(57)【要約】【課題】被記録媒体の端部を検出する検出条件を変更する構成において、それぞれの検出条件におけるずれ量を考慮した記録装置を提供すること。【解決手段】記録装置は、被記録媒体の送り方向に対する幅方向へ移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、発光素子および受光素子を有しており、被記録媒体の有無を検出する検出手段と、幅方向における前記検出手段の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記受光素子の出力値が所定の閾値になったとき、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断する制御部と、を備え、該制御部は、前記検出手段の経時変化に応じて発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の設定である検出条件を変更する構成であり、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断したときの前記検出手段の位置情報に対して、前記検出条件に応じた補正（Ｓ１３〜Ｓ１７）をする構成であることを特徴とする。【選択図】図５
2012201431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを有し、被記録媒体の送り方向に対する幅方向へ移動可能なキャリッジと、
該キャリッジに設けられ、発光素子および受光素子を有しており、被記録媒体の有無を検出する検出手段と、
幅方向における前記検出手段の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記受光素子の出力値が所定の閾値になったとき、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断する制御部と、を備え、
該制御部は、前記検出手段の経時変化に応じて検出条件を変更する構成であり、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断したときの前記検出手段の位置情報に対して、前記検出条件に応じた補正をする構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記検出条件は、発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の設定条件であり、
発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の少なくとも一の設定を変更することにより前記検出条件を変更する構成である記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、被記録媒体の端部を検出した位置と、被記録媒体の端部の実際の位置との差である「ずれ量」の経時変化の傾向が、前記検出条件毎に異なる構成であり、
前記検出条件毎の前記「ずれ量」の経時変化の傾向に基づいた補正式を前記検出条件毎に有しており、前記検出条件に応じた前記補正式を選択して、前記補正式によって前記位置情報を補正する構成である記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の記録装置において、前記検出手段と対向する位置に設けられ、被記録媒体を支持するリブを有する媒体支持部を備えており、
初期の検出条件から変更した検出条件である第１変更後検出条件は、初期の検出条件と比較して、前記発光素子の出力および前記所定の閾値は変更されておらず、前記受光素子の感度が高いことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、前記第１変更後検出条件から変更した検出条件である第２変更後検出条件は、前記第１変更後検出条件と比較して、前記受光素子の感度および前記所定の閾値は変更されておらず、前記発光素子の出力が大きいことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記第２変更後検出条件から変更した検出条件である第３変更後検出条件は、前記第２変更後検出条件と比較して、前記発光素子の出力および前記受光素子の感度は変更されておらず、前記所定の閾値が前記被記録媒体を検出していないときの水準側に変更されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに設けられ、被記録媒体の有無を検出する検出手段を備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、用紙の幅方向へ移動可能なキャリッジを備えていた。該キャリッジには、用紙の端部を検出する検出センサーが設けられていた。そして、前記検出センサーで用紙を検出した際の電圧値が、所定の電圧値（しきい値）となったとき、用紙の端部を検出したと判断するように構成されていた。  
また、経時変化により、前記検出センサーの劣化が生じていた。これにより、検出センサーによって検出した用紙の端部の位置と、実際の用紙の端部の位置との間にずれが生じていた。これに対して、前記しきい値を変化させて対応していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６０８２９号公報
【特許文献２】特開２００５−３２９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前記しきい値を変化させるだけでは、ずれ量が許容できる範囲を超える虞がある。そこで、経時変化に応じて、検出条件の設定を変えることが考えられる。  
しかしながら、検出条件の設定を変更した場合であっても、変更後の前記ずれ量が直ちに「０」になるわけではない。  
尚、特許文献２には、検出センサーの経時変化により検出位置が徐々にシフトし、これを補正する旨が記載されている。しかしながら、検出条件の設定を変更する旨との関係は一切記載されていない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被記録媒体の端部を検出する検出条件を変更する構成において、それぞれの検出条件におけるずれ量を考慮した記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に対して記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドを有し、被記録媒体の送り方向に対する幅方向へ移動可能なキャリッジと、該キャリッジに設けられ、発光素子および受光素子を有しており、被記録媒体の有無を検出する検出手段と、幅方向における前記検出手段の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記受光素子の出力値が所定の閾値になったとき、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断する制御部と、を備え、該制御部は、前記検出手段の経時変化に応じて検出条件を変更する構成であり、前記検出手段が被記録媒体の端部を検出したと判断したときの前記検出手段の位置情報に対して、前記検出条件に応じた補正をする構成であることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、通常、検出条件を変更すると被記録媒体の端部の検出位置がずれるが、それぞれの前記検出条件に変更した場合であっても、それぞれの前記検出条件に応じた補正をするので、被記録媒体の端部の検出位置のずれを略無にすることができる。つまり、前記検出条件を変更した直後であっても、被記録媒体の端部の検出位置のずれを略無にすることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記検出条件は、発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の設定条件であり、発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の少なくとも一の設定を変更することにより前記検出条件を変更する構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、発光素子の出力、受光素子の感度、前記所定の閾値の少なくとも一の設定を変更することにより前記検出条件を変更することができる。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、被記録媒体の端部を検出した位置と、被記録媒体の端部の実際の位置との差である「ずれ量」の経時変化の傾向が、前記検出条件毎に異なる構成であり、前記検出条件毎の前記「ずれ量」の経時変化の傾向に基づいた補正式を前記検出条件毎に有しており、前記検出条件に応じた前記補正式を選択して、前記補正式によって前記位置情報を補正する構成であることを特徴とする。  
本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、係る場合に、前記検出条件に応じた補正をする構成は特に有効である。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、前記検出手段と対向する位置に設けられ、被記録媒体を支持するリブを有する媒体支持部を備えており、初期の検出条件から変更した検出条件である第１変更後検出条件は、初期の検出条件と比較して、前記発光素子の出力および前記所定の閾値は変更されておらず、前記受光素子の感度が高いことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、インクミスト等による汚れにより、そのままでは前記受光素子の感度が徐々に低下する傾向にあるが、検出条件を変更して感度を高くすることにより該傾向に対応することができる。つまり、確実に被記録媒体の端部を検出することができる。  
また、この段階で前記発光素子の出力を大きくしないことにより、前記発光素子の出力を大きくした場合と比較して、前記発光素子の寿命を長くすることができる。  
またさらに、この段階で前記所定の閾値を変更すると、前記リブによって誤検出する虞がある。この段階で前記所定の閾値を変更しないことにより、前記リブによって誤検出することを防止することができる。
【００１２】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記第１変更後検出条件から変更した検出条件である第２変更後検出条件は、前記第１変更後検出条件と比較して、前記受光素子の感度および前記所定の閾値は変更されておらず、前記発光素子の出力が大きいことを特徴とする。  
本態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、この段階で前記発光素子の出力を大きくするので、前記発光素子の寿命を長くすることができる。  
また、この段階で前記所定の閾値を変更しないことにより、前記リブによって誤検出することを防止することができる。
【００１３】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記第２変更後検出条件から変更した検出条件である第３変更後検出条件は、前記第２変更後検出条件と比較して、前記発光素子の出力および前記受光素子の感度は変更されておらず、前記所定の閾値が前記被記録媒体を検出していないときの水準側に変更されていることを特徴とする。  
本態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、インクミスト等による汚れにより、前記受光素子の出力が徐々に低下する傾向にあるが、前記所定の閾値を変更することにより該傾向に対応することができる。つまり、確実に被記録媒体の端部を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例のプリンターの全体の概略を示す側面図。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本実施例の媒体検出手段の原理を示す図。
【図３】本実施例の媒体検出手段の検出条件の変更の仕方を示す図。
【図４】本実施例の検出条件毎の用紙の端部の検出位置と実際の位置とのずれ量およびその変化を示す図（補正前）。
【図５】本実施例の検出条件毎の補正式を選択する仕方を示す図。
【図６】本実施例の検出条件毎の用紙の端部の検出位置と実際の位置とのずれ量およびその変化を示す図（補正後）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の一例であるプリンター１の概略を示す側面図である。  
図１に示す如く、本発明に係るプリンター１は、媒体送り手段２と、送り経路と、記録部１６と、排出部２０と、を備えている。
【００１６】
このうち、媒体送り手段２は、被送り媒体の一例である用紙Ｐを送り方向Ｙに送ることができるように設けられている。また、送り経路は、媒体送り手段２等によって送られる用紙Ｐを案内する媒体案内部によって構成されており、用紙Ｐが送られる経路を示す。  
また、記録部１６は、媒体送り手段２によって送られた用紙Ｐに対して記録を実行することができるように構成されている。またさらに、排出部２０は、記録された用紙Ｐを排出し、排出トレイ上（図示せず）に載置することができるように設けられている。
【００１７】
具体的に、媒体送り手段２は、載置部６と、ピックアップローラー３と、アーム部４と、分離手段７と、第１ローラー対１４と、第２ローラー対１５と、を備えている。このうち、載置部６は、用紙Ｐが載置されるように設けられている。また、ピックアップローラー３は、モーターの動力によって駆動することができ、載置部６に積層された用紙Ｐのうち、積層方向最上位に用紙Ｐと接触することができるように設けられている。尚、Ｚ軸の矢印が示す方向は積層方向上方である。
【００１８】
またさらに、アーム部４は、送り方向上流側である一端側の揺動軸５を中心に揺動可能に設けられている。そして、送り方向下流側である他端側にピックアップローラー３を回動可能に保持するように構成されている。  
また、分離手段７は、載置部６における用紙Ｐがセットされる箇所より送り方向下流側に設けられている。具体的には、ピックアップローラー３によって送られる用紙Ｐの側視した姿勢に対して傾斜した傾斜面８と有している。そして、用紙Ｐが重送された場合、ピックアップローラー３に対して最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとを分離することができるように設けられている。所謂、土手分離機構である。
【００１９】
またさらに、第１ローラー対１４および第２ローラー対１５は、分離手段７を通過した用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。このうち、第１ローラー対１４は、第１駆動ローラー１４ａと、第１従動ローラー１４ｂとを有している。  
尚、第１従動ローラー１４ｂに代えて回動に所定の負荷を伴う所謂、リタードローラーでもよい。係る場合、土手分離機構での分離が十分でない場合に、重送された用紙Ｐを確実に分離することができる。即ち、第１駆動ローラー１４ａと直接的に接触する用紙Ｐを、該用紙Ｐよりリタードローラー側の用紙から分離することができる。
【００２０】
また、第２ローラー対１５は、送り経路において第１ローラー対１４より下流側に設けられている。具体的には、第２ローラー対１５は、第２駆動ローラー１５ａと第２従動ローラー１５ｂとを有している。そして、例えば、ステッピングモーターによって精度よく用紙Ｐを記録部１６へ送ることができるように設けられている。  
尚、用紙Ｐの先端が第２ローラー対１５に到達した際、送り方向Ｙに対する用紙Ｐの姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行されるように構成されているのは言うまでもない。
【００２１】
また、記録部１６は、キャリッジ１７と、記録ヘッド１８と、媒体支持部１９と、を備えている。このうち、キャリッジ１７は、用紙Ｐの幅方向Ｘへ延設されたガイドレール（図示せず）に案内されながら幅方向Ｘへ移動するように構成されている。尚、キャリッジ１７は、詳細な説明は省略するが公知のキャリッジ移動手段によって動力が伝達されて幅方向Ｘに移動する。
【００２２】
また、記録ヘッド１８は、キャリッジ１７に設けられており、インクを用紙Ｐに対して吐出することができるように設けられている。所謂、インクジェット式の記録である。  
また、詳しくは後述するように、キャリッジ１７には、用紙Ｐの有無を検出する媒体検出手段としての媒体検出センサー１０が設けられている。媒体検出センサー１０による有無の切り替わりにより制御部９が用紙Ｐの端部の位置を判断することができるように構成されている。
【００２３】
またさらに、媒体支持部１９は、記録ヘッド１８と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド１８との間の距離を所定の間隔にすることができるように構成されている。具体的には、幅方向Ｘに複数形成されたリブ１９ａの頂部によって用紙Ｐを支持するように構成されている。  
また、排出部２０は、第３ローラー対２１と、図示しない排出トレイを備えている。第３ローラー対２１は、送り経路において記録部１６より下流側に設けられ、記録された用紙Ｐを排出トレイへ送ることができるように設けられている。  
尚、媒体送り手段２の載置部６は、プリンター本体に対して着脱可能な所謂、カセットタイプの構成でもよいし、プリンター本体と一体に形成されている構成でもよい。
【００２４】
図２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例の媒体検出センサー１０の原理を示す図である。このうち、図２（Ａ）は、送り方向下流側から上流側へ向かった見た断面図である。尚、媒体検出センサー１０の原理の理解を容易にするために、記録ヘッド１８の図示は省略する。  
また、図２（Ｂ）は、媒体検出センサー１０の受光素子１２の出力値のアナログ波形を表す図である。縦軸が出力値を示す。一方、横軸は媒体検出センサー１０の位置を示す。
【００２５】
図２（Ａ）に示す如く、用紙Ｐは、媒体支持部１９における幅方向Ｘに複数設けられたリブ１９ａ、１９ａ…の頂部によって支持されている。  
また、キャリッジ１７には、媒体検出センサー１０が設けられている。媒体検出センサー１０は、所謂、反射型のセンサーであり、発光素子１１と、受光素子１２とを有している。発光素子１１は、ＬＥＤ等によって構成することができる。発光素子１１によって発光された光が媒体支持部１９側に放たれ、媒体支持部１９または用紙Ｐに当たる。そして、媒体支持部１９または用紙Ｐに当たった光が反射し、反射した光を受光素子１２によって受光する。
【００２６】
ここで、媒体支持部１９は、一般的に黒色である。一方、用紙Ｐは一般的に白色である。受光素子１２は、受光量に応じて電気的信号を出力する構成である。そして、制御部９が、受光素子１２の出力量に応じて媒体検出センサー１０が用紙Ｐと対向しているか否かを判定するように構成されている。  
尚、検出する原理の理解を容易にするために、発光素子１１および受光素子１２を幅方向Ｘに並べて図示したが、精度よく用紙Ｐの側端を検出するために、発光素子１１および受光素子１２は、送り方向Ｙに並んでいることが望ましい。
【００２７】
また、記録部１６には、媒体検出センサー１０の位置情報を取得する位置情報取得手段２２が設けられている。位置情報取得手段２２として、一例であるリニアエンコーダー２３を用いることができる。リニアエンコーダー２３は、幅方向Ｘに延設されたリニアスケール２４と、キャリッジ１７に設けられたエンコーダーセンサー２５とによって構成されている。
【００２８】
キャリッジ１７が所定の基準となる位置から幅方向Ｘに移動した際、エンコーダーセンサー２５が、リニアスケール２４の目盛りを読み取ることにより、キャリッジ１７の幅方向Ｘにおける移動量を把握することができる。ここで、基準となる位置が解っているので、現在のキャリッジ１７の媒体検出センサー１０の位置を制御部９が算出することができる。  
尚、本実施例では、位置情報取得手段２２として、一例であるリニアエンコーダー２３を用いたが、これに限らない。所定の基準となる位置およびキャリッジ１７を幅方向Ｘへ移動させるステッピングモーターのステップ数から、現在のキャリッジ１７の媒体検出センサー１０の位置を制御部９が算出する構成としてもよい。
【００２９】
またさらに、媒体検出センサー１０によって用紙Ｐの幅方向Ｘにおける両側側端を検出する際、先ず、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの略中央となる位置から一方の側端を通過させるまで、キャリッジ１７を一の方向へ移動させる。これにより、用紙有り状態から用紙無し状態に切り替わる。その後、再び、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの略中央となる位置へキャリッジ１７を戻す。そして、同様に、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの略中央となる位置から他方の側端を通過させるまで、キャリッジ１７を前記一と反対方向へ移動させる。これにより、用紙有り状態から用紙無し状態に切り替わる。
【００３０】
図２（Ｂ）に示す如く、媒体検出センサー１０が用紙Ｐと対向した用紙有り状態では、受光素子１２の出力量は小さく、Ｌｏの値を取る。そして、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの側端を通過した直後から、出力値が急激に高くなり、Ｈｉの値を取る。ここで、Ｈｉの値とＬｏの値の間に所定の閾値Ｔが設定されている。そして、受光素子１２の出力値がＬｏからＨｉに変化する際において、所定の閾値Ｔに達したとき、制御部９は、用紙Ｐの側端を検出したと判断するように構成されている。  
尚、本実施例では、媒体検出センサー１０が用紙Ｐと対向した用紙有り状態でＬｏ、対向しない状態でＨｉとなる構成としたが、Ｈｉ、Ｌｏが逆の構成でもよいのは勿論である。
【００３１】
前述したように、用紙Ｐの両側側端を検出する際、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの略中央となる位置から一の方向へキャリッジ１７を移動させて、一方の側端を検出する。そして、元の前記略中央となる位置へ戻してから前記一と反対方向へキャリッジ１７を移動させて、他方の側端を検出する構成である。つまり、両側側端を用紙有り状態から用紙無し状態に切り替わる同じ条件で検出する構成である。そのため、受光素子１２の出力値のアナログ波形は、左右対称の形となる。これにより、用紙Ｐの中央を精度よく検出することができるが、実際の用紙Ｐの幅と、制御部９が認識する用紙Ｐの幅との間でずれ量が生じる。
【００３２】
ここで、該ずれ量は、媒体検出センサー１０の経時変化と共に変化する傾向がある。  
そこで、本実施例では、前記ずれ量を小さくするべく、用紙Ｐの端部を検出する際の検出条件を期間に応じて変更するように構成されている。さらに、条件を変更しても直ちにずれ量が無になるわけではないので、本実施例では、各検出条件に応じた補正をするように構成されている。
【００３３】
先ず、検出条件の変更の仕方、検出条件の内容について説明しながら、各検出条件に応じた補正をしなかった場合のずれ量について説明する。  
図３に示すのは、本実施例の媒体検出手段の検出条件の変更の仕方を示す図である。また、図４に示すのは、補正前における検出条件毎の用紙Ｐの端部の検出位置と実際の位置とのずれ量およびその変化を示す図である。尚、縦軸は、前述したずれ量を示す。正側のずれ量が実際の位置に対する幅方向外側へのずれ量である。横軸は、経過時間または記録した用紙Ｐの枚数を示す。
【００３４】
図３に示す如く、ステップＳ１では、制御部９が、基準となる時から所定の時間（後述するｔ１、ｔ２、ｔ３）が経過したか否かを判定する。前述したように、前記ずれ量は、媒体検出センサー１０の経時変化と共に変化する傾向があり、前記ずれ量の大きさが、許容できる範囲を超える虞があるからである。  
ここで、時間ではなく、記録した用紙Ｐの枚数をカウントし、所定の枚数に達したか否かを判定してもよい。記録した用紙Ｐの枚数をカウントすることにより、およその時間の経過を測定することができるからである。  
そして、所定の時間（後述するｔ１、ｔ２、ｔ３）を経過したと判定した場合、ステップＳ２へ進む。一方、未だ所定の時間（後述するｔ１、ｔ２、ｔ３）を経過していないと判定した場合、シーケンスを終了する。
【００３５】
ステップＳ２では、現在のフラグの状態を確認することにより、現在の検出条件を確認する。  
ここで、初期の検出条件の場合は、「フラグ００」となっている。また、初期の検出条件から一度変更した第１変更後検出条件の場合は、「フラグ０１」となっている。またさらに、初期の検出条件から二度変更した第２変更後検出条件の場合は、「フラグ０２」となっている。また、初期の検出条件から三度変更した第３変更後検出条件の場合は、「フラグ０３」となっているものとする。
【００３６】
そして、「フラグ００」である場合、第１変更後検出条件へ変更するべく、ステップＳ３へ進む。  
また、「フラグ０１」である場合、第２変更後検出条件へ変更するべく、ステップＳ５へ進む。  
またさらに、「フラグ０２」である場合、第３変更後検出条件へ変更するべく、ステップＳ７へ進む。
【００３７】
ステップＳ３では、制御部９が、検出条件を初期の検出条件から第１変更後検出条件へ変更する。ここで、「第１変更後検出条件」は、初期の検出条件と比較して、発光素子１１の出力および前記所定の閾値Ｔは変更されておらず、受光素子１２の感度が高いことを特徴とする。  
インクミスト等による汚れにより、そのままでは受光素子１２の感度が徐々に低下する傾向にあるが、検出条件を変更して前記感度を高くすることにより、該傾向に対応することができる。
【００３８】
また、この段階で発光素子１１の出力を大きくしないことにより、仮に発光素子１１の出力を大きくした場合と比較して、発光素子１１の寿命を長くすることができる。  
またさらに、仮に、この段階で前記所定の閾値Ｔを変更すると、リブ１９ａによって誤検出する虞がある。この段階で前記所定の閾値Ｔを変更しないことにより、リブ１９ａによって誤検出することを防止することができる。    
そして、変更した後、ステップＳ４で、「フラグ０１」へ変更する。その後、シーケンスを終了する。
【００３９】
ステップＳ５では、制御部９が、検出条件を第１変更後検出条件から第２変更後検出条件へ変更する。ここで、「第２変更後検出条件」は、第１変更後検出条件と比較して、受光素子１２の感度および前記所定の閾値Ｔは変更されておらず、発光素子１１の出力が大きいことを特徴とする。  
この段階で発光素子１１の出力を大きくするので、仮に、第１変更後検出条件に変更した段階で発光素子１１の出力を大きくした場合と比較して、発光素子１１の寿命をその分長くすることができる。  
そして、変更した後、ステップＳ６で、「フラグ０２」へ変更する。その後、シーケンスを終了する。
【００４０】
ステップＳ７では、制御部９が、検出条件を第２変更後検出条件から第３変更後検出条件へ変更する。ここで、「第３変更後検出条件」は、第２変更後検出条件と比較して、発光素子１１の出力および受光素子１２の感度は変更されておらず、前記所定の閾値Ｔが用紙Ｐを検出していないときの水準側に変更されていることを特徴とする。  
インクミスト等による汚れにより、受光素子１２の出力が徐々に低下する傾向にあるが、前記所定の閾値Ｔを変更することにより該傾向に対応することができる。  
そして、変更した後、ステップＳ８で、「フラグ０３」へ変更する。その後、シーケンスを終了する。
【００４１】
図４に示す如く、０〜ｔ１時間が経過するまで、初期の検出条件（「フラグ００」）で、媒体検出センサー１０によって用紙Ｐの側端を検出すると、時間０〜ｔ１の間で、徐々にずれ量が大きくなる。  
そこで、前述したように、時間ｔ１経過したとき、検出条件を初期の検出条件から第１変更後検出条件へ変更する。  
尚、時間ｔ１は、ずれ量を許容できる範囲に収めるように経験則から設定される時間である。また、時間０〜ｔ１におけるずれ量と時間との関係式を、ｙ＝ａｘとする。
【００４２】
そして、時間ｔ１〜ｔ２の間、第１変更後検出条件（「フラグ０１」）で、媒体検出センサー１０によって用紙Ｐの側端を検出すると、ずれ量の変化の傾き（グラフの直線の傾き）を小さくすることができる。ここで、時間ｔ１〜ｔ２におけるずれ量と時間との関係式を、ｙ＝ｂｘ−ｃとする。  
ところが、ずれ量が変化する傾向がある。そして、ずれ量を許容できる範囲に収めるように経験則から設定される時間ｔ２経過したとき、前述したように、検出条件を第１変更後検出条件から第２変更後検出条件へ変更する。
【００４３】
同様に、時間ｔ２〜ｔ３の間、第２変更後検出条件（「フラグ０２」）で、媒体検出センサー１０によって用紙Ｐの側端を検出すると、ずれ量の変化の傾き（グラフの直線の傾き）をさらに小さくすることができる。ここで、時間ｔ２〜ｔ３におけるずれ量と時間との関係式を、ｙ＝ｄｘ−ｅとする。  
ところが、ずれ量が変化する傾向がある。そして、ずれ量を許容できる範囲に収めるように経験則から設定される時間ｔ３経過したとき、前述したように、検出条件を第２変更後検出条件から第３変更後検出条件へ変更する。
【００４４】
また、同様に、時間ｔ３〜ｔ４の間、第３変更後検出条件（「フラグ０３」）で、媒体検出センサー１０によって用紙Ｐの側端を検出すると、ずれ量の変化の傾き（グラフの直線の傾き）をより一層小さくすることができる。ここで、時間ｔ３〜ｔ４におけるずれ量と時間との関係式を、ｙ＝ｆｘ−ｇとする。  
ところが、前述したように、検出条件を変更することにより、ずれ量が許容できる範囲を超えることが防止することができるが、ずれ量が無になるわけではない。
【００４５】
そこで、本実施例では、各検出条件に応じた補正をするように構成されている。以下、補正の仕方について説明する。  
図５に示すのは、本実施例の検出条件毎の補正式を選択する仕方を示す図である。また、図６に示すのは、補正後における検出条件毎の用紙Ｐの端部の検出位置と実際の位置とのずれ量およびその変化を示す図である。尚、縦軸は、前述したずれ量を示す。横軸は、経過時間または記録した用紙Ｐの枚数を示す。
【００４６】
図５に示す如く、ステップＳ１１では、制御部９が、現在のフラグを確認することにより、現在の検出条件を確認する。フラグが「フラグ００」である場合は、検出条件が初期の検出条件であると判断することができる。  
そして、初期の検出条件に応じた補正をするための計算式を選択するために、ステップＳ１３へ進む。
【００４７】
また、フラグが「フラグ０１」である場合は、検出条件が第１変更後検出条件であると判断することができる。そして、第１変更後検出条件に応じた補正をするための計算式を選択するために、ステップＳ１４へ進む。  
またさらに、フラグが「フラグ００」および「フラグ０１」以外である場合、「フラグ０２」であるか「フラグ０３」であるかを判定するために、ステップＳ１２へ進む。
【００４８】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１と同様、制御部９が、現在のフラグを確認することにより、現在の検出条件を確認する。フラグが「フラグ０２」である場合は、検出条件が第２変更後検出条件であると判断することができる。そして、第２変更後検出条件に応じた補正をするための計算式を選択するために、ステップＳ１５へ進む。  
一方、フラグが「フラグ０３」である場合は、検出条件が第３変更後検出条件であると判断することができる。そして、第３変更後検出条件に応じた補正をするための計算式（補正式）を選択するために、ステップＳ１６へ進む。
【００４９】
ステップＳ１３では、制御部９が、初期の検出条件に応じた補正をするための計算式（補正式）を選択する。具体的には、Ｙ＝（現在検出した位置）−（現在予測されるずれ量「ｙ（＝ａｘ）」）を選択する。これは、経験則から予め設けられた計算式（補正式）である。前述した「ｙ＝ａｘ」の「ｘ」に現在の０〜ｔ１の時間を入れることにより、現在予測されるずれ量「ｙ」を算出することができる。そして、現在検出した位置から、現在予測されるずれ量「ｙ」を減算する補正を行う計算式（補正式）である。そして、実際に補正をするべくステップＳ１７へ進む。
【００５０】
ステップＳ１４では、制御部９が、第１変更後検出条件に応じた補正をするための計算式（補正式）を選択する。具体的には、Ｙ＝（現在検出した位置）−（現在予測されるずれ量「ｙ（＝ｂｘ−ｃ）」）を選択する。これは、経験則から予め設けられた計算式（補正式）である。前述した「ｙ＝ｂｘ−ｃ」の「ｘ」に現在のｔ１〜ｔ２の時間を入れることにより、現在予測されるずれ量「ｙ」を算出することができる。そして、現在検出した位置から、現在予測されるずれ量「ｙ」を減算する補正を行う計算式（補正式）である。そして、実際に補正をするべくステップＳ１７へ進む。
【００５１】
ステップＳ１５では、制御部９が、第２変更後検出条件に応じた補正をするための計算式（補正式）を選択する。具体的には、Ｙ＝（現在検出した位置）−（現在予測されるずれ量「ｙ（＝ｄｘ−ｅ）」）を選択する。これは、経験則から予め設けられた計算式（補正式）である。前述した「ｙ＝ｄｘ−ｅ」の「ｘ」に現在のｔ２〜ｔ３の時間を入れることにより、現在予測されるずれ量「ｙ」を算出することができる。そして、現在検出した位置から、現在予測されるずれ量「ｙ」を減算する補正を行う計算式（補正式）である。そして、実際に補正をするべくステップＳ１７へ進む。
【００５２】
ステップＳ１６では、制御部９が、第３変更後検出条件に応じた補正をするための計算式（補正式）を選択する。具体的には、Ｙ＝（現在検出した位置）−（現在予測されるずれ量「ｙ（＝ｆｘ−ｇ）」）を選択する。これは、経験則から予め設けられた計算式（補正式）である。前述した「ｙ＝ｆｘ−ｇ」の「ｘ」に現在のｔ３〜ｔ４の時間を入れることにより、現在予測されるずれ量「ｙ」を算出することができる。そして、現在検出した位置から、現在予測されるずれ量「ｙ」を減算する補正を行う計算式（補正式）である。そして、実際に補正をするべくステップＳ１７へ進む。  
ステップＳ１７では、各設定条件に応じた計算式（補正式）に当てはめて補正を行う。  
尚、補正は、用紙Ｐの側端の位置に適用するだけでなく、用紙Ｐの先端の位置についても適用することができるのは言うまでもない。
【００５３】
図６に示す如く、時間０〜ｔ１、ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４のそれぞれに対応する各検出条件に応じて、補正をすることにより、時間０〜ｔ１、ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４において、ずれ量を略無にすることができる。つまり、各検出条件に応じた上記計算式（補正式）によって、検出した位置情報を補正することにより、ずれ量を略無にすることができる。これにより、検出条件を変更した直後についても、ずれ量を略無にすることができ、有効である。
【００５４】
本実施例の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐに対して記録する記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を有し、用紙Ｐの送り方向Ｙに対する幅方向Ｘへ移動可能なキャリッジ１７と、キャリッジ１７に設けられ、発光素子１１および受光素子１２を有しており、用紙Ｐの有無を検出する検出手段としての媒体検出センサー１０と、幅方向Ｘにおける媒体検出センサー１０の位置情報を取得する位置情報取得手段２２と、受光素子１２の出力値が所定の閾値Ｔになったとき、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの端部を検出したと判断する制御部９と、を備え、制御部９は、媒体検出センサー１０の経時変化に応じて検出条件を変更する構成であり、媒体検出センサー１０が用紙Ｐの端部を検出したと判断したときの媒体検出センサー１０の位置情報に対して、検出条件に応じた補正をする構成であることを特徴とする。
【００５５】
また、本実施例において、前記検出条件は、発光素子１１の出力、受光素子１２の感度、所定の閾値Ｔの設定条件であり、発光素子１１の出力、受光素子１２の感度、所定の閾値Ｔの少なくとも一の設定を変更することにより前記検出条件を変更する（Ｓ１〜Ｓ８）構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施例において、用紙Ｐの端部を検出した位置と、用紙Ｐの端部の実際の位置との差である「ずれ量」の経時変化の傾向が、前記検出条件毎に異なる構成であり、前記検出条件毎の前記「ずれ量」の経時変化の傾向に基づいた補正式を前記検出条件毎に有しており、前記検出条件に応じた前記補正式を選択して（Ｓ１１〜Ｓ１６）、前記補正式によって前記位置情報を補正する（Ｓ１７）構成であることを特徴とする。
【００５６】
また、本実施例において、媒体検出センサー１０と対向する位置に設けられ、用紙Ｐを支持するリブ１９ａを有する媒体支持部１９を備えており、初期の検出条件から変更した検出条件である第１変更後検出条件は、初期の検出条件と比較して、発光素子１１の出力および所定の閾値Ｔは変更されておらず、受光素子１２の感度が高いことを特徴とする。  
またさらに、本実施例において、前記第１変更後検出条件から変更した検出条件である第２変更後検出条件は、前記第１変更後検出条件と比較して、受光素子１２の感度および所定の閾値Ｔは変更されておらず、発光素子１１の出力が大きいことを特徴とする。  
また、本実施例において、前記第２変更後検出条件から変更した検出条件である第３変更後検出条件は、前記第２変更後検出条件と比較して、発光素子１１の出力および受光素子１２の感度は変更されておらず、所定の閾値Ｔが用紙Ｐを検出していないときの水準側に変更されていることを特徴とする。
【００５７】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンター、２  媒体送り手段、３  ピックアップローラー、４  アーム部、
５  揺動軸、６  載置部、７  分離手段、８  傾斜面、９  制御部、
１０  媒体検出センサー（検出手段）、１１  発光素子、１２  受光素子、
１４  第１ローラー対、１４ａ  第１駆動ローラー、
１４ｂ  第１従動ローラー（リタードローラー）、１５  第２ローラー対、
１５ａ  第２駆動ローラー、１５ｂ  第２従動ローラー、１６  記録部、
１７  キャリッジ、１８  記録ヘッド、１９  媒体支持部、１９ａ  リブ、
２０  排出部、２１  第３ローラー対、２２  位置情報取得手段、
２３  リニアエンコーダー、２４  リニアスケール、２５  エンコーダーセンサー、
Ｐ  用紙、Ｔ  閾値、Ｘ  幅方向、Ｙ  送り方向、Ｚ  積層方向（鉛直方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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