(57)【要約】【課題】車両走行中の車両情報のうちユーザが所望とする任意の車両情報を記憶可能とする。【解決手段】車両情報記憶装置１は、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させるべく所定条件が成立すると、所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させることに加え、ユーザが所望とする車両情報を指定し、ユーザが所望とする記憶タイミングを指定することで、ユーザが指定した記憶タイミングになると、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうちユーザが指定した車両情報を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる。【選択図】図１
2012069055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報出力手段から出力された車両走行中の車両情報を入力する車両情報入力手段と、
前記車両情報入力手段に入力された車両情報を順次記憶する揮発性記憶手段と、
前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を記憶可能な第１の不揮発性記憶手段と、
前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を前記第１の不揮発性記憶手段に記憶させるべく所定条件が成立したか否かを判定する所定条件判定手段と、
所定条件が成立したと前記所定条件判定手段が判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を前記第１の不揮発性記憶手段に記憶させる第１の記憶動作を実行する第１の記憶動作制御手段と、
ユーザによる車両情報を指定する車両情報指定操作を受付ける車両情報指定操作受付手段と、
ユーザによる記憶タイミングを指定する記憶タイミング指定操作を受付ける記憶タイミング指定操作受付手段と、
前記記憶タイミング指定操作受付手段に受付けられた記憶タイミング指定操作により指定された記憶タイミングになったか否かを判定する記憶タイミング判定手段と、
前記第１の不揮発性記憶手段とは別に設けられ、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を記憶可能な第２の不揮発性記憶手段と、
記憶タイミングになったと前記記憶タイミング判定手段が判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報指定操作受付手段に受付けられた車両情報指定操作により指定された車両情報を前記第２の不揮発性記憶手段に記憶させる第２の記憶動作を実行する第２の記憶動作制御手段と、を備えたことを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶タイミング指定操作受付手段は、記憶タイミング指定操作として、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく間隔を指定する操作を受付け、
前記第２の記憶動作制御手段は、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく間隔であると前記記憶タイミング判定手段が判定した場合に、第２の記憶動作を実行することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項３】
請求項１に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶タイミング指定操作受付手段は、記憶タイミング指定操作として、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく条件を指定する操作を受付け、
前記第２の記憶動作制御手段は、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく条件であると前記記憶タイミング判定手段が判定した場合に、第２の記憶動作を実行することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
第１の記憶動作の動作タイミング及び第２の記憶動作の動作タイミングを調整する記憶動作調整手段を備え、
前記記憶動作調整手段は、第１の記憶動作を第２の記憶動作よりも優先することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項５】
請求項４に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶動作調整手段は、第１の記憶動作の開始要求が発生した時点で第２の記憶動作を実行中にある場合には、第２の記憶動作を中断し、第１の記憶動作を開始することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項６】
請求項５に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶動作調整手段は、第１の記憶動作を終了した後に、中断した第２の記憶動作を再開することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項７】
請求項４に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶動作調整手段は、第２の記憶動作の開始要求が発生した時点で第１の記憶動作を実行中にある場合には、第１の記憶動作を中断することなく、第１の記憶動作を終了した後に、第２の記憶動作を開始することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
前記第２の不揮発性記憶手段における車両情報の記憶状態を取得する記憶状態取得手段と、
前記記憶状態取得手段の取得結果を装置外部に出力する取得結果出力手段と、を備えたことを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車両情報記憶装置において、
前記記憶状態取得手段は、前記第２の不揮発性記憶手段における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量である未使用容量及び車両情報が既に記憶されている記憶容量である既使用容量のうち少なくとも何れかを取得し、
前記取得結果出力手段は、未使用容量及び既使用容量のうち少なくとも何れかを装置外部に出力することを特徴とする車両情報記憶装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
専用ツールと接続されることで、前記第１の不揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を装置外部に出力可能な第１の外部出力手段と、
前記専用ツールとは異なるユーザ装置と接続されることで、前記第２の不揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を装置外部に出力可能な第２の外部出力手段と、を備えたことを特徴とする車両情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中の車両情報を揮発性記憶手段に順次記憶させておき、所定条件が成立した場合に、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を不揮発性記憶手段に記憶させる車両情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両走行中の車両情報（例えばエンジン回転数やカメラ画像等）を順次記憶させておくことで、車両事故発生前後の車両情報を証拠として残す車両情報記憶装置が普及し始めている（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６２６８９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６５４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に開示されている従来の車両情報記憶装置は、装置電源がオフで記憶内容が消去される揮発性メモリと、装置電源がオフでも記憶内容が消去されない不揮発性メモリとを備え、車両走行中の車両情報を揮発性メモリに順次記憶させておき、所定条件（例えば加速度が閾値以上になった等の条件）が成立すると、揮発性メモリに記憶されている車両情報のうち所定の車両情報（例えば車両事故を解析する際に有用となる車両情報）を不揮発性メモリに記憶させることで、車両事故発生前後の車両情報を不揮発性メモリに記憶させ、不揮発性メモリに記憶されている車両情報を例えば専用ツールにより読出して車両事故を解析するように構成されている。
【０００５】
このように従来の車両情報記憶装置は、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を不揮発性メモリに記憶させることができるが、任意の車両情報を記憶させることができない。その一方、ユーザにおいては、例えば運転初心者（運転経験が少ない運転者）であれば、自分が安全運転しているか否かを判断する目安として車両情報を把握したいという要望があったり、例えば燃費に関心を持っていれば、自分が燃費良く運転しているか否かを判断する目安として車両情報を把握したいという要望があったりする。しかしながら、従来の車両情報記憶装置では、このようなユーザの要望に応えることはできない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両走行中の車両情報のうち所定の車両情報を記憶させることに加え、車両走行中の車両情報のうちユーザが所望とする任意の車両情報をも記憶させることができ、付加価値を高めることができる車両情報記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、車両情報出力手段から出力された車両走行中の車両情報が車両情報入力手段に入力されると、揮発性記憶手段は、車両情報入力手段に入力された車両情報を順次記憶する。第１の記憶動作制御手段は、車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性記憶手段に記憶させるべく所定条件が成立したと所定条件判定手段が判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性記憶手段に記憶させる第１の記憶動作を実行する。
【０００８】
又、車両情報指定操作受付手段は、ユーザによる車両情報を指定する車両情報指定操作を受付け、記憶タイミング指定操作受付手段は、ユーザによる記憶タイミングを指定する記憶タイミング指定操作を受付ける。第２の記憶動作制御手段は、ユーザによる記憶タイミング指定操作により指定された記憶タイミングになったと記憶タイミング判定手段が判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうちユーザによる車両情報指定操作により指定された車両情報を第２の不揮発性記憶手段に記憶させる第２の記憶動作を実行する。
【０００９】
これにより、車両情報のうち所定の車両情報を記憶させるべく所定条件が成立すると、車両走行中の車両情報のうち所定の車両情報を記憶させることに加え、ユーザが所望とする車両情報を指定する車両情報指定操作を行い、ユーザが所望とする記憶タイミングを指定する記憶タイミング指定操作を行うことで、ユーザが指定した記憶タイミングになると、車両走行中の車両情報のうちユーザが指定した車両情報を記憶させることができる。このように、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を記憶させることに加え、ユーザが指定した記憶タイミングになった場合にユーザが指定した車両情報を記憶させることができ、付加価値を高めることができる。
【００１０】
即ち、ユーザにおいては、例えば運転初心者であれば、自分が安全運転しているか否かを判断し得る車両情報（例えばカメラ画像やアクセル開度やステアリング角度等）を指定することで、その車両情報を記憶させることができ、その記憶された車両情報を読出して解析することで、自分が安全運転しているか否かを判断することができる。又、例えば燃費に関心を持っていれば、自分が燃費良く運転しているか否かを判断し得る車両情報（例えばエンジン回転数等）を指定することで、その車両情報を記憶させることができ、その記憶された車両情報を読出して解析することで、自分が燃費良く運転しているか否かを判断することができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、記憶タイミング指定操作受付手段は、記憶タイミング指定操作として、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく間隔を指定する操作を受付け、第２の記憶動作制御手段は、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく間隔であると記憶タイミング判定手段が判定すると、第２の記憶動作を実行する。これにより、ユーザが所望とする間隔（例えば１分間隔等）を指定することで、ユーザが指定した車両情報をユーザが指定した間隔にしたがって記憶させることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、記憶タイミング指定操作受付手段は、記憶タイミング指定操作として、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく条件を指定する操作を受付け、第２の記憶動作制御手段は、ユーザにより指定された車両情報を記憶すべく条件であると記憶タイミング判定手段が判定すると、第２の記憶動作を実行する。これにより、ユーザが所望とする条件（例えば車速が時速１０ｋｍ以上等）を指定することで、ユーザが指定した車両情報をユーザが指定した条件にしたがって記憶させることができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、記憶動作調整手段は、第１の記憶動作を第２の記憶動作よりも優先する。これにより、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を記憶させる第１の記憶動作と、ユーザが指定した記憶タイミングになった場合にユーザが指定した車両情報を記憶させる第２の記憶動作とが競合する場合でも、第１の記憶動作を確実に実行することができ、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を確実に記憶させることができる。即ち、所定の車両情報を記憶させるという重要度が高い第１の記憶動作を、ユーザが指定した車両情報を記憶させるという重要度が低い第２の記憶動作よりも優先することで、重要度が高い所定の車両情報を確実に記憶させることができる。
【００１４】
請求項５に記載した発明によれば、記憶動作調整手段は、第１の記憶動作の開始要求が発生した時点で第２の記憶動作を実行中にあると、第２の記憶動作を中断し、第１の記憶動作を開始する。これにより、第１の記憶動作の開始要求が発生した時点で第２の記憶動作を実行中にある場合でも、第２の記憶動作を中断し、第１の記憶動作を開始することで、所定の車両情報を確実に記憶させることができる。
【００１５】
請求項６に記載した発明によれば、記憶動作調整手段は、第１の記憶動作を終了した後に、中断した第２の記憶動作を再開する。これにより、車両走行中の車両情報のうち所定の車両情報を確実に記憶させることに加え、第１の記憶動作を終了した後に、中断した第２の記憶動作を再開することで、ユーザが指定した記憶タイミングから遅れるが、ユーザが指定した車両情報を確実に記憶させることができる。
【００１６】
請求項７に記載した発明によれば、記憶動作調整手段は、第２の記憶動作の開始要求が発生した時点で第１の記憶動作を実行中にあると、第１の記憶動作を中断することなく、第１の記憶動作を終了した後に、第２の記憶動作を開始する。これにより、第２の記憶動作の開始要求が発生した時点で第１の記憶動作を実行中にある場合でも、第１の記憶動作を中断することなく、第１の記憶動作を終了した後に、第２の記憶動作を開始することで、所定の車両情報を確実に記憶させることに加え、ユーザが指定した記憶タイミングから遅れるが、ユーザが指定した車両情報を確実に記憶させることができる。
【００１７】
請求項８に記載した発明によれば、記憶状態取得手段は、第２の不揮発性記憶手段における車両情報の記憶状態を取得し、取得結果出力手段は、記憶状態取得手段の取得結果を装置外部に出力する。これにより、ユーザが車両情報を指定する車両情報指定操作や記憶タイミングを指定する記憶タイミング指定操作を行う対象である第２の不揮発性記憶手段における車両情報の記憶状態をユーザに提供することができる。
【００１８】
請求項９に記載した発明によれば、記憶状態取得手段は、第２の不揮発性記憶手段における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量である未使用容量及び車両情報が既に記憶されている記憶容量である既使用容量のうち少なくとも何れかを取得し、取得結果出力手段は、未使用容量及び既使用容量のうち少なくとも何れかを装置外部に出力する。これにより、車両情報が未だ記憶されていない記憶容量及び車両情報が既に記憶されている記憶容量のうち少なくとも何れかをユーザに提供することができ、ユーザが車両情報を指定する車両情報指定操作や記憶タイミングを指定する記憶タイミング指定操作を行う際にどのような車両情報や記憶タイミングを指定すれば良いか等の指標をユーザに提供することができる。即ち、ユーザにおいては、未使用容量が多ければ（既使用容量が少なければ）、複数の車両情報を指定したり、情報量が多い車両情報を指定したり、記憶タイミングの間隔を短くしたり、記憶タイミングの条件を緩めたりする等、車両情報や記憶タイミングを多めに指定しても良いと判断することができる。
【００１９】
請求項１０に記載した発明によれば、第１の外部出力手段は、専用ツールと接続されることで、第１の不揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を装置外部に出力可能であり、第２の外部出力手段は、専用ツールとは異なるユーザ装置と接続されることで、第２の不揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を装置外部に出力可能である。これにより、所定の車両情報を読出す手段として専用ツールを用いることで、所定の車両情報を第三者が不要に読出すことを回避しつつ、ユーザが所望とする車両情報を読出す手段として専用ツールとは異なるユーザ装置を用いることで、ユーザが所望とする車両情報をユーザ自らが読出すことができる。又、ユーザ装置として汎用性が高い装置を用いることで、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車両情報、車両情報指定操作、記憶タイミング指定操作（間隔）の関係を示す図
【図３】車両情報、車両情報指定操作、記憶タイミング指定操作（条件）の関係を示す図
【図４】フローチャート
【図５】図４相当図
【図６】図４相当図
【図７】図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は車両情報記憶装置の全体構成を機能ブロック図により示している。車両情報記憶装置１は、車両に搭載されており、特に車両事故により衝撃を受けたとしても損傷し難いように例えば後部座席の下に固定状態で設置され、強固な筐体で保護されている。
【００２２】
車両情報記憶装置１は、制御部２（本発明でいう所定条件判定手段、第１の記憶動作制御手段、記憶タイミング判定手段、第２の記憶動作制御手段、記憶動作調整手段、記憶状態取得手段に相当）と、車両情報入力部３（本発明でいう車両情報入力手段に相当）と、揮発性メモリ４（本発明でいう揮発性記憶手段に相当）と、第１の不揮発性メモリ５（本発明でいう第１の不揮発性記憶手段に相当）と、出力インタフェース部６（本発明でいう第１の外部出力手段に相当）と、第２の不揮発性メモリ７（本発明でいう第２の不揮発性記憶手段に相当）と、入出力インタフェース部８（本発明でいう車両情報指定操作受付手段、記憶タイミング指定操作受付手段、取得結果出力手段、第２の外部出力手段に相当）とを備えて構成されている。
【００２３】
制御部２は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス等を有し、制御プログラムを実行することで、車両情報入力部３、揮発性メモリ４、第１の不揮発性メモリ５、出力インタフェース部６、第２の不揮発性メモリ７、入出力インタフェース部８の動作を制御する。
【００２４】
車両情報入力部３は、車両に搭載されている各種装置９（本発明でいう車両情報出力手段に相当）や各種センサ１０（本発明でいう車両情報出力手段に相当）や各種スイッチ１１（本発明でいう車両情報出力手段に相当）と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。各種装置９は、エンジン制御装置１３、ブレーキ制御装置１４、トランスミッション制御装置１５、エアバッグ制御装置１６、ナビゲーション装置１７、カメラ装置１８等を含む。エンジン制御装置１３はエンジン回転数を特定可能な信号を出力し、ブレーキ制御装置１４はブレーキ油圧を特定可能な信号を出力し、トランスミッション制御装置１５はシフトポジションを特定可能な信号を出力し、エアバッグ制御装置１６はエアバッグ開閉状態を特定可能な信号を出力し、ナビゲーション装置１７は車両位置を特定可能な信号を出力し、カメラ装置１８はカメラ画像を特定可能な信号を出力する。
【００２５】
各種センサ１０は、加速度センサ１９、速度センサ２０、アクセルセンサ２１、ブレーキセンサ２２、ステアリングセンサ２３、シートベルトセンサ２４等を含む。加速度センサ１９は加速度を特定可能な信号を出力し、速度センサ２０は速度（車速）を特定可能な信号を出力し、アクセルセンサ２１はアクセル開度を特定可能な信号を出力し、ブレーキセンサ２２はブレーキ踏み量を特定可能な信号を出力し、ステアリングセンサ２３はステアリング角度を特定可能な信号を出力し、シートベルトセンサ２４はシートベルト装着状態を特定可能な信号を出力する。
【００２６】
各種スイッチ１１は、イグニッションスイッチ２５等を含む。イグニッションスイッチ２５はイグニッションオンオフを特定可能な信号を出力する。これら各種装置９や各種センサ１０や各種スイッチ１１から出力される信号により特定される情報は車両情報として総称される。尚、上記した以外の装置やセンサやスイッチを含んでいても良い。
【００２７】
車両情報入力部３は、これら各種装置９や各種センサ１０や各種スイッチ１１から出力された信号を車載ＬＡＮ１２を介して入力すると、その入力した車両情報により特定される車両情報を揮発性メモリ４に出力する。
【００２８】
揮発性メモリ４は、車両情報入力部３から出力された車両情報を入力すると、その入力した車両情報を順次記憶する。即ち、揮発性メモリ４は、記憶容量を超えて車両情報入力部３から車両情報を入力した場合には、その時点で記憶している最古の車両情報を消去しながら最新の車両情報を記憶する（上書きする）ことで、車両情報入力部３から入力した車両情報を順次記憶する。尚、車両情報記憶装置１の装置電源がオフすると、揮発性メモリ４に記憶されている記憶内容（車両情報）は消去される。
【００２９】
第１の不揮発性メモリ５は、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を記憶可能に構成されている。制御部２は、第１の転送指令を揮発性メモリ４に出力すると共に第１の書込指令を第１の不揮発性メモリ５に出力することで、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を第１の不揮発性メモリ５に記憶させる（コピーする）。揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を第１の不揮発性メモリ５に記憶させる動作は第１の記憶動作に相当し、第１の不揮発性メモリ５に記憶される車両情報は例えば車両事故を解析する際に有用となる車両情報である。尚、車両情報記憶装置１の装置電源がオフしても、第１の不揮発性メモリ５に記憶されている記憶内容は消去されずに保持される。
【００３０】
第２の不揮発性メモリ７は、第１の不揮発性メモリ５と同様に、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を記憶可能に構成されている。制御部２は、第２の転送指令を揮発性メモリ４に出力すると共に第２の書込指令を第２の不揮発性メモリ７に出力することで、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる（コピーする）。揮発性メモリ４に記憶されている車両情報の一部を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる動作は第２の記憶動作に相当する。第２の不揮発性メモリ７に記憶される車両情報はユーザ（車両情報記憶装置１が搭載されている車両に関わる人であり、車両の運転者や車両の所有者等）が指定した車両情報である（詳しくは後述する）。尚、車両情報記憶装置１の装置電源がオフしても、第２の不揮発性メモリ７に記憶されている記憶内容は消去されずに保持される。
【００３１】
出力インタフェース部６は、特定の作業者（例えば車両事故解析の担当者）が操作可能な専用ツール２６との間で通信機能を有し、第１の不揮発性メモリ５に記憶されている車両情報を車両情報記憶装置１の外部である専用ツール２６に出力する出力専用として動作する。
【００３２】
専用ツール２６は、特定の作業者からの操作入力を受付けたり情報を表示したりする機能を有し、特定の作業者が第１の不揮発性メモリ５に記憶されている車両情報を読出すべく読出操作を行うと、読出コマンドを出力インタフェース部６に送信する。出力インタフェース部６は、専用ツール２６から送信された読出コマンドを受信すると、その受信した読出コマンドを制御部２に出力し、制御部２から第１の読出指令を入力することで第１の不揮発性メモリ５に記憶されている車両情報を読出し、その読出した車両情報を専用ツール２６に送信する。専用ツール２６は、出力インタフェース部６から送信された車両情報を受信すると、その受信した車両情報を表示することで、第１の不揮発性メモリ５に記憶されている車両情報を特定の作業者に提供する。尚、出力インタフェース部６と専用ツール２６との間で行う通信は、有線通信であっても良いし近距離無線通信であっても良く、有線通信の例としてはＵＳＢ通信が挙げられ、近距離無線通信の例としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等が挙げられる。
【００３３】
入出力インタフェース部８は、ユーザが操作可能なユーザ装置２７との間で通信機能を有し、第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報を車両情報記憶装置１の外部であるユーザ装置２７に出力するだけでなくユーザからの操作入力を受付ける入出力兼用として動作する。
【００３４】
ユーザ装置２７は、例えばパーソナルコンピュータ端末等の汎用性の高い機器であり、ユーザからの操作入力を受付けたり情報を表示したりする機能を有し、ユーザが第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報を読出すべく読出操作を行うと、読出コマンドを入出力インタフェース部８に送信する。入出力インタフェース部８は、ユーザ装置２７から送信された読出コマンドを受信すると、その受信した読出コマンドを制御部２に出力し、制御部２から第２の読出指令を入力することで第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報を読出し、その読出した車両情報をユーザ装置２７に送信する。ユーザ装置２７は、入出力インタフェース部８から送信された車両情報を受信すると、その受信した車両情報を表示することで、第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報をユーザに提供する。
【００３５】
又、ユーザ装置２７は、ユーザが所望とする車両情報を指定すべく車両情報指定操作を行うと、ユーザが指定した車両情報を特定可能な車両情報指定信号を入出力インタフェース部８に送信する。入出力インタフェース部８は、ユーザ装置２７から送信された車両情報指定信号を受信すると、その受信した車両情報指定信号を制御部２に出力する。制御部２は、入出力インタフェース部８から出力された車両情報指定信号を入力すると、その入力した車両情報指定信号により特定されるユーザが指定した車両情報を設定する（記憶保持する）。
【００３６】
更に、ユーザ装置２７は、ユーザが所望とする記憶タイミングを指定すべく記憶タイミング指定操作を行うと、ユーザが指定した記憶タイミングを特定可能な記憶タイミング指定信号を入出力インタフェース部８に送信する。入出力インタフェース部８は、ユーザ装置２７から送信された記憶タイミング指定信号を受信すると、その受信した記憶タイミング指定信号を制御部２に出力する。制御部２は、入出力インタフェース部８から出力された記憶タイミング指定信号を入力すると、その入力した記憶タイミング指定信号により特定されるユーザが指定した記憶タイミングを設定する（記憶保持する）。尚、入出力インタフェース部８とユーザ装置２７との間で行う通信も、有線通信であっても良いし近距離無線通信であっても良く、有線通信の例としてはＵＳＢ通信が挙げられ、近距離無線通信の例としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等が挙げられる。
【００３７】
制御部２は、各種装置９や各種センサ１０や各種スイッチ１１から出力された信号を車載ＬＡＮ１２を介して入力すると、その入力した信号を解析する。又、制御部２は、第２の不揮発性メモリ７の記憶状態を監視することで、第２の不揮発性メモリ７の記憶状態を取得し、その記憶状態取得結果を入出力インタフェース部８に出力する。第２の不揮発性メモリ７の記憶状態とは、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量（本発明でいう未使用容量に相当）や、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が既に記憶されている記憶容量（本発明でいう既使用容量に相当）である。入出力インタフェース部８は、制御部２から出力された記憶状態取得結果を入力すると、その入力した記憶状態取得結果をユーザ装置２７に送信し、ユーザ装置２７は、入出力インタフェース部８から送信された記憶状態取得結果を受信すると、その受信した記憶状態取得結果を表示することで、第２の不揮発性メモリ７の記憶状態をユーザに提供する。
【００３８】
このように構成された車両情報記憶装置１は、車両に搭載されている状態では、上記したイグニッションスイッチ２５からイグニッション信号を入力することでイグニッションスイッチ２５のオンオフと連動するように接続されており、イグニッションスイッチ２５がオンである場合に装置電源がオンし（起動し）、イグニッションスイッチ２５がオフである場合に装置電源がオフする（停止する）ように構成されている。
【００３９】
上記したように、入出力インタフェース部８とユーザ装置２７とが通信可能な状態では、ユーザがユーザ装置２７にて車両情報指定操作や記憶タイミング指定操作を行うことで、ユーザが指定した車両情報や記憶タイミングを制御部２に設定することができる。ここで、記憶タイミングとは、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうちユーザが指定した車両情報を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる間隔や条件である。図２は、ユーザが車両情報及び記憶タイミング（間隔）を指定する例として、カメラ装置１８から出力されたカメラ画像を１分間隔で記憶し、速度センサ２０から出力された速度を２分間隔で記憶し、ステアリングセンサ２３から出力されたステアリング角度を２分間隔で記憶するように、車両情報及び記憶タイミングを指定した場合を示している。
【００４０】
又、図３は、ユーザが車両情報及び記憶タイミング（条件）を指定する例として、カメラ装置１８から出力されたカメラ画像を速度が時速６０ｋｍ以上の条件で記憶し、ステアリングセンサ２３から出力されたステアリング角度を速度が時速４０ｋｍ以上の条件で記憶するように、車両情報及び記憶タイミングを指定した場合を示している。尚、１つの車両情報に対する記憶タイミングとして間隔と条件とを同時に指定することも可能であり、例えばカメラ画像を１分間隔又は速度が時速６０ｋｍ以上の条件で記憶することも可能である。又、複数の条件を指定することも可能であり、例えばカメラ画像を時速６０ｋｍ以上、且つステアリング角度が２０度以上の条件で記憶したり、カメラ画像を時速６０ｋｍ以上、又はステアリング角度が２０度以上の条件で記憶したりすることも可能である。
【００４１】
次に、上記した構成の作用について、図４乃至図７を参照して説明する。
車両情報制御装置１において、制御部２は、車両情報制御装置１の装置電源がオン（イグニッションスイッチ２５がオン）している状態では、メイン処理を行い、メイン処理におけるサブ処理として、車両情報記憶処理（ステップＳ１）、車両情報出力処理（ステップＳ２）、記憶状態取得処理（ステップＳ３）を行う。即ち、制御部２は、車両情報記憶処理、車両情報出力処理、記憶状態取得処理を所定周期で定期的に行う。以下、各処理について順次説明する。尚、制御部２は、車両情報制御装置１の装置電源がオフすると、メイン処理を終了する。
【００４２】
（１）車両情報記憶処理
制御部２は、メイン処理から車両情報記憶処理への移行タイミングになると、車両情報記憶処理を開始する。制御部２は、車両情報記憶処理を開始すると、所定条件が成立したか否かを判定すると共に、ユーザが指定した記憶タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１１，１２）。
【００４３】
ここで、制御部２は、例えば加速度センサ１９から出力された信号に基づいて加速度が閾値以上になったと判定し、所定条件が成立した、即ち、第１の記憶動作の開始要求が発生したと判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その時点で第２の記憶動作を実行中であるか否か、即ち、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうちユーザが指定した車両情報をユーザが指定した記憶タイミングで第２の不揮発性メモリ７に記憶させているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４４】
制御部２は、第２の記憶動作を実行中でないと判定すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、第１の転送指令を揮発性メモリ４に出力すると共に第１の書込指令を第１の不揮発性メモリ５に出力することで、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させる第１の記憶動作を実行する（ステップＳ１４）。そして、制御部２は、第１の記憶動作を終了すると、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。
【００４５】
一方、制御部２は、第２の記憶動作を実行中であると判定すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その実行中の第２の記憶動作を中断し（ステップＳ１５）、第１の記憶動作を実行する（ステップＳ１６）。そして、制御部２は、第１の記憶動作を終了すると、中断した第２の記憶動作を再開し（ステップＳ１７）。第２の記憶動作を終了すると、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。
【００４６】
又、制御部２は、ユーザが指定した記憶タイミングになった、即ち、第２の記憶動作の開始要求が発生したと判定すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その時点で第１の記憶動作を実行中であるか否か、即ち、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させているか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００４７】
制御部２は、第１の記憶動作を実行中でないと判定すると（ステップＳ１８にて「ＮＯ」）、第２の転送指令を揮発性メモリ４に出力すると共に第２の書込指令を第２の不揮発性メモリ７に出力することで、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうちユーザが指定した車両情報を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる第２の記憶動作を実行する（ステップＳ１９）。そして、制御部２は、第２の記憶動作を終了すると、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。尚、制御部２は、第１の記憶動作を実行中であると判定すると（ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」）、第２の記憶動作を実行することなく、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。即ち、制御部２は、第１の記憶動作を終了するまで待機し、第１の記憶動作を終了したことで、第１の記憶動作を実行中でないと判定すると（ステップＳ１８にて「ＮＯ」）、第２の記憶動作を実行する（ステップＳ１９）。
【００４８】
（２）車両情報出力処理
制御部２は、メイン処理から車両情報出力処理への移行タイミングになると、車両情報出力処理を開始する。制御部２は、車両情報出力処理を開始すると、ユーザ装置２７から送信された読出コマンドを入出力インタフェース部８により受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、制御部２は、ユーザが第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報を読出すべく読出操作を行ったことに応じて、ユーザ装置２７から送信された読出コマンドを入出力インタフェース部８により受信したと判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、パスワード要求コマンドを入出力インタフェース部８からユーザ装置２７に送信させ（ステップＳ２２）、ユーザによるパスワードの入力操作を待機する。
【００４９】
制御部２は、ユーザがパスワードの入力操作を行ったことに応じて、ユーザ装置２７から送信されたパスワードを入出力インタフェース部８により受信したと判定すると（ステップＳ２３にて「ＹＥＳ」）、その受信したパスワードを予め設定されているパスワードと照合し（ステップＳ２４）、両者が一致しているか否かを判定する。
【００５０】
制御部２は、両者が一致していると判定すると、照合結果が正であると判定し（ステップＳ２５にて「ＹＥＳ」）、第２の読出指令を入出力インタフェース部８に出力し、第２の不揮発性メモリ７に記憶されている車両情報、即ち、ユーザが指定した記憶タイミングで記憶されているユーザが指定した車両情報を入出力インタフェース部８により読出させ、その読出させた車両情報を入出力インタフェース部８からユーザ装置２７に送信させる（ステップＳ２６）。ユーザ装置２７は、車両情報記憶装置１から送信された車両情報を受信すると、その受信した車両情報を表示することで、その車両情報、即ち、ユーザが指定した記憶タイミングで記憶されているユーザが指定した車両情報をユーザに提供する。
【００５１】
一方、制御部２は、両者が一致していないと判定すると、照合結果が否であると判定し（ステップＳ２５にて「ＮＯ」）、第２の読出指令を入出力インタフェース部８に出力することなく、エラー通知指令を入出力インタフェース部８に出力し、エラー情報を入出力インタフェース部８からユーザ装置２７に送信させる（ステップＳ２７）。ユーザ装置２７は、車両情報記憶装置１から送信されたエラー情報を受信すると、その受信したエラー情報（例えば「パスワードが誤っています」等のメッセージ）を表示することで、パスワードが誤っていることをユーザに通知する。
【００５２】
（３）記憶状態取得処理
制御部２は、メイン処理から記憶状態取得処理への移行タイミングになると、記憶状態取得処理を開始する。制御部２は、記憶状態取得処理を開始すると、ユーザ装置２７から送信された記憶容量要求コマンドを入出力インタフェース部８により受信したか否かを判定すると共に、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が記憶されている記憶容量が閾値（例えば全体の８０％）以上になったか否かを判定する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００５３】
ここで、制御部２は、ユーザが第２の不揮発性メモリ７における記憶容量を要求すべく記憶容量要求操作を行ったことに応じて、ユーザ装置２７から送信された記憶容量要求コマンドを入出力インタフェース部８により受信したと判定すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量及び車両情報が既に記憶されている記憶容量のうち少なくとも何れかを計測し、その計測した記憶容量を入出力インタフェース部８からユーザ装置２７に送信させる（ステップＳ３３）。ユーザ装置２７は、車両情報記憶装置１から送信された記憶容量を受信すると、その受信した記憶容量を表示することで、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量及び車両情報が既に記憶されている記憶容量のうち少なくとも何れかユーザに提供する。
【００５４】
又、制御部２は、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が記憶されている記憶容量が閾値以上になったと判定すると（ステップＳ３２にて「ＹＥＳ」）、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が記憶されている記憶容量が閾値以上になったことを示す警告情報を入出力インタフェース部８からユーザ装置２７に送信させる（ステップＳ３３）。ユーザ装置２７は、車両情報記憶装置１から送信された警告情報を受信すると、その受信した警告情報（例えば「あと残り２０％です」等のメッセージ）を表示することで、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が記憶されている記憶容量が閾値以上になったことをユーザに通知する。
【００５５】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両情報記憶装置１において、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させるべく所定条件が成立すると、所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させることに加え、ユーザが所望とする車両情報を指定し、ユーザが所望とする記憶タイミングを指定することで、ユーザが指定した記憶タイミングになると、揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうちユーザが指定した車両情報を第２の不揮発性メモリ７に記憶させるように構成したので、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を記憶させることに加え、ユーザが指定した記憶タイミングになった場合にユーザが指定した車両情報を記憶させることができ、付加価値を高めることができる。
【００５６】
又、所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させる動作を、ユーザが指定した車両情報を第２の不揮発性メモリ７に記憶させる動作よりも優先するように構成したので、所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に確実に記憶させることができる。
【００５７】
又、第２の不揮発性メモリ７における車両情報が未だ記憶されていない記憶容量や既に記憶されている記憶容量をユーザ装置２７に表示するように構成したので、ユーザが車両情報を指定したり記憶タイミングを指定したりする際にどのような車両情報や記憶タイミングを指定すれば良いか等の指標をユーザに提供することができる。
【００５８】
更に、所定の車両情報を読出す手段として専用ツール２６を用いる一方、ユーザが所望とする車両情報を読出す手段として専用ツール２６とは異なるユーザ装置２７を用いるように構成したので、所定の車両情報を第三者が不要に読出すことを回避しつつ、ユーザが所望とする車両情報をユーザ自らが読出すことができる。又、ユーザ装置２７として汎用性が高い装置を用いることで、汎用性を高めることができる。
【００５９】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
揮発性メモリ４に記憶されている車両情報のうち所定の車両情報を第１の不揮発性メモリ５に記憶させる所定条件としては、加速度が閾値以上になったと判定した場合に限らず、エアバッグが展開したと判定した場合等、車両事故が発生する可能性が高い現象を特定し得る条件であれば良く、単独であっても良いし複数を組み合わせても良い。
【００６０】
第２の不揮発性メモリ７における記憶領域をユーザ識別情報（ユーザＩＤ）に対応付けて複数に分割し、複数のユーザの各人が指定した車両情報をユーザ識別情報と対応付けて
第２の不揮発性メモリ７に記憶させることで、複数のユーザが第２の不揮発性メモリ７を共有するようにしても良い。
【００６１】
第１の不揮発性メモリ５に記憶されている所定の車両情報を読出す手段として専用ツール２６を用いることに限らず、第１の不揮発性メモリ５を車両情報記憶装置１に対して着脱可能に構成し、車両事故が発生した後に（所定の車両情報が第１の不揮発性メモリ５に記憶された後に）、第１の不揮発性メモリ５を車両情報記憶装置１から取外し、車両情報記憶装置１から取外した第１の不揮発性メモリ５を例えば読出装置等に接続することで、第１の不揮発性メモリ５に記憶されている所定の車両情報を読出すようにしても良い。
【００６２】
同様に、第２の不揮発性メモリ７に記憶されているユーザが指定した車両情報を読出す手段としてユーザ装置２７を用いることに限らず、第２の不揮発性メモリ７を車両情報記憶装置１に対して着脱可能に構成し、ユーザが運転を終えた後に（ユーザが指定した記憶タイミングにてユーザが指定した車両情報が第２の不揮発性メモリ７に記憶された後に）、第２の不揮発性メモリ７を車両情報記憶装置１から取外し、車両情報記憶装置１から取外した第２の不揮発性メモリ７を例えば読出装置等に接続することで、第２の不揮発性メモリ７に記憶されているユーザが指定した車両情報を読出すようにしても良い。
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は車両情報記憶装置、２は制御部（所定条件判定手段、第１の記憶動作制御手段、記憶タイミング判定手段、第２の記憶動作制御手段、記憶動作調整手段、記憶状態取得手段）、３は車両情報入力部（車両情報入力手段）、４は揮発性メモリ（揮発性記憶手段）、５は第１の不揮発性メモリ（第１の不揮発性記憶手段）、６は出力インタフェース部（第１の外部出力手段）、７は第２の不揮発性メモリ（第２の不揮発性記憶手段）、８は入出力インタフェース部（車両情報指定操作受付手段、記憶タイミング指定操作受付手段、取得結果出力手段、第２の外部出力手段）、９は各種装置（車両情報出力手段）、１０は各種センサ（車両情報出力手段）、１１は各種スイッチ（車両情報出力手段）、２６は専用ツール、２７はユーザ装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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