(57)【要約】【課題】専用部品を用いることなく組立性を向上して、回転伝達部材の軸線方向への移動を規制する。【解決手段】減速機１０では、リブ３２がハスバギヤ２８及びワッシャ３６の一方に設けられており、リブ３４がハスバギヤ２８及びワッシャ４０の一方に設けられている。リブ３２はハスバギヤ２８及びワッシャ３６の他方に当接されて、リブ３４がハスバギヤ２８及びワッシャ４０の他方に当接されることで、ハスバギヤ２８の軸線方向の移動が規制される。このため、専用部品を用いることなくハスバギヤ２８の軸線方向の移動を規制できる。また、ハスバギヤ２８又はワッシャ３６、ワッシャ４０の取付けに伴ってリブ３２、リブ３４が取付けられるため、組立性を向上できる。【選択図】図１
2012042020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに同軸上に連結される連結部材と、
前記モータに対して同軸上に設けられ、前記連結部材を介して前記モータと連結される支持部材と、
前記支持部材を軸支する軸受部材と、
前記支持部材に同軸上に設けられ、前記支持部材と一体回転可能にされて前記モータの回転を被伝達部材に伝達する回転伝達部材と、
前記回転伝達部材と前記軸受部材との間に設けられる隙詰め部材と、
前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の一方に設けられ、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の他方に当接することで前記回転伝達部材の軸線方向の移動を規制する規制部と、
を備えた減速機。
【請求項２】
前記規制部は、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の他方へ突出され、前記支持部材が前記軸受部材に取付けられる際に当該回転伝達部材又は当該隙詰め部材によって押し潰されて当該隙詰め部材又は当該回転伝達部材に当接する請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記回転伝達部材は、前記支持部材が圧入される圧入孔を有し、
前記隙詰め部材は、前記支持部材が挿通される挿通孔を有し、
前記規制部は、前記圧入孔又は前記挿通孔の周囲に連続した環状に設けられている請求項１又は請求項２に記載の減速機。
【請求項４】
前記回転伝達部材は、ハスバ歯車である請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機。
【請求項５】
前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材が樹脂により製作されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を伝達する減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載される減速機構付きモータでは、軸受がアーマチュア軸を支持して、アーマチュア軸に形成されたウォームがウォームホイールに噛合することで、アーマチュア軸の回転がウォームホイールに伝達される。
【０００３】
ここで、アーマチュア軸の長手方向一端及び他端には、凹部が形成されており、当該凹部には、スチールボールが収納されている。さらに、スチールボールはギヤケースの軸穴の底部側に配置された軸受板に当接している。これにより、スチールボールと軸受板とによってアーマチュア軸の軸線方向への移動が規制されると共にウォームの軸線方向への移動が規制されている。
【０００４】
しかしながら、この減速機構付きモータでは、アーマチュア軸及びウォームの軸線方向への移動を規制するために、スチールボール及び軸受板といった専用部品を用いており、部品点数が増加していた。さらに、この減速機構付きモータでは、スチールボールを凹部に収納させつつアーマチュア軸をギヤケースに取付けるため、これら部品を組立てる際の組立性が悪化していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３３３５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、専用部品を用いることなく組立性を向上して、回転伝達部材の軸線方向への移動を規制できる減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の減速機は、モータに同軸上に連結される連結部材と、前記モータに対して同軸上に設けられ、前記連結部材を介して前記モータと連結される支持部材と、前記支持部材を軸支する軸受部材と、前記支持部材に同軸上に設けられ、前記支持部材と一体回転可能にされて前記モータの回転を被伝達部材に伝達する回転伝達部材と、前記回転伝達部材と前記軸受部材との間に設けられる隙詰め部材と、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の一方に設けられ、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の他方に当接することで前記回転伝達部材の軸線方向の移動を規制する規制部と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の減速機は、請求項１の減速機において、前記規制部は、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材の他方へ突出され、前記支持部材が前記軸受部材に取付けられる際に当該回転伝達部材又は当該隙詰め部材によって押し潰されて当該隙詰め部材又は当該回転伝達部材に当接する。
【０００９】
請求項３に記載の減速機は、請求項１又は請求項２の減速機において、前記回転伝達部材は、前記支持部材が圧入される圧入孔を有し、前記隙詰め部材は、前記支持部材が挿通される挿通孔を有し、前記規制部は、前記圧入孔又は前記挿通孔の周囲に連続した環状に設けられている。
【００１０】
請求項４に記載の減速機は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機において、前記回転伝達部材は、ハスバ歯車である。
【００１１】
請求項５に記載の減速機は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機において、前記回転伝達部材及び前記隙詰め部材が樹脂により製作されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の減速機では、モータに連結部材が同軸上に連結されており、連結部材を介して支持部材がモータと連結されている。支持部材はモータに対して同軸上に設けられており、支持部材は軸受部材に軸支されている。支持部材には、回転伝達部材が支持部材に対して同軸上に設けられており、隙詰め部材が回転伝達部材と軸受部材との間に設けられている。
【００１３】
回転伝達部材は、支持部材と一体回転可能にされて、モータの回転を連結部材と支持部材とを介して被伝達部材に伝達する。
【００１４】
ここで、規制部が回転伝達部材及び隙詰め部材の一方に設けられており、規制部が回転伝達部材及び隙詰め部材の他方に当接することで、回転伝達部材の軸線方向の移動が規制される。このため、専用部品を用いることなく回転伝達部材及び支持部材の軸線方向の移動を規制できる。また、回転伝達部材又は隙詰め部材の取付けに伴って規制部が取付けられるため、組立性を向上できる。
【００１５】
請求項２に記載の減速機では、規制部は回転伝達部材及び前記隙詰め部材の他方へ突出されており、支持部材が軸受部材に取付けられる際に、当該回転伝達部材又は当該隙詰め部材によって規制部が押し潰されて、規制部が当該隙詰め部材又は当該回転伝達部材に当接する。
【００１６】
このため、支持部材が取付けられた際の回転伝達部材の軸線方向の組立ばらつきを、規制部が吸収する。これにより、支持部材が取付けられた際には、規制部が回転伝達部材又は隙詰め部材に確実に当接できて、回転伝達部材の軸線方向の移動が効果的に規制できる。
【００１７】
請求項３に記載の減速機では、回転伝達部材は、支持部材が圧入される圧入孔を有しており、隙詰め部材は、支持部材が挿通される挿通孔を有している。
【００１８】
ここで、規制部は、圧入孔又は挿通孔の周囲に連続した環状に設けられている。このため、回転伝達部材に塗布されたグリス等の潤滑剤が飛散した際でも、飛散した潤滑剤が規制部によって塞き止められて、潤滑剤が支持部材側へ流出されることが抑制される。これにより、潤滑剤が支持部材を介して軸受部材に到達することが抑制されて、潤滑剤が軸受部材に過度に流入することを抑制できる。
【００１９】
請求項４に記載の減速機では、回転伝達部材は、ハスバ歯車である。このため、回転伝達部材と被伝達部材とが噛合されて、回転伝達部材が回転された際の噛合反発力を低くできる。これにより、回転伝達部材の軸線方向に作用する力（スラスト力）が低くなり、規制部の耐磨耗性及び摺動性を向上できる。
【００２０】
請求項５に記載の減速機では、回転伝達部材及び隙詰め部材が樹脂により製作されている。このため、規制部と回転伝達部材又は隙詰め部材との摺動性を向上できると共に、規制部と回転伝達部材又は隙詰め部材が摺動される際の異音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る減速機を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る減速機の要部を示す拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態に係る減速機１０は、モータ１６の駆動により車両用シートを移動させる車両用パワーシートに適用されるものであり、図１には、本発明の実施の形態に係る減速機１０が断面図にて示されており、図２には、本発明の実施の形態に係る減速機１０の要部が拡大した断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車両右方を矢印ＲＨで示す。
【００２３】
図１に示す如く、減速機１０は本体部としての車両前側が開口された容器状のハウジング１２を備えており、ハウジング１２は車両用シート（図示省略）の下側に配置されて車両に固定されている。ハウジング１２の開口側には、蓋部としてのカバー１４が配置されており、カバー１４はハウジング１２側に向けて開口された凹状に形成されている。カバー１４は、ハウジング１２の開口部を閉塞して、ハウジング１２に固定されている。
【００２４】
ハウジング１２の右後側には、モータ１６が車両前後方向に沿って配置されており、モータ１６はハウジング１２に固定されている。モータ１６は、車両用シートに設けられたスイッチ（図示省略）に電気的に接続されており、スイッチは車両用シートに設けられた並進ノブ（図示省略）に接続されている。着座乗員が並進ノブをスライド操作することにより、モータ１６の出力軸（図示省略）は正転方向又は逆転方向へ回転される。
【００２５】
モータ１６のハウジング１２側には、連結部材としての断面六角形棒状の連結ケーブル１８が車両前後方向に沿って設けられている。連結ケーブル１８は、ハウジング１２内に収容されて、モータ１６の出力軸に対して同軸上に配置されている。連結ケーブル１８の長手方向一端（モータ１６側端）は、ハウジング１２からモータ１６側へ突出されて、モータ１６の出力軸に一体回転可能に連結されている。
【００２６】
連結ケーブル１８の長手方向他端側（モータ１６側とは反対側端側）には、軸受部材としての円筒状のストレートメタル２０が連結ケーブル１８に対して同軸上に配置されており、ストレートメタル２０はハウジング１２に固定されている。ストレートメタル２０は多孔質の金属により成形されており、ストレートメタル２０内には潤滑剤（潤滑油）が含浸されている。
【００２７】
ストレートメタル２０のモータ１６側とは反対側には、フレーム２１が設けられており、フレーム２１はハウジング１２とカバー１４とに狭持されて固定されている。フレーム２１には、軸受部材としての略円筒状のボールメタル２２が連結ケーブル１８に対して同軸上に嵌入されている。
【００２８】
ストレートメタル２０とボールメタル２２とフレーム２１とには、支持部材としての丸棒状のシャフト２４が貫通されており、シャフト２４はストレートメタル２０とボールメタル２２とに回転可能に支持されている。シャフト２４のストレートメタル２０側の一端部は拡径に形成されており、シャフト２４のストレートメタル２０側の先端には、断面六角形状の凹部２６がシャフト２４の軸線方向に沿って形成されている。凹部２６には、連結ケーブル１８の軸線方向他端が嵌入されており、シャフト２４と連結ケーブル１８とがシャフト２４の軸線回りに一体回転可能に連結されている。これにより、モータ１６が回転すると、連結ケーブル１８を介してシャフト２４が回転される。また、シャフト２４と連結ケーブル１８とは、シャフト２４の軸線方向に対して相対移動可能にされている。
【００２９】
シャフト２４の長手方向中間部には、回転伝達部材としての円筒状のハスバギヤ２８がシャフト２４に対して同軸上に設けられており、ハスバギヤ２８は樹脂により成形されている。ハスバギヤ２８の中央部には断面円状の圧入孔３０が貫通して設けられており、圧入孔３０には、シャフト２４が圧入されている。これにより、ハスバギヤ２８がシャフト２４に対してシャフト２４の軸線回りに一体回転可能にされている。ハスバギヤ２８の外周部には、ハスバ歯２８Ａが形成されており、ハスバ歯２８Ａは後述するアイドラギヤ４６のハスバ歯４６Ａに噛合可能にされている。
【００３０】
ハスバギヤ２８のストレートメタル２０側面には、圧入孔３０とハスバ歯２８Ａとの間において、規制部としての断面三角形状のリブ３２がハスバギヤ２８の周方向に沿って連続して円環状に設けられており、リブ３２は、圧入孔３０の周囲に形成されて、ストレートメタル２０側へ突出されている。
【００３１】
ハスバギヤ２８のボールメタル２２側面には、圧入孔３０とハスバ歯２８Ａとの間において、規制部としての断面三角形状のリブ３４がハスバギヤ２８の周方向に沿って連続して円環状に設けられており、リブ３４は、圧入孔３０の周囲に形成されて、ボールメタル２２側へ突出されている。
【００３２】
ハスバギヤ２８とストレートメタル２０との間には、隙詰め部材としての円板状のワッシャ３６が設けられており、ワッシャ３６は樹脂により成形されている。ワッシャ３６の中央部には、断面円状の挿通孔３８が貫通して設けられており、挿通孔３８にはシャフト２４が挿通されている。
【００３３】
ワッシャ３６のストレートメタル２０側面は、ストレートメタル２０に面当接されており、ワッシャ３６のハスバギヤ２８側面はリブ３２の先端部に当接されている。このため、リブ３２の先端部が当接部３２Ａにされている。
【００３４】
ハスバギヤ２８とボールメタル２２との間には、隙詰め部材としての円板状のワッシャ４０が設けられており、ワッシャ４０は樹脂により成形されている。ワッシャ４０の中央部には、断面円状の挿通孔４２が貫通して設けられており、挿通孔４２にはシャフト２４が挿通されている。
【００３５】
ワッシャ４０のボールメタル２２側面は、ボールメタル２２に面当接されており、ワッシャ３６のハスバギヤ２８側面はリブ３４の先端部に当接されている。このため、リブ３４の先端部が当接部３４Ａにされている。
【００３６】
リブ３２の当接部３２Ａがワッシャ３６に当接して、リブ３４の当接部３４Ａがワッシャ４０に当接することで、ハスバギヤ２８の軸線方向の位置が規制されている。
【００３７】
シャフト２４の車両左側には、丸棒状のシャフト４４が車両前後方向に沿って配置されており、シャフト４４はシャフト２４に対して平行にされて、ハウジング１２に固定されている。シャフト４４の長手方向中間部には、被伝達部材としての円筒状のアイドラギヤ４６がシャフト４４に対して同軸上に設けられており、アイドラギヤ４６はシャフト４４と一体回転可能にされている。アイドラギヤ４６の外周部には、ハスバ歯４６Ａが形成されており、ハスバ歯４６Ａはハスバギヤ２８のハスバ歯２８Ａに噛合可能にされている。
【００３８】
シャフト４４の車両左側には、丸棒状のシャフト４８が車両前後方向に沿って配置されており、シャフト４８は、シャフト４４に平行に配置されて、ハウジング１２に固定されている。シャフト４８の長手方向中間部には、円筒状のギヤ５０がシャフト４８に対して同軸上に設けられており、ギヤ５０はシャフト４８と一体回転可能にされている。ギヤ５０の外周部には、ハスバ歯５０Ａが形成されており、ハスバ歯５０Ａはアイドラギヤ４６のハスバ歯４６Ａに噛合可能にされている。これにより、モータ１６が回転された際には、連結ケーブル１８、シャフト２４、ハスバギヤ２８、アイドラギヤ４６、ギヤ５０を介してシャフト４８が回転する。
【００３９】
シャフト４８は、図示しないクラッチユニットに連結されており、クラッチユニットは、図示しないスライド機構（車両用シートを車体床部に対して車両前後方向へスライドさせる機構）、図示しない前チルト機構（車両用シートのシートクッションの座面の傾斜角度を調整する機構）、図示しないリフタ機構（車両用シートのシートクッションの座面の高さを調整する機構）、図示しないランバー機構（車両用シートのシートバックの背凭れ面の下部側をシートバックの後方側に退避させる機構）、及び図示しないリクライナ機構（車両用シートのシートバックをシートクッションに対してリクライニングさせる機構）に連結解除可能にされている。このため、例えば、シャフト４８が回転されて、クラッチユニットによってシャフト４８とスライド機構とが連結された際には、車両用シートが車体床部に対して車両前後方向へ移動される。
【００４０】
ここで、シャフト２４及びハスバギヤ２８をハウジング１２に取付ける際には、シャフト２４の長手方向一端部をワッシャ３６の挿通孔３８とストレートメタル２０の内周部とに挿入させる。その後に、ワッシャ４０及びフレーム２１に嵌入されたボールメタル２２の内周部をシャフト２４の長手方向他端部に挿入させて、カバー１４によってフレーム２１を固定する。この際には、ハスバギヤ２８はワッシャ３６及びワッシャ４０に狭持されると共に、ワッシャ３６及びワッシャ４０によってリブ３２の当接部３２Ａ及びリブ３４の当接部３４Ａが押し潰されて、当接部３２Ａがワッシャ３６の側面に当接して、当接部３４Ａがワッシャ４０の側面に当接する構成とされている。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４２】
例えば、車両用シートを車両前後方向へ移動させる際には、着座乗員が並進ノブをスライド操作することにより、モータ１６が正転方向又は逆転方向へ回転される。
【００４３】
モータ１６が回転されると、連結ケーブル１８、シャフト２４を介してハスバギヤ２８がシャフト２４の軸線回りに回転される。
【００４４】
ハスバギヤ２８が回転されると、ハスバギヤ２８に噛合されたアイドラギヤ４６が回転し、さらに、アイドラギヤ４６に噛合されたギヤ５０が回転して、シャフト４８が回転される。この際に、クラッチユニットによってシャフト４８とスライド機構とが連結されると、モータ１６の回転がスライド機構に伝達されて、車両用シートが車両前後方向へ移動される。
【００４５】
ここで、ハスバギヤ２８のストレートメタル２０側面には、リブ３２が設けられており、ハスバギヤ２８のボールメタル２２側面には、リブ３４が設けられている。また、ワッシャ３６のストレートメタル２０側面は、ストレートメタル２０に面当接されており、ワッシャ３６のハスバギヤ２８側面はリブ３２の当接部３２Ａに当接されている。さらに、ワッシャ４０のボールメタル２２側面は、ボールメタル２２に面当接されており、ワッシャ３６のハスバギヤ２８側面はリブ３４の当接部３４Ａに当接されている。
【００４６】
このため、ハスバギヤ２８が回転されて、ハスバギヤ２８のハスバ歯２８Ａとアイドラギヤ４６のハスバ歯４６Ａとの間で発生する噛合反発力により、ハスバギヤ２８にハスバギヤ２８の軸線方向の力（スラスト力）が作用された際でも、ハスバギヤ２８及びシャフト２４の軸線方向の移動が規制される。
【００４７】
したがって、例えば、モータ１６に同軸上に連結されたシャフト２４の端部（先端）にボール及び軸受板等の専用部品を用いることなく、ハスバギヤ２８及びシャフト２４の軸線方向の移動を規制できる。
【００４８】
さらに、リブ３２とリブ３４とは、ハスバギヤ２８に一体に設けられているため、ハスバギヤ２８とシャフト２４とがハウジング１２に取付けられる際に、リブ３２とリブ３４とが同時に取付けられる。このため、減速機１０の組立性を向上できる。
【００４９】
また、リブ３２はストレートメタル２０側へ突出されており、リブ３４はボールメタル２２側へ突出されている。さらに、シャフト２４及びハスバギヤ２８をハウジング１２に取付ける際には、ハスバギヤ２８がワッシャ３６及びワッシャ４０に狭持されると共に、ワッシャ３６及びワッシャ４０によってリブ３２の当接部３２Ａ及びリブ３４の当接部３４Ａが押し潰されて、当接部３２Ａがワッシャ３６と当接して、当接部３４Ａがワッシャ４０に当接する。このため、シャフト２４がハウジング１２に取付けられた際のハスバギヤ２８の軸線方向の組立ばらつきを、当接部３２Ａ及び当接部３４Ａが吸収する。これにより、リブ３２の当接部３２Ａがワッシャ３６に確実に当接できると共に、リブ３４の当接部３４Ａがワッシャ４０に確実に当接できる。したがって、ハスバギヤ２８及びシャフト２４の軸線方向の移動が効果的に規制される。
【００５０】
さらに、リブ３２は、ハスバギヤ２８のストレートメタル２０側面において、圧入孔３０の周囲にリブ３２の周方向に沿って連続して円環状に形成されている。また、リブ３４は、ハスバギヤ２８のボールメタル２２側面において、圧入孔３０の周囲にリブ３２の周方向に沿って連続して円環状に形成されている。
【００５１】
このため、図２に示す如く、ハスバギヤ２８のハスバ歯２８Ａに塗布されたグリス等の潤滑剤が、ハスバギヤ２８の回転により、ストレートメタル２０側及びボールメタル２２側（図２の矢印Ａ方向側）へ飛散された際でも、潤滑剤がリブ３２及びリブ３４によって塞き止められることで、潤滑剤がシャフト２４側へ流出されない。これにより、潤滑剤がシャフト２４を介してストレートメタル２０側及びボールメタル２２側へ到達することが抑制されるため、潤滑剤が過度にストレートメタル２０及びボールメタル２２に流入することを抑制できる。
【００５２】
また、ハスバギヤ２８の外周部にはハスバ歯２８Ａが形成されており、アイドラギヤ４６の外周部にはハスバ歯４６Ａが形成されて、ハスバ歯２８Ａとハスバ歯４６Ａとが噛合されている。このため、ハスバギヤ２８が回転された際のハスバ歯２８Ａとハスバ歯４６Ａとの間で発生する噛合反発力を低くできる。これにより、ハスバギヤ２８のハスバギヤ２８軸線方向に作用する力（スラスト力）が低くなり、リブ３２及びリブ３４の耐磨耗性及び摺動性を向上できる。
【００５３】
さらに、ハスバギヤ２８、ワッシャ３６及びワッシャ４０は樹脂により製作されている。このため、リブ３２とワッシャ３６との間の摺動性及びリブ３４とワッシャ４０との間の摺動性を向上できると共に、リブ３２がワッシャ３６上を摺動される際の異音とリブ３４がワッシャ４０上を摺動される際の異音とを低減できる。
【００５４】
また、モータ１６とシャフト２４とは、連結ケーブル１８によって連結されている。このため、シャフト２４の長手方向（軸線方向）の長さを短くしても、連結ケーブル１８の長手方向（軸線方向）の長さを調整することで、ハスバギヤ２８を所定の位置に配置できる。さらに、シャフト２４の長手方向の長さを短くすることで、ハスバギヤ２８をシャフト２４に圧入する際のシャフト２４の曲がりを抑制できて、組立性を一層向上できる。
【００５５】
さらに、連結ケーブル１８とシャフト２４とはシャフト２４の軸線方向に沿って相対移動可能にされている。このため、仮に、連結ケーブル１８及びシャフト２４のそれぞれの軸線方向における寸法ばらつきや組立ばらつきが生じた際にも、リブ３２及びリブ３４によってハスバギヤ２８の軸線方向の位置が決まるため、組立性を効率的に向上できる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、リブ３２がハスバギヤ２８のストレートメタル２０側面に設けられており、リブ３４がハスバギヤ２８のボールメタル２２側面に設けられる構成とした。これに替えて、リブ３２がワッシャ３６のハスバギヤ２８側面に設けられて、リブ３４がワッシャ４０のハスバギヤ２８側面に設けられる構成としてもよい。この場合には、リブ３２はワッシャ３６の挿通孔３８の周囲に連続して環状に設けられ、リブ３４はワッシャ４０の挿通孔４２の周囲に連続して環状に設けられる構成となる。
【００５７】
また、本実施の形態では、リブ３２及びリブ３４の断面を三角形状としたが、断面形状はこれに限定されない。例えば、リブ３２及びリブ３４の断面形状を半円状、台形状等にしてもよい。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、リブ３２及びリブ３４はハスバギヤ２８の周方向に沿って円環状に形成される構成としたが、リブ３２及びリブ３４の形状はこれに限らない。例えば、リブ３２及びリブ３４が楕円の環状に形成してもよいし、リブ３２及びリブ３４が多角形の環状に形成されてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、ハスバギヤ２８及びアイドラギヤ４６の外周部には、それぞれハスバ歯２８Ａ、ハスバ歯４６Ａが形成される構成とした。これに替えて、ハスバギヤ２８及びアイドラギヤ４６の外周部に、それぞれウォーム歯が形成される構成としてもよい。
【００６０】
さらに、本実施の形態では、ハスバギヤ２８、ワッシャ３６、ワッシャ４０が樹脂により製作される構成とした。これに替えて、ハスバギヤ２８、ワッシャ３６、ワッシャ４０が金属により製作される構成としてもよく、ハスバギヤ２８、ワッシャ３６及びワッシャ４０の何れかを金属により製作してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１６      モータ
１８      連結ケーブル（連結部材）
２４      シャフト（支持部材）
２０      ストレートメタル（軸受部材）
２２      ボールメタル（軸受部材）
２８      ハスバギヤ（回転伝達部材）
３０      圧入孔
３２      リブ（規制部）
３４      リブ（規制部）
３６      ワッシャ（隙詰め部材）
３８      挿通孔
４０      ワッシャ（隙詰め部材）
４６      アイドラギヤ（被伝達部材）
【図１】
2012042020.tif 000003
【図２】
2012042020.tif 000004