(57)【要約】【課題】構成が比較的に簡素であって、演算処理における回路構成および処理プロセスを簡素化でき、モータの高精度な駆動制御を行うことができるモータの駆動制御装置を提供する。【解決手段】モータの駆動制御装置１は、進角指令情報５及び速度指令情報６などの２つの動作指令情報が入力される信号合成部４と、指令情報復元処理部８と、駆動信号生成部９と、出力部１０とを有し、出力部１０からモータ２に電力を供給する。信号合成部４は、パルス信号の周波数情報とデューティ情報とを合成した複合指令信号Ｓ１を出力する。複合指令信号Ｓ１は、１つの伝送経路７を介して指令情報復元処理部８に入力される。指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１の周波数情報及びデューティ情報に基づいて２つの動作指令情報を復元する。復元された情報に基づいて、駆動信号生成部９から出力部１０に駆動信号Ｓ６が出力され、駆動信号Ｓ６に応じて、出力部１０がモータ２を駆動する。【選択図】図１
2012205376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作指令情報のうち第１の動作指令情報がパルス信号の周波数情報として入力され、前記複数の動作指令情報のうち第２の動作指令情報がパルス信号のデューティ情報として入力され、入力された前記周波数情報と前記デューティ情報とを含むパルス信号である複合指令信号を合成する信号合成部と、
前記信号合成部から出力された前記複合指令信号の周波数情報から前記第１の動作指令情報を復元し、前記複合指令信号のデューティ情報から前記第２の動作指令情報を復元する指令情報復元処理部と、
前記指令情報復元処理部で復元された前記第１の動作指令情報と前記第２の動作指令情報に基づいてモータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部で生成された前記駆動信号に基づいてモータの駆動コイルに電力を供給し、前記モータを駆動する出力部とを備える、モータの駆動制御装置。
【請求項２】
前記指令情報復元処理部は、
前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報及び前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報のいずれかに応じて、前記第１の動作指令情報を復元し、
前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、前記複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するロー期間の割合、及び前記複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するロー期間の割合のいずれかに基づくデューティ情報に応じて、前記第２の動作指令情報を復元する、請求項１に記載のモータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記モータの駆動制御装置は、前記モータのロータの回転位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記第１の動作指令情報は、前記モータの進角指令情報であり、
前記第２の動作指令情報は、前記モータの速度指令情報であり、
前記駆動信号生成部は、
前記位置検出部により検出された前記ロータの回転位置に関する情報及び前記指令情報復元処理部により復元された前記モータの進角指令情報に基づいて、前記モータの進角値制御情報を設定する進角設定部と、
前記進角設定部により設定された前記進角値制御情報及び前記指令情報復元処理部により復元された前記モータの速度指令情報に基づいて、前記駆動信号として、前記モータを所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号を生成する波形生成部とを有する、請求項１又は２に記載のモータの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータの駆動制御装置に関し、特に、複数の動作指令情報に応じてモータの制御を行うモータの駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動制御装置としては、複数の動作指令情報に応じてモータの制御を行うものがある。例えば、正弦波駆動を行うモータの駆動制御装置では、モータの速度制御などと共に、モータを高効率で駆動するために進角制御が行われる場合がある。正弦波駆動は、例えばブラシレスＤＣモータなどのモータを低騒音かつ低振動で駆動する方法として採用されることがある。進角制御では、例えば、モータの最大のトルクを引き出すため、モータの誘起電圧の位相とコイル電流の位相とが互いに合わせられる。この場合、モータの駆動制御装置は、速度と進角とに関する２つの動作指令情報に応じて、制御を行う。
【０００３】
下記特許文献１には、速度に関する信号と進角に関する位相進角信号とを波形生成部に出力して、モータのＰＷＭ制御のための波形信号を生成するモータの駆動装置が開示されている。このモータの駆動装置では、速度指令の信号と高速、低速の進角を切り替える信号との２つの制御入力が、上位器からモータ駆動装置に対して２線で行われている。このモータの駆動装置は、進角量の変化量を抑制する変化量抑制部を設けることで、進角量の切替え時における回生現象を抑制し、装置を安全に保持できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３は、従来のモータの駆動制御装置の一例を示す図である。
【０００６】
図３に示すように、モータの駆動制御装置８１は、モータ駆動制御部８３と、位置検出部９３とを備え、モータ駆動制御部８３からモータ８２に電力を供給し、モータ８２を駆動させる。モータ駆動制御部８３は、演算処理部８８と、駆動信号生成部８９と、出力部（インバータ）９０とを有している。駆動信号生成部８９には、波形生成部９１と、進角設定部９２とが設けられている。
【０００７】
演算処理部８８は、例えばマイコン（Ｍｉｃｒｏ−Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。演算処理部８８には、例えば、モータ駆動制御部８３の外部の制御装置から出力された、進角指令情報８５と速度指令情報８６とが入力される。進角指令情報８５は、モータ８２の進角量を示す情報であり、例えばパルス幅変調信号（ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号）やＤＣ電圧などの信号により伝送される。速度指令情報８６は、モータ８２を駆動させる速度に対応する情報であり、例えばパルス幅変調信号により伝送される。
【０００８】
進角指令情報８５は、演算処理部８８を介して、進角設定部９２に入力される。また、進角設定部９２には、位置検出部９３により検出されたモータ８２の位置情報が入力される。進角設定部９２は、入力された情報に基づいて、波形生成部９１に信号を出力する。波形生成部９１は、演算処理部８８を介して入力された速度指令情報８６と、進角設定部９２から入力された信号とに基づいて、出力部９０にモータを駆動するための波形を出力する。出力部９０は、入力された波形に基づいて、駆動電力をモータ８２に供給し、モータ８２を駆動させる。
【０００９】
ところで、上記のような従来のモータ駆動制御部８３において、モータ８２の速度を制御するための速度指令情報８６と、進角を制御するための進角指令情報８５とは、それぞれ別々の経路（信号線）を経由し、互いに異なる信号として演算処理部８８に供給されている。すなわち、速度指令情報８６は、経路Ｓｓを経由して演算処理部８８に入力される。他方、進角指令情報８５は、経路Ｓａを経由して演算処理部８８に入力される。
【００１０】
このように別々の経路Ｓａ，Ｓｓで２つの情報が演算処理部８８に供給されるので、従来のモータの駆動制御装置８１には、いくつかの問題点がある。すなわち、演算処理部８８は、これらの情報の入力用に２つ以上のポートを有している必要がある。このため、演算処理部８８の回路や、演算処理部８８に情報を伝送するモータ駆動制御部８３内の回路は、複雑なものになる。また、演算処理部８８において、別々に入力された２つの情報の処理を行うため、演算処理部８８の処理プロセスが複雑になる。２つの情報が別々に入力されて演算処理部８８で処理されるので、高精度のタイミング管理が必要となるモータ８２の駆動制御を高精度化することが困難になる場合がある。
【００１１】
なお、特許文献１には、上記問題点に関して有効な解決策は何ら開示されていない。
【００１２】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、構成が比較的に簡素であって、演算処理における回路構成および処理プロセスを簡素化でき、モータの高精度な駆動制御を行うことができるモータの駆動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータの駆動制御装置は、複数の動作指令情報のうち第１の動作指令情報がパルス信号の周波数情報として入力され、複数の動作指令情報のうち第２の動作指令情報がパルス信号のデューティ情報として入力され、入力された周波数情報とデューティ情報とを含むパルス信号である複合指令信号を合成する信号合成部と、信号合成部から出力された複合指令信号の周波数情報から第１の動作指令情報を復元し、複合指令信号のデューティ情報から第２の動作指令情報を復元する指令情報復元処理部と、指令情報復元処理部で復元された第１の動作指令情報と第２の動作指令情報に基づいてモータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部で生成された駆動信号に基づいてモータの駆動コイルに電力を供給し、モータを駆動する出力部とを備える。
【００１４】
好ましくは指令情報復元処理部は、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報及び複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報のいずれかに応じて、第１の動作指令情報を復元し、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合、複合指令信号の立ち上がりエッジの周期に対するロー期間の割合、及び複合指令信号の立ち下がりエッジの周期に対するロー期間の割合のいずれかに基づくデューティ情報に応じて、第２の動作指令情報を復元する。
【００１５】
好ましくはモータの駆動制御装置は、モータのロータの回転位置を検出する位置検出部をさらに備え、第１の動作指令情報は、モータの進角指令情報であり、第２の動作指令情報は、モータの速度指令情報であり、駆動信号生成部は、位置検出部により検出されたロータの回転位置に関する情報及び指令情報復元処理部により復元されたモータの進角指令情報に基づいて、モータの進角値制御情報を設定する進角設定部と、進角設定部により設定された進角値制御情報及び指令情報復元処理部により復元されたモータの速度指令情報に基づいて、駆動信号として、モータを所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号を生成する波形生成部とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明に従うと、信号合成部により合成され、指令情報復元処理部により復元された第１の動作指令情報と第２の動作指令情報とに基づいて、駆動信号が生成される。したがって、構成が比較的に簡素であって、演算処理における回路構成および処理プロセスを簡素化でき、モータの高精度な駆動制御を行うことができるモータの駆動制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるモータの駆動制御装置の構成を示す図である。
【図２】複合指令信号の一例を示す図である。
【図３】従来のモータの駆動制御装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態におけるモータの駆動制御装置の一例について説明する。
［実施の形態］
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータの駆動制御装置の構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、モータの駆動制御装置１は、モータ駆動制御部３と、位置検出部１３とを備え、モータ駆動制御部３からモータ２に電力を供給してモータ２を駆動させる。
【００２１】
本実施の形態において、モータ２は、例えば３相のブラシレスＤＣモータである。
【００２２】
モータ駆動制御部３は、信号合成部４と、指令情報復元処理部８と、駆動信号生成部９と、出力部（インバータ）１０とを有している。駆動信号生成部９には、波形生成部１１と、進角設定部１２とが設けられている。信号合成部４と指令情報復元処理部８とは、一本の伝送経路７で接続されている。モータ駆動制御部３は、以下に説明するように、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）により、モータ２の駆動を制御する。
【００２３】
モータ駆動制御部３には、モータ２の進角指令情報（第１の動作指令情報の一例）５と、モータ２の速度指令情報（第２の動作指令情報の一例）６とが、それぞれ信号として入力される。進角指令情報５と速度指令情報６は、例えば、モータ駆動制御部３の外部の制御装置（図示せず）により生成される情報である。進角指令情報５は、モータ２の進角量を示す情報である。速度指令情報６は、モータ２の速度を示す情報である。進角指令情報５に対応する信号は、経路Ｉａを経由して、信号合成部４に入力される。速度指令情報６に対応する信号は、経路Ｉｓを経由して、信号合成部４に入力される。
【００２４】
また、モータ駆動制御部３には、位置検出部１３により検出された情報に対応する信号が入力される。位置検出部１３は、モータ２のロータの回転位置を検出する。位置検出部１３により検出されたロータの回転位置に関する情報は、モータ駆動制御部３において、駆動信号生成部９に入力される。
【００２５】
ここで、本実施の形態において、進角指令情報５は、パルス幅変調方式でのパルス信号において周波数情報として表される信号として入力される。他方、速度指令情報６は、パルス信号においてデューティ情報として表される信号として入力される。
【００２６】
信号合成部４は、入力された信号に基づいて、それらを合成した１つの複合指令信号Ｓ１を生成する。複合指令信号Ｓ１は、パルス信号における周波数情報とデューティ情報とを含む信号である。生成された複合指令信号Ｓ１は、伝送経路７を経由して、指令情報復元処理部８に入力される。
【００２７】
指令情報復元処理部８は、例えばマイコン（Ｍｉｃｒｏ−Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）で構成された演算処理部である。指令情報復元処理部８は、信号合成部４から出力された複合指令信号Ｓ１を基に、進角指令情報５と、速度指令情報６とを復元する。そして、指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１の周波数情報から復元された進角指令情報５に対応する信号Ｓ３と、複合指令信号Ｓ１のデューティ情報から復元された速度指令情報６に対応する信号Ｓ４とを、それぞれ駆動信号生成部９に出力する。
【００２８】
指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１の周波数情報から、進角指令情報５を復元する。このとき、指令情報復元処理部８は、例えば、複合指令信号Ｓ１のパルス信号の立ち上がりエッジの周期に基づく周波数情報に応じて、進角指令情報５を復元する。
【００２９】
また、指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１のデューティ情報から、速度指令情報６を復元する。このとき、指令情報復元処理部８は、例えば、複合指令信号Ｓ１のパルス信号の立ち上がりエッジの周期に対するハイ（Ｈｉｇｈ）期間の割合に基づくデューティ情報に応じて、速度指令情報６を復元する。
【００３０】
なお、指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１のパルス信号の立ち下がりエッジの周期に基づく周波数情報に応じて、進角指令情報５を復元してもよい。また、指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１のパルス信号の立ち下がりエッジの周期に対するハイ期間の割合に基づくデューティ情報に応じて速度指令情報６を復元してもよいし、複合指令信号Ｓ１のパルス信号の立ち下がりエッジの周期又は立ち上がりエッジの周期に対するロー（Ｌｏｗ）期間の割合に基づくデューティ情報に応じて速度指令情報６を復元してもよい。
【００３１】
駆動信号生成部９は、指令情報復元処理部８で復元された進角指令情報５と速度指令情報６とに基づき、モータの駆動信号Ｓ６を生成して、出力部１０に出力する。
【００３２】
進角設定部１２には、複合指令信号Ｓ１の周波数情報から復元された進角指令情報５に対応する信号Ｓ３が入力される。また、進角設定部１２には、位置検出部１３により検出された、ロータの回転位置に関する情報が入力される。進角設定部１２は、モータ２のロータの回転位置に関する情報と、進角指令情報５に対応する信号Ｓ３とに基づいて、モータ２の進角値制御情報を設定する。設定された進角値制御情報に対応する信号Ｓ５は、進角設定部１２から波形生成部１１に送られる。
【００３３】
波形生成部１１には、進角設定部１２から送られた進角値制御情報に対応する信号Ｓ５と、複合指令信号Ｓ１のデューティ情報から復元された速度指令情報６に対応する信号Ｓ４とが入力される。波形生成部１１は、進角値制御情報に対応する信号Ｓ５と、速度指令情報６に対応する信号Ｓ４とに基づいて、モータ２の駆動信号Ｓ６を生成する。駆動信号Ｓ６は、例えば、モータ２を所望の回転数及び所望の進角値で駆動するためのパルス幅変調信号である。ここで、所望の回転数とは、モータ駆動制御部３に入力された速度指令情報６に対応するものである。また、所望の進角値とは、モータ駆動制御部３に入力された進角指令情報５に対応するものである。換言すると、波形生成部１１は、信号Ｓ５，Ｓ４に基づいて、モータ２を各指令情報５，６に対応する回転数、進角値で駆動するためのパルス波形を駆動信号Ｓ６として生成する。生成された駆動信号Ｓ６は、出力部１０に送られる。
【００３４】
出力部１０は、例えば、インバータ回路である。インバータ回路としては、種々の形式のものを用いることができる。
【００３５】
出力部１０には、波形生成部１１から出力された駆動信号Ｓ６が入力される。出力部１０は、駆動信号Ｓ６に基づいて、モータ２の駆動コイルに電力を供給する。これにより、駆動信号Ｓ６に応じて、モータ２が駆動される。出力部１０は、例えば、正弦波の波形の駆動電力を供給する（正弦波駆動）。
【００３６】
図２は、複合指令信号Ｓ１の一例を示す図である。
【００３７】
図２に示すように、複合指令信号Ｓ１は、時刻Ｔ１ｎに立ち上がり（立ち上がりエッジ）、時刻Ｔ２ｎに立ち下がり（立ち下がりエッジ）、時刻Ｔ１ｎ＋１に立ち上がり、時刻Ｔ２ｎ＋１に立ち下がり、…、と続くパルス信号である。
【００３８】
図２に示す複合指令信号Ｓ１において、立ち上がり時刻Ｔ１ｎから立ち上がり時刻Ｔ１ｎ＋１までの期間に着目すると、この期間において、複合指令信号Ｓ１の周波数ｆｎ［Ｈｚ］は、以下のように表される。周期すなわち周波数を度数に換算したものが、進角量指令となる。ここで周期をｔｎ［ｓｅｃ］と表す。
【００３９】
ｆｎ［Ｈｚ］＝１／ｔｎ［ｓｅｃ］
【００４０】
また、同じ期間においてのデューティ比Ｄｎ［％］を、その期間に占める複合指令信号Ｓ１のレベルがハイ（Ｈｉｇｈ）である時間の比率と定義すると、以下のように表される。すなわち、デューティ比Ｄｎは、最大速度に対する速度の割合を示す速度指令である。ここで、パルス幅をｔｎＨ［ｓｅｃ］として表す。
【００４１】
Ｄｎ［％］＝［ｔｎＨ［ｓｅｃ］／ｔｎ［ｓｅｃ］］＊１００
【００４２】
なお、複合指令信号Ｓ１のレベルがロー（Ｌｏｗ）である時間ｔｎＬ［ｓｅｃ］を選択して、デューティ比Ｄｎを表すようにしてもよい。また、周期を、立ち下がり時刻を基準として求めてもよい（例えば、立ち下がり時刻Ｔ２ｎから立ち下がり時刻Ｔ２ｎ＋１までの期間など）。
【００４３】
このように、複合指令信号Ｓ１では、周波数変調（ＰＦＭ；Ｐｕｌｓｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）とパルス幅変調（ＰＷＭ）との変調方式を組み合わせることで、進角指令情報５と速度指令情報６との２つの動作指令情報が合成されている。パルス信号である複合指令信号Ｓ１の周波数を利用して進角量の制御情報を伝送でき、複合指令信号Ｓ１のデューティ比を利用して速度の制御情報を伝送できる。指令情報復元処理部８は、複合指令信号Ｓ１の周波数情報とデューティ情報とに基づく処理を行うことにより、複合指令信号Ｓ１から２つの動作指令情報を復元できる。
【００４４】
［実施の形態における効果］
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態においては、信号合成部４が、進角指令情報５はパルス信号の周波数情報として、速度指令情報６はパルス信号のデューティ情報として、両者を合成した１つの複合指令信号Ｓ１を生成する。１つの複合指令信号Ｓ１が伝送されて指令情報復元処理部８に入力され、進角指令情報５である周波数情報を示す信号Ｓ３と速度指令情報６であるデューティ情報を示す信号Ｓ４とが復元される。復元された情報を示す信号Ｓ３，Ｓ４に基づいて駆動信号が生成されてモータ２が駆動される。１つの複合指令信号Ｓ１に、２つの動作指令情報（例えば進角指令情報５及び速度指令情報６）を定義付けできるため、指令情報復元処理部８に信号を入力するための伝送経路７を簡素化することが可能となる。
【００４６】
進角指令情報５及び速度指令情報６のような２つの異なる情報を単一の複合指令信号Ｓ１として伝送できるので、指令情報復元処理部８のマイコンポートの削減及び伝送経路７の簡素化を実現でき、かつ、指令情報復元処理部８のマイコンの処理プロセスを合理化させることができる。
【００４７】
具体的には、ＰＦＭ（周波数変調）とＰＷＭ（パルス幅変調）とを混合変調したパルス信号である複合指令信号Ｓ１が伝送されることで、１つの伝送経路７で両情報を伝送でき、かつ、進角指令情報５及び速度指令情報６の２つの信号に関する入力ポートを統一することができる。マイコンポートの削減と伝送経路の簡素化とを実現でき、モータの駆動制御装置の製造コストを削減できる。
【００４８】
モータの駆動速度の制御及びモータの駆動巻線の誘起電圧に対する駆動電圧の位相進み角の制御などの２つの制御に関して、１つの複合指令信号Ｓ１により動作指令情報が送られるので、指令情報復元処理部８は、２つの動作指令情報について時間的基準情報（例えば同期信号やクロック信号など）を共用できる。すなわち、指令情報復元処理部８は、共通の時間軸上で検出されるパルス信号のタイミング（時刻）のみに基づいて、２つの動作指令情報を取り出すことができる。容易に時間管理（同期調整）ができるので、指令情報復元処理部８の処理プロセスを合理化することができ、指令情報復元処理部８をより簡素な構成とすることができる。したがって、高精度のタイミング管理が要求されるモータの駆動制御を確実に実行でき、かつ、モータの駆動制御装置の製造コストを削減できる。
【００４９】
なお、指令情報復元処理部８では、複合指令信号Ｓ１からの２つの情報の分離（復元）を、パルス信号の立ち上がり時刻や立ち下がり時刻の情報のみによって行うことができる。したがって、このときの演算処理も、簡素に行うことができ、指令情報復元処理部８の構成を簡素化できる。
【００５０】
［その他］
【００５１】
進角指令情報が、パルス信号のデューティ情報として信号合成部に入力され、速度指令情報が、パルス信号の周波数情報として信号合成部に入力されるようにしてもよい。
【００５２】
モータ駆動制御部に入力されて合成される動作指令情報には、進角指令情報及び速度指令情報の２つの動作指令情報のほか、モータの動作の制御に関する他の動作指令情報が含まれるように構成されていてもよい。具体的には、例えば、回転方向指令情報、比例制御指令情報、ロック保護指令情報など、モータの駆動制御に必要な動作指令情報のいずれも選択できる。すなわち、これら種々の動作指令情報についても、モータ駆動制御部に入力される複数の動作指令情報のうち、第１の動作指令情報と第２の動作指令情報との２つの動作指令情報が信号合成部で合成され、指令情報復元処理部で復元されるようにすることで、上述と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
モータ駆動制御部に入力されて合成される動作指令情報には、進角指令情報及び速度指令情報のうち、一方又は両方が含まれなくてもよい。すなわち、この場合においても、モータ駆動制御部に入力される複数の動作指令情報のうち、第１の動作指令情報と第２の動作指令情報との２つの動作指令情報が信号合成部で合成され、指令情報復元処理部で復元されるようにすることで、上述と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
本実施の形態のモータの駆動制御装置により駆動されるモータは、３相のブラシレスＤＣモータに限られず、他の種類のモータであってもよい。モータの相数は、３相でなくてもよい。上記の実施の形態のようにモータがブラシレスモータである場合、電気的手段で進角制御が可能であり、動作指令情報として進角指令情報がモータ駆動制御部に入力されることで、モータの進角値を制御することができる。
【００５５】
なお、モータは、ブラシモータであってもよいが、この場合において、モータに進角を調整するための機械的な手段が設けられているとき、進角を変更させる制御を行うことができる。誘起電圧に対するコイル電流の進角を制御することにより誘起電圧の無効分が軽減されて効率が向上するという点では、例えば単相モータに上記構成を適用した場合においても、上記と同じ効果を期待できる。
【００５６】
信号合成部から指令情報復元処理部への伝送経路は、有線の線路を利用したものに限られず、無線を利用したものであってもよい。
【００５７】
信号合成部から指令情報復元処理部に伝送される複合指令信号は、特に物理量が限定されるものではなく、情報伝達が可能であるものであればよい。例えば、電気、磁気、光、振動などの方法を選択して伝送可能にしてもよい。
【００５８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１  モータの駆動制御装置
２  モータ
３  モータ駆動制御部
４  信号合成部
５  進角指令情報（第１の動作指令情報の一例）
６  速度指令情報（第２の動作指令情報の一例）
７  伝送経路
８  指令情報復元処理部
９  駆動信号生成部
１０  出力部（インバータ）
１１  波形生成部
１２  進角設定部
１３  位置検出部
Ｓ１  複合指令信号
Ｓ３  周波数情報を示す信号（速度指令情報に対応）
Ｓ４  デューティ情報を示す信号（進角指令情報に対応）
Ｓ５  進角値制御情報に対応する信号
Ｓ６  駆動信号
Ｉａ  経路
Ｉｓ  経路
【図１】
2012205376.tif 000003
【図２】
2012205376.tif 000004
【図３】
2012205376.tif 000005