(57)【要約】【課題】テーブルにおける記録媒体の吸着保持をより確実かつ効率的に行える画像記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体に対して画像記録を行う画像記録装置が、記録媒体が吸着される吸着穴を備えるテーブルと、前記テーブルを搬送する搬送機構と、テーブルに配設されてなり、吸着穴に対して記録媒体の吸着のための負圧を与える負圧発生手段と、記録媒体に対して、画像記録を行う画像記録手段と、を備え、搬送機構は、負圧発生手段を作動させることにより記録媒体を吸着保持してなるテーブルを負圧発生手段ともども搬送し、画像記録手段は、搬送機構が搬送するテーブルに吸着保持されてなる記録媒体に対して、画像記録を行うようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像記録を行う画像記録装置であって、
記録媒体が吸着される吸着穴を備えるテーブルと、
前記テーブルを搬送する搬送機構と、
前記テーブルに配設されてなり、前記吸着穴に対して前記記録媒体の吸着のための負圧を与える負圧発生手段と、
前記記録媒体に対して、画像記録を行う画像記録手段と、
を備え、
前記搬送機構は、前記負圧発生手段を作動させることにより前記記録媒体を吸着保持してなる前記テーブルを前記負圧発生手段ともども搬送し、
前記画像記録手段は、前記搬送機構が搬送する前記テーブルに吸着保持されてなる前記記録媒体に対して、前記画像記録を行う、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記テーブルが第１の接点部を備え、
前記搬送機構が第２の接点部を備え、
前記第１の接点部と前記第２の接点部とを接触させることによって前記負圧発生手段に対する給電が可能となっており、
前記搬送機構が第１の搬送手段と第２の搬送手段とを備え、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを交互に切り替えて前記テーブルを搬送するようになっているとともに、前記第２の搬送手段によって、前記負圧発生手段が作動している状態の前記テーブルを搬送するようになっており、
前記搬送機構において前記テーブルの搬送手段を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へと切り替える際の切替動作を利用して、互いに離間している前記第１の接点部と前記第２の接点部と接触させることにより、前記負圧発生手段を給電状態として作動させる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記負圧発生手段に対する給電状態を制御することによって前記テーブルに対する前記記録媒体の吸着状態を制御する吸着制御手段、
を備え、
前記吸着制御手段が、前記第１の接点部と前記第２の接点部とが接触状態にある間に前記負圧発生手段に対する給電電圧の印加を停止させることによって、前記負圧発生手段を停止させ、
前記給電電圧の停止後に、前記搬送機構において前記テーブルの搬送手段を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段へと切り替える際の切替動作を利用して、前記第１の接点部と前記第２の接点部とを離間させる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置であって、
前記第１の搬送手段がチェーン搬送機構であり、
前記第２の搬送手段がリニアモータ機構であり、
前記リニアモータ機構にて前記テーブルを搬送している際に前記画像記録部による前記画像記録を行う、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像記録装置であって、
前記吸着制御手段が、前記給電電圧を連続的または段階的に低下させることにより、前記負圧発生手段に対する前記給電電圧の印加を停止させる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記第１の接点部が片持ち梁状の第１の支持部材の先端に設けられてなり、
前記第２の接点部が、前記第１の支持部材よりも剛性が大きい第２の支持部材の先端に設けられており、
前記第１の接点部と前記第２の接点部とが接触する際に、前記第１の支持部材の弾性力によって付勢される、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記画像記録手段として少なくとも１つの固定されたインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタである、
ことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送しつつ、該記録媒体上に所定の画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙を吸着固定したテーブルをリニアモータ機構によって搬送し、テーブルが所定位置に固定されたインクジェットヘッドの直下を通過する間に、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷用紙に印刷（記録）を行う画像記録装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された画像記録装置においては、テーブルの移動経路の下方に設けた吸引ファンを作動させ、その上方を通過するテーブルに設けた吸着穴に対して負圧を与えることで、記録媒体たる印刷用紙をテーブルに吸着保持するようにしている。
【０００５】
しかしながら、係る構成では、移動するテーブルと吸引ファンとの間に隙間があるため、吸引ファンの排気のほとんどは、テーブルと吸引ファンとの間の隙間から吸い込んだ空気となってしまう。そのため、吸引効率が悪く、また、印刷用紙をテーブルに確実に保持するには、吸引パワーの強い大型の吸引ファンを用いる必要があるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、テーブルにおける記録媒体の吸着保持をより確実かつ効率的に行える画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、記録媒体に対して画像記録を行う画像記録装置であって、記録媒体が吸着される吸着穴を備えるテーブルと、前記テーブルを搬送する搬送機構と、前記テーブルに配設されてなり、前記吸着穴に対して前記記録媒体の吸着のための負圧を与える負圧発生手段と、前記記録媒体に対して、画像記録を行う画像記録手段と、を備え、前記搬送機構は、前記負圧発生手段を作動させることにより前記記録媒体を吸着保持してなる前記テーブルを前記負圧発生手段ともども搬送し、前記画像記録手段は、前記搬送機構が搬送する前記テーブルに吸着保持されてなる前記記録媒体に対して、前記画像記録を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記テーブルが第１の接点部を備え、前記搬送機構が第２の接点部を備え、前記第１の接点部と前記第２の接点部とを接触させることによって前記負圧発生手段に対する給電が可能となっており、前記搬送機構が第１の搬送手段と第２の搬送手段とを備え、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを交互に切り替えて前記テーブルを搬送するようになっているとともに、前記第２の搬送手段によって、前記負圧発生手段が作動している状態の前記テーブルを搬送するようになっており、前記搬送機構において前記テーブルの搬送手段を前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段へと切り替える際の切替動作を利用して、互いに離間している前記第１の接点部と前記第２の接点部と接触させることにより、前記負圧発生手段を給電状態として作動させる、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像記録装置であって、前記負圧発生手段に対する給電状態を制御することによって前記テーブルに対する前記記録媒体の吸着状態を制御する吸着制御手段、を備え、前記吸着制御手段が、前記第１の接点部と前記第２の接点部とが接触状態にある間に前記負圧発生手段に対する給電電圧の印加を停止させることによって、前記負圧発生手段を停止させ、前記給電電圧の停止後に、前記搬送機構において前記テーブルの搬送手段を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段へと切り替える際の切替動作を利用して、前記第１の接点部と前記第２の接点部とを離間させる、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の画像記録装置であって、前記第１の搬送手段がチェーン搬送機構であり、前記第２の搬送手段がリニアモータ機構であり、前記リニアモータ機構にて前記テーブルを搬送している際に前記画像記録部による前記画像記録を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載の画像記録装置であって、前記吸着制御手段が、前記給電電圧を連続的または段階的に低下させることにより、前記負圧発生手段に対する前記給電電圧の印加を停止させる、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記第１の接点部が片持ち梁状の第１の支持部材の先端に設けられてなり、前記第２の接点部が、前記第１の支持部材よりも剛性が大きい第２の支持部材の先端に設けられており、前記第１の接点部と前記第２の接点部とが接触する際に、前記第１の支持部材の弾性力によって付勢される、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記画像記録手段として少なくとも１つの固定されたインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし請求項７の発明によれば、負圧発生手段がテーブルに直接に配設された構成となっているので、記録媒体を効率的にテーブルに吸着保持させることができる。また、吸引力が効率的に負圧の発生に利用されるので、負圧発生手段として小型の軸流ファンを用いても、充分な吸着保持が実現される。結果として、記録媒体ＲＭを保持する際の電力消費を抑制される。
【００１５】
特に、請求項２ないし請求項７の発明によれば、テーブルに設けた負圧発生手段への給電を、テーブルの搬送手段の切替に連動して行うようになっており、第２の搬送手段によって搬送されているテーブルのみが、記録媒体を吸着保持するので、結果として、給電の必要がある負圧発生手段にのみ給電が行われることになる。これにより、記録媒体をテーブルに吸着固定させて搬送するのに必要な電力の消費を、最小限に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の一態様である画像記録装置１００について、主にその機械的構成を示す断面模式図である。
【図２】画像記録装置１００の要部についての斜視図である。
【図３】コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【図４】搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。
【図５】テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。
【図６】搬送機構３の要部を示す縦断面図である。
【図７】連結機構を示す側面図である。
【図８】連結機構を示す側面図である。
【図９】連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【図１０】連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【図１１】連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【図１２】連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜画像記録装置の構成概略＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像記録装置の一態様である画像記録装置１００について、主にその機械的構成を示す断面模式図である。図２は、画像記録装置１００の要部についての斜視図である。なお、図１においては、搬送経路（搬送パス）ＰＡにおける記録媒体ＲＭの搬送方向をＸ軸正方向とし、鉛直上方をＺ軸正方向とするＸＹＺ直交座標系を付している。
【００１８】
画像記録装置１００は、あらかじめ与えられた画像記録用データ（記録すべき画像について、これを構成する画像の色濃度値を記述したデータ）の記述内容に従って、例えば印刷用紙などの記録媒体ＲＭに対しインクジェット方式で画像の記録を行う、固定ヘッド型インクジェットプリンタである。
【００１９】
画像記録装置１００は、画像記録に供される記録媒体ＲＭが収容される記録前収容部１０から記録媒体ＲＭを供給する供給部２と、それぞれがその上に記録媒体ＲＭを保持可能な１０個のテーブル２０により、記録媒体ＲＭを所定の搬送経路ＰＡにて搬送させる搬送機構３と、該搬送経路を通過する記録媒体ＲＭに対して複数のインクジェットヘッド４Ｈ（４１〜４４）のそれぞれの下端に備わる多数のインクジェットノズルからインクを吐出させる画像記録部４と、画像記録がなされた記録媒体ＲＭを搬送経路ＰＡから排出し、記録後収容部（図示せず）に収容する排出部５と、搬送経路ＰＡの所定の位置において、テーブル２０上の記録媒体ＲＭの有無を検出する記録媒体検出センサ６と、画像記録部４によって記録媒体ＲＭに形成された画像を搬送経路ＰＡ上で光電的に読み取るスキャナ７と、画像記録装置１００における動作状態や種々の操作メニューなどを表示するとともに、該操作メニューに従った入力操作を実行可能とする表示操作部９と、を主として備える。なお、図１および図２においては図示を省略しているが、画像記録装置１００には、全体の動作を制御するコントローラ８も備わっている（図３参照）。
【００２０】
画像記録部４においては、全てのインクジェットヘッド４Ｈ（ブラック用ヘッド４１、シアン用ヘッド４２、マゼンタ用ヘッド４３、イエロー用ヘッド４４）が所定の位置に固設されており、記録媒体ＲＭが各インクジェットヘッド４Ｈの直下を移動するのに同期して、それぞれのインクジェットヘッド４Ｈの下端部に備わる複数のインクジェットノズルからインクを吐出させることによって、画像の記録が実現される。なお、インクジェットヘッド４Ｈにおいては、記録媒体ＲＭ全面への画像記録が実現されるよう、その直下を搬送される記録媒体ＲＭに対して、該記録媒体ＲＭの幅方向（図１においてはＹ軸方向）についてその画像記録範囲内において等間隔インクの吐出が実現されるように複数のインクジェットノズルが配置されている。係る要件を満たす限りにおいて、複数のインクジェットノズルの配置は適宜に定められてよい。また、複数のインクジェットヘッド４Ｈのうち２つまたはそれ以上のインクジェットヘッド４Ｈが、同一の色（例えばホワイト）のインクを吐出してもよい。
【００２１】
記録媒体ＲＭは、あらかじめ、供給部２に備わる記録前収容部１０に載置収容されている。記録前収容部１０に載置収容されている記録媒体ＲＭは、図示しない供給サッカーにより最上位のものから一枚ずつ吸着され、順次に、コンベア１１へと供給される。コンベア１１は、供給された記録媒体ＲＭを搬送機構３に備わるテーブル２０へと順次搬送する。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、記録媒体ＲＭとして、例えば一般的な印刷用紙（上質紙）を用いるものとするが、これに限らず、記録媒体ＲＭは、プラスチックフィルムその他、インクを受容可能なものであればよい。
【００２３】
テーブル２０は、側板３３に配設された無端状のガイド２５に沿った周回軌道上に一定間隔で複数個（たとえば１０個）配置されており、該周回軌道上をガイド２５に沿って移動する。
【００２４】
テーブル２０の上面（記録媒体保持面）には、図２に示すように吸着穴２０ａが設けられてなるとともに、下面には、図１に示すように電動モータによって回転する複数の吸引ファン（軸流ファン）２１が配設されてなる。ただし、図１においては、図示の都合上、一部のテーブル２０についてのみ吸引ファン２１を図示している。なお、テーブル２０における吸引ファン２１の配置箇所は、必ずしも下面でなくともよく、他の部位との干渉や、その動作に支障がない限り、他の部位に設けられていてもよい。
【００２５】
画像記録装置１００においては、吸引ファン２１を作動させて吸着穴２０ａに負圧を発生させることによって、記録媒体ＲＭを吸着穴２０ａにて吸着保持することが可能となっている。コンベア１１よりテーブル２０に対して供給された記録媒体ＲＭが、吸着穴２０ａにて吸着保持されつつ搬送経路ＰＡ上を搬送される。なお、吸着穴２０ａの個数、形状および配置は、図２に示すものに限られない。テーブル２０が複数の微小な吸着穴２０ａを備える態様であってもよい。テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持の詳細については後述する。
【００２６】
また、画像記録装置１００においては、各インクジェットヘッド４Ｈから吐出されるインクの定着性を高める目的で、各インクジェットヘッド４Ｈによるインクの吐出の実行に先立って視認性の低い（例えば透明な）前処理剤を塗布するための前処理剤吐出ヘッド４０が、搬送経路ＰＡにおいて各インクジェットヘッド４Ｈよりも上流側に備わっている。特に、インクの定着性がわるい材質の記録媒体ＲＭに対して画像記録を行う場合には、係る前処理剤の塗布を行うようにするのが好ましい。
【００２７】
さらに、この前処理剤吐出ヘッド４０と各インクジェットヘッド４Ｈのそれぞれの下流側には、記録媒体ＲＭに対して熱風を吹き付けるヒータ４５、４６、４７、４８、４９が設けられている。ヒータ４５はプレヒート用であり、ヒータ４６、４７、４８は中間ヒート用であり、ヒータ４９はメインヒート用である。
【００２８】
なお、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とは、図示しない駆動機構により記録媒体の搬送方向に直交する方向（図１における紙面に垂直な方向）に移動可能とされてなる。これにより、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とを、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡに対向する画像記録位置と、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡに対向しないメンテナンス位置との間で往復移動させることができる。メンテナンス作業の際、前処理剤吐出ヘッド４０と、各インクジェットヘッド４Ｈと、ヒータ４５ないし４９と、スキャナ７とをメンテナンス位置に移動させることにより、記録媒体ＲＭの搬送経路ＰＡの上に障害物がなくなるので、テーブル２０等に対してメンテナンス作業を行う場合の作業スペースを確保することができる。
【００２９】
記録媒体検出センサ６は、記録媒体ＲＭの搬送経路において、供給部２の下流側であって画像記録部４の上流側の搬送経路上方に設けられる反射型の光センサであって、テーブル２０上の記録媒体ＲＭの有無の検出を行う。記録媒体検出センサ６は、対向する位置に到達したテーブル２０へ向けて光を照射するとともに、該テーブル２０上に記録媒体ＲＭがない場合はテーブル２０による反射光を、記録媒体ＲＭがある場合には記録媒体ＲＭ表面からの反射光を受光することになる。反射受光量はテーブル２０上の記録媒体ＲＭの有無によって異なるので、該反射受光量に基づいて、テーブル２０上の記録媒体ＲＭの有無を検出することができる。なお、記録媒体検出センサ６は、テーブル２０上の記録媒体ＲＭの有無を検出できるものであれば、特に、反射型の光センサに限られるものではない。
【００３０】
スキャナ７は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、コントローラ８の読み取り指示に応答して、記録媒体ＲＭに記録された画像の全体または一部（パッチなど）を光電的に読み取るようになっている。なお、スキャナ７による読み取りは、通常、画像記録部４において記録された画像を対象に行われるが、画像記録部４における画像記録を行うことなくスキャナ７による読み取りを行う場合もある。
【００３１】
排出部５は、排出胴５０を備える。排出胴５０は、記録媒体ＲＭをその外周部に巻回してテーブル２０から分離する。
【００３２】
また、この排出部５においては、コントローラ８からの切り替え指示に従い、排出路切替機構５１によって第１排出路５２と第２排出路５３とを切り替えて使用するようになっている。具体的には、第１排出路５２と第２排出路５３はそれぞれ、コンベアによって構成される。また、第１排出路５２と第２排出路５３には、それぞれ個別に記録媒体ＲＭの収容部（記録後収容部）が設けられている。好ましくは、排出路切替機構５１は、通常の（もしくは正常な）画像記録処理が施された記録媒体ＲＭが第１排出路５２を経て収容され、それ以外の記録媒体ＲＭが第２排出路５３を経て収容されるように動作する。
【００３３】
表示操作部９は、いわゆるタッチパネル式のディスプレイである。すなわち、種々のメニュー等を画面上に表示させた状態で、オペレータが該画面の所定位置にタッチすることで、入力操作が行えるようになっている。すなわち、係る表示操作部９は、概念的構成要素として表示部と入力操作部とが一体に設けられたものであるといえる。なお、係る態様は必須の構成ではなく、例えば液晶ディスプレイなどの表示部と複数のキーボタンを供えた入力操作部とが別個に設けられる態様であってもよい。
【００３４】
＜コントローラの詳細構成＞
次に、画像記録装置１００に備わるコントローラ８について詳細に説明する。図３は、コントローラ８の構成を示すブロック図である。
【００３５】
コントローラ８は、ＣＰＵ８１１、ＲＯＭ８１２、ＲＡＭ８１３などからなり、画像記録処理を含めた画像記録装置１００全体の動作を統括的に制御する主制御部８１と、供給部２の動作を制御する供給制御部８２と、搬送機構３の動作を制御する搬送制御部８３と、インクジェットヘッド４Ｈにおけるインクの吐出動作および前処理剤吐出ヘッド４０における前処理剤の吐出動作を制御する吐出制御部８４と、排出部５の動作を制御する排出制御部８５と、スキャナ７の動作を制御するスキャナ制御部８７と、表示操作部９の動作を制御する表示操作制御部８９と、テーブル２０に対する記録媒体ＲＭの吸着動作を制御する吸着制御部９０と、記録媒体検出センサ６の動作を制御する記録媒体検出制御部９１とを、主として備える。
【００３６】
なお、供給制御部８２と、搬送制御部８３と、吐出制御部８４と、排出制御部８５と、スキャナ制御部８７と、表示操作制御部８９と、吸着制御部９０と、記録媒体検出制御部９１とは、それぞれ専用の制御回路として設けられる態様であってもよいし、主制御部８１と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されていてもよい。また、主制御部８１がそれら各制御部の機能を兼ね備える態様であってもよい。
【００３７】
また、コントローラ８は、例えばハードディスクなどから構成される記憶部８６も備える。記憶部８６は、ＣＰＵ８１１において実行されることにより主制御部８１において種々の機能を実現させるプログラムＰＧや、画像記録装置１００の動作に係る種々のデータを記憶する。例えば、記録対象とされる画像についての記録内容（ＣＭＹＫ表色系に基づいて記述された、各画素位置（ＸＹアドレス）についての色濃度値）を記述した画像記録用データＤ０や、個々のインクジェットノズルＮＺにおける色濃度値とインクの吐出量との関係（トーンカーブ）を記述した参照テーブルＴＢや、ある色濃度値の画素を形成する場合にインクの吐出をどのように行えばよいのかを規定するデータであるＳＰＭ（スクリーン・パターン・メモリ）データＤＳなどが、記憶部８６に記憶される。なお、画像記録用データＤ０は、ＲＡＭ８１３に保持される態様であってもよい。
【００３８】
＜搬送機構＞
図４は、搬送機構３におけるテーブル２０の搬送に係る構成要素をより詳細に示す部分斜視図である。図５は、テーブル２０とチェーン２３との連結状態について詳細に示す部分図である。図６は、搬送機構３の要部を示す縦断面図である。
【００３９】
図４および図５に示すように、複数のテーブル２０はそれぞれ、四隅に連結部３４（第１連結部３４ａ、第２連結部３４ｂ）を備えている。連結部３４は、ガイド２５と係合するガイド受け部３５（３５ａ、３５ｂ）を備えており、これにより各テーブル２０はガイド２５に沿って案内され、搬送機構３において循環的に搬送される。また、各テーブル２０の連結部３４のうち、進行方向前側に備わる第１連結部３４ａには、略三角形上の孔部を有するチェーン連結部３６が設けられている。テーブル２０は、図５にて実線で示すようにそのチェーン連結部３６をチェーン２３に設けられた連結ピン３７と係合させることによって、側板３３に配設された１対のスプロケット２６に巻回されているチェーン２３に対して、互いに所定の間隔で離間させた状態で連結される。
【００４０】
また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット２６の側方にはスプロケット２７が配設されており、該スプロケット２７は、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２９とチェーン３０により連結されている。駆動スプロケット２８は、図示しないモータの駆動によって回転するよう設けられているので、該モータを駆動させると、これに応じて、一対のスプロケット２６に巻回されたチェーン２３が回動し、テーブル２０がガイド２５に沿って移動することになる。
【００４１】
ただし、チェーン２３は、１対のスプロケット３１（３１ａ、３１ｂ）と同じく１対のスプロケット３２（３２ａ、３２ｂ）とを組み合わせることにより、途中で高さ位置が変更されている。すなわち図５において２点鎖線にて示すように、一方のスプロケット３１ａとスプロケット３２ａとの組が配置されている箇所を通過した以降は、チェーン連結部３６と連結ピン３７との連結が解除される。係る箇所から、もう一方のスプロケット３１ｂとスプロケット３２ｂとの組が配置されている箇所までは、テーブル２０の移動は、ガイド２５による案内は保たれつつも、リニアモータ機構２４によって行われる。
【００４２】
図６に示すように、本実施の形態に係る画像記録装置１００の搬送機構３においては、４つのリニアモータ機構２４が備わっている。
【００４３】
リニアモータ機構２４は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、これら移動ベース６３および支持板６２を連結するとともに、移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４とを備える。支持板６２にはリニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。
【００４４】
リニアモータ機構２４においては、テーブル２０の下方において、可動子６６を備える移動ベース６３が、テーブル２０と着脱自在に設けられてなり、可動子６６を備える移動ベース６３をテーブル２０に連結した状態で、テーブル２０の移動方向に配設されてなる固定子６５を磁極変化させることにより、移動ベース６３およびテーブル２０を移動させることができるようになっている。リニアモータ機構２４によれば、チェーン２３よりも高い移動精度にてテーブル２０を搬送することができる。
【００４５】
なお、それぞれのリニアモータ機構２４においては、可動子６６が対応するリニアモータ機構２４のどの位置にいるかを検出する、図示しない可動子位置検出センサが設けられている。
【００４６】
リニアモータ機構２４は、少なくとも記録媒体ＲＭへの画像記録の際にリニアモータによるテーブル２０の搬送が可能なように設けられていればよい。本実施の形態においては、画像記録部４による画像記録時およびスキャナ７による画像読取時においてリニアモータ機構２４によるテーブル２０の搬送が可能なように設けられている。これは、画像記録部４およびスキャナ７の直下を通過する間におけるテーブル２０の移動精度（つまりは記録媒体の搬送精度）を高めるためである。記録媒体ＲＭの搬送位置にずれが生じると、画像の記録位置や読取位置にずれが生じることになるため、テーブル２０の移動精度が確保されていることは重要である。以下では、リニアモータ機構２４によってテーブル２０の搬送が行われる区間をリニア搬送区間とも称する。
【００４７】
より詳細にいえば、画像記録装置１００においては、チェーン２３にて搬送されてきたテーブル２０に対して供給部２から記録媒体ＲＭが供給された直後に、テーブル２０の搬送手段がチェーン２３からリニアモータ機構２４に切り替わる。そして、テーブル２０の搬送手段がリニアモータ機構２４からチェーン２３へと切り替わった直後に、記録媒体ＲＭはテーブル２０から排出部５へと排出される。従って、リニア搬送区間は、記録媒体ＲＭがテーブル２０に吸着保持されている区間とほぼ一致する。なお、搬送手段の切り替えのタイミングと、記録媒体ＲＭの供給、排出、およびテーブル２０における吸着保持のタイミングとの調整は、主制御部８１が、供給制御部８２と、搬送制御部８３と、排出制御部８５と、吸着制御部９０とによるそれぞれの制御対象の動作制御を統括的に調整することによって実現されてなる。
【００４８】
以上のように、画像記録装置１００においては、リニア搬送区間が設けられてなることで、画像記録時およびスキャナ読み取り時のテーブル２０の移動精度が確保されているので、テーブル２０に保持されている記録媒体ＲＭに対する、画像記録部４における画像記録誤差（吐出位置ずれ）やスキャナ７による読み取り誤差の低減が実現されている。
【００４９】
＜連結機構の詳細＞
次に、リニアモータ機構２４の可動子６６とテーブル２０とを、連結状態と開放状態に切り換える連結機構の構成について説明する。
【００５０】
図７および図８は、連結機構を示す側面図である。図７は供給部２側における連結機構を、図８は排出部５側における連結機構をそれぞれ示している。また、図９ないし図１２は、連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【００５１】
図９ないし図１２に示すように、テーブル２０の下面には、Ｖブロック６０が付設されている。また、上述したリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。このラッチレバー６８の一端には、カムフォロワー７２が配設されている。このカムフォロワー７２は、Ｖブロック６０の下端に設けられた凹部６１と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー６８の他端には、カムフォロワー７１が配設されている。同様に、移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が配設されている。
【００５２】
図７および図８に示すように、上述したカムフォロワー７１の下方には、テーブル２０の走行方向（Ｘ軸方向）に延びる移動カム８０が配設されている。また、移動カム８０のテーブル２０の移動方向（Ｘ軸方向）についての両端には、一対の固定カム７８、７９が配設されている。
【００５３】
移動カム８０は、揺動レバー７４を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム８０の一端は、リンクレバー７５を介してエアシリンダ７６に連結されている。さらに、この移動カム８０の他端は、引っ張りバネ１７７を介して装置本体に連結されている。このため、エアシリンダ７６の駆動によりリンクレバー７５を介して移動カム８０を図７および図８に示す左方向に押圧した場合には、揺動レバー７４が揺動し、移動カム８０が上昇する。
【００５４】
移動ベース６３が供給部２側の端部に配置されたときには、図９に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下降している。この状態から、チェーン２３が駆動されることによってテーブル２０が移動し、Ｖブロック６０の凹部６１がカムフォロワー７２の上方まで到達すれば、リニアモータ機構２４の駆動により移動ベース６３が移動を開始する。
【００５５】
これにより、図１０に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部６１と当接し、カムフォロワー７２とＶブロックが連結する。この状態においては、テーブル２０とリニアモータ機構２４の可動子６６とが連結したことになる。係る連結が実現されると、テーブル２０は、リニアモータ機構２４により搬送されることになる。これにより、テーブル２０は、チェーン２３による場合よりも高い搬送精度で一方向に搬送される。
【００５６】
移動ベース６３が排出部５側の端部に配置されたときには、図１１に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０上から固定カム７９上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部６１から離隔してカムフォロワー７２とＶブロックの連結が解除される。これにより、テーブル２０とリニアモータ機構２４の可動子６６との連結が解除されたことになる。この後、テーブル２０は再び、チェーン２３により搬送されることになる。
【００５７】
一方、排出部５側の端部にまで到達した移動ベース６３は、供給部２側の端部へと復帰する。具体的には、まず図１２に示すように、エアシリンダ７０の駆動により、ロックレバー６９を、軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定される。この状態において、移動ベース６３を排出部５側の端部から供給部２側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定されていることから、テーブル２０の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２等がＶブロック６０等と干渉することを防止することができる。
【００５８】
テーブル２０は、リニアモータ機構２４による搬送を終えた後、再びチェーン２３により搬送されることとなる。そして、テーブル２０は所定の位置まで移動した後、吸着保持していた記録媒体ＲＭを排出部５へと受け渡し、その後、ガイド２５に沿って周回軌道を移動して再び記録媒体ＲＭの搬送に供されることとなる。
【００５９】
以上のように、画像記録装置１００においては、テーブル２０をリニアモータ機構２４によって搬送するリニア搬送区間を設け、記録媒体ＲＭを保持したテーブル２０がこのリニア搬送区間を搬送されている間に画像記録部４における画像記録とスキャナ７における画像読み取りとを行うようにすることで、テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持位置の精度と、画像記録および画像読み取りに際してのテーブル２０の搬送精度とが、十分に確保されたものとなっている。
【００６０】
＜テーブルにおける記録媒体の保持＞
次に、テーブル２０における記録媒体ＲＭの保持の詳細について説明する。
【００６１】
図１および図６に示すように、それぞれのテーブル２０の下面には、複数の吸引ファン２１が配設されている。上述したように、これら吸引ファン２１を作動させてテーブル２０上面に設けられた吸着穴２０ａに負圧を発生させることによって、記録媒体ＲＭを吸着穴２０ａにて吸着保持することが可能となっている。すなわち、吸引ファン２１は、吸着穴２０ａに対する負圧発生手段として作用する。
【００６２】
より詳細には、図６に示すように、テーブル２０に対する吸引ファン２１の接続部には、吸引ファン２１の外周に沿って、気密性を確保するためのパッキン２１ａが備わっている。また、搬送経路ＰＡの下方であって、テーブル２０が搬送経路ＰＡを通過する際に該テーブル２０に備わる吸引ファン２１に隣り合う位置に、ダクト２２が設けられてなる。記録媒体ＲＭが供給部２からテーブル２０に供給された時点から、排出部５によって排出されるまでの間、吸引ファン２１が作動して吸着穴２０ａに負圧を与える。これにより、記録媒体ＲＭがテーブル２０に吸着保持される。その際には、吸引ファン２１による吸気は、ダクト２２を通じて排気される。
【００６３】
このような態様にて吸引ファン２１を設けることで、画像記録装置１００においては、吸引ファン２１とテーブル２０との間に隙間が生じない構成となっているので、記録媒体ＲＭを効率的にテーブル２０に吸着保持させることができる。また、吸引力が効率的に負圧の発生に利用されるので、吸引ファン２１として小型の軸流ファンを用いても、充分な吸着保持が実現される。結果として、記録媒体ＲＭを吸着保持する際の電力消費を抑制される。
【００６４】
ただし、吸引ファン２１は電動であるが、テーブル２０自体には、その駆動電源は備わってはおらず、吸引ファン２１への給電は、テーブル２０の外部から行われる。しかも、画像記録装置１００においては、係る外部からの給電のｏｎ／ｏｆｆを、上述した連結機構における連結／解除動作、つまりは、テーブル２０のチェーン２３による搬送とリニアモータ機構２４による搬送との切替動作を利用して、行うようになっている。
【００６５】
具体的に説明すると、まず、図９に示すように、テーブル２０に備わるＶブロック６０の下端近傍には、テーブル２０の搬送方向前方に延在する態様にて片持ち梁状の第１接点支持部６０ａが備わり、該第１接点支持部６０ａの先端部下面に、第１接点部ＣＰ１が設けられてなる。また、ラッチレバー６８には、テーブル２０の搬送方向前方にむけて第２接点支持部６８ａが延在してなり、該第２接点支持部６８ａの先端部に、第２接点部ＣＰ２が設けられてなる。第１接点部ＣＰ１は、図示しない配線部材にて吸引ファン２１と電気的に接続されてなる。一方、第２接点部ＣＰ２は、図示しない配線部材にて吸着制御部９０と電気的に接続されてなるとともに、吸着制御部９０を介して図示しない駆動電源にも電気的に接続されてなる。なお、これらの配線部材の配置態様および駆動電源については、公知の技術を適用可能である。また、第１接点支持部６０ａと第２接点支持部６８ａとは、絶縁性の部材にて設けられてなる。
【００６６】
なお、図９その他においては、図示の都合上、第１接点部ＣＰ１および第２接点部ＣＰ２を単一の接点として示しているが、実際には、両接点部に過不足なく複数の接点が設けられている。それゆえ、以下において、両接点部が接触するとは、対応する接点同士が全て接触し合うことを意味する。
【００６７】
第１接点支持部６０ａと第２接点支持部６８ａとは、図１０に示すようにラッチレバー６８に備わるカムフォロワー７２がＶブロックの凹部６１に当接しているときには、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２とが接触し、一方、図９、図１１、および図１２に示すようにカムフォロワー７２がＶブロックの凹部６１に当接していないときには、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２とが離間するように、設けられてなる。
【００６８】
好ましくは、第１接点部支持部６０ａはバネ性を有し、第２接点支持部６８ａは第１接点支持部６０ａに比して剛性の大きい部材にて設けられる。これにより、図１０に示すように、第１接点支持部６０ａの弾性力により付勢された状態で第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２とが接触するので、両者の接触状態がより十分に確保される。なお、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２の接触状態が良好に確保されるのであれば、他の構成が採用されてもよい。
【００６９】
係る態様にて第１接点部ＣＰ１および第２接点部ＣＰ２が備わることで、搬送機構３においてテーブル２０の搬送手段がチェーン２３からリニアモータ機構２４へと切り替わる時点で、具体的には、移動ベース６３に備わる、図９に示す姿勢にあるラッチレバー６８が揺動して、図１０に示すように、チェーン２３にて搬送されてきたテーブル２０に備わるＶブロック６０の凹部６１にカムフォロワー７２に当接した時点で、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２とが接触する。これにより、吸引ファン２１は所定の動作電圧が与えられた給電状態（ｏｎ状態）となって作動する。
【００７０】
上述したように、チェーン２３からリニアモータ機構２４へのテーブル２０の搬送手段の切り替えは、供給部２から記録媒体ＲＭが供給された直後に行われるので、テーブル２０へと供給された記録媒体ＲＭは、搬送手段の切替に伴って、ただちに当該テーブル２０に吸着保持される。
【００７１】
その後、テーブル２０がリニアモータ機構２４にて搬送されている間は、カムフォロワー７２はＶブロック６０の凹部６１に当接したままである。よって、吸引ファン２１は作動を続ける。これにより、画像記録部４における画像記録やスキャナ７における画像読み取りが行われている間、記録媒体ＲＭはテーブル２０に安定的に吸着保持される。
【００７２】
リニアモータ機構２４による搬送が進み、スキャナ７の直下を通過すると、記録媒体ＲＭを保持してなるテーブル２０は排出部５に近づく。やがては、テーブル２０の搬送態様をリニアモータ機構２４による搬送からチェーン２３による搬送へと移行させるべく、ラッチレバー６８が揺動してＶブロック６０の凹部６１とカムフォロワー７２とが離間することになるが、吸引ファン２１への給電（動作電圧の印加）は、この両者の離間に至る直前に、吸着制御部９０が駆動電源に対して印加停止信号を与えることで停止される。すなわち、吸引ファン２１は、テーブル２０の搬送手段がリニアモータ機構２４からチェーン２３へと切り替わる直前で、瞬時に非給電状態（ｏｆｆ状態）となる。
【００７３】
なお、吸着制御部９０が、吸引ファン２１に対する動作電圧を可変に制御可能とされてなり、テーブル２０が排出部５に近づく少し手前から連続的あるいは段階的に該動作電圧が低下するように制御を行うことによって、吸引ファン２１による吸引力、つまりはテーブル２０における記録媒体ＲＭの吸着保持力を徐々に低減させ、最終的に非給電状態とするようにしてもよい。
【００７４】
実際にラッチレバー６８が揺動して、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部６１と離間し、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２とが離間するのは、ファン２１が停止された直後である。このカムフォロワー７２とＶブロック６０の凹部６１との離間によって、テーブル２０の搬送手段は、リニアモータ機構２４からチェーン２３へと切り替えられる。そして、これに引き続いて、記録媒体ＲＭは排出部５によってテーブル２０の上から排出される。結果として、記録媒体ＲＭは、吸着保持状態が解除された後、速やかに、テーブル２０の上から排出されることになる。
【００７５】
ラッチレバー６８を備える移動ベース６３は、このとき、排出部５側の端部にまで到達しているので、上述のように、供給部２側の端部へと復帰する。
【００７６】
なお、Ｖブロック６０の凹部６１とカムフォロワー７２との離間によって第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２との接触状態を解消し、これによって吸引ファン２１への電圧印加を停止させる態様は、第１接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２との間にアーク（放電）を発生させてしまうために好ましくない。
【００７７】
以上のように、画像記録装置１００においては、テーブル２０の下面に設けた吸引ファン２１への給電を、テーブル２０の搬送手段の切替に連動して行うようになっており、リニアモータ機構２４による搬送の対象となるテーブル２０に備わる吸引ファン２１にのみに、給電が行われる。リニアモータ機構２４によって搬送されているテーブル２０のみが、記録媒体ＲＭを吸着保持するので、結果として、給電の必要がある吸引ファン２１にのみ給電が行われることになる。これにより、記録媒体ＲＭをテーブル２０に吸着固定させて搬送するのに必要な電力の消費を、最小限に抑制することができる。
【００７８】
＜変形例＞
上述の実施の形態においては、チェーン２３にて搬送されてきたテーブル２０に対して供給部２から記録媒体ＲＭが供給された直後に、テーブル２０の搬送手段がチェーン２３からリニアモータ機構２４に切り替わって吸引ファン２１が給電状態となり、テーブル２０の搬送手段がリニアモータ機構２４からチェーン２３へと切り替わった直後に、記録媒体ＲＭはテーブル２０から排出部５へと排出されるようになっている。しかしながら、これらは必須の態様ではない。係る態様に代えて、テーブル２０の搬送手段がチェーン２３からリニアモータ機構２４に切り替わって吸引ファン２１が作動した後に供給部２からテーブル２０に対して記録媒体ＲＭが供給され、かつ、記録媒体ＲＭがテーブル２０から排出部５へと排出された後に吸引ファン２１の動作が停止され、その後にテーブル２０の搬送手段がリニアモータ機構２４からチェーン２３へと切り替わる態様であってもよい。すなわち、吸引ファン２１が作動している状態で記録媒体ＲＭの供給および排出が行われる態様であってもよい。あるいは、供給または排出のいずれか一方のみで係る態様が実現されていてもよい。
【００７９】
あるいは、吸着制御部９０が給電電圧を制御することにより、第1接点部ＣＰ１と第２接点部ＣＰ２との接触後、所定の時間が経過した後に、吸引ファン２１が給電状態とされてもよい。
【００８０】
上述の実施の形態においては、画像記録装置が固定ヘッド型のインクジェットプリンタである場合を対象として説明しているが、記録媒体の搬送態様が同じであれば、他の画像記録方式のものであっても、テーブルに吸着固定用の吸引ファンを設けるとともに、該吸引ファンに対する給電のｏｎ／ｏｆｆに、搬送態様の切替を利用するという本発明の構成を、適用することは可能である。
【符号の説明】
【００８１】
２  供給部
３  搬送機構
４  画像記録部
４Ｈ  インクジェットヘッド
５  排出部
６  記録媒体検出センサ
７  スキャナ
８  コントローラ
９  表示操作部
１０  記録前収容部
１１  コンベア
２０  テーブル
２０ａ  吸着穴
２１  吸引ファン
２１ａ  パッキン
２２  ダクト
２３  チェーン
２４  リニアモータ機構
６０  Ｖブロック
６０ａ  第１接点支持部
６１  （Ｖブロックの）凹部
６３  移動ベース
６４  リニアガイド
６５  固定子
６６  可動子
６８  ラッチレバー
６８ａ  第２接点支持部
６９  ロックレバー
７１、７２  カムフォロワー
７８、７９  固定カム
８０  移動カム
１００  画像記録装置
ＣＰ１  第１接点部
ＣＰ２  第２接点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012201008.tif 000011
【図１０】
2012201008.tif 000012
【図１１】
2012201008.tif 000013
【図１２】
2012201008.tif 000014