(57)【要約】【課題】文字や絵などの図形が重畳された画像を、文字や絵などが判読可能となるように圧縮する画像処理装置を得る。【解決手段】画像処理装置１００は、文字列描画回路１０２とエンコード回路１０３とを備える。文字列描画回路１０２は、画像処理回路１０１から観察画像を取得して、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。図形は、文字等の様々な形状を含む。文字等は、患者の情報、画像処理パラメータ、内視鏡装置２００のエラーメッセージ、施術者の情報、内視鏡装置２００のシステム時間、及びストップウォッチ等の、観察に必要な情報や、観察対象に関連する情報を表す。エンコード回路１０３は、ＣＰＵ２２１からの信号に応じて、文字列描画回路１０２から重畳画像を取得し、重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成する。文字列描画回路１０２が観察画像に重畳する図形の表示形式は、重畳画像を圧縮するフォーマットに応じて決定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の観察画像を取得する取得部と、
前記観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する重畳処理部と、
前記重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成する圧縮処理部とを備え、
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の表示形式を変更する画像処理装置。
【請求項２】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形と周囲の画像とのコントラストを変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形と周囲の画像との色差を変更する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の周囲の色をその図形とは異なる単色に変更する請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形を構成する線をその線とは異なる色で縁取る請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の大きさを変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記図形は文字であって、前記重畳画像の圧縮率が大きくなるとき、前記重畳処理部は文字の大きさを大きくする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記重畳処理部は、前記圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形を構成する線の太さを変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記図形は文字であって、前記重畳画像の圧縮率が大きくなるとき、前記重畳処理部は文字の大きさを大きくする請求項８に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字や絵などの図形を画像に重畳することが可能な画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
取得した画像を圧縮して圧縮画像を作成する画像処理装置が知られている。圧縮画像のフォーマットとして、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、ＴＩＦＦ、及びＢＭＰ、あるいはＡＶＩ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２６４、ＷＭＶが用いられる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
文字などの微細な情報を含む画像を画像処理装置が圧縮する場合がある。文字は、例えば、被写体像の属性や撮影条件などの情報を表す。この場合、圧縮画像に含まれる文字が圧縮によってつぶれてしまい、ユーザが判読できないことがある。ユーザが判読できないと、画像に含まれる被写体の属性等がわからなくなってしまい、圧縮画像を有効に利用することができなくなる。
【０００５】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、文字や絵などの図形が重畳された画像を、文字や絵などが判読可能となるように圧縮する画像処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願第１の発明による画像処理装置は、被写体の観察画像を取得する取得部と、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する重畳処理部と、重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成する圧縮処理部とを備え、重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の表示形式を変更することを特徴とする。
【０００７】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形と周囲の画像とのコントラストを変更することが好ましい。
【０００８】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形と周囲の画像との色差を変更してもよい。
【０００９】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の周囲の色をその図形とは異なる単色に変更してもよい。
【００１０】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形を構成する線をその線とは異なる色で縁取ってもよい。
【００１１】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形の大きさを変更してもよい。
【００１２】
図形は文字であって、重畳画像の圧縮率が大きくなるとき、重畳処理部は文字の大きさを大きくしてもよい。
【００１３】
重畳処理部は、圧縮処理部が行う圧縮の形式に応じて、重畳する図形を構成する線の太さを変更してもよい。
【００１４】
図形は文字であって、重畳画像の圧縮率が大きくなるとき、重畳処理部は文字の大きさを大きくしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、文字や絵などの図形が重畳された画像を、文字や絵などが判読可能となるように圧縮する画像処理装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本願発明による画像処理装置のブロック図である。
【図２】モニタの画面を示した図である。
【図３】モニタの画面を示した図である。
【図４】モニタの画面を示した図である。
【図５】モニタの画面を示した図である。
【図６】画像キャプチャ処理を示したフローチャートである。
【図７】動画記録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態である画像処理装置１００について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
画像処理装置１００は、内視鏡装置２００に内蔵される。そこで、図１を用いて内視鏡装置２００の概略について説明する。内視鏡装置２００は、被験者の体内に挿入される内視鏡スコープ２１０と、被験者の体外に設けられて画像処理を行う内視鏡プロセッサ２２０と、内視鏡プロセッサ２２０に接続される表示装置であるメインモニタ２６０とを主に備える。
【００１９】
内視鏡スコープ２１０は、被験者の体内に挿入される可撓部の先端に撮像素子２１１を備える。撮像素子２１１は観察対象物を撮像して観察画像を出力し、内視鏡プロセッサ２２０に送信する。メインモニタ２６０は、画像を表示する画面２６１を備え、ＤＶＩ−Ｄ規格によって内視鏡プロセッサ２２０と接続される。画面２６１は、メインモニタ２６０が撮像素子２１１を介して得た観察画像を静止画又は動画として表示する。
【００２０】
内視鏡プロセッサ２２０は、画像処理装置１００、内視鏡プロセッサ２２０の動作を制御するＣＰＵ２２１、画像を記録するハードディスクである画像記録装置２２２、外部からのデータの入力を制御するデータ入力部２２３、及び外部へのデータの出力を制御するデータ出力部２２４とを主に備える。ＣＰＵ２２１は、画像処理装置１００、画像記録装置２２２、データ入力部２２３、及びデータ出力部２２４と配線により電気的に接続され、画像処理装置１００は画像記録装置２２２と電気的に接続される。
【００２１】
画像処理装置１００は、内視鏡スコープ２１０から観察画像を受信して、観察画像に所定の画像処理を施す。所定の画像処理では、観察画像に文字を重畳させたり、観察画像を圧縮したりする。これらの動作の詳細については後述する。
【００２２】
ＣＰＵ２２１は、画像処理装置１００に様々な画像処理を実行させたり、処理された観察画像を画像記録装置２２２に記憶させたりする。
【００２３】
内視鏡プロセッサ２２０には、内視鏡プロセッサ２２０の側面に取り付けられるデータ表示デバイスであるサブモニタ２２６、及びデータ入力デバイスであるキーボード２２５が接続される。
【００２４】
キーボード２２５はデータ入力部２２３に接続される。ユーザがキーボード２２５を用いて文字情報を入力すると、データ入力部２２３は、文字情報を所定の形式に変換してＣＰＵ２２１に送信する。
【００２５】
サブモニタ２２６はデータ出力部２２４に接続され、内視鏡プロセッサ２２０に文字情報を入力するために必要な文字情報や、画像などを表示する。データ出力部２２４は、サブモニタ２２６に表示する文字情報や画像などをＣＰＵ２２１から受信して、サブモニタ２２６に出力する。
【００２６】
ユーザはサブモニタ２２６に表示された情報を見てからキーボード２２５を操作して、内視鏡装置２００に対して動作指示を行う。
【００２７】
次に、画像処理装置１００の構成について説明する。
【００２８】
画像処理装置１００は、取得部を成す画像処理回路１０１と、ＣＰＵ２２１に接続される重畳処理部を成す文字列描画回路１０２と、ＣＰＵ２２１に接続される圧縮処理部を成すエンコード回路１０３とを備える。
【００２９】
画像処理回路１０１は、撮像素子２１１と電気的に接続され、観察画像を取得し、所定の画像処理を施す。
【００３０】
文字列描画回路１０２は、ＣＰＵ２２１からの信号に応じて、画像処理回路１０１から観察画像を取得して、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。ここで、図形は、文字等の様々な形状を含む。文字等は、患者の情報、画像処理パラメータ、内視鏡装置２００のエラーメッセージ、施術者の情報、内視鏡装置２００のシステム時間、及びストップウォッチ等の、観察に必要な情報や、観察対象に関連する情報を表す。
【００３１】
エンコード回路１０３は、ＣＰＵ２２１からの信号に応じて、文字列描画回路１０２から重畳画像を取得し、重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成する。重畳画像を圧縮するフォーマットは、重畳画像が静止画である場合、例えばＢｉｔｍａｐ、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００、又はＴＩＦＦが用いられ、動画である場合、例えばＡＶＩ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２５４、Ｈ．２６４、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ、又はＷＭＶが用いられる。文字列描画回路１０２が観察画像に重畳する図形の表示形式は、重畳画像を圧縮するフォーマットに応じて決定される。
【００３２】
次に、図２から５を用いて重畳画像について説明する。
【００３３】
図２は、圧縮されないときの重畳画像を表示した画面２６１を示す。説明の容易のため、観察画像は灰色のみで示される。
【００３４】
重畳画像の左上には、ユーザの名称「ＡＢＣ」が「ＵＳＥＲ：ＡＢＣ」として表示され、右下には画像処理パラメータが「ＮＲ  Ｌｅｖｅｌ：５」として表示される。ここでは、エンコード回路１０３が重畳画像を圧縮しないため、文字列描画回路１０２はユーザの名称及び画像処理パラメータの表示形式を変更していない。
【００３５】
図３は、圧縮されるときの重畳画像を表示した画面２６１を示す。説明の容易のため、観察画像は灰色のみで示される。
【００３６】
重畳される文字は図２と同様であるが、文字と異なる色で塗りつぶされた矩形領域２７１が文字の外周に設けられる。矩形領域２７１の色及び輝度は、文字の周囲と文字とのコントラスト及び色差を大きくするような色が選択される。
【００３７】
コントラストを大きくするためには、矩形領域２７１の輝度と文字の輝度との差を大きくする。例えば、文字が白色のときは、矩形領域２７１は黒色で塗りつぶされる。これにより、周囲の画像と文字とのコントラストが大きくなる。他方、色差を大きくするためには、文字を構成する３つの色成分と矩形領域２７１を構成する３つの色成分との間において、２つ以上の色成分の差を大きくする。例えば、文字が青色のときは、矩形領域２７１は黄色で塗りつぶされる。これにより、周囲の画像と文字との色差が大きくなる。
【００３８】
図４は、圧縮されるときの重畳画像を表示した画面２６１を示す。説明の容易のため、観察画像は灰色のみで示される。
【００３９】
重畳される文字のフォントは図２と同様であるが、文字の大きさ及び文字を構成する線の太さが図２と異なる。図２よりも文字が大きくされ、文字を構成する線の太さが太くされる。これにより、文字を構成する線が圧縮の影響により潰れてしまう可能性を低減することができる。
【００４０】
図５は、圧縮されるときの重畳画像を表示した画面２６１を示す。説明の容易のため、観察画像は灰色のみで示される。
【００４１】
重畳される文字のフォントは図２と同様であるが、文字を構成する線の周囲に縁取りが設けられる。縁取りの色は、文字を構成する線とは異なる色であって、文字とのコントラスト又は色差が大きくなるような色が用いられる。例えば、文字が白色のときは、縁取り２７３は黒色で縁取られる。これにより、周囲の画像と文字とのコントラスト又は色差が大きくなる。
【００４２】
文字の色と周囲の画像の色との間におけるコントラスト又は色差が大きければ、文字及びその周囲の画像における高周波成分が大きくなる。画像圧縮フォーマットは、一般に、高周波成分が大きい部分の圧縮率を低くする。よって、重畳画像を圧縮したとき、文字及びその周囲の画像は圧縮率が低くなって、文字の形状が崩れてしまうことを防止できる。
【００４３】
次に、図６を用いて画像キャプチャ処理について説明する。画像キャプチャ処理は、メインモニタ２６０に動画が表示されているときに、ユーザがキーボード２２５を操作して、静止画をキャプチャする命令を内視鏡装置２００に入力したときに開始される。
【００４４】
始めのステップＳ６１では、静止画の圧縮方式に基づいて、観察画像に重畳する文字の大きさを文字列描画回路１０２が決定する。そして、決定された大きさの文字を観察画像に重畳する。
【００４５】
次のステップＳ６２では、エンコード回路１０３が動画を静止させる。
【００４６】
次のステップＳ６３では、エンコード回路１０３が静止された動画を静止画としてキャプチャして圧縮し、圧縮画像を作成する。そして、圧縮画像を画像記録装置２２２に送信する。画像記録装置２２２は静止画を記録する。
【００４７】
次のステップＳ６４では、エンコード回路１０３が動画の静止を解除して、メインモニタ２６０に再び動画を表示させる。
【００４８】
次のステップＳ６５では、文字列描画回路１０２がフォントの大きさをもとの大きさに戻す。そして処理が終了する。
【００４９】
次に、図７を用いて動画記録処理について説明する。画像キャプチャ処理は、メインモニタ２６０に動画が表示されているときに、ユーザがキーボード２２５を操作して、動画を記録する命令を内視鏡装置２００に入力したときに開始される。
【００５０】
始めのステップＳ７１では、動画の圧縮方式に基づいて、観察画像に重畳する文字を変更する。動画圧縮方式としてＨ．２５４又はＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧが用いられるとき、黒色で塗りつぶされた矩形領域２７１を文字列描画回路１０２が観察画像に重畳する。動画圧縮方式としてＨ．２６４が用いられるとき、文字の大きさを１．５倍にして、さらに黒色で塗りつぶされた矩形領域２７１を文字列描画回路１０２が観察画像に重畳する。
【００５１】
次のステップＳ７２では、エンコード回路１０３が動画の記録を開始する。動画は画像記録装置２２２に記録される。
【００５２】
次のステップＳ７３では、動画の記録を停止する命令が内視鏡装置２００に入力されたか否かをＣＰＵ２２１が判断する。動画の記録を停止する命令は、ユーザがキーボード２２５を操作することにより行われる。停止命令が入力されるまで、ステップＳ７３が反復され、停止命令が入力されると、動画の記録を停止する命令をエンコード回路１０３にＣＰＵ２２１が送信し、処理はステップＳ７４に進む。
【００５３】
次のステップＳ７４では、エンコード回路１０３が動画の記録を停止する。
【００５４】
次のステップＳ７５では、文字列描画回路１０２がフォントの大きさをもとの大きさに戻す。そして処理が終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、画像に重畳された文字や絵などの図形が判読可能となるように画像を圧縮することができる。
【００５６】
なお、図３において、矩形領域２７１には画像が表示されても良い。このとき、矩形領域及び文字以外の領域は動画を表示し、矩形領域２７１は静止画を表示する。これにより、動画に含まれる画像の変化によって文字が見づらくなることを防止できる。
【００５７】
図４では、文字の大きさ及び文字を構成する線の太さを同時に変更したが、いずれか一方のみを変更しても良い。また、文字の大きさを変更するのでなく、文字のフォントを変更しても良い。フォントは、圧縮しても見えやすいフォントが好適である。
【００５８】
また、ＭＰＥＧ４を用いて重畳画像を圧縮すると、一般に赤色が潰れてしまう傾向がある。そのためＭＰＥＧ４を用いるときは緑又は青で文字を描画してもよい。
【００５９】
内視鏡装置２００を用いて蛍光観察を行うとき、緑がかった画像を得る。そのため、文字の色を赤色にしても良い。文字の色と周囲の色との色差を大きくできる。同様にして、文字の色と周囲の色とのコントラスト又は色差が大きくなるように、光源の色に応じて文字の色を変更しても良い。
【００６０】
画像キャプチャ処理では文字の大きさのみを変更したが、前述のように、文字を構成する線の太さ、文字のフォント等を変更し、あるいは矩形領域２７１又は文字に縁取りを設けても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像処理装置
１０１  画像処理回路
１０２  文字列描画回路
１０３  エンコード回路
２００  内視鏡装置
２１０  内視鏡スコープ
２１１  撮像素子
２２０  内視鏡プロセッサ
２２１  ＣＰＵ
２２２  画像記録装置
２２３  データ入力部
２２４  データ出力部
２２５  キーボード
２２６  サブモニタ
２６０  メインモニタ
２６１  画面
２７１  矩形領域
【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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