(57)【要約】【課題】簡単な構造であり且つ円滑に車椅子の折畳みを可能とできる、搭乗者の離席時に自動的に制動状態とする車椅子のブレーキ装置を提供する。【解決手段】車体フレーム１０におけるクロスメンバ１０Ｘの交差部分に配置される軸部材１４Ａに基部が配置され、基部から立設され且つ付勢手段２３により上昇するよう付勢され、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座により下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、前記在席検出装置に機械的な伝達手段２７を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる、前記主車輪１２の回転を停止させるブレーキ装置３０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ及び主車輪が装着された左右フレームと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレームに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバと、からなる車体フレームを備え、左右フレーム間にシートが配置される車椅子であり、
前記クロスメンバの交差部分に配置される軸部材に基部が配置され、基部から立設され且つ付勢手段により上昇するよう付勢され、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座により下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、
前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる、前記主車輪の回転を停止させるブレーキ装置と、を備えることを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項２】
前記在席検出装置は、前記クロスメンバの交差する部材に接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座状態を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子のブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキ装置を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢し、非制動状態に保持するブレーキ解除装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子のブレーキ装置。
【請求項４】
車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、
前記一対のガイドロッドを上昇付勢するばね装置と、
フットレストが使用される上昇位置においてガイドロッドをロックする上部ロック装置と、
フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、
上部ロック装置のロック状態を解除する上部ロック解除手段と、
前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、からなるフットレスト装置を備え、
前記在席検出装置の上昇移動により上部ロック解除手段を介して上部ロック装置を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の車椅子のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキ解除装置は、フットレスト装置の下部ロック解除手段を介して下部ロック装置を解除することを特徴とする請求項４に記載の車椅子のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子のブレーキ装置に関し、特に、車椅子の搭乗者の離席に伴って機械的に制動する車椅子のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から搭乗者の離席に伴って機械的に制動する車椅子のブレーキ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、座席シートを後方部と前方部とに分割して関節部により連結し、後方部を一対の背フレームに夫々巻付けたばねにより上方に押し上げて支持させ、着座により下降されて平坦となり、離席により上昇するようにした座席シートを備える。一対の背フレームの夫々には、後輪の車軸締め付け式のブレーキ装置を夫々備え、搭乗者が立ち上がった際のばねによる座席シートの後方部の跳ね上がりを利用して、左右ブレーキ装置のブレーキレバーを回動させて、左右ブレーキ装置を制動状態にしている。また、搭乗者の離席により空になった車椅子を介護者が運搬する際には、介護者が握る一対の背フレーム上端のハンドルに設けた夫々の解除レバーを操作してばねを撓ませた状態でロックすることにより、左右ブレーキ装置を非制動状態にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車椅子の折り畳みに際しては座席シートを左右方向中央部で上方に山折りする必要がある。しかし、上記従来例では、座席シートの後方部が搭乗者の離席に伴って上方に跳ね上がった状態となっている。このように、後方部が上方に跳ね上がった状態では、座席シートを左右方向中央部で上方に山折りすることができない。このため、従来例では、左右の解除レバーによりブレーキ装置を非制動状態にして座席シートを平坦にする操作後に、関節部と直交する中央部分で上方に山折りすることが可能となる。また、従来例では、搭乗者の離席時にブレーキ装置を制動状態にする装置が車椅子の左右フレームに夫々設けられている構成であるため、構造が複雑となる不具合もあった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造であり且つ円滑に車椅子の折畳みを可能とできる、搭乗者の離席時に自動的に制動状態とする車椅子のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブレーキ装置は、車体フレームにおけるクロスメンバの交差部分に配置される軸部材に基部が配置され、基部から立設され且つ付勢手段により上昇するよう付勢され、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座により下降され且つ離席により上昇する在席検出装置を備える。
【０００８】
更に、本発明のブレーキ装置は、前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる、前記主車輪の回転を停止させるブレーキ装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
したがって、本発明では、搭乗者の離席時に車椅子の中央に位置する在席検出装置により左右ブレーキ装置を自動的に制動状態とすることができ、しかも、在席検出装置は、車椅子の折り畳みの障害とならず、車椅子を折畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図。
【図２】同じく車椅子の平面図。
【図３】同じく車椅子の正面図。
【図４】同じく車椅子の背面図。
【図５】着座検出装置の正面図。
【図６】着座検出装置の側面図。
【図７】着座検出装置の平面図。
【図８】制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図９】非制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１０】ブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１１】ブレーキ解除装置の保持装置を示す説明図。
【図１２】ブレーキ解除装置の作動保持状態を示す説明図。
【図１３】ブレーキ解除装置の変形例を示す説明図。
【図１４】フットレスト装置を示す側面図。
【図１５】フットレスト装置を示す正面図。
【図１６】上下ロック装置を示す説明図。
【図１７】上下ロック装置の断面図。
【図１８】ばね装置の一例を示す断面図。
【図１９】ばね装置の他の例を示す断面図。
【図２０】本実施例の車椅子の各ケーブルの連携状態を説明する説明図。
【図２１】上下ロック装置の他の例を示す断面図。
【図２２】図２１のロック解除の作動状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車椅子のブレーキ装置を各実施例に基づいて説明する。図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００１２】
図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。
【００１３】
車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述するフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。
【００１４】
センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。
【００１５】
左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。
【００１６】
車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。
【００１７】
一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。
【００１８】
前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。
【００１９】
このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７，２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。
【００２０】
着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０の上部ロック装置４６を解除するプルケーブルよりなる上部ロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。
【００２１】
ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。
【００２２】
また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。
【００２３】
なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。
【００２４】
また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。
【００２５】
上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態おいて、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。
【００２６】
この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態おいては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を解除する際には、矢印方向に操作される。
【００２７】
このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。
【００２８】
このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。
【００２９】
即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。
【００３０】
従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。
【００３１】
解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非作動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３２】
また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルからなる下部ロックケーブル２９が、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。
【００３３】
なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３４】
フットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。
【００３５】
左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するばね装置４５と、から構成されている。
【００３６】
フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。
【００３７】
なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
【００３８】
上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持し、隣接する上下方向の穴４３Ｄにばね装置４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。
【００３９】
ばね装置４５としては、図１８に示すように、シリンダ４５Ａにピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃを摺動自在に挿入し、内蔵するばね４５Ｄによりピストン４５Ｂを押上げてシリンダ４５Ａからピストンロッド４５Ｃが押出される構造がある。また、図１９に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備え、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士をオリフィス４５Ｆで連通させるガスダンパーにより構成することもできる。なお、ピストンロッド４５Ｃの収縮方向への移動を速やかにするチェックバルブ４５Ｇも設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。
【００４０】
ガイドロッド４４の上端は、ばね装置４５より突出方向に付勢されたピストンロッド４５Ｃの先端に連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動し、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。従って、ガイドロッド４４の下端に連結されているフットレスト４２も同様に、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。
【００４１】
また、上部ガイド４３Ａにはガイドロッド４４を上昇位置でロックする上部ロック装置４６が、また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が上昇された時に上部ロック装置４６に臨む位置に設けた上部ロック溝４６Ａと、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａと、を備える。
【００４２】
上部ロック装置４６（下部ロック装置４７）は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４６Ｂ（４７Ｂ）によりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた上部ロック溝４６Ａ（下部ロック溝４７Ａ）に係合する上部ロック片４６Ｃ（下部ロック片４７Ｃ）を備える。従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上昇され、その上部ロック溝４６Ａが上部ロック片４６Ｃと上下方向に位置が一致されると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂの付勢力により上部ロック溝４６Ａに係合してガイドロッド４４を上部位置でロックする。
【００４３】
上部ロック片４６Ｃには、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブル先端が連結され、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブルガイドの先端は上部ガイド４３Ａに連結されている。このため、上部ロックケーブル２８の一端に配置されている着座検出プレート２６の上下移動に連動して上部ロック片４６Ｃが移動する。即ち、搭乗者のシート１５への着座状態（着座検出プレート２６の下降位置）から立ち上がり等により空車状態（着座検出プレート２６の上昇）に伴い、上部ロックケーブル２８が緊張される。このため、上部ロック片４６Ｃがガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａへの係合状態から背面のばね４６Ｂに抗して外周側に移動され、上部ロック装置４６のロック解除が実行される。
【００４４】
また、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降され、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。
【００４５】
この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９の一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９が緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。
【００４６】
図２０は、以上に説明した車椅子の在席検出装置、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、フットレスト装置４０の上下ロック装置４６，４７との制御ケーブルの配索状態を示すものである。
【００４７】
以上の構成の車椅子のブレーキ装置３０の動作について以下に説明する。
【００４８】
車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。また、上部ロックケーブル２８に連結されているフットレスト装置４０における上部ロック装置４６は、上部ロックケーブル２８の弛みにより上部ロック片４６Ｃの非ロック状態への拘束が解除され、上部ロック片４６Ｃは背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに係合し、フットレスト４２を上昇位置で固定している。
【００４９】
なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９も弛んだ状態にあり、下部ロックケーブル２９に連結されているフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。
【００５０】
搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引っ張られる。
【００５１】
制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。
【００５２】
一方、上部ロックケーブル２８の緊張力は、フットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃを背面のばね４６Ｂに抗してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているが、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５（ガスダンパー）の反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。
【００５３】
車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。
【００５４】
シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００５５】
また、上部ロックケーブル２８が弛められることにより、上部ロックケーブル２８に連結されているフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃも背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａから外れた外周部分に押付けられる。
【００５６】
次いで、搭乗者がブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に一旦操作し、次いで非操作位置へ戻す。解除レバー３６の操作位置への一時的な回動により、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９が一時的に緊張される。
【００５７】
ブレーキ装置３０においては、ブレーキレバー３３は非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動した後、再び非係合方向に空移動して、元の位置に戻る。
【００５８】
フットレスト装置４０における下部ロック装置４７においては、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。
【００５９】
また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。
【００６０】
この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。
【００６１】
解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９を緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。
【００６２】
また、下部ロックケーブル２９の緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。
【００６３】
以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６に操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。
【００６４】
上記実施例においては、上部ロック装置４６及び下部ロック装置４７のロック機構として、ロック片４６Ｃ，４７Ｃがガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面のばね４６Ｂ，４７Ｂにより付勢されてガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するものについて説明した。しかし、上下ロック機構として、上記したものに限定されるものでなく、例えば、図２１に示すように、スリーブタイプのものであってもよい。
【００６５】
図２１に示すロック機構では、ガイドロッド４４を案内するガイド本体４３に放射状に設けられた穴内に配置されガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するロックボール４８と、ロックボール４８を外周側から規制し、ガイドロッド４４軸方向に移動可能なロックスリーブ４９と、を備える。ロックスリーブ４９の内周には、テーパ部を挟んで小径部４９Ａと大径部４９Ｂとが設けられ、小径部４９Ａをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８をガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合させてガイドロッド４４の移動を規制する。
【００６６】
また、ロックスリーブ４９を摺動移動させて、大径部４９Ｂをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８の外周側への移動を許容して、ガイドロッド４４に軸方向の荷重が作用した際にロックボール４８のロック溝４６Ａ，４７Ａからの抜け出しを許容して、ガイドロッド４４の移動を許容する。ロックスリーブ４９には、小径部４９Ａがロックボール４８外周に位置するようスプリング５０により付勢されるとともにロックケーブル２８，２９のケーブル先端が係合されている。このため、図２２に示すように、ロックケーブル２８，２９が緊張された際には、スプリング５０に抗してロックスリーブ４９が強制移動されて、ロックボール４８外周に大径部４９Ｂが臨むように構成されている。
【００６７】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００６８】
（ア）キャスタ１１及び主車輪１２が装着された左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材１４Ｂ，１４Ｃの夫々の下端が左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに回動可能に連結されることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結するＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、からなる車体フレーム１０を備え、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ間にシート１５が配置される車椅子である。
【００６９】
そして、前記クロスメンバ１０Ｘの交差部分に配置される軸部材１４Ａに基部が配置され、基部から立設され且つ付勢手段２３により上昇するよう付勢され、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座により下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、前記在席検出装置に機械的な伝達手段２７を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる、前記主車輪１２の回転を停止させるブレーキ装置３０と、を備える。
【００７０】
このようにすると、搭乗者の離席時に車椅子の中央に位置する在席検出装置により左右ブレーキ装置３０を自動的に制動状態とすることができ、しかも、在席検出装置は、車椅子の折り畳みの障害とならず、円滑に車椅子を折畳むことができる。
【００７１】
（イ）在席検出装置は、前記クロスメンバ１０Ｘの交差する部材１４Ｂ，１４Ｃに接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座状態を検出する。このため、車椅子の使用時には、交差する部材１４Ｂ，１４Ｃに接触することにより軸回りの倒れが規制されて、在席検出装置を正確に直立させることができ、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座状態を安定して検出することができる。
【００７２】
（ウ）ブレーキ装置３０を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢し、非制動状態に保持するブレーキ解除装置３５を備える。このように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。
【００７３】
（エ）車体フレーム１０に対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレスト４２の左右端に連結されることによりフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、前記一対のガイドロッド４４を上昇付勢するばね装置４５と、フットレスト４２が使用される上昇位置においてガイドロッド４４をロックする上部ロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、上部ロック装置４６のロック状態を解除する上部ロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、からなるフットレスト装置４０を備え、前記在席検出装置の上昇移動により上部ロック解除手段２８を介して上部ロック装置２８を解除するようにしている。
【００７４】
即ち、搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置および上部ロック解除手段２８により上部ロック装置４６が解除され、ガイドロッド４４が自動的に昇降可能となる。そして、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５としてのガスダンパーの反力より大きいため、ガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４が下部ロック装置４７まで下降すると、下部ロック装置４７がガイドロッド４４をロックするため、フットレスト４２を下降位置で固定する。このように、フットレスト４２に足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレスト４２を下降させることができる。しかも、車椅子への乗降時にブレーキ装置３０が自動的に作動状態とされるため、車椅子の移動が自動的に規制され、搭乗者の乗降時の安全を確保することができる。
【００７５】
（オ）ブレーキ解除装置３５は、フットレスト装置４０の下部ロック解除手段２９を介して下部ロック装置４７を解除する。即ち、搭乗者が車椅子へ乗り込む際には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。そして、搭乗者がシート１５に着座すると、在席検出装置によりブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００７６】
この状態において、ブレーキ解除装置３５を操作すると、下部ロック装置４７が解除されてガイドロッド４４が非拘束状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４はばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇され、フットレスト４２は上昇され、ガイドロッド４４の上部ロック装置４６がガイドロッド４４を上部位置でロックして、フットレスト４２を上昇位置に固定する。このように、フットレスト４２を自動的に上昇位置に復帰させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ  左右フレーム
１０Ｘ  クロスメンバ
１５  シート
２６  着座検出プレート
２７  制動ケーブル
２８  上部ロックケーブル
２９  下部ロックケーブル
３０  ブレーキ装置
３１  ブレーキドラム
３３  ブレーキレバー
３４  解除ケーブル
３５  ブレーキ解除装置
３６  解除レバー
３８  ストッパ部材
４０  フットレスト装置
４１  昇降ガイド
４２  フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ  上下ガイド
４４  ガイドロッド
４５  ばね装置
４６  上部ロック装置
４７  下部ロック装置
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図１】
2012205678.tif 000022
【図２】
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【図３】
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