(57)【要約】【課題】樹皮剥ぎ用アタッチメントの油圧式アクチュエータ用コントロール弁のパイロット弁として電磁切換弁を用いた樹木処理機において、油圧式アクチュエータの微速制御が可能となり、作業性を向上させることが可能となる樹木処理機を提供する。【解決手段】把持爪を開閉させる油圧シリンダ用コントロール弁３５と、樹皮剥ぎ用アタッチメントの旋回装置のコントロール弁３６の各電磁切換弁４０，４１および４２，４３を切換えるパイロット弁を、操作量によって二次側パイロット油圧が変わる人力操作式パイロット弁とする。これらの人力操作式パイロット弁の操作により、これらのパイロット弁の二次側回路に現れるパイロット圧油を流量調整弁３２の操作室３２ａに加えてコントロール弁３５，３６への作動油流量を調整する。【選択図】図３
2012085543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業機の作業用アームの先端に樹木処理アタッチメントを取付けて構成され、
前記樹木処理アタッチメントは、前記作業用アームの先端に回動可能に取付けられたブラケットと、このブラケットに取付けられ、油圧モータを有する旋回装置と、この旋回装置の旋回体に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される樹木把持用の一対の把持爪と、前記旋回体の一端に取付けられ、油圧モータにより駆動される樹木切断用のカットソウと、カットソウを樹木に向けて移動または退避させる油圧シリンダからなるソウフィード装置と、前記油圧モータおよび前記油圧シリンダをそれぞれ制御するコントロール弁と、各コントロール弁切換えのために各コントロール弁対応に設けられた電磁切換弁と、前記各電磁切換弁のソレノイドと電源との間に設けられ、前記電磁切換弁を操作するスイッチとを備えた樹木処理機において、
前記コントロール弁と前記自走式作業機本体に備える主油圧ポンプとの間の設けられ、操作室に加わるパイロット圧油の高低により流量が制御される流量調整弁と、
前記旋回装置の油圧モータ用コントロール弁を切換える電磁切換弁、および前記把持爪を開閉する油圧シリンダのコントロール弁を切換える電磁切換弁を操作する前記スイッチとしてそれぞれ設けられ、パイロット圧油が作用することにより閉じる圧力スイッチと、
前記旋回装置の油圧モータ用パイロット弁、および前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用パイロット弁として、前記自走式作業機本体に備えるパイロット油圧ポンプと前記各圧力スイッチとの間にそれぞれ設けられ、操作量に応じて二次側パイロット油圧が変化し、前記パイロット油圧ポンプから前記各圧力スイッチに加わるパイロット圧油を切換え操作する操作レバーまたは操作ペダルを有する前記旋回装置の油圧モータ用人力操作式パイロット弁および前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用人力操作式パイロット弁と、
前記旋回装置の油圧モータ用人力操作式パイロット弁、または前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用人力操作式パイロット弁の操作により、これらのパイロット弁の二次側回路に現れるパイロット圧油を前記流量調整弁の操作室に加える高圧選択回路とを備えたことを特徴とする樹木処理機。
【請求項２】
請求項１に記載の樹木処理機において、
前記流量調整弁として、前記自走式作業機本体に備えられた予備コントロール弁を用いたことを特徴とする樹木処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式作業機の作業用アームの先端に樹木処理アタッチメントを取付けて構成される樹木処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の樹木処理機として、特許文献１に記載のものがある。この従来の樹木処理機は、自走式作業機の作業用アームの先端に樹木を把持して切断する樹木処理アタッチメントを取付けて構成される。樹木処理アタッチメントは、作業用アームの先端に回動可能に取付けられたブラケットと、このブラケットに取付けられた旋回装置と、この旋回装置の旋回体に取付けられた樹木把持用の一対の把持爪と、把持爪の一端に取付けられた樹木切断用のカットソウと、カットソウを樹木の長手方向に移動させて切断位置の位置調整を行なうソウフィード装置等を備えている。
【０００３】
この従来の樹木処理機においては、樹木処理アタッチメントに備える旋回装置、把持爪開閉装置、カットソウ駆動装置、ソウフィード装置のいずれにも油圧式アクチュエータ（油圧シリンダや油圧モータ）が用いられている。また、これらの油圧式アクチュエータを制御するコントロール弁のパイロット弁として、電磁切換弁が用いられている。そしてこの電磁切換弁を用いた樹木処理機においては、各油圧式アクチュエータ対応に備えられたスイッチを操作することによって電磁切換弁のソレノイドの通電を制御する。これによりコントロール弁の操作室へのパイロット圧油の供給を制御し、もってコントロール弁を切換え、自走式作業機本体に搭載した油圧ポンプからの作動油の油圧式アクチュエータへの供給を切換え制御することにより、把持爪の旋回、開閉、カットソウの樹木への近接離反、カットソウの駆動により樹木の切断作業を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の樹木処理機は、樹木処理アタッチメントの油圧式アクチュエータを操作する手段として前述のようにスイッチを用い、このスイッチ操作によって電磁切換弁を切換え、これによりコントロール弁を操作している。このため、コントロール弁において、作動油の流量を制御することができず、微速制御ができない。このように微速制御ができないため、把持爪の向きや位置を精度良く設定しないと把持が困難である場合、把持爪の向きや位置を精度良く設定できず、樹木を要領よく把持できない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、樹皮剥ぎ用アタッチメントの油圧式アクチュエータ用コントロール弁の切換えに電磁切換弁を用いた樹木処理機において、油圧式アクチュエータの微速制御が可能となり、作業性を向上させることが可能となる樹木処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の樹木処理機は、自走式作業機の作業用アームの先端に樹木処理アタッチメントを取付けて構成され、
前記樹木処理アタッチメントは、前記作業用アームの先端に回動可能に取付けられたブラケットと、このブラケットに取付けられ、油圧モータを有する旋回装置と、この旋回装置の旋回体に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される樹木把持用の一対の把持爪と、前記旋回体の一端に取付けられ、油圧モータにより駆動される樹木切断用のカットソウと、カットソウを樹木に向けて移動または退避させる油圧シリンダからなるソウフィード装置と、前記油圧モータおよび前記油圧シリンダをそれぞれ制御するコントロール弁と、各コントロール弁切換えのために各コントロール弁対応に設けられた電磁切換弁と、前記各電磁切換弁のソレノイドと電源との間に設けられ、前記電磁切換弁を操作するスイッチとを備えた樹木処理機において、
前記コントロール弁と前記自走式作業機本体に備える主油圧ポンプとの間の設けられ、操作室に加わるパイロット圧油の高低により流量が制御される流量調整弁と、
前記旋回装置の油圧モータ用コントロール弁を切換える電磁切換弁、および前記把持爪を開閉する油圧シリンダのコントロール弁を切換える電磁切換弁を操作する前記スイッチとしてそれぞれ設けられ、パイロット圧油が作用することにより閉じる圧力スイッチと、
前記旋回装置の油圧モータ用パイロット弁、および前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用パイロット弁として、前記自走式作業機本体に備えるパイロット油圧ポンプと前記各圧力スイッチとの間にそれぞれ設けられ、操作量に応じて二次側パイロット油圧が変化し、前記パイロット油圧ポンプから前記各圧力スイッチに加わるパイロット圧油を切換え操作する操作レバーまたは操作ペダルを有する前記旋回装置の油圧モータ用人力操作式パイロット弁および前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用人力操作式パイロット弁と、
前記旋回装置の油圧モータ用人力操作式パイロット弁、または前記把持爪を開閉させる油圧シリンダ用人力操作式パイロット弁の操作により、これらのパイロット弁の二次側回路に現れるパイロット圧油を前記流量調整弁の操作室に加える高圧選択回路とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の樹木処理機は、請求項１に記載の樹木処理機において、
前記流量調整弁として、前記自走式作業機本体に備えられた予備コントロール弁を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、樹木処理アタッチメントの旋回装置の油圧モータを操作する人力操作式パイロット弁、または把持爪開閉用油圧シリンダの人力操作式パイロット弁を操作したとき、同時に、これらのパイロット弁の二次側回路に発生するパイロット油圧により、対応する圧力スイッチが作動し、前記油圧モータ用コントロール弁または前記油圧シリンダ用コントロール弁が切換わる。同時に、これらの人力操作式パイロット弁の二次側に現れるパイロット圧油が高圧選択回路を介して流量調整弁の操作室に加わり、流量調整弁は、これらのパイロット弁の操作量に相当するパイロット油圧に対応した流量に調整された作動油をコントロール弁を通して旋回装置の油圧モータや把持爪開閉用油圧シリンダに供給する。
【００１０】
このため、旋回装置の油圧モータや、把持爪開閉用油圧シリンダを、対応するパイロット弁の操作量に応じた速度で操作することが可能となり、微速制御が可能となる。このため、これらの操作レバーまたは操作ペダルの操作量を小さくすることにより把持爪の微細な動作速度による旋回位置設定や開閉動作を行なわせることが可能となり、把持爪の方向設定や把持動作を精度良く行なうことが可能となり、把持が困難な状況にある樹木であっても把持することが可能となり、作業性が向上する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、流量調整弁として、自走式作業機の備えられた予備のコントロール弁を用いたので、流量調整弁として新たな弁を付加することなく、前記微速制御が可能な樹木処理機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の樹木処理機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の樹木処理機の樹木処理アタッチメントを示す側面図である。
【図３】本実施の形態の樹木処理機の電気油圧回路の一例図である。
【図４】本実施の形態の操作装置と電磁切換弁のソレノイドとの接続関係を説明する電気油圧回路図である。
【図５】本実施の形態の操作装置と流量調整弁との接続関係を説明する電気油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明による樹木処理機の一実施の形態を示す側面図である。この樹木処理機は、油圧ショベルをベースマシンとした自走式作業機本体１と、この自走式作業機本体１に備える多関節構造の作業用アーム２と、この作業用アーム２の先端に取付けられた樹木処理アタッチメント３とからなる。自走式作業機本体１は、履帯式下部走行体４と、この下部走行体４上に旋回装置５を介して設置した上部旋回体６と、この上部旋回体６上に搭載した運転室７および油圧パワーユニット８とを備える。
【００１４】
作業用アーム２は、上部旋回体６に油圧シリンダ１０により起伏可能に取付けられたブーム１１と、ブーム１１の先端に油圧シリンダ１２により回動可能に取付けられたアーム１３と、樹木処理アタッチメント３を回動させるための油圧シリンダ１４と、この油圧シリンダ１４とアーム１３および樹木処理アタッチメント３との間にそれぞれ取付けられた回動角拡大用のリンク１５，１６とを備える。
【００１５】
樹木処理アタッチメント３は、図１、図２の側面図に示すように、アーム１３の先端およびリンク１６それぞれピン１７，１８により連結して回動可能に取付けられたブラケット１９と、このブラケット１９に取付けられ、油圧モータ２０ａにより旋回体２０ｂを旋回させる旋回装置２０と、この旋回装置２０の旋回体２０ｂに取付けられ、不図示のクランプ用油圧シリンダによりピン２２，２２を中心に開閉される樹木把持用の一対の把持爪２３，２３とを備える。また、一方の旋回体２０ｂの樹木２４の軸線方向の一端には、チェーンソウでなるカットソウ２５が、ピン２６を中心として回動可能に取付けられる。２５ａはカットソウ２５を回転駆動する油圧モータである。
【００１６】
この樹木処理アタッチメント３は、旋回用油圧モータ２０ａの作動により把持爪２３の向きを調整し、不図示のクランプ用油圧シリンダにより把持爪２３を矢印Ｒ１に示すように閉じ方向に回動させて樹木２４を把持し、続いてカットソウ駆動用油圧モータ２５ａによりカットソウ２５を回転駆動させると共に、不図示のソウフィード用油圧シリンダによりカットソウ２５を矢印Ｒ２のように回動させて樹木２４にカットソウ２５を当てて切断する。なお、カットソウ２５を樹木２４の長手方向に移動させてカットソウ２５による樹木２４の切断位置を調整するソウアジャスト用油圧シリンダが設けられているが図示を省略している。
【００１７】
図３は前記樹木処理アタッチメント３に備えた油圧式アクチュエータを駆動制御する油圧回路を示す図である。図３において、２０ａは前記旋回装置２０の旋回用油圧モータ、２１は把持爪２３を開閉するクランプ用油圧シリンダ、２５ａはカットソウ２５を回転駆動するカットソウ駆動用油圧モータ、２７はカットソウ２５を切断位置に回動または切断位置から退避させるソウフィード用油圧シリンダ、２８はカットソウ２５の樹木２４の長手方向の位置を調整するソウアジャスト用油圧シリンダである。
【００１８】
２９は油圧パワーユニット８に備えた主油圧ポンプ、３０は同じく油タンク、３１は主油圧ポンプ２９から吐出される作動油の最高圧を設定するリリーフ弁である。３２は作動油の流量調整のために用いる流量調整弁であり、本実施の形態においては、この流量調整弁３２として予備コントロール弁を用いている。この予備コントロール弁とは、作業機本体１に備える走行用モータ、旋回モータ、作業用アーム２の作動のための各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ１０，１２，１４）用コントロール弁に予め並設されているものである。この流量調整弁３２は、操作室３２ａに加わるパイロット圧の高低により作動油流量を調整できるものである。３３はこの流量調整弁３２および後述の電磁切換弁４０〜４６を切換え操作するパイロット弁８６〜８９（図４、図５参照）を含む操作装置である。
【００１９】
３５は把持爪２３を開閉するクランプ用油圧シリンダ２１用のコントロール弁、３６は旋回装置２０の旋回用油圧モータ２０ａのコントロール弁、３７はカットソウ２５を駆動する油圧モータ２５ａのコントロール弁、３８はカットソウ２５の樹木２４の長手方向の位置を調整するソウアジャスト用油圧シリンダ２８のコントロール弁である。
【００２０】
４０，４１はコントロール弁３５の操作室へのパイロット圧油の供給の制御を行なう電磁切換弁である。同様に、コントロール弁３６，３７，３８に対しても、それぞれ電磁切換弁４２と４３、４４、４５と４６が設けられる。４０ａ〜４６ａはそれぞれ電磁切換弁４０〜４６のソレノイドである。
【００２１】
図３において、２０ｃは樹木処理アタッチメント３に備えた旋回装置２０におけるセンタージョイント（回転継手）を示し、コントロール弁３５〜３８と油圧モータ２５ａ、油圧シリンダ２１，２７，２８との間の油圧管路を接続するものである。
【００２２】
５０，５１はクランプ用油圧シリンダ２１に接続される油圧管路であり、把持爪２３を閉じる時、開く時にそれぞれ作動油が供給されるものである。５２はこのクランプ用油圧シリンダ２１につながるタンク管路である。５３，５４は絞り弁であり、これらの絞り弁５３，５４は、クランプ用油圧シリンダ２１に接続される開閉用油圧管路５０，５１とタンク管路５２との間に設けられ、コントロール弁３５が中立位置に切換わった後に油圧管路５０，５１の作動油をタンク管路５２に流して作動油圧を消失させるものである。５５，５６は油圧管路５０，５１における油圧消失後に油圧シリンダ２１に対する作動油の流れを防止してその伸縮を防止するパイロット付逆止弁である。５７，５８は油圧管路５０，５１の油圧が過大化することを防止するリリーフ弁である。
【００２３】
６０，６１は旋回用油圧モータ２０ａに作動油を供給する油圧管路である。６２，６３はこれらの油圧管路６０，６１の油圧の過大化を防止するリリーフ弁である。６４はカウンタバランス弁であり、このカウンタバランス弁６４は切換弁６４ａおよび逆止弁６４ｂ，６４ｃからなる。このカウンタバランス弁６４は、樹木処理アタッチメント３における旋回体２０ｂ以下の部分の自重および樹木２４の荷重により旋回速度が旋回方向によって変化することを可及的に防止するものである。
【００２４】
６６，６７はそれぞれカットソウ２５駆動用油圧モータ２５ａに作動油を供給、排出する油圧管路である。この油圧モータ２５ａから作動油を油タンク３０に戻す油圧管路６７には絞り弁６８が設けられる。この絞り弁６８は、ソウフィード用油圧シリンダ２７を伸縮させる油圧を発生させるものである。なお、油圧モータ２０ａ，２５ａにはドレンを油タンク３０に戻すドレン管路が接続されるが、図示を省略している。
【００２５】
ソウフィード用油圧シリンダ２７に作動油を供給する油圧管路７０は、カットソウ駆動用油圧モータ２５ａの作動油出口と絞り弁６８との間から分岐して設けられる。また、この油圧シリンダ２７から排出される作動油を流す油圧管路７１は、カットソウ用油圧モータ２５ａの油タンク３０への戻し用油圧管路６７に接続される。７３はこれらの油圧管路７０，７１に設けられ、ソウフィード用油圧シリンダ２７の伸縮を制御するコントロール弁である。このコントロール弁７３は電磁操作式であり、そのソレノイド７３ａ，７３ｂは運転室７に備える不図示のスイッチにセンタージョイント２０ｃを介して接続される不図示の配線に接続される。７４，７５は油圧管路７０，７１における油圧消失により油圧シリンダ２７に対する作動油の流れを防止してその伸縮を防止するパイロット付逆止弁である。
【００２６】
７７，７８はソウアジャスト用油圧シリンダ２８に作動油を給排する油圧管路である。７９，８０は油圧管路７７，７８における油圧消失により油圧シリンダ２８に対する作動油の流れを防止してその伸縮を防止するパイロット付逆止弁である。８１は、この油圧シリンダ２８の伸縮速度を制限する絞り弁である。
【００２７】
図４は操作装置３３と電磁切換弁４０〜４６のソレノイド４０ａ〜４６ａとの接続関係を説明する電気油圧回路図である。８３は油圧パワーユニット８に備えるパイロット油圧ポンプ、８４はバッテリーである。８５はこのパイロット油圧ポンプ８３の吐出油圧の最高圧を設定するリリーフ弁である。８６，８７は運転室７に人力操作式パイロット弁として備えたペダル付パイロット弁であり、それぞれクランプ用油圧シリンダ２１、旋回用油圧モータ２０ａの操作を行なうものである。８８，８９も運転室７に備えた操作レバー付パイロット弁であり、それぞれカットソウ用油圧モータ２５ａ、ソウアジャスト用油圧シリンダ２８の操作を行なうものである。９０，９１はパイロット弁８６の操作を検出する圧力スイッチ、９２，９３はパイロット弁８７の操作を検出する圧力スイッチ、９４はパイロット弁８８の操作を検出する圧力スイッチ、９５，９６はパイロット弁８９の操作を検出する圧力スイッチである。各圧力スイッチ９０〜９６はそれぞれバッテリー８４と電磁切換弁４０〜４６のソレノイド４０ａ〜４６ａとの間に設けられ、圧力スイッチ９０〜９６が閉じると対応するソレノイド４０ａ〜４６ａに通電され、対応する電磁切換弁４０〜４６が切換わる構成となっている。
【００２８】
図５はパイロット弁８６〜８９を含む操作装置３３と流量調整弁３２との接続関係を説明する電気油圧回路図である。図５において、９７はパイロット弁８６が操作された際に、その二次側パイロット圧油を導出するシャトル弁、９８はパイロット弁８７が操作された際に、その二次側パイロット圧油を導出するシャトル弁、９９はこれらのシャトル弁９７，９８のうちの高圧側を選択して導出するシャトル弁である。
【００２９】
１０１はパイロット弁８８が操作された際に閉じる圧力スイッチ、１０２，１０３はパイロット弁８９が操作された際に閉じる圧力スイッチである。１０４はこれらの圧力スイッチ１０１〜１０３のいずれかが閉じた際に、バッテリー８４からソレノイド１０４ａに通電されて図示の右位置から左の連通位置に切換わる電磁切換弁である。１００は前記シャトル弁９９から導出されたパイロット圧油と電磁切換弁１０４を介して供給されるパイロット圧油のうち、高圧側を選択して流量調整弁３２の操作室３２ａに供給するシャトル弁である。
【００３０】
この構成において、図５に示すパイロット弁８６のペダル８６ａが矢印ａ１またはａ２方向に操作されると、パイロット油圧ポンプ８３からのパイロット圧油がシャトル弁９７，９９，１００を通して流量調整弁３２の操作室３２ａに供給され、流量調整弁３２は左位置に切換えられる。
【００３１】
同時に、図４において、圧力スイッチ９０または９１が閉じ、バッテリー８４から電磁切換弁４０のソレノイド４０ａまたは電磁切換弁４１のソレノイド４１ａに通電される。これにより、図３において、このパイロット弁４０が左位置に切換わるか、あるいはパイロット弁４１が右位置に切換わる。その結果、主油圧ポンプ２９からの吐出油が、流量調整弁３２、油圧管路１０５、電磁切換弁４０または４１を通してコントロール弁３５の左または右の操作室に加わる。これによりコントロール弁３５が左位置または右位置に切換わり、クランプ用油圧シリンダ２１は収縮または伸長して把持爪２３は開く方向または閉じる方向に動作する。ここで、流量調整弁３２はその操作室３２ａに加わるパイロット圧油の油圧、すなわち、ペダル８６ａの操作量に相当する分だけの作動油をコントロール弁３５を通してクランプ用油圧シリンダ２１に流す。
【００３２】
このように、クランプ用油圧シリンダ２１の伸縮により樹木を把持する場合、ペダル８６ａの操作量を加減することにより、流量調整弁３２を通過する作動油の流量を調整して、クランプ用油圧シリンダ２１に供給することができる。このため、ペダル８６ａの操作量を小さくすることにより、把持爪２３を低速で閉じることができる。
【００３３】
また、パイロット弁８７のペダル８７ａを図５のｂ１またはｂ２に操作すれば、
パイロット圧油がシャトル弁９８，９９，１００を通して流量調整弁３２の操作室３２に加わり、同時に図４の圧力スイッチ９２または９３が閉じ、電磁切換弁４２のソレノイド４２ａまたは電磁切換弁４３のソレノイド４３ａに通電され、電磁切換弁４２が左位置に切換わるかまたは電磁切換弁４３が右位置に切換わり、コントロール弁３６が左位置または右位置に切換わる。このため、旋回用油圧モータ２０ａは、ペダル８７ａの操作量に相当する速度で回転するので、ペダル８７ａの操作量を小さくすることにより、把持爪２３，２３を低速で旋回させることができる。
【００３４】
このように、把持爪２３の旋回時や把持爪２３による樹木２４の把持時には、ペダル８６ａ，８７ａの操作量を小さくすることにより、低速で旋回、把持動作を行なわせることができる。そしてこの微速制御が可能となることにより、把持爪の方向設定や把持動作を精度良く行なうことが可能となり、把持が困難な状況にある樹木であっても把持することが可能となり、作業性が向上する
【００３５】
一方、微速制御が必要でない油圧式アクチュエータについては、微速制御は行なわない。すなわち、カットソウ２５用の油圧モータ２５ａを作動させる場合には、パイロット弁８８の操作レバー８８ａを図４の矢印ｃ１で示すように操作すると、圧力スイッチ９４が閉じ、ソレノイド４４ａに通電されるので、電磁切換弁４４が右位置に切換わり、コントロール弁３７が切換わるので、油圧モータ２５ａが回転駆動される。同時に、図５において、圧力スイッチ１０１が閉じて電磁切換弁１０４が左位置に切換わり、パイロット油圧ポンプ８３からの一定圧のパイロット圧油が流量調整弁３２の操作室に加わるので、流量調整弁３２を流れる作動油の流量は一定となる。このため、油圧モータ２５ａは一定の速度で回転する。
【００３６】
このように油圧モータ２５ａが回転している状態では図３において絞り弁６８により油圧管路７０の油圧はタンク圧より高くなり、電磁操作式コントロール弁７３を切換えることにより、ソウフィード用油圧シリンダ２７を伸縮させることができる。また、樹木２４を把持した後にソウアジャスト用油圧シリンダ２８を作動させてカットソウ２５による切断位置を調整する場合には、パイロット弁８９の操作レバー８９ａを図４、図５のｄ１またはｄ２方向に操作する。これにより、圧力スイッチ９５または９６が閉じ、電磁切換弁４５または４６が切換わり、同時に圧力スイッチ１０２または１０３が閉じるので、カットソウ２５を樹木２４の長手方向に一定の速度で移動させることができる。
【００３７】
本発明を実施する場合、流量調整弁３２は自走式作業機本体である油圧ショベル本体の予め備えられたコントロール弁以外に特別に付加することも可能であるが、本実施の形態においては、油圧ショベル本体に通常備えられる予備のコントロール弁を流量調整弁３２として用いたので、流量調整弁として新たな弁を付加することなく、前記微速制御が可能な樹木処理機を実現することができる。
【００３８】
上記実施の形態においては、把持爪２３を開くときにも微速制御ができるように構成したが、把持爪２３を閉じる際にのみ微速制御ができるようにしてもよい。また、人力操作式パイロット弁８６，８７としてはペダルの代わりにレバーを用いてもよい。また、カットソウ２５を切断位置と退避位置との間で動作させるためのコントロール弁７０は電磁操作式でなく、油圧操作式としてもよい。また、本発明が適用される樹木処理機は、枝落とし機あるいは枝落とし機能を持つものでもよく、また樹木を把持爪２３で把持した状態で樹木をその長手方向に送ることができる機能を設けたものであってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１：自走式作業機本体、２：作業用アーム、３：樹木処理アタッチメント、４：履帯式下部走行体、５：旋回装置、６：上部旋回体、７：運転室、８：油圧パワーユニット、１０：油圧シリンダ、１１：ブーム、１２：油圧シリンダ、１３：アーム、１４：油圧シリンダ、１５，１６：リンク、１９：ブラケット、２０：旋回装置、２０ａ：旋回用油圧モータ、２０ｂ：旋回体、２０ｃ：センタージョイント、２１：クランプ用油圧シリンダ、２２：ピン、２３：把持爪、２４：樹木、２５：カットソウ、２５ａ：カットソウ駆動用油圧モータ、２６：ソウフィード用油圧シリンダ、２８：ソウアジャスト用油圧シリンダ、２９：主油圧ポンプ、３０：油タンク、３１：リリーフ弁、３２：流量調整弁、３３：操作装置、３５〜３８：コントロール弁、４０〜４６：電磁切換弁、５３，５４：絞り弁、５５，５６：パイロット付逆止弁、５７，５８：リリーフ弁、６２，６３：リリーフ弁、６４：カウンタバランス弁、６８：絞り弁、７３：コントロール弁、７９，８０：パイロット付逆止弁、８１：絞り弁、８４：バッテリー、８５：リリーフ弁、８６，８７：ペダル付パイロット弁、８８，８９：操作レバー付パイロット弁、９０〜９６：圧力スイッチ、９７〜１００：シャトル弁、１０１〜１０３：圧力スイッチ、１０４：電磁切換弁
【図１】
2012085543.tif 000003
【図２】
2012085543.tif 000004
【図３】
2012085543.tif 000005
【図４】
2012085543.tif 000006
【図５】
2012085543.tif 000007