(57)【要約】【課題】車両の方向指示器等の車載装置の動作音を出力する動作音出力装置において、その車載装置が動作していることを普段からユーザに意識させること。【解決手段】演算部１３は、車両に搭載された方向指示器又はハザードランプのランプ２０が動作された場合には、車室内に音声を出力する装置６１〜６３から、その装置６１〜６３が出力している音声情報を取得する。メモリ１５には、車速及びエンジン回転数に応じて生ずる走行音情報が予め記憶されている。演算部１３は、車速センサ５１からの車速情報及び回転数センサ５２からの回転数情報に対応する走行音情報をメモリ１５から読み出す。演算部１３は、それら音声情報、走行音情報を雑音情報として、その雑音情報で示される雑音と異なる音程、音量、テンポを有する動作音を決定する。そして、決定した動作音をスピーカ４０で出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された所定の車載装置の動作が開始されたか否かを判断する動作判断手段と、
その動作判断手段が前記車載装置の動作が開始されたと判断した場合に、車室内に生じている音を雑音としてその雑音を示した雑音情報を取得する雑音情報取得手段と、
その雑音情報取得手段が取得した前記雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する音を、前記車載装置の動作音として決定する動作音決定手段と、
その動作音決定手段が決定した前記動作音を車室内に出力させる出力手段と、を備えることを特徴とする動作音出力装置。
【請求項２】
前記動作音決定手段は、前記雑音の音程と異なる音程の前記動作音を決定することを特徴とする請求項１に記載の動作音出力装置。
【請求項３】
前記動作音決定手段は、前記雑音の音量より大きい音量の前記動作音を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の動作音出力装置。
【請求項４】
前記雑音情報取得手段は、車室内に音声を出力する音声出力車載装置から、その音声出力車載装置が出力する音声を示した音声情報を前記雑音情報として取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項５】
前記車両の走行に起因して生ずる音であって前記車両の走行状態に応じて変化する音を示した走行音情報を、前記車両の走行状態と関係付けて記憶する走行音記憶手段と、
現在の前記車両の走行状態を示した走行状態情報を取得する状態情報取得手段と、を備え、
前記雑音情報取得手段は、前記状態情報取得手段が取得した前記走行状態情報に対応する前記走行音情報を、前記走行音記憶手段から前記雑音情報として読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項６】
前記車載装置の動作が開始されてからの前記車両が走行した走行距離を計測する距離計測手段と、
その距離計測手段が計測した前記走行距離に応じて前記動作音を変更する動作音変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項７】
前記車載装置の動作が開始されてからの経過時間を計測する時間計測手段と、
その時間計測手段が計測した前記経過時間に応じて前記動作音を変更する動作音変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項８】
前記雑音情報取得手段は、前記走行距離又は前記経過時間に対応する時点における前記雑音情報を新たに取得するものであり、
前記動作音変更手段は、前記雑音情報取得手段が新たに取得した前記雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する前記動作音となるように、前記動作音を変更することを特徴とする請求項６又は７に記載の動作音出力装置。
【請求項９】
前記動作音変更手段は、前記走行距離又は前記経過時間が大きくなるほど前記動作音のテンポが速くなるように前記動作音を変更することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項１０】
前記動作音変更手段は、前記走行距離又は前記経過時間が大きくなるほど前記動作音の音量が大きくなるように前記動作音を変更することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【請求項１１】
前記車載装置は、方向指示器又はハザードランプであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の動作音出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の方向指示器等の車載装置の動作音を出力する動作音出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の方向指示器やハザードランプ等、ユーザの操作によって動作が開始され又は停止される車載装置におけるその操作の操作し忘れを防止するための各種技術が提案されている（例えば特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１では、車載装置の動作が開始されてからの車両の走行距離や経過時間に応じて車載装置の動作が継続されているかを判定し、継続している場合には、車載装置が動作していることをユーザに報知する技術が提案されている。また、例えば、特許文献２では、車線変更時に、方向指示器の動作状態を判定し、動作が行われていないと判定した場合には、自動的に方向指示器を動作させる技術が提案されている。
【０００３】
また、方向指示器やハザードランプが動作しているときには、その動作音として、「カチカチ」というウィンカーリレーの機械音又はそのリレー音と同様の電子音が出力される。そして、従来、このような動作音等の音を制御する各種技術が提案されている（例えば特許文献３〜５参照）。例えば特許文献３では、歩行者等に運転者の意思や車両の進行方向を直感的にわかりやすく報知するために、方向指示器が右折時の操作がされた場合にはピッチが次第に高くなる報知音を発生し、左折時の操作がされた場合にはピッチが次第に低くなる報知音を発生する技術が提案されている。
【０００４】
また、例えば特許文献４では、複数の警報音を同時に出力させる場合において、警報の意味とその優先度を理解できるようにするために、各警報音の優先度を判定し、優先度の低い警報音の音圧が優先度の高い警報音の音圧よりも低くなるように、それら警報音を出力する技術が提案されている。また、例えば特許文献５では、車両が停止又は停止に近い状態のときにおける方向指示器の動作音が煩わしいという問題点を解決するために、車速やエンジン回転数が一定値以下のときには、方向指示器の動作音を消去又は減音させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３７５５６号公報
【特許文献２】特公平６−５３４７３号公報
【特許文献３】特許第３８７６７６７号公報
【特許文献４】特許第４３９６８５６号公報
【特許文献５】特開昭６１−１０８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来では、周囲の音が大きいときなどには方向指示器やハザードランプの動作音が聞き取れないことがあるという問題点があった。また、方向指示器やハザードランプの動作が長時間継続されると、ユーザは動作中であるという意識が薄れてしまうという問題点があった。そして、動作音が聞き取れなかったり、動作中であるという意識が薄れたりすると、方向指示器やハザードランプを消し忘れたり、出し忘れたりすることが起こり得る。このような問題点は、方向指示器やハザードランプの動作音が、どの状況であっても「カチカチ」という単調な音量、音程、テンポの機械音や電子音であることに起因していると考えられる。つまり、単調な動作音のため、方向指示器やハザードランプの動作を普段からユーザに意識させていないことに起因するものと考えられる。
【０００７】
この点、上記特許文献１、２では、一定の場合には、方向指示器やハザードランプが動作中であることを報知したり、方向指示器やハザードランプを自動的に動作させたりするものであり、方向指示器やハザードランプの動作を意識させることとは関係がない。また、上記特許文献３では、動作音のピッチを変えているものの、周囲の音が大きいときにはその動作音が聞き取れないことにはかわりないので、方向指示器やハザードランプの動作を普段から意識させるものとはなっていない。
【０００８】
また、上記特許文献４では、優先度に応じて各警報音の音圧を異ならせているものの、方向指示器の動作音と他の音（例えばナビゲーション装置の音声案内）との優劣が無い場合には適用することができない。この場合には、方向指示器の動作音が聞き取れないという問題点を依然として有する。また、方向指示器の動作音の優先度が低いと判定された場合には、方向指示器の動作音の音圧が低くされるので、その動作音が一層聞き取れなくなってしまうおそれがある。つまり、特許文献４の技術も方向指示器やハザードランプの動作を普段から意識させるものとはなっていない。
【０００９】
また、上記特許文献５では、車両が停止又は停止に近い状態のときには方向指示器の動作音を消去又は減音させるものであり、方向指示器やハザードランプの動作を意識させることとは関係がない。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の方向指示器等の車載装置の動作音を出力する動作音出力装置において、その車載装置が動作していることを普段からユーザに意識させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の動作音出力装置は、車両に搭載された所定の車載装置の動作が開始されたか否かを判断する動作判断手段と、
その動作判断手段が前記車載装置の動作が開始されたと判断した場合に、車室内に生じている音を雑音としてその雑音を示した雑音情報を取得する雑音情報取得手段と、
その雑音情報取得手段が取得した前記雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する音を、前記車載装置の動作音として決定する動作音決定手段と、
その動作音決定手段が決定した前記動作音を車室内に出力させる出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、動作音の出力の対象とされる車載装置の動作が開始された場合には、雑音情報取得手段が、車室内に生じている雑音を示した雑音情報を取得する。そして、動作音決定手段が、雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する動作音を決定し、出力手段がその動作音を車室内に出力させるので、ユーザに、周囲の雑音と異なる特徴の動作音を聞かせることができる。よって、周囲の雑音にかかわらずその動作音を聞き取りやすくすることができる。また、周囲の雑音に応じた動作音を出力する、つまり雑音に応じて出力する動作音を変化させるので、車載装置が動作していることを普段からユーザに意識させることができる。
【００１３】
また、本発明の動作音出力装置において、前記動作音決定手段は、前記雑音の音程と異なる音程の前記動作音を決定することを特徴とする。これによれば、雑音に応じて動作音の音程が変化されるので、効果的に、車載装置が動作していることを普段からユーザに意識させることができる。
【００１４】
また、本発明の動作音出力装置において、前記動作音決定手段は、前記雑音の音量より大きい音量の前記動作音を決定することを特徴とする。これによれば、雑音に応じて動作音の音量が変化されるので、効果的に、車載装置が動作していることを普段からユーザに意識させることができる。
【００１５】
また、本発明の動作音出力装置において、前記雑音情報取得手段は、車室内に音声を出力する音声出力車載装置から、その音声出力車載装置が出力する音声を示した音声情報を前記雑音情報として取得することを特徴とする。
【００１６】
これによれば、雑音情報取得手段が、音声出力車載装置が出力する音声を示した音声情報を雑音情報として取得するので、その音声情報（雑音情報）に応じた動作音を出力させることができる。よって、音声出力車載装置が音声を出力していた場合であっても車載装置の動作音を聞き取りやすくすることができる。また、音声出力車載装置から音声情報を取得することで、正確な雑音情報を取得することができる。
【００１７】
また、本発明の動作音出力装置において、前記車両の走行に起因して生ずる音であって前記車両の走行状態に応じて変化する音を示した走行音情報を、前記車両の走行状態と関係付けて記憶する走行音記憶手段と、
現在の前記車両の走行状態を示した走行状態情報を取得する状態情報取得手段と、を備え、
前記雑音情報取得手段は、前記状態情報取得手段が取得した前記走行状態情報に対応する前記走行音情報を、前記走行音記憶手段から前記雑音情報として読み出すことを特徴とする。
【００１８】
これによれば、走行音記憶手段には、車両の走行に起因して生ずる音であって車両の走行状態に応じて変化する音を示した走行音情報が記憶されており、状態情報取得手段が、現在の車両の走行状態を示した走行状態情報を取得する。そして、雑音情報取得手段が、状態情報取得手段が取得した走行状態情報に応じた走行音情報を走行音記憶手段から雑音情報として読み出すので、その走行音情報に応じた動作音を出力させることができる。よって、車両がどのような状態で走行していた場合であっても車載装置の動作音を聞き取りやすくすることができる。
【００１９】
また、本発明の動作音出力装置において、前記車載装置の動作が開始されてからの前記車両が走行した走行距離を計測する距離計測手段と、
その距離計測手段が計測した前記走行距離に応じて前記動作音を変更する動作音変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
これによれば、動作音変更手段が、車載装置の動作が開始されてからの車両が走行した走行距離に応じて車載装置の動作音を変更するので、ユーザに、車載装置が動作中であるという意識が薄れることを防止できる。その結果、車載装置の切り忘れを防止できる。
【００２１】
また、本発明の動作音出力装置において、前記車載装置の動作が開始されてからの経過時間を計測する時間計測手段と、
その時間計測手段が計測した前記経過時間に応じて前記動作音を変更する動作音変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、動作音変更手段が、車載装置の動作が開始されてからの経過時間に応じて車載装置の動作音を変更するので、ユーザに、車載装置が動作中であるという意識が薄れることを防止できる。その結果、車載装置の切り忘れを防止できる。
【００２３】
また、本発明の動作音出力装置において、前記雑音情報取得手段は、前記走行距離又は前記経過時間に対応する時点における前記雑音情報を新たに取得するものであり、
前記動作音変更手段は、前記雑音情報取得手段が新たに取得した前記雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する前記動作音となるように、前記動作音を変更することを特徴とする。
【００２４】
これによれば、雑音情報取得手段が、走行距離又は経過時間に対応する時点における雑音情報を新たに取得し、動作音変更手段が、その新たに取得した雑音情報で示される雑音と異なる特徴を有する動作音となるように動作音を変更するので、車載装置が動作している途中に周囲の雑音が変化した場合であっても車載装置の動作音を聞き取りやすくすることができる。
【００２５】
また、本発明の動作音出力装置において、前記動作音変更手段は、前記走行距離又は前記経過時間が大きくなるほど前記動作音のテンポが速くなるように前記動作音を変更することを特徴とする。
【００２６】
これによれば、走行距離又は経過時間が大きくなるほど動作音のテンポが速くされるので、効果的に、ユーザにその動作音、つまり車載装置が動作していることを意識させることができる。
【００２７】
また、本発明の動作音出力装置において、前記動作音変更手段は、前記走行距離又は前記経過時間が大きくなるほど前記動作音の音量が大きくなるように前記動作音を変更することを特徴とする。
【００２８】
これによれば、走行距離又は経過時間が大きくなるほど動作音の音量が大きくされるので、効果的に、ユーザにその動作音、つまり車載装置が動作していることを意識させることができる。
【００２９】
また、本発明の動作音出力装置において、前記車載装置は、方向指示器又はハザードランプであることを特徴とする。このように、操作忘れしやすい方向指示器やハザードランプに本発明を適用すると特に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車載システム１の概略構成を示した図である。
【図２】メモリ１５に記憶された走行音情報の概要を示した図である。
【図３】演算部１３が実行する動作音出力処理の手順を示したフローチャートである。
【図４】図３のＳ１７及びＳ２４の詳細手順を示したフローチャートである。
【図５】図３のＳ１１で「ＹＥＳ」判断された場合の以降の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図３のＳ１６で取得された雑音情報及びその雑音情報に基づいて決定された動作音を例示した図である。
【図７】動作音の音量の乗数Ｃ１、テンポの乗数Ｃ２のテーブル７０を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明に係る動作音出力装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、車両の方向指示器及びハザードランプの動作音を出力する動作音出力装置の実施形態である。図１は、動作音出力装置が適用された車載システム１の概略構成を示した図である。図１に示すように、車載システム１は、ランプ２０、左ターンＳＷ３１、右ターンＳＷ３２、ハザードＳＷ３３、車速センサ５１、回転数センサ５２、カーナビゲーション装置６１、オーディオ６２、ＥＴＣ車載器６３、スピーカ４０及びこれらと接続する方向指示器制御ＥＣＵ１０を備えている。
【００３２】
ランプ２０は、方向指示器用のランプ及びハザードランプ用のランプであり、車両前部及び後部の左側に設けられた左側ランプ２１と右側に設けられた右側ランプ２２とを有する。そのランプ２０は、後述する方向指示器制御ＥＣＵ１０からの駆動信号に基づいて点滅するランプである。左側ランプ２１は、車両が例えば左折する際に、その左折を周囲に知らせるためのランプとされ、右側ランプ２２は、車両が例えば右折する際に、その右折を周囲に知らせるためのランプとされる。また、それら左側ランプ２１及び右側ランプ２２は、車両を緊急停車させるときなどに、その緊急停車を周囲に知らせるためのハザードランプ用のランプともされる。
【００３３】
スピーカ４０は、車室内に各種音を出力するものであり、具体的には、ランプ２０の動作時（点滅時）におけるその動作音や、カーナビゲーション装置６１等からの音声が出力されるものである。
【００３４】
左ターンＳＷ３１及び右ターンＳＷ３２は、ランプ２０の点滅又はその点滅の消灯を指示するスイッチである。より具体的には、左ターンＳＷ３１はランプ２０のうちの左側ランプ２１の点滅又は消灯を指示するスイッチであり、右ターンＳＷ３２はランプ２０のうちの右側ランプ２２の点滅又は消灯を指示するスイッチである。それらターンＳＷ３１、３２は、例えば車両のステアリングコラム（図示外）に設けられた周知のレバー状のスイッチ、具体的には、ランプ２０が消灯される中立位置から、左側ランプ２１が点滅される第一の操作位置及び右側ランプ２２が点滅される第二の操作位置に可動できるレバー状のスイッチとされる。左ターンＳＷ３１が操作された場合には、左ターンＳＷ３１が操作されたことを示す信号が方向指示器制御ＥＣＵ１０に入力され、右ターンＳＷ３２が操作された場合には、右ターンＳＷ３２が操作されたことを示す信号が方向指示器制御ＥＣＵ１０に入力される。
【００３５】
ハザードＳＷ３３は、車両を緊急停車させるときなどに左側ランプ２１及び右側ランプ２２の両方の点滅又はその点滅の消灯を指示するスイッチである。そのハザードＳＷ３３は、例えば、運転席と助手席との間のセンターパネル部（図示外）に設けられたプッシュスイッチとされる。ハザードＳＷ３３が操作された場合には、ハザードＳＷ３３が操作されたことを示す信号が方向指示器制御ＥＣＵ１０に入力される。
【００３６】
車速センサ５１は、車速を計測するセンサであり、例えば車輪の回転数に応じた信号を出力するロータリーエンコーダが使用される。その車速センサ５１で計測された車速を示した車速情報は、ＣＡＮ通信等によって方向指示器制御ＥＣＵ１０に入力される。
【００３７】
回転数センサ５２は、車両のエンジン回転数を計測するセンサであり、例えば、エンジンを構成するクランク（図示外）の位置を検出するクランク角センサ（電磁ピックアップ）が使用される。その回転数センサ５２で計測されたエンジン回転数を示した回転数情報は、ＣＡＮ通信等によって方向指示器制御ＥＣＵ１０に入力される。
【００３８】
カーナビゲーション装置６１、オーディオ６２及びＥＴＣ車載器６３は、それぞれ、車室内に音声を出力する車載装置（音声出力車載装置）である。具体的には、カーナビゲーション装置６１は、設定された目的地までの経路を案内する車載装置であり、その経路案内に関する各種音声（例えば「次の交差点を左折してください」など）を車室内に出力する。また、オーディオ６２は、ＤＶＤ、ＣＤ等に記録された音楽を再生したり、ラジオの音声を出力したりする車載装置である。また、ＥＴＣ車載器６３は、有料道路の通行料金を自動で収受する自動料金収受システムに使用される車載装置であり、通行料金の収受に関する各種音声（例えば料金所を通過する際における「通行料金は○○円です」など）を車室内に出力する。
【００３９】
本実施形態では、オーディオ６２及びＥＴＣ車載器６３がカーナビゲーション装置６１に接続されており、それら車載装置６１〜６３の動作が連動されている。具体的には、例えば、オーディオ６２が現在再生している音楽情報（曲名等）やＥＴＣ車載器６３が処理した通行料金に関する情報が、カーナビゲーション装置６１の画面（図示外）に表示されるようになっている。そのため、オーディオ６２及びＥＴＣ車載器６３は、カーナビゲーション装置６１を介して音声を車室内に出力している。そのカーナビゲーション装置６１は、スピーカ４０に接続されており、そのスピーカ４０に音声を示した音声情報を出力することで車室内に音声を出力している。
【００４０】
また、カーナビゲーション装置６１は、方向指示器制御ＥＣＵ１０にも接続されており（図１参照）、カーナビゲーション装置６１が出力しようとする音声情報を、スピーカ４０とは別に、ＣＡＮ通信等によって方向指示器制御ＥＣＵ１０にも出力している。なお、カーナビゲーション装置６１から方向指示器制御ＥＣＵ１０に出力する音声情報は、例えば音声波形そのものであったり、その音声波形の周波数スペクトル（各周波数における音圧レベル）であったりする。
【００４１】
方向指示器制御ＥＣＵ１０は、図１に示すように、入力Ｉ／Ｆ１１、フラッシャ制御部１２、演算部１３、出力Ｉ／Ｆ１４及びメモリ１５を備えている。入力Ｉ／Ｆ１１は、カーナビゲーション装置６１等の外部装置とフラッシャ制御部１２や演算部１３とを接続するインターフェースである。入力Ｉ／Ｆ１１には、具体的には、各ＳＷ３１〜３３からの信号、車速センサ５１からの車速情報、回転数センサ５２からの回転数情報及びカーナビゲーション装置６１からの音声情報が入力され、それら情報がフラッシャ制御部１２や演算部１３に入力される。
【００４２】
フラッシャ制御部１２は、入力Ｉ／Ｆ１１及びランプ２０と接続されており、入力Ｉ／Ｆ１１を介して、各ＳＷ３１〜３３からの信号を取得した場合には、その信号に応じてランプ２０の動作を制御する部分である。具体的には、フラッシャ制御部１２は、ランプ２０への通電のオンオフを一定周期で繰り返すリレー回路とされる。より具体的には、フラッシャ制御部１２は、左ターンＳＷ３１からの信号を取得した場合には左側ランプ２１を点滅動作させ、右ターンＳＷ３２からの信号を取得した場合には右側ランプ２２を点滅動作させ、ハザードＳＷ３３からの信号を取得した場合には左側ランプ２１及び右側ランプ２２の両方を点滅動作させる。また左側ランプ２１及び右側ランプ２２の点滅周期は、予め定められており、例えば、毎分６０回〜１２０回の一定周期とされる。
【００４３】
なお、ターンＳＷ３１、３２、フラッシャ制御部１２及びランプ２０の構成が本発明における「方向指示器」に相当する。また、ハザードＳＷ３３、フラッシャ制御部１２及びランプ２０の構成が本発明における「ハザードランプ」に相当する。
【００４４】
演算部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがった動作をすることで、ランプ２０が動作しているときにおけるその動作音を出力するための各種処理を実行するものである。具体的には、演算部１３は、入力Ｉ／Ｆ１１及び出力Ｉ／Ｆ１４と接続されており、入力Ｉ／Ｆ１１を介して取得された各種情報に基づいてランプ２０の動作音を決定するとともに、決定した動作音を出力Ｉ／Ｆ１４を介してスピーカ４０に出力する。なお、演算部１３が実行する処理は本発明の特徴的部分であるので、後に詳細に説明する。
【００４５】
出力Ｉ／Ｆ１４は、演算部１３とスピーカ４０とを接続するインターフェースである。演算部１３から出力された動作音を示した信号は、出力Ｉ／Ｆ１４を介して、スピーカ４０に出力される。
【００４６】
メモリ１５は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等、情報を記憶可能なメモリであり、具体的には、車両の走行に起因して生じる音であって、車両の走行状態に応じた走行音を示した走行音情報が記憶されたメモリである。ここで、図２は、メモリ１５に記憶された走行音情報の概要を示した図である。具体的には、図２（ａ）は、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）及びエンジン回転数ＮＥ（ｒｐｍ）をパラメータとした走行音情報のマップ９１の概念図を示しており、図２（ｂ）は、そのマップ９１に含まれる走行音情報９１１を例示した図である。すなわち、メモリ１５には、車速Ｖ及びエンジン回転数ＮＥに応じた走行音情報のマップ９１が記憶されている。そのマップ９１に含まれる各走行音情報は、走行音の周波数スペクトル（各周波数における音圧レベル）の形式とされている。
【００４７】
例えば、エンジン回転数ｘ及び車速ｙで車両が走行していたとすると、そのときに生ずる走行音は、図２（ｂ）に示す走行音情報９１１で示される。その走行音情報９１１の走行音は、周波数ｆ１で最も高い音圧レベルＧ１を示した音とされる。つまり、その走行音は、主として周波数ｆ１の音程、音圧レベルＧ１の音量の音成分で構成された音とされている。また、走行音情報９１１の走行音は、周波数ｆ２で最も低い音圧レベルＧ２を示している。つまり、その走行音は、周波数ｆ２の音程の音成分がほとんど含まれていない音とされる。
【００４８】
なお、同じ車速及びエンジン回転数であっても、車両が異なれば走行音が変わってくるので、メモリ１５に記憶されたマップ９１は、自車両の特性が考慮された走行音のマップとされている。そのマップ９１の走行音は、実測によって得ることができ、または、自車両の特性が反映された走行音のシミュレーションによっても得ることができる。
【００４９】
以上の構成を有する車載システム１において、次に、演算部１３が実行する、方向指示器又はハザードランプ（ランプ２０）の動作音を出力する動作音出力処理について説明する。ここで、図３は、動作音出力処理の手順を示したフローチャートであり、図４は、図３のＳ１７及びＳ２４の詳細手順を示したフローチャートである。また、図５は、図３のＳ１１で「ＹＥＳ」判断された場合の以降の処理手順を示したフローチャートである。なお、図３のフローチャートの処理は、例えば車両のエンジン始動と同時に開始され、その後一定間隔で繰り返し実行される。
【００５０】
図３において、先ず、ハザードランプのハザードＳＷ３３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、ハザードＳＷ３３から信号が入力された場合にはハザードＳＷ３３がオンされたと判断し、それ以外はオンされていないと判断する。ハザードＳＷ３３がオンされた場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理を図５のＳ１３に進める。なお、ハザードＳＷ３３がオンされた場合の処理は後述する。他方、ハザードＳＷ３３がオンされていない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ１２に進める。
【００５１】
Ｓ１２では、方向指示器の各ターンＳＷ３１、３２がオンされたか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断も、Ｓ１１と同様に、各ターンＳＷ３１、３２から信号が入力されたか否かで行う。各ターンＳＷ３１、３２がオンされていない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。他方、各ターンＳＷ３１、３２がオンされた場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理をＳ１３に進める。なお、各ターンＳＷ３１、３２がオンされた場合は、フラッシャ制御部１２によって、左側ランプ２１又は右側ランプ２２（ランプ２０）の点滅動作が開始される。
【００５２】
Ｓ１３では、ランプ２０の点滅動作が開始されてからの車両が走行した走行距離ｄの計測を開始する（Ｓ１３）。具体的には、車速センサ５１（図１参照）からの車速情報を取得して、その車速情報で示される車速の時間積分をすることで、車両の走行距離ｄを計測する。また、Ｓ１３の走行距離ｄの計測開始と同時に、ランプ２０の点滅動作が開始されてからの経過時間ｔの計測も開始する（Ｓ１４）。具体的には、方向指示器制御ＥＣＵ１０の内部に設けられた時間を計測するタイマ（図示外）を使用して、経過時間ｔの計測を行う。
【００５３】
次いで、方向指示器のランプ２０の動作音の音量を決定するための乗数Ｃ１及びその動作音のテンポを決定するための乗数Ｃ２の初期化を行う（Ｓ１５）。すなわち、音量の乗数Ｃ１＝１とし、テンポの乗数Ｃ２＝１とする。
【００５４】
次いで、車室内に生じている音を雑音とし、その雑音を示した雑音情報を取得する（Ｓ１６）。具体的には、カーナビゲーション装置６１、オーディオ６２、又はＥＴＣ車載器６３が車室内に音声出力している場合には、その音声を示した音声情報を、カーナビゲーション装置６１から取得する。なおこの際、音声の周波数スペクトルの形式の音声情報を取得するものとする。カーナビゲーション装置６１から取得する音声情報が音声波形そのものである場合には、演算部１３は、フーリエ変換等を行ってその音声波形を周波数スペクトルの形式に変換する。また、Ｓ１６では、車両の現在の走行状態に応じた走行音を示した走行音情報も取得する（Ｓ１６）。具体的には、車速センサ５１から車速情報を取得し、回転数センサ５２から回転数情報を取得する。そして、その車速情報で示される車速及びその回転数情報で示されるエンジン回転数に対応した走行音情報を、メモリ１５に記憶されたマップ９１（図２参照）から読み出す。
【００５５】
そして、Ｓ１６では、カーナビゲーション装置６１から取得した音声情報とメモリ１５から読み出した走行音情報とを加算した音情報を、車室内に生じている雑音を示した雑音情報とする。ここで、Ｓ１６で取得した雑音情報が図６に示す雑音情報９１２であったとする。その雑音情報９１２は、所定の周波数範囲（ｆｍｉｎ〜ｆｍａｘ）においては、周波数ｆ３で最も高い音圧レベルＧ３を示した雑音、つまり、主として周波数ｆ３の音程、音圧レベルＧ３の音量の音成分から構成された雑音とされる。また、雑音情報９１２は、所定の周波数範囲（ｆｍｉｎ〜ｆｍａｘ）においては、周波数ｆ４で最も低い音圧レベルＧ４を示しているので、周波数ｆ４の音程の音成分が少ない雑音とされる。
【００５６】
次いで、方向指示器の動作音を決定する（Ｓ１７）。具体的には、出力された際に従来の方向指示器の動作音のようにカチカチという音（又はカチカチに準ずる音）が繰り返される動作音を基本としつつ、雑音に応じて音程、音量、テンポを変化させた動作音を決定する。
【００５７】
具体的には、図４において、先ず、方向指示器（ランプ２０）の動作音の音程として、動作音の周波数ｆ０を決定する（Ｓ３１）。具体的には、所定の周波数範囲（ｆｍｉｎ〜ｆｍａｘ、図６参照）において、Ｓ１６で取得した雑音情報の各周波数における音圧レベルのうち最も小さい音圧レベルの周波数を、動作音の周波数ｆ０として決定する。なお、周波数範囲（ｆｍｉｎ〜ｆｍａｘ）を定めているのは、あまりに低い音程や高い音程の動作音は、方向指示器の動作音としてはふさわしくないので、突飛な音程の動作音となるのを防止するためである。先に説明した図６には、雑音情報９１２に加えて、その雑音情報９１２に基づいて決定された動作音のスペクトル８１（以下、単に動作音８１という）も示している。すなわち、動作音８１の周波数ｆ０は、音圧レベルが最も低い雑音情報の周波数ｆ４とされている。
【００５８】
次いで、動作音の音量Ｇ０（音圧レベル）を決定する（Ｓ３２）。具体的には、Ｓ３１で決定した動作音の周波数ｆ０における雑音情報の音圧レベルよりも大きい音圧レベルを、動作音の音量Ｇ０として決定する。より具体的には、例えば、雑音情報の音圧レベルに対して、予め定められた１より大きい係数（例えば、係数＝２）を乗算して得た音圧レベルを、動作音の音量Ｇ０として決定する。図６の場合では、動作音８１の音量Ｇ０（音圧レベル）は、周波数ｆ０における雑音情報９１２の音圧レベルＧ４に所定係数を乗算した値とされている。
【００５９】
次いで、動作音のテンポＴｍ０を決定する（Ｓ３３）。具体的には、動作音のテンポは周囲の雑音とはあまり関係がないので、ここでは予め定められたテンポ（例えば、ランプ２０の点滅周期と同じ周期となるテンポ）を、動作音のテンポＴｍ０として決定する。
【００６０】
次いで、Ｓ３２で決定した音量Ｇ０に音量の乗数Ｃ１を乗算して最終的な動作音の音量を決定し、Ｓ３３で決定したテンポＴｍ０にテンポの乗数Ｃ２を乗算して最終的な動作音のテンポを決定する（Ｓ３４）。ここでは、先のＳ１５にて乗数Ｃ１、Ｃ２が初期化（Ｃ１＝１、Ｃ２＝１）されているので、Ｓ３２で決定した音量Ｇ０がそのまま最終的な動作音の音量とされ、Ｓ３３で決定したテンポＴｍ０がそのまま最終的な動作音のテンポとされる。なお、動作音の音量、テンポの乗数Ｃ１、Ｃ２を設けているのは、後述するように、走行距離ｄや経過時間ｔに応じて、動作音の音量、テンポを変化させる場合があるためである。なお、動作音の音程（周波数）は、走行距離ｄや経過時間ｔによっては変化させないので乗数を設けていない。よって、Ｓ３１で決定した周波数ｆ０がそのまま最終的な動作音の周波数とされる。Ｓ３４の後、図４のフローチャートの処理を終了して、図３の処理に戻る。
【００６１】
図３において、Ｓ１７にて動作音が決定されると、次いで、その動作音の情報をスピーカ４０に送信して、スピーカ４０に動作音を出力させる（Ｓ１８）。これによれば、周囲の雑音と異なる特徴、具体的には雑音と異なる音程、音量を有した方向指示器の動作音が車室内に出力されるので、ユーザに、その動作音を聞き取りやすくすることができる。
【００６２】
その後、方向指示器のターンＳＷ３１、３２がオフされたか否かを判断する（Ｓ１９）。これは、ターンＳＷ３１、３２がオフされた場合には、ターンＳＷ３１、３２からの信号が途絶えるので、その信号が途絶えたか否かでその判断を行えばよい。ターンＳＷ３１、３２がオフされて、ランプ２０の点滅動作が停止された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、動作音の出力を停止させる（Ｓ２５）。その後、図３のフローチャートの処理を終了する。他方、ターンＳＷ３１、３２が未だオフされておらず、ランプ２０の点滅動作が継続されている場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ２０に進める。
【００６３】
Ｓ２０では、Ｓ１３で計測を開始した走行距離ｄが、予め定められた設定距離ｄ０に達したか否かを判断する（Ｓ２０）。この設定距離ｄ０は、段階的に大きくなる複数の設定距離が定められており、例えば、１００ｍ間隔の設定距離（ｄ０＝１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ・・・）が定められている。そして、Ｓ２０では、小さい設定距離ｄ０から順番に今回使用する設定距離ｄ０を決めて、車両が今回の設定距離ｄ０を走行したか否かを判断する。車両が設定距離ｄ０を走行していない場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ２２に進める。
【００６４】
Ｓ２２では、Ｓ１４で計測を開始した経過時間ｔが、予め定められた設定時間ｔ０を経過したか否かを判断する（Ｓ２２）。この設定時間ｔ０も、設定距離ｄ０と同様に、段階的に大きくなる複数の設定時間が定められており、例えば、１秒間隔の設定時間（ｔ０＝１秒、２秒、３秒・・・）が定められている。そして、Ｓ２２では、小さい設定時間ｔ０から順番に今回使用する設定時間ｔ０を決めて、経過時間ｔが今回の設定時間ｔ０を経過したか否かを判断する。経過時間ｔが設定時間ｔ０を経過していない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。このように、設定距離ｄ０及び設定時間ｔ０の両方とも到達していない間は、Ｓ１８で出力させた動作音の出力を維持しつつ、Ｓ１９〜Ｓ２２が繰り返し実行される。そして、その間に方向指示器のターンＳＷ３１、３２がオフされた場合には、動作音の出力が停止されることになる（Ｓ２５）。
【００６５】
一方、Ｓ２０において、車両が今回の設定距離ｄ０を走行した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、処理をＳ２１に進める。Ｓ２１では、現在出力されている動作音を変化させるために、動作音の音量の乗数Ｃ１及びテンポの乗数Ｃ２を変更する（Ｓ２１）。具体的には、例えば、図７に示すように、設定距離ｄ０ごとに乗数Ｃ１、Ｃ２が定められたテーブル７０をメモリ１５等に予め記憶しておき、そのテーブル７０を参照することで変更後の乗数Ｃ１、Ｃ２を決定する。そのテーブル７０は、図７に示すように、各設定距離ｄ０の情報が格納される設定距離欄７１、動作音の音量の乗数Ｃ１が格納される第一の乗数欄７２及び動作音のテンポの乗数Ｃ２が格納される第二の乗数欄７３から構成されている。
【００６６】
それら第一、第二の乗数欄７２、７３の各乗数Ｃ１、Ｃ２は、設定距離欄７１の各設定距離ｄ０に対応付けられている。音量の乗数Ｃ１は、設定距離ｄ０が大きくなるにつれて順番に大きくなる値とされており、図７においては０．５間隔で大きくされている。また、テンポの乗数Ｃ２も、設定距離ｄ０が大きくなるにつれて順番に大きくなる値とされており、図７においては０．２間隔で大きくされている。
【００６７】
そして、Ｓ２１では、今回の設定距離ｄ０に対応した乗数Ｃ１、Ｃ２をテーブル７０から読み出す形で、乗数Ｃ１、Ｃ２を変更する（Ｓ２１）。例えば、今回の設定距離ｄ０が１００ｍである場合には、音量の乗数Ｃ１を１→１．５に変更し、テンポの乗数Ｃ２を１→１．２に変更することになる。
【００６８】
次いで、車室内に生じている現在の雑音が、Ｓ１６で取得したときと比べて変化している場合を考慮して、Ｓ１６と同様の方法によって、現在の雑音情報を新たに取得する（Ｓ２３）。
【００６９】
次いで、Ｓ２１で変更した乗数Ｃ１、Ｃ２及びＳ２３で取得した雑音情報に基づいて、Ｓ１７と同様の方法によって、動作音を決定する（Ｓ２４）。すなわち、新たに取得した雑音情報で示される雑音と異なる特徴、具体的には、その雑音と異なる音程、音量を有した動作音となるように、先の動作音を変更する（図４のＳ３１〜Ｓ３３）。さらに、Ｓ２１で乗数Ｃ１、Ｃ２が変更されているので、変更前の動作音に比べて、音量が乗数Ｃ１の分だけ大きくされ、テンポが乗数Ｃ２の分だけ速くされた動作音に変更されることになる（図４のＳ３４）。その後、Ｓ１８に戻り、変更後の動作音をスピーカ４０で出力する（Ｓ１８）。
【００７０】
Ｓ２２において、経過時間ｔが今回の設定時間ｔ０を経過した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理をＳ２３に進める。この場合には、新たに雑音情報を取得し直して（Ｓ２３）、その雑音情報に基づいて動作音を変更する（Ｓ２４）。その後、Ｓ１８に戻り、変更後の動作音をスピーカ４０で出力する（Ｓ１８）。なお、本実施形態の場合には、単に設定時間ｔ０を経過した場合には、動作音の音量の乗数Ｃ１及びテンポの乗数Ｃ２は変更していないが、設定距離ｄ０を走行したときと同様に、音量の乗数Ｃ１及びテンポの乗数Ｃ２を変更するようにしてもよい。この場合には、Ｓ２２の後に、Ｓ２１と同様の処理を追加すればよい。
【００７１】
このように、車両が設定距離ｄ０を走行し、又は設定時間ｔ０を経過する度に、新しい雑音情報に基づいて動作音が変更されるので、雑音が途中で変化した場合であっても動作音を聞き取りやすくすることができる。さらに、車両が設定距離ｄ０を走行する度に、徐々に、動作音の音量が大きくされ、かつテンポが速くされるので、ユーザに、方向指示器（ランプ２０）が動作していることを意識させることができ（動作していることの意識が薄れるのを防止でき）、方向指示器（ランプ２０）の切り忘れを防止することができる。
【００７２】
一方、Ｓ１１において、ハザードＳＷ３３がオンされた場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図５のフローチャートの処理が実行される。なお、図５において、図３の処理と同じ処理には同じ符号を付している。すなわち図５の処理は、Ｓ４１〜Ｓ４３の処理が図３の処理と異なっており、それ以外は図３の処理と同じである。つまり、ハザードＳＷ３３がオンされた場合は（図３のＳ１１：ＹＥＳ）、方向指示器がオンされたときと同様に、周囲の雑音に応じた動作音を決定し（Ｓ１３〜Ｓ１７）、その動作音をスピーカ４０で出力する（Ｓ１８）。その後、ハザードＳＷ３３がオフされたか否かを判断し（Ｓ４１）、オフされた場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、動作音の出力を停止する（Ｓ２５）。
【００７３】
他方、ハザードＳＷ３３がオフされていない間は（Ｓ４１：ＮＯ）、方向指示器のときと同様に、車両が予め定められた設定距離ｄ０‘を走行する度に（Ｓ４２：ＹＥＳ）、又は経過時間ｔが予め定められた設定時間ｔ０’を経過する度に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、動作音を変更する（Ｓ２１〜Ｓ２４）。ただし、Ｓ４２における設定距離ｄ０’及びＳ４３における設定時間ｔ０‘が、図３の方向指示器の場合における設定距離ｄ０、設定時間ｔ０と異なっている。これは、方向指示器が動作される状況とハザードランプが動作される状況とが異なっていることを考慮して、動作音を変更するタイミングを方向指示器のときと異ならせたものである。具体的には、例えば、Ｓ４２の設定距離ｄ０‘は、図３のＳ２０の設定距離ｄ０より大きな値に定められており、Ｓ４３の設定時間ｔ０’は、図３のＳ２２の設定時間ｔ０より大きな値に定められている。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態の車載システム１では、周囲の雑音、方向指示器又はハザードランプが動作されてからの走行距離及び経過時間に応じて動作音が変化するので、普段からユーザに、方向指示器又はハザードランプが動作していることを意識させることができる。よって、方向指示器又はハザードランプの切り忘れや出し忘れを防止することができる。
【００７５】
なお、本発明に係る動作音出力装置は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で変形することができる。例えば、上記実施形態における乗数Ｃ１、Ｃ２や設定距離ｄ０、設定時間ｔ０等の各数値は例示であり、適宜変更することができる。また、上記実施形態では、雑音情報として、カーナビゲーション装置６１からの音声情報やメモリ１５に記憶された走行音情報を取得していたが、マイクによって雑音を取得してもよい。この場合、上記音声情報や走行音情報以外の他の雑音も取得することができるので、より一層、聞き取りやすい動作音を出力することができる。
【００７６】
なお、カーナビゲーション装置６１、オーディオ６２及びＥＴＣ車載器６３が本発明における「音声出力車載装置」に相当する。メモリ１５が本発明における「走行音記憶手段」に相当する。車速センサ５１及び回転数センサ５２が本発明における「状態情報取得手段」に相当する。図３のＳ１１、Ｓ１２を実行する演算部１３が本発明における「動作判断手段」に相当する。図３、図５のＳ１６を実行する演算部１３が本発明における「雑音情報取得手段」及び「状態情報取得手段」に相当する。図３、図５のＳ１７を実行する演算部１３が本発明における「動作音決定手段」に相当する。図３、図５のＳ１８を実行する演算部１３及びスピーカ４０が本発明における「出力手段」に相当する。図３、図５のＳ１３を実行する演算部１３が本発明における「距離計測手段」に相当する。図３のＳ２０〜Ｓ２４を実行する演算部１３が本発明における「動作音変更手段」に相当する。また、図５のＳ４２、Ｓ４３及びＳ２１〜Ｓ２４を実行する演算部１３が本発明における「動作音変更手段」に相当する。図３、図５のＳ１４を実行する演算部１３が本発明における「時間計測手段」に相当する。
【符号の説明】
【００７７】
１  車載システム
１０  方向指示器制御ＥＣＵ
１２  フラッシャ制御部
１３  演算部
１５  メモリ
２０  ランプ
２１  左側ランプ
２２  右側ランプ
３１  左ターンＳＷ
３２  右ターンＳＷ
３３  ハザードＳＷ
４０  スピーカ
５１  車速センサ
５２  回転数センサ
６１  カーナビゲーション装置
６２  オーディオ
６３  ＥＴＣ車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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