(57)【要約】【課題】洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯槽４と、洗濯槽４を収納する水槽３と、洗濯槽４を回転駆動させる駆動手段６と、水槽３内に給水する給水手段７ｂと、水槽３内から排水する排水手段８ｂと、駆動手段６、給水手段７ｂ、排水手段８ｂを駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段１１ａとを備え、洗濯槽４は、すすぎ動作後、一定方向に回転を開始してから排水を開始し、排水中に洗濯物が洗濯槽４に張り付く回転数で回転することで、排水前に洗濯槽４が回転するため、洗濯水の浸漬による吸水と遠心力による脱水の効果を同時に得ることができ、すすぎ性能を向上することができる。【選択図】図３
2012205625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、
前記洗濯槽を収納する水槽と、
前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、
前記水槽内に給水する給水手段と、
前記水槽内から排水する排水手段と、
前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段を駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、すすぎ動作後、前記洗濯槽が一定方向に回転を開始してから排水を開始し、排水中に洗濯物が前記洗濯槽に張り付く回転数で回転するようにするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記水槽内の水を前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、
前記水槽内の水を吸引して前記循環水路に送水する循環ポンプとを備え、
前記制御手段は、前記洗濯槽の回転中に前記循環ポンプの駆動を始める請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記循環ポンプの駆動開始が排水開始前である請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段による信号に基づいて前記循環ポンプまたは／および前記排水手段の制御を行う請求項１〜３いずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段を有し、前記制御手段は、前記回転数検知手段による所定の回転数に達したことを確認してから、前記排水手段または／および前記循環ポンプの制御を行う請求項１〜３いずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯槽の回転軸を前面側から背面側に向かって下向きに傾斜させた請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎ、脱水などの各工程を逐次制御して洗濯するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機は、脱水を実行する際、洗濯槽の回転を停止し、水槽から洗濯水を排水してから、すすぎ工程や脱水工程などの次工程へと移行し脱水する。しかし洗濯槽の回転を停止し排水完了を待ってから脱水動作を行うと運転時間が長くなってしまう。このため、排水中に洗濯槽を回転させることで脱水工程の立ち上がりを早くし、洗濯時間の短縮をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、洗い工程における撹拌が開始され、所定時間の撹拌運転が終了すると、排水運転が開始される。ドラム駆動モータをオフし、排水ポンプをオンし、排水する。状態検知回路からの入力信号に基づいて各種状態がドラムの駆動条件に達したか検知する。駆動条件としては、水槽内の水位が所定の水位まで低下すること、あるいは排水開始から所定の時間が経過することである。また、ドラムは遅くとも駆動条件の検知までには停止している。駆動条件に達したことを検知すると、停止しているドラムが低速かつ逆方向に回転するようにドラム駆動モータはオンされ、脱水工程を早くに始めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、洗濯槽は排水開始から駆動条件に達するまで回転していなかった。このように駆動条件に達してからドラムの回転を始めるため、洗濯時間の短縮は図れるが、すすぎ性能は不十分であるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、洗濯時間の短縮をしつつもすすぎ性能を向上させることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内から排水する排水手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段を駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ動作後、前記洗濯槽が一定方向に回転を開始してから排水を開始し、排水中に洗濯物が前記洗濯槽に張り付く回転数で回転するようにする。
【０００８】
このような構成により、排水前に洗濯槽が回転を開始し、少なくとも排水中には洗濯物が洗濯槽に張り付くので、洗濯水の浸漬による吸水と遠心力による脱水の効果を同時に得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のドラム式洗濯機によれば、洗濯時間を短縮しつつも、すすぎ性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機のすすぎ工程および脱水工程の動作を示すタイムチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機のすすぎ工程および脱水工程の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転駆動させる駆動手段と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内から排水する排水手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段を駆動させ、洗濯の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ動作後、前記洗濯槽が一定方向に回転を開始してから排水を開始し、排水中に洗濯物が前記洗濯槽に張り付く回転数で回転するようにする。このような構成により、排水開始前であっても洗濯槽が一定方向に回転するため、洗濯槽内での洗濯物の動きにより、洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水へ溶解し、すすぎ性能が向上する。また、排水終了時には洗濯槽が一定方向に回転しているため、次工程である脱水動作への移行をスムーズに行うことができる。
【００１２】
また、排水工程が進み、水槽の水位が低下していくと、洗濯槽の回転数を高くすることができ、洗濯物は洗濯槽の内周壁に徐々に張り付いていく。洗濯物に含まれる洗剤成分は、洗濯槽の回転数増加による遠心力により洗濯物から除去される。遠心力による脱水後、再度すすぎ水から吸水することで脱水された水を補給することができる。このように吸水と脱水を繰り返すことで洗濯物内の洗剤成分を効率的に除去することで、すすぎ性能を向上することができる。
【００１３】
また、吸水しながら脱水するので、給水排水を繰り返さなくてすみ、給水量を増やすことなく洗濯物の総吸水量を増やすことができるため、節水性を向上することができる。さらに、ある程度の水分を保持しながら脱水するので遠心力を保つことができ、効果的な洗剤成分の除去、すなわち、すすぎ性能を向上することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機は、前記水槽内の水を前記洗濯槽内に吐出する循環水路と、前記水槽内の水を吸引して前記循環水路に送水する循環ポンプとを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽の回転中に前記循環ポンプの駆動を始める。このような構成により、循環水路からの吐出水により洗濯物の吸水量が増え、その後洗濯槽の回転による脱水が行われるため、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えがさらに促進され、すすぎ性能の向上を図ることができる。
【００１５】
また、吐出水を吸水しながら脱水するので、給水排水を繰り返さなくてすみ、給水量を増やすことなく洗濯物の総吸水量を増やすことができるため、節水性を向上することができる。さらに、ある程度の水分を保持しながら脱水するので遠心力を保つことができ、効果的な洗剤成分の除去、すなわち、すすぎ性能を向上することができる。
【００１６】
さらに、洗濯槽の回転中に循環水路からの吐出水をかけることにより、洗濯物の吸水による洗濯物の変形に作用し、洗濯槽への洗濯物の張り付きバランスの良化を促すことができる。そのため、洗濯槽の回転数が増加したときのバランスを向上することができる。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプの駆動開始が排水開始前であるものである。このような構成により、給水量を増やすことなく洗濯物の総吸水量が増え、洗剤成分の溶け出し量が増加するため、節水性能とすすぎ性能を同時に向上させるこ
とができる。
【００１８】
さらに、排水開始後、洗濯槽の回転中に循環水路から吐出水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の吸水による洗濯物の変形に作用し洗濯槽への洗濯物の張り付きバランスの良化を促すため、洗濯槽の回転数増加時のバランスを向上できる効果が得られる。
【００１９】
第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、時間を計測する時間計測手段を備え、前記制御手段は、前記時間計測手段による信号に基づいて前記循環ポンプまたは／および前記排水手段の制御を行うものである。このような構成により、運転制御の時間をある程度固定でき、洗濯開始から終了までの洗濯時間のバラツキを防止することができる。また、運転制御を時間により規定できるので、たとえば洗濯物の布量や布質に応じた適切なプログラムを設定し、運転制御への反映を時間によってすれば、簡単に制御を行うことができ、洗濯物に見合った適切なすすぎ効果を得ることができる。
【００２０】
第５の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯槽の回転数を検知する回転数検知手段を有し、前記制御手段は、前記回転数検知手段による所定の回転数に達したことを確認してから、前記排水手段または／および前記循環ポンプの制御を行うものである。このような構成により、所定の回転数に達してから次工程に移行することを担保できるので、遠心力によるすすぎ性能を低下させることがない。
【００２１】
第６の発明は、第１〜５のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機は、前記洗濯槽の回転軸を前面側から背面側に向かって下向きに傾斜させたものである。このような構成により、少ない水で洗濯物との接触を良好にすることができ、節水性能とすすぎ性能を同時に向上させることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。図１を用いて構成を以下に説明する。
【００２４】
ドラム式洗濯機本体１の内部には揺動自在に水槽３が収納され、水槽３内には洗濯槽である回転ドラム４が回転軸４ａを中心に回転自在に収納されている。回転ドラム４の回転軸４ａは水槽３の背面外側に取り付けた駆動手段であるモータ６が直結されており、このモータ６により回転ドラム４が回転駆動される。
【００２５】
回転ドラム４には、その周壁４ｃ全体に渡って複数の透孔４ｅが設けられ、水槽３内と回転ドラム４内とは通水および通気ができるようになっている。回転ドラム４の背面壁４ｄには円周方向に沿った複数の背面開口４ｇが形成されており、これら背面開口４ｇは水槽３の背面側上部に形成された導風口１８に対向するように配置されている。また、回転ドラム４の周壁４ｃ内面には複数の撹拌突起４ｂが設けられており、回転ドラム４の回転により回転ドラム４内の洗濯物を持ち上げるようにしている。なお、透孔４ｅは回転ドラム４の周壁全体に渡り設けたが、回転ドラム４の周壁に部分的に形成してもよく、要は、水槽３内と回転ドラム４内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。
【００２６】
また、回転ドラム４の回転軸４ａは、前面側から背面側に向かって下向きになるように傾斜している。具体的には水平方向Ｘから例えば角度θ＝２０±１５度下向き傾斜させて
配置されている。このように回転軸４ａを傾斜させることで、水槽３の開口１３を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなく水槽３の開口１３を介して回転ドラム４内の洗濯物が取り出せるようになる。
【００２７】
また、水槽３は給水量を減らすために、回転ドラム４と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けてある。このような構成にすることにより、回転軸４ａを水平方向とした場合に比べ、水槽３内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られ、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ効果を高めることができる。よって排水中に水位が低下していっても、回転軸４ａが水平である場合に比べて長い時間、洗濯物が水に浸かっていることができ、すすぎ性能の向上を図ることができる。なお、給水量を考慮しなければ、回転軸４ａは水平であってもよいし、傾斜角度θが１５度未満であってもよい。
【００２８】
また、ドラム式洗濯機本体１の前面側には水槽３の開口１３を通して回転ドラム４内に通じる開口部を設け、その開口部には開閉扉５が開閉自在に設けられている。水槽３の開口１３はその口縁に環状のシール材１４を装着し、シール材１４の前面側が開閉扉５の背面側に当接して密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽３の開口が動いてもシール材１４が変形し開閉扉５背面側へ押圧する形で密閉性を維持している。
【００２９】
水槽３内に給水する給水ユニット７は水槽３の上部に配置されており、給水手段である給水弁７ｂと、給水弁７ｂの開閉によって給水される洗剤収容部７ａと、洗剤収容部７ａ内の洗剤を給水とともに水槽３に供給する給水経路７ｃから構成されている。なお、給水ユニット７は水槽３若しくは回転ドラム４内に給水できればよいので、必ずしも上部に配置されている必要はなく、水槽３の背面側、側面側、底部側であってもよい。
【００３０】
水槽３内から水を排水する排水ユニット８は、水槽３の最底部に一端を接続した排水管８ａと、排水手段である排水弁８ｂを有しており、排水弁８ｂの開閉によって洗い工程終了後、すすぎ工程終了時など必要なときに水槽３内の水は排水管８ａを介し排水できるようになっている。さらに排水管８ａの下流側にはドラム式洗濯機本体１の外部から取り外し可能な排水フィルタ８ｃを配置し、排水に含まれる糸屑類を捕集するようになっている。なお、排水手段は水槽３内の水が排水できればよいので、排水弁８ｂに限られるものではなく、排水ポンプであってもよい。
【００３１】
乾燥手段９は、送風機９ｃと、送風経路９ｄと、導入口９ｅと、導出口９ｆと、除湿部９ｇと、加熱部９ｈとを有している。送風機９ｃは、水槽３および回転ドラム４から空気を出す導出口９ｆから空気を吸引する。導入口９ｅは、水槽３の背面側に設けられており、送風機９ｃによって吸引された空気を回転ドラム４内に送っている。導出口９ｆからの高湿空気は除湿部９ｇで除湿される。除湿された空気は、除湿部９ｇより下流側に配されている加熱部９ｈで加熱され、高温空気となる。除湿部９ｇと加熱部９ｈとは、送風機９ｃと導入口９ｅとを接続している送風経路９ｄ内に配されている。なお、除湿部９ｇおよび加熱部９ｈをヒートポンプユニットで構成してもよいし、加熱部９ｇをヒータで構成し、除湿部を水冷方式もしくは空冷方式の除湿部としてもよい。
【００３２】
本発明のドラム式洗濯機は、水槽３内の水を回転ドラム４内に吐出する循環水路３１と、水槽３内の水を吸引して循環水路３１に送水する循環ポンプ３０を備えている。循環ポンプを駆動させることで、洗浄準備工程時、洗浄工程時、すすぎ工程時など必要に応じ、水槽３内の水を循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗濯やすすぎの機能向上を図ることができる。循環ポンプ３０は、図１に示すようにドラム式洗濯機本体１の底部である台板１ａ上に固定されており、水槽３内の洗濯液やすすぎ水を吸引して循環水路３１に送水する。また、送水された洗濯液やすすぎ水は循環水路３１を通って水槽３に溜まる
洗濯液を回転ドラム４の開口１５から洗濯槽内に吐出する。詳細には、循環水路３１の吐出側経路３１ｂが、水槽３の開口１３まわりにある前端壁３ｆに設けた噴射口５１に外面から接続して、図１の矢印Ａのように、水槽３の前端壁３ｆの裏面とこれに対応する回転ドラム４の前端壁４ｆの表面との間に洗濯液を噴射し、それらの間で形成する流路を通じて回転ドラム４内に吐出するようにしてある。これにより、吐出側経路３１ｂからの水の噴射口５１が回転ドラム４内の洗濯物と接触しない位置にあるので洗濯物が引っ掛かって洗濯、すすぎや乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができるし、見栄えのよい外観が損なわれない。なお、噴射口５１は、その取り付け位置が下部に限られるものではなく、回転ドラム４内の洗濯物に接触しないような位置であれば、どのような配置であってもよい。
【００３３】
また、洗濯液を回転ドラム４内に単純に噴射するようにした場合、せっかくの循環水が回転ドラム４内の洗濯物の局部にしか噴射できず、循環効果を生かしきれない。一方、循環水を広域に噴射するのに特別な噴射ノズルを採用すると、必要ポンプ圧の上昇も併せ、コスト上昇の原因になるし限度がある。そこで、本実施の形態１では、水槽３内の水を循環ポンプ３０により循環させるのに、例えば回転数制御が可能であるＤＣブラシレスモータを用いて、吐出される循環水の流量、流速を調整することで、特別な噴射ノズルを採用することなく、吐出される循環水の上下方向の角度、左右方向の広がり度合いを変えることができる。この結果、循環ポンプ３０により水槽３内の洗濯物に対し満遍なくかつ最適な位置に循環水を供給可能となり、洗い性能およびすすぎ性能を高めることができる。また、洗濯物が位置しない空間に無駄に循環水を供給することを避けられるので、無駄な電力の消費を抑えられ、洗剤水による異常な発泡を抑制することもできる。
【００３４】
本実施の形態１では、循環ポンプ３０の回転数の制御は、ＯＮ／ＯＦＦ制御のみで行っており、回転数は変化させていないが、各運転工程や洗濯物量により変化させてもよい。
【００３５】
通常の洗い運転時には例えば３５００ｒ／ｍｉｎ程度とし、毎分２０Ｌ程度の循環水を水槽３内の洗濯物に供給することで、洗い性能、すすぎ性能の向上を図る。このとき、噴射口５１から吐出される水は図１の矢印Ａのようになる。一方、負荷量検知手段により洗濯物の量が所定値より少ないと判断された場合は、循環ポンプ３０の回転数を、例えば２５００ｒ／ｍｉｎ程度に落とし、供給する循環水を毎分１５Ｌ程度にする。このとき、噴射口５１から吐出される水は図１の矢印Ｂのようになり、吐出される上下方向の角度を水平に近づけ、左右方向の広がり度合いを小さくする。これにより、洗濯物が少ない場合は、吐出された循環水が水槽３内の下方に位置する洗濯物に当たらないという状態を避けることができ、効率的に循環水を供給することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態１では、循環ポンプ３０をドラム式洗濯機本体１の底部である台板１ａ上に設置する構成としたが、これに限定されるものではなく、水槽３内の水を循環させるのに循環ポンプ３０を水槽３の下部３ｂに設置する構成でもよい。また、吐出側経路３１ｂは１つに限られず、複数あっても良いし、噴射口５１は下部だけでなく上部からでもよいし、複数あってもよい。
【００３７】
また、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段が設けられている。以下に布量検知手段の一例について説明する。
【００３８】
布量検知は、以下の要領で行う。まず、モータ６を回転駆動する。このときの回転ドラム４の回転数は、洗濯物が回転ドラム４の周壁４ｃの内側に張り付く程度の回転速度、例えば１００〜１４０ｒ／ｍｉｎ程度まで一旦立ち上げる。所定時間回転を維持した後、モータ６の通電をオフする。それにより、回転ドラム４の惰性回転が、逆にモータ６を回転
させる状態になる。このとき、回転ドラム４の惰性回転力は摩擦トルクによりしだいに低下してやがて回転ドラム４は停止する。通電停止から回転ドラム４の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。
【００３９】
さらに、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム４内に給水された水量を検知する水位検知手段１０が設けられている。これは回転ドラム４下底近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部１０ａと圧力検知部（図示せず）をホース１０ｂ接続したものである。圧力検知部は、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をトラップ内圧力に変換する。この水位検知手段１０は、エアトラップ部に洗濯液がこないと大気開放状態となり、出力は一定となる。この検知下限水位を下回る水位の場合は、水量および水のありなしを検知することができない。
【００４０】
このように、水位検知手段１０はエアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングが一般的であり、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化するまでの時間を計測するのが水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法である。
【００４１】
また水位検知手段１０の出力は、回転ドラム４の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム４の回転によって出力が変化するため、回転ドラム４の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム４が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。
【００４２】
次に、制御ユニット１１の詳細を図２により説明する。図２は本発明の実施形態１におけるドラム式洗濯機の制御ユニット１１の構成を示すブロック図である。
【００４３】
制御ユニット１１は、制御手段である制御部１１ａと、入力設定部１１ｂと、表示部１１ｃと、記憶部１１ｅと、時間計測手段である時間計測部１１ｆとを有している。制御部１１ａはマイクロコンピュータで構成されており、パワースイッチング手段１１ｄを介してモータ６、排水弁８ｂ、循環ポンプ３０、給水弁７ｂなどを駆動させ、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の洗濯工程を逐次制御する。
【００４４】
入力設定部１１ｂは、運転コース等を設定するもので、制御部１１ａは入力設定部１１ｂからの情報を入力して、その情報を基に表示部１１ｃを表示して使用者に知らせる。記憶部１１ｅは、制御部１１ａにより制御するのに必要なデータを記憶している。
制御部１１ａは、時間を計測する時間計測部１１ｆを有するため、時間計測部１１ｆによる信号に基づいて、給排水や回転ドラム４の駆動の指示はもちろん、水位検知手段１０などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御を時間で管理でき、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
【００４５】
また、入力設定部１１ｂからの情報を入力して、その情報を表示部１１ｃにより使用者に設定情報を知らせる。記憶部１１ｅは、制御部１１ａが制御するのに必要なデータを記憶している。
【００４６】
回転数検知手段２１は回転ドラム４の回転数を検知する。回転数検知手段２１の情報が制御部１１ａに送られ、制御部１１ａがパワースイッチング手段１１ｄパワースイッチング手段１１ｄを介して回転ドラム４の回転数を制御する。
【００４７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、少
なくとも洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有している。しかし、本発明においては乾燥機能の有無は関係しないため、乾燥工程は省略することができる。
【００４８】
以降の説明において、排水を行いながら脱水を行う動作を排水脱水と呼ぶ。すすぎ工程中の排水脱水と脱水工程中の排水脱水とを区別するために、すすぎ工程中の排水脱水を中間排水脱水、脱水工程での排水脱水を最終排水脱水と呼ぶ。
【００４９】
まず開閉扉５より洗濯物が投入され運転を開始すると、回転ドラム４の回転とともに布量検知が行われる。その後、給水弁７ｂを開き、給水が開始される。給水を利用して洗剤収容部の洗剤も水槽３内に投入される。水槽３内の水位が所定以上になったとき、循環ポンプ３０を作動させ洗剤の溶解を加速させる。制御部１１ａは水槽３の駆動手段であるモータ６を制御し、回転ドラム４を回転駆動させる。回転ドラム４内の洗濯物は撹拌突起４ｂに引っ掛かり回転方向に持ち上げられて、適当な高さから洗剤が溶解している洗濯液の水面上に落下する。このような撹拌動作が繰り返され、洗剤の洗濯物への浸透、排出により汚れが落とされる。所要の洗濯時間後、排水弁８ｂを開き、汚れた洗濯液は排水管８ａから排出され、洗い工程は終了する。
【００５０】
その後、１回目のすすぎ工程に入る。図３は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のすすぎ工程および脱水工程の動作を示すタイムチャートを示すものである。１回目のすすぎ工程は、中間脱水、給水撹拌の順で工程を行う。
【００５１】
まず中間脱水工程では、回転ドラム４内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。バランスコントロール動作は、回転ドラム４を高速で回転させたときの振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ（図示せず）等を用いて行われる。
【００５２】
バランスコントロール動作の完了後、制御部１１ａはモータ６の回転数を徐々に増加させるよう制御する。回転ドラム４の回転数を例えば９００ｒ／ｍｉｎ程度の高回転数まで増加させ、洗濯物から洗濯液を脱水する。
【００５３】
１回目のすすぎ工程における高回転数での回転時間ｔ１が経過すると、モータ６を止める。回転ドラム４の回転数が０ｒ／ｍｉｎになると、中間脱水工程が終了する。このとき、洗濯物は回転ドラム４の内周壁に張り付いた状態となっている。
【００５４】
すすぎ動作が行われる給水撹拌工程に入ると、制御部１１ａが回転ドラム４を一定方向に回転させながら、給水弁７ｂを開き、水槽３に水を貯めていく。このときの回転ドラム４の回転数は洗濯物が回転ドラム４の内周壁に張り付くような回転数であり、例えば８０ｒ／ｍｉｎ程度である。
【００５５】
すすぎ水が水槽３に貯まり、水位検知手段１０が水位ｈ１を検知すると、制御部１１ａが給水を停止する。それと共に循環ポンプ３０をＯＮにし、洗濯物に吐出水をかける。このとき、回転ドラム４の回転数を例えば１７０ｒ／ｍｉｎ程度に増加し、リントを除去する。制御部１１ａは回転ドラム４の回転数を上げ始めてからの時間または回転数が上げ始めてからの時間を時間計測部１１ｆによって計測する。時間Ｔが経過すると、回転数を低下させ、タンブリングと呼ばれる撹拌運転に切り替え、給水を再開するとともに、循環ポンプ３０の運転を停止する。タンブリングは回転ドラム４の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下するような速度で回転ドラム４を回転させるものである。回転方向は正逆回転でもよいし、一定方向であってもよい。タンブリングによって洗濯物は回転ドラム４の周壁４ｃから引き剥がされ、水槽３に貯まったすすぎ水の中で洗濯物が撹拌されて、すすぎが行われる。
【００５６】
すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ２を検知すると、制御部１１ａは給水弁７ｂに信号を送り、給水を停止する。給水を停止してからの時間ｔ２が経過すると、制御部１１ａは回転ドラム４のタンブリング運転および循環ポンプ３０の運転を停止させる。十分なすすぎ性能を持たせるために給水を停止してからの時間ｔ２は、１回目のすすぎ工程における高回転数での回転時間ｔ１よりも長く設定されている。
【００５７】
給水を停止してからの時間ｔ２が経過すると、給水撹拌工程は終了、すなわち１回目のすすぎ工程は終了する。
【００５８】
２回目のすすぎ工程に入ると、中間排水脱水工程を開始する。中間排水脱水工程では、まず、回転ドラム４は一定方向の回転を開始する。このときの回転方向は給水撹拌工程の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【００５９】
回転ドラム４の回転数は、例えば８０ｒ／ｍｉｎなど、排水している状態で回転ドラムに洗濯物が張り付く所定の回転数で一定に回転させる。このときの回転ドラム４の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。また、回転ドラム４の回転数は一定でなくてもよく、所定の回転数まで複数段階または１次関数的に増加させるものでもよい。
【００６０】
循環ポンプ３０は、回転ドラム４の回転中で、水槽３内の水の排水開始前に駆動を始める。詳細には、以下のように、制御部１１ａは、時間計測部１１ｆによる信号に基づいて循環ポンプ３０および排水弁８ｂの制御を行う。
【００６１】
回転ドラム４が一定方向に回転を開始してからの時間ｔ３が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送り、循環ポンプ３０の駆動を開始する。循環ポンプ３０を駆動させることで、循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され洗濯物にすすぎ水をかけ始め、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えをさらに促進する。すすぎ水の入れ替えにより洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解し、少なくなる。
【００６２】
回転ドラム４が一定方向の回転を開始してからの時間ｔ４が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、水槽３内に溜まっているすすぎ水の排水を開始する。このとき、排水により、すすぎ水の水位は徐々に低下する。制御部１１ａは水位検知手段１０からの信号により、回転ドラム４の回転数を徐々に増加させ、回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の内周壁に張り付く状態で回転する。
【００６３】
回転ドラム４の回転数は、例えば５００ｒ／ｍｉｎ程度の高速回転数になるまで増加する。中間排水脱水工程における高速回転数は、中間脱水時の高速回転数よりも低い回転数とする。これは、洗濯物の水が抜けきることがないため、遠心力が小さくならず、すすぎ性能を維持することができるためである。
【００６４】
このとき、循環ポンプ３０により循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され、洗濯物はすすぎ水がかけられている。この状態において、洗濯物は、残存するすすぎ水との回転による接触と吐出水により水を吸水する。さらに、回転ドラム４の回転による遠心力により脱水も行われることになり、洗濯物はすすぎ水の吸水、脱水を繰り返す。これによって、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【００６５】
その後、排水が進行し、水位検知手段１０が所定水位ｈ３を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させる。所定水位ｈ３は、循環ポンプ３０がエアがみしないような水位である。
【００６６】
回転ドラム４が、中間排水脱水工程における高速回転を始めてからの時間ｔ５を経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転を停止させる。回転ドラム４の回転数が０ｒ／ｍｉｎになると、中間排水脱水工程が終了する。
【００６７】
その後、２回目のすすぎ工程における給水撹拌工程に入る。制御部１１ａは給水弁７ｂを開き、水槽３にすすぎ水を溜めていくと共に、タンブリングと呼ばれる回転ドラム４の撹拌運転を開始する。タンブリングは回転ドラム４の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下するような速度で回転ドラム４を回転させるものである。回転方向は正逆回転でもよいし、一定方向であってもよい。タンブリングによって洗濯物は回転ドラム４の内周壁から引き剥がされ、水槽３に貯まったすすぎ水の中で洗濯物が撹拌され、すすぎを行う。回転ドラム４に張り付いた洗濯物を回転ドラム４から引き剥がし、水槽３に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。
【００６８】
すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ４を検知すると、制御部１１ａは給水を停止させると共に、循環ポンプ３０の運転を開始させる。
【００６９】
時間計測部１１ｆが給水を停止してからの時間ｔ６が経過したことを確認すると、回転ドラム４および循環ポンプ３０の運転を停止させる。このとき、２回目のすすぎ工程における給水撹拌工程が終了、すなわち２回目のすすぎ工程が終了する。
【００７０】
最終脱水工程、すなわち最終排水脱水工程に入ると、制御部１１ａは回転ドラム４の一定方向の回転を開始させる。回転ドラム４の回転数は、例えば８０ｒ／ｍｉｎなど、排水し始めたときに回転ドラムに洗濯物が張り付く所定の回転数で一定に回転させる。このときの回転ドラム４の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。また、回転ドラム４の回転数は一定でなくてもよく、所定の回転数まで複数段階または１次関数的に増加させるものでもよい。一定方向の回転は中間排水脱水工程の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【００７１】
ここで、回転ドラム４の回転中で排水開始前に循環ポンプ３０の駆動を始める。詳細には、回転ドラム４が一定方向に回転を始めてからの時間ｔ７が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送り、循環ポンプ３０の駆動を開始する。循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され洗濯物にすすぎ水をかけ始め、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えをさらに促進する。すすぎ水の入れ替えにより洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解し、少なくなる。
【００７２】
回転ドラム４は一定方向に回転することによる回転ドラム４内での洗濯物の動きにより、洗濯物内の洗剤成分は、洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解することにより、洗濯物に残存する洗剤成分量が低下するためすすぎ性能は向上する効果が得られる。
【００７３】
このとき、循環ポンプ３０により循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され、洗濯物はすすぎ水がかけられている。この状態において、洗濯物は、残存するすすぎ水との回転による接触と吐出水により水を吸水するが、回転ドラム４の回転による遠心力により脱水も行われることになり、洗濯物はすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【００７４】
また、この時には、すすぎ水の水位が所定水位に下がるまでの間、循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることができるため、給水量を増やすことなく洗濯物の吸水量を増
やし、洗濯物に残存する洗剤成分量を低下させることができる。
【００７５】
なお、循環ポンプ３０の起動は、時間計測部１１ｆによる時間により規定したが、所定の回転数に達してから運転制御を行うものであってもよい。所定の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。
【００７６】
回転ドラム４が一定方向の回転を開始してからの時間ｔ８が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、水槽３内に貯まっているすすぎ水の排水を開始する。
【００７７】
排水が進み、水槽３の水位が低下していくと、洗濯物は回転ドラム４の内周壁に徐々に張り付いていく。洗濯物は回転ドラム４内に残存するすすぎ水と回転による接触をし、さらに循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることによりすすぎ水を吸水し、洗濯物からの洗剤成分がのすすぎ水へ溶け出してくる。水槽３の水位低下と共に回転ドラム４の回転数は高くなるので、洗濯物が含有している洗剤成分量が多い水は回転ドラム４の回転数増加による遠心力により、洗濯物から除去されるため、すすぎ性能のさらなる向上を図ることができる。
【００７８】
さらに、回転ドラム４の回転中に循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の変形に作用し、回転ドラム４への洗濯物の張り付きバランスの良化を促すことができる。
【００７９】
また、回転ドラム４が一定方向に回転を開始した時を基準として、すすぎ水の排水開始の時間を設定できるため、排水開始までの時間を固定できる。このような構成により、安定した排水を行うことができ、更に洗濯開始から脱水完了までの洗濯時間のバラツキを防止できる。それに加え、回転ドラム４が一定方向に回転を開始した時を基準として、循環水路３１から吐出水をかけ始める時間を設定できるため、更にすすぎ性能が向上できる効果が得られる。
【００８０】
その後、水位検知手段１０が所定水位ｈ５を検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させる。所定水位ｈ５は、循環ポンプ３０がエアがみしないような水位である。
【００８１】
最終排水脱水工程における回転ドラム４の高速回転を始めてからの時間ｔ９を経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転を停止させる。回転ドラム４の回転数が０ｒ／ｍｉｎになると、中間排水脱水工程が終了、すなわち脱水工程が終了する。
【００８２】
なお、本発明の実施の形態１において、回転ドラムの回転数は特に規定するものではない。また、循環ポンプ３０のＯＮ／ＯＦＦ制御に関し、循環ポンプ３０をＯＮにしてからすすぎ工程中は常にＯＮに設定しているが、ＯＮの期間を特に規定するものではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御を必要に応じて行ってもよい。
【００８３】
また、実施の形態１ではドラム式洗濯機を例に上げ説明しているが、パルセータ撹拌式やアジテータ式など縦型洗濯機においても同様の効果が得られる。縦型洗濯機において、水を均一に浸透させるために、洗濯槽の外側に設けられたシャワーなどを用いて洗濯物の外周側から均一に濡れていく構成にしてもよい。また、排水中に洗濯槽を回転させる際、パルセータと洗濯槽が一体に動くようにすることで、洗濯物を洗濯槽に張り付かせることができる。
【００８４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２のドラム式洗濯機について実施の形態１と異なる工程を、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機のすすぎ工程および脱水工程の動作を示すタイムチャートである。
【００８５】
２回目のすすぎ工程に入り、中間排水脱水工程を開始すると、回転ドラム４は一定方向の回転を開始する。このときの回転方向は給水撹拌工程の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【００８６】
回転ドラム４の回転数は、例えば８０ｒ／ｍｉｎなど、排水し始めた状態で回転ドラムに洗濯物が張り付く所定の回転数で一定に回転させる。このときの回転ドラム４の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。また、回転ドラム４の回転数は一定でなくともよく、所定の回転数まで複数段階または１次関数的に増加させるものでもよい。
【００８７】
循環ポンプ３０は、回転ドラム４の回転中で、水槽３内の水の排水開始前に駆動を始める。詳細には以下のように、制御部１１ａは、回転数検知手段２１による所定の回転数に達したことを確認してから排水弁８ｂおよび循環ポンプ３０の制御を行う。
【００８８】
まず、回転ドラム４の回転数が所定の回転数に達したことを、回転数検知手段２１が検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送り、駆動を開始する。循環ポンプ３０を駆動させることで、循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され洗濯物にすすぎ水をかけ始め、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えをさらに促進する。すすぎ水の入れ替えにより洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解し、少なくなる。
【００８９】
回転ドラム４が所定の回転数に達してからの時間ｔ１３が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、水槽３内に溜まっているすすぎ水の排水を開始する。このとき、排水により、すすぎ水の水位は徐々に低下する。制御部１１ａは水位検知手段１０からの信号により、回転ドラム４の回転数を徐々に増加させ、回転ドラム４内の洗濯物は回転ドラム４の内周壁に張り付く状態で回転する。
【００９０】
回転ドラム４の回転数は、例えば５００ｒ／ｍｉｎ程度の高速回転数になるまで増加する。中間排水脱水工程における高速回転数は、中間脱水時の高速回転数よりも低い回転数とする。これは、洗濯物の水が抜けきることがないため、遠心力が小さくならず、すすぎ性能を維持することができるためである。
【００９１】
このとき、循環ポンプ３０により循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され、洗濯物はすすぎ水がかけられている。この状態において、洗濯物は、残存するすすぎ水との回転による接触と吐出水により水を吸水する。さらに、回転ドラム４の回転による遠心力により脱水も行われることになり、洗濯物はすすぎ水の吸水、脱水を繰り返す。これによって、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【００９２】
その後、排水を開始してからの時間ｔ１４が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させる。所定水位ｈ３は、循環ポンプ３０がエアがみしないような水位である。
【００９３】
水槽３内の水位が０になってからの時間ｔ１５が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転を停止させる。回転ドラム４の回転数が０ｒ／ｍｉｎになると、中間排水脱水工程が終了する。
【００９４】
その後、２回目のすすぎ工程における給水撹拌工程に入る。制御部１１ａは給水弁７ｂを開き、水槽３にすすぎ水を溜めていくと共に、タンブリングと呼ばれる回転ドラム４の撹拌運転を開始する。タンブリングは回転ドラム４の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下するような速度で回転ドラム４を回転させるものである。回転方向は正逆回転でもよいし、一定方向であってもよい。タンブリングによって洗濯物は回転ドラム４の内周壁から引き剥がされ、水槽３に貯まったすすぎ水の中で洗濯物が撹拌され、すすぎを行う。回転ドラム４に張り付いた洗濯物を回転ドラム４から引き剥がし、水槽３に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。
【００９５】
すすぎ水が水槽３に溜まり、水位検知手段１０が水位ｈ１４を検知すると、制御部１１ａは給水を停止させる。
【００９６】
また、給水を開始してからの時間ｔ１６が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送り、循環ポンプ３０の駆動を始める。
【００９７】
時間計測部１１ｆが給水を停止してからの時間ｔ１７が経過したことを確認すると、回転ドラム４および循環ポンプ３０の運転を停止させ、２回目のすすぎ工程における給水撹拌工程が終了、すなわち２回目のすすぎ工程が終了する。
【００９８】
最終脱水工程に入ると、最終排水脱水を開始し、制御部１１ａは回転ドラム４の一定方向の回転を開始させる。回転ドラム４の回転数は、例えば８０ｒ／ｍｉｎなど、排水し始めたときに回転ドラムに洗濯物が張り付く所定の回転数で一定に回転させる。このときの回転ドラム４の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。また、回転ドラム４の回転数は一定でなくてもよく、所定の回転数まで複数段階または１次関数的に増加させるものでもよい。一定方向の回転は中間排水脱水工程の回転方向と同じでも逆であってもどちらでもよい。
【００９９】
回転ドラム４の回転数が所定の回転数に達したことを、回転数検知手段２１が検知すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０に信号を送り、駆動を開始する。循環ポンプ３０を駆動させることで、循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され洗濯物にすすぎ水をかけ始め、洗濯物に対するすすぎ水の入れ替えをさらに促進する。すすぎ水の入れ替えにより洗濯物内の洗剤成分は洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解し、少なくなる。
【０１００】
回転ドラム４は一定方向に回転することによる回転ドラム４内での洗濯物の動きにより、洗濯物内の洗剤成分は、洗濯物の周囲に存在するすすぎ水の中に溶解することにより、洗濯物に残存する洗剤成分量が低下するためすすぎ性能は向上する効果が得られる。
【０１０１】
このとき、循環ポンプ３０により循環水路３１を通ったすすぎ水が噴射口５１より吐出され、洗濯物はすすぎ水がかけられている。この状態において、洗濯物は、残存するすすぎ水との回転による接触と吐出水により水を吸水するが、回転ドラム４の回転による遠心力により脱水も行われることになり、洗濯物はすすぎ水の吸水、脱水を繰り返すことにより、洗濯物の中に残存する洗剤成分を効率的に除去することができる。
【０１０２】
また、この時には、すすぎ水の水位が所定水位に下がるまでの間、循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることができるため、給水量を増やすことなく洗濯物の吸水量を増やし、洗濯物に残存する洗剤成分量を低下させることができる。
【０１０３】
所定の回転数は５０〜１２０ｒ／ｍｉｎなど、洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数が好ましく、さらに８０〜１００ｒ／ｍｉｎであると望ましい。
【０１０４】
回転ドラム４の回転数が所定の回転数に達してからの時間ｔ１８が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは排水弁８ｂに信号を送り、水槽３内に貯まっているすすぎ水の排水を開始する。
【０１０５】
排水が進み、水槽３の水位が低下していくと、洗濯物は回転ドラム４の内周壁に徐々に張り付いていく。洗濯物は回転ドラム４内に残存するすすぎ水と回転による接触をし、さらに循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることによりすすぎ水を吸水し、洗濯物からの洗剤成分がのすすぎ水へ溶け出してくる。水槽３の水位低下と共に回転ドラム４の回転数は高くなるので、洗濯物が含有している洗剤成分量が多い水は回転ドラム４の回転数増加による遠心力により、洗濯物から除去されるため、すすぎ性能のさらなる向上を図ることができる。
【０１０６】
さらに、回転ドラム４の回転中に循環水路３１からの吐出水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の変形に作用し、回転ドラム４への洗濯物の張り付きバランスの良化を促すことができる。
【０１０７】
その後、排水を開始してからの時間ｔ１９が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは循環ポンプ３０を停止させる。
【０１０８】
水槽３内の水位が０になってからの時間ｔ２０が経過したことを時間計測部１１ｆが確認すると、制御部１１ａは回転ドラム４の運転を停止させる。回転ドラム４の回転数が０ｒ／ｍｉｎになると、最終排水脱水が終了、すなわち脱水工程が終了する。
【０１０９】
なお、本発明の実施の形態２において、回転ドラムの回転数は特に規定するものではない。また、循環ポンプ３０のＯＮ／ＯＦＦ制御に関し、循環ポンプ３０をＯＮにしてからすすぎ工程中は常にＯＮに設定しているが、ＯＮの期間を特に規定するものではなく、ＯＮ／ＯＦＦ制御を必要に応じて行ってもよい。
【０１１０】
また、実施の形態２ではドラム式洗濯機を例に上げ説明しているが、パルセータ撹拌式やアジテータ式など縦型洗濯機においても同様の効果が得られる。縦型洗濯機において、水を均一に浸透させるために、洗濯槽の外側に設けられたシャワーなどを用いて洗濯物の外周側から均一に濡れていく構成にしてもよい。また、排水中に洗濯槽を回転させる際、パルセータと洗濯槽が一体に動くようにすることで、洗濯物を洗濯槽に張り付かせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明にかかるドラム式洗濯機は、排水時における洗濯物のすすぎ水からの吸水と、洗濯槽の回転による脱水とを繰り返すことにより、洗濯物内の洗剤成分が溶け出し、すすぎ性能を向上させることができるので、家庭用洗濯機だけでなく、繊維などの洗浄装置や水洗いを主体とする業務用洗浄機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  ドラム式洗濯機本体
１ａ  台板
３  水槽
３ｆ  前端壁
４  回転ドラム（洗濯槽）
４ａ  回転軸
４ｂ  撹拌突起
４ｃ  周壁
４ｄ  背面壁
４ｅ  透孔
４ｆ  前端壁
４ｇ  背面開口
５  開閉扉
６  モータ（駆動手段）
７  給水ユニット
７ａ  洗剤収容部
７ｂ  給水弁（給水手段）
７ｃ  給水経路
８  排水ユニット
８ａ  排水管
８ｂ  排水弁（排水手段）
８ｃ  排水フィルタ
９  乾燥手段
９ｃ  送風機
９ｄ  送風経路
９ｅ  導入口
９ｆ  導出口
９ｇ  除湿部
９ｈ  加熱部
１０  水位検知手段
１０ａ  エアトラップ部
１０ｂ  ホース
１１  制御ユニット
１１ａ  制御部（制御手段）
１１ｂ  入力設定部
１１ｃ  表示部
１１ｄ  パワースイッチング手段
１１ｅ  記憶部
１１ｆ  時間計測部（時間計測手段）
１３  水槽の開口
１４  シール材
１５  洗濯槽の開口
１８  導風口
２１  回転数検知手段
３０  循環ポンプ
３１  循環水路
３１ｂ  吐出側経路
５１  噴射口
【図２】
2012205625.tif 000003
【図３】
2012205625.tif 000004
【図４】
2012205625.tif 000005
【図１】
2012205625.tif 000006