(57)【要約】【課題】所定媒体に出力された状態の濃度を精度良く把握し、過度に変動しない濃度補正パラメータを精度良く作成する。【解決手段】内部画像データ作成部１０２は、反射率濃度変換テーブルが存在しないか有効でない場合に濃度パターンを形成して、用紙出力部１０４に出力し、濃度測定部１０５により濃度を測定し、反射率測定部１０６により反射率を測定し、テーブル作成部１０７は反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成し、濃度補正パラメータ作成部１０８は階調値と濃度の関係が所定の濃度特性を実現するように、濃度補正パラメータを作成する。反射率濃度変換テーブルが存在し有効である場合は、内部画像形成部１０３は濃度パターンを出力し、反射率測定部１０６により反射率を測定し、濃度補正パラメータ作成部１０８は、反射率の測定結果とテーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成する。【選択図】図１
2012242467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第１の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第２の測定手段と、第１のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第１のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第１の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第１の測定結果を修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記反射率の第１の測定結果との差の所定の割合を、前記基準から低減した修正反射率を作成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記反射率の第１の測定結果との差の絶対値を所定の幅以下とし、前記基準から前記所定の幅以下の幅を低減した修正反射率を作成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第１の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第２の測定手段と、第１のタイミングにおいて、前記反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第１のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の測定結果に基づいて作成された第１の濃度補正パラメータを修正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記第１の濃度補正パラメータとの差の所定の割合を、前記基準に加算した修正濃度補正パラメータを作成することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記第１の濃度補正パラメータとの差の絶対値を所定の幅以下とし、前記基準に前記所定の幅以下の幅を加算した修正濃度補正パラメータを作成することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成工程と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第１の測定工程と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力工程と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第２の測定工程と、第１のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成工程と、前記第１のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第１の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成工程を備え、前記パラメータ作成工程は、前記第２のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第１の測定結果を修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定媒体に画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は同じ画像データを出力しても経時により濃度が異なることがある。そこで、経時の濃度変動を抑制するために、画像形成装置内に所定のパターンを形成し、形成したパターンの濃度を測定した結果に基づいて濃度を変化させるパラメータを決定する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２では、予めプリンタで形成した複数階調のパターン濃度をスキャナで測定し、濃度値を所定特性に補正する濃度補正テーブルを作成するとともに、プリンタ内部に形成したパターンの濃度をセンサで測定することにより基準値を設定し、その後、所定のタイミングで、プリンタ内部に形成したパターンの濃度をセンサで測定し、その測定値を基準値と比較して得られた濃度変動量に基づいて、濃度補正テーブルを補正することにより、プリンタにおける経時変化を考慮した濃度補正を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した技術では、画像形成装置内で出力用紙などの所定媒体に転写させる前の例えば転写ドラムなど画像形成装置の部材上でのパターンの濃度測定を行い、濃度補正パラメータを算出しているので、転写率の変動などによって所定媒体に出力された状態での濃度を正確に把握できず、濃度補正パラメータが過度に変動して不適切に設定されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、所定媒体に出力された状態における濃度を精度良く把握し、過度に変動しない濃度補正パラメータを精度良く作成する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第１の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第２の測定手段と、第１のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第１のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第２のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第１の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第２のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第１の測定結果を修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、反射率濃度変換テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、その基準に近づくように、反射率の測定結果を修正し、修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成しているので、濃度補正パラメータの過度の変動が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１〜４に共通の画像形成装置の構成を示す。
【図２】実施例１〜４に共通の処理フローチャートを示す。
【図３】反射率濃度変換テーブルの作成を説明する図である。
【図４】濃度ターゲットの例を示す。
【図５】センサの反射率と、実施例１、２の修正反射率を示す。
【図６】実施例１、２の基準となる反射率、センサにより得た反射率、修正反射率を示す。
【図７】基準の濃度補正パラメータ、実施例１、３、４の濃度補正パラメータを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。本発明では、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度をセンサで測定し、さらに濃度パターンを出力用紙などの所定媒体上に出力した状態を測色器で測定することで、センサ値（反射率）と濃度値の対応関係を把握してセンサ値濃度値変換テーブルを作成し、その後、所定のタイミングで、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度もしくは反射率をセンサで測定してセンサ値を得て、センサ値濃度値変換テーブルを用いて濃度補正パラメータを作成し、その際に、各濃度パターンに対するセンサ値もしくは濃度値を、センサ値濃度値変換テーブルを作成した時点の同一パターンに対するセンサ値もしくは濃度値との差が小さくなるように修正した後に、濃度補正パラメータを作成する。
【００１０】
また、本発明では、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度をセンサで測定し、さらに濃度パターンを出力用紙などの所定媒体上に出力した状態を測色器で測定することで、センサ値（反射率）と濃度値の対応関係を把握してセンサ値濃度値変換テーブルおよび濃度補正パラメータを作成する。その後、所定のタイミングで、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度もしくは反射率をセンサで測定して得たセンサ値と、センサ値濃度値変換テーブルを用いて濃度補正パラメータを作成する。該濃度補正テーブルを、センサ値濃度値変換テーブルを作成した時点の濃度補正パラメータからの差が小さくなるように修正する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１〜４に共通の画像形成装置の構成を示す。以下、階調値すなわち画像データは０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が高いことを示すものとする。
【００１２】
印刷データ入力部１０１は、スキャナやコンピュータなどから印刷データを受け取り、必要であれば画像形成装置が処理しやすいデータ形式に変換した印刷データを作成する。内部画像データ作成部１０２は、印刷データ入力部１０１が作成した印刷データに基づく画像データや、濃度特性把握用の濃度パターン画像を作成するための画像データを作成する。ここで、内部画像データ作成部１０２は、後述の濃度補正パラメータ作成部１０８が作成したパラメータに基づいて画像データの濃度を変化させる処理を含む。
【００１３】
内部画像形成部１０３は、内部画像データ作成部１０２が作成した画像に基づいて画像形成装置内の感光体ドラムにレーザを照射し、さらに感光体ドラムにトナーを付着させたトナー像を中間転写ベルトに転写して画像を形成する。用紙出力部１０４は、内部画像形成部１０３が形成した中間転写ベルト上の画像を出力用紙に転写、定着して出力用紙上に画像を形成する。
【００１４】
濃度測定部１０５は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を測色計によって測定する。なお、濃度測定部１０５は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を測定した結果が反射率濃度変換テーブル作成部１０７に入力できる構成であれば、画像形成装置に含まれる必要はない。
【００１５】
反射率測定部１０６は、内部画像形成部１０３によって中間転写ベルトに形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の反射率を画像形成装置内部のセンサによって測定する。反射率濃度変換テーブル作成部１０７は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を、濃度測定部１０５が測定した結果と、中間転写ベルトに形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の反射率を、反射率測定部１０６が測定した結果を入力して、中間転写ベルト上での濃度パターン画像に対して前記センサが示す反射率と、出力用紙上の同一濃度パターンに対して前記測色計が示す濃度との対応関係を求めて、反射率濃度変換テーブルを作成する。
【００１６】
濃度補正パラメータ作成部１０８は、反射率測定部１０６が測定した濃度パッチの反射率と、反射率濃度変換テーブル作成部１０７が作成した反射率濃度変換テーブルに基づいて、経時の濃度変動を抑制するための濃度補正パラメータを作成する。
【００１７】
図２は、実施例１〜４に共通の処理フローチャート（異なるタイミングで濃度補正パラメータを作成する処理手順）を示す。内部画像データ作成部１０２は、最初に、反射率濃度変換テーブルが存在するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。存在する場合は、内部画像データ作成部１０２は、その反射率濃度変換テーブルが有効であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。有効であるとは、反射率と濃度の対応関係が、反射率濃度変換テーブルが作成された時点から大きく変動していないことを期待できることであり、反射率濃度変換テーブルが作成されてからの経過時間が所定時間以下である、もしくは反射率濃度変換テーブルが作成されてからの出力枚数が所定枚数以下であるなど、予め条件に基づいて判定する。なお、ここで有効であるか否かの判定でなく、画像形成装置を利用するユーザーがその時点で存在する反射率濃度変換テーブルを用いるか否かを判断する構成であっても良い。
【００１８】
ステップＳ２０１もしくはステップＳ２０２での判断の結果、何れかがＮｏである場合は（第１のタイミング）、内部画像形成部１０３は濃度パターンを形成し、用紙出力部１０４に出力し、濃度測定部１０５で測定し、濃度パターンの反射率を反射率測定部（センサ）１０６で測定する（ステップＳ２０５）。
【００１９】
図３（ａ）は、濃度パターンの例を示す。図３（ａ）は、Ｋ００、Ｋ０１、・・・、Ｋ１６のパッチで構成された画像形成装置の単色成分の内、黒成分のみを有するパッチ列である。各パッチの黒成分についての階調値は図３（ｂ）に示すように、Ｋ００は０、Ｋ１６は２５５、Ｋ０１からＫ１５はおおむね均等に増加していくよう与えられている。階調値は０が最も薄く、２５５が最も濃く出力することを示す。なお、ここでＫ００からＫ１６の階調値は均等でなくても良い。
【００２０】
この濃度パターンを中間転写ベルト上に形成して各パッチの反射率を反射率測定部１０６のセンサにより読み取り、さらに用紙出力部１０４により出力用紙に出力した各パッチの濃度を濃度測定部１０５により読み取る。そして、反射率濃度変換テーブル作成部１０７は、センサで読み取った反射率と測定器で読み取った濃度との対応関係をテーブルとして作成する。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、例えば階調値０であるパッチＫ００の反射率が０．８６５、濃度が０．０７０であった場合は、反射率０．８６５に対応する濃度が０．０７０であることがわかる。図３（ｂ）に示す他の階調値においても同様に対応関係を求めることで、反射率濃度変換テーブル作成部１０７は、図３（ｃ）に示すように反射率濃度変換テーブルを作成する（ステップＳ２０６）。
【００２２】
次に、濃度補正パラメータ作成部１０８は、予め定めた濃度ターゲットに示す階調値と濃度の関係を実現するように、濃度補正パラメータを作成する（ステップＳ２０７）。図４（ａ）は、濃度ターゲットの例を示し、階調値８０に対しては、濃度ターゲットが０．５０３となっている。これは、階調値８０の画像データに対して濃度０．５０３で出力するよう求めていることを意味する。
【００２３】
図３（ｂ）に示す階調値と濃度の関係から、濃度０．５０３は階調値９６における濃度０．４９６と、階調値１１２における濃度０．６３３との間に位置することがわかる。そこで、これらから線形補間により濃度０．５０３に対応する階調値を算出する（図４（ｂ））。すなわち、対応する階調値は、
（０．５０３−０．４９６）÷（０．６３３−０．４９６）×（１１２−９６）＋９６≒９６．８
である。
【００２４】
そこで、濃度０．５０３を求める階調値８０（入力階調値）の画像データが入力された場合は、９６．８を四捨五入して整数値化した出力階調値９７に変換する濃度補正パラメータを適用することで所望の濃度特性を得ることが期待出来る。
【００２５】
図４（ａ）に示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めることで、図７（ａ）に示す離散的な濃度補正パラメータを得られる。濃度補正パラメータの出力階調値は０未満の場合は０に、２５５より大きい場合は２５５として、０から２５５に収まるように修正する。それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値０から２５５の１刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。
【００２６】
図２に戻り、反射率濃度変換テーブルが存在し、かつ、それが有効であると判定した（ステップＳ２０１、２０２でＹｅｓ）場合は（第２のタイミング）、内部画像形成部１０３は濃度パターンを出力して、濃度パターンの反射率のみを反射率測定部（センサ）１０６で測定する（ステップＳ２０３）。その後、濃度補正パラメータ作成部１０８は、反射率の測定結果と反射率濃度変換テーブルを利用して濃度補正パラメータを作成する（ステップＳ２０４）。
【００２７】
ここでは、図５（ａ）に示すセンサの反射率が得られて、図３（ｃ）の反射率濃度変換テーブルを利用する場合の濃度補正パラメータの作成方法を説明する。
【００２８】
前述した通り、図４（ａ）により階調値８０に対する濃度ターゲットは０．５０３である。また、図３（ｃ）に示す反射率濃度変換テーブルから、濃度０．５０３は、反射率０．３２２における濃度０．４９６と、反射率０．２３５における濃度０．６３３の間に位置する。そこで、これらから、濃度０．５０３に対応する反射率を線形補間により求めると、
（０．５０３−０．４９６）÷（０．６３３−０．４９６）×（０．２３５−０．３２２）＋０．３２２≒０．３１７５
より、０．３１７５であることがわかる。
【００２９】
次に、図５（ａ）のセンサのみで測定した結果から、反射率０．３１７５に対応する階調値を求める。反射率０．３１７５は、階調値８０と階調値９６の対応する反射率の間に位置していることから同様にして線形補間により求めると、
（０．３１７５−０．３１８）÷（０．２４７−０．３１８）×（９６−８０）＋８０≒８０．１
より、階調値８０．１が対応していることがわかる。
そこで、濃度０．５０３を求める階調値８０の画像データが入力された場合は、８０．１を四捨五入して整数値化した階調値８０に変換する濃度変換パラメータを適用することで所望の濃度特性を得ることが期待出来る。
【００３０】
ところで、画像形成装置内部のセンサは一般に測色計と比較して精度が低い。そのため、上記のように濃度補正パラメータにセンサのみを用いて測定したときの反射率を完全に反映させると、濃度補正パラメータが過度に変化してしまい、その濃度補正パラメータを用いて出力される画像の濃度がばらついてしまう可能性がある。
【００３１】
そこで、濃度補正パラメータ作成部１０８では、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、センサによって得た各パッチの反射率を、反射率濃度変換テーブルを作成したときにセンサによって得た反射率を基準として、その基準に近づくように修正する。ここでは、反射率変化の適用率を６０％、すなわち反射率の基準との差を６０％に低減するとして説明する。
【００３２】
図３（ｂ）から反射率濃度変換テーブルを作成したときの階調値８０の反射率（基準）は０．４０３であり、図５（ａ）からセンサのみを用いて濃度パターンを測定したときの階調値８０の反射率は０．３１８である。すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの反射率の変化は
０．３１８−０．４０３＝−０．０８５
より−０．０８５であるが、反射率変化の適用率は前述のとおり６０％であるため、
−０．０８５×０．６＝−０．０５１
より−０．０５１を反映させて、
０．４０３−０．０５１＝０．３５２
より、センサのみを用いたときの反射率を０．３５２と修正して濃度補正パラメータの作成に用いる。
【００３３】
図５（ｂ）は、各階調値に対して同様に反射率変化の適用率を６０％と設定して修正した反射率を示し、図６（ａ）は、基準となる反射率、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際にセンサによって得た反射率、および反射率変化の適用率を６０％と設定して修正した反射率を示す。
【００３４】
そして、修正した反射率を用いて前述の方法と同様にして濃度補正パラメータを作成することができる。例えば、図４（ａ）から階調値８０に対する濃度ターゲットは０．５０３、前述の通り濃度ターゲット０．５０３に対応する反射率は０．３１７５であるため、図５（ｂ）を元に反射率０．３１７５を得ると推定される階調値を求めて、階調値８０（入力階調値）に対応する濃度補正パラメータとすればよい。
【００３５】
図５（ｂ）から、階調値８０の修正反射率が０．３５２、階調値９６の修正反射率が０．２７７であるため、
（０．３１７５−０．３５２）÷（０．２７７−０．３５２）×（９６−８０）＋８０≒８７．３
より、８７．３を四捨五入して整数値化した階調値８７（出力階調値）を、濃度補正パラメータとする。
【００３６】
図４（ａ）に示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めることで、適用率６０％のときの濃度補正パラメータ（図７（ｂ））を得て、それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値０から２５５の１刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。
【００３７】
上記した実施例では、黒に対する濃度補正パラメータを作成する方法を示したが、画像形成装置がカラープリンタなどの黒以外にシアン、マゼンタ、イエローなど複数の単色を有する場合も、上記した黒で説明した方法と同様に濃度補正パラメータを生成することができる。
【００３８】
また、一律に反射率変化の適用率を６０％としたが、階調値や反射率自体に応じて適用率を異ならせる構成であっても良い。これにより、センサの精度が高い階調値や反射率では適用率を高めることで画像形成装置の濃度変化への追従性を高めることができる。
【００３９】
このように、実施例１では、基準からのセンサ値の変化を低減することで、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。
【実施例２】
【００４０】
本発明の実施例２について、図５（ｃ）を用いて実施例１との違いを説明する。
【００４１】
本実施例の濃度補正パラメータ作成部１０８は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、センサによって得た各パッチの反射率を、反射率濃度変換テーブルを作成したときにセンサによって得た反射率を基準として、その基準から所定の幅を超えないように修正する。ここでは、反射率変化の最大幅を０．０５、すなわち反射率の基準との差の絶対値を０．０５以下にするとして説明する。
【００４２】
図３（ｂ）から反射率濃度変換テーブルを作成したときの階調値８０の反射率（基準）は０．４０３であり、図５（ａ）からセンサのみを用いて濃度パターンを測定したときの階調値８０の反射率は０．３１８である。
【００４３】
すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの反射率の変化は、
０．３１８−０．４０３＝−０．０８５
より−０．０８５であるが、反射率変化の最大幅は前述のとおり０．０５であるため、
−０．０５であるとみなす。すなわち、
０．４０３−０．０５＝０．３５３
より、０．３５３をセンサのみを用いたときの反射率と修正して濃度補正パラメータの作成に用いる。
【００４４】
図５（ｃ）は、各階調値に対して同様に反射率変化の最大幅を０．０５と設定して修正した実施例２の反射率を示し、図６（ｂ）は、基準となる反射率、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際にセンサによって得た反射率、および反射率変化の最大幅を０．０５とした、実施例２の修正反射率を示す。
【００４５】
このように、実施例２では、基準状態からのセンサ値の差に制限を設けることで、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。
【実施例３】
【００４６】
本発明の実施例３について、図７（ｄ）を用いて実施例１との違いを説明する。
【００４７】
本実施例の濃度補正パラメータ作成部１０８は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、基準からの変化を低減するよう修正する。ここでは、濃度補正パラメータ変化の適用率を６０％、すなわち濃度補正パラメータの基準との差を６０％に低減するとして説明する。
【００４８】
まず、実施例１に示すように、図３（ｂ）に示す反射率の測定結果と濃度の測定結果に基づいて、図４（ａ）に示す濃度ターゲットを実現するための、図７（ａ）に示す濃度補正パラメータを作成し、これを基準濃度補正パラメータとする。
【００４９】
また、図５（ａ）に示すセンサのみで反射率を測定した結果と、図３（ｃ）に示す反射率濃度変換テーブルに基づいて、図４（ａ）に示す濃度ターゲットを実現するための、図７（ｃ）に示す、実施例３の濃度補正パラメータを作成する。
【００５０】
図７（ａ）から階調値１６０に対する基準となる濃度補正パラメータは１５０であり、センサのみで測定した反射率から作成した濃度補正パラメータ（図７（ｃ））は２０４である。
【００５１】
ここで、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、基準からの変化を６０％に低減するため、
（２０４−１５０）×０．６＋１５０＝１８２．４
であり、これを四捨五入して１８２に整数値化し、階調値１６０に対する濃度補正パラメータ２０４を、図７（ｄ）に示すように１８２に修正する。
【００５２】
図４（ａ）に示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めて、図７（ｄ）に示す濃度補正パラメータを得て、それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値０から２５５の１刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。
【００５３】
このように、実施例３では、基準からの濃度補正パラメータの変化を低減することで、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。
【実施例４】
【００５４】
本発明の実施例４について、図７（ｅ）を用いて実施例３との違いを説明する。
【００５５】
本実施例の濃度補正パラメータ作成部１０８は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、その基準から所定の幅を超えないように修正する。
【００５６】
ここでは、濃度補正パラメータの変化の最大幅を１０、すなわち濃度補正パラメータの基準との差の絶対値を１０以下にするとして説明する。
【００５７】
まず、実施例３に示すように、図３（ｂ）に示す反射率の測定結果と濃度の測定結果に基づいて、図４（ａ）に示す濃度ターゲットを実現するための、図７（ａ）に示す濃度補正パラメータを作成し、これを基準濃度補正パラメータとする。
【００５８】
また、図５（ａ）に示すセンサのみで反射率を測定した結果と、図３（ｃ）に示す反射率濃度変換テーブルに基づいて、図４（ａ）に示す濃度ターゲットを実現するための、図７（ｅ）に示す濃度補正パラメータを作成する。
【００５９】
図７（ａ）から階調値１６０に対する基準となる濃度補正パラメータは１５０であり、センサのみで測定した反射率から作成した濃度補正パラメータ（図７（ｃ））は２０４である。
【００６０】
すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの濃度補正パラメータの変化は、
２０４−１０５＝５４
であるが、基準からの濃度補正パラメータ変化の最大値は前述の通り１０であるため、
１０であるとみなす。すなわち、
１５０＋１０＝１６０
より、階調値１６０に対する濃度補正パラメータ２０４を、図７（ｅ）に示すように１６０に修正する。
【００６１】
このように、実施例４では、基準からの濃度補正パラメータの変化に制限を設けることで、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。
【００６２】
本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。また、本発明の実施例の機能等を実現するためのプログラムは、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  印刷データ入力部
１０２  内部画像データ作成部
１０３  内部画像形成部
１０４  用紙出力部
１０５  濃度測定部
１０６  反射率測定部
１０７  反射率濃度変換テーブル作成部
１０８  濃度補正パラメータ作成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００１−１８６３５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２５１５１０号公報
【図１】
2012242467.tif 000003
【図２】
2012242467.tif 000004
【図３】
2012242467.tif 000005
【図４】
2012242467.tif 000006
【図５】
2012242467.tif 000007
【図６】
2012242467.tif 000008
【図７】
2012242467.tif 000009