(57)【要約】      （修正有）【課題】穿孔処理を含むシート処理の生産性を向上させたシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置の一例であるフィニッシャでは、シフトユニット６１０により、例えば、シート搬送方向に直交する一方の方向である奥方向へ排紙オフセットを行う場合、シフト搬送ローラ角度変更モータによってシートが奥方向に斜送されるようにシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄを傾けてシートをシート基準板６２１ｂに突き当て、シート基準板６２１ｂに沿ってシートを搬送すると同時に、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ｂが来るようにシフトユニット６１０を移動させることで、斜行補正と横ずれ補正とを行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向と直交するシート幅方向において移動自在である移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段とを備えるシート処理装置であって、
前記移動手段は、
前記搬送手段により搬送されるシートを挟むように前記シート幅方向で一定距離を隔てて配置され、前記シート搬送方向と平行な方向に前記シートの搬送を補正する第１の突き当て手段及び第２の突き当て手段と、
前記シートを前記シート幅方向において前記第１の突き当て手段及び前記第２の突き当て手段のいずれか一方に当接させた状態で搬送する補正搬送手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記補正搬送手段により前記シートを前記第１の突き当て手段に当接させて搬送すると共に設定された前記排紙位置で前記シートが排紙されるように前記移動手段を前記シート幅方向で移動させ、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記補正搬送手段により前記シートを前記第２の突き当て手段に当接させて搬送すると共に設定された前記排紙位置で前記シートが排紙されるように前記移動手段を前記シート幅方向で移動させることにより、前記シートの斜行補正と横ずれ補正とを行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記補正搬送手段は、前記シート搬送方向に対して所定の角度で前記シートを搬送する方向を変更して、前記シートを前記シート幅方向において前記第１の突き当て手段及び前記第２の突き当て手段のいずれか一方に当接させた状態で搬送する角度可変搬送手段を有し、
前記制御手段は、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートが前記第１の突き当て手段に当接して搬送されるように前記角度可変搬送手段により前記シートの搬送方向を変更し、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートが前記第２の突き当て手段に当接して搬送されるように前記角度可変搬送手段により前記シートの搬送方向を変更するとことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記補正搬送手段は、
前記シートを第１の突き当て手段に突き当てて搬送する第１の突き当て搬送手段と、
前記シートを第２の突き当て手段に突き当てて搬送する第２の突き当て搬送手段と、
前記第１の突き当て搬送手段と前記第２の突き当て搬送手段のいずれか一方に前記シートを搬送させる切り換え手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートが前記第１の突き当て搬送手段によって前記第１の突き当て手段に当接して搬送されるように前記切り換え手段を制御し、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートが前記第２の突き当て搬送手段によって前記第２の突き当て手段に当接して搬送されるように前記切り換え手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに穿孔処理をする穿孔手段を更に備え、
前記制御手段は、前記シートの斜行補正及び横ずれ補正が終了すると、前記シートの搬送を停止させて前記シートに対して前記穿孔手段による穿孔処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートに対して前記穿孔手段による穿孔処理を行うために、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートを前記第１の突き当て手段に当接させた状態で穿孔処理時のシート端位置に前記第１の突き当て手段が来るように前記移動手段を前記第２の突き当て手段が配置されている方向へ移動させ、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートを前記第２の突き当て手段に当接させた状態で穿孔処理時のシート端位置に前記第２の突き当て手段が来るように前記移動手段を前記第１の突き当て手段が配置されている方向へ移動させることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記穿孔手段による穿孔処理の後、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートを前記第１の突き当て手段に当接させた状態で前記移動手段を前記第１の突き当て手段が配置されている方向へ移動させて前記シートを前記移動手段から排出し、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記シートを前記第２の突き当て手段に当接させた状態で前記移動手段を前記第２の突き当て手段が配置されている方向へ移動させて前記シートを前記移動手段から排出することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して穿孔処理等の種々の処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されたシートに対して穿孔処理を行う後処理装置としてのシート処理装置が広く知られている。シートに対して穿孔処理を行う場合、穴位置の正確性が求められるため、シートの斜行補正や横ずれ補正を行う技術が必要となる。
【０００３】
そこで、搬送中のシートを所定位置で停止させてシートやローラ等の振動が安定するまで停止させた後、シートをスイッチバック搬送して斜行補正を行う部材（ローラ）に当接させることによりシートの斜行を補正する方法が提案されている（特許文献１参照）。また、シートを斜送させ搬送方向に平行に設けた突き当て板に突き当てることにより斜行補正を行い、さらにシートをシート面に平行でシート搬送方向に直交する方向に移動させるスライド手段により横ずれ補正を行う方法が提案されている（特許文献２参照）。このような斜行補正後に穿孔処理手段で穿孔動作を行うことで、穴位置の精度を向上させることができるとされている。
【０００４】
一方、ユーザが排紙トレイ上で成果物を取り出し易くするために、シートを仕分けする技術が求められる。そこで、シート穿孔後に、シート面に平行でシート搬送方向と直交する方向にシートを移動させるオフセット動作を行い、シートの排出（排紙）を行う方法が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１３９６２号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０４５号公報
【特許文献３】特開２００３−２２６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の通り、シートに対して穿孔処理を行う場合の穿孔処理時間には、シートへの穿孔時間に加え、シートの斜行補正と横ずれ補正、仕分け動作までを考慮しなければならず、これらの処理を考慮した上で生産性が決定される。
【０００７】
ここで、穿孔処理が指定されていない場合にシートが斜行補正／横ずれ補正／仕分け動作を行う各処理部を抜ける時間以内に、穿孔処理が指定されている場合の穿孔／斜行補正／横ずれ補正／仕分け動作を行えるようにすることが望まれる。これにより、穿孔処理を含むシート処理の生産性を、穿孔処理が指定されていない場合の生産性と同等以上にすることができるからである。
【０００８】
そこで、上記従来技術について検討すると、特許文献１に記載の技術のようにシートへの穿孔処理時にシートをスイッチバックさせて斜行補正を行うと、穿孔処理時間にスイッチバック時間を加味しなければならないため、トータルの処理時間が増加してしまう。一方、特許文献２に記載の技術のように突き当て部材を用いた斜行補正では、シートをスイッチバックさせることなく搬送中に斜行補正を行うことができるため、スイッチバックに要する時間が不要になる分だけ斜行補正のための時間を短縮することができる。しかし、この方法では、シートが斜送ローラを抜けた後でなければ、シート面に平行で搬送方向に直交する方向にシートをシフトして横ずれ補正を行うことができないため、横ずれ補正に要する処理時間が増加する。
【０００９】
特許文献３に記載された技術のように、シート穿孔処理後に仕分け動作を行う場合、シートを移動して仕分けする手段が必要となる。この仕分け手段は、次のシートが到達するまでに待機位置に戻らなければ次のシートを受け取ることができないため、仕分け手段の待機位置までの移動時間を穿孔処理時間に加味しなければならず、従って、仕分け動作によりトータルの処理時間が増加する。
【００１０】
このような問題に鑑み、本発明は、穿孔処理を含むシート処理の生産性を向上させたシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向と直交するシート幅方向において移動自在である移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段とを備えるシート処理装置であって、前記移動手段は、前記搬送手段により搬送されるシートを挟むように前記シート幅方向で一定距離を隔てて配置され、前記シート搬送方向と平行な方向に前記シートの搬送を補正する第１の突き当て手段及び第２の突き当て手段と、前記シートを前記シート幅方向において前記第１の突き当て手段及び前記第２の突き当て手段のいずれか一方に当接させた状態で搬送する補正搬送手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第１の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記補正搬送手段により前記シートを前記第１の突き当て手段に当接させて搬送すると共に設定された前記排紙位置で前記シートが排紙されるように前記移動手段を前記シート幅方向で移動させ、前記シート幅方向における前記シートの排紙位置が前記第２の突き当て手段が設けられている方向に設定されている場合には、前記補正搬送手段により前記シートを前記第２の突き当て手段に当接させて搬送すると共に設定された前記排紙位置で前記シートが排紙されるように前記移動手段を前記シート幅方向で移動させることにより、前記シートの斜行補正と横ずれ補正とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シートに穿孔処理を行う際のシートの斜行補正、横ずれ補正及びシートを排紙するためのオフセット動作を短時間で行うことができるため、穿孔処理を含むシート処理の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート処理装置であるフィニッシャを有する画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１のフィニッシャの概略構成を示す側面図である。
【図３】図２のフィニッシャが備えるシフトユニットの構成を示す平面図である。
【図４】図１の画像形成システムの制御系を示すブロック図である。
【図５】図１のフィニッシャにおける穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第１の図である。
【図６】図１のフィニッシャにおける穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第２の図である。
【図７】フィニッシャにおけるシートの横ずれ補正と斜行補正の参考例を模式的に示す図である。
【図８】図５及び図６を参照して説明した、図１のフィニッシャにおける穿孔処理時の横ずれ補正と斜行補正のタイミングチャートである。
【図９】図５及び図６を参照して説明した、穿孔処理時にフィニッシャ制御部のＣＰＵが実行する横ずれ補正と斜行補正のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るシート処理装置であるフィニッシャが備えるシフトユニットの構成を示す平面図である。
【図１１】図１０に示されるシフトユニットをシート搬送方向の上流側から見たときの、搬送ローラが取り得る状態を示す模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。
【図１３】穿孔処理時の、図１０のシフトユニットによるシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第１の図である。
【図１４】穿孔処理時の、図１０のシフトユニットによるシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第２の図である。
【図１５】図１３及び図１４を参照して説明した、穿孔処理時にフィニッシャ制御部のＣＰＵが実行する横ずれ補正と斜行補正のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシート処理装置であるフィニッシャを有する画像形成システムの概略構成を示す図である。この画像形成システム１０００は、主に、画像形成装置であるプリンタ部３００と、フィニッシャ５００と、操作部１００とで構成されている。
【００１６】
プリンタ部３００には、公知の構成を適用することができるため、詳細な説明を省略する。ユーザは、操作部１００を操作することで、画像形成システム１０００で実行するジョブの内容を設定することができる。
【００１７】
［フィニッシャの概略構成］
図２は、フィニッシャ５００の概略構成を示す側面図である。フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から画像形成された複数のシート（用紙）を整合して１つのシート束として束ねる処理やシート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等の各種の処理を行う。
【００１８】
シートを搬送する搬送パス５２０の途中には、シートに対して穿孔処理を行うパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穿孔（穴空け）処理を行う。パンチユニット５３０の下流側には、シフトユニット６１０が設けられている。
【００１９】
シフトユニット６１０は、後に詳細に説明するが、シフトユニット６１０内の不図示の搬送ローラにより、シート面に平行で搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向に直交する方向（図２が描画されている紙面に垂直な方向）に移動可能となっている。このような構成により、シフトユニット６１０は、シートの横ずれ補正と、シートを仕分けしてスタックトレイ５９１，５９２に積載するためのオフセット動作とを行うことができる。また、シフトユニット６１０は、シフトユニット６１０内でシートを斜送して、シートの斜行補正を行うことができる構成となっている。
【００２０】
搬送パス５２０の終端に設けられたフラッパ５１３は、その下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに搬送経路を切り替える。上排紙パス５２１は上側のスタックトレイ５９２への排出（排紙）を行い、下排紙パス５２２は処理トレイ５５０への排出を行う。処理トレイ５５０に排出されるシートは、順次、整合処理されながら束状に収容され、操作部１００での設定に応じて仕分け処理やステイプル処理等の処理が行われる。処理トレイ５５０で処理されたシート束は、束排紙ローラ対５５１によりスタックトレイ５９１，５９２のいずれかに排出される。
【００２１】
ここで、ステイプル処理はステイプラ５６０により行われ、ステイプラ５６０は、シートの任意の位置にステイプルすることができるように、幅方向に移動自在に構成されている。スタックトレイ５９１，５９２は上下方向で移動可能であり、上側のスタックトレイ５９２は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを、下側のスタックトレイ５９１は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ５９１，５９２には大量のシートを積載することができ、積載されたシートはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド５９３に規制されて整列される。
【００２２】
なお、シフトユニット６１０によりシート（束）を図２が描画されている紙面に垂直な方向の手前方向と奥方向とでずらすことで、同一ジョブ内の部単位やジョブ単位でシート（束）を仕分けすることができる。これにより、ユーザは、スタックトレイ５９１，５９２上に積載される成果物を容易に認識することができる。
【００２３】
［シフトユニットの構成］
図３は、シフトユニット６１０の構成を示す平面図である。シフトユニット６１０は、シフトモータ６３２（図４参照）によって、搬送されるシートのシート面に平行で搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向に直交する方向であるシート幅方向（図３において矢印Ａで示される方向）に移動自在である。
【００２４】
シフトユニット６１０は、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｂ，６２０ｃ，６２０ｄを有しており、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄは、シフト搬送モータ６３０（図４参照）によって回転、駆動される。シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの各軸は、シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１（図４参照）によって矢印Ｂで示されるように、角度を変更することができるようになっており、これらの軸は連動して同じ角度になるように変更される。
【００２５】
すなわち、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄ、シフト搬送モータ６３０及びシフト搬送ローラ角度変更モータ６３１は、搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向に対してシートを搬送する方向を所定の角度で補正して搬送する補正搬送手段としての角度可変搬送手段を構成している。なお、デフォルト状態では、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの各軸は、軸の長手方向が搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向に直交する角度（矢印Ａと平行になる角度）に設定されている。よって、その状態では、シートは、搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向と平行に搬送される。
【００２６】
シフトユニット６１０は、シート幅方向における手前方向と奥方向とに一定距離を隔てて配置された、第１の突き当て手段であるシート基準板６２１ａと、第２の突き当て手段であるシート基準板６２１ｂとを備えている。シート基準板６２１ａ，６２１ｂはそれぞれ、搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向に平行な方向にシートの搬送を補正するガイドとして機能する。シートは、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄによる搬送によってシート基準板６２１ａに突き当たるとシート基準板６２１ａに沿って搬送され、シート基準板６２１ｂに突き当たるとシート基準板６２１ｂに沿って搬送される。
【００２７】
シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１によってシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの各軸の角度がデフォルト状態から変更されると、シートは変更された角度に応じて、搬送パス５２０に沿ったシート搬送方向からずれて、斜めに搬送される。こうして斜送されたシートは、シート基準板６２１ａ，６２１ｂの一方に突き当たることによって斜行補正される。また、斜行補正と並行してシフトモータ６３２によってシフトユニット６１０をシート幅方向で移動させ、シート基準板６２１ａ，６２１ｂのいずれかにシートのシート幅方向側端を当接させることで、シートの横ずれ補正を行うことができる。
【００２８】
［画像形成システムの制御系］
図４は、画像形成システム１０００の制御系を示すブロック図である。プリンタ部３００の制御部であるプリンタ制御部１４０はＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を有している。ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムをＲＡＭ１５２の作業領域に展開して実行することにより、プリンタ部３００を構成している各種のアクチュエータを制御する。プリンタ制御部１４０はまた、フィニッシャ５００の制御部であるフィニッシャ制御部５０１を制御する。
【００２９】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５１０、ＲＯＭ５１１及びＲＡＭ５１２を有している。ＣＰＵ５１０は、ＲＯＭ５１１に格納された制御プログラムをＲＡＭ５１２の作業領域に展開して実行することにより、フィニッシャ５００を構成している各種のアクチュエータを制御する。各種のアクチュエータとして、図４には、先に説明したシフト搬送モータ６３０、シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１及びシフトモータ６３２と、パンチユニット５３０を駆動するパンチモータ６３３が示されている。
【００３０】
なお、図４に示されるシート搬送センサ６３４は、図９を参照して後に説明するように、搬送されるシートの先端を検出する。シフトユニットＨＰセンサ６３５は、シフトユニット６１０が待機位置に在るか否かを検出し、シフト搬送ローラＨＰセンサ６３６は、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの角度がデフォルト状態にあるか否かを検出する。
【００３１】
［穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正］
フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５１０は、シートを排紙する際のオフセット（排紙オフセット）の方向が手前方向か奥方向かを判断する。ＣＰＵ５１０は、その判断結果にしたがって、シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１によってシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの角度を変更し、斜送させる方向を決定する。シートを奥方向で排紙させるためにシフトユニット６１０をオフセットさせる場合、ＣＰＵ５１０は、シートがシート基準板６２１ｂに突き当てられる方向にシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄを傾ける。一方、シートを手前方向にオフセットさせる場合、ＣＰＵ５１０は、シートがシート基準板６２１ａに突き当てられる方向にシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄを傾ける。
【００３２】
図５は、フィニッシャ５００における穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第１の図であり、シート幅方向における奥方向に設定された排紙位置にシートをオフセットする場合の動作を示している。図５（ａ）に示されるように、排紙オフセットを奥方向へ行う場合、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１によってシートが奥方向に斜送されるようにシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄを傾ける。これにより、シートはシート基準板６２１ｂに突き当てられ、シート基準板６２１ｂに沿ってシートが搬送され、斜行が補正される。
【００３３】
シートの斜行補正と並行して、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ｂが来るようにシフトユニット６１０を移動させる。こうして、横ずれ補正を行う。こうして斜行補正と横ずれ（横レジ）補正が終了し、シートが穿孔処理位置に停止すると、ＣＰＵ５１０は、パンチユニット５３０を駆動して、シートに穿孔処理を行う（図５（ｂ））。よって、従来技術で説明したような穿孔処理のためのシートのスイッチバック搬送を行う必要がない。
【００３４】
穿孔処理が終了すると、図５（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０をオフセット方向に移動させ、これにより、シートはシート基準板６２１ｂに突き当てられた状態で搬送される。オフセットが終了し、シート後端がシフトユニット６１０を抜けると、図５（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートを受け取るためにシフトユニット６１０を待機位置に移動させる。
【００３５】
図６は、フィニッシャ５００における穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第２の図であり、シート幅方向における手前方向に設定された排紙位置にシートをオフセットする場合の動作を示している。図６（ａ）に示されるように、排紙オフセットを手前方向へ行う場合、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ角度変更モータ６３１によって手前方向にシートが斜送されるようシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄを傾ける。続いて、図６（ｂ）に示されるように、シフトユニット６１０を奥方向へ移動させることでシートはシート基準板６２１ａに突き当てられ、シート基準板６２１ａに沿ってシート搬送され斜行が補正される。
【００３６】
シートの斜行補正と並行して、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ａが来るようにシフトユニット６１０を移動させることによって、横ずれ補正を行う。こうして斜行補正と横ずれ補正とが終了すると、ＣＰＵ５１０は、パンチユニット５３０を駆動して、シートに穿孔処理を行う。よって、図５で説明した例と同様に、従来技術で説明したような穿孔処理のためのシートのスイッチバック搬送を行う必要がない。
【００３７】
穿孔処理が終了すると、図６（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０をオフセット方向に移動させ、これにより、シートはシート基準板６２１ａに突き当てられた状態で搬送される。オフセットが終了し、シート後端がシフトユニット６１０を抜けると、図６（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートを受け取るためにシフトユニット６１０を待機位置に移動させる。
【００３８】
図５及び図６を参照して説明した通り、本実施形態では、排紙オフセットを行う方向側のシート基準板（６２１ａ，６２１ｂのいずれか一方）にシートを突き当てる。これにより、オフセット後のシフトユニット６１０の待機位置への移動距離Ｘ１（図５）、移動距離Ｘ２（図６）を短くして処理時間を短縮することができるので、生産性を向上させることができる。
【００３９】
なお、図７は、フィニッシャにおけるシートの横ずれ補正と斜行補正の参考例を模式的に示す図である。図７では、奥方向へ排紙オフセットを行う場合に、排紙オフセットを行う方向とは逆の手前方向側のシート基準板にシートを突き当てて斜行補正を行う形態を示している。この場合、オフセットの待機位置への移動距離Ｘ３が大きくなってしまうので（Ｘ３＞Ｘ１，Ｘ２）、処理時間も長くなってしまう。
【００４０】
図８は、図５及び図６を参照して説明した、フィニッシャ５００における穿孔処理時の横ずれ補正と斜行補正のタイミングチャートである。前述した通り、本実施形態では、オフセット後のシフトユニット６１０の待機位置への移動距離Ｘ１，Ｘ２を短くすることによって、シフトユニット６１０の退避時間を“ｔ１”だけ短縮することができる。従って、シートの搬送間隔を従来よりも短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００４１】
図９は、図５及び図６を参照して説明した、穿孔処理時にフィニッシャ制御部５０１が実行する横ずれ補正と斜行補正のフローチャートである。穿孔処理が開始されると、最初に、ＣＰＵ５１０は、予め決められたシートの排紙オフセットの方向が奥方向であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。シートの排紙オフセットの方向が奥方向の場合（Ｓ１００１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シートが奥方向に搬送されるようにシフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの角度を奥方向に傾ける（ステップＳ１００２）。一方、シートの排紙オフセットの方向が奥方向ではない場合（Ｓ１００１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの角度を手前方向に傾ける（ステップＳ１００３）。
【００４２】
ステップＳ１００２，１００３の後、ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０に到達したか否かを判断する（ステップＳ１００４）。ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０に到達するまで（Ｓ１００４で“ＮＯ”）、ステップＳ１００４の判断を繰り返す。ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０に到達すると（Ｓ１００４で“ＹＥＳ”）、突き当て方向が奥方向か否かを判断する（ステップＳ１００５）。
【００４３】
突き当て方向が奥方向である場合（Ｓ１００５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ｂが来るようにシフトユニット６１０を移動させる（ステップＳ１００６）。一方、突き当て方向が奥方向でない場合（Ｓ１００５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ａが来るようにシフトユニット６１０を移動させる（ステップＳ１００７）。
【００４４】
ステップＳ１００６，Ｓ１００７の後、ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１００８）。ここで、シート搬送速度の減速開始位置は、シート搬送センサ６３４がシート先端を検知してからシフト搬送モータ６３０により所定長さだけシートを搬送した位置とする。ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達するまで（Ｓ１００８で“ＮＯ”）、ステップＳ１００８の判断を繰り返す。
【００４５】
ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達すると（Ｓ１００８で“ＹＥＳ”）、シート搬送速度の減速を開始し、穿孔処理位置でシートを停止させる（ステップＳ１００９）。具体的には、減速開始位置から穿孔処理位置までの長さは決まっているので、シートが減速開始位置に到達すると、ステッピングモータであるシフト搬送モータ６３０に穿孔位置までの長さ分に相当するパルス（駆動信号）をそれ以前よりもパルス間隔を広げて与える。これにより、シートを穿孔位置に停止させる。
【００４６】
ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１００９で停止したシートに対して穿孔処理を実行する。穿孔処理が終了すると、シート搬送を開始する（ステップＳ１０１１）。シート搬送が開始されると、ＣＰＵ５１０はシートの排紙オフセットの動作を開始する（ステップＳ１０１２）。このとき、シートの排紙オフセットの方向はシートを突き当てたシート基準板の方向と同じとなっている。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ５１０は、シート後端がシフトユニット６１０の後端を抜けたか否かを判断する（ステップＳ１０１３）。ＣＰＵ５１０は、シート後端がシフトユニット６１０の後端を抜けるまで（Ｓ１０１３で“ＮＯ”）、ステップＳ１０１３の判断を繰り返す。シート後端がシフトユニット６１０の後端を抜けると（Ｓ１０１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０を待機位置へ移動させる（ステップＳ１０１４）。
【００４８】
その後、ＣＰＵ５１０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。ＣＰＵ５１０は、ジョブが終了していない場合には（Ｓ１０１５で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１００１に戻し、ジョブが終了した場合には、処理を終了させる。
【００４９】
以上の通り、本実施形態によれば、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの角度を変更することによって、シートを搬送しながら横ずれ補正と斜行補正を行うことができるので、補正動作に必要な時間を短縮して生産性を向上させることができる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
第１実施形態と第２実施形態とでは、シフトユニットの構成及び動作制御に差異があるが、その他の構成には差異はないので、以下、シフトユニットについて説明する。図１０は、第２実施形態に係るシート処理装置であるフィニッシャが備えるシフトユニットの概略構成を示す平面図である。
【００５１】
［シフトユニットの構成］
シフトユニット６１０Ａでは、図１０に示すされるように、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃは手前方向にシートを斜送する向きに傾けて配設され、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄは奥方向にシートを斜送する向きに傾けて配設されている。シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄはシフト搬送モータ６３０によって回転する。
【００５２】
図１１は、ート搬送方向の上流側からシフトユニット６１０Ａを見たときの、シフト搬送ローラ６２０ｃ，６２０ｄが取り得る状態を示す模式図である。シフト搬送ローラ６２０ａが有する２つのローラは離間可能となっており、他のシフト搬送ローラ６２０ｂ〜６２０ｄもまた同様の構成となっている。より詳しくは、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃの組み合わせでローラを離間させることができ、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄの組み合わせでローラを離間させることができる。
【００５３】
図１１（ａ）に示されるように、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃの各ローラを離間させると、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄによって、シートを奥方向に斜送させ、シート基準板６２１ｂに突き当てて搬送することができる。一方、図１１（ｂ）に示されるように、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄのローラを離間させると、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃによって、シートを手前方向に斜送させて、シート基準板６２１ａに突き当てて搬送することができる。
【００５４】
なお、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃのローラは、シフト搬送ローラ離間モータＡ６５１（図１２参照）によって、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄのローラはシフト搬送ローラ離間モータＢ６５２（図１２参照）によって、それぞれ離間される。
【００５５】
図１２は、第２実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。プリンタ制御部１４０及びフィニッシャ制御部５０１の構成は、第１実施形態（図３）と同じであるので、ここでの説明を省略する。第２実施形態では、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５１０は、第１実施形態と同様に、シフト搬送モータ６３０、シフトモータ６３２及びパンチモータ６３３を制御する。また、ＣＰＵ５１０は、前述したシフト搬送ローラ離間モータＡ６５１とシフト搬送ローラ離間モータＢ６５２の駆動を制御し、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃとシフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄのいずれか一方の組が駆動されるように切り換えを行う。なお、シフトユニットＨＰセンサ６３５及びシフト搬送ローラＨＰセンサ６３６は、第１実施形態の場合と同じである。
【００５６】
［穿孔処理時のシートの横ずれ補正と斜行補正］
フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５１０は、搬送されてくるシートに対して予め決められている排紙オフセットの方向が手前か奥側かを判断し、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの中から離間させるシフト搬送ローラを決定する。ＣＰＵ５１０は、排紙オフセットを奥方向に行う場合、シートがシート基準板６２１ｂに突き当てられるように、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃの各ローラを離間させる。逆に、ＣＰＵ５１０は、排紙オフセットを手前方向に行う場合、シートがシート基準板６２１ａに突き当てられるように、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄの各ローラを離間させる。
【００５７】
図１３は、穿孔処理時の、シフトユニット６１０Ａによるシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第１の図であり、シート幅方向における奥方向に設定された排紙位置にシートをオフセットする場合の動作を示している。図１３（ａ）に示されるように、オフセットを奥方向へ行う場合、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ離間モータＡ６５１によって奥方向にシートが斜送されるように、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃの各ローラを離間させる。これにより、シートは、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄによって奥方向に斜送され、シート基準板６２１ｂに突き当てられてシート基準板６２１ｂに沿って搬送される。こうして、シートの斜行が補正される。
【００５８】
シートの斜行補正と同時にＣＰＵ５１０は、図１３（ｂ）に示されるように、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ｂが来るようにシフトユニット６１０Ａを移動させる。こうして、シートの横ずれ補正を行う。こうして斜行補正と横ずれ補正とが終了すると、ＣＰＵ５１０は、パンチユニット５３０を駆動して、シートに穿孔処理を行う。
【００５９】
穿孔処理が終了すると、図１３（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０Ａを排紙オフセットの方向に移動させる。このとき、シートはシート基準板６２１ｂに突き当てられた状態で搬送される。シート後端がシフトユニット６１０Ａを抜けると、図１３（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートを受け取るためにシフトユニット６１０Ａを待機位置に移動させる。
【００６０】
図１４は、穿孔処理時の、シフトユニット６１０Ａによるシートの横ずれ補正と斜行補正を模式的に示す第２の図であり、シート幅方向における手前方向に設定された排紙位置にシートをオフセットする場合の動作を示している。図１４（ａ）に示されるように、排紙オフセットを手前方向へ行う場合、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ離間モータＢ６５２によって手前方向にシートが斜送されるように、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄの各ローラを離間させる。これにより、シートは、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃによって手前方向に斜送され、シート基準板６２１ａに突き当てられてシート基準板６２１ａに沿って搬送される。これにより、シートの斜行が補正される。
【００６１】
シートの斜行補正と同時にＣＰＵ５１０は、図１４（ｂ）に示されるように、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ａが来るようにシフトユニット６１０Ａを移動させる。こうして、シートの横ずれ補正を行う。こうして斜行補正と横ずれ補正とが終了すると、ＣＰＵ５１０は、パンチユニット５３０を駆動して、シートに穿孔処理を行う。
【００６２】
穿孔処理が終了すると、図１４（ｃ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０Ａを排紙オフセットの方向に移動させる。このとき、シートはシート基準板６２１ａに突き当てられた状態で搬送される。シート後端がシフトユニット６１０Ａを抜けると、図１４（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートを受け取るためにシフトユニット６１０Ａを待機位置に移動させる。
【００６３】
図１５は、図１３及び図１４を参照して説明した、穿孔処理時にフィニッシャ制御部５０１が実行する横ずれ補正と斜行補正のフローチャートである。穿孔処理が開始されると、ＣＰＵ５１０は、予め決められたシートの排紙オフセットの方向を確認するために、シートの排紙オフセットの方向が奥方向であるか否かを判断する（ステップＳ２００１）。排紙オフセットの方向が奥方向である場合（Ｓ２００１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ６２０ａ，６２０ｃの各ローラを離間させる（ステップＳ２００２）。一方、排紙オフセットの方向が奥方向でない場合（Ｓ２００１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５１０は、シフト搬送ローラ６２０ｂ，６２０ｄの各ローラを離間させる（ステップＳ２００３）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０Ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ２００４）。ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０Ａに到達するまで（Ｓ２００４で“ＮＯ”）、ステップＳ２００４の判断を繰り返す。ＣＰＵ５１０は、シート先端がシフトユニット６１０Ａに到達すると（Ｓ２００４で“ＹＥＳ”）、シートの突き当て方向が奥方向か否かを判断する（ステップＳ２００５）。シートの突き当て方向が奥方向である場合（Ｓ２００５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ｂが来るようにシフトユニット６１０Ａを移動させる。一方、シートの突き当て方向が奥方向でない場合（Ｓ２００５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ５１０は、シートを穿孔処理を行う位置に移動させるために、穿孔処理時のシート端位置にシート基準板６２１ａが来るようにシフトユニット６１０を移動させる（ステップＳ２００７）。
【００６５】
ステップＳ２００６，Ｓ２００７の後、ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ２００８）。本実施形態において、シート搬送速度の減速開始位置は、第１実施形態の場合と同じとする。ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達するまで（Ｓ２００８で“ＮＯ”）、ステップＳ２００８の判断を繰り返す。ＣＰＵ５１０は、シートがシート搬送速度の減速開始位置に到達すると（Ｓ２００８で“ＹＥＳ”）、シートの減速を開始し、穿孔処理位置でシートを停止させる（ステップＳ２００９）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ５１０は、停止させたシートに対して穿孔処理を実行する。穿孔処理が終了すると、ＣＰＵ５１０はシート搬送を開始する（ステップＳ２０１１）。シート搬送が開始されると、ＣＰＵ５１０はシートの排紙オフセットの動作を開始する（ステップＳ２０１２）。このとき、シートの排紙オフセットの方向は、シートを突き当てたシート基準板の方向と同じである。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ５１０は、シート後端がシフトユニット６１０Ａの後端を抜けたか否かを判断する（ステップＳ２０１３）。ＣＰＵ５１０は、シート後端がシフトユニット６１０Ａの後端を抜けるまで（Ｓ２０１３で“ＮＯ”）、ステップＳ２０１３の判断を繰り返す。シート後端がシフトユニット６１０Ａの後端を抜けると（Ｓ２０１３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５１０は、シフトユニット６１０Ａを待機位置へ移動させる（ステップＳ２０１４）。その後、ＣＰＵ５１０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ２０１５）。ＣＰＵ５１０は、ジョブが終了していない場合には（Ｓ２０１５で“ＮＯ”）、処理をステップＳ２００１に戻し、ジョブが終了した場合には、処理を終了させる。
【００６８】
以上の通り、本実施形態では、シフト搬送ローラ６２０ａ〜６２０ｄの各ローラを選択的に離間させることによって、シートを搬送しながら横ずれ補正と斜行補正とを行うことができるので、補正動作に必要な時間を短縮して生産性を向上させることができる。
【００６９】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００７０】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７１】
５００    フィニッシャ
５１０    ＣＰＵ
５３０    パンチユニット
６１０，６１０Ａ    シフトユニット
６２０    シフト搬送ローラ
６２１ａ，６２１ｂ    シート基準板
６３０    シフト搬送モータ
６３１    シフト搬送ローラ角度変更モータ
６３２    シフトモータ
６３３    パンチモータ
【図１】
2012201487.tif 000003
【図２】
2012201487.tif 000004
【図３】
2012201487.tif 000005
【図４】
2012201487.tif 000006
【図５】
2012201487.tif 000007
【図６】
2012201487.tif 000008
【図７】
2012201487.tif 000009
【図８】
2012201487.tif 000010
【図９】
2012201487.tif 000011
【図１０】
2012201487.tif 000012
【図１１】
2012201487.tif 000013
【図１２】
2012201487.tif 000014
【図１３】
2012201487.tif 000015
【図１４】
2012201487.tif 000016
【図１５】
2012201487.tif 000017