(57)【要約】      （修正有）【課題】騒音低減時に周囲音を全て騒音として打ち消すと他作業者からの音声も除去してしまう。不要な騒音のみを低減することができるようにする。【解決手段】騒音低減装置２０は、騒音源である機械が発生する騒音が過去に測定された騒音周波数を記憶するフラッシュメモリと、周囲音を集音する集音回路と、騒音周波数の周波数成分を取得される周囲音から減衰させるフィルタ回路からなる騒音処理部、を備える。【選択図】図４
2012093445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音源が発生する騒音を低減する騒音低減装置であって、
前記騒音源が存在する場所において過去に測定された前記騒音の特性を入力する特性入力部と、
前記騒音低減装置の周囲音を集音した音声信号である周囲音信号を取得する周囲音取得部と、
前記入力された騒音の特性に応じた信号成分を前記周囲音信号から減衰させる騒音低減処理部と、
を備えることを特徴とする騒音低減装置。
【請求項２】
請求項１に記載の騒音低減装置であって、
前記騒音の特性は周波数特性であり、
前記騒音低減処理部は、前記周波数特性に応じて、前記周囲音信号を構成する複数の周波数成分の少なくとも１つを減衰させること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項３】
請求項２に記載の騒音低減装置であって、
前記周波数成分の減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、
前記騒音低減処理部は、前記周波数特性に応じて、前記周囲音信号を構成する複数の周波数成分の少なくとも１つを、前記減衰量だけ減衰させること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項４】
請求項２に記載の騒音低減装置であって、
前記周囲音信号から前記入力された周波数成分のみを抽出した音声信号であるフィルタ信号を生成するフィルタ処理部をさらに備え、
前記騒音低減処理部は、前記フィルタ処理部が生成する前記フィルタ信号を逆位相にして前記周囲音信号に合成すること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項５】
請求項４に記載の騒音低減装置であって、
前記周波数成分の減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、
前記騒音低減処理部は、前記フィルタ信号を逆位相にするとともに、前記減衰量の大きさにして、前記周囲音信号に合成すること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項６】
請求項１に記載の騒音低減装置であって、
前記騒音源は周期的かつ連続的に前記騒音を発生し、
前記騒音の特性は所定の周期分の波形であり、
前記騒音低減処理部は、前記入力された波形を逆位相にして前記周囲音信号に合成することで、前記信号成分を前記周囲音信号から減衰させること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項７】
請求項６に記載の騒音低減装置であって、
前記入力された波形を逆位相にした波形である逆波形の位相を調整する位相調整部をさらに備え、
前記騒音低減処理部は、前記位相を調整した逆波形を前記周囲音信号に合成すること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項８】
請求項６または７のいずれかに記載の騒音低減装置であって、
前記騒音を減衰する減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、
前記騒音低減処理部は、前記入力された波形を逆位相かつ前記減衰量の大きさにして前記周囲音信号に合成すること、
を特徴とする騒音低減装置。
【請求項９】
騒音源が発生する騒音を低減する方法であって、
騒音低減装置が、
前記騒音源が存在する場所において過去に測定された前記騒音の特性の入力を受け付け、
前記騒音低減装置の周囲音を集音した音声信号である周囲音信号を取得し、
前記入力された騒音の特性に応じた信号成分を前記周囲音信号から減衰させること、
を特徴とする騒音低減方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の騒音低減方法であって、
コンピュータが、
前記場所において前記騒音源が発生する騒音を集音し、
前記集音した前記騒音を解析して前記騒音の特性を生成し、
前記生成した騒音の特性を出力し、
前記騒音低減装置に、
前記コンピュータから出力された前記騒音の特性が入力されること、
を特徴とする騒音低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音低減装置および騒音低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機などの機械が稼働しているときには騒音が発生することから、現場において騒音を低減させることが行われている。例えば特許文献１では、騒音を集音し、これと逆位相の信号を生成することで騒音を低減するとともに、残差を検出して打ち消し音を調整するヘッドホンが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドホンでは、周囲音は全て騒音として打ち消すことになるので、例えば他の作業者からの人声などの必要な音も除去されてしまう。  
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、不要な騒音のみを低減することのできる騒音低減装置および騒音低減方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、騒音源が発生する騒音を低減する騒音低減装置であって、前記騒音源が存在する場所において過去に測定された前記騒音の特性を入力する特性入力部と、前記騒音低減装置の周囲音を集音した音声信号である周囲音信号を取得する周囲音取得部と、前記入力された騒音の特性に応じた信号成分を前記周囲音信号から減衰させる騒音低減処理部と、を備えることとする。
【０００６】
また、本発明の騒音低減装置では、前記騒音の特性は周波数特性であり、前記騒音低減処理部は、前記周波数特性に応じて、前記周囲音信号を構成する複数の周波数成分の少なくとも１つを減衰させるようにしてもよい。
【０００７】
また、本発明の騒音低減装置は、前記周波数成分の減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、前記騒音低減処理部は、前記周波数特性に応じて、前記周囲音信号を構成する複数の周波数成分の少なくとも１つを、前記減衰量だけ減衰させるようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明の騒音低減装置は、前記周囲音信号から前記入力された周波数成分のみを抽出した音声信号であるフィルタ信号を生成するフィルタ処理部をさらに備え、前記騒音低減処理部は、前記フィルタ処理部が生成する前記フィルタ信号を逆位相にして前記周囲音信号に合成するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の騒音低減装置は、前記周波数成分の減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、前記騒音低減処理部は、前記フィルタ信号を逆位相にするとともに、前記減衰量の大きさにして、前記周囲音信号に合成するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の騒音低減装置では、前記騒音源は周期的かつ連続的に前記騒音を発生し、前記騒音の特性は所定の周期分の波形であり、前記騒音低減処理部は、前記入力された波形を逆位相にして前記周囲音信号に合成することで、前記信号成分を前記周囲音信号から減衰させるようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の騒音低減装置は、前記入力された波形を逆位相にした波形である逆波形の位相を調整する位相調整部をさらに備え、前記騒音低減処理部は、前記位相を調整した逆波形を前記周囲音信号に合成するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明の騒音低減装置では、前記騒音を減衰する減衰量を入力する減衰量入力部をさらに備え、前記騒音低減処理部は、前記入力された波形を逆位相かつ前記減衰量の大きさにして前記周囲音信号に合成するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、騒音源が発生する騒音を低減する方法であって、騒音低減装置が、前記騒音源が存在する場所において過去に測定された前記騒音の特性の入力を受け付け、前記騒音低減装置の周囲音を集音した音声信号である周囲音信号を取得し、前記入力された騒音の特性に応じた信号成分を前記周囲音信号から減衰させることとする。
【００１４】
また、本発明の騒音低減方法では、コンピュータが、前記場所において前記騒音源が発生する騒音を集音し、前記集音した前記騒音を解析して前記騒音の特性を生成し、前記生成した騒音の特性を出力し、前記騒音低減装置に、前記コンピュータから出力された前記騒音の特性が入力されるようにしてもよい。
【００１５】
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、不要な騒音のみを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の騒音低減システムの全体構成を説明する図である。
【図２】解析装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】解析装置１０のソフトウェア構成を示す図である。
【図４】騒音低減装置２０の構成を示す図である。
【図５】騒音低減装置２０の構成を示す図である。
【図６】現場１における作業の事前準備として行われる処理の流れを示す図である。
【図７】現場１での作業直前に行われる処理の流れを示す図である。
【図８】現場１での作業中に行われる処理の流れを示す図である。
【図９】周囲音の周波数ごとの利得の例を示す図である。
【図１０】騒音周波数の成分が減衰された周囲音の周波数ごとの利得の例を示す図である。
【図１１】騒音周波数の成分が減衰されて必要な音が増幅された周囲音の周波数ごとの利得の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に掛かる騒音低減装置を含む騒音低減システムについて説明する。図１は本実施形態の騒音低減システムの全体構成を説明する図である。本実施形態の騒音低減システムは、騒音源となる機械２の騒音を解析する解析装置１０と、騒音を低減する騒音低減装置２０とを含んで構成される。
【００１９】
機械２は、例えば発電所などの現場１に設置される、例えば発電機などであり、稼働中に騒音を発する。解析装置１０は、機械２が発する騒音を測定して解析を行う、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータである。騒音低減装置２０は、ヘッドホン形の装置であって、解析装置１０による解析結果に応じて現場１において騒音を低減する。本実施形態では、騒音低減装置２０は、周囲音から所定の周波数成分を減衰させることにより騒音を低減するものとする。
【００２０】
本実施形態の騒音低減システムでは、まず事前に機械２を稼働させて解析装置１０により騒音の特性（本実施形態では、周波数特性とする。）を解析しておき、騒音低減装置２０がその特性に応じて機械２の騒音を低減する。  
以下、詳細について説明する。
【００２１】
＝＝解析装置１０＝＝
図２は、解析装置１０のハードウェア構成を示す図である。解析装置１０は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、集音回路１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を備える。記憶装置１０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリなどである。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより各種の機能を実現する。集音回路１０４は、機械２から発せられる騒音を集音して音声データに変換する。集音回路１０４は、例えばマイクロフォンやＡ／Ｄ変換器などを含んで構成される。入力装置１０５は、ユーザから各種の情報の入力を受け付ける、例えばキーボードやマウスなどである。出力装置１０６は、情報を出力する、例えばディスプレイやプリンタなどである。
【００２２】
図３は、解析装置１０のソフトウェア構成を示す図である。解析装置１０は、集音処理部１１１、解析処理部１１２、特性出力部１１３、特性記憶部１３１を備える。なお、集音処理部１１１、解析処理部１１２、特性出力部１１３は、解析装置１０が備えるＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現され、特性記憶部１３１は、メモリ１０２や記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【００２３】
集音処理部１１１は、集音回路１０４が生成する、機械２から発せられる騒音を変換した音声データ（以下、「騒音データ」という。）を取得する。集音処理部１１１は、ユーザからの操作に応じて騒音データを取得する。なお、ユーザは、機械２が通常の稼働状態であるときに集音させるように操作するものとする。
【００２４】
特性記憶部１３１は、現場１ごとに、その現場１において発生する騒音の特性を記憶する。本実施形態では、特性記憶部１３１は、騒音の特性は騒音に顕著な（利得が所定の閾値以上となる）周波数（以下、「騒音周波数」という。騒音周波数は周波数帯域であってもよい。）を記憶する。特性記憶部１３１は、現場１を特定するための情報（以下、「現場ＩＤ」という。）に対応づけて騒音周波数を記憶する。なお、騒音周波数は複数あってもよいし、周波数帯域として指定されるようにしてもよい。
【００２５】
解析処理部１１２は、騒音データを解析して騒音の特性を特定する。解析処理部１１２は、例えば騒音データにフーリエ変換を適用し、所定のレベル以上の周波数を騒音周波数として特定することができる。解析処理部１１２は、ユーザから現場ＩＤの入力を受け付け、受け付けた現場ＩＤに対応づけて騒音周波数を特性記憶部１３１に登録する。なお、本実施形態では、騒音源となる機械２のみを動作させて、その他の音が発生しないように現場１を設定した上で現場１における周囲音を集音し、集音した音声データに含まれている所定の利得以上の周波数を騒音周波数として決定するようにすることを想定する。
【００２６】
特性出力部１１３は、騒音周波数を出力する。本実施形態では、特性出力部１１３は、現場ＩＤの入力を受け付け、受け付けた現場ＩＤに対応する騒音周波数を特性記憶部１３１から読み出し、読み出した騒音周波数を出力する。特性出力部１１３は、例えば着脱可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリに対して騒音周波数を書き込んだり、解析装置１０と騒音低減装置２０とがケーブルで接続されたときに、騒音低減装置２０が備えるメモリに騒音周波数を書き込んだりすることで、騒音周波数の出力を行う。
【００２７】
＝＝騒音低減装置２０＝＝
図４は、騒音低減装置２０の構成を示す図である。騒音低減装置２０は、ヘッドホンの形状をしており、外側にマイクロフォン２１が設けられ、内側に防音ワッフル２３が設けられ、マイクロフォン２１と防音ワッフル２３との間に騒音低減部２２が設けられる。マイクロフォン２１がユーザの周囲音を集音し、騒音低減部２２が周囲音から騒音を除去（低減）する。防音ワッフル２３内にはスピーカ２６が配置され、騒音が低減された周囲音が防音ワッフル２３内のスピーカから出力される。
【００２８】
騒音低減装置２０の外部には、つまみ２４およびコネクタ２５が設けられる。つまみ２４は、後述するように、周波数フィルタによる減衰量を調整するためのものである。コネクタ２５は、外部からメモリ２０３にデータを書き込むための、例えばＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ、イーサネット（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの規格に従って通信を行うためのインタフェースである。
【００２９】
図５に示すように、騒音低減部２２は、フラッシュメモリ２０１、周波数更新回路２０２、減衰量変更回路２０３、集音回路２０４、騒音低減回路２０５、フィルタ回路２０６、音声出力回路２０７を備える。
【００３０】
フラッシュメモリ２０１（本発明の「騒音特性記憶部」に該当する。）には、フィルタを適用する周波数とフィルタによる減衰量とが記憶される。周波数更新回路２０２（本発明の「特性入力部」に該当する。）は、フラッシュメモリ２０１に記憶される周波数を更新する。周波数更新回路２０２は、例えばコネクタ２５に挿入されたＵＳＢメモリから周波数を読み出し、読み出した周波数をフラッシュメモリ２０１に書き込む。周波数更新回路２０２は、コネクタ２５に接続されたケーブルを介して解析装置１０から周波数の書き込みを受け付けるようにしてもよい。減衰量変更回路２０３（本発明の「減衰量入力部」に該当する。）は、ユーザによるつまみ２４の操作に応じて、フラッシュメモリ２０１に記憶される減衰量を増減する。
【００３１】
集音回路２０４（本発明の「周囲音取得部」に該当する。）は、Ａ／Ｄ変換器を備えており、マイクロフォン２１が集音した周囲音を、Ａ／Ｄ変換器などによりデジタルの音声データに変換する。集音回路２０４には、音声をデータに変換する一般的な回路を採用することができる。
【００３２】
フィルタ回路２０６（本発明の「騒音低減処理部」に該当する。）は、音声データから周波数成分を減衰量だけ減衰させる。フィルタ回路２０６には、減衰させる周波数およびその減衰量が設定可能である。なお、フィルタ回路には、一般的な周波数フィルタを実現する回路を採用することができる。騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１に記憶されている騒音周波数および減衰量をフィルタ回路２０６に設定する。
【００３３】
音声出力回路２０７は、Ａ／Ｄ変換器を備えており、入力された音声データを音声信号に変換してスピーカ２６に出力する。
【００３４】
フィルタ回路２０６には、集音回路２０４から周囲音の音声データが入力され、フィルタ回路２０６の出力は音声出力回路２０７に入力される。したがって、フィルタ回路２０６は、集音回路２０４が集音した周囲音の音声データから、騒音周波数の周波数成分を減衰量だけ減衰して騒音を低減し、騒音の低減された周囲音がスピーカ２６から出力されることになる。
【００３５】
＝＝騒音低減処理＝＝
図６〜８は、本実施形態の騒音低減システムにおける処理の流れを示す図である。  
図６は、現場１における作業の事前準備として行われる処理の流れを示す図である。ユーザは現場１に解析装置１０を設置し、集音処理部１１１は機械２の発する騒音を集音する（Ｓ３０１）。なお、ユーザが他の集音装置を用いて騒音を集音し、集音装置が生成する音声データを解析装置１０に与えるようにしてもよい。解析処理部１１２は騒音を解析し、顕著な周波数を騒音周波数として特定し（Ｓ３０２）、特定した騒音周波数を特性記憶部１３１に記憶しておく（Ｓ３０３）。以上のようにして、現場１における騒音の特性を事前に解析しておくことができる。
【００３６】
図７は、現場１での作業直前に行われる処理の流れを示す図である。なお、図７の処理は、図６の処理よりも後であれば、いつ実行してもよい。  
ユーザは解析装置１０に現場ＩＤを入力して、特性出力部１１３が現場ＩＤを受け付け（Ｓ３２１）、受け付けた現場ＩＤに対応する騒音周波数を特性記憶部１３１から読み出して出力する（Ｓ３２２）。特性出力部１１３は、例えばＵＳＢメモリに騒音周波数を書き込む。なお、解析装置１０と騒音低減装置２０とをケーブルで接続し、特性出力部１１３が、騒音低減装置２０のフラッシュメモリ２０１に書き込むように騒音周波数を出力してもよい。  
ユーザは騒音周波数が書き込まれたＵＳＢメモリを騒音低減装置２０のコネクタ２５に挿入し、周波数更新回路２０２がＵＳＢメモリから騒音周波数を読み出してフラッシュメモリ２０１に登録する（Ｓ３２３）。また、ユーザはつまみ２４を操作し、減衰量変更回路２０３は、つまみ２４の操作に応じて、フラッシュメモリ２０１に記憶されている減衰量を増減する（Ｓ３２４）。  
以上のようにして、作業前に騒音周波数と減衰量とをフラッシュメモリ２０１に登録しておくことができる。
【００３７】
図８は、現場１での作業中に行われる処理の流れを示す図である。騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１から騒音周波数と減衰量を読み出し（Ｓ３４１）、騒音周波数と減衰量とをフィルタ回路２０６に設定する（Ｓ３４２）。  
集音回路２０４は周囲音を集音して音声データをフィルタ回路２０６に入力し（Ｓ３４３）、フィルタ回路２０６は、騒音周波数の周波数成分を減衰量だけ減衰することで騒音の低減された音声データを音声出力回路２０７に入力し（Ｓ３４４）、音声出力回路２０７は、騒音の低減された音声データを音声信号に変換してスピーカ２６に入力することで、騒音の低減された周囲音がスピーカ２６から出力される（Ｓ３４５）。  
ユーザから終了の指示を受けるまで、騒音低減装置２０はステップＳ３４３からの処理を繰り返す。
【００３８】
以上のようにして、作業中において騒音周波数の周波数成分を減衰し、周囲音から騒音を低減した音をスピーカ２６から出力することができる。図９は、周囲音の周波数ごとの利得の例を示す図である。ここで、２つの騒音周波数４１および４２が特定されていた場合、本実施形態の騒音低減装置２０によれば、図１０に示すように、騒音周波数４１および４２の成分を減衰させることができる。騒音低減装置２０では、防音ワッフル２３によりユーザの耳に入る周囲音が遮断されるため、ユーザにはスピーカ２６から出力される、騒音が低減された周囲音のみが耳に入るようにすることができる。一方で、騒音以外の周囲音は減衰されずにスピーカ２６から出力されることになる。したがって、機械２の騒音は低減されつつ、他の作業者の声などは耳に届くため、現場１におけるコミュニケーションを取りやすくすることができる。また、騒音周波数は、機械２を通常の状態で動作させたときに発生する周波数であり、機械２が故障した場合などの異常時には、通常とは異なる周波数の異音が生じることが期待される。したがって、機械２の通常の状態の動作音は低減していても、ユーザは、機械２に異常が発生した場合にはその異音を聞いて、容易に機械２の異常を把握することができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、あらかじめ現場１において集音した音声データに含まれる所定利得以上の周波数が騒音周波数であるものとしたが、これに限らず、例えばユーザが騒音周波数を指定するようにしてもよい。また、集音した音声データから、ユーザから指定された騒音周波数の周波数成分を除去した音声データを出力して、ユーザに騒音周波数を特定させるようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、周波数フィルタを用いて騒音周波数の利得を減衰させるようにしたが、騒音周波数の波長を逆位相としたものを周囲音に合成して出力することで、騒音を減衰させるようにしてもよい。この場合、騒音低減装置２０は、フィルタ回路２０６に加えて合成回路を備え、集音回路２０４からの出力は、フィルタ回路２０６と合成回路との両方に入力され、フィルタ回路２０６からの出力も合成回路に入力され、合成回路からの出力が音声出力回路２０７に入力されるようにする。フィルタ回路２０６は、入力された集音の音声データから、騒音周波数の周波数成分のみを抽出した音声信号を生成する。合成回路は、フィルタ回路２０６から入力される信号を逆位相にし、減衰量の大きさ（利得）にして、集音回路２０４から入力される周囲音に合成する。これにより、騒音周波数の騒音を逆位相の波形により打ち消すことができる。
【００４１】
また、図７に示す作業直前の処理において、騒音低減回路２０５は、つまみ２４を操作している間、集音回路２０４がマイクロフォン２１から周囲音を集音し、騒音低減回路２０５が、騒音周波数の周波数成分が変更された減衰量だけ減衰されるようにフィルタを調整して、騒音周波数の周波数成分を減衰するようにしてもよい。これにより、ユーザは快適な減衰量を容易に決定することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、騒音低減装置２０のフラッシュメモリ２０１には、ある現場１に対応する騒音周波数のみが記憶されるものとしたが、複数の現場１に対応する騒音周波数をフラッシュメモリ２０１に記憶するようにしてもよい。この場合、現場ＩＤごとの騒音周波数をフラッシュメモリ２０１に記憶しておく。また、フラッシュメモリ２０１にはさらに、処理の対象となる現場ＩＤ（対象現場ＩＤ）を記憶するようにする。騒音低減部２２は、つまみ２４に加えて新たなつまみ（現場変更つまみ）と現場変更回路とを備えるようにする。現場変更回路は、現場変更つまみの操作に応じて、フラッシュメモリ２０１に記憶されている現場ＩＤを変更する。騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１から、対象現場ＩＤを読み出し、対象現場ＩＤに対応する騒音周波数を読み出して、読み出した騒音周波数の周波数成分が減衰されるようにフィルタを設定するようにする。これにより、騒音低減装置２０は、複数の現場１において騒音を低減することが可能になる。したがって、ユーザは騒音低減装置２０を様々な現場１に持って行き、現場変更つまみを設定することで、現場１に特有の騒音を減少させるようにすることができる。
【００４３】
また、現場１に複数の機械２が設置される場合には、機械２を示す情報（機械ＩＤ）に対応づけて騒音周波数をフラッシュメモリ２０１に記憶するようにしてもよい。この場合、処理の対象となる機械ＩＤ（対象機械ＩＤ）をフラッシュメモリ２０１に記憶するようにしておく。騒音低減部２２には、対象機械ＩＤを選択するためのつまみやボタンなどを備え、その操作に応じてフラッシュメモリ２０１に対象機械ＩＤを記憶するようにする。騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１から、対象機械ＩＤを読み出し、対象機械ＩＤに対応する騒音周波数を読み出して、読み出した騒音周波数の周波数成分が減衰されるようにフィルタを設定するようにする。これにより、騒音低減装置２０は、機械２ごとに、その機械２から発生する騒音を低減するかどうかを選択することが可能になる。したがって、複数の機械２が設置されている現場１において、ある機械２だけの動作音を確認することができる。また、設置されている機械２を自由に選択することができるので、異なる機械２が設置されている異なる現場１でも騒音周波数を変更することなく、騒音低減装置２０を使用することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、騒音の特性に応じた周波数成分を減衰させるのみであったが、逆に必要な音声の特性に応じた周波数成分を増幅するようにしてもよい。この場合、フィルタ回路２０６は、減衰させる騒音周波数および減衰量に加えて、増幅させる周波数（以下、「増幅周波数」という。）および増幅量を設定可能とし、入力された音声データについて、減衰周波数の周波数成分を減衰量だけ減衰するとともに、増幅周波数の周波数成分を増幅量だけ増幅する。解析装置１０の特性記憶部１３１には騒音周波数とともに増幅周波数も記憶しておき、特性出力部１１３は、騒音周波数に加えて増幅周波数も出力するようにする。増幅周波数は、例えば人声に顕著な既知の周波数を予め特性記憶部１３１に記憶するようにしてもよいし、現場１において増幅したい人声や警報音などのみが発生するようにして、集音処理部１１１が発生した周囲音を集音し、解析処理部１１２が集音した音声データに含まれる周波数成分のうち、所定の利得以上の周波数を増幅周波数として決定するようにしてもよい。騒音低減装置２０には、つまみ２４に加えて、増幅量を調整する新たなつまみ（増幅調整つまみ）を設け、増幅調整つまみの操作に応じて、フラッシュメモリ２０１に記憶される増幅量を増減するようにすることができる。騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１から、騒音周波数および減衰量とともに、増幅周波数および増幅量を読み出してフィルタ回路２０６に設定するようにする。図１１は必要な音を増幅した場合の周波数ごとの利得を示す図である。図１１の例では、周波数４３が増幅されている。これにより、騒音低減装置２０では、騒音が減衰されるとともに、必要な音声が増幅されるようにすることができるので、ユーザはより明瞭に必要な音声を聞き取ることが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態では、騒音周波数の周波数成分をフィルタ回路２０６により減衰させるものとしたが、機械２が発電機などの回転機であって、周期的かつ連続的な騒音を発生する場合には、所定の周期分（以下では、１周期分とする。）の騒音の波形を記憶しておき、記憶している波形を逆位相にして出力することで騒音を減衰するようにしてもよい。この場合、解析装置１０は、現場１で通常動作している機械２が発生する騒音の波形を取得し、取得した波形を解析して１周期分の波形を特定し、特定した１周期分の波形を特性記憶部１３１に記憶する。ここで、解析装置１０は、機械２からの騒音以外の音を除去することが好適である。解析装置１０の特性出力部１１３は特性記憶部１３１に記憶されている１周期分の波形を出力し、騒音低減装置２０では、周波数更新回路２０２に代えて、波形更新回路を設け、コネクタ２５を介して入力される波形をフラッシュメモリ２０１に記憶する。騒音低減部２２には位相を調整するつまみ（位相つまみ）を設け、騒音低減回路２０５は、フラッシュメモリ２０１に記憶されている波形を逆位相にし、位相つまみに応じて位相を調整し、さらにつまみ２４に応じて利得を調整した波形（打消し波形）を生成し、打消し波形を集音回路２０４が集音した周囲音に合成する。ユーザは位相つまみを操作して、最も騒音が低減される位相を設定する。このようにすることで、周囲音から機械２の音だけを減衰させることが可能になる。したがって、機械２の騒音を抑制しつつ、例えば指示の声など、必要な音はそのままユーザに聞こえるようにすることができる。また、通常の状態での機械２が発生している騒音のみが抑制されるので、機械２の異常音はユーザに聞こえるため、ユーザは機械２の異常を容易に把握することができる。
【００４６】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１      現場
２      機械
１０    解析装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ
１０３  記憶装置
１０４  集音回路
１０５  入力装置
１０６  出力装置
１１１  集音処理部
１１２  解析処理部
１１３  特性出力部
１３１  特性記憶部
２０    騒音低減装置
２１    マイクロフォン
２２    騒音低減部
２３    防音ワッフル
２４    つまみ
２５    コネクタ
２６    スピーカ
２０１  フラッシュメモリ
２０２  周波数更新回路
２０３  減衰量変更回路
２０４  集音回路
２０５  騒音低減回路
２０６  フィルタ回路
２０７  音声出力回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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