(57)【要約】【課題】操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフト１１にトルクを付与する電動モータ２１と、ウォームホイール４３およびウォームシャフト５０と、ハウジング３０に取り付けられる第１玉軸受６０および第２玉軸受７０と、ウォームシャフト５０の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。また、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４と第１玉軸受６０との間には隙間ＧＷＡが形成されている。また、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５と第２玉軸受７０との間には隙間ＧＷＢが形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受とを含む電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、
前記ウォームシャフトの回転を前記転がり軸受に伝達する接続部材が設けられていること、
前記接続部材の第１接続部分が前記ウォームシャフトに取り付けられていること、
前記接続部材の第２接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、
ならびに、前記接続部分において前記第１接続部分と前記第２接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記中間部分との間に隙間が形成されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２接続部分が前記転がり軸受の内輪の外周面に固定されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、     
前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向に突き出た部分を軸受部分として、軸方向において前記転がり軸受の内輪が前記ギヤ部分から離間して設けられていること、
ならびに、前記軸受部分のうちの前記ギヤ部分と前記内輪との間の部分の外周面に前記第１接続部分が固定されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第１軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第２軸受部分として、前記第１軸受部分に対応する第１転がり軸受および前記第２軸受部分に対応する第２転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、
ならびに、前記第１軸受部分の回転を前記第１転がり軸受に伝達する第１接続部材、および前記第２軸受部分の回転を前記第２転がり軸受に伝達する第２接続部材が前記接続部材として設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受と、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールおよび前記軸受を収容するハウジングとを含む電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、
前記ハウジングに固定された状態において前記転がり軸受を支持する接続部材が設けられていること、
前記接続部材の第１接続部分が前記ハウジングに取り付けられていること、
前記接続部材の第２接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、
ならびに、前記接続部分において前記第１接続部分と前記第２接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記中間部分との間に隙間が形成されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第２接続部分が前記転がり軸受の外輪の内周面に固定されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、軸方向において前記ギヤ部分から離れる方向をギヤ離間方向として、前記第１接続部分が前記ハウジングに対して前記ギヤ離間方向に移動することを規制する段差部分が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第１軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第２軸受部分として、前記第１軸受部分に対応する第１転がり軸受および前記第２軸受部分に対応する第２転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、
ならびに、前記第１転がり軸受を支持する第１接続部材、および前記第２転がり軸受を支持する第２接続部材が前記接続部材として設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記転がり軸受と前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記転がり軸受と前記中間部分との間に隙間が形成されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記転がり軸受と前記中間部分との間の隙間に弾性部材が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性部材が前記中間部分に取り付けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、ウォームシャフトを支持する転がり軸受とを含む電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記電動パワーステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。同文献の装置をはじめとして従来の電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイールの操作が開始されたことに基づいて、電動モータによりステアリングシャフトにトルクが付与される。これにより、ステアリングホイールを操作するために運転者に要求されるトルクが小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記電動パワーステアリング装置においては、電動モータからステアリングシャフトにトルクが付与されはじめるまでの期間がステアリングホイールの操作開始時期に対して少し遅れる。また、ステアリングホイールの操作開始時には、ウォームシャフトとウォームホイールとの噛合部分の静止摩擦力がステアリングシャフトの回転に対する抵抗となる。
【０００５】
このため、ステアリングホイールの操作開始時においては、ステアリングホイールを操作するために大きなトルクが必要となる。そして、ステアリングホイールの操作に必要とされるトルクが過度に大きいときには、操舵感の低下につながるおそれがある。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームシャフトをウォームホイールに押し付ける構成が採用されているため、ウォームシャフトとウォームホイールとの静止摩擦力がより大きくなる。このため、操舵感の低下の度合いがより大きくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受とを含む電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ウォームシャフトの回転を前記転がり軸受に伝達する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第１接続部分が前記ウォームシャフトに取り付けられていること、前記接続部材の第２接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに、前記接続部分において前記第１接続部分と前記第２接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを要旨としている。
【０００９】
上記発明によれば、ステアリングホイールおよびウォームホイールの回転にともないウォームシャフトに軸方向の力が加えられるとき、接続部分の中間部分が弾性変形することにともないウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフトが回転しはじめるときの同シャフトの回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ウォームシャフトと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。
【００１１】
上記発明によれば、ウォームシャフトと中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動するとき、ウォームシャフトと中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第２接続部分が前記転がり軸受の内輪の外周面に固定されていることを要旨としている。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向に突き出た部分を軸受部分として、軸方向において前記転がり軸受の内輪が前記ギヤ部分から離間して設けられていること、ならびに、前記軸受部分のうちの前記ギヤ部分と前記内輪との間の部分の外周面に前記第１接続部分が固定されていることを要旨としている。
【００１４】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第１軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第２軸受部分として、前記第１軸受部分に対応する第１転がり軸受および前記第２軸受部分に対応する第２転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第１軸受部分の回転を前記第１転がり軸受に伝達する第１接続部材、および前記第２軸受部分の回転を前記第２転がり軸受に伝達する第２接続部材が前記接続部材として設けられていることを要旨としている。
【００１５】
上記発明によれば、第１軸受部分および第２軸受部分のそれぞれに第１転がり軸受および第２転がり軸受が設けられているため、第１転がり軸受および第２転がり軸受のいずれか一方によりウォームシャフトを支持する構成と比較して、同シャフトが回転するときの姿勢が安定する。
【００１６】
（６）請求項６に記載の発明は、ステアリングシャフトにトルクを付与する電動モータと、この電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、前記ウォームシャフトを支持する転がり軸受と、前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールおよび前記軸受を収容するハウジングとを含む電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記転がり軸受とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記転がり軸受との間に隙間が形成されていること、前記ハウジングに固定された状態において前記転がり軸受を支持する接続部材が設けられていること、前記接続部材の第１接続部分が前記ハウジングに取り付けられていること、前記接続部材の第２接続部分が前記転がり軸受に取り付けられていること、ならびに前記接続部分において前記第１接続部分と前記第２接続部分とを互いに接続する中間部分が前記ウォームシャフトに加えられる軸方向の力により弾性変形することを要旨としている。
【００１７】
上記発明によれば、ステアリングホイールおよびウォームホイールの回転にともないウォームシャフトに軸方向の力が加えられるとき、接続部分の中間部分が弾性変形することにともないウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフトが回転しはじめるときの同シャフトの回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。
【００１８】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングと前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記ハウジングと前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。
【００１９】
上記発明によれば、ハウジングと中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動するとき、ハウジングと中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【００２０】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第２接続部分が前記転がり軸受の外輪の内周面に固定されていることを要旨としている。
【００２１】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、軸方向において前記ギヤ部分から離れる方向をギヤ離間方向として、前記第１接続部分が前記ハウジングに対して前記ギヤ離間方向に移動することを規制する段差部分が設けられていることを要旨としている。
【００２２】
上記発明によれば、接続部材の第１接続部分が段差部分に固定されているため、ウォームシャフトに軸方向の力が加えられたとき、第１接続部分がハウジングに対してギヤ離間方向に移動することが抑制される。
【００２３】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトにおいてギヤが形成されている部分をギヤ部分とし、前記ウォームシャフトにおいて同ギヤ部分の端部から軸方向の一方の側に突き出た部分を第１軸受部分とし、前記ウォームシャフトにおいて前記ギヤ部分の端部から軸方向の他方の側に突き出た部分を第２軸受部分として、前記第１軸受部分に対応する第１転がり軸受および前記第２軸受部分に対応する第２転がり軸受が前記転がり軸受として設けられていること、ならびに、前記第１転がり軸受を支持する第１接続部材、および前記第２転がり軸受を支持する第２接続部材が前記接続部材として設けられていることを要旨としている。
【００２４】
上記発明によれば、第１軸受部分および第２軸受部分のそれぞれに第１転がり軸受および第２転がり軸受が設けられているため、第１転がり軸受および第２転がり軸受のいずれか一方によりウォームシャフトを支持する構成と比較して、同シャフトが回転するときの姿勢が安定する。
【００２５】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分とが互いに対向する部分において、前記転がり軸受と前記中間部分との間に隙間が形成されていることを要旨としている。
【００２６】
上記発明によれば、転がり軸受と中間部分との間に隙間が形成されているため、ウォームシャフトが転がり軸受に対して軸方向に移動するとき、またはウォームシャフトおよび転がり軸受がハウジングに対して軸方向に移動するとき、転がり軸受と中間部分との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【００２７】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受と前記中間部分との間の隙間に弾性部材が設けられていることを要旨としている。
【００２８】
上記発明によれば、ウォームシャフトの軸方向への移動にともない接続部材の中間部分が転がり軸受に接近するとき、中間部分が転がり軸受に接触する前に弾性部材に接触するため、転がり軸受と中間部分とが直接的に接触することが抑制される。
【００２９】
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性部材が前記中間部分に取り付けられていることを要旨としている。
上記発明によれば、接続部材に弾性部材が取り付けられているため、転がり軸受に弾性部材が取り付けられる構成とは異なり、転がり軸受については規格品を用いることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、その全体構成を示す正面図。
【図２】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト装置の一部分の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はウォームシャフトが転がり軸受に対して先端方向に移動した状態においてのウォームシャフトおよびその周囲の部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）の第１玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図、（ｃ）は同（ａ）の第２玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はウォームシャフトが転がり軸受に対して基端方向に移動した状態においてのウォームシャフトおよびその周囲の部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）の第１玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図、（ｃ）は同（ａ）の第２玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図。
【図５】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト装置の一部分の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はウォームシャフトおよび各玉軸受がハウジングに対して先端方向に移動した状態においてのウォームシャフトおよびその周囲の部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）の第１玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図、（ｃ）は同（ａ）の第２玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図。
【図７】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はウォームシャフトおよび各玉軸受がハウジングに対して基端方向に移動した状態においてのウォームシャフトおよびその周囲の部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）の第１玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図、（ｃ）は同（ａ）の第２玉軸受およびその周囲の部分を拡大した断面構造を示す断面図。
【図８】本発明のその他の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はウォームシャフトが転がり軸受に対して先端方向に移動する前の状態においての玉軸受およびその周辺の部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）はウォームシャフトが転がり軸受に対して先端方向に移動した状態においての玉軸受およびその周辺の部分の断面構造を示す断面図。
【図９】本発明のその他の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はアシスト装置の一部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は同（ａ）のＡ−Ａ線に沿う玉軸受およびその周辺の部分の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１には、ステアリングホイール２の回転を転舵輪３に伝達する操舵角伝達機構１０と、ステアリングホイール２の操作を補助するトルク（以下、「アシスト力」）をステアリングシャフト１１に付与するアシスト装置２０とが設けられている。
【００３３】
操舵角伝達機構１０には、ステアリングホイール２とともに回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転を往復運動に変換するラックアンドピニオン機構１２と、ラックアンドピニオン機構１２の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト１３とが設けられている。
【００３４】
アシスト装置２０には、駆動源としての電動モータ２１と、この電動モータ２１の回転を減速してステアリングシャフト１１に伝達する減速機構４０と、電動モータ２１および減速機構４０を収容するハウジング３０とが設けられている。
【００３５】
減速機構４０には、電動モータ２１の出力軸に固定されたウォームシャフト５０と、ステアリングシャフト１１に固定されたウォームホイール４３とが設けられている。ハウジング３０内には、ウォームシャフト５０およびウォームホイール４３をはじめとして減速機構４０の各構成要素が収容されている。
【００３６】
電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者によりステアリングホイール２にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール２とともにステアリングシャフト１１が回転する。ステアリングシャフト１１の回転は、ラックアンドピニオン機構１２により転舵シャフト１３の軸方向の直線運動に変換される。転舵シャフト１３は、ラックアンドピニオン機構１２から伝達される力により軸方向に移動する。そして、転舵シャフト１３の軸方向への移動にともないタイロッドを介して転舵輪３の舵角が変更される。
【００３７】
ステアリングホイール２が操作されるとき、電動モータ２１の出力軸が回転することによりウォームシャフト５０が出力軸と一体的に回転する。そして、ウォームシャフト５０の回転がウォームホイール４３に伝達されることにより、ウォームホイール４３およびステアリングシャフト１１が回転する。また、ウォームホイール４３によりウォームシャフト５０の回転が減速されることにより、電動モータ２１のトルクが増幅されてステアリングシャフト１１に付与される。
【００３８】
図２を参照して、アシスト装置２０の詳細な構成について説明する。
ここで、ウォームシャフト５０について次のように各方向を定義する。
（ａ）ウォームシャフト５０の軸方向において、ウォームシャフト５０側から電動モータ２１側に向かう方向を「基端方向」とし、電動モータ２１側からウォームシャフト５０側に向かう方向を「先端方向」とする。
（ｂ）ウォームシャフト５０の径方向において、ウォームシャフト５０の回転中心に向かう方向を「内方」とし、ウォームシャフト５０の回転中心から離れる方向を「外方」とする。
【００３９】
アシスト装置２０には、電動モータ２１、減速機構４０、およびハウジング３０の他に、ウォームシャフト５０と電動モータ２１の出力軸２２とを互いに接続する円筒形状の軸継手４４が設けられている。
【００４０】
軸継手４４の内周面には、セレーション４４Ｓが形成されている。また電動モータ２１の出力軸２２の外周面には、セレーション２２Ｓが形成されている。また、ウォームシャフト５０の基端部の外周面には、セレーション５５Ｓが形成されている。
【００４１】
アシスト装置２０においては、出力軸２２のセレーション２２Ｓおよびウォームシャフト５０のセレーション５５Ｓと、軸継手４４のセレーション２２Ｓとが互いに噛み合わせられている。これにより、出力軸２２、軸継手４４、およびウォームシャフト５０が一体的に回転する。
【００４２】
減速機構４０には、ウォームシャフト５０およびウォームホイール４３の他に、ハウジング３０に対する回転が可能な状態でウォームシャフト５０を支持する単列の第１玉軸受６０および第２玉軸受７０が設けられている。またこの他に、ウォームシャフト５０の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。
【００４３】
ウォームシャフト５０には、ウォームホイール４３に噛み合わされるギヤ部分５３と、ギヤ部分５３から先端方向に向けて突出する第１軸受部分５４と、ギヤ部分５３から基端方向に向けて突出する第２軸受部分５５とが設けられている。
【００４４】
第１軸受部分５４の外径はギヤ部分５３の歯底径よりも小さく設定されている。これにより、第１軸受部分５４とギヤ部分５３との境界には段差の部分（以下、「第１段差部分５１」）が形成されている。
【００４５】
第２軸受部分５５の外径はギヤ部分５３の歯底径よりも小さく設定されている。これにより、第２軸受部分５５とギヤ部分５３との境界には段差の部分（以下、「第２段差部分５２」）が形成されている。
【００４６】
第１玉軸受６０には、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４の外周を取り囲む内輪６１と、ハウジング３０の第１段差部分３１に圧入される外輪６２と、内輪６１および外輪６２の間で自転および公転する転動体６３とが設けられている。なお、第１玉軸受６０は「第１転がり軸受」に相当する。
【００４７】
ハウジング３０において、外輪６２の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する第１玉軸受６０の基端方向への移動を規制する第１段差部分３１が設けられている。また、外輪６２の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する第１玉軸受６０の先端方向への移動を規制する第１外輪固定部材４１が取り付けられている。第１段差部分３１および第１外輪固定部材４１は、ハウジング３０に対する第１玉軸受６０の軸方向への移動を規制している。
【００４８】
第２玉軸受７０には、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５の外周を取り囲む内輪７１と、ハウジング３０の第２段差部分３２に圧入される外輪７２と、内輪７１および外輪７２の間で自転および公転する転動体７３とが設けられている。なお、第２玉軸受７０は「第２転がり軸受」に相当する。
【００４９】
ハウジング３０において、外輪７２の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する第２玉軸受７０の先端方向への移動を規制する第２段差部分３２が設けられている。また、外輪７２の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する第２玉軸受７０の基端方向への移動を規制する第２外輪固定部材４２が取り付けられている。第２段差部分３２および第２外輪固定部材４２は、ハウジング３０に対する第２玉軸受７０の軸方向への移動を規制している。
【００５０】
ウォームシャフト５０は、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０のそれぞれと直接的に接触しないように設けられている。すなわち、ウォームシャフト５０と第１玉軸受６０とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ウォームシャフト５０と第２玉軸受７０とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【００５１】
ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４の外径Ｐ１は、第１玉軸受６０の内輪６１の内径Ｒ１よりも小さく設定されている（Ｐ１＜Ｒ１）。すなわち、ウォームシャフト５０の径方向において第１軸受部分５４と内輪６１との間には、第１軸受部分５４の外周の全体にわたり隙間ＧＷＡが形成されている。
【００５２】
ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５の外径Ｐ２は、第２玉軸受７０の内輪７１の内径Ｒ２よりも小さく設定されている（Ｐ２＜Ｒ２）。すなわち、ウォームシャフト５０の径方向において第２軸受部分５５と内輪７１との間には、第２軸受部分５５の外周の全体にわたり隙間ＧＷＢが形成されている。
【００５３】
第１玉軸受６０は、ウォームシャフト５０のギヤ部分５３に対して先端方向に離間して設けられている。すなわち、内輪６１の基端側の端面とギヤ部分５３との間には隙間が形成されている。
【００５４】
第２玉軸受７０は、ウォームシャフト５０のギヤ部分５３に対して基端方向に離間して設けられている。すなわち、内輪７１の先端側の端面とギヤ部分５３との間には隙間が形成されている。
【００５５】
第１皿ばね８０の構成について説明する。
第１皿ばね８０には、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４に圧入される内側接続部分８１と、第１玉軸受６０の内輪６１に圧入される外側接続部分８２と、内側接続部分８１および外側接続部分８２を互いに連結する中間部分８３とが設けられている。
【００５６】
第１皿ばね８０としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第１皿ばね８０は「接続部材」に相当する。また、内側接続部分８１は「第１接続部分」に相当する。また、外側接続部分８２は「第２接続部分」に相当する。
【００５７】
内側接続部分８１の端面は、ウォームシャフト５０の第１段差部分５１の端面に接触している。内側接続部分８１の内周面は、第１軸受部分５４の外周面に接触している。外側接続部分８２の内周面は、内輪６１の外周面に接触している。
【００５８】
第２皿ばね９０には、ウォームシャフト５０の第２段差部分５２に圧入される内側接続部分９１と、第２玉軸受７０の内輪７１に圧入される外側接続部分９２と、内側接続部分９１および外側接続部分９２を互いに連結する中間部分９３とが設けられている。
【００５９】
第２皿ばね９０としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第２皿ばね９０は「接続部材」に相当する。また、内側接続部分９１は「第１接続部分」に相当する。また、外側接続部分９２は「第２接続部分」に相当する。
【００６０】
内側接続部分９１の端面は、ウォームシャフト５０の第２段差部分５２の端面に接触している。内側接続部分９１の内周面は、第２軸受部分５５の外周面に接触している。外側接続部分９２の内周面は、内輪７１の外周面に接触している。
【００６１】
ここで、第１皿ばね８０の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。
（ａ）内側接続部分８１と中間部分８３との成す角度を「角度ＡＵ１１」とする。
（ｂ）外側接続部分８２と中間部分８３との成す角度を「角度ＡＵ１２」とする。
（ｃ）第１皿ばね８０の軸方向の長さを「第１ばね長さＤＵ１」とする。
【００６２】
また、第２皿ばね９０の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。
（ａ）内側接続部分９１と中間部分９３との成す角度を「角度ＡＢ１１」とする。
（ｂ）外側接続部分９２と中間部分９３との成す角度を「角度ＡＢ１２」とする。
（ｃ）第２皿ばね９０の軸方向の長さを「第２ばね長さＤＢ１」とする。
【００６３】
第１ばね長さＤＵ１は、具体的には内側接続部分８１の端面から外側接続部分８２の端面までの軸方向の距離として規定される。また第２ばね長さＤＢ１は、具体的には内側接続部分９１の端面から外側接続部分９２の端面までの軸方向の距離として規定される。
【００６４】
図２〜図４を参照して、ウォームシャフト５０の動作について説明する。
アシスト装置２０においては、ウォームシャフト５０が第１皿ばね８０および第２皿ばね９０を介して第１玉軸受６０および第２玉軸受７０により支持されているため、第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対するウォームシャフト５０の軸方向への移動が許容される。
【００６５】
ここで、第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対するウォームシャフト５０の位置を「基準位置」、「先端側位置」、および「基端側位置」に区分する。図２は、ウォームシャフト５０が基準位置にあるときのアシスト装置２０の状態を示している。また図３は、ウォームシャフト５０が先端側位置にあるときのアシスト装置２０の状態の一例を示している。また図４は、ウォームシャフト５０が基端側位置にあるときのアシスト装置２０の状態の一例を示している。
【００６６】
図２に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ１と第２ばね長さＤＢ１とが互いに同じ大きさとなる。また、角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２と角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２とが互いに同じ大きさとなる。またこのとき、軸方向に作用する第１皿ばね８０のばね力と第２皿ばね９０のばね力とが互いに同じ大きさとなる。
【００６７】
図３に示されるように、ウォームシャフト５０が先端側位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ１が第２ばね長さＤＢ１よりも小さくなる。また、角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２が角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２よりも小さくなる。またこのとき、先端方向から基端方向に向けて第１皿ばね８０のばね力および第２皿ばね９０のばね力がはたらく。
【００６８】
図４に示されるように、ウォームシャフト５０が基端側位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ１が第２ばね長さＤＢ１よりも大きくなる。また、角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２が角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２よりも大きくなる。またこのとき、基端方向から先端方向に向けて第１皿ばね８０のばね力および第２皿ばね９０のばね力がはたらく。
【００６９】
図３を参照して、ステアリングホイール２が左回転するときのウォームシャフト５０の動作について説明する。なお、図３（ｂ）および図３（ｃ）はそれぞれ図３（ａ）の二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。
【００７０】
ステアリングホイール２にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト１１およびウォームホイール４３が左回転するとき、ウォームシャフト５０を先端方向に移動させようとする力が同シャフト５０に加えられる。これにより、ウォームシャフト５０は第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対して図２の基準位置から図３（ａ）の先端側位置に移動する。
【００７１】
図３（ｂ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から先端方向に移動するとき、第１皿ばね８０の中間部分８３が弾性変形することにともない、内側接続部分８１および中間部分８３が第１玉軸受６０に接近する。また、内側接続部分８１と中間部分８３との接続部分、および外側接続部分８２と中間部分８３との接続部分が屈曲する。
【００７２】
これにより、角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２が基準位置のときの角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２よりも小さくなる。また、第１ばね長さＤＵ１が基準位置のときの第１ばね長さＤＵ１よりも小さくなる（図２参照）。
【００７３】
図３（ｃ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から先端方向に移動するとき、第２皿ばね９０の中間部分９３が弾性変形することにともない、内側接続部分９１および中間部分９３が第２玉軸受７０から離間する。また、内側接続部分９１と中間部分９３との接続部分、および外側接続部分９２と中間部分９３との接続部分が屈曲する。
【００７４】
これにより、角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２が基準位置のときの角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２よりも大きくなる。また、第２ばね長さＤＢ１が基準位置のときの第２ばね長さＤＢ１よりも大きくなる（図２参照）。
【００７５】
図４を参照して、ステアリングホイール２が右回転するときのウォームシャフト５０の動作について説明する。なお、図４（ｂ）および図４（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）の二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。
【００７６】
ステアリングホイール２にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト１１およびウォームホイール４３が右回転するとき、ウォームシャフト５０を基端方向に移動させようとする力が同シャフト５０に加えられる。これにより、ウォームシャフト５０は第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対して図２の基準位置から図４（ａ）の基端側位置に移動する。
【００７７】
図４（ｂ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から基端方向に移動するとき、第１皿ばね８０の中間部分８３が弾性変形することにともない、内側接続部分８１および中間部分８３が第１玉軸受６０から離間する。また、内側接続部分８１と中間部分８３との接続部分、および外側接続部分８２と中間部分８３との接続部分が屈曲する。
【００７８】
これにより、角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２が基準位置のときの角度ＡＵ１１および角度ＡＵ１２よりも大きくなる。また、第１ばね長さＤＵ１が基準位置のときの第１ばね長さＤＵ１よりも大きくなる（図２参照）。
【００７９】
図４（ｃ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から基端方向に移動するとき、第２皿ばね９０の中間部分９３が弾性変形することにともない、内側接続部分９１および中間部分９３が第２玉軸受７０に接近する。また、内側接続部分９１と中間部分９３との接続部分、および外側接続部分９２と中間部分９３との接続部分が屈曲する。
【００８０】
これにより、角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２が基準位置のときの角度ＡＢ１１および角度ＡＢ１２よりも小さくなる。また、第２ばね長さＤＢ１が基準位置のときの第２ばね長さＤＢ１よりも小さくなる（図２参照）。
【００８１】
（実施形態の効果）
本実施形態の電動パワーステアリング装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）電動パワーステアリング装置１においては、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。
【００８２】
この構成によれば、ステアリングホイール２およびウォームホイール４３の回転にともないウォームシャフト５０に軸方向の力が加えられるとき、第１皿ばね８０の中間部分８３および第２皿ばね９０の中間部分９３が弾性変形することにともない、ウォームシャフト５０が第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフト１１が回転しはじめるときの同シャフト１１の回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。
【００８３】
（２）電動パワーステアリング装置１において、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４と第１皿ばね８０の中間部分８３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５と第２皿ばね９０の中間部分９３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【００８４】
この構成によれば、ウォームシャフト５０が第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対して軸方向に移動するとき、ウォームシャフト５０と中間部分８３，９３との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【００８５】
（３）電動パワーステアリング装置１において、第１玉軸受６０と第１皿ばね８０の中間部分８３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第２玉軸受７０と第２皿ばね９０の中間部分９３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【００８６】
この構成によれば、ウォームシャフト５０が第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対して軸方向に移動するとき、各玉軸受６０，７０と中間部分８３，９３との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【００８７】
（４）電動パワーステアリング装置１においては、ウォームシャフト５０を支持する軸受として、第１軸受部分５４を支持する第１玉軸受６０、および第２軸受部分５５を支持する第２玉軸受７０が設けられている。
【００８８】
この構成によれば、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０のいずれか一方によりウォームシャフト５０を支持する構成と比較して、ウォームシャフト５０が回転するときの姿勢が安定する。
【００８９】
（第２実施形態）
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１の構成の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態の電動パワーステアリング装置１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００９０】
第１実施形態の電動パワーステアリング装置１においては、各玉軸受６０，７０およびハウジング３０に対するウォームシャフト５０の軸方向への移動を許容する構成を用いることにより、操舵感の低下を抑制している。
【００９１】
これに対して、本実施形態の電動パワーステアリング装置１においては、ウォームシャフト５０を各玉軸受６０，７０により直接的に支持する構成、ならびにハウジング３０に対するウォームシャフト５０および各玉軸受６０，７０の軸方向への移動を許容する構成を用いることにより、操舵感の低下を抑制している。
【００９２】
本実施形態の減速機構４０においては、この変更にともない、図２〜図４に示される第１実施形態の第１皿ばね８０および第２皿ばね９０に代えて、図５〜図７に示される第１皿ばね１００および第２皿ばね１１０が設けられている。
【００９３】
図５を参照して、本実施形態のアシスト装置２０の詳細な構成について説明する。
減速機構４０には、ハウジング３０に固定された状態において第１玉軸受６０を支持する第１皿ばね１００と、ハウジング３０に固定された状態において第２玉軸受７０を支持する第２皿ばね１１０とが設けられている。
【００９４】
ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４には、ギヤ部分５３の先端側の端面に接続された第１大径部分５４Ａと、第１大径部分５４Ａの先端側の端面に接続された第１小径部分５４Ｂとが設けられている。第１大径部分５４Ａの外径は、ギヤ部分５３の歯底径よりも小さく設定されている。第１小径部分５４Ｂの外径は、第１大径部分５４Ａの外径よりも小さく設定されている。
【００９５】
ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５には、ギヤ部分５３の基端側の端面に接続された第２大径部分５５Ａと、第２大径部分５５Ａの基端側の端面に接続された第２小径部分５５Ｂとが設けられている。第２大径部分５５Ａの外径は、ギヤ部分５３の歯底径よりも小さく設定されている。第２小径部分５５Ｂの外径は、第２大径部分５５Ａの外径よりも小さく設定されている。
【００９６】
ウォームシャフト５０において、第２軸受部分５５の先端部の外周面、すなわち第２小径部分５５Ｂのうちの第２玉軸受７０の端面よりも基端側に突出した部分の外周面には、セレーション５５Ｓが形成されている。
【００９７】
第１玉軸受６０には、ウォームシャフト５０の第１小径部分５４Ｂの外周を取り囲む内輪６１と、隙間を介してハウジング３０の内周面に対向する外輪６２と、内輪６１および外輪６２の間で自転および公転する転動体６３とが設けられている。
【００９８】
第２玉軸受７０には、ウォームシャフト５０の第２小径部分５５Ｂの外周を取り囲む内輪７１と、隙間を介してハウジング３０の内周面に対向する外輪７２と、内輪７１および外輪７２の間で自転および公転する転動体７３とが設けられている。
【００９９】
第１玉軸受６０および第２玉軸受７０は、ハウジング３０と直接的に接触しないように設けられている。すなわち、第１玉軸受６０とハウジング３０とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第２玉軸受７０とハウジング３０とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【０１００】
第１玉軸受６０の外輪６２の外径Ｒ３は、ハウジング３０において外輪６２に対応する部分の内径Ｑ１よりも小さく設定されている（Ｒ３＜Ｑ１）。すなわち、第１玉軸受６０の径方向において外輪６２とハウジング３０との間には、外輪６２の外周の全体にわたり隙間ＧＨＡが形成されている。
【０１０１】
第２玉軸受７０の外輪７２の外径Ｒ４は、ハウジング３０において外輪７２に対応する部分の内径Ｑ２よりも小さく設定されている（Ｒ４＜Ｑ２）。すなわち、第２玉軸受７０の径方向において外輪７２とハウジング３０との間には、外輪７２の外周の全体にわたり隙間ＧＨＢが形成されている。
【０１０２】
ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４において、第１大径部分５４Ａの先端側の端面は第１玉軸受６０の内輪６１の基端側の端面と接触している。また、第１小径部分５４Ｂのうちの内輪６１の端面よりも先端側に突出した部分には、ウォームシャフト５０に対する内輪６１の先端方向への移動を規制する第１内輪固定部材４５が取り付けられている。第１大径部分５４Ａおよび第１内輪固定部材４５は、ウォームシャフト５０に対する第１玉軸受６０の軸方向への移動を規制している。
【０１０３】
ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５において、第２大径部分５５Ａの基端側の端面は第２玉軸受７０の内輪７１の先端側の端面と接触している。また、第２小径部分５５Ｂのうちの内輪７１の端面よりも基端側に突出した部分には、ウォームシャフト５０に対する内輪７１の基端方向への移動を規制する第２内輪固定部材４６が取り付けられている。第２大径部分５５Ａおよび第２内輪固定部材４６は、ウォームシャフト５０に対する第２玉軸受７０の軸方向への移動を規制している。
【０１０４】
第１皿ばね１００の構成について説明する。
第１皿ばね１００には、ハウジング３０に圧入される外側接続部分１０１と、第１玉軸受６０の外輪６２に圧入される内側接続部分１０２と、外側接続部分１０１および内側接続部分１０２を互いに連結する中間部分１０３とが設けられている。
【０１０５】
第１皿ばね１００としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第１皿ばね１００は「接続部材」に相当する。また、外側接続部分１０１は「第１接続部分」に相当する。また、内側接続部分１０２は「第２接続部分」に相当する。
【０１０６】
ハウジング３０において、外側接続部分１０１の基端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する外側接続部分１０１の基端方向への移動を規制する第１段差部分３１が設けられている。
【０１０７】
外側接続部分１０１の端面は、ハウジング３０の第１段差部分３１の端面に接触している。外側接続部分１０１の外周面は、ハウジング３０の内周面に接触している。内側接続部分１０２の外周面は、外輪６２の内周面に接触している。
【０１０８】
第２皿ばね１１０には、ハウジング３０に圧入される外側接続部分１１１と、第２玉軸受７０の外輪７２に圧入される内側接続部分１１２と、外側接続部分１１１および内側接続部分１１２を互いに連結する中間部分１１３とが設けられている。
【０１０９】
第２皿ばね１１０としては、金属材料をプレス加工して成形したものが用いられている。なお、第２皿ばね１１０は「接続部材」に相当する。また、外側接続部分１１１は「第１接続部分」に相当する。また、内側接続部分１１２は「第２接続部分」に相当する。
【０１１０】
ハウジング３０において、外側接続部分１１１の先端側の端面と対応する部分には、ハウジング３０に対する外側接続部分１１１の先端方向への移動を規制する第２段差部分３２が設けられている。
【０１１１】
外側接続部分１１１の端面は、ハウジング３０の第２段差部分３２の端面に接触している。外側接続部分１１１の外周面は、ハウジング３０の内周面に接触している。内側接続部分１１２の外周面は、外輪７２の内周面に接触している。
【０１１２】
ここで、第１皿ばね１００の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。
（ａ）外側接続部分１０１と中間部分１０３との成す角度を「角度ＡＵ２１」とする。
（ｂ）内側接続部分１０２と中間部分１０３との成す角度を「角度ＡＵ２２」とする。
（ｃ）第１皿ばね１００の軸方向の長さを「第１ばね長さＤＵ２」とする。
【０１１３】
また、第２皿ばね１１０の状態を示すパラメータとして次のものを定義する。
（ａ）外側接続部分１１１と中間部分１１３との成す角度を「角度ＡＢ２１」とする。
（ｂ）内側接続部分１１２と中間部分１１３との成す角度を「角度ＡＢ２２」とする。
（ｃ）第２皿ばね１１０の軸方向の長さを「第２ばね長さＤＢ２」とする。
【０１１４】
第１ばね長さＤＵ２は、具体的には外側接続部分１０１の端面から内側接続部分１０２の端面までの軸方向の距離として規定される。また第２ばね長さＤＢ２は、具体的には外側接続部分１１１の端面から内側接続部分１１２の端面までの軸方向の距離として規定される。
【０１１５】
図５〜図７を参照して、ウォームシャフト５０の動作について説明する。
アシスト装置２０においては、第１玉軸受６０が第１皿ばね１００により支持され、かつ第２玉軸受７０が第２皿ばね１１０により支持されているため、ハウジング３０に対するウォームシャフト５０、第１玉軸受６０、および第２玉軸受７０の軸方向への移動が許容される。
【０１１６】
ここで、ハウジング３０に対するウォームシャフト５０、第１玉軸受６０、および第２玉軸受７０の位置を「基準位置」、「先端側位置」、および「基端側位置」に区分する。図５は、ウォームシャフト５０等が基準位置にあるときのアシスト装置２０の状態を示している。また図６は、ウォームシャフト５０等が先端側位置にあるときのアシスト装置２０の状態の一例を示している。また図７は、ウォームシャフト５０等が基端側位置にあるときのアシスト装置２０の状態の一例を示している。
【０１１７】
図５に示されるように、ウォームシャフト５０等が基準位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ２と第２ばね長さＤＢ２とが互いに同じ大きさとなる。また、角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２と角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２とが互いに同じ大きさとなる。またこのとき、軸方向に作用する第１皿ばね１００のばね力と第２皿ばね１１０のばね力とが互いに同じ大きさとなる。
【０１１８】
図６に示されるように、ウォームシャフト５０等が先端側位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ２が第２ばね長さＤＢ２よりも大きくなる。また、角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２が角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２よりも大きくなる。またこのとき、先端方向から基端方向に向けて第１皿ばね１００のばね力および第２皿ばね１１０のばね力がはたらく。
【０１１９】
図７に示されるように、ウォームシャフト５０等が基端側位置にあるとき、第１ばね長さＤＵ２が第２ばね長さＤＢ２よりも小さくなる。また、角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２が角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２よりも小さくなる。またこのとき、基端方向から先端方向に向けて第１皿ばね１００のばね力および第２皿ばね１１０のばね力がはたらく。
【０１２０】
図６を参照して、ステアリングホイール２が左回転するときのウォームシャフト５０の動作について説明する。なお、図６（ｂ）および図６（ｃ）はそれぞれ図６（ａ）の二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。
【０１２１】
ステアリングホイール２にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト１１およびウォームホイール４３が左回転するとき、ウォームシャフト５０を先端方向に移動させようとする力が同シャフト５０に加えられる。これにより、ウォームシャフト５０、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０は、ハウジング３０に対して図５の基準位置から図６（ａ）の先端側位置に移動する。
【０１２２】
図６（ｂ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から先端方向に移動するとき、第１皿ばね１００の中間部分１０３が弾性変形することにともない、内側接続部分１０２が先端方向に移動する。また、外側接続部分１０１と中間部分１０３との接続部分、および内側接続部分１０２と中間部分１０３との接続部分が屈曲する。
【０１２３】
これにより、角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２が基準位置のときの角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２よりも大きくなる。また、第１ばね長さＤＵ２が基準位置のときの第１ばね長さＤＵ２よりも大きくなる（図５参照）。
【０１２４】
図６（ｃ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から先端方向に移動するとき、第２皿ばね１１０の中間部分１１３が弾性変形することにともない、内側接続部分１１２が先端方向に移動する。また、外側接続部分１１１と中間部分１１３との接続部分、および内側接続部分１１２と中間部分１１３との接続部分が屈曲する。
【０１２５】
これにより、角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２が基準位置のときの角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２よりも小さくなる。また、第２ばね長さＤＢ２が基準位置のときの第２ばね長さＤＢ２よりも小さくなる（図５参照）。
【０１２６】
図７を参照して、ステアリングホイール２が右回転するときのウォームシャフト５０の動作について説明する。なお、図７（ｂ）および７（ｃ）はそれぞれ図７（ａ）の二点差線で囲まれた部分の拡大構造を示している。
【０１２７】
ステアリングホイール２にトルクが入力されたことにともない、ステアリングシャフト１１およびウォームホイール４３が右回転するとき、ウォームシャフト５０を基端方向に移動させようとする力が同シャフト５０に加えられる。これにより、ウォームシャフト５０、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０は、ハウジング３０に対して図５の基準位置から図７（ａ）の基端側位置に移動する。
【０１２８】
図７（ｂ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から基端方向に移動するとき、第１皿ばね１００の中間部分１０３が弾性変形することにともない、内側接続部分１０２が基端方向に移動する。また、外側接続部分１０１と中間部分１０３との接続部分、および内側接続部分１０２と中間部分１０３との接続部分が屈曲する。
【０１２９】
これにより、角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２が基準位置のときの角度ＡＵ２１および角度ＡＵ２２よりも小さくなる。また、第１ばね長さＤＵ２が基準位置のときの第１ばね長さＤＵ２よりも小さくなる（図５参照）。
【０１３０】
図７（ｃ）に示されるように、ウォームシャフト５０が基準位置から基端方向に移動するとき、第２皿ばね１１０の中間部分１１３が弾性変形することにともない、内側接続部分１１２が基端方向に移動する。また、外側接続部分１１１と中間部分１１３との接続部分、および内側接続部分１１２と中間部分１１３との接続部分が屈曲する。
【０１３１】
これにより、角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２が基準位置のときの角度ＡＢ２１および角度ＡＢ２２よりも大きくなる。また、第２ばね長さＤＢ２が基準位置のときの第２ばね長さＤＢ２よりも大きくなる（図５参照）。
【０１３２】
（実施形態の効果）
本実施形態の電動パワーステアリング装置１によれば、以下の効果および第１実施形態の（４）の効果が得られる。
【０１３３】
（１）電動パワーステアリング装置１においては、ハウジング３０に固定された状態で第１玉軸受６０を支持する第１皿ばね１００と、ハウジング３０に固定された状態で第２玉軸受７０を支持する第２皿ばね１１０とが設けられている。
【０１３４】
この構成によれば、ステアリングホイール２およびウォームホイール４３の回転にともないウォームシャフト５０に軸方向の力が加えられるとき、第１皿ばね１００の中間部分１０３および第２皿ばね１１０の中間部分１１３が弾性変形することにともない、ウォームシャフト５０、第１玉軸受６０、および第２玉軸受７０がハウジング３０に対して軸方向に移動する。これにより、ステアリングシャフト１１が回転しはじめるときの同シャフト１１の回転に対する抵抗が小さくなるため、操舵感の低下を抑制することができる。
【０１３５】
（２）電動パワーステアリング装置１において、ハウジング３０と第１皿ばね１００の中間部分１０３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、ハウジング３０と第２皿ばね１１０の中間部分１１３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【０１３６】
この構成によれば、ウォームシャフト５０、第１玉軸受６０、および第２玉軸受７０がハウジング３０に対して軸方向に移動するとき、ハウジング３０と中間部分１０３，１１３との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【０１３７】
（３）電動パワーステアリング装置１において、第１玉軸受６０と第１皿ばね１００の中間部分１０３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。また、第２玉軸受７０と第２皿ばね１１０の中間部分１１３とが互いに対向する部分には隙間が形成されている。
【０１３８】
この構成によれば、ウォームシャフト５０、第１玉軸受６０、および第２玉軸受７０がハウジング３０に対して軸方向に移動するとき、各玉軸受６０，７０と中間部分１０３，１１３との接触により摩擦が生じることが抑制される。
【０１３９】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記各実施形態の内容に限られるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１４０】
・第１実施形態（図２）では、第１玉軸受６０の内輪６１と第１皿ばね８０の中間部分８３とが隙間を介して直接的に対向する構成を採用しているが、図８（ａ）に示されるように、内輪６１と中間部分８３との間に弾性部材としてのＯリング１２０を設けることもできる。この構成によれば、ウォームシャフト５０が第１玉軸受６０に対して先端方向に移動するとき（図８（ｂ））、内輪６１と中間部分８３とが直接的に接触することが抑制される。なお、弾性部材としてはＯリングに限らず他の部材を用いることもできる。また、第２実施形態（図５）の内輪６１および第１皿ばね１００について同様の構成を適用することもできる。
【０１４１】
・第１実施形態（図２）では、第２玉軸受７０の内輪７１と第２皿ばね９０の中間部分９３とが隙間を介して直接的に対向する構成を採用しているが、内輪７１と中間部分９３との間に弾性部材としてのＯリングを設けることもできる。この構成によれば、ウォームシャフト５０が第２玉軸受７０に対して基端方向に移動するとき、内輪７１と中間部分９３とが直接的に接触することが抑制される。なお、弾性部材としてはＯリングに限らず他の部材を用いることもできる。また、第２実施形態（図５）の内輪７１および第２皿ばね１１０について同様の構成を適用することもできる。
【０１４２】
・第１実施形態（図２）においては、第１玉軸受６０と第１皿ばね８０の中間部分８３とが直接的に対向する構成を採用しているが、弾性部材としてのゴムコーティング剤（例えばシリコーンゴム）により中間部分８３を被覆することもできる。この構成によれば、ウォームシャフト５０が第１玉軸受６０に対して先端方向に移動するとき、第１玉軸受６０の内輪６１と第１皿ばね８０の中間部分８３とが直接的に接触することが抑制される。なお、第２実施形態（図５）の第１皿ばね１００について同様の構成を適用することもできる。
【０１４３】
・第１実施形態（図２）において、第２玉軸受７０と第２皿ばね９０の中間部分９３とが直接的に対向する構成を採用しているが、弾性部材としてのゴムコーティング剤（例えばシリコーンゴム）により第２皿ばね９０の中間部分９３を被覆することもできる。この構成によれば、ウォームシャフト５０が第２玉軸受７０に対して先端方向に移動するとき、第２玉軸受７０の内輪７１と第２皿ばね９０の中間部分９３とが直接的に接触することが抑制される。なお、第２実施形態（図５）の第２皿ばね１１０について同様の構成を適用することもできる。
【０１４４】
・第１実施形態（図２）では、第１玉軸受６０の外輪６２をハウジング３０の内周面に圧入しているが、第１玉軸受６０をウォームホイール４３側に押す力を同軸受６０に付与するばねを外輪６２とハウジング３０との間に設けることもできる。図９を参照して、この変形例の具体的な構成について説明する。
【０１４５】
図９（ａ）に示される減速機構４０においては、第１玉軸受６０の外輪６２とハウジング３０との間に湾曲板ばね１３０が設けられる。この湾曲板ばね１３０は、第１玉軸受６０の中心線に対してウォームホイール４３とは反対側の部分において、第１玉軸受６０をウォームホイール４３に向けて押す力を同軸受６０に付与する。
【０１４６】
図９（ｂ）に示されるように、湾曲板ばね１３０には、第１玉軸受６０の外輪６２に接触する円弧状の接触部分１３１と、外輪６２よりも径方向の外側に位置するばね部分１３２とが設けられる。ばね部分１３２は、ハウジング３０に形成された凹形状の収容部分３３に収容される。また、ばね部分１３２の外周面が収容部分３３の底面３３Ａに押し付けられた状態で収容部分３３に収容される。これにより、ばね部分１３２に生じるばね力が接触部分１３１を介して第１玉軸受６０に付与される。
【０１４７】
この変形例の電動パワーステアリング装置１によれば、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４が湾曲板ばね１３０によりウォームホイール４３に向けて押されるため、図９（ａ）に示されるように、ウォームシャフト５０とウォームホイール４３との軸間距離が小さくなる。これにより、ウォームシャフト５０のギヤ部分５３とウォームホイール４３とのバックラッシが小さくなるため、ウォームシャフト５０およびウォームホイール４３が回転するときの歯打ち音が小さくなる。
【０１４８】
また、上記変形例の電動パワーステアリング装置１においては、ウォームシャフト５０がウォームホイール４３に向けて押されることにより、ウォームシャフト５０とウォームホイール４３との間の静止摩擦力が第１実施形態の構成と比較して大きくなる。一方、上記変形例の電動パワーステアリング装置１においては、第１玉軸受６０、第２玉軸受７０、およびハウジング３０に対するウォームシャフト５０の軸方向への移動を許容する構成が採用されている。
【０１４９】
このため、ウォームシャフト５０とウォームホイール４３との間の静止摩擦力が増大しているものの、ステアリングシャフト１１が回転しはじめるときにウォームシャフト５０が軸方向に移動することにより同シャフト１１の回転に対する抵抗が小さくなる。これにより、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１と同様に操舵感の低下を抑制する効果が得られる。
【０１５０】
すなわち、上記電動パワーステアリング装置１によれば、ウォームシャフト５０およびウォームホイール４３が回転するときの歯打ち音を小さくする効果と、操舵感の低下を抑制する効果とが併せて得られる。
【０１５１】
・第１実施形態（図２）では、第１玉軸受６０の内輪６１の外周面に第１皿ばね８０の外側接続部分８２を圧入しているが、内輪６１の内周面に外側接続部分８２を圧入することもできる。
【０１５２】
・第１実施形態（図２）では、第２玉軸受７０の内輪７１の外周面に第２皿ばね９０の外側接続部分９２を圧入しているが、内輪７１の内周面に外側接続部分９２を圧入することもできる。
【０１５３】
・第１実施形態（図２）では、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４の外周面に第１皿ばね８０の内側接続部分８１を圧入しているが、第１軸受部分５４に対する内側接続部分８１の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、内側接続部分８１の形状に対応した溝をウォームシャフト５０に形成し、この溝に内側接続部分８１を嵌め込むこともできる。
【０１５４】
・第１実施形態（図２）では、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５の外周面に第２皿ばね９０の内側接続部分９１を圧入しているが、第２軸受部分５５に対する内側接続部分９１の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、内側接続部分９１の形状に対応した溝をウォームシャフト５０に形成し、この溝に内側接続部分９１を嵌め込むこともできる。
【０１５５】
・第１実施形態（図２）において、第１皿ばね８０および第２皿ばね９０のいずれか一方を省略することもできる。この場合、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４および第２軸受部分５５のうちの皿ばねが省略された部分は、対応する玉軸受の内輪に取り付けられる。
【０１５６】
・第２実施形態（図５）では、第１玉軸受６０の外輪６２の内周面に第１皿ばね１００の内側接続部分１０２を圧入しているが、外輪６２の外周面に内側接続部分１０２を圧入することもできる。
【０１５７】
・第２実施形態（図５）では、第２玉軸受７０の外輪７２の内周面に第２皿ばね１１０の内側接続部分１０２を圧入しているが、外輪７２の外周面に内側接続部分１０２を圧入することもできる。
【０１５８】
・第２実施形態（図５）では、ハウジング３０の内周面に第１皿ばね１００の外側接続部分１０１を圧入しているが、ハウジング３０に対する外側接続部分１０１の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、外側接続部分１０１の形状に対応した溝をハウジング３０に形成し、この溝に外側接続部分１０１を嵌め込むこともできる。
【０１５９】
・第２実施形態（図５）では、ハウジング３０の内周面に第２皿ばね１１０の外側接続部分１１１を圧入しているが、ハウジング３０に対する外側接続部分１１１の固定方法を次のように変更することもできる。すなわち、外側接続部分１１１の形状に対応した溝をハウジング３０に形成し、この溝に外側接続部分１１１を嵌め込むこともできる。
【０１６０】
・第２実施形態（図５）において、第１皿ばね１００および第２皿ばね１１０のいずれか一方を省略することもできる。この場合、皿ばねが省略された玉軸受の外輪はハウジング３０に固定される。
【０１６１】
・第１および第２実施形態（図２および図５）において、ウォームシャフト５０をハウジング３０に対する回転が可能な状態で支持する転がり軸受として、玉軸受に代えてころ軸受および針軸受等の他の転がり軸受を用いることもできる。
【０１６２】
・第１および第２実施形態（図２および図５）では、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０として単列の玉軸受を用いているが、複列の玉軸受を用いることもできる。
・第１および第２実施形態（図２および図５）では、ウォームシャフト５０を第１玉軸受６０および第２玉軸受７０により支持する構成を用いているが、第１玉軸受６０および第２玉軸受７０のいずれか一方を省略することもできる。この場合には、省略される玉軸受に対応する皿ばねも省略される。
【０１６３】
・第１および第２実施形態（図２および図５）では、ウォームシャフト５０および電動モータ２１の出力軸２２と軸継手４４とをセレーションの噛み合わせにより互いに連結しているが、セレーションに代えてスプラインを形成することもできる。要するに、出力軸２２とウォームシャフト５０との間でトルクを伝達すること、および軸継手に対するウォームシャフトの移動を許容することの２つの条件を満たす構成であれば、軸継手の構成は各実施形態に例示された軸継手４４から変更することもできる。
【０１６４】
・第１および第２実施形態（図１）では、ステアリングシャフト１１にアシスト装置２０が設けられたコラム式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明を適用することのできる電動パワーステアリング装置の構成はこれに限られない。例えば、ラックアンドピニオン機構１２の一部であるピニオンシャフトにアシスト装置２０が設けられた電動パワーステアリング装置に対して本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【０１６５】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…操舵角伝達機構、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、２０…アシスト装置、２１…電動モータ、２２…出力軸、２２Ｓ…セレーション、３０…ハウジング、３１…第１段差部分（段差部分）、３２…第２段差部分（段差部分）、３３…収容部分、３３Ａ…底面、４０…減速機構、４１…第１外輪固定部材、４２…第２外輪固定部分、４３…ウォームホイール、４４…軸継手、４４Ｓ…セレーション、４５…第１内輪固定部材、４６…第２内輪固定部材、５０…ウォームシャフト、５１…第１段差部分、５２…第２段差部分、５３…ギヤ部分、５４…第１軸受部分、５４Ａ…第１大径部分、５４Ｂ…第１小径部分、５４Ｓ…セレーション、５５…第２軸受部分、５５Ａ…第２大径部分、５５Ｂ…第２小径部分、５５Ｓ…セレーション、６０…第１玉軸受（転がり軸受、第１転がり軸受）、６１…内輪、６２…外輪、６３…転動体、７０…第２玉軸受（転がり軸受、第２転がり軸受）、７１…内輪、７２…外輪、７３…転動体、８０…第１皿ばね（接続部材、第１接続部材）、８１…内側接続部分（第１接続部分）、８２…外側接続部分（第２接続部分）、８３…中間部分、９０…第２皿ばね（接続部材、第２接続部材）、９１…内側接続部分（第１接続部分）、９２…外側接続部分（第２接続部分）、９３…中間部分、１００…第１皿ばね（接続部材、第１接続部材）、１０１…外側接続部分（第１接続部分）、１０２…内側接続部分（第２接続部分）、１０３…中間部分、１１０…第２皿ばね（接続部材、第２接続部材）、１１１…外側接続部分（第１接続部分）、１１２…内側接続部分（第２接続部分）、１１３…中間部分、１２０…Ｏリング（弾性部材）、１３０…湾曲板ばね、１３１…接触部分、１３２…ばね部分。
【図１】
2012201221.tif 000003
【図２】
2012201221.tif 000004
【図３】
2012201221.tif 000005
【図４】
2012201221.tif 000006
【図５】
2012201221.tif 000007
【図６】
2012201221.tif 000008
【図７】
2012201221.tif 000009
【図８】
2012201221.tif 000010
【図９】
2012201221.tif 000011