(57)【要約】【課題】実際の対象物、電子機器、画像形成装置と表示装置の画面に表示されているそれらの画像との対応関係を容易に理解することを可能にする。【解決手段】操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向に対応する視線方向を判定し、また原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開閉を画像形成装置１の主制御部８１から通知され、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、視線方向もしくは原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開状態に対応する画像データを検索して読出し、この画像データによって示される画像を表示装置１１の画面１１ａに表示し、またジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を画像形成装置１の主制御部８１から通知され、表示装置１１の画面１１ａの画像上でその発生箇所や位置を印して表示している。【選択図】図３
2012242748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な表示装置であって、
対象物を示す画像データを記憶した記憶部と、
前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記対象物の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
表示装置を電子機器本体に着脱自在に設けた電子機器において、
前記電子機器を示す画像データを記憶した記憶部と、
前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記電子機器の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
表示装置を画像形成装置本体に着脱自在に設けた画像形成装置であって、
前記画像形成装置を示す画像データを記憶した記憶部と、
前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記記憶部内の画像データは、前記画像形成装置に対する複数の視線方向と前記各視線方向に見たときの前記画像形成装置のそれぞれの画像とを対応付けたものであり、
前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求めると、この視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから検索して前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記記憶部内の画像データは、前記画像形成装置の立体画像を示すものであり、
前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求めると、この視線方向に見たときの前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから生成して前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、水平な視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求めて初期設定し、この初期設定した画像を前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４又は５に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向が斜め下方４５°よりも上向きであるか否かを求め、斜め下方４５°よりも上向きであるときに前記表示装置の画面の方向として水平な視線方向を求め、斜め下方４５°よりも上向きでないときに前記表示装置の画面の方向として垂直下方向を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置の障害発生箇所を検出する障害検出部を備え、
前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記障害検出部により検出された障害発生箇所を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置の交換時期にある部品を検出する交換部品検出部を備え、
前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記交換部品検出部により検出された部品を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項３〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置の可動部品の可動状態を検出する可動部品検出部を備え、
前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記可動部品検出部により検出された可動部品の可動状態を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、その表示装置を備えた電子機器及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器や画像形成装置には、その動作状態等を表示する表示装置を設けたものがあり、更に表示装置の視認性や利便性の向上が図られたものもある。例えば、特許文献１では、画像形成装置が縦向き及び横向きのいずれの向きで置かれたかにより表示装置の画面の向きが変わるので、縦向きのときに文字列等を表示装置の画面に縦方向に表示し、また横向きのときに文字列等を表示装置の画面に横方向に表示して、文字列等を読み易くしている。
【０００３】
また、特許文献２では、表示装置を有する操作部を画像形成装置本体に着脱自在に設けておき、画像形成装置にジャム等の障害が発生したときに、障害発生箇所への移動を促す指示を操作部の表示装置の画面に表示し、利用者が操作部を画像形成装置本体から取外して障害発生箇所に移動すると、障害を解消するための操作を促す指示を操作部の表示装置の画面に表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２０８３６号公報
【特許文献２】特開２００６−２３１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電子機器や画像形成装置においては、例えば何等かの障害が発生したときに、障害の速やかなる解消を図るべく、障害発生箇所を表示して知らせるのが好ましい。一般的には、電子機器や画像形成装置の表示装置の画面に、機器や装置を正面方向から見て示す画像を表示し、この画像上に障害発生箇所を印している。
【０００６】
しかしながら、大型の電子機器や画像形成装置では、障害発生箇所の縦位置、横位置、及び高さ位置を知ってこそ、障害発生箇所を特定することができるのであって、それらの位置が分からなければ、障害発生箇所の特定が困難になる。このため、そのような機器や装置を正面方向から見て示す画像上に障害発生箇所を印しても、障害発生箇所を正確に特定できないことがあった。
【０００７】
このため、表示装置の画面上に、電子機器や画像形成装置を複数の方向から見て示すそれぞれの画像を切替え表示して、各画像において障害発生箇所をそれぞれ表示することが考えられるが、大型の機器や装置の場合は、機器や装置とそれらの画像との対応関係を理解し難く、障害発生箇所を特定することが容易ではない。
【０００８】
また、特許文献１では、画像形成装置が縦向き及び横向きのいずれの向きで置かれたかにより表示装置の画面上の文字列等の向きを変更しているだけであるから、そのような障害発生箇所の特定が可能にはならない。あるいは、特許文献２では、障害発生箇所への移動を促す指示を操作部の表示装置の画面に表示しているが、障害発生箇所の縦位置、横位置、及び高さ位置の表示に関する技術的な提案が全くなされていない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、対象物、電子機器、画像形成装置を複数の方向から見て示すそれぞれの画像を切替え表示することができ、実際の対象物、電子機器、画像形成装置とそれらの画像との対応関係を容易に理解することができ、障害発生箇所等の適確な表示を可能にする表示装置、その表示装置を備えた電子機器及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、携帯可能な表示装置であって、対象物を示す画像データを記憶した記憶部と、前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記対象物の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えている。
【００１１】
このような本発明の表示装置では、表示装置の画面の方向を検出し、この検出した画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの対象物の画像を記憶部内の画像データから求めて表示装置の画面に表示している。例えば、対象物の前で、表示装置の画面の方向（例えば画面に対する法線の方向）を水平方向にすると、水平方向が視線方向として求められ、水平方向に見たときの対象物の画像（例えば対象物正面の画像）が表示装置の画面に表示される。また、表示装置の画面の方向を垂直下方向にすると、垂直下方向が視線方向として求められ、垂直下方向に見たときの対象物の画像（例えば対象物上面の画像）が表示装置の画面に表示される。更に、表示装置の画面の方向を左方向又は右方向に回転させると、左方向又は右方向が視線方向として求められ、左方向又は右方向に見たときの対象物の画像（例えば対象物側面の画像）が表示装置の画面に表示される。従って、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの対象物の画像が表示装置の画面に表示され、実際の対象物とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【００１２】
また、本発明の電子機器は、表示装置を電子機器本体に着脱自在に設けた電子機器において、前記電子機器を示す画像データを記憶した記憶部と、前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記電子機器の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えている。
【００１３】
このような本発明の電子機器でも、上記本発明の表示装置と同様に、電子機器の前で、表示装置の画面の方向を水平方向にすると、水平方向に見たときの電子機器の画像が表示装置の画面に表示される。また、表示装置の画面の方向を垂直下方向にすると、垂直下方向に見たときの電子機器の画像が表示装置の画面に表示される。更に、表示装置の画面の方向を左方向又は右方向に回転させると、左右方向に見たときの電子機器の画像が表示装置の画面に表示される。従って、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの電子機器の画像が表示装置の画面に表示され、実際の電子機器とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【００１４】
更に、本発明の画像形成装置は、表示装置を画像形成装置本体に着脱自在に設けた画像形成装置であって、前記画像形成装置を示す画像データを記憶した記憶部と、前記表示装置の画面の方向を検出する方向検出部と、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求めて前記表示装置の画面に表示する制御部とを備えている。
【００１５】
このような本発明の画像形成装置でも、上記本発明の表示装置と同様に、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示され、実際の画像形成装置とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記記憶部内の画像データは、前記画像形成装置に対する複数の視線方向と前記各視線方向に見たときの前記画像形成装置のそれぞれの画像とを対応付けたものであり、前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求めると、この視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから検索して前記表示装置の画面に表示している。
【００１７】
この場合は、表示装置の画面の方向を変更して行くと、各視線方向が順次選択されて、各視線方向に対応するそれぞれの画像が表示装置の画面に順次切替え表示される。
【００１８】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記記憶部内の画像データは、前記画像形成装置の立体画像を示すものであり、前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向に対応する視線方向を求めると、この視線方向に見たときの前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから生成して前記表示装置の画面に表示している。
【００１９】
この場合は、如何なる視線方向であっても、画像形成装置の立体画像に基づき視線方向に見たときの画像形成装置の画像を生成することができるので、表示装置の画面の方向（視線方向）を変更して行くと、視線方向の変更に伴って画像形成装置の画像が連続的に変更される。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、水平な視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求めて初期設定し、この初期設定した画像を前記表示装置の画面に表示している。
【００２１】
ここでは、水平な視線方向に対応する画像形成装置の画像を初期設定して表示装置の画面に表示している。例えば、画像形成装置本体に装着されている表示装置の画面に、初期設定の画像を表示する。
【００２２】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記制御部は、前記方向検出部により検出された前記表示装置の画面の方向が斜め下方４５°よりも上向きであるか否かを求め、斜め下方４５°よりも上向きであるときに前記表示装置の画面の方向として水平な視線方向を求め、斜め下方４５°よりも上向きでないときに前記表示装置の画面の方向として垂直下方向を求めている。
【００２３】
この場合は、表示装置の画面の方向が斜め下方４５°よりも上向きであるか否かにより、水平方向に見たときの画像形成装置の画像か、又は垂直下方向に見たときの画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示される。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成装置の障害発生箇所を検出する障害検出部を備え、前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記障害検出部により検出された障害発生箇所を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示している。
【００２５】
この場合は、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示され、かつ画像上に障害発生箇所が印されるので、水平方向に見たときの画像形成装置の画像上の障害発生箇所、垂直下方向に見たときの画像形成装置の画像上の障害発生箇所、及び左方向又は右方向に見たときの画像形成装置の画像上の障害発生箇所を知ることができ、障害発生箇所を正確に特定することができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成装置の交換時期にある部品を検出する交換部品検出部を備え、前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記交換部品検出部により検出された部品を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示している。
【００２７】
この場合は、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示され、かつ画像上に交換時期にある部品が印されるので、水平方向に見たときの画像形成装置の画像上の部品の位置、垂直下方向に見たときの画像形成装置の画像上の部品の位置、及び左方向又は右方向に見たときの画像形成装置の画像上の部品の位置を知ることができ、交換時期にある部品を正確に特定することができる。
【００２８】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成装置の可動部品の可動状態を検出する可動部品検出部を備え、前記制御部は、前記視線方向に対応する前記画像形成装置の画像を前記記憶部内の画像データから求め、前記可動部品検出部により検出された可動部品の可動状態を前記画像に印して、この画像を前記表示装置の画面に表示している。
【００２９】
この場合は、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示され、かつ画像上に可動部品の可動状態が印されるので、画像形成装置の可動部品とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【発明の効果】
【００３０】
このような本発明では、表示装置の画面の方向を検出し、この検出した画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの対象物、電子機器、画像形成装置の画像を記憶部内の画像データから求めて表示装置の画面に表示している。例えば、対象物、電子機器、画像形成装置の前で、表示装置の画面の方向（例えば画面に対する法線の方向）を水平方向にすると、水平方向が視線方向として求められ、水平方向に見たときの対象物、電子機器、画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示される。また、表示装置の画面の方向を垂直下方向にすると、垂直下方向が視線方向として求められ、垂直下方向に見たときの対象物、電子機器、画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示される。更に、表示装置の画面の方向を左方向又は右方向に回転させると、左方向又は右方向が視線方向として求められ、左方向又は右方向に見たときの対象物、電子機器、画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示される。従って、表示装置の画面の方向を変えると、この方向に見たときの対象物、電子機器、画像形成装置の画像が表示装置の画面に表示され、実際の対象物、電子機器、画像形成装置とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置の画像を示す画像データと視線方向とを対応付けた画像検索テーブルを概念的に示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、画像形成装置の外観の正面画像、内部の正面画像、用紙搬送装置を開いたときの正面画像、及び開閉ドアを開いたときの正面画像を例示する図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置の外観の上面画像、用紙搬送装置を開いたときの上面画像、及び開閉ドアを開いたときの上面画像を例示する図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置の外観の右側面画像、用紙搬送装置を開いたときの右側面画像、及び開閉ドアを開いたときの右側面画像を例示する図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置の外観の左側面画像、用紙搬送装置を開いたときの左側面画像、及び開閉ドアを開いたときの左側面画像を例示する図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置に対する視線方向の定義を例示する正面図、上面図、及び右側面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の外観の正面画像上でジャムの発生箇所及び交換時期にある部品の位置を印して表示したそれぞれの図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の内部の正面画像上でジャムの発生箇所及び交換時期にある部品の位置を印して表示したそれぞれの図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の外観の上面画像上でジャムの発生箇所及び交換時期にある部品の位置を印して表示したそれぞれの図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の外観の右側面画像上でジャムの発生箇所及び交換時期にある部品の位置を印して表示したそれぞれの図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の外観の左側面画像上でジャムの発生箇所及び交換時期にある部品の位置を印して表示したそれぞれの図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、正面斜め上方向に見たときの画像形成装置の外観の正面画像、右側斜め上方向に見たときの右側面画像、及び左側斜め上方向に見たときの左側面画像を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。本実施形態の画像形成装置１は、複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、及びスキャナ機能を有する複合機であり、原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）２、画像読取り部３、画像読取り部３の手前側一辺に沿って設けられた操作部４、印刷部５、及び給紙部６等を備えている。
【００３４】
操作部４は、画像形成装置１の本体（画像読取り部３の筐体）に着脱自在に設けられている。この操作部４は、画像形成装置１の操作ガイダンス等を表示するための表示装置１１と、画像形成装置１に対する指示等を入力するための操作パネル１２とを有しており、これらを一体的に支持している。また、表示装置１１の画面に透明なタッチパネル等を重ね合わせ、画面に対する指先の入力指示をタッチパネルで検出している。
【００３５】
また、給紙部６は、給紙カセット２８を備えており、給紙カセット２８を引出して、給紙カセット２８に記録用紙を補充したり、給紙カセット２８を押し込むことができる。更に、画像形成装置１の正面側壁には、開閉自在な開閉ドア９が設けられており、開閉ドア９を開くことにより印刷部５の内部を露呈させることができる。
【００３６】
尚、図１において、画像形成装置１の正面と背面を通過する方向を前後方向Ｙとし、画像形成装置１の右側面と左側面を通過する方向を左右方向Ｘとし、画像形成装置１の上面と底面を通過する方向を上下方向Ｚとする。
【００３７】
図２は、本実施形態の画像形成装置１を示す断面図である。図２に示すように印刷部５は、レーザ露光装置２１、現像装置２２、感光体ドラム２３、感光体ドラムクリーニング装置２４、帯電器２５、中間転写ベルト装置２６、定着装置２７、用紙搬送経路Ｓ、及び用紙排出トレイ２９等を備えている。
【００３８】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置２２、感光体ドラム２３、感光体ドラムクリーニング装置２４、及び帯電器２５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３９】
各感光体ドラム２３は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器２５は、それぞれの感光体ドラム２３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。
【００４０】
レーザ露光装置２１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム２３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００４１】
各現像装置２２は、それぞれの感光体ドラム２３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム２３表面にトナー像を形成する。各感光体ドラムクリーニング装置２４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム２３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４２】
中間転写ベルト装置２６は、各感光体ドラム２３の上方に配置されており、中間転写ベルト３１、中間転写ベルト駆動ローラ３２、従動ローラ３３、４つの中間転写ローラ３４、及び中間転写ベルトクリーニング装置３５を備えている。
【００４３】
中間転写ベルト駆動ローラ３２、従動ローラ３３、各中間転写ローラ３４等は、中間転写ベルト３１を張架して支持し、中間転写ベルト３１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。また、各中間転写ローラ３４は、中間転写ベルト３１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト３１を介してそれぞれの感光体ドラム２３に押圧されている。
【００４４】
各感光体ドラム２３表面のトナー像が中間転写ベルト３１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト３１上にカラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。各感光体ドラム２３から中間転写ベルト３１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト３１裏面に圧接されている各中間転写ローラ３４によって行われる。各中間転写ローラ３４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４５】
こうして各感光体ドラム２３表面のトナー像は、中間転写ベルト３１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト３１と共に搬送され、中間転写ベルト３１と２次転写装置３６の転写ローラ３６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。２次転写装置３６の転写ローラ３６ａには、中間転写ベルト３１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４６】
また、２次転写装置３６によって中間転写ベルト３１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト３１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置３５によって残留トナーを除去及び回収している。
【００４７】
記録用紙は、中間転写ベルト３１と２次転写装置３６の転写ローラ３６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置２７へと搬送される。定着装置２７は、加熱ローラ４１及び加圧ローラ４２等を備えており、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４８】
加熱ローラ４１は、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ４２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４９】
一方、給紙部６の給紙カセット２８は、画像形成装置１の下部に設けられて、給紙カセット２８内の記録用紙を供給する。また、手差しトレイ７は、記録用紙を載置するためのトレイであり、画像形成装置１の側壁に設けられて、このトレイ内の記録用紙を供給する。
【００５０】
印刷部５には、給紙カセット２８又は手差しトレイ７から供給された記録用紙を２次転写装置３６や定着装置２７を経由させて用紙排出トレイ２９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられ、この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ４４、定着装置２７、搬送ローラ４５、及び排紙ローラ４６等が配置されている。
【００５１】
給紙カセット２８の端部には用紙ピックアップローラ４３が、設けられており、この用紙ピックアップローラ４３により給紙カセット２８から記録用紙が１枚ずつ引出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。また、手差しトレイ７の端部にはピックアップローラ８が設けられており、このピックアップローラ８により手差しトレイ７から記録用紙が１枚ずつ引出されて用紙搬送経路Ｓへと送り出される。
【００５２】
搬送ローラ４５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００５３】
用紙レジストローラ４４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト３１と２次転写装置３６の転写ローラ３６ａ間のニップ域で中間転写ベルト３１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム２３及び中間転写ベルト３１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５４】
更に、記録用紙は、定着装置２７でカラーのトナー像を定着され、定着装置２７を通過した後、排紙ローラ４６によって用紙排出トレイ２９上にフェイスダウンで排出される。
【００５５】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された原稿用紙搬送部２及び画像読取り部３を説明する。原稿用紙搬送部２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り部３の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿用紙搬送部２が開かれたときには、画像読取り部３のプラテンガラス５４が開放され、このプラテンガラス５４上に原稿用紙が載置される。
【００５６】
画像読取り部３は、プラテンガラス５４、第１走査ユニット５５、第２走査ユニット５６、結像レンズ５７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）５８等を備えている。第１走査ユニット５５は、副走査方向へと原稿用紙のサイズに応じた距離だけ移動しながら、プラテンガラス５４上の原稿用紙表面を光源６１によって照明し、その反射光を第１反射ミラー６２により反射して第２走査ユニット５６へと導く。第２走査ユニット５６は、第１走査ユニット５５に追従して移動しつつ、原稿用紙からの反射光を第２及び第３反射ミラー６３、６４により反射して結像レンズ５７へと導く。結像レンズ５７は、原稿用紙からの反射光をＣＣＤ５８に集光して、原稿用紙表面の画像をＣＣＤ５８上に結像させる。ＣＣＤ５８は、原稿用紙表面の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５７】
また、画像読取り部３は、静止原稿だけではなく、原稿用紙搬送部２により搬送されている原稿用紙表面の画像を読取ることができる。この場合は、図２に示すように第１走査ユニット５５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット５５の位置に応じて第２走査ユニット５６を位置決めし、この状態で、原稿用紙搬送部２による原稿用紙の搬送を開始する。
【００５８】
原稿用紙搬送部２では、ピックアップローラ６６を原稿トレイ６７上の原稿用紙に押し当て回転させて、原稿用紙を引き出し、原稿用紙を用紙搬送路６８を通じて搬送し、原稿用紙を画像読取り部３の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６９間に通過させ、更に排紙ローラ７１から原稿排出トレイ７２へと搬送する。
【００５９】
この原稿用紙の搬送に際し、第１走査ユニット５５の光源６１により原稿用紙表面を原稿読取りガラス６５を介して照明し、原稿用紙からの反射光を第１及び第２走査ユニット５５、５６の各反射ミラーにより結像レンズ５７へと導き、原稿用紙からの反射光を結像レンズ５７によりＣＣＤ５８に集光させ、原稿用紙表面の画像をＣＣＤ５８上に結像させ、これにより原稿用紙表面の画像を読取る。
【００６０】
このようにＣＣＤ５８により読取られた原稿用紙の画像は、ＣＣＤ５８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル画像信号（画像データ）は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１のレーザ露光装置２１に入力され、印刷部５で画像データによって示される画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が出力される。
【００６１】
図３は、本実施形態の画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図３において、主制御部８１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなり、原稿用紙搬送部（ＡＤＦ）２、画像読取り部３、操作部４、印刷部５、給紙部６、メモリ８２、及び画像処理部８３等を統合的に制御する。メモリ８２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等であり、種々のデータやプログラムを記憶する。画像処理部８３は、画像データに対して各種の画像処理を施す。
【００６２】
電源部８４は、図１に示すように操作部４が画像形成装置１の本体に装着されたときに電力を操作部４に供給する。通信部８５は、操作部４との間でデータ通信を行うものである。センサ群８６は、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生したときにジャムの発生箇所（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）を検出したり、原稿用紙搬送部２の開閉、画像形成装置１の正面側壁の開閉ドア９の開閉等を検出したりする。
【００６３】
一方、操作部４は、画像形成装置１の本体（画像読取り部３の筐体）に着脱自在に装着されるものであって、表示装置１１、操作パネル１２、制御部１３、メモリ１４、電池１５、方位センサ１６、通信部１７、及び充電部１８等を備えている。
【００６４】
表示装置１１は、例えば液晶表示装置であり、その画面には、画像形成装置１の操作ガイダンスや画像形成装置１の画像等が表示される。操作パネル１２は、複数の操作キーを有しており、各操作キーの操作により画像形成装置１に対する指示等を入力することができる。
【００６５】
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなり、表示装置１１、操作パネル１２、メモリ１４、及び通信部１７等を制御する。メモリ１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であり、種々のデータやプログラムを記憶する。例えば、メモリ１４には、表示装置１１の画面に表示される画像を示す画像データ等が記憶される。
【００６６】
充電部１８は、操作部４が画像形成装置１の本体に装着されたときに電源部８４に接続されて、電源部８４からの電力供給を受け、電池１５を充電する。電池１５は、電力を操作部４の各部に供給して、操作部４を動作させる。
【００６７】
方位センサ１６は、例えばジャイロセンサであり、表示装置１１の画面の方向（画面に対する法線の方向）を検出して、画面の方向を示す検出信号を出力する。
【００６８】
通信部１７は、画像形成装置１の通信部８５との間でデータ通信を行う。これらの通信部１７、８５の通信方式は、例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））や無線ＬＡＮに準拠する近距離通信方式である。
【００６９】
このような構成において、例えば主制御部８１は、画像読取り部３で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ８２に記憶させて、画像処理部８３でメモリ８２内の画像データを処理させ、画像データを印刷部５のレーザ露光装置２１に入力させ、また給紙部６を制御して、給紙部６から印刷部５へと記録用紙を給紙させ、印刷部５で画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。
【００７０】
ところで、本実施形態の画像形成装置１では、操作部４が画像形成装置１の本体に装着さているか取外されているかにかかかわらず、画像形成装置１の画像表示が必要なときにはその画像が操作部４の表示装置１１の画面に表示される。
【００７１】
また、利用者は、操作部４を画像形成装置１の本体から取外したときに、操作部４の表示装置１１の画面の方向を変えて、この方向に見たときの画像形成装置１の画像を表示装置１１の画面に表示させることができる。例えば、画像形成装置１の前で、表示装置１１の画面の方向（例えば画面に対する法線の方向）を水平方向にすると、水平方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の正面画像が表示装置１１の画面に表示される。また、表示装置１１の画面の方向を垂直下方向にすると、垂直下方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の上面画像が表示装置１１の画面に表示される。更に、表示装置１１の画面の方向を左方向又は右方向に回転させると、左方向又は右方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の側面画像が表示装置１１の画面に表示される。従って、表示装置１１の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置１の画像が表示装置１１の画面に表示され、実際の画像形成装置１とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【００７２】
更に、ジャム等の障害が発生したときには、障害発生箇所が検出されて、表示装置１１の画面に表示されている画像形成装置１の画像上で障害発生箇所が表示される。また、画像形成装置１の部品が交換時期になると、表示装置１１の画面に表示されている画像形成装置１の画像上で交換時期の部品の位置が表示される。あるいは、画像形成装置１の可動部品が動かされると、表示装置１１の画面に表示されている画像形成装置１の画像上で可動部品の可動状態が表示される。このような障害発生箇所、交換時期の部品の位置、及び可動部品の可動状態は、表示装置１１の画面の向きがどのように変更されても、その向き（視線方向）に見たときの画像形成装置１の画像上に表示される。このため、表示装置１１の画面の向きを変更しつつ、画像形成装置１の画像上に表示されている障害発生箇所、交換時期の部品の位置、及び可動部品の可動状態を見ることにより、障害発生箇所及び交換時期の部品の位置を特定したり、可動部品の可動状態を正確に知ることができる。
【００７３】
次に、そのような画像形成装置１の画像を表示する表示装置１１の表示制御について詳しく説明する。
【００７４】
ここで、操作部４のメモリ１４には、複数の視線方向と、これらの視線方向に見たときの画像形成装置１のそれぞれの画像を示す各画像データとを対応付けて記録した画像検索テーブルが予め記録されている。図４は、画像検索テーブルを例示している。図４の画像検索テーブルＤＴにおいては、画像形成装置１をその正面から水平方向に見たときの複数種の正面画像を示す各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄ、……と正面水平方向（視線方向）Ｈ１とが対応付けられ、また画像形成装置１をその上側から垂直下方向に見たときの複数種の上面画像を示す各画像データＤ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ２ｃ、……と垂直下方向（視線方向）Ｈ２とが対応付けられ、更に画像形成装置１をその右側から水平方向に見たときの複数種の右側面画像を示す各画像データＤ３ａ、Ｄ３ｂ、Ｄ３ｃ、……と右側水平方向（視線方向）Ｈ３とが対応付けられ、また画像形成装置１をその左側から水平方向に見たときの複数種の左側面画像を示す各画像データＤ４ａ、Ｄ４ｂ、Ｄ４ｃ、……と左側水平方向（視線方向）Ｈ４とが対応付けられている。
【００７５】
正面画像、上面画像、右側面画像、及び左側面画像のいずれについても、画像形成装置１の外観、画像形成装置１の内部、及び画像形成装置１の可動部の可動状態などを表す複数種の画像が設定されている。
【００７６】
例えば、各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄは、画像形成装置１の外観の正面画像、画像形成装置１の内部の正面画像、原稿用紙搬送部２を開いたときの画像形成装置１の外観の正面画像、開閉ドア９を開いたときの画像形成装置１の外観の正面画像を示している。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、画像データＤ１ａによって示される外観の正面画像Ｇ１ａ、画像データＤ１ｂによって示される内部の正面画像Ｇ１ｂ、画像データＤ１ｃによって示される原稿用紙搬送部２を開いたときの正面画像Ｇ１ｃ、及び画像データＤ１ｄによって示される開閉ドア９を開いたときの正面画像Ｇ１ｄを例示している。
【００７７】
また、各画像データＤ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ２ｃは、画像形成装置１の外観の上面画像、原稿用紙搬送部２を開いたときの画像形成装置１の外観の上面画像、及び開閉ドア９を開いたときの画像形成装置１の外観の上面画像を示している。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像データＤ２ａによって示される外観の上面画像Ｇ２ａ、画像データＤ２ｂによって示される原稿用紙搬送部２を開いたときの上面画像Ｇ２ｂ、及び画像データＤ２ｃによって示される開閉ドア９を開いたときの上面画像Ｇ２ｃを例示している。
【００７８】
更に、各画像データＤ３ａ、Ｄ３ｂ、Ｄ３ｃは、画像形成装置１の外観の右側面画像、原稿用紙搬送部２を開いたときの画像形成装置１の外観の右側面画像、及び開閉ドア９を開いたときの画像形成装置１の外観の右側面画像を示している。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像データＤ３ａによって示される外観の右側面画像Ｇ３ａ、画像データＤ３ｂによって示される原稿用紙搬送部２を開いたときの右側面画像Ｇ３ｂ、及び画像データＤ３ｃによって示される開閉ドア９を開いたときの右側面画像Ｇ３ｃを例示している。
【００７９】
また、各画像データＤ４ａ、Ｄ４ｂ、Ｄ４ｃは、画像形成装置１の外観の左側面画像、原稿用紙搬送部２を開いたときの画像形成装置１の外観の左側面画像、及び開閉ドア９を開いたときの画像形成装置１の外観の左側面画像を示している。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像データＤ４ａによって示される外観の左側面画像Ｇ４ａ、画像データＤ４ｂによって示される原稿用紙搬送部２を開いたときの左側面画像Ｇ４ｂ、及び画像データＤ４ｃによって示される開閉ドア９を開いたときの左側面画像Ｇ４ｃを例示している。
【００８０】
尚、図５〜図８においては、画像形成装置１の画像だけを示しているが、表示装置１１の画面には、この画面に重ねられたタッチパネルにより検出される操作キー等も表示される。また、原稿用紙搬送部２の画像部分には同符号２を付し、画像読取り部３の画像部分には同符号３を付し、開閉ドア９の画像部分には同符号９を付し、感光体ドラム２３の画像部分には同符号２３を付している。
【００８１】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置１に対する視線方向の設定例を示す正面図、上面図、及び右側面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように正面水平方向（視線方向）Ｈ１は、前後方向Ｙの水平線に対して上下方向Ｚ及び左右方向Ｘのいずれにも４５°までの角度範囲α（４５°を含む）に対応する。また、垂直下方向（視線方向）Ｈ２は、上下方向Ｚの垂直線に対して前後方向Ｙ及び左右方向Ｘのいずれにも４５°未満の角度範囲βに対応する。更に、右側水平方向（視線方向）Ｈ３は、左右方向Ｘの水平線に対して上下方向Ｚ及び前後方向Ｙのいずれにも４５°未満の角度範囲γに対応する。同様に、左側水平方向（視線方向）Ｈ４は、左右方向Ｘの水平線に対して上下方向Ｚ及び前後方向Ｙのいずれにも４５°未満の角度範囲κに対応する。
【００８２】
次に、操作部４の制御部１３による表示装置１１の表示制御の手順を詳しく説明する。まず、操作部４が画像形成装置１の本体に装着されている状態であるとすると、操作部４の充電部１８が画像形成装置１の電源部８４からの電力供給を受けている。このとき、操作部４の制御部１３は、充電部１８に電力供給を受けていることから、つまり操作部４が画像形成装置１の本体に装着されている状態であることから、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、正面水平方向Ｈ１に対応する各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄのうちからデフォルトの画像データＤ１ａを読出し、画像データＤ１ａによって示される図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａを表示装置１１の画面１１ａに表示する。
【００８３】
この状態で、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生すると、センサ群８６によりジャムの発生箇所（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）が検出され、これに応答して画像形成装置１の主制御部８１は、ジャムの発生箇所を通信部８５から操作部４の通信部１７に送信する。操作部４では、ジャムの発生箇所を通信部１７で受信して制御部１３に通知する。制御部１３は、ジャムの発生箇所の通知を受けると、ジャムの発生箇所であるＸＹＺ方向の３次元位置からＸＺ方向の２次元位置を求め、図１０（ａ）に示すように外観の正面画像Ｇ１ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）を印して表示し、ジャム発生の旨を示すメッセージＭ１を表示する。
【００８４】
また、画像形成装置１の主制御部８１は、各感光体ドラム２３別に、感光体ドラム２３の累積稼働時間を計時しており、累積稼働時間が一定時間に達すると、この累積稼働時間が一定時間に達した感光体ドラム２３が交換時期にあると判定し、交換時期にある感光体ドラム２３の位置（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）を通信部８５から操作部４の通信部１７に送信する。操作部４では、交換時期にある感光体ドラム２３の位置を通信部１７で受信して制御部１３に通知する。制御部１３は、交換時期にある感光体ドラム２３の位置の通知を受けると、感光体ドラム２３の位置を示すＸＹＺ方向の３次元位置からＸＺ方向の２次元位置を求め、図１０（ｂ）に示すように外観の正面画像Ｇ１ａ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）を印して表示し、感光体ドラム２３の交換の旨を示すメッセージＭ２を表示する。
【００８５】
こうして正面画像Ｇ１ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２が表示された状態で、ジャムの解消や感光体ドラム２３の交換のために、画像形成装置１の正面側壁の開閉ドア９が開かれると、センサ群８６により開閉ドア９が開かれたことが検出され、これに応答して画像形成装置１の主制御部８１は、開閉ドア９が開かれたことを通信部８５から操作部４の通信部１７に送信する。操作部４では、原稿用紙搬送部２が開かれたことを通信部１７で受信して制御部１３に通知する。制御部１３は、開閉ドア９が開かれたことの通知を受けると、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、正面水平方向Ｈ１に対応する各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄのうちから開閉ドア９を開いたときの外観を示す画像データＤ１ｄを読出し、画像データＤ１ｄによって示される図５（ｄ）の外観の正面画像Ｇ１ｄを表示装置１１の画面１１ａに一定時間だけ表示する。
【００８６】
引き続いて、制御部１３は、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、正面水平方向Ｈ１に対応する各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄのうちから画像形成装置１の内部を示す画像データＤ１ｂを読出し、画像データＤ１ｂによって示される図５（ｂ）の内部の正面画像Ｇ１ｂを表示装置１１の画面１１ａに表示する。更に、制御部１３は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように内部の正面画像Ｇ１ｂ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）を印して表示し、ジャム発生の旨を示すメッセージＭ１を表示したり、内部の正面画像Ｇ１ｂ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）を印して表示し、感光体ドラム２３の交換の旨を示すメッセージＭ２を表示したりする。
【００８７】
尚、ジャムが解消されたり、交換時期にある感光体ドラム２３が交換されたりすると、図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【００８８】
また、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２が開かれ、センサ群８６により原稿用紙搬送部２が開かれたことが検出されると、これに応答して画像形成装置１の主制御部８１は、原稿用紙搬送部２が開かれたことを通信部８５から操作部４の通信部１７に送信する。操作部４では、原稿用紙搬送部２が開かれたことを通信部１７で受信して制御部１３に通知する。制御部１３は、原稿用紙搬送部２が開かれたことの通知を受けると、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、正面水平方向Ｈ１に対応する各画像データＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ１ｃ、Ｄ１ｄのうちから原稿用紙搬送部２を開いたときの外観を示す画像データＤ１ｃを読出し、画像データＤ１ｃによって示される図５（ｃ）の外観の正面画像Ｇ１ｃを表示装置１１の画面１１ａに表示する。この外観の正面画像Ｇ１ｃ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【００８９】
尚、原稿用紙搬送部２が閉じられたときには、図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【００９０】
このように操作部４が画像形成装置１の本体に装着されている状態では、画像形成装置１をその正面から水平方向に見たときの外観の正面画像Ｇ１ａが初期設定されて表示装置１１の画面１１ａに表示される。また、画像形成装置１の正面側壁の開閉ドア９が開かれると、開閉ドア９を開いたときの外観の正面画像Ｇ１ｄが一定時間表示され、引き続いて内部の正面画像Ｇ１ｂが表示される。更に、ジャムが発生したり、感光体ドラム２３が交換時期にあったりすると、正面画像Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）が表示される。また、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２が開かれると原稿用紙搬送部２を開いたときの外観の正面画像Ｇ１ｃが表示される。
【００９１】
次に、操作部４が画像形成装置１の本体から取外されたときには、操作部４の充電部１８が画像形成装置１の電源部８４からの電力供給を受けなくなるので、これに応答して操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向を求める処理を開始する。
【００９２】
先に述べた操作部４が画像形成装置１の本体に装着されている状態では、操作部４の表示装置１１の画面の方向（画面に対する法線の方向）が一定方向にある。そして、利用者が操作部４を取外して取り回すと、操作部４の表示装置１１の画面の方向（画面に対する法線の方向）が随時変化し、これに伴って方位センサ１６により検出される方向が随時変化する。このため、操作部４の制御部１３は、画像形成装置１の本体に装着されているときの操作部４の表示装置１１の画面の一定方向と、方位センサ１６により検出された方向とに基づいて表示装置１１の画面の方向を随時求めることができる。
【００９３】
また、利用者は、画像形成装置１の正面の画像を見たいときに、画像形成装置１の正面で、操作部４の表示装置１１の画面の方向を図９（ａ）〜（ｃ）の正面水平方向Ｈ１に概ね向けるようにする。あるいは、利用者は、画像形成装置１の上面の画像を見たいときに、操作部４の表示装置１１の画面の方向を図９（ａ）〜（ｃ）の垂直下方向Ｈ２に概ね向けるようにする。また、利用者は、画像形成装置１の右側面の画像を見たいときに、画像形成装置１の右側面まで移動し、操作部４の表示装置１１の画面の方向を図９（ａ）〜（ｃ）の右側水平方向Ｈ３に概ね向けるようにする。更に、利用者は、画像形成装置１の左側面の画像を見たいときに、画像形成装置１の左側面まで移動し、操作部４の表示装置１１の画面の方向を図９（ａ）〜（ｃ）の左側水平方向Ｈ４に概ね向けるようにする。
【００９４】
ここで、利用者が画像形成装置１の正面で操作部４を取り回して、表示装置１１の画面の方向を図９（ａ）〜（ｃ）の正面水平方向Ｈ１に概ね向けたとすると、操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向を求めて、この画面の方向が正面水平方向Ｈ１を中心とする角度範囲αにあることを判定し、視線方向を正面水平方向Ｈ１であるとみなす。そして、制御部１３は、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、正面水平方向Ｈ１に対応する画像データＤ１ａを読出し、画像データＤ１ａによって示される図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａを表示装置１１の画面１１ａに表示する。
【００９５】
このため、利用者は、画像形成装置１の正面で、操作部４の表示装置１１の画面の方向を正面水平方向Ｈ１に概ね向けると、実際の画像形成装置１の正面と、表示装置１１の画面１１ａに表示された図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａとを見比べることができる。
【００９６】
ただし、表示装置１１の画面の方向を正面水平方向Ｈ１に向けたときに表示される正面画像と、操作部４を画像形成装置１の本体に装着しているときに表示される正面画像とが同一である。従って、操作部４を取外して、その画面の方向を角度範囲αに直ちに向けたならば、同一の正面画像が表示され続けることになる。
【００９７】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲αに向けられたままの状態で、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生したり、画像形成装置１の部品が交換時期になったりすると、操作部４が画像形成装置１の本体に装着されているときと同様に、ジャムの発生箇所（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）が画像形成装置１で検出されて操作部４に通知され、図１０（ａ）に示すように外観の正面画像Ｇ１ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）及びジャム発生の旨を示すメッセージＭ１が表示されたり、図１０（ｂ）に示すように外観の正面画像Ｇ１ａ上で交換時期にある部品の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）及び部品の交換の旨を示すメッセージＭ２が表示されたりする。
【００９８】
そして、表示装置１１の画面の方向が角度範囲αに向けられたままの状態で、ジャムの解消や感光体ドラム２３の交換のために、画像形成装置１の正面側壁の開閉ドア９が開かれると、操作部４が画像形成装置１の本体に装着されているときと同様に、図５（ｄ）の外観の正面画像Ｇ１ｄが表示装置１１の画面１１ａに一定時間だけ表示され、引き続いて図５（ｂ）の内部の正面画像Ｇ１ｂが表示装置１１の画面１１ａに表示され、更に図１１（ａ）、（ｂ）に示すように内部の正面画像Ｇ１ｂ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）及びジャム発生の旨を示すメッセージＭ１が表示されたり、内部の正面画像Ｇ１ｂ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）及び感光体ドラム２３の交換の旨を示すメッセージＭ２が表示されたりする。
【００９９】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲αに向けられたままの状態で、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２が開かれると、操作部４が画像形成装置１の本体に装着されているときと同様に、図５（ｃ）の外観の正面画像Ｇ１ｃが表示装置１１の画面１１ａに表示される。この外観の正面画像Ｇ１ｃ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＺ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１００】
尚、ジャムが解消されたり、交換時期にある感光体ドラム２３が交換されたりすると、図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。また、原稿用紙搬送部２が閉じられたときにも、図５（ａ）の外観の正面画像Ｇ１ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【０１０１】
次に、表示装置１１の画面の方向が図９（ａ）〜（ｃ）の垂直下方向Ｈ２に概ね向けられたとすると、操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向が垂直下方向Ｈ２を中心とする角度範囲βにあることを判定して、視線方向を垂直下方向Ｈ２であるとみなし、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、垂直下方向Ｈ２に対応する各画像データＤ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ２ｃのうちから画像形成装置１の外観の上面画像を示す画像データＤ２ａを読出し、画像データＤ２ａによって示される図６（ａ）の外観の上面画像Ｇ２ａを表示装置１１の画面１１ａに表示する。従って、利用者は、操作部４の表示装置１１の画面の方向を垂直下方向Ｈ２に概ね向けると、表示装置１１の画面１１ａに表示された図６（ａ）の外観の上面画像Ｇ２ａを見ることができる。
【０１０２】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲βに向けられたままの状態で、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生したり、画像形成装置１の部品が交換時期になったりすると、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知される。制御部１３は、その通知を受けると、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を示すＸＹＺ方向の３次元位置からＸＹ方向の２次元位置を求め、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように外観の上面画像Ｇ２ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＹ方向の２次元位置）を印して表示し、ジャム発生の旨を示すメッセージＭ１を表示したり、上面画像Ｇ２ａ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＹ方向の２次元位置）を印して表示し、感光体ドラム２３の交換の旨を示すメッセージＭ２を表示したりする。
【０１０３】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲βに向けられたままの状態で、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２が開かれると、この旨が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知される。制御部１３は、その通知を受けると、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、原稿用紙搬送部２を開いたときの外観を示す画像データＤ２ｂを読出し、図６（ｂ）の外観の上面画像Ｇ２ｂを表示装置１１の画面１１ａに表示する。この外観の上面画像Ｇ２ｂ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＹ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＹ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１０４】
同様に、表示装置１１の画面の方向が角度範囲βに向けられたままの状態で、画像形成装置１の開閉ドア９が開かれると、この旨が通信部８５から通信部１７にへと送受されて制御部１３に通知され、これに応答して制御部１３は、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、開閉ドア９を開いたときの外観を示す画像データＤ２ｃを読出し、図６（ｃ）の外観の上面画像Ｇ２ｃを表示装置１１の画面１１ａに表示する。この外観の上面画像Ｇ２ｃ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＸＹ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＸＹ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１０５】
尚、ジャムが解消されたり、交換時期にある感光体ドラム２３が交換されたりすると、図６（ａ）の外観の上面画像Ｇ２ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。また、原稿用紙搬送部２や開閉ドア９が閉じられたときにも、図６（ａ）の外観の上面画像Ｇ２ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【０１０６】
次に、利用者が画像形成装置１の右側面まで移動し、操作部４の表示装置１１の画面の方向が図９（ａ）〜（ｃ）の右側水平方向Ｈ３に概ね向けられたとすると、操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向が右側水平方向Ｈ３を中心とする角度範囲γにあることを判定して、視線方向を右側水平方向Ｈ３であるとみなし、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、右側水平方向Ｈ３に対応する各画像データＤ３ａ、Ｄ３ｂ、Ｄ３ｃのうちから画像形成装置１の外観の右側面画像を示す画像データＤ３ａを読出し、画像データＤ３ａによって示される図７（ａ）の外観の右側面画像Ｇ３ａを表示装置１１の画面１１ａに表示する。
【０１０７】
このため、利用者は、画像形成装置１の右側面まで移動して、操作部４の表示装置１１の画面の方向を右側水平方向Ｈ３に概ね向けると、実際の画像形成装置１の右側面と、表示装置１１の画面１１ａに表示された図７（ａ）の外観の右側面画像Ｇ３ａとを見比べることができる。
【０１０８】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲γに向けられたままの状態で、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生したり、画像形成装置１の部品が交換時期になったりすると、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知される。制御部１３は、その通知を受けると、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を示すＸＹＺ方向の３次元位置からＹＺ方向の２次元位置を求め、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように外観の右側面画像Ｇ３ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＹＺ方向の２次元位置）を印して表示したり、外観の右側面画像Ｇ３ａ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＹＺ方向の２次元位置）を印して表示したりする。
【０１０９】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲γに向けられたままの状態で、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２が開かれると、この旨が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知される。制御部１３は、その通知を受けると、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、原稿用紙搬送部２を開いたときの外観を示す画像データＤ３ｂを読出し、図７（ｂ）の外観の右側面画像Ｇ３ｂを表示装置１１の画面１１ａに表示する。この外観の右側面画像Ｇ３ｂ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＹＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＹＺ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１１０】
同様に、表示装置１１の画面の方向が角度範囲γに向けられたままの状態で、画像形成装置１の開閉ドア９が開かれると、この旨が通信部８５から通信部１７にへと送受されて制御部１３に通知され、これに応答して制御部１３は、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、開閉ドア９を開いたときの外観を示す画像データＤ３ｃを読出し、図７（ｃ）の外観の右側面画像Ｇ３ｃを表示装置１１の画面１１ａに表示する。この外観の右側面画像Ｇ３ｃ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＹＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＹＺ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１１１】
尚、ジャムが解消されたり、交換時期にある感光体ドラム２３が交換されたりすると、図７（ａ）の外観の右側面画像Ｇ３ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。また、原稿用紙搬送部２や開閉ドア９が閉じられたときにも、図７（ａ）の外観の右側面画像Ｇ３ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【０１１２】
次に、利用者が画像形成装置１の左側面まで移動し、操作部４の表示装置１１の画面の方向が図９（ａ）〜（ｃ）の左側水平方向Ｈ４に概ね向けられたとすると、操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向が左側水平方向Ｈ４を中心とする角度範囲κにあることを判定して、視線方向を左側水平方向Ｈ４であるとみなし、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、左側水平方向Ｈ４に対応する各画像データＤ４ａ、Ｄ４ｂ、Ｄ４ｃのうちから画像形成装置１の外観の左側面画像を示す画像データＤ４ａを読出し、画像データＤ４ａによって示される図８（ａ）の外観の上面画像Ｇ４ａを表示装置１１の画面１１ａに表示する。
【０１１３】
このため、利用者は、画像形成装置１の左側面まで移動して、操作部４の表示装置１１の画面の方向を左側水平方向Ｈ４に概ね向けると、実際の画像形成装置１の左側面と、表示装置１１の画面１１ａに表示された図８（ａ）の外観の左側面画像Ｇ４ａとを見比べることができる。
【０１１４】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲κに向けられたままの状態で、画像形成装置１の用紙搬送経路Ｓでジャムが発生したり、画像形成装置１の部品が交換時期になったりすると、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置（図１のＸＹＺ方向の３次元位置）が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知される。これに応答して制御部１３は、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を示すＸＹＺ方向の３次元位置からＹＺ方向の２次元位置を求め、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように外観の左側面画像Ｇ４ａ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＹＺ方向の２次元位置）を印して表示ししたり、外観の左側面画像Ｇ３ａ上で交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＹＺ方向の２次元位置）を印して表示したりする。
【０１１５】
また、表示装置１１の画面の方向が角度範囲κに向けられたままの状態で、画像形成装置１の原稿用紙搬送部２や開閉ドア９が開かれると、この旨が画像形成装置１の通信部８５から操作部４の通信部１７へと送受されて制御部１３に通知され、これに応答して制御部１３は、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、原稿用紙搬送部２や開閉ドア９を開いたときの外観を示す画像データＤ４ｂ又はＤ４ｃを読出し、図８（ｂ）、（ｃ）の外観の左側面画像Ｇ４ｂ又はＧ４ｃを表示装置１１の画面１１ａに表示する。これらの外観の左側面画像Ｇ４ｂ又はＧ４ｃ上でジャムの発生箇所Ｑ１（ＹＺ方向の２次元位置）や交換時期にある感光体ドラム２３の位置Ｑ２（ＹＺ方向の２次元位置）を表示してもよい。
【０１１６】
尚、ジャムが解消されたり、交換時期にある感光体ドラム２３が交換されたりすると、図８（ａ）の外観の左側面画像Ｇ４ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。また、原稿用紙搬送部２や開閉ドア９が閉じられたときにも、図８（ａ）の外観の左側面画像Ｇ４ａが表示装置１１の画面１１ａに再度表示される。
【０１１７】
このように操作部４の制御部１３は、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向に対応する視線方向を判定し、また原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開状態を画像形成装置１の主制御部８１から通知され、メモリ１４内の画像検索テーブルＤＴを検索して、視線方向もしくは原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開状態に対応する画像データを検索して読出し、この画像データによって示される画像を表示装置１１の画面１１ａに表示し、またジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を画像形成装置１の主制御部８１から通知され、表示装置１１の画面１１ａの画像上でその発生箇所や位置を印して表示している。
【０１１８】
また、操作部４の制御部１３は、視線方向を随時判定、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置及び原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開閉を随時通知され、判定結果や通知内容に応じて図５（ａ）〜（ｄ）、図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ）〜（ｃ）、図８（ａ）〜（ｃ）の各画像のいずれかを随時選択表示する。従って、各画像の選択順序に格別な規定がなく、各画像が常に適確に選択されて表示される。
【０１１９】
このため、利用者は、表示装置１１の画面の方向を変えると、この方向に見たときの画像形成装置１の画像を表示装置１１の画面１１ａ上で見ることができ、実際の画像形成装置１とその画像との対応関係を容易に理解することができる。
【０１２０】
また、画像形成装置１の正面画像、上面画像、及び左右の側面画像上で、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置、及び原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開状態をそれぞれ見ることができ、ジャムの発生箇所や交換時期にある部品の位置を正確に特定したり、原稿用紙搬送部２や開閉ドア９の開状態を正確に理解することができる。
【０１２１】
尚、本実施形態では、図５（ａ）〜（ｄ）、図６（ａ）〜（ｃ）、図７（ａ）〜（ｃ）、図８（ａ）〜（ｃ）の各画像を例示しているが、他の視線方向から見た画像を適用しても構わない。例えば、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような正面斜め上方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の画像Ｇ５ａを示す画像データ、右側斜め上方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の画像Ｇ５ｂを示す画像データ、及び左側斜め上方向（視線方向）に見たときの画像形成装置１の画像Ｇ５ｃを示す画像データをそれぞれの視線方向と対応付けて画像検索テーブルＤＴに追加して記憶しておき、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向が正面斜め上方向、右側斜め上方向、及び左側斜め上方向のいずれかに一致したときに、この一致する視線方向に対応する画像データ（各画像データＧ５ａ、Ｇ５ｂ、Ｇ５ｃのいずれか）を画像検索テーブルＤＴから検索して、この検索した画像データによって示される画像を表示装置１１の画面に表示する。勿論、更に多数の視線方向とそれぞれの画像データとを対応付けて画像検索テーブルＤＴに記憶しておき、方位センサ１６の検出出力に基づき視線方向を求め、この視線方向に対応する画像データを画像検索テーブルＤＴから検索して、この画像データによって示される画像を表示しても構わない。
【０１２２】
また、画像形成装置１を示す立体視画像データ（３Ｄ（three dimensions）の画像データ）を作成してメモリ１４に記憶しておき、方位センサ１６の検出出力に基づき表示装置１１の画面の方向に対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの画像形成装置１の２次元画像を立体視画像データから求めて生成し、この２次元画像を表示装置１１の画面１１ａに表示してもよい。この場合は、表示装置１１の画面の方向（視線方向）が変更されると、この視線方向の変更に伴って画像形成装置１の画像が連続的に変更される。
【０１２３】
また、本発明は、画像形成装置だけではなく、表示装置を着脱自在に設けた他の種類の電子機器にも適用することができる。この場合も、表示装置の画面の向きを検出し、この向きに対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの電子機器の画像を画像データから求めて表示装置の画面に表示する。
【０１２４】
あるいは、本発明を単体の表示装置に適用しても構わない。この場合は、表示装置の画面の向きを検出し、この向きに対応する視線方向を求め、この視線方向に見たときの対象物の画像を画像データから求めて表示装置の画面に表示する。対象物としては、例えば家や自動車等がある。家の場合は、表示装置の画面の向きに応じて、家の外観の正面画像、上面画像、側面画像等を表示する。自動車の場合も、表示装置の画面の向きに応じて、自動車の外観の正面画像、上面画像、側面画像等を表示する。これにより、実際の家や自動車とそれらの画像とを容易に比較することができる。
【０１２５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１２６】
１  画像形成装置
２  原稿用紙搬送部
３  画像読取り部
４  操作部
５  印刷部
６  給紙部
７  手差しトレイ
１１  表示装置
１２  操作パネル
１３  制御部
１４  メモリ（記憶部）
１５  電池
１６  方位センサ（方向検出部）
１７  通信部
８１  主制御部
８２  メモリ
８３  画像処理部
８４  電源部
８５  通信部
【図１】
2012242748.tif 000003
【図２】
2012242748.tif 000004
【図３】
2012242748.tif 000005
【図４】
2012242748.tif 000006
【図５】
2012242748.tif 000007
【図６】
2012242748.tif 000008
【図７】
2012242748.tif 000009
【図８】
2012242748.tif 000010
【図９】
2012242748.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2012242748.tif 000013
【図１２】
2012242748.tif 000014
【図１３】
2012242748.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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