(57)【要約】      （修正有）【課題】両面印刷の途中で定着部に異常が発生した場合、最短時間で印刷媒体を排出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷媒体に両面印刷を行っている途中で定着エラーが発生した場合、印刷媒体１１３の先端部が両面印刷搬送機構１１８への分岐部を通過して両面印刷搬送機構１１８へ入り込んでいる場合は、そのまま搬送を継続するが、分岐部より搬送方向上流側である場合は、分岐部での搬送方向を排出スタッカ１１２方向とし、印刷媒体１１３を排出させる。これにより印刷媒体を両面印刷搬送機構に入り込ませることなく最短時間で装置外へ排出することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に転写されたトナー画像を定着させる定着部と媒体の両面に印刷するための両面印刷搬送機構を有する画像形成装置において、
前記定着部の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を外れたとき、印刷中の媒体が前記両面印刷搬送機構に差し掛かっていない場合、該媒体を前記両面印刷搬送機構に入り込ませることなく装置外に排出する制御を行う印刷制御部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を高く外れたとき、印刷中の媒体が前記両面印刷搬送機構に差し掛かっていない場合、該媒体を前記両面印刷搬送機構に入り込ませることなく装置外に排出する制御を行い、前記検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を低く外れたときは、印刷中の媒体の搬送を停止する制御を行う請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を低く外れたとき、印刷中の媒体の搬送を停止するとともに、搬送を停止した媒体の位置を表示部に表示する請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体上に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、媒体の両面に印刷するための両面印刷搬送機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタ等の画像形成装置においては、印刷媒体の両面に印刷を行うための両面印刷搬送機構を備えたものがあり、この両面印刷搬送機構で印刷媒体を反転させ、その後反転した面に画像形成を行うようにしている。このような両面印刷搬送機能を有する画像形成装置の例として、例えば、下記特許文献１に開示されるものがある。特許文献１に開示される画像形成装置では、定着ユニットが上ローラと下ローラとで構成され、両面印刷を行う場合、上ローラと下ローラの最適な設定温度差を保持するために、下ローラの温度を上ローラの温度より低く設定し、印刷媒体の厚みが増加するのに伴って下ローラの温度を上昇させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０９１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載される従来の画像形成装置においては、両面印刷の途中で、定着ユニットの温度が定着設定温度の範囲外になった場合、表面への印刷の途中であっても、両面印刷搬送機構を通過させて印刷媒体を排出させるようにしている。そのため定着ユニットを２度通過させることになり、印刷媒体を排出するまでに時間を要していた。
【０００５】
したがって本発明は、両面印刷の途中で定着部に異常が発生した場合、最短時間で印刷媒体を排出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、媒体上に転写されたトナー画像を定着させる定着部と媒体の両面に印刷するための両面印刷搬送機構を有する画像形成装置において、前記定着部の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を外れたとき、印刷中の媒体が前記両面印刷搬送機構に差し掛かっていない場合、該媒体を前記両面印刷搬送機構に入り込ませることなく装置外に排出する制御を行う印刷制御部を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成の本発明によれば、温度検出手段により検出した定着部の温度が定着可能設定温度範囲を外れたとき、印刷中の媒体が前記両面印刷搬送機構に差し掛かっていない場合は、該媒体を両面印刷搬送機構に入り込ませることなく装置外に排出する制御を行うようにしたので、媒体を最短時間で装置外へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の電子写真印刷装置を示す構成図である。
【図２】定着器と両面印刷搬送機構の一部を示す構成図である。
【図３】印刷媒体の搬送分岐を示す説明図である。
【図４】実施例１の電子写真印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１の定着温度制御部の定着器温度制御処理を示すフローチャートである。
【図６】定着エラー検出時の媒体搬送制御を示すフローチャートである。
【図７】実施例２の定着温度制御部の定着器温度制御処理を示すフローチャートである。
【図８】実施例２における定着エラー検出時の媒体搬送制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施例１の電子写真印刷装置を示す構成図である。なお以下に説明する各実施例では画像形成装置として電子写真印刷装置を例にとって説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１において、電子写真印刷装置１０１には、印刷媒体１１３を集積状態で収納する媒体トレイ１０２と、印刷媒体１１３を１枚ずつ繰出すホッピングローラ１０３、印刷媒体１１３が搬送される搬送経路１０５、搬送経路１０５に配設されたレジストローラ１０４、トナー画像を形成して印刷媒体１１３に転写する画像形成転写ユニット１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ（以下では総称して画像形成転写ユニット１０６と呼ぶことがある。）、定着器１０７および両面印刷搬送機構１１８が設けられている。
【００１１】
ホッピングローラ１０３により繰出された印刷媒体１１３は、搬送ローラ１０５ａにより搬送経路１０５を搬送され、その先端がレジストローラ１０４に突き当てられる。この突き当てにより印刷媒体１１３は斜行等が除去され、その後レジストローラ１０４により画像形成転写ユニット１０６へ搬送される。画像形成転写ユニット１０６ａはブラックのトナー画像を形成して転写するユニットで、画像形成転写ユニット１０６ｂはイエローのトナー画像を形成して転写するユニットである。
【００１２】
また画像形成転写ユニット１０６ｃはマゼンタのトナー画像を形成して転写するユニットで、画像形成転写ユニット１０６ｄはシアンのトナー画像を形成して転写するユニットである。印刷媒体１１３がこれらのユニット１０６を通過する際にそれぞれの色のトナー画像が転写される。印刷媒体１１３は画像形成転写ユニット１０６でトナー画像が転写された後、定着器１０７へ搬送され、定着器１０７を通過することによりトナー画像が定着される。定着器１０７の詳細を図２に示す。
【００１３】
図２は定着器と両面印刷搬送機構の一部を示す構成図である。図２において、定着器１０７には、加熱ローラ１０７ａと加圧ローラ１０７ｂが回転可能に配設され、加熱ローラ１０７ａの内部にはヒータ１１６が配設されている。また加熱ローラ１０７ａの温度を検出する温度センサ１０８が加熱ローラ１０７ａに隣接して設けられている。温度センサ１０８の検出結果によりヒータ１１６を制御することにより、印刷条件に応じて印刷媒体１１３にトナー画像を定着させるのに適した温度に調整することができる。
【００１４】
定着器１０７の印刷媒体の搬送方向下流側（図中左側）には、印刷媒体１１３を検出するための位置センサ１１４が配設されている。位置センサ１１４は例えば光学センサで構成される。位置センサ１１４の下流側には搬送分岐部１２０が設けられ、搬送分岐部１２０は印刷媒体１１３を排出方向と両面印刷搬送機構１１８方向に分岐する。搬送分岐部１２０には切替ブレード１１５ａが回転可能に配設されている。切替ブレード１１５ａの切替えにより印刷媒体１１３は排出ローラ１１１ａ方向または両面印刷搬送機構１１８の導入路１１８ａ方向に搬送方向を切り替えられる。
【００１５】
印刷媒体１１３は、片面印刷時および両面印刷時の２回目の印刷時に、図３（ａ）に示すように、排出ローラ１１１ａの方向へ搬送されて排出される。また印刷媒体１１３は、両面印刷時の１回目の印刷時に、図３（ｂ）に示すように、両面印刷搬送機構１１８の導入路１１８ａ方向に搬送される。なお図３は印刷媒体の搬送分岐を示す説明図である。
【００１６】
両面印刷搬送機構１１８には、図１、図２に示すように、上述の導入路１１８ａと反転用退避路１１９と接続搬送路１１０が設けられている。導入路１１８ａは搬送分岐部１２１で反転用退避路１１９と接続搬送路１１０に分岐し、搬送分岐部１２１には反転ローラ１０９と切替ブレード１１５ｂが設けられている。接続搬送路１１０には搬送ローラ１１７が回転可能に配設され、接続搬送路１１０は搬送経路１０５に接続している。
【００１７】
導入路１１８ａに搬入された印刷媒体１１３は反転ローラ１０９により反転用退避路１１９へ搬送される。その後、切替ブレード１０９により搬送方向を接続搬送路１１０側へ切り替えられた後、逆方向に搬送されて接続搬送路１１０を搬送され、表裏逆向きにされて搬送経路１０５へ送り込まれる。
【００１８】
図１において、定着器１０７の搬送方向下流側には排出搬送路１２２が設けられ、排出搬送路１２２に沿って排出ローラ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃがそれぞれ設けられている。排出ローラ１１１ｃの搬送先には排出スタッカ１１２が設けられている。また電子写真印刷装置１０１の図中右側には手差し用トレイ１２３が設けられ、印刷媒体を手差しで挿入する場合、このトレイ１２３を使用する。
【００１９】
図４は実施例１の電子写真印刷装置の制御構成を示すブロック図である。なお図４には本発明に関係のある部分のみ示す。図４において、電子写真印刷装置１０１は、インタフェース部２０１、印刷制御部２０２、媒体搬送制御部２０３、定着温度制御部２０６、印刷部２０８、表示部２０９を有する。インタフェース部２０１は、図示しないホストコンピュータからの印刷要求を受付け、受付けた印刷要求を印刷制御部２０２へ送信する。
【００２０】
印刷制御部２０２は印刷要求を解析し、その印刷要求の媒体、使用カラープレーン、印刷速度、両面印刷指示等の情報を抽出する。抽出した印刷情報は媒体搬送制御部２０３および定着温度制御部２０６へ送信する。媒体搬送制御部２０３には搬送先切替部２０４および媒体位置管理部２０５が接続されており、媒体搬送制御部２０３は媒体位置管理部２０５からの情報を得て搬送先切替部２０４を制御する。搬送先切替部２０４は本実施例では、図２に示す切替ブレード１１５ａ、１１５ｂとこれらの切替ブレード１１５ａ、１１５ｂを駆動する図示しない駆動源（例えば、プランジャマグネット）で構成される。媒体位置管理部２０５は、搬送経路１０５、両面印刷搬送機構１１８および排出搬送路１２２に配設された図示しない媒体検出センサから構成される。
【００２１】
媒体搬送制御部２０３は、印刷制御部２０２から受け取った印刷情報に従って、媒体トレイ１０２から印刷媒体１１３の搬送を開始する。搬送開始した印刷媒体１１３は、媒体位置管理部２０５により搬送経路１０５上のどの位置にあるのかを管理され、その情報は媒体搬送制御部２０３を通して印刷制御部２０２へ通知される。印刷制御部２０２は、通知を受けた媒体位置情報を基に、印刷部２０８へトナー画像の作成および印刷媒体１１３へのトナー画像の転写を指示する。
【００２２】
また媒体搬送制御部２０３は、インタフェース部２０１で受けた印刷情報から印刷中の印刷媒体１１３の搬送先を決定し、媒体位置管理部２０５から得られる印刷媒体１１３の位置情報をもとに搬送先切替部２０４へ搬送先を指示する。搬送先切替部２０４は媒体搬送制御部２０３から指示を受けると、搬送先切替機構１１５（切替ブレード１１５ａ、１１５ｂ）を使用して印刷媒体１１３の搬送先を切り替える。これにより媒体搬送制御部２０３は印刷媒体１１３を印刷情報通りの搬送先へ搬送する。
【００２３】
定着温度制御部２０６には定着温度検出部２０７が接続されている。定着温度検出部２０７は図１、図２に示す温度センサ１０８で構成される。定着温度制御部２０６は、印刷制御部２０２から受け取った印刷情報から媒体情報、印刷速度情報を抽出し、印刷要求の定着目標温度を決定する。印刷中は周期的に定着温度検出部２０７の温度センサ１０８から現在の定着器１０７の温度情報を取得し、定着目標温度と比較して定着器１０７の温度を定着目標温度に近づけるようにヒータ１１６のオン／オフ制御を行う。また取得した定着器１０７の温度が、その温度設定で正常なトナー画像を熱定着できる有効な定着温度の範囲を外れた場合は、定着温度制御部２０６は定着エラーを検出し、印刷制御部２０２へ通知する。
【００２４】
印刷制御部２０２は、定着エラーの通知を受けると、媒体搬送制御部２０３に対して印刷中の印刷媒体１１３の最短距離での排出を指示する。媒体搬送制御部２０３は、指示を受けると、媒体位置管理部２０５の有する印刷中の媒体位置情報を取得し、搬送先切替機構１１５の位置（即ち、図２に示す搬送分岐部１２０の位置）と比較する。印刷中の印字媒体１１３の位置が搬送先切替機構１１５の位置よりも搬送方向上流側にある（例えば、図３（ａ）に示すように）ことが媒体位置管理部２０５（位置センサ１１４）により検出されている場合、媒体搬送制御部２０３は搬送先切替部２０４に対して印刷媒体１１３の搬送先を排出スタッカ１１２となるように指示する。
【００２５】
また印刷中の印字媒体１１３の先頭の位置が搬送先切替機構１１５の位置よりも搬送方向下流側にある（例えば、図３（ｂ）に示すように）ことが媒体位置管理部２０５（位置センサ１１４）により検出されている場合、媒体搬送制御部２０３は、現在印刷中の印刷媒体１１３が搬送先切替部１１５を通過した後に、搬送先切替部１１５を搬送先が排出スタッカ１１２となるように切り替える指示をする。また定着エラーの通知を受けた印刷制御部２０２は、表示部２０９に対して定着エラーの表示要求を送信し、ユーザに対して定着エラーであることを通知させる。
【００２６】
次に実施例１の動作を説明する。まず電子写真印刷装置１０１が印刷要求を受けたときの定着温度制御部の定着器温度制御処理を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。図５は実施例１の定着温度制御部の定着器温度制御処理を示すフローチャートである。
【００２７】
定着温度制御部２０６は印刷制御部２０２から印刷要求を受けると、印刷情報を抽出し、定着目標温度を設定する（ステップ１０１）。定着温度制御部２０６は、印刷中であるかどうか判断し（ステップ１０２）、印刷中でない場合は定着器温度制御を終了する。印刷中である場合、定着温度制御部２０６は定着温度検出部２０７から定着器１０７の温度を取得する（ステップ１０３）。
【００２８】
定着温度制御部２０６は定着温度検出部２０７から取得した定着器１０７の温度が、定着目標温度の制御範囲内にあるかどうかを判定する（ステップ１０４）。定着器１０７の温度が制御範囲内にある場合、ステップ１０２に戻り、再度、印刷中かどうかを判定する。定着器１０７の温度が制御温度範囲外である場合、定着温度制御部２０６は印刷制御部２０２に定着エラーの通知を行う（ステップ１０５）。印刷制御部２０２は媒体搬送制御部２０３に対して定着エラーを通知し、後述するエラー制御を行う。また同時に印刷制御部２０２は、表示部２０９にエラー表示要求を行う。表示部２０９は定着エラーの表示を行う。また定着エラーを検出した定着温度制御部２０６は、定着器１０７のヒータ１１６をオフする（ステップ１０６）。
【００２９】
次に実施例１における定着エラーを検出したときの媒体搬送制御について図６にしたがって説明する。図６は定着エラー検出時の媒体搬送制御を示すフローチャートである。ここでは４ページの両面印刷（印刷媒体は２枚）の印刷を行い、その１ページ目の印刷中に定着エラーを検出した場合を想定して説明する。
【００３０】
印刷制御部２０２は定着温度制御部２０６から定着エラーが通知されると、印刷中か否かを判定する（ステップ２０１）。印刷中ではない場合、印刷制御部２０２はエラー表示のみ行い、制御を終了する。印刷中である場合、印刷制御部２０２は、現在処理中の印刷データを破棄し（ステップ２０２）、これ以降、印刷媒体１１３へのトナー画像の転写は行わない。
【００３１】
媒体搬送制御部２０３は、媒体位置管理部２０５から１ページ目の印刷媒体１１３の位置情報を取得し、その１ページ目の印刷媒体１１３の位置と搬送先切替機構１１５の位置とを比較して、１ページ目の印刷媒体１１３を排出方向に切替えられるかどうか判定する（ステップ２０３）。１ページ目の印刷媒体１１３の先端部の位置が搬送先切替機構１１５の位置より搬送方向上流側にある（図３（ａ）に示すように）と判定した場合、媒体搬送制御部２０３は搬送先切替部２０４に対して搬送先切替機構１１５を図３（ａ）に示す位置に変位させ、１ページ目の印刷媒体１１３の搬送先を排出スタッカ１１２とするよう要求する（ステップ２０４）。
【００３２】
搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａは図３（ａ）に示す位置に変位され、これにより１ページ目の印刷媒体１１３は排出ローラ１１１ａの方向へ搬送され、図１に示す排出搬送路１２２から排出スタッカ１１２へ送られる（ステップ２０５）。定着エラーが通知されたとき、予備フィードされている２枚目の印刷媒体１１３は継続して搬送経路１０５を搬送され、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ２０６）。
【００３３】
印刷制御部２０２は残りの印刷要求をキャンセルする（ステップ２０７）。媒体搬送制御部２０３は、搬送経路１０５および両面印刷搬送機構１１８にある全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出されたかを確認し（ステップ２０８）、排出されていない場合には継続して印刷媒体１１３を搬送する。全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出完了すると、処理を終了する。
【００３４】
ステップ２０３において１ページ目の印刷媒体１１３の先端部の位置が搬送先切替機構１１５の位置より搬送方向下流側にある（図３（ｂ）に示すように）と判定した場合、搬送先切替機構１１５（切替ブレード１１５ａ）は図３（ｂ）に示す位置のままにし、１ページ目の印刷媒体１１３を両面印刷搬送機構１１８へ搬入するよう指示する（ステップ２０９）。１ページ目の印刷媒体１１３の両面印刷搬送機構１１８への搬入が完了していない場合、媒体搬送制御部２０３は搬入が完了するまで１ページ目の印刷媒体１１３を搬送する（ステップ２１０）。１ページ目の印刷媒体１１３の両面印刷搬送機構１１８への搬入が完了すると、媒体搬送制御部２０３は搬送先切替部２０４に対して搬送先切替機構１１５（切替ブレード１１５ａ）を図３（ａ）に示す位置に変位させ、搬送先を排出スタッカ１１２とするように要求する（ステップ２１１）。
【００３５】
定着エラーが通知されたとき、予備フィードされている２枚目の印刷媒体１１３は継続して搬送経路１０５を搬送され、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ２１２）。媒体搬送制御部２０３は、両面印刷搬送機構１１８に搬入された１ページ目の印刷媒体１１３を再び搬送経路１０５へ送り搬送させる。その後、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ２１３）。
【００３６】
印刷制御部２０２は残りの印刷要求をキャンセルする（ステップ２１４）。媒体搬送制御部２０３は、搬送経路１０５および両面印刷搬送機構１１８にある全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出されたかを確認し（ステップ２１５）、排出されていない場合には継続して印刷媒体１１３を搬送する。全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出完了すると、処理を終了する。
【００３７】
以上のように、実施例１によれば、両面印刷の途中で定着エラーが発生した場合、印刷媒体１１３が２回目の印刷（裏面への印刷）のために両面印刷搬送機構１１８への分岐部１２０到達する前であれば、両面印刷搬送機構１１８への搬入をせずに排出するようにしたので、印刷媒体１１３を最短の経路で速やかに排出することが可能となる。
【実施例２】
【００３８】
次に本発明の実施例２を説明する。本発明の実施例２は、その構成は図１および図４に示す実施例１の構成と同様である。実施例２は、定着器の温度が定着目標温度範囲から外れた場合に、高い方に外れたのか低い方に外れたのかにより、印刷媒体の搬送制御を変えるようにしたものである。
次に実施例２において電子写真印刷装置１０１が印刷要求を受けたときの定着温度制御部の定着器温度制御処理を図７に示すフローチャートにしたがって説明する。図７は実施例２の定着温度制御部の定着器温度制御処理を示すフローチャートである。なお説明にあたっては実施例１の各図を流用して説明する。
【００３９】
定着温度制御部２０６は印刷制御部２０２から印刷要求を受けると、印刷情報を抽出し、定着目標温度を設定する（ステップ３０１）。定着温度制御部２０６は、印刷中であるかどうか判断し（ステップ３０２）、印刷中でない場合は定着器温度制御を終了する。印刷中である場合、定着温度制御部２０６は定着温度検出部２０７から定着器１０７の温度を取得する（ステップ３０３）。
【００４０】
定着温度制御部２０６は定着温度検出部２０７から取得した定着器１０７の温度が、定着目標温度の制御範囲内にあるかどうかを判定する（ステップ３０４）。定着器１０７の温度が制御範囲内にある場合、ステップ３０２に戻り、再度、印刷中かどうかを判定する。定着器１０７の温度が制御温度範囲外である場合、定着温度検出部２０７から取得した定着器１０７の温度が制御温度範囲の上限を超えているかどうか判定する（ステップ３０５）。制御温度範囲の上限を超えている場合、定着温度制御部２０６は印刷制御部２０２に定着高温エラーの通知を行う（ステップ３０６）。
【００４１】
また定着器１０７の温度が制御温度範囲の下限を下回っていた場合、定着温度制御部２０６は印刷制御部２０２に定着低温エラーの通知を行う（ステップ３０７）。印刷制御部２０２は、定着エラーの通知を受けると、表示部２０９にエラー表示要求を行う。表示部２０９は定着エラーの表示を行う。また定着高温エラーまたは定着低温エラーを検出した定着温度制御部２０６は、定着器１０７のヒータ１１６をオフする（ステップ３０８）。
【００４２】
次に実施例２における定着エラーを検出したときの媒体搬送制御について図８にしたがって説明する。図８は実施例２における定着エラー検出時の媒体搬送制御を示すフローチャートである。実施例１と同様に、４ページの両面印刷（印刷媒体は２枚）の印刷を行い、その１ページ目の印刷中に定着エラーを検出した場合を想定して説明する。
【００４３】
印刷制御部２０２は定着温度制御部２０６から定着エラーが通知されると、印刷中か否かを判定する（ステップ４０１）。印刷中ではない場合、印刷制御部２０２はエラー表示のみ行い、制御を終了する。印刷中である場合、印刷制御部２０２は、現在処理中の印刷データを破棄し（ステップ４０２）、これ以降、印刷媒体１１３へのトナー画像の転写は行わない。
【００４４】
印刷制御部２０２は通知された定着エラーが定着高温エラーかどうか判定し（ステップ４０３）、定着高温エラーでない場合は、印刷制御部２０２は媒体搬送制御部２０３へ搬送停止を通知し、媒体搬送制御部２０３は印刷媒体１１３の搬送を中断する（ステップ４０４）。媒体搬送制御部２０３は印刷媒体１１３の搬送の中断を完了すると、媒体位置管理部２０５に印刷媒体１１３の位置を問い合わせる。媒体位置管理部２０５が印刷媒体１１３の位置情報を送信すると、媒体搬送制御部２０３は印刷制御部２０２へ通知する。印刷制御部２０２は表示部２０９に搬送経路１０５内のどの位置に印刷媒体１１３が存在するのかを表示させ（ステップ４０５）、制御を終了する。
【００４５】
ステップ４０３において通知された定着エラーが定着高温エラーであると判定した場合、媒体搬送制御部２０３は、媒体位置管理部２０５から１ページ目の印刷媒体１１３の位置情報を取得し、その１ページ目の印刷媒体１１３の位置と搬送先切替機構１１５の位置とを比較して、１ページ目の印刷媒体１１３を排出方向に切り替えられるかどうか判定する（ステップ４０６）。１ページ目の印刷媒体１１３の先端部の位置が搬送先切替機構１１５の位置より搬送方向上流側にある（図３（ａ）に示すように）と判定した場合、媒体搬送制御部２０３は搬送先切替部２０４に対して搬送先切替機構１１５を図３（ａ）に示す位置に変位させ、１ページ目の印刷媒体１１３の搬送先を排出スタッカ１１２とするよう要求する（ステップ４０７）。
【００４６】
搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａは図３（ａ）に示す位置に変位され、これにより１ページ目の印刷媒体１１３は排出ローラ１１１ａの方向へ搬送され、図１に示す排出搬送路１２２から排出スタッカ１１２へ送られる（ステップ４０８）。定着エラーが通知されたとき、予備フィードされている２枚目の印刷媒体１１３は継続して搬送経路１０５を搬送され、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ４０９）。
【００４７】
印刷制御部２０２は残りの印刷要求をキャンセルする（ステップ４１０）。媒体搬送制御部２０３は、搬送経路１０５および両面印刷搬送機構１１８にある全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出されたかを確認し（ステップ４１１）、排出されていない場合には継続して印刷媒体１１３を搬送する。全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出完了すると、処理を終了する。
【００４８】
ステップ４０６において１ページ目の印刷媒体１１３の先端部の位置が搬送先切替機構１１５の位置より搬送方向下流側にある（図３（ｂ）に示すように）と判定した場合、搬送先切替機構１１５（切替ブレード１１５ａ）は図３（ｂ）に示す位置のままにし、１ページ目の印刷媒体１１３を両面印刷搬送機構１１８へ搬入するよう指示する（ステップ４１２）。１ページ目の印刷媒体１１３の両面印刷搬送機構１１８への搬入が完了していない場合、媒体搬送制御部２０３は搬入が完了するまで１ページ目の印刷媒体１１３を搬送する（ステップ４１３）。１ページ目の印刷媒体１１３の両面印刷搬送機構１１８への搬入が完了すると、媒体搬送制御部２０３は搬送先切替部２０４に対して搬送先切替機構１１５（切替ブレード１１５ａ）を図３（ａ）に示す位置に変位させ、搬送先を排出スタッカ１１２とするように要求する（ステップ４１４）。
【００４９】
定着エラーが通知されたとき、予備フィードされている２枚目の印刷媒体１１３は継続して搬送経路１０５を搬送され、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ４１５）。媒体搬送制御部２０３は、両面印刷搬送機構１１８に搬入された１ページ目の印刷媒体１１３を再び搬送経路１０５へ送り搬送させる。その後、図３（ａ）に示す位置にある搬送先切替機構１１５の切替ブレード１１５ａにより排出ローラ１１１ａ方向へ送られ、排出スタッカ１１２へ排出される（ステップ４１６）。
【００５０】
印刷制御部２０２は残りの印刷要求をキャンセルする（ステップ４１７）。媒体搬送制御部２０３は、搬送経路１０５および両面印刷搬送機構１１８にある全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出されたかを確認し（ステップ４１８）、排出されていない場合には継続して印刷媒体１１３を搬送する。全ての印刷媒体１１３が排出スタッカ１１２へ排出完了すると、処理を終了する。
【００５１】
以上のように実施例２においては、上記実施例１の奏する効果を有するとともに、両面印刷の途中で定着低温エラーが発生した場合には、印刷媒体１１３の搬送を即座に停止し、表示部２０９に印刷媒体１１３の停止位置を表示することにより、不要な印刷媒体の除去および装置の復旧をスムーズに行なわせることができる。また印刷媒体の搬送を停止することにより、印刷媒体上に転写されたトナー画像が定着されずに搬送経路を搬送されることによる搬送経路内の汚れを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
上記実施例１、２では画像形成装置として電子写真印刷装置を例に挙げて説明したが、媒体上にトナー画像を転写して熱定着させる仕組みを有する装置であれば、他の装置にも、例えば、多機能プリンタやファクシミリ装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１  電子写真印刷装置
１０６  画像形成転写ユニット
１０７  定着器
１１３  印刷媒体
１１５  搬送先切替機構
１１８  両面印刷搬送機構
２０２  印刷制御部
２０３  媒体搬送制御部
２０６  定着温度制御部
２０９  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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