(57)【要約】【課題】筐体の小型化や内部構造の制約を受けずに光学要素の位置調整が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】被写体光の進行方向を変える屈曲光学要素と、該屈曲光学要素よりも像面側に位置し光軸方向に移動可能な可動レンズ群とを有する撮像装置において、可動レンズ群を含む像面側光学系を支持する第１のハウジングと、屈曲光学要素を含みパワーを有する被写体側光学系を支持する第２のハウジングと、第１のハウジングと第２のハウジングの間に選択的に挿入されて互いの光軸方向間隔を決めるスペーサと、スペーサを挟んで第１と第２のハウジングを結合させる固定手段とを備えた。【選択図】図５
2012073555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光の進行方向を変える屈曲光学要素と、該屈曲光学要素よりも像面側に位置し光軸方向に移動可能な可動レンズ群とを有する撮像装置において、
上記可動レンズ群を含む像面側光学系を支持する第１のハウジング；
上記屈曲光学要素を含みパワーを有する被写体側光学系を支持する第２のハウジング；
上記第１のハウジングと第２のハウジングの間に選択的に挿入され、該第１のハウジングと第２のハウジングの光軸方向間隔を決めるスペーサ；及び
上記スペーサを挟んで上記第１と第２のハウジングを結合させる固定手段；
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、
上記第２のハウジングに設けた、上記被写体側光学系を保持する保持部と、該保持部の側方に延出した一対の板状のフランジと；
上記第１のハウジングに設けた、互いの間に上記保持部の進入スペースを有する突出形状をなし、その端面が上記一対のフランジに対向する一対のフランジ支持座と；
を備え、
上記固定手段は、上記一対のフランジと一対のフランジ支持座の対向面間にそれぞれ上記スペーサを挟着させた状態で、各フランジとフランジ支持座を共締めする固定ネジからなることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮像装置において、上記像面側光学系は、上記被写体側光学系の屈曲光学要素とは別に、上記可動レンズ群を通った被写体光の進行方向を変える屈曲光学要素を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置において、上記被写体側光学系の屈曲光学要素と上記像面側光学系の屈曲光学要素はそれぞれ、入射光を略直角に反射させるプリズムからなり、上記固定手段により第１と第２のハウジングを結合させたとき、各プリズムへの入射光軸と各プリズムからの出射光軸が同一平面内に位置することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置において、上記第１のハウジングは、上記像面側光学系を構成するプリズムからの出射光軸に対向する側に開口部を有し、該開口部を塞ぐカバー基板に、上記像面側光学系のプリズムからの出射光軸上に位置する撮像センサを支持したことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置において、上記第１と第２のハウジングには、上記スペーサの挟着状態で、該スペーサの挟着方向と直交する方向への第１と第２のハウジングの相対移動を規制する位置決め手段が設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置において、上記位置決め手段は、
上記第１のハウジング内で上記可動レンズ群を光軸方向に直進移動可能に支持し、一端部を第１のハウジングから突出させて設けられたガイドシャフトと；
上記第２のハウジングに形成した、上記ガイドシャフトの突出端部が嵌合可能なガイドシャフト嵌合穴と；
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に撮像光学系を構成する光学要素の位置調整手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置では、撮像光学系を構成する各光学要素やその支持機構における製造誤差や組立誤差を吸収するための調整が必要とされる。しかし、撮像装置の小型化が進むにつれ、撮像装置の筐体内部に調整機構を組み込んだり、光学要素の調整用の移動スペースを確保したりすることが困難になる。特に、特許文献１や特許文献２のように、屈曲光学系を用いて薄型化を図り、かつ撮像用のイメージセンサを筐体内に固定的に支持したタイプの撮像装置では、筐体内部のスペースが制約される上に、組立状態で内部構造へのアクセスが難しくなるため、この問題が顕著となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-２４２４４６号公報
【特許文献２】特開２０１０-１８１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、筐体の小型化や内部構造の制約を受けずに光学要素の位置調整が可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体光の進行方向を変える屈曲光学要素と、該屈曲光学要素よりも像面側に位置し光軸方向に移動可能な可動レンズ群とを有する撮像装置において、可動レンズ群を含む像面側光学系を支持する第１のハウジングと、屈曲光学要素を含みパワーを有する被写体側光学系を支持する第２のハウジングと、第１のハウジングと第２のハウジングの間に選択的に挿入され、該第１のハウジングと第２のハウジングの光軸方向間隔を決めるスペーサと、スペーサを挟んで第１と第２のハウジングを結合させる固定手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
第２のハウジングには、被写体側光学系を保持する保持部と、該保持部の側方に延出した一対の板状のフランジとを設け、第１のハウジングには、互いの間に第２のハウジングの保持部の進入スペースを有する突出形状をなし、その端面が第２のハウジングの一対のフランジに対向する一対のフランジ支持座を設けることが好ましい。固定手段は、一対のフランジと一対のフランジ支持座の対向面間にそれぞれスペーサを挟着させた状態で、各フランジとフランジ支持座を共締めする固定ネジによって構成することが好ましい。
【０００７】
像面側光学系には、被写体側光学系の屈曲光学要素とは別に、可動レンズ群を通った被写体光の進行方向を変える屈曲光学要素を備えてもよい。具体的には、被写体側光学系の屈曲光学要素と像面側光学系の屈曲光学要素をそれぞれ、入射光を略直角に反射させるプリズムとし、固定手段によって第１と第２のハウジングを結合させたとき、各プリズムへの入射光軸と各プリズムからの出射光軸が全て同一平面内に位置する光学配置とすることが好ましい。この場合、第１のハウジングは、像面側光学系を構成するプリズムからの出射光軸に対向する側に開口部を有し、該開口部を塞ぐカバー基板に、像面側光学系のプリズムからの出射光軸上に位置する撮像センサを支持した構成にするとよい。
【０００８】
第１と第２のハウジングには、スペーサを挟着した状態で、該スペーサの挟着方向と直交する方向への第１と第２のハウジングの相対移動を規制する位置決め手段を設けることが好ましい。この位置決め手段は、第１のハウジング内で可動レンズ群を光軸方向に直進移動可能に支持し、一端部を第１のハウジングから突出させて設けられたガイドシャフトと、第２のハウジングに形成され、ガイドシャフトの突出端部が嵌合可能なガイドシャフト嵌合穴とによって構成するとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像光学系を、屈曲光学要素を含む被写体側光学系と、それよりも像面側に位置する可動レンズ群を含む像面側光学系とに分けて保持する第１と第２のハウジングを備え、この第１と第２のハウジングの光軸方向間隔をスペーサによって調整する構造としたので、各ハウジングの小型化を進めても、その内部構造や内部スペースに制約されることなく、容易に光学要素の位置調整が可能な撮像装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した撮像装置の斜視図である。
【図２】同撮像装置のメインハウジングからカバー基板と押さえ板を取り外した状態の斜視図である。
【図３】同撮像装置を被写体側から見た正面図である。
【図４】同撮像装置の図３のＡ-Ａ線に沿う断面図である。
【図５】同撮像装置のメインハウジングとサブハウジングの分解状態の斜視図である。
【図６】図５と視点位置を異ならせた、同撮像装置のメインハウジングとサブハウジングの分解状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図４に示すように、撮像装置１０の撮像光学系は、第１レンズ群（被写体側光学系）ＬＧ１、第１プリズム（屈曲光学要素、被写体側光学系）ＰＲ１、第２レンズ群（像面側光学系）ＬＧ２、第３レンズ群（像面側光学系）ＬＧ３、第２プリズムＰＲ２（屈曲光学要素、像面側光学系）を有し、第１プリズムＰＲ１と第２プリズムＰＲ２でそれぞれ略直角に光束を反射させる屈曲光学系となっている。より詳しくは、第１レンズ群ＬＧ１は、第１プリズムＰＲ１の入射面の前方（被写体側）に位置する第１レンズＬ１と、第１プリズムＰＲ１の出射面の後方（像面側）に位置する第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３から構成され、第１レンズＬ１、第１プリズムＰＲ１、第２レンズＬ２及び第３レンズＬ３は、互いに相対移動しない固定関係にある。第２レンズ群ＬＧ２は第４レンズＬ４と第５レンズＬ５からなり、第３レンズ群ＬＧ３は単レンズの第６レンズＬ６からなる。
【００１２】
第１光軸Ｏ１に沿って第１レンズＬ１に入射した被写体からの光束は、第１プリズムＰＲ１の反射面で第２光軸Ｏ２に沿う方向に略直角に反射され、第２光軸Ｏ２上に位置する第２レンズＬ２から第６レンズＬ６までの各レンズを通り、第２プリズムＰＲ２の反射面で第３光軸Ｏ３に沿って被写体方向へ略直角に反射され、撮像センサ１１の受光面上に結像される。第１光軸Ｏ１と第３光軸Ｏ３は略平行であり、第２光軸Ｏ２と共に同一の平面内に位置する。換言すれば、撮像装置１０の撮像光学系は、所定の平面（以下、光軸平面と呼ぶ）内でコ字形に屈曲された光軸を有する光学系となっている。この撮像光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３を第２光軸Ｏ２に沿う方向に移動させて変倍動作が行われる。また、第３レンズ群ＬＧ３を第２光軸Ｏ２に沿う方向に移動させて焦点調節を行う。以下の説明では、第１光軸Ｏ１及び第３光軸と平行な方向をＸ軸とし、第２光軸Ｏ２と平行な方向をＹ軸とする。光軸平面はＸ軸とＹ軸の成分によって構成される。また、光軸平面と直交する方向をＺ軸とする。
【００１３】
以上の撮像光学系を構成する各光学要素は、メインハウジング（第１のハウジング）１２とサブハウジング（第２のハウジング）１３に分けて収容保持されている。第１レンズ群ＬＧ１を構成する各レンズＬ１、Ｌ２及びＬ３と第１プリズムＰＲ１は、被写体側光学系を構成する一体的な光学ユニットとしてサブハウジング１３に保持されている。一方、メインハウジング１２内には、像面側光学系を構成する第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３及び第２プリズムＰＲ２が保持され、このうち第２プリズムＰＲ２はメインハウジング１２内に固定され、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３はＹ軸方向へ移動可能に支持される。
【００１４】
メインハウジング１２は、Ｙ軸方向に長く、Ｘ軸方向の厚みが薄い箱状体であり、図２に示すように、撮影時に被写体側を向く前面部が開放されて前面開口１４が形成されている。メインハウジング１２内には、Ｙ軸方向に長い２つのガイドシャフト（位置決め手段）１５、１６が、光軸平面を挟んでＺ軸方向に離間させて設けられており、第２レンズ群ＬＧ２を構成する第４レンズＬ４と第５レンズＬ５を保持する２群保持枠１７と、第３レンズ群ＬＧ３（第６レンズＬ６）を保持する３群保持枠１８がそれぞれ、ガイドシャフト１５とガイドシャフト１６によってＹ軸方向に直進移動可能に支持されている。２群保持枠１７と３群保持枠１８はそれぞれ、メインハウジング１２内に設けたモータ１９、２０により回転駆動されるドライブシャフトの回転駆動力を受けて、Ｙ軸方向に移動される。メインハウジング１２内にはさらに、Ｙ軸方向の一端部付近に、第２プリズムＰＲ２を保持するプリズム保持部２１が形成されている。メインハウジング１２の前面開口１４はカバー基板２２によって閉じられる。メインハウジング１２側に設けた位置決め突起２３（図２）をカバー基板２２側の位置決め穴２４（図２）に係合させることで、メインハウジング１２に対するカバー基板２２の取付位置が決まる。カバー基板２２には、当該位置決め状態において第２プリズムＰＲ２の出射面に対向する位置（第３光軸Ｏ３上の位置）に撮像センサ１１が設けられている。カバー基板２２は押さえ板２５によって保持される。
【００１５】
図５及び図６に示すように、サブハウジング１３は、第１レンズＬ１と第１プリズムＰＲ１を保持する本体部２６と、本体部２６からＹ軸方向に突出し第２レンズＬ２と第３レンズＬ３を保持する突出保持部２７とによって被写体側光学系の保持部が構成されており、本体部２６からＺ軸方向へ正逆に突出する一対のフランジ２８を有している。突出保持部２７は、Ｚ軸方向に延設される一対の平行平面と、該一対の平行平面を接続する一対の円弧面からなる非円形外面形状を有している。一対のフランジ２８は光軸平面を挟んで略対称な形状をしており、それぞれのフランジ２８において、突出保持部２７の突出方向を向く面は平面状のスペーサ挟着面２９となっており、これと反対の面に環状のネジ当付座３０が形成されている。フランジ２８にはネジ挿通穴３１がＹ軸方向に貫通形成されており、ネジ挿通穴３１の一端と他端がスペーサ挟着面２９とネジ当付座３０に開口している。サブハウジング１３にはさらに、突出保持部２７を囲む位置に対向平面３２が形成されており、この対向平面３２上に開口する一対のガイドシャフト嵌合穴（位置決め手段）３３、３４が、突出保持部２７を挟んでＺ軸方向に離間させて形成されている。一対のスペーサ挟着面２９と対向平面３２はそれぞれ、光軸平面に対して略直交する平面である。
【００１６】
メインハウジング１２のうち、第２プリズムＰＲ２を保持するプリズム保持部２１とは反対側のＹ軸方向端部に、サブハウジング１３の対向平面３２に対向する対向平面３５が形成されている。対向平面３５は光軸平面と略直交する平面であり、その中央付近にはサブハウジング１３の突出保持部２７が嵌合可能な（突出保持部２７に対応する非円形の断面形状をなす）受け穴３６が開口している。受け穴３６はＹ軸方向に貫通形成され、受け穴３６に突出保持部２７を嵌合させた状態で、第１レンズ群ＬＧ１を構成する第３レンズＬ３の出射面が第２レンズ群ＬＧ２を構成する第４レンズＬ４の入射面に対向する。対向平面３５上にはさらに、受け穴３６を挟んだＺ軸方向の両側位置に、ガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の端部が突出されている（図６参照）。このガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の突出端部の位置関係は、サブハウジング１３におけるガイドシャフト嵌合穴３３とガイドシャフト嵌合穴３４の位置関係と一致しており、受け穴３６に突出保持部２７を嵌合させるときには、ガイドシャフト１５の突出端部がガイドシャフト嵌合穴３３に、ガイドシャフト１６の突出端部がガイドシャフト嵌合穴３４に、それぞれ挿入嵌合される（図３参照）。なお、ガイドシャフト嵌合穴３４は、ガイドシャフト１６の突出端部をＺ軸方向に遊嵌させる大きさになっており、各ガイドシャフト１５、１６と各ガイドシャフト嵌合穴３３、３４の間の若干の精度誤差を吸収可能になっている。メインハウジング１２のＹ軸方向端部にはさらに、対向平面３５を挟んだＺ軸方向の両側位置に、光軸平面を挟んで略対称な形状をなす一対のフランジ支持座３７が形成されている。それぞれのフランジ支持座３７は四角柱状（箱形）をなすＹ軸方向への突出部であり、その端面には、光軸平面と略直交する平面であるスペーサ挟着面３８が形成されている。フランジ支持座３７内には、スペーサ挟着面３８上に開口するネジ螺合穴３９がＹ軸方向に軸線を向けて形成されている。
【００１７】
サブハウジング１３は、突出保持部２７を受け穴３６に挿入させ、ガイドシャフト嵌合穴３３とガイドシャフト嵌合穴３４にガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の突出端部をそれぞれ挿入させることによって、メインハウジング１２に対するＸ軸及びＺ軸方向の位置が定まる。
【００１８】
また、メインハウジング１２に対するサブハウジング１３のＹ軸方向位置は、フランジ２８のスペーサ挟着面２９とフランジ支持座３７のスペーサ挟着面３８の間隔によって決まる。一対のフランジ２８（スペーサ挟着面２９）と一対のフランジ支持座３７（スペーサ挟着面３８）の間にはそれぞれ、間隔調整用のスペーサ４０が挟着される。スペーサ４０は四角形の板状をなし、その一辺部から中央に向けてネジ挿通溝４１が形成されている。スペーサ４０は、厚みの異なる複数種が準備されており、それぞれのフランジ２８とフランジ支持座３７の間に適切な厚みのスペーサ４０を選択して挿入する。そして、固定ネジ４２の軸部を、各フランジ２８とスペーサ４０に形成したネジ挿通穴３１とネジ挿通溝４１を通して、フランジ支持座３７のネジ螺合穴３９に螺合させ、固定ネジ４２の頭部がネジ当付座３０に当接するまで締め付ける。これによりサブハウジング１３がメインハウジング１２に対して固定される。各フランジ２８のスペーサ挟着面２９と各フランジ支持座３７のスペーサ挟着面３８の間に挟持されるスペーサ４０の厚さを異ならせることにより（厚さの異なるスペーサ４０に換装することにより）、メインハウジング１２内に支持される像面側光学系と、サブハウジング１３内に支持される被写体側光学系のＹ軸方向の相対位置が変わる。より詳しくは、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間隔が変化する。サブハウジング１３内には、第１プリズムＰＲ１の他に、所定の屈折力（パワー）を持つ第１レンズＬ１、第２レンズＬ２及び第３レンズ群Ｌ３（第１レンズ群ＬＧ１）が保持されているので、スペーサ４０を用いたサブハウジング１３のＹ軸方向の位置変化により、撮像光学系全体におけるフランジバック調整の効果が得られる。
【００１９】
メインハウジング１２とサブハウジング１３を、スペーサ４０を挟んで結合させた完成状態の撮像装置１０が、図１、図３及び図４に示されている。サブハウジング１３の本体部２６うち、一対のフランジ２８から突出保持部２７までの部位が、メインハウジング１２の一対のフランジ支持座３７の間に形成される進入スペースに収まっており、スペース効率に優れた構成となっている。但し、図３及び図４から分かるように、サブハウジング１３の本体部２６の対向平面３２とメインハウジング１２の対向平面３５の間にはＹ軸方向に所定のクリアランスが確保されており、図示のものよりも薄いスペーサ４０に交換して、サブハウジング１３とメインハウジング１２の光軸方向間隔を詰める方向への調整を行う余地が残されている。逆に、図示のものよりも厚いスペーサ４０に交換して、サブハウジング１３とメインハウジング１２の光軸方向間隔を離すこともできる。離間方向への調整は、ガイドシャフト１５、１６の突出端部とガイドシャフト嵌合穴３３、３４の嵌合が外れない範囲で行うことが好ましい。
【００２０】
以上のように、本実施形態の撮像装置１０では、光学系を支持するハウジング（筐体）内に光学要素の位置調整機構を備えるという従来の発想と異なり、第１プリズムＰＲ１を含む被写体側光学系を支持するメインハウジング１２と、それよりも像面側に位置する像面側光学系を支持するサブハウジング１３とに筐体を分割し、メインハウジング１２とサブハウジング１３の光軸方向間隔をスペーサ４０によって調整する構造としている。これにより、各ハウジング１２、１３のサイズ、内部構造、内部スペースといった条件に制約されることなく、容易かつ確実に光学要素の位置調整を行うことが可能となっている。特に、プリズムＰＲ１、ＰＲ２を用いた屈曲光学系で薄型化を図った筐体内に可動のレンズ群ＬＧ２、ＬＧ３や撮像センサ１１を支持した本実施形態の撮像装置１０においては、この調整構造が有効である。すなわち、構造的に複雑となる可動のレンズ群ＬＧ２、ＬＧ３の支持駆動機構や、電気配線を伴う撮像センサ１１やモータ１９、２０の周辺構造を、メインハウジング１２側に集約してユニット化し、光学系の調整に際しては、このメインハウジング１２側のユニット内部へのアクセスを不要としている。また、メインハウジング１２に対して位置調整されるサブユニット１３側に収容保持される被写体側光学系の構成要素（第１プリズムＰＲ１、第１レンズ群ＬＧ１）は全て、サブユニット１３に対する固定要素であるため、これらをサブハウジング１３内に組み付けてユニット化した後は精度誤差が生ずるおそれがなく、スペーサ４０を用いた位置調整に際しての取り扱いが容易である。また、メインハウジング１２とサブハウジング１３の間隔を調整する手段はシンプルな板状のスペーサ４０であり、このスペーサ４０を挟着した状態でメインハウジング１２とサブハウジング１３を固定ネジ４２で結合固定させるのみで調整が完了するため、調整用の構造自体も、部品点数が少なく簡略で、作業性に優れたものとなっている。
【００２１】
加えて、メインハウジング１２内でＹ軸方向に可動のレンズ群ＬＧ２、ＬＧ３を直進案内するガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の一端部をメインハウジング１２から突出させ、このガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の突出端部をサブハウジング１３のガイドシャフト嵌合穴３３とガイドシャフト嵌合穴３４に挿入することで、スペーサ４０の挟着方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸及びＺ軸方向）へのメインハウジング１２とサブハウジング１３の位置決めを行っている。そのため、スペーサ４０を用いたＹ軸方向の間隔調整時に、メインハウジング１２とサブハウジング１３の位置ずれを防ぎ、この点においても優れた作業性が得られる。
【００２２】
なお、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態では、サブハウジング１３に保持される被写体側光学系を第１レンズ群ＬＧ１と第１プリズムＰＲ１で構成しているが、第１プリズムＰＲ１の入射面や出射面を所定の屈折力を有する凹面や凸面として形成し、プリズム自体にパワーを持たせることもできる。この場合、プリズム単体で被写体側光学系を構成することも可能である。すなわち、サブハウジング１３に保持される被写体側光学系は、光軸位置変化に応じて焦点位置を変化させるパワーを有し、かつプリズムのような屈曲光学要素を含むという条件を満たすものであればよい。
【００２３】
また、図示実施形態では、光学系内の屈曲光学要素は被写体光を略直角に反射するプリズムであるが、本発明における屈曲光学要素は、このような直角反射プリズムに限らず、被写体光の進行方向を変える機能を有するものであれば適用が可能である。例えば、屈曲光学要素としてミラーを選択することもできる。
【００２４】
また、図示実施形態では、メインハウジング１２内に２番目の屈曲光学要素として第２プリズムＰＲ２を支持しているが、第２プリズムＰＲ２を設けず、第２光軸Ｏ２の延長上に撮像センサを配したＬ字状光路の光学配置においても、本発明を適用可能である。この光学配置でも、レンズ群ＬＧ２、ＬＧ３の支持駆動機構や撮像センサを含む電装系を搭載する関係で、メインハウジング１２内の構造が複雑でスペースに余裕が少ない点では、先に説明した図示実施形態と共通している。よって、メインハウジング１２内部ではなく、メインハウジング１２とサブハウジング１３の間にスペーサ４０を挟む調整機構を採用することが有効となる。
【００２５】
さらに、図示実施形態ではガイドシャフト１５とガイドシャフト１６の突出端部をサブハウジング１３のガイドシャフト嵌合穴３３とガイドシャフト嵌合穴３４に挿入することで、メインハウジング１２とサブハウジング１３の位置決めを行っているが、ガイドシャフト１５のみをメインハウジング１２から突出させてガイドシャフト嵌合穴３３に挿入して位置決めを行ってもよい。この場合、突出保持部２７の平面部及び円弧面が受け穴３６の平面部及び円弧面とそれぞれ当接することでメインハウジング１２に対するサブハウジング１３の回転を規制することができる。あるいは、ガイドシャフト１６のみをメインハウジング１２から突出させてガイドシャフト嵌合穴３４に挿入させてＸ軸方向の位置決めを行い、突出保持部２７の円弧面と受け穴３６の円弧面の係合によりＺ軸方向の位置決めを行う態様にすることも可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  撮像装置
１１  撮像センサ
１２  メインハウジング（第１のハウジング）
１３  サブハウジング（第２のハウジング）
１５  １６  ガイドシャフト（位置決め手段）
１７  ２群保持枠
１８  ３群保持枠
２２  カバー基板
２５  押さえ板
２６  本体部（保持部）
２７  突出保持部（保持部）
２８  フランジ
２９  スペーサ挟着面
３０  ネジ当付座
３１  ネジ挿通穴
３３  ３４  ガイドシャフト嵌合穴（位置決め手段）
３６  受け穴
３７  フランジ支持座
３８  スペーサ挟着面
３９  ネジ螺合穴
４０  スペーサ
４１  ネジ挿通溝
４２  固定ネジ
ＬＧ１  第１レンズ群（被写体側光学系）
ＬＧ２  第２レンズ群（像面側光学系）
ＬＧ３  第３レンズ群（像面側光学系）
ＰＲ１  第１プリズム（屈曲光学要素、被写体側光学系）
ＰＲ２  第２プリズム（屈曲光学要素、像面側光学系）
Ｏ１  第１光軸
Ｏ２  第２光軸
Ｏ３  第３光軸
【図１】
2012073555.tif 000003
【図２】
2012073555.tif 000004
【図３】
2012073555.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012073555.tif 000007
【図６】
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