(57)【要約】【課題】部品点数の増加を抑えつつ、コンバインの剛性や支持強度を向上させる。【解決手段】本願発明のコンバインは、左右の走行部２上に設けられた機体フレーム４２０と、前記機体フレーム４２０の前部一側に設けられたステップフレーム１９７と、前記左右の走行部２に動力伝達するように前記機体フレーム４２０の前部中央側に配置されたミッションケース１８とを備える。支持ステー４２２を介して前記ミッションケース１８の後部側を前記機体フレーム４２０の前部側に連結すると共に、補強フレーム４２４を介して前記ミッションケース１８の上部側を前記ステップフレーム１９７に連結することによって、前記機体フレーム４２０、前記ステップフレーム１９７及び前記ミッションケース１８の三者を相互に連結する。【選択図】図９
2012085598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部上に設けられた機体フレームと、前記機体フレームの前部一側に設けられたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように前記機体フレームの前部中央側に配置されたミッションケースとを備えているコンバインであって、
支持ステーを介して前記ミッションケースの後部側を前記機体フレームの前部側に連結すると共に、補強フレームを介して前記ミッションケースの上部側を前記ステップフレームに連結することによって、前記機体フレーム、前記ステップフレーム及び前記ミッションケースの三者が相互に連結されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記ステップフレーム上に配置された操縦部に、変速操作用の直進操作具と操向操作用の旋回操作具とが配置されており、前記ステップフレームには、前記両操作具と前記ミッションケースとを中継するステアリングケースが支持されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインにおいては、刈取装置、ミッションケース及び脱穀装置といった重量物が機体フレームに支持されている。機体フレームは、クローラ等の左右の走行部によって下方から支持されている。特に、機体フレームの前部側は、刈取装置及びミッションケースが配置されるため、できるだけ頑丈な構造にする必要がある（例えば特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、むやみに機体フレームの前部側を厚肉化したり、多くの補強部材を追加したりしたのでは、機体フレームの前部側の剛性向上は図れても、同時にコストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないと言う問題があった。
【０００５】
そこで、本願発明は部品点数の増加をできるだけ抑えつつ、コンバインの剛性や支持強度を向上させることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、左右の走行部上に設けられた機体フレームと、前記機体フレームの前部一側に設けられたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように、前記機体フレームの前部中央側に配置されたミッションケースとを備えているコンバインであって、支持ステーを介して前記ミッションケースの後部側を前記機体フレームの前部側に連結すると共に、補強フレームを介して前記ミッションケースの上部側を前記ステップフレームに連結することによって、前記機体フレーム、前記ステップフレーム及び前記ミッションケースの三者が相互に連結されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記ステップフレーム上に配置された操縦部に、変速操作用の直進操作具と操向操作用の旋回操作具とが配置されており、前記ステップフレームには、前記両操作具と前記ミッションケースとを中継するステアリングケースが支持されているというものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、左右の走行部上に設けられた機体フレームと、前記機体フレームの前部一側に設けられたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように、前記機体フレームの前部中央側に配置されたミッションケースとを備えているコンバインであって、支持ステーを介して前記ミッションケースの後部側を前記機体フレームの前部側に連結すると共に、補強フレームを介して前記ミッションケースの上部側を前記ステップフレームに連結することによって、前記機体フレーム、前記ステップフレーム及び前記ミッションケースの三者が相互に連結されているから、前記機体フレーム及び前記ステップフレームに加えて、前記ミッションケースをコンバインの強度メンバーとして利用できることになる。このため、前記各フレームを厚肉化・高強度化したり、部品点数を極端に増やしたりすることなく、簡単な構成でコンバインの剛性向上を図れるという効果を奏する。
【０００９】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記ステップフレーム上に配置された操縦部に、変速操作用の直進操作具と操向操作用の旋回操作具とが配置されており、前記ステップフレームには、前記両操作具と前記ミッションケースとを中継するステアリングケースが支持されているから、前記ステアリングケースと前記ミッションケースとが近接配置されることになり、前記両操作具による操作力の伝達距離の短縮化を図れる。しかも、前記ステップフレームを仲介として、前記両操作具と前記ミッションケースとを一体的な構造にできることになる。従って、前記両操作具からの操作力の伝達精度を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図４】ミッションケース内部のスケルトン図である。
【図５】変速操向制御のための構造を示す正面図である。
【図６】操縦部の右側面図である。
【図７】ミッションケースの配置態様を示す左側面説明図である。
【図８】図７の要部拡大左側面説明図である。
【図９】ミッションケースの配置態様を示す平面説明図である。
【図１０】図９の要部拡大平面説明図である。
【図１１】刈取装置前部の拡大左側面図である。
【図１２】上部支持フレームと可動フックとの係合関係を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１２】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１３】
刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する旋回操作具としての操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方（左側方）に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う変速操作具としての主変速レバー１３、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１４、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１５が設けられている。
【００１４】
主変速レバー１３は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１４は、作業状態に応じて後述するミッションケース１８内の副変速機構５１を変更操作し、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。クラッチレバー１５は、刈取装置３の動力継断操作手段と脱穀装置５の動力継断操作手段とを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１２のクランク溝１５１に沿って前後傾動（回動）可能に構成されている。クラッチレバー１５をクランク溝１５１の後端部に傾動させると刈取クラッチ８９及び脱穀クラッチ９１（図３参照）が共に切り状態になり、クランク溝１５１の中途部に傾動させると脱穀クラッチ９１のみが入り状態になり、クランク溝１５１の前端部にまで傾動させると両クラッチ８９，９１とも入り状態になる。
【００１５】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方で且つ左右走行クローラ２の間には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００１６】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４１（図１参照）の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４１の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００１７】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５（唐箕ファン）とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸９５は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている（図３参照）。
【００１８】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図３参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００１９】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから、二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図３参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２０】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２１】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図３及び図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２２】
エンジン１７からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から走行クローラ２に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系及びアイドルプーリ８７を介して、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４（詳細は後述する）に伝達される。この場合、エンジン１７からの分岐動力は、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４等にて適宜変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した駆動出力軸７７を介して左右の駆動輪９０に出力するように構成されている。
【００２３】
ミッションケース１８は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用ＨＳＴ機構５３（直進用変速機）と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用ＨＳＴ機構５４（旋回用変速機）と、複数の変速段を有する副変速機構５１と、左右一対の遊星ギヤ機構６８等を有する差動機構５２とを備えている（図４参照）。直進用ＨＳＴ機構５３及び旋回用ＨＳＴ機構５４は、エンジン１７の動力を変速して左右の走行クローラ２に伝達する油圧変速機を構成している。
【００２４】
エンジン１７の出力軸４９からミッションケース１８に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５から突出した第１ポンプ軸５９ａに伝達される。直進用ＨＳＴ機構５３では、第１ポンプ軸５９ａに伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。第１ポンプ軸５９ａと、第２油圧ポンプ５７から突出した第２ポンプ軸５９ｂとは、各プーリ１１２，１１３、ベルト１１４及びアイドルプーリ８８等の伝動系（図３及び図６参照）を介して動力伝達可能に連結されている。旋回用ＨＳＴ機構５４では、第２ポンプ軸５９ｂに伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００２５】
直進用ＨＳＴ機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー１３や操向ハンドル１０の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００２６】
直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２を経由して副変速機構５１に伝達される。副変速機構５１は、操縦部９に配置された副変速レバー１４の操作にて、直進用モータ軸６０からの回転動力（回転方向及び回転数）の調節範囲を低速、中速又は高速という３段階の変速段に切り換えるものである。なお、副変速の低速・中速間及び中速・高速間には、中立（副変速の出力が０（零）になる位置）が設けられている。
【００２７】
副変速機構５１のうち上流側にある副変速軸５１ａは、ワンウェイクラッチ６３等を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６４に動力伝達可能に連結されている。刈取ＰＴＯ軸６４に伝達された動力は、刈取クラッチ８９の入り作動にて、刈取装置３の骨組を構成する横長の刈取入力パイプ４２（図１参照）内にある刈取入力軸４３を介して、刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。このため、刈取装置３の各装置１９〜２１は、車速同調速度で駆動することになる。副変速機構５１のうち下流側にある駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６６が設けられている。
【００２８】
副変速機構５１の副変速軸５１ａから駐車ブレーキ軸６５に伝達された回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８を備えている。駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間の中継軸６９に取り付けられた中間ギヤ７０に噛み合っており、中間ギヤ７０は、サンギヤ軸７５に固定されたセンタギヤ７６（詳細は後述する）に噛み合っている。
【００２９】
左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１の外周に噛み合う複数個の遊星ギヤ７２と、これら遊星ギヤ７２の外周に噛み合うリングギヤ７３と、複数個の遊星ギヤ７２を同一半径上に回転可能に軸支してなるキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を開けて相対向するように配置されている。左右の遊星ギヤ機構６８の間に位置したサンギヤ軸７５の中央部には、中間ギヤ７０と噛合うセンタギヤ７６が固着されている。サンギヤ軸７５のうちセンタギヤ７６を挟んだ両側にはサンギヤ７１がそれぞれ固着されている。
【００３０】
内周面の内歯と外周面の外歯とを有する左右の各リングギヤ７３は、その内歯を複数個の遊星ギヤ７２に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した駆動出力軸７７に回転可能に軸支されている。駆動出力軸７７の先端部には駆動輪９０が取付けられている。従って、副変速機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の駆動出力軸７７から左右の駆動輪９０に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させることになる。
【００３１】
旋回用ＨＳＴ機構５４は、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３２】
実施形態では、ミッションケース１８内に、操向ブレーキ７９を有する操向ブレーキ軸７８と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、左右リングギヤ７３の外歯に常時噛み合う左右の入力ギヤ８２，８３とを備えている。第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１に、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０が連結されている。操向クラッチ軸８０には、正転ギヤ８４を介して右入力ギヤ８３が連結されていると共に、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５を介して左入力ギヤ８２が連結されている。
【００３３】
旋回用モータ軸６８の回転動力は、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達され、操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５から、これらに対応する左右の入力ギヤ８２，８３に伝達される。
【００３４】
副変速機構５１を中立にして、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。中立以外の副変速出力時に、操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ８１を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、正転ギヤ８４及び右入力ギヤ８３を介して右リングギヤ７３に伝達される一方、正転ギヤ８４、逆転ギヤ８５及び左入力ギヤ８２を介して左リングギヤ７３に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）することになる。
【００３５】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動輪９０にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００３６】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力はセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同一回転数で伝達され、両遊星ギヤ機構６８の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行することになる。
【００３７】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が駆動すると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左遊星ギヤ機構６８が正又は逆回転し、右遊星ギヤ機構６８は逆又は正回転する。そうすると、左右の走行クローラ２の駆動輪９０のうち一方が前進回転、他方が後退回転するため、走行機体１はその場でスピンターンすることになる。
【００３８】
また、第１油圧モータ５６を駆動させつつ第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながらスピンターン旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回することになる。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００３９】
さて、図３に示すように、エンジン１７からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ９１を介して脱穀入力軸９２に伝達される。脱穀入力軸９２には風選別機構２５（唐箕ファン）が設けられている。脱穀入力軸９２に伝達された動力の一部は、扱胴駆動軸９３及びベベルギヤ機構９４を介して、扱胴２３の回転軸９５と排稈チェン３７とに伝達される。また、脱穀入力軸９２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸９７、排塵ファン３６の排塵軸９８、及び排稈カッタ３８にも動力伝達される。排塵軸９８を経由した分岐動力は、フィードチェンクラッチ９９及びフィードチェン軸１００を介してフィードチェン６に伝達される。
【００４０】
なお、脱穀入力軸９２からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１０１を介して刈取入力軸４３にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに、エンジン１７からの動力を刈取装置３に直接伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させ得る構成になっている。
【００４１】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１０２及び動力継断用のオーガクラッチ１０３を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１０４及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１０５に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１０６を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１０７に動力伝達される。
【００４２】
（３）．変速操向制御のための構造
次に、図５〜図７を参照しながら、走行機体１の車速及び進行方向を調節する変速操向制御のための構造について説明する。
【００４３】
操縦座席１１の前方には、操縦部９の床面を構成するステップ板１９１（図６参照）を貫通して上下に延びる操向入力軸１９２が配置されている。操向入力軸１９２の上端側には、上自在継手１９４を介してハンドル軸１９３の下端部が連結されている。ハンドル軸１９３の上端部には、丸形の操向ハンドル１０が取り付けられている。上自在継手１９４の屈曲動作にて操向ハンドル１０の取り付け位置を前後方向に変更することにより、操向ハンドル１０がオペレータの体格等に見合った位置に調節される。操向入力軸１９２の下端側は、ステップ板１９１の下面側にあるステアリングケース２００から上向きに突出した入力中継軸１９５に、下自在継手１９６を介して連結されている。
【００４４】
ステアリングケース２００は、ステップ板１９１を支持する箱枠状のステップフレーム１９７内に配置されている。実施形態では、ステップフレーム１９７における下矩形枠部の内周側に、平面視Ｌ字状の支持パイプ１９８が固定されている。ステアリングケース２００は、ステップフレーム１９７の下矩形枠部及び支持パイプ１９８上に載置された状態で取外し可能に取り付けられている。なお、ステアリングケース２００は、作動油を封入した密閉構造になっている。また、ステアリングケース２００の下面は、左右走行クローラ２の上面より高い高さ位置にある。
【００４５】
ステアリングケース２００には、主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に対する出力制御機構としての機械式連動機構（図示省略）が内蔵されている。主変速レバー１３や操向ハンドル１０は、機械式連動機構を介して、各ＨＳＴ機構５３，５４の制御軸２０５，２０８に連動連結されている。実施形態では、ミッションケース１８の上部に、直進用ＨＳＴ機構５３と旋回用ＨＳＴ機構５４とが、旋回用を前に直進用を後ろにして並べて配置されている。
【００４６】
詳細は省略するが、機械式連動機構は、
１．主変速レバー１３を中立以外の操作位置に傾動操作（直進用ＨＳＴ機構５３から直進出力）した状態で、操向ハンドル１０を中立以外の位置に回動操作（旋回用ＨＳＴ機構５４から旋回出力）すると、操向ハンドル１０の回動操作量が大きいほど小さな旋回半径で走行機体１が左又は右に旋回し、且つ旋回半径が小さいほど走行機体１の車速（前進時又は後進時の旋回速度）が減速する、
２．主変速レバー１３を前進又は後進のいずれの方向に傾動操作した場合であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とが一致する（操向ハンドル１０を左に回せば走行機体１が左旋回し、操向ハンドル１０を右に回せば走行機体１は右旋回する）、
３．主変速レバー１３が中立位置（直進用ＨＳＴ機構５３からの直進出力が零）にあるときには操向ハンドル１０を操作しても機能しない（旋回用ＨＳＴ機構５４の旋回出力が零に維持される）、
という各種動作を実行するために、主変速レバー１３や操向ハンドル１０からの操作力を適宜変換して、ステアリングケース２００の側面から外向きに突出する入力軸としての主変速レバー入力軸２０１、変速出力軸及び旋回出力軸（共に図示省略）に伝達するように構成されている。
【００４７】
図５及び図６に示すように、主変速レバー入力軸２０１の突出端に主変速アーム２０２が固着されている。サイドコラム１２上の主変速レバー１３は、主変速ロッド２０３及び補助力付与機構２２０を介して、主変速アーム２０２に連結されている。主変速レバー１３の前後傾動動作によって、主変速レバー入力軸２０１が回動することになる。
【００４８】
ステアリングケース２００から突出した変速出力軸は、直進用リンク機構２０４（図４参照）を介して、ミッションケース１８の直進用ＨＳＴ機構５３から突出した直進制御軸２０５（図４参照）に連動連結されている。直進制御軸２０５は、直進用ＨＳＴ機構５３における第１油圧ポンプ５５の回転斜板の傾斜角度（斜板角）を調節する出力制御部に相当するものである。ステアリングケース２００側の変速出力軸の回動にて直進用リンク機構２０４が変速作動することにより、直進制御軸２０５が正逆回転するように構成されている。そして、直進制御軸２０５の正逆回転にて第１油圧ポンプ５５の斜板角が調節される結果、第１油圧モータ５６の回転数制御又は正逆転切換が実行され、走行速度（車速）の無段階変更や前後進の切換が行われることになる。
【００４９】
ステアリングケース２００から突出した旋回出力軸は、走行機体１の進行方向を微調節制御するための油圧シリンダ機構２０６（図６参照）及び旋回用リンク機構２０７（図４参照）を介して、ミッションケース１８の旋回用ＨＳＴ機構５４から突出した旋回制御軸２０８（図４参照）に連動連結されている。旋回制御軸２０８は、旋回用ＨＳＴ機構５４における第２油圧ポンプ５７の回転斜板の傾斜角度（斜板角）を調節する出力制御部に相当するものである。ステアリングケース２００側の旋回出力軸の回動にて油圧シリンダ機構２０６及び旋回用リンク機構２０７が変速作動することにより、旋回制御軸２０８が正逆回転するように構成されている。そして、旋回制御軸２０８の正逆回転にて第２油圧ポンプ５７の斜板角が調節される結果、第２油圧モータ５８の回転数制御及び正逆転切換が実行され、走行機体１の操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切換が行われることになる。
【００５０】
さて、図６及び図７に示すように、サイドコラム１２の右側下部（操縦座席１１の下方側）には、横向きに延びるペダル支軸２１０が回動可能に軸支されている。ペダル支軸２１０のうち操縦部９側（サイドコラム１２の外側）に突出した一端部には、駐車ブレーキ操作具の一例である前後長手の駐車ブレーキペダル２１１の基端側が固着されている。ペダル支軸２１０のうちサイドコラム１２内にある他端部は、補助力付与機構２２０に連動連結されている。
【００５１】
図示は省略するが、駐車ブレーキペダル２１１を踏み込み操作したときは、主変速レバー１３を中立位置に復帰させると共に、ミッションケース１８内の駐車ブレーキ６６を制動作動させる構成になっている。なお、サイドコラム１２の右側前部には、踏み込み操作した駐車ブレーキペダル２１１をロックするためのロックレバー２１５が縦軸回りに回動可能に設けられている。ロックレバー２１５を回動操作して、ロックレバー２１５下端側のロックアーム部を駐車ブレーキペダル２１１の上面側にある係合溝に嵌合させることによって、駐車ブレーキペダル２１１の戻り方向への跳ね上げ回動を阻止するように構成されている。
【００５２】
（４）．機体フレーム、ステップフレーム及びミッションケースの連結構造
次に、図７〜図１０を参照しながら、機体フレーム４２０、ステップフレーム１９７及びミッションケース１８の連結構造について説明する。左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１は、複数本のフレームを平面視略格子状に連結してなる機体フレーム４２０を備えている。機体フレーム４２０の前部一側には、箱枠状のステップフレーム１９７が設けられている。実施形態では、機体フレーム４２０のうち一側寄りにある前後長手で一対の桁フレーム４２１が前向きに延びていて、ステップフレーム１９７の下矩形枠部の構成要素になっている。操縦部９は、機体フレーム４２０の前部一側及びステップフレーム１９７上に配置されている。操縦部の下方で且つ機体フレーム４２０の前部一側上にエンジン１７が防振支持されている。
【００５３】
機体フレーム４２０の前部中央側にはミッションケース１７が配置されている。この場合、機体フレーム４２０の前部中央側に、ミッションケース１８の後部側を左右から挟み込む支持ステー４２２が着脱可能に締結されている。そして、支持ステー４２２にミッションケース１８の後部側を左右から挟み込ませ、ミッションケース１８の後部側と支持ステー４２２とを一対の長ねじボルト４２３にてねじ込み固定することによって、ミッションケース１８の後部側が機体フレーム４２０の前部中央側に連結支持されている。
【００５４】
また、ミッションケース１８の上部側は、補強フレーム４２４を介してステップフレーム１９７に連結されている。前述した通り、ミッションケース１８の上部に、直進用ＨＳＴ機構５３と旋回用ＨＳＴ機構５４とが、旋回用を前に直進用を後ろにして並べて配置されている。両ＨＳＴ機構５３，５４はミッションケース１８と略一体的な構造であり、ミッションケース１８の構成要素となっている。そして、実施形態の補強フレーム４２４は上下に延びる湾曲パイプ状のものであり、その上下両端部にはブラケット板４２５，４２６がそれぞれ溶接等にて固着されている。直進用ＨＳＴ機構５３の上部側に、補強フレーム４２４の下ブラケット板４２６がボルトにて着脱可能に締結されている。補強フレーム４２４の上ブラケット板４２５は、ステップフレーム１９７における上矩形枠部の左端側にボルトにて着脱可能に締結されている。従って、機体フレーム４２０、ステップフレーム１９７及びミッションケース１８の三者は、支持ステー４２２及び補強フレーム４２４を用いて相互に連結されている。
【００５５】
ステップフレーム１９７上に配置された操縦部９に、変速操作用の直進操作具である主変速レバー１３と操向操作用の旋回操作具である操向ハンドル１０とが配置されているのは、前述した通りである。また、ステップフレーム１９７には、主変速レバー１３及び操向ハンドル１０とミッションケース１８（両ＨＳＴ機構５３，５４）とを中継するステアリングケース２００が支持されていることも、前述した通りである。
【００５６】
なお、実施形態の直進用ＨＳＴ機構５３と旋回用ＨＳＴ機構５４とは、最大容量を異ならせていて、直進用ＨＳＴ機構５３の最大容量が多くなっている。これは、直進用ＨＳＴ機構５３の必要駆動力が旋回用ＨＳＴ機構５４の必要駆動力より大きいためである。また、直進用ＨＳＴ機構５３の直進制御軸２０５は、これを走行機体１の停止時に中立位置に保持するためのトルクバネ機構４２７を介して、直進用リンク機構２０４に連動連結されている。旋回用ＨＳＴ機構５４の旋回制御軸２０８は、これを走行機体１の停止時に中立位置に保持するためのカム機構４２８を介して、旋回用リンク機構２０７に連動連結されている。各制御軸２０５，２０８を中立位置に保持する機構を直進用と旋回用とで異ならせている理由も、各ＨＳＴ機構５３，５４の最大容量の違いに起因して中立位置への保持力が相違するためである。
【００５７】
以上の構成によると、左右の走行部２上に設けられた機体フレーム４２０と、前記機体フレーム４２０の前部一側に設けられたステップフレーム１９７と、前記左右の走行部２に動力伝達するように前記機体フレーム４２０の前部中央側に配置されたミッションケース１８とを備えているコンバインであって、支持ステー４２２を介して前記ミッションケース１８の後部側を前記機体フレーム４２０の前部側に連結すると共に、補強フレーム４２４を介して前記ミッションケース１８の上部側を前記ステップフレーム１９７に連結することによって、前記機体フレーム４２０、前記ステップフレーム１９７及び前記ミッションケース１８の三者が相互に連結されているから、前記機体フレーム４２０及び前記ステップフレーム１９７に加えて、前記ミッションケース１８をコンバインの強度メンバーとして利用できることになる。このため、前記各フレーム４２０，１９７を厚肉化・高強度化したり、部品点数を極端に増やしたりすることなく、簡単な構成でコンバインの剛性向上を図れるという効果を奏する。
【００５８】
また、前記ステップフレーム１９７上に配置された操縦部９に、変速操作用の直進操作具１３と操向操作用の旋回操作具１０とが配置されており、前記ステップフレーム１９７には、前記両操作具１３，１０と前記ミッションケース１８とを中継するステアリングケース２００が支持されているから、前記ステアリングケース２００と前記ミッションケース１８とが近接配置されることになり、前記両操作具１３，１０による操作力の伝達距離の短縮化を図れる。しかも、前記ステップフレーム１９７を仲介として、前記両操作具１３，１０と前記ミッションケース１８とを一体的な構造にできることになる。従って、前記両操作具１３，１０からの操作力の伝達精度を向上できるという効果を奏する。
【００５９】
（５）．その他
次に、主として図１１及び図１２を参照しながら、刈取装置３（走行機体１）前方の照明や方向指示等のための灯具部材４８０Ｒ，４８０Ｌと、刈取装置３の左右側方を覆う左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの構造について説明する。図２に示す如く、刈取装置３の左右側方は、合成樹脂製成形品である左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌと、左右の灯具部材４８０Ｒ，４８０Ｌによって覆われている。左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの上方に、左右の灯具部材４８０Ｒ，４８０Ｌがそれぞれ配置されている。灯具部材４８０Ｒ，４８０Ｌは刈取装置３における左右側部の上方側を覆っている。
【００６０】
図１１に示すように、左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌには、刈取フレーム４１に係止させる前後の固定フック４９５と、外側方から操作可能な上下の可動フック４９６が配置されている。サイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの下端側の内面に前後の固定フック４９５を固着する。固定フック４９５は、刈取フレーム４１に固着されたカバー下部支持フレーム４９４の中間部に係脱可能に係止する。カバー下部支持フレーム４９４の前側に前後位置決め体４９３を固着させ、前後の固定フック４９５がカバー下部支持フレーム４９４に係止された状態で、前の固定フック４９５が前後位置決め体４９３の間に挟持され、前の固定フック４９５が前後移動するのを前後位置決め体４９３にて阻止している。
【００６１】
すなわち、前後の固定フック４９５を位置決めする構造に比べて、前の固定フック４９５だけを位置決めすることによって、サイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの前後位置決めを適正に行えるものでありながら、サイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの組付け操作を簡略化できる。特に実施形態では、前後一対の前後位置決め体４９３の上端側が、上に行くに連れて前後に拡がった形態になっているため、前の固定フック４９５を前後位置決め体４９３の間にスムーズに案内し易い（ガイドし易い）という利点がある。
【００６２】
左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌの上端側及び中間に、上下の可動フック４９６を配置する。刈取フレーム４１に固着された上下の上部支持フレーム４９８に上下の可動フック４９６を係脱可能に係止する。上下の可動フック４９６は、図示しないバネの弾圧によって、上部支持フレーム４９８に係止維持され、刈取フレーム４１に左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌを固着させている。左右のサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌは、その外面の可動フック４９６操作部を操作して、上部支持フレーム４９８から可動フック４９６を離脱させ、且つカバー下部支持フレーム４９４から固定フック４９５を離脱させることによって、刈取装置３から取り外される。
【００６３】
また、実施形態では、上側にある上部支持フレーム４９８の前後両端部に、可動フック４９６に対する前後一対の前後位置決め体５０３を固着させている（図１２参照）。上側の可動フック４９６を上側の上部支持フレーム４９８に係止した状態では、上側の可動フック４９６（具体的には可動フック４９６の前後両側に設けられた案内部４９７）が前後位置決め体５０３の間に挟持され、上側の固定フック５０３が前後移動するのを前後位置決め体５０３にて阻止している。前後一対の前後位置決め体５０３の外端側（実施形態ではサイドカバー４８２Ｒ，４８２Ｌに対峙する側）が、外に行くに連れて前後に拡がった形態になっているため、上側の可動フック４９６を上側の上部支持フレーム４９８に係止する際に、上側の可動フック４９６を前後位置決め体５０３の間にスムーズに案内し易くなっている（ガイドし易くなっている）。
【００６４】
なお、図１１に示すように、穀稈搬送装置２１の上方側を覆う上カバー５２０の前端縁には切欠き５２１が形成されている。上カバー５２０の切欠き５２１に挿入した枝フレーム４８６の上端側にミラー支柱５０９を一体的に形成し、ミラー支柱５０９にバックミラー５０８が向き変更可能で且つ着脱可能に取付けられている。図示は省略するが、枝フレーム４８６は刈取装置３の左右側部に立設された縦フレーム４５０に連結されている。例えば、上カバー５２０の貫通孔に枝フレーム４８６を挿入して上端側にミラー支柱５０９を一体的に形成する構造に比べ、刈取装置３に枝フレーム４８６やバックミラー５０８を取付けた後で、上カバー５２０を取付けできる。また、枝フレーム４８６やバックミラー５０８を取外すことなく、刈取装置３から上カバー５２０を取外すこともできる。
【００６５】
本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  走行機体
９  操縦部
１０  操向ハンドル（旋回操作具）
１１  操縦座席
１３  主変速レバー（直進操作具）
１９７  ステップフレーム
２００  ステアリングケース
４２０  機体フレーム
４２２  支持ステー
４２４  補強フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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