(57)【要約】【課題】本発明はウェアラブルカメラに関するもので、カメラ部が汚れても、適切な録画が行えるようにすることを目的とするものである。【解決手段】この目的を達成するために本発明は、撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、を備え、前記カメラ処理部は、前記カメラ部に接続された制御部と、前記制御部に接続された警報出力部とを有し、前記制御部は、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出時には前記警報出力部に汚れ検出出力を送信する構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、前記カメラ部に接続されたカメラ処理部とを備え、前記カメラ処理部は、前記カメラ部に接続された制御部と、前記制御部に接続された警報出力部とを有し、前記制御部は、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出時には前記警報出力部に汚れ検出出力を送信することを特徴とするウェアラブルカメラ。
【請求項２】
前記制御部による、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出は、前画面と現画面との輝度変化により行うことを特徴とする請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項３】
前記制御部による、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出は、前画面において、画面内部をブロック分割した状態で、各ブロックの輝度を測定してテンプレートを作成し、次に、現画面における各ブロックの輝度を測定して測定データを作成し、その後、前記テンプレートと、前記測定データのブロック単位ごとの輝度を比較することにより行うことを特徴とする請求項２に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項４】
前記制御部による、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出は、ブロック単位ごとの輝度変化が、隣接するブロックで所定値以上発生時に行うことを特徴とする請求項３に記載のウェアラブルカメラ。
【請求項５】
前記警報出力部は音声の出力部であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のウェアラブルカメラ。
【請求項６】
前記撮像レンズの前方部は、前記撮像レンズの表面またはカバーであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載のウェアラブルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば警察官や警備員がその制服に装着するウェアラブルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種、ウェアラブルカメラは、上述のごとく例えば警察官や警備員がその制服に装着し、行動時における前方状態を録画することで活用しており、その構成は以下のようになっていた。
【０００３】
すなわち、撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、このカメラ部に接続されたカメラ処理部と、このカメラ処理部および前記カメラ部に電源を供給する電源部とを備えた構成となっていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例における課題は、カメラ部の撮像レンズ前方が汚れてしまった状態となっても、それを知らずに使用を続けてしまい、その結果として録画状態が不適切になることがあると言うことである。
【０００６】
すなわち、カメラ部は、上述のごとく例えば警察官や警備員が、行動の邪魔にならないように、その制服の例えば胸元前方に装着することが多い。
【０００７】
しかしながら、このように胸元前方に装着した場合には、その行動中に撮像レンズ前方が汚れてしまっても気がつかないことが多く、その時には、カメラ部の撮像レンズ前方が汚れてしまった状態で使用を続けてしまい、この結果として録画状態が不適切なものになるのであった。
【０００８】
そこで、本発明は、適切な録画が行えるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために本発明は、撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、前記カメラ部に接続されたカメラ処理部と、前記カメラ処理部および前記カメラ部に電源を供給する電源部とを備え、前記カメラ処理部は、前記カメラ部に接続された制御部と、前記制御部に接続された警報出力部とを有し、前記制御部は、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出時には前記警報出力部に汚れ検出出力を送信する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、  撮像レンズおよび撮像素子を有するカメラ部と、前記カメラ部に接続されたカメラ処理部と、前記カメラ処理部および前記カメラ部に電源を供給する電源部とを備え、前記カメラ処理部は、前記カメラ部に接続された制御部と、前記制御部に接続された警報出力部とを有し、前記制御部は、前記撮像レンズの前方部の汚れ検出時には前記警報出力部に汚れ検出出力を送信するものであるので、使用者は撮像レンズ表面
部が汚れたことに気づき、この汚れを取り除くことで、以降の適切な録画が行えるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかるウェアラブルカメラの装着状態を示す図
【図２】同、ウェアラブルカメラを示す正面図
【図３】同、ウェアラブルカメラの制御ブロック図
【図４】同、ウェアラブルカメラの動作説明図
【図５】同、ウェアラブルカメラの動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１において、警察官１には、その胸元前方には図２に示すウェアラブルカメラ３の本体ケース４が装着され、また腰の前方には、ウェアラブルカメラ３の電源部５が装着されている。
【００１４】
ウェアラブルカメラ３の本体ケース４と電源部５は図２に示すごとく伸縮自在なワイヤー６にて接続されており、このワイヤー６は図１の状態では、警察官１の前方から肩越しに背中部分に配置されることが多い。
【００１５】
また、ウェアラブルカメラ３の本体ケース４の上方には、図２に示すように、カメラ部７が配置され、さらに本体ケース４の中心部分にはマイクロフォン８が配置されている。
【００１６】
また、カメラ部７は、図３のごとく、撮像レンズ９および後方の撮像素子１０によって構成されているが、撮像レンズ９の前方には、図２に示す半球状で、透明のカバー１１が装着されている。
【００１７】
つまり、カバー１１は撮像レンズ９を衝撃からの保護するためと、撮像レンズ９の表面が汚れるのを防止するために装着されているのである。
【００１８】
カメラ部７には図３に示すように、カメラ処理部１２が接続されている。
【００１９】
このカメラ処理部１２は、カメラ部７に接続された制御部１３と、この制御部１３に音声出力部１４を介して接続された警報出力部１５、マイクロフォン８と制御部１３間に介在した音声入力部１６、カメラ部７で撮影した映像とマイクロフォン８で集音した音を記録するメモリ１７、動作プログラムが格納されたメモリ１８、および電源ボタンなどのキー入力部であるスイッチ１９が接続されている。
【００２０】
なお、警報出力部１５はミキサー２０を介して警察官１のイヤホン（図示せず）が接続されるようになっている。
【００２１】
また、ミキサー２０には、警察無線２１も接続されるようになっており、警察無線２１と警報出力部１５からの音声をミキシングして出力するようになっている。
【００２２】
本実施形態における特徴点は、制御部１３が、撮像レンズ９の前方（表面側）の汚れ検出を行うことができるということである。
【００２３】
本実施形態においては、上述のごとく、撮像レンズ９の前方（表面側）には、カバー１
１を配置しているので、実際には、このカバー１１表面の汚れを検出し、この時には、警報出力部１５、ミキサー２０を介して警察官１のイヤホン（図示せず）に汚れ状態を報知することになる。
【００２４】
この報知は、警報音でも、音声（「レンズが汚れています」等）でも良いが、これを聞いた警察官１はカバー１１の表面をふき取ることで、撮像レンズ９の前方（表面側）の汚れ状態を解消させ、これにより以降は、適切な録画が行えるようになるのである。
【００２５】
具体的には、制御部１３において、例えば３３ｍｓ毎に、その時の画像の輝度を測定することでテンプレートを作成し、次の画像データを、このテンプレートと比較することによって、撮像レンズ９の前方の汚れ状態を検出するようにしている。
【００２６】
この点をさらに詳細に説明すると、図４（ａ）は撮像素子１０で撮影している画像を示しており、この撮像素子１０で撮影している画像内を４８００ブロック（この一つをマクロブロックという）に分割した状態で、各ブロックの輝度を検出している（図５のＳ１、Ｓ２）。
【００２７】
図４（ｂ）は、上述したカバー１１の表面に汚れが付着した結果、撮像素子１０内にも、その汚れ２２による影響が現れた状態を示している。
【００２８】
制御部１３は、図４（ａ）の状態の各ブロックの輝度と、図４（ｂ）の状態の各ブロックの輝度を比較（図５のＳ３）する。つまり、前フレームと現フレームの輝度を、各ブロック毎に比較する。
【００２９】
なお、輝度はレベル０〜２５５段階に分けて設定されるもので、図４（ａ）の状態（前フレーム）の各ブロックの輝度と、図４（ｂ）の状態（現フレーム）の各ブロックの輝度を比較する場合において、輝度変化が起きた状態とは、輝度レベルの変化が６３以上変化した状態を言う。
【００３０】
そして、制御部１３においては、輝度レベルの変化が６３以上変化したブロックが、フレーム上において、近接２４０ブロック存在するときに、輝度変化があったと判定し、フラグを立てる（図５のＳ４）。
【００３１】
なお、近接２４０ブロックの輝度変化とは、上述したように、１フレーム内は４８００ブロックに区分されているので、この内で、隣接する２４０ブロックの輝度変化が発生した状態を言う。
【００３２】
制御部１３は、図４（ｂ）の状態（現フレーム）が発生した時の一枚前のフレームを図４（ｃ）のごとく、比較基準とし、図４（ｂ）の状態（現フレーム）以降の４枚のフレームが、この図４（ｂ）の状態と同じように輝度変化が発生したか、否か（つまり５枚連続的に輝度変化が発生したか否か）を判定する（図５のＳ５）。
【００３３】
そして、このように５枚連続的に輝度変化が発生した場合、制御部１３は、音声出力部１４、警報出力部１５、ミキサー２０を介して警察官１のイヤホン（図示せず）にレンズ汚れを音声により報知する。
【００３４】
したがって、警察官１はカバー１１の汚れを知ることになるので、この汚れを取り除くことで、以降の適切な録画が行えるようになるのである。
【００３５】
なお、上記実施形態では、図４（ｂ）の状態（現フレーム）が発生した時の一枚前のフ
レームを図４（ｃ）のごとく、比較基準とし、図４（ｂ）の状態（現フレーム）以降の４枚のフレームが、この図４（ｂ）の状態と同じように輝度変化が発生したか、否か（つまり５枚連続的に輝度変化が発生したか否か）を判定する（図５のＳ５）ようにしたが、この汚れ判定を以下のようにしても良い。
【００３６】
つまり、図５のＳ４において、フラグが立った状態で、図４（ｂ）の状態（現フレーム）を比較基準とし、以降の４枚のフレームにおいて、この図４（ｂ）の状態と輝度が変わらなければ、制御部１３によって汚れ判定を行う構成としても良い。
【００３７】
そして、このように５枚連続的に輝度変化が発生した場合、制御部１３は、音声出力部１４、警報出力部１５、ミキサー２０を介して警察官１のイヤホン（図示せず）またはヘッドホン（図示せず）にレンズ汚れを音声により報知する。
【００３８】
したがって、警察官１はカバー１１の汚れを知ることになるので、この汚れを取り除くことで、以降の適切な録画が行えるようになるのである。
【００３９】
また、ミキサー２０は、警察無線２１からの音声を受信しているときは、警察無線２１からの音声を優先させ、警報出力部１５からの音声をミュートさせ出力しないようにする。そのようにすることで、警察官は、警報出力部１５からの音声に邪魔されずに、緊急度の高い警察無線２１からの音声を受信することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、カバー１１の汚れを検出することを説明したが、撮像レンズ９の汚れでも同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように本発明は、前記制御部によって、撮像レンズ表面部の汚れ検出がなされた時に、警報出力部から汚れ検出出力を送信する構成としたものであるので、使用者は撮像レンズ表面部が汚れたことに気づき、この汚れを取り除くことで、以降の適切な録画が行えるようになるのである。
【００４２】
したがって、警察官や警備員などが装着するウェアラブルカメラとしての活用が期待される。
【符号の説明】
【００４３】
１  警察官
３  ウェアラブルカメラ
４  本体ケース
５  電源部
６  ワイヤー
７  カメラ部
８  マイクロフォン
９  撮像レンズ
１０  撮像素子
１１  カバー
１２  カメラ処理部
１３  制御部
１４  音声出力部
１５  警報出力部
１６  音声入力部
１７  メモリ
１８  メモリ
１９  スイッチ（キー入力部）
２０  ミキサー
２１  警察無線
２２  汚れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2012205163.tif 000006
【図５】
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