(57)【要約】【課題】洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】制御手段１１ａは、すすぎ動作後、循環ポンプ３０を駆動して水を洗濯物にかけ、洗濯物が洗濯槽４に張りつく回転数以上で洗濯槽４を回転させ、回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。循環水をかけながら洗濯物が張り付くように洗濯槽４が回転するので、すすぎ性能を向上させると共に、吸水された循環水によって洗濯物の変形に作用し、洗濯槽４への洗濯物の張りつきバランスの良化が促され、アンバランスの発生を抑制でき、バランス良化のための工程を短くすることでき、洗濯時間を短縮できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、
前記洗濯槽を収納する水槽と、
前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、
前記水槽内に給水する給水手段と、
前記水槽内から排水する排水手段と、
前記水槽内の水を前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、
前記水槽内の水を吸引して前記循環水路に送水する循環ポンプと、
前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記循環ポンプを駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記水槽内の水に洗濯物の一部が浸漬してすすぎ工程が終了した後、前記循環ポンプを駆動して水を洗濯物にかけ、排水中に前記循環ポンプが空気を吸引しない水位で排水を一時停止し、前記洗濯物が前記洗濯槽に張りつく回転数以上で前記洗濯槽を回転させ、前記回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記次工程の移行前で前記洗濯槽の回転中に排水を開始するようにする請求項１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記次工程の移行前の排水中で前記循環ポンプが空気を吸引しない所定水位に下がるまでに、前記洗濯槽の回転を開始するようにする請求項１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段からの信号により所定時間経過したことを確認すると前記排水を開始するようにする請求項１〜３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段からの信号により所定時間経過したことを確認すると、前記循環ポンプを制御するようにする請求項１〜４いずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記水槽の水位を検知する水位検知手段を備え、
前記制御手段は、前記水位検知手段からの水位により前記循環ポンプを制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記洗濯槽の回転軸を前面側から背面側に向かって下向きに傾斜させた請求項１〜６いずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎ、脱水などの各工程を逐次制御して洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機は、脱水を実行する際、洗濯槽の回転を停止し、水槽から洗濯水を排水してから、すすぎ工程や脱水工程などの次工程へと移行し脱水する。しかし洗濯槽の回転を停止し排水完了を待ってから脱水動作を行うと運転時間が長くなってしまう。このため、排水中に洗濯槽を回転させることで脱水工程の立ち上がりを早くし、洗濯時間の短縮をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、洗い工程における撹拌が開始され、所定時間の撹拌運転が終了すると、排水運転が開始される。ドラム駆動モータをオフし、排水ポンプをオンし、排水する。状態検知回路からの入力信号に基づいて各種状態がドラムの駆動条件に達したか検知する。駆動条件としては、水槽内の水位が所定の水位まで低下すること、あるいは排水開始から所定の時間が経過することである。また、ドラムは遅くとも駆動条件の検知までには停止している。駆動条件に達したことを検知すると、停止しているドラムが低速かつ逆方向に回転するようにドラム駆動モータはオンされ、脱水工程を早くに始めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、洗濯槽は排水開始から駆動条件に達するまで回転していなかった。駆動条件に達してからドラムの回転を始めるため、洗濯時間の短縮は図れるが、すすぎ性能は不十分であるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内から排水する排水手段と、前記水槽内の水を前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水槽内の水を吸引して前記循環水路に送水する循環ポンプと、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記循環ポンプを駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水槽内の水に洗濯物の一部が浸漬してすすぎ工程が終了した後、前記循環ポンプを駆動して水を洗濯物にかけ、排水中に前記循環ポンプが空気を吸引しない水位で排水を一時停止し、前記洗濯物が前記洗濯槽に張りつく回転数以上で前記洗濯槽を回転させ、前記回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。
【０００８】
すすぎ動作後に循環ポンプを駆動させることで循環水路からの循環水が洗濯物に吸水され、洗濯物の変形に作用する。これによって洗濯槽への洗濯物の張りつきバランスの良化が促される。このため、アンバランスの発生を抑制でき、バランス良化のための工程を短
くすることでき、洗濯時間を短縮できる。
【０００９】
また、循環ポンプを駆動させながら、洗濯物が洗濯槽に張り付くように回転させることにより、洗濯物への吸水と脱水とが繰り返される。これによって、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが促進され、すすぎ性能を向上することができる。
【００１０】
また、回転ドラムの回転数が最も振動が大きい３次の共振回転数以上になった時に、次工程に移行する様にしたことにより、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機によれば、洗濯時間を短縮しつつも、すすぎ性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の１回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程と脱水工程の動作を示すタイムチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程と脱水工程の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内から排水する排水手段と、前記水槽内の水を前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水槽内の水を吸引して前記循環水路に送水する循環ポンプと、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記循環ポンプを駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水槽内の水に洗濯物の一部が浸漬してすすぎ工程が終了した後、前記循環ポンプを駆動して水を洗濯物にかけ、排水中に前記循環ポンプが空気を吸引しない水位で排水を一時停止し、前記洗濯物が前記洗濯槽に張りつく回転数以上で前記洗濯槽を回転させ、前記回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。
【００１４】
このような構成により、すすぎ動作後に循環ポンプを駆動させることで循環水路からの循環水が洗濯物に吸水され、洗濯物の変形に作用する。これによって洗濯槽への洗濯物の張りつきバランスの良化が促される。このため、アンバランスの発生を抑制でき、バランス良化のための工程を短くすることでき、洗濯時間を短縮できる。
【００１５】
また、循環ポンプを駆動させながら、洗濯物が洗濯槽に張り付くように回転させることにより、洗濯物への吸水と脱水とが繰り返される。これによって、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが促進され、すすぎ性能を向上することができる。
【００１６】
また、水槽内の水位を、循環ポンプが空気を吸引しない水位で排水を一時停止して循環ポンプを駆動して洗濯物にすすぎ水をかけるので、循環ポンプがエアがみすることがない。このため、騒音発生の防止ができ、循環ポンプの寿命を縮めることがない。
【００１７】
また、回転ドラムの回転数が最も振動が大きい３次の共振回転数以上になった時に、次工程に移行する様にしたことにより、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、前記次工程の移行前で前記洗濯槽の回転中に排水を開始するようにするものである。
【００１９】
このような構成により、排水開始前に洗濯槽が回転するため、洗濯物への吸水と脱水とが洗濯槽の回転によって繰り返される。これによって洗濯物へのすすぎ水の循環量が多くなるため、すすぎ性能を向上することができる。
【００２０】
また、排水が行われていることにより、水槽の水位は徐々に低下していくため、洗濯槽の回転に対する水の抵抗が徐々に少なくなる。これによって洗濯槽の回転数アップをスムーズに行うことができる。
【００２１】
また、排水中に、脱水を目的とした洗濯槽の回転数アップが行われるため、排水完了から洗濯槽の回転数をアップする場合に比較し、脱水に必要な時間を短縮することができる。
【００２２】
第３の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、前記次工程の移行前の排水中で前記循環ポンプが空気を吸引しない所定水位に下がるまでに、前記洗濯槽の回転を開始するようにするものである。
【００２３】
このような構成により、排水を利用した循環水や洗濯槽の回転により洗濯物をすすぐため、すすぎ性能を向上することができる。
【００２４】
また、排水が行われていることにより、すすぎ水の水位は徐々に低下していくため、洗濯槽の回転に対する水の抵抗が徐々に少なくなる。このため、洗濯槽の回転数アップをスムーズに行うことができる。
【００２５】
また、排水中に、脱水を目的とした洗濯槽の回転数アップが行われるため、排水完了から洗濯槽の回転数をアップする場合に比較し、脱水に必要な時間を短縮することができる。
【００２６】
第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段からの信号により所定時間経過したことを確認すると前記排水を開始するようにするものである。
【００２７】
このような構成により、洗濯槽が一方向への回転を開始してからのすすぎ水の排水開始までの時間を設定できる。これによって、排水開始までの時間を固定することができ、安定した排水を行うことができる。さらに洗濯開始から脱水完了までの洗濯時間のバラツキを低減することができる。
【００２８】
第５の発明は、第１〜４のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段からの信号により所定時間経過したことを確認すると、前記循環ポンプを制御するようにする。
【００２９】
このような構成により、循環水を洗濯物にかけることを開始または終了する時間を設定できる。これによって、循環水によるすすぎ時間を長くできるため、すすぎ性能を更に向上することができる。
【００３０】
第６の発明は、第１〜５のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、前記水槽の水位を検知する水位検知手段を備え、前記制御手段は、前記水位検知手段からの水位により前記
循環ポンプを制御するものである。
【００３１】
このような構成により、循環ポンプの駆動を停止する水位を設定することができ、循環ポンプのエアがみを防止することができる。
【００３２】
第７の発明は、第１〜６のいずれかの発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯槽の回転軸を前面側から背面側に向かって下向きに傾斜させたものである。
【００３３】
このような構成により、少ない水で洗濯物とすすぎ水との接触を良好にすることができ、すすぎ性能を向上させることができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。
【００３５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。図１を用いて構成を以下に説明する。
【００３６】
洗濯機本体１の内部には揺動自在に水槽３が収納され、水槽３内には洗濯槽である回転ドラム４が回転軸４ａを中心に回転自在に収納されている。回転ドラム４の回転軸４ａは水槽３の背面外側に取り付けた駆動手段であるモータ６が直結されており、このモータ６により回転ドラム４が回転駆動される。
【００３７】
回転ドラム４には、その周壁４ｃ全体に渡って複数の透孔４ｅが設けられ、水槽３内と回転ドラム４内とは通水および通気ができるようになっている。回転ドラム４の背面壁４ｄには円周方向に沿った複数の背面開口４ｇが形成されており、これら背面開口４ｇは水槽３の背面側上部に形成された導風口１８に対向するように配置されている。また、回転ドラム４の周壁４ｃ内面には複数の撹拌突起４ｂが設けられており、回転ドラム４の回転により回転ドラム４内の洗濯物を持ち上げるようにしている。なお、透孔４ｅは回転ドラム４の周壁全体に渡り設けたが、回転ドラム４の周壁に部分的に形成してもよく、要は、水槽３内と回転ドラム４内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。
【００３８】
また、回転ドラム４の回転軸４ａは、前面側から背面側に向かって下向きになるように傾斜している。具体的には水平方向Ｘから例えば角度θ＝２０±１５度下向き傾斜させて配置されている。このように回転軸４ａを傾斜させることで、水槽３の開口１３を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなく水槽３の開口１３を介して回転ドラム４内の洗濯物が取り出せるようになる。
【００３９】
また、水槽３は給水量を減らすために、回転ドラム４と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けてある。このような構成にすることにより、回転軸４ａを水平方向とした場合に比べ、水槽３内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られ、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ効果を高めることができる。よって排水中に水位が低下していっても、回転軸４ａが水平である場合に比べて長い時間、洗濯物が水に浸かっていることができ、すすぎ性能の向上を図ることができる。なお、給水量を考慮しなければ、回転軸４ａは水平であってもよいし、傾斜角度θが１５度未満であってもよい。
【００４０】
また、洗濯機本体１の前面側には水槽３の開口１３を通して回転ドラム４内に通じる開
口部を設け、その開口部には開閉扉５が開閉自在に設けられている。水槽３の開口１３はその口縁に環状のシール材１４を装着し、シール材１４の前面側が開閉扉５の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽３の開口が動いてもシール材１４が変形し開閉扉５背面側へ押圧する形で密閉性を維持している。
【００４１】
水槽３内に給水する給水ユニット７は水槽３の上部に配置されており、給水手段である給水弁７ｂと、給水弁７ｂの開閉によって給水される洗剤収容部７ａと、洗剤収容部７ａ内の洗剤を給水とともに水槽３に供給する給水経路７ｃから構成されている。なお、給水ユニット７は水槽３若しくは回転ドラム４内に給水できればよいので、必ずしも上部に配置されている必要はなく、水槽３の背面側、側面側、底部側であってもよい。
【００４２】
水槽３内から水を排水する排水ユニット８は、水槽３の最底部に一端を接続した排水管８ａと、排水手段である排水弁８ｂを有しており、排水弁８ｂの開閉によって洗い工程終了後、すすぎ工程終了時など必要なときに水槽３内の水は排水管８ａを介し排水できるようになっている。さらに排水管８ａの下流側には洗濯機本体１の外部から取り外し可能な排水フィルタ８ｃを配置し、排水に含まれる糸屑類を捕集するようになっている。なお、排水手段は水槽３内の水が排水できればよいので、排水弁８ｂに限られるものではなく、排水ポンプであってもよい。
【００４３】
乾燥手段９は、送風機９ｃと、送風経路９ｄと、導入口９ｅと、導出口９ｆと、除湿部９ｇと、加熱部９ｈとを有している。送風機９ｃは、水槽３および回転ドラム４から空気を出す導出口９ｆから空気を吸引する。導入口９ｅは、水槽３の背面側に設けられており、送風機９ｃによって吸引された空気を回転ドラム４内に送っている。導出口９ｆからの高湿空気は除湿部９ｇで除湿される。除湿された空気は、除湿部９ｇより下流側に配されている加熱部９ｈで加熱され、高温空気となる。除湿部９ｇと加熱部９ｈとは、送風機９ｃと導入口９ｅとを接続している送風経路９ｄ内に配されている。なお、除湿部９ｇおよび加熱部９ｈをヒートポンプユニットで構成してもよいし、加熱部９ｇをヒータで構成し、除湿部を水冷方式もしくは空冷方式の除湿部としてもよい。
【００４４】
本発明のドラム式洗濯機は、水槽３内の水を回転ドラム４内に吐出する循環水路３１と、水槽３内の水を吸引して循環水路３１に送水する循環ポンプ３０を備えている。循環ポンプを駆動させることで、洗浄準備工程時、洗浄工程時、すすぎ工程時など必要に応じ、水槽３内の水を循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗濯やすすぎの機能向上を図ることができる。循環ポンプ３０は、図１に示すように洗濯機本体１の底部である台板１ａ上に固定されており、水槽３内の洗濯液やすすぎ水を吸引して循環水路３１に送水する。また、送水された洗濯液やすすぎ水は循環水路３１を通って水槽３に溜まる洗濯液を回転ドラム４の開口１５から洗濯槽内に吐出する。詳細には、循環水路３１の吐出側経路３１ｂが、水槽３の開口１３まわりにある前端壁３ｆに設けた噴射口５１に外面から接続して、図１の矢印Ａのように、水槽３の前端壁３ｆの裏面とこれに対応する回転ドラム４の前端壁４ｆの表面との間に洗濯液を噴射し、それらの間で形成する流路を通じて回転ドラム４内に吐出するようにしてある。これにより、吐出側経路３１ｂからの水の噴射口５１が回転ドラム４内の洗濯物と接触しない位置にあるので洗濯物が引っ掛かって洗濯、すすぎや乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができるし、見栄えのよい外観が損なわれない。なお、噴射口５１は、その取り付け位置が下部に限られるものではなく、回転ドラム４内の洗濯物に接触しないような位置であれば、どのような配置であってもよい。
【００４５】
また、洗濯液を回転ドラム４内に単純に噴射するようにした場合、せっかくの循環水が回転ドラム４内の洗濯物の局部にしか噴射できず、循環効果を生かしきれない。一方、循環水を広域に噴射するのに特別な噴射ノズルを採用すると、必要ポンプ圧の上昇も併せ、
コスト上昇の原因になるし限度がある。そこで、本実施の形態１では、水槽３内の水を循環ポンプ３０により循環させるのに、例えば回転数制御が可能であるＤＣブラシレスモータを用いて、吐出される循環水の流量、流速を調整することで、特別な噴射ノズルを採用することなく、吐出される循環水の上下方向の角度、左右方向の広がり度合いを変えることができる。この結果、循環ポンプ３０により水槽３内の洗濯物に対し満遍なくかつ最適な位置に循環水を供給可能となり、洗い性能およびすすぎ性能を高めることができる。また、洗濯物が位置しない空間に無駄に循環水を供給することを避けられるので、無駄な電力の消費を抑えられ、洗剤水による異常な発泡を抑制することもできる。
【００４６】
本実施の形態１では、循環ポンプ３０の回転数の制御は、ＯＮ／ＯＦＦ制御のみで行っており、回転数は変化させていないが、各運転工程や洗濯物量により変化させてもよい。
【００４７】
通常の洗い運転時には例えば３５００ｒ／ｍｉｎ程度とし、毎分２０Ｌ程度の循環水を水槽３内の洗濯物に供給することで、洗い性能、すすぎ性能の向上を図る。このとき、噴射口５１から吐出される水は図１の矢印Ａのようになる。一方、負荷量検知手段により洗濯物の量が所定値より少ないと判断された場合は、循環ポンプ３０の回転数を、例えば２５００ｒ／ｍｉｎ程度に落とし、供給する循環水を毎分１５Ｌ程度にする。このとき、噴射口５１から吐出される水は図１の矢印Ｂのようになり、吐出される上下方向の角度を水平に近づけ、左右方向の広がり度合いを小さくする。これにより、洗濯物が少ない場合は、吐出された循環水が水槽３内の下方に位置する洗濯物に当たらないという状態を避けることができ、効率的に循環水を供給することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態１では、循環ポンプ３０を洗濯機本体１の底部である台板１ａ上に設置する構成としたが、これに限定されるものではなく、水槽３内の水を循環させるのに循環ポンプ３０を水槽３の下部３ｂに設置する構成でもよい。また、吐出側経路３１ｂは１つに限られず、複数あっても良いし、噴射口５１は下部だけでなく上部からでもよいし、複数あってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段が設けられている。以下に布量検知手段の一例について説明する。
【００５０】
布量検知は、以下の要領で行う。まず、モータ６を回転駆動する。このときの回転ドラム４の回転数は、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃの内側に張り付く程度の回転速度、例えば１００〜１４０ｒ／ｍｉｎ程度まで一旦立ち上げる。所定時間回転を維持した後、モータ６の通電をオフする。それにより、回転ドラム４の惰性回転が、逆にモータ６を回転させる状態になる。このとき、回転ドラム４の惰性回転力は摩擦トルクによりしだいに低下してやがて回転ドラム４は停止する。通電停止から回転ドラム４の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。
【００５１】
さらに、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム４内に給水された水量を検知する水位検知手段１０が設けられている。これは回転ドラム４下底近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部１０ａと圧力検知部（図示せず）をホース１０ｂ接続したものである。圧力検知部は、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をトラップ内圧力に変換する。この水位検知手段１０は、エアトラップ部に洗濯液がこないと大気開放状態となり、出力は一定となる。この検知下限水位を下回る水位の場合は、水量および水のありなしを検知することができない。
【００５２】
このように、水位検知手段１０はエアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングが一般的であり、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化するまでの時間を計測するのが水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法である。
【００５３】
また水位検知手段１０の出力は、回転ドラム４の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム４の回転によって出力が変化するため、回転ドラム４の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム４が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。
【００５４】
次に、制御ユニット１１の詳細を図２により説明する。図２は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御ユニット１１の構成を示すブロック図である。
【００５５】
制御ユニット１１は、制御手段である制御部１１ａと、入力設定部１１ｂと、表示部１１ｃと、記憶部１１ｅと、時間計測手段である時間計測部１１ｆとを有している。制御部１１ａはマイクロコンピュータで構成されており、パワースイッチング手段１１ｄを介してモータ６、排水弁８ｂ、循環ポンプ３０、給水弁７ｂなどを駆動させ、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の洗濯工程を逐次制御する。
【００５６】
入力設定部１１ｂは、運転コース等を設定するもので、制御部１１ａは入力設定部１１ｂからの情報を入力して、その情報を基に表示部１１ｃを表示して使用者に知らせる。記憶部１１ｅは、制御部１１ａにより制御するのに必要なデータを記憶している。
制御部１１ａは、時間を計測する時間計測部１１ｆを有するため、時間計測部１１ｆによる信号に基づいて、給排水や回転ドラム４の駆動の指示はもちろん、水位検知手段１０などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御を時間で管理でき、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
【００５７】
また、入力設定部１１ｂからの情報を入力して、その情報を表示部１１ｃにより使用者に設定情報を知らせる。記憶部１１ｅは、制御部１１ａが制御するのに必要なデータを記憶している。
【００５８】
回転数検知手段２１は回転ドラム４の回転数を検知する。回転数検知手段２１の情報が制御部１１ａに送られ、制御部１１ａがパワースイッチング手段１１ｄパワースイッチング手段１１ｄを介して回転ドラム４の回転数を制御する。
【００５９】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、少なくとも洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有している。しかし、本発明においては乾燥機能の有無は関係しないため、乾燥工程は省略することができる。
【００６０】
以降の説明において、排水を行いながら脱水を行う動作を排水脱水と呼ぶ。すすぎ工程中の排水脱水と脱水工程中の排水脱水とを区別するために、すすぎ工程中の排水脱水を中間排水脱水、脱水工程での排水脱水を最終排水脱水と呼ぶ。本発明において、排水脱水工程とは、中間排水脱水と最終排水脱水のどちらも含むものとする。
【００６１】
まず開閉扉５より洗濯物が投入され運転を開始すると、回転ドラム４の回転とともに布量検知が行われる。その後、給水弁７ｂを開き、給水が開始される。給水を利用して洗剤収容部の洗剤も水槽３内に投入される。水槽３内の水位が所定以上になったとき、循環ポンプ３０を作動させ洗剤の溶解を加速させる。制御部１１ａは水槽３の駆動手段であるモータ６を制御し、回転ドラム４を回転駆動させる。回転ドラム４内の洗濯物は撹拌突起４ｂに引っ掛かり回転方向に持ち上げられて、適当な高さから洗剤が溶解している洗濯液の
水面上に落下する。このような撹拌動作が繰り返され、洗剤の洗濯物への浸透、排出により汚れが落とされる。所要の洗濯時間後、排水弁８ｂを開き、汚れた洗濯液は排水管８ａから排出され、洗い工程は終了する。
【００６２】
その後、１回目のすすぎ工程に入る。図３は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の１回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図４は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程と脱水工程の動作を示すタイムチャートである。１回目のすすぎ工程は、中間脱水、給水撹拌、撹拌の順で工程を行う。
【００６３】
まず中間脱水工程では、回転ドラム４内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。バランスコントロール動作は、回転ドラム４を高速で回転させたときの振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ（図示せず）等を用いて行われる。
【００６４】
バランスコントロール動作の完了後、制御部１１ａはモータ６の回転数を徐々に増加させるよう制御する。回転ドラム４の回転数を例えば９００ｒ／ｍｉｎ程度の高回転数まで増加させ、洗濯物から洗濯液を脱水する。１回目のすすぎ工程における高回転数での回転時間ｔ１１が経過した後、モータ６を止める。回転ドラム４の回転数は０ｒ／ｍｉｎになり、中間脱水工程が終了する。このとき、洗濯物は回転ドラム４の内周壁に張り付いている。
【００６５】
給水撹拌工程に入ると、制御部１１ａが回転ドラム４を一方向に回転させながら、給水弁７ｂを開き、水槽３に水を貯めていく。このときの回転ドラム４の回転数は洗濯物が回転ドラム４の内周壁に張り付くような回転数であり、例えば８０ｒ／ｍｉｎ程度である。
【００６６】
すすぎ水が水槽３に貯まり、水位検知手段１０が水位ｈ１０１を検知すると、制御部１１ａが給水を停止する。また、同時に循環ポンプ３０をＯＮにし、洗濯物に循環水をかける。このとき、回転ドラム４の回転数を例えば１７０ｒ／ｍｉｎ程度に増加させることで、リントを除去する。制御部１１ａは回転ドラム４の回転数を上げ始めてからの時間または回転数が上がってからの時間を時間計測部１１ｆによって計測する。所定時間経過後、回転数を低下させ、撹拌運転に切り替え、給水を再開する。撹拌運転によって洗濯物は回転ドラム４の内周壁から引き剥がされ、水槽３に貯まったすすぎ水の中の洗濯物が撹拌されて、すすぎが行われる。
【００６７】
すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ１０２を検知すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転を停止し給水撹拌工程は終了する。
【００６８】
撹拌工程に入ると、時間計測部１１ｆは給水を停止してからの時間ｔ１２の計測を開始する。このとき、回転ドラム４は給水撹拌工程から行っている撹拌動作を継続させている。また、十分なすすぎ性能を持たせるために給水を停止してからの時間ｔ１２は、１回目のすすぎ工程における高回転数での回転時間ｔ１１よりも長く設定されている。
【００６９】
１回目のすすぎ工程における撹拌時間ｔ１２を経過すると制御部１１ａは循環ポンプ３０と回転ドラム４の運転を停止させる。以上で撹拌工程は終了、すなわち、１回目のすすぎ工程は終了する。
【００７０】
２回目のすすぎ工程は、中間排水脱水、給水撹拌、撹拌の順で工程を行う。
【００７１】
中間排水脱水工程に入ると、制御部１１ａは、モータ６に信号を送り、回転ドラム４を一方向、例えば右回りに回転させる。このときの回転方向は給水撹拌工程の一方向の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【００７２】
回転ドラム４の回転速度は、３次の共振回転数以上になるまで回転速度を増加させる。３次の共振回転数は、３４０〜３６０ｒ／ｍｉｎ程度であるので、本発明の実施の形態１では３７０ｒ／ｍｉｎになるまで、回転ドラム４の回転速度を増加させる。なお、３７０ｒ／ｍｉｎに限られるものではなく、たとえば４００ｒ／ｍｉｎなど、要は３次の共振回転数以上の回転速度であればよい。
【００７３】
制御部１１ａは、次工程である排水動作の移行前で回転ドラム４の回転中に排水を開始するようにする。また、制御部１１ａは、時間計測部１１ｆからの信号により所定時間経過したことを確認すると、排水を開始するようにし、また、循環ポンプ３０を制御するようにする。詳細には以下の通りである。
【００７４】
時間計測部１１ｆは、回転ドラム４が一方向に回転を開始してからの時間の計測を開始する。制御部１１ａは、時間計測部１１ｆからの信号により、時間ｔ１３が経過したことを確認すると、排水弁８ｂに信号を送り排水を開始する。
【００７５】
排水が開始され、水槽３の水位が下がると、制御部１１ａは、水位検知手段１０からの信号により回転ドラム４の回転数を徐々にアップさせ、回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に張りつく状態で回転することになる。
【００７６】
また、制御部１１ａは、時間計測部１１ｆからの信号により、時間ｔ１４が経過したことを確認すると、循環ポンプ３０に信号を送り、循環ポンプ３０を駆動させる。
【００７７】
循環ポンプ３０により循環水路３１を通った循環水が噴射口５１より吐出され、洗濯物に循環水をかける。回転ドラム４が回転することによる洗濯物の動きと、循環水により、洗濯物内の洗剤成分は洗濯物から移動しやすくなる。また、洗濯物は、回転ドラムの回転による回転ドラム４内に残存するすすぎ水との接触と、吐出される循環水とにより、すすぎ水を吸水する。さらに回転ドラム４の回転による遠心力により脱水が行われる。このように、洗濯物がすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【００７８】
排水中において、制御部１１ａは、循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位で排水を一時停止する。循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位である水位ｈ１０３になったことを水位検知手段１０が検知すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、排水を停止する。このとき、循環ポンプ３０を駆動して、洗濯物にすすぎ水がかけられている。
【００７９】
排水が停止してからの時間ｔ１５が経過すると、再び排水を開始する。
【００８０】
排水が進行し、水位検知手段１０が水位ｈ１０４を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させて循環水の吐出を終了させる。所定水位で循環ポンプ３０を停止することで、循環ポンプ３０のエアがみ防止をすることができる。よって、循環ポンプ３０の停止は、所定水位によらずに排水の開始や回転ドラム４の一方向への回転を開始してからの時間により設定しても良い。
【００８１】
制御部１１ａは、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃ内に張り付く回転数以上で回転ドラム４を回転させ、その回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。詳細には以下のように行う。
【００８２】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上になったことを回転数検知手段２１が検知すると、バランスコントロール動作を開始する。
【００８３】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上の回転数である３７０ｒ／ｍｉｎになると、バランスコントロール動作を開始する。バランスコントロール動作は、回転ドラム４を高速で回転させたときの振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ（図示せず）等を用いて行われる。
【００８４】
洗濯物にアンバランスがなく、回転が安定すると、次工程である脱水動作に本格的に移行する。制御部１１ａは回転ドラム４の回転数を、所定の回転数まで増加させる。所定の回転数は、例えば５００ｒ／ｍｉｎなど、中間脱水時よりも低い回転数まで増加する。中間脱水時よりも回転ドラム４の回転数を低くすることで、洗濯物にはある程度の水が保持されるため、遠心力が小さくなることがなく、すすぎ性能が維持される。また、洗濯物に含まれる水分量が中間脱水時に比べて多くなり、洗濯物中の洗剤成分を溶け出しやすくなる。
【００８５】
このように、洗濯機本体１の振動が最も大きくなる３次の共振回転数以上になってから次工程に移行することで、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【００８６】
回転数検知手段２１により回転ドラム４の回転数が５００ｒ／ｍｉｎになったことを検知すると、時間計測部１１ｆは時間の時間を計測し始める。所定時間ｔ１６が経過すると、制御部１１ａは、回転ドラム４の運転を停止させる。なお、制御部１１ａは、回転ドラム４の一方向への回転が開始してからの時間ｔ１５´によって回転ドラム４を停止させてもよい。
【００８７】
回転ドラム４の回転が停止すると、２回目のすすぎ工程における中間排水脱水工程が終了し、給水撹拌工程に移行する。このとき、回転ドラム４に洗濯物が張りついた状態になっている。
【００８８】
制御部１１ａは給水弁７ｂを開き水槽３にすすぎ水を溜めていく。また、パワースイッチング手段１１ｄを介して回転ドラム４の撹拌運転を行い、回転ドラム４に張り付いた洗濯物を回転ドラム４から引き剥がす。水槽３に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ１０５を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送る。循環ポンプ３０の駆動により、循環水路３１を通った循環水が噴射口５１より吐出され、洗濯物にすすぎ水をかけ始める。
【００８９】
また、水位検知手段１０が水位ｈ１０６を検知すると、制御部１１ａは給水を停止する。時間計測部１１ｆは、給水停止からの時間を計測し始める。所定時間ｔ１７が経過すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転と、循環ポンプ３０の運転を停止する。この時、水受け槽２に溜まっているすすぎ水に洗濯物の一部が浸漬している。ここで、撹拌工程は終了、すなわち２回目のすすぎ工程が終了する。
【００９０】
続いて、脱水工程を開始する。最終排水脱水工程に入ると、制御部１１ａは、モータ６に信号を送り、例えば右回りなど、回転ドラム４は一方向に回転を開始する。また、時間計測部１１ｆは回転ドラム４が一方向の回転を開始してからの時間の計測を開始する。制御部１１ａは、時間計測部１１ｆにより時間ｔ１８が経過したことを確認すると、排水弁８ｂに信号を送り、水槽３内に溜まっているすすぎ水の排水を開始する。また、時間ｔ１９が経過すると、循環ポンプ３０に信号を送り、循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１から吐出され、洗濯物にすすぎ水をかけ始める。また、制御部１１ａは水位検知手段１０からの信号により回転ドラム４の回転数を徐々に増加させる。回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に張りつく状態で回転する。回転ドラム４内での洗濯物の
動きとすすぎ水の吐出により、洗濯物内の洗剤成分は洗濯物から移動し、洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解する。また、洗濯物は、残存するすすぎ水との回転による接触と、すすぎ水の吐出により吸水する。さらに回転ドラム４の回転による遠心力により脱水も行われる。洗濯物がすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【００９１】
排水中において、制御部１１ａは、循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位で排水を一時停止する。循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位である水位ｈ１０７になったことを水位検知手段１０が検知すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、排水を停止する。このとき、循環ポンプ３０を駆動して、洗濯物にすすぎ水がかけられている。
【００９２】
排水が停止してからの時間ｔ２０が経過すると、再び排水を開始する。
【００９３】
排水が進行し、水位検知手段１０が水位ｈ１０８を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させて循環水の吐出を終了させる。所定水位で循環ポンプ３０を停止することで、循環ポンプ３０のエアがみ防止をすることができる。よって、循環ポンプ３０の停止は、所定水位によらずに排水の開始や回転ドラム４の一方向への回転を開始してからの時間により設定しても良い。
【００９４】
制御部１１ａは、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃ内に張り付く回転数以上で回転ドラム４を回転させ、その回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。詳細には以下のように行う。
【００９５】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上になったことを回転数検知手段２１が検知すると、バランスコントロール動作を開始する。３次の共振回転数以上の回転数は、本発明の実施の形態１では、３７０ｒ／ｍｉｎである。バランスコントロール動作は、回転ドラム４を高速で回転させたときの振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ（図示せず）等を用いて行われる。
【００９６】
洗濯物にアンバランスがなく、回転が安定すると、次工程である脱水動作に本格的に移行する。制御部１１ａは回転ドラム４の回転数を、所定の回転数まで増加させる。所定の回転数は、例えば９００ｒ／ｍｉｎである。制御部１１ａは、回転ドラム４の回転数が９００ｒ／ｍｉｎに達してから時間ｔ２１が経過すると、回転ドラム４を停止させる。回転ドラム４を停止させる時間は、所定の回転数に達してからの時間としたが、これに限られるものではなく、たとえば回転ドラム４が一方向の回転を開始してからの時間ｔ２１´としてもよい。
【００９７】
このように、洗濯機本体１の振動が最も大きくなる３次の共振回転数以上になってから次工程に移行することで、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【００９８】
以上で脱水工程は終了、すなわち洗濯は終了する。制御部１１ａは洗濯機本体１の電源を切る。
【００９９】
以上の洗濯におけるすすぎ工程完了後において、排水が開始される前の状態では、回転ドラム４は一方向に回転する。排水前のすすぎ水がたっぷりある状況で洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解することにより、洗濯物に残存する洗剤成分量が低下するためすすぎ性能は向上する。
【０１００】
また、この時には、排水によりすすぎ水の水位が所定水位に下がるまで循環水により洗
濯物にすすぎ水をかけるため、洗濯物が循環水を吸水して洗濯物の吸水量が増える。その後、回転ドラム４の回転による脱水が行われるため、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが更に促進される。これによって、すすぎ性能を更に向上できる。
【０１０１】
また、回転ドラム４の回転数が３次の共振周波数以上になった時に、次の工程に移行することにより、その後、回転ドラム４は目標回転数までスムーズに回転できる可能性が大きくなる。このため、バランスが崩れて脱水が停止することなく安定して脱水を行える。
【０１０２】
排水が行われると、すすぎ水は洗濯機本体１の外に排出されていくが、排水量が増えることにより回転ドラム４内のすすぎ水は少なくなる。このため水位に対応して回転ドラム４の回転数を簡単に高くすることができ、洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に徐々に張り付いていく。洗濯物は、回転ドラム４内に残存するすすぎ水と回転によって接触し、さらに循環水が洗濯物にかけられることによりすすぎ水を吸水する。これによって洗濯物から洗剤成分がすすぎ水へ溶け出してくる。回転ドラム４の回転数は水位が低下することにより高くできる。このため、洗濯物に含有されている洗剤成分を多く含んだ水は回転ドラム４の回転数増加による遠心力により洗濯物から除去される。このため、すすぎ性能をさらに向上することができる。
【０１０３】
加えて、回転ドラム４の回転中に循環水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の変形に作用し回転ドラム４への洗濯物の張りつきバランスの良化を促す。このため、洗濯物のアンバランスを発生することなく回転ドラム４に張りつくため、バランスコントロールの時間を省略することにより洗濯時間を短縮できる。それに加え、洗濯物が回転ドラムに張りつく回転数以上で回転し、中間脱水または脱水工程に移行する。次のすすぎでの中間脱水または脱水工程の脱水の再立ち上げが不要になるため洗濯におけるすすぎ工程、脱水工程の時間を短縮することができる。
【０１０４】
また、回転ドラム４が一方向に回転からのすすぎ水の排水開始までの時間を設定できるため、排水開始までの時間を固定でき、安定した排水を行うことができ、更に洗濯開始から脱水完了までの洗濯時間のバラツキを防止できる。それに加え、回転ドラム４が一方向に回転を開始してから循環水をかけることを開始する時間を設定できるため、更にすすぎ性能が向上することができる。また、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機は、回転ドラム４の回転軸４ａを前上がりに傾斜させたことにより、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ性能を向上することができる。
【０１０５】
なお、本発明の実施の形態１において、循環ポンプ３０の回転数や回転ドラム４の回転数は特に規定するものではない。循環ポンプ３０のＯＮ／ＯＦＦ制御に関し、循環ポンプ３０をＯＮにしてからすすぎ工程中は常にＯＮに設定しているが、ＯＮの期間を特に規定するものではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御を行ってもよい。また、１回目のすすぎ工程および２回目のすすぎ工程完了において、循環ポンプ３０をＯＦＦにし、所定時間後にＯＮにしているがこれに限られるものではない。１回目のすすぎ工程および２回目のすすぎ工程完了において循環ポンプ３０をＯＦＦにせず、水位でＯＦＦにしても良い。また、所定時間の長さについては、特に時間の長短を規定しているものではない。
【０１０６】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、実施の形態１と異なる２回目のすすぎ工程以降を、図面を参照しながら説明する。図５は本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程と脱水工程の動作を示すタイムチャートである。
【０１０７】
本発明の実施の形態２では、制御部１１ａは、次工程の移行前の排水中で前記循環ポンプが空気を吸引しない所定水位に下がるまでに、回転ドラム４の回転を開始するようにす
る。
【０１０８】
２回目のすすぎ工程は、中間排水脱水、給水撹拌、撹拌の順で工程を行う。
【０１０９】
中間排水脱水工程に入ると、制御部１１ａは、排水弁８ｂに信号を送り排水を開始する。排水を開始してから時間ｔ２１が経過すると、モータ６に信号を送り、回転ドラム４を一方向、例えば右回りに回転させる。このときの回転方向は給水撹拌工程の一方向の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【０１１０】
回転ドラム４の回転速度は、３次の共振回転数以上になるまで回転速度を増加させる。３次の共振回転数は、３４０〜３６０ｒ／ｍｉｎ程度であるので、本発明の実施の形態２では３７０ｒ／ｍｉｎになるまで、回転ドラム４の回転速度を増加させる。なお、３７０ｒ／ｍｉｎに限られるものではなく、たとえば４００ｒ／ｍｉｎなど、要は３次の共振回転数以上の回転速度であればよい。
【０１１１】
排水中において、制御部１１ａは、循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位で排水を一時停止する。具体的には、循環ポンプ３０が空気を吸引しない水位である水位ｈ２０１になったことを水位検知手段１０が検知すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、排水を停止する。また、循環ポンプ３０を駆動して、洗濯物にすすぎ水をかけ始める。
【０１１２】
排水が停止してからの時間ｔ２２が経過すると、再び排水を開始する。水槽３の水位が下がると共に、回転ドラム４の回転数は徐々に増加し、回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に張りつく状態で回転する。
【０１１３】
循環ポンプ３０により循環水路３１を通った循環水が噴射口５１より吐出され、洗濯物に循環水をかける。回転ドラム４が回転することによる洗濯物の動きと、循環水により、洗濯物内の洗剤成分は洗濯物から移動しやすくなる。また、洗濯物は、回転ドラムの回転による回転ドラム４内に残存するすすぎ水との接触と、吐出される循環水とにより、すすぎ水を吸水する。さらに回転ドラム４の回転による遠心力により脱水が行われる。このように、洗濯物がすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【０１１４】
排水が開始され水槽３の水位が下がると、制御部１１ａは、水位検知手段１０からの信号により、水位ｈ２０２を検知すると循環ポンプ３０を停止させる。所定水位で循環ポンプ３０を停止することで、循環ポンプ３０のエアがみ防止をすることができる。よって、循環ポンプ３０の停止は、所定水位によらずに排水の開始や回転ドラム４の一方向への回転を開始してからの時間により設定しても良い。
【０１１５】
制御部１１ａは、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃ内に張り付く回転数以上で回転ドラム４を回転させ、その回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。詳細には以下のように行う。
【０１１６】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上になったことを回転数検知手段２１が検知すると、制御部１１ａは次工程に移行することを決定する。洗濯機本体１の振動が最も大きくなる３次の共振回転数以上になってから次工程に移行することで、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【０１１７】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上の回転数である３７０ｒ／ｍｉｎになると、制御部１１ａは回転数増加の速度を更に大きくし、所定の回転数、例えば５００ｒ／ｍｉｎなど、中間脱水時よりも低い回転数まで増加する。中間脱水時よりも回転ドラム４
の回転数を低くすることで、洗濯物にはある程度の水が保持されるため、遠心力が小さくなることがなく、すすぎ性能が維持される。また、洗濯物に含まれる水分量が中間脱水時に比べて多くなり、洗濯物中の洗剤成分を溶け出しやすくなる。
【０１１８】
回転数検知手段２１により回転ドラム４の回転数が５００ｒ／ｍｉｎになったことを検知すると、時間計測部１１ｆは時間の時間を計測し始める。所定時間ｔ２３が経過すると、制御部１１ａは、回転ドラム４の運転を停止させる。
【０１１９】
回転ドラム４の回転が停止すると、２回目のすすぎ工程における中間排水脱水工程が終了し、給水撹拌工程に移行する。このとき、回転ドラム４に洗濯物が張りついた状態になっている。
【０１２０】
給水撹拌工程では、まず、制御部１１ａが給水弁７ｂを開き水槽３にすすぎ水を溜めていく。また、パワースイッチング手段１１ｄを介して回転ドラム４の撹拌運転を行い、回転ドラム４に張り付いた洗濯物を回転ドラム４から引き剥がす。水槽３に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ２０３を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送る。循環ポンプ３０の駆動により、循環水路３１を通った循環水が噴射口５１より吐出され、洗濯物にすすぎ水をかけ始める。
【０１２１】
また、水位検知手段１０が水位ｈ２０４を検知すると、制御部１１ａは給水を停止する。時間計測部１１ｆは、給水停止からの時間を計測し始める。所定時間ｔ２４が経過すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転と、循環ポンプ３０の運転を停止する。この時、水受け槽２に溜まっているすすぎ水に洗濯物の一部が浸漬している。ここで、撹拌工程は終了、すなわち２回目のすすぎ工程が終了する。
【０１２２】
続いて、脱水工程に移行する。最終排水脱水工程に入ると、制御部１１ａは、排水弁８ｂに信号を送り排水を開始する。排水を開始してから時間ｔ２５が経過すると、モータ６に信号を送り、回転ドラム４を一方向、例えば右回りに回転させる。このときの回転方向は給水撹拌工程の一方向の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【０１２３】
回転ドラム４の回転速度は、３次の共振回転数以上になるまで回転速度を増加させる。３次の共振回転数は、３４０〜３６０ｒ／ｍｉｎ程度であるので、本発明の実施の形態２では３７０ｒ／ｍｉｎになるまで、回転ドラム４の回転速度を増加させる。なお、３７０ｒ／ｍｉｎに限られるものではなく、たとえば４００ｒ／ｍｉｎなど、要は３次の共振回転数以上の回転速度であればよい。
【０１２４】
排水が開始され水槽３の水位が下がると、制御部１１ａは、水位検知手段１０からの信号により水位ｈ２０５を検知し、循環ポンプ３０を駆動させる。水槽３の水位が下がると共に、回転ドラム４の回転数は徐々に増加し、回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に張りつく状態で回転する。
【０１２５】
循環ポンプ３０により循環水路３１を通った循環水が噴射口５１より吐出され、洗濯物に循環水をかける。回転ドラム４が回転することによる洗濯物の動きと、循環水により、洗濯物内の洗剤成分は洗濯物から移動しやすくなる。また、洗濯物は、回転ドラムの回転による回転ドラム４内に残存するすすぎ水との接触と、吐出される循環水とにより、すすぎ水を吸水する。さらに回転ドラム４の回転による遠心力により脱水が行われる。このように、洗濯物がすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【０１２６】
排水がさらに進行し、水位検知手段１０が水位ｈ２０６を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させて循環水の吐出を終了させる。所定水位での循環ポンプ３０の停止は循環ポンプ３０がエアがみするのを防止するためである。よって、循環ポンプ３０の停止は、所定水位によらずに排水の開始や回転ドラム４の一方向への回転を開始してからの時間により設定しても良い。
【０１２７】
制御部１１ａは、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃ内に張り付く回転数以上で回転ドラム４を回転させ、その回転数が３次の共振回転数以上になってから、次工程に移行するようにする。詳細には以下のように行う。
【０１２８】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上になったことを回転数検知手段２１が検知すると、制御部１１ａは次工程に移行することを決定する。洗濯機本体１の振動が最も大きくなる３次の共振回転数以上になってから次工程に移行することで、その後、バランスが崩れて脱水が停止しにくくなり、無用に洗濯時間を長引かせることがない。
【０１２９】
回転ドラム４の回転数が３次の共振回転数以上の回転数である３７０ｒ／ｍｉｎになると、制御部１１ａは回転数増加の速度を更に大きくし、所定の回転数まで増加させる。所定の回転数は、例えば９００ｒ／ｍｉｎである。
【０１３０】
回転数検知手段２１により回転ドラム４の回転数が９００ｒ／ｍｉｎになったことを検知すると、時間計測部１１ｆは時間の時間を計測し始める。所定時間ｔ２７が経過すると、制御部１１ａは、回転ドラム４の運転を停止させる。
【０１３１】
以上で脱水工程は終了、すなわち洗濯は終了する。制御部１１ａは洗濯機本体１の電源を切る。
【０１３２】
以上の洗濯におけるすすぎ工程完了後において、排水が開始される前の状態では、回転ドラム４は一方向に回転する。排水前のすすぎ水がたっぷりある状況で洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解することにより、洗濯物に残存する洗剤成分量が低下するためすすぎ性能は向上する。
【０１３３】
また、この時には、排水によりすすぎ水の水位が所定水位に下がるまで循環水により洗濯物にすすぎ水をかけるため、洗濯物が循環水を吸水して洗濯物の吸水量が増える。その後、回転ドラム４の回転による脱水が行われるため、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えが更に促進される。これによって、すすぎ性能を更に向上できる。
【０１３４】
また、回転ドラム４の回転数が３次の共振周波数以上になった時に、次の工程に移行することにより、その後、回転ドラム４は目標回転数までスムーズに回転できる可能性が大きくなる。このため、バランスが崩れて脱水が停止することなく安定して脱水を行える。
【０１３５】
排水が行われると、すすぎ水は洗濯機本体１の外に排出されていくが、排水量が増えることにより回転ドラム４内のすすぎ水は少なくなる。このため水位に対応して回転ドラム４の回転数を簡単に高くすることができ、洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃ内に徐々に張り付いていく。洗濯物は、回転ドラム４内に残存するすすぎ水と回転によって接触し、さらに循環水が洗濯物にかけられることによりすすぎ水を吸水する。これによって洗濯物から洗剤成分がすすぎ水へ溶け出してくる。回転ドラム４の回転数は水位が低下することにより高くできる。このため、洗濯物に含有されている洗剤成分を多く含んだ水は回転ドラム４の回転数増加による遠心力により洗濯物から除去される。このため、すすぎ性能をさらに向上することができる。
【０１３６】
加えて、回転ドラム４の回転中に循環水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の変形に作用し回転ドラム４への洗濯物の張りつきバランスの良化を促す。このため、洗濯物のアンバランスを発生することなく回転ドラム４に張りつくため、バランスコントロールの時間を省略することにより洗濯時間を短縮できる。それに加え、洗濯物が回転ドラムに張りつく回転数以上で回転し、中間脱水または脱水工程に移行する。次のすすぎでの中間脱水または脱水工程の脱水の再立ち上げが不要になるため洗濯におけるすすぎ工程、脱水工程の時間を短縮することができる。
【０１３７】
また、排水中に回転ドラム４の回転を開始することにより、回転ドラム４の回転中にすすぎ水の水位は徐々に低下していくため、回転ドラム４の回転に対する水の抵抗が徐々に少なくなる。このため、回転ドラム４の回転数増加をスムーズに行うことができる。
【０１３８】
なお、本発明の実施の形態１において、循環ポンプ３０の回転数や回転ドラム４の回転数は特に規定するものではない。循環ポンプ３０のＯＮ／ＯＦＦ制御に関し、循環ポンプ３０をＯＮにしてからすすぎ工程中は常にＯＮに設定しているが、ＯＮの期間を特に規定するものではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御を行ってもよい。また、１回目のすすぎ工程および２回目のすすぎ工程完了において、循環ポンプ３０をＯＦＦにし、所定時間後にＯＮにしているがこれに限られるものではない。１回目のすすぎ工程および２回目のすすぎ工程完了において循環ポンプ３０をＯＦＦにせず、水位でＯＦＦにしても良い。また、所定時間の長さについては、特に時間の長短を規定しているものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明にかかる洗濯機は、排水時における洗濯物のすすぎ水からの吸水と、洗濯槽の回転による脱水とを繰り返すことにより、洗濯物内の洗剤成分が溶け出し、すすぎ性能を向上させることができるので、家庭用洗濯機だけでなく、繊維などの洗浄装置や水洗いを主体とする業務用洗浄機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  洗濯機本体
１ａ  台板
３  水槽
３ｆ  前端壁
４  回転ドラム（洗濯槽）
４ａ  回転軸
４ｂ  撹拌突起
４ｃ  周壁
４ｄ  背面壁
４ｅ  透孔
４ｆ  前端壁
４ｇ  背面開口
５  開閉扉
６  モータ（駆動手段）
７  給水ユニット
７ａ  洗剤収容部
７ｂ  給水弁（給水手段）
７ｃ  給水経路
８  排水ユニット
８ａ  排水管
８ｂ  排水弁（排水手段）
８ｃ  排水フィルタ
９  乾燥手段
９ｃ  送風機
９ｄ  送風経路
９ｅ  導入口
９ｆ  導出口
９ｇ  除湿部
９ｈ  加熱部
１０  水位検知手段
１０ａ  エアトラップ部
１０ｂ  ホース
１１  制御ユニット
１１ａ  制御部（制御手段）
１１ｂ  入力設定部
１１ｃ  表示部
１１ｄ  パワースイッチング手段
１１ｅ  記憶部
１１ｆ  時間計測部（時間計測手段）
１３  水槽の開口
１４  シール材
１５  洗濯槽の開口
１８  導風口
２１  回転数検知手段
３０  循環ポンプ
３１  循環水路
３１ｂ  吐出側経路
５１  噴射口
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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