(57)【要約】【課題】低振動化を実現することが可能なドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】このドラム式洗濯機１は、洗濯物を出し入れする出入れ口を前面に有する本体１０と、本体１０内に揺動自在に取り付けられていて前面に開口部２１を有する水槽２０と、水槽２０に内装されていて所定角度に傾斜した回転軸４０を中心に回転し前面に開口部を有する回転ドラムと、回転軸４０を駆動させる駆動モータ６０と、一端が出入れ口の周縁部に固定され、他端が水槽２０の開口部２１の周縁部に固定された略円筒状のドアパッキン７０とを備えている。そして、このドアパッキン７０には円周方向にジグザグ部７５が形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を出し入れする出入れ口を前面に有する本体と、
前記本体内に揺動自在に取り付けられていて前面に開口部を有する水槽と、
前記水槽に内装されていて所定角度に傾斜した回転軸を中心に回転し前面に開口部を有する回転ドラムと、
前記回転軸を駆動させる駆動手段と、
一端が前記出入れ口の周縁部に固定され、他端が前記水槽の開口部の周縁部に固定された環状のドアパッキンと、
を備え、前記ドアパッキンは円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部を周面に有することを特徴とする、ドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は襞状に形成されており、その稜線が前記回転軸の軸方向に沿うように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は波状に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記ドアパッキンの前記ジグザグ部は前記ドアパッキンにおける円周方向の一部に形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ドアパッキンは回転軸方向に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹部を有しており、
前記蛇腹部は前記ジグザグ部の外周側に配されており、その内周縁が前記ジグザグ部に連結されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記ドアパッキンのジグザグ部は、前記本体の略垂直方向に対して±９０°円周方向にずれた２カ所の位置に互いに対称となるように設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
略円筒形状を有し、その円筒軸に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が周面に設けられていることを特徴とする、ドアパッキン。
【請求項８】
前記ジグザグ部は円周方向に延びるとともに、周面の２カ所に互いに対称となるように設けられていることを特徴とする、請求項７に記載のドアパッキン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸が水平に近い状態で配された回転ドラム（洗濯槽）によって洗い、すすぎ、脱水などの運転を行うドラム式洗濯機およびそのドラム式洗濯機に用いるドアパッキンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸がほぼ水平に配された回転ドラムを有するフロントローディング（前入れ）式のドラム式洗濯機が知られている。（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
ドラム式洗濯機は一般的に、外観を構成する本体（外箱）と、本体に内包される有底円筒形の水槽と、その水槽に回転可能に内包される回転ドラムとを備える。この回転ドラムは水槽内にほぼ水平に配された回転軸を中心にして回転する。本体および水槽にはそれぞれ前方に開口部が形成され、それぞれの開口部は水密保持のためのドアパッキンで接続されている。
【０００４】
ドアパッキンは略円筒状に形成されている。ドアパッキンの一端は本体の開口部の周縁に固定され、その他端は水槽の開口部の周縁に固定されている。このドアパッキンは水漏れ対策として水槽と本体とに接続されるだけで、水槽の揺動に対して抵抗となってはならない。このため、ドアパッキンは水槽の揺動に対して容易に追従可能な形状が求められる。
【０００５】
そのため、従来のドラム式洗濯機では、ドアパッキンの胴部に回転軸の軸方向に対して略垂直方向に径が大となる蛇腹部が形成されている。そして、この蛇腹部が伸縮することにより、ドアパッキンは水槽の揺動に容易に追従する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５３００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記ドラム式洗濯機では、水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動する場合がある。この場合、ドアパッキンは回転軸の軸方向に対して略垂直方向に変位する。その際、ドアパッキンの円周方向の一部にせん断変形が生じる。
【０００８】
図１５は、水槽揺動時のドアパッキンの変形を説明するための模式図である。図１５を参照して、水槽揺動時のドアパッキンの変形について説明する。ドアパッキン３７０はその一端３７０ａが本体開口部の周縁に固定され、他端３７０ｂが水槽開口部の周縁に固定されている。水槽が回転軸の軸方向（Ｔ方向）に対して垂直方向に揺動した場合、ドアパッキン３７０の本体開口部側は固定された状態となっているため、水槽開口部側がたとえば図１５（Ｂ）のように変位する。すなわち、ドアパッキン３７０は回転軸の軸方向（Ｔ方向）に対して略垂直方向に変位する。このとき、その変位方向に対して±９０°ずれた位置では円周方向にせん断変形を起こすせん断変形領域３８０が形成される。
【０００９】
このように、ドラム式洗濯機では水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動した場合に、ドアパッキンにせん断変形が生じる。しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、上記のように水槽が揺動した場合に、ドアパッキンのせん断変形領域が変形しにくいという不都合がある。そのため、従来のドラム式洗濯機では水槽の揺動が洗濯機本体に伝わりやすく、本体の振動が大きくなる問題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、低振動化を実現することが可能なドラム式洗濯機およびドアパッキンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を出し入れする出入れ口を前面に有する本体と、本体内に揺動自在に取り付けられていて前面に開口部を有する水槽と、水槽に内装されていて所定角度に傾斜した回転軸を中心に回転し前面に開口部を有する回転ドラムと、回転軸を駆動させる駆動手段と、一端が出入れ口の周縁部に固定され、他端が水槽の開口部の周縁部に固定された環状のドアパッキンとを備えている。そして、上記ドアパッキンは円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部を周面に有している。
【００１２】
上記構成のドラム式洗濯機ではドアパッキンの周面にその円周方向に延びて軸方向に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が形成されているため円周方向に伸縮しやすい。そのため、水槽が回転軸の軸方向に対して略垂直方向に揺動し、ドアパッキンがせん断変形を起こすような場合でも、その変形に対してドアパッキンが容易に追従する。これにより、水槽の揺動の影響が洗濯機本体に伝わりにくくなるため、洗濯機の本体振動を小さくすることができる。
【００１３】
また、ドアパッキンのジグザグ部は襞状に形成されており、その稜線が回転軸の軸方向に沿うように構成されているのが好ましい。このように構成されていれば、ドアパッキンは円周方向に容易に伸縮するため、水槽の揺動の影響を容易に洗濯機本体に伝わりにくくすることができる。
【００１４】
なお、ドアパッキンのジグザグ部は襞状以外のたとえば波状に形成されていてもよい。
【００１５】
また、ドアパッキンのジグザグ部はドアパッキンにおける円周方向の一部に形成されていてもよい。たとえば、水槽の揺動時のドアパッキンの応力分布を検証し、円周方向における最大応力分布域となる領域にジグザグ部を形成するようにしてもよい。このように構成されていれば、一番負荷のかかる最大応力分布域にジグザグ部が設けられるため、応力の分散を容易に図ることができる。加えて、ドアパッキンの構造を単純化することができる。
【００１６】
ここで、ドラム式洗濯機の場合、重力の影響で本体の上下方向（略垂直方向）に水槽が揺動し易い。そのため、ドアパッキンのジグザグ部は本体の略垂直方向に対して±９０°円周方向にずれた２カ所の位置に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。
【００１７】
また、ドアパッキンは回転軸方向に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹部を有しているのが好ましい。この場合、蛇腹部はジグザグ部の外周側に配され、その内周縁がジグザグ部に連結されているのが好ましい。
【００１８】
また、本発明のドアパッキンは、略円筒形状を有し、その円筒軸に垂直な断面形状がジグザグのジグザグ部が周面に設けられている。このようなドアパッキンをドラム式洗濯機に用いることにより、洗濯機の本体振動が低減される。
【００１９】
ここで、ドアパッキンは回転軸の軸方向に対して略垂直方向に変位した際に、その変位方向に対して±９０°ずれた位置にせん断変形が生じる。このため、ジグザグ部は円周方向の２カ所に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。たとえば、せん断変形が生じる領域にジグザグ部が設けられているのが好ましい。このように構成されていれば、応力の分散を容易に図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、低振動化を実現することが可能なドラム式洗濯機およびドアパッキンを容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の外観を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の内部を示した断面図である。
【図３】図２のＦ部を拡大して示した断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるドアパッキンを本体側から見た正面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるドアパッキンの一部を示した斜視図（図４のＡ−Ａ部に対応する部分の図）である。
【図６】本発明の一実施形態によるドアパッキンの一部を示した側面図（図４のＡ−Ａ部に対応する部分の図：回転軸に対して略垂直方向から見た側面図）である。
【図７】比較例によるドアパッキンの一部を示した斜視図である。
【図８】振動低減の効果を検証するための計算モデルを示す図である。
【図９】図８のＧ部を模式的に示した断面図である。
【図１０】ドアパッキンの応力分布を示す図であり、（Ａ）は比較例によるドアパッキンの応力分布図、（Ｂ）は実施例によるドアパッキンの応力分布図である。
【図１１】本発明の第１変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した側面図である。
【図１３】本発明の第２変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した斜視図である。
【図１４】本発明の第２変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した側面図である。
【図１５】水槽揺動時のドアパッキンの変形を説明するための模式図（水槽揺動時のドアパッキンの変形を模式的に示した図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の外観を示した斜視図である。図２は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機の内部を示した断面図である。図３は図２のＦ部を拡大して示した断面図である。図４〜図６は本発明の一実施形態によるドラム式洗濯機およびドアパッキンを説明するための図である。まず、図１〜図６を参照して一実施形態によるドラム式洗濯機およびドアパッキンについて説明する。
【００２４】
ドラム式洗濯機１は、図１に示すように、外観を構成する本体（外箱）１０を備えている。この本体１０は底台１１と外槽１２とを含んで構成されている。本体１０（外槽１２）の前面には洗濯物を出し入れするための円形の本体開口部１３（出入れ口）が形成されている。また、本体１０の前面には本体開口部１３を閉蓋する円形のドア１５が設けられている。
【００２５】
本体１０内には、図２に示すように、有底円筒形の水槽２０が設けられている。この水槽２０は奥側が下方となるようにして水平に対して所定角度（たとえば１０〜２０°程度）傾斜されている。また、本体１０内において水槽２０はバネ３０およびダンパー３５などからなる緩衝部品により揺動自在に弾性支持されている。具体的には、水槽２０の重量は下方より複数のダンパー３５により支えられており、水槽２０の姿勢は上方に設けられたバネ３０によって調整されている。なお、水槽２０にはその円筒軸の前方側の面に本体開口部１３に対向する円形の水槽開口部２１が形成されている。
【００２６】
水槽２０の内部にはほぼ水平に配された回転軸４０を中心にして回転する回転ドラム５０が設けられている。この回転ドラム５０は有底筒形状を有している。回転ドラム５０の底部には回転ドラム５０を回転駆動させる駆動モータ６０が回転ドラム５０に連結して設けられている。駆動モータ６０は正逆回転可能であり、ステータと回転軸４０に固定されたロータとを含んで構成されている。駆動モータ６０の駆動力は、ステータおよびロータを介して回転軸４０に伝達される。なお、駆動モータ６０はモータケース６１によりその外周が覆われている。
【００２７】
回転ドラム５０の周壁には内外を連通する多数の小孔（図示せず）が形成されている。また、回転ドラム５０には水槽開口部２１と対向する円形のドラム開口部５１が形成されており、その外周には流体バランサ５２が設けられている。
【００２８】
このように、水槽２０および回転ドラム５０はいずれも前面が開口しており、それぞれの開口部が本体１０の出入れ口とともに回転軸４０の軸方向に並んで位置している。
【００２９】
また、水槽開口部２１の周辺には、ゴムなどからなるドアパッキン７０が取り付けられている。ドアパッキン７０は本体開口部１３の周縁と水槽開口部２１の周縁との間を接続しており、これにより本体１０および水槽２０を水密保持している。
【００３０】
図３および図４に示すように、ドアパッキン７０は円筒状（環状）に形成されており、一端が出入れ口（本体開口部１３）の周縁部に固定され、他端が水槽開口部２１の周縁部に固定されている。また、図５に示すように、ドアパッキン７０は略円筒状の胴部７１と、他端（水槽２０側）に連続する蛇腹部７２と、平面部７３とを有している。
【００３１】
蛇腹部７２は回転ドラム５０の中心軸を含む面内で軸方向（Ｔ方向）に屈曲して山形状を形成した一重の蛇腹に形成され、径方向（Ｒ方向）に伸縮自在になっている。また、蛇腹部７２は胴部７１の外周側に配されて内周縁を胴部７１に連結し、胴部７１に対して軸方向に伸縮自在になっている。これにより、水槽２の軸方向及び径方向の揺動を吸収することができる。
【００３２】
ドアパッキン７０の平面部７３は胴部７１の上部に一体に形成されている。この平面部７３は、図３に示すように本体１０側に配され、本体開口部１３の周縁部に固定される。
【００３３】
図５および図６に示すように、本実施形態ではドアパッキン７０の胴部７１にジグザグ部７５が形成されている。このジグザグ部７５はドアパッキン７０の円周方向（Ｓ方向）に延びるとともに、軸方向に垂直な断面形状がジグザグ状となっている。また、ジグザグ部７５は襞状に形成されており、その稜線は回転軸４０の軸方向（Ｔ方向）に沿っている。なお、本実施形態では、ドアパッキン７０の胴部７１がジグザグ部７５に形成されている。また、図５および図６は図４の一部（Ａ−Ａ部分）を示しているが、上記ジグザグ部７５は胴部７１の全周にわたって形成されていてもよい。また、上記ジグザグ部７５は円周方向の一部に形成されていてもよい。
【００３４】
なお、上記のように、ドアパッキン７０の胴部７１の少なくとも一部はジグザグ部７５となっているため、蛇腹部７２の内周縁はジグザグ部７５とも連結されている。また、胴部７１は蛇腹部７２の一部であるということもできるので、この場合、蛇腹部７２の一部の形状が変更されることでジグザグ部７５が形成されていることになる。
【００３５】
ここで、ドラム式洗濯機１の洗いや脱水時に水槽２０がたとえばＹ方向（図４のＹ方向）へ揺動した場合、ドアパッキン７０の水槽２０への固定端はＹ方向へと変位する。これにより、変位方向に対して±９０°円周方向にずれた位置では円周方向にそったせん断力が働く。
【００３６】
しかしながら、本実施形態では、ドアパッキン７０の胴部７１にジグザグ部７５が形成されているためドアパッキン７０は円周方向に伸縮しやすい。そのため、水槽２０が回転軸４０の軸方向（Ｔ方向）に対して略垂直方向（Ｙ方向）に揺動してドアパッキン７０がせん断変形を起こすような場合でも、その変形に対してドアパッキン７０が容易に追従する。これにより、水槽２０の揺動の影響が洗濯機本体に伝わりにくくなるため、ドラム式洗濯機１の本体振動を小さくすることができる。
【００３７】
なお、ドアパッキン７０は蛇腹部７２をも有しているため、これによってもドアパッキン７０を水槽２０の揺動に容易に追従させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、ドアパッキン７０のジグザグ部７５を襞状に形成するとともに、その稜線が回転軸４０の軸方向（Ｔ方向）に沿うように構成することにより、ドアパッキン７０を円周方向に容易に伸縮させることができる。このため、水槽２０の揺動の影響を容易に洗濯機本体に伝わりにくくすることができる。
【００３９】
ドアパッキン７０のジグザグ部７５をドアパッキン７０における円周方向の一部に形成した場合、上記効果に加えて構造を単純化することができる。
【００４０】
したがって、上記のように構成することによりドラム式洗濯機の低振動化を実現することができる。また、上記のように、ジグザグ部７５は胴部７１に形成されているため（蛇腹部７２の一部の形状が変更されることによってジグザグ部７５が形成されているため）、洗濯機の構造は変更せずに（従来構造そのままで）、制振性能を向上させることが可能となる。たとえば、本実施形態とは異なり、回転軸４０に垂直方向の振動を抑制する蛇腹構造を独立して設けた場合、そのような蛇腹構造を設けるスペースが必要となる。そのため、この場合には洗濯機の構造を変更する必要性が生じる。一方、洗濯機の構造を変更することなく独立した蛇腹構造を設ける場合、蛇腹構造自体あるいはドアパッキンの他の部分等に影響が及ぶ。このため、この場合には制振性能が低下する。これに対し、本実施形態では、ドアパッキン７０を上記のように構成することによって、洗濯機の構造は変更することなく制振性能を向上させることができる。
【００４１】
次に、本実施形態の効果を確認するために行ったコンピュータシミュレーションについて説明する。図８は振動低減の効果を検証するための計算モデルを示す図である。図９は図８のＧ部を模式的に示した断面図である。
【００４２】
このコンピュータシミュレーションでは、上記実施形態によるドアパッキンの構造（形状）を実施例（図５参照）とし、ジグザグ部７５を有しないドアパッキンの構造（形状）を比較例（図７参照）とした。なお、比較例においてはジグザグ部７５以外の構造（形状）は実施例と同様とした。そして、図８および図９に示すように、ドアパッキンの本体側の開口部に固定される部分に固定条件を与え、水槽側の開口部に固定される部分に揺動を模擬した変位（５ｍｍ）が作用する計算モデルについて有限要素法によるシミュレーションを実施した。
【００４３】
ドアパッキンは軸対称形状を有しているため計算には１／２モデルを用いた。また、解析条件はＡＮＳＹＳの静的構造解析を使用した。具体的な条件は以下の通りである。
【００４４】
（解析条件）
材料特性・・・ドアパッキン        ヤング率：３００Ｐａ
ポアソン比：０．４９（共通）
水槽／外槽（本体）  剛体
拘束条件・・・外槽（本体）        完全固定
負荷条件・・・水槽                変位５ｍｍ
（放射方向：回転軸の軸方向と垂直方向）
評価    ・・・ドアパッキンにかかる応力分布
外槽（本体）に伝わる反力
【００４５】
本体側（固定点側）における反力値の計算結果を表１に示す。
【００４６】
【表１】
2012183120.tif 000003
【００４７】
シミュレーションによる効果検証では、本体側（固定点側）に発生する反力値を振動の伝えやすさを表す指標として実施例と比較例とを比較した。反力値が大きければ本体側に振動を伝えやすく、反力値が小さければ本体側に振動を伝えにくい構造といえる。
【００４８】
表１より、ジグザグ部７５を有しない比較例に比べて、円周方向にジグザグ部７５を有する実施例の方が、反力値が小さくなる結果が得られた。具体的には、比較例の反力値は３．９６×１０-3Ｎであるのに対し、実施例の反力値は３．８０×１０-3Ｎであり、実施例では比較例に比べて約４％反力が低くなる結果が得られた。これより、ジグザグ部を設けることによって反力値が低下し、振動が本体に伝わりにくい構造になることが確認された。
【００４９】
図１０はドアパッキンの応力分布を示す図である。図１０（Ａ）は比較例によるドアパッキンの応力分布を示しており、図１０（Ｂ）は実施例によるドアパッキンの応力分布を示している。なお、図１０では所定値より応力の大きい領域（応力集中部）のみを図示している。
【００５０】
図１０より、実施例および比較例のいずれにおいても、変位方向に対して±９０°ずれた位置に最大応力分布域１５０が存在している。しかしながら、比較例では応力集中部１６０（ハッチング領域）が比較的大きいのに対し、実施例では応力集中部１６０（ハッチング領域）が小さくかつ分散されている。これより、円周方向にジグザグ部７５を設けることにより応力が緩和されてドアパッキン７０への負荷が低減されることが確認された。
【００５１】
以上より、本実施形態によるドアパッキンでは、水槽２側と本体１０側とに連続して蛇腹部７５が形成され、さらに円周方向に延びるジグザグ部７５が形成されることにより本体へと伝わる振動がより低減される。これにより、ドラム式洗濯機のさらなる低振動化が実現される。
【００５２】
なお、図１０に示した応力分布より、最大応力分布域１５０となる部分に少なくともジグザグ部を設ければ応力を分散して反力値を低下させることが可能となる。このため、円周方向全体にジグザグ部７５を設ける構成以外に、円周方向の一部にジグザグ部７５を設ける構成とすることも有効である。この場合、ジグザグ部７５は円周方向の２カ所に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。また、１つのジグザグ部７５は、周方向に円周の１／４〜１／８程度の長さで形成されているのが好ましい。このように、ジグザグ部７５を円周方向の一部に設けることにより低振動化の実現に加えてドアパッキン７０の構造を単純化することができる。
【００５３】
たとえば、ドラム式洗濯機の略上下方向をＹ方向とした場合、ジグザグ部７５はＹ方向に対して±９０°円周方向にずれた位置に少なくとも設けられているのが好ましい。ドラム式洗濯機の場合、重力の影響で本体１０の上下方向（略垂直方向（Ｙ方向））に水槽２０が揺動し易い。そのため、上記のように、ドアパッキン７０のジグザグ部７５は本体１０の略垂直方向（Ｙ方向）に対して±９０°円周方向にずれた２カ所の位置（本体１０の幅方向（Ｘ方向）の両端部分）に互いに対称となるように設けられているのが好ましい。
【００５４】
（第１変形例）
図１１および図１２は本発明の第１変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキンを示した図である。図１１および図１２は図４のＡ−Ａ部分に対応した図を示している。また、図１１は斜視図、図１２は回転軸に対して略垂直方向から見た側面図である。
【００５５】
図１１および図１２を参照して、この第１変形例では胴部７１に設けられたジグザグ部７５が波状に形成されている。この波状のジグザグ部７５は山および谷が回転軸４０の軸方向（Ｔ方向）に延びて周方向に並ぶように形成されている。
【００５６】
このように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様のシミュレーションを行ったところ、上記実施形態と同様の結果が得られた。
【００５７】
（第２変形例）
図１３および図１４は本発明の第２変形例によるドラム式洗濯機のドアパッキン７０を示した図である。図１３および図１４は図４のＡ−Ａ部分に対応した図を示している。また、図１３は斜視図、図１４は回転軸に対して略垂直方向から見た側面図である。
【００５８】
図１３および図１４を参照して、この第２変形例では胴部７１に設けられたジグザグ部７５が断面コの字状の凹部１７５を含んで構成されている。この凹部１７５は回転軸の軸方向（Ｔ方向）に対して傾斜する方向または回転軸の軸方向（Ｔ方向）に延びるように形成されている。なお、ジグザグ部７５を構成する凹部１７５は単数であってもよいし複数であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記実施形態では襞状のジグザグ部７５の稜線が回転軸の軸方向に沿うように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、ジグザグ部７５の稜線は回転軸の軸方向に対して傾斜する方向に沿うように構成されていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態ではドアパッキン７０のジグザグ部７５を襞状または波状等に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、ドアパッキン７０のジグザグ部７５はせん断応力を緩和することが可能なジグザグ状であれば上記以外の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０                      本体
１１                      底台
１２                      外槽
１３                      本体開口部
１５                      ドア
２０                      水槽
２１                      水槽開口部
３０                      バネ
３５                      ダンパー
４０                      回転軸
５０                      回転ドラム
５１                      ドラム開口部
５２                      流体バランサ
６０                      駆動モータ
６１                      モータケース
７０                      ドアパッキン
７１                      胴部
７２                      蛇腹部
７３                      平面部
７５                      ジグザグ部
１５０                    最大応力分布域
１６０                    応力集中部
１７５                    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図８】
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