(57)【要約】【課題】ページの途中で複数のインクカートリッジのうちのいずれかのインクが無くなっても、印刷速度の低下が少ない液体噴射ヘッドの制御装置、液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法を提供する。【解決手段】液体噴射ヘッドの制御装置は、前記液体噴射命令が実行された後に、前記２以上の液体貯留手段を用いて印刷を行う第１の印刷データと、閾値を超えない量の液体が残存している液体貯留手段を用いて印刷を行う第２の印刷データを作成し、前記液体貯留手段の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記第１の印刷データに基づいて前記液体を噴射し、前記液体噴射命令が終了した後に前記第２の印刷データを用いて印刷を行うように前記液体噴射ヘッドを駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御装置であって、
前記液体噴射命令が実行された後に、前記２以上の液体貯留手段を用いて印刷を行う第１の印刷データと、閾値を超えない量の液体が残存している前記液体貯留手段を用いて印刷を行う第２の印刷データを作成し、
前記液体貯留手段の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
入力された前記液体噴射命令による当該ページの印刷が終了するまでは前記第１の印刷データを用いて前記液体を噴射し、前記液体噴射命令が終了した後に前記第２の印刷データを用いて印刷を行うように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射ヘッドの制御装置。
【請求項２】
前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、
前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第４のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
【請求項３】
前記第１の印刷データは、前記第１の液体貯留手段及び前記第２の液体貯留手段の双方を用いて印刷を行う旨のデータであり、
前記第２の印刷データは、前記第１の液体貯留手段及び前記第２の液体貯留手段のうち前記液体残量が閾値を越えていない方を用いて印刷を行う旨のデータであることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
【請求項４】
前記２以上の液体貯留手段の全てから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、前記２以上の液体貯留手段の全ての交換を促す通知をすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドの制御装置。
【請求項５】
同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、
液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部を備え、
前記液体噴射命令を実行中に、
前記液体貯留手段の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記２以上の液体貯留手段を用いて液体を噴射すると共に、前記液体噴射命令の終了後に前記閾値を超えていない液体貯留手段を用いて前記液体を噴射するように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記各液体貯留手段に貯留された液体の残量が閾値を越えたことを検出した場合に閾値通過信号を入力する閾値センサーから、
前記液体噴射命令を実行中に前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記２以上の液体貯留手段を用いて液体を噴射すると共に、前記液体噴射命令の終了後に前記閾値を超えていない液体貯留手段を用いて前記液体を噴射するように前記液体噴射ヘッドを駆動することを特徴とする液体噴射ヘッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドの制御装置、液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液滴をターゲットに噴射する液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンターやプロッターなどのインクジェット式記録装置が広く用いられている。インクジェット式記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移動させ、紙を副走査方向に移動させて印刷が行われる。
【０００３】
具体的には、記録ヘッドとインクカートリッジとはキャリッジに搭載され主走査方向に移動される。このような記録ヘッドの底面にはノズルが並設されたノズル列が形成されており、インクカートリッジと各ノズルとは流路によって連通されている。即ち、インクはインクカートリッジから流路を流れてノズル列に至る。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置としては、同一色のインクを収容する第１及び第２のインクカートリッジと、第１のインクカートリッジと第１のノズル列を連通する第１の流路と、第２のインクカートリッジと第２のノズル列を連通する第２の流路とを備えるプリンターが知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、第１のノズル列のノズルと第２のノズル列のノズルとは、副走査方向（紙送り方向）にずれた位置に配置されている。このため、第１及び第２のノズル列から同時にインクを吐出することにより、２行のドットを同時に印刷することが可能となる。さらに、このプリンターは、第１及び第２のインクカートリッジとのインク残量を検出するインク残量推定部と、インク残量に応じてドット形成に使用するインクカートリッジを選択する選択部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたプリンターのように、同一色のインクを収容する第１及び第２のインクカートリッジを備えるインクジェット式プリンターの場合に、一方のインクカートリッジでインク切れが発生すると、印刷しているページの途中で印刷が中断されてしまうことがある。
【０００８】
このようにページの途中で印刷が中断されてしまうと、インクカートリッジ交換後、印刷データをプリンター側から再送し、その後印刷が中断されたページの最初から印刷を再度行わなければならず、時間や手間がかかる上に、紙やインクが無駄になってしまうという問題があった。
【０００９】
尚、インクがまだ残っているインクカートリッジのみを用いて印刷が中断された箇所から印刷を続けて行うことも考えられるが、再印刷された箇所と印刷中断前の箇所とで色差が生じて品質が劣化してしまうことが考えられるため現実的ではない。
一方、印刷しているページの途中で印刷が終了する場合にはそのページの印刷を行わず、まだインクが残存しているインクカートリッジのみを用いて印刷を続けることが考えられるが、この場合次の問題がある。
【００１０】
すなわち、インクが残存しているインクカートリッジのみを用いて印刷を行う旨の印刷データをパーソナルコンピューター側で改めて作成し直し、その後プリンター側に転送しなければならず、印刷に必要となる時間が長くなる。
なお、このような問題は、インクを噴射するインクジェット式プリンターだけではなく、他の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ページの途中で複数のインクカートリッジのうちのいずれかのインクが無くなっても、印刷速度の低下が少ない液体噴射ヘッドの制御装置、液体噴射装置及び液体噴射ヘッドの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
これらの課題を解決するため、本発明の液体噴射ヘッドの制御装置は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御装置であって、
前記液体噴射命令が実行された後に、前記２以上の液体貯留手段を用いて印刷を行う第１の印刷データと、閾値を超えない量の液体が残存している前記液体貯留手段を用いて印刷を行う第２の印刷データを作成し、
前記液体貯留手段の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
入力された前記液体噴射命令による当該ページの印刷が終了するまでは前記第１の印刷データを用いて前記液体を噴射し、前記液体噴射命令が終了した後に前記第２の印刷データを用いて印刷を行うように前記液体噴射ヘッドを駆動する。
【００１３】
このように、本発明では、２以上の液体貯留手段を用いて印刷を行う第１の印刷データと、閾値を超えない量の液体が残存している液体貯留手段を用いて印刷を行う第２の印刷データを生成するので、ジョブの途中で片方のインクカートリッジのインク残量がなくなった場合でも印刷データコマンドの再生成が不要であり、印刷速度の低下が少ない。
また、本発明では閾値センサーから閾値通過信号が入力されるので、インク残量に余裕を持たせて、入力された液体噴射命令が終了するまで噴射手段を駆動することができ、これにより入力された液体噴射命令の途中で印刷が中断してしまうことが防止できる。
【００１４】
また、上記に記載の液体噴射ヘッドの制御装置の好ましい実施形態としては、前記ノズル列が、ノズル列方向において各ノズルの位置が同一である第１及び第２のノズル列と、ノズル列方向において互いのノズルの位置がずれている第３及び第４のノズル列からなり、
前記第１のノズル列及び第３のノズル列は、第１の前記液体貯留手段に接続され、前記第２のノズル列及び第４のノズル列は、第２の前記液体貯留手段に接続されている。
【００１５】
また、上記に記載の液体噴射ヘッドの制御装置の実施形態によれば、前記第１の印刷データは、前記第１の液体貯留手段及び前記第２の液体貯留手段の双方を用いて印刷を行う旨のデータであり、
前記第２の印刷データは、前記第１の液体貯留手段及び前記第２の液体貯留手段のうち前記液体残量が閾値を越えていない方を用いて印刷を行う旨のデータである。
【００１６】
このように、本発明によれば、第２の印刷データが、前記液体残量が閾値を越えていない前記液体貯留手段を用いて印刷を行う旨のデータなので、ジョブの途中で片方のインクカートリッジのインク残量がなくなった場合でも印刷データコマンドの再生成が不要であり、印刷速度の低下が少ない。
【００１７】
また、上記に記載の液体噴射ヘッドの制御装置によれば、前記２以上の液体貯留手段の全てから前記閾値通過信号が入力されていた場合には、前記２以上の液体貯留手段の全ての交換を促す通知をする。
【００１８】
本発明によれば、使用者が液体貯留手段の交換のタイミングを把握できる。
【００１９】
また、本発明による液体噴射装置は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを有する液体噴射ヘッドと、
液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部を備え、
前記液体噴射命令を実行中に、
前記液体貯留手段の液体残量を検出する閾値センサーから、前記液体残量が閾値を越えたことを示す閾値通過信号が入力されると、
入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記２以上の液体貯留手段を用いて液体を噴射すると共に、前記液体噴射命令の終了後に前記閾値を超えていない液体貯留手段を用いて前記液体を噴射するように前記液体噴射ヘッドを駆動する。
【００２０】
このように、本発明では、前記閾値センサーから前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまでは前記２以上の液体貯留手段を用いて液体を噴射すると共に、前記液体噴射命令の終了後に前記液体残量が閾値を超えていない液体貯留手段を用いて前記液体を噴射するので、ジョブの途中で片方のインクカートリッジのインク残量がなくなった場合でも印刷データコマンドの再生成が不要であり、印刷速度の低下が緩和される。
【００２１】
また、本発明では閾値センサーから閾値通過信号が入力されるので、インク残量に余裕を持たせて、入力された液体噴射命令が終了するまで噴射手段を駆動することができ、これにより入力された液体噴射命令の途中で印刷が中断してしまうことが防止できる。
【００２２】
更に、本発明による液体噴射ヘッドの制御方法は、同じ液体を貯留する２以上の液体貯留手段からの前記液体を噴射するノズルが並設されてなるノズル列と、各前記ノズルから液体を噴射させる噴射手段とを備える液体噴射ヘッドを、液体噴射命令が入力されると該液体噴射命令に基づいて駆動して、前記ノズルから前記液体を噴射させる液体噴射ヘッドの制御方法であって、
前記各液体貯留手段に貯留された液体の残量が閾値を越えたことを検出した場合に閾値通過信号を入力する閾値センサーから、
前記液体噴射命令を実行中に前記閾値通過信号が入力されると、入力された前記液体噴射命令が終了するまで前記２以上の液体貯留手段を用いて液体を噴射すると共に、前記液体噴射命令の終了後に前記閾値を超えていない液体貯留手段を用いて前記液体を噴射するように前記液体噴射ヘッドを駆動する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッドの下面図である。
【図３】ブラックのインクカートリッジと吐出部及び個別吐出部との関係を示す説明図である。
【図４】実施形態１にかかる印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態１にかかる制御部による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施形態）
本発明の実施形態について図１〜図５を参照して説明する。本発明の液体噴射装置を用いた液体噴射システムは、図１に示すように、ユーザーが使用するコンピューター１００と、これに接続されている液体噴射装置としてのインクジェット式カラープリンター（以下、プリンターという。）２００とから構成されている。
【００２５】
コンピューター１００は、キーボード１０２及びマウス１０３を備え、これらが操作されることにより文字入力や設定変更などが行われる。また、コンピューター１００はモニター１０１と接続されている。ユーザーはこのモニター１０１を用いて、印刷したい文書画像の指定や印刷実行を指示する。
【００２６】
一方、プリンター２００は、本体の外に給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８を備えるとともに、内部に複数の紙送りローラー１９を備える。紙送りローラー１９は紙送りモーター２４１によって適宜駆動される。このように紙送りモーター２４１によって紙送りローラー１９が回転駆動されることにより、プリンター２００は、ターゲットであるメディア５０を給紙トレイ１７から導入し、このメディア５０を、副走査方向Ｘに搬送させて排紙トレイ１８に排出する。メディア５０の典型例は普通紙であるが、印刷の対象となるものであればどのようなものであってもよく、例えば、光沢系専用紙、非光沢系専用紙、クロス生地、マット紙、塩化ビニルなどであってもよい。
【００２７】
また、プリンター２００は、内部に、キャリッジ２０及びこれに対向するプラテン２１を備える。プラテン２１は、印刷時にメディア５０を支持する支持台であって、印刷時には、紙送りローラー１９によりメディア５０がこのプラテン２１の上方に搬送される。
【００２８】
キャリッジ２０は、ガイド軸２２に嵌合され、かつタイミングベルト２３に固着されている。タイミングベルト２３はキャリッジモーター２５１により駆動される。このタイミングベルト２３の駆動により、タイミングベルト２３に固着されたキャリッジ２０は主走査方向Ｙ（図１の紙面に直交する方向）に往復移動することができる。
【００２９】
また、キャリッジ２０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有している。この記録ヘッド３０は、詳しくは後述するインクカートリッジからインクが供給されインクを吐出する。即ち、本実施形態におけるプリンター２００では、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに往復移動させながら記録ヘッド３０から各色のインクを噴射して、副操作方向Ｘに移動するメディア５０に印刷を行う。
【００３０】
記録ヘッド３０について、図２を参照して以下に説明する。キャリッジ２０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０を有している。この記録ヘッド３０の下面には、図２に示すように、複数のノズルＮからなるノズル列が形成されてなる吐出部４１、４２、４３、４４及び４５、並びに吐出部群４６が設けられている。
【００３１】
また、キャリッジ２０には、同一形状の５つのインクカートリッジ３１、３２、３３、３４及び３５が搭載されている。各インクカートリッジ３１〜３５は、それぞれ下方に位置する各２列のノズルＮに詳しくは後述する流路を介して接続されている。即ち、各インクカートリッジ３１〜３５のインクは、流路を介して各インクカートリッジ３１〜３５の下方に位置する吐出部４１〜４５及び吐出部群４６のノズルＮから外部に噴射される。
【００３２】
インクカートリッジ３１にはイエロー（Ｙ）のインクが、インクカートリッジ３２にはマゼンタ（Ｍ）のインクが、インクカートリッジ３３にはシアン（Ｃ）のインクが、インクカートリッジ３４、３５にはブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容される。即ち、キャリッジ２０には、シアン、マゼンタ及びイエローのインクカートリッジが各１個ずつ、ブラックのインクカートリッジが２個搭載される。
【００３３】
なお、ブラックのインクカートリッジ３４、３５には、未使用時においてそれぞれ同量のインクが収容される。以下の説明では、インクカートリッジ３４を第１のインクカートリッジ３４と称し、インクカートリッジ３５を第２のインクカートリッジ３５と称する。
【００３４】
以下、図３は、ブラック（Ｋ）の第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５と吐出部及び個別吐出部との関係を示す説明図である。
図３に示すように、第１のインクカートリッジ３４には、第１の閾値センサー３６が設けられている。また、第２のインクカートリッジ３５には、第２の閾値センサー３７が設けられている。第１及び第２の閾値センサー３６、３７は、例えば液面センサーであり、それぞれ設けられたインクカートリッジにおいてインク残量が、設定された閾値よりも多い時はオフ信号を出力し、閾値よりも少なくなると、閾値を通過したことを示すオン信号（閾値通過信号）を出力して、後述する制御部（制御装置）に入力するものである。即ち、第１及び第２の閾値センサー３６、３７は、それぞれ常にインク残量をリニアに取得するものではない。
【００３５】
ここで、閾値は、インクカートリッジにおいて、インクを吐出することができなくなるインクエンド量よりも、所定量多いインク残量をいう。この所定量とは、液体噴射命令としての印刷データとの関係で設定されるものである。
【００３６】
具体的には、この印刷データとは、ユーザーが指定した印刷対象を印刷するために、後述するコンピューターのＣＰＵが生成してプリンターのＣＰＵに送信するデータであり、ユーザーが指定した印刷対象を、予め設定された１ページ単位又は複数ページ単位に分割して得られたデータである。この印刷データにおける全ページを同一色でべた塗りできるインク量を所定量といい、ここでいうページとは、該液体噴射装置におけるメディアの最大サイズをいう。
【００３７】
例えば、Ａ４サイズまでの印刷が可能なプリンター２００において印刷データが１ページ毎に生成されてプリンター２００側に入力される場合には、所定量とはＡ４サイズの記録用紙１ページのべた塗りができるインク量をいう。
なお、印刷対象が複数枚に亘る場合には、印刷対象が単位複数枚毎に複数の印刷データに分割される。例えば、印刷データが用紙２枚毎に生成されるものであり、印刷対象がＡ４用紙１０ページからなる文書である場合、印刷データは２枚ずつ５つのデータに分割される。
【００３８】
もちろん、この印刷データは、対象とするメディアのページ途中とはならないように分割される。本実施形態では、印刷データは１枚毎に生成されており、閾値は１枚のＡ４用紙をべた塗りできる量が設定されている。
【００３９】
なお、この閾値が印刷データの全ページを単一色インクでべた塗りできる量よりも多いと、インクカートリッジ内のインク残量が多いにもかかわらずインクカートリッジの交換指令がでて、インクを捨てることになりインクの無駄な消費が増える。
【００４０】
他方、閾値が印刷データの全ページをべた塗りできる量よりも少ないと、ページの途中でインク切れにより印刷が中断されてしまうことも考えられる。従って、閾値は、印刷データの全ページを単一色インクでべた塗りできる量であることが好ましい。
【００４１】
また、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の底面の一部はフィルムで覆われている。一方、キャリッジ２０（図１参照）には針３４ａ及び針３５ａが設けられている。キャリッジ２０に第１のインクカートリッジ３４を装着すると、図３に示すように、針３４ａがフィルムを突き破り第１のインクカートリッジ３４の内部に刺さる。
【００４２】
また、第２のインクカートリッジ３５をキャリッジ２０に装着すると、針３５ａがフィルムを突き破り第２のインクカートリッジ３５の内部に刺さる。この針３４ａ、３５ａには、先端から根元部分に向かって図示しない貫通孔が設けられている。針３４ａ、３５ａが第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の内部に刺さると、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５からそれぞれインクが針３４ａ、３５ａに流入して針３４ａ、３５ａの貫通孔を流れる。
【００４３】
なお、他のインクカートリッジ３１〜３３も同様に構成されている。即ち、インクカートリッジ３１〜３３も、図示しない針がささることにより、インクカートリッジ３１〜３３からインクが針に流入して貫通孔を流れるように構成されている。
【００４４】
そして、針３４ａ、３５ａの貫通孔は、針３４ａ、３５ａの根本部分において異物などや気泡の混入を防止するフィルターＦが設けられて、このフィルターＦより下流側がインク室Ｈとなっている。
針３４ａに設けられたインク室Ｈには、分岐した二つの第１の流路３４ｂが設けられている。同様に、針３５ａに設けられたインク室Ｈには、分岐した二つの第２の流路３５ｂが設けられている。
【００４５】
なお、以下の説明では吐出部４４を第１の吐出部４４とし、吐出部４５を第２の吐出部４５と称する。また、個別吐出部４６ａを第１の個別吐出部４６ａ、個別吐出部４６ｂを第２の個別吐出部４６ｂと称する。
【００４６】
第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６には、それぞれ複数のノズルＮが設けられている。第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５と吐出部群４６とは、副走査方向ＸにおいてノズルＮの形成位置が互いにずれている。
【００４７】
例えば、第１の吐出部４４のノズル列は３Ｌ（但し、Ｌは自然数）行目にノズルＮが位置し、第２の吐出部４５のノズル列は（３Ｌ−１）行目にノズルＮが位置し、吐出部群４６のノズル列は（３Ｌ−２）行目にノズルＮが位置する。
【００４８】
このように、第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６のノズルＮは、副走査方向Ｘに異なる位置に配置されている。また、吐出部群４６を構成する第１の個別吐出部４６ａと第２の個別吐出部４６ｂとは、それぞれ副走査方向ＸにおいてノズルＮの形成位置は同一である。
【００４９】
そして、第１の流路３４ｂは、第１のインクカートリッジ３４と第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａとを連通する。また、第２の流路３５ｂは第２のインクカートリッジ３５と第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂとを連通する。
【００５０】
即ち、本実施形態では、２個の第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５から、３種類の第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６に、第１及び第２の流路３４ｂ、３５ｂを介してインクを供給する。
【００５１】
また、第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６において、複数のノズルＮの各々に対応して圧力室（図示せず）が設けられており、そこには圧電素子２６１（図４参照）が配置されている。この圧電素子２６１が伸縮することによって圧力室の圧力が変化し、インク滴がノズルＮからメディア５０（図１参照）に吐出される。
【００５２】
即ち、白黒印刷及びカラー印刷において、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５に封入されたブラックのインクは、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５と連通する第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに吐出部群４６からメディア５０に向かって吐出される。
【００５３】
次に、この印刷システムの電気的構成について図４を参照して説明する。コンピューター１００は、キーボード１０２、マウス１０３及びモニター１０１とバス線１６０を介して接続され、制御中枢として機能するＣＰＵ１１０を備える。
【００５４】
ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してＲＡＭ１２０及びＲＯＭ１３０に接続されている。また、ＣＰＵ１１０は詳しくは後述するパターンＡ及びパターンＢからなる印刷データを生成する。
ＲＡＭ１２０はＣＰＵ１１０の作業領域として機能し、ＲＯＭ１３０にはブートプログラムなどが記憶されている。更に、ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してハードディスク１４０に接続されており、ＣＰＵ１１０はハードディスク１４０にアクセス可能である。
【００５５】
ハードディスク１４０には、データとプログラムが記録されている。データとしては、印刷対象となる文書データ、図面データ、あるいは画像データなどが該当する。またプログラムとしては、図示しない情報記録媒体から読み取られてインストールされた、プリンタードライバー用プログラムと印刷用アプリケーションプログラムとが挙げられる。
プリンタードライバー用プログラムは、ユーザーにより印刷対象が指定されると、文書データや画像データなどに基づいて作成される液体噴射命令としての印刷データを、プリンター２００で処理可能な中間画像データに変換するプログラムである。
【００５６】
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色について多値化された信号からなるものが挙げられる。また、印刷用アプリケーションプログラムは、ユーザーの操作に応じて、印刷に必要な情報の取得や演算などを行うために、所定の動作をＣＰＵ１１０に行わせるプログラムである。即ち、ＣＰＵ１１０は、この印刷用アプリケーションプログラムに従って、各ノズルＮから所定の色のインクをメディア５０に噴射させるような印刷データの生成などを行う。
【００５７】
さらに、ＣＰＵ１１０は、バス線１６０を介してインターフェイス部１５０に接続されている。ＣＰＵ１１０は、インターフェイス部１５０を介してプリンター２００との間で通信を行う。
【００５８】
一方、プリンター２００は、プリンター２００全体の制御を行う制御部２０１を有する。制御部２０１は、制御中枢として機能するＣＰＵ２１０を備えており、このＣＰＵ２１０はバス線２９０を介して接続されたインターフェイス部２７０を介してコンピューター１００と通信を実行する。
【００５９】
また、ＣＰＵ２１０はバス線２９０を介してＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０に接続されている。ＲＡＭ２２０は、作業領域として機能しコンピューター１００から受信した印刷データを一時的に保存する。ＲＯＭ２３０には所定のプログラムが記憶されており、このプログラムに基づいてＣＰＵ２１０が所定の動作を行い、印刷が実行される。
【００６０】
また、プリンター２００のＣＰＵ２１０は、バス線２９０を介して送りモーター駆動部２４０、移動モーター駆動部２５０、ヘッド駆動部２６０の各駆動部に接続されている。
送りモーター駆動部２４０は紙送りモーター２４１を、移動モーター駆動部２５０はキャリッジモーター２５１を駆動する。また、ヘッド駆動部２６０は圧電素子２６１をＣＰＵ２１０の制御の下、キャリッジモーター２５１及び紙送りモーター２４１の駆動と同期してそれぞれ駆動する。
【００６１】
ところで、印刷データがプリンター２００の制御部に入力されて、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５からの同色のインクを用いて第１及び第２の吐出部４４、４５からインクを吐出して印刷を行っている際に、ページの途中で第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のうちのいずれかのインクがなくなってしまうことがある。
【００６２】
この場合に第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のいずれかの又は両方のインクが無くなってしまうと、ページの途中でインクカートリッジの交換をし、印刷データをＣＰＵ１１０で再生成した後に、印刷が中断されたページの初めから再度印刷をし直さなければならないので、これを防止する必要がある。
【００６３】
また、印刷が中断された位置から再度印刷を開始すると、データを再生成するために中断時間が発生し、インク滴の着弾時間のずれが発生し、にじみ量の違いや微妙な印刷位置ずれから色差が発生して印刷品質が低下するのでこれを防止する必要がある。
【００６４】
また、ページの途中で一方の第１又は第２のインクカートリッジ３４、３５のインクが無くなった場合には、インクが残っている他方のインクカートリッジ３４、３５に連通するノズルのみで印刷をするために再度印刷データを再生成すべく、ページの途中で印刷を中断しなければならないのでこれも防止する必要がある。
【００６５】
なお、ページの途中でインクがなくなって印刷が中断されることを抑制すべく、インク残量を推定してインク残量よりも消費予定量が多いと考えられる印刷データの受信を停止することが考えられるが、インク残量の推定は誤差が生じて正確ではないため、好ましくない。
【００６６】
これは、以下のような理由である。即ち、インク残量の推定は、インクの吐出回数と各吐出回における吐出量とを乗じて推定した推定インク消費量をインクカートリッジの初期充填量から順次減じて行っている。
【００６７】
しかし、吐出量には、各圧電素子２６１の特性の違いや温度変化によるインク重量の違い等によりばらつきがあるため、インク消費量の推定に誤差が生じやすい。従って、上述のようにインク残量を推定してインク残量よりも消費予定量が多いと考えられる印刷データの受信を停止することは好ましくない。
【００６８】
そこで、本実施形態においては、ページの途中でインクカートリッジのインクが無くならないように、印刷データを印刷できるインク残量を常に確保すべく、詳しくは後述する閾値を設定している。このように閾値を設定することで、印刷データを最後まで印刷できるインク残量を確保でき、常に印刷データを最後まで印刷することができる。
【００６９】
具体的には、図４に示す制御部２０１のＣＰＵ２１０は、上述のように第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５に設けられた第１及び第２の閾値センサー３６、３７からの出力信号を取得する。取得した出力信号のうち、少なくとも一つがオン信号であれば、インクカートリッジ交換が近づいていることをＣＰＵ２１０が認識できる。
【００７０】
そして、本実施形態では、印刷データに基づいて閾値を設定してあるので、第１及び第２の閾値センサー３６、３７からオン信号が入力された後であっても、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５にはインクが印刷データの終わりまで印刷できる程度に残っているので、印刷データの最後まで印刷を行うことができる。これにより、ページの途中で印刷が終了することを防止できる。
【００７１】
以下、図５を用いてＣＰＵ２１０による処理を具体的に説明する。
始めに、ステップＳ１では、コンピューター１００に入力された印刷命令、即ち液体噴射命令に基づいてＣＰＵ１１０で生成されたパターンＡ（第１の印刷データ）及びパターンＢ（第２の印刷データ）で構成される印刷データがプリンター２００のＣＰＵ２１０に入力される。
【００７２】
ここでパターンＡ及びパターンＢの内容について説明する。まずパターンＡは、第１の吐出部４４及び第２の吐出部４５、並びに第１及び第２の個別吐出部４６ａ、４６ｂの使用頻度をＲａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄとしたとき、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：１：０．５：０．５としたものである。即ち、第１のインクカートリッジ３４と第２のインクカートリッジ３５とのインク消費量は同一である。
【００７３】
一方、パターンＢは二通り存在し、第１のパターンＢは、第１の吐出部４４及び第１の個別吐出部４６ａにインクを供給するインクカートリッジ３４に貯蔵されたインクが閾値を下回り、詳しくは後述するＯＮ信号が出力された場合に使用されるものであり、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝０：１：０：０、又はＲａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝０：０：０：１とするものである。すなわち、インクカートリッジ３５に貯蔵されたインクのみを使用する。
【００７４】
第２のパターンＢは、第２の吐出部４５及び第２の個別吐出部４６ｂにインクを供給するインクカートリッジ３５に貯蔵されたインクが閾値を下回り、ＯＮ信号が出力された場合に使用されるものであり、この場合、Ｒａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝１：０：０：０、又はＲａ：Ｒｂ：Ｒｃ：Ｒｄ＝０：０：１：０とするものである。すなわち、インクカートリッジ３４に貯蔵されたインクのみを使用する。尚、パターンＡとパターンＢは、同一内容のデータとすることが好ましいが、人間が実質的に同一と視認できるものでも良い。
【００７５】
続いてステップＳ２について説明する。ステップＳ２では、第１及び第２の閾値センサー３６、３７でインクの残量を取得する。
【００７６】
ステップＳ３では、ＣＰＵ２１０が、ステップＳ２で取得された第１及び第２の閾値センサー３６、３７からの出力信号のうち、少なくとも一方がオン信号であるかどうかを判断する。即ち、インク残量の少ないカートリッジがあるかどうかが判断される。
【００７７】
第１及び第２の閾値センサー３６、３７がそれぞれオフ信号を入力すれば（ＮＯ）、ステップＳ４へ進み、上述したパターンＡで印刷対象となっている１ページ分を印刷し、ステップＳ５に進む。
【００７８】
ステップＳ５では、ＣＰＵ２１０が、印刷が終了かどうかを判断する。印刷が終了した場合（ＹＥＳ）には、処理が終了する。まだ印刷対象となるページがある場合にはステップＳ２へ戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ３にて第１及び第２の閾値センサー３６、３７のうちの少なくとも一方がオン信号を出力すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００８０】
ステップＳ６では、ＣＰＵ２１０が、取得した第１及び第２の閾値センサー３６、３７からの出力信号が両方オン信号であるかどうかを判断する。両方の出力信号がオン信号である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７へ進む。一方、いずれかの出力信号がオン状態である場合（ＮＯ）、ステップＳ８へ進む。
【００８１】
ステップＳ７では、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５の残量が少ないので、ＣＰＵ１１０は、例えばモニター１０１を介して第１のインクカートリッジ３４及び第２のインクカートリッジ３５の交換を指示し、印刷を終了する。
【００８２】
ステップＳ８では、パターンＡで印刷対象となっているページを印刷し、ステップＳ９に進む。即ち、本実施形態においては、第１及び第２の閾値センサー３６、３７によりインク残量が少なくなっていたことが分かった場合であっても、入力された印刷データの最後まで印刷を行って、ページの途中で印刷が中断されてしまうことを防止する。
【００８３】
この場合に、第１及び第２の閾値センサー３６、３７で検出するインク残量が閾値を下回ったと判断する量は、上述したように１ページをべた塗りできる量が設定されているので、ページの途中で第１及び第２の閾値センサー３６、３７の少なくともいずれかが反応したとしても、そのページの最後まで、つまり印刷データの最後まで印刷することが可能である。
【００８４】
ステップＳ９ではＣＰＵ２１０が印刷データをパターンＢに切り替える。このため、第１の閾値センサー３６がオンの出力信号を出力した場合（すなわち第１のパターンＢ）には、第１のインクカートリッジ３４のインクを用いた印刷は行われない。同様に、第２の閾値センサー３７がオンの出力信号を出力した場合（すなわち第２のパターンＢ）には、第２のインクカートリッジ３５のインクを用いた印刷は行われない。パターンＢに切り替えた後はステップＳ１０に進む。
【００８５】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ２１０が上述した第１又は第２のパターンＢで残りのページを印刷する。すなわち、例えば第１のパターンＢの場合には第２のインクカートリッジ３５のインクを用いて印刷を行い、第２のパターンＢの場合には第１のインクカートリッジ３４のインクを用いて印刷を行う。
【００８６】
このように、本実施形態では、印刷命令後にパターンＡ、パターンＢの２つのパターンを生成するので、ジョブの途中で片方のインクカートリッジのインクの残量がなくなった場合でも印刷データコマンドの再生成が不要であり、印刷速度の低下が緩和される。
【００８７】
また、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５のインクが同時期になくなるので、ユーザーは、まとめてインクカートリッジの交換を行うことが可能となり、交換回数を減少させて、ユーザーの手間を省くことができる。
【００８８】
また、交換回数が減少することにより、インクカートリッジの交換が終了した後に行うクリーニング及びフラッシング動作の回数が減少するので、各インクカートリッジがクリーニング及びフラッシング動作にて消費するインクの総量を減少することができ、インクの消費量を減らすことができる。
【００８９】
更に、本実施形態においては、印刷データが入力されると、いずれかのインクカートリッジの残量が少ない場合でも、印刷データを最後まで印刷することができ、これにより用紙の途中で印刷が中断されてしまうことが防止される。
【００９０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の変形が可能である。
【００９１】
上述した実施形態では、シアン、マゼンタ、及びイエローについては１個ずつ、ブラックについては２個のインクカートリッジを使用する態様を一例として説明したが、各色のインクカートリッジの個数はこれに限定されない。例えば、シアン、マゼンタ、及びイエローについて複数個のインクカートリッジを備えるようにしてもよい。この場合にも、閾値センサーをそれぞれ設けてページ途中での印刷の中断を減らすことが可能である。
【００９２】
上述した実施形態では、第１及び第２の閾値センサー３６、３７として、それぞれ第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５に設けられた液面センサーを例示したが、インク残量を検出することができるものであればこれに限定されない。
例えば、第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５として光透過性を有するインクカートリッジを用い、このインクカートリッジの後方に受光素子を配置して、液体噴射装置内に設けた光源から光を照射し、インクが減った場合に受光素子が光を受光できるように構成してもよい。
即ち、第１及び第２の閾値センサー３６、３７としては、インクカートリッジに設けられるものでも、また、プリンター２００に設けられていてもよい。
【００９３】
本実施形態では第１及び第２のインクカートリッジ３４、３５は、プリンター２００に搭載されているが、これに限定されない。例えば、プリンター２００の外にインクカートリッジを配置してチューブ等でこのインクカートリッジと液体噴射ヘッドとを接続するように構成してもよい。
【００９４】
上述した実施形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンター２００について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液体を液滴として吐出する各種の液体噴射装置であってもよい。
【００９５】
例えば、ファックス、コピー機等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、液体噴射装置以外の装置に使用する弁装置に応用してもよい。尚、これらの装置（印刷装置を除く）において「印刷データ」とは、当該装置に搭載されたヘッドから液体を噴射する際に用いられる噴射データを含む概念を意味する。
【符号の説明】
【００９６】
３１，３２，３３，３４，３５  インクカートリッジ（液体貯留手段）、  ３４ａ，３５ａ  針、  ３４ｂ  第１の流路、  ３５ｂ  第２の流路、  ４４  第１の吐出部、  ４５  第２の吐出部、  ４６  吐出部群、  ４６ａ  第１の個別吐出部、  ４６ｂ  第２の個別吐出部、  １００  コンピューター、  ２００  プリンター、  ２０１  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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