(57)【要約】【課題】迅速な動作を極力確保しつつ、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができるディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】トレイ収容位置とトレイオープン位置との間で移動するトレイと、光ディスクのクランプ解除位置とクランプ位置との間で移動するトラバース部と、トレイのトレイオープン動作とトラバース部のクランプ解除動作を行うローディングモータと、クランプ解除動作でトラバース部がクランプ解除位置に移動したことを検出する最内周検出スイッチと、イジェクト動作が選択されると、ローディングモータを駆動し、最内周検出スイッチの検出タイミングに基づいてローディングモータの駆動トルクを制御する制御手段とを備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するディスク載置面を有し、トレイ収容位置とトレイオープン位置との間で移動するトレイと、
前記ディスクを前記ディスク載置面に載置した状態とするクランプ解除位置と、前記ディスクを回転可能にクランプするクランプ位置との間で移動するトラバース部と、
前記トレイのトレイ収容位置からトレイオープン位置へのトレイオープン動作と前記トラバース部のクランプ位置からクランプ解除位置へのクランプ解除動作を行うための駆動源であるローディングモータと、
クランプ解除動作で前記トラバース部がクランプ解除位置に移動したことを検出するクランプ解除検出手段と、
イジェクト動作が選択されると、前記ローディングモータを駆動し、前記クランプ解除検出手段の検出タイミングに基づいて前記ローディングモータの駆動トルクを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスクドライブ装置であって、
前記トラバース部と共に変移し、イジェクト動作が選択されると、待避位置方向に移動するピックアップ部と、
前記ピックアップ部が待避位置に移動したことを検出するピックアップ待避検出手段と、
前記トラバース部のクランプ位置からクランプ解除位置への移動過程で前記ピックアップ部を待避位置方向とは逆方向に押圧して、前記ピックアップ部を前記ピックアップ待避検出手段の非検出位置まで変移させるピックアップ押圧部とを備え、
前記クランプ解除検出手段は、前記ピックアップ待機検出手段が兼用することを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項３】
請求項２記載のディスクドライブ装置であって、
前記ピックアップ押圧部は、前記トラバース部の下方位置に配置されたボス部であることを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の記録または、再生を行うディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のディスクドライブ装置は、装置外のＣＤ等を装置内に装着するインジェクト動作と、装置内に装着されたＣＤ等を装置外に排出するイジェクト動作を行うローディングモータを備えている。そして、特許文献１にはローディングモータをトルク制御する技術が開示されている。
【０００３】
つまり、特許文献１の光ディスクドライブ装置は、イジェクト動作の開始時には、ローディングモータの駆動トルクを１００％として駆動し、３００ｍｓｅｃ後に徐々に減衰を開始し、６００ｍｓｅｃ時に駆動トルクを７０％まで減衰し、それ以降は７０％を維持してイジェクト完了位置まで定速で駆動する。
【０００４】
これにより、イジェクト動作の前半では高トルク駆動し、イジェクト動作の後半では低トルク駆動することにより、迅速な動作を極力確保しつつ、イジェクト完了位置の近傍でのトレイの振動を有効に抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の光ディスクドライブ装置では、ローディングモータの駆動トルク制御をイジェクト動作開始からの時間経過によって制御する。そのため、機構部品の精度誤差やバラツキによって、又、機構部品の経時変化、使用温度等による形状変化によってイジェクト動作が不安定になる恐れがある。
【０００７】
例えば、一つのローディングモータで光ディスクのクランプ動作と光ディスクの搬送動作を行うとき光ディスクのクランプ解除動作が６００ｍｓｅｃを過ぎても完了しない場合、ローディングモータの駆動トルク不足でクランプ解除動作が停止してしまう恐れがある。又、トレイオープン動作開始時点で駆動トルクが高い場合、トレイオープン動作開始振動を抑制できない恐れがある。従って、前記従来の光ディスクドライブ装置では、迅速な動作を極力確保しつつ、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができない恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明は、迅速な動作を極力確保しつつ、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスク（４）を載置するディスク載置面（１１）を有し、トレイ収容位置とトレイオープン位置との間で移動するトレイ（１０）と、前記ディスク（４）を前記ディスク載置面（１１）に載置した状態とするクランプ解除位置と、前記ディスク（４）を回転可能とするクランプ位置との間で移動するトラバース部（２０）と、前記トレイ（１０）のトレイ収容位置からトレイオープン位置へのトレイオープン動作と前記トラバース部（２０）のクランプ位置からクランプ解除位置へのクランプ解除動作を行うための駆動源であるローディングモータと、クランプ解除動作で前記トラバース部（２０）がクランプ解除位置に移動したことを検出するクランプ解除検出手段（５）と、（ＳＷ１）と、イジェクト動作が選択されると、前記ローディングモータ（Ｍ１）を駆動し、前記クランプ解除検出手段（５）、（ＳＷ１）の検出タイミングに基づいて前記ローディングモータ（Ｍ１）の駆動トルクを制御する制御手段（５０）とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記トラバース部（２０）と共に変移し、イジェクト動作が選択されると、待避位置方向に移動するピックアップ部（２７）と、前記ピックアップ部（２７）が待避位置に移動したことを検出するピックアップ待避検出手段（ＳＷ１）と、前記トラバース部（２０）のクランプ位置からクランプ解除位置への移動過程で前記ピックアップ部（２７）を待避位置方向とは逆方向に押圧して、前記ピックアップ部（２７）を前記ピックアップ待避検出手段（ＳＷ１）の非検出位置まで変移させるピックアップ押圧部（５）とを備え、前記クランプ解除検出手段（ＳＷ１）は、前記ピックアップ待機検出手段（ＳＷ１）が兼用する構成とすることが好ましい。
【００１１】
前記ピックアップ押圧部（５）は、前記トラバース部（２０）の下方位置に配置されたボス部（５）であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、迅速な動作を極力確保しつつ、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はアッパーケース及びトレイを除いた光ディスクドライブ装置の斜視図、（ｂ）はローディング駆動機構の要部概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、アッパーケースを外した光ディスクドライブ装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、クランプ解除動作とトレイオープン動作を行う要部機構で、クランプ状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、クランプ解除動作とトレイオープン動作を行う要部機構で、トレイオープン状態の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、トラバース部の昇降を説明する斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、トラバース部がクランプ位置に位置し、光ピックアップ部が最内周位置に位置する状態を側面から見た断面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、トラバース部がクランプ解除位置に位置し、光ピックアップ部が最内周位置から外周側に変移した状態を側面から見た断面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示し、光ディスクドライブ装置の要部回路ブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、イジェクト動作の制御フローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、イジェクト動作におけるローディングモータの駆動トルクの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図１０は本発明の一実施形態を示す。図１〜図５において、ディスクドライブ装置である光ディスクドライブ装置１は、上面がアッパーケース（図示せず）で閉塞されたロアーケース２と、ロアーケース２内に収容されたトレイ１０と、同じくロアーケース２内に収容されたトラバース部２０と、トレイ１０とトラバース部２０を移動するローディング駆動機構３０とを有する。
【００１６】
ロアーケース２の前面には、トレイ１０が突出するための開口部３が設けられている。
【００１７】
トレイ１０は、ディスクである光ディスク４を載置するディスク載置面１１を有する。トレイ１０には、上下面を貫通する開口部１２が形成されている。この開口部１２よりターンテーブル２１がトレイ１０の下方側から上方側へ進入できるようになっている。トレイ１０は、ロアーケース２の前後方向（Ａ方向）にスライド自在に配置されている。トレイ１０は、このスライド移動によって、ロアーケース２内のトレイ収容位置（図１〜図３の位置）とロアーケース２より突出するトレイオープン位置（図４の位置）との間で変移する。トレイ１０内には、下記するドライブギア部３８に噛み合い可能なピニオン部（図示せず）が設けられている。トレイ１０は、このピニオン部（図示せず）から受けるローディングモータＭ１の移動力によってＡ方向にスライド移動する。
【００１８】
トラバース部２０には、ディスク回転モータＭ２が固定されている。ディスク回転モータＭ２（図８に示す）の回転軸にはターンテーブル２１が固定されている。ターンテーブル２１の真上位置には、クランプ部材２２が配置されている。
【００１９】
トラバース部２０は、その両側面と前端面に沿って固定されたホルダプレート２３を有する。このホルダプレート２３の両側面には、ガイド支持ピン２４が突設されている。一対のガイド支持ピン２４は、ロアーケース２に上下動自在に支持されている。トラバース部２０は、その後端の揺動支持部２５を介してロアーケース２に回転自在に支持されている。トラバース部２０は、揺動支持部２５を中心とし、一対のガイド支持ピン２４にガイドされてＢ方向に揺動可能である。トラバース部２０は、この揺動によって、トレイ収容位置に位置する光ディスク４をディスク載置面に載置した状態とするクランプ解除位置（図４の位置）と、トレイ収容位置に位置する光ディスク４を回転可能とするクランプ位置（図３の位置）との間で変移する。クランプ解除位置は、トレイ１０に対し斜め下方となる降下位置である。クランプ位置は、トレイ１０の直ぐ下で、且つ、トレイ１０に平行となる上方位置である。
【００２０】
ホルダプレート２３の前端面には、ガイドピン２６が突設されている。
【００２１】
ローディング駆動機構３０は、ロアーケース２に固定されたローディングモータＭ１と、ロアーケース２に支持された回転伝達機構部３１と、この回転伝達機構部３１より移動力を受けるスライドカムプレート４０とを有する。
【００２２】
回転伝達機構部３１は、図１（ａ）、（ｂ）に詳しく示すように、ローディングモータＭ１の回転軸に固定された第１プーリ３２と、ロアーケース２に支持された第２プーリ３３と、第１プーリ３２と第２プーリ３３間に掛け渡されたベルト３４と、第２プーリ３３に一体に固定された第１中間ギア部３５と、この第１中間ギア部３５に噛み合う第２中間ギア部３６と、第２中間ギア部３６に噛み合う第３中間ギア部３７と、この第３中間ギア部３７に一体に固定されたドライブギア部３８とから構成されている。
【００２３】
スライドカムプレート４０は、トラバース部２０の前端部に沿ってスライド自在に支持されたＬ字状のプレートである。スライドカムプレート４０の上面部には、ドライブギア部３８が噛み合い可能なラック部４１が設けられている。スライドカムプレート４０の上面部には、押圧ボス部４２が突設されている。スライドカムプレート４０の垂直部には、２箇所にガイド溝４３が設けられている。この各ガイド溝４３にトラバース部２０のガイドピン２６が係止されている。
【００２４】
ローディングモータＭ１が回転すると、回転伝達機構部３１を介してスライドカムプレート４０がａ矢印方向（図１（ａ）、図５に示す）にスライド移動する。すると、ガイド溝４３に沿ってガイド支持ピン２４が下方に変移され、トラバース部２０がクランプ位置からクランプ解除位置に変移する。この状態から更にローディングモータＭ１が回転すると、スライドカムプレート４０のラック部４１との噛み合いが外れてスライドカムプレート４０のスライド移動は停止される。又、スライドカムプレート４０がスライド停止する手前のスライド過程で押圧ボス部４２がトレイ１０を押圧し、トレイ１０がトレイ収容位置からトレイオープン位置に少し移動する。このトレイ１０の移動によって、スライドカムプレート４０が移動する動きからトレイ１０を出す方向の動きに切り換えるためドライブギア部３８がトレイ１０のラック部（図示せず）と噛み合いを開始する。そして、それ以降は、ドライブギア部３８からの回転力によってトレイ１０がトレイオープン位置にスライド移動する。このようにしてローディングモータＭ１の駆動力によって、トラバース部２０のクランプ位置からクランプ解除位置へのクランプ解除動作と、トレイ１０のトレイ収容位置からトレイオープン位置へのトレイオープン動作とからなるイジェクト動作を行う。又、ローディングモータＭ１の逆回転によって、トレイ１０のトレイオープン位置からトレイ収容位置へのトレイ収容動作と、トラバース部２０のクランプ解除位置からクランプ位置へのクランプ動作からなるインジェクト動作を行う。
【００２５】
また、図１（ａ）、図６及び図７に示すように、トラバース部２０には、光ディスク４との間で光信号の授受を行うピックアップ部である光ピックアップ部２７が配置されている。光ピックアップ部２７は、一対のスライド支持軸２８によって光ディスク４のラジアル方向にスライド自在に支持されている。光ピックアップ部２７は、ピックアップ移動モータＭ３（図８に示す）の駆動力によって、光ディスク４の最外周位置と最内周位置間を少なくともスライド位置に移動する。光ピックアップ部２７は、最内周位置とこれより少し外周側位置（最内周位置から７ｍｍ程度）との範囲では、トレイオープン動作するトレイ１０に干渉せず、これより外周側の範囲では、トレイオープン動作するトレイ１０の開口部１２のエッジ部１０Ａ（図２にて、明確化のためハッチング表示）と干渉する。このため、光ピックアップ部２７は、イジェクト動作が選択されると、トレイ１０との干渉を避けるために、退避位置である最内周位置に移動する。
【００２６】
ロアーケース２には、ピックアップ待避検出手段である最内周検出スイッチＳＷ１が設けられている。最内周検出スイッチＳＷ１は、光ピックアップ部２７が待避位置である最内周位置に移動したことを検出する。
【００２７】
ロアーケース２には、トラバース部２０の下方位置にピックアップ押圧部であるボス部５が設けられている。このボス部５は、上部に傾斜面５ａを有する。ボス部５の傾斜面５ａは、トラバース部２０のクランプ位置からクランプ解除位置への移動過程で光ピックアップ部２７を待避位置とは逆方向、つまり、内周側に徐々に押圧し、光ピックアップ部２７を最内周検出スイッチＳＷ１の非検出位置まで変移させる。従って、最内周検出スイッチＳＷ１は、クランプ解除完了を検出するクランプ解除検出手段を兼用する。
【００２８】
次に、光ディスクドライブ装置１の主な制御系を説明する。図８に示すように、制御手段５０には、操作部５１からの入力指令信号、最内周検出スイッチＳＷ１の検出信号、トレイオープン完了検出スイッチＳＷ２（図８に示す）の検出信号等が入力される。制御手段５０は、入力指令信号等に基づいてローディングモータＭ１、ディスク回転モータＭ２、ピックアップ移動モータＭ３等を制御する。ローディングモータＭ１については、駆動トルクの制御をも行う。制御手段５０は、イジェクト動作では、図９に示すフローを実行する。このフロー内容については、下記に説明する。
【００２９】
次に、光ディスクドライブ装置１の動作を図９のフローに沿って説明する。トレイ１０はトレイ収容位置に、トラバース部２０はクランプ位置に位置し、光ディスク４の記録・再生可能状態にあるものとする（図３参照）。この状態にあって、操作部５１によってイジェクト動作が選択されると、光ディスク４が回転中であれば、ディスク回転モータＭ２の駆動が停止される（ステップＳ１）。又、ピックアップ移動モータＭ３の駆動によって光ピックアップ部２７を内周側に移動する（ステップＳ２）。光ピックアップ部２７の内周側への移動は、最内周検出スイッチＳＷ１がオンするまで続ける（ステップＳ３）。光ディスク４の回転が停止され、且つ、図６に示すように、光ピックアップ部２７が最内周位置まで移動されると、最内周検出スイッチＳＷ１がオンされる（ステップＳ３）。
【００３０】
最内周検出スイッチＳＷ１がオンされると、ローディングモータＭ１の駆動が開始される。ローディングモータＭ１は、駆動トルク１００％で駆動される（ステップＳ４）。このローディングモータＭ１の駆動によって、トラバース部２０は、クランプ位置からクランプ解除位置に変移する（ステップＳ５）。このトラバース部２０の移動によって光ディスク４がクランプ解除される（ステップＳ６）。又、図７に示すように、トラバース部２０の移動によって光ピックアップ部２７がボス部５によって強制的に外周側に移動される（ステップＳ７）。光ピックアップ部２７の外周側への移動によって最内周検出スイッチＳＷ１がオフとなるまでトラバース部の下降動作を続ける（ステップＳ８）。最内周検出スイッチＳＷ１がオフとなったタイミングでローディングモータＭ１の駆動トルクが７０％に切り替えられる（ステップＳ９）。
【００３１】
最内周検出スイッチＳＷ１がオフとなるタイミングは、クランプ解除動作が完了し、トレイオープン動作に切り替わるタイミングであるため、ローディングモータＭ１の７０％の駆動トルクによってトレイ１０のオープン動作が開始される（ステップＳ１０）。トレイ１０のオープン動作は、トレイオープン完了検出スイッチＳＷ２が検出するまで続ける（ステップＳ１１）。図４に示すように、トレイ１０がトレイオープン位置まで移動され、トレイオープン完了検出スイッチＳＷ２が検出すると（ステップＳ１１）、ローディングモータＭ１の駆動が停止される（ステップＳ１２）。これで、イジェクト動作が完了する。
【００３２】
以上説明したように、イジェクト動作にあって、クランプ解除動作の完了を最内周検出スイッチＳＷ１によって検出できるので、クランプ解除動作とトレイオープン動作の切り替わりタイミングを認識できる。そのため、上記動作で説明したように、ローディングモータＭ１の駆動トルクをクランプ解除動作とトレイオープン動作でそれぞれ所望の値に切り替えてイジェクト動作を行うことができる。従って、機構部品の精度誤差やバラツキによって、又、機構部品の経時変化、使用温度等による形状変化によってイジェクト動作が不安定になることがなく、迅速な動作を極力確保しつつ、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができる。具体的には、図１０に示すように、ローディングモータＭ１の駆動トルクをクランプ解除動作では１００％で行うことにより、極力迅速なイジェクト動作を確保できる。ローディングモータＭ１の駆動トルクをトレイオープン動作では７０％で行うことにより、トレイオープン完了位置の近傍でのトレイ１０の振動のみならずトレイオープン開始位置の近傍でのトレイ１０の振動をも抑制でき、円滑で安定なイジェクト動作を行うことができる。
【００３３】
この実施形態では、クランプ解除検出手段は、最内周検出スイッチＳＷ１が兼用する。最内周検出スイッチＳＷ１は、光ディスクドライブ装置１には通常設置されている部品であるため、ボス部５のみの付加と制御フローの簡単な変更のみで本発明を実行できる。
【００３４】
ピックアップ押圧部は、トラバース部２０の下方位置に配置されたボス部５であるため、非常に簡単で低コストである。
【００３５】
尚、この実施形態によれば、本発明を光ディスクドライブ装置１に適用したが、光ディスク４以外のドライブ装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置）
４  ディスク（光ディスク）
５  ボス部（ピックアップ押圧部）
１０  トレイ
１１  ディスク載置面
２０  トラバース部
２７  光ピックアップ部（ピックアップ部）
５０  制御手段
Ｍ１  ローディングモータ
【図１】
2012138134.tif 000003
【図２】
2012138134.tif 000004
【図３】
2012138134.tif 000005
【図４】
2012138134.tif 000006
【図５】
2012138134.tif 000007
【図６】
2012138134.tif 000008
【図７】
2012138134.tif 000009
【図８】
2012138134.tif 000010
【図９】
2012138134.tif 000011
【図１０】
2012138134.tif 000012