(57)【要約】      （修正有）【課題】左ビードスペーサーと右ビードスペーサーとを自動的に左右に振分けることにより、ビードスペーサー回収時の作業者の負担を軽減させることができるビード自動供給装置を提供する。【解決手段】交互に落下する左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲの受け台４１と、受け台４１を左右に往復動させる受け台駆動手段とを備えており、受け台４１を、ビードスペーサーの落下時期と同期させて左右に往復動させることにより、左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲが、左右に振分けられた状態で受け台４１に積み上げられるように構成されている。【選択図】図１
2012183782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左ビードおよび左ビードスペーサーの各１個と、右ビードおよび右ビードスペーサーの各１個とを、ビードストッカーから交互に取出し、トランスファーの手前で、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーを交互に落下させて左右一対のビードをトランスファーに渡すように構成されたビード自動供給装置であって、
交互に落下する左ビードスペーサーと右ビードスペーサーの受け台と、
前記受け台を左右に往復動させる受け台駆動手段と
を備えており、
前記受け台を、ビードスペーサーの落下時期と同期させて左右に往復動させることにより、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーが、左右に振分けられた状態で前記受け台に積み上げられるように構成されていることを特徴とするビード自動供給装置。
【請求項２】
左ビードスペーサーと左ビードスペーサーの各１個と、右ビードと右ビードスペーサーの各１個とを取出し可能にするためのビードストッカー駆動手段と、
前記ビードストッカー駆動手段を制御する電磁弁と
を備えており、
前記電磁弁は、前記受け台駆動手段の制御を兼ねる共用電磁弁であることを特徴とする請求項１に記載にビード自動供給装置。
【請求項３】
左ビードスペーサーと右ビードスペーサーは、識別用に色分けされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビード自動供給装置。
【請求項４】
左ビードおよび左ビードスペーサーの各１個と、右ビードおよび右ビードスペーサーの各１個とを、ビードストッカーから交互に取出し、トランスファーの手前で、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーを交互に落下させて左右一対のビードをトランスファーに渡すように構成されたビード自動供給装置に用いられるビードスペーサーの左右振分け装置であって、
交互に落下する左ビードスペーサーと右ビードスペーサーの受け台と、
前記受け台の左右に往復動させる受け台駆動手段と
を備えており、
前記受け台を、ビードスペーサーの落下時期と同期させて左右に往復動させることにより、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーが、左右に振分けられた状態で前記受け台に積み上げられるように構成されていることを特徴とするビードスペーサーの左右振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ成形にビードを供給するビード自動供給装置およびビードスペーサーの左右振分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビード自動供給装置としては、特許文献１の装置をはじめ種々の装置が提案されている。これらの装置は、タイヤ成形ドラムに左右一対のビードをセットするものである。
【０００３】
図５は、従来のスペーサーの受け台を備えたビード自動供給装置を模式的に示す平面図である。図５に示すように、ビード自動供給装置は、左右一対のトランスファー１０３と、左ビード用吊り下げバー１０１Ａと右ビード用吊り下げバー１０１Ｂを有するビードストッカー１０１と、ビード受渡装置１０２と、左ビードＢＬ用の左ビードスペーサーＳＬおよび右ビードＢＲ用の右ビードスペーサーＳＲの受け台１０４とを備えている。
【０００４】
ビード受渡装置１０２は、ビードストッカー１０１からビードＢＬ、ＢＲおよびビードスペーサーＳＬ、ＳＲの各１個を取出し、トランスファー１０３の手前でビードスペーサーＳＬ、ＳＲを落下させてビードＢＬ、ＢＲをトランスファー１０３に渡すものである。
【０００５】
受け台１０４は、ビードスペーサーの落下位置に固定して配置され、受け台１０４に落下してくるビードスペーサーを積み上げて回収するものである。
【０００６】
そして、ビード受渡装置１０２は、具体的にはビードストッカー１０１に進入し、左ビード用吊り下げバー１０１Ａと、右ビード用吊り下げバー１０１Ｂから、左ビードＢＬおよび左ビードスペーサーＳＬの各１個と、右ビードＢＲおよび右ビードスペーサーＳＲの各１個とを、交互に取出し、トランスファー１０３の手前で左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲを交互に受け台１０４に落下させ、左右一対のビードＢＬ、ＢＲを左右一対のトランスファー１０３に渡すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８４２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記構成の場合、受け台１０４の上には、左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲとが交互に重なった状態で積み上げることになる。
【０００９】
このため、作業者が、ビードスペーサーの回収時に、受け台１０４上の左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲを分別して回収する作業が必要となり、作業者の負担が大きくなるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーとを自動的に左右に振分けることにより、ビードスペーサー回収時の作業者の負担を軽減させることができるビード自動供給装置およびビードスペーサーの左右振分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の目的を達成する発明であり、請求項１に係る発明は、
左ビードおよび左ビードスペーサーの各１個と、右ビードおよび右ビードスペーサーの各１個とを、ビードストッカーから交互に取出し、トランスファーの手前で、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーを交互に落下させて左右一対のビードをトランスファーに渡すように構成されたビード自動供給装置であって、
交互に落下する左ビードスペーサーと右ビードスペーサーの受け台と、
前記受け台を左右に往復動させる受け台駆動手段と
を備えており、
前記受け台を、ビードスペーサーの落下時期と同期させて左右に往復動させることにより、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーが、左右に振分けられた状態で前記受け台に積み上げられるように構成されていることを特徴とするビード自動供給装置である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、
左ビードスペーサーと左ビードスペーサーの各１個と、右ビードと右ビードスペーサーの各１個とを取出し可能にするためのビードストッカー駆動手段と、
前記ビードストッカー駆動手段を制御する電磁弁と
を備えており、
前記電磁弁は、前記受け台駆動手段の制御を兼ねる共用電磁弁であることを特徴とする請求項１に記載にビード自動供給装置である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、
左ビードスペーサーと右ビードスペーサーは、識別用に色分けされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビード自動供給装置である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、
左ビードおよび左ビードスペーサーの各１個と、右ビードおよび右ビードスペーサーの各１個とを、ビードストッカーから交互に取出し、トランスファーの手前で、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーを交互に落下させて左右一対のビードをトランスファーに渡すように構成されたビード自動供給装置に用いられるビードスペーサーの左右振分け装置であって、
交互に落下する左ビードスペーサーと右ビードスペーサーの受け台と、
前記受け台の左右に往復動させる受け台駆動手段と
を備えており、
前記受け台を、ビードスペーサーの落下時期と同期させて左右に往復動させることにより、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーが、左右に振分けられた状態で前記受け台に積み上げられるように構成されていることを特徴とするビードスペーサーの左右振分け装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、左ビードスペーサーと右ビードスペーサーとを自動的に左右に振分けることにより、ビードスペーサー回収時の作業者の負担を軽減させることができるビード自動供給装置およびビードスペーサーの左右振分け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るビード自動供給装置を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るビード自動供給装置を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るビードスペーサーの左右振分け装置を模式的に示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るビードスペーサーの左右振分け装置を模式的に示す平面図である。
【図５】従来のビード自動供給装置を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態につき、具体的に説明する。
【００１８】
１．ビード自動供給装置
図１、図２は、本発明の実施の形態に係るビード自動供給装置を模式的に示す平面図および正面図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、ビード自動供給装置１は、ビードストッカー２と、ビード受渡装置３と、左右一対のトランスファー５と、ビードスペーサーの左右振分け装置４と、これらを総括的に制御する制御手段６とを備えている。
【００２０】
ビードストッカー２は、右ビード用吊り下げバー２１と、左ビード用吊り下げバー２２と、これらの吊り下げバー２１、２２を支持する回転軸２３と、回転軸２３を１８０°間欠的に回転駆動させるビードストッカー駆動手段（図示省略）とを備えている。なお、ビードストッカー駆動手段には駆動流体を制御する電磁弁が備わっている。
【００２１】
右ビード用吊り下げバー２１は、円環状の右ビードＢＲおよび右ビードスペーサーＳＲを一個ずつ交互に吊り下げるものである。また、左ビード用吊り下げバー２２は、円環状の左ビードＢＬおよび左ビードスペーサーＳＬを一個ずつ交互に吊り下げるものである。なお、ビードスペーサーＳＲ、ＳＬには吊り下げ用の孔が形成されており、また、識別のために、例えば、左ビードスペーサーＳＬは緑色に、右ビードスペーサーＳＲは黄色に色分けされている。
【００２２】
ビード受渡装置３は、チャック３１と、トランスファー５とビードストッカー２との間を、チャック３１を往復動させる移動手段３３とを備えている。
【００２３】
チャック３１は、左ビード用吊り下げバー２２（右ビード用吊り下げバー２１）から、左ビードＢＬ（右ビードＢＲ）および左ビードスペーサーＳＬ（右ビードスペーサーＳＲ）の各１個を取出し、これらを吊り下げた状態でトランスファー５に向けて搬送し、トランスファー５の手前で、左ビードスペーサーＳＬ（右ビードスペーサーＳＲ）を落下させて左ビードＢＬ（右ビードＢＲ）をトランスファー５に渡すものである。
【００２４】
２．ビードスペーサーの左右振分け装置
図３および図４は、本発明の実施の形態に係るビードスペーサーの左右振分け装置を模式的に示す平面図および正面図である。
【００２５】
ビードスペーサーの左右振分け装置４は、左ビードスペーサーＳＬを受け取る位置と、右ビードスペーサーＳＬを受け取る位置とを変えることにより、ビードスペーサーＳＬ、ＳＲを左右に振り分けた状態で積層する装置である。
【００２６】
ビードスペーサーの左右振分け装置４は、受け台４１と、受け台４１を左右に往復動させる流体圧シリンダを有する駆動手段４５と、受け台４１を傾斜させ、かつ傾斜角度を調節する機構部４２とを備えている。
【００２７】
また、ビードスペーサーの左右振分け装置４は、受け台４１の移動を案内するリニアガイド４４と、左右に振分けられるビードスペーサーＳＬ、ＳＲの位置決め棒４６と、アブソーバー４８とを備えている。
【００２８】
なお、前記したビードストッカー駆動手段の電磁弁は、駆動手段４５を制御する電磁弁を兼ねており、ビードストッカー駆動手段によるビードストッカー２の回転軸２３の間欠的な回転と同期して受け台４１を往復動させる。
【００２９】
３．ビードスペーサーの左右振分け装置を備えたビード自動供給装置の動作説明
（１）ビードストッカー２の回転軸２３により左ビード用吊り下げバー２２をトランスファー５の方向に向けることにより、左ビードＢＬおよび左ビードスペーサーＳＬを取り出せる態勢にする。このとき、受け台４１を左側（または右側）に往動させる。
【００３０】
（２）そして、ビード受渡装置３により、左ビードＢＬおよび左ビードスペーサーＳＬの各１個を取出し、トランスファー５の手前で左ビードスペーサーＳＬを落下させて左ビードＢＬだけをトランスファー５まで搬送する。
【００３１】
（３）次に、ビードストッカー２の回転軸２３を１８０°回転させて右ビード用吊り下げバー２１をトランスファー５に向けることにより、右ビードＢＲおよび右ビードスペーサーＳＲを取り出せる態勢にする。このとき、受け台４１を右側（または左側）に復動させる。
【００３２】
（４）そして、ビード受渡装置３により、右ビードＢＲおよび右ビードスペーサーＳＲの各１個を取出し、トランスファー５の手前で右ビードスペーサーＳＲを落下させて右ビードＢＲだけをトランスファー５まで搬送する。
【００３３】
（５）以上の動作を繰り返すことにより、左ビードＢＬおよび左ビードスペーサーＳＬと、右ビードＢＲおよび右ビードスペーサーＢＲとをビードストッカー２から交互に取出し、左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲを交互に受け台４１に落下させる。この結果、受け台４１では、左ビードスペーサーＳＬと右ビードスペーサーＳＲとが自動的に左右に振り分けられてそれぞれ積み上げられる。
【００３４】
４．本実施の形態の効果
（１）本実施の形態に係る装置は、複数のビードスペーサーを自動的に左右に振り分けることができため、ビードスペーサー回収時の作業者の作業負担を軽減させることができる。
【００３５】
（２）受け台は、往復動により左ビードスペーサーと右ビードスペーサーとを別々に回収するこができるため、左ビードスペーサー専用の受け台と、右ビードスペーサー専用の受け台を設ける必要がなく、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３６】
（３）ビードストッカー駆動手段を制御する電磁弁に、受け台駆動手段を制御する電磁弁を兼ねさせるため、ビードストッカーと受け台の同期動作が容易になる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１                ビード自動供給装置
２、１０１        ビードストッカー
３、１０２        ビード受渡装置
４                ビードスペーサーの左右振分け装置
５、１０３        トランスファー
６                制御手段
２１、１０１Ｂ    右ビード用吊り下げバー
２２、１０１Ａ    左ビード用吊り下げバー
２３              回転軸
３１              チャック
３２              駆動機構
３３              移動手段
４１、１０４Ｂ    受け台
４２              傾斜角度を調節する機構部
４４              リニアガイド
４５              駆動手段
４６              位置決め棒
４８              アブソーバー
ＢＬ              左ビード
ＳＲ              右ビードスペーサー
ＳＬ              左ビードスペーサー
【図１】
2012183782.tif 000003
【図２】
2012183782.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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