(57)【要約】【課題】旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能な電動アシストリヤカーを得ること。【解決手段】作業者によって入力される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシストリヤカー１００であって、荷物を搭載可能な荷台１と、荷台１の左右に設けられて荷台１を支持する一対の車輪１０と、荷台１の左右二箇所から前方に延設され、作業者が荷台１に駆動力を入力可能な操作ハンドル２０と、左右に所定の間隔をあけて操作ハンドル２０に取り付けられ、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能な一対のスロットル部２５と、スロットル部２５の各々の操作量に応じて、当該スロットル部２５が取り付けられた側に位置する車輪１０にアシスト力を各々付与するアシスト部３０とを備える。【選択図】図１
2012201245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって入力される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシストリヤカーであって、
荷物を搭載可能な荷台と、
前記荷台の左右に設けられて前記荷台を支持する一対の車輪と、
前記荷台の左右二箇所から前方に延設され、作業者が前記荷台に駆動力を入力可能な操作ハンドルと、
左右に所定の間隔をあけて前記操作ハンドルに取り付けられ、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能な一対のスロットル部と、
前記スロットル部の各々の操作量に応じて、当該スロットル部が取り付けられた側に位置する前記車輪にアシスト力を各々付与するアシスト部と、を備えることを特徴とする電動アシストリヤカー。
【請求項２】
前記操作ハンドルは、前記荷台の幅方向に延設されるハンドル部と、前記ハンドル部の両端と前記荷台とを各々連結する一対の連結部と、を有するＵ字状に形成され、
前記スロットル部は、前記ハンドル部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の電動アシストリヤカー。
【請求項３】
前記スロットル部は、前記操作ハンドルの前記ハンドル部が内周を挿通する筒状に形成され、
前記アシスト部は、前記ハンドル部に対する前記スロットル部の回転角度に応じて、前記車輪に付与されるアシスト力を調整することを特徴とする請求項２に記載の電動アシストリヤカー。
【請求項４】
前記アシスト部は、
前記スロットル部の回転角度に応じたアシスト力を演算するコントローラと、
前記コントローラからの指令によって前記車輪にアシスト力を付与する一対の電動モータと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の電動アシストリヤカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力が電動モータによってアシストされる電動アシストリヤカーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷物を搬送するためにリヤカーが用いられる。リヤカーに重量のある荷物が載せられると、搬送時に大きな力が必要となるため、作業者にとって重労働となっていた。
【０００３】
この対策として、特許文献１には、作業者によるスロットルの操作に応じて電動輪が駆動される電動リヤカーが提案されている。この電動リヤカーでは、左右のハンドルのうち一方に取り付けられたスロットルを作業者が操作することによって、電動輪に駆動力が付与されて前進及び後退を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電動リヤカーでは、旋回するときには作業者がハンドルを左右に振る必要がある。そのため、電動リヤカーを旋回ようとすると、大きな力が必要となり、作業者にとって重労働となるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能な電動アシストリヤカーを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、作業者によって入力される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシストリヤカーであって、荷物を搭載可能な荷台と、前記荷台の左右に設けられて前記荷台を支持する一対の車輪と、前記荷台の左右二箇所から前方に延設され、作業者が前記荷台に駆動力を入力可能な操作ハンドルと、左右に所定の間隔をあけて前記操作ハンドルに取り付けられ、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能な一対のスロットル部と、前記スロットル部の各々の操作量に応じて、当該スロットル部が取り付けられた側に位置する前記車輪にアシスト力を各々付与するアシスト部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、操作ハンドルに取り付けられた左右のスロットル部を、作業者が左右の手で操作すると、各々のスロットル部の操作量に応じたアシスト力が、左右の車輪に付与される。よって、作業者は、左右のスロットル部の操作量を調整することによって、左右の車輪に付与されるアシスト力を各々独立して調整可能である。したがって、旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動アシストリヤカーの斜視図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】図１における平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電動アシストリヤカー１００について説明する。
【００１１】
まず、図１から図４を参照して、電動アシストリヤカー１００の構成について説明する。
【００１２】
電動アシストリヤカー１００は、荷台１に搭載された荷物を搬送するために用いられる。電動アシストリヤカー１００は、作業者によって操作ハンドル２０から入力される駆動力に、電動モータ３５の回転によるアシスト力が付与されて走行するものである。
【００１３】
電動アシストリヤカー１００は、荷物を搭載可能な荷台１と、荷台１の左右に設けられて荷台１を支持する一対の車輪１０と、荷台１の左右二箇所から前方に延設され、作業者が荷台１に駆動力を入力可能な操作ハンドル２０とを備える。
【００１４】
荷台１は、パイプ材と板材とが組み合わされて箱型に形成される。荷台１は、荷物が搭載される矩形の平面部２と、平面部２の左右の端部から上方に向けて立設される一対の側壁部３と、平面部２における前後の端部に設けられ左右の側壁部３間を連結する一対の連結部４とを有する。
【００１５】
平面部２は、荷台１の底面を構成する平板である。平面部２上には、荷物が直接搭載される。平面部２は、その長手方向が前後方向に向かって位置するように設けられ互いに平行に並べられる一対の平板２ａ，２ｂによって形成される。一対の平板２ａ，２ｂは、荷台１における幅方向略中央にて互いに当接する。平板２ａ，２ｂは、互いに当接する部分を中心として折り畳み可能である。
【００１６】
側壁部３は、平面部２に搭載された荷物が左右から落下することを防止する。側壁部３は、平面部２に搭載された荷物が車輪１０に巻き込まれることを防止するために、平板状に形成される。左右両側面の側壁部３は、平面部２における一対の平板２ａ，２ｂが折り畳まれること伴って、幅方向に近接可能である。
【００１７】
連結部４は、側壁部３に取り付けられて固定される。連結部４は、左右の側壁部３の相互間の間隔を規制する。連結部４が取り付けられている状態では、左右の側壁部３間の距離は一定に固定されるため、平面部２を折り畳むことはできない。
【００１８】
連結部４は、平面部２に搭載された荷物が前後から落下することを防止する。連結部４は、平面部２が折り畳まれる際には取り外される。連結部４を、平面部２と同様に折り畳み可能な構成としてもよい。
【００１９】
車輪１０は、荷台１の前後方向に向かって転舵不能に設けられる。車輪１０は、荷台１の左右に一対設けられ、側壁部３に回転可能に固定される。
【００２０】
操作ハンドル２０は、荷台１の幅方向に延設されるハンドル部２１と、ハンドル部２１の両端と荷台１とを各々連結する一対の連結部２２とを有し、作業者によって牽引されるＵ字状のハンドルである。操作ハンドル２０における左右の連結部２２の端部は、荷台１における側壁部３に連結される。これにより、作業者が操作ハンドル２０を牽引することによって入力される駆動力が、荷台１に伝達される。
【００２１】
電動アシストリヤカー１００は、左右に所定の間隔をあけて操作ハンドル２０に取り付けられる一対のスロットル部２５と、スロットル部２５の各々の操作量に応じて車輪１０に付与するアシスト力を、スロットル部２５が取り付けられた側に位置する車輪１０に各々付与するアシスト部３０とを備える。アシスト部３０は、スロットル部２５の回転角度に応じたアシスト力を演算するコントローラ３１と、コントローラ３１からの指令によって車輪１０にアシスト力を付与する一対の電動モータ３５とを備える。
【００２２】
スロットル部２５は、コントローラ３１に電気的に接続され、作業者による操作量に応じた電気信号をコントローラ３１に出力する。スロットル部２５は、運転時に作業者によって把持されるとともに、当該作業者によって操作可能に設けられる。
【００２３】
スロットル部２５は、操作ハンドル２０のハンドル部２１が内周を挿通する筒状に形成される。スロットル部２５は、操作ハンドル２０におけるハンドル部２１に対して回転可能に取り付けられる。これにより、作業者がハンドル部２１を把持して電動アシストリヤカー１００を牽引する際に、自然とスロットル部２５を把持することとなる。
【００２４】
右側のスロットル部２５が運転者によって操作されると、右側の電動モータ３５が回転して右側の車輪１０にアシスト力が付与される。一方、左側のスロットル部２５が運転者によって操作されると、左側の電動モータ３５が回転して左側の車輪１０にアシスト力が付与される。
【００２５】
スロットル部２５は、ハンドル部２１に対する回転角度に応じた電気信号をコントローラ３１に出力する。スロットル部２５の回転角度が大きくなるにつれて、電動モータ３５から車輪１０に付与されるアシスト力の大きさは大きくなる。
【００２６】
スロットル部２５は、戻りばね（図示省略）によって原点位置に向けて付勢される。よって、スロットル部２５は、作業者が手を離すと原点位置に戻り、電動モータ３５が回転を停止して車輪１０にアシスト力が付与されなくなる。
【００２７】
よって、作業者が操作ハンドル２０から手を離した場合には、作業者が牽引することによる駆動力と電動モータ３５からのアシスト力とが共になくなるため、電動アシストリヤカー１００は停止することとなる。これにより、作業者の意に反して電動アシストリヤカー１００が走行し続けることはない。
【００２８】
スロットル部２５が順方向に回転操作されると、電動モータ３５が正方向に回転して、電動アシストリヤカー１００を前進させる方向のアシスト力が車輪１０に付与される。一方、スロットル部２５が逆方向に回転操作されると、電動モータ３５が逆方向に回転して、電動アシストリヤカー１００を後退させる方向のアシスト力が車輪１０に付与される。
【００２９】
このように、電動アシストリヤカー１００は、作業者によるスロットル部２５の操作によって、前進及び後退が可能である。また、作業者が左右のスロットル部２５の操作量に差をつけた場合には、電動アシストリヤカー１００を旋回させることが可能である。
【００３０】
コントローラ３１は、電源装置や他の電子機器（図示省略）とともに荷台１における側壁部３の外周面に搭載される。コントローラ３１は、電動アシストリヤカー１００の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって電動アシストリヤカー１００の制御が実現される。
【００３１】
コントローラ３１は、左右のスロットル部２５の操作量に応じたアシスト力を左右の電動モータ３５にそれぞれ発生させる制御を行い、電動アシストリヤカー１００を前進または後退させるとともに、直進、旋回、曲折させるアシスト力を付与する。コントローラ３１は、ハンドル部２１に対するスロットル部２５の回転角度に応じて、電動モータ３５から車輪１０に付与されるアシスト力を調整する。
【００３２】
電動モータ３５は、コントローラ３１に電気的に接続され、コントローラ３１から入力される電気信号に応じて回転する。電動モータ３５は、車輪１０の内周に配設され、車輪１０にアシスト力を付与するインホイールモータである。この他にも、電動モータ３５は、車輪１０に外周から接触して駆動力を付与するものであってもよい。
【００３３】
以下、電動アシストリヤカー１００の作用について説明する。
【００３４】
まず、電動アシストリヤカー１００を真っ直ぐ前進させる場合について説明する。
【００３５】
作業者がスロットル部２５を正方向に両手で同じ量だけ回転させた場合には、電動アシストリヤカー１００は、真っ直ぐ前進することとなる。このとき、左右のスロットル部２５からコントローラ３１に送信される電気信号は同一であるため、左右の電動モータ３５から左右の車輪１０には同一のアシスト力が付与される。これにより、電動アシストリヤカー１００は、作業者によって付与される駆動力に、電動モータ３５のアシスト力が付与されて真っ直ぐ前進することとなる。
【００３６】
なお、電動アシストリヤカー１００を真っ直ぐ後退させる場合には、左右のスロットル部２５を逆方向に回転させるだけで、その他は真っ直ぐ前進する場合と同様である。
【００３７】
次に、電動アシストリヤカー１００を旋回させる場合について説明する。
【００３８】
作業者が左右のスロットル部２５の操作量を相違させた場合には、電動アシストリヤカー１００は、左又は右に旋回走行することとなる。このとき、左右の車輪１０に付与されるアシスト力は、左右の電動モータ３５で相違する。
【００３９】
具体的には、例えば電動アシストリヤカー１００を左方向に旋回させる場合、作業者は、右手でスロットル部２５を回転させる操作量を、左手でスロットル部２５を回転させる操作量と比較して大きくすればよい。このとき、コントローラ３１は、右側の電動モータ３５から右側の車輪１０に付与するアシスト力が、左側の電動モータ３５から右側の車輪１０に付与するアシスト力と比較して大きくなるように指令する。これにより、右側の車輪１０に付与されるアシスト力は、左側の車輪１０に付与されるアシスト力と比較して大きくなる。
【００４０】
このように、操作ハンドル２０に取り付けられた左右のスロットル部２５を、作業者が左右の手で操作すると、各々のスロットル部２５の操作量に応じたアシスト力が、左右の車輪１０に付与される。よって、作業者は、左右のスロットル部２５の操作量を調整することによって、左右の車輪１０に付与されるアシスト力を各々独立して調整可能である。したがって、旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能である。
【００４１】
また、電動アシストリヤカー１００は、作業者がスロットル部２５を順方向に操作するか、又は逆方向に操作するかによって、前進及び後退が可能である。
【００４２】
なお、スロットル部２５は、戻りばね（図示省略）によって原点位置に向けて付勢されるため、作業者が操作ハンドル２０から手を離した場合には、作業者が牽引することによる駆動力と電動モータ３５からのアシスト力とが共になくなる。よって、作業者の意に反して電動アシストリヤカー１００が走行し続けることはない。
【００４３】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００４４】
操作ハンドル２０に取り付けられた左右のスロットル部２５を、作業者が左右の手で操作すると、各々のスロットル部２５の操作量に応じたアシスト力が、左右の車輪１０に付与される。よって、作業者は、左右のスロットル部２５の操作量を調整することによって、左右の車輪１０に付与されるアシスト力を各々独立して調整可能である。したがって、旋回時にも作業者の操作に応じて駆動力をアシスト可能である。
【００４５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る電動アシストリヤカーは、荷物を運搬するためのリヤカーとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１００    電動アシストリヤカー
１        荷台
１０      車輪
２０      操作ハンドル
２１      ハンドル部
２２      連結部
２５      スロットル部
３０      アシスト部
３１      コントローラ
３５      電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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