(57)【要約】【課題】簡易な構成でコレクタを取り外し易い草刈機を提供すること。【解決手段】草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタ９とを備えた草刈機であって、草を刈る際に、コレクタ９を、草を集めるための集草位置に固定するためのロックフック４８及びロックピン５０と、固定を解除する固定解除機構と、固定を解除した際に、コレクタ９を、集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるためのダンパー６５と、固定を解除した際に、上昇に対抗して、コレクタ９を集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材１１０とを備え、固定を解除した状態で、コレクタ９は草刈機本体２の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。【選択図】図１２
2012085588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機。
【請求項２】
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部の間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持し、
前記保持部材の前記草刈機本体部分との連結、及び前記保持部材の前記支持部との連結の少なくとも一方は着脱可能である、請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
前記横軸芯は、前記草刈機本体部分の後部の上方に設けられており、
前記固定機構は、前記草刈機本体の後部の下方に設けられており、前記コレクタの側面に設けられた固定ピンと、前記草刈機本体部分に設けられた前記固定ピンと係合する係合部材とを有し、
前記固定解除機構は、前記係合部材と連動する固定解除カムと、前記固定解除カムを動作させるための固定解除レバーと、前記固定解除レバーを摺動可能に保持する保持パイプを有し、
前記保持パイプは、前記支持部に取り付けられており、
前記固定ピンと前記係合部の間の固定は、前記固定解除レバーを上方向に移動させ、前記固定解除レバーによって前記固定解除カムを動作させることにより、前記係合部材が、前記固定ピンから外れて解除され、
前記保持部材の一端は、前記固定機構の上方の前記草刈機本体部分のフレームに取り付けられており、
前記保持部材の他端は、前記保持パイプの下部に着脱可能に取り付けられており、
前記保持パイプは、前記草刈機本体部分の上方よりに設けられている、請求項３記載の草刈機。
【請求項５】
前記横軸芯の回動軸は、前記支持部側に固定されており、
前記コレクタは、草を集める容器部と、前記集草位置において前記容器部の上側に配置されたカバー部と、前記容器部と前記カバー部の間に設けられたフック部を有し、
前記フック部は、前記支持部に前記コレクタが装着された際、前記回動軸を挟むように形成されており、
前記コレクタは、前記支持部が回動する際、前記フック部により前記回動軸を中心にして回動し、
前記フック部の先端は、前記カバー部の端から突出している、請求項３記載の草刈機。
【請求項６】
前記コレクタは、草を集める容器部と、前記集草位置において前記容器部の上側に配置されたカバー部と、前記カバー部の上側に配置された把手とを有し、
前記固定を解除した際に、前記保持位置において、前記把手の上端部の方が、前記カバー部の後端よりも高く位置するように構成されている、請求項３記載の草刈機。
【請求項７】
草刈機から前記コレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定状態において、前記保持部材をセットする保持準備ステップと、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機及び草刈機のコレクタ取り外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の草刈機として、草刈機本体の後部に、刈り取られた草が集められるコレクタが設けられた草刈機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような草刈機では、草刈機本体の下方に設けられた草刈部によって刈り取られた草が、草刈機本体の後方に移動し、コレクタに形成された開口部を通って、コレクタに収容される。一方、コレクタから草を排出する際には、草刈機本体とのロックを解除することによって、ダンパーの押圧により、コレクタは上方に回動するため、開口部が下方を向き、草が落下して排出される。
【０００４】
また、コレクタを上方に回動させる際に、電動シリンダを用いた構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１６６８２６号公報
【特許文献２】特開２０１０―１７２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コレクタの清掃や、草刈機本体の後部のメンテナンスを行う際、コレクタを草刈機本体から取り外す必要があるが、特許文献１に示す草刈機では、ロックを解除すると、コレクタが上方まで回動するため、その回動したままの状態では作業者がコレクタを取り外し難かった。
【０００７】
また、上記特許文献２に示す草刈機では、電動シリンダを用いているため、コレクタをロック解除した位置で保持することが出来、コレクタの取り外しは容易だが、電動シリンダを用いているため、構造が複雑になり、コストが高くなっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の草刈機の課題を考慮し、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機、及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
草刈機本体と、前記草刈機本体の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタとを備えた草刈機であって、
草を刈る際に、前記コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは前記草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。
【００１０】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００１１】
第２の本発明は、
前記草刈機本体は、その後端に連結された支持部を有し、
前記コレクタは、前記支持部に着脱自在に支持され、
前記上昇部は、前記支持部を上昇移動させることにより、前記コレクタを前記排出位置へ上昇移動させ、
前記保持部材は、前記草刈機本体の前記支持部以外の草刈機本体部分と前記支持部の間を連結することによって、前記コレクタを前記保持位置に保持し、
前記保持部材の前記草刈機本体部分との連結、及び前記保持部材の前記支持部との連結の少なくとも一方は着脱可能である、第１の本発明の草刈機である。
【００１２】
これにより、簡単な構成でコレクタを集草位置の近傍の位置に保持することが可能となる。
【００１３】
第３の本発明は、
前記コレクタは、草を出入りさせるための開口部を有し、
前記集草位置は、前記開口部が地面に対して実質上垂直に配置される位置であり、
前記排出位置は、前記開口部が地面に対して実質上水平に配置される位置であり、
前記保持位置は、前記開口部が地面に対して、前記保持部材で決まる所定量傾いた位置であり、
前記支持部は、前記コレクタを支持しながら前記草刈機本体部分側の横軸芯を中心として前記上昇部によって上昇回動されて移動する、第２の本発明の草刈機である。
【００１４】
これにより、保持位置でコレクタが排出位置へと上方に回動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【００１５】
第４の本発明は、
前記横軸芯は、前記草刈機本体部分の後部の上方に設けられており、
前記固定機構は、前記草刈機本体の後部の下方に設けられており、前記コレクタの側面に設けられた固定ピンと、前記草刈機本体部分に設けられた前記固定ピンと係合する係合部材とを有し、
前記固定解除機構は、前記係合部材と連動する固定解除カムと、前記固定解除カムを動作させるための固定解除レバーと、前記固定解除レバーを摺動可能に保持する保持パイプを有し、
前記保持パイプは、前記支持部に取り付けられており、
前記固定ピンと前記係合部の間の固定は、前記固定解除レバーを上方向に移動させ、前記固定解除レバーによって前記固定解除カムを動作させることにより、前記係合部材が、前記固定ピンから外れて解除され、
前記保持部材の一端は、前記固定機構の上方の前記草刈機本体部分のフレームに取り付けられており、
前記保持部材の他端は、前記保持パイプの下部に着脱可能に取り付けられており、
前記保持パイプは、前記草刈機本体部分の上方よりに設けられている、第３の本発明の草刈機である。
【００１６】
これにより、保持部材の長さを短くすることが出来る。また、保持部材を見やすいため、保持部材をセットしやすい。
【００１７】
第５の本発明は、
前記横軸芯の回動軸は、前記支持部側に固定されており、
前記コレクタは、草を集める容器部と、前記集草位置において前記容器部の上側に配置されたカバー部と、前記容器部と前記カバー部の間に設けられたフック部を有し、
前記フック部は、前記支持部に前記コレクタが装着された際、前記回動軸を挟むように形成されており、
前記コレクタは、前記支持部が回動する際、前記フック部により前記回動軸を中心にして回動し、
前記フック部の先端は、前記カバー部の端から突出している、第３の本発明の草刈機である。
【００１８】
これにより、フック部が見やすく、コレクタを草刈機本体に取り付けやすくなる。
【００１９】
第６の本発明は、
前記コレクタは、草を集める容器部と、前記集草位置において前記容器部の上側に配置されたカバー部と、前記カバー部の上側に配置された把手とを有し、
前記固定を解除した際に、前記保持位置において、前記把手の上端部の方が、前記カバー部の後端よりも高く位置するように構成されている、第３の本発明の草刈機である。
【００２０】
これにより、コレクタを草刈機本体に脱着する際、把手を把持しやすくなる。
【００２１】
第７の本発明は、
草刈機から前記コレクタを取り外す、草刈機のコレクタ取り外し方法であって、
前記草刈機は、
草を刈る際に、コレクタを、草を集めるための集草位置に固定するための固定機構と、
前記固定を解除する固定解除機構と、
前記固定を解除した際に、前記コレクタを、前記集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるための上昇部と、
前記固定を解除した際に、前記上昇に対抗して、前記コレクタを前記集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材とを備え、
前記固定を解除した状態で、前記コレクタは草刈機本体の後部から取り外し可能に構成されており、
前記固定状態において、前記保持部材をセットする保持準備ステップと、
前記固定を解除する固定解除ステップと、
前記コレクタを前記草刈機本体から取り外す取り外しステップとを備えた、草刈機のコレクタ取り外し方法である。
【００２２】
これにより、コレクタが排出位置へと移動することを防止し、草刈機本体からコレクタを着脱し易くなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成でコレクタを着脱し易い草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を刈る状態での左側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の正面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のフロアを取り外した状態の背面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが集草位置に配置されている状態を示す右側面構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の草を排出する状態での左側面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における草刈機本体の後端部近傍の拡大斜視構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが排出位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタが保持位置に配置されている状態を示す左側面構成図
【図１３】（ａ）〜（ｓ）本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタを草刈機本体から取り外す動作を説明するための左側面部分構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態１における草刈機のコレクタの後下部が障害物に当たっている状態を示す左側面構成図
【図１５】本発明にかかる実施の形態１における草刈機の変形例を示す左側面構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかる実施の形態における草刈機について説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における草刈機について説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態１の草刈機１００の側面構成図である。尚、本明細書において、前方向とは、草を刈る際の進行方向（矢印Ａ参照）を前方向として示し、左右方向とは、草刈機を正面（前側）から見た場合の方向を示す。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、乗用型の草刈機であり、作業者が乗る草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に設けられ、刈り取られた草が集められるコレクタ９とを備えている。本実施の形態１の草刈機１００では、草刈機本体２の下部に設けられた草刈用のモーア１によって刈り取られた草が後部のコレクタ９へと送られ、刈り取られた草が集められる。
【００２９】
はじめに、草刈機本体２の構成について説明する。
【００３０】
草刈機本体２は、４輪であり、２つの前輪１０及び２つの後輪６を有している。そして、草刈機本体２には、前輪１０を操作するハンドル１１、作業者が乗る運転席１２、車輪を駆動するエンジン１３、運転席１２のフロア１４が設けられている。
【００３１】
図２は、草刈機本体２のフロア１４及びコレクタ９を取り外した状態の平面図である。図３は、図２の正面図である。図４は、図２の背面図である。
【００３２】
図１〜４に示すように、フロア１４の下側には、エンジン１３の出力を取り出すために前後方向にわたって動力取り出し軸１５が設けられている。この動力取り出し軸１５は、伝動ベルト１６を介して、モーア１に動力を入力するための入力軸１７と連結している。
【００３３】
一方、モーア１は、モーアデッキ３と、その左右両端部に設けられたブレード軸１８と、それぞれのブレード軸１８に固定され、縦軸芯に回転するブレード１９とを有しており、上記入力軸１７に伝達された動力によってブレード軸１８が回転し、左右のブレード１９が回転する。尚、この左右のブレード１９は、互いに逆回転し、効率良く草が刈り取られる。
【００３４】
また、動力取り出し軸１５の後側に連結された走行伝動軸２０が設けられており、走行伝動軸２０の動力は、伝動ケース２１、及び油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２２を経て後輪６に伝達され、後輪６が駆動する。
【００３５】
モーアデッキ３の中央後側には、集草口５が形成されており、集草口５は左右の後輪６間のダクト７を経てリヤフレーム８に取り付けられるコレクタ９に連通している。
【００３６】
次に、コレクタ９の構成について説明する。
【００３７】
図５は、草刈機１００の後部の左側面構成図である。又、図６は、コレクタ９の斜視構成図である。
【００３８】
図５及び図６に示すように、コレクタ９は、草が集められる略箱形状の容器部９１と、容器部９１の上側に配置されたカバー部９２とを備えている。このカバー部９２の上側には前後２箇所に把手９３ａ、９３ｂが設けられている。また、容器部９１は、ネットフレーム２６によって箱形状に形成されており、上下面、左右面、及び後面を通風性ネットＮで囲われている。コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆われておらず、開口部Ｇが形成されている。又、図５に示す状態において、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部には、側面視において角が形成されておらず、後面を構成する後面上下フレーム２６ａから底面を構成する底面前後フレーム２６ｂに向けて斜めに形成された斜めフレーム２６ｃが設けられている。また、コレクタ９の後面には、後面上下フレーム２６ａと通風性ネットＮの間に、板状の可撓性弾性体９７が着脱自在に設けられている。
【００３９】
更に、図６に示すように、容器部９１とカバー部９２の間であって、前部の左右端近傍のそれぞれには、フック部９４が設けられている。このフック部９４は、上下に配置された上側突起部９４１及び下側突起部９４２を有しており、上側突起部９４１の方が、下側突起部９４２よりも前方に長く形成されており、上側突起部９４１の前部がカバー部９２の前端９２ａから突出している。
【００４０】
また、カバー部９２と容器部９１を固定する固定部材９６が設けられており、固定部材９６は、Ｕ字を上下逆にした形状であり、カバー部９２の裏面に左右方向に渡って設けられたカバー取付部分９６１と、その両端から下方に向かって折り曲げられた容器取付部分９６２によって構成されている。固定部材９６は、カバー取付部分９６１で、ボルト９６４によってカバー部９２と固定されており、折り曲げられた容器取付部分９６２で、ボルト９６３によってネットフレーム２６と固定されている。そして、この両端の折り曲げられた容器取付部分９６２に外側に向かって立設してピン９５が形成されている。
【００４１】
次に、上記コレクタ９を草刈機本体２に装着する構成について説明する。
【００４２】
図７は、草刈機１００の左側面における草刈機本体２の後部近傍図であるが、説明のためにカバー部９２と草刈機本体２の後カバー２０１の側面部分を除き、模式的に示した図である。また、図７では、可撓性弾性体９７及び通風性ネットＮも省略されている。
【００４３】
図７に示すように、草刈機本体２の後端部にはリヤフレーム８が設けられており、取付ブラケット２３、回動プレート２５及びコレクタ回動軸２４を介してコレクタ９が装着されている。この取付ブラケット２３は、リヤフレーム８に固定されており、その上部でコレクタ９の回動軸となる水平方向軸芯のコレクタ回動軸２４を支持する。
【００４４】
図８は、本実施の形態の草刈機１００の右側面における草刈機本体２の後部近傍を示す斜視図である。図８に示すように右側面のリヤフレーム８には、左側面の取付ブラケット２３に対応する取付ブラケット２３０が設けられている。この取付ブラケット２３０と上記取付ブラケット２３の上部で回転可能にコレクタ回動軸２４が回動可能に支持されている。また、左側面の回動プレート２５に対応する回動プレート２５０も設けられている。回動プレート２５、２５０は、コレクタ回動軸２４に固定されており、コレクタ回動軸２４の回動とともに、回動プレート２５、２５０も一体的に回動する。尚、コレクタ回動軸２４は、取付ブラケット２３、２３０に固定されており、回動プレート２５、２５０のみ回動する構成としてもよい。
【００４５】
また、回動プレート２５、２５０の後端部分には、上に向かって開いた凹部２５１が形成されている。そして、上記コレクタ９のフック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２の間にコレクタ回動軸２４を挟み、ピン９５を凹部２５１に嵌め込むことによって、コレクタ９は草刈機本体２に装着される。
【００４６】
更に、図８に示すように、リヤフレーム８の上部には、排草用の掃除棒を収納することが出来る掃除棒収納穴３００が形成されている。尚、図８では、図を見やすくするためフック部９４及びピン９５等は図示していない。
【００４７】
尚、図１及び図７に示すようにコレクタ９が配置されている状態において、草刈が行われ、モーア１によって刈り取られた草がダクト７、及び開口部Ｇを経由してコレクタ９内に収容される。この草を刈る際のコレクタ９の位置を集草位置と呼ぶ。すなわち、この集草位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上垂直になるように配置されている。ここで、実質上垂直とは、厳密な意味で垂直ではなく、ようするに草を集めることが出来る程度の範囲で垂直であることを示している。
【００４８】
また、このようにしてコレクタ９内に収容された草は、コレクタ９を、コレクタ回動軸２４を中心にして回動させて排出される。図９は、草を排出させている状態を示す草刈機の左側面構成図である。この草を排出させている状態のコレクタ９の位置を排出位置と呼ぶ。この排出位置では、コレクタ９は、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になるように配置されている。ここで、実質上水平とは、厳密な意味で垂直ではなく、ようするに草を排出することが出来る程度の範囲で水平であることを示している。尚、この際、モーア１は地面から上方に離脱されている。
【００４９】
次に、コレクタ９を集草位置に固定する機構について説明する。
【００５０】
図１０は、草刈機本体２の後端近傍の側面構成図である。本実施の形態では、取付ブラケット２３の下方にロック機構４０が設けられている。このロック機構４０は、リヤフレーム８に、締付ボルト４４によって支持されたフックプレート４３を有しており、フックプレート４３は、締付ボルト４４を支持軸として前後方向に回動可能に構成されている。尚、フックプレート４３には、前後方向に長穴４５が形成されており、長穴４５に調整ボルト４６を挿通して、リヤフレーム８に対してフックプレート４３の前後の角度を調整して固定出来る構成が用いられている。
【００５１】
このフックプレート４３の下端部にロックフック４８が設けられており、ロックフック４８はフック軸４７によって上下回動可能に支持されている。一方、コレクタ９の下部前方のネットフレーム２６には、ロックピン５０が設けられており、ロックフック４８をロックピン５０に引っ掛けることにより、コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として回動することを規制し、コレクタ９を集草位置に固定することが出来る。
【００５２】
次に、コレクタ９の集草位置における固定を解除する機構について説明する。
【００５３】
図７に示すように、コレクタ９の左側の前部には、コレクタ９の回動操作を行うための回動操作レバー３０と、回動操作レバー３０を、その長手方向に摺動可能に保持する保持パイプ３１が設けられている。回動操作レバー３０は、コレクタ９が集草位置にある場合において、上下方向に摺動可能に配置されており、図１０に示すように、その下端部にはレバー径よりも大きい径の係合リング３２が設けられている。
【００５４】
取付ブラケット２３には、支持軸４１を軸として上下回動可能な揺動アーム５１が設けられている。この揺動アーム５１は、支持軸４１に装着される揺動アーム本体５１ａと、揺動アーム本体５１ａの後端部に連結される係合レバー５１ｂから構成されている。この係合レバー５１ｂは、レバーピン５３を軸として上下方向に回動可能に構成されている。そして、係合レバー５１ｂのレバーピン５３より前側と、その下方の取付ブラケット２３の部分とを連結する復帰スプリング５４が設けられており、この復帰スプリング５４によって、係合レバー５１ｂの後端側が上方に付勢される。また、係合レバー５１ｂの後端側の上方への付勢を停止するストッパー５５が揺動アーム本体５１ａの内側に設けられており、係合レバー５１ｂがストッパー５５に当接する状態では、復帰スプリング５４の付勢力によって、揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂが一体的に支持軸４１を軸として下方に引っ張られる。尚、揺動アーム５１が一定以上の下方に回動するのを規制するためのストッパー６０が、揺動アーム本体５１ａの下側に設けられている。
【００５５】
係合レバー５１ｂは、後端側が２つの部材に分かれており、その分かれた部分の幅は、回動操作レバー３０のレバー杆部３０ａの直径より広く、係合リング３２の直径よりは狭く形成されている。
【００５６】
そして、係合レバー５１ｂの位置が、回動操作レバー３０の係合リング３２よりも上であり、回動操作レバー３０の左右両脇を挟む状態において、回動操作レバー３０を引き上げて係合レバー５１ｂに係合リング３２を係合すると、復帰スプリング５４とストッパー５５によって一体化された揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂは、支持軸４１を中心に上方に回動する。
【００５７】
上記揺動アーム５１と上記ロックフック４８とを連結するためのリンクロッド５９が設けられている。このリンクロッド５９は、揺動アーム本体５１ａ側の連結ピン５６に回動自在に連結された連結ボス５７と、ロックフック４８側の連結ピン４９に回動自在に連結された連結ボス５８との間を連結することによって、揺動アーム５１とロックフック４８の間を連結している。このような構成によって揺動アーム５１が支持軸４１を軸として上下に回動することによって、ロックフック４８がフック軸４７を軸として上下に回動し、ロックフック４８がコレクタ９側のロックピン５０に係合又は離脱する。
【００５８】
次に、コレクタ９を集草位置から排出位置へと回動させる構成について説明する。
【００５９】
図７に示すように、取付ブラケット２３の後端下部と、回動プレート２５とを連結するためのダンパー６５が設けられている。このダンパー６５の両端は、取付ブラケット２３に形成されているピン６６と回動プレート２５に形成されているピン６７に取り付けられている。ダンパー６５はコレクタ９の回動に伴い伸縮し、コレクタ９を上方向（図中矢印Ｂ方向）に付勢している。
【００６０】
このダンパー６５の付勢力によって、ロックフック４８がロックピン５０から離脱すると、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心として上方に回動することになる。
【００６１】
次に、コレクタ９を集草位置近傍の位置（保持位置とよぶ）に固定する構成について説明する。
【００６２】
図１０に示すように、ダンパー６５の付勢力に対抗して、コレクタ９を保持位置に保持する保持部材１１０が設けられている。この保持部材１１０は、ワイヤー１１１と、そのワイヤー１１１の両端に設けられた連結部１１２とから構成されている。この連結部１１２は、それぞれ輪状部分を有している。コレクタ９が集草位置にある状態において、保持パイプ３１の下端よりも上方のリヤフレーム８には、ピン８１が設けられており、このピン８１に保持部材１１０の一方の連結部１１２の輪状部が嵌められることによって、保持部材１１０は、ピン８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【００６３】
一方、保持パイプ３１の下端近傍にピン３０１が設けられており、このピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２が着脱自在に嵌め込まれる。
【００６４】
詳しくは、図１１において後述するが、ピン３０１に保持部材１１０の他方の連結部１１２を嵌めることによって、保持パイプ３１とリヤフレーム８が連結され、ロックを解除した場合であってもコレクタ９を保持位置に保持することが出来る。
【００６５】
尚、本発明の固定機構の一例は、本実施の形態のフック軸４７、ロックフック４８及びロックピン５０に相当し、本発明の固定解除機構の一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０、その係合リング３２、保持パイプ３１、支持軸４１、係合レバー５１ｂ、揺動アーム本体５１ａ、ストッパー５５，復帰スプリング５４、連結ピン４９、５６、連結ボス５７、５８、リンクロッド５９、及びストッパー６０に相当する。本発明の上昇部の一例は、本実施の形態のダンパー６５に相当し、本発明の保持部材の一例は、本実施の形態の保持部材１１０に相当する。本発明の支持部の一例は、本実施の形態のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０に相当する。また、本発明の固定ピンの一例は、本実施の形態のロックピン５０に相当し、本発明の係合部材の一例は、本実施の形態のロックフック４８に相当する。本発明の固定解除カムの一例は、本実施の形態の揺動アーム５１に相当し、本発明の固定解除レバーの一例は、本実施の形態の回動操作レバー３０に相当する。本発明の草刈機本体の支持部以外の草刈機本体部分の一例は、本実施の形態では、草刈機本体２のコレクタ回動軸２４及び回動プレート２５、２５０を除いた部分に相当する。
【００６６】
次に、本実施の形態の草刈機の動作について説明する。
【００６７】
図１に示すように、本実施の形態１の草刈機１００は、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、モーア１のブレード１９の回転により、草を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った草をダクト７、開口部Ｇを経由してコレクタ９内に排出して収容する。そして、草を搬送した送風は、通風性ネットＮから排風される。
【００６８】
そして、刈り取った草をコレクタ９から排出する際には、ロックピン５０に係合しているロックフック４８を外すために、作業者によって回動操作レバー３０が保持パイプ３１に沿って上方へと引き上げられる（図７中矢印Ｃ参照）。尚、コレクタ９が集草位置に配置されている状態において、回動操作レバー３０は、作業者によって把持されていない場合、下方にスライドすることになり、その下端がロックフック４８に当接して停止する。この停止位置を初期位置とする。
【００６９】
図７を参照しながら説明すると、保持パイプ３１が上方へ引き上げられると、係合リング３２が係合レバー５１ｂの後部下端に当接し、係合レバー５１ｂを共に引き上げる。すると、揺動アーム５１は、係合レバー５１ｂと一体的に支持軸４１を中心として上方に回動（矢印Ｄ参照）し、リンクロッド５９も上方へと移動する。リンクロッド５９の上方（矢印Ｅ参照）への移動によって、ロックフック４８がフック軸４７を中心として上方向（矢印Ｆ参照）に回動し、ロックピン５０との係合が外れ、ロックが解除される。
【００７０】
このロックの解除がされると、ダンパー６５の付勢力によって、自動的にコレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心として上方へと回動する（矢印Ｌ参照）。
【００７１】
図１１は、図７に対してコレクタ９が集草位置から排出位置へと移動した状態を示す図である。図１１に示すように、コレクタ９が上方へと回動し、その開口部Ｇが地面に対して実質上水平になる排出位置に移動することで、草が下方に落下し、排出される。
【００７２】
尚、ロックの解除によって、回動操作レバー３０も回動し、係合リング３２が係合レバー５１ｂから外れる。すると、係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａは、支持軸４１を中心として復帰スプリング５４の付勢力によって下方向に回動し、それに伴いリンクロッド５９が下側に引かれ、ロックフック４８がロック位置へと戻ることになる。このように、ロックフック４８が、ロックピン５０に係合していない状態で、ロック位置に配置されている状態を待機状態という。
【００７３】
次に、コレクタ９を集草位置に戻す動作について説明する。
【００７４】
コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻すときは、回動操作レバー３０の上部を後側へ回動動作させる（図１１中矢印Ｈ参照）か、コレクタ９を持ち下方に回動させる。コレクタ９がコレクタ回動軸２４を中心にして下方に回動し、集草位置までくると、ロック位置で待機しているロックフック４８がロック解除方向（図７中矢印Ｆ参照）に退避動作しながらロックピン５０と係合し、ロック状態となり、コレクタ９は、集草位置に固定される。そして、作業者が回動操作レバー３０を押し下げると、回動操作レバー３０は、その下端がロックフック４８に当接して初期位置に戻る。
【００７５】
尚、回動操作レバー３０を矢印Ｈ方向に回動して、コレクタ９を集草位置に戻す際、回動操作レバーのレバー杆部３０ａが係合レバー５１ｂの間に進入するが、回動操作レバー３０の引き上げが大きい場合は、係合レバー５１ｂの上側に係合リング３２が位置することになる。このような場合には、回動操作レバー３０を下方にスライドさせると、係合レバー５１ｂは係合リング３２に押されてレバーピン５３を中心として下方に回動して退避し、回動操作レバー３０は初期位置へと戻ることが出来る（図１０参照）。
【００７６】
次に、コレクタ９を草刈機本体２から取り外す動作について説明するとともに、本発明の草刈機のコレクタ取り外し方法の一例についても述べる。
【００７７】
はじめに、図５に示す保持部材１１０の下方側の連結部１１２が、保持パイプ３１に形成されているピン３０１に嵌め込まれ、リヤフレーム８と、保持パイプ３１が連結される。このように連結する動作が、本発明の保持準備ステップの一例に相当する。
【００７８】
そして、リヤフレーム８と保持パイプ３１とを連結した状態で、回動操作レバー３０が上方に引き上げられ、ロックフック４８のロックピン５０との係合が解除される。すると、ダンパー６５の付勢力によって、コレクタ９はコレクタ回動軸２４を中心にして上方に回動をはじめるが、リヤフレーム８と保持パイプ３１が連結されているため、保持部材１１０が延びきった時点でコレクタ９の上方への回動は停止する。この係合を解除する動作が、本発明の固定解除ステップの一例に相当する。
【００７９】
図１２は、保持部材１１０によって、コレクタ９の上方への回動が停止した状態が示されている。このように、ロックフック４８によるロックが解除された状態で、コレクタ９は集草位置の近傍の保持位置に保持されることになる。
【００８０】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、コレクタ９を取り外す動作を説明するための模式図である。図１３（ａ）は、図１２に示すようにコレクタ９が保持位置に配置されている状態におけるコレクタ９の装着状態を示している。この図１３（ａ）に示す状態から、作業者が把手９３ａ、９３ｂを持ち、コレクタ回動軸２４を支点にして、コレクタ９の後側を持ち上げる（矢印Ｊ参照）ことによって、図１３（ｂ）に示すように、コレクタ９の上部側面に形成されたピン９５を、回動プレート２５の凹部２５１の上方へ移動させる。そして、その状態でコレクタ９を後方へ移動（矢印Ｋ参照）させることによって、図１３（ｃ）に示すように、ピン９５を凹部２５１から離脱させることが出来る。
【００８１】
その後、フック部９４の上側突起部９４１及び下側突起部９４２に沿うように、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ回動軸２４からフック部９４を離脱させる（矢印Ｋ参照）。この図１３（ａ）〜（ｃ）に示す動作が、本発明の取り外しステップの一例に相当する。尚、集草位置から保持位置へ回動する角度は、保持部材１１０の長さ及び取付位置によって決まるが、出来るだけ回動する角度が小さい方が、コレクタ９を取り外しやすいため好ましい。
【００８２】
以上のように、コレクタ９の後側を一端上方に持ち上げることによってピン９５を凹部２５１から離脱させ、その後、コレクタ９を後方に移動させることによって、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すことが出来る。
【００８３】
そして、コレクタ９及び草刈機本体２の後部のメンテナンスを行った後、コレクタ９を草刈機本体２に装着する場合には、フック部９４をコレクタ回動軸２４に嵌め込みながら、コレクタ９の後端部が持ち上げられ、ピン９５が凹部２５１に嵌め込まれる。その後、回動操作レバー３０又はコレクタ９の後部分を把持し、コレクタ９を下方に回動させて、ロックピン５０にロックフック４８を係合させることによって、コレクタ９が集草位置へと戻される。コレクタ９を集草位置へと戻した後に、保持部材１１０の連結部１１２とピン３０１の連結が解除される。尚、このように、コレクタ９を集草位置に戻してから保持部材１１０の連結を解除するのは、連結部材１１０が延びきった状態では、連結を解除し難いためである。
【００８４】
以下に、本実施の形態の草刈機の効果について説明する。
【００８５】
例えば、保持部材１１０を備えていない状態において、コレクタ９を草刈機本体２から取り外すそうとして、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除すると、ダンパー６５の付勢力によってコレクタ９は上方に回動し、排出位置まで移動することになる。このようにコレクタ９が排出位置に移動した状態で、凹部２５１からピン９５を離脱させるためには、作業者が自らの力によってコレクタ９を更に回動させねばならない。その後、コレクタ回転軸２４からフック部９４を抜いてコレクタ９を取り外すためには、コレクタ９を上方に引き抜かなければならず、コレクタ９を取り外すことは非常に困難であった。
【００８６】
しかしながら、本実施の形態の草刈機では、保持部材１１０を備えていることにより、ロックフック４８とロックピン５０の係合を解除した状態で、コレクタ９を集草位置近傍の位置に保持することが出来るため、容易にコレクタ９を草刈機本体２から着脱することが可能となる。
【００８７】
本実施の形態では、従来の特許文献２のように電磁シリンダなどを用いない簡易な構造であるため、コストを安くすることが出来る。
【００８８】
保持部材１１０がリヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部を連結しているため、ケーブルの長さを短くすることが出来る。また、作業者が見やすい位置に保持部材１１０が設けられているため操作しやすい。
【００８９】
本実施の形態では、上記図６等に示すように、フック部９４の上側突起部９４１がカバー部９２の前端９２ａよりも突出していることにより、フック部９４が見やすく、コレクタ回動軸２４を挟むようにフック部９４を移動させやすくなるため、コレクタ９を草刈機本体２に取り付けやすくなる。
【００９０】
また、本実施の形態では、図１２に示すように、コレクタ９を保持位置に配置している状態において、後側に配置されている把手９３ｂの上端部がカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなるように構成されている。このような構成により、作業者が把手９３ｂを把持しやすくなる。本実施の形態では、前側に配置されている把手９３ａの上端部もカバー部９２の後端９２ｂよりも高くなっており、把手９３ａ、９３ｂを作業者がより把持しやすくなっている。
【００９１】
コレクタ９の後面に可撓性弾性体９７が設けられていることにより、モーア１によって刈り取られた草及び飛散物を可撓性弾性体９７によって受け止めるため、通風性ネットＮの破損を防止することが出来る。
【００９２】
更に、本実施の形態では、コレクタ９のネットフレーム２６の後端下部に角を形成していないため、図１４に示すように後方の障害物に当たっても、可撓性弾性体９７が曲がるため、摩擦等による通風性ネットＮの破損の防止を低減することが出来る。
【００９３】
又、本実施の形態では、排草用の掃除棒を収納する掃除棒収納穴３００を備えていることにより、掃除棒などを落としたりすることがなく、掃除棒をフロア１４などに置く必要がないので外観をすっきりとまとめることが出来る。
【００９４】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、一端がリヤフレーム８にピン８１によって回動自在に固定されており、他端を保持パイプ３１のピン３０１に嵌め込むことによって連結させる構成となっているが、その逆であってもよく、ピン３０１側に回動自在に固定され、連結時にピン８１に嵌め込む構成としてもよい。更に、保持部材１１０がピン８１、３０１のどちらにも固定されておらず、リヤフレーム８と保持パイプ３１を連結する際に、双方のピン８１、３０１に嵌め込んでも良い。
【００９５】
又、本発明の上昇部の一例は、本実施の形態のダンパー６５に相当し、本実施の形態では、押圧することによりコレクタ９を上方に回動する押圧タイプのダンパーが用いられていたが、引っ張りタイプのダンパーが用いられても良い。
【００９６】
尚、本実施の形態では、保持部材１１０は、ワイヤー１１１の両端に連結部１１２が設けられた構成であるが、ワイヤーよりも弾性を有するケーブルを用いて、その両端に連結部が設けられた構成であってもよい。更に、ケーブルに限らなくても良く、例えば金属性の棒状の部材であってもよい。
【００９７】
又、本実施の形態では、保持部材１１０は、リヤフレーム８の上部と保持パイプ３１の下部とを連結しているが、この場所に限らなくても良い。例えば、図１５に示すように、ダンパー６５が取り付けられている取付ブラケット２３の部分の近傍と、ダンパー６５の上方向に移動する部分６５ａとを連結しても良い。要するに、保持部材１１０は、一端が草刈機本体２の回動しない部分に連結され、他端が草刈機本体２の上方に回動又は移動する部分に連結されるように取り付けられればよい。
【００９８】
また、図１５に示すように、保持部材１１０の一端が保持パイプ３１に連結されていない場合には、保持パイプ３１は、草刈機本体２の回動プレート２５、２５０及びコレクタ回転軸２４以外の部分（例えば、取付ブラケット２３等）に取り付けられていても良い。この場合、回動操作レバー３０は、ロックフック４８とロックピン５０の固定を解除する機能だけ有し、コレクタ９を回動させる操作レバーとしての機能を有していないが、例えば、コレクタ９を排出位置から集草位置へと戻す際には、コレクタ９の後部分を把持してコレクタ９を下方に回動させることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の草刈機及び草刈機のコレクタの取り外し方法によれば、簡易な構成でコレクタを取り外し易いという効果を発揮し、乗用の芝刈り機などとして有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１  モーア
２  草刈機本体
６  後輪
７  ダクト
８  リヤフレーム
９  コレクタ
１０  前輪
２３  取付ブラケット
２４  コレクタ回動軸
２５  回動プレート
２６  ネットフレーム
３０  回動操作レバー
３１  保持パイプ
３２  係合リング
４０  ロック機構
４１  支持軸
４３  フックプレート
４４  締付ボルト
４５  長穴
４６  調整ボルト
４７  フック軸
４８  ロックフック
４９、５６  連結ピン
５０  ロックピン
５１  揺動アーム
５３  レバーピン
５４  復帰スプリング
５５  ストッパー
５７、５８  連結ボス
５９  リンクロッド
６０  ストッパー
６５  ダンパー
９１  容器部
９２  カバー部
９３ａ、９３ｂ  把手
９４  フック部
９５  ピン
９６  固定部材
１００  草刈機
１１０  保持部材
１１１  ワイヤー
１１２  連結部
２０１  後カバー
２３０  取付ブラケット
２５０  回動プレート
２５１  凹部
３００  掃除棒収納穴
３０１  ピン
９４１  上側突起部
９４２  下側突起部
【図１】
2012085588.tif 000003
【図２】
2012085588.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012085588.tif 000013
【図１２】
2012085588.tif 000014
【図１３】
2012085588.tif 000015
【図１４】
2012085588.tif 000016
【図１５】
2012085588.tif 000017