(57)【要約】      （修正有）【課題】シートをロール状に巻いてなるロール状シートが用いられ、かつ、シートの正確な搬送が可能なシート搬送機構を提供する。【解決手段】搬送機構は、記録用紙Ｓがロール状に巻かれたロール紙Ｒを回転可能に支持するスプールシャフト３２と、ロール紙Ｒの正転および逆転させる給紙モータ４０と、ロール紙Ｒから繰り出されたシートの搬送を行うＬＦローラ９と、を有する。また、搬送機構はロール紙ＲとＬＦローラ９との間にかかる張力を検知するエンコーダ３９と、ロール紙Ｒの逆転を行うリセット動作と、ロール紙Ｒの正転を行うリリース動作と、を行う制御部と、を有する。また、制御部は、記録用紙Ｓの搬送を行う際に、ロール紙Ｒを正転させる。【選択図】図４
2012224412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをロール状に巻いてなるロール状シートの芯を回転可能に支持する支軸と、
前記ロール状シートの最外周の前記シートを繰り出すために前記ロール状シートを第１の方向に回転させ、該シートを前記最外周に巻き取るために前記ロール状シートを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる駆動部と、
前記ロール状シートの前記第１の方向の回転によって繰り出された前記シートを搬送する搬送部と、
前記ロール状シートと前記搬送部との間にある前記シートにかかる張力を検知する検知部と、
前記検知部が前記張力を検知するまで前記駆動部により前記ロール状シートを前記第２の方向に回転させるリセット動作と、該リセット動作の後に前記検知部が張力を検知しなくなるまで前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させるリリース動作と、を行い、その後、前記搬送部によって前記シートを搬送するとともに、前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる制御部と、
を有するシート搬送機構。
【請求項２】
前記搬送部は、前記シートを挟んで回転するローラ対と、該ローラ対の一方のローラを回転させる駆動源としてのモータと、を備え、
前記制御部は、前記モータにより前記ローラを回転させることによって前記シートの搬送を行う請求項１に記載のシート搬送機構。
【請求項３】
前記制御部は、前記リリース動作の際に、前記検知部が前記張力を検出しなくなった後に、さらに所定量、前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる、請求項１または２に記載のシート搬送機構。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送部による前記シートの搬送を間欠的に行い、前記シートの搬送の度に、前記リセット動作と前記リリース動作とを行う、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送機構。
【請求項５】
前記制御部は、前記ロール状シートの前記第１の方向の回転の速度を前記ロール状シートの径に応じて変化させる、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送機構と、該搬送機構によって搬送されたシートに記録を行う記録部と、を有する記録装置。
【請求項７】
シートをロール状に巻いてなるロール状シートを第１の方向に回転させることにより、該ロール状シートの最外周から繰り出された前記シートを搬送部によって搬送するシートの搬送方法であって、
前記ロール状シートと前記搬送部との間にある前記シートに張力がかかるまで前記ロール状シートを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる第１ステップと、
前記第１ステップの後に、前記ロール状シートと前記搬送部との間にある前記シートに前記張力がかからなくなるまで前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる第２ステップと、
前記第２ステップの後に、前記搬送部によって前記シートを搬送するとともに、前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる第３ステップと、
を有することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項８】
前記第２ステップで、前記ロール状シートと前記搬送部との間にある前記シートに前記張力がかからなくなった後に、さらに所定量、前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる、請求項７に記載のシート搬送方法。
【請求項９】
前記ロール状シートの前記第１の方向の回転の速度を前記ロール状シートの径に応じて変化させる、請求項７または８に記載のシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートをロール状に巻いてなるロール状シートが用いられるシート搬送機構およびこれを備えた記録装置、ならびにシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置には、記録媒体であるシートが収納された収納部から記録を行う記録部まで、シートを搬送するための搬送機構が設けられている。一般的なシート搬送機構は、搬送ローラと、該搬送ローラに従動するピンチローラと、からなるローラ対を備えている。このようなシート搬送機構では、ローラ対に挟まれたシートが、搬送ローラの回転により搬送される。
【０００３】
また、記録装置には、ロール状シートを上記収納部に収納するものがある。ロール状シートには、用紙（連続紙）が管状の芯に巻き付けられたもの（いわゆるロール紙）がある。ロール紙が用いられる用紙搬送機構は、ロール紙の芯が装着され、ロール紙を回転可能に支持するシャフトを備える。これにより、ロール紙がシャフトに回転可能に支持される。ロール紙は、外周の用紙の端部が引き出されて使用される。ロール紙は、用紙が引き出される際に、芯を中心に回転する。
【０００４】
さらに、ロール紙が用いられる用紙搬送機構は、一般的なシート搬送機構と同様に搬送ローラとピンチローラからなるローラ対を備えており、搬送ローラを回転させることによって、用紙を引っ張る。このとき、ロール紙が回転するためのトルクが、用紙からロール紙に加わる。これにより、搬送ローラは、ロール紙を回転させると同時に所定量の用紙をロール紙から引き出して搬送する。このような用紙搬送機構を備えた記録装置では、当該搬送機構によって用紙が記録部まで搬送されると、該記録部で用紙への記録が行われる。
【０００５】
上述したロール紙のための用紙搬送機構では、搬送ローラに付与されたトルクが、用紙を介してロール紙に伝達されることにより、ロール紙が回転する。搬送ローラに付与されたトルクが用紙に加わる際に、搬送ローラと用紙との間に負荷がかかる。
【０００６】
この搬送ローラと用紙との間にかかる負荷により、搬送ローラが所定量の用紙をロール紙から引き出すことができず、用紙の搬送量が不足する場合がある。また、搬送ローラが用紙の表面を滑る場合、すなわち搬送ローラが空転する場合にも、用紙の搬送量が不足する。
【０００７】
特許文献１に、搬送ローラと用紙との間にかかる負荷の低減が図られた用紙搬送機構が開示されている。この用紙搬送機構には、上述の構成と同様の搬送ローラに加えて、該搬送ローラより搬送方向上流に給紙ローラが設けられている。この給紙ローラも、該給紙ローラに従動するピンチローラとともにローラ対をなしている。
【０００８】
この用紙搬送機構では、まず、ユーザによってロール紙から引き出された用紙が、給紙ローラのローラ対と搬送ローラのローラ対との両方に挟み込まれる。そして、給紙ローラのみを回転させて所定量の用紙をロール紙から引き出す。このとき、給紙ローラと搬送ローラとの間にある用紙は撓んだ状態になる。その後、搬送ローラを回転させ、用紙の撓みを解消させつつ、所定量の用紙を搬送する。
【０００９】
このように、この用紙搬送機構は、搬送ローラによる用紙の搬送量と等しい量の用紙が、給紙ローラによってあらかじめロール紙から引き出されるように構成されている。したがって、搬送ローラが用紙を搬送する際に、搬送ローラから用紙に加わる負荷が小さくて済む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２０３５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に開示された用紙搬送機構では、給紙ローラによりロール紙から引き出す用紙の量が、搬送ローラによる用紙の搬送量と正確に等しい必要がある。
【００１２】
給紙ローラによりロール紙から引き出す用紙の量が、搬送ローラにより搬送する用紙の量より多い場合には、用紙の搬送を繰り返すにつれて、給紙ローラと搬送ローラとの間の用紙の撓みが徐々に増加する。これにより、給紙ローラと搬送ローラとの間の領域での用紙詰まりや、用紙の損傷などが発生する場合がある。これらの場合、搬送ローラによる用紙の正常な搬送が行えなくなるおそれがある。
【００１３】
また、給紙ローラによりロール紙から引き出す用紙の量が、搬送ローラにより搬送する用紙の量より少ない場合には、用紙の搬送動作の途中で、給紙ローラと搬送ローラとの間の用紙の撓みがなくなる。給紙ローラと搬送ローラとの間の用紙の撓みがなくなると、搬送ローラが用紙を引っ張ることによりロール紙から用紙を引き出すことが必要となる。このとき、搬送ローラと用紙との間に突然大きい負荷がかかる。
【００１４】
搬送ローラと用紙との間に大きい負荷がかかると、上述と同様に、搬送ローラの空転などによって、用紙の搬送量が不足する場合がある。また、搬送ローラと用紙との間に突然負荷がかかると、給紙ローラと搬送ローラとの間の用紙に張力がかかる際の騒音（紙張り音）が発生する場合がある。
【００１５】
そこで、本発明は、シートをロール状に巻いてなるロール状シートが用いられ、かつ、シートの正確な搬送が可能なシート搬送機構およびこれを用いた記録装置、ならびにシート搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の搬送機構は、シートをロール状に巻いてなるロール状シートの芯を回転可能に支持する支軸と、前記ロール状シートの最外周の前記シートを繰り出すために前記ロール状シートを第１の方向に回転させ、該シートを前記最外周に巻き取るために前記ロール状シートを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる駆動部と、前記ロール状シートの前記第１の方向の回転によって繰り出された前記シートを搬送する搬送部と、前記ロール状シートと前記搬送部との間にある前記シートにかかる張力を検知する検知部と、前記検知部が前記張力を検知するまで前記駆動部により前記ロール状シートを前記第２の方向に回転させるリセット動作と、該リセット動作の後に前記検知部が張力を検知しなくなるまで前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させるリリース動作と、を行い、その後、前記搬送部によって前記シートを搬送するとともに、前記ロール状シートを前記第１の方向に回転させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートをロール状に巻いてなるロール状シートが用いられ、かつ、シートの正確な搬送が可能なシート搬送機構およびこれを用いた記録装置、ならびにシート搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の内部機構を示した斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置のロールの着脱機構の斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ’線に沿った断面を示した概略構成図である。
【図４】図３に示した搬送機構の上面図である。
【図５】図３に示した搬送機構の機能を示したブロック図である。
【図６】図３に示した搬送機構の模式図である。
【図７】図３に示した搬送機構による搬送工程のフローチャートである。
【図８】図３に示した搬送機構の動作を示したグラフである。
【図９】図３に示した搬送機構の動作を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態のシート搬送機構について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る記録装置１の概要を、図１から図３を用いて説明する。
【００２０】
図１は本実施形態における搬送機構３を備えた記録装置１の斜視図である。図２は図１に示したロール紙Ｒの着脱機構の斜視図である。図３は記録装置１の図１のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。図１では、記録装置１の筐体の一部を省略し、記録装置１の内部機構を示している。
【００２１】
記録装置１は、記録用紙Ｓがロール状に巻かれたロール状シートであるロール紙Ｒを着脱可能にする着脱機構を備える。記録用紙Ｓは、ロール紙Ｒの最外周にある記録用紙Ｓの端部から引っ張られて引き出される。記録装置１では、ロール紙Ｒから引き出された記録用紙Ｓに記録を行う。
【００２２】
本実施形態に係る記録装置１では、記録用紙Ｓ以外のシートにも記録を行うことが可能である。記録用紙Ｓ以外の記録媒体としては樹脂製シートや、金属製シートなどが挙げられる。
【００２３】
図２を参照して、ロール紙Ｒの着脱機構について説明する。ロール紙Ｒの着脱機構を構成するために、装填部３１を備えたホルダ３０と、装填部３５を備えたホルダ３４と、棒状の支軸であるスプールシャフト３２と、が設けられている。スプールシャフト３２は、その一方の端部がホルダ３０に挿着されている。
【００２４】
スプールシャフト３２は、その他方の端部からロール紙Ｒの芯Ｃを通され、ホルダ３０の装填部３１が芯Ｃの一方の端部に嵌め込まれる。そして、スプールシャフト３２他方の端部から、さらにホルダ３４が通されて、装填部３５がロール紙Ｒの芯Ｃの他方の端部に嵌め込まれる。
【００２５】
この結果、ロール紙Ｒはホルダ３０，３４に挟み込まれてスプールシャフト３２に固定され、ロール紙Ｒとスプールシャフト３２が一体となる。このとき、スプールシャフト３２の中心軸とロール紙Ｒの中心軸とが一致している。
【００２６】
スプールシャフト３２は、図１および図３に示すように搬送機構３に回転可能に支持される。これにより、スプールシャフト３２と一体となったロール紙Ｒも、スプールシャフト３２と同軸の芯Ｃを中心に搬送機構３に対して回転可能となる。
【００２７】
次に、図３を参照して、記録装置１の動作の概要について説明する。
【００２８】
ユーザによって、ロール紙Ｒの最外周にある記録用紙Ｓの端部が引っ張られると、ロール紙Ｒが図３に矢印で示す反時計回り（ＣＣＷ：ＣｏｕｎｔｅｒＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）、すなわち第１の方向の回転（以下、「正転」という。）をするとともに、記録用紙Ｓが引き出される。引き出された記録用紙Ｓは、給紙口２を通される。
【００２９】
給紙口２より記録用紙Ｓの搬送方向下流には、ＬＦ（Ｌｉｎｅ  Ｆｅｅｄ）ローラ９と、該ＬＦローラ９に従動するピンチローラ１０と、が設けられ、これらにより搬送部が構成されている。ＬＦローラ９より記録用紙Ｓの搬送方向上流には用紙検知センサ４１が設けられており、用紙検知センサ４１が記録用紙Ｓを検知すると、ＬＦローラ９の駆動源であるＬＦモータ８が駆動され、ＬＦローラ９にトルクが加わる。これにより、ＬＦローラ９が回転する。
【００３０】
ユーザが記録用紙ＳをＬＦローラ９の手前まで引き出すと、用紙検知センサ４１が記録用紙Ｓを検知して、ＬＦローラ９が回転する。そして、ユーザが記録用紙ＳをＬＦローラ９とピンチローラ１０とにより構成されるローラ対に挿入すると、ＬＦローラ９の回転により、記録用紙Ｓは自動的にＬＦローラ９より記録用紙Ｓの搬送方向下流に搬送される。
【００３１】
搬送機構３のＬＦローラ９より記録用紙Ｓの搬送方向下流には、記録用紙Ｓに記録を行う記録部がある。記録部には、プラテン１９と、該プラテン１９に対向配置され、記録ヘッド１１（図１参照）が搭載されたキャリッジと、が設けられている。
【００３２】
記録部で記録が行われた記録用紙Ｓは、プラテン１９上を搬送方向下流へ送られ、プラテン１９に隣設されたカッタ２１によって所定のサイズに切断され、排紙トレイ２２に排出される。
【００３３】
ＬＦローラ９の回転により、記録用紙Ｓがプラテン１９のキャリッジ１２に対向する位置まで搬送され、キャリッジ１２に搭載された端部検知センサ４２に記録用紙Ｓの端部が検出されると、搬送機構３が動作可能となる。また、搬送機構３が動作可能となると同時に、キャリッジ１２等によって構成される記録部による記録が可能となる。
【００３４】
記録装置１での記録動作では、搬送機構３は記録用紙Ｓを間欠的に搬送する。具体的には、キャリッジ１２に搭載された記録ヘッド１１による記録用紙Ｓへのインクの吐出と、搬送機構３による所定量の記録用紙Ｓの搬送と、が繰り返される。すなわち、搬送機構３による記録用紙Ｓの搬送が停止している間に、キャリッジ１２の往復走査および記録ヘッド１１によるインクの吐出が行われ、キャリッジ１２が停止している間に、搬送機構３による記録用紙Ｓの搬送が行われる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る記録装置１の記録方式はいわゆるシリアル方式である。しかし、記録装置は、他の方式でもよく、たとえば、ライン方式でもよい。
【００３６】
次に、本実施形態に係る搬送機構３の構成について図４を参照して説明する。図４は図３に示した搬送機構３の上面図である。図４では説明の便宜上、記録装置１の筐体およびキャリッジ１２を省略して示している。
【００３７】
搬送機構３はロール紙Ｒの芯に装填されたスプールシャフト３２にトルクを加える駆動部である給紙モータ４０を有している。給紙モータ４０が発生させるトルクは、ギア３６，３７，３８を介してスプールシャフト３２に伝達され、ロール紙Ｒが回転する。
【００３８】
搬送機構３には、ギア３７に接続された給紙エンコーダ３９が備えられている。給紙エンコーダ３９は、ロール紙Ｒの回転量に応じた信号を出力する。また、搬送機構３には、図３に示すように、ＬＦローラ９に接続されたＬＦエンコーダ５が備えられている。ＬＦエンコーダ５は、ＬＦローラ９の回転量に応じた信号を出力する。
【００３９】
図５は搬送機構３の機能を示したブロック図である。搬送機構３は、ユーザによって操作されるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１００に接続された制御部１０１を有している。制御部１０１は、ユーザの操作や、検知部であるエンコーダ５，３９から出力された信号に基づいて、記録ヘッド１１、キャリッジ１２、ＬＦモータ８、および給紙モータ４０の動作を独立して制御する。
【００４０】
図６は搬送機構３を模式的に示した図であり、図７は搬送機構３による動作を示したフローチャートである。
【００４１】
図６では、ＬＦローラ９の回転速度をＶlfと示し、ロール紙Ｒの回転速度をＶrollと示している。また、ＬＦローラ９とロール紙Ｒとの間にある記録用紙Ｓの一部分をＳｔと示している。また、ＬＦローラ９とロール紙Ｒとの間の給紙口２における記録用紙Ｓの最大撓み量をＤと示している。
【００４２】
次に、図６を参照しながら、図７に沿って搬送機構３の動作について説明する。
【００４３】
搬送機構３は、上述の動作可能な状態でユーザによってＰＣ１００に記録指令がなされると（Ｓ０１）、まず、搬送機構３による搬送方法の第１ステップとして、制御部１０１がリセット動作を行う。
【００４４】
リセット動作では、記録用紙Ｓの部分Ｓｔの撓みをとる。すなわち、撓み量Ｄがゼロ（Ｄ＝０）となるようにする。
【００４５】
リセット動作では、まず、給紙モータ４０を駆動させ、ロール紙Ｒを図６に示す時計回り（ＣＷ：ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）への第１の方向とは反対の第２の方向の回転（以下、「逆転」という。）をさせる。これにより、記録用紙Ｓのロール紙Ｒへの巻き取り（紙戻し）を開始する（Ｓ０２）。そして、ロール紙Ｒに記録用紙Ｓを巻き取ってゆくと、やがて撓み量Ｄがゼロとなる。
【００４６】
撓み量Ｄがゼロとなると、記録用紙Ｓの部分Ｓｔに張力が働く。この部分Ｓｔに張力が働いたことは、図４に示した給紙エンコーダ３９の出力する信号により検知可能である。すなわち、制御部１０１が給紙エンコーダ３９の出力する信号を読み取ることにより、撓み量Ｄがゼロとなったと判断すると（Ｓ０３）、リセット動作が終了する。
【００４７】
搬送機構３では、リセット動作が終了すると、搬送機構３による搬送方法の第２ステップとして、リリース動作を行う。
【００４８】
リリース動作では、記録用紙Ｓの部分Ｓｔに張力が働いていない状態にする。すなわち、撓み量Ｄがゼロより大きくなるようにする（Ｄ＞０）。
【００４９】
リリース動作では、まず、給紙モータ４０を駆動させ、ロール紙Ｒの正転（図６に示す反時計回り、すなわち上述の第１の方向の回転）をさせて記録用紙Ｓの搬送（紙送り）を開始する（Ｓ０４）。そして、ロール紙Ｒから記録用紙Ｓを繰り出してゆくと、やがて撓み量Ｄがゼロより大きくなる。
【００５０】
撓み量Ｄがゼロより大きくなると、記録用紙Ｓの部分Ｓｔに張力が働かなくなる。この部分Ｓｔに張力が働かなくなったことは、図４に示した給紙エンコーダ３９の出力する信号により検知可能である。すなわち、制御部１０１が給紙エンコーダ３９の出力する信号を読み取ることにより、撓み量Ｄがゼロより大きくなったと判断すると、リセット動作が終了する。
【００５１】
リセット動作後の撓み量Ｄは、ゼロより大きいという条件で適宜決定することができる。撓み量Ｄは、たとえば、制御部１０１が、部分Ｓｔに張力が働かなくなったと判断した後に、ロール紙Ｒを所定量回転させることによって制御する。
【００５２】
リセット動作後の記録用紙Ｓの撓み量Ｄは、小さいことが望ましい。記録用紙Ｓの撓み量Ｄが大きいと、記録用紙Ｓの撓みが、記録用紙Ｓの正常な搬送の妨げとなる場合があり、用紙詰まりや、記録用紙Ｓの損傷などの原因となることもある。また、記録用紙Ｓの撓み量Ｄが大きいと、記録用紙Ｓの撓みを収容するのに十分なスペースを確保するために、搬送機構自体を大きくする必要性も生じる。
【００５３】
本実施形態に係る搬送機構３では、あらかじめ、記録用紙Ｓの部分Ｓｔに張力を働かせて、撓み量Ｄ＝０にするリセット動作を行った後に、リリース動作を行う。そのため、制御部１０１は、リリース動作において、記録用紙Ｓの撓み量Ｄを制御することが可能である。したがって、本実施形態では、記録用紙Ｓの撓み量Ｄが大きくなることを防止できる。
【００５４】
ロール紙Ｒの正転は、リセット動作の後も継続する。リセット動作の後には、搬送機構３による搬送方法の第３ステップとして、ロール紙Ｒの正転とともに、ＬＦローラ９の回転も行いＬＦローラ９による記録用紙Ｓの搬送（紙送り）も開始する（Ｓ０５）。
【００５５】
ＬＦローラ９の回転により記録用紙Ｓの搬送が行われている間、ロール紙Ｒの正転により、記録用紙Ｓの撓みがなくならないように保つ。記録用紙Ｓの撓みがなくなっていないことは、給紙エンコーダ３９が出力する信号により記録用紙Ｓの部分Ｓｔに張力が働いていないことを検知することにより確認可能である。
【００５６】
ＬＦローラ９により所定量の記録用紙Ｓの搬送が完了すると、給紙モータ４０およびＬＦモータ８の駆動を停止し（Ｓ０６）、ロール紙Ｒの正転による記録用紙Ｓの繰り出しと、ＬＦローラ９の回転による記録用紙Ｓの搬送とを停止する。
【００５７】
その後、再びＳ０２，Ｓ０３と同様のリセット動作を行い（Ｓ０７，Ｓ０８）、さらに記録を行う場合には、リリース動作を行うＳ０４に戻り、記録を行わない場合には記録を終了する（Ｓ１０）。
【００５８】
このように、搬送機構３は、記録用紙Ｓの搬送を行う度に上述のリセット動作およびリリース動作を行うことにより、記録用紙Ｓの部分Ｓｔにおける撓みを確保することができる。そのため、搬送機構３では、ＬＦローラ９が記録用紙Ｓを搬送する際に、ＬＦローラ９と記録用紙Ｓとの間には大きい負荷がかからない。
【００５９】
したがって、本実施形態に係る搬送機構３では、記録用紙Ｓの正確な搬送が可能である。
【００６０】
次に、図８および図９を参照して、ＬＦローラ９の回転速度Ｖlf、ロール紙Ｒの回転速度Ｖroll、および記録用紙Ｓの部分Ｓｔの撓み量Ｄについて説明する。図８および図９は、横軸を時間Ｔとし、各値の時間変化を示したグラフである。
【００６１】
図８は、用紙切れ寸前のロール紙Ｒを使用した場合のグラフを示している。このとき、ロール紙Ｒの径が最も小さい。一方、図９は、新品状態のロール紙Ｒを使用した場合のグラフを示している。このとき、ロール紙Ｒに巻かれた記録用紙Ｓはまだ減少しておらず、ロール紙Ｒの径が最も大きい。
【００６２】
なお、Ｖrollが正の値の期間はロール紙Ｒが正転しており、Ｖrollが負の値の期間はロール紙Ｒが逆転していることを示している。
【００６３】
図８および図９において、図７のＳ０１〜Ｓ０３は、Ｔａ〜Ｔｂの期間に対応し、Ｓ０４はＴｃの時点に対応し、Ｓ０５はＴｄの時点に対応し、ＬＦローラ９により記録用紙Ｓを搬送している期間は、Ｔｄ〜Ｔｇの期間に対応している。また、図７のＳ６およびＳ０７はＴｇの時点に対応し、Ｓ０７〜Ｓ０８の期間は、Ｔｇ〜Ｔｈの期間に対応している。図７のＳ９で記録を終了しない場合に戻るＳ４はＴｃ’の時点に対応している。
【００６４】
図８と図９の違いについて説明する。本実施形態では、ＶlfおよびＶrollを一定の回転数で制御している。ＬＦローラ９の径は変化しないためＶlfは一定であるが、ロール紙Ｒの径は記録用紙Ｓを繰り出すにつれて小さくなる。本実施形態では、図８に示したロール紙Ｒが用紙切れ寸前のときに、ロール紙Ｒによる記録用紙Ｓの繰り出し量とＬＦローラ９による記録用紙Ｓの搬送量とが等しくなるように設定している。
【００６５】
そのため、図８では、Ｖrollの最大値とＶlfの最大値がともにＶ１であり等しい。また、ロール紙Ｒによる記録用紙Ｓの繰り出し量とＬＦローラ９による記録用紙Ｓの搬送量とが等しいため、ＬＦローラ９による記録用紙Ｓの搬送時に、記録用紙Ｓの撓み量Ｄが一定の期間（Ｔｅ〜Ｔｇ）が続く。
【００６６】
一方、図９では、ロール紙Ｒの径がＬＦローラ９の径より大きいため、Ｖrollの最大値Ｖ２がＶlfの最大値Ｖ１より大きい。また、ロール紙Ｒによる記録用紙Ｓの繰り出し量が
ＬＦローラ９による記録用紙Ｓの搬送量より大きくなるため、記録用紙Ｓの撓み量Ｄが単調増加する期間（Ｔｅ〜Ｔｇ）が続く。
【００６７】
本実施形態に係る搬送機構３における記録用紙Ｓの撓み量Ｄの最大値は、図９に示すＤ２である。したがって、制御部１０１によって、Ｄ２が所定範囲内に収まるような動作を行えば、記録用紙Ｓの撓み量Ｄを所定範囲内に収めることが可能である。
【００６８】
なお、本実施形態では、シートＳの張力を検知する検知部として給紙エンコーダ３９を用いたが、他のセンサを用いてもよい。たとえば、シートＳの張力を検知する検知部として、ＬＦエンコーダ５を用いることもできる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る搬送機構は、以下に示す構成以外は第１の実施形態に係る搬送機構３と同様の構成である。
【００６９】
本実施形態に係る搬送機構では、制御部が、記録用紙Ｓの搬送前にＬＦローラ９の紙送り動作や紙戻し動作を行い、給紙エンコーダ３９の出力信号から、ロール紙Ｒの径の推定を行う。そして、制御部は、ロール紙Ｒの径に応じて、記録用紙Ｓの搬送時における、ロール紙Ｒによる記録用紙Ｓの繰り出し量をＬＦローラ９による搬送量と等しくなるように制御する。
【００７０】
したがって、本実施形態に係る搬送機構でも、用紙切れ寸前のロール紙Ｒを使用した場合のロール紙Ｒの径が最小の時には、第１の実施形態搬送機構３と同様に、Ｖroll、ＶlfおよびＤの値の時間変化は図８に示すようになる。
【００７１】
一方、本実施形態に係る搬送機構では、ロール紙Ｒによる記録用紙Ｓの繰り出し量とＬＦローラ９による搬送量とが等しいため、ロール紙Ｒの径がいかなる場合にも、Ｖlfの最大値はＶ１となり、撓み量Ｄの最大値はＤ１となる。したがって、本実施形態に係る搬送機構では、ロール紙Ｒの径がいかなる場合にも、Ｖroll、ＶlfおよびＤの値の時間変化は図８に示すようになる。
【００７２】
具体的に、この搬送機構では、新品状態のロール紙Ｒを使用した場合のロール紙Ｒの径が最大のときにも、Ｖroll、ＶlfおよびＤの値の時間変化は、第１の実施形態に係る搬送機構３とは異なり、図９に示すようにはならず、図８に示すようになる。
【００７３】
このように、本実施形態に係る搬送機構では、記録用紙Ｓの撓み量ＤをＤ１以内に収めることができ、かつ、ＬＦローラ９が記録用紙Ｓを搬送する際に、ＬＦローラ９と記録用紙Ｓとの間には大きい負荷がかからない。
【００７４】
したがって、本実施形態に係る搬送機構では、記録用紙Ｓの正確な搬送が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｒ      ロール紙
Ｓ      用紙
Ｃ      芯
１      記録装置
３      搬送機構
５      ＬＦエンコーダ
８      ＬＦモータ
９      ＬＦローラ
１０    ピンチローラ
１１    記録ヘッド
１２    キャリッジ
１９    プラテン
３２    スプールシャフト
３９    給紙エンコーダ
４０    給紙モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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