(57)【要約】【課題】発生する記録媒体の損紙の再利用に資し、記録媒体に発生する無駄を抑制することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】連続記録媒体２を搬送する搬送部５と、記録媒体２の搬送路において最上流に位置し、記録媒体２に対し記録を施す記録部４と、記録媒体２を切断する切断部６と、少なくとも記録部４及び切断部６の駆動を制御する制御部３１とを有する画像記録装置１において、制御部３１は、記録媒体２の搬送開始から記録部４により加工された記録媒体２が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで切断部６の駆動を制御するとともに、損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の記録部４の記録開始タイミングを制御する。【選択図】図２
2012183729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、
前記記録媒体を切断する切断部と、
少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部と
を有する画像記録装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記媒体加工部は、前記記録媒体に対し画像記録を行う画像記録部で構成される
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め用意されている複数の定型サイズの中からユーザにより選択されたサイズを前記所定長に設定して前記切断部の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、ユーザにより設定されたサイズを前記所定長に設定して前記切断部の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の記録媒体に加工を施す媒体加工部を備える画像記録装置及びその制御方法に関し、特に、記録媒体の切断加工を施す切断部を備える画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙やフィルム等のロール状に巻装した連続する記録媒体にインクを吐出することにより、画像を記録する画像記録装置が広く一般的に知られている。このような画像記録装置の中には、画像が記録された記録媒体をページごとに切断する切断部を有し、切断した記録媒体を排出するものがある。切断部としては、回転タイプの刃物を利用するものが提案されている。
【０００３】
画像記録装置において、あるジョブ情報にしたがって画像記録を行い、記録媒体の搬送を停止させた後、次のジョブ情報が入力されて画像記録を行う場合を考える。画像記録装置では、一般的に、記録媒体の搬送路上において最上流に配置される画像記録部から切断部までの間に滞留する記録媒体は、損紙となる。この損紙の量は装置の物理的配置により決まり、機構上避けられないものである。
【０００４】
上記の問題に対応するための公知の技術として、例えば、特許文献１においては、目標とする印刷速度まで段階的な加速を行い、加速区間に生じるいわゆる「見当ずれ」を抑えることで損紙を削減する技術について提供されている。
【０００５】
また、特許文献２においては、３方向切り替え器を用いて、損紙と印刷物の２経路の排出経路を区分する技術が提供されている。印刷物と損紙を区分して、損紙の回収除去を行い易くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０７６６１号公報
【特許文献２】特開平１１−２１７１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１によれば、特に輪転印刷機において段階的に加速し、加速中の見当ずれをフィードバックして補正を行っている。しかし、インクジェットプリンタにおいては、インクは記録媒体に対して飛翔するものである。このため、記録媒体の加速中に記録を行うとすると、インク滴の着弾位置がずれてしまい、画品質を損なうこととなる。このような理由から、インクジェットプリンタにおいて加速中に記録を行うことは好ましくなく、加速中に画像記録部配下を通過する記録媒体については、損紙として扱わざるを得ない。
【０００８】
特許文献２によれば、３方向切り替え器を用いて損紙の回収を行っているものの、損紙をどのような形態にて回収するかという点については開示がない。このため、特許文献２によれば、損紙は廃棄紙として扱われることとなる。
【０００９】
本発明は、発生する記録媒体の損紙の再利用に資し、記録媒体に発生する無駄を抑制することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する構成とする。
【００１１】
また、本発明の他の態様によれば、長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、発生する記録媒体の損紙の再利用に資し、記録媒体に発生する無駄を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。
【図３】記録部と切断部及び排紙経路切り替え部との位置関係を示す図である。
【図４】切断部が上記区間Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の余剰媒体に対してどのように切断加工を行うかを説明する図である。
【図５】基準信号生成部が各制御部に対して生成、通知する指令を示す図である。
【図６】実施形態に係る画像記録装置による処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタ装置の例を用いることとする。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。図１に示す画像記録装置１は、記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、切断部６、排紙経路切り替え部７及び排出部８を有する。
【００１６】
記録媒体供給部３は、連続したロール状の連続記録媒体２を巻装する。連続記録媒体については、以下においては、「記録媒体」と略記する。記録部４は、記録媒体２に画像記録を行う。搬送部５は、記録媒体２を所定の速度で搬送する。切断部６は、記録媒体２を所定長に切断する。以下においては、記録媒体２の切断の基準位置を示す、いわゆるカットマークは使用しない構成の画像記録装置１について説明する。排紙経路切り替え部７は、切断部６により切断された記録媒体２の排出経路を条件に応じて切り替え、経路を選択する。詳細については後述する。排出部８は、複数のスタッカを有し、排紙経路切り替え部７により選択された経路に記録媒体２を排出する。
【００１７】
記録媒体供給部３は、保持部（保持台）１０がロール状の記録媒体２を保持する。記録媒体供給部３は、図１においては不図示の用紙交換機構や用紙接続機構等の機構を有し、これらの機構により、記録媒体の交換を行う。
【００１８】
記録部４は、記録媒体２の表面に画像記録を行う第１画像記録部１１と、記録媒体２の裏面に画像記録を行う第２画像記録部１４とを有する。第１及び第２の画像記録部１１、１４には、プラテンとして第１ドラム１２及び第２ドラム１５がそれぞれ配設されている。第１及び第２ドラム１２、１５は、記録媒体２を巻回保持する。
【００１９】
第１ドラム１２には、搬送情報生成部１３が配設されている。搬送情報生成部１３は、記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報を生成する。搬送情報生成部１３は、ロータリーエンコーダ等の、ドラム（第１ドラム１２）の回動角に応じた位置情報をパルス信号等で出力する機器により構成される。
【００２０】
なお、図１に示す画像記録装置においては、記録媒体２の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行うため、画像記録部及びプラテンをそれぞれ２つずつ備える構成をとるが、これには限定されない。例えば、画像記録部及びプラテンを１組備え、片面に画像記録を行う構成でもよい。また、実施例では、プラテンを２つのドラム（第１ドラム１２及び第２ドラム１５）としているが、これには限定されない。例えば、無端ベルトを複数の回転自在なベルトローラで張力を保って保持するベルトタイプのプラテンを、表面及び裏面の画像記録用に２つ設けることとしてもよい。この場合は、ベルトタイプのプラテンで記録媒体２を搬送するとともに、搬送情報生成部１３は、ベルトローラに設ける構成としてもよい。
【００２１】
また、図１に示す画像記録装置においては、搬送情報生成部１３を第１ドラム１２に設ける構成を示しているが、これには限定されない。例えば、記録媒体２に当接し、回転する情報取得ローラを、記録媒体供給部３から切断部６までの搬送経路上に設ける構成としてもよい。この場合は、情報取得ローラと同調して回転するロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダから位置情報を出力させる。
【００２２】
搬送部５は、ニップローラ対１６を有する。ニップローラ対１６は、記録媒体２を挟持し、記録媒体２を搬送経路の下流側に向けて搬送する。ニップローラ対１６は、搬送駆動部１７として、搬送駆動モータにより駆動される。
【００２３】
切断部６は、カット側回転体としてのカットローラ１８と、受け側回転体としてのアンビルローラ２０とを備える。カットローラ１８は、記録媒体２と対向するように配置され、記録媒体２を切断する。カットローラ１８とアンビルローラ２０とは、図１においては不図示のギアで連結されており、双方が同時に回転する。カットローラ１８の外周面には、カッター刃２１が設けられ、カッター刃２１は、記録媒体２を切断する。カッター刃２１は、記録媒体２の搬送方向に対して角度θをもって配置されている。これにより、記録媒体２の切断時にカッター刃２１にかかる負荷を軽減させている。
【００２４】
切断部６のカットローラ１８及びアンビルローラ２０は、切断駆動部１９としてのカットローラ駆動モータを駆動源として、駆動される。カットローラ駆動モータは、実施例では、ステッピングモータから構成されるが、これには限定されない。例えば、サーボモータを利用することもできる。
【００２５】
切断部６は、切断検出部２２を有する。切断検出部２２は、カッター刃２１の位置を検出し、カッター刃２１を検出したことを示す切断検出信号を生成する。切断検出部２２は、カットローラ１８の駆動軸上に設けられ、実施例では、切り欠きを有した検出板と、切り欠きを検出するセンサとからなる。切断検出部２２のセンサは、例えばフォトインタラプタから構成され、カッター刃２１が記録媒体２を切断したタイミングを検出するように、検出板との位置関係が決定される。
【００２６】
上記のとおり、実施例では、切断検出部２２は、検出板とセンサとで構成しているが、これには限定されない。例えば、カットローラ１８の側面にマークを設けて、マークを反射型センサで検出する構成としてもよい。あるいは、カットローラ１８の回転に同期して回転するロータリーエンコーダを設けて、ロータリーエンコーダによりカッター刃２１の位置を検出する構成としてもよい。
【００２７】
排紙経路切り替え部７は、切り替えゲート２３と切り替え駆動部２４とからなり、切断部６の下流近傍に配設され、記録媒体２の経路を切り替える。切り替えゲート２３は、記録媒体２の経路を複数位置に切り替える機能を有する。切り替え駆動部２４は、切り替えゲート２３を駆動する。切り替え駆動部２４は、実施例ではステッピングモータで構成するが、これに限定されるものではない。例えば、２経路の選択であれば、電磁プランジャ等を用いてもよい。
【００２８】
排出部８は、排紙経路切り替え部７の下流に配置され、記録媒体２を画像記録装置１の外へと排出する。実施例では、排出部８は、損紙用の損紙スタッカ２５ａ、２５ｂと記録済み媒体用の記録スタッカ２６とを有する。排出部８は、記録媒体２を各スタッカまで導く図１においては不図示の駆動源と、同様に不図示の用紙詰まり検出用のセンサとを有する。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る画像記録装置１のブロック図である。図２の画像記録装置１の制御部３１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置４１と接続され、上記の記録媒体供給部３、記録部４、搬送部５、切断部６、排紙経路切り替え部７及び検出部８とそれぞれ接続されている。制御部３１は、各部から情報を収集するとともに、各部の制御を行う。また、制御部３１は、上位装置４１から画像記録指令や記録画像を受信すると、これに基づいて、各部に駆動指示を与える。
【００３０】
なお、図２においては、本実施形態に係る画像記録装置１の制御方法に係わる構成を中心に記載している。このため、図２においては、制御部３１、第１画像記録部１１、第２画像記録部１４、搬送情報生成部１３、搬送駆動部１７、切断駆動部１９、切断検出部２２及びゲート駆動部２４のみを記載している。図２に示す構成のうち、図１の構成と対応する構成については同じ符号を付している。
【００３１】
制御部３１は、ＣＰＵ３２、画像記録制御部３３、搬送制御部３４、切断制御部３５、ゲート制御部３６及び基準信号生成部３７を有する。
画像記録制御部３３は、搬送情報生成部１３から入力される記録媒体２の搬送速度や搬送量等の搬送情報、及び基準信号生成部３７から通知される画像記録要求信号に基づいて、第１及び第２の画像記録部１１、１４による画像記録タイミング信号を生成する。画像記録タイミング信号は、第１及び第２の画像記録部１１、１４による画像記録を制御するときの基準となる信号である。
【００３２】
基準信号生成部３７は、ＣＰＵ３２及び搬送情報生成部１３からの情報に基づいて、搬送駆動部１７、切断駆動部１９及びゲート駆動部２４の駆動タイミングを演算する。搬送制御部３４、切断制御部３５及びゲート制御部３６は、基準信号生成部３７からの指令に基づいて、それぞれ搬送駆動部１７、切断駆動部１９及びゲート駆動部２４を駆動する。また、基準信号生成部３７は、上記の画像記録要求信号を生成し、画像記録制御部３３に対し通知する。
【００３３】
入力部３８は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段であり、入力部３８は、ユーザが指定した損紙サイズ等の条件の入力等を受け付ける。表示部３９は、ディスプレイ等の出力手段であり、表示部３９は、ユーザが入力部３８を介して指定した条件や、損紙の排出量や回収警告等の情報を出力表示する。
【００３４】
なお、上記のとおり、切断検出部２２は、カッター刃２１が記録媒体２を切断したタイミングを検出し、カッター刃２１を検出したことを示す切断検出信号を生成する。図２においては、基準信号生成部３７は、切断検出部２２からの切断検出信号により、何枚目の記録媒体２が切断されたかを判断してスタッカの切り替えを行っているが、これには限定されない。詳しくは後述するが、基準信号生成部３７が生成する記録媒体２の切断を指示する信号に基づいて、スタッカの切り替えを行う構成としてもよい。
【００３５】
上記の構成における画像記録装置１の処理動作について説明する。記録媒体２は、上記のとおり、ロール状に巻回された状態で保持部１０に取り付けられている。保持部１０は、図１においては不図示の制動機構を有する。保持部１０の制動機構は、ロール状の記録媒体２に対してバックテンションを付与している。保持部１０の制動機構により、保持部１０と搬送部５のニップローラ対１６との間で適切な張力が生成される。この張力により、記録媒体２は、第１ドラム１２及び第２ドラム１５上で滑ることなく搬送される。
【００３６】
搬送制御部３４の制御により、ニップローラ対１６が、記録媒体２の搬送速度を一定に保ちながら、記録媒体２を第１画像記録部１１に搬送する。画像記録部３３の制御により、第１画像記録部１１は、記録媒体２の表面に対して画像記録処理を行う。更に記録媒体２が搬送されると、第２画像記録部１４が、記録媒体２の裏面に画像記録処理を行う。
【００３７】
画像記録処理が終了すると、記録媒体２は、搬送部５を経て切断部６へと給送される。本実施形態においては、所定の印字単位ごとに記録媒体２をカットする方法として、上記のとおり、ロータリ式の切断部６を採用している。切断制御部３３は、切断部６のカットローラ１８の回転周期が、記録媒体２の搬送速度と記録媒体２の所定の切断長とから決定される時間となるように、切断駆動部１９を制御する。これにより、記録媒体２は所定のサイズにカットされる。
【００３８】
排紙経路切り替え部７は、切断部６により切断された記録媒体２を排出部８の各スタッカへと導くよう、経路を切り替える。ゲート制御部３６は、画像が記録されていない、いわゆる損紙となる記録媒体２は、損紙スタッカ２５ａ、２ｂへ、画像記録済みの記録媒体２は、記録スタッカ２６へと排出されるよう、ゲート駆動部２４を駆動して経路を切り替えるよう制御を行う。
【００３９】
このように、画像記録装置１の制御部３１は、記録媒体２の搬送開始から記録部４により記録された記録媒体２が画像記録装置１の外に排出されるまでに発生する全ての損紙を所定サイズに切断する切断タイミングで切断部６の駆動を制御する。これとともに、制御部３１は、損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の記録部４の記録開始タイミングを制御する。次に、本実施形態に係る画像記録装置１による損紙の処理に係わる制御方法について、具体的に説明する。
図３は、記録部４と切断部６及び排紙経路切り替え部７との位置関係を示す図である。
【００４０】
画像記録装置１は、記録部４において画像記録処理を終了した後も、搬送部５において記録媒体２の搬送を続ける必要がある。すなわち、搬送部５は、画像の記録された記録媒体２が画像記録装置１の外部に排出されてから、搬送を停止させる必要がある。図１の構成では、少なくとも、第１画像記録部１１から切断部６の切断位置までの区間Ｌ１については、記録媒体２の搬送を続ける必要がある。区間Ｌ１の距離は、画像記録装置１に固有のものであり、既知である。
【００４１】
その一方で、画像記録装置１が次の画像記録を行う際には、少なくとも区間Ｌ１の記録媒体２には画像記録を行うことができないため、損紙として排出部８へと排出させる必要がある。また、記録媒体２を画像記録速度まで加速する区間Ｌ２についても、画品質の観点から画像記録を行わないため、損紙として排出部８へと排出させる必要がある。
【００４２】
区間Ｌ３については、画像記録装置１の搬送部５が記録媒体２の搬送を停止させたときの、切断部６から記録媒体２の先端位置までの区間を表す。上記のとおり、切断部６のカッター刃１２は、記録媒体２の搬送方向に対して角度θをもって配置されているため、記録媒体２の搬送を停止させて切断すると、切断面の直角が保てなくなる。このため、搬送制御部３４は、記録媒体２の先端がわずかに送られた状態で停止するよう、記録媒体２の搬送を制御している。
【００４３】
上記の理由により、画像記録装置１は、一の画像記録を行うごとに図３の区間Ｌ２、Ｌ１及びＬ３に、画像記録を行うことのできない記録媒体２、すなわち、余剰媒体が発生する。本実施形態に係る画像記録装置１は、かかる余剰媒体を所定のサイズ、例えば定型サイズに加工し、損紙を再利用可能な形態にすることで、記録媒体２に発生する無駄を抑える。定型サイズとしては、例えば、Ａ３、Ａ４等のＡ系サイズや、Ｂ３、Ｂ４等のＢ系サイズのほか、Ｌｅｔｔｅｒサイズ、Ｔａｂｒｏｉｄサイズ等が挙げられる。
【００４４】
以下においては、説明のため、記録部４の第１画像記録部１１から切断部６のカッター刃２１の当接位置（切断位置）までの区間を「Ｌ１」とする。また、画像記録速度まで加速する期間に、記録媒体２が第１画像記録部１１まで搬送される区間を「Ｌ２」とし、切断部６の切断位置と、画像記録装置１の画像記録が終了し、記録媒体２の搬送を停止した時点での記録媒体２の先端位置との区間を「Ｌ３」とする。また、符号「Ｌ１」、「Ｌ２」及び「Ｌ３」については、上記のとおり区間を表す場合の他に、区間の距離を表す場合がある。区間の距離を表す場合は、「距離Ｌ１」等のように表現することとする。
【００４５】
図４は、切断部６が上記区間Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の余剰媒体に対してどのように切断加工を行うかを説明する図である。図４を参照して、図２の制御部３１がどのように損紙の切断制御を行うかについて、具体的に説明する。
【００４６】
上位装置４１からの画像記録指令を受けて、制御部３１が記録媒体２の搬送を開始させると、一定の加速区間Ｌ２の後に、記録媒体２は、印刷可能な速度に達する。以下においては、画像記録を行うときの記録媒体２の搬送速度のことを、「印刷速度」とする。
【００４７】
図３を参照して述べたとおり、搬送停止時の記録媒体２の先端部Ｌ３、記録媒体２の装置内滞留区間Ｌ１、加速区間Ｌ２に対しては、印字はなされない。この区間に対する切断を、所定のサイズで行う。ここでは、ユーザが入力部３８を介して指定した定型サイズで加工する場合を例に考える。
【００４８】
図４（ａ）は、ユーザが損紙サイズを「Ａ４」として指定した場合の切断スケジュールを示す。切断スケジュールは、損紙の区間Ｌ１〜Ｌ３を含めて、記録媒体２の切断加工を施す位置を示す。距離Ｌ１、Ｌ２及びＬ３はいずれも既知の値であるため、損紙の配置を予め算出し、図４（ａ）に示すように設定しておくことができる。以下は、損紙の枚数を求める式である。図４（ａ）においては、損紙から１７枚のＡ４用紙が加工される場合を示す。なお、図４（ａ）においては、例えば「Ａ４  ＢＬＫ（１）」とは、Ａ４サイズの記録のなされていない記録媒体２（すなわち損紙）の１枚目を表し、「Ａ４  印刷（１）」とは、画像記録指令にしたがって画像記録を行うＡ４サイズの記録媒体２の１枚目を表す。図４（ｂ）及び図４（ｃ）についても同様である。
損紙枚数＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／ユーザ指定サイズ    （１）
但し、損紙枚数は、上記計算値の切上げにより求めている。
【００４９】
上位装置４１からの画像記録指令を受けると、記録媒体２の搬送が開始される。図４（ｂ）は、１枚目の損紙の切断タイミングにおける記録媒体２の位置を示す。更に記録媒体２の加速が進み、距離Ｌ２に相当する記録媒体２が搬送されると、搬送速度は印刷速度に到達し、加速を終了する。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す切断スケジュール例では、この時点においては、未だ１７枚目の損紙が第１画像記録部１１配下を通過中である。第１画像記録部１１は、この時点で印字を開始することができるが、実施例では、１７枚目の損紙についてもＡ４サイズ分の長さを確保している。すなわち、第１画像記録部１１は、記録媒体２の搬送速度が印刷速度に到達して印字開始可能となった場合でも、損紙が通過中である場合には、即時に印字を開始しない。第１画像記録部１１が１７枚目の損紙の通過後に１枚目の印字を開始することで、全ての損紙がリサイクルに適したサイズとなる。
【００５０】
図４（ｃ）は、ユーザが損紙サイズを「Ａ３」として指定した場合の切断スケジュールを示す。ここでは、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す場合と同様に、全ての損紙をユーザが指定したサイズで切断することとする。上記（１）式により損紙枚数を計算すると、損紙から加工されるＡ３用紙は、９枚となる。
【００５１】
上記においては、予め用意されている複数の定型サイズの中から、ユーザが選択した定型サイズへと損紙を加工する場合を例に説明しているが、これには限定されない。例えば、ユーザが、入力部３８を介して定型サイズ以外のサイズ（長さ）を設定可能な構成とすることもできる。この場合であっても、画像記録装置１の制御部３１は、入力部３８を介して受け付けた損紙のサイズを（１）式のユーザ指定サイズに設定して、損紙の枚数を求めることにより、上記と同様に切断スケジュールを設定する。
【００５２】
なお、上記（１）式に示すとおり、損紙の最小枚数は、画像記録装置１の物理的構成より決まる。しかし、（１）式から求まる枚数を超える枚数の損紙をユーザが欲する場合も考えられる。そこで、ユーザが（１）式から求まる枚数を超える枚数の損紙をユーザが入力部３８を介して設定した場合には、これに応じて、設定された枚数の損紙、すなわち画像記録のなされていないカット紙を排出するように切断スケジュールを実施することも可能である。
【００５３】
更には、損紙のサイズについては、定型サイズの中で最小のサイズに設定することとしてもよい。損紙スタッカ２５ａ、２５ｂの小型化を図ることができる。あるいは、損紙のサイズには、画像記録処理において指定される頻度の高い定型サイズを設定することとしてもよい。
【００５４】
上記のとおりに実施した切断スケジュールにしたがって、図２の制御部３１は、損紙の所定長でのカット処理の制御を行う。次に、図５を参照して、制御部３１による制御方法について、具体的に説明する。
【００５５】
図５は、基準信号生成部３７が各制御部（画像記録制御部３３、搬送制御部３４、切断制御部３５及びゲート制御部３６）に対して生成、通知する指令を示す図である。図４（ａ）に示す切断スケジュールにより記録媒体２を切断する場合を例に、基準信号生成部３７が生成する指令により各制御部が各部を制御する方法を説明する。
【００５６】
基準信号生成部３７は、ＣＰＵ３２から画像記録動作を開始する旨の指令を受けると、媒体搬送指令を生成し、搬送制御部３４に対して媒体搬送指令を通知する。搬送制御部３４は、基準信号生成部３７から通知された媒体搬送指令に基づいて、予め設定されている加速度等の動作パラメータを用いて記録媒体２の搬送を開始させる。
【００５７】
基準信号生成部３７は、上記媒体搬送指令の通知と同期して、切断制御部３５に対し、生成した１枚目の切断基準信号を送出する。基準信号生成部３７は、搬送情報生成部１３から通知される搬送量情報に基づき、切断基準信号を生成する。搬送制御部３４の搬送条件は既知であるため、切断制御部３５は、１枚目の切断タイミングを演算し、これに基づいて、切断駆動部１９に対して駆動指令を与える。以降は、基準信号生成部３７は、順次２枚目、３枚目、…の切断基準信号を生成して切断制御部３５に向けて送出していく。
【００５８】
なお、切断基準信号については、１枚目の切断タイミングのみを演算し、２枚目以降については、基準信号生成部３７が切断基準信号を生成せず、切断制御部３５でタイミングを演算する構成とすることもできる。
また、基準信号生成部３７は、排紙経路を損紙スタッカ２５ａ（あるいは損紙スタッカ２５ｂ）になるように設定する。
【００５９】
記録媒体２の加速が終了すると、基準信号生成部３７は、画像記録要求信号を生成し、画像記録制御部３３に対して送出する。基準信号生成部３７は、切断基準信号と同様に、画像記録要求信号についても、搬送情報生成部１３から通知される搬送量情報に基づき生成する。ここで、全ての損紙を所定のサイズでカットする場合には、搬送開始から画像記録を開始するまでの記録媒体２の搬送量は、以下の式で表される。
記録媒体２の搬送量＝損紙枚数×損紙サイズ−（Ｌ１＋Ｌ３）    （２）
実施例では、基準信号生成部３７は、上記（２）式により求まる搬送量分の搬送がなされたタイミングを搬送情報生成部１３からの搬送量情報により認識し、上記の１枚目の画像記録要求信号を画像記録制御部３３に対して通知する。
【００６０】
以降は、基準信号生成部３７は、順次２枚目、３枚目、…の画像記録要求信号を生成して画像記録制御部３３に向けて送出していく。
記録媒体２の搬送が進むと、切断部６には、画像記録要求信号にしたがって画像記録がなされた記録媒体２が到達する。基準信号生成部３７は、１枚目の画像記録済み記録媒体２を記録スタッカ２６に排出するように、ゲート制御部３６に対して排紙経路切り替え指令を行う。図４（ａ）や図４（ｂ）、図５に示す例においては、損紙は１７枚である。この場合は、基準信号生成部３７は、１７枚目のカットされた記録媒体２（すなわち最後の損紙）の先端が切り替えゲート２３を通過した後に、排紙経路を損紙スタッカ２５ａ等から記録スタッカ２６へと切り替えるように指令を出す。ゲート制御部３６は、基準信号生成部３７からの指令を受けてゲート駆動部２４の制御を行う。
【００６１】
図６は、本実施形態に係る画像記録装置１による処理を示したフローチャートである。なお、図６においては、画像記録処理の詳細については公知の技術であるため、割愛している。
【００６２】
ステップＳ１で、画像記録装置１の制御部３１は、上位装置４１からの画像記録指令を待つ。上位装置４１から画像記録指令を受け付けると、ステップＳ２に進み、制御部３１は、ユーザが設定している損紙サイズを確認する。ステップＳ３で、制御部３１は、損紙区間の切断スケジュールを実施する。切断スケジュールの具体例については、図４を参照して説明したとおりである。ステップＳ４で、基準信号生成部３７が、搬送制御部３４に対して媒体搬送指令を通知する。媒体搬送指令を通知された搬送制御部３４は、記録媒体２の搬送を開始するよう搬送駆動部１７を駆動させる。
【００６３】
記録媒体２の搬送を開始してからは、ステップＳ５以降の切断処理、ステップＳ９以降の画像記録処理及びステップＳ１３以降のゲート切り替え処理を並列で行う。
切断制御部３５及び基準信号生成部３７が、ステップＳ５〜ステップＳ８の切断処理を実行する。
【００６４】
まず、ステップＳ５で、基準信号生成部３７が、１枚目についての切断基準信号を発行する。上記のとおり、ステップＳ５における基準信号生成部３７からの１枚目についての切断基準信号の通知は、ステップＳ４の媒体搬送指令の通知と同期して行われる。ステップＳ５以降は、ステップＳ６で、基準信号生成部３７は、搬送情報生成部１３からの情報を基に切断タイミングに到達したか否かを監視する。ステップＳ６において、基準信号生成部３７が、切断タイミングになったと判定すると、ステップＳ７に進み、基準信号生成部３７が、切断基準信号を生成する。基準信号生成部３７から切断基準信号を通知された切断制御部３５は、記録媒体２を切断するよう切断駆動部１９を駆動させる。ステップＳ８で、基準信号生成部３７は、ＣＰＵ３２からの最終紙通知を監視し、最終紙でなければ、ステップＳ６に戻る。最終紙とは、上位装置４１からの指令にしたがって実行する画像記録処理の最終ページをいう。ステップＳ８において、基準信号生成部３７がＣＰＵ３２から最終紙通知を受信すると、処理をステップＳ１５に移す。
【００６５】
画像記録制御部３３及び基準信号生成部３７が、ステップＳ９〜ステップＳ１２の画像記録処理を実行する。
まず、ステップＳ９で、基準信号生成部３７は、搬送情報生成部１３からの情報に基づき、画像記録を行うタイミングか否かを監視し、画像記録を行うタイミングでなければ、処理をステップＳ９に戻す。ステップＳ９において、画像記録のタイミングが到達したら、ステップＳ１０に進み、基準信号生成部３７は、画像記録要求信号を発行する。画像記録制御部３３は、基準信号生成部３７から通知された画像記録要求信号にしたがって、１枚目から順に、記録媒体２に画像記録を行っていく。そして、ステップＳ１１において、基準信号生成部３７は、ＣＰＵ３２からの最終画像記録であることを示す情報の通知を監視し、最終の画像記録でなければ、処理をステップＳ９に戻す。ステップＳ１１において、情報の通知により、最終の画像記録を認識した場合には、基準信号生成部３７は、ステップＳ１２に進み、搬送制御部３４に対して搬送停止要求を発行し、処理をステップＳ１５に移す。搬送部制御部３４は、基準信号生成部３７から搬送停止要求の通知を受けると、記録媒体２の搬送を停止するよう搬送駆動部１７を駆動させる。
【００６６】
ゲート制御部３６及び基準信号生成部３７が、ステップＳ１３〜ステップＳ１４のゲート切り替え処理を実行する。
まず、ステップＳ１３で、基準信号生成部３７は、搬送情報生成部１３からの情報を基に、損紙の排出が終了するタイミングか否かを監視し、損紙区間が終了していなければ、処理をステップＳ１３に戻す。損紙区間が終了すれば、ステップＳ１３からステップＳ１４に進む。ステップＳ１４で、基準信号生成部３７は、排紙経路切り替え指令を発行し、処理をステップＳ１５に移す。ゲート制御部３６は、基準信号生成部３７から排紙経路切り替え指令を受けると、ゲート駆動部２４を駆動させて記録スタッカ２６方向へと切り替える。
【００６７】
ステップＳ１５で、制御部３１は、記録媒体２が停止したか否かを判定し、記録媒体２が停止した旨の通知を搬送情報生成部１３より受けると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６で、基準信号生成部３７は、排紙経路切り替え指令を発行する。ゲート制御部３６は、基準信号生成部３７から排紙経路切り替え指令を受けると、ゲート駆動部２４を駆動させて損紙スタッカ２５ａ等の方向へと切り替える。
【００６８】
以上の動作で、一連の画像記録処理を終了する。
なお、図６のステップＳ２においては、ユーザが設定した損紙サイズの確認を行っているが、上記のとおり、損紙サイズの決定方法については、ユーザによる設定には限定されない。例えば、定型サイズのうち最小サイズを自動的に設定する構成とすることもできる。この場合は、ステップＳ２においては特に処理を行わず、ステップＳ１からステップＳ３へと処理を移行する。あるいは、ステップＳ２において、損紙サイズだけでなく、損紙の枚数についてもユーザが設定する構成とすることもできる。
【００６９】
また、ステップＳ１３〜ステップＳ１４及びステップＳ１６におけるゲート切り替え処理については、実行しない構成としてもよい。すなわち、損紙スタッカ２５ａ等と記録スタッカ２６との間で切り替えは行わず、所定サイズにカットした損紙及び記録済みのカットされた記録媒体２を所定のスタッカに排出する構成としてもよい。この場合、例えば、損紙サイズについては、画像記録を行う記録媒体２のサイズと異なるサイズに設定することができる。このような方法で損紙サイズを設定することで、損紙用の損紙スタッカ２５ａ、２５ｂを有しない構成の画像記録装置１であっても、損紙と記録済みの記録媒体２とを容易に区別することが可能となる。
【００７０】
更には、上記の実施形態においては、切断部６は、記録媒体２の搬送方向に直交する方向の切断についてのみ記載しているが、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体２の搬送方向に平行な、いわゆるスリッタを有する画像記録装置１についても適用が可能である。また、実施例において記載している機構については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは、言うまでもない。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、記録媒体２の搬送を開始してから画像記録済みの記録媒体２が画像記録装置１の外に排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長にカットする。画像記録装置１の構造上必然的に発生する余剰媒体を再利用可能な形態に加工してから排出することで、記録媒体２に発生する無駄を抑制することが可能となる。
【００７２】
近年では、画像記録装置に対する両面記録や高速化の要求も多い。両面に対して高速に画像記録を行う画像記録装置では、一般的に、最上流に配置される画像記録部から切断部までの距離が長くなり、この間に滞留する記録媒体２の長さも長くなる。損紙の量すなわち損紙の長さは、画像記録装置の物理的配置により決まるものであるため、両面記録や高速化に対応した画像記録装置では、より記録媒体２に発生する無駄を効果的に抑制することが可能となる。
【００７３】
なお、上記の実施形態においては、搬送経路上において最上流の媒体加工部として記録部４（の第１画像記録部１１）が配置される構成について説明しているが、これには限定されない。搬送経路の最上流に配置されている媒体加工部が記録部以外であってもよい。この場合であっても、記録媒体２の搬送を開始してから印刷速度に到達するまでの間に搬送される区間Ｌ２及び最上流の媒体加工部から記録媒体２の先端までの区間Ｌ１、Ｌ３にある記録媒体２に対して、上記と同様の処理を施すことで、同様の効果を得る。
【符号の説明】
【００７４】
１      画像記録装置
２      連続記録媒体（記録媒体）
３      記録媒体供給部
４      記録部
５      搬送部
６      切断部
７      排紙経路切り替え部
８      排出部
１０    保持部（保持台）
１１    第１画像記録部
１２    第１ドラム
１３    搬送情報生成部
１４    第２画像記録部
１５    第２ドラム
１６    ニップローラ対
１７    搬送駆動部
１８    カットローラ
１９    切断駆動部
２０    アンビルローラ
２１    カッター刃
２２    切断検出部
２３    切り替えゲート
２４    切り替え駆動部
２５ａ、２５ｂ    損紙スタッカ
２６    記録スタッカ
３１    制御部
３２    ＣＰＵ
３３    画像記録制御部
３４    搬送制御部
３５    切断制御部
３６    ゲート制御部
３７    基準信号生成部
３８    入力部
３９    表示部
４１    上位装置
【図１】
2012183729.tif 000003
【図２】
2012183729.tif 000004
【図３】
2012183729.tif 000005
【図５】
2012183729.tif 000006
【図６】
2012183729.tif 000007
【図４】
2012183729.tif 000008