(57)【要約】      （修正有）【課題】吃水があまり変動しない特定目的のバージのみならず、吃水が大きく変動することがある多目的のバージにも採用可能な押航用連結装置を提供する。【解決手段】この押航用連結装置１は、プッシャボートに装着された流体圧シリンダ１１と、同流体圧シリンダ１１の先端部１１７に装着されてバージの受溝に係合しうる先端金具１３とを備え、前記先端金具１３は、先端部１１７とともに略９０度回動可能であり、かつ、先端部１１７の中心の延長線と直交する面内における一側には、その回動前にて受溝の後側に形成された多段歯に噛合可能な単段の歯を設ける一方、前記一側とは直角方向の他側には、その回動後にて受溝の前側に形成されたフラット部に当接可能な弾性体を介在させたものである。【選択図】図２
2012183920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシャボートに装着された押圧手段と、押圧手段により押圧されてバージの受溝に係合しうる係合具とを備えたバージ押航用連結装置であって、
前記係合具は、前記押圧手段の押圧方向まわりの第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、該押圧方向と直交する面内の一側には、前記第一回動位置にて、前記受溝に形成された多段歯に噛合可能な歯を設ける一方、前記一側と同一の面内で隣合う他側には、前記第二回動位置にて、前記受溝の多段歯に対向して形成されたフラット部に当接可能となる弾性体を介在させたものであることを特徴とするバージ押航用連結装置。
【請求項２】
前記受溝に形成されたフラット部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該フラット部の当該形状に応じた先細り形状となっていることを特徴とする請求項１記載のバージ押航用連結装置。
【請求項３】
前記受溝に形成された多段歯の先端部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該先端部の当該形状に応じた先細り形状となっていることを特徴とする請求項１記載のバージ押航用連結装置。
【請求項４】
前記弾性体は、前記係合具に部分的に施行されたゴム製ライニングであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバージ押航用連結装置。
【請求項５】
前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のバージ押航用連結装置。
【請求項６】
前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動しないように固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項５記載のバージ押航用連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプッシャボートに搭載されるバージ押航用連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のバージ押航用連結装置の一例１ａにおける全体構成を示す図である。
【０００３】
従来のバージ押航用連結装置１ａとしては、図５に示すように、プッシャボート１０の船首部両舷に船幅方向に設けた大口径流体圧シリンダ１１ａを使用し、そのピストンロッド１２ａの先端部に装着された先端金具１３ａをバージ２０の受溝２１ａに押し付けてプッシャボート１０とバージ２０とを連結したものが採用されている（例えば特許文献１を参照）。なお、プッシャボート１０の船首にも船幅中央方向に設けた大口径流体圧シリンダ１１ａを使用し、そのピストンロッド１２ａの先端部に装着された先端金具１３ａをバージ２０の受溝２１ａに押し付けてプッシャボート１０とバージ２０とを連結したものも採用されている。
【０００４】
図６は従来のバージ押航用連結装置１ａ，１ｂの詳細構成を示す図であって、（ａ）はピストンロッド１２ａを縮小したときの先端金具１３ａまわりの平面図、（ｂ）はその６Ｂ−６Ｂ断面図、（ｃ）はピストンロッド１２ａを伸張したときの先端金具１３ａまわりの平面図、（ｄ）はピストンロッド１２ｂを縮小したときの先端金具１３ｂまわりの平面図、（ｅ）はその６Ｅ−６Ｅ断面図、（ｆ）はピストンロッド１２ｂを伸張したときの先端金具１３ｂまわりの平面図である。なお、図６中、装置１ｂの各要素には添え字ｂを付して、装置１ａの各要素と区別している。
【０００５】
先端金具１３ａは、図５及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、縦長かつ断面台形状をなし、その表面には、所定厚さのゴム製ライニング１５ａが施行されている。受溝２１ａは、バージ２０の船尾部に設けられた凹部２４の内側に、縦方向に長く形成され、その断面は、先端金具１３ａに対応して台形状をなしている。
【０００６】
そして、図６（ｃ）に示すように、受溝２１ａに先端金具１３ａを挿入したときに、先端金具１３ａの前後壁がゴム製ライニング１５ａを介して受溝２１ａの前後壁２３ａ，２３ａにそれぞれ弾性的に当接することで、プッシャボート１０のバージ２０に連結するようになっている。なお、この場合には、プッシャボート１０とバージ２０との再連結は、大口径流体圧シリンダ１１ａのピストンロッド１２ａを若干伸縮させるだけで行うことができるので、この種のバージ２０の押航用連結装置１ａは、土運搬時と非運搬時とでその吃水が大きく変動する土運搬船の押航用連結装置に好適であった。
【０００７】
このゴム製ライニング１５ａは劣化を考慮して定期的な取替えが要求される。その一方で、吃水があまり変動しないバージ２０の押航用連結装置１ｂについては、先端金具１３ｂは、図６（ｄ），（ｅ）に示すように、前後に単段の歯１４ｂを有するものとしており、図６（ｆ）に示すように、この単段の歯１４ｂを多段歯２２ｂからなる受溝２１ｂに直接嵌め込むようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、多目的のバージ２０については、吃水が大きく変動することもあり、前記先端金具１３ｂを使用した押航用連結装置１ｂの採用が困難であった。すなわち、この場合には、プッシャボート１０とバージ２０との再連結時に、大口径流体圧シリンダ１１ｂのピストンロッド１２ｂを大きく縮小させて、先端金具１３ｂを受溝２１ｂから完全に脱出させてから、大口径流体圧シリンダ１１ｂのピストンロッド１２ｂを大きく伸張させて、先端金具１３ｂを受溝２１ｂに嵌め込むことが要求される。この間に、プッシャボート１０に対するバージ２０の吃水が大きく変動していると、その嵌め込みが困難となるからである。
【０００９】
つまり、ゴム張りの先端金具１３ａでは、波高が大きい（３．５ｍ以上）場合には採用できない。したがって、波高が大きい場合には、歯を持った先端金具１３ｂを採用することになる。ゴム張りの先端金具１３ａの特徴は、荷役中、吃水が大きく変化する場合でも、連結を維持できることである。吃水に対し、わずかにラバー押し付けを２〜４秒緩めてやれば、プッシャボート１０はバージ２０の受溝２１ａをスライドして、プッシャボート１０とバージ２０とが釣り合った吃水状態にすることができる。これを例えば２０分間隔にて実施するとよいわけである。一方、歯を持った先端金具１３ｂでは、これができないので、荷役中、吃水変化が大きい場合は、プッシャボート１０とバージ２０とは、切り離しておく必要がある。波があれば、両船体が接触して損傷することがある。このように、ゴム張りの先端金具１３ａを使用した押航用連結装置１ａと、歯を持った先端金具１３ｂを使用した押航用連結装置１ｂとは、いずれも一長一短を持つものであった。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吃水があまり変動しない特定目的のバージはもちろん、吃水が大きく変動することがある多目的のバージにも採用可能な押航用連結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、プッシャボートに装着された押圧手段と、押圧手段により押圧されてバージの受溝に係合しうる係合具とを備えたバージ押航用連結装置であって、前記係合具は、前記押圧手段の押圧方向まわりの第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、該押圧方向と直交する面内の一側には、前記第一回動位置にて、前記受溝に形成された多段歯に噛合可能な歯を設ける一方、前記一側と同一の面内で隣合う他側には、前記第二回動位置にて、前記受溝の多段歯に対向して形成されたフラット部に当接可能となる弾性体を介在させたものであることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明によれば、前記係合具は、前記押圧手段の押圧方向まわりの第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、該押圧方向と直交する面内の一側には、前記第一回動位置にて、前記受溝に形成された多段歯に噛合可能な歯を設ける一方、前記一側と同一の面内で隣合う他側には、前記第二回動位置にて、前記受溝の多段歯に対向して形成されたフラット部に当接可能となる弾性体を介在させたものであるので、吃水があまり変動しないバージの押航用連結装置として使用する場合には、係合具は、前記第一回動位置にて、歯を受溝の多段歯に直接嵌め込むことで、プッシャボートとバージとを確実に連結することができる。一方、吃水が大きく変動するバージの押航用連結装置として使用する場合には、係合具は、前記第二回動位置にて、弾性体を受溝に形成されたフラット部に当接させることで、プッシャボートとバージとを吃水変動にかかわらず容易に連結することができる。
【００１３】
これにより、吃水があまり変動しない特定目的のバージのみならず、吃水が大きく変動することがある多目的のバージにも採用可能な押航用連結装置を得ることができる。
【００１４】
つまり、本発明によれば、従来例における歯を持った先端金具１３ｂを９０度回転させて、歯と押圧面との９０度回転位置に、同じく従来例における先端金具１３ａと同様のラバー張りをし、また、その１８０度反対面には、バージ２０側の連続歯に必ず接触できる接触面を持つことにより、先端金具１３ａと同様の機能を持たせることができ、これにより、荷役中でも、大きな吃水変化がある場合でも使えるようにすることができた。
【００１５】
請求項２記載の発明のように、前記受溝に形成されたフラット部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該フラット部の当該形状に応じた先細り形状となっていることが好ましい。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、前記受溝に形成されたフラット部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該フラット部の当該形状に応じた先細り形状となっているので、係合具の受溝に対する嵌脱が容易となる。
【００１７】
請求項３記載の発明のように、前記受溝に形成された多段歯の先端部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該先端部の当該形状に応じた先細り形状となっていることが好ましい。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、前記受溝に形成された多段歯の先端部が先細り形状である場合には、前記係合具は、該先端部の当該形状に応じた先細り形状となっているので、先端金具の受溝に対する嵌脱がさらに容易となる。
【００１９】
請求項４記載の発明のように、前記弾性体は、前記係合具に部分的に施行されたゴム製ライニングであることが好ましい。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、前記弾性体は、前記係合具に部分的に施行されたゴム製ライニングであるので、吃水が大きく変動しても係合具の受溝への嵌め込みが容易となる。
【００２１】
請求項５記載の発明のように、前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動させる回動手段を備えることが好ましい。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動させる回動手段を備えたので、係合具を第一回動位置から第二回動位置まで回動させることが容易となる。
【００２３】
請求項６記載の発明のように、前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動しないように固定する固定手段を備えることが好ましい。
【００２４】
請求項６記載の発明のように、前記係合具を前記押圧手段の押圧方向まわりに回動しないように固定する固定手段を備えたので、係合具を第一回動位置と第二回動位置とで固定することが容易となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、前記係合具は、前記押圧手段の押圧方向まわりの第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、該押圧方向と直交する面内の一側には、前記第一回動位置にて、前記受溝に形成された多段歯に噛合可能な歯を設ける一方、前記一側と同一の面内で隣合う他側には、前記第二回動位置にて、前記受溝の多段歯に対向して形成されたフラット部に当接可能となる弾性体を介在させたものであるので、吃水があまり変動しないバージの押航用連結装置として使用する場合には、係合具は、前記第一回動位置にて、歯を受溝の多段歯に直接嵌め込むことで、プッシャボートとバージとを確実に連結することができる。一方、吃水が大きく変動するバージの押航用連結装置として使用する場合には、係合具は、前記第二回動位置にて、弾性体を受溝に形成されたフラット部に当接させることで、プッシャボートとバージとを吃水変動にかかわらず容易に連結することができる。
【００２６】
これにより、吃水があまり変動しない特定目的のバージのみならず、吃水が大きく変動することがある多目的のバージにも採用可能な押航用連結装置を得ることができる。
【００２７】
つまり、本発明によれば、従来例における歯を持った先端金具１３ｂを９０度回転させて、歯と押圧面との９０度回転位置に、同じく従来例における先端金具１３ａと同様のラバー張りをし、また、その１８０度反対面には、バージ２０側の連続歯に必ず接触できる接触面を持つことにより、先端金具１３ａと同様の機能を持たせることができ、これにより、荷役中でも、大きな吃水変化がある場合でも使えるようにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るバージ押航用連結装置を搭載したプッシャボートでバージを押航する様子を示す図である。
【図２】本バージ押航用連結装置の全体構成を示す図である。
【図３】本バージ押航用連結装置の先端金具の詳細構成を示す図である。
【図４】本バージ押航用連結装置の先端金具の動作を示す図である。
【図５】従来のバージ押航用連結装置の一例における全体構成を示す図である。
【図６】従来のバージ押航用連結装置の各先端金具の詳細構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は本発明の一実施形態に係るバージ押航用連結装置１を搭載したプッシャボート１０でバージ２０を押航する様子を示す図、図２は本バージ押航用連結装置１の全体構成を示す図である。また、図３は本バージ押航用連結装置１の先端金具１３の詳細構成を示す図であって、（ａ）は先端金具１３の第一回動位置を示す図、（ｂ）は先端金具１３を第一回動位置からさらに略９０度回動させた第二回動位置を示す図である。
【００３０】
図１および図２に示すように、本発明の一実施例に係るバージ押航用連結装置（以下、本装置という。）１は、プッシャボート１０のベース２上に設置されたベアリング１１１と、このベアリング１１１内における前後方向にスライド自在に装着された流体圧シリンダ１１と、同流体圧シリンダ１１の先端部１１７に装着されてバージ２０の受溝２１に係合しうる先端金具（係合具に相当する。）１３とを備えている。
【００３１】
また、本装置１の内部には、先端金具１３を回動する回動手段としての電動モータ１６と、電動モータ１６の回動力を流体圧シリンダ１１に伝達するギア１７，１８と、ギア１７，１８が噛み合っているときに、先端金具１３を回動前後の両位置（第一回動位置、第二回動位置）でそれぞれ固定する固定手段としてのブレーキ１９と、図示しないエンコーダやポジショナなどの回動角度検出器とを備えている。なお、ギア１７，１８が噛み合っていないときには、例えばハウジング１１２内にガイド１１８を設けておき、このガイド１１８で流体圧シリンダ１１の回動を阻止しつつ、その前後方向の移動のみを許容するように案内すればよい。
【００３２】
流体圧シリンダ１１は、本装置１のベアリング１１１の内部に回動可能に支持されている。この流体圧シリンダ１１のピストン１１６は、ピストンロッド１２を介して、本装置１のベアリング１１１に固定されたハウジング１１２，１１３に固定されている。したがって、流体圧シリンダ１１のピストン下室１１４とピストン上室１１５との一方から、他方へと流体を圧送することで、流体圧シリンダ１１がベアリング１１１に対して移動することとなる。このため、ピストン下室１１４とピストン上室１１５への流体の供排ラインは、前記回動を阻害しないようにロータリバルブを介在させるか、あるいは、フレキシブルチューブなどを介在させて外部の流体供排設備（図示せず。）に接続されている。
【００３３】
先端金具１３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流体圧シリンダ１１の先端部１１７を中心として第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、その流体圧シリンダ１１の先端部１１７中心の延長線と直交する五角形状の面内における第一、第二両側面（一側に相当する。）１３１，１３２には、バージ２０の受溝２１の後側に形成された多段歯２２に噛合可能な単段の歯１４を設ける一方、前記第二両側面１３２と隣合う第三側面（他側に相当する。）１３３には、前記受溝２１の前側に形成されたフラット部２３に当接可能な弾性体１５を介在させている。
【００３４】
そして、前記受溝２１の前側に形成されたフラット部２３の先端金具１３への当接形状が先細り形状であり、前記先端金具１３は、当該当接可能な部分である第四側面１３４が前記受溝２１の前側に形成されたフラット部２３への当接形状に応じた先細り形状となっている。
【００３５】
また、前記受溝２１の後側に形成された多段歯２２の先端金具１３への当接形状が先細り形状であり、前記先端金具１３は、当該当接可能な部分である第五側面１３５が前記受溝２１の後側に形成された多段歯２２の先端部への当接形状に応じた先細り形状となっている。この第五側面に図示しない弾性体を介在させてもよい。これらにより、先端金具１３の受溝２１に対する嵌脱が容易となる。
【００３６】
弾性体１５は、先端金具１３の前側に施行されたゴム製ライニングなどである。これにより、吃水が大きく変動しても先端金具１３の受溝２１に対する嵌脱が容易となる。
【００３７】
図４は本装置１の先端金具１３の動作を示す図であって、（ａ）は第一回動位置で流体圧シリンダ１１をベアリング１１１内にやや没入させたときの先端金具１３まわりの平面図、（ｂ）はその４Ｂ−４Ｂ断面図、（ｃ）は第一回動位置で流体圧シリンダ１１をベアリング１１１内から最も突出させたときの先端金具１３まわりの平面図、（ｄ）は第二回動位置で流体圧シリンダ１１をベアリング１１１内にやや没入させたときの先端金具１３まわりの平面図、（ｅ）はその４Ｅ−４Ｅ断面図、（ｆ）は第二回動位置で流体圧シリンダ１１をベアリング１１１から最も突出させたときの先端金具１３まわりの平面図である。
【００３８】
以下、本装置１の動作について、図３および図４を参照しつつ説明する。ここでは、プッシャボート１０で吃水のあまり変動しない特定目的のバージ２０を押航した後、そのプッシャボート１０で吃水の大きく変動する多目的のバージ２０を押航するものとする。
【００３９】
最初は、プッシャボート１０を特定目的のバージ２０の船尾側に進めておき、そのプッシャボート１０の船首側を、当該バージ２０の船尾側に形成された凹部２４に突っ込んで、そのプッシャボート１０の左右両舷に装備された本装置１による連結動作を開始する。このときには、図４（ａ）,（ｂ）に示すように、先端金具１３は、単段の歯１４を後方に向けた第一回動位置にあり、かつ、受溝２１から若干離間した位置となるように、その先端金具１３を装着した流体圧シリンダ１１の先端部１１７がベアリング１１１内に少し没入しているものとする。
【００４０】
この状態で、流体圧シリンダ１１のピストン下室１１４に流体を注入するとともに、ピストン上室１１５から流体を吐出させると、ピストンロッド１２がハウジング１１２，１１３に固定されているから、流体圧シリンダ１１が図２の右側に移動する結果、流体圧シリンダ１１の先端部１１７はベアリング１１１から突出して受溝２１に向かって伸張する。
【００４１】
すると、図４（ｃ）に示すように、先端金具１３は、受溝２１内に嵌合する。そして、先端金具１３の後側の先細り形状部分（図３（ａ）の第一側面１３１、第二側面１３２）では、単段の歯１４が受溝２１の後側の多段歯２２の対向する部分と噛合する一方、先端金具１３の前側の先細り形状部分（同図の第四側面１３４）は、受溝２１の前側のフラット部２３に当接する。これで、プッシャボート１０とバージ２０との連結が完了するので、プッシャボート１０でバージ２０を押航させることができる。
【００４２】
次いで、この押航が終了すると、プッシャボート１０とバージ２０との連結状態を解除して、多目的のバージ２０との連結作業を開始するものとする。このときには、流体圧シリンダ１１のピストン上室１１５に流体を注入するとともに、ピストン下室１１４から流体を吐出させると、今度は流体圧シリンダ１１が図２の左側に移動する結果、先端部１１７はベアリング１１１内に没入しはじめる。やがて、先端金具１３は、図４（ａ）に示すように、受溝２１から若干離れた位置にて停止する。
【００４３】
ここで、先端金具１３を、第一回動位置から反時計回りに９０度だけ回動させて第二回動位置としての位置姿勢をとるようにする。すなわち、電動モータ１６を、反時計回りに回動させ、その動力をギア１７，１８を介して流体圧シリンダ１１に伝達する。電動モータ１６の回動角度は図示しないエンコーダなどで検出する。その検出信号に基づき、前記第二回動位置に相当する位置にて、電動モータ１６の回動を停止させるが、その際には、ブレーキ１９による制動力をかけることで、当該位置に正確に停止させる。この停止位置は、ブレーキ１９による当該制動力をかけ続けることで維持される。
【００４４】
このとき、図４（ｄ），（ｅ）に示すように、先端金具１３は、第二回動位置として単段の歯１４を真上（あるいは真下）に向けた位置姿勢で、かつ、受溝２１から若干離れた位置となったままである。
【００４５】
この状態で、流体圧シリンダ１１のピストン下室１１４に流体を注入するとともに、ピストン上室１１５から流体を吐出させると、流体圧シリンダ１１が図２の右側に移動する結果、先端部１１７はベアリング１１１から突出して受溝２１に向かって伸張する。
【００４６】
すると、図４（ｆ）に示すように、先端金具１３は、受溝２１内に嵌合する。このとき、先端金具１３の前側の先細り形状部分（図３（ｂ）での第三側面１３３）は、弾性体１５を介して受溝２１の前側のフラット部２３に当接する一方、先端金具１３の後側の先細り形状部分（同第五側面１３５）は、受溝２１の多段歯２２の先端部分に当接する。これで、プッシャボート１０とバージ２０との連結が完了するので、プッシャボート１０でバージ２０を押航させることができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、先端金具１３は、第一回動位置から第二回動位置まで回動可能であり、かつ、流体圧シリンダ１１による押圧方向と直交する五角形状の面内における第一、第二側面１３１，１３２には、受溝２１の後側に形成された多段歯２２に噛合可能な単段の歯１４を設ける一方、前記第二側面１３２と隣合う第三側面１３３には、受溝２１の前側に形成されたフラット部２３に当接可能な弾性体１５を介在させたものであるので、吃水があまり変動しないバージ２０の押航用連結装置１として使用する場合には、先端金具１３は、前記第一回動位置にて、単段の歯１４を受溝２１の後側に形成された多段歯２２に直接嵌め込み、吃水が変動するバージ２０の押航用連結装置１として使用する場合には、先端金具１３を、電動モータ１６によりベース２に対して略９０度回動させることにより、先端金具１３は、前記第二回動位置にて、弾性体１５を受溝２１の前側に形成されたフラット部２３に当接させることができる。
【００４８】
これにより、吃水が変動しない特定目的のバージ２０のみならず、吃水が大きく変動することがある多目的のバージ２０にも採用可能な押航用連結装置１を得ることができる。
【００４９】
つまり、本実施形態によれば、従来例における歯を持った先端金具１３ｂを９０度回転させて、歯と押圧面との９０度回転位置に、同じく従来例における先端金具１３ａと同様のラバー張りをし、また、その１８０度反対面には、バージ２０側の連続歯に必ず接触できる接触面を持つことにより、先端金具１３ａと同様の機能を持たせることができ、これにより、荷役中でも、大きな吃水変化がある場合でも使えるようにすることができた。
【００５０】
なお、上記実施形態では、押圧手段として流体圧シリンダ１１を採用したが、この流体圧シリンダ１１としては油圧シリンダや空気圧シリンダが好適である。
【００５１】
また、上記実施形態では、先端金具１３の第一回動位置として、先端金具１３は、単段の歯１４を後方に向けるとともに、弾性体１５を上方に向けた状態とし、第二回動位置として、先端金具１３は、単段の歯１４を上方に向けるとともに、弾性体１５を前方に向けた状態としているが、これらの第一回動位置と第二回動位置とを逆転配置させてもよい。また、単段の歯１４に代えて、同方向に向けた複数段の歯を設けてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、前記第一回動位置から前記第二回動位置までの回動角度を略９０度としているが、先端金具１３の単段の歯１４と弾性体１５との位置関係が上記と同様に保たれるのであれば、その他の回動角度を採用してもなんら支障はない。
【００５３】
また、上記実施形態では、回動手段として電動モータ１６を採用したが、この電動モータ１６に変えて油圧モータなどを採用してもよい。また、上記実施形態では、固定手段としてブレーキ１９を採用したが、回動手段が油圧モータの場合は、油圧ラインをカット弁でカットすることで足りる。
【００５４】
また、上記実施形態では、ギア１７，１８が噛み合っているときには、ブレーキ１９を用いて先端金具１３を回動前後の両位置（第一回動位置、第二回動位置）でそれぞれ固定する一方、ギア１７，１８が噛み合っていないときには、ハウジング１１２内のガイド１１８を用いて、流体圧シリンダ１１の回動を阻止しつつ、その前後方向の移動のみを許容するように案内することで、その先端金具１３を回動前後の両位置でそれぞれ固定しているが、ギア１７，１８の少なくとも一方を歯幅を大きくとって、流体圧シリンダ１１の前後方向の移動範囲内で、そのギア１７，１８の噛み合い状態を維持できるようにすれば、かかるガイド１１８が不要となることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１  バージ押航用連結装置
２  ベース
１０  プッシャボート
１１  流体圧シリンダ（押圧手段に相当する。）
１３  先端金具（係合具に相当する。）
１３１，１３２  第一、第二側面（一側に相当する。）
１３４  第三側面（他側に相当する。）
１４  単段の歯（歯に相当する。）
１５  弾性体
１６  電動モータ（回動手段に相当する。）
１７，１８  ギア
１９  ブレーキ（固定手段に相当する。）
２０  バージ
２１  受溝
２２  多段歯
２３  フラット部
２４  凹部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】実開平５−４２０９１号公報
【図１】
2012183920.tif 000003
【図２】
2012183920.tif 000004
【図３】
2012183920.tif 000005
【図４】
2012183920.tif 000006
【図５】
2012183920.tif 000007
【図６】
2012183920.tif 000008