(57)【要約】【課題】  一般家庭においても、簡単に、且つ安価に設置できる監視カメラを提供する。【解決手段】  天井Ｓに取り付けて室内を撮像する監視カメラ２０であって、シーリング型照明器具１の給電ソケット２に接続される接続プラグ６と、電線１１を介し、接続プラグ６に受電可能に接続され、内部に撮像手段を備えるカメラ本体１７と、電線１１を収容すると共に、カメラ本体１７を支持する屈曲可能なアーム１３とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に取り付けて室内を撮像する監視カメラであって、
シーリング型照明器具の給電ソケットに接続される接続プラグと、
電線を介し、前記接続プラグに受電可能に接続され、内部に撮像手段を備えるカメラ本体と、
前記電線を収容すると共に、前記カメラ本体を支持する屈曲可能なアームとを備え、
前記カメラ本体の前記天井への取り付けと同時に該カメラ本体への電力供給を可能としたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
前記電線は、アダプターの電源コードであり、該アダプターのプラグ端子を前記接続プラグに接続してなることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記アームは、フレキシブルチューブで構成されることを特徴とする請求項１、又は２に記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記カメラ本体に、撮像された映像を表示するモニタ部を設けてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の監視カメラ。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の監視カメラと、前記カメラ本体からの映像信号および／または音声信号をモニタ手段に送信する送信機と、該モニタ手段に接続されて送信信号を受信する受信機と
を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項６】
前記送信機は、前記カメラ本体の給電部に着脱自在、且つ受電可能に装着可能であることを特徴とする請求項５に記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
前記送信機の給電部、または前記カメラ本体の前記給電部に着脱自在、且つ受電可能に装着可能な照明装置を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の監視カメラシステム。
【請求項８】
前記モニタ手段として、テレビ受像機を用いることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の監視カメラシステム。
【請求項９】
赤外線検出器の取付けられるブラケットと、該ブラケットに接触配置されるペルチェ素子と、該ペルチェ素子に対し外気温度に対応させて吸熱方向への電流及び発熱方向への電流を切り換えて供給する温度制御回路とを含むことを特徴とする赤外線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯等のために屋内の天井等に設置して使用する監視カメラ、及び人物等を検出するための赤外線検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ）を内蔵して人物の撮像・監視を行う監視カメラは、金融機関、会社、美術館等の厳重なセキュリティの確保が要求される公共施設において普及しているが、近年、このような施設のみならず、一般家庭（特に、マンション）内においても設置されるようになってきている。
そして、係る監視カメラの設置にあっては、例えば、特許文献１に開示されているように、固定金具とカメラの画角調整用の可動金具（水平用、垂直用）を用いて天井や壁面高所にネジ止めにて取り付ける方法が一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３５６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の監視カメラ取り付け機構は、構造が複雑でコスト高となり、且つ、高所での取り付け作業は、手間と労力を有するものであり、また、可動金具による監視カメラの位置調整（水平方向の調整と垂直方向の調整）も容易ではなかった。また、これに加え、監視カメラの設置に際し、電力供給のためのカメラ用電源コードの引き込み作業も必要であり、場合によっては、天井に監視カメラを設置するための孔を設ける必要もあった。
従って、何らかの理由で、監視カメラの設置位置を変更したい場合は、上記同様の作業が必要であるため、一旦設置された監視カメラの監視状態を変更するのも容易ではなかった。
一方、上記した監視カメラ、侵入警報器、自動ドア、照明機器等では、人物を検知して動作を開始させるために赤外線検出装置が用いられ、又来客を検知するためにもこの種の検出装置が用いられている。
しかし、赤外線検出装置の検出器は、人体から発せられる５μｍ程度の赤外線を感知することが可能であるが、設置場所の温度変化や夏・冬の周囲温度によって感度（検出距離）が大幅に変動してしまう。このため、従来、例えば、検出信号を増幅するための増幅器を温度補償回路により制御することがあるが、非常に複雑な制御が必要となるため、装置が高価になってしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、公共施設だけでなく一般家庭においても、簡単に、且つ安価に設置できる監視カメラ、及び、該監視カメラを用いた監視システムを提供することを目的とし、又監視カメラ等に好適な赤外線検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明では、天井に取り付けて室内を撮像する監視カメラであって、シーリング型照明器具の給電ソケットに接続される接続プラグと、電線を介し、上記接続プラグに受電可能に接続され、内部に撮像手段を備えるカメラ本体と、上記電線を収容すると共に、上記カメラ本体を支持する屈曲可能なアームとを備え、上記カメラ本体の上記天井への取り付けと同時に該カメラ本体への電力供給を可能としたことを特徴としている。
【０００７】
また、別の発明では、上記構成の監視カメラと、上記カメラ本体からの映像信号および／または音声信号をモニタ手段に送信する送信機と、該モニタ手段に接続されて上記送信信号を受信する受信機とを備えることを特徴としている。
更に、本発明の赤外線検出装置は、赤外線検出器の取付けられるブラケットと、該ブラケットに接触配置されるペルチェ素子と、該ペルチェ素子に対し外気温度に対応させて吸熱方向への電流及び発熱方向への電流を切り換えて供給する温度制御回路とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、既設のシーリング型照明器具の給電ソケットを利用することにより、監視カメラの天井への設置と監視カメラへの電力供給を同時に行うことが可能であり、監視カメラの新設や設置位置の変更に対して簡単、且つ安価に対応することができる。
また、カメラ本体を屈折自在のアーム（フレキシブルチューブ）で支持することにより、設置後の監視カメラの画角調整も容易に行える。
更に、本発明の赤外線検出装置によれば、夏等の高温時にはペルチェ素子に吸熱方向への電流を供給してブラケットを冷やし、冬等の低温時には発熱方向への電流を供給してブラケットを温めるので、赤外線検出器の感度を一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る監視カメラの構成を示す分解斜視図である。
【図２】監視カメラの設置状態を示す斜視図である。
【図３】監視カメラの設置状態を示す要部断面図である。
【図４】カメラ本体の応用例１を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】照明装置の回路図である。
【図６】カメラ本体の応用例２を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】送信機の回路構成を示すブロック図である。
【図８】受信機の回路構成を示すブロック図である。
【図９】本発明に係る赤外線検出装置の正面図である。
【図１０】本発明に係る温度制御回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図８に基づいて、本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１１】
先ず、図１〜図３を用いて監視カメラの構成について説明する。
図１は本発明に係る監視カメラの構成を示す分解斜視図、図２は監視カメラの設置状態を示す斜視図、図３は監視カメラの設置状態を示す要部断面図である。
図中の符号１は、既に天井Ｓに設置されているシーリング型照明器具としてのダウンライトを示し、符号２はその給電ソケットである。尚、照明器具（電球）は取り外されている。
【００１２】
本発明の監視カメラ２０は、上記ダウンライト１の給電ソケット２およびその取付カバーを覆うメインカバー３、給電ソケット２に接続される接続プラグ６、商用電源ＡＣ１００Ｖより所定のＤＣ電圧（本実施例では、ＤＣ５Ｖ）を発生するアダプター（ＡＣアダプター）９、アダプター９の電源コード１１を収容するフレキシブルチューブ（アーム）１３、フレキシブルチューブ１３を挿通する抑えバネ１２、頂面中央のコード孔１５より該フレキシブルチューブ１３を挿通させると共に、抑えバネ１２を介在してアダプター９を収容するサブカバー１４、フレキシブルチューブ１３により支持されるカメラ本体１７、等で構成されている。
【００１３】
上記構成の監視カメラ２０の天井Ｓへの取り付け手順は、以下の通りである。
先ず、ダウンライト１の給電ソケット２に接続プラグ６の口金７をねじ込んで装着した後、ダウンライト１の全体を覆うメインカバー３を天井Ｓ面に取り付ける。
メインカバー３の取り付けは、メインカバー３のネジ孔４に挿通された図示しないネジにて天井Ｓ面に固定する。このメインカバー３の中央には、３つの係合突起５ａを設けた略円形の取付孔５が形成されている。
【００１４】
次に、給電ソケット２に装着された接続プラグ６のプラグ差込口８に、アダプター９のプラグ端子１０を差し込んで受電可能な状態とする。
【００１５】
続いて、サブカバー１４をメインカバー３に取り付けて、カバー内にアダプター９を収容する。
サブカバー１４の基端部には、上記３つの係合突起５ａに対応する３つの係合爪１４ａが設けてあり、該係合爪１４ａと取付孔５の凹部５ｂの位置を合わせてサブカバー１４の基端部を取付孔５に嵌合させ、左右何れかの方向に回動させると、取付孔５の係合突起５ａにサブカバー１４の係合爪１４ａが係合する。このとき、サブカバー１４は、収容した抑えバネ１２の弾性にて常時下方に付勢された状態でメインカバー３にきつく結合された状態となる（図３参照）。
【００１６】
同時に、サブカバー１４内に収容されているアダプター９については、上記抑えバネ１２の弾性にて常時上方（プラグ端子１０の差し込み方向）に付勢されているため、プラグ差込口８に差し込まれたプラグ端子１０が緩んだり脱落したりする虞はない。
【００１７】
フレキシブルチューブ１３の上端部は自由端とされ、下端部はネジ１６結合（或いは、カシメ、溶接、接着等の固着手段でも良い）にてカメラ本体１７のケーシング１７ａに固着されている。また、該フレキシブルチューブ１３の中空部に収容されているアダプター９の電源コード１１（ＤＣ５Ｖ、ＧＮＤの各ライン）は、カメラ本体１７の内部において、図示しない回路基板の電源ラインに接続されている。
【００１８】
カメラ本体１７は、図示しない撮像部（例えば、ＣＣＤカメラ）を内蔵して室内に侵入した人物等を撮像する部分であり、そのケーシング１７ａには、カメラレンズ１９が配設されている。また、この他、ケーシング１７ａには、撮像部が撮像した映像を表示するモニタ部１８、人体検知用の本発明の赤外線検出装置の赤外線検出器２２、マイクロホン２１等が配設されている。
また、カメラ本体１７内には、撮像データを蓄積するためのフレームメモリが搭載されており、カメラ本体１７の図示しない釦操作により、該メモリに蓄積されている撮像データをモニタ部１８に表示できるようにもなっている。
【００１９】
上記した取り付け手順により、本発明の監視カメラ２０は、図２に示すように、既設のダウンライト１の給電ソケット２を利用して天井Ｓに垂下状態にて設置され、カメラ本体１７の天井Ｓへの取り付けと同時に該カメラ本体１７への電力供給を可能としている。
【００２０】
また、監視カメラ２０設置後のカメラレンズ１９の位置調整（画角調整）は、カメラ本体１７を支持するフレキシブルチューブ１３を必要に応じてグースネック形状に湾曲させ、カメラ本体１７の向きを上下左右に自在に変えることにより可能である。画角調整の際は、カメラ本体１７のモニタ部１８に表示される映像を目安にすると良い。
【００２１】
以上、本実施形態の監視カメラ２０によれは、既設のシーリング型照明器具１の給電ソケット２を利用することにより、監視カメラ２０の天井Ｓへの設置とカメラ本体１７への電力供給を同時に行うことが可能であり、監視カメラ２０の新設や設置位置の変更に対して簡単、且つ安価に対応することができる。
また、カメラ本体１７をフレキシブルチューブ１３で支持することにより、設置後のカメラ本体１７の画角調整も容易に行える。この際、モニタ部１８の撮像映像を目安にすると効率良く画角調整が行える。
【００２２】
次に、本発明の応用例を示す。
〔応用例１〕
図４は、カメラ本体１７の応用例１を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である
本例では、図４に示すように、カメラ本体１７のケーシング１７ａの下部両側部に、アダプター９のＧＮＤラインが接続される−給電部２６とＤＣ５Ｖラインが接続される＋給電部２５が設けられ、これら給電部２５、２６を利用して照明装置３０が着脱自在に装着できるようになっている。
【００２３】
上記照明装置３０は、基板３１、該基板３１の実装面（下面）に実装される光源３２、該光源３２からの光を集光させる円錐台状の反射ミラー３６、基板３１の半田面（上面）に設けたＬ型板状の−電極３３（ＧＮＤ）と＋電極３４（ＤＣ５Ｖ）、これらが搭載された基板３１を収容するケーシング３５で構成されている。光源３２への給電は上記電極３３、３４を介して行われる。
【００２４】
図５は、上記照明装置３０の回路図であり、ＬＥＤ１、２は光源となるＬＥＤ（発光ダイオード）、Ｄ１は逆電圧防止用ダイオード、Ｒ１、Ｒ２は電流制限用抵抗である。尚、ＬＥＤ１、２は、図４のＬＥＤ３２に対応している。
【００２５】
上記構成の照明装置３０では、電極３３、３４にてカメラ本体１７の給電部２６、２５を両側から挟み込むというワンタッチ操作により、図４（ｂ）に示すように、照明装置３０をカメラ本体１７の下方に給電部２６、２５を支点として前後に揺動可能に装着することができ、且つ、該照明装置３０は、その際の板状電極３３、３４の奏する弾性挟持力で保持可能となる。
また、本例では、電極３３の先端部を凹形に、電極３４の先端部を凸形に形成することで、照明装置３０を誤って逆装着した場合に上記した照明回路への給電が不可となるように考慮されている。
【００２６】
以上、応用例１によれば、カメラ本体１７に照明装置３０を装着することにより、監視カメラ２０の設置のために取り外されたダウンライト１の照明効果を補償することができる。
また、照明装置３０の着脱は、ワンタッチの簡単操作で行えるため、使い勝手は極めて良い。
【００２７】
〔応用例２〕
図６は、カメラ本体１７の応用例２を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である
本例では、図６に示すように、カメラ本体１７のケーシング１７ａの下部両側部に、アダプター９のＧＮＤラインが接続される−給電部２６とＤＣ５Ｖラインが接続される＋給電部２５が設けられ、これら給電部２５、２６に送信機４０が着脱自在に装着できるようになっている。
【００２８】
カメラ本体１７への送信機４０の装着構造は、上記した照明装置３０の場合と同様で、送信機４０のケーシング４０ａに設けた板状の−電極４２（ＧＮＤ）と＋電極（ＤＣ５Ｖ）にてカメラ本体１７の給電部２６、２５を両側から挟み込む構造である。
また、カメラ本体１７の底部にコネクタ２７が設けられ、該コネクタ２７よりケーブル４３を介して送信機４０に各種信号（撮像部からの映像信号、マイクロホン２１からの音声信号等）が転送されるようになっている。
【００２９】
図７は、上記送信機４０の回路構成を示すブロック図である。
図７において、符号５１はケーブル４３を介してカメラ本体１７より転送されてくる信号を受信するＩＦ部（インタフェース部）である。
符号５２はＩＦ部５０が受信したベースバンドの信号を変調し、ＲＦ（Radio  Frequency）信号を出力する変調器で、ＲＦ発生用のＰＬＬ（Phase  Lock  Loop）発振信回路が内蔵されている。
符号５３はＲＦ信号を電力増幅するＰｏｗｅｒ  ＡＭＰである。
符号５４はＢＰＦ（Band  Pass  Filter）、符号５５はＢＰＦ５４を通過したＲＦ信号を後述する受信機６０に送信する送信アンテナである。
符号５６は、チャンネルＳＷ５７の設定に基づいて変調の際の高周波を２．４〜２．４５ＧＨｚの周波数範囲で切り替え制御するＭＣＵ（Micro  Control  Unit）である。
符号５８、５９は、電極４１、４２より給電されたＤＣ５Ｖを元に、所望の制御ＤＣ電圧（例えば、ＤＣ３．３Ｖ、ＤＣ１．８Ｖ）を発生するＡＶＲ（Automatic  Voltage  Regulator）である。
【００３０】
上記した構成要素（電子部品）が実装された基板５０がケーシング４０ａに収納されて送信機４０を構成している。
尚、符号８１は、アダプター９からの電力供給が遮断された場合（例えば、誤って壁スイッチをオフしてしまった場合）に、該アダプター９に代わり、ダイオード８２を介して電力供給を行う電池である。
【００３１】
また、図６に示すように、送信機４０のケーシング４０ａの下部両側部に、アダプター９のＧＮＤラインが接続される−給電部４５と、ＤＣ５Ｖラインが接続される＋給電部４４が設けられ、これら給電部４４、４５に上述した照明装置３０が着脱自在に装着可能になっている。
本構成では、照明装置３０の電極３３、３４にて送信機４０の給電部４５、４４を両側より挟み込むというワンタッチ操作により、照明装置３０を送信機４０の下方に給電部４５、４４を支点として揺動可能に装着することが可能であり、照明装置３０は、その際の電極３３、３４の奏する弾性挟持力にて保持可能となる。
また、電極３３の先端部を凹形に、電極３４の先端部を凸形にすることで、誤って照明装置３０を逆装着した場合に給電不可とし、照明回路を保護するようになっている。
【００３２】
図８は受信機６０の回路構成を示すブロック図である。該受信機６０は、監視カメラ２０とは別の場所に設置されているテレビ受像機やモニタ装置等のモニタ手段７０に接続される。
【００３３】
図８において、符号６１は、上述した送信機４０より送信されるＲＦ信号を受信する受信アンテナである。
符号６２はＢＰＦ（Band  Pass  Filter）、符号６３は該ＢＰＦ６２を通過したＲＦ信号を増幅するＲＦ  ＡＭＰである。
符号６４はＲＦ信号をベースバンド信号に復調する検波器で、検波用の高周波を発生させるＰＬＬ（Phase  Lock  Loop）発振回路が内蔵されている。
符号６５は復調されたベースバンド信号を映像信号と音声信号に分離する信号分離部である。
符号６６は上記信号分離部６５において分離された映像信号と音声信号をそれぞれ電力増幅し、映像信号をモニタ手段７０のＶｉｄｅｏ入力端子７１に送出し、音声信号を音声入力端子７２に送出するＶｉｄｅｏ  ＡＭＰである。
符号６７は、チャンネルＳＷ６８の設定に基づいて復調の際の高周波を２．４〜２．４５ＧＨｚの周波数範囲で切り替え制御するＭＣＵ（Micro  Control  Unit）である。尚、送信機４０側でのチャンネル指定と受信機６０側でのチャンネル指定は一致させておく必要がある。
符号６９は商用電源ＡＣ１００Ｖより制御電圧ＤＣ５Ｖを発生する電源部である。
【００３４】
また、符号７５は上記信号分離部６５において分離された映像信号及び音声信号をそれぞれデータ圧縮する圧縮回路である。
符号７７は有線ラン７８を介して外部装置との通信接続制御を行うランコントローラ、符号７６は該ランコントローラ７７の動作を制御するＭＣＵ（Micro  Control  Unit）である。
このように、監視カメラ２０より受信した映像信号や音声信号を有線ラン７８を介して外部装置としてのモニタ手段に送信することにより、電波の届かない場所においても、映像や音声による監視が可能となる。
また、インターネットを使用すれば、携帯電話により遠隔地での監視も可能である。
【００３５】
上記した構成要素（電子部品）が実装された基板が図示しないケーシングに収納されて本発明の受信機６０を構成している。
【００３６】
以上説明した監視カメラ２０、送信機４０、受信機６０により、本発明による監視カメラシステムが構成される。尚、受信機６０とモニタ手段７０とは、プラグインにより接続可能である。
ところで、本発明の赤外線検出装置８０は、図９に示すように、赤外線検出器２２（図２参照）を備えている。この赤外線検出器２２は焦電型であり、本実施例では焦電型赤外線検出器（製品名：ＲＥ２１０、日本セラミック株式会社製）が用いられており、５．０±０．５μｍの赤外線を検出する。
赤外線検出器２２は取付板８１を介してブラケット８２に取付られている。ブラケット８２の平坦な上面にはペルチェ素子８３が固着されている。ペルチェ素子８３上には放熱用ブラケット８４が固定されている。
ペルチェ素子８３は、図１０に示す温度制御回路８５に接続されている。この温度制御回路８５は、電源ＶＤＤ（５Ｖ）にエミッタが接続されているｐｎｐ形トランジスタ８６を有し、このトランジスタ８６のコレクタにペルチェ素子８３の一端及び他のｎｐｎ形トランジスタ８７のコレクタが接続されている。ｐｎｐ形トランジスタ８６と並列的に接続されているｐｎｐ形トランジスタ８８のコレクタには、ペルチェ素子８３の他端及び他のｐｎｐ形トランジスタ８９のコレクタが接続されている。このトランジスタのベースにはスイッチング用のトランジスタ９０が接続されている。そして、更に並列的に接続されているサーミスタ９１の接地例にはトランジスタ９０のベースが可変抵抗器を介して接続されている。
ここで、ペルチェ素子８３と温度制御回路８５との動作を説明する。
周囲温度が低く、サーミスタ９１が不導通であると、トランジスタ８６が導通してペルチェ素子８３に発熱方向への電流が供給され、該素子８３が発熱してブラケット８２を加熱する。
これに対し、周囲温度が高く、サーミスタ９１が導通すると、スイッチング用トランジスタ９０がＯＮし、トランジスタ８８が導通する。このトランジスタ８８からは吸熱方向への電流がペルチェ素子８３に供給され、該素子８３の出力側からトランジスタ８７にこの電流が流れる。従ってペルチェ素子が吸熱してブラケット８２を冷却する。ブラケット８２からの吸熱した熱分は放熱用ブラケット８４により放熱される。
以上のように、ブラケット８２が一定温度に保たれるので、赤外線検出器２２も一定温度に保持され、感度（検出距離）を一定に維持することができる。
本発明の赤外線検出装置８０は、本実施例では、カメラ本体１７内に配置されているがカメラ本体１７の外壁に取付けてもよい。また、同装置８０は撮影部の動作開始のために用いているが、照明装置の動作開始に兼用してもよい。
また、同装置８０は、本実施例だけでなく、侵入警報器、自動ドア、来客検出装置等に適用可能である。
【００３７】
以上、本実施形態の監視カメラシステムによれば、上述した監視カメラ２０の奏する効果に加え、送信機４０を着脱自在とし、必要に応じて装着する構造としたので、送信機４０を装着せず、カメラ本体１７に蓄積された映像をモニタすることも可能であり、これにより簡易な監視が行える。
また、撮像映像のモニタ手段として専用のモニタ装置を用いず既設のテレビ受像機を使用してモニタ可能であるから、安価にシステム構築でき、且つ、映像と共に音声もモニタすることにより、より高度なセキュリティ性の確保が可能である。
また、送信機４０に照明装置３０を装着することにより、監視カメラ２０の設置のために取り外されたダウンライト１の照明効果を補償することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上、本発明の実施形態では、シーリング型照明器具として、ダウンライトについて説明したが、シーリングライトについても勿論適用可能である。但し、給電ソケット（２）がローゼット型ソケットである場合は、接続プラグ（６）側もこれに対応できるローゼット型を使用することになる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ダウンライト（シーリング型照明器具）
２  給電ソケット
６  接続プラグ
９  アダプター
１０  プラグ端子
１１  電源コード（電線）
１３  フレキシブルチューブ（アーム）
１７  カメラ本体
１８  モニタ部
２０  監視カメラ
２２  赤外線検出器
２５、２６、４４、４５  給電部
３０  照明装置
４０  送信機
６０  受信機
７０  テレビ受像器、モニタ装置（モニタ手段）
Ｓ  天井
８０  赤外線検出装置
８２  ブラケット
８３  ペルチェ素子
８４  放熱用ブラケット
８５  温度制御回路
８６  トランジスタ
８７  トランジスタ
８８  トランジスタ
８９  トランジスタ
９１  サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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