(57)【要約】【課題】ボード固定用ビスを内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉によってボード固定用ビスを内装ボードにねじ込むことが不能になることを防止することのできるボード貼り付け装置を提供する。【解決手段】ビスホルダ２８ｃによりビスねじ込み機構の先端側に保持されたボード固定用ビス２５は、ビスホルダ２８ｃの先端面２８１に開口する貫通孔２８２から押し出されて内装ボード１０にねじ込まれる。ビスホルダ２８ｃの先端面２８１はボード固定用ビス２５を内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉をビスホルダ２８ｃの周囲に逃がすボード粉逃がし溝４２を有し、このボード粉逃がし溝４２によってボード粉がビスホルダ２８ｃの貫通孔２８２に侵入することを抑制している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内装ボードを吸引して内装下地に押し付けるボード押し付け機構と、該ボード押し付け機構により前記内装下地に押し付けられた内装ボードを複数本のボード固定用ビスにより前記内装下地に装着するボード装着機構とを具備し、前記ボード固定用ビスを前記内装ボードにねじ込む複数のビスねじ込み機構と、該ビスねじ込み機構を前記内装ボードの厚さ方向と幅方向に対して直角な方向に動かして前記ビスねじ込み機構を前記内装ボードの所定位置に位置決めする位置決め機構と、前記ボード固定用ビスを前記ビスねじ込み機構の先端側に保持する複数のビスホルダとを含んで前記ボード装着機構が構成されるボード貼り付け装置において、
前記ボード固定用ビスを前記内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉を前記ビスホルダの周囲に逃がすボード粉逃がし溝を、前記内装ボードの表面と接触する前記ビスホルダの先端面に設けたことを特徴とするボード貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスターボード等の内装ボードを軽量鉄骨などからなる内装下地に貼り付けるときに用いられるボード貼り付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築物の内装施工時に使用されるプラスターボード等の内装ボードは、例えば幅９１０ｍｍ、長さ１８２０ｍｍ、厚さ９．５ｍｍのサイズで形成されていることが多い。このため、このような内装ボードを複数本のボード固定用ビスにより内装下地に貼り付ける場合、従来では、ボード貼り作業者の手作業によって内装ボードを内装下地にビス止めしていたため、内装ボードの貼り付け作業に多くの労力や時間を要していた。そこで、例えば図６〜図８に示すボード貼り付け装置を用いてプラスターボード等の内装ボードを内装下地に貼り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６〜図８に示すボード貼り付け装置は内装ボード１０を吸引して内装下地に押し付けるボード押し付け機構１２と、このボード押し付け機構１２により内装下地に押し付けられた内装ボード１０を複数本のボード固定用ビスにより内装下地に装着するボード装着機構２２とを具備し、ボード装着機構２２はボード固定用ビス２５（図８参照）を内装ボード１０にねじ込む複数のビスねじ込み機構２４と、ボード固定用ビス２５をビスねじ込み機構２４の先端側に保持する複数のビスホルダ２８とを含んで構成されている。そして、ビスホルダ２８は内装ボード１０と接触する先端面２８１を有し、ビスホルダ２８に保持されたボード固定用ビス２５は上記先端面２８１の中央部に開口する貫通孔２８２から押し出されて内装ボード１０にねじ込まれるようになっている。
このようなボード貼り付け装置によると、プラスターボード等の内装ボードを内装下地に貼り付ける際に、多くの労力や時間を要することなく多数枚の内装ボードを内装下地に貼り付けることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込んだときに発生するボード粉がビスホルダ２８の先端面２８１に開口する貫通孔２８２に侵入し、ビスホルダ２８の貫通孔２８２がボード粉によって閉塞されると、ボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込むことができなくなるという問題点があった。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ボード固定用ビスを内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉によってボード固定用ビスを内装ボードにねじ込むことが不能になることを防止することのできるボード貼り付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、内装ボードを吸引して内装下地に押し付けるボード押し付け機構と、該ボード押し付け機構により前記内装下地に押し付けられた内装ボードを複数本のボード固定用ビスにより前記内装下地に装着するボード装着機構とを具備し、前記ボード固定用ビスを前記内装ボードにねじ込む複数のビスねじ込み機構と、該ビスねじ込み機構を前記内装ボードの厚さ方向と幅方向に対して直角な方向に動かして前記ビスねじ込み機構を前記内装ボードの所定位置に位置決めする位置決め機構と、前記ボード固定用ビスを前記ビスねじ込み機構の先端側に保持する複数のビスホルダとを含んで前記ボード装着機構が構成されるボード貼り付け装置において、前記ボード固定用ビスを前記内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉を前記ビスホルダの周囲に逃がすボード粉逃がし溝を、前記内装ボードの表面と接触する前記ビスホルダの先端面に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ボード固定用ビスを内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉がビスホルダの先端面から貫通孔に侵入し、ビスホルダの貫通孔がボード粉によって閉塞されることを阻止することができる。従って、ボード固定用ビスを内装ボードにねじ込んだときに発生するボード粉によってボード固定用ビスを内装ボードにねじ込むことが不能になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るボード貼り付け装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るボード貼り付け装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】図３に示すビスホルダの平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】従来のボード貼り付け装置の一例を示す側面図である。
【図７】従来のボード貼り付け装置の一部を示す平面図である。
【図８】図７に示すビスホルダの一部断面側面である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るボード貼り付け装置の側面図、図２は同実施形態に係るボード貼り付け装置の正面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ断面を示す図、図４は図３に示すビスホルダの平面図、図５は図４のＢ−Ｂ断面を示す図であり、本発明の一実施形態に係るボード貼り付け装置は、ボード押し付け機構１２、ボード装着機構２２、ボード位置調整機構３０、ビス供給チューブ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ（図３参照）及び搬送台車４０を備えて構成されている。
ボード押し付け機構１２はプラスターボード等の内装ボード１０を内装下地に押し付けるものであって、内装ボード１０を吸引する複数個（例えば６個）のボード吸引パッド１４と、これらのボード吸引パッド１４を内装ボード１０の左右両側に複数個（例えば３個）ずつ支持する吸引パッド支持フレーム１６とを含んで構成されている。
【００１０】
また、ボード押し付け機構１２は吸引パッド支持フレーム１６を内装ボード１０の厚さ方向に進退駆動するフレーム進退機構１８と、ボード吸引パッド１４に吸引された内装ボード１０の向きを調整するボード向き調整機構２０とを含み、フレーム進退機構１８は内装ボード１０の厚さ方向にスライド自在に設けられたスライダ１８１と、このスライダ１８１を内装ボード１０の厚さ方向に送り駆動するボールねじ（図示せず）と、このボールねじのねじ軸を回転駆動するボールねじ駆動モータ１８２とを有して構成されている。
【００１１】
ボード向き調整機構２０は、吸引パッド支持フレーム１６を水平な軸回りに回動自在に支持するフレーム支持軸２０１を有している。また、ボード向き調整機構２０はフレーム支持軸２０１の軸回りに吸引パッド支持フレーム１６を駆動する左右一対のエアーシリンダ２０２，２０２を有し、これらのエアーシリンダ２０２，２０２はフレーム進退機構１８のスライダ１８１に設けられている。
【００１２】
ボード装着機構２２はボード押し付け機構１２により内装下地に押し付けられた内装ボード１０を複数本のボード固定用ビスにより内装下地に装着するものであって、ビスねじ込み機構２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ、位置決め機構２６及びビスホルダ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅを含んで構成されている。
ビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅはボード固定用ビス２５（図４参照）を内装ボード１０にねじ込むものであって、例えば電動式のスクリュウドライバ２４１と、このスクリュウドライバ２４１を内装ボード１０の厚さ方向に進退駆動するエアーシリンダ２４２とを有して構成されている。
【００１３】
位置決め機構２６はビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅを内装ボード１０の厚さ方向と幅方向に対して直角な方向に動かしてビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅを内装ボード１０の所定位置に位置決めするものであって、ビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅのエアーシリンダ２４２を内装ボード１０の幅方向に所定の間隔で支持するシリンダ支持部材２６１と、このシリンダ支持部材２６１を内装ボード１０の厚さ方向と幅方向に対して直角な方向に案内するリニアガイド２６２，２６３とを有している。
【００１４】
また、位置決め機構２６は駆動モータ２６４を有し、この駆動モータ２６４の回転トルクが駆動側タイミングプーリ２６５と従動側タイミングプーリ２６６との間に架け渡されたタイミングベルト２６７に伝わり、さらにシリンダ支持部材２６１に回転自在に軸支されたピニオンギヤ２６８に伝わることによってビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅが内装ボード１０の厚さ方向と幅方向に対して直角な方向に移動するようになっている。
【００１５】
ビスホルダ２８ａ〜２８ｅはボード固定用ビス２５をビスねじ込み機構２４ａ〜２４ｅの先端側に保持するものであって、ボード押し付け機構１２のボード吸引パッド１４に吸引された内装ボード１０の表面と接触する先端面２８１（図４参照）を有している。また、ビスホルダ２８ａ〜２８ｅは先端面２８１の中央部に開口する貫通孔２８２（図４及び図５参照）を有し、ビスホルダ２８ａ〜２８ｅに保持されたボード固定用ビス２５は貫通孔２８２から押し出されて内装ボード１０にねじ込まれるようになっている。
ボード位置調整機構３０はボード装着機構２２により内装下地に装着される内装ボード１０の位置を調整するものであって、第１のボード位置調整機構部３２、第２のボード位置調整機構部３４及び第３のボード位置調整機構部３６を含んで構成されている。
【００１６】
第１のボード位置調整機構部３２はボード押し付け機構１２を鉛直な軸回りに動かして内装ボード１０の位置を調整するものであって、例えば回転テーブル３２１と、この回転テーブル３２１を鉛直な軸回りに駆動するテーブル駆動モータ３２１とを有して構成されている。
第２のボード位置調整機構部３４は第１のボード位置調整機構部３２を左右方向に動かして内装ボード１０の位置を調整するものであって、例えばスライドテーブル３４１と、このスライドテーブル３４１を左右方向に送り駆動するボールねじ３４２と、このボールねじ３４２を駆動するボールねじ駆動モータ３４３とを有して構成されている。
【００１７】
第３のボード位置調整機構部３６は第２のボード位置調整機構部３４を上下方向に動かして内装ボード１０の位置を調整するものであって、例えば昇降テーブル３６１と、この昇降テーブル３６１を昇降駆動する油圧式の昇降ユニット３６２とを有して構成されている。
ビス供給チューブ３８ａ〜３８ｅはボード装着機構２２のビスホルダ２８ａ〜２８ｅにボード固定用ビス２５を供給するものであって、搬送台車４０に搭載されたビス供給装置（図示せず）に接続されている。
【００１８】
搬送台車４０はボード押し付け機構１２、ボード装着機構２２及びボード位置調整機構３０を内装施行現場へ搬送するものであって、左右一対の前輪４０１と後輪４０２を有している。また、搬送台車４０は電動モータ４０３を有し、この電動モータ４０３により前輪４０１を回転させて自走するように構成されている。さらに、搬送台車４０は４つのアウトリガー４０４を有し、これらのアウトリガー４０４は搬送台車４０の前後左右に設けられている。
【００１９】
ビスホルダ２８ａ〜２８ｅは、ボード粉逃がし溝４２（図４及び図５参照）を有している。このボード粉逃がし溝４２はボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込んだときに発生するボード粉をビスホルダ２８ａ〜２８ｅの周囲に逃がすものであって、内装ボード１０の表面と接触するビスホルダ２８ａ〜２８ｅの先端面２８１に放射状に設けられている。
【００２０】
上述のように、ボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込んだときに発生するボード粉をビスホルダ２８ａ〜２８ｅの周囲に逃がすボード粉逃がし溝４２を内装ボード１０の表面と接触するビスホルダ２８ａ〜２８ｅの先端面２８１に設けると、ボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込んだときに発生するボード粉がビスホルダ２８ａ〜２８ｅの先端面２８１に開口する貫通孔２８２に侵入し、ビスホルダ２８ａ〜２８ｅの貫通孔２８２がボード粉によって閉塞されることを阻止することができる。従って、ボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込んだときに発生するボード粉によってボード固定用ビス２５を内装ボード１０にねじ込むことが不能になることを防止することができる。
【００２１】
上述した本発明の一実施形態では、ボード粉逃がし溝４２をビスホルダ２８ａ〜２８ｅの先端面２８１に放射状に設けたものを例示したが、ボード粉逃がし溝の形状は放射状に限られるものではなく、たとえばボード粉逃がし溝をビスホルダの先端面に十字状に設けてもよい。
また、内装ボード１０を内装下地に押し付けるボード押し付け機構として、ボード吸引パッド１４に吸引された内装ボード１０の向きを調整するボード向き調整機構２０を含むものを例示したが、これに限られるものではなく、ボード向き調整機構を含まないボード押し付け機構を備えたボード貼り付け装置についても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１０…内装ボード
１２…内装ボード押し付け機構
１４…ボード吸引パッド
１６…吸引パッド支持フレーム
１８…フレーム進退機構
２０…ボード向き調整機構
２２…ボード装着機構
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ…ビスねじ込み機構
２５…ボード固定用ビス
２６…位置決め機構
２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ…ビスホルダ
２８１…ビスホルダの先端面
２８２…ビスホルダの貫通孔
３０…ボード位置調整機構
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ…ビス供給チューブ
４０…搬送台車
４２…ボード粉逃がし溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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