(57)【要約】【課題】既設管に可撓管を引き込む際に、曲管部がある場合であっても可撓管の引っ張り力を小さくする。【解決手段】到達立坑３から既設水道管１内を通って発進立坑へとワイヤ４を通し、可撓管装置５の挿入端に連結し、到達立坑３側で巻き上げて、可撓管装置５を既設水道管１内に引き込む。可撓管装置５の挿入端には、挿入ガイド装置６０が取り付けられる。挿入ガイド装置６０は、挿入ガイド部材６１−６３を有する。挿入ガイド部材６１−６３は、ワイヤ４が中通しされて可撓管装置５の挿入端に連結され、可撓管装置５の引っ張り方向の力Ｐ４に従って、自在に可撓管装置５の軸線に対して傾く。曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５は、比較例のＰ２より小さく、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力は、Ｐ６となり、比較例のＰ３より大きくなり、巻き揚げ機７の引っ張り力を小さくできる。【選択図】図７
2012042036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置において、
上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、上記ワイヤが中通しされて上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項２】
上記挿入ガイド部材は、複数で、それぞれの直径が異なり、
上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有する挿入ガイド部材は、上記ワイヤが中通しされ、上記可撓管の挿入端の直近に位置し、
更なる挿入ガイド部材は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有する挿入ガイド部材から先端側に向かって次第に直径が小さくなるように上記ワイヤが中通しされて取り付けられ、先端が最も小さい挿入ガイド部材となり、
上記ワイヤが中通しされた互いに隣接する挿入ガイド部材は、相対する面が球面状座面となっており、
上記複数の挿入ガイド部材は、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、隣接する挿入ガイド部材に対して傾くようになされている
請求項１記載の可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項３】
上記ワイヤは、巻き揚げ機に巻き上げられる巻き上げ用ワイヤと、上記挿入ガイド部材に中通しされる中通し用ワイヤとを連結してなり、
上記巻き上げ用ワイヤの一端には、フックが設けられ、
上記中通し用ワイヤの上記巻き上げ用ワイヤとの連結側の端末には、上記フックに係合される係合部が形成され、上記可撓管側の端末には、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結される連結部が設けられている
請求項１又は請求項２記載の可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項４】
既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置において、
上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、先端側に、上記ワイヤが連結されていると共に、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的にリンク部を介して連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項５】
上記挿入ガイド部材は、複数で、一は、略円錐形で、他は、略円錐台形であり、
上記略円錐形の挿入ガイド部材は、底面の直径が最も小さく、
上記略円錐台形の挿入ガイド部材の内、最も大きな挿入ガイド部材は、底面が上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有し、
最も大きな略円錐台形の挿入ガイド部材は、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に上記リンク部によって連結され、
略円錐形の挿入ガイド部材は、隣接する略円錐台形の挿入ガイド部材と上記リンク部によって連結されると共に先端側に上記ワイヤが連結され、
上記最も大きな略円錐台形の挿入ガイド部材と上記略円錐形の挿入ガイド部材との間は、更なる略円錐台形の挿入ガイド部材が選択的に上記リンク部によって連結され、
上記更なる略円錐台形の挿入ガイド部材は、上記最も大きな略円台錐形の挿入ガイド部材から先端側に向かって、次第に小さくなるように隣接する挿入ガイド部材と上記リンク部によって連結され、
上記複数の挿入ガイド部材は、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、隣接する挿入ガイド部材に対して傾くようになされている
請求項４記載の可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項６】
上記挿入ガイド部材は、複数で、最も先端側に位置する挿入ガイド部材が略円錐形で、他の挿入ガイド部材が略円柱状であり、
上記略円錐形の挿入ガイド部材は、底面が上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に先端側で上記ワイヤが連結され、
上記略円柱状の挿入ガイド部材は、直径が上記可撓管の直径と略同じ又はやや大きく、
上記略円錐形の挿入ガイド部材と上記略円柱状の挿入ガイド部材との間は、上記リンク部によって連結され、
上記略円錐形の挿入ガイド部材と上記略円柱状の挿入ガイド部材との間は、更なる略円柱状の挿入ガイド部材が選択的に上記リンク部によって連結され、
上記複数の挿入ガイド部材は、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、隣接する挿入ガイド部材に対して傾くようになされている
請求項４記載の可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項７】
該挿入ガイド装置が間接的に上記可撓管の挿入端に取り付けられるときには、上記可撓管の挿入端に、該可撓管の挿入端を保護するヘッドカバーが取り付けられ、
該挿入ガイド装置は、上記ヘッドカバーの更に先端側に取り付けられる
請求項１乃至請求項６の内何れか１項記載の可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項８】
既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置において、
上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が上記ワイヤによって引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている可撓管の挿入ガイド装置。
【請求項９】
埋設された既設管が露出するように、発進立坑と到達立坑とを設け、
上記到達立坑から上記既設管内を通って上記発進立坑へとワイヤを通し、
上記ワイヤを上記既設管内に挿入される可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結し、
上記ワイヤを上記到達立坑側で巻き上げて、上記可撓管を上記既設管内に引き込む管路更新工法において、
上記可撓管の挿入端には、挿入ガイド装置が直接又は間接的に取り付けられ、該挿入ガイド装置が取り付けられた可撓管を上記既設管内に引き込み、
上記挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、上記ワイヤが中通しされて上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている管路更新工法。
【請求項１０】
埋設された既設管が露出するように、発進立坑と到達立坑とを設け、
上記到達立坑から上記既設管内を通って上記発進立坑へとワイヤを通し、
上記ワイヤを上記既設管内に挿入される可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結し、
上記ワイヤを上記到達立坑側で巻き上げて、上記可撓管を上記既設管内に引き込む管路更新工法において、
上記可撓管の挿入端には、挿入ガイド装置が直接又は間接的に取り付けられ、該挿入ガイド装置が取り付けられた可撓管を上記既設管内に引き込み、
上記挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、先端側に、上記ワイヤが連結されていると共に、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的にリンク部を介して連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている管路更新工法。
【請求項１１】
埋設された既設管が露出するように、発進立坑と到達立坑とを設け、
上記到達立坑から上記既設管内を通って上記発進立坑へとワイヤを通し、
上記ワイヤを上記既設管内に挿入される可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結し、
上記ワイヤを上記到達立坑側で巻き上げて、上記可撓管を上記既設管内に引き込む管路更新工法において、
上記可撓管の挿入端には、挿入ガイド装置が直接又は間接的に取り付けられ、該挿入ガイド装置が取り付けられた可撓管を上記既設管内に引き込み、
上記挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備え、
上記挿入ガイド部材は、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が上記ワイヤによって引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている管路更新工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の水道管等埋設された既設管に可撓管を挿入して管路更新するに際し、既設管に挿入される可撓管の先端に取り付けられて、可撓管の既設管への引き込みをガイドする挿入ガイド装置及び管路更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
管路更新工法には、特許文献１に示すようなものがある。この特許文献１では、既設の水道管の管路更新をするため、既設の水道管内に、一回り細い可撓管を挿入するようにしている。可撓管を用いて管路更新を行う工法は、可撓管が撓むことから、既設の水道管内に直管を挿入して管路更新を行う工法に比べ管路更新工事が容易なものとなる。例えば、可撓管を用いて管路更新を行う工法では、鞘管である既設の水道管に曲管部がある場合にも、可撓管が曲がることから、容易に鞘管内に可撓管を引き込むことができ、また、可撓管を引っ張るだけで、既設の水道管に引き込むことができることから、大幅な工期の短縮を図ることができる。更に、埋設された水道管を露出させ、可撓管を挿入し引き出す発進立坑と到達立坑とを小さくすることができ、路面復旧面積を大幅に低減することができる。
【０００３】
この可撓管は、通常、ウインチを用いて既設の水道管内に引き込まれる。可撓管を引き込む既設の水道管に曲管部がある場合、曲管部において、可撓管を引っ張る引っ張り力が大きくなってしまう。曲管部及び曲管部の手前においては、可撓管の挿入端が曲管部の内側の内面に強い力で押し付けられ、これが大きな負荷となるためである。このため、ウインチも、可撓管を曲管部において引き込むことができるように、動力の大きなものを用いる必要がある。また、曲管部において、ウインチを用いて可撓管を無理に引っ張った場合には、可撓管が損傷してしまう虞があり、また、ウインチが故障する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、既設管に可撓管を引き込む際に、曲管部がある場合であっても可撓管の引っ張り力を小さくすることができる可撓管の挿入ガイド装置及びこの挿入ガイド装置を用いた管路更新工法を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、既設管に可撓管を引き込む際に用いる巻き揚げ機を、引っ張り力の小さな小型のものとし、管路更新工事を一層容易なものとすることができる可撓管の挿入ガイド装置及びこの挿入ガイド装置を用いた管路更新工法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係る可撓管の挿入ガイド装置は、既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置である。この挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備える。上記挿入ガイド部材は、上記ワイヤが中通しされて上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている。
【０００８】
また、本発明に係る可撓管の挿入ガイド装置は、既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置である。この挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備える。上記挿入ガイド部材は、先端側に、上記ワイヤが連結されていると共に、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的にリンク部を介して連結されることで、上記可撓管が引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている。
【０００９】
また、本発明に係る可撓管の挿入ガイド装置は、既設管内に通されたワイヤが可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結され、該ワイヤが巻き上げられることで、該既設管内に引き込まれる可撓管の既設管内での挿入ガイド装置である。この挿入ガイド装置は、上記可撓管と略同じ又はやや大きい直径を有すると共に、上記既設管の内面と接する外周面が略曲面状の挿入ガイド部材を備える。上記挿入ガイド部材は、上記可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、上記可撓管が上記ワイヤによって引っ張られた際に、上記既設管の曲管部において、該曲管部の内側の内面に倣うように、上記可撓管に対して傾くようになされている。
【００１０】
本発明に係る管路更新工法は、埋設された既設管が露出するように、発進立坑と到達立坑とを設け、上記到達立坑から上記既設管内を通って上記発進立坑へとワイヤを通し、上記ワイヤを上記既設管内に挿入される可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結し、上記ワイヤを上記到達立坑側で巻き上げて、上記可撓管を上記既設管内に引き込むものである。この際、上記可撓管の挿入端には、以上のような挿入ガイド装置が取り付けられ、該挿入ガイド装置が取り付けられた可撓管を上記既設管内に引き込む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、挿入ガイド部材は、可撓管の挿入端に直接又は間接的に連結されることで、可撓管が引っ張られた際に、既設管の曲管部において、曲管部の内側の内面に倣うように、可撓管に対して傾くようになされている。したがって、既設管の曲管部において、可撓管の軸線と垂直な曲管部の内側の内面を押圧する分力が小さくなり、可撓管の軸線方向の分力が大きくなり、巻き揚げ機の引っ張り力を小さくすることができる。したがって、既設管に可撓管を引き込む際に用いる巻き揚げ機を、引っ張り力の小さな小型のものとし、管路更新工事を一層容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が用いられる管路更新工法を示す図である。
【図２】既設管内に引き込む可撓管の要部断面図である。
【図３】挿口と受口とを接続させた状態を示した要部断面図である。
【図４】可撓管装置に取り付けられたヘッドカバー装置の斜視図である。
【図５】可撓管装置に取り付けられるヘッドカバー装置の分解斜視図である。
【図６】ヘッドカバー装置を可撓管装置の挿入端に接続した状態を示す要部断面図である。
【図７】挿入ガイド装置をヘッドカバーに取り付けられる側から見た斜視図である。
【図８】既設水道管の曲管部における挿入ガイド装置の状態を示す平面図である。
【図９】挿入ガイド装置の変形例を示す平面図である。
【図１０】挿入ガイド装置の更なる変形例を示す平面図である。
【図１１】挿入ガイド装置の更なる変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明が適用された挿入ガイド装置が用いられる管路更新工法について図面を参照して説明する。ここでは、埋設された既設水道管１の管路更新を例に説明する。
【００１４】
本発明が適用された管路更新工法は、図１に示すように、例えば、幹線道路等広幅員・高規格の道路を横断する老朽化した既設水道管１の管路更新で主に採用される。この場合、道路の一方の側に、発進立坑２を設け、他方の側に、到達立坑３を設ける。次いで、ワイヤ４を、到達立坑３から埋設された既設水道管１内に通して発進立坑２に導き、既設水道管１の内径より径の小さな新規管となる可撓管装置５の先端にワイヤ４を取り付ける。
【００１５】
ここで、可撓管装置５は、既設水道管１の曲管部１ａにおいても、曲管部１ａに倣って湾曲する程度の可撓性を有している。この可撓管装置５は、先ず、発進立坑２側に設置されたドラム６に巻回された状態で準備される。
【００１６】
ワイヤ４が到達立坑３側に設置されたウインチ等の巻き揚げ機７で巻き上げられると、可撓管装置５は、既設水道管１内に引き込まれる。到達立坑３内に可撓管装置５の先端が到達すると、この先端には、挿口が設けられ、この挿口は、埋設されている第１の水道管８の受口に接続される。また、可撓管装置５の発進立坑２側の端部には、例えば受口が設けられ、この受口は、埋設されている第２の水道管９の挿口と接続される。
【００１７】
なお、第１の水道管８や第２の水道管９は、鋳鉄管、塩化ビニール系樹脂管やポリエチレン系樹脂管等の樹脂管、鋼鉄管やアルミ合金管等の金属管等で構成される直管だけでなく、後述する可撓管装置５であっても良い。
【００１８】
また、本発明の管路更新工法は、高規格の道路を横断する既設水道管１の管路更新に用いる他に、線路等の軌道を横断する既設水道管の管路更新や人通りの道路下の既設水道管の管路更新や河川を横断する既設水道管の管路更新等の水道管の布設替が困難な場所で用いることができる。また、本発明の管路更新工法は、これら以外の場所においても用いることができる。
【００１９】
［可撓管装置の説明］
ここで、既設水道管１の内部に挿入される可撓管装置５は、例えば、図２に示すように、可撓性や伸縮性、更に、密閉性を有するベローズ管１１の外周面にブレード１２が巻回されて形成されている。また、ベローズ管１１の両端には挿口又は受口が設けられる端管１３が設けられている。
【００２０】
ベローズ管１１は、図２に示すように、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料からなり、凸部が連続して管軸方向に形成されたベローズを有するベローズ本体１１ａと、このベローズ本体１１ａの両端部に端管１３と接続するためにそれぞれ直管状の接続部１１ｂとが一体に設けられている。ベローズ管１１は、既設水道管１の内径より径が小さく設けられ、発進立坑２から到達立坑３まで達する十分な長さを有している。ベローズ管１１は、例えば、作業者が容易に手で曲げることができる程度に可撓性や伸縮性を有するように、板厚、ベローズの数、高さ等が設計されている。
【００２１】
ブレード１２は、図２に示すように、ベローズ本体１１ａの伸長や局所的変形を防止するため、ベローズ本体１１ａの外周面に、管軸方向に沿って全長に亘って巻回されている。ブレード１２は、例えば、帯状の金属薄板を網目状に織ってなるリボンブレードや金属線を網目状に織ってなるワイヤブレード等が用いられる。
【００２２】
接続部１１ｂと接続される端管１３は、図２に示すように、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料からなり、ベローズ管１１の接続部１１ｂの外径と略同径の内径を有する直管状に形成されている。
【００２３】
端管１３は、ベローズ管１１の接続部１１ｂと接続される。具体的に、端管１３は、図２に示すように、端管１３の内周面がベローズ管１１の接続部１１ｂの外周面に嵌合される。そして、端管１３は、ベローズ本体１１ａの強度が溶接時の熱等による影響で低下しないように、図２中の符号１５ａに示すように、端管１３の内周面と接続部１１ｂの先端とで溶接され、ベローズ管１１と一体化されている。
【００２４】
端管１３には、外周面に、ステンレス材等の金属材料からなるリング形状の鍔部材１６が嵌合されている。端管１３は、図２中の符号１５ｂに示すように、鍔部材１６の内周面と溶接により一体化されている。鍔部材１６は、ベローズ管１１を構成する各凸部と略同じ高さとなるように形成され、端管１３に接続部１１ｂが嵌合されたとき、ベローズ本体１１ａの最外凸部に外側から突き当てられることによって、ベローズ本体１１ａの端部を保護する。
【００２５】
なお、端管１３は、リング形状の鍔部材１６を設ける他に、端管１３の周回り方向にベローズ本体１１ａの端部を保護する一又は複数個の舌片を設けるようにしてもよい。
【００２６】
鍔部材１６の外周面には、図２中の符号１５ｃで示すように、ベローズ本体１１ａに巻回されたブレード１２の端部とブレード押さえ部材１７が溶接されている。ブレード押さえ部材１７は、リング形状であり、織物であるベローズ本体１１ａに巻回されたブレード１２の端部が解れ広がらないように、ブレード１２の端部をベローズ本体１１ａに押さえ付けて保護する。これにより、ブレード１２は、ベローズ本体１１ａの一端において、ベローズ本体１１ａに固定されている。
【００２７】
ベローズ管１１に巻回されたブレード１２の外周面には、防錆テープ１８が巻回され、更に、巻回された防錆テープ１８の外層部に保護テープ１９が巻回されている。防錆テープ１８と保護テープ１９は、ベローズ本体１１ａの一端において、止めリング２０によって固定されている。防錆テープ１８は、ベローズ管１１が長期間に亘って地中に埋設されることにより、粘着力が低下したテープ状の保護テープ１９から水が浸透した場合でも、ベローズ管１１に達しないように腐蝕を防止する。
【００２８】
なお、ベローズ本体１１ａに巻回されるブレード１２、防錆テープ１８及び保護テープ１９は、ベローズ管１１の可撓性、伸縮性等の特性を損なわせるものではない。また、防錆テープ１８、保護テープ１９、止めリング２０は、使用条件によっては、設けなくてもよい。
［挿口と受口の接続構造の説明］
可撓管装置５の一方の端管１３には、挿口が設けられ、他方の端管１３には、受口が設けられる。ここで、図３には、受口と挿口との接続構造を示す。図３の例では、可撓管装置５の一方の端管１３の挿口２５が図１に示す第１の水道管８の受口２８に接続されている。
【００２９】
なお、第１の水道管８の受口２８の構成は、可撓管装置５の他方の端管１３の受口の構成と同じである。また、可撓管装置５の一方の端管１３の挿口２５の構成は、第２の水道管９の挿口の構成と同じである。そして、可撓管装置５の受口も、次に説明する図３のような構造で第２の水道管９の挿口と接続される。
【００３０】
ここでは、図３を用いて、可撓管装置５の挿口２５と第１の水道管８の受口２８の接続構造を中心に説明する。
【００３１】
ベローズ管１１に接続される端管１３は、外周面に、周回り方向に全周に亘って後述する離脱防止部材２４が係合される凹溝２１と、周回り方向に全周に亘って後述するヘッドカバー装置４０が係止されるストッパ部２２が形成されている。
【００３２】
以上のような構成を有する可撓管装置５の一端に設けられる端管１３は、図３に示すように、端管１３に対してフランジ部材２３が凹溝２１より内側（ベローズ管１１側）に挿入され、凹溝２１に離脱防止部材２４が係合されることで、挿口２５となる。
【００３３】
フランジ部材２３は、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料によりリング状に形成され、中央に、端管１３が挿通される挿通孔２３ａが形成されている。また、フランジ部材２３には、管軸方向へ突出する脱落防止片２６が形成されている。更に、フランジ部材２３には、略同一円周上に互いに等間隔に、厚み方向に貫通する複数個の第１の貫通孔２７が形成されている。
【００３４】
離脱防止部材２４は、図３に示すように、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料からなるリング形状又はＣリング形状であり、凹溝２１に係合され、フランジ部材２３の内周端に係合して、フランジ部材２３が端管１３の一端側へ脱落することを防止する。
【００３５】
また、挿口２５には、図３に示すように、挿口２５が受口２８に挿入された際に、挿口２５と受口２８との間の間隙を埋めて、挿口２５と受口２８との間の水密性、気密性を保持するシーリング部材２９が装着される。このシーリング部材２９は、ゴムや合成ゴム等の弾性材料によって略円錐筒状に成形されている。
【００３６】
一方、以上のように構成された挿口２５が挿入される受口２８は、図３に示すように、挿口２５の直管状の端管１３より大径の受口部３１と、受口部３１の外周面に設けられた結合部３２とを有する。
【００３７】
受口部３１は、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料で形成され、端管１３より大径の内径を有する太径管部３３と、可撓管装置５の一方の端管１３の挿口２５と接続される直管部３４と、太径管部３３と直管部３４との間の連結管部３５とを有し、全体として断面略漏斗状に形成されている。
【００３８】
太径管部３３には、挿口２５が挿入された際に、シーリング部材２９が圧着される内側に向かって次第に小径となるテーパ部３６が形成されている。太径管部３３の外周面の先端には、フランジ部材２３の外径と略同径の外径を有する結合部３２が全周に亘って一体に形成されている。
【００３９】
結合部３２には、厚み方向に貫通する複数個の第２の貫通孔３７が形成されている。結合部３２は、第１のボルト３８が第１及び第２の貫通孔２７，３７に挿通され、第１のボルト３８にナット３９が締め付けられることで、フランジ部材２３と結合される。
【００４０】
直管部３４は、端管１３の他端と同様の構成を有しているので詳細な説明は省略する。
【００４１】
管路更新工法では、図１に示すように、可撓管であるベローズ管１１を主たる構成要素とする可撓管装置５の既設水道管１への挿入端となる先端にヘッドカバー装置４０を取り付け、更に、このヘッドカバー装置４０に本発明が適用された挿入ガイド装置６０を取り付け、このヘッドカバー装置４０又は挿入ガイド装置６０にワイヤ４を取り付けて、ウインチ等の巻き揚げ機７でワイヤ４を巻き取ることによって、可撓管装置５を発進立坑２から既設水道管１の内部に引き込む。そして、可撓管装置５の挿入端となっている挿入ガイド装置６０やヘッドカバー装置４０が到達立坑３内に露出すると、到達立坑３内において、可撓管装置５の一端には、挿口２５が設けられ、この挿口２５は、第１の水道管８の受口２８に例えば図３に示すようにして接続される。また、可撓管装置５は、発進立坑２内において、受口２８が設けられ、この受口２８には、第２の水道管９の挿口が例えば図３に示すようにして接続される。
【００４２】
なお、可撓管装置５と第１の水道管８や第２の水道管９とを接続するに当たっては、図３の構造に限定されるものではなく、例えば、直管状の端管１３と第１の水道管８や第２の水道管９と溶接によって接合してもよい。溶接で可撓管装置５と第１の水道管８や第２の水道管９とを接続する場合は、接続構造を簡素化することができる。また、図３の変形例として、ストッパ部２２や離脱防止部材２４、更に、離脱防止部材２４が取り付けられる凹溝２１を省略しても良い。
【００４３】
［ヘッドカバー装置の説明］
以下、既設水道管１への挿入端となる可撓管装置５の一方の端管１３に取り付けられるヘッドカバー装置４０について、図４−図６を参照して説明する。
【００４４】
このヘッドカバー装置４０は、機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料によって略砲弾形状に形成されている。このヘッドカバー装置４０は、先端が次第に縮径するように設けられているカバー本体４１と、このカバー本体４１の先端側外周面に溶接され、ワイヤ４が取り付けられるワイヤ取付部４２と、端管１３に接続する接続部４３とを有する。
【００４５】
カバー本体４１は、略円筒体の一端に円錐状の先端部を設けた砲弾型の形状であり、端管１３に容易に着脱できるように、長軸に沿って２分割された第１の半体４１ａと第２の半体４１ｂとで構成されている。第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂは、突き当て面４４ａ，４４ｂ同士で突き合わされたとき、可撓管装置５の挿入端やその近傍を保護するために、最大外径が可撓管装置５と略同径又はやや大径に設けられている。第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂは、端管１３を先端からストッパ部２２まで収納できる全長を有している。
【００４６】
以上のよう構成を有するカバー本体４１は、先端が次第に縮径するように設けられているので、既設水道管１の内部に挿入されている最中に、可撓管を主たる構成要素とする可撓管装置５を、既設水道管１の内部の段差や付着物等に接触又は引っ掛からないようにガイドすることができる。
【００４７】
なお、カバー本体４１は、先端部が円錐形状であることに限定されるものではなく、平坦であっても良く、その他の形状、例えば半球形であっても良い。
【００４８】
カバー本体４１の円錐状の先端部に設けられるワイヤ取付部４２は、カバー本体４１の先端部に一定幅で全体が略三角状となるように形成されている。このワイヤ取付部４２は、第１の半体４１ａの先端面にある第１のワイヤ取付片４２ａと第２の半体４１ｂの先端面にある第２のワイヤ取付片４２ｂとで構成されている。
【００４９】
第１及び第２のワイヤ取付片４２ａ，４２ｂには、ワイヤ４やワイヤ取付部材５４が取り付けられる第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂが形成されている。第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂは、第１の半体４１ａと第２の半体４１ｂが突き合わされたとき、一致し、ワイヤ４やワイヤ取付部材５４が取り付けられる。なお、ワイヤ４が取り付けられる第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂは、複数であっても良い。
【００５０】
更に、第１及び第２のワイヤ取付片４２ａ，４２ｂには、第１の半体４１ａと第２の半体４１ｂとを結合する第１及び第２の結合孔４６ａ，４６ｂが形成されている。第１及び第２の結合孔４６ａ，４６ｂは、例えば、一方の半体の結合孔をネジ孔で形成し、ボルト４７を他方の半体の結合孔から挿通し、一方の結合孔に締め付けることで、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂを一体に結合する。
【００５１】
更に、カバー本体４１には、ワイヤ取付部４２が設けられた先端側と反対側の基端部にそれぞれ端管１３のストッパ部２２に係止されて端管１３と接続する接続部４３が設けられている。接続部４３は、第１の半体４１ａの第１のワイヤ取付片４２ａが設けられた先端側と反対側に設けられた第１の係止部４３ａと、第２の半体４１ｂの第２のワイヤ取付片４２ｂが設けられた先端側と反対側に設けられた第２の係止部４３ｂとによって構成されている。第１及び第２の係止部４３ａ，４３ｂは、それぞれ、底面を半円状に切り欠いて形成され、第１の半体４１ａと第２の半体４１ｂとが突き合わされたとき、挿入される端管１３の外径より少し大きい円形孔４８を形成し、内周端が端管１３のストッパ部２２と係止するようになっている。
【００５２】
また、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂの基端部の底面には、第１の半体４１ａと第２の半体４１ｂとを一体に結合する第１及び第２の結合孔４９ａ，４９ｂが形成されている。例えば、第１及び第２の結合孔４９ａ，４９ｂは、それぞれ突き当て面４４ａ，４４ｂ近傍であり両端近傍に、２箇所形成されている。
【００５３】
結合部材５１は、矩形状の薄板であり、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂを結合するために、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂの基端部の底面に形成された第１の結合孔４９ａ，４９ｂに対応する第１及び第２の取付孔５２ａ，５２ｂが形成されている。
【００５４】
以上のような構成を有するヘッドカバー装置４０は、可撓管装置５を発進立坑２から既設水道管１の内部に挿入させるときに、第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂを一致させると共に、第１及び第２の係止部４３ａ，４３ｂをストッパ部２２より内側に配置された状態で第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂを突き合わせる。そして、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂとは、第１及び第２の結合孔４９ａ，４９ｂと第１及び第２の取付孔５２ａ，５２ｂにボルト５３を締め付けることで、結合部材５１を介して一体化される。また、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂは、第１及び第２の結合孔４６ａ，４６ｂで、ボルト４７によって結合される。このとき、ヘッドカバー装置４０は、第１及び第２の係止部４３ａ，４３ｂとストッパ部２２とが係止されることで、僅かながたつきを有した状態で端管１３に取り付けられる。
【００５５】
端管１３に接続されたヘッドカバー装置４０は、ワイヤ４が取り付けられたワイヤ取付部材５４がワイヤ取付部４２に取り付けられる。ヘッドカバー装置４０と接続された可撓管装置５を発進立坑２から既設水道管１の内部に挿入するワイヤ取付部材５４は、ステンレス材等の金属材料からなり、全体が略Ｕ字状をなしている。ワイヤ取付部材５４は、相対する一対の片に、第１及び第２の取付孔５５ａ，５５ｂが形成されている。
【００５６】
ワイヤ取付部材５４は、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂが結合された後に、ワイヤ４の先端部に形成されたワイヤ取付部材５４との連結部となる環状部４ｅに通し、第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂと第１及び第２の取付孔５５ａ，５５ｂにボルト５６を締め付けて、ワイヤ取付部４２に取り付けられる。なお、ワイヤ４は、ワイヤ取付部４２に形成された貫通孔に通して固定するようにしても良い。
【００５７】
なお、ヘッドカバー装置４０の構成は、以上の例に限定されるものではなく、例えば第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂをヒンジを介して連結し、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂとが分離しないようにしても良い。また、ワイヤ取付部４２のワイヤ取付部材５４が取り付けられる第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂには、直接ワイヤ４を取り付けるようにしても良い。
【００５８】
［挿入ガイド装置の説明］
図４、図６及び図７に示すように、ヘッドカバー装置４０の先端側には、挿入ガイド装置６０が取り付けられる。この挿入ガイド装置６０は、直径の異なる複数の挿入ガイド部材６１，６２，６３を有する。これら挿入ガイド部材６１，６２，６３は、先端に、略円錐状の挿入ガイド部材６３が設けられ、これに次ぐ、挿入ガイド部材６２，６１が略円錐台形に形成されている。そして、最もヘッドカバー装置４０側に位置する略円錐台形の挿入ガイド部材６１は、底面の直径がヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくなりように形成されている。また、先端に位置する略円錐状の挿入ガイド部材６３は、底面の直径が最も小さくなる。すなわち、この挿入ガイド装置６０は、全体が略円錐形をなし、この円錐を、高さ方向に３分割したような形状をなし、先端側に行くに従って小さくなるように配列される。
【００５９】
これら挿入ガイド部材６１，６２，６３は、それぞれが機械的特性と防錆性に優れたステンレス材等の金属材料や十分な強度を有する樹脂によって形成されている。
【００６０】
なお、挿入ガイド部材６１の底面の直径は、若干であれば、ヘッドカバー装置４０の直径又は可撓管装置５の直径より小さくても良い。
【００６１】
各挿入ガイド部材６１，６２，６３は、中心軸線に沿って、挿通孔６１ａ，６２ａ，６３ａが形成されている。挿通孔６１ａ，６２ａ，６３ａは、中通し用ワイヤ４ｂが中通しされる。そして、中通し用ワイヤ４ｂが挿通孔６１ａ，６２ａ，６３ａに通された際に、互いに隣接する挿入ガイド部材６１，６２，６３の相対する面は、互いに隣接する挿入ガイド部材６１，６２，６３に対して自在に傾くように、球面状座面となっている。具体的に、最も大きい挿入ガイド部材６１は、上面及び底面が球面状座面６１ｂ，６１ｃとなっている。また、挿入ガイド部材６２も、上面及び底面が球面状座面６２ｂ，６２ｃとなっている。更に、先端に位置する挿入ガイド部材６３は、底面が球面状座面６３ｂとなっている。
【００６２】
挿入ガイド装置６０は、使用時、先端の挿入ガイド部材６３の底面と中間位置の挿入ガイド部材６２の上面及び挿入ガイド部材６２の底面と最後部の挿入ガイド部材６１の上面とが近接することになる。互いに隣接する挿入ガイド部材６１，６２，６３の相対する面は、球面状座面６３ｂ，６２ｂ，６２ｃ，６１ｂとなっているので、それぞれの挿入ガイド部材６１，６２，６３は、隣接する挿入ガイド部材に対して自在に傾くことができる。また、挿入ガイド部材６１，６２，６３が中通し用ワイヤ４ｂを中心に回転することがあっても、中通し用ワイヤ４ｂが捻れることはなく、隣接する挿入ガイド部材に対して傾く動作の妨げになることを防止できる。
【００６３】
また、この挿入ガイド装置６０では、各挿入ガイド部材６１，６２，６３の既設水道管１の内面と接する部分が曲面状をなすように形成されており、既設水道管１の内周面との摩擦が小さくなるようになっている。
【００６４】
なお、最後部の挿入ガイド部材６１の底面の球面状座面６１ｃは、ヘッドカバー装置４０と近接するものであるから、必ずしも球面状座面である必要はない。
【００６５】
ここで、ワイヤ４は、ウインチ等の巻き揚げ機７に巻き上げられる巻き上げ用ワイヤ４ａと、挿入ガイド部材６１，６２，６３に中通しされる中通し用ワイヤ４ｂとを連結してなる。巻き上げ用ワイヤ４ａは、一端がウインチ等の巻き揚げ機７のドラムに固定され、ドラムに巻回され、先端には、フック４ｃが設けられている。また、中通し用ワイヤ４ｂの巻き上げ用ワイヤ４ａとの連結側の端末には、フック４ｃに係合される係合部となる環状部４ｄが形成され、ヘッドカバー装置４０側の端末には、ヘッドカバー装置４０に連結される連結部となる環状部４ｅが設けられている。
【００６６】
なお、中通し用ワイヤ４ｂの各端末に設けられる連結部や係合部は、以上のような環状部４ｄ，４ｅに限定されるものではない。また、ワイヤ４としては、巻き上げ用ワイヤ４ａと中通し用ワイヤ４ｂとで構成するのではなく、巻き上げ用ワイヤ４ａを１本で構成しても良い。この場合、巻き上げ用ワイヤ４ａに、挿入ガイド部材６１，６２，６３が中通しされ、端末が、ヘッドカバー装置４０に固定されることになる。
【００６７】
以上のような挿入ガイド装置６０は、中通し用ワイヤ４ｂを挿入ガイド部材６１，６２，６３の挿通孔６１ａ，６２ａ，６３ａに通し、中通し用ワイヤ４ｂの各端末に環状部４ｄ，４ｅを形成した状態で取り扱われ、これを１つのユニットとして、例えば、管路更新の工事現場に運搬される。勿論、挿入ガイド装置６０は、管路更新の工事現場で組み立てるようにしても良い。
【００６８】
このような挿入ガイド装置６０は、先端側から次第に直径の大きくなるように挿入ガイド部材６１，６２，６３を巻き上げ用ワイヤ４ａと連結される中通し用ワイヤ４ｂに中通ししており、全体が略円錐状をなすようになっており、既設水道管１内において、可撓管装置５を進ませるに当たってのガイド装置として機能する。更に、挿入ガイド装置６０は、後述するように、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、引っ張り力に対抗する負荷を小さくし、可撓管装置５が曲管部１ａにおいても円滑に進むことができるようにする。
【００６９】
なお、以上の例では、先端に、略円錐状の挿入ガイド部材６３が設けられ、これに次ぐ、挿入ガイド部材６２，６１を略円錐台形に形成した挿入ガイド装置６０を説明したが、本発明の変形例としては、挿入ガイド部材６１，６２，６３のすべてが球体であっても良い。挿入ガイド部材６１，６２，６３のすべてが球体の場合には、先端の挿入ガイド部材６３が最も小さく、ヘッドカバー装置４０の直近に位置する挿入ガイド部材６１が最も大きくなる。最も大きな挿入ガイド部材６１は、直径がヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくように形成される。球体の挿入ガイド部材６１，６２，６３にあっても、互いに隣接する部分が球面状座面となっており、更に、既設水道管１の内面と接する部分が曲面状をなしていることから、上述の略円錐形の挿入ガイド部材６３と略円錐台形の挿入ガイド部材６１，６２を用いた挿入ガイド装置６０と同様な効果を得ることができる。勿論、球体の挿入ガイド部材は１つであっても良い。この場合、１つの挿入ガイド部材は直径がヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくように形成される。挿入ガイド部材７１の底面の直径は、若干であれば、ヘッドカバー装置４０の直径又は可撓管装置５の直径より小さくても良い。
【００７０】
［管路更新工法及び挿入ガイド装置の作用効果の説明］
次に、本発明が適用された管路更新工法について説明する。
【００７１】
先ず、発進立坑２及び到達立坑３は、図１に示すように、バックホウ等で既設水道管１が完全に露出される程度まで深く堀削され、ライナープレート等で築造される。そして、発進立坑２及び到達立坑３内で露出された既設水道管１は、既設水道管１の内径より径の小さな新規水道管となる可撓管装置５を挿入又は露出するためにガス溶断器やカッタ等で開口部が形成される。そして、場合により、両端に開口部が形成された既設水道管１は、新規水道管である可撓管装置５が挿通しやすくなるようにピグ工法等で管内の錆や付着物等が除去される。そして、既設水道管１は、到達立坑３側の既設水道管１の開口部より巻き上げ用ワイヤ４ａが挿入され、発進立坑２側の開口部より露出される。そして、発進立坑２において、上述した挿入ガイド装置６０とヘッドカバー装置４０とが可撓管装置５に取り付けられる。そして、巻き上げ用ワイヤ４ａは、挿入ガイド装置６０に取り付けられる。
【００７２】
具体的に、可撓管装置５には、先ず、ヘッドカバー装置４０が取り付けられる。ヘッドカバー装置４０は、図４−図６に示すように、第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂを一致させると共に、第１及び第２の係止部４３ａ，４３ｂをストッパ部２２より内側に配置された状態で第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂを突き合わせる。そして、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂとは、第１及び第２の結合孔４９ａ，４９ｂと第１及び第２の取付孔５２ａ，５２ｂにボルト５３が締め付けられることで、結合部材５１を介して一体化される。このとき、ヘッドカバー装置４０は、第１及び第２の係止部４３ａ，４３ｂとストッパ部２２とが係止されることで、端管１３と円形孔４８との間隙によって僅かながたつきを有した状態で端管１３に取り付けられる。
【００７３】
そして、ワイヤ取付部材５４は、第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂが結合された後に、挿入ガイド装置６０の中通し用ワイヤ４ｂに形成された連結部となる環状部４ｅにワイヤ取付部材５４が引っかけられ、第１及び第２の貫通孔４５ａ，４５ｂと第１及び第２の取付孔５５ａ，５５ｂにボルト５６を締め付けて、カバー本体４１のワイヤ取付部４２にワイヤ取付部材５４が取り付けられる。また、挿入ガイド装置６０は、中通し用ワイヤ４ｂの先端側の係合部となる環状部４ｄに、巻き上げ用ワイヤ４ａの先端に設けられたフック４ｃが係合される。かくして、可撓管装置５は、既設水道管１への挿入端に、ヘッドカバー装置４０が取り付けられ、更に、その先端側に、挿入ガイド装置６０が取り付けられ、ウインチ等の巻き揚げ機７によって既設水道管１への引き込みが可能な状態となる。このように、挿入ガイド装置６０は、管路更新の工事現場での取り付け作業が極めて容易なものとなっている。
【００７４】
なお、巻き上げ用ワイヤ４ａの先端に設けられたフック４ｃは、カラビナのような環状部４ｄの脱落を防止する機能に優れたものあっても良く、また、環状部４ｄをねじで固定するようなものであっても良い。すなわち、フック４ｃには、当該フック４ｃから環状部４ｄが外れることを防止するための周知の装置を設けても良い。
【００７５】
次に、到達立坑３において、挿入ガイド装置６０とヘッドカバー装置４０が取り付けられた可撓管装置５は、ウインチ等の巻き揚げ機７で巻き上げ用ワイヤ４ａを巻き取ることで、既設水道管１内に、挿入ガイド装置６０を挿入端として挿入される。このとき、可撓管装置５には、更に外層部に保護シートが巻回されており、この保護シートは、ベローズ管１１を既設水道管１内の付着物等から保護すると共に、可撓管装置５が既設水道管１に対して滑りやすくした状態で既設水道管１に挿入されるようにする。
【００７６】
なお、保護シートは、使用条件によっては、設けなくてもよい。
【００７７】
ところで、図１に示すように、可撓管装置５が引き込まれる既設水道管１には、曲管部１ａが複数設けられている。ここで、図８には、曲管部１ａにおける挿入ガイド装置６０の状態を示す。図８では、比較例として、挿入ガイド装置６０を用いないヘッドカバー装置４０のみが取り付けられた例も合わせて示す。
【００７８】
比較例では、引っ張り力Ｐ１によって、ワイヤ４が最短ルートを通るように、曲管部１ａの内側の内面に接するように位置する。したがって、可撓管装置５の軸線Ｏに対して可撓管装置５の引っ張り方向Ｐ１のなす角度がθ２となる。この場合、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力は、Ｐ２となり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力は、Ｐ３となる。
【００７９】
これに対して、本発明のように、ヘッドカバー装置４０の先に挿入ガイド装置６０を取り付けた場合には次のようになる。挿入ガイド装置６０は、挿入ガイド部材６１，６２，６３に、巻き上げ用ワイヤ４ａに連結された中通し用ワイヤ４ｂを中通ししてなるものであるから、曲管部１ａにおいては、既設水道管１の曲管部１ａの内側の内面に外周面が接するように並ぶ。最も大きい挿入ガイド部材６１について見ると、可撓管装置５の軸線Ｏに対して可撓管装置５の引っ張り方向Ｐ４のなす角度がθ１となり、比較例のθ２より小さくなる。したがって、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５は、比較例のＰ２より小さくなり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力は、Ｐ６となり、比較例のＰ３より大きくなる。すなわち、ウインチ等の巻き揚げ機７に対する負荷が小さくなる。
【００８０】
したがって、本発明では、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、円滑に可撓管装置５を引き込むことができる。換言すると、ウインチ等の巻き揚げ機７は、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、挿入ガイド装置６０を用いないヘッドカバー装置４０のみが取り付けられた比較例より小さな引っ張り力で可撓管装置５を引き込むことができる。
【００８１】
なお、以上の説明では、ヘッドカバー装置４０と挿入ガイド部材６１との関係で、引っ張り力Ｐ４を説明したが、挿入ガイド部材６１と挿入ガイド部材６２との関係、挿入ガイド部材６２と挿入ガイド部材６３との関係も同様である。すなわち、挿入ガイド部材６１と挿入ガイド部材６２との関係では、挿入ガイド部材６１の中心軸線（挿通孔６１ａの軸線でもある。）に対する引っ張り力の方向とがなす角度θ３が小さくなることで、挿入ガイド部材６１が曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力を小さくすることができる。また、挿入ガイド部材６２と挿入ガイド部材６３との関係では、挿入ガイド部材６２の中心軸線（挿通孔６２ａの軸線でもある。）に対する引っ張り力の方向とがなす角度θ４が小さくなることで、挿入ガイド部材６２が曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力を小さくすることができる。
【００８２】
かくして、可撓管装置５は、ウインチ等の巻き揚げ機７によって、曲管部１ａを有する既設水道管１内に引き込まれ、到達立坑３において、既設水道管１の他端の開口部から外部に露出されると、ヘッドカバー装置４０が第１及び第２の半体４１ａ，４１ｂを分解して可撓管装置５から取り外され、更に、挿入ガイド装置６０がヘッドカバー装置４０や巻き上げ用ワイヤ４ａのフック４ｃから取り外される。そして、ヘッドカバー装置４０が取り外された端管１３には、フランジ部材２３、離脱防止部材２４、シーリング部材２９等が取り付けられ、挿口２５が構成される。
【００８３】
具体的に、端管１３は、到達立坑３において、図３に示すように、フランジ部材２３が挿入される。そして、フランジ部材２３が挿入された端管１３は、離脱防止部材２４が凹溝２１に係合される。そして、フランジ部材２３は、先端側に離脱防止するため、脱落防止片２６を凹溝２１に係合された離脱防止部材２４と重なった状態に設ける。そして、離脱防止部材２４によってフランジ部材２３が先端側に離脱防止された端管１３には、シーリング部材２９が外周面に嵌合されて装着される。次に、挿口２５は、第１の水道管８の受口２８に挿入され、受口２８と結合される。
【００８４】
この後、可撓管装置５と第１の水道管８とが接続された到達立坑３は、埋め戻されて路面の復旧が行われる。また、発進立坑２においても、第２の水道管９の挿口は可撓管装置５の受口と同様に接続される。そして、発進立坑２埋め戻されて路面の復旧が行われる。
【００８５】
以上のような管路更新工法において、挿入ガイド装置６０を用いた場合には、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５が比較例のＰ２より小さくなり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力Ｐ６が、比較例のＰ３より大きくなるので、負荷が小さくなり、ウインチ等の巻き揚げ機７の引っ張り力を小さくすることができる。したがって、曲管部１ａを有する既設水道管１内に可撓管装置５を挿入して行う管路更新を、ウインチ等の巻き揚げ機７に過大な負荷を与えることなく円滑に行うことができる。換言すると、巻き揚げ機７を、引っ張り力の小さな小型のものとし、管路更新工事を一層容易なものとすることができる。
【００８６】
以上の例では、略円錐状の挿入ガイド部材６３が設けられ、これに次ぐ、挿入ガイド部材６２，６１を略円錐台形に形成した挿入ガイド装置６０を説明したが、挿入ガイド部材６１，６２，６３は、球であっても良く、更に、互いに隣接する部分が球面状座面をなし、既設水道管１の内面と接する部分が曲面状をなしていれば、これ以外の形状、楕円体や球体に近い多面体をしていても良い。
【００８７】
また、挿入ガイド部材の数は、３個に限定されるものではなく、１個や２個でもよく、また、４個以上であっても良い。４個以上設ける場合には、ヘッドカバー装置４０側の最も大きい挿入ガイド部材６１から先端の最も小さい挿入ガイド部材６３に向かうに連れて順番に直径の小さくなるように挿入ガイド部材を配列することになる。
【００８８】
更に、挿入ガイド装置６０は、ヘッドカバー装置４０を用いることなく、直接可撓管装置５の端管１３に取り付けるようにしても良い。この場合、挿入ガイド部材６１，６２，６３が中通しされた中通し用ワイヤ４ｂが端管１３に直接接続されることになる。
【００８９】
［挿入ガイド装置の変形例１］
以上説明した挿入ガイド装置６０は、直径の異なる複数の挿入ガイド部材６１，６２，６３を中通しして構成したが、本発明の挿入ガイド装置は、図９に示すように構成しても良い。この例では、挿入ガイド装置を構成する挿入ガイド部材が、ワイヤ４が中通しされて連結されるのではなく、リンク機構を介して連結されている。
【００９０】
図９に示す挿入ガイド装置７０は、先端に、略円錐状の挿入ガイド部材７３が設けられ、これに次ぐ、挿入ガイド部材７２，７１が略円錐台形に形成されている。そして、最もヘッドカバー装置４０側に位置する略円錐台形の挿入ガイド部材７１は、底面の直径がヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくなるように形成されている。また、先端に位置する略円錐状の挿入ガイド部材７３は、底面の直径が最も小さくなる。すなわち、この挿入ガイド装置７０は、全体が略円錐形をなし、この円錐を、高さ方向に３分割したような形状をなし、先端側に行くに従って小さくなるように配列される。
【００９１】
なお、挿入ガイド部材７１の底面の直径は、若干であれば、ヘッドカバー装置４０の直径又は可撓管装置５の直径より小さくても良い。
【００９２】
先端に位置する略円錐状の挿入ガイド部材７３には、先端部に、巻き上げ用ワイヤ４ａの先端に設けられたフック４ｃを係合するための例えば環状をなすワイヤ取付部７４が形成されている。このワイヤ取付部７４は、その形状は特に限定されるものではないが、ここでは例えば環状体であって、可撓管装置５の引っ張り力に耐えうる強固な構造に形成されている。
【００９３】
また、略円錐状の挿入ガイド部材７３と略円錐台形の挿入ガイド部材７２との間及び略円錐台形の挿入ガイド部材７１，７２との間には、リンク機構７５が設けられている。略円錐状の挿入ガイド部材７３と略円錐台形の挿入ガイド部材７２との間のリンク機構７５を例に説明すると、挿入ガイド部材７３の底面には、第１のリンク部７６が形成され、挿入ガイド部材７２の上面には、第２のリンク部７７が形成されている。第１のリンク部７６と第２のリンク部７７とは、例えば、環状体で構成されており、２つの環状体を繋げることによって、第１及び第２のリンク部７６，７７を繋げ、リンクチェーンのようになっている。このようなリンク機構７５は、隣接する挿入ガイド部材に対して自在に傾くことができる程度の間隙を互いに隣接する挿入ガイド部材の間に設けるようにしている。
【００９４】
そして、このようなリンク機構７５が略円錐台形をなす挿入ガイド部材７１，７２との間にも設けられている。
【００９５】
更に、ヘッドカバー装置４０と略円錐台形をなす挿入ガイド部材７１との間にも、リンク機構７８が設けられている。このリンク機構７８は、略円錐台形をなす挿入ガイド部材７１の底面に、リンク部７９が設けられている。このリンク部７９は、例えば挿入ガイド部材７１の底面の中心に設けられたフックやカラビナのような環状体であり、ヘッドカバー装置４０のワイヤ取付部材５４に取り付けられる。このようなリンク機構７８も、挿入ガイド部材７１が隣接するヘッドカバー装置４０に対して自在に傾くことができる程度の間隙を挿入ガイド部材７１とヘッドカバー装置４０との間に設けるようにしている。リンク機構７８は、周知の脱落防止の装置を設けても良い。
【００９６】
以上のような挿入ガイド装置７０にあっても、ワイヤ４が取り付けられる先端側の略円錐状の最も小さい挿入ガイド部材７３と略円錐台形の挿入ガイド部材７２との間が自在に傾き、また、略円錐台形の挿入ガイド部材７２と最も大きい挿入ガイド部材７１との間が自在に傾き、更に、最も大きい挿入ガイド部材７１とヘッドカバー装置４０との間も自在に傾くことになる。
【００９７】
したがって、挿入ガイド装置７０においても、上述の挿入ガイド装置６０と同様、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、挿入ガイド部材７１，７２，７３が図８で示したように、既設水道管１の曲管部１ａの内側の内面に外周面が接するように並ぶ。そして、最も大きい挿入ガイド部材７１について見れば、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５は、比較例のＰ２より小さくなり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力Ｐ６が、比較例のＰ３より大きくなる。したがって、挿入ガイド装置７０を用いた場合にも、ウインチ等の巻き揚げ機７の引っ張り力を小さくすることができる。これにより、曲管部１ａを有する既設水道管１内に可撓管装置５を挿入して行う管路更新を、ウインチ等の巻き揚げ機７に過大な負荷を与えることなく円滑に行うことができる。
【００９８】
なお、挿入ガイド装置７０において、挿入ガイド部材の数は、３個に限定されるものではなく、略円錐形の挿入ガイド部材１個でもよく、また、略円錐形の挿入ガイド部材と略円錐台形の挿入ガイド部材の２個でも良い。更に、略円錐台形の挿入ガイド部材を３個以上用いるようにしても良い。略円錐台形の挿入ガイド部材を３個以上用いる場合には、ヘッドカバー装置４０側の最も大きい挿入ガイド部材７１から先端の最も小さい挿入ガイド部材７３に向かうに連れて順番に直径の小さくなる円錐台形の複数の挿入ガイド部材が挿入ガイド部材７１，７３の間に入れられることになる。
【００９９】
また、略円錐状の挿入ガイド部材７３は、円錐に近い六角錐、八角錐等の多角錐であってもよく、これに合わせて、略円錐台形の挿入ガイド部材７１，７２も、六角錐台形、八角錐台形等の多角錐台形であっても良い。
【０１００】
更に、挿入ガイド装置７０は、ヘッドカバー装置４０を用いることなく、直接可撓管装置５の端管１３に取り付けるようにしても良い。
【０１０１】
また、挿入ガイド部材７１，７２，７３の相対する面を、上述の挿入ガイド部材６１，６２，６３のように、球面状座面としても良い。そして、球面状座面を設けた挿入ガイド部材７１，７２，７３に、挿入ガイド装置６０のように、中通し用ワイヤ４ｂを挿通するようにしても良い。
［挿入ガイド装置の変形例２］
また、挿入ガイド装置７０は、図１０に示すように構成しても良い。この例では、挿入ガイド装置８０は、先端に、略円錐状の挿入ガイド部材８３が設けられ、これに次ぐ、挿入ガイド部材８２，８１が略円柱状に形成されている。そして、略円錐状の挿入ガイド部材８３の底面の直径及び略円柱状の挿入ガイド部材８１，８２の直径は、ヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくなるように形成されている。
【０１０２】
なお、挿入ガイド部材８１，８２の底面の直径は、若干であれば、ヘッドカバー装置４０の直径又は可撓管装置５の直径より小さくても良い。
【０１０３】
先端に位置する略円錐状の挿入ガイド部材８３には、先端部に、巻き上げ用ワイヤ４ａの先端に設けられたフック４ｃを係合するための例えば環状をなすワイヤ取付部８４が形成されている。このワイヤ取付部８４は、その形状は特に限定されるものではないが、ここでは例えば環状体であって、可撓管装置５の引っ張り力に耐えうる強固な構造に形成されている。
【０１０４】
また、略円錐状の挿入ガイド部材８３と略円柱状の挿入ガイド部材８２との間及び略円柱状の挿入ガイド部材８１，８２との間には、リンク機構８５が設けられている。略円錐状の挿入ガイド部材８３と略円柱状の挿入ガイド部材８２との間のリンク機構８５を例に説明すると、挿入ガイド部材８３の底面には、第１のリンク部８６が形成され、挿入ガイド部材８２の上面には、第２のリンク部８７が形成されている。第１のリンク部８６と第２のリンク部８７とは、例えば、環状体で構成されており、２つの環状体を繋げることによって、第１及び第２のリンク部８６，８７を繋げ、リンクチェーンのようになっている。このようなリンク機構８５は、隣接する挿入ガイド部材に対して自在に傾くことができる程度の間隙を互いに隣接する挿入ガイド部材の間に設けるようにしている。
【０１０５】
そして、このようなリンク機構８５が略円柱状の挿入ガイド部材８１，８２との間にも設けられている。
【０１０６】
更に、ヘッドカバー装置４０と略円柱状の挿入ガイド部材８１との間にも、リンク機構８８が設けられている。このリンク機構８８は、略円柱状の挿入ガイド部材８１の底面に、リンク部８９が設けられている。このリンク部８９は、例えば挿入ガイド部材８１の底面の中心に設けられたフックやカラビナのような環状体であり、ヘッドカバー装置４０のワイヤ取付部材５４に取り付けられる。このようなリンク機構８８も、挿入ガイド部材８１が隣接するヘッドカバー装置４０に対して自在に傾くことができる程度の間隙を挿入ガイド部材８１とヘッドカバー装置４０との間に設けるようにしている。
【０１０７】
以上のような挿入ガイド装置８０にあっても、ワイヤ４が取り付けられる先端側の略円錐状の挿入ガイド部材８３と略円柱状の挿入ガイド部材８２との間が自在に傾き、また、略円柱状の挿入ガイド部材８２とヘッドカバー装置４０側の挿入ガイド部材８１との間が自在に傾き、更に、挿入ガイド部材８１とヘッドカバー装置４０との間も自在に傾くことになる。
【０１０８】
したがって、挿入ガイド装置８０においても、上述の挿入ガイド装置６０，７０と同様、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、挿入ガイド部材８１，８２，８３が図８で示したように、既設水道管１の曲管部１ａの内側の内面に外周面が接するように並ぶ。そして、最も大きい挿入ガイド部材８１について見れば、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５は、比較例のＰ２より小さくなり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力Ｐ６が、比較例のＰ３より大きくなる。したがって、挿入ガイド装置８０を用いた場合にも、ウインチ等の巻き揚げ機７の引っ張り力を小さくすることができる。これにより、曲管部１ａを有する既設水道管１内に可撓管装置５を挿入して行う管路更新を、ウインチ等の巻き揚げ機７に過大な負荷を与えることなく円滑に行うことができる。
【０１０９】
なお、挿入ガイド装置８０において、略円柱状の挿入ガイド部材の数は、２個に限定されるものではなく、略円錐形の挿入ガイド部材８３を１個だけとし略円柱状の挿入ガイド部材を０個としても良く、また、略円錐形の挿入ガイド部材８３に次いで取り付けられる略円柱状の挿入ガイド部材を１個としたり、３個以上としても良い。また、次の変形例３で説明するように、略円錐形の挿入ガイド部材８３に次いで、略円錐台形の挿入ガイド部材を取り付け、次いで、略円柱状の挿入ガイド部材を一又は複数繋げるようにしても良い。
【０１１０】
また、略円錐状の挿入ガイド部材８３は、円錐に近い六角錐、八角錐等の多角錐であってもよく、これに合わせて、略円柱状の挿入ガイド部材８１，８２も、六角柱、八角柱等の多角柱であっても良い。
【０１１１】
また、挿入ガイド部材８１，８２，８３の相対する面を、上述の挿入ガイド部材６１，６２，６３のように、球面状座面としても良い。そして、球面状座面を設けた挿入ガイド部材８１，８２，８３に、挿入ガイド装置６０のように、中通し用ワイヤ４ｂを挿通するようにしても良い。
【０１１２】
更に、挿入ガイド装置８０は、ヘッドカバー装置４０を用いることなく、直接可撓管装置５の端管１３に取り付けるようにしても良い。
［挿入ガイド装置の変形例３］
また、挿入ガイド装置８０は、図１１に示すように構成しても良い。この例において、挿入ガイド装置９０は、略円錐状の挿入ガイド部材９３が設けられ、これに次ぐ挿入ガイド装置９２が略円錐台形に形成され、最後の挿入ガイド部材９１が略円柱状に形成されている。ここで、略円錐台形の挿入ガイド部材９２の底面の直径及び略円柱状の挿入ガイド部材９１の直径は、ヘッドカバー装置４０の直径、すなわち可撓管装置５の直径と略同じ直径又は可撓管装置５の直径よりやや大きくなりように形成されている。
【０１１３】
なお、挿入ガイド部材９１の底面の直径は、若干であれば、ヘッドカバー装置４０の直径又は可撓管装置５の直径より小さくても良い。
【０１１４】
先端に位置する略円錐状の挿入ガイド部材９３には、先端部に、巻き上げ用ワイヤ４ａの先端に設けられたフック４ｃを係合するための例えば環状をなすワイヤ取付部９４が形成されている。このワイヤ取付部９４は、その形状は特に限定されるものではないが、ここでは例えば環状体であって、可撓管装置５の引っ張り力に耐えうる強固な構造に形成されている。
【０１１５】
また、略円錐状の挿入ガイド部材９３と略円錐台形の挿入ガイド部材９２との間及び略円錐台形の挿入ガイド部材９２と略円柱状の挿入ガイド部材９３との間には、リンク機構９５が設けられている。ここでのリンク機構９５は、多自由度のリンク機構となっており、互いに隣接する挿入ガイド部材の一方が他方に対して、軸線を中心に回転するようにもなっている。
【０１１６】
略円錐状の挿入ガイド部材９３と略円錐台形の挿入ガイド部材９２との間のリンク機構９５を例に説明すると、挿入ガイド部材９３の底面及び挿入ガイド部材９２の上面の略中央には、例えばコロを一対のハウジングで挟んだボールベアリング９６，９６が設けられている。一方のハウジングは、挿入ガイド部材９３の底面及び挿入ガイド部材９２の上面に固定され、他方のハウジングには、可撓性を有するリンクワイヤ９７が取り付けられている。このようなリンク機構９５では、リンクワイヤ９７が撓むことで、隣接する挿入ガイド部材に対して自在に傾くことができる。また、リンクワイヤ９７が捻れることを防止することができる。そして、このようなリンク機構９５が略円錐台形の挿入ガイド部材９２と略円柱状の挿入ガイド部材９３との間にも設けられている。
【０１１７】
更に、ヘッドカバー装置４０と略円柱状の挿入ガイド部材９１との間にも、リンク機構９８が設けられている。このリンク機構９８は、略円柱状の挿入ガイド部材９１の底面に、リンク部９９が設けられている。このリンク部９９は、例えば挿入ガイド部材９１の底面の中心に設けられたフックやカラビナのような環状体であり、ヘッドカバー装置４０のワイヤ取付部材５４に取り付けられる。このようなリンク機構９８は、挿入ガイド部材９１が隣接するヘッドカバー装置４０に対して自在に傾くことができる程度の間隙を挿入ガイド部材９１とヘッドカバー装置４０との間に設けるようにしている。
【０１１８】
以上のような挿入ガイド装置９０にあっても、ワイヤ４が取り付けられる先端側の挿入ガイド部材９３と中間の挿入ガイド部材９２との間及び挿入ガイド部材９２と挿入ガイド部材９１との間がリンクワイヤ９７が撓むことで、自在に傾き、更に、挿入ガイド部材９１とヘッドカバー装置４０との間も自在に傾くことになる。特に、挿入ガイド部材９１，９２の間や挿入ガイド部材９２，９３との間には、ボールベアリング９６，９６が設けられていることから、互いに隣接する挿入ガイド部材が回転することで、リンクワイヤ９７の捻れが無くなり、より一層自在に傾くことができる。
【０１１９】
したがって、挿入ガイド装置９０においても、上述の挿入ガイド装置６０，７０，８０と同様、既設水道管１の曲管部１ａにおいて、挿入ガイド部材９１，９２，９３が図８で示したように、既設水道管１の曲管部１ａの内側の内面に外周面が接するように並ぶ。そして、最も大きい挿入ガイド部材９１について見れば、可撓管装置５の軸線Ｏと垂直な曲管部１ａの内側の内面を押圧する分力Ｐ５は、比較例のＰ２より小さくなり、可撓管装置５の軸線Ｏの方向の分力Ｐ６は、比較例のＰ３より大きくなる。したがって、挿入ガイド装置９０を用いた場合にも、ウインチ等の巻き揚げ機７の引っ張り力を小さくすることができる。これにより、曲管部１ａを有する既設水道管１内に可撓管装置５を挿入して行う管路更新を、ウインチ等の巻き揚げ機７に過大な負荷を与えることなく円滑に行うことができる。
【０１２０】
なお、挿入ガイド装置９０において、ヘッドカバー装置４０側に取り付けられる略円柱状の挿入ガイド部材の数は、１個に限定されるものではなく、２個以上としても良い。また、略円錐台形の挿入ガイド部材も、２個以上としても良い。また、略円錐状の挿入ガイド部材９３は、円錐に近い六角錐、八角錐等の多角錐であってもよく、これに合わせて、略円錐台形の挿入ガイド部材も、六角錐台形、八角錐台形等の多角錐台形であっても良く、更に、略円柱状の挿入ガイド部材も、六角柱、八角柱等の多角柱であっても良い。
【０１２１】
更に、挿入ガイド装置９０は、ヘッドカバー装置４０を用いることなく、直接可撓管装置５の端管１３に取り付けるようにしても良い。
【０１２２】
また、挿入ガイド部材９１，９２，９３の相対する面を、上述の挿入ガイド部材６１，６２，６３のように、球面状座面としても良い。そして、球面状座面を設けた挿入ガイド部材９１，９２，９３に、挿入ガイド装置６０のように、中通し用ワイヤ４ｂを挿通するようにしても良い。
［その他の変形例］
なお、本発明では、挿入ガイド部材同士の連結を、挿入ガイド装置６０のようなワイヤ４を中通しと挿入ガイド装置７０，８０，９０に示すようなリンク部を用いたものとを組み合わせて行うようにしても良い。例えば、先端側から２個目までの挿入ガイド部材を中通しで連結し、３個目以降をリンク部で連結するようにしても良い。
【０１２３】
以上説明した挿入ガイド装置６０，７０，８０，９０を用いた管路更新工法は、既設水道管１の管路更新に適用可能の他、水道水以外の他の液体を流す既設管、都市ガスや冷却ガス等の気体を流す既設管、又は、粉体、粒体、ゲル状体等の固体からなる流体を流す既設管等の管路更新に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  既設水道管、１ａ  曲管部、２  発進立坑、３  到達立坑、４  ワイヤ、４ａ  巻き上げ用ワイヤ、４ｂ  中通し用ワイヤ、４ｃ  フック、４ｄ  環状部、４ｅ  環状部、５  可撓管装置、６  ドラム、７  巻き揚げ機、８  第１の水道管、９  第２の水道管、１１  ベローズ管、１１ａ  ベローズ本体、１１ｂ  接続部、１２  ブレード、１３  端管、１５ａ−１５ｃ  溶接箇所、１６  鍔部材、１７  ブレード押さえ部材、１８  防錆テープ、１９  保護テープ、２０  止めリング、２１  凹溝、２２  ストッパ部、２３  フランジ部材、２３ａ  挿通孔、２４  離脱防止部材、２５  挿口、２６  脱落防止片、２７  貫通孔、２８  受口、２９  シーリング部材、３１  受口部、３２  結合部、３３  太径管部、３４  直管部、３５  連結管部、３６  テーパ部、３７  貫通孔、３８  ボルト、３９  ナット、４０  ヘッドカバー装置、４１  カバー本体、４１ａ  第１の半体、４１ｂ  第２の半体、４２  ワイヤ取付部、４２ａ  ワイヤ取付片、４２ｂ  ワイヤ取付片、４３  接続部、４３ａ  第１の係止部、４３ｂ  第２の係止部、４４ａ，４４ｂ  突き当て面、４５ａ  第１の貫通孔、４５ｂ  第２の貫通孔、４６ａ  第１の結合孔、４６ｂ  第２の結合孔、４７  ボルト、４８  円形孔、４９ａ  第１の結合孔、４９ｂ  第２の結合孔、５１  結合部材、５２ａ  第１の取付孔、５２ｂ  第２の取付孔、５３  ボルト、５４  ワイヤ取付部材、５５ａ  第１の取付孔、５５ｂ  第２の取付孔、５６  ボルト、６０  挿入ガイド装置、６１−６３  挿入ガイド部材、６１ａ−６３ａ  挿通孔、６１ｂ，６１ｃ，６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ  球面状座面、７０  挿入ガイド装置、７１−７３  挿入ガイド部材、７４  ワイヤ取付部、７５  リンク機構、７６，７７  リンク部、７８  リンク機構、７９  リンク部、８０  挿入ガイド装置、８１−８３  挿入ガイド部材、８４  ワイヤ取付部、８５  リンク機構、８６，８７  リンク部、８８  リンク機構、８９  リンク部、９０  挿入ガイド装置、９１−９３  挿入ガイド部材、９４  ワイヤ取付部、９５  リンク機構、９６  ボールベアリング、９７  リンクワイヤ、９８  リンク機構、９９  リンク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012042036.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012042036.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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