(57)【要約】【課題】監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる監視システムを提供する。【解決手段】場所を移動可能な監視カメラと、前記監視カメラを制御する制御部とを有する監視システムであって、前記制御部は、監視領域内の監視対象を感知するとともに、前記監視領域内における前記監視対象の混雑度を算出し、前記混雑度が小さい場合には、前記監視カメラを前記監視対象の場所に移動させて監視を行わせ、前記混雑度が大きい場合には、前記監視カメラを巡回させて監視を行わせる。【選択図】  図１
2012069022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
場所を移動可能な監視カメラと、前記監視カメラを制御する制御部とを有する監視システムであって、
前記制御部は、監視領域内の監視対象を感知するとともに、前記監視領域内における前記監視対象の混雑度を算出し、前記混雑度が小さい場合には、前記監視カメラを前記監視対象の場所に移動させて監視を行わせ、前記混雑度が大きい場合には、前記監視カメラを巡回させて監視を行わせることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記監視カメラを巡回させて監視を行わせる場合には、前記監視対象のいる場所よりも前記監視対象のいない場所の方が前記監視カメラの移動速度が小さくなるように前記監視カメラを移動させることを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部は、前記監視領域内のドアが開閉する時に、前記ドアの正面に前記監視カメラを移動させ、室内に入ってくる監視対象を撮像することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れかにおいて、前記制御部は、ユーザーが前記監視カメラから離れた状態でも、前記監視カメラを遠隔操作可能であることを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れかにおいて、前記監視カメラは、天井または壁に設置されたレール上を移動することを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れかにおいて、前記制御部は、天井または壁または棚に設置した人感センサ，座席下に設置した重さ感知センサ，前記監視カメラの映像の画像認識の何れかを用いて、前記監視領域内の監視対象を感知することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項１から６の何れかにおいて、前記監視対象は、人または物であることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項１から７の何れかにおいて、前記監視領域は、鉄道車両内であることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内や車両内等の監視領域の監視を行う監視システムに関し、特に、監視カメラが移動することで撮像時の死角を減らすのに好適な監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道会社では、車両内での、すり，痴漢，テロなどの犯罪を始め、泥酔者や喧嘩などの迷惑行為の証拠撮像と抑止，車両内の状況把握，緊急事態時の車両内との連絡手段を目的に、車両内の天井や壁，網棚に監視カメラを設置するという動きがある。
【０００３】
また、鉄道車両に関するものではないが、特許文献１には、少数のカメラで施設全体を監視可能な監視システムとして、施設内に設置したレール上をカメラユニットが移動して監視を行い、センサで施設内の異常を感知した場合は、カメラユニットを異常発生箇所に移動させて監視を行うとともに、異常を感知していない状態では全体を監視するという技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両内に監視カメラを設置する場合には、監視カメラの設置場所や台数が問題となっている。また、時間帯や路線により、車両内の混雑状況が変わってくるため、車両内の状況に合った監視方法が必要となる。
【０００６】
また、従来の天井や壁，網棚に固定設置された監視カメラによる車両内監視には、死角が多いという問題がある。例えば、監視カメラに対し、後ろ向き，横向きの人の顔を正面から撮像することができず、個人の特定を行いにくいという問題がある。
【０００７】
したがって、固定設置のカメラでは上記の問題を解決するのに設置台数を増やさなければならない。
【０００８】
ここで、特許文献１では、カメラユニットが移動することで少ないカメラ台数で監視を行うものが記載されているが、施設内の混雑状況に応じてカメラユニットの制御方法を変えていないため、混雑の有無に関わらず同じ監視を行ってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる監視システムを提供することである。
【００１０】
尚、上記した課題以外のその他の課題は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、例えば、場所を移動可能な監視カメラと、前記監視カメラを制御する制御部とを有する監視システムであって、前記制御部は、監視領域内の監視対象を感知するとともに、前記監視領域内における前記監視対象の混雑度を算出し、前記混雑度が小さい場合には、前記監視カメラを前記監視対象の場所に移動させて監視を行わせ、前記混雑度が大きい場合には、前記監視カメラを巡回させて監視を行わせることを特徴とする。
【００１２】
例えば、鉄道車両の場合、車両内の天井の長手方向２箇所にレールを設け、複数台の監視カメラを設置することができる。
【００１３】
また、レール上を巡回する監視カメラや車両全体を見渡せる固定設置カメラの映像の画像認識もしくは天井や壁，網棚等に設置した人感センサや、座席下に設置した重さ感知センサ等を用いて、人や物を感知し、人がいるところまでレール上の監視カメラを移動させ、重点監視を行う。人や物を感知した際、画像認識やセンサから得られる情報（人数等）に設定値を定め（ユーザーが設定可能）、設定値以上になった場合は巡回監視を行う。また、停留所や駅等で車両のドアが開閉する時に、ドア正面に監視カメラを移動させ、車両内に入ってくる人を撮像するというような制御も可能であり、駅員や車掌が監視カメラを遠隔操作することも可能である。
【００１４】
監視カメラが巡回監視を行っている場合でも、大声を感知した時や人が倒れている等の緊急時（緊急時の画像パターンを監視カメラに記憶させておく等）には重点監視に切り替わるとともに駅員や車掌に緊急事態だと知らせるようにしてもよい。
【００１５】
尚、上記した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、上記した構成以外の本発明の構成の例は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、監視領域内の混雑状況に応じて、少ないカメラ台数で効率よく監視を行うことができる。また、監視カメラを移動させることで、被写体を一定の角度からではなく、多角度から撮像することができ、死角を減らすことができる。本発明のその他の効果については、明細書全体の記載から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】鉄道車両内の監視カメラの設置例を示した図である。
【図２】人の顔を正面から撮像する監視カメラの動きを示した図である。
【図３】車両内が空いている時の監視カメラの動きを示した図である。
【図４】車両内が混雑している時の監視カメラの動きを示した図である。
【図５】監視システムの構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１９】
以下、本発明の監視システムの一実施例として、鉄道車両内の監視に適用した場合を例に説明する。
【００２０】
図１は、鉄道車両内の監視カメラの設置例を示した図である。図１では、監視領域である鉄道車両内の天井に移動する監視カメラ１１を設置した例を示している。車両内天井の長手方向に２本のレール１０を設け、監視カメラ１１を長手方向に移動可能にする。
【００２１】
天井に設置した人感センサ１２や座席１３下に設置した重さ感知センサ１４は車両内にいる監視対象である人１５を検知する。センサは人感センサ１２，重さ感知センサ１４だけに限らず、他のセンサを使用して人や物を感知してもよい。例えば、つり革に熱感知センサを取り付け、人がつり革をつかんだ時に熱を感知し、人の居場所を特定するなどしてもよい。また、監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識でも、車両内にいる人１５を検知する。尚、監視対象としては、人１５に限定されず、荷物などの物でもよい。
【００２２】
監視カメラ１１は、人感センサ１２や座席１３下に設置した重さ感知センサ１４，監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識からの情報を基に人がいるところに移動し、監視を行う。
【００２３】
図１では、車両内の天井の長手方向に２本のレール１０を設けているが、天井の端を１周するようにレール１０を設けてもよい。
【００２４】
図２は、人の顔を正面から撮像する監視カメラの動きを示した図である。監視カメラ１１ａは、人１５の顔を横向きで撮像している。従来の固定設置のカメラでは、監視カメラ１１ａと人１５の位置関係では横顔しか撮像することができず、個人の特定を行いにくかった。しかし、本実施例では監視カメラ１１が移動可能であるため、監視カメラ１１ｂの位置に移動し、人の顔を正面から撮像することが可能である。また、従来の固定設置の監視カメラでは、被写体を一定の角度からしか撮像できないが、本実施例の監視システムでは、監視カメラを移動可能とすることで被写体を多角度から撮像可能である。また、駅員や車掌が事務所や運転室等に在席し、車両の監視カメラ１１から離れた状況でも、監視カメラ１１を遠隔操作することで、監視カメラ１１を自由に移動させることが可能である。
【００２５】
本実施例に拠れば、従来の固定設置のカメラよりも詳細な情報を得ることができ、少ないカメラ台数で効率的に車両内の監視，状況把握を行うことが可能である。
【００２６】
図３は、車両内が空いている時の監視カメラ１１の動きを示した図である。車両内が空いている時、すなわち、混雑度が小さい場合は、監視カメラ１１は、人感センサ１２や座席１３下に設置した重さ感知センサ１４，監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識からの情報を基に、人１５がいるところに移動し、人１５がいるところで監視カメラ１１が停止して、人１５を重点的に監視する。これによって、例えば人が少ない状況で居眠りしてしまった人に対するすりや置き引きなどの監視をすることができる。尚、人１５が移動した場合、追従させることも可能である。
【００２７】
図４は、車両内が混雑している時の監視カメラ１１の動きを示した図である。図４のように、車両内が混雑している場合、すなわち、混雑度が大きい場合は、図３のような重点監視は困難であるため、監視カメラ１１はレール１０を常に移動し、巡回しながら車両内全体の監視を行う。
【００２８】
ここで、監視カメラ１１が人１５を重点的に監視する状態から車両内を巡回しながら監視をする状態に切り替わるタイミングは、ユーザーが人感センサ１２や座席１３下に設置した重さ感知センサ１４，監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識からの情報などを基に設定を行う。例えば、監視領域内で感知された監視対象の数などに基づいて混雑度を算出し、混雑度と所定の閾値とを比較して混雑度の大小を判定し、重点監視か巡回監視かを決定する。例えば、混雑度が第一の閾値以上の場合には巡回監視をし、第一の閾値より小さい場合には重点監視をする。また、混雑度が第一の閾値以上の場合には巡回監視に切り替え、第一の閾値より小さい第二の閾値以下の場合には重点監視に切り替えるようにしてもよい。この場合、混雑度が第一の閾値から第二の閾値の間の場合には現在の監視モードを継続すればよい。
【００２９】
また、巡回監視をする場合、車両内の人１５が分散している時、人１５がいるところでは監視カメラ１１を低速移動させ、人１５がいないところでは高速移動させる。これによって、車両内の人１５が一部に偏った場合においても、人感センサ１２や座席１３下に設置した重さ感知センサ１４，監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識からの情報を基に、人がいるところのみ低速移動で重点的に監視カメラ１１を巡回させることが可能である。また、監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識からの情報などを基に、人１５の数を把握し、人数の多い場所では、人数の少ない場所よりも多くの監視カメラ１１で監視を行うことも可能である。
【００３０】
尚、車両内が混雑している時、監視カメラ１１がレール１０を常に移動し、巡回しながら車両内全体の監視を行う状態でも、車両が駅に到着し、ドア２０が開閉する時は、ドア２０の正面に監視カメラ１１が移動し、乗車してくる人１５の顔を撮像することも可能である。また、監視システムに犯罪者リスト等を記憶させておくことにより、乗車してくる人から瞬時に犯罪者等を発見することができ、ユーザーに知らせることが可能である。
【００３１】
また、大声を感知した時や人が倒れている等の緊急時（緊急時の画像パターンを監視カメラに記憶させておくことなどにより検出可能）には重点監視に切り替わるとともに駅員や車掌に緊急事態を知らせることも可能である。
【００３２】
図５は、監視システムの構成を示したブロック図である。本実施例の監視システムは、メインシステム５１と重さ感知センサ１４，人感センサ１２，監視カメラ１１，固定設置カメラ１６，レール駆動装置５２，コントローラ５３，モニタシステム５４から構成されている。なお本ブロック図では重さ感知センサ１４，人感センサ１２，監視カメラ１１，固定設置カメラ１６，レール駆動装置５２，コントローラ５３，モニタシステム５４は１台ずつしか記載していないが、実際は複数台で構成することも可能である。
【００３３】
重さ感知センサ１４は座席下に設置され、人や荷物の重さを感知し、人感センサ１２は人の発する赤外線から、人の位置を検出する。
【００３４】
監視カメラ１１，固定設置カメラ１６は車両内の監視を行うとともに、その映像の画像認識により、車両内の人の位置を検出することが可能である。
【００３５】
モニタシステム５４は車両と離れた場所から、監視カメラ１１，固定設置カメラ１６の映像を確認する装置である。
【００３６】
レール駆動装置５２は監視カメラ１１を指定した位置まで移動させる装置である。
【００３７】
コントローラ５３は車両と離れた場所から、監視カメラ１１，固定設置カメラ１６，レール駆動装置５２を制御する装置である。
【００３８】
メインシステム５１は、制御部に相当し、重さ感知センサ１４，人感センサ１２，監視カメラ１１，固定設置カメラ１６の情報を基に監視カメラ１１が適切に撮像できる位置情報を割り出し、レール駆動装置５２を制御する。また、常に監視カメラ１１，固定設置カメラ１６の情報をフィードバックすることで、位置補正を行う。また、メインシステム５１は、重さ感知センサ１４，人感センサ１２，監視カメラ１１，固定設置カメラ１６などの情報を基に、監視領域内の監視対象を感知するとともに、監視領域内における監視対象の混雑度を算出し、混雑度が小さい場合には、監視カメラ１１を監視対象の場所に移動させて監視を行わせ、混雑度が大きい場合には、監視カメラ１１を巡回させて監視を行わせるなど、監視システム全体の制御を行っている。尚、監視カメラ１１と固定設置カメラ１６の映像の画像認識は、メインシステム５１で行ってもよいし、それぞれ監視カメラ１１内、固定設置カメラ１６内で行い、結果をメインシステム５１に伝えるようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明を実施例を用いて説明してきたが、これまでの実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１０  レール
１１  監視カメラ
１２  人感センサ
１３  座席
１４  重さ感知センサ
１５  人
１６  固定設置カメラ
２０  ドア
５１  メインシステム
５２  レール駆動装置
５３  コントローラ
５４  モニタシステム
【図１】
2012069022.tif 000003
【図２】
2012069022.tif 000004
【図３】
2012069022.tif 000005
【図４】
2012069022.tif 000006
【図５】
2012069022.tif 000007