(57)【要約】【課題】本発明は、画像形成装置により用紙へ画像を形成する速度を変化させることなく、後処理を施す際に要する時間を変化させることができる。【解決手段】本発明の画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２から予め定められた搬送速度で排出される用紙を受け取り下流側へ予め定められた搬送速度で搬送する受け取りロール３１と、用紙に後処理を施す綴じ装置４０と、画像形成装置２により用紙が排出される時間間隔を認識する受け取りセンサ３２と、排出された用紙が画像形成装置２により拘束されていないことを認識する受け取りセンサ３２とを備え、受け取りロール３１は、受け取りセンサ３２により認識される時間間隔に応じて、用紙が画像形成装置２により拘束されていないことを受け取りセンサ３２が認識した後に予め定められた搬送速度とは異なる搬送速度で用紙を搬送する。【選択図】図１
2012242456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から予め定められた搬送速度で排出される用紙を受け取りさらに下流側へ当該搬送速度で搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に後処理を施す後処理手段と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙が排出される時間間隔を認識する間隔認識手段と、
前記画像形成装置から排出された用紙が当該画像形成装置により拘束されていないことを認識する非拘束認識手段とを備え、
前記用紙搬送手段は、前記間隔認識手段により認識される時間間隔に応じて、用紙が前記画像形成装置により拘束されていないことを前記非拘束認識手段が認識した後に前記搬送速度とは異なる搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記用紙搬送手段は、前記間隔認識手段により認識される時間間隔が予め定めた時間間隔よりも長い場合に、用紙が前記画像形成装置により拘束されていないことを前記非拘束認識手段が認識した後に前記搬送速度よりも遅い搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
回転可能に設けられ、回転に伴い間欠的に用紙と接触しながら用紙を予め定めた位置に配置し、かつ前記間隔認識手段により認識される用紙の時間間隔が予め定めた時間間隔よりも長い場合に、用紙搬送経路から離間する配置手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記配置手段は、前記用紙搬送経路から離間した際に回転を停止することを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理装置として、初期化動作に起因する消費電力の増大、騒音の増大、各処理手段の寿命の短命化および画像形成装置の生産性の低下を抑制することができるシート材後処理装置を提供するため、ステップＳ１００１，１００２で初期化が必要な処理手段を判定した後、ステップＳ１００３またはステップＳ１００７で、初期化が必要な処理手段として判定された処理手段に対する初期化を開始する。次いで、ステップＳ１００４で、各センサからの検知信号を監視し、最初に処理動作開始が要求される処理手段となるビンモジュールＢ１の初期化完了を待つ。ビンモジュールＢ１の初期化が完了すると、ステップＳ１００５で、複写機本体２０１のＣＰＵ２０００に準備完了を示すレディ信号を送出するものが存在する（特許文献１参照）。
また、画像形成装置として、大規模化した画像形成システムにおける消費電力を促成し、騒音を低く抑えるため、自機に用紙が搬送されることなしに、画像形成が行われる処理が所定枚数以上続く場合に、用紙が搬送されない後処理装置の作動を停止するものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７３２５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成装置により用紙へ画像を形成する速度を変化させることなく、後処理を施す際に要する時間を変化させることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から予め定められた搬送速度で排出される用紙を受け取りさらに下流側へ当該搬送速度で搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送される用紙に後処理を施す後処理手段と、前記画像形成装置により画像が形成された用紙が排出される時間間隔を認識する間隔認識手段と、前記画像形成装置から排出された用紙が当該画像形成装置により拘束されていないことを認識する非拘束認識手段とを備え、前記用紙搬送手段は、前記間隔認識手段により認識される時間間隔に応じて、用紙が前記画像形成装置により拘束されていないことを前記非拘束認識手段が認識した後に前記搬送速度とは異なる搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする画像形成システムである。
請求項２記載の発明は、前記用紙搬送手段は、前記間隔認識手段により認識される時間間隔が予め定めた時間間隔よりも長い場合に、用紙が前記画像形成装置により拘束されていないことを前記非拘束認識手段が認識した後に前記搬送速度よりも遅い搬送速度で用紙を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成システムである。
請求項３記載の発明は、回転可能に設けられ、回転に伴い間欠的に用紙と接触しながら用紙を予め定めた位置に配置し、かつ前記間隔認識手段により認識される用紙の時間間隔が予め定めた時間間隔よりも長い場合に、用紙搬送経路から離間する配置手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システムである。
請求項４記載の発明は、前記配置手段は、前記用紙搬送経路から離間した際に回転を停止することを特徴とする請求項３記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画像形成装置により用紙へ画像を形成する速度を変化させることなく、後処理を施す際に要する時間を変化させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画像形成装置により用紙へ画像を形成する速度を低下させることなく、発生する騒音を低減することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙が排出される時間間隔が長い場合に、配置手段により間欠的に生じる騒音を低減することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、配置手段により生じる騒音をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムを示す概略構成図である。
【図２】コンパイル用積載部周辺を示す概略構成図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ方向から見たコンパイル用積載部周辺を示す概略構成図である。
【図４】針無綴じ機構の構成及び針無綴じ処理された部分を説明するための説明図である。
【図５】制御部が用紙搬送モードを切り替えるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって例えばトナー像が形成された用紙Ｓに後処理を施す用紙処理装置３とを備えている。
【０００９】
＜画像形成装置２＞
画像形成装置２は、画像が形成される用紙Ｓを供給する用紙供給部６と、用紙供給部６から供給された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部５とを備える。また、画像形成装置２は、この画像形成部５で画像が形成された用紙Ｓの面を反転させる用紙反転装置７と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排出ロール９とを備える。
用紙供給部６は、用紙Ｓを内部に積載しその用紙Ｓを画像形成部５に供給する第１の用紙供給用積載部６１、および第２の用紙供給用積載部６２を有する。また、用紙供給部６は、第１の用紙供給用積載部６１および第２の用紙供給用積載部６２の内部にそれぞれ備えられた用紙Ｓの有無について検知する用紙供給用センサ６３を有する。
【００１０】
＜用紙処理装置３＞
用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力（排出）された用紙Ｓを更に下流側に搬送する搬送装置１０と、この搬送装置１０によって搬送されてきた用紙に後処理を施す後処理装置３０とを備えている。また、用紙処理装置３は、画像形成システム１全体を制御する制御部８０を備えている。さらに、用紙処理装置３は、ユーザから画像形成及び綴じ処理等に関する情報を受け付けるユーザ・インターフェイス９０を備えている。
用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ロール９を介して排出される用紙Ｓを受け取る一対のロールである入口ロール１１を有する。また、搬送装置１０は、入口ロール１１の下流側に、用紙Ｓをさらに下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１３と、後処理装置３０に向けて用紙Ｓを搬送する一対のロールである第２搬送ロール１４とを有する。
【００１１】
用紙処理装置３の後処理装置３０は、搬送装置１０から用紙Ｓを受け取る一対のロールである受け取りロール３１を有する。また、後処理装置３０は、受け取りロール３１の上流側に設けられ用紙Ｓを検知する受け取りセンサ３２と、後処理装置３０は、受け取りロール３１にて受け取られた用紙Ｓに必要に応じて穴あけを施すパンチャ３３を備えている。さらに、後処理装置３０は、パンチャ３３の下流側に設けられ用紙Ｓを複数枚集めて収容するコンパイル用積載部３５と、コンパイル用積載部３５に向けて用紙Ｓを排出する一対のロールであるエグジットロール３４とを備えている。
【００１２】
また、後処理装置３０は、用紙Ｓをコンパイル用積載部３５のエンドガイド３５ｂ（後述）に向けて押し込むよう回転するメインパドル３６及びサブパドル３７を備えている。さらに、後処理装置３０は、用紙Ｓの端部を揃えるためのタンパ３８を備えている。さらにまた、後処理装置３０は、コンパイル用積載部３５にて集積された用紙Ｓを押さえ、かつ回転することにより綴じられた用紙Ｓの束を搬送するイジェクトロール３９を備えている。
【００１３】
さらに、後処理装置３０は、コンパイル用積載部３５に集積された用紙Ｓの束の端部を綴じる綴じ装置４０を有する。さらにまた、後処理装置３０は、用紙Ｓの束をイジェクトロール３９によって後処理装置３０の外側へ排出するための開口部６９を備える。そして、開口部６９から排出された用紙Ｓの束をユーザが取りやすいようにして積み重ねる積載部７０を備える。
【００１４】
＜綴じ手段周辺の構造＞
次に、図２及び図３を用いて、コンパイル用積載部３５、およびその周囲に設けられる綴じ装置４０等を説明する。ここで、図２は、コンパイル用積載部３５周辺を示す概略構成図であり、図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から見たコンパイル用積載部３５周辺の概略構成図である。なお、図３における下側は、画像形成システム１のユーザ側を示し、図１および図２における紙面手前側を示す。
【００１５】
まず、図２に示すように、コンパイル用積載部３５は、用紙Ｓを積載する上面を有する底部３５ａを備える。この底部３５ａは、上面に沿って用紙Ｓが落下するよう傾斜して設けられる。また、コンパイル用積載部３５は、底部３５ａに沿って落下する用紙Ｓの先端側の端部を揃えるよう配置されるエンドガイド３５ｂを有する。
【００１６】
なお、詳しくは後述するが、コンパイル用積載部３５周辺における用紙Ｓの動きは、まずコンパイル用積載部３５に向けて供給され（図２の第１の進行方向Ｓ１参照）、次に進行方向を反転させてコンパイル用積載部３５の底部３５ａに沿って落下する（図２の第２の進行方向Ｓ２参照）。その後、各用紙Ｓの端部が揃えられ、用紙Ｓの束を形成する。そして、この用紙Ｓの束は、進行方向を反転させてコンパイル用積載部３５の底部３５ａに沿って上昇する（図２の第３の進行方向Ｓ３参照）。
【００１７】
ここで、図３に示すように、本実施の形態においてはコンパイル用積載部３５の底部３５ａの各端部を次のように定義する。まず、用紙Ｓが底部３５ａの上面に沿って落下する方向を示す第２の進行方向Ｓ２の先端側の端部を先端側端部Ｔａと呼ぶ。この先端側端部Ｔａは、エンドガイド３５ｂと接触する端部である。また、第２の進行方向Ｓ２の方向に延伸し、画像形成システム１のユーザ側（図３における下側）の端部を、側方端部Ｔｂと呼ぶ。
【００１８】
再び図２を参照しながら、画像形成システム１の各部材について説明する。サブパドル３７は、コンパイル用積載部３５の上方であって、かつエグジットロール３４に対して、用紙Ｓの第１の進行方向Ｓ１の下流側に設けられる。また、サブパドル３７は、図示しないモータ等の駆動を受けてコンパイル用積載部３５の底部３５ａとの距離が変化するように備えられている。具体的には、サブパドル３７は、図２の矢印Ｕ１およびＵ２の方向に移動可能に備えられており、矢印Ｕ１方向に移動してコンパイル用積載部３５の底部３５ａに接近し（実線で描かれた位置Ｐｂ２）、矢印Ｕ２方向に移動することでコンパイル用積載部３５の底部３５ａから離間する（破線で描かれた位置Ｐａ２）。そして、サブパドル３７は、図２の矢印Ｒ方向に回転することで、図２の第１の進行方向Ｓ１方向に沿って搬送された用紙Ｓを、コンパイル用積載部３５上にて第２の進行方向Ｓ２に押し込むよう構成されている。
【００１９】
配置手段の一例であるメインパドル３６は、コンパイル用積載部３５の上方であって、かつサブパドル３７に対して、用紙Ｓの第２の進行方向Ｓ２の下流側に設けられる。また、メインパドル３６は、図示しないモータ等の駆動を受けてコンパイル用積載部３５の底部３５ａとの距離が変化するように備えられている。具体的には、メインパドル３６は、図２の矢印Ｖ１およびＶ２の方向に移動可能に備えられており、矢印Ｖ１方向に移動してコンパイル用積載部３５の底部３５ａに接近し（実線で描かれた位置Ｐｂ１）、矢印Ｖ２方向に移動することでコンパイル用積載部３５の底部３５ａから離間する（破線で描かれた位置Ｐａ１）。そして、メインパドルは、図２の矢印Ｒ方向に回転することで、コンパイル用積載部３５上にて第２の進行方向Ｓ２に押し込むよう構成されている。
【００２０】
図３に示すように、タンパ３８は、コンパイル用積載部３５を挟んで対向する第１タンパ３８ａ及び第２タンパ３８ｂとからなる。具体的には、第１タンパ３８ａ及び第２タンパ３８ｂは、第２の進行方向Ｓ２と交差する方向（図３における上下方向）で互いに対向するよう配置される。そして、第１タンパ３８ａ及び第２タンパ３８ｂは、図示しないモータ等の駆動を受けて互いの距離が変化するように備えられている。
ここで、このタンパ３８は、底部３５ａに沿って落下する用紙Ｓの進行方向に沿う端部を揃えるよう構成される。具体的には、第１タンパ３８ａは、コンパイル用積載部３５に接近する位置（実線で描かれた位置Ｐａｘ）とコンパイル用積載部３５から離間する位置（破線で描かれた位置Ｐａｙ）との間を移動する（矢印Ｃ１及びＣ２）よう配置されている。一方、第２タンパ３８ｂは、コンパイル用積載部３５に接近する位置（実線で描かれた位置Ｐｂｘ）とコンパイル用積載部３５から離間する位置（破線で描かれた位置Ｐｂｙ）との間を移動する（矢印Ｃ３及びＣ４）よう配置されている。
【００２１】
図２に示すように、イジェクトロール３９は、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとからなり、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとがコンパイル用積載部３５の底部３５ａを挟んでこの底部３５ａの上側と下側とで対向するように配置されている。
そして、第１イジェクトロール３９ａは、コンパイル用積載部３５の底部３５ａであって、用紙Ｓが積載される面側に設けられている。さらに、第１イジェクトロール３９ａは、図示しないモータ等の駆動を受けて、コンパイル用積載部３５の底部３５ａに積載される用紙Ｓとの距離が変化するように構成されている。一方、第２イジェクトロール３９ｂは位置が固定され、回転運動のみを行うよう備えられている。具体的には、第１イジェクトロール３９ａが矢印Ｑ１方向に移動すると、コンパイル用積載部３５の底部３５ａに接近する（破線で描かれた位置Ｐ２）。一方、第１イジェクトロール３９ａが矢印Ｑ２方向に移動すると、コンパイル用積載部３５の底部３５ａから離間する（実線で描かれた位置Ｐ１）。
そして、第１イジェクトロール３９ａは、用紙Ｓに接触した状態で図示しないモータ等の駆動を受けて、Ｔ１方向に回転することで用紙Ｓの束を上昇（第３の進行方向Ｓ３方向）させて搬送するように構成されている。
【００２２】
＜綴じ装置４０＞
次に、図３及び図４を参照しながら綴じ装置４０について説明する。ここで、図４は、針無綴じ機構５０の構成及び針無綴じ処理された部分を説明するための説明図であり、図４（ａ）は針無綴じ機構５０の構成を説明するための図であり、図４（ｂ）は用紙Ｓに形成されるスリット５２１及び舌部５２２を説明するための図であり、図４（ｃ）はスリット５２１へ舌部５２２を挿入する動作を説明するための図であり、図４（ｄ）は針無綴じ機構５０によって綴じ処理を施された部分を説明するための図である。
【００２３】
図３に示すように、後処理手段の一例である綴じ装置４０は、ステープラ４５と針無綴じ機構５０とを有する。ステープラ４５は、ステープル針を用紙Ｓに押し込むことにより、コンパイル用積載部３５に収容された用紙Ｓの束の端部を綴じるよう構成されている。針無綴じ機構５０は、ステープル針を用いることなく、用紙Ｓの一部を加工することによりコンパイル用積載部３５に収容された用紙Ｓの束の端部を綴じるよう構成されている。ステープラ４５及び針無綴じ機構５０は先端側端部Ｔａに沿う方向において連続して設けられている。
【００２４】
綴じ装置４０は、レール４４上に配置されており、図示しないモータにより、先端側端部Ｔａに沿う方向に移動可能である（矢印Ａ参照）。このことにより、ステープラ４５及び針無綴じ機構５０は、底部３５ａの先端側端部Ｔａ側のいずれの位置においても綴じ処理を施すことが可能である。
【００２５】
＜ステープラ４５＞
ステープラ４５は、底部３５ａの先端側端部Ｔａ側において綴じ処理を施すよう構成されている。具体的には、ステープラ４５は、ステープル針を用紙Ｓに押し込むことにより、コンパイル用積載部３５に収容された用紙Ｓの束の端部を綴じるよう構成されている。すなわち、図示しないステープラモータが駆動され、ステープラ４５が一つのステープル針を用紙Ｓの束に押し込む。ステープル針が用紙Ｓの束に押し込まれ、用紙Ｓの束の反対側でステープル針の端部が折り曲げられることによって、用紙Ｓの束が綴じられる。
【００２６】
＜針無綴じ機構５０＞
針無綴じ機構５０は、ステープル針を用いることなく、底部３５ａの先端側端部Ｔａ側において綴じ処理を施すよう構成されている。具体的には、図４（ａ）に示すように針無綴じ機構５０は、対向して配置された基台５０１と基部５０３とを有する。そして、基台５０１に用紙Ｓの束を挟んだ状態で、基部５０３を基台５０１に近接（図中Ｆ１方向）することにより、用紙Ｓの束を綴じる。
【００２７】
基台５０１には、基台５０１との間に用紙Ｓを挟むことができるよう、基台５０１と略平行となるよう配置されている底部材５０２が設けられている。また、基台５０１は、基部５０３に向けて延伸し、基台５０１と一体的に形成された突出部５０６を有する。
基部５０３は、用紙Ｓの束に切り込みを入れるブレード５０４と、用紙Ｓの束に舌部５２２（後述）を形成し折り曲げ、かつブレード５０４によって形成された切り込みに舌部５２２を挿入する打ち抜き部材５０５とを有する。
このブレード５０４は、基台５０１と底部材５０２の間に挟まれた用紙Ｓの束に向けて延伸する略長方形の板状部材からなる。具体的には、ブレード５０４は、略長方形状の面に目穴５０４ａを有し、さらに用紙Ｓに近接するに従いその幅が減少する先端部５０４ｂを有する。
【００２８】
次に、打ち抜き部材５０５はＬ字状の屈曲部を有する部材である。そして、打ち抜き部材５０５の一方の端部は主部５０５ａであり、他方の端部が副部５０５ｂである。
また、打ち抜き部材５０５は、Ｌ字状の屈曲部に設けられた主部回転軸５０５ｒを有する。そして、この打ち抜き部材５０５は、主部回転軸５０５ｒを中心に回転可能である。より詳細には、主部５０５ａがブレード５０４側に傾斜可能である。
ここで、主部５０５ａは基台５０１に向けて延伸する。さらに、主部５０５ａは、主部回転軸５０５ｒが設けられた側とは反対側、すなわち基台５０１に対向する側に刃部５０５ｃを有する。この刃部５０５ｃは、舌部５２２の形状を打ち抜く刃からなる。なお、刃部５０５ｃは、ブレード５０４と対向する側には刃が形成されておらず、後述する一端部５２２ａによって舌部５２２と用紙Ｓが連続するように構成されている。さらに、主部５０５ａは、主部５０５ａの側部、具体的にはブレード５０４と対向する側に、ブレード５０４へ向けて延伸する突起５０５ｄとを有する。
【００２９】
さて、針無綴じ機構５０によって綴じ処理を行う動作は、次のようになる。
すなわち、図示しない針無綴じモータが駆動され、基部５０３が基台５０１に近接し、ブレード５０４の先端部５０４ｂと、打ち抜き部材５０５の刃部５０５ｃとが用紙Ｓの束を貫通する。そして、貫通された用紙Ｓの束には、図４（ｂ）に示すように、スリット５２１と、一端部５２２ａを残して用紙Ｓの束が打ち抜かれた舌部５２２とがそれぞれ形成される。
そして基部５０３を更に押下すると、打ち抜き部材５０５の副部５０５ｂが、基台５０１に一体に形成された突出部５０６に突き当たり、打ち抜き部材５０５が、主部回転軸５０５ｒを中心に、図４（ａ）において時計周りに回転する。これにより、主部５０５ａがブレード５０４側に傾斜し、打ち抜き部材５０５の突起５０５ｄがブレード５０４に近接する。そして、打ち抜き部材５０５の突起５０５ｄが、図４（ｃ）に示すように、舌部５２２を折り曲げ、ブレード５０４の目穴５０４ａに向けて図中Ｆ２方向に押し込む。尚、図４（ｃ）では打ち抜き部材５０５を図示していない。
この状態で、基部５０３が基台５０１から離隔させる。つまり、基部５０３を図中Ｆ３方向に上昇させると、舌部５２２がブレード５０４の目穴５０４ａに引っ掛けたまま上昇する。そして図４（ｄ）に示すように、スリット５２１に舌部５２２が挿入されることにより、用紙Ｓの束が綴じられる。このとき用紙Ｓの束には、舌部５２２が打ち抜かれた箇所に綴じ穴５２３が形成される。
【００３０】
＜画像形成システム１の動作＞
次に、図１〜図４を参照して画像形成システム１の動作について説明する。ここでは、用紙処理装置３は通常モード（詳細は後述）で作動し、かつ綴じ装置４０のステープラ４５が綴じ処理を施す場合について説明する。
【００３１】
まず、画像形成装置２の画像形成部５によって１番目の用紙Ｓにトナー像が形成される前の状態は次のように各部材が配置される。すなわち、第１イジェクトロール３９ａは位置Ｐ１に配置される。また、メインパドル３６は位置Ｐｂ１に、サブパドル３７は位置Ｐａ２にそれぞれ配置される。さらに、第１タンパ３８ａは位置Ｐａｙに、第２タンパ３８ｂは位置Ｐｂｘにそれぞれ配置される。
【００３２】
そして、画像形成装置２の画像形成部５によって１番目の用紙Ｓにトナー像が形成される。図１に示すように、トナー像が形成された１番目の用紙Ｓは、排出ロール９を介して、１枚ごとに用紙処理装置３に供給される。なお、このとき排出ロール９は、後述する通常モードのプロセススピードと対応する速度である。本実施の形態においては、排出ロール９は、通常モードのプロセススピードと等しい速度である。
１番目の用紙Ｓが供給された用紙処理装置３の搬送装置１０では、入口ロール１１にて１番目の用紙Ｓを受け取る。その後、第１搬送ロール１３および第２搬送ロール１４を介して、１番目の用紙Ｓは、通常モードのプロセススピード（後述）と等しい速度で、下流側の後処理装置３０に向けて搬送される。
【００３３】
後処理装置３０では、１番目の用紙Ｓが、受け取りセンサ３２により検知された後、用紙搬送手段の一例である受け取りロール３１により受け取られる。受け取りロール３１に受け取られた１番目の用紙Ｓは、必要に応じてパンチャ３３により穴あけ処理が施される。さらに、この１番目の用紙Ｓは、エグジットロール３４によって第１の進行方向Ｓ１に沿って搬送される。このとき、１番目の用紙Ｓはコンパイル用積載部３５と第１イジェクトロール３９ａとの間、およびコンパイル用積載部３５とサブパドル３７との間をそれぞれ通過するように搬送される。
１番目の用紙Ｓの第１の進行方向Ｓ１の先端が、コンパイル用積載部３５とサブパドル３７との間を通過した後、サブパドル３７が位置Ｐａ２から下降し（矢印Ｕ１参照）位置Ｐｂ２に配置される。このことによりサブパドル３７は、１番目の用紙Ｓと接触する。そして、１番目の用紙Ｓは、図２に示すメインパドル３６及びサブパドル３７の矢印Ｒ方向の回転により、図２の第２の進行方向Ｓ２方向に押し込まれ、その１番目の用紙Ｓのエンドガイド３５ｂ側の端部がエンドガイド３５ｂと接触する。その後、サブパドル３７は上昇（矢印Ｕ２参照）し、位置Ｐａ２に再び配置される。
さらに、１番目の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５に受け入れられ、エンドガイド３５ｂ側の端部がエンドガイド３５ｂに到達した後に、第１タンパ３８ａが、位置Ｐａｙからコンパイル用積載部３５に接近（図３の矢印Ｃ２参照）して、位置Ｐａｘに配置される。このとき、第２タンパ３８ｂは、位置Ｐｂｘに配置されたままである。このことにより、第１タンパ３８ａが１番目の用紙Ｓを押し、１番目の用紙Ｓが第２タンパ３８ｂに接触する。その後、第１タンパ３８ａがコンパイル用積載部３５から離間（図３の矢印Ｃ１方向に移動）し、位置Ｐａｙに再び配置される。
【００３４】
この１番目の用紙Ｓに続く、画像形成部５によってトナー像が形成された２番目以降の用紙Ｓが、それぞれ順に後処理装置３０に供給された際も、上述の動作と同様に、メインパドル３６、サブパドル３７およびタンパ３８によって、用紙Ｓの端部が揃えられる。すなわち、１枚目の用紙Ｓが揃えられた状態で２枚目の用紙Ｓが供給され、１枚目の用紙Ｓに対して２枚目の用紙Ｓが揃えられる。このことは、３枚目の以降に用紙Ｓが供給される場合についても同様である。このようにすることで、予め設定された枚数の用紙Ｓをコンパイル用積載部３５に収容し、各用紙Ｓの端部を揃えて、用紙Ｓの束を形成する。
そして、第１イジェクトロール３９ａは位置Ｐ１から下降（図２の矢印Ｑ１方向に移動）し、位置Ｐ２に配置される。このことにより、揃えられた状態の用紙Ｓの束は、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとによって挟まれて固定される。
【００３５】
次に、ステープラ４５によって、コンパイル用積載部３５に積載された用紙Ｓの束の端部を綴じる。具体的には、図示しないモータによって、綴じ装置４０がレール４４に沿って移動し（矢印Ａ参照）、図示しないステープラモータが駆動され、ステープル針を用紙Ｓに押し込むことによって、綴じ処理を施す。
ステープラ４５によって綴じられた用紙Ｓの束は、第１イジェクトロール３９ａが回転する（図２の矢印Ｔ１）ことにより、コンパイル用積載部３５から排出される。そして、用紙Ｓの束は開口部６９を通って、積載部７０へと排出される。
【００３６】
＜用紙搬送モードの説明＞
次に、本実施の形態にかかる用紙処理装置３で実行される用紙搬送のモードについて説明する。
本実施の形態の用紙処理装置３は、用紙Ｓを搬送するモードとして、通常モードと、この通常モードと比較して用紙処理装置３から生じる騒音がより抑制される低騒音モードとを持つ。低騒音モードにおいては、通常モードと比較してプロセススピードが遅い。また、低騒音モードにおいては、用紙Ｓと接触する一部の部材（配置手段）が用紙搬送経路から離間する。
【００３７】
ここで、本実施の形態におけるプロセススピードとは、用紙Ｓを搬送する速度をいう。この用紙Ｓを搬送する速度とは、後処理装置３０における搬送部の動作速度の影響を受ける。ここで、搬送部の動作速度とは、例えば、エグジットロール３４の回転速度、メインパドル３６の回転速度、サブパドル３７の回転速度、タンパ３８の移動速度、イジェクトロール３９の回転速度等をいう。低騒音モードにおいては、これら各部に供給される電流値が低下し、各部の動作速度が通常モードの場合と比較して遅くなる。このことにより、低騒音モードにおいては、後処理装置３０の動作中に生じる騒音が抑制される。
【００３８】
また、用紙Ｓと接触する一部の部材が用紙搬送経路から離間するとは、例えば、メインパドル３６やタンパ３８等が、用紙Ｓが搬送されてこない状態において、コンパイル用積載部３５に積載された用紙Ｓ（またはコンパイル用積載部３５）から離間する。より具体的には、メインパドル３６やタンパ３８等が用紙Ｓを搬送させ予め定めた位置に配置してから、受け取りセンサ３２が次の用紙Ｓを検知するまで、メインパドル３６やタンパ３８等をコンパイル用積載部３５に積載された用紙Ｓ等から離間させる。ここで、メインパドル３６やタンパ３８等は間欠的に用紙Ｓ等と接触する部材である。そして、この用紙Ｓ等との間欠的な接触がなくなることにより、後処理装置３０の動作中に生じる騒音がより抑制される。なお、低騒音モードにおいて、一部の部材が用紙搬送経路から離間することは、必須ではない。
【００３９】
＜用紙搬送モードの切り替え＞
次に、図５を参照しながら、後処理装置３０で実行される用紙搬送モードの切り替えについて説明する。なお、図５は、制御部８０が用紙搬送モードを切り替えるフローチャートである。
ここでは、後処理装置３０が用紙Ｓを連続して処理する場合について説明をする。そして、１枚目の用紙Ｓを後処理装置３０が受け取る際には後処理装置３０が通常モードで動作するものとし、２枚目以降の用紙Ｓを後処理装置３０が受け取った後に、用紙搬送モードを切り替えることを説明する。
【００４０】
用紙処理装置３の制御部８０は、受け取りセンサ３２が用紙Ｓを検知してから経過した時間に基づいて、用紙搬送モードの切り替えを行う。なお、制御部８０及び受け取りセンサ３２は、間隔認識手段として捉えることができる。また、他の捉え方をすると、制御部８０及び受け取りセンサ３２は、非拘束認識手段として捉える事ができる。
具体的には、まず、受け取りセンサ３２が１枚目の用紙Ｓを検知する（ステップ１０１）。そして、受け取りセンサ３２が１枚目の用紙Ｓを検知したときから、受け取りセンサ３２が次の用紙Ｓである２枚目の用紙Ｓを検知することなく閾値の時間が経過したか否かを判断する（ステップ１０２）。ステップ１０２において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合、すなわち、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙Ｓを検知するより前に閾値の時間が経過した場合は、制御部８０は後処理装置３０を低騒音モードで動作させる（ステップ１０３）。一方、ステップ１０２において否定の判断（Ｎｏ）を行った場合、すなわち、閾値の時間が経過するより前に受け取りセンサ３２が２枚目の用紙Ｓを検知した場合は、制御部８０は用紙処理装置３を通常モードで動作させる（ステップ１０４）。
【００４１】
本実施の形態における閾値は、画像形成装置２が片面にのみ単色画像を印刷した用紙Ｓを反転することなく連続して出力（排出）する場合に、その用紙Ｓを受け取り処理する後処理装置３０の受け取りセンサ１５が用紙Ｓを検知してから次の用紙Ｓを検知するまでの時間（時間間隔）に基づいて定められる。
【００４２】
ここで、後処理装置３０が通常モードから低騒音モードに切り替わる場合について説明をする。なお、以下の説明では、通常モードで動作しているときに、後処理装置３０が１枚目の用紙Ｓを受け取ったものとする。
例えば、画像形成部５によって用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、画像形成装置２が出力（排出）する用紙Ｓの時間間隔は、上述の閾値と比べて長くなる。この場合を図５に示すフローチャートに沿って説明すると、受け取りセンサ３２が１枚目の用紙Ｓを検知（ステップ１０１）してから、閾値の時間を経過した後に、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙Ｓを検知する。よってこの場合、制御部８０が、受け取りセンサ３２が１枚目の用紙Ｓを検知したときから、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙Ｓを検知することなく閾値の時間が経過したと判断し（ステップ１０２、Ｙｅｓ）、用紙処理装置３を低騒音モードで動作させる（ステップ１０３）。
したがって、後処理装置３０が２枚目の用紙Ｓを受け取った後、後処理装置３０は通常モードから低騒音モードに切り替わる。より具体的には、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙を検知しなくなり、画像形成装置２から排出された用紙が画像形成装置２により拘束されていないことを認識した後に、後処理装置３０は通常モードから低騒音モードに切り替わる。
【００４３】
なお、低騒音モードで後処理装置３０が作動する場合とは、上述した画像形成部５によって用紙Ｓの両面に画像を形成する場合に限定されない。例えば、画像形成部５によって用紙Ｓの両面に画像を形成する場合に加えて、画像形成部５によって用紙Ｓに多色画像を形成する場合、用紙反転装置７によって用紙Ｓが反転される場合、あるいはこれらの組み合わせた場合等においては、用紙処理装置３は低騒音モードとなる。
【００４４】
次に、後処理装置３０が低騒音モードから通常モードに切り替わる場合について説明をする。例えば、画像形成部５によって用紙Ｓの両面に画像を連続して形成することに続けて、画像形成装置２が片面にのみ単色画像を印刷した用紙Ｓを反転することなく出力する場合、低騒音モードから通常モードに切り替わる。この場合を図５に示すフローチャートに沿って説明する。まず、受け取りセンサ３２が、低騒音モードで最後に搬送される用紙Ｓを検知（ステップ１０１）してから、閾値と等しい時間が経過する際に受け取りセンサ３２が次の用紙Ｓ（片面にのみ単色画像が印刷され反転されることなく出力された用紙Ｓ）を検知する。よってこの場合、制御部８０が、受け取りセンサ３２が１枚目の用紙Ｓを検知したときから、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙Ｓを検知することなく閾値の時間が経過していないと判断し（ステップ１０２、Ｎｏ）、制御部８０が用紙処理装置３を通常モードで動作させる（ステップ１０４）。
したがって、後処理装置３０が、片面にのみ単色画像が印刷されかつ反転されることなく出力された用紙Ｓを受け取った後、後処理装置３０は低騒音モードから通常モードに切り替わる。より具体的には、受け取りセンサ３２が２枚目の用紙を検知しなくなり、画像形成装置２から排出された用紙が画像形成装置２により拘束されていないことを認識した後に、後処理装置３０は低騒音モードから通常モードに切り替わる。
【００４５】
ここで、低騒音モードにある後処理装置３０は、上述のように各部の動作速度を通常モードの場合と比較して遅くしながら作動する。これに対して、例えば、後処理装置３０を一旦停止させ所謂スリープモードとすると、このスリープモードから通常モードへの切り替える際には、後処理装置３０の各部を停止している状態から再起動させる時間が必要となる。したがって、本実施の形態における低騒音モードで動作する後処理装置３０は、スリープモードで動作させる場合と比較して、再起動が迅速となり生産性の低下が抑制される。
【００４６】
＜変形例＞
さて、上述の実施形態における閾値は、画像形成装置２が片面にのみ単色画像を印刷した用紙Ｓを反転することなく連続して出力する場合における用紙Ｓの時間間隔に基づいて定められるとして説明したがこれに限定されない。例えば、画像形成装置２が多色画像を印刷した用紙Ｓを連続して出力する場合における用紙Ｓの時間間隔等に時間に基づいて定めてもよい。あるいは、ユーザ・インターフェイス９０を介してユーザからの入力を受け付けることで、閾値を定めてもよい。
【００４７】
また、受け取りセンサ３２が用紙Ｓを検知することで、画像形成装置２により排出される用紙Ｓの時間間隔を認識するとして説明したがこれに限定されない。例えば、制御部８０が画像形成の指示を受けた際に、この指示に基づき制御部８０が画像形成装置２により排出される用紙Ｓの時間間隔を認識してもよい。
【００４８】
さらに、上述の実施形態においては、通常モードと比較して低騒音モードのプロセススピードが遅いとして説明したが、通常モードと低騒音モードとの差異はこれに限定されない。
例えば、低騒音モードにおいて、プロセススピードを低下させメインパドル３６、タンパ３８等を停止させてもよい。このことにより、騒音がより抑制される。
なお、メインパドル３６やタンパ３８等は上述のように間欠的に用紙Ｓと接触する部材であり、エグジットロール３４等のように連続的に用紙Ｓと接触する部材と比較して、移動速度の変化が用紙Ｓの搬送速度に与える影響は小さい。したがって、停止後に再度回転を開始した際に、これらの回転速度が安定しない場合が生じたとしても、用紙Ｓの搬送に大きな影響をもたらさないことから、再起動に要する時間を短時間に設定し得る。
【００４９】
さらにまた、上述の実施形態においては、低騒音モードを一つのモードとして説明をしたが、これに限定されない。例えば、低騒音モードが複数の段階を有してもよい。低騒音モードが複数の段階を持つことにより、騒音が複数の段階で抑制される。
具体例としては、低騒音モードが２つの段階を有する場合を説明する。この場合、第１の閾値及びこの第１の閾値よりも大きい第２の閾値が設定される。
【００５０】
そして、例えば、１枚目の用紙Ｓを検知したときから、２枚目の用紙Ｓを検知することなく第１の閾値の時間が経過した場合であって、１枚目の用紙Ｓを検知したときから、第２の閾値の時間を経過するより前に２枚目の用紙Ｓを検知した場合、制御部８０は後処理装置３０を第１の低騒音モードで動作させる。そして、第１の低騒音モードにおいては、搬送部の動作速度を第１の速度まで低下させる。
一方、例えば、１枚目の用紙Ｓを検知したときから、２枚目の用紙Ｓを検知することなく、前に第１の閾値の時間及び第２の閾値の時間が経過した場合、制御部８０は後処理装置３０を第２の低騒音モードで動作させる。そして、第２の低騒音モードにおいては、搬送部の動作速度が第１の速度よりも低速である第２の速度まで低下される。
【００５１】
また、第１の低騒音モードで動作している際に、１枚目の用紙Ｓを検知してから、第１の閾値の時間が経過するより前に２枚目の用紙Ｓを検知した場合は、通常モードで動作させる。
さらに、第２の低騒音モードで動作している際に、１枚目の用紙Ｓを検知してから第１の閾値の時間が経過するより前に２枚目の用紙Ｓを検知した場合は、通常モードで動作させる。このことにより、用紙Ｓの時間間隔の変化に基づく用紙搬送のモードの切り替えが迅速となる。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、１０…搬送装置、３０…後処理装置、３３…パンチャ、３５…コンパイル用積載部、３６…メインパドル、３８…タンパ、３９…イジェクトロール、４５…ステープラ、５０…針無綴じ機構、６９…開口部、７０…積載部、８０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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