(57)【要約】      （修正有）【課題】排出オーガに設けるカメラを保護すると共に、排出オーガを適正穀粒排出位置に位置決め操作する際の指標になるガードを備えたコンバインを提供する。【解決手段】前処理部により刈取られた穀稈を脱穀３で脱穀し穀粒をグレンタンク内に貯留し、穀粒搬送オーガによって穀粒を排出するに、穀粒搬送オーガの排出オーガ７に設置したカメラ１０によって穀粒排出状況を撮影し、映像をモニタに表示させながら穀粒排出作業を行うコンバインであって、排出オーガ７にカメラ１０の外側を囲うガード３０を設けると共に、ガード３０の一部をカメラ１０の撮像範囲内で撮像可能に位置させ、モニタに表示されるガード３０を排出オーガ７の排出位置合せの指標とするように構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理部（２）により刈取られた穀稈を脱穀部（３）で脱穀し穀粒をグレンタンク（６）内に貯留し、穀粒搬送オーガ（５）によって穀粒を排出するに、穀粒搬送オーガ（５）の排出オーガ（７）に設置したカメラ（１０）によって穀粒排出状況を撮影し、映像をモニタ（１２）に表示させながら穀粒排出作業を行うコンバイン（１）において、前記排出オーガ（７）にカメラ（１０）の外側を囲うガード（３０）を設けると共に、該ガード（３０）の一部をカメラ（１０）の撮像範囲内で撮像可能に位置させ、モニタ（１２）に表示されるガード（３０）を排出オーガ（７）の排出位置合せの指標とするように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
排出オーガ（７）に設置されるカメラ（１０）を、下向きの排出状況撮影姿勢と、後方向きの後方状況撮影姿勢とに切換え自在に設ける請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出作業の状況を撮影するカメラを排出オーガに備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取られた穀稈を脱穀部によって脱穀し、排稈は後方のカッタ装置によって切断排出すると共に、穀粒はグレンタンク内に貯留しながら穀粒搬送オーガ（アンローダ）によって、地上に待機しているトラックの荷台等の穀粒容器内に穀粒排出するコンバインは既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記特許文献１のコンバインは、穀粒搬送オーガの排出オーガ（横オーガ）の先端側に開口している穀粒排出口の近傍にカメラ（作業用カメラ）を設置しており、排出オーガから排出される穀粒の排出状況を撮影し、撮影された映像を操作部のモニタを見ながら穀粒排出作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示されるコンバインは、カメラを排出オーガの先端側面に露出状態で取付けているので、排出オーガが昇降や旋回作動するとき物と不慮に接当したり、モニタの映像を見ながら排出オーガを穀粒容器に接近させ穀粒排出の位置決め操作を行うとき、排出オーガを穀粒容器に接近させ過ぎて接当させるような誤操作があったとき、カメラが穀粒容器に接当し破損や変形を生じ易い等の欠点がある。
また排出オーガの位置決め作業を行うとき、オペレータはモニタに映し出される穀粒容器とその開口縁との平面的な映像情報によって、オーガの排出位置を判断しなければならないため、排出オーガを迅速に位置決めすることに困難性があり熟練を要する等の課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明によるコンバインは、第１に、前処理部２により刈取られた穀稈を脱穀部３で脱穀し穀粒をグレンタンク６内に貯留し、穀粒搬送オーガ５によって穀粒を排出するに、穀粒搬送オーガ５の排出オーガ７に設置したカメラ１０によって穀粒排出状況を撮影し、映像をモニタ１２に表示させながら穀粒排出作業を行うコンバイン１において、前記排出オーガ７にカメラ１０の外側を囲うガード３０を設けると共に、該ガード３０の一部をカメラ１０の撮像範囲内で撮像可能に位置させ、モニタ１２に表示されるガード３０を排出オーガ７の排出位置合せの指標とするように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、排出オーガ７に設置されるカメラ１０を、下向きの排出状況撮影姿勢と、後方向きの後方状況撮影姿勢とに切換え自在に設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、排出オーガにカメラの外側を囲うガードを設け、該ガードの一部をカメラの撮像範囲内で撮像可能に位置させることにより、排出オーガが昇降や旋回作動するとき物と不慮に接当しても、ガードがカメラと物との直接的な接当を防止する。またモニタの映像を見ながら排出オーガを穀粒容器に接近させ穀粒排出の位置決めを行うとき、モニタに表示される映像には、排出オーガの穀粒排出口と一定の関係にあるガードの一部が映し出されているので、ガードが排出位置合せの指標となり、排出オーガを穀粒容器に対し適正穀粒排出位置に簡単に位置決め操作することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、排出オーガに設置されるカメラを、下向きの排出状況撮影姿勢と、後方向きの後方状況撮影姿勢とに切換え自在に設けることにより、オペレータはカメラの後方状況撮影姿勢への切換えにより後方の映像をモニタによって速やかに視認することができる。これにより機体左側方に近接する物や地面の状況等の確認も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されたコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの穀粒排出作業を示す側面図である。
【図４】カメラ及びガードを備えた排出オーガによる穀粒排出作業の態様を示す側面図である。
【図５】排出オーガの先端部の構成を示す正面図である。
【図６】排出オーガの先端部の構成を示す底面図である。
【図７】穀粒ガイドの構成を示す側断面図である。
【図８】結束装置の構造を示す側面図である。
【図９】結束装置の構造を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１，図２で示すコンバイン１は、走行機台１ａの前部に前処理部２を昇降自在に設け、その後方左側に脱穀部３を配設し、右側にキャビン４ａで囲われた操縦部４と、その後方に穀粒搬送オーガ５を有するグレンタンク６を配設している。上記走行機台１ａは左右の下部にクローラ方式の走行装置１ｂを備え、脱穀部３は脱穀機体の後部に着脱可能に装着される排藁処理装置として、脱穀済みの排稈を稈身方向に細く切断するカッタ装置３ａを備えている。尚、図１はカッタ装置３ａの後部に、後述する結束装置３ｂを装着した場合のコンバイン１を示す。
【００１１】
上記穀粒搬送オーガ５は、グレンタンク６の後壁に沿って立設される縦オーガ５ａと、該縦オーガ５ａの上部に設置されて穀粒を継送する穀粒継送部５ｂと、該穀粒継送部５ｂを介して先端から穀粒を排出する排出オーガ７とから構成している。この穀粒搬送オーガ５は、キャビン４ａ内で操縦部４に設置されるオーガ操作部８、及び排出オーガ７の先端に着脱自在に装着される手元操作自在なリモート操作具８ａの操作により、穀粒排出作動を入り切りすると共に、排出オーガ７の上下作動及び縦オーガ５ａを回動中心とする旋回作動、並びに排出オーガ７の先端に設置される、後述する穀粒排出流板９と撮像用のカメラ１０等の操作を自在に行うことができる。
【００１２】
そして、コンバイン１は、穀粒の排出状況及び機体の前部側等を撮影するカメラ１０を、排出オーガ７の先端に形成される穀粒排出口７ａの近傍に、本発明に係るカメラ設置構造によって設けている。また機体後方を撮影する後部カメラ１１をカッタ装置３ａの後部に設置している。またカメラ１０，１１で撮影した画像は、キャビン４ａ内に設けられるモニタ１２に表示され、オペレータが操縦しながら視認することができる。
モニタ１２は図２，図３で示すように、キャビン４ａの右側において天井パネル１３から下向きに取付けられるアーム等の取付部材１４に支持されている。
【００１３】
これによりオペレータは、モニタ１２を視認し易い位置に取付け角度又は取付け位置を調節して位置決めすることができると共に、オペレータが地上から前記リモート操作具８ａを操作し穀粒の排出作業を行う際に、図３で示すようにその視認位置を取付部材１４を介して位置変更し、地上からモニタ１２を視認しながら穀粒排出作業を行う。このとき排出オーガ７と、例えば路上に待機しているトラック１６に搭載される穀粒容器（荷台タンク）１７との位置関係及び作業状況等を視認しながら穀粒排出作業を容易に行うことができる。尚、モニタ１２は図示しない切換スイッチの操作により、前部のカメラ１０と後部のカメラ１１とで撮影される映像を、同時に又は択一的に切換表示することができる。
【００１４】
次に、図４〜図６を参照し排出オーガ７の先端部構造及びカメラ設置構造について説明する。排出オーガ７は穀粒排出口７ａを筒先端の下部側で下向きに開口しており、穀粒排出口７ａの周囲に断面方形状の口筒１８を下向きに設けている。また排出オーガ７の先端部を閉鎖する端壁１９には、下方を照らすランプ２０を取付けていると共に、リモート操作具８ａを着脱自在に装着する取付具２１を取付けている。
また口筒１８の下端外周には、可撓性を有する透明シートからなる筒状の穀粒流下ガイド２２を取付けている。
【００１５】
そして、口筒１８の前部側には、左右の側壁に支軸２３を回動自在に軸支し、該支軸２３に板状の穀粒ガイド２４の上部を固設している。この支軸２３は、右端を右側壁に装着される回動装置（モータ）２６に接続し、左端に前記カメラ１０を取付けている。
この構成により、オーガ操作部８又はリモート操作具８ａの操作に基づく回動装置２６の作動により支軸２３を正逆回転し、図７で示すように穀粒ガイド２４が穀粒排出口７ａを閉じる閉鎖姿勢と、穀粒排出口７ａの下部を開放する排出姿勢とに切換えることができる。
【００１６】
またオーガ操作部８又はリモート操作具８ａの操作に基づく支軸２３の回動調節操作により、穀粒ガイド２４を垂下状となして穀粒排出口７ａを全開させる全開姿勢と、穀粒ガイド２４を閉じ方向に傾斜させる傾斜姿勢とに姿勢を変更調節することができる。これにより、穀粒ガイド２４は穀粒排出口７ａから排出される穀粒の排出流下位置を選択調節しながら、穀粒を穀粒容器１７内に効率よく貯留させることができる。また穀粒排出作業を終えて排出オーガ７が元の格納姿勢に復帰するとき、その復帰作動を検出する例えば旋回位置センサ等の検出信号に基づき回動装置２６がモータ回転を制御することにより、穀粒ガイド２４は穀粒排出口７aを排出オーガ７の格納位置で自動的に閉動することができ、且つ穀粒ガイド２４は排出オーガ７が格納位置から移動すると開動することができる。
【００１７】
カメラ１０は図４〜図６で示すように、カメラ１０の両側を支持する下向きコ字状のブラケット２７を、穀粒ガイド２４を全開姿勢に回動させた状態の支軸２３の下面に沿って、ボルト２９によって取付けている。これによりカメラ１０は穀粒ガイド２４と共に支軸２３を中心に回動するので、穀粒ガイド２４が穀粒の排出流下位置を案内する排出方向と一致し、カメラ１０は穀粒の排出状況や穀粒容器１７内への排出位置等を正確に撮影することができる。
【００１８】
また排出オーガ７が前記格納姿勢になるとき、支軸２３の回動により穀粒ガイド２４が穀粒排出口７ａを自動的に閉鎖して穀粒の漏れ落ちを防止すると共に、カメラ１０を図１,図２に実線で示す後方向きの後方状況撮影姿勢に自動的に切換える。従って、オペレータは穀粒排出口７ａ側でカメラ１０の取付け姿勢を人為的に切換える等の労力を要することなく、穀粒排出状況を撮影する下向きの排出状況撮影姿勢から、後方状況撮影姿勢への切換えにより後方の映像を速やかに撮影することができる。
【００１９】
また後方状況撮影姿勢においてカメラ１０は、図２に点線Ａ,Ｂで示す撮像範囲の撮影を行うことができる。これにより、操縦部４からは見ることが困難な機体左側での刈取部２と脱穀部３による穀稈の搬送状況を、モニタ１２によって正確に視認することができる。また機体左側方に近接する物（近接物）或いは地面の状況等の確認も容易に行うことができる。
そして、このカメラ１０はその外周を囲うガード３０を排出オーガ７に備えており、該ガード３０はその一部を穀粒排出位置を定める際の指標として兼用することができるように構成にしている。
【００２０】
即ち、ガード３０は丸棒状の線材を折り曲げて形成しており、この線材の両端部を口筒１８の前壁面と後壁面にボルト１８ａによって取付けている。そして、ガード３０は図５に示すように、カメラ１０を下向き姿勢にした状態において、該カメラ１０の下方に下ガード距離Ｈと、側方に向けてカメラ１０から外側に突出する横突出距離Ｌを有した位置に、前ガード部（下ガード部）３１と後ガード部（下ガード部）３２を形成している。そして、前ガード部３１と後ガード部３２とは、カメラ１０との間にそれぞれ前後方向の前方間隔と後方間隔を有して配設され、その外端部を上方に向けて屈曲させることにより、側面視で門型形状に起立させた側方ガード部３３を一体的に形成している。
【００２１】
これによりガード３０は、カメラ１０のレンズ部の下方側を前ガード部３１と後ガード部３２とによりガードすると共に、カメラ１０の前後及び左側方を側方ガード部３３によってガードすることができる。またガード３０の後ガード部３２は、下ガード距離Ｈと後方間隔を有した位置に設置されるので、カメラ１０から斜め後方下部に指標距離Ｓを有した位置において撮像される。従って、後ガード部３２は、カメラ１０と後ガード部３２を結ぶ延長線をモニタ映像のガード指標線Ｓ１として、撮像指標にすることができる。このカメラ１０は、図４に点線Ｃと点線Ｄで示す間を前後方向の撮像範囲としており、この撮像範囲において、後方側の撮像限界線Ｄから内側（前側）寄りに指標角（撮像角）βを有した位置に後ガード部３２を臨ませている。そして、ガード指標線Ｓ１は、排出オーガ７から排出される穀粒の排出位置より後方に設定される。即ち、穀粒はガード指標線Ｓ１より前側に排出される。
【００２２】
これにより図３及び図４で示す穀粒排出作業時に、カメラ１０は前後及び左右方向の撮像範囲に入るガード３０部分と下方の映像をモニタ１２に表示することができる。そして、オペレータは後ガード部３２の映像と穀粒容器１７との映像との関係を見ながら、排出オーガ７の位置決め操作及び穀粒排出の状況等を観察し作業の対応をすることができる。また穀粒容器１７の開口部に排出オーガ７の穀粒排出口７ａを臨ませ、穀粒を飛散防止し適正供給するように排出オーガ７の位置決め操作を容易にする。
【００２３】
このときモニタ１２には、後ガード部３２と穀粒容器１７の開口部の開口縁１７ａ等が同時に映し出されるので、オペレータは、後ガード部３２の映像に対し開口縁１７ａの映像が外側（後側）に向けて十分に離れた距離であるかを、視認して判断をすることができる。即ち、この映像のときに排出オーガ７の位置決め操作を停止すると、穀粒排出口７ａから排出される穀粒は、穀粒流下ガイド２２を介して穀粒容器１７内に外部飛散を生ずることなく適正に収容することができる。
【００２４】
次に、以上のように構成されるコンバイン１の穀粒排出作業について説明する。オペレータが操作部４に居ながら穀粒排出作業を行う場合は、排出オーガ７と穀粒容器１７を外観しつつキャビン４ａ内前部のモニタ１２を見ながら、操縦部４に設置されるオーガ操作部８を操作する。またオペレータが地上に居ながら穀粒排出作業を行う場合には、図３で示すように、視認し易い位置にセットしたモニタ１２を見ながら、取付具２１から取外したリモート操作具８ａ或いは操縦部４から外したリモート型のオーガ操作部８を手に持って行う。そして、オペレータは先ず排出オーガ７の動きを直接外観しながら、穀粒流下ガイド２２が穀粒容器１７の上方に臨むように操作する。次いで、モニタ１２中の後ガード部３２の映像が前記適正穀粒排出位置となるように操作し、位置決め停止をする。こののちグレンタンク６内の穀粒の排出を開始する。
【００２５】
上記のようにモニタ１２の映像を見ながら排出オーガ７の位置決め作業を行うとき、図４で模式的に示す前記ガード指標線Ｓ１に対し、点線Ｅで示す穀粒容器１７の開口縁１７ａが外側寄りに接近し過ぎている場合と、点線Ｆで示す穀粒容器１７の開口縁１７ａが内側寄りに接近し過ぎている場合には、カメラ１０で撮影されてモニタ１２に表示される平面的な映像において、いずれも後ガード部３２の映像に対し、開口縁１７ａの映像は外側又は内側寄りに接近している映像を視認することができる。この後ガード部３２を指標とする映像によりオペレータは、穀粒流下ガイド２２の下部が平面視的に開口縁１７ａと接近している様子を容易に判断することができる。
【００２６】
そして、オペレータは排出オーガ７の高さ調節、或いは穀粒容器１７側にコンバイン１を移動させて近づける等の修正操作を行うことにより、穀粒容器１７に対し排出オーガ７を適正穀粒排出位置となるように位置決め操作を正確且つ能率よく行うことができる。またこのとき、オペレータが排出オーガ７を穀粒容器１７に接近させ過ぎて、口筒１８を穀粒容器１７に接当させるような誤操作を行ったとしても、カメラ１０よりガード３０が先に接当するため、カメラ１０に対する直接的な接当が回避され損傷を防止することができる。
【００２７】
尚、この実施形態ではガード３０の後ガード部３２が撮像指標となるように構成したが、例えば図４,図５に点線で示すように、カメラ１０の下部側方の形成される横ガード３２ａ或いは前ガード部３１等を撮像指標にすることもできる。この場合には指標を、穀粒排出口７ａから排出される穀粒の位置と指標との関係を、例えば、排出位置より指標を外側に設定する等すれば、穀粒の飛散を防止して能率よく排出作業を行うことができる。また排出オーガ７を旋回並びに昇降作動させるとき、穀粒容器１７並びに物との近接状況の判断指標として効果的に利用することができる。尚、カメラ１０は図示例のものに限定されることなく、必要により穀粒排出口７ａの前後側に設置してもよい。
【００２８】
次いで、オペレータは機体側からモニタ１２を見ながら、排出オーガ７が適正穀粒排出位置であることを確認したのちに穀粒排出を開始する。また穀粒容器１７内に順次収容されて増量する穀粒の貯留状況も、後ガード部３２の映像に対して接近する穀粒貯留面の映像を視認することができるので、穀粒満杯時を看過することなく穀粒排出を停止させることができる等の特徴がある。
【００２９】
次に、カッタ装置３ａ並びに結束装置３ｂに設置される後部カメラの設置構造について説明する。先ず図１，図２に示すようにカッタ装置３ａは、脱穀部３から横向きの姿勢で搬送供給される排稈を稈身方向に切断する切断部を備えたカッタ本体３８の上部に、背面視で下向きコ字状断面のカッタ上部カバー３９を装着している。カッタ本体３８は、箱型のカッタ枠内に図示しない複数の回転切断刃と回転受歯とからなる切断部を構成している。また切断部の上方には排稈の搬送経路を切換える経路切換部材を設け、該経路切換部材は操縦部４に設置され切換レバーの操作に基づき、排稈を切断部に供給する切断姿勢と切断部上を通過させて後方に搬送し排出する排出姿勢にすることができる。そして、上記構成においてカッタ装置３ａは、カッタ上部カバー体３９の後部上辺部に、後方撮像用の後部カメラ１１を機体幅の略中央に位置させて着脱自在に取付けている。
【００３０】
これによりコンバインは、前処理部２によって刈取った穀稈を後方の脱穀部３に搬送供給して脱穀し、排稈を脱穀部３の後方に設置されるカッタ装置３ａに供給し、切断された切藁を機体後方の刈取跡地に排出する。このようなコンバイン作業において、後部カメラ１１はスイッチ操作によって機体後方の映像、及び切藁の排出状況や刈取跡地の地面並びに穀稈刈取り状況等の撮像をモニタ１２に表示する。またトラックに乗車させたコンバイン１を降車させる際には、トラックの荷台後部並びに歩み板等を表示することができる。従って、オペレータはモニタ１２を見ながらコンバイン作業及び機体の後進走行等を容易に行うことができる。
【００３１】
さらに、コンバイン１は図７,図８に示すように、カッタ装置３ａの後部に後部カメラ１１ａを備える結束装置３ｂを着脱自在に装着することができる。実施形態の結束装置３ｂはカッタ装置３ａ等の機体側に取付固定される装置フレーム４０に対し、ノッタ部４１ａ及びスイーパ等からなる結束部４１を左右方向にスライド自在に支持している。そして、結束部４１はその上方に、背面視で下向きコ字状断面をなす結束部カバー４２を取付けて覆い、該結束部カバー４２の後部にはノッタ部４１ａの上方位置に後部カメラ１１ａを取付けている。
【００３２】
結束部４１は、上下のスライド部材４３,４４を装置フレーム４０の上下に横設されるガイドレール４５,４６に嵌挿し、装置フレーム４０に設置される横移動機構４７の作動により、左右に移動可能に支持している。また横移動機構４７は前記経路切換部材が排稈を結束部４１に供給する経路切換姿勢にあるとき、供給される排稈の株元位置を検出する稈長検出センサ４８の検知指令により、横移動機構４７を作動し結束部４１を自動的に左右移動させ、結束部４１により排稈の所定位置を結束させる。この場合の結束部４１の移動量はストロークセンサ４９によって検出される。
【００３３】
また横移動機構４７は、上記経路切換部材が排稈を結束部４１に供給しない非経路切換姿勢に操作されると、自動的に左右スライド移動して結束部４１をストロークセンサ４９に設定された位置、即ち、前記後部カメラ１１ａが機体幅の略中央に臨む位置まで移動させて停止する。従って、コンバイン１は結束装置３ｂによって排稈の結束を行う結束作業時に、オペレータはモニタ１２で、後部カメラ１１ａが結束部４１側において排稈が結束される状態を映像によって視認しながら、コンバイン作業を行うことができる。
【００３４】
また結束装置３ｂを装着したまま路上走行及びバック走行を行う場合には、前記経路切換部材が非経路切換姿勢に操作される動作に基づき、結束部４１の左側（株元側）移動により後部カメラ１１ａは機体幅の略中央位置に戻るので、オペレータは後部カメラ１１ａが広い撮像範囲で撮影する機体後方の映像を、モニタ１２によって確認しながら安全に運転をすることができる。また作業機クラッチを切り結束装置３ｂを停止し、且つ走行レバーを走行状態に操作したとき、結束装置３ｂを横移動機構４７を介し中央位置に自動的に戻すように構成すると、前記経路切換部材の操作に関わりなく後部カメラ１１ａにより機体後方の撮影を行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  コンバイン
２  前処理部
３  脱穀部
５  穀粒搬送オーガ
６  グレンタンク
７  排出オーガ
７ａ  穀粒排出口
１０  カメラ
１２  モニタ
１７  穀粒容器
３０  ガード
３２  後ガード部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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