(57)【要約】【課題】ビームエキスパンダに可動レンズを備えた光ディスク装置においてステッピングモータの励磁回数を減らすことでスピンアップ時間を短縮し、電力も削減することである。【解決手段】可動レンズ及び該可動レンズを駆動するステッピングモータ１４を有するビームエキスパンダ２０を備えた光ディスク装置１では、ビームエキスパンダ２０の初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、ステッピングモータ１４は、光ディスク１５の各層の読み込み調整中以外における所定の駆動後に励磁されない構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動レンズ及び該可動レンズを駆動するステッピングモータを有するビームエキスパンダを備えた光ディスク装置であって、
前記ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、
前記ステッピングモータは、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における所定の駆動後に励磁されないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記所定の駆動は、前記ビームエキスパンダの初期化時の駆動、光ディスクの有無判別時の駆動、光ディスクの種類判別時の駆動、光ディスクの種類に合った光を発光させる準備時の駆動、光ディスクの各層間の移動時の駆動、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記読み込み調整中におけるジッタ調整時には、前記ステッピングモータは駆動後に励磁されないことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの再生中において、
前記ステッピングモータは、駆動後に励磁されないことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
液晶素子を有するビームエキスパンダを備えた光ディスク装置であって、
前記ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、
光ディスクの各層の読み込み調整中以外における前記液晶素子の所定の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記液晶素子の所定の駆動は、前記ビームエキスパンダの初期化時の駆動、光ディスクの有無判別時の駆動、光ディスクの種類判別時の駆動、光ディスクの種類に合った光を発光させる準備時の駆動、光ディスクの各層間の移動時の駆動、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記読み込み調整中におけるジッタ調整時には、前記液晶素子の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することを特徴とする請求項５又は６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクの再生中において、
前記液晶素子の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビームエキスパンダを備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクを再生又は再生及び記録する光ディスク装置においては、光ピックアップ装置に球面収差補正を行うビームエキスパンダを備えているものがある。そして、このビームエキスパンダの可動レンズの駆動には通常ステッピングモータが使われている。ビームエキスパンダは再生や記録を開始する前に駆動し、この時間はスピンアップ時間と呼ばれている。したがって、スピンアップ時間を短くできれば、より早く再生や記録を開始できる。
【０００３】
また、ビームエキスパンダに液晶素子を用いた光ディスク装置もあり、液晶素子を効率良く駆動させる様々な手法が提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、マイクロプロセッサは、位置センサからの検出信号を基にステッピングモータに噛み込み状態が発生したと判定したとき、ＥＥＰＲＯＭに噛み込み状態を示すフラグと検出信号の極性を記憶しておき、装置起動時にＥＥＰＲＯＭを参照し、噛み込み状態を示すフラグが記憶され、現在の検出信号の極性と異なる場合は、ステッピングモータを通常より減速して駆動させるように制御する光ディスク装置が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、マイクロコンピュータは、ビームエキスパンダの可動レンズを移動するステッピングモータの動作時間と休止時間を管理して、直前の休止時間の長さに応じてそれに続くステッピングモータの連続駆動回数を許容回数以下に制限し、休止時間の長さが閾値よりも短いとき、またはステッピングモータの連続駆動回数が許容回数に達したとき、所定の待機時間をおいて次のステッピングモータの駆動を開始させる、あるいは、ステッピングモータの動作時間と休止時間からその累積動作時間を算出し、累積動作時間が閾値を超えたら所定の待機時間をおいて次のステッピングモータの駆動を開始させる、光ディスク装置が開示されている。
【０００６】
また特許文献３には、液晶ドライバは、発振子から分周回路を介して得られる周期信号とＣＰＵからの制御信号とが入力される２つの入力を有し、この制御信号により、２つの出力に繰り返し信号とその反転信号とを液晶駆動電圧として出力し液晶セルの電極に電位差を与える第１の状態と、２つの出力に同じ信号を出力し液晶セルの電極に電位差を与えない第２の状態とを切り換え、液晶セルを駆動状態あるいは非駆動状態とする光ディスク装置が開示されている。
【０００７】
このように、特許文献１は、ビームエキスパンダ用ステッピングモータが既に噛み込み状態に陥っている場合、再起動のための処理時間を短縮するものである。特許文献２は、ビームエキスパンダの発熱を抑えつつアクセス時間を短縮させるものである。特許文献３は、光学系に設けた液晶の電気化学反応による劣化を防ぎ、光ディスク装置としての寿命や信頼性を確保するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−３３３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−３３４４号公報
【特許文献３】特開平１１−１２６３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上にもあるように、ビームエキスパンダの可動レンズの駆動はステッピングモータで行われ、その位置制御はμｍ単位である。ステッピングモータはその構造上、振動が大きい。ステッピングモータの振動は他の光学部品に伝わって影響を与えるので、通常、駆動終了時にステッピングモータの電磁石のコイルに数十ｍｓ間電流を流して磁束を発生させる励磁を行い、振動を抑制している。
【００１０】
励磁を行うことで振動は抑えられるが、その分スピンアップ時間に加算されることになる。スピンアップ中にビームエキスパンダの可動レンズは少なくとも１０回以上は移動するため、その移動毎に励磁に要する時間がスピンアップ時間に加算され、無視できない時間となる。
【００１１】
また、ビームエキスパンダに液晶素子を用いている場合は、液晶素子の駆動終了時に液晶素子の傾きが安定するまでに待ち時間が発生し、この待ち時間はスピンアップ時間に加算されることになる。スピンアップ中にビームエキスパンダの液晶素子は少なくとも１０回以上は駆動するため、その駆動毎に発生する待ち時間がスピンアップ時間に加算され、無視できない時間となる。
【００１２】
本発明は、ビームエキスパンダに可動レンズを備えた光ディスク装置においてステッピングモータの励磁回数を減らすことでスピンアップ時間を短縮し、電力も削減することを目的とする。またビームエキスパンダに液晶素子を備えた光ディスク装置において液晶素子の特定の駆動に対して駆動終了後の待ち時間を省略することでスピンアップ時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、可動レンズ及び該可動レンズを駆動するステッピングモータを有するビームエキスパンダを備えた光ディスク装置であって、前記ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、前記ステッピングモータは、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における所定の駆動後に励磁されないことを特徴とする。
【００１４】
上記の光ディスク装置において、前記所定の駆動は、前記ビームエキスパンダの初期化時の駆動、光ディスクの有無判別時の駆動、光ディスクの種類判別時の駆動、光ディスクの種類に合った光を発光させる準備時の駆動、光ディスクの各層間の移動時の駆動、の少なくとも１つである。
【００１５】
また上記の光ディスク装置において、前記読み込み調整中におけるジッタ調整時には、前記ステッピングモータは駆動後に励磁されないことが好ましい。
【００１６】
また上記の光ディスク装置において、光ディスクの再生中は、前記ステッピングモータは、駆動後に励磁されなくてもよい。
【００１７】
また本発明は、液晶素子を有するビームエキスパンダを備えた光ディスク装置であって、前記ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における前記液晶素子の所定の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することを特徴とする。
【００１８】
上記の光ディスク装置において、前記液晶素子の所定の駆動は、前記ビームエキスパンダの初期化時の駆動、光ディスクの有無判別時の駆動、光ディスクの種類判別時の駆動、光ディスクの種類に合った光を発光させる準備時の駆動、光ディスクの各層間の移動時の駆動、の少なくとも１つである。
【００１９】
また上記の光ディスク装置において、前記読み込み調整中におけるジッタ調整時には、前記液晶素子の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することが好ましい。
【００２０】
また上記の光ディスク装置において、光ディスクの再生中は、前記液晶素子の駆動後、前記液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、ステッピングモータは、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における所定の駆動後に励磁されないことにより、ステッピングモータの励磁回数を減らすことでスピンアップ時間を短縮できる。つまり、再生する場合は出画するまでの時間が短縮される。また、励磁の回数を減らすことで省電力にもなる。
【００２２】
また本発明によると、ビームエキスパンダの初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における液晶素子の所定の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することにより、スピンアップ時間を短縮できる。つまり、再生する場合は出画するまでの時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の光ディスク装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置における光ピックアップ装置の光学系の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の光ディスク装置におけるビームエキスパンダの可動レンズの移動が必要となる処理を順に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の光ディスク装置の構成の一部を示すブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク１５の情報の再生、及び光ディスク１５への情報の記録を行うことができる。２は、スピンドルモータであり、光ディスク１５は、このスピンドルモータ２の上部に設けられるチャック部（図示せず）に着脱可能に保持される。そして、光ディスク１５の情報の記録再生を行う際に、スピンドルモータ２は光ディスク１５を連続回転する。スピンドルモータ２の回転制御は、スピンドルモータ制御部３によって行われる。
【００２５】
４は、光ピックアップ装置であり、光源から出射される光ビームを光ディスク１５に照射し、光ディスク１５への情報の書き込みと、光ディスク１５に記録されている情報の読み取りを可能とする。図２は、光ディスク装置１における光ピックアップ装置４の光学系の構成を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ装置４においては、光源１６から出射された光ビームは、コリメートレンズ１７で平行光となり、ビームスプリッタ１８を透過し、立ち上げミラー１９で反射されてその光軸が光ディスク１５の記録面１５ａと略垂直とされ、ビームエキスパンダ２０を通過して対物レンズ２１によって光ディスク１５の情報が記録される記録面１５ａに集光される。
【００２６】
光ディスク１５で反射された反射光は、対物レンズ２１、ビームエキスパンダ２０の順に通過し、立ち上げミラー１９で反射された後、更にビームスプリッタ１８で反射されて集光レンズ２２によって光検出器２３の受光部（図示せず）に集光される。光検出器２３は受光した光ビームが有する光情報を電気信号に変換する。これらの信号情報は再生信号として、また、サーボ信号等として使用される。
【００２７】
なお、本実施形態においては、光源１６にはＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応したレーザビームを出射する３つの半導体レーザ素子を用い、光ピックアップ装置４は、ＢＤとＤＶＤとＣＤの３種類の光ディスクの記録再生に対応している。
【００２８】
また、本実施形態の光ピックアップ装置４はビームエキスパンダ２０を備えており、このビームエキスパンダ２０は、ビームエキスパンダ２０が有する可動レンズの移動によって、ビームエキスパンダ２０に入射する平行光のビーム径及び平行度を調整して射出することが可能となっている。そして、このビームエキスパンダ２０の存在により、光ディスク１５の記録面１５ａを保護する保護層１５ｂの厚みが異なる複数種類の光ディスク１５や２層の記録面を有する光ディスクに対して球面収差の補正を適切に行うことが可能となる。
【００２９】
ビームエキスパンダ２０に備わる可動レンズはステッピングモータ１４の駆動によって移動される。ステッピングモータ１４の駆動の制御は、信号処理部８からの収差情報を取得するビームエキスパンダ制御部６（図１参照）によって行われる。
【００３０】
図１に戻って、光ディスク装置１には信号処理部８が設けられており、この信号処理部８は、少なくともＲＦ信号処理部９とトラックエラー信号処理部１０とフォーカスエラー信号処理部１１とを含んでいる。そして、この信号処理部８において、光検出器２３（図２参照）で変換された電気信号に基づいて、ＲＦ信号、トラックエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成する。ＲＦ信号はデータ復調部１２でデータに復調される。
【００３１】
ＴＥ信号及びＦＥ信号は、アクチュエータ制御部７に出力される。アクチュエータ制御部７は、これらの信号に基づいて、対物レンズ２１を移動可能とする図示しないアクチュエータに駆動信号を供給する。駆動信号が供給されたアクチュエータは、信号に基づいて各部を作動させて、対物レンズ２１を光軸と平行な方向に移動して、光ディスク１５の記録面１５ａにフォーカスを追従させるフォーカス制御や対物レンズ２１を光ディスク１５の半径方向と平行な方向に移動して光ビームのスポット位置を光ディスク１５に形成されるトラック位置に追従させるトラッキング制御を行う。
【００３２】
その他、レーザ制御部５は、光ピックアップ４に備えられる半導体レーザから成る光源１６（図２参照）のレーザ出力を制御する。また、全体制御部１３は、スピンドルモータ制御部３、レーザ制御部５、ビームエキスパンダ制御部６、アクチュエータ制御部７、信号処理部８、及びデータ復調部１２等を制御して、装置全体のコントロールを行う。
【００３３】
次に、ビームエキスパンダ２０の可動レンズの移動とステッピングモータ１４の制御方法について詳しく説明する。図３に、ビームエキスパンダ２０の可動レンズの移動が必要となる処理を順に示している。
【００３４】
まず、光ディスク装置１の電源がオンになると、光ディスク装置１はビームエキスパンダ２０を初期化する。すなわち、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを予め定められた初期位置に移動させる。このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されない。なお、従来の制御では、ステッピングモータの駆動終了時にステッピングモータの電磁石のコイルに数十ｍｓ（例えば、２０〜４０ｍｓ）間余計に電流を流し続けて磁束を発生させる励磁を行い、ステッピングモータ１４の駆動後の振動を抑えていた。
【００３５】
次に、光ディスク装置１は光ディスクの有無を判別する。すなわち、ビームエキスパンダ２０の初期化でステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを光ディスクの有無を判別する際の位置（例えば、ＢＤ用の半導体レーザ素子の照射に合わせた位置）に移動させる。このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されない。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、光源１６からレーザを出射することができる。励磁しないことでステッピングモータ１４が多少振動していても、光ディスクの有無を判別できないほど振動しているわけではない。
【００３６】
光ディスクが有ることを確認できると、次に、光ディスク装置１は光ディスクの種類を判別する。すなわち、光ディスクの有無を判別した直後に、光源１６を例えばＣＤ用、ＤＶＤ用、ＢＤ用の半導体レーザ素子の順で発光させて光ディスクからの反射光を光検出器２３で受光して光ディスクの種類を判別する。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを各半導体レーザ素子の発光に合った位置に順に３回移動させる。このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されない。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、光源１６からレーザを出射することができる。励磁しないことでステッピングモータ１４が多少振動していても、光ディスクの種類を判別できないほど振動しているわけではない。
【００３７】
光ディスクの種類を判別できると、次に、光ディスク装置１は光ディスクの種類に合った光を発光させる準備を行う。すなわち、光ディスクの種類を判別した直後に、光ディスクの種類に合った光が発光できるように、光学系を調整する。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを所定の半導体レーザ素子の発光に合った位置に移動させる。このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されない。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、次の動作を開始できる。励磁しないことでステッピングモータ１４が多少振動していても、その間に発光させない場合は振動の影響はない。
【００３８】
次に、２層ディスクであれば、第１層に対して再生・記録する際のデータ品質の確保やサーボ系の調整をするために各種調整（読み込み調整）を行う。この調整中には、ビームエキスパンダ２０の可動レンズを移動させることもあるが、このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁される。ステッピングモータ１４の振動を抑えてからでないと精度良く調整できないおそれがあるためである。
【００３９】
第１層に対する各種調整が終わると、次に第２層に対する各種調整を行うため、第２層へ光学系を合わせる。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを第２層に合った位置に移動させる。このように、ビームエキスパンダ２０を光ディスクの各層間で移動（ここでは第１層から第２層への移動）させる場合、可動レンズを一気に移動させるとサーボが外れることがあるので、可動レンズを移動の中間位置で一旦停止させる。したがって、ステッピングモータ１４は、可動レンズが光ディスクの第１層から第２層へ合う位置に移動するのに、２回駆動することになる。このとき、ステッピングモータ１４は２回とも駆動後に励磁されない。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、次の動作を開始できる。励磁しないことでステッピングモータ１４が多少振動していても、その間に発光させない場合は振動の影響はない。
【００４０】
光学系が第２層に合わせられると、第２層に対して再生・記録する際のデータ品質の確保やサーボ系の調整をするために各種調整を行う。この調整は第１層に対する調整と同様である。したがって、この調整中には、ビームエキスパンダ２０の可動レンズを移動させることもあるが、このとき、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁される。ステッピングモータ１４の振動を抑えてからでないと精度良く調整できないおそれがあるためである。
【００４１】
なお、第１層及び第２層の各種調整のうち、ジッタ調整時などデータ取得に時間を要する調整時においては、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されなくてもよい。データ取得までにステッピングモータ１４の振動が収まるからである。
【００４２】
第２層に対する各種調整が終わると、次に第１層のリードインデータを読み込むため、第１層へ光学系を合わせる。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御によりステッピングモータ１４を駆動させて可動レンズを第１層に合った位置に移動させる。この場合も、可動レンズを一気に移動させるとサーボが外れることがあるので、可動レンズを移動の中間位置で一旦停止させる。したがって、ステッピングモータ１４は、可動レンズが光ディスクの第２層から第１層へ合う位置に移動するのに、２回駆動することになる。このとき、ステッピングモータ１４は２回とも駆動後に励磁されない。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら励磁している期間に、次の動作を開始できる。励磁しないことでステッピングモータ１４が多少振動していても、その間に発光させない場合は振動の影響はない。
【００４３】
光学系が第１層に合わせられると、リードインデータを読み込む。その後、ユーザデータの再生又は記録を開始する。なお、再生中は、ビームエキスパンダ２０の可動レンズを移動させた場合、つまりステッピングモータ１４を駆動した場合に、ステッピングモータ１４は駆動後に励磁されなくてもよい。読み出したコンテンツデータはある程度の量がバッファリングされているので、ステッピングモータ１４の振動により一時的にコンテンツデータが読み出せなくても問題ないからである。
【００４４】
以上のように、ビームエキスパンダ２０の初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、ステッピングモータ１４は、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における駆動後に励磁されないことにより、ステッピングモータの励磁回数を減らすことでスピンアップ時間を短縮できる。つまり、再生する場合は出画するまでの時間が短縮される。例えば、上述した励磁回数削減の合計はジッタ調整時を除いても１０回であるので、１回の励磁期間が４０ｍｓだとすると、スピンアップ時間は少なくとも０．４秒短縮される。そして、ステッピングモータ１４の駆動には通常８〜１０Ｖの電圧が必要となるので、励磁の回数を減らすことで省電力にもなる。
【００４５】
なお、駆動後に励磁しないのは上述した全ての場合に適用しなくても、少なくとも１以上の所定の駆動後に励磁しないようにすれば、スピンアップ時間の短縮及び省電力という上記の効果は得られる。
【００４６】
次に、上記実施形態のビームエキスパンダ２０として液晶素子（不図示）及び液晶駆動回路（不図示）を用い、ビームエキスパンダ制御部６が液晶素子の動作を制御する構成例について説明する。その他の構成は図１、図２と同様である。この構成によると、液晶素子に通電することで液晶素子を傾け、球面収差補正を行うことになる。この場合、液晶素子に所定の電圧を印加し続けることで液晶素子が駆動して所定角度に傾いた状態で維持されるが、液晶素子の駆動後に傾きが安定するまで数十ｍｓ要する。そのため、従来の制御では、液晶素子の駆動後はその傾きが安定するまで待ってから次の動作を実行していた。本実施形態では液晶素子の所定の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する構成とする。
【００４７】
以下に、ビームエキスパンダの液晶素子の制御方法について詳しく説明する。液晶素子の駆動が必要となる処理は図３と同様であるので、図３を参照して説明する。
【００４８】
まず、光ディスク装置１の電源がオンになると、光ディスク装置１はビームエキスパンダ２０を初期化する。すなわち、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて予め定められた初期位置に傾けさせる。このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作（光ディスクの有無判別）を開始する。
【００４９】
次に、光ディスク装置１は光ディスクの有無を判別する。すなわち、ビームエキスパンダ２０の初期化で液晶素子を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて光ディスクの有無を判別する際の傾き（例えば、ＢＤ用の半導体レーザ素子の照射に合わせた傾き）にさせる。このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、光源１６からレーザを出射することができる。液晶素子の傾きが多少不安定であっても、光ディスクの有無を判別できないほど動いているわけではない。
【００５０】
光ディスクが有ることを確認できると、次に、光ディスク装置１は光ディスクの種類を判別する。すなわち、光ディスクの有無を判別した直後に、光源１６を例えばＣＤ用、ＤＶＤ用、ＢＤ用の半導体レーザ素子の順で発光させて光ディスクからの反射光を光検出器２３で受光して光ディスクの種類を判別する。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて各半導体レーザ素子の発光に合った位置に順に３回駆動させる。このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、光源１６からレーザを出射することができる。液晶素子の傾きが多少不安定であっても、光ディスクの種類を判別できないほど動いているわけではない。
【００５１】
光ディスクの種類を判別できると、次に、光ディスク装置１は光ディスクの種類に合った光を発光させる準備を行う。すなわち、光ディスクの種類を判別した直後に、光ディスクの種類に合った光が発光できるように、光学系を調整する。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて所定の半導体レーザ素子の発光に合った位置に駆動させる。このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する。したがって、ステッピングモータ１４を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、次の動作を開始できる。液晶素子の傾きが多少不安定であっても、その間に発光させない場合は液晶素子の不安定さによる影響はない。
【００５２】
次に、２層ディスクであれば、第１層に対して再生・記録する際のデータ品質の確保やサーボ系の調整をするために各種調整（読み込み調整）を行う。この調整中には、ビームエキスパンダ２０の液晶素子を駆動させることもあるが、このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待ってから次の動作を開始する。液晶素子の傾きが安定してからでないと精度良く調整できないおそれがあるためである。
【００５３】
第１層に対する各種調整が終わると、次に第２層に対する各種調整を行うため、第２層へ光学系を合わせる。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて第２層に合った位置に駆動させる。このように、ビームエキスパンダ２０を光ディスクの各層間で移動（ここでは第１層から第２層への移動）させる場合、液晶素子を一気に回転させるとサーボが外れることがあるので、液晶素子を回転の中間位置で一旦停止させる。したがって、液晶素子は、光ディスクの第１層から第２層へ合う位置に駆動するのに、２回駆動することになる。このとき、液晶素子の２回の駆動後とも、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する。したがって、液晶素子を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、次の動作を開始できる。液晶素子の傾きが多少不安定であっても、その間に発光させない場合は液晶素子の不安定さによる影響はない。
【００５４】
光学系が第２層に合わせられると、第２層に対して再生・記録する際のデータ品質の確保やサーボ系の調整をするために各種調整を行う。この調整は第１層に対する調整と同様である。したがって、この調整中には、ビームエキスパンダ２０の液晶素子を駆動させることもあるが、このとき、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待ってから次の動作を開始する。液晶素子の傾きが安定してからでないと精度良く調整できないおそれがあるためである。
【００５５】
なお、第１層及び第２層の各種調整のうち、ジッタ調整時などデータ取得に時間を要する調整時においては、液晶素子の駆動後に液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始してもよい。データ取得までに液晶素子の動きが収まるからである。
【００５６】
第２層に対する各種調整が終わると、次に第１層のリードインデータを読み込むため、第１層へ光学系を合わせる。この処理を行うため、ビームエキスパンダ制御部６の制御により液晶素子を駆動させて第１層に合った位置に回転させる。この場合も、液晶素子を一気に回転させるとサーボが外れることがあるので、液晶素子を回転の中間位置で一旦停止させる。したがって、液晶素子は、光ディスクの第２層から第１層へ合う位置に駆動するのに、２回駆動することになる。このとき、液晶素子の２回の駆動後とも、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始する。したがって、液晶素子を駆動させた直後、従来なら液晶素子の傾きが安定するまで待っている期間に、次の動作を開始できる。液晶素子の傾きが多少不安定であっても、その間に発光させない場合は液晶素子の不安定さによる影響はない。
【００５７】
光学系が第１層に合わせられると、リードインデータを読み込む。その後、ユーザデータの再生又は記録を開始する。なお、再生中は、ビームエキスパンダ２０の液晶素子を駆動させた場合に、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始してもよい。読み出したコンテンツデータはある程度の量がバッファリングされているので、液晶素子の不安定さにより一時的にコンテンツデータが読み出せなくても問題ないからである。
【００５８】
以上のように、ビームエキスパンダ２０の初期化からリードインデータの読み込みまでの期間において、光ディスクの各層の読み込み調整中以外における液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することにより、スピンアップ時間を短縮できる。つまり、再生する場合は出画するまでの時間が短縮される。例えば、上述した待ち時間削減の合計はジッタ調整時を除いても１０回であるので、１回の励磁期間が４０ｍｓだとすると、スピンアップ時間は少なくとも０．４秒短縮される。
【００５９】
なお、液晶素子の駆動後、液晶素子の傾きが安定するまで待たずに次の動作を開始することは上述した全ての場合に適用しなくても、少なくとも１以上の所定の駆動後に適用すれば、スピンアップ時間の短縮という上記の効果は得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクを再生するプレーヤや光ディスクを再生及び光ディスクに記録するレコーダなどの光ディスク装置をはじめ、該光ディスク装置にＨＤＤやビデオカセット等の他の記録媒体の再生機能や記録機能を付加した複合機、テレビジョン受像機に上記プレーヤやレコーダを付加した複合機などに利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      光ディスク装置
４      光ピックアップ装置
６      ビームエキスパンダ制御部
１３    全体制御部
１４    ステッピングモータ
１５    光ディスク
１６    光源
２０    ビームエキスパンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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