(57)【要約】【課題】吐出口列と交差する方向における幅を小さくして、互いに近接配備することができるプリントモジュール、および複数のプリントモジュールを備えたプリントシステムを提供すること。【解決手段】記録ヘッドを含むヘッドユニット１０が装着されるヘッド部Ｍ１と、記録ヘッドの吐出口の状態を良好に維持するための処理部が備わる回復処理部Ｍ１と、が吐出口列の延在方向にずれて位置する。【選択図】図４
2012183765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の吐出口が所定の吐出口列に沿って形成された記録ヘッドを用いて、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録可能なプリントモジュールであって、
前記搬送方向に対して前記吐出口列の延在方向が交差するように、前記記録ヘッドを装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記記録ヘッドに対して、前記吐出口の状態を良好に維持するための処理を行う処理部と、
を備え、
前記装着部と前記処理部は、前記装着部に装着された前記記録ヘッドにおける前記吐出口列の延在方向にずれて位置し、
前記処理部は、キャップと、前記キャップによって前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピングするキャップ位置と当該キャップ位置から離れた待機位置との間において前記キャップを移動させる移動機構と、を含む
ことを特徴とするプリントモジュール。
【請求項２】
前記装着部に対して、前記記録ヘッドが前記吐出口列の延在方向に沿って着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のプリントモジュール。
【請求項３】
前記キャップ位置と前記待機位置は、前記装着部に装着された前記記録ヘッドにおける前記吐出口列の延在方向にずれて位置することを特徴とする請求項１に記載のプリントモジュール。
【請求項４】
前記処理部は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプによって発生させた負圧を前記キャップ内に導入する配管と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリントモジュール。
【請求項５】
前記処理部は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプによって発生させた負圧を前記記録ヘッド内に導入する配管と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリントモジュール。
【請求項６】
前記処理部は、前記装着部に装着された前記記録ヘッド内に連通する配管と、前記配管を外部のインクタンクに接続するための配管接続部と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリントモジュール。
【請求項７】
前記処理部は、前記装着部に装着された前記記録ヘッドと電気的に接続される配線と、前記配線を外部の制御装置と電気的に接続するための電気接続部と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリントモジュール。
【請求項８】
前記キャップは、前記装着部に装着された前記記録ヘッドにおける吐出口形成面をワイピング可能なブレードを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプリントモジュール。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のプリントモジュールの複数と、
前記複数のプリントモジュールを制御するための制御装置と、
前記記録媒体を搬送するための搬送装置と、
を備え、
前記複数のプリントモジュールは、前記記録媒体の搬送方向と、当該搬送方向と交差する方向と、の内の少なくとも一方にずれて位置し、
前記複数のプリントモジュールにおける前記装着部は、前記搬送方向と交差して前記記録媒体を横切る軸線の一端側に位置し、前記複数のプリントモジュールにおける前記処理部は、前記軸線の他端側に位置する
ことを特徴とするプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット化されたプリントモジュール、および複数のプリントモジュールを備えたプリントシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリントモジュールとして、本出願人は先に、特許文献１に記載のものを提案した。かかるプリントモジュールには、吐出口列を形成する複数の吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、記録ヘッドの吐出口の状態を維持するための処理を行う処理部と、が組み込まれている。その処理部には、記録ヘッドの吐出口をキャップによってキャッピングするためのキャッピング機構などが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６０９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなプリントモジュールは、所定の方向に搬送される記録媒体と対向する位置に配備され、その配備数および配備形態に応じて、幅広の記録媒体に対して画像を記録可能なプリントシステム、および高速記録が可能なプリントシステムを構成することができる。その場合、プリントモジュールは、その記録ヘッドの吐出口列が記録媒体の搬送方向と交差するような姿勢で配備され、さらに、記録媒体の搬送方向および幅方向に並ぶように複数配備されることになる。複数のプリントモジュールを記録媒体の搬送方向に並ぶように配備するときには、それらの間隔は短い方がよい。記録媒体の搬送方向に並ぶ２つのプリントモジュールの一方側から他方側までの記録媒体の搬送距離が長い場合には、記録媒体の搬送誤差が大きく現れて、それらのプリントモジュールによる画像の記録位置にずれが生じるそれがあるからである。
【０００５】
しかし、記録ヘッドと処理部とが組み込まれるプリントモジュールには、記録媒体の搬送方向における大きさ、つまり吐出口列と交差する方向における幅が存在する。そのため、このようなプリントモジュールの複数を記録媒体の搬送方向に沿って短い間隔で並べようとした場合には、その間隔が自ずと制限されることになる。
【０００６】
本発明の目的は、吐出口列と交差する方向における幅を小さくして、互いに近接配備することができるプリントモジュール、および複数のプリントモジュールを備えたプリントシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリントモジュールは、インクを吐出可能な複数の吐出口が所定の吐出口列に沿って形成された記録ヘッドを用いて、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録可能なプリントモジュールであって、前記搬送方向に対して前記吐出口列の延在方向が交差するように、前記記録ヘッドを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記記録ヘッドに対して、前記吐出口の状態を良好に維持するための処理を行う処理部と、を備え、前記装着部と前記処理部は、前記装着部に装着された前記記録ヘッドにおける前記吐出口列の延在方向にずれて位置し、前記処理部は、キャップと、前記キャップによって前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピングするキャップ位置と当該キャップ位置から離れた待機位置との間において前記キャップを移動させる移動機構と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のプリントシステムは、上記のプリントモジュールの複数と、前記複数のプリントモジュールを制御するための制御装置と、前記記録媒体を搬送するための搬送装置と、を備え、前記複数のプリントモジュールは、前記記録媒体の搬送方向と、当該搬送方向と交差する方向と、の内の少なくとも一方にずれて位置し、前記複数のプリントモジュールにおける前記装着部は、前記搬送方向と交差して前記記録媒体を横切る軸線の一端側に位置し、前記複数のプリントモジュールにおける前記処理部は、前記軸線の他端側に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録ヘッドを装着可能な装着部と、キャップの移動機構を含む処理部と、が記録ヘッドにおける吐出口列の延在方向にずれて位置するために、吐出口列と交差する方向におけるプリントモジュールの幅を小さくすることができる。この結果、吐出口列と交差する方向において複数のプリントモジュールを互いに近接配備して、高品位な画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明のプリントシステムにおける複数のプリントモジュールの異なる配置例の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるプリントモジュールを前側から視た斜視図である。
【図３】図２のプリントモジュールを後側から視た斜視図である。
【図４】図２のプリントモジュールから、ヘッドユニット、クリーナ、およびキャップユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図４のヘッドユニットを後側から視た斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットが装着される昇降フレームの動作を説明するための斜視図である。
【図７】図４のキャップユニットを後側から視た斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、キャップユニットを異なる方向から視た斜視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、キャップユニットが装着されるスライドフレームの動作を説明するための斜視図である。
【図１０】図２のプリントモジュールに接続されるインクの供給系の概略構成図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットの装着の作業過程を説明するための斜視図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットの装着の作業過程を説明するための斜視図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットの装着の作業過程を説明するための斜視図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットの装着の作業過程を説明するための斜視図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニットの装着の作業過程を説明するための斜視図である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ヘッドユニットとキャップユニットの関連動作の説明図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、クリーナの動作の説明図である。
【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、複数のプリントモジュールの異なる配置例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明のプリントモジュールおよびプリントシステムの基本構成を説明するための概略平面図である。プリンモジュールＭには、記録ヘッドＨが装着されるヘッド部Ｍ１と、記録ヘッドＨにおける吐出口の状態を良好に維持するための回復処理を行う回復処理部Ｍ２と、が備えられている。本例においては、記録ヘッドＨとして、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを複数の吐出口から吐出可能なインクジェット記録ヘッドＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹが装着されている。また回復処理部Ｍ２には、後述するキャップユニットやポンプなどが備えられている。記録ヘッドＨは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出することができる。例えば、電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出させることができる。
【００１３】
このようなプリントモジュールＭは、プリントシステムに対して複数（本例の場合は、３つ）装着可能である。プリントシステムには、搬送ローラや搬送ベルトなどを用いて、記録媒体Ｗを矢印Ａ方向に搬送するための搬送装置１が備えられており、その記録媒体Ｗと対向する位置にプリントモジュールＭが配備される。記録ヘッドＨにおける複数の吐出口は、搬送方向Ａと交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するノズル列（吐出口列）に沿って形成されている。３つのプリントモジュールＭは、図１（ａ）においては、それらのヘッド部Ｍ１が搬送方向Ａにずれ、かつ搬送方向Ａと交差（本例の場合は、直交）する方向にずれるように配備されている。また、図１（ｂ）においては、それらのヘッド部Ｍ１が搬送方向に並ぶように配備されている。
【００１４】
プリントモジュールＭのそれぞれは、制御装置２と電気的に接続され、かつインクタンク３Ａと廃液タンク３Ｂを含むインク供給部３に配管接続される。インクタンク３Ａとしては、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを収容する４つのインクタンクが含まれる。制御装置２には搬送装置１と検出部４が接続されており、搬送装置１は、制御装置２の制御下において記録媒体Ｗを搬送すると共に、ロータリーエンコーダなどを用いて、記録媒体Ｗを所定単位量ずつ搬送する毎にパルス信号を出力する。そのパルス信号は搬送装置１に入力される。検出部４は、搬送装置１によって搬送される記録媒体Ｗの先端が所定の位置に到達したときに、検出信号を出力する。
【００１５】
制御装置２は、記録媒体に記録すべき画像データをプリントモジュールの配備位置に応じて分割した分割画像データを生成する。プリントモジュールが図１（ａ）のように配備される場合には、記録媒体に記録すべき画像をプリントモジュールの配備位置に応じて記録媒体の幅方向（同図中の上下方向）に分割して、プリントモジュール毎の分割画像データを生成する。プリントモジュールが図１（ｂ）のように配備される場合には、記録媒体に記録すべき画像をプリントモジュールの配備位置に応じて記録媒体の搬送方向に分割して、プリントモジュール毎の分割画像データを生成する。また制御装置２は、検出部４の検出信号に基づいて、プリントモジュールＭ毎の記録開始タイミングを規定する記録開始信号を生成し、その記録開始信号を対応するプリントモジュールに出力する。さらに制御装置２は、搬送装置１からのパルス信号に基づいて、プリントモジュールＭ毎の記録ヘッドの駆動周期を規定するタイミング信号を生成する。
【００１６】
プリントモジュールのそれぞれは、それらの個々に対応する分割画像データ、記録開始信号、およびタイミング信号に基づいて、記録ヘッドＨからインクを吐出することにより、分割画像データに対応する画像を記録する。複数のプリントモジュールは、互いに協働して画像を記録媒体上に記録可能である。図１（ａ）の場合には、プリントモジュールの配備数に応じた幅広の記録媒体に対して画像を記録することができ、図１（ｂ）の場合には、プリントモジュールの配備数に応じて画像を高速に記録することができる。また、図１（ｂ）の場合に、記録媒体に記録すべき画像の記録データをプリントモジュール毎の記録データとして共通化することにより、同じ位置にインクのドットを形成して、高濃度の画像を記録することもできる。
【００１７】
図２は、本例におけるプリントモジュールＭを前側から視た斜視図である。前述したように、プリンモジュールＭには、記録ヘッドＨが装着されるヘッド部Ｍ１と、記録ヘッドＨの記録性能を良好に維持するための回復処理部Ｍ２と、が備えられている。ヘッド部Ｍ１には、後述する昇降機構４０によって上下の矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動される昇降フレーム５０（第１のフレーム）が備えられている。この昇降フレーム５０は、画像が記録される記録媒体の表面に対して近接および離間する方向（矢印Ｃ１，Ｃ２方向）に移動可能であり、記録ヘッドＨが着脱可能に装着される装着部を構成する。回復処理部Ｍ２には、後述する移動機構６０によって矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライドされるスライドフレーム７０（第２のフレーム）が備えられている。矢印Ｂ１，Ｂ２方向は、搬送方向Ａと交差（本例の場合は、直交）する記録ヘッドＨのノズル列に沿う方向である。図３は、プリントモジュールＭを後側から見た斜視図である。プリントモジュールＭの後部（矢印Ｂ１側の端部）寄りの側面には、前述した制御装置２と電気的に接続される電気接続部８１と、前述したインク供給部３に配管接続される配管接続部８２と、が配備されている。
【００１８】
本例の電気接続部８１は、制御装置２側の配線用コネクタ（図示せず）がプリントモジュールＭの側方から差し込まれる配線用コネクタ８１Ａを備えている。本例の配管接続部８２には、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを収容する外部のインクタンクに接続される接続部８３（８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８２Ｄ）と、外部の廃液タンク３Ｂに接続される接続部８４と、が備えられている。これらの接続部８３，８４に対して、インク供給部３側の配管用コネクタがプリントモジュールＭの側方から差し込まれる。配管接続部８２には、その配管接続部８２に対してインク供給部３側の配管用コネクタを位置決めするための位置決め８５が備えられている。これらの電気接続部８１および配管接続部８２をプリントモジュールＭの後部に配備して、それらに対して、制御装置２側の配線用コネクタとインク供給部３側の配管用コネクタが矢印Ｂ２方向から接続できるようにしてもよい。いずれにしても、プリントモジュールＭにおいてヘッド部Ｍ１と反対側に位置する回復処理部Ｍ２の部分に、電気接続部８１および配管接続部８２を配備することが望ましい。本例の場合、ヘッド部Ｍ１と回復処理部Ｍ２は、記録ヘッドＨのノズル列に沿う方向の一方側と他方側に位置する。ヘッド部Ｍ１に、例えば、記録ヘッドに関連する信号線および電源などの電気接続部を備えてもよい。
【００１９】
ヘッド部Ｍ１の昇降フレーム５０に対しては、図４のように、記録ヘッドＨを含むヘッドユニット１０、およびクリーナ２０が矢印Ｂ１方向から装着される。それらは、昇降フレーム５０から、矢印Ｂ１とは逆の矢印Ｂ２方向に取り外される。また、回復処理部Ｍ２のスライドフレーム７０に対しては、キャップユニット３０が矢印Ｂ１方向から装着され、矢印Ｂ２方向に取り外される。
【００２０】
ヘッドユニット１０には、図５のように４つのプレート１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）が装着されており、それらのプレート１１の下端部には、記録ヘッドＨ（ＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）を構成する基板（図示せず）が取り付けらている。記録ヘッドＨは、図５中の下方に向かってインクを吐出可能な複数の吐出口がノズル列に沿って形成されている。記録ヘッドＨが構成する基板には、電気熱変換素子などの吐出エネルギー発生素子の駆動回路が形成されており、その駆動回路はプレート１１の接点部１２に接続されている。ヘッドユニット１０には、記録ヘッドＨ（ＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）のそれぞれの内部に連通する第１連通管部１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）と第２連通管部１４（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ）が設けられている。ヘッド部Ｍ１の昇降フレーム５０に対して、ヘッドユニット１０が矢印Ｂ１方向から装着されたときに、これらの第１連通管部１３および第２連通管部１４は、それらに対応する昇降フレーム５０側の配管接続部８７，８８（図１０参照）に接続される。配管接続部８７から第１連通管部１３を通してヘッドユニット１０内に導入されたインクは、記録ヘッドＨ内に導かれる。
【００２１】
図６（ａ），（ｂ）は、昇降機構４０によって矢印Ｃ１，Ｃ２方向に昇降される昇降フレーム５０の斜視図であり、（ａ）および（ｂ）は、上昇位置および下降位置にある昇降フレーム５０を表す。昇降フレーム５０のスライドガイド５１は、モジュールＭのフレーム側（固定側）に取り付けられたスライドシャフト５２に上下動自在にガイドされており、ヘッドユニット１０は、図６（ａ）のような上昇位置にある昇降フレーム５０に対して着脱自在に装着される。昇降機構４０は、昇降フレーム５０側のラック４１に噛合するウオームギア４２を、ギア４３を介してモータ４４によって駆動することにより、昇降フレーム５０を昇降させる。５３は、一端が昇降フレーム５０側の配管接続部８７，８８（図１０参照）に接続されるチューブであり、それらの他端は、後述する回復処理部Ｍ２側の配管接続部に接続される。
【００２２】
昇降フレーム５０には、ヘッドユニット１０のプレート１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）に対応する基板５４（５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ）が上下動可能に備えられている。それらの基板５４には、それらに対応するプレート１１側の接点部１２（図５参照）に接続可能な接点部（図示せず）が形成されている。昇降フレーム５０には、図２および図４のように、第１レバー５５が軸５５Ａを中心として矢印Ｄ１，Ｄ２方向に回動操作可能に備えられている。第１レバー５５を図２のように矢印Ｄ１方向に回動させたときに、基板５４が下動して、その基板側の接点部がプレート１１側の接点部１２に接続される。一方、第１レバー５５を図４のように矢印Ｄ２方向に回動させたときに、基板５４が上動して、その基板側の接点部がプレート１１側の接点部１２から離間する。本例の場合は、基板５４が装着されるフレーム５６を昇降フレーム５０に上下動自在に備え、そのフレーム５６側のラック５６Ａに噛合するギア５７を、第１レバー５５側のギア部５５Ｂによって回動させる構成となっている。第１レバー５５と昇降フレーム５０との間には、引張りスプリング５８が架け渡さている。この引っ張りスプリング５８は、第１レバー５５が図２の回動位置と図４の回動位置との間の回動途中におい一時的に強く引っ張られ、その復元力によって、第１レバー５５を図２および図４の回動位置に弾性的に維持する。
【００２３】
昇降フレーム５０には、クリーナ２０が装着されるクリーナ装着部が設けられている。昇降フレーム５０には、そのクリーナ装着部にクリーナ２０をロックするために、第２レバー５９が軸５９Ａを中心として矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回動操作可能に備えられている。クリーナ２０およびクリーナ装着部の構成については後述する。
【００２４】
図７は、キャップユニット３０を後側から視た斜視図である。キャップユニット３０には、記録ヘッドＨ（ＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）に対応するキャップ３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）が備えられている。これらのキャップ３１は、複数の吐出口が配列されるノズル列に沿って延在しており、吐出口が形成される記録ヘッドの吐出口形成面に密着することによって、それらの吐出口をキャッピング可能である。キャップユニット３０には、キャップ３１の内部に共通に連通する共通室Ｒ（図１０参照）が形成されており、その共通室Ｒには配管接続部３２，３４が連通（配管）されている。配管接続部３２は、キャップユニット３０がスライドフレーム７０に装着されたときに、そのスライドフレーム７０側の配管接続部（図示せず）に接続される。配管接続部３４は、大気開放弁８６（図１０参照）に接続される。キャップユニット３０の端部には、吐出口が形成される記録ヘッドＨの吐出口形成面をワイピング可能なブレード３６，３７が配備されている。
【００２５】
キャップユニット３０の側面３０Ａ，３０Ｂには、図８（ａ），（ｂ）のように、スライドフレーム７０側の穴７１Ａ，７１Ｂに対応するボス３３Ａ，３３Ｂが形成されている。また、キャップユニット３０の端面３０Ｃには、図８（ｃ）のように、スライドフレーム７０側の穴７１Ｃ，７１Ｄに対応するボス３３Ｃ，３３Ｄが形成されている。スライドフレーム７０に対して、キャップユニット３０を矢印Ｂ１方向から装着することにより、ボス３３（３３Ａ、３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ）が対応する穴７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ）に嵌合する。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、キャップユニット３０が図８（ａ），（ｂ）中の距離Ｌだけ矢印Ｂ１方向にさらに押し込まれたときに、ボス３３が対応する穴７１と嵌合する。キャップユニット３０の前側には、キャップユニット３０をスライドフレーム７０に対する装着位置にロックするためのロック機構３５が備えられている。
【００２６】
図９（ａ），（ｂ）は、移動機構６０によって矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライドされるスライドフレーム７０の斜視図である。キャップユニット３０は、図９（ａ）のように矢印Ｂ２方向に移動したスライドフレーム７０に対して、矢印Ｂ１方向から装着可能である。スライドフレーム７０は、モジュールＭのフレーム側（固定側）に取り付けられたレール７２によって、矢印Ｂ１，Ｂ２方向にスライド自在にガイドされている。移動機構６０は、プーリ６１，６２の間に掛け渡されて、スライドフレーム７０に連結されたベルト６３を備え、プーリ６１を、ギア６４を介してモータ６５によって駆動することにより、スライドフレーム７０を移動させる。スライドフレーム７０には、キャップユニット３０が装着されたときに、そのキャップユニット３０の配管接続部３２を回復処理部Ｍ２側の配管接続部に接続するためのチューブ７３が備えられている。
【００２７】
回復処理部Ｍ２には、図１０のように、吸引ポンプ９１、供給弁９２、および回復弁９３が備えられている。
【００２８】
図１１から図１５は、昇降フレーム５０に対するヘッドユニット１０とクリーナ２０の装着手順を説明するための斜視図である。
【００２９】
図１１（ａ）は、昇降フレーム５０にクリーナ２０が装着され、ヘッドユニット１０が装着されていない状態を示す。この状態からヘッドユニット１０を装着する場合には、第１レバー５５を矢印Ｄ２方向に回動させて、基板５４を上昇させてから（図１１（ｂ））、第２レバー５９を矢印Ｅ２方向に回動させる（図１２（ａ））。第１レバー５５が図１１（ａ）のような矢印Ｄ１方向に回動位置にあるときは、その第１レバー５５によって、第２レバー５９の矢印Ｅ２方向の回動が阻止されている。その後、昇降フレーム５０からクリーナ２０を矢印Ｂ２方向に取り出す。クリーナ２０は、ブレード３６，３７をクリーニングするために昇降フレーム５０の定位置に装着されるものであり、その両側部２０Ａ，２０Ｂには、昇降フレーム５０の両側面に形成されたガイド溝５０Ａ，５０Ｂ内に入り込む突起２１が設けられている。ガイド溝５０Ａ，５０Ｂは矢印Ｂ１，Ｂ２方向に延在する。
【００３０】
その後、図１３（ａ），（ｂ）のように、ヘッドユニット１０を矢印Ｂ１方向から昇降フレーム５０内に装着する。ヘッドユニット１０は、その両側部に設けられた突起１５がガイド溝５０Ａ，５０Ｂ内にガイドされながら、昇降フレーム５０内に装着される。その後、図１４（ａ），（ｂ）のように、クリーナ２０を矢印Ｂ１方向から昇降フレーム５０内に装着する。その際、クリーナ２０の突起２１がガイド溝５０Ａ，５０Ｂ内に入り込む。その後、第２レバー５９を矢印Ｅ１方向に回動させてから（図１５（ａ））、第１レバー５５を矢印Ｄ１方向に回動させる（図１５（ｂ））。第２レバー５９を矢印Ｅ１方向に回動させることにより、第２レバー５９のフック部５９Ｂが突起１５とはまり合って、ヘッドユニット１０およびクリーナ２０が昇降フレーム５０の定位置にロックされる。また、第１レバー５５を矢印Ｄ１方向に回動させることにより、基板５４が下降されて、それがヘッドユニット１０と電気的に接続される。
【００３１】
ヘッドユニット１０は、このような装着手順とは逆手の手順によって昇降フレーム５０から取り外すことができる。
【００３２】
図１６は、キャップユニット３０の動作を説明するための要部の側面図である。図１６（ａ）は、キャップユニット３０を矢印Ｂ２方向のキャップ位置に移動させてから、記録ヘッドＨの吐出口形成面がキャップ３１に密着するまでヘッドユニット１０を下降させることにより、吐出口がキャッピングされている状態を示す。この状態においては、図１０中の大気開放弁８６と回復弁９３を閉じて、記録ヘッドの吐出口をキャップ３１によって密閉することにより、非記録動作時における吐出口からのインク中の水分の蒸発を抑えることができる。また、この状態においては、回復処理部Ｍ２によって、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ３１内に吸引排出（吸引回復処理）させることができる。すなわち、図１０中の大気開放弁８６と供給弁９２を閉じ、かつ回復弁９３を開いてから、吸引ポンプ９１を作動させてキャップ３１内に負圧を導入することにより、記録ヘッド内のインクを吐出口からキャップ３１内に吸引させることができる。記録ヘッドＨ（ＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）の吐出口のそれぞれからキャップ３１内に吸引されたインクは、吸引ポンプ９１によって、図３中の共通の接続部８４を通して図１０中の共通の廃液タンク３Ｂ内に排出される。
【００３３】
図１６（ｂ）は、ヘッドユニット１０を上昇させて、記録ヘッドをキャップ３１から離間させた状態を示す。この状態において、キャップユニット３０を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動させることにより、ブレード３６，３７によって記録ヘッドＨの吐出口形成面をワイピングすることができる。また、キャップユニット３０を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動させることにより、図１７（ａ），（ｂ）のように、ブレード３６，３７の先端をクリーナ２０のクリーニング面２２に接触させて、ブレード３６，３７に付着したインクや異物を除去することができる。また、図１６（ｂ）の状態においては、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ内に吐出（予備吐出）させることができる。キャップ３１内に吐出されたインクは、吸引ポンプ９１によって廃液タンク３Ｂ内に排出される。
【００３４】
また、図１６（ｂ）のように、キャップユニット３０をキャップ位置に移動させ、かつヘッドユニット１０を上昇させることにより、キャップユニット３０とヘッドユニット１０との間に空間が形成される。その状態において、前述したように、ヘッドユニット１０と干渉させることなく、スライドフレーム７０に対してキャップユニット３０を着脱することができる。その着脱に際しては、キャップユニット３０が完全にキャップ位置に移動していなくてもよく、少なくともキャップ３１の一部が記録ヘッドの吐出口と対向する位置（第１の位置）であってもよい。したがって、その第１の位置はキャップ位置を含むことになる。また、ヘッドユニット１０の下側に大きな空間を形成するように、その上昇量を大きくすることにより、キャップ３１が図１６（ｂ）中の左側に移動して記録ヘッドの吐出口と対向しない位置にあるときに、ヘッドユニット１０の着脱を可能とすることもできる。
【００３５】
図１６（ｃ）は、キャップユニット３０を矢印Ｂ１方向の待機位置（第２の位置）に移動させてから、ヘッドユニット１０における記録ヘッドＨが所定の記録位置に移動するまでヘッドユニット１０を下降させた状態を示す。この状態において、ヘッドユニット１０は記録ヘッドＨからインクを吐出して、記録媒体Ｗ（図１参照）に画像を記録することができる。その際には、供給弁９２、回復弁９３、および大気開放弁８６は閉じる。記録ヘッドＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹに対しては、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを個別に収容する４つのインクタンク３Ａのそれぞれから、図３中の接続部８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８２Ｄを通して、それらのインクが個別に供給される。インクタンク３Ａから記録ヘッドＨ（ＨＢ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ）に対しては、水頭差を利用して、負圧を付与したインクを供給することができる。また、記録ヘッドＨにインクを供給するために吸引ポンプ９１を用いてもよい。記録ヘッドＨ内に供給されたインクは、吐出口に連通する連通路を含むノズル内に導入されて、その吐出口においてメニスカスを形成する。
【００３６】
記録ヘッドＨに対してインクを最初に供給する初期段階においては、吸引ポンプ９１を用いて、インクタンク３Ａから記録ヘッドＨ内にインクを供給（初期供給）する。すなわち、図１０中の供給弁９２を開き、かつ回復弁９３を閉じてから、吸引ポンプ９１を作動させて、第２連通管部１４を通して記録ヘッドＨ内に負圧を導入することにより、第１連通管部１３を通してインクタンク３Ａ内のインクを記録ヘッドＨ内に吸引する。また、記録動作中に記録ヘッドＨ内に気泡が溜まった場合には、適時あるいは定期的に、上記のようなインクの初期供給と同様の動作を実行することによって、記録ヘッドＨ内の気泡を廃液タンク３Ｂ内に排出することができる。
【００３７】
図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、複数のプリントモジュールＭの異なる配置例の説明図である。図１８（ａ）においては、３つの記録ヘッドＨを備えた４つのプリントモジュールＭが記録媒体の搬送方向（矢印Ａ方向）、および記録媒体の幅方向（同図中の上下方向）にずれて配置されている。それらのプリントモジュールＭのヘッド部Ｍ１は、図１８（ａ）中の上側に位置し、それらの回復処理部Ｍ２は同図中の下側に位置する。例えば、これらのプリントモジュールＭの記録ヘッドＨからブラックインクを吐出することにより、幅広の記録媒体に対してブラック画像を高速に記録することができる。前述したように、これらのプリントモジュールＭにおけるヘッド部Ｍ１と回復処理部Ｍ２は、記録ヘッドＨにおけるノズル列の延在方向にずれて位置するため、ノズル列と交差する方向におけるプリントモジュールＭの幅を小さくすることができる。したがって、記録媒体の搬送方向において、複数のプリントモジュールＭを近接配備することができる。この結果、それらのプリントモジュールによる画像の記録位置のずれを抑えて、高品位の画像を記録することができる。
【００３８】
図１８（ｂ）においては、８つのプリントモジュールＭが２つのグループＧ１，Ｇ２に分けられ、それらは同一形態に配置されている。それらのグループ毎の記録ヘッドＨから異なるインクを吐出することにより、２種のインクを用いて、幅広の記録媒体に対して画像を高速に記録することができる。図１８（ｃ）においては、２４のプリントモジュールＭが４つのグループＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１４に分けられ、それらは同一形態に配置されている。それらのグループ毎の記録ヘッドＨからブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出することにより、幅広の記録媒体に対してカラー画像を高速に記録することができる。
【００３９】
このような複数のプリントモジュールＭの配置形態において、搬送方向Ａと交差して記録媒体Ｗを横切る軸線を想定した場合、それらのプリンのモジュールＭのヘッド部Ｍ１は、その軸線の一端側、つまり記録媒体の幅方向の一方側に位置する。したがって、記録媒体の幅方向の一方側の位置において、それらのプリントモジュールＭに対し、ヘッドユニット１０、クリーナ２０、およびキャップユニット３０を着脱することができる。しかも、それらの着脱方向は、いずれも記録ヘッドのノズル列に沿う矢印Ｂ１，Ｂ２方向であるため、それらの着脱の作業性がよい。また、ブレード３６，３７は、キャップユニット３０あるいはスライドフレーム７０に対して着脱可能に取り付けてもよく、その場合には、それらブレードの着脱方向も記録ヘッドのノズル列に沿う矢印Ｂ１，Ｂ２方向としてもよい。ブレード３６，３７は、キャップユニット３０（つまり、キャップ３１側）およびスライドフレーム７０の少なくとも一方に着脱可能に備えることができる。また、クリーナ２０は、ヘッドユニット１０（つまり、記録ヘッドＨ側）および昇降フレーム５０の少なくとも一方に着脱可能に備えてもよい。一方、複数のプリントモジュールＭにおいて、電気接続部８１および配管接続部８２（図３参照）が位置する回復処理部Ｍ２は、搬送方向Ａと交差して記録媒体Ｗを横切る軸線の他端側、つまり記録媒体の幅方向の他方側に位置する。そのため、その記録媒体の幅方向の他方側の位置において、それらのプリントモジュールＭに対し、制御装置２側の配線用コネクタとインク供給部３側の配管用コネクタを接続することができる。このように、ヘッドユニット１０、クリーナ２０、およびキャップユニット３０の着脱位置と、制御装置２およびインク供給部に対する接続位置と、を記録媒体の幅方向の一方側と他方側に分けることにより、プリントモジュールＭの設置および管理がしやすくなる。
【００４０】
（他の実施形態）
ヘッド部Ｍ１と回復処理部Ｍ２のそれぞれをユニット化し、それらを結合することによってプリントモジュールＭを構成するようにしてもよい。その場合、そらのモジュールを記録ヘッドにおけるノズル列の延在方向に並べるように結合することにより、前述した実施形態と同様のプリントモジュールＭを構成することができる。また、それらのモジュールをノズル列の延在方向と交差する方向（例えば、直交する方向）に並べるように結合してもよい。その場合には、キャップユニットがノズレ列の延在方向と交差する方向（例えば、直交する方向）に移動するように、キャップユニットの移動機構を構成すればよい。
【００４１】
インクタンク３Ａは、複数のプリントモジュールＭに対して共通あるいは個別に備えてもよい。また、インクタンクをプリントモジュールに搭載することも可能である。また、プリントモジュールＭに対して、制御装置２の機能の一部をもつ制御部を搭載してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  搬送装置
２  制御装置
１０  ヘッドユニット
２０  クリーナ
３０  キャップユニット
５０  昇降フレーム（第１のフレーム）
７０  スライドフレーム（第２のフレーム）
Ｍ  プリントモジュール
Ｍ１  ヘッド部
Ｍ２  回復処理部
Ｈ  記録ヘッド
Ｗ  記録媒体
Ａ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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