(57)【要約】【課題】車両運転時において、運転者の熟練度を考慮に入れて、運転者の中程度の余裕においても、詳細な情報提供をしても受け取れるのに十分な余裕が運転者にあるか否かを判定できる余裕度判定方法を提供する。【解決手段】車両運転時の余裕度判定方法において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定する。更には、前記準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定する。【選択図】図１
2012183224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転時の余裕度判定方法において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定することを特徴とする余裕度判定方法。
【請求項２】
前記準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定することを特徴とする請求項１に記載の余裕度判定方法。
【請求項３】
予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項２に記載の余裕度判定方法。
【請求項４】
予め設定した第２余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、片手把持の開始のタイミングと補機操作の開始のタイミングとの間の動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項２に記載の余裕度判定方法。
【請求項５】
予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上であり、
または、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、前記動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項２に記載の余裕度判定方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の余裕度判定方法を用いて余裕度を判定し、余裕度が大きいと判定された時に、簡易表示から詳細表示に切り替えて情報提供を行う情報表示方法。
【請求項７】
車両の運転者の余裕度に応じて簡易表示と詳細表示を選択して表示する情報表示装置において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定する余裕度判定手段と、前記余裕度判定手段による余裕度判定の結果で余裕度が大きいと判定された時に、簡易表示から詳細表示に切り替えて情報提供を行う情報表示手段とを備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項８】
前記余裕度判定手段が、前記準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定することを特徴とする請求項７に記載の情報表示装置。
【請求項９】
前記余裕度判定手段が、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項８に記載の情報表示装置。
【請求項１０】
前記余裕度判定手段が、予め設定した第２余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、片手把持の開始のタイミングと補機操作の開始のタイミングとの間の動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項９に記載の情報表示装置。
【請求項１１】
前記余裕度判定手段が、
予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上であり、
または、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、前記動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定することを特徴とする請求項９に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバスや乗用車等の車両を運転している運転者の余裕度を判定するための余裕度判定方法と、この余裕度判定方法で余裕があると判定した時に情報を簡易表示から詳細表示にして表示する情報表示方法と、この余裕度判定方法とこの情報表示方法を実施する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、トラックやバスや乗用車等の車両を運転している運転者（ドライバ）に対して、運転の最中に取るべき推奨行動を知らせたり、燃費節約のために運転の評価を知らせたりする情報提供を適宜行うことで、燃費の良い運転を支援する運転支援システムが多く開発されてきている。
【０００３】
この運転評価の一つとして、例えば、省燃費運転の度合を評価するのに、省燃費運転評価用項目のデータを検出して記録し、それぞれ評価基準に照らして評価点をつけ、総合点で評価する省燃費運転評価装置及び方法において、省燃費運転評価のために車両データを検出・記録する際に、高速／一般道／アイドリングといった走行状況を考慮し、アクセル操舵、シフトアップ回転数、車速といった評価項目を走行状況別に計測して記録し、走行状況別の車両データに評価点を付けた後、走行状況別の燃料消費割合により補正を行って、走行状況をも考量した評価点で省燃費運転の評価を行う省燃費運転評価装置及び方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この運転支援システムにおいては、車両の運転状況に応じて情報提供の内容を変化させる運転支援システムが開発されており、例えば、エンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算し、この演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する際に、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルタイムのアドバイスであるリアルアドバイスを行うか否かを判定する省燃費運転評価システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この省燃費運転評価システムでは、車両の状態に基づいて、リアルアドバイスするか否かを決めている。しかし、実際には運転者側が運転に十分余裕のある状況下で、リアルアドバイスする必要があると思われるが、上記の運転支援システムでは考慮されていない。
【０００６】
これに対して、運転者側の状況に基づいて、運転者に詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り換えを防止するために、簡易表示を行っている状態で、運転者の視認可能状態かつ視認要求状態であるときは、簡易表示を詳細表示に切り替え、運転者の視認不可能状態又は視認非要求状態では、簡易表示を継続する車両用表示装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
この車両用表示装置では、視認余裕判定手段が、視認可能か視認不可能かを車両の走行状態に基づいて判定し、視認意図判定手段が、視認要求か視認非要求かを運転者の視線方向に基づいて判定し、視認可能状態かつ視認要求状態では運転者は多くの情報を受け取る余裕があるとして詳細表示し、視認不可能又は視認非要求では多くの情報を受け取る余裕なしとして簡易表示している。
【０００８】
また、この車両表示装置は、運転者の視認余裕度に応じて車内表示を変化させるものであり、例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下か否か、ブレーキペダルが操作中か否か、変速機のギア段がニュートラルか否か、といった車両状態、操作状況から余裕度を判定している。
【０００９】
また、車両を運転している運転者の余裕度の判断に関しては、この他にも、一般的に、車両の制御や補機の操作、例えば、ＡＢＣペダル操作、ステアリング操作、シフトレバーやステアリング周りのカラム操作などが行われた時は、余裕が少ないと考えられる。
【００１０】
しかしながら、従来技術の余裕度の判定においては、運転者の熟練度を考慮に入れておらず、車両側の情報に基づいて余裕度を判定している。つまり、プロドライバなど、運転負荷状況が中程度ならば情報取得に関して十分な余裕がある運転者に対して、満足の行くレベル、領域での余裕度判定になっているか否かは考慮されていない。
【００１１】
一方、操作の真最中の状況では確かに余裕がない可能性はあるが、明らかに運転負荷状況が高負荷状況で極端に余裕度の低い状況を除くと、中程度の負荷状況では、十分情報を受け取る余裕がある状況と、余裕が少なくて十分に情報を受け取り難い状況とを判別することは難しい。特に、熟練した運転者の制御操作は身についており、感覚的に自動処理されるため、操作の有無やペダル操作量のみから単純に、運転者の余裕度を判定するのは難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３２８８４５号公報
【特許文献２】特開２００６−８８８２０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、車両運転時において、運転者の熟練度を考慮に入れて、運転者の中程度の負荷状況においても、詳細な情報提供をしても受け取れるのに十分な余裕が運転者にあるか否かを判定できる余裕度判定方法を提供することにある。
【００１４】
また、更なる目的は、プロドライバ等、運転負荷が中程度での情報取得が可能な運転者にとっても、余裕度の判定を的確に行って、運転者が受容性の高い状態にあるときに、的確な情報提供を行うことができる情報表示方法、及び情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するための本発明の余裕度判定方法は、車両運転時の余裕度判定方法において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定する方法である。
【００１６】
この方法は、運転者の補機操作、例えば、エアコン操作、ラジオ操作、ＣＤ操作、カーナビゲーション装置等の各種スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作、変速機のシフトレバーの移動操作、ステアリング周りのカラム操作（ウィンカ、前照灯の点灯・消灯、ワイパー、洗浄水噴射）、ドア内側の窓開閉操作、インストルメントパネルのスイッチ操作等と、この補機操作を行うための準備動作、例えば、ステアリングから片手を離す片手把持、左足のクラッチペダル無操作（左足が床に置かれている状態）等を、これらの行動の特徴に基づき、中程度の運転負荷状況においても、運転者の余裕の有無に関しても感度のよい余裕度を判定するものである。
【００１７】
この方法によれば、運転者の動作に基づいて、運転者の余裕度を判定するので、より的確に運転者の熟練度を反映した余裕度判定をすることができる。
【００１８】
上記の余裕度判定方法において、前記準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定する。このステアリングの片手把持動作、言い換えれば、片手放し動作は、運転者の手元を含めて撮影した画像の画像処理やステアリングの把持確認センサ（例えば、圧力センサ、タッチを検出するセンサ）等により比較的容易に検出できる。しかも、準備動作として、多様な補機操作の直前に行われるので、余裕度判定の精度を高くすることができる。
【００１９】
上記の余裕度判定方法で、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上である場合に、余裕があると判定する。
【００２０】
この動作時間は、熟練した運転者の場合も、未熟練の運転者の場合も、余裕がある場合は動作が穏やかで遅くなるため長くなる傾向にあり、余裕が無い場合には動作が急激で早くなるため、短くなる傾向がある。従って、この動作時間で運転者の余裕度を判定すると、比較的簡単なアルゴリズムで、精度よく運転者の余裕度を判定することができる。なお、第１余裕度判定用期間は、時間で決めてもよいが、累積されたデータの数、即ち、度数のトータル数で決めてもよい。
【００２１】
又は、上記の余裕度判定方法で、予め設定した第２余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、片手把持の開始のタイミングと補機操作の開始のタイミングとの間の動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定する。この動作時間比を用いると、非常に簡単なアルゴリズムで、余裕度を判定できる。なお、第２余裕度判定用期間は、時間で決めてもよいが、累積されたデータの数、即ち、度数のトータル数で決めてもよい。
【００２２】
又は、上記の余裕度判定方法において、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上であり、または、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、前記動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定する。この余裕度判定によれば、より精度よく余裕がある場合を判定できる。
【００２３】
そして、上記の目的を達成するための情報表示方法は、上記の余裕度判定方法を用いて余裕度を判定し、余裕度が大きいと判定された時に、簡易表示から詳細表示に切り替えて情報提供を行う方法である。この方法によれば、精度良く余裕度判定ができるので、運転者に対して、運転者の状況に応じて、簡易表示と詳細表示を切り替えて表示できる。
【００２４】
また、上記の情報表示方法を実施するための情報表示装置は、車両の運転者の余裕度に応じて簡易表示と詳細表示を選択して表示する情報表示装置において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定する余裕度判定手段と、前記余裕度判定手段による余裕度判定の結果で余裕度が大きいと判定された時に、簡易表示から詳細表示に切り替えて情報提供を行う情報表示手段とを備えて構成される。
【００２５】
また、上記の情報表示装置において、前記余裕度判定手段が、前記準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定するように構成される。
【００２６】
また、上記の情報表示装置において、前記余裕度判定手段が、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上である場合に、余裕があると判定するように構成される。
【００２７】
又は、上記の情報表示装置において、前記余裕度判定手段が、予め設定した第２余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、片手把持の開始のタイミングと補機操作の開始のタイミングとの間の動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定するように構成される。
【００２８】
又は、上記の情報表示装置において、前記余裕度判定手段が、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間に関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間より長い領域が予め設定した判定用割合以上であり、または、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間が予め設定した第２判定用時間より長い領域で、前記動作時間を前記片手把持時間で割算した値である動作時間比を算出し、該動作時間比が予め設定した判定用動作時間比以上である頻度が、予め設定した判定用頻度以上である場合に、余裕があると判定するように構成される。
【００２９】
これらの情報表示装置によれば、上記の余裕度判定方法と情報表示方法を実施でき、上記の余裕度判定方法と同様な作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る余裕度判定方法によれば、車両運転時において、運転者の熟練度を考慮に入れて、運転者の中程度の負荷状況においても、詳細な情報提供をしても受け取れるのに十分な余裕が運転者にあるか否かを判定できる。
【００３１】
本発明に係る情報表示方法、及び情報表示装置によれば、プロドライバ等、運転負荷が中程度での情報取得が可能な運転者にとっても、余裕度の判定を的確に行って、運転者が受容性の高い状態にあるときに、的確な情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の余裕度判定方法におけるデータの収録方法の制御フローの一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の余裕度判定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の余裕度判定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の余裕度判定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態の余裕度判定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図６】動作時間と操作時間と片手把持時間との関係を示す図である。
【図７】低負荷状況で余裕が大きい時の動作時間と片手把持時間との関係を示す図である。
【図８】高負荷状況で余裕が小さい時の動作時間と片手把持時間との関係を示す図である。
【図９】運転負荷状況によるカラム部動作時間の度数分布の違いを示す図である。
【図１０】低負荷状況におけるカラム部動作時間、ステアリング片手把持時間の度数分布を示す図である。
【図１１】中負荷状況におけるカラム部動作時間、ステアリング片手把持時間の度数分布を示す図である。
【図１２】高負荷状況におけるカラム部動作時間、ステアリング片手把持時間の度数分布を示す図である。
【図１３】低・中・高負荷状況における、２秒以上のカラム部動作時間の割合と、３秒以上のステアリング片手把持時間の割合と、これらの比を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る実施の形態の余裕度判定方法、情報表示方法、及び情報表示装置について、図面を参照しながら説明する。
【００３４】
先ず、情報表示装置について説明する。この情報表示装置は、車両の運転者の余裕度に応じて簡易表示と詳細表示を選択して表示する情報表示装置であり、車両を運転する運転者の余裕度を判定する余裕度判定手段と、簡易表示と詳細表示の情報提供を行う情報表示手段とを備えて構成される。
【００３５】
この簡易表示とは、走行中の短時間の目視で分かる程度のシンボルマークや数文字程度の文字数で、大まかな情報の存在を示すだけの表示であり、詳細表示とは、決して長文ではないが、数秒の数回の目視で分かる程度の、シンボルマークやキーワードと共に取るべき対処行動のアドバイスなどまで含む、簡易表示よりも情報量の多い表示である。
【００３６】
次に、余裕度判定手段が実施する余裕度判定方法について、図１〜図５の制御フローを参照しながら説明する。図１〜図５の制御フローは、それぞれが、エンジンのスタートと共に起動され、上位の制御フローによって、適当な時間間隔で呼ばれては、スタートし、それぞれの制御フローを実施した後、リターンして、上位の制御フローに戻り、また、上位の制御フローに呼ばれて繰返し実施されるものとして示している。
【００３７】
この余裕度判定手段は、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定し、この準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定する。
【００３８】
図６に示すような、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間Ｔａと、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間Ｔｂと、補機操作を行っている操作時間Ｔｃを、例えば、図１に示すような制御フローで検出する。
【００３９】
図１の制御フローでは、上位の制御フローから繰り返し呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１で、片手把持か否かを判定する。この片手把持は、ステアリングの片手把持動作、言い換えれば、片手放し動作のことであり、運転者の手元を含めて撮影した画像の画像処理やステアリングの把持確認センサ（例えば、圧力センサ、タッチを検出するセンサ）等により検出する。
【００４０】
このステップＳ１１の判定で、片手把持ではなく、両手把持であれば（ＮＯ）、ステップＳ１１の判定を予め設定された時間を経過した後、繰り返して、片手把持になるのを待つ。このステップＳ１１の判定で、片手把持となると（ＹＥＳ）、次のステップＳ１２で。カウンタを作動させてカウントを開始し、このタイミング以降の経過時間の計測を開始する。
【００４１】
次のステップＳ１３では、補機の操作を開始したか否かを判定する。この補機の操作としては、エアコン操作、ラジオ操作、ＣＤ操作、カーナビゲーション装置等の各種スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作、変速機のシフトレバーの移動操作、ステアリング周りのカラム操作（ウィンカ、前照灯の点灯・消灯、ワイパー、洗浄水噴射）等がある。この補機の操作の開始のタイミングは、補機側のスイッチ等のＯＮ−ＯＦＦのタイミング等の検出により検出できる。
【００４２】
このステップＳ１３の判定で、操作開始ではなく、片手把持のままであれば（ＮＯ）、ステップＳ１４で予め設定された時間（ステップＳ１３の操作開始の判定のインターバルに関係する時間）の間、カウント継続して経過時間の計測を継続し、ステップＳ１３に戻る。これを繰り返して、操作開始になるのを待つ。このステップＳ１３の判定で、操作開始となると（ＹＥＳ）、ステップＳ１５で、カウンタの値、つまりカウントをメモリ１に格納して動作時間Ｔｂを記録する。
【００４３】
次のステップＳ１６では、補機の操作が終了して両手把持に戻ったか否かを判定する。この両手把持は、片手把持と同様に、運転者の手元を含めて撮影した画像の画像処理やステアリングの把持確認センサ（例えば、圧力センサ、タッチを検出するセンサ）等により検出する。
【００４４】
このステップＳ１６の判定で、両手把持ではなく、片手把持のままであれば（ＮＯ）、ステップＳ１７で予め設定された時間（ステップＳ１６の両手把持の判定のインターバルに関係する時間）の間、カウント継続して経過時間の計測を継続し、ステップＳ１６に戻る。これを繰り返して、両手把持になるのを待つ。このステップＳ１６の判定で、両手把持となると（ＹＥＳ）、ステップＳ１８で、カウンタをストップしてカウントを停止し、経過時間の計測を終了する。そして、次にステップＳ１９で、カウンタの値、つまりカウントをメモリ２に格納して片手把持時間Ｔａを記録する。その後、リターンで上位の制御フローに戻り、繰返し呼ばれてスタートする。
【００４５】
この図１の制御フローのデータ収録制御により、片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂ（＝片手把持時間Ｔａ−操作時間Ｔｃ）を検出して記録することができる。
【００４６】
次に、図２の制御フローで示す第１の実施の形態の余裕度判定方法について説明する。この図２の制御フローは、ある程度の期間の間、つまり、予め設定した第１余裕度判定用期間の間、図１の制御フローで記録された片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂを集積する。この集積した動作時間Ｔｂで動作時間度数分布を作成する。
【００４７】
この第１余裕度判定用期間は、時間で決めてもよいが、累積されたデータの数が予め設定した数に達した時としてもよい。即ち、補機操作の回数である度数で決めてもよい。また、この動作時間度数分布は、ある時点でリセットして新たに作成し始めてもよく、エンジン始動後に最初に作った動作時間度数分布を古いデータを順次新しいデータに入れ替えて行くようにしてもよい。
【００４８】
この動作時間度数分布が作成された時点で、図２の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ２１で、アドバイスを表示しない、アドバイス非表示モードの簡易表示を維持し、次のステップＳ２２で第１判定を行い、この第１判定の結果で、余裕度があると判定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２３のアドバイスを表示する、アドバイス表示モードの詳細表示に切り替えて、リターンで、上位の制御フローに戻る。また、この第１判定の結果で、余裕度があると判定されなければ（ＮＯ）、そのまま、リターンに行き、上位の制御フローに戻る。そして、また、上位の制御フローに呼ばれて、繰返し実施される。
【００４９】
この第１判定では、動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間（例えば、２秒）Ｔｂ１より長い領域が予め設定した判定用割合（例えば、３５％）Ｃ１以上である場合に、余裕があると判定する。
【００５０】
この第１の実施の形態の余裕度判定方法とこの余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置によれば、予め設定した第１余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングから補機操作の開始のタイミングまでの動作時間Ｔｂに関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間Ｔｂ１より長い領域が予め設定した判定用割合Ｃ１以上である場合に、余裕があると判定することができる。
【００５１】
この動作時間Ｔｂは、熟練した運転者の場合も、未熟練の運転者の場合も、余裕がある場合は動作が穏やかで遅くなるため、長くなる傾向にあり、余裕が無い場合には、急激で早くなるため、短くなる傾向がある。従って、この動作時間Ｔｂで余裕度を判定すると、比較的簡単なアルゴリズムで、精度よく余裕度を判定することができる。
【００５２】
次に、図３の制御フローで示す第２の実施の形態の余裕度判定方法について説明する。この図３の制御フローは、ある程度の期間の間、つまり、予め設定した第２余裕度判定用期間の間で図１の制御フローで記録された片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂを用いて、片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間（例えば、３秒）Ｔａ２より長い領域で、動作時間Ｔｂを片手把持時間Ｔａで割算した値である動作時間比Ｒｂａ（＝Ｔａ／Ｔｂ）を算出し、この動作時間比Ｒｂａを集積して動作時間比度数分布を作成する。
【００５３】
この第２余裕度判定用期間は、時間で決めてもよいが、累積されたデータの数が予め設定した数に達した時としてもよい。即ち、補機操作の回数である度数で決めてもよい。また、この動作時間度数分布は、ある時点でリセットして新たに作成し始めてもよく、エンジン始動後に最初に作った動作時間度数分布を順次古いデータを新しいデータに入れ替えて行くようにしてもよい。
【００５４】
この動作時間比度数分布が作成された時点で、図３の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ３１で、アドバイスを表示しない、アドバイス非表示モードの簡易表示を維持し、次のステップＳ３２で第２判定を行い、この第２判定の結果で、余裕度があると判定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３３のアドバイスを表示する、アドバイス表示モードの詳細表示に切り替えて、リターンで、上位の制御フローに戻る。また、この第２判定の結果で、余裕度があると判定されなければ（ＮＯ）、そのまま、リターンに行き、上位の制御フローに戻る。そして、また、上位の制御フローに呼ばれて、繰返し実施される。
【００５５】
この第２判定では、片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間（例えば、３秒）Ｔａ２より長い領域で、動作時間比Ｒｂａが予め設定した判定用動作時間比（例えば、３５％）Ｒｂａ１以上である頻度が、予め設定した判定用頻度（例えば、５０％）Ｃ２以上である場合に、余裕があると判定する。
【００５６】
この第２の実施の形態の余裕度判定方法とこの余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置によれば、予め設定した第２余裕度判定用期間において、片手把持の開始のタイミングと終了のタイミングとの間の片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間Ｔａ２より長い領域で、動作時間Ｔｂを片手把持時間Ｔａで割算した値である動作時間比Ｔｂａを算出し、動作時間比Ｒｂａが予め設定した判定用動作時間比Ｒｂａ１以上である頻度が、予め設定した判定用頻度Ｃ２以上である場合に、余裕があると判定することができる。この動作時間比Ｒｂａを用いると、非常に簡単なアルゴリズムで、余裕度を判定できる。
【００５７】
次に、図４の制御フローで示す第３の実施の形態の余裕度判定方法について説明する。この第３の実施の径他の余裕度判定方法は、第１の実施の形態の余裕度判定方法と第２の実施の形態の余裕度判定方法とを組み合わせたもので、いずれか一方の余裕度判定方法で余裕度があると判定された場合に余裕度があると判定する方法である。
【００５８】
この図４の制御フローは、ある程度の期間の間、つまり、予め設定した第１余裕度判定用期間の間で図１の制御フローで記録された片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂを集積する。この動作時間Ｔｂを集積して動作時間度数分布を作成すると共に、片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間（例えば、３秒）Ｔａ２より長い領域で、片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂを用いて、動作時間Ｔｂを片手把持時間Ｔａで割算した値である動作時間比Ｒｂａ（＝Ｔａ／Ｔｂ）を算出し、この動作時間比Ｒｂａの動作時間比度数分布を作成する。
【００５９】
この第１余裕度判定用期間は、時間で決めてもよいが、累積されたデータの数が予め設定した数に達した時としてもよい。即ち、補機操作の回数である度数で決めてもよい。また、この動作時間度数分布と動作時間比度数分布は、ある時点でリセットして新たに作成し始めてもよく、エンジン始動後に最初に作った動作時間度数分布と動作時間比度数分布を順次古いデータを新しいデータに入れ替えて行くようにしてもよい。
【００６０】
この動作時間度数分布と動作時間比度数分布が作成された時点で、図４の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ４１で、アドバイスを表示しない、アドバイス非表示モードの簡易表示を維持し、次のステップＳ４２で、第１の実施の形態の第１判定を行い、この第１判定の結果で、余裕度があると判定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４４に行きアドバイスを表示する、アドバイス表示モードの詳細表示に切り替えて、リターンで、上位の制御フローに戻る。
【００６１】
また、この第１判定の結果で、余裕度があると判定されなければ（ＮＯ）、ステップＳ４３で第２の実施の形態の第２の判定を行い、この第２判定の結果で、余裕度があると判定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４４に行って詳細表示に切り替えて、リターンで、上位の制御フローに戻る。また、この第２判定の結果で、余裕度があると判定されなければ（ＮＯ）、そのまま、リターンに行き、上位の制御フローに戻る。そして、また、上位の制御フローに呼ばれて、繰返し実施される。
【００６２】
この第３の実施の形態の余裕度判定方法とこの余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置によれば、予め設定した第１余裕度判定用期間において、動作時間Ｔｂに関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間Ｔｂ１より長い領域が予め設定した判定用割合Ｃ１以上であり、または、片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間Ｔａ２より長い領域で、動作時間Ｔｂを片手把持時間Ｔａで割算した値である動作時間比Ｒｂａを算出し、動作時間比Ｒｂａが予め設定した判定用動作時間比Ｒｂａ１以上である頻度が、予め設定した判定用頻度Ｃ２以上である場合に、余裕があると判定することができる。これにより、より精度よく余裕度がある場合を判定できる。
【００６３】
次に、図５の制御フローで示す第４の実施の形態の余裕度判定方法について説明する。この第４の実施の径他の余裕度判定方法は、第１の実施の形態の余裕度判定方法と第２の実施の形態の余裕度判定方法とを組み合わせたもので、両方の余裕度判定方法で余裕度があると判定された場合に余裕度があると判定する方法である。
【００６４】
この第４の実施の形態の余裕度判定と第３の実施の形態の余裕度判定方法との差は、第判定の後の第２判定の仕方において、第３の実施の形態では、第１判定でＮＯとされた後に第２判定を行うが、第４の実施の形態では、第１判定でＹＥＳとされた後に第２判定を行う点が異なる。その他は同じである。
【００６５】
この第４の実施の形態の余裕度判定方法とこの余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置によれば、予め設定した第１余裕度判定用期間において、動作時間Ｔｂに関して、時間毎の動作時間度数分布を作成し、この動作時間度数分布で、予め設定した第１判定用時間Ｔｂ１より長い領域が予め設定した判定用割合Ｃ１以上であり、かつ、片手把持時間Ｔａが予め設定した第２判定用時間Ｔａ２より長い領域で、動作時間Ｔｂを片手把持時間Ｔａで割算した値である動作時間比Ｒｂａを算出し、動作時間比Ｒｂａが予め設定した判定用動作時間比Ｒｂａ１以上である頻度が、予め設定した判定用頻度Ｃ２以上である場合に、余裕があると判定することができる。これにより、より厳密に余裕度がある場合を判定できる。
【００６６】
そして、本発明の実施の形態の情報表示方法は、上記の第１〜第４の実施の形態の余裕度判定方法を用いて余裕度を判定し、余裕度が大きいと判定された時に、簡易表示から詳細表示に切り替えて情報提供を行う方法として構成される。この情報表示方法によれば、精度良く余裕度判定ができるので、運転者に対して、運転者の状況に応じて、簡易表示と詳細表示を切り替えて表示できるようになる。
【００６７】
なお、ここでは、簡易表示から詳細表示への切り替えについて説明したが、逆の詳細表示から簡易表示への切り替えは特に限定しない。例えば、簡易表示から詳細表示に切り替えた後に一定時間経過したら詳細表示から簡易表示へ切り替えてもよく、一定時間経過し、かつ、上記の余裕度判定で余裕がないと判断された場合に詳細表示から簡易表示へ切り替えるようにしてもよい。
【００６８】
上記によれば、上記の第１〜第４の実施の形態の余裕度判定方法と、この余裕度判定方法を用いる情報表示方法と、この余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置では、車両運転時の余裕度の判定において、車両を運転する運転者の補機操作とこの補機操作のための準備動作との少なくとも一方に基づいて、余裕度を判定することができる。また、準備動作として、ステアリングの片手把持動作を採用し、このステアリングの片手把持動作のタイミングと補機操作のタイミングを用いて余裕度を判定することができる。
【００６９】
上記の余裕度判定方法では、図１の制御フローの制御で検出した、片手把持時間Ｔａと動作時間Ｔｂの関係に基づいて、運転者の余裕度を判定しているが、この余裕度判定方法の根拠について、以下に説明する。
【００７０】
つまり、画像認識等の手段により、車両の運転者の補機操作およびその準備行動としてのステアリング片手把持（片手放し）状況を判定し、それらのタイミングと時間長さに基づいて、余裕度判定を行う。画像処理で判定する場合は、例えば、ウィンカのスイッチ操作の際には、補機作動信号がＯＮになる速度は、機械的なスイッチなので、同じであるが、実際の操作行動は、例えば、ビデオ映像等で観察によると、図７に示すように、時間の余裕がある時（ここでは低負荷状況という）ではゆっくり操作するが、交通状況が立て込んでいる中を走行する状況など、切迫した状況（ここでは、高負荷状況という）では、図８に示すように迅速に操作するといった違いが見られるからである。
【００７１】
これらのことを、更に詳しく図９の動作時間Ｔｂの度数分布で見てみると、実線で示す低負荷状況の場合は、動作時間Ｔｂが長い方で頻度が多く、点線で示す高負荷状況の場合は、動作時間Ｔｂが長い方では頻度が少なくなっている。
【００７２】
また、運転の負荷状況の高低と、ステアリングカラム等の補機操作、その準備行動となるステアリング片手把持との関係を、図１０の低負荷状況、図１１の中負荷状況、図１２の高負荷状況のそれぞれにおいて、片手把持時間Ｔａの頻度分布（白色の四角）と動作時間Ｔｂの頻度分布（黒色の菱形）を見ると、片手把持時間Ｔａの分布はどれも２山型で大きく変わらないのに、図１２に示す高負荷状況では、動作時間Ｔｂは短い時間に集中する傾向が見られる。
【００７３】
更に、図１３に示した、片手把持時間Ｔａが３秒以上の割合（白色の四角）と、動作時間Ｔｂが２秒以上の割合（黒色の菱形）と、これらの比である（動作時間Ｔｂが２秒以上の割合）／（片手把持時間Ｔａが３秒以上の割合）（白色の三角）を見ると、片手放しになる時間Ｔａの割に動作時間Ｔｂが短くなっている。
【００７４】
これらの特徴から、運転負荷状況と、補機操作、準備行動としての片手把持との関係を整理すると、表１のようにまとめることができる。つまり、片手放しが長く片手把持時間Ｔａが長い場合は、動作時間Ｔｂが短いものもあれば、長いものもある。しかし、片手放しが短く片手把持時間Ｔａが短い合は、動作時間Ｔｂが長いものは存在しない。また、負荷状態の違いによる影響は、時系列的に見れば、主に片手把持開始から補機操作開始までの動作時間Ｔｂに現れると考えられる（図６参照）。
【００７５】
【表１】
2012183224.tif 000003
【００７６】
そのため、この動作時間Ｔｂと片手把持時間Ｔａを見ることで、車両を運転している運転者の余裕度の判定が行える。つまり、簡易的には、動作時間Ｔｂの動作時間度数分布に時間の長いものが含まれれば、運転者の余裕度が大きいと判定し、また、詳細を見る場合は、片手把持時間Ｔａに対する動作時間Ｔｂの割合が大きければ、運転者の余裕度が大きいと判定することで、精度よく、車両の運転者の余裕度を判定できる。
【００７７】
従って、上記の第１〜第４の実施の形態の余裕度判定方法によれば、車両運転時において、運転者の熟練度を考慮に入れて、運転者の中程度の余裕においても、詳細な情報提供をしても受け取れるのに十分な余裕が運転者にあるか否かを判定できる。また、この余裕度判定方法を用いる情報表示方法と、この余裕度判定方法を実施する余裕度判定手段を備えた情報表示装置によれば、プロドライバ等、運転負荷が中程度での情報取得が可能な運転者にとっても、余裕度の判定を的確に行って、運転者に受容性の高い情報提供を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の余裕度判定方法は、車両運転時において、運転者の熟練度を考慮に入れて、運転者の中程度の余裕においても、詳細な情報提供をしても受け取れるのに十分な余裕が運転者にあるか否かを判定でき、また、本発明の情報表示方法、及び情報表示装置は、プロドライバ等、運転負荷が中程度での情報取得が可能な運転者にとっても、余裕度の判定を的確に行って、運転者に受容性の高い情報提供を行うことができるので、トラックやバスや乗用車などの各種車両において利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｃ１  判定用割合
Ｃ２  判定用頻度
Ｔａ  片手把持時間
Ｔａ２  第２判定用時間
Ｔｂ  動作時間
Ｔｂ１  第１判定用時間
Ｔｃ  操作時間
Ｒｂａ  動作時間比
Ｒｂａ１  判定用動作時間比
【図１】
2012183224.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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