(57)【要約】【課題】回転式のセレクタ（カム）で動力伝達の経路を選択する際に、動力伝達の状態となる適正位置にセレクタを確実に停止させる。【解決手段】セレクタ６０を回転させて１つのクラッチ機構４５が接続状態となるとき、他のクラッチ機構４５のクラッチ軸４０のピン４２にセレクタ６０のカム面６２に形成したストッパ壁部６３ｓが当接してセレクタ６０のそれ以上の回転を規制し、動力伝達の状態となる適正位置にセレクタ６０を確実に停止させる。【選択図】図８
2012180852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に具備される複数の可動機構を１つのモータによって選択的に駆動する多軸駆動装置であって、
支持部材に回転軸を介して回転自在に支持され、一面がカム部を有するカム面とされたダイヤル式のセレクタと、
前記カム面に対して進退自在に設けられ、セレクタ側の先端に当接部を有し、前記モータによって回転させられる複数の入力軸と、
この入力軸をセレクタ方向に進出するように付勢して、前記当接部を、セレクタの回転に応じて前記カム面に当接させるか前記カム部に作用させる付勢部材と、
これら入力軸に対応して配設され、前記可動機構に伝達部材を介して接続される複数の出力軸と、
前記出力軸と、この出力軸に対応する前記入力軸とに設けられ、入力軸の進退動作に応じて入力軸から出力軸への回転伝達を断接するクラッチ機構とを備え、
前記セレクタを回転させることにより、少なくとも１つの前記入力軸の前記当接部が前記カム部に作用し、これにより当該入力軸が前記クラッチ機構を介して出力軸に選択的に接続される多軸駆動装置において、
前記支持部材に、前記入力軸を介して前記付勢部材の付勢力を受けるセレクタを他面側から押さえ付け、かつ回転自在に保持する保持部が設けられ、
前記セレクタのカム面に、セレクタを回転させて任意の前記入力軸が前記クラッチ機構を介して出力軸に接続されたときに、出力軸に接続されていない他の入力軸の前記当接部が当接してセレクタのそれ以上の回転を規制するストッパが形成されていること
を特徴とする多軸駆動装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記入力軸に対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多軸駆動装置。
【請求項３】
前記保持部と前記セレクタのいずれか一方に複数の爪状部材が形成され、他方に、この爪状部材を通過させる切欠きが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の多軸駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチ機構は、前記入力軸と前記出力軸とに設けられて互いに係合可能なベベルギヤを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の多軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用電動シート等に適用されて好適な１つのモータで複数の出力軸を駆動する多軸駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートにあっては、全体の前後方向のスライドや座面高さの上下動、あるいはシートバック（背もたれ）のリクライニング等、複数箇所の位置を調節可能として、乗員の体形や姿勢に適合できるようにした形式のものが多い。これらの可動部位の調節は手動でなされるものであったが、より便利なものとして、モータ駆動により調節する電動シートが提供されている。
【０００３】
複数の可動部位をそれぞれ独立して駆動するには、可動部位に連結した各出力軸ごとにモータを１つ１つ連結させる構成が考えられるが、これではモータの数が多くなる。そこで、１つのモータで複数の出力軸を駆動すれば効率的であり、そのために、複数の可動部位に連結した各出力軸に、クラッチを介してモータの動力が伝達されるようにし、クラッチを断接して各可動部位を選択的に駆動するものが提案されている（特許文献１等参照）。このようないわゆる多軸駆動装置としては、複数の出力軸上に軸方向に移動自在にそれぞれ設けた従動側ベベルギヤを、モータ軸上の駆動側ベベルギヤに対して噛み合い可能に付勢した状態で設け、従動側ベベルギヤを押圧するカムによって従動側ベベルギヤを駆動側ベベルギヤに対して離接させて動力伝達の経路を切り換えるものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５６１２３号公報
【特許文献２】特公昭５４−４１８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に記載される多軸駆動装置にあっては、カムが所定角度回転したときに、複数の従動側ベベルギヤのうちの１つが駆動側ベベルギヤに噛み合って動力伝達がなされるようになっており、カムは、モータまたはソレノイドなどによって間欠回転操作されるとしている。ここで、カムを電動ではなく手動で回転させるようにすると構成の簡素化や軽量化等が図られて好ましいが、その場合には、動力伝達される回転角度位置を越えてカムを過回転させてしまい、確実な動作を得ることができないことが懸念される。また、操作者が動力伝達の状態であることを明確に判別することができる構成であることが望ましい。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、回転式のセレクタ（カム）で動力伝達の経路を選択する際に、動力伝達の状態となる適正位置にセレクタを確実に停止させることができるとともに、セレクタが適正位置にあることを操作者が明確に判別することができる多軸駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に具備される複数の可動機構を１つのモータによって選択的に駆動する多軸駆動装置であって、支持部材に回転軸を介して回転自在に支持され、一面がカム部を有するカム面とされたダイヤル式のセレクタと、前記カム面に対して進退自在に設けられ、セレクタ側の先端に当接部を有し、前記モータによって回転させられる複数の入力軸と、この入力軸をセレクタ方向に進出するように付勢して、前記当接部を、セレクタの回転に応じて前記カム面に当接させるか前記カム部に作用させる付勢部材と、これら入力軸に対応して配設され、前記可動機構に伝達部材を介して接続される複数の出力軸と、前記出力軸と、この出力軸に対応する前記入力軸とに設けられ、入力軸の進退動作に応じて入力軸から出力軸への回転伝達を断接するクラッチ機構とを備え、前記セレクタを回転させることにより、少なくとも１つの前記入力軸の前記当接部が前記カム部に作用し、これにより当該入力軸が前記クラッチ機構を介して出力軸に選択的に接続される多軸駆動装置において、前記支持部材に、前記入力軸を介して前記付勢部材の付勢力を受けるセレクタを他面側から押さえ付け、かつ回転自在に保持する保持部が設けられ、前記セレクタのカム面に、セレクタを回転させて任意の前記入力軸が前記クラッチ機構を介して出力軸に接続されたときに、出力軸に接続されていない他の入力軸の前記当接部が当接してセレクタのそれ以上の回転を規制するストッパが形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、セレクタを回転させて任意の入力軸がクラッチ機構を介して出力軸に接続して動力伝達されたとき、他の入力軸の当接部にセレクタのカム面に形成されたストッパが当接することにより、セレクタは過回転せず停止する。このため、動力伝達の状態となる適正位置にセレクタを確実に停止させることができるとともに、セレクタが適正位置にあることを、当接部にストッパが当接した感触を得ることで操作者は明確に判別することができる。セレクタに形成したストッパを入力軸の当接部に当接させる構成であり、セレクタを停止させるための別部材を設ける必要がないため、部品点数およびコストの増加を抑えることができる。
【０００９】
また、カム面とは反対側の他面側を保持部で押さえ付け、付勢部材で付勢されるセレクタを常に保持部で受けるようにして保持するため、セレクタの軸方向のガタつきが抑えられるとともに抜け止めが確実になされる。これにより、出力軸に対する入力軸の相対位置が一定に保持され、クラッチ機構が安定して動作する。
【００１０】
本発明では、前記保持部は、前記入力軸に対応する箇所に設けられていることを好ましい形態とする。この形態によると、付勢部材によってセレクタ側に付勢される入力軸を、セレクタを介して保持部で直接的に押さえ付けるようになり、セレクタに撓みやガタつきが発生しにくくなる。
【００１１】
また、本発明では、前記保持部と前記セレクタのいずれか一方に複数の爪状部材が形成され、他方に、この爪状部材を通過させる切欠きが形成されている形態を含む。この形態によれば、爪状部材を切欠きに対応させて通過させてからセレクタを回転させることによりセレクタが保持され、セレクタを支持部材に容易に組み込むことができるといった利点がある。
【００１２】
また、本発明では、前記クラッチ機構は、前記入力軸と前記出力軸とに設けられ、互いに係合可能なベベルギヤを有する形態を含む。この形態によれば、上記のように出力軸に対する入力軸の相対位置が一定に保持されるためベベルギヤのバックラッシを常に適正な状態に保持することができ、異音発生やギヤの破損等のトラブルを未然に回避することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転式のセレクタで動力伝達の経路を選択する際に、動力伝達の状態となる適正位置にセレクタを確実に停止させることができるとともに、セレクタが適正位置にあることを操作者が明確に判別することができる多軸駆動装置が提供されるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る多軸駆動装置を示す斜視図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の上部における図２のIII−III矢視断面図である。
【図４】同装置の上部における図２のIV−IV矢視断面図である。
【図５】図３のV−V矢視断面図である。
【図６】同装置が具備するセレクタの（ａ）斜視図、（ｂ）裏面図である。
【図７】図３のVII−VII矢視に対応する図であって、セレクタを第２ケースに組み込むときの状態を示す図である。
【図８】図３のVII−VII矢視に対応する図であって、（ａ）第１クラッチ機構が接続状態のとき、（ｂ）第３クラッチ機構が接続状態のとき、（ｃ）第２クラッチ機構が接続状態のときを示している。
【図９】図８（ａ）のIX−IX矢視断面図である。
【図１０】図８（ｂ）のX−X矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
（１）多軸駆動装置の構成
図１および図２は、車両用電動シートを駆動する一実施形態に係る多軸駆動装置の斜視図および平面図をそれぞれ示している。また、図３および図４は、本装置の上部における図２のIII−III矢視断面およびIV−IV矢視断面をそれぞれ示している。さらに図５は、図３のV−V矢視断面を示している。以下の説明で上下方向は図面上の方向とするが、本装置は図示の姿勢で設置されるとは限られず、設置対象のフレーム等に任意の姿勢で設置される。
【００１６】
図１の符号１０は、モータである。このモータ１０は、図３に示すように上方に突出するモータ軸１１を有しており、このモータ軸１１上には平歯車からなるピニオン１２が固定されている。ピニオン１２はモータ１０の稼働により正逆方向に回転駆動される。モータ１０の上面には第１ケース２１が着脱自在に装着され、第１ケース２１の上面には第２ケース（支持部材）２２が着脱自在に重ねて装着されている。図３に示すように、第２ケース２２の上面には、回転軸６１を介して円板状のダイヤル式セレクタ６０が回転自在に支持されている。回転軸６１はセレクタ６０の下面のカム面（一面）６２の中心に直交して形成されており、第２ケース２２に形成された軸受穴２４に回転自在に挿入される。回転軸６１は、モータ軸６１と同軸に配設される。
【００１７】
図３および図４に示すように、モータ１０のピニオン１２の周囲には、モータ軸１１と平行な複数の入力軸（この場合３つ）３０がセレクタ６０の回転方向に沿って並列して配置されている。入力軸３０は、主軸３５と、主軸３５に対し上下動自在に支持されたクラッチ軸４０とを有している。すなわち入力軸３０は、クラッチ軸４０が上方のセレクタ６０のカム面６２に対して進退自在となっている。
【００１８】
主軸３５は上方に開口する円筒状であって、下端部の軸部３５ａを介して第１ケース２１に回転自在に支持されている。主軸３５の下端部には従動ギヤ３６が形成されており、各従動ギヤ３６は、ピニオン１２に噛み合わされている。クラッチ軸４０は下方に開口する円筒状であって、主軸３５内に挿入されている。クラッチ軸４０は主軸３５内にスプライン結合の状態で挿入されており、主軸３５に沿って上下方向に摺動自在、かつ主軸３５と一体回転する。モータ１０が稼働してピニオン１２が回転すると、従動ギヤ３６が回転し、その回転が主軸３５からクラッチ軸４０に伝わり、入力軸３０全体が回転する。すなわち、モータ１０の稼働時にはモータ１０の動力がピニオン１２から各入力軸３０の主軸３５の従動ギヤ３６に伝わり、各入力軸３０が常時回転した状態となる。
【００１９】
クラッチ軸４０の上端部には歯面が下方に向く入力側ベベルギヤ４１が一体に形成されている。クラッチ軸４０内には、圧縮状態のコイルばね（付勢部材）４３が収容されている。このコイルばね４３は主軸３５内の底部をばね座として、クラッチ軸４０を上方に付勢している。
【００２０】
入力側ベベルギヤ４１の軸心には、上方に突出するピン４２が形成されている。このピン４２の先端部は半球状に形成されており、この先端部が、コイルばね４３でクラッチ軸４０が上方に付勢されることにより第２ケース２２の上端面から突出するように設定されている。クラッチ軸４０は、セレクタ６０により、ピン４２を介して下方に押さえ付けられた状態となる。
【００２１】
図６に示すように、セレクタ６０のカム面６２とは反対側の表面（他面）６６の中心には、図１および図２に示すように操作軸６６ａが形成されている。この操作軸６６ａには、図示せぬダイヤルあるいはレバー等の手動式の操作部材が固定され、セレクタ６０はこの操作部材により回転操作される。モータ１０をＯＮ・ＯＦＦし、かつモータ１０の回転方向を正逆いずれか一方に選択するスイッチは、この操作部材に好適に設けられる。
【００２２】
また、セレクタ６０の表面６６側には、操作軸６６ａと同心状の環状部６７が形成され、この環状部６７の外周側の外周縁および内周側には、環状部６７よりも薄肉の外周側段部６８および内周側段部６９がそれぞれ形成されている。そして外周側段部６８の所定箇所には複数（この場合２つ）の外周側切欠き６８ａが形成されており、内周側段部６９には１つの内周側切欠き６９ａと、この内周側切欠き６９ａに連通する円弧状のスリット６９ｂとが形成されている。
【００２３】
セレクタ６０が装着される第２ケース２２の上端面には、図２に示すように、複数（この場合２つ）の外周側爪部（保持部、爪状部材）２８ａと、１つの内周側爪部（保持部、爪状部材）２９ａが形成されている。外周側爪部２８ａは内周側に向かって延びており、第２ケース２２の上端面との間にセレクタ６０の外周側段部６８を摺動可能に挟み込む隙間が形成されている。また、内周側爪部２９ａは外周側に向かって延びており、第２ケース２２の上端面との間にセレクタ６０の内周側段部６９を摺動可能に挟み込む隙間が形成されている。外周側爪部２８ａおよび内周側爪部２９ａは、入力軸３０に対応する箇所に配置されている。
【００２４】
外周側切欠き６８ａは、セレクタ６０の回転軸６１を第２ケース２２の軸受穴２４に挿入してカム面６２を第２ケース２２の上端面に対向させ、セレクタ６０を回転させて内周側切欠き６９ａを内周側爪部２９ａに対応させたときに、外周側爪部２８ａに対応する箇所に形成されている。各爪部２８ａ，２９ａは、対応する各切欠き６８ａ，６９ａを通過可能に形成されており、セレクタ６０は、外周側切欠き６８ａを外周側爪部２８ａに対応させ、かつ内周側切欠き６９ａを内周側爪部２９ａに対応させた状態から、回転軸６１を軸受穴２４にさらに挿入させて各爪部２８ａ，２９ａを各切欠き６８ａ，６９ａに通過させ、次いで回転させることにより、第２ケース２２の上端面にカム面６２が合わせられて装着される。このような方法により、セレクタ６０は第２ケース２２にねじ等の締結部材を用いることなく容易に装着することができる。
【００２５】
この装着状態で、セレクタ６０はクラッチ軸４０のピン４２を介してコイルばね４３の付勢力を受けるが、外周側段部６８の表面が外周側爪部２８ａで押さえ付けられ、内周側段部６９の表面が内周側爪部２９ａで押さえ付けられることにより、回転可能に保持される。すなわち外周側段部６８は外周側爪部２８ａと第２ケース２２の上端面との間の隙間に挟まれて摺動し、内周側段部６９は内周側爪部２９ａと第２ケース２２の上端面との間の隙間に挟まれて摺動する。セレクタ６０は、内周側爪部２９ａがスリット６９ｂを通過することにより回転が許容され、スリット６９ｂの長さ分だけ回転可能となっている。
【００２６】
このように第２ケース２２に装着されるセレクタ６０の、カム面６２における各クラッチ軸４０のピン４２に対向する所定箇所には、図６に示すように、上方に付勢されてカム面６２に当接しているクラッチ軸４０のピン４２が嵌り込む複数のカム穴（カム部）６３が形成されている。この場合カム穴６３は、形成箇所と周方向長さが異なることによって区別される２種類（６３ａと６３ｂ）が２つずつ形成されている。
【００２７】
すなわち、一方の種類のカム穴６３ａは、ピン４２が嵌合するだけの周方向長さが短いものであり、その底部中央にはピン４２の上端面の一部が入り込む小さな凹部６４が形成されている。また、他方の種類のカム穴６３ｂは、回転軸１１と同心状で嵌り込んだピン４２が相対的に移動可能な円弧状溝であり、その底部の周方向一端部と他端部には、同様の凹部６４が形成されている。各カム穴６３の周方向一端側または他端側には、周方向に延びてセレクタ６０のカム面６２になだらかに連なるガイド斜面６５が形成されている。
【００２８】
カム穴６３およびガイド斜面６５は、ピン４２に対応する回転軌跡上であって、環状部６７に対応する周上に形成されている。短いカム穴６３ａに連続するガイド斜面６５は、周方向に互いに近接する方向に延びている。一方、長いカム穴６３ｂに連続するガイド斜面６５は、周方向に互いに離間する方向に延びている。そして、それぞれのカム穴６３ａ，６３ｂの、ガイド斜面６５とは反対側の端部には、内側面がピン４２の外周面に沿った内周円筒面状のストッパ壁部（ストッパ）６３ｓが形成されている。
【００２９】
これらストッパ壁部６３ｓには、セレクタ６０を回転させてピン４２がカム穴６３に嵌り込み、凹部６４にピン４２の上端面の一部が入り込むと同時に、そのピン４２が当接する。この状態では、それ以上のセレクタ６０の回転、すなわち当接したピン４２側へのセレクタ６０の回転は、ストッパ壁部６３ｓにピン４２が当接することにより規制され不可能となる。
【００３０】
上記のようにセレクタ６０を第２ケース２２に装着させるにあたって外周側切欠き６８ａを外周側爪部２８ａに対応させ、かつ内周側切欠き６９ａを内周側爪部２９ａに対応させると、図７に示すように、セレクタ６０のカム穴６３間のカム面６２は、各クラッチ軸４０のピン４２に対応するようになっている。セレクタ６０を第２ケース２２に装着する際には、このようにカム穴６３間のカム面６２で全てのピン４２をコイルばね４３の付勢力に抗して押し下げ、次いでセレクタ６０を回転させて外周側段部６８を外周側爪部２８ａに係合させ、内周側段部６９を内周側爪部２９ａに係合させる。なお、図７のセレクタ６０はカム面６２を描いている（後述の図８も同様）。
【００３１】
図３に示すように、各入力軸３０の周囲には、軸方向がモータ軸１１と直交する出力軸５０が配設されている。これら出力軸５０は、第１ケース２１と第２ケース２２とが合体して形成される円筒状の軸受部２３内に回転自在に支持される。これら出力軸５０は略放射状に配設されており、入力軸３０に対向する先端には、入力側ベベルギヤ４１に噛み合うことが可能な出力側ベベルギヤ５１が一体に形成されている。出力側ベベルギヤ５１と、出力側ベベルギヤ５１に噛み合う入力側ベベルギヤ４１を有するクラッチ軸４０とにより、本発明のクラッチ機構４５が構成される。
【００３２】
各出力軸５０は、車両用電動シートの、例えばシート座面の高さを調節する機構、シートバック（背もたれ部）の角度を調節するリクライニング機構、およびシートの前後位置を調節する機構等の可動機構に対し、図示せぬトルクケーブルを介してそれぞれ接続される。トルクケーブルは、出力軸５０の後端面に形成された断面矩形状の装着穴５２にその一端部が挿入され、出力軸５０とともに回転する。
【００３３】
（２）多軸駆動装置の動作
次に、上記多軸駆動装置の動作を説明する。
コイルばね４３でセレクタ６０方向に付勢されているクラッチ軸４０のピン４２は、セレクタ６０の回転に伴い、カム穴６３間のカム面６２に当接するクラッチ機構４５が接続状態の位置（図４の右側の状態）と、カム穴６３に嵌り込んだクラッチ機構４５が切断状態の位置（図４の左側の状態）の２位置を往復移動する。
【００３４】
ピン４２がセレクタ６０のカム穴６３に嵌り込んでクラッチ機構４５が切断した状態では、ピン４２が形成されているクラッチ軸４０はコイルばね４３で上方に移動させられ、入力側ベベルギヤ４１は対応する出力側ベベルギヤ５１から上方に離間する。このようにクラッチ機構４５が切断した状態では、モータ１０を稼働させても動力は入力側ベベルギヤ４１までしか伝わらず、出力軸５０は回転しない。
【００３５】
この状態からセレクタ６０を所定方向に回転させると、ピン４２がガイド斜面６５を摺接してセレクタ６０のカム面６２に当接し、カム面６２によってクラッチ軸４０はコイルばね４３の付勢力に抗してクラッチ機構４５が接続状態となる位置に押し下げられる。すると、入力側ベベルギヤ４１は対応する出力側ベベルギヤ５１に噛み合い、クラッチ機構４５が接続した状態となる。クラッチ機構４５が接続した状態でモータ１０を稼働させると、モータ１０の動力が入力軸３０、入力側ベベルギヤ４１を経て出力側ベベルギヤ５１に伝わる。これにより出力軸５０が回転し、トルクケーブルが回転して上記可動機構が作動する。
【００３６】
入力側ベベルギヤ４１が出力側ベベルギヤ５１に噛み合ってクラッチ機構４５が接続される瞬間には、いずれかのカム穴６３に入り込んでいる他のピン４２の上端面が、対応するいずれかの凹部６４に入り込むことにより、セレクタ６０を回転させる操作者はクリック感を得て目的の可動機構が作動可能になることを確認することができるようになっている。
【００３７】
次に、クラッチ機構４５が接続している状態からセレクタ６０を所定方向に回転させると、ピン４２はセレクタ６０のカム面６２からガイド斜面６５に入って摺接し、カム穴６３に嵌り込んで再びクラッチ機構４５が切断した状態となる。すると出力軸５０の回転が停止する。
【００３８】
以上が多軸駆動装置の動作であり、本装置によれば、セレクタ６０を回転させて作動させたい出力軸５０に対応するクラッチ軸４０のピン４２にカム穴６３を対向させることにより、いずれか１つの出力軸５０を作動させることができ、これによって車両用電動シートの上記各可動機構のいずれ１つが選択されて駆動される。
【００３９】
上記のようにモータ１０のスイッチをセレクタ６０の操作軸６６ａに固定される操作部材に設けると、作動させる出力軸５０の選択に続いてモータ１０を稼働させ出力軸５０を所望の方向に回転させるといった動作を一連の操作で円滑に行うことができるため、好ましい。
【００４０】
図８（ａ）および図９は、同図で右上のクラッチ機構４５が接続されている状態を示している。ここで図８において、クラッチ機構４５を、右上から時計回りに第１クラッチ機構４５Ａ、第２クラッチ機構４５Ｂ、第３クラッチ機構４５Ｃとすると、第１クラッチ機構４５Ａが接続されている状態では、第２クラッチ機構４５Ｂのピン４２と第３クラッチ機構４５Ｃのピン４２は、長い方のカム穴６３ｂにそれぞれ嵌り込み、ガイド斜面６５に近い側の凹部６４にピン４２の上端面が入り込んでいる。
【００４１】
次に、図８（ａ）の状態からセレクタ６０が反時計方向に回転すると、図８（ｂ）に示すように、カム面６２で第３クラッチ機構４５Ｃのピン４２が押され、第３クラッチ機構４５Ｃが接続状態となる。そして、第２クラッチ機構４５Ｂのピン４２が嵌り込んでいたカム穴６３ｂの端部のストッパ壁部６３ｓが、そのピン４２に当接する（図１０参照）。またこれと同時に、第１クラッチ機構４５Ａのピン４２がガイド斜面６５を経て一方の短いカム穴６３ａに嵌り込むとともにストッパ壁部６３ｓがそのピン４２に当接する。
【００４２】
このように、切断状態の第１および第２クラッチ機構４５Ａ，４５Ｂのピン４２にストッパ壁部６３ｓが当接することにより、セレクタ６０はそれ以上の回転が規制されて過回転することが防止されるとともに、第３クラッチ機構４５Ｃが確実に接続される位置にセレクタ６０が停止する。
【００４３】
次に、図８（ａ）の状態からセレクタ６０が時計方向に回転すると、図８（ｃ）に示すように、カム面６２で第２クラッチ機構４５Ｂのピン４２が押され、第２クラッチ機構４５Ｂが接続状態となる。そして、第３クラッチ機構４５Ｃのピン４２が嵌り込んでいたカム穴６３ｂの端部のストッパ壁部６３ｓが、そのピン４２に当接する。またこれと同時に、第１クラッチ機構４５Ａのピン４２がガイド斜面６５を経て他方の短いカム穴６３ａに嵌り込むとともにストッパ壁部６３ｓがそのピン４２に当接する。
【００４４】
この場合には、切断状態の第１および第３クラッチ機構４５Ａ，４５Ｃのピン４２にストッパ壁部６３ｓが当接することにより、セレクタ６０はそれ以上の回転が規制されて過回転することが防止されるとともに、第２クラッチ機構４５Ｂが確実に接続される位置にセレクタ６０が停止する。
【００４５】
（３）本実施形態の効果  
本実施形態の多軸駆動装置によれば、セレクタ６０を回転させて任意のクラッチ機構４５（本実施形態では第２クラッチ機構４５Ｂと第３クラッチ機構４５Ｃ）が接続状態になったとき、他のクラッチ機構４５のピン４２にセレクタ６０のストッパ壁部６３ｓが当接することにより、セレクタ６０は過回転せず停止する。このため、その場合には動力伝達の状態となる適正位置にセレクタ６０を確実に停止させることができる。また、セレクタ６０がその適正位置にあることを、ストッパ壁部６３ｓがピン４２に当接した感触を得ることで操作者は明確に判別することができる。セレクタ６０に形成したストッパ壁部６３ｓをクラッチ軸４０のピン４２に当接させる構成であり、セレクタ６０を停止させるための別部材を設ける必要がないため、部品点数およびコストの増加を抑えることができる。
【００４６】
また、セレクタ６０を第２ケース２２へ装着した状態においては、セレクタ６０の外周側段部６８および内周側段部６９の表面側を、それぞれ第２ケース２２の外周側爪部２８ａおよび内周側爪部２９ａで押さえ付け、コイルばね４３で付勢されるセレクタ６０を常にこれら外周側爪部２８ａおよび内周側爪部２９ａで受けるようにして保持しているため、セレクタ６０の軸方向のガタつきが抑えられるとともに抜け止めが確実になされる。これにより、入力軸３０のクラッチ軸４０は出力軸５０に対する相対位置が一定に保持され、出力側ベベルギヤ５１に入力側ベベルギヤ４１が噛み合った際のバックラッシを常に適正な状態に保持することができる。その結果、異音発生やギヤの破損等のトラブルを未然に回避することができる。
【００４７】
また、外周側爪部２８ａおよび内周側爪部２９ａがクラッチ軸４０のピン４２に対応する箇所に配置されている。このため、コイルばね４３によってセレクタ６０側に付勢されるクラッチ軸４０を、セレクタ６０を介して外周側爪部２８ａおよび内周側爪部２９ａで直接的に押さえ付けることになり、セレクタ６０に撓みやガタつきが発生しにくくなる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、第２ケース２２に爪部２８ａ，２９ａを形成し、セレクタ６０に爪部２８ａ，２９ａがそれぞれ通過する切欠き６８ａ，６９ａを形成してセレクタ６０を第２ケース２２に容易に装着することができるようにしているが、爪部と切欠きはこの逆のパターン、すなわちセレクタ６０側に爪部を形成し、第２ケース２２側にその爪部が通過する切欠きを形成してもよく、その場合にも同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…モータ
２２…第２ケース（支持部材）
２８ａ…外周側爪部（保持部、爪状部材）
２９ａ…内周側爪部（保持部、爪状部材）
３０…入力軸
４０…クラッチ軸
４１…入力側ベベルギヤ
４２…ピン（当接部）
４３…コイルばね（付勢部材）
４５…クラッチ機構
５０…出力軸
５１…出力側ベベルギヤ
６０…セレクタ
６１…セレクタの回転軸
６２…カム面
６３（６３ａ，６３ｂ）…カム穴（カム部）
６３ｓ…ストッパ壁部（ストッパ）
６６…セレクタの表面（他面）
６８ａ…外周側切欠き
６９ａ…内周側切欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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