(57)【要約】【課題】三脚の３本の脚体を所望状態にできる自由雲台を提供する。【解決手段】自由雲台20は、切欠部23を有する雲台本体25を備える。雲台本体25には、第１操作体26、第２操作体27および支持体28を設ける。支持体28は、雲台本体25が保持したボール部31、カメラを取り付ける支持部32およびボール部31と支持部32とを繋ぐ連結部33を有する。三脚21の３本の脚体を、第１操作体26と第２操作体27との間、第２操作体27と支持体28との間および支持体28と第１操作体26との間に位置させることが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三脚に取り付けられ、切欠部を有する雲台本体と、
この雲台本体に設けられた第１操作体と、
前記雲台本体に設けられた第２操作体と、
前記雲台本体にて回動可能に保持されたボール部、被取付物が取り付けられる支持部および前記ボール部と前記支持部とを繋ぐ連結部を有する支持体とを備え、
前記雲台本体が前記三脚に取り付けられかつ前記連結部が前記切欠部に挿入された状態時において、前記三脚の３本の脚体を、前記第１操作体と前記第２操作体との間、前記第２操作体と前記支持体との間および前記支持体と前記第１操作体との間に位置させることが可能である
ことを特徴とする自由雲台。
【請求項２】
雲台本体の切欠部、第１操作体および第２操作体は、周方向に１２０度の等間隔で配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の自由雲台。
【請求項３】
雲台本体は、
三脚に取り付けられるベース体と、
このベース体に水平方向に回動可能に設けられ、支持体のボール部を回動可能に保持するパン回動体とを有し、
第１操作体の操作によって前記パン回動体の前記ベース体に対する固定および固定解除が行われ、
第２操作体の操作によって前記ボール部の前記パン回動体に対する固定および固定解除が行われる
ことを特徴とする請求項１または２記載の自由雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三脚に取り付けて使用する自由雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば非特許文献１記載の自由雲台や、図１１および図１２に示すような自由雲台が知られている。
【０００３】
この自由雲台は、切欠部１を有する雲台本体２と、雲台本体２に設けられたパンロック用の第１操作体３と、雲台本体２に設けられたボールロック用の第２操作体４と、雲台本体２にて回動可能に保持されたボール部５、被取付物（例えばカメラ或いはビデオカメラ等）が取り付けられる支持部６およびボール部５と支持部６とを繋ぐ軸状の連結部７を有する支持体８とを備えている。また、雲台本体２の切欠部１、第１操作体３および第２操作体４は、例えば周方向にそれぞれ６０度、１２０度、１８０度の各間隔で配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】[online]、ホルスベンヌ社、[平成２２年１０月２１日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://horusbennu.pr1.prshop.com/product/product_view.html?product_id=1816＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自由雲台では、例えば三脚10を持ち運ぶ際に、三脚10の脚体11を折り畳むと、脚体11が第１操作体３や第２操作体４に干渉してしまうため、脚体11の折り畳みが不十分となり、脚体11を所望状態にできない問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、三脚の３本の脚体を所望状態にできる自由雲台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の自由雲台は、三脚に取り付けられ、切欠部を有する雲台本体と、この雲台本体に設けられた第１操作体と、前記雲台本体に設けられた第２操作体と、前記雲台本体にて回動可能に保持されたボール部、被取付物が取り付けられる支持部および前記ボール部と前記支持部とを繋ぐ連結部を有する支持体とを備え、前記雲台本体が前記三脚に取り付けられかつ前記連結部が前記切欠部に挿入された状態時において、前記三脚の３本の脚体を、前記第１操作体と前記第２操作体との間、前記第２操作体と前記支持体との間および前記支持体と前記第１操作体との間に位置させることが可能であるものである。
【０００８】
請求項２記載の自由雲台は、請求項１記載の自由雲台において、雲台本体の切欠部、第１操作体および第２操作体は、周方向に１２０度の等間隔で配置されているものである。
【０００９】
請求項３記載の自由雲台は、請求項１または２記載の自由雲台において、雲台本体は、三脚に取り付けられるベース体と、このベース体に水平方向に回動可能に設けられ、支持体のボール部を回動可能に保持するパン回動体とを有し、第１操作体の操作によって前記パン回動体の前記ベース体に対する固定および固定解除が行われ、第２操作体の操作によって前記ボール部の前記パン回動体に対する固定および固定解除が行われるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、雲台本体が三脚に取り付けられかつ連結部が切欠部に挿入された状態時において、三脚の３本の脚体を第１操作体と第２操作体との間、第２操作体と支持体との間および支持体と第１操作体との間に位置させることができるため、三脚の３本の脚体を所望状態にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自由雲台の側面図である。
【図２】同上自由雲台の斜視図である。
【図３】同上自由雲台の斜視図である。
【図４】同上自由雲台の斜視図である。
【図５】同上自由雲台の平面図である。
【図６】同上自由雲台を三脚に取り付けた使用状態を示す斜視図である。
【図７】同上三脚の脚体を上向き鉛直状態にした非使用状態を示す斜視図である。
【図８】同上三脚の脚体を上向き鉛直状態にした非使用状態を示す側面図である。
【図９】同上三脚の脚体を上向き鉛直状態にした非使用状態を示す平面図である。
【図１０】同上三脚の脚体の折り畳み途中を示す斜視図である。
【図１１】従来の自由雲台を用いた場合における非使用状態を示す平面図である。
【図１２】同上従来の自由雲台を用いた場合における非使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態を図１ないし図１０を参照して説明する。
【００１３】
図中の20は自由雲台で、この自由雲台20は、例えば被取付物である光学機器、すなわち例えばカメラ（図示せず）を支持するもので、脚装置である三脚21に取り付けて使用する。
【００１４】
この自由雲台20は、図１ないし図５等に示されるように、三脚21の上端部に脱着可能に取り付けられ切欠部23を有する雲台本体25と、雲台本体25に水平な外側方に向かって突出するように設けられた第１操作体26と、雲台本体25に第１操作体26の突出方向とは異なる水平な外側方に向かって突出するように設けられた第２操作体27と、雲台本体25にて任意方向に回動可能に保持された球状のボール部31、カメラが脱着可能に取り付けられる板状の支持部32およびボール部31と支持部32とを繋ぐ丸軸状の連結部33を有する支持体28とを備えている。
【００１５】
また、図５に示されるように、第１操作体26は、例えばパンロック用摘みで、雲台本体25に水平な第１回動中心軸線ａを中心として回動可能に設けられている。第２操作体27は、例えばボールロック用摘みで、雲台本体25に水平な第２回動中心軸線ｂを中心として回動可能に設けられている。また、支持体28の支持部32が鉛直方向に沿った鉛直状態（カメラ縦位置の状態）になるように、ボール部31を雲台本体25に対して回動させて連結部33を切欠部23に挿入すると、この丸軸状の連結部33の軸芯を通る中心軸線ｃが水平方向に沿った水平状態となる。
【００１６】
そして、この状態では、第１操作体26の第１回動中心軸線ａと、第２操作体27の第２回動中心軸線ｂと、支持体28の中心軸線ｃとが、平面視でボール部31の中心点Ｐから放射状に延びている。そして、第１回動中心軸線ａと第２回動中心軸線ｂとがなす角度α1、第２回動中心軸線ｂと中心軸線ｃとがなす角度α2、および中心軸線ｃと第１回動中心軸線ａとがなす角度α3は、いずれも１２０度である。
【００１７】
換言すると、雲台本体25の切欠部23、第１操作体26および第２操作体27は、平面視で、支持体28のボール部31の中心点Ｐを中心とする周方向（円周方向）に１２０度（略１２０度を含む）の等間隔で配置されている。このため、第１操作体26と第２操作体27との間、第２操作体27と支持体28との間および支持体28と第１操作体26との間には、三脚21の脚体22を挿入可能な大きさの空間部（間隔）30がそれぞれ存在する。つまり、各空間部30の大きさは、１本の脚体22の断面積よりも大きく、脚体22を折り畳む際にこの脚体22が空間部30に入り込むようになっている。
【００１８】
なお、第１回動中心軸線ａ、第２回動中心軸線ｂおよび中心軸線ｃの高さ位置は、同じではなく、それぞれ異なっており、第２回動中心軸線ｂが第１回動中心軸線ａよりも上方に位置し、中心軸線ｃが第２回動中心軸線ｂよりも上方に位置する。
【００１９】
ここで、雲台本体25は、三脚21の上端部に脱着可能に取り付けられる円板状のベース体41と、このベース体41に水平方向（左右方向）に回動可能に立設され上部で支持体28のボール部31を任意方向に回動可能に保持する円筒状のパン回動体42とを有している。このパン回動体42は、ベース体41にボール部31の中心点Ｐ、つまり雲台本体25の中心を通る上下方向の回動中心軸線Ｘを中心として回動可能に設けられている。
【００２０】
そして、第１操作体26の第１回動中心軸線ａを中心とする回動操作によってパン回動体42のベース体41に対する固定および固定解除が行われ、第２操作体27の第２回動中心軸線ｂを中心とする回動操作によってボール部31のパン回動体42に対する固定および固定解除が行われる。
【００２１】
ベース体41の中心部には、三脚21の上端部のねじ軸部（図示せず）と螺合するねじ孔部43が形成されている。
【００２２】
パン回動体42の上部には、支持体28のボール部31を任意方向に回動可能に保持する略円筒状のボール保持部44が形成されている。ボール保持部44には、上方に向かって開口した切欠部23が形成され、この切欠部23に支持体28の連結部33が挿脱可能に挿入される。パン回動体42のうち切欠部23の下端に臨んだ部分には、連結部33との当接によりこの連結部33を水平状態に位置決めする円弧面状の当接受部45が形成されている。
【００２３】
また、パン回動体42の本体部46の外周面から第１操作体保持部47が外側方に向かって突出し、この第１操作体保持部47にて第１操作体26が第１回動中心軸線ａを中心として回動可能に保持されている。第１操作体26は、第１操作体保持部47にて回動可能に保持された水平状の軸部48と、この軸部48に固設され操作者が指で摘む摘み部49とを有している。摘み部49は、第１回動中心軸線ａを中心とする円筒状に形成されている。
【００２４】
そして、操作者が摘み部49を摘んで第１操作体26をパン回動体42に対して一方向（締付方向）に回動させると、パン回動体42がベース体41に対して固定される。また、操作者が摘み部49を摘んで第１操作体26をパン回動体42に対して他方向（締付解除方向）に回動させると、パン回動体42のベース体41に対する固定が解除される。この固定解除時に、操作者は、パン回動体42をベース体41に対して回動させることにより、支持体28上のカメラの向きを変更調整することが可能である。
【００２５】
さらに、パン回動体42の本体部46の外周面から第２操作体保持部51が外側方に向かって突出し、この第２操作体保持部51にて第２操作体27が第２回動中心軸線ｂを中心として回動可能に保持されている。第２操作体27は、第２操作体保持部51にて回動可能に保持された水平状の軸部52と、この軸部52に固設され操作者が指で摘む摘み部53とを有している。摘み部53は、第２回動中心軸線ｂを中心とする円筒状に形成されている。なお、第２操作体27の摘み部53の外径寸法は、第１操作体26の摘み部49の外径寸法よりも大きく、例えば少なくとも２倍以上である。
【００２６】
そして、操作者が摘み部53を摘んで第２操作体27をパン回動体42に対して一方向（締付方向）に回動させると、支持体28のボール部31がパン回動体42のボール保持部44に対して固定される。また、操作者が摘み部53を摘んで第２操作体27をパン回動体42に対して他方向（締付解除方向）に回動させると、ボール部31のボール保持部44に対する固定が解除される。この固定解除時に、操作者は、支持体28をパン回動体42に対して回動させることにより、支持体28上のカメラの向きを変更調整することが可能である。
【００２７】
また、支持体28は、例えばボール部31と連結部33と支持部32とにて構成されている。支持部32は、図示しないクイックシューが脱着可能に取り付けられる支持本体部材55と、この支持本体部材55に回動可能に取り付けられクイックシュを支持本体部材55に対して固定および固定解除する操作レバー部材56とを有している。
【００２８】
支持本体部材55は、略矩形板状の支持板部57を有し、この支持板部57の３辺には立上板部58が立設されている。支持板部57の下面の幅方向両端側には、脚体22を折り畳む際（上向き鉛直状態にする際）におけるこの脚体22の移動方向に沿った傾斜面59がそれぞれ形成されている。なお、支持板部57の上面が、カメラをクイックシューを介して支持する平面状の支持面32aとなっている。
【００２９】
一方、三脚21は、図６ないし図１０等に示されるように、基体61と、この基体61にそれぞれ水平方向の回動中心軸線を中心として上下方向に回動可能に設けられた伸縮可能な丸棒状の３本のそれぞれ同一構成の脚体22と、基体61の中央部に固設されこの中央部から上方に向かって突出する伸縮可能な丸棒状の１本の支持棒体62とを備えている。
【００３０】
基体61は、周方向に１２０度の等間隔で配置された３つの脚体被取付部63を有し、この各脚体被取付部63に脚体22の基端部が回動可能に取り付けられ、脚体22の先端部が自由端部となっている。
【００３１】
脚体22は、基体61の脚体被取付部63に対して１８０度回動可能であり、上向き鉛直状態、下向き鉛直状態および下向き傾斜状態に選択的に設定可能となっている。
【００３２】
すなわち例えば図６に示す三脚使用時における下向き傾斜状態では、３本の脚体22は、基体61の脚体被取付部63から外側方斜め下方に向かって突出し、鉛直方向に対して設定傾斜角度で傾斜する傾斜方向に沿って位置する。しかし、図７等に示す三脚非使用時（例えば持ち運び時等）における上向き鉛直状態では、三脚21をコンパクトにするために、３本の脚体22は、基体61の脚体被取付部63から上方に向かって突出し、鉛直方向（略鉛直方向を含む）に沿って位置する。なお、脚体22の下向き傾斜状態の傾斜角度は、例えば図示しない操作設定部の操作により設定変更可能となっている。
【００３３】
支持棒体62は、その下端部が基体61の中央部に固着され、その上端部のねじ軸部（図示せず）が自由雲台20のベース体41のねじ孔部43に螺合されている。つまり、三脚21の支持棒体62の上端部に自由雲台20の雲台本体25が脱着可能に取り付けられている。最小縮み状態の支持棒体62の長さ寸法は、最小縮み状態の脚体22の長さ寸法よりも短い。なお、自由雲台20と三脚21とにて、雲台付き三脚19が構成されている。
【００３４】
次に、雲台付き三脚19の作用等を説明する。
【００３５】
雲台付き三脚19を使用してカメラ等のカメラで被写体を撮影する場合には、図６に示すように、三脚21の３本の脚体22を下向き傾斜状態に設定するとともに、三脚21の支持棒体62の上端部に取り付けた自由雲台20の支持部32にカメラを取り付ける。
【００３６】
そして、撮影者である操作者（使用者）は、パン回動体42のベース体41に対する回動や支持体28のパン回動体42に対する回動によってカメラの向きを調整しながら、被写体の撮影を行う。
【００３７】
撮影終了後、カメラを自由雲台20の支持部32から取り外し、雲台付き三脚19を持ち運びに適したコンパクトな状態にする場合には、図７ないし図９に示すように、三脚21の３本の脚体22を支持棒体62と平行になるように上側に折り畳み、これら３本のすべての脚体22を所望状態である上向き鉛直状態（折畳非使用状態）にする。
【００３８】
すなわち例えば、操作者は、まず、第２操作体27の操作によりボール部31のパン回動体42に対する固定を一旦解除した後、ボール部31をパン回動体42に対して回動させることにより、連結部33を切欠部23に上方から挿入して支持部32をこの支持面32aが鉛直面に沿って位置する鉛直状態にする。
【００３９】
その後、操作者は、図１０に示すように３本の脚体22を基体61に対して空間部30に向けて回動させることにより、各脚体22を各空間部30に挿入する。
【００４０】
すると、三脚21の３本の脚体22は、いずれも図７ないし図９に示す上向き鉛直状態となり、支持棒体62を含む４本の棒状部材が互いに近接した平行状態となる。なおこのとき、図８から明らかなように、自由雲台20の支持体28の上端28aは、脚体22の上端22aよりも下方に位置している。
【００４１】
このように三脚21の３本の脚体22をすべて上向き鉛直状態になるまで折り畳むと、三脚21はコンパクトになる。
【００４２】
そして、このような自由雲台20によれば、雲台本体25のベース体41が三脚21の上端部に取り付けられかつ支持体28の連結部33がパン回動体42の切欠部23に挿入された状態時において、三脚21の３本の脚体22を、第１操作体26と第２操作体27との間の空間部30、第２操作体27と支持体28の支持部32との間の空間部30、および、支持体28の支持部32と第１操作体26との間の空間部30にそれぞれ挿入して位置させることができるため、これら３本の脚体22を上向き鉛直状態にでき、よって、三脚21をコンパクトにでき、例えば雲台付き三脚19を容易に持ち運ぶことができる。
【００４３】
また、雲台本体25の切欠部23、第１操作体26および第２操作体27は、平面視でボール部31を中心とする周方向に１２０度の等間隔で配置されているため、３本の脚体22を適切に上向き鉛直状態にできるばかりでなく、第１操作体26および第２操作体27を容易に操作でき、しかも、重量バランスが良好となる。
【００４４】
なお、自由雲台20で支持する被取付物は、カメラやビデオカメラには限定されず、例えば測定装置や検査装置等でもよい。
【００４５】
また、例えば雲台本体25が複数の切欠部23を有し、そのうちの１つの切欠部23と第１操作体26と第２操作体27とが周方向に１２０度間隔で配置された構成等でもよい。
【００４６】
なお、切欠部23、第１操作体26および第２操作体27が周方向に１２０度間隔で配置された構成には限定されず、例えば３本の脚体22を上向き鉛直状態にできる各間隔で配置された構成であればよい。
【符号の説明】
【００４７】
20    自由雲台
21    三脚
22    脚体
23    切欠部
25    雲台本体
26    第１操作体
27    第２操作体
28    支持体
31    ボール部
32    支持部
33    連結部
41    ベース体
42    パン回動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012093501.tif 000011
【図１０】
2012093501.tif 000012
【図１１】
2012093501.tif 000013
【図１２】
2012093501.tif 000014