(57)【要約】【課題】搬送される用紙のずれに対する画像の補正処理を素早く行う。【解決手段】複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、ワークを搬送するワーク搬送部と、搬送される前記ワークの搬送ずれ量を取得する搬送ずれ量取得部と、制御部と、を備え、前記制御部では、前記複数のノズル孔を区分して複数のノズル群を形成するとともに、前記ノズル群毎に前記ワークに描画する画像データを割り当て、取得された前記搬送ずれ量に基づいて、前記複数のノズル群のうち、特定された特定ノズル群に割り当てられた前記画像データを補正し、補正された補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記特定ノズル群から液滴を吐出させる。【選択図】図５
2012081667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、
ワークを搬送するワーク搬送部と、
搬送される前記ワークの搬送ずれ量を取得する搬送ずれ量取得部と、
制御部と、を備え、
前記制御部では、
前記複数のノズル孔を区分して複数のノズル群を形成するとともに、前記ワークに描画する画像データを前記ノズル群毎に区分して、前記ノズル群毎に区分された前記画像データを割り当て、
取得された前記搬送ずれ量に基づいて、前記複数のノズル群のうち、特定された特定ノズル群に割り当てられた前記画像データを補正し、
補正された補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記特定ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の描画装置において、
前記制御部では、
前記ワークにおける描画領域と非描画領域とに跨る領域に対応して前記ノズル群を形成するとともに、前記描画領域と前記非描画領域とに跨る領域に対応して形成された前記ノズル群を前記特定ノズル群として特定することを特徴とする描画装置。
【請求項３】
請求項２に記載の描画装置において、
前記制御部では、
前記ワークの搬送ずれ量に基づいて、前記特定ノズル群を、前記描画領域に対応する稼動ノズル群と前記非描画領域に対応する非稼動ノズル群とに設定し、
前記搬送ずれ量が規定値内である場合の前記稼動ノズル群に前記画像データを割り当て、
前記搬送ずれ量に基づいて設定される前記稼動ノズル群に対する前記描画領域に対応するように、前記画像データを補正し、
補正された前記補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記稼動ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする描画装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の描画装置において、
前記制御部では、
前記特定ノズル群に対して、前記搬送ずれ量に対応した複数の前記補正画像データを備え、
取得された前記搬送ずれ量に対応した前記補正画像データを選択し、
選択された前記補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記特定ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送される記録媒体に向けて液滴を吐出し、当該記録媒体に画像を描画する描画装置では、画像の描画中に記録媒体が蛇行し、記録媒体の端部が規定の位置から外れてしまう、という課題があった。そこで、ステアリング装置を設けることにより、記録媒体の搬送ずれを低減させる方法があった。しかし、ステアリング装置を設けることで、装置が高価となり、また、装置の大型化を招く問題があった。そこで、記録媒体の搬送ずれ量に基づいて、吐出ヘッドの使用ノズルに対応する画像データを全てスライドさせる、データシフトが知られている（特許文献１、２）。また、その他の画像位置補償方法として、記録媒体の位置に応じてヘッドユニットの位置を移動追従する方法が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８４８９号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８８１号公報
【特許文献３】特開２００９−８３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなデータシフト式の処理方法は、例えば、ラインヘッドの吐出可能領域のほぼ全域に渡りデータをシフトさせるため、データ処理量が膨大となり、処理速度が遅れてしまう、という課題があった。また、処理速度を速めるためには、画像処理用のＣＰＵの性能や必要な物理メモリーの量も莫大なものになって、装置が高額化してしまう、という課題があった。
【０００５】
データ処理量が膨大になる理由として、そもそも吐出ヘッドのノズルのひとつひとつには吐出液滴重量や吐出液滴の飛行方向に性能差があり、それら性能差を均一化させるように画像処理を行っている。更にラインヘッドの構成によっては複数ヘッドを千鳥状に配置させている物もあり、その場合はヘッド同士の繋ぎ目（オーバーラップ領域）の処理が加わりその場合、どちらのノズルで吐出するか吐出タイミングまで計算する処理が加わるためである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部の解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、複数のノズル孔を有する吐出ヘッドと、ワークを搬送するワーク搬送部と、搬送される前記ワークの搬送ずれ量を取得する搬送ずれ量取得部と、制御部と、を備え、前記制御部では、前記複数のノズル孔を区分して複数のノズル群を形成するとともに、前記ワークに描画する画像データを前記ノズル群毎に区分して、前記ノズル群毎に区分された前記画像データを割り当て、取得された前記搬送ずれ量に基づいて、前記複数のノズル群のうち、特定された特定ノズル群に割り当てられた前記画像データを補正し、補正された補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記特定ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、複数のノズル孔が複数のノズル群に分けられ、ノズル群毎にワークに描画する画像データが割り当てられる。そして、搬送されるワークの搬送ずれ量に基づいて、複数のノズル群のうちから特定された特定ノズル群に割り当てられた画像データが補正され、補正された補正画像データに基づいて、ワークに向けて液滴が吐出される。一方、特定ノズル群以外のノズル群では、元（当初）の画像データに基づいて、液滴が吐出される。すなわち、複数のノズル群のうち、特定ノズル群に割り当てられた画像データのみが補正され、補正画像データに基づいて液滴が吐出される。従って、ノズル群全体の画像データを変換処理する必要がないので、画像処理量が削減され、画像の補正を素早く行うことができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる描画装置の前記制御部では、前記ワークにおける描画領域と非描画領域とに跨る領域に対応して前記ノズル群を形成するとともに、前記描画領域と前記非描画領域とに跨る領域に対応して形成された前記ノズル群を前記特定ノズル群として特定することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、全体の描画データのうち端部のみ画像データが補正されるため、画像処理量が削減され、画像の補正を素早く行うことができる。さらに、画像データが補正される箇所が画像端部のため、目立たない。これにより、外観品質を維持しやすくすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる描画装置の前記制御部では、前記ワークの搬送ずれ量に基づいて、前記特定ノズル群を、前記描画領域に対応する稼動ノズル群と前記非描画領域に対応する非稼動ノズル群とに設定し、前記搬送ずれ量が規定値内である場合の前記稼動ノズル群に前記画像データを割り当て、前記搬送ずれ量に基づいて設定される前記稼動ノズル群に対する前記描画領域に対応するように、前記画像データを補正し、補正された前記補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記稼動ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、ワークの搬送ずれ量に基づいて、特定ノズル群が、ワークの描画領域に対応する稼動ノズル群と非描画領域に対応する非稼動ノズル群とに設定される。この場合、搬送ずれ量が規定値内である場合の稼動ノズル群に画像データが割り当てられる。そして、搬送ずれ量に基づいて設定される稼動ノズル群の領域に応じて、画像データが補正される。すなわち、搬送ずれ量が規定値内である場合の稼動ノズル群に対応する画像データを基準とし、搬送ずれ量に応じて補正される。そして、補正された補正画像データに基づいて、ワークに向けて稼動ノズル群から液滴が吐出される。従って、ワークの搬送ずれ量に応じて容易に画像データの補正を行うことができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる描画装置の前記制御部では、前記特定ノズル群に対して、前記搬送ずれ量に対応した複数の前記補正画像データを備え、取得された前記搬送ずれ量に対応した前記補正画像データを選択し、選択された前記補正画像データに基づいて、前記ワークに向けて前記特定ノズル群から液滴を吐出させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、予め、搬送ずれ量に対応した補正画像データが用意されているため、取得された搬送ずれ量に基づいて補正画像データを演算する必要がない。従って、演算処理量が削減され、画像の補正を素早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態にかかる描画装置の構成を示す模式図。
【図２】第１実施形態にかかる描画装置の平面図。
【図３】描画装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】描画装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図６】第１実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図７】第１実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図８】第２実施形態にかかる描画装置の構成を示す模式図。
【図９】第２実施形態にかかる描画装置の平面図。
【図１０】第２実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図１１】第２実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図１２】第２実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図。
【図１３】変形例にかかる描画装置の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明を具体化した第１及び第２実施形態について説明する。なお、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、部材ごとに縮尺を異ならせて図示している。
【００１７】
［第１実施形態］
（描画装置の構成）
まず、描画装置の構成について説明する。図１は、本実施形態にかかる描画装置の構成を示す模式図であり、図２は、本実施形態にかかる描画装置の平面図である。図１及び図２に示すように、描画装置１ａは、複数のノズル孔３００を有する吐出ヘッド１１１と、ワークを搬送するワーク搬送部１０と、搬送されるワークの搬送ずれ量を取得する搬送ずれ量取得部としての紙端センサー１０１と、これらの部材を制御する制御部１００等を備え、搬送されるワークに向けて液滴を吐出して、ワーク上に画像を描画するものである。ワークとしての記録媒体Ａは、例えば、ラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであり、各種幅および厚みを有するものである。なお、本実施形態では、図２に示すように、記録媒体Ａにおいて、画像が描画される領域を描画領域ＰＡとし、画像が描画されない領域を非描画領域ＮＰＡとして示している。
【００１８】
吐出ヘッド１１１は、図２に示すように、複数のノズル孔３００を有する。ノズル孔３００は、記録媒体Ａの幅方向（Ｙ軸方向）に列状に配列されている。すなわち、本実施形態では、吐出ヘッド１１１がラインヘッド状に配置された構成である。そして、吐出ヘッド１１１のノズル孔３００から記録媒体Ａに向けて機能液が液滴として吐出されるように構成されている。
【００１９】
ワーク搬送部１０は、記録媒体Ａを搬送するものである。本実施形態のワーク搬送部１０は、媒体供給部２０、媒体回収部３０等を備え、媒体供給部２０から記録媒体Ａが供給され、描画部１５のプラテン４を通じて媒体回収部３０で回収される。
【００２０】
紙端センサー１０１は、規定値に対して、搬送される記録媒体Ａの搬送ずれ量を取得するセンサーである。本実施形態の紙端センサー１０１は、図２に示すように、記録媒体Ａの幅方向（Ｙ軸方向）の両端部に配置され、記録媒体Ａの幅方向の搬送ずれ量を取得するように構成されている。
【００２１】
制御部１００は、複数のノズル孔３００を区分して複数のノズル群２００を形成するとともに、ノズル群２００毎に記録媒体Ａに描画する画像データを割り当て、取得された搬送ずれ量に基づいて、複数のノズル群２００のうち、特定された特定ノズル群２０１に割り当てられた画像データを補正し、補正された補正画像データに基づいて、記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させるものである。なお、具体的な制御方法については後述する。
【００２２】
（描画装置の電気的構成）
次に、描画装置の電気的構成について説明する。図３は、描画装置の電気的構成を示すブロック図である。描画装置１ａは、装置全体を制御する制御部１００を備えている。制御部１００は、演算処理等を行う演算処理部１０２と、記録媒体Ａに描画すべき画像データや描画プログラム等が格納された格納部１０３と、吐出ヘッド１１１の駆動を制御するヘッド駆動部１０４と、ワーク搬送部１０の駆動を制御するワーク搬送駆動部１０７と、紙端センサー１０１の駆動を制御するセンサー駆動部１０８等を備えている。
【００２３】
（描画装置の制御方法）
次に、描画装置の制御方法について説明する。図４は、描画装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ１では、画像データＤに基づいて、複数のノズル孔３００から液滴を吐出させて記録媒体Ａ上に画像を描画するにあたり、当該複数のノズル孔３００を区分して複数のノズル群２００を形成する。ノズル群２００の形成方法としては、記録媒体Ａの幅（Ｙ軸方向の距離）や記録媒体Ａに描画される描画領域ＰＡに応じて適宜区分けすることができる。本実施形態では、図２に示すように、記録媒体Ａにおける描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応してノズル群２００を形成した。具体的には、複数のノズル孔３００を区分して、第１ノズル群２００ａと、第２ノズル群２００ｂと、第３ノズル群２００ｃの３つに区分けした。このうち、第１ノズル群２００ａと第３ノズル群２００ｃは、記録媒体Ａにおける描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応して形成されたノズル群である。
【００２５】
次いで、ステップＳ２では、各ノズル群２００に対応して画像データＤを区分けするとともに、記録媒体Ａに描画する画像データＤをノズル群２００毎に区分して、ノズル群２００毎に区分された画像データを割り当てる。本実施形態では、第１〜第３ノズル群２００ａ〜２００ｃに対応して画像データＤを第１〜第３画像データＤａ〜Ｄｃに区分けし、第１ノズル群２００ａに対して第１画像データＤａを割り当て、第２ノズル群２００ｂに対して第２画像データＤｂを割り当て、第３ノズル群２００ｃに対して第３画像データＤｃを割り当てた。
【００２６】
次いで、ステップＳ３では、複数形成されたノズル群２００の中から特定ノズル群２０１を特定する。本実施形態では、描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応して形成された第１ノズル群２００ａと第３ノズル群２００ｃを特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃとして特定する。なお、特定ノズル群２０１以外のノズル群２００は非特定ノズル群２０２として特定する。本実施形態では、第２ノズル群２００ｂが非特定ノズル群２０２として特定される。
【００２７】
ここで、特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃに割り当てられた画像データＤａ，Ｄｃとの関係について説明する。図５は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図である。図５に示すように、特定ノズル群２０１ａは、画像端位置Ｂを境界として描画領域ＰＡに対応する稼動ノズル群３０２と非描画領域ＮＰＡに対応する非稼動ノズル群３０１とで構成される。説明を容易にするため、稼動ノズル群３０２を白丸で示し、非稼動ノズル群３０１を黒丸で示している。特定ノズル群２０１ａにおける稼動ノズル群３０２と非稼動ノズル群３０１は、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される。記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて特定ノズル群２０１ａに対応する描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとが変動するからである。
【００２８】
なお、図５は、記録媒体Ａの搬送ずれ量が規定値内である場合を示している。この場合、特定ノズル群２０１ａ（第１ノズル群２００ａ）に第１画像データＤａが割り当てられる。さらに詳細には、特定ノズル群２０１ａのうち、稼動ノズル群３０２に対応する描画領域ＰＡａに対して第１画像データＤａが割り当てられる。なお、特定ノズル群２０１ｃと第３画像データＤｃとの関係についても上記同様なので説明を省略する。ここで、特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃとは、後述するように、搬送される記録媒体Ａの搬送ずれ量に応じて、特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃのそれぞれに割り当てられた画像データＤａ，Ｄｃを補正し、補正画像データに基づいて液滴を吐出するノズル群を指す。一方、非特定ノズル群２０２とは、当初の画像データに基づいて液滴を吐出するノズル群を指す。
【００２９】
次いで、ステップＳ４では、記録媒体Ａの搬送ずれ量を取得する。具体的には、ワーク搬送部１０を駆動させることにより、記録媒体Ａを搬送させる。そして、紙端センサー１０１を駆動させ、描画領域ＰＡ方向に搬送される記録媒体Ａの搬送ずれ量を取得する。その取得情報は逐次、演算処理部１０２に送信され、記録媒体Ａの搬送ずれ量が算出される。例えば、記録媒体Ａの紙端位置の中央値からの移動量（ずれ量）が算出される。
【００３０】
次いで、ステップＳ５では、取得した搬送ずれ量が規定値内か否かを判断する。規定値内である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ７に移行し、規定値から外れた場合（ＮＯ）には、ステップＳ６に移行する。
【００３１】
ステップＳ６では、特定ノズル群に対応する画像データを補正処理する。具体的には、第１〜第３ノズル群２００ａ〜２００ｃのうち、特定された特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃに対して割り当てられた第１及び第３画像データＤａ，Ｄｃを、取得された搬送ずれ量に基づいて、補正処理する。例えば、第１及び第３画像データＤａ，Ｄｃを伸張処理或いは縮小処理する。伸縮処理の方法としては、特定ノズル群２０１内を一定間隔ごとの１ラインを繰り返しの２ライン分繰り返したり、または、その逆に一定間隔ごとに１ライン分を間引くことや、或いは一定間隔ではなく端部と非特定ノズル群２０２との相対距離によって補正間隔を変化させるなどの方法を採用することができる。
【００３２】
図６は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図であり、記録媒体Ａが規定値に対してＹ軸方向の負方向にずれた場合を示した説明図である。図５における特定ノズル群２０１ａにおける描画領域ＰＡａと比較して、図６における特定ノズル群２０１ａにおける描画領域ＰＡｂの方が狭い。さらに、詳細には、図６における特定ノズル群２０１ａの稼動ノズル群３０２ａに対応する描画領域ＰＡｂが狭くなっている（逆に、非稼動ノズル群３０１ａの領域が広くなっている）。この場合、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される稼動ノズル群３０２ａに対する描画領域ＰＡｂに対応するように、基準となる第１画像データＤａをＹ軸方向に縮めた補正を行い、補正画像データＤａａを形成する。
【００３３】
図７は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図であり、記録媒体Ａが規定値に対してＹ軸方向の正方向にずれた場合を示した説明図である。図５における特定ノズル群２０１ａにおける描画領域ＰＡａと比較して、図７における特定ノズル群２０１ａにおける描画領域ＰＡｃの方が広い。さらに、詳細には、図７における特定ノズル群２０１ａの稼動ノズル群３０２ｂに対応する描画領域ＰＡｃが広くなっている（逆に、非稼動ノズル群３０１ｂの領域が狭くなっている）。この場合、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される稼動ノズル群３０２ｂに対する描画領域ＰＡｃに対応するように、基準となる第１画像データＤａをＹ軸方向に伸ばした補正を行い、補正画像データＤａｂを形成する。なお、特定ノズル群２０１ｃにおける第３画像データＤｃの補正処理についても上記と同様なので説明を省略する。
【００３４】
次いで、ステップＳ７では、吐出ヘッド１１１を駆動させ、ノズル孔３００から液滴を吐出させる。詳細には、補正画像データに基づいて、記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させる。本実施形態では、補正された補正画像データＤａａ，Ｄａｂに基づいて、記録媒体Ａに向けて稼動ノズル群３０２ａ，３０２ｂから液滴を吐出させる（図６，７参照）。なお、図５に示すように、特定ノズル群２０１ａ（２０１ｃ）であっても、記録媒体Ａの搬送ずれ量が規定値内である場合には、第１画像データＤａを補正処理することなく、第１画像データＤａに基づいて、記録媒体Ａに向けて稼動ノズル群３０２から液滴を吐出させる。また、非特定ノズル群２０２（第２ノズル群２００ｂ）に対しては、当初の第２画像データＤｂに基づいて、液滴を吐出させる。なお、特定ノズル群２０１ｃにおける液滴吐出についても上記と同様なので説明を省略する。
【００３５】
従って、上記の第１実施形態によれば、以下に示す効果がある。
【００３６】
記録媒体Ａの搬送ずれ量に応じて、複数のノズル孔３００を区分した第１〜第３ノズル群２００ａ〜２００ｃのうち、特定された特定ノズル群２０１ａ，２０１ｃ（第１及び第３ノズル群２００ａ，２００ｃ）に対応した第１及び第３画像データＤａ，Ｄｃを補正し、補正された補正画像データＤａａ，Ｄａｂに基づいて描画させた。一方、非特定ノズル群２０２に対応する第２描画データＤｂについては、補正処理することなく、第２描画データＤｂに基づいて液滴を吐出させた。従って、ノズル群２００全体に対応する第１〜第３画像データＤａ〜Ｄｃを補正処理する必要がなく、一部の画像データＤａ，Ｄｃのみを補正するため、画像処理量が削減され、画像の補正を素早く行うことができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図８は、本実施形態にかかる描画装置の構成を示す模式図であり、図９は、本実施形態にかかる描画装置の平面図である。図８及び図９に示すように、描画装置１ｂは、複数のノズル孔３００を有する吐出ヘッド１１１と、ワークを搬送するワーク搬送部１０と、搬送されるワークの搬送ずれ量を取得する搬送ずれ量取得部としての紙端センサー１０１と、これらの部材を制御する制御部１００等を備えている。描画装置１ｂは、ワークとしての記録媒体Ａを枚葉状態で搬送し、搬送される記録媒体Ａに対して吐出ヘッド１１１が搭載されたキャリッジ１１０がシリアル式動作（Ｙ軸方向に移動）し、例えば、１パス毎に描画する装置である。なお、本実施形態では、図９に示すように、記録媒体Ａにおいて、画像が描画される領域を描画領域ＰＡとし、画像が描画されない領域を非描画領域ＮＰＡとして示している。この場合、記録媒体ＡをＸ軸方向に搬送させながら吐出ヘッド１１１から機能液を吐出させ、記録媒体Ａの先頭側Ａｈから順に画像を描画させていくが、記録媒体Ａの最後尾側Ａｂの非印字領域ＮＰＡでは、そこに至るまで描画で複数パスを重ねているため、その間は記録媒体Ａの送り精度の誤差が積み重なる。この時、最後尾側Ａｂの非印字領域ＮＰＡを一定に保ちたい場合には、画像データの補正処理が必要となる。
【００３８】
吐出ヘッド１１１は、図９に示すように、複数のノズル孔３００を有する。ノズル孔３００は、記録媒体Ａの搬送方向（Ｘ軸方向）に列状に配列されている。なお、本実施形態では、６個の吐出ヘッド１１１がキャリッジ１１０に搭載されている。そして、吐出ヘッド１１１のノズル孔３００から記録媒体Ａに向けて機能液が液滴として吐出されるように構成されている。
【００３９】
ワーク搬送部１０は、記録媒体Ａを搬送するものである。本実施形態のワーク搬送部１０は、媒体供給部２０、媒体回収部３０等を備え、媒体供給部２０から記録媒体Ａが供給され、描画部１５を通じて媒体回収部３０で回収される。
【００４０】
紙端センサー１０１は、規定値に対して、搬送される記録媒体Ａの搬送ずれ量を取得するセンサーである。本実施形態における紙端センサー１０１は、Ｘ軸方向に搬送される記録媒体Ａの最後尾側Ａｂの搬送ずれ量を取得する。そして、図９に示すように、紙端センサー１０１は、例えば、キャリッジ１１０のＹ軸方向における両側に設けられている。
【００４１】
制御部１００は、複数のノズル孔３００を区分して複数のノズル群２００を形成するとともに、ノズル群２００毎に記録媒体Ａに描画する画像データを割り当て、取得された搬送ずれ量に基づいて、複数のノズル群２００のうち、特定された特定ノズル群２０１に割り当てられた画像データを補正し、補正された補正画像データに基づいて、記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させるものである。なお、具体的な制御方法については後述する。なお、描画装置１ｂの電気的構成については、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００４２】
（描画装置の制御方法）
次に、描画装置の制御方法について説明する。描画装置１ｂの制御方法は、第１実施形態と同様であるが、例えば、複数のノズル孔３００を区分して複数のノズル群２００を形成するとともに、ノズル群２００毎に記録媒体Ａに描画する画像データを割り当て、取得された搬送ずれ量に基づいて、複数のノズル群２００のうち、特定された特定ノズル群２０１に割り当てられた画像データＤを補正し、補正された補正画像データに基づいて、記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させる。
【００４３】
まず、画像データＤに基づいて、複数のノズル孔３００から液滴を吐出させて記録媒体Ａ上に画像を描画するにあたり、当該複数のノズル孔３００を区分して複数のノズル群２００を形成する。ノズル群２００の形成方法としては、記録媒体Ａの幅（Ｙ軸方向の距離）や記録媒体Ａに描画される描画領域ＰＡに応じて適宜区分けすることができる。本実施形態では、図９に示すように、記録媒体Ａの最後尾側Ａｂにおける描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応してノズル群２００を形成した。具体的には、複数のノズル孔３００を区分して、第１ノズル群２００ａと、第２ノズル群２００ｂの２つに区分けした。このうち、第１ノズル群２００ａは、記録媒体Ａにおける描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応して形成されたノズル群である。
【００４４】
次いで、各ノズル群２００に対応して画像データＤを区分けするとともに、ノズル群２００毎に区分けされた画像データを割り当てる。なお、本実施形態では、第１及び第２ノズル群２００ａ，２００ｂに対応して画像データＤを第１及び第２画像データＤａ，Ｄｂに区分けし、第１ノズル群２００ａに対して第１画像データＤａを割り当て、第２ノズル群２００ｂに対して第２画像データＤｂを割り当てた。
【００４５】
次いで、複数形成されたノズル群２００の中から特定ノズル群２０１を特定する。本実施形態では、描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとに跨る領域に対応して形成された第１ノズル群２００ａを特定ノズル群２０１として特定する。なお、特定ノズル群２０１以外のノズル群２００は非特定ノズル群２０２として特定する。本実施形態では、第２ノズル群２００ｂを非特定ノズル群２０２として特定する。
【００４６】
ここで、特定ノズル群２０１に割り当てられた画像データＤａとの関係について説明する。図１０は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図である。図１０に示すように、特定ノズル群２０１は、画像端位置Ｂを境界として描画領域ＰＡに対応する稼動ノズル群３０２と非描画領域ＮＰＡに対応する非稼動ノズル群３０１とで構成される。なお、説明を容易にするため、吐出ヘッド１１１を一つ示すとともに、稼動ノズル群３０２を白丸で示し、非稼動ノズル群３０１を黒丸で示している。特定ノズル群２０１における稼動ノズル群３０２と非稼動ノズル群３０１は、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される。記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて特定ノズル群２０１に対応する描画領域ＰＡと非描画領域ＮＰＡとが変動するからである。
【００４７】
なお、図１０では、記録媒体Ａの搬送ずれ量が規定値内である場合を示し、この場合、特定ノズル群２０１（第１ノズル群２００ａ）に第１画像データＤａが割り当てられる。さらに詳細には、特定ノズル群２０１のうち、稼動ノズル群３０２に対応する描画領域ＰＡａに対して第１画像データＤａが割り当てられる。ここで、特定ノズル群２０１とは、後述するように、搬送される記録媒体Ａの搬送ずれ量に応じて、特定ノズル群２０１に割り当てられた画像データＤａを補正し、補正画像データに基づいて液滴を吐出するノズル群を指す。一方、非特定ノズル群２０２とは、当初の画像データに基づいて液滴を吐出するノズル群を指す。
【００４８】
次いで、記録媒体Ａの搬送ずれ量を取得する。具体的には、記録媒体Ａに対する最終パスが実施される前に紙端センサー１０１を駆動させ、記録媒体Ａの最後尾側Ａｂの搬送ずれ量を取得する。
【００４９】
次いで、取得した搬送ずれ量が規定値内か否かを判断する。そして、規定値から外れた場合には、以下に示すように、割り当てられた第１画像データＤａを補正処理する。具体的には、第１及び第２ノズル群２００ａ，２００ｂのうち、特定された特定ノズル群２０１に対して割り当てられた第１画像データＤａを、取得された搬送ずれ量に基づいて、補正処理する。例えば、第１画像データＤａを伸張処理或いは縮小処理する。伸縮処理の方法としては、特定ノズル群２０１内を一定間隔ごとの１ラインを繰り返しの２ライン分繰り返したり、または、その逆に一定間隔ごとに１ライン分を間引くことや、或いは一定間隔ではなく端部と非特定ノズル群２０２との相対距離によって補正間隔を変化させるなどの方法を採用することができる。
【００５０】
図１１は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図であり、記録媒体Ａが規定値に対してＸ軸方向の正方向にずれた場合を示した説明図である。図１０における特定ノズル群２０１における描画領域ＰＡａと比較して、図１１における特定ノズル群２０１における描画領域ＰＡｂの方が狭い。さらに、詳細には、図１１における特定ノズル群２０１の稼動ノズル群３０２ａに対応する描画領域ＰＡｂが狭くなっている（逆に、非稼動ノズル群３０１ａの領域が広くなっている）。この場合、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される稼動ノズル群３０２ａに対する描画領域ＰＡｂに対応するように、基準となる第１画像データＤａをＸ軸方向に縮めた補正を行い、補正画像データＤａａを形成する。
【００５１】
図１２は、本実施形態にかかる描画装置の制御方法を示す説明図であり、記録媒体Ａが規定値に対してＸ軸方向の負方向にずれた場合を示した説明図である。図１０における特定ノズル群２０１における描画領域ＰＡａと比較して、図１２における特定ノズル群２０１における描画領域ＰＡｃの方が広い。さらに、詳細には、図１２における特定ノズル群２０１の稼動ノズル群３０２ｂに対応する描画領域ＰＡｃが広くなっている（逆に、非稼動ノズル群３０１ｂの領域が狭くなっている）。この場合、記録媒体Ａの搬送ずれ量に基づいて設定される稼動ノズル群３０２ｂに対する描画領域ＰＡｃに対応するように、基準となる第１画像データＤａをＸ軸方向に伸ばした補正を行い、補正画像データＤａｂを形成する。
【００５２】
次いで、吐出ヘッド１１１を駆動させ、ノズル孔３００から液滴を吐出させる。詳細には、補正画像データに基づいて、記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させる。本実施形態では、補正された補正画像データＤａａ，Ｄａｂに基づいて、記録媒体Ａに向けて稼動ノズル群３０２ａ，３０２ｂから液滴を吐出させる。なお、記録媒体Ａの搬送ずれ量が規定値内である場合には、第１画像データＤａを補正処理することなく、第１画像データＤａに基づいて、記録媒体Ａに向けて稼動ノズル群３０２から液滴を吐出させる。また、非特定ノズル群２０２（第２ノズル群２００ｂ）に対しては、当初の第２画像データＤｂに基づいて、液滴を吐出させる。
【００５３】
従って、上記の第２実施形態の構成によれば、第１実施形態の効果に加え、以下に示す効果がある。
【００５４】
記録媒体Ａが搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送ずれ量が変化しても、記録媒体Ａの最後尾側Ａｂに対する規定画像位置に対して、一定の位置を保持することができ、画像の補正を素早く行うことができる。
【００５５】
なお、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形例が挙げられる。
【００５６】
（変形例１）上記実施形態では、記録媒体Ａの端部の搬送ずれ量を取得したが、これに限定されない。例えば、記録媒体Ａのいずれかの場所を基準にして搬送ずれ量を取得してもよい。図１３は、変形例にかかる描画装置の構成を示す平面図である。図１３に示すように、記録媒体Ａの中に基準線や中抜きなどが入っており、それらを位置検出して基準としてもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（変形例２）上記実施形態では、一つの吐出ヘッド１１１において特定ノズル群２０１と非特定ノズル群２０２とを設定したが、これに限定されない。例えば、複数の吐出ヘッド１１１に跨って特定ノズル群２０１と非特定ノズル群２０２とを設定してもよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。
【００５８】
（変形例３）上記実施形態における制御部１００では、紙端センサー１０１による記録媒体Ａの搬送ずれ量を随時演算したが、これに限定されない。例えば、特定ノズル群２０１に対して、搬送ずれ量に対応した複数の補正画像データを備え、取得された搬送ずれ量に対応した補正画像データを選択し、選択された補正画像データに基づいて、ワークとしての記録媒体Ａに向けて特定ノズル群２０１から液滴を吐出させてもよい。すなわち、予め複数の伸縮量を変化させた補正画像データを作成して、格納部１０３に格納させておき、演算処理部１０２内かヘッド駆動部１０４内で紙端センサー１０１に対応したルックアップテーブルとする方法を用いてもよい。このルックアップテーブル化のメリットは、演算処理部１０２がリアルタイムに画像伸縮を行う必要がないため、負担軽減になり、高性能な画像処理ＣＰＵを用意する必要もないため、より高速な搬送に対応でき、コストダウンや消費電力軽減などが可能となる。
【００５９】
（変形例４）上記の実施形態では、特定ノズル群２０１の位置を画像の端部に設けたが、これに限定されず、画像の中の任意のエリアを設定してもよい。何れも、これら画像伸縮処理を任意の特定ノズル群２０１として、部分的な処理として記録媒体に対する画像の位置補正ができるので、装置のコストダウンや小型化などのメリットがある。
【００６０】
（変形例５）上記の実施形態では、ステップＳ５において、記録媒体Ａの搬送ずれ量の規定値を画像端位置Ｂに基づいて判断したが、これに限定されず、画像端位置Ｂを基準に一定の許容範囲を持たせ、一定の許容範囲を基準にして記録媒体Ａの搬送ずれ量の合否判定を行ってもよい。このようにすれば、画像品質を維持しつつ、画像データＤの補正処理量を低減させることができる。
【００６１】
（変形例６）第２実施形態では、記録媒体Ａの最後尾側Ａｂの搬送ずれ量に基づいて、画像データの補正処理を行ったが、これに限定されない。例えば、記録媒体Ａの先頭側Ａｈの搬送ずれ量に基づいて、画像データの補正処理を行ってもよい。この場合、記録媒体Ａの先頭側Ａｈの搬送ずれ量が取得できるように搬送ずれ量取得部を設置すればよい。このようにすれば、記録媒体Ａの先頭側Ａｈの非描画領域ＮＰＡを一定に保持することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ，１ｂ…描画装置、１０…ワーク搬送部、１００…制御部、１０１…搬送ずれ量取得部としての紙端センサー、１１１…吐出ヘッド、２００（２００ａ〜２００ｃ）…ノズル群（第１〜第３ノズル群）、２０１（２０１ａ，２０１ｃ）…特定ノズル群、２０２…非特定ノズル群、Ａ…ワークとしての記録媒体、Ｄ（Ｄａ〜Ｄｃ）…画像データ（第１〜第３画像データ）、Ｄａａ，Ｄａｂ…補正画像データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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