(57)【要約】【課題】  装置内を移動可能であるとともに装置に対して着脱可能なＦＰＤを備えたＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  速写部５は、ベース板５２の四方を側壁で囲んだ箱状体の外囲容器を有し、その一側面にはＦＰＤ５４を速写部５に対して着脱可能とする取り出し口５１が設けられている。ベース板５２上には、Ｘ線撮影用のＦＰＤ５４を載置するためのトレー５３と、ＦＰＤ５４のケーブル５５を巻回して支持するコロ６１が配設され、トレー５３には、コロ６２とコロ６３が配設されるとともに、このコロ６２とコロ６３との間にバネ５６により付勢されたガイドローラ６４を移動可能に嵌合するガイド溝５７が形成されている。コロ６１とコロ６２との間には、ケーブル５５を支持した状態でヒンジにより開閉変形するガイド部材７０が配設される。【選択図】      図５
2012085900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
被検者を載置するテーブルと、
前記Ｘ線管と対向配置されるとともに、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する透視用Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を、Ｘ線照射野外の待機位置から前記透視用Ｘ線検出器の前面の撮影位置に移動させたフラットパネルディテクタにより検出して撮影を行う速写部と、
を備え、
前記速写部は、
一側面に前記フラットパネルディテクタの取り出し口を形成させた外囲容器と、
ケーブルに接続された前記フラットパネルディテクタを載置して前記外囲容器内を水平移動するトレーと、
前記外囲容器のベース板における前記取り出し口とは逆側に固定される第１巻回体と、
前記トレーにおける前記取り出し口とは逆側に固定される第２巻回体と、
前記トレーにおける前記フラットパネルディテクタの載置位置近傍に固定される第３巻回体と、
前記第１巻回体と第２巻回体の間に配設され、前記ケーブルを支持するとともに前記トレーの移動に伴って変形する支持部材と、
前記トレーにおける前記第２巻回体と第３巻回体との間の前記トレーの移動方向に直交する方向に形成されたガイド溝と、
前記ガイド溝に嵌合され、弾性部材に接続することにより前記ガイド溝の一端方向へ付勢される第４巻回体と、
前記取り出し口から前記フラットパネルディテクタを引き出すときに、前記フラットパネルディテクタから前記第３巻回体、第４巻回体、第２巻回体および第１巻回体の順に巻き渡された前記ケーブルの長さを、前記第４巻回体を前記ガイド溝に沿って移動させて調節するとともに、引き出した前記ケーブルの長さが必要な長さとなったときに前記第４巻回体の位置を固定する引き出し機構と、
を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記第３巻回体および前記第４巻回体は、回動するＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記弾性部材は、バネであり、
前記引き出し機構は、ラチェット機構を有するＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記支持部材は、ヒンジで接続された複数の板部材であるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着脱可能なＸ線平面検出器を備えたＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置としては、患者である被検者に向けてＸ線を照射するＸ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線透視用のイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）と、診断画像を得るための撮影用の平面Ｘ線検出器を搭載した速写部を備えたものが知られている。
【０００３】
このようなＸ線透視撮影装置の速写部では、Ｘ線を検出するＸ線フィルムを入れたカセッテを撮影位置と待機位置とに移動可能に構成するとともに、カセッテを装置に対して着脱可能に構成した、いわゆるカセッテ式速写装置と呼称されるものが採用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、撮影用の平面Ｘ線検出器としてとしてフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いる速写装置としては、撮影時にはＩ．Ｉの前面にＦＰＤを移動させて撮影を行い、透視時にはＦＰＤをＸ線照射野外の退避位置に移動させる機構を備えたものが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７２５１号公報
【特許文献２】特開２００２−３０１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、Ｘ線撮影に使用されるＦＰＤとしては、入射Ｘ線をａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）膜等の半導体変換膜により電気信号に変換するものが代表的である。このようなＦＰＤは、Ｘ線フィルムとは異なり、使用に際し、電気信号に基づいてＸ線画像を形成するための信号出力ケーブルを接続しなければならない。そうすると、ＦＰＤを撮影位置と待機位置との間で移動させるときや装置に対して着脱するときには、ケーブルが障害となる。このため、特許文献１に記載のカセッテ式速写装置に、カセッテに換えてケーブルが接続されているＦＰＤをそのまま搭載することはできない。
【０００７】
また、特許文献２に記載の速写装置のようにＦＰＤを速写装置に搭載するにしても、ケーブルを装置の外面に配線すると、ケーブルの断線防止の観点から、制御装置等の周辺機器の配置や施術者の動作を制限することになるという問題が生じていた。一方、装置内にケーブルを配設した場合には、ケーブルがＦＰＤの移動の障害とならないように、必要最小限のケーブル長さとするため、ＦＰＤが容易に取り外せないようになっていた。このため、被検者を横臥させた状態で撮影を行う臥位式撮影台での撮影と、被検者を立位させた状態で撮影を行う立位式撮影台での撮影とを単一の制御部で制御するＸ線透視撮影システムにおいては、臥位式撮影台の速写装置に搭載しているＦＰＤを取り出して立位式撮影台での撮影に使用することができなかった。
【０００８】
さらに、装置内にＦＰＤを着脱可能に搭載する場合には、ＦＰＤに接続されているケーブルを引っ張らないようにするため、装置内でのＦＰＤの位置を動かないように固定していた。このように固定配置されたＦＰＤは、透視の途中でＩ．Ｉの前面に移動させることができないため、速写撮影用に使用することはできず、逆に、撮影時には透視機能が使えなくなるという問題もあった。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、装置内を移動可能であるとともに装置に対して着脱可能なＦＰＤを備えたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、被検者を載置するテーブルと、前記Ｘ線管と対向配置されるとともに、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出する透視用Ｘ線検出器と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を、Ｘ線照射野外の待機位置から前記透視用Ｘ線検出器の前面の撮影位置に移動させたフラットパネルディテクタにより検出して撮影を行う速写部と、を備え、前記速写部は、一側面に前記フラットパネルディテクタの取り出し口を形成させた外囲容器と、ケーブルに接続された前記フラットパネルディテクタを載置して前記外囲容器内を水平移動するトレーと、前記外囲容器のベース板における前記取り出し口とは逆側に固定される第１巻回体と、前記トレーにおける前記取り出し口とは逆側に固定される第２巻回体と、前記トレーにおける前記フラットパネルディテクタの載置位置近傍に固定される第３巻回体と、前記第１巻回体と第２巻回体の間に配設され、前記ケーブルを支持するとともに前記トレーの移動に伴って変形する支持部材と、前記トレーにおける前記第２巻回体と第３巻回体との間の前記トレーの移動方向に直交する方向に形成されたガイド溝と、前記ガイド溝に嵌合され、弾性部材に接続することにより前記ガイド溝の一端方向へ付勢される第４巻回体と、前記取り出し口から前記フラットパネルディテクタを引き出すときに、前記フラットパネルディテクタから前記第３巻回体、第４巻回体、第２巻回体および第１巻回体の順に巻き渡された前記ケーブルの長さを、前記第４巻回体を前記ガイド溝に沿って移動させて調節するとともに、引き出した前記ケーブルの長さが必要な長さとなったときに前記第４巻回体の位置を固定する引き出し機構と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第３巻回体および前記第４巻回体は、回動する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記弾性部材は、バネであり、前記引き出し機構は、ラチェット機構を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持部材は、ヒンジで接続された複数の板部材である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ケーブルを支持するとともにトレーの移動に伴って変形する支持部材を備え、第１巻回体、第２巻回体、第４巻回体、第３巻回体に巻き渡してケーブルを速写部内にコンパクトに収容することから、ケーブルがトレーの移動の障害となることがなく、Ｉ．Ｉによる透視からＦＰＤによる撮影、ＦＰＤによる撮影からＩ．Ｉによる透視への移行をスムーズに行うことができる。また、余分な配線が外部に出ることがなく、装置の周囲の作業性を向上させることができる。さらに、第４巻回体をガイド溝に沿って移動させる引き出し機構により、第２巻回体と第３巻回体との間のケーブル長を調整し、速写部から取り出すＦＰＤに接続されたケーブルの長さを、例えば、取り出したＦＰＤを、他の立位式のブッキースタンド等に装着して撮影に使用するのに必要な長さに調整することができる。このため、余分な配線まで外部に出してケーブルが絡み合い作業の障害となることがなく、他の撮影台でも撮影用Ｘ線検出器としてＦＰＤを使用できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、第３巻回体および第４巻回体が回動することから、第４巻回体がガイド溝に沿って移動することによりケーブル長が変化するときのケーブルの撓みや、速写部からＦＰＤを取り出すときのケーブルへの荷重を低減し、ＦＰＤのテーブルへの載置および取り出しをスムースに行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、バネとラチェット機構により、簡易な構成でありながら、速写部からＦＰＤを取り出すときのケーブルの長さの調節を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ケーブルがヒンジ接続された複数の板部材により支持されることから、ヒンジの開閉によりケーブルが絡むことなくトレーの移動に伴うケーブルの伸縮を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】ＦＰＤ５４が待機位置にあるときの速写部５の平面図である。
【図３】ＦＰＤ５４が撮影位置に移動したときの速写部５の平面図である。
【図４】ガイド部材７０をケーブル５５とともに示す斜視図である。
【図５】ＦＰＤ５４が引き出されたときの速写部５の平面図である。
【図６】図１に示すＸ線透視撮影装置から取り出したＦＰＤ５４を装着して使用する立位式撮影台の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００２０】
このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管３と、被検者１を載置するテーブル１１と、Ｘ線管３から照射されて被検体１を通過したＸ線を検出する透視用Ｘ線検出器としてのＩ．Ｉ２と、撮影用のＸ線検出器であるＦＰＤ５４を搭載した速写部５と、を備える。
【００２１】
Ｘ線管３は、支柱８によりテーブル１１の上方に支持されている。そして、Ｉ．Ｉ２は、テーブル１１を挟んでＸ線管３と対向する位置に配設され、Ｉ．Ｉ２の出力像は、ＣＣＤ素子を備えたＴＶカメラ４により撮像・収集される。
【００２２】
速写部５は、後述するベース板５２を底面とする箱状体の外囲容器５９を有し、テーブル１１の裏面に配設される。速写部５の内部には、撮影用のＸ線検出器であるＦＰＤ５４が、図１に実線で示すＸ線照射野から退避した待機位置と、図１に仮想線で示すＸ線照射野に入るＩ．Ｉ２の前面の撮影位置との間を移動可能に搭載されている。速写部５の一側面である、図１の紙面に向かって左手側の側面には、ＦＰＤ５４を速写部５に対して着脱可能とし、外部に取り出すための取り出し口５１が設けられている。
【００２３】
次に、速写部５におけるＦＰＤ５４の移動動作について説明する。図２は、ＦＰＤ５４が待機位置にあるときの速写部５の平面図、図３は、ＦＰＤ５４が撮影位置に移動したときの速写部５の平面図、図４は、ガイド部材７０をケーブル５５とともに示す斜視図である。
【００２４】
速写部５のベース板５２上には、ＦＰＤ５４を載置するためのトレー５３と、ＦＰＤ５４のケーブル５５を巻回して支持する第１巻回体としてのコロ６１が配設される。トレー５３は、図示しないモータの駆動により、図示しないカイドレールに沿って、図２に示す待機位置と、図３に示す取り出し口５１に近い側の撮影位置との間を水平移動可能に構成されている。このため、ＦＰＤ５４は、トレー５３の移動により待機位置と撮影位置との間を移動可能となっている。また、コロ６１は、取り出し口５１の逆側となるベース板５２上の奥角に固定されている。
【００２５】
トレー５３には、ケーブル５５を巻回して支持する第２巻回体としてのコロ６２と第３巻回体としてのコロ６３が配設される。コロ６２は、トレー５３上の取り出し口５１側から見た奥角であって、ベース板５２上に固定されたコロ６１と速写部５の長手方向において同一直線上となる位置に固定される。一方、コロ６３は、コロ６２から所定の距離離隔させた位置であって、コロ６２と同様に、ベース板５２上に固定されたコロ６１と速写部５の長手方向において同一直線上となる位置に固定される。
【００２６】
トレー５３に固定されたコロ６２とコロ６３の間には、第４巻回体としてのケーブルローラ６４を移動可能に嵌合させるガイド溝５７が、トレー５３の移動方向に直交する方向に亘って形成されている。トレー５３におけるコロ６２が固定されている角とは逆側の奥角には、弾性部材であるバネ５６の一端が固定されており、バネ５６の他端は、ケーブルローラ６４に接続されている。このバネ５６は、ケーブルローラ６４を、トレー５３におけるコロ６２とコロ６３が固定された位置とは逆側となるガイド溝５７の一端側に付勢するためのものである。なお、ガイド溝５７、ケーブルローラ６４およびバネ５６は、後述するＦＰＤ５４の取り出し機構を構成する。
【００２７】
ベース板５２に固定されたコロ６１と、トレー５３に固定されたコロ６２との間には、ケーブル５５を支持した状態でその形状が変化するガイド部材７０が配設される。図４に示すように、ガイド部材７０は、２枚の板部材７１がヒンジ７２で接続されており、この板部材７１の内壁に沿ってケーブル５５が固定部材７３により係止されている。
【００２８】
トレー５３に載置されたＦＰＤ５４のケーブル５５は、コロ６３、ケーブルローラ６４、コロ６２へと巻き渡され、さらに、ガイド部材７０を介して、コロ６１に巻き渡され、速写部５の外部に設置される制御部（図示せず）に接続されている。図２に示すように、トレー５３が待機位置にあるときには、ケーブル５５は、コロ６３、ケーブルローラ６４、コロ６２、ガイド部材７０、コロ６１に蛇行状に係合支持されて速写部５の取り出し口５１とは逆側となる奥の空間に収納されている。
【００２９】
ＦＰＤ５４を載置したトレー５３を撮影位置に移動させたときには、図３に示すように、トレー５３の移動に伴ってヒンジ７２を基点とした２枚の板部材７１の間の角度が大きく開く。ケーブル５５は板部材７１に沿わせているため、ヒンジ７２による板部材７１の変形、すなわち、ＦＰＤ５４を載置したトレー５３が待機位置と撮影位置とに移動するときの２枚の板部材７１の開閉動作によっては、コロ６１からガイド部材７０を介してコロ６２に至るまでの間のケーブル長が変化することはない。そして、図２に示すように、ＦＰＤ５４を載置したトレー５３が待機位置に移動するときには、ケーブル５５は板部材７１の折り畳み変形により絡むことなく、再度コンパクトに収納される。
【００３０】
このような構成から、ケーブル５５がトレー５３の移動の障害、すなわちＦＰＤ５４の移動の障害となることがなく、ケーブル５５に不要な引っ張り等の負荷をかけることによる接続不良の問題を生じることもない。なお、この実施形態ではケーブル５５を支持する板部材７１は２枚であるが、板部材７１の枚数を増やすことにより、速写部５の長手方向の長さ、すなわち、トレー５３を移動させるべきＦＰＤ５４による撮影位置までの移動距離がより長くなる場合にも対応することができる。また、板部材７１の枚数や板部材７１の長さ等により、コロ６１の固定位置は適宜変更される。
【００３１】
次に、速写部５からのＦＰＤ５４の取り出しについて説明する。図５は、ＦＰＤ５４が引き出されたときの速写部５の平面図である。
【００３２】
ＦＰＤ５４を載置したトレー５３を取り出し口５１の近接位置まで移動させた後、ＦＰＤ５４を取り出し口５１から速写部５の外部に取り出すときには、ＦＰＤ５４の動きに伴ってケーブル５５を延ばす必要がある。この実施形態では、このようなケーブル５５の延びを、取り出し機構により調整している。すなわち、ケーブル５５のコロ６２からケーブルローラ６４を介してコロ６３に巻き渡されている部分の長さを、ガイド溝５７におけるケーブルローラ６４のスライド移動により短くすることで、ＦＰＤ５４を速写部５の外部に引き出されるケーブル長を得ている。
【００３３】
ＦＰＤ５４の取り出しに伴うケーブル５５を引く力により、ケーブルローラ６４は、ガイド溝５７を、バネ５６により付勢されている側からコロ６２およびコロ６３が配設されている側に向かって移動する。それに伴い、ケーブル５５も移動し、コロ６２からケーブルローラ６４を介してコロ６３に巻き渡されている部分のケーブル長も短くなる。このとき、ケーブル５５は、ケーブルローラ６４およびコロ６３の回動により、移動による摩擦を与えられることなくスムースに移動する。
【００３４】
また、ガイド溝５７には、ケーブルローラ６４の下端に配設された爪（図示せず）と噛合する歯が内設されており、ケーブル５５を必要な長さだけ引き出したときに移動したケーブルローラ６４のガイド溝５７における位置を、ラチャット機構により固定できる構成となっている。そして、ＦＰＤ５４をトレー５３に載置して、ガイド溝５７に内設された歯とケーブルローラ６４の下端に配設された爪との噛合を解除すると、バネ５６の付勢力により、ケーブルローラ６４が、コロ６２からケーブルローラ６４を介してコロ６３に巻き渡されている部分のケーブル長がもっとも長くなるガイド溝５７の一端に戻り、ケーブル５５はトレー５３上のコロ６２、ケーブルローラ６４、コロ６３に巻回された状態で収納されることになる。
【００３５】
上述した、速写部５から取り出し可能なＦＰＤ５４は、図１に示すＸ線透視撮影装置から取り出され、別のブッキースタンド等のＸ線撮影装置のＸ線検出部に装着して使用することできる。図６は、図１に示すＸ線透視撮影装置から取り出したＦＰＤ５４を装着して使用する立位式撮影台の概要図である。
【００３６】
立位式撮影台は、基台１０上に垂設された支柱９にＸ線検出部２０を移動可能に支持しており、基台１０上に立位姿勢で載っている被検者１に対して、図示しない天井吊設移動機構によりＸ線検出部２０と対向配置されたＸ線管３からＸ線を照射して撮影を行うものである。そして、図１に示すＸ線透視撮影装置から取り出したＦＰＤ５４は、このＸ線検出部２０に装着され、この立位式撮影台の平面Ｘ線検出器として使用することができる。
【００３７】
このとき、ＦＰＤ５４のケーブル５５は、図１に示すＸ線透視撮影装置の速写部５を通って図１に示すＸ線透視撮影装置の制御部に接続されている。このため、この立位式撮影台が通常Ｘ線フィルムをＸ線検出に使用するものとして構成され、ＦＰＤ５４の出力信号をＸ線撮影画像として処理するシステムを備えていないものであっても、Ｘ線透視撮影装置の制御部を使用してＦＰＤ５４による撮影画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１      被検者
２      Ｉ．Ｉ
３      Ｘ線管
５      速写部
１１    テーブル
５１    取り出し口
５３    トレー
５４    ＦＰＤ
５５    ケーブル
５６    バネ
５７    ガイド溝
６１    コロ
６２    コロ
６３    コロ
６４    ガイドローラ
７０    ガイド部材
７１    板部材
７２    ヒンジ
【図１】
2012085900.tif 000003
【図２】
2012085900.tif 000004
【図３】
2012085900.tif 000005
【図４】
2012085900.tif 000006
【図５】
2012085900.tif 000007
【図６】
2012085900.tif 000008