリンタ１によれば、まず、図４に示すように、プリントヘッド４が印刷開始位置にあり、１枚目の印刷媒体Ｐの搬送方向における印刷開始部分と、プリントヘッド４とが対向している状態で、インクジェットプリンタ１を作動させると、制御装置５がピエゾ素子１３に対する通電制御を行う。このとき、印刷開始位置は適宜変更可能である。また、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせる方法も適宜選択可能である。例えば、印刷媒体検出センサ５０により印刷媒体Ｐを検出すると共に、位置検出センサ１５１及び反射素子１３４によりプリントヘッド４の位置を検出し、両者の検出から位置合わせのための補正量を適宜算出し、その補正量に基づいて印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせることができる。また、手動により、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との位置を合わせることもできる。また、印刷媒体Ｐは、搬送方向上流から連続的に搬送されてくる。このとき、１枚の印刷媒体Ｐが搬送される構成でも、複数枚の印刷媒体Ｐが搬送される構成であってもよい。複数枚の印刷媒体Ｐが搬送される場合、それぞれの印刷媒体Ｐ同士の間隔は、適宜変更可能である。
【００３９】
そして、制御装置５がピエゾ素子１３に対して通電制御すると、この通電制御に基づいてピエゾ素子１３が変形し、ピエゾ素子１３の変形により振動板１２が変形する。これにより、プリントヘッド４の液体室１０内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル１１から噴出する。こうして印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００４０】
また、インクジェットプリンタ１が作動すると、印刷が開始されると同時に、媒体搬送装置２及びヘッド搬送装置３が同時に作動し、これにより、搬送ベルト２２及び移動体１３１がそれぞれ搬送方向Ｓ及びＴに進行する。そして、搬送ベルト２２及び移動体１３１の進行により、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４がそれぞれ搬送方向に搬送される。このように、媒体搬送装置２及びヘッド搬送装置３が共に駆動することにより、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が互いに並行するように同方向に搬送される。このとき、印刷媒体Ｐの搬送速度はプリントヘッド４の搬送速度より高速であり、印刷媒体Ｐの搬送に追従するようにプリントヘッド４が搬送される。また、印刷媒体Ｐの搬送中、吸気ファン２６が吸気孔２５、２７を介して空気を吸引しているので、印刷媒体Ｐは搬送ベルト２２に密着しながら搬送される。
【００４１】
その後、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が共に搬送されている状態で、制御装置５は、引き続きピエゾ素子１３に対する通電制御を行う。これにより、搬送中のプリントヘッド４のノズル１１からインクが噴出され、このインクにより搬送中の印刷媒体Ｐに対して印刷が行われる。したがって、媒体搬送装置２により印刷媒体Ｐが図５の左側から右側（上流から下流）へ搬送されている間に、それに追従するように、ヘッド搬送装置３によりプリントヘッド４が左側から右側へ搬送され、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が同時に並行して搬送され、この状態において、ノズル１１からインクが噴出される。
【００４２】
その後、プリントヘッド４が印刷終了位置まで搬送されると、位置検出センサ１５１及び反射素子１３４によるプリントヘッド４の位置検出に基づいて、制御部１００がピエゾ素子１３に対する通電を終了する。印刷終了位置は、適宜変更可能であり、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さ、印刷媒体Ｐの搬送速度、及び、プリントヘッド４の搬送速度などに基づいて調節可能である。このようにして、印刷媒体Ｐ及びプリントヘッド４が共に搬送されている状態で、印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００４３】
続いて、１枚目の印刷媒体Ｐに対する印刷が終了すると、プリントヘッド４が移動体１３１の往復移動により図５の右側の印刷終了位置から左側の印刷開始位置まで戻される。プリントヘッド４が印刷開始位置まで搬送されると、このプリントヘッド４の位置を位置検出センサ１５１及び反射素子３４によるエンコーダが検出し、この検出に基づいて、制御部１００が再びピエゾ素子１３に対する通電を開始する。そうすると、上述と同様に印刷が開始され、ピエゾ素子１３に対する通電制御によりピエゾ素子１３が変形し、ピエゾ素子１３の変形により振動板１２が変形する。これにより、プリントヘッド４の液体室１０内のインクが加圧され、この加圧によりインクがノズル１１から噴出する。こうして印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。
【００４４】
このように、プリントヘッド４が水平方向に搬送される構成においても、プリントヘッド４と印刷媒体Ｐとを並行するように搬送した状態で、プリントヘッド４から印刷媒体Ｐへインクを噴出するので、プリントヘッド４と印刷媒体Ｐとの搬送方向における移動速度の差を小さくした状態で、インクを噴出することができる。したがって、上述したプリントヘッド４を回転搬送する場合と同様に、高品質の印刷をすることができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、ピエゾ式のインクジェット手段を用いてインクを噴出する構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、様々なインクジェット手段を用いることができる。例えば、インクを加熱して気泡を発生させ、それによりインクを加圧して噴出するサーマル式のインクジェット手段、又は、電磁バルブを開閉することによりインクを噴出する電磁バルブ式のインクジェット手段などを用いることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、装置本体３０の径方向の対向位置に一対のプリントヘッド４、４が配置されている構成であったが、必ずしも対向配置されていなくてもよく、プリントヘッド４の数、配置位置、間隔は適宜変更可能である。この場合、プリントヘッド４は装置本体３０の周方向（ヘッド搬送装置３の循環方向）において等間隔に複数配置されていることが望ましい。例えば、プリントヘッド４を、装置本体３０の周方向（図２の矢示Ｓ方向）に例えば６０°の間隔で３つ配置することができる。このように、プリントヘッド４を、当該プリントヘッド４の搬送方向（図２の矢示Ｓ方向）に沿って間隔をあけて複数配置することができる。このような構成によれば、複数のプリントヘッド４，４・・がプリントヘッド４の搬送方向（ヘッド搬送装置３の循環方向）に沿って間隔をおいて配置されているので、ヘッド搬送装置３が循環することにより複数の印刷媒体Ｐに印刷をすることができ、高速印刷を行うことができる。したがって、高品質の印刷を高速で行うことができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、インクタンク４０がヘッド搬送装置３に設置されている構成であったが、この構成に限定されず、ヘッド搬送装置３の外部にインクタンク４０が配置されている構成であってもよい。この場合、公知のロータリージョイントやスリップリングを介して、インクタンク４０とプリントヘッド４とを接続してインクを供給することが好ましい。
【００４８】
また、媒体搬送装置２およびヘッド搬送装置３の構成は上記実施形態に限定されるものではなく適宜変更可能である。
【００４９】
また、ノズル１１の構成は上記実施形態に限定されるものではない。図６は、インクジェットプリンタの一部を拡大して示す断面図である。図６に示すように、ノズル１１は、その軸線Ｙが印刷媒体Ｐの法線方向Ｚに対して傾斜するように延びる構成であってもよい。より詳細には、ノズル１１の軸線Ｙが印刷媒体Ｐの搬送方向に向かうように傾斜している。このような構成によれば、ノズル１１からインクを噴出するとき、インクを印刷媒体Ｐの搬送方向に向かうように噴出することができる。したがって、印刷媒体Ｐとインクとの相対速度をより遅くすることができ、インクが印刷媒体Ｐに着弾したときに、搬送方向に延びるように付着することをより一層抑制することができる。
【００５０】
また、印刷媒体Ｐに対する印刷を開始するときに印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との初期位置を合わせる方法は適宜選択可能であるが、その一例のフローチャートを図７に示す。図７に示すように、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との初期位置を合わせるときは、まず、媒体搬送装置２及びヘッド搬送装置３を作動させる（Ｓ１）。次に、この状態で、搬送方向上流から供給される印刷媒体Ｐの先端を印刷媒体検出センサ５０が検出する（Ｓ２）。続いて、印刷媒体検出センサ５０が印刷媒体Ｐの先端を検出してから所定の時間（例えば、０．１秒）が経過したときに媒体搬送装置２の作動を停止する（Ｓ３）。これにより、印刷媒体Ｐが所定の位置（例えば、印刷媒体検出センサ５０から搬送方向下流側へ５ｃｍの位置）で停止する。このとき、上記所定の時間（所定の位置）は適宜設計変更可能である。このようにして、印刷媒体Ｐが印刷開始位置において停止する。また、ヘッド搬送装置３により搬送されるプリントヘッド４が印刷開始位置に来たときに、これをヘッド検出センサ５１及び反射素子３４（又は位置検出センサ１５１及び反射素子１３４）が検出する（Ｓ４）。続いて、ヘッド検出センサ５１（又は位置検出センサ１５１）がプリントヘッド４の印刷開始位置を検出したときに媒体搬送装置２を作動させる（Ｓ５）。こうして、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との初期位置が合わせられ、印刷媒体Ｐに対する印刷が開始される。
【００５１】
また、上記実施形態では、エンコーダにより印刷開始位置及び印刷終了位置を検出していたが、これらを検出する構成は特に限定されるものではなく、公知の検出手段を用いて検出することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、複数のプリントヘッド４，４・・を図１のＸ方向に配置する構成であったが、必ずしも複数のプリントヘッド４，４・・が必要なわけではなく、その数は特に限定されるものではない。他の実施形態として、公知のラインヘッド式のプリントヘッドを用いることもできる。
【００５３】
また、上述した各実施形態において、プリントヘッド４は、印刷媒体Ｐの幅全体を覆うように配置されており、複数のノズル１１，１１・・から噴出されるインクにより印刷媒体Ｐの幅全体にわたって印刷可能に構成されていることが好ましい。より詳細には、図９に示すように、プリントヘッド４，４・・が印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する幅ｗよりも広い領域ｖにわたって配置されていることが好ましい。これにより、複数のノズル１１，１１・・が印刷媒体Ｐの幅ｗ全体を越えて配置されることになる。また、このときプリントヘッド４は複数でなくてもよく、１つのプリントヘッド４が印刷媒体Ｐの幅ｗ全体を覆うように構成されていてもよい。このような構成によれば、印刷媒体Ｐの幅ｗ全体にわたってインクを噴出することができる。これにより、印刷媒体Ｐを搬送するときに印刷媒体Ｐの全体に印刷をすることができるので、より高速に印刷をすることができる。
【００５４】
また、これとは反対に、プリントヘッド４が印刷媒体Ｐの幅全体を覆わない構成であってもよい。このような構成により印刷を行う場合は、印刷媒体Ｐの印刷領域を複数に分割して、印刷媒体Ｐを複数回搬送することにより、分割した領域を順次印刷してゆく。
【実施例１】
【００５５】
以下、実施例を用いて本発明を更に詳細に説明する。ただし、本発明が本実施例に限定されるものではない。
【００５６】
［実施例１］
実施例１として、図１及び図２に示したインクジェットプリンタ１を用いて印刷媒体Ｐに対して印刷を行った。このインクジェットプリンタ１において、ヘッド搬送装置３の装置本体３０の直径は、２０ｃｍとした。また、プリントヘッド４の搬送速度は、５０ｃｍ／ｓとした。また、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さは、３０ｃｍとした。また、印刷媒体Ｐの搬送速度は、１００ｃｍ／ｓとした。また、複数の印刷媒体Ｐの搬送方向の離間間隔は、６ｃｍとした。また、印刷開始地点から印刷終了地点までの装置本体３０の回転軸を中心とした周方向の長さは、３０ｃｍとした。
【００５７】
このような構成によれば、搬送方向における印刷媒体Ｐのプリントヘッド４に対する相対速度を５０ｃｍ／ｓにすることができる（プリントヘッド４を搬送しない場合は、搬送方向における印刷媒体Ｐのプリントヘッド４に対する相対速度は１００ｃｍ／ｓ（１００ｃｍ／ｓ−０ｃｍ／ｓ）である。）。したがって、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との相対速度を遅くすることができ、その状態で印刷媒体Ｐに対してインクを噴出することができる。その結果、インクが印刷媒体Ｐに着弾したときにインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、高品質の印刷をすることができる。
【００５８】
［実施例２］
実施例２として、図４及び図５に示したインクジェットプリンタ１を用いて印刷媒体Ｐに対して印刷を行った。このインクジェットプリンタ１において、印刷開始位置から印刷終了位置の長さは、２０ｃｍとした。また、プリントヘッド４の搬送速度は、３０ｃｍ／ｓとした。また、印刷媒体Ｐの搬送方向の長さは、３０ｃｍとした。また、印刷媒体Ｐの搬送速度は、５０ｃｍ／ｓとした。また、複数の印刷媒体Ｐの搬送方向の離間間隔は、６ｃｍとした。
【００５９】
このような構成によれば、搬送方向における印刷媒体Ｐのプリントヘッド４に対する相対速度を２０ｃｍ／ｓにすることができる（プリントヘッド４を搬送しない場合は、搬送方向における印刷媒体Ｐのプリントヘッド４に対する相対速度は５０ｃｍ／ｓ（５０ｃｍ／ｓ−０ｃｍ／ｓ）である。）。したがって、印刷媒体Ｐとプリントヘッド４との相対速度を遅くすることができ、その状態で印刷媒体Ｐに対してインクを噴出することができる。その結果、インクが印刷媒体Ｐに着弾したときにインクが搬送方向に延びるのを抑制することができる。よって、高品質の印刷をすることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１    インクジェットプリンタ
２    媒体搬送装置
３    ヘッド搬送装置
４    プリントヘッド
５    制御装置
１０    液体室
１１    ノズル
１２    振動板
１３    ピエゾ素子
２０    基台
２１    駆動ローラ
２２    搬送ベルト
２３    案内ローラ
２４    上部部材
２５    吸気孔
２６    吸気ファン
２７    吸気孔
３０    装置本体
３１    回転軸
３２    支持部材
３３    噴出用開口
３４    反射素子
４０    インクタンク
４１    インク供給ライン
５０    印刷媒体検出センサ
５１    ヘッド検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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