(57)【要約】【課題】  トナー濃度の検出精度が良好となる径のアパーチャーを有するトナー濃度センサーおよび画像形成装置、並びに、そのトナー濃度センサーの設計方法を得る。【解決手段】  光源５１とビームスプリッター５３との間に絞り５２が配置される。絞り５２には、アパーチャーが形成されている。そのアパーチャーは、ビームスプリッター５３の入射角に対する透過率特性において所望の透過率に対応する入射角に基づいて特定される径Ｄを有する。【選択図】  図７
2012073030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像に検出光を入射させ反射光に基づいてトナー濃度を検出するトナー濃度センサーにおいて、
前記検出光を生成する光源と、
前記検出光のうち特定偏光成分を透過させる偏光素子と、
前記光源と前記偏光素子との間に配置され、前記光源の光軸上にアパーチャーを有する絞りとを備え、
前記アパーチャーは、前記偏光素子の入射角に対する透過率特性において所望の透過率に対応する入射角に基づいて特定される径を有すること、
を特徴とするトナー濃度センサー。
【請求項２】
前記光源内の発光素子からアパーチャーまでの距離をＬとし、前記光軸上での前記偏光素子への入射角をθとし、前記所望の透過率から特定される上限入射角および下限入射角をθｍａｘおよびθｍｉｎとし、前記アパーチャーの直径をＤとしたとき、前記アパーチャーの直径は、次式を満たすことを特徴とする請求項１記載のトナー濃度センサー。
Ｄ≦２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）かつＤ≦２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）
【請求項３】
前記光源の光軸は、前記透過率特性における最大透過率となる入射角で当該光軸上の前記検出光が前記偏光素子へ入射する方向に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のトナー濃度センサー。
【請求項４】
前記所望の透過率は、前記透過率特性における最大透過率の９０パーセントであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のトナー濃度センサー。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のトナー濃度センサーを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー画像に検出光を入射させ反射光に基づいてトナー濃度を検出するトナー濃度センサーであって、前記検出光を生成する光源と、前記検出光のうち特定偏光成分を透過させる偏光素子と、前記光源と前記偏光素子との間に配置され、前記光源の光軸上にアパーチャーを有する絞りとを備えるトナー濃度センサーの設計方法において、
所望の透過率を特定する工程と、
前記光源内の発光素子からアパーチャーまでの距離をＬとし、前記光軸上での前記偏光素子への入射角をθとし、前記要求強度に対応する透過率から特定される上限入射角および下限入射角をθｍａｘおよびθｍｉｎとし、前記アパーチャーの直径をＤとして、前記偏光素子の入射角に対する透過率特性に基づき、前記アパーチャーの直径を次式に基づいて決定する工程と、
を備えることを特徴とするトナー濃度センサー設計方法。
Ｄ≦２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）かつＤ≦２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー濃度センサー、画像形成装置、およびトナー濃度センサー設計方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスで画像を形成するプリンター、複写機、ファクシミリ、それらの複合機などといった画像形成装置の多くは、感光体ドラムでトナー画像を現像し、そのトナー画像を中間転写ベルトへ転写し、さらに、その中間転写ベルトから印刷用紙にトナー画像を転写し、印刷用紙にトナー画像を定着させる。
【０００３】
そのような画像形成装置では、必要に応じて、あるいは定期的に、トナー濃度補正のためにトナー濃度の測定を行う。一般に、濃度補正処理では、基準となるトナーパターン（パッチ画像）を現像して中間転写ベルトへ転写し、光学的なセンサを使用して中間転写ベルト上のそのトナーパターンのトナー濃度を特定し、そのトナー濃度に基づいて濃度補正を行う（例えば、特許文献１，２，３参照）。
【０００４】
このようなトナー濃度を測定するためのトナー濃度センサーは、発光ダイオードから出射する検出光の特定偏光成分（Ｐ偏光またはＳ偏光）を中間転写ベルト上のトナーパターンに入射させ、トナーパターンからの反射光の正反射成分と拡散反射成分とを検出する（例えば、特許文献２，３参照）。そして、それぞれの成分の強度からトナー濃度が特定される。例えば、トナーパターンへの入射光がＰ偏光である場合、正反射成分はＰ偏光となる。
【０００５】
また、トナー濃度センサーの光源として、発光ダイオードのように、比較的広い角度で拡散光を出射するものが使用される場合、あるトナー濃度センサーでは、光源と中間転写ベルト（つまり、トナーパターン）との間に、絞りが配置され、絞りに形成されているアパーチャー（開口）で検出光の光束径が小さくされる（例えば、特許文献１，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６２８０３号公報
【特許文献２】特開２００９−１１５４５４号公報
【特許文献３】特開２００９−２７６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
アパーチャーの径が大きいほど、検出光の光束径が大きくなる。検出光の光束径が大きいほど、反射光の強度が大きくなるが、光束の中心付近と外周付近との間の光学的な条件の違いが大きくなる。光束の中心付近と外周付近との間の光学的な条件の違いに起因して、トナーパターンに適切な偏光が入射しない可能性がある。トナーパターンに入射する特定偏光成分（例えばＰ偏光）が良好な強度を有していないと、検出光に含まれる他の偏光成分（例えばＳ偏光）によって反射光の検出時のＳ／Ｎ比が低下するため、トナー濃度の検出精度が低くなる。
【０００８】
一方、アパーチャーの径が小さいほど、検出光の光束径が小さくなる。検出光の光束径が小さいほど、光束の中心付近と外周付近との間の光学的な条件の違いは小さくなるが、反射光の強度が低くなり、Ｓ／Ｎ比が低下する。
【０００９】
このように、光源の光軸上に配置される絞りに形成されているアパーチャーの径を、トナー濃度の検出精度が良好に得られるように設計することは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、トナー濃度の検出精度が良好となる径のアパーチャーを有するトナー濃度センサーおよび画像形成装置、並びに、そのトナー濃度センサーの設計方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【００１２】
本発明に係るトナー濃度センサーは、検出光を生成する光源と、検出光のうち特定偏光成分を透過させる偏光素子と、光源と偏光素子との間に配置され、光源の光軸上にアパーチャーを有する絞りとを備える。そして、アパーチャーは、偏光素子の入射角に対する透過率特性において所望の透過率に対応する入射角に基づいて特定される径を有する。
【００１３】
これにより、アパーチャーの径が、トナー濃度の検出精度が良好となる径とされる。
【００１４】
また、本発明に係るトナー濃度センサーは、上記のトナー濃度センサーに加え、次のようにしてもよい。この場合、光源内の発光素子からアパーチャーまでの距離をＬとし、光軸上での偏光素子への入射角をθとし、所望の透過率から特定される上限入射角および下限入射角をθｍａｘおよびθｍｉｎとし、アパーチャーの直径をＤとしたとき、アパーチャーの直径は、次式を満たす。
（式）Ｄ≦２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）かつＤ≦２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）
【００１５】
また、本発明に係るトナー濃度センサーは、上記のトナー濃度センサーのいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、光源の光軸は、透過率特性における最大透過率となる入射角で光軸上の検出光が偏光素子へ入射する方向に配置されている。
【００１６】
これにより、トナーパターンに入射する特定偏光成分の強度が高くなる。
【００１７】
また、本発明に係るトナー濃度センサーは、上記のトナー濃度センサーのいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、所望の透過率は、透過率特性における最大透過率の９０パーセントである。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、上記のトナー濃度センサーのいずれかを備える。
【００１９】
本発明に係るトナー濃度センサー設計方法は、特定偏光成分の要求強度が得られる透過率を特定する工程と、光源内の発光素子からアパーチャーまでの距離をＬとし、光軸上での偏光素子への入射角をθとし、所望の透過率から特定される上限入射角および下限入射角をθｍａｘおよびθｍｉｎとし、アパーチャーの直径をＤとして、偏光素子の入射角に対する透過率特性に基づき、アパーチャーの直径を次式に基づいて決定する工程とを備える。
（式）Ｄ≦２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）かつＤ≦２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）
【００２０】
これにより、トナー濃度の検出精度が良好となるように、アパーチャーの径が設計される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、トナー濃度の検出精度が良好となる径のアパーチャーを有するトナー濃度センサーおよび画像形成装置、並びに、そのトナー濃度センサーの設計方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図３】図３は、パッチ画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、図１におけるセンサーの詳細な構成を示す図である。
【図５】図５は、図４における光源となる発光ダイオードの発光強度特性の一例を示す図である。
【図６】図６は、図４におけるビームスプリッターのＰ偏光透過率特性の一例を示す図である。
【図７】図７は、図４におけるアパーチャーの直径と、ビームスプリッターへの入射角度との幾何学的な関係を示す図である。
【図８】図８は、図７における発光素子の拡散角とアパーチャーの半径との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、印刷機能を有する装置である。
【００２５】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２および現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２は、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２は、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザ光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００２６】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００２７】
現像ユニット３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されており、現像ユニット３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。トナーは、キャリアとともに現像剤を構成し、さらに、酸化チタンなどの外添剤が付加されている。
【００２８】
感光体ドラム１ａおよび現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂおよび現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃおよび現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄおよび現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００２９】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体（中間転写体）である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ａとの接触位置から感光体ドラム１ｄとの接触位置への方向へ周回していく。
【００３０】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を転写ベルト４に接触させ、転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００３１】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００３２】
センサー８は、中間転写ベルト４に光線（測定光）を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図２において、プリントエンジン１１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、現像バイアスおよび１次転写バイアスを印加するバイアス印加回路、並びに露光装置２を制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる処理回路である。現像バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの間にそれぞれ印加され、１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。
【００３４】
また、プリントエンジン１１は、センサー８により検出された反射光のＰ偏光成分とＳ偏光成分からトナーパターンのトナー濃度を計算する。
【００３５】
ここで、トナー濃度補正時の画像形成装置の動作について説明する。
【００３６】
プリントエンジン１１は、駆動ローラー５で中間転写ベルト４を周回させ、露光装置２を制御して、中間転写ベルト４の表面における所定の領域にトナーパターン（パッチ画像）を形成させる。図３は、パッチ画像の一例を示す図である。図３に示すように、パッチ画像３１は、複数の濃度（例えば２５パーセント、５０パーセント、７５パーセント、および１００パーセント）で形成される。センサー８の受光素子は、中間転写ベルト４の表面における所定の領域からの反射光のＰ偏光成分とＳ偏光成分とを受講する。
【００３７】
そして、プリントエンジン１１は、その受光素子の出力をサンプリングし、それらの値から各パッチ画像３１のトナー濃度測定値を計算し、下地および各濃度のパッチ画像についての各濃度測定値に基づいて、現像バイアスおよび１次転写バイアスを調節して、各トナー濃度を補正する。
【００３８】
このようにして、トナー濃度の補正が行われる。
【００３９】
次に、センサー８の詳細について説明する。
【００４０】
図４は、図１におけるセンサー８の詳細な構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、センサー８は、光線を出射する光源５１と、光源５１側の絞り５２と、光源側のビームスプリッター５３と、受光側のビームスプリッター５４と、第１受光素子５５と、第２受光素子５６とを備える。
【００４２】
この実施の形態では、光源５１は、拡散光を出射する発光ダイオードである。絞り５２は、アパーチャー５２ａを有し、アパーチャー５２ａの中心が光源５１の光軸上に位置するように配置される。アパーチャー５２ａは、円孔である。ビームスプリッター５３は、光源５１からアパーチャー５２ａを介して入射した光線のうち、Ｐ偏光成分を透過し、Ｓ偏光成分を反射する。ビームスプリッター５３の各偏光成分の透過率は光線の入射角に依存する。
【００４３】
アパーチャー５２ａは、ビームスプリッター５３の入射角に対する透過率特性において特定偏光成分（ここではＰ偏光）の要求強度が得られる透過率に対応する入射角に基づいて特定される径を有する。
【００４４】
ビームスプリッター５４は、反射光のうちのＰ偏光成分（すなわち、正反射成分）を透過し、Ｓ偏光成分を反射する。第１受光素子５５は、例えばフォトダイオードであり、ビームスプリッター５４を透過したＰ偏光成分の光を検出し、その強度に応じた電圧の電気信号を出力する。第２受光素子５６は、例えばフォトダイオードであり、第１受光素子５５と同様の光検出特性を有し、ビームスプリッター５４で反射したＳ偏光成分の光を検出し、その強度に応じた電圧の電気信号を出力する。
【００４５】
光源側のビームスプリッター５３を透過したＰ偏光成分の光は、中間転写ベルト４の表面（トナーパターン４１または下地）に入射し、反射する。このときの反射光は、正反射成分と拡散反射成分とを有し、正反射成分は、Ｐ偏光となる。反射光のうちのＰ偏光成分は、第１受光素子５５により検出され、反射光のうちのＳ偏光成分は、第２受光素子５６により検出される。
【００４６】
プリントエンジン１１は、第１受光素子５５の出力と第２受光素子５６の出力とに基づいてトナー濃度の測定値を特定し、その測定値に基づいてトナー濃度の補正を行う。なお、受光素子５５，５６とプリントエンジン１１との間には、必要に応じて増幅器などが設けられる。トナー濃度は、例えば、次式に基づいて計算される。
【００４７】
（トナー濃度［パーセント］）＝｛１−（Ｐ−Ｓ）／（Ｐｏ−Ｓｏ）｝×１００
【００４８】
ここで、Ｐは、Ｐ偏光成分のセンサ出力値（電圧）であり、Ｓは、Ｓ偏光成分のセンサ出力値（電圧）であり、Ｐｏは、トナー画像のない箇所（つまり、中間転写ベルト４の下地）でのＰ偏光成分のセンサ出力値（電圧）であり、Ｓｏは、トナー画像のない箇所（つまり、中間転写ベルト４の下地）でのＳ偏光成分のセンサ出力値（電圧）である。
【００４９】
ここで、絞り５２に形成されるアパーチャー５２ａの設計方法について説明する。
【００５０】
図５は、図４における光源５１となる発光ダイオードの発光強度特性の一例を示す図である。図５に示すように、光源５１からは、比較的広い角度範囲で拡散光が出射される。この光源５１の照射角度は約６０度（片側約３０度）となっている。なお、照射角度は、光軸上の強度の半分の強度が得られる角度である。
【００５１】
図６は、図４におけるビームスプリッター５３のＰ偏光透過率特性の一例を示す図である。この例のビームスプリッター５３は、誘電体の多層膜を積層させたものであって、９４０ｎｍの入射光に対してＰ偏光を最大で９５％以上の透過率で透過させる。また、この例のビームスプリッター５３では、入射角度が約５０度であるときに、Ｐ偏光の透過率が最大（Ｔｍａｘ）になり、入射角度が約８度増加または減少すると、透過率が１０パーセント程度低下する。
【００５２】
このため、Ｐ偏光の透過率が良好である入射角度の範囲のみを使用するため、絞り５２により、光束径が小さくされ、ひいては光束の拡散角が小さくされる。
【００５３】
絞り５２のアパーチャー５２ａの径を決定するために、まず、トナーパターン４１に入射するＰ偏光に要求される強度が得られる下限透過率Ｔｍｉｎが特定される。下限透過率Ｔｍｉｎは、そのＰ偏光に要求される強度と、図５に示す光源５１の発光強度特性とから求められる。例えば、要求強度に対応する透過率Ｔｍｉｎは、透過率特性における最大透過率Ｔｍａｘの９０パーセントとされる。
【００５４】
次に、図６に示すＰ偏光透過率特性に基づいて、下限透過率Ｔｍｉｎ以上の透過率が得られる入射角範囲の上限入射角θｍａｘおよび下限入射角θｍｉｎが特定される。
【００５５】
そして、この上限入射角θｍａｘおよび下限入射角θｍｉｎからアパーチャー５２ａの直径Ｄが決定される。
【００５６】
図７は、図４におけるアパーチャー５２ａの直径Ｄと、ビームスプリッター５３への入射角度との幾何学的な関係を示す図である。図８は、図７における発光素子５１ａの拡散角φとアパーチャー５２ａの半径（Ｄ／２）との関係を示す図である。
【００５７】
図８に示すように、光源５１内の発光素子５１ａからアパーチャー５２ａまでの距離をＬとし、アパーチャー５２ａの直径をＤとすると、拡散角φは、式（１）で表される。
【００５８】
φ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｄ／２）／Ｌ）  ・・・（１）
【００５９】
また、光源５１の光軸上でのビームスプリッタ５３への入射角をθとすると、光源５１からの拡散光の最大入射角θＨおよび光源５１からの拡散光の最小入射角θＬは、式（２）および式（３）で表される。
【００６０】
θＨ＝θ＋φ  ・・・（２）
θＬ＝θ−φ  ・・・（３）
【００６１】
式（４）に示すように最大入射角θＨをθｍａｘ以下とし、最小入射角θＬはθｍｉｎ以上とすれば、トナーパターン４１への入射光の強度が、光束の径方向のいずれの位置でも（つまり、中心でも最外周でも）要求強度以上となる。
【００６２】
θＨ≦θｍａｘ  かつ  θＬ≧θｍｉｎ  ・・・（４）
【００６３】
式（１）〜（４）に基づいて、アパーチャー５２ａの直径Ｄは、式（５）を満足する値に決定される。
【００６４】
Ｄ≦２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）かつＤ≦２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）  ・・・（５）
【００６５】
なお、ＤＨ＝２Ｌ・ｔａｎ（θｍａｘ−θ）とＤＬ＝２Ｌ・ｔａｎ（θ−θｍｉｎ）を計算し、ＤＨおよびＤＬのうちの小さいほうの値を、アパーチャー５２ａの直径Ｄとしてもよい。そのようにすると、光束の最も外側での強度を要求強度以上としつつ、トナーパターン４１への入射光全体での強度が最も高くなる。
【００６６】
例えば、θ＝５０度、θｍａｘ＝５８度、θｍｉｎ＝４２度、およびＬ＝１０ｍｍである場合、式（５）は、Ｄ≦２．８ｍｍとなる。このため、入射光全体での強度を最も高くするためには、アパーチャー５２ａの径Ｄを２．８ｍｍとすればよい。
【００６７】
また、アパーチャー５２ａの直径Ｄの下限値を、受光素子５５，５６の出力のＳ／Ｎ比についての下限値に対応して設定するようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、上記実施の形態によれば、光源５１とビームスプリッター５３との間に配置された絞り５２におけるアパーチャー５２ａが、ビームスプリッター５３の入射角に対する透過率特性において特定偏光成分の要求強度が得られる透過率に対応する入射角に基づいて特定される径を有する。
【００６９】
これにより、アパーチャー５２ａの径が、トナー濃度の検出精度が良好となる径とされる。
【００７０】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００７１】
例えば、上記実施の形態では、特定偏光成分としてＰ偏光を使用しているが、その代わりに、Ｓ偏光を使用するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、カラー画像形成装置について説明したが、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態において、ビームスプリッター５３の代わりに偏光板を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、例えば、画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
８  センサー（トナー濃度センサーの一例）
４１  トナーパターン（トナー画像の一例）
５１  光源
５１ａ  発光素子
５２  絞り
５２ａ  アパーチャー
５３  ビームスプリッター（偏光素子の一例）
【図１】
2012073030.tif 000003
【図２】
2012073030.tif 000004
【図３】
2012073030.tif 000005
【図４】
2012073030.tif 000006
【図５】
2012073030.tif 000007
【図６】
2012073030.tif 000008
【図７】
2012073030.tif 000009
【図８】
2012073030.tif 000010