(57)【要約】【課題】本発明は、シートベルトの不正装着状態をより正確に検出でき、また誤った判定結果を乗員に提示することを軽減できる降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置を提供することを目的としている。【解決手段】このため、降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、ドア開閉検出装置と、シートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員にシートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。
【請求項２】
乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置もしくは車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置の少なくとも一方を備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が有る状態から無い状態に変化することが検出されたもしくは車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする請求項１に記載の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員への警告を行う警告装置であって、特に乗員のシートベルトの不正装着を検出して乗員にその旨を警告するシートベルト不正装着検出および警告装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転時においてシートベルトが非装着状態である場合には、搭乗者にシートベルトの着用を促すために、ブザーやインジケータなどによる聴覚、視覚信号を用いて警告を行っている。シートベルトが装着されている場合にはこの警告は行われない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３５８９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シートベルトが装着状態にあると判断するには、シートベルトに設けられるタング（装着具ともいう）とシート側に設けられるバックル（取付具ともいう）との結合が検出されることで、シートベルトが装着状態にあると判断している。ただし、この方法ではシートベルトが乗員をシートに拘束している乗員拘束状態であるか否かの判断を行っていない。
例えば、意図的にシートベルトを乗員の体の後ろに回して装着状態で固定させた場合、シートベルトは乗員拘束状態にはないにも関わらず警告は行われない。これでは乗員をシートに拘束できておらず、シートベルト本来の目的を達成できていない。
また、シートベルトスイッチ（「シートベルトＳＷ」とも記載する。）が、装着状態を検出し続ける状態のままで故障してしまっている場合に、実際はシートベルトを装着していない状態にも関わらず警告が行われないという不都合がある。
このような上記問題に対する従来技術として、上述の特許文献１がある。
この特許文献１では、磁性体を付着したシートベルトを設け、対してシートにはそのシートベルトを検出する磁性体検出手段である近接スイッチを設けている。
これにより、搭乗者が背中を介してシートベルトを装着する不正装着状態である場合、この近接スイッチがシートベルトを検出することでシートベルトの不正装着を行っていると判断でき、搭乗者にその旨を報知できるというものである。
しかし、上記の特許文献１では以下の問題を有している。
（１）シートベルトの不正装着状態の検出精度が低いこと。
特許文献１では、近接スイッチがシートベルトを検出できる特定の範囲をシートベルトが通ることで、シートベルトが不正装着状態にあると判断している。
しかし、近接スイッチがシートベルトを検出できる範囲の外にシートベルトを通してシートベルトの不正装着を行う場合が考えられる。
（２）シートベルトの不正装着を検出する構成が一つしか存在しないこと。
近接スイッチが故障している場合にはシートベルトの不正装着状態を誤判定するおそれがある。
より確実にシートベルトの不正装着状態を判別し、搭乗者にその旨を報知できることが望ましい。
【０００５】
この発明は、シートベルトの不正装着状態をより正確に検出でき、また誤った判定結果を乗員に提示することを軽減できる警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、エンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、シートベルトの不正装着を検出するセンサ等をシートベルトの通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルトの不正装着形態によらずに、シートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルトの装着状態を検出するトリガとして、エンジン停止操作検出装置とドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルトの不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルトの不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトＳＷがシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトＳＷの故障を判別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。（実施例１）
【図３】図３は降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置のシステム図である。（実施例２）
【図４】図４は乗員検出装置を備える場合の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例２）
【図５】図５は施錠解錠検出装置を備える場合の降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置の制御用フローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１及び図２はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１はシートベルト不正装着検出および警告装置である。
このシートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の不正装着状態を乗員に警告する機能を有するものであり、図２に示す如く、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置３と、前記シートベルト２の装着を検出するシートベルト装着検出装置４と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置とエンジン停止操作を検出するエンジン停止検出装置との機能を有するエンジン停止始動検出装置５と、前記シートベルト２が不正装着状態であるか否かを判断する制御装置（「コントロールモジュール」などともいう。）６と、乗員に前記シートベルト２が不正装着状態であることを警告する警告装置７とを備えている。
そして、前記ドア開閉検出装置３は、ドアスイッチ（「ドアＳＷ」とも記載する。）からなる。
更に、前記シートベルト装着検出装置４は、シートベルトスイッチからなる。このシートベルトスイッチは、乗員によって前記シートベルト２が装着状態にある、詳しくはシートベルト２に設けられた装着具８をシート側に設けた取付具９に取り付けた状態にあることでシートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４がシートベルト装着状態を検出する。
前記エンジン停止始動検出装置５は、プッシュスイッチ（「プッシュＳＷ」とも記載する。）やキースイッチ（「キーＳＷ」とも記載する。）などのスイッチ１０、ブレーキスイッチ（「ブレーキＳＷ」とも記載する。）１１、クラッチスイッチ（「クラッチＳＷ」とも記載する。）１２を備え、イグニッションスイッチ（「ＩＧ  ＳＷ」とも記載する。）からなる。
このとき、上記した各スイッチ１０〜１２は、いずれもエンジンを始動させる際に乗員が操作を行う装置に設けられているものである。
なお、前記エンジン始動検出装置は、上記の各スイッチ１０〜１２の中から一つを選択しても良いし、複数のスイッチの検出結果を組み合わせても良い。
前記プッシュスイッチは、キーレスエントリ等のリモコンによってエンジン始動を可能としている、いわゆるプッシュスタート機能を有する車両に搭載されている。このとき、前記プッシュスイッチはプッシュボタン操作の有無を検出する。
前記キースイッチは、直接キーを挿し込んでエンジン始動を行う車両に搭載されている。このとき、キースイッチは、乗員によってキーが挿し込まれ、キーをエンジン始動方向に回転させる操作の有無を検出する。
前記ブレーキスイッチ１１は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記クラッチスイッチ１２は、クラッチペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルと同様にクラッチペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記イグニッションスイッチは、エンジンの始動を検出するエンジン始動検出装置とエンジンの停止を検出するエンジン停止検出装置の機能を備える前記エンジン停止始動検出装置５として機能する。そして、イグニッションスイッチであるエンジン停止始動検出装置５がＯＮからＯＦＦになることでエンジン停止を検出し、イグニッションスイッチであるエンジン停止始動検出装置５ＯＦＦからＯＮになることでエンジン始動を検出する。
前記警告装置７は、前記制御装置６がシートベルト２の不正装着を判断した場合に、その旨を乗員に警告する。このとき、警告方法は、例えばインストルメントパネル（図示せず）内のメータ内に設けた警告ランプを点灯させる方法であったり、警告ブザーのような音による方法である。
【００１１】
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに前記シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成とする。
従って、シートベルト２の不正装着を検出するセンサ等をシートベルト２の通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルト２の不正装着形態によらずに、シートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルト２の装着状態を検出するトリガとして、前記エンジン停止始動検出装置５と前記ドア開閉検出装置３の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルト２の不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルト２の不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４がシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトスイッチからなるシートベルト装着検出装置４の故障を判別できる。
【００１２】
詳述すれば、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、乗員によってエンジン停止要求があった場合と、ドアが閉じた状態から開いた状態を夫々検出できるたびにシートベルト２の装着状態を検出する構成とし、これら乗員の操作の間もシートベルト２が装着状態であって、且つ、エンジン始動操作がなされた場合に警告を発する構成としている。
つまり、シートベルト２の装着状態が続けて検出されていて、且つ、エンジン始動操作がなされる場合に、シートベルト２の不正装着状態であることを乗員に警告するものである。シートベルト２が特定の経路を通らなくとも、シートベルト２の不正装着状態を検出して警告できる。
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである前記エンジン停止始動検出装置５と前記ドア開閉検出装置３とを備えていることで、それら検出装置のどちらか一方のみの検出結果からシートベルト２の不正装着の判定を行う場合の誤判定を防ぐことができる。
なお、ドア開閉検出装置３とシートベルト装着検出装置４は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。
【００１３】
次に、図１の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１４】
このシートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更に、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。
【実施例２】
【００１５】
図３〜図５はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
【００１６】
この第２実施例の特徴とするところは、シートベルト不正装着検出および警告装置２１が、乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置２２、もしくは、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置２３の少なくとも一方を備えた点にある。
【００１７】
すなわち、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１は、図３に示す如く、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との少なくとも一方を備えるものである。
そして、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との少なくとも一方を備えた前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１は、エンジン停止操作が検出されたときとドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が有る状態から無い状態に変化することが検出されたもしくは車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出され、且つ、その後エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成を有している。
従って、シートベルト２が不正装着状態であって、且つ、乗員が車両を運転する意思を持った状況下であることをより正確に判断でき、乗員にシートベルト２の不正装着状態を警告できる。
【００１８】
追記すれば、前記乗員検出装置２２は、シート等に設けられる乗員検出スイッチ（「乗員検出ＳＷ」とも記載する。）からなる。そして、前記乗員検出装置２２は、乗員がシートに着座しているか否かを検出する。
また、前記施錠解錠検出装置２３は、キーレス信号の入力を検出する制御装置２４やキーシリンダスイッチ（「キーシリンダＳＷ」とも記載する。）２５からなる。このとき、車両の施錠や解錠方法は、キーレスエントリ等のリモコン（図示せず）によるキーレス信号の入力によるものであったり、図示しないキーシリンダにキー（図示せず）を挿し込んで直接的に車両の施錠、解錠をするものであっても良い。
この第２実施例においては、上述した第１実施例に加えて、前記乗員検出装置２２もしくは前記施錠解錠検出装置２３を加えることで、より正確にシートベルト２の装着状態を検出できる。さらに、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである検出装置を第１実施例よりもさらに多く備えていることで、よりシートベルト２の不正装着の誤判定を防ぐことができる。
なお、第１実施例と同様にドア開閉検出装置３とシートベルト装着検出装置４とは連動させることが望ましい。詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。
更に、前記乗員検出装置２２とシートベルト装着検出装置４とは連動させる構成とすることが望ましい。詳しくは、乗員の着座が検出されたシートのシートベルト２の装着があるか否かを検出する構成とすることが望ましい。これにより、例えば既に他のシートに人が座っていて、且つ、シートベルト２を既に装着している場合に、正しくシートベルト２を着用しているのにも関わらず、シートベルト不正装着の警告がなされるといった問題がない。
更にまた、からなる前記シートベルト装着検出装置４が装着状態の検出結果を出し続ける、いわゆる固着状態の場合で故障した場合、シートベルト２を正常に装着しているにも関わらず、シートベルト２の不正装着状態の警告が出ることでシステムの異常を検出することができる。
【００１９】
ここで、図４の前記乗員検出装置２２を備える場合の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図４に開示される降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートは、上述した第１実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記乗員検出装置２２に関する図４（ｃ）部分の追加変更のみで作成している。
【００２０】
この降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＮＯの場合には、乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）に戻る。
また、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更に、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）がＹＥＳの場合には、前記乗員検出装置２２からの検出信号によって、乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）に移行する。
この乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）において、判断（２０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（２０２）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（２０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）に移行する。
また、上述の乗員有りから乗員無しの状態となったか否かの判断（２０１）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
更に、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（２０４）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に戻る。
更にまた、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。
【００２１】
次に、図５の前記施錠解錠検出装置２３を備える場合の降車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図５に開示される降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートは、上述した第１実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記施錠解錠検出装置２３に関する図５（ｃ）部分の追加変更のみで作成している。
【００２２】
この降車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行い、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（１０６）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０６）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０７）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）において、判断（３０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（３０２）に移行する。
この「シートベルトスイッチの検出」の処理（３０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）に移行する。
また、上述の解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）に移行する。
そして、このイグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＮＯの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
更に、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態にあるか否かの判断（３０４）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態に移行したことを検出したか否かの判断（３０１）に戻る。
一方、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
そして、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）において、この判断（３０１）がＮＯの場合には、この判断（３０１）がＹＥＳとなるまで判断（３０１）を繰り返し行い、判断（３０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号を入力する処理（３０２）に移行する。
この処理（３０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）において、判断（３０３）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（３０１）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（３０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン停止始動検出装置５からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチからなる前記エンジン停止始動検出装置５によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）において、この判断（１０９）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置４からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か判断（１１０）において、判断（１１０）がＹＥＳの場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態にあるか否かの判断（１０２）に戻る。
また、判断（１１０）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記警告装置７による警告出力を行う処理（１１１）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１２）に移行する。
【００２３】
なお、この発明の第２実施例においては、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１に、前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３とのいずれか一方を備えた構成を例として説明したが、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１が前記乗員検出装置２２と前記施錠解錠検出装置２３との両方を備える特別構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１、２１  シートベルト不正装着検出および警告装置
２  シートベルト
３  ドア開閉検出装置
４  シートベルト装着検出装置
５  エンジン停止始動検出装置
６  制御装置（「コントロールモジュール」などともいう。）
７  警告装置
２２  乗員検出装置
２３  施錠解錠検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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