(57)【要約】【課題】装置の大きさを大きくすることなく、安価に製造することができるジャム検出装置、画像形成装置及びジャム検出方法を提供する。【解決手段】本実施形態の画像形成装置は、ロール状紙媒体である記録媒体を回転可能に支持するロール紙支持装置と、記録媒体の搬送位置を規制し、記録媒体のカールの山側に配置される第１の搬送ガイド及び記録媒体のカールの谷側に配置される第２の搬送ガイドと、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、記録媒体に画像形成する画像形成部と、記録媒体を裁断するカッタと、第１の搬送ガイドの記録媒体搬送面に対して垂直方向に、すなわち記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、溝部内部に記録媒体搬送方向に対する垂直方向に対して角度をつけて設置される反射型センサと、記録媒体搬送装置を駆動させる搬送装置駆動部と、カッタを駆動させるカッタ駆動部と、制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙媒体の紙媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドと、
前記紙媒体搬送路を挟み第１の搬送ガイドと対向して配置される第２の搬送ガイドと、
前記紙媒体を搬送する紙媒体搬送装置と、
前記第１の搬送ガイドに、紙媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、
前記溝部の内部に設けられ、前記溝部に入り込んだ前記紙媒体を検知するセンサと、
を備えるジャム検出装置。
【請求項２】
前記紙媒体はロール状に巻かれたロール部を備え、
前記第１の搬送ガイドは、
前記紙媒体のカールの山側の紙媒体搬送路に配置され、
前記第２の搬送ガイドは、
前記紙媒体のカールの谷側の紙媒体搬送路に配置される請求項１記載のジャム検出装置。
【請求項３】
前記センサは反射型センサである請求項１又は請求項２記載のジャム検出装置。
【請求項４】
前記反射型センサは、
検知可能領域端部を前記第１の搬送ガイドの紙媒体搬送表面より前記反射型センサ側に有する請求項３記載のジャム検出装置。
【請求項５】
前記センサは、前記溝部の紙媒体搬送方向上流側に、紙媒体搬送方向に対する垂直方向に対して角度をつけて設置される請求項１又は請求項２記載のジャム検出装置。
【請求項６】
前記センサは前記溝部の内部にアクチュエータを有するセンサである請求項１又は請求項２記載のジャム検出装置。
【請求項７】
記録媒体の記録媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドと、
前記記録媒体搬送路を挟み第１の搬送ガイドと対向して配置される第２の搬送ガイドと、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体に画像形成する画像形成部と、
前記記録媒体を裁断するカッタと、
前記第１の搬送ガイドに、記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、
前記溝部の内部に設けられ、前記溝部に入り込んだ前記記録媒体を検知するセンサと、
を備える画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体はロール状に巻かれたロール部を備え、
前記第１の搬送ガイドは、
前記記録媒体のカールの山側の記録媒体搬送路に配置され、
前記第２の搬送ガイドは、
前記記録媒体のカールの谷側の記録媒体搬送路に配置される請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記センサは反射型センサである請求項７又は請求項８の画像形成装置。
【請求項１０】
前記反射型センサは、
検知可能領域端部を前記第１の搬送ガイドの紙媒体搬送表面より前記反射型センサ側に有する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサは、前記溝部の記録媒体搬送方向上流側に、記録媒体搬送方向に対する垂直方向に対して角度をつけて設置される請求項７又は請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記センサは前記溝部の内部にアクチュエータを有するセンサである請求項７又は請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１３】
紙媒体の紙媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドの紙媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部にジャムを起こした紙媒体を入り込ませ、
前記溝部に設置されるセンサによって前記紙媒体を検知することによってジャムを判定するジャム検出方法。
【請求項１４】
ロール状に巻かれた紙媒体のカールの山側の紙媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドの紙媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部にジャムを起こした紙媒体を入り込ませる請求項１３記載のジャム検出方法。
【請求項１５】
前記センサは、前記溝部の紙媒体搬送方向上流側に、紙媒体搬送方向に対する垂直方向に対して角度をつけて設置される反射型センサである請求項１３又は請求項１４記載のジャム検出方法。
【請求項１６】
前記センサは、
検知可能領域端部を前記第１の搬送ガイドの紙媒体搬送表面より前記反射型センサ側に有する請求項１５記載のジャム検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ジャム検出装置、画像形成装置及びジャム検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの紙媒体を搬送する搬送装置は搬送途中においてジャムが発生する場合がある。ジャムが発生すると搬送装置を含む装置が正常に動作しなくなる。
【０００３】
例えば、プリンタなどの画像形成装置は、ジャムが発生した場合迅速にジャム発生を検知し、オペレータに通報する必要がある。
【０００４】
特に、銀行の自動預払機に設置されるプリンタにおいては、顧客が記録媒体排出口を手で塞ぐことにより記録媒体が搬送路につまり、ジャムが発生することがある。
【０００５】
従来は記録媒体の厚さが十分であったため、記録媒体搬送路が狭くなっている部分に用紙が折れ曲がって詰まらないように、記録媒体の搬送力を低く抑えていた。
【０００６】
しかし、近年では環境対策のため厚さの薄い記録媒体が採用されている。従って、記録媒体の搬送力を低く抑えても記録媒体搬送路が狭くなっている部分に用紙が折れ曲がって詰まることがある。
【０００７】
この点に関し、記録媒体排出口から記録媒体が排出されない場合、搬送される記録媒体を収容する用紙受容手段を設け、この用紙受容手段に記録媒体によって遮光される透過型センサを設け、この透過型センサの出力に基づいてジャムを判定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この技術によると用紙受容手段を設ける分だけ装置が大きくなり、製造コストが高くなる。
【００１０】
従って、装置の大きさを大きくすることなく、安価に製造することができるジャム検出装置、画像形成装置、及びジャム検出方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は記録媒体の記録媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドと、記録媒体搬送路を挟み第１の搬送ガイドと対向して配置される第２の搬送ガイドと、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、記録媒体に画像形成する画像形成部と、記録媒体を裁断するカッタと、第１の搬送ガイドに、記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、溝部の内部に設けられ、溝部に入り込んだ記録媒体を検知するセンサと、を備える画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ジャム検出装置を含む画像形成装置の側面図である。
【図２】第１の搬送ガイドの溝部付近の斜視図である。
【図３】図２のＡＡ線断面図に第２の搬送ガイドを加えて示した図である。
【図４】記録媒体がジャムを起こした時の状態を示す図である。
【図５】第１の応用例に係るジャム検出装置を示す図である。
【図６】図５のＢＢ線断面図に第２の搬送ガイドを加えて示した図である。
【図７】記録媒体がジャムを起こした時の状態を示す図である。
【図８】第２の応用例に係るジャム検出装置を示す図である。
【図９】記録媒体がジャムを起こした時の状態を示す図である。
【図１０】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるジャム検出装置、画像形成装置、及びジャム検出方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態のジャム検出装置は、紙媒体の紙媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドと、紙媒体搬送路を挟み第１の搬送ガイドと対向して配置される第２の搬送ガイドと、紙媒体を搬送する紙媒体搬送装置と、第１の搬送ガイドに、紙媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、溝部の内部に設けられ、溝部に入り込んだ紙媒体を検知するセンサと、を備える。
【００１５】
本実施形態の画像形成装置は、記録媒体の記録媒体搬送路に配置される第１の搬送ガイドと、記録媒体搬送路を挟み第１の搬送ガイドと対向して配置される第２の搬送ガイドと、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、記録媒体に画像形成する画像形成部と、記録媒体を裁断するカッタと、第１の搬送ガイドに、記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部と、溝部の内部に設けられ、溝部に入り込んだ記録媒体を検知するセンサと、を備える。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るジャム検出装置を含む画像形成装置１の側面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、ロール状紙媒体である記録媒体１２を回転可能に支持するロール紙支持装置１１と、記録媒体１２の搬送位置を規制し、記録媒体１２のカールの山側に配置される第１の搬送ガイド２０Ａ及び記録媒体１２のカールの谷側に配置される第２の搬送ガイド２０Ｂと、記録媒体１２を搬送する記録媒体搬送装置１３と、記録媒体１２に画像形成する画像形成部１４と、記録媒体１２を裁断するカッタ１６と、第１の搬送ガイド２０Ａの記録媒体搬送面に対して垂直方向に、すなわち記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部２１と、溝部２１内部に記録媒体搬送方向及び記録媒体面に垂直方向に対して角度をつけて設置される反射型センサ２２と、記録媒体搬送装置１３を駆動させる搬送装置駆動部９０４と、カッタ１６を駆動させるカッタ駆動部９０５と、制御部１９と、を備える。
【００１７】
画像形成部１４は、サーマルヘッドでもドットインパクトヘッドでもインクジェットヘッドでもよい。画像形成部１４の記録媒体１２を挟んで対向する位置にはプラテン１５が設けられる。
【００１８】
制御部１９は、演算装置であるＣＰＵ９０１と、画像処理部９０３と、を含む。
【００１９】
画像形成部１４は、記録媒体１２を記録媒体搬送装置１３により搬送し、画像処理部９０３の出力に応じて画像形成部１４を駆動させて記録媒体１２に画像形成し、記録媒体１２を裁断し、排出口から裁断された記録媒体Ｐを排出する。
【００２０】
ここで、溝部２１は記録媒体１２のカールの山側に配置される第１の搬送ガイド２０Ａに設けられるため、記録媒体１２の先端が溝部２１に入り込むことはない。
【００２１】
図２は、第１の搬送ガイド２０Ａの溝部２１付近の斜視図である。図２に示すように、第１の搬送ガイド２０Ａは溝部２１を矢印Ｘ１に示す記録媒体搬送方向に対して垂直方向に有する。
【００２２】
溝部２１の記録媒体搬送方向に対して垂直方向の幅Ｗ２は、記録媒体Ｐの記録媒体搬送方向に対して垂直方向の幅Ｗ１以上の長さを有する。
【００２３】
画像形成装置１は、第１の搬送ガイド２０Ａの溝部２１に第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３を、備える。
【００２４】
画像形成装置１は、第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３を記録媒体搬送方向及び記録媒体面に垂直方向に対して角度をつけて備える。
【００２５】
画像形成装置１は、第１のセンサ２２を溝部２１の底部より記録媒体搬送方向上流側に、第２のセンサ２３を溝部２１の底部より記録媒体搬送方向下流側に、備える。
【００２６】
画像形成装置１は、記録媒体Ｐを記録媒体排出方向にのみ搬送する場合は第１のセンサ２２のみを有していてもよい。
【００２７】
第１のセンサ２２は、第１の発光素子２２Ａと、第１の受光素子２２Ｂと、を備える。第１の発光素子２２Ａは溝部２１に入り込んだ記録媒体Ｐに向けて光を発する。第１の受光素子２２Ｂは、溝部２１に入り込んだ記録媒体Ｐが反射した発光素子２２Ａの照射光を受光する。第１のセンサ２２は受光素子２２Ｂが受光した光に応じた出力を制御部１９に出力する。
【００２８】
第２のセンサ２３は、第２の発光素子２３Ａと、第２の受光素子２３Ｂと、を備える。第２の発光素子２３Ａは溝部２１に入り込んだ記録媒体Ｐに向けて光を発する。第２の受光素子２３Ｂは、溝部２１に入り込んだ記録媒体Ｐが反射した発光素子２３Ａの照射光を受光する。第２のセンサ２３は受光素子２３Ｂが受光した光に応じた出力を制御部１９に出力する。
【００２９】
制御部１９は、第１のセンサ２２又は第２のセンサ２３からの出力に基づいてジャムが発生したかを判定する。具体的には、第１のセンサ２２又は第２のセンサ２３の記録媒体Ｐによる反射光を受光したことによる出力電圧が閾値を超えた場合にジャムが発生したと判定する。
【００３０】
図３は、図２のＡＡ線断面図に第２の搬送ガイド２０Ｂを加えて示した図である。図３に示すように、溝部２１の深さＤ１は第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３の反射光検知可能長Ｓ１より深い。
【００３１】
従って、記録媒体Ｐが正常に搬送されている場合には第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３は反射光を検知しない。より具体的には、制御部１９は正常に記録媒体Ｐが搬送されているときは閾値以上の出力を検知しない。
【００３２】
画像形成装置１は、第１のセンサ２２を記録媒体搬送方向Ｘ１及び正常に搬送される場合の記録媒体面Ｌ１に対する垂直方向Ｌ０に対して発光方向Ｈ１が０°より大きい角度θ１をなすように有する。
【００３３】
画像形成装置１は、第２のセンサ２３を記録媒体搬送方向Ｘ１及び正常に搬送される場合の記録媒体面Ｌ１に対する垂直方向Ｌ０に対して発光方向Ｈ２が０°より大きい角度θ２をなすように有する。
【００３４】
なお、矢印Ｘ２は記録媒体Ｐの逆走方向を示す。
【００３５】
図４は、記録媒体Ｐがジャムを起こした時の状態を示す図である。図４に示すように、ジャムを起こした記録媒体Ｐは、折れ曲がって溝部２１の中に入り込む。このとき、記録媒体Ｐは第１のセンサ２２又は第２のセンサ２３の反射光検知範囲内に入る。従って、制御部１９は第１のセンサ２２又は第２のセンサ２３から閾値以上の出力を入力する。従って、制御部１９は記録媒体Ｐのジャムを検知することができる。
【００３６】
図５は、第１の応用例に係るジャム検出装置を示す図である。図５に示すように、画像形成装置１は、第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３の代わりに第３のセンサ２２Ｃを備えていてもよい。
【００３７】
この場合、第１の搬送ガイド２０Ａ、溝部２１の構成は先に述べた構成と同様である。第３のセンサ２３Ｃは溝部２１の幅Ｗ２方向の中央付近に配置されることが望ましい。
【００３８】
図６は、図５のＢＢ線断面図に第２の搬送ガイド２０Ｂを加えて示した図である。図６に示すように、第３のセンサ２２Ｃは、溝部２１より記録媒体搬送方向上流に回動の中心２２Ｃ１を有するアクチュエータ２２Ｃ２を備える。
【００３９】
アクチュエータ２２Ｃ２は溝部２１に記録媒体搬送方向に向かって伸びる。画像形成装置１はアクチュエータ２２Ｃ２を溝部２１の内部に有し、アクチュエータ２２Ｃ２の先端は溝部２１から記録媒体搬送路に出ない。
【００４０】
第３のセンサ２２Ｃは、アクチュエータ２２Ｃ２が回動するに従ってＯＮ／ＯＦＦするスイッチ２２Ｓを備える。
【００４１】
図７は、記録媒体Ｐがジャムを起こした時の状態を示す図である。図７に示すように、ジャムを起こした記録媒体Ｐは、折れ曲がって溝部２１の中に入り込む。このとき、記録媒体Ｐはアクチュエータ２２Ｃ２を下方に押し下げる。アクチュエータ２２Ｃ２が下方に押し下げられるとスイッチ２２ＳがＯＮになる。
【００４２】
スイッチ２２Ｓは制御部１９に接続されており、制御部１９はスイッチ２２ＳがＯＮとなったことによりジャムが発生したことを検知する。
【００４３】
図８は、第２の応用例に係るジャム検出装置を示す図である。図８に示すように、画像形成装置１は、第１のセンサ２２及び第２のセンサ２３の代わりに第４のセンサ２２Ｄを備えていてもよい。
【００４４】
この場合、第１の搬送ガイド２０Ａ、溝部２１の構成は先に述べた構成と同様である。第４のセンサ２２Ｄは溝部２１の幅Ｗ２方向の中央付近に配置されることが望ましい。
【００４５】
図８に示すように、第４のセンサ２２Ｄは、上下方向に変位可能なアクチュエータ２２Ｄ２を備える。
【００４６】
アクチュエータ２２Ｄ２は弾性部材２２Ｄ１により上方に付勢される。第４のセンサ２２２Ｄは、アクチュエータ２２Ｄ２が上下するに従ってＯＮ／ＯＦＦするスイッチ２２Ｓを備える。
【００４７】
図９は、記録媒体Ｐがジャムを起こした時の状態を示す図である。図９に示すように、ジャムを起こした記録媒体Ｐは、折れ曲がって溝部２１の中に入り込む。このとき、記録媒体Ｐはアクチュエータ２２Ｄ２を下方に押し下げる。アクチュエータ２２Ｄ２が下方に押し下げられるとスイッチ２２ＳがＯＮになる。
【００４８】
スイッチ２２Ｓは制御部１９に接続されており、制御部１９はスイッチ２２ＳがＯＮとなったことによりジャムが発生したことを検知する。
【００４９】
図１０は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、画像形成装置１は、演算装置であるＣＰＵ９０１と、記憶装置であるメモリ９０２と、画像形成を行う画像形成部９０３と、記録媒体搬送装置１３を駆動する搬送装置駆動部９０４と、カッタ１６を駆動するカッタ駆動部９０５と、第１のセンサ２２、第２のセンサ２３、第３のセンサ２２Ｃ、又は第４のセンサ２２Ｄであるセンサ９０６と、ホストコンピュータなどの上位機種との通信を行う通信インターフェース９０７と、を備える。
【００５０】
ＣＰＵ９０１はセンサ９０６からの出力を入力する。ＣＰＵ９０１は、センサ９０１から入力した値が正常値、すなわち閾値未満あるいはＯＦＦの場合、搬送装置駆動部９０４を駆動させ、画像形成部９０３に画像形成させ、カッタ駆動部９０５を駆動させる。
【００５１】
ＣＰＵ９０１はセンサ９０６から入力した値が異常を示す値、すなわち閾値以上あるいはＯＮの場合、搬送装置駆動部９０４、画像形成部９０３、及びカッタ駆動部９０５を停止させ、通信インターフェース９０７を通じて上位機種にジャムが発生した旨の信号を送信する。
【００５２】
以上のべたように、本実施形態の画像形成装置１は、ロール状紙媒体である記録媒体１２を回転可能に支持するロール紙支持装置１１と、記録媒体の搬送位置を規制し、記録媒体１２のカールの山側に配置される第１の搬送ガイド２０Ａ及び記録媒体１２のカールの谷側に配置される第２の搬送ガイド２０Ｂと、記録媒体１２を搬送する記録媒体搬送装置１３と、記録媒体１２に画像形成する画像形成部１４と、記録媒体１２を裁断するカッタ１６と、第１の搬送ガイド２０Ａの記録媒体搬送面に対して垂直方向に、すなわち記録媒体搬送方向に対して垂直方向に設けられる溝部２１と、溝部２１内部に記録媒体搬送方向に対する垂直方向に対して角度をつけて設置される反射型センサと、記録媒体搬送装置１３を駆動させる搬送装置駆動部９０４と、カッタ１６を駆動させるカッタ駆動部９０５と、制御部１９と、を備える。
【００５３】
従って、装置の大きさを大きくすることなく、高精度に記録媒体搬送路に生じたジャムを検出することができるという効果がある。また、反射型センサをセンサ９０６に採用した場合、透過型センサより部品点数が少なく、組立工数も少なくて済み、安価に画像形成装置１を製造できるという効果がある。
【００５４】
なお、本実施形態のおいては画像形成装置１にジャム検出装置が設置される例を示したが、本実施形態のジャム検出装置は他の種類のロール紙状態を扱う装置にも設置可能である。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１２：記録媒体、
１３：記録媒体搬送装置、
１４：画像形成部、
１６：カッタ、
２０Ａ：第１の搬送ガイド、
２０Ｂ：第２の搬送ガイド、
２１：溝部、
２２：第１のセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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