(57)【要約】【課題】通信量を適度に保ちつつ、描画用の地図データを用いて、適切なマッチング処理を行うことができる、ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、サーバ装置において、地図階層毎に地図データを記憶し、端末装置において、表示部に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、要求する地図データの地図階層を判定し、判定した地図階層を少なくとも指定する地図要求を、サーバ装置に送信し、サーバ装置において、端末装置から送信される、少なくとも地図階層が指定された地図要求を受信し、地図要求を満たす地図階層の地図データを取得し、取得した地図データを、端末装置に送信し、端末装置において、サーバ装置から送信される地図データを受信する。【選択図】図１
2012093148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部は、
上記端末装置から送信される、少なくとも上記地図階層が指定された地図要求を受信する地図要求受信手段と、
上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段により取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、
上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層を少なくとも指定する上記地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記地図データを受信する地図データ受信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記要求地図階層判定手段は、
上記現在位置情報または上記表示部に表示中の上記地図データの上記地図階層に基づいて、上記表示用の上記地図データの上記地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層が上記マッチング用の上記地図階層と合致する場合は、共通の上記地図階層を上記地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの上記地図階層を上記地図要求として指定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記地図データ受信手段により受信された、上記マッチング用の上記地図階層の上記地図データに基づいて、上記端末装置の利用者の現在位置情報をマッチング処理により補正するマッチング手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記地図データ受信手段により受信された上記表示用の上記地図階層の上記地図データ上に、上記マッチング手段により補正された上記現在位置情報を重畳させて、上記表示部に表示させる地図データ表示手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定する道路種別判定手段と、
上記現在位置情報に基づく上記現在位置の移動速度を判定する移動速度判定手段と、
を更に備え、
上記要求地図階層判定手段は、
上記道路種別判定手段により判定された上記道路種別、および、上記移動速度判定手段により判定された上記移動速度に基づく走行状態に応じて、上記マッチング用の上記地図階層を判定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記要求地図階層判定手段は、
上記道路種別判定手段により判定された上記道路種別が高速道路であって、上記移動速度判定手段により判定された上記移動速度が所定の移動速度以上である場合に、上記マッチング用の上記地図階層を上記表示用の上記地図階層と同一と設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、
上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、
上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを受信する地図データ受信手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項９】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信手段と、
上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定手段と、
上記送信地図階層判定手段により判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段により取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１０】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、少なくとも上記地図階層が指定された上記地図要求を受信する地図要求受信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記サーバ装置から送信される、上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段と、要求地図階層判定手段と、地図データ取得手段と、
を備え、
上記要求地図階層判定手段が、表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、
上記地図データ取得手段が、上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、
上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信ステップと、
上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定ステップと、
上記送信地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１４】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、
上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信ステップと、
上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定ステップと、
上記送信地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、
上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステムが使用するデータには、描画用の地図データとネットワークデータがある。描画用の地図データは、表示手段に表示する際に使用され、一方、ネットワークデータは、経路探索やマッチング処理に用いられる。
【０００３】
例えば、従来のナビゲーションシステムは、測位した現在位置を、描画用の地図データによる地図上に表示させる際に、マッチング処理を行う。すなわち、現在位置の測位結果には誤差が含まれることがあるため、ネットワークデータを参照しながら、現在位置として表示すべき場所を補正する。
【０００４】
ここで、特許文献１には、表示用の地図データに含まれる道路情報を用いて、移動体の測位情報をマップマッチングするナビゲーションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１５０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムにおいては、マップマッチング処理を行う対象のデータ（地図データやネットワークデータ等）が粗く疎であると、現在位置とする妥当な位置を算出することが難しくなるため詳細なデータが必要となるが、一方で、通信によりデータ量の多い詳細なデータを取得する場合には、通信負荷や通信料増大などの課題が発生する、という問題点を有していた。
【０００７】
特に、特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、現在表示している描画用の地図データを用いて測位情報をマッチングさせるため、現在どの縮尺の地図を表示させるかによってマッチングの精度が変化してしまう、という問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通信量を適度に保ちつつ、描画用の地図データを用いて、適切なマッチング処理を行うことができる、ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、少なくとも上記地図階層が指定された地図要求を受信する地図要求受信手段と、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段により取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層を少なくとも指定する上記地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記地図データを受信する地図データ受信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記要求地図階層判定手段は、上記現在位置情報または上記表示部に表示中の上記地図データの上記地図階層に基づいて、上記表示用の上記地図データの上記地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層が上記マッチング用の上記地図階層と合致する場合は、共通の上記地図階層を上記地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの上記地図階層を上記地図要求として指定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記地図データ受信手段により受信された、上記マッチング用の上記地図階層の上記地図データに基づいて、上記端末装置の利用者の現在位置情報をマッチング処理により補正するマッチング手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記地図データ受信手段により受信された上記表示用の上記地図階層の上記地図データ上に、上記マッチング手段により補正された上記現在位置情報を重畳させて、上記表示部に表示させる地図データ表示手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定する道路種別判定手段と、上記現在位置情報に基づく上記現在位置の移動速度を判定する移動速度判定手段と、を更に備え、上記要求地図階層判定手段は、上記道路種別判定手段により判定された上記道路種別、および、上記移動速度判定手段により判定された上記移動速度に基づく走行状態に応じて、上記マッチング用の上記地図階層を判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記要求地図階層判定手段は、上記道路種別判定手段により判定された上記道路種別が高速道路であって、上記移動速度判定手段により判定された上記移動速度が所定の移動速度以上である場合に、上記マッチング用の上記地図階層を上記表示用の上記地図階層と同一と設定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段と、表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段と、上記要求地図階層判定手段により判定された上記地図階層を少なくとも指定する上記地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記地図データを受信する地図データ受信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信手段と、上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定手段と、上記送信地図階層判定手段により判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段により取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、少なくとも上記地図階層が指定された上記地図要求を受信する地図要求受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段と、要求地図階層判定手段と、地図データ取得手段と、を備え、上記要求地図階層判定手段が、表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、上記地図データ取得手段が、上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信ステップと、上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定ステップと、上記送信地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、制御部と表示部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、要求する上記地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定ステップと、上記要求地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層を少なくとも指定する地図要求を、上記サーバ装置に送信する地図要求送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地図要求を満たす上記地図階層の上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、少なくとも上記端末装置の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信ステップと、上記端末状況情報に応じて、上記表示部に表示させる表示用の上記地図データの上記地図階層、および、マッチング用の上記地図階層に基づいて、送信する上記地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定ステップと、上記送信地図階層判定ステップにて判定された上記地図階層の上記地図データを、上記地図データ記憶手段から取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データを、上記端末装置に送信する地図データ送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、サーバ装置において、地図階層毎に地図データを記憶し、端末装置において、表示部に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、要求する地図データの地図階層を判定し、判定した地図階層を少なくとも指定する地図要求を、サーバ装置に送信し、サーバ装置において、端末装置から送信される、少なくとも地図階層が指定された地図要求を受信し、地図要求を満たす地図階層の地図データを取得し、取得した地図データを、端末装置に送信し、端末装置において、サーバ装置から送信される、地図データを受信する。これにより、本発明は、情報量の多いネットワークデータを用いずに描画用の地図データを用いて、通信量を適度に保ちつつ適切なマッチング処理を行うことができる、という効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、端末装置において、現在位置情報または表示部に表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層がマッチング用の地図階層と合致する場合は、共通の地図階層を地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの地図階層を地図要求として指定する。これにより、本発明は、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層とが同じでない場合には、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層のそれぞれを要求し、一方、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層が同じ場合は、共通の地図階層のみを要求するので、通信量を軽減させることができる、という効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、端末装置において、受信したマッチング用の地図階層の地図データに基づいて、端末装置の利用者の現在位置情報をマッチング処理により補正するので、マッチング処理にも地図データを用いることによって、通信負荷を低減することができ、ネットワークデータを用いなくとも、マッチング用に必要な別階層の地図データを用いることで、マッチング精度を維持することができる、という効果を奏する。
【００２７】
また、本発明によれば、端末装置において、受信した表示用の地図階層の地図データ上に、マッチング処理により補正された現在位置情報を重畳させて、表示部に表示させるので、受信した地図データのうち、表示用の地図階層の地図データに基づいて表示部に地図表示を行うと共に、マッチング処理に基づいて特定された位置を現在位置として表示することができる、という効果を奏する。
【００２８】
また、本発明によれば、端末装置において、現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定し、現在位置情報に基づく現在位置の移動速度を判定し、判定した道路種別、および、判定した移動速度に基づく走行状態に応じて、マッチング用の地図階層を判定する。これにより、本発明は、所定の走行状態にある場合に地図階層を表示用の地図階層のみでよいとする等、走行状態に応じて適切な地図階層を判定することができる、という効果を奏する。
【００２９】
また、本発明によれば、端末装置において、判定した道路種別が高速道路であって、判定した移動速度が所定の移動速度以上である場合に、マッチング用の地図階層を表示用の地図階層と同一と設定するので、走行状態が高速道路を高速走行している場合には、詳細なマッチング処理を不要と判断して、通信料を低減させることができる、という効果を奏する。
【００３０】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、表示用の地図データとマッチング用の地図データを模式的に示した図である。
【図４】図４は、要求地図データ判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、要求地図データ判定処理の他の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、および、第２の実施形態（サーバ装置（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００３４】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図５を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３５】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第１の実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３６】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置２００、端末装置１００、および、外部機器６００を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。
【００３７】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備える。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３８】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、端末装置１００から送信される、少なくとも地図階層が指定された地図要求を受信し、地図要求を満たす地図階層の地図データを、記憶部２０６から取得し、取得した地図データを端末装置１００に送信する等の機能を奏する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００や外部機器６００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。また、ネットワーク３００は、端末装置１００、サーバ装置２００、および、外部機器６００等を相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。外部機器６００（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）は、最新の地図データ等を提供する機能を有し、地図データ等をサーバ装置２００に送信する。
【００３９】
また、制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００や外部機器６００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ等）を格納する。
【００４０】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、地図階層毎に地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、「地図階層」とは、地図データの粗密を表す尺度であり、例えば、地図階層毎の地図データは、広域地図や詳細地図など縮尺毎の地図データや、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等であってもよい。なお、一例として、粗く疎な地図階層の地図データほど、幅員の小さな道路が省略され情報量が少なくなる傾向にある。
【００４１】
第１の実施形態において、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、全国および各地方の道路地図等の地図データであってもよい。例えば、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータや、道路種別（高速道路や市町村道の種別や制限速度の種別など）等のデータを含んでいてもよい。また、地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを、外部機器６００（地図データを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）からダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された地図データをアップデートしてもよい。
【００４２】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図要求受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、および、地図データ送信部２０２ｃを備える。
【００４３】
このうち、地図要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、少なくとも地図階層が指定された地図要求を受信する地図要求受信手段である。
【００４４】
また、地図データ取得部２０２ｂは、地図要求受信部２０２ａにより受信された地図要求を満たす地図階層の地図データを、地図データベース２０６ａから取得する地図データ取得手段である。
【００４５】
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データを、端末装置１００に送信する地図データ送信手段である。
【００４６】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、表示部１１４に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、要求する地図データの地図階層を判定し、判定した地図階層を少なくとも指定する地図要求を、サーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される、地図データを受信する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備える。また、端末装置１００は、表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６を備える。ここで、表示部１１４は、地図データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）のほか、音声出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）を備えてもよい。また、入力部１１６としては、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。
【００４７】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００４８】
また、位置取得部１１２は、例えば、位置取得部１１２の加速度センサにて検出した端末装置１００の加速度情報、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００４９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００５０】
また、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブル（地図データファイル１０６ａ等）を格納する。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５１】
このうち、地図データファイル１０６ａは、制御部１０２により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
【００５２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、要求地図データ判定部１０２ｂ、地図要求送信部１０２ｄ、地図データ受信部１０２ｅ、マッチング部１０２ｆ、地図データ表示部１０２ｇ、道路種別判定部１０２ｈ、および、移動速度判定部１０２ｉを備える。
【００５３】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）に取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、定期的に、または、更新毎に、取得した現在位置情報をサーバ装置２００に送信してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を、端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報や、位置取得部１１２の加速度センサにて検出した端末装置１００の加速度情報を、端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００５４】
また、要求地図データ判定部１０２ｂは、要求する地図データを判定する要求地図データ判定手段である。例えば、要求地図データ判定部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新により現在位置が、地図データファイル１０６ａに記憶される表示用の地図データの範囲外に達した場合等に、表示用地図データが必要であると判定してもよい。また、要求地図データ判定部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報をマッチング部１０２ｆによるマッチング処理にて補正する場合に用いる、地図データファイル１０６ａに記憶されたマッチング用の地図データが不足する場合に、マッチング用の地図データが必要であると判定してもよい。ここで、図１に示すように、要求地図データ判定部１０２ｂは、要求地図階層判定部１０２ｃを備える。
【００５５】
ここで、要求地図階層判定部１０２ｃは、表示部１１４に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、要求する地図データの地図階層を判定する要求地図階層判定手段である。例えば、要求地図階層判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報、または、表示部１１４に表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層がマッチング用の地図階層と合致する場合は、共通の地図階層を地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの地図階層を地図要求として指定する。ここで、表示用の地図データの地図階層は、入力部１１６を介して利用者により設定可能に構成されてもよく、マッチング用の地図階層は、所定の階層として予め設定されてもよい。また、要求地図階層判定部１０２ｃは、道路種別判定部１０２ｈにより判定された道路種別、および、移動速度判定部１０２ｉにより判定された移動速度に基づく走行状態に応じて、マッチング用の地図階層を判定してもよい。より具体的には、要求地図階層判定部１０２ｃは、道路種別判定部１０２ｈにより判定された道路種別が高速道路であって、移動速度判定部１０２ｉにより判定された移動速度が所定の移動速度以上である場合に、マッチング用の地図階層を表示用の地図階層と同一と設定してもよい。
【００５６】
また、地図要求送信部１０２ｄは、要求地図データ判定部１０２ｂにより必要と判定された地図データの地図要求を、サーバ装置２００に送信する地図要求送信手段である。ここで、地図要求は、要求地図階層判定部１０２ｃにより判定された地図階層（縮尺やメッシュなど）が少なくとも指定された情報である。このほか、地図要求は、要求する地図データの中心座標や地図範囲等が指定されてもよい。
【００５７】
また、地図データ受信部１０２ｅは、サーバ装置２００から送信される、地図データを受信する地図データ受信手段である。ここで、地図データ受信部１０２ｅは、受信した地図データを地図データファイル１０６ａに格納してもよい。
【００５８】
また、マッチング部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｅにより受信された、マッチング用の地図階層の地図データに基づいて、端末装置１００の利用者の現在位置情報をマッチング処理により補正するマッチング手段である。例えば、マッチング部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得されたナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を、地図データファイル１０６ａに記憶された地図データを用いたマップマッチング処理により補正する。また、マップマッチングとは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置や進行方向等と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置付近の地図データ上の道路成分を比較し、最適な道路上の地点を検出し、検出された地点の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として補正する技術であってもよい。
【００５９】
また、地図データ表示部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｅにより取得された、表示用の地図データを表示部１１４に表示させる地図データ表示手段である。ここで、地図データ表示部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｅにより受信された表示用の地図階層の地図データ上に、マッチング部１０２ｆにより補正された現在位置情報を重畳させて、表示部１１４に重畳表示させてもよい。
【００６０】
また、道路種別判定部１０２ｈは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定する道路種別判定手段である。ここで、現在位置情報に基づく現在位置は、マッチング部１０２ｆにより補正された位置であってもよい。また、道路種別判定部１０２ｈは、地図データファイル１０６ａに記憶された、表示用またはマッチング用の地図データに基づいて、道路種別を判定してもよい。
【００６１】
また、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置の移動速度を判定する移動速度判定手段である。例えば、現在位置情報取得部１０２ａにより、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）の現在位置が取得される場合、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置の累積移動距離を累積時間で除することにより移動速度を算出してもよい。また、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置情報取得部１０２ａにより加速度センサにて検出した加速度情報に基づいて移動速度を算出してもよく、現在位置情報取得部１０２ａにより直接、速度情報が得られる場合は、その値を移動速度として取得してもよい。
【００６２】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６３】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図５を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
図２に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−１）。
【００６５】
そして、端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂは、要求する地図データを判定する（ステップＳＡ−２）。例えば、端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置が、地図データファイル１０６ａに記憶される表示用の地図データの範囲外に達した場合や、マッチング部１０２ｆによるマッチング処理にて補正するためのマッチング用の地図データの範囲外に達した場合等に、それぞれの地図データが必要であると判定してもよい。このとき、要求地図階層判定部１０２ｃは、表示部１１４に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、要求する地図データの地図階層を判定する。ここで、図３は、表示用の地図データとマッチング用の地図データを模式的に示した図である。
【００６６】
図３に示すように、一般的に、マッチング用の地図データは、表示用の地図データに比べて、細かく密なデータであり、詳細な道路情報が含まれている。すなわち、マッチング用の地図階層は、表示用の地図階層に比べて、細かく密な階層（縮尺、メッシュなど）が用いられる。これは、マップマッチング用の地図データが粗く疎であると、現在位置とする妥当な位置を補正により算出することが難しくなるためである。なお、必ずしも、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層が異なる必要はなく、表示用の地図データが十分詳細な階層であれば、マッチング用の地図データとして用いることができる。ここで、要求地図階層判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報、または、表示部１１４に表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層がマッチング用の地図階層と合致する場合は、共通の地図階層を地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの地図階層を地図要求として指定する。なお、表示用の地図データの地図階層は、入力部１１６を介して利用者により設定可能に構成されてもよく、マッチング用の地図階層は、所定の階層として予め設定されてもよい。
【００６７】
再び図２に戻り、端末装置１００の地図要求送信部１０２ｄは、要求地図データ判定部１０２ｂにより必要と判定された地図データの地図要求を、サーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−３）。ここで、地図要求は、要求地図階層判定部１０２ｃにより判定された地図階層（縮尺やメッシュなど）が少なくとも指定された情報である。このほか、地図要求は、要求する地図データの中心座標や地図範囲等が指定されてもよい。
【００６８】
そして、サーバ装置２００の地図要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される地図要求を受信する（ステップＳＡ−４）。
【００６９】
そして、サーバ装置２００の地図データ取得部２０２ｂは、地図要求受信部２０２ａにより受信された地図要求を満たす地図階層の地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＡ−５）。
【００７０】
そして、サーバ装置２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データを、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【００７１】
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｅは、サーバ装置２００から送信された地図データを受信し、受信した地図データを地図データファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−７）。
【００７２】
そして、端末装置１００のマッチング部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｅにより地図データファイル１０６ａに格納された、マッチング用の地図階層の地図データに基づいて、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報をマッチング処理により補正する（ステップＳＡ−８）。例えば、マッチング部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を、マッチング用の地図データを用いたマップマッチング処理により補正する。また、マッチング部１０２ｆは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置や進行方向等と、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置付近の地図データ上の道路成分を比較し、最適な道路上の地点を検出し、検出された地点の位置情報をナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報として補正してもよい。
【００７３】
そして、端末装置１００の地図データ表示部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｅにより受信された表示用の地図階層の地図データ上に、マッチング部１０２ｆにより補正された現在位置情報を重畳させて、表示部１１４に重畳表示させる（ステップＳＡ−９）。
【００７４】
以上が、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例である。なお、端末装置１００は、ステップＳＡ−１，８，９を繰り返し実行してもよく、その場合、要求地図データ判定部１０２ｂにより地図データファイル１０６ａに記憶された地図データに不足があると判定された場合にステップＳＡ−２以降の処理が実行されるよう構成してもよい。
【００７５】
［要求地図データ判定処理１］
つづいて、上述した本実施形態における端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂによる要求地図データ判定処理（上述のステップＳＡ−２の具体化処理）の一例について、以下に図４を参照して説明する。ここで、図４は、要求地図データ判定処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図４に示すように、要求地図データ判定部１０２ｂは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報が更新された場合等において、地図データファイル１０６ａに記憶された表示用またはマッチング用の地図データが不足し、地図データを要求する必要があるか否かを判定する（ステップＳＢ−１）。
【００７７】
地図データの要求が不要であると判定した場合等には（ステップＳＢ−１，Ｎｏ）、要求地図データ判定部１０２ｂは、要求地図階層判定部１０２ｃの処理により、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報、または、表示部１１４に表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の監視を続け、地図データが不足し地図要求が必要であると判定した場合は（ステップＳＢ−１，Ｙｅｓ）、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層が同じであるか否かを判定する（ステップＳＢ−２）。例えば、利用者により入力部１１６を介して設定された、表示部１１４に表示中の地図データの階層が３次メッシュであった場合、要求地図データ判定部１０２ｂは、３次メッシュを表示用の地図階層と判定してもよい。
【００７８】
そして、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層が異なる場合（ステップＳＢ−２，Ｙｅｓ）、要求地図データ判定部１０２ｂは、要求地図階層判定部１０２ｃの処理により、表示用の地図階層の地図データに加えて、マッチング用の地図階層の地図データの地図要求を生成する（ステップＳＢ−３）。例えば、マッチング用の地図階層が３次メッシュと設定されていた場合で、利用者の入力部１１６を介した設定等により表示用の地図階層が２次メッシュに設定された場合、表示用とマッチング用の地図階層は異なるので、要求地図階層判定部１０２ｃは、それぞれの地図階層の地図データを指定する地図要求を生成する。
【００７９】
一方、表示用の地図階層とマッチング用の地図階層が同じ場合（ステップＳＢ−２，Ｎｏ）、要求地図データ判定部１０２ｂは、要求地図階層判定部１０２ｃの処理により、表示用とマッチング用に共通な地図階層の地図データを指定する地図要求を生成する（ステップＳＢ−４）。例えば、マッチング用の地図階層が３次メッシュと設定されていた場合で、表示用の地図階層が３次メッシュであったとすると、表示用とマッチング用の地図階層は同じであるので、要求地図階層判定部１０２ｃは、共通の地図階層の地図データを指定する地図要求を生成する。
【００８０】
以上が、本実施形態における端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂによる要求地図データ判定処理（上述のステップＳＡ−２の具体化処理）の一例である。
【００８１】
［要求地図データ判定処理２］
ここで、本実施形態における端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂによる要求地図データ判定処理（上述のステップＳＡ−２の具体化処理）の他の例について、以下に図５を参照して説明する。ここで、図５は、要求地図データ判定処理の他の例を示すフローチャートである。
【００８２】
図５に示すように、端末装置１００の制御部１０２は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、走行状態を判定する（ステップＳＣ−１）。より具体的には、道路種別判定部１０２ｈは、現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定し、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置情報に基づく現在位置の移動速度を判定する。ここで、現在位置情報に基づく現在位置は、マッチング部１０２ｆにより補正された位置であってもよい。また、道路種別判定部１０２ｈは、地図データファイル１０６ａに記憶された、表示用またはマッチング用の地図データに基づいて、道路種別を判定してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａにより、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）の現在位置が取得される場合、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置の累積移動距離を累積時間で除することにより移動速度を算出してもよい。また、移動速度判定部１０２ｉは、現在位置情報取得部１０２ａにより加速度センサにて検出した加速度情報に基づいて移動速度を算出してもよく、現在位置情報取得部１０２ａにより直接、速度情報が得られる場合は、その値を移動速度として取得してもよい。
【００８３】
そして、要求地図データ判定部１０２ｂの要求地図階層判定部１０２ｃは、道路種別判定部１０２ｈにより判定された道路種別、および、移動速度判定部１０２ｉにより判定された移動速度に基づく走行状態に応じて、マッチング用の地図階層を判定する（ステップＳＣ−２）。より具体的には、要求地図階層判定部１０２ｃは、道路種別判定部１０２ｈまたは移動速度判定部１０２ｉの処理により現在位置情報に基づいて判定された、現在位置が所定の道路種別（高速道路等）の道路上にある場合や移動速度が所定速度以上の場合に、比較的粗い疎な階層（例えば、１次メッシュ等）を表示用の地図階層として判定してもよい。
【００８４】
以降のステップＳＣ−３〜ＳＣ−５の処理は、上述したステップＳＢ−２〜ＳＢ−４の処理と同様であるため説明を省略する。以上が、本実施形態における端末装置１００の要求地図データ判定部１０２ｂによる要求地図データ判定処理（上述のステップＳＡ−２の具体化処理）の他の例である。
【００８５】
以上で、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）の説明を終える。
【００８６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図６および図７を参照して以下に説明する。ここで、図６は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００８７】
なお、第２の実施形態においては、サーバ装置２００にて、端末装置１００に送信すべき階層の地図データを判定し、この地図データを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００における地図階層判定処理等を不要としている。このように、第２の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００８８】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図６を参照して以下に説明する。
【００８９】
図６に示すように、本発明の第２の実施形態のサーバ装置２００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６を備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９０】
図６において、サーバ装置２００は、地図階層毎に地図データを記憶部２０６に記憶し、端末装置１００から送信される、少なくとも端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信し、端末状況情報に応じて、表示部１１４に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、送信する地図データの地図階層を判定し、判定した地図階層の地図データを記憶部２０６から取得し、取得した地図データを端末装置１００に送信する等の機能を有する。
【００９１】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ等）の機能、また、端末装置１００における通信制御インターフェース部１０４、入出力制御インターフェース部１０８、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、記憶部１０６（地図データファイル１０６ａ）の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９２】
また、図６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図データ取得部２０２ｂ、地図データ送信部２０２ｃ、端末状況情報受信部２０２ｄ、送信地図データ判定部２０２ｅ、道路種別判定部２０２ｇ、および、移動速度判定部２０２ｈを備える。なお、地図データ取得部２０２ｂ、および、地図データ送信部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
このうち、端末状況情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、少なくとも端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する端末状況情報受信手段である。ここで、端末状況情報は、現在位置情報のほか、端末装置１００の表示部１１４に現在表示されている地図データの地図階層を示す情報等であってもよい。
【００９４】
また、送信地図データ判定部２０２ｅは、送信する地図データを判定する送信地図データ判定手段である。例えば、送信地図データ判定部２０２ｅは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報の更新による現在位置が、送信済みの表示用の地図データの範囲外に達した場合等に、表示用地図データが必要であると判定してもよい。また、送信地図データ判定部２０２ｅは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報による現在位置が、マッチング処理による補正に用いる送信済みのマッチング用の地図データの範囲外に達した場合に、マッチング用の地図データが必要であると判定してもよい。ここで、図６に示すように、送信地図データ判定部２０２ｅは、送信地図階層判定部２０２ｆを備える。
【００９５】
ここで、送信地図階層判定部２０２ｆは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報に応じて、端末装置１００の表示部１１４に表示させる表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、送信する地図データの地図階層を判定する送信地図階層判定手段である。例えば、送信地図階層判定部２０２ｆは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報、または、端末装置１００の表示部１１４に表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層がマッチング用の地図階層と合致する場合は、共通の地図階層を地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの地図階層を地図要求として指定する。ここで、表示用の地図データの地図階層は、端末装置１００の入力部１１６を介して利用者により設定された地図階層であってもよく、サーバ装置２００は、地図階層の情報を端末状況情報として取得してもよい。また、送信地図階層判定部２０２ｆは、予め端末装置１００において設定されたマッチング用の地図階層の情報を端末状況情報として取得してもよい。また、送信地図階層判定部２０２ｆは、道路種別判定部２０２ｇにより判定された道路種別、および、移動速度判定部２０２ｈにより判定された移動速度に基づく走行状態に応じて、マッチング用の地図階層を判定してもよい。より具体的には、送信地図階層判定部２０２ｆは、道路種別判定部２０２ｇにより判定された道路種別が高速道路であって、移動速度判定部２０２ｈにより判定された移動速度が所定の移動速度以上である場合に、マッチング用の地図階層を表示用の地図階層と同一と設定してもよい。
【００９６】
また、道路種別判定部２０２ｇは、端末状況情報受信部２０２ｄにより端末状況情報として受信された現在位置情報に基づく現在位置が存在する道路の道路種別を判定する道路種別判定手段である。また、道路種別判定部２０２ｇは、地図データベース２０６ａに記憶された、表示用またはマッチング用の地図データに基づいて、道路種別を判定してもよい。
【００９７】
また、移動速度判定部２０２ｈは、端末状況情報受信部２０２ｄにより端末状況情報として受信された現在位置情報に基づく現在位置の移動速度を判定する移動速度判定手段である。例えば、端末状況情報受信部２０２ｄにより、所定周期ごと（例えば、１秒ごと等）の現在位置が取得される場合、移動速度判定部２０２ｈは、現在位置の累積移動距離を累積時間で除することにより移動速度を算出してもよい。また、移動速度判定部２０２ｈは、端末状況情報受信部２０２ｄにより加速度センサにて検出した加速度情報に基づいて移動速度を算出してもよく、端末状況情報受信部２０２ｄにより現在位置情報として直接、速度情報が得られる場合は、その値を移動速度として取得してもよい。
【００９８】
［端末装置１００の構成］
また、図６において、端末装置１００は、取得した現在位置情報を含む端末状況情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される地図データを受信する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。
【００９９】
また、図６において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、地図データ受信部１０２ｅ、マッチング部１０２ｆ、地図データ表示部１０２ｇ、および、端末状況情報送信部１０２ｊを備える。なお、現在位置情報取得部１０２ａ、地図データ受信部１０２ｅ、マッチング部１０２ｆ、および、地図データ表示部１０２ｇの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１００】
ここで、端末状況情報送信部１０２ｊは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を少なくとも含む端末状況情報を生成して、サーバ装置２００に送信する端末状況情報送信手段である。ここで、端末状況情報は、現在位置情報のほか、端末装置１００において設定された、表示用の地図階層やマッチング用の地図階層の情報であってもよい。
【０１０１】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【０１０２】
［サーバ主導型のナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図７を参照して詳細に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＤ−１）。
【０１０４】
そして、端末装置１００の端末状況情報送信部１０２ｊは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を少なくとも含む端末状況情報を生成して、サーバ装置２００に送信する（ステップＳＤ−２）。ここで、端末状況情報送信部１０２ｊは、現在位置情報のほか、端末装置１００において設定された、表示用の地図階層（例えば、現在、表示部１１４に表示されている地図階層など）やマッチング用の地図階層の情報であってもよい。
【０１０５】
そして、サーバ装置２００の端末状況情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される、少なくとも端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む端末状況情報を受信する（ステップＳＤ−３）。
【０１０６】
そして、サーバ装置２００の送信地図データ判定部２０２ｅは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信された端末状況情報に応じて、送信する地図データを判定する（ステップＳＤ−４）。例えば、送信地図データ判定部２０２ｅは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報の更新による現在位置が、送信済みの表示用の地図データの範囲外に達した場合等に、表示用地図データが必要であると判定してもよい。ここで、送信済みの地図データを特定するため、サーバ装置２００は、地図データ送信部２０２ｃにより送信された送信済みの地図データを特定する情報を予め記憶部２０６に記憶しておき当該情報に基づいて送信済みの地図データを特定してもよく、また、端末装置１００から送信される端末状況情報に受信済みの地図データを特定する情報が含まれる場合には当該情報に基づいて送信済みの地図データを特定してもよい。また、送信地図データ判定部２０２ｅは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報による現在位置が、マッチング処理による補正に用いる送信済みのマッチング用の地図データの範囲外に達した場合に、マッチング用の地図データが必要であると判定してもよい。このとき、送信地図データ判定部２０２ｅは、送信地図階層判定部２０２ｆの処理により、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報に応じた、表示用の地図データの地図階層、および、マッチング用の地図階層に基づいて、送信する地図データの地図階層を判定する。例えば、送信地図階層判定部２０２ｆは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信される端末状況情報に基づく現在位置、または、当該端末状況情報が示す現在表示中の地図データの地図階層に基づいて、表示用の地図データの地図階層を判定し、判定した当該表示用の当該地図階層がマッチング用の地図階層と合致する場合は、共通の地図階層を地図要求として指定し、合致しない場合は、それぞれの地図階層を地図要求として指定してもよい。また、送信地図階層判定部２０２ｆは、予め端末装置１００において設定されたマッチング用の地図階層の情報を端末状況情報として取得してもよい。また、送信地図階層判定部２０２ｆは、道路種別判定部２０２ｇにより判定された道路種別、および、移動速度判定部２０２ｈにより判定された移動速度に基づく走行状態に応じて、マッチング用の地図階層を判定してもよい。より具体的には、送信地図階層判定部２０２ｆは、道路種別判定部２０２ｇにより判定された道路種別が高速道路であって、移動速度判定部２０２ｈにより判定された移動速度が所定の移動速度以上である場合に、マッチング用の地図階層を表示用の地図階層と同一と設定してもよい。なお、移動速度を判定するため、サーバ装置２００は、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信された端末状況情報に含まれる現在位置情報に基づく現在位置の履歴を記憶部２０６に格納し、移動速度判定部２０２ｈは、記憶部２０６に格納された現在位置の履歴に基づいて移動速度を判定してもよい。また、移動速度判定部２０２ｈは、端末状況情報受信部２０２ｄにより受信された端末状況情報に含まれる現在位置情報が、加速度センサにて検出した加速度情報を示す場合には当該加速度情報に基づいて移動速度を算出してもよく、直接、速度情報を示す場合は、その値を移動速度として取得してもよい。
【０１０７】
そして、サーバ装置２００の地図データ取得部２０２ｂは、送信地図データ判定部２０２ｅにより判定された地図階層の地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＤ−５）。
【０１０８】
そして、サーバ装置２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データを、端末装置１００に送信する（ステップＳＤ−６）。
【０１０９】
そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ｅは、サーバ装置２００から送信された地図データを受信し、受信した地図データを地図データファイル１０６ａに格納する（ステップＳＤ−７）。
【０１１０】
そして、端末装置１００のマッチング部１０２ｆは、地図データ受信部１０２ｅにより地図データファイル１０６ａに格納された、マッチング用の地図階層の地図データに基づいて、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報をマッチング処理により補正する（ステップＳＤ−８）。例えば、マッチング部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報を、マッチング用の地図データを用いたマップマッチング処理により補正する。
【０１１１】
そして、端末装置１００の地図データ表示部１０２ｇは、地図データ受信部１０２ｅにより受信された表示用の地図階層の地図データ上に、マッチング部１０２ｆにより補正された現在位置情報を重畳させて、表示部１１４に重畳表示させる（ステップＳＤ−９）。
【０１１２】
以上が、本実施形態におけるナビゲーションシステム（サーバ主導型）の処理の一例である。
【０１１３】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１１４】
例えば、サーバ装置２００および端末装置１００が、クライアント−サーバの関係で処理を行うことを例にして説明したが、スタンドアローンの形態で処理を行ってもよい。
【０１１５】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１１６】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１７】
また、サーバ装置２００および端末装置１００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１１８】
例えば、サーバ装置２００および端末装置１００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２，２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部１０６，２０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１１９】
また、このコンピュータプログラムは、サーバ装置２００および端末装置１００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１２０】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１２１】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１２２】
記憶部１０６，２０６に格納される各種のデータベース等（地図データファイル１０６ａ，地図データベース２０６ａ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１２３】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１２４】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、通信量を適度に保ちつつ、描画用の地図データを用いて、適切なマッチング処理を行うことができる、ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  要求地図データ判定部
１０２ｃ  要求地図階層判定部
１０２ｄ  地図要求送信部
１０２ｅ  地図データ受信部
１０２ｆ  マッチング部
１０２ｇ  地図データ表示部
１０２ｈ  道路種別判定部
１０２ｉ  移動速度判定部
１０２ｊ  端末状況情報送信部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  地図データファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
２００  サーバ装置
２０２  制御部
２０２ａ  地図要求受信部
２０２ｂ  地図データ取得部
２０２ｃ  地図データ送信部
２０２ｄ  端末状況情報受信部
２０２ｅ  送信地図データ判定部
２０２ｇ  道路種別判定部
２０２ｈ  移動速度判定部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  地図データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
６００  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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