(57)【要約】【課題】運転者の顔画像を明瞭に撮影でき、かつ各種装置の車両への組立作業を容易にできる大型ダンプトラックを提供すること。【解決手段】大型ダンプトラックにおいて、キャブ内には、ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される赤外線カメラ２１と、ハンドルの回転中心に対して車幅方向の両側に配置される一対の赤外線ランプ２２，２３と、これらを支持する支持フレーム１０と、ダッシュボード６内に収容されたモニタフレーム６３とが設けられ、支持フレーム１０は、モニタフレーム６３に固定される中央部１０Ａ、中央部１０Ｃから車幅方向の一方側に延出した第１アーム部１０Ｂ、中央部１０Ａから車幅方向の他方側に延出した第２アーム部１０Ｃで形成され、第１、第２アーム部１０Ｂ，１０Ｃは、赤外線カメラ２１および赤外線ランプ２２，２３が取り付けられる天面部１２１，１３１と、天面部１２１，１３１に一体でかつ車幅方向に沿った垂下部１２２，１３２とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、
前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、
前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた
大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、
運転者が前方を向いて着座する運転席と、
運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、
前記ハンドルの前方に設けられたダッシュボードと、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、
前記ハンドルの回転中心に対して車幅方向の両側に配置される少なくとも一対の照明装置と、
前記撮像装置および前記照明装置を支持する支持フレームと、
前記ダッシュボード内に収容されたモニタフレームとが設けられ、
前記支持フレームは、前記モニタフレームに固定される中央部、前記中央部から車幅方向の一方側に延出した第１アーム部、前記中央部から車幅方向の他方側に延出した第２アーム部で形成され、
前記第１、第２アーム部は、前記撮像装置および前記照明装置のうちの少なくとも前記照明装置が取り付けられる天面部と、前記天面部に一体でかつ車幅方向に沿った垂下部とを有している
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
【請求項２】
請求項１に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記第１、第２アーム部は、前記天面部と対向した底面部と、前記底面部に一体でかつ車幅方向に沿った立上部とをさらに有している
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
【請求項３】
請求項２に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記支持フレームは、
前記第１、第２アーム部に対応した前記底面部および前記立上部を有するベースフレームと、
前記第１アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第１カバーと、  前記第２アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第２カバーとを備え、  
前記第１、第２カバーが前記ベースフレームに取り付けられる
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
【請求項４】
請求項３に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記支持フレームは、前記ベースフレームの前記中央部に対応した位置で箱状の固定ボックスを介して前記モニタフレームに固定される
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
【請求項５】
請求項４に記載の大型ダンプトラックにおいて、
前記支持フレームは、平面視にて前記運転席側に拡開した弓形状である
ことを特徴とする大型ダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型ダンプトラックに係り、例えば鉱山等で使用される大型ダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックやバスなどの運転室内において、運転者の顔画像を撮影するためのカメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。トラックやバスの運転者は、座席に着座した姿勢のまま正面を向いて運転することから、カメラ装置は、運転席およびハンドルの前方であって、運転者の正面に配置され、カメラ装置で撮影された顔画像から、例えばまばたき具合を判断し、運転者が居眠りしつつあることが検知される。
【０００３】
ところで、作業車両としての鉱山作業用の大型ダンプトラックでは、その車幅が特許文献１等で想定している車両の車幅よりも格段に大きく、車高も格段に高い。近年では、このような大型ダンプトラックにおいても、キャブ内で操縦する運転者の居眠りを防止する装置が設けられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８９２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、大型ダンプトラックの運転者を従来のようなカメラ装置を用いて撮影したのでは、顔画像を正確に撮像できず、居眠り検知の信頼性が低下するという問題がある。これは、従来のトラックやバスは、一般道を走行する車両であり、鉱山等で使用される大型ダンプトラックと比較すると小型車両に過ぎないため、大型ダンプトラックに特有な運転状況が全く考慮されていないことによると考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、運転者の顔画像を明瞭に撮影でき、かつ各種装置の車両への組立作業を容易にできる大型ダンプトラックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る大型ダンプトラックは、ボディと、前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた大型ダンプトラックにおいて、前記キャブ内には、運転者が前方を向いて着座する運転席と、運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、前記ハンドルの前方に設けられたダッシュボードと、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置と、前記ハンドルの回転中心に対して車幅方向の両側に配置される少なくとも一対の照明装置と、前記撮像装置および前記照明装置を支持する支持フレームと、前記ダッシュボード内に収容されたモニタフレームとが設けられ、前記支持フレームは、前記モニタフレームに固定される中央部、前記中央部から車幅方向の一方側に延出した第１アーム部、前記中央部から車幅方向の他方側に延出した第２アーム部で形成され、前記第１、第２アーム部は、前記撮像装置および前記照明装置のうちの少なくとも前記照明装置が取り付けられる天面部と、前記天面部に一体でかつ車幅方向に沿った垂下部とを有していることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る大型ダンプトラックでは、前記第１、第２アーム部は、前記天面部と対向した底面部と、前記底面部に一体でかつ車幅方向に沿った立上部とをさらに有していることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、前記第１、第２アーム部に対応した前記底面部および前記立上部を有するベースフレームと、前記第１アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第１カバーと、前記第２アーム部に対応した前記前記天面部および前記垂下部を有する第２カバーとを備え、前記第１、第２カバーが前記ベースフレームに取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、前記ベースフレームの前記中央部に対応した位置で箱状の固定ボックスを介して前記モニタフレームに固定されることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持フレームは、平面視にて前記運転席側に拡開した弓形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
図８に示すように、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック１では、運転席が設けられているキャブ３は、車幅方向の車幅中心Ｃに対して一方側、すなわち対面通行での路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されている。これは、センターラインが存在しない鉱山道を大型ダンプトラック１で走行する場合、大きな車幅であっても路肩Ｓとの距離Ｌ１を容易に確認できるようにするためであり、路肩との距離Ｌ１を確認しながら走行することで、車幅が大きい大型ダンプトラック１同士のすれ違い時の距離Ｌ２を確実に確保するとともに、十分に整備されていない路肩Ｓの岩や盛土に車体が接触するのを防止しているのである。
【００１３】
そのような大型ダンプトラック１では、キャブ３が路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されているため、大型ダンプトラック１における運転者の位置と、一般道路を走行するトラックやバスにおける運転者の位置とは大きく異なる。この結果、大型ダンプトラック１の運転者の視線は、路肩Ｓ側から仮想的なセンターラインＣＬ（図８）側に向けられることになり、車幅の大きな大型ダンプトラック１が走行する鉱山道の道幅は、やはり一般道とは比較にならないほど大きいことから、視線を維持するために運転者は、顔の向きそのものを正面に対してセンターラインＣＬ側に向けておくことになる。
【００１４】
このように、大型ダンプトラック１での特有な状況を鋭意調査した結果、本発明の発明者等によれば、大型ダンプトラック１を運転中の運転者の顔は、着座位置に対して正面を向いていないことが多く、顔の向きによっては目元付近に影ができてしまうため、運転者の顔画像を撮影するカメラ装置だけでは、運転者の顔画像を明瞭に撮影できず、運転者の居眠り検知の信頼性が低下することを突き止めた。
【００１５】
つまり、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック１のように、キャブ３が車幅方向の一方側である例えば路肩Ｓ側に大きく寄せて配置されている場合、また、そのような大型ダンプトラック１で道幅の大きな道路を走行する場合にあっては、キャブ３内の運転者の姿勢そのものは正面を向いているが、運転者の顔としては正面ではなく、通行する道路のセンターラインＣＬ（実際にセンターラインが存在するか否かは不問）側、すなわち車幅方向の他方側を向く傾向がある。また、路肩との距離Ｌ１に注意する必要性から、車幅方向の他方側についても、頻繁に向くことになる。この際、いずれを向いた場合でも、目元に影が生じないことが望まれるが、１つの照明装置だけでは、両方の向きで影ができないようにすることは困難である。
【００１６】
また、大型ダンプトラックの走行路は、舗装されておらず、路面のうねりにより撮像装置や照明装置にも揺れが生じるが、特許文献１に記載されているように、撮像装置および照明装置を支柱部分の長い支持器具の先端に取り付けたのでは、そのような揺れを容易に減衰できず、従って、この点でも運転者の顔画像を鮮明に撮影することができなくて、居眠り検知の信頼性が低下することが判った。
さらに、撮像装置および照明装置をダッシュボード等に個別に取り付けたのでは、取付作業に手間がかかり、作業が繁雑になることも判った。
【００１７】
以上の知見に基づき、第１発明では、少なくとも２つの照明装置を運転者の正面にあるハンドルの回転中心に対して、車幅方向の両側に配置するので、運転者の顔が走路のセンターラインよりを向いていても、あるいは路肩側を向いていても、運転者の顔を良好に照らすことができる。
しかも、撮像装置および２つの照明装置を、ダッシュボードなどに個別に固定するのではなく、また、従来のような支柱部分の長い支持器具に取り付ける訳でもない。つまり、第１発明では、車幅方向に長い第１、第２アーム部を有した支持フレームの両端側に照明装置を取り付け、この支持フレームをダッシュボードの内部に収容されているモニタフレームに固定するので、固定構造を堅固にできる。そして、第１、第２アーム部は、撮像装置や照明装置が取り付けられる天面部の他、名車幅方向に沿った垂下部を有することで、剛性を向上させることができる。
さらに、撮像装置および照明装置を予め外段取りで支持フレームに取り付けておくことで、キャブ内においては、そのような支持フレームをモニタフレームに取り付けるだけでよいから、撮像装置および照明装置をキャブ内で個別に取り付ける必要がなく、組立性を良好にできる。
以上のことから、顔の向きに係わらず、影を生じ難くできるうえ、悪路を走行しても揺れが生じ難くいから、顔画像の撮影を明瞭にできて、居眠り検知等の信頼性を向上させることができ、また、組立作業も容易にできる。
【００１８】
第２発明によれば、天面部および立上部を有することで、第１、第２アーム部を中空の箱状にできて、その断面形状を閉断面とすることができ、第１、第２アーム部の剛性をさらに向上させることができる。
【００１９】
第３発明によれば、閉断面を有した中空箱状の第１、第２アーム部を、ベースフレームと第１、第２カバーとで構成するので、撮像装置や照明装置のケーブルなどは、ベースフレーム内に収容させて、これを覆う第１、第２カバーにて隠れることになるから、ケーブルの収容を容易にできるとともに、ケーブルが外部にはみ出すことがなく、外観上の意匠性を向上させることができる。
【００２０】
第４発明によれば、支持フレームはダッシュボードに設けられた接地用の開口部分を通してモニタフレームに固定されることになるが、この際に固定ボックスを介して固定することで、ダッシュボード分の厚みによる段差を固定ボックスで埋めることができ、支持フレームをそのような段差で邪魔されることなしに、安定した状態でダッシュボードの上方に確実に位置させることができる。
【００２１】
第５発明によれば、支持フレームが弓形（Ｖ字形状）であるから、撮像装置や照明装置だけではなく、支持フレーム全体が運転者側に向いているような印象を与えることができ、居眠り状態が監視されていることを運転者により強く意識させることができて、居眠りの抑止効果を向上させることができる。
また、支持フレームの運転者との対向面に、ＬＥＤ等を点灯表示させるようした警告装置を設ける場合など、運転者側からのＬＥＤの視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る大型ダンプトラックの全体を示す斜視図。
【図２】キャブの内部を示す平面図。
【図３】ダッシュボード上の支持フレーム、赤外線カメラ、赤外線ランプの配置を運転席側から見た状態で示す全体図。
【図４】支持装置の分解してモニタフレームと共に示す斜視図。
【図５】赤外線カメラおよび赤外線ランプの運転者に対する撮像領域および照射領域を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図。
【図６】モニタフレームを示す全体斜視図。
【図７】組立手順を説明するための斜視図。
【図８】本発明を創出するに至った調査状況を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、運転者が図２に示す運転席３０１に着座した状態における前後左右方向と同一方向をいう。また、左右方向と車幅方向とは同義である。
【００２４】
図１に示す大型ダンプトラック１は、フレーム構造を有したボディ２を備え、ボディ２の前方上部にはキャブ３が搭載され、ボディ２の後方上部には、例えば採掘された岩石や土砂等の積載物を積載するベッセル４が設けられている。
ボディ２には、前後左右に４つの走行輪５が取り付けられている。走行輪５は、図示しない駆動源からの駆動力によって駆動される。
ボディ２の前面には、高所に配置されたキャブ３と地上との間で昇降を行うためのラダー７が左右に設けられている。また、ボディ２の上部おいて、キャブ３回りに設けられた歩行可能エリア等には手摺８が取り付けられ、車幅方向（車両の左右方向）の両端に対応した位置の手摺８にはサイドミラー９が取り付けられている。
【００２５】
キャブ３は、ボディ２の前方上部であって、車幅方向の左端側に寄せて載置され、その内部には、図２に示すように、運転者が着座する運転席３０１が左側に配置され、運転席３０１の右側には補助席３０３が並んで配置されている。つまり、大型ダンプトラック１では、車幅方向の左寄りに寄せられたキャブ３の内部においても、さらに左寄りに運転席３０１が配置されている。このようは配置により、対面通行時に左車線を走ることになる本実施形態の大型ダンプトラック１では、運転者は左側の路肩を確実に確認でき、確認しながらの走行を容易にできる。キャブ３内には、運転席３０１の前方正面にハンドル３０２が配置され、運転席３０１と補助席３０３との間にベッセル４の傾倒操作を行うベッセルレバー３０４が設けられている。
【００２６】
また、本実施形態のキャブ３では、前側の左右一対の支柱フレーム３０５、および後側の左右一対の支柱フレーム３０６を有したＲＯＰＳ（Roll Over Protective Structure）フレーム３０７が採用されている。さらにキャブ３は、下面前側に設けられた左右一対のキャブマウント３０８、および背面下部側に設けられた左右一対のキャブマウント３０９を介してボディ２のフレームに搭載されている。
【００２７】
ベッセル４は、図示しないホイストシリンダを介してボディ２の後方上部に載置され、ホイストシリンダを伸縮させることにより、下側を回動中心として、ボディ２に対して回動可能に取り付けられている。
【００２８】
図３、図４に示すように、キャブ３内において、ハンドル３０２の前方にはダッシュボード６が設けられ、そのダッシュボード６の上側は合成樹脂のダッシュカバー６１で構成されている。ダッシュカバー６１には、撮像装置としての赤外線カメラ２１、照明装置としての２つの赤外線ランプ２２，２３、および車幅方向に沿った所定長さを有してそれらを支持する支持フレーム１０が設置されている。
【００２９】
先ず、支持フレーム１０は、運転者の視界を妨げない程度に薄型で箱形状であり、平面視にて運転席３０１側に向かって弓状（略Ｖ字形状）に拡開した形状を有している。つまり、支持フレーム１０は、後述のモニタフレーム６３に固定される中央部１０Ａ、中央部１０Ａから車幅方向の一方側に延出した第１アーム部１０Ｂ、他方側に延出した第２アーム部１０Ｃ、および第２アーム部１０Ｃの先端に設けられたスイッチ収容部１０Ｄからなる。
【００３０】
また、支持フレーム１０を構成する部材としては、各々金属プレートで形成されたベースフレーム１１、第１カバー１２、第３カバー１３、センターカバー１４、および固定ボックス１５が用いられている。ベースフレーム１１は、支持フレーム１０の中央部１０Ａ、第１、第２アーム部１０Ｃ、１０Ｃ、およびスイッチ収容部１０Ｄの各下側部分を形成している。第１カバー１２は、第１アーム部１０Ｂの上側部分を形成している。第２カバー１３は、第２アーム部１０Ｃおよびスイッチ収容部１０Ｄの上側部分を形成している。また、センターカバー１４は、中央部１０Ａの上側部分を形成している。固定ボックス１５は、平面四角形で有底箱状とされ、中央部１０Ａにおいて、ベースフレーム１１の下面に固着されたている。
【００３１】
具体的に説明すると、支持フレーム１０は、各種メータやコーションランプ類で構成されるメインモニタ６２と共に、やはり金属プレート製のモニタフレーム６３に水平に固定されている。モニタフレーム６３は、詳細には後述するが、メインモニタ６２が取り付けられた状態で、ダッシュカバー６１に形成された山状部６４で覆われている。山状部６４は、ダッシュカバー６１上において、上方に盛り上がった部分である。山状部６４の表面部分の曲面形状等は、ハンドル３０２の径寸法や意匠性などを考慮して決められる。
【００３２】
ベースフレーム１１は、弓状の底面部１１１、および底面部１１１の外周に沿って立設された立上部１１２にて形成されている。十分な板厚の金属プレートを用いること、および底面部１１１と立上部１１２とで断面形状がチャンネル形状になっていることにより、所定長さを有したベースフレーム１１の剛性が十分に確保され、長さ方向の途中で自重により撓んだり、振動によって両端側が上下に振れたりすることはない。
【００３３】
ベースフレーム１１の立上部１１２において、運転席３０１に向いた位置で、かつスイッチ収容部１０Ｄに近接した位置には、切欠部１１４が設けられている。切欠部１１４に対応した底面部１１１上には、警告装置１６を構成する部品が取り付けられる。警告装置１６については、後述する。
【００３４】
また、ベースフレーム１１の立上部１１２には、中央部１０Ａに対応した位置に、各カバー１２，１３の互いの近接側およびセンターカバー１４を固定するための固定片１１５が設けられている。これらの固定片１１５の他、立上部１１２の第１アーム部１０Ｂ先端に対応した部分、立上部１１２の運転席３０１と対向した部分、およびスイッチ収容部１０Ｄ部分に形成された立上部１１２には、挿通孔１１７が設けられている。挿通孔１１７に対応した裏面側には、図示しない裏ナットが設けられている。
【００３５】
さらに、ベースフレーム１１の車両前方側に向いた立上部１１２において、中央部１０Ａに対応した上端縁部分には、高さが低くなった凹状部１１８が設けられている。凹状部１１８は、図６に示すように、ベースフレーム１１内に配線される赤外線カメラ２１のケーブルや、赤外線ランプ２２，２３のケーブルを通すために設けられる。
【００３６】
第１カバー１２は、第１アーム部１０Ｂの外形形状に沿った天面部１２１、天面部１２１の外周に沿って垂設され、かつ立上部１１２の外側を覆う垂下部１２２にて形成されている。このような垂下部１２２を設けることにより、第１カバー１２の断面形状もチャンネル形状となり、剛性向上が図られている。垂下部１２２の運転席３０１側に向いた面の下端縁には、山状部６４との干渉を避けるため、第２カバー１３との近接側に向かうに従って位置が高くなる傾斜縁１２３が設けられている。
【００３７】
天面部１２１および垂下部１２２の前記挿通孔１１７に対応した部分には、表裏を貫通する貫通孔１２４が設けられている。これらの貫通孔１２４を貫通し、挿通孔１１７に挿通されるスクリュー１０１により、第１アーム部１０Ｂを上方から覆うようにして第１カバー１２がベースフレーム１１に固定される。
【００３８】
同様に第２カバー１３は、第２アーム部１０Ｃの外形形状に沿った天面部１３１、天面部１３１の外周に沿って垂設され、かつ立上部１１２の外側を覆う垂下部１３２にて形成されている。垂下部１３２の運転席３０１側に向いた面の下端縁には、山状部６４との干渉を避けるため、第１カバー１２との近接側に向かうに従って位置が高くなる傾斜縁１３３が設けられている。
【００３９】
天面部１３１および垂下部１３２の前記挿通孔１１７に対応した部分には、表裏を貫通する貫通孔１３４が設けられている。これらの貫通孔１３４を貫通し、挿通孔１１７に挿通されるスクリュー１０１により、第２アーム部１０Ｃを上方から覆うようにして第２カバー１３がベースフレーム１１に固定される。
【００４０】
第２カバー１３の垂下部１３２において、運転席３０１側に向いた部分には、３つの丸孔１３５と、１つの四角い取付開口１３６とが設けられている。丸孔１３５および取付開口１３６は、後述する警告装置１６に用いられる。
【００４１】
センターカバー１４は、有天箱状とされ、平面四角形の天面部１４１、運転席３０１側に向いた対向面部１４２、対向面１４２の反対側にあって車両前方側に向いた前面部１４３、および車幅方向に向いた左右の側面部１４４を有している。
対向面部１４２および前面部１４３の下端縁は、山状部６４の形状に沿って逆凹状に湾曲している。側面部１４４には、第１、第２カバー１２，１３およびベースフレーム１１を呑み込むための切欠部１４５が設けられている。
【００４２】
センターカバー１４は、側面部１４４を有することで、ベースフレーム１１の中央部１０Ａ部分の前後寸法よりも大きな前後寸法で形成されており、前面部１４３とこれに対向する立上部１１２との間には、下方に開口した空間が形成される。ダッシュカバー６１の下方から設置開口６５（図６をも参照）を通して引き出されたケーブルは、該空間および立上部１１２の前記凹状部１１８を通ってベースフレーム１１内に配線され、ベースフレーム１１内で各種ケーブルとコネクタを介して接続される。側面部１４４の下端縁もまた、山状部６４の形状に沿って傾斜している。
【００４３】
固定ボックス１５は、有底の箱形状であり、ベースフレーム１１の底面部１１１下面において、中央部１０Ａに対応した位置に溶接等で固着されている。固定ボックス１５の図示しない底面部には、４つのボルト挿通孔が設けられている。これらのボルト挿通孔には、ベースフレーム１１の底面部１１１に設けられた開口１１９を通して上方からボルトを挿通するとともに、これらのボルトをモニタフレーム６３の固定面部６３３に螺入することで、支持フレーム１０全体が固定ボックス１５部分を介してモニタフレーム６３に堅固に固定される。
【００４４】
この際、固定ボックス１５は、山状部６４表面と固定面部６３３との段差を埋めるように機能し、ベースフレーム１１よりも上側を山状部６４の表面近傍に位置させる。また、固定面部６３３に固定された支持フレーム１０では、その長さはハンドル３０２の径寸法よりも長く、着座した運転者から見た場合、車幅方向に沿った支持フレーム１０の左右両端がハンドル３０２の左右両側に位置するようになっている。
【００４５】
警告装置１６は、図３に示すように、グリーン、イエロー、レッド等のＬＥＤ１６１，１６２，１６３の表示により、運転者に自身の居眠り状況を知らせる装置である。図示しないコントローラは、撮像された画像の画像データに基づいて運転者のまばたき具合を検出するとともに、居眠り状況を判断し、その判断結果に基づいた表示信号を警告装置１６に出力し、状況に応じたＬＥＤ１６１，１６２，１６３を点灯させる。警告装置１６は、ブザー等の音声出力装置を有しており、居眠りしていると判断された場合は、レッドのＬＥＤ１６３が点灯し、ブザーによる警告が行われる。そして、警告装置１６では、キャンセルボタン１６５によりブザー等を停止させる構成になっている。
【００４６】
ＬＥＤ１６１〜１６３は、ベースフレーム１１の底面部１１１上において、切欠部１１４に対応した位置に並設されている。各ＬＥＤ１６１〜１６３の発光部分は、第２カバー１３がベースフレーム１１に取り付けられた状態で、第２カバー１３に設けられた丸孔１３５に対応して位置する。このため運転者は、丸孔１３５を通してＬＥＤ１６１〜１６３の点灯状態を視認可能である。また、キャンセルボタン１６５は、第２カバー１３に設けられた取付開口１３６に取り付けられる。
【００４７】
赤外線カメラ２１は、ハンドル３０２の回転中心Ｐ（図３参照）よりも右側において、第２カバー１３上に取り付けられている。第２カバー１３には、一対の支持部材２１１が立設され、支持部材２１１には、コの字形状のブラケット３１がボルト等により着脱自在に取り付けられ、このブラケット３１に赤外線カメラ２１が支持されている。支持部材２１１は、従来のような支柱部分のように細長くなく、揺れたり振動したりすることはない。
【００４８】
ブラケット３１では、赤外線カメラ２１側面の軸支部分を回動中心として、赤外線カメラ２１が上下に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて赤外線カメラ２１の角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分での摩擦により保持される。
【００４９】
また、ブラケット３１は、各支持部材２１１に対してボルトにて固定されているが、ブラケット３１に設けられた一対のボルト挿通孔の一方は、円弧状の長孔とされている。この構造により、他方のボルト挿通孔に挿通されたボルトを回動軸として、ブラケット３１が支持部材２１１に対して水平面内で回動可能とされ、やはり運転手の顔の向きに合わせて赤外線カメラ２１の位置調整が可能である。
【００５０】
このようなブラケット３１を介して取り付けられた赤外線カメラ２１は、図５に示すように、運転者の正面に位置するハンドル３０２の前方で、かつハンドル３０２の回転中心Ｐよりも右側に寄せて配置されており、運転者の顔を仰ぎながら仰角にて撮影する。ただし、キャブ３が車幅方向の左端側に大きく寄せて配置され、しかもキャブ３内でもさらに運転席３０１が左側に寄せて配置されていることから、運転者はその顔を右側に向けた状態に維持しながら大型ダンプトラック１を走行させるため、右側に向いた運転者の顔は、右側に配置された赤外線カメラ２１によって正面から撮影されることになる。また、キャブ３が高所に位置していることで、運転者は路上を確認するように幾分下方を向いて走行させるので、下側から上側に向けた仰角にて運転者の顔がより明瞭に撮影される。
【００５１】
一方の赤外線ランプ２２は、ハンドル３０２の回転中心Ｐよりも左側に位置し、他方の赤外線ランプ２３は、ハンドル３０２の回転中心Ｐよりも右側に位置している。
【００５２】
図３、図４において、赤外線ランプ２２は、コの字形状のブラケット３３に支持されており、このブラケット３３は、ボルト等によって第１カバー１２の先端側に着脱自在に取り付けられている。ブラケット３３では、赤外線ランプ２２の軸支部分を回動中心として上下方向に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて、赤外線ランプ２２の位置を調整でき、光の照射角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分の摩擦によって保持される。
【００５３】
赤外線ランプ２３も、コの字形状のブラケット３４に支持されており、このブラケット３４は、ボルト等によって第２カバー１３の先端側に着脱自在に取り付けられている。その他の構造は、赤外線ランプ２２と同様であり、よって、詳細な説明は省略する。
【００５４】
このような赤外線ランプ２２，２３は、図５に示すように、運転者の正面に位置するハンドル３０２の前方で、かつハンドル３０２の左右両側において、運転者の顔を仰ぎながら照射するように配置される。赤外線ランプ２２，２３から照射される光の大部分は、ハンドル３０２の外側を通過することになり、ハンドル３０２に遮られることなく、撮像に十分な程度に運転者の顔に向けて照射される。
【００５５】
より具体的には、赤外線カメラ２１と赤外線ランプ２２，２３とが、支持フレーム１０を介してダッシュカバー６１上に上述したような位置に配置されているため、運転席３０１に着座した運転者の顔は、ハンドル３０２の回転中心Ｐに対して左側の赤外線ランプ２２の光線２２Ａと、右側の赤外線ランプ２３の光線２３Ａとで照らされ、右側の赤外線カメラ２１によって図５中２１Ａで示す範囲および角度で撮影される。従って、前述したように、右側を向きつつ下向き加減になっている運転者の顔を、赤外線カメラ２１によってその正面からで、かつ仰角で明瞭に撮影できる。
【００５６】
そして、運転者がその顔を右側に向けて仮想のセンターラインＣＬ（図８）を意識しながら大型ダンプトラック１を走行させている間は、赤外線ランプ２３にて運転者の顔を正面から照らすことになって、目元付近には影ができないし、逆に、運転者がその顔を左側に向けて路肩Ｓ（図８）を意識しながら大型ダンプトラック１を走行させている間は、赤外線ランプ２２にて運転者の顔を正面から照らすことになって、やはり目元付近には影ができない。従って、運転者の顔がいずれの方向を向いていても、その方向に関係なく影ができ難いため、顔画像を鮮明に撮影できる。
【００５７】
そして、赤外線カメラ２１および赤外ランプ２２，２３は、従来のカメラ装置を支持していた細長い支柱部分を利用して支持されるのとは異なり、十分な剛性を有した箱形状の支持フレーム１０に取り付けられ、また、この支持フレーム１０も金属製のモニタフレーム６３への十分な固定強度を持って固定されているので、赤外線カメラ２１および赤外ランプ２２，２３での揺れを生じ難くできる。
【００５８】
図６には、モニタフレーム６３が示されている。モニタフレーム６３は、図３に示したメインモニタ６２を支持するためのフレームであり、図６では、車両の前方側から見た図が示されている。モニタフレーム６３は、運転者側に対向しメインモニタ６２を支持する略八角形の支持面部６３１を有している。支持面部６３１の下端縁には、モニタフレーム６３自身をキャブ３内の他のフレームに取り付けるための取付面部６３２が一体に設けられ、支持面部６３１の上端縁には、支持フレーム１０を取り付けるための固定面部６３３が一体に設けられている。
【００５９】
支持面部６３１の他の周縁や、支持面部６３１の裏面（図示されている側の面）には、モニタフレーム６３の剛性向上のための面状部分が、金属プレートの曲げ加工や溶接により付加されている。特に、下方の取付面部６３２と上方の固定面部６３３との間には、下端が取付面部６３２の上面に接合され、上端が固定面部６３３の下面に接合され、上下にわたって連続した端縁が支持面部６３１の裏面に接合された３枚のリブプレート６３４，６３５，６３６が設けられている。加えて、略三角形のリブプレート６３７が固定面部６３３の下面と支持面部６３１の裏面とに跨って設けられている。
【００６０】
支持面部６３１は、メインモニタ６２の各種メータやコーションランプを取り付ける関係で多数の開口部分を有し、それ単体では剛性が低い。しかし、リブプレート６３４〜６３７を含む面状部分を支持面部６３１に対して立設したり、それらのうちのリブプレート６３４〜６３６の上下端を取付面部６３２および固定面部６３３に接続したりすることで、支持面部６３１の剛性を向上させるのみならず、固定面部６３３上に取り付けられる支持フレーム１０を確実に支持できるよう、モニタフレーム６３全体の剛性向上が図られており、固定面部６３３へ支持フレーム１０を堅固に固定することが可能である。
【００６１】
このようなモニタフレーム６３は、ダッシュカバー６１の山状部６４で覆われる。山状部６４の固定面部６３３に対応した位置には、支持フレーム１０の固定ボックス１５が入れ込まれる設置開口６５が設けられる。固定面部６３３には４つのボルト挿通孔６３８が設けられ、固定面部６３３の裏面には各ボルト挿通孔６３８に対応した図示略の裏ナットが設けられている。固定面部６３３に載置された支持フレーム１０は、固定ボックス１５を貫通して前記裏ナットに螺入されるボルトにより固定される。
【００６２】
図７をも参照し、本実施形態での組立手順について説明する。
ダッシュカバー６１の山状部６４には、予め設置開口６５を設けておき、設置開口６５からは、支持フレーム１０内に引き込まれる種種のケーブルが引き出しておく。また、赤外線カメラ２１および赤外線ランプ２２，２３を、第１、第２カバー１２，１３に予め取り付けておき、警告装置１６のＬＥＤ１６１〜６１３を、ベースフレーム１１内に取り付けておく。
【００６３】
そして先ず、支持フレーム１０のベースフレーム１１を設置開口６５に臨む固定面部６３３に固定する。この際には、ベースフレーム１１の下面に設けられた固定ボックス１５を設置開口６５に入れ込んで固定面部６３３上に載置し、上述したようにボルトで固定する。
【００６４】
次いで、ベースフレーム１１に取り付けられた警告装置１６のケーブル、および第１、第２カバー１２，１３に取り付けられた赤外線カメラ２１、赤外線ランプ２２，２３のケーブルを、設置開口６５から引き出されたケーブルとコネクタを介して結線するとともに、ベースフレーム１１内に体良く配線する。この後、第１、第２カバー１２，１３をベースフレーム１１に対して取り付けるとともに、中央部１０Ａにあっては、センターカバー１４を第１、第２カバー１２，１３間に跨設するようにして取り付ける。
【００６５】
このような支持フレーム１０は、ベースフレーム１１、第１、第２カバー１２，１３単体でも、チャンネル形状の断面を有しているために、剛性面では優位であるが、さらに、ベースフレーム１１に第１、第２カバー１２，１３が取り付けられた状態では、四角形の閉断面を形成することになるため、剛性を格段に向上させることができて、振動やゆれに確実に対抗できるようになっている。
【００６６】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、赤外線ランプは左右に１つずつ設けられていたが、少なくとも左右に１つずつ設ければよいので、さらに赤外線ランプの数を増やしてもよい。
前記実施形態では、支持フレーム１０が運転席３０１側に向けて拡開した形状であったが、車幅方向の沿って真っ直ぐな形状であってもよい。
【００６７】
前記実施形態では、第１、第２カバー１２，１３およびセンターカバー１４が個別に設けられていたが、それらを一体もののカバーとして製作してもよい。
前記実施形態では、ベースフレーム１１に固定片１１５が設けられていたが、このような固定片１１５を固定ボックス１５に設けてもよい。この場合、固定ボックス１５に対して第１、第２カバー１２，１３およびセンターカバー１４を直接取り付けることで、ベースフレーム１１が存在しない構造としてもよい。また、この場合において、一体もののカバーを採用してもよい。
また、ベースフレームを採用しない場合には、各カバーの天面部の裏側や垂下部の裏側等にケーブルを保持させればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、鉱山等で用いられる大型ダンプトラックに利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…大型ダンプトラック、２…ボディ、３…キャブ、４…ベッセル、６…ダッシュボード、１０…支持フレーム、１０Ａ…中央部、１０Ｂ…第１アーム部、１０Ｃ…第２アーム部、１１…ベースフレーム、１２…第１カバー、１３…第２カバー、１５…固定ボックス、２１…撮像装置である赤外線カメラ、２２，２３…照明装置である赤外線ランプ、３１…撮像位置調整手段であるブラケット、６１…ダッシュカバー、６３…モニタフレーム、１１１…底面部、１１２…立上部、１２１，１３１…天面部、１２２，１３２…垂下部、３０１…運転席、３０２…ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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