(57)【要約】【課題】施設と車両との間で充放電制御を行うものにおいて、施設側および車両側の構成が予め規定されたものでない場合であっても、統一的なインターフェースを形成することで両者間での充放電制御を可能とする電力需給システムを提供する。【解決手段】施設の電力系統と車両側蓄電池との間で充放電制御が行われる電力需給システムにおいて、車両は、電力系統に、当該電力系統における電力の配分を制御する施設側制御部が設けられているか否かを検知する検知手段を備え、更に、検知手段による施設側制御部の有無に応じて、電力系統の電力に関する施設側電力情報、および蓄電池情報に基づいて、施設側充放電部または車両側充放電部に充放電指令を出力する指令機能を施設側制御部と車両側制御部とのいずれか一方が担うように設定する設定手段を備える。【選択図】図１
2012085372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に設けられて電力を供給する電力系統と、車両に設けられた車両側蓄電池との間で電力授受を可能として、前記電力系統と前記車両側蓄電池との間で充放電制御が行われる電力需給システムにおいて、
前記電力系統と前記車両側蓄電池との間で充放電を行うために、電力を授受可能に連結される施設側充放電部および車両側充放電部と、
前記車両に設けられ、前記車両側蓄電池に関する蓄電池情報を取得する車両側制御部と、を備え、
前記車両は、前記電力系統に、当該電力系統における電力の配分を制御する施設側制御部が設けられているか否かを検知する検知手段を備え、
更に、前記検知手段による前記施設側制御部の有無に応じて、前記電力系統の電力に関する施設側電力情報、および前記蓄電池情報に基づいて、前記施設側充放電部または前記車両側充放電部に充放電指令を出力する指令機能を前記施設側制御部と前記車両側制御部とのいずれか一方が担うように設定する設定手段を備えることを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
前記施設側制御部が設けられている場合、前記設定手段は、前記指令機能を前記施設側制御部が担うように設定することを特徴とする請求項１記載の電力需給システム。
【請求項３】
前記施設側制御部が設けられていない場合、前記設定手段は、前記指令機能を前記車両側制御部が担うように設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力需給システム。
【請求項４】
前記車両側蓄電池の充放電に際して、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合と、前記充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合とがあり、
前記所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合に、前記指令機能は、前記車両側蓄電池に対する充電電力量と充電完了時刻とを情報取得部から受領し、前記施設側電力情報、および前記蓄電池情報に基づいて充放電計画を作成し、作成した前記充放電計画に基づき、電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を前記施設側充放電部または前記車両側充放電部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項５】
前記車両側蓄電池の充放電に際して、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合と、前記充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合とがあり、
前記充放電指令値そのものを指示する要求が発生した場合に、前記指令機能は、前記施設側電力情報、および前記蓄電池情報に基づいて、電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を前記施設側充放電部または前記車両側充放電部に出力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項６】
前記充放電指令値そのものを指示する要求は、前記車両側蓄電池の性能評価のために定期的に発生される要求であることを特徴とする請求項５に記載の電力需給システム。
【請求項７】
前記施設側電力情報、および前記蓄電池情報から充放電可能なパワー量の最大値と、充放電可能な充放電エネルギーの上限値および下限値とを設定し、この制約を満足する範囲で前記指令機能を作動させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項８】
前記施設側充放電部または前記車両側充放電部の最大変換可能量に関する情報を取得し、この範囲内で前記指令機能を作動させることを特徴とする請求項７に記載の電力需給システム。
【請求項９】
前記指令機能は、前記施設側電力情報、および前記蓄電池情報のいずれかが得られない場合は、予め定められたデフォルト値を用いて前記充放電指令を出力することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項１０】
前記電力系統と前記車両側蓄電池との間で行われた充放電に伴う電力料金の収支を使用者に表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項１１】
前記指令機能は、前記施設側電力情報、および前記蓄電池情報に対して、前記車両の車両負荷予測情報、前記車両側蓄電池に充電する際に使用者によって充電要求情報入力部から入力される充電要求情報の少なくとも１を加えて、前記充放電指令を出力することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載の電力需給システム。
【請求項１２】
前記充電要求情報は、前記充電要求情報入力部に加えて、携帯端末もしくはネットワーク接続されたパーソナルコンピュータからも入力可能であることを特徴とする請求項１１に記載の電力需給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設と車両との間で充放電制御を行う電力需給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、住宅（以下、施設）と電気自動車（以下、車両）の蓄電池との間で電力の需給を行う電力需給システムが知られている。
【０００３】
特許文献１では、施設には、車両の蓄電池に対して充放電を行う充放電器と、この充放電器の作動を制御する充放電器制御装置が設けられている。そして、充放電器制御装置は、電力料金の安価な深夜時間帯において充放電器によって、車両の蓄電池に充電を行うようにしている。
【０００４】
また、充放電器制御装置は、施設の停電時には、充放電器によって車両の蓄電池から施設側に放電させることで、施設の電気機器の使用が可能となるようにしている。また、利用者が不在のときは、安全性を確保するために、充放電器制御装置は、車両の蓄電池に対する充放電を停止する。更に、充放電器制御装置は、車両の蓄電池における残存蓄電量と目標蓄電量との情報に基づいて、蓄電池への充電、あるいは蓄電池からの放電を行い、施設における電気機器の消費電力の平準化を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３００８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、引用文献１では、車両においては、蓄電池の充放電を制御する制御部は設けられておらず、車両における蓄電池の充放電に関する要求条件を優先して、車両側が主体となって施設側に対して蓄電池の充放電を行うことはできない。
【０００７】
また、例えば施設側において充放電器制御装置を備えないものにおいては、充放電に関する指令系統が形成できず、当然のことながら施設と車両の蓄電池との間における充放電を行うことはできない。
【０００８】
このように、特許文献１では、充放電器制御装置および充放電器が設けられた施設と、蓄電池が設けられた車両との組合せにおいて、上記のような充放電を可能とするものとなっている。よって、施設および車両における構成要件や制御要領が異なるもの同士の組合せになると、もはや情報のやり取りが成立せず、また指令系統の形成ができず、施設と車両との組合せごとに充放電に関する制御構成、制御要領等を新たに設定する必要が生じ、汎用性に欠けるものとなっている。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、施設と車両との間で充放電制御を行うものにおいて、施設側および車両側の構成が予め規定されたものでない場合であっても、統一的なインターフェースを形成することで両者間での充放電制御を可能とする電力需給システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１１】
請求項１に記載の発明では、施設に設けられて電力を供給する電力系統と、車両に設けられた車両側蓄電池との間で電力授受を可能として、電力系統と車両側蓄電池との間で充放電制御が行われる電力需給システムにおいて、
電力系統と車両側蓄電池との間で充放電を行うために、電力を授受可能に連結される施設側充放電部および車両側充放電部と、
車両に設けられ、車両側蓄電池に関する蓄電池情報を取得する車両側制御部と、を備え、
車両は、電力系統に、当該電力系統における電力の配分を制御する施設側制御部が設けられているか否かを検知する検知手段を備え、
更に、検知手段による施設側制御部の有無に応じて、電力系統の電力に関する施設側電力情報、および蓄電池情報に基づいて、施設側充放電部または車両側充放電部に充放電指令を出力する指令機能を施設側制御部と車両側制御部とのいずれか一方が担うように設定する設定手段を備えることを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、検知手段によって電力系統に施設側制御部が設けられているか否が検知され、施設側制御部の有無に応じて、設定手段によって指令機能を施設側制御部あるいは車両側制御部のいずれか一方が担うように設定される。よって、施設側および車両側の構成がどのような場合であっても、施設と車両との間の接続および指令機能の形成が可能となり、施設と車両との間における電力需給を行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、施設側制御部が設けられている場合、設定手段は、指令機能を施設側制御部が担うように設定することを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、施設側制御部が指令機能を持つので、施設の電力系統および車両側蓄電池に関して総合的な電力需給制御が可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、施設側制御部が設けられていない場合、設定手段は、指令機能を車両側制御部が担うように設定することを特徴としている。
【００１６】
この発明によれば、施設側制御部が無い場合であれば、車両側制御部に指令機能を持たすことで、施設と車両との間における電力需給制御が可能となる。そして、施設側電力情報、および蓄電池情報を基にして、車両側制御部が主体となった施設と車両間の電力需給が可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、車両側蓄電池の充放電に際して、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合と、充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合とがあり、
所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合に、指令機能は、車両側蓄電池に対する充電電力量と充電完了時刻とを情報取得部から受領し、施設側電力情報、および蓄電池情報に基づいて充放電計画を作成し、作成した充放電計画に基づき、電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を施設側充放電部または車両側充放電部に出力することを特徴としている。
【００１８】
この発明によれば、充放電計画により、施設と車両との間の確実な電力需給が可能となり、また、充電電力量と充電完了時刻とを基に制御することで、使用者のスケジュールに見合った施設と車両との間における電力需給制御が可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、車両側蓄電池の充放電に際して、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合と、充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合とがあり、
充放電指令値そのものを指示する要求が発生した場合に、指令機能は、施設側電力情報、および蓄電池情報に基づいて、電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を施設側充放電部または車両側充放電部に出力することを特徴としている。
【００２０】
この発明によれば、車両側蓄電池の充放電を直接制御することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明のように、充放電指令値そのものを指示する要求は、車両側蓄電池の性能評価のために定期的に発生される要求として用いて好適である。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、施設側電力情報、および蓄電池情報から充放電可能なパワー量の最大値と、充放電可能な充放電エネルギーの上限値および下限値とを設定し、この制約を満足する範囲で指令機能を作動させることを特徴としている。
【００２３】
この発明によれば、充放電可能な範囲での最大の充放電パワー量と充放電可能な充放電エネルギーの上限値および下限値とが設定されるので、施設と車両との間において、適切な電力需給を行うことができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明では、施設側充放電部または車両側充放電部の最大変換可能量に関する情報を取得し、この範囲内で指令機能を作動させることを特徴としている。
【００２５】
この発明によれば、施設側充放電部または車両側充放電部の最大変換可能量の範囲で充放電を行うことができるので、施設と車両との間において、適切な電力需給を行うことができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明では、指令機能は、施設側電力情報、および蓄電池情報のいずれかが得られない場合は、予め定められたデフォルト値を用いて充放電指令を出力することを特徴としている。
【００２７】
この発明によれば、各情報のいずれかが得られない場合であっても、デフォルト値を用いることで、充放電指令の出力が可能となり、施設と車両との間での電力需給制御が可能となる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明では、電力系統と車両側蓄電池との間で行われた充放電に伴う電力料金の収支を使用者に表示する表示部を備えることを特徴としている。
【００２９】
この発明によれば、使用者に対して明確な電力料金を示すことができるので、使用者の電力使用に対するエコ意識を向上させることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明では、施設側電力情報、および蓄電池情報に対して、車両の車両負荷予測情報、車両側蓄電池に充電する際に使用者によって充電要求情報入力部から入力される充電要求情報の少なくとも１を加えて、充放電指令を出力することを特徴としている。
【００３１】
この発明によれば、車両の使われ方や車両蓄電池の状況に応じた充放電指令の出力が可能となり、使用者にとって使い勝手のよい電力授受が可能となる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明では、充電要求情報は、充電要求情報入力部に加えて、携帯端末もしくはネットワーク接続されたパーソナルコンピュータからも入力可能であることを特徴としている。
【００３３】
この発明によれば、充電要求情報の入力や変更が容易となる。
【００３４】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】住宅および車両における概略構成を示す概略構成図である。
【図２】住宅および車両における詳細構成を示す詳細構成図である。
【図３】１次側充放電器および２次側充放電器の各種電力変換要領を示す一覧表である。
【図４】住宅および車両間での電力需給を実行する際の制御フローである。
【図５】モード１、モード２における指令内容を示す一覧表である。
【図６】モード１を実行する際の住宅および車両間での各構成の機能を示すブロック図である。
【図７】図４のステップＳ１３０（ステップＳ１４０）における制御内容を示す制御フローである。
【図８】モード２を実行する際の住宅および車両間での各構成の機能を示すブロック図である。
【図９】図４のステップＳ１５０における制御内容を示す制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００３７】
（第１実施形態）
以下、本発明の電力需給システムの第１実施形態について、図１〜図９を用いて説明する。図１、図２は施設１００および車両２００における概略構成を示す構成図、図３は１次側充放電器１５０および２次側充放電器２３０の各種電力変換要領を示す一覧表、図４は施設１００および車両２００間での電力需給を実行する際の制御フロー、図５はモード１、モード２における指令内容を示す一覧表、図６はモード１を実行する際の施設１００および車両２００間での各構成の機能を示すブロック図、図７は図４のステップＳ１３０（ステップＳ１４０）における制御内容を示す制御フロー、図８はモード２を実行する際の施設１００および車両２００間での各構成の機能を示すブロック図、図９は図４のステップＳ１５０における制御内容を示す制御フローである。
【００３８】
電力需給システムは、図１、図２に示すように施設１００と車両２００との間で電力の授受を行うものである。施設１００は、例えば一般の住宅を代表例としており（以下、住宅１００と呼ぶ）、住宅１００には、分電盤１１０、各種家電機器１２０、太陽光発電装置１３０、主バッテリ１４０、１次側充放電器１５０、家庭制御装置１６０、および通信モジュール１７０等が設けられている。
【００３９】
分電盤１１０は、引込み線１１１から供給される商用電力（交流電力）を各種家電機器１２０等に供給するものである。各種家電機器１２０としては、例えばヒートポンプサイクルの冷媒としてＣＯ２を使用し、外気の熱によって湯の沸き上げを行うエコキュート（電気給湯器であり、関西電力（株）の登録商標）１２１、家庭エアコン１２２、冷蔵庫１２３、テレビ１２４、および照明１２５等がある。
【００４０】
太陽光発電装置１３０は、太陽電池によって太陽光エネルギーを電気エネルギーに直接的に変換して電力（直流電力）を得る装置であり、得られた電力はパワーコンディショナ１３１によって交流変換されて各種家電機器１２０に供給される。あるいは太陽光発電装置１３０によって得られた電力は、パワーコンディショナ１３１を介して直流電力のまま主バッテリ１４０に蓄電されるようになっている。そして、ここでは住宅１００内の照明１２５は、主バッテリ１４０に蓄電された電力によって点灯されるようになっている。また、エコキュート１２１は、分電盤１１０からの商用電力に加えて、主バッテリ１４０に蓄電された電力によっても作動されるようになっている。また、交流電力系統（ＡＣバス）と直流電力系統（ＤＣバス）との間には、両電力の授受を行うＡＣ／ＤＣ変換機１５１が設けられている。
【００４１】
１次側充放電器１５０は、後述する車両２００の２次側充放電器２３０との間で電力の授受を行うために、商用電力、発電電力（交流電力）あるいは主バッテリ１４０の蓄電電力（直流電力）を車両２００側に供給する場合、あるいは車両２００から住宅１００側へ電力が供給される場合の各種電力変換を行う施設側充放電部である。
【００４２】
１次側充放電器１５０は、例えば、図３の「１次側充放電器の欄」に示すように、交流の商用電力をそのまま無変換で車両２００側に供給（普通充電）する場合（図３の１）、交流の商用電力を直流電力に変換して車両２００側に供給（急速ＤＣ充電）する場合（図３の２）、あるいは交流の商用電力を高周波電力（ＨＦ）に変換して、誘導方式で車両２００側に供給（非接触給電）する場合（図３の４）、主バッテリ１４０の直流電圧をＤＣＤＣ変換して車両２００側に供給する場合（図３の９）、主バッテリ１４０の直流電力をそのまま車両２００側に供給（ＤＣ充電）する場合（図３の１０）、主バッテリ１４０の直流電力を高周波電力（ＨＦ）に変換して、誘導方式で車両２００側に供給（非接触給電）する場合（図３の１１）等の少なくとも１つを装備している。また、１次側充放電器１５０は、車両２００側から供給される電力に対しては、上記と逆方向の電力変換も可能な双方向機能を備える場合もある（図３の５〜１１）。
【００４３】
家庭制御装置１６０は、主にエコキュート１２１、太陽光発電装置１３０、１次側充放電器１５０等を効果的に作動制御することで、使用者の要求に合致する電力授受を行うと共に、経済的な電力の使用を可能とする施設側制御部である。家庭制御装置１６０は、後述する配電系統１００Ａにおける電力の配分を制御する制御装置である。家庭制御装置１６０は、ＬＡＮによって、各種家電機器１２０、太陽光発電装置１３０、主バッテリ１４０、１次側充放電器１５０、後述する通信モジュール１７０等と接続されており、いわゆるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）を形成している。
【００４４】
尚、上記分電盤１１０、太陽光発電装置１３０、主バッテリ１４０、家庭制御装置１６０は、住宅において、あるいは車両２００に対して、電力の供給を可能とする配電系統１００Ａ（本発明における電力系統に対応）を形成している。また、各種家電機器１２０は、配電系統１００Ａから供給される電力によって作動する電力負荷部となっている。
【００４５】
通信モジュール１７０は、後述する車両２００の通信モジュール２４０との間で、住宅１００および車両２００のそれぞれの情報のやり取りを行う通信手段であり、有線あるいは無線方式が採用される。有線の場合は、ＰＬＣ（電源線通信）あるいは、ＣＡＮ、ＣｏｎｔｒｏｌＰｉｌｏｔ等の信号線を介した方法がとられる。また無線の場合は、直接接続する場合や、ルーターあるいは第３者が運営するサーバー等を介し、３Ｇ、ＷｉＨｉ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＤＳＲＣ等を用いた各種方法が可能である。
【００４６】
車両２００は、例えばエンジンとモータジェネレータ（以下、ＭＧ）２２２とを走行用の駆動源とするハイブリッド自動車であり、この車両２００には、バッテリ２１０、１２Ｖバッテリ２１１、各種機器２２０、２次側充放電器２３０、および通信モジュール２４０等が設けられている。
【００４７】
バッテリ２１０は、高電圧（例えば２００Ｖ）設定された車両側蓄電池である。１２Ｖバッテリ２１１は、通常の車両用１２Ｖ仕様のバッテリである。各種機器２２０としては、例えばカーエアコン２２１、ＭＧ２２２、電源ＥＣＵ２２３、入力部２２４、車両ＥＣＵ２２５、イモビライザ２２６等がある。カーエアコン２２１（主に冷凍サイクルのコンプレッサ）、およびＭＧ２２２は、バッテリ２１０に接続されて、バッテリ２１０の電力によって作動されるようになっている。尚、ＭＧ２２２は、上記のようにバッテリ２１０の電力によって走行用駆動源としての電動機として作動すると共に、車両２００の減速時において車輪の回転駆動力によって作動されて発電する発電機としての機能も備えている。ＭＧ２２２によって発電された電力はバッテリ２１０に充電されるようになっている。
【００４８】
また、カーエアコン２２１（主に送風機等）、電源ＥＣＵ２２３、入力部２２４、車両ＥＣＵ２２５、イモビライザ２２６は、１２Ｖバッテリ２１１に接続されて、１２Ｖバッテリ２１１の電力によって作動されるようになっている。また、１２Ｖバッテリ２１１には、イグニッションの負荷、および充放電中の負荷がかかるようになっている。
【００４９】
ここで、入力部２２４は、バッテリ２１０に対する充電要求情報を始めとして、走行スケジュール、プレ空調スケジュール等の情報を、使用者が入力可能とする充電要求情報入力部であり、専用の入力パネル（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ＝ＨＭＩ）、カーナビゲーション、エアコンパネル等によって形成されている。また、車両ＥＣＵ２２５は、走行に係るエンジンおよびＭＧ２２２の作動制御、更に、カーエアコン２２１、イモビライザ２２６等の作動制御を行う車両側制御部となっている。また、バッテリ２１０の電力系統（高電圧ＤＣバス）と１２Ｖバッテリの電力系統（１２ＶのＤＣバス）との間には、両電力の授受を行うＤＣ／ＤＣ変換機２３１が設けられている。
【００５０】
２次側充放電器２３０は、住宅１００の１次側充放電器１５０との間で電力の授受を行うために、バッテリ２１０の蓄電電力（直流電力）を住宅１００側に供給する場合、あるいは住宅１００から車両２００側へ電力が供給される場合の各種電力変換を行う車両側充放電部である。
【００５１】
２次側充放電器２３０は、例えば、図３の「２次側充放電器の欄」に示すように、住宅１００からの交流商用電力を直流電力に変換して需給（普通充電）する場合（図３の１）、住宅１００の交流商用電力から変換された直流電力をそのまま無変換で需給（急速ＤＣ充電）する場合（図３の２）、あるいは住宅１００の交流商用電力から変換された高周波電力（ＨＦ）を直流電力に変換して需給（非接触給電）する場合（図３の４）、住宅１００における主バッテリ１４０の直流電力をそのまま無変換で需給（ＤＣ充電）する場合（図３の９）、住宅１００の直流電圧をＤＣＤＣ変換して需給する場合（図３の１０）、住宅１００の直流電力から変換された高周波電力（ＨＦ）を直流電力に変換して需給（非接触給電）する場合（図３の１１）等の少なくとも１つを装備している。また、車両２００から住宅１００側へ電力を供給する場合は、上記と逆方向の電力変換を行う。
【００５２】
通信モジュール２４０は、住宅１００の通信モジュール１７０との間で、住宅１００および車両２００のそれぞれの情報のやり取りを行う通信手段であり、上記（通信モジュール１７０）で説明した有線あるいは無線方式が採用される。
【００５３】
住宅１００と車両２００との間で電力の授受を行う際には、１次側充放電器１５０と、２次側充放電器２３０とが電力授受ライン３００によって接続される。電力授受ライン３００としては、電力ケーブルによる有線あるいは、誘導方式等の無線を用いることができる。
【００５４】
次に、上記構成に基づく住宅１００と車両２００との間における電力需給制御の要領について、図４〜図９を加えて説明する。
【００５５】
まず、電力需給制御における全体の流れについて、図４の制御フローに基づいて説明する。図４の制御フローは、車両ＥＣＵ２２５が実行する制御フローである。即ち、ステップＳ１００で、車両ＥＣＵ２２５は、住宅１００と車両２００との間で電力授受ライン３００による接続があるか否かを判定する。ステップＳ１００で、電力授受ライン３００による接続があると判定すると、ステップＳ１１０で、動作モードの設定のための判定を行う。動作モードの設定のための判定は、バッテリ２１０の充放電に際して、車両ＥＣＵ２２５が、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合と、充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合とのいずれかであるかに基づいて行う。つまり、バッテリ２１０の充放電に際して、充放電指令値を指示することなく、所定の時期までに目標とする充電量を要求する場合には、動作モードとしてモード１を実行するものとして（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に進む。また、充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求を発生する場合には、動作モードとしてモード２を実行するものとして（Ｎｏ）、ステップS１５０に進む。尚、上記の「充放電を行うための充放電指令値そのものを指示する要求」を、以下、「充放電直接要求」と呼ぶことにする。
【００５６】
ステップＳ１２０では、更に車両２００と、住宅１００におけるＨＥＭＳとの連携が有るか否かを判定することで、住宅１００に家庭制御装置１６０が有るか否かを判定する。本実施形態のように、通信モジュール１７０、２４０によって住宅１００と車両２００との間で情報のやり取りが可能であって、車両ＥＣＵ２２５は、住宅１００のＨＥＭＳとの連携が確認できると、ステップＳ１３０に進む。
【００５７】
逆に、車両ＥＣＵ２２５は、ＨＥＭＳとの連携が確認できない場合は、ステップＳ１４０に進む。ここで、本実施形態では住宅１００にＨＥＭＳを備えるのもとして説明しているが、仮に、ＨＥＭＳを備えない住宅であって、車両２００が電力授受ライン３００によって住宅側に接続されても、その接続先が単なる商用電力のコンセントでしかない場合であると、ＨＥＭＳとの連携は当然確認できない。よって、ステップＳ１４０への処理の流れは、住宅にＨＥＭＳを備えない場合を想定した時の処理流れとしている。
【００５８】
上記ステップＳ１２０は、住宅１００に家庭制御装置１６０が有るか否かを検知する検知手段に対応する。また、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０は、後述する制御指令を行うパワー指令部１Ａ、１Ｂ（図６、図８）の機能を住宅１００の家庭制御装置（施設側制御部）１６０、あるいは車両ＥＣＵ（車両側制御部）２２５のいずれかに設定する設定手段に対応する。
【００５９】
以上の処理フローより、ステップＳ１３０では、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が無く、更に住宅１００にＨＥＭＳ（家庭制御装置１６０）が有る場合に、家庭制御装置１６０にパワー指令部１Ａの機能を持たせて、充電エネルギー量（充電電力量Ｅｃｏｍ）と充電完了時刻とを後述するＨＭＩ情報取得部２から取得し、充放電計画を作成して、１次側充放電器１６０または２次側充電放電器２３０に指令して、電力需給の制御を行う（図５のモード１、ＨＥＭＳ有り）。
【００６０】
また、ステップＳ１４０では、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が無く、更に住宅１００にＨＥＭＳ（家庭制御装置１６０）が無い場合に、車両ＥＣＵ２２５にパワー指令部１Ａの機能を持たせて、充電エネルギー量（充電電力量Ｅｃｏｍ）と充電完了時刻とを後述するＨＭＩ情報取得部２から取得し、充放電計画を作成して、１次側充放電器１６０または２次側充電放電器２３０に指令して、電力需給の制御を行う（図５のモード１、ＨＥＭＳ無し）。
【００６１】
また、ステップＳ１５０では、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が有る場合に、車両ＥＣＵ２２５にパワー指令部１Ｂの機能を持たせて、充電パワー量（Ｐｃｏｍ）を直接的に１次側充放電器１６０または２次側充電放電器２３０に指令して、電力需給の制御を行う（図５のモード２）。
【００６２】
以下、ステップＳ１３０（モード１、ＨＥＭＳ有り）、ステップＳ１４０（モード１、ＨＥＭＳ無し）、ステップＳ１５０（モード２）における具体的な内容について順に説明する。
【００６３】
１．モード１  ＨＥＭＳ有り（ステップＳ１３０）
１−１  各構成の機能
まず、図６を用いて住宅１００および車両２００間における各構成の機能を簡単に説明する。家庭制御装置１６０内には、ＨＥＭＳ情報取得部１０が設けられ、また、車両ＥＣＵ２２５内には、車両充放電制御部２０、バッテリ情報取得部２１が設けられている。そして、本モード１においては、パワー指令部１Ａの機能が家庭制御装置１６０内に設定される。１次側充放電器１５０は、変換器定格情報を保持する情報保持部１１を有し、また、２次側充放電器２３０は、変換器定格情報を保持する情報保持部２２を有している。
【００６４】
ＨＥＭＳ情報取得部１０は、施設側電力情報を取得する。施設側電力情報は、配電系統１００Ａやケーブル容量に起因する充放電可能パワー（ＷＨｉｎ、ＷＨｏｕｔ）、供給電力（商用電力、太陽光発電電力、バッテリ電力）毎のパワープロファイル（Ｐ１（ｔ）〜Ｐｎ（ｔ））、供給電力毎のコストプロファイル（Ｃ１（ｔ）〜Ｃｎ（ｔ））、負荷プロファイル（ＬｏａｄＨ（ｔ））、１次側充放電器１５０が接続される配電系統１００Ａの電源情報（商用交流系統の場合は、電圧Ｖ、電流Ｉ、周波数ｆ、直流電源の場合は電圧Ｖ、電流Ｉ）等である。
【００６５】
車両充放電制御部２０は、バッテリ情報取得部２１からバッテリ情報（蓄電池情報）として、バッテリ２１０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）、充放電可能パワー（ＷＢｉｎ、ＷＢoｕｔ）、温度、電圧、電流を取得する。また、車両充放電制御部２０は、車両負荷予測情報として、車両の時刻に応じた負荷プロファイル予測（ＬｏａｄＶ（ｔ））を取得する。これはナビ更新スケジュールやプレ空調スケジュール等が該当する。
【００６６】
そして、パワー指令部１Ａは、本発明の指令機能に対応するものであって、情報取得部としてのＨＭＩ情報取得部２から、使用者が入力した充電要求情報、即ち、指令充電量（ＳＯＣｔａｒｇｅｔ）、指令完了時刻（Ｓｃｈｅｄｕｌｅ）を読み込む。指令充電量は、本発明における充電電力量に対応し、また、指令完了時刻は、本発明における所定の時期および充電完了時刻に対応する。また、ＨＭＩ情報取得部２は、住宅１００側、車両２００側のどちらかあるいは双方に設けられ、最新のデータを用いる。以下では指令充電量をＳＯＣｔａｒｇｅｔとして設定する方法を示すが、指令充電電力量［ｋＷｈ］を入力しこれとバッテリ満充電容量からＳＯＣｔａｒｇｅｔ（＝指令充電電力量／バッテリ満充電容量＋現在のＳＯＣ）として算出するなど、各種物理的な関係を用いた設定をすることも可能である。
【００６７】
尚、ＨＭＩ情報取得部２から使用者によって更新されたＨＭＩ情報が入らない場合は、パワー指令部１Ａは、デフォルト値を設定する。ＨＭＩ情報は再設定されない場合、パワー指令部１Ａは、繰返し（週単位）等でデフォルト設定したり、過去の設定履歴を継承することも可能である。また、パワー指令部１Ａは、情報保持部１１および情報保持部２２から各充放電器１５０、２３０の変換器定格（最大の電力、電圧、電流＝ＰＶＩｍａｘ）を読み込む。上記変換器定格（最大の電力、電圧、電流＝ＰＶＩｍａｘ）は、電力、電圧、電流のそれぞれの最大値であり、本発明の最大変換可能量に関する情報に対応する。
【００６８】
そして、パワー指令部１Ａは、取得した上記の各情報をもとに、充放電計画（充放電指令）としてのパワー指令計画を立案し、各充放電器１５０、２３０へ指令し、各充放電器１５０、２３０は指令通りの制御を実行する。
【００６９】
尚、図６において、上記の負荷プロファイルＬｏａｄＨ（ｔ）、車両の負荷プロファイル予測ＬｏａｄＶ（ｔ）の入手元は明記していないが、住宅１００側では、例えばエコキュート１２１の動作スケジュール取得に基づき設定され、また、車両２００側では、例えばカーナビゲーションの更新スケジュール、あるいは使用者によるプレ空調指令に基づき設定される。なお本プロファイルも他と同様、デフォルト値を予め保持し、ＨＭＩ情報取得部２により変更することも可能である。
【００７０】
１−２  制御要領
次に、図７に示す制御フローを用いてモード１におけるパワー指令部１Ａが実行する住宅１００および車両２００間の充放電の制御要領について詳細に説明する。
【００７１】
まず、ステップＳ１３１０にて、パワー指令部１Ａは、ＨＥＭＳ情報取得部１０および車両充放電制御部２０から各種情報を読み込み、ステップＳ１３２０で、現在のバッテリ２１０のエネルギー量Ｅｒｅａｌと、充放電可能な最大パワーＰｍａｘを算出する。充放電可能な最大パワーＰｍａｘは、本発明の充放電可能なパワー量の最大値に対応する。
【００７２】
バッテリ容量をＥｆｕｌｌ［ｋＷｈ］とすると、現在のエネルギー量Ｅｒｅａｌは、
（数１）
Ｅｒｅａｌ＝Ｅｆｕｌｌ×ＳＯＣ
として算出される。ただし、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）はバッテリ充電率である。
【００７３】
また、住宅側充電可能パワーをＷＨｉｎ、住宅側放電可能パワーをＷＨｏｕｔ、車両側充電可能パワーをＷＢｉｎ、車両側放電可能パワーをＷＢｏｕｔとすると、住宅１００と車両２００間での充電可能パワーＷｉｎ、および放電可能パワーＷｏｕｔは、それぞれ、
（数２）
Ｗｉｎ＝ｍｉｎ（ＷＢｉｎ、ＷＨｏｕｔ）、
（数３）
Ｗｏｕｔ＝ｍｉｎ（ＷＢｏｕｔ、ＷＨｉｎ）、
として算出される。
【００７４】
よって、充放電可能な最大パワーＰｍａｘは、
（数４）
Ｐｍａｘ＝ｍｉｎ（Ｗｉｎ、Ｗｏｕｔ）
として算出される。
【００７５】
次に、ステップＳ１３３０で、ＨＭＩ情報取得部２における充電要求情報の設定更新有無を確認する。ステップＳ１３３０で設定更新がある場合は、ステップＳ１３４０で、指令充電量ＳＯＣｔａｒｇｅｔと、指令完了時刻（充電完了時刻）Ｓｃｈｅｄｕｌｅとを読み込み、現在時刻Ｔｒｅａｌと、指定完了時刻Ｓｃｈｅｄｕｌｅとの差より目標時間Ｔｔｉｍｅｄａｔｅを、
（数５）
Ｔｔｉｍｅｄａｔｅ＝Ｓｃｈｅｄｕｌｅ−Ｔｒｅａｌ
と設定する。
【００７６】
そして、ステップＳ１３５０で、目標時間Ｔｔｉｍｅｄｅｔｅが、以下の数式７によって算出される予想必要時間Ｔよりも長いか否かによって、充電の可能性を判定する。この可能性の判定に当たって、まず、指令最低充電量Ｅｔａｒｇｅｔを、
（数６）
Ｅｔａｒｇｅｔ＝Ｅｆｕｌｌ×ＳＯＣｔａｒｇｅｔ
として算出する。
【００７７】
更に、予想必要時間Ｔを、
（数７）
予想必要時間Ｔ＝（Ｅｔａｒｇｅｔ−Ｅｒｅａｌ）／Ｐｍａｘ
として算出する。なおここで、各充電器１５０、２３０の変換定格がＰｍａｘよりも小さい場合は、この値をＰｍａｘにセットした後、数式７を用いて予想必要時間Ｔを算出する。
【００７８】
そして、目標時間Ｔｔｉｍｅｄａｔｅが、予想必要時間Ｔよりも長いか否かを判定し、短い場合は充電が実現できないので、ステップＳ１３６０でエラーをステップＳ１３３０に返す。逆に、目標時間Ｔｔｉｍｅｄａｔｅが、予想必要時間Ｔよりも長い場合は、充電が実現できるので、ステップＳ１３８０に進み、指令エネルギー量を設定する。
【００７９】
一方、上記のステップＳ１３３０で否と判定すると、ステップＳ１３７０で、デフォルト設定を行う。つまり、ＨＭＩ情報取得部２における充電要求情報の設定更新が無い場合は、前回値を継承する。尚、初回値として、ＳＯＣｔａｒｇｅｔ＝８０％、指令最低充電量Ｅｔａｒｇｅｔ＝Ｅｆｕｌｌ×８０％、目標時間＝（Ｅｔｉｍｅｄａｔｅ−Ｅｒｅａｌ）／Ｐｍａｘと設定しておき、設定更新が無ければ、この値を継続使用する。
【００８０】
次に、ステップＳ１３８０で、充電電力量としてのエネルギー指令値Ｅｃｏｍを算出する。エネルギー指令値Ｅｃｏｍは、指令最低充電量Ｅｔａｒｇｅｔ、および現在のエネルギー量Ｅｒｅａｌより、
（数８）
Ｅｃｏｍ＝Ｅｔａｒｇｅｔ−Ｅｒｅａｌ
として算出される。
【００８１】
次に、ステップＳ１３９０で、指令完了時刻Ｓｃｈｅｄｕｌｅまでの間における放電可能下限Ｅｍｉｎを設定する。放電可能下限Ｅｍｉｎは、途中に放電しても指令完了時刻Ｓｃｈｅｄｕｌｅまでに充電できる最低エネルギー量を、
（数９）
最低エネルギー量＝Ｅｔａｒｇｅｔ−Ｐｍａｘ×（Ｓｃｈｅｄｕｌｅ−Ｔｒｅａｌ）
とし、
バッテリ１４０、２１０が劣化しない最低ラインＳＯＣ２０％のエネルギー量を、
（数１０）
最低ラインエネルギー量＝Ｅｆｕｌｌ×ＳＯＣ２０％
としたとき、放電可能下限Ｅｍｉｎは、
（数１１）
放電可能下限Ｅｍｉｎ＝ｍａｘ（最低エネルギー量、最低ラインエネルギー量）
として設定される。
【００８２】
次に、ステップＳ１３９２で、指令完了時刻Ｓｃｈｅｄｕｌｅまでの間における充電可能限界Ｅｍａｘを設定する。充電可能限界Ｅｍａｘは、バッテリ１４０、２１０が劣化しない上限であり、通常、
（数１２）
充電可能限界Ｅｍａｘ＝Ｅｆｕｌｌ×ＳＯＣ９０％
相当として設定する。ここでは詳細を記載しないが、入力部２２４からの設定によりこの値を変更することも可能である。充電可能限界Ｅｍａｘおよび放電可能下限Ｅｍｉｎは、本発明の充放電可能な充放電エネルギーの上限値および下限値に対応する。
【００８３】
次に、ステップＳ１３９４で、上記制約の中で、充放電計画を立案する。計画立案方法には様々な方法が従来より提案されており、深夜時間帯に集中充電する計画、あるいは電力コスト情報や負荷プロファイルに基づき、充放電計画が作られ、充放電パワー量としての充放電パワー指令値Ｐｃｏｍ（ｔ）が設定される。この充放電計画においては、例えば住宅１００側で太陽光発電した電力を車両２００に一時蓄えて、後に放電する場合や、住宅１００における各種家電機器１２０の負荷増大に対し配電系統１００Ａからの給電が不足（契約ブレーカー）する場合に、車両２００から一時的に電力供給し、各種家電機器１２０の負荷が減った時点で充電することも可能である。いずれにせよ、充放電可能な最大パワーＰｍａｘ、放電可能下限Ｅｍｉｎ、充電可能限界Ｅｍａｘの範囲で制御する。
【００８４】
そして最後に、ステップＳ１３９６において、計画した充放電パワー指令値Ｐｃｏｍ（ｔ）、Ｖｃｏｍ（ｔ）、あるいはＩｃｏｍ（ｔ）を各充放電器１５０、２３０へ送信し、充放電を実施する。また各充放電器１５０、２３０の制御は、電圧、電流をモニタしながら目標値になるように制御され、例えば急速充電器を用いる場合に制御する側（１次側）と計測する側（２次側）とが異なる場合もある。
【００８５】
また、車両２００から住宅１００の交流側の系統へ逆潮流する場合は、１次側である交流側の電圧、電流、周波数をモニタしながら、系統連系規定範囲となるように各充放電器１５０、２３０を制御する。なお、車両２００と電気的に電力授受する変換器が接続されている電源系は交流系統に限るものではなく、住宅１００に設置された主バッテリ１４０という直流系統の場合もあるため、１次側電源情報は、１次側充放電器１５０の形態に応じて、情報内容を入れ替えて（商用交流系統の場合は、電圧Ｖ、電流Ｉ、周波数ｆ、直流電源の場合は電圧Ｖ、電流Ｉ）対応する。
【００８６】
２．モード１  ＨＥＭＳ無し（ステップＳ１４０）
本モードは、上記の「モード１、ＨＥＭＳ有り」に対して、住宅１００にＨＥＭＳ（家庭制御部１６０）が無い場合であり、車両ＥＣＵ２２５にパワー指令部１Ａの機能を持たせて電力需給の制御を行う。本モードでは、ＨＥＭＳが無い場合であるので、ＨＥＭＳ情報取得部１０から情報が取得できない。よって、デフォルト値（深夜電力帯のコスト等）に基づき計画を立てることも可能であり、デフォルト値はＨＭＩ情報取得部２を通して変更することが可能である。加えて、車両２００側の各種情報を用いて、図７で説明した制御フローに基づいて制御する。
【００８７】
なお、デフォルトの別の値として、即充電開始し、満充電状態まで充電することを設定することも可能であり、この場合、車両２００は、充電開始時に電流一定制御で充電し、所定ＳＯＣになったら電圧一定制御で充電するなどのシーケンスを含む計画を保持することを意味している。
【００８８】
３．モード２（ステップＳ１５０）
モード２における各構成の機能を図８に、また、制御要領を図９の制御フローに示す。図８において、１−１で説明した図６に対して、パワー指令部１Ｂは、バッテリ情報取得部２１からの信号に応じて直接的にバッテリ情報（充放電直接要求）を読み込む点が異なる。バッテリ情報取得部２１は、例えば計時するためのタイマー機能、バッテリ２１０の充電回数をカウントするカウント機能、あるいは充電時の電力を積算する電力積算機能を備えており、タイマー機能によって所定の時間（例えば１ヶ月）が経過すると、あるいはカウント機能によって充電回数が所定回数になると、あるいは所定の充電積算量に達すると、バッテリ２１０の性能チェックのために、パワー指令部１Ｂに所定時間が経過した信号、あるいは所定の充電回数をカウントした信号、あるいは所定の充電積算量になったことを示す信号をパワー指令部１Ｂに伝える。パワー指令部１Ｂは、この信号をもって、バッテリ情報取得部２１からバッテリ情報を読み込むことになる。
【００８９】
また、図９の制御フローにおいては、１−２で説明した図７の制御フローに対して、ステップＳ１３９４およびステップＳ１３９６が、ステップＳ１５１０、ステップＳ１５２０に変更されたものとなっている。
【００９０】
図９において、パワー指令部１Ｂは、ステップＳ１３１０〜ステップＳ１３９２の後に、ステップＳ１５１０で、バッテリ情報（充放電直接要求）を取得する。即ち、パワー指令部１Ｂは、バッテリ情報取得部２１から充放電直接要求（要求電力Ｐｒｅｑ、要求電流Ｉｒｅｑ、あるいは要求電圧Ｖｒｅｑ）を読み込む。これは、バッテリ２１０の充電状態を直接制御したい場合に用い、例えば一定電流で連続充電したい場合や放電（逆潮流など）したい場合などに用いる。モード１では所定の時間までに所定の充電状態まで充電することを目的とした電力量（Ｗｈ）という積算されるエネルギーを管理するモードであり、充電中の電流等は計画に基づき任意に変化する。これに対して、モード２では現在の電力（Ｗ）、電圧、あるいは電流という瞬時値を管理するモードである。
【００９１】
更に詳述すると、モード２は、例えば、バッテリ２１０の性能（充電容量、あるいは劣化度合い等）を調べるために、定期的（所定時間経過後、あるいは所定の充電回数毎）に一旦、バッテリ２１０を意図的に放電させて、放電後の下限電圧を充電量ゼロポイント（ＳＯＣ＝０％）と設定して、一定電流で充電を行い、充電率がどれだけ得られるかを確認するために行われる。なお、別の形態として要求モード（電力要求、電流要求、あるいは電圧要求か）を示すフラグＲｅｑｆと、その値ＲｅｑＶａｌｕｅで情報伝達する方法を用いることも可能である。
【００９２】
そして、ステップＳ１５２０で、パワー指令部１Ｂは、充電可能パワーＷｉｎ、放電可能パワーＷｏｕｔの制約の中で対応可能な充放電パワー指令値Ｐｃｏｍ、電流指令値Ｉｃｏｍ、あるいは電圧指令値Ｖｃｏｍを設定し、各充放電器１５０、２３０へ指令し、各充放電器１５０、２３０は指令通りの制御を実行する。充放電パワー指令値Ｐｃｏｍ、電流指令値Ｉｃｏｍ、電圧指令値Ｖｃｏｍは、それぞれ本発明の充電パワー量、指令電流、指令電圧に対応する。
【００９３】
以上のように、本実施形態では、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が無い場合に、検知手段（ステップＳ１２０）によって、住宅１００側に家庭制御装置１６０（ＨＥＭＳ）が設けられているか否かが検知され、家庭制御装置１６０の有無に応じて、パワー指令部１Ａの機能は、設定手段（ステップＳ１３０、ステップＳ１４０）によって、家庭制御装置１６０あるいは車両ＥＣＵ２２５のいずれか一方が担うように設定されるので、施設１００側および車両２００側の構成がどのような場合であっても、施設１００と車両２００との間の接続およびパワー指令部１Ａの形成が可能となり、車両２００のバッテリ２１０への確実な充電ができ、また、必要に応じて施設１００と車両２００との間における電力需給を行うことができる。
【００９４】
また、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が無く、住宅１００側に家庭制御装置１６０（ＨＥＭＳ）が有る場合には、パワー指令部１Ａの機能を家庭用制御装置１６０に設定するようにしているので、住宅１００の配電系統１００Ａおよび車両２００のバッテリ２１０に関して総合的な電力需給制御が可能となる。
【００９５】
また、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が無い場合であっても、住宅１００側に家庭制御装置１６０（ＨＥＭＳ）が無い場合には、パワー指令部１Ａの機能を車両ＥＣＵ２２５に設定するようにしているので、住宅１００と車両２００との間における電力需給制御が可能となる。そして、施設側電力情報、バッテリ情報、および充電要求情報を基にして、車両ＥＣＵ２２５が主体となった住宅１００と車両２００間の電力需給が可能となる。
【００９６】
また、パワー指令部１Ａは、モード１の実行に際して、バッテリ２１０に対する充電電力量と充電完了時刻とをＨＭＩ情報取得部２から受領し、施設側電力情報、およびバッテリ情報に基づいて充放電計画を作成し、作成した充放電計画に基づき、電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を１次側充放電器１５０または２次側充放電器２３０に出力するようにしているので、充放電計画により、施設と車両との間の確実な電力需給が可能となり、また、充電電力量と充電完了時刻とを基に制御することで、使用者のスケジュールに見合った施設と車両との間における電力需給制御が可能となる。
【００９７】
また、車両２００のバッテリ２１０の充放電に際して、充放電直接要求が有る場合に、パワー指令部１Ｂの機能を車両ＥＣＵ２２５に設定することができる。そして、上記のように充放電直接要求が有る場合は、パワー指令部１Ｂは、モード２として、施設側電力情報およびバッテリ情報に基づいて電力指令、電流指令、あるいは電圧指令を１次側充放電器１５０または２次側充放電器２３０に出力するようにしているので、バッテリ２１０の充放電を車両ＥＣＵ２２５によって直接制御することができる。
【００９８】
また、パワー指令部１Ａ、１Ｂは、モード１、モード２の実行に際して、施設側電力情報、およびバッテリ情報から充放電可能なパワー量の最大値と、充放電可能な充放電エネルギーの上限値および下限値とを設定し、この制約を満足する範囲で指令機能を作動させるようにしているので、住宅１００と車両２００との間において、適切な電力需給を行うことができる。
【００９９】
また、パワー指令部１Ａ、１Ｂは、１次側充放電器１５０または２次側充放電器２３０の最大変換可能量（ＰＶＩｍａｘ）に関する情報を取得し、この範囲内で充放電制御を行うようにしているので、住宅１００と車両２００との間において、適切な電力需給を行うことができる。
【０１００】
また、パワー指令部１Ｂは、施設側電力情報、蓄電池情報、車両負荷予測情報、および充電要求情報のいずれかが得られない場合は、予め定められたデフォルト値を用いて充放電計画を立案するようにしているので、各情報が得られない場合であっても、デフォルト値を用いることで、充放電計画の立案が可能となり、施設１００と車両２００との間での電力需給制御が可能となる。
【０１０１】
なお、充電量を管理する場合、バッテリ２１０だけでなく１２Ｖバッテリ２１１を合わせて充電量を管理することも可能である。
【０１０２】
また、本文中では施設として一般の住宅１００を例に説明したが、本願の本質機能は電力授受をする部位を最低限含む構成であるため、本願をデパートの駐車場の充電設備や、道路脇の充電ポールなどへ適用することも可能である。
【０１０３】
また、電力を供給する電力系統としては、商用電力を供給する配電系統１００Ａに限らず、太陽光発電装置や風力発電装置によって得られた電力を蓄電池に充電し、その充電された電力を供給可能とするものとしても良い。
【０１０４】
（第２実施形態）
上記第１実施形態に対して、例えば住宅１００側に、配電系統１００Ａと車両２００のバッテリ２１０との間で行われた充放電に伴う電力料金の収支を使用者に表示する表示部を設けるようにしても良い。
【０１０５】
これにより、使用者に対して明確な電力料金を示すことができるので、使用者の電力使用に対するエコ意識を向上させることができる。
【０１０６】
（第３実施形態）
上記各実施形態では、充電要求情報は、例えば車両２００の入力部２２４から使用者が入力するようにしたが、入力部２２４に加えて、携帯端末や、ネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ等からも充電要求情報の入力が可能となるようにしても良い。充電要求情報は、新規な要求情報、すでに入力した情報を変更するための変更情報等とすることができる。これにより、充電要求情報の入力や変更が容易となる。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ａ、１Ｂ  パワー指令部（指令機能）
１００  住宅（施設）
１００Ａ  配電系統（電力系統）
１５０  １次側充放電器（施設側充放電部）
１６０  家庭制御装置（施設側制御部）
２００  車両
２１０  バッテリ（車両側蓄電池）
２２４  入力部（充電要求情報入力部）
２２５  車両ＥＣＵ（車両側制御部）
２３０  ２次側充放電器（車両側充放電部）
Ｓ１２０  検知手段
Ｓ１３０、Ｓ１４０  設定手段
【図１】
2012085372.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012085372.tif 000008
【図７】
2012085372.tif 000009
【図８】
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【図９】
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