(57)【要約】【課題】搬送精度の低下を抑えつつ、振動を軽減できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、用紙Ｐを吸着させるベルト穴を複数有し、搬送面３１ａ上に供給される用紙Ｐを吸着保持するとともに、無端移動することで用紙Ｐを搬送する環状の搬送ベルト３１と、ベルト穴を介して空気を吸引し、用紙Ｐを搬送面３１ａ上に吸着させるサクションファン３８と、搬送面３１ａ上の所定位置において、搬送ベルト３１に供給される用紙Ｐを検出する用紙センサ３９と、従動ローラ３３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力するエンコーダ３７と、用紙センサ３９の検出出力、エンコーダ３７のパルス信号、用紙Ｐのサイズ、連続して供給される用紙Ｐ間の距離を用いて、搬送面３１ａにおいて吸着保持されて搬送されている用紙Ｐが占める面積の比率である面積比率を算出し、面積比率の変化に応じて、サクションファン３８の風量を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2012201503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を吸着させるベルト穴を複数有し、搬送面上に供給されるシート材を吸着保持するとともに、無端移動することでシート材を搬送する環状の搬送ベルトと、
前記ベルト穴を介して空気を吸引し、シート材を前記搬送ベルトの前記搬送面上に吸着させるファンと、
前記搬送面上の所定位置において、前記搬送ベルトに供給されるシート材を検出する検出部と、
前記搬送ベルトの移動量を示す移動量情報を取得する移動量取得部と、
前記検出部の検出出力、前記移動量情報、シート材のサイズ、連続して供給されるシート材間の距離を用いて、前記搬送面において吸着保持されて搬送されているシート材が占める面積の比率である面積比率を算出し、前記面積比率の変化に応じて、前記ファンの風量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部でシート材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間における前記搬送ベルトの移動量と、シート材のサイズに応じた目標搬送量とに基づいて、前記搬送ベルト上でシート材のすべりが発生したか否かを判定し、判定結果に応じて、前記ファンの風量を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、シート材の搬送速度に応じて前記ファンの風量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送ベルトにより搬送中のシート材に印刷される画像の印字率に応じて前記ファンの風量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、用紙を吸引する技術が用いられることがある。例えば、ロール紙の先端部を、吸引穴を有するプラテンおよびペーパーガイドに向けてローラにより送り出し、ロール紙をプラテン等に吸引しつつ、ローラによりプラテン等の上を摺動させながら、記録ヘッドにより印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、吸引穴を有する環状の搬送ベルト上に、ファンによる空気の吸引により用紙を吸着保持し、搬送ベルトを無端移動させて用紙を搬送する搬送装置を備える印刷装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６９２９号公報
【特許文献２】特開平５−２７８８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の搬送ベルト上に用紙を吸着保持して搬送を行う搬送装置では、用紙が搬送ベルト上ですべらないように、強く吸着保持できる一定の風量でファンが駆動されている。ここで、ファンは加振源となる。ファンによる振動は、周辺の構造固有の振動特性との組み合わせにより、その振動波形が決まる。この振動波形の周波数と振動レベルによっては、振動が印刷装置における印刷画像の品質に影響を与えることがあった。振動を抑えるために単純にファンの風量を小さくすると、吸着力が低下して用紙がすべり、搬送精度が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送精度の低下を抑えつつ、振動を軽減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、シート材を吸着させるベルト穴を複数有し、搬送面上に供給されるシート材を吸着保持するとともに、無端移動することでシート材を搬送する環状の搬送ベルトと、前記ベルト穴を介して空気を吸引し、シート材を前記搬送ベルトの前記搬送面上に吸着させるファンと、前記搬送面上の所定位置において、前記搬送ベルトに供給されるシート材を検出する検出部と、前記搬送ベルトの移動量を示す移動量情報を取得する移動量取得部と、前記検出部の検出出力、前記移動量情報、シート材のサイズ、連続して供給されるシート材間の距離を用いて、前記搬送面において吸着保持されて搬送されているシート材が占める面積の比率である面積比率を算出し、前記面積比率の変化に応じて、前記ファンの風量を制御する制御部とを備えることにある。
【０００８】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記検出部でシート材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間における前記搬送ベルトの移動量と、シート材のサイズに応じた目標搬送量とに基づいて、前記搬送ベルト上でシート材のすべりが発生したか否かを判定し、判定結果に応じて、前記ファンの風量を制御することにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記制御部は、シート材の搬送速度に応じて前記ファンの風量を制御することにある。
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記搬送ベルトにより搬送中のシート材に印刷される画像の印字率に応じて前記ファンの風量を制御することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、制御部が、搬送ベルトの搬送面において吸着保持されて搬送されているシート材が占める面積の比率である面積比率の変化に応じて、ファンの風量を制御する。ここで、制御部は、搬送面上の所定位置においてシート材を検出する検出部の検出出力、移動量取得部で取得した搬送ベルトの移動量情報、シート材のサイズ、連続して供給されるシート材間の距離を用いて、面積比率を算出する。これにより、搬送装置は、簡単な構成で、時々刻々と変化する面積比率をリアルタイムで正確に算出し、搬送面において適切な吸着力を維持しつつ、ファンの風量を抑えることが可能となる。この結果、搬送装置は、シート材のすべりの発生を抑えて搬送精度の低下を抑えつつ、振動を軽減できる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、制御部が、シート材のすべりが発生したか否かを判定し、判定結果に応じて、ファンの風量を制御する。これにより、搬送装置は、シート材のすべりの発生に迅速に対処し、搬送精度の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、制御部が、シート材の搬送速度に応じてファンの風量を制御する。これにより、搬送装置は、搬送速度に応じて適切に、搬送精度の低下を抑制しつつ、振動を軽減できる。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の第４の特徴によれば、制御部が、搬送ベルトにより搬送中のシート材に印刷される画像の印字率に応じてファンの風量を制御する。これにより、搬送装置は、インクミストの散乱を抑え、シート材や装置内部の汚染を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】用紙に作用する吸着力に関連するすべりバックテンション力の測定例を示す図である。
【図４】すべりバックテンション力を説明するための図である。
【図５】すべりバックテンション力を説明するための図である。
【図６】面積比率とＰＷＭ信号のデューティ比との関係を示す特性曲線の例を示す図である。
【図７】サクションファンの風量制御に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図９】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１０】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１１】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１２】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１３】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１４】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１５】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１６】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１７】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１８】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図１９】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図２０】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【図２１】搬送面において用紙が占める占有面積を算出する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。図１において破線矢印で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、印刷部４と、制御部５とを備える。なお、請求項の搬送装置は、ベルト搬送部３と、制御部５とを備える。
【００２０】
給紙部２は、ベルト搬送部３に印刷媒体である用紙（請求項のシート材に相当）Ｐを供給（給紙）するものである。給紙部２は、搬送経路Ｒの最も上流側に設けられる。給紙部２は、給紙台２１と、給紙ローラ２２と、レジストローラ２３とを備える。
【００２１】
給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものである。給紙台２１は、適宜なサイズの用紙Ｐを積載可能に構成され、積載された用紙Ｐのサイズを検出可能なセンサ（図示せず）を有している。
【００２２】
給紙ローラ２２は、給紙台２１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出してレジストローラ２３に向けて送り出す。給紙ローラ２２は、給紙台２１の上側に配置されている。
【００２３】
レジストローラ２３は、給紙ローラ２２から送られてきた用紙Ｐを所定のタイミングでベルト搬送部３に向けて送り出す。レジストローラ２３は、給紙ローラ２２の下流側に配置されている。
【００２４】
また、給紙部２は、給紙ローラ２２を回転駆動させるモータと、レジストローラ２３を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００２５】
ベルト搬送部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを保持して搬送するものである。ベルト搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルト搬送部３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３，３４，３５と、ベルト駆動モータ３６と、エンコーダ３７と、サクションファン３８と、用紙センサ３９とを備える。
【００２６】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３，３４，３５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト３１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が全面にわたって多数形成されている。搬送ベルト３１は、サクションファン３８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２の駆動により図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト３１は、無端移動することで、搬送面（上面）３１ａに吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２７】
搬送面３１ａは、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間で略水平となる搬送ベルト３１の上面である。搬送面３１ａは、搬送経路Ｒの一部を構成する。
【００２８】
駆動ローラ３２および従動ローラ３３，３４，３５は、搬送ベルト３１が掛け渡されるものである。駆動ローラ３２は、ベルト駆動モータ３６により回転駆動され、搬送ベルト３１を回転させる。従動ローラ３３，３４，３５は、搬送ベルト３１を介して駆動ローラ３２に従動する。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２と略同じ高さで、駆動ローラ３２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ３４，３５は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２９】
ベルト駆動モータ３６は、駆動ローラ３２に接続され、駆動ローラ３２を回転駆動させる。
【００３０】
エンコーダ３７は、従動ローラ３３に設置され、従動ローラ３３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。このパルス信号は、搬送ベルト３１の移動量を示す移動量情報として用いられる。エンコーダ３７は、請求項の移動量取得部に相当する。
【００３１】
サクションファン３８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、サクションファン３８は、搬送ベルト３１の搬送面３１ａにおけるベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送面３１ａ上に吸着させる。サクションファン３８は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において、複数設置されている。サクションファン３８は、例えば、前後方向に３個並んだ列が左右方向に２列配置され、合計６個が配置される。サクションファン３８は、請求項のファンに相当する。
【００３２】
用紙センサ３９は、給紙部２から搬送ベルト３１に供給される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３９は、搬送面３１ａの上方で、後述のインクジェットヘッド４１の上流側近傍の所定位置に配置されている。用紙センサ３９は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサからなる。用紙センサ３９は、請求項の検出部に相当する。
【００３３】
印刷部４は、ベルト搬送部３により搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐに印刷を行うものである。印刷部４は、ベルト搬送部３の上方に設けられている。印刷部４は、印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部４は、４つのインクジェットヘッド４１と、ヘッドホルダ４２と、ヘッドギャップ調整ユニット４３と、接続部材４４とを備える。
【００３４】
４つのインクジェットヘッド４１は、互いに異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドである。４つのインクジェットヘッド４１は、搬送面３１ａに対向して、左右方向に等間隔で配置されている。４つのインクジェットヘッド４１から同一画素に各色のインクを重ねて打ち込むことで、様々な色を形成することができる。
【００３５】
ヘッドホルダ４２は、ベルト搬送部３の上方において、インクジェットヘッド４１を保持するものである。ヘッドホルダ４２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ４２は、その下面からインクジェットヘッド４１のインク吐出面（下面）を下方に突出させて、インクジェットヘッド４１を保持している。
【００３６】
ヘッドギャップ調整ユニット４３は、インクジェットヘッド４１のインク吐出面と搬送ベルト３１の搬送面３１ａとの間隔であるヘッドギャップを調整するためのものである。ヘッドギャップの調整は、例えば、印刷に用いられる印刷媒体の種類に応じて行われる。ヘッドギャップ調整ユニット４３は、１対のプーリ４３１，４３２と、シャフト４３３と、ワイヤ４３４，４３５と、昇降モータ４３６とを備える。
【００３７】
１対のプーリ４３１，４３２は、昇降モータ４３６の駆動力をワイヤ４３４，４３５に伝達させるものである。プーリ４３１，４３２は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ４２内に回転可能に支持されている。
【００３８】
シャフト４３３は、１対のプーリ４３１，４３２を接続するものである。シャフト４３３は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ４３１に固定され、他端がプーリ４３２に固定されている。これにより、１対のプーリ４３１，４３２が同期して回転される。
【００３９】
ワイヤ４３４，４３５は、ベルト搬送部３を吊り下げ支持し、昇降モータ４３６の駆動力によってベルト搬送部３を昇降させる。ワイヤ４３４，４３５の一端は、ベルト搬送部３に接続され、他端側は、プーリ４３１，４３２に巻き付けられている。
【００４０】
接続部材４４は、ヘッドホルダ４２とベルト搬送部３とを接続するための部材である。接続部材４４は、ヘッドギャップに応じて上下方向の長さが調整可能に構成されており、印刷時は、ヘッドホルダ４２とベルト搬送部３とが接続された状態となるようにする。
【００４１】
昇降モータ４３６は、ベルト搬送部３を昇降させるための駆動力をプーリ４３１に供給する。
【００４２】
制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御するものである。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００４３】
具体的には、制御部５は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、ベルト搬送部３により用紙Ｐを吸着保持して搬送しつつ、印刷部４によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。この印刷時において、制御部５は、面積比率Ｒｓの変化に応じて、サクションファン３８の風量を制御する。面積比率Ｒｓは、搬送ベルト３１の搬送面３１ａの面積Ｓｂと、搬送面３１ａにおいて吸着保持されて搬送されている１または複数の用紙Ｐが占める面積である占有面積Ｓｐとの比率である。なお、搬送面３１ａの面積Ｓｂは印刷装置１において固定であるため、面積比率Ｒｓの変化は、占有面積Ｓｐの変化と等価である。制御部５は、ＰＷＭ制御によりサクションファン３８の風量（回転数）を制御する。
【００４４】
ベルト搬送部３では、搬送中の用紙Ｐが搬送面３１ａ上ですべって位置ずれを起こすことがないような吸着力で用紙Ｐを吸着保持する必要がある。用紙Ｐの位置ずれは印刷画像の画質低下等の不都合を招くからである。ところで、ベルト搬送部３で給紙部２から順次給紙される用紙Ｐを搬送している間、上述の占有面積Ｓｐおよび面積比率Ｒｓは変動する。ここで、サクションファン３８の風量が同じであれば、占有面積Ｓｐ、面積比率Ｒｓが大きいほうが、用紙Ｐに作用する単位面積あたりの吸着力が大きくなる。
【００４５】
図３は、用紙Ｐに作用する吸着力に関連するすべりバックテンション力の測定例を示す図である。図３において、横軸には、サクションファン３８を駆動させるＰＷＭ信号のデューティ比をとり、縦軸には、すべりバックテンション力（ｋｇｆｃｍ）をとっている。ここで、ＰＷＭ信号のデューティ比が大きいほど、サクションファン３８の風量が大きくなる。
【００４６】
図３に実線で示すデータは、印刷装置１において、Ａ４サイズの用紙Ｐを用い、図４に示すように、用紙Ｐの先端が用紙センサ３９の検出位置を示す直線６の位置にあるときのすべりバックテンション力を測定したものである。複数のサクションファン３８をすべて同じデューティ比で駆動させ、デューティ比が２０，４０，６０，８０，１００％の場合について、それぞれすべりバックテンション力を測定した結果を示す。搬送ベルト３１には、多数のベルト穴３１１が全面に渡って形成されており、ベルト穴３１１から空気が吸引されることにより生じる吸着力により、用紙Ｐが搬送面３１ａに吸着される。図３に実線で示すすべりバックテンション力は、図４の状態において、搬送面３１ａに先端部が吸着された用紙Ｐを左側に引っ張ったときに、用紙Ｐがすべって左側に動き始めるときの臨界値としてトルクゲージで測定された値である。
【００４７】
一方、図３に破線で示すデータは、図５に示すように、１枚の用紙Ｐの全面が搬送面３１ａ上にあり、それに続くドットハッチングされた２枚目の用紙Ｐの先端が直線６の位置にあるときの、２枚目の用紙Ｐのすべりバックテンション力をトルクゲージで測定したものである。
【００４８】
ここで、図４、図５に示すように、搬送面３１ａの左右方向の長さをＬｂ、搬送面３１ａの前後方向の長さ（幅）をＷｂ、用紙Ｐの左右方向の長さをＬｐ、搬送面３１ａの前後方向の長さ（幅）をＷｐ（Ｗｐ＜Ｗｂ）、搬送面３１ａの左端から直線６の位置までの長さをＬｔとする。搬送面３１ａの面積をＳｂ、搬送面３１ａにおいて用紙Ｐが占める占有面積をＳｐとすると、面積比率Ｒｓは、以下の式（１）で表される。
【００４９】
Ｒｓ＝Ｓｐ／Ｓｂ  …（１）
ここで、Ｓｂ＝Ｌｂ×Ｗｂである。
【００５０】
図４の状態では、Ｓｐ＝Ｌｔ×Ｗｐである。このため、面積比率Ｒｓは、以下の式（２）で表される。
【００５１】
Ｒｓ＝Ｌｔ×Ｗｐ／Ｓｂ  …（２）
これに対し、図５の状態の方が、図４の状態よりも、用紙Ｐの１枚分だけ面積比率Ｒｓが大きい。図５の状態では、Ｓｐ＝Ｌｔ×Ｗｐ＋Ｌｐ×Ｗｐである。このため、面積比率Ｒｓは、以下の式（３）で表される。
【００５２】
Ｒｓ＝（Ｌｔ＋Ｌｐ）×Ｗｐ／Ｓｂ  …（３）
上述のように、図３に示す実線および破線のデータはそれぞれ、先端が図４、図５の直線６の位置にある用紙Ｐのすべりバックテンション力を測定したものである。つまり、このすべりバックテンション力は、搬送面３１ａに吸着されている用紙Ｐの所定面積（Ｌｔ×Ｗｐ）あたりのすべりバックテンション力を示している。
【００５３】
例えば、図３において、デューティ比が１００％のとき、図４の状態では、用紙Ｐのすべりバックテンション力が０．４８ｋｇｆｃｍであり、図５の状態では、ドットハッチングされた２枚目の用紙Ｐのすべりバックテンション力が０．６５ｋｇｆｃｍである。これは、面積比率Ｒｓが大きい図５の状態の方が、図４の状態よりも、単位面積あたりの用紙Ｐに作用する吸着力が大きいことを示している。デューティ比が他の値（２０〜８０％）の場合も同様である。
【００５４】
なお、上述のように、図５の状態でデューティ比が１００％のとき、ドットハッチングされた２枚目の用紙Ｐに作用するすべりバックテンション力０．６５ｋｇｆｃｍは、所定面積（Ｌｔ×Ｗｐ）あたりの値である。したがって、このとき、図５における１枚目の用紙Ｐ（右側の用紙Ｐ）には、（Ｌｐ×Ｗｐ／Ｌｔ×Ｗｐ）×０．６５ｋｇｆｃｍのすべりバックテンション力に相当する吸着力が作用していることになる。
【００５５】
上記のようなすべりバックテンション力の測定を、さまざまなサイズの用紙Ｐを用いて行うことで、所定面積あたりに所定のすべりバックテンション力を発生させるための面積比率ＲｓとＰＷＭ信号のデューティ比との関係を実験的に求めることが可能である。なお、所定面積としては、任意の面積をとることができる。このようにして得られる面積比率ＲｓとＰＷＭ信号のデューティ比との関係を示す特性曲線の例を図６に示す。
【００５６】
図６において、実線で示す特性曲線５０は、所定面積あたりに０．４ｋｇｆｃｍのすべりバックテンション力を発生させるための面積比率ＲｓとＰＷＭ信号のデューティ比との関係の一例を示す。同様に、破線で示す特性曲線５１、一点鎖線で示す特性曲線５２は、それぞれ、０．３５ｋｇｆｃｍ、０．４５ｋｇｆｃｍのすべりバックテンション力に対応するものである。特性曲線５０〜５２は、面積比率Ｒｓが大きくなるほど、ＰＷＭ信号のデューティ比を小さくしても、搬送面３１ａにおける吸着力を維持できることを示している。
【００５７】
制御部５は、特性曲線５０〜５２のような関係をテーブルや関数として保持し、これを用いて、面積比率Ｒｓ（占有面積Ｓｐ）の変化に応じて、サクションファン３８に供給するＰＷＭ信号のデューティ比を制御することで、風量を制御する。なお、図６には、３つの特性曲線５０〜５２を示したが、これは一例であり、制御部５は、もっと多くの特性曲線を保持しておくことができる。
【００５８】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５９】
まず、印刷装置１の印刷動作を説明する。印刷開始に先立ち、ヘッドギャップを変更する必要がある場合、制御部５は、昇降モータ４３６を駆動させて、ベルト搬送部３の高さ位置を調整する。
【００６０】
ヘッドギャップの調整の完了後、制御部５は、給紙ローラ２２を回転駆動させる。また、制御部５は、ベルト搬送部３の駆動ローラ３２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト３１が周回駆動される。また、制御部５は、サクションファン３８を駆動させる。
【００６１】
給紙ローラ２２は、給紙台２１から用紙Ｐを取り出し、レジストローラ２３に向けて送り出す。用紙Ｐがレジストローラ２３に突き当たると、制御部５は、レジストローラ２３を回転駆動させる。これにより、レジストローラ２３は、用紙Ｐをベルト搬送部３に向けて送り出す。ベルト搬送部３は、レジストローラ２３から送られてきた用紙Ｐを搬送ベルト３１の搬送面３１ａ上に保持して搬送する。
【００６２】
用紙センサ３９が用紙Ｐの先端を検出すると、制御部５は、その時点からのエンコーダ３７から入力されるパルス信号のパルス数をカウントする。制御部５は、カウントしたパルス数と、入力された印刷対象の印刷データとに基づいて、インクジェットヘッド４１の各ノズルからインクを吐出させる。制御部５は、各ノズルからインクを吐出させるタイミングを示すパルス数として、用紙センサ３９から各ノズルまでの距離に応じたパルス数を予め設定している。
【００６３】
インクジェットヘッド４１からインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３の下流側に設けられた図示しない排紙台に排紙されてストックされる。
【００６４】
以上の印刷の動作が、指定された印刷枚数分だけ繰り返される。制御部５は、連続して搬送される用紙Ｐ間の間隔である紙間が所定の設定値になるように、給紙ローラ２２およびレジストローラ２３の駆動タイミングを制御する。紙間は、連続する用紙Ｐのうち先行する用紙Ｐの後端と、後続の用紙Ｐの先端との間の距離である。
【００６５】
上述のような印刷動作中、制御部５は、サクションファン３８の風量の制御を行う。以下、サクションファン３８の風量制御に関する処理について説明する。
【００６６】
図７は、サクションファン３８の風量制御に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
印刷動作を開始すると、図７に示すように、まず、ステップＳ１０において、制御部５は、給紙順を示す変数ｎに１を設定する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０において、制御部５は、用紙センサ３９の検出出力に基づき、ｎ枚目の用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの先端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部５は、用紙Ｐの先端が検出されるまでステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００６９】
用紙Ｐの先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部５は、エンコーダ３７から入力されるパルス数のカウント値Ｃｎｔ＝０にクリアし、用紙Ｐの先端検出時点からのパルス数のカウントを開始する。
【００７０】
次いで、ステップＳ４０において、制御部５は、ｎ＝１であるか否かを判断する。ｎ＝１でないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ６０の処理に進む。
【００７１】
ｎ＝１であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部５は、面積比率Ｒｓの算出、および面積比率Ｒｓの変化に応じたサクションファン３８の風量制御を開始する。以降、最後の用紙Ｐが搬送面３１ａを通過するまで、制御部５は、面積比率Ｒｓの算出およびサクションファン３８の風量制御を継続する。制御部５は、すべてのサクションファン３８に同じデューティ比のＰＷＭ信号を供給し、同期して駆動制御する。
【００７２】
例えば、搬送面３１ａ上における搬送中の用紙Ｐのすべりを抑えるために必要と想定される吸着力が、用紙Ｐの所定面積あたり０．４ｋｇｆｃｍのすべりバックテンション力に相当する吸着力であるものとする。この場合、制御部５は、図６の特性曲線５０を用いる。制御部５は、算出した面積比率Ｒｓに対応するデューティ比を特性曲線５０から読み取り、そのデューティ比のＰＷＭ信号を各サクションファン３８に供給する。面積比率Ｒｓの算出方法については後述する。
【００７３】
なお、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまでは、制御部５は、面積比率Ｒｓを算出できない。このため、制御部５は、給紙開始から１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまでは、サクションファン３８の風量を一定とする。例えば、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまでは、特性曲線５０における、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出される時点（図４の状態）における面積比率Ｒｓに対応するデューティ比のＰＷＭ信号でサクションファン３８を駆動させる。
【００７４】
ここで、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出される時点（図４の状態）における面積比率Ｒｓは、前述のように、式（２）で表される。式（２）におけるＬｔおよびＳｂは、印刷装置１において予め決まった値であるため、Ｗｐが分かれば、制御部５は、この時点における面積比率Ｒｓを算出できる。制御部５は、給紙部２においてセンサ（図示せず）で検出された用紙サイズの情報、あるいは、印刷データに含まれる用紙サイズの情報から、Ｗｐ（およびＬｐ）の値を取得できる。これにより、制御部５は、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出される時点における面積比率Ｒｓを算出できる。
【００７５】
ステップＳ６０では、制御部５は、用紙センサ３９の検出出力に基づき、ｎ枚目の用紙Ｐの後端が検出されたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部５は、用紙Ｐの後端が検出されるまでステップＳ６０の処理を繰り返す。
【００７６】
用紙Ｐの後端が検出されたと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、制御部５は、ｎ＝Ｎであるか否かを判断する。Ｎは、指定された印刷枚数を示す値である。
【００７７】
ｎ＝Ｎでないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ８０において、制御部５は、用紙Ｐのすべり量Ｌｓを算出する。具体的には、制御部５は、用紙センサ３９で用紙Ｐの先端が検出されてから後端が検出されるまでの間における搬送ベルト３１の移動量と、用紙Ｐのサイズに応じた目標搬送量との差分を、すべり量Ｌｓとして算出する。すべり量Ｌｓは、以下の式（４）により算出される。
【００７８】
Ｌｓ＝Ｃｎｔ（ｅ）×Ｂ−Ｌｐ  …（４）
ここで、Ｃｎｔ（ｅ）は、用紙センサ３９で用紙Ｐの後端が検出されたときのカウント値Ｃｎｔである。Ｂは、エンコーダ３７が出力する１パルスあたりの搬送ベルト３１の移動量（移動距離）である。用紙Ｐの長さＬｐが目標搬送量である。
【００７９】
次いで、ステップＳ９０において、制御部５は、ステップＳ９０で算出したすべり量Ｌｓが、所定の閾値Ｋ以上であるか否かを判断する。Ｌｓ＜Ｋであると判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１１０に進む。
【００８０】
Ｌｓ≧Ｋであると判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、制御部５は、搬送面３１ａ上で用紙Ｐのすべりが生じていると判断し、それを抑えるため、ステップＳ１００において、サクションファン３８の風量レベルを変更する。具体的には、例えば、制御部５は、サクションファン３８の風量制御に用いる特性曲線を、図６の特性曲線５０から特性曲線５２に変更する。これにより、制御部５は、サクションファン３８の風量を増大させることで、用紙Ｐに対する吸着力（すべりバックテンション力）を増大させ、用紙Ｐのすべりを解消する。なお、風量制御に用いる特性曲線を変更した後に、再度、用紙Ｐのすべりの発生が検出された場合、制御部５は、さらに大きなすべりバックテンション力に対応する特性曲線を用いて、さらに風量レベルを変更するようにすればよい。
【００８１】
次いで、ステップＳ１１０において、制御部５は、ｎに１を加算し、その後、ステップＳ２０に戻る。
【００８２】
一方、ステップＳ７０において、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、制御部５は、用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端を通過したか否かを判断する。具体的には、制御部５は、以下の式（５）が満たされたとき、用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端を通過したと判断する。
【００８３】
Ｃｎｔ×Ｂ＞Ｌｂ−Ｌｔ＋Ｌｐ  …（５）
用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端を通過していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ８０の処理を繰り返す。
【００８４】
用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端を通過したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部５は、サクションファン３８および駆動ローラ３２を停止させ、搬送動作を終了する。
【００８５】
次に、面積比率Ｒｓを算出する方法について説明する。
【００８６】
面積比率Ｒｓは、前述の式（１）で表される。式（１）における搬送面３１ａの面積Ｓｂは印刷装置１において固定の値であるため、搬送面３１ａにおいて用紙Ｐが占める占有面積Ｓｐを算出する方法を以下に説明する。
【００８７】
図８〜図２１は、搬送面３１ａにおいて用紙Ｐが占める占有面積Ｓｐを算出する方法を説明するための図である。図８〜図２１は、搬送面３１ａを上から見た図である。図８〜図２１において、用紙Ｐ内の番号ｎ（ｎ＝１，２，…）は、給紙順を示す。ここでは、搬送面３１ａに少なくとも一部が同時に載る用紙Ｐが最大３枚であるような用紙サイズおよび紙間である場合を例に説明する。
【００８８】
前述のように、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまでは、制御部５は、面積比率Ｒｓを算出できない。このため、制御部５は、給紙開始から１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまでは、サクションファン３８の風量を一定とする。
【００８９】
１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出された時点では、搬送面３１ａ上は図４に示した状態であり、このときの占有面積Ｓｐは、以下の式（６）で表される。
【００９０】
Ｓｐ＝Ｌｔ×Ｗｐ  …（６）
前述のように、用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されると、図７のステップＳ３０において、カウント値Ｃｎｔ＝０にクリアされる。図８は、１枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されてから、用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの左端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝０からＣｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図８から分かるように、以下の式（７）で表される。
【００９１】
Ｓｐ＝（Ｃｎｔ×Ｂ＋Ｌｔ）×Ｗｐ  …（７）
図９は、１枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの左端に到達後、２枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの左端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ＋Ｌｇ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。Ｌｇは紙間を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図９から分かるように、以下の式（８）で表される。
【００９２】
Ｓｐ＝Ｌｐ×Ｗｐ  …（８）
図１０は、２枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの左端に到達後、用紙センサ３９で検出されるまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ＋Ｌｇ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｐ＋Ｌｇ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図１０から分かるように、以下の式（９）で表される。
【００９３】
Ｓｐ＝（Ｃｎｔ×Ｂ＋Ｌｔ−Ｌｇ）×Ｗｐ  …（９）
図１１は、２枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出された時点における搬送面３１ａの状態を示す。この時点で、Ｃｎｔ＝０にクリアされる。このとき、占有面積Ｓｐは、図１１から分かるように、以下の式（１０）で表される。
【００９４】
Ｓｐ＝（Ｌｐ＋Ｌｔ）×Ｗｐ  …（１０）
図１２は、２枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されてから、１枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝０からＣｎｔ＝｛Ｌｂ−（Ｌｐ＋Ｌｇ＋Ｌｔ）｝／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図１２から分かるように、以下の式（１１）で表される。
【００９５】
Ｓｐ＝（Ｌｐ＋Ｃｎｔ×Ｂ＋Ｌｔ）×Ｗｐ  …（１１）
図１３は、１枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの右端に到達後、２枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの左端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝｛Ｌｂ−（Ｌｐ＋Ｌｇ＋Ｌｔ）｝／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図１３から分かるように、以下の式（１２）で表される。
【００９６】
Ｓｐ＝（Ｌｂ−Ｌｇ）×Ｗｐ  …（１２）
図１４は、２枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの左端に到達後、３枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの左端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ＋Ｌｇ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図１４から分かるように、以下の式（１３）で表される。
【００９７】
Ｓｐ＝｛Ｌｂ−Ｌｇ−（Ｃｎｔ×Ｂ＋Ｌｐ−Ｌｔ）｝×Ｗｐ  …（１３）
図１５は、３枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの左端に到達後、３枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されるまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ＋Ｌｇ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｐ＋Ｌｇ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、占有面積Ｓｐは、図１５から分かるように、以下の式（１４）で表される。
【００９８】
Ｓｐ＝（Ｌｂ−２Ｌｇ）×Ｗｐ  …（１４）
図１６は、３枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出された時点における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図１６から分かるように、占有面積Ｓｐは、図１５の状態と同様に、上記の式（１４）で表される。この時点で、Ｃｎｔ＝０にクリアされる。
【００９９】
図１７は、３枚目の用紙Ｐの先端が用紙センサ３９で検出されてから、１枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝０からＣｎｔ＝｛Ｌｂ−（Ｌｐ＋２Ｌｇ＋Ｌｔ）｝／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図１７から分かるように、占有面積Ｓｐは、図１５の状態と同様に、上記の式（１４）で表される。
【０１００】
図１８は、１枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端に到達後、２枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝｛Ｌｂ−（Ｌｐ＋２Ｌｇ＋Ｌｔ）｝／ＢからＣｎｔ＝｛Ｌｂ−（Ｌｐ＋Ｌｇ＋Ｌｔ）｝／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図１８から分かるように、占有面積Ｓｐは、図１２の状態と同様に求められるので、前述の式（１１）で表される。
【０１０１】
以降、図１３〜図１８と同様の状態が繰り返されることになるので、上述の式（１１）〜式（１４）により、占有面積Ｓｐが算出される。ただし、最後となるＮ枚目の用紙Ｐが搬送される際は、状態が異なるので、これについて説明する。
【０１０２】
図１９は、Ｎ枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの左端に到達後、（Ｎ−１）枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｐ−Ｌｔ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｂ−Ｌｇ−Ｌｔ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図１９から分かるように、占有面積Ｓｐは、図１４の状態と同様に求められるので、前述の式（１３）で表される。
【０１０３】
図２０は、（Ｎ−１）枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端に到達後、Ｎ枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｂ−Ｌｇ−Ｌｔ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｂ−Ｌｔ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図２０から分かるように、占有面積Ｓｐは、図９の状態と同様に求められるので、前述の式（８）で表される。
【０１０４】
図２１は、Ｎ枚目の用紙Ｐの先端が搬送面３１ａの右端に到達後、Ｎ枚目の用紙Ｐの後端が搬送面３１ａの右端に到達するまで、すなわち、Ｃｎｔ＝（Ｌｂ−Ｌｔ）／ＢからＣｎｔ＝（Ｌｂ−Ｌｔ＋Ｌｐ）／Ｂまでの間における搬送面３１ａの状態を示す。このとき、図２１から分かるように、占有面積Ｓｐは、以下の式（１５）で表される。
【０１０５】
Ｓｐ＝｛Ｌｐ−（Ｃｎｔ×Ｂ＋Ｌｔ−Ｌｂ）｝×Ｗｐ  …（１５）
制御部５は、以上の式（６）〜式（１５）を用いて、占有面積Ｓｐを算出できる。そして、制御部５は、占有面積Ｓｐを式（１）に代入することで、面積比率Ｒｓを算出できる。
【０１０６】
なお、上記の占有面積Ｓｐおよび面積比率Ｒｓの算出方法は一例である。図８〜図２１に示したものと用紙Ｐのサイズ、紙間Ｌｇが異なる場合でも、上記説明と同様に、制御部５は、用紙センサ３９の検出出力、エンコーダ３７の出力パルス信号を用いて、占有面積Ｓｐ、面積比率Ｒｓを算出できる。また、占有面積Ｓｐ、面積比率Ｒｓを算出できるものであれば、どのような方法を用いてもよい。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１では、制御部５が、面積比率Ｒｓ（占有面積Ｓｐ）を算出し、その変化に応じて、サクションファン３８の風量を制御する。これにより、印刷装置１では、搬送面３１ａにおいて適切な吸着力を維持しつつ、サクションファン３８の風量を抑えることが可能となる。この結果、印刷装置１によれば、用紙Ｐのすべりの発生を抑えて搬送精度の低下を抑制しつつ、振動を軽減し、印刷画質への振動の影響を軽減できる。また、印刷装置１は、サクションファン３８の風量を抑えることで、消費電力を低減できる。
【０１０８】
また、印刷装置１では、制御部５は、図８〜図２１を用いて説明したように、用紙センサ３９の検出出力、エンコーダ３７の出力パルス信号、用紙Ｐのサイズ、予め設定された紙間Ｌｇを用いて、面積比率Ｒｓ（占有面積Ｓｐ）を算出する。これにより、印刷装置１は、簡単な構成で、時々刻々と変化する面積比率Ｒｓ（占有面積Ｓｐ）をリアルタイムで正確に算出できる。
【０１０９】
また、印刷装置１では、制御部５は、すべり量Ｌｓを算出し、これを用いて用紙Ｐのすべりが発生したか否かを判定し、判定結果に応じて、サクションファン３８の風量を制御する。これにより、印刷装置１は、用紙Ｐのすべりの発生に迅速に対処し、搬送精度の低下を抑制できる。
【０１１０】
なお、印刷装置１において、ベルト搬送部３における用紙Ｐの搬送速度に応じて、サクションファン３８の風量レベルを変えるようにしてもよい。この場合、例えば、制御部５は、通常速度で印刷を行う設定の場合は、図６の特性曲線５０を用い、高速印刷（上記通常速度よりも速い速度で印刷）を行う設定の場合は、特性曲線５２を用い、低速印刷（上記通常速度よりも遅い速度で印刷）を行う設定の場合は、特性曲線５１を用いて、サクションファン３８の制御を行う。
【０１１１】
高速で搬送される場合、用紙Ｐが搬送ベルト３１上ですべりやすくなる。このため、通常速度の場合よりも吸着力が大きくなるようサクションファン３８の風量を大きくすることで、搬送精度の低下を抑えられる。低速で搬送される場合、通常速度の場合よりも用紙Ｐが搬送ベルト３１上ですべりにくい。このため、通常速度の場合よりもサクションファン３８の風量を小さくできる。これにより、振動を抑えるとともに、消費電力を低減できる。このように、搬送速度に応じてサクションファン３８の風量を制御することで、搬送速度に応じて適切に、搬送精度の低下を抑制しつつ、振動を軽減できる。
【０１１２】
また、印刷装置１において、搬送精度の低下を抑制しつつ振動を軽減できる範囲内で、用紙Ｐに印刷される画像の印字率に応じて、サクションファン３８の風量レベルを変えるようにしてもよい。例えば、各用紙Ｐに同じ画像を印刷する場合において、制御部５は、印刷データから印字率を算出する。そして、制御部５は、印字率が所定範囲内の場合は、図６の特性曲線５０を用い、印字率が所定範囲の下限より小さい場合は、特性曲線５２を用い、印字率が所定範囲の上限より大きい場合は、特性曲線５１を用いて、サクションファン３８の制御を行う。
【０１１３】
印刷する画像の印字率が高いほど、インクジェットヘッド４１によるインク吐出時に不要な微小インク滴であるインクミストが多く発生する。また、サクションファン３８の風量が大きいほど、インクジェットヘッド４１と搬送ベルト３１との間で気流の流れが速くなり、インクミストが散乱しやすい。インクミストが散乱すると、用紙Ｐや印刷装置１内部の汚染を招く。そこで、印刷する画像の印字率が大きいほど、サクションファン３８の風量を小さくすることで、インクミストの散乱を抑え、用紙Ｐや印刷装置１内部の汚染を低減できる。
【０１１４】
用紙Ｐごとに異なる画像を印刷する場合でも、制御部５が、各用紙Ｐに対応する画像の印字率を算出し、各用紙Ｐの先端が用紙センサ３９に検出されるごとに、当該用紙Ｐに印刷する画像の印字率に応じた風量レベル（特性曲線）を適用するようにしてもよい。また、印字率に応じた風量レベルの制御と、前述の搬送速度に応じた風量レベルの制御とを併用してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  印刷装置
２  給紙部
３  ベルト搬送部
４  印刷部
５  制御部
３１  搬送ベルト
３１ａ  搬送面
３２  駆動ローラ
３３，３４，３５  従動ローラ
３６  ベルト駆動モータ
３７  エンコーダ
３８  サクションファン
３９  用紙センサ
４１  インクジェットヘッド
４２  ヘッドホルダ
４３  ヘッドギャップ調整ユニット
４４  接続部材
５０〜５２  特性曲線
３１１  ベルト穴
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送経路
【図１】
2012201503.tif 000003
【図２】
2012201503.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012201503.tif 000009
【図８】
2012201503.tif 000010
【図９】
2012201503.tif 000011
【図１０】
2012201503.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2012201503.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2012201503.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2012201503.tif 000021
【図２０】
2012201503.tif 000022
【図２１】
2012201503.tif 000023