(57)【要約】【課題】レンズの偏肉化を抑えつつ、レンズ枚数を削減する。【解決手段】走査結像光学系２００を一枚の第一レンズ２１０と二枚の第二レンズ２２０Ａ、２２０Ｂで構成すると共に、分離多面鏡で反射されＬＭ及びＬＫの第一光ビーム群ＬＡとＬＹ及びＬＣの第二光ビーム群ＬＢに分離されたのち、ビーム群毎に第二レンズ２００Ａ，２００Ｂが配置されている。したがって、レンズの偏肉化を抑えつつ、レンズ枚数が削減される。【選択図】図５
2012042889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三つ以上の複数の被走査体に照射する光ビームを出射し、前記三つ以上の被走査体にそれぞれ対応して設けられた三つ以上の複数の光源と、
前記複数の光源から出射された複数の光ビームを偏向面で反射して主走査方向に偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された複数の光ビームを前記二つの光ビーム群に分離する第一分離手段と、
第一分離手段で分離された前記二つの光ビーム群を前記各被走査体に対応する光ビームに分離する第二分離手段と、
前記光偏向器と前記第一分離手段との間の光路上に設けられ前記光偏向器で主走査方向に偏向された前記複数の光ビームが共通して透過する一枚の第一レンズと、前記第一分離手段と前記第分離二手段との間の光路上に前記光ビーム群毎にそれぞれ設けられ前記光ビーム群の光ビームが透過する二枚の第二レンズと、で構成された走査結像光学系と、
を備える光走査装置。
【請求項２】
二枚の前記第二レンズの少なくとも一つは、光学面形状の少なくとも一面が連続な面形状のレンズである請求項に記載の光走査装置。
【請求項３】
光路展開した状態において、二枚の前記第二レンズのレンズ面は、前記第一レンズの光軸に対して互いに１８０°回転したレンズ形状である請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
光路展開した状態において、二枚の前記第二レンズは、副走査断面内において、前記第一レンズの光軸に対して互いに対称に配置されている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
光路展開した状態において、前記第二レンズにおける副走査断面の前記光ビームの傾き角は、
前記第一レンズの光軸から最も離れた外側ビームは、
入射傾き角＞出射傾き角
とされ、
前記第一レンズの光軸に最も近い内側ビームは、
入射傾き角＜出射傾き角
とされている、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光走査装置と、
前記光走査装置から出射した各光ビームが走査することによって表面に静電潜像が形成される複数の前記被走査体と、
前記被走査体の表面に形成された静電潜像を現像し現像剤像を形成する現像装置と、
前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体に転写した前記現像剤像を定着させる定着装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用される光走査装置として、ポリゴンミラーの１面に４色分の光ビームを入射させて偏向走査する構成の走査光学系を備えた光走査装置が知られている。
【０００３】
例えば、複数の光源からの光に所定の特性を与える有限焦点レンズ及びシリンダレンズ、このレンズを通過された各光を１まとめにするレーザ合成ミラーユニット、１まとめにされた光を偏向する偏向装置、偏向された光の結像位置での収差特性を整える第１及び第２の結像レンズ、それぞれの結像レンズを通過された光を所定の位置で出射させる１枚又は３枚のミラー、を含む光走査装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、例えば、光を生成照射する光源と、光源から照射されたビームを被露光体の主走査方向に偏向走査させるビーム偏向器と、ビーム偏向器により偏向されたビームを主走査方向及び副走査方向に対して相異なる倍率で補正して被露光体に結像させるｆθレンズと、を含み、被露光体に結像されたビームの主走査方向の全体の長さをＨ、ビーム偏向器の反射面と被露光体間の光軸上の距離をＬとする時、このＨとＬとの関係が所定の条件式を満たすように構成された光走査装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
また、例えば、光偏向器の同一偏向面に入射する同一基板から出射した複数の光束の全ての光束の主光線を、副走査断面内において同一偏向面に対して異なる角度で入射させる入射光学系を備えた光走査装置が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４８９９０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７３６０１号公報
【特許文献３】特開２００６−２５８９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、レンズの偏肉化を抑えつつ、レンズ枚数を削減することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、三つ以上の複数の被走査体に照射する光ビームを出射し、前記三つ以上の被走査体にそれぞれ対応して設けられた三つ以上の複数の光源と、前記複数の光源から出射された複数の光ビームを偏向面で反射して主走査方向に偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された複数の光ビームを前記二つの光ビーム群に分離する第一分離手段と、第一分離手段で分離された前記二つの光ビーム群を前記各被走査体に対応する光ビームに分離する第二分離手段と、前記光偏向器と前記第一分離手段との間の光路上に設けられ前記光偏向器で主走査方向に偏向された前記複数の光ビームが共通して透過する一枚の第一レンズと、前記第一分離手段と前記第分離二手段との間の光路上に前記光ビーム群毎にそれぞれ設けられ前記光ビーム群の光ビームが透過する二枚の第二レンズと、で構成された走査結像光学系と、を備える。
【０００９】
請求項２の発明は、二枚の前記第二レンズの少なくとも一つは、光学面形状の少なくとも一面が連続な面形状のレンズである。
【００１０】
請求項３の発明は、光路展開した状態において、二枚の前記第二レンズのレンズ面は、前記第一レンズの光軸に対して互いに１８０°回転したレンズ形状である。
【００１１】
請求項４の発明は、光路展開した状態において、二枚の前記第二レンズは、副走査断面内において、前記第一レンズの光軸に対して互いに対称に配置されている。
【００１２】
請求項５の発明は、光路展開した状態において、前記第二レンズにおける副走査断面の前記光ビームの傾き角は、前記第一レンズの光軸から最も離れた外側ビームは、入射傾き角＞出射傾き角とされ、前記第一レンズの光軸に最も近い内側ビームは、入射傾き角＜出射傾き角とされている。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光走査装置と、前記光走査装置から出射した各光ビームが走査することによって表面に静電潜像が形成される複数の前記被走査体と、前記被走査体の表面に形成された静電潜像を現像し現像剤像を形成する現像装置と、前記現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体に転写した前記現像剤像を定着させる定着装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、走査結像光学系が本構成を有しない場合と比較し、レンズの偏肉化を抑えつつ、レンズ枚数を削減することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、二枚の第二レンズが連続な面形状のレンズでない構成と比較し、光学特性が向上する。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、二枚の第二レンズの光学入れ子を共通化することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、二枚の第二レンズの成形型を共通化することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較し、第二レンズを被走査体から離すことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光走査装置を備えない場合と比較し、低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置を構成する画像形成ユニット３０を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る光走査装置の要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光走査装置を示す平面図である。
【図５】第一実施例の走査結像光学系を光路展開した図であり、（Ａ）は主走査断面図であり、（Ｂ）は副走査断面であり、（Ｃ）傾き角度を説明するための説明図である。
【図６】第二実施例の走査結像光学系を光路展開した図であり、（Ａ）は主走査断面図であり、（Ｂ）は副走査断面であり、（Ｃ）傾き角度を説明するための説明図である。
【図７】（Ａ）一枚のレンズで構成された光学系の一例を示し、（Ｂ）二枚のレンズで構成された光学系の一例を示す図である。
【図８】第一実施例の走査結像光学系を構成する第一レンズ及び第二レンズの各光学面の位置データを示す表であり、（Ｂ）は各光学面の係数を示す表であり、（Ｃ）外側の光ビームと内側の光ビームとの傾き角度を示す表である。
【図９】第二実施例の走査結像光学系を構成する第一レンズ及び第二レンズの各光学面の位置データを示す表であり、（Ｂ）は各光学面の係数を示す表であり、（Ｃ）外側の光ビームと内側の光ビームとの傾き角度を示す表である。
【図１０】第一実施例の走査結像光学系の特定を示す（Ａ）走査線形状を示すグラフであり、（Ｂ）は等速性を示すグラフであり、（Ｃ）は像面湾曲（主走査方向）を示すグラフであり、（Ｄ）は像面湾曲（副走査方向）を示すグラフである。
【図１１】第二実施例の走査結像光学系の特定を示す（Ａ）走査線形状を示すグラフであり、（Ｂ）は等速性を示すグラフであり、（Ｃ）は像面湾曲（主走査方向）を示すグラフであり、（Ｄ）は像面湾曲（副走査方向）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜画像形成装置＞
まず、図１を用いて、本発明の一例としての実施形態に係る光走査装置が設けられた画像形成装置と画像形成プロセスの概要について説明する。
【００２２】
図１に示す画像形成装置１０は、所謂タンデム型のディジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する像形成手段の一例としての画像形成部２０、画像形成装置１０全体の動作を制御する制御部２３、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読み取り部４等から受信した画像データに画像処理を施す画像処理部２２、及び処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（ＨＤＤ）にて実現される主記憶部２４等を備えている。
【００２３】
画像形成部２０は、間隔をあけて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋを備えている（図２も参照）。
【００２４】
なお、以降、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して説明し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する必要がない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００２５】
図２に示すように、画像形成部２０を構成する複数の画像形成ユニット３０は、それぞれ被走査体の一例としての像保持体、本実施形態では感光体ドラム３１を有している。感光体ドラム３１の周囲には、帯電装置の一例としての帯電ロール３２、現像装置３３、転写手段を構成する一次転写ロール４２、クリーニング装置３６が配設されている。そして、感光体ドラム３１における帯電ロール３２と現像装置３３との間の外周面３１Ｒ（図４も参照）に、光走査装置１００から出射された光ビームＬが照射される。
【００２６】
また、図１に示すように、画像形成部２０は、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト４１と、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する前述した一次転写ロール４２と、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０及びバックアップロール４９と、重畳トナー像（二次転写されたトナー像）を記録用紙Ｐに定着させる定着装置８０と、を備えている。
【００２７】
画像形成装置１０の下部に設けられた記録用紙収容部１５には、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐが収納されている。記録用紙収容部１５に収納されている記録用紙Ｐは、記録用紙収容部１５から１枚ずつ送り出され、搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。
【００２８】
画像形成装置１における記録用紙収容部１５の上側には、第一実施形態の光走査装置１００が設けられている。光走査装置１００は、制御部２３の制御信号に基づいて、図１の時計回り方向である矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの外周面３１ＫＲ、３１ＹＲ、３１ＭＲ、３１ＣＲに、各色に対応した光ビームＬＫ、ＬＹ、ＬＭ、ＬＣを出射し照射する。なお、光走査装置１００の構成についての説明は後述する。また、感光体ドラム３１の回転軸方向が主走査方向とされ、回転方向が副走査方向とされている。
【００２９】
図２に示すように、各画像形成ユニット３０は、感光体ドラム３１の外周面において光ビームＬが照射される位置よりも回転方向上流側には、感光体ドラム３１に接触して感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電ロール３２が設けられている。帯電ロール３２により表面が帯電した感光体ドラム３１の表面に光ビームＬが照射されると、照射された部分と照射されていない部分とに電位差が生じ、その電位差が静電潜像となる。
【００３０】
光ビームＬが照射される位置よりも回転方向下流側に、現像装置３３が設けられている。現像装置３３は、静電潜像に電気的にトナーを吸着させて現像し、感光体ドラム３１の表面にトナー像を形成する。
【００３１】
各感光体ドラム３１の上側（中間転写ベルト４１の内側に）には、一次転写ロール４２が設けられている。一次転写ロール４２は、各感光体ドラム３１に形成された各色Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれのトナー像を中間転写ベルト４１に転写する。
【００３２】
一次転写ロール４２の回転方向下流側には、クリーニング装置３６が設けられている。クリーニング装置３６は、感光体ドラム３１の表面に残留したトナー等を除去する。
【００３３】
図１に示すように、中間転写ベルト４１は、無端ベルトで構成され、図１の矢印Ｂ方向に回転移動する。感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像は、一次転写ロール４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ、４２Ｋによって、中間転写ベルト４１に転写され重ね合わされることで、中間転写ベルト４１上に重畳トナー像（カラートナー像）が形成される。
【００３４】
一方、記録用紙収容部１５から１枚ずつ送り出された記録用紙Ｐは、搬送経路Ｒ１に沿って搬送され、二次転写部Ｔｒ２に送られる。
【００３５】
二次転写部Ｔｒ２に送られ記録用紙Ｐには、二次転写ロール４０とバックアップロール４９により、中間転写ベルト４１上に形成された重畳トナー像（カラートナー像）が一括して転写される。重畳トナー像（カラートナー像）が二次転写された記録用紙Ｐは定着装置８０に搬送され、重畳トナー像（カラートナー像）が記録用紙Ｐに定着する。重畳トナー像（カラートナー像）が定着した記録用紙Ｐは、画像形成装置１０の上部に設けられた排出部１１に排出される。
【００３６】
なお、本実施形態においては、記録用紙Ｐの一方の面にトナー像を転写して定着装置８０で定着した後、スイッチバック搬送して両面搬送路Ｒ２に搬送して記録用紙Ｐを表裏反転し、今度は、他方の面にトナー像を転写して定着して排出することで、記録用紙Ｐの両面に印字する機能を有している。
【００３７】
＜光走査装置＞
つぎに、本発明の実施形態の一例としての光走査装置１００について、図３と図４とを用いて説明する。
【００３８】
図３は、光走査装置１００の一部を示す斜視図である。図４は、光走査装置１００の内部構成を示す感光体ドラム３１と直交する断面の構成図である。
【００３９】
図３に示すように、光走査装置１００には、各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ（図１、図４を参照）に照射する光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射する独立した光源１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが設けられている。各光源１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、光学箱１０２（図１、図２、図４を参照）の側壁に取り付けられている。
【００４０】
各光源１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各画像信号により駆動され、発散光束となる光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射する。
【００４１】
各光源１１０から出射された各光ビームＬは、カップリングレンズ（図示略）やアパーチャー（図示略）等を透過したのち、反射ミラー１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ、反射ミラー１１３、及び反射ミラー１１５で反射し、且つ各種光学素子（図示略）を透過したのち、光偏向器の一例しての回転多面鏡１４０の偏向面１４２に照射される。各光ビームＬは、各種光学素子（図示略）によって回転多面鏡１４０の偏向面１４２に主走査断面において線状の光ビームＬとし導く。なお、ここで言う「主走査断面」とは、回転多面鏡１４２の回転軸と略直交する面とされている。
【００４２】
回転多面鏡１４０は、図示が省略された駆動源により一定の速度で回転している。これにより、各光ビームＬは回転多面鏡１４０の偏向面１４２の回転に伴って主走査方向と対応する方向に偏向走査される。
【００４３】
図３と図４とに示すように、偏向走査された各光ビームＬは、走査結像光学系２００（図５を参照）を構成する第一レンズ２１０を透過し、反射ミラー１３４で反射する。
【００４４】
図４に示すように、各光ビームＬは反射ミラー１３４で反射したのち分離多面鏡１３６に入射する。分離多面鏡１３６は略四角柱形状とされ隣接する２面に光学ミラー面を備え、光ビームＬＹ及びＬＭと、光ビームＬＣ及びＬＫと、を互いに異なる光学ミラー面で反射し、光ビームＬＹ及びＬＭの第一光ビーム群ＬＡと、光ビームＬＣ及びＬＫの第二光ビーム群ＬＢと、に分離する。
【００４５】
分離多面鏡１３６で反射され分離された第一光ビーム群ＬＡ（光ビームＬＹ及びＬＭ）は、走査結像光学系（図５参照）を構成する第二レンズ２２０Ａを透過し、第二光ビーム群ＬＢ（光ビームＬＣ及びＬＫ）は走査結像光学系２００（図５参照）を構成する第二レンズ２２０Ｂを透過する。
【００４６】
そして、それぞれ第一長尺ミラー１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋに反射することによって、各々の感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに対応して分離される。なお、光ビームＬＹ，ＬＭは直接、光ビームＬＣ、ＬＫは更に各第二長尺ミラー１５４Ｃ，１５４Ｋで反射したのち、光学箱１０２に設けられた防塵ガラス１７０Ｙ、１７０Ｍ、１７０Ｃ、１７０Ｋを透過して、対応する被走査体の一例としての各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの外周面３１Ｒを照射する（図１、図２も参照）。
【００４７】
なお、走査結像光学系２００（図５参照）を構成する一枚の第一レンズ２１０と二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂとにより、各光ビームＬが感光体ドラム３１の外周面３１Ｒ上を等速直線的に走査結像する。
【００４８】
＜走査結像光学系＞
つぎに走査結像光学系を構成する一枚の第一レンズ２２０と二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂとについて説明する。なお、図５（Ａ）は光路展開した状態における走査結像光学系２００の平面図(主走査断面図)であり、図５（Ｂ）は側面図(副走査断面図)である。
【００４９】
前述したように、回転多面鏡１４０で偏向された光ビームＬＹ、ＬＭ，ＬＣ、ＬＫは、第一レンズ２１０を透過する（図４も参照）。第一レンズ２１０を透過した光ビームＬＹ、ＬＭ，ＬＣ、ＬＫは、分離多面鏡１３６（図４を参照）によってＬＹ及びＬＭの第一光ビーム群ＬＡと、ＬＣ及びＬＫの第二光ビーム群ＬＡと、に分離される（図４も参照）。第一ビーム群ＬＡを構成する光ビームＬＹ、ＬＭは第二レンズ２２０Ａを透過し、第二光ビーム群ＬＢを構成する光ビームＬＣ、ＬＫは第二レンズ２２０Ｂを透過する（図４も参照）。
【００５０】
本実施形態においては、第一レンズ２１０は光学面の両面（第一面（入射面）２１０Ｍと第二面（出射面）２１０Ｎ）が連続な面形状で、且つ自由曲面で構成されたレンズである。
なお、ここで「自由曲面」とは、曲線を、ある軸を中心に回転移動させることによっては創成することが出来ない、換言すれば回転対称軸を持たない曲面を示す。
また、「連続な面形状」とは、レンズの光学面内で、光ビームの入射位置が変位した場合に光ビームの入射位置の変位に対する光学特性の変化が連続であるような面を言う。
【００５１】
また、本実施形態においては、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂは、光学面の両面（第一面（入射面）２２０Ｍと第二面（出射面）２２０Ｎ））が連続な面形状とされ、且つ自由曲面で構成されたレンズである。
【００５２】
また、本実施形態では、光路展開した状態において、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂは、副走査断面内において、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇ（図５（Ｂ）参照）に対して互いに対称に配置されていると共に、１８０°回転したレンズ形状とされている。
【００５３】
なお、「対称」とは、厳密に対称であることに限定されない。例えば、製造誤差や設計公差等を考慮した範囲内で対称である場合（略対称）を含む。
同様に「１８０°」とは厳密に１８０°であることに限定されない。例えば、製造誤差や設計公差等を考慮した範囲内で１８０°である場合（略１８０°）を含む。
【００５４】
また、本実施形態では、光路展開した状態において、第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂにおける副走査断面の光ビームの傾き角は、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇから外側に離れた外側ビームＬＯは、「入射傾き角θ１＞出射傾き角θ２」とされ、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇに近い内側の内側ビームＬＩは「入射傾き角θ１＜出射傾き角θ２」となるように構成されている。
【００５５】
なお、傾き角度とは、図５（Ｃ）に示すように、副走査方向において第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇと光ビームＬの進行方向とのなす角度であり、反時計回りを正とする。
【００５６】
＜作用及び効果＞
つぎに、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５７】
ここで、図７（Ａ）に示すように、一般的なレンズ９００は、レンズ面９００Ｂの画角に応じて光ビームを屈折させることにより所望の光学特性を得る。よって、画角によって入射角が変わるので、それを画角全域にわたって連ねると、弧状のレンズ面９００Ｂが形成される。そして、レンズ９００の光軸Ｇから離れる方向の端部のレンズ形状を実体化しようとすると、つまり端部の厚みが０にならないようにすると、弧状を維持しながら光軸Ｇ付近の厚みを厚くすることになる。この結果、レンズ９００の光軸Ｇ付近が厚くなり、光軸Ｇ付近（中心部）に対して端部が薄くなる、所謂偏肉形状になる。
【００５８】
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、第一レンズ９１０と第二レンズ９２０との二枚のレンズで構成されている場合を考える。なお、第一レンズ９１０及び第二レンズ９２０に、光ビームＬの入射前と出射後の特性が同じになるように構成されている。
【００５９】
図７（Ａ）と図７（Ｂ）との光学系は等価であるが、図７（Ｂ）に示す二枚の第一レンズ９１０と第二レンズ９２０で構成された光学系では、例えば光ビームＬを屈折させる場合、図７（Ａ）に示す一枚のレンズ９００で構成された光学系で曲げている角度（屈折角度）を、図７（Ｂ）では二枚の第一レンズ９１０及び第二レンズ９２０で分担して曲げている。よって、図７（Ｂ）の第一レンズ９１０のレンズ面９１０Ｂ及び第二レンズ９２０のレンズ面９２０Ｂの弧は、図７（Ａ）のレンズ９００のレンズ面９００Ｂよりも、各々緩やかになる。よって、第一レンズ９１０及び第二レンズ９２０はレンズ９００よりも均肉化され、その結果、第一レンズ９１０及び第二レンズ９２０はレンズ９００よりも光軸Ｇ付近（中心部）の厚みを薄くすることができる。
【００６０】
したがって、本実施形態のように、図５に示すように走査結像光学系２００を第一レンズ２１０と第二レンズ２２０との二枚のレンズで構成すると、光進行方向に関しては薄肉化が可能とされ、主走査方向に関しては偏肉の抑制が可能とされる。よって、一枚のレンズで構成された光学系と比較し、第一レンズ２１０及び第二レンズ２２０の製造の難易度が小さくなる。
【００６１】
なお、第二レンズ２２０を各光ビームＬに分離されたのちに、各光ビーム毎に設けることによっても、薄肉化と偏肉の抑制とが可能とされる。しかし、このような構成はレンズの枚数が５枚となる。
【００６２】
一方、走査結像光学系を一枚のレンズで構成すると、前述したように厚肉化されると共に偏肉化されるので、レンズの製造難易度が大きくなる。
【００６３】
また、仮に走査結像光学系が二枚のレンズ構成であっても、第一レンズ及び第二レンズの両方共に四本の光ビームが透過する構成の場合、第二レンズを透過後に、光ビームＬ毎に分離する必要がある。よって、第二レンズを光偏向器（回転多面鏡１４０）から離す必要が生じる等、光学設計の制約が大きくなる。また、光偏向器（第一レンズ）に近づけると、一枚のレンズ構成の場合と近くなり、二枚構成とすることによる薄肉化及び偏肉の抑制の効果が小さくなる。
【００６４】
これに対して、本実施形態では、図５に示すように走査結像光学系２００を一枚の第一レンズ２１０と二枚の第二レンズ２２０Ａ、２２０Ｂで構成すると共に、図４に示すように、分離多面鏡１３６で反射され第一光ビーム群ＬＡと第二光ビーム群ＬＢに分離されたのち、光ビーム群毎に第二レンズ２００Ａ，２００Ｂが配置されている。
【００６５】
また、本実施形態では、光路展開した状態において、第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂにおける副走査断面の光ビームの傾き角は、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇから外側に離れた外側ビームＬＯは、「入射傾き角θ１＞出射傾き角θ２」とされ、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇに近い内側の内側ビームＬＩは「入射傾き角θ１＜出射傾き角θ２」となるように構成されている。よって、第二レンズ２２０Ａ，２２０Ｂを感光体ドラム３１から離すことができる。
【００６６】
したがって、レンズの偏肉化を抑えつつ、更に光学設計が難しくなることを抑制しつつ、レンズ枚数が削減される。
【００６７】
また、本実施形態においては、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂは、光学面の両面（第一面（入射面）２２０Ｍと第二面（出射面）２２０Ｎ））が連続な面形状とされ、且つ自由曲面で構成されたレンズであるので、例えば、二枚の第二レンズが連続な面形状のレンズでない構成と比較し、光学特性が向上する。
【００６８】
また、本実施形態では、光路展開した状態において、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２２０Ｂは、副走査断面内において、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇ（図５（Ｂ）参照）に対して互いに対称に配置されていると共に、１８０°回転したレンズ形状とされている。よって、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２２０Ｂの光学入れ子を共通化することができると共に、成形型を共通化することができる。
【００６９】
＜第一実施例＞
つぎに、図５に示す第一実施例の第一レンズ２１０及び第二レンズ２２０で構成された走査結像光学系２００の仕様について説明する。
【００７０】
回転多面鏡１４０を原点とした場合の第一レンズ２１０の第一面２１０Ｍ及び第二面２１０Ｎと第二レンズ２２０の第一面２２０Ｍ及び第二面２２０Ｎ（以降これを総称して「各光学面」と略して記す場合がある）の位置データ（その前の面からの移動増分で示す）及び屈折率を図８（Ａ）に示す。
【００７１】
第一レンズ２１０の第一面２１０Ｍと第二面２１０Ｎの光学面表現式を［数１］に示し、第二レンズ２２０の第一面２２０Ｍの光学面形状式を［数２］に示し、第二レンズ２２０の第二面２２０Ｎの光学面形状式を［数３］に夫々示す。
【００７２】
【数１】
2012042889.tif 000003
【００７３】
【数２】
2012042889.tif 000004
なお、x-z平面(副走査断面)に垂直な軸を中心に半径RDXで回転させて成る。
【００７４】
【数３】
2012042889.tif 000005
【００７５】
各光学面の形状式に適用される各係数を図８（Ｂ）の表に示す。
【００７６】
第一レンズ２１０及び第二レンズ２２０の主走査方向及び副走査方向焦点距離を下記に示す。
第１レンズの焦点距離
主走査：241.8166
副走査：180.3281
第２レンズの焦点距離
主走査：-1052.25
副走査：90.31931
【００７７】
また、回転多面鏡１４０の偏向面１４２の副走査反射角を副走査断面から見た状態における第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇに対して光進行方向のなす角を反時計回り正として表すものとした場合、外側ビームは3.391°であり、内側ビームは1.125°である。なお、この値は主走査断面において光軸を通過する光ビームの値である。
【００７８】
第二レンズ２２０の副走査方向の入射傾き角及び出射傾き角を、図８（Ｃ）に示す。なお、ここで示す入射傾き角及び出射傾き角は主走査断面において光軸を通過する光ビームの値である。
【００７９】
そして、図１０に第一実施例の走査結像光学系２００の特性（走査線形状、等速性、像面湾曲（主走査方向）、及び像面湾曲（副走査方向））について示す。
【００８０】
このように、各特性において各単色、及び相互のずれ（このグラフでは２色間の差）は良好な値になっている。
【００８１】
＜第二実施例＞
つぎに、図６に示す第二実施例の第一レンズ２１１及び第二レンズ２２１Ａ，２１１Ｂで構成された走査結像光学系２０１の仕様について説明する。
【００８２】
回転多面鏡１４０を原点とした場合の第一レンズ２１１の第一面２１１Ｍ及び第二面２１１Ｎと第二レンズ２２１の第一面２２１Ｍ及び第二面２２１Ｎ（以降これを総称して「各光学面」と略して記す場合がある）の位置データ（その前の面からの移動増分で示す）及び屈折率を図９（Ａ）に示す。
【００８３】
第一レンズ２１１の第一面２１１Ｍと第二面２１１Ｎの光学面表現式を［数４］に示し、第二レンズ２２１の第二面２２１Ｎの光学面形状式を［数５］に夫々示す。
【００８４】
【数４】
2012042889.tif 000006
【００８５】
【数５】
2012042889.tif 000007
【００８６】
各光学面の形状式に適用される各係数を図９（Ｂ）の表に示す。
【００８７】
第一レンズ２１１及び第二レンズ２２１の主走査方向及び副走査方向焦点距離を下記に示す。
第１レンズの焦点距離
主走査：246.3286
副走査：118.7555
第２レンズの焦点距離
主走査：-909.086
副走査：124.0181
【００８８】
また、回転多面鏡１４０の偏向面１４２の副走査反射角を副走査断面から見た状態における第一レンズの光軸に対して光進行方向のなす角を反時計回り正として表すものとした場合、外側ビームは4.054°であり、内側ビームは1.193°である。なお、この値は主走査断面において光軸を通過する光ビームの値である。
【００８９】
第二レンズ２２１の副走査方向の入射傾き角及び出射傾き角を、図９（Ｃ）に示す。なお、ここで示す入射傾き角及び出射傾き角は主走査断面において光軸を通過する光ビームの値である。
【００９０】
そして、図１１に第二実施例の走査結像光学系２０１特性（走査線形状、等速性、像面湾曲（主走査方向）、及び像面湾曲（副走査方向））について示す。
【００９１】
このように、各特性において各単色、及び相互のずれ（このグラフでは２色間の差）は良好な値になっている。
【００９２】
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００９３】
例えば、上記施形態においては、第一レンズ２１０は光学面の両面（第一面（入射面）２１０Ｍと第二面（出射面）２１０Ｎ）が連続な面形状で、且つ自由曲面で構成されたレンズであったがこれに限定されない。
【００９４】
また、例えば、上記施形態においては、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂは、光学面の両面（第一面（入射面）２２０Ｍと第二面（出射面）２２０Ｎ））が連続な面形状とされ、且つ自由曲面で構成されたレンズであったがこれに限定されない。
【００９５】
また、上記実施形態では、光路展開した状態において、二枚の第二レンズ２２０Ａ，２００Ｂは、副走査断面内において、第一レンズ２１０の光軸２１０Ｇ（図５（Ｂ）参照）に対して互いに対称に配置されていると共に、１８０°回転したレンズ形状とされているが、これに限定されない。二枚の第二レンズ２２０Ａ，２２０Ｂの配置や形状は、どのような配置や形状であってもよい。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、光源の一例として半導体レーザを用いたが、これに限定されない。半導体レーザ以外の、発散光束を出射する光源であってもよい。
【００９７】
また、例えば、上記施形態では、光偏向器の一例として、回転多面鏡（ポリンゴンミラー）１４０を用いたが、これに限定されない。例えば、ガルバノミラーやレゾナントスキャナ等の反射ミラーを用いてもよい。
【００９８】
また、例えば、上記実施形態では、被走査体の一例としての像保持体、本実施形態では感光体ドラム３１を用いていたが、これに限定されない。例えば、ベルト状の感光体であってもよい。また、被走査体（感光体ドラム）を四つ備える構成であったがこれに限定されない。３つでもよいし、五つ以上備える構成であってもよい。なお、三つの場合は、光ビームも三つとなる。この場合、二つの光ビーム群の一方は、光ビームは一つで構成される。
【００９９】
また、例えば、上記実施形態では、帯電装置の一例としての帯電ロール３２を用いたがこれに限定されない。例えば、ブラシ状の帯電装置であってもよいし、スコロトロンやコロトロンであってもよい。
【０１００】
また、上記第一実施例及び第二実施例のそれぞれの仕様（数値）はあくまでも一例であって、これに限定されない。
【０１０１】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０２】
１０      画像形成装置
３１      感光体ドラム（被走査体の一例）
３３      現像装置
４０      二次転写ロール（転写手段の一例）
４１      中間転写ベルト（転写手段の一例）
４２      一次転写ロール（転写手段の一例）
４９      バックアップロール（転写手段の一例）
８０      定着装置
１００      光走査装置
１１０      光源
１３６      分離多面鏡（第一分離手段の一例）
１４０      回転多面鏡（光偏向器の一例）
１４２      偏向面
１５２      第一長尺ミラー（第二分離手段の一例）
１５４      第二長尺ミラー（第二分離手段の一例）
２００      走査結像光学系
２０１      走査結像光学系
２１０      第一レンズ
２１１      第一レンズ
２２０Ａ    第二レンズ
２２０Ｂ    第二レンズ
２２１Ａ    第二レンズ
２２１Ｂ    第二レンズ
Ｌ      光ビーム
ＬＡ    第一光ビーム群
ＬＢ    第二光ビーム群
Ｐ      記録用紙（記録媒体の一例）
【図１】
2012042889.tif 000008
【図２】
2012042889.tif 000009
【図３】
2012042889.tif 000010
【図４】
2012042889.tif 000011
【図５】
2012042889.tif 000012
【図６】
2012042889.tif 000013
【図７】
2012042889.tif 000014
【図８】
2012042889.tif 000015
【図９】
2012042889.tif 000016
【図１０】
2012042889.tif 000017
【図１１】
2012042889.tif 000018