(57)【要約】【課題】車両を対象設備に幅寄せする際、的確な幅寄せに関する情報をドライバに提供可能な運転支援情報提供装置を提供すること。【解決手段】運転支援情報提供装置は、車両の前方及び側方の領域に基づく情報から当該領域の空間座標を導出する空間座標導出部と、当該領域に存在する対象設備の位置を空間座標上で検出する設備検出部と、車両のドライバが運転席から車外に手を出す際に車体から伸びる腕の長さに関するリーチ情報及び対象設備の位置に応じて、ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲及び対象設備の位置に関する幅寄せ支援情報を導出する幅寄せ支援情報導出部と、前記領域の映像に幅寄せ支援情報を重ね合わせて映像表示部に表示する表示処理部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方及び側方の領域に基づく情報から前記領域の空間座標を導出する空間座標導出部と、
前記領域に存在する対象設備の位置を空間座標上で検出する設備検出部と、
前記車両のドライバが運転席から車外に手を出す際に車体から伸びる腕の長さに関するリーチ情報及び前記対象設備の位置に応じて、前記ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲及び前記対象設備の位置に関する幅寄せ支援情報を導出する幅寄せ支援情報導出部と、
前記領域の映像に前記幅寄せ支援情報を重ね合わせて映像表示部に表示する表示処理部と、
を備えたことを特徴とする運転支援情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援情報提供装置であって、
前記幅寄せ支援情報は、前記ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲を示す図形を含むことを特徴とする運転支援情報提供装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転支援情報提供装置であって、
前記幅寄せ支援情報は、前記ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲の縁を前記車両の進行方向に延ばした線を含むことを特徴とする運転支援情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転支援情報提供装置であって、
前記ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲は、前記ドライバがシートベルトを外さずに手が届く余裕域及び前記ドライバがシートベルトを外した状態で手が届く限界域の少なくともいずれか１つを示すことを特徴とする運転支援情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転支援情報提供装置であって、
前記車両が前記対象設備の真横まで直進したときの、前記ドライバが運転席から伸ばした手の先から前記対象設備までの距離が所定値以下になったとき、発音部が音声を出力するよう処理する発音制御部を備えたことを特徴とする運転支援情報提供装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の運転支援情報提供装置であって、
前記リーチ情報は、ドライバによって異なることを特徴とする運転支援情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象設備への車両の幅寄せを支援する情報をドライバに提供する運転支援情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転技術が乏しい者にとって、ガードレール若しくは路肩への車両の幅寄せ、又は発券所、料金所若しくはドライブスルー等での幅寄せは困難である。このような者の運転を支援する技術として、車両周囲の映像を表示する技術が開示されている。当該技術によりドライバは車両側方の状況を把握できるため、幅寄せが容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５９３５６号公報
【特許文献２】特開２００２−１０９６９７号公報
【特許文献３】特開平７−１９２１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライバにとって、発券所、料金所又はドライブスルーでは発券機、精算機又はドライブスルーの窓口といった対象設備に手が届きさえすれば良いため、必要以上に車両を当該対象設備に寄せる必要はない。また、ドライバは、特許文献３に開示された車輌用走行案内装置等のように前方の障害物と車両との左右隙間距離に係る情報を知らされても、当該情報からでは必要な幅寄せ量を把握しにくい。
【０００５】
本発明の目的は、車両を対象設備に幅寄せする際、的確な幅寄せに関する情報をドライバに提供可能な運転支援情報提供装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の前方及び側方の領域に基づく情報から前記領域の空間座標を導出する空間座標導出部と、前記領域に存在する対象設備の位置を空間座標上で検出する設備検出部と、前記車両のドライバが運転席から車外に手を出す際に車体から伸びる腕の長さに関するリーチ情報及び前記対象設備の位置に応じて、前記ドライバが運転席から車外に手を伸ばして届く範囲及び前記対象設備の位置に関する幅寄せ支援情報を導出する幅寄せ支援情報導出部と、前記領域の映像に前記幅寄せ支援情報を重ね合わせて映像表示部に表示する表示処理部と、を備えた運転支援情報提供装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る運転支援情報提供装置によれば、車両を対象設備に幅寄せする際、的確な幅寄せに関する情報をドライバに提供できる。このため、ドライバは、対象設備から離れすぎず近すぎない距離に幅寄せできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態の運転支援情報提供装置によって処理された映像の一例を示す図
【図２】一実施形態の運転支援情報提供装置の内部構成及び周辺機器との関係を示すブロック図
【図３】表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図
【図６】図４（ｂ）に相当する図
【図７】図５（ａ）に相当する図
【図８】図５（ｂ）に相当する図
【図９】車両が対象設備から退却するときの図
【図１０】図２に示した運転支援情報提供装置１００の動作を示すフローチャート
【図１１】図２に示した運転支援情報提供装置１００の動作を示すフローチャート
【図１２】リーチ情報記憶部１０５にドライバのリーチ情報を登録する際の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る運転支援情報提供装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下説明する実施形態では、本発明に係る運転支援情報提供装置は、カーナビゲーションシステムを有する車両に設けられている。また、当該運転支援情報提供装置によって処理された映像が、カーナビゲーションシステムのモニターに表示される。
【００１０】
図１は、一実施形態の運転支援情報提供装置によって処理された映像の一例を示す図である。図１の右上及び左に示すように、当該映像には、ドライバが運転席から車外に手を伸ばした際の予測図が含まれ、手の届く範囲が点線と一点鎖線の２種類に分けて示される。点線で示される範囲は、ドライバがシートベルトを外さずに車外右側の設備等に手が届く範囲を示す。一方、一点鎖線で示される範囲は、ドライバがシートベルトを外した状態で車外右側の設備等に手が届く範囲を示す。なお、図１の右下に示される映像は、車両の前方右側の車輪周辺の映像である。
【００１１】
図２は、一実施形態の運転支援情報提供装置の内部構成及び周辺機器との関係を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の運転支援情報提供装置１００は、表示オンオフ判断部１０１と、走行軌道予測部１０３と、リーチ情報記憶部１０５と、ガイド表示位置算出部１０７と、空間座標導出部１０９と、対象設備特定部１１１と、接触距離算出部１１３と、表示映像処理部１１５とを備える。なお、運転支援情報提供装置１００には、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂ、操舵角センサ１５３、車速センサ１５５、表示オンオフスイッチ１５７、タッチパネル１５９、受信部１６１、映像表示部１６３、発音部１６５及びカーナビゲーションシステム１６７が接続されている。
【００１２】
一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂは、車両前方の同じ高さかつ車幅方向に異なる位置に設けられ、車両の前方及び側方の領域を撮影する。一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂが撮影した各映像の信号は運転支援情報提供装置１００の空間座標導出部１０９に入力される。上述したように、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂは同じ高さかつそれぞれが左右にずれた位置に設けられているため、同時間に撮影された２つの映像を合成した映像から、車両の前方領域の空間座標が得られる。また、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂの各映像信号は、表示映像処理部１１５にも入力される。
【００１３】
操舵角センサ１５３は、車両のステアリングの操舵角を検出する。操舵角センサ１５３が検出した操舵角を示す信号は、走行軌道予測部１０３に入力される。また、車速センサ１５５は、車両の走行速度（以下「車速」という）を検出する。車速センサ１５５が検出した車速を示す信号は、走行軌道予測部１０３及び表示オンオフ判断部１０１に入力される。表示オンオフスイッチ１５７は、運転支援情報提供装置１００が処理した画像を映像表示部１６３に表示するか否かをドライバが指示するためのスイッチである。タッチパネル１５９は、映像表示部１６３の表面に貼付され、ドライバの指等の導体の接触又は近接に反応する入力インターフェイスである。
【００１４】
受信部１６１は、発券所の発券機、料金所の精算機又はドライブスルーの窓口等の対象設備に設けられた発信機１９１からの無線信号を受信する。なお、当該無線信号には、対象設備の識別情報等が含まれている。映像表示部１６３は、表示映像処理部１１５から出力された画像等を表示する。発音部１６５は、接触距離算出部１１３からの指示に応じて音声を出力する。なお、映像表示部１６３及び発音部１６５は、車両内部に設けられている。
【００１５】
カーナビゲーションシステム１６７は、現在地及びその周辺の地図及び地図中の様々な設備に関する情報を提供する。図２に示すように、カーナビゲーションシステム１６７は、地図データベース（地図ＤＢ）１７１と、表示ポイント記憶部１７３とを有する。地図データベース（地図ＤＢ）１７１は、地図及び設備に関するデータを記憶する。表示ポイント記憶部１７３は、ドライバによって予め選択された対象設備に関するデータを記憶する。
【００１６】
以下、運転支援情報提供装置１００が備える各構成要素について説明する。
【００１７】
表示オンオフ判断部１０１は、所定の条件に応じて、表示映像処理部１１５が処理した画像の映像表示部１６３への表示を許可又は禁止する。なお、表示オンオフ判断部１０１が表示を許可する条件は、ドライバによる表示オンオフスイッチ１５７のオン操作、又は、車速が所定値以下の状態で、対象設備が発信する無線信号の受信レベルが所定値以上になったこと若しくはカーナビゲーションシステム１６７からの情報によって判断される対象設備への接近である。一方、表示オンオフ判断部１０１が表示を禁止する条件は、ドライバによる表示オンオフスイッチ１５７のオフ操作、又は、対象設備が発信する無線信号の受信レベルが所定値未満になったこと若しくはカーナビゲーションシステム１６７によって判断される対象設備からの退去である。
【００１８】
走行軌道予測部１０３は、操舵角センサ１５３からの信号と車速センサ１５５からの信号とに基づいて、車両の走行軌道を予測する。走行軌道予測部１０３が予測した走行軌道の情報は、ガイド表示位置算出部１０７に送られる。なお、走行軌道予測部１０３は、操舵角センサ１５３からの信号に基づいて、車両のステアリングが操作されたかを判断する。
【００１９】
リーチ情報記憶部１０５は、ドライバが運転席から車外に手を出す際に車体から伸びる腕の長さに関する情報（以下「リーチ情報」という）を記憶する。なお、リーチ情報は、ドライバが予め設定しておくことによってリーチ情報記憶部１０５に登録される。車両がシートポジションメモリー機能（「ドライビングポジションメモリー機能」ともいう）を有する場合、運転席はドライバ毎に最適な運転姿勢が可能な位置に移動するため、リーチ情報はドライバ毎に登録される。
【００２０】
ガイド表示位置算出部１０７は、リーチ情報記憶部１０５から読みこんだリーチ情報を走行軌道予測部１０３が予測した走行軌道に適用したガイドの表示位置を算出する。ガイド表示位置算出部１０７が算出したガイドの表示位置を示す情報及びリーチ情報記憶部１０５から読みこんだリーチ情報は、表示映像処理部１１５に送られる。
【００２１】
空間座標導出部１０９は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂが撮影した各映像を合成し、当該合成映像に基づく車両の前方領域の空間座標（以下、単に「空間座標」という）を導出する。なお、空間座標は、直交座標系であっても極座標系であっても良い。
【００２２】
対象設備特定部１１１は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂが撮影した車両の前方又は側方の領域に存在する物体のいずれか一つを対象設備として特定し、当該対象設備の位置を空間座標上で検出する。なお、映像表示部１６３に表示されている物体をドライバがタッチパネル１５９を用いて指定した場合、対象設備特定部１１１は、当該指定された物体を対象設備として特定する。対象設備特定部１１１が検出した対象設備の位置を示す情報は、接触距離算出部１１３に送られる。
【００２３】
接触距離算出部１１３は、リーチ情報及び対象設備特定部１１１によって検出された対象設備の空間座標上の位置に基づいて、車両が対象設備の真横まで直進したときの、ドライバが運転席から伸ばした手の先から対象設備までの距離（以下「接触距離」という）を算出する。当該接触距離とは、すなわち、車両が対象設備の真横に位置したとき車両に対向する当該対象設備の面を延長した延長面から手の先までの距離である。また、接触距離算出部１１３は、接触距離が０以下になると音声を出力するよう発音部１６５を制御する。
【００２４】
表示映像処理部１１５は、表示オンオフ判断部１０１が表示を許可しているとき、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂのいずれかの映像又は２つの映像の合成映像に、ドライバが車外右側の対象設備に的確に幅寄せできるよう支援する情報（以下「幅寄せ支援情報」という）を重ね合わせる処理を行う。表示映像処理部１１５は、当該処理を行って得られた映像を映像表示部１６３に表示する。
【００２５】
図３は、表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図である。図３の映像では、車両前方の右側に設置された車載カメラが撮影した映像に幅寄せ支援情報が重ねられている。図３の映像には、幅寄せ支援情報として、車両を示す既定形状の車両像２０１と、車両像２０１から伸びたドライバの手及び腕を示すリーチ像２０３とが、映像中の位置がそれぞれ固定された状態で示される。なお、リーチ像２０３の長さは、リーチ情報に基づいて得られる。また、図３に示す映像には、幅寄せ支援情報として、ドライバがシートベルトを外さずに手が届く余裕域２０５が点線で示され、同ドライバがシートベルトを外した状態で手が届く限界域２０７が一点鎖線で示される。これら余裕域２０５及び限界域２０７も、リーチ情報に基づいて得られる。さらに、図３に示す映像には、幅寄せ支援情報として、車両が対象設備の真横まで直進したときの当該対象設備の位置と余裕域２０５及び限界域２０７との関係を示す対象設備像２０９が示される。表示映像処理部１１５は、これらの幅寄せ支援情報を導出して車載カメラの映像に重ね合わせた上で、映像表示部１６３に表示する。
【００２６】
なお、表示映像処理部１１５は、余裕域２０５又は限界域２０７が対象設備像２０９に到達するまでの距離を数値で映像表示部１６３に表示するよう処理しても良い。また、表示映像処理部１１５は、余裕域２０５を示す点線のみ又は限界域２０７を示す一点鎖線のみを表示するよう処理しても良い。
【００２７】
図４（ａ）及び（ｂ）は、表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図である。図４（ａ）及び（ｂ）の映像は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂの映像を合成処理して生成される俯瞰図に幅寄せ支援情報を重ね合わせた図である。図４（ａ）及び（ｂ）の映像は、俯瞰図中の車両の位置が固定された状態で表示され、当該車両から伸びたドライバの手及び腕を示すリーチ像３０１が幅寄せ支援情報として示される。なお、リーチ像３０１の長さは、図３の場合と同様に、リーチ情報に基づいて得られる。また、図４（ａ）及び（ｂ）に示す映像には、幅寄せ支援情報として、図３に示した余裕域２０５の対象設備に最も近い縁を車両の進行方向に延ばした線が点線で示され、図３に示した限界域２０７の対象設備に最も近い縁を車両の進行方向に延ばした線が一点鎖線で示される。表示映像処理部１１５は、これらの幅寄せ支援情報を導出して俯瞰図に重ね合わせた上で、映像表示部１６３に表示する。
【００２８】
なお、図４（ａ）及び（ｂ）には４つの設備３０３Ａ〜３０３Ｄが表示されており、対象設備特定部１１１によって特定された対象設備が太線で示されている。図４（ａ）の表示は、対象設備特定部１１１が初期設定に基づいて設備３０３Ｃを対象設備として特定した例である。図４（ｂ）の表示は、ドライバがタッチパネル１５９を用いて設備３０３Ｂを指定した結果、対象設備特定部１１１が設備３０３Ｂを対象設備として特定した例である。
【００２９】
図５（ａ）及び（ｂ）は、表示映像処理部１１５が映像表示部１６３に表示する映像の一例を示す図である。図５（ａ）及び（ｂ）の映像は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂの映像を合成処理して生成される俯瞰図に幅寄せ支援情報を重ね合わせた図である。図５（ａ）の映像には、幅寄せ支援情報として、走行軌道予測部１０３が予測した走行軌道３０５に適用したガイド３０７が、ガイド表示位置算出部１０７によって算出された位置に示される。表示映像処理部１１５は、車両のステアリングが操作されたとき、リーチ像３０１から伸びるガイド３０７を俯瞰図の所望の位置に重ね合わせた上で、映像表示部１６３に表示する。なお、図５（ａ）は、ドライバが時計回りにステアリングを操作した例を示す。ドライバは、図５（ａ）が示す状態のときステアリングを右に切り、図５（ｂ）に示される位置関係となるよう運転する。図５（ｂ）の状態で直進して対象設備に横付けすれば、ドライバはシートベルトをしたままでも当該対象設備に手が届く。
【００３０】
なお、表示映像処理部１１５は、図４（ａ）及び（ｂ）並びに図５（ａ）及び（ｂ）に示した俯瞰図に限らず、図６〜図９のように、車両前方の右側に設置された車載カメラが撮影した映像に幅寄せ支援情報を重ね合わせても良い。図６は、図４（ｂ）に相当する図である。図７は、図５（ａ）に相当する図である。図８は、図５（ｂ）に相当する図である。図９は、車両が対象設備から退却するときの図である。なお、図９に示すように、車両が対象設備から退却してもガイドと対象設備との相対位置は変化しない。
【００３１】
図１０及び図１１は、図２に示した運転支援情報提供装置１００の動作を示すフローチャートである。まず、表示オンオフ判断部１０１は、受信部１６１が受信した対象設備からの無線信号の受信レベルが所定値以上か否かを判断し（ステップＳ１０１）、所定値以上であればステップＳ１０５に進み、所定値未満であればステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、表示オンオフ判断部１０１は、カーナビゲーションシステム１６７からの情報に基づいて、車両が対象設備に接近したかを判断し、接近しているときはステップＳ１０５に進み、接近していないときはステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０５では、表示オンオフ判断部１０１は、車速が所定値未満か否かを判断し、所定値未満であればステップＳ１０９に進み、所定値以上であればステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０７では、表示オンオフ判断部１０１は、表示オンオフスイッチ１５７がオン状態かを判断し、オン状態であればステップＳ１０９に進み、オフ状態であればステップＳ１０１に戻る。
【００３２】
ステップＳ１０９では、空間座標導出部１０９及び表示映像処理部１１５が、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂが撮影した各映像を取得する。次に、ガイド表示位置算出部１０７、接触距離算出部１１３及び表示映像処理部１１５は、リーチ情報記憶部１０５からリーチ情報を読み込む（ステップＳ１１１）。次に、対象設備特定部１１１は、対象設備を特定する（ステップＳ１１３）。次に、表示映像処理部１１５は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂのいずれかの映像又は２つの映像の合成映像に幅寄せ支援情報を重ね合わせる処理を行い、当該処理を行って得られた映像を映像表示部１６３に表示する（ステップＳ１１５）。
【００３３】
次に、対象設備特定部１１１は、対象設備が変更されたかを判断し（ステップＳ１１７）、変更されたときはステップＳ１１３に戻り、変更されていないときはステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９では、接触距離算出部１１３は、幅寄せ支援情報の一つとして算出した接触距離が０以下か否かを判断し、接触距離が０以下のときはステップＳ１２１に進み、０より大きいときはステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２１では、接触距離算出部１１３が、発音部１６５が発音するよう制御する。なお、ステップＳ１２１では、接触距離算出部１１３が、映像表示部１６３に表示される映像の内、図３に示されるリーチ像２０３又は余裕域２０５等の表示色を例えば赤色に変更するよう、表示映像処理部１１５に指示しても良い。ステップＳ１２３では、走行軌道予測部１０３が、車両のステアリングが操作されたかを判断し、操作された場合はステップＳ１１５に戻り、操作されない場合はステップＳ１２５に進む。
【００３４】
ステップＳ１２５では、表示オンオフ判断部１０１は、受信部１６１が受信した対象設備からの無線信号の受信レベルが所定値未満か否かを判断し、所定値未満であれば映像表示部１６３におけるステップＳ１１５での表示を中止し、所定値未満であればステップＳ１２７に進む。ステップＳ１２７では、表示オンオフ判断部１０１は、カーナビゲーションシステム１６７からの情報に基づいて、車両が対象設備から退却したかを判断し、退却したときは映像表示部１６３におけるステップＳ１１５での表示を中止し、退却していないときはステップＳ１２９に進む。ステップＳ１２９では、表示オンオフ判断部１０１は、表示オンオフスイッチ１５７がオフ状態かを判断し、オフ状態であれば映像表示部１６３におけるステップＳ１１５での表示を中止し、オン状態であればステップＳ１１９に戻る。
【００３５】
図１２は、リーチ情報記憶部１０５にドライバのリーチ情報を登録する際の処理を示すフローチャートである。まず、ドライバは、リーチの長さ設定を手動で行うか自動で行うかを選択し（ステップＳ２０１）、手動の場合はステップＳ２０３に進み、自動の場合はステップＳ２２３に進む。ステップＳ２０３では、ドライバは、基準データとしてデフォルトの長さか登録済みの長さのいずれかを選択する。次に、ドライバは、ステップＳ２０３で選択した長さの調整を行う（ステップＳ２０５）と、当該調整された長さが余裕域２０５に関するリーチ情報としてリーチ情報記憶部１０５に登録される（ステップＳ２０７）。
【００３６】
次に、ドライバは、限界域２０７に関するリーチ情報の登録を行うか否かを選択し（ステップＳ２０９）、登録を行わない場合は処理を終了し、登録を行う場合はステップＳ２１１に進む。ドライバは、余裕域２０５の長さからさらにどの位長くするかといった調整を行う（ステップＳ２１１）と、当該調整された長さが限界域２０７に関するリーチ情報としてリーチ情報記憶部１０５に登録される（ステップＳ２１３）。
【００３７】
一方、ステップＳ２２３でドライバが余裕域２０５を登録する行動を行うと、ステップＳ２２５で余裕域２０５が算出される。なお、ステップＳ２２３における登録行動及びステップＳ２０５における余裕域２０５の算出は、以下に示す（１）〜（４）のいずれかによって実現され得る。
【００３８】
（１）登録行動：ドライバが運転席で伸ばす。
算出：伸ばした腕の先端位置を超音波センサ又はカメラが認識した結果に基づいて余裕域２０５が算出される。
（２）登録行動：ドライバが運転席に座った状態でドアを開ける。
算出：ドア位置センサが検出したドアの稼動量に基づいて余裕域２０５が算出される。
（３）登録行動：ドライバが特定のリクライニング状態で背中を付けて運転席に座り、当該ドライバが座ったまま特定の部材（例えば、メーターパネル）に接触可能な位置の限界まで運転席を移動させる。
算出：シート位置センサが検出した移動後の運転席の位置から余裕域２０５が算出される。
（４）登録行動：ドライバが特定の位置に設定された運転席に座った状態で、シートベルトを根元から腕の長さだけ引き出す。
算出：シートベルト稼働量センサが検出したシートベルトの稼動量から余裕域２０５が算出される。
【００３９】
次に、ステップＳ２２７では、当該算出された長さが余裕域２０５に関するリーチ情報としてリーチ情報記憶部１０５に登録される。次に、ドライバは、限界域２０７に関するリーチ情報の登録を行うか否かを選択し（ステップＳ２２９）、限界域２０７の登録を手動で行うか自動で行うかを選択する（ステップＳ２３１）。手動で行う場合はステップＳ２１１に進み、自動で行う場合はステップＳ２３３に進む。ステップＳ２３３でドライバが限界域２０７を登録する行動を行うと、ステップＳ２３５で限界域２０７が算出される。なお、ステップＳ２３３における登録行動及びステップＳ２３５における限界域２０７の算出は、上述した（１）〜（４）のいずれかの方法と同様の方法によって実現され得る。ステップＳ２３７では、ステップＳ２３５で算出された長さが限界域２０７に関するリーチ情報としてリーチ情報記憶部１０５に登録される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の運転支援情報提供装置１００は、ドライバが車両を対象設備に対して的確に幅寄せできるよう映像表示部１６３に幅寄せ支援情報を表示する。このため、ドライバは、対象設備から離れすぎず近すぎない距離に幅寄せできる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、空間座標導出部１０９は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂが撮影した各映像の合成映像に基づいて空間座標を導出しているが、６０ＧＨｚ帯又は７６ＧＨｚ帯のミリ波レーダーを用いて空間座標を導出しても良い。また、空間座標導出部１０９は、一対の車載カメラ１５１Ａ，１５１Ｂのいずれかの映像と車速センサ１５５が検出した車速とに基づいて空間座標を導出しても良い。
【００４２】
上記実施形態では、運転席が右側に設けられた車両を例に説明したが、運転席が左側に設けられた車両にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係る運転支援情報提供装置は、車両に搭載されるフロントカメラシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  運転支援情報提供装置
１０１  表示オンオフ判断部
１０３  走行軌道予測部
１０５  リーチ情報記憶部
１０７  ガイド表示位置算出部
１０９  空間座標導出部
１１１  対象設備特定部
１１３  接触距離算出部
１１５  表示映像処理部
１５１Ａ，１５１Ｂ  一対の車載カメラ
１５３  操舵角センサ
１５５  車速センサ
１５７  表示オンオフスイッチ
１５９  タッチパネル
１６１  受信部
１６３  映像表示部
１６５  発音部
１６７  カーナビゲーションシステム
１７１  地図データベース（地図ＤＢ）
１７３  表示ポイント記憶部
【図１】
2012164080.tif 000003
【図２】
2012164080.tif 000004
【図３】
2012164080.tif 000005
【図４】
2012164080.tif 000006
【図５】
2012164080.tif 000007
【図６】
2012164080.tif 000008
【図７】
2012164080.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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