(57)【要約】【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。【選択図】図５
2012180116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１物品及び第２物品をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置と、
前記第１物品を受け止めることによって、前記第１物品及び前記第２物品を所定の第１停止領域及び第２停止領域で次々と停止させる第１ストッパ部と、
前記第１停止領域より上方に前記第１物品に近接するように配置される第１押え部と、
前記第２停止領域より上方に前記第２物品に近接するように配置される第２押え部と、
前記第１物品及び前記第２物品を前記第１停止領域及び前記第２停止領域から押し出す物品押出し装置とを備える、箱詰め装置。
【請求項２】
前記物品搬送装置は、第３物品及び第４物品のそれぞれを、前記第１物品及び前記第２物品のそれぞれに並べてこの順で同一方向に連続的に搬送する機能を有し、
前記第３物品を受け止めることによって、前記第３物品及び前記第４物品を前記第１停止領域及び前記第２停止領域に並んで位置する第３停止領域及び第４停止領域で次々と停止させる第２ストッパ部と、
前記第３停止領域より上方に前記第３物品に近接するように配置される第３押え部と、
前記第４停止領域より上方に前記第４物品に近接するように配置される第４押え部とをさらに備える、請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記物品押出し装置は、前記第１物品及び前記第３物品をこれらが並ぶ方向に対して平行方向に押し出す第１押出し部と、前記第２物品及び前記第４物品をこれらが並ぶ方向に対して平行方向に押し出す第２押出し部とを有する物品押出し部を備える、請求項２に記載の箱詰め装置
【請求項４】
前記第１押え部、前記第２押え部、前記第３押え部及び前記第４押え部の少なくとも１つは、前記物品押出し部に対して一体的に設けられる、請求項３に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記物品押出し部に設けられた板状の物品押えプレートを備え、
前記第１押え部、前記第２押え部、前記第３押え部及び前記第４押え部のそれぞれは、前記物品押えプレートの一部として構成される、請求項４に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記第１ストッパ部、前記第２ストッパ部、前記第１押出し部及び前記第２押出し部の少なくとも１つは、前記第１物品、前記第２物品、前記第３物品及び前記第４物品の少なくとも１つが受ける衝撃を緩和するダンパー部を有する、請求項１ないし５のいずれかに記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた物品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収容する箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の箱詰め装置の一例が、本願出願人の出願に係る特許文献１に記載されている。この箱詰め装置は、複数の袋詰め品を整列させる整列コンベアと、整列コンベアで整列させられた複数の袋詰め品をダンパー板上に押し出す押し出しプレートと、ダンパー板上に押し出された複数の袋詰め品をダンパー板の下方に配置された外装箱の内部に押し込む押し込みプレートとを備えている。整列コンベアは、所定の間隔を隔てて設けられた複数のフィンを有しており、整列コンベアに複数の袋詰め品が順次導入されると、これらの袋詰め品は、複数のフィン間に収容されて整列させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された箱詰め装置では、複数の袋詰め品を整列コンベアで整列させることができるので、複数の袋詰め品を外装箱の内部に整然と自動収容することができる。しかし、フィンを有する複雑な整列コンベアを用いるため、箱詰め装置の製造コストやメンテナンスコストが高くなるという課題があった。
【０００５】
このような課題を踏まえて、本願出願人は鋭意研究に努め、袋詰め品の表面又は背面を下にして整列させるいわゆる「平詰め」の場合には、袋詰め品を立たせた状態で保持する必要がないため、フィンを用いる必要性が低いという知見を得た。また、「平詰め」の場合でも、単にフィンを取り外しただけでは、袋詰め品を所定位置に停止させる際に袋詰め品が跳ね上がるため、その姿勢が大きく乱れるという知見を得た。
【０００６】
本発明は、これらの知見に基づいてなされたものであり、製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら物品の姿勢の乱れを防止することができる、箱詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の箱詰め装置は、第１物品及び第２物品をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置と、前記第１物品を受け止めることによって、前記第１物品及び前記第２物品を所定の第１停止領域及び第２停止領域で次々と停止させる第１ストッパ部と、前記第１停止領域より上方に前記第１物品に近接するように配置される第１押え部と、前記第２停止領域より上方に前記第２物品に近接するように配置される第２押え部と、前記第１物品及び前記第２物品を前記第１停止領域及び前記第２停止領域から押し出す物品押出し装置とを備える。
【０００８】
この構成では、物品搬送装置と第１ストッパ部とによって、第１物品及び第２物品を第１停止領域及び第２停止領域で停止させて整列させることができる。また、先行する第１物品が第１ストッパ部に衝突して跳ね上がるのを第１押え部で抑制することができるとともに、後続する第２物品が先行する第１物品に衝突して跳ね上がるのを第２押え部で抑制することができる。
【０００９】
前記物品搬送装置は、第３物品及び第４物品のそれぞれを、前記第１物品及び前記第２物品のそれぞれに並べてこの順で同一方向に連続的に搬送する機能を有し、前記第３物品を受け止めることによって、前記第３物品及び前記第４物品を前記第１停止領域及び前記第２停止領域に並んで位置する第３停止領域及び第４停止領域で次々と停止させる第２ストッパ部と、前記第３停止領域より上方に前記第３物品に近接するように配置される第３押え部と、前記第４停止領域より上方に前記第４物品に近接するように配置される第４押え部とをさらに備えてもよい。
【００１０】
この構成では、物品搬送装置と第１ストッパ部と第２ストッパ部とによって、第１物品、第２物品、第３物品及び第４物品を２列２行で整列させることができる。また、先行する第３物品が第２ストッパ部に衝突して跳ね上がるのを第３押え部で抑制することができるとともに、後続する第４物品が先行する第３物品に衝突して跳ね上がるのを第４押え部で抑制することができる。
【００１１】
前記物品押出し装置は、前記第１物品及び前記第３物品をこれらが並ぶ方向に対して平行方向に押し出す第１押出し部と、前記第２物品及び前記第４物品をこれらが並ぶ方向に対して平行方向に押し出す第２押出し部とを有する物品押出し部を備えてもよい。
【００１２】
各物品を物品押出し部で押し出す際には、押し出し方向の先方に位置する物品とその後方に位置する物品とが衝突するが、各物品が停止させられる各停止領域の上方には押え部が配置されるので、各物品が跳ね上がるのをこれらに対応する押え部で抑制することができる。
【００１３】
前記第１押え部、前記第２押え部、前記第３押え部及び前記第４押え部の少なくとも１つは、前記物品押出し部に対して一体的に設けられてもよい。
【００１４】
この構成において、物品押出し部に対して一体的に設けられた押え部については、当該押え部を支持する支持部材を設けたり、当該支持部材の設置スペースを確保したりする必要がないので、箱詰め装置を小型にすることができる。また、物品押出し部に設けられた押え部は、物品押出し部と一体となって移動するので、押し出し動作の開始時点から終了時点までの間、当該押え部に対応する物品の姿勢の乱れを防止することができる。
【００１５】
前記物品押出し部に設けられた板状の物品押えプレートを備え、前記第１押え部、前記第２押え部、前記第３押え部及び前記第４押え部のそれぞれは、前記物品押えプレートの一部として構成されてもよい。
【００１６】
この構成では、第１押え部、第２押え部、第３押え部及び第４押え部のそれぞれを、板状の物品押えプレートの一部として簡単かつ安価に構成することができる。
【００１７】
前記第１ストッパ部、前記第２ストッパ部、前記第１押出し部及び前記第２押出し部の少なくとも１つは、前記第１物品、前記第２物品、前記第３物品及び前記第４物品の少なくとも１つが受ける衝撃を緩和するダンパー部を有してもよい。
【００１８】
第１ストッパ部及び第２ストッパ部には、物品搬送装置で搬送されてきた第１物品及び第３物品が衝突し、第１押出し部及び第２押出し部には、これらで押される第１物品及び第２物品（又は第３物品及び第４物品）が当接するが、上記構成では、ダンパー部によって物品が受ける衝撃を緩和することができるので、衝撃による物品の姿勢の乱れを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の跳ね上がりを抑制して物品の姿勢の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係る箱詰め装置の主要部の構成を示す正面図である。
【図４】第１実施形態に係る箱詰め装置の主要部の構成を示す平面図である。
【図５】第１実施形態に係る箱詰め装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る箱詰め装置の物品押出し工程を示す正面図である。
【図７】第２実施形態に係る箱詰め装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図８】第３実施形態に係る箱詰め装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
［箱詰め装置の全体構成］
図１は、第１実施形態に係る箱詰め装置１０の構成を示す正面図であり、図２は、箱詰め装置１０の構成を示す平面図である。図３は、箱詰め装置１０の主要部の構成を示す正面図であり、図４は、箱詰め装置１０の主要部の構成を示す平面図である。図５は、箱詰め装置１０の主要部の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明で用いる前、後、左、右、上、下の方向は、箱詰め装置１０を正面（図１）から見たときの方向と一致する。
【００２３】
図４に示すように、箱詰め装置１０は、ポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた物品Ｔ１〜Ｔ６を２列３行に整列させて物品集合体Ｘを構成するとともに、これらの物品Ｔ１〜Ｔ６を、物品集合体Ｘを単位として段ボールケースやダース箱等の外装箱Ｕ（図１）の内部に自動収容するものである。
【００２４】
物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれは、物品集合体Ｘにおけるこれらの位置に基づいて区別されている。すなわち、図４に示すように、物品集合体Ｘにおける前側の列を第１列、後側の列を第２列、右側の行を第１行、中央の行を第２行、左側の行を第３行としたとき、第１列第１行に位置する物品が第１物品Ｔ１、第１列第２行に位置する物品が第２物品Ｔ２、第１列第３行に位置する物品が第５物品Ｔ５となっている。また、第２列第１行に位置する物品が第３物品Ｔ３、第２列第２行に位置する物品が第４物品Ｔ４、第２列第３行に位置する物品が第６物品Ｔ６となっている。そして、物品整列セクションＢ（後述）において物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれが停止させられる領域が停止領域Ｑ１〜Ｑ６となっている。
【００２５】
本実施形態では、物品Ｔ１〜Ｔ６が２列３行に整列させられるので、第１列に対応する第１停止領域Ｑ１、第２停止領域Ｑ２及び第５停止領域Ｑ５と、第２列に対応する第３停止領域Ｑ３、第４停止領域Ｑ４及び第６停止領域Ｑ６とは、前後方向に並んで位置している。なお、物品集合体Ｘを構成する複数の物品の数は適宜変更可能であり、例えば、４つの物品Ｔ１〜Ｔ４を２列２行に整列させてもよいし、２つの物品Ｔ１，Ｔ２を１列２行に整列させてもよい。
【００２６】
図１及び図２に示すように、箱詰め装置１０は、縦ピロー包装機等のような前段の装置（図示省略）から物品Ｔ１〜Ｔ６を導入する物品導入セクションＡと、物品Ｔ１〜Ｔ６を整列させて物品集合体Ｘ（図４）を構成する物品整列セクションＢと、物品集合体Ｘを後方に押し出す物品押出しセクションＣと、押し出された物品集合体Ｘを外装箱Ｕ（図１）に押し込む物品押込みセクションＤと、各セクションＡ〜Ｄを支持するフレーム１２と、各セクションＡ〜Ｄの動作を統一的に制御する制御部１４とを備えている。
【００２７】
フレーム１２は、パイプ状又は棒状の部材を互いに接合することによって構成されており、フレーム１２の後部の上部には、物品集合体Ｘが通る開口Ｗ（図２）が開口されている。そして、フレーム１２の左上部に物品導入セクションＡが設けられており、フレーム１２の右上部に物品整列セクションＢが設けられている。また、フレーム１２の後部における開口Ｗに対応する部分に物品押込みセクションＤが設けられており、フレーム１２の上部における物品整列セクションＢと物品押込みセクションＤとに跨る領域に物品押出しセクションＣが設けられている。
【００２８】
制御部１４は、ＣＰＵ（図示省略）と、制御プログラム及び各種のデータを記憶するメモリ（図示省略）と、各種の情報を入力する入力部（図示省略）と、各種の情報を表示する表示部１４ａ（図１）とを有している。そして、制御部１４で制御プログラムが実行されることによって、各セクションＡ〜Ｄによる一連の箱詰め動作が実行される。
【００２９】
［物品導入セクションの構成］
図１に示すように、物品導入セクションＡは、物品導入装置１６を備えている。物品導入装置１６は、左右方向に間隔を隔てて配置された一対のローラ１８ａ，１８ｂと、ローラ１８ａ，１８ｂ間に掛け渡された無端ベルト２０と、ローラ１８ａ，１８ｂのうち少なくとも一方を駆動するモータ（図示省略）とを有している。縦ピロー包装機等のような前段の装置（図示省略）から物品導入装置１６に物品Ｔ１〜Ｔ６（図４）が供給されると、これらの物品Ｔ１〜Ｔ６は、無端ベルト２０に載置されて右方に向けて搬送され、無端ベルト２０の右側の端部から物品整列セクションＢに与えられる。なお、本実施形態では、物品導入装置１６がベルトコンベアとして構成されているが、物品導入装置１６はローラコンベアとして構成されてもよい。
【００３０】
［物品整列セクションの構成］
図５に示すように、物品整列セクションＢは、物品搬送装置２２と、第１ストッパ部２４ａと、第２ストッパ部２４ｂと、各物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対応して設けられた押え部２６ａ〜２６ｆとを備えている。
【００３１】
図１に示すように、物品搬送装置２２は、左右方向に間隔を隔てて配置された一対のローラ２８ａ，２８ｂと、ローラ２８ａ，２８ｂ間に掛け渡された無端ベルト３０と、ローラ２８ａ，２８ｂのうち少なくとも一方（本実施形態ではローラ２８ａ）を駆動するモータ３２とを有している。また、ローラ２８ａの回転軸には、プーリー３４ａが取り付けられており、モータ３２の回転軸には、プーリー３４ｂが取り付けられており、これらのプーリー３４ａ，３４ｂ間には、無端ベルト３６が掛け渡されている。
【００３２】
図２に示すように、物品導入装置１６から物品搬送装置２２に物品Ｔ１〜Ｔ６が導入されると、当該物品Ｔ１〜Ｔ６は、無端ベルト３０に載置されて右方に向けて搬送される。つまり、第１物品Ｔ１、第２物品Ｔ２及び第５物品Ｔ５が、この順で同一方向（本実施形態では右方）に連続的に搬送されるとともに、第３物品Ｔ３、第４物品Ｔ４及び第６物品Ｔ６のそれぞれが、第１物品Ｔ１、第２物品Ｔ２及び第５物品Ｔ５のそれぞれに並べて、この順で同一方向（本実施形態では右方）に連続的に搬送される。なお、本実施形態では、物品搬送装置２２がベルトコンベアとして構成されているが、物品搬送装置２２はローラコンベアとして構成されてもよい。
【００３３】
図５に示すように、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂのそれぞれは、物品Ｔ１〜Ｔ６を受け止めて停止させるものであり、本実施形態では、これらがストッパ装置４０の一部として構成されている。ストッパ装置４０は、ストッパ本体４２と、ダンパー部４４と、カバー部４６とを有しており、ストッパ装置４０のうちダンパー部４４及びカバー部４６が設けられた部分が第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂとなっている。
【００３４】
ストッパ本体４２は、物品Ｔ１〜Ｔ６を受け止めて停止させる停止機能と、物品押出しセクションＣで押し出される物品集合体Ｘを右方からガイドするガイド機能とを有する板状又は棒状（本実施形態では板状）の部材であり、無端ベルト３０の上方に前後方向に延びて設けられている。ストッパ本体４２の前端部は、無端ベルト３０の前端部（幅方向一方端部）に配置されており、ストッパ本体４２の後端部は、無端ベルト３０の後端部（幅方向他方端部）より後方に配置されている。また、ストッパ本体４２の左面４２ａは、無端ベルト３０の上面３０ａに対して垂直に配置されており、ストッパ本体４２の上下方向長さは、物品集合体Ｘを構成する各物品Ｔ１〜Ｔ６の上下方向長さより長く設計されている。さらに、ストッパ本体４２の前端部には、ストッパ本体４２の左面４２ａを右方に後退させることによってダンパー取付部４８が形成されている。
【００３５】
ダンパー部４４は、物品Ｔ１〜Ｔ６を停止させる際に、物品Ｔ１〜Ｔ６（特に物品Ｔ１，Ｔ３）が受ける衝撃を吸収するシート状又は板状の部材である。ダンパー部４４の材料としては、弾性樹脂、弾性ゴム及びコイルばねのような衝撃吸収性を有するものを適宜選択して用いることができ、弾性樹脂を用いる場合には、例えば、株式会社タイカの商品「αＧＥＬ（アルファゲル）」を用いることができる。そして、ダンパー部４４が、ストッパ本体４２のダンパー取付部４８に接着剤等を用いて取り付けられている。
【００３６】
カバー部４６は、金属及び硬質合成樹脂脂等のような耐磨耗性を有する材料でシート状又は板状に形成されており、接着剤等によってダンパー部４４の表面に取り付けられている。したがって、ストッパ本体４２の左面４２ａにおけるダンパー取付部４８の後端部に生じた段差を、ダンパー部４４とカバー部４６とによって解消でき、ストッパ本体４２で物品集合体Ｘをガイドする際には、当該段差による物品Ｔ１〜Ｔ６（特に物品Ｔ１，Ｔ３）の姿勢の乱れを防止することができる。
【００３７】
図５に示すように、押え部２６ａ〜２６ｆは、物品整列セクションＢ及び物品押出しセクションＣの両方において、物品Ｔ１〜Ｔ６の跳ね上がりを抑制するものであり、本実施形態では、全ての押え部２６ａ〜２６ｆが１枚の物品押えプレート５０の一部として構成されている。物品整列セクションＢでは、物品Ｔ１〜Ｔ６が、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂによって、回転している無端ベルト３０の上面３０ａに強制的に停止させられるが、停止の際に物品Ｔ１〜Ｔ６が跳ね上がると物品Ｔ１〜Ｔ６の姿勢が乱れるおそれがある。そこで、物品整列セクションＢでは、物品Ｔ１〜Ｔ６が停止させられる停止領域Ｑ１〜Ｑ６より上方に、物品Ｔ１〜Ｔ６に近接するように物品押えプレート５０の押え部２６ａ〜２６ｆが配置される。
【００３８】
図５に示すように、物品押えプレート５０は、金属及び合成樹脂等によって形成された平面視略四角形の板状の部材であり、その下面５０ａ（図３）が無端ベルト３０の上面３０ａと略平行になるようにして、その前端縁５０ｂが物品押出し部６２に取り付けられている。物品押えプレート５０の前後の長さ、左右の長さ、及び物品押出し部６２に対する取付位置は、物品押えプレート５０の下面５０ａ（図３）が物品集合体Ｘを構成する全ての物品Ｔ１〜Ｔ６と対向し得るように設計されている。また、物品押えプレート５０の左側の端部５０ｃ及び右側の端部５０ｄは、これらのエッジで物品Ｔ１〜Ｔ６が傷付けられるのを防止するために、上方に向けて所定角度で曲げられている。さらに、図６に示すように、物品押えプレート５０の前後方向長さは、物品押出しセクションＣを構成するストッパ部６４との干渉を避けるために、物品集合体Ｘの前後方向長さよりも短く設計されている。
【００３９】
なお、図５に示すように、物品押えプレート５０の各押え部２６ａ〜２６ｆは、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれを完全に覆う必要はないが、物品Ｔ１〜Ｔ６の跳ね上がりを効果的に抑制するためには、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれの少なくとも中心点（すなわち前後方向及び左右方向のそれぞれの真中に位置する点）を覆うことが望ましい。
【００４０】
［物品押出しセクションの構成］
図４に示すように、物品押出しセクションＣは、物品Ｔ１〜Ｔ６を停止領域Ｑ１〜Ｑ６から後方に向けて同時に押し出す物品押出し装置５８を備えており、物品押出し装置５８は、直動機構６０と、物品押出し部６２と、ストッパ部６４とを有している。
【００４１】
図４に示すように、直動機構６０は、前後方向に延びて配置されたリニアレール６６と、リニアレール６６に対して往復移動自在に取り付けられた往復テーブル６８と、リニアレール６６の前端部及び後端部のそれぞれの近傍に配置された一対のプーリー７０ａ，７０ｂと、これらのプーリー７０ａ，７０ｂ間に掛け渡された無端ベルト７２と、一方のプーリー７０ｂを駆動するモータ７４とを有している。そして、無端ベルト７２に対して往復テーブル６８が固定されており、往復テーブル６８に対して物品押出し部６２が固定されている。したがって、モータ７４でプーリー７０ｂを正転又は逆転させると、無端ベルト７２が正転又は逆転され、これに伴って往復テーブル６８及び物品押出し部６２が前方又は後方に往復移動される。物品Ｔ１〜Ｔ６を整列させる物品整列工程では、物品押出し部６２が前方に移動され、無端ベルト３０の前端部に位置決めされる。
【００４２】
図３に示すように、物品押出し部６２は、左右方向に延びるパイプ状又は棒状の支持アーム７６と、第１物品Ｔ１及び第３物品Ｔ３（図４）をこれらが並ぶ方向に対して平行方向（本実施形態では後方）に押し出す第１押出し部７８ａと、第２物品Ｔ２及び第４物品Ｔ４（図４）をこれらが並ぶ方向に対して平行方向（本実施形態では後方）に押し出す第２押出し部７８ｂと、第５物品Ｔ５及び第６物品Ｔ６（図４）をこれらが並ぶ方向に対して平行方向（本実施形態では後方）に押し出す第３押出し部７８ｃと、少なくとも１つ（本実施形態では３つ）の連結部８０と、ダンパー部８２（図５）とを有している。
【００４３】
図３に示すように、本実施形態では、全ての押出し部７８ａ〜７８ｃが１枚の物品押出しプレート７８の一部として構成されている。そして、支持アーム７６と物品押出しプレート７８とが連結部８０を介して連結されており、支持アーム７６の右側の端部７６ａが往復テーブル６８に取り付けられている。なお、支持アーム７６と物品押出しプレート７８とは、連結部８０を介することなく直接連結されてもよい。
【００４４】
図５に示すように、物品押出しプレート７８は、物品Ｔ１〜Ｔ６（すなわち物品集合体Ｘ）に押圧力を付与する板状の部材であり、無端ベルト３０の搬送方向におけるストッパ装置４０の上流側に、左右方向に延びて設けられている。物品押出しプレート７８の後面７８ｄは、ストッパ本体４２の左面４２ａ及び無端ベルト３０の上面３０ａのそれぞれに対して垂直になっており、物品押出しプレート７８の左右方向長さは、物品集合体Ｘの左右方向長さより長く設計されている。また、押出し部７８ａ〜７８ｃ（図３）の上下方向長さは、物品集合体Ｘを構成する各物品Ｔ１〜Ｔ６の上下方向長さより長く設計されている。したがって、物品Ｔ１〜Ｔ６が整列させられた後に、物品押出し装置５８が駆動されると、物品Ｔ１〜Ｔ６は、物品押出しプレート７８の押出し部７８ａ〜７８ｃで押されて、後方に向けて同時に移動させられる。
【００４５】
図５に示すように、ダンパー部８２は、物品Ｔ１〜Ｔ６を押し出す際に、物品Ｔ１〜Ｔ６（特に物品Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５）が受ける衝撃を吸収するシート状又は板状の部材である。ダンパー部８２の材料としては、弾性樹脂、弾性ゴム及びコイルばねのような衝撃吸収性を有するものを適宜選択して用いることができ、弾性樹脂を用いる場合には、例えば、株式会社タイカの商品「αＧＥＬ（アルファゲル）」を用いることができる。そして、ダンパー部８２が、物品押出しプレート７８の後面７８ｄに接着剤等を用いて取り付けられている。
【００４６】
図６に示すように、ストッパ部６４は、物品押出し部６２で押し出されて来た物品集合体Ｘを受け止めることによって、物品集合体Ｘの前後方向の位置を規定する部材であり、ストッパ部６４の前面６４ａは、物品押出しプレート７８の後面７８ｄ（図５）に対して平行に形成されている。したがって、物品押出し部６２によって押し出されて来た物品集合体Ｘがストッパ部６４の前面６４ａに当接されると、当該前面６４ａと後面７８ｄ（図５）とで物品集合体Ｘが挟まれ、それにより物品集合体Ｘを構成する各物品Ｔ１〜Ｔ６の姿勢が矯正される。
【００４７】
［物品押込みセクションの構成］
物品押込みセクションＤは、図２に示すように、シャッタ装置９０と、姿勢矯正装置９２とを備えている。また、図１に示すように、物品押込み装置９４と、物品ガイド部９６と、外装箱搬送装置９８とを備えている。
【００４８】
図２に示すように、シャッタ装置９０は、フレーム１２の開口Ｗを開閉するものであり、開口Ｗに移動可能に設けられた左右一対のダンパプレート１００ａ，１００ｂと、ダンパプレート１００ａ，１００ｂを左右方向に移動させるプレート移動機構１０２とを有している。図２に示すように、姿勢矯正装置９２は、ダンパプレート１００ａ，１００ｂの上面に載置された物品Ｔ１〜Ｔ６（図６）の姿勢を矯正するものであり、開口Ｗの左右両側に配置された左右一対の押圧プレート１０２ａ，１０２ｂと、押圧プレート１０２ａ，１０２ｂを物品集合体Ｘ（図６）に左右方向から押し当てる押圧装置１０４ａ，１０４ｂとを有している。
【００４９】
図３に示すように、物品押込み装置９４は、フレーム１２に設けられた昇降タワー１０６と、昇降タワー１０６に昇降自在に取り付けられた昇降部材１０８と、昇降部材１０８に取り付けられた少なくとも１つ（本実施形態では３つ）の押込みプレート１１０と、昇降部材１０８を昇降させる昇降機構（図示省略）とを有している。
【００５０】
図１に示すように、物品ガイド部９６は、物品押込み装置９４によって降下されてきた物品Ｔ１〜Ｔ６（図６）を開口Ｗ（図２）の下方に配置された外装箱Ｕに案内するものであり、図３に示すように、開口Ｗ（図２）の下方に設けられた平面視略四角形の枠体１１２と、枠体１１２に設けられたガイド部材１１４とを有している。
【００５１】
図１に示すように、外装箱搬送装置９８は、外装箱昇降装置１２０と、外装箱搬入装置１２２と、外装箱搬出装置１２４とを有している。外装箱昇降装置１２０は、空の外装箱Ｕを開口Ｗ（図２）の直下に位置する所定の上昇位置まで上昇させるとともに、物品Ｔ１〜Ｔ６が収容された外装箱Ｕを所定の降下位置まで降下させるものであり、外装箱Ｕを支持する昇降テーブル１２０ａと、昇降テーブル１２０ａを昇降させる昇降機構１２０ｂとを有している。外装箱搬入装置１２２は、空の外装箱Ｕを降下位置（図１の位置）にある昇降テーブル１２０ａに搬送するものであり、本実施形態では、モータ（図示省略）によって駆動されるベルトコンベアが外装箱搬入装置１２２として用いられている。外装箱搬出装置１２４は、物品Ｔ１〜Ｔ６が収容された外装箱Ｕを降下位置（図１の位置）にある昇降テーブル１２０ａから搬出するものであり、本実施形態では、駆動機構を有しないローラコンベアが外装箱搬出装置１２４として用いられている。
【００５２】
［箱詰め装置の動作］
制御部１４（図１）のＣＰＵ等によって制御プログラムが実行されると、各セクションＡ〜Ｄによって一連の箱詰め動作が行われる。図２に示すように、まず、物品導入セクションＡでは、縦ピロー包装機等のような前段の装置（図示省略）から供給された物品Ｔ１〜Ｔ６が、物品導入装置１６によって物品整列セクションＢに向けて順次搬送される。物品Ｔ１〜Ｔ６を搬送する搬送態様は、物品導入装置１６の搬送速度や、物品導入装置１６に対する物品Ｔ１〜Ｔ６の供給方法を変えることで適宜選択可能であり、本実施形態では、２つの物品を一組として間欠的に搬送する搬送態様が採用されている。
【００５３】
図５に示すように、物品整列セクションＢでは、物品導入セクションＡ（図２）から順次導入されて来た物品Ｔ１〜Ｔ６が２列３行に整列させられることによって、平面視略四角形の物品集合体Ｘが構成される。最初の第１物品Ｔ１及び第３物品Ｔ３が物品搬送装置２２に導入されると、これらの物品Ｔ１，Ｔ３は、無端ベルト３０に載置されて右方に向けて搬送される。そして、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂで受け止められて、回転する無端ベルト３０上の停止領域Ｑ１，Ｑ３で強制的に停止させられる。このとき、物品Ｔ１，Ｔ３は、ストッパ部２４ａ，２４ｂに対する衝突により衝撃を受けるが、停止領域Ｑ１，Ｑ３の上方には押え部２６ａ，２６ｃが配置されているので、押え部２６ａ，２６ｃによって物品Ｔ１，Ｔ３の跳ね上がりを抑制することができる。
【００５４】
後続する第２物品Ｔ２及び第４物品Ｔ４が物品搬送装置２２に導入されると、これらの物品Ｔ２，Ｔ４は、無端ベルト３０に載置されて右方に向けて搬送され、先行する物品Ｔ１，Ｔ３に当接して、回転する無端ベルト３０上の停止領域Ｑ２，Ｑ４で強制的に停止させられる。このとき、物品Ｔ２，Ｔ４は、先行する物品Ｔ１，Ｔ３に対する衝突により衝撃を受けるが、停止領域Ｑ２，Ｑ４の上方には押え部２６ｂ，２６ｄが配置されているので、押え部２６ｂ，２６ｄによって物品Ｔ２，Ｔ４の跳ね上がりを抑制することができる。
【００５５】
さらに、後続する第５物品Ｔ５及び第６物品Ｔ６が物品搬送装置２２に導入されると、これらの物品Ｔ５，Ｔ６は、無端ベルト３０に載置されて右方に向けて搬送され、先行する物品Ｔ２，Ｔ４に当接して、回転する無端ベルト３０上の停止領域Ｑ５，Ｑ６で強制的に停止させられる。このとき、物品Ｔ５，Ｔ６は、先行する物品Ｔ２，Ｔ４に対する衝突により衝撃を受けるが、停止領域Ｑ５，Ｑ６の上方には押え部２６ｅ，２６ｆが配置されているので、押え部２６ｅ，２６ｆによって物品Ｔ５，Ｔ６の跳ね上がりを抑制することができる。
【００５６】
このように、最初に搬送されてきた第１物品Ｔ１が第１ストッパ部２４ａで受け止められることによって、第１列（図４）を構成する複数の物品Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５が、これらの停止領域Ｑ１，Ｑ２，Ｑ５において整然と停止させられる。また、第１物品Ｔ１と並んで最初に搬送されてきた第３物品Ｔ３が第２ストッパ部２４ｂで受け止められることによって、第２列（図４）を構成する複数の物品Ｔ３，Ｔ４，Ｔ６が、これらの停止領域Ｑ３，Ｑ４，Ｑ６において整然と停止させられる。そして、図示しないセンサ（光学センサ等）によって物品Ｔ１〜Ｔ６の整列が完了したことが検知されると、図６に示すように、物品押出しセクションＣにおける物品押出し工程が実行される。
【００５７】
図６は、第１実施形態に係る箱詰め装置１０の物品押出し工程を示す正面図である。物品押出しセクションＣでは、物品整列セクションＢで整列させられた物品Ｔ１〜Ｔ６が、開口Ｗを閉じているダンパプレート１００ａ，１００ｂの上面に押し出される。図４に示すように、物品押出し工程では、物品押出し部６２によって物品Ｔ１〜Ｔ６が後方に押されるため、押し出し方向の先方に位置する第２列の物品Ｔ３，Ｔ４，Ｔ６と、それらの後方に位置する第１列の物品Ｔ１，Ｔ２，Ｔ５とが、互いに衝突し又は当接する。しかし、図５に示すように、物品Ｔ１〜Ｔ６が停止させられる停止領域Ｑ１〜Ｑ６の上方には押え部２６ａ〜２６ｆが配置されており、また、これらの押え部２６ａ〜２６ｆは物品押出し部６２と共に移動するので、押し出し動作の開始時点から終了時点までの間、押え部２６ａ〜２６ｆによって物品Ｔ１〜Ｔ６の姿勢の乱れを防止することができる。
【００５８】
図１に示すように、物品押込みセクションＤでは、物品押出しセクションＣで押し出された物品Ｔ１〜Ｔ６が、開口Ｗの下方に配置された外装箱Ｕの内部に押し込まれる。物品押し込み工程では、まず、外装箱搬送装置９８によって搬送されてきた外装箱Ｕが外装箱昇降装置１２０によって上昇され、所定の上昇位置（図示省略）に位置決めされる。続いて、物品押込み装置９４の昇降部材１０８及び押込みプレート１１０が昇降機構（図示省略）によって降下され、ダンパプレート１００ａ，１００ｂの上面に載置された物品Ｔ１〜Ｔ６が押込みプレート１１０によって吸着される。そして、シャッタ装置９０で開口Ｗが開かれた後、昇降部材１０８がさらに降下され、押込みプレート１１０に吸着された物品Ｔ１〜Ｔ６が外装箱Ｕの内部に押し込まれる。外装箱Ｕに物品Ｔ１〜Ｔ６を複数段に収容する場合には、セクションＡ〜Ｃの上記動作が繰り返される。そして、外装箱Ｕに所定数の物品Ｔ１〜Ｔ６が収容されると、外装箱Ｕが外装箱昇降装置１２０によって降下位置（図１の位置）まで降下され、その後、外装箱搬出装置１２４によって搬出される。
【００５９】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る箱詰め装置１３０の主要部の構成を示す斜視図である。図７に示すように、第２実施形態に係る箱詰め装置１３０では、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対応する押え部２６ａ〜２６ｆが３本の物品押え棒１３２ａ〜１３２ｃによって構成されている。つまり、第１物品Ｔ１及び第３物品Ｔ３のそれぞれに対応する第１押え部２６ａ及び第２押え部２６ｃが１本の第１物品押え棒１３２ａの一部として構成されており、第２物品Ｔ２及び第４物品Ｔ４のそれぞれに対応する第２押え部２６ｂ及び第２押え部２６ｄが１本の第２物品押え棒１３２ｂの一部として構成されている。また、第５物品Ｔ５及び第６物品Ｔ６のそれぞれに対応する第５押え部２６ｅ及び第６押え部２６ｆが１本の第３物品押え棒１３２ｃの一部として構成されている。そして、第１物品押え棒１３２ａ、第２物品押え棒１３２ｂ及び第３物品押え棒１３２ｃのそれぞれの前端部が物品押出し部６２に取り付けられている。
【００６０】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る箱詰め装置１４０の主要部の構成を示す斜視図である。図８に示すように、第３実施形態に係る箱詰め装置１４０では、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対応する押え部２６ａ〜２６ｆが物品押出し部６２から独立して、フレーム１２に設けられた支持部材１４２に取り付けられている。つまり、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対応する押え部２６ａ〜２６ｆが３本の物品押え棒１４４ａ〜１４４ｃによって構成されており、物品押え棒１４４ａ〜１４４ｃのそれぞれの前端部が支持部材１４２に取り付けられている。
【００６１】
（他の実施形態）
上述の各実施形態では、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂが１つのストッパ装置４０の一部として構成されているが、他の実施形態では、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂが、互いに独立した部品として構成されてもよい。また、この場合には、第１ストッパ部２４ａ及び第２ストッパ部２４ｂのそれぞれに対して、互いに独立したダンパー部４４が取り付けられてもよい。
【００６２】
また、他の実施形態では、物品Ｔ１〜Ｔ６のそれぞれに対応する押え部２６ａ〜２６ｆのうち一部を物品押出し部６２に対して一体的に設け、他の一部を物品押出し部６２とは異なる支持部材（図示省略）に設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ｔ１…  第１物品
Ｔ２…  第２物品
Ｔ３…  第３物品
Ｔ４…  第４物品
Ｑ１…  第１停止領域
Ｑ２…  第２停止領域
Ｑ３…  第３停止領域
Ｑ４…  第４停止領域
１０…  箱詰め装置
２２…  物品搬送装置
２４ａ…  第１ストッパ部
２４ｂ…  第２ストッパ部
２６ａ…  第１押え部
２６ｂ…  第２押え部
２６ｃ…  第３押え部
２６ｄ…  第４押え部
５０…  物品押えプレート
５８…  物品押出し装置
６２…  物品押出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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