(57)【要約】【課題】複数の光源を用いた場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させる。【解決手段】第１光源制御部５１は、第１光源群５２に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第１光源群５２の照射タイミングおよび照度を制御する。第２光源制御部５３は、第２光源群５４に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第２光源群５４の照射タイミングおよび照度を制御する。このように、各光源群をそれぞれ個別に制御することにより、第１光源群５２の照射範囲、第２光源群５４の照射範囲、および第１光源群５２の照射範囲と第２光源群５４の照射範囲との重複領域における、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とを均一に分布させることができる。本発明は、肌検出装置に適用できる。【選択図】図４
2012042229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備える検出装置。
【請求項２】
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群の照射範囲における第１の波長の光の照度と第２の波長の光の照度とが均一に分布するように制御する
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群により、前記第１の波長の光が照射されているときの前記第１の画像と、前記第２の波長の光が照射されているときの前記第２の画像の輝度差が所定の閾値以下となるように対応する前記光源群を制御する
請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記光源群制御手段は、前記第１の画像の輝度に対する前記第２の画像の輝度が８５％以上となるように対応する前記光源群を制御する
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記光源群制御手段は、前記第１の画像の輝度に対する前記第２の画像の輝度が９５％以上となるように対応する前記光源群を制御する
請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記光源群制御手段は、前記光源群に対して供給する電流を調整するか、またはPWM(Pulse Width Modulation)調光より前記光源群を制御する
請求項２に記載の検出装置。
【請求項７】
前記光源群制御手段は、前記光源群を成す前記第１発光部に対して供給する第１の電流と、前記光源群を成す前記第２発光部に対して供給する第２の電流とを調整することにより前記光源群を制御する
請求項６に記載の検出装置。
【請求項８】
検出された前記肌領域に基づいて、被制御装置を制御するための制御信号を生成する生成手段を
さらに備える請求項１または２に記載の検出装置。
【請求項９】
前記第１の波長は、630nmから1000nmの範囲の値であり、
前記第２の波長は、900nmから1100nmの範囲の値であって、前記第１の波長よりも長波長である
請求項２に記載の検出装置。
【請求項１０】
第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、
生成された前記画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備える検出装置の検出方法において、
前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第１の波長の光を前記被写体に照射させ、
前記撮像手段が、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成し、
前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第２の波長の光を前記被写体に照射させ、
前記撮像手段が、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成し、
前記画像処理手段が、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する
ステップを含む検出方法。
【請求項１１】
第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、
前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、
前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、
検出された前記肌領域に基づいて制御信号を生成する生成手段と、
生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段と
を備える電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出方法、および電子装置に関し、特に、ユーザを撮像した画像に対して肌検出を行い、この検出結果に基づいて電子装置を制御する場合に用いて好適な検出装置、検出方法、および電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人物を撮像して得られる画像上から、顔や手などのように肌が露出している領域（以下、肌領域と称する）を検出する肌検出技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この肌検出技術では、近赤外域の波長λ１の光を出力するLED(light emitting diode)などから成る発光部によって照射された状態の被写体（人物）を撮像した第１の画像と、波長λ１とは異なる近赤外域の波長λ２の光を出力するLEDなどから成る発光部によって照射された状態の被写体を撮像した第２の画像とを取得する。そして、第１の画像と第２の画像との輝度の差分に基づいて肌領域を検出している。
【０００４】
なお、近赤外粋の波長λ１，λ２は、人の肌の反射特性を利用して決定される。すなわち、人の肌に照射された照射光の反射率は、800nm付近をピークとして、900nm付近から急激に減少し、1000nm付近を極小値として再び上昇することが知られている。具体的には、例えば、人の肌に対して、870nmの光を照射して得られる反射光の反射率は63％であり、950nmの光を照射して得られる反射光の反射率は50％である。
【０００５】
これは、人の肌について特有のものであり、人の肌以外の物体（例えば、頭髪や衣服等）では、800乃至1000nm付近において、反射率の変化は緩やかであることが知られている。このような反射特性を利用して波長λ１，λ２が決定されている。
【０００６】
上述した肌検出技術を電子装置（例えば、テレビジョン受像機）に採用すれば、人の肌を検知している間はユーザが存在していると判断して所定の動作を行い、人の肌を検知できなくなったらユーザがいなくなったと判断して所定の動作を休止するなど、ユーザの存在の有無に応じた動作制御を行うことができる。
【０００７】
さらに、この肌検出技術を応用し、ユーザが自身の手を用いて予め決められている姿勢をつくったり（ポスチャ(posture)）、動きを行ったり（ジェスチャ(gesture)）するようにし、これを電子装置が検出してポスチャやジェスチャに応じた所定の動作を実行するようにすることが考えられる。
【０００８】
このように、電子装置に肌検出技術やその応用技術を採用すれば、ユーザはリモートコントローラなどを用いることなく、電子装置を操作できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−４７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、肌検出技術において、検出対象となるユーザの位置を制限しないよう検出可能範囲を広げるためには、光源の数を増やして異なる複数の位置に配置したり、各光源の出力を強めたりすることになる。
【００１１】
しかしながら、肌検出技術においては、検出対象となるユーザを、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に照射する必要があるので、光源の数を増やして異なる複数の位置に配置した場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させる仕組みが必要である。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の光源を用いた場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面である検出装置は、第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備える。
【００１４】
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群の照射範囲における第１の波長の光の照度と第２の波長の光の照度とが均一に分布するように制御するようにすることができる。
【００１５】
前記光源群制御手段は、制御対象とする前記光源群により、前記第１の波長の光が照射されているときの前記第１の画像と、前記第２の波長の光が照射されているときの前記第２の画像の輝度差が所定の閾値以下となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。
【００１６】
前記光源群制御手段は、前記第１の画像の輝度に対する前記第２の画像の輝度が８５％以上となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。
【００１７】
前記光源群制御手段は、前記第１の画像の輝度に対する前記第２の画像の輝度が９５％以上となるように対応する前記光源群を制御するようにすることができる。
【００１８】
前記光源群制御手段は、前記光源群に対して供給する電流を調整するか、またはPWM(Pulse Width Modulation)調光より前記光源群を制御するようにすることができる。
【００１９】
前記光源群制御手段は、前記光源群を成す前記第１発光部に対して供給する第１の電流と、前記光源群を成す前記第２発光部に対して供給する第２の電流とを調整することにより前記光源群を制御するようにすることができる。
【００２０】
本発明の第１の側面である検出装置は、検出された前記肌領域に基づいて、被制御装置を制御するための制御信号を生成する生成手段をさらに備えることができる。
【００２１】
前記第１の波長は、630nmから1000nmの範囲の値であり、前記第２の波長は、900nmから1100nmの範囲の値であって、前記第１の波長よりも長波長であるようにすることができる。
【００２２】
本発明の第１の側面である検出方法は、第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、生成された前記画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備える検出装置の検出方法において、前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第１の波長の光を前記被写体に照射させ、前記撮像手段が、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成し、前記光源制御手段が、前記光源群を制御して、前記第２の波長の光を前記被写体に照射させ、前記撮像手段が、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成し、前記画像処理手段が、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出するステップを含む。
【００２３】
本発明の第１の側面においては、複数の光源群がそれぞれ対応する光源群制御手段によって制御される。
【００２４】
本発明の第２の側面である電子装置は、第１の波長の光を発光する第１発光部および前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を発光する第２発光部からなり被写体を照射する複数の光源群と、前記複数の光源群をそれぞれ制御するための複数の光源群制御手段と、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、検出された前記肌領域に基づいて制御信号を生成する生成手段と、生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段とを備える。
【００２５】
本発明の第２の側面においては、複数の光源群がそれぞれ対応する光源群制御手段によって制御される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の側面によれば、複数の光源を用いた場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させることができる。したがって、検出可能範囲を広げることができる。
【００２７】
本発明の第２の側面によれば、複数の光源を用いた場合においても、λ１の光とλ２の光とを同じ照度で均一に分布させることができる。したがって、ユーザは広げられた検出可能範囲から電子装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】肌検出装置の基本的な構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の光源制御部と第１および第２光源群の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した肌検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の第１および第２光源制御部と第１および第２光源群の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】光源照度調整処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
＜１．肌検出装置の基本的な構成例＞
初めに、本願発明のベースとなる、基本的な肌検出装置の構成について説明する。図１は、肌検出装置の基本的な構成例を示している。
【００３１】
肌検出装置１０は、ユーザの手などを検出対象物とし、検出結果に基づいてユーザの手や指によるポスチャやジェスチャを判定し、その判定結果に対応して被制御装置を制御するための各種の制御信号を生成して出力するものである。
【００３２】
肌検出装置１０は、光源制御部１１、第１光源群１２−１、第２光源群１２−２、撮像制御部１３、撮像部１４、画像処理部１５、および制御信号生成部１６から構成される。
【００３３】
光源制御部１１は、第１光源群１２−１、および第２光源群１２−２に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第１光源群１２−１、および第２光源群１２−２の照射タイミングおよび照度を制御する。なお、光源制御部１１にて電流値を調整する代わりに、第１光源群１２−１および第２光源群１２−２をPWM(Pulse Width Modulation)調光するようにしてもよい。
【００３４】
第１光源群１２−１および第２光源群１２−２は、それぞれ複数のLEDから構成され、光源制御部１１から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。なお、図１における、第１光源群１２−１、および第２光源群１２−２のそれぞれを頂点とする略三角形は、それぞれの照射範囲を示すものとする。
【００３５】
図２は、第１光源群１２−１および第２光源群１２−２の詳細な構成例を示している。
【００３６】
第１光源群１２−１は、波長λ１の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED２１と、波長λ２の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED２２とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED２１に対しては光源制御部１１からの電流Ａ１が供給される。LED２２に対しては光源制御部１１からの電流Ａ２が供給される。
【００３７】
ここで、波長λ１は630nmから1000nmの範囲の値、波長λ２は900nmから1100nmの範囲の値であって、且つ、波長λ１よりも波長λ２の方が長波長とされている（λ１＜λ２）。
【００３８】
同様に、第２光源群１２−２は、波長λ１の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED３１と、波長λ２の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED３２とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED３１に対しては、第１光源群１２−１を経由した光源制御部１１からの電流Ａ１が供給される。LED３２に対しては、第１光源群１２−１を経由した光源制御部１１からの電流Ａ２が供給される。
【００３９】
図１に戻る。撮像制御部１３は、光源制御部１１による照射光の照射タイミング制御に同期して、撮像部１４による撮像タイミングを制御する。撮像部１４は、撮像制御部１３からの制御に従って検出対象物を連続的に撮像する。以下、波長λ１の光が照射されているときに撮像された画像を第１の画像、波長λ２の光が照射されているときに撮像された画像を第２の画像と称する。撮像部１４は、順次生成する第１および第２の画像を画像処理部１５に出力する。
【００４０】
画像処理部１５は、撮像部１４から順次入力される第１および第２の画像に基づいて、第１または第２の画像上における、ユーザの手の位置を特定する。
【００４１】
具体的には、例えば、第１の画像と第２の画像との対応する画素どうしの輝度Ｙ１，Ｙ２の差分値ｄ（＝Ｙ１−Ｙ２）を画素値とする差分画像を生成し、差分値ｄを所定の閾値と比較することにより２値化して２値化画像を生成する。次に、この２値化画像に基づいて、被写体の肌領域を特定する。さらに、肌領域に特定された領域のうち、平均輝度が最も高い領域をユーザの手に対応する領域（手領域）に特定する。この特定結果は順次、制御信号生成部１６に出力される。なお、上述した説明は、肌検出に基づいて手領域を特定する処理の一例であってこれに限るものではない。
【００４２】
制御信号生成部１６は、画像処理部１５から順次入力される手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、検出結果に基づく制御信号を発生して被制御装置に出力する。被制御装置では、この制御信号に従って所定の動作が実行されることになる。
【００４３】
ところで、第１光源群１２−１および第２光源群１２−２を構成する各LEDについては、理想的には発光効率が同一であること、すなわち、同一の電力を供給した場合に同一の照度を得られることが望ましいが、現実的には各LEDの発光効率にはばらつきが生じている。したがって、第１光源群１２−１と第２光源群１２−２に共通の電流を供給しつつ、第１光源群１２−１の照射範囲と、第２光源群１２−２の照射範囲との両方において、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布するように電流Ａ１，Ａ２を設定することは困難である。
【００４４】
よって、電流Ａ１，Ａ２については、第１光源群１２−１の照射範囲と、第２光源群１２−２の照射範囲とが重複する領域において、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布するように調整される。ただし、このような調整した場合、検出対象物を正確に検出し得る検出可能範囲が、第１光源群１２−１の照射範囲と、第２光源群１２−２の照射範囲とが重複する領域に制限されてしまう。
【００４５】
そこで、本明細書においては、検出可能範囲がより広くなるように、以下の実施の形態を提案する。
【００４６】
＜２．実施の形態＞
［肌検出装置５０の構成例］
図３は、本実施の形態である肌検出装置５０の構成例を示している。
【００４７】
この肌検出装置５０は、ユーザの手などを検出対象物とし、検出結果に基づいてユーザの手や指によるポスチャやジェスチャを判定し、その判定結果に対応して被制御装置を制御するための各種の制御信号を生成して出力するものである。
【００４８】
肌検出装置５０は、第１光源制御部５１、第１光源群５２、第２光源制御部５３、第２光源群５４、撮像制御部５５、撮像部５６、画像処理部５７、および制御信号生成部５８から構成される。
【００４９】
第１光源制御部５１は、第１光源群５２に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第１光源群５２の照射タイミングおよび照度を制御する。
【００５０】
第１光源群５２は、複数のLEDから構成され、第１光源制御部５１から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。なお、図３における、第１光源群５２を頂点とする略三角形は照射範囲を示すものとする。第２光源群５４を頂点とする略三角形についても同様である。
【００５１】
第２光源制御部５３は、第２光源群５４に対して駆動電力を供給し、その電流値を調整することにより、第２光源群５４の照射タイミングおよび照度を制御する。
【００５２】
第２光源群５４は、複数のLEDから構成され、第２光源制御部５３から供給される電力によって各LEDが発光して所定の方向を照射する。
【００５３】
図４は、第１光源群５２および第２光源群５４の詳細な構成例を示している。
【００５４】
第１光源群５２は、波長λ１の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED６１と、波長λ２の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED６２とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED６１に対しては第１光源制御部５１からの電流Ａ１１が供給される。LED６２に対しては第１光源制御部５１からの電流Ａ２１が供給される。
【００５５】
ここで、波長λ１は630nmから1000nmの範囲の値、波長λ２は900nmから1100nmの範囲の値であって、且つ、波長λ１よりも波長λ２の方が長波長とされている（λ１＜λ２）。
【００５６】
同様に、第２光源群５４は、波長λ１の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED７１と、波長λ２の光を発光する１個以上（同図の場合、３）のLED７２とがそれぞれ直列に接続されて成る。LED７１に対しては第２光源制御部５３からの電流Ａ１２が供給される。LED７２に対しては第２光源制御部５３からの電流Ａ２２が供給される。
【００５７】
なお、第１光源群５２および第２光源群５４を構成する各LEDについては、理想的には発光効率が同一であること、すなわち、同一の電力を供給した場合に同一の照度を得られることが望ましいが、現実的には各LEDの発光効率にはばらつきが生じている。
【００５８】
図３に戻る。撮像制御部５５は、第１光源制御部５１および第２光源制御部５３による照射光の照射タイミング制御に同期して、撮像部５６による撮像タイミングを制御する。撮像部５６は、撮像制御部１３からの制御に従って検出対象物を連続的に撮像し、第１および第２の画像を生成して画像処理部５７に出力する。
【００５９】
画像処理部５７は、撮像部５６から順次入力される第１および第２の画像に基づいて、第１または第２の画像上における、ユーザの手の位置を特定する。なお具体的な処理については、図１の画像処理部１５と同様であるので、その説明は省略する。
【００６０】
制御信号生成部５８は、画像処理部５７から順次入力される手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、検出結果に基づく制御信号を発生して被制御装置に出力する。被制御装置では、この制御信号に従って所定の動作が実行されることになる。
【００６１】
なお、制御信号生成部５８にて制御信号を生成せず、画像処理部５７から順次入力される手領域の位置を被制御装置に供給するようにし、非制御装置にて、手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、制御信号を発生するようにしてもよい。
【００６２】
上述したように、肌検出装置１０に対する肌検出装置５０の相違点は、第１光源群５２および第２光源群５４のそれぞれに対して第１光源制御部５１または第２光源制御部５３が設けられていることである。これにより、第１光源群５２の照射範囲において、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布するように電流Ａ１１，Ａ２１を設定することが可能となり、また、第２光源群５４の照射範囲において、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布するように電流Ａ１２，Ａ２２を設定することが可能となる。
【００６３】
［動作説明］
次に、第１光源制御部５１から第１光源群５２に供給する電流Ａ１１，Ａ２１と、第２光源制御部５３から第２光源群５４に供給する電流Ａ１２，Ａ２２とを適切に設定して、照度分布を均一化するための処理（以下、光源照度調整処理と称する）について説明する。
【００６４】
図５は、光源照度調整処理を説明するフローチャートである。この光源照度調整処理は、肌検出装置５０を出荷する段階、あるいは、肌検出装置５０を設置する段階において実行される。
【００６５】
ステップＳ１において、第１光源群５２および第２光源群５４を構成する全てのLEDをオフ（消灯）とする。
【００６６】
ステップＳ２において、第１光源制御部５１は、第１光源群５２の波長λ１のLED６１に対して電流Ａ１１の供給を開始し、LED６１の光軸上の所定の位置での輝度が所定の基準値となるように電流Ａ１１を調整する。なお、ここで輝度とは、LED６１の光軸上の所定の位置に、波長λ１の光と波長λ２の光とに対する反射率が等しい反射板などを配置し、それを撮像部５６で撮像して得られる画像の輝度を指すものとする。以降においても同様である。
【００６７】
ステップＳ３において、第１光源制御部５１は、第１光源群５２の波長λ２のLED６２に対して電流Ａ２１の供給を開始し、第１光源群５２の照射範囲において、波長λ１の輝度と波長λ２の輝度との差が所定の閾値以下となるように電流Ａ２１を調整する。
【００６８】
なお、所定の閾値については、人の肌における波長λ１の光と波長λ２の光との反射率の差が検出できるように当該反射率以下とする。具体的には、反射率を１５％と仮定した場合、波長λ１の光の輝度を１００として、λ２の光の輝度が８５よりも大きくなるように電流Ａ２１を調整する。あるいは、単に３乃至５％以下とする。具体的には、波長λ１の光の輝度を１００として、λ２の光の輝度が９５乃至９７よりも大きくなるように電流Ａ２１を調整する。
【００６９】
ステップＳ３の処理により、第１光源群５２の照射範囲における波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布したことになる。
【００７０】
次に、ステップＳ４において、第１光源群５２を構成する全てのLEDをオフ（消灯）とする。
【００７１】
ステップＳ５において、第２光源制御部５３は、第２光源群５４の波長λ１のLED７１に対して電流Ａ１２の供給を開始し、LED７１の光軸上の所定の位置での輝度が所定の基準値となるように電流Ａ１２を調整する。ステップＳ６において、第２光源制御部５３は、第２光源群５４の波長λ２のLED７２に対して電流Ａ２２の供給を開始し、第２光源群５４の照射範囲において、波長λ１の輝度と波長λ２の輝度との差が所定の閾値以下となるように、電流Ａ２１を調整する。
【００７２】
ステップＳ６の処理により、第２光源群５４の照射範囲における波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布したことになる。
【００７３】
ステップＳ７において、第１光源群５２および第２光源群５４を構成する全てのLEDをオン（点灯）とする。すなわち、第１光源制御部５１は、第１光源群５２に対して調整済みの電流Ａ１１，Ａ２１を供給し、第２光源制御部５３は、第２光源群５４に対して調整済みの電流Ａ１２，Ａ２２を供給する。
【００７４】
ステップＳ８において、第１光源群５２の照射範囲、第２光源群５４の照射範囲、および第１光源群５２の照射範囲と第２光源群５４の照射範囲との重複領域における、波長λ１の光の輝度と波長λ２の光の輝度の差が所定の閾値以下であることを確認する。そして、輝度の差が所定の閾値以下であると確認できなかった場合、ステップＳ１に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。反対に、輝度の差が所定の閾値以下であると確認できた場合、光源照度調整処理を終了する。
【００７５】
以上に説明した光源照度調整処理によれば、第１光源群５２の照射範囲、第２光源群５４の照射範囲、および第１光源群５２の照射範囲と第２光源群５４の照射範囲との重複領域における、波長λ１の光の照度と波長λ２の光の照度とが均一に分布したことになる。したがって、第１光源群５２の照射範囲、第２光源群５４の照射範囲、および第１光源群５２の照射範囲と第２光源群５４の照射範囲との重複領域が検出対象物を正確に検出可能な検出可能範囲とすることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態において、光源群の数を２としてが、光源群の数は３以上としてもよい。その場合、光源制御部についても、各光源群に対応付けて設けるようにすればよい。
【００７７】
本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
５０  肌検出装置，  ５１  第１光源制御部，  ５２  第１光源群，  ５３  第２光源制御部，  ５４  第２光源群，  ５５  撮像制御部，  ５６  撮像部，  ５７  画像処理部，  ５８  制御信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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