(57)【要約】【課題】スパッタを低減するためワイヤ送給速度を正送と逆送を繰り返す溶接制御法では、短絡が発生すると直ぐに正送から逆送に減速させて積極的に短絡開放を行う。しかし、短絡が発生すると直ぐに逆送させるため、正送による溶融プールへの押し込み量がなく、正送して短絡開放する場合と比べて溶け込みが浅くなる。溶接電流を高くして入熱を高めれば溶け込みを深くすることはできるが、ワイヤ送給量の増加によりワイヤ使用量が増加するためコストが余分にかかり、溶接条件を高めた分だけ電気エネルギーが余分に必要となるので不経済である。【解決手段】ワイヤを送給しながら短絡とアークを交互に繰り返して短絡溶接を行うアーク溶接制御方法であって、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間まではワイヤを前進送給させ、所定時間経過後にワイヤを後退送給させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを送給しながら短絡とアークを交互に繰り返して溶接を行うアーク溶接制御方法であって、
短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間までは前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記所定時間経過後に前記溶接ワイヤを後退送給させるアーク溶接制御方法。
【請求項２】
アーク発生時から短絡発生時までのアーク期間では所定の速度で溶接ワイヤを前進送給させ、短絡期間において所定時間が経過するまでは前記アーク期間中の所定の速度で前記溶接ワイヤを前進送給させる請求項１記載のアーク溶接制御方法。
【請求項３】
消耗電極である溶接ワイヤと溶接対象物との間でアークの発生と短絡とを繰り返して溶接を行うアーク溶接装置であって、
溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接電圧検出部の出力に基づいて短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡／アーク検出部と、
短絡状態であるときの溶接出力の制御信号を出力する短絡制御部と、
アーク状態であるときの溶接出力の制御信号を出力するアーク制御部と、
前記短絡制御部または前記アーク制御部からの制御信号に基づいて前記スイッチング素子を制御する駆動部と、
前記溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給モータと、
前記短絡／アーク検出部からの信号に基づいて前記ワイヤ送給モータを制御するワイヤ送給モータ制御部を備え、
前記ワイヤ送給モータ制御部は、ワイヤ送給速度を指示する信号を出力するワイヤ送給速度指示部と、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において短絡発生時を時間起点として時間を計時する計時部と、前記ワイヤ送給速度指示部と前記計時部の出力を入力して前記ワイヤ送給モータ制御部を制御する制御信号を出力するワイヤ送給速度制御部を備え、
前記ワイヤ送給モータ制御部は、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間までは前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記所定時間経過後に前記溶接ワイヤを後退送給させるアーク溶接装置。
【請求項４】
ワイヤ送給モータ制御部は、アーク発生時から短絡発生時までのアーク期間では所定の速度で溶接ワイヤを前進送給させ、短絡期間において所定時間が経過するまでは前記アーク期間中の所定の速度で前記溶接ワイヤを前進送給させる請求項３記載のアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極である溶接ワイヤを連続的に自動送給しながら短絡とアークを繰り返して短絡溶接を行うアーク溶接制御方法およびアーク溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来の短絡を伴うアーク溶接制御方法における出力波形を示す図であり、溶接電流Ｉと溶接電圧Ｖとワイヤ送給速度ＷＳの時間変化を示している。
【０００３】
図３において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの短絡期間（Ｔｓ）では、短絡発生初期の時刻ｔ１以降に電流制御を行って溶接電流Ｉを上昇させ、また、ワイヤ送給速度ＷＳとして前進送給（正送）であるワイヤ送給速度ＷＳ１から後退送給（逆送）であるワイヤ送給速度ＷＳ３に減速して溶接ワイヤを後退送給する。
【０００４】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までのアーク期間（Ｔａ）においては、アーク発生初期の時刻ｔ２から電流制御を行って溶接電流Ｉをピーク電流ＩＰ（例えば２００Ａ以上）まで上昇させ、また、ワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ３からワイヤ送給速度ＷＳ１まで加速して溶接ワイヤを前進送給する。
【０００５】
上述したように、短絡期間（Ｔｓ）ではワイヤ送給を後退送給とすることにより短絡期間に送給される溶接ワイヤの送給量を減少させることができ、ワイヤ送給を後退送給としない場合と比べて短い時間で短絡状態を開放させてアークを発生させることができる。また、アーク発生後にワイヤ送給を後退送給から前進送給として溶接電流を所定のピーク電流に上昇させることにより、安定して溶接ワイヤを燃え上がらせて溶滴を形成することができる。
【０００６】
これらにより、アーク発生直後の微小短絡が起こり難くなり、スパッタを少なくすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来のアーク溶接制御方法における溶接ワイヤの送給制御は、図３に示すように、時刻ｔ１で短絡が発生すると、直ぐにワイヤ送給速度ＷＳを前進送給であるワイヤ送給速度ＷＳ１から後退送給であるワイヤ送給速度ＷＳ３に減速させ、積極的に短絡開放を行う。しかしこの場合、短絡が発生すると直ぐに溶接ワイヤを後退送給させるため、溶接ワイヤの前進送給による溶接対象物に形成された溶融プールへの溶接ワイヤの押し込み量がない。そのため、溶接ワイヤを後退送給させずにワイヤ送給速度ＷＳ１のまま前進送給して短絡開放する場合と比較し、溶け込み（ｄ１）が浅くなる傾向がある。溶接電流やシールドガスや継ぎ手形状等によって異なるが、溶け込み量が概ね０．５〜０．９倍程度に浅くなる。この場合、溶け込みを深くするには、溶接電流を高く設定し直して入熱を高める必要がある。しかし、溶接電流と溶接ワイヤの送給量（溶接ワイヤ送給速度）は比例の関係にあり、溶接電流を高くすると溶接ワイヤの送給量も多くなり、溶接ワイヤの送給量の増加により溶接ワイヤの使用量が増加するため、溶接ワイヤのコストが余分にかかることとなる。また、溶接電流を高めた分だけ電気エネルギーが余分に必要となるので不経済をまねく。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のアーク溶接制御方法は、溶接ワイヤを送給しながら短絡とアークを交互に繰り返して溶接を行うアーク溶接制御方法であって、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間までは前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記所定時間経過後に前記溶接ワイヤを後退送給させるものである。
【００１０】
また、本発明のアーク溶接制御方法は、上記に加えて、アーク発生時から短絡発生時までのアーク期間では所定の速度で溶接ワイヤを前進送給させ、短絡期間において所定時間が経過するまでは前記アーク期間中の所定の速度で前記溶接ワイヤを前進送給させるものである。
【００１１】
また、本発明のアーク溶接装置は、消耗電極である溶接ワイヤと溶接対象物との間でアークの発生と短絡とを繰り返して溶接を行うアーク溶接装置であって、溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、前記溶接電圧検出部の出力に基づいて短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡／アーク検出部と、短絡状態であるときの溶接出力の制御信号を出力する短絡制御部と、アーク状態であるときの溶接出力の制御信号を出力するアーク制御部と、前記短絡制御部または前記アーク制御部からの制御信号に基づいて前記スイッチング素子を制御する駆動部と、前記溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給モータと、前記短絡／アーク検出部からの信号に基づいて前記ワイヤ送給モータを制御するワイヤ送給モータ制御部を備え、前記ワイヤ送給モータ制御部は、ワイヤ送給速度を指示する信号を出力するワイヤ送給速度指示部と、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において短絡発生時を時間起点として時間を計時する計時部と、前記ワイヤ送給速度指示部と前記計時部の出力を入力して前記ワイヤ送給モータ制御部を制御する制御信号を出力するワイヤ送給速度制御部を備え、前記ワイヤ送給モータ制御部は、短絡発生時からアーク発生時までの短絡期間において、短絡発生時を時間起点として所定時間までは前記溶接ワイヤを前進送給させ、前記所定時間経過後に前記溶接ワイヤを後退送給させるものである。
【００１２】
また、本発明のアーク溶接装置は、上記に加えて、ワイヤ送給モータ制御部は、アーク発生時から短絡発生時までのアーク期間では所定の速度で溶接ワイヤを前進送給させ、短絡期間において所定時間が経過するまでは前記アーク期間中の所定の速度で前記溶接ワイヤを前進送給させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、短絡発生時を時間起点として所定時間が経過するまでは溶接ワイヤを前進送給させ、所定時間が経過後に溶接ワイヤを後退送給させるので、短絡発生時から所定時間までは短絡している溶接ワイヤの先端部で溶融プールを押し込む作用により溶け込みを増加することが可能となる。これにより、溶接ワイヤの送給量の平均値を高めることなく溶け込みを増加することができるので、溶接ワイヤのコスト増加の抑制および電気エネルギーの増加を抑制しながら溶け込みを深くすることが可能となる。そして、所定時間の経過後は溶接ワイヤを後退送給（逆送）とすることで、短絡の開放を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１のアーク溶接制御方法における出力波形を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるアーク溶接装置の概略構成を示す図
【図３】従来の短絡を伴うアーク溶接制御方法における出力波形を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１および図２を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態のアーク溶接装置で行うアーク溶接制御方法における出力波形を示す図であり、溶接電流Ｉと溶接電圧Ｖとワイヤ送給速度ＷＳの時間変化を示す。
【００１７】
図１に示す時刻ｔ１から時刻ｔ２までの短絡期間（Ｔｓ）では、短絡発生初期の時刻ｔ１から電流制御行って溶接電流Ｉを所定の傾きで上昇させる。また、時刻ｔ１で短絡が発生しても、予め定めた所定時間ｔｂが経過して時刻ｔ７になるまでは、ワイヤ送給速度ＷＳはアーク期間中のワイヤ送給速度ＷＳ１で前進送給（正送）する。そして、時刻ｔ７に到達した時点で、ワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ３に減速して後退送給（逆送）とする。なお、短絡期間の終端直前、すなわち、時刻ｔ２の直前においては、従来から知られているように、溶融した溶接ワイヤのくびれを検知して溶接電流Ｉを急峻に低減させるよう制御している。
【００１８】
時刻ｔ２から時刻ｔ３までのアーク期間（Ｔａ）においては、アーク発生初期の時刻ｔ２から電流制御を行って溶接電流Ｉを所定の傾きで上昇させ、溶接電流Ｉのピーク電流ＩＰ（例えば、２００Ａ以上）となるまで上昇させる。また、ワイヤ送給速度ＷＳを後退送給であるワイヤ送給速度ＷＳ３から前進送給であるワイヤ送給速度ＷＳ１に加速する。
【００１９】
なお、短絡が発生しても所定時間ｔｂが経過するまではワイヤ送給速度ＷＳ１で前進送給するので、ワイヤ送給速度ＷＳ１×所定時間ｔｂ（図１におけるワイヤ送給速度ＷＳの斜線部）で示されるワイヤ量が短絡発生後も送給され、溶接対象物に形成された溶融プールを押し込む。このため、溶融プールの溶融金属が溶接ワイヤの前進送給方向（正送方向）に向かって押し込まれるので、溶接対象物の溶け込み深さが、従来のアーク制御方法の例を示す図３における溶け込み深さｄ１に対して、図１に示す溶け込み深さｄ２のように深くなる。溶接電流やシールドガスや継ぎ手形状等によって異なるが、溶け込み量が概ね１．１〜１．５倍程度に深くなる。
【００２０】
ここで、所定時間ｔｂは、長ければ長いほど溶融プールの押し込み量が増加して溶け込みが深くなる。しかし、長すぎると、溶接ワイヤの先端の溶融していない固体部分が溶融プールの底の固体部分（溶融していない溶接対象物）に接触し、溶接対象物を押して移動させてしまう。そして、溶接対象物の位置ずれが発生し、以後の溶接において溶接ビードのズレが発生する。このため、所定時間ｔｂの値は、実験や実証等により求められた０より大きく５ｍｓ程度までの値が望ましい。
【００２１】
また、図１では、所定時間ｔｂにおけるワイヤ送給速度ＷＳは、アーク期間中のワイヤ送給速度であるワイヤ送給速度ＷＳ１と同じ例を示している。しかし、前進送給のワイヤ送給速度であれば、押し込み作用があるので、アーク期間中におけるワイヤ送給速度ＷＳ１とは異なる前進送給のワイヤ送給速度であっても問題ない。但し、溶接を行うに際し、ワイヤ送給速度ＷＳの変化が少ないことが望ましく、また、ワイヤ送給速度ＷＳの制御のし易さの面から、所定時間ｔｂにおけるワイヤ送給速度ＷＳは、ワイヤ送給速度ＷＳ１と同じにすることが望ましい。
【００２２】
なお、溶接部位毎に必要な溶け込みが異なるため、設定溶接電流や設定溶接電圧の調整と併せて、溶接部位毎に所定時間ｔｂの値を調整することで適正な溶け込みを得ることが可能となる。
【００２３】
ここで、以上のようなアーク溶接制御を行うためのアーク溶接装置について、図２を用いて説明する。
【００２４】
図２において、アーク溶接装置は、入力電源１から入力した電力を整流する１次整流部２と、１次整流部２の出力を入力とし溶接出力を制御するためのスイッチング素子３と、スイッチング素子３の出力を変圧するトランス４と、トランス４の出力を整流する２次整流部５と、２次整流部５の出力を平滑するためのインダクタンスであるＤＣＬ６と、スイッチング素子３の動作を制御するための駆動部７と、溶接電圧を検出する溶接電圧検出部８と、溶接電流を検出する溶接電流検出部９と、溶接電圧検出部８の検出結果に基づいて短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡／アーク検出部１０と、短絡／アーク検出部１０の検出結果に基づいて短絡状態の場合に溶接出力の制御信号を駆動部７に出力する短絡制御部１１と、短絡／アーク検出部１０の検出結果に基づいてアーク状態の場合に溶接出力の制御信号を駆動部７に出力するアーク制御部１２と、溶接ワイヤ１９の送給を制御するワイヤ送給モータ制御部１３と、設定溶接電流や溶接ワイヤの直径やＣＯ２やＭＡＧなどの溶接法等の溶接条件を設定するための溶接条件設定部１４と、溶接条件と所定時間ｔｂや溶接条件とワイヤ送給速度等を対応付けて記憶している記憶部１５を備えている。
【００２５】
なお、ワイヤ送給モータ制御部１３は、溶接ワイヤ１９の送給速度を制御するためのワイヤ送給速度指示部１６と、時間を計時する計時部１７と、ワイヤ送給速度指示部１６と計時部１７の出力に基づいてワイヤ送給を制御する信号を出力するワイヤ送給速度制御部２３を備えている。
【００２６】
また、溶接出力の一端はチップ２０を介して溶接ワイヤ１９に供給され、溶接出力の他端は溶接対象物２２に供給され、溶接ワイヤ１９の先端部分と溶接対象物２２との間で溶接アーク２１が発生する。また、溶接ワイヤ１９は、ワイヤ送給モータ１８により送給される。
【００２７】
また、溶接電圧検出部８は、溶接用電源出力端子間に接続され、検出した電圧に対応した信号を出力する。短絡／アーク検出部１０は、溶接電圧検出部８からの信号に基づいて、溶接出力電圧が一定値以上か未満かを判定し、この判定結果により溶接ワイヤ１９が溶接対象物２２に接触短絡している短絡状態であるのか、それとも非接触状態で溶接アーク２１が発生しているアーク状態であるのかを判定して判定信号を出力する。
【００２８】
また、溶接条件設定部１４に設定入力された溶接条件に基づいて、記憶部１５から所定時間ｔｂが選択され、計時部１７に出力される。さらに、溶接条件設定部１４に設定入力された溶接条件に基づいて、記憶部１５から前進送給であるワイヤ送給速度ＷＳ１と後退送給であるワイヤ送給速度ＷＳ３が選択され、ワイヤ送給速度指示部１６に出力される。
【００２９】
次に、短絡／アーク検出部１０の判定後の溶接ワイヤ１９の送給制御について説明する。
【００３０】
まず、短絡／アーク検出部１０からの信号が短絡判定を示す信号である短絡期間（Ｔｓ）の場合について説明する。
【００３１】
ワイヤ送給モータ制御部１３は、ワイヤ送給速度指示部１６と計時部１７とワイヤ送給速度制御部２３を備えている。短絡／アーク検出部１０からの信号が短絡期間（Ｔｓ）を示す短絡判定の信号である場合、計時部１７は計時を開始する。そして、予め設定された所定時間ｔｂが経過すると計時部１７はワイヤ送給速度制御部２３に所定時間ｔｂが経過したことを示す信号を出力する。
【００３２】
ワイヤ送給速度指示部１６は、短絡／アーク検出部１０からの信号が短絡期間（Ｔｓ）を示す短絡判定の信号である場合、前進送給（正送）であるワイヤ送給速度ＷＳ１と後退送給（逆送）であるワイヤ送給速度ＷＳ３をワイヤ送給速度制御部２３に出力する。
【００３３】
ワイヤ送給速度制御部２３は、ワイヤ送給速度指示部１６の出力と計時部１７の出力を入力し、計時部１７から所定時間ｔｂが経過したことを示す信号を受信するまでは、ワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ１に制御するようにワイヤ送給モータ１８に制御信号を出力する。そして、ワイヤ送給モータ制御部１３からの制御信号を受信したワイヤ送給モータ１８は、ワイヤ送給速度ＷＳが前進送給であるワイヤ送給速度ＷＳ１となるように溶接ワイヤ１９の送給を制御する。また、ワイヤ送給速度制御部２３は、計時部１７から所定時間ｔｂが経過したことを示す信号を受信すると、ワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ３に制御するようにワイヤ送給モータ１８に制御信号を出力する。そして、ワイヤ送給モータ制御部１３からの制御信号を受信したワイヤ送給モータ１８は、ワイヤ送給速度ＷＳが後退送給であるワイヤ送給速度ＷＳ３となるように溶接ワイヤ１９の送給を制御する。
【００３４】
次に、短絡／アーク検出部１０からの信号がアーク判定を示す信号であるアーク期間（Ｔａ）の場合について説明する。
【００３５】
ワイヤ送給速度指示部１６は、短絡／アーク検出部１０からの信号がアーク期間（Ｔａ）を示すアーク判定の信号である場合、前進送給（正送）であるワイヤ送給速度ＷＳ１をワイヤ送給速度制御部２３に出力する。なお、アーク期間（Ｔａ）では、計時部１７は動作しない。
【００３６】
ワイヤ送給速度制御部２３では、ワイヤ送給速度指示部１６の出力を入力し、ワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ１に制御するようにワイヤ送給モータ１８に制御信号を出力する。そして、ワイヤ送給モータ制御部１３からの制御信号を受信したワイヤ送給モータ１８は、ワイヤ送給速度ＷＳがワイヤ送給速度ＷＳ１となるように溶接ワイヤ１９の送給を制御する。
【００３７】
次に、短絡／アーク検出部１０の判定後の溶接出力の制御について以下に説明する。
【００３８】
短絡期間（Ｔｓ）の溶接出力の制御は、短絡制御部１１に基づいて行われる。そして、アーク期間（Ｔａ）の溶接出力の制御は、アーク制御部１２に基づいて行われる。
【００３９】
短絡／アーク検出部１０から短絡期間（Ｔｓ）を示す信号を受信した場合、短絡制御部１１は、駆動部７に制御信号を出力し、この制御信号に基づいて駆動部７がスイッチン素子３を動作させることにより短絡期間（Ｔｓ）における溶接出力が制御される。
【００４０】
また、短絡／アーク検出部１０からアーク期間（Ｔａ）を示す信号を受信した場合、アーク制御部１２は、駆動部７に制御信号を出力し、この制御信号に基づいて駆動部７がスイッチン素子３を動作させることによりアーク期間（Ｔａ）における溶接出力が制御される。
【００４１】
以上のように、本実施の形態のアーク溶接装置およびアーク溶接制御方法によれば、短絡期間（Ｔｓ）において、短絡発生時である時刻ｔ１を時間起点として所定時間ｔｂが経過するまではワイヤ送給速度ＷＳを減速させずにアーク期間中のワイヤ送給速度ＷＳ１で溶接ワイヤ１９を前進送給し、所定時間ｔｂが経過した後にワイヤ送給速度ＷＳをワイヤ送給速度ＷＳ３に制御して後退送給させる。このように、短絡期間（Ｔｓ）において短絡発生時から所定時間ｔｂまでは溶接ワイヤ１９の送給は前進送給（正送）である。このため、短絡発生時である時刻ｔ１から所定時間ｔｂが経過するまでは、溶接対象物２２に短絡しており前進送給の溶接ワイヤ１９により溶接対象物２２に形成された溶融プールを押し込み、溶接対象物２２の溶け込みを増加することが可能となる。これにより、溶接電流Ｉの設定値を高めることなく、すなわち、溶接ワイヤ１９の送給量の平均値を高めることなく溶け込みを増加することができるので、溶接ワイヤ１９の使用量を抑制して溶接ワイヤ１９に掛かるコストの増加を抑制し、かつ、溶接対象物２２の溶け込みを深くすることが可能となり、良好な溶接を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明によれば、短絡発生時を時間起点として所定時間が経過するまでは溶接ワイヤを前進送給させ、所定時間が経過後に溶接ワイヤを後退送給させるので、短絡発生時から所定時間までは短絡している溶接ワイヤの先端部で溶融プールを押し込む作用により溶け込みを増加することが可能となることで良好な溶接を実現でき、消耗電極である溶接ワイヤを連続的に自動送給しながら短絡とアークを繰り返して短絡溶接を行うアーク溶接制御方法およびアーク溶接装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｖ      溶接電圧
Ｉ      溶接電流
ＩＰ    ピーク電流
ＷＳ    ワイヤ送給速度
ＷＳ１  ワイヤ送給速度
ＷＳ３  ワイヤ送給速度
ｔｂ    所定時間
１      入力電源
２      １次整流部
３      スイッチング素子
４      トランス
５      ２次整流部
６      ＤＣＬ
７      駆動部
８      溶接電圧検出部
９      溶接電流検出部
１０    短絡／アーク検出部
１１    短絡制御部
１２    アーク制御部
１３    ワイヤ送給モータ制御部
１４    溶接条件設定部
１５    記憶部
１６    ワイヤ送給速度指示部
１７    計時部
１８    ワイヤ送給モータ
１９    溶接ワイヤ
２０    チップ
２１    溶接アーク
２２    溶接対象物
２３    ワイヤ送給速度制御部
Ｔａ    アーク期間
Ｔｓ    短絡期間
【図１】
2012081501.tif 000003
【図２】
2012081501.tif 000004
【図３】
2012081501.tif 000005