(57)【要約】      （修正有）【課題】踏段の異常の検出及びそれに応じたオペレーションを実施する踏段異常検出装置を備えた乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベア１０は、無端状に連結されて循環移動する踏段１と踏段１の循環移動を操作する制御装置と踏段異常検出装置２とを備え、踏段異常検出装置２は、画像センサー２ａと検出信号送信装置２ｂとから構成され、画像センサー２ａは、踏段１を撮像することにより踏段１の異常を検出及び判定し、異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置２ｂに送信し、検出信号送信装置２ｂは、画像センサー２ａより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する踏段と該踏段の循環移動を操作する制御装置と踏段異常検出装置とを備え、
前記踏段異常検出装置は、画像センサーと検出信号送信装置とから構成され、
前記画像センサーは、踏段を撮像することにより踏段の異常を検出及び判定し、異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置に送信し、
前記検出信号送信装置は、画像センサーより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信する
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
画像センサーに加えて接触式センサーを併用したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
画像センサーによる踏段の撮像部位に、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有する夜光性塗料を用いたマーキングを施したことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
踏段に番号を塗装又は刻印等により印字し、異常が検出された踏段の情報を記録する記録手段を画像センサーに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
画像センサーにより異常を検出した踏段を、その番号毎に集計する集計手段と、その集計が所定の数値を超えたときに警告を発する警告発信手段とを踏段異常検出装置に備えたことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えばエスカレータの踏段に異常が生じた場合、エスカレータの用品に衝突するなど大きな災害につながるため、異常を検出し、安全装置を動作させる装置が必要とされている。しかし、踏段の異常には、踏段の一部が破損している場合や、踏段そのものを取り付け忘れている場合、あるいは踏段が傾斜したまま走行している場合などが考えられ、その異常の種類により、対策の緊急度は異なる。それゆえ、異常の種類に応じてオペレーションを選択できることが望ましい。
【０００３】
従来、例えば、エスカレータの踏段の一部破損やあるいは取り付け忘れなどによる踏段の欠損を非接触で検出する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６９６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の検出装置は、踏段の異常傾斜を検出する機能は備えられておらず、さらに、エスカレータの駆動に対して自動的に制御する装置を備えたものではない。このように、踏段の異常により傾斜したことを検出する装置を備えた乗客コンベアは提案されておらず、検出した結果に基づいて自動的に乗客コンベアの駆動を制御する装置を備えた乗客コンベアも提案されていなかった。したがって、従来の乗客コンベアは、踏段が何らかの理由により傾斜をもつと乗客コンベアの用品へ衝突するなど、大きな災害につながるおそれがある。
【０００６】
本発明の実施形態は、上記の課題を解決するためになされたものであって、踏段の異常の検出及びそれに応じたオペレーションを実施する踏段異常検出装置を備えた乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する踏段と該踏段の循環移動を操作する制御装置と踏段異常検出装置とを備え、前記踏段異常検出装置は、画像センサーと検出信号送信装置とから構成され、前記画像センサーは、踏段を撮像することにより踏段の異常を検出及び判定し、異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置に送信し、前記検出信号送信装置は、画像センサーより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、画像センサーを使用した場合の踏段の正常時における図であって、図中の（ａ）は一部省略側面図であり、（ｂ）は一部省略正面図であり、（ｃ）はＡ部拡大図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、画像センサーを使用した場合の踏段の異常時（踏段欠損）における一部省略正面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、画像センサーを使用した場合の踏段の異常時（踏段欠落）における一部省略正面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、画像センサーを使用した場合の踏段の異常時（踏段傾き小）における一部省略正面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、画像センサーを使用した場合の踏段の異常時（踏段傾き大）における一部省略正面図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、接触式センサーを使用した場合の踏段の正常時における図であって、図中の（ａ）は一部省略正面図であり、（ｂ）はＢ部拡大図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る乗客コンベアにおいて、接触式センサーを使用した場合の踏段の異常時（踏段傾き大）における一部省略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施例について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図５は、第一の実施形態を示し、図１（ａ）において、１０はエスカレータであって、無端状に連結されて循環移動する踏段１を備えており、不図示の制御装置により、該踏段１は、その循環移動が操作され、通常運行、減速運行、停止等の制御操作がなされる。また、エスカレータ１０には、踏段異常検出装置２が備えられ、該踏段異常検出装置２は画像センサー２ａと検出信号送信装置２ｂとから構成される。
【００１１】
前記画像センサー２ａは、踏段１を撮像することにより踏段１の異常を検出及び判定し、踏段１の異常が検出されたときにその検出信号を検出信号送信装置２ｂに送信する。なお、本実施例においては、下階トラス１１の内部に踏段異常検出装置２を設置し、上階から降りてきた踏段１がトラス１１内で反転し、反転後の水平走行の状態にある踏段１を撮像するようにしているが、これに限られるものではない。
【００１２】
前記検出信号送信装置２ｂは、画像センサー２ａより送信された検出信号に基づき、異常の種類に応じた操作を実行する出力信号を制御装置に送信する。図中の３は検出信号送信装置から出力信号を制御装置に送信する制御信号伝達用の配線である。
【００１３】
このように、エスカレータ１０は、踏段１の異常を検出し、判定するための画像センサー２ａと異常の種類に応じたオペレーションのための出力信号を送信する検出信号送信装置２ｂとからなる踏段異常検出装置２を備えた構成である。
【００１４】
以上の構成により、例えば、画像センサー２ａが踏段１の傾きを検出し、異常時と判定すると、その検出信号が検出信号送信装置２ｂに送信され、検出信号送信装置２ｂは、受信した検出信号から、例えばエスカレータ１０を停止させる信号を制御装置に出力する。なお、画像センサー２ａが行う異常の検出及び判定は、画像センサー２ａに正常時の踏段１の画像を記憶させておき、画像センサー２ａが新たに撮像した踏段１の画像と比較することにより行われる。
【００１５】
以下、さらに理解を容易にするために、画像センサー２ａが検知するマーク４、５、６を便宜上、図１（ｂ）（ｃ）及び図２〜図５に示す。マーク４は踏段１中央に示し、マーク５は踏段１の左上端に示し、マーク６は右上端に示す。踏段１が欠損したり、欠落したり、また、傾いたりしていない正常時においては、マーク４、５、６は、予め画像センサー２ａに記憶させた正常時の踏段１の画像におけるマーク４、５、６と一致する。そこで、以下に異常が発生した場合を具体的に説明する。
【００１６】
［踏段が破損している場合］
図２は、踏段１が破損している場合を示す。図２に示すように、踏段１の左右両端のマーク５、６の部位には異常はないが、中心部のマーク４が一部欠落する。このような状態を画像センサー２ａが検出した場合には、利用者が足などを挟む大事故が発生するおそれがあるため、検出信号送信装置２ｂはエスカレータ１０を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。
【００１７】
［踏段を取り付け忘れている場合］
図３は、取り付け忘れたり、脱落したりなどして踏段１が欠落している場合を示す。図３に示すように両端のマーク５、６が検出されず、中心部のマーク４も検出されない。このような状態を画像センサー２ａが検出した場合には、利用者は転落するなどの大事故が発生するおそれがあるため、検出信号送信装置２ｂはエスカレータ１０を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。
【００１８】
［踏段がわずかに傾斜している場合］
図４は、踏段がわずかに傾斜している場合を示す。図４に示すようにマーク４、５、６は全て存在している。わずかに傾斜している状態を画像センサー２ａが検出した場合には、検出信号送信装置２ｂは、その情報を遠隔監視装置などを通じて保守員に発報するように、制御装置に出力信号を送信し、エスカレータ１０はそのまま運転を続ける。
【００１９】
［踏段が大きく傾斜している場合］
図５は、踏段が大きく傾斜している場合を示す。図５に示すようにマーク４、５、６は全て存在している。大きく傾斜している状態を画像センサー２ａが検出した場合には、踏段１が他の用品に衝突するおそれがあるため、検出信号送信装置２ｂはエスカレータ１０を即座に停止するように制御装置に出力信号を送信する。
【００２０】
以上のように本実施例に係るエスカレータ１０は、踏段１の傾斜を画像センサー２ａにより検出することで、例えば踏段１の傾斜を非接触で検出し、異常時にはエスカレータ１０を停止させることで、安全な乗客コンベアを提供することができる。
【実施例２】
【００２１】
図６及び図７は、第二の実施形態を示す。本実施例においては、図６に示すように接触式センサー２０を設置したものである。すなわち、接触式センサー２０は、踏段１の１箇所のローラ１ａと近接するように位置させ、下階トラスを構成する縦梁２１に支え２２を介して設置されている。該接触式センサー２０は、実施例１に述べた検出信号送信装置２ｂと同様の構成で検出信号送信装置２ｂに接続されており、画像センサー２ａと同様の信号伝達機能を果たす。実施例１の画像センサー２ａは正常時の状態との比較により異常を検出する方法であるが、本実施例における接触式センサー２０は、該接触式センサー２０が他のものに接触することにより異常を検出する。なお、該接触式センサー２０を設置する位置は、前記踏段１のローラ１ａに限られるものではなく、他のローラと近接する位置に設置してもよく、また、複数のローラにそれぞれ設置してもよい。
【００２２】
該接触式センサー２０は、正常時においては、踏段１のローラ１ａと接触することはないので、接触式センサー２０からは検出信号が検出信号送信装置２ｂに送信されることはない。しかし、図７に示すように、踏段１が傾斜した場合には、ローラ１ａは接触式センサー２０と接触し、この接触により、接触式センサー２０から検出信号が検出信号送信装置２ｂに送信される。この検出信号を受信した検出信号送信装置２ｂが行うことは、上記実施例１と同様であるので省略する。
【００２３】
本実施例において使用した接触式センサー２０と実施例１における画像センサー２ａとを併用することで、異常検出の精度が向上するので、エスカレータの安全に対する信頼性を高めることができる。
【実施例３】
【００２４】
本実施例は、実施例１における画像センサー２ａによる踏段１の撮像部位に、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有する夜光性塗料を用いたマーキングを施したものである。すなわち、実施例１における画像センサー２ａが認識する踏段１の面に対し、夜光性塗料によりマーキングを施すと、該マーキングが画像センサー２ａにより明瞭に認識される。このように踏段１に夜光性（又は蛍光性、紫外線により発光する特性）等の塗料を用いたマーキングを施すと画像センサー２ａが踏段１を検出しやすくなるので、正常時における踏段１のマーキングの位置と画像センサー２ａにより撮像された踏段１におけるマーキングの位置との比較が容易にかつ正確に行うことができる。
【００２５】
夜光性塗料としては、蛍光性又は紫外線照射による発光性等の特性を有するものであれば差し支えない。また、夜光性塗料としての具体例としては、太陽光や蛍光灯などの刺激を受け、そのエネルギーを吸収し可視光線に交換することで、ある時間蓄えたエネルギーを徐々に放出しながら発光し続ける蓄光塗料、蛍光体または燐光(りんこう)体を主要顔料とし、微量の放射性元素を刺激源として加えて、暗所で発光するようにした発光塗料、アルミン酸ストロンチウムを発光体とする発光塗料、その他再帰反射性塗料等の夜光性塗料を使用することができる。
【実施例４】
【００２６】
本実施例は、実施例１における踏段１に番号を塗装や刻印することにより印字し、異常が検出された踏段１の情報を記録する記録手段を画像センサー２ａに備えたものである。このように構成すると踏段それぞれが番号により区別可能となる。また、異常のある踏段が検出されると、踏段１の情報として当該踏段の番号が記録手段に記録され、その記録された番号を手がかりにすれば、異常のある踏段を容易に同定することができる。
【実施例５】
【００２７】
本実施例は、実施例４における番号を印字した踏段１と異常が検出された踏段１の情報を記録する記録手段を備えた画像センサー２ａとに加えて、画像センサー２ａにより異常を検出した踏段１の番号毎に集計する集計手段とその集計が所定の数値を超えたときに警告を発する警告発信手段とを踏段異常検出装置に備えたものである。このように画像センサー２ａにより検出した内容を録画し、同じ踏段の過去の画像と現在の画像を比較することで踏段の傾きの発生の傾向を求めて、異常が起こりうると判断した場合は予防的に警告を発することができる。また、異常発生率の高い踏段が調査可能となり、踏段に異常が発生する原因を追求しやすくなる。
【００２８】
なお、本実施例はエスカレータについて説明したが、動く歩道における踏段に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・エスカレータ
１・・・踏段
２・・・踏段異常検出装置
２ａ・・画像センサー
２ｂ・・検出信号送信装置
３・・・制御信号伝達用の配線
４・・・マーク
５・・・マーク
６・・・マーク
２０・・・接触式センサー
２１・・・トラスの縦梁
２２・・・支え
１ａ・・踏段のローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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