(57)【要約】【課題】パティキュレートフィルタの再生処理中に、旋回体内の機器に故障等の不具合が生じた場合に迅速に対応することができると共に、旋回体の外部の周辺に及ぼす熱影響を抑えることができる建設機械の排気浄化装置の提供。【解決手段】パティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ１２ａと、パティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段１３と、再生処理を行う再生処理手段１４に再生処理を実行させる再生処理実行手段１５と、再生処理実行手段１５を制御する制御装置１１と、キャブ７内に乗車している作業者を検出する人検出手段１８とを有し、制御装置１１は、上記蓄積量が所定量以上のとき、作業者が検出されなかった場合は再生処理を行わないように再生処理実行手段１５を制御し、作業者が検出された場合は再生処理を行うように再生処理実行手段１５を制御する人検出有無制御手段８を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブを有する旋回体と、この旋回体内に設けられたエンジンとを有する建設機械に備えられ、前記エンジンから排出される排気中に含まれるパティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタと、このパティキュレートフィルタによって捕集された前記パティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段と、前記パティキュレートフィルタによって捕集された前記パティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段と、この再生処理手段に再生処理を実行させる再生処理実行手段と、前記蓄積量取得手段によって取得された前記パティキュレートマターの蓄積量に応じて、再生処理が行われるように前記再生処理実行手段を制御する制御装置とを有する建設機械の排気浄化装置において、
前記キャブ内に乗車している作業者を検出する人検出手段を有し、
前記制御装置は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、前記人検出手段によって前記作業者が検出されなかった場合は前記再生処理手段による再生処理を行わないように前記再生処理実行手段を制御し、前記人検出手段によって前記作業者が検出された場合は前記再生処理手段による再生処理を行うように前記再生処理実行手段を制御する人検出有無制御手段を含むことを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記制御装置は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、前記人検出手段によって前記作業者が検出され、前記再生処理手段による再生処理が行われているときに前記人検出手段が作業者を検出しなくなった場合には、前記再生処理手段による再生処理を中断させる処理を行うことを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記再生処理手段による再生処理に関する情報を作業者に知らせる報知手段を有し、この報知手段は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のときに前記再生処理手段による再生処理を行う旨の警告をし、前記再生処理手段による再生処理が中断した場合に前記再生処理手段による再生処理が中断したことを知らせることを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記建設機械から離れた場所に設けられ、前記再生処理手段による再生処理に関する情報を管理するセンタサーバと、前記建設機械と前記センタサーバとの間を通信回線網を介して前記情報を送受信する通信装置とを有し、
前記センタサーバは、前記建設機械から前記通信回線網を介して受信した前記情報を更新して管理するデータ管理部を含むことを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う建設機械の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械は、走行体の上方に配置された旋回体と、旋回体の前方に配置され、作業者が乗車するキャブと、旋回体内部に設置されたエンジンと、このエンジンから排出された排気ガスを旋回体の外部へ排出する排気管とを備えている。エンジンから排出される排気ガスには、環境汚染の原因となる有害な窒素酸化物等から成る粒子状物質、すなわちパティキュレートマター（ＰＭ）が含まれているので、このパティキュレートマターが除去された後に排気管から大気へ排出される必要がある。そのため、建設機械には、マフラと一体型に設けられ、エンジンの排気ガスを処理する後処理装置を有する排気浄化装置が設けられている。
【０００３】
具体的に後処理装置には、排気ガス中に含まれる粒子状のパティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタが内部に設けられている。一般的に、パティキュレートフィルタは、多孔質体からなるものであり、エンジンから後処理装置へ排出された排気ガスがパティキュレートフィルタを通過すると、排気ガス中に含まれるパティキュレートマターが多孔質体の壁中に捕捉されるものである。このように、パティキュレートフィルタによって排気ガス中に含まれるパティキュレートマターを除去することができるが、パティキュレートマターが長期に渡ってパティキュレートフィルタに捕捉され続けると、パティキュレートマターが多孔質体の壁中に堆積してパティキュレートフィルタが次第に目詰まりを起こす。
【０００４】
従って、建設機械の排気浄化装置は、パティキュレートフィルタが目詰まりを起こすことによってエンジンの排気ガスの背圧が上昇することを抑えるために、パティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段を有している。この再生処理手段による再生処理は、エンジンの主噴射に対し進角又は遅角させて燃焼室内へ燃料を噴射する副噴射（パイロット噴射、ポスト噴射）を行って、排気中にＨＣやＣＯを含ませる方式が採られており、これら未燃成分がパティキュレートフィルタの上流に設けられた酸化触媒において燃焼することで排気温度が上昇し、酸化触媒の下流に設置されたパティキュレートフィルタにおいて６００℃ほどの燃焼温度が得られ、この燃焼温度によりススを燃焼させることで行われる。
【０００５】
しかしながら、再生処理手段によってパティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートマターの捕集量が少ないときにまで再生処理が行われた場合には、上述したように高温の燃焼熱によってパティキュレートフィルタにかかる負担が大きくなり、パティキュレートフィルタの寿命が低下することになるとともに燃費の悪化を招く。従って、建設機械の排気浄化装置は、パティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段と、パティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う上述の再生処理手段と、この再生処理手段に再生処理を実行させる再生処理実行手段と、蓄積量取得手段によって取得されたパティキュレートマターの蓄積量に応じて、再生処理が行われるように再生処理実行手段を制御する制御装置とを有し、再生処理手段による再生処理の時期が調整されて効果的に再生処理が行われる装置がある。
【０００６】
このような装置の従来技術の１つとして、排気通路に配置されたパティキュレートマターを捕集するフィルタ、すなわちパティキュレートフィルタと、捕集されたパティキュレートマターを燃焼させてパティキュレートフィルタを再生するための再生時期をパティキュレートマターの捕集量に基づき決定する再生時期決定手段と、パティキュレートフィルタの構造により推定されるパティキュレートフィルタのパティキュレートマター捕集量分布に基づき決定された再生時に最も高温度となるパティキュレートフィルタ部分に隣接して配置された温度センサと、この温度センサにより測定されるパティキュレートフィルタ再生中のピーク温度に基づき再生時期決定手段により決定されるパティキュレートフィルタの再生時期をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを具備するディーゼル機関の排気浄化装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２１８８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献１に開示された従来技術のディーゼル機関の排気浄化装置を含む上述の建設機械の排気浄化装置は、上述したように再生処理手段によってパティキュレートフィルタの再生処理が行われているときに後処理装置の周辺は高温となるので、後処理装置の周辺をカバーで覆う等の種々の安全対策が行われている。また、パティキュレートフィルタの再生処理は、開始から終了するまで一定時間を要するので、キャブ内の作業者は再生処理手段によって再生処理が行われている最中に一旦席を外すためにキャブ内から降車したくなり易い。しかし、安全対策が施されているからといって作業者がキャブ内に乗車していない状態で再生処理手段によって再生処理が行われることは好ましくない。仮に、再生処理手段によって再生処理が行われている間に乗車中の作業者がキャブ内から降車して建設機械から離れ、パティキュレートフィルタの再生処理を放置した場合には、旋回体の内部に備えられた機器に故障等の不具合が生じたときに作業者が気付かないので、パティキュレートフィルタの再生処理を中止することができない。その結果、当該機器の故障等の不具合が進行したり、あるいは旋回体の外部の周辺に熱影響を及ぼすことが懸念されている。このように、パティキュレートフィルタの再生処理は、旋回体に備えられる機器や外部に与える影響が大きいので、キャブ内で待機している作業者によって注視して行われることが望ましい。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、パティキュレートフィルタの再生処理中に、旋回体内の機器に故障等の不具合が生じた場合に迅速に対応することができると共に、旋回体の外部の周辺に及ぼす熱影響を抑えることができる建設機械の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明の建設機械の排気浄化装置は、キャブを有する旋回体と、この旋回体内に設けられたエンジンとを有する建設機械に備えられ、前記エンジンから排出される排気中に含まれるパティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタと、このパティキュレートフィルタによって捕集された前記パティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段と、前記パティキュレートフィルタによって捕集された前記パティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段と、この再生処理手段に再生処理を実行させる再生処理実行手段と、前記蓄積量取得手段によって取得された前記パティキュレートマターの蓄積量に応じて、再生処理が行われるように前記再生処理実行手段を制御する制御装置とを有する建設機械の排気浄化装置において、前記キャブ内に乗車している作業者を検出する人検出手段を有し、前記制御装置は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、前記人検出手段によって前記作業者が検出されなかった場合は前記再生処理手段による再生処理を行わないように前記再生処理実行手段を制御し、前記人検出手段によって前記作業者が検出された場合は前記再生処理手段による再生処理を行うように前記再生処理実行手段を制御する人検出有無制御手段を含むことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、エンジンから排出される排気中に含まれるパティキュレートマターがパティキュレートフィルタによって捕集された場合には、蓄積量取得手段によってパティキュレートフィルタに捕集されて蓄積したパティキュレートマターの蓄積量が取得される。また、人検出手段によって作業者がキャブ内に乗車しているかどうかが検出される。そして、蓄積量取得手段によって取得した蓄積量が予め設定された所定量以上のとき、すなわちパティキュレートフィルタが捕集されたパティキュレートマターによって目詰まりを起こしていると想定されるとき、制御装置の人検出有無制御手段は、キャブ内における作業者の乗車状況に応じて再生処理実行手段を制御する。
【００１２】
すなわち、制御装置の人検出有無制御手段は、蓄積量取得手段によって取得した蓄積量が所定量以上のときであっても、上述の人検出手段によって作業者がキャブ内に乗車していないことが検出された場合には、再生処理手段による再生処理を行わないように再生処理実行手段を制御することにより、作業者が建設機械から離れた状態でパティキュレートフィルタの再生処理が行われることを防止している。そして、制御装置の人検出有無制御手段は、蓄積量取得手段によって取得した蓄積量が所定量以上のとき、人検出手段によって作業者が検出された場合に再生処理手段による再生処理を行うように再生処理実行手段を制御することにより、作業者がキャブ内に乗車しているときだけパティキュレートフィルタの再生処理が行われるので、作業者は、パティキュレートフィルタの再生処理が開始されてから終了するまでキャブ内に待機しており、旋回体内の機器等や旋回体の外部の周辺の状況を把握することができる。これにより、パティキュレートフィルタの再生処理中に、旋回体内の機器に故障等の不具合が生じた場合に迅速に対応することができると共に、旋回体の外部の周辺に及ぼす熱影響を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明に係る建設機械の排気浄化装置は、前記発明において、前記制御装置は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、前記人検出手段によって前記作業者が検出され、前記再生処理手段による再生処理が行われているときに前記人検出手段が作業者を検出しなくなった場合には、前記再生処理手段による再生処理を中断させる処理を行うことを特徴としている。このように構成すると、パティキュレートフィルタの再生処理が行われているときに、人検出手段によってキャブ内に乗車している作業者が検出されなくなった場合、例えば作業者がキャブ内から降車したときに、制御装置によって再生処理手段による再生処理が早期に中断されるので、作業者が気付かないままパティキュレートフィルタの再生処理が放置されることがなく、パティキュレートフィルタの再生処理における高い安全性及び信頼性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明に係る建設機械の排気浄化装置は、前記発明において、前記再生処理手段による再生処理に関する情報を作業者に知らせる報知手段を有し、この報知手段は、前記パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のときに前記再生処理手段による再生処理を行う旨の警告をし、前記再生処理手段による再生処理が中断した場合に前記再生処理手段による再生処理が中断したことを知らせることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、キャブ内に乗車している作業者は、報知手段によって再生処理手段による再生処理を行う旨の警告を受けることにより、パティキュレートフィルタの再生処理を行う必要があることを把握した上で、例えば手動で制御装置に再生処理実行手段を実行させて再生処理手段による再生処理を行うことができる。また、パティキュレートフィルタの再生処理が自動で行われる場合にも、作業者がパティキュレートフィルタの再生処理が開始されることを認識することができる。従って、パティキュレートフィルタの再生処理が行われている間は、キャブ内に待機するように作業者に注意を喚起することができる。さらに、作業者は、報知手段によって再生処理手段による再生処理が中断したことを知ることにより、再生処理が中断した原因を調べたり、旋回体内の機器等に不具合が生じているかどうかを確認することができる。また、例えば報知手段によって前回、キャブ内に乗車していたときに行われていた再生処理が中断されていたことを知ることもできるので、パティキュレートフィルタの再生処理を忘れることなく再開することができる。
【００１６】
また、本発明に係る建設機械の排気浄化装置は、前記発明において、前記建設機械から離れた場所に設けられ、前記再生処理手段による再生処理に関する情報を管理するセンタサーバと、前記建設機械と前記センタサーバとの間を通信回線網を介して前記情報を送受信する通信装置とを有し、前記センタサーバは、前記建設機械から前記通信回線網を介して受信した前記情報を更新して管理するデータ管理部を含むことを特徴としている。このように構成すると、センタサーバのデータ管理部によって管理されているデータから、建設機械における再生処理手段による再生処理の状況、例えば再生処理手段による再生処理が開始された日時、再生処理が中断された日時、及び再生処理が完了するまでにかかった時間等の情報を知ることができるので、建設機械におけるパティキュレートフィルタの状態を把握したり、適切に再生処理が行われているかどうかを確認することができる。また、センタサーバのデータ管理部によって管理されているデータから、上述したように再生処理が中断した日時の情報を知った場合には、当該建設機械を操作する担当者に当該建設機械における再生処理手段による再生処理を行うように指示することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の建設機械の排気浄化装置は、エンジンから排出される排気中に含まれるパティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタと、このパティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段と、パティキュレートフィルタによって捕集されたパティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段と、この再生処理手段に再生処理を実行させる再生処理実行手段と、蓄積量取得手段によって取得されたパティキュレートマターの蓄積量に応じて、再生処理が行われるように再生処理実行手段を制御する制御装置と、キャブ内に乗車している作業者を検出する人検出手段を有している。そして、制御装置は、パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、人検出手段によって作業者が検出されなかった場合は再生処理手段による再生処理を行わないように制御し、人検出手段によって作業者が検出された場合は再生処理手段による再生処理を行うように再生処理実行手段を制御する人検出有無制御手段を含んでいることにより、作業者がキャブ内に乗車している状態のときだけパティキュレートフィルタの再生処理が行われ、作業者がキャブ内に乗車していない状態のときにはパティキュレートフィルタの再生処理が行われないので、作業者は再生処理が開始されてから終了するまで旋回体内の機器等や旋回体の外部の周辺の状況を把握することができ、従来よりも再生処理における安全性を向上させることができる。これにより、パティキュレートフィルタの再生処理中に、旋回体内の機器に故障等の不具合が生じた場合に迅速に対応することができると共に、旋回体の外部の周辺に及ぼす熱影響を抑えることができるので、装置の高い安定性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る建設機械の排気浄化装置の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本発明に係る建設機械の排気浄化装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る建設機械の排気浄化装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
本発明に係る建設機械の排気浄化装置の一実施形態は、例えば図１に示すように油圧ショベル１に設けられる。この油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２の上側に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３と、この旋回体３の前方に取り付けられて上下方向に回動するフロント作業機４とを備えている。また、旋回体３は、前方にキャブ７を備え、後方にカウンタウェイト６を備え、また、これらキャブ７及びカウンタウェイト６の間にエンジンルーム５と、このエンジンルーム５の上部に設けられた車体カバー１５とを備えている。
【００２１】
また、本実施形態は、図１、２に示すようにエンジンルーム５内に配置されたエンジン５ａと、マフラと一体型に設けられ、エンジン５ａから導かれた排気ガスを処理する後処理装置１２と、車体カバー１５に挿通され、後処理装置１２によって処理された排気を旋回体３の外部へ排出する排気管１０とを備えている。
【００２２】
本実施形態は、図２に示すように上述の後処理装置１２の内部に設けられ、エンジン５ａから排出される排気中に含まれるパティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ１２ａと、このパティキュレートフィルタ１２ａによって捕集されたパティキュレートマターの蓄積量を取得する蓄積量取得手段１３と、パティキュレートフィルタ１２ａによって捕集されたパティキュレートマターを燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段１４と、この再生処理手段１４に再生処理を実行させる再生処理実行手段１５とを有している。
【００２３】
また、本実施形態は、蓄積量取得手段１３によって取得されたパティキュレートマターの蓄積量に応じて、再生処理が行われるように再生処理実行手段１５を制御する制御装置１１と、キャブ７内に乗車している作業者を検出する人検出手段１８と、フロント作業機４等の機器を制御するコントローラ１７とを有している。人検出手段１８は、例えばキャブ７内の図示しない座席シートに設けられ、作業者がキャブ７内に乗車して座席シートに着席したときの座席シートにかかる荷重を測定する荷重測定手段１９と、コントローラ１７に設けられ、荷重測定手段１９によって測定された荷重が作業者であるかどうかを判定する判定手段２３とから成っている。
【００２４】
具体的には、判定手段２３は、荷重測定手段１９によって測定された荷重が、例えば成人の体重の下限として３０Ｋｇ以上であれば、座席シートに作業者が着席している、すなわち作業者がキャブ７内に乗車していると判定し、荷重が３０Ｋｇ未満であれば、座席シートに作業者が着席していない、すなわち作業者がキャブ７内に乗車していないと判定する。従って、作業者がキャブ７内から降車し、キャブ７内の座席シートに作業者のヘルメット等の装備品や工具が置かれている場合には、荷重測定手段１９によって測定される荷重が３０Ｋｇ未満となるので、判定手段２３は作業者がキャブ７内に乗車していないと判定することになっている。そして、判定手段２３によって判定された判定結果は制御装置１１に送信される。なお、制御装置１１は、上述の蓄積量取得手段１３、再生処理手段１４、及び再生処理実行手段１５を内部に配設しており、各手段を制御している。
【００２５】
本実施形態では、制御装置１１は、パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、人検出手段１８によって作業者が検出されなかった場合は再生処理手段１４による再生処理を行わないように再生処理実行手段１５を制御し、人検出手段１８によって作業者が検出された場合は再生処理手段１４による再生処理を行うように再生処理実行手段１５を制御する人検出有無制御手段８を含んでいる。さらに、制御装置１１は、パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、人検出手段１８によって作業者が検出され、再生処理手段１４による再生処理が行われているときに人検出手段１８が作業者を検出しなくなった場合には、再生処理手段１４による再生処理を中断させる処理を行うようになっている。
【００２６】
また、本実施形態は、再生処理手段１４による再生処理に関する情報を作業者に知らせる報知手段、例えば表示装置１６を備え、この表示装置１６は、パティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のときに再生処理手段１４による再生処理を行う旨の警告をし、再生処理手段１４による再生処理が中断した場合に再生処理手段１４による再生処理が中断したことを知らせる。なお、表示装置１６は図１に示すキャブ７内に設けられている。また、キャブ７内には、図示されていないが例えば作業者が手動で制御装置１１に再生処理実行手段１５を制御させて再生処理手段１４による再生処理を行うスイッチが設けられている。
【００２７】
さらに、本実施形態は、油圧ショベル１から離れた場所に設けられ、再生処理手段１４による再生処理に関する情報を管理するセンタサーバ２１と、油圧ショベル１とセンタサーバ２１との間を通信回線網２０を介して情報を送受信する図示しない通信装置とを有し、センタサーバ２１は、油圧ショベル１から通信回線網２０を介して受信した情報を更新して管理するデータ管理部２２を含んでいる。例えば、上記通信装置は、センタサーバ２１とコントローラ１７のそれぞれに設けられた通信端末から成っており、衛星による無線通信方式で通信回線網２０を介して油圧ショベル１におけるパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理に関するデータを送受信している。
【００２８】
次に、本発明に係る建設機械の排気浄化装置の一実施形態の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
図３は、本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００３０】
本実施形態は、図３に示すように油圧ショベル１のキャブ７内に作業者が乗車して座席シートに座り、エンジン５ａを作動させてフロント作業機４をキャブ７内から操作することによって、掘削等の作業を行う（Ｓ１）。油圧ショベル１の作業が行われると、エンジン５ａから排気ガスが後処理装置１２へ導かれ、後処理装置１２へ導かれた排気ガスは処理された後に排気管１０から排出される。このとき、エンジン５ａから導かれる排気ガスに含まれるパティキュレートマターが後処理装置１２のパティキュレートフィルタ１２ａに堆積する。そのため、Ｓ１において油圧ショベル１の作業が行われると、制御装置１１に含まれる蓄積量取得手段１３がパティキュレートフィルタ１２ａに蓄積したパティキュレートマターの蓄積量を取得する（Ｓ２）。
【００３１】
次に、Ｓ２において蓄積量取得手段１３によって取得されたパティキュレートマターの蓄積量が所定量以上になると、制御装置１１がパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を行う旨の警告を表示装置１６に表示してキャブ７内の作業者に知らせる（Ｓ３）。次に、人検出手段１８の荷重測定手段１９が座席シートにかかっている荷重を測定する（Ｓ４）。そして、人検出手段１８の判定手段２３が、荷重測定手段１９によって測定された荷重に基づいて作業者がキャブ７内に乗車しているかどうかを判定する（Ｓ５）。すなわち、判定手段２３は、荷重測定手段１９によって測定された荷重が３０ｋｇ以上であれば、作業者がキャブ７内に乗車していると判定し、荷重測定手段１９によって測定された荷重が３０ｋｇ未満であれば、作業者がキャブ７内に乗車していないと判定する。そして、判定手段２３によって判定された判定結果が制御装置１１へ送信される。
【００３２】
Ｓ５において判定手段２３が、例えば作業者が既にキャブ７から降車して作業者がキャブ７内に乗車していないと判定した場合には、制御手段１１の人検出有無制御手段８が、再生処理手段１４による再生処理を行わないように再生処理実行手段１５を制御するので、表示装置１６によって上記警告を受けた作業者が一時的にキャブ７内に入り座席シートに着座せずに上述したキャブ７内に設けられたスイッチを押しても再生処理手段１４が再生処理を行わない（Ｓ７）。次に、制御装置１１は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を行わなかった旨の処理結果を表示装置１６に表示すると共に、コントローラ１７に設けられた通信端末で通信回線網２０を介してセンタサーバ２１へ当該処理結果を送信する（Ｓ１０）。そして、センタサーバ２１は内部に設けられた通信端末で当該処理結果を受信すると、データ管理部２２が当該処理結果をデータとして更新し（Ｓ１１）、本実施形態における動作を終了する。
【００３３】
一方、Ｓ５において判定手段２３が、作業者がキャブ７内に乗車していると判定した場合には、制御手段１１の人検出有無制御手段８が、再生処理手段１４による再生処理を行うように再生処理実行手段１５を制御するので、例えば表示装置１６によって上記警告を受けた作業者がキャブ７内において上述したキャブ７内に設けられたスイッチを押すと、再生処理手段１４が再生処理を行う（Ｓ６）。
【００３４】
Ｓ６において再生処理手段１４による再生処理が行われ、一定時間が経過すると、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が完了する（Ｓ８）。次に、制御装置１１は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が完了した旨の処理結果を表示装置１６に表示すると共に、コントローラ１７に設けられた通信端末で通信回線網２０を介してセンタサーバ２１へ当該処理結果を送信する（Ｓ１０）。そして、センタサーバ２１は内部に設けられた通信端末で当該処理結果を受信すると、データ管理部２２が当該処理結果をデータとして更新し（Ｓ１１）、本実施形態における動作を終了する。
【００３５】
ここで、Ｓ６において再生処理手段１４による再生処理が行われ、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が行われている最中に、例えば作業者がキャブ７から降車し、人検出手段１８によって作業者がキャブ７内に乗車していないと判定された場合には、制御手段１１が再生処理手段１４による再生処理を中断させる処理を行う（Ｓ９）。次に、制御装置１１は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を中断した旨の処理結果を表示装置１６に表示すると共に、コントローラ１７に設けられた通信端末で通信回線網２０を介してセンタサーバ２１へ当該処理結果を送信する（Ｓ１０）。そして、センタサーバ２１は内部に設けられた通信端末で当該処理結果を受信すると、データ管理部２２が当該処理結果をデータとして更新し（Ｓ１１）、本実施形態における動作を終了する。
【００３６】
このように構成した本実施形態によれば、制御装置１１の人検出有無制御手段８は、Ｓ２において蓄積量取得手段１３によって取得したパティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のときであっても、Ｓ５において上述の人検出手段１８によって作業者がキャブ７内に乗車していないことが検出された場合には、Ｓ７において再生処理手段１４による再生処理を行わないように再生処理実行手段１５を制御することにより、作業者が油圧ショベル１から離れた状態でパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が行われることを防止している。
【００３７】
そして、制御装置１１の人検出有無制御手段８は、Ｓ２において蓄積量取得手段１３によって取得したパティキュレートマターの蓄積量が所定量以上のとき、Ｓ５において人検出手段１８によって作業者が検出された場合に、Ｓ６において再生処理手段１４による再生処理を行うように再生処理実行手段１５を制御することにより、作業者がキャブ７内に乗車しているときだけパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が行われるので、作業者は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が開始されてから終了するまでキャブ７内に待機しており、旋回体３内の機器等や旋回体３の外部の周辺の状況を把握することができ、再生処理における安全性を向上させることができる。これにより、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理中に、旋回体３内の機器に故障等の不具合が生じた場合に迅速に対応することができると共に、旋回体３の外部の周辺に及ぼす熱影響を抑えることができるので、装置の高い安定性を維持することができる。
【００３８】
また、本実施形態は、Ｓ６において再生処理手段１４による再生処理が行われ、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が行われている最中に、作業者がキャブ７から降車し、人検出手段１８によって作業者がキャブ７内に乗車していないと判定された場合には、Ｓ９において制御手段１１が再生処理手段１４による再生処理を中断させる処理を行うことにより、作業者が気付かないまま油圧ショベル１から離れてもパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が放置されることがなく、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理における高い安全性及び信頼性を確保することができる。
【００３９】
また、本実施形態は、再生処理手段１４による再生処理に関する情報を作業者に知らせる表示装置１６をキャブ７内に有しており、Ｓ３において表示装置１６がパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を行う旨の警告を表示することにより、キャブ７内に乗車している作業者は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を行う必要があることを把握した上で、Ｓ６において手動でキャブ７内に設けられたスイッチを押し、制御装置１１に再生処理実行手段１５を実行させて再生処理手段１４による再生処理を行うことができる。従って、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が行われている間は、キャブ７内に待機するように作業者に注意を喚起することができる。
【００４０】
また、Ｓ１０において表示装置１６は、Ｓ８におけるパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が完了した旨の処理結果を表示することにより、キャブ７内に乗車している作業者は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が完了したことを確認することができるので、キャブ７内から安心して降車することができる。さらに、Ｓ１０において表示装置１６は、Ｓ９におけるパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を中断した旨の処理結果を表示することにより、キャブ７内に乗車している作業者は、パティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が中断した原因を調べたり、旋回体３内の機器等に不具合が生じているかどうかを確認することができる。
【００４１】
また、本実施形態は、Ｓ１０において油圧ショベル１から離れた場所に設けられたセンタサーバ２１に通信回線網２０を介してＳ７、Ｓ８、及びＳ９におけるパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理の処理結果が送信され、Ｓ１１においてセンタサーバ２１に含まれるデータ管理部２２によって当該処理結果がデータとして更新されるので、必要に応じてデータ管理部２２から当該処理結果のデータを迅速に取り出すことができる。これにより、油圧ショベル１における再生処理手段１４による再生処理の状況、例えば再生処理手段１４による再生処理が開始された日時、再生処理が中断された日時、及び再生処理が完了するまでにかかった時間等の情報を知ることができるので、油圧ショベル１におけるパティキュレートフィルタ１２ａの状態を把握したり、適切に再生処理が行われているかどうかを確認することができる。また、センタサーバ２１のデータ管理部２２によって管理されているデータから、上述したように再生処理が中断した日時の情報を知った場合には、当該油圧ショベル１を操作する担当者に当該油圧ショベル１における再生処理手段１４による再生処理を行うように指示することができる。
【００４２】
なお、上述した本実施形態は、作業者が手動で制御装置１１に再生処理実行手段１５を制御させて再生処理手段１４による再生処理を行うスイッチがキャブ７内に設けられており、Ｓ６において作業者がキャブ７内に設けられたスイッチを押すことにより、再生処理手段１４が再生処理を行う場合について説明したが、この場合に限らず、Ｓ５において判定手段２３が、作業者がキャブ７内に乗車していると判定した場合に、制御手段１１が自動的に再生処理実行手段１５を実行させることにより、再生処理手段１４が再生処理を行うようにしても良い。この場合においても、Ｓ３において表示装置１６がパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理を行う旨の警告を表示することにより、作業者はパティキュレートフィルタ１２ａの再生処理が開始されることを認識することができる。
【００４３】
また、本実施形態は、人検出手段１８は、例えばキャブ７内の図示しない座席シートに設けられ、作業者がキャブ７内に乗車して座席シートに着席したときの座席シートにかかる荷重を測定する荷重測定手段１９と、コントローラ１７に設けられ、荷重測定手段１９によって測定された荷重が作業者であるかどうかを判定する判定手段２３とから成っている場合について説明したが、この場合に限らず、人検出手段１８は、例えばキャブ７内に設けられた赤外線センサ装置によって作業者がキャブ７内に乗車していることを検出するようにしても良いし、その他の装置から成ることによって作業者がキャブ７内に乗車していることを検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  走行体
３  旋回体
４  フロント作業機
５ａ  エンジン
８  人検出有無制御手段
１１  制御装置
１２  後処理装置
１２ａ  パティキュレートフィルタ
１３  蓄積量取得手段
１４  再生処理手段
１５  再生処理実行手段
１６  表示装置（報知手段）
１７  コントローラ
１８  人検出手段
１９  荷重測定手段
２０  通信回線網
２１  センタサーバ
２２  データ管理部
２３  判定手段
【図１】
2012092756.tif 000003
【図２】
2012092756.tif 000004
【図３】
2012092756.tif 000005