(57)【要約】      （修正有）【課題】メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なワイヤソー用のリフターを提供する。【解決手段】昇降案内用の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部６と、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第２フック８と、第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラ９を保持するメインローラホルダー１０と、第２フック８に対し着脱自在に掛かり合い、ワークを保持するワークホルダーとによって、ワイヤソー用リフター１を構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降案内用の支柱を有する台車と、前記支柱に支持され、前記支柱に沿って昇降自在の昇降部と、前記昇降部に支持され、横方向に移動可能な横移動部と、前記横移動部の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部と、前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第２フックと、前記第１フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラを保持するメインローラホルダーと、前記第２フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーの加工対象としてのワークを保持するワークホルダーとによって構成する、ことを特徴とするワイヤソー用リフター。
【請求項２】
前記第１フックと前記第２フックとを直線上に配置する、ことを特徴とする請求項１記載のワイヤソー用リフター。
【請求項３】
前記第１フックと第１掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在のブラケットと、前記ブラケットの前側に吊り具により吊り下げられ、前記メインローラの両端を支える一対のローラハンガーと、前記ローラハンガーにより保持され前記メインローラの両端を押さえる押さえレバーとによって、前記メインローラホルダーを構成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイヤソー用リフター。
【請求項４】
前記吊り具を吊りアイボルトとこの吊りアイボルトにゆるく通されている吊りシャフトとにより構成し、前記ローラハンガーによって保持されている前記メインローラを前後方向、旋回方向および傾き方向に変位自在とする、ことを特徴とする請求項３記載のワイヤソー用リフター。
【請求項５】
前記押さえレバーを前記ローラハンガーの側面に対して水平方向の支点軸によって回動自在に取付け、前記押さえレバーを前記ローラハンガーの側面に係り止め可能とした、ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載のワイヤソー用リフター。
【請求項６】
前記第２フックと第２掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在のスライダーガイドと、前記スライダーガイドに前後方向に移動自在に取り付けられたスライダーと、前記スライダーに取り付けられ、前記ワークを保持するフォークと、によって前記ワークホルダーを構成する、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイヤソー用リフター。
【請求項７】
前記台車に搭載されているバッテリと、前記支柱側に取付けられ、前記バッテリにより駆動される昇降用モータと、前記支柱の上下位置間に取付けられ、前記昇降用モータにより駆動されて、前記昇降部を前記支柱に沿って昇降移動させる伝達手段とにより、前記昇降部に付属する昇降駆動装置を構成する、ことを特徴とする請求項１記載のワイヤソー用リフター。
【請求項８】
前記昇降部に取り付けられ、回転操作可能な横送りねじシャフトと、前記横移動部に取付けられ、前記横送りねじシャフトにねじ対偶として連結され、前記横移動部を横移動させる横送りナットとによって、前記横移動部に付属する横移動駆動装置を構成する、ことを特徴とする請求項１記載のワイヤソー用リフター。
【請求項９】
前記横移動部に取り付けられ、水平出し部を横方向に揺動自在に支持する支軸と、前記横移動部に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフトと、前記水平出し部に水平で前後方向の連結軸により取付けられ、水平出し送りねじシャフトにねじ対偶として連結される水平出し送りナットとによって、前記水平出し部に付属する水平出し駆動装置を構成する、ことを特徴とする請求項１記載のワイヤソー用リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーのメインローラや加工対象のワークの搬送、また、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外し、およびワイヤソーに対するワークの着脱の際に利用するリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤソーは、複数のメインローラの間にワイヤを多重に巻き掛け、走行状態のワイヤに半導体などのワークを押し当てることによって、ワークを所定の厚みの多数の板状体に切断するときに利用される。
【０００３】
ワイヤソーの組み立て過程で、軸受けユニットにメインローラを組み込むときに、メインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。また、ワイヤソーのユーザ側では、メインローラが磨耗したとき、またはワークの切断仕様が変わったときに、メインローラの軸受けユニットからメインローラを取り外し、新しいメインローラまたは別仕様のメインローラを軸受けユニットに取り付ける交換作業が必要となる。
【０００４】
特許出願人は、特許文献１に開示されているように、メインローラ用のリフターを既に開発している。そのメインローラ用のリフターの利用によって、メインローラは、ワイヤソーの軸受けユニットに対して高さ方向および横方向に位置決めされ、かつ水平出ししながら軸受けユニットに取り付けられる。そのメインローラ用のリフターの使用によって、軸受けユニットに対するメインローラの組み込み作業や、メインローラの交換作業が大幅に改善され、作業時間が短縮された。
【０００５】
しかし、特許文献１のメインローラ用のリフターは、メインローラ専用であり、加工対象のワークの搬送や、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱の際に利用できない。このため、ワークの搬送や、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱のために、ワーク用の搬送手段やリフターが必要とされる。
【０００６】
一方、特許文献２は、ワイヤソーに対するワーク着脱用のリフターを開示しているが、そのリフターは、ワーク専用のものであるから、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの組み込み、取り付け、取り外し作業に利用できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０８７９０号公報
【０００８】
【特許文献２】特開２００８−２４６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ワイヤソーのメインローラの搬送、軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの作業と、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱作業とは、１台のワイヤソーについてみれば、通常、時間的に重複しない。したがってリフターの台車部分は、ワイヤソーのメインローラ搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの作業、およびワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱作業に兼用できる。
【００１０】
したがって、本発明の課題は、メインローラの搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しの他に、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用可能なリフターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するために、ワイヤソー用リフターにおいて、台車の支柱に対して高さ方向および横方向に移動自在で、水平出し可能な部分に、メインローラ保持用のホルダーおよびワーク保持用のホルダーのうち何れかを選択して着脱自在に取り付けられるようにし、それらのホルダーによって、メインローラまたはワークを所定の姿勢で保持できるようにしている。
【００１２】
具体的に記載すると、本発明に係るワイヤソー用リフターは、昇降案内用の支柱を有する台車と、前記支柱に支持され、前記支柱に沿って昇降自在の昇降部と、前記昇降部に支持され、横方向に移動可能な横移動部と、前記横移動部の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けた水平出し部と、前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第１フックと、前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第２フックと、前記第１フックに対して着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーのメインローラを保持するメインローラホルダーと、前記第２フックに対し着脱自在に掛かり合い、ワイヤソーの加工対象としてのワークを保持するワークホルダーとによって構成されている（請求項１）。
【００１３】
前記第１フックと前記第２フックとは、直線上に配置されている（請求項２）。
【００１４】
前記メインローラホルダーは、前記第１フックと第１掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在のブラケットと、前記ブラケットの前側に吊り具により吊り下げられ、前記メインローラの両端を支える一対のローラハンガーと、前記ローラハンガーにより保持され、前記メインローラの両端を押さえる押さえレバーとによって構成されている（請求項３）。
【００１５】
前記吊り具は、吊りアイボルトとこの吊りアイボルトにゆるく通されている吊りシャフトとにより構成されており、前記ローラハンガーによって保持されている前記メインローラを前後方向、旋回方向および傾き方向に変位自在としている（請求項４）。
【００１６】
前記押さえレバーは、前記ローラハンガーの側面に対して水平方向の支点軸によって回動自在に取り付けられ、前記押さえレバーを前記ローラハンガーの側面に係り止め可能としている（請求項５）。
【００１７】
前記ワークホルダーは、前記第２フックと第２掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在のスライダーガイドと、前記スライダーガイドに前後方向に移動自在に取り付けられたスライダーと、前記スライダーに取り付けられ、前記ワークを保持するフォークとによって構成されている（請求項６）。
【００１８】
前記昇降部に付属する昇降駆動装置は、前記台車に搭載されているバッテリと、前記支柱側に取付けられ、前記バッテリにより駆動される昇降用モータと、前記支柱の上下位置間に取付けられ、前記昇降用モータにより駆動されて、前記昇降部を前記支柱に沿って昇降移動させる伝達手段とにより構成されている（請求項７）。
【００１９】
前記横移動部に付属する横移動駆動装置は、前記昇降部に取り付けられ、回転操作可能な横送りねじシャフトと、前記横移動部に取付けられ、前記横送りねじシャフトにねじ対偶として連結され、前記横移動部を横移動させる横送りナットとによって構成されている（請求項８）。
【００２０】
前記水平出し部に付属する水平出し駆動装置は、前記横移動部に取り付けられ、水平出し部を横方向に揺動自在に支持する支軸と、前記横移動部に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフトと、前記水平出し部に水平で前後方向の連結軸により取付けられ、水平出し送りねじシャフトにねじ対偶として連結される水平出し送りナットとによって構成されている（請求項９）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るワイヤソー用リフターによると、前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第１フックに対してメインローラホルダーが着脱自在に掛かり合い、また前記水平出し部の前面に取付けられた左右一対の第２フックに対してワークホルダーが着脱自在に掛かり合うから、ワイヤソー用リフターにメインローラホルダーを選択して装着したときに、ワイヤソー用リフターは、メインローラの搬送、ワイヤソーに対するメインローラの取り付けや取り外しに利用でき、また、ワイヤソー用リフターにワークホルダーを選択して装着したときに、ワイヤソー用リフターは、ワークの搬送、ワイヤソーの加工位置へのワークの着脱にも利用でき、これによってワイヤソー用リフターの利用率が高められる（請求項１）。
【００２２】
しかも、メインローラホルダーまたはワークホルダーがワイヤソー用リフターの水平出し部の前面に取り付けられると、メインローラホルダーまたはワークホルダーは、台車の支柱に対して高さ方向および横方向に移動調整自在で、かつ必要に応じて傾き調整によって水平出しも可能となるから、メインローラホルダーおよびワークホルダーの位置や姿勢調節も容易となる（請求項１）。
【００２３】
前記第１フックと前記第２フックとが直線上に配置されていると、それらの第１フックまたは前記第２フックの一部または全部がメインローラホルダーまたはワークホルダーの掛かり合いに兼用でき、その分、構成が簡略化で、また、メインローラホルダーまたはワークホルダーの荷重の分散も可能となる（請求項２）。
【００２４】
前記第１フックに対して前記第１掛けシャフトが掛かり合う形式として組み合わせられるから、第１フックと前記第１掛けシャフトとがワイヤソー用リフターの機能すなわち移動、昇降、横移動および水平出し機能を利用して連結でき、また、前記メインローラホルダーが前記ブラケットの前側において吊り具により一対のローラハンガーを吊り下げる形式とすると、前記ローラハンガーによって保持されている前記ローラハンガーの自由度が高まり、吊り下げ状態のメインローラが重力の作用方向にしたがって保持されるから、位置調整が容易となり、またメインローラの両端が一対のローラハンガーと前記押さえる押さえレバーとによって確実に保持される（請求項３）。
【００２５】
前記吊り具が吊りアイボルトとアイボルトにゆるく通されている吊りシャフトとにより構成されていると、吊りアイボルトとアイボルトのゆるい部分の動きによって、前記ローラハンガーによって保持されている前記メインローラが前後方向、旋回方向および傾き方向に変位自在となるから、重いメインローラの取り付けや取り外しの作業性が向上する（請求項４）。
【００２６】
前記押さえレバーが前記ローラハンガーの側面に対して水平方向の支点軸によって回動自在に取り付けられ、前記押さえレバーを前記ローラハンガーの側面に係り止め可能としているから、前記押さえレバーの開放時に、前記押さえレバーが不意に閉じず、メインローラの着脱が安心して容易に行え、作業性が向上し、また、メインローラに対する前記押さえレバーの押さえ時に、搬送中にメインローラが確実に保持れ、前記押さえレバーの意図しない開放によって、メインローラの落下事故などが未然に防止でき、安全上も有利である（請求項５）。
【００２７】
前記ワークホルダーが前記第２フックと第２掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在となっているから、メインローラ用リフターの機能を利用して、前記第２フックに対するワークホルダーの着脱ができ、また、フォークがスライダーによって進退するため、ワークの進退操作が容易となる（請求項６）。
【００２８】
前記昇降部に付属する昇降駆動装置によると、前記支柱の高さによって必要な昇降移動量が確保でき、メインローラやワークの高さ調整が容易であり、しかも、前記支柱の間またはその近くの空間にバッテリ、昇降用モータや伝達手段が合理的に配置できる（請求項７）。
【００２９】
前記横移動部に付属する横移動駆動装置によると、メインローラやワークの搬送、メインローラの取り付け、取り外し、ワークの供給、取り外しの過程で、横移動部の必要な横方向の移動量が確保でき、メインローラやワークの横方向の位置調整が容易となり、さらに横移動部の位置調整後に、横送りねじシャフトと横送りナットとのねじ対偶によって調整位置が維持でき、調整後に横移動部が妄動することもない（請求項８）。
【００３０】
前記水平出し部に付属する水平出し駆動装置によると、水平出し送りねじシャフトの回転操作によって、水平出し部が支軸を中心として揺動するから、メインローラやワークの荷役、ワイヤソーに対する供給、取り出しに際して、メインローラやワークの傾きが簡単に修正でき、また、水平出し送りねじシャフトと水平出し送りナットとのねじ対偶によって修正位置が維持でき、修正後に水平出し部が傾くこともない（請求項９）。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のワイヤソー用リフターの正面図である。
【図２】本発明のワイヤソー用リフターの側面図である。
【図３】本発明のワイヤソー用リフターの背面図である。
【図４】本発明のワイヤソー用リフターの平面図である。
【図５】本発明のワイヤソー用リフターにメインローラホルダーを取り付けた状態の正面図である。
【図６】本発明のワイヤソー用リフターにメインローラホルダーを取り付けた状態の側面図である。
【図７】本発明のワイヤソー用リフターにメインローラホルダーを取り付けた状態の平面図である。
【図８】本発明のワイヤソー用リフターにワークホルダーを取り付けた状態の正面図である。
【図９】本発明のワイヤソー用リフターにワークホルダーを取り付けた状態の側面図である。
【図１０】本発明のワイヤソー用リフターにワークホルダーを取り付けた状態の平面図である。
【図１１】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、昇降部に付属する昇降駆動装置の一部の拡大水平断面図である。
【図１２】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、昇降部に付属する昇降駆動装置の一部の正面図である。
【図１３】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、横移動部に付属する横移動駆動装置の一部の拡大垂直断面図である。
【図１４】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、横移動部に付属する横移動駆動装置の一部の拡大水平断面図である。
【図１５】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、水平出し部に付属する水平出し駆動装置の一部の拡大背面図である。
【図１６】本発明のワイヤソー用リフターにおいて、水平出し部に付属する水平出し駆動装置の一部の拡大水平断面図である。
【図１７】保管台車にメインローラホルダーを載置した状態の側面図である。
【図１８】保管台車にワークホルダーを載置した状態の側面図である。
【図１９】保管台車とワイヤソー用リフターとの位置決め部の平面図である。
【図２０】ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるときの要部の水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１ないし図１０は、本発明に係るワイヤソー用リフター１の全体的な構成を示しており、図１１ないし図１６は、各部の具体的な構造を示している。
【００３３】
図１ないし図１０において、ワイヤソー用リフター１は、昇降案内用の一対の支柱２を有する台車３と、支柱２に支持され、支柱２に沿って昇降自在の昇降部４と、昇降部４に支持され、横方向に移動可能な横移動部５と、横移動部５の前面に対して横方向に揺動自在に取り付けられた水平出し部６とによって構成されている。
【００３４】
水平出し部６は、水平出し部６の前面に取付けられた左右一対の第１フック７と、第２フック８とを備えている。第１フック７は、メインローラホルダー１０によりワイヤソーのメインローラ９を保持するために設けられており、第２フック８は、ワークホルダー１１によりワイヤソーの加工対象となるワーク１２を保持するために設けられている。図示の例において、第１フック７と第２フック８とは、一直線上に並んで配置されており、この直線上で、第１フック７は、狭い間隔で対向し、第２フック８は、ほぼ台車３の幅に相当する間隔で対向している。
【００３５】
図５ないし図７のように、メインローラホルダー１０は、第１フック７とメインローラホルダー１０の第１掛けシャフト１３との掛かり合いによって、水平出し部６の前面に対し着脱自在に取り付けられており、第１掛けシャフト１３に固定された例えばＴ字状のブラケット１４と、このブラケット１４の前側中心位置に吊り具１５により吊り下げられ、メインローラ９の両端のボス部分を支える左右一対のローラハンガー１６と、このローラハンガー１６により保持され、メインローラ９の両端のボス部分を押さえる左右一対の押さえレバー１７とによって構成されている。
【００３６】
メインローラホルダー１０の第１掛けシャフト１３が第１フック７に掛けられているときに、ブラケット１４の下端部は、スペーサ１４ａにより水平出し部６の前面に当たって所定の傾きを保っている。なお、第１フック７の近くに、第１掛けシャフト１３が第１フック７から外れないように、必要に応じてフック状の外れ止め３９が設けられている。
【００３７】
左右一対のローラハンガー１６は、複数の連結ロッド３８により連結されており、これらの連結ロッド３８は、連結ロッド３８に固定された左右一対の補助ブラケット３６、補助ブラケット３６の間で上部に取り付けられた吊りバー３７、この吊りバー３７の中心位置に取り付けられた吊り具１５によってＴ字状のブラケット１４の前端位置に吊り下げられている。
【００３８】
図示の例において、吊り具１５は、吊りバー３７の中心位置に取り付けられたアイボルト１５ａと、このアイボルト１５ａにゆるく通され、ブラケット１４の前端位置に固定された横方向の吊りシャフト１５ｂとにより構成されている。このようにしてローラハンガー１６は、アイボルト１５ａおよび吊りシャフト１５ｂによって重力の作用方向に吊り下げられている。
【００３９】
この吊り下げ状態によって、ローラハンガー１６は、前後方向、旋回方向および傾き方向に変位自在となっている。なお、必要に応じて、ブラケット１４と連結ロッド３８との間にターンバックル４２が架け渡されており、これによりローラハンガー１６の前方向への変位が制限されている。
【００４０】
押さえレバー１７は、ローラハンガー１６の側面に対して水平方向の支点軸１８により回動自在に取付けらており、押さえレバー１７に取り付けられているインデックスプランジャ４０を開放位置の係止孔４１および押さえ位置の係止孔４１に係り止めることにより固定できるようになっている。
【００４１】
図８ないし図９０のように、ワークホルダー１１は、第２フック８とワークホルダー１１の第２掛けシャフト１９との掛かり合いによって、水平出し部６の前面に対して着脱自在に取り付けられており、第２掛けシャフト１９の両端および中央部分に縦方向に取り付けられた一対のステー４３と、ステー４３の前面から前方向に突出する左右一対のスライダーガイド２０と、一対のスライダーガイド２０の間に前後方向に移動自在に取り付けられたスライダー２１と、このスライダー２１に取り付けられ、ワーク１２を保持する１または複数のフォーク２２とによっ構成されている。
【００４２】
スライダー２１は、例えばスライダーハンドル４５付きの平らなブロック状であり、左右端の位置でスライダーガイド２０とスライダー２１との間に設けたリニアガイド４４によって前後方向に移動自在に取り付けられている。なお、スライダー２１の下方にオイルパン４６が取り付けられている。
【００４３】
ワークホルダー１１の第２掛けシャフト１９が第２フック８に掛けられているときに、ステー４３の下端部は、姿勢調整用の複数の調整ボルト４７の先端により水平出し部６の前面に当たっている。なお、第２掛けシャフト１９は、第２フック８のほかに、第２掛けシャフト１９の直線上にある第１フック７にも掛けられている。このため、ワークホルダー１１がワーク１２を保持したとき、それらの荷重は、第１フック７および第２フック８によって分散した状態で支えられる。第１フック７と第２フック８とは、同一の直線上に限らず、それぞれ異なる２本の直線上にあってもよい。
【００４４】
つぎに、ワイヤソー用リフター１の台車３は、左右一対の垂直な支柱２の前後において前方で低く、後方で高い階段状として組み立てられており、前方の左右位置で向き固定の車輪４８、後方の左右位置でキャスター車４９、後方の中央位置で起伏可能な移動ハンドル５０付きの方向変換可能な自在車５１によって牽引または手押し式のものとして構成されている。なお、支柱２の背面側に手押し用ハンドル５３が付設されている。
【００４５】
垂直方向の移動ハンドル５０は、ハンドル軸５６により台車３の後部に旋回自在に取り付けられ、引きスプリング５２により常に直立するように付勢されている。また自在車５１は、ペダル５４の操作によってブレーキ５５を接地面に当て、そのときの制動力により台車３を動き止め状態とする。なお、キャスター車４９、自在車５１の双方に、または何れか一方に駆動用モータを付設することによって、台車３を自走式のものとして構成することもできる。
【００４６】
また、台車３の前方中央位置には、必要に応じて、左右で対向する複数の位置決めガイドローラ５７が前進方向に整列状態として設けられている。これらの位置決めガイドローラ５７は、台車３の前進時において、図１９に例示するように、メインローラホルダー１０を載せるスタンド５９付きの保管台車５８の下方に設けられた位置決めガイド６０、ワークホルダー１１を載せるスタンド６２付きの保管台車６１の下方に設けられた位置決めガイド６３、さらに図２０に例示するように、ワイヤソーの一対の軸受けユニット６４、６５の下方の床面などに形成されている位置決めガイド７２に案内されるようになっている。位置決めガイド６０、６３、７２の間にそれぞれストッパー９２、９３、９４が設けられ、台車３や保管台車５８、６１の前方への進入位置を規制している。
【００４７】
図１１および図１２は、昇降部４およびこの昇降部４に付属する昇降駆動装置２３を示している。昇降部４は、例えばＣ形鋼による一対の支柱２の間に位置し、左右上下の昇降用ガイドローラ７３によって支柱２に沿って昇降自在に設けられており、昇降部４に付属する昇降駆動装置２３によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００４８】
昇降駆動装置２３は、台車３に搭載されているバッテリ２４、支柱２の間の連結板７４の背面に取付けられた昇降用モータ２５、一対の支柱２の間で上下の位置に取付けられたスプロケットホイール２７、これらのスプロケットホイール２７に巻き掛けられたエンドレス状のチェーン２６などによって構成されている。チェーン２６の一部は、一対の支柱２の間の中央で連結部となっており、この連結部のアタッチメント７５により昇降部４に連結されている。
【００４９】
昇降用モータ２５は、減速機付きモータであり、バッテリ２４からの電力により駆動され、そのときの出力回転を減速して、上側のスプロケットホイール２７を回転させることによって、チェーン２６をいずれかの方向に駆動し、チェーン２６のアタッチメント７５に連結されている昇降部４を支柱２に沿って上昇または下降させる。この操作は、一対の支柱２の間で台車３に搭載されている操作盤２４ａにより行える。
【００５０】
昇降用モータ２５に内蔵されている減速機は、本来の減速機能のほかに、昇降部４に掛かる荷重にもとづく逆駆動によって、チェーン２６やスプロケットホイール２７を回転させず、昇降部４を所定の高さに維持するという、自動止まり作用（停止機能）を営んでいる。この停止機能は、昇降用モータ２５に内蔵されている減速機の自動止まり作用によらないで、昇降用モータ２５をブレーキ手段付きとし、昇降用モータ２５の停止位置をブレーキ手段によって確保することもできる。
【００５１】
前記のスプロケットホイール２７やチェーン２６は、昇降用モータ２５によって駆動され、昇降部４を上昇または下降方向に駆動する伝達手段を構成しているが、この伝達手段は、チェーン・スプロケットホイールに代わるものとして、タイミングベルト・タイミングプーリ、ラック・ピニオン、送りねじ・送りナットなどであってもよい。
【００５２】
図１３および図１４は、横移動部５および横移動部５に付属する横移動駆動装置２８を示している。横移動部５は、昇降部４の前面にあって、上下左右の案内ローラ７６により昇降部４の前面で平行に取付けられているＣ形鋼製上下一対の案内レール７７にそって各支柱２に直行する方向、つまり横方向に移動可能な状態として昇降部４の前面に支持されており、横移動部５に付属する横移動駆動装置２８によって横方向に駆動されるようになっている。
【００５３】
横移動駆動装置２８は、昇降部４に支持された横移動用のハンドル７８によって操作可能な横送りねじシャフト２９、横移動部５に取付けられ、横送りねじシャフト２９にねじ対偶として連結される横送りナット３０によって構成されている。
【００５４】
この例で、横移動用のハンドル７８は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、背面に向けられた状態として、ギヤボックス７９に回転自在に取り付けられている。横移動用のハンドル７８の回転は、ギヤボックス７９の内部の一対のベベルギヤ８０、８１によって横移動用のハンドル７８の軸に対して直角方向の横送りねじシャフト２９に伝達され、横送りナット３０を横送りねじシャフト２９の方向に横移動させる。横移動の量は、図３などに見られるように、横移動部５に取り付けられている移動インジケータ９０の指針により昇降部４の背面に取り付けられている移動目盛９１を読み取れる。
【００５５】
また、図１５および図１６は、水平出し部６および水平出し部６に付属する水平出し駆動装置３１を示している。水平出し部６は、水平出し部６の前面に取り付けられている第１フック７および第２フック８を横移動部５に対して揺動自在に取り付けるために設けられており、横移動部５の前面の中央上側位置で水平な前後方向の支軸３２により揺動自在に支持されている。この支持構造によって、水平出し部６は、正面から見て、支軸３２を中心として横移動部５に対し振り子のように左右に揺動し、水平出し部６に付属する水平出し駆動装置３１に駆動されて水平出し方向に傾き調整できるようになっている。
【００５６】
支軸３２は、横移動部５の前面の中央上部に固定されており、水平出し部６の例えば滑り形式の軸受け部８２に対して回転自在となっている。また、水平出し部６と横移動部５との間に複数の受けローラ８３が介在している。受けローラ８３は、水平出し部６の揺動を許容しながらその下部を支えるために、例えば水平出し部６の背面に固定され、水平出し部６と横移動部５との間に介在している。それらの受けローラ８３の軸線は、支軸３２の中心線に交差する位置関係に設定されている。
【００５７】
水平出し駆動装置３１は、横移動部５に支持された水平出し用のハンドル８４によって操作可能な水平出し送りねじシャフト３３、水平出し部６に水平方向の連結軸３４により取付けられた水平出し送りナット３５により構成されている。水平出し送りナット３５は水平出し部６の連結軸３４の水平な軸線の方向に回転自在であり、水平出し送りねじシャフト３３にねじ対偶として連結される。
【００５８】
この例で、水平出し用のハンドル８４は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、横移動用のハンドル７８よりも低い位置で背面に向けられており、ギヤボックス８５に取付けられている。水平出し用のハンドル８４の回転は、ギヤボックス８５の内部の一対のベベルギヤ８６、８７により水平出し用のハンドル８４の軸に対して直角方向の水平出し送りねじシャフト３３に伝達され、水平出し送りナット３５を移動させる。
【００５９】
図３、図４や図５などに見られるように、水平出し部７に角度インジケータ８８が取り付けられており、角度インジケータ８８の指針は、横移動部５のギヤボックス７９に取り付けられている角度目盛り板８９の目盛りを指している。なお、水平出し送りねじシャフト３３の回転は、水平出し用のハンドル８４の操作に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。
【００６０】
次に、図１７のように、メインローラホルダー１０は、第１掛けシャフト１３および必要に応じて下方に設けられる補助第１掛けシャフト１３ａの部分で保管台車５８のスタンド５９に載せられ、外れ止め用フック５９ａに係り止めされている。
【００６１】
メインローラ９の搬送、メインローラ９のワイヤソーに対する組み込みに際して、作業者は、図１ないし図４のワイヤソー用リフター１を図１７の保管台車５８の近くまで移動させ、図１７および図１９に示すように、ワイヤソー用リフター１をメインローラホルダー１０に正しく向き合わせる。この向き合わの過程で、位置決めガイドローラ５７は、位置決めガイド６０に案内されて、メインローラホルダー１０に対し位置決め状態で向き合わせる。またこのときのワイヤソー用リフター１の停止位置は、ワイヤソー用リフター１の台車３の一部とストッパー９２との当接によってメインローラホルダー１０の受け取り位置となる。
【００６２】
ここで、作業者は、操作盤２４ａを操作して昇降用モータ２５を回転させ、下降位置の昇降部４を上昇移動させ、第１フック７の上向きの受け位置でメインローラホルダー１０の第１掛けシャフト１３を受け取り、スタンド５９を乗り越えられる高さまで昇降部４を上昇させてから、ワイヤソー用リフター１を後退させ、ワイヤソー用リフター１をメインローラ９の受け取り位置まで移動させる。このような操作によって、図５ないし図７のように、メインローラホルダー１０は、ワイヤソー用リフター１に搭載される。
【００６３】
つぎに、作業者は、メインローラホルダー１０付きのワイヤソー用リフター１をメインローラ９の受け取り位置へ移動させ、そこでローラハンガー１６を上昇させ、ローラハンガー１６の上向き半円弧状のパッド１６ａの位置でメインローラ９の両端のボス部分を支持し、押さえレバー１７を下ろして閉じて、下向き半円弧状のパッド１７ａで押さえ、インデックスプランジャ４０を係止孔４１に係り止めして、押さえレバー１７をで開かないように固定してから、ローラハンガー１６を上昇させ、適当な高さで停止させ、メインローラ９を吊り下げる。
【００６４】
この吊り下げ状態のときに、前記のように、減速機付きの昇降用モータ２５の自動止まり作用によって、昇降部４にメインローラ９の荷重が掛かっても、昇降部４は、そのときの荷重によって下降することはない。
【００６５】
つぎに、作業者は、メインローラ９を取り付けようとするワイヤソーの近くの作業位置にワイヤソー用リフター１の台車３を移動させ、昇降用モータ２５を駆動することによって、メインローラ９をワイヤソーに対する組み込み高さに調節する。このときの移動過程で、ターンバックル４２は、メインローラ９の前方向への移動を制限しているから、台車３は、前方向への異常な重心移動のない状態となっているため安定に移動する。
【００６６】
図２０は、ワイヤソーの一対の軸受けユニット６４、６５の間にメインローラ９を組み込むときの順序を示している。図示のように、作業者は、ワイヤソー用リフター１の台車３を軸受けユニット６４、６５の近くに移動させる。このとき、床面またはワイヤソーの機械ベースなどに一対の位置決めガイド７２が形成されていると、複数の位置決めガイドローラ５７が位置決めガイド７２に位置規制されながら、矢印ａのように、前進方向に案内され、位置決め用のストッパー９４に当たり停止するため、台車３は、一対の軸受けユニット６４、６５に対して作業のし易い適切な位置に案内されて停止する。
【００６７】
ここで作業者は、吊り下げ状態のメインローラ９を水平方向に押し、保持中のメインローラ９を軸受けユニット６４、６５の間に案内し、それらの軸心をほぼ一致させる。このとき、メインローラ９は、吊り下げられているため、水平方向からの力を加えることによって容易に案内できる。
【００６８】
ワイヤソーの設置床面に水切り勾配の設定などによって傾きがあると、台車３は、垂直方向に直立しなくなるが、メインローラ９は、メインローラホルダー１０により重心位置で吊り下げ状態つまり重力の作用方向にあるため、ほとんど傾くことはない。
【００６９】
次に、作業者は、横移動用のハンドル７８を所定の方向に回し、横送りねじシャフト２９と横送りナット３０とのねじ作用によって、横移動部５を横方向すなわち水平方向に移動させて、矢印ｂのように、メインローラ９を中心軸の方向に水平移動させることによって、メインローラ９の一端のテーパ孔６６を向き合う軸受けユニット６４のテーパ軸６７にはめ込む。
【００７０】
続いて、作業者は、メインローラ９を挟む方向すなわち矢印ｃの方向に、クイル状の軸受けユニット６５を移動させ、他方のボスのテーパ孔６６に軸受けユニット６５のテーパ軸６８をはめ込む。これにより、メインローラ９は、テーパ部分の嵌まり合いにより芯出し状態として一対の軸受けユニット６４、６５の間に挟み込まれる。
【００７１】
このように、横移動部５に付属する横移動駆動装置２８による横方向の移動機能によって、一対の軸受けユニット６４、６５に対するメインローラ９の組み込みに際して、メインローラ９の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える。このときの横方向の移動量は移動インジケータ９０の位置を移動目盛板９１から読み取れる。
【００７２】
最後に、作業者は、クイル状の軸受けユニット６５の中心の軸孔６９およびメインローラ９の中心孔９ａに固定ボルト７０を矢印ｄのように挿入して、その雄ねじを軸受けユニット６４の雌ねじ７１にねじ込み、メインローラ９を一対の軸受けユニット６４、６５の間で強く締めつけて固定する。このようにして、複数のメインローラ９は、２つの軸受けユニット６４、６５の間に取り付けられ、これらの軸受けユニット６４、６５に駆動されて、共に回転できる状態としてワイヤーソーに組み込まれる。
【００７３】
ワイヤーソーの一対の軸受けユニット６４、６５からメインローラ９を取り外すときには、以上の動作と逆の動作を行えばよい。メインローラ９の組み込み、取り外し作業が終了したとき、作業者は、メインローラホルダー１０をワイヤソー用リフター１から保管台車５８のスタンド５９に戻す。
【００７４】
次に、ワイヤソー用リフター１は、メインローラホルダー１０に代えて、ワークホルダー１１を装着することによって、ワーク１２の搬送、ワイヤソーに対するワーク１２の供給、取り出しにも利用できる。図１８のように、ワークホルダー１１は、保管台車６１のスタンド６２およびその受けアーム６２ｂに載せられ、外れ止め用フック６２ａに係り止めされている。
【００７５】
そこで作業者は、図１ないし図４のワイヤソー用リフター１を図１８の保管台車６１の近くまで移動させ、図１８および図１９に示すように、ワイヤソー用リフター１をワークホルダー１２に正しく向き合わせる。この過程で、位置決めガイドローラ５７は、位置決めガイド６３に案内されて、ワークホルダー１２に対し位置決め状態で向き合わせる。また、このときのワイヤソー用リフター１の停止位置は、ワイヤソー用リフター１の台車３の一部とストッパー９３との当接によって所定の位置となる。
【００７６】
ここで作業者は、昇降駆動装置２３を操作して、第２フック８を上昇させて、第２フック８にワークホルダー１１の第２掛けシャフト１９を掛け、ワイヤソー用リフター１にワークホルダー１１を装着する。
【００７７】
この装着状態で、ワイヤソー用リフター１によるワーク１２の搬送、ワイヤソーに対するワーク１２の供給、取り出しが可能となるため、作業者は、台車３の移動によりワークホルダー１１を搬送しようとするワーク１２に対向させた後、ワークホルダー１１をワーク１２の受け取り高さに合わせ、スライダーハンドル４５を持って、フォーク２２を前進させ、ワーク１２に固定されている部材の図示しないフォーク挿入孔（空間）に差し込んでから、昇降部４の上昇によってフォーク２２でワーク１２を取り上げ、ワイヤソーまで搬送し、ワーク１２を水平な姿勢としてワイヤソーの加工位置に供給し、ワイヤソーの図示しないワーク支持装置に受け渡す。このようにして、ワーク１２は、ワイヤソーの加工位置において切断可能な状態となる。
【００７８】
ワイヤソーに対するワーク１２の供給に際して、ワイヤソーの設置床面に水切り勾配などの傾きがあると、ワイヤソー用リフター１の支柱２は、垂直方向に直立せず、傾斜状態となる。傾斜状態のワーク１２について、修正が必要なとき、作業者は、水平出し用のハンドル８４を回して、水平出し送りねじシャフト３３を傾斜修正方向に回転させて、水平出し送りナット３５を動かし、水平出し部６を支軸３２を中心として揺動させ、ワークホルダー１１ともにフォーク２２の傾きを修正し、ワーク１２を水平な姿勢としてワイヤソーの加工位置に供給できるようにする。
【００７９】
傾斜状態の修正のときに、ワーク１２の傾きの方向は、角度インジケータ８８と角度目盛り板８９との相対位置から判断でき、また、そのときの傾きの角度は、角度インジケータ８８の指示位置を角度目盛り板８９の目盛りから読み取ることにより知られる。なお、角度インジケータ８８・角度目盛り板８９は市販の簡易水準器によって構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、メインローラ９やワーク１２の搬入、搬送に限らず、ワイヤーソーの運転や保守、点検に際して必要な工具や部品の搬入、搬送にも利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１  ワイヤーソー用リフター
２  支柱
３  台車
４  昇降部
５  横移動部
６  水平出し部
７  第１フック
８  第２フック
９  メインローラ    ９ａ  中心孔
１０  メインローラホルダー
１１  ワークホルダー
１２  ワーク
１３  第１掛けシャフト    １３ａ  補助掛けシャフト
１４  ブラケット    １４ａ  スペーサ
１５  吊り具    １５ａ  アイボルト    １５ｂ吊りシャフト
１６  ローラハンガー    １６ａ  パッド
１７  押さえレバー      １７ａ  パッド
１８  支点軸
１９  第２掛けシャフト
２０  スライダーガイド
２１  スライダー
２２  フォーク
２３  昇降駆動装置
２４  バッテリ    ２４ａ  操作盤
２５  昇降用モータ
２６  チェーン
２７  スプロケットホイール
２８  横移動駆動装置
２９  横送りねじシャフト
３０  横送りナット
３１  水平出し駆動装置
３２  支軸
３３  水平出し送りねじシャフト
３４  連結軸
３５  水平出し送りナット
３６  補助ブラケット
３７  吊りバー
３８  連結ロッド
３９  外れ止め
４０  インデックスプランジャ
４１  係止孔
４２  ターンバックル
４３  ステー
４４  リニアガイド
４５  スライダーハンドル
４６  オイルパン
４７  調整ボルト
４８  車輪
４９  キャスター車
５０  移動ハンドル
５１  自在車
５２  引きスプリング
５３  手押し用ハンドル
５４  ペダル
５５  ブレーキ
５６  ハンドル軸
５７  位置決めガイドローラ
５８  保管台車
５９  スタンド    ５９ａ  外れ止め用フック
６０  位置決めガイド
６１  保管台車
６２  スタンド    ６２ａ  外れ止め用フック    ６２ｂ  受けアーム
６３  位置決めガイド
６４  軸受けユニット
６５  軸受けユニット
６６  テーパ孔
６７  テーパ軸
６８  テーパ軸
６９  軸孔
７０  固定ボルト
７１  雌ねじ
７２  位置決めガイド
７３  昇降用ガイドローラ
７４  連結板
７５  アタッチメント
７６  案内ローラ
７７  案内レール
７８  横移動用のハンドル
７９  ギヤボックス
８０  ベベルギヤ
８１  ベベルギヤ
８２  軸受け部
８３  受けローラ
８４  水平出し用のハンドル
８５  ギヤボックス
８６  ベベルギヤ
８７  ベベルギヤ
８８  角度インジケータ
８９  角度目盛り板
９０  移動インジケータ
９１  移動目盛り板
９２  ストッパー
９３  ストッパー
９４  ストッパー
【図１】
2012201479.tif 000003
【図２】
2012201479.tif 000004
【図３】
2012201479.tif 000005
【図４】
2012201479.tif 000006
【図５】
2012201479.tif 000007
【図６】
2012201479.tif 000008
【図７】
2012201479.tif 000009
【図８】
2012201479.tif 000010
【図９】
2012201479.tif 000011
【図１０】
2012201479.tif 000012
【図１１】
2012201479.tif 000013
【図１２】
2012201479.tif 000014
【図１３】
2012201479.tif 000015
【図１４】
2012201479.tif 000016
【図１５】
2012201479.tif 000017
【図１６】
2012201479.tif 000018
【図１７】
2012201479.tif 000019
【図１８】
2012201479.tif 000020
【図１９】
2012201479.tif 000021
【図２０】
2012201479.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成24年6月4日(2012.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ワイヤソーの加工位置のローラすなわちメインローラや加工対象のワークの搬送、また、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外し、およびワイヤソーに対するワークの着脱の際に利用するリフターに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
前記押さえレバーが前記ローラハンガーの側面に対して水平方向の支点軸によって回動自在に取り付けられ、前記押さえレバーを前記ローラハンガーの側面に係り止め可能としているから、前記押さえレバーの開放時に、前記押さえレバーが不意に閉じず、メインローラの着脱が安心して容易に行え、作業性が向上し、また、メインローラに対する前記押さえレバーの押さえ時に、搬送中にメインローラが確実に保持され、前記押さえレバーの意図しない開放によって、メインローラの落下事故などが未然に防止でき、安全上も有利である（請求項５）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
前記ワークホルダーが前記第２フックと第２掛けシャフトとの掛かり合いにより前記水平出し部の前面に対して着脱自在となっているから、ワイヤソー用リフターの機能を利用して、前記第２フックに対するワークホルダーの着脱ができ、また、フォークがスライダーによって進退するため、ワークの進退操作が容易となる（請求項６）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図８ないし図１０のように、ワークホルダー１１は、第２フック８とワークホルダー１１の第２掛けシャフト１９との掛かり合いによって、水平出し部６の前面に対して着脱自在に取り付けられており、第２掛けシャフト１９の両端および中央部分に縦方向に取り付けられた一対のステー４３と、ステー４３の前面から前方向に突出する左右一対のスライダーガイド２０と、一対のスライダーガイド２０の間に前後方向に移動自在に取り付けられたスライダー２１と、このスライダー２１に取り付けられ、ワーク１２を保持する１または複数のフォーク２２とによっ構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
ここで作業者は、吊り下げ状態のメインローラ９を水平方向に押し、保持中のメインローラ９を軸受けユニット６４、６５の間に案内し、それらの軸心をほぼ一致させる。このとき、メインローラ９は、吊り下げられているため、水平方向からの力を加えることによって軸心の一致位置へ容易に案内できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
最後に、作業者は、クイル状の軸受けユニット６５の中心の軸孔６９およびメインローラ９の中心孔９ａに固定ボルト７０を矢印ｄのように挿入して、固定ボルト７０の先端の雄ねじを軸受けユニット６４の雌ねじ７１にねじ込み、メインローラ９を一対の軸受けユニット６４、６５の間で強く締めつけて固定する。このようにして、複数のメインローラ９は、２つの軸受けユニット６４、６５の間に取り付けられ、これらの軸受けユニット６４、６５に駆動されて、共に回転できる状態としてワイヤーソーに組み込まれる。