(57)【要約】【課題】  走行操作レバーに苗植装置の昇降操作装置を取り付け、走行速度や苗植装置の昇降を片手で操作できる苗移植機において、走行操作レバーを操作する際に誤って昇降操作装置に触れても、苗植装置が作動しない苗移植機を提供する。【解決手段】  圃場面に接触するフロート１と、積載したマット苗を苗取口２に送り出す苗タンク３と、苗取口２から植付爪４で苗を保持して植え付ける植付装置５で苗植装置６を構成し、苗植装置６を走行車体７の後部に昇降可能に取り付けた苗移植機において、走行車体７の植付走行操作を行う走行操作レバー１０の操作把持部に、苗植装置６を昇降する昇降操作具１１を設け、走行操作レバー１０を走行位置に操作、または変速操作して苗植機が走行中の状態にあるときは、昇降操作具１１が操作されてから昇降作動までの間の連続操作時間の操作を無効とする所定の牽制時間Ｔを設定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場面に接触するフロート（１）と、積載したマット苗を苗取口（２）に送り出す苗タンク（３）と、該苗取口（２）から植付爪（４）で苗を分離保持して圃場面に植え付ける植付装置（５）で苗植装置（６）を構成し、該苗植装置（６）を走行車体（７）の後部にリフトリンク（９）を介して昇降可能に取り付けた苗移植機において、
前記走行車体（７）の植付走行操作を行う走行操作レバー（１０）の操作把持部に、前記苗植装置（６）を昇降する昇降操作具（１１）を設け、前記走行操作レバー（１０）を走行位置に操作、または変速操作して苗植機が走行中の状態にあるときは、前記昇降操作具（１１）が操作されてから昇降作動までの間の連続操作時間の操作を無効とする所定の牽制時間（Ｔ）を設定したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植装置（６）が下降していると共に走行車体（７）が植付走行時であるとき、または苗植装置（６）が上昇していると共に走行車体（７）が移動走行時であるときには、前記牽制時間（Ｔ）を長く設定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（７）の走行速度を増速変速操作するときは、前記牽制時間（Ｔ）を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記走行車体（７）が植付走行時に減速変速操作するときは、前記牽制時間（Ｔ）を無くして即時に苗植装置（８）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行操作レバー（１０）を後進位置に操作したときに車体前後傾斜センサ（１２）が一定以上の傾斜角を検出すると、前記牽制時間（Ｔ）を長く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機を走行状態を操作する走行操作装置に関するものであり、走行変速等を行う走行操作レバーの把持部に、苗植装置を昇降操作する昇降操作具を設けたものである。
【背景技術】
【０００２】
前記のように、走行操作レバーの把持部に昇降操作具を設けて、苗移植機の走行変速操作と、苗植装置の昇降操作の関連操作を行い易くする技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５２６３８（第１頁、図６）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように走行操作レバーの把持部に昇降操作具を設ける形態では、この昇降操作具が誤操作されることが多い。
先行特許文献の苗移植機では、走行操作レバーに昇降操作レバーを設けているが、昇降操作レバーが操作されると即座に植付部を上昇または下降させるため、走行操作レバーを操作する際に昇降操作レバーを誤って操作してしまい、植付作業中に植付部が上昇し、苗が空中に放出されて無駄になるおそれがある。
【０００５】
また、植付作業中に植付部を下降させてしまい、苗の植付深さが深くなりすぎ、苗が生育不良を起こしてしまい、収量が減少してしまう問題がある。
さらに、予期しないタイミングで植付部が上昇または下降することにより、機体の前後バランスが変化してしまい、機体が上下に大きく揺れたり進行方向がずれたりすることにより、苗の植付精度が悪くなる問題がある。
【０００６】
本件発明は、上記の問題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、圃場面に接触するフロート（１）と、積載したマット苗を苗取口（２）に送り出す苗タンク（３）と、該苗取口（２）から植付爪（４）で苗を分離保持して圃場面に植え付ける植付装置（５）で苗植装置（６）を構成し、該苗植装置（６）を走行車体（７）の後部にリフトリンク（９）を介して昇降可能に取り付けた苗移植機において、前記走行車体（７）の植付走行操作を行う走行操作レバー（１０）の操作把持部に、前記苗植装置（６）を昇降する昇降操作具（１１）を設け、前記走行操作レバー（１０）を走行位置に操作、または変速操作して苗植機が走行中の状態にあるときは、前記昇降操作具（１１）が操作されてから昇降作動までの間の連続操作時間の操作を無効とする所定の牽制時間（Ｔ）を設定したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
苗移植機の走行操作は走行操作レバー１０を把持操作して行うか、またはこの走行操作レバー１０の把持部の昇降操作具１１を同把持手によって操作して、前記昇降シリンダ８を伸縮させて苗植装置６を昇降させることにより、フロート１底面を土壌面上方位置へ上昇させた非苗植姿勢にしたり（ステップＳ５）、フロート１を土壌面に接地させる状態に下降させて（Ｓ１）苗植付姿勢にすることができる。
【０００９】
この昇降操作具１１を操作するときは、この昇降操作具１１が昇降されても直ちには苗植装置６が昇降されないで、この昇降操作状態が所定の牽制時間Ｔを経て後に昇降される。従って、走行操作レバー１０を変速操作するときに、指先が昇降操作具１１に触れて誤って昇降操作されたときは（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７）、この昇降操作された状態が牽制時間Ｔ（Ｔ１＝５秒、Ｔ２＝２秒）にわたって長く操作継続されるまでこの操作を無効として、昇降シリンダ８の伸縮出力は行われないで、苗植操作６は昇降されない。
【００１０】
さらに、このときの昇降操作具１１の操作が苗植装置６を昇降させる目的をもった操作であるときは、前記牽制時間Ｔを越える長時間昇降操作継続によって、苗植装置６を非作業位置へ上昇させたり、苗植作業位置へ下降させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記苗植装置（６）が下降していると共に走行車体（７）が植付走行時であるとき、または苗植装置（６）が上昇していると共に走行車体（７）が移動走行時であるときには、前記牽制時間（Ｔ）を長く設定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【００１２】
前記走行操作レバー１０の操作により走行車体７が走行状態にあり、しかも昇降操作具１１の操作により苗植装置６が下降して苗植作動位置にあるときは（Ｓ１）、この苗植装置６を上昇させる際の牽制時間Ｔを長く（Ｔ５）する（Ｓ３）。
【００１３】
一方、この苗植装置６を上昇させた状態で且つ走行車体７が移動走行中であるときは（Ｓ６）、この苗植装置６を下降させる際の牽制時間Ｔを短く（Ｔ２）する制御を行なう。
請求項３に記載の発明は、前記走行車体（７）の走行速度を増速変速操作するときは、前記牽制時間（Ｔ）を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１４】
前記のように苗植装置６を下降させて苗植作業を行っているときに、この走行操作レバー１０を操作して増速走行するときは（Ｓ２）、誤って昇降操作具１１の上昇操作があっても（Ｓ３）、牽制時間Ｔ（Ｔ２）の間の連続操作は無効となって、苗植装置６は上昇されないで苗植付姿勢を維持する。
【００１５】
そして、所定時間以上昇降操作具１１が操作されることにより、苗植装置６は上昇する。
請求項４に記載の発明は、前記走行車体（７）が植付走行時に減速変速操作するときは、前記牽制時間（Ｔ）を無くして即時に苗植装置（８）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【００１６】
前記のような苗植付走行時に走行レバー１０を減速操作するときは（Ｓ４）、前記牽制時間Ｔは必要ないので、昇降操作具１１の上昇操作を既時受けて作動し、苗植装置６が直ちに上昇される構成とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記走行操作レバー（１０）を後進位置に操作したときに車体前後傾斜センサ（１２）が一定以上の傾斜角を検出すると、前記牽制時間（Ｔ）を長く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００１８】
苗移植機をトラック等に積み込む時等には、走行操作レバー１０を後進位置に操作して後進走行で積込むことがある（Ｓ８）。
傾斜地を走行しているとき等に、走行車体７が前後方向へ一定以上に傾斜して傾斜センサ１２に検出される角度となると、前記牽制時間Ｔを長く（Ｔ１）変更し、昇降操作具１１の下降操作を無効にする時間を長くすることによって、誤操作を排除するものである。
【００１９】
このような場合の走行操作レバー１０等による走行速は、緩速域で除々に行われるものであるから、これに応じて誤操作による昇降操作具１１の操作が行われるときも、緩速操作で行われることが多く、操作速度を調和させる形態とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、走行操作レバー１０が「前進」または「後進」に操作されると、昇降操作具１１を所定の牽制時間（２秒）以上連続して操作しないと操作を受け付けない構成としたことにより、走行操作レバー１０を操作して走行速度や前後進を切り替えるときに誤って昇降操作具１１を操作しても苗植装置６が上昇したり下降したりすることを防止できるので、苗植装置６が地面から上方に離間して苗が植え付けられなくなることが防止され、無駄な散乱苗の発生が防止されると共に、作業者が苗の植え付けられなかった区間に手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また、苗植装置６と地面が接近し過ぎて苗の植付深さが深くなり、苗が生育不良を起こすことを防止できるので、苗の生育が安定する。
請求項２に記載の発明は、植付操作スイッチが「入」であるときに走行操作レバー１０が「中立」から「前進」側に操作されたことをポテンショメータが検出すると、一定の牽制時間Ｔ（＝５秒）昇降操作具１１の操作を受け付けない構成としたことにより、植付走行を開始する際に誤って苗植装置６を上昇または下降させることを防止できるので、苗が確実に圃場に植え付けられるため、作業者が苗の植え付けられなかった区間に手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
また、苗植装置６と地面が近付き過ぎて苗の植付深さが深くなり、苗が生育不良を起こすことを防止できるので、苗の生育が安定する。
請求項３に記載の発明は、走行操作レバー１０が「前進」側で増速操作されたことをポテンショメータが検出すると、昇降操作具１１の操作を一定の牽制時間（２秒）受け付けなくなることにより、走行速度を速くする操作を行なる際に誤って苗植装置６を上昇または下降させることを防止できるので、機体の前後バランスが急激に変わることが無く、機体の植付作業姿勢が乱れることが防止され、苗の植付け精度が向上する。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、走行操作レバー１０が「前進」側で減速操作されたことをポテンショメータが検出すると、昇降操作具１１の操作に対応して即座に苗植装置６を上昇または下降させることにより、旋回動作時の苗植装置を上昇、及び下降を任意のタイミングで行なうことができるので、苗の植付開始位置、及び植付終了位置を揃え易くなり、植付精度が向上する。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、走行操作レバー１０が「後進」側に操作されている状態で傾斜センサ１２が所定角度以上の傾斜（１０度以上）を検出すると、昇降操作具１１の操作が受け付けられるまでの牽制時間Ｔ（通常は２秒以上、傾斜時は５秒以上）を延長することにより、機体を軽トラック等に積み込む際に誤って苗植装置６を下降操作することを防止できるので、苗植装置６を荷台等に衝突させたり、破損することを防止して、機体の耐久性が向上する。
【００２５】
また、誤って苗植装置を上昇操作することを防止できるので、積載作業中に前後バランスが変化して姿勢が不安定になることが防止され、機体を速かに軽トラック等に積み込めるため、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】（ａ）走行操作レバー部の側面図、（ｂ）走行操作レバー部の背面図
【図４】昇降操作具の操作制御のブロック図
【図５】操作制御のフローチャート
【図６】操作制御のフローチャート
【図７】前輪操向部及びスクレーパ部の作用平面図
【図８】車体フレーム部の平面図
【図９】エンジンカバー部を示す苗移植機の側面図
【図１０】エンジンカバー部の要部正面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図３、ブロック図である図４、及びフローチャートである図５、図6に示すとおり、本件の苗移植機は、前輪１３、後輪１４を配置する四輪駆動の乗用走行形態で、ステアリングハンドル１５の操作によって前輪１３を操向して走行しながら、この車体７の後側にリフトリンク９を介して連結の苗植装置６を推進して苗植作業を行う。前記車体７の中央部にはエンジン１６を搭載し、このエンジンカバー１８の上側に運転席１７を配置し、これら運転席１７、ステアリングポスト１９等の左右両側部にはサイドフロア２０を形成している。
【００２８】
前記エンジン１６から前部のミッションケース２１上に位置する油圧無段変速装置２２にわたってベルト２３連動し、このミッションケース２１の左右両側部にはフロントアクスルハウジング２４を設けて、側端部に前記ステアリングハンドル１５で操向連動する前輪１３を軸装２５する。
【００２９】
このミッションケース２４から後方へ後輪連動軸２６を配置して、車体７後部に配置するリヤアクスルハウジング２７の入力軸に連動して、各後輪１４を軸装の後車軸２８を連動する。又、ミッションケース２４からはＰＴＯ軸２９が連動されて、このＰＴＯ軸２９から前記苗植装置６の入力軸３０を連動し、また車体７の後部のリヤフレーム３１上に搭載の施肥装置３２の繰出ロールや、施肥送風ファン３３等を連動する形態である。
【００３０】
前記苗植装置６は、底部のフロート１と、このフロート１によって支持される苗植伝動ケース３４と、この苗植伝動ケース３４の後端部において先端部の植付爪４を楕円形状の苗植付軌跡線Ｄを描いて作動させる植付装置５と、この前側に位置する横方向の苗受レール３５に沿って左右横方向へ往復移動される苗タンク３と等から構成される。
【００３１】
これら苗タンク３は、矩形のマット状苗床付き形態に育苗されたマット苗を載置して、後端下りのタンク面に沿って前記苗受レール３５側へ繰出しながら、この苗受レール３５に形成される苗取口２に作用する苗植付装置５の植付爪４によって、各植付本数の苗を分離して保持させるものであり、この植付装置５と共に多条植形態（図例では六条植形態）に構成している。
【００３２】
また、前記苗植装置６は、この苗植伝動ケース３４の中央部に位置するローリング軸３６を、前記リフトリンク９の後端部のヒッチリンク３７に連結して、このリフトリンク９の昇降によって上下動されると共に、このローリング軸３６周りにローリング可能の構成である。前記フロート１には、中央部に配置のセンタフロート１Ａがあって、このセンタフロート１Ａの上下揺動によって、前記昇降シリンダ８を伸縮制御する油圧回路の昇降制御弁を出力させて、苗植装置６を深い土壌面では上昇し、浅い土壌面では下降させて、各フロート１による土壌均平圧を一定に維持するようにして、植付爪４による苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。
【００３３】
各フロート１の前側には、代掻ロータ３７を配置して、各フロート１で滑走均平する土壌面域を予めこの代掻ロータ３７で掻き均しておき、均平し易い状態にするものである。この代掻ロータ３７は、苗植装置６の前側に一体的に装着されて、前記リヤアクスルハウジング２７の出力軸からロータ連動軸３８を介して連動回転される。
【００３４】
前記ステアリングポスト１９の上部で、ステアリングハンドル１５の右手側に走行操作レバー１０を設ける。この走行操作レバー１０は、前記油圧無段変速装置２２のトラニオン軸４５をポテンショメータ等を介してパワーシフト連動して作動させるもので、後輪１４、及び前輪１３の伝動を中立位置Ｎから前進高速位置Ｆ、及び後進位置Ｒへ無段変速させて増、減速伝動する主変速レバー形態として構成するものである。
【００３５】
また、この走行操作レバー１０としては上記主変速レバー１０の他に、副変速レバー３９を設けて、前記ミッションケース２１の副変速ギヤ４６を、中立位置から低速域の植付速位置、及び高速域の移動速位置へパワーシフト操作で切替えて連動させる。
【００３６】
このような走行操作レバー１０の把持部４０に、親指で押してＯＮ、ＯＦＦする植付スイッチ４１を上位に設け、この下側にフィンガレバー形態に上下回動できる昇降操作具１１を設けている。この把持部４０の前側には苗植条位置を指示するマーカの方向を切替えるためのスイッチレバー４２を設け、この把持部４０の後側下部に、前記苗植装置６を任意位置に上昇させるための任意上昇操作スイッチのスイッチボタン４３を設けている。
【００３７】
前記植付スイッチ４１のＯＮ操作によって、苗植装置６の植付伝動クラッチ４４を入りにして苗植付作動を行わせることができ、ＯＦＦ操作によって、この植付クラッチ４４を切りにして、この苗植作動を停止することができる。又、前記昇降操作具１１は常時中立位置Ｍに復帰弾発のスプリングを有していて、このスプリングに抗して昇降操作具１１を上昇位置Ｈ側へ回動操作すると、この回動操作している時間前記昇降シリンダ８の伸び出力によって、苗植装置６が上昇されて、この昇降操作具１１の押上操作を解除することによって、中立位置Ｍに復帰して苗植装置６の上昇は停止する。
【００３８】
また、この昇降操作具１１の押下操作も同様にして行われて、苗植装置６を下降させて、この下降位置Ｌに停止させることができる。
前記走行操作レバー１０や、昇降操作具１１等の操作を入力するコントローラ４７には、タイマーの長、短時間を設定するタイマー設定器４８が設けられていて、その昇降操作を行う作業状態や、作業条件に応じた昇降作動遅延のための牽制時間Ｔ（２〜５秒）を予め設定しておくことができる。
【００３９】
そして、走行操作レバー１０を操作して変速操作等を行うとき、このときの伝動状態が、副変速レバー３９が植付速位置にあって、植付クラッチ４４が植付入りの位置に操作されているときは（ステップＳ１）、昇降操作具１１が上昇側へ誤作動されても、一定の牽制時間Ｔ１（Ｔ１＝５秒間）は上げ操作を有効とする。
【００４０】
従って、この牽制時間Ｔ１内に誤操作したことを判明して、昇降操作具１１の操作を解除すれば、苗植装置６を苗植作業そのままの状態を維持させるが、もし、誤り操作であることに気付かないで牽制時間Ｔ以上にわたって長く上昇操作が行われているときは、苗植装置６は苗植付爪４の作動による苗植作動を行っている状態で上昇されることとなる。
【００４１】
また、このようにして変速操作により（Ｓ２）増速操作をしているときに、昇降操作具１１が誤操作されたときは、この変速操作は短時間でおこなわれるため前記牽制時間Ｔ２（Ｔ２＝２秒間）としている（Ｓ３）。又。この変速操作で減速状態にあるときは、昇降操作具１１による昇降操作は牽制時間Ｔ＝Ｏとして即時に出力されて（Ｓ４）、苗植装置６が下降されて苗植姿勢となる。
【００４２】
前記走行操作レバー１０による操作が、副変速レバー３９による移動速（高速域走行可能）位置にあって変速操作を行っているときに（Ｓ５）、昇降操作具１１が作動されたときは、上昇操作のときは、即時に昇降シッリンダ８を伸長させて苗植装置６を上昇する（Ｓ６）が、この昇降操作具１１を下降側へ作動したときは、牽制時間Ｔ２＝（Ｔ２＝２秒間）として昇降シリンダ８を作動させない（Ｓ７）。
【００４３】
さらには、走行操作レバー１０を後進位置Ｒに操作して後進走行するときに（Ｓ８）、昇降操作具１１が上昇側へ作動されたときは、即時に昇降シリンダ８を伸長させて苗植装置６を上昇させる（Ｓ９）が、この昇降操作具１１を下降側へ作動させたときは（Ｓ１０）、牽制時間Ｔ１として、この下降操作を無効として、この牽制時間Ｔ１は苗植装置６を下降させない。
【００４４】
次に、主として図７に基づいて、前輪１３の回転に着き回りする泥土を掻落すためのスクレーパ５０を、前記ミッションケース２１の後部に設けて、前輪１３の旋回操向時におけるラグ５１の回転内周面を接近させる。このミッションケース２１の前部には、ステアリングハンソル１５によって操向回動される操向軸５２が軸受けされ、この操向軸５２と一体の操向アーム５３の左右端部と、前記フロントアクスルハウジング２４の操向ケース５４に一体に取付けたプレートアーム５５との間を、操向ロッド５６で連結して、前記操向アーム５３の左側、又は右側操向回動によって、左右両前輪１３を直進方向Ｆから左側Ｌ、又は右側Ｒへ操向回動することができる。
【００４５】
このような前輪１３を駆動回転する形態では、ミッションケース２１、乃至フロントアクスルハウジング２４内のデフ機構を介して連動駆動される場合があるが、旋回内側に位置する前輪１３の駆動回転は低速回転となる。この低速回転としてミッションケース２１の後側部に位置するスクレーパ５０に接近させて回転することにより、この前輪１３のラグ５１によって巻き上げられる泥土を掻き落すものである。このスクレーパ５０は、ゴム板、乃至ブラシ状形態として構成するもよく、先端部を前輪１３のラグ５１部の回転に沿って掻落効果を維持する形態としている。
【００４６】
また、このスクレーパ５０はメンテナンス性をよくするため、着脱可能に設け、前輪１３との接近間隔を調整可能の形態とすることもできる。
次に、主として図８に基づいて、車体７のフレーム構成を、前記ミッションケース２１、及びフロントアクスルハウジング２４の上側に搭載のフロントフレーム６０と、後端部にリヤアクスルハウジング２７を有したリヤハウジング６１との間を、ミッドフレーム６２で各フロントローリング軸６３、及びリヤローリング軸６４でローリング自在に軸受けして連結したもので、左右前輪１３、及び左右後輪１４の接地性を良好にするものである。
【００４７】
フロントフレーム６０は正方形状の囲枠として、ミッションケース２１上部に支持して取付け、この上側にはフロア２０や、ステアリングポスト１９等を設ける。リヤハウジング６１は、左右両端部にリヤアクスルハウジング２７を有し、この中央部をリヤローリング軸６４周りにローリング回動自在に軸装する。ミッドフレーム６２は前後に長い三角状形態として、この前端部の三角頂部と、フロントフレーム６０後辺中央部との間にフロントローリング軸６３を設けて、ローリング自在の構成としている。
【００４８】
前記リヤローリング軸６４は、前記ミッドフレーム６２の後辺部中央部に設けている。そして、これら前後のローリング軸６３、６４は、車体７のセンタライン上に沿わせて配置構成している。
【００４９】
次に、主として図９、図１０に基づいて、前記サイドフロア２０の後端部上に、排風室６５を形成して、この排風室６５の下側には吸引排風ファン６６を設け、この排風室６５の内側部は前記エンジンカバー１８内のエンジンルーム６７と開口６８連通させて、この排風ファン６６の回転によってエンジンルーム６７の熱気を車体７の下方部へ吸引排風させて、運転席１７、及びこのエンジンカバー１８上部の過熱状態を解消するものである。この排風質６５の上側には滑止めマット６９を敷設して作業者が踏んでリヤステップ７０側へ移動し易くしている。また、前記排風ファン６６は電動モータ７１で回転する形態としている。
【符号の説明】
【００５０】
１    フロート
２    苗取口
３    苗タンク
４    植付爪
５    植付装置
６    苗植装置
７    車体
８    昇降シリンダ
９    リフトリンク
１０    操向操作レバー
１１    昇降操作具
１２    前後傾斜センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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