(57)【要約】【課題】蓄電池を加熱する能力の低下を抑制しつつ、電力変換手段や電力変換手段の周辺機器への負荷の低減を図る。【解決手段】蓄電池４に対して直列接続され、通電により発熱する抵抗体１０１と、放電時に蓄電池４から電力が供給されると共に、充電時に蓄電池４に対して電力を供給可能に構成されたＤＣ−ＤＣコンバータ３と、充電時に蓄電池４で必要とされる充電必要電力を算出する充電必要電力算出手段Ｓ３０と、抵抗体１０１の発熱に必要とされる抵抗必要電力を算出する抵抗必要電力算出手段Ｓ４０と、充電時にＤＣ−ＤＣコンバータ３から蓄電池４に供給する充電時供給電力を設定する充電時供給電力設定手段Ｓ１２０、Ｓ１３０と、を備え、充電時供給電力設定手段Ｓ１２０、Ｓ１３０は、充電必要電力に対して抵抗必要電力を補正した充電時補正電力が予め設定された許容電力以上である場合に、許容電力を充電時供給電力に設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な蓄電池（４）を加熱する電池加熱装置であって、
前記蓄電池（４）に対して電気的に直列接続され、通電により発熱する抵抗体（１０１）と、
前記蓄電池（４）の放電時に前記蓄電池（４）から電力が供給されると共に、前記蓄電池（４）の充電時に前記蓄電池（４）に対して電力を供給可能に構成された電力変換手段（３）と、
前記蓄電池（４）の充電時に前記蓄電池（４）で必要とされる充電必要電力を算出する充電必要電力算出手段（Ｓ３０）と、
前記抵抗体（１０１）の発熱に必要とされる抵抗必要電力を算出する抵抗必要電力算出手段（Ｓ４０）と、
前記蓄電池（４）の充電時に前記電力変換手段（３）から前記蓄電池（４）に供給する充電時供給電力を設定する充電時供給電力設定手段（Ｓ１２０、Ｓ１３０）と、を備え、
前記抵抗体（１０１）は、前記蓄電池（４）に熱的に接触するように配置され、
前記充電時供給電力設定手段（Ｓ１２０、Ｓ１３０）は、
前記充電必要電力に対して前記抵抗必要電力を補正した充電時補正電力が予め設定された許容電力を上回っている場合に、前記許容電力を前記充電時供給電力に設定し、
前記充電時補正電力が前記許容電力以下である場合に、前記充電時補正電力を前記充電時供給電力に設定することを特徴とする電池加熱装置。
【請求項２】
前記蓄電池（４）の放電時に前記蓄電池（４）に必要とされる放電必要電力を算出する放電必要電力算出手段（Ｓ３０）と、
前記蓄電池（４）の放電時に前記蓄電池（４）から前記電力変換手段（３）に供給する放電時供給電力を設定する放電時供給電力設定手段（Ｓ７０）と、を備え、
前記放電時供給電力設定手段（Ｓ７０）は、前記放電必要電力に対して前記抵抗必要電力を補正した放電時補正電力を前記放電時供給電力に設定することを特徴とする請求項１に記載の電池加熱装置。
【請求項３】
前記抵抗体（１０１）は、温度低下に伴って抵抗値が上昇する負の温度抵抗特性を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電池加熱装置。
【請求項４】
前記抵抗体（１０１）に電気的に並列に接続され、前記蓄電池（４）との導通を遮断可能な導通遮断手段（１１、７０）を備え、
前記導通遮断手段（１１、７０）は、前記蓄電池（４）の充電時に導通遮断手段（１１、７０）に流れる電流を遮断し、前記蓄電池（４）の放電時に導通遮断手段（１１、７０）に流れる電流を許容するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電池加熱装置。
【請求項５】
前記蓄電池（４）の電池温度を検出する電池温度検出手段（７１）を備え、
前記導通遮断手段（１１、７０）は、前記蓄電池（４）との導通の許容および遮断を切替えるスイッチング素子（１１）、前記スイッチング素子（１１）の作動を制御するスイッチ切替制御手段（７０）を含んで構成されており、
前記スイッチ切替制御手段（７０）は、前記蓄電池（４）の充電時において、前記蓄電池（４）の電池温度が予め設定された基準温度より低い場合には、スイッチング素子（１１）側に流れる電流が遮断されるように前記スイッチング素子（１１）を切替えることを特徴とする請求項４に記載の電池加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電可能な蓄電池を加熱する電池加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電手段である蓄電池は、温度の低下に伴って内部抵抗が増加するといった特性を有し、温度低下によって蓄電池の内部抵抗が増加すると、蓄電池の充放電性能が低下するといった問題がある。
【０００３】
この問題の対策として、電気ヒータ（抵抗体）によって、蓄電池を加熱する電池加熱装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、特許文献１では、温度の上昇に伴って電気抵抗が小さくなる特性（負の温度抵抗特性）を有し、通電により発熱する抵抗体を蓄電池に熱的に接触させることで、抵抗体の熱によって蓄電池を加熱する構成としている。
【０００５】
このような構成を備える電池加熱装置では、蓄電池や抵抗体の温度が低くなる条件（例えば、低温環境下）では、抵抗体の抵抗が増大して抵抗体での発熱量が上昇するので、蓄電池を充分に加熱することができる。また、通電を継続することで抵抗体の温度が高くなると、抵抗体の抵抗が減少して抵抗体での発熱量が低下するので、抵抗体の熱によって蓄電池が過剰に加熱されることもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１８７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載の電池加熱装置では、蓄電池を加熱する能力の増大を図るために、抵抗体の抵抗値に基づいて抵抗体における最大発熱量に必要とされる電力量を算出し、算出した電力量を蓄電池へ供給する電力量に加算する構成している。
【０００８】
しかし、このような構成を採用すると、蓄電池や抵抗体の温度が低下し、蓄電池と抵抗体の総抵抗が高くなっている場合、蓄電池に対して供給する電力変換手段（ＤＣ−ＤＣコンバータ）で電圧を過剰に上昇させて、蓄電池および抵抗体に電力を供給する（電流を流す）必要がある。
【０００９】
この場合、電力変換手段には、過剰な負荷が加わることとなり、電力変換手段や電力変換手段の周辺機器の劣化・寿命の低下を招くといった問題がある。
【００１０】
これに対して、抵抗体の抵抗値を小さく設定することが考えられるが、抵抗体の抵抗値を小さく設定すると、蓄電池を加熱する能力の低下を招くといった背反がある。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みて、蓄電池を加熱する能力の低下を抑制しつつ、電力変換手段や電力変換手段の周辺機器への負荷の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、充放電可能な蓄電池（４）を加熱する電池加熱装置であって、蓄電池（４）に対して電気的に直列接続され、通電により発熱する抵抗体（１０１）と、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）から電力が供給されると共に、蓄電池（４）の充電時に蓄電池（４）に対して電力を供給可能に構成された電力変換手段（３）と、蓄電池（４）の充電時に蓄電池（４）で必要とされる充電必要電力を算出する充電必要電力算出手段（Ｓ３０）と、抵抗体（１０１）の発熱に必要とされる抵抗必要電力を算出する抵抗必要電力算出手段（Ｓ４０）と、蓄電池（４）の充電時に電力変換手段（３）から蓄電池（４）に供給する充電時供給電力を設定する充電時供給電力設定手段（Ｓ１２０、Ｓ１３０）と、を備え、抵抗体（１０１）は、蓄電池（４）に熱的に接触するように配置され、充電時供給電力設定手段（Ｓ１２０、Ｓ１３０）は、充電必要電力に対して抵抗必要電力を補正した充電時補正電力が予め設定された許容電力以上である場合に、許容電力を充電時供給電力に設定し、充電時補正電力が許容電力よりも小さい場合に、充電時補正電力を充電時供給電力に設定することを特徴とする。
【００１３】
これによると、抵抗体（１０１）の抵抗値を小さく設定しなくとも、蓄電池（４）の充電時において、電力変換手段（３）における蓄電池（４）に供給する電力（充電時供給電力）を許容電力の範囲内に制限することができるので、蓄電池（４）を加熱する能力の低下を抑制しつつ、電力変換手段（３）や電力変換手段（３）の周辺機器への負荷の低減を図ることができる。
【００１４】
ここで、蓄電池（４）の放電時において、蓄電池（４）から電力変換手段（３）に供給する電力（放電時供給電力）は、その一部（抵抗必要電力）が抵抗体（１０１）にて消費されるので、充電時のように、許容電力の範囲内に制限しなくても、電力変換手段（３）や電力変換手段（３）の周辺機器への負荷が増大することがない。
【００１５】
このため、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の電池加熱装置において、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）に必要とされる放電必要電力を算出する放電必要電力算出手段（Ｓ３０）と、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）から電力変換手段（３）に供給する放電時供給電力を設定する放電時供給電力設定手段（Ｓ７０）と、を備え、放電時供給電力設定手段（Ｓ７０）は、放電必要電力に対して抵抗必要電力を補正した放電時補正電力を放電時供給電力に設定する構成としてもよい。
【００１６】
これによると、電力変換手段（３）に接続された電気機器へ供給する電力を充分に確保することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の電池加熱装置において、抵抗体（１０１）は、温度低下に伴って抵抗値が上昇する負の温度抵抗特性を有することを特徴とする。
【００１８】
これによると、負の温度抵抗特性を有する抵抗体（１０１）によって、蓄電池（４）を加熱する構成としており、蓄電池（４）の温度が低くなる条件において、抵抗体（１０１）の抵抗値が上昇するので、蓄電池（４）を適切に加熱することができる。また、通電を継続することで抵抗体（１０１）の温度が高くなると、抵抗体（１０１）の抵抗が減少して抵抗体での発熱量が低下するので、抵抗体の熱によって蓄電池が過剰に加熱されることもない。
【００１９】
ところで、負の温度抵抗特性を有する抵抗体（１０１）は、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）および抵抗体（１０１）の温度が低下している場合、抵抗体（１０１）の抵抗値が高くなるので、抵抗体（１０１）で消費される電力が増加し、抵抗体（１０１）以外の電気機器へ供給する電力が減少してしまう虞がある。
【００２０】
そこで、請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の電池加熱装置において、抵抗体（１０１）に電気的に並列に接続され、蓄電池（４）との導通を遮断可能な導通遮断手段（１１、７０）を備え、導通遮断手段（１１、７０）は、蓄電池（４）の充電時に導通遮断手段（１１、７０）に流れる電流を遮断し、蓄電池（４）の放電時に導通遮断手段（１１、７０）に流れる電流を許容するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
これによると、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）および抵抗体（１０１）の温度が低下している場合には、温度低下によって抵抗値が上昇した抵抗体（１０１）よりも蓄電池（４）と導通する導通遮断手段（１１、７０）側に電流が流れ易くなる。
【００２２】
従って、蓄電池（４）の放電時に蓄電池（４）および抵抗体（１０１）の温度が低下している場合における抵抗体（１０１）以外の電気機器へ供給される電力の減少を抑制することが可能となる。
【００２３】
具体的には、請求項５に記載の発明の如く、請求項４に記載の電池加熱装置において、蓄電池（４）の電池温度を検出する電池温度検出手段（７１）を備え、導通遮断手段（１１、７０）を、蓄電池（４）との導通の許容および遮断を切替えるスイッチング素子（１１）、スイッチング素子（１１）の作動を制御するスイッチ切替制御手段（７０）を含んで構成し、スイッチ切替制御手段（７０）にて、蓄電池（４）の充電時において、蓄電池（４）の電池温度が予め設定された基準温度より低い場合には、スイッチング素子（１１）側を通る電流が遮断されるようにスイッチング素子（１１）を切替えるようにすることができる。
【００２４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の電池加熱装置を適用した燃料電池システムの全体構成図である。
【図２】実施形態の電池加熱装置の斜視図である。
【図３】実施形態の電池加熱装置の分解斜視図である。
【図４】実施形態の抵抗体の温度抵抗特性を示す特性図である。
【図５】実施形態の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施形態の電池加熱装置の効果を確認した実験結果の説明図である。
【図７】実施形態の電池加熱装置の効果を確認する実験に用いた抵抗体の温度抵抗特性を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態の電池加熱装置１を適用した燃料電池システムの全体構成図である。
【００２７】
燃料電池システムは、燃料ガスとしての水素と酸化剤ガスとしての空気（酸素）とを電気化学反応を利用して電気エネルギを出力する燃料電池（ＦＣ）２を備えている。本実施形態の燃料電池システムは、電気自動車の一種である燃料電池車両に適用している。
【００２８】
本実施形態の燃料電池２は、基本単位となる燃料電池セル（図示略）が複数枚積層されて構成されている。なお、本実施形態では、燃料電池２として固体高分子電解質型燃料電池を採用している。
【００２９】
燃料電池２に水素および空気が供給されると、各燃料電池セルでは、以下に示すように、水素と酸素とを電気化学反応させて、電気エネルギを出力する。
【００３０】
（負極側）Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−
（正極側）２Ｈ＋＋１／２Ｏ２＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ
そして、燃料電池２から出力された電気エネルギは、蓄電池４や走行用インバータ５等の各種電気負荷へ供給される。なお、燃料電池２への水素および空気の供給量は、後述する制御装置７によって制御される。
【００３１】
燃料電池２には、ＤＣ−ＤＣコンバータ３を介して蓄電池４に接続されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ３は、蓄電池４の放電時に蓄電池４から電力が供給されると共に、蓄電池４の充電時に蓄電池４に対して電力を供給可能とする電力変換手段を構成している。
【００３２】
本実施形態のＤＣ−ＤＣコンバータ３は、昇降圧チョッパ回路で構成され、燃料電池２で発生した電力を蓄電池４に充電したり、蓄電池４に蓄えされた電力を燃料電池２や後述する走行用インバータ５に供給（放電）したりする装置である。なお、本実施形態のＤＣ−ＤＣコンバータ３は、電圧の大きさに関わらず双方向に電力のやり取りが可能に構成されている。
【００３３】
蓄電池４は、充放電可能な二次電池であって、燃料電池２から供給された電力（電気エネルギ）や後述する走行用モータ６にて変換（回生）された電力（回生エネルギ）を蓄えると共に、蓄えた電力を車両用各種補機類等の電気負荷に供給する。蓄電池４としては、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等を用いることができる。
【００３４】
蓄電池４は、基本単位となる板状またはフィルム状の複数の電池セル４０がバスバー４１を介して電気的に直列接続されており、組電池として機能する。複数の電池セル４０のうちいずれか１つの電池セルには、蓄電池４を加熱する電池加熱装置１の加熱部１０が電気的に直列接続されている。具体的には、本実施形態の加熱部１０は、蓄電池４における一端側に配置された電池セル４０に直列に接続されている。本実施形態の電池加熱装置１の詳細については後述する。
【００３５】
燃料電池２とＤＣ−ＤＣコンバータ３の間には、走行用インバータ５が接続されており、燃料電池２からの電力、或いは、蓄電池４からの電力が、ＤＣ−ＤＣコンバータ３を介して走行用インバータ５に供給される。なお、走行用インバータ５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３と蓄電池４との間に接続してもよい。
【００３６】
走行用インバータ５は、走行用モータ６を駆動させたり、走行用モータ６の駆動力を電力に回生させたりする制御回路である。本実施形態の走行用インバータ５は、三相インバータを採用しており、三相の交流電流を走行用モータ６に供給して、走行用モータ６の駆動を制御する。
【００３７】
走行用モータ６は、電気エネルギと機械エネルギを相互に変換するモータジェネレータＭＧであって、電気エネルギを出力軸の回転という機械エネルギに変換すると共に、出力軸の回転（機械エネルギ）を電気エネルギに変換する発電機としての機能を有する。
【００３８】
ここで、本実施形態では、蓄電池４から走行用インバータ５に電力を供給することが可能な構成としている。このため、例えば、車両の急加速時等のように負荷変動が大きく、走行用モータ６で必要とされる電力が増大する状況において、燃料電池２および蓄電池４それぞれから走行用インバータ５への電力供給を行うことができる。
【００３９】
次に、本実施形態の電池加熱装置１について図２〜図４に基づいて説明する。図２は、本実施形態の蓄電池４を含む電池加熱装置１の斜視図であり、図３は、本実施形態の電池加熱装置１の分解斜視図である。
【００４０】
本実施形態の電池加熱装置１は、図２および図３に示すように、蓄電池４を加熱する加熱部１０、加熱部１０に電気的に並列接続されたスイッチング素子１１を有して構成されている。
【００４１】
本実施形態の加熱部１０は、通電により発熱する板状の抵抗体１０１、抵抗体１０１における厚み方向に平行な両端面に接続される一対の電極１０２、１０３、抵抗体１０１の両面に配置された一対の絶縁部材１０４、１０５等を有して構成されている。
【００４２】
抵抗体１０１は、蓄電池４における複数の電池セル４０に跨って熱的に接触するように配置されている。具体的には、本実施形態の抵抗体１０１は、各電池セル４０の外周面における底面側に対向する位置であって、各電池セル４０の底面に沿って延びるように配置されている。この抵抗体１０１は、負の温度抵抗特性（温度が上昇するにつれて抵抗値が減少する特性）を有すると共に、一対の電極１０２、１０３を介して通電されることで発熱する。
【００４３】
抵抗体１０１としては、遷移金属酸化物により構成される半導体であって、例えば、図４（ａ）に示す温度抵抗特性を有するＮＴＣサーミスタ（Negative Temperature Coefficient thermistor）や、図４（ｂ）に示す温度抵抗特性を有するＣＴＲサーミスタ（Critical Temperature Coefficient thermistor）を用いることができる。なお、図４は、本実施形態の抵抗体１０１の温度抵抗特性を示す特性図である。
【００４４】
抵抗体１０１は、一対の電極１０２、１０３のうち第１電極１０２を介して、蓄電池４の電池セル４０に直列に接続されると共に、他方の第２電極１０３を介してＤＣ−ＤＣコンバータ３に直列に接続されている。
【００４５】
一対の電極１０２、１０３は、各電池セル４０の並び方向に延びる棒形状とし、抵抗体１０１の面方向に電流が流れるように、抵抗体１０１をその厚み方向から見たとき、抵抗体１０１の長手方向に延びる互いに対向する外周縁部に接続されている。
【００４６】
一対の絶縁部材１０４、１０５は、各電池セル４０の底面と抵抗体１０１との間に配置される上部絶縁部材１０４と、抵抗体１０１の上部絶縁部材１０４と対向する面の反対側の面に対向して配置される下部絶縁部材１０５とで構成されている。各絶縁部材１０４、１０５それぞれは、抵抗体１０１と蓄電池４やその他の機器とを絶縁する部材であって、熱伝導率の高い材料（例えば、ポリイミド樹脂）で構成されている。
【００４７】
抵抗体１０１は、通電した際に発生した熱（ジュール熱）が、一対の絶縁部材１０４、１０５のうち、蓄電池４と間に配置される上部絶縁部材１０４を介して、蓄電池４に伝わる（移動する）ように、蓄電池４と熱的に接触して配置されている。
【００４８】
このように、負の温度抵抗特性を有する抵抗体１０１によって、蓄電池４を加熱することで、蓄電池４の温度が低くなる低温時に、抵抗体１０１の抵抗値が上昇するので、蓄電池４を充分に加熱することができる。
【００４９】
また、電池加熱装置１のスイッチング素子１１は、後述する制御装置７からの制御信号に基づいて、蓄電池４の充電時に、スイッチング素子１１側を通る電流の許容および遮断を切替えるためのものである。例えば、蓄電池４の充電時には、スイッチング素子１１側を通る電流が遮断されるようにスイッチング素子１１がオフされて、図３の実線矢印に示すように、ＤＣ−ＤＣコンバータ３に接続された第２電極１０３から抵抗体１０１の面方向へと電流が流れる。一方、蓄電池４の放電時には、スイッチング素子１１側を通る電流が許容されるようにスイッチング素子１１がオンされて、図３の破線矢印に示すように、蓄電池４に接続された第１電極１０２からスイッチング素子１１を通って電流が流れる。このように、スイッチング素子１１およびスイッチング素子１１を制御する制御装置７は、スイッチング素子１１側を通る電流を遮断可能な導通遮断手段として機能する。
【００５０】
図１に戻り、本実施形態の電気制御部について説明する。制御装置７は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続される各種制御機器の作動を制御する。
【００５１】
出力側に接続される各種制御機器としては、スイッチング素子１１、ＤＣ−ＤＣコンバータ３、走行用インバータ５、燃料電池２へ供給する水素流量を調整する水素流量調整手段（図示略）、燃料電池２へ供給する空気流量を調整する空気流量調整手段（図示略）を構成する各種アクチュエータ等がある。
【００５２】
制御装置７の入力側には、燃料電池２、蓄電池４の電池温度Ｔｂを検出する電池温度検出手段である電池温度センサ７１、加熱部１０の両端の電圧Ｖｂを検出する電圧検出手段である電圧センサ７２、加熱部１０を流れる電流Ｉｂを検出する電流検出手段である電流センサ７３が接続されている。制御装置７には、燃料電池２の要求電力信号や、電池温度センサ７１、電圧センサ７２、電流センサ７３の各検出信号が入力される。
【００５３】
なお、本実施形態では、特に、制御装置７におけるスイッチング素子１１を制御するハードウェアおよびソフトウェアをスイッチ切替制御手段７０とする。
【００５４】
次に、上記構成における本実施形態の電池加熱装置１の作動について図５に基づいて説明する。図５は、本実施形態の制御装置７が実行する電池加熱処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、制御装置７が車両走行を行うためのメインルーチンのサブルーチンとして所定の制御周期毎に実行される。
【００５５】
まず、燃料電池２の要求電力信号、走行用モータ６にて回生された電力信号および電池温度センサ７１、電圧センサ７２、電流センサ７３等の検出信号を読み込む（Ｓ１０）。続いて、電池温度センサ７１で検出した蓄電池４の電池温度Ｔｂが、予め設定された基準温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、基準温度Ｔｏは、蓄電池４の充放電性能が充分に発揮可能な状態であると推定される下限温度であり、予め実験やシミュレーション等により設定される。なお、本実施形態では、基準温度Ｔｏを０℃に設定している。
【００５６】
Ｓ２０の判定処理の結果、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏ以上であると判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、蓄電池４の充放電性能が低下する状態ではなく、蓄電池４を加熱する必要がないと判断できる。このため、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏ以上であると判定された場合、蓄電池４を加熱することなく、メインルーチンに戻る。
【００５７】
一方、Ｓ２０の判定処理の結果、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏよりも低いと判定された場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、蓄電池４の充放電性能が低下する状態であり、蓄電池４を加熱する必要があると判断できる。このため、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏより低いと判定された場合、Ｓ３０に移行して電池加熱装置１による蓄電池４を加熱する加熱処理を行う。
【００５８】
Ｓ３０の処理では、蓄電池４の電池容量ＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、算出した電池容量ＳＯＣに基づいて、蓄電池４の充電モード、放電モード、および休止モードのいずれかに決定して、決定したモードに対応する充放電パターンを設定する。また、Ｓ３０の処理では、蓄電池４の電池容量ＳＯＣ、燃料電池２の要求電力信号、走行用モータ６にて回生された電力信号等に基づいて、充電時に蓄電池４で必要とされる充電必要電力と、放電時に蓄電池４に必要とされる放電必要電力を算出する。なお、蓄電池４の電池容量ＳＯＣは、例えば、予め蓄電池４の状態（電池電圧、電流、および電池温度Ｔｂ）と、電池容量ＳＯＣとの関係を規定した制御マップを用いて算出することができる。
【００５９】
次に、Ｓ１０にて検出した各センサ７１〜７３の検出値に基づいて、加熱部１０における抵抗体１０１の加熱に必要とされる必要電力（抵抗必要電力）を算出する（Ｓ４０）。なお、加熱部１０における抵抗必要電力は、電池温度センサ７１の検出値（電池温度）、および電池容量ＳＯＣから、蓄電池４および加熱部１０に流れ得る最大電流量を算出し、電圧センサ７２、および電流センサ７３の検出値から抵抗体１０１の抵抗値を算出する。そして、算出した最大電流量および抵抗体１０１の抵抗値から加熱部１０における抵抗必要電力を算出する。
【００６０】
次に、Ｓ３０にて設定した充放電パターンのモードが放電モードであるか否かを判定する（Ｓ５０）。この結果、放電モードであると判定された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、蓄電池４の放電時に蓄電池４に必要とされる必要電力（放電必要電力）に対して、Ｓ４０にて算出した抵抗必要電力を補正した補正電力（放電時補正電力）を算出する（Ｓ６０）。なお、Ｓ６０の処理では、例えば、放電必要電力に対して、抵抗必要電力を加算することで、放電時補正電力を算出する。
【００６１】
そして、Ｓ６０にて算出した放電時補正電力を今回の放電時供給電力に設定して、蓄電池４とＤＣ−ＤＣコンバータ３との間で、所定周期で放電と休止を繰り返すパルス放電を実行する（Ｓ７０）。なお、蓄電池４の放電時において、導通遮断手段であるスイッチング素子１１はオンされて、スイッチング素子１１側を通る電流が許容される。これにより、抵抗体１０１よりもスイッチング素子１１側へ電流が流れ易くなる。
【００６２】
次に、再び、電池温度センサ７１にて蓄電池４の電池温度Ｔｂを検出して、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する（Ｓ８０）。この判定処理の結果、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏ以上であると判定された場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）には、パルス充放電を終了してメインルーチンに戻る。一方、蓄電池４の電池温度Ｔｂが基準温度Ｔｏより低いと判定された場合（Ｓ８０：ＮＯ）には、Ｓ４０に戻る。
【００６３】
Ｓ５０の判定処理の結果、Ｓ３０にて設定した充放電パターンのモードが放電モードでないと判定された場合（Ｓ５０：ＮＯ）には、Ｓ３０にて設定した充放電パターンのモードが充電モードであるか否かを判定する（Ｓ９０）。この結果、充電モードであると判定された場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）には、Ｓ１００の処理に移行し、充電モードでない（休止モード）と判定された場合（Ｓ９０：ＮＯ）には、Ｓ８０の処理に移行する。
【００６４】
Ｓ１００の処理では、蓄電池４の充電時に蓄電池４に必要とされる必要電力（充電必要電力）に対して、Ｓ４０にて算出した抵抗必要電力を補正した補正電力（充電時補正電力）を算出する。なお、Ｓ１００の処理では、例えば、充電必要電力に対して、抵抗必要電力を加算することで、充電時補正電力を算出する。
【００６５】
次に、Ｓ１００にて算出した充電時補正電力が、予め設定された許容電力以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、許容電力（許容電圧）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３およびＤＣ−ＤＣコンバータ３の周辺機器の安全、加熱部１０等における損失や効率を考慮して設定された設計値である。
【００６６】
Ｓ１１０の判定処理の結果、Ｓ１００にて算出した充電時補正電力が許容電力以下であると判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１００にて算出した充電時補正電力を今回の放電時供給電力に設定して、蓄電池４とＤＣ−ＤＣコンバータ３との間で、所定周期で充電と休止を繰り返すパルス充電を実行する（Ｓ１２０）。なお、蓄電池４の充電時において、蓄電池４の温度が基準温度Ｔｏよりも低い場合には、導通遮断手段であるスイッチング素子１１がオフされて、スイッチング素子１１側を通る電流が遮断される。これにより、抵抗体１０１へ電流が流れる。
【００６７】
ここで、充電必要電力に対して抵抗必要電力を加算して算出した充電時補正電力が、許容電力を上回っている場合に、充電時補正電力に基づいて、パルス充電を行うと、電力変換手段であるＤＣ−ＤＣコンバータ３に、過剰な負荷が加わることとなり、ＤＣ−ＤＣコンバータ３やＤＣ−ＤＣコンバータ３の周辺機器の劣化・寿命の低下を招くといった問題がある。
【００６８】
そこで、本実施形態では、Ｓ１００にて算出した充電時補正電力が許容電力を上回っていると判定された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）には、許容電力を今回の放電時供給電力に設定して、蓄電池４とＤＣ−ＤＣコンバータ３との間でパルス充電を実行する（Ｓ１３０）。そして、Ｓ１２０およびＳ１３０にてパルス充電を行った後、Ｓ８０に移行する。
【００６９】
なお、上述したＳ３０の処理が本発明の充電必要電力算出手段、および放電必要電力算出手段に相当し、Ｓ４０の処理が本発明の抵抗必要電力算出手段に相当し、Ｓ７０の処理が本発明の放電時供給電力設定手段に相当し、Ｓ１２０およびＳ１３０の処理が本発明の充電時供給電力設定手段に相当している。
【００７０】
以上説明した本実施形態によると、抵抗体１０１の抵抗値を小さく設定することなく、蓄電池４の充電時において、ＤＣ−ＤＣコンバータ３から蓄電池４に供給する電力（充電時補正電力）を許容電力の範囲内に制限することができる。このため、蓄電池４を加熱する能力の低下を抑制しつつ、ＤＣ−ＤＣコンバータ３やＤＣ−ＤＣコンバータ３の周辺機器への負荷の低減を図ることができる。
【００７１】
ここで、本実施形態の構成の効果を確認するために、同様の負荷条件において、本実施形態のように蓄電池４の充電時における充電時補正電力を許容電力の範囲内に制限する構成、許容電力の制限を設けていない構成、他の比べて低い抵抗値となる抵抗体１０１を採用する構成にて比較実験を行ったところ、図６に示す結果が得られた。
【００７２】
図６は、本実施形態の電池加熱装置の効果を確認するシミュレーション結果の説明図である。ここで、図６（ａ）は、車両のシミュレーション走行時の負荷条件を示す図であり、シミュレーション走行開始からの車両の走行時間と車両速度（負荷）との関係を示している。図６（ｂ）〜図６（ｄ）それぞれは、車両の走行時間と蓄電池４の電池温度（図中破線）およびＤＣ−ＤＣコンバータ３の電圧Ｖｃ（図中実線）との関係を示すもので、図６（ｂ）は充電時補正電力を許容電力の範囲内（例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ３の許容電圧の範囲を６５０Ｖ以下の範囲内）に制限した場合を示し、図６（ｃ）は充電時補正電力を許容電力の範囲内に制限しない場合を示し、図６（ｄ）は低い抵抗値の抵抗体１０１を採用した場合を示している。なお、図６（ｄ）では、図７に示すように、図６（ｂ）および図６（ｃ）で用いる抵抗体（ＣＴＲサーミスタＡ）よりも抵抗値の低い抵抗体（ＣＴＲサーミスタＢ）を採用している。
【００７３】
図６に示すように、本実施形態の如く、充電時補正電力を許容電力の範囲内（ＤＣ−ＤＣコンバータ３の許容電圧の範囲内）に制限した場合、許容電圧を上回ることなく、蓄電池４を充分に昇温させることができる（図６（ｂ）参照）。
【００７４】
これに対して、充電時補正電力を許容電力の範囲内（ＤＣ−ＤＣコンバータ３の許容電圧の範囲内）に制限しない場合、蓄電池４を充分に昇温させることができるものの、許容電圧を上回ってしまう（図６（ｃ）参照）。また、低い抵抗値の抵抗体１０１を採用した場合、許容電圧を上回ることはないものの、蓄電池４を充分に昇温させることができない（図６（ｄ）参照）。
【００７５】
なお、本実施形態では、蓄電池４の放電時において、蓄電池４からＤＣ−ＤＣコンバータ３に供給する電力（放電時供給電力）は、その一部（抵抗必要電力）が抵抗体１０１にて消費されるので、充電時のように、許容電力以下となるような制限を加えない。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ３に接続された電気機器へ供給する電力を充分に確保することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、蓄電池４の充電時において、蓄電池４の電池温度が基準温度Ｔｏよりも低い場合には、スイッチング素子１１がオフされて、スイッチング素子１１側を通る電流が遮断される。このため、抵抗体１０１へと電流が流れるので、蓄電池４の充電時に蓄電池４を充分に昇温させることができる。
【００７７】
一方、蓄電池４の放電時において、蓄電池４の電池温度が基準温度Ｔｏよりも低い場合には、スイッチング素子１１がオンされて、スイッチング素子１１側を通る電流が許容される。このため、蓄電池４および抵抗体１０１の温度が低下している場合には、温度低下によって抵抗値が上昇した抵抗体１０１よりも蓄電池４と導通するスイッチング素子１１側に電流が流れ易くなる。従って、蓄電池４の放電時に蓄電池４および抵抗体１０１の温度が低下している場合における抵抗体１０１以外の電気機器へ供給される電力の減少を抑制することが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態では、負の温度抵抗特性を有する抵抗体１０１によって、蓄電池４を加熱する構成としており、蓄電池４の温度が低くなる条件において、抵抗体１０１の抵抗値が上昇するので、蓄電池４を適切に加熱することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、蓄電池４の充電時において、ＤＣ−ＤＣコンバータ３における蓄電池４への供給電力を制限する構成としているので、ＤＣ−ＤＣコンバータ３を双方向に昇降圧可能な構成ではなく、一方向（例えば、蓄電池４→ＤＣ−ＤＣコンバータ３）に昇降圧可能な構成としてもよい。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ３の構成を簡素化することができるので、電池加熱装置１のコスト低減を図ることが可能となる。
【００８０】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００８１】
（１）上述の実施形態では、抵抗体１０１として、ＣＴＲサーミスタやＮＴＣサーミスタ等のように、遷移金属酸化物により構成される半導体を採用しているが、これに限定されない。抵抗体１０１は、負の温度抵抗特性を有するものであれば、例えば、導電物質と絶縁物質とで構成される複合材料等で構成されていてもよい。
【００８２】
（２）上述の実施形態では、抵抗体１０１を蓄電池４における複数の電池セル４０の下面側に配置しているが、抵抗体１０１は、複数の電池セル４０に跨って配置する構成であれば、例えば、電池セル４０の上面側や側面側に配置してもよい。
【００８３】
また、抵抗体１０１は、蓄電池４に直列に接続される構成であれば、複数の電池セル４０に跨って配置する構成に限らず、抵抗体１０１を蓄電池４における複数の電池セル４０それぞれに対応して配置する構成としてもよい。
【００８４】
（３）上述の実施形態では、蓄電池４における複数の電池セル４０のうち、並び方向の端部に設けた電池セル４０に加熱部１０を直列に接続する構成としているが、これに限定されない。加熱部１０は、複数の電池セル４０それぞれに直列に接続した抵抗体１０１で構成してもよい。
【００８５】
（４）上述の実施形態では、蓄電池４との導通を遮断する導通遮断手段をスイッチング素子１１およびスイッチ切替制御手段７０にて構成したが、これに限らず、特定の一方向への電流の流れを許容する整流作用を有する整流素子であるダイオードで構成してもよい。この場合、ダイオードは、蓄電池４の充電時に蓄電池４との導通を遮断し、蓄電池４の放電時に蓄電池４との導通を許容するように加熱部１０に対して電気的に並列に接続すればよい。
【００８６】
（５）上述の実施形態では、電池加熱装置１を車両に搭載された蓄電池４を加熱する手段とした例を説明したが、電池加熱装置１は、車両に搭載された蓄電池４に限らず、他に用いられる蓄電池４を加熱する手段としてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０１    抵抗体
１１      スイッチング素子（スイッチ切替制御手段）
３        ＤＣ−ＤＣコンバータ（電力変換手段）
４        蓄電池
７０      制御装置（スイッチ切替制御手段）
Ｓ３０    充電必要電力算出手段
Ｓ４０    抵抗必要電力算出手段
Ｓ７０    放電時供給電力設定手段
Ｓ１２０  充電時供給電力設定手段
Ｓ１３０  充電時供給電力設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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