(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで簡便な二軸式太陽光追尾装置を実現し発電量を増大させる。【解決手段】主たるの太陽光追尾装置の水平回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に水平回転力を伝達する水平回転力伝達手段と、主たるの太陽光追尾装置の仰角回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に仰角回転力を伝達すると仰角回転力伝達手段と、時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する従たる太陽光追尾装置の水平回転部と水平回転軸と、主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段と、架台を太陽の高度の移動に合わせて回転する従たる太陽光追尾装置の架台仰角回転部と仰角回転軸と、主たる太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の仰角回転力受領手段とを有する事を特徴とする太陽光追尾装置集合システム。【選択図】図２
2012069610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光追尾装置であって、
太陽光追尾装置支持部と、
１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、
太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台と、
架台の支持材と、
仰角回転部支持部と、
時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する水平回転部と、
水平回転軸と、
水平回転軸を回転させる水平回転用モーターと、
水平回転用モーターを制御する水平回転用モーター制御手段と、
架台を太陽の高度の移動に合わせて回転する架台仰角回転部と、
仰角回転軸と、
架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点と、
水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点と、
水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点と、
第一の固定点と第二の固定点と第三の固定点の間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構と、
第二の固定点と第三の固定点間に所定の長さに設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構の昇降手段と、
仰角回転部支持部に取り付けされた昇降手段支持部と、
昇降手段支持部に昇降手段を取り付ける昇降手段取り付け部と、
昇降手段に動力を供給する昇降手段用モーターと、
時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段と、
昇降手段用モーター制御手段とを有する太陽光追尾装置。
【請求項２】
太陽光追尾装置集合システムであって、
主たる太陽光追尾装置である請求項１の太陽光追尾装置と、
主たるの太陽光追尾装置の水平回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に水平回転力を伝達する水平回転力伝達手段と、
主たるの太陽光追尾装置の仰角回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に仰角回転力を伝達する仰角回転力伝達手段と、
従たる太陽光追尾装置の太陽光追尾装置支持部と、
従たる太陽光追尾装置の１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、
従たる太陽光追尾装置の太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台と
従たる太陽光追尾装置の架台の支持材と、
従たる太陽光追尾装置の仰角回転部支持部と、
時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する従たる太陽光追尾装置の水平回転部と、水平回転軸と、
主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段と、
架台を太陽の高度の移動に合わせて回転する従たる太陽光追尾装置の架台仰角回転部と、仰角回転軸と、
主たる太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の仰角回転力受領手段とを有する事を特徴とする太陽光追尾装置集合システム。
【請求項３】
請求項１又は２の前記１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、前記太陽電池パネル又は集光装置から得られる直流を交流に変換するＤＣ／ＡＣ変換装置とを備えた太陽光追尾装置集合システムを有する太陽光発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二軸式の太陽光追尾装置を簡便で低コストな制御手段で実現し太陽光による発電量を増加させる太陽光追尾装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽光発電装置に用いられる太陽電池モジュールの設置方式には大きく２つに分けることができる。すなわち、家屋の屋根、架台等に固定する固定方式のものと、太陽電池の受光面を東から西への太陽位置の移動と太陽の高度の移動に追尾できるようにした二軸追尾方式のものとがある。
【０００３】
一般に固定方式は追尾方式と比較して設置が簡便であり、発電時には太陽電池の受光面の移動・制御を行う必要がないという長所を有しているが、追尾方式に比べ1日の発電量が２５〜３５％程度少なくなるという短所がある。そこで、追尾方式と同一の年間発電量を得るためには、追尾方式より約４割ほど太陽電池を多く必要とする。さらに、日本の家屋の屋根や屋上面積は小さく、その屋根で使用される電力量を賄うのに充分な太陽電池モジュールを固定方式では不可能である場合も多い。
【０００４】
一方、追尾方式であっても、例えばコンピューター制御により太陽位置を正確に追尾する二軸追尾方式では多くの発電量を望めるが、その制御や太陽電池の受光面を回転させるための機構が複雑となったり、強風対策が必要となるなど設置コストも多大となるなどの問題を有する。特に、日本で今後導入が促進されるであろう各個別・分散型の太陽光発電装置においては、設置コスト高及び複雑な機構の保守性の悪さ等の点から二軸追尾方式は敬遠されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１３０３２２号公報
【特許文献２】特開平０８−１１５６０９号公報
【特許文献３】特許第４５１４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
太陽光発電装置に用いられる太陽電池モジュールの設置方式の固定式は追尾方式に比べ１日の発電量が２５〜３５％程度少なくなる。一方、二軸追尾方式はコンピューター制御や太陽電池の受光面を回転させるための機構が複雑であるため、設置コスト高及び保守性の悪さが問題になっている。
そこで、本発明ではこのような課題を解消するために、簡便で且つ低設置コストで済む優れた二軸式太陽追尾装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本目的を達成する為の太陽光追尾装置集合システムは、太陽光追尾装置であって、
太陽光追尾装置支持部と、
１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、
太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台と、
架台の支持材と、
仰角回転部支持部と、
時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する水平回転部と、
水平回転軸と、
水平回転軸を回転させる水平回転用モーターと、
水平回転用モーターを制御する水平回転用モーター制御手段と、
架台を太陽の高度の移動に合わせて回転する架台仰角回転部と、
仰角回転軸と、
架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点と、
水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点と、
水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点と、
第一の固定点と第二の固定点と第三の固定点の間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構と、
第二の固定点と第三の固定点間に所定の長さに設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構の昇降手段と、
仰角回転部支持部に取り付けされた昇降手段支持部と、
昇降手段支持部に昇降手段を取り付ける昇降手段取り付け部と、
昇降手段に動力を供給する昇降手段用モーターと、
時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段と、
昇降手段用モーター制御手段とを有する事を特徴とする太陽光追尾装置である。
【０００８】
また、太陽光追尾装置集合システムであって、
主たる太陽光追尾装置である請求項１の太陽光追尾装置と、
主たるの太陽光追尾装置の水平回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に水平回転力を伝達する水平回転力伝達手段と、
主たるの太陽光追尾装置の仰角回転軸に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に仰角回転力を伝達する仰角回転力伝達手段と、
従たる太陽光追尾装置の太陽光追尾装置支持部と、
従たる太陽光追尾装置の１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、
従たる太陽光追尾装置の太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台と、
従たる太陽光追尾装置の架台の支持材と、
従たる太陽光追尾装置の仰角回転部支持部と、
時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する従たる太陽光追尾装置の水平回転部と、水平回転軸と、
主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段と、
架台を太陽の高度の移動に合わせて回転する従たる太陽光追尾装置の架台仰角回転部と、仰角回転軸と、
主たる太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の仰角回転力受領手段とを有する事を特徴とする太陽光追尾装置集合システムである。
【０００９】
また、前記１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置と、前記太陽電池パネル又は集光装置から得られる直流を交流に変換するＤＣ／ＡＣ変換装置とを備えた太陽光追尾装置集合システムを有する太陽光発電システムである。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る太陽光追尾装置集合システムによれば、太陽の方位及び高度の移動に合わせて太陽電池モジュールを動かす事により、太陽電池モジュールの固定式に比べ、１日の発電量が約５０％増加する。
又、太陽光追尾装置集合システムの主たる太陽光追尾装置に、水平回転力伝達手段の水平回転用モーターと仰角回転力伝達手段の仰角回転用昇降手段用モーターを設け、従たる太陽光追尾装置には水平回転力受領手段と仰角回転力受領手段を設ける。主たる太陽光追尾装置を稼動する事で、複数の従たる太陽光追尾装置を制御する事が出来る。
よって、従来より簡便な構成で低コストな太陽光追尾装置集合システムが設置出来る。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、この発明における実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１において、主たるの太陽光追尾装置の太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台３と架台の支持材４に１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置２を取付け、電力ケーブル３６にて直列又は並列で接続し、２、端子箱３７、３６を介して２から得られる直流を交流に変換するＤＣ／ＡＣ変換装置３８に接続することで太陽光発電システムを構成する。
太陽光追尾装置支持部１に設置された水平回転部６を水平回転軸７を回転させる水平回転用モーター８と８を制御する水平回転用モーター制御手段９と水平回転部ギヤ４０を用いて時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて回転させる。
時刻毎の太陽の高度の移動に合わせる為に、仰角回転部支持部５に取り付けられた３を架台仰角回転部１０の仰角回転軸１１を介して仰角角度をつける。３に仰角角度をつける為に、架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点１２と、水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点１３と、水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５を昇降手段支持部１７に取り付けられた昇降手段用モーター１９に昇降手段取り付け部１８を取付け、１９と、時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段２０と、昇降手段用モーター制御手段２１により昇降手段１６に動力を供給して１３と１４間のワイヤ又はチェーン又はリンク機構の所定の長さに設置された昇降手段との結節点３５を引き上げる事で１３・１４間の１５の長さが長くなり、１２・１３間の１５の長さが短くなる事で１２が下方向に移動する。
また、主たるの太陽光追尾装置の水平回転軸７に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に水平回転力を伝達する水平回転力伝達手段２２と、主たるの太陽光追尾装置の仰角回転軸１１に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に仰角回転力を伝達する仰角回転力伝達手段２３とを有している。
【００１３】
図２において、図１の主たるの太陽光追尾装置に従たる太陽光追尾装置を３台連結した太陽光追尾装置集合システムである。従たる太陽光追尾装置にも、太陽光追尾装置支持部２４と１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置２５と太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台２６と架台の支持材２７と水平回転部２９と水平回転軸３０と架台仰角回転部３２と仰角回転軸３３と仰角回転部支持部２８を有している。
主たるの太陽光追尾装置の水平回転軸７に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に水平回転力を伝達する水平回転力伝達手段２２にワイヤ又はチェーン又はリンク機構４２を取付け、４２を介して主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段３１に伝達することで、従たる太陽光追尾装置も時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて水平回転する。
また、主たるの太陽光追尾装置の仰角回転軸１１に取り付けられた従たる太陽光追尾装置に仰角回転力を伝達する仰角回転力伝達手段２３にワイヤ又はチェーン又はリンク機構４１を取付け、４１を介して主たる太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段を受領する従たる太陽光追尾装置の仰角回転力受領手段３４に伝達することで、従たる太陽光追尾装置も時刻毎の太陽の高度の移動に合わせて仰角回転する。
【００１４】
図３において、仰角回転部支持部５に取り付けられた太陽電池パネルを支持する架台３が仰角０度の状態の図である。
太陽光追尾装置支持部１に設置された水平回転部６を水平回転軸７を介して時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて回転させる。
時刻毎の太陽の高度の移動に合わせる為に、仰角回転軸１１を介して太陽電池パネルを支持する架台３に仰角角度をつける。太陽電池パネルを支持する架台３に仰角角度をつける為に、架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点１２と、水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点１３と、水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５を昇降手段支持部１７に取り付けられた昇降手段用モーター１９に昇降手段取り付け部１８を取付け、１９と、時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段２０と、昇降手段用モーター制御手段２１により昇降手段１６に動力を供給して１３と１４間のワイヤ又はチェーン又はリンク機構の所定の長さに設置された昇降手段との結節点３５を引き上げる事で１３・１４間の１５の長さが長くなり、１２・１３間の１５の長さが短くなる事で１２が下方向に移動する。
３５の引き上げ量が０の時、太陽電池パネルを支持する架台３が仰角０度である。したがって太陽電池パネルを支持する架台３と仰角回転部支持部５の角度１２は９０度となり、
１１・１２間の距離が１．０ｍの時、１２・１３間の距離は２．０ｍ、１１・１３間の距離は√３ｍとなる。
【００１５】
図４において、仰角回転部支持部５に取り付けられた太陽電池パネルを支持する架台３が仰角θ度の状態の図である。
太陽光追尾装置支持部１に設置された水平回転部６を水平回転軸７を介して時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて回転させる。
時刻毎の太陽の高度の移動に合わせる為に、仰角回転軸１１を介して太陽電池パネルを支持する架台３に仰角θ度をつける。太陽電池パネルを支持する架台３に仰角θ度をつける為に、架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点１２と、水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点１３と、水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５の長さＷを昇降手段支持部１７に取り付けられた昇降手段用モーター１９に昇降手段取り付け部１８を取付け、１９と、時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段２０と、昇降手段用モーター制御手段２１により昇降手段１６に動力を供給して１３と１４間のワイヤ又はチェーン又はリンク機構の所定の長さに設置された昇降手段との結節点３５を６・３５間の長さＹ分引き上げる事で１３・１４間の１５の長さＮが１３・３５・１４間の１５の長さＧとなることで、１２・１３間の１５の長さＸが決まる。１２・１３間の１５の長さＸが３の仰角０度の時より短くなる事で１２が下方向に移動するので３と５との角度３９は（９０度−θ度）となる。
下記に三角関数及びピタゴラスの定理を用いて各固定間のワイヤの長さを求めることが出来る。
太陽電池パネルを支持する架台３の所定の長さR＝１、
仰角回転部支持部５のＬの長さ＝√３、
第二の固定点１３と、第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５のＮの長さ＝１、
１３と１４間の結節点３５のＰの長さ＝Ｎ／２とする。
１１の座標を（０，０）とすると１２の座標は（−Ｒcosθ，−Ｒsinθ）、
１３の座標は（０，−Ｌ）となる。
Ｗ（二乗）＝（Ｒ（二乗）＋Ｌ（二乗））＋Ｎ
Ｗ＝√（Ｒ（二乗）＋Ｌ（二乗））＋Ｎ
Ｘ（二乗）＝Ｒcosθ（二乗）＋（Ｌ−Ｒsinθ）（二乗）
Ｘ＝√（Ｒcosθ）（二乗）＋（Ｌ−Ｒsinθ）（二乗）
Ｇ＝Ｗ−Ｘ
Ｙ（二乗）＝（Ｇ／２）（二乗）−（Ｎ／２）（二乗）
Ｙ（二乗）＝（（（√（Ｒ（二乗）＋Ｌ（二乗））＋Ｎ）―（√（Ｒcosθ）（二乗）＋（Ｌ−Ｒsinθ）（二乗））／２）（二乗）−（Ｎ／２）（二乗）
Ｙ＝√（（（√（Ｒ（二乗）＋Ｌ（二乗））＋Ｎ）―（√（Ｒcosθ）（二乗）＋（Ｌ−Ｒsinθ）
（二乗）））／２）（二乗）−（Ｎ／２）（二乗）
【００１６】
図５において、仰角回転部支持部５に取り付けられた太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台３が仰角９０度の状態の図である。
太陽光追尾装置支持部１に設置された水平回転部６を水平回転軸７を介して時刻毎の太陽の方位の移動に合わせて回転させる。
太陽の高度の移動に合わせる為に、仰角回転軸１１を介して３に仰角９０度をつける。３のＲの長さ＝１，０００、仰角回転部支持部５のＬの長さ＝√３、第二の固定点１３と、第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５のＮの長さ＝１，０００、１３と１４間の結節点３５のＰの長さ＝Ｎ／２の太陽光追尾装置の太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台３に仰角９０度をつける為に、架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の固定点１２と、水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二の固定点１３と、水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の固定点１４間に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構１５の長さＷ＝３，０００を昇降手段支持部１７に取り付けられた昇降手段用モーター１９に昇降手段取り付け部１８を取付け、１９と、時刻毎の太陽高度と昇降手段の昇降量に基づき太陽仰角度を制御する太陽仰角度制御手段２０と、昇降手段用モーター制御手段２１により昇降手段１６に動力を供給して１３と１４間のワイヤ又はチェーン又はリンク機構の所定の長さに設置された昇降手段との結節点３５を６・３５間の長さＹ＝１，０１８分引き上げる事で１３・１４間の１５の長さＮ＝１，０００が１３・３５・１４間Ｇ＝２，２６８となり、１２・１３間の１５の長さＸ＝７３２が決まる。１２・１３間の１５の長さＸ＝７３２が３の仰角０度の時より短くなる事で１２が下方向に移動するので３と５との角度３９は（９０度−９０度＝０度）となる。
【００１７】
図６において、太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段の仕組みを示している。
主たる太陽光追尾装置の仰角回転部支持部５の仰角回転軸１１に取り付けられた仰角回転力伝達手段２３に巻き掛けられたワイヤ又はチェーン又はリンク機構４１を介し、仰角回転力受領手段３４に回転を伝達することにより、仰角回転部支持部２８の仰角回転軸３３に取り付けられた太陽電池パネルを支持する架台２６は太陽電池パネルを支持する架台３と同じ仰角回転を行う。
【００１８】
図７において、太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段の仕組みを示している。
主たる太陽光追尾装置の水平回転部６の水平回転用モーター８が稼動すると主たる太陽光追尾装置の水平回転部ギヤ４０を介し、主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段２２に回転運動が伝わり水平回転部６と仰角回転部支持部５が回転する。２２にチェーン４２を巻き掛け、従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段３１に４２を巻き掛け回転を伝えることにより水平回転部２９と仰角回転部支持部２８に６と同じ回転をさせることが出来る。
【００１９】
図８において、太陽光追尾装置の水平回転部のリンク機構の仕組みを示している。
主たる太陽光追尾装置の水平回転部６の水平回転力伝達手段２２が矢印の反時計回りすると、６に固定されたピン４４aに取り付けられたリンク機構４５aが引かれることにより、スライダ４７内の４５aにピン４４bで取り付けられたスライドピン４６aが引かれることによりリンク機構４５bが横方向に移動し、スライドピン４６b、ピン４４c、リンク機構４５c、ピン４４dがリンクし、６は従たる太陽光追尾装置の水平回転部２９に動力を伝達し、６と２９は同じ動きをする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】二軸式太陽光追尾装置の概略図である。
【図２】二軸式太陽光追尾装置集合システムの概略図である。
【図３】太陽電池パネルを支持する架台が仰角０度の時の詳細図である。
【図４】太陽電池パネルを支持する架台が仰角θ度の時の詳細図である。
【図５】太陽電池パネルを支持する架台が仰角９０度の時の詳細図である。
【図６】太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段の詳細図である。
【図７】太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段の詳細図である。
【図８】太陽光追尾装置の水平回転部のリンク機構の詳細図である。
【符号の説明】
【００２１】
１           太陽光追尾装置支持部
２           １個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装置
３           太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台
４           架台の支持材
５           仰角回転部支持部
６           水平回転部
７           水平回転軸
８           水平回転用モーター
９           水平回転用モーター制御手段
１０         架台仰角回転部
１１         仰角回転軸
１２         架台の支持材に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第一の
固定点                                
１３         水平回転部上に設置された滑車又はスプロケット又はリンク機構との第二
の固定点
１４         水平回転部上に設置されたワイヤ又はチェーン又はリンク機構との第三の
固定点
１５         第一の固定点と第二の固定点と第三の固定点の間に設置されたワイヤ又は
チェーン又はリンク機構
１６         第二の固定点と第三の固定点間に所定の長さに設置されたワイヤ又はチェ
ーン又はリンク機構の昇降手段
１７         昇降手段支持部
１８         昇降手段取り付け部
１９         昇降手段用モーター
２０         太陽仰角度制御手段
２１         昇降手段用モーター制御手段
２２         主たる太陽光追尾装置の水平回転力伝達手段
２３         主たる太陽光追尾装置の仰角回転力伝達手段
２４         従たる太陽光追尾装置の太陽光追尾装置支持部
２５         従たる太陽光追尾装置の１個又は２個以上の太陽電池パネル又は集光装                
置
２６         従たる太陽光追尾装置の太陽電池パネル又は集光装置を支持する架台
２７         従たる太陽光追尾装置の架台の支持材
２８         従たる太陽光追尾装置の仰角回転部支持部
２９         従たる太陽光追尾装置の水平回転部
３０         従たる太陽光追尾装置の水平回転軸
３１         従たる太陽光追尾装置の水平回転力受領手段
３２         従たる太陽光追尾装置の架台仰角回転部
３３         従たる太陽光追尾装置の仰角回転軸
３４         従たる太陽光追尾装置の仰角回転力受領手段
３５         第二の固定点と第三の固定点間のワイヤ又はチェーン又はリンク機構の所
定の長さに設置された昇降手段との結節点
３６         電力ケーブル
３７         接続箱
３８         DC／AC変換装置
３９         太陽電池パネルを支持する架台と仰角回転部支持部の角度
４０         水平回転部ギヤ
４１         仰角回転用ワイヤ又はチェーン又はリンク機構
４２         水平回転用ワイヤ又はチェーン又はリンク機構
４３         回転方向
４４a〜d     ピン
４５a〜c     リンク機構
４６a・b     スライドピン
４７         スライダ
【図１】
2012069610.tif 000003
【図２】
2012069610.tif 000004
【図３】
2012069610.tif 000005
【図４】
2012069610.tif 000006
【図５】
2012069610.tif 000007
【図６】
2012069610.tif 000008
【図７】
2012069610.tif 000009
【図８】
2012069610.tif 000010