(57)【要約】【課題】複数パスで画像を形成する場合と１パスで画像を形成する場合とで濃度差が生じることを防止する。【解決手段】印刷対象の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データのバンドに対応する領域のインク色ごとの総吐出量と相関する前記領域の濃さを示す情報に基づいて、前記領域の濃さが閾値より濃いか否かを判定するパス分割判定手段と、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されたバンドにおいては、前記バンドに対応する印刷媒体上の領域に対して複数パスでインク滴を吐出し、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されなかったバンドにおいては、前記バンドに対応する前記印刷媒体上の領域に対して１パスで前記インク滴を吐出するように制御する手段であって、前記複数パスの場合の前記バンドに対応する前記インク滴の総吐出量を前記１パスの場合の前記総吐出量より低減する吐出制御手段と、を備える。【選択図】図２
2012183688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データのバンドに対応する領域のインク色ごとの総吐出量と相関する前記領域の濃さを示す情報に基づいて、前記領域の濃さが閾値より濃いか否かを判定するパス分割判定手段と、
前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されたバンドにおいては、前記バンドに対応する印刷媒体上の領域に対して複数パスでインク滴を吐出し、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されなかったバンドにおいては、前記バンドに対応する前記印刷媒体上の領域に対して１パスで前記インク滴を吐出するように制御する手段であって、前記複数パスの場合の前記バンドに対応する前記インク滴の総吐出量を前記１パスの場合の前記総吐出量より低減する吐出制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動素子を駆動するための信号である基準吐出波形の信号と当該基準吐出波形より前記インク滴の量を低減する減量吐出波形の信号とを生成し、前記１パスの場合は前記基準吐出波形の信号を駆動信号として選択し、前記複数パスの場合は前記減量吐出波形の信号を前記駆動信号として選択する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、前記複数パスの場合は前記画像データにおける前記総吐出量が１パスの場合よりも低減するように前記インク滴の吐出確率を調整して前記画像データの各画素に対応する前記インク滴の吐出量を特定し、当該吐出量に対応する駆動信号を、ノズルから前記インク滴を吐出させる駆動素子に与える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷対象の画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データのバンドに対応する領域のインク色ごとの総吐出量と相関する前記領域の濃さを示す情報に基づいて、前記領域の濃さが閾値より濃いか否かを判定するパス分割判定工程と、
前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されたバンドにおいては、前記バンドに対応する印刷媒体上の領域に対して複数パスでインク滴を吐出し、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されなかったバンドにおいては、前記バンドに対応する前記印刷媒体上の領域に対して１パスで前記インク滴を吐出するように制御し、前記複数パスの場合の前記バンドに対応する前記インク滴の総吐出量を前記１パスの場合の前記総吐出量より低減する吐出制御工程と、
を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク滴吐出型の画像形成装置において、デューティ（１パスで吐出できる最大吐出量に対する実際の吐出量の割合）が所定の値を超える場合に、複数パスに分割してインク滴を吐出して画像を形成することが知られている（例えば、特許文献１〜３）。デューティがある一定のレベルよりも高くなると上記文献に記載されているような様々な問題が発生するが、複数パスで画像を形成することにより１パスあたりのデューティを下げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２７３５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８２５０号公報
【特許文献３】特開平１０−４４３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、印刷媒体に浸透し乾燥することによって定着するタイプのインクを用いて画像を形成する画像形成装置においては、複数パスで画像を形成する場合は分割せずに１パスで画像を形成する場合よりもインクの総吐出量が同じであっても濃度が濃く見えるという問題があった。例えば、ドットの密度が高い画像を２パスで印刷する場合、１パス目のインクがある程度浸透および乾燥してから２パス目のインクが着弾する。そのため１パスで印刷する場合と比較すると、印刷媒体表面に近い位置のインクの量が多くなり、１パスで印刷する場合より濃く見える。
本発明は、複数パスで画像を形成する場合と１パスで画像を形成する場合とで濃度差が生じることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、印刷対象の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データのバンドに対応する領域のインク色ごとの総吐出量と相関する前記領域の濃さを示す情報に基づいて、前記領域の濃さが閾値より濃いか否かを判定するパス分割判定手段と、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されたバンドにおいては、前記バンドに対応する印刷媒体上の領域に対して複数パスでインク滴を吐出し、前記領域の濃さが前記閾値より濃いと判定されなかったバンドにおいては、前記バンドに対応する前記印刷媒体上の領域に対して１パスで前記インク滴を吐出するように制御する手段であって、前記複数パスの場合の前記バンドに対応する前記インク滴の総吐出量を前記１パスの場合の前記総吐出量より低減する吐出制御手段と、を備える。
【０００６】
本発明では、印刷対象の画像データに含まれるバンドに対応する領域の総吐出量が閾値を超える場合に複数パスで当該バンドに対応する領域にインク滴を吐出して画像を形成することにより、インク流路の流路抵抗の増加を抑制することができインク吐出不良が発生することを防止することができる。なお、閾値はドット抜け等の吐出不良が発生する場合のインク流路内の流量等に基づいて設定される。例えば閾値には、吐出不良が発生しない範囲で最大の流量に相当する値が設定される。
【０００７】
さらに本発明によると、複数パスに分割してバンドの画像を形成する場合に、パス分割しないで１パスでバンドの画像を形成する場合と比較してインクの総吐出量を低減することにより、１パスで印刷した場合と複数パスで印刷した場合とで画像の濃さが相違してしまうことを防止することができる。したがってパス分割したバンドとパス分割していないバンドとで濃度差が生じることを防止することができる。
【０００８】
なお、「インク色ごとの総吐出量と相関する前記領域の濃さ」は、例えばハーフトーン処理後の各記録画素に対応付けられた吐出量を合計したバンドに対応する領域のインクの総吐出量に相当する。また例えば、ハーフトーン処理前の各記録画素のインク量の階調値の積算値であってもよい。また、ハーフトーン処理前のインク量の階調値に変換する前の各記録画素のＲＧＢ階調値の積算値であってもよい。なお、濃さを判定する領域は、バンド全体であってもよいし、バンド内の部分領域であってもよい。
【０００９】
（２）本発明において、前記吐出制御手段は、ノズルからインク滴を吐出させる駆動素子を駆動するための信号である基準吐出波形の信号と当該基準吐出波形より前記インク滴の量を低減する減量吐出波形の信号とを生成し、前記１パスの場合は前記基準吐出波形の信号を駆動信号として選択し、前記複数パスの場合は前記減量吐出波形の信号を前記駆動信号として選択してもよい。
【００１０】
その結果、吐出不良を防止できるとともに、バンドに対応する画像を形成する際のパス数の違いによって画像の濃さが相違してしまうことを防止することができる。なお、複数パスの場合は、各パスにおいて同様に減量吐出波形の信号を駆動信号として選択してもよいし、複数パスのうちの少なくともいずれかのパスで減量吐出波形の信号を選択しその他のパスでは基準吐出波形を選択するようにしてもよい。
【００１１】
（３）本発明において、前記吐出制御手段は、前記複数パスの場合は前記画像データにおける前記総吐出量が１パスの場合よりも低減するように前記インク滴の吐出確率を調整して前記画像データの各画素に対応するインク滴の吐出量を特定し、当該吐出量に対応する駆動信号を、ノズルからインク滴を吐出させる駆動素子に与えてもよい。
【００１２】
インク滴の吐出確率はすなわちドットの形成確率を意味する。すなわち、ディザ法や誤差拡散法などを用いたハーフトーン処理において、ドットの形成確率が低減するように例えば閾値を設定することにより１パスの場合よりも総吐出量が低減されたハーフトーン処理結果を得ることができる。そしてハーフトーン処理結果に基づいて各記録画素にインク滴を吐出する（または吐出しない）ことによって実際の総吐出量を１パスの場合よりも低減することができる。その結果、２パスで印刷した場合に吐出不良を防止できるとともに、バンドに対応する画像を形成する際のパス数の違いによって画像の濃さが相違してしまうことを防止することができる。またこの構成は、上記のように基準吐出波形の信号と減量吐出波形の信号等複数パターンの波形を生成し駆動信号として用いる信号を切り換えるハードウェア構成を備えていない場合に有効である。
【００１３】
なお、請求項に記載された各手段の機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各手段の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。例えば本発明の画像形成装置は、プリンター単体で実現されていてもよいし、パーソナルコンピューター等のホスト機器とプリンターとの組み合わせで実現されていてもよい。さらに、本発明は方法としても、コンピュータープログラムとしても、そのプログラムの印刷媒体としても成立する。むろん、そのコンピュータープログラムの印刷媒体は、磁気印刷媒体であってもよいし光磁気印刷媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる印刷媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態にかかるプリンターを示すブロック図。
【図２】第一実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャート。
【図３】第一実施形態にかかるドット形成確率を示す図。
【図４】（４Ａ）および（４Ｂ）はパス分割を説明する図。
【図５】第二実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャート。
【図６】（６Ａ）および（６Ｂ）は第二実施形態にかかるドット形成確率を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００１６】
１．第一実施形態
１−１．構成
図１は本発明の第一実施形態にかかる画像形成装置１のブロック図である。画像形成装置１は、インク滴を吐出することにより印刷媒体上に画像を形成するシリアルインクジェットプリンターである。画像形成装置１は、コントローラー１０とキャリッジユニット２０と搬送ユニット３０と外部Ｉ／Ｆ４０とを備える。コントローラー１０は、図示しないＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと信号生成部１０ａなどを備える。ＲＯＭに記録されたプログラムを実行するＣＰＵとは、後述する印刷制御処理のための各種演算処理を実行する。信号生成部１０ａは後述するピエゾドライバー２５を制御するための制御信号とピエゾ素子（駆動素子）を駆動するための２系統の駆動信号とを生成する。
【００１７】
キャリッジユニット２０は、キャリッジモータードライバー２１とキャリッジモーター２２とインクカートリッジ２３と印刷ヘッド２４とピエゾドライバー２５とを備える。キャリッジモーター２２は、印刷ヘッド２４を主走査方向に駆動させるための動力を生じさせる。キャリッジモータードライバー２１は、キャリッジモーター２２の駆動に必要な駆動信号をコントローラー１０からの制御信号に基づいて生成する。インクカートリッジ２３は、印刷ヘッド２４に供給するためのインクを貯留する。本実施形態のインクカートリッジ２３は、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）とＹ（イエロー）とＫ（ブラック）の各インクを貯留する。
【００１８】
印刷ヘッド２４は、印刷媒体に対面するノズル面を有し、当該ノズル面において複数配列するノズルを備える。各ノズルは図示しないインク室と連通しており、インク室にはインクカートリッジ２３から供給されたインクが満たされる。インク室にはノズルごとに図示しないピエゾ素子が備えられており、ピエゾドライバー２５はコントローラー１０からの制御信号と駆動信号とに基づいてピエゾ素子に駆動電圧パルスを印加する。ピエゾ素子は、駆動電圧パルスが印加されると機械的に変形し、インク室に満たされたインクを加減圧する。これにより、ノズルからインク滴が印刷媒体に向かって吐出される。また、駆動電圧パルスのパルス形状によってインク室におけるインクの加減圧状態を調整することにより、ノズルから吐出されるインク滴の吐出量が調整できる。なお、本明細書において、吐出量とは、単一の記録画素に対して吐出されるインク滴の重量を意味し、単一の記録画素に対して複数のインク滴が吐出される場合にそれらの重量の合計を意味する。なお、吐出量は質量や体積で表されてもよい。なお、コントローラー１０とピエゾドライバー２５等は吐出制御手段に相当する。
【００１９】
本実施形態において、ピエゾドライバー２５は信号生成部１０ａの駆動信号に基づいて、２系統で合計６種類の異なるドットを印刷媒体上に形成するための駆動電圧パルスを生成することができ、制御信号に応じて図示しないスイッチを切り換えることによって２系統のうちのいずれかを選択してピエゾ素子に印加することができる。すなわち、ピエゾドライバー２５は、大ドットＮと中ドットＮと小ドットＮを印刷媒体上に形成するための３種類の駆動電圧パルス（基準吐出波形）、および、大ドットＳと中ドットＳと小ドットＳを印刷媒体上に形成するための３種類の駆動電圧パルス（減量吐出波形）を生成する。ピエゾドライバー２５は、記録モードを指定する制御信号をコントローラー１０から受け付ける。本実施形態では記録モードとして、通常モードと低減モードのいずれかが選択される。ピエゾドライバー２５は、通常モードを示す制御信号をコントローラー１０から受け付けた場合には大ドットＮと中ドットＮと小ドットＮに対応する駆動電圧パルスをピエゾ素子に印加し、低減モードを示す制御信号をコントローラー１０から受け付けた場合には大ドットＳと中ドットＳと小ドットＳに対応する駆動電圧パルスをピエゾ素子に印加する。
【００２０】
各ドットを形成するためのインク滴の吐出量の大小関係は以下の通りである。
大ドットＮ＞大ドットＳ＞中ドットＮ＞中ドットＳ＞小ドットＮ＞小ドットＳ
すなわち、インク滴の吐出量は、ドットのサイズ（大、中、小）に準じ、同等の大きさのドットを形成するインク滴同士を比較すると、低減モードよりも通常モードにて吐出されるインク滴の吐出量の方が大きくなる。具体的には例えば低減モードで中ドットを形成するための駆動電圧パルスのピーク電圧は通常モードで中ドットを形成する駆動電圧パルスのピーク電圧より低い。大ドットＮと大ドットＳに関して、および、小ドットＮと小ドットＳに関しても同様に低減モードの方が通常モードよりもピーク電圧が低い。そのようにすることで低減モードの吐出量を通常モードの吐出量より少なくすることができる。あるいは、ピーク電圧値は同じであってもピーク電圧に至るまでの時間が低減モードの方が通常モードよりも長くしピーク電圧を保つ時間を短くすることなどによって、低減モードの吐出量を通常モードの吐出量より少なくすることもできる。なお、大ドットＮに対応する駆動電圧パルスは、中ドットＮに対応する駆動電圧パルスを２個連続させることにより生成されてもよい。同様に、大ドットＳに対応する駆動電圧パルスは、中ドットＳに対応する駆動電圧パルスを２個連続させることにより生成されてもよい。
【００２１】
搬送ユニット３０は、図示しない搬送モーターと搬送ローラーとモータードライバー等を備え、コントローラー１０からの制御信号に基づいて主走査方向と直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する。これにより、印刷ヘッド２４と印刷媒体とを主走査方向および副走査方向に相対移動させることができ、印刷媒体上の各位置にインク滴を着弾させることにより、二次元の印刷画像を形成することができる。
【００２２】
外部Ｉ／Ｆ４０は、図示しないホスト機器と接続するためのインターフェイスである。外部Ｉ／Ｆ４０とコントローラー１０は画像データ取得手段に相当する。なお、コントローラー１０はパス分割判定手段としても機能する。
【００２３】
１−２．印刷制御処理
図２は第一実施形態における印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。はじめにコントローラー１０は、図示しないホスト機器から外部Ｉ／Ｆ４０を介して印刷対象の画像データを取得する（Ｓ１００）と、当該画像データに対して解像度変換処理（Ｓ１０５）と色変換処理（Ｓ１１０）とハーフトーン処理（Ｓ１１５）とを順次実行する。コントローラー１０は、Ｓ１０５の解像度変換処理において、印刷解像度と一致するように画像データの解像度を変換する。これにより、画像データを構成する画素が、印刷媒体上における物理的な領域を示す記録画素へと変換される。記録画素は、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状のマス目である。コントローラー１０は、Ｓ１１０の色変換処理において、画像データの各記録画素が示すＲＧＢ階調に対応するインク量階調（２５６階調）を特定する。例えば、ＲＧＢ階調とＣＭＹＫのインク量階調との対応関係を規定した色変換テーブルを参照することにより色変換処理を行うことができる。
【００２４】
コントローラー１０は、Ｓ１１５のハーフトーン処理において、各記録画素についてのインク量階調に基づいて、各記録画素に形成するドットの種類を特定する。すなわち、各記録画素について、大ドット（大）、中ドット（中）、小ドット（小）を形成するためのインク滴のいずれを吐出させるか、または、いずれのドットも形成させない（否）か、を特定する。コントローラー１０は、インク量階調とドット形成確率（大ドットを形成させる確率，中ドットを形成させる確率，小ドットを形成させる確率，いずれのドットも形成させない確率）との対応関係を規定したドット形成確率テーブルを備えており、ドット形成確率に準じて各記録画素についてハーフトーン処理を行う。
【００２５】
図３はドット形成確率テーブルの一例を示す図である。例えば、インク量階調の０に対して、大ドットを形成させる確率と中ドットを形成させる確率と小ドットを形成させる確率としてそれぞれ０％が対応付けられ、いずれのドットも形成させない確率として１００％が対応付けられている。従って、インク量階調として０が対応付けられた記録画素については、いずれのドットも形成させない、とするハーフトーン処理の結果が得られる。さらに、インク量階調の２５５に対して、大ドットを形成させる確率として１００％が対応付けられ、中ドットを形成させる確率と小ドットを形成させる確率といずれのドットも形成させない確率として０％が対応付けられている。従って、インク量階調として２５５が対応付けられた記録画素については、大ドットを形成させる、とするハーフトーン処理の結果が得られる。なお、ハーフトーン処理はディザ法や誤差拡散法等によって行われ、ディザ法や誤差拡散法等における階調値や当該階調値を閾値判定するための閾値の調整によってドット形成確率テーブルに規定されたドット形成確率に準じたハーフトーン処理が実行される。
【００２６】
続いてコントローラー１０は、インク色ごとにバンドに対応する総吐出量を算出する（Ｓ１２０）。「バンド」は１回の主走査（パス）で印刷ヘッド２４の印刷可能な領域を意味しており、例えば図４Ａに示すように画像データ６０を副走査方向に複数分割した各領域０〜ｎがバンドに対応する。図４Ａに示す６００はバンドに対応する領域の画像データの一部を模式的に例示している。Ｓ１１５のハーフトーン処理を終えた画像データは図４Ａの６００に示すように各記録画素に対応付けて「大」「中」「小」「否」のいずれかがインク色ごとに記憶された状態である。「大」「中」「小」の各ドットを形成するのに要するインク滴の量（通常モードにおける量）に基づいて、Ｓ１２０ではコントローラー１０はバンドに対応する画像データに含まれる記録画素のインク滴の吐出量を積算してバンドに対応する領域の画像データを形成する際のインクの総吐出量をインク色ごとに算出する。
【００２７】
続いてコントローラー１０はインク色ごとの総吐出量が閾値を超えるか否かをそれぞれ判定する（Ｓ１２５）。閾値は全てのインク色で共通の値であってもよいし、例えば流路の形状がインク色ごとに異なる場合はインク色ごとに設定されていてもよい。いずれのインク色も閾値を超えない場合はバンドに対応する領域の画像を１パスで形成することを決定し、並べ替え処理を行う（Ｓ１３０）。コントローラー１０は、並べ替え処理において、画像データの各記録画素を各インク色のノズルに割り当て、各ノズルがインク滴を吐出させる各主走査パス内の吐出タイミング順に並べ替える。そしてコントローラー１０は、バンドに対応する並べ替え後のデータに基づいて１パスで通常モードで印刷を当該バンドの画像の印刷する（Ｓ１３５）。
【００２８】
Ｓ１２５においていずれかのインク色において総吐出量が閾値を超えると判定された場合は、コントローラー１０は対象バンドを２パスで印刷することを決定し、並べ替え処理を行う（Ｓ１４０）。コントローラー１０は２パスのうちの各パスで記録する記録画素を決定する。例えば図４Ｂに示す円形の一点鎖線に対応する記録画素と三角形の一点鎖線に対応する記録画素のように、主走査方向と副走査方向に隣り合う記録画素は異なるパスで記録するように振り分け、パスごとにＳ１３０と同様に並べ替え処理を行う。なお、各パスで記録する記録画素の振り分け方について上記内容は一例でありこれに限定されない。続いてコントローラー１０は、バンドに対応する並べ替え後のデータに基づいて２パスで低減モードで印刷する（Ｓ１４５）。すなわち、１パス目に割り振られた並べ替え処理後のデータに基づいてキャリッジの例えば往路においてインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成し、キャリッジの復路において２パス目に割り振られた並べ替え処理後のデータに基づいてインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより対象バンドの印刷を行う。
【００２９】
Ｓ１３５およびＳ１４５では、コントローラー１０は、ピエゾドライバー２５を制御するための制御信号として、Ｓ１２５の判定結果に応じた記録モードの指定を示す信号を出力する。これにより、ピエゾドライバー２５は、各記録画素に対応するノズルのピエゾ素子に印加すべき駆動電圧パルスが特定しピエゾ素子に印加することができる。すなわち、ピエゾドライバー２５は、記録モードとして通常モードが指定されれば、大ドットを形成する記録画素については大ドットＮに対応する駆動電圧パルスを生成し、中ドットを形成する記録画素については中ドットＮに対応する駆動電圧パルスを生成し、小ドットを形成する画素については小ドットＮに対応する駆動電圧パルスを生成する。同様に、ピエゾドライバー２５は、記録モードとして低減モードが指定されれば、大ドットＳと中ドットＳと小ドットＳに対応する駆動電圧パルスを生成する。なお、本実施形態においてＣＭＹＫのインク滴がそれぞれ吐出されるが、形成するドットの種類が同じであれば生成される駆動電圧パルスはＣＭＹＫのインク間で共通する。
【００３０】
コントローラー１０は全てのバンドについてＳ１２０〜Ｓ１４５の処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１５０）、終了するまでＳ１２０〜Ｓ１４５の処理を１バンドずつ実行していく。全てのバンドについて上記処理が終了した場合は、コントローラー１０は印刷制御処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態では、バンドに対応する領域のインク色ごとの総吐出量が閾値を超えているか否かにに応じて２系統の駆動信号を切り換えて大ドットと中ドットと小ドットが印刷媒体上に形成される。具体的には、通常モードにおいて形成される大ドットＮと中ドットＮと小ドットＮを形成するためのインク滴よりも、低減モードにおいて形成される大ドットＳと中ドットＳと小ドットＳを形成するためのインク滴の方が吐出量が小さい。したがって、本実施形態のように、バンドに対応する総吐出量が閾値より大きい場合にバンドに対応する領域の画像を２パスに分けて印刷することにより、ドット抜け等の吐出不良を防止することができる。また、２パスに分けて印刷したバンドにおいてはハーフトーン処理によって決定された各記録画素に対する吐出量を１パスで印刷する場合の当該記録画素に対する吐出量と比較して少なくなるようにピエゾ素子に印加するパルスを切り換えることにより、２パスで印刷したバンドの画像が濃くなることを防止することができる。
【００３２】
２．第二実施形態
２−１．構成
本実施形態の構成は第一実施形態の構成とほぼ共通である。第一実施形態と相違する点は、第一実施形態のピエゾドライバー２５は通常モードと低減モードを合わせて６種類の異なる大きさのドットを記録媒体上に形成するための駆動電圧パルスを生成しピエゾ素子に印加するが、本実施形態では通常モードのみが利用される点である。すなわち、本実施形態のピエゾドライバー２５は、大ドットと中ドットと小ドットを記録媒体上に形成するための３種類の駆動電圧パルスをピエゾ素子に印加する。各ドットを形成するためのインクの吐出量の大小関係は、大ドット＞中ドット＞小ドット、である。
【００３３】
２−２．印刷制御処理
図５は、本実施形態にかかる印刷制御処理を示すフローチャートである。Ｓ２００〜Ｓ２２５については第一実施形態の印刷制御処理（図２）のＳ１００〜Ｓ１２５と共通であるので説明を省略する。Ｓ２２５においていずれのインク色についても総吐出量が閾値を超えない場合は、コントローラー１０はＳ１３０と同様に並べ替え処理を行い（Ｓ２３０）、並べ替え処理後のデータに基づいてバンドに対応する画像を１パスで印刷する（Ｓ２３５）。すなわちＳ２３５ではＳ１３５と同様に１パスで通常モードでバンドに対応する画像が印刷される。
【００３４】
Ｓ２２５においていずれかのインクの総吐出量が閾値を超えると判定された場合、コントローラー１０は対象バンドを２パスで印刷することを決定し、対象バンドの画像データ（Ｓ２１０の処理後であってＳ２１５の処理前の画像データ）について再びインクの総吐出量を１パスで印刷する場合よりも低減するようにハーフトーン処理を実行する（Ｓ２４０）。
図６Ｂは２パスで印刷する場合に用いるドット形成確率テーブルの一例を示す図である（図６ＡはＳ２１５の１回目のハーフトーン処理で用いられるドット形成確率テーブルを示す図であって第一実施形態のＳ１１５のハーフトーン処理で用いられるものと共通である）。図６Ｂに示す図は、インク量階調の値が同じ値であっても図６Ａに示す図の場合よりも各階調値に対応する各ドットの形成確率が低いことを表している。したがってＳ２４０においては対象バンドの画像データに対して図６Ｂに示すドット形成確率に準じたハーフトーン処理を行うことにより、インクの総吐出量を図６Ｂに示すドット形成確率に準じたハーフトーン処理を行う場合よりも低減することができる。
【００３５】
続いてコントローラー１０は、Ｓ２４０のハーフトーン処理後の画像データを２パスに分けてそれぞれに並べ替え処理を行う（Ｓ２４５）。具体的にはＳ１４０と同様にパスごとに記録画素を割り振り並べ替え処理を行う。続いてコントローラー１０は、バンドに対応する並べ替え後のデータに基づいて２パスで印刷を行う（Ｓ２５０）。すなわち、１パス目に割り振られた並べ替え処理後のデータに基づいてキャリッジの例えば往路においてインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成し、キャリッジの復路において２パス目に割り振られた並べ替え処理後のデータに基づいてインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することにより対象バンドの印刷を行う。続いてコントローラー１０は全てのバンドについてＳ２２０〜Ｓ２５０の処理が終了したか否かを判定し（Ｓ２５５）、終了するまでＳ２２０〜Ｓ２５０の処理を１バンドずつ実行していく。全てのバンドについて上記処理が終了するとコントローラー１０は印刷制御処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によると、バンドに対応する総吐出量が閾値より大きい場合にバンドに対応する画像を２パスに分けて印刷することにより、吐出不良を防止することができる。また、２パスに分けて印刷したバンドにおいては１パスで印刷する場合よりインク量階調に対応するドット形成確率を低減し、当該ドット形成確率に準じてハーフトーン処理を行うことにより、２パスで印刷したバンドの画像が１パスで印刷した場合よりも濃くなることを防止することができる。また本実施形態のように２パスの場合はハーフトーン処理においてドットの形成確率を低減する構成は、第一実施形態のように６種類の波形パターンを生成するハードウェア構成を備えていない場合に有効である。
【００３７】
なお、本実施形態においては、Ｓ２１５とＳ２４５において２回ハーフトーン処理を行っているが、バンドに対応する領域の総吐出量に相関する値を用いて１パス／２パスの判定をする場合はハーフトーン処理は１回で済む。具体的には、例えばＳ２１０の色変換処理終了後にバンドに対応する領域に含まれる各記録画素のインク量階調の値を積算し、その積算値が、Ｓ２２５で用いられる閾値に相当するインク量階調の閾値を超えるか否かを判定し、超える場合にＳ２４０〜Ｓ２５０の処理を行い、超えない場合には図６Ａに示す１パスの場合のドット確率に準じたハーフトーン処理を行った後にＳ２３０〜Ｓ２３５の処理を行うようにしてもよい。
【００３８】
３．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば上記実施形態では、シリアル型インクジェットプリンターに本発明を適用する例について説明したが、本発明はラインプリンターにも適用することもできる。
【００３９】
また、第一実施形態と第二実施形態を組み合わせて実施してもよい。すなわち、バンドに対応する領域のインクごとの総吐出量が閾値を超える場合は、ドットの形成確率を１パスの場合よりも低減してハーフトーン処理を行い、低減モードのパルスを印加して２パスでバンドの画像を形成してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１：画像形成装置、１０：コントローラー、１０ａ：信号生成部、２０：キャリッジユニット、２１：キャリッジモータードライバー、２２：キャリッジモーター、２３：インクカートリッジ、２４：印刷ヘッド、２５：ピエゾドライバー、３０：搬送ユニット、４０：外部Ｉ／Ｆ、６０：画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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