(57)【要約】【課題】インクにより記録媒体の膨張が発生してもインクの着弾位置をより正確に調節する。【解決手段】複数のノズルが配列された複数の記録ヘッドからなるラインヘッドと、ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、記録媒体がラインヘッドの直下を複数回通過するように記録媒体を搬送する搬送機構と、を具備し、記録媒体がラインヘッドの直下を複数回通過する毎に、ヘッド移動機構によりヘッドホルダを主走査方向に移動させて、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であり、ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうち、主走査方向の一端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、主走査方向の他端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有する。【選択図】図１
2012183757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、
該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、
該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
を具備し、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうち、前記主走査方向の一端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、前記主走査方向の他端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ノズル間距離調整機構は、前記ヘッド移動機構を兼ねていることを特徴とする請求項１の画像記録装置。
【請求項３】
前記ノズル間距離調節機構は、前記複数の記録ヘッドを複数のグループに分割したグループ毎に設けられていることを特徴とする請求項１又は２の画像記録装置。
【請求項４】
前記ノズル間距離調整機構は、前記ヘッドホルダに設けられた回動点を中心として前記ヘッドホルダを回動させることにより、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の前記主走査方向の端部位置を検出する記録媒体検出部を有し、
前記記録媒体検出部が、前記記録媒体に画像を記録した後に、前記記録媒体の前記端部位置を検出した結果に応じて、前記ノズル間距離調整機構がノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。
【請求項６】
前記ノズル間距離調整機構は、記録媒体の種類に応じて予め設定された記録媒体の伸張量に従って、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。
【請求項７】
前記ノズル間距離調整機構は、上位装置からの画像データに基づくパス毎の単位面積あたりの記録ドット数に応じて予め設定された記録媒体の伸張量に従って、ノズル間距離を変化させることを特徴とする請求項１の画像記録装置。
【請求項８】
複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、
該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、
該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
を具備し、
前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうちの１つの記録ヘッドに配列されたノズルと、前記１つの記録ヘッドとは異なる記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の短尺な記録ヘッドを並べて配置することにより１つの長尺な記録ヘッドを形成した画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録用紙等の記録媒体に対して記録処理（記録データの記録）をする画像記録装置として、例えば、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタが知られている。このようなラインヘッド方式のインクジェットプリンタは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に配列したノズル列が記録媒体の幅以上の長さを有する長尺の記録ヘッドからなるラインヘッド、又は記録媒体の幅に満たないノズル列を有する複数の短尺の記録ヘッドを主走査方向に互い違いに（千鳥状に）配置したラインヘッドを有する。ラインヘッドは、インク色毎に配設されており、また、インク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間され、かつ記録媒体にノズルが対向するように配設されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体をラインヘッドのノズル列方向と略直交する方向に相対的に移動させるだけで、また、記録媒体をラインヘッドの直下に１回通過（１パス）させるだけで、記録媒体の一方の面全体への記録処理を行う。従って、このような画像記録装置は、迅速かつ簡単な動作で記録処理を行うことができる。
【０００４】
このようなラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、記録媒体の幅方向（主走査方向）の画像解像度が記録ヘッドのノズルピッチに依存するため、高解像度化しにくいという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１には、ノズルピッチの間隔が比較的広い低解像度のラインヘッドで高解像度の出力を得るために、予め定められた量を移動可能なヘッド微小移動手段が設けられた画像記録装置が開示されている。これは、一般にマルチパスと呼ばれる方式であり、記録媒体がラインヘッドの直下の記録領域を複数回通過されて、１パス毎に記録ヘッドをノズルピッチ以下の微小移動させることで高解像度が得られる。
【０００６】
また、例えば、特許文献２には、マルチパスによる高解像度化に加えて、記録ヘッドの移動量の誤差を低減させるための微小移動機構が設けられた画像記録装置が開示されている。この画像記録装置では、記録ヘッドを移動させる粗動カムの移動誤差情報を予め取得して、その誤差情報に応じて微小移動機構を駆動させることによって、精度の高い記録ヘッドの移動機構を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３１００４９号公報
【特許文献２】特開２００６−５６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
記録媒体に記録を行う際、記録ヘッドのノズルから記録媒体の表面に着弾したインクは、記録媒体の内部に浸透して定着するが、このとき、インクに含まれる水分などの溶剤が記録媒体に吸収されることによって、記録媒体が膨張（伸張）する。特に、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、記録媒体の幅方向にわたって一斉に記録するために、記録媒体に対するインクの打ち込み量が多く、急激に記録媒体が膨張（伸張）する。
【０００９】
ラインヘッド方式のインクジェットプリンタの場合、副走査方向に色毎にラインヘッドが設けられている。このようなインクジェットプリンタでは、各色のラインヘッドが順次記録媒体に記録を行うため、記録媒体の搬送方向最上流側に位置されたラインヘッドにより記録を行った際、記録媒体が膨張（伸張）し、主走査方向の画素の長さ、言い換えれば主走査方向の画像の画素ピッチ（間隔）が変化してしまう。これにより、搬送方向下流側に位置するラインヘッドが記録する画像とのインクの着弾位置に色重ねのずれが生じ、画質の劣化が生じる。
【００１０】
また、マルチパス記録を行う場合は、特定パスでの記録により記録媒体が膨張（伸張）し、特定パスで記録された画像の画素ピッチ及び主走査方向のライン長が、次のパスでの記録までに変化してしまう。これにより、パス間のインク着弾位置が乱れて、画質の劣化が生じる。
【００１１】
特許文献１に記載の画像記録装置では、予め定められた量を移動する記録ヘッドの移動機構が設けられているため、記録媒体の膨張による着弾位置の変化に対応して記録ヘッドの移動量を調整することができない。
【００１２】
また、特許文献２に記載の画像記録装置では、微小移動機構が設けられており、パス間での記録ヘッドの移動量の微調整が可能である。しかし、ラインヘッドは一体となって移動するため、ノズルピッチや主走査方向のラインヘッド長を変化させることはできず、パス間における記録媒体の膨張（伸張）に応じて着弾位置を合わせることができない。
【００１３】
そこで、本発明は、記録媒体へのインク吐出により記録媒体の膨張（伸張）が発生しても、着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行う画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一実施形態は、複数のノズルが配列され、該ノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドと、該ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダを前記配列の方向である主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を複数回通過するように前記記録媒体を搬送する搬送機構と、を具備し、前記記録媒体が前記ラインヘッドの直下を前記複数回通過する毎に、前記ヘッド移動機構により前記ヘッドホルダを前記主走査方向に移動させて、前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、前記ラインヘッドを構成している複数の記録ヘッドのうち、前記主走査方向の一端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、前記主走査方向の他端側に配置された記録ヘッドに配列されたノズルと、の主走査方向のノズル間距離を変化させるノズル間距離調整機構を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体へのインク吐出により記録媒体の膨張（伸張）が発生しても、着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行う画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、画像記録装置の構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】図２は、画像記録装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る画像記録装置の画像記録部の構成を示す上面図である。
【図４】図４は、記録ユニットの主走査方向移動機構を概略的に示す側面図である。
【図５】図５（ａ）並びに図５（ｂ）は、マルチパス記録時の記録ヘッドの移動及び記録された記録媒体を概略的に示す図である。
【図６】図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、マルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットを示す図である。
【図７】図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、マルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。
【図８】図８は、インクの打ち込みドロップ数及び記録媒体の種類に応じた補正テーブルである。
【図９】図９は、第１の実施形態における一連の画像記録動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における一連の画像記録動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第３の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。
【図１２】図１２は、第４の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態における記録ヘッドの配置を概略的に示す上面図である。
【図１４】図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）は、第４の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。
【図１５】図１５は、第５の実施形態における記録ユニットの構成を示す上面図である。
【図１６】図１６は、第５の実施形態における記録ユニットの移動角度を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）並びに図１７（ｂ）は、第５の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）は、第５の実施形態においてマルチパス記録時に記録媒体に記録されるドットの位置の補正を示す図である。の伸張によるドット位置の変化が生じた後に改善された着弾位置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、記録媒体の搬送方向を副走査方向、この副走査方向に対し直交する方向を主走査方向と称する。
【００１８】
まず、画像記録装置１の全体構成を、図１並びに図２を参照して説明する。  
図１は、画像記録装置１の構成を概念的に示すブロック図である。また、図２は、画像記録装置１の構成を概略的に示す正面図である。
【００１９】
画像記録装置１は、図１に示すように、搬送機構４と、画像記録部６と、制御部７と、給送トレイ９と、収納トレイ１５と、クリーニング部２５と、を有している。搬送機構４は、給送トレイ９に複数枚重なった状態で保持されている記録媒体８を１枚ずつ引き出して収納トレイ１５に収納するまで、記録媒体８の搬送を行う。画像記録部６は、搬送機構４により記録媒体８が搬送される搬送経路上に設けられており、この搬送経路を通過する記録媒体８に画像記録を行う。制御部７は、搬送機構４及び画像記録部６を始めとして、画像記録装置１全体の制御を行う。この制御部７には、外部機器である上位装置２０が通信可能に接続されている。クリーニング部２５は、記録媒体８に安定して画像を記録するために、適宜、画像記録部６のクリーニングを行う。
【００２０】
画像記録装置１の上述の各構成部について、詳しく説明する。  
まず、給送トレイ９の構成について説明する。  
給送トレイ９は、例えば、給送カセットで構成されており、内部に記録用紙などの記録媒体８を収容する。本実施形態では、給送トレイ９は、図２に示すように、画像記録装置１の最下部に配置されている。
【００２１】
次に、搬送機構４の構成について説明する。  
搬送機構４は、図１に示すように、給送駆動部１０と、帯電ローラ２と、記録媒体検出部３と、搬送駆動部１４と、ドラム１１と、搬送情報生成部１３と、除電器５と、剥離部１２と、排出駆動部１６と、を有している。また、搬送機構４は、図２に示すように、給送トレイ９から取り出された記録媒体８が収納トレイ１５に収納されるまで、記録媒体８が、給送駆動部１０、帯電ローラ２、ドラム１１、剥離部１２及び排出駆動部１６の順に搬送される搬送経路を構成している。
【００２２】
給送駆動部１０は、記録媒体８の搬送経路の最上流側に、給送トレイ９に隣接して配置されている。この給送駆動部１０は、例えば、給送ローラで構成されており、給送トレイ９内に収容された最上面の記録媒体８に当接して記録媒体８を１枚ずつ取り出し、下流側の搬送経路へと送り出す。
【００２３】
帯電ローラ２は、ドラム１１の外周面に対向して配置されている。この帯電ローラ２は、給送駆動部１０により取り出された記録媒体８をドラム１１の外周面に案内すると共に、記録媒体８に電荷を与えることで記録媒体８をドラム１１の外周面に電気的に吸着させる。
【００２４】
記録媒体検出部３は、記録媒体８の搬送経路において画像記録部６よりも上流側に、ドラム１１の外周面に対向して設けられている。この記録媒体検出部３は、例えば、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等を有しており、記録媒体８の搬送方向（副走査方向）における、例えば、記録媒体８の先端と後端との少なくとも一方を検出する。また、記録媒体検出部３は、主走査方向に沿って配設された長尺のラインセンサを有し、記録媒体８の先端もしくは後端のみならず、主走査方向の記録媒体位置も検出可能な構成としても良い。記録媒体検出部３により検出された検出情報は、制御部７に送信される。
【００２５】
ドラム１１は、帯電ローラ２により案内された記録媒体８を巻き付けて保持搬送する。ドラム１１は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとを有しており、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム１１自体は、スラスト方向（主走査方向）のガタが発生しないように構成されている。このドラム１１は、ドラム１１の回転軸によって、装置フレームに回転可能に軸支されており、この回転軸には、搬送駆動部１４のモータが連結されている。この搬送駆動部１４のモータを駆動させることによって、ドラム１１は、図２に矢印で示した方向に一定速度で回転する。
【００２６】
また、ドラム１１は、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１３を有している。搬送情報生成部１３は、例えば、ロータリエンコーダで構成されており、ドラム１１が所定量回転する毎に、記録媒体８の搬送情報としてのパルス信号を生成して、制御部７へ出力する。従って、このパルス信号は、記録媒体８の搬送距離を示している。
【００２７】
除電器５は、記録媒体８の搬送経路において、画像記録部６に対向しているドラム面よりも下流側に、ドラム１１の外周面に対向して設けられている。この除電器５は、例えば、交流放電することで、記録媒体８に帯電した電荷を除去し、ドラム１１に電気的に吸着された記録媒体８の吸着力をなくす（除電する）。
【００２８】
剥離部１２は、その先端部が、ドラム１１の外周面に対して、記録媒体８の厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有するようにして配置されている。この剥離部１２は、除電器５により吸着力がなくなりドラム１１上からわずかに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離すると共に、収納トレイ１５へ向かう搬送経路に記録媒体８を案内する。
【００２９】
排出駆動部１６は、例えば、排出ローラ対で構成されており、剥離部１２によりドラム１１から剥離された記録媒体８を挟持して、収納トレイ１５へ排出する。
【００３０】
次に、収納トレイ１５について説明する。  
収納トレイ１５は、搬送機構４の搬送経路の下流側に設けられている。この収納トレイ１５は、排出駆動部１６により排出された記録媒体８を収納する。
【００３１】
次に、画像記録部６について説明する。  
画像記録部６は、図１に示すように、少なくとも１つの記録ユニット１７−１〜１７−ｎを有している（ｎは自然数）。また、各記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍを有している（ｍは、２以上の整数）。さらに、記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、それぞれ、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎを有している。各記録ユニット１７−１〜１７−ｎの記録ヘッド１８−１〜１８−ｍには、図５（ａ）並びに図５（ｂ）に示すように、インクを吐出する複数のノズル１８ａが所定のノズルピッチｄで直線状に形成（配列）されており、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎによる駆動信号に従って、複数のノズル１８ａからインク滴を吐出して記録媒体８に画像を記録する。
【００３２】
すなわち、画像記録時には、記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎは、制御部７から記録データ情報に基づいて送信された制御信号に従って、複数のノズル１８ａの各々を駆動させる駆動信号を、対応する記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎの記録ヘッド１８−１〜１８−ｍに出力する。
【００３３】
次に、制御部７について説明する。  
制御部７は、搬送機構４と画像記録部６とをそれぞれ制御して、記録媒体８への記録処理（画像記録）を行わせる。この制御部７は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部２１と、記録ヘッド制御部２２と、記録データ制御部２３と、記録ユニット移動制御部２４と、を少なくとも有している。
【００３４】
記憶部２１は、制御プログラムを記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリと、を有している。記憶部２１は、制御プログラムを記憶していると共に、画像記録装置１の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶しておく。記録ヘッド制御部２２は、記憶部２１から読み出した設定値に基づき記録ヘッド１８−１〜１８−ｍの制御を行う。なお、制御部７は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部２１から読み出して実行することによって、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍのインク吐出タイミングを制御する記録ヘッド制御部２２としての機能を有する。
【００３５】
記録ヘッド制御部２２は、上位装置２０からのジョブ情報に基づきインク吐出タイミングを制御し、記録媒体８に記録処理を行うときの副走査方向の記録位置を決定する制御を行う。
【００３６】
記録データ制御部２３は、上位装置２０から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部２１に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、ノズル列毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。
【００３７】
上位装置２０は、例えば、コンピュータであり、画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作される。この上位装置２０は、画像記録装置１の外部機器として、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等を介して接続されている。上位装置２０は、画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。ここで、ジョブ情報には、記録媒体８に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２０のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。
【００３８】
また、上位装置２０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）からなる多階調画像データを、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）からなる画像記録装置１の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２０は、この画像データを画像記録装置１へ転送する。  
上位装置２０から通知されたジョブ情報は、制御部７の記憶部２１に記録される。
【００３９】
記録ユニット移動制御部２４は、後述するマルチパス記録を行う際に、パス記録の間に記録ユニット１７を主走査方向に移動制御する。この移動量は、画像の解像度に応じて適宜設定する。
【００４０】
次に、１枚の記録媒体８への一連の画像記録動作について説明する。  
制御部７は、上位装置２０からの記録処理開始の指示を受信すると、搬送機構４の搬送駆動部１４を制御して、ドラム１１の回転を開始させる。続いて、制御部７は、給送駆動部１０を制御して、給送トレイ９内の記録媒体８を１枚ずつピックアップして、搬送機構４へ受け渡して搬送させる。
【００４１】
搬送機構４へ受け渡された記録媒体８は、帯電ローラ２によって帯電され、ドラム１１に吸着保持されて、ドラム１１の回転に伴って搬送される。そして、記録媒体検出部３により、例えば、搬送経路上を搬送されている記録媒体８の先端が検出される。すると、記録媒体検出部３は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部７へ出力する。制御部７は、この先端エッジ信号を受信して、この信号を記録処理タイミングの生成のためのトリガ信号として利用する。
【００４２】
制御部７は、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミング情報として、記録媒体検出部３の先端、後端位置検出位置から、例えば、記録ヘッド１８−１〜１８−ｍまでの距離に対応する、搬送情報生成部１３で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号数値を、記憶部２１に予め記憶している。
【００４３】
制御部７は、記録媒体８の先端エッジ信号を受信した後、後のこのパルス信号を計数する。制御部７の記録ヘッド制御部２２は、このパルス信号数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値との一致を検出する。そして、この一致を検出したタイミングで、制御部７が、画像記録部６の記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎを制御して記録ヘッド１８−１〜１８−ｍからインクを吐出させて、ドラム１１上に吸着されている記録媒体８への記録処理を行わせる。
【００４４】
この後、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じてドラム１１をＮ回転させて、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については、後述する。
【００４５】
このようにして記録処理された後の記録媒体８は、除電器５に対向する位置に搬送され、除電器５により電荷を除去されて、ドラム１１への吸着力がなくなる。そして、剥離部１２が、吸着力がなくなった記録媒体８をドラム１１から剥離して、収納トレイ１５に案内する。記録媒体８は、排出駆動部１６に挟持されて搬送され、収納トレイ１５に収納される。かくして、１枚の記録媒体８への一連の画像記録動作が終了する。
【００４６】
なお、以上の説明では、ドラム１１への記録媒体８の吸着手段として、帯電ローラ２を用いたが、例えば、ドラム１１の円周に複数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にして記録媒体８をドラム１１の外周面に吸着させるようにしてもよい。
【００４７】
［第１の実施形態］  
本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１の画像記録部６の構成について、図３並びに図４を参照して詳しく説明する。
【００４８】
図３は、第１の実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７の構成を示す上面図である。なお、図３では、例えば、４色のインクに対応する態様として、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの色毎の記録ユニット１７−１〜１７−４が配設されている。すなわち、図３では、記録ユニット１７及び対応する記録ヘッド駆動部１９の総数は、ｎ＝４である。また、図３では、１つの記録ユニット１７を構成している記録ヘッド１８の総数は、１つの記録ユニット１７あたり６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を搭載し、各記録ユニット１７−１〜１７−４が同じく６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を配置しているので、ｍ＝６×４＝２４である。また、図４は、画像記録装置１を記録媒体８の搬送方向からから見た（図２におけるクリーニング部２５側から見た）側面図である。
【００４９】
記録ユニット１７−１〜１７−４の構成は同一であるため、以下では、１つの記録ユニット１７−１のみについて説明し、記録ユニット１７−２〜１７−４についての説明は省略する。
【００５０】
記録ユニット１７−１は、６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を有している。記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図３に示すように、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるように千鳥状に（互い違いに）配置され、主走査方向において記録可能な全域にわたって途切れなく記録可能な配置とすることでラインヘッドを構成している。
【００５１】
また、記録ユニット１７−１の各記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図４に示すように、ドラム１１の外周面に対向して、記録媒体８の幅方向（主走査方向）に配置されている。ドラム１１に吸着された記録媒体８は、記録ユニット１７−１に対向して搬送される。簡略化のため、図４では１つの記録ユニット１７−１のみを示しているが、他の記録ユニット１７−２〜１７−４も同様に、ドラム１１の周方向に並んで配置されている。
【００５２】
図４に示すように、記録ヘッド１８−１〜１８−３及び記録ヘッド１８−４〜１８−６は、付勢部材である２つのバネ２７−１、２７−２で一体的に連結されるヘッドホルダ２６−１、２６−２にそれぞれに保持されている。
【００５３】
本実施形態において、これらヘッドホルダ２６−１、２６−２は、１ライン分の長さを有するヘッドホルダを２つに分割したヘッドホルダであり、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２が、複数のグループに分割された記録ヘッドをグループ毎に保持している。以下では、記録ヘッド１８−１〜１８−３を第１の記録ヘッドグループ、記録ヘッド１８−４〜１８−６を第２の記録ヘッドグループと称する。また、これらヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、図示しない装置フレームに、装置フレームに対して主走査方向にスライド可能に取り付けられている。
【００５４】
さらに、主走査方向における連結されたヘッドホルダ２６−１及び２６−２のそれぞれの外端部には、偏心カム２８−１及び２８−２が当接している。これら偏心カム２８−１及び２８−２は、図４に示すように、それぞれ、ステッピングモータ２９−１及び２９−２に連結されており、ステッピングモータ２９−１及び２９−２の駆動によって回転する。ヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、それぞれ、偏心カム２８−１及び２８−２により独立して主走査方向に移動可能である。
【００５５】
バネ２７−１及び２７−２は、ヘッドホルダ２６−１と２６−２とが互いに離れる方向に付勢する付勢部材である。偏心カム２８−１もしくは２８−２がヘッドホルダ２６−１もしくは２６−２から退避する主走査方向に移動したとき、バネ２７−１及び２７−２の付勢力により偏心カム２８−１又は２８−２に当接した状態を維持しながら、ヘッドホルダ２６−１及び２６−２がそれぞれ偏心カム２８−１及び２８−２に連動して主走査方向に移動する。すなわち、偏心カム２８−１、２８−２は、記録ユニット１７−１（ヘッドホルダ２６−１、２６−２）を主走査方向にノズルピッチｄ以下の距離だけ移動させるヘッド移動機構として動作する。マルチパス記録時におけるこの主走査方向の移動については、後述する。
【００５６】
各記録ユニット１７−１〜１７−４は、図３に示すように、記録媒体８の搬送方向である副走査方向に沿って離間して配設されている。これら記録ユニット１７−１〜１７−４は、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングで、搭載している記録ヘッド１８−１〜１８−２４をそれぞれ駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。
【００５７】
記録媒体検出部３で記録媒体８が検出されてから記録ヘッド１８−１〜１８−２４の各々に達するまでの記録媒体８の移動距離は、搬送情報生成部１３により搬送情報として生成される。この搬送情報は、搬送情報生成部１３によって生成される、記録媒体８の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を、例えば、６００ｄｐｉに相当する距離（≒４２μｍ）などの間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００５８】
記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎは、上位装置２０からの記録情報に基づきノズルを選択し、選択したノズルを、制御部７の記録ヘッド制御部２２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００５９】
制御部７の記録ユニット移動制御部２４は、上位装置２０から送信される画像データ及び解像度等の情報から記録媒体８に対する記録処理の位置を決定して、所望の座標に移動されるように、ヘッドホルダ２６−１及びヘッドホルダ２６−２の移動方向及び距離を決定し、ヘッド移動機構の駆動部としてのステッピングモータ２９−１及び２９−２に回転指示を与える。
【００６０】
記録ユニット１７−２〜１７−４も、記録ユニット１７−１と同様に、記録ユニット移動制御部２４の指示により、独立したヘッドホルダ２６−３〜２６−８がそれぞれ主走査方向に移動する構成となっている。
【００６１】
次に、本実施形態のマルチパス記録動作について、図５（ａ）並びに図５（ｂ）を参照して説明する。  
ここで、マルチパス記録とは、解像度をｐ倍（ｐは２以上の整数）にするために、つまりノズルピッチｄのｐ倍の密度で画像を記録する（補間記録する）ために、１回目（１パス目）の画像記録後、記録ユニットをｄ／ｐだけ主走査方向に移動させて画像を記録し、以下、記録ユニットの移動と画像記録とを繰り返して、ノズルピッチ以上の高解像度の画像記録を行う方式である。
【００６２】
以下では、ｐ＝２として、２倍の解像度を得る補間記録について説明する。  
ドラム１１に吸着されて記録ユニット１７−１に対向した位置に搬送された記録媒体８には、ドラム１１の１回転目に１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、図５（ａ）に示すように、主走査方向にノズルピッチｄに等しい間隔でインク滴によるドットが記録される。
【００６３】
他の記録ユニット１７−２〜１７−４の同様の動作によって記録媒体８に４色分の記録が行われた後、記録媒体８がドラム１１に吸着されたままドラム１１がもう１回転して、再び記録ユニット１７−１〜１７−４に対向する位置に搬送される。そして、記録媒体８への１パス目の記録終了後、記録媒体８が再び記録ユニット１７に対向する位置に搬送されるよりも前に、記録ユニット移動制御部２４によって、ノズルピッチｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、ヘッド移動機構により、記録ユニット１７−１〜１７−４が主走査方向に移動される。そして、図５（ｂ）に示すように、同一の記録媒体８に２パス目の記録が行われる。  
このようにして、ノズルピッチｄの２倍の解像度の補間記録を行うことが可能となる。
【００６４】
例えば、ノズルピッチｄが３００ｄｐｉに相当する間隔（≒８５μｍ）とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向移動量をノズルピッチのｄ／ｐ、１枚あたりの記録回数をｐ回とすることで、ノズルピッチのｐ倍の解像度の補間記録を行うことが可能である。
【００６５】
次に、マルチパス記録でのインクドットの着弾位置と記録媒体８の伸張とについて、図６（ａ）乃至図６（ｄ）を参照して説明する。図６（ａ）乃至図６（ｄ）においても、２パスのマルチパス記録を参照して説明する。  
以下の説明では、記録媒体８の主走査方向中心位置から主走査方向の画像記録が可能な両端部のノズルまでの距離（以下、中心−端部ノズル間距離と称する）をＬとする。
【００６６】
図６（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録されたドットは、ノズルピッチｄで等間隔に並んでいる。図６（ｂ）は、２パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示しており、ここでは、記録媒体８の伸張がないと仮定している。記録ユニット１７は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ主走査方向に移動され、１パス目で記録されたドットの中間に２パス目のドットが記録されている。
【００６７】
しかし、記録媒体８は、インクを吸収することで伸張し、１パス目で記録されたドットは、２パス目にはわずかに移動している。図６（ｃ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。このように、記録媒体８は、インクに含まれる水分を吸収することにより伸張することが確認されている。また、記録媒体８の伸張の大きさは、記録時のインクの打ち込み量と記録媒体８の性質に依存することが実験結果から判明している。特に、記録媒体８の種類に関して、コピー用紙などの普通紙ではインク滴による伸張が起きやすく、また、フィルムや特殊なコーティングを施した用紙では伸張はほとんど起きない傾向にある。実験によれば、インク打ち込み量が６．７ｎｌ／ｍｍ２の場合、ある普通紙では約０．０３％、Ａ４用紙の２９７ｍｍでは、９０μｍの膨張（伸張）が発生した。また、実験によれば、記録媒体８の伸張は中央から両側に向かって発生した。
【００６８】
記録媒体８の主走査方向中心位置から主走査方向の画像記録が可能な両端部のノズルによって記録されたドットまでの距離（以下、中心−端部ノズルドット間距離と称する）は、１パス目の記録直後には、図６（ａ）に示すように、Ｌである。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、図６（ｃ）に示すように、Ｌ＋αとなっている。
【００６９】
図６（ｄ）は、記録媒体８が伸張した後に２パス目の記録処理が行われたドットの位置を示している。１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅであり、記録媒体８の中心近辺では記録媒体８の伸張の影響をほとんど受けていない。しかし、記録媒体８の一端側（図６（ｄ）における左側）では、記録媒体８が伸張したことにより、１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅ＋αとなっており、所望のドット位置から距離αだけ誤差が生じている。同様に、記録媒体８の他端側（図６（ｄ）における右側）では、１パス目と２パス目で記録されたドットの間隔はｅ−αとなっており、所望のドット位置から距離αだけ誤差が生じている。
【００７０】
記録媒体８にドットが不均一に記録された場合、ドットの重なりによる濃度の上昇より、隙間による濃度の下降が顕著に現れるため、巨視的に見た場合の濃度が下がる傾向にある。図６（ｄ）に示されるように、記録媒体８の中心のドットが均一に、かつ、両端部のドットが不均一に記録されることで、この記録媒体８は、端部に近づくほど濃度が低下する状態となっている。
【００７１】
次に、本実施形態における、マルチパス記録での記録媒体８の伸張によるドット位置の補正について、図７（ａ）乃至図７（ｃ）を参照して説明する。
【００７２】
図７（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録されたドットは、ノズルピッチｄで等間隔に並んでいる。図７（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、図７（ａ）に示すように、中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、図７（ｂ）に示すように、Ｌ＋αとなっている。
【００７３】
図７（ｃ）は、２パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。記録ユニット１７は、６つの記録ユニット１７−１〜１７−６が一体的に構成されている場合、１パス目と２パス目の間にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２だけ移動される。
【００７４】
本実施形態では、記録ユニット１７は、第１の記録ヘッドグループを保持している第１のヘッドホルダ２６−１と、第２の記録ヘッドグループを保持している第２のヘッドホルダ２６−２とに分割されており、それぞれのヘッドホルダ２６−１及び２６−２は、偏心カム２８−１、２８−２からなるヘッド移動機構を兼ねたノズル間距離調整機構により、互いに独立して主走査方向に移動可能である。一方のヘッドホルダ２６−１は、１パス目と２パス目との間に、ノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２から記録媒体８の片側伸張量であるαのさらに半分のα／２だけ補正された距離である、ｅ−α／２だけ主走査方向に移動する。つまり、ステッピングモータ２９−１は、偏心カム２８−１がｅ−α／２の距離だけ移動する量を、１パス目と２パス目との間に回転される。同様に、他方のヘッドホルダ２６−２は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２から記録媒体８の片側伸張量であるαのさらに半分のα／２だけ補正された距離である、ｅ＋α／２だけ主走査方向に移動する。
【００７５】
このような動作により、ノズル間距離調整機構が、ヘッドホルダ２６−１に保持されている第１の記録ヘッドグループのうち、ヘッドホルダ２６−１の主走査方向の一端側に配置された記録ヘッド１８−１、１８−３に配列されたノズルと、記録ヘッド１８−２に配列されたノズルとのノズル間距離を変化させて、各パスのインク着弾位置をより正確に調整し、精度の高い画像記録を行うことができる。ヘッドホルダ２６−２に保持されている第２の記録ヘッドグループに関しても同様である。
【００７６】
記録媒体８の伸張量は、インク及び記録媒体８の特性とインクの打ち込み量とに依存している。そのため、インク及び記録媒体８の組み合わせ特性とインクの打ち込み量とに応じて第１のヘッドホルダ２６−１と第２のヘッドホルダ２６−２の移動量をそれぞれどの程度移動するかを工場出荷時に予め調整し、記録データ生成部にテーブル等で記憶しておけば、インク打ち込み量に応じて最適な位置での画像記録を行うことができる。
【００７７】
図８は、補正テーブルの一例である。インクの打ち込み量は、記録データ生成部で記録した画像データから記録ドロップ数を算出することにより求めることができる。
【００７８】
次に、第１の実施形態における一連の画像記録動作について、図９を参照して説明する。  
図９は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録の実行のために制御部７が行う制御処理を示すフローチャートである。図９に示した処理は、制御部７の不図示の不揮発性メモリに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。
【００７９】
まず、制御部７が、記録処理を行うパス数Ｎを１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定する（ステップＳ１）。次に、制御部７からの制御信号を受信した記録ヘッド駆動部１９−１〜１９−ｎが、対応する記録ヘッド１８−１〜１８−ｍに駆動信号を送信して、同期信号に同期してＮパス目の画像記録を行う（ステップＳ２）。そして、制御部７が、最終パスの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００８０】
ステップＳ３において、画像記録処理が行われたパスが最終パスであったならば（ＹＥＳ）、制御部７は、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を初期位置へと移動させる（ステップＳ４）。そして、制御部７は、記録処理を行うパス数Ｎを再び１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定して（ステップＳ５）、画像記録を続ける。さらに、制御部７は、最終ページの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、最終ページの画像記録が終了したと判断されたならば（ＹＥＳ）、制御部７は、処理を終了する。ステップＳ６において、最終ページの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２に戻り処理を継続する。
【００８１】
ステップＳ３において、最終パスの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、画像記録処理が行われたＮパス目の画像データから記録ドロップ数を算出して、インク打ち込み量を算出する（ステップＳ７）。そして、制御部７は、テーブルから打ち込み量に応じた各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量を取得する（ステップＳ８）。さらに、制御部７は、取得した各々のヘッドホルダの移動量に応じて各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を移動する（ステップＳ９）。そして、制御部７は、次に記録処理を行うパス数Ｎを１増加して（つまり、Ｎ＝Ｎ＋１）（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻り処理を継続する。
【００８２】
以上の処理を行うことにより、本実施形態の画像記録装置は、マルチパス記録による高解像度化を実現すると共に、記録ユニット全体を移動した場合に記録媒体８の伸張によって生じるドット位置の誤差αが、記録ユニットを２つのヘッドホルダに分割し、独立して移動させることで、ドット位置の誤差をα／２に抑えることができ、かくして、濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、１つの記録ユニット１７−１を２つのヘッドホルダ２６−１、２６−２で分割して保持しているが、ヘッドホルダの数はこれに限定されるものではなく、２以上の自然数Ｑ個のヘッドホルダに分割してもよい。その場合のドット位置の誤差は、α／Ｑになる。
【００８４】
また、本実施形態では、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの４色の記録ユニット１７−１〜１７−４を有する画像記録部６について説明したが、記録ユニットの数はこれに限定されるものではなく、１つの記録ユニット１７−１のみを有し、単色の画像を記録する画像記録部６を有する構成であってもよい。
【００８５】
［第２の実施形態］  
本発明の第２の実施形態について、図１０を参照して説明する。  
第２の実施形態では、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。以下では、本実施形態において、第１の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。
【００８６】
本実施形態では、記録媒体検出部３は、例えば、主走査方向に沿って配設された長尺の接触型イメージセンサ（ＣＩＳ）であり、記録媒体８の先端及び後端の副走査方向の位置を検出する機能に併せて、主走査方向の両端を検出する機能も有している。上述のように、記録媒体８は、ドットの形成により主走査方向に伸縮するので、この記録媒体検出部３は、主走査方向の画像解像度程度の検出精度を有することが好ましい。
【００８７】
図１０は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録の実行のために制御部７が行う制御処理を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、制御部７が、記録処理を行うパス数Ｎを１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定する（ステップＳ１１）。次に、制御部７が、記録媒体検出部３により、記録媒体８の主走査方向の両端を検出する（ステップＳ１２）。そして、制御部７が、同期信号に同期してＮパス目の画像記録を行う（ステップＳ１３）。さらに、制御部７が、最終パスの画像記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００８９】
ステップＳ１４において、画像記録処理が行われたパスが最終パスであったならば（ＹＥＳ）、制御部７は、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を初期位置へと移動させる（ステップＳ１５）。そして、制御部７は、記録処理を行うパス数Ｎを再び１パス目（すなわち、Ｎ＝１）に設定して（ステップＳ１６）、画像記録を続ける。さらに、制御部７は、最終ページの画像記録が終了したか否か判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、最終ページの画像記録が終了したと判断されたならば（ＹＥＳ）、制御部７は、処理を終了する。ステップＳ１７において、最終ページの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１３に戻り処理を継続する。
【００９０】
ステップＳ１４において、最終パスの画像記録が終了していないと判断されたならば（ＮＯ）、制御部７は、再び記録媒体８の主走査方向の両端の位置を検出する（ステップＳ１８）。さらに、制御部７は、ステップＳ１２にて検出された記録媒体８の端部位置と、ステップＳ１８にて検出された記録媒体８の端部位置とから、主走査方向への記録媒体８の伸張量を算出する（ステップＳ１９）。
【００９１】
次に、制御部７は、算出された記録媒体８の伸張量から各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量を算出する（ステップＳ２０）。次に、制御部７は、算出された各ヘッドホルダ２６−１、２６−２の移動量に応じて、各ヘッドホルダ２６−１、２６−２を移動させる（ステップＳ２１）。そして、制御部７は、次に記録処理を行うパス数Ｎを１増加して（つまりＮ＝Ｎ＋１）（ステップＳ２２）、ステップＳ１３に戻り処理を継続する。
【００９２】
以上のような処理により、主走査方向の記録媒体の端部位置を検出し、主走査方向の記録媒体の伸張量を算出することで、インクの打ち込み量と記録媒体の種類とから図８に示すようなテーブルを用いて伸張量を推定する手段と比較してより正確に記録媒体の伸張量を求めることができ、かくして、さらに濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。
【００９３】
［第３の実施形態］  
本発明の第３の実施形態について、図１１を参照して説明する。  
第３の実施形態では、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。
【００９４】
図１１は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。
【００９５】
１色のインクに対応する記録ユニット１７−１は、６個の記録ヘッド１８−１〜１８−６を有している。これら記録ヘッド１８−１〜１８−６は、第１の実施形態と同様に、ラインヘッドを構成している。また、記録ヘッド１８−１〜１８−３を含む第１の記録ヘッドグループ及び記録ヘッド１８−４〜１８−６を含む第２の記録ヘッドグループは、それぞれ、ヘッドホルダ２６−１及び２６−２により保持されている。
【００９６】
本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１とヘッドホルダ２６−２とは、その主走査方向の端部が、ヘッドホルダサブ移動機構としての圧電素子３０により連結されている。この圧電素子３０は、記録ユニット移動制御部２４からの指示により変形することで、ヘッドホルダ２６−１とヘッドホルダ２６−２との主走査方向の相対位置を制御する。
【００９７】
ヘッドホルダ２６−１は、圧電素子３０が配置されている主走査方向の一端側と対向している他端側で、偏心カム２８−１と当接している。また、ヘッドホルダ２６−２は、圧電素子が配置されている主走査方向の一端側と対向している他端側で、バネ２７−１と連結されている。これにより、ヘッドホルダ２６−１は、ヘッドホルダ２６−２との主走査方向の相対位置を維持した状態で、記録ユニット移動制御部２４からの指示により主走査方向へ移動可能である。
【００９８】
以上の構成によれば、マルチパスの画像記録による解像度を高めるための比較的大きな記録ユニットの主走査方向への移動は、ヘッド移動機構としての偏心カムを使用し、記録媒体の伸張に応じた比較的小さな記録ユニットの主走査方向への移動は、ヘッドホルダサブ移動機構としての圧電素子を使うことにより、より精度良く濃度ムラの少ない画像記録が可能な画像記録装置を提供することができる。
【００９９】
［第４の実施形態］  
本発明の第４の実施形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。  
第４の実施形態でも、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。
【０１００】
図１２は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。
【０１０１】
本実施形態では、１つのヘッドホルダ２６−１が、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６を、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるような千鳥状の配置で保持している。さらに、ヘッドホルダ２６−１には、主走査方向の一端側にヘッド移動機構としての偏心カム２８−１が当接しており、また、他端側には付勢部材であるバネ２７−１が連結されている。このような構成により、ヘッドホルダ２６−１は、偏心カム２８−１により主走査方向に移動可能である。また、偏心カム２８−１がヘッドホルダ２６−１より退避する方向に移動したとき、ヘッドホルダ２６−１が偏心カム２８−１に連動し、当接された状態を維持して主走査方向に移動する。
【０１０２】
さらに、記録ヘッド１８−１〜１８−６の一端側には、それぞれ、ノズル間距離調整機構としての偏心カム３１−１〜３１−６が当接されており、各記録ヘッド１８−１〜１８−６は主走査方向に微小移動可能である。また、記録ヘッド１８−１〜１８−６の他端側には、それぞれ、付勢部材である板バネ３２−１〜３２−６が連結されている。板バネ３２−１は、ヘッドホルダ２６−１と連結され付勢されており、偏心カム３１−１が記録ヘッド１８−１より退避する方向に移動した時に記録ヘッド１８−１が偏心カム３１−１に連動し、当接された状態を維持して移動するように構成されている。  
記録ヘッド１８−２〜１８−６と、偏心カム３１−２〜３１−６と、板バネ３２−２〜３２−６の構成は、それぞれ記録ヘッド１８−１と、偏心カム３１−１と、板バネ３２−１の構成と同一であるため、説明は省略する。
【０１０３】
以上の構成によれば、記録ユニット１７−１は、ヘッドホルダ２６−１がヘッド移動機構により主走査方向に移動可能であるのに加え、偏心カム３１−１〜３１−６からなるノズル間距離調整機構により、各記録ヘッド１８−１〜１８−６が独立して主走査方向に微小量だけ移動可能である。  
なお、ここでは、ノズル間距離調整機構として偏心カムが使用されているが、例えば、圧電素子のような異なる種類のアクチュエータを使用してもよい。
【０１０４】
各色の記録ユニット１７−１〜１７−４は、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングで記録ヘッド１８−１〜１８−２４を各々駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。
【０１０５】
図１３は、第４の実施形態における各記録ヘッド１８−１〜１８−６の配置を概略的に示す上面図である。  
距離Ｌは、記録ヘッド１８−１〜１８−６による主走査方向の記録可能範囲の中心位置から、記録ヘッド１８−１〜１８−６による主走査方向の記録可能範囲の両端部位置までの距離とする。
【０１０６】
記録ヘッド１８−１〜１８−６は、図１３に示されるように、隣接する記録ヘッド（例えば、記録ヘッド１８−１と記録ヘッド１８−２）間で主走査方向に互いにＬ／３の距離だけ離れた位置に配置されている。
【０１０７】
次に、第４の実施形態における、マルチパス記録での記録媒体８の伸張によるドット位置の補正について、図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）を参照して説明する。図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）は、ドットの位置の誤差が最も顕著に表れる記録ヘッド１８−６により吐出されたドットの位置を示している。
【０１０８】
図１４（ａ）は、１パス目の画像記録が終了した後にドットが記録された位置を示している。図１４（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の主走査方向の画像記録が可能な最端部のノズルによって記録されたドットは、記録媒体８の伸張により２パス目に至る時点では、記録媒体８の端部方向へ距離αだけずれた位置となっている。同様に、記録ヘッド１８−６の中心のノズルにより記録されたドットと、記録ヘッド１８−６の一端側（図１２並びに図１３における左側）のノズルにより記録されたドットは、２パス目に至る時点では、記録媒体８の端部方向へ、それぞれ、距離５α／６及び距離２α／３だけずれた位置となっている。
【０１０９】
図１４（ｃ）は、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６が個々に主走査方向に移動することなく、ヘッドホルダ２６−１全体を主走査方向に移動させて２パス目の記録処理を行ったときのドットの位置を示している。ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、主走査方向にノズルピッチｄの半分の距離であるｅ＝ｄ／２だけ移動して記録処理され、２パス目で記録処理されるドットは、１パス目で記録されたドットの位置から距離ｅだけ離れたところに位置する。ただし、１パス目で記録されたドットは、２パス目の記録処理までに記録媒体８が伸張することで、位置がずれ、記録媒体８上に１パス目で記録されたドットと２パス目で記録されたドットとの距離は、ｅとはわずかに異なる距離となっている。
【０１１０】
具体的には、記録ヘッド１８−６によって記録されたドットは、記録媒体８の端部に近い側においては、１パス目と２パス目で距離ｅ−αだけ離れている。また、記録ヘッド１８−６の中央部で記録されたドットは、１パス目と２パス目で距離ｅ−（５α／６）だけ、記録ヘッド１８−６の記録媒体８の中央部に近い側の端部で記録処理されたドットは、１パス目と２パス目で距離ｅ−（２α／３）だけ離れている。
【０１１１】
図１４（ｄ）は、１パス目の記録処理の後、ヘッドホルダ２６−１を主走査方向に距離ｅだけ移動させ、さらに、記録ヘッド１８−６を主走査方向に距離−（５α／６）だけ移動させて２パス目の記録処理を行ったときの１パス目及び２パス目のドットの記録位置を示している。１パス目及び２パス目で記録されたドットの距離は、記録ヘッド１８−６の中央では、距離ｅだけ離れており、また、記録ヘッド１８−６の両端部では、それぞれ、距離ｅ−（α／６）及び距離ｅ＋（α／６）だけ離れている。
【０１１２】
その他の記録ヘッド１８−１〜１８−５は、記録ヘッド１８−６と同様に、１パス目と２パス目との間に、各記録ヘッド１８−１〜１８−５の中心におけるドットの位置が距離ｅだけ離れた位置に記録されるように移動される。
【０１１３】
記録媒体８の伸張量は、インク及び記録媒体８の特性とインクの打ち込み量とに依存している。そのため、第１の実施形態と同様に、これらに応じた調整量を予め設定しておけば、インク打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。
【０１１４】
以上のように、ヘッドホルダ２６−１を１パス目と２パス目の間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動させて、さらに、記録媒体８の伸張による１パス目の記録ドットの移動に応じた量だけ、各記録ヘッド１８−１〜１８−６を移動させることにより、最大でαであった記録媒体８の伸張量である記録位置の誤差をα／６まで低減させることができる。
【０１１５】
［第５の実施形態］  
本発明の第５の実施形態の構成について、図１５乃至図１８を参照して説明する。  
第５の実施形態でも、画像記録装置１の基本構成は第１の実施形態と同様であり、記録ユニット１７の構成が第１の実施形態と異なっている。
【０１１６】
図１５は、本実施形態における画像記録部６の記録ユニット１７−１の構成を示す上面図である。ここでは、１つの記録ユニット１７−１のみを示すが、他の記録ユニットも同様に構成され、図３と同様に、副走査方向に沿って離間して配設されている。
【０１１７】
本実施形態においても、第４の実施形態と同様に、１つのヘッドホルダ２６−１が、複数の記録ヘッド１８−１〜１８−６を、主走査方向の端部が隣接する記録ヘッド同士で互いに副走査方向に重なるような千鳥状の配置で保持している。さらに、ヘッドホルダ２６−１には、主走査方向の一端側にヘッド移動機構としての偏心カム２８−１が当接しており、また、他端側にバネ２７−１が連結されている。
【０１１８】
本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１には、副走査方向の一端側に、ヘッドホルダ回動部材としての偏心カム３３−１が当接されており、また、他端側に、付勢部材であるバネ２７−２が取り付けられている。ヘッドホルダ２６−１は、このヘッドホルダ２６−１に設けられた回動軸３４によって、主走査方向及び副走査方向により構成される平面上を回動可能である。
【０１１９】
ヘッドホルダ２６−１は、バネ２７−２を介して図示しない本体フレームと連結され付勢されており、偏心カム３３−１がヘッドホルダ２６−１より退避する方向に移動したときにヘッドホルダ２６−１が偏心カム３３−１に連動し、当接された状態を維持して移動するように構成されている。つまり、本実施形態では、偏心カム２８−１、３３−１からなるノズル間距離調整機構が設けられている。
【０１２０】
次に、第５の実施形態における記録ユニット１７−１の角度調整について、図１６並びに図１７を参照して説明する。  
１回の記録処理で最も多くのインクを記録媒体８に記録処理した場合に、記録媒体８が伸張し、記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離の変化量は、αｍａｘで表され、これは、予め実験により求められている。
【０１２１】
本実施形態では、図１６並びに図１７に示すように、ヘッドホルダ２６−１が記録媒体８の搬送方向（副走査方向）に直交する線から予めθｍａｘの角度だけ傾けられた状態で、１パス目の記録処理が行われる。θｍａｘは、記録媒体８の中心−端部ノズル間距離Ｌと、上述の最大の伸張量αｍａｘとにより、以下の式で求められる。  
θｍａｘ＝ｃｏｓ−１（Ｌ／（Ｌ＋αｍａｘ））  （式１）
記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離だけα伸張し、Ｌ＋αとなっている。
【０１２２】
ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、主走査方向にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動する。さらに、本実施形態では、ヘッドホルダ２６−１は、１パス目の記録処理の後、記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離がＬ＋αとなるように回動される。
【０１２３】
２パス目の記録処理が行われる際に、主走査方向からヘッドホルダ２６−１の角度θ１は、以下の式で表される。  
θ１＝ｃｏｓ−１（（Ｌ＋α）／（Ｌ＋αｍａｘ））  （式２）  
すなわち、１パス目と２パス目との記録処理の間に、ヘッドホルダ２６−１は、θ２＝θｍａｘ−θ１の角度だけ回動される。
【０１２４】
次に、第５の実施形態におけるドット位置の誤差について、図１６乃至図１８（ｃ）を参照して説明する。  
１パス目の記録時において、ヘッドホルダ２６−１が角度θｍａｘ傾いた状態で画像記録が行われる。図１７（ａ）では、角度θｍａｘとドット位置とを図１６に対応させて示しているが、実際には、ヘッドホルダ２６−１の角度に応じてノズル毎の記録タイミングが調整されるので、図１８（ａ）に示すように、記録媒体８には、主走査方向に水平となるように１パス目の記録が行われる。図１８（ａ）では、記録媒体８の中心−端部ノズル間距離はＬとなっている。
【０１２５】
図１８（ｂ）は、１パス目で記録されたドットの位置が、記録媒体８が伸張することでわずかにずれた状態を示している。記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、１パス目の記録直後には、上述のように中心−端部ノズル間距離Ｌに等しい。しかし、２パス目に至る時点での、中心−端部ノズルドット間距離は、インクの吸収により距離αだけ伸張し、Ｌ＋αとなっている。
【０１２６】
２パス目の記録時において、ヘッドホルダ２６−１は、１パス目と２パス目との間にノズルピッチｄの半分である距離ｅ＝ｄ／２だけ移動されている。さらに、ヘッドホルダ２６−１は、角度θｍａｘから角度θ１に回動される。そして、２パス目の画像記録が行われる。図１７（ｂ）では、角度θ１とドット位置とを図１６に対応させて示しているが、実際には、ヘッドホルダ２６−１の角度に応じてノズル毎の記録タイミングが調整されるので、図１８（ｃ）に示すように、記録媒体８には、主走査方向に水平となるように２パス目の記録が行われる。
【０１２７】
図１８（ｂ）における記録媒体８の中心−端部ノズルドット間距離は、Ｌ＋αとなっている。また、１パス目と２パス目とで記録されたドットの位置は、記録媒体８における主走査方向の位置によらず一律に距離ｅとなっている。  
これにより、記録媒体８の伸張によって発生した、最大でαであった１パス目と２パス目とのドットの形成位置の誤差が解消され、良好な画像記録を行うことができる。
【０１２８】
なお、上述の実施形態においては、ヘッドホルダを微小移動させる手段としてカムを挙げたが、これに限らず、リニアアクチュエータを用い、ヘッドホルダを主走査方向に微小移動させてもよい。
【０１２９】
また、上述の実施形態においては、マルチパス方式を用いたラインヘッド方式のインクジェットプリンタを例として挙げたが、これに限ることなく、マルチパスを行わず記録媒体を１パスさせるのみで記録を行うラインヘッド方式のインクジェットプリンタに用いてもよく、１パス目から２パス目への移行に伴う動作を、搬送方向最上流に位置するラインヘッドから搬送方向の次のラインヘッドへ搬送されるまでに行うようにしてもよい。
【０１３０】
また、上述の実施形態においては、ヘッドホルダを主走査方向の中心を基準に広げるように移動させているが、これに限らず、例えば、上位機種からの画像データより、主走査方向の記録率の違い（偏り）を検出し、その検出結果に基づき、分割されたヘッドホルダの位置を各々補正してもよい。
【０１３１】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまな改良並びに変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…画像記録装置、２…帯電ローラ、３…記録媒体検出部、４…搬送機構、５…徐電器、６…画像記録部、７…制御部、８…記録媒体、９…給送トレイ、１０…給送駆動部、１１…ドラム、１２…剥離部、１３…搬送情報生成部、１４…搬送駆動部、１５…収納トレイ、１６…排出駆動部、１７−１〜１７−ｎ…記録ユニット、１８−１〜１８−ｍ…記録ヘッド、１９−１〜１９−ｎ…記録ヘッド駆動部、２０…上位装置、２１…記憶部、２２…記録ヘッド制御部、２３…記録データ制御部、２４…記録ユニット移動制御部、２５…クリーニング部、２６−１〜２６−８…ヘッドホルダ、２７−１〜２７−８…バネ、２８−１〜２８−８…偏心カム、２９−１、２９−２…ステッピングモータ、３０…圧電素子、３１−１〜３１−６…偏心カム、３２−１〜３２−６…板バネ、３３−１…偏心カム、３４…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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