(57)【要約】【課題】マルチパス記録を行う画像記録装置において、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズル位置にずれが生じている場合であっても、画質の劣化が生じることを効果的に防止することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】画像記録装置１００において、記録データ制御部５１は、短尺記録ヘッド７１の各ノズル７３に対してパスごとの画素の割り当てを決定し、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部においてノズル７３の主走査方向の位置にずれが生じている場合には、つなぎ部における短尺記録ヘッド７１Ａのノズル７３とインクの着弾位置が重複する短尺記録ヘッド７１Ｂのノズル７３に対し、所定のパスから画素の割り当てを行う。画像記録部６０は、記録データ制御部５１により決定した画素の割り当てに基づいて、ノズル７３からのインクの吐出を制御する。【選択図】図１
2012183770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数配置する記録ヘッドと、前記短尺記録ヘッドに対向する位置に前記記録媒体を複数回搬送走査する間に、ノズルの列の方向に前記記録ヘッドを移動させる移動制御部とを備える画像記録装置であって、
前記短尺記録ヘッドの各ノズルに対してパスごとの画素の割り当てを決定し、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズルの主走査方向の位置にずれが生じている場合には、該つなぎ部における第１の短尺記録ヘッドのノズルとインクの着弾位置が重複する第２の短尺記録ヘッドのノズルに対し、所定のパスから画素の割り当てを行う記録データ制御部と、
前記記録データ制御部により決定した画素の割り当てに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部と
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録データ制御部は、前記第２の短尺記録ヘッドのノズルのうち、前記第１の短尺記録ヘッドのノズルの中で前記記録ヘッドの移動方向に関して最も下手の画素を記録する第１のノズルの位置に最も近い第２のノズルに対し、該第１の短尺記録ヘッドに割り当てられる該最も下手の画素の次の画素から割り当てを行っていく
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録データ制御部は、前記第２の短尺記録ヘッドの前記第２のノズルに対して、前記第１の短尺記録ヘッドの前記第１のノズルのパスごとの位置のうち、該第２のノズルの１パス目の位置に最も近い位置において該第１のノズルに割り当てられるべき画素から、該第２の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てていく
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録データ制御部は、前記第１の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てた画素の中で前記記録ヘッドの移動方向に関して最も下手の画素と、及び前記第２の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てた画素の中で該記録ヘッドの移動方向に関して最も上手の画素との間に、補間画素を挿入する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録データ制御部は、前記第１の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てた画素の中で前記記録ヘッドの移動方向に関して最も下手の画素よりも更に下手側と、前記第２の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てた画素の中で該記録ヘッドの移動方向に関して最も上手の画素よりも更に上手側とに、それぞれ前記補間画素を挿入する
ことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録データ制御部は、前記画素の割り当て処理においては、前記第１の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てる画素の中で前記記録ヘッドの移動方向に関して最も下手の画素を記録するノズル、及び前記第２の短尺記録ヘッドのノズルに割り当てる画素の中で該記録ヘッドの移動方向に関して最も上手の画素を記録するノズルのそれぞれ下手側及び上手側には、未使用のノズルを設けておく
ことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数配置する記録ヘッドと、前記短尺記録ヘッドに対向する位置に前記記録媒体を複数回搬送走査する間に、ノズルの列の方向に前記記録ヘッドを移動させる移動制御部とを備える画像記録装置の制御方法であって、
前記短尺記録ヘッドの各ノズルに対してパスごとの画素の割り当てを決定し、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズルの主走査方向の位置にずれが生じている場合には、該つなぎ部における第１の短尺記録ヘッドのノズルとインクの着弾位置が重複する第２の短尺記録ヘッドのノズルに対し、所定のパスから画素の割り当てを行い、
前記決定した画素の割り当てに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びその制御方法に関し、特に、マルチパス記録を行う画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えば、インクジェット方式のフルライン型画像記録装置が一般的に知られている。
【０００３】
フルライン型画像記録装置においては、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色ごとに配設されている。ノズル列（記録ヘッド）は、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に亘って形成される。インク色ごとのノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対してノズルが対向するように配設されている。
【０００４】
このような画像記録装置では、記録媒体と、ノズル列を有するラインヘッドとを、ノズルの配列方向と略直交する副走査方向に移動させることにより、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。従って、このようなフルライン型画像記録装置では、迅速に且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を不要とする簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
【０００５】
一方、フルライン型画像記録装置の中には、単独で記録媒体の幅を超える長尺なラインヘッドを備えるものがある。長尺なラインヘッドには、短尺な記録ヘッドと比較すると、コストが高い、歩留まりが悪い、信頼性が低い等の課題があることが知られている。
【０００６】
これらの課題に対し、複数の短尺ノズル列を、各々の両端部が副走査方向からみて重複するように配列して、擬似的に長尺なラインヘッドを形成する技術が知られている。短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留まり、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を活かしつつ、長尺なラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００７】
しかし、上記のフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタにおいては、記録素子であるインク吐出口、すなわちノズルからのインクの吐出体積（吐出量）や吐出方向には、インク吐出口によりばらつきがある。これにより、記録ドットの大きさやドットの吐出方向にばらつきが生じる。記録ドットの大きさやドットの吐出方向のばらつきによって、隣接するドット間の距離が不均一となり、ドット間の距離が近い箇所では濃度が高くなり、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じる。また、ドット間が離れている箇所では低くなり、白すじ等の画質の劣化が生じる。
【０００８】
記録媒体上で濃度のむらやインク滲み等による画質の劣化が生じることを防止し、画像記録時の画質を向上させるために、種々の提案が行われている。提案の１つに、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法において、複数回に分けて間引いた画像を、記録ヘッドを主走査方向に移動させて少しずつ遅れて記録するマルチパス方式のドット記録方法がある。
【０００９】
具体的には、例えば特許文献１には、インクジェット記録装置において、複数枚（Ｎ枚）のシート状被印刷物を装着可能なドラム回転面に、被印刷物を（Ｎ−１）枚装着し、被印刷物を装着しないブランク区間を形成する。そして、被印刷物を装着しないブランク区間にラインヘッドを搬送方向と直交する方向（主走査方向）へと移動させることによって、マルチパス印刷を行う技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１３０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１においては、一般的なマルチパス印刷を行うための機構について記載されている。しかし、マルチパス印刷時のヘッドのつなぎ部分の画素の割り付け方法については開示されていない。
【００１２】
本発明は、マルチパス記録を行う画像記録装置において、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズル位置にずれが生じている場合であっても、画質の劣化が生じることを効果的に防止することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様によれば、記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数配置する記録ヘッドと、前記短尺記録ヘッドに対向する位置に前記記録媒体を複数回搬送走査する間に、ノズルの列の方向に前記記録ヘッドを移動させる移動制御部とを備える画像記録装置であって、前記短尺記録ヘッドの各ノズルに対してパスごとの画素の割り当てを決定し、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズルの主走査方向の位置にずれが生じている場合には、該つなぎ部における第１の短尺記録ヘッドのノズルとインクの着弾位置が重複する第２の短尺記録ヘッドのノズルに対し、所定のパスから画素の割り当てを行う記録データ制御部と、前記記録データ制御部により決定した画素の割り当てに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部とを備える構成とする。
本発明の他の態様によれば、記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数配置する記録ヘッドと、前記短尺記録ヘッドに対向する位置に前記記録媒体を複数回搬送走査する間に、ノズルの列の方向に前記記録ヘッドを移動させる移動制御部とを備える画像記録装置の制御方法であって、前記短尺記録ヘッドの各ノズルに対してパスごとの画素の割り当てを決定し、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズルの主走査方向の位置にずれが生じている場合には、該つなぎ部における第１の短尺記録ヘッドのノズルとインクの着弾位置が重複する第２の短尺記録ヘッドのノズルに対し、所定のパスから画素の割り当てを行い、前記決定した画素の割り当てに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マルチパス記録を行う画像記録装置において、短尺記録ヘッドのつなぎ部においてノズル位置にずれが生じている場合であっても、画質の劣化が生じることを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【図３】本実施形態に係る画像記録装置における画像記録部の記録ユニットの構成例を示す概念図である。
【図４】マルチパス記録での記録ユニットの主走査方向の移動を行うための記録ユニット移動機構を示し、画像記録装置を、記録媒体の搬送方向からから見た図である。
【図５Ａ】本実施形態に係る画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図（その１）である。
【図５Ｂ】本実施形態に係る画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図（その２）である。
【図６Ａ】マルチパス記録のスループットを最大化するためのドラム周長に関して説明するための図（その１）である。
【図６Ｂ】マルチパス記録のスループットを最大化するためのドラム周長に関して説明するための図（その２）である。
【図７Ａ】短尺記録ヘッドのつなぎ部が理想的な位置関係にある場合のノズルの位置を模式的に示す図である。
【図７Ｂ】画像データをパスごとに分解して各ノズルに画素を割り当てる方法を説明する図である。
【図７Ｃ】各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図である。
【図７Ｄ】図７Ｃに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。
【図８Ａ】短尺記録ヘッドのつなぎ部において、ノズルの位置にずれが生じている場合のノズルの位置を模式的に示す図である。
【図８Ｂ】短尺記録ヘッドのつなぎ部において、ノズルの位置にずれが生じている場合に、図７Ｃに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。
【図９Ａ】短尺記録ヘッドの間にずれが生じている場合のノズルの位置を模式的に示す図である。
【図９Ｂ】２つの短尺記録ヘッドのつなぎ合わせがずれている場合における画素の割り当て方法を説明する図である。
【図９Ｃ】ノズル位置にずれが生じている場合に各ノズルに割り当てた画素を模式的に示す図である。
【図９Ｄ】各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図である。
【図９Ｅ】図９Ｄに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である
【図１０Ａ】短尺記録ヘッドのノズルの位置を模式的に示す図である。
【図１０Ｂ】補間画素を含め、各ノズルに対して割り当てた画素を模式的に示す図である。
【図１０Ｃ】各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｃに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明及び図面においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向または副走査方向と記し、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向または主走査方向と記し、Ｘ方向及びＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と記すこととする。
【００１７】
まず、本発明の実施の形態に係る画像記録装置１００の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図であり、図２は、本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【００１８】
図１及び図２に示す画像記録装置１００は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０と、制御部５０と、図示しないクリーニング部と、を備える。
給送部２０は、記録媒体４０を搬送機構１０に供給する。搬送機構１０は、給送部２０から受け渡された記録媒体４０を画像記録部６０に対して相対的に搬送する。回収部３０は、画像記録されて搬送機構１０から排出される記録媒体４０を回収して収納する。画像記録部６０は、記録媒体４０が搬送経路を搬送される過程で画像を記録する記録処理を行う。制御部５０は、画像記録装置１００の全体の制御を行う。図示しないクリーニング部は、安定して記録するために画像記録部６０のクリーニングを行う。
【００１９】
次に、画像記録装置１００の各構成要素について更に説明する。
給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。給送トレイ２１は、記録媒体４０を収容し、例えば、いわゆる給送カセット等で構成されている。給送駆動部２２は、給送トレイ２１に収容された最上面の記録媒体４０に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構１０側へ受け渡し、例えば、給送ローラで構成されている。給送部２０は、給送トレイ２１に収容されている記録媒体４０を搬送機構１０へ受け渡す。
【００２０】
搬送機構１０は、ドラム１１、搬送情報生成部１２、剥離部１３、記録媒体検出部１５、図１及び図２においては不図示の帯電ローラ及び徐電器を有する。
図１及び図２においては不図示の帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与えることで記録媒体４０をドラム１１の表面に吸着させる働きをする。
【００２１】
ドラム１１は、記録媒体４０を巻き付けて画像記録部６０に対して相対的に搬送するのに用いられ、図２の矢印で図示した方向に一定速度で回転が可能なモータ等の搬送駆動部１４により駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１２を有している。
【００２２】
搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体４０の搬送位置情報としてのパルス信号を、ドラム１１が所定量回動するごとに生成して制御部５０へ出力する。搬送情報生成部１２が出力するパルス信号は、記録媒体４０の搬送距離を示している。
【００２３】
ドラム１１は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体はスラスト方向（主走査方向）の遊動が発生しないように構成されている。
【００２４】
記録媒体４０は、画像記録部６０に対向する位置に搬送された後、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００２５】
剥離部１３は、その先端部がドラム１１の表面に対して記録媒体厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力が失われてドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、剥離した記録媒体４０を回収部３０へ案内する働きをする。
【００２６】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられ、記録媒体４０の先端／後端位置検出部として機能し、副走査方向に搬送される記録媒体４０における例えば先端と後端を検出するものであり、例えば光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等のいずれかをその一部分に備えて構成されている。記録媒体検出部１５は、先端及び後端検出情報を制御部５０へ通知する。
【００２７】
回収部３０は、例えば収納トレイ３１及び排出駆動部３２を有する。収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納する。排出駆動部３２は、搬送機構１０が搬送してくる記録媒体４０を排出し、例えば、排出ローラ対で構成される。
【００２８】
画像記録部６０は、副走査方向の異なる位置に配置された複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ（但し、ｎは２以上の整数））を備えている。複数の記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、副走査方向の位置の異なる後述のヘッド列ｈ１〜ヘッド列ｈｎを構成する。
【００２９】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、複数の短尺記録ヘッド７１（記録ヘッド）（ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍ）（但し、ｍは２以上の整数）と、ノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍ）とを備えている。
【００３０】
すなわち、個々の記録ユニット７０には、詳しくは後述するとおり、複数の短尺記録ヘッド７１が、当該短尺記録ヘッド７１に設けられたノズル列７２の副走査方向の位置を揃えて、主走査方向に所定の間隔で配置されている。
【００３１】
ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍには、インクを吐出する複数のノズル７３が、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に形成されている。
短尺記録ヘッド７１の各々に設けられたノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍは、画像記録装置１００の設計に基づく記録媒体４０の最大幅Ｗ（図３参照）を超える長さに亘って主走査方向に配設される。ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍは、ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍによる駆動信号に従って、当該複数のノズル７３からインク滴７４をそれぞれ吐出して記録媒体４０へ記録処理を行う。
【００３２】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、制御部５０から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号に従って、各ノズル７３を駆動する駆動信号をノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍへ出力する。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る画像記録装置１００における画像記録部６０の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
図３に例示されるように、本実施の形態の記録ユニット７０では、例えば１色のインクに対応する記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の各々に設けられた短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）の主走査方向の端部を一部重複させ、副走査方向に沿って、ヘッド列配列間隔Ｌａ（ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２の間隔）だけそれぞれ離間して配設されている。短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）のノズル７３は、ノズル配列間隔Ｄで配設されている。
【００３４】
隣り合う記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）を組み合わせることにより、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た場合に、全体として、記録媒体４０の主走査方向における最大幅Ｗよりも大きな一つのラインヘッドを構成している。
【００３５】
本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０は、後述の記録ユニット移動機構９０（移動手段）によって独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動する。例えば、図３に示す例では、記録ユニット７０−１は記録ユニット移動機構９０−１によって駆動され、記録ユニット７０−２は記録ユニット移動機構９０−２によって駆動される。
【００３６】
すなわち、本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０には、副走査方向におけるノズル列７２の位置が揃うように、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向にヘッド列ｈ（ヘッド列ｈ１〜ヘッド列ｈｎ（ｎは２以上の整数））をなして配列され、このヘッド列ｈｎ単位（すなわち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向の同一位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって独立に、主走査方向における移動制御が行われる。
【００３７】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０の各々には、当該記録ユニット７０と同じ数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、複数の記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−ｎは、それぞれ独立に主走査方向に移動可能に設置されている。本実施形態に係る画像記録装置１００における複数の記録ユニット７０の主走査方向移動とマルチパス記録の詳細については、後述する。
【００３８】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎは、複数のノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍを例えば図２に示すように配置して構成されている。なお、図２では、例えば４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の色ごとの記録ユニット７０を各色それぞれ２個配設した場合を示している。
【００３９】
ここで、ｎは記録ユニット７０の総数を表しており、図２の場合、ｎ＝８である。また、ｍはインク色に拘りなく数えたノズル列７２の総数を表しており、図３の場合では１色あたり６個のノズル列７２を配置しており、各色で同じく６個のノズル列７２を配置すれば、ｍ＝４×６＝２４である。
【００４０】
隣り合う二つで各色に対応した記録ユニット７０−１（ヘッド列ｈ１）〜記録ユニット７０−８（ヘッド列ｈ８）は、副走査方向に沿ってそれぞれ離間して配設されている。制御部５０のノズル列記録制御部５２が搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングでノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４を各々駆動させることで、記録媒体４０への記録処理を行う。
【００４１】
記録媒体検出部１５で検出されてからノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４の各々までの記録媒体４０の移動距離は、搬送情報生成部１２により搬送情報として生成される。
上述のとおり、搬送情報は、搬送情報生成部１２における例えばロータリエンコーダによって生成される、記録媒体４０の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を例えば、６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）など間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００４２】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、上位装置２００からの記録情報に基づきノズル７３を選択する。そして、ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、選択したノズル７３を、制御部５０のノズル列記録制御部５２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００４３】
クリーニング部は、画像記録部６０の複数の記録ユニット７０をクリーニングする。そのため、特には図示しないが、記録ユニット７０をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００４４】
制御部５０は、給送部２０、搬送機構１０、回収部３０及び画像記録部６０のそれぞれを制御して、記録媒体４０への記録処理を行わせる。
制御部５０は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ  （ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路、記憶部５５、ノズル列記録制御部５２、記録データ制御部５１、記録ユニット移動制御部５３及び用紙搬送制御部５４を少なくとも有している。制御部５０は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部５５から読み出して実行することにより画像記録装置１００の各構成要素を制御し、ノズル列記録制御部５２、記録データ制御部５１、記録ユニット移動制御部５３及び用紙搬送制御部５４としての機能を提供する。
【００４５】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶するとともに、画像記録装置１００の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶する。
ノズル列記録制御部５２は、記憶部５５から読み出した設定値に基づきノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍの制御を行う。
【００４６】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶するＲｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリとを有して構成されている。
【００４７】
本実施の形態の場合、この記憶部５５の不揮発メモリ領域には、記録ユニット移動制御部５３等による記録ユニット７０の移動制御に用いられる情報が格納されるヘッド移動制御テーブル５６が設けられている。
【００４８】
ノズル列記録制御部５２は、上位装置２００からのジョブ情報に基づき個々のノズル列７２（ノズル７３）におけるインク吐出タイミングを制御し、記録媒体４０に記録処理を行うときの副走査方向の記録位置を決定する制御を行う。
【００４９】
記録データ制御部５１は、上位装置２００から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部５５に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６０へ転送する。記録データ制御部５１による画像データ変換処理には、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２ごとのデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。本実施形態に係る短尺記録ヘッド７１のつなぎ部におけるノズルごとの画素の割り当て方法については、後述する。
【００５０】
上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００の外部機器として、例えば、Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等のネットワークを介して接続されている。上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００５１】
ジョブ情報には、記録媒体４０に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２００のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。
【００５２】
また、上位装置２００は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データを、Ｋ並びにＣ、Ｍ、及びＹの色からなる画像記録装置１００の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２００は、この画像データを画像記録装置１００へ転送する。
【００５３】
画像記録装置１００の制御部５０は、上位装置２００から通知されたジョブ情報を受け取ると、記憶部５５に記憶させる。
記録ユニット移動制御部５３は、後述するとおり、記録媒体検出部１５で検出される記録媒体４０の間隔Ｌ１の通過のタイミングで、複数の記録ユニット移動機構９０を制御する。このように、記録ユニット移動制御部５３は、短尺記録ヘッド７１に対向する位置に記録媒体４０を複数回搬送走査する間に、所定のタイミングで記録ユニット移動機構９０を制御することにより、ノズルの列の方向に、当該複数の記録ユニット移動機構９０の各々に対応した複数の記録ユニット７０を移動させる動作を行う。
【００５４】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０の動作を制御する。
制御部５０は、記録処理開始の指示を上位装置２００から受け取ると、用紙搬送制御部５４により搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、制御部５０は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００５５】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電され、ドラム１１に吸着され、ドラム１１の回転にともなって搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。すると、記録媒体検出部１５は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この先端エッジ信号を受信して、記録処理タイミングの生成のためのトリガ信号として利用する。
【００５６】
制御部５０は、ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報を記憶部５５に予め記憶している。ノズル列７２によるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報としては、記録媒体検出部１５の先端／後端位置検出部から例えば図２に示す記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−８までの距離に対応する搬送情報である。搬送情報とは、上述のとおり、搬送情報生成部１２で生成される情報であり、ロータリエンコーダのパルス信号数の値である。
【００５７】
制御部５０は、記録媒体４０の先端エッジ信号を受信した時点から、以後のこのパルス信号を計数する。制御部５０のノズル列記録制御部５２は、このパルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値との一致を検出する。そして、記録データ制御部５１により決定した画素の割り当てに基づいて、この一致を検出したタイミングで画像記録部６０のノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍを制御してノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍからのインクの吐出を制御して、ドラム１１上に吸着されている記録媒体４０への記録処理を行わせる。
【００５８】
この後、制御部５０は、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じてＮ回転数だけドラム１１を回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については後に詳しく説明する。
【００５９】
記録処理された後の記録媒体４０は、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００６０】
剥離部１３は、その先端部がドラム１１の表面に記録媒体４０の厚さ寸法に最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力がなくなりドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、回収部３０へ記録媒体４０を案内する働きをする。
【００６１】
搬送機構１０の下流側に設けられた回収部３０へ受け渡された記録媒体４０は、排出駆動部３２に挟持されて搬送経路の更に下流側に搬送され、やがて収納トレイ３１に収納される。
【００６２】
なお、ドラム１１へのカット媒体の吸着手段として、上記の例では帯電ローラで発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム１１の表面に網目上の電位の印加される配線を施し、この網目に電位を与え、電荷によりカット紙等の記録媒体４０を吸着するようにしてもよい。あるいはドラム１１の円周に多数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にしてカット紙等の記録媒体４０をドラム１１の円周面に吸着させるようにしてもよい。
【００６３】
次に図４を参照して、本実施の形態の個々の記録ユニット７０に設けられた記録ユニット移動機構９０等について説明する。
図４は、マルチパス記録での記録ユニット７０の主走査方向の移動を行うための記録ユニット移動機構９０を示し、画像記録装置１００を、記録媒体４０の搬送方向からから見た図である。
【００６４】
記録ユニット７０のドラム１１に対向する位置には、各々がノズル列７２を備えた複数の短尺記録ヘッド７１が、記録媒体４０の幅方向（主走査方向）に配置され、ドラム１１に吸着された記録媒体４０は、記録ユニット７０に対向して搬送される。
【００６５】
なお、説明の簡略化のため、図４では一つの記録ユニット７０と一つの記録ユニット移動機構９０の組のみを図示しているが、他の記録ユニット７０及び記録ユニット移動機構９０の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００６６】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）の各々には、記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、互いに独立に、主走査方向における変位が制御可能になっている。
【００６７】
複数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）の各々は、記録ユニットホルダ９１、リニアモータ９２を備えている。
記録ユニットホルダ９１は、図示しない装置筐体に対して主走査方向に移動自在に設けられ、この記録ユニットホルダ９１に記録ユニット７０が支持されている。記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続される。リニアモータ９２が、主走査方向の直線的な駆動動作を行うことにより、記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０が、主走査方向の任意の位置に水平移動及び位置決めされる。
【００６８】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動方向及び移動量は、制御部５０の記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本実施の形態におけるマルチパス記録について説明する。
【００６９】
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係る画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。図５Ａ及び図５Ｂは、マルチパス記録回数が２回の場合を例示する。
【００７０】
図５Ａ及び図５Ｂでは、簡単のため、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えて図示されているが、ノズル列７２のノズルの配列は、これに限定されるものではない。本実施の形態の場合には、隣り合う二つの記録ユニット７０の各々に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２の組合せによって、１色分の記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたるノズル列７２（ノズル７３の配列）が実現されている。
【００７１】
ドラム１１に吸着されて、記録ユニット７０に対向した位置に搬送された記録媒体４０は、ドラム１１の１回転目に、図５Ａ示すように１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、ノズル７３のノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴７４（インク滴７４ａ）によるドットが記録される。
【００７２】
記録媒体４０は、他の記録ユニット７０の同様な動作によって４色分の記録が行われたのち、ドラム１１に吸着されたまま、ドラム１１を更に１回転させて再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される。
【００７３】
記録媒体４０への１パス目の記録終了後、再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される以前に、記録ユニット移動制御部５３によって、ノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、個々の記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【００７４】
続いて、図５Ｂに示すように、インク滴７４ａの間にインク滴７４（インク滴７４ｂ）を吐出して、同一の記録媒体４０に２パス目の記録が行われる。このようにして、ノズル７３のノズル間隔ｄの２倍の解像度の補間記録を行うことが可能となる。
【００７５】
なお、ｄ／２の整数倍（移動ピッチ数Ｎｐ）だけ大きく移動させ、個々のノズル７３の特性のばらつきに等に起因する画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔のｄ／ｎ、１枚あたりの記録回数をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である。
【００７６】
図６Ａ及び図６Ｂは、マルチパス記録のスループットを最大化するためのドラム周長に関して説明するための図である。
本実施の形態では、一態様として、短尺記録ヘッド（短尺ノズル列）を組み合わせたラインヘッドによりマルチパス記録を行う。マルチパス記録においては、マルチパスのための主走査方向におけるヘッド移動を、搬送方向に関する位置が一致する短尺記録ヘッド群からなるヘッド列（短尺ノズル列）単位で独立に行う。
【００７７】
例えば、図３、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ラインヘッドを長さ方向に６分割した短尺記録ヘッドを搬送方向に直交する主走査方向に２列に千鳥に配置したヘッド並びを想定した場合、各色は搬送方向の上流側に３個のヘッドが横に並び、それと互い違いに下流側に３個のヘッドが横並びに配置される。
【００７８】
マルチパス記録に際しては、副走査方向の同一位置にある横並び３個の短尺記録ヘッドの組を移動単位とし、当該短尺記録ヘッドの組と記録媒体が対向しない記録媒体の間隔の通過時において順次移動させる制御を行う。図６Ａは、記録ユニット７０−１のヘッドｈ１配下に記録媒体４０の存在しない区間が位置する場合、図６Ｂは、更に記録媒体４０が搬送されて、記録ユニット７０−２のヘッドｈ２配下に記録媒体４０の存在しない区間が位置する場合を模式的に示す。
【００７９】
そのため記録媒体の間隔を搬送方向における短尺記録ヘッドの１個相当の幅寸法である間隔Ｌ１（ノズル間隔）まで縮小することができる。
このとき、ドラム周長ＬＤは、マルチパス記録のためのヘッド移動が実施される媒体間隔をＬ１、それ以外の媒体間隔を間隔Ｌ２、媒体枚数をＫ、定型紙のサイズ等の媒体サイズＬｐとすると、以下の式（１）で決定される。
ＬＤ＝Ｌｐ×Ｋ＋Ｌ１＋Ｌ２×（Ｋ−１）    ・・・（１）
【００８０】
すなわち、Ｋ枚の媒体をドラムに保持したときのＫ個の媒体間隔のうち１つの間隔Ｌ１でヘッドマルチパス移動を実施し、残りのＫ−１個の間隔Ｌ２は媒体の剥離などに必要な最小の媒体間隔とする。
【００８１】
例えば、Ａ４横の２枚で媒体間隔が２個で、一方の間隔Ｌ１でマルチパス移動を行え、他方の間隔Ｌ２を媒体の剥離可能な間隔とするドラム周長ＬＤに構成すれば、プリントスループットを最大にすることができる。
【００８２】
このように構成することで、マルチパスプリントのスループットを最大にすることができる、必要なドラム周長を削減して小形化することができる。
本態様によれば、短尺記録ヘッドをノズル配列方向に複数配列して形成されているラインヘッドによってマルチパス方式で記録する場合に、マルチパス方式により高画質の画像を形成できるとともに、画像記録のスループットを向上させ、画像記録装置を小型化することができる。
【００８３】
上述のとおり、記録ユニット７０は、ノズル列７２を有する短尺記録ヘッド７１を、ノズルを一部重複させて複数配置する構成である。このため、マルチパス方式で記録すると、例えば図３の短尺記録ヘッド７１Ａとこれに隣接する短尺記録ヘッド７１Ｂとの間のつなぎ部については、いずれの短尺記録ヘッドのノズルから何パス目にインク吐出を行わせて画素の記録を行うかを決定する必要がある。以下においては、短尺記録ヘッド７１のつなぎ目において、いずれの側の短尺記録ヘッドから何パス目にインクを吐出させて画素を形成するかを決定することを、「短尺記録ヘッド７１のつなぎ部における画素の割り当て」とする。
【００８４】
図７Ａ〜図７Ｄは、理想的な短尺記録ヘッド７１のつなぎ合わせによる画素の割り当て方法を説明する図である。
図７Ａは、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部が理想的な位置関係にある場合のノズルの位置を模式的に示す図である。図７Ａにおいては、例えば図３に示すように、ある色についての記録ユニット７０の中の隣接する２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部を拡大して模式的に示している。
【００８５】
公知の方法により計測した短尺記録ヘッド７１のノズル間の距離は、Ｄであるとし、あるパスから次のパスまでの間に記録ユニット７０が主走査方向に関して移動する距離は、Ｄ／４であるとする。この場合、マルチパス記録回数は「４回」でとなる。以下においては、マルチパス記録回数が４回である場合を例に、本実施形態に係る画像記録装置１００によるつなぎ部の画素の割り当て方法について説明することとする。
【００８６】
２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部が理想的な位置関係にあるとは、２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂの重複部分のノズルの主走査方向に関する位置が完全に一致することをいう。この場合、例えば図７Ａに示す例では、短尺記録ヘッド７１ＡについてはノズルＡ１〜ノズルＡ３までを使用し、短尺記録ヘッド７１ＢについてはノズルＢ２〜ノズルＢ５までを使用してインク吐出を行う。図中では、使用するノズルを太線で表し、以降のノズルの位置を模式的に示す図面についても、画像記録に使用するノズルについては同様の方法で表すこととする。
【００８７】
図７Ａに示すノズルのうち、ノズルＡ４、Ａ５、Ｂ１については、２つのノズル列で重複する部分のノズルであり、他方のノズル列を使用している。このため、これらのノズルは画像記録には使用しない。
【００８８】
図７Ａに示すように、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部が理想的な位置関係にある場合には、あるパスにおいて、ノズルＡ１〜Ａ３、Ｂ２〜Ｂ５からインク液滴を吐出させると、記録媒体４０に着弾したインク液滴の間隔はＤとなり、均一な濃度の記録結果を得る。
【００８９】
図７Ｂは、画像データをパスごとに分解して各ノズルに画素を割り当てる方法を説明する図である。
画像データのうち、あるラインの画素１〜画素２０までを図７Ａに示すつなぎ部のノズルに割り当てる場合を考える。マルチパス記録回数は「４回」であるので、制御部５０の記録データ制御部５１は、画像データを分解して４画素ごとに画素を抽出して、各パスに主走査方向上流側のノズルから順に割り当てていく。１パス目の画素の割り当ては、ノズルＡ１には画素１、ノズルＡ２には画素５、ノズルＡ３には画素９、ノズルＢ２には画素１３、ノズルＢ３には画素１７となる。
【００９０】
２パス目では、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂを有する記録ユニット７０が、１パス目の位置からノズル列方向（主走査方向）に関して１画素分移動して記録を行う。このため、２パス目の画素の割り当ては、１パス目について各ノズルに割り当てた画素に対して１つ隣の画素となる。すなわち、ノズルＡ１には画素２、ノズルＡ２には画素６、ノズルＡ３には画素１０、ノズルＢ２には画素１４、ノズルＢ３には画素１８、というように、４画素ごとに画像データから画素が抽出され、各ノズルに割り当てる。３パス目及び４パス目についても、同様の方法で画素を割り当てる。
【００９１】
図７Ｂ（２）の画素とノズルの関係を示す図のとおり、画素１〜４については、ノズルＡ１に割り当てられ、画素５〜８はノズルＡ２、画素９〜１２はノズルＡ３、画素１３〜１６はノズルＢ２、画素１７〜２０はノズルＢ３に割り当てられる。図中のノズル番号については、例えば「Ａ１−１」とは、１パス目でのノズルＡ１の位置を表し、ノズルＡ１が１パス目で記録する画素は、「画素１」であることを表す。
【００９２】
図７Ｃは、各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図である。ここでは、図３の短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部のノズルに割り当てた画素のみを示している。
【００９３】
図７Ｃに示すとおり、記録ユニット７０に設けられているノズルのそれぞれについて、記録を行う順に、割り当てられた画素が格納されている。制御部５０の記録データ制御部５１は、図７Ｃに例示する構成のデータを順次画像記録部６０に対して送信していく。
【００９４】
画像記録部６０は、制御部５０の記録データ制御部５２から受信したデータを一時的に保持し、保持しているデータと制御部５０のノズル列記録制御部５２からのインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングとに応じて、記録処理を行う。記録データ制御部５１から受信したデータの一時記憶には、例えば、シフトレジスタを使用する。このため、本実施の形態においては、データ送信元の記録データ制御部５１において保持するデータについても、記録に使用しないノズルに空白値を割り当てている。例えば、ノズルＡ１〜Ａ３には画素を割り当て、ノズルＡ４、Ａ５は使用しないため、１パス目の短尺記録ヘッド７１Ａ（図３参照）のつなぎ部についての記録データ制御部５１から送信されるデータは、「画素１、画素５、画素９、空白値、空白値」の構成となる。
【００９５】
図７Ｄは、図７Ｃに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。上記のとおり、ここでは短尺記録ヘッド７１のつなぎ部が理想的な位置関係にあるため、図７Ｃに示す構成のデータで記録を行うと、画素の間隔がＤ／４の均一な記録画像を得る。
【００９６】
しかし、実際には、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部が上記のように理想的な位置関係にあることはなく、ずれが生じている場合が殆どである。図８Ａ〜図８Ｂを参照して、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部にずれが生じている場合の画像への影響について説明する。
【００９７】
図８Ａは、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部において、ノズルの位置にずれが生じている場合のノズルの位置を模式的に示す図である。図７Ａと同様に、図８Ａにおいても、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部のみを拡大して模式的に示している。
【００９８】
ここでは、つなぎ部のノズルの主走査方向に関する位置が、Δｄずれているとする。すなわち、短尺記録ヘッド７１Ａのノズルに対して、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルが主走査方向にΔｄずれた位置にある。ずれ量Δｄについては、公知の方法により計測可能である。
【００９９】
つなぎ部のノズルのうち、使用するノズル及び画素の割り当てについては図７Ｂと同様とする。この場合に、図７Ｃに示す構造のデータにしたがって記録を行うと、図８Ｂに示すように、ヘッドのノズルの切り替え部分に相当する位置には、Δｄの隙間が発生してしまう。そこで、本実施形態に係る画像記録装置１００においては、以下のとおりに画素の割り当てを行い、つなぎ部のノズル位置のずれにより画像に現れる隙間を小さくする。
【０１００】
図９Ａ〜図９Ｅは、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部のノズルの位置にずれが生じている場合における画素の割り当て方法を説明する図である。ノズル間の距離をＤとし、短尺記録ヘッド７１Ａと短尺記録ヘッド７１Ｂとの間のノズルのずれをΔｄ（但し、Δｄ＜Ｄ）とする。
【０１０１】
画素の割り当てを決定するに際して、まず、画像記録に使用するノズルを決定する。
図９Ａは、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂの間にずれΔｄが生じている場合のノズルの位置を模式的に示す図であり、図９Ｂは、２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ合わせがずれている場合における画素の割り当て方法を説明する図である。ここでは、ノズルＡ１〜Ａ４、ノズルＢ２〜Ｂ５を使用し、ノズルＡ５、ノズルＢ１については使用しない場合を例に説明する。
【０１０２】
使用するノズルを上記のように決定すると、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのノズルの切り替え位置は、ノズルＡ４とノズルＢ２との間となる。
ノズルの切り替え位置を決定すると、次に、パスごとに画素をノズルに割り当てる。
【０１０３】
まず、記録ユニット７０の移動方向に関して上手に位置する短尺記録ヘッド７１Ａのノズルに対し、先に画素の割り当てを行う。画像データから４画素ごとに画素を抽出し、抽出した順に短尺記録ヘッド７１Ａの使用するノズルに割り当てていく。図９Ｂに示す例では、ノズルＡ２に画素１、ノズルＡ３に画素５、ノズルＡ４に画素９を割り当てている。
【０１０４】
次に、記録ユニット７０の移動方向に関して下手に位置する短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルへの画素の割り当てを行う。まず、短尺記録ヘッド７１ＡのノズルＡ４が記録する画素と隣り合う画素を記録するノズル、図９Ｂに示す例では、ノズルＢ２に対して、画素を割り当てる。
【０１０５】
２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのノズル位置のずれΔｄにより画像上に現れる隙間Δｄを小さくするため、ノズルＢ２に対しては、４画素ごとの割り付けは行わない。その代わりに、ノズルＢ２のノズル位置が、ノズルＡ４が４パス移動を行う際のどの位置に最も近いかを求め、対応する位置の画素をノズルＢ２に割り当てる。すなわち、短尺記録ヘッド７１Ａの主走査方向（記録ユニット７０の移動方向）に関して最も下手のノズルＡ４についてのパスにおけるノズル位置のうち、ノズルＢ２の１パス目に最も近いノズル位置が何パス目に相当するかを判断する。ノズルＢ２の１パス目のノズル位置に最も近いノズルＡ４のノズル位置に割り当てられる画素から、ノズルＢ２の１パス目に割り当てる画素を決定する。
【０１０６】
図９Ｂに示す例によれば、ノズルＢ２が１パス目に画素を記録する位置は、ノズルＡ４が１パス目〜４パス目の間に記録する画素位置のうち、３パス目に記録する画素位置に最も近い。上記のとおり、ノズルＡ４には、１パス目については画素９を割り当てているので、ノズルＡ４の３パス目に割り当てられるべき画素は「画素１１」となる。これより、ノズルＢ２の１パス目には、画素１１を割り当てる。
【０１０７】
これを一般的な形で表現すると、以下のとおりとなる。なお、短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルに割り当てた画素をＸとし、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルに割り当てる画素をＹとする。以下の説明では、短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルとは、使用するノズルのうち、記録ユニット７０の移動方向に関して最も下手に位置するノズル、すなわち、短尺記録ヘッド７１Ｂの使用ノズルに最も近いノズルをいう。短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルとは、使用するノズルのうち、記録ユニット７０の移動方向に関して最も上手に位置するノズル、すなわち、短尺記録ヘッド７１Ａの使用ノズルに最も近いノズルをいう。
Δｄ／（Ｄ／４）＝α余りβ    （２）
【数１】
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【０１０８】
マルチパス記録において、短尺記録ヘッド７１Ａを主走査方向に順次移動させていった場合の最右ノズルＡ４の各パスにおける位置は、図９Ｂに示すとおり、位置Ａ４−１〜位置Ａ４−４である。（２）式中のβは、位置Ａ４−１〜位置Ａ４−４のうち、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルＢ２の１パス目におけるノズル位置Ｂ２−１よりも左側にあり、且つ位置Ｂ２−１に最も近いノズルＡ４の位置と、位置Ｂ２−１との間の主走査方向の距離を表す。図９Ｂに示す例では、βは、位置Ａ４−３と位置Ｂ２−１との距離がこれに相当する。なお、ノズル位置間の距離については、ノズル位置の中心を基準に算出している。
【０１０９】
（３）式においては、（２）式で求めた距離βと、位置Ｂ２−１の中心から隣接するノズル位置（例えば、位置Ｂ２−２）との境界までの主走査方向の距離（Ｄ／４）／２＝Ｄ／８との大小を比較している。
【０１１０】
β＜Ｄ／８を満たす場合とは、ノズルＢ２の１パス目の位置Ｂ２−１と最も近く位置Ｂ２−１よりも左側にあるノズルＡ４の位置Ａ４−３が、その右隣の位置Ａ４−４よりもノズルＢ２の１パス目の位置Ｂ２−１に近い場合である。一方、β≧Ｄ／８を満たす場合とは、（２）式より求めた位置Ａ４−３よりも、右隣の位置Ａ４−４の方が、ノズルＢ２の１パス目の位置Ｂ２−１に近い場合である。位置Ｂ２−１に近い方の位置に対応する画素を、ノズルＢ２の１パス目に割り当てる。図９Ｂに示す例では、位置Ａ４−４よりも位置Ａ４−３の方が位置Ｂ２−１に近い。そこで、ノズルＡ４の３パス目に割り当てられるべき画素１１を、ノズルＢ２の１パス目に割り当てている。
【０１１１】
上記の方法で短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルＢ２に画素１１を割り当てると、以降は、４画素ごとの割り付けを行えばよい。図９Ａや図９Ｂに示す例では、ノズルＢ３には画素１５、ノズルＢ４には画素１９を割り当てている。
【０１１２】
なお、実施例では、上記の（２）式及び（３）式を用いて短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部のノズルに対する画素の割り当てを決定しているが、これに限定されるものではない。ノズルに最も近い画素を選択する方法として、他の方法を用いることとしてもよい。
【０１１３】
図９Ｃは、ノズル位置にずれΔｄが生じている場合に各ノズルに割り当てた画素を模式的に示す図である。
上記の画素の割り当て方法によれば、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部のノズルＡ４、Ｂ２のうち、短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルＡ４には、１パス目〜２パス目の画素９〜画素１０が割り当てられている。短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルには、画素１１以降の画素が割り当てられている。
【０１１４】
一方で、画素１１及び画素１２についてはノズルＡ４の３パス目及び４パス目で記録することも可能であり、ノズルＢ２及びノズルＡ４のいずれのノズルを選択して記録してもよい。図９Ｃにおいては、ノズルＡ４に画素１１及び画素１２を割り当てた場合については破線で示す。但し、画質の観点からは、画素１１及び画素１２についてはノズルＢ２を選択して記録を行う方が、すなわち、図９Ｃに示す画像上の切り替え位置でヘッドの切り替えを行う方が望ましい。
【０１１５】
図９Ｄは、各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図であり、図９Ｅは、図９Ｄに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。画素１〜２０が上記の方法で割り当てられてパスごとに設定されており、また、未使用ノズルＡ５、Ｂ１の１パス目〜４パス目と、ノズルＡ４の３パス目以降には空白値が設定されている。
【０１１６】
上記のとおり、２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部のうち、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルＢ２の１パス目には、マルチパス記録を行った場合の短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルＡ４についての各パスにおけるノズル位置のうち、最も近いノズル位置の画素１１を割り当てている。パス間のノズル位置の距離はＤ／４であるため、図９Ｄに示すデータにしたがって画像記録を行うと、図９Ｅに示すように、画素１０と画素１１との間にできる隙間を、Ｄ／４以下に抑えることができる。
【０１１７】
このように、本実施形態に係る画像記録装置１００では、記録データ制御部５３は、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部にずれが生じている場合においては、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルのうち、インクの着弾位置が短尺記録ヘッド７１Ａのそれと重複するノズルに対して所定のパスから画素を割り当てる。ノズル列記録制御部５２は、記録データ制御部５１により決定した画素の割り当てに基づいて、ノズルからのインクの吐出を制御する。これにより、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのつなぎ部においてノズル位置にずれが生じている場合であっても、つなぎ部のずれにより画像に現れる隙間を小さくすることができ、画質を向上させることが可能となる。
【０１１８】
しかし、図９Ａ〜図９Ｅに示す方法で画素を割り当てた場合であっても、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部のノズル位置のずれΔｄの大きさによっては、隙間が視覚的に認識できてしまうことがある。そこで、本実施形態に係る画像記録装置１００は、上記の方法で画素の割り当てを行い、更に、画像上に現れる隙間を補間するための補間画素を挿入して記録を行う。
【０１１９】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、補間画素の挿入方法を説明する図である。このうち、図１０Ａは、短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのノズルの位置を模式的に示す図である。ノズルの位置関係等（ノズルの間隔Ｄや、ノズルＡ４とノズルＢ２等とのずれΔｄ等）については、図９Ａと同様とする。
【０１２０】
補間画素の割り当ては、図９Ａ〜図９Ｅで説明した方法で、パスごとに画素を割り当てた後に行う。すなわち、まず２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂのノズルに対して画素１〜画素２０を割り当て、次に、つなぎ部に生じる隙間のできる位置に補間画素を挿入する。具体的には、短尺記録ヘッド７１Ａのノズルに割り当てた画素のうち、記録ユニット７０の移動方向に関して最も下手の画素１０と、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルに割り当てた画素のうち、同方向に関して最も上手の画素１１との間に補間画素を挿入する。短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルＡ４は２パス目までに画素が割り当てられており、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルＢ２は、１パス目から画素が割り当てられている。そこで、ノズルＡ４の次のパス（３パス目）と、ノズルＢ２の左側に位置するノズルＢ１の最終パス（４パス目）に対して補間画素を割り当てる。
【０１２１】
補間画素の挿入を行うためには、予め、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルの更に左側に、少なくとも１以上の未使用ノズルを有するようにする必要がある。一方、ノズルが図１０Ａに示す配置となっている場合は、短尺記録ヘッド７１Ａについては、補間画素を挿入するためのこのような条件はない。但し、例えば図１０Ａにおいて、ノズルＢ２の位置が、３パス目のノズルＡ４の位置よりも４パス目の位置の方が近いような場合には、Ａ４と隣接するノズルＡ５の１パス目で補間画素を挿入する必要がある。このため、画像記録に使用するノズルを決定する際には、短尺記録ヘッド７１Ａの使用するノズルのうち最右ノズルの更に右側と、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルの更に左側とのそれぞれに、未使用ノズルを設けておくことが好ましい。これにより、つなぎ部のノズル位置のずれ量Δｄの大きさによらず、適切に補間画素を挿入することができる。
【０１２２】
図１０Ｂは、補間画素を含め、各ノズルに対して割り当てた画素を模式的に示す図である。
あるライン上の画素１〜画素２０のうち、２つの短尺記録ヘッド７１Ａ、７１Ｂの切り替え位置である画素１０と画素１１との間に、補間画素を挿入する。図１０Ｂに示すとおり、実施例では、ノズルＡ４の３パス目で記録される補間画素Ａと、ノズルＢ１の４パス目で記録される補間画素Ｂとを挿入する。
【０１２３】
図１０Ｃは、各ノズルに割り当てた画素についてのデータ構造例を示す図であり、図１０Ｄは、図１０Ｃに示すデータを用いて画像記録した結果を示す図である。画素１〜画素２０のデータ構造及び記録結果については、それぞれ図９Ｄ及び図９Ｅに示すそれと同様である。
【０１２４】
ノズルＡ４の３パス目及びノズルＢ１の４パス目の値については、図９Ｄにおいては「空白値」が設定されているが、図１０Ｃにおいては、それぞれ「補間画素Ａ」及び「補間画素Ｂ」が設定されている。
【０１２５】
図１０Ｃに示すデータにしたがって画像記録を行うと、図１０Ｄに示すとおり、ノズルＡ４の３パス目及びノズルＢ１の４パス目の位置で吐出したインク液滴により、画素１０と画素１１の間の隙間にそれぞれ補間画素Ａ及びＢが挿入される。これにより、画像上に現れる視覚的な隙間をＤ／４よりも更に小さくすることができ、画質を向上させることが可能となる。
【０１２６】
なお、補間画素Ａ、Ｂの濃度値や、隣接する画素の濃度補正量については、公知の方法を用いることにより決定することができるため、ここではその詳細については割愛する。
図３の説明においても述べたとおり、記録ユニット７０は、複数の短尺記録ヘッド７１を有する。主走査方向に関して上流側から順に上記の方法で画素の割り当て及び補間画素の挿入を行っていくことで、主走査方向の幅全体に亘り、ノズル位置のずれにより画像に現れる隙間の発生を防ぎ、画質の劣化を効果的に防止することが可能となる。
【０１２７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１００によれば、記録ユニット７０の短尺記録ヘッド間のつなぎ部に主走査方向のノズル位置にずれが生じている場合には、つなぎ部については各ノズルへのパスごとの画素の割り当てにより、画像上に生じる濃度むらを抑制する。すなわち、つなぎ部の第１の短尺記録ヘッド７１Ａのノズルとインクの着弾位置が重複する第２の短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルに対し、所定のパスから画素の割り当てを行う。短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルのうち、インクの着弾位置が短尺記録ヘッド７１Ｂのそれと重複するノズルを用いて記録を行うことで、画像上に生じる隙間を小さくすることができ、これにより、画質が向上する。
【０１２８】
下手側の短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルのうち、上手側の短尺記録ヘッド７１Ａのノズルの中で、記録ユニット７０の移動方向に関して最も下手の画素の割り当てられたノズルと最も近いノズルに対しては、短尺記録ヘッド７１Ａに割り当てられる画素の中で最も記録ユニット７０の移動方向に関して下手の画素の次の画素から割り当てていく。短尺記録ヘッドのつなぎ部については、短尺記録ヘッド７１Ａの最も下手の画素を記録するノズル位置に最近接のノズル位置から短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルを用いて記録を行うことで、ノズル位置のずれにより画像に現れる隙間が小さくなり、画質が向上する。
【０１２９】
特に、画質の観点からすれば、短尺記録ヘッド７１Ａのノズルのパスごとのノズル位置のうち、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルの１パス目のノズル位置に最も近い位置で短尺記録ヘッド７１Ａのノズルに割り当てられるべき画素を、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルに割り当てることが好ましい。
【０１３０】
更には、短尺記録ヘッド７１Ａの最右ノズルに割り当てた画素と、短尺記録ヘッド７１Ｂの最左ノズルに割り当てた画素との間に補間画素を挿入するよう所定のパスに画素を割り当てる構成とすることができる。補間画素を挿入して記録を行うことで、短尺記録ヘッド７１のつなぎ部のノズル位置のずれにより画像に現れる隙間をより小さくすることができ、画質が向上する。
【０１３１】
短尺記録ヘッド７１Ａのノズルのうち、上記最右ノズルに割り当てた画素の更に右側と、短尺記録ヘッド７１Ｂのノズルのうち、上記最左ノズルに割り当てた画素の更に左側とにそれぞれ補間画素を挿入する構成としてもよい。それぞれに補間画素を挿入することで、画像上に生じる隙間をより小さくすることができ、画質が向上する。
【０１３２】
画素の割り当て処理において使用するノズルを決定するときに、上記最右ノズルの右側及び上記最左ノズルの左側に、未使用ノズルを設けておくことが望ましい。つなぎ部のノズル位置のずれの大きさによらず、適切に補間画素を挿入することができる。
【０１３３】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３４】
１０    搬送機構
１１    ドラム
１２    搬送情報生成部
１３    剥離部
１４    搬送駆動部
１５    記録媒体検出部
２０    給送部
２１    給送トレイ
２２    給送駆動部
３０    回収部
３１    収納トレイ
３２    排出駆動部
４０    記録媒体
５０    制御部
５１    記録データ制御部
５２    ノズル列記録制御部
５３    記録ユニット移動制御部
５４    用紙搬送制御部
５５    記憶部
５６    ヘッド移動制御テーブル
６０    画像記録部
７０（７０−１〜７０−ｎ）  記録ユニット
７１    短尺記録ヘッド
７１Ａ  短尺記録ヘッド
７１Ｂ  短尺記録ヘッド
７２（７２−１〜７２−ｍ）  ノズル列
７３    ノズル
７４    インク滴
７４ａ  インク滴
７４ｂ  インク滴
８０（８０−１〜８０−ｍ）  ノズル列駆動部
９０（９０−１〜９０−ｎ）  記録ユニット移動機構
９１  記録ユニットホルダ
９２    リニアモータ
１００  画像記録装置
２００  上位装置
【図１】
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【図３】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図２】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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