(57)【要約】【課題】タッチパネルディスプレイを用いて移動体を動作させる場合に、操作部を確認でき、安全に移動体を操作することが可能な遠隔操作装置及び操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る遠隔操作装置１は、遠隔地における移動体を表示するモニタ部１５、及び移動体を操作するための操作部７，８，９，１０，１１を表示するディスプレイと、操作部７，８，９，１０，１１に対するユーザの操作を検知する検知部とを有するタッチパネルディスプレイ４と、検知部にて検知されたユーザの操作に基づいて、移動体を動作させる操作信号を生成する制御部と、操作部７，８，９，１０，１１の表示位置に対応してタッチパネルディスプレイ４上に突出して設けられ、操作部７，８，９，１０，１１の機能に対応した形状を有する凸部２４，２５，２６，３２，３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地における移動体を表示するモニタ部、及び前記移動体を操作するための操作部を表示するディスプレイと、前記操作部に対するユーザの操作を検知する検知部とを有するタッチパネルディスプレイと、
前記検知部にて検知された前記ユーザの操作に基づいて、前記移動体を動作させる操作信号を生成する制御部と、
前記操作部の表示位置に対応して前記タッチパネルディスプレイ上に突出して設けられ、前記操作部の機能に対応した形状を有する凸部と、
を備える遠隔操作装置。
【請求項２】
前記操作部は切替えスイッチであり、
前記凸部は、前記切替えスイッチの切替え位置に対応した形状を有する請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記操作部は切替えスイッチであり、
前記凸部は、前記切替えスイッチの中立位置に突出して設けられる請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記操作部はスライダであり、
前記凸部は、前記スライダの長さ方向に対応して高さが変化する請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記操作部はスライダであり、
前記凸部は、前記スライダの中立位置に突出して設けられる請求項１又は４に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記移動体は、クレーンであり、
前記操作部は、前記クレーンの走行速度の調整、吊具の横行速度の調整、吊具の巻上げ速度及び巻下げ速度の調整、ツイストロック装置のロック及びアンロック、並びに吊具の回転のいずれかの操作に対応して前記ディスプレイに表示される請求項１から５のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
移動体を操作するための操作部を表示するディスプレイと、前記操作部に対するユーザの操作を検知する検知部とを有するタッチパネルディスプレイと、
前記検知部にて検知された前記ユーザの操作に基づいて、前記移動体を動作させる操作信号を生成する制御部と、
前記操作部の表示位置に対応して前記タッチパネルディスプレイ上に突出して設けられ、前記操作部の機能に対応した形状を有する凸部と、
を備える操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルディスプレイに移動体を操作するための操作部を表示する遠隔操作装置及び操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンといった搬送機械等の移動体を操作する操作装置として、タッチパネルディスプレイが使用され、スイッチなどの操作部がディスプレイ上に表示される場合がある。クレーンがゴムタイヤ式トランスファークレーン（ＲＴＧ）である場合、操作部が操作されることによって、クレーンの走行速度、吊具の横行速度、吊具の巻上げ速度などが調整されたり、ツイストロック装置が動作したり、吊具が回転したりする。
【０００３】
特許文献１には、建設機械やクレーンのコントロールパネルとしてタッチ感応パネル（タッチスクリーン）を用い、タッチスクリーン上のスイッチを適切な位置に配置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送機械等の移動体（以下、クレーンを例にして説明する。）を運転する場合、ユーザは、クレーンを直接見ながら、又は操作パネルに表示されたクレーンを確認しながら、操作部を操作することになる。このとき、表面がフラットなタッチパネルディスプレイ上に操作部が表示されている場合、ユーザは、当然触感のみで操作部の表示位置や操作部への入力内容を知ることができない。そのため、ユーザは、クレーンを運転しながら、操作部の表示位置等を目視で確認することになる。
【０００６】
しかし、クレーンの運転中、ユーザは、クレーンの動作状況を常に見ている必要があり、タッチパネルディスプレイ上に表示された操作部を確認できない。そのため、クレーンの操作において、誤操作が発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、タッチパネルディスプレイを用いて移動体を動作させる場合に、操作部を確認でき、安全に移動体を操作することが可能な遠隔操作装置及び操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の遠隔操作装置及び操作装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る遠隔操作装置は、遠隔地における移動体を表示するモニタ部、及び移動体を操作するための操作部を表示するディスプレイと、操作部に対するユーザの操作を検知する検知部とを有するタッチパネルディスプレイと、検知部にて検知されたユーザの操作に基づいて、移動体を動作させる操作信号を生成する制御部と、操作部の表示位置に対応してタッチパネルディスプレイ上に突出して設けられ、操作部の機能に対応した形状を有する凸部とを備える。
【０００９】
この発明によれば、タッチパネルディスプレイは、ディスプレイと検知部を有し、ディスプレイには、モニタ部及び操作部が表示される。モニタ部には、遠隔地における移動体が表示される。操作部に対するユーザの操作は、検知部によって検知され、制御部によって操作信号が生成される。操作信号は、例えば通信制御部を介して有線又は無線で移動体に送られる。よって、ユーザは、モニタ部を通して移動体の状況を確認でき、ディスプレイに表示された操作部を用いて移動体を操作できる。タッチパネルディスプレイ上には、操作部の表示位置に対応して、操作部の機能に対応した形状を有する凸部が突出して設けられる。したがって、表面がフラットなタッチパネルディスプレイの場合、通常、モニタ部だけでなく、操作部の表示を確認しながら、移動体の操作をしなければならないところ、ユーザは、凸部から触感を得ることによって、操作部を確認することなく、モニタ部の表示だけを見ながら移動体を操作できる。よって、移動体の動作を常に目視で確認しながら操作できるため、タッチパネルディスプレイを用いた操作でも、安全な操作が可能となる。
【００１０】
上記発明において、操作部は切替えスイッチでもよく、凸部は、切替えスイッチの切替え位置に対応した形状を有してもよい。
【００１１】
この発明によれば、ユーザが凸部の触感によって操作部を操作する際、切替えスイッチの切替え位置に対応した形状を確認しながら、切替えスイッチを切替えることができる。例えば、切替え位置によって異なる形状を有するように凸部が設けられる場合、ユーザは、形状の違いを確認することで、凸部の形状に合わせて切替えスイッチを切替えられる。
【００１２】
上記発明において、操作部は切替えスイッチでもよく、凸部は、切替えスイッチの中立位置に突出して設けられてもよい。
【００１３】
この発明によれば、ユーザが凸部の触感によって操作部を操作する際、切替えスイッチの中立位置に対応した凸部を確認しながら、切替えスイッチを中立位置に切替えたり、中立位置に対していずれか一つの方向に切替えたりすることができる。
【００１４】
上記発明において、操作部はスライダでもよく、凸部は、スライダの長さ方向に対応して高さが変化してもよい。
【００１５】
この発明によれば、ユーザが凸部の触感によって操作部を操作する際、スライダの長さ方向に対応した高さを確認しながら、スライダのつまみを移動させることができる。例えば、スライダの長さ方向に沿って次第に高くなるように凸部が設けられる場合、ユーザは、高さの違いを確認することで、凸部の高さに合わせてスライダのつまみを移動させられる。
【００１６】
上記発明において、操作部はスライダでもよく、凸部は、スライダの中立位置に突出して設けられてもよい。
【００１７】
この発明によれば、ユーザが凸部の触感によって操作部を操作する際、スライダの中立位置に対応した凸部を確認しながら、スライダのつまみを中立位置に移動させたり、中立位置に対していずれか一つの方向に移動させたりすることができる。
【００１８】
上記発明において、移動体は、クレーンでもよく、操作部は、クレーンの走行速度の調整、吊具の横行速度の調整、吊具の巻上げ速度及び巻下げ速度の調整、ツイストロック装置のロック及びアンロック、並びに吊具の回転のいずれかの操作に対応してディスプレイに表示されてもよい。
【００１９】
この発明によれば、ユーザは、遠隔操作装置によってクレーンを操作でき、ディスプレイには、クレーンの走行速度の調整、吊具の横行速度の調整、吊具の巻上げ速度の調整、ツイストロック装置のロック及びアンロック、並びに吊具の回転といったクレーンの操作に関する操作部が表示される。このとき、凸部は、クレーンの走行速度、吊具の横行速度又は吊具の巻上げ速度及び巻下げ速度を段階的に調整したり、クレーン又は吊具の進行方向を調整したりするという操作部の機能に対応した形状を有したり、ツイストロック装置を動作させるという操作部の機能に対応した形状を有したり、吊具の回転方向を調整するという操作部の機能に対応した形状を有する。
【００２０】
また、本発明に係る操作装置は、移動体を操作するための操作部を表示するディスプレイと、操作部に対するユーザの操作を検知する検知部とを有するタッチパネルディスプレイと、検知部にて検知されたユーザの操作に基づいて、移動体を動作させる操作信号を生成する制御部と、操作部の表示位置に対応してタッチパネルディスプレイ上に突出して設けられ、操作部の機能に対応した形状を有する凸部とを備える。
【００２１】
この発明によれば、タッチパネルディスプレイは、ディスプレイと検知部を有し、ディスプレイには、操作部が表示される。操作部に対するユーザの操作は、検知部によって検知され、制御部によって操作信号が生成される。操作信号は、例えば通信制御部を介して有線又は無線で移動体に送られる。よって、ユーザは、ディスプレイに表示された操作部を用いて移動体を操作できる。タッチパネルディスプレイ上には、操作部の表示位置に対応して、操作部の機能に対応した形状を有する凸部が突出して設けられる。したがって、表面がフラットなタッチパネルディスプレイの場合、通常、移動体の動作状況だけでなく、操作部の表示を確認しながら、移動体の操作をしなければならないところ、ユーザは、凸部から触感を得ることによって、操作部を確認することなく、モニタ部の表示だけを見ながら移動体を操作できる。よって、移動体の動作を常に目視で確認しながら操作できるため、タッチパネルディスプレイを用いた操作でも、安全な操作が可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、タッチパネルディスプレイを用いて移動体を動作させる場合に、操作部を確認でき、安全に移動体を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遠隔操作装置を示す上面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る遠隔操作装置を示す上面図である。
【図３】タッチパネルディスプレイに表示されたスライダを示す上面図である。
【図４】スライダに対応して設けられた凸部の一例を示す上面図である。
【図５】スライダに対応して設けられた凸部の一例を示す側面図である。
【図６】スライダに対応して設けられた凸部の一例を示す側面図である。
【図７】スライダに対応して設けられた凸部の他の例を示す上面図である。
【図８】スライダに対応して設けられた凸部の他の例を示す側面図である。
【図９】スライダに対応して設けられた凸部の他の例を示す側面図である。
【図１０】タッチパネルディスプレイに表示された切替えスイッチを示す上面図である。
【図１１】切替えスイッチに対応して設けられた凸部の第１例を示す上面図である。
【図１２】切替えスイッチに対応して設けられた凸部の第１例を示す側面図である。
【図１３】切替えスイッチに対応して設けられた凸部の第１例を示す側面図である。
【図１４】切替えスイッチに対応して設けられた凸部の第２例を示す上面図である。
【図１５】切替えスイッチに対応して設けられた凸部の第３例を示す上面図である。
【図１６】コンテナターミナルを示す概略図である。
【図１７】本発明の第１実施形態に係る遠隔操作装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１６を参照して、本実施形態の遠隔操作装置が使用されるコンテナターミナルについて説明する。図１６は、コンテナターミナルを示す概略図である。
【００２５】
図１６に示すように、コンテナターミナルＴには、岸壁クレーン５１と複数のコンテナヤードＹが備えられる。岸壁クレーン５１は、コンテナ船Ｓに対してコンテナ（荷物）Ｃの荷役を行う。コンテナヤードＹは、コンテナＣを保管する場所である。図１６に示すように、各コンテナヤードＹには、多数のコンテナＣが集積され、コンテナヤードＹに集積されたコンテナＣを跨ぐようにして、搬送機械としての複数のゴムタイヤ式トランスファークレーン（ＲＴＧ）５２が配置される。各ＲＴＧ５２は、図１６中の矢印で示す方向に移動可能である。
【００２６】
コンテナターミナルＴには、搬送機械としての複数のトレーラＶも配置される。トレーラＶは、コンテナヤードＹを走行するとともに、岸壁クレーン５１とコンテナヤードＹとの間を走行する。船積みの際、コンテナヤードＹ上のコンテナＣは、ＲＴＧ５２によってトレーラＶ上に搭載され、トレーラＶによって岸壁クレーン５１に運ばれる。そして、コンテナＣは、岸壁クレーン５１によって船積みされる。一方、荷下ろしの際、コンテナ船Ｓ上のコンテナＣは、岸壁クレーン５１によってトレーラＶ上に搭載され、トレーラＶによってＲＴＧ５２に運ばれる。そして、コンテナＣは、ＲＴＧ５２によってコンテナヤードＹに集積される。
【００２７】
コンテナターミナルＴには管理棟５３が設置されている。例えばこの管理棟５３に設置されたサーバ装置による制御によって、本実施形態の遠隔操作装置１は、ＲＴＧ５２と無線回線（例えば、無線ＬＡＮ）によって接続される。遠隔操作装置１は、ＲＴＧ５２を遠隔制御する。
【００２８】
次に、本発明の第１実施形態に係る遠隔操作装置１について説明する。以下では、遠隔操作装置１によって、ＲＴＧ５２が操作される場合について説明するが、本発明は、この例に限定されない。例えば、他の形式のクレーン又はクレーン以外の遠隔操作を必要とする移動体が操作される場合に適用してもよい。図１７は、本発明の遠隔操作装置を示すブロック図である。
【００２９】
遠隔操作装置１は、例えばパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ（制御部４０）やメモリを備え、プログラムによって演算を行ったり、各種構成要素を制御したりする。また、遠隔操作装置１は、通信制御部４１を備え、有線又は無線によってネットワーク６０と接続され、各種信号を送受信する。遠隔操作装置１は、ＲＴＧ５２へ操作信号を送信したり、ＲＴＧ５２に設けられたカメラから撮像信号を受信したりする。
【００３０】
遠隔操作装置１は、タッチパネルディスプレイ３，４を備える。タッチパネルディスプレイ３，４は、ディスプレイ４２及び検知部４３を有する。ディスプレイ４２は、表示信号に基づいて、カメラによって撮影された映像や、操作対象を操作するためのスイッチやスライダ、操作対象の各種データなどを表示する。検知部４３は、ユーザによる接触又は近接を検知する。操作部が表示されている位置に、接触又は近接が検知された場合、その操作部の機能に対応する操作信号が制御部４０によって生成される。生成された操作信号は、通信制御部４１を介して有線又は無線で操作対象に送信される。
【００３１】
次に、図１を参照して、遠隔操作装置１のタッチパネルディスプレイ３，４について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る遠隔操作装置を示す上面図である。遠隔操作装置１は、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ３が上部側に設けられ、タッチパネルディスプレイ４が下部側に設けられる。
【００３２】
タッチパネルディスプレイ３には、運転用ガイド表示部１２と、ノッチ状態表示インジケータ１３と、故障・異常発生状態表示部１４と、カメラ映像部１５と、荷役作業指示内容表示部１６などが表示される。また、タッチパネルディスプレイ４には、巻上げスライダ７と、横行スライダ８と、走行スライダ９と、ツイストロック切替えスイッチ１０と、吊具回転スイッチ１１と、クレーン状態アニメーション表示部１７と、緊急停止スイッチ１８と、クレーン電源入切スイッチ１９と、自動操作関連スイッチ２０と、スプレッダサイズ切替えスイッチ２１などが表示される。巻上げスライダ７と、横行スライダ８と、走行スライダ９と、ツイストロック切替えスイッチ１０と、吊具回転スイッチ１１は、操作部の一例である。
【００３３】
運転用ガイド表示部１２は、クレーンの運転に関する情報を表示する。ノッチ状態表示インジケータ１３は、カメラ映像部１５の近くに配置され、巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９のノッチ状態を表示する。これによって、ユーザは、手元側を見ることなく、カメラ映像部１５の近傍でノッチ状態を確認できる。
【００３４】
故障・異常発生状態表示部１４は、クレーンに故障や異常が発生しているか否かを表示する。カメラ映像部１５は、モニタ部の一例であり、クレーンに設けられたカメラが撮影した映像を表示する。図１に示す例では、８面の映像が表示可能になっている。ユーザは、カメラ映像部１５における映像を確認しながら、クレーンを操作できる。荷役作業指示内容表示部１６は、クレーンが荷役の対象とするコンテナに関する情報、例えば種別、サイズなどを表示する。
【００３５】
巻上げスライダ７は、ワイヤロープの巻上げ速度及び巻下げ速度を調整するための操作部である。巻上げスライダ７において、中央が中立位置であり、巻上げスライダ７に設けられたつまみが中立位置にあるとき、速度がゼロとなり、吊具の巻上げ又は巻下げは停止する。ユーザは、つまみを中立位置から端部側へ移動させることで、巻上げと巻下げを切替えたり、速度を調整したりすることができる。
【００３６】
横行スライダ８は、吊具を横行方向に移動させる速度を調整するための操作部である。横行スライダ８において、中央が中立位置であり、横行スライダ８に設けられたつまみが中立位置にあるとき、横行速度がゼロとなり、吊具の横行は停止する。ユーザは、つまみを中立位置から端部側へ移動させることで、横行方向を切替えたり、速度を調整したりすることができる。
【００３７】
走行スライダ９は、クレーンが走行路に沿って移動する速度を調整するための操作部である。走行スライダ９において、中央が中立位置であり、走行スライダ９に設けられたつまみが中立位置にあるとき、走行速度がゼロとなり、クレーンの走行は停止する。ユーザは、つまみを中立位置から端部側へ移動させることで、走行方向を切替えたり、速度を調整したりすることができる。なお、走行方向とは、ＲＴＧ５２の場合、ＲＴＧ５２が走行路に沿って走行する方向であり、横行方向とは、走行方向に対して直角方向である。
【００３８】
ツイストロック切替えスイッチ１０は、吊具にコンテナを固定するツイストロック装置のロック及びアンロックを切替えるための操作部である。ツイストロック切替えスイッチ１０において、中央が中立位置であり、ユーザは、つまみを中立位置に対して一方向又は他方向に切替えることで、ツイストロック装置のロック及びアンロックを切替えることができる。
【００３９】
吊具回転スイッチ１１は、吊具の回転入切や回転方向を切替えるための操作部である。吊具回転スイッチ１１において、中央が中立位置であり、吊具回転スイッチ１１に設けられたつまみが中立位置にあるとき、吊具の回転（スキュー：吊具の鉛直軸周りの回転）は停止する。ユーザは、つまみを中立位置に対して一方向又は他方向に切替えることで、吊具の回転方向を切替えることができる。
【００４０】
クレーン状態アニメーション表示部１７は、模式的に表したクレーン本体、吊具やコンテナなどを現在の動作状態に合わせて動的に表示する。緊急停止スイッチ１８は、クレーンの動作を緊急停止させるためのスイッチである。クレーン電源入切スイッチ１９は、クレーンへの電源の入切を切替えるためのスイッチである。自動操作関連スイッチ２０は、クレーンの手動運転及び自動運転を切替えるためのスイッチである。スプレッダサイズ切替えスイッチ２１は、コンテナサイズに合わせて吊具のスプレッダサイズを切替えるためのスイッチである。
【００４１】
巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９には、それぞれタッチパネルディスプレイ４上に突出した凸部２４，２５，２６が設けられる。凸部２４，２５，２６は、巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９の表示位置に対応して設けられる。
【００４２】
また、ツイストロック切替えスイッチ１０及び吊具回転スイッチ１１には、それぞれタッチパネルディスプレイ４上に凸部３２，３３，２６が設けられる。凸部３２，３３，２６は、ツイストロック切替えスイッチ１０及び吊具回転スイッチ１１の表示位置に対応して設けられる。
【００４３】
凸部２４，２５，２６，３２，３３は、例えばシリコーンゴム等の弾性体である。凸部２４，２５，２６，３２，３３がユーザによって押圧されると、その押圧力はタッチパネルディスプレイ４に伝達され、ユーザ操作として操作信号が生成される。なお、凸部２４，２５，２６，３２，３３は、巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９やツイストロック切替えスイッチ１０及び吊具回転スイッチ１１上に設けられてもよいし、上側ではなく近傍に設けられてもよい。近傍に設けられる場合は、凸部２４，２５，２６，３２，３３によって、ユーザがスライダやスイッチの位置を認識できるようにすればよい。そして、タッチパネルディスプレイ４への入力は、凸部２４，２５，２６，３２，３３を介さずに、タッチパネルディスプレイ４へ直接行われるようにしてもよい。
【００４４】
下部側のタッチパネルディスプレイ４が設けられた筐体には、グリップ５が両側面に一つずつ設けられる。これによって、ユーザはグリップ５を握りながら、タッチパネルディスプレイ４上に表示された操作部を容易に操作できる。
【００４５】
次に、図３〜図６を用いて、巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９に対応して設けられる凸部２４，２５，２６について説明する。ここでは、巻上げスライダ７について説明するが、横行スライダ８及び走行スライダ９についても、巻上げスライダ７と同様の凸部２４，２５，２６が設けられる。
【００４６】
巻上げスライダ７は、図３に示すように、一方向に長い形状を有し、つまみ２３が長手方向に沿って移動可能である。つまみ２３の位置が現在の入力状態を表す。巻上げスライダ７の中間が、中立位置であり、中立位置から一方向の端部側まで、例えば３段階（ノッチ）に入力を変更できるようになっている。端部側に向かうほど、巻上げ速度又は巻き下げ速度が速くなる。巻上げスライダ７上の任意の位置がユーザによって指定されることでつまみ２３の位置が変更され、つまみ２３の位置に対応した操作信号が生成される。
【００４７】
図４に示すように、凸部２４は、巻上げスライダ７の表示位置の上面に、中立位置から一端部側まで一方向に長い形状で設けられる。また、凸部２５は、中立位置を対称軸にして、凸部２４と対称的に設けられ、巻上げスライダ７の表示位置の上面に、中立位置から他端部側まで一方向に長い形状で設けられる。凸部２４，２５は、図５に示すように、中立位置側の高さが最も低く、端部側の高さが最も高くなるように、タッチパネルディスプレイ４表面に対して傾斜して設けられる。ユーザは、凸部２４，２５に触れることによって、巻上げスライダ７を目視しないで、巻上げスライダ７の位置を確認でき、さらに、凸部２４，２５の高さに基づいて、つまみ２３の位置を指定することができる。
【００４８】
図４に示すように、凸部２６は、巻上げスライダ７の中間、すなわち中立位置に設けられる。凸部２６は、一方向に長い形状であり、一端側がスライダ７近傍に位置し、巻上げスライダ７の長手方向に対して垂直方向に設けられる。ユーザは、凸部２６に触れることによって、巻上げスライダ７を目視しないで、巻上げスライダ７の中立位置を確認でき、容易に中立位置を指定できる。
【００４９】
次に、図１０〜図１３を用いて、ツイストロック切替えスイッチ１０に対応して設けられる凸部３２，３３，２６について説明する。ここでは、ツイストロック切替えスイッチ１０について説明するが、吊具回転スイッチ１１についても、ツイストロック切替えスイッチ１０と同様の凸部３２，３３，２６が設けられる。
【００５０】
ツイストロック切替えスイッチ１０は、図１０に示すように、四角形状の指示部３０とつまみ３１からなる。指示部３０には、つまみ３１が指示することが可能な目盛りが記されており、つまみ３１の指示する方向が現在の入力状態を表す。ツイストロック切替えスイッチ１０の中間が、中立位置であり、中立位置に対して右側及び左側に入力を変更できるようになっている。中立位置に対して右側又は左側を指定することで、吊具のツイストロック装置がロック又はアンロックされる。ツイストロック切替えスイッチ１０上の任意の位置がユーザによって指定されることでつまみ３１の位置が変更され、つまみ３１の位置に対応した操作信号が生成される。
【００５１】
図１１〜図１３に示すように、凸部３２，３３は、直方体形状であり、凸部３２は、ツイストロック切替えスイッチ１０の右側に設けられ、凸部３３は、ツイストロック切替えスイッチ１０の左側に設けられる。また、凸部２６は、巻上げスライダ７の場合と同様に、ツイストロック切替えスイッチ１０の中間、すなわち中立位置に設けられる。凸部２６は、一方向に長い形状であり、一端側がツイストロック切替えスイッチ１０近傍に位置し、他端側がツイストロック切替えスイッチ１０から離隔した位置に設けられる。
【００５２】
ユーザは、凸部３２，３３，２６に触れることによって、ツイストロック切替えスイッチ１０を目視しないで、ツイストロック切替えスイッチ１０の位置を確認でき、さらに、凸部３２，３３，２６の配置関係に基づいて、ツイストロック切替えスイッチ１０におけるつまみ３１の位置を容易に指定することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について、図２を用いて説明する。
遠隔操作装置２は、第１実施形態の遠隔操作装置１と異なり、単一のタッチパネルディスプレイ６のみを備える。タッチパネルディスプレイ６は、タッチパネルディスプレイ３，４と同様に、ディスプレイ４２及び検知部４３を有する。
【００５４】
遠隔操作装置２のタッチパネルディスプレイ６は、第１実施形態の遠隔操作装置１に対して、運転用ガイド表示部１２やクレーン状態アニメーション表示部１７が表示されない。タッチパネルディスプレイ６には、ノッチ状態表示インジケータ１３と、故障・異常発生状態表示部１４と、カメラ映像部１５と、荷役作業指示内容表示部１６と、巻上げスライダ７と、横行スライダ８と、走行スライダ９と、ツイストロック切替えスイッチ１０と、吊具回転スイッチ１１と、緊急停止スイッチ１８と、クレーン電源入切スイッチ１９と、自動操作関連スイッチ２０と、スプレッダサイズ切替えスイッチ２１などが表示される。
【００５５】
次に、図７〜図９を用いて、巻上げスライダ７、横行スライダ８及び走行スライダ９に対応して設けられる凸部２８，２９，２６について説明する。ここでは、巻上げスライダ７について説明するが、横行スライダ８及び走行スライダ９についても、巻上げスライダ７と同様の凸部２８，２９，２６が設けられる。
【００５６】
第１実施形態で示した凸部２４，２５は、一方向に長い部材であり、部材高さによってノッチ位置が確認できるように配置されている。一方、図７〜図９に示すように、凸部２８，２９は、複数の部材、例えば円柱部２７から構成されてもよい。凸部２８，２９は、図７に示すように、中立位置側の円柱部２７の個数が一つであり、端部側の円柱部２７の個数が三つであり、その中間の円柱部２７の個数が二つである。
【００５７】
ユーザは、凸部２８，２９に触れることによって、巻上げスライダ７を目視しないで、巻上げスライダ７の位置を確認でき、さらに、凸部２８，２９における円柱部２７の配置関係に基づいて、つまみ２３の位置を指定することができる。また、ユーザは、凸部２６に触れることによって、巻上げスライダ７を目視しないで、巻上げスライダ７の中立位置を確認でき、容易に中立位置を指定できる。
【００５８】
なお、ユーザがスライダのつまみの指定先（ノッチ位置、中立位置）を特定することができれば、凸部の形状や配置関係は、上述した例に限定されない。例えば、凸部は、中立位置から一端部側まで一方向に長い形状で設けられ、中立位置から一端部側に向けて次第に幅が広くなるようにしてもよい。また、凸部を複数の部材で構成する場合、円柱部２７のように、円柱形状に限定されず、他の形状、例えば四角柱形状などでもよい。さらに、凸部を構成するため、同一形状の部材を複数配置するのではなく、様々な形状の部材を組み合わせて配置してもよい。またさらに、図７に示す例では、ノッチ位置を表すため、中立位置から端部まで円柱部２７が１〜３個へと増える組み合わせを示したが、この例に限定されず、他の数の組み合わせでノッチ位置を表してもよい。
【００５９】
次に、図１４及び図１５を用いて、ツイストロック切替えスイッチ１０や吊具回転スイッチ１１に対応して設けられる凸部について説明する。ここでは、ツイストロック切替えスイッチ１０について説明するが、吊具回転スイッチ１１についても、ツイストロック切替えスイッチ１０と同様の凸部が設けられる。
【００６０】
図１４の例では、ツイストロック切替えスイッチ１０には、凸部３４，３５，２６が設けられる。
図１４に示すように、凸部３４は、直方体形状であり、ツイストロック切替えスイッチ１０の右側に設けられ、凸部３５は、円柱形状であり、ツイストロック切替えスイッチ１０の左側に設けられる。また、凸部２６は、ツイストロック切替えスイッチ１０の中間、すなわち中立位置に設けられる。ユーザは、凸部３４，３５，２６に触れることによって、凸部３４，３５，２６の形状や配置関係に基づいて、ツイストロック切替えスイッチ１０におけるつまみ３１の位置を容易に指定することができる。
【００６１】
図１５の例では、ツイストロック切替えスイッチ１０には、凸部３７，３８，２６が設けられる。
図１５に示すように、凸部３７，３８は、複数の円柱部３６からなる。凸部３７は、二つの円柱部３６が凸部２６の長さ方向に対して垂直方向に配置されたものであり、凸部３８は、二つの円柱部３６が凸部２６の長さ方向に対して垂直方向に配置されたものである。ユーザは、凸部３７，３８，２６に触れることによって、凸部３４，３５，２６の形状や配置関係に基づいて、ツイストロック切替えスイッチ１０におけるつまみ３１の位置を容易に指定することができる。
【００６２】
なお、ユーザが切替えスイッチのつまみの指定先を特定することができれば、凸部の形状や配置関係は、上述した例に限定されない。例えば、凸部は、円柱形状や直方体形状に限定されず、他の形状でもよい。また、凸部を複数の部材で構成する場合、二つの部材を配置するのではなく、三つ以上の部材を配置してもよいし、複数の部材を直線状に配置するのではなく、例えば三つの部材を三角形に配置するなどしてもよい。
【００６３】
以上、本発明の実施形態によれば、タッチパネルディスプレイを用いてクレーンといった搬送機械等の移動体を動作させる場合に、ユーザは、凸部から触感を得ることによって、操作部を目視で確認することなく、モニタ部の表示だけを見ながら移動体を操作できる。よって、移動体の動作を常に目視で確認しながら操作できるため、タッチパネルディスプレイを用いた操作でも、安全な操作が可能となる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、操作部のノッチ位置や切替え位置は、操作部自身の表示やノッチ状態表示インジケータ１３にて確認可能であるが、さらにスライダや切替えスイッチを変更したとき、音声を出力して、ユーザが操作結果を確認できるようにしてもよい。例えば、巻上げ速度、横行速度、走行速度を変更したときは、実際のＲＴＧ５２のモータ音に合わせて、速度に応じて出力する音を大きくしたり、小さくしたりしてもよい。また、例えばツイストロック装置を操作したときは、入力状態に応じた音を出力したり、実際に「ロック」、「アンロック」といった言葉を出力したりしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、遠隔操作装置１，２がカメラ映像部１５を表示して、ユーザが、カメラ映像部１５によって、ＲＴＧ５２の操作状態を確認する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、遠隔操作装置１，２がカメラ映像部１５を表示せず、ユーザが、直接ＲＴＧ５２等の移動体の操作状態を確認する場合についても、本発明を適用できる。すなわち、操作装置が移動体の運転台に設けられる場合や、ユーザが直接移動体を目視しながら操作装置を操作する場合に、本発明の操作装置によれば、タッチパネルディスプレイを用いた操作装置でも安全な操作が可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１，２  遠隔操作装置
３，４，６  タッチパネルディスプレイ
７  巻上げスライダ（操作部，スライダ）
８  横行スライダ（操作部，スライダ）
９  走行スライダ（操作部，スライダ）
１０  ツイストロック切替えスイッチ（操作部，切替えスイッチ）
１１  吊具回転スイッチ（操作部，切替えスイッチ）
１５  カメラ映像部（モニタ部）
２４，２５，２６，２８，２９，３２，３３，３４，３５，３７，３８  凸部
２７，３６  円柱部
４０  制御部
４１  通信制御部
４２  ディスプレイ
４３  検知部
５２  ＲＴＧ（ゴムタイヤ式トランスファークレーン）
６０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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