(57)【要約】【課題】簡単な構造であり、かつ、冷却効率の高い放熱板を提供する。【解決手段】放熱板１は、外形が矩形板状であって、その内部に複数の中空部１１と、三角形板状の突起１２とを備える。中空部１１は、冷却媒体としての空気が流通する流路として用いる。そして、突起１２は、放熱板１の上面から三角刃をプレスして、２辺を切断し、残りの１辺を中心に流路１１に向けて折り曲げて切り起こす。  また、突起１２は、空気の流通方向に傾斜させ、突起１２の高さが流路高さの略１／２となるように切り起こす。これにより、流路内壁付近の高温の空気と流路中心付近の低温の空気とが混合され、空気の温度は均一化し流路内壁付近の温度より低くなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールの、前記単位電池の間に配する二次電池用の放熱板であって、
前記単位電池の積層方向に直交し、冷却媒体が流通する流路を備え、
前記流路内に突起が設けられている二次電池用の放熱板。
【請求項２】
請求項１において、前記突起が前記放熱板の外面からの切り起こしにより形成されている二次電池用の放熱板。
【請求項３】
請求項１または２において、前記流路の入口部から前記突起までの距離が、前記流路における等価水力直径の１０倍以上である二次電池用の放熱板。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記放熱板に複数の前記流路が平行に配され、
前記各流路内に前記突起を複数設け、
前記各流路内における各突起間のスパンが、等価水力直径の１０倍以上である二次電池用の放熱板。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記流路の断面が、一方が開口した溝型形状である二次電池用の放熱板。
【請求項６】
単位電池を複数積層し、前記単位電池の間に放熱板を配した電池モジュールであって、
前記放熱板が、請求項１〜５のいずれか１項に記載の放熱板である二次電池モジュール。
【請求項７】
請求項６において、前記単位電池が、ニッケル水素二次電池である二次電池モジュール。
【請求項８】
単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールの、前記単位電池の間に配する二次電池用の放熱板の製造方法であって、
前記単位電池の積層方向に直交し、冷却媒体が流通する流路を備えた前記放熱板を押出成形により形成する第１の工程と、
前記放熱板の外面からプレス加工によって、前記流路内に切り起こしによる突起を形成する第２の工程と、
前記放熱板にメッキ加工を施す第３の工程とを備える二次電池用の放熱板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池用の放熱板およびその製造方法、ならびに放熱板を用いた二次電池モジュールに関し、特に単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールに用いる放熱板およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールは、従来、種々提案されている。この種の二次電池モジュールは、電気製品からハイブリッド車，鉄道車両，マイクログリッドシステムに至るまで様々に用いられている。特に、ハイブリッド車や鉄道車両，マイクログリッドシステムにおいては、二次電池モジュールに高出力，大容量のものが要求される。そのため、このような二次電池モジュールには、エネルギー密度の高いニッケル水素電池やリチウムイオン電池などが用いられている。
【０００３】
一方、これらニッケル水素電池やリチウムイオン電池は大電流を流すため、電池が発熱し高温となる場合がある。電池が高温となると、充放電効率が下がったり、電池寿命が短くなることがある。特に、鉄道車両やマイクログリッドシステムなどに用いる場合、電池が大型となるため、このような大型の二次電池モジュールには、電池を冷却するための冷却構造を採用したものが提案されている。
【０００４】
この種の先行技術として、上下方向に貫通する通風孔（流通経路）を複数設け、導電材として、表面をニッケルメッキした電池の放熱用仕切り板（放熱板）を用いた冷却構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、その他の先行技術として、二次電池とは異なる燃料電池の分野において、燃料電池の電池スタックに配置する冷却板であって、その内部に冷却ガスを流通する冷却通路を設け、該冷却通路に通路長に亘る小突起を所定間隔に配列した燃料電池用の冷却板が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７１６２８号公報
【特許文献２】特開平２−１２９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の放熱用仕切り板は、その内部に設けた通風孔内に空気を通過させ熱交換により電池を冷却するものである。しかしながら、この放熱用仕切り板においては、通風孔の入口から流入した空気のうち内壁付近の空気は、通風孔内を進むにつれて熱交換され温度が高くなる一方、中心付近の空気は比較的温度が低いままである。つまり、通風孔内の中心付近を通過する空気は、放熱板との熱交換があまり行われないままに通風孔内を通過することとなるため、冷却媒体としての空気が十分に利用されていないという課題があった。
【０００８】
特許文献２に記載の燃料電池用の冷却板は、冷却ガスが冷却通路内に設けられた小突起に衝突することにより小渦流を発生させ、冷却ガスが通路内壁面と繰り返し衝突することによって熱伝達率を増大し、冷却効果を向上させるものである。しかしながら、燃料電池における通路の高さは一般に数百μｍと非常に小さいため、小突起による擾乱効果はほとんど期待できないという課題があった。
【０００９】
以上のように、電池冷却が十分でないと二次電池が高温となり、二次電池の充放電効率の低下や、電池寿命の低下を招く。また一方で、二次電池を強制的に冷却するために冷却ファンを大容量化する方法も用いられるが、電力消費量が大きくなり電池の効率の低下を招く。
【００１０】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で電池の効率が良く、かつ、冷却効率の高い二次電池用の放熱板およびその製造方法、ならびに該放熱板を備えた二次電池モジュールを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために本発明にかかる二次電池用の放熱板は、単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールの、前記単位電池の間に配する放熱板であって、
前記単位電池の積層方向に直交し、冷却媒体が流通する冷却媒体流路を備え、前記冷却媒体流路内に突起が設けられている。
【００１２】
この構成によれば、流路内に流入した冷却媒体が突起に衝突することによって、流路内壁面付近の高温の冷却媒体と流路中心付近の低温の冷却媒体との温度境界層が引きはがされ、これらが混ざり合うことにより、冷却媒体の温度を略均一にできる。つまり、流路中心付近の低温の冷却媒体を有効に活用して、流路内壁面付近の冷却媒体の温度を低下させられる。
【００１３】
ここで、突起の形状は、冷却媒体の進行方向に直交する形状や傾斜した形状、逆方向に傾斜した形状など種々の形状が考えられるが、好ましくは進行方向に傾斜した形状である。このようにすれば、流路抵抗を小さくでき、冷却媒体の流速低下を抑え、冷却効率の低下を抑制できる。
【００１４】
突起の高さは、たとえば流路高さの１／４〜３／４といったように、ある程度の高さがあることが好ましい。このようにすれば、流路内壁付近の冷却媒体と流路中心付近の冷却媒体とがよく混合され、冷却媒体の温度の均一化に都合がよい。
【００１５】
さらに、突起の高さを流路高さの１／３〜２／３、より好適には突起の形状によるが、略１／２とすれば、冷却媒体の温度の均一化と流路抵抗の抑制とをバランスよく達成しうる。
【００１６】
なお、冷却媒体には、例えば空気などの気体や、シリコン油、電気絶縁油、ＰＣＢ油などの液体を用いる。
【００１７】
また、積層する単位電池が、積層方向における単位電池の前後面がそれぞれ正極板・負極板で構成されている場合、この放熱板を導電性とすることで各単位電池を電気的に接続することが容易にできる。つまり、この放熱板が、隣り合う単位電池の対向する正極板と負極板とに当接することにより、これら単位電池を電気的に接続可能となる。
【００１８】
請求項２にかかる二次電池用の放熱板は、前記突起が前記放熱板の外面からの切り起こしにより形成されている。
【００１９】
この構成によれば、放熱板の流路に容易に突起を設けることができる。ここで、切り起こしとは、例えば二辺の刃を持つ三角刃を放熱板の外面からプレスすることで、一片を残し他の二辺を切断しつつ内側に折り込み、三角形状の突起を流路側に立ち上げることをいう。なお、突起の形状は刃の形状を変えることで、矩形状や台形状、円形状、楕円形状など種々の変更が可能である。また、十字の切込みを作り、流路側に起こしてもよい。さらには、流路に突起のない既存の放熱板に、後加工による切り起こしによって突起を設けることも可能である。
【００２０】
なお、切り起こし以外に、放熱板を外部から凹ませて流路内に突起を作ることもできる。この方法においても、既存の放熱板に突起を設けることが可能である。
【００２１】
請求項３にかかる二次電池用の放熱板は、前記流路の入口部から前記突起までの距離が、前記流路における等価水力直径の１０倍以上である。
【００２２】
この構成によれば、冷却媒体は、一般的に流路入口部に乱流の状態で流入するため、入口付近では既に流れが乱れているので突起によって、温度を均一化するという効果があまり期待できない。冷却媒体が流路内をある程度進行した段階、つまり流路内で冷却媒体の流れの乱れが減少し、流路内壁付近と流路中心付近との冷却媒体の温度差があらわれる位置以降に突起を設けることが望ましい。ここで、等価水力直径とは、流路断面と等価な円管の直径をいい、４＊流路断面積／断面長により求められる代表長さである。この等価水力直径の略１０倍以上においては、流路内の冷却媒体の流れに乱れがなく、熱伝達率はほぼ一定となる（図１２参照）。
【００２３】
請求項４にかかる二次電池用の放熱板は、前記放熱板に複数の前記流路が平行に配され、前記各流路内に前記突起を複数設け、前記各流路内における各突起間のスパンが、等価水力直径の１０倍以上である。
【００２４】
この構成によれば、放熱板に複数の流路を配することで電池全体を略均一に冷却することができる。また、各流路内に複数の突起を設けることで、より効果的に電池を冷却することができる。
【００２５】
請求項５にかかる二次電池用の放熱板は、前記流路の断面が、一方が開口した溝型形状である。
【００２６】
この構成によれば、放熱板を単位電池に配すると、流路が単位電池と放熱板により形成されることとなり、冷却媒体が直接単位電池に接触するため、冷却効率が高い。
【００２７】
請求項６にかかる二次電池モジュールは、単位電池を複数積層し、前記単位電池の間に放熱板を配した電池モジュールであって、前記放熱板が、請求項１〜６のいずれか１項に記載の放熱板である。
【００２８】
この構成によれば、前記した各種放熱板を単位電池間に配することで、冷却性能の高い二次電池モジュールを提供することができる。
【００２９】
請求項７にかかる二次電池モジュールは、前記単位電池がニッケル水素二次電池である。
【００３０】
この構成によれば、単位電池毎のエネルギー密度が高く、高出力の二次電池モジュールを提供することができる。
【００３１】
請求項８にかかる放熱板の製造方法は、単位電池を複数積層してなる二次電池モジュールの、前記単位電池の間に配する放熱板の製造方法であって、
前記単位電池の積層方向に直交し、冷却媒体が流通する流路を備えた前記放熱板を押出成形により形成する第１の工程と、前記放熱板の外面からプレス加工によって、前記流路内に切り起こしによる突起を形成する第２の工程と、前記放熱板にメッキ加工を施す第３の工程とを備える。
【００３２】
この構成によれば、放熱板を押出成形し、切り起こしによる突起を形成した後にメッキ加工を施すことで、メッキ後に加工した場合のメッキの剥がれを予防できる。また、メッキ後にプレス加工する場合に比べメッキ前にプレス加工すると、素材が柔らかくプレスが容易でプレス型も長持ちする。
【００３３】
さらに、流路内に突起のない既存の放熱板に、後加工による切り起こしによって突起を設けることも可能である。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、本発明にかかる二次電池用の放熱板は、簡単な構造で、二次電池を効率よく冷却できる。また、本発明にかかる二次電池用の放熱板の製造方法は、冷却効率を向上した放熱板を容易に製造でき作業性がよい。さらに、本発明にかかる二次電池モジュールは、従来のものと寸法を変えずに、冷却性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態にかかる放熱板を示す斜視図である。
【図２】図1の放熱板を示す図であって、（ａ）は正面図である。（ｂ）は同側面の断面図である。（ｃ）は同平面図である。（ｄ）は、突起１２の配置を変更した平面図である。
【図３】図１の放熱板における突起の構造を示す図であって、（ａ）は平面図である。（ｂ）は同αα断面図である。（ｃ）は突起の構造を変形したものである。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図１の放熱板における突起の配置を変えた変形例１を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、図１の放熱板における突起の配置を変えた変形例２を示す正面図である。（ｂ）は、同側面図である。（ｃ）は、同平面図である。（ｄ）は、（ｃ）と突起の配置は同じで、切り起こし方向を変更した平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、図１の放熱板における突起の形状を変えた変形例３を示す平面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、図１の放熱板における流路の形状を変えた変形例４を示す正面図である。（ｃ），（ｄ）は、（ａ），（ｂ）の放熱板を単位電池２の間に配した状態の正面図である。
【図８】図１の放熱板を単位電池間に配置した二次電池モジュールの斜視図であって、（ａ）は上下方向に積層した二次電池モジュールである。（ｂ）は前後方向に積層した二次電池モジュールである。
【図９】本発明の実施形態にかかる二次電池モジュールにおける放熱板１内の空気の流れを示す斜視図である。
【図１０】図９の二次電池モジュールにおける単位電池２内の熱の伝達する方向を示す正面図である。
【図１１】二次電池モジュールに取り付ける、強制冷却ファンと風洞により冷却を行う冷却ユニットの斜視図である。
【図１２】流路内における冷却媒体の進行距離と熱伝達との関係を示すグラフであって、横軸が無次元化長さ（進行距離Ｘ／等価水力直径Ｄ）、縦軸が熱伝達係数である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態にかかる二次電池用の放熱板およびその製造方法、該放熱板を配した二次電池モジュールについて、図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。なお、図１〜図９中の矢印は空気の流れる方向を示し、図１０中の矢印は熱の伝達する方向を示す。
【００３７】
１．［放熱板１の構成］
図１，図２に示すように、本実施形態にかかる放熱板１は、外形が矩形板状であって、その内部に長手方向に沿って伸びる複数の中空部１１と、三角形板状の突起１２とを備える。中空部１１は、冷却媒体としての空気が流通する流路として用いる。なお、放熱板１は、たとえば、アルミニウム材，ニッケルメッキを施したアルミニウム材，ニッケル材など，導電性を有する材料からなる。また、中空部１１は本実施形態において放熱板１の長手方向（図１のＹ方向）に設けているが、中空部の配置は長手方向に限定されるものではなく、たとえば長手方向に直交する方向（図１のＸ方向）に設けてもよい。
【００３８】
突起１２は、各中空部１１（以下、流路１１という）の長手方向中央部に１つずつ配する。図２（ｃ）のように、突起１２をすべて各流路１１の中央部に設けてもよいし、図２（ｄ）のように、突起１２を流路１１毎にそれぞれ別の位置に設けてもよい。突起１２は、放熱板１の上面から三角刃をプレスして形成する。具体的には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、三角刃によって２辺を切断し、残りの１辺を中心に流路１１側に折り曲げて切り起こす。なお、図３（ｃ）のように、放熱板１の上面から流路１１側に凹ませて突起１２’を形成してもよい。
【００３９】
また、突起１２は、空気の流通方向（図１，図２の矢印方向）に傾斜させ、三角形の頂点部分が流路１１の高さの略１／２、つまり突起１２の高さが流路１１の高さの略１／２となるように切り起こす。これにより、流路内の空気を十分に混合できると同時に、突起を垂直に立てた場合に比べ流路抵抗を抑え圧力損失を抑制できる。
【００４０】
空気が流路１１に流入すると、流路１１を進むにつれて、流路内壁付近の空気は電池との熱交換により温度が上昇する。そして、空気が突起１２に達した時に、流路内壁付近の高温の空気と流路中心付近の低温の空気とが混合され、空気の温度は均一化し流路内壁付近の温度よりも低くなる。その均一化し低温となった空気が流路１１を通過するため、従来よりも効率よく単位電池２を冷却できる。
【００４１】
次に、放熱板１の変形例について説明する。
（変形例１）
上記実施形態の放熱板は、各流路１１の長手方向中央部に１つの突起１２を設けたものであるが、突起１２は各流路１１に複数あってもよい。図４に示すように、（ａ）は各流路１１に３個の突起１２を均等に配したものである。（ｂ）は２個の突起１２を均等に配し、（ｃ）は２個の突起１２を入口部寄りに、（ｄ）は２個の突起１２を出口部寄りに配したものである。突起１２を複数設けることで、最初の突起１２で混合された空気が、再び流路内壁付近で電池との熱交換により温度が上昇した後、次の突起１２で再度空気を混合し温度を均一化できる。これにより、電池の冷却効率をさらに向上できる。
【００４２】
（変形例２）
また、図５に示すように、突起１２の配置は、一方向（例えば、流路１１上面側や流路１１下面側）の配置に限定されず、３個の突起１２を流路１１の上面側、下面側、上面側と順に配置してもよい。さらに、図５（ｄ）に示すように、隣の流路と交互に上面側、下面側と配置してもよい。
【００４３】
（変形例３）
また、突起１２の形状は三角形状に限定されるものではない。例えば、図６に示すように、矩形状や台形状、円形状、半円形状、楕円形状等でもよく、十字の切込みを入れ流路側に起こして形成してもよい。要は、流路内１１の空気を効率よく混合でき、流路抵抗が小さく圧力損失を抑えたものであればよい。
【００４４】
（変形例４）
また、図７（ａ），（ｂ）に示すように、放熱板１の形状を変更して各流路１１の断面形状を同一方向（上面側）に開口した溝型の形状としてもよいし、交互（上面側と下面側）に開口した形状としてもよい。このようにすれば、図７（ｃ），（ｄ）にしめすように、放熱板１を単位電池２の間に配した時に、流路１１が単位電池２と放熱板１とにより形成されることとなる。そのため、空気が流路１１を通過する際、空気が直接単位電池２に接触するため、冷却効率がより高くなる。
【００４５】
２．[放熱板１の製造方法]
放熱板１の製造方法は、まずアルミの押出成形により、放熱板１の外形を形成する。次に、放熱板１の上面側から各流路１１の中央部付近で三角刃をプレス加工して、切り起こしにより突起１２を形成する。最後に、突起１２が形成された放熱板１をニッケルメッキする。
【００４６】
上記工程のように、放熱板１を押出成形した後に突起１２をプレス加工することで、突起１２を容易に成形することができる。また、最後にニッケルメッキを行うことで、メッキ後にプレス加工する場合に比べ、メッキ前にプレス加工すると素材が柔らかく、プレスが容易でプレス型も長持ちする。さらに、メッキ後に突起１２を加工した場合のメッキの剥がれも予防できる。
【００４７】
３．[二次電池モジュールの構成]
本発明の二次電池モジュールは、単位電池２と放熱板１とを交互に積層し、両端に集電体を配置してなる。また、図８に示すように、積層方向は上下方向Ｘに積層してもよいし（図８（ａ））、前後方向Ｙに積層してもよい（図８（ｂ））。なお、本実施形態では、３０個の単位電池２を放熱板１と交互に積層したものであるが、放熱板１を単位電池２の２つおきに配置するなど種々の変更が可能である。
【００４８】
単位電池２は、密閉型のニッケル水素電池である。図１０に示すように単位電池２は、積層方向Ｘの上下に、導電性の良い金属からなる正極集電体２１と負極集電体２３とが対向して設けられている。これら正極集電体２１と負極集電体２３との間には、イオンは透過するが電子を透過しない蛇腹状のセパレータ２５が交互に両集電体に近接するように配置され、これにより正極部と負極部とに区画されている。そして、セパレータ２５と正極集電体２１とで形成される各空間には電解質溶液とともに正極活物質を含有する正極シート２２が配置され、セパレータ２５と負極集電体２３とで形成される区画される空間には電解質溶液とともに負極活物質を含有する負極シート２４が配置され、正極シート２２と負極シート２４とがセパレータ２５を挟んで交互に組み込まれている。なお、正極集電体２１と負極集電体２３は、それぞれ正極シート２２及び負極シート２４と接触し、それぞれ正極，負極を構成する。したがって、各単位電池２を、正極集電体２１と負極集電体２３とが対向するように積層することで、各単位電池２を電気的に接続することができるし、各単位電池２間に導電性の放熱板１を介してもよい。
【００４９】
なお、本実施形態において、正極シート２２は、例えば、正極活物質と導電性フィラー（導電材）と樹脂とに溶剤を加えてペースト状にしたものを基板上に塗布して板状に成形し、硬化させたものである。負極シート２４は、例えば、負極活物質と導電性フィラーと樹脂とに溶剤を加えてペースト状にしたものを基板上に塗布して板状に成形し、硬化させたものである。
【００５０】
正極活物質および負極活物質としては、すべての公知の活物質材料を用いることができる。導電性フィラーとしては、炭素繊維、炭素繊維にニッケルメッキしたもの、炭素粒子、炭素粒子にニッケルメッキしたもの、有機繊維にニッケルメッキしたもの、繊維状ニッケル、ニッケル粒子、ニッケル箔などを単独または組み合わせて用いることができる。樹脂としては、軟化温度１２０℃までの熱可塑性樹脂、硬化温度が常温から１２０℃までの熱硬化性樹脂、蒸発温度１２０℃以下の溶剤に溶解する樹脂、水に可溶な溶剤に溶解する樹脂、アルコールに可溶な溶剤に溶解する樹脂などを用いることができる。基板としては、アルミ板、ニッケルメッキを施したアルミ板、ニッケル板などの導電性のある金属板などを用いることができる。
【００５１】
（１）冷却構造
次に、本実施形態１に係る冷却構造について説明する。図９に示すように、冷却媒体としての空気が、流路１１を図９中の矢印の方向へ流通し、単位電池２を冷却する。この時、空気が放熱板１を冷却して、冷却された放熱板１が当接する単位電池２を表面から冷却する。なお、単位電位２は図１０に示す構成をとるため、電池反応の結果、単位電池２の正極シート２４又は負極シート２２に発生した熱は、図１０に示す矢印の方向に伝達されて、正極集電体２１や負極集電体２３で冷媒たる空気に触れ、外部に放出されるので、効率的に単位電池２を冷却することができる。このように単位電池２を冷却することで、単位電池２の温度を、電池反応がスムーズに実行できる適正な範囲に維持することができる。
【００５２】
（２）吸気ファンを備えた二次電池
更に冷却効率を向上させるための構造例を図１１に示す。図１１は、強制冷却を行う吸気ファン４と風洞(空気流通空間)５１，５２とを備えた冷却ユニット５の構成を示した斜視図である。冷却ユニット５の内部に二次電池モジュールを配置することで、吸気ファン４によって下部空気流通空間５１に吸い込まれた空気が、放熱板１の流路１１を通過し、上部空気流通空間５２を経て外部に放出される。なお、図１１において、矢印は空気の流れる方向を示す。強制冷却することで、冷却効率を高めることができる。
【００５３】
以上のとおり、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。特に、突起１２の個数や配置、形状などを変更してもよく、また、流路１１の断面形状も矩形状以外に円形状や楕円形状としてもよい。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１  放熱板
１１  流路（中空部）
１２，１２’  突起
２  単位電池
２１  正極集電体
２２  正極シート
２３  負極集電体
２４  負極シート
２５  セパレータ
３  集電板
４  吸気ファン
５  冷却ユニット
５１  上部空気流通空間
５２  下部空気流通空間
Ａ，Ｂ  二次電池モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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