(57)【要約】【課題】シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を搭載した装置をコンパクト化できるようにする。【解決手段】所定の用紙搬送方向と略直交する方向に断面コ字状の用紙搬送構造が設けられた反転搬送路２４を有し、かつ、用紙を水平方向に搬送する用紙搬送路を有して当該用紙を反転するセイムエッジ反転機構２１と、このセイムエッジ反転機構２１の断面コ字状の用紙搬送構造によって画定される空間領域に給紙トレイ１ｃを設け、用紙を収納するようにした。この構成によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域を用紙を収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構２１を搭載した画像形成装置１００の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力するシート搬送装置であって、
前記シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、前記シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有して当該シート部材を反転するセイムエッジ反転機構と、
前記セイムエッジ反転機構の前記断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて前記シート部材を収納するシート収納部材とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記セイムエッジ反転機構内に前記シート部材を引き込むと共に前記反転搬送路で表裏反転した後のシート部材を送り出す搬送駆動部を備え、
前記搬送駆動部は、
前記シート搬送方向から受け入れたシート部材を前記セイムエッジ反転機構内に引き込むと共に当該シート搬送方向と略直交する方向に当該シート部材を送り出して前記反転搬送路内へ搬送する第１のシート搬送部と、
前記反転搬送路からシート部材を引き出すと共に前記セイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向に搬送する第２のシート搬送部と、
前記第１及び第２のシート搬送部を駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記セイムエッジ反転機構は、
前記シート収納部材を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート収納部材には、
所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート収納部材の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記セイムエッジ反転機構には、
前記反転搬送路及び前記用紙搬送路の所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記セイムエッジ反転機構は、
前記シート部材の先端部側から受け入れて当該シート部材を表裏反転し、引き込み時と同じ前記先端部側から当該シート部材を出力することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シート部材の所定の面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記シート部材を搬送するシート搬送手段とを備え、
前記シート搬送手段には、請求項１乃至７に記載のいずれかのシート搬送装置から構成され、又は、これらのシート搬送装置が組み合わされて構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部及び前記シート搬送装置を実装する装置本体部を備え、
前記シート搬送装置がユニット化され、
前記装置本体部は、
ユニット化された前記シート搬送装置を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート搬送装置の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えて、両面印刷モードに基づき、所定の用紙の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機、印刷装置等に適用可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機及び印刷装置等（以下で画像形成装置という）が使用される場合が多くなってきた。画像形成装置の中で、用紙反転装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定の用紙の片面に画像した後、当該用紙反転装置で用紙の表裏を反転して他方の面に画像を形成する機能を備えた装置が使用されている。
【０００３】
両面印刷機能を備えた白黒用の画像形成装置によれば、給紙トレイ、画像形成部、定着部及び自動用紙反転搬送ユニット（Auto Duplex  Unit ：以下でＡＤＵ反転ユニットという）を備えている。ＡＤＵ反転ユニットは、画像形成後の用紙を画像形成時の用紙搬送方向とは異なる用紙搬送方向に搬送して自動反転させる機能を有している。
【０００４】
例えば、当該画像形成装置に両面印刷モードが設定されると、画像形成部は給紙トレイから給紙された用紙の一方の面に、画像データに基づいて黒色のトナー像を形成する。画像形成部では、帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、白黒用の画像データに基づく静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００５】
この感光体ドラム上の静電潜像は現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写部によって所望の用紙に転写される。所定の用紙上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。定着後の用紙は、ＡＤＵ反転ユニットで表裏反転され、表裏反転後の用紙が画像形成部へ再給紙される。画像形成部では、再給紙される用紙の他方の面に、画像データに基づいて黒色のトナー像を形成する。他方の面にトナー像が形成された用紙は、定着部により定着される。定着後の用紙は排紙される。これにより、画像データに基づく白黒画像を所定の用紙の表裏に形成することができる。
【０００６】
ところで、ＡＤＵ反転ユニットに関しては、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えた画像形成装置も開示されている。
【０００７】
この種のセイムエッジ反転機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献１には、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、給紙部、排紙部、主搬送路、画像形成部、再供給搬送路及び表裏変換手段を備える。主搬送路は、給紙部から給紙された用紙を排紙部へ搬送する。画像形成部は、主搬送路の搬送途上に設けられて、用紙の片面に画像を形成する。再給搬送路は、画像形成部により片面に画像が形成された用紙を再度、画像形成部へ再給紙する。これを前提にして、表裏変換手段が再供給搬送路の搬送途上に設けられ、この表裏変換手段が用紙搬送方向に対して当該用紙の左右を逆にすることにより、用紙の表裏を変換するようにした。このように画像形成装置を構成すると、表裏変換手段の構成の簡略化及び省スペース化が図れるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−１１１２４４号公報（第４頁  図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に見られるような用紙反転機構を備えた画像形成装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１の画像形成装置によれば、表裏変換手段に第１集積部が備えられ、片面に画像が形成された用紙を収容するようになされる。表裏変換手段の下方には、第２集積部が設けられ、表裏変換手段で表裏反転された用紙（以下でシート部材ともいう）が画像形成部へ再給紙するために収納されている。このため、画像未形成の用紙を収納するカセットの他に第１及び第２集積部を備えなくてはならないので、画像形成装置自体が大型化するという問題がある。
【００１０】
ii．特許文献１の画像形成装置によれば、画像形成部の主搬送路から分岐されたＵ状の再給紙路の端部の水平方向を基準にして、第１及び第２集積部を垂直方向に重ねる構造が採られるので、第１及び第２集積部が当該画像形成装置の高さ方向を多く占有するという問題がある。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を搭載した装置をコンパクト化できるようにしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のシート搬送装置は、所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力するシート搬送装置であって、前記シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、前記シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有して当該シート部材を反転するセイムエッジ反転機構と、前記セイムエッジ反転機構の前記断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて前記シート部材を収納するシート収納部材とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、所定のシート搬送方向から受け入れたシート部材を表裏反転して出力する場合に、セイムエッジ反転機構及びシート収納部材を備えて構成される。セイムエッジ反転機構は、シート搬送方向と略直交する方向に断面コ字状のシート搬送構造が設けられた反転搬送路を有し、かつ、シート部材を水平方向に搬送する用紙搬送路を有している。
【００１４】
シート収納部材は、セイムエッジ反転機構の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられる。シート収納部材にはシート部材が収納される。これらを前提にして、シート収納部材が選択された場合、セイムエッジ反転機構が、当該シート収納部材から繰り出されたシート部材を反転するようになる。
【００１５】
この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域をシート部材を収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載した画像形成装置の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記セイムエッジ反転機構内に前記シート部材を引き込むと共に前記反転搬送路で表裏反転した後のシート部材を送り出す搬送駆動部を備え、前記搬送駆動部は、前記シート搬送方向から受け入れたシート部材を前記セイムエッジ反転機構内に引き込むと共に当該シート搬送方向と略直交する方向に当該シート部材を送り出して前記反転搬送路内へ搬送する第１のシート搬送部と、前記反転搬送路からシート部材を引き出すと共に前記セイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向に搬送する第２のシート搬送部と、前記第１及び第２のシート搬送部を駆動する駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３に記載のシート搬送装置は、請求項２において、前記セイムエッジ反転機構が、前記シート収納部材を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４に記載のシート搬送装置は、請求項３において、前記シート収納部材には、所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項５に記載のシート搬送装置は、請求項４において、前記シート収納部材の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項６に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記セイムエッジ反転機構には、前記反転搬送路及び前記用紙搬送路の所定の位置に前記シート部材を検出する検出部材が設けられることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項７に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記セイムエッジ反転機構が、前記シート部材の先端部側から引き込んで当該シート部材を表裏反転し、引き込み時と同じ前記先端部側から当該シート部材を排出することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８に記載の画像形成装置は、シート部材の所定の面に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記シート部材を搬送するシート搬送手段とを備え、前記シート搬送手段には、請求項１乃至７に記載のいずれかのシート搬送装置から構成され、又は、これらのシート搬送装置が組み合わされて構成されることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項８に係る画像形成装置によれば、セイムエッジ反転機構を有した本発明に係るシート搬送装置を備えるものである。この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられたシート収納部材から供給されるシート部材の表裏面に画像を形成できるようになる。
【００２４】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項８において、前記画像形成部及び前記シート搬送装置を実装する装置本体部を備え、前記シート搬送装置がユニット化され、前記装置本体部は、ユニット化された前記シート搬送装置を摺動自在に保持する摺動部材を有することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１０に記載の画像形成装置は、前記シート搬送装置の所定方向への移動を制限する移動制限部材が設けられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、セイムエッジ反転機構の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域にシート収納部材を備えるものである。
【００２７】
この構成によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域をシート部材を収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載した画像形成装置の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
請求項２に係るシート搬送装置によれば、反転搬送路からシート部材を引き出すと共にセイムエッジ反転機構内から表裏反転後のシート部材を送り出して所定のシート搬送方向へ搬送するので、シート部材の表裏に画像を形成する場合に、シート部材の表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。
【００２９】
請求項３に係るシート搬送装置によれば、セイムエッジ反転機構から所定の方向へ引き出されたシート収納部材においてシート部材を補充できるようになる。しかも、他のシート収納部材を選択して印刷動作を実行している場合は、その印刷動作を継続できるようになる。
【００３０】
請求項４に係るシート搬送装置によれば、所定の位置で、シート収納部材内のシート部材の有無を検出できるので、シート部材の補充要否を判別できるようになる。
【００３１】
請求項５に係るシート搬送装置によれば、シート収納部材内のシート部材の残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構から所定の方向へのシート収納部材の引き出しを制限できるようになる。従って、シート部材の残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、シート収納部材の引き出しを制限できるようになる。
【００３２】
請求項６に係るシート搬送装置によれば、反転搬送路及び用紙搬送路を通過するシート部材の有無を所定の位置で検出できるので、シート部材のジャム発生を判別できるようになる。
【００３３】
請求項７に係るシート搬送装置によれば、シート部材の表裏に画像を形成する場合に、シート部材の表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。従って、スイッチバック方式のシート反転機構を備えた画像形成装置に比べて、画像書き出し位置をシート部材の表裏面において、その区別ができないほど整合できるので、画像形成品質を向上できるようになる。
【００３４】
請求項８に係る画像形成装置によれば、セイムエッジ反転機構を有した本発明に係るシート搬送装置を備えるものである。この構成によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられたシート収納部材から供給されるシート部材の表裏面に画像を形成できるようになる。これにより、セイムエッジ反転機構を搭載したコンパクトな画像形成装置を提供できるようになる。
【００３５】
請求項９に係る画像形成装置によれば、装置本体部から所定の方向へ単独に引き出されたシート搬送装置において、セイムエッジ反転機構等を点検整備できるようになる。
【００３６】
請求項１０に係る画像形成装置によれば、シート搬送装置内のシート部材の残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部から所定の方向へのシート搬送装置の引き出し、又は、そのシート収納部材の引き出しを制限できるようになる。従って、シート部材の残留検出無しの場合であって、ジャム発生異常停止時、シート収納部材の引き出しを制限するもののシート搬送装置の引き出しを許可でき、セイムエッジ反転機構等を点検整備できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る第１の実施例としての画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】セイムエッジ反転ユニット２０１の内部構成例を示す側面側の概略図である。
【図３】セイムエッジ反転機構２１における給紙トレイ１ｃの実装例を示す斜視図である。
【図４】セイムエッジ反転機構２１における給紙トレイ１ｃの引き出し例を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置１００におけるセイムエッジ反転ユニット２０１の引き出し例を示す斜視図である。
【図６】セイムエッジ反転機構２１における搬送駆動部２３の構成例（その１）を示す正面から見た概念図である。
【図７】セイムエッジ反転機構２１における搬送駆動部２３の構成例（その２）を示す側面から見た概念図である。
【図８】セイムエッジ反転ユニット２０１における用紙搬送例を示す斜視図である。
【図９】セイムエッジ反転ユニット２０１の動作例（その１）を示す底面から見た概略図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、セイムエッジ反転ユニット２０１の動作例（その２）を示す側面から見た概略図である。
【図１１】セイムエッジ反転ユニット２０１の動作例（その３）を示す上面から見た概略図である。
【図１２】セイムエッジ反転ユニット２０１における用紙検知センサ＃１〜＃６の配置例を示す斜視図である。
【図１３】セイムエッジ反転ユニット２０１における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１４】セイムエッジ反転ユニット２０１における制御例を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施例としての画像形成装置２００の構成例を示す正面側の概略図である。
【図１６】そのセイムエッジ反転ユニット２０２の構成例を示す斜視図である。
【図１７】画像形成装置２００におけるセイムエッジ反転ユニット２０２の実装例を示す側面側の概略図である。
【図１８】セイムエッジ反転ユニット２０２における給紙トレイ１ｃの引き出し例を示す側面側の概略図である。
【図１９】画像形成装置２００におけるセイムエッジ反転ユニット２０２の引き出し例を示す側面側の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明をする。
【実施例１】
【００３９】
図１を参照して、本発明に係る第１の実施例としての画像形成装置１００の構成例について説明する。図１に示す画像形成装置１００は、本発明に係るシート搬送装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定のシート部材（以下用紙という）の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用可能なものである。シート部材には普通紙や厚紙、樹脂製の薄いシート、封書や、ラベル、はがき等が含まれる（以下で単に用紙という）。
【００４０】
画像形成装置１００は、装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１のほぼ中央にはシート反転手段の一例を構成するセイムエッジ反転ユニット２０１が備えられ、画像形成後の用紙Ｐを表裏反転するように動作する。また、セイムエッジ反転ユニット２０１内にはシート収納部材の一例を構成する給紙トレイ１ｃが実装され、所定サイズの用紙Ｐが収納され、当該用紙Ｐを給紙するように動作する。給紙トレイ１ｃは繰出しローラ２ｃを有している。セイムエッジ反転ユニット２０１には本発明に係るシート搬送装置が使用される。
【００４１】
セイムエッジ反転ユニット２０１の周辺には、給紙部１、画像形成部６、定着部８、給紙路１０、排紙路１８、循環再給紙路２６及び再給紙路２７が設けられる。給紙部１は給紙トレイ１ａ，１ｂを有して、セイムエッジ反転ユニット２０１の下方に配置されている。給紙トレイ１ａは繰出しローラ２ａを有して、所定のサイズの用紙Ｐが収納される。給紙トレイ１ｂは繰出しローラ２ｂを有して、所定のサイズの用紙Ｐが収納される。例えば、給紙トレイ１ａが選択されると、繰出しローラ２ａが回転して給紙トレイ１ａから給紙路１０へ用紙Ｐを繰り出すように動作する。給紙トレイ１ｃが選択されると、繰出しローラ２ｃが回転して給紙トレイ１ｃから給紙路１０へ用紙Ｐを繰り出すように動作する。
【００４２】
この例で、給紙路１０は画像形成部６の上流側であって、装置本体部１０１の内部の右壁面側に沿って配置される。給紙路１０は、搬送ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ、搬送ローラ４及びレジストローラ５を有している。給紙トレイ１ａから給紙路１０へ繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ、搬送ローラ４により搬送されてレジストローラ５に到達する。当該用紙Ｐは、レジストローラ５の位置で一旦待機し、所定のタイミングで画像形成部６へ給紙される。
【００４３】
画像形成部６はレジストローラ５と定着部８との間に配置される。画像形成部６は所定のタイミングで用紙Ｐに画像を形成する。図示せずも、画像形成部６は感光体ドラムや、現像器、転写器、書き込みユニット、クリーニング部等を備えて構成される。例えば、画像形成装置１００がカラープリンタを構成する場合は、画像形成部６にはタンデム型の電子写真方式のカラー用のプリンタエンジンが使用される。白黒プリンタを構成する場合には、電子写真方式の白黒用のプリンタエンジンが使用される。
【００４４】
排紙路１８は搬送ベルト７及び排紙ローラ９を有して、画像形成部６の下流側に配置されている。搬送ベルト７は画像形成部６の下流側に配置され、画像形成後の用紙Ｐを画像形成部から定着部８へ搬送する。定着部８は搬送ベルト７と排紙ローラ９との間に配置され、画像形成後の用紙Ｐを定着処理する。定着部８には加熱ローラが設けられ、画像形成後の用紙Ｐに転写されたトナー画像を加熱して定着する。定着処理後の用紙Ｐは熱を帯びている。排紙ローラ９は、定着部８の下流側に配置され、定着後の用紙Ｐを外部へ排紙する。
【００４５】
循環再給紙路２６は排紙路１８から分岐され、装置本体部１０１の内部の左壁面側に沿った位置に配設される。循環再給紙路２６は搬送ローラ１１，１２を有して、セイムエッジ反転ユニット２０１に接続されている。循環再給紙路２６には、両面印刷モードが設定されている場合に、排紙路１８から分岐されてくる定着後の用紙Ｐを搬送ローラ１１，１２を介してセイムエッジ反転ユニット２０１に導くように動作する。
【００４６】
セイムエッジ反転ユニット２０１は循環再給紙路２６（所定の用紙搬送方向）から受け入れた画像形成（定着）後の用紙Ｐを表裏反転するように動作する。セイムエッジ反転ユニット２０１はセイムエッジ反転機構２１及び搬送駆動部２３を有している。セイムエッジ反転機構２１の内部には搬送駆動部２３が設けられる。搬送駆動部２３は、用紙搬送部の一例を構成する引き込みローラ１３，１４や、引き出しローラ１５，１６、送り出しローラ３１、受け取りローラ３２等を有して構成され、用紙を水平方向に搬送するように動作する。搬送駆動部２３はセイムエッジ反転機構２１内に用紙Ｐを引き込むと共に、反転搬送路２４で表裏反転した後の用紙Ｐを送り出すように動作する。図中のＹ，Ｚは用紙搬送方向である。
【００４７】
セイムエッジ反転ユニット２０１にはループローラ１７を有した再給紙路２７が接続される。再給紙路２７は、時分割に給紙路１０に接続される形態で、セイムエッジ反転ユニット２０１で表裏反転後の用紙Ｐをループローラ１７を介して画像形成部６へ再給紙するように動作する。これらにより画像形成装置１００を構成する。
【００４８】
続いて、図２及び図３を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１の内部構成例について説明する。図２に示すセイムエッジ反転ユニット２０１は、図１に示した循環再給紙路２６（シート搬送方向；以下用紙搬送方向Ｙという）から受け入れた画像形成後の用紙Ｐを表裏反転して画像形成部６へ出力するように動作する。図中のＸ，Ｚはシート搬送方向（以下で用紙搬送方向という）である。
【００４９】
セイムエッジ反転ユニット２０１はセイムエッジ反転機構２１、搬送駆動部２３及び反転搬送路２４を備えている。反転搬送路２４は、断面コ字状のシート搬送構造を有している。セイムエッジ反転機構２１は、反転搬送路２４のシート搬送構造に沿ったコ字側面部位を含む筺体状（箱形状）を成している。セイムエッジ反転機構２１は、用紙搬送方向Ｙと略直交する用紙搬送方向Ｘに反転搬送路２４を有して用紙Ｐを反転する。
【００５０】
給紙トレイ１ｃは、図３に示すように、セイムエッジ反転機構２１の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Ｐを収納する。図３に示すセイムエッジ反転機構２１には、反転搬送路２４の両側のコ字側面部位（以下でサイドフレーム２１ａ，２１ｂという）が備えられる。
【００５１】
このサイドフレーム２１ａ，２１ｂの内側には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材２２ａ，２２ｂが各々対応して取り付けられる。レール部材２２ａ，２２ｂは、給紙トレイ１ｃを摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。サイドフレーム２１ｂの矩形部分は、用紙Ｐが排紙される窓部である。
【００５２】
給紙トレイ１ｃの両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、給紙トレイ１ｃの両外側において、各々対応する可動用のレール部材４２ａ，４２ｂに係合され、このレール部材４２ａ，４２ｂがサイドフレーム２１ａ，２１ｂの各々のレール部材２２ａ，２２ｂに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材４２ａ，４２ｂは、摺動部材の他の一例を構成する。
【００５３】
また、給紙トレイ１ｃの一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー４１が設けられる（図４参照）。ストッパー４１は、給紙トレイ１ｃの所定方向、この例では、装置本体部１０１の手前側（所定の方向）への移動を制限するようになる。この例では、ストッパー４１の機能を解除する解除機構４３が設けられる。解除機構４３は、例えば、セイムエッジ反転機構２１の固定用のレール部材２２ａの奥側に設けられる。ストッパー４１を給紙トレイ１ｃの他方の側に設ける場合は、セイムエッジ反転機構２１の固定用のレール部材２２ｂの奥側にも解除機構４３が設けられる（図示せず）。
【００５４】
解除機構４３には、例えば、ソレノイド（電磁石）が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー４１をロックしたり、及び、ストッパー４１を開放したりするように制御される。このような解除機構４３を設けると、給紙トレイ１ｃ内の用紙Ｐの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構２１から装置本体部１０１の手前側への給紙トレイ１ｃの引き出しを制限できるようになる。従って、用紙Ｐの残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、給紙トレイ１ｃの引き出しを制限できるようになる。
【００５５】
この制限は、セイムエッジ反転機構２１を引き出し可能な構成を採っていることから、セイムエッジ反転機構２１を装置本体部１０１から引き出した状態で、更に、この状態から給紙トレイ１ｃを引き出すことにより、セイムエッジ反転機構２１を支持するレール部材４４ａ，４４ｂ等（図５参照）に加わる荷重を軽減するためである。装置本体部１０１の手前側への転倒を防止できる。
【００５６】
ここで、図４を参照して、セイムエッジ反転機構２１における給紙トレイ１ｃの引き出し例について説明する。図４に示すセイムエッジ反転機構２１によれば、給紙トレイ１ｃには取っ手８１が設けられる。図３に示した解除機構４３において、ストッパー４１が開放されて、給紙トレイ１ｃの取っ手８１を手前に引くと、レール部材２２ａ，２２ｂに保持された給紙トレイ１ｃを摺動自在に装置本体部１０１の手前側へ引き出せるようになる。
【００５７】
セイムエッジ反転ユニット２０１によれば、セイムエッジ反転機構２１から所定の方向へ引き出された給紙トレイ１ｃにおいて用紙Ｐを補充できるようになる。しかも、他の給紙トレイ１ａ，１ｂ等を選択して印刷動作を実行している場合は、その印刷動作を継続できるようになる。
【００５８】
続いて、図５を参照して、画像形成装置１００におけるセイムエッジ反転機構２１の引き出し例について説明する。この例では、装置本体部１０１には画像形成部６が設けられる他、セイムエッジ反転ユニット２０１が実装されるが、このセイムエッジ反転機構２１がユニット化され、装置本体部１０１のフレーム部材（図示せず）には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材４４ａ，４４ｂが各々対応して取り付けられる。レール部材４４ａ，４４ｂは、セイムエッジ反転ユニット２０１を摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。
【００５９】
セイムエッジ反転ユニット２０１の両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、セイムエッジ反転ユニット２０１の両外側において、各々対応する可動用のレール部材４５ａ，４５ｂに係合され、このレール部材４５ａ，４５ｂが装置本体部の各々のレール部材４４ａ，４４ｂに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材４５ａ，４５ｂは、摺動部材の他の一例を構成する。
【００６０】
また、セイムエッジ反転ユニット２０１の一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー５１が設けられる。ストッパー５１は、セイムエッジ反転ユニット２０１の所定方向、この例では、装置本体部１０１の手前側（所定の方向）への移動を制限するようになる。また、ストッパー５１の機能を解除する解除機構５３が設けられる。解除機構５３は、例えば、装置本体部１０１の固定用のレール部材４４ａの奥側に設けられる。ストッパー５１をセイムエッジ反転ユニット２０１の他方の側に設ける場合は、装置本体部１０１の固定用のレール部材４４ｂの奥側にも解除機構５３が設けられる（図示せず）。
【００６１】
解除機構５３には、例えば、ソレノイド（電磁石）が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー５１をロックしたり、及び、ストッパー５１を開放したりするように制御される。セイムエッジ反転機構２１を引き出す必要がある場合に、装置本体部１０１から図５に示すようにセイムエッジ反転機構２１＋給紙トレイ１ｃを引き出すことができる。
【００６２】
なお、図５中の斜線領域は、循環再給紙路２６を構成する機構部品が配置されているが、セイムエッジ反転機構２１の説明を判り易くするために、その部分の記載を省略している。このような解除機構５３を設けると、セイムエッジ反転ユニット２０１内の用紙Ｐの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部１０１から、その手前側へのセイムエッジ反転ユニット２０１の引き出しを制限できるようになる。
【００６３】
従って、ジャム発生異常停止時以外において、セイムエッジ反転ユニット２０１の引き出しを制限できるようになる。装置本体部１０１から、その手前側へ単独に引き出されたセイムエッジ反転ユニット２０１において、セイムエッジ反転機構２１等を点検整備できるようになる。
【００６４】
続いて、図６及び図７を参照して、セイムエッジ反転機構２１における搬送駆動部２３の構成例（その１，２）について説明する。図６に示す搬送駆動部２３は、セイムエッジ反転機構２１内に用紙Ｐを引き込むと共に反転搬送路２４で表裏反転した後の用紙Ｐを送り出すように動作する。セイムエッジ反転機構２１には、搬送駆動部２３を構成する引き込みローラ１３，１４、引き出しローラ１５，１６の他に、モータ３３及び所定のベルトやプーリー等を有したベルト駆動機構３０５が配置されている。
【００６５】
この例で、引き込みローラ１３は循環再給紙路２６から受け入れた用紙Ｐをセイムエッジ反転機構２１内に引き込むために、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂから構成される。駆動ローラ１３ａには回転軸３０１が設けられ、この回転軸３０１には駆動プーリー３０２が取り付けられる。モータ３３は反転搬送路２４の側と対向する側に取り付けられる。モータ３３には例えば、直流モータが使用される。
【００６６】
モータ３３は回転軸３０３を有しており、回転軸３０３にはモータプーリー３０４が取り付けられる。モータプーリー３０４はベルト駆動機構３０５に係合される。ベルト駆動機構３０５は駆動ローラ１３ａの駆動プーリー３０２に係合される。モータ３３が所定の方向に回転すると、モータ３３の回転力がベルト駆動機構３０５を介して駆動ローラ１３ａを回転する。これにより、所定の方向に引き込みローラ１３を駆動できるようになる。引き込みローラ１４についても、引き込みローラ１３と同様にして構成される。
【００６７】
また、引き出しローラ１５は、セイムエッジ反転機構２１内から表裏反転後の用紙Ｐを送り出して再給紙路２７に搬送するために、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂから構成されるが、モータ回転力を駆動ローラ１５ａに伝達する機構及びその方法は、引き込みローラ１３と同様にして構成されるので、その説明を省略する。引き出しローラ１６についても引き出しローラ１５と同様にして構成される。
【００６８】
なお、引き込みローラ１３，１４、引き出しローラ１５，１６を個々に独立して駆動する場合は、モータ３３に相当するモータが他に３個、セイムエッジ反転機構２１の内部に設けられる。２個の引き込みローラ１３，１４を同時に駆動し、２個の引き出しローラ１５，１６を同時に駆動する場合は、２個のモータが削減される。引き込みローラ１３，１４及び引き出しローラ１５，１６の４個を同時に駆動する場合はモータ１個に低減される。
【００６９】
図７に示す搬送駆動部２３は、セイムエッジ反転機構２１でサイドフレーム２１ａ，２１ｂで画定された内部領域に備えられ、この内部領域には、搬送駆動部２３を構成する送り出しローラ３１、受け取りローラ３２の他に、モータ３４，３５が配置されている。
【００７０】
この例で、送り出しローラ３１は駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂから構成され、用紙搬送方向Ｙと略直交する用紙搬送方向Ｘに当該用紙Ｐを送り出して反転搬送路２４（図６参照）内へ搬送するようになされる。駆動ローラ３１ａには回転軸３１１が設けられ、この回転軸３１１には駆動ギア３１２が取り付けられる。モータ３４は反転搬送路２４に沿ったセイムエッジ反転機構２１の内部に取り付けられる。モータ３４には例えば、直流モータが使用される。
【００７１】
モータ３４は回転軸３１３を有しており、回転軸３１３にはモータギア３１４が取り付けられる。モータギア３１４は駆動ギア３１２に係合される。モータ３４が所定の方向に回転すると、モータ３４の回転力が駆動ギア３１２に伝達されて駆動ローラ１３ａを回転する。このモータ３４により、所定の方向に送り出しローラ３１を駆動できるようになる。
【００７２】
また、受け取りローラ３２は、反転搬送路２４から表裏反転されてくる用紙Ｐを受け取るために、駆動ローラ３２ａと従動ローラ３２ｂから構成されるが、モータ３５によるモータ回転力を駆動ローラ３２ａに伝達する機構及びその方法は、送り出しローラ３１と同様にして構成されるので、その説明を省略する。なお、上述した引き込みローラ１３，１４及び送り出しローラ３１は第１のシート搬送部を構成し、受け取りローラ３２及び引き出しローラ１５，１６は第２のシート搬送部を構成する。これらにより、第１及び第２のシート搬送部を駆動する搬送駆動部２３が構成されている。
【００７３】
続いて、図８を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１における用紙搬送例について説明する。図８に示すセイムエッジ反転ユニット２０１における用紙搬送例によれば、給紙トレイ１ｃから、図１に示した画像形成部６へ給紙する場合、図１に示した繰出しローラ２ｃにより、給紙トレイ１ｃから図８に示す黒矢印Ｉａの方向へ用紙Ｐが繰り出される。
【００７４】
給紙トレイ１ｃから繰り出された用紙Ｐは、図１に示した給紙路１０に合流する。その後、用紙Ｐは、給紙路１０の垂直部位を上方へ、すなわち、図中、黒矢印Ｉｂの方向へ搬送され、最上部の用紙搬送路２８に至る。用紙搬送路２８は給紙路１０の水平部分と排紙路１８から構成される。なお、外部の大容量給紙装置等から画像形成部６へ給紙する場合は、用紙Ｐが図中の黒矢印Ｉｃの方向から用紙搬送路２８へ搬送される。
【００７５】
また、用紙Ｐの搬送方法は、画像形成モードにより用紙搬送方向が異なる。例えば、片面印刷モードが設定されている場合は、用紙搬送路２８に到達した用紙Ｐは、図中、白抜き矢印（１）→（２）→（３）の方向へ搬送される。この間に画像形成部６によって画像が形成され、その後、定着処理されて排紙路１８に至り排紙される。この搬送方法は従来例と同様である。
【００７６】
この画像形成装置１００では、両面印刷モードが設定されている場合、用紙搬送路２８に到達した用紙Ｐは、用紙Ｐの第１面（表面）に画像を形成するために、片面印刷モードと同様にして、白抜き矢印（１）→（２）→（３）の方向へ搬送される。両面印刷モードの場合は、定着処理後の用紙Ｐは排紙されず、図中、循環再給紙路２６へ導かれ、白抜き矢印（４）→（５）→（６）→（７）→（８）→（２）→（３）の方向へ（経路で）搬送される。
【００７７】
白抜き矢印（４）の部分は、循環再給紙路２６の垂直部位の用紙搬送路である。白抜き矢印（５）の部分は、循環再給紙路２６の水平部位の用紙搬送路であり、セイムエッジ反転機構２１の入口に至る。白抜き矢印（６）の部分は、セイムエッジ反転機構２１の反転搬送路２４である。セイムエッジ反転機構２１では、用紙Ｐの先端部側から引き込んで当該用紙Ｐを表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側から当該用紙Ｐを排出するようになされる。
【００７８】
白抜き矢印（７）の部分は、再給紙路２７の水平部位の用紙搬送路であり、セイムエッジ反転機構２１の出口が起点となる。白抜き矢印（８）の部分は、再給紙路２７の垂直部位の用紙搬送路である。再給紙路２７は給紙路１０に合流する。このセイムエッジ反転ユニット２０１では、上述の経路により、用紙Ｐが搬送される。
【００７９】
続いて、図９〜図１１を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１の動作例（その１〜３）について説明をする。この例では、画像形成部６で用紙Ｐの表面に画像が形成された後に定着処理され、定着後の用紙Ｐが循環再給紙路２６へ搬送され、循環再給紙路２６からセイムエッジ反転ユニット２０１内に用紙Ｐを引き込むと共に、反転搬送路２４で表裏反転した後の用紙Ｐを再給紙路２７へ送り出し、画像形成部６で表裏反転後の用紙Ｐに画像を形成する場合を想定して説明する。図中、白抜き矢印は用紙Ｐの搬送方向である。
【００８０】
これらを動作条件にして、図９に示すセイムエッジ反転ユニット２０１の底面側から見たセイムエッジ反転機構２１において、循環再給紙路２６（用紙搬送方向Ｙ）から搬送されてきた用紙Ｐが、セイムエッジ反転ユニット２０１の底面側からセイムエッジ反転機構２１内に取り込まれる。
【００８１】
このとき、セイムエッジ反転機構２１では、送り出しローラ３１を構成する駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとのニップは解除されている。ニップは、例えば、駆動ローラ３１ａに対して、図示しないリフト機構により従動ローラ３１ｂを押し下げ、駆動ローラ３１ａに当接することで形成される。ニップは、例えば、モータ駆動方式のリフト機構により従動ローラ３１ｂを押し上げることで解除される。
【００８２】
この状態で、引き込みローラ１３を構成する駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂのニップが形成され、同様にして、引き込みローラ１４のニップが形成されて駆動され、循環再給紙路２６から搬送されてきた画像形成（定着）後のフェースダウンの状態の用紙Ｐが、セイムエッジ反転機構２１の底面側に取り込まれる。
【００８３】
その後、図１０Ａに示すセイムエッジ反転機構２１の側面側から見たセイムエッジ反転ユニット２０１において、セイムエッジ反転機構２１の底面側に取り込まれた用紙Ｐが、反転搬送路２４に送り込まれる。このとき、引き込みローラ１３を構成する駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂのニップが解除され、同様にして、引き込みローラ１４の駆動が解除され、送り出しローラ３１が駆動されることで、用紙Ｐの搬送向きが用紙搬送方向Ｙから用紙搬送方向Ｘへ切り換えられる。
【００８４】
このとき、送り出しローラ３１では駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂのニップが形成され、モータ３４が回転することで、用紙搬送方向Ｙと略直交する用紙搬送方向Ｘに当該用紙Ｐを送り出して反転搬送路２４内へ搬送するようになされる（図１０Ａ参照）。
【００８５】
なお、反転搬送路２４では、用紙Ｐの搬送向きが用紙搬送方向Ｘから徐々に用紙搬送方向Ｚに換えられ、中間点を通過すると、用紙Ｐの搬送向きが用紙搬送方向Ｚから徐々に用紙搬送方向Ｘに換えられる。
【００８６】
そして、図１０Ｂに示すセイムエッジ反転機構２１の側面側から見たセイムエッジ反転ユニット２０１において、反転搬送路２４から受け取られた用紙Ｐが、セイムエッジ反転機構２１の天板面側に移動する。このとき、セイムエッジ反転機構２１では、引き出しローラ１５を構成する駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂとのニップは解除され、同様にして、引き出しローラ１５の駆動も解除されている。
【００８７】
このとき、受け取りローラ３２では駆動ローラ３２ａと従動ローラ３２ｂのニップが形成され、モータ３５が回転することで、反転搬送路２４の出口では、用紙Ｐが用紙搬送方向Ｚから用紙搬送方向Ｘへ向きが戻されるが、表裏反転された状態（フェイスアップの状態）となる。引き込み時と同じ先端部側から当該用紙Ｐが排出される。
【００８８】
その後、図１１に示すセイムエッジ反転機構２１の天板面側から見たセイムエッジ反転ユニット２０１において、用紙Ｐが用紙搬送方向Ｙ、すなわち、セイムエッジ反転機構２１の天板面側から再給紙路２７へ排出される。このとき、セイムエッジ反転ユニット２０１では、受け取りローラ３２のニップが解除され、引き出しローラ１５を構成する駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂのニップが形成され、同様にして、引き出しローラ１６のニップが形成されて駆動され、表裏反転後のフェースアップの状態の用紙Ｐが、セイムエッジ反転ユニット２０１から再給紙路２７へ搬送される。
【００８９】
表裏反転後のフェースアップ状態の用紙Ｐは、図１に示したループローラ１７を介して給紙路１０に再給紙される。このとき、フェースアップの状態の用紙Ｐが、用紙搬送方向Ｙから用紙搬送方向Ｚに搬送され、再び、用紙搬送方向Ｙに搬送されることで、画像形成部６の下方において、裏面を上方に向けたフェースダウン状態で用紙Ｐが画像形成部６にセットされる。画像形成部６では、フェースダウン状態の用紙Ｐに画像が形成される。これにより、第１面の画像形成時と同じ第２面の先端部側から画像を形成することができ、用紙Ｐの両面に画像を形成できるようになる。
【００９０】
このように、セイムエッジ反転ユニット２０１によれば、用紙Ｐの表裏に画像を形成する場合に、用紙Ｐの表裏共に先端部側から画像を書き込めるようになる。従って、スイッチバック方式のシート反転機構を備えた画像形成装置に比べて、画像書き出し位置を用紙Ｐの表裏面において、その区別ができないほど整合できるので、画像形成品質を向上できるようになる。
【００９１】
続いて、図１２を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１における用紙検知センサ＃１〜＃６の配置例について説明する。この例では、検出部材の一例を構成する５個の用紙検知センサ＃１〜＃５がジャム検知に使用され、残り１個が給紙トレイ１ｃ内の用紙Ｐの有無検知に使用される。
【００９２】
図１２に示すセイムエッジ反転ユニット２０１によれば、用紙検知センサ＃１は、図１に示した給紙路１０に配置され、当該給紙路１０において、図１２に示す黒矢印Ｉｂの方向へ搬送される用紙Ｐを検知する。用紙検知センサ＃２は、同図に示した循環再給紙路２６に配置され、排紙路１８から循環再給紙路２６へ定着後の用紙Ｐが搬送され、図８に示した白抜き矢印（４）の方向へ搬送される用紙Ｐを検知する。
【００９３】
用紙検知センサ＃３は、セイムエッジ反転機構２１の反転搬送路２４の下部に配置され、当該セイムエッジ反転機構２１に搬送され到達した用紙Ｐを検知し、及び、用紙反転開始後、用紙Ｐの残留有無を検知する。用紙検知センサ＃４は反転搬送路２４の上部に配置され、当該セイムエッジ反転機構２１から排紙される用紙Ｐを検知し、及び、用紙排紙開始後、用紙Ｐの残留有無を検知する（図８に示した白抜き矢印（７）付近）。
【００９４】
用紙検知センサ＃５は再給紙路２７と給紙路１０との間に配置され、再給紙路２７から給紙路１０へ合流する用紙Ｐを検知する（図８に示した白抜き矢印（８）付近）。用紙検知センサ＃１〜＃５の配置場所は、これらに限られることはなく、セイムエッジ反転機構２１内でのジャムを正確に判断できる場所（位置）であれば、どこでもよい。
【００９５】
用紙検知センサ＃６は給紙トレイ１ｃ内又は給紙トレイ１ｃの外部周辺に配置され、給紙トレイ１ｃ内に収納された用紙Ｐの有無を検知する。用紙検知センサ＃１〜＃６には反射型や透過型等の光学センサが使用される。これらにより、６個の用紙検知センサ＃１〜＃６が配置され、所定の位置で、セイムエッジ反転ユニット２０１内の用紙Ｐの有無を検出できるので、用紙Ｐの補充要否等を判別したり、反転搬送路２４及び用紙搬送路２８を通過する用紙Ｐの有無を所定の位置で検出できるので、用紙Ｐのジャム発生を判別したりできるようになる。
【００９６】
続いて、図１３を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１における制御系の構成例について説明する。図１３に示すセイムエッジ反転ユニット２０１における制御系は、６個の用紙検知センサ＃１〜＃６と、モータ駆動部３８、トレイロック駆動部４８、制御部５５及び、ユニットロック駆動部５８を有して構成される。
【００９７】
用紙検知センサ＃１は制御部５５に接続され、再給紙路２７や給紙路１０等内に停滞した用紙Ｐを検知して用紙検知信号Ｓ１を発生する。用紙検知信号Ｓ１は用紙検知センサ＃１から制御部５５に出力される。用紙検知センサ＃２は制御部５５に接続され、循環再給紙路２６に停滞した用紙Ｐを検知して用紙検知信号Ｓ２を発生する。用紙検知信号Ｓ２は用紙検知センサ＃２から制御部５５に出力される。
【００９８】
用紙検知センサ＃３は制御部５５に接続され、セイムエッジ反転機構２１への未到達の用紙Ｐや、セイムエッジ反転機構２１内に停滞する用紙Ｐを検知して用紙検知信号Ｓ３を発生する。用紙検知信号Ｓ３は用紙検知センサ＃３から制御部５５に出力される。用紙検知センサ＃４は制御部５５に接続され、セイムエッジ反転機構２１から再給紙路２７への未排出の用紙Ｐを検知して用紙検知信号Ｓ４を発生する。用紙検知信号Ｓ４は用紙検知センサ＃４から制御部５５に出力される。
【００９９】
用紙検知センサ＃５は制御部５５に接続され、再給紙路２７内や、当該再給紙路２７と給紙路１０との間の合流点に停滞した用紙Ｐを検知して用紙検知信号Ｓ５を発生する。用紙検知信号Ｓ５は用紙検知センサ＃５から制御部５５に出力される。用紙検知センサ＃６は制御部５５に接続され、給紙トレイ１ｃ内に収納された用紙Ｐの有無を検知して用紙検知信号Ｓ６を発生する。用紙検知信号Ｓ６は給紙トレイ１ｃから制御部５５に出力される。
【０１００】
モータ駆動部３８は制御部５５に接続され、モータ駆動データＤ３８に基づいて３個のモータ３３〜３５を制御する。モータ駆動部３８はモータ駆動データＤ３８をデコードしてモータ制御信号Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ３５を各々発生する。モータ制御信号Ｓ３３はモータ３３に出力され、モータ制御信号Ｓ３４はモータ３４に出力され、及び、モータ制御信号Ｓ３５はモータ３５に出力される。
【０１０１】
この例では、モータ３３がモータ制御信号Ｓ３３に基づいて所定の方向に回転すると、図６に示したベルト駆動機構３０５が回転し、引き込みローラ１３（駆動ローラ１３ａ，従動ローラ１３ｂ）及び、引き出しローラ１５（駆動ローラ１５ａ，従動ローラ１５ｂ）が回転する。モータ３４がモータ制御信号Ｓ３４に基づいて所定の方向に回転すると、図７に示したモータギア３１４に噛合された駆動ギア３１２が回転し、送り出しローラ３１（駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ）が回転する。モータ３５がモータ制御信号Ｓ３５に基づいて所定の方向に回転すると、図７に示した受け取りローラ３２（駆動ローラ３２ａ及び従動ローラ３２ｂ）が回転する。
【０１０２】
トレイロック駆動部４８は制御部５５に接続され、ソレノイド駆動データＤ４８に基づいて解除機構４３を制御する。トレイロック駆動部４８はソレノイド駆動データＤ４８をデコードしてソレノイド制御信号Ｓ４８を発生する。ソレノイド制御信号Ｓ４８は解除機構４３の図示しないソレノイドに出力される。
【０１０３】
ユニットロック駆動部５８は制御部５５に接続され、ソレノイド駆動データＤ５８に基づいて解除機構５３を制御する。ユニットロック駆動部５８はソレノイド駆動データＤ５８をデコードしてソレノイド制御信号Ｓ５８を発生する。ソレノイド制御信号Ｓ５８は解除機構５３の図示しないソレノイドに出力される。
【０１０４】
制御部５５は、モータ駆動部３８にモータ駆動データＤ３８を出力し、トレイロック駆動部４８にソレノイド駆動データＤ４８を出力し、ユニットロック駆動部５８にソレノイド駆動データＤ５８を出力し、セイムエッジ反転機構２１内でのジャムや、給紙トレイ１ｃ内での用紙Ｐの有無に対応してモータ駆動部３８、トレイロック駆動部４８及び、ユニットロック駆動部５８の入出力を制御する。これらにより、セイムエッジ反転ユニット２０１の制御系を構成する。
【０１０５】
続いて、図１４を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０１における制御例について説明する。この実施例では、ジャム発生に対処するために、通常動作モード時、６個の用紙検知センサ＃１〜＃６の出力の検知を開始し、セイムエッジ反転ユニット２０１における用紙Ｐの停滞等を監視する。この例では、用紙検知センサ＃１〜＃６の出力に対応して制御を分岐する例を挙げる。
【０１０６】
これらを制御条件にして、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部５５はセンサ出力を監視する。このセンサ出力監視は、セイムエッジ反転機構２１における異常を検出するためである。この例では、図１に示した給紙路１０に配置された用紙検知センサ＃１が図１２に示した黒矢印Ｉｂの方向へ搬送される用紙Ｐを検知して、用紙検知信号Ｓ１を制御部５５に出力する。循環再給紙路２６に配置された用紙検知センサ＃２は、排紙路１８から循環再給紙路２６へ搬送される定着後の用紙Ｐを検知して、用紙検知信号Ｓ２を制御部５５に出力する。
【０１０７】
図１２に示したセイムエッジ反転機構２１の反転搬送路２４の下部に配置された用紙検知センサ＃３は、当該セイムエッジ反転機構２１に搬送され到達した用紙Ｐを検知し、及び、用紙反転開始後、用紙Ｐの残留有無を検知して、用紙検知信号Ｓ３を制御部５５に出力する。また、同図に示した反転搬送路２４の上部に配置された用紙検知センサ＃４は、当該セイムエッジ反転機構２１から排紙される用紙Ｐを検知し、及び、用紙排紙開始後、用紙Ｐの残留有無を検知して、用紙検知信号Ｓ４を制御部５５に出力する。
【０１０８】
更に、再給紙路２７と給紙路１０との間に配置された用紙検知センサ＃５は、再給紙路２７から給紙路１０へ合流する用紙Ｐを検知して、用紙検知信号Ｓ５を制御部５５に出力する。なお、給紙トレイ１ｃ内又は給紙トレイ１ｃの外部周辺に配置された用紙検知センサ＃６は、給紙トレイ１ｃ内に収納された用紙Ｐの有無を検知して、用紙検知信号Ｓ６を制御部５５に出力する。
【０１０９】
ステップＳＴ２で制御部５５はセイムエッジ反転機構２１内で用紙Ｐの停滞が検知されたか否かに基づいて制御を分岐する。その際の判断基準は、５個の用紙検知センサ＃１〜＃５から出力される用紙検知信号Ｓ１〜Ｓ５の信号レベルと、判断基準となる閾値レベルとを比較し、判断基準の閾値レベルを越える信号レベルを出力した用紙検知センサ＃１〜＃５のいずれかの配設位置で用紙Ｐが停滞していると認識される。
【０１１０】
５個の用紙検知センサ＃１〜＃５のいずれも、判断基準の閾値レベルを越える用紙検知信号Ｓ１〜Ｓ５が出力されず、セイムエッジ反転機構２１内に用紙Ｐが停滞していないことが検知された場合は、ステップＳＴ３で制御部５５は給紙トレイ１ｃの引き出し操作を許可する。
【０１１１】
このとき、制御部５５は、トレイロック解除を示すソレノイド駆動データＤ４８をトレイロック駆動部４８に出力する。トレイロック駆動部４８はソレノイド駆動データＤ４８をデコードしてロック解除を示すソレノイド制御信号Ｓ４８を発生する。当該ソレノイド制御信号Ｓ４８は解除機構４３の図示しないソレノイドに出力される。解除機構４３のソレノイドはソレノイド制御信号Ｓ４８に基づいてストッパー４１のロックを解除する。これにより、セイムエッジ反転機構２１から給紙トレイ１ｃを引き出すことができ、用紙Ｐを補充できるようになる。
【０１１２】
なお、制御部５５はユニットロック不解除を示すソレノイド駆動データＤ５８をユニットロック駆動部５８に出力する。ユニットロック駆動部５８は、ソレノイド駆動データＤ５８に基づいて解除機構５３を制御する。ユニットロック駆動部５８はソレノイド駆動データＤ５８をデコードしてロック不解除を示すソレノイド制御信号Ｓ５８を発生する。
【０１１３】
解除機構５３のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号Ｓ５８に基づいてストッパー５１のロック状態をそのまま維持する。これにより、セイムエッジ反転ユニット２０１の引き出しは不許可となされ、装置本体部１０１からセイムエッジ反転ユニット２０１を引き出すことができない状態が維持される。その後、ステップＳＴ５に移行する。
【０１１４】
上述のステップＳＴ２でセイムエッジ反転機構２１内で用紙Ｐが検知されている場合、すなわち、５個の用紙検知センサ＃１〜＃５のいずれか１つでも、判断基準の閾値レベルを越える用紙検知信号Ｓ１〜Ｓ５が出力されており、セイムエッジ反転機構２１内に用紙Ｐが停滞していることが検知された場合は、ステップＳＴ４で給紙トレイ１ｃ＋セイムエッジ反転機構２１の引き出し操作を許可する。
【０１１５】
制御部５５はユニットロック解除を示すソレノイド駆動データＤ５８をユニットロック駆動部５８に出力する。ユニットロック駆動部５８は、ソレノイド駆動データＤ５８に基づいて解除機構５３を制御する。ユニットロック駆動部５８はソレノイド駆動データＤ５８をデコードしてロック解除を示すソレノイド制御信号Ｓ５８を発生する。解除機構５３のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号Ｓ５８に基づいてストッパー５１のロック状態を解除する。これにより、装置本体部１０１からセイムエッジ反転ユニット２０１を引き出すことができ、ジャム処理を実行できるようになる。
【０１１６】
なお、制御部５５はトレイロック不解除を示すソレノイド駆動データＤ４８をトレイロック駆動部４８に出力する。トレイロック駆動部４８は、ソレノイド駆動データＤ４８に基づいて解除機構４３を制御する。トレイロック駆動部４８はソレノイド駆動データＤ４８をデコードしてロック不解除を示すソレノイド制御信号Ｓ４８を発生する。
【０１１７】
解除機構４３のソレノイドは、当該ソレノイド制御信号Ｓ４８に基づいてストッパー４１のロック状態をそのまま維持する。これにより、給紙トレイ１ｃの引き出しは不許可となされ、セイムエッジ反転機構２１から給紙トレイ１ｃを引き出すことができない状態が維持される。その後、ステップＳＴ５に移行する。
【０１１８】
その後、ステップＳＴ５で制御部５５はジャム処理終了を判別する。ジャム処理終了の判断基準は、図示しない復帰センサの出力に基づいて行われる。復帰センサは、例えば、セイムエッジ反転ユニット２０１を装置本体部１０１へ収納したか否かを検知するもので、装置本体部１０１からセイムエッジ反転ユニット２０１が引き出されている間は、ハイ・レベルの復帰検知信号を制御部５５に出力する。セイムエッジ反転ユニット２０１が装置本体部１０１へ収納（セット）されると、ロー・レベルの復帰検知信号を制御部５５に出力する。制御部５５は復帰検知信号の信号レベルに基づいて制御を継続するようになる。
【０１１９】
そして、制御部５５はロー・レベルの復帰検知信号を入力し、ジャム処理終了を認識すると、ステップＳＴ６で通常動作モードに復帰する。通常動作モードでは、選択された給紙トレイ１ｃ等から用紙Ｐを繰り出して画像形成部６へ搬送する。画像形成部６は、用紙Ｐに画像を形成する。その後、定着等の処理が行われる。    
このように、第１の実施例としての画像形成装置１００によれば、セイムエッジ反転ユニット２０１を備え、所定のシート搬送方向から受け入れた用紙Ｐを表裏反転して出力する場合であって、セイムエッジ反転ユニット２０１内の給紙トレイ１ｃが選択された場合、セイムエッジ反転機構２１が当該給紙トレイ１ｃから繰り出された用紙Ｐを反転するようになる。
【０１２０】
この構造によって、断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域を用紙Ｐを収納する領域として有効に利用できるようになる。これにより、セイムエッジ反転ユニット２０１を搭載した画像形成装置１００の大型化が妨げられ、そのコンパクト化を図ることができる。
【実施例２】
【０１２１】
続いて、図１５を参照して、第２の実施例としての画像形成装置２００の構成例について説明する。この実施例では、給紙トレイ１ｃが１段だけでなく、複数段の給紙トレイ１ｄ，１ｅが、給紙トレイ１ｃと共に、図１５に示すセイムエッジ反転ユニット２０１の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Ｐを収納するものである。
【０１２２】
図１５に示す画像形成装置２００は、本発明に係るシート搬送装置を備え、両面印刷モードに基づいて所定の用紙Ｐの両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機等に適用可能なものである。画像形成装置２００は、装置本体部１０２を有している。装置本体部１０２のほぼ中央にはシート反転手段の一例を構成するセイムエッジ反転ユニット２０２が備えられ、画像形成後の用紙-Ｐを表裏反転するように動作する。
【０１２３】
また、セイムエッジ反転ユニット２０２内にはシート収納部材の一例を構成する複数段の給紙トレイ１ｃ〜１ｅが実装され、所定サイズの用紙Ｐが収納され、当該用紙Ｐを給紙するように動作する。給紙トレイ１ｃは繰出しローラ２ｃを有しており、給紙トレイ１ｄは繰出しローラ２ｄを有しており、給紙トレイ１ｅは繰出しローラ２ｅを有している。セイムエッジ反転ユニット２０２には本発明に係るシート搬送装置が使用される。
【０１２４】
なお、セイムエッジ反転ユニット２０２の周辺については、第１の実施例と同様にして、図示しない給紙部１、画像形成部６、定着部８、給紙路１０、排紙路１８、循環再給紙路２６及び再給紙路２７が設けられるが、その説明を省略する。この例でも、図１に示した排紙路１８から分岐されてくる定着後の用紙Ｐが、図１に示した搬送ローラ１１，１２を介してセイムエッジ反転ユニット２０２に導くように動作する。
【０１２５】
セイムエッジ反転ユニット２０２は循環再給紙路２６（所定の用紙搬送方向）から受け入れた画像形成（定着）後の用紙Ｐを表裏反転するように動作する。セイムエッジ反転ユニット２０２は、セイムエッジ反転機構６１及び搬送駆動部２３を有しているが、搬送駆動部２３については、第１の実施例と同じ構成を採るので、その説明を省略する。セイムエッジ反転ユニット２０２で表裏反転後の用紙Ｐを図１に示したループローラ１７を介して画像形成部６へ再給紙するように動作する。これらにより画像形成装置２００を構成する。
【０１２６】
続いて、図１６及び図１７を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０２の内部構成例及び、画像形成装置２００におけるセイムエッジ反転ユニット２０２の実装例について説明する。図１６に示すセイムエッジ反転ユニット２０２は、図１７に示す装置本体部１０２の下方に実装され、図１に示した循環再給紙路２６（シート搬送方向；以下用紙搬送方向Ｙという）から受け入れた画像形成後の用紙Ｐを表裏反転して画像形成部６へ出力するように動作する。
【０１２７】
セイムエッジ反転ユニット２０２はセイムエッジ反転機構６１、搬送駆動部２３及び反転搬送路６４を備えている。反転搬送路６４は、断面コ字状のシート搬送構造を有している。セイムエッジ反転機構６１は、第１の実施例に比べて、空間領域を広く採るために、反転搬送路６４のシート搬送構造に沿ったコ字側面部位を含む筺体状（箱形状）を成している。セイムエッジ反転機構６１は、用紙搬送方向Ｙと略直交する用紙搬送方向Ｘに反転搬送路６４を有して用紙Ｐを反転する。
【０１２８】
給紙トレイ１ｃは、図１６に示すように、セイムエッジ反転機構６１の断面コ字状のシート搬送構造によって画定される空間領域に設けられて用紙Ｐを収納する。給紙トレイ１ｄは、給紙トレイ１ｃの下方であって、図１６に示す空間領域に設けられて用紙Ｐを収納する。給紙トレイ１ｅは、給紙トレイ１ｄの下方であって、図１６に示す空間領域に設けられて用紙Ｐを収納する。
【０１２９】
図１６に示したセイムエッジ反転機構６１には、反転搬送路６４の両側のコ字側面部位（以下でサイドフレーム６１ａ，６１ｂという）が備えられる。このサイドフレーム６１ａ，６１ｂの内側には、図１７に示すように、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材４２ａ，４２ｂが各々対応して取り付けられる。レール部材４２ａ，４２ｂは、給紙トレイ１ｃを摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。
【０１３０】
給紙トレイ１ｃの両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、給紙トレイ１ｃの両外側において、各々対応する可動用のレール部材４２ａ，４２ｂに係合され、このレール部材４２ａ，４２ｂがサイドフレーム６１ａ，６１ｂの各々のレール部材４２ａ，２２ｂに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材４２ａ，４２ｂは、摺動部材の他の一例を構成する。他の給紙トレイ１ｄ，１ｅについても同様に構成される。
【０１３１】
また、給紙トレイ１ｃの一方の外側には、図示せずも、移動制限部材の一例を構成するストッパー４１が設けられる。ストッパー４１は、給紙トレイ１ｃの所定方向、この例では、装置本体部１０２の手前側（所定の方向）への移動を制限するようになる。この例では、ストッパー４１の機能を解除する解除機構４３が設けられる。解除機構４３は、例えば、セイムエッジ反転機構６１の固定用のレール部材４２ａの奥側に設けられる。ストッパー４１を給紙トレイ１ｃの他方の側に設ける場合は、セイムエッジ反転機構６１の固定用のレール部材４２ｂの奥側にも解除機構４３が設けられる（図４参照）。他の給紙トレイ１ｄ，１ｅについても同様に構成される。
【０１３２】
給紙トレイ１ｃ〜１ｅの各々の解除機構４３には、第１の実施例と同様にして、ソレノイド（電磁石）が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー４１をロックしたり、及び、ストッパー４１を開放したりするように制御される。このような解除機構４３を給紙トレイ１ｃ〜１ｅの各々に設けると、給紙トレイ１ｃ〜１ｅ内の用紙Ｐの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、セイムエッジ反転機構６１から装置本体部１０２の手前側への給紙トレイ１ｃ〜１ｅの引き出しを制限できるようになる。従って、用紙Ｐの残留検出有りの場合であって、ジャム発生異常停止時、給紙トレイ１ｃ〜１ｅの引き出しを制限できるようになる。
【０１３３】
この制限は、セイムエッジ反転機構６１を引き出し可能な構成を採っていることから、セイムエッジ反転機構６１を装置本体部１０２から引き出した状態で、更に、この状態から給紙トレイ１ｃ，１ｄ又は１ｅを引き出すことにより、セイムエッジ反転機構６１を支持するレール部材４４ａ，４４ｂ等（図１９参照）に加わる荷重を軽減するためである。装置本体部１０２の手前側への転倒を防止できる。
【０１３４】
続いて、図１８を参照して、セイムエッジ反転ユニット２０２における給紙トレイ１ｃの引き出し例について説明する。図１８に示すセイムエッジ反転機構６１によれば、給紙トレイ１ｃ等には取っ手８１が設けられる。図４に示したような解除機構４３において、ストッパー４１が開放され、給紙トレイ１ｃの取っ手８１を手前に引くと、レール部材４２ａ，４２ｂに保持された給紙トレイ１ｃを摺動自在に装置本体部１０２の手前側へ引き出せるようになる。
【０１３５】
セイムエッジ反転ユニット２０２によれば、セイムエッジ反転機構６１から所定の方向へ引き出された給紙トレイ１ｃ等において用紙Ｐを補充できるようになる。しかも、他の給紙トレイ１ｄ，１ｅを選択して印刷動作を実行している場合も、その印刷動作を継続できるようになる。
【０１３６】
続いて、図１９を参照して、画像形成装置２００におけるセイムエッジ反転ユニット２０２の引き出し例について説明する。この例では、装置本体部１０２には画像形成部６が設けられる他、セイムエッジ反転ユニット２０２が実装されるが、セイムエッジ反転機構６１が第１の実施例と同様にしてユニット化され、装置本体部１０２のフレーム部材（図示せず）には、摺動部材の一例を構成する固定用のレール部材４４ａ，４４ｂが各々対応して取り付けられる。レール部材４４ａ，４４ｂは、セイムエッジ反転ユニット２０２を摺動自在に保持するように構成されている。摺動部材にはスライドレールが使用される。
【０１３７】
セイムエッジ反転ユニット２０２の両外側には、図示しないローラ部材が回転自在に取り付けられる。ローラ部材は、セイムエッジ反転ユニット２０２の両外側において、各々対応する可動用のレール部材４５ａ，４５ｂに係合され、このレール部材４５ａ，４５ｂが装置本体部１０２の各々のレール部材４４ａ，４４ｂに各々対応されて可動自在に係合される。レール部材４５ａ，４５ｂは、摺動部材の他の一例を構成する。
【０１３８】
また、セイムエッジ反転ユニット２０２の一方の外側には、移動制限部材の一例を構成するストッパー５１が設けられる。セイムエッジ反転ユニット２０２のストッパー５１は、セイムエッジ反転ユニット２０２の所定方向、この例では、装置本体部１０２の手前側（所定の方向）への移動を制限するようになる。また、ストッパー５１の機能を解除する解除機構５３が設けられる。解除機構５３は、例えば、装置本体部１０２の固定用のレール部材４４ａの奥側に設けられる（図５参照）。ストッパー５１をセイムエッジ反転ユニット２０２の他方の側に設ける場合は、装置本体部１０２の固定用のレール部材４４ｂの奥側にも解除機構５３が設けられる（図示せず）。
【０１３９】
セイムエッジ反転ユニット２０２の解除機構５３にも、例えば、ソレノイド（電磁石）が使用される。ソレノイドはトレイ制御信号に基づいてストッパー５１をロックしたり、及び、ストッパー５１を開放したりするように制御される。セイムエッジ反転機構６１を引き出す必要がある場合に、装置本体部１０２から図５に示したようにセイムエッジ反転機構６１＋給紙トレイ１ｃ＋１ｄ＋１ｅを引き出すことができる。
【０１４０】
このような解除機構５３をセイムエッジ反転ユニット２０２に設けると、セイムエッジ反転ユニット２０２内の用紙Ｐの残留検出有無や、ジャム発生異常停止等に対応して、装置本体部１０２から、その手前側へのセイムエッジ反転ユニット２０２の引き出しを制限できるようになる。従って、ジャム発生異常停止時以外において、セイムエッジ反転ユニット２０２の引き出しを制限できるようになる。装置本体部１０２から、その手前側へ単独に引き出されたセイムエッジ反転ユニット２０２において、セイムエッジ反転機構６１等を点検整備できるようになる。
【０１４１】
このように第２の実施例としての画像形成装置２００によれば、画像形成装置２００によれば、用紙Ｐの所定の面に画像を形成する画像形成部６と、画像形成部６に用紙Ｐを搬送するセイムエッジ反転ユニット２０２とを備え、セイムエッジ反転ユニット２０２には本発明に係るシート搬送手段のいずれから構成され、又は、これらのシート搬送手段が組み合わされて構成されるものである。
【０１４２】
この構成によって、セイムエッジ反転ユニット２０２の断面コ字状のシート搬送構造によって画定された空間領域に設けられた給紙トレイ１ｃ又は、給紙トレイ１ｄ，１ｅ等から供給される用紙Ｐの表裏面に画像を形成できるようになる。これにより、セイムエッジ反転ユニット２０２を搭載したコンパクトな画像形成装置２００を提供できるようになる。
【０１４３】
なお、上述した解除機構４３や、解除機構５３等に引き出し量調整機能を持たせて、給紙トレイ１ｃ〜１ｅの引き出し量や、セイムエッジ反転機構２０２＋給紙トレイ１ｃ＋１ｄ＋１ｅの引き出し量を可変できるようにしてもよい。その際には、ストッパー４１や、５１等を数段階に分けて段階的に引き出し量を規制することで実現できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
この発明は、シート部材の先端部側から受け入れて表裏反転し、引き込み時と同じ先端部側からシート部材を出力するセイムエッジ反転機構を備えて、両面印刷モードに基づき、所定の用紙の両面に画像を形成する白黒用やカラー用のプリンタや、これらの複写機、複合機、印刷装置等に適用して極めて好適なものである。
【符号の説明】
【０１４５】
＃１〜＃６  用紙検知センサ（検出部材）
１  給紙部
１ｃ，１ｄ，１ｅ  給紙トレイ（シート収納部材）
２ａ，２ｂ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  送り出しローラ
３ａ，３ｂ，３ｃ，４，１１，１２  搬送ローラ
５  レジストローラ
６  画像形成部
７  搬送ベルト
８  定着部
９  排紙ローラ
１０  給紙路
１１，１２  搬送ローラ
１３，１４  引き込みローラ
１５，１６  引き出しローラ
１７  ループローラ
２１，６１  セイムエッジ反転機構
２２ａ，２２ｂ，４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ  レール部材（摺動部材）
２３  搬送駆動部
２４，６４  反転搬送路
２６  循環再給紙路
２７  再給紙路
３１  送り出しローラ（第１のシート搬送部）
３２  受け取りローラ（第２のシート搬送部）
３３，３４，３５  モータ
４１，５１  ストッパー（移動制限部材）
４３，５３  解除機構
１００，２００  画像形成装置
１０１，１０２  装置本体部
２０１，２０２  セイムエッジ反転ユニット（シート搬送手段、シート搬送装置）
【図１】
2012180153.tif 000003
【図２】
2012180153.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012180153.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2012180153.tif 000009
【図８】
2012180153.tif 000010
【図９】
2012180153.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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