(57)【要約】【課題】出力端子電圧を安定化できるＤＣ／ＤＣコンバータの提供。【解決手段】制御部１７からの容量制御信号ＳＷＣにより容量値Ｃが変化する平滑コンデンサ１５を有し、制御部１７は、出力端子１１の電圧リップルｄＶを求め、前回求めた前回電圧リップルｄＶｐを差し引くことにより電圧リップル差ΔｄＶを求め、電圧リップル差ΔｄＶが正であれば、電圧リップル差ΔｄＶに応じて容量値Ｃを増大するように、電圧リップル差ΔｄＶが負であれば、電圧リップル差ΔｄＶに応じて容量値Ｃを減少するように、それぞれ計算容量値Ｃｃａｌを求め、容量値Ｃが計算容量値Ｃｃａｌになるように容量制御信号ＳＷＣを平滑コンデンサ１５に出力する。【選択図】図１
2012151926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力端子に平滑コンデンサが電気的に接続され、かつ制御部を備えるＤＣ／ＤＣコンバータであって、
前記平滑コンデンサは前記制御部からの容量制御信号（ＳＷＣ）により容量値（Ｃ）が変化する構成を有し、
前記制御部は、前記出力端子の電圧リップル（ｄＶ）を求め、前回求めた前回電圧リップル（ｄＶｐ）を差し引くことにより電圧リップル差（ΔｄＶ）を求め、
前記電圧リップル差（ΔｄＶ）が正であれば、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）に応じて前記容量値（Ｃ）を増大するように、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）が負であれば、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）に応じて前記容量値（Ｃ）を減少するように、それぞれ計算容量値（Ｃｃａｌ）を求め、
前記容量値（Ｃ）が前記計算容量値（Ｃｃａｌ）になるように前記容量制御信号（ＳＷＣ）を前記平滑コンデンサに出力することを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項２】
前記制御部は、前記計算容量値（Ｃｃａｌ）を求めて、前記容量値（Ｃ）が前記計算容量値（Ｃｃａｌ）になるように前記容量制御信号（ＳＷＣ）を前記平滑コンデンサに出力するとともに、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）が負で、その絶対値が既定電圧リップル差（ΔｄＶｋ）以下であれば、出力端子電圧（Ｖｏ）と出力目標電圧（Ｖａ）との誤差に応じて前記出力端子電圧（Ｖｏ）が安定するような制御係数（Ｋｃ）を求めて更新する動作を既定期間（ｔｋ）毎に繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流入力電圧を所望の直流出力電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＣ／ＤＣコンバータは、その高い変換効率により、携帯電話を始めとするモバイル機器、エアコンや冷蔵庫などの家電機器、また照明機器などの多くの電子機器に搭載され、省電力化に貢献している。このようなＤＣ／ＤＣコンバータとして、例えば特許文献１の構成のものが提案されている。図３は、このＤＣ／ＤＣコンバータの回路図である。直流源１０１が接続されるＤＣ／ＤＣコンバータの入力端子１０３には、入力フィルタ１０５、インダクタ１０７、整流素子１０９、出力フィルタ１１１が接続される。そして、出力フィルタ１１１にはＤＣ／ＤＣコンバータの出力端子１１３を介して負荷１１５が接続される。また、インダクタ１０７とグランドの間には駆動用スイッチング素子１１７と共振用キャパシタ１１９がそれぞれ接続される。駆動用スイッチング素子１１７と共振用キャパシタ１１９は制御回路１２１と接続される。制御回路１２１は、出力端子１１３の直流電源出力Ｖｏｕｔの電圧と駆動用スイッチング素子１１７の端子間の電圧Ｖｘを検出するとともに、駆動用スイッチング素子１１７のスイッチング動作と共振用キャパシタ１１９の容量を制御する。
【０００３】
制御回路１２１は、直流電源出力Ｖｏｕｔの電圧を検出する出力電圧検出手段１２３と、直流電源出力Ｖｏｕｔの電圧に基づき駆動用スイッチング素子１１７のオン時間を設定するオン時間設定回路１２５、前記オン時間に基づいて共振用キャパシタ１１９の容量を設定する容量設定回路１２７を備える。また、制御回路１２１は駆動用スイッチング素子１１７の端子間の電圧Ｖｘを検出する電位差検出手段１２９と電圧Ｖｘに基づき駆動用スイッチング素子１１７のオンタイミングを設定するオンタイミング設定回路１３１を備える。さらに、制御回路１２１はオンタイミング設定回路１３１からのＯＮ信号とオン時間設定回路１２５からのＯＦＦ信号に基づき駆動用スイッチング素子１１７を制御するドライバ１３３を備える。
【０００４】
次に、このようなＤＣ／ＤＣコンバータの概略動作を説明する。ドライバ１３３により駆動用スイッチング素子１１７がオンオフ制御されることで、所定電圧の直流電源出力Ｖｏｕｔが生成される。この際、制御回路１２１は、負荷１１５が大きくて駆動用スイッチング素子１１７のオン時間が長くなるときは共振用キャパシタ１１９の容量が小さくなるように、負荷１１５が小さくて駆動用スイッチング素子１１７のオン時間が短くなるときは共振用キャパシタ１１９の容量が大きくなるように、それぞれ制御する。その結果、前者の場合はインダクタ１０７の電流の転流時間が短くなり、後者の場合は転流時間が長くなるので、負荷１１５の大きさが変化してもＤＣ／ＤＣコンバータの駆動周期が一定になる。従って、負荷１１５が小さくても高周波駆動が不要となり損失を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８２３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した図３のＤＣ／ＤＣコンバータによると、確かに負荷１１５の大きさが変化しても高周波駆動が不要となり損失を抑制できるのであるが、出力フィルタ１１１については所定の設計値で構成されるため、例えばノイズ環境が悪い場合には、出力フィルタ１１１に一般的に使用される平滑コンデンサの容量によっては直流電源出力Ｖｏｕｔ（出力端子電圧）の電圧リップルが大きくなり、安定した直流電源出力Ｖｏｕｔを得られない可能性があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、出力端子電圧を安定化できるＤＣ／ＤＣコンバータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明のＤＣ／ＤＣコンバータは、出力端子に平滑コンデンサが電気的に接続され、かつ制御部を備えるＤＣ／ＤＣコンバータであって、前記平滑コンデンサは前記制御部からの容量制御信号（ＳＷＣ）により容量値（Ｃ）が変化する構成を有し、前記制御部は、前記出力端子の電圧リップル（ｄＶ）を求め、前回求めた前回電圧リップル（ｄＶｐ）を差し引くことにより電圧リップル差（ΔｄＶ）を求め、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）が正であれば、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）に応じて前記容量値（Ｃ）を増大するように、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）が負であれば、前記電圧リップル差（ΔｄＶ）に応じて前記容量値（Ｃ）を減少するように、それぞれ計算容量値（Ｃｃａｌ）を求め、前記容量値（Ｃ）が前記計算容量値（Ｃｃａｌ）になるように前記容量制御信号（ＳＷＣ）を前記平滑コンデンサに出力するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のＤＣ／ＤＣコンバータによれば、電圧リップル（ｄＶ）に応じて平滑コンデンサの容量値（Ｃ）を設定することにより、電圧リップル（ｄＶ）を小さくすることができる。従って、安定した出力端子電圧（Ｖｏ）が得られるＤＣ／ＤＣコンバータを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＤＣ／ＤＣコンバータのブロック回路図
【図２】本発明の実施の形態２におけるＤＣ／ＤＣコンバータのブロック回路図
【図３】従来のＤＣ／ＤＣコンバータの回路図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるＤＣ／ＤＣコンバータのブロック図である。直流電源１はバッテリからなり、その正極は入力端子３を介して第１スイッチング素子５に電気的に接続される。また、直流電源１の負極はグランドに接続される。
【００１３】
第１スイッチング素子５は半導体スイッチング素子であり、ここでは電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴという）を用いた。第１スイッチング素子５にはグランドとの間に第２スイッチング素子７が電気的に接続されるとともに、インダクタ９の一端が電気的に接続される。なお、第２スイッチング素子７は第１スイッチング素子５と同様にＦＥＴとした。
【００１４】
インダクタ９の他端には、出力端子１１を介してグランドとの間に負荷１３が電気的に接続される。また、出力端子１１にはグランドとの間に平滑コンデンサ１５が電気的に接続される。
【００１５】
ここで、平滑コンデンサ１５は外部からの容量制御信号ＳＷＣにより容量値Ｃが変化する構成を有している。具体的には複数の容量値を有するコンデンサ（図示せず）と、それらを直列、並列、または直並列に接続できるように構成した複数のスイッチ（図示せず）からなり、容量制御信号ＳＷＣに基づく複数のスイッチの切り替えにより、容量値Ｃを変化させる構成としている。なお、平滑コンデンサ１５は前記構成に限定されるものではなく、例えば電圧制御型の可変容量コンデンサであってもよい。
【００１６】
第１スイッチング素子５、第２スイッチング素子７、および平滑コンデンサ１５には、これらを制御するための制御部１７が電気的に接続されている。制御部１７は後述する様々な機能を有する回路群で構成されている。
【００１７】
これらの構成により、負荷１３には、第１スイッチング素子５、第２スイッチング素子７、インダクタ９、平滑コンデンサ１５、および制御部１７からなるＤＣ／ＤＣコンバータにより、直流電源１の電圧（入力端子電圧Ｖｉ）とは異なる出力端子電圧Ｖｏが印加される。これにより、負荷１３は安定して駆動される。
【００１８】
次に、制御部１７の詳細構成について説明する。
【００１９】
まず、出力端子１１には出力端子電圧Ｖｏを検出する出力端子電圧検出器１９が電気的に接続される。出力端子電圧検出器１９は、電圧リップル算出器２１、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５と電気的に接続され、検出された出力端子電圧Ｖｏが電圧リップル算出器２１、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５に入力される。
【００２０】
電圧リップル算出器２１は出力端子電圧Ｖｏの電圧リップルｄＶを検出し、前回検出した前回電圧リップルｄＶｐを差し引くことにより電圧リップル差ΔｄＶを求めるもので、その詳細動作は後述する。電圧リップル算出器２１には最適容量算出器２７が電気的に接続される。これにより、求められた電圧リップル差ΔｄＶが最適容量算出器２７に入力される。
【００２１】
最適容量算出器２７は電圧リップル差ΔｄＶに応じて計算容量値Ｃｃａｌを出力するもので、その詳細動作は後述する。最適容量算出器２７には容量制御器２９が電気的に接続される。これにより、得られた計算容量値Ｃｃａｌになるように平滑コンデンサ１５の容量値Ｃを調整するための容量制御信号ＳＷＣを出力する。その結果、容量制御信号ＳＷＣに応じて平滑コンデンサ１５に内蔵された前記スイッチが制御され、容量値Ｃが計算容量値Ｃｃａｌになるように調整される。なお、電圧リップル算出器２１、最適容量算出器２７、および容量制御器２９をまとめて平滑コンデンサ制御部３０と呼ぶ。
【００２２】
ここで、電圧リップル算出器２１はコントローラ調整器２３とも電気的に接続される。そして、電圧リップル算出器２１はコントローラ調整開始信号Ａｃを出力する。これにより、コントローラ調整器２３には出力端子電圧Ｖｏとコントローラ調整開始信号Ａｃが入力される構成となるので、これらの信号に応じてコントローラ調整器２３はＤＣ／ＤＣコンバータの制御係数Ｋｃを出力する。なお、コントローラ調整器２３の動作の詳細については後述する。
【００２３】
また、コントローラ２５はコントローラ調整器２３とも電気的に接続される。従って、コントローラ２５には出力端子電圧Ｖｏと制御係数Ｋｃが入力される構成となる。コントローラ２５には図示しない三角波発生回路が内蔵されており、出力端子電圧Ｖｏと制御係数Ｋｃに応じて、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７をオンオフするためのオンオフ信号ＰＷＭを出力する。この動作の詳細についても後述する。
【００２４】
コントローラ２５には第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３が電気的に接続されている。第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３は、入力されたオンオフ信号ＰＷＭに基づいて、実際に第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７をオンオフ駆動するために、第１駆動信号ＳＷ１と第２駆動信号ＳＷ２をそれぞれ生成し、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７のゲート端子に出力する構成としている。ゆえに、第１スイッチング素子ドライバ３１は第１スイッチング素子５と、第２スイッチング素子ドライバ３３は第２スイッチング素子７と、それぞれ電気的に接続される。なお、第１駆動信号ＳＷ１と第２駆動信号ＳＷ２は、互いにオンオフが反転するように、第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３のいずれか一方、例えば第２スイッチング素子ドライバ３３に反転回路（図示せず）を内蔵する構成としている。
【００２５】
次に、図１のＤＣ／ＤＣコンバータにおける動作について説明する。
【００２６】
まず、ＤＣ／ＤＣコンバータを起動する際に、制御部１７の最適容量算出器２７は計算容量値Ｃｃａｌの初期値を容量制御器２９に出力する。これにより、平滑コンデンサ１５の容量値Ｃは初期の計算容量値Ｃｃａｌに調整される。なお、計算容量値Ｃｃａｌの初期値は、使用する直流電源１や負荷１３の電力仕様に応じて、予め決定され最適容量算出器２７に記憶された値としてもよいし、前回のＤＣ／ＤＣコンバータ使用終了時に調整されていた容量値Ｃを記憶しておいて、その値を用いてもよい。これは、後述するように容量値Ｃが電圧リップルｄＶに基づいて調整されていくので、計算容量値Ｃｃａｌの初期値は前記電力仕様から大きく外れない範囲で適宜設定すればよい。
【００２７】
同様に、制御部１７のコントローラ調整器２３は制御係数Ｋｃの初期値をコントローラ２５に出力する。これにより、コントローラ２５は初期の制御係数Ｋｃに設定される。なお、制御係数Ｋｃの初期値も、使用する直流電源１や負荷１３の電力仕様に応じて、予め決定されコントローラ調整器２３に記憶された値としてもよいし、前回のＤＣ／ＤＣコンバータ使用終了時に設定されていた制御係数Ｋｃを記憶しておいて、その値を用いてもよい。これは、後述するように制御係数Ｋｃが出力端子電圧Ｖｏや電圧リップルｄＶに基づいて調整されていくので、制御係数Ｋｃの初期値は前記電力仕様から大きく外れない範囲で適宜設定すればよい。
【００２８】
これらの初期値が設定された状態で、コントローラ２５から出力されるオンオフ信号ＰＷＭに基づき、第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３により、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７が駆動される。これにより、出力端子電圧Ｖｏが安定化されて負荷１３に供給される。すなわち、コントローラ調整器２３は出力端子電圧検出器１９から出力端子電圧Ｖｏを読み込み、負荷１３に対して供給するべき出力目標電圧Ｖａとの誤差を求め、その誤差が大きければ小さくなるように制御係数Ｋｃを決定してコントローラ２５に出力する。これにより、コントローラ２５は制御係数Ｋｃに応じたオンオフ信号ＰＷＭを第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３とに出力することで、出力端子電圧Ｖｏが安定化するように第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７が駆動される。
【００２９】
ここで、制御係数Ｋｃは、本実施の形態１において、コントローラ２５に内蔵される比例積分制御器（図示せず）の係数のことである。従って、コントローラ調整器２３は、出力端子電圧Ｖｏと出力目標電圧Ｖａとの誤差が小さくなるように前記比例積分制御器の係数を決定していることになる。
【００３０】
但し、制御係数Ｋｃは比例積分制御器の係数に限定されるものではなく、比例積分微分制御器やニューラルネットワーク制御器、あるいはＨ∞制御などの現代制御理論や適応制御理論で確立されている制御器等の係数であってもよい。これらの制御器のいずれを用いても、出力端子電圧Ｖｏを安定化することが可能である。
【００３１】
なお、コントローラ２５にも出力端子電圧検出器１９からの出力端子電圧Ｖｏが入力されるので、これによりコントローラ２５は出力端子電圧Ｖｏの上限値を検出している。従って、コントローラ２５は制御係数Ｋｃに応じたオンオフ信号ＰＷＭの設定に優先して、出力端子電圧Ｖｏが負荷１３の許容する上限値に至っていれば、その値を維持するようにオンオフ信号ＰＷＭを出力する。その結果、負荷１３に過電圧が印加される可能性を低減している。なお、出力端子電圧Ｖｏの上限値監視動作は後述するコントローラ調整開始信号Ａｃの状態にかかわらず独立して常時行なわれる。
【００３２】
次に、制御部１７による平滑コンデンサ１５の容量値Ｃの調整動作について詳細を説明する。
【００３３】
上記したＤＣ／ＤＣコンバータの通常動作を行っている間、制御部１７の平滑コンデンサ制御部３０は電圧リップルｄＶに応じて容量値Ｃを調整する動作を行う。具体的には、まず電圧リップル算出器２１が出力端子電圧検出器１９から出力端子電圧Ｖｏを連続してＮ個サンプリングする。なお、サンプリング数Ｎは電圧リップル算出器２１により決まる出力端子電圧Ｖｏの最短読み込み周期と、要求される容量値Ｃの精度、および応答性に応じて適宜決定しておく。なお、容量値Ｃの精度を高めるとサンプリング数Ｎが大きくなるので応答性が悪くなるトレードオフの関係を有するので、最短読み込み周期も考慮して最適なサンプリング数Ｎを予め決定しておく。本実施の形態１では、これらのパラメータを考慮してサンプリング数Ｎを１０とした。また、電圧リップル算出器２１は、得られた出力端子電圧Ｖｏを内蔵メモリの配列Ｖｏ（ｉ）に代入する。ここで添字ｉは１からＮまでの自然数である。
【００３４】
次に、電圧リップル算出器２１は配列Ｖｏ（ｉ）の平均値（以下、出力端子電圧平均値Ｖａｖｇという）を求める。こうして得られた配列Ｖｏ（ｉ）と出力端子電圧平均値Ｖａｖｇとから、（数１）で定義される電圧リップルｄＶを計算する。
【００３５】
【数１】
2012151926.tif 000003
【００３６】
その後、電圧リップル算出器２１は、求められた電圧リップルｄＶから、前回求めて内蔵メモリ（図示せず）に記憶しておいた前回電圧リップルｄＶｐを差し引くことにより、電圧リップル差ΔｄＶを求め、最適容量算出器２７に電圧リップル差ΔｄＶを出力する。その後、電圧リップル算出器２１は、求めた電圧リップルｄＶを前回電圧リップルｄＶｐとして内蔵メモリに記憶することで更新する。
【００３７】
最適容量算出器２７は、まず電圧リップル差ΔｄＶの符号の正負を判断する。もし、電圧リップル差ΔｄＶが正であれば、回路系に重畳されたノイズ等に起因する電圧リップルｄＶが前回より大きくなっていく方向であるので、電圧リップル差ΔｄＶに応じて容量値Ｃを増大するように計算容量値Ｃｃａｌを求める。ここで、電圧リップル差ΔｄＶが正の場合には、その大きさによってどれだけ容量値Ｃを上げれば電圧リップルｄＶを低減できるかを予め実験的に求めた結果である電圧リップル差ΔｄＶと計算容量値Ｃｃａｌとの相関関係が、内蔵メモリに記憶してある。この相関関係はテーブルとして内蔵メモリに記憶してもよいし、例えば最小二乗法で求められた相関関係の近似曲線式を記憶しておき、電圧リップル差ΔｄＶを近似曲線式に代入することで計算により求めるようにしてもよい。
【００３８】
一方、電圧リップル差ΔｄＶが負であれば、電圧リップルｄＶが前回より小さくなっていく方向であるので、電圧リップル差ΔｄＶに応じて容量値Ｃを減少するように計算容量値Ｃｃａｌを求める。これは、電圧リップルｄＶの発生により増大させた容量値Ｃを元に戻す動作となる。この場合も、電圧リップル差ΔｄＶが正の場合と同様に、電圧リップル差ΔｄＶによってどこまで容量値Ｃを下げても電圧リップルｄＶが増大しないかを予め実験的に求めておく。そして、その結果を電圧リップル差ΔｄＶと計算容量値Ｃｃａｌとの相関関係として内蔵メモリに記憶しておく。この場合も相関関係はテーブルであっても近似曲線式であってもよい。
【００３９】
なお、電圧リップル差ΔｄＶが出力端子電圧検出器１９の検出誤差や電圧リップル算出器２１の演算誤差等の誤差範囲内で０になる場合は、電圧リップルｄＶが発生していないとして、容量値Ｃの調整を行なわないようにすればよい。
【００４０】
最適容量算出器２７で求められた計算容量値Ｃｃａｌは容量制御器２９に出力される。これを受け、容量制御器２９は平滑コンデンサ１５に内蔵されたスイッチをどのようにオンオフすることで容量値Ｃが計算容量値Ｃｃａｌになるかを決定する。具体的には、計算容量値Ｃｃａｌとスイッチのオンオフ対応表を予め内蔵メモリに記憶しておき、容量制御器２９に入力された計算容量値Ｃｃａｌからスイッチのオンオフデータを容量制御信号ＳＷＣとして平滑コンデンサ１５に出力する。
【００４１】
平滑コンデンサ１５のスイッチは、容量制御器２９から出力された容量制御信号ＳＷＣに基づいてオンオフされる。これにより、容量値Ｃを計算容量値Ｃｃａｌになるように調整することができる。
【００４２】
なお、上記した制御部１７の動作は、ノイズ等に起因した電圧リップルｄＶの発生が比較的少なく、その大きさも小さい環境の場合に適用される。すなわち、電圧リップルｄＶの発生が少なく、大きさも小さければ、計算容量値Ｃｃａｌを求めて容量値Ｃを調整しながら、コントローラ調整器２３により制御係数Ｋｃを更新する制御を行なっても、電圧リップルｄＶがすぐに消滅する。従って、容量値Ｃの変化を加味した制御係数Ｋｃを求めてＤＣ／ＤＣコンバータを駆動しても、容量値Ｃの変化の影響は限定的となり、いずれ制御係数Ｋｃの更新のみの制御に戻る。ゆえに、両方の制御を同時に行なうように、電圧リップル算出器２１からコントローラ調整器２３に出力されるコントローラ調整開始信号Ａｃは常にオン状態、すなわちコントローラ調整器２３の動作を常に許可する状態としている。これにより、出力端子電圧Ｖｏの高応答な安定化を図ることができる。
【００４３】
しかし、例えばノイズ環境が悪く、電圧リップルｄＶの発生が多い場合には、容量値Ｃの調整と制御係数Ｋｃの更新を同時に行なうと、容量値Ｃの変化を考慮して制御係数Ｋｃを更新しても、すぐに容量値Ｃが異なる値に調整され、結果として制御係数Ｋｃが定まらず、出力端子電圧Ｖｏが発振して安定化しなくなる可能性がある。そこで、このような場合、制御部１７は次のようにしてＤＣ／ＤＣコンバータを駆動する。
【００４４】
ＤＣ／ＤＣコンバータが起動している状態で、制御部１７は計算容量値Ｃｃａｌを求める動作を既定期間ｔｋ毎に行う。ここで、既定期間ｔｋは（数１）により電圧リップルｄＶを求めるよりも長い期間で、かつノイズ環境における電圧リップルｄＶの発生頻度や周波数等を考慮して予め決定しておき、内蔵メモリに記憶しておく。ここでは、例えば既定期間ｔｋを０．０１秒とする。
【００４５】
既定期間ｔｋの最初に、電圧リップル算出器２１はコントローラ調整開始信号Ａｃをオフ状態、すなわちコントローラ調整器２３の動作を禁止する状態とする。その後、上記した動作により電圧リップル差ΔｄＶを求める。
【００４６】
次に、電圧リップル算出器２１は電圧リップル差ΔｄＶが正であるか、または負で電圧リップル差ΔｄＶの絶対値が既定電圧リップル差ΔｄＶｋより大きければ、電圧リップルｄＶを低減するために計算容量値Ｃｃａｌを求め、平滑コンデンサ１５の容量値Ｃの調整を行なう。この間、コントローラ調整器２３の動作は禁止されているので、制御係数Ｋｃは容量値Ｃの調整前の値を維持する。なお、既定電圧リップル差ΔｄＶｋとは、負荷１３の動作にほとんど影響しない場合の電圧リップル差ΔｄＶのことで、負荷１３の電力仕様等に応じて予め決定され内蔵メモリに記憶されている。
【００４７】
一方、電圧リップル差ΔｄＶが負で、その絶対値が既定電圧リップル差ΔｄＶｋ以下であれば、電圧リップルｄＶは負荷１３の動作に影響しない程度まで低減されたことになるので、コントローラ調整器２３の動作を許可するために電圧リップル算出器２１がコントローラ調整開始信号Ａｃをオン状態とする。これにより、コントローラ調整器２３は出力端子電圧Ｖｏと出力目標電圧Ｖａとの誤差に応じて出力端子電圧Ｖｏが安定するような制御係数Ｋｃを求めて更新する動作を行う。
【００４８】
このような動作を既定期間ｔｋ毎に繰り返すことにより、電圧リップルｄＶが大きくなる方向の間や、小さくなる方向でもその絶対値が大きい間は容量値Ｃの調整のみを行い、電圧リップルｄＶが負荷１３に影響しない程度に小さくなると制御係数Ｋｃの更新を行なうので、実質的には容量値Ｃの調整と制御係数Ｋｃの更新が個別に行なわれる。従って、電圧リップルｄＶの発生が多い場合でも電圧リップルｄＶを低減でき、出力端子電圧Ｖｏを安定化することができる。
【００４９】
以上の構成、動作により、平滑コンデンサ１５の容量値Ｃを電圧リップルｄＶに基づいて調整することで電圧リップルｄＶを低減することができるので、出力端子電圧Ｖｏを安定化することが可能なＤＣ／ＤＣコンバータを実現できる。
【００５０】
なお、本実施の形態１では電圧リップルｄＶの発生が少ない場合と多い場合について説明したが、制御部１７の電圧リップル算出器２１が電圧リップルｄＶの発生頻度を監視し、予め決定した既定頻度以下であれば電圧リップルｄＶの発生が少ない場合の動作を行い、既定頻度より多ければ電圧リップルｄＶの発生が多い場合の動作を行うように、２種類の動作を切り替えるようにしてもよい。この場合、ノイズ環境の変化が大きい用途にＤＣ／ＤＣコンバータを使用しても、電圧リップルｄＶの発生が少ない間は容量値Ｃの調整と制御係数Ｋｃの更新を同時に行なうので高応答性が得られ、電圧リップルｄＶの発生が多い間は容量値Ｃの調整と制御係数Ｋｃの更新を個別に行なうので、制御係数Ｋｃの発散可能性を低減でき、出力端子電圧Ｖｏの安定化を図ることが可能となる。なお、前記既定頻度は実際にＤＣ／ＤＣコンバータが使用される環境に応じて実験的に求めておけばよい。
【００５１】
また、本実施の形態１では電圧リップル算出器２１、コントローラ調整器２３、最適容量算出器２７、および容量制御器２９を別体の回路構成として記載したが、これらは共通のマイクロコンピュータと周辺機器（内蔵メモリなど）のハードウエアからなり、それぞれの機能をソフトウエアによって実現する構成としてもよい。さらに、出力端子電圧検出器１９、コントローラ２５、第１スイッチング素子ドライバ３１、および第２スイッチング素子ドライバ３３についても、その機能の一部をマイクロコンピュータによるソフトウエアの実行により実現するようにしてもよい。これらの構成とすることで、制御部１７のハードウエア構成を簡略化することができる。
【００５２】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２におけるＤＣ／ＤＣコンバータのブロック図である。なお、図２において、図１と同一構成の部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。すなわち、本実施の形態２における特徴はＤＣ／ＤＣコンバータを双方向型としたことである。そして、このＤＣ／ＤＣコンバータを車両に搭載した場合について説明する。
【００５３】
本実施の形態２におけるＤＣ／ＤＣコンバータの構成における特徴部分は次の通りである。
【００５４】
まず、第１直流電源４１は車両用の鉛バッテリで構成される。この第１直流電源４１は図示しない車両用発電機と電気的に接続されている。
【００５５】
第１直流電源４１の正極は第１出力端子４３を介して第１スイッチング素子５に電気的に接続される。また、第１直流電源４１の負極はグランドに接続される。ここで、第１出力端子４３は図１における入力端子３に相当するが、本実施の形態２では双方向型ＤＣ／ＤＣコンバータであるので、第１出力端子４３は電力の入出力のいずれもが行なわれる。但し、ここでは電力の出力時における動作に特徴があるので、図１における入力端子３を第１出力端子４３と呼ぶ。
【００５６】
第１出力端子４３には、グランドとの間に第１平滑コンデンサ４５が電気的に接続される。第１平滑コンデンサ４５の構成は図１の平滑コンデンサ１５と同じである。なお、第１平滑コンデンサ４５は制御部１７からの第１容量制御信号ＳＷＣ１により第１容量値Ｃ１が変化する構成とした。
【００５７】
また、第１出力端子４３は制御部１７とも電気的に接続される。これにより、制御部１７は第１出力端子電圧Ｖｏ１を検出することができる。
【００５８】
なお、第１直流電源４１には電装品である負荷１３が並列に接続される。
【００５９】
一方、第２出力端子４７には第２直流電源５１が電気的に接続される。ここで、第２出力端子４７も第１出力端子４３と同様に電力の入出力が行なわれるが、ここでは第２出力端子４７と呼ぶ。
【００６０】
また、第２直流電源５１としては、大容量の電気二重層キャパシタを用いた。従って、本実施の形態２におけるＤＣ／ＤＣコンバータは、車両用発電機が回生電力を発生すれば、高速充放電特性を有する第２直流電源５１に充電するように動作する。これにより、急峻に発生する回生電力を効率よく回収することができる。また、回生電力が発生していない期間は第２直流電源５１に回収した回生電力を第１直流電源４１や負荷１３に供給するようにＤＣ／ＤＣコンバータが動作することで、回生電力の有効利用を図っている。
【００６１】
第２出力端子４７には、グランドとの間に第２平滑コンデンサ４９が電気的に接続される。この第２平滑コンデンサ４９も図１の平滑コンデンサ１５と同じ構成としている。なお、第２平滑コンデンサ４９は制御部１７からの第２容量制御信号ＳＷＣ２により第２容量値Ｃ２が変化する構成とした。
【００６２】
また、第２出力端子４７は制御部１７とも電気的に接続される。これにより、制御部１７は第２出力端子電圧Ｖｏ２を検出することができる。
【００６３】
このような構成としたことにより、第１スイッチング素子５、第２スイッチング素子７、インダクタ９、第１平滑コンデンサ４５、第２平滑コンデンサ４９、および制御部１７からなるＤＣ／ＤＣコンバータは、第１直流電源４１側を入力側として動作する場合、すなわち回生電力を回収する場合には、第１出力端子電圧Ｖｏ１（例えば回生時の前記車両用発電機の出力電圧である１５Ｖ）とは異なる第２出力端子電圧Ｖｏ２（例えば第２直流電源５１の所定上限電圧である１０Ｖ）が第２直流電源５１に印加される。これにより、第２直流電源５１を構成する電気二重層キャパシタの端子電圧が第２出力端子電圧Ｖｏ２に達するまで回生電力が第２直流電源５１に充電される。以下、この動作を降圧動作と呼ぶ。
【００６４】
また、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが、第２直流電源５１側を入力側として動作する場合、すなわち回収した回生電力を有効活用する場合には、第２出力端子電圧Ｖｏ２とは異なる第１出力端子電圧Ｖｏ１が第１直流電源４１に印加されるとともに、負荷１３に供給される。以下、この動作を昇圧動作と呼ぶ。これにより、回収された回生電力は第２直流電源５１から放電され、第１直流電源４１の充電と負荷１３の駆動が可能となる。なお、昇圧動作に伴い、第２出力端子電圧Ｖｏ２は経時的に低下していくが、ＤＣ／ＤＣコンバータにより第１出力端子電圧Ｖｏ１は安定化される。
【００６５】
なお、本実施の形態２のＤＣ／ＤＣコンバータは回生電力の回収時も第２直流電源５１からの放電時も、共に第１直流電源４１と負荷１３に供給される電圧（第１出力端子電圧Ｖｏ１）が安定化するように制御する。この動作の詳細は後述する。
【００６６】
次に、制御部１７の詳細構成について説明する。
【００６７】
まず、第１出力端子４３には第１出力端子電圧Ｖｏ１を検出する第１出力端子電圧検出器５３が電気的に接続される。第１出力端子電圧検出器５３は、第１平滑コンデンサ制御部５５、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５と電気的に接続される。従って、検出された第１出力端子電圧Ｖｏ１は第１平滑コンデンサ制御部５５、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５に入力される。
【００６８】
ここで、第１平滑コンデンサ制御部５５は、第１出力端子電圧Ｖｏ１の電圧リップルｄＶ１を求め、これらに基づいて第１平滑コンデンサ４５の第１容量値Ｃ１を調整するための第１容量制御信号ＳＷＣ１を出力するものである。なお、第１平滑コンデンサ制御部５５は、図１の平滑コンデンサ制御部３０と構成および動作が同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
一方、第２出力端子４７には、第２出力端子電圧Ｖｏ２を検出する第２出力端子電圧検出器５７が電気的に接続される。第２出力端子電圧検出器５７は、第２平滑コンデンサ制御部５９、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５と電気的に接続される。従って、検出された出力端子電圧Ｖｏ２が第２平滑コンデンサ制御部５９、コントローラ調整器２３、およびコントローラ２５に入力される。
【００７０】
ここで、第２平滑コンデンサ制御部５９は、第２出力端子電圧Ｖｏ２の電圧リップルｄＶ２を求め、これらに基づいて第２平滑コンデンサ４９の第２容量値Ｃ２を調整するための第２容量制御信号ＳＷＣ２を出力するものである。なお、第２平滑コンデンサ制御部５９も、図１の平滑コンデンサ制御部３０と構成および動作が同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
コントローラ調整器２３には、第１平滑コンデンサ制御部５５ならびに第２平滑コンデンサ制御部５９が電気的に接続されており、両者がそれぞれ出力した第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１、および第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２がコントローラ調整器２３に入力される。これにより、コントローラ調整器２３には第１出力端子電圧Ｖｏ１、第２出力端子電圧Ｖｏ２、第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１、および第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２が入力される構成となるので、これらの信号に応じてコントローラ調整器２３はＤＣ／ＤＣコンバータの制御係数Ｋｃを出力する。コントローラ調整器２３の動作については後述する。
【００７２】
コントローラ２５は、コントローラ調整器２３とも電気的に接続される。従って、コントローラ２５には第１出力端子電圧Ｖｏ１、第２出力端子電圧Ｖｏ２、および制御係数Ｋｃが入力される構成となる。実施の形態１と同様、コントローラ２５には図示しない三角波発生回路が内蔵されており、出力端子電圧Ｖｏ１およびＶｏ２、ならびに制御係数Ｋｃに応じて、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７をオンオフするためのオンオフ信号ＰＷＭを出力する。この動作の詳細についても後述する。
【００７３】
コントローラ２５は、第１スイッチング素子ドライバ３１、および第２スイッチング素子ドライバ３３とも電気的に接続される。第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３は、実施の形態１と同様に第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７に、それぞれに電気的に接続されている。従って、第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３はオンオフ信号ＰＷＭに基づいて、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７に第１駆動信号ＳＷ１と第２駆動信号ＳＷ２を、それぞれ出力する。
【００７４】
次に、図２のＤＣ／ＤＣコンバータにおける動作について説明する。
【００７５】
まず、ＤＣ／ＤＣコンバータを起動する際に、第１平滑コンデンサ制御部５５、および第２平滑コンデンサ制御部５９は、実施の形態１と同様の方法で、第１容量値Ｃ１と第２容量値Ｃ２をそれぞれ初期値に調整するための第１容量制御信号ＳＷＣ１、および第２容量制御信号ＳＷＣ２を、それぞれ第１平滑コンデンサ４５、および第２平滑コンデンサ４９に出力する。同様に、コントローラ調整器２３は制御係数Ｋｃの初期値をコントローラ２５に、実施の形態１と同様の方法で出力する。
【００７６】
これらの初期値が設定された状態で、コントローラ２５から出力されるオンオフ信号ＰＷＭに基づき、第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３により、第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７が駆動される。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータが起動する。
【００７７】
ＤＣ／ＤＣコンバータは上記したように、第１出力端子電圧Ｖｏ１を一定にするように制御する。すなわち、双方向型であるＤＣ／ＤＣコンバータは第１出力端子電圧Ｖｏ１を安定化するために、第２直流電源５１を電力のバッファとして利用し、その充放電制御を行なう。
【００７８】
具体的には、コントローラ２５は、予め記憶された、第１直流電源４１や負荷１３に対して供給されるべき第１出力目標電圧Ｖａ１（例えば１４．５Ｖ）を、第１出力端子電圧検出器５３から読み込んだ第１出力端子電圧Ｖｏ１と比較する。もし、車両用発電機が回生電力を発生しており、第１出力端子電圧Ｖｏ１が上記したように１５Ｖであれば、第１出力目標電圧Ｖａ１（１４．５Ｖ）よりも大きいので、コントローラ２５は第１出力端子電圧Ｖｏ１を第１出力目標電圧Ｖａ１まで下げるために、第１直流電源４１側を入力側として第２直流電源５１に対して電力が供給されるようにオンオフ信号ＰＷＭを出力する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータは降圧動作を行い、第１直流電源４１側に接続された車両用発電機が発生している回生電力を第２直流電源５１に回収することができる。
【００７９】
一方、回生電力の非発生時で、第２直流電源５１に回収した電力が蓄えられていれば、すなわち第２出力端子電圧Ｖｏ２が第２直流電源５１の所定下限電圧（例えば５Ｖ）に至っていなければ、コントローラ２５は図示しない車両用制御部に対し車両用発電機の発電を停止する信号を出力する。これにより、第１出力端子電圧Ｖｏ１は第１直流電源４１（鉛バッテリ）の電圧である１２Ｖまで下がることになる。この場合、コントローラ２５は第１出力端子電圧Ｖｏ１を検出し、第１出力目標電圧Ｖａ１よりも小さいと判断するので、第１出力端子電圧Ｖｏ１を第１出力目標電圧Ｖａ１まで上げるために、第２直流電源５１側を入力側として第１直流電源４１と負荷１３に対して電力が供給されるようにオンオフ信号ＰＷＭを出力する。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータは昇圧動作を行い、第２直流電源５１に蓄えられた回生電力を第１直流電源４１と負荷１３に供給できるので、回生電力の有効活用による車両の省燃費化が図れる。
【００８０】
このように、コントローラ２５は、予め記憶された、第１直流電源４１に対して供給されるべき第１出力目標電圧Ｖａ１（１４．５Ｖ）を、第１出力端子電圧検出器５３から読み込んだ第１出力端子電圧Ｖｏ１と比較し、第１出力目標電圧Ｖａ１が第１出力端子電圧Ｖｏ１以上であれば昇圧動作、第１出力目標電圧Ｖａ１が第１出力端子電圧Ｖｏ１より小さければ降圧動作と判定することができる。
【００８１】
上記のようにしてＤＣ／ＤＣコンバータが動作している間、コントローラ調整器２３は、第１出力端子電圧検出器５３から読み込んだ第１出力端子電圧Ｖｏ１と第１出力目標電圧Ｖａ１の誤差を求め、この誤差が大きければ小さくなるように制御係数Ｋｃを決定してコントローラ２５に出力する。これにより、コントローラ２５が制御係数Ｋｃに応じたオンオフ信号ＰＷＭを第１スイッチング素子ドライバ３１と第２スイッチング素子ドライバ３３とに出力することで、昇圧動作あるいは降圧動作を行なうように第１スイッチング素子５と第２スイッチング素子７が駆動される。なお、コントローラ２５には第２出力端子電圧検出器５７からの第２出力端子電圧Ｖｏ２が入力されるので、これによりコントローラ２５は第２出力端子電圧Ｖｏ２の上限値、すなわち所定上限電圧（＝１０Ｖ）を検出している。従って、コントローラ２５は制御係数Ｋｃに応じたオンオフ信号ＰＷＭの設定に優先して、第２出力端子電圧Ｖｏ２が第２直流電源５１の所定上限電圧に至っていれば、その値を維持するようにオンオフ信号ＰＷＭを出力する。これにより、第２直流電源５１に過電圧が印加される可能性を低減できる。なお、第２出力端子電圧Ｖｏ２の所定上限電圧監視動作は後述する第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２の状態にかかわらず独立して常時行なわれる。
【００８２】
なお、第２出力端子電圧Ｖｏ２の所定上限電圧監視動作に関しては、第２出力端子電圧Ｖｏ２が所定上限電圧を超えないようにオンオフ信号ＰＷＭを制御する第２のコントローラ（図示せず）をコントローラ２５、第１スイッチング素子ドライバ３１および第２スイッチング素子ドライバ３３に接続し、所定上限電圧を超えた場合にはコントローラ２５に優先して、予め前記第２のコントローラが保持している第２制御係数Ｋｃ２に基づいてオンオフ信号ＰＷＭを出力するようにしてもよい。なお、第２制御係数Ｋｃ２は、第２出力端子電圧Ｖｏ２と所定上限電圧との誤差が小さくなるように前記第２のコントローラが第２制御係数Ｋｃ２を決定するようにしてもよい。このような構成とすることで、前記第２のコントローラが所定上限電圧監視に特化してコントローラ２５とは別個に動作するので、第２直流電源５１に過電圧が印加される可能性をさらに低減できる。
【００８３】
次に、制御部１７による第１平滑コンデンサ４５の第１容量値Ｃ１、および第２平滑コンデンサ４９の第２容量値Ｃ２の調整動作について説明する。
【００８４】
上記のＤＣ／ＤＣコンバータが通常動作を行なっている間、制御部１７の第１平滑コンデンサ制御部５５および第２平滑コンデンサ制御部５９は、実施の形態１と同様の方法で、それぞれ独立して第１容量値Ｃ１、および第２容量値Ｃ２の調整動作を行なう。すなわち、第１出力端子電圧Ｖｏ１から得られた第１電圧リップルｄＶ１に基づき、実施の形態１と同様の演算を行なうことにより、最終的に第１容量制御信号ＳＷＣ１を第１平滑コンデンサ４５に出力することで第１容量値Ｃ１を調整する。また、第２出力端子電圧Ｖｏ２から得られた第２電圧リップルｄＶ２に基づき、実施の形態１と同様の演算を行なうことにより、最終的に第２容量制御信号ＳＷＣ２を第２平滑コンデンサ４９に出力することで第２容量値Ｃ２を調整する。
【００８５】
なお、上記した制御部１７の動作は、ノイズ等に起因した第１電圧リップルｄＶ１と第２電圧リップルｄＶ２の発生が比較的少なく、その大きさも小さい環境の場合に適用される。このとき、第１平滑コンデンサ制御部５５が出力する第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１および第２平滑コンデンサ制御部５９が出力する第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２は常にオン状態としている。これにより、制御係数Ｋｃの更新も行なわれるので、高応答性を確保したＤＣ／ＤＣコンバータが得られる。
【００８６】
しかし、第１電圧リップルｄＶ１と第２電圧リップルｄＶ２の発生が多い場合には、実施の形態１でも記載したように、制御係数Ｋｃと、第１容量値Ｃ１および第２容量値Ｃ２の調整を同時に行なうと、第１出力端子電圧Ｖｏ１や第２出力端子電圧Ｖｏ２が発振し不安定になる可能性がある。
【００８７】
このような場合にも、基本的には実施の形態１と同様に既定期間ｔｋを定めて、第１容量値Ｃ１と第２容量値Ｃ２の調整動作と制御係数Ｋｃの更新動作を分けて行なえばよい。
【００８８】
具体的には、既定期間ｔｋの最初に、第１平滑コンデンサ制御部５５は第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１を、第２平滑コンデンサ制御部５９は第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２を、それぞれオフ状態とする。次に、第１平滑コンデンサ制御部５５は第１電圧リップル差ΔｄＶ１を、第２平滑コンデンサ制御部５９は第２電圧リップル差ΔｄＶ２を、それぞれ求め、両者の値が負で、その絶対値が、それぞれに定めた第１既定電圧リップル差ΔｄＶｋ１、および第２既定電圧リップル差ΔｄＶｋ２以下であれば、第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１をオン状態に、また第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２をそれぞれオン状態とする。
【００８９】
ここで、上記の動作は第１平滑コンデンサ制御部５５と第２平滑コンデンサ制御部５９とでそれぞれ独立して行なわれるため、第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１と第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２とのオンオフ状態が同じになるとは限らない。従って、第１コントローラ調整開始信号Ａｃ１と第２コントローラ調整開始信号Ａｃ２とが両方ともオン状態になった場合のみ、第１容量値Ｃ１と第２容量値Ｃ２の調整動作による第１電圧リップルｄＶ１と第２電圧リップルｄＶ２の低減が十分行なわれたものとし、コントローラ調整器２３による制御係数Ｋｃの更新動作を行う。
【００９０】
このような動作を既定期間ｔｋ毎に繰り返すことにより、第１出力端子電圧Ｖｏ１を安定化することができる。
【００９１】
なお、図２の構成では第１出力端子電圧Ｖｏ１を安定化する動作について説明したが、ＤＣ／ＤＣコンバータの用途によっては、第２出力端子電圧Ｖｏ２を安定化させたい場合もある。この場合は、これまで説明した動作において、第１出力端子電圧Ｖｏ１を第２出力端子電圧Ｖｏ２と置き換えることにより、同様の方法で第２出力端子電圧Ｖｏ２を安定化することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータが昇圧動作の場合は第１出力端子電圧Ｖｏ１を、降圧動作の場合は第２出力端子電圧Ｖｏ２を、それぞれ安定化させる場合は、昇圧動作、または降圧動作に応じて、上記で説明した同様の方法による、第１出力端子電圧Ｖｏ１を安定化させる動作、または第２出力端子電圧Ｖｏ２を安定化させる動作を切り替えるようにすればよい。
【００９２】
以上の構成、動作により、第１電圧リップルｄＶ１、および第２電圧リップルｄＶ２に基づいて、第１平滑コンデンサ４５の第１容量値Ｃ１、および第２平滑コンデンサ４９の第２容量値Ｃ２を調整するので、第１電圧リップルｄＶ１、および第２電圧リップルｄＶ２を低減することができ、第１出力端子電圧Ｖｏ１、および第２出力端子電圧Ｖｏ２を安定化することが可能なＤＣ／ＤＣコンバータを実現できる。
【００９３】
なお、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、第１平滑コンデンサ制御部５５や第２平滑コンデンサ制御部５９、コントローラ調整器２３など、制御部１７の一部の構成を、マイクロコンピュータによるソフトウエアの実行により実現する構成とすることで、制御部１７のハードウエア構成を簡略化することができる。
【００９４】
また、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、制御部１７が第１電圧リップルｄＶ１と第２電圧リップルｄＶ２の発生頻度を監視して、上記した第１電圧リップルｄＶ１と第２電圧リップルｄＶ２の発生が多い場合と少ない場合の２種類の動作を切り替えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明にかかるＤＣ／ＤＣコンバータは、電圧リップルに対して出力端子電圧を安定化できるので、特にノイズによる影響が大きい、あるいは負荷変動が大きい環境で用いられるＤＣ／ＤＣコンバータ等として有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１１  出力端子
１５  平滑コンデンサ
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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