(57)【要約】【課題】  収納管から所定の縫い位置へのビーズ状部材の送り出しを正確かつ安定的に行うことのできるビーズ送り装置の提供。【解決手段】  ビーズ状部材を多数積層して収納している収納管から導かれた１個のビーズ状部材を支承板に支承させることなく支承板とは別途に用意された支持部材に支承させた上で、該支持部材を送り部材の前進及び後退動作に連動して支承板上を移動できるように設ける。支持部材は、送り部材の前進及び後退動作時に送り部材に対して相対的に移動可能に配置される。また、支持部材にはビーズ状部材を把持する把持手段を設けておき、送り部材と支持部材との相対的移動に連動してビーズ状部材の把持動作を行うようにした。これにより、ビーズ状部材を安定させた状態でかつ正確に収納管から縫い位置へと送り出すことができ、ミシンにおけるビーズ状部材の被縫着物への縫着を確実に行わせることができるようになる。【選択図】        図４
2012183091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支承板の上面を往復動作する送り部材の前進及び後退動作に従って、単体のビーズ状部材を多数積層して収納する収納管からミシンの縫針直下位置まで、該収納管内に収納されているビーズ状部材を１個ずつ送り出すビーズ送り装置において、
前記収納管から導かれた１個のビーズ状部材を支承板上で支承する支持部材であって、該支持部材を前記送り部材の前進及び後退動作に連動して支承板上を移動可能に設けるとともに、該支持部材は前記送り部材の前進及び後退動作時に前記送り部材に対して相対的に移動可能に配置されてなるものと、
前記支持部材に支承される１個のビーズ部材を把持する把持手段であって、前記送り部材と前記支持部材との相対的移動に連動して前記ビーズ状部材の把持動作を行うものと
を備えるビーズ送り装置。
【請求項２】
前記把持手段は一対の爪部からなるものであって、該一対の爪部を回動可能に支持する第１部材と、前記送り部材と前記支持部材とが相対的に移動することに応じて前記第１部材に支持された一対の爪部を回動動作させる第２部材とをさらに備える請求項１に記載のビーズ送り装置。
【請求項３】
前記送り部材の前進及び後退動作時に、前記支持部材が前記送り部材の進行方向と同じ向きに動作されることを規制する動作規制部材をさらに具える請求項１又は２に記載のビーズ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビーズ状部材を被縫製体に縫着するミシンにおいて、単体のビーズ状部材を多数積層して収納した収納管から所定の縫い位置に前記ビーズ状部材を１個ずつ送り出すビーズ送り装置に関する。特に、収納管から所定の縫い位置へのビーズ状部材の送り出しを正確かつ安定的に行うことのできるビーズ送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られたビーズ送り装置は、単体のビーズ状部材（以下、単にビーズと呼ぶ）を多数個積層した状態で収納可能な収納管と、前進及び後退動作によって前記収納管内にセットされているビーズを１個ずつ順に縫い位置に送り出す送りレバーと、前記ビーズを送り出す際にビーズを下方から支承すると共に前記送りレバーの動作を案内するための溝（溝部）が形成されてなる支承板とを備えている。このような従来知られたビーズ送り装置としては、例えば下記に示す特許文献１や特許文献２に記載された装置などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案公告CN201459405号公報
【特許文献２】ヨーロッパ特開EP2228476号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載のビーズ送り装置では、支承板に送りレバーの前後動を案内する溝が形成されてなり、収納管に積層収納されているビーズは収納管下端の開口部から１個ずつが前記溝に嵌り込んだ状態で支承板に支承される。そして、この支承板の溝内にはバネの付勢によってビーズを挟み込んで把持（保持）する一対の係合爪を先端部に有した送りレバーが動作可能に設けられていることから、この送りレバーが前記溝内を前進動作することにより前記溝内で支承されている１個のビーズが前記一対の係合爪によって把持され、さらなる送りレバーの前進動作に応じて前記一対の係合爪によって把持された状態のままビーズは前記溝に案内されながら支承板上を滑るようにして縫い位置に送り出されるようになっている。
【０００５】
一方、上記特許文献２に記載の装置においても、支承板にはビーズ及び送りレバーの前後動を案内するための溝が形成されてなり、この溝内には溝に沿って移動可能に送りレバーが設けられている。ただし、この装置では収納管に積層収納されたビーズは複数個が前記溝に嵌り込んだ状態で支承板に支承されるようになっており、前記送りレバーの前進動作によって溝内に支承されている複数個のビーズが前記溝に案内されながら支承板上を滑るようにして同時に移動され、そのうちの１個のみが縫い位置に送り出されるようになっている。なお、上記各装置において縫い位置に送り出された１個のビーズは、ミシンの縫針の縫い動作に従って被縫製体に縫着される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来知られたビーズ送り装置では、支承板にビーズ及び送りレバーの前後動を案内するための溝が形成されており、収納管に積層収納されているビーズはこの支承板の溝に移動された後に、当該溝内を移動可能に設けられた送りレバーによって支承板上を滑らされるようにして１個ずつが縫い位置へと送り出されている。そのため、ビーズは送りレバーによって送り出される際に支承板（詳しくは溝部）との間で摩擦抵抗を受けることになる。この摩擦抵抗は、ビーズを送り出す際におけるビーズと溝の各部（例えば底面や側面等）との接触状態等によって大きくなったり小さくなったりするので、各ビーズ毎に異なり得る。そうであるならば、送りレバーを動作させるための駆動モータに係る負荷はビーズを送り出すときに係る前記摩擦抵抗の大きさによって変わることから、前記駆動モータに係る負荷は各ビーズ毎に増減することになる。
【０００７】
そこで、従来のビーズ送り装置では、ビーズと前記溝の各部との摩擦抵抗がある程度大きい場合でもビーズを縫い位置に送り出すことのできるように、余裕を考慮した大きな駆動力を有する大型の駆動モータが必要とされていた。しかし、余裕を考慮していたとしても予期しないほどの大きい摩擦抵抗が生じ得ないとも限らず、そうした想定外の大きい摩擦抵抗が生じた場合には駆動モータが脱調してしまいビーズを送り出すことができなくなるので都合が悪い。また、従来のビーズ送り装置において一対の係合爪によってビーズを把持させる機構はバネの付勢によるものであった。そのために、何らかの理由によってビーズと前記溝の各部との摩擦抵抗が大きくなると（例えば、送り出しの途中でビーズが傾斜してしまい溝の底面と強く接触してしまうなど）、バネの付勢によってビーズを把持している一対の係合爪からビーズが外れてしまってビーズの送り出しを行えなくなることがある。このように、従来のビーズ送り装置はビーズの送り出しを正確かつ安定的に行うことができなかったが故に、被縫製体へのビーズの縫着が確実に行われないという問題が生じやすいものであった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、被縫製体へのビーズの縫着が確実に行われるように、ビーズを多数積層して収納してある収納管から所定の縫い位置へのビーズの送り出しを正確かつ安定的に行うことのできるビーズ送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るビーズ送り装置は、支承板の上面を往復動作する送り部材の前進及び後退動作に従って、単体のビーズ状部材を多数積層して収納する収納管からミシンの縫針直下位置まで、該収納管内に収納されているビーズ状部材を１個ずつ送り出すビーズ送り装置において、前記収納管から導かれた１個のビーズ状部材を支承板上で支承する支持部材であって、該支持部材を前記送り部材の前進及び後退動作に連動して支承板上を移動可能に設けるとともに、該支持部材は前記送り部材の前進及び後退動作時に前記送り部材に対して相対的に移動可能に配置されてなるものと、前記支持部材に支承される１個のビーズ部材を把持する把持手段であって、前記送り部材と前記支持部材との相対的移動に連動して前記ビーズ状部材の把持動作を行うものとを備える。
【００１０】
本発明によれば、ビーズ状部材を多数積層して収納している収納管から導かれた１個のビーズ状部材を支承板に支承させることなく支承板とは別途に用意された支持部材に支承させた上で、該支持部材を送り部材の前進及び後退動作に連動して前記支承板上を移動できるように設ける。ただし、前記支持部材は送り部材の前進及び後退動作時に送り部材に対して相対的に移動可能に配置されてなる。また、前記支持部材にはビーズ状部材を把持する把持手段を設けておき、前記送り部材と前記支持部材との相対的移動に連動して前記ビーズ状部材の把持動作を行うようにした。これにより、ビーズ状部材は支持部材に支承された状態で支持部材とともに収納管からミシンの縫針直下位置まで送り出されることになるので、ビーズ状部材は送り出されるときに従来のような支承板との間に生じ得る摩擦抵抗を受けることがなく、常にスムーズに送り出されることとなる。したがって、送り部材を駆動する駆動モータに係る負荷が各ビーズ状部材毎に異なることがなく、駆動モータを大型化しなくとも安定的にビーズ状部材の送り出しを行うことができる。また、送り部材の動作に連動してビーズ状部材を把持した状態で送り出しを行うようにしたことから、更にビーズ状部材を安定させた状態でかつ正確に送り出すことができ、ミシンにおけるビーズ状部材の被縫着物への縫着を確実に行わせることができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収納管から導かれた１個のビーズ状部材を支持部材に支承させて支持部材とともに送り出し、また該支持部材が送り部材に対して相対的に移動することに連動させて前記支持部材に支承されたビーズ状部材の把持動作を行うようにしたことから、収納管から所定の縫い位置へのビーズ状部材の送り出しを正確かつ安定的に行うことができるようになる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例に係るビーズ送りユニットを備えたミシンを示す右側面図である。
【図２】ビーズ送りユニットを示す正面図である。
【図３】ビーズ送りユニットにおけるビーズ送り機構の部分を拡大して示す側面図である。
【図４】ビーズ送り機構を示す分解斜視図である。
【図５】送りレバーが最も後退した状態におけるビーズ送り機構の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図６】送りレバーが最も前進した状態におけるビーズ送り機構の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。
【図７】送りレバー後退時における把持爪の動作を説明するためのビーズ送り機構の要部を拡大して示す平面略図である。
【図８】送りレバー後退時における把持爪の動作を説明するためのビーズ送り機構の要部を拡大して示す平面略図である。
【図９】送りレバー後退時における把持爪の動作を説明するためのビーズ送り機構の要部を拡大して示す平面略図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係るビーズ送りユニットのビーズ送り機構を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の第１実施例に係るビーズ送りユニット（ビーズ送り装置）１を備えたミシンを正面右から見た右側面図を示し、Ｍはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板である。ここに示す針棒ケース２は多針構成であって、複数の縫針４を備えている。ビーズ送りユニット１は針棒ケース２の左側面側及び／または右側面側にそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左側面側にのみビーズ送りユニット１を装着したミシンを例に示している。本実施例のようにビーズ送りユニット１を針棒ケース２の左側面側に装着する場合は、針棒ケース２内の複数の縫針４のうち最左側の縫針がビーズ縫い用の針として使用される。
【００１５】
図２は、ビーズ送りユニット１を示す正面図である。図１及び図２に示すように、ビーズ送りユニット１は、針棒ケース２の左側面に当該ユニット１を装着するためのベース５と、このベース５に昇降可能に設けられた取付ベース６を備えている。前記ベース５の上方部にはエアシリンダ７が設けてあり、このエアシリンダ７の駆動によって取付ベース６は、図１及び図２に示すような被縫製物に対してビーズの縫い付けが行われる所定の下降位置と、それより上方に退避したビーズの縫い付けが行われない所定の退避位置（図示を省略）との間で昇降されるように、ベース５に沿って所定範囲を上下に往復動できるようになっている。
【００１６】
前記取付ベース６の上方部には、当該取付ベース６を作業者が手動にて昇降させるときに把持する把持部８が設けてある。そして、ベース５の上方端には、取付ベース６をベース５に沿って退避位置に上昇させたときに前記把持部８と当接することによって、それ以上の上方への取付ベース６の移動を制限するストッパ９が固定配置してある。また、前記ストッパ９の配置位置に近いベース５側面には、ロック部材１０が回動可能に設けてある。作業者は把持部８を持って手動で取付ベース６を退避位置まで上昇させた後に、前記ロック部材１０を回動して前記把持部８と係合させることによって、退避位置まで上昇させた取付ベース６を当該位置から自然に下方へと下がることのないようにロックすることができるようになっている。
【００１７】
取付ベース６の下端部には、収納管３０から縫い位置へとビーズの送り出しを行うビーズ送り機構１１が設けてある。図３は、ビーズ送りユニット１におけるビーズ送り機構１１の部分を拡大して示す側面図である。この図３から明らかなように、取付ベース６の下端部にはＬ字状に形成された第１ブラケット１２が固定してあり、この第１ブラケット１２には第２ブラケット１３が図２において左右の任意の位置に位置づけできるように位置調整可能に固定してある。この第２ブラケット１３には、支持プレート１４が前後（図３においては左右）の任意の位置に位置づけできるように位置調整可能に固定してある。そして、前記第２ブラケット１３において正面を向くように直角に曲成された支持部１３ａには調整ネジ１５がその軸心方向への移動不能に枢支してあり、この調整ネジ１５のネジ部は支持プレート１４に固定された案内部材１６のネジ孔に螺合してある。
【００１８】
こうした構成により、作業者により支持プレート１４の固定が解除された状態で調整ネジ１５が右回し又は左回しされると、支持プレート１４は第２ブラケット１３に対して前又は後に直線的に動かされることとなり、第２ブラケット１３と支持プレート１４との前後位置関係が調整されることとなる。また、第１ブラケット１２に対する第２ブラケット１３の固定位置を調整することで、第１ブラケット１２と支持プレート１４との左右位置関係が調整されることとなる。すなわち、支持プレート１４は取付ベース６に対して第１ブラケット１２及び第２ブラケット１３を介して段階を経て取り付けられ、これら各ブラケット１２，１３との位置関係を調整することによって、ベース５に沿って昇降する取付ベース６を基準として前後・左右の任意の位置に位置づけできるようになっている。なお、本明細書においては、ビーズの送り出し方向の指向方向（図１及び図３においては図面右側、図２においては図面奥側）を「前」とする。
【００１９】
前記支持プレート１４の下方には支持ブロック１７が設けてあり、該支持ブロック１７の下端には収納管３０から縫い位置までビーズＢを送り出す送りレバー（送り部材；図４参照）２３を載置する支承板１８が水平に設けてある。さらに、支持プレート１４には駆動モータ１９が固定してあり、そのモータ軸１９ａには揺動アーム２０が固定してある。
【００２０】
次に、ビーズ送り機構１１について説明する。図４は、ビーズ送り機構１１を示す分解斜視図である。図４に示すように、一方の先端部が駆動モータ１９のモータ軸１９ａに取り付けられる揺動アーム２０の他方の先端部には、両端部が揺動アーム２０の側面から突出した配置の連結ピン２１が固定してある。そして、この連結ピン２１の前記突出した両端部は、コ字状の連結部材２２の両側壁に形成された係合凹部２２ａにそれぞれ嵌合してある。前記連結部材２２は、支承板１８上に載置された送りレバー２３の上面に固定してある。この構成により、駆動モータ１９の駆動によって揺動アーム２０が所定角度範囲で往復揺動駆動されることに応じて、送りレバー２３が前進及び後退駆動されるようになっている。
【００２１】
支承板１８の上面には、該支承板１８上に載置された送りレバー２３をスライド可能に左右側面から挟む位置に一対のガイド板２８が固定してあり、この両ガイド板２８によって送りレバー２３の前進及び後退時の移動向き（水平方向）が規制されている。すなわち、送りレバー２３はこの一対のガイド板２８に案内されて支承板１８上をスライドしながら前後動する（スライド移動）。こうした一対のガイド板２８の厚みは送りレバー２３の厚みより僅かに厚く設定してある。また、一対のガイド板２８の先方部上面には、両ガイド板２８に跨ってパイプ土台２９が固定してある。このパイプ土台２９によって、前進及び後退時における送りレバー２３の上下方向（垂直方向）へのバタツキが抑制される。
【００２２】
パイプ土台２９にはビーズＢを通す貫通孔２９ａが形成されており、該貫通孔２９ａには単体のビーズＢを積層して収納する収納管３０の下端に固定されている連結部材３１を嵌合できるようになっている。一方、収納管３０の中間部はブラケット３２を介して取付ベース６に固定してある。したがって、収納管３０は収納してあるビーズＢが１個ずつ外部へと導き出される側である開口された下端部を支承板１８上の所定位置（詳しくは貫通孔２９ａの配置位置）に固定することができるようになっており、送りレバー２３の前進及び後退時においても収納管３０は前記固定位置から動くことがない。
【００２３】
送りレバー２３において揺動アーム２０を連結するための連結部材２２が固定された側とは反対側の先端部には、前記貫通孔２９ａを介して収納管３０から導かれてくる１個のビーズＢを真直ぐに把持して支承板１８上面に対して水平を維持した状態のまま縫い位置まで送り出せるように、送り出す対象のビーズＢの一部が入り込む形状の凹部２３ａが形成してある。送りレバー２３は、略中間部より前記凹部２３ａが形成される先方部分の厚みが薄くなるように２段階の厚みをもつ形状に形成してある。これにより、送りレバー２３の支承板１８に対向する底面の支承板１８からの高さが略中間部を基準に異なることとなり、連結部材２２が固定された側と比較して支承板１８からの高さが高くなるが故に前記先方部分の下方にスペースを確保することができ、当該スペースに送りレバー２３とは別途独立した支持部材２４を支承板１８との間に配置できるようにしている。なお、当該支持部材２４は送りレバー２３の前記スペースに配置された際に、送りレバー２３の厚みある側の底面と支持部材２４の底面とが段差のない１つの面を形成するようにその厚みが形成されている。
【００２４】
支持部材２４の前方には沈め部２４ａが設けられており、この沈め部２４ａ上にて収納管３０より導かれた１個のビーズＢを支承するようになっている。すなわち、ビーズＢを直接的に支承板１８に支承させることのないように、支承板１８上を送りレバー２３と同様にスライド移動可能な支持部材２４（より詳しくは沈め部２４ａ）上にビーズＢを支承させるようにしている。また、支持部材２４の沈め部２４ａ先端には縫針４の貫通を許容する凹部２４ｂが形成してあり、支持部材２４上にビーズＢが支承された状態（より詳しくは、後述する一対の把持爪２５によりビーズＢが把持された状態）においては、支承されたビーズＢの縫止孔が当該凹部２４ｂの位置に一致する。
【００２５】
前記沈め部２４ａ上には、一対の把持爪（爪部）２５が送りレバー２３との間に挟み込まれるように設けてある。この一対の把持爪２５はその先方にてビーズＢを確実に把持（保持）することのできるように、ビーズＢの外周に倣った円弧状に形成された２つの爪部が互いに対向する向きに配置されている。両把持爪２５にはそれぞれ係合孔２５ａが形成してあるとともに、その外側にあたる外周が前記係合孔２５ａに向かって凹んだ形状となるように係合溝２５ｂが形成してある。各把持爪２５の係合孔２５ａには支持部材２４に立設した第１ピン（第１部材）２６が挿入されることにより、各把持爪２５がそれぞれ係合孔２５ａを中心として回動可能に支持部材２４に支持されるようになっている。また、各把持爪２５の係合溝２５ｂには、送りレバー２３の先方部に立設した第２ピン（第２部材）２７が係合される。上記構成によれば支持部材２４は送りレバー２３に対して固定された状態に取り付けられておらず、送りレバー２３に対して微小な範囲であるが前後に相対的に移動可能になっている。さらに、そうするために、送りレバー２３が最も後退した位置にあるときに、送りレバー２３の底面の段差位置と支持部材２４の後端面との間に隙間が空くように、送りレバー２３の底面に形成される段差位置と支持部材２４の長さとが決められる。
【００２６】
支承板１８には支持部材２４へ移動抵抗を付与するマグネット（動作規制部材）３７が図４に示す一対のガイド板２８間の先方位置に配置されており、送りレバー２３の前進及び後退動作の開始初期において、送りレバー２３のみが先に移動開始して支持部材２４は送りレバー２３に遅れて移動開始されるようにしている。すなわち、前記マグネット３７は、送りレバー２３の動作時に支持部材２４が送りレバー２３の進行方向と同じ向きに動作されることを規制することによって、前進及び後退動作の開始初期において送りレバー２３と支持部材２４とを相対的に移動させるようにしている。送りレバー２３と支持部材２４とが相対的に移動している間は両把持爪２５が回動されるようになっており、両把持爪２５の回動が規制される（回動しない）と、送りレバー２３と支持部材２４とは両方共が同じ向きに同じ動作で移動する。上記把持爪２５の回動動作については後述する（図５及び図６参照）。
【００２７】
図３に示すように、駆動モータ１９のモータ軸１９ａには規制部材３３が固定してあり、支持プレート１４には規制部材３３と当接可能なストッパ３４が固定してある。これにより、駆動モータ１９のモータ軸１９ａの図３において反時計回りの回転が規制部材３３及びストッパ３４によって規制されることになる。図３には、駆動モータ１９の駆動に従って規制部材３３がストッパ３４と当接した状態を想像線にて示しており、この想像線で示された位置が送りレバー２３が最も前進した位置にあたる。
【００２８】
また、モータ軸１９ａにはトーションバネ３５が設けてあり、規制部材３３を図３において時計回りの方向に付勢している。そして、支承板１８の後方には送りレバー２３及び連結部材２２の後端と当接可能なストッパ３６が固定してある。これにより、駆動モータ１９のモータ軸１９ａの図３において時計回りの回転が、ストッパ３６に送りレバー２３及び連結部材２２の後端が当接する位置に規制される。図３には、ストッパ３６に送りレバー２３及び連結部材２２の後端が当接した状態を実線にて示しており、この実線で示された位置が送りレバー２３が最も後退した位置にあたる。このように、送りレバー２３は図３の想像線で示す位置と実線で示す位置との間を往復するように前進及び後退駆動される。
【００２９】
ここで、上記構成のビーズ送りユニット１を備えたミシンにおいて、ビーズＢを１個ずつ被縫製物（図示しない）に縫い着けるための作業について説明する。最初に、作業者は収納管３０に単体ビーズＢを積層した状態にセットする。この収納管３０にセットするビーズＢとしては、ビーズＢの中心に形成された縫止孔に針金等を通して数百個の単体ビーズＢが連なったものが挙げられる。この数百個のビーズＢが連なったものを収納管３０に挿入するときには、収納管３０をビーズ送りユニット１から取り外し、ビーズＢが数百個連なった状態のままで収納管３０の上端の開口部から差し入れる。その後、数百個のビーズＢを連ね合わせている各ビーズＢの縫止孔に通された針金を収納管３０の上端から引き抜いてから、収納管３０をビーズ送りユニット１に取り付ける。これにより、数百個の単体ビーズＢが収納管３０内で互いに分離され積層状態にセットされる。
【００３０】
収納管３０及び連結部材３１には、図４に示すような位置に収納管３０内部まで貫通している孔３１ａが形成してあり、収納管３０内に多数のビーズＢをセットするのに先んじて当該孔３１ａに図示しないピンなどを予め挿しておけば、収納管３０の下端からビーズＢが抜け落ちることもないので収納管３０へのビーズＢのセット作業が容易に行える。そして、収納管３０をビーズ送りユニット１に取り付けた後に孔３１ａに挿しておいたピンを外せばよい。なお、収納管３０に多数のビーズＢをセットした後に、これらの積層収納されたビーズＢが１個ずつ縫い位置へと送り出されることに伴って、収納管３０内に残された他のビーズＢがスムーズに収納管３０内を滑り落ちていくように、最上段のビーズＢの上に錘を載せたりあるいはバネによって上方から下方に向けて押させたりするようにしてよい。
【００３１】
収納管３０内に多数のビーズＢをセットし終わったら、ミシンを起動してビーズ送り機構１１の駆動モータ１９を駆動させることにより送りレバー２３を前進及び後退駆動させて１個のビーズＢを収納管３０から縫い位置まで送り出させるとともに、ミシンヘッドＭの縫い動作によって前記送り出された１個のビーズＢを被縫製物に縫着させる。
【００３２】
次に、本実施例に従うビーズ送り動作について図５〜図９に基づいて説明する。図５は、送りレバー２３が最も後退した状態におけるビーズ送り機構１１の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。図６は、送りレバー２３が最も前進した状態におけるビーズ送り機構１１の要部を拡大して示す側面図及び平面略図である。図７〜９は、送りレバー２３後退時における把持爪２５の動作を説明するためのビーズ送り機構１１の要部を拡大して示す平面略図である。
【００３３】
１個のビーズＢを送り出す前の最初の時点（駆動モータ１９はオフ状態）では、トーションバネ３５の付勢力によって送りレバー２３は図５に示す最も後退した位置にある。このとき、収納管３０にセットされた多数のビーズＢのうちの最下端に位置する１個のビーズＢがパイプ土台２９の貫通孔２９ａを通って支持部材２４上に至るが、該支持部材２４上においてビーズＢを把持した状態のときに比べると少し開いた状態となっている一対の把持爪２５の間であってかつ送りレバー２３先端部の凹部２３ａの前方の位置にビーズＢは支承される。
【００３４】
この状態で駆動モータ１９を駆動することにより、送りレバー２３は図５右方向に前進する。前進当初は送りレバー２３のみが移動して、支持部材２４はマグネット３７の磁力により移動しない。こうした送りレバー２３と支持部材２４との相対的移動に伴って、送りレバー２３の第２ピン２７により一対の把持爪２５の係合溝２５ｂが前方側に押されることによって一対の把持爪２５は第１ピン２６が挿入された係合孔２５ａを基準として内側に回動するので、支持部材２４上のビーズＢを挟み込んで把持（保持）した状態となる。
【００３５】
その後は、ビーズＢを把持することに伴い両把持爪２５の回動動作が規制されるため、送りレバー２３とともに支持部材２４が移動して、図６に示す送りレバー２３が最も前進した状態へと至る。この送りレバー２３が最も前進した状態では、送り出されたビーズＢの縫止孔が縫針４の針落ち上つまりは縫い位置（縫針直下位置）に合致する。これにより、下降する縫針４は送り出されたビーズＢの縫止孔に嵌入されることになる。
【００３６】
縫針４がビーズＢの縫止孔に嵌入された後に、駆動モータ１９を逆回転させて送りレバー２３を後退させる。送りレバー２３の後退開始直後は送りレバー２３のみが移動して、支持部材２４はマグネット３７の磁力によって移動しない。これにより、図７に示すように、送りレバー２３の第２ピン２７により一対の把持爪２５の係合溝２５ｂが後方側に押されることによって一対の把持爪２５は第１ピン２６が挿入された係合孔２５ａを基準として外側に回動するので、挟み込んで把持していたビーズＢを開放した状態となる。両把持爪２５の外側への回動は互いの後方部が当接することで停止されるので、その後は送りレバー２３とともに支持部材２４は後退を始める。
【００３７】
送りレバー２３が支持部材２４とともに更に後退して図８に示す位置に至ると、外側に回動した両把持爪２５の外周面がガイド板２８の内側にそれぞれ当接し、更なる送りレバー２３の後退に伴って図９に示す後退位置まで両把持爪２５が内側に回動する。この図９に示す後退位置の少し手前でビーズＢを支承していた支持部材２４がビーズＢの後方まで後退し、ビーズＢが被縫製物上に落下し、以降の縫い動作によってビーズＢが被縫製物に縫い付けられる。なお、図７〜図９では図示していないが、送り出されたビーズＢの縫止孔には縫針４が嵌入された状態となっている。そして、両把持爪２５の外側面がガイド板２８の内側に当接し少し開いた状態のまま、送りレバー２３は図９に示す状態から図５に示す位置まで後退し、次のビーズＢが支持部材２４上に位置する。以降、上記動作を繰り返すことによって、収納管３０から縫い位置へのビーズＢの送り出しが１個ずつ次々と行われることとなる。
【００３８】
以上のように、ビーズＢを多数積層して収納している収納管３０から導かれた１個のビーズＢを支承板１８に支承させることなく支承板１８とは別途に用意された支持部材２４に支承させる。その上で、ビーズＢを支承する前記支持部材２４を送りレバー２３に連動して前進及び後退するようにしておき、ビーズＢを支持部材２４に支承した状態で支持部材２４とともに送り出すようにしたことから、ビーズＢは送り出されるときに摩擦抵抗を受けることがなく、常にスムーズに収納管３０から縫い位置へと送り出されることとなる。これにより、送りレバー２３を駆動する駆動モータ１９に係る負荷が各ビーズＢ毎に異なることがなく、駆動モータ１９を大型化しなくとも安定的にビーズＢの送り出しを行うことができるようになる。また、支持部材２４にビーズＢを把持する把持爪２５を設けておき、送りレバー２３の動作に連動してビーズＢを把持した状態で送り出しを行うようにしたことから、更にビーズＢを安定させた状態でかつ正確に送り出すことができ、ミシンにおけるビーズＢの被縫着物への縫着を確実に行わせることができるようになる。
【実施例２】
【００３９】
次に、ビーズ送り機構の別の実施例について説明する。図１０は本発明の第２実施例に係るビーズ送りユニットのビーズ送り機構を示す分解斜視図であり、ここでは先に説明した第１実施例と同じ構成のものには同番号を付してある。この図１０に示すビーズ送り機構３８は上記第１実施例と異なる構成として、支承板１８にマグネット３７を設ける代わりに送りレバー２３の前後動向きに長い長孔３９を形成してあり、また支持部材２４の底面には該長孔３９に係合する係合ピン４０（長孔３９と係合ピン４０とからなる動作規制部材）が下方に向けて突出するように設けてある。これら以外の構成は上述の第１実施例に示したビーズ送り機構１１（図４参照）と同様であることから、以下の説明ではそれらについての説明を省略している。
【００４０】
この第２実施例にて示されるビーズ送り機構３８では、送りレバー２３を前進させると支持部材２４も一緒に前進を始め、送りレバー２３が最も前進した状態へ至る少し手前で、支持部材２４の係合ピン４０が支承板１８の長孔３９の前端に当接して支持部材２４の前進が停止する。支持部材２４の前進が停止しても送りレバー２３は更に前進を続け、送りレバー２３の更なる前進に応じて両把持爪２５は内側に回動してビーズＢを把持し、送りレバー２３は最も前進した状態へと至る。すなわち、前記長孔３９と係合ピン４０は、送りレバー２３の動作時に支持部材２４が送りレバー２３の進行方向と同じ向きに動作されることを規制することによって、送りレバー２３と支持部材２４とを相対的に移動させるようにしている。
【００４１】
この送りレバー２３が最も前進した状態のときに、両把持爪２５が外側すなわちビーズＢの把持を開放する方向へ回動するには、支持部材２４が前進する必要がある。しかし、本実施例では支持部材２４の係合ピン４０が長孔３９の前端に当接しているために、支持部材２４がさらに前進することがない。これにより、送りレバー２３が最も前進した状態のときに、縫糸の接触などによって両把持爪２５にビーズＢの把持を開放する方向へ回動させる外力が加わったとしても、両把持爪２５が回動することがないので確実にビーズＢが把持されることになる。
【００４２】
一方、縫針４がビーズＢの縫止孔に嵌入されてから送りレバー２３の後退が始まると両把持爪２５は回動可能となることから、両把持爪２５はビーズＢに押されて外側に回動する。そして、両把持爪２５の外側への回動が停止すると支持部材２４も一緒に後退を始め、送りレバー２３とともに最も後退した状態へと至る。
【００４３】
この第２実施例によれば、送りレバー２３が最も前進した状態のとき、両把持爪２５にビーズＢの把持を開放する方向へ回動させる何らかの外力が加わったとしても、両把持爪２５が回動することなくビーズＢがより確実に把持されることとなり、ビーズＢの縫着がより確実に行えることとなる。
【００４４】
なお、両実施例において、ビーズＢを把持する一対の把持爪２５を回動する形態としたがこれに限らず、スライドするなど他の形態にてビーズＢの把持を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…ビーズ送り装置（ユニット）、２…針棒ケース、３…針板、４…縫針、５…ベース、６…取付ベース、７…エアシリンダ、８…把持部、９（３４，３６）…ストッパ、１０…ロック部材、１１（３８）…ビーズ送り機構、１２…第１ブラケット、１３…第２ブラケット、１４…支持プレート、１５…調整ネジ、１６…案内部材、１７…支持ブロック、１８…支承板、１９…駆動モータ、１９ａ…モータ軸、２０…揺動アーム、２１…連結ピン、２２（３１）…連結部材、２２ａ…係合凹部、２３…送りレバー、２４…支持部材、２４ａ…沈め部、２４ｂ…凹部、２５…把持爪、２５ａ…係合孔、２６…第１ピン、２７…第２ピン、２８…ガイド板、２９…パイプ土台、２９ａ…貫通孔、３０…収納管、３２…ブラケット、３３…規制部材、３５…トーションバネ、３７…マグネット、３９…長孔、４０…係合ピン、Ｂ…ビーズ、Ｍ…ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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