(57)【要約】【課題】立体視表示に用いられる立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置において、２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減することを可能とする。【解決手段】右目用光信号４６Ｒを出力する右目用光出力部４０Ｒと左目用光信号４６Ｌを出力する左目用光出力部４０Ｌとを有する立体視ディスプレイ９Ａの調整において、右目用光信号４６Ｒの輝度を測定する第１の測定を実施し、左目用光信号４６Ｌの輝度を測定する第２の測定を実施し、第１の測定および第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得し、第１の代表輝度値と第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように出力部の出力を調整する。【選択図】図４Ｂ
2012073434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右目用画像を表示するための右目用光信号を出力する右目用光出力部と左目用画像を表示するための左目用光信号を出力する左目用光出力部とを有し、互いに視差のある前記右目用画像および前記左目用画像を立体視可能に表示する立体視ディスプレイの調整方法において、
前記右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施し、
前記左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施し、
前記第１の測定および前記第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得し、
前記第１の測定によって得られた前記第１の代表輝度値と前記第２の測定によって得られた前記第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように、前記右目用光出力部および／または前記左目用光出力部の出力を調整することを特徴とする立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項２】
輝度測定用の１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の前記右目用光信号を出力させながら前記第１の測定を実施し、
前記１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の前記左目用光信号を出力させながら前記第２の測定を実施することを特徴とする請求項１に記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項３】
前記第１の測定において、前記基準画像として黒色画像を表示するための前記右目用光信号を出力させながら第１の輝度値を測定し、前記基準画像として白色画像を表示するための前記右目用光信号を出力させながら第２の輝度値を測定し、
前記第１の輝度値から前記第２の輝度値までの輝度範囲から前記第１の代表輝度値を抽出し、
前記第２の測定において、前記基準画像として黒色画像を表示するための前記左目用光信号を出力させながら第３の輝度値を測定し、前記基準画像として白色画像を表示するための前記左目用光信号を出力させながら第４の輝度値を測定し、
前記第３の輝度値から前記第４の輝度値までの輝度範囲から前記第２の代表輝度値を抽出することを特徴とする請求項２に記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項４】
前記第１の代表輝度値として、前記第１の輝度値、前記第２の輝度値またはこれらの平均値を抽出し、
前記第２の代表輝度値として、前記第３の輝度値、前記第４の輝度値またはこれらの平均値を抽出することを特徴とする請求項３に記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項５】
前記第１の代表輝度値として、前記１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における前記右目用光信号の輝度の平均値を抽出し、
前記第２の代表輝度値として、前記１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における前記左目用光信号の輝度の平均値を抽出することを特徴とする請求項２に記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項６】
前記左目用光信号を出力していない状態で前記第１の測定を実施し、前記右目用光信号を出力していない状態で前記第２の測定を実施することを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項７】
前記立体視ディスプレイが、偏光フィルタ方式を利用したディスプレイ、レンチキュラーディスプレイまたはヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の立体視ディスプレイの調整方法。
【請求項８】
右目用画像を表示するための右目用光信号を出力する右目用光出力部と左目用画像を表示するための左目用光信号を出力する左目用光出力部とを有する立体視ディスプレイであって、互いに視差のある前記右目用画像および前記左目用画像を立体視可能に表示する立体視ディスプレイの調整装置において、
前記右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施し、前記左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施し、前記第１の測定および前記第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得する測定手段と、
前記第１の測定によって得られた前記第１の代表輝度値と前記第２の測定によって得られた前記第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように、前記右目用光出力部および／または前記左目用光出力部の出力を調整する調整手段とを備えることを特徴とする立体視ディスプレイの調整装置。
【請求項９】
前記測定手段が、輝度測定用の１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の前記右目用光信号を出力させながら前記第１の測定を実施し、前記１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の前記左目用光信号を出力させながら前記第２の測定を実施するものであることを特徴とする請求項８に記載の立体視ディスプレイの調整装置。
【請求項１０】
前記測定手段が、
前記第１の測定において、前記基準画像として黒色画像を表示するための前記右目用光信号を出力させながら第１の輝度値を測定し、前記基準画像として白色画像を表示するための前記右目用光信号を出力させながら第２の輝度値を測定し、
前記第１の輝度値から前記第２の輝度値までの輝度範囲から前記第１の代表輝度値を抽出し、
前記第２の測定において、前記基準画像として黒色画像を表示するための前記左目用光信号を出力させながら第３の輝度値を測定し、前記基準画像として白色画像を表示するための前記左目用光信号を出力させながら第４の輝度値を測定し、
前記第３の輝度値から前記第４の輝度値までの輝度範囲から前記第２の代表輝度値を抽出するものであることを特徴とする請求項９に記載の立体視ディスプレイの調整装置。
【請求項１１】
前記測定手段が、
前記第１の代表輝度値として、前記１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における前記右目用光信号の輝度の平均値を抽出し、
前記第２の代表輝度値として、前記１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における前記左目用光信号の輝度の平均値を抽出するものであることを特徴とする請求項９に記載の立体視ディスプレイの調整装置。
【請求項１２】
前記立体視ディスプレイを用いて、互いに視差のある前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法において、
請求項１から７いずれかに記載の立体視ディスプレイの調整方法によって、前記立体視ディスプレイを調整し、
その後、前記立体視ディスプレイに前記立体視画像を立体視可能に表示することを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項１３】
前記立体視ディスプレイと、互いに視差のある前記右目用画像および前記左目用画像から構成される立体視画像を前記立体視ディスプレイに立体視可能に表示する表示制御部とを備えた立体視画像表示装置において、
前記立体視ディスプレイを調整する請求項８から１１いずれかに記載の立体視ディスプレイの調整装置を備えたことを特徴とする立体視画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する際に用いられる立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される２枚１組の画像（立体視画像またはステレオ画像という）に基づいて、立体視できることが知られている。このような立体視画像は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。また、立体視は、互いに視差のある２つの画像が脳内で合成された結果、観察者が当該立体視画像を３次元画像として認識することができる現象である。したがって、脳内での合成を円滑に進めるために、立体視画像を構成する２つの画像が、互いに明るさおよび色等の点において調和のとれたものであることが重要である。
【０００３】
このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影システムや内視鏡システムの分野においても利用されている。
【０００４】
例えばこのような放射線画像撮影システムは、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成する。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００５】
また、例えばこのような立体視内視鏡システムは、特許文献１に示すように、２眼式の観察光学系および撮像素子を内蔵した立体視内視鏡を用いて、観察部位の互いに視差のある左右の像を撮像し、この立体視内視鏡からの左右の像の映像信号により立体視画像を生成する。
【０００６】
観察者は、立体視ディスプレイを用いて上記のように生成された立体視画像を観察することで、当該立体視画像を３次元画像として認識することができる。
【０００７】
このような立体視ディスプレイの構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの画像をそれぞれ表示し、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで、一方の画像は観察者の右目に視認させ、他方の画像は観察者の左目に視認させる構成が挙げられる。また、２つの画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、偏光グラスを通して重ね合わせた画像を観察者に観察させる構成とすることもできる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、特殊な３Ｄ液晶に空間分割して２つの画像を表示し、観察者に観察させる構成とすることもできる。さらに、ヘッドマウントディスプレイのように、左右の目それぞれに専用の小型ディスプレイを用意し、これらの小型ディスプレイに左右の画像をそれぞれ表示し、観察者に観察させる構成とすることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２２１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、２つの画面を用いて２つの画像をそれぞれ表示して立体視を行う場合、観察者に実際に観察される２つの画像それぞれの輝度が異なることにより、良好な立体視ができないという問題が生じうる。具体的には、上記のような場合に、観察者が被写体を３次元的に認識できるまでに時間を要したり、観察者が立体視を行う上で疲労感を感じたり、観察者が自然な状態の被写体を認識することができなかったりするという問題が生じうる。これは、２つの画面の光出力が互いに異なることや、立体視ディスプレイ中の伝搬光路が異なることによりそれぞれの画像信号のエネルギー損失量が異なることに起因する。したがって、左右のそれぞれの目で実際に観察される画像の明るさが互いに異なる結果となり、観察者の脳内で合成される２つの画像の調和が崩されるためと考えられる。
【００１０】
なお、上記のような問題は、画像を表示する画面を備えた機器に限られる問題ではない。つまり、スクリーンに画像を投影するためのプロジェクタ等を含めた、画像の光信号を出力する光出力部を２つ用いて立体視表示する際の共通の問題である。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、立体視表示に用いられる立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置において、２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減することを可能とする立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
また、本発明は、立体視画像を立体視表示する立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置において、２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減することを可能とする立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法は、
右目用画像を表示するための右目用光信号を出力する右目用光出力部と左目用画像を表示するための左目用光信号を出力する左目用光出力部とを有し、互いに視差のある右目用画像および左目用画像を立体視可能に表示する立体視ディスプレイの調整方法において、
右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施し、
左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施し、
第１の測定および第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得し、
第１の測定によって得られた第１の代表輝度値と第２の測定によって得られた第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように、右目用光出力部および／または左目用光出力部の出力を調整することを特徴とするものである。
【００１４】
本明細書において、「立体視ディスプレイ」とは、観察者が立体視によって３次元画像を認識できるように、互いに視差のある２つの画像信号を出力するディスプレイ装置、または偏光グラス等を含めたディスプレイシステムを意味する。
【００１５】
「右目用画像（或いは左目用画像）を表示するための右目用光信号（或いは左目用光信号）を出力する右目用光出力部（或いは左目用画像）」とは、観察者に右目用画像（或いは左目用画像）を観察させるために右目用画像（或いは左目用画像）の光信号を出力する機器を意味し、例えば画像を表示する画面を備えた機器やスクリーンに画像を投影するためのプロジェクタを含む意味である。
【００１６】
「立体視可能に表示する」或いは「立体視表示する」とは、立体視画像の構成画像を左右に並べて表示したり、立体視画像の構成画像をそれぞれ異なる偏光状態でハーフミラー上に重ね、偏光グラス等を通して表示したり、立体視画像の構成画像をレンチキュラーディスプレイで表示したり等、立体視画像の表示側において立体視に必要な要件をすべて満たして、立体視画像の構成画像を表示することを意味する。
【００１７】
「右目用光信号（或いは左目用光信号）の輝度」とは、出力された右目用光信号（或いは左目用光信号）の全体的な明るさを意味する。
【００１８】
「互いに対応する」とは、第１の代表輝度値および第２の代表輝度値が、互いに対比の対象となりうるように同様の取得条件によって取得されたという関係にあることを意味する。
【００１９】
「代表輝度値」とは、右目用光信号（或いは左目用光信号）の輝度を数値化した際に、その輝度の傾向を代表して表す輝度値を意味する。
【００２０】
そして、本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法において、輝度測定用の１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の右目用光信号を出力させながら第１の測定を実施し、上記１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の左目用光信号を出力させながら第２の測定を実施することが好ましい。
【００２１】
本明細書において、「基準画像」とは、右目用光信号および左目用光信号のそれぞれの輝度を測定する際に、測定条件を等しくするために表示される所定画像を意味する。
【００２２】
そして、上記の場合、第１の測定において、基準画像として黒色画像を表示するための右目用光信号を出力させながら第１の輝度値を測定し、基準画像として白色画像を表示するための右目用光信号を出力させながら第２の輝度値を測定し、第１の輝度値から第２の輝度値までの輝度範囲から第１の代表輝度値を抽出し、第２の測定において、基準画像として黒色画像を表示するための左目用光信号を出力させながら第３の輝度値を測定し、基準画像として白色画像を表示するための左目用光信号を出力させながら第４の輝度値を測定し、第３の輝度値から第４の輝度値までの輝度範囲から第２の代表輝度値を抽出することが好ましい。この場合、第１の代表輝度値として、第１の輝度値、第２の輝度値またはこれらの平均値を抽出し、第２の代表輝度値として、第３の輝度値、第４の輝度値またはこれらの平均値を抽出することが好ましい。
【００２３】
或いは、本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法において、第１の代表輝度値として、１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における右目用光信号の輝度の平均値を抽出し、第２の代表輝度値として、１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における左目用光信号の輝度の平均値を抽出することが好ましい。
【００２４】
そして、本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法において、左目用光信号を出力していない状態で第１の測定を実施し、右目用光信号を出力していない状態で第２の測定を実施することが好ましい。
【００２５】
そして、立体視ディスプレイは、偏光フィルタ方式を利用したディスプレイ、レンチキュラーディスプレイまたはヘッドマウントディスプレイとすることができる。
【００２６】
さらに、本発明に係る立体視ディスプレイの調整装置は、
右目用画像を表示するための右目用光信号を出力する右目用光出力部と左目用画像を表示するための左目用光信号を出力する左目用光出力部とを有する立体視ディスプレイであって、互いに視差のある右目用画像および左目用画像を立体視可能に表示する立体視ディスプレイの調整装置において、
右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施し、左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施し、第１の測定および第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得する測定手段と、
第１の測定によって得られた第１の代表輝度値と第２の測定によって得られた第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように、右目用光出力部および／または左目用光出力部の出力を調整する調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２７】
そして、本発明に係る立体視ディスプレイの調整装置において、測定手段は、輝度測定用の１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の右目用光信号を出力させながら第１の測定を実施し、上記１つ以上の基準画像をそれぞれ表示するための１つ以上の左目用光信号を出力させながら第２の測定を実施するものであることが好ましい。
【００２８】
そして、本発明に係る立体視ディスプレイの調整装置において、測定手段は、第１の測定において、基準画像として黒色画像を表示するための右目用光信号を出力させながら第１の輝度値を測定し、基準画像として白色画像を表示するための右目用光信号を出力させながら第２の輝度値を測定し、第１の輝度値から第２の輝度値までの輝度範囲から第１の代表輝度値を抽出し、第２の測定において、基準画像として黒色画像を表示するための左目用光信号を出力させながら第３の輝度値を測定し、基準画像として白色画像を表示するための左目用光信号を出力させながら第４の輝度値を測定し、第３の輝度値から第４の輝度値までの輝度範囲から第２の代表輝度値を抽出するものであることが好ましい。
【００２９】
或いは、本発明に係る立体視ディスプレイの調整装置において、測定手段は、第１の代表輝度値として、１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における右目用光信号の輝度の平均値を抽出し、第２の代表輝度値として、上記１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における左目用光信号の輝度の平均値を抽出するものであることが好ましい。
【００３０】
さらに、本発明に係る立体視画像表示方法は、立体視ディスプレイを用いて、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法において、上記に記載の立体視ディスプレイの調整方法によって、立体視ディスプレイを調整し、その後、立体視ディスプレイに立体視画像を立体視可能に表示することを特徴とするものである。
【００３１】
さらに、本発明に係る立体視画像表示装置は、立体視ディスプレイと、互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視ディスプレイに立体視可能に表示する表示制御部とを備えた立体視画像表示装置において、
立体視ディスプレイを調整する上記に記載の立体視ディスプレイの調整装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置によれば、右目用画像を表示するための右目用光信号を出力する右目用光出力部と左目用画像を表示するための左目用光信号を出力する左目用光出力部とを有する立体視ディスプレイの調整において、右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施し、左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施し、第１の測定および第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値をそれぞれ取得し、第１の測定によって得られた第１の代表輝度値と第２の測定によって得られた第２の代表輝度値との差が所定の範囲になるように、右目用光出力部および／または左目用光出力部の出力を調整するから、観察者に実際に観察される２つの光信号のそれぞれの輝度を等しくするように調整することができる。これより、立体視表示に用いられる立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置において、２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減することが可能となる。
【００３３】
また、本発明に係る立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置によれば、本発明に係る立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置を利用しているため、観察者に実際に観察される２つの光信号のそれぞれの輝度を等しくするように調整し、立体視画像を立体視表示することができる。これより、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置において、２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の立体視画像表示方法および立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】本発明が適用された偏光フィルム方式ディスプレイシステムの構成を示す概略図である。
【図４Ｂ】本発明の調整方法を適用して偏光フィルム方式ディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【図４Ｃ】本発明の調整方法を適用して偏光フィルム方式ディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【図５Ａ】本発明が適用されたレンチキュラーディスプレイシステムの構成を示す概略図である。
【図５Ｂ】本発明の調整方法を適用してレンチキュラーディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【図５Ｃ】本発明の調整方法を適用してレンチキュラーディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【図６Ａ】本発明が適用されたプロジェクタ投影方式ディスプレイシステムの構成を示す概略図である。
【図６Ｂ】本発明の調整方法を適用してプロジェクタ投影方式ディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【図６Ｃ】本発明の調整方法を適用してプロジェクタ投影方式ディスプレイシステムの輝度調整を行う一工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではない。なお、視認しやすくするため、図面中の各構成要素の縮尺等は実際のものとは適宜異ならせてある。
【００３６】
「立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置の第１の実施形態」
本発明の立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置の第１の実施形態について説明する。なお、本実施形態では例として、本発明の立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置を乳房画像撮影表示システムに適用した場合について説明する。
【００３７】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された立体視ディスプレイ９および入力部７とを備えている。
【００３８】
この乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能でかつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。なお図２には、図１の右方向（ｙ軸正方向）から見たアーム部１３の正面形状を示している。
【００３９】
アーム部１３はアルファベットのＣのような形状をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１によって制御される。
【００４０】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、この放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３とが設けられている。また撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板等も設置されているが、それらの詳しい説明は省略する。
【００４１】
この撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に構成されており、それにより、基台１１に対してアーム部１３が回転軸１２を中心に回転したときでも、撮影台１４が基台１１に対して一定の向きに維持されるようになっている。
【００４２】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００４３】
放射線照射部１６には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２とが配設されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流時間積）を制御するものである。
【００４４】
アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００４５】
乳房画像撮影装置１０の動作を制御するコンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃが構成されている。
【００４６】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４７】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された放射線画像信号を記憶するものである。
【００４８】
表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に基づいて、右目用の放射線画像および左目用の放射線画像から構成される立体視画像を生成する。そして、表示制御部８ｃは、生成された乳房Ｍの立体視画像を立体視ディスプレイ９に立体視可能に表示（立体視表示）させる。
【００４９】
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００５０】
立体視ディスプレイ９は、コンピュータ８に記憶された２つの放射線画像信号を用いて立体視画像を立体視表示するように構成されたものである。立体視画像を立体視表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に視認させ、他方の放射線画像は観察者の左目に視認させる構成を挙げることができる。また、２つの画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、偏光グラスを通して重ね合わせた画像を観察者に観察させる構成とすることもできる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、特殊な３Ｄ液晶に空間分割して２つの画像を表示し、観察者に観察させる構成とすることもできる。さらに、ヘッドマウントディスプレイのように、左右の目それぞれに専用の小型ディスプレイを用意し、これらの小型ディスプレイに左右の画像をそれぞれ表示し、観察者に観察させる構成とすることもできる。
【００５１】
本実施形態では立体視ディスプレイ９として、具体的にハーフミラーや偏光グラスを用いた偏光フィルム方式のディスプレイシステム９Ａを採用した場合について説明する。
【００５２】
図４Ａは、本実施形態の偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａの構成を示す概略図である。偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａは、右目用画像を表示するための右目用光信号４６Ｒを出力する右目用光出力部４０Ｒと、左目用画像を表示するための左目用光信号４６Ｌを出力する左目用光出力部４０Ｌと、これらの光出力部の出力を調整する調整部４１と、ハーフミラー４２と、偏光グラス４３と、輝度計４９（図示省略）とを備える。上記調整部４１および上記輝度計４９が本実施形態における立体視ディスプレイの調整装置を構成する。
【００５３】
右目用光出力部４０Ｒおよび左目用光出力部４０Ｌは、互いに独立して出力制御が可能な光出力部であり、光信号の出力方向が互いに直交するように配置されている。また、右目用光出力部４０Ｒおよび左目用光出力部４０Ｌは例えば液晶パネルであり、その表面には、互いに直交する偏光方向を有する偏光フィルタ（図示省略）がそれぞれ設けられている。これより、右目用光出力部４０Ｒからは、横方向Ｐ１（図における紙面内左右方向。以下同じ。）に偏光された光信号が出力される。一方、左目用光出力部４０Ｌからは、縦方向Ｐ２（図における紙面垂直方向。ただし、便宜上矢印は紙面内上下方向に表してある。以下同じ。）に偏光された光信号が出力される。
【００５４】
調整部４１は、本願発明における調整手段として機能するものであり、例えば右目用光出力部４０Ｒおよび左目用光出力部４０Ｌのバックライトを制御して出力を調整する。調整部４１は、後述する輝度計４９による測定結果等を記憶するため例えばメモリを備える。
【００５５】
ハーフミラー４２は、右目用光出力部４０Ｒからの右目用光信号４６Ｒおよび左目用光出力部４０Ｌからの左目用光信号４６Ｌが交差する位置に設けられている。さらに、ハーフミラー４２は、右目用光信号４６Ｒを透過せしめ、左目用光信号４６Ｌを偏光グラス４３方向に反射するよう構成されている。したがって、右目用光信号４６Ｒおよび左目用光信号４６Ｌの合成信号４６が上記ハーフミラー４２上で形成される。
【００５６】
偏光グラス４３は、横方向Ｐ１に偏光した右目用光信号４６Ｒを透過せしめる偏光フィルタ４３Ｒと、縦方向Ｐ２に偏光した左目用光信号４６Ｌを透過せしめる偏光フィルタ４３Ｌとを備えている。偏光グラス４３は、観察者Ｅがグラスをかけると、偏光フィルタ４３Ｒは右目に、偏光フィルタ４３Ｌは左目に対向するように構成されている。観察者Ｅは、この偏光グラス４３を通して上記合成信号４６を観察する。この際、偏光フィルタ４３Ｒは横方向Ｐ１に偏光した右目用光信号４６Ｒのみを透過せしめ、偏光フィルタ４３Ｌは縦方向Ｐ２に偏光した左目用光信号４６Ｌのみを透過せしめるため、観察者Ｅの右目によって右目用光信号４６Ｒのみが受光され、左目によって左目用光信号４６Ｌのみが受光される。これにより、観察者Ｅは、互いに視差のある２つの画像を左右の目それぞれで認識することができて、立体視を行うことができる。
【００５７】
輝度計４９は、本願発明における測定手段として機能するものであり、光出力部から出力された光信号の輝度を測定するものである。輝度を測定する場合には、輝度計４９は、通常は偏光グラス４３を透過した光信号を検出する、つまり偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａから出力された光信号を検出するように配置される。しかし、輝度計４９の配置はこれに限られない。例えば、透過する２つの光信号それぞれの輝度の差に与える偏光グラス４３の影響が小さい場合には、ハーフミラー４２と偏光グラス４３との間を伝搬する光信号を検出するように、輝度計４９を配置することができる。また、透過や反射する２つの光信号それぞれの輝度の差に与えるハーフミラー４２の影響も小さい場合には、右目用光出力部４０Ｒまたは左目用光出力部４０Ｌとハーフミラー４２との間を伝搬する光信号を検出するように、輝度計４９を配置することもできる。すなわち、輝度計４９は、通常はディスプレイシステム９Ａから出力された光信号を検出するように配置されるが、必要に応じて偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａ内を伝搬する光信号を検出するように配置される。
【００５８】
＜撮影処理＞
次に、この乳房画像撮影装置１０における撮影処理について説明する。まず、図１に示すように撮影台１４の上に乳房Ｍが配置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。なおこの時点でアーム部１３は、撮影台１４に垂直な方向を向く初期位置、すなわち図２に実線で示す位置に設定されている。
【００５９】
次に入力部７により、被検者毎の種々の撮影条件が入力されるとともに、立体視画像として放射線画像を撮影するか、もしくは通常２次元画像として放射線画像を撮影するかを指示する入力がなされる。前者の撮影を行う指示入力があった場合、制御部８ａは、予め設定された撮影角度θ（放射線検出面法線に対して放射線照射軸がなす角度の大きさ：図２参照）を内部メモリから読み出し、その撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００６０】
なお本実施形態においては、この撮影角度θの情報としてθ＝２°が予め記憶されているものとする。しかしこれに限らず、撮影角度θには２°〜５°程度のその他の角度が適用されてもよい。また本実施形態では、アーム部１３が回転軸１２を中心に回転するように構成され、そしてこの回転軸１２は放射線画像検出器１５と略同じ高さ位置に配設されている。そのため、図２に示されるように相異なる回転位置にある放射線源１７の放射線照射軸は、互いに放射線画像検出器１５の近辺で交差する状態となるが、これに限らず、被写体である乳房Ｍの中においてそれらの放射線照射軸が交差するような状態にアーム部１３を回転させるようにしても構わない。
【００６１】
次にアームコントローラ３１は、制御部８ａから出力された上記撮影角度θの情報を受け、この撮影角度θの情報に基づいて、アーム部１３を前記初期位置から＋θ回転させる制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。
【００６２】
続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像信号が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出される。その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、その放射線画像信号がコンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００６３】
次にアームコントローラ３１は、アーム部１３を一旦初期位置に戻した後、アーム部１３をその初期位置から−θ回転させる制御信号を出力する。それにより、アーム部１３が初期位置から−２°回転する。
【００６４】
続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像信号が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出される。その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、その放射線画像信号がコンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００６５】
このようにして、互いに視差のある２つの放射線画像が得られる。
【００６６】
なお本実施形態においては、立体視画像を構成する２つの放射線画像を、図２に示すＸ−Ｚ面内で放射線照射方向を変えることによって撮影しているが、その他の方向に放射線照射方向を変えて複数の放射線画像を撮影してもよい。すなわち、例えば図２に示すＹ−Ｚ面（図２の紙面に対して垂直な面）内で放射線照射方向を変えることによって複数の放射線画像を撮影してもよい。
【００６７】
＜表示処理＞
次に、この乳房画像撮影表示システム１における表示処理について説明する。
【００６８】
本実施形態では、上述した撮影によって放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号に基づいて、被検者の乳房Ｍの立体視画像が偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａに表示される場合について説明する。つまり、この立体視画像は、上述の２回の撮影によって得られた２つの放射線画像によって構成される。より具体的には、例えば、１回目の撮影によって得られた放射線画像を立体視画像の右目用画像として利用し、２回目の撮影によって得られた放射線画像を立体視画像の左目用画像として利用する。
【００６９】
まず、観察者は、偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａによって立体視を行う前に、偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａの２つの光出力部から出力される光信号の輝度調整を行う。２つの光出力部の光出力の違いや２つの光信号の伝搬光路の違いから生じる観察者への負荷をより軽減するためである。
【００７０】
このような輝度調整の具体的な方法は、本実施形態の立体視ディスプレイの調整装置を用いて、以下の手順により行われる。
【００７１】
（１．右目用光信号の代表輝度値の取得）
まず、右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施する。図４Ｂに示すように、例えば第１の測定は、右目用光出力部４０Ｒに基準画像を表示しかつ左目用光出力部４０Ｌを駆動させない（光出力を停止した）状態で、右目用光信号４６Ｒの輝度を輝度計４９によって測定することにより実施される。このように左目用光出力部４０Ｌの光出力が停止した状態で第１の測定を行った場合、右目用光信号４６Ｒの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第１の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための右目用光信号４６Ｒを出力させながら第１の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための右目用光信号４６Ｒを出力させながら第２の輝度値が測定され、第１の輝度値から第２の輝度値までの輝度範囲から第１の代表輝度値が抽出される。輝度計４９によって測定された結果は、調整部４１に出力されて例えば調整部４１内のメモリに記憶される。そして、調整部４１において、上記第１の輝度値および上記第２の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が右目用光信号４６Ｒ（第１）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部４１に記憶される。
【００７２】
本実施形態では輝度計４９は、偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａに表示される右目用画像の光信号、つまり観察者Ｅに実際に観察される右目用光信号４６Ｒを検出するために、偏光グラス４３の偏光フィルタ４３Ｒを透過した右目用光信号４６Ｒを検出するように配置される。これにより、右目用光出力部４０Ｒの性能としての出力の大きさや、立体視ディスプレイの伝搬中に生じる右目用光信号４６Ｒのエネルギー損失量等を総合的に加味した輝度の測定が可能となる。
【００７３】
（２．左目用光信号の代表輝度値の取得）
次に、左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施する。図４Ｃに示すように、例えば第２の測定は、左目用光出力部４０Ｌに基準画像を表示しかつ右目用光出力部４０Ｒを駆動させない（光出力を停止した）状態で、左目用光信号４６Ｌの輝度を輝度計４９によって測定することにより実施される。このように右目用光出力部４０Ｒの光出力が停止した状態で第２の測定を行った場合、左目用光信号４６Ｌの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第２の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための左目用光信号４６Ｌを出力させながら第３の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための左目用光信号４６Ｌを出力させながら第４の輝度値が測定され、第３の輝度値から第４の輝度値までの輝度範囲から第２の代表輝度値が抽出される。輝度計４９によって測定された結果は、調整部４１に出力されて例えば調整部４１内のメモリに記憶される。そして、調整部４１において、上記第３の輝度値および上記第４の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が左目用光信号４６Ｌ（第２）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部４１に記憶される。
【００７４】
輝度計４９は、輝度測定の条件を揃えて第１の代表輝度値に対応する第２の代表輝度値を取得する必要があるため、第２の測定においても第１の測定時と同様の位置に配置する。ただし、第２の測定では輝度計４９は、偏光グラス４３の偏光フィルタ４３Ｌを透過した左目用光信号４６Ｌを検出するように配置される。
【００７５】
上記のようにして、第１の測定および上記第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値がそれぞれ取得される。なお、上記の１および２の工程において、光信号の黒色画像および白色画像を表示させて代表輝度値の測定を行ったが、代表輝度値を求めるためには必ずしも黒色画像および白色画像である必要はない。つまり、両光出力部に基準画像として任意の色の画像を表示して光信号の輝度を測定し、得られた輝度をそれぞれ代表輝度値としてもよい。このような場合、代表輝度値として、１つ以上の基準画像が表示されている所定期間における光信号の輝度の平均値を抽出することもできる。また、基準画像としては、単色の静止画に限らず、複数の色が含まれていたり、図形や記号等が含まれていたり、動画であったりしてもよい。
【００７６】
（３．代表輝度値に基づいた輝度調整）
そして、調整部４１によって、上記のようにして得られた右目用光信号４６Ｒの代表輝度値と左目用光信号４６Ｌの代表輝度値との差が所定の範囲になるように、偏光フィルム方式ディスプレイシステム９Ａ中の右目用光出力部４０Ｒおよび左目用光出力部４０Ｌの出力が調整される。具体的には、調整部４１が、右目用光信号４６Ｒの代表輝度値および左目用光信号４６Ｌの代表輝度値の大小を比較し、大きい方を小さい方に合わせながらその差が所定の範囲になるように、右目用光出力部４０Ｒおよび／または左目用光出力部４０Ｌの出力を調整する。例えば、代表輝度値の大きい方の光出力部に対して出力を定数倍する等により輝度を調整することができる。そして、本実施形態において、上記所定の範囲とは、小さい方の代表輝度値の３０％以下であることが好ましい。上記差が小さい方の代表輝度値の４０％以上であると、プルフリッヒ効果により歪が生じ、奥行き間が不安定になる。
【００７７】
上記のような手順により輝度調整が終了したら、観察者は、乳房Ｍの立体視画像の表示指示を入力部７によって入力する。その表示指示に応じ、表示制御部８ｃによって放射線画像記憶部８ｂから被検者の２つの放射線画像信号が読み出される。そして、表示制御部８ｃは、２つの放射線画像信号に基づいて生成される右目用放射線画像および左目用放射線画像から構成される立体視画像を立体視ディスプレイ９に立体視表示する。観察者は、輝度調整された光信号に基づいて立体視を行うことができるため、良好な立体視を行うことができる。
【００７８】
「第２の実施形態」
本発明の立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、図１中の立体視ディスプレイ９がレンチキュラーディスプレイシステムである点で第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同様のその他の要素についての詳細は必要のない限り省略する。
【００７９】
本実施形態では立体視ディスプレイ９として、具体的にレンチキュラーディスプレイシステム９Ｂを採用した場合について説明する。
【００８０】
図５Ａは、本実施形態のレンチキュラーディスプレイシステム９Ｂの構成を示す概略図である。レンチキュラーディスプレイシステム９Ｂは、レンチキュラーパネル５４と、調整部５１と、輝度計５９とを備える。上記調整部５１および上記輝度計５９が本実施形態における立体視ディスプレイの調整装置を構成する。
【００８１】
レンチキュラーパネル５４は、液晶パネル５０、およびこの液晶パネル５０の前面に貼り付けられたレンチキュラーレンズ５２から構成されている。
【００８２】
液晶パネル５０は、右目用画像を表示するための右目用光信号５６Ｒを出力する右目用光出力部５０Ｒと、左目用画像を表示するための左目用光信号５６Ｌを出力する左目用光出力部５０Ｌとから構成される。液晶パネル５０は、右目用光出力部５０Ｒを構成する複数の画素ラインおよび左目用光出力部５０Ｌを構成する複数の画素ラインが縦縞状に交互に配列した構造を有する。つまり、奇数番目の複数の画素ライン全体で右目用光出力部５０Ｒが構成され、偶数番目の複数の画素ライン全体で左目用光出力部５０Ｌが構成されている。
【００８３】
右目用光出力部５０Ｒおよび左目用光出力部５０Ｌは、互いに独立して出力制御が可能な光出力部である。
【００８４】
レンチキュラーレンズ５２は、複数の細長いシリンドリカルレンズ（蒲鉾状レンズ）により構成され、一本のシリンドリカルレンズは、右目用光出力部５０Ｒの一本の画素ラインおよびこれに隣接する左目用光出力部５０Ｌの一本の画素ラインに対応して貼り付けられている。このレンチキュラーレンズ５２により、右目用光出力部５０Ｒから出力された右目用光信号５６Ｒが観察者の右目に、左目用光出力部５０Ｌから出力された左目用光信号５６Ｌが観察者の左目に受光されるようになる。
【００８５】
調整部５１は、本願発明における調整手段として機能するものであり、例えば右目用光出力部５０Ｒおよび左目用光出力部５０Ｌのバックライトを制御して出力を調整する。調整部５１は、後述する輝度計５９による測定結果等を記憶するため例えばメモリを備える。
【００８６】
輝度計５９は、本願発明における測定手段として機能するものであり、光出力部から出力された光信号の輝度を測定するものである。輝度を測定する場合には、輝度計５９は、レンチキュラーパネル５４の正面に配置される。
【００８７】
本実施形態における輝度調整の具体的な方法は、本実施形態の立体視ディスプレイの調整装置を用いて、以下の手順により行われる。
【００８８】
（１．右目用光信号の代表輝度値の取得）
まず、右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施する。図５Ｂに示すように、例えば第１の測定は、右目用光出力部５０Ｒに基準画像を表示しかつ左目用光出力部５０Ｌを駆動させない（光出力を停止した）状態で、右目用光信号５６Ｒの輝度を輝度計５９によって測定することにより実施される。このように左目用光出力部５０Ｌの光出力が停止した状態で第１の測定を行った場合、右目用光信号５６Ｒの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第１の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための右目用光信号５６Ｒを出力させながら第１の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための右目用光信号５６Ｒを出力させながら第２の輝度値が測定され、第１の輝度値から第２の輝度値までの輝度範囲から第１の代表輝度値が抽出される。輝度計５９によって測定された結果は、調整部５１に出力されて例えば調整部５１内のメモリに記憶される。そして、調整部５１において、上記第１の輝度値および上記第２の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が右目用光信号５６Ｒ（第１）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部５１に記憶される。
【００８９】
（２．左目用光信号の代表輝度値の取得）
次に、左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施する。図５Ｃに示すように、例えば第２の測定は、左目用光出力部５０Ｌに基準画像を表示しかつ右目用光出力部５０Ｒを駆動させない（光出力を停止した）状態で、左目用光信号５６Ｌの輝度を輝度計５９によって測定することにより実施される。このように右目用光出力部５０Ｒの光出力が停止した状態で第２の測定を行った場合、左目用光信号５６Ｌの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第２の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための左目用光信号５６Ｌを出力させながら第３の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための左目用光信号５６Ｌを出力させながら第４の輝度値が測定され、第３の輝度値から第４の輝度値までの輝度範囲から第２の代表輝度値が抽出される。輝度計５９によって測定された結果は、調整部５１に出力されて例えば調整部５１内のメモリに記憶される。そして、調整部５１において、上記第３の輝度値および上記第４の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が左目用光信号５６Ｌ（第２）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部５１に記憶される。
【００９０】
上記のようにして、第１の測定および上記第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値がそれぞれ取得される。
【００９１】
（３．代表輝度値に基づいた輝度調整）
そして、調整部５１によって、上記のようにして得られた右目用光信号５６Ｒの代表輝度値と左目用光信号５６Ｌの代表輝度値との差が所定の範囲になるように、レンチキュラーディスプレイシステム９Ｂ中の右目用光出力部５０Ｒおよび左目用光出力部５０Ｌの出力が調整される。具体的には、調整部５１が、右目用光信号５６Ｒの代表輝度値および左目用光信号５６Ｌの代表輝度値の大小を比較し、大きい方を小さい方に合わせながらその差が所定の範囲になるように、右目用光出力部５０Ｒおよび／または左目用光出力部５０Ｌの出力を調整する。例えば、代表輝度値の大きい方の光出力部に対して出力を定数倍する等により輝度を調整することができる。そして、本実施形態において、上記所定の範囲とは、小さい方の代表輝度値の３０％以下であることが好ましい。上記差が小さい方の代表輝度値の４０％以上であると、プルフリッヒ効果により歪が生じ、奥行き間が不安定になる。
【００９２】
上記のような手順により輝度調整が終了したら、観察者は、乳房Ｍの立体視画像の表示指示を入力部７によって入力する。その表示指示に応じ、表示制御部８ｃによって放射線画像記憶部８ｂから被検者の２つの放射線画像信号が読み出される。そして、表示制御部８ｃは、２つの放射線画像信号に基づいて生成される右目用放射線画像および左目用放射線画像から構成される立体視画像を立体視ディスプレイ９に立体視表示する。観察者は、輝度調整された光信号に基づいて立体視を行うことができるため、良好な立体視を行うことができる。
【００９３】
「第３の実施形態」
本発明の立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、図１中の立体視ディスプレイ９がプロジェクタ投影方式ディスプレイシステムである点で第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同様のその他の要素についての詳細は必要のない限り省略する。
【００９４】
本実施形態では立体視ディスプレイ９として、具体的にプロジェクタ投影方式ディスプレイシステム９Ｃを採用した場合について説明する。
【００９５】
図６Ａは、本実施形態のプロジェクタ投影方式ディスプレイシステム９Ｃの構成を示す概略図である。プロジェクタ投影方式ディスプレイシステム９Ｃは、右目用画像を表示するための右目用光信号６６Ｒを出力する右目用光出力部６０Ｒと、左目用画像を表示するための左目用光信号６６Ｌを出力する左目用光出力部６０Ｌと、これらの光出力部の出力を調整する調整部６１と、右目用光信号６６Ｒおよび左目用光信号６６Ｌを投影するスクリーン６２と、右目用光信号６６Ｒを偏光する偏光フィルタ６４Ｒと、左目用光信号６６Ｌを偏光する偏光フィルタ６４Ｌと、偏光グラス６３と、輝度計６９とを備える。上記調整部６１および上記輝度計６９が本実施形態における立体視ディスプレイの調整装置を構成する。
【００９６】
右目用光出力部６０Ｒおよび左目用光出力部６０Ｌは、互いに独立して出力制御が可能なプロジェクタである。右目用光出力部６０Ｒおよび左目用光出力部６０Ｌは、右目用光信号６６Ｒおよび左目用光信号６６Ｌをスクリーン６２上に投影するよう配置されている。
【００９７】
調整部６１は、本願発明における調整手段として機能するものであり、例えば右目用光出力部５０Ｒおよび左目用光出力部５０Ｌのバックライトを制御して出力を調整する。調整部５１は、後述する輝度計５９による測定結果等を記憶するため例えばメモリを備える。
【００９８】
偏光フィルタ６４Ｒおよび偏光フィルタ６４Ｌは、それぞれ右目用光出力部６０Ｒおよび左目用光出力部６０Ｌの正面に配置されており、それぞれ右目用光信号６６Ｒおよび左目用光信号６６Ｌを偏光する。これより、右目用光出力部６０Ｒから出力された右目用光信号６６Ｒは、横方向Ｐ１に偏光される。一方、左目用光出力部６０Ｌから出力された左目用光信号６６Ｌは、縦方向Ｐ２に偏光される。
【００９９】
スクリーン６２は、正面投影の場合、投影偏光面を維持するため、金属粉を塗布したシルバースクリーンが使用される。当該スクリーン上に右目用光信号６６Ｒおよび左目用光信号６６Ｌが投影されることにより合成信号６６が形成される。
【０１００】
偏光グラス６３は、横方向Ｐ１に偏光した右目用光信号６６Ｒを透過せしめる偏光フィルタ６３Ｒと、縦方向Ｐ２に偏光した左目用光信号６６Ｌを透過せしめる偏光フィルタ６３Ｌとを備えている。観察者Ｅは、この偏光グラス６３を通して上記合成信号６６を観察する。この際、偏光フィルタ６３Ｒは横方向Ｐ１に偏光した右目用光信号６６Ｒのみを透過せしめ、偏光フィルタ６３Ｌは縦方向Ｐ２に偏光した左目用光信号６６Ｌのみを透過せしめるため、観察者Ｅの右目によって右目用光信号６６Ｒのみが受光され、左目によって左目用光信号６６Ｌのみが受光される。これにより、観察者Ｅは、互いに視差のある２つの画像を左右の目それぞれで認識することができて、立体視を行うことができる。
【０１０１】
輝度計６９は、本願発明における測定手段として機能するものであり、光出力部から出力された光信号の輝度を測定するものである。輝度を測定する場合には、輝度計６９は、通常偏光グラス６３を透過した光信号を検出する、つまりプロジェクタ投影方式ディスプレイシステム９Ｃから出力された光信号を検出するように配置される。しかし、第１の実施形態の場合と同様の理由により、輝度計６９の配置はこれに限られない。
【０１０２】
本実施形態における輝度調整の具体的な方法は、本実施形態の立体視ディスプレイの調整装置を用いて、以下の手順により行われる。
【０１０３】
（１．右目用光信号の代表輝度値の取得）
まず、右目用光信号の輝度を測定する第１の測定を実施する。図６Ｂに示すように、例えば第１の測定は、右目用光出力部６０Ｒに基準画像を表示しかつ左目用光出力部６０Ｌを駆動させない（光出力を停止した）状態で、右目用光信号６６Ｒの輝度を輝度計６９によって測定することにより実施される。このように左目用光出力部６０Ｌの光出力が停止した状態で第１の測定を行った場合、右目用光信号６６Ｒの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第１の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための右目用光信号６６Ｒを出力させながら第１の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための右目用光信号６６Ｒを出力させながら第２の輝度値が測定され、第１の輝度値から第２の輝度値までの輝度範囲から第１の代表輝度値が抽出される。輝度計６９によって測定された結果は、調整部６１に出力されて例えば調整部６１内のメモリに記憶される。そして、調整部６１において、上記第１の輝度値および上記第２の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が右目用光信号６６Ｒ（第１）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部６１に記憶される。
【０１０４】
（２．左目用光信号の代表輝度値の取得）
次に、左目用光信号の輝度を測定する第２の測定を実施する。図６Ｃに示すように、例えば第２の測定は、左目用光出力部６０Ｌに基準画像を表示しかつ右目用光出力部６０Ｒを駆動させない（光出力を停止した）状態で、左目用光信号６６Ｌの輝度を輝度計６９によって測定することにより実施される。このように右目用光出力部６０Ｒの光出力が停止した状態で第２の測定を行った場合、左目用光信号６６Ｌの輝度特性のみを正確に測定することができる。より具体的には第２の測定では、基準画像として黒色画像を表示するための左目用光信号６６Ｌを出力させながら第３の輝度値が測定され、基準画像として白色画像を表示するための左目用光信号６６Ｌを出力させながら第４の輝度値が測定され、第３の輝度値から第４の輝度値までの輝度範囲から第２の代表輝度値が抽出される。輝度計６９によって測定された結果は、調整部６１に出力されて例えば調整部６１内のメモリに記憶される。そして、調整部６１において、上記第３の輝度値および上記第４の輝度値の平均値が算出されて、この平均値が左目用光信号６６Ｌ（第２）の代表輝度値として設定される。そして、この代表輝度値も調整部６１に記憶される。
【０１０５】
上記のようにして、第１の測定および上記第２の測定によって、互いに対応する第１の代表輝度値および第２の代表輝度値がそれぞれ取得される。
【０１０６】
（３．代表輝度値に基づいた輝度調整）
そして、調整部６１によって、上記のようにして得られた右目用光信号６６Ｒの代表輝度値と左目用光信号６６Ｌの代表輝度値との差が所定の範囲になるように、プロジェクタ投影方式ディスプレイシステム９Ｃ中の右目用光出力部６０Ｒおよび左目用光出力部６０Ｌの出力が調整される。具体的には、調整部６１が、右目用光信号６６Ｒの代表輝度値および左目用光信号６６Ｌの代表輝度値の大小を比較し、大きい方を小さい方に合わせながらその差が所定の範囲になるように、右目用光出力部６０Ｒおよび／または左目用光出力部６０Ｌの出力を調整する。例えば、代表輝度値の大きい方の光出力部に対して出力を定数倍する等により輝度を調整することができる。そして、本実施形態において、上記所定の範囲とは、小さい方の代表輝度値の３０％以下であることが好ましい。上記差が小さい方の代表輝度値の４０％以上であると、プルフリッヒ効果により歪が生じ、奥行き間が不安定になる。
【０１０７】
上記のような手順により輝度調整が終了したら、観察者は、乳房Ｍの立体視画像の表示指示を入力部７によって入力する。その表示指示に応じ、表示制御部８ｃによって放射線画像記憶部８ｂから被検者の２つの放射線画像信号が読み出される。そして、表示制御部８ｃは、２つの放射線画像信号に基づいて生成される右目用放射線画像および左目用放射線画像から構成される立体視画像を立体視ディスプレイ９に立体視表示する。観察者は、輝度調整された光信号に基づいて立体視を行うことができるため、良好な立体視を行うことができる。
【０１０８】
＜設計変更＞
本発明の立体視ディスプレイの調整方法およびそれに用いられる調整装置、並びに、立体視画像表示方法およびそれに用いられる表示装置は、上記第１から第３の実施形態で説明した形態の他、パララックスバリア方式の立体視ディスプレイやヘッドマウントディスプレイのような立体視ディスプレイにも適用することができる。
【０１０９】
また、上記の各実施形態では右目用光出力部および／または左目用光出力部の出力を調整することを説明したが、より具体的には、右目用光出力部および／または左目用光出力部が備えているＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）に格納されたデータを調整してもよいし、右目用光出力部および／または左目用光出力部に入力される画像データを調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
上記の実施形態では、本発明の立体視画像表示方法および立体視画像表示装置を乳房画像撮影表示システムに適用した場合について説明したが、当然ながら本発明はこれに限られるものではない。例えば、立体視画像表示方法を利用したその他の医療診断装置、デジタルカメラおよびディスプレイ装置等にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１     乳房画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   表示制御部
９     立体視ディスプレイ
９Ａ   ディスプレイシステム
９Ｂ   レンチキュラーディスプレイシステム
９Ｃ   プロジェクタ投影方式ディスプレイシステム
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
４０Ｌ 左目用光出力部
４０Ｒ 右目用光出力部
４１   調整部
４３   偏光グラス
４９   輝度計
５０   液晶パネル
５０Ｌ 左目用光出力部
５０Ｒ 右目用光出力部
５１   調整部
５９   輝度計
６０Ｌ 左目用光出力部
６０Ｒ 右目用光出力部
６１   調整部
６２   スクリーン
６３   偏光グラス
６９   輝度計
Ｍ     乳房
Ｐ１   横方向偏光
Ｐ２   縦方向偏光
θ     撮影角度
【図１】
2012073434.tif 000003
【図２】
2012073434.tif 000004
【図３】
2012073434.tif 000005
【図４Ａ】
2012073434.tif 000006
【図４Ｂ】
2012073434.tif 000007
【図４Ｃ】
2012073434.tif 000008
【図５Ａ】
2012073434.tif 000009
【図５Ｂ】
2012073434.tif 000010
【図５Ｃ】
2012073434.tif 000011
【図６Ａ】
2012073434.tif 000012
【図６Ｂ】
2012073434.tif 000013
【図６Ｃ】
2012073434.tif 000014