(57)【要約】【課題】  インバータ装置及びそれを備えた電動工具を提供する。【解決手段】  インバータ装置１では、第１の電池パック２と第２の電池パック２のいずれが接続された場合であってもインバータ回路１６から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、第１の電池パック２が接続されている場合には、トランス１３１による目標電圧を第１の目標変圧電圧に設定した上で、第１のデューティでスイッチング動作を行うようにインバータ回路１６を制御し、第２の電池パック２が接続されている場合には、トランス１３１による目標変圧電圧を前記第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧に設定した上で、第１のデューティよりも大きな第２のデューティでスイッチング動作を行うようにインバータ回路１６を制御する。【選択図】図１
2012151922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の定格電圧を有する第１の電池パックと、前記第１の定格電圧とは異なる第２の定格電圧を有する第２の電池パックと、のいずれか一方が接続可能なインバータ装置であって、
前記電池パックから供給される直流電圧を交流電圧に変換して出力する変圧回路と、
前記変圧回路から出力された交流電圧を整流・平滑して直流電圧として出力する整流・平滑回路と、
前記整流・平滑回路から出力された直流電圧をスイッチング素子によるスイッチング動作により交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、
前記電池パックの定格電圧に基づき前記インバータ回路の前記スイッチング素子の通電角を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の電池パックと前記第２の電池パックのいずれが接続された場合であっても前記インバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、前記第１の電池パックが接続されている場合には、第１のデューティで前記スイッチング素子をスイッチング動作し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記第１のデューティよりも大きな第２のデューティで前記スイッチング素子をスイッチング動作することを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記第１の電池パックの定格電圧は、前記第２の電池パックの定格電圧より小さいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記変圧回路は、一次側巻線と二次側巻線を有するトランスと、前記トランスの前記二次側巻線からの出力を制御するスイッチング素子と、を備え、
前記整流・平滑回路は、前記変圧回路から出力された交流電圧を直流電圧として出力するための平滑コンデンサを備え、
前記制御部は、前記第１の電池パックが接続されている場合には、前記平滑コンデンサの電圧を第１の目標電圧になるように前記スイッチング素子を制御し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記平滑コンデンサの電圧を前記第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧なるように前記スイッチング素子を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインバータ装置。
【請求項５】
第１の定格電圧を有する第１の電池パックと、前記第１の定格電圧よりも小さな第２の定格電圧を有する第２の電池パックと、のいずれか一方が接続可能なインバータ装置であって、
前記電池パックから供給される直流電圧を交流電圧に変換して出力する変圧回路と、
前記変圧回路から出力された交流電圧を整流・平滑して直流電圧として出力する整流・平滑回路と、
前記整流・平滑回路から出力された直流電圧をスイッチング動作により交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、
前記第１の電池パックと前記第２の電池パックのいずれが接続された場合であっても前記インバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、前記第１の電池パックが接続されている場合には、前記目標電圧を第１の目標変圧電圧に設定した上で、第１のデューティでスイッチング動作を行うように前記インバータ回路を制御し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記目標変圧電圧を前記第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧に設定した上で、前記第１のデューティよりも大きな第２のデューティでスイッチング動作を行うように前記インバータ回路を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインバータ装置と、前記インバータ装置に接続されるＡＣモータを備えたことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置及びそれを備えた電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インバータ回路を備えた電子機器が知られている。このような電子機器は、商用電源からの交流電力をトランスで変圧し、整流・平滑回路で直流電力に整流・平滑した後、インバータ回路で所定の交流電力に変換してＡＣモータ等に出力している。
【０００３】
また、電子機器のＡＣモータを作動させるために、電池パックからの直流電力を交流電力に変換して電子機器に供給するという構成も考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７８８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電子機器のＡＣモータを作動させるために、電池パックからの直流電力を交流電力に変換して電子機器に供給するという構成の場合、直流電力を交流電力に変換するために、スイッチング回路と、トランスと、整流・平滑回路と、インバータ回路と、を備えたインバータ装置を電池パックと電子機器との間に接続することとなる。この場合、トランスは、インバータ回路から所望の電力を出力するために、スイッチング回路から出力された交流電圧を所定の交流電圧に変換する。
【０００６】
しかしながら、例えば、定格電圧１８．０Ｖの電池パックが接続された場合に所定の交流電圧をトランスから出力するように構成されたインバータ装置に定格電圧１４．４Ｖの電池パックが接続されると、所定の交流電圧をトランスから出力することができなくなる。また、定格電圧１４．４Ｖの電池パックが接続される場合には、所定の交流電圧をトランスから出力するためにスイッチング回路のデューティ比を変化させることが考えられるが、その場合には、所定の交流電圧をトランスから出力することはできても、出力される電力は小さくなってしまう。
【０００７】
本発明は、接続された電池パックに関わらず所定の電力を出力することのできるインバータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインバータ装置は、第１の定格電圧を有する第１の電池パックと、前記第１の定格電圧とは異なる第２の定格電圧を有する第２の電池パックと、のいずれか一方が接続可能なインバータ装置であって、前記電池パックから供給される直流電圧を交流電圧に変換して出力する変圧回路と、前記変圧回路から出力された交流電圧を整流・平滑して直流電圧として出力する整流・平滑回路と、前記整流・平滑回路から出力された直流電圧をスイッチング素子によるスイッチング動作により交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、前記電池パックの定格電圧に基づき前記インバータ回路の前記スイッチング素子の通電角を制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、第１の電池パックと第２の電池パックのいずれが接続された場合であってもインバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧を出力することができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記第１の電池パックと前記第２の電池パックのいずれが接続された場合であっても前記インバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、前記第１の電池パックが接続されている場合には、第１のデューティで前記スイッチング素子をスイッチング動作し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記第１のデューティよりも大きな第２のデューティで前記スイッチング素子をスイッチング動作することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、第１の電池パックと第２の電池パックのいずれが接続された場合であってもインバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧を出力することができる。
【００１２】
また、前記第１の電池パックの定格電圧は、前記第２の電池パックの定格電圧より小さいことが好ましい。
【００１３】
また、前記変圧回路は、一次側巻線と二次側巻線を有するトランスと、前記トランスの前記二次側巻線からの出力を制御するスイッチング素子と、を備え、前記整流・平滑回路は、前記変圧回路から出力された交流電圧を直流電圧として出力するための平滑コンデンサを備え、前記制御部は、前記第１の電池パックが接続されている場合には、前記平滑コンデンサの電圧を第１の目標電圧になるように前記スイッチング素子を制御し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記平滑コンデンサの電圧を前記第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧なるように前記スイッチング素子を制御することが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、第１の電池パックと第２の電池パックのいずれが接続された場合であっても、平滑コンデンサの昇圧電圧とインバータ回路の通電角を変更することにより所定の実効値を有する交流電圧を出力することができ、接続された電池パックに関わらず所定の電力を出力することができる。
【００１５】
また、本発明の別の観点によるインバータ装置は、第１の定格電圧を有する第１の電池パックと、前記第１の定格電圧よりも小さな第２の定格電圧を有する第２の電池パックと、のいずれか一方が接続可能なインバータ装置であって、前記電池パックから供給される直流電圧を交流電圧に変換して出力するスイッチング手段と、前記スイッチング手段から出力された交流電圧を目標電圧に変圧して出力するトランスと、前記トランスから出力された交流電圧を整流・平滑して直流電圧として出力する整流・平滑回路と、前記整流・平滑回路から出力された直流電圧をスイッチング動作により交流電圧に変換して出力するインバータ回路と、前記第１の電池パックと前記第２の電池パックのいずれが接続された場合であっても前記インバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、前記第１の電池パックが接続されている場合には、前記目標電圧を第１の目標変圧電圧に設定した上で、第１のデューティでスイッチング動作を行うように前記インバータ回路を制御し、前記第２の電池パックが接続されている場合には、前記目標変圧電圧を前記第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧に設定した上で、前記第１のデューティよりも大きな第２のデューティでスイッチング動作を行うように前記インバータ回路を制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、第１の電池パックと第２の電池パックのいずれが接続された場合であってもインバータ回路から所定の実効値を有する交流電圧が出力されるように、第１の電池パックが接続されている場合には、目標電圧を第１の目標変圧電圧に設定した上で、第１のデューティでスイッチング動作を行うようにインバータ回路を制御し、第２の電池パックが接続されている場合には、目標変圧電圧を第１の目標電圧よりも小さい第２の目標電圧に設定した上で、第１のデューティよりも大きな第２のデューティでスイッチング動作を行うようにインバータ回路を制御するので、接続された電池パックに関わらず所定の電力を出力することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のインバータ装置によれば、接続された電池パックに関わらず所定の電力を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態によるインバータ装置の回路図
【図２】本発明の実施の形態による通電角制御についての説明図
【図３】本発明の実施の形態による通電角制御について説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１乃至図３を用いて、本発明の実施の形態によるインバータ装置１について説明する。
【００２０】
図１は、インバータ装置１の回路図である。インバータ装置１は、電池パック２から供給された直流電力を交流電力に変換して電子機器、例えば電動工具である芝刈機３のＡＣモータ３１に供給するために、電池パック２と電子機器３との間に接続されている。ＡＣモータ３１には、電子機器３のトリガスイッチ３２が操作されると、インバータ装置１から交流電力が供給される。インバータ装置１は、電池パック２と電子機器３との間で着脱可能であるが、以下では、接続されているものとして説明する。
【００２１】
電池パック２は、電池組２１と、電池パック２の定格電圧に応じた抵抗値を有する定格電圧判別素子２２と、プラス側端子２３と、マイナス側端子２４と、定格電圧判別端子２５と、を備えており、インバータ装置１には、異なる定格電圧の電池パック２が装着可能である。
【００２２】
インバータ装置１は、電池電圧検出部１１と、電源部１２と、昇圧回路（変圧回路）１３と、整流・平滑回路１４と、昇圧電圧検出部１５と、インバータ回路１６と、電流検出抵抗１７と、ＰＷＭ信号出力部１８と、制御部１９と、を備えている。
【００２３】
電池電圧検出部１１は、電池電圧検出抵抗１１１及び１１２を備えている。電池電圧検出抵抗１１１及び１１２は、電池パック２のプラス側端子２３とマイナス側端子２４の間に直列に接続されており、電池パック２の電池電圧の、電池電圧検出抵抗１１１と電池電圧検出抵抗１１２とによる分圧電圧を制御部１９に出力する。なお、図１に示す電池パック２は、３．６Ｖ／セルのリチウム電池セルが４本直列接続され、定格電圧１４．４Ｖを出力する。
【００２４】
電源部１２は、電池パック２のプラス側端子２３と制御部１９との間に直列に接続された電源スイッチ１２１及び定電圧回路１２２を備えている。定電圧回路１２２は、三端子レギュレータ１２２ａと、発振防止用コンデンサ１２２ｂ及び１２２ｃと、を備えており、ユーザにより電源スイッチ１２１がオンされると、電池パック２からの電圧を所定の直流電圧（例えば５Ｖ）に変換し、制御部１９に駆動電力として供給する。なお、電源スイッチ１２１がオフされると、制御部１９に駆動電力が供給されなくなるので、インバータ装置１全体がオフされることとなる。
【００２５】
電源部１２は、更に、定格電圧判別抵抗１２３を備えている。三端子レギュレータ１２２ａと定格電圧判別抵抗１２３と電池パック２の定格電圧判別素子２２は、電池パック２のプラス側端子２３と定格電圧別端子２４の間に直列に接続されており、三端子レギュレータ１２２ａから出力された所定電圧（５Ｖ）の、定格電圧判別抵抗１２３と定格電圧判別素子２２とによる分圧電圧が制御部１９に出力される。定格電圧判別素子２２は、電池パック２の定格電圧に応じた異なる抵抗値を有しているため、制御部１９は、入力された分圧電圧に基づき電池パック２の定格電圧を判別し、定格電圧（電池種）識別信号を出力する。
【００２６】
昇圧回路１３は、トランス１３１と、ＦＥＴ１３２と、を備えており、トランス１３１は、一次側巻線１３１ａと、二次側巻線１３１ｂと、を備えている。一次側巻線１３１ａは、電池パック２のプラス側端子２３とマイナス側端子２４の間に接続されており、トランス１３１の一次側巻線１３１ａとマイナス側端子２４の間には、更に、ＦＥＴ１３２が配置されている。ＦＥＴ１３２のゲートには、ＦＥＴ１３２をオン・オフさせるための第１のＰＷＭ信号が制御部１９から入力され、ＦＥＴ１３２のオン・オフにより、電池パック２から供給された直流電力は、一次側巻線１３１ａと二次側巻線１３１ｂとの巻数比に応じて変圧されて二次側巻線１３１ｂから交流電力として出力される。
【００２７】
整流・平滑回路１４は、整流ダイオード１４１及び１４２と、平滑コンデンサ１４３と、を備えており、これらにより、トランス１３１により昇圧された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する。
【００２８】
昇圧電圧検出部１５は、互いに直列接続された抵抗１５１及び１５２から構成されており、整流・平滑回路１４から出力された直流の昇圧電圧（平滑コンデンサ電圧、例えば１４１Ｖ）を検出し、昇圧電圧の、抵抗１５１と抵抗１５２とによる分圧電圧を制御部１９に出力する。
【００２９】
インバータ回路１６は、４つのＦＥＴ１６１−１６４から構成されており、直列に接続されたＦＥＴ１６１及び１６２と、直列に接続されたＦＥＴ１６３及び１６４とが、平滑コンデンサ１４３に並列に接続されている。詳細には、ＦＥＴ１６１のドレインは、整流ダイオード１４１及び１４２のカソードと接続され、ＦＥＴ１６１のソースは、ＦＥＴ１６２のドレインに接続されている。また、ＦＥＴ１６３のドレインは、整流ダイオード１４１及び１４２のカソードと接続され、ＦＥＴ１６３のソースは、ＦＥＴ１６４のドレインに接続されている。
【００３０】
更に、ＦＥＴ１６１のソース及びＦＥＴ１６２のドレイン、ＦＥＴ１６３のソース及びＦＥＴ１６４のドレインは、それぞれ、出力端子１６５、１６６と接続されており、出力端子１６５、１６６は、電動工具３のＡＣモータ３１に接続されている。ＦＥＴ１６１−１６４のゲートには、ＦＥＴ１６１−１６４をオン・オフさせるための第２のＰＷＭ信号がＰＷＭ信号出力部１８から入力され、ＦＥＴ１６１−１６４のオン・オフにより、整流・平滑回路１４から出力された直流電力は交流電力に変換されて電子機器３（ＡＣモータ３１）に出力される。
【００３１】
電流検出抵抗１７は、ＦＥＴ１６２のソース及びＦＥＴ１６４のソースと、電池パック２のマイナス側端子２４との間に接続されており、電流検出抵抗１７の高電圧側の端子は制御部１９と接続されている。このような構成により、電流検出抵抗１７は、ＡＣモータ３１に流れる電流を検出し、電圧として制御部１９に出力する。
【００３２】
制御部１９は、昇圧電圧検出部１５によって検出された昇圧電圧に基づき、目標実効値（例えば、１４１Ｖ）を有する交流電力がトランス１３１の二次側から出力されるような第１のＰＷＭ信号をＦＥＴ１３２のゲートに出力する。また、制御部１９は、目標実効値（例えば、１００Ｖ）を有する交流電力がＡＣモータ３１に出力されるような第２のＰＷＭ信号をＰＷＭ信号出力部１８を介してＦＥＴ１６１−１６４のゲートに出力する。本実施の形態では、制御部１９は、ＦＥＴ１６１とＦＥＴ１６４（以降、第１のセット）と、ＦＥＴ１６２とＦＥＴ１６３（以降、第２のセット）とを、それぞれ１セットとして、第１のセットと第２のセットを交互にオン・オフさせるような第２のＰＷＭ信号を出力する。
【００３３】
また、制御部１９は、電池電圧検出部１１によって検出された電池電圧に基づき、電池パック２の過放電を判別する。具体的には、電池電圧検出部１１によって検出された電池電圧が所定の過放電電圧より小さい場合には、電池パック２に過放電が生じていると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。
【００３４】
また、電池パック２は、その内部に保護ＩＣやマイコンを備え、自ら過放電を検出して過放電信号を制御部１９に出力する機能を有しており、制御部１９は、信号端子ＬＤから過放電信号を受信した場合にも、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。このような構成により、電池パック２の寿命が短くなることを防止することができる。
【００３５】
ところで、本実施の形態には異なる特性（例えば、異なる定格定格電圧）の電池パック２が接続可能であるが、トランス１０１の一次側巻線と二次側巻線との巻数比は所定の入力に適した値に設定されているため、所定以外の定格電圧を有する電池パック２がインバータ装置１に接続された場合には、インバータ装置１は、所望の電力を出力することができなくなってしまう。
【００３６】
そこで、本実施の形態によるインバータ装置１では、所定以外の定格電圧を有する電池パック２がインバータ装置１に接続された場合であっても所望の電力をインバータ装置１から出力させるために、定格電圧判別素子２２から得られる定格電圧識別信号に基づいて目標昇圧電圧（平滑コンデンサ１４３の昇圧電圧）を設定した上で、更に、ＦＥＴ１６１−１６４のデューティ比を変化させる。詳細には、例えば、図２に示すように、定格電圧１８．０Ｖの電池パック２がインバータ装置１に接続された場合には、目標昇圧電圧を１４１Ｖに設定した上で、ＦＥＴ１６１−１６４での通電角を９０度に設定し、定格電圧１４．４Ｖの電池パック２がインバータ装置１に接続された場合には、目標昇圧電圧を１００Ｖに設定した上で、ＦＥＴ１６１−１６４での通電角を１８０度に設定する。なお、上記目標昇圧電圧は、同一の第１のＰＷＭ信号により実現される。
【００３７】
次に、図３のフローチャートを用いて、本実施の形態における制御部１９による通電角制御について説明する。
【００３８】
図３のフローチャートは、電池パック２がインバータ装置１に装着されている状態で電源スイッチ１２１がオンされた時、又は、電源スイッチ１２１がオンされた状態で電池パック２がインバータ装置１に装着された時にスタートする。なお、電源スイッチ１２１をオンすることによって、電池パック２の電圧から定電圧回路１２２に電圧が供給されることで制御部１９の駆動電圧が生成され制御部１９が動作することになる。
【００３９】
まず、制御部１９は、定格電圧判別素子２２及び定格電圧判別抵抗１２３から定格電圧識別信号を検出し（Ｓ３０１）、定格電圧識別信号に基づき、インバータ装置１に接続された電池パック２の定格電圧が１４．４Ｖと１８．０Ｖのいずれであるかを判断する（Ｓ３０２）。定格電圧１４．４Ｖの電池パック２が接続されている場合には（Ｓ３０２：１４．４Ｖ）、目標昇圧電圧を１００Ｖに設定した上で（Ｓ３０３）、ＦＥＴ１６１−１６４での通電角を１８０度に設定する（Ｓ３０４）。
【００４０】
一方、定格電圧１８．０Ｖの電池パック２が接続されている場合には（Ｓ３０２：１８．０Ｖ）、目標昇圧電圧を１４１Ｖに設定した上で（Ｓ３０５）、ＦＥＴ１６１−１６４での通電角を９０度に設定する（Ｓ３０６）。
【００４１】
続いて、設定した目標昇圧電圧がトランス１３１の二次側から出力されるような第１のＰＷＭ信号をＦＥＴ１３２のゲートに出力し（Ｓ３０７）、昇圧電圧検出部１５によって検出された電圧に基づき、トランス１３１で昇圧された電圧の実効値が目標実効値より大きいか否かを判断する（Ｓ３０８）。
【００４２】
昇圧された電圧が目標実効値より大きい場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、ＦＥＴ１３２のデューティ比を減少させ（Ｓ３０９）、昇圧された電圧が目標実効値以下の場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、ＦＥＴ１３２のデューティ比を増加させた上で（Ｓ３１０）、インバータ回路１６を駆動させる（Ｓ３１１）。
【００４３】
続いて、電池電圧検出部１１によって検出された電圧に基づき、電池パック２の電池電圧が所定の過放電電圧より小さいか否かを判断する（Ｓ３１２）。所定の過放電電圧より小さい場合には（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、電池パック２が過放電状態にあると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する（Ｓ３１４）。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。これにより、昇圧回路１３及びインバータ回路１６の動作が停止され、インバータ装置１からＡＣモータ３１への出力が停止される。
【００４４】
また、電池パック２の電池電圧が所定の過放電電圧以上の場合には（Ｓ３１２：ＮＯ）、電池パック２からＬＤ端子を介して過放電信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ３１３）。過放電信号が入力されていた場合には（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、電池パック２が過放電状態にあると判断し、ＡＣモータ３１への出力を停止させるための第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力する（Ｓ３１４）。すなわち、第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号の出力を停止する。
【００４５】
一方、過放電信号が入力されていない場合には（Ｓ３１３：ＮＯ）、Ｓ３０１へ戻る。
【００４６】
このように、本実施の形態によるインバータ装置１９では、定格電圧判別素子２２から得られる定格電圧識別信号に基づいて目標昇圧電圧を設定した上で、更に、ＦＥＴ１６１−１６４のデューティ比を変化させる。従って、接続された電池パックに関わらず所定の電力を出力することが可能となる。
【００４７】
尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施の形態では、上記目標昇圧電圧は、同一の第１のＰＷＭ信号により実現されたが、異なる第１のＰＷＭ信号を用いてもよい。
【００４９】
インバータ装置１に接続される電池パック２を１４．４Ｖ、１８．０Ｖとして説明したが、種類が異なる電池パック、例えばリチウム電池や、ニカド電池、或いはニッケル水素電池からなる電池パックの何れかを接続可能にしても良いし、３つ以上の定格電圧の複数の電池パックを接続可能にしても良い。この場合、各定格電圧に対応して目標昇圧電圧及び通電角を設定すれば良い。
【００５０】
また、上記実施の形態では、ＡＣモータ３１への出力を停止させるために第１のＰＷＭ信号及び第２のＰＷＭ信号を出力（出力を停止）したが、いずれか一方のみを出力（出力を停止）する構成であってもＡＣモータ３１への出力を停止させることができる。
【００５１】
また、図３のフローチャートにおける、Ｓ３１２−Ｓ３１３での過放電の検出は、フローチャート内のどの位置で行われてもよく、また、並行して行われてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１ インバータ装置
２ 電池パック
１３ 昇圧回路
１４ 整流・平滑回路
１５ 昇圧電圧検出部
１６ インバータ回路
１９ 制御部
【図１】
2012151922.tif 000003
【図２】
2012151922.tif 000004
【図３】
2012151922.tif 000005