(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリブレーション部材の白基準領域の汚れを低減させる。【解決手段】シート３０５を搬送する搬送手段３１１〜３１４と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段３０１と、前記読取手段によってシートの画像を読み取って取得した画像情報を補正するための補正データを取得するための白基準領域３０３を備えたキャリブレーション部材３０２と、前記補正データを取得するときは前記白基準領域を前記読取手段による読み取りが可能な位置に位置させ、シートを搬送するときは前記白基準領域以外の領域を搬送されるシートと対向してシートと接触しない位置に位置させるように前記キャリブレーション部材を動かす駆動手段とを有する画像読取装置。【選択図】図３
2012089922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段によってシートの画像を読み取って取得した画像情報を補正するための補正データを取得するための白基準領域を備えたキャリブレーション部材と、
前記補正データを取得するときは前記白基準領域を前記読取手段による読み取りが可能な位置に位置させ、シートを搬送するときは前記白基準領域以外の領域を搬送されるシートと対向してシートと接触しない位置に位置させるように前記キャリブレーション部材を動かす駆動手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記キャリブレーション部材は回転可能に支持され、前記駆動手段は前記キャリブレーション部材を回転させることによって、前記白基準領域以外の領域を搬送されるシートと対向してシートと接触しない位置に位置させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記キャリブレーション部材の白基準領域の回転中心からの距離は、前記白基準領域以外の領域の回転中心からの距離よりも大きい請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記キャリブレーション部材は、前記読取手段を用いて取得した画像情報を補正するための補正データを取得するための黒基準領域を有している、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動手段によってキャリブレーション部材を回転させた状態で、前記読取手段によって前記白基準領域を読み取って白基準データを取得し、
前記キャリブレーション部材を停止させた状態で、前記読取手段によって前記黒基準領域を読み取って黒基準データを取得し、
前記読取手段によってシートの画像を読み取って取得した画像情報を前記白基準データと前記黒基準データを使用し補正する請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記キャリブレーション部材はローラ形状を有し、その外周面に前記白基準領域が形成されている請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記キャリブレーション部材の白基準領域の回転中心からの距離は、前記白基準領域以外の領域の回転中心からの距離よりも大きい請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の画像を読み取る読取手段と、キャリブレーション補正データを取得するキャリブレーション部材を有する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定された読取手段にて原稿を搬送させて読み取るシートスルー型スキャナでは、読取手段の対向面に配置された白基準領域を読み取り、白キャリブレーション補正データを取得する。この白基準領域にはローラ形状のキャリブレーションローラの表面が使用されることがある。
【０００３】
しかしながら、従来の白キャリブレーション補正データを取得する手段では、キャリブレーションローラの白基準領域に汚れが付着した場合、汚れた白基準領域で取得した白キャリブレーション補正データでは十分な補正効果が得られないという課題がある。特に白基準領域を持つキャリブレーションローラと原稿を搬送させるローラを兼ねるタイプのシートスルー型スキャナでは、原稿の搬送により白基準に汚れが付着してしまう。
そこで、特許文献１に開示された画像読取装置では、読取ローラの周面の一部に溝を形成して、この溝の底辺がキャリブレーション補正用白基準領域を兼ねるものとし、原稿の搬送によって白基準領域が汚れたりすることがないような制御技術を提供している。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像読取装置では、白キャリブレーション補正用の白基準となる読取ローラの表面の一定範囲をＣＣＤイメージセンサーで読み取る。読み取った画像データをＬラインごとのｍブロックに分割し、各ブロックの各ラインの画像データの平均値を求める。各ブロックの平均値を比較し、すべての平均値の中のピーク値を白キャリブレーションデータとして求めることにより、白基準領域に汚れが付着した場合でも補正効果が得られるような制御技術を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３１９６１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の先行技術には以下の問題点がある。
特許文献１では、白基準領域がキャリブレーションローラの溝の底辺領域である為、読取手段にて読み取る原稿までのイメージセンサーの距離と、白基準領域であるキャリブレーションローラの溝の底辺までのイメージセンサーの距離が異なる。このため、焦点深度が浅いイメージセンサーにて構成される読取手段では、白基準領域が合焦位置から外れてしまい、読み取られる白キャリブレーション補正データに十分な補正効果を得られないという課題がある。また、白基準領域を合焦位置に合わせるにはキャリブレーションローラの溝部分が、原稿の読み取り位置に合うように、キャリブレーションローラを移動させる機構が必要となるという課題がある。
【０００７】
特許文献２では、キャリブレーションローラの中心から原稿の搬送路までの距離と、キャリブレーションローラのキャリブレーション補正の白基準データを読み取る白基準領域の半径が同じであるため、距離は一致する。しかしながら、原稿を搬送する際にはキャリブレーションローラと原稿が接触する課題がある。
【０００８】
また、原稿を搬送する際に、キャリブレーションローラと原稿が接触すると、キャリブレーションローラの白基準領域に汚れが付着することがある。一定読み取りライン数以上のサイズの汚れが付着したキャリブレーションローラの白基準領域では分割して白基準データを読み取っても、十分な補正効果が得られないという課題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなわれたものである。記録媒体を搬送する際のキャリブレーションローラと記録媒体の接触による、白基準領域の汚れを低減させ、十分なキャリブレーション補正効果を得る為の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための、本発明の画像読取装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によってシートの画像を読み取って取得した画像情報を補正するための補正データを取得するための白基準領域を備えたキャリブレーション部材と、前記補正データを取得するときは前記白基準領域を前記読取手段による読み取りが可能な位置に位置させ、シートを搬送するときは前記白基準領域以外の領域を搬送されるシートと対向してシートと接触しない位置に位置させるように前記キャリブレーション部材を動かす駆動手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によればキャリブレーション部材の白基準領域の汚れを低減させ、十分なキャリブレーション補正効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例に係る、印刷制御装置の一例となる画像処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施例に係る、図１で示した画像処理装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本実施例に係る、図１で示した画像処理装置内のスキャナユニットを構成する、ＣＣＤイメージセンサーの位置と、シートおよびその搬送路と、キャリブレーションローラの位置を説明するための図である。
【図４】本実施例に係る、図１で示したスキャナユニットを構成する、キャリブレーションローラの位置と、ＨＰセンサーの位置を説明するための図である。
【図５】本実施例に係る、キャリブレーションローラの制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施例に係る、キャリブレーションローラを制御し、キャリブレーション補正データを取得する制御手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまでも例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【００１４】
図１は、本実施例に係る、画像処理装置の一例となる概略構成を示す図である。図１の画像処理装置は、印刷機能と、原稿上の画像を読取る読取装置を備えたものを示すが、他の機能を加えた複合装置としてもよい。また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明するが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。また、連続シートの切断は、画像処理装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザーがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。
【００１５】
記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像処理装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷をも可能な画像処理装置としてもよい。
【００１６】
また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録剤として固形インクを用いてもよい。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。
また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの画像処理装置に適用可能である。また、図１の画像処理装置と接続された外部装置からの指示で当該画像処理装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。
【００１７】
図１は、記録材としてロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像処理装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像処理装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。
【００１８】
制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザーインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像処理装置全体の各種制御を司る。
【００１９】
ロールシートユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像処理装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出された連続シートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出された連続シートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからの連続シートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中に連続シートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。給紙元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されている連続シートをカセット内に巻き戻し、新たに給紙させる連続シートがセットされているカセットから新たに給紙する。
【００２０】
搬送ユニット１０２の上方には記録ヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。記録ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した記録ヘッド１０６が連続シートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、の７色に対応した７つの記録ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。本画像処理装置は、搬送ユニット１０２による連続シートの搬送に同期させて、記録ヘッド１０６からインクを吐出させて連続シート上に画像を形成する。なお、記録ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクは連続シートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクを連続シートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。これら搬送ユニット１０２、記録ヘッドユニット１０５、記録ヘッド１０６を含んで印刷ユニットが構成されている。インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各記録ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。記録ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズの連続シートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる、いわゆるフルマルチヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。なお、本実施形態では記録剤としてインクを用いたインクジェット方式のプリンタに限定されない。サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、など、様々な印刷方式に適用可能である。
【００２１】
連続シートに画像が形成された後、当該連続シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、連続シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認を行う。
連続シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０では連続シートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位で連続シートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、連続シートの第１面（たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。また連続シートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
【００２２】
カッタユニット１１０から搬送されたシート（カットシートまたは連続シート）は、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、記録ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、記録ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
【００２３】
裏面印字ユニット１１１を通った連続シートまたはカットシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。
【００２４】
印刷単位長さに切断されたカットシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排紙先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中ｉ方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサーでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排紙していく。
【００２５】
切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像処理装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排紙可能である。この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排紙される。トレーに対して排紙可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能であるが大サイズのシートの排紙はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排紙可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排紙中や排紙完了等の状態は、表示器を用いてユーザーが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザーに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像処理装置２００は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザーがシートを取り出しやすい位置の優先順位を高くしてやればよいが、ユーザーによる操作等で適宜変更可能なものとする。
【００２６】
シート巻取りユニット１１３は、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷された連続シートの巻取りを行う。両面印刷の際には、おもて面に画像形成が行われた連続シートはカッタユニット１１０でページ単位では切断せず、おもて面に複数のページ単位が連続して印刷された連続シートとして切断する。おもて面が印刷された連続シートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３によって巻取られる。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られた連続シートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり記録ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。
通常の片面印刷の場合は、画像が印刷された連続シートはページ単位に切断され、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２７】
このように、両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いて連続シートの巻取りを行い、連続シートを反転させて裏面の印刷を行うため、片面印刷のときと両面印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排紙の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排紙され、以後後続のページへと順次排紙されシートが重なっていく。このような排紙をフェイスダウン排紙と呼ぶ。一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排紙される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排紙され、以後若いページのシートへと順次排紙されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排紙される。このような排紙をフェイスアップ排紙と呼ぶ。
【００２８】
操作ユニット１１５は、ユーザーが種々の操作を行ったり、ユーザーに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザーに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザーが操作／確認可能である。
【００２９】
図２は、本実施例に係る、図１で示した画像処理装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像処理装置２００は図１に示した画像処理装置である。
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
【００３０】
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像処理装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像処理装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像処理装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量画像処理装置としてもよい。
【００３１】
操作部２０６は、ユーザーが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザーに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザーへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
【００３２】
画像処理部２０７は、画像処理装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像処理装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。
【００３３】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の記録ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて記録ヘッドの駆動制御を行い、記録ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００３４】
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、記録ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排紙される。
【００３５】
ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像処理装置２００の外部に接続され、画像処理装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像処理装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像処理装置の構成要素としてもよいし、画像処理装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの画像処理装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像処理装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像処理装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像処理装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像処理装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像処理装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００３６】
画像処理装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。
なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像処理装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００３７】
図３は画像読取装置を示す。スキャナユニット１０７は、ＣＣＤイメージセンサー３０１、シートの搬送路、キャリブレーション部材であるキャリブレーションローラ３０２を備えている。
【００３８】
スキャナユニット１０７は、記録ヘッドユニット１０５に対して、連続シート３０５の搬送方向の下流側に配置されている。スキャナ制御部２０９はＣＣＤイメージセンサー３０１の制御を行い、連続シート３０５に記録された画像を読み取って画像情報を取得する。本実施例では、イメージセンサーは、ＣＣＤイメージセンサー３０１であるが、ＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。
【００３９】
回転可能に支持されたキャリブレーションローラ３０２は、スキャナユニット１０７の白基準を取得するためのローラで、ローラの外周面の一部に白基準領域３０３が形成されている。白基準領域３０３以外の領域は黒い樹脂で形成されたローラ部材の外周面が露出した黒基準領域３０４である。黒基準領域３０４はスキャナユニット１０７で読取ると輝度値は低くなる。なお、キャリブレーションローラ３０２の白基準領域以外のローラ部材３０４は、黒い樹脂以外のものでもよいし、ローラ全面を白い部材で構成してもよい。
また実施例では、キャリブレーションローラ３０２として説明するが、ローラ形状でもそれ以外の形状でもよい。
【００４０】
スキャナユニットは、スキャナ制御部２０９によりＣＣＤイメージセンサー３０１の制御を行い、キャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３にて、キャリブレーション補正データの白基準を読み取る。
【００４１】
３１１、３１３は連続シート３０５を搬送するために駆動源から駆動を受けて、図３において反時計回りに回転する搬送ローラである。３１２、３１４は連続シート３０５を搬送ローラ３１１、３１３に押圧するためのピンチローラである。連続シート３０５は搬送されているときは搬送方向にテンションが付与され、搬送ローラ３１１と搬送ローラ３１３の間で所定の搬送経路を通過する。連続シート３０５が所定の搬送経路を通過しているとき、連続シート３０５の記録面はＣＣＤイメージセンサー３０１の合焦位置に位置している。
【００４２】
キャリブレーションローラ３０２の回転中心から連続シート３０５の搬送経路までの距離Ｒ３は、キャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３の半径Ｒ１と同一距離である（製造上の誤差の範囲で等じ長さという意味である）。より詳細に述べると、キャリブレーションローラ３０２の回転中心から白基準領域３０３までの距離Ｒ１はキャリブレーションローラ３０２の回転中心から搬送経路を搬送される連続シート３０５の記録がなされる面（上面）までの距離に等しいことが望ましい。
【００４３】
これにより、ＣＣＤイメージセンサー３０１からシート３０５までの距離と、ＣＣＤイメージセンサー３０１からキャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３までの距離は一致し（製造上の誤差の範囲で一致しない場合も含む）、両者を合焦位置に位置させることができる。
【００４４】
キャリブレーションローラ３０２の白基準領域以外の領域３０４の半径Ｒ２は、キャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３の半径Ｒ１と、Ｒ２＜Ｒ１の関係にある。また、キャリブレーションローラ３０２の中心から、シート３０５の搬送路までの距離Ｒ３と、Ｒ２＜Ｒ３の関係にある。この関係によって、図３（ａ）のように白基準領域以外の領域３０４を連続シート３０５に対向する位相でキャリブレーションローラ３０２を停止させておくと、搬送中の連続シート３０５はキャリブレーションローラ３０２に接触しない。
キャリブレーションローラ３０２はモータの駆動により回転することが可能であり、図中の矢印はキャリブレーションローラ３０２の回転方向を示す。
キャリブレーションローラ３０２を回転させることにより、ＣＣＤイメージセンサー３０１と対向するキャリブレーションローラ３０２の領域を変えることが出来る。本実施例では、キャリブレーションローラ３０２を回転させるモータはステッピングモータ４０３として説明するが、ＤＣモータ等で構成してもよい。
【００４５】
図４は、本実施例に係る、図１で示したスキャナユニットを構成する、キャリブレーションローラ３０２の位置と、ＨＰセンサー４０２の位置を説明するための図である。また４０３はキャリブレーションローラ３０２を回転させるモータである。制御ユニット１０８はモータ４０３を制御する。ＨＰセンサー４０２からのホームポジション検知信号は制御ユニット４００に送られる。
【００４６】
キャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３と、白基準領域以外の領域３０４のいずれかがＣＣＤイメージセンサー３０１に対向しているのかを、フォトインタラプタで構成されるＨＰセンサー４０２にて検出する。ＨＰセンサー４０２は、フォトインタラプタだけでなく、他の位置検出センサーを採用可能である。
【００４７】
ＨＰセンサー４０２への入力信号が、キャリブレーションローラ３０２と同心円上に配置された部材４０１にて遮断されない場合は、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＨＩＧＨとなる。ＨＰセンサー４０２への入力信号がＨＩＧＨとなる場合、ＣＣＤイメージセンサー３０１にキャリブレーションローラ３０２の白基準領域３０３が対向した状態となる。
【００４８】
ＨＰセンサー４０２への入力信号が、部材４０１にて遮断された場合は、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＬＯＷとなる。ＨＰセンサー４０２への入力信号がＬＯＷとなる場合、ＣＣＤイメージセンサー３０１とキャリブレーションローラ３０２の白基準領域以外の領域３０４が対向した状態となる。
【００４９】
図５は、本実施例に係る、キャリブレーションローラの制御手順を説明するためのフローチャートである。
図５のフローチャートで示すキャリブレーションローラの制御手順を開始するタイミングは、画像処理装置のスキャナユニットの電源を入れる際に開始してもよいし、画像処理装置のスキャナユニットの電源を落とす前に開始してもよい。また、後述する画像を補正するキャリブレーション補正データを取得した後に開始してもいいし、シートを搬送しシートに記録された画像を読み取る前に開始してもよい。
【００５０】
ステップＳ１０１では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＨＩＧＨであるかどうかを判断する。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であることを示し、ステップＳ１０４に進む。
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であることを示し、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＨＩＧＨとなる位置まで、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。この際、ＨＰセンサー４０２への入力信号を検出しながらステッピングモータ４０３を駆動してもいいし、検出せずに一定距離だけステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させてもよい。
【００５１】
ステップＳ１０３では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＨＩＧＨであるかどうかを判断する。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態に変化したことを示し、ステップＳ１０４に進む。
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態から変化しておらず、ステッピングモータ４０３を駆動してもキャリブレーションローラが回転しないことを示すため、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０４では、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＬＯＷとなる位置まで、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。この際、ＨＰセンサー４０２への入力信号を検出しながらステッピングモータ４０３を駆動してもいいし、検出せずに一定距離だけステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させてもよい。
【００５２】
ステップＳ１０５では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し，入力信号がＬＯＷであるかどうかを判断する。
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラは、白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態に変化したことを示し、ステップＳ１０７に進む。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラは、白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態から変化しておらず、ステッピングモータ４０３を駆動してもキャリブレーションローラが回転しないことを示すため、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、ステッピングモータ４０３の故障やＨＰセンサー４０２の信号検出不具合等の問題が発生し、ステッピングモータ４０３を駆動しても、キャリブレーションローラを回転させることが出来ない状態であることが確認される。よって、スキャナユニットが異常であることを画像処理装置に通知する。
ステップＳ１０７では、ステッピングモータ４０３の励磁を切断し、ステッピングモータ４０３が駆動しない状態にし、キャリブレーションローラの位置を固定する。
【００５３】
以上、図５のフローチャートで示すキャリブレーションローラの制御手順を終了すると、キャリブレーションローラは、白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーに対向する状態となる。よって、シートを搬送し、シートに記録された画像を読み取る際には、キャリブレーションローラとシートが接触することを防ぐことが可能となる。
【００５４】
図６は、本実施例に係る、キャリブレーションローラを制御し、キャリブレーション補正データを取得する制御手順を説明するためのフローチャートである。
図６のフローチャートで示すキャリブレーション補正データを取得する制御手順を開始するタイミングは、画像処理装置のスキャナユニットの電源を入れる際に開始してもよいし、シートを搬送しシートに記録された画像を読み取る前に開始してもよい。
【００５５】
ステップＳ２０１では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＬＯＷであるかどうかを判断する。
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であることを示し、ステップＳ２０４に進む。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であることを示し、ステップＳ２０２に進む。
【００５６】
ステップＳ２０２では、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＬＯＷとなる位置まで、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。
ステップＳ２０３では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＬＯＷであるかどうかを判断する。
【００５７】
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態に変化したことを示し、ステップＳ２０４に進む。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態から変化しておらず、ステッピングモータ４０３を駆動させてもキャリブレーションローラが回転しないことを示し、ステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２０４では、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＨＩＧＨとなる位置まで、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。
ステップＳ２０５では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＨＩＧＨであるかどうかを判断する。
【００５８】
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態に変化したことを示し、ステップＳ２０６に進む。
【００５９】
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態から変化していない。これは、ステッピングモータ４０３を駆動させてもキャリブレーションローラが回転しないことを示し、ステップＳ２１５に進む。
【００６０】
ステップＳ２０６では、ＣＣＤイメージセンサーにてキャリブレーションローラの白基準領域を読み取る準備として光源を点灯する。本実施例では光源にＬＥＤ光源を用いて説明するが、ＣＣＦＬ等の光源を用いてもよい。
ステップＳ２０６のＬＥＤ光源の点灯処理では、光量が安定するまでの間、ＬＥＤ光源の点灯後、一定時間のウェイトを行う。また、ＬＥＤ光源からＣＣＤイメージセンサーに入る光量を閾値に合わせて調整するため、アナログゲイン値の算出を行う。
【００６１】
ステップＳ２０７では、キャリブレーション補正データの白基準データを取得する。
ステップＳ２０８では、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。
【００６２】
キャリブレーション補正データの白基準データを取得する際には、キャリブレーションローラの白基準領域をＣＣＤイメージセンサーに対面させて、キャリブレーションローラを回転させながら、白基準領域を一定ライン数読み取る。従ってステップＳ２０７とステップＳ２０８は並列して処理を行う。
【００６３】
キャリブレーションローラを回転させながら、白基準領域を一定ライン数読み取ることにより、キャリブレーションローラの白基準領域の濃度ばらつきの影響を受けること低減することが可能である。
【００６４】
読み取った一定ライン数分の白基準データを平均化し、この平均化したデータを白キャリブレーション補正データとして用いて、シートに記録された画像を読み取り生成した画像データに対して画像補正を行う。
【００６５】
ステップＳ２０９では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＬＯＷであるかどうかを判断する。
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であり、ステップＳ２１２に進む。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態であり、ステップＳ２１０に進む。
【００６６】
ステップＳ２１０では、ＨＰセンサー４０２への入力信号がＬＯＷとなる位置まで、ステッピングモータ４０３を駆動し、キャリブレーションローラを回転させる。
ステップＳ２１１では、ＨＰセンサー４０２の入力信号を検出し、入力信号がＬＯＷであるかどうかを判断する。
【００６７】
入力信号がＬＯＷである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態に変化したことを示し、ステップＳ２１２に進む。
入力信号がＨＩＧＨである場合は、キャリブレーションローラの白基準領域がＣＣＤイメージセンサーと対向した状態から変化しておらず、ステッピングモータ４０３を駆動させてもキャリブレーションローラが回転しないことを示し、ステップＳ２１５に進む。
【００６８】
ステップＳ２１２では、ＣＣＤイメージセンサーにてキャリブレーションローラの白基準領域以外の領域である黒基準領域を読み取る為に、光源を消灯する。
ステップＳ２１３では、キャリブレーション補正データの黒基準データを取得する。
【００６９】
キャリブレーション補正データの黒基準データを取得する際には、キャリブレーションローラの黒基準領域をＣＣＤイメージセンサーに対面させて、キャリブレーションローラを停止させた状態で、黒基準領域を一定ライン数読み取る。
【００７０】
一定ライン数分の黒基準データを平均化し、この平均化したデータを黒キャリブレーション補正データとして用いて、シートに記録された画像を読み取った画像データに対して画像補正を行う。
ステップＳ２１４では、図５で説明したキャリブレーションローラの制御手順を行う。
【００７１】
これにより、キャリブレーションローラは、白基準領域以外の領域がＣＣＤイメージセンサーに対向する状態となるため、キャリブレーション補正データを取得する制御手順を行った直後に、シートを搬送し、シートに記録された画像を読み取ることが可能となる。
【００７２】
ステップＳ２１５では、ステッピングモータ４０３の故障やＨＰセンサー４０２の信号検出不具合等の問題が発生し、ステッピングモータ４０３を駆動しても、キャリブレーションローラを回転させることが出来ない状態であることが確認される。よって、スキャナユニットが異常であることを画像処理装置に通知する。
【００７３】
上記実施形態によれば、記録媒体を搬送する際にキャリブレーションローラと記録媒体が接触せず、白基準領域に汚れが付着することを防ぐ。また、白基準領域と原稿搬送路をともにイメージセンサーの合焦位置に位置させることができ、十分なキャリブレーション補正効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０２  搬送ユニット
１０５  記録ヘッドユニット
１０７  スキャナユニット
１０８  制御ユニット
２０７  画像処理部
２０８  エンジン制御部
２０９  スキャナ制御部
２１０  システムバス
３０１  ＣＣＤイメージセンサー
３０２  キャリブレーションローラ
３０３  白基準領域
３０４  黒基準領域
３０５  記録媒体シート、およびその搬送路
４０２  ＨＰセンサー
【図１】
2012089922.tif 000003
【図２】
2012089922.tif 000004
【図３】
2012089922.tif 000005
【図４】
2012089922.tif 000006
【図５】
2012089922.tif 000007
【図６】
2012089922.tif 000008