(57)【要約】 【課題】迷光の影響を低減して、高精度な原稿検知を実現する。【解決手段】実施形態によれば、原稿検知装置は、発光素子と、受光素子と、発光制御部と、検知処理部とを有する。発光素子は、原稿の検知位置へ光を投射する。受光素子は、原稿の検知位置からの光を光電変換した電気信号を出力する。発光制御部は、発光素子が発光する光の光量を変化させる。検知処理部は、受光素子からの出力値における発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化の有無により原稿の検知位置における原稿の有無を検知する。【選択図】図１
2012085304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の検知位置へ光を投射する発光素子と、
前記検知位置からの光を光電変換した電気信号を出力する受光素子と、
前記発光素子が発光する光の光量を変化させる発光制御部と、
前記受光素子からの出力値における前記発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化の有無により前記検知位置における原稿の有無を検知する検知処理部と、
を有する原稿検知装置。
【請求項２】
前記発光制御部は、段階的に光量を変化させ、
前記検知処理部は、前記受光素子からの出力値において、段階的に変化する光量に応じた出力値の変化を検出する、
前記請求項１に記載の原稿検知装置。
【請求項３】
前記発光制御部は、連続的に光量を変化させ、
前記検知処理部は、前記受光素子からの出力値において、連続的に変化する光量に応じた出力値の変化を検出する、
前記請求項１に記載の原稿検知装置。
【請求項４】
さらに、前記受光素子からの出力値を増幅させる増幅器と、
前記増幅器における利得を変化させる利得制御部と、を有し、
前記検知処理部は、前記増幅器からの出力値において、前記光量の変化と前記利得の変化とに応じた出力値の変化を検出する、
前記請求項１に記載の原稿検知装置。
【請求項５】
前記利得制御部は、前記発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化を打ち消すように利得を変化させる、
前記請求項４に記載の原稿検知装置。
【請求項６】
前記発光制御部は、段階的に光量を変化させ、
前記利得制御部は、前記光量の変化に応じた出力値の段階的な変化を打ち消すように利得を段階的に変化させる、
前記請求項５に記載の原稿検知装置。
【請求項７】
前記発光制御部は、連続的に光量を変化させ、
前記利得制御部は、前記光量の変化に応じた出力値の連続的な変化を打ち消すように利得を連続的に変化させる、
前記請求項５に記載の原稿検知装置。
【請求項８】
前記利得制御部は、前記発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化をさらに増幅させるように前記増幅器における利得を変化させる、
前記請求項４に記載の原稿検知装置。
【請求項９】
前記発光制御部は、段階的に光量を変化させ、
前記利得制御部は、前記光量の変化に応じた出力値の段階的な変化をさらに増幅させるように利得を段階的に変化させる、
前記請求項８に記載の原稿検知装置。
【請求項１０】
前記発光制御部は、連続的に光量を変化させ、
前記利得制御部は、前記光量の変化に応じた出力値の連続的な変化をさらに増幅させるように利得を連続的に変化させる、
前記請求項８に記載の原稿検知装置。
【請求項１１】
原稿の検知位置へ光を投射する発光素子と、
前記検知位置からの光を光電変換した電気信号を出力する受光素子と、
前記発光素子が発光する光の光量を変化させる発光制御部と、
前記受光素子からの出力値における前記発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化の有無により前記検知位置における原稿の有無を検知する検知処理部と、
前記検知処理部により検知した原稿の画像を読取る読取部と、
前記読取部により読み取った原稿の画像を被画像形成媒体に形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【請求項１２】
原稿の検知位置へ光を投射し、
前記検知位置からの光を光電変換した電気信号を出力し、
前記検知位置へ投射する光の光量を変化させ、
前記電気信号の出力値における前記光量の変化に応じた出力値の変化の有無を示す信号を前記検知位置における原稿の有無を示す信号として出力する、
ことを特徴とする原稿検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、原稿検知装置、画像形成装置、および、原稿検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デジタル複合機が具備するスキャナには、原稿の有無および原稿のサイズを検知する原稿検知装置を有するものがある。原稿検知装置は、反射型あるいは透過型のセンサによる信号に基づいて原稿の有無を検知する。たとえば、反射型あるいは透過型のセンサは、検知位置に原稿の有無を検知するための光を投射し、前記検知位置からの受光した光を光電変換した出力値に基づいて原稿の有無を検知する。しかしながら、センサが原稿の有無を検知するために投射した光以外の迷光を受光すると、原稿の有無を誤検知すること起こりうる。原稿検知装置としては、迷光を分別することにより、高精度で原稿の有無を検知できるものが要望されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１８７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、迷光の影響を低減して、高精度な原稿検知を実現できる原稿検知装置、画像形成装置および原稿検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、原稿検知装置は、発光素子と、受光素子と、発光制御部と、検知処理部とを有する。発光素子は、原稿の検知位置へ光を投射する。受光素子は、原稿の検知位置からの光を光電変換した電気信号を出力する。発光制御部は、発光素子が発光する光の光量を変化させる。検知処理部は、受光素子からの出力値における発光制御部による光量の変化に応じた出力値の変化の有無により原稿の検知位置における原稿の有無を検知する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、デジタル複合機の構成例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、スキャナの構成例を概略的に示す図である。
【図３】図３は、デジタル複合機の制御系統の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、スキャナにおける原稿検知センサの配置例を示す図である。
【図５】図５は、スキャナにおける原稿検知センサの配置例を示す図である。
【図６】図６は、スキャナにおける原稿検知センサの他の配置例を示す図である。
【図７】図７は、デジタル複合機における原稿検知位置と原稿サイズとの関係を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、第１の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、第２の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第３の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、第４の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、第５の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１２（ｂ）は、第５の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１２（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、第６の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１３（ｂ）は、第６の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１３（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、第７の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１４（ｂ）は、第７の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１４（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）は、第８の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１５（ｂ）は、第８の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１５（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）は、第９の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１６（ｂ）は、第９の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１６（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）は、第１０の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１７（ｂ）は、第１０の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１７（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）は、第１１の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１８（ｂ）は、第１１の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１８（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【図１９】図１９（ａ）は、第１２の原稿検知処理に係る投射光の光量を示す図である。図１９（ｂ）は、第１２の原稿検知処理に係る増幅器の利得を示す図である。図１９（ｃ）は、図１９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を図１９（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。  
図１は、実施形態に係る画像形成装置１の一例としての具備するデジタル複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）１の構成例を示す図である。図１に示すデジタル複合機１は、スキャナ２とプリンタ３とを有する。スキャナ２は、原稿面の画像を読取る画像読取装置として機能する。スキャナ２は、原稿面上の画像を画像データに変換する。プリンタ３は、画像を被画像形成媒体上にプリントする。たとえば、デジタル複合機１は、スキャナ２により読み取った原稿面の画像をプリント３により被画像形成媒体にプリントすることにより、コピー機能を実現する。
【０００８】
スキャナ２は、所定の位置にセットされた原稿面の画像を読み取る。スキャナ２は、原稿面を光学的に走査することにより、原稿Ｍの画像を画像データとして読み取る。たとえば、原稿面の画像を用紙にプリント（コピー）する場合、スキャナ２により読み取られた原稿面の画像データは、プリンタ３へ伝送される。プリンタ３は、供給された画像データに基づいて被画像形成媒体としての用紙上に画像を形成する。プリンタ３は、画像を形成した用紙を排紙トレイ５へ出力する。
【０００９】
次に、スキャナ２の構成について説明する。  
図２は、画像形成装置としてのデジタル複合機１に搭載されるスキャナ２の構成例を概略的に示す図である。  
図２に示す構成例において、スキャナ（画像読取装置）２は、読取対象となる原稿がセットされる原稿台ガラス９を有する。原稿台ガラス９には、所定の位置（例えば、左上）を基準として、原稿Ｍがセットされる。光源７は、原稿台ガラス９上にセットされた原稿Ｍに光を照射する。光源７は、例えば、キセノンランプで構成する。また、リフレクター８は、光源７からの光を反射させて、原稿台ガラス９上にセットされた原稿Ｍに光を照射する。
【００１０】
第１のミラー１０と第２のミラー１１と第３のミラー１２とは、原稿台ガラス９上の原稿Ｍからの反射光を集光レンズ１３に導く。集光レンズ１３は、第１のミラー１０と第２のミラー１１と第３のミラー１２とにより導かれた光を集光して、ＣＣＤセンサ１４に結像する。ＣＣＤセンサ１４は、入射された光を電気信号に変換する光電変換素子により構成される。
【００１１】
原稿台カバー（プラテンカバー）１５は、原稿台ガラス９上に載置された原稿Ｍを固定する。プラテンカバー１５は、開閉可能な機構を有する。スイッチ１６は、プラテンカバー１５Ａの開閉状態を検知する。たとえば、スイッチ１６がオンの状態である場合、プラテンカバー１５が閉じられた状態であることが検知され、スイッチ１６がオフの状態である場合、プラテンカバー１５が開放状態であることが検知される。
【００１２】
また、図２に示す構成例のスキャナ２は、原稿台ガラス９における原稿の有無、および、原稿のサイズを検知するための原稿検知装置を有する。原稿検知装置は、原稿の有無を検知するための複数のＡＰＳセンサにより構成する。原稿を検知するセンサ（ＡＰＳセンサ）は、発光素子１７と受光素子（光電変換センサ）２０とにより構成される。
【００１３】
ＡＰＳセンサは、透過型のセンサであっても良いし、反射型のセンサであっても良い。図２に示す構成例では、透過型のＡＰＳセンサの設置例を示す。図２に示す構成例において、原稿を検知するための光を発光する発光素子１７は、プラテンカバー１５の原稿台ガラス９側の面における所定位置にそれぞれ配置され、受光素子２０は、原稿台ガラス９の下側を移動する第１のキャリッジ１９に配置される。
【００１４】
第１のキャリッジ１９は、光源７、光源７を駆動させるインバータ、リフレクター８、第１のミラー１０、および、受光素子２０を搭載する。また、第２のキャリッジは、第２のミラー１１と第３のミラー１２とを搭載する。第１のキャリッジ１９は、原稿台ガラス９を介して原稿の全面に光源７からの光を照射するように移動する。第２のキャリッジ２１は、第１のキャリッジ１９の１／２の速度で第１のキャリッジ１９と同じ方向に移動する。
【００１５】
第１のキャリッジ１９に搭載される受光素子２０は、発光素子１７からの光を受光する。受光素子２０は、第１のキャリッジ１９において原稿台ガラス９側（つまり、原稿面側）に配置される。また、受光素子２０は、原稿の走査方向（画像読取方向）において、原稿の走査（読取）位置よりも前方側に配置される。受光素子２０は、原稿Ｍの画像を読取るよりも先に（画像読取方向の前方側で）、発光素子１７の光を受光できる位置に配置される。
【００１６】
次に、デジタル複合機１の制御系統の構成について説明する。  
図３は、デジタル複合機１の制御系統の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、デジタル複合機１は、スキャナ２およびプリンタ３を含むシステム全体を制御するメイン制御部２３を有する。メイン制御部２３は、スキャナ２およびプリンタ３に接続される。
【００１７】
メイン制御部２３は、システム制御部３０およびページメモリ３１を有する。システム制御部３０は、プロセッサ、メモリ、及び各種インターフェースにより構成する。システム制御部３０は、プロセッサがメモリに記憶したプログラムを実行することによりシステム全体を統括的に制御する。たとえば、システム制御部３０は、スキャナ２およびプリント３に対して動作指示を出力する。また、システム制御部３０は、スキャナ２から読取画像としての画像データを取得したり、プリンタ３へ印刷用の画像としての画像データを出力したりする制御も行う。ページメモリ３１は、システム制御部３０の制御により画像データを記憶するメモリである。
【００１８】
また、スキャナ２は、スキャナ制御部２４を備える。スキャナ制御部２４は、プロセッサ２５、ドライバ部２６、および、画像処理部２９を有する。プロセッサ２５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ２５は、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の演算処理を実行する。画像処理部２９は、ＣＣＤセンサ１４からの出力される画像データを処理する。
【００１９】
ドライバ部２６は、各種の駆動系のモータ３２を駆動させるモータドライバ４１、受光素子１７を駆動させる発光制御部４２、受光素子（光電変換センサ）２０からの検知信号を処理する検知処理回路４３、光源７を点灯させるためのインバータ２８を駆動するインバータドライバ４４などの各種ドライバを有する。なお、発光制御部４２および検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサのドライバとして機能する。
【００２０】
また、第１のキャリッジ１９および第２のキャリッジ２１は、プロセッサ２５がモータドライバ４１を制御することにより駆動するモータ３２によって移動する。原稿Ｍの全面の画像を読み取る場合、プロセッサ２５は、第１のキャリッジ１９を原稿台ガラス９上の原稿Ｍの下方を移動させることにより、原稿面の全体を光学的に走査する。第２のキャリッジ２１は、第１のキャリッジ１９の速さに対して１／２倍の速さで同一方向に移動することより、原稿面からＣＣＤセンサ１４までの光路長が常に一定に保たれる。待機状態において、第１のキャリッジ１９は、副走査方向における走査原点位置（ホームポジション）で待機する。
【００２１】
原稿台ガラス９上における原稿を検知する場合、スキャナ２のプロセッサ２５は、発光制御部４２によりプラテンカバー１５の裏面に配置された発光素子１７により原稿検知用の光を発光させる。発光素子１７が原稿の有無を検知するための光を発光した後、プロセッサ２５は、モータドライバ４１により第１のキャリッジ１９を副走査方向へ移動させる。
【００２２】
発光制御部４２は、発光素子１７が発光する光の光量を制御する。受光素子２０は、受光した光を光電変換する。受光素子２０は、発光素子１７により検知位置に発光された光を受光するように配置される。図２に示す構成例では、受光素子２０は、第１のキャリッジ１９に搭載される。受光素子２０は、受光した光を光電変換した電気信号をドライバ部２６における検知処理回路４３に出力する。
【００２３】
検知処理回路４３は、各受光素子２０からの出力信号を解析することにより、原稿台ガラス９上の各検知位置における原稿の有無を検知する。たとえば、検知処理回路４３は、増幅器４３ａ、処理回路４３ｂ、および、タイマ４３ｃなどにより構成される。処理回路４３ｂは、たとえば、比較器などを含む回路により構成する。検知処理回路４３は、各検知位置における原稿の有無を示す信号をプロセッサ２５へ出力する。なお、検知処理回路４３を用いた原稿検知処理の例については、後で詳細に説明するものとする。
【００２４】
プロセッサ２５は、検知処理回路４３からの各検知位置における原稿の有無を示す情報に基づいて原稿台ガラス９上に載置された原稿Ｍのサイズを検知する。検知処理回路４３は、各受光素子２０からの出力信号をそのままプロセッサ２５に出力しても良い。この場合、プロセッサ２５が原稿の有無を判定するようにすれば良い。また、検知処理回路４３を増幅器４３ａにより構成し、各受光素子２０からの出力信号を増幅して信号をプロセッサ２５が処理するようにしても良い。この場合、プロセッサ２５は、検知処理回路４３による増幅率を加味して原稿の有無を判定するようにすれば良い。
【００２５】
また、原稿台ガラス９に載置された原稿面の画像を読取る場合、プロセッサ２５は、インバータドライバ４４によってインバータ２８を駆動制御することにより第１のキャリッジ１９に配置された光源７を発光させる。光源７が発光した光は、直接あるいはリフレクター８に反射して原稿台ガラス９上の原稿面に照射される。原稿面で反射した光は、第１のミラー１０、第２のミラー１１および第３のミラー１２を経由して、集光レンズ１３により集光され、ＣＣＤセンサ１４上に結像される。ＣＣＤセンサ１４の出力（画像出力）は、画像処理部２９に入力される。
【００２６】
画像処理部２９は、Ａ／Ｄ変換およびシェーディング補正などの信号処理によりＣＣＤセンサ１４から出力された画像データを処理する。システム制御部３０は、画像処理部２９により信号処理が施された画像データをページメモリ３１に格納する。たとえば、システム制御部３０は、ページメモリ３１に格納した画像データを必要に応じてプリンタ３へ出力する。また、システム制御部３０は、ページメモリ３１に格納した画像データを外部装置へ出力しても良い。
【００２７】
プリンタ３は、プリンタ制御部３３と画像形成部３４とを有する。プリンタ制御部３３は、メイン制御部２３のシステム制御部３０からの指示に応じて画像形成部３４による画像形成処理を制御する。画像形成部３４は、被画像形成媒体に画像を形成する。プリンタ３は、どのような方式のプリンタであっても良い。たとえば、プリンタ３は、電子写真方式のプリンタであっても良いし、インクジェット方式のプリンタであっても良いし、熱転写方式のプリンタであっても良い。
【００２８】
次に、原稿検知装置を構成するセンサ（ＡＰＳセンサ）の構成例について説明する。  
原稿検知装置を構成するＡＰＳセンサは、透過型のセンサであっても良いし、反射型のセンサであっても良い。ここでは、図２に示すように、ＡＰＳセンサは、発光素子１７と受光素子（光電変換センサ）２０とにより構成される透過型のセンサであるものを想定して説明する。なお、ＡＰＳセンサを反射型のセンサで構成する場合であっても、以下の説明と同様な各検知位置で原稿の有無を検知するように構成すれば良い。
【００２９】
図２に示す構成例では、発光素子１７は、プラテンカバー１５の原稿台ガラス９側の面（以下、プラテンカバーの裏面とも称する）における複数の所定位置にそれぞれ配置される。発光素子１７は、プラテンカバー１５が閉じられた状態で、原稿を検知するための光を原稿台ガラス９面に対して垂直に照射するように設置される。
【００３０】
また、図２に示す構成例では、受光素子２０は、原稿台ガラス９の下方を副走査方向に移動する第１のキャリッジ１９に配置される。受光素子２０は、発光素子１７が光を照射する検知位置を通過するように、第１のキャリッジ１９に配置される。受光素子２０は、原稿台ガラス９上の原稿を検知するため、発光素子１７から発光された光を受光し、受光した光量を示す電気信号を出力する。
【００３１】
図４は、プラテンカバー１５の裏面における発光素子１７（１７Ａ〜１７Ｅ、３５）の第１の配置例を示す図である。図５は、第１のキャリッジ１９に搭載した受光素子２０（２０Ａ〜２０Ｄ）の位置を示す図である。  
ここで、図４は、プラテンカバー１５の裏面を示す図である。図４において、プラテンカバー１５の右側がスキャナ２の右側を示し、プラテンカバー１５の下側がスキャナ２の後側を示し、プラテンカバー１５の上側がスキャナ２の前側を示す。図４における副走査方向は、左から右への方向となる。図４における主走査方向は、下から上への方向となる。さらに、原稿台ガラス９における原稿載置の基準位置Ｏは、図４に示すプラテンカバー１５の左下側となる。
【００３２】
また、図５は、原稿台ガラス９の上方から見た第１のキャリッジ１９を示す図である。図５において、第１のキャリッジ１９の右側がスキャナ２の右側を示し、第１のキャリッジ１９の下側がスキャナ２の前側を示し、第１のキャリッジ１９の上側がスキャナ２の後側を示す。図５における副走査方向は、左から右への方向となる。図５における主走査方向は、上から下への方向となる。さらに、図５において、原稿載置の基準位置Ｏは、原稿台ガラス９における左上側となる。
【００３３】
図４および図５に示すＨ１〜Ｈ４は、主走査方向（図４および図５における上下方向）の位置を表す。また、図４に示すＶ１〜Ｖ４、および、図５に示すＶＸは、副走査方向（図４および図５における左右方向）の位置を表す。以下の説明において、Ｖ１〜Ｖ４とＨ１〜Ｈ４との交点をＶｎＨｍ（ｎおよびｍは、１，２，３，４の何れか）と表し、ＶＸ（Ｘは変数）とＨ１〜Ｈ４との交点をＶＸＨｎ（ｎは、１，２，３，４の何れか）と表す。
【００３４】
図４に示すように、プラテンカバー１５の裏面には、原稿ガラス９上に載置された原稿のサイズを検知するためのＡＰＳセンサとして発光素子１７Ａ〜１７Ｅが設けられる。発光素子１７Ａ〜１７Ｅは、それぞれ、Ｖ２Ｈ１，Ｖ２Ｈ２，Ｖ２Ｈ３，Ｖ２Ｈ４、および、Ｖ３Ｈ１に配置される。さらに、プラテンカバー１５の裏面には、原稿ガラス９上における原稿の有無を検出するための発光素子３５も設置される。発光素子３５は、Ｖ１Ｈ１の位置に配置される。
【００３５】
また、デジタル複合機１では、発光素子１７および発光素子３５は、発光素子２０と対になって、透過型のセンサ（ＡＰＳセンサ）を構成する。たとえば、図４に示す発光素子３５と図５に示すＶＸＨ１の受光素子２０Ａとは、図４に示すＶ１Ｈ１における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。また、第１のキャリッジ１９が待機位置（ホームポジション）にある場合に、受光素子２０Ａが発光素子３５に対向する位置にあるように構成すれば（つまり、ホームポジションジのＶＸをＶ１すれば）、原稿台ガラス９に載置された原稿の有無を直ぐに検知できる。
【００３６】
また、図４に示す発光素子１７Ａと図５に示すＶＸＨ１の受光素子２０Ａとは、Ｖ２Ｈ１における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。図４に示す発光素子１７Ｂと図５に示すＶＸＨ２の受光素子２０Ｂとは、Ｖ２Ｈ２における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。図４に示す発光素子１７Ｃと図５に示すＶＸＨ３の受光素子２０Ｃとは、Ｖ２Ｈ３における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。図４に示す発光素子１７Ｄと図５に示すＶＸＨ４の受光素子２０Ｄとは、Ｖ２Ｈ４における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。図４に示す発光素子１７Ｅと図５に示すＶＸＨ１の受光素子２０Ａとは、Ｖ３Ｈ１における原稿の有無を検知するＡＰＳセンサとして機能する。
【００３７】
また、図６は、プラテンカバー１５の裏面における発光素子１７（１７Ａ´〜１７Ｅ´）の第２の配置例を示す図である。図６に示す第２の配置例の発光素子１７に対する受光素子２０は、図５に示すように第１のキャリッジの搭載されるもので良い。つまり、原稿検知装置は、図６に示す発光素子と図５に示す受光素子とから構成するＡＰＳセンサにより実現できる。
【００３８】
図６に示す第２の配置例では、発光素子１７Ａ´〜１７Ｅ´は、それぞれ、Ｖ１Ｈ１，Ｖ１Ｈ２，Ｖ１Ｈ３，Ｖ１Ｈ４、および、Ｖ３Ｈ１に配置される。図６に示す第２の配置例は、原稿の有無を検知するためだけの発光素子を省略し、発光素子１７Ｅ以外の各発光素子の副走査方向における配置位置を変更した点が図４に示す第１の配置例とは異なる。
【００３９】
また、第１のキャリッジ１９が待機位置（ホームポジション）にある場合に、受光素子２０Ａ〜２０Ｄが発光素子１７Ａ〜１７Ｄに対向する位置にあるように構成すれば（つまり、ホームポジション時のＶＸをＶ１とすれば）、スキャナ２が待機状態であっても、原稿台ガラス９に載置された原稿の有無を受光素子２０が検知できる。図６に示すＶ１Ｈ１，Ｖ１Ｈ２，Ｖ１Ｈ３及びＶ１Ｈ４の各発光素子１７と図５に示すＶＸＨ１，ＶＸＨ２，ＶＸＨ３及びＶＸＨ４の各受光素子２０とは、基準位置Ｏを基準として原稿台ガラス９に載置された原稿Ｍの横幅（主走査方向の長さ）を検出するためのＡＰＳセンサである。
【００４０】
なお、発光素子１７、３５と受光素子２０とにより構成するＡＰＳセンサは、透過型センサである。透過型センサは、読取対象となる原稿Ｍの画像が高濃度であっても誤検出が少ない。このため、上述したＡＰＳセンサにより構成する原稿検知装置は、原稿Ｍの有無を確実に検出でき、原稿の種類によらない確実なサイズ検出を実現できる。
【００４１】
また、原稿検知装置を構成するＡＰＳセンサは、反射型のセンサであっても良い。例えば、反射型のＡＰＳセンサは、発光素子と受光素子とを一体的に形成することにより構成できる。このような反射型のＡＰＳセンサであっても、ＡＰＳセンサのドライバは、発光制御部４２により発光素子が原稿検知用として検知位置に投射する光の光量を制御でき、検知処理回路４３により受光素子が受光した光を光電変換した電気信号を処理できるものとする。反射型のＡＰＳセンサは、装置内に設置するのが容易であり、設置位置の自由度が高い。反射型のＡＰＳセンサは、たとえば、第１のキャリッジ１９に搭載しても良いし、第１のキャリッジよりも下方の固定位置に設置しても良いし、プラテンカバー１５の裏側に設置しても良い。
【００４２】
図７は、原稿の検知位置と原稿サイズとの関係を示す図である。図７に示す例では、検知対象となる原稿のサイズは、ＡＢ系列のサイズであるものとする。また、図７に示す例において、第１〜第５の検知位置は、受光素子２０が発光素子１７からの光を受光する受光位置を意味する。
【００４３】
例えば、発光素子が図４に示す第１の配置例である場合、第１の検知位置ＲＰ１は、発光素子１７Ａが発光した光を受光素子２０Ａが受光する受光位置を示す。また、発光素子が図６に示す第２の配置例である場合、第１の検知位置は、発光素子１７Ａ´が発光した光を受光素子２０Ａが受光する受光位置を示す。発光素子が図４に示す第１の配置例である場合、第２、第３、第４、第５の検知位置ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５は、それぞれ発光素子１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅが発光した光を受光素子２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ａが受光する受光位置を示す。発光素子が図６に示す第２の配置例である場合、第２、第３、第４、第５の検知位置ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５は、それぞれ発光素子１７Ｂ´、１７Ｃ´、１７Ｄ´、１７Ｅ´が発光した光を受光素子２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ａが受光する受光位置を示す。
【００４４】
第１〜第５の検知位置と原稿台ガラス９上に載置された原稿のサイズとは、図７に示すような関係がある。このような関係に基づいて、プロセッサ２５は、基準位置Ｏを基準に載置される原稿台ガラス９上の原稿のサイズを、第１〜第５の各検知位置におけるＡＰＳセンサによる原稿の有無の検知結果により検知する。つまり、プロセッサ２５は、ＡＰＳセンサによる検知結果を用いて原稿台ガラス９に載置された原稿のサイズを検知するサイズ検知部としても機能する。
【００４５】
次に、ＡＰＳセンサによる原稿検知処理について説明する。  
なお、以下の説明において、ＡＰＳセンサは、図２乃至図５に示すような透過型のセンサである場合だけでなく、反射型のセンサである場合も想定するものとする。
【００４６】
まず、第１の原稿検知処理について説明する。  
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１の原稿検知処理を説明するための図である。図８（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。第１の原稿検知処理において、発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光（ＡＰＳセンサの発光素子が発光する光）の光量を段階的に増加させる。
【００４７】
図８（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始（時間ｔ０）から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する投射光の光量をＰ／２に制御する。発光制御部４２は、時間ｔ１となった時、投射光の光量をＰ／２からＰに変更する。発光制御部４２は、時間ｔ１が経過してから発光終了（時間ｔ２）までの間、投射光の光量をＰに制御する。  
図８（ａ）に示すように段階的に増加する光量を受光したＡＰＳセンサの受光素子は、図８（ｂ）に示すように、段階的に増加する光量に変化に応じて段階的に増加する出力値を出力する。すなわち、図８（ｂ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２であるｔ０からｔ１の期間では受光素子の出力値はＶ／２となる。また、図８（ｂ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰとなるｔ１からｔ２の期間では受光素子の出力値がＶとなる。
【００４８】
図２乃至図５に示すような透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、発光素子１７が投射した投射光を受光素子２０がそのまま受光する。従って、透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、段階的に増加する投射光の光量に応じて段階的に増加する出力値を出力する。また、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合、原稿面で反射される投射光を受光する。従って、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合に段階的に増加する光量に応じて段階的に増加する出力値を出力する。
【００４９】
原稿の有無を検知するための投射光以外の迷光は、室内灯の光あるいは外光などであて、周辺環境により入射する光である。このような迷光は、一定の光量でＡＰＳセンサの受光素子に入射されたり、ランダムなタイミングでＡＰＳセンサの受光素子に入射されたりするものが想定される。このため、迷光の光量は、図８（ａ）に示すような段階的に変化することはないと考えられる。従って、検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子が出力する出力値において段階的な光量の変化に応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。
【００５０】
すなわち、第１の原稿検知処理において、検知処理回路４３は、段階的に増加する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第１の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、以下のような構成例で実現できる。
【００５１】
第１の原稿検知処理を実現する構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間の出力値とｔ１からｔ２までの間の出力値との差分値が所定の閾値以上であるか否かを検出するように構成する。このような構成例の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間の出力値とｔ１からｔ２までの間の出力値との差分値を出力し、その差分値が所定の閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を信号として出力する処理回路４３ｂにより実現できる。なお、第１の原稿検知処理では、増幅器４３ａは、省略しても良いし、一定の増幅率を設定しても良い。
【００５２】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、上述の差分値が所定の閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、上述の差分値が所定の閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【００５３】
また、第１の原稿検知処理を実現する他の構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間の出力値と第１の閾値とを比較するとともに、ｔ１からｔ２までの間の出力値と第２の閾値とを比較するように構成しても良い。このような構成例の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間の出力値が第１の閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間の出力値が第２の閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を示す信号として出力する処理回路４３により実現できる。
【００５４】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、ｔ０からｔ１までの間の出力値が第１の閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間の出力値が第２の閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間の出力値が第１の閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間の出力値が第２の閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【００５５】
次に、第２の原稿検知処理について説明する。  
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第２の原稿検知処理を説明するための図である。図９（ａ）は、原稿を検知するために検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。第２の原稿検知処理において、発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光（ＡＰＳセンサの発光素子が発光する光）の光量を段階的に減少させる。
【００５６】
図９（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始（時間ｔ０）から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する投射光の光量をＰに制御する。発光制御部４２は、時間ｔ１が経過した時（時間ｔ１の時）に、投射光の光量をＰからＰ／２に変更する。発光制御部４２は、時間ｔ１から発光終了（時間ｔ２）までの間、投射光の光量をＰ／２に制御する。
【００５７】
段階的に減少する光量を受光した受光素子は、光量に変化に応じて段階的に減少する出力値を出力する。図９（ａ）に示すように段階的に減少する光量を受光した場合、ＡＰＳセンサの受光素子は、図９（ｂ）に示すように、検知位置に投射される投射光の光量がＰであるｔ０からｔ１の期間では出力値がＶとなり、検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２となるｔ１からｔ２の期間では出力値がＶ／２となる。
【００５８】
図２乃至図５に示すような透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、発光素子１７が投射した投射光を受光素子２０がそのまま受光する。従って、透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、段階的に減少する投射光の光量に応じて段階的に減少する出力値を出力する。また、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合、原稿面で反射される投射光を受光する。従って、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合に段階的に減少する投射光の光量に応じて段階的に減少する出力値を出力する。
【００５９】
また、上記第１の原稿検知処理で説明したように、迷光の光量は、図９（ａ）に示すような段階的に減少する光量とはならない。従って、検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが検知位置で受光した光を光電変換した出力値から段階的な光量の変化に応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。すなわち、第２の原稿検知処理において、検知処理回路４３は、段階的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。
【００６０】
第２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、段階的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、上述した第１の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成の処理回路に、段階的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出するための閾値を設定することにより実現できる。
【００６１】
上述した第１及び第２の原稿検知処理によれば、原稿の検知位置に投射する投射光の光量を段階的に変化させて、原稿の検知位置から受光した光を光電変換した出力値において投射光の光量の変化に応じた変化を検出することにより、原稿の有無を検知する。これにより、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥でき、高精度な原稿検知を実現できる。なお、第１及び第２の原稿検知処理は、段階的な光量の変化に応じた段階的な出力値の変化を検出すれば良いため、受信素子の出力を処理する処理回路を比較器などの簡単な回路構成で実現できる。
【００６２】
次に、第３の原稿検知処理について説明する。  
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第３の原稿検知処理を説明するための図である。図１０（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。図１０（ａ）に示すように、第３の原稿検知処理において、発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光（ＡＰＳセンサの発光素子が発光する光）の光量を一定の割合で連続的に増加させる。
【００６３】
図１０（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始（時間ｔ０）から時間ｔ２までの間、検知位置に投射する光の光量をＰ／２からＰまで連続的に一定の割合（一次関数）で増加させる。連続的に増加する光量を受光したＡＰＳセンサの受光素子は、光量に変化に応じて連続的に増加する出力値を出力する。すなわち、図１０（ｂ）に示す例において、受光素子は、検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２である時間ｔ０では出力値がＶ／２となり、検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２からＰに増加する時間ｔ０から時間ｔ２までの間、出力値が一次関数的にＶ／２からＶへ増加する。
【００６４】
図２乃至図５に示すような透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、発光素子１７が投射した光を受光素子２０がそのまま受光する。従って、透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、連続的に増加する光量に応じて連続的に増加する出力値を出力する。また、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合、原稿面で反射された投射光を受光素子が受光する。このため、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合に連続的に増加する光量に応じて連続的に増加する出力値を出力する。
【００６５】
上述したように、迷光は、一定の光量で受光されたり、ランダムなタイミングで光量が変化したりする。このため、迷光の光量は、図１０（ａ）に示すように連続的に増加するような変化とはならない。従って、第３の原稿検知処理の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子からの出力値において連続的に増加する光量の変化に応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。
【００６６】
すなわち、第３の原稿検知処理において、検知処理回路４３は、連続的に増加する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第３の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、以下のような構成例で実現できる。
【００６７】
第３の原稿検知処理を実現する構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの複数のタイミングで出力値をサンプリングし、サンプリングした複数の出力値間の差分値が、光量の経時変化に応じて設定した閾値以上であるか否かを検出するように構成する。このような検知処理回路４３は、タイマ４３ｃが計時する複数のタイミングでサンプリングした複数の出力値の差分値を算出し、その差分値が光量の経時変化に応じた閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を信号として出力する処理回路４３ｂにより実現できる。
【００６８】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、上述した差分値が光量の経時変化に応じた閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。また、ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、上述した差分値が光量の経時変化に応じた閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。なお、第３の原稿検知処理では、検知処理回路４３における増幅器４３ａは、省略しても良いし、一定の増幅率を設定しても良い。
【００６９】
また、第３の原稿検知処理を実現する他の構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの複数のタイミングで複数の出力値をサンプリングし、サンプリングした各出力値がサンプリングの各タイミングに応じて設定した閾値以上であるか否かを検出するように構成しても良い。このような検知処理回路４３は、サンプリングした全出力値がそれぞれのサンプリングのタイミングに応じて設定された閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を示す信号として出力する処理回路４３ｂにより実現できる。
【００７０】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、全出力値がそれぞれのサンプリングのタイミングに応じた閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。また、ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、全出力値がそれぞれのサンプリングのタイミングに応じた閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【００７１】
次に、第４の原稿検知処理について説明する。  
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第４の原稿検知処理を説明するための図である。図１１（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力値を示す図である。図１１（ａ）に示すように、第４の原稿検知処理において、発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光の光量を一定の割合で連続的に減少（変化）させる。図１１（ａ）に示すような連続的に減少する光量を受光した受光素子は、図１１（ｂ）に示すように、連続的に減少する光量に変化に応じて連続的に減少する出力値を出力する。
【００７２】
図１１（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始（時間ｔ０）からｔ２時間までの間、検知位置に投射する投射光の光量をＰからＰ／２まで連続的に一定の割合（一次関数）で変化させる。図１１（ｂ）に示す例では、検知位置に投射される光の光量がＰである時間ｔ０の時、ＡＰＳセンサの受光素子（受光素子２０）の出力値がＶとなる。また、図１１（ｂ）に示す例では、ｔ０からｔ２までの間、ＡＰＳセンサの受光素子の出力値は、投射光の光量の減少に応じてＶからＶ／２へ一次関数的に変化する。
【００７３】
従って、透過型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在しない場合、連続的に減少する投射光の光量に応じて連続的に減少する出力値を出力する。また、反射型のＡＰＳセンサは、検知位置に原稿が存在する場合に連続的に減少する光量に応じて連続的に減少する出力値を出力する。
【００７４】
上述したように、迷光は、一定の光量で受光されたり、ランダムなタイミングで光量が変化したりする。このため、迷光の光量は、図１１（ａ）に示すように連続的に光量が減少するような変化とはならない。従って、第４の原稿検知処理の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子からの出力値において連続的に減少する光量の変化に応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。
【００７５】
第４の原稿検知処理において、検知処理回路４３は、連続的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。第４の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、上述した第３の原稿検知処理と同様な構成の検知処理部に、連続的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出するための閾値を設定することにより実現できる。
【００７６】
上述したように、第３及び第４の原稿検知処理では、発光制御部はＡＰＳセンサの発光素子により原稿の検知位置に投射する原稿検知用の投射光の光量を連続的に変化させ、検知処理部は、ＡＰＳセンサの受光素子が出力する原稿の検知位置から受光した光を光電変換した出力値において投射光の光量の変化に応じた変化を検出することにより原稿の有無を示す信号を出力する。上記のような第３及び第４の原稿検知処理によれば、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥した高精度な原稿検知を実現できる。
【００７７】
次に、第５の原稿検知処理について説明する。  
図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）は、第５の原稿検知処理を説明するための図である。図１２（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１２（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１２（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１２（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１２（ｃ）に示すような一定値の出力となる。
【００７８】
第５の原稿検知処理では、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を段階的に増加させ、かつ、光量の段階的な増加に応じて出力信号の増幅率を減少させる。図１２（ｂ）に示す利得は、図１２（ａ）に示す光量の増加に応じて増加する出力値の増加分を打ち消すような増幅率である。
【００７９】
図１２（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰ／２に制御する。発光制御部４２は、時間ｔ１の時、投射光の光量をＰ／２からＰに変更する。発光制御部４２は、時間ｔ１から発光終了となる時間ｔ２までの間、投射光の光量をＰに制御する。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰ／２に設定される時間ｔ０から時間ｔ１までの間、利得をＧとする。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰ／２からＰに変更される時（時間ｔ１の時）、利得をＧからＧ／２へ変更する。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰに設定される時間ｔ１から時間ｔ２までの間、利得をＧ／２とする。
【００８０】
発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光の光量を段階的に増加させる。検知処理回路４３の増幅器４３ａは、発光制御部４２による投射光の光量の変化に応じて利得が変化する。増幅器４３ａは、発光制御部４２が制御する光量の変化と同じタイミングで利得が変更されるものであれば良い。たとえば、プロセッサ２５が、発光制御部４２が発光素子に発光させる投射光の光量と増幅器４３ａにおける利得とを制御するようにして良い。この場合、プロセッサ２５は、投射光の光量を増加させる制御と出力信号に対する増幅率を小さくする制御とを同じタイミングで実行すれば良い。なお、発光制御部４２が光量の変化と同じタイミングで増幅器４３ａにおける利得を制御するようにしても良い。
【００８１】
図１２（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２であるｔ０からｔ１の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。また、図１２（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰとなるｔ１からｔ２の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧ／２であるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。つまり、図１２（ｃ）に示す例において、図１２（ａ）に示す光を受光した受光素子の出力を増幅した出力値は、ｔ０からｔ２までの間、常に一定値（Ｖ／２）となる。
【００８２】
受光素子の出力を増幅させる利得が変化すれば、一定光量で受光素子に入射する迷光の成分は、利得の変化に応じて変化する出力値となる。また、ランダムなタイミングで受光素子に入射する迷光によっても、出力値が変動する。すなわち、迷光の成分は、一定値としては出力値に現れない。従って、第５の原稿検知処理では、受光素子の出力を増幅した出力値において所定の一定値を検出することにより、迷光を排斥できる。たとえば、利得に応じた出力値の変化分は、迷光の成分として排斥できる。
【００８３】
第５の原稿検知処理において、検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、段階的に増加する光量の変化と段階的に減少する増幅器４３ａの利得とにより一定値となる出力値を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第５の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、以下のような構成例で実現できる。
【００８４】
第５の原稿検知処理を実現する構成例としては、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間における増幅器４３ａによる増幅後の出力値と、ｔ１からｔ２までの間における増幅器４３ａによる増幅後の出力値と、の差分値が所定の閾値以下であるか否かを検出するように構成する。このような構成の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間における増幅器４３ａの出力値とｔ１からｔ２までの間における増幅器４３ａの出力値との差分値を出力し、その差分値が所定の閾値以下であるか否かを示す信号を原稿の有無を信号として出力する処理回路４３ｂにより実現できる。
【００８５】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、上述の差分値が所定の閾値以下である場合（増幅後の出力値が閾値の範囲内で一定である場合）に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、上述の差分値が所定の閾値未満である場合（増幅後の出力値が閾値の範囲内で一定である場合）に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【００８６】
また、第５の原稿検知処理を実現する他の構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間における出力値と閾値とを比較するとともに、ｔ１からｔ２までの間における出力値と上記閾値とを比較するように構成しても良い。このような構成の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間にける出力値が閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間における出力値も上記閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を示す信号として出力する処理回路４３により実現できる。
【００８７】
このような他の構成例の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、ｔ０からｔ１までの間における出力値が閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間における出力値が閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ１までの間における出力値が閾値以上で、かつ、ｔ１からｔ２までの間における出力値も閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【００８８】
次に、第６の原稿検知処理について説明する。  
図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）は、第６の原稿検知処理を説明するための図である。図１３（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１３（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１３（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１３（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１３（ｃ）に示すような一定値となる。
【００８９】
第６の原稿検知処理では、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、原稿の検知位置へ投射する投射光の光量を段階的に減少させ、かつ、光量の段階的な減少に応じて出力信号の増幅率を大きくする。図１３（ｂ）に示す利得は、図１３（ａ）に示す光量の減少に応じて小さくなる出力値の減少分を打ち消すような増幅率である。
【００９０】
図１３（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰに制御する。発光制御部４２は、時間ｔ１の時、投射光の光量をＰからＰ／２に変更する。発光制御部４２は、時間ｔ１から発光終了となる時間ｔ２までの間、投射光の光量をＰ／２に制御する。これに対応して、増幅器４３ａは、投射光の光量がＰに設定される時間ｔ０から時間ｔ１までの間、利得をＧ／２とする。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰからＰ／２に変更される時（時間ｔ１の時）、利得をＧ／２からＧへ変更する。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰ／２に設定される時間ｔ１から時間ｔ２までの間、利得をＧとする。
【００９１】
発光制御部４２は、原稿の検知位置に投射する投射光の光量を段階的に減少させる。検知処理回路４３の増幅器４３ａは、発光制御部４２による投射光の光量の減少に応じて利得を大きくする。増幅器４３ａは、発光制御部４２が制御する光量の変化と同じタイミングで利得が変更されるものであれば良い。たとえば、プロセッサ２５が、発光制御部４２が発光素子に発光させる投射光の光量と増幅器４３ａにおける利得とを制御するようにして良い。この場合、プロセッサ２５は、投射光の光量を減少させる制御と出力信号に対する増幅率を大きくする制御とを同じタイミングで実行すれば良い。なお、発光制御部４２が光量の変化と同じタイミングで増幅器４３ａにおける利得を制御するようにしても良い。
【００９２】
図１３（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰであるｔ０からｔ１の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧ／２であるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。また、図１３（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２となるｔ１からｔ２の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。つまり、図１３（ｃ）に示す例において、図１３（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を増幅した出力値は、ｔ０からｔ２までの間、常に一定値（Ｖ／２）となる。
【００９３】
受光素子の出力を増幅させる利得が変化すれば、一定光量で受光素子に入射する迷光の成分は、利得の変化に応じて変化する出力値となる。また、ランダムなタイミングで受光素子に入射する迷光によっても、出力値が変動する。すなわち、迷光の成分は、一定値としては出力値に現れない。従って、第６の原稿検知処理は、受光素子の出力を増幅した出力値において所定の一定値を検出することにより、迷光を排斥できる。たとえば、利得に応じた出力値の変化分は、迷光の成分として排斥できる。
【００９４】
第６の原稿検知処理において、検知処理回路４３は、段階的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第６の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、上述した第５の原稿検知処理と同様な構成の検知処理部に、連続的に減少する光量の変化に応じた出力値の変化を検出するための閾値を設定することにより実現できる。
【００９５】
上述したように、第５及び第６の原稿検知処理では、発光制御部はＡＰＳセンサの発光素子により原稿の検知位置に投射する原稿検知用の投射光の光量を段階的に変化させ、検知処理部は、投射光の光量の変化に応じた出力値の変化を打ち消すように、増幅器における利得を段階的に変化させ、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅器により増幅した後の出力値が一定値となることを検出することにより原稿の有無を示す信号を出力する。上記のような第５及び第６の原稿検知処理によれば、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥した高精度な原稿検知を実現できる。
【００９６】
次に、第７の原稿検知処理について説明する。  
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）は、第７の原稿検知処理を説明するための図である。図１４（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１４（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１４（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１４（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１４（ｃ）に示すような一定値の出力となる。
【００９７】
第７の原稿検知処理では、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を一定の割合で連続的に増加させ、かつ、光量の連続的な増加に応じて出力信号の増幅率を小さくする。図１４（ｂ）に示す利得は、図１４（ａ）に示す光量の増加に応じて大きくなる出力値の増加分を打ち消すように変化する増幅率である。
【００９８】
図１４（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ２までの間に、検知位置に投射する光の光量をＰ／２からＰに一定の割合で連続的（一次間関数的）に変化させる。発光制御部４２による光量の変化に対応して、増幅器４３ａは、図１４（ｂ）に示すように、時間ｔ０から時間ｔ２までの間に利得をＧからＧ／２とする。図１４（ｃ）に示す例では、利得Ｇが光量Ｐ／２の光に対する出力値をＶ／２にし、利得Ｇ／２が光量Ｐの光に対する出力値をＶ／２にする。すなわち、図１４（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２からＰに一定の割合で変化する間（ｔ０からｔ２までの間）、増幅器４３ａにおける利得がＧからＧ／２に一定の割合で変化するため、受光素子の出力を増幅した出力値は、常に一定値（Ｖ／２）となる。
【００９９】
また、増幅器４３ａは、発光制御部４２が制御する光量の変化に追従して利得が変更されるものであれば良い。たとえば、プロセッサ２５が、発光制御部４２が発光素子に発光させる投射光の光量と増幅器４３ａにおける利得とを制御するようにして良い。この場合、プロセッサ２５は、投射光の光量を一定の割合で増加させる制御と出力信号に対する増幅率を一定の割合で小さくする制御とを並行して実行すれば良い。なお、発光制御部４２が光量の変化と同じタイミングで増幅器４３ａにおける利得を制御するようにしても良い。
【０１００】
一定光量で受光素子に入射する迷光の成分の出力値は、受光素子の出力を増幅させる利得が変化すれば、利得の変化に応じて変化する。また、ランダムなタイミングで受光素子に入射する迷光によっても、出力値が変動する。すなわち、迷光の成分は、一定値としては出力値に現れない。従って、第７の原稿検知処理では、受光素子の出力を増幅した出力値において所定の一定値を検出することにより、迷光を排斥できる。たとえば、利得に応じた出力値の変化分は、迷光の成分として排斥できる。
【０１０１】
第７の原稿検知処理において、検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、連続的に増加する光量と連続的に小さくする増幅器４３ａの利得とにより一定となる出力値を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第７の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、以下のような構成例で実現できる。
【０１０２】
第７の原稿検知処理を実現する構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの間における複数のタイミングで、増幅器４３ａによる増幅後の出力値をサンプリングし、サンプリングした各出力値間の差分値が所定の閾値以下であるか否かを検出するように構成する。このような構成例の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの間における複数のタイミングでサンプリングした増幅器４３ａの複数の出力値間における差分値を出力し、その差分値が所定の閾値以下であるか否かを示す信号を原稿の有無を信号として出力する処理回路４３ｂにより実現できる。
【０１０３】
上記差分値は、２つの出力値をサンプリングしたタイミング間での出力値の変化を示す値である。たとえば、上記差分値が０であれば、出力値の変動が０であることを示す。すなわち、上記差分値が所定の閾値以下であることは、出力値の変動量が所定の範囲内（閾値以下）であることを示す。従って、ｔ０からｔ２間における利得の変化に応じた出力値の変化を検出しやすくするには、差分値を算出する２つの出力値を長い間隔をおいてサンプリングした方が良い。
【０１０４】
このような構成の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、上述の差分値が所定の閾値以下である場合（増幅後の出力値の変化が閾値の範囲内である場合）に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、上述の差分値が所定の閾値未満である場合（増幅後の出力値の変化が閾値の範囲内である場合）に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【０１０５】
また、第７の原稿検知処理を実現する他の構成例として、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの間において、増幅器４３ａの出力値を複数のタイミングでサンプリングし、サンプリングした各出力値と１つの閾値とを比較するように構成しても良い。このような構成の検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの間における複数のタイミングでサンプリングした複数の出力値が全て閾値以上であるか否かを示す信号を原稿の有無を示す信号として出力する処理回路４３により実現できる。
【０１０６】
このような他の構成例の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサが透過型のセンサであれば、ｔ０からｔ２までの間における複数の出力値が全て閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が無いことを示す信号を出力する。ＡＰＳセンサが反射型のセンサであれば、検知処理回路４３は、ｔ０からｔ２までの間における複数の出力値が閾値以上である場合に当該ＡＰＳセンサの検知位置に原稿が有ることを示す信号を出力する。
【０１０７】
次に、第８の原稿検知処理について説明する。  
図１５（ａ）、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）は、第８の原稿検知処理を説明するための図である。図１５（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１５（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１５（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１５（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１５（ｃ）に示すような一定値の出力となる。
【０１０８】
第８の原稿検知処理では、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を一定の割合で連続的に減少させ、かつ、光量の連続的な減少に応じて出力信号の増幅率を大きくする。図１５（ｂ）に示す利得は、図１５（ａ）に示す光量の減少に応じて小さくなる出力値の減少分を打ち消すように出力値を増幅させる増幅率を大きくする。
【０１０９】
図１５（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ２までの間に、検知位置に投射する光の光量をＰからＰ／２に一定の割合で連続的（一次間関数的）に変化させる。発光制御部４２による光量の変化に対応して、増幅器４３ａは、図１５（ｂ）に示すように、時間ｔ０から時間ｔ１までの間に利得をＧ／２からＧにする。図１５（ｃ）に示す例では、利得Ｇ／２が光量Ｐの光に対する出力値をＶ／２にし、利得Ｇが光量Ｐ／２の光に対する出力値をＶ／２にする。すなわち、図１５（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰからＰ／２に一定の割合で変化する間（ｔ０からｔ２までの間）、増幅器４３ａにおける利得がＧ／２からＧに一定の割合で変化するため、受光素子の出力を増幅した出力値は、常に一定値（Ｖ／２）となる。
【０１１０】
また、増幅器４３ａは、発光制御部４２が制御する光量の変化に追従して利得が変更されるものであれば良い。たとえば、プロセッサ２５が、発光制御部４２が発光素子に発光させる投射光の光量と増幅器４３ａにおける利得とを制御するようにして良い。この場合、プロセッサ２５は、投射光の光量を一定の割合で減少させる制御と出力信号に対する増幅率を一定の割合で大きくする制御とを並行して実行すれば良い。なお、発光制御部４２が光量の変化と同じタイミングで増幅器４３ａにおける利得を制御するようにしても良い。
【０１１１】
上述したように、迷光の成分は、一定値としては出力値に現れない。従って、第８の原稿検知処理でも、利得の変化に応じた出力値の変化分などは、迷光の成分として排斥できる。つまり、第８の原稿検知処理も、第７の原稿検知処理と同様に、受光素子の出力を増幅した出力値において所定の一定値を検出することにより、迷光を排斥できる。
【０１１２】
第８の原稿検知処理において、検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、連続的に減少する光量と連続的に大きくする増幅器４３ａの利得とにより一定となる出力値を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。たとえば、第８の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、上述した第７の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成例で実現できる。
【０１１３】
上述したように、第７及び第８の原稿検知処理では、発光制御部はＡＰＳセンサの発光素子により原稿の検知位置に投射する原稿検知用の投射光の光量を連続的に変化させ、検知処理部は、投射光の光量の変化に応じた出力値の変化を打ち消すように、増幅器における利得を連続的に変化させ、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅器により増幅した後の出力値が一定値となることを検出することにより原稿の有無を示す信号を出力する。上記のような第７及び第８の原稿検知処理によれば、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥した高精度な原稿検知を実現できる。
【０１１４】
次に、第９の原稿検知処理について説明する。  
図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、第９の原稿検知処理を説明するための図である。図１６（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１６（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１６（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１６（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１６（ｃ）に示すような出力値を出力する。
【０１１５】
第９の原稿検知処理では、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を段階的に増加させ、かつ、光量を段階的に増加するタイミングで出力信号の増幅率も大きくする。図１６（ｂ）に示す利得は、図１６（ａ）に示す光量の増加によって大きくなる出力値の増加分をさらに大きくするような増幅率である。  
図１６（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰ／２とし、時間ｔ１から発光終了となる時間ｔ２までの間、投射光の光量をＰとする。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰ／２に設定される時間ｔ０から時間ｔ１までの間の利得をＧとし、投射光の光量がＰに設定される時間ｔ１から時間ｔ２までの間の利得を２Ｇとする。
【０１１６】
図１６（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２であるｔ０からｔ１の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。また、図１６（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰとなるｔ１からｔ２の期間では増幅器４３ａにおける利得が２Ｇであるため、受光素子の出力を増幅した出力値は２Ｖとなる。つまり、図１６（ｃ）に示す例において、図１６（ａ）に示す光を受光した受光素子の出力を増幅した出力値は、ｔ０からｔ１までの間はＶ／２となり、ｔ１からｔ２までの間は２Ｖ（Ｖ／２の４倍）となる。
【０１１７】
検知処理回路４３の増幅器４３ａは、発光制御部４２による投射光の光量の変化に応じて利得が変化する。増幅器４３ａは、発光制御部４２が光量を変化させるタイミングと同じタイミングで利得が変更されるものであれば良い。たとえば、プロセッサ２５が、発光制御部４２が発光素子に発光させる投射光の光量と増幅器４３ａにおける利得とを制御するようにして良い。この場合、プロセッサ２５は、投射光の光量を増加させる制御と出力信号に対する増幅率を大きくする制御とを同じタイミングで実行すれば良い。なお、発光制御部４２が光量の変化と同じタイミングで増幅器４３ａにおける利得を制御するようにしても良い。
【０１１８】
上述のように、迷光は、一定の光量でＡＰＳセンサの受光素子に入射されたり、ランダムなタイミングでＡＰＳセンサの受光素子に入射されたりする。このため、第９の原稿検知処理の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅した出力値において段階的な投射光の光量の増加と段階的な増幅器の利得の増加とに応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。
【０１１９】
第９の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、段階的に増加する光量と段階的に大きくなる増幅器の利得とに応じて段階的に増加する出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。第９の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、段階的に増加する出力値の変化を検出するものであるから、第１の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成により実現できる。
【０１２０】
ただし、第９の原稿検知処理は、段階的に投射光の光量が増加するのに加えて、段階的に利得が大きくなる増幅器の出力値を処理するものである。従って、第９の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、第１の原稿検知処理よりも大きな出力値の変化を検出する必要がある。このため、第９の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂには、大きな変化量で段階的に大きくなる出力値の変化に応じた閾値が設定される。
【０１２１】
次に、第１０の原稿検知処理について説明する。  
図１７（ａ）、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は、第１０の原稿検知処理を説明するための図である。図１７（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１７（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１７（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１７（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１７（ｃ）に示すような出力値を出力する。
【０１２２】
第１０の原稿検知処理では、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を段階的に減少させ、かつ、光量を段階的に減少するタイミングで出力信号の増幅率も小さくする。図１７（ｂ）に示す利得は、図１７（ａ）に示す光量の減少によって小さくなる出力値をさらに小さくするような増幅率である。図１７（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰとし、時間ｔ１から発光終了となる時間ｔ２までの間、投射光の光量をＰ／２とする。増幅器４３ａは、投射光の光量がＰに設定される時間ｔ０から時間ｔ１までの間の利得を２Ｇとし、投射光の光量がＰ／２となる時間ｔ１から時間ｔ２までの間の利得をＧとする。
【０１２３】
図１７（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰであるｔ０からｔ１の期間では増幅器４３ａにおける利得が２Ｇであるため、受光素子の出力を増幅した出力値は２Ｖとなる。また、図１７（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２となるｔ１からｔ２の期間では増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。つまり、図１７（ｃ）に示す例において、図１７（ａ）に示す光を受光した受光素子の出力を図１７（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値は、ｔ０からｔ１までの間は２Ｖとなり、ｔ１からｔ２までの間はＶ／２（２Ｖの１／４倍）となる。
【０１２４】
第１０の原稿検知処理の検知処理回路４３は、上記第９の原稿検知処理の検知処理部と同様に、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅した出力値において段階的な投射光の光量の減少と段階的な増幅器の利得の減少とに応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。第１０の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、段階的に減少する光量と段階的に小さくなる増幅器の利得とに応じて段階的に減少する出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。
【０１２５】
すなわち、第１０の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、段階的に減少する出力値の変化を検出するものであるから、第２の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成により実現できる。ただし、第１０の原稿検知処理は、段階的に投射光の光量が減少するのに加えて、段階的に利得が小さくなる増幅器の出力値を処理するものである。従って、第１０の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂには、大きな変化量で段階的に小さくなる出力値の変化に応じた閾値が設定される。
【０１２６】
上述したように、第９及び第１０の原稿検知処理では、発光制御部はＡＰＳセンサの発光素子により原稿の検知位置に投射する原稿検知用の投射光の光量を段階的に変化させ、検知処理部は、投射光の光量の変化をさらに増幅させるように、増幅器における利得を段階的に変化させ、増幅させた出力値の変化を検出することにより原稿の有無を示す信号を出力する。上記のような第９及び第１０の原稿検知処理によれば、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥した高精度な原稿検知を実現できる。
【０１２７】
次に、第１１の原稿検知処理について説明する。  
図１８（ａ）、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）は、第１１の原稿検知処理を説明するための図である。図１８（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１８（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１８（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１８（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１８（ｃ）に示すような出力値を出力する。
【０１２８】
第１１の原稿検知処理では、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を連続的に増加させ、かつ、光量を連続的に増加する割合に応じて出力信号に対する増幅率も連続的に大きくする。図１８（ｂ）に示す利得は、図１８（ａ）に示す光量の増加によって大きくなる出力値の増加分をさらに大きくするような増幅率である。
【０１２９】
図１８（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰ／２からＰへ一定の割合で増加させる。増幅器４３ａは、時間ｔ０から時間ｔ１までの間、利得をＧから２Ｇへ一定の割合で増加させる。発光制御部４２による投射光の光量の制御および増幅器４３ａにおける利得の設定などは、たとえば、プロセッサ２５の制御指示に応じて実行すれば良い。
【０１３０】
図１８（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２であるｔ０の時、増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。また、図１８（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰとなる時間ｔ２の時、増幅器４３ａにおける利得が２Ｇであるため、受光素子の出力を増幅した出力値は２Ｖとなる。つまり、図１８（ｃ）に示す例において、図１８（ａ）に示す光を受光した受光素子の出力を増幅した出力値は、ｔ０からｔ２までの間、Ｖ／２から２Ｖ（Ｖ／２の４倍）へ一定の割合で増加する。
【０１３１】
第１１の原稿検知処理の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅した出力値において連続的な投射光の光量の増加と連続的な増幅器の利得の増加とに応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。第１１の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、連続的に増加する光量と連続的に大きくなる増幅器の利得とに応じて連続的に増加する出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。第１１の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、連続的に増加する出力値の変化を検出するものであるから、第３の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成により実現できる。
【０１３２】
ただし、第１１の原稿検知処理は、連続的に投射光の光量が増加するのに加えて、連続的に利得が大きくなる増幅器の出力値を処理するものである。従って、第１１の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、第３の原稿検知処理よりも大きな出力値の変化を検出する必要がある。このため、第１１の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂには、大きな変化量で連続的に大きくなる出力値の変化に応じた閾値が設定される。
【０１３３】
次に、第１２の原稿検知処理について説明する。  
図１９（ａ）、図１９（ｂ）及び図１９（ｃ）は、第１２の原稿検知処理を説明するための図である。図１９（ａ）は、検知位置に投射する投射光の光量を示す図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子からの出力を増幅する増幅器の利得を示す図である。図１９（ｃ）は、図１９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力を、さらに図１９（ｂ）に示す利得の増幅器で増幅した出力値を示す図である。つまり、図１９（ａ）に示す光量の光を受光した受光素子の出力は、図１９（ｂ）に示す利得が設定された増幅器により、図１９（ｃ）に示すような出力値を出力する。
【０１３４】
第１２の原稿検知処理では、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、検知位置への投射光の光量を連続的に減少させ、かつ、光量を連続的に減少するタイミングで出力信号の増幅率も小さくする。図１９（ｂ）に示す利得は、図１９（ａ）に示す光量の減少によって小さくなる出力値をさらに小さくするような増幅率である。図１９（ａ）に示す例において、発光制御部４２は、発光開始となる時間ｔ０から時間ｔ１までの間、検知位置に投射する光の光量をＰからＰ／２へ一定の割合で減少させる。増幅器４３ａは、時間ｔ０から時間ｔ１までの間、利得を２ＧからＧへ一定の割合で減少させる。なお、発光制御部４２による投射光の光量の制御および増幅器４３ａにおける利得の設定は、たとえば、プロセッサ２５の制御指示により実行する。
【０１３５】
図１９（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰであるｔ０の時、増幅器４３ａにおける利得が２Ｇであるため、受光素子の出力を増幅した出力値は２Ｖとなる。また、図１９（ｃ）に示す例において、原稿の検知位置に投射される投射光の光量がＰ／２となる時間ｔ２の時、増幅器４３ａにおける利得がＧであるため、受光素子の出力を増幅した出力値はＶ／２となる。つまり、図１９（ｃ）に示す例において、図１９（ａ）に示す光を受光した受光素子の出力を増幅した出力値は、ｔ０からｔ２までの間、２ＶからＶ／２（２Ｖの１／４倍）へ一定の割合で減少する。
【０１３６】
第１２の原稿検知処理の検知処理回路４３は、ＡＰＳセンサの受光素子の出力を増幅した出力値において連続的な投射光の光量の減少と連続的な増幅器の利得の減少とに応じた変化を検出することにより、迷光を排斥できる。第１２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、連続的に減少する光量と連続的に小さくなる増幅器の利得とに応じて連続的に減少する出力値の変化を検出することにより、原稿検知結果（原稿の有無）を示す信号を出力するように構成する。第１２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３は、連続的に減少する出力値の変化を検出するものであるから、第４の原稿検知処理を実現する検知処理部と同様な構成により実現できる。
【０１３７】
ただし、第１２の原稿検知処理は、連続的に投射光の光量が減少するのに加えて、連続的に利得が小さくなる増幅器の出力値を処理するものである。従って、第１２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂは、第４の原稿検知処理よりも大きな出力値の変化を検出する必要がある。このため、第１２の原稿検知処理を実現する検知処理回路４３の処理回路４３ｂには、大きな変化量で連続的に小さくなる出力値の変化に応じた閾値が設定される。
【０１３８】
上述したように、第１１及び第１２の原稿検知処理では、発光制御部はＡＰＳセンサの発光素子により原稿の検知位置に投射する原稿検知用の投射光の光量を連続的に変化させ、検知処理部は、投射光の光量の変化に応じた出力値の変化をさらに増幅させるように、増幅器における利得を連続的に変化させ、増幅させた出力値の変化を検出することにより原稿の有無を示す信号を出力する。上記のような第１１及び第１２の原稿検知処理によれば、原稿検知用の投射光以外の迷光による出力を排斥した高精度な原稿検知を実現できる。
【０１３９】
上記のように、各実施形態によれば、原稿検知装置は、原稿の検知位置へ投射する投射光の光量を変化させ、原稿の検知位置からの光を光電変換した出力値において前記光量の変化に応じた出力値の変化の有無を検出し、前記光量の変化に応じた出力値の変化の有無を示す信号を原稿の検知位置における原稿の有無を示す信号として出力する。このような原稿検知装置によれば、原稿の検知位置に投射した投射光と投射光以外の迷光とを分別することができ、高精度な原稿検知を実現できる。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４１】
１…画像形成装置、２…スキャナ、３…プリンタ、１７…発光素子、２０…受光素子（光電変換センサ）、２３…メイン制御部、２４…スキャナ制御部、２５…プロセッサ、２６…ドライバ部、２８…インバータ、２９…画像処理部、３０…システム制御部、４１…モータドライバ、４２…発光制御部、４３…検知処理回路、４３ａ…増幅器、４３ｂ…処理回路、４３ｃ…タイマ、４４…インバータドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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