(57)【要約】【課題】クラッチ側にセンサを設けないため構造がシンプルであり、かつアクチュエータ側で半クラッチ状態を検出できるため検出精度が高いクラッチ操作用アクチュエータを提供する。【解決手段】クラッチ操作用アクチュエータ１０は、自動車（車両）１のクラッチ２００を入切操作するクラッチ操作用アクチュエータ１０であって、クラッチ２００の半クラッチ状態を検出可能な検出手段１５を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータであって、
前記クラッチの半クラッチ状態を検出可能な検出手段を備えた、クラッチ操作用アクチュエータ。
【請求項２】
車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータであって、
モータと、
前記モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構と、
前記変換機構を介して直線運動される移動部材と、
前記移動部材に対して相対移動可能であり、前記移動部材と間隔を有して配置された、前記クラッチを操作する操作部材と、
前記操作部材の移動量を検出する検出手段と、
前記移動部材と前記操作部材との間に配置された付勢部材とを備え、
前記付勢部材は、
前記操作部材が前記クラッチの操作開始位置まで移動する際には、前記移動部材と前記操作部材との前記間隔を保持するように付勢しており、
前記操作部材が前記クラッチの前記操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、前記移動部材と前記操作部材との接触を許容するように付勢しており、
前記検出手段は、前記操作開始位置を検出可能である、クラッチ操作用アクチュエータ。
【請求項３】
前記移動部材は、
軸部と、
前記軸部に設けられた押動部とを有し、
前記操作部材は、
前記押動部と向かい合うように配置された受動部と、
前記受動部と連結されており、かつ前記クラッチに接続されたクラッチ操作部とを有する、請求項２に記載のクラッチ操作用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ操作用アクチュエータに関し、特に、車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手動変速車の変速操作をクラッチペダルを用いずにシフトレバーなどを操作するだけで自動的に行うことができる自動マニュアルトランスミッションが提案されている。自動マニュアルトランスミッションではクラッチが自動的に入切されるため、クラッチの係合状態を検出することが必要である。
【０００３】
クラッチの係合状態を検出する装置として、たとえば、特開平２−２３６０２２号公報（特許文献１）には、クラッチ係合開始点を減速時のクラッチ制御中にクラッチ入力回転数がクラッチ出力回転数と不一致になった時点のクラッチ位置により検出する乾式クラッチの制御装置が開示されている。
【０００４】
上記の乾式クラッチの制御装置では、乾式クラッチに連結されたエンジンの回転数と、乾式クラッチに前後進切換装置を介して接続された無段変速機のプライマリプーリの回転数とが不一致になった時点のクラッチ位置によってクラッチ係合開始点が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２３６０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで手動変速車の変速操作を自動操作する場合、変速ショックを小さくするために半クラッチ状態では接続速度を下げるなどによりスムーズな変速を行う必要がある。そのため半クラッチ状態を検出する必要がある。
【０００７】
ここで上記の乾式クラッチの制御装置では、クラッチ係合開始点の検出が上記半クラッチ状態の検出に対応する。上記の乾式クラッチの制御装置は、クラッチ係合開始点を検出する際に、乾式クラッチに連結されたエンジンの回転数をエンジン回転数センサで検出している。つまり、クラッチ回転状態を検出するセンサがクラッチ側にも設けられている。クラッチ側にもセンサが設けられている場合、クラッチ側に新たにセンサを設ける必要があるため構造が複雑であるという問題がある。またクラッチ側は回転するためセンサの検出精度が低いという問題がある。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチ側にセンサを設けないため構造がシンプルであり、かつアクチュエータ側で半クラッチ状態を検出できるため検出精度が高いクラッチ操作用アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一のクラッチ操作用アクチュエータは、車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータであって、クラッチの半クラッチ状態を検出可能な検出手段を備えている。
【００１０】
本発明の一のクラッチ操作用アクチュエータによれば、クラッチの半クラッチ状態を検出可能な検出手段を備えているため、クラッチ側にセンサを設けないため構造をシンプルにできる。そしてアクチュエータ側でクラッチの半クラッチ状態を検出可能であるため検出精度を高くすることができる。
【００１１】
また、本発明の他のクラッチ操作用アクチュエータは、車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータであって、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構と、変換機構を介して直線運動される移動部材と、移動部材に対して相対移動可能であり、移動部材と間隔を有して配置された、クラッチを操作する操作部材と、操作部材の移動量を検出する検出手段と、移動部材と操作部材との間に配置された付勢部材とを備えている。付勢部材は、操作部材がクラッチの操作開始位置まで移動する際には、移動部材と操作部材との間隔を保持するように付勢しており、操作部材がクラッチの操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、移動部材と操作部材との接触を許容するように付勢している。検出手段は、操作開始位置を検出可能である。
【００１２】
本発明の他のクラッチ操作用アクチュエータによれば、付勢部材は、操作部材がクラッチの操作開始位置まで移動する際には、移動部材と操作部材との間隔を保持するように付勢しており、操作部材がクラッチの操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、移動部材と操作部材との接触を許容するように付勢している。そのため、移動部材と操作部材との接触に基づいて操作開始位置を設定できる。そして、検出手段がクラッチの操作開始位置を検出可能であるため、クラッチの半クラッチ状態を検出できる。クラッチ操作用アクチュエータでクラッチの半クラッチ状態を検出できるためクラッチ側にセンサを設ける必要がない。そのため構造をシンプルにできる。
【００１３】
また、移動部材は直線運動するため、移動部材と操作部材とは直線的に相対移動する。直線運動の検出は回転運動の検出と比較して検出精度が高くなる。移動部材と操作部材とが直線的に相対移動するため、クラッチの半クラッチ状態の検出精度を高くすることができる。
【００１４】
上記のクラッチ操作用アクチュエータにおいて好ましくは、移動部材は、軸部と、軸部に設けられた押動部とを有している。操作部材は、押動部と向かい合うように配置された受動部と、受動部と連結されており、かつクラッチに接続されたクラッチ操作部とを有している。
【００１５】
押動部と受動部とが向かい合うように配置されているため、操作部材がクラッチの操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、押動部が受動部を押圧することによって操作部材を移動することができる。そのため、移動部材の直線運動を操作部材に確実に伝達できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、クラッチ側にセンサを設けないため構造をシンプルにすることができ、かつアクチュエータ側で半クラッチ状態を検出できるため検出精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータが配置された自動車の概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータおよびクラッチを示す概略部分断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるクラッチのクラッチ切断状態を示す概略部分断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータのクラッチ接続状態における状態を示す概略部分断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータのクラッチ接続状態における状態であって、操作部材がクラッチの方向に移動した状態を示す概略部分断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータの半クラッチ状態における状態を示す概略部分断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータのクラッチ切断状態における状態を示す概略部分断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態におけるクラッチ操作用アクチュエータの検出手段が検出する電流と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図に基づいて説明する。
最初に本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータが自動車に配置された様子について説明する。
【００１９】
図１を参照して、自動車（車両）１において、エンジン１００がクラッチ２００を介してトランスミッション３００と接続されている。クラッチ２００には自動車（車両）１のクラッチ２００を入切操作するためのクラッチ操作用アクチュエータ１０が接続されている。クラッチ操作用アクチュエータ１０にはクラッチ操作用アクチュエータ１０を操作するためのＥＣＵ（電子制御部品）４００が接続されている。
【００２０】
次に、本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータの構成について説明する。図２を参照して、クラッチ操作用アクチュエータ１０は、モータ（駆動源）１１と、変換機構１２と、移動部材１３と、操作部材１４と、検出手段１５と、付勢部材１６と、ハウジング２０と、アシストスプリング２１とを主に有している。
【００２１】
モータ１１は、モータ軸１１ａを回転運動させることにより駆動力を発生するように構成されている。モータ１１は、モータ軸１１ａを回転可能にハウジング２０に支持されている。モータ１１は、ＥＣＵ４００によって制御されている。
【００２２】
変換機構１２はモータ１１のモータ軸１１ａの回転運動を直線運動に変換するように構成されている。変換機構１２は、モータ１１のモータ軸１１ａの回転運動を直線運動に変換する構成であればよく、その構成は限定されないが、以下に変換機構１２の一例について説明する。変換機構１２は、エンコーダ１２ａと、中間ギア１２ｂと、中間ギア軸１２ｃと、送りギア１２ｄと、軸受１２ｅとを有している。
【００２３】
エンコーダ１２ａは、モータ軸１１ａの回転方向に回転可能にモータ軸１１ａに支持されている。エンコーダ１２ａの大径部は、たとえばスリットの空いた円板形状に形成されている。たとえば図示しない回転数検出装置によって、このスリットが遮る光に応じたパルスが検出されることにより、モータ軸１１ａの回転量、回転方向などが計測される。エンコーダ１２ａの小径部の外周には歯が設けられている。
【００２４】
中間ギア１２ｂは、大径部と小径部とを有している。大径部および小径部の外周にはそれぞれ歯が設けられている。中間ギア１２ｂの大径部の歯とエンコーダ１２ａの歯とが噛み合って回転可能に中間ギア１２ｂは設けられている。
【００２５】
中間ギア１２ｂの径方向の中心部を貫通するように中間ギア軸１２ｃが設けられている。中間ギア１２ｂの大径部の歯とエンコーダ１２ａの歯とが噛み合って、中間ギア軸１２ｃを回転軸として回転可能に中間ギア１２ｂはハウジング２０に支持されている。また中間ギア１２ｂの小径部の歯と送りギア１２ｄとが噛み合って中間ギア軸１２ｃまわりに回転可能に中間ギア１２ｂは設けられている。
【００２６】
送りギア１２ｄは、軸方向の中央部に設けられた大径部と軸方向の両端部に設けられた小径部とを有している。この大径部の外周には歯が設けられている。この歯と中間ギア１２ｂの小径部の歯とが噛み合って回転可能に送りギア１２ｄは設けられている。この両端部は、それぞれ軸受１２ｅの内輪と接続されている。軸受１２ｅの外輪はハウジング２０に接続されている。
【００２７】
送りギア１２ｄは、中間ギア１２ｂの小径部の歯と送りギア１２ｄの大径部の歯とが噛み合うことにより、軸受１２ｅの内輪と一体的に軸受１２ｅの回転方向に回転可能にハウジング２０に支持されている。送りギア１２ｄの径方向の中心部に貫通孔が設けられている。この貫通孔には、めねじが形成されている。
【００２８】
移動部材１３は変換機構１２を介して直線運動されるように構成されている。移動部材１３は、軸部１３ａと、押動部１３ｂと、底部１３ｃとを有している。移動部材１３の軸部１３ａの外周面にはおねじが形成されている。移動部材１３の軸部１３ａのおねじが送りギア１２ｄの貫通孔のめねじと噛み合うように、軸部１３ａがこの貫通孔に挿入されている。底部１３ｃはハウジング２０に対して回転が規制されるように収容されている。
【００２９】
中間ギア１２ｂの回転によって送りギア１２ｄが回転されることにより、送りギア１２ｄの貫通孔のめねじが軸部１３ａのおねじと噛み合って一体で回転しようとするが、底部１３ｃがハウジング２０によって回転を規制されることにより、軸部１３ａの延びる方向に移動可能に移動部材１３は設けられている。
【００３０】
軸部１３ａの先端部には、ハウジング２０の内部空間２０ａを軸部１３ａの延在方向に移動可能に押動部１３ｂが設けられている。軸部１３ａの後端部には、軸部１３ａの延在方向に移動可能に底部１３ｃが設けられている。底部１３ｃはアシストスプリング２１によって移動方向に付勢されている。アシストスプリング２１によって底部１３ｃが軸部１３ａの延在方向に付勢されることにより移動部材１３の移動が補助される。また、アシストスプリング２１によって付勢されることにより移動部材１３のがたつきが抑制される。
【００３１】
操作部材１４は、移動部材１３に連動して移動することによりクラッチ２００を操作するように構成されている。操作部材１４は、移動部材１３に対して相対移動可能であり、移動部材１３と間隔ＧＰを有して配置されている。操作部材１４は、受動部１４ａと、クラッチ操作部１４ｂとを有している。
【００３２】
受動部１４ａは、ハウジング２０の内部空間２０ａを移動部材１３の軸部１３ａの延在方向に移動可能に設けられている。受動部１４ａは、移動部材１３の押動部１３ｂと向かい合うように間隔ＧＰを有して配置されている。クラッチ操作部１４ｂは受動部１４ａと連結されている。クラッチ操作部１４ｂはクラッチ２００に接続されている。なおクラッチ操作部１４ｂは、クラッチ２００に直接接続されていてもよく、またケーブルなどを介してクラッチ２００に接続されていてもよい。
【００３３】
検出手段１５は操作部材１４の移動量を検出するように構成されている。検出手段１５は、クラッチ２００の操作開始位置を検出可能に構成されている。続いて検出手段１５の一例について説明する。検出手段１５は、磁石１５ａと、ホール素子１５ｂとを有している。検出手段１５では、ホール素子１５ｂに加えられた磁石１５ａの磁界からホール素子１５ｂに発生する電圧が検出され、この電圧から電流が検出される。磁石１５ａとホール素子１５ｂとの距離が変化すると、ホール素子１５ｂに加えられる磁石１５ａの磁界が変化する。検出手段１５では、この磁界の変化が電流の変化として検出される。
【００３４】
磁石１５ａは、操作部材１４の受動部１４ａの外周に設けられている。ホール素子１５ｂは、磁石１５ａの近傍のハウジング２０の内周に設けられている。磁石１５ａが操作部材１４に設けられており、ホール素子１５ｂがハウジング２０に設けられているため、操作部材１４が移動することにより、磁石１５ａとホール素子１５ｂとの距離が変化する。この場合、磁界の変化から電流の変化が検出されることで操作部材１４の移動量が検出される。なお、検出手段１５は、上記構成に限定されず、たとえば光学センサなどであってもよい。
【００３５】
付勢部材１６は、移動部材１３の押動部１３ｂと操作部材１４の受動部１４ａとの間に配置されている。付勢部材１６は、たとえば弾性部材であり、スプリング、バネなどである。付勢部材１６は、操作部材１４がクラッチ２００の操作開始位置まで移動する際には、移動部材１３と操作部材１４との間隔ＧＰを保持するように付勢するよう構成されている。付勢部材１６は、操作部材１４がクラッチ２００の操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、移動部材１３と操作部材１４との接触を許容するように付勢するよう構成されている。
【００３６】
移動部材１３の先端には操作部材１４を係止するように係止部材１７が設けられている。押動部１３ｂと受動部１４ａとの間隔ＧＰが付勢部材１６によって所定の範囲を超えて広がらないように、係止部材１７で操作部材１４が係止されている。
【００３７】
続いて、本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータによって入切操作されるクラッチの構成について図２を用いて説明する。図２ではクラッチ２００が接続されている場合が示されている。エンジン１００のクランクシャフト１０１がクラッチ２００のフライホイール２０１に連結されている。フライホイール２０１にクラッチディスク２０２が接触している。クラッチディスク２０２がトランスミッション３００のインプットシャフト３０１に接続されている。
【００３８】
クラッチディスク２０２はフライホイール２０１と接触することによりフライホイール２０１の回転をインプットシャフト３０１に伝達可能に構成されている。クラッチディスク２０２は、フライホイール２０１とプレッシャープレート２０３とに挟まれて配置されている。
【００３９】
プレッシャープレート２０３はダイヤフラムスプリング２０４に接触している。プレッシャープレート２０３はダイヤフラムスプリング２０４の付勢力によりクラッチディスク２０２を押圧可能に構成されている。
【００４０】
ダイヤフラムスプリング２０４はプレッシャープレート２０３を介してクラッチディスク２０２をフライホイール２０１に付勢可能に構成されている。ダイヤフラムスプリング２０４はレリーズベアリング２０５に接続されている。
【００４１】
レリーズベアリング２０５はインプットシャフト３０１に沿って移動可能に構成されている。レリーズベアリング２０５はレリーズフォーク２０６と接続されている。レリーズフォーク２０６はレリーズベアリング２０５をクラッチディスク２０２の方向へ押圧可能に構成されている。
【００４２】
続いて、クラッチ２００の動作について説明する。
図２に示すようにクラッチ２００が接続されている状態では、クラッチディスク２０２がフライホイール２０１に接触することにより、フライホイール２０１の回転がクラッチディスク２０２を介してインプットシャフト３０１に伝達される。つまり、クランクシャフト１０１の回転がフライホイール２０１およびクラッチディスク２０２を介してインプットシャフト３０１に伝達される。これにより、エンジン１００の回転がクラッチ２００を介してトランスミッション３００に伝達される。
【００４３】
一方、図３に示すように、クラッチ２００が切断された状態では、クラッチ操作用アクチュエータ１０の操作部材１４がクラッチ２００側に移動することによりレリーズフォーク２０６がレリーズベアリング２０５を押圧する。レリーズベアリング２０５がレリーズフォーク２０６によって押圧されて、レリーズベアリング２０５がクラッチディスク２０２の方向に移動することにより、ダイヤフラムスプリング２０４が変形する。
【００４４】
ダイヤフラムスプリング２０４がプレッシャープレート２０３を押圧しないように変形することで、プレッシャープレート２０３に対するダイヤフラムスプリング２０４の付勢力が解除される。このためクラッチディスク２０２がフライホイール２０１と接触しなくなる。これによりエンジン１００の回転のトランスミッション３００への伝達が切断される。
【００４５】
次に、本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータの動作について説明する。
【００４６】
まず、図４および図５を参照して、クラッチが接続された状態でのクラッチ操作用アクチュエータの状態について説明する。図４に示される状態では、操作部材１４のクラッチ操作部１４ｂは、図２に示すレリーズフォーク２０６を介してレリーズベアリング２０５を押圧していない。そのため、クラッチ操作部１４ｂにはレリーズフォーク２０６から力が加わっていない。
【００４７】
図４に示される状態では、モータ１１の回転運動が変換機構１２で直線運動に変換されて、移動部材１３が軸部１３ａの延在方向に直線運動することが可能である。つまり、モータ１１の回転運動は、モータ軸１１ａに接続されたエンコーダ１２ａの歯と中間ギア１２ｂの大径部の歯とが噛み合って中間ギア１２ｂが回転することにより中間ギア１２ｂに伝達される。続いて、中間ギア１２ｂの小径部の歯が送りギア１２ｄの大径部の歯と噛み合って送りギア１２ｄが回転する。送りギア１２ｄが回転することにより移動部材１３が軸部１３ａの延在方向に直線運動することが可能である。
【００４８】
図４に示される状態では、移動部材１３の押動部１３ｂと操作部材１４の受動部１４ａとの間隔ＧＰが付勢部材１６によって保持された状態で、移動部材１３および操作部材１４は図２に示すクラッチ２００の方向（図中矢印方向）に移動する。
【００４９】
その後、図５に示される状態まで移動部材１３および操作部材１４が移動すると、クラッチ操作部１４ｂは、図２に示すレリーズフォーク２０６を介してレリーズベアリング２０５を押圧する。この際、クラッチ操作部１４ｂにはレリーズフォーク２０６から力が加わる。
【００５０】
この力が付勢部材１６の付勢力より大きいため、移動部材１３がさらに移動すると、移動部材１３の押動部１３ｂと操作部材１４の受動部１４ａとの間で付勢部材１６が圧縮される。その結果、操作部材１４の移動が制限された状態で、移動部材１３が図中矢印方向に移動する。つまり、移動部材１３が操作部材１４に対して移動するように操作部材１４と移動部材１３とは相対移動する。
【００５１】
続いて、図６を参照して、クラッチが半クラッチ状態でのクラッチ操作用アクチュエータの状態について説明する。
【００５２】
図５に示される状態から図６に示される状態まで移動部材１３が移動すると、付勢部材１６が圧縮されて移動部材１３の押動部１３ｂが操作部材１４の受動部１４ａに接触する。この際、付勢部材１６は押動部１３ｂと受動部１４ａとの接触を許容するように付勢している。
【００５３】
押動部１３ｂと受動部１４ａとが接触することにより受動部１４ａが押動部１３ｂによって直接的に押圧される。このため受動部１４ａに連結されたクラッチ操作部１４ｂに対して押動部１３ｂから強い押圧力が加えられる。
【００５４】
この状態で、移動部材１３および操作部材１４が移動すると、押圧力がクラッチ操作部１４ｂから図２に示すレリーズフォーク２０６を介してレリーズベアリング２０５に加わる。このため、レリーズベアリング２０５がクラッチディスク２０２の方向に移動する。これにより、ダイヤフラムスプリング２０４がプレッシャープレート２０３への押圧を抑制するように変形してプレッシャープレート２０３に対するダイヤフラムスプリング２０４の付勢力が低減される。この結果、クラッチディスク２０２とフライホイール２０１との摩擦力が低減されるため、クラッチ２００は半クラッチ状態となる。クラッチ２００が半クラッチ状態となる操作部材１４の位置がクラッチ２００の操作開始位置である。半クラッチ状態では、上記のクラッチが接続された状態と比較してエンジン１００の回転のトランスミッション３００への伝達が低減される。
【００５５】
続いて、図７を参照して、クラッチが切断された状態でのクラッチ操作用アクチュエータの状態について説明する。
【００５６】
図６に示される状態から図７に示される状態まで移動部材１３および操作部材が移動すると、クラッチ操作部１４ｂが図２に示すレリーズフォーク２０６を介してレリーズベアリング２０５をダイヤフラムスプリング２０４の付勢力が解除されるまで移動する。ダイヤフラムスプリング２０４の付勢力が解除されるため、クラッチディスク２０２がフライホイール２０１と接触しなくなる。
【００５７】
これにより、クラッチ２００は切断された状態となる。クラッチ２００が切断された状態となる操作部材１４の位置がクラッチ２００の操作完了位置である。クラッチが切断された状態では、エンジン１００の回転のトランスミッション３００への伝達が切断される。
【００５８】
次に、本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータの半クラッチ状態の検出方法について説明する。
【００５９】
図８では操作部材１４の移動に応じた検出手段１５のホール素子１５ｂの電流の変化が示されている。なお図８では、モータ１１の電流値（モータ電流値）も示されている。
【００６０】
クラッチ接続状態において、図４に示される状態から図５に示される状態に操作部材１４が移動すると操作部材１４の受動部１４ａに取り付けられた磁石１５ａとハウジング２０に取り付けられたホール素子１５ｂとの距離が近づくように変化する。そのため、ホール素子１５ｂに加えられる磁石１５ａの磁界が強くなるように変化する。この磁界の変化によって検出手段１５が検出する電流が変化する。したがって、操作部材１４の移動に伴う時間の変化に応じて、電流値である検出手段検出値が変化する。
【００６１】
続いて、図５に示される状態から図６に示される状態に移動部材１３が移動する際には、操作部材１４の移動が制限されている。そのため、磁石１５ａとホール素子１５ｂとの距離が変化しないので、検出手段１５が検出する電流も変化しない。一方、この状態で移動部材１３は移動する。図５に示される状態から図６に示される状態に移動部材１３が移動する際には、移動部材１３の移動に伴う時間の変化に応じて、検出手段検出値は変化しない。
【００６２】
図６に示される状態では、移動部材１３と操作部材１４とが接触するため、操作部材１４も移動する。そのため、磁石１５ａとホール素子１５ｂとの距離が近づくように変化するのでホール素子１５ｂに加えられる磁石１５ａの磁界が強くなるように変化する。そのため検出手段１５が検出する電流が変化する。したがって、操作部材１４の移動に伴う時間の変化に応じて、電流値である検出手段検出値が変化する。検出手段検出値が変化しない状態から変化する状態となる位置を検出することでクラッチ２００の操作開始位置が検出される。
【００６３】
続いて、図６に示される状態から図７に示される状態に操作部材１４が移動すると、クラッチ２００は切断された状態となる。クラッチ２００が切断された状態となると、それ以上に移動部材１３をクラッチ２００の方向に移動する必要はないため、磁石１５ａとホール素子１５ｂとの距離が変化が終了する。そのため、検出手段１５が検出する電流は変化しないので検出手段検出値が変化しない。この検出手段検出値が変化しない状態となる位置を検出することでクラッチ２００の操作完了位置が検出される。
【００６４】
なお、この状態からモータ１１を逆回転させることによって再びクラッチ接続状態となり得る。
【００６５】
次に、本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータの作用効果について説明する。
【００６６】
本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータ１０によれば、クラッチ２００の半クラッチ状態を検出可能な検出手段１５を備えているため、クラッチ２００側にセンサを設けないため構造をシンプルにできる。そしてアクチュエータ側でクラッチ２００の半クラッチ状態を検出可能であるため検出精度を高くすることができる。
【００６７】
また本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータ１０によれば、付勢部材１６は、操作部材１４がクラッチ２００の操作開始位置まで移動する際には、移動部材１３と操作部材１４との間隔ＧＰを保持するように付勢しており、操作部材１４がクラッチ２００の操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、移動部材１３と操作部材１４との接触を許容するように付勢している。そのため、移動部材１３と操作部材１４との接触に基づいて操作開始位置を設定できる。そして、検出手段１５がクラッチ２００の操作開始位置を検出可能であるため、クラッチ２００の半クラッチ状態を検出できる。クラッチ操作用アクチュエータ１０でクラッチ２００の半クラッチ状態を検出できるためクラッチ２００側にセンサを設ける必要がない。そのため構造をシンプルにできる。
【００６８】
また、移動部材１３は直線運動するため、移動部材１３と操作部材１４とは直線的に相対移動する。直線運動の検出は回転運動の検出と比較して検出精度が高くなる。移動部材１３と操作部材１４とが直線的に相対移動するため、クラッチ２００の半クラッチ状態の検出精度を高くすることができる。
【００６９】
また本発明の一実施の形態のクラッチ操作用アクチュエータ１０によれば、押動部１３ｂと受動部１４ａとが向かい合うように配置されているため、操作部材１４がクラッチ２００の操作開始位置から操作完了位置まで移動する際には、押動部１３ｂが受動部１４ａを押圧することによって操作部材１４を移動することができる。そのため、移動部材１３の直線運動を操作部材１４に確実に伝達できる。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、車両のクラッチを入切操作するクラッチ操作用アクチュエータに特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００７２】
１０  クラッチ操作用アクチュエータ、１１  モータ、１１ａ  モータ軸、１２  変換機構、１２ａ  エンコーダ、１２ｂ  中間ギア、１２ｃ  中間ギア軸、１２ｄ  送りギア、１２ｅ  軸受、１３  移動部材、１３ａ  軸部、１３ｂ  押動部、１３ｃ  底部、１４  操作部材、１４ａ  受動部、１４ｂ  クラッチ操作部、１５  検出手段、１５ａ  磁石、１５ｂ  ホール素子、１６  付勢部材、１７  係止部材、２０  ハウジング、２０ａ  内部空間、２１  アシストスプリング、１００  エンジン、１０１  クランクシャフト、２００  クラッチ、２０１  フライホイール、２０２  クラッチディスク、２０３  プレッシャープレート、２０４  ダイヤフラムスプリング、２０５  レリーズベアリング、２０６  レリーズフォーク、３００  トランスミッション、３０１  インプットシャフト、ＧＰ  間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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