(57)【要約】【課題】どのようなトラクタにでも取り付け可能なセミクローラを提供する。【解決手段】駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ(２００)である。セミクローラ(２００)は、大径の湾曲して空間を形成したスプロケット(7)と、農業用トラクタの後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された出力軸に出力する増速機(4)と、フロントアイドラー(8)、トラックローラ(11)及びリアアイドラー(9)を回転自在に保持するトラックフレーム(1)と、トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条(12)とを備え、増速機の入力部が、入力歯車と入力歯車の回転中心に回転軸として連結可能な入力軸とからなり、入力軸が農業用トラクタの後輪の車軸に連結可能である。【選択図】  図４Ｂ
2012183964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラであって、
歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、
前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力部の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、
該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、離隔して配置した２つの枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、
フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、
前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、
前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、
前記無限軌条の全幅内に、前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容され、
前記増速機が、入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車の組み合わせからなる増速手段を備え、該増速機の入力部が、前記入力歯車と該入力歯車の回転中心に回転軸として連結可能な入力軸とからなり、該入力軸が前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結可能な、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【請求項２】
請求項１の農業用トラクタに用いることのできるセミクローラと、
一対の左右の前記セミクローラを連結するとともに前記農業用トラクタの車体本体に固定するためのジョイントフレームとを備え、
該ジョイントフレームが、各セミクローラの前記トラックフレームの揺動角度の規制装置を備える、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹凸地、軟質地、湿田、農圃等で用いられる農業用トラクタに取り付けられるセミクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタは、走行手段に応じて、ホイール形とクローラ形とに大別することができ、クローラ形は、さらに、フルクローラ形とセミクローラ形とに分けられる。ホイール型もクローラ形も、水田、畑作、酪農等における耕耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用することができるが、クローラ形は、ホイール形に比べて接地圧が小さいため、それらの作業の中でも、特に、柔軟地や不整地での使用に適し、また、牽引力を必要とする作業に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４５０５２号公報  特許文献１は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするために、トラクタに走行伝動体が設けられている。
【特許文献２】特開平１０−４５０６０号公報  特許文献２は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラは、取付フレームを介してトラクタ車体に装着されており、セミクローラの揺動支軸が、取付フレームの上方に設けられている。その揺動支軸の位置に関連して、セミクローラの回転駆動体が、別の揺動支軸を介してトラックフレームから突出するブラケットに支持されている。
【特許文献３】特許第３１５５４７０号  特許文献３は、トラクタにおけるセミクローラの履き替え方法に関するもので、その方法によると、履き替えの際に、トラックフレームをロック手段によって固定してからセミクローラを取り付け、次に、揺動制限手段を取付フレームに固定してからロック手段を解放している。
【特許文献４】特開２００３−２７６６５９号  特許文献４は、クローラユニットを備えるトラクタに関するもので、クローラユニットは、伝動ケース（ギヤケース）を備える。この伝動ケース１７の下部には、支持部が設けられていて、この支持部には、揺動軸が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のセミクローラでは、後車軸にセミクローラを履き替える作業は相当煩雑である。特に、後車輪を揺動形セミクローラに履き替える際には、後車軸とクローラの回転駆動体（ドラム、スプロケットホイール等）の軸心を一致させることが必要であり、揺動形セミクローラは揺動することからその作業はより困難である。また、揺動支軸とトラクタ車体の該支軸の受け部（軸受部）の軸心を一致させることも相当困難であり、履き替え作業は重労働であるだけでなく長時間を要している。
【０００５】
それを解消するために、セミクローラの揺動の範囲を制限するための装置を設けることも行われている。
【０００６】
また、従来のセミクローラでは、セミクローラに履き替えるために、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を、トラクタに、予め又は追加的に設けており、そのような走行伝動体を有しないトラクタにセミクローラを取り付けることは困難であった。
【０００７】
また、従来のセミクローラでは、トラクタ等の駆動軸に伝動ケースが連結され、さらに、その外側にクローラベルトが装着された駆動軸が連結されているため、トラクタの種類によっては、後車輪をセミクローラに履き替えることができなかったり、車体幅が不要に大きくなったりすることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、トラクタに、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を設ける必要がなく、そのような走行伝動体を有しないトラクタに取り付け可能なセミクローラを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、セミクローラの揺動を制限するための追加の構成を必要とすることなく揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことのできるセミクローラを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、セミクローラを取り付ける際にセミクローラの揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としないセミクローラを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、セミクローラのフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすいセミクローラを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、コンパクトなセミクローラを提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、セミクローラをトラクタに取り付けた後に、ラバークローラの交換が容易に行えるセミクローラを提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、トラクタ等の後輪をセミクローラに付け替える際に、セミクローラを後輪の駆動軸に容易に連結可能であるとともに、さまざまなタイヤ取付部の外径方向の寸法に対応可能な入力部を備えるセミクローラを提供することを目的とする。
【００１５】
さらに、一対の左右のセミクローラを連結するとともに農業用トラクタの車体本体に固定するためのジョイントフレームとを備え、ジョイントフレームが、各セミクローラのトラックフレームの揺動角度の規制装置を備えることによって、一対の左右のセミクローラを容易に固定するとともに、クローラ装置とトラクタ本体との接触等を未然に防止する、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ組立体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るセミクローラは、駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラである。このセミクローラは、歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、２つの離隔して配置された枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、前記無限軌条の全幅内に、前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容され、前記増速機が、入力歯車と出力歯車とを含む複数の歯車の組み合わせからなる増速手段を備え、該増速機の入力部が、前記入力歯車と該入力歯車の回転中心に回転軸として連結可能な入力軸とからなり、該入力軸が前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結可能なことを特徴とする。
【００１７】
また、その農業用トラクタに用いることのできる、セミクローラと、一対の左右の前記セミクローラを連結するとともに前記農業用トラクタの車体本体に固定するためのジョイントフレームとを備えるセミクローラ組立体において、ジョイントフレームが、各セミクローラの前記トラックフレームの揺動角度の規制装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、トラクタに、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を設ける必要がなくなるため、どのようなトラクタに対しても本発明に係るセミクローラを取り付けることができる。
【００１９】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、セミクローラの揺動を制限するために追加の構成を必要とすることなく、揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、セミクローラを取り付ける際にセミクローラの揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としない。
【００２１】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、セミクローラのフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすい。
【００２２】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、コンパクトなセミクローラを提供することができる。
【００２３】
さらに、本発明によると、セミクローラをトラクタに取り付けた後に、ラバークローラの交換を容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、セミクローラをトラクタに取り付ける際に、トラクタ等の駆動軸に容易に連結可能であるとともに、さまざまなタイヤ取付部の外径方向の寸法に対応可能な入力部を備えるセミクローラを提供することができる。
【００２５】
さらに、本発明に係る、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ組立体によると、一対の左右のセミクローラを連結するとともに農業用トラクタの車体本体に固定するためのジョイントフレームとを備え、ジョイントフレームが、各セミクローラのトラックフレームの揺動角度の規制装置を備えることによって、一対の左右のセミクローラを容易に固定するとともに、クローラ装置とトラクタ本体との接触等を未然に防止する、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ組立体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラを後輪に取り付けたトラクタの正面図である。
【図２】図２は、図１に示す本発明の一実施形態に係るセミクローラの拡大正面図である。
【図３】図３は、図１の３Ａ−３Ａ線に沿って見たセミクローラの一部を簡略化して示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの増速機の簡略化した拡大正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線に沿って矢印方向に見た本発明の一実施形態に係るセミクローラの簡略化した増速機の一部断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るセミクローラのリアアイドラーを示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示すリアアイドラーとトラックフレームとを示す断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの増速機、トラックフレーム及びトラックフレームの揺動角度の規制装置の簡略化した拡大正面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのトラックフレームの揺動角度の規制装置の簡略化した拡大正面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのトラックフレームの揺動角度の規制装置の簡略化した拡大側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の一実施形態に係る左右のセミクローラをジョイントフレームで連結した構成を説明するための簡略化した拡大側面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の一実施形態に係る左右のセミクローラをジョイントフレームで連結した構成を説明するための簡略化した拡大平面図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る左右のセミクローラを連結するためのジョイントフレームの斜視図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示すジョイントフレームとセミクローラ装置とを連結するためのジョイントブラケットを説明するための斜視図であり、図９（Ｂ）は、ジョイントフレームの斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係るセミクローラをトラクタの後輪の車軸に取り付ける方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る左右のセミクローラをトラクタの後輪の車軸に取り付けるとともにジョイントフレームで左右のセミクローラを連結してトラクタの車体本体に固定した構成を示す簡略化した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラの一実施形態を説明する。
【００２８】
なお、全図において、各部材の厚さ、長さ、形状、部材同士の間隔、隙間等は、理解の容易のために、適宜、拡大・縮小・変形・簡略化等を行っている。また、図の説明の際の上下・左右の表現は、その図に向かった状態でのその図面の面に沿った方向を表すものとする。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０を、従来からある農業用トラクタの一例のトラクタ車体１００の後車輪と置き換えて取り付けた状態を示す側面図であり、図２は、そのセミクローラ２０を同一の方向から見た正面図である。
【００３０】
［セミクローラの概要］
図１に示すように、トラクタ車体１００は、本来は、前輪８０と二点鎖線で示す後輪９０とを備えており、図１においては、後輪９０を、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０に履き替えている。図１は、左後輪のみ履き替えた状態を示すが、同様に、右後輪の履き替えを行っている。
【００３１】
また、トラクタ車体１００は、ボンネット６０で覆われたエンジン（図示せず）とキャビン７０とを備え、キャビン７０は、フロントガラス７１、乗降用ドア７２、サイドガラス７３及びリアガラス７４から囲まれており、その内部には、運転席７５、トラクタの前輪８０の操向操作のためのステアリングハンドル７６、変速装置７７等を備える。乗降用ドア７２はヒンジ部７８を中心として回転するように開閉することができる。
【００３２】
後輪９０の取り付けられていた後車輪軸５０には、トラクタ車体１００の車体に取り付けられたトランスミッション装置、ディファレンシャルギア２７０等（図８Ａ，図８Ｂ）を経由してエンジンから動力が伝達される。大径のスプロケット７が矢印Ｆの方向に回転するとトラクタ車体１００は前進する。
【００３３】
図２に詳しく示すように、セミクローラ２０は、回転伝達体の大径のスプロケット７とトラックフレーム１とを備える。大径のスプロケット７は、詳しくは後述する通り、増速機４及び車軸・フレーム連結フレーム２を介してトラックフレーム１に支持されている。
【００３４】
トラックフレーム１には、テンショナー１０を介してフロントアイドラー８が回転自在に保持されており、さらに、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１がそれぞれの回転軸によって回転自在に保持されている。大径のスプロケット７、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及びトラックローラ１１の外周に沿ってラバークローラ１２が装架されている。
【００３５】
ラバークローラ１２は無限軌条であり、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１は遊動輪として機能する。また、スプロケット７に代えて、ドラム形又はローラ形のものを用いることができ、ラバークローラ１２もそれに応じて変更することができる。
【００３６】
大径のスプロケット７のスプロケット軸５は、詳しくは後述する増速機４の３つの噛合する歯車を経由してトラクタの後車輪軸５０に接続されている。増速機４から水平方向両側に突出部４ａ，４ｂが形成されていて、その２つの突出部４ａ，４ｂに、それぞれ、車軸・フレーム連結フレーム２の２本の枠２ａ，２ｂが連結されている。それらの枠は、詳しくは後述するように、ジョイントブラケット２３０を経由してジョイントフレーム２５０に連結され（図７Ａ，図８Ａ，図８Ｂ）、さらに、下端部が、スプリングケース２６０を経由してトラックフレーム１の搖動軸６に連結されている（図７Ｃ）。
【００３７】
図７Ｃに示すように、揺動軸６は、トラックフレーム１に固定された円筒形状の揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。これにより、トラックフレーム１がトラクタ車体に対し揺動することができ、それによって、セミクローラ２０が地面の凹凸形状に滑らかに追従できるため、トラクタ車体の上下動が押さえられて安定した高精度な作業を行うことができるようになる。ただし、トラックフレーム１がトラクタ車体に対し無制限に搖動できるとすると、セミクローラ２０のラバークローラ１２がトラクタ車体に接触することが起こり得るため、後述するように、スプリングケース２６０の緩衝装置とトラックフレーム１に固定されたストッパーとの搖動角度規制装置によって、セミクローラ２０の搖動角度を所定範囲内に制限している。
【００３８】
大径のスプロケット７においては、図３に示すように、歯７ａの形成された円周部分（歯底円）とスプロケット軸５の軸受７ｂとの間の部分が湾曲していて、一周にわたって歯７ａを結ぶ仮想の平面と軸受７ｂを通る仮想の直交面との間に空間が形成されている。その空間に、増速機４と、それに連結された入力部５５と、トラクタの後車軸５０のホイールディスク５１と、車軸・フレーム連結フレーム２と、トラックフレーム１とが収容されている。
【００３９】
スプロケット７が形成する空間の例として、歯７ａの形成された部分（歯底円）とスプロケット軸５の軸受７ｂの部分とが水平方向にシフトしてそれらの部分を連結する部分が略くの字に湾曲する例を示したが、その連結する部分が緩やかな曲線を描くように湾曲することによって空間が形成されたり、直角に折れ曲がることによって空間が形成されたりするようにしてもよい。
【００４０】
［増速機］
一般的に、トラクタの後輪９０の外径とセミクローラ２０の大径のスプロケット７のピッチ円直径（ＰＣＤ）とは異なっており、本発明の実施形態では、図１に示すように、後輪９０の外径よりもスプロケット７の直径が小さいため、トラクタのトランスミッションの変速比をそのまま使用すると、トラクタの後車輪軸５０に後輪９０が取り付けられている場合の後輪の周速に比べて、セミクローラ２０とが取り付けられている場合のラバークローラ１２の周速が遅くなる。その結果、特に、四輪駆動の場合、前輪の速度とセミクローラ２０のラバークローラ１２の速度とが相違することになるため、前輪が空転することになる。
【００４１】
そのような状況を防ぐために、従来では、トラクタに走行伝動体のような速度差調整機構を設けたり、多くの異なる寸法のスプロケットのセミクローラを用意したりする必要があった。本発明に係るセミクローラの増速機４は、トラクタの後車輪軸５０の回転数を高めてセミクローラ２０の大径のスプロケット７に伝達するため、トラクタにそのような速度差調整構造を設ける必要はない。
【００４２】
図３は、図１及び図２の３Ａ−３Ａ線に沿って矢印の方向に見たセミクローラの一部の構成を簡略化して示す一部断面図であり、図４Ａは、増速機４を簡略化して示す拡大正面図であり、また、図４Ｂは、図４Ａの４Ｂ−４Ｂを結ぶ一点鎖線に沿って矢印方向に見た増速機４の一部断面図である。
【００４３】
図２及び図３に示すように、増速機４からはから水平方向両側に突出部４ａ，４ｂが形成されていて、その２つの突出部４ａ，４ｂに、それぞれ、車軸・フレーム連結フレーム２の２本の枠２ａ，２ｂが連結されている。それらの枠は、ジョイントブラケット２３０を経由してジョイントフレーム２５０に連結され（図７Ａ，図８Ａ，図８Ｂ）、さらに、下端部が、スプリングケース２６０を経由してトラックフレーム１の搖動軸６に連結されている（図７Ｃ）。揺動軸６は、トラックフレーム１に固定された円筒形状の揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。
【００４４】
トラクタの後車輪軸５０のディスク５１には、通常、後車輪のホイールが取り付けられている。図３においては、そのディスク５１には、後車輪のホイールに代えて、増速機４の入力部５５の入力軸５５ａが連結されている。また、増速機４の出力側には、大径のスプロケット７のスプロケット軸５が連結されている。ディスク５１に入力軸５５ａを連結する方法については後述する。
【００４５】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、増速機４は、ギヤケース４５を有していて、その内部に、歯数の異なる歯車５５ｂ、歯車４７及び歯車４４を備える。それらの歯車は順に噛合しあっており、歯車５５ｂと歯車４４とは噛合していない。
【００４６】
歯車５５ｂは、入力軸５５ａとともに、入力部５５を構成する。入力軸５５ａは円柱状に形成されており、歯車５５ｂは回転軸を有さず、中心に、入力軸５５ａが挿入される貫通孔を有する。その貫通孔には円周方向に沿ってメススプリン加工がされており、入力軸５５ａの外周面には、円周方向に沿ってオススプライン加工がされている。入力軸５５ａが歯車５５ｂの中心に貫入され、歯車５５ｂの召すスプラインが入力軸５５ａの押すスプラインと噛み合うことによって、歯車５５ｂは入力軸５５ａとともに回転する。
【００４７】
入力軸５５ａの端部にはフランジ部分が一体的に形成されていて、そのフランジ部分がトラクタの後車軸５０のホイールディスク５１にボルト締めされている。また、歯車４４の回転軸には、大径のスプロケット７のスプロケット軸５が一体的に連結されている。
【００４８】
増速機４は、歯車５５ｂと歯車４４との歯数の相違を利用して、入力の回転数を出力において高める増速手段として機能する。歯車４７は、歯車５５ｂと歯車４４とを同方向に回転させるようにそれらの歯車の間で逆回転し、それらの歯車の間での変速には寄与しない。
【００４９】
図４Ｂに示すように、歯車５５ｂ、歯車４７及び歯車４４は、それぞれ、ベアリング４２ａ，４２ｂ、ベアリング４７ａ，４７ｂ、ベアリング４４ａ，４４ｂによってギヤケース４５に回転自在に保持されている。
【００５０】
図４Ａ及び図４Ｂに示す一実施形態に係る増速機４において、例えば、歯車５５ｂの歯数Ｚ５５を２８枚とし、歯車４４の歯数Ｚ４４を１６枚とする。この場合の増速比ｒは以下のとおりになる。
【００５１】
増速比ｒ＝Ｚ５５／Ｚ４４＝２８／１６＝１．７５
例えば、１１５０ｍｍの外径の後輪が取り付けられたトラクタによる走行速度が２８．７ｋｍ／ｈの場合に、その後輪に代えて、大径のスプロケット７を備えるセミクローラ２０を取り付け、その大径のスプロケット７のピッチが９０ｍｍ、歯数が２３、ピッチ円直径（ＰＣＤ）が６５９．２４ｍｍであるとすると、スプロケット軸５の回転数Ｎｓの比率Ｎｓｒは次の通りになる。
【００５２】
Ｎｓｒ＝１１５０／６５９．２４＝１．７４４／１
すなわち、その回転数の比は増速比としてとらえることができる。
【００５３】
その増速比の１．７４４に対し、増速機４による増速比ｒは１．７５であり、１．７５／１．７４４＝１／０．９９７である。そのため、増速機４によって、後輪の周速とセミクローラ２０の大径のスプロケット７周速との差を十分に解消することができるため、後輪をセミクローラ２０に置き換えることができることは明らかである。
【００５４】
その結果、前輪の周速とセミクローラ２０のラバークローラ１２の速度との差も解消することができる。
【００５５】
［揺動機構］
再度図２、図３及び図７Ａから図７Ｃを参照しながらセミクローラ２０の揺動機構を説明する。揺動機構は、車軸・フレーム連結フレーム２とトラックフレーム１に取り付けられた揺動軸６によって達成される。
【００５６】
車軸・フレーム連結フレーム２は、側面の枠２ａ，２ｂと、揺動軸６に連結されたスプリングケース２６０とを備える。側面の枠２ａ，２ｂは、それぞれ、上記のとおり、増速機の水平方向両側の突出部４ａ，４ｂに連結されている。
【００５７】
また、図２に示すように、側面の枠２ａ，２ｂは離隔されていて、トラクタの後車輪軸５０のディスク５１及び入力軸５５ａのフランジ部分をそれらの間に挟むように配置されている。また、図３に示すように、側面の枠２ａ，２ｂは、増速機の水平方向両側の突出部４ａ，４ｂからトラクタの車体側に斜めに配置されている。そのように構成したことによって、車軸・フレーム連結フレーム２は、例えば、スプロケット７を水平方向に回避するための空間が不要となる。それにより、セミクローラ２０がコンパクト化され、また車軸・フレーム連結フレーム２はラバークローラ１２の幅内に収まるため、それに泥が付着しにくくなる。
【００５８】
車軸・フレーム連結フレーム２の揺動軸６は、トラックフレーム１に固定された揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。揺動軸６の回転中心は、図２に示すように、トラクタの後車輪軸５０の中心軸線及び大径のスプロケット７のスプロケット軸５の中心軸線を通る直線上に位置する。このため、揺動軸６を中心として、スプロケット７がトラクタの前後にわたって揺動することができる。
【００５９】
また、揺動軸受部２４及び揺動軸６は、トラックフレーム１の最も低い位置に取り付けられている。つまり、図２に示すように、揺動軸６は、トラックローラ１１の回転軸と同じレベルに設けられている。揺動軸６にはトラクタの車輌の重量がかかるため、揺動中心がそのように地表面に最も近い位置にあると、セミクローラ２０の揺動の振幅が小さくなり、例えば、揺動の範囲を角度３度から角度５度程度の範囲内に抑えることができる。そのため、凹凸のある地面を走行した場合でもピッチング現象の発生が効果的に抑えられる。
【００６０】
ただし、地面の傾斜等の条件等により、セミクローラ２０の搖動が大きくなり、一部が車体に接触する状況が起こり得る。そのため、スプリングケース２６０の緩衝装置とトラックフレーム１に固定されたストッパー２２０ｔとで構成した搖動角度規制装置によって、セミクローラ２０の搖動角度を所定範囲内に制限している。
【００６１】
図７Ａ，７Ｂ及び７Ｃに基づいて搖動角度規制装置を説明する。スプリングケース２６０には、揺動軸６を挟む位置に、２つの凹部が形成されていて、各々には、スプリング２６０ｓとそれが環装されたピン２６０ｐとからなる緩衝手段が設けられている。また、図７Ｂに示すように、トラクタの車体が水平の状態において、緩衝手段のピン２６０ｐの頭部に接するように、２つの係止部２２０ｔが、トラックフレーム１の外側の壁面から突出している。トラックフレーム１とともにセミクローラ２０が搖動すると、例えば、図７Ａに斜線で示す係止部２２０ｔのように、トラックフレーム１の搖動（傾斜）に伴い、係止部２２０ｔの一方、つまり、図７Ａにおいて左側のものが、相対的に下側に移動して、左側のピン２６０ｐの頭部を押す。これにより、ピンの頭部によって押されたスプリング２６０ｓに、ピンの頭部をもとの位置に戻そうとする弾性力が生じ、それにより、トラックフレーム１の搖動の傾きをその傾きまでに抑えようとする。ただし、搖動する力が大きい場合には、押し込まれたピン２６０ｐの最下端部がスプリングケース２６０の凹部の底部に衝突することによって搖動を停止させる。搖動角度の範囲は鉛直線から例えば最大４度程度である。
【００６２】
［トラックフレーム］
トラックフレーム１は、図６に示すように、略コの字を回転させて下方が開口する断面形状となるように配置した形状であり、上方には、跳ね上げた泥が落下しやすいように傾斜面が形成されている。ただし、平坦であってもよい。
【００６３】
図２に示すように、トラックフレーム１には、テンショナー１０を介してフロントアイドラー８が回転自在に保持されており、さらに、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１のそれぞれが回転軸によって回転自在に保持されている。
【００６４】
（テンショナー）
テンショナー１０は、フロントアイドラー８に押圧力を加えて、セミクローラ２０のラバークローラ１２の張力が一定になるように調整する張力調整手段である。図１に示すように、大径のスプロケット７を矢印Ｆの方向に回転させるとトラクタ車体１００は前進し、逆方向に回転させるとトラクタは後進するが、その際に、トラックフレーム１が揺動してラバークローラに緊張や弛緩が生じる。例えば、その際にラバークローラ１２の張力を調整する。
【００６５】
テンショナー１０は、スプリングを有するばね装置１０ｓ及びロッド１０ｒを備えており、図２に示すように、テンショナー１０のばね装置１０ｓが、トラックフレーム１の内側に、水平方向に配置されて固定されている。ロッド１０ｒの先端部には、フロントアイドラー８の回転軸８ａが取り付けられていて、フロントアイドラー８が回転自在に保持されている。フロントアイドラー８の回転中心は、ロッド１０ｒの移動方向の直線上のいずれかの位置にある。
【００６６】
ロッド１０ｒが水平方向に往復移動すると、それに対応してばね装置１０ｓのスプリングが伸縮する。例えば、トラックフレーム１が揺動してフロントアイドラー８が内側に移動する場合には、その移動距離に応じて、ロッド１０ｒがばね装置１０ｓのスプリングを一定の長さ収縮させる。トラックフレーム１の揺動が止まった場合には、ばね装置１０ｓのスプリングの付勢力によってロッド１０ｒを押し戻してフロントアイドラー８を元の位置に戻す。そのため、トラックフレーム１の上側の面には、フロントアイドラー８が、移動できるように、切欠きが形成されている（図示せず）。
【００６７】
本実施形態では、上記のとおり、テンショナー１０は水平方向に配置してあるが、水平方向から傾けて取り付けることも可能である。例えば、フロントアイドラー８を挟む２つの直線部分のラバークローラ１２を延長した線上での交点と、フロントアイドラー８の回転中心とを結ぶ線上に沿ってテンショナー１０を取り付けることも可能である。
【００６８】
ただし、水平方向から傾けて取り付けた場合には、フロントアイドラー８の激しい動きに伴い、ばね装置１０ｓのスプリングの当り面の一部が大きく摩耗することがあり、それにより、テンショナー１０の耐久性に問題が生じたり円滑な動きが阻害されたりすることがあるため、これを考慮する必要はある。
【００６９】
（リアアイドラー）
図５は、本発明の一実施形態に係るセミクローラのリアアイドラー９を簡略化して示す斜視図であり、図６は、そのリアアイドラー９がトラックフレーム１に取り付けられた状態を示す断面図である。
【００７０】
図２に示すように、リアアイドラー９は、通常は、回転軸９１（図６）がボルト９２（図６）によって、保持位置９ａに回転自在に保持されているが、ラバークローラ１２の取り外し又は取り付けをする場合には、ボルト９２を外してリアアイドラー９の回転軸９１を保持位置９ａから退避位置９ｂまで、つまり、リアアイドラー９−１の位置まで移動させることができる。これにより、ラバークローラ１２に緩みを生じさせる。
【００７１】
より詳細に説明すると、図６に示すように、リアアイドラー９の回転中心部９３には、回転軸９１が回転自在な貫通孔が形成されている。また、回転中心部９３の両側面にはスライダー９４が取り付けられていて、そのスライダー９４に回転軸９１の各端部が嵌め込まれて固定されている。
【００７２】
また、図６に示すように、トラックフレーム１の内側の面の両側に、位置９ａから位置９ｂまでに対応する部分に、上下一対のガイドレール９５が固定されている。各スライダー９４が、それぞれの上下一対のガイドレール９５の間に配置されていて、スライダー９４が一対のガイドレールの間を滑動することができる。
【００７３】
また、スライダー９４には、その回転軸９１の軸線上に固定用ボルト９２が螺合するねじ穴９６が形成されている。ねじ穴９６をトラックフレーム１の位置９ａに形成された孔と一致させて固定用ボルト９２を締め付けることによって、リアアイドラー９をトラックフレーム１の位置９ａに保持することができ、リアアイドラー９はその位置で遊動輪となる。
【００７４】
一方、２つの固定用ボルト９２を外すと、各スライダー９４は上下の対のガイドレール９５の間を退避位置９ｂまで滑動することができる。退避位置９ｂは、リアアイドラー９を一時的に退避させるためのもので、その位置にはリアアイドラー９を固定する必要はないので、トラックフレーム１のその位置には固定用ボルト用の孔の形成は不要である。
【００７５】
ラバークローラ１２の取り付け等の作業が終了すると、スライダー９４の移動とともにリアアイドラー９を位置９ｂから位置９ａまで移動させて、固定用ボルト９２によって、リアアイドラー９を位置９ａに固定する。
【００７６】
このように、リアアイドラー９を位置９ａと位置９ｂとの間で移動できるようにした理由は以下のとおりである。
【００７７】
上記のとおり、フロントアイドラー８及びテンショナー１０の組み合わせは、走行時のラバークローラ１２の張力調整装置や緩衝装置として機能する。また、従来からあるミニショベル等に用いられているフルクローラに比べると、セミクローラのスプロケットのＰＣＤは一回り大きい。そのため、フロントアイドラー８を内側の位置まで移動しただけでは、ラバークローラ１２の緩みは小さいためその取り外しや取り付けは困難である。
【００７８】
従来からあるトラクタでは、大径のスプロケットに相当するスプロケットを２分割又は３分割して、分割したものを１つずつ順に取り付けるという方法が取られている。しかし、その方法では、分割したスプロケットを用いなければならず、また、スプロケットの取り付け軸を二重にしなければならないため、費用の上昇や取り付け作業時間の増大を招いている。
【００７９】
そのため、本発明のセミクローラでは、リアアイドラー９を簡単に移動できる構造にしたことにより、ラバークローラ１２の取り外しや取り付けを容易かつ短時間で行えるようにした。
【００８０】
［ラバークローラ］
図２に示すように、ラバークローラ１２は、大径のスプロケット７、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１の外周にわたって装架されており、外側の面には、地表面とのグリップのための接地ラグ１２ａが等間隔で形成されており、また、内側には、大径のスプロケット７の歯と係合する複数のガイド突起が形成されている（図示せず）。
【００８１】
（接地面）
図２に示すように、ラバークローラ１２の複数のトラックローラ１１が接する部分は農圃等の地表面に接するが、フロントアイドラー８及びリアアイドラー９に巻かれた部分は地表面から浮いた状態になっている。より詳しく述べると、複数のトラックローラ１１の前方に位置するものからフロントアイドラー８に掛けられている部分は、上方に持ち上がるように傾斜しており、また、複数のトラックローラ１１の後方に位置するものからリアアイドラー９に掛けられている部分は、上方に持ち上がるように傾斜している。
【００８２】
そのように、ラバークローラ１２の地表面に接地する側の前方及び後方の所定の部分を上方に浮かせたのは、ステアリング操作を容易にするためである。フロントアイドラー８側のラバークローラ１２の持ち上がりは、トラクタ車体１００が前進している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にし、また、リアアイドラー９側のラバークローラ１２の持ち上がりは、トラクタ車体１００が後退している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にする。それにより、小回りでき、旋回性能が高まる。
【００８３】
また、泥地内では、ラバークローラ１２のトラックローラ１１に掛けられた部分がやや沈み込むため、前後の浮き上がった部分が泥と接することになり、接地圧をより分散させることができるようになる。
【００８４】
（コンパクト化）
図３に示すように、本発明に係るセミクローラ２０においては、ラバークローラ１２の全幅内に、大径のスプロケット７、増速機４、車軸・フレーム連結フレーム２及びトラックフレーム１のすべてが収まっていて、いずれの部分もそれから飛び出していない。
【００８５】
そのように構成できたのは、上記のとおり、大径のスプロケット７の歯の形成された部分７ａから軸受７ｂの部分までが湾曲していて空間を形成していてその空間に増速機４が収容されているだけではなく、増速機４自体がコンパクトであり、また、軸・フレーム連結フレーム２の枠２ａ，２ｂを、トラクタの後車輪軸５０のディスク５１及び入力部５５の入力軸５５ａを挟むように配置するとともに、それらの枠をトラクタの車体側に向かって傾斜させてトラックフレーム１の最も低い位置に揺動軸６を取り付けるように構成したからである。
【００８６】
そのため、セミクローラがコンパクトに構成できているだけではなく、土や泥のかたまりが、増速機４、車軸・フレーム連結フレーム２及びトラックフレーム１に付着し難くなっている。
【００８７】
［セミクローラへの取り換え］
図１０に基づいて、トラクタの後車輪をセミクローラに取り換える手順を説明する。図１０は左後車輪９０についての取り換え手順を示しているが、右後車輪についても同様の手順で取り換えを行う。
【００８８】
まず、トラクタ車体１００をジャッキアップし、図１０（Ａ）に示すように、トラクタの後車輪９０のホイールのボルトを緩めて後車輪９０を車軸５０のディスク５１から取り外す。次に、図１０（Ｂ）に示すように、その取り外したボルトを利用して、入力部５５の入力軸５５ａのフランジ部分を車軸５０のディスク５１に取り付ける。次に、図１０（Ｃ）に示すように、セミクローラ２０の増速機４の歯車５５ｂの貫通孔に、入力軸５５ａを挿入して歯車５５ｂのメススプラインと入力軸５５ａの押すスプラインとを噛み合わせ、抜け止めボルト５５ｓによって、入力軸５５ａを歯車５５ｂに固定する。
【００８９】
最後に、図１１に示すように、車軸・フレーム連結フレーム２の側面の枠２ａ，２ｂをジョイントブラケット２３０を経由してジョイントフレーム２５０に連結する。これにより、左右の一対のセミクローラを後車輪の車軸５０に安定的に取り付けることができる。固定が完了したらジャッキアップを終了してトラクタ車体１００を下す。これで完了である。
【００９０】
上記の本発明の一実施形態に係る農業用トラクタに取り付けられるセミクローラ及びセミクローラ組立体によると、変更前の一体構造では、タイヤを外したフランジ部の取付部の取付ボルトが増速機のギヤケースと交渉するためボルトの取付が難しかったが、本発明の一実施形態に係る農業用トラクタに取り付けられるセミクローラ及びセミクローラ組立体では増速機の入力軸を分離したため、増速機の取付前に入力軸のみを単独で先に取り付けることが可能になった。また、農業用トラクタのタイヤ取付部の外径方向の寸法が各農業用トラクタの製造会社によって大きく相違するが、各寸法の相違に対応する入力軸のみを用意すればよく、各製造会社別に増速機組立体を用意する必要がなくなり、在庫のコストを大幅に節減できる。さらに、ジョイントフレームを農業用トラクタの車体本体及び左右のボギー軸に一体的に取り付け、さらに、ボギー軸の取付部の揺動角度の規制装置を設けることによって、クローラ装置とトラクタ本体との接触等を防ぐことができる。
【００９１】
［他の実施形態］
上記の実施形態では、農業用トラクタに取り付けられるセミクローラについて説明したが、建設機械、雪上車等セミクローラの接地圧の低い点や牽引力の強さを利用しようという自動車であれば、どのような自動車に対しても本発明に係るセミクローラは使用することができる。なお、ここで、自動車とは、原動機を備え、その動力によって車輪を回転し、軌条によらずに道路上を走行する車をいう。
【００９２】
以上、本発明に係るセミクローラの一実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に拘束されるものではなく、当業者が容易になしえる追加、削除、改変等は、本発明に含まれるものであり、また、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められることを承知されたい。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・トラックフレーム
２・・・車軸・フレーム連結フレーム
２１・・・上部連結部
２ａ，２ｂ・・・枠
２３・・・ベース部２３
４・・・増速機
４２，４４，４７・・・歯車
４５・・・ギヤケース
５・・・スプロケット軸
５０・・・後車輪軸
６・・・揺動軸
７・・・大径のスプロケット
８・・・フロントアイドラー
９・・・リアアイドラー
９４・・・スライダー
９５・・・ガイドレール
１０・・・テンショナー
１０ｓ・・・ばね装置
１０ｒ・・・ロッド
１１・・・トラックローラ
１２・・・ラバークローラ
２０・・・セミクローラ
２４・・・揺動軸受部
【図１】
2012183964.tif 000003
【図２】
2012183964.tif 000004
【図３】
2012183964.tif 000005
【図４Ａ】
2012183964.tif 000006
【図４Ｂ】
2012183964.tif 000007
【図５】
2012183964.tif 000008
【図６】
2012183964.tif 000009
【図７Ａ】
2012183964.tif 000010
【図７Ｂ】
2012183964.tif 000011
【図７Ｃ】
2012183964.tif 000012
【図８Ａ】
2012183964.tif 000013
【図８Ｂ】
2012183964.tif 000014
【図９】
2012183964.tif 000015
【図１０】
2012183964.tif 000016
【図１１】
2012183964.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月20日(2011.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラであって、
歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、
前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、
該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、離隔して配置した２つの枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、
フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、
前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、
前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、
前記無限軌条の全幅内に、前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容され、
前記増速機の入力歯車軸に貫通孔を設け、該貫通孔に前記入力軸の一端を挿入し、該入力軸の他端にフランジ部を設け、該フランジ部に前記農業用トラクタの前記後輪の車軸のホイールディスクを固定した、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【請求項２】
請求項１の農業用トラクタに用いることのできるセミクローラにおいて、
さらに、前記車軸・フレーム連結フレームに固定されたスプリングケースの緩衝装置と前記トラックフレームに固定されたストッパーとで構成された搖動角度規制装置を備え、
前記トラックフレームの揺動に伴い前記ストッパーが前記スプリングケースの緩衝装置を押すと、該スプリングケースの緩衝装置がその押す力に対抗して前記セミクローラの揺動角度を制限する、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明に係るセミクローラは、駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラであって、歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、離隔して配置した２つの枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、前記無限軌条の全幅内に、前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容され、前記増速機の入力歯車軸に貫通孔を設け、該貫通孔に前記入力軸の一端を挿入し、該入力軸の他端にフランジ部を設け、該フランジ部に前記農業用トラクタの前記後輪の車軸のホイールディスクを固定したことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラは、さらに、前記車軸・フレーム連結フレームに固定されたスプリングケースの緩衝装置と前記トラックフレームに固定されたストッパーとで構成された搖動角度規制装置を備え、前記トラックフレームの揺動に伴い前記ストッパーが前記スプリングケースの緩衝装置を押すと、該スプリングケースの緩衝装置がその押す力に対抗して前記セミクローラの揺動角度を制限することを特徴とする。