(57)【要約】【課題】乗りかごの運転履歴を簡単かつ正確に検出・記録することができるエレベータの運転履歴記録装置を提供すること。【解決手段】運転履歴記録装置１は、建物Ｂ内に設置された昇降路９０１内の所定箇所と、昇降路９０１内を昇降動作する乗りかご９０４との離間距離を検出する距離検出手段２と、距離検出手段２の検出結果から求められる乗りかご９０４の運転履歴を記録する記録部３とを有している。また、距離検出手段２は、レーザー光ＬＬを出射するレーザー光出射部２１と、レーザー光出射部２１からのレーザー光ＬＬを受光する受光部２２とを有し、レーザー光出射部２１からレーザー光ＬＬを出射してから、出射したレーザー光ＬＬを受光部２２が受光するまでの時間に基づいて、前記離間距離を検出する。【選択図】図２
2012201423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された昇降路内の所定箇所と、前記昇降路内を昇降動作する乗りかごとの離間距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段による検出結果から求められる前記乗りかごの運転履歴を記録する記録部とを有することを特徴とするエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項２】
前記距離検出手段は、レーザー光を出射するレーザー光出射部と、前記レーザー光出射部からのレーザー光を受光する受光部とを有し、
前記レーザー光出射部から前記レーザー光を出射してから、出射したレーザー光を前記受光部が受光するまでの時間に基づいて、前記離間距離を検出するよう構成されている請求項１に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項３】
前記レーザー光出射部および前記受光部は、それぞれ、前記昇降路の頂部または底部に設けられており、前記レーザー光出射部は、前記乗りかごに向けて前記レーザー光を出射し、前記受光部は、前記乗りかごによって発射した前記レーザー光を受光する請求項２に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項４】
前記距離検出手段は、音波を発信する発信部と、前記音波を受信する受信部とを有し、
前記発信部から前記音波を発信してから、発信した音波を前記受信部が受信するまでの時間に基づいて、前記離間距離を検出するよう構成されている請求項１に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項５】
前記距離検出手段は、前記乗りかごの移動が開始し、当該移動が終了したときに、前記距離を検出するように構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項６】
少なくとも、所定期間内に前記乗りかごが前記昇降路内を移動した距離を前記運転履歴として記録する請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項７】
さらに、前記所定期間内での、前記建物の各階における前記乗りかごの着床回数を前記運転履歴として記録する請求項６に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項８】
さらに、前記乗りかごが、前記昇降路が設置された建物のどの階から移動を開始し、その移動をどの階で終了したかを前記運転履歴として記録する請求項５ないし７のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【請求項９】
さらに、前記乗りかごの移動を時刻と組み合わせて前記運転履歴として記録する請求項５ないし８のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの運転履歴記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１のように、建物内に設置された昇降路と、昇降路内に設けられた乗りかごと、乗りかごの移動を制御する制御手段とを有するエレベータ装置が知られている。また、このようなエレベータ装置には、一般的に、エレベータの移動（運転）履歴を記録する記録部が設けられており、メンテナンスの際には、記録された運転履歴を反映することができる。
【０００３】
しかしながら、記録部から運転履歴を取り出す方法は、エレベータの種類や製造会社によって異なっており、そのエレベータに合った方法やツール（接続器具やプログラムなど）をそれぞれ用意する必要がある。また、エレベータの製造会社によっては、自由に運転履歴を取り出すことが許されず、例えば、パスワードを発行してもらう等、製造会社に許可を取らなければ運転履歴を取り出すことができない場合もある。
【０００４】
このような状況では、例えば、エレベータのメンテナンスに時間と費用がかかり過ぎてしまい、また、メンテナンスの効率も悪化するといった問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、乗りかごの運転履歴を簡単かつ正確に検出・記録することができるエレベータの運転履歴記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
（１）  建物内に設置された昇降路内の所定箇所と、前記昇降路内を昇降動作する乗りかごとの離間距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段による検出結果から求められる前記乗りかごの運転履歴を記録する記録部とを有することを特徴とするエレベータの運転履歴記録装置。
【０００８】
（２）  前記距離検出手段は、レーザー光を出射するレーザー光出射部と、前記レーザー光出射部からのレーザー光を受光する受光部とを有し、
前記レーザー光出射部から前記レーザー光を出射してから、出射したレーザー光を前記受光部が受光するまでの時間に基づいて、前記離間距離を検出するよう構成されている上記（１）に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【０００９】
（３）  前記レーザー光出射部および前記受光部は、それぞれ、前記昇降路の頂部または底部に設けられており、前記レーザー光出射部は、前記乗りかごに向けて前記レーザー光を出射し、前記受光部は、前記乗りかごによって発射した前記レーザー光を受光する上記（２）に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１０】
（４）  前記距離検出手段は、音波を発信する発信部と、前記音波を受信する受信部とを有し、
前記発信部から前記音波を発信してから、発信した音波を前記受信部が受信するまでの時間に基づいて、前記離間距離を検出するよう構成されている上記（１）に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１１】
（５）  前記距離検出手段は、前記乗りかごの移動が開始し、当該移動が終了したときに、前記距離を検出するように構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１２】
（６）  少なくとも、所定期間内に前記乗りかごが前記昇降路内を移動した距離を前記運転履歴として記録する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１３】
（７）  さらに、前記所定期間内での、前記建物の各階における前記乗りかごの着床回数を前記運転履歴として記録する上記（６）に記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１４】
（８）  さらに、前記乗りかごが、前記昇降路が設置された建物のどの階から移動を開始し、その移動をどの階で終了したかを前記運転履歴として記録する上記（５）ないし（７）のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【００１５】
（９）  さらに、前記乗りかごの移動を時刻と組み合わせて前記運転履歴として記録する上記（５）ないし（８）のいずれかに記載のエレベータの運転履歴記録装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗りかごの移動（運転）履歴を簡単かつ正確に検出・記録することができる。また、エレベータ装置のシステムとは別のシステムとして乗りかごの運転履歴を記録するため、運転履歴の取り出しも容易である。そのため、例えば、エレベータ装置のメンテナンスにおいて優れた利便性を発揮する。
【００１７】
また、前述したように、エレベータ装置のシステムとは別のシステムであるため、エレベータ装置の種類や製造会社の違いによらずにどのエレベータ装置にも簡単に設置することができる。そのため、従来のようにエレベータ装置毎に取り出し方法を選択するといった煩雑さがなく、メンテナンスを効率的に行うことができる。また、エレベータ装置毎にそれに適したツールを用意する必要がないため、経済的にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のエレベータの運転履歴記録装置が設置されるエレベータ装置の模式図である。
【図２】本発明のエレベータの運転履歴記録装置の好適な実施形態を示す模式図（ブロック図）である。
【図３】図２に示すエレベータの運転履歴記録装置の変形例を示す模式図（ブロック図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のエレベータの運転履歴記録装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明のエレベータの運転履歴記録装置が設置されるエレベータ装置の模式図、図２は、本発明のエレベータの運転履歴記録装置の好適な実施形態を示す模式図（ブロック図）、図３は、図２に示すエレベータの運転履歴記録装置の変形例を示す模式図（ブロック図）である。なお、以下の説明では、図１中の上側を「上」、下側を「下」と言いう。
【００２１】
［エレベータ装置９００］
まず、エレベータの運転履歴記録装置１（以下、単に「運転履歴記録装置１」とも言う。）を設置するエレベータ装置９００について、その一例を説明する。
【００２２】
図１に示すエレベータ装置９００は、建物（図示せず）内に設置された昇降路９０１と、昇降路９０１の上方に設けられた機械室９０２と、昇降路９０１と機械室９０２とを区切り昇降路９０１の天面および機械室９０２の床面を形成する機械台９０３と、昇降路９０１内を昇降する乗りかご９０４と、乗りかご９０４とは逆方向に昇降路９０１内を昇降する釣り合い重り９０５と、乗りかご９０４と釣り合い重り９０５とを連結し、乗りかご９０４と釣り合い重り９０５とを釣瓶式に懸架するロープ９０６と、機械室９０２内に設けられたエレベータ巻上機９０７と、巻上機９０７に回転（回動）自在に設けられた駆動網車９０８と、駆動綱車９０８に対してずれた位置に回転自在に設けられたそらせ車９０９と、巻上機９０７の駆動を制御する制御手段９１０とを有している。
【００２３】
ロープ９０６は、乗りかご９０４に連結された一端側から、機械台９０３に形成された貫通孔を通って、駆動綱車９０８の外周面に無端状に形成されたロープ溝９０８ａ、および、そらせ車９０９の外周面に無端状に形成されたロープ溝９０９ａに順次巻き掛けられるとともに、さらに駆動綱車９０８に向かって折り返されて、再びロープ溝９０８ａおよび９０９ａに巻き掛けられた後、機械台９０３に形成された貫通孔を通って、下方の釣り合い重り９０５に連結されている。すなわち、エレベータ装置９００では、ロープ９０６が駆動綱車９０８のロープ溝９０８ａに２回巻き掛けられるフルラップ方式が採用されている。
【００２４】
このようなエレベータ装置９００では、駆動綱車９０８が巻上機９０７の駆動力によって回転することにより、ロープ９０６と駆動綱車９０８のロープ溝９０８ａとの間に発生する摩擦力によって、ロープ９０６が駆動綱車９０８の回転に連動して移動し、乗りかご９０４が昇降路９０１内を昇降する。また、エレベータ装置９００では、制御手段９１０によって巻上機９０７の駆動を制御することにより、乗りかご９０４を建物の目的階に着床させることができる。
【００２５】
以上、エレベータ装置９００を一例に運転履歴記録装置１を設置するエレベータ装置について説明したが、エレベータ装置の構成としては、昇降路９０１内を昇降する乗りかご９０４を有していれば、上述したエレベータ装置９００に限定されない。
【００２６】
［運転履歴記録装置１］
次いで、運転履歴記録装置１について説明する。
【００２７】
図２に示すように、運転履歴記録装置１は、昇降路９０１の天面と、乗りかご９０４の天井との距離（以下、単に「離間距離Ｄ」とも言う）を検出する距離検出手段２と、距離検出手段２の検出結果から求められる乗りかご９０４の運転履歴を記録する記録部３と、距離検出手段２の駆動を制御する制御手段４と、記録部３に記録された運転履歴に関するデータを送信する送信手段５と有している。以下、距離検出手段２、記録部３、制御手段４および送信手段５について順次説明する。
【００２８】
（距離検出手段２）
図２に示すように、距離検出手段２は、レーザー光ＬＬを出射するレーザー光出射部２１と、レーザー光ＬＬを受光する受光部２２と、距離算出部２３とを有している。距離算出部２３は、レーザー光出射部２１からレーザー光ＬＬを出射してから、そのレーザー光ＬＬを受光部２２が受光するまでの時間Ｔに基づいて離間距離Ｄを求めるように構成されている。
【００２９】
また、距離算出部２３には、予め、乗りかご９０４が建物の各階に着床している状態での離間距離Ｄ（１階に着床している場合の離間距離Ｄ、２階に着床している場合の離間距離Ｄ‥‥）のデータを記録させている。そのため、離間距離Ｄが求まれば、前記データに基づいて、乗りかご９０４が建物のどの階に着床しているのかを簡単に求めることができる。
【００３０】
距離検出手段２によって求められた着床階に関する情報（以下、「着床階データ」と言う。）は、記録部３に送信され、記録部３で記録される。
【００３１】
本実施形態では、レーザー光出射部２１および受光部２２がともに、昇降路９０１の天面（すなわち、機械台９０３の下面）に設けられている。また、レーザー光出射部２１は、昇降路９０１の天面から乗りかご９０４の天井に向けて、すなわち鉛直方向下方に向けてレーザー光ＬＬを出射するように設置されている。また、受光部２２は、乗りかご９０４の天井で反射し、昇降路９０１の天井へ戻ってくるレーザー光ＬＬ（戻り光ＬＬ’）を受光するように設置されている。なお、戻り光ＬＬ’の強度や方向性を高めるために、乗りかご９０４の天井であって、レーザー光ＬＬが照射される部位に反射板等を配置してもよい。
【００３２】
このような配置とすることにより、距離検出手段２を簡単にエレベータ装置９００に取り付けることができる。
【００３３】
以上、本実施形態の距離検出手段２について説明したが、距離検出手段２の構成は、昇降路９０１内の所定部位（固定点）と乗りかご９０４との離間距離を検出することができれば、本実施形態の構成に限定さない。
【００３４】
例えば、レーザー光出射部２１および受光部２２の設置位置は、（１）レーザー光出射部２１および受光部２２をともに昇降路９０１の床面に設置し、レーザー光ＬＬを乗りかご９０４の床面に向けて出射するように構成してもよく、（２）レーザー光出射部２１および受光部２２をともに乗りかご９０４の天井または床面に設置し、レーザー光ＬＬを昇降路９０１の天井または床面に向けて出射するように構成してもよく、（３）レーザー光出射部２１および受光部２２の一方を昇降路９０１の天面に設置するとともに、他方を乗りかご９０４の天井に設置し、受光部２２に向けてレーザー光ＬＬを出射するように構成してもよく、（４）レーザー光出射部２１および受光部２２の一方を昇降路９０１の床面に設置するとともに、他方を乗りかご９０４の床面に設置し、受光部２２に向けてレーザー光ＬＬを出射するように構成してもよい。また、例えば、昇降路９０１の天面や床面と釣り合い重り９０５との離間距離を検出することにより、間接的に、昇降路９０１の所定部位と乗りかご９０４との離間距離を求めるように構成してもよい。
【００３５】
また、距離検出手段２は、レーザー光を用いる構成ではなく、音波（超音波）を用いる構成であってもよい。例えば、図３に示すように、距離検出手段２は、音波Ｗを発信する発信部２４と、音波Ｗを受信する受信部２５と、距離算出部２６とを有している。距離算出部２６は、発信部２４から音波Ｗを発信してから、発信した音波Ｗを受信部２５が受信するまでの時間Ｔに基づいて離間距離Ｄを求めるように構成されている。このような構成によっても、レーザー光を用いる場合と同様の効果を発揮することができる。なお、発信部２４および受信部２５の配置は、レーザー光出射部２１および受光部２２の配置と同様とすることができる。
【００３６】
（制御手段４）
制御手段４は、距離検出手段２の駆動を制御する機能を有している。本実施形態の制御手段４は、乗りかご９０４の移動（昇降）の開始／終了を検知する移動検知手段４１を有しており、この移動検知手段４１の検知結果に基づいて、距離検出手段２の駆動を制御するように構成されている。
【００３７】
具体的には、制御手段４は、移動検知手段４１が乗りかご９０４の移動開始（例えば、建物の２階から１０階への移動）を検知し、その後、当該移動の終了（乗りかご９０４の着床）を検知した場合に、距離検出手段２を駆動する。このような制御方法によれば、乗りかご９０４が移動した場合にのみ距離検出手段２が駆動するため、距離検出手段２の無駄な駆動を防止できる。そのため、それに伴う省電力化および検出回数の減少による運転履歴に関するデータの小容量化を図ることができる。
【００３８】
移動検知手段４１の構成は、乗りかご９０４の移動の開始／終了を検知することができれば、特に限定されない。例えば、乗りかご９０４を昇降または着床させるために制御手段９１０から巻上機９０７に送信される信号（駆動信号や停止信号）を受信し、受信した信号に基づいて、乗りかご９０４の移動の開始／終了を検知するよう構成されていてもよい。また、接触式または非接触式のセンサを用いて、駆動網車９０８が回転しているか否かを検出することにより、乗りかご９０４の移動の開始／終了を検知するよう構成されていてもよい。
【００３９】
以上、制御手段４について説明したが、制御手段４の構成や、距離検出手段２の駆動の制御方法については、上記の構成に限定されない。例えば、制御手段４は、移動検知手段４１を有しておらず、かつ、所定時間間隔で距離検出手段２を駆動するように構成されていてもよい。
【００４０】
（記録部３）
記録部３は、距離検出手段２から送信された着床階データなどを記録（記憶）する記録装置（記憶装置）３１と、記録装置３１に記録された着床階データに基づいて新たなデータを作成する演算部３２とを有している。
【００４１】
記録装置３１は、距離検出手段２から受信した着床階データを当該データを受信した時刻（または距離検出手段２が離間距離Ｄを検出した時刻。ただし、両者はほぼ同時刻である。）とともに記録する。すなわち、記録装置３１には、距離検出手段２から着床階データを受信する度に、乗りかご９０４の時刻Ｔ１での着床階、時刻Ｔ２での着床階、時刻Ｔ３での着床階‥‥といったデータが順に記録されていき、乗りかご９０４の運転履歴が記録されていく。なお、記録部３は、複数の着床階データが記録された順番さえ記録しておけば、着床階データを時刻と対応付けて記録しなくてもよい。
【００４２】
このような記録装置３１は、例えば、フラッシュメモリー、光ディスク、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）といった公知の各種記憶装置を用いることができる。
【００４３】
演算部３２は、記録装置３１に記録された複数の着床階データに基づいて、新たなデータを作成する機能を有している。なお、演算部３２で作成された新たなデータは、記録装置３１に送信され、運転履歴として記録装置３１に記録される。
【００４４】
新たなデータ（運転履歴）には、少なくとも、所定期間内における乗りかご９０４の移動距離が含まれている。このように、乗りかご９０４の移動距離を算出し、これを運転履歴として記録装置３１に記録しておくことにより、エレベータ装置９００のメンテナンス時に、各種部品の摩耗状況を判断し易くなり、部品交換の必要性等の判断をより容易に行うことができメンテナンスの効率が向上する。
【００４５】
なお、前記所定期間としては、特に限定されないが、エレベータ装置９００の前回のメンテナンス時から次回のメンテナンス時までの期間とするのが好ましい。これにより、メンテナンスの効率がより向上する。
【００４６】
また、所定期間内における乗りかご９０４の移動距離を算出する方法は、特に限定されない。例えば、演算部３２に、建物の各階（最上階は除く）からその階よりも１階上の階までの乗りかご９０４の移動距離を記録させておき、所定期間が始まって１番目（時刻Ｔ１）に記録された着床階データと、２番目（時刻Ｔ２）に記録された着床階データとから１回目の乗りかご９０４の移動距離Ａ１を求め、２番目（時刻Ｔ２）に記録された着床階データと、３番目（時刻Ｔ３）に記録された着床階データとから２回目の乗りかご９０４の移動距離Ａ２を求め、同様に、３回目、４回目‥‥ｎ回目の乗りかご９０４の移動距離Ａ３、Ａ４‥‥Ａｎを求め、これら移動距離Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４‥‥Ａｎを足し合わせることにより、簡単に、所定期間内における乗りかご９０４の移動距離を算出することができる。
【００４７】
また、新たなデータ（運転履歴）には、さらに、所定期間内での、建物の各階における乗りかご９０４の着床回数が含まれているのが好ましい。すなわち、所定期間内に、建物の何階に乗りかご９０４が何回着床したかのデータが含まれている。これにより、例えば、乗りかご９０４内に設置されている操作ボタン類の使用頻度等を推測することができ、部品交換の必要性等の判断をより容易に行うことができ、その結果、メンテナンスの効率が向上する。
【００４８】
また、建物がレジャー施設、商業施設といった場合、各階における乗りかご９０４の着床回数から、どの階が客に人気があり、どの階が客に人気がないか、すなわち各階の集客力を推察することができる。そのため、このデータを用いることで、レジャー施設、商業施設において、より集客力が上がるような店舗の配置換えやリニューアル等を行うことができる。
【００４９】
また、新たなデータ（運転履歴）には、さらに、乗りかご９０４が建物のどの階から移動を開始し、その移動をどの階で終了したか、すなわち、乗りかご９０４が１回の移動で建物の何階から何階まで移動したのかを示すデータが含まれているのが好ましい。上記のようなデータに加えて、このようなデータを用いることで、よりメンテナンスの効率を高めることができる。
【００５０】
（送信手段５）
送信手段５は、記録装置３１に記録された運転履歴を、例えば、離れた場所に設置された制御用のパソコン等に送信する機能を有している。これにより、エレベータ装置９００が設置されている現場へ出向くことなく、運転履歴を取得、確認することができる。そのため、予め、メンテナンス等に必要な交換部品等を予測することができ、メンテナンスを効率的に行うことができる。
【００５１】
送信手段５による運転履歴の送信は、所定期間毎に行ってもよいし、記録装置３１に新たなデータが記録される度に行ってもよい。また、前記制御用のパソコンからの命令を受けたときにも運転履歴を送信するようにしてもよい。なお、例えば、比較的短い時間間隔（数秒間隔）で送信が行われる場合や、記録装置３１に新たなデータが記録される度に行なわれる場合には、運転履歴記録装置１をエレベータ装置９００の監視システムとしても好適に用いることができるようになる。
【００５２】
以上、運転履歴記録装置１について説明した。このような運転履歴記録装置１によれば、乗りかご９０４の運転履歴を簡単かつ正確に検出・記録することができる。また、エレベータ装置９００のシステムとは別のシステムとして乗りかごの運転履歴を記録するため、運転履歴の取り出しも容易である。そのため、例えば、エレベータ装置９００のメンテナンスにおいて優れた利便性を発揮する。
【００５３】
また、エレベータ装置９００のシステムとは別のシステムであるため、エレベータ装置の種類や製造会社の違いによらずにどのエレベータ装置にも簡単に設置することができる。そのため、従来のようにエレベータ装置毎に取り出し方法を選択するといった煩雑さがなく、メンテナンスを効率的に行うことができる。また、エレベータ装置毎にそれに適したツールを用意する必要がないため、経済的にも優れている。
【００５４】
以上、本発明のエレベータの運転履歴記録装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の運転履歴記録装置では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１          運転履歴記録装置
２          距離検出手段
２１        レーザー光出射部
２２        受光部
２３        距離算出部
２４        発信部
２５        受信部
２６        距離算出部
３          記録部
３１        記録装置
３２        演算部
４          制御手段
４１        移動検知手段
５          送信手段
９００      エレベータ装置
９０１      昇降路
９０２      機械室
９０３      機械台
９０４      乗りかご
９０５      釣り合い重り
９０６      ロープ
９０７      巻上機
９０８      駆動綱車
９０８ａ    ロープ溝
９０９      そらせ車
９０９ａ    ロープ溝
９１０      制御手段
Ｄ          離間距離
ＬＬ        レーザー光
Ｗ          音波
【図１】
2012201423.tif 000003
【図２】
2012201423.tif 000004
【図３】
2012201423.tif 000005