(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部の先端方向と側方との両方に照明光を照射するとともに、これらの方向に照射される照明光の光量を任意に調整する。【解決手段】挿入部内に延設され、励起光の照射によって照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体がクラッドに含有された光ファイバを挿入部内に延設し、その挿入部の側面に光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する透過部３０ｇを設けるとともに、その透過部３０ｇを透過して挿入部の側方に向けて照射される蛍光の光量を調整するための遮光部材３５を設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入され、該体内の被観察部に照明光を照射するとともに、該照明光の照射によって前記被観察部から発せられた光を受光する挿入部と、該挿入部内に延設され、励起光の照射によって前記照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体がクラッドに含有された光ファイバとを備えた内視鏡装置であって、
前記挿入部の側面に前記光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する透過部が設けられ、
該透過部を透過して前記挿入部の側方に向けて照射される前記蛍光の光量を調整するための遮光部材を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記遮光部材が、前記挿入部の前記透過部を覆うように円筒形状に形成されたオーバーシースであり、
該オーバーシースが、前記挿入部の長手方向に移動可能に構成されたものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記オーバーシースが、前記光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する部分と遮光する部分とが円周方向に並べて配置されたものであるとともに、該円周方向に回転可能に構成されたものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記オーバーシースの前記透過部側の面が、前記透過部を透過した蛍光を前記挿入部の先端方向に反射するように形成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記オーバーシースの前記透過部側の面に、前記蛍光を前記挿入部の先端方向に反射する反射面が複数形成されていることを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記遮光部材が、前記挿入部内の前記光ファイバの側面と前記透過部との間に設けられたシャッターであり、
該シャッターが、前記挿入部の長手方向に移動可能に構成されたものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記シャッターが、円筒形状に形成され、前記光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する部分と遮光する部分とが円周方向に並べて配置されたものであるとともに、
該円周方向に回転可能に構成されたものであることを特徴とする請求項６記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記挿入部の先端部内に前記被観察部から発せられた光を受光して撮像する撮像素子が設けられており、
該撮像素子の近傍に延設される前記光ファイバの側面が、前記蛍光を遮光する遮光カバーによって被覆されていることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入部の側方への前記蛍光の照射によって該側方の周辺領域から反射された光を受光して撮像する側方用撮像素子を備えたことを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記挿入部の側面に、前記側方の周辺領域の光を受光して前記側方用撮像素子に結像する広角レンズが設けられていることを特徴とする請求項９記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記側方用撮像素子が、前記透過部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項９または１０記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入される挿入部を備え、その挿入部によって体内の被観察部に照明光を照射する内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光の照明光の照射によって体腔内の被観察部を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
そして、このような内視鏡システムとして、たとえば硬性鏡を用いたシステムが実用化されているが、この硬性鏡においては、光源装置から射出された照明光を硬性鏡先端近傍の被観察部まで導光するために、一般的に光ファイバからなるライトガイドが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的に光ファイバは、その前方（受光側と反対方向）にのみ光を伝播するものであるため、硬性鏡の先端方向の被観察部にしか照明光を照射することができない。
【０００６】
これに対し、硬性鏡手術においては、上述した被観察部以外の部分での出血の有無や、鉗子などの処置具どうしの干渉、鉗子と臓器との干渉なども医師の重大な関心事項であるが、一般的な光ファイバを用いた硬性鏡システムではこのような事項を観察することができない。
【０００７】
一方、たとえば特許文献１においては、照明光源として内視鏡の先端部分に有機発光層を設けることによって、内視鏡の先端方向だけでなく側方にも照明光を照射することができるものが提案されているが、特許文献１の内視鏡は、単純に有機発光層を内視鏡の先端から側面に沿って形成することによって先端方向および側方への照明光の照射を可能にしただけであるので、先端方向と側方に照射される照明光の光量を調整することはできない。
【０００８】
しかしながら、内視鏡の先端方向のみまたは側方のみに照明光を照射したい場合や、先端方向と側方へ照射される照明光の光量の比率を変えていずれかの方向の照明を優先的に行いたい場合などもある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部の先端方向と側方との両方に照明光を照射することができるとともに、これらの方向に照射される照明光の光量を任意に調整することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡装置は、体内に挿入され、体内の被観察部に照明光を照射するとともに、その照明光の照射によって被観察部から発せられた光を受光する挿入部と、挿入部内に延設され、励起光の照射によって照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体がクラッドに含有された光ファイバとを備えた内視鏡装置であって、挿入部の側面に光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する透過部が設けられ、透過部を透過して挿入部の側方に向けて照射される蛍光の光量を調整するための遮光部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記本発明の内視鏡装置においては、遮光部材を、挿入部の透過部を覆うように円筒形状に形成されたオーバーシースとし、そのオーバーシースを、挿入部の長手方向に移動可能に構成することができる。
【００１２】
また、オーバーシースを、光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する部分と遮光する部分とが円周方向に並べて配置されたものとするとともに、その円周方向に回転可能に構成することができる。
【００１３】
また、オーバーシースの透過部側の面を、透過部を透過した蛍光を挿入部の先端方向に反射するように形成することができる。
【００１４】
また、オーバーシースの透過部側の面に、蛍光を挿入部の先端方向に反射する反射面を複数形成することができる。
【００１５】
また、遮光部材を、挿入部内の光ファイバの側面と透過部との間に設けられたシャッターとし、そのシャッターを、挿入部の長手方向に移動可能に構成することができる。
【００１６】
また、シャッターを、円筒形状に形成し、光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する部分と遮光する部分とが円周方向に並べて配置されたものとするとともに、その円周方向に回転可能に構成することができる。
【００１７】
また、挿入部の先端部内に被観察部から発せられた光を受光して撮像する撮像素子を設け、その撮像素子の近傍に延設される光ファイバの側面を、蛍光を遮光する遮光カバーによって被覆することができる。
【００１８】
また、挿入部の側方への蛍光の照射によってその側方の周辺領域から反射された光を受光して撮像する側方用撮像素子を設けることができる。
【００１９】
また、挿入部の側面に、側方の周辺領域の光を受光して側方用撮像素子に結像する広角レンズを設けることができる。
【００２０】
また、側方用撮像素子を、上記透過部の近傍に設けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の内視鏡装置によれば、照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体がクラッドに含有された光ファイバを挿入部内に延設するとともに、挿入部の側面に光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する透過部を設け、さらに透過部を透過して挿入部の側方に向けて照射される蛍光の光量を調整するための遮光部材を設けるようにしたので、挿入部の先端方向と側方との両方に照明光を照射することができるとともに、これらの方向に照射される照明光の光量を遮光部材によって任意に調整することができる。
【００２２】
そして、上述したように側方への照明光の照射を可能にすることにより、たとえば体表から細径のカメラを別途挿入することにより、体腔内を俯瞰して観察することができる。仮に、体表に設けられるカメラにも照明機能を持たせるようにした場合には、体表に設けられる穴の径が大きくなって侵襲性が高まるが、上述したように挿入部によって側方照射を行うことによって照明機能を備えていないカメラを用いるようにすれば、直径２ｍｍ程度の細径レンズのカメラを用いることができ、このような直径２ｍｍ程度の切開創であれば自然治癒も期待できるほどの侵襲性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた硬性鏡システムの概略構成図
【図２】体腔挿入部の概略構成図
【図３】体腔挿入部の先端部の概略構成図
【図４】図３の４−４’線断面図
【図５】蛍光体含有光ファイバの構成を示す図
【図６】青色光スペクトルＳ１と蛍光体含有光ファイバの蛍光体から発せられた緑色〜黄色の蛍光スペクトルＳ２とを示す図
【図７】オーバーシースの構成および作用を説明するための図
【図８】撮像ユニットの概略構成を示す図
【図９】プロセッサおよび光源装置の概略構成を示す図
【図１０】本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた硬性鏡システムの作用を説明するための図
【図１１】オーバーシースのその他の実施形態を示す図
【図１２】シャッターの一実施形態を示す図
【図１３】シャッターのその他の実施形態を示す図
【図１４】撮像素子を挿入部材の先端に設けた実施形態を示す図
【図１５】側方撮影用のカメラユニットを設けた実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた硬性鏡システムについて詳細に説明する。本実施形態は、被観察部に対して照明光を照射するための構成に特徴を有するものであるが、まずは、そのシステム全体の構成から説明する。図１は、本実施形態の硬性鏡システム１の概略構成を示す外観図である。
【００２５】
本実施形態の硬性鏡システム１は、図１に示すように、励起光である青色光を射出する光源装置２と、光源装置２から射出された青色光を波長変換した白色光を被観察部に照射するとともに、その白色光の照射により被観察部から反射された反射光に基づく可視画像を撮像する硬性鏡撮像装置１０と、硬性鏡撮像装置１０によって撮像された画像信号に所定の処理を施すとともに、光源装置２に制御信号を出力するプロセッサ３と、プロセッサ３において生成された表示制御信号に基づいて被観察部の可視画像を表示するモニタ４とを備えている。
【００２６】
硬性鏡撮像装置１０は、図１に示すように、腹腔や胸腔などの体内に挿入される体腔挿入部３０と、体腔挿入部３０によって導光された被観察部の可視画像を撮像する撮像ユニット２０とを備えている。
【００２７】
そして、硬性鏡撮像装置１０は、図２に示すように、体腔挿入部３０と撮像ユニット２０とが着脱可能に接続されている。そして、体腔挿入部３０は接続部材３０ａ、挿入部材３０ｂ、およびケーブル接続口３０ｃを備えている。
【００２８】
接続部材３０ａは、体腔挿入部３０（挿入部材３０ｂ）の一端側３０Ｘに設けられており、たとえば撮像ユニット２０側に形成された開口２０ａに嵌め合わされることにより、撮像ユニット２０と体腔挿入部３０とが着脱可能に接続される。
【００２９】
挿入部材３０ｂは、体腔内の撮影を行う際に体腔内に挿入されるものであって、硬質な材料から形成され、たとえば、直径略５ｍｍの円柱形状を有している。挿入部材３０ｂの内部には、被観察部の像を結像するための後述するリレーレンズが収容されており、先端側３０Ｙから入射された被観察部の可視像はそのリレーレンズを介して一端側３０Ｘの撮像ユニット２０側に射出される。
【００３０】
挿入部材３０ｂの側面にはケーブル接続口３０ｃが設けられており、このケーブル接続口３０ｃに光ケーブルＬＣが機械的に接続される。これにより、光源装置２と挿入部材３０ｂとが光ケーブルＬＣを介して光学的に接続されることになる。
【００３１】
また、挿入部材３０ｂの先端部近傍には、図１に示すように、円筒形状に形成されたオーバーシース３５が設けられている。このオーバーシース３５は、たとえば、遮光性の樹脂などから形成されるものであるが、このオーバーシース３５の作用については後で詳述する。
【００３２】
また、挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの先端面には、図２および図３に示すように、その中央に被観察部を反射した可視像を結像する撮像レンズ３０ｄが設けられ、その撮像レンズ３０ｄを挟んで略対称に白色光を照射する照射窓３０ｅ，３０ｆが設けられている。この照射窓３０ｅ，３０ｆは、後述するバンドルされた蛍光体含有光ファイバの先端を研磨することによって形成されたものである。
【００３３】
さらに、挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの側面には、図２に示すように、挿入部材３０ｂの長手方向に延びる矩形状の透過部３０ｇが所定の間隔を空けて円周方向に複数形成されている。この透過部３０ｇは、挿入部材３０ｂ内に延設された後述する蛍光体含有光ファイバのクラッドから発せられた照明光を透過する部材から構成されており、たとえば透明な樹脂やガラスから構成されるものである。なお、透過部３０ｇは単なる空間であってもよい。
【００３４】
図４は、図３に示される挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの４-４’線断面図を示すものである。図４に示すように、体腔挿入部３０内には、その中心に撮像レンズ３０ｄに入射した可視像を撮像ユニット２０まで導光するためのリレーレンズ３２が設けられており、そのリレーレンズ３２に対して略対称な位置に、多数の蛍光体含有光ファイバ３１をバンドルしたバンドルファイバがそれぞれ延設されている。このバンドルファイバは、その先端面が図２および図３に示すような三日月形状の照射窓３０ｅ，３０ｆを形成するようにバンドルされたものである。
【００３５】
挿入部材３０ｂ内に延設された蛍光体含有光ファイバ３１は、図５に示すように、コア３１ａとクラッド３１ｂとから構成されるマルチモード光ファイバである。具体的には、たとえば、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層（図示省略）を含めた径が直径０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの細径なものを使用することができる。
【００３６】
そして、蛍光体含有光ファイバ３１のクラッド３１ｂ内には、光源装置２から射出された青色光Ｌ１の一部を吸収して励起され、緑色〜黄色の蛍光Ｌ２を発する蛍光体３１ｃが分散されて含有されている。蛍光体３１ｃとしては、たとえば複数種類の蛍光物質から形成されたものを用いることができ、ＹＡＧ系蛍光体、あるいはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等の蛍光物質などを含んだものなどを用いることができる。
【００３７】
図６は、光源装置２から射出された青色光Ｌ１の青色光スペクトルＳ１と、蛍光体含有光ファイバ３１の蛍光体３１ｃから発せられた緑色〜黄色の蛍光スペクトルＳ２とを示したものである。
【００３８】
蛍光体含有光ファイバ３１の一端には青色光Ｌ１が入射され、その青色光Ｌ１がコア３１ａ内を全反射しながら伝搬するとともに、その伝搬する青色光Ｌ１の一部がクラッド３１ｂ側に漏れだす。この漏れ出した青色光Ｌ１によってクラッド３１ｂ内の蛍光体３１ｃが励起されて緑色〜黄色の蛍光Ｌ２を発し、この蛍光Ｌ２が、コア３１ａ内を青色光Ｌ１とともに全反射しながら先端に向けて伝搬するとともに、クラッド３１ｂの外側に青色光Ｌ１とともに漏れ出す。このような作用によって蛍光体含有光ファイバ３１の先端から図６に示す２つのスペクトルの光が発せられるとともに、蛍光体含有光ファイバ３１の側面からも同様の２つのスペクトルの光が発せられることになる。
【００３９】
そして、青色光Ｌ１と緑色〜黄色の蛍光Ｌ２とが混合されることによって白色光となり、これが照明光として蛍光体含有光ファイバ３１の先端および側面から発せられることになる。
【００４０】
挿入部材３０ｂ内の蛍光体含有光ファイバ３１のクラッド３１ｂから発せられた照明光は、挿入部材３０ｂに側面に設けられた透過部３０ｇを透過して外部に射出される。これにより挿入部材３０ｂの側面方向からの照明光の照射が可能となる。
【００４１】
そして、図１および図７に示すように、挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの近傍には、透過部３０ｇの外側面の一部または全部を覆うことが可能な円筒形状のオーバーシース３５が設けられている。オーバーシース３５は、上述したように透過部３０ｇから射出される照明光を遮光する部材から形成されるとともに、挿入部材３０ｂの長手方向、すなわち図７に示す矢印Ａ方向に移動可能なように構成されている。このようにオーバーシース３５を矢印Ａ方向に移動させることによって、透過部３０ｇを覆う範囲を調整することができ、これにより透過部３０ｇから射出される照明光の光量を調整することができる。
【００４２】
オーバーシース３５を矢印Ａ方向に移動可能に構成する方法としては、たとえば、オーバーシース３５と挿入部材３０ｂとの間において、オーバーシース３５が移動可能であるとともに、所定位置でオーバーシース３５が支持される程度の摩擦力を生じるような材料を用いてオーバーシース３５を形成するようにしてもよいし、またはオーバーシース３５の挿入部材３６ｂ側の内周面と挿入部材３０ｂのオーバーシース３５側の外周面とに、オーバーシース３５が移動可能であるとともに、所定位置でオーバーシース３５が支持される程度の形状の凹凸をそれぞれ形成するようにしてもよい。このような凹凸構造として、たとえばネジ構造を利用するようにしてもよい。もしくは、オーバーシース３５にワイヤなどを設けて、そのワイヤを押し引きすることによってオーバーシース３５を移動可能に構成するようにしてもよい。
【００４３】
図８は、撮像ユニット２０の概略構成を示す図である。撮像ユニット２０は、体腔挿入部３０内のリレーレンズ３２により結像された被観察部の可視像を撮像して画像信号を生成する撮像系を備えている。
【００４４】
この撮像系は、体腔挿入部３０から射出された可視像Ｌ３を結像する結像光学系２１と、結像光学系２１により結像された可視像Ｌ３を撮像する撮像素子２２とを備えている。
【００４５】
撮像素子２２は、可視像の波長帯域の光を検出し、画像信号に変換して出力するものである。撮像素子２２の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。
【００４６】
また、撮像ユニット２０は撮像制御ユニット２３を備えている。撮像制御ユニット２３は、プロセッサ３から出力されたＣＣＤ駆動信号に基づいて撮像素子２２を駆動制御するとともに、撮像素子２２から出力された画像信号に対し、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理を施し、ケーブルを介してプロセッサ３に出力するものである。
【００４７】
図９は、光源装置２およびプロセッサ３の概略構成を示す図である。プロセッサ３は、図９に示すように、画像入力コントローラ４１、画像処理部４２、メモリ４３、ビデオ出力部４４、操作部４５、ＴＧ（タイミングジェネレータ）４６、および制御部４７を備えている。
【００４８】
画像入力コントローラ４１は、所定容量のラインバッファを備えており、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２３から出力された１フレーム毎の画像信号を一時的に記憶するものである。そして、画像入力コントローラ４１に記憶された画像信号はバスを介してメモリ４３に格納される。
【００４９】
画像処理部４２は、メモリ４３から読み出された１フレーム毎の画像信号が入力され、これらの画像信号に所定の画像処理を施し、バスに出力するものである。
【００５０】
ビデオ出力部４４は、画像処理部４３から出力された画像信号がバスを介して入力され、所定の処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ４に出力するものである。
【００５１】
操作部４５は、所定の操作指示や制御パラメータなどの操作者による入力を受け付けるものである。
【００５２】
ＴＧ４６は、撮像ユニット２０の撮像素子２２および後述する光源装置２のＬＤドライバ５３を駆動するための駆動パルス信号を出力するものであり、制御部４７はシステム全体を制御するものである。
【００５３】
光源装置２は、図９に示すように、４４５ｎｍの青色光を射出する青色ＬＤ光源５０と、青色ＬＤ光源５０から射出された青色光を集光して光ファイバスプリッタ５２に入射させる集光レンズ５１と、集光レンズ５１によって入射された青色光を光ケーブルＬＣ１と光ケーブルＬＣ２との両方に同時に入射する光ファイバスプリッタ５２と、青色ＬＤ光源５０を駆動するＬＤドライバ５３とを備えている。
【００５４】
そして、光ケーブルＬＣ１およびＬＣ２は、それぞれケーブル接続口３０ｃを介して挿入部材３０ｂ内のバンドル化された蛍光体含有光ファイバ３１に光学的に接続されるものである。
【００５５】
次に、本実施形態の硬性鏡システムの作用について説明する。
【００５６】
まず、図１０に示すように、体腔挿入部３０が被検者の体腔内に挿入され、体腔挿入部３０の先端が被観察部（病変部）の近傍に設置される。そして、さらに体表に小さな穴が開けられ、その部分に体腔内の全体を俯瞰するための小型ＣＣＤカメラ６０が設置される。この小型ＣＣＤカメラ６０としては、照明機能を持たないものを利用することができ、撮像レンズが直径２ｍｍ以下の細径のものを利用することができる。また、このとき所定の処置を行うための処置具６１，６２も体腔内に挿入される。
【００５７】
そして、図１０に示すような状態において、病変部および体腔内の全体の撮像が行われる。
【００５８】
具体的には、光源装置２の青色ＬＤ光源５０から射出された青色光が、集光レンズ５１および光ファイバスプリッタ５２を介して光ケーブルＬＣ１およびＬＣ２の両方に同時に入射される。そして、さらに青色光は光ケーブルＬＣ１，ＬＣ２により導光されて体腔挿入部３０に入射され、体腔挿入部３０内のバンドル化された蛍光体含有光ファイバ３１の一端から入射される。
【００５９】
蛍光体含有光ファイバ３１の一端に青色光Ｌ１が入射されると、その青色光Ｌ１はコア３１ａ内を全反射しながら伝搬するとともに、その伝搬する青色光Ｌ１の一部がクラッド３１ｂ側に漏れだす。この漏れ出した青色光Ｌ１によってクラッド３１ｂ内の蛍光体３１ｃが励起されて緑色〜黄色の蛍光Ｌ２を発し、この蛍光Ｌ２が、コア３１ａ内を青色光Ｌ１とともに全反射しながら先端に向けて伝搬するとともに、クラッド３１ｂの外側に青色光Ｌ１とともに漏れ出す。
【００６０】
これにより蛍光体含有光ファイバ３１の先端および側面から青色光Ｌ１と緑色〜黄色の蛍光Ｌ２とが混合された白色光が照明光として射出される。
【００６１】
そして、挿入部材３０ｂ内の蛍光体含有光ファイバ３１の先端面（照射窓３０ｅ，３０ｆ）から射出された照明光が、挿入部材３０ｂの先端方向の被観察部に照射されるとともに、蛍光体含有光ファイバ３１の側面から発せられた照明光は、挿入部材３０ｂに側面に設けられた透過部３０ｇを透過して外部に射出され、挿入部材３０ｂの先端部周辺の範囲に照射される。なお、このとき挿入部材３０ｂの先端に設けられたオーバーシース３５は、所望の側面照射の光量となるような位置に使用者によって設置されているものとする。
【００６２】
そして、挿入部材３０ｂの先端面から射出された照明光の照射によって被観察部から反射された可視像が挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの撮像レンズ３０ｄから入射し、挿入部材３０ｂ内のリレーレンズ３２により導光されて撮像ユニット２０に向けて射出される。
【００６３】
撮像ユニット２０に入射された可視像は、結像光学系２１によって撮像素子２２の撮像面に結像され、撮像素子２２によって撮像される。
【００６４】
そして、撮像素子２２からそれぞれ出力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、撮像制御ユニット２３においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、ケーブル５を介してプロセッサ３に出力される。
【００６５】
一方、挿入部材３０ｂの側面から射出された照明光の照射によって周辺範囲から反射された可視像が小型ＣＣＤカメラ６０によって撮像され、Ａ／Ｄ変換処理などが施されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号が小型ＣＣＤカメラ６０からプロセッサ３に出力される。小型ＣＣＤカメラ６０からプロセッサ３への画像信号の出力は、無線通信によって行うようにしてもよし、ケーブルを介して行うようにしてもよい。
【００６６】
そして、撮像ユニット２０から出力されてプロセッサ３に入力された画像信号は、画像入力コントローラ４１において一時的に記憶された後、メモリ４３に格納される。そして、メモリ４３から読み出された１フレーム毎の画像信号は、画像処理部４２おいて階調補正処理およびシャープネス補正処理が施された後、ビデオ出力部４４に順次出力される。
【００６７】
そして、ビデオ出力部４４は、入力された画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて、挿入部材３０ｂの先端近傍の被観察部の可視画像を表示する。
【００６８】
一方、小型ＣＣＤカメラ６０から出力されてプロセッサ３に入力された画像信号も、プロセッサ３において所定の画像処理が施された後、ビデオ出力部４４に順次出力され、ビデオ出力部４４は、入力された画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて、挿入部材３０ｂの周辺領域の可視画像を表示する。
【００６９】
なお、撮像ユニット２０によって撮像される挿入部材３０ｂの先端近傍の可視画像と、小型ＣＣＤカメラ６０によって撮像される挿入部材３０ｂの周辺領域の可視画像とは、１つのモニタ４において、互いに異なるウインドウ画面で表示するようにしてもよいし、２つのモニタの画面にそれぞれ表示するようにしてもよい。
【００７０】
上記実施形態の硬性鏡システムによれば、照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体３１ｃがクラッド３１ｂに含有された蛍光体含有光ファイバ３１を挿入部材３０ｂ内に延設するとともに、挿入部材３０ｂの側面に蛍光体含有光ファイバ３１のクラッド３１ｂから発せられた蛍光を透過する透過部３０ｇを設け、さらに透過部３０ｇを透過して挿入部材３０ｂの側方に向けて照射される蛍光の光量を調整するための遮光部材３５を設けるようにしたので、挿入部材３０ｂの先端方向と側方との両方に照明光を照射することができるとともに、これらの方向に照射される照明光の光量を遮光部材３５によって任意に調整することができる。
【００７１】
また、上記実施形態におけるオーバーシース３５の挿入部材３０ｂ側の内周面に、挿入部材３０ｂの透過部３０ｇを透過した照明光を反射する反射材料からなる反射コートを形成するようにしてもよい。またはオーバーシース３５自体を反射材料で形成するようにしてもよい。このようにオーバーシース３５を構成することによって、オーバーシース３５の内周面に照射された照明光を挿入部材３０ｂの先端方向に導くことができ、先端方向への照明光の光量を増加させることができる。すなわち、オーバーシース３５を移動させることによって、挿入部材３０ｂの先端方向（前方）へ照射される照明光の光量と側方へ照射される照明光の光量との比率を所望の比率に調整することができる。
【００７２】
さらに、図１１に示すように、オーバーシース３６の挿入部材３０ｂ側の内周面に、透過部３０ｇを透過した照明光を挿入部材３０ｂの先端方向に向けて反射するような傾斜面を複数形成するようにしてもよい。これにより照明光をより効率的に先端方向に導光することができる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、挿入部材３０ｂの外側にオーバーシース３５を設けることによって透過部３０ｇを透過して挿入部材３０ｂの側方に向けて照射される照明光の光量を調整するようにしたが、これに限らず、図１２に示すように、挿入部材３０ｂ内の蛍光体含有光ファイバ３１の側面と透過部３０ｇとの間に、蛍光体含有光ファイバ３１の側面から発せられた照明光を遮光するシャッター３７を設けるようにし、このシャッター３７を挿入部材３０ｂの長手方向に移動可能に構成するようにしてもよい。
【００７４】
また、このようにシャッター３７を挿入部材３０ｂの長手方向に移動可能に構成する形態に限らず、たとえば、図１３に示すように、蛍光体含有光ファイバ３１の側面から発せられた照明光を透過する部分３８aと遮光する部分３８ｂとを円周方向に交互に並べて配置したシャッター３８を形成し、このシャッター３８を円周方向（図１３に示す矢印Ｃ方向）に回転可能に構成するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態において説明したオーバーシース３５も同様に、照明光を透過する部分と遮光する部分とを円周方向に交互に並べて形成し、円周方向に回転可能に構成するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、被観察部の可視像を撮像する撮像素子２２を撮像ユニット２０内に設置するようにしたが、これに限らず、挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙに配置するようにしてもよい。具体的には、図１４に示すように、挿入部材３０ｂの先端部３０Ｙの内部に撮像素子２２を設けるとともに、撮像レンズ３０ｄによって受光された可視像を結像する対物光学系３４と、対物光学系３４により結像された可視像を直角に反射して撮像素子２２の撮像面に結像するプリズム３９とを設けるようにしてもよい。なお、このとき蛍光体含有光ファイバ３１の側面から発せられた照明光が撮像素子２２内に入射しないように、対物光学系３４、プリズム３９および撮像素子２２からなるカメラユニットの近傍に延設される蛍光体含有光ファイバ３１の表面に、照明光を遮光する材料からなる被覆３３を設けるようにすることが望ましい。
【００７７】
さらに、上記実施形態においては、挿入部材３０ｂの側方の可視像を体表に設けられた小型ＣＣＤカメラ６０によって撮像するようにしたが、これに限らず、たとえば、図１５に示すように挿入部材３０ｂの透過部３０ｇの近傍に広角レンズ７０を設け、この広角レンズ７０によって受光された側方の可視像を挿入部材３０ｂ内に設けられた撮像素子などを含むカメラユニット７１によって撮像するようにしてもよい。
【００７８】
上述したように挿入部材３０ｂ内に撮像素子を設けることによって、上記実施形態のような撮像ユニット２０を設けることなく、挿入部材３０ｂの先端方向と側方の可視像を硬性鏡撮像装置１０のみで撮像することができる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、被観察部に白色光を照射することによって被観察部の可視像を撮像する構成としたが、さらに、光源装置に近赤外光を発する近赤外光ＬＤ光源を設けるとともに、挿入部材３０ｂ内に近赤外光ＬＤ光源から発せられた近赤外光を導光する光ファイバを設け、予めＩＣＧ（インドシアニングリーン）を投入した被観察部に近赤外光の励起光を照射することによってＩＣＧの蛍光画像を撮像するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態は、本発明の内視鏡装置を硬性鏡システムに適用したものであるが、これに限らず、たとえば、軟性内視鏡を有する内視鏡システムに適用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１     硬性鏡システム
２     光源装置
３     プロセッサ
４     モニタ
５     ケーブル
１０   硬性鏡撮像装置
２０   撮像ユニット
２２   撮像素子
３０   体腔挿入部
３０ｂ 挿入部材
３０ｄ 撮像レンズ
３０ｇ 透過部
３１   蛍光体含有光ファイバ
３１ａ コア
３１ｂ クラッド
３１ｃ 蛍光体
３２   リレーレンズ
３４   対物光学系
３５   オーバーシース
５０   青色ＬＤ光源
６０   小型ＣＣＤカメラ
６１，６２     処置具
７０   広角レンズ
７１   カメラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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