(57)【要約】【課題】１枚の記録材に対し複数の画像の重ね転写を可能にするとともに、１枚の記録材に対し単数の画像の転写を行う場合における生産性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、回転可能に配置され、外周面にトナー像を保持する感光体ドラム１１と、回転可能に配置され、感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに対し感光体ドラム１１の外周面に保持されたトナー像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１に向けて供給される用紙Ｓを、転写ドラム２１の外周面に把持させる先端グリッパ２２および後端グリッパ２３と、回転可能に配置され、感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに対し感光体ドラム１１の外周面に保持されたトナー像を転写する転写ロール３１とを含む。【選択図】図１
2012042809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色の画像を形成しまたは複数の色の画像を色毎に順次形成する画像形成手段と、
回転可能に設けられ、前記画像形成手段によって形成された画像を保持する像保持体と、
外周面に記録材を把持する機能を有するとともに回転可能に設けられ、前記像保持体に保持された画像を、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する第１転写手段と、
外周面に記録材を把持する機能を有しないとともに回転可能に設けられ、前記像保持体に保持された画像を、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する第２転写手段と、
前記画像形成手段が複数の色の画像を色毎に順次形成する多色モード、および、当該画像形成手段が単色の画像を形成し且つ単位時間あたりに画像形成が行われる記録材の枚数よりも記録材に対する画像の位置精度を優先させる単色第１モードでは、前記第１転写手段を用いた転写動作を実行させ、当該画像形成手段が単色の画像を形成し且つ記録材に対する画像の位置精度よりも単位時間あたりに画像形成が行われる記録材の枚数を優先する単色第２モードでは、前記第２転写手段を用いた転写動作を実行させる制御手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記第１転写手段は、搬送されてくる記録材の搬送方向先端と搬送方向後端とを把持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像保持体に保持された画像を転写するための記録材を供給する供給手段をさらに含み、
前記制御手段は、記録材の供給間隔が、前記単色第１モードよりも前記単色第２モードにおいてより狭まるように、前記供給手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記多色モードおよび前記単色第１モードにおいては、前記像保持体と前記第１転写手段との対向部よりも当該第１転写手段の回転方向上流側に向けて記録材を供給させるとともに、供給された記録材を当該第１転写手段に把持させ、
前記単色第２モードにおいては、前記像保持体と前記第２転写手段との対向部に向けて記録材を供給させること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
回転可能に配置され、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する第１転写部材と、
前記第１転写部材に向けて供給される記録材を、当該第１転写部材の外周面に把持させる把持部材と、
回転可能に配置され、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する第２転写部材と
を含む画像形成装置。
【請求項６】
前記把持部材は、前記第１転写部材に向けて搬送されてくる記録材の搬送方向先端を、当該第１転写部材の外周面に把持させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１転写部材の外周面には、当該第１転写部材の軸方向に沿う一の領域を除いて、弾性を有し且つ記録材を巻き付けるための弾性層が設けられており、
前記第２転写部材が、前記第１転写部材の外周面において前記弾性層が設けられていない部位に、当該第１転写部材に対し回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像保持体と前記第１転写部材とによって記録材を挟み込む位置と、当該像保持体と前記第２転写部材とによって記録材を挟み込む位置とが、共通の転写位置として設定されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、トナー像を保持して回転する像担持体と、転写材を担持して回動する転写材担持体と、像担持体上に形成される可視像を転写材上へ転写する転写手段とを具備する画像形成装置において、転写材担持体を、スモールサイズの転写材を複数枚担持するに十分な大きさにするとともに、転写材担持体に転写材を担持させるための転写材把持手段および吸着手段を複数設けたものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３０６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、１枚の記録材に対し複数の画像の重ね転写を可能にするとともに、１枚の記録材に対し単数の画像の転写を行う場合における生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、単色の画像を形成しまたは複数の色の画像を色毎に順次形成する画像形成手段と、回転可能に設けられ、前記画像形成手段によって形成された画像を保持する像保持体と、外周面に記録材を把持する機能を有するとともに回転可能に設けられ、前記像保持体に保持された画像を、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する第１転写手段と、外周面に記録材を把持する機能を有しないとともに回転可能に設けられ、前記像保持体に保持された画像を、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する第２転写手段と、前記画像形成手段が複数の色の画像を色毎に順次形成する多色モード、および、当該画像形成手段が単色の画像を形成し且つ単位時間あたりに画像形成が行われる記録材の枚数よりも記録材に対する画像の位置精度を優先させる単色第１モードでは、前記第１転写手段を用いた転写動作を実行させ、当該画像形成手段が単色の画像を形成し且つ記録材に対する画像の位置精度よりも単位時間あたりに画像形成が行われる記録材の枚数を優先する単色第２モードでは、前記第２転写手段を用いた転写動作を実行させる制御手段とを含む画像形成装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記第１転写手段は、搬送されてくる記録材の搬送方向先端と搬送方向後端とを把持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記像保持体に保持された画像を転写するための記録材を供給する供給手段をさらに含み、前記制御手段は、記録材の供給間隔が、前記単色第１モードよりも前記単色第２モードにおいてより狭まるように、前記供給手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、前記多色モードおよび前記単色第１モードにおいては、前記像保持体と前記第１転写手段との対向部よりも当該第１転写手段の回転方向上流側に向けて記録材を供給させるとともに、供給された記録材を当該第１転写手段に把持させ、前記単色第２モードにおいては、前記像保持体と前記第２転写手段との対向部に向けて記録材を供給させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、回転可能に配置され、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する第１転写部材と、前記第１転写部材に向けて供給される記録材を、当該第１転写部材の外周面に把持させる把持部材と、回転可能に配置され、前記像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し当該像保持体の外周面に保持された画像を転写する第２転写部材とを含む画像形成装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、前記把持部材は、前記第１転写部材に向けて搬送されてくる記録材の搬送方向先端を、当該第１転写部材の外周面に把持させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記第１転写部材の外周面には、当該第１転写部材の軸方向に沿う一の領域を除いて、弾性を有し且つ記録材を巻き付けるための弾性層が設けられており、前記第２転写部材が、前記第１転写部材の外周面において前記弾性層が設けられていない部位に、当該第１転写部材に対し回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記像保持体と前記第１転写部材とによって記録材を挟み込む位置と、当該像保持体と前記第２転写部材とによって記録材を挟み込む位置とが、共通の転写位置として設定されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、１枚の記録材に対し複数の画像の重ね転写を可能にするとともに、１枚の記録材に対し単数の画像の転写を行う場合における生産性を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上の画像に対する記録材の位置決め精度を、より向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、１枚の記録材に対し単数の画像の転写を行う場合における生産性を、より向上させることができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、多色モードおよび単色第１モードにおいては、記録材を把持した状態での画像の転写を、より容易に行うことができ、単色第２モードにおいては、記録材の搬送に要する時間を、より短くすることが可能になる。
請求項５記載の発明によれば、１枚の記録材に対し複数の画像の重ね転写を可能にするとともに、１枚の記録材に対し単数の画像の転写を行う場合における生産性を向上させることができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上の画像に対する記録材の位置決め精度を、より向上させることができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成装置の小型化を図ることができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録材の搬送経路を、より共通なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】画像形成装置を構成する転写部および感光体ドラム、そして画像形成装置で使用される用紙の大きさを説明するための図である。
【図３】多色モードにおける画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】単色画質優先モードにおける画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】単色生産性優先モードにおける画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】各モードのそれぞれにおいて、転写位置を通過する転写部の構成要素および用紙の関係を説明するための図である。
【図７】実施の形態２における画像形成装置の構成の一例（多色モードおよび単色画質優先モードでの画像形成動作時）を示した図である。
【図８】実施の形態２における画像形成装置の構成の一例（単色生産性優先モードでの画像形成動作時）を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
この画像形成装置は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部と、転写部によって用紙Ｓに転写されたトナー像を定着する定着部４０と、転写部に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備える。ここで、転写部は、ドラム型転写装置２０およびロール型転写装置３０を有しており、画像形成動作においては両者のうちいずれか一方を使用するようになっている。また、この画像形成装置は、画像形成部１０、転写部（ドラム型転写装置２０およびロール型転写装置３０）、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御手段の一例としての制御部１００をさらに備えている。
【００１２】
これらのうち、画像形成部１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１３】
感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層（図示せず）を備えるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。
【００１４】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電するようになっている。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成するようになっている。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を備えている。
【００１５】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｄ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像するよう構成されている。
また、各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が収容されている。なお、この例では２成分現像剤を用いたが、キャリアを含まない１成分現像剤としてもよい。
【００１６】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナで構成されている。
なお、本実施の形態では、帯電装置１２、露光装置１３およびロータリ現像装置１４が、画像形成手段としての機能を有している。
【００１７】
次に、転写部を構成するドラム型転写装置２０およびロール型転写装置３０について説明する。
まず、ドラム型転写装置２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。
【００１８】
これらのうち、第１転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域（一の領域）を除く部位を覆うようになっている。このため、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。したがって、露出部２１Ｃは、回転軸２１ａからみて、弾性層２１Ｂの表面部位よりも近い側（感光体ドラム１１との対向部においては、感光体ドラム１１からみて、弾性層２１Ｂの表面部位よりも遠い側）に位置していることになる。
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材で構成され、例えばポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。
【００１９】
また、把持部材の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側（後述する弾性層先端２１Ｌ側：後述する図２（ａ）参照）とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。この先端グリッパ２２は、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向側の端部（以下の説明では用紙先端ＳＬと称する：後述する図２（ｃ）参照）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。
【００２０】
一方、把持部材の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａの軸方向に沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対し独立に回転できるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。この後端グリッパ２３は、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下の説明では用紙後端ＳＴと称する：後述する図２（ｃ）参照）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。
【００２１】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２２】
次に、ロール型転写装置３０は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃにおける基部２１Ａに、転写ドラム２１の回転軸２１ａの軸方向に沿って取り付けられた回転軸３１ａを中心に回転可能に配置される転写ロール３１を備えている。このため、本実施の形態では、転写ドラム２１が回転軸２１ａを中心に矢印Ｂ方向に回転するのに伴って、転写ロール３１も回転軸２１ａを中心に矢印Ｂ方向に回転するようになっている。また、転写ロール３１は、感光体ドラム１１に対向配置された場合において、単体で、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｃ方向に回転するようにも構成されている。
【００２３】
そして、第２転写部材の一例としての転写ロール３１は、例えばカーボンを分散した発泡ウレタンゴムロールの表面にフッ素コートを施したものが用いられており、その体積抵抗率は１０3〜１０10Ω・ｃｍの範囲内に設定される。ここで、転写ロール３１は、転写ドラム２１とは異なり、外周面がすべて覆われることにより、円形状の断面を有している。
なお、本実施の形態では、転写ドラム２１、先端グリッパ２２、および後端グリッパ２３が第１転写手段として機能しており、転写ロール３１が第２転写手段として機能している。
【００２４】
また、本実施の形態では、感光体ドラム１１の回転軸１１ａ、ロータリ現像装置１４の回転軸１４ａ、そして転写ドラム２１の回転軸２１ａが、それぞれ、画像形成装置の本体フレーム（図示せず）に固定されている。このため、画像形成装置において、感光体ドラム１１の回転軸１１ａとロータリ現像装置１４の回転軸１４ａとの位置関係、感光体ドラム１１の回転軸１１ａと転写ドラム２１の回転軸２１ａとの位置関係、ロータリ現像装置１４の回転軸１４ａと転写ドラム２１の回転軸２１ａとの位置関係は、それぞれ一定に維持されるようになっている。これに対し、転写ロール３１の回転軸３１ａが転写ドラム２１に取り付けられることにより、転写ロール３１の回転軸３１ａと、感光体ドラム１１の回転軸１１ａ、ロータリ現像装置１４の回転軸１４ａおよび転写ドラム２１の回転軸２１ａとの位置関係は、転写ドラム２１の回転状態（露出部２１Ｃの位置）に応じて変化するようになっている。そして、本実施の形態では、感光体ドラム１１の回転駆動、ロータリ現像装置１４の回転駆動、転写ドラム２１の回転駆動、そして転写ロール３１の回転駆動が、それぞれ独立して実行されるようになっている。
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１あるいは転写ドラム２１上の転写ロール３１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。
【００２５】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に圧接される加圧ロール４２とを有している。
さらに、供給手段の一例としての用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方において用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部５１、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて搬送するレジストロール５３、そしてレジスロール５３から送り出された用紙Ｓの搬送方向を切り替えるゲート５４を備えている。
【００２６】
ここで、以下の説明においては、用紙収容部５１からレジストロール５３に至る用紙Ｓの搬送経路を供給経路６０、レジストロール５３からゲート５４を介して転写ドラム２１に向かう図中左側に示す用紙Ｓの搬送経路を第１給紙経路６１、レジストロール５３からゲート５４を介して転写位置Ｔｒに向かう図中右側に示す用紙Ｓの搬送経路を第２給紙経路６２、とそれぞれ称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３、転写位置Ｔｒから定着部４０に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４、とそれぞれ称する。また、第１給紙経路６１を介した転写ドラム２１上への給紙位置を第１給紙位置Ｐ１と称し、第２給紙経路６２を介した転写ロール３１への給紙位置を第２給紙位置Ｐ２と称する。なお、本実施の形態では、転写位置Ｔｒと第２給紙位置Ｐ２とが共通になっている。
【００２７】
図２は、図１に示す画像形成装置を構成する転写部（ドラム型転写装置２０およびロール型転写装置３０）および感光体ドラム１１、そして画像形成装置で使用される用紙Ｓの大きさを説明するための図である。ここで、図２（ａ）は転写部を構成する転写ドラム２１および転写ロール３１の大きさを、図２（ｂ）は感光体ドラム１１の大きさを、そして図２（ｃ）は用紙Ｓの大きさを、それぞれ説明するための図である。
【００２８】
では最初に、図２（ａ）を参照しつつ、転写部を構成する転写ドラム２１および転写ロール３１の大きさについて説明する。なお、転写ドラム２１を構成する弾性層２１Ｂのうち、転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する端部を弾性層先端２１Ｌと呼び、転写ドラム２１の回転方向下流側に位置する端部を弾性層後端２１Ｔと呼ぶ。
【００２９】
まず、転写ドラム２１の直径を転写ドラム直径Ｄｄとする。ここで、転写ドラム直径Ｄｄは、図２（ａ）に示したように、転写ドラム２１において外周面に弾性層２１Ｂがそれぞれに存在する部位の径をいう。このとき、転写ドラム２１の周長を転写ドラム周長Ｌｄとする。なお、転写ドラム周長Ｌｄは、転写ドラム直径Ｄｄに円周率πを乗算して求められたものであり、転写ドラム２１の全領域が転写ドラム直径Ｄｄであった場合（露出部２１Ｃの存在を無視した場合）における仮想的な値である。
【００３０】
次に、転写ドラム２１において、弾性層先端２１Ｌから転写ドラム２１の回転方向に沿って弾性層後端２１Ｔへと至る弾性層２１Ｂの周方向長さを、弾性層長Ｌｅとする。また、転写ドラム２１において、弾性層後端２１Ｔから転写ドラム２１の回転方向に沿って弾性層先端２１Ｌへと至る露出部２１Ｃの周方向長さを、ギャップ長Ｌｇとする。そして、本実施の形態では、弾性層長Ｌｅとギャップ長Ｌｇとの和が、転写ドラム周長Ｌｄとなっている。
【００３１】
さらに、転写ロール３１の直径を転写ロール直径Ｄｒとし、転写ロール３１の周長を転写ロール周長Ｌｒとする。なお、転写ロール周長Ｌｒは、転写ロール直径Ｄｒに円周率πを乗算して求められる。
【００３２】
続いて、図２（ｂ）を参照しつつ、感光体ドラム１１の大きさについて説明する。
ここでは、感光体ドラム１１の直径を感光体ドラム直径Ｄｐとし、感光体ドラム１１の周長を感光体ドラム周長Ｌｐとする。なお、感光体ドラム周長Ｌｐは、感光体ドラム直径Ｄｐに円周率πを乗算して求められる。
【００３３】
最後に、図２（ｃ）を参照しつつ、用紙Ｓの大きさについて説明する。
用紙Ｓのうち、搬送方向先端となる部位を用紙先端ＳＬとし、搬送方向後端となる部位を用紙後端ＳＴとする。このとき、用紙先端ＳＬから用紙後端ＳＴに至る距離すなわち用紙Ｓの搬送方向長さを用紙長Ｌｓと呼ぶ。
【００３４】
本実施の形態において、感光体ドラム直径Ｄｐは、転写ドラム直径Ｄｄよりも小さく、転写ロール直径Ｄｒよりも大きくなっている。したがって、転写ドラム直径Ｄｄは、転写ロール直径Ｄｒよりも大きくなっている。そして、本実施の形態の転写ドラム直径Ｄｄは、感光体ドラム直径Ｄｐの整数倍（この例においては４倍）となっている。
【００３５】
また、転写ドラム２１における弾性層長Ｌｅは、転写ロール周長Ｌｒよりも大きくなっている。一方、転写ドラム２１におけるギャップ長Ｌｇは、転写ロール直径Ｄｒよりも大きくなっている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、転写ドラム直径Ｄｄが１２０ｍｍに設定されており、転写ドラム周長Ｌｄは約３７０ｍｍとなっている。また、転写ドラム２１における弾性層長Ｌｅは、リーガルサイズの用紙Ｓの縦方向長さ（３５５．６ｍｍ）よりも長くなるように、その大きさが設定されている。
さらに、本実施の形態では、転写ロール直径Ｄｒが１０ｍｍに設定されており、転写ロール周長Ｌｒは約３１．４ｍｍとなっている。
そして、本実施の形態では、感光体ドラム直径Ｄｐが３０ｍｍに設定されており、感光体ドラム周長Ｌｐは約９４．２ｍｍとなっている。
【００３７】
さらに、転写ドラム２１の回転軸２１ａから弾性層２１Ｂの外周面に至る距離と、転写ドラム２１の回転軸２１ａから転写ロール３１の回転軸３１ａを介して転写ロール３１の外周面に至る距離とが、等しくなるように設定されている。このため、転写ドラム２１に取り付けられた転写ロール３１において、転写ロール３１の外周面の外側端部は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂによる仮想的な外周面と重なるようになっている。
【００３８】
では次に、図１に示す画像形成装置における画像形成動作について説明を行う。
本実施の形態の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち２色乃至４色のトナー像を用いて１枚の用紙Ｓに画像を形成する多色モードと、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち１色のトナー像を用いて１枚の用紙Ｓに画像を形成する単色モードとが選択的に実行されるようになっている。また、単色モードにおいては、単位時間あたりに画像形成が行われる用紙Ｓの枚数よりも用紙Ｓに形成される画像の画質を優先する画質優先モード、あるいは、用紙Ｓに形成される画像の画質よりも単位時間あたりに画像形成が行われる用紙Ｓの枚数を優先する生産性優先モードが、選択的に実行されるようになっている。したがって、本実施の形態の画像形成装置は、「多色モード」、「単色画質優先モード」、「単色生産性優先モード」のいずれかで動作する。ここで、「単色画質優先モード」は単色第１モードに、また、「単色生産性優先モード」は単色第２モードに、それぞれ対応している。これらのうち、「単色画質優先モード」は、例えばハガキやフォームが予め記録された伝票紙など、画像を記録する領域が予め決められている用紙Ｓに対する画像形成を行う場合に選択され得る。以下では、図１に示す画像形成装置を用いた画像形成動作を、上述したモード毎に説明する。
【００３９】
（多色モード）
図３は、図１に示す画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含む多色画像（この例ではフルカラー画像）を形成する多色モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図３は、時間の経過と、感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、現像位置に配置される現像器と、ゲート５４の位置（第１／第２）と、転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、転写ロール３１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、転写ロール３１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像（転写位置通過画像）と、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓ（転写位置通過用紙）との関係を示している。ここで、ゲート５４の第１位置は、図１においてゲート５４が図中反時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を開放するとともに第２給紙経路６２を閉鎖する位置であり、ゲート５４の第２位置は、図１においてゲート５４が図中時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を閉鎖するとともに第２給紙経路６２を開放する位置である。
【００４０】
また、図３において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応しており、「Ｓ１」は最初に供給される１枚目の用紙Ｓを、「Ｓ２」は１枚目の用紙Ｓに続いて供給される２枚目の用紙Ｓを、それぞれ示している。また、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば「Ｍ（Ｓ１）」は、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像が、１枚目の用紙Ｓに転写するために転写位置Ｔｒを通過している状態を意味している。また、例えば「Ｓ１（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した１枚目の用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過している状態を意味している。
【００４１】
そして、多色モードによる画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして転写ロール３１の駆動が、すべてＯＦＦ（停止状態）にあるものとする。また、初期状態では、転写ドラム２１への印加バイアスおよび転写ロール３１への印加バイアスが、ともにＯＦＦに設定されているものとする。さらに、初期状態では、図１にも示したように、現像位置に黒の現像器１４Ｋが配置され、ゲート５４が第１給紙経路６１および第２給紙経路６２の両者を開放する位置（待機位置）に配置されているものとする。さらにまた、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態にあるものとする。そして、初期状態においては、図１にも示したように、転写位置Ｔｒに転写ロール３１が位置するように、転写ドラム２１が停止しているものとする。
【００４２】
なお、これらの前提条件は、これから説明を行う「多色モード」だけでなく、後述する「単色画質優先モード」（図４参照）および「単色生産性優先モード」（図５参照）においても同様である。したがって、後述する「単色画質優先モード」および「単色生産性優先モード」においては、これらの前提条件の説明を省略する。
【００４３】
多色モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、それぞれを予め決められた周速度で回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向となるように回転する。ここで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の各周速度は、等速あるいは両者の周速度差が１％の範囲内となるように設定されている。なお、このとき、制御部１００は転写ロール３１の駆動をＯＦＦのままとしている。また、制御部１００は、多色モードでの画像形成動作の開始に伴い、ゲート５４を待機位置から第１位置に移動させる。これにより、供給経路６０および第１給紙経路６１が結合される一方、供給経路６０および第２給紙経路６２は分離される。
【００４４】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に応じたイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４５】
一方、多色モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から１枚目の用紙Ｓ１の供給を行わせる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した１枚目の用紙Ｓ１を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬ側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴ側は、第１給紙経路６１および供給経路６０に沿って搬送されることになる。
【００４６】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００４７】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴは、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、１枚目の用紙Ｓ１の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００４８】
さらに、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００４９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のイエローの画像（Ｙ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（Ｓ１（１ｓｔ））ことになる。
【００５０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写が開始される。
【００５１】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのマゼンタのトナー像の現像が終了する。そして、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００５２】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のマゼンタの画像（Ｍ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が２回目の通過を行う（Ｓ１（２ｎｄ））ことになる。
【００５３】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写が開始される。
【００５４】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１へのシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００５５】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用のシアンの画像（Ｃ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が３回目の通過を行う（Ｓ１（３ｒｄ））ことになる。
【００５６】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写が開始される。
【００５７】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。１枚目の用紙Ｓが定着部４０に突入することにより、１枚目の用紙Ｓ１に重ね転写されたフルカラートナー像は、１枚目の用紙Ｓ１上に定着される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００５８】
そして、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（黒の現像器１４Ｋからイエローの現像器１４Ｙへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する次のイエローのトナー像の形成を開始させる。
【００５９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用の黒の画像（Ｋ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が４回目の通過を行う（Ｓ１（４ｔｈ））ことになる。
【００６０】
一方、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するタイミングに合わせて、制御部１００が、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、１枚目の用紙Ｓ１が転写位置Ｔｒを通過することにより、１枚目の用紙Ｓ１は、転写ドラム２１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは既に定着部４０を通過していることから、１枚目の用紙Ｓ１は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００６１】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１が黒のトナー像の転写を行うために転写位置Ｔｒを通過している間に、制御部１００が、用紙供給部５０から２枚目の用紙Ｓ２の供給を開始させる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した２枚目の用紙Ｓ２を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬは、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬ側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴ側は、第１給紙経路６１および供給経路６０に沿って搬送されることになる。
【００６２】
１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過し、これに続いて転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００６３】
また、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴは、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、その用紙先端ＳＬが先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、２枚目の用紙Ｓ２の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００６４】
さらに、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この２枚目の用紙Ｓ２に対応する感光体ドラム１１へのイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、２枚目の用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００６５】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された２枚目の用紙Ｓ２用のイエローの画像（Ｙ（Ｓ２））が通過することになり、また、２枚目の用紙Ｓ２が１回目の通過を行う（Ｓ２（１ｓｔ））ことになる。
【００６６】
そして、これ以降は、１枚目の用紙Ｓ１の場合と同じ手順にて、２枚目の用紙Ｓ２に対するマゼンタ、シアン、および黒のトナー像の転写動作、そして、フルカラーのトナー像が重ね転写された２枚目の用紙Ｓ２に対する定着動作が、順次実行されていくことになる。
なお、多色モードにおいては、転写ロール３１の駆動は行われず、また、転写ロール３１に対する転写バイアスの印加も行われない。
【００６７】
（単色画質優先モード）
図４は、図１に示す画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上に黒の１色からなる単色画像（この例ではモノクロ画像）を形成する単色画質優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。
【００６８】
単色画質優先モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、それぞれを決められた周速度で回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向となるように回転する。このときの周速度の関係は、上述した多色モードと同じ条件に設定される。なお、このとき、制御部１００は、上述した多色モードと同様に、転写ロール３１の駆動をＯＦＦのままとしている。また、制御部１００は、単色画質優先モードでの画像形成動作の開始に伴い、ゲート５４を待機位置から第１位置に移動させる。これにより、多色モードと同じく、供給経路６０および第１給紙経路６１が結合される一方、供給経路６０および第２給紙経路６２は分離される。
【００６９】
また、単色画質優先モードにおいて黒の単色画像を形成する場合、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４を回転させることなく、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここでは黒の現像器１４Ｋ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に応じた黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００７０】
一方、単色画質優先モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から１枚目の用紙Ｓ１の供給を行わせる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した１枚目の用紙Ｓ１を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬ側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴ側は、第１給紙経路６１および供給経路６０に沿って搬送されることになる。
【００７１】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写が開始される。
【００７２】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。１枚目の用紙Ｓ１が定着部４０に突入することにより、１枚目の用紙Ｓ１に転写されたモノクロトナー像は、１枚目の用紙Ｓ１上に定着される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００７３】
さらに、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴは、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、用紙先端ＳＬと用紙後端ＳＴとの間の中間部位が感光体ドラム１１と転写ドラム２１とによって挟まれ、また、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって把持されることになる。その結果、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬ側は排紙経路６４に沿って、また、用紙後端ＳＴ側は回転経路６３に沿って、搬送されることになる。
【００７４】
そして、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、単色画質優先モードの場合、同色（ここでは黒）のトナー像の形成が繰り返し行われることになるため、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する次の黒のトナー像の形成を開始させる。
【００７５】
一方、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するタイミングに合わせて、制御部１００が、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、１枚目の用紙Ｓ１が転写位置Ｔｒを通過することにより、１枚目の用紙Ｓ１は、転写ドラム２１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは既に定着部４０を通過していることから、１枚目の用紙Ｓ１は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００７６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用の黒の画像（Ｋ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（Ｓ１（１ｓｔ））ことになる。
【００７７】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１が黒のトナー像の転写を行うために転写位置Ｔｒを通過している間に、制御部１００が、用紙供給部５０から２枚目の用紙Ｓ２の供給を開始させる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した２枚目の用紙Ｓ２を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬは、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬ側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴ側は、第１給紙経路６１および供給経路６０に沿って搬送されることになる。
【００７８】
１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒを通過し、これに続いて転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写が開始される。
【００７９】
また、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。２枚目の用紙Ｓ２が定着部４０に突入することにより、２枚目の用紙Ｓ２に転写されたモノクロトナー像は、２枚目の用紙Ｓ２上に定着される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００８０】
さらに、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴは、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、用紙先端ＳＬと用紙後端ＳＴとの間の中間部位が感光体ドラム１１と転写ドラム２１とによって挟まれ、また、その用紙後端ＳＴが後端グリッパ２３によって把持されることになる。その結果、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬ側は排紙経路６４に沿って、また、用紙後端ＳＴ側は回転経路６３に沿って、搬送されることになる。
【００８１】
そして、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この２枚目の用紙Ｓ２に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、単色画質優先モードの場合、同色（ここでは黒）のトナー像の形成が繰り返し行われることになるため、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する次の黒のトナー像の形成を開始させる。
【００８２】
一方、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するタイミングに合わせて、制御部１００が、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴは、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、２枚目の用紙Ｓ２が転写位置Ｔｒを通過することにより、２枚目の用紙Ｓ２は、転写ドラム２１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬは既に定着部４０を通過していることから、２枚目の用紙Ｓ２は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００８３】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された２枚目の用紙Ｓ２用の黒の画像（Ｋ（Ｓ２））が転写位置Ｔｒを通過することになり、また、２枚目の用紙Ｓ２が１回目の通過を行う（Ｓ２（１ｓｔ））ことになる。
【００８４】
そして、これ以降は、１枚目の用紙Ｓ１および２枚目の用紙Ｓ２と同じ手順にて、３枚目の用紙Ｓ３、４枚目の用紙Ｓ４、および５枚目の用紙Ｓ５に対する黒のトナー像の転写動作、そして、黒のトナー像が転写された３枚目の用紙Ｓ３、４枚目の用紙Ｓ４、および５枚目の用紙Ｓ５に対する定着動作が、順次実行されていくことになる。
なお、単色画質優先モードにおいては、上述した多色モードと同じく、転写ロール３１の駆動は行われず、また、転写ロール３１に対する転写バイアスの印加も行われない。
【００８５】
（単色生産性優先モード）
図５は、図１に示す画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上に黒の１色からなる単色画像（この例ではモノクロ画像）を形成する単色生産性優先モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。
【００８６】
単色生産性優先モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ロール３１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、それぞれを決められた周速度で回転させる。このとき、初期状態では、感光体ドラム１１および転写ロール３１が互いに対向した位置に配置されているため（図１参照）、感光体ドラム１１および転写ロール３１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向となるように回転する。ここで、感光体ドラム１１および転写ロール３１の各周速度は、等速あるいは両者の周速度差が１％の範囲内となるように設定されている。なお、このとき、制御部１００は転写ドラム２１の駆動をＯＦＦのままとしている。また、制御部１００は、単色生産性優先モードでの画像形成動作の開始に伴い、ゲート５４を待機位置から第２位置に移動させる。これにより、上述した多色モードや単色画質優先モードとは異なり、供給経路６０および第２給紙経路６２が結合される一方、供給経路６０および第１給紙経路６１は分離される。
【００８７】
また、単色生産性優先モードにおいて黒の単色画像を形成する場合、制御部１００は、上述した単色画質優先モードと同様に、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４を回転させることなく、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここでは黒の現像器１４Ｋ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に応じた黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００８８】
一方、単色生産性優先モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から１枚目の用紙Ｓ１の供給を行わせる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した１枚目の用紙Ｓ１を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが第２給紙位置Ｐ２すなわち転写位置Ｔｒに到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、１枚目の用紙Ｓ１は、供給経路６０から第２給紙経路６２を介して第２給紙位置Ｐ２すなわち転写位置Ｔｒに向けて搬送される。
【００８９】
次に、第２給紙経路６２を介して供給される１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写が開始される。
【００９０】
また、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは、転写位置Ｔｒを通過した後、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。１枚目の用紙Ｓ１が定着部４０に突入することにより、１枚目の用紙Ｓ１に転写されたモノクロトナー像は、１枚目の用紙Ｓ１上に定着される。このとき、１枚目の用紙Ｓ１は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ロール３１とによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００９１】
さらに、この例では、１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達する前に、この１枚目の用紙Ｓ１に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、１枚目の用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、単色生産性優先モードの場合、同色（ここでは黒）のトナー像の形成が繰り返し行われることになるため、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。そして、制御部１００は、上述した単色画質優先モードよりも短い間隔にて、感光体ドラム１１に対する次の黒のトナー像の形成を開始させる。
【００９２】
一方、転写位置Ｔｒを通過した１枚目の用紙Ｓ１の用紙後端ＳＴは、転写位置Ｔｒを通過した後、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、１枚目の用紙Ｓ１が転写位置Ｔｒを通過することにより、１枚目の用紙Ｓ１は、転写ロール３１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この１枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは既に定着部４０を通過していることから、１枚目の用紙Ｓ１は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００９３】
ここで、転写ロール３１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された１枚目の用紙Ｓ１用の黒の画像（Ｋ（Ｓ１））が通過することになり、また、１枚目の用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（Ｓ１（１ｓｔ））ことになる。
【００９４】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓ１が黒のトナー像の転写を行うために転写位置Ｔｒに供給された後、上述した単色画質優先モードよりも短い間隔にて、制御部１００が、用紙供給部５０から２枚目の用紙Ｓ２の供給を開始させる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した２枚目の用紙Ｓ２を供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって用紙先端ＳＬ側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、この２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが第２給紙位置Ｐ２すなわち転写位置Ｔｒに到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、２枚目の用紙Ｓ２は、供給経路６０から第２給紙経路６２を介して第２給紙位置Ｐ２すなわち転写位置Ｔｒに向けて搬送される。
【００９５】
次に、第２給紙経路６２を介して供給される２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写が開始される。
【００９６】
また、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬは、転写位置Ｔｒを通過した後、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。１枚目の用紙Ｓ１が定着部４０に突入することにより、２枚目の用紙Ｓ２に転写されたモノクロトナー像は、２枚目の用紙Ｓ２上に定着される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２は、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ロール３１とによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００９７】
さらに、この例では、２枚目の用紙Ｓ２の用紙先端ＳＬが転写位置Ｔｒに到達した後、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達する前に、この２枚目の用紙Ｓ２に対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、２枚目の用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、単色生産性優先モードの場合、同色（ここでは黒）のトナー像の形成が繰り返し行われることになるため、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する次の黒のトナー像の形成を開始させる。
【００９８】
一方、転写位置Ｔｒを通過した２枚目の用紙Ｓ２の用紙後端ＳＴは、転写位置Ｔｒを通過した後、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、２枚目の用紙Ｓ２が転写位置Ｔｒを通過することにより、２枚目の用紙Ｓ２は、転写ロール３１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この２枚目の用紙Ｓ１の用紙先端ＳＬは既に定着部４０を通過しており、２枚目の用紙Ｓ２は、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。
【００９９】
ここで、転写ロール３１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された２枚目の用紙Ｓ２用の黒の画像（Ｋ（Ｓ２））が通過することになり、また、２枚目の用紙Ｓ２が１回目の通過を行う（Ｓ２（１ｓｔ））ことになる。
【０１００】
そして、これ以降は、１枚目の用紙Ｓ１および２枚目の用紙Ｓ２と同じ手順にて、３枚目の用紙Ｓ３、４枚目の用紙Ｓ４、５枚目の用紙Ｓ５、６枚目の用紙Ｓ６、および７枚目の用紙Ｓ７に対する定着動作が、順次実行されていくことになる。
なお、単色生産性優先モードにおいては、上述した多色モードや単色画質優先モードとは異なり、転写ドラム２１の駆動は行われず、また、転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加も行われない。そして、単色生産性優先モードにおいては、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持されるようになっており、閉状態への移行は行われない。
【０１０１】
図６は、図３に示した「多色モード」、図４に示した「単色画質優先モード」、および図５に示した「単色生産性優先モード」のそれぞれにおいて、転写位置Ｔｒを通過する転写部の構成要素および用紙Ｓの関係を説明するための図である。ここで、図６（ａ）は多色モードにおける関係を、図６（ｂ）は単色画質優先モードにおける関係を、図６（ｃ）は単色生産性優先モードにおける関係を、それぞれ示している。なお、図６（ａ）、（ｂ）には転写部の構成要素として転写ドラム２１を、図６（ｃ）には転写部の構成要素として転写ロール３１を、それぞれ示している。また、図６（ａ）〜（ｃ）には、同一サイズの用紙Ｓを用いた場合を例示しており、その用紙長Ｌｓは、例えばＪＩＳＡ４サイズの縦方向長さ（Ｌｓ＝２９７ｍｍ）としている。
【０１０２】
まず、図６（ａ）に示す多色モードにおいては、転写ドラム２１を使用し、先端グリッパ２２（図１参照）を用いて用紙Ｓの用紙先端ＳＬを把持するとともに、後端グリッパ２３（図１参照）を用いて用紙Ｓの用紙後端ＳＴを把持する。このため、多色モードにおいては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｌに、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが位置決めされることになる。このとき、同一の用紙Ｓの用紙後端ＳＴは弾性層２１Ｂ上に位置し、用紙Ｓの用紙長Ｌｓに応じて、弾性層２１Ｂ上での後端グリッパ２３の位置が変更されるようになっている。その結果、多色モードにおいては、転写ドラム２１の外周面のうち、露出部２１Ｃを除いた弾性層２１Ｂ上に用紙Ｓが位置する。
【０１０３】
次に、図６（ｂ）に示す単色画質優先モードにおいては、多色モードと同様に、転写ドラム２１を使用し、先端グリッパ２２（図１参照）を用いて用紙Ｓの用紙先端ＳＬを把持するとともに、後端グリッパ２３（図１参照）を用いて用紙Ｓの用紙後端ＳＴを把持する。このため、単色画質優先モードにおいても、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｌに、用紙Ｓの用紙先端ＳＬが位置決めされることになる。このとき、同一の用紙Ｓの用紙後端ＳＴは弾性層２１Ｂ上に位置し、用紙Ｓの用紙長Ｌｓに応じて、弾性層２１Ｂ上での後端グリッパ２３の位置が変更されるようになっている。その結果、単色画質優先モードにおいても、転写ドラム２１の外周面のうち、露出部２１Ｃを除いた弾性層２１Ｂ上に用紙Ｓが位置する。
【０１０４】
さらに、図６（ｃ）に示す単色生産性優先モードにおいては、上述した多色モードや単色画質優先モードとは異なり、転写ロール３１を使用し、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を用いた用紙Ｓの把持を行わない。このため、単色生産性優先モードにおいては、転写ロール３１の特定箇所に対して、用紙Ｓの用紙先端ＳＬの位置決めを行う必要がない。また、転写ロール３１は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに対応する部位を有していないので、同一の用紙Ｓの用紙先端ＳＬおよび用紙後端ＳＴは、必ず、転写ロール３１の外周面上に位置することになる。このように、単色生産性優先モードでは、上述した多色モードや単色画質優先モードとは異なり、用紙Ｓの用紙先端ＳＬおよび用紙後端ＳＴの位置が、転写部の構成要素に起因する制限を受けない。
【０１０５】
なお、多色モードおよび単色画質優先モードでは、弾性層２１Ｂおよび露出部２１Ｃを有する転写ドラム２１を用いており、これらのうち露出部２１Ｃについては転写に供することができなくなっているために、画像形成動作に使用できる用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値が、弾性層２１Ｂの弾性層長Ｌｅ以下に制限されている。これに対し、単色生産性優先モードでは、円形状の断面を有する転写ロール３１を用いているために、画像形成動作に使用できる用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値が、このような制限を受けない。
【０１０６】
ここで、多色モードにおいては、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を用いて用紙Ｓを把持していることから、転写位置Ｔｒ（図１参照）を通過する感光体ドラム１１（図１参照）上のトナー像に対する用紙Ｓの位置決め精度が向上する。その結果、多色モードでは、１枚の用紙Ｓに複数のトナー像を順次転写した際における各トナー像の重ね合わせの精度が向上する。
【０１０７】
また、単色画質優先モードにおいても、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を用いて用紙Ｓを把持していることから、転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上のトナー像に対する用紙Ｓの位置決め精度が向上する。その結果、単色画質優先モードでは、後述する単色生産性優先モードと比較して、１枚の用紙Ｓに対するトナー像の位置決め精度が向上する。
【０１０８】
これに対し、単色生産性優先モードでは、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を用いた用紙Ｓの把持を行わないために、上述した単色画質優先モードに比べて、転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上のトナー像に対する用紙Ｓの位置決め精度が低下する懸念がある。しかしながら、単色生産性優先モードでは、単色画質優先モードに比べて、転写位置Ｔｒを連続して通過する用紙Ｓ間の距離である用紙間隔Ｌｉを短くすることで、単色画質優先モードよりも生産性を向上させることが可能となっている。以下、この理由について説明する。
【０１０９】
本実施の形態において、用紙間隔Ｌｉは、上述したように、転写位置Ｔｒを連続して通過する用紙Ｓ間の距離として規定される。ここで、多色モードでは、同一の用紙Ｓ（例えば１枚目の用紙Ｓ１）において用紙間隔Ｌｉが規定される場合と、隣接する異なる用紙Ｓ（例えば１枚目の用紙Ｓ１および２枚目の用紙Ｓ２）において用紙間隔Ｌｉが規定される場合とが存在する。一方、単色画質優先モードおよび単色生産性優先モードでは、隣接する異なる用紙Ｓ（例えば１枚目の用紙Ｓ１および２枚目の用紙Ｓ２）において用紙間隔Ｌｉが規定される場合のみが存在する。
【０１１０】
図６（ａ）に示す多色モードおよび図６（ｂ）に示す単色画質優先モードにおいては、用紙間隔Ｌｉが、転写ドラム２１における転写ドラム周長Ｌｄと用紙長Ｌｓとの差（Ｌｉ＝Ｌｄ−Ｌｓ）で表される。したがって、多色モードおよび単色画質優先モードにおける用紙間隔Ｌｉには、転写ドラム周長Ｌｄの大きさが影響を与えていることになる。また、転写ドラム周長Ｌｄは、上述したように弾性層２１Ｂの弾性層長Ｌｅと露出部２１Ｃのギャップ長Ｌｇとの和（Ｌｄ＝Ｌｅ＋Ｌｇ）で表される。したがって、多色モードおよび単色画質優先モードにおける用紙間隔Ｌｉは、弾性層長Ｌｅおよびギャップ長Ｌｇの和と用紙長Ｌｓとの差（Ｌｉ＝Ｌｅ＋Ｌｇ−Ｌｓ）で表されることになる。ここで、ギャップ長Ｌｇは用紙長Ｌｓとは無関係に一定の値をとり、且つ、用紙長Ｌｓは最大でも弾性層長Ｌｅに制限されているので、多色モードおよび単色画質優先モードにおける用紙間隔Ｌｉは、少なくともギャップ長Ｌｇ以上であることになる。
【０１１１】
多色モードにおいては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｌに用紙Ｓの用紙先端ＳＬを位置決めする必要があり、しかも、１枚の用紙Ｓに対し４色のトナー像を順次転写する必要がある。このため、多色モードにおいては、転写ドラム２１が４回転する毎に１枚の用紙Ｓを供給することになる。
また、単色画質優先モードにおいては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｌに用紙Ｓの用紙先端ＳＬを位置決めする必要がある。このため、単色画質優先モードにおいては、転写ドラム２１が１回転する毎に１枚の用紙Ｓを供給することになる。
【０１１２】
一方、図６（ｃ）に示す単色生産性優先モードにおいては、用紙間隔Ｌｉが、転写ロール３１における転写ロール周長Ｌｒの制限を受けず、また、当然のことながら転写ドラム２１におけるギャップ長Ｌｇ以上であるという制限も受けない。したがって、単色生産性優先モードにおいては、回転する転写ロール３１の外周面の位置とは無関係に用紙Ｓの用紙先端ＳＬおよび用紙後端ＳＴの位置決めが行える。このため、本実施の形態では、単色生産性優先モードにおける用紙間隔Ｌｉを、多色モードおよび単色画質優先モードにおける用紙間隔Ｌｉよりも短くすることができる。その結果、単色生産性優先モードにおける単位時間あたりのプリント枚数を、単色画質優先モードにおける単位時間あたりのプリント枚数よりも増加させること、すなわち、生産性を向上させることができる。
【０１１３】
また、単色画質優先モードでは、図６（ｂ）に示した例よりも用紙長Ｌｓが短い用紙Ｓを用いた場合であっても、転写ドラム２１が１回転する毎すなわち転写ドラム周長Ｌｄ毎に１枚の用紙Ｓを供給することになる。したがって、単色画質優先モードでは、用紙間隔Ｌｉを増加させて対応することになり、用紙Ｓの用紙長Ｌｓが短くなっても生産性は変わらない。
【０１１４】
これに対し、単色生産性優先モードでは、図６（ｃ）に示した例よりも用紙長Ｌｓが短い用紙Ｓを用いた場合に、用紙間隔Ｌｉを変えることなく用紙Ｓを供給することが可能になる。したがって、単色生産性優先モードでは、用紙Ｓの用紙長Ｌｓが短くなった場合に、さらに生産性が向上することになる。
【０１１５】
＜実施の形態２＞
図７および図８は、実施の形態２における画像形成装置の構成の一例を示した図である。ここで、図７は多色モードおよび単色画質優先モードによる画像形成動作を実行する際の各構成要素の位置関係を示しており、図８は単色生産性優先モードによる画像形成動作を実行する際の各構成要素の位置関係を示している。なお、本実施の形態において、実施の形態１で説明したものと同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１６】
実施の形態１では、転写ドラム２１に転写ロール３１が取り付けられるようになっていた。これに対し、本実施の形態では、転写ドラム２１と転写ロール３１とをそれぞれ独立して設けている。
【０１１７】
また、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対し進退可能に設けられている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１が感光体ドラム１１に近づいて感光体ドラム１１とともに転写位置Ｔｒを形成する位置（図７に示す位置）を転写ドラム使用位置と称し、転写ドラム２１が感光体ドラム１１から遠ざかって転写位置Ｔｒを形成しなくなる位置（図８に示す位置）を転写ドラム不使用位置と称する。
【０１１８】
一方、転写ロール３１は、感光体ドラム１１の外周面に沿って移動可能に設けられている。なお、以下の説明においては、転写ロール３１が図中反時計回り方向に移動して感光体ドラム１１とともに転写位置を形成する位置（図８に示す位置）を転写ロール使用位置と称し、転写ロール３１が図中時計回り方向に移動して転写位置Ｔｒを形成しなくなる位置（図７に示す位置）を転写ロール不使用位置と称する。
【０１１９】
このため、本実施の形態では、感光体ドラム１１の回転軸１１ａおよびロータリ現像装置１４の回転軸１４ａが画像形成装置の本体フレーム（図示せず）に位置が固定されているのに対し、転写ドラム２１の回転軸２１ａおよび転写ロール３１の回転軸３１ａは、画像形成性装置の本体フレームに対し移動可能に取り付けられるようになっている。
【０１２０】
多色モードおよび単色画質優先モードでは、図７に示したように、転写ドラム２１が転写ドラム使用位置に、転写ロール３１が転写ロール不使用位置に、それぞれ配置されることになる。また、単色生産性優先モードでは、図８に示したように、転写ドラム２１が転写ドラム不使用位置に、転写ロール３１が転写ロール使用位置に、それぞれ配置されることになる。すなわち、本実施の形態の画像形成装置では、転写ドラム２１、転写ロール３１の一方が、感光体ドラム１１とともに転写位置Ｔｒを構成するようになっている。
【０１２１】
そして、多色モードでは、初期状態において図７に示す位置関係に転写ドラム２１および転写ロール３１を配置した後に、基本的に図３に示すタイミングチャートに沿って画像形成動作を行うことができる。
また、単色画質優先モードでは、初期状態において図７に示す位置関係に転写ドラム２１および転写ロール３１を配置した後に、基本的に図４に示すタイミングチャートに沿って画像形成動作を行うことができる。
さらに、単色生産性優先モードでは、初期状態において図８に示す位置関係に転写ドラム２１および転写ロール３１を配置した後に、基本的に図５に示すタイミングチャートに沿って画像形成動作を行うことができる。
【０１２２】
なお、実施の形態１、２では、多色モードおよび単色画質優先モードでの画像形成動作において、転写ドラム２１を駆動する一方で、転写ロール３１については駆動を行わないようにしていたが、これに限られるものではなく、転写ドラム２１とともに転写ロール３１を駆動するようにしてもよい。また、実施の形態１の単色生産性優先モードでの画像形成動作においては、転写ロール３１を駆動する場合に転写ドラム２１を駆動せずに停止させておくことになるが、実施の形態２の単色生産性優先モードでの画像形成動作においては、転写ロール３１を駆動する場合に転写ドラム２１を駆動してもかまわない。
【０１２３】
さらに、実施の形態１、２では、用紙Ｓに単色画像を形成する場合に、転写ドラム２１を用いて用紙Ｓに画像を転写する単色画質優先モード、あるいは、転写ロール３１を用いて用紙Ｓに画像を転写する単色生産性優先モードのいずれかを選択的に実行するようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、多色モードにおいては転写ドラム２１を用い、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持させた用紙Ｓに画像を転写するようにし、単色モードにおいては転写ロール３１を用いて用紙Ｓに画像を転写するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…ドラム型転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２１Ｌ…弾性層先端、２１Ｔ…弾性層後端、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、３０…ロール型転写装置、３１…転写ロール、４０…定着部、５０…用紙供給部、６０…給紙経路、６１…第１給紙経路、６２…第２給紙経路、６３…回転経路、６４…排紙経路、１００…制御部、Ｓ…用紙、ＳＬ…用紙先端、ＳＴ…用紙後端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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