(57)【要約】      （修正有）【課題】使用済み鍼灸鍼及び鍼管の確実な回収が可能な鍼灸鍼回収装置を提供する。【解決手段】鍼灸鍼回収装置は、支持台３と、回収容器４と、漏斗５と、回路部６と、ピックアップコイル７と、荷重検出部８と、入力部９とにより構成されている。鍼灸鍼から抜き取られて回収容器４に回収された鍼管及び鍼灸鍼の本数をカウントし、このカウント値に関する情報を施術者に報知する鍼灸鍼及び鍼管の回収装置は、施術者の鍼抜き忘れ事故を低減する。【選択図】図１
2012085782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製の鍼管内に収容された金属製の鍼灸鍼の先端部を皮膚へ刺突した後、前記鍼灸鍼から前記鍼管を離脱させ、その後、前記鍼灸鍼を皮膚から抜き取り、使用済みの前記鍼灸鍼及び鍼管を回収する鍼灸施術に用いられる鍼灸鍼回収装置であって、
上部に開口を有する回収容器と、
前記回収容器の上部に設置されて、前記回収容器に投入される前記鍼灸鍼の落下を検出する鍼灸鍼センサと、
前記鍼灸鍼センサの出力に基づいて前記鍼灸鍼の落下回数を計数するカウント部と、
前記鍼灸鍼の落下回数に基づいて得た抜き忘れに関する情報を、施術者が知覚可能に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする鍼灸鍼回収装置。
【請求項２】
回収された使用済みの前記鍼灸鍼及び使用済みの鍼管が落下する孔部を有して前記回収容器の上部に配置される受け皿を備え、
前記受け皿は、載せられた前記鍼灸鍼及び前記鍼管が滑落可能な緩傾斜面を有する滑落皿部と、前記滑落皿部の底部から下方に延在する細径の落下管部とを有して全体として漏斗状の形状を有し、
前記鍼灸鍼センサは、前記落下管部に装備されている請求項１記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項３】
前記落下管部の内径は、前記鍼灸鍼及び鍼管の最大外径の１．１乃至２倍に設定されている請求項２記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項４】
前記鍼灸鍼センサは、前記落下管部に所定回数巻かれたピックアップコイルと、前記ピックアップコイルのインピーダンス変化に応じて変化する交流電気信号に基づいて前記鍼灸鍼の落下だけを検出する検出回路とを有する請求項２記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項５】
前記ピックアップコイルの軸方向長は、前記鍼灸鍼の長さよりも短くされ、
前記鍼灸鍼センサは、前記落下管部に所定回数巻かれたピックアップコイルの外周に巻かれた軟磁性のヨークを有し、
前記ヨークは、前記鍼灸鍼の両端部が前記ピックアップコイルの軸方向両端から突出した瞬間において前記ヨークの両端が前記鍼灸鍼の両端部に対面可能な長さを有する請求項４記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項６】
前記鍼灸鍼センサは、前記落下管部を挟んで配置された一対の磁極部を有する有ギャップの磁気回路を有し、
前記磁気回路は、前記磁極部間を通過する直流磁束を発生させる直流磁束源と、前記直流磁束量を検出する磁束センサと、前記磁束センサの出力電圧変化に基づいて前記鍼灸鍼の落下だけを検出する検出回路とを有する請求項２記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項７】
前記落下管部を通じて前記回収容器へ落下した前記鍼灸鍼及び前記鍼管の総落下回数を検出する総合センサを有し、
前記出力部は、前記鍼灸鍼落下回数が前記総落下回数の２倍となるか否かに基づいて前記抜き忘れを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を報知する報知部とを有する請求項１記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項８】
前記総合センサは、前記落下管部の下端から所定距離下方に配置されて前記落下管部から落下した前記鍼灸鍼及び鍼管が衝突する被衝突部材に設けられて、前記衝突による衝撃力を検出する衝撃センサからなり、
前記判定部は、前記衝撃センサが検出した前記衝撃力が所定値を超えるかどうかを判定し、超える場合に前記鍼灸鍼又は鍼管の落下と判定する請求項７記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項９】
前記被衝突部材の衝突面は、前記投入部の高さを基準として、前記衝撃センサの出力信号が所定値以上のSN比をもつことが可能な前記鍼灸鍼及び鍼管の落下速度が得られる低位置に設置される請求項８記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１０】
前記被衝突部材の衝突面は、前記落下管部の上端よりも１０乃至３０ｃｍ下方に配置される請求項９記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１１】
前記被衝突部材の衝突面は、少なくとも前記落下管部の出口に対して対面する狭小な頂部と、前記頂部から斜め下方に斜設された斜面とをもつ山形形状を有する請求項９記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記鍼灸鍼の落下を検出した場合に第1の音響の出力を前記報知部に指令し、かつ、前記鍼管の落下を検出した場合に第１の音響と異なる第２の音響の出力を前記報知部に指令する請求項７記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１３】
前記落下管部の周囲乃至前記落下管部の直下に近接配置される光学センサと、前記光学センサの出力信号に基づいて前記鍼灸鍼及び前記鍼管の少なくとも一つを検出する検出回路とを有し、
前記光学センサは、前記鍼灸鍼及び前記鍼管の通過経路と交差する所定の光路上に、前記交差位置を挟んで配置された少なくも一対の発光素子及び受光素子を有する請求項１記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１４】
前記受光素子は、前記落下管部を透過する透過光量を検出し、
前記検出回路は、前記鍼管の通過及び前記鍼灸鍼の通過による前記透過光量の減少が所定値以上である場合に、前記鍼管又は前記鍼灸鍼の通過と判定する請求項１３記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１５】
前記受光素子は、前記落下管部内で反射する反射光量を検出し、
前記検出回路は、前記反射光量の増加が所定値以上である場合に、前記鍼灸鍼の通過と判定する請求項１３記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１６】
施術予定の鍼灸鍼の数を予め登録する登録部を有し、
前記出力部は、検出された前記鍼灸鍼の落下回数がこの登録部に登録された登録値に一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を報知する報知部とを有する請求項１記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１７】
前記判定部は、前記鍼灸鍼の落下を検出した時、前記報知部に所定周波数の落下検出音の発生を指令する請求項１６記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１８】
前記登録部は、直後の施術に用いる前記鍼灸鍼の使用予定本数に相当する前記登録値を入力可能な登録値入力ボタンと、前記ボタンにより入力された前記登録値を保持するレジスタとを有する請求項１６記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項１９】
前記登録値入力ボタンは、十桁を示す十桁ボタンと、一桁を示す一桁ボタンとを有し、
前記登録値設定部は、前記十桁ボタンが押された時に第１の応答音の出力を前記報知部に指令し、かつ、前記一桁ボタンが押された時に前記第１の応答音と異なる周波数をもつ第２の応答音の出力を前記報知部に指令する請求項１６記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項２０】
前記回収容器の上部に設置されて、前記回収容器に投入される前記鍼管の落下を検出する鍼管センサを有し、
前記回収容器は、前記鍼灸鍼を回収する鍼灸鍼容器と、前記鍼管を回収する鍼管容器とを有し、
前記鍼灸鍼センサは、前記鍼灸鍼容器に落下する前記鍼灸鍼を検出し、
前記鍼管センサは、前記鍼管容器に投入される前記鍼管を検出し、
前記カウント部は、前記鍼灸鍼センサの出力に基づいて前記鍼灸鍼の落下回数を計数するに加えて、前記鍼管センサの出力に基づいて前記鍼管の落下回数を計数し、
前記出力部は、落下した前記鍼灸鍼の本数及び前記鍼管の本数の両方に関連する情報を出力する請求項１記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項２１】
前記出力部は、カウントした前記鍼灸鍼の本数及び前記鍼管の本数の一致の有無に基づいて抜き忘れを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を報知する報知部とを有する請求項２０記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項２２】
前記出力部は、カウントした前記鍼灸鍼の本数及び前記鍼管の本数の両方を音声にて報知する報知部を有する請求項２０記載の鍼灸鍼回収装置。
【請求項２３】
前記鍼灸鍼容器は、前記鍼灸鍼センサの上方に位置して設置される鍼管ストッパを有し、
前記鍼管ストッパは、前記鍼管が前記鍼灸鍼センサを通過するのを阻止する請求項２０記載の鍼灸鍼回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨て式鍼灸鍼の回収装置に関し、特にその抜き忘れを防止可能な鍼灸鍼回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２は、鍼管内に仮止めされた使い捨て鍼灸鍼を記載している。この使い捨て鍼灸鍼を用いた鍼治療では、まず樹脂製の鍼管内に予め収容されている鍼灸鍼の先端部を皮膚へ刺突した後、前記鍼灸鍼から前記鍼管を離脱させるとともに、抜き取った鍼管を回収容器に入れる。次に、施術者は、鍼灸鍼を更に皮下所定位置まで進入させる。その後、鍼灸鍼を皮膚から抜き取り、抜き取った使用済みの鍼灸鍼を回収容器に回収する。
【０００３】
しかしながら、従来の鍼灸施術において、施術者が鍼灸鍼を抜き忘れたり、抜いた鍼灸鍼を専用の回収容器へ入れ忘れたり、抜いた鍼の数を数え間違ったりするなどの可能性があった。本発明者は、このような回収容器への使用済みの鍼灸鍼の回収ミスが衛生上の問題を惹起する可能性があることに着目した。けれども、従来においては上記回収ミス問題の深刻性及びその対策についてはまったく閑却されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８-１０３１０号公報
【特許文献２】WO２００６/０６７８３２号公報
【発明の概要】
【０００５】
（発明の目的）
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、使用済み鍼灸鍼の確実な回収が可能な鍼灸鍼回収装置を提供することをその目的とする。
（発明の特徴）
本発明者は、鍼灸施術者が鍼灸鍼及び鍼管を回収容器に投入する作業が順次に行われることに着目した。言い換えれば、鍼管は一本ずつ回収容器に投入され、かつ、使用済みの鍼灸鍼も皮膚から順次抜かれて一本ずつ回収容器に収容される。したがって、鍼灸鍼及び鍼管は回収容器への投入の際に一本ずつ順番にカウントすることが可能な点に着目した。つまり、回収容器への鍼灸鍼や鍼管の投入を検出できれば、そのカウント値を利用することにより鍼灸鍼抜き取り忘れの防止対策が可能となる点に気がついた。
【０００６】
上記着眼に基づいてなされた本発明は以下の特徴構成を有する。すなわち、回収容器の上部に設けられた鍼灸鍼センサが検出した鍼灸鍼の落下がカウントされ、少なくともそのカウント値に基づく情報が施術者に出力される。これにより、施術者は少なくとも何本抜き取ったかを知ることができる。したがって、施術者は、少なくとも自己が記憶するあるいは他の手段で認知可能な施術本数とこのカウント値とが不一致であるならば、未回収鍼灸鍼の存在を認識することが可能となる。
【０００７】
本発明者は、上記着眼に基づき、回収容器に回収される鍼灸鍼を検出可能な鍼灸鍼センサの開発を試みた。ところが、鍼灸鍼は非常に微小であるため、光学式、電磁式などの市販の種々のセンサでは実用可能なSN比をもつ鍼灸鍼検出装置は実現できなかった。そこで、発明者は、回収容器の上に漏斗状の受け皿を設け、この漏斗状受け皿の細径の落下管部に電磁式センサや光学式センサなどのセンサを設けることを考えた。鍼灸鍼はこの細径の落下管部内を落下する。
【０００８】
その結果、漏斗状の受け皿を用いない場合に比べてセンサ感度を格段に向上することが可能となった。すなわち、センサが検出しなければならない検出空間の面積あるいは容積は漏斗状の受け皿を用いることにより大幅に圧縮されるので、センサ感度の向上が実現することができた。
【０００９】
好適な態様において、前記鍼灸鍼センサは、受け皿の落下管部に巻かれたピックアップコイルのインピーダンス変化に基づいて鍼灸鍼だけを検出する。ピックアップコイルのインピーダンスは樹脂製の鍼管により変化しないので、鍼管と鍼灸鍼とが共通の落下管部を落下する場合でも、鍼灸鍼だけを確実に検出することが可能となる。
【００１０】
好適な態様において、非磁性かつ電気絶縁性の落下管部の内径は、鍼管の最大外径の１．１-２倍に設定される。これにより、鍼灸鍼の通過に伴うピックアップコイルのインピーダンス変化が増大するため、センサの実用検出感度を達成することができた。更に具体的に説明すると、落下管部が細いので、ピックアップコイルの内径を小さくすることができる。その結果、鍼灸鍼が小さくても、ピックアップコイルのインピーダンス変化は非常に増大する。
【００１１】
好適な態様において、ピックアップコイルの軸方向長は、鍼灸鍼の長さよりも短くされる。かつ、鍼灸鍼センサは、落下管部に所定回数巻かれたピックアップコイルの外周に巻かれた軟磁性のヨークを有する。ヨークは、鍼灸鍼の両端部がピックアップコイルの軸方向両端から突出した瞬間においてヨークの両端が鍼灸鍼の両端部に対面可能な長さを有する。これにより、鍼灸鍼の通過によるピックアップコイルのインピーダンス変化を格段に向上することが可能となった。
【００１２】
好適な態様において、鍼灸鍼センサは、落下管部を挟んで配置された一対の磁極部を有する有ギャップの磁気回路を有する。この磁気回路は、一対の磁極部間を通過する直流磁束を発生させるたとえば永久磁石からなる直流磁束源と、この直流磁束の量を検出するたとえばホールセンサからなる磁束センサとを有する。これにより、鍼灸鍼の落下を簡易かつ確実に検出することができる。
【００１３】
次に、発明者は、鍼灸施術の特徴として、鍼灸鍼及び鍼管は、それぞれ一本ずつ回収容器に投入され、複数本が同時に投入されることが無いことを利用して、落下する鍼灸鍼及び鍼管の総数の検出が比較的容易に実現できることに気がついた。すなわち、鍼管と鍼灸鍼との分別検出に比較して、鍼管及び鍼灸鍼の通過の有無は格段に容易である。更に、既述したように、鍼灸鍼は、電磁的に比較的容易に検出可能である。そこで、鍼灸鍼及び鍼管の総数と、鍼灸鍼数とを検出した後、両者の差から、検出が相対的に困難な鍼管数の検出を行った。
【００１４】
つまり、鍼灸鍼及び鍼管の合計落下回数が鍼灸鍼のみの落下回数の２倍でなければ、鍼管又は鍼灸鍼のどちらかが回収容器に入れられなかったことを意味するので、それを警報すればよい。上記方式に代えて鍼灸鍼及び鍼管の落下回数を個別に検出することも考えられる。しかしながら、同程度の大きさをもつ鍼管だけを確実に検出することは単純な公知技術の適用では困難だった。これに対して、鍼灸鍼及び鍼管を区別せずに検出することは格段に確実であるので、判定精度を向上することができた。
【００１５】
次に、本発明者は、鍼管及び鍼灸鍼の総数を検出する装置の具体的な開発を試みた。本発明者は、鍼管及び鍼灸鍼をそれらの質量により検出することを試みた。けれども、上記のように鍼管及び鍼灸鍼の質量は非常に小さいため、荷重センサの出力電圧変化は実用レベルに達しなかった。そこで、本発明者は、荷重センサを基準として鍼灸鍼及び鍼管を所定値以上高い位置から荷重センサ上に落下させることにより、荷重センサの検出感度を向上できることに気がついた。
【００１６】
すなわち、荷重センサ上に落下する鍼灸鍼及び鍼管の落下速度ｖは、重力により加速されて大きくなる。衝突直前の時点ｔ１の鍼灸鍼及び鍼管の速度ｖをｖ１とし、衝突直後の時点ｔ２の鍼灸鍼及び鍼管の速度ｖを０と仮定すれば、短期間ｄT=（ｔ２-ｔ１）における速度変化は、ｖ１となる。したがって、期間ｄTに荷重センサに与えられる衝撃荷重Fは、F＝ｍ・ｖ１となる。衝突直前の時点ｔ１の鍼灸鍼及び鍼管の速度ｖ１は、落下開始地点から衝撃センサまでの高さの自乗に略比例する（この場合には、荷重Fはｍ・ｖ１+ｍ・ｇとなる）。
【００１７】
結局、取り外した鍼管及び鍼灸鍼の単に重さを量る（この場合には、荷重Fwはｍ・ｇとなる）のではなく、所定の高さから落下させることにより落下エネルギーをもつ鍼管及び鍼灸鍼の運動エネルギー（落下速度）が荷重センサに与える衝突衝撃力を測ることにより、非常に軽量の鍼灸鍼及び鍼管を高精度に検出することができる。
【００１８】
なお、荷重センサとしては、たとえば圧電センサ、圧力センサなどを採用することができる。上記落下衝撃力Fは、落下開始位置を高くするほど大きくなる、しかし、落下開始位置をあまり高くすると、装置が大型化してしまう。落下開始位置が低すぎると、上記落下衝撃力Fの増大が不十分となってしまう。これらの観点から、落下開始位置は、荷重センサの衝突面よりも５乃至３０ｃｍ、更に好適には、１０乃至２０ｃｍだけ高い位置とされることが好適である。
【００１９】
落下により鍼管及び鍼灸鍼の運動エネルギーを増大することにより、大きな衝突衝撃力を荷重センサに与えることができる。けれども、鍼管及び鍼灸鍼の落下開始位置を高くすることは、装置が大型となるという問題を発生させてしまう。そこで、好適な態様では、荷重センサが固定された被衝突部材の衝突面の頂面がやや平坦な山形形状とされる。
【００２０】
これにより、落下した鍼管及び鍼灸鍼を、被衝突部材の頂面に衝突した後、略上方へ微視的にバウンドさせる。このバウンドにより、衝突直後の時点ｔ２の鍼灸鍼及び鍼管の速度ｖが-ｖ２となるため（この場合には、荷重Fはｍ・（ｖ１+ｖ２）+ｍ・ｇとなる）、衝撃力が更に増幅される。微視的にバウンドした後の鍼管及び鍼灸鍼は、被衝突部材の頂面が狭いので、被衝突部材の斜面を滑り落ちて回収容器に再度滑落する。
【００２１】
上記説明のように落下により増大した運動エネルギーをもつ鍼管及び鍼灸鍼は大きな衝突衝撃力を荷重センサに与えることができる。けれども、衝突後の鍼管及び鍼灸鍼は回収容器内に確実に回収される必要がある。そこで、好適には、被衝突部材の衝突面に衝突した鍼灸鍼及び鍼管は、案内経路により回収容器の上部開口を通じて回収容器内に案内される。これにより、鍼管及び鍼灸鍼は確実に回収容器に回収される。
【００２２】
細径の落下管部を採用することにより、鍼管及び鍼灸鍼が衝突する被衝突部材の衝突領域を小さくすることができる。これにより、上記したバウンドが良好かつ略一定となるように、被衝突部材の接触面の頂部を略平坦としても、バウンド後の鍼管及び鍼灸鍼は、被衝突部材上に止まることなく、確実に被衝突部材の斜め側面に沿いつつ滑落することができる。更に、落下管部に巻かれたピックアップコイルの感度も向上する。
【００２３】
好適な態様において、落下管部の周囲乃至直下に近接配置される光学センサにより鍼灸鍼及び鍼管の少なくとも一方が検出される。鍼管及び鍼灸鍼は漏斗状の受け皿の落下管部に案内され、それらの姿勢を制御される結果、光学センサが鍼灸針及び鍼管に照射する光照射エリアを大幅に縮小することができる。その結果、鍼管及び鍼灸鍼で反射乃至遮蔽される光量変化が格段に増加するため、実用的な感度で鍼管及び鍼灸鍼の検出が可能となった。光学センサとしてはたとえば市販のホトカプラを用いることができる。ただし、検出するべき光照射エリア以外からの光が光学センサの受光部に入射するの防止するため、適切な窓を設けることが好適である。
【００２４】
好適な態様において、鍼管は特定色、好適には濃色に着色され、受光素子は落下管部を透過した光を検出する。鍼管及び鍼灸鍼の通過により受光素子に入射する透過光が減少するので、鍼管及び鍼灸鍼の総数を良好に検出することができる。
【００２５】
好適な態様において、受光素子は落下管部内で反射する反射光量を検出する。金属製の鍼灸鍼の反射率は、たとえば濃色の鍼管の反射率よりも格段に高いため、鍼灸鍼だけを確実に検出することができる。
【００２６】
好適な態様において、施術予定の鍼灸鍼の数を予め登録する登録部が設けられる。出力部は、検出された鍼灸鍼の落下回数がこの登録部に登録された登録値に一致するか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を報知する報知部とを有する。これにより、鍼灸鍼の回収忘れが防止される。
【００２７】
好適な態様において、検出された鍼灸鍼乃至鍼管の落下は、施術者に音響にて報知される。これにより、施術者は複数の鍼管及び鍼灸鍼を順次、素早く装置に投入することができる。
【００２８】
好適な態様において、登録部は、今回の施術に用いる鍼灸鍼の使用本数に相当する登録値を入力する登録値入力ボタンと、ボタンにより入力された登録値を保持する登録値保持部とを有する。判定回路は、所定時間内に投入された鍼灸鍼の落下総数を示すカウンタのカウント値と、登録値保持部が保持する登録値とを比較する。これにより、鍼灸鍼回収総本数の不足を確認することができる。
【００２９】
好適な態様において、登録値入力ボタンは、十桁を示す十桁ボタンと、一桁を示す一桁ボタンとをもち、十桁ボタンが押された時の応答音は、一桁ボタンを押すときの応答音と異なる周波数をもつ。これにより、目の不自由な施術者が容易に施術本数を登録することができる。
【００３０】
好適な態様において、漏斗状の受け皿は、回収容器の上端に着脱自在に載置されて回収容器の上端開口を閉鎖する。これにより、漏斗状の受け皿を回収容器の上方に保持するフレームを省略することができるため、装置の小型軽量化が可能となる。
【００３１】
好適態様において、施術者は鍼管と鍼灸鍼とを、異なる回収容器に分別して投入する。各回収容器には、落下物を検出するセンサがそれぞれ設置される。施術者は、両センサの出力のカウント値に基づいて、抜き忘れを認識することができる。これにより、施術者の負担は増えるものの、センサが鍼管と鍼灸鍼とを分別検出する必要がないため検出回路構成を簡素化することができる。
【００３２】
好適態様において、カウントした鍼灸鍼の本数及び鍼管の本数の一致の有無に基づいて抜き忘れが判定され、判定結果が報知される。
【００３３】
好適態様において、カウントした鍼灸鍼の本数及び鍼管の本数の両方を音声にて報知する。これにより、施術者は、両者の一致、不一致を判別することができる。
【００３４】
好適態様において、鍼灸鍼を回収する容器には、鍼管がセンサを通過するのを阻止可能な鍼管ストッパが配置される。これにより、鍼管を誤って鍼灸鍼としてカウントするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、実施例１の鍼灸鍼回収装置の側面図である。
【図２】図２は、使い捨てタイプの鍼管収納済みの鍼灸鍼を示す模式図である。
【図３】図３は、鍼灸鍼回収装置の回路構成を示すブロック回路図である。
【図４】図４は、マイコンの信号処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施例２の鍼灸鍼回収装置の側面図である。
【図６】図６は、図５の鍼灸鍼回収装置の回路構成を示すブロック回路図である。
【図７】図７は、入力部の押しボタン配列を示す平面図である。
【図８】図８は、マイコンの信号処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は実施例３の鍼灸鍼回収装置の模式側断面図である。
【図１０】図１０は光学センサ７AのA-A線矢視水平断面図である。
【図１１】図１１は、光学センサ７Aの要部拡大垂直断面図である。
【図１２】図１２は、実施例４のピックアップコイル（電磁センサ）の要部拡大模式縦断面図である。
【図１３】図１３は、実施例５の静磁気センサの要部拡大模式縦断面図である。
【図１４】図１４は、実施例６の鍼灸鍼回収装置の概略構成を示す模式斜視図である。
【図１５】図１５は、鍼灸鍼用カウント装置の概略構成を示すブロック回路図である。
【図１６】図１６は鍼灸鍼用カウント装置に備えられる鍼用センサ部及び鍼管用センサ部の概略構成を示す模式斜視図である。
【図１７】図１７は鍼管付き鍼灸鍼の概略構成を示す模式断面図である。
【図１８】図１８は実施例６の変形態様１を示す鍼灸鍼用カウント装置のブロック回路図である。
【図１９】図１９は実施例６の変形態様２を示す鍼灸鍼用カウント装置のブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好適な実施形態が図面を参照しつつ具体的説明される。
（実施例１）
実施例１の鍼灸鍼回収装置が以下に説明される。
（構造説明）
まず、この実施例の鍼灸鍼回収装置の構造が図１を参照して説明される。図１は、実施例の鍼灸鍼回収装置の側面図である。この鍼灸鍼回収装置は、支持台３と、回収容器４と、漏斗５と、回路部６と、ピックアップコイル７と、荷重検出部８と、入力部９とにより構成されている。
【００３７】
支持台３は、樹脂製の台座部３１と、樹脂製の天板部３２と、金属でできた４本の支柱部３３とにより構成されている。各支柱部３３は、角形の台座部３１の上面の４隅から立設されており、角形の天板部３２の下面の４隅に締結されている。角枠状に形成された台座部３１の内部に、上端開口の回収容器４が収容されている。台座部３１の一側面は、回収容器４が引き出し状に出入可能な開口（図示せず）が形成されている。天板部３２の中央部に設けられた円形の開口３２Aには、樹脂の漏斗５が嵌めこまれている。漏斗５の大径部は、天板部３２より上方に位置し、本発明で言う落下管部をなす漏斗５の細管部５０は天板部３２の開口３２Aから下方に垂下している。
【００３８】
回路部６は、スペーサ６０を介して天板部３２の下面に締結されたプリント基板６１を有し、このプリント基板６１に実装された種々の回路部品はプリント配線により接続されている。回路部６により構成される後述の回路は、台座部３１に内蔵された図略の乾電池から給電されている。プリント基板６１の中央部には漏斗5が貫通する孔６２が形成されている。ピックアップコイル７は、プリント基板６１の孔６２の直下に位置して漏斗５の細管部５０に必要ターンだけ巻かれている。ピックアップコイル７を構成するエナメル線の両端は、プリント基板６１の所定位置に個別にはんだ付けされている。
【００３９】
荷重検出部８は、プレス成形されたステンレス板からなる支持板８１と、支持板８１の上面中央部に固定された圧電センサ８２と、圧電センサ８２の上面に接着された硬質樹脂製の半球８３と、支持板８１上に立設された円形壁８４とを有している。圧電センサ８２の一対の出力端は、図略の一対の信号線によりプリント基板６１の所定位置に個別にはんだ付けされている。
【００４０】
支持板８１の周縁部８１Aは、支柱部３３が存在しない位置にて台座部３１の上端に締結されている。支持板８１にはリング状の開口８１Bが開口されている。支持板８１は、圧電センサ８２直下の中央部８１Cと、開口８１B中を放射状に水平方向に伸びる３本以上の接続ビーム（図示せず）とを有している。支持板８１の中央部８１Cは、これらの接続ビームにより支持板８１の周縁部８１Aに連なっている。
【００４１】
本発明で言う被衝突部材をなす半球８３の半球面８３Aは、本発明で言う衝突面を構成している。半球面８３Aの頂部は、漏斗５の細管部５０の直下に配置されている。細管部５０の下端と半球面８３Aの頂部との間の垂直距離は、鍼灸鍼１及び鍼管２の各長さよりも大きく設定されている。
【００４２】
円形壁８４は、支持板８１のリング状の開口８１Bを囲んで支持板８１上に接着されている。円形壁８４の頂部は、ほぼ漏斗５の細管部５０の下端に等しい高さに配置されている。回収容器４の円筒状の壁部は、円形壁８４のほぼ下方に配置されている。複数の押しボタンからなる入力部９は、緩やかに斜設された天板部３２の上面に設けられている。各押しボタンから出た信号線は、プリント基板６１の所定位置に個別にはんだ付けされている。
【００４３】
次に、この鍼灸鍼回収装置が回収する鍼灸鍼が図２を参照して説明される。図２は、使い捨てタイプの鍼管収納済みの鍼灸鍼を示す模式図である。図２は、鍼灸鍼１が樹脂製の鍼管２から取り外された状態を示す。鍼灸鍼１は、極めて細いステンレス製の鍼体１１と、鍼体１１の基部に固定された熱可塑性樹脂製の鍼柄１２とからなる。
【００４４】
鍼灸鍼１が鍼管２内に収納されている状態では、鍼灸鍼１の鍼柄１２は、鍼管２の内壁に固着されている。鍼柄１２を鍼管２から分離し、鍼管２の下端を皮膚に接触させた状態にて、鍼管２の上端から部分的に突出する鍼柄１２を押圧することにより、鍼灸鍼１の先端部が皮膚内に刺突される。鍼柄１２は鍼管２の内径より小さい外径をもつ。刺突後、鍼管２は鍼灸鍼１から抜き取られる。
（動作説明）
次に、この鍼灸鍼回収装置の基本動作が図１を参照して説明される。施術者は、被施術者に鍼灸鍼１を刺す度に鍼灸鍼１から取り外した鍼管２を漏斗５に投入する。漏斗５に投入された各鍼管２は、順次に漏斗５の細管部５０内を落下する。細管部５０から出た鍼管２は半球８３の頂部に衝突した後、支持板８１のリング状の開口８１Bを貫通して回収容器４内に落下する。
【００４５】
次に、施術者は、被施術者から鍼灸鍼１を抜き取る度に鍼灸鍼１を漏斗５に投入する。漏斗５に投入された各鍼灸鍼１は、順次に漏斗５の細管部５０内を落下する。細管部５０から出た鍼灸鍼１は半球８３の頂部に衝突した後、支持板８１のリング状の開口８１Bを貫通して回収容器４内に落下する。
【００４６】
細管部５０に巻かれたピックアップコイル７は、鍼灸鍼１の落下を検出する。半球８３の円形下面に接着された圧電センサ８２は、鍼灸鍼１及び鍼管２の落下を検出する。プリント基板６１に実装された回路部６は、これらピックアップコイル7及び圧電センサ８２からの入力信号に基づいて後述の信号処理を行う。
（回路部６の説明）
次に、この鍼灸鍼回収装置の回路構成が図１及び図３を参照して説明される。回路部６は、キャパシタ６１、発振器６２、波形成形回路６３、増幅器６４、波形成形回路６５、マイコン６６及び報知部６７を有している。この実施例では、報知部６７は、ブザー又はスピーカーにより構成されている。ピックアップコイル７と並列接続されたキャパシタ６１は発振器６２とともに自励発振回路を構成している。
【００４７】
この自励発振回路は、ピックアップコイル７のインダクタンスLとキャパシタ６１のキャパシタンスCとの共振周波数値ｆｒに一致する周波数の交流電流を出力する。軟磁性ステンレスからなる鍼灸鍼１がピックアップコイル７内に存在する時、ピックアップコイル７のインダクタンスLが増加し、それに応じて発振器６２の発振周波数は低下する。
【００４８】
発振器６２から出力される交流電圧の正弦波波形は、たとえばコンパレータからなる波形成形回路６３でパルス信号電圧に変換された後、マイコン６６に入力される。マイコン６６は、波形成形回路６３から所定期間に入力されるパルス数をカウントする。このカウント値はインダクタンスLの変化に応じて変化する。マイコン６６は、前回よりカウント値が低下したタイミングにて所定の短期間だけ鍼灸鍼検出信号Sｎを出力する。
【００４９】
なお、公知のピックアップコイル７のインピーダンス変化検出回路を鍼灸鍼１の検出回路として採用することができる。たとえば、非磁性ステンレスからなる鍼灸鍼１がピックアップコイル７を通過する時、ピックアップコイル７の渦電流損失が増加する。その結果、ピックアップコイル７のインピーダンスは低下する。ピックアップコイル７に所定周波数の定電流を印加する時、ピックアップコイル７の電圧降下は、ピックアップコイル７のインピーダンスに比例するので、この電圧降下を整流し、平滑した後、コンパレータで二値化することにより、鍼灸鍼１の通過を示す鍼灸鍼検出信号Sｎが得られる。
【００５０】
圧電センサ（衝撃センサ）８２の出力電圧は、鍼灸鍼１又は鍼管２が半球８３に与える衝撃力に応じて変化する。圧電センサ８２に代えて、半導体圧力センサなどの公知の荷重センサを衝撃センサとして採用することも可能である。圧電センサ８２の出力電圧は、増幅器６４で増幅された後、波形成形回路６５に入力される。これにより、コンパレータなどにより形成された波形成形回路６５は、鍼灸鍼１及び鍼管２が半球８３に衝突した瞬間にパルス信号Sgをマイコン６６に出力する。マイコン６６は、衝突衝撃の検出を示すこのパルス信号Sgと、直前に出力された鍼灸鍼検出信号Sｎとに基づいて、落下物体が鍼灸鍼１か鍼管2かを判別する。
（マイコンの信号処理）
次に、マイコン６６による信号処理が図４を参照して説明される。このルーチンはたとえば１ｍ秒ごとに行われる。まず、入力部９に設けられた電源ボタンを押すことにより、回路に電源電圧（乾電池電圧）を印加し、更に、マイコン６６のリセット、初期化を行う（S１００）。次に、波形成形回路６５から衝突衝撃検出パルス信号Sgを読み込み、波形成形回路６３から鍼灸鍼検出信号Sｎを読み込む（S１０２）。
【００５１】
次に、信号Sg及び信号Sｎがハイレベルであれば、鍼灸鍼1が落下したと判定して、鍼灸鍼１の落下回数をカウントする鍼灸鍼カウンタのカウンタ値Nmに１を加える。信号Sgがハイレベルで信号Sｎがローレベルであれば、鍼管２が落下したと判定して、鍼管２の落下回数をカウントする鍼管カウンタのカウント値Nｔに１を加える（S１０４）。
【００５２】
次に、最後の鍼灸鍼１を抜き終わった施術者は、入力部９に設けられたチェックボタンを押す。次のステップS１０６にてチェックボタンが押されたかどうかを判定し、Yesであれば、鍼灸鍼１の落下回数を示すカウント値Nmと鍼管２の落下回数を示すカウント値Nｔとを比較する（S１０８）。両者が等しければ、全ての鍼灸鍼１が正常に回収されたと判定して第1周波数の報知音の出力を報知部６７に指令する（S１１０）。両者が一致しなければ、鍼灸鍼１及び鍼管２のどちらかが回収されなかったと判定して第２周波数の報知音の出力を報知部６７に指令する（S１１２）。
（実施例効果）
次に、この実施例の特徴及び効果が説明される。
【００５３】
まず第１に、この実施例では、鍼灸施術者が皮膚から鍼灸鍼を抜き取って回収容器に収容する作業が順次行われることを利用して、漏斗５を通じて回収容器４に落下する鍼灸鍼１及び鍼管２の個数をカウントする。両者の総数は等しいので、それらが異なるっていることはどちらかが未回収であることを意味する。この未回収が検出されたとき、装置は警報を発生し、施術者に注意を喚起する。これにより、鍼灸鍼１の抜き忘れなどの事故を防止することができる。
【００５４】
次に、この実施例では、荷重センサにより鍼管２及び鍼灸鍼１の総数Nを検出し、更にピックアップコイルにより電磁的に鍼灸鍼１の総数ｍを検出し、両者の差（N-ｍ）により鍼管２の総数Ntを検出するので、簡素な回路構成により回路の消費電力をへらしつつ精度良く、鍼管２及び鍼灸鍼１の回収数を個別に検出することができる。
【００５５】
次に、細い漏斗５の細管部５０にピックアップコイル７を巻くことにより、鍼灸鍼１の通過によるピックアップコイル７のインピーダンス変化を増大している。これにより、極めて細い鍼灸鍼１の検出感度を向上することができた。
【００５６】
次に、なるべく細い内径をもつピックアップコイル７に鍼灸鍼１及び鍼管２を通過させるため、漏斗５を採用することにより、鍼灸鍼１を衝突衝撃検出センサの所定位置に衝突させることができる。これにより、圧電センサ（衝突衝撃検出センサ）８２の出力ばらつきを低減することができた。
【００５７】
落下する鍼灸鍼の長手方向に一致する細管部（落下管部）５０は、鍼管２が自由落下可能な範囲でできるだけ細くされる。細管部５０の内径は、鍼管２の外径の４倍以下、更に好適には、１．１-２倍とされる。細管部５０は、細管部５０内の鍼管２の長軸が細管部５０の軸線に対して１０度以上斜めにならない程度の内径をもつことが好ましい。
【００５８】
次に、この実施例では、衝突衝撃検出センサをなす圧電センサ８２を漏斗５よりも所定高さだけ低い位置に配置することにより、質量が非常に小さい鍼管２及び鍼灸鍼１を安価な圧電センサ８２を用いて精度良く検出することができた。鍼灸鍼１及び鍼管２の落下開始位置は、半球８３の頂部よりも５乃至３０ｃｍ、更に好適には、１０乃至２０ｃｍだけ高い位置とされることが好適である。
【００５９】
次に、支持板８１に設けた円形壁８４は、衝突後の鍼管２及び鍼灸鍼１を回収容器４内に確実に回収する案内管路を区画する。これにより、鍼管２及び鍼灸鍼１を半球８３に衝突させても鍼灸鍼１及び鍼管２の回収が確実となる。更に、半球８３は圧電センサ８２に与える衝突衝撃力を増大させる。マイコン６６は、圧電センサ８２が鍼灸鍼１又は鍼管２の落下を検出する度に、報知部に音響を発生させる。これにより、施術者は複数の鍼管及び鍼灸鍼を順次、素早く装置に投入することができる。
（実施例２）
実施例２の鍼灸鍼回収装置が以下に説明される。
（構造説明）
まず、この実施例の鍼灸鍼回収装置の構造が図５を参照して説明される。図５は、実施例の鍼灸鍼回収装置の模式側断面図である。この鍼灸鍼回収装置は、支持台３と、回収容器４と、漏斗５と、回路部６と、ピックアップコイル７と、入力部９とにより構成されている。
【００６０】
樹脂製の支持台３は、台座部３１と、天板部３２と、４つの側壁部３３とにより構成されている。各側壁部３３は、角形の台座部３１の上面から立設されており、角形の天板部３２の下面の４隅に締結されている。上端開口の回収容器４が台座部３１の上に収容されている。側壁部３３の一つは、回収容器４が引き出し状に出入可能な開口（図示せず）が形成されている。天板部３２の中央部に設けられた円形の開口３２Aには、樹脂の漏斗５が嵌めこまれている。漏斗５の大径部は、天板部３２より上方に位置し、本発明で言う落下管部をなす漏斗５の細管部５０は天板部３２の開口３２Aから下方に垂下している。
【００６１】
回路部６は、スペーサ６０を介して天板部３２の下面に締結されたプリント基板６１を有し、このプリント基板６１に実装された種々の回路部品はプリント配線により接続されている。回路部６は、台座部３１に内蔵された図略の乾電池から給電されている。プリント基板６１の中央部には漏斗５が貫通する孔６２が形成されている。ピックアップコイル７は、プリント基板６１の孔６２の直下に位置して漏斗５の細管部５０に必要ターンだけ巻かれている。ピックアップコイル７を構成するエナメル線の両端は、プリント基板６１の所定位置に個別にはんだ付けされている。
【００６２】
細管部５０の下端は回収容器4の直上に配置されている。図７に示すように、押しボタン９１乃至９４からなる入力部９は、緩やかに斜設された天板部３２の上面に設けられている。各押しボタン９１乃至９４から出た信号線は、プリント基板６１の所定位置に個別にはんだ付けされている。
（動作説明）
次に、この鍼灸鍼回収装置の基本動作が図５を参照して説明される。施術者は、被施術者に鍼灸鍼１を刺す度に鍼灸鍼１から取り外した鍼管２を漏斗５に投入する。漏斗５に投入された鍼管２は、順次に漏斗５の細管部５０内を落下する。細管部５０から出た鍼管２は回収容器４内に落下する。
【００６３】
次に、施術者は、被施術者から鍼灸鍼１を抜き取る度に鍼灸鍼１を漏斗５に投入する。漏斗５に投入された各鍼灸鍼１は、順次に漏斗５の細管部５０内を落下する。細管部５０から出た鍼灸鍼１は回収容器４内に落下する。
【００６４】
細管部５０に巻かれたピックアップコイル７は、鍼灸鍼１の落下を検出する。プリント基板６１に実装された回路部６は、ピックアップコイル7からの入力信号に基づいて後述の信号処理を行う。
（回路部６の説明）
次に、この鍼灸鍼回収装置の回路構成が図６を参照して説明される。回路部６は、キャパシタ６１A、発振器６２A、波形成形回路６３、マイコン６６及び報知部６７を有している。この実施例では、報知部６７は、ブザー又はスピーカーにより構成されている。ピックアップコイル７と並列接続されたキャパシタ６１Aは発振器６２Aとともに自励発振回路を構成している。この自励発振回路は、ピックアップコイル７のインダクタンスLとキャパシタ６１AのキャパシタンスCとの共振周波数値ｆｒに一致する周波数の交流電流を出力する。軟磁性ステンレスからなる鍼灸鍼１がピックアップコイル７内に存在する時、ピックアップコイル７のインダクタンスLが増加し、それに応じて発振器６２Aの発振周波数は低下する。
【００６５】
発振器６２Aから出力される交流電圧の正弦波波形は、たとえばコンパレータからなる波形成形回路６３でパルス信号電圧に変換された後、マイコン６６に入力される。マイコン６６は、波形成形回路６３から所定期間に入力されるパルス数をカウントする。このカウント値はインダクタンスLの変化に応じて変化する。マイコン６６は、前回よりカウント値が低下したタイミングにて所定の短期間だけ鍼灸鍼検出信号Sｎを出力する。
【００６６】
なお、その他、公知の種々の発振回路やインピーダンス検出回路を採用することも可能である。たとえば、非磁性ステンレスからなる鍼灸鍼１がピックアップコイル７を通過する時、ピックアップコイル７の渦電流損失が増加する。その結果、ピックアップコイル７のインピーダンスは低下する。ピックアップコイル７に所定周波数の定電流を印加する時、ピックアップコイル７の電圧降下は、ピックアップコイル７のインピーダンスに比例するので、この電圧降下を整流し、平滑した後、コンパレータで二値化することにより、鍼灸鍼１の通過を示す鍼灸鍼検出信号Sｎが得られる。
（入力部９の構成）
入力部９の構成が図７を参照して説明される。入力パネルである入力部９は、十桁ボタン９１、一桁ボタン９２、電源ボタン９３及びチェックボタン９４からなる。十桁ボタン９１は登録値の第２桁を入力する押しボタンである。一桁ボタン９２は登録値の最下位桁を入力する押しボタンである。たとえば、十桁ボタン９１を２回押すことにより、登録数２０が入力される。
【００６７】
また、十桁ボタン９１を１回押し、一桁ボタン９２を５回押すことにより、登録数１５が入力される。十桁ボタン９１が押される時、高周波数音が出力され、一桁ボタン９２が押される時、低周波数音が出力される。電源ボタン９３が一度押される時、回路に電源電圧が印加され、再度押される時に、回路が電源から切り離される。チェックボタン９４が押される時、検出した鍼灸鍼1のカウント値Nｍが登録値Nｔと比較される。
（マイコンの信号処理）
次に、マイコン６６による信号処理が図８を参照して説明される。このルーチンはたとえば１ｍ秒ごとに行われる。まず、入力部９に設けられた電源ボタン９３を押すことにより、回路に電源電圧（乾電池電圧）を印加し、更に、マイコン６６のリセット、初期化を行う（S１００）。次に、登録値Ntを読み込む（S１０１）。次に、波形成形回路６３から鍼灸鍼検出信号Sｎを読み込む（S１０２）。
【００６８】
次に、信号Sｎがハイレベルであれば、鍼灸鍼1が落下したと判定して、鍼灸鍼１の落下回数をカウントする鍼灸鍼カウンタのカウンタ値Nmに１を加える（S１０４）。
【００６９】
次に、最後に抜いた鍼灸鍼１の投入を終えた施術者は、入力部９に設けられたチェックボタン９４を押す。次のステップS１０６にてチェックボタン９４が押されたかどうかを判定し、Yesであれば、鍼灸鍼１の落下回数を示すカウント値Nｍと、上記登録数Ntとを比較する（S１０８）。両者が等しければ、全ての鍼灸鍼１が正常に回収されたと判定して第1周波数の報知音の出力を報知部６７に指令する（S１１０）。両者が一致しなければ、鍼灸鍼１及び鍼管２のどちらかが回収されなかったと判定して第２周波数の報知音の出力を報知部６７に指令する（S１１２）。
（実施例効果）
次に、この実施例の特徴及び効果が説明される。
【００７０】
まず第１に、この実施例では、鍼灸施術者が皮膚から鍼灸鍼を抜き取って回収容器に収容する作業が順次行われることを利用して、漏斗５を通じて回収容器４に落下する鍼灸鍼１の個数をカウントする。検出したカウント値が予め登録した数値に等しくなければ、鍼灸鍼1が未回収であることを意味する。未回収が検出されたとき、装置は警報を発生し、施術者に注意を喚起する。これにより、鍼灸鍼１の抜き忘れなどの事故を容易に防止することができる。
【００７１】
次に、この実施例では、細い漏斗５の細管部５０にピックアップコイル７を巻くことにより、鍼灸鍼１の通過によるピックアップコイル７のインピーダンス変化を増大している。これにより、極めて細い鍼灸鍼１の検出感度を向上することができた。
【００７２】
この実施例では、落下する鍼灸鍼の長手方向に一致する細管部（落下管部）５０は、鍼管２が自由落下可能な範囲でできるだけ細くされる。細管部５０の内径は、鍼管２の外径の４倍以下、更に好適には１．１乃至２倍とされる。細管部５０は、細管部５０内の鍼管２の長軸が細管部５０の軸線に対して１０度以上斜めにならない程度の内径をもつことが好ましい。
（実施例３）
実施例３の鍼灸鍼回収装置が以下に説明される。
（構造説明）
まず、この実施例の鍼灸鍼回収装置の構造が図９を参照して説明される。図９は、実施例の鍼灸鍼回収装置の模式側断面図である。この鍼灸鍼回収装置は、回収容器４と、漏斗５と、回路部６と、光学センサ７Aと、入力部９とにより構成されている。
【００７３】
漏斗（本発明で言う漏斗状の受け皿）５は、平板部３２０と一体に構成されて、回収容器４の上端開口を閉鎖する蓋部を兼ねている。これにより、漏斗５を指示する枠台（フレーム）を省略することができる。
【００７４】
光学センサ７Aは、漏斗5の細管部５０の下端部に固定されている。光学センサ７Aの詳細が図１０及び図１１を参照して説明される。図１０は光学センサ７AのA-A線矢視水平断面図である。 図１１は、光学センサ７Aの要部拡大垂直断面図である。
【００７５】
光学センサ７Aは、樹脂リング７０と発光素子７１と受光素子７２、７３と、受光素子７２、７３の出力電圧を検出する検出回路とを有している。この検出回路は周知のものであるため図示説明は省略される。
【００７６】
樹脂リング７０は、細管部５０の下端に圧入されて固定されている。細管部５０に連通する中央孔部７０Dが樹脂リング７０の径方向中央部に垂直に設けられている。更に、樹脂リング７０は、図１０に示されるように３つのスリット孔７０A、７０B及び７０Cを有している。それぞれ水平に設けられている径小なスリット孔７０A、７０B及び７０Cは、樹脂リング７０の外周面と中央孔部７０Dとを連通している。図１１に示されるように、スリット孔７０A及びスリット孔７０Bは、中央孔部７０Dを横断して同一光軸上に延設されている。スリット孔７０Cは、スリット孔７０Aに近接して設けられている。
【００７７】
発光素子７１はスリット孔７０Aの外側に固定され、受光素子７２はスリット孔７０Bの外側に固定され、受光素子７３はスリット孔７０Cの外側に固定されている。好適には、LEDである発光素子７１から放射された光は、スリット孔７０A及び７０Bにより絞られた後、受光素子７２に入射する。更に、中央孔部７０Dを落下する鍼灸鍼１及び鍼管２で反射した反射光は、スリット孔７０Cで絞られた後、受光素子７３に入射する。
（動作説明）
この実施例では、樹脂製の鍼管２は、発光素子７１から放射される光を吸収するための着色が施されている。したがって、スリット孔７０Aから出た光が鍼管２に照射されると、受光素子７２に到達する透過光は大幅に減少する。更に、鍼管２の外周面で反射した反射光も大幅に減少するため、受光素子７３に到達する反射光も大幅に減少する。
【００７８】
次に、金属光沢を有する鍼灸鍼１が、スリット孔７０Aから出た光の光路LB上に存在すると、鍼灸鍼１の遮蔽により、受光素子７２に到達する透過光は大幅に減少する。けれども、鍼管２の外周面は良好な反射率をもつため、鍼灸鍼１で反射した光は反射スリット孔７０Cを通じて受光素子７３に良好に入力される。
【００７９】
結局、鍼灸鍼１の場合には受光素子７２の出力電圧がローレベル、受光素子７３の出力電圧がハイレベルとなる。これに対して、鍼管２の場合には、受光素子７２の出力電圧がロ-レベル、受光素子７３の出力電圧もロ-レベルとなる。これに対して、鍼灸鍼１及び鍼管２が存在しない場合には、受光素子７２の出力電圧がハイレベル、受光素子７３の出力電圧がローレベルとなる。これにより、鍼灸鍼１及び鍼管２を確実に分別検出することができる。
（実施例４）
実施例４の鍼灸鍼回収装置が図１２を参照して以下に説明される。図１２は、鍼灸鍼１だけを検出するピックアップコイル（電磁センサ）７の要部拡大模式縦断面図である。この実施例は、実施例１及び実施例２で用いたピックアップコイル７の感度を大幅に向上する構造を開示する。
【００８０】
この実施例の電磁センサは、ピックアップコイル７の径方向外側に位置して垂直方向に延在する軟磁性のヨーク（継鉄部）７５を有する点にその特徴がある。ピックアップコイル７の外周面は樹脂製のスリーブ７６で保護されており、ヨーク７５はスリーブ７６の外周面に固定されている。ヨーク７５はたとえば、軟磁性の細い鉄線の表面を絶縁被覆した後、複数束ねた構造をもつことができるが、複数の鉄線を互いに接触しないように配置してもよい。その他、ヨークは薄い鉄片で構成されることもできる。
【００８１】
ヨーク７５の上端部７７及び下端部７８は、スリーブを囲むように細管部５０の外周面に密着している。ピックアップコイル７の長さLは鍼灸鍼１の長さの５０%程度とされている。したがって、落下する鍼灸鍼１がピックアップコイル７内を通過する時、図１２に示されるように、鍼灸鍼１の先端部と根元部とは、ヨーク７５の上端部７７及び下端部７８に個別に対面する。その結果、ピックアップコイル７のインダクタンスは、大幅に増大する。
【００８２】
更に説明すると、コイルのインダクタンスはその磁気抵抗に反比例し、磁気抵抗はほぼ磁束経路の空隙長に比例する。したがって、ピックアップコイル７の径方向厚さをｔ、軸方向長さをLとする時、ピックアップコイル７のインダクタンスは、（２D+２ｔ+L）に反比例する。これに対して、図１２に示す場合、ピックアップコイル７と鎖交する磁束経路の空隙長は、ほぼ２Dとなる。Dは鍼灸鍼１の外周面とヨーク７５の上端部７７との間の隙間の長さである。したがって、ピックアップコイル７のインダクタンスは、２Dに反比例する。ピックアップコイル７の軸方向長Lは空隙長の少なくとも数倍以上となるため、鍼灸鍼１が通過する時のピックアップコイル７のインダクタンスはヨーク７５を設けない場合に比較して大幅に増大する。つまり、検出感度が格段に改善される。既述したように、ピックアップコイル７は鍼管２に反応しない。
（実施例５）
実施例５の鍼灸鍼回収装置が図１３を参照して以下に説明される。図１３は、鍼灸鍼１だけを検出する静磁気センサの要部拡大模式縦断面図である。この実施例は、実施例１及び実施例２で用いたピックアップコイル７（電磁センサ）の代わりに静磁気センサ７００を用いる点にその特徴がある。
【００８３】
この実施例の静磁気センサ７００は、細管部５０の外周面に固定された有ギャップ静磁気回路を構成する鉄片７０１、７０３、７０５と、磁石７０２と、ホールセンサ７０４とにより構成されている。磁石７０２は鉄片７０１、７０３の間に介設され、ホールセンサ７０４は鉄片７０３、７０５の間に介設されている。L字状の鉄片７０１は細管部５０の外周面に固着された上側磁極部７０１Aを有する。L字状の鉄片７０５は細管部５０の外周面に固着された下側磁極部７０１Bを有する。両磁極部７０１A、７０１Bの間に隙間ｄが設けられている。磁極部７０１Aの上端と磁極部７０１Bの下端との間の距離は、鍼灸鍼１の長さに略等しく設定されている。
（動作説明）
細管部５０を落下する鍼灸鍼１が両磁極部７０１A、７０１Bの間に到達した瞬間が図１３に図示されている。磁石７０２の磁束は軟磁性の鍼灸鍼１を通過できるため、磁気回路の磁気抵抗が大幅に低減され、磁束が増大する。この磁束増大はホールセンサ７０４により簡単に検出されることができる。静磁気センサ７００は鍼管２に反応しない。
（実施例６）
実施例６の鍼灸鍼回収装置が図１４乃至図１９を参照して以下に説明される。ただし、この実施例で用いた符号は、上記実施例で用いた符号と無関係である。図１４は鍼灸鍼回収容器の概略構成を示す。図１５は鍼灸鍼用カウント装置の概略構成を示し、図１６はこの鍼灸鍼用カウント装置に備えられる鍼用センサ部及び鍼管用センサ部の概略構成を示す。図１７は鍼管付き鍼灸鍼の概略構成を示す。
【００８４】
図１７に示す鍼管付き鍼灸鍼は、鍼灸治療に使用される鍼１と、施術時に鍼１を刺入方向にガイドする鍼管２とを有している。鍼１は、先端側に鍼先が形成された金属製の鍼体３と、その基端側に設けられた円筒状の鍼柄４とを有する。鍼管２は鍼柄４の外径より大きい内径を有する樹脂製の円筒からなる。
【００８５】
回収容器１０は、天板１１、底板１２及び側壁１３を含んで構成される角箱形状に形成されている。天板１１には、回収容器１０の内外を連通する２つの連通孔が形成されている。これらの連通孔の一方は鍼用廃棄孔１４であり、他方は鍼管用廃棄孔１５である。ここで、天板１１の外表面には、鍼用廃棄孔１４及び鍼管用廃棄孔１５を識別するための視覚的表示が付与されている。また、天板１１には、鍼用廃棄孔１４に対応する鍼用表示部１６と鍼管用廃棄孔１５に対応する鍼管用表示部１７とがそれぞれ、対応する廃棄孔の周辺部に位置して設置されている。鍼用表示部１６及び鍼管用表示部１７の詳細は後述される。
【００８６】
鍼用破棄孔には、その最も狭い部分の間隔が、鍼柄４の外径よりも大きく形成されている。ここで、鍼通過孔は、その最も狭い部分の間隔が、鍼柄４よりも大きく、かつ、鍼管２の外径よりも小さく形成されており、これにより、本発明で言う鍼管ストッパを兼ねるこの鍼通過孔は、鍼管２の通過を阻止することができる。
【００８７】
鍼管用廃棄孔１５は、その最も狭い部分の間隔が、鍼管２の外径よりも大きく形成されている。これにより、鍼管２は、鍼管用廃棄孔１５を通過することができる。側壁１３には、扉２０、２１を個別に有する一組の矩形開口部１８、１９が設けられている。
【００８８】
使用済みの鍼１を収容する図略の鍼用ボックスは、上端開口の角箱形状を有している。この鍼用ボックスは開口部１８を介して回収容器１０内の鍼用廃棄孔１４の直下の位置に配置される。同様に、使用済みの鍼管２を収容する図略の鍼管用ボックスは、上端開口の角箱形状を有している。この鍼管用ボックスは開口部１９を介して回収容器１０内の鍼管用廃棄孔１５の直下の位置に配置される。
【００８９】
したがって、鍼用廃棄孔１４に投入された使用済みの鍼１は、鍼用ボックスに収容される。同様に、鍼管用廃棄孔１５に投入された使用済み鍼管２は鍼管用ボックスに収容される。鍼灸鍼回収装置には、図１５に示す鍼灸鍼用カウント装置３０が組み込まれている。換言すれば、鍼灸鍼カウント装置３０は、鍼灸鍼回収装置と一体に構成されている。
【００９０】
鍼灸鍼カウント装置３０は、鍼用廃棄孔１４に近接して配置された鍼用センサ部３１と、鍼管用廃棄孔１５に近接して配置された鍼管用センサ部３２と、回収容器１０に設けられた制御ボックス３３とを有している。
【００９１】
鍼用センサ部３１は、図１６に示されるように、平面視で見てコの字形状を有する透過型光電センサからなる。その投光部３１aは、鍼用廃棄孔１４を横断して受光部３１ｂに対面している。したがって、投光部３１aから放射された光は、鍼用廃棄孔１４を横断して受光部３１ｂに入射する。
【００９２】
鍼１が鍼用廃棄孔１４に投入されると、鍼１が投光部３１aと受光部３１bとの間を通過する。この時に、鍼１が投光部３１aからの光を遮り、受光部３１bの受光量が減る。鍼用センサ部３１は、この受光量の減少に基づいて検出信号を出力する。
【００９３】
鍼管用センサ部３２は、鍼用センサ部３１と本質的に同じ構成を有し、鍼管２が鍼管用廃棄孔１５を通過する時、鍼管２の通過に伴う受光量の減少に基づいて検出信号を出力する。
【００９４】
なお、鍼用センサ部３１及び/又は鍼管用センサ部３２として、透過型の光電センサに代えて、拡散反射型や回帰反射型等の光電センサなどを用いてもよい。
【００９５】
図１５に示す制御ボックス３３は、鍼用表示部１６、鍼管用表示部１７、比較演算部３４及び電源３５を有している。
【００９６】
比較演算部３４は、電線４１、４２を通じて鍼用センサ部３１及び鍼管用センサ部３２に接続されており、これらセンサ部からの検出信号に基づいて各種の演算や制御を行う。
【００９７】
鍼用表示部１６は、電子カウンタであり、電線４３を介して比較演算部３４に接続されている。鍼用表示部１６は、鍼用センサ部３１で検出され、比較演算部３４で計数された鍼１の本数を表示する。
【００９８】
鍼管用表示部１７は、電子カウンタであり、電線４４を介して比較演算部３４に接続されている。鍼管用表示部１７は、鍼管用センサ部３２で検出され、比較演算部３４で計数された鍼管２の本数を表示する。
【００９９】
表示部１６、１７には、計数された本数をリセットするためのリセットボタン１６a及びリセットボタン1７aが個別に設けられている。リセットボタン１６a及び1７aの押圧により、リセット信号が表示部１６、１７から比較演算部３４に出力されると、比較演算部３４内のカウント値がリセットされ、その結果、表示部１６、１７の表示も０にリセットされる。
【０１００】
電源３５は電線４５を通じて比較演算部３４に電源電圧を印加し、電線４１乃至４５を通じて鍼灸鍼カウント装置の各部に電源電圧を印加している。
【０１０１】
比較演算部３４は、まず計数した鍼管２の本数と鍼１との本数とを比較し、その一致の有無を判定し、判定結果を鍼灸鍼カウント装置に内蔵された図略の比較結果報知部に出力する。この比較結果報知部として、音声出力装置又は音響装置又はLED発光装置などを採用することができる。
【０１０２】
上記実施例によれば、施術者は鍼管と鍼灸鍼とを、異なる回収容器に分別して投入することにより、施術者は、両センサの出力のカウント値に基づいて、抜き忘れを認識することができる。また、カウントした鍼灸鍼の本数及び鍼管の本数の一致の有無に基づいて抜き忘れが判定され、判定結果が報知されるので、抜き忘れを確実に解消することができる。更に、カウントした鍼灸鍼の本数及び鍼管の本数の両方を音声にて報知する。これにより、目の不自由な施術者でも、両者の一致、不一致を確実に認識することができる。
（変形態様１）
実施例６の変形態様が以下に説明される。図１８は鍼灸鍼用カウント装置の変形態様を示すブロック回路図である。鍼用センサ部５１、鍼管用センサ部５２及び制御ボックス３３は互いに別体に構成されている。使用済みの鍼１が投入される鍼用容器５３と、使用済みの鍼管２が投入される鍼管用容器５４は、鍼灸鍼カウント装置３０と別体である。容器５３、５４としては、例えば開口部の外周面に雄ねじ部をもつガラス瓶などを採用することができる。鍼用センサ部５１及び鍼管用センサ部５２は、鍼用容器５３及び鍼管用容器５４に個別に着脱可能とされている。
（変形態様２）
実施例６の他の変形態様が以下に説明される。図１９は鍼灸鍼用カウント装置の変形態様を示すブロック回路図である。この変形態様では、リセットボタン６１aと表示切り替えボタン６１ｂとを有する表示部６１が電線４３を通じて比較演算部３４に接続されている。比較演算部３４は鍼管２のカウント値から鍼１のカウント値を減算し、使用中の鍼の本数を算出し、それを表示部６１に出力する。表示部６１は出力された本数を視覚表示する。表示部６１は、使用中の鍼１の本数の他、廃棄された鍼１の本数、廃棄された鍼管２の本数も切換可能に表示する。これにより、施術者は使用中の鍼の本数を計算する必要がない。
【符号の説明】
【０１０３】
（実施例１）
１  鍼灸鍼
２  鍼管
４  回収容器
５  漏斗（投入部）
７  ピックアップコイル（鍼/管分別部）
９  入力部
５０  細管部（落下管部）
６６  マイコン（検出部、判定部）
６７  報知部
８２  圧電センサ（衝撃センサ、落下検出部）
８３  半球（被衝突部材）
S１０６  判定部
（実施例２）
１  鍼灸鍼
２  鍼管
４  回収容器
５  漏斗（投入部）
７  ピックアップコイル（鍼/管分別部）
９  入力部
５０  細管部（落下管部）
６６  マイコン（検出部、判定部）
６７  報知部
S１０６  判定部
（実施例３）
５  漏斗（漏斗状の受け皿）
７A  光学センサ
５０  漏斗の細管部
７０  樹脂リング
７１  発光素子
７２  受光素子
７３  受光素子
７０A、７０B、７０C  樹脂リングのスリット孔
７０D  樹脂リングの中央孔部
３２０  漏斗５に付属する平板部
（実施例４）
７  ピックアップコイル
７５  軟磁性のヨーク（継鉄部）
７６  樹脂製のスリーブ
７７  ヨークの上端部
７８  ヨークの下端部
（実施例５）
７００  静磁気センサ
７０１、７０３、７０５  鉄片
７０２  磁石
７０４  ホールセンサ
（実施例６）
１  鍼（鍼灸鍼）
２  鍼管
３  鍼の鍼体
４  鍼の鍼柄
１０  回収容器
１１  天板
１２  底板
１３  側壁
１４  鍼用廃棄孔
１５  鍼管用廃棄孔
１６  鍼用表示部
１７  鍼管用表示部
１８、１９  矩形開口部
３０  鍼灸鍼用カウント装置
３１  鍼用センサ部
３２  鍼管用センサ部
３３  制御ボックス
３１a  投光部
３１ｂ  受光部
鍼用センサ部31
３４  比較演算部
３５  電源
１６a、1７a  リセットボタン
５１  鍼用センサ部
５２  鍼管用センサ部
５３  鍼用容器
５４  鍼管用容器
６１ｂ  表示切り替えボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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