(57)【要約】【課題】被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】サーマルプリンタ１００は、記録紙１に画像を印画するサーマルヘッド１６と、記録紙１に印画された画像を読み取るスキャナ３０と、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する補正バー４０とを含む。補正バー４０は、第１の面に白リファレンスチャート４１を有しており、第１の面とは反対側の第２の面にグレーリファレンスチャート４２を有している。補正バー３０が回転されることにより、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する状態と、グレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する状態とが切り換えられる。補正チャートには、チャートの切り換え（補正バーの回転）に連動してスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃するクリーナが設けられている。【選択図】図３
2012183670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための第１の補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部に設けられる
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、前記読み取り部を補正するための第２の補正チャートを有し、
前記画像形成装置は、前記第１の補正チャートが前記読み取り面に対向する第１の状態と、前記第２の補正チャートが前記読み取り面に対向する第２の状態とを切り換える切り換え機構をさらに具備し、
前記清掃部は、前記第１の状態と前記第２の状態との切り換えに連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、回転可能又は回動可能であり、
前記切り換え機構は、前記補正部を回転又は回動させることで、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換え、
前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、回転可能又は回動可能であり、
前記画像形成装置は、補正部を回転又は回動させる回転機構をさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面に接触して前記読み取り面を清掃する他端部とを有する
画像形成装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正チャートと前記第２の補正チャートとは異なる種類のチャートである
画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正チャート又は前記第２の補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
【請求項９】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記第１の補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記第１の補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。画像形成装置の方式としては、サーマル方式、インクジェット方式等、種々の方式を挙げることができる。
【０００３】
しかしながら、いずれの方式においても、画像形成装置の駆動条件（例えば、ヘッドの駆動電圧、駆動時間等）を一定としたとしても、被記録媒体の画質が一定とならない場合がある。例えば、昇華式のサーマルプリンタの場合、インクリボンカートリッジや、ロール紙カートリッジ毎に印画特性がわずかに異なる場合があり、この印画特性の相違が被記録媒体の画質に影響を与えてしまう。また、インクリボンカートリッジの保存時の温度や湿度、あるいは画像形成装置による印画時の温度や湿度等によっても印画特性が異なってしまう場合がある。
【０００４】
このような問題に関連する技術として、下記特許文献１に記載された技術が挙げられる。この技術では、まず、サーマルヘッドによりグレーのテストパターンがプリントペーパーに印画される。そして、サーマルヘッドの下流側に配置された光センサにより、グレーのテストパターンからの反射光が受光され、この反射光の受光量からテストパターンの濃度が検出される。そして、プリントペーパーに印画されるテストパターンの濃度が基準の濃度となるように、サーマルヘッドがプリントペーパーに付加する熱量が調整される。特許文献１に記載の技術では、このようにして、プリントペーパーの特性のばらつき等に起因したプリント濃度の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６５３７号公報（段落［００５８］〜［００６１］、図６、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置の外部や、画像形成装置の内部に存在する塵埃が、被記録媒体を搬送する搬送路内に侵入してしまう場合がある。搬送路上には、プリント濃度等の変動を抑制する等の目的で、被記録媒体に印画された画像を読み取る部材が配置されている。
【０００７】
従って、搬送路内に塵埃が侵入すると、画像を読み取る部材に塵埃が付着してしまい、この部材が被記録媒体に印画された画像を読み取るときに、画像を正確に読み取ることができないといった問題がある。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、搬送路と、印画部と、読み取り部と、清掃部とを具備する。
前記搬送路は、被記録媒体を搬送する。
前記印画部は、前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する。
前記読み取り部は、前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられる。
前記清掃部は、前記読み取り面を清掃する。
【００１０】
この画像形成装置では、清掃部により、読み取り部の読み取り面を清掃することができる。これにより、読み取り部は、印画部により被記録媒体に印画された画像を正確に読み取ることができる。
【００１１】
上記の画像形成装置は、補正部と、接離機構とをさらに具備していてもよい。
前記補正部は、前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する。
前記接離機構は、前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる。
この場合、前記清掃部は、前記補正部に設けられていてもよい。
【００１２】
この画像形成装置では、接離機構により補正部と読み取り部とを近接させて、第１の補正チャートを読み取り面により読み取らせることで、読み取り部を補正することができる。また、この画像形成装置では、読み取り部に対向する位置に位置する補正部に清掃部が配置されているので、読み取り部を清掃するための適切な位置に清掃部が配置されている。
【００１３】
上記画像形成装置において、前記補正部は、前記読み取り部を補正するための第２の補正チャートを有していてもよい。
この場合、前記画像形成装置は、前記第１の補正チャートが前記読み取り面に対向する第１の状態と、前記第２の補正チャートが前記読み取り面に対向する第２の状態とを切り換える切り換え機構をさらに具備していてもよい。
この場合、前記清掃部は、前記第１の状態と前記第２の状態との切り換えに連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１４】
この画像形成装置では、切り換え機構により第１の補正チャートが読み取り面に対向する第１の状態と、第２の補正チャートが読み取り面に対向する第２の状態とを切り換えることができる。そして、この画像形成装置では、切り換え機構による第１の状態と第２の状態との切り換えの際の動作が利用され、切り換えの動作に連動して、清掃部が読み取り部の読み取り面を清掃する。
【００１５】
上記画像形成装置において、前記補正部は、回転可能又は回動可能であってもよい。
この場合、前記切り換え機構は、前記補正部を回転又は回動させることで、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えてもよい。
この場合、前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１６】
上記画像形成装置において、前記補正部は、回転可能又は回動可能であってもよい。
この場合、前記画像形成装置は、補正部を回転又は回動させる回転機構をさらに具備していてもよい。
この場合、前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１７】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面に接触して前記読み取り面を清掃する他端部とを有していてもよい。
【００１８】
上記画像形成装置において、前記第１の補正チャートと前記第２の補正チャートとは異なる種類のチャートであってもよい。
【００１９】
このように、第１の補正チャートと第２の補正チャートとを異なる種類のチャートとすることで、切り換え機構の切り換えにより異なる種類の補正チャートを読み取り部に読み取らせることができる。
【００２０】
上記画像形成装置において、前記第１の補正チャート又は前記第２の補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチであってもよい。
【００２１】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記第１の補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記第１の補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有していてもよい。
【００２２】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有していてもよい。
【００２３】
上記画像形成装置において、前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行してもよい。
【００２４】
この画像形成装置では、画像印画時における記録媒体の搬送方向において、読み取り部が印画部の下流側に配置されており、印画部による画像印画時に、読み取り部により画像の読み取りが実行されるので、時間効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本技術によれば、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本技術の一実施形態に係る画像形成装置の側面図である。
【図２】スキャナ、補正バー及び補正バー駆動部を示す側面図である。
【図３】スキャナ及び補正バーを示す側方拡大図である。
【図４】補正バー及び補正バー駆動部を前面側（搬送路側）から見た斜視図である。
【図５】補正バー及び補正バー駆動部を背面側（搬送路とは反対側）から見た斜視図である。
【図６】図４及び図５に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構を示す側面図である。
【図７】図４及び図５に示すＢ方向からの矢視図であり、接離機構を背面側から見た斜視図である。
【図８】第３ギア及び接離センサ部を示す背面図である。
【図９】図４及び図５に示すＣ方向からの矢視図であり、チャート切り換え機構を示す側面図である。
【図１０】図４及び図５に示すＣ方向からの矢視図であり、チャート切り換え機構のチャート切り換えセンサ部を示す側面図である。
【図１１】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１２】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１３】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１４】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１５】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１６】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１７】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１８】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１９】画像読み取りモード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
＜画像形成装置の全体構成及び各部の構成＞
図１は、本技術の一実施形態に係る画像形成装置の側面図である。本実施形態の説明では、画像形成装置の一例として、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明する。
【００２９】
図１に示すように、サーマルプリンタ１００は、記録紙１（記録媒体）を搬送する搬送路３を有している。サーマルプリンタ１００は、搬送路３において記録紙１の供給側から順番に、装填部１１、給紙ローラ１２、折り返し部１３、スキャナ３０（読み取り部）、補正バー４０（補正部）及び補正バー駆動部５０を備えている。また、サーマルプリンタ１００は、記録紙１の供給側から順番に、キャプスタン１４、ピンチローラ１５、サーマルヘッド１６（印画部）、プラテンローラ１７及びカッターユニット１８を備えている。
【００３０】
また、サーマルプリンタ１００は、インクリボン４を供給する供給リール２１と、インクリボン４を巻き取る巻き取りリール２２とを備えている。サーマルヘッド１６の両側には、インクリボン４をガイドするガイドローラ２３、２４が設けられている。
【００３１】
なお、図示は省略しているが、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ１００の各部を統括的に制御する制御部を有している。また、サーマルプリンタ１００は、制御部の処理に必要な各種のプログラムが記録された不揮発性のメモリや、制御部の作業領域として用いられる揮発性のメモリを有している。
【００３２】
装填部１１は、記録紙１がロール状に巻回されたロール体２を回転可能に支持することが可能とされている。給紙ローラ１２は、モータ等の駆動部により駆動されて記録紙１を搬送路３へ送り出す。
【００３３】
折り返し部１３は、折り返しローラ１３ａと、折り返しローラ１３ａとの間で搬送路３を形成する搬送路部材１３ｂとを有している。搬送路部材１３ｂには、複数のローラ１３ｃが設けられており、この複数のローラ１３ｃにより、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００３４】
折り返し部１３は、給紙ローラ１２により送り出された記録紙１の方向を転換させて、スキャナ３０側に導く。この折り返し部１３が設けられることにより、サーマルプリンタ１００内の限られたスペースを有効に活用することができる。また、折り返し部１３が設けられることより、ロール体２の装填口と、排出口を同じ向き（サーマルプリンタ１００の前面側）に配置することが可能となるので、ロール体２を装填部１１に対して着脱する際の操作性を向上させることができる。
【００３５】
キャプスタン１４は、駆動ローラであり、モータなどの駆動部により駆動される。ピンチローラ１５は、従動ローラであり、キャプスタン１４との間で記録紙１を挟み込む。キャプスタン１４は、正回転（反時計回り）の駆動により、キャプスタン１４及びピンチローラ１５に挟み込まれた記録紙１をサーマルヘッド１６側に送り出す。また、キャプスタン１４は、逆回転（時計回り）の駆動により、サーマルヘッド１６側に送り出された記録紙１をスキャナ３０側（記録紙１の供給側）へ戻す。
【００３６】
なお、給紙ローラ１２は、キャプスタン１４と同期して正回転及び逆回転し、記録紙１を装填部１１から送り出したり、装填部１１側に戻したりする。
【００３７】
なお、以降では、キャプスタン１４の正回転により記録紙１が送り出される方向を送り出し方向と呼び、駆動ローラの逆回転により送り出された記録紙１が戻される方向を印画方向と呼ぶ。すなわち、このサーマルプリンタ１００では、一端送り出された記録紙１が戻されているときに、サーマルヘッド１６により記録紙１に画像が印画される。
【００３８】
サーマルヘッド１６は、ライン状に配列された多数の発熱素子を有する。プラテンローラ１７は、サーマルヘッド１６との間でインクリボン４及び記録紙１を挟みこみ、サーマルヘッド１６の押圧力に抗して記録紙１を下方から支持する。サーマルヘッド１６は、供給リール２１からサーマルヘッド１６と記録紙１との間に供給されるインクリボン４を上方から押圧しつつ、発熱素子によりインクリボン４に熱を加える。これにより、インクリボン４に塗布された昇華性染料が昇華され、記録紙１上に画像が転写される。
【００３９】
インクリボン４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが順番に塗布されている。インクリボン４は、供給リール２１から引き出され、ガイドローラ２３にガイドされて、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７の間（サーマルヘッド１６及び記録紙１の間）を通る。そして、インクリボン４は、ガイドローラ２４にガイドされ、巻き取りリール２２によって巻き取られる。
【００４０】
カッターユニット１８は、画像の印画が終了した記録紙１を所定の長さに切断する。
【００４１】
図２は、スキャナ３０、補正バー４０及び補正バー駆動部５０を示す側面図である。図３は、スキャナ３０及び補正バー４０を示す側方拡大図である。
【００４２】
スキャナ３０は、搬送路３上において、折り返し部１３と、キャプスタン１４及びピンチローラ１５との間に配置されている。すなわち、スキャナ３０は、搬送路３上において、サーマルヘッド１６に対して、印画方向（記録紙１に画像が印画されるときの記録紙１の搬送方向）の下流側に配置されている。
【００４３】
スキャナ３０は、スキャナ３０側で搬送路３の一部を形成する搬送路部材３５に支持されている。なお、この搬送路部材３５には、複数のローラ３６が設けられており、この複数のローラ３６により、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００４４】
スキャナ３０は、一方向（ｘ軸方向）に長い直方体形状を有しており（後述の図７等も参照）、内部にＣＣＤセンサ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光学素子を有している。スキャナ３０は、搬送路３側に読み取り面３０ａを有している。スキャナ３０は、読み取り面３０ａの上部に一方向（ｘ軸方向）に長いライン上の画像読み取り位置（図示せず）を有しており、この画像読み取り位置で、記録紙１上に印画された画像や、後述のリファレンスチャート４１、４２等を読み取る。
【００４５】
補正バー４０は、退避位置で、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する位置に配置される。補正バー４０は、一方向（ｘ軸方向）に長い直方体形状を有している（後述の図４も参照）。補正バー４０は、補正バー駆動部５０により回転可能に支持されおり、長手方向（ｘ軸方向）を中心軸として回転可能とされる。
【００４６】
補正バー４０は、長手方向に沿う方向の４つの面のうち、第１の面４０ａに、白リファレンスチャート４１（第１の補正チャート）を有している。また、補正バー４０は、上記白リファレンスチャート４１が設けられた面とは反対側の第２の面４０ｂにグレーリファレンスチャート４２（第２の補正チャート）を有している。白リファレンスチャート４１及びグレーリファレンスチャート４２は、一方向（ｘ軸方向）に長い矩形の形状を有している（後述の図４も参照）。
【００４７】
白リファレンスチャート４１は、スキャナ３０の読み取り位置を考慮して、読み取り位置に対応する位置に設けられる。すなわち、第１の面４０ａがスキャナ３０に対向する状態となったときに、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り位置に対向する位置となるように、白リファレンスチャート４１の位置が設定されている。本実施形態では、スキャナ３０の読み取り位置がスキャナ３０の上部とされているので、これに対応して、白リファレンスチャート４１の位置は、第１の面４０ａの上部とされている。
【００４８】
なお、ここでの説明では、白リファレンスチャート４１を代表して説明したが、グレーリファレンスチャート４２についても同様である。すなわち、第２の面４０ｂがスキャナ３０に対向する状態となったときに、グレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０の読み取り位置に対向する位置となるように、グレーリファレンスチャート４２の位置は設定される。
【００４９】
なお、以降の説明では、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する状態を第１の状態と呼び、グレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する状態を第２の状態と呼ぶ。
【００５０】
白リファレンスチャート４１及びグレーリファレンスチャート４２は、スキャナ３０を補正（校正）するために用いられている。具体的には、白リファレンスチャート４１は、一様な濃度の画像を読み取ったにもかかわらず、スキャナ３０の読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用いられている。一方、グレーリファレンスチャート４２は、スキャナ３０の輝度諧調を補正するために用いられている。
【００５１】
補正バー４０には、クリーナ４３（清掃部）が回動可能に設けられている。本実施形態では、クリーナ４３は、補正バー４０に対して、白リファレンスチャート４１が設けられた第１の面４０ａの下側の位置に設けられている。クリーナ４３は、補正バー４０の回転方向（図３中、反時計回り）と反対側に向けて屈曲して形成されている。クリーナは、補正バー４０に回動可能に支持される基端部と、例えば、布や、ハケ等の清掃体４４が設けられた先端部とを有する。クリーナ４３の基端部には、ねじりコイルバネ等の弾性体が設けられており、この弾性体により、クリーナ４３は、補正バー４０の回転方向とは、反対方向（図３中、時計回り）に向けて付勢されている。
【００５２】
クリーナ４３の先端部に設けられた清掃体４４は、補正バー４０の回転に連動して（第１の状態と第２の状態との切り換えに連動して）、スキャナ３０の読み取り面３０ａに当接しながら読み取り面３０ａを清掃する。
【００５３】
図４は、補正バー４０及び補正バー駆動部５０を前面側（搬送路３側）から見た斜視図である。図５は、補正バー４０及び補正バー駆動部５０を背面側（搬送路３とは反対側）から見た斜視図である。
【００５４】
図４及び図５に示すように、補正バー４０を駆動する補正バー駆動部５０は、接離機構６０と、チャート切り換え機構７０（回転機構）とを有する。接離機構６０は、補正バー４０を前後方向（ｙ軸方向）に移動させることで、補正バー４０をスキャナ３０に対して近接させたり、離間させたりする。チャート切り換え機構７０は、補正バー４０を回転させることで、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する第１の状態と、グレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する第２の状態とを切り換える。
【００５５】
接離機構６０及びチャート切り換え機構７０は、補正バー４０側で搬送路３を形成する搬送路板８１の背面側に配置されている。搬送路板８１の背面側には、螺子止め等により取り付け板８２（図５参照）が固定されており、接離機構６０及びチャート切り換え機構７０は、この取り付け板８２に対して取り付けられる。なお、図４では、図面を見やすく表示するため、取り付け板８２を省略して図示している。
【００５６】
図６は、図４及び図５に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構６０を示す側面図である。図７は、図４及び図５に示すＢ方向からの矢視図であり、接離機構６０を背面側から見た斜視図である。図６及び図７では、図面を見やすく表示するために、手前側の接離モータ６１を２点鎖線で表示している。
【００５７】
図４乃至図７を参照して、接離機構６０は、接離モータ６１と、接離モータ６１の出力軸に設けられた第１ギア６２（螺子歯車）とを含む。また、接離機構６０は、第１ギア６２（螺子歯車）に噛み合う斜歯歯車部６３ａと、斜歯歯車部６３ａと一体の平歯車部６３ｂとを有する第２ギア６３と、第２ギア６３の平歯車部６３ｂに噛み合う平歯車部６４ａを有する第３ギア６４とを含む。
【００５８】
また、接離機構６０は、第３ギア６４の回転に応じて前後方向（ｙ軸方向）に移動される可動板６５と、可動板６５に取り付けられ、補正バー４０を回転可能に保持する保持部６６とを含む。また、接離機構６０は、補正バー４０のスキャナ３０対する接離の切り換えを検出する接離センサ部６７を含む。
【００５９】
接離モータ６１は、取り付け板８２の背面側に螺子止め等により固定された第１の取り付け部材８３（図４及び図５参照）に固定されている。取り付け板８２の背面側には、第１の取り付け部材８３の他に、第２の取り付け部材８４が螺子止め等により固定されている。
【００６０】
第２ギア６３は、第１の取り付け部材８３及び第２の取り付け部材８４に回転可能に支持されている（図４参照）。第２ギア６３は、斜歯歯車部６３ａにおいて、第１ギア６２（螺子歯車）と噛み合って第１ギア６２の回転をｘ軸回りの回転に変換し、平歯車部６３ｂにおいて第３ギア６４の平歯車部６３ｂと噛み合って第３ギア６４へ伝達する。
【００６１】
第３ギア６４は、第２の取り付け部材８４に回転可能に支持されている。第３ギア６４の一方の面には、回転の中心とは中心がずれるようにして、円形状のカム溝６４ｂが形成されている。
【００６２】
可動板６５には、第３ギア６４のカム溝６４ｂに案内されるボス６５ａが設けられている。ボス６５ａは、第３ギア６４に対向する側の面から第３ギア６４側に向けて突出するように形成されている。また、可動板６５には、可動板６５を貫通する３つのガイド穴６５ｂが前後方向（ｙ軸方向）に沿って形成されている。
【００６３】
第２の取り付け部材８４には、可動板６５に設けられた３つのガイド穴６５ｂに対応して円柱状の３つのガイド部８５が固定されている。可動板６５は、３つのガイド穴６５ｂ及び円柱状の３つのガイド部８５によって、前後方向に（ｙ軸方向）に沿って移動可能とされる。なお、可動板６５及び可動板６５に取り付けられる保持部６６及び保持部６６に保持される補正バー４０等の部材の加重は、円柱状の３つのガイド部８５によって支えられる。
【００６４】
保持部６６は、補正バー４０の背面側において、補正バー４０と所定の間隔を開けて配置され、補正バー４０の両端側において補正バー４０を回転可能に保持する。保持部６６は、保持板６６ａと、保持板６６ａの一端部側に設けられた屈曲部材６６ｂとを有する。屈曲部材６６ｂは、９０°前方側に折れ曲がるようにして形成されており、保持板６６ａの一端部側に螺子止めなどにより固定されている。補正バー４０の一端部側は、この屈曲部材６６ｂによって回転可能に支持される。一方、補正バー４０の他端部は、保持板６６ａの他端部が９０°前方に折り曲げられた部分において回転可能に支持される。
【００６５】
接離センサ部６７は、補正バー４０の接離の切り換えを検出する。接離センサ部６７は、第２の取り付け部材８４に螺子止め等により取り付けられている（図４及び図５参照）。
【００６６】
図８は、第３ギア６４及び接離センサ部６７を示す背面図である。
【００６７】
図８に示すように、第３ギア６４は、カム溝６４ｂが形成された側とは反対側に筒部６４ｃを有している。筒部６４ｃには、筒部６４ｃの径方向で貫通する、２つのセンサ検出用の開口部６４ｄが形成されている。なお、図８では、２つの開口部６４ｄのうち、一方の開口部６４ｄが示されている。
【００６８】
接離センサ部６７は、センサ基板６７ａと、センサ基板６７ａ上に搭載された透過型の光センサ６７ｂとを含む。光センサ６７ｂは、筒部６４ｃの内周側及び外周側のうち一方側に配置された発光部と、他方側に配置された受光部とを有する。第３ギア６４の筒部６４ｃに形成された２つの開口部６４ｄのうち、一方が光センサ６７ｂの位置に一致すると、発光部から発光された光が開口部６４ｄを介して受光部に検出される。これより、補正バー４０のスキャナ３０に対する接離を検出することができる。
【００６９】
図９は、図４及び図５に示すＣ方向からの矢視図であり、チャート切り換え機構７０を示す側面図である。図１０は、図４及び図５に示すＣ方向からの矢視図であり、チャート切り換え機構７０のチャート切り換えセンサ部７７を示す側面図である。
【００７０】
図４、図５、図９及び図１０を参照して、チャート切り換え機構７０は、チャート切り換えモータ７１と、チャート切り換えモータ７１の出力軸に設けられた第１ギア７２（螺子歯車）とを含む。また、チャート切り換え機構７０は、第１ギア７２（螺子歯車）に噛み合う斜歯歯車部７３ａと、斜歯歯車部７３ａと一体の平歯車部７３ｂとを有する第２ギア７３と、第２ギア７３の平歯車部７３ｂと噛み合う第３ギア７４（平歯車）と、第３ギア７４と噛み合う第４ギア７５（平歯車）とを含む。また、チャート切り換え機構７０は、第４ギア７５と噛み合う平歯車部７６ａを有する第５ギア７６と、第５ギア７６の回転を検出することで、リファレンスチャート４１、４２の切り換えを検出するチャート切り換えセンサ部７７とを含む。
【００７１】
チャート切り換えモータ７１は、取り付け板８２の背面側に螺子止め等により固定された取り付け部材８６に取り付けられる（図４、図５参照）。
【００７２】
第２ギア７３は、一端部側が取り付け部材８６に回転可能に支持されている。一方、第２のギアの他端部側は、取り付け板８２の一端部側が９０°後方に折れ曲がるようにして形成された側壁部８２ａ（図５参照）に回転可能に支持されている。第２ギア７３は、斜歯歯車部７３ａにおいて、第１ギア７２（螺子歯車）と噛み合って第１ギア７２の回転をｘ軸回りの回転に変換し、平歯車部７３ｂにおいて第３ギア７４に噛み合って第３ギア７４へ伝達する。
【００７３】
第３ギア７４及び第４ギア７５は、取り付け板８２の側壁部８２ａに回転可能に支持されている（図５参照）。
【００７４】
第５ギア７６は、補正バー４０の一端部側に固定されており、これにより、補正バー４０は、第５ギア７６の回転ともに回転する。第５ギア７６は、第４ギア７５と噛み合う平歯車部７６ａの他に、筒部７６ｂを有している。筒部７６ｂには、筒部７６ｂを径方向で貫通するセンサ検出用の開口部７６ｃが形成されている。
【００７５】
チャート切り換えセンサ部７７は、センサ基板７７ａと、センサ基板７７ａ上に搭載された透過型の第１の光センサ７７ｂ及び第２の光センサ７７ｃとを含む（図１０参照）。第１の光センサ７７ｂ及び第２の光センサ７７ｃは、それぞれ、筒部７６ｂの内周側及び外周側のうち一方側に配置された発光部と、他方側に配置された受光部とを有する。筒部７６ｂに形成されたセンサ検出用の開口部７６ｃが第１の光センサ７７ｂ又は第２の光センサ７７ｃの位置に一致すると、発光部から発光された光が開口部７６ｃを介して受光部に検出される。これより、白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａに対向する第１の状態と、グレーリファレンスチャート４２が読み取り面３０ａに対向する第２の状態との切り換えを制御することができる。
【００７６】
＜動作説明＞
次に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の動作について説明する。
【００７７】
［サーマルヘッド１６による画像印画時の動作］
まず、図１を参照して、サーマルヘッド１６が記録紙１に画像を印画するときの動作について説明する。なお、以降で説明するサーマルプリンタ１００の動作は、制御部の制御下において実行される。
【００７８】
まず、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７から離れた位置に上昇している状態で、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転されると、記録紙１が搬送路３に沿って送り出し方向に送り出される。記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の駆動が一端停止される。
【００７９】
その後、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７側に下降される。これにより、サーマルヘッド１６と、プラテンローラ１７との間に、インクリボン４と記録紙１とが挟みこまれる。
【００８０】
次に、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が逆回転される。このとき、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転に連動して、巻き取りリール２２が駆動される。これにより、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７間に挟みこまれた記録紙１が印画方向に搬送されると同時に、インクリボン４が巻き取りリール２２に巻き取られる。そして、サーマルヘッド１６に諧調データが入力され、サーマルヘッド１６の発熱素子が選択的に通電されて発熱素子から熱エネルギーが発生する。これにより、インクリボン４のイエロー（Ｙ）のインク（１番目のインク）が昇華され、記録紙１上に、画像が転写される。
【００８１】
記録紙１の先端部（印画の終了地点）がサーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで戻されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転と、巻き取りリール２２の回転が停止される。
【００８２】
次に、サーマルヘッド１６が上昇される。そして、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転され、再び、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出される。
【００８３】
次に、以上で説明したイエロー（Ｙ）の印画と同様にして、インクリボン４のマゼンタ（Ｍ）が記録紙１上に転写される。マゼンタ（Ｍ）の印画が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出し方向に送り出される。そして、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の場合と同様にして、シアン（Ｃ）が記録紙１上に転写される。
【００８４】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の印画が終了し、記録紙１にカラー画像が印画されると、次に、これらのカラーインクの場合と同様にして、透明のラミネートインク（Ｌ）が記録紙１上に転写される。このラミネートインク（Ｌ）により、カラー画像を紫外線等から保護することができる。
【００８５】
ラミネートインク（Ｌ）の転写が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。そして、記録紙１の画像が印画された部分がカッターユニット１８よりも前方に送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の正回転が停止され、カッターユニット１８により記録紙１が所定のサイズにカットされる。所定サイズにカットされた記録紙１は、排出口を介して排出される。
【００８６】
［スキャナ補正モード時の動作］
次に、スキャナ３０を補正（校正）するスキャナ補正モード時の動作について説明する。図１１〜図１８は、スキャナ補正モード時のサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。なお、ここでの説明では、図１１〜図１８の他、図６及び図９を主に参照しつつ、サーマルプリンタ１００の動作を説明する。
【００８７】
また、ここでの説明では、図６、図９に示すように、補正バー４０がスキャナ３０に対して搬送路３を挟んで離間されている状態であって、かつ、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向している状態を起点として説明する。
【００８８】
図６及び図９を参照して、まず、補正バー４０及びスキャナ３０の間の搬送路３に記録紙１が存在しない状態で、接離モータ６１が駆動される。すると、接離モータ６１の回転が、接離機構６０の第１ギア６２、第２ギア６３を介して第３ギア６４に伝達されて第３ギア６４が回転される。
【００８９】
第３ギア６４が回転されると、可動板６５に設けられたボス６５ａが、第３ギア６４の一方の面側に設けられたカム溝６４ｂに導かれて、可動板６５に駆動力が伝達される。このとき、可動板６５に設けられた３つのガイド穴６５ｂが、円柱状のガイド部８５によりガイドされ、可動板６５が前方に移動される。
【００９０】
可動板６５が前方に移動されると、可動板６５に取り付けられた保持部６６と、保持部６６により保持される補正バー４０が前方に移動される。このとき、補正バー４０は、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する状態（第１の状態）を保ったまま、前方へ移動される。
【００９１】
そして、第３ギア６４の回転により、第３ギア６４の筒部６４ｃに設けられたセンサ検出用の２つの開口部６４ｄのうち、一方の開口部６４ｄが透過型の光センサ６７ｂの位置まで移動すると、光センサ６７ｂにより検出される。これにより、接離モータ６１の駆動が停止される。
【００９２】
これにより、図１１及び図１２に示すように、白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａの画像読み取り位置に接触する。なお、このとき、クリーナ４３は、一部が読み取り面３０ａに当接して、少し回転する。
【００９３】
白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａ（画像読み取り位置）に接触した状態で、スキャナ３０は、白リファレンスチャート４１を撮像素子により撮像して読み取る。これにより、上記シェーディング補正が実行される。
【００９４】
次に、接離モータ６１が先ほどとは反対の回転方向で駆動される。これにより、第１ギア６２、第２ギア６３及び第３ギア６４が先ほどとは反対方向に回転され、可動板６５が後方へ移動される。可動板６５の後方への移動に伴って、保持部６６及び補正バー４０が後方へ移動される。
【００９５】
第３ギア６４の回転により、第３ギア６４の筒部６４ｃに設けられたセンサ検出用の開口部６４ｄのうち、他方の開口部６４ｄが光センサ６７ｂの位置に移動されると、光センサ６７ｂにより検出される。そして、接離モータ６１の駆動が停止される。
【００９６】
これにより、補正バー４０がスキャナ３０から離間した状態となり、図６及び図９に示す状態へ戻る。なお、図６及び図９に示す状態へ戻るとき、スキャナ３０の読み取り面３０ａへの当接によって回転されたクリーナ４３は、クリーナ４３の基端部側に設けられたねじりコイルバネの付勢力によって基準位置に戻される。
【００９７】
補正バー４０がスキャナ３０から離間された状態となり、図６及び図９で示す状態に戻されると、補正バー４０に固定されたチャート切り換え機構７０の第５ギア７６が、第４ギア７５に噛み合い、第４ギア７５の回転が第５ギア７６へ伝達可能な状態となる。
【００９８】
この状態で、チャート切り換えモータ７１が駆動されると、チャート切り換えモータ７１の回転が、チャート切り換え機構７０の第１ギア７２、第２ギア７３、第３ギア７４、第４ギア７５を介して、第５ギア７６へ伝達され、第５ギア７６が回転される。第５ギア７６が回転されると第５ギア７６が固定されている補正バー４０が、第５ギア７６の回転と共に回転する。
【００９９】
補正バー４０の回転により、図１３及び図１４に示すように、クリーナ４３の先端部に設けられた布やハケ等の清掃体４４がスキャナ３０の読み取り面３０ａに当接しながら読み取り面３０ａ（画像読み取り位置）を清掃する。
【０１００】
クリーナ４３は、基端部側に設けられたねじりコイルバネにより、補正バー４０の回転方向とは反対側に向けて付勢されている。従って、クリーナ４３は、先端部でスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃するときに、適切な力で読み取り面３０ａを清掃することができる。
【０１０１】
図１４に示す状態から、補正バー４０はさらに回転され続ける。そして、第５ギア７６の筒部７６ｂに設けられたセンサ検出用の開口部７６ｃが、チャート切り換えセンサ部７７の第２の光センサ７７ｃの位置まで到達すると、第２の光センサ７７ｃによって検出される。これにより、チャート切り換えモータ７１の駆動が停止され、図１５に示すように、グレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する第２の状態となる。すなわち、第１の状態が第２の状態へ切り換えられる。
【０１０２】
第２の状態となると、次に、接離機構６０が駆動されて、グレーリファレンスチャート４２が読み取り面３０ａに対向する状態を保ったまま、補正バー４０が前方に移動される。これにより、図１６に示すようにグレーリファレンスチャート４２が読み取り面３０ａの画像読み取り位置に接触する。グレーリファレンスチャート４２が読み取り面３０ａ（画像読み取り位置）に接触した状態で、スキャナ３０は、グレーリファレンスチャート４２を撮像素子により撮像して読み取る。そして、読み取られたグレーリファレンスチャート４２の輝度情報に基づいて、輝度諧調が補正される。
【０１０３】
次に、接離機構６０が駆動されて、補正バー４０が後方に移動されて、補正バー４０がスキャナ３０から離間した状態となり、図１５に示す状態へ戻る。なお、接離機構６０による第２の状態での補正バー４０の前後方向への移動は、第１の状態での場合と同様である。
【０１０４】
補正バー４０がスキャナ３０から離間されて、図１５に示す状態へ戻されると、チャート切り換え機構７０の第５ギア７６が、第４ギア７５に噛み合い、第４ギア７５の回転が第５ギア７６へ伝達可能な状態となる。
【０１０５】
次に、チャート切り換え機構７０が駆動されて、補正バー４０が回転される（図１７、図１８参照）。補正バー４０の回転により、第５ギア７６の筒部７６ｂに設けられたセンサ検出用の開口部７６ｃがチャート切り換えセンサ部７７の第１の光センサ７７ｂの位置まで到達すると、第１の光センサ７７ｂによって検出される。これにより、チャート切り換え機構７０の駆動が停止されて、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向する第１の状態へ戻る（図６、図９参照）。すなわち、第２の状態が第１の状態に切り換えられる。
【０１０６】
［画像読み取りモード時の動作］
次に、画像読み取りモード時の動作について説明する。図１９は、画像読み取りモード時の動作を説明するための図である。
【０１０７】
図１９（Ａ）では、補正バー４０がスキャナ３０に対して搬送路３を挟んで離間した状態であって、かつ、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに対向した状態とされている。また、図１９（Ａ）では、サーマルヘッド１６によって画像が印画された記録紙１が、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３上に位置する状態とされている。
【０１０８】
この状態から、接離機構６０により補正バー４０が前方に移動される。これにより、図１９（Ｂ）に示すように、補正バー４０とスキャナ３０が近接した状態となり、補正バー４０によって記録紙１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触される。そして、記録紙１に印画された画像がスキャナ３０によって読み取られる。なお、スキャナ３０による画像の読み取り時には、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２によって、記録紙１が搬送路３内で移動されている。記録紙１に印画された画像がスキャナ３０によって読み取られると、読み取られた情報に基づいて、サーマルヘッド１６の発熱素子の駆動電圧等が調整され、印画濃度やカラーバランスが補正される。
【０１０９】
スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）が終了すると、接離機構６０により、補正バー４０が後方に戻され、補正バー４０がスキャナ３０に対して離間した状態となる（図１９（Ａ）参照）。
【０１１０】
なお、スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）は、サーマルヘッド１６による記録紙１の印画と同時に実行されてもよい。すなわち、本実施形態では、搬送路３において、スキャナ３０がサーマルヘッド１６に対して印画方向の下流側に配置されているので、スキャナ３０は、サーマルヘッド１６の記録紙１への印画中に、記録紙１に印画された画像を読み取ることができる。これにより、時間効率を向上させることができる。
【０１１１】
図１９の説明では、白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａに対向している第１の状態で、補正バー４０を前後方向に移動させる場合について説明したが、グレーリファレンスチャート４２が読み取り面３０ａに対向している第の２状態で補正バー４０が前後方向に移動されても構わない。
【０１１２】
＜作用等＞
以上説明したように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００では、接離機構６０により補正バー４０をスキャナ３０に近接させて、補正バー４０に設けられた白リファレンスチャート４１をスキャナ３０に読み取らせることで、スキャナ３０をシェーディング補正することができる。また、接離機構６０により補正バー４０をスキャナ３０に近接させて、補正バー４０に設けられたグレーリファレンスチャート４２をスキャナ３０に読み取らせ、輝度諧調を補正することができる。
【０１１３】
そして、本実施形態では、チャート切り換え機構７０による第１の状態及び第２の状態の切り換え（補正バー４０の回転）に連動して、補正バー４０に設けられたクリーナ４３によりスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。これにより、サーマルヘッド１６により記録紙１に印画された画像がスキャナ３０により読み取られるとき、スキャナ３０は、記録紙１に印画された画像を正確に読み取ることができる。これにより、印画濃度やカラーバランス等を正確に補正することができる。
【０１１４】
また、白リファレンスチャート４１又はグレーリファレンスチャート４２がスキャナ３０により読み取られるとき、スキャナ３０は、正確に白リファレンスチャート４１又はグレーリファレンスチャート４２を読み取ることができる。これにより、シェーディング補正、輝度諧調等のスキャナ３０の補正を正確に実行することができる。
【０１１５】
特に、本実施形態では、画像の印画が終了した記録紙１がカッターユニット１８によりカットされる形態であるので、紙がカットされるときに紙の塵埃が発生して、搬送路３内に入り込み易い。従って、印画終了後の記録紙１を所定の長さにカットする形態の場合、本技術のように、クリーナ４３でスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することは、特に有効である。
【０１１６】
＜各種変形例＞
本実施形態の説明では、クリーナ４３が１つである場合について説明したが、クリーナ４３は、２つ以上であっても構わない。
【０１１７】
以上の説明では、補正バー４０が回転される形態について説明したが、補正バー４０が回動される形態も挙げることができる。補正バー４０が回動される形態の場合、クリーナ４３は、補正バー４０の回動に応じて読み取り面３０ａを清掃可能なように、クリーナの形状等が適宜変更される。
【０１１８】
本実施形態の説明では、第１の補正チャートまたは第２の補正チャートとして、白リファレンスチャート４１、グレーリファレンスチャート４２が用いられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１の補正チャート又は第２の補正チャートとして、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチ等を用いることができる。第１の補正チャート、第２の補正チャートは、典型的には、異なる種類の補正チャートが用いられる。これにより、スキャナ３０の補正（校正）の精度を向上させることができる。但し、必ずしも異なる種類の補正チャートが用いられなくてもよい。例えば、２つの補正チャートの両方が白リファレンスチャート４１であってもよい。
【０１１９】
以上の説明では、補正チャートが２つである場合について説明した。しかし、補正チャートの数は、３つ以上であっても構わない。なお、補正チャートは、必ずしも複数である必要はなく、補正チャートは、１つであっても構わない。
【０１２０】
本実施形態の説明では、カッターユニット１８により記録紙１をカットする形態を例に挙げて説明したが、あらかじめカットされているカット紙が用いられる形態であっても構わない。
【０１２１】
本実施形態の説明では、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明したが、これに限られず、インクジェット式のプリンタであってもよい。あるいは、本技術は、プリンタに限られず、複写機やファクシミリ等にも適用することができる。
【０１２２】
本技術は、以下の構成をとることもできる。
（１）被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取とる読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
（２）前記（１）に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための第１の補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部に設けられる
画像形成装置。
（３）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、前記読み取り部を補正するための第２の補正チャートを有し、
前記画像形成装置は、前記第１の補正チャートが前記読み取り面に対向する第１の状態と、前記第２の補正チャートが前記読み取り面に対向する第２の状態とを切り換える切り換え機構をさらに具備し、
前記清掃部は、前記第１の状態と前記第２の状態との切り換えに連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（４）前記（３）に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、回転可能又は回動可能であり、
前記切り換え機構は、前記補正部を回転又は回動させることで、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換え、
前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（５）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記補正部は、回転可能又は回動可能であり、
前記画像形成装置は、補正部を回転又は回動させる回転機構をさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（６）前記（４）又は（５）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の回転又は回動に連動して前記読み取り面に接触して前記読み取り面を清掃する他端部とを有する
画像形成装置。
（７）前記（３）又は（４）に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正チャートと前記第２の補正チャートとは異なる種類のチャートである
画像形成装置。
（８）前記（７）に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正チャート又は前記第２の補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
（９）前記（２）乃至（８）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記第１の補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記第１の補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
（１０）前記（２）乃至（９）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
（１１）前記（１０）に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
【符号の説明】
【０１２３】
１…記録紙
３…搬送路
１４…キャプスタン
１５…ピンチローラ
１６…サーマルヘッド
１７…プラテンローラ
３０…スキャナ
３０ａ…読み取り面
４０…補正バー
４１…白リファレンスチャート
４２…グレーリファレンスチャート
４３…クリーナ
４４…清掃体
５０…補正バー駆動部
６０…接離機構
７０…チャート切り換え機構
１００…サーマルプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図３】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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