(57)【要約】【課題】設置スペースに余裕が無い状態にあっても、試し打ちユニットを着脱可能に取り付けられるようにすること。【解決手段】フィーダベース３上には、所定間隔を存して、縦断面形状がＴ字形状を呈するガイドレール２０が手前側から奥方へ向けて延びて配設される。そして、部品供給ユニット５の両側面下部に形成されたガイド溝２１、２１に隣設するガイドレール２０が嵌合することにより、部品供給ユニット５は前後方向に案内されながら移動でき、フィーダベース３に着脱可能に取り付け可能となる。試し打ちユニット２３はその下面下部には両側部に隣設するガイドレール２０が嵌合するガイド溝２４が形成された第１スライド体２５と、隣設するガイドレール２０に案内される縦断面がクランク状の第２スライド体２６とを備え、試し打ちユニット２３は前後方向に案内されながら移動でき、フィーダベース３に着脱可能に取り付け可能となる。【選択図】図３
2012069716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台上に並設して、取付体に着脱可能に取り付けられた装着ヘッドに備えられた保持具により所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記取付体に装着ヘッドに代えて接着剤を前記基板上に塗布するための塗布ノズルを備えた塗布ヘッドを取り付けると共に、前記基板上に接着剤を塗布する前に前記塗布ノズルにより接着剤の塗布をするための試し打ちユニットを前記取付台に前記部品供給ユニットに代えて着脱可能に取り付けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記試し打ちユニットを前記取付台に取り付けられるユニット本体と、このユニット本体の奥側上部に設けられこのユニット本体の横幅より長い横幅を有する試し打ちプレートとから構成し、前記試し打ちユニットの隣りへの前記部品供給ユニットの取り付けを阻止する防止部材を前記ユニット本体に設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダベース上に着脱可能に複数並設された部品供給ユニットより供給された電子部品を装着ヘッドに備えられた部品保持具が電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、部品保持具がフィーダベース上に着脱可能に複数並設された部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する。また、接着剤塗布装置は、前記電子部品の装着前に、前記基板上に接着剤を塗布する。この接着剤塗布装置にあっては、例えば基板への接着剤の塗布の前に、所定位置に配置された試し打ちユニット上に試し打ちをして、これをカメラで撮像して接着剤塗布径の確認をしていた。
【０００３】
一方、前記電子部品装着装置の装着ヘッドは装置本体に着脱可能に設けられているが、この装着ヘッドに代えて塗布ノズルを備えた塗布ヘッドを取り付けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電子部品装着装置の装置本体に取り付けられた装着ヘッドに代えて塗布ヘッドを取り付けた場合に、前記試し打ちユニットを特定の固定位置に設けることは、この電子部品装着装置において種々の装置が取り付けられている状態（既設の状態）では設置スペースに余裕が無い。
【０００６】
そこで本発明は、設置スペースに余裕が無い状態にあっても、試し打ちユニットを着脱可能に取り付けられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台上に並設して、取付体に着脱可能に取り付けられた装着ヘッドに備えられた保持具により所定の部品供給ユニットより供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記取付体に装着ヘッドに代えて接着剤を前記基板上に塗布するための塗布ノズルを備えた塗布ヘッドを取り付けると共に、前記基板上に接着剤を塗布する前に前記塗布ノズルにより接着剤の塗布をするための試し打ちユニットを前記取付台に前記部品供給ユニットに代えて着脱可能に取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
また第２の発明は、第１の発明において、前記試し打ちユニットを前記取付台に取り付けられるユニット本体と、このユニット本体の奥側上部に設けられこのユニット本体の横幅より長い横幅を有する試し打ちプレートとから構成し、前記試し打ちユニットの隣りへの前記部品供給ユニットの取り付けを阻止する防止部材を前記ユニット本体に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、設置スペースに余裕が無い状態にあっても、試し打ちユニットを着脱可能に取り付けられるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子部品装着装置の概略平面図を示す。
【図２】部品供給装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】試し打ちユニットの左側面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】型式データを示す図である。
【図７】配置データを示す図である。
【図８】試し打ち回数データを示す図である。
【図９】フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の手前側及び奥側には部品供給装置２Ａ、２Ｂが配設されている。
【００１２】
前記各部品供給装置２Ａ、２Ｂは、取付台であるカート台（図示せず）のフィーダベース３上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板であるプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１３】
そして、各部品供給装置２Ａ、２Ｂは、部品供給側の先端部が取付体７に着脱可能に取り付けられた装着ヘッド６Ａのピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品の吸着取出位置まで送りモータにより間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータの駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次吸着取出位置へ供給して先端部から前記装着ヘッド６Ａに複数本備えられた部品保持具である吸着ノズルにより取出し可能である。
【００１４】
そして、手前側の部品供給装置２Ａと奥側の部品供給装置２Ｂとの間には、基板搬送装置を構成する供給コンベア、位置決め部（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記位置決め部に搬送し、この位置決め部で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１５】
そして、Ｙ方向にＹ軸駆動モータ９によりガイドレールに沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する取付体７が設けられ、この取付体７には前述したように、装着ヘッド６Ａが着脱可能に取り付けられるが、ときに前記基板Ｐ上に接着剤を塗布する複数本の塗布ノズルを備えた塗布ヘッド６Ｂが着脱可能に取り付けられる。即ち、本実施形態では手前側のビーム１０に取り付けられた取付体７には塗布ヘッド６Ｂを取り付け、奥側のビーム１０に取り付けられた取付体７には装着ヘッド６Ａを取り付けるものとする。
【００１６】
そして、前記装着ヘッド６Ａには前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに装着ヘッド６Ａを回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６Ａの吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１７】
また、前記塗布ヘッド６Ｂには塗布ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１８が搭載され、また鉛直軸周りに塗布ヘッド６Ｂを回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。したが.って、塗布ヘッド６Ｂの塗布ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１８】
１１は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。そして、各電子部品が吸着ノズルに吸着保持された状態で部品認識カメラ１１により撮像されて後述する認識処理装置２３により認識処理される。
【００１９】
１２は前記ビーム１０に取り付けられた取付体７に取り付けられた基板認識カメラで、前記基板Ｐに付された位置決めマークを撮像して、基板Ｐの位置を認識するためのものである。
【００２０】
次に、前記フィーダベース３上には、所定間隔を存して、縦断面形状がＴ字形状を呈するガイドレール２０が手前側から奥方へ向けて延びて配設される。そして、前記部品供給ユニット５の両側面下部にはガイド溝２１、２１が形成されて、隣設する前記ガイドレール２０が前記ガイド溝２１、２１に嵌合することにより、部品供給ユニット５は前後方向に案内されながら移動でき、結果としてフィーダベース３に着脱可能に取り付け可能となる。
【００２１】
次に、前記部品供給ユニット５と同様に、前記フィーダベース３上に着脱可能に取り付けられる試し打ちユニット２３について、説明する。先ず、予め基板Ｐへ塗布する前に試し打ちユニット２３の後述する試し打ちプレート２３Ｃ上に試し打ち（塗布）をして、これを基板認識カメラ１２が撮像し、適切な塗布量が確認されたら、基板Ｐ上に塗布するようにして、生産する基板Ｐへ塗布される接着剤の塗布量が適切となるように、この試し打ちユニット２３は設けられるものである。この塗布量が適切か否かは、試し打ちプレート２３Ｃ上に塗布された接着剤の径、平面方向から見た大きさで判断するが、立体的に計算した塗布量で判断してもよい。
【００２２】
この試し打ちユニット２３は、前記部品供給ユニット５の５台分のスペースが必要であり、その下面下部には両側部に隣設するガイドレール２０が嵌合するガイド溝２４が形成された第１スライド体２５と、隣設するガイドレール２０に案内される縦断面がクランク状の第２スライド体２６とが設けられて、試し打ちユニット２３は前後方向に案内されながら移動でき、結果としてフィーダベース３に着脱可能に取り付け可能となる。
【００２３】
しかも、試し打ちユニット２３の設置スペースに余裕が無い状態にあっても、前述したように、フィーダベース３を含めた電子部品装着装置１を改造することなく、試し打ちユニット２３が着脱可能に取り付けられることとなる。
【００２４】
また、各試し打ちユニット２３は、前面に誤挿入防止バンパー２７が設けられると共に上部にフィーダベース３への取り付け又は取り外しの際に利用する杷手部２８が形成され、且つシリアル番号が格納されたメモリ２９Ｂが収納されている前本体部２３Ａと、前記第１スライド体２５及び第２スライド体２６を下面に備えた後本体部２３Ｂと、この後本体部２３Ｂの奥部（内方）上面に設けられその上面に接着剤が塗布される試し打ちプレート２３Ｃとから構成される。即ち、各試し打ちユニット２３は、前本体部２３Ａと後本体部２３Ｂとからなるユニット本体と、試し打ちプレート２３Ｃとから構成される。
【００２５】
この試し打ちプレート２３Ｃを後本体部２３Ｂの奥部（内方）上面に設けたのは、装着ヘッド６Ａが手前側の取付体７に取り付けられた場合には、部品供給ユニット５の吸着取出し位置に供給された電子部品をピックアップして取出すために、この吸着取出し位置まで装着ヘッド６Ａが移動するが、装着ヘッド６Ａに代えて前記取付体７に塗布ヘッド６Ｂを取り付けた場合にも、同様に移動して試し打ちができるようにするためである。また、試し打ちプレート２３Ｃを後本体部２３Ｂの奥部に設けたので、手前（外方）に設けた場合と比較して、塗布ヘッド６Ｂが試し打ちプレート２３Ｃへ移動するときの距離を極力短くすることができ、試し打ちの時間を短縮することもできる。
【００２６】
前述したように、この試し打ちユニット２３は前記部品供給ユニット５の５台分のスペースが必要であって、試し打ちプレート２３Ｃの横幅に比較して前本体部２３Ａ及び後本体部２３Ｂの横幅は狭く、図２に示すように、防止部材である誤挿入防止バンパー２７が無ければ前本体部２３Ａ及び後本体部２３Ｂの両隣りに部品供給ユニット５が試し打ちプレート２３Ｃに衝突するまでは１台差し込み可能となるため、部品供給ユニット５の差し込みができないように取り付けを阻止する誤挿入防止バンパー２７が設けられるものである。
【００２７】
なお、前記部品供給ユニット５及び試し打ちユニット２３は、それぞれフィーダベース３前面に設けられた一方のコネクタ３０Ａと接続する他方のコネクタ３０Ｂが設けられる。
【００２８】
次に、図５の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３１と、該ＣＰＵ３１にバスラインを介して接続される記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３３が備えられている。そして、ＣＰＵ３１は前記ＲＡＭ３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の接着剤の塗布動作を含めた部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３１は、インターフェース３４及び駆動回路３５を介して前記Ｙ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４、１８及び前記θ軸駆動モータ１５、１７等の駆動を制御する。
【００２９】
また、前記部品供給ユニット５は、マイクロコンピュータや、シリアル番号が格納されたメモリ２９Ａが収納されている。
【００３０】
そして、前記ＲＡＭ３２には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。また、接着剤塗布に係るプリント基板Ｐの種類毎に塗布データも記憶されており、その塗布順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報等が格納されている。
【００３１】
図６に示すように、部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３の型式データが格納されている。即ち、この型式データによると、部品供給ユニット５は型式が「Ａ」であって、占有レーン数は「１」（部品供給ユニット５を１台設置するのに、レーン数が「１」必要である意。）である。また、試し打ちユニット２３は型式が「Ｂ」であって、占有レーン数は「５」（試し打ちユニット２３を１台設置するのに、レーン数が「５」必要であり、コネクタ位置から左方にレーン数が「１」、右方に「３」必要である意。）であり、試し打ちプレート２３Ｃの占有範囲（試し打ちをする範囲）がＸ座標がＸＬ１〜ＸＬ２で、Ｙ座標がＹＬ１〜ＹＬ２である。
【００３２】
従って、各試し打ちユニット２３や部品供給ユニット５の原点位置データ、及び前記フィーダベース３の原点位置データも前記ＲＡＭ３２に格納されている。従って、後述するように、前記試し打ちユニット２３の配置番号（レーン番号）によって、各レーン間の間隔は等ピッチであるから前記フィーダベース３上のどの配置番号に配設されるかによって、前記フィーダベース３の原点位置から試し打ちユニット２３の原点位置の座標がわかり、この各試し打ちユニット２３や部品供給ユニット５の原点位置からの占有範囲（試し打ちをする範囲）が特定され、Ｘ及びＹ方向に所定ピッチ毎に試し打ちが行われることとなる。
【００３３】
更に、前記ＲＡＭ３２には、図７に示すように、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３の配置番号（レーン番号）に対応して型式及びシリアル番号の情報、即ちユニット配置情報が格納されており、このユニット配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３が搭載されているかに係るデータである。
【００３４】
この図７、複数の部品供給ユニット５の他に、試し打ちユニット２３が２台設置された場合の配置データの例で、１台目が配置番号「１」〜「５」に設置される型式が「Ｂ」のシリアル番号「ＴＩ０００１」の試し打ちユニット２３であり、２台目が配置番号「６」〜「１０」に設置される型式が「Ｂ」のシリアル番号「ＴＩ０００２」の試し打ちユニット２３である。また、配置番号「１１」には、型式が「Ａ」のシリアル番号「ＦＤ０００１」の部品供給ユニット５が設置されることを意味する。
【００３５】
そして、この試し打ちユニット２３のシリアル番号「ＴＩ０００１」毎に、実際に試し打ちをした回数がカウントされ、その回数が、図８に示すように、前記ＲＡＭ３２に格納されている。因みに、シリアル番号「ＴＩ０００１」の試し打ち回数は５０回で、シリアル番号「ＴＩ０００２」の試し打ち回数は０回である。
【００３６】
なお、試し打ちプレート２３Ｃ上に試し打ちできる回数は、試し打ちプレート２３Ｃの面積及び試し打ちをするときのピッチで決まり、例えば３００回である。この一方の試し打ちプレート２３Ｃ（シリアル番号「ＴＩ０００１」側）への試し打ち回数が３００回に達した後は、他方の試し打ちプレート２３Ｃ（シリアル番号「ＴＩ０００２」側）に試し打ちされる。
【００３７】
更には、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００３８】
３７はインターフェース３４を介して前記ＣＰＵ３１に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１１により撮像されて取込まれた電子部品の画像及び基板認識カメラ１２により撮像されて取込まれた位置決めマークの画像の認識処理が該認識処理装置３７にて行われ、ＣＰＵ３１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３１は、部品認識カメラ１１に撮像された画像基板認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置３７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３７から受取るものである。
【００３９】
３８は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニターで、このモニター３８には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ３９が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ３９を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００４０】
また、前記ＣＰＵ３１はインターフェース３４、コネクタ３０Ａ、３０Ｂを介して部品供給ユニット５や、試し打ちユニット２３に接続されている。従って、前記ＣＰＵ３１は電源（図示せず）に接続されているので、フィーダベース３に部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３を取り付けて、コネクタ３０Ａと３０Ｂとを接続するとこの部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３に電源が供給できる。逆に、コネクタ３０Ａと３０Ｂとの接続を解除すると、部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３への供給電源が遮断されてゼロボルトとなり、この遮断状態をＣＰＵ３１は検出することができ、結果として部品供給ユニット５や試し打ちユニット２３のフィーダベース３への接続状態（電源供給状態）、非接続状態（電源遮断状態）を検出することができる。
【００４１】
なお、４０は電子部品装着装置１に接続されるサーバーなどの記憶装置で、前記ＲＡＭ３２にも格納されている種々の情報を格納している。
【００４２】
次に、図９のフローチャートに基づいて、試し打ちユニット２３の配設位置の判別について説明する。先ず、電子部品装着装置１に電源が供給されているが、運転が停止して状態において、作業管理者が試し打ちユニット２３をフィーダベース３へ接続する。具体的には、図３に示すように、フィーダベース３上の左から２番目と３番目のガイドレール２０に第１スライド体２５のガイド溝２４が嵌合するように、且つ第２スライド体２６が左から３番目と４番目のガイドレール２０に係合するように差し込んで、奥方へスライドさせながら移動してフィーダベース３に取り付け、更にフィーダベース３側の左から２番目の一方のコネクタ３０Ａに試し打ちユニット２３側の他方のコネクタ３０Ｂを接続する（ステップＳ０１）。
【００４３】
次に、コネクタ３０Ａにコネクタ３０Ｂが接続されると、ＣＰＵ３１はフィーダベース３のＩ／Ｏがオンするように制御する（ステップＳ０２）。そして、ＣＰＵ３１はシリアル通信を開始させ（ステップＳ０３）、メモリ２９Ｂに格納された試し打ちユニット２３のシリアル番号「ＴＩ０００１」等を電子部品装着装置１へ送信させる（ステップＳ０４）。
【００４４】
そして、試し打ちユニット２３のシリアル番号「ＴＩ０００１」等を受信したＣＰＵ３１は、試し打ちユニット２３か部品供給ユニット５かの判別を行う（ステップＳ０５）。この場合、ＣＰＵ３１はフィーダベース３に取り付けられた際に受信したシリアル番号「ＴＩ０００１」に基づいて、試し打ちユニット２３であると判別する。
【００４５】
次に、フィーダベース３に取り付けるために差し込まれた試し打ちユニット２３のレーン番号の判別をＣＰＵ３１は行う（ステップＳ０６）。この場合、試し打ちユニット２３のコネクタ３０Ｂがフィーダベース３側の左から２番目のコネクタ３０Ａに接続されたので、レーン番号が「２」であると判別される。
【００４６】
従って、ＣＰＵ３１は、電子部品装着装置１のＲＡＭ３２に、図７に示すように、フィーダベース３上の配置データにおける該当レーン（配置番号「２」）に、シリアル番号「ＴＩ０００１」及び型式「Ｂ」を格納するように制御する（ステップＳ０７）。
【００４７】
この場合、更に型式「Ｂ」の試し打ちユニット２３は、その占有レーン数は、図６に示すように、「５」であるために、ＣＰＵ３１は配置番号「１」、「３」〜「５」に型式「Ｂ」を格納するように制御し、電子部品装着装置１でフィーダベース３上の試し打ちユニット２３の位置を把握することができる。
【００４８】
また、同様に、図２に示すように、フィーダベース３上の左から８番目と９番目のガイドレール２０に第１スライド体２５のガイド溝２４が嵌合するように、且つ第２スライド体２６が左から９番目と１０番目のガイドレール２０に係合するように差し込んで、奥方へスライドさせながら移動してフィーダベース３に取り付け、更にフィーダベース３側の左から７番目の一方のコネクタ３０Ａに試し打ちユニット２３側の他方のコネクタ３０Ｂを接続する（ステップＳ０１）。
【００４９】
すると、ＣＰＵ３１はフィーダベース３のＩ／Ｏがオンするように制御し（ステップＳ０２）、シリアル通信を開始させ（ステップＳ０３）、メモリ２９Ｂに格納された試し打ちユニット２３のシリアル番号「ＴＩ０００２」等を電子部品装着装置１へ送信させる（ステップＳ０４）。
【００５０】
そして、試し打ちユニット２３のシリアル番号「ＴＩ０００２」等を受信したＣＰＵ３１は、試し打ちユニット２３か部品供給ユニット５かの判別を行う（ステップＳ０５）。この場合、ＣＰＵ３１はフィーダベース３に取り付けられた際に受信したシリアル番号「ＴＩ０００２」に基づいて、試し打ちユニット２３であると判別する。
【００５１】
次に、フィーダベース３に取り付けるために差し込まれた試し打ちユニット２３のレーン番号の判別を行い（ステップＳ０６）、試し打ちユニット２３のコネクタ３０Ｂがフィーダベース３側の左から７番目のコネクタ３０Ａに接続されたので、レーン番号が「７」であると判別し、ＣＰＵ３１はＲＡＭ３２に、フィーダベース３上の配置データにおける該当レーン（配置番号「７」）に、シリアル番号「ＴＩ０００２」及び型式「Ｂ」を格納するように制御する（ステップＳ０７）。
【００５２】
この場合、更に型式「Ｂ」の試し打ちユニット２３は、その占有レーン数は、図６に示すように、「５」であるために、ＣＰＵ３１は配置番号「６」、「８」〜「１０」に型式「Ｂ」を格納するように制御する（図７参照）。
【００５３】
次に、電子部品装着装置１の運転動作について、説明する。初めに、運転が開始すると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。そして、この位置決め完了を検出センサが検出すると、ＣＰＵ３１はプリント基板Ｐへの接着剤塗布の前に、試し打ちユニット２３の試し打ちプレート２３Ｃ上に試し打ち（塗布）するように制御する。
【００５４】
なお、新しいプリント基板Ｐが搬送される毎に、この基板Ｐ上に塗布する前に試し打ちプレート２３Ｃ上塗布されるが、試し打ちプレート２３Ｃ上への塗布（試し打ち）は、このタイミングに限らず、所定の間隔、例えば所定時間毎に塗布（試し打ち）してもよい。
【００５５】
即ち、手前側のビーム１０に取り付けられた取付体７に取り付けられた塗布ヘッド６Ｂの塗布ノズルは、前記フィーダベース３の原点位置データ及び試し打ちユニット２３の原点位置データが前記ＲＡＭ３２に格納されているので、図７に示すように、前記試し打ちユニット２３は配置番号（レーン番号）「２」配置されており、各レーン間の間隔は等ピッチであるから前記フィーダベース３上のどの配置番号に配設されるかによって、前記フィーダベース３の原点位置から試し打ちユニット２３の原点位置の座標がわかり、またこの各試し打ちユニット２３の原点位置からの占有範囲（試し打ちをする範囲）が特定される（図６参照）。
【００５６】
従って、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ９を駆動させて手前側のビーム１０を移動させ、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３を駆動して塗布ヘッド６Ｂを移動させて、前記試し打ちプレート２３Ｃ上に所定ピッチずつ塗布ノズルを移動させつつ、上下軸駆動モータ１４を制御して、この試し打ちプレート２３Ｃ上に、例えば３点試し打ちするようにＣＰＵ３１により制御される。
【００５７】
そして、例えばこの塗布された３点の全て、任意の数点について、これを基板認識カメラ１２が撮像して、認識処理装置３７が撮像画像を認識処理して、ＣＰＵ３１が適切な塗布量であると判断したら、例えば平均塗布面積が適切な面積であると判断したら、ＲＡＭ３２に格納された前記塗布データに従い、塗布ヘッド６Ｂに備えられた塗布ノズルによるプリント基板Ｐ上への塗布動作に移行する。
【００５８】
また、認識処理装置３７の認識処理の結果、ＣＰＵ３１が適切な塗布量でないと判断した場合には、モニター３８に異常である旨を表示し、プリント基板Ｐへの塗布動作へ移行しないように制御する。
【００５９】
但し、このプリント基板Ｐ上への塗布動作に先立ち、基板認識カメラ１２がプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像画像を認識処理装置３７が撮像画像を認識処理して、基板Ｐの位置を把握する。従って、ＣＰＵ３１は塗布データに従い、この塗布データの塗布位置にこの認識結果を加味して、位置補正しつつ塗布するように制御する。
【００６０】
次いで、このプリント基板への接着剤の塗布動作が終了したら、ＲＡＭ３２に格納された装着データに従い、装着ヘッド６Ａが移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。
【００６１】
詳述すると、装着ヘッド６Ａの吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ９が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６Ａが移動し、既に所定の部品供給ユニット５は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルが下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。
【００６２】
そして、吸着ノズルは位置決め部にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６Ａの移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１１の上方位置を通過する際に吸着ノズルに吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１１により撮像される（フライ認識）。
【００６３】
そして、この電子部品の撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置３７により認識処理され、この電子部品の認識処理結果及び前記基板認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ３１によりＹ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が制御され、プリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。同様に他の電子部品に対しても、同様に補正して装着するものである。
【００６４】
なお、手前側の部品供給装置２Ａと奥側の部品供給装置２Ｂは、プリント基板Ｐを搬送する基板搬送装置の両外方にそれぞれ設けられ、各ビーム１０は前記各部品供給装置２Ａ、２Ｂに対応して一対設けられ、一方のビームの装着ヘッドは対応する部品供給装置のみから電子部品を取出してプリント基板Ｐ上に装着するのが一般的であるが、一方のビームに設けられた装着ヘッドが対応しない他方の部品供給装置から電子部品を取出せるように、相互乗り入れが可能となるように、構成することが考えられる。
【００６５】
このように、構成した場合には、上記実施形態によれば、奥側のビーム１０に取り付けた取付体７に塗布ヘッド６Ｂを取り付けることにより、手前側のフィーダベース３に取り付けられた試し打ちユニット２３の試し打ちプレート２３Ｃ上に接着剤の塗布（試し打ち）をすることができる。
【００６６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６７】
１        電子部品装着装置
３        フィーダベース
５        部品供給ユニット
６Ａ      装着ヘッド
６Ｂ      塗布ヘッド
７        取付体
１０      ビーム
２３      試し打ちユニット
２３Ｃ    試し打ちプレート
２７      誤挿入防止バンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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