(57)【要約】【課題】簡易な構成により液体の噴射量の変動を抑制する。【解決手段】液体噴射装置１００が、液体貯蔵部２２から供給される液体を液滴として着弾対象２００に噴射する液体噴射ヘッド２４と、液体噴射ヘッド２４への液体の供給経路２６または液体貯蔵部２２における液体の圧力を検出する検出部６２と、検出した圧力に応じて、着弾対象２００の単位面積に対する液滴の噴射回数を補正する制御部６２とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯蔵部から供給される液体を液滴として着弾対象に噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドへの前記液体の供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出する検出部と、
検出した前記圧力に応じて、前記着弾対象の単位面積に対する前記液滴の噴射回数を補正する制御部とを備える
液体噴射装置。
【請求項２】
前記噴射回数を規定する噴射情報が記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、前記噴射情報が規定する前記噴射回数を前記圧力に応じて補正する
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドは、相異なる複数の重量の前記液滴を噴射可能であり、
前記噴射情報は、前記重量ごとに前記噴射回数を規定し、
前記制御部は、前記圧力に応じて、前記噴射情報が規定する前記噴射回数を前記重量毎に補正する
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記噴射情報は、前記液体の色ごとに前記噴射回数を規定する
請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記液体噴射ヘッドの動作履歴を記憶し、
前記検出部は、前記動作履歴に応じて前記圧力を検出する
請求項２から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記記憶部は、基準時刻からの経過時間を記憶し、
前記検出部は、前記経過時間に応じて前記圧力を検出する
請求項２から５のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出する圧力センサーである
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
液体貯蔵部から供給される液体を液滴として着弾対象に噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドへの前記液体の供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出して、検出した前記圧力に応じて、前記着弾対象の単位面積に対する前記液滴の噴射回数を補正する
液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジから供給されるインクを記録ヘッドが噴射する液体噴射装置では、インクの供給圧力の変動に起因してインクの噴射量に変動が生じるという問題がある。特許文献１の技術では、インクの噴射量の変動を抑制するために、インクの供給圧力に応じてインクの噴射量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の技術では、インクの噴射量を制御するために、駆動信号自体の補正（例えば、電位変動幅やパルス幅の変更）を行っている。駆動信号を補正するには複雑な構成が必要となるので、故障率の増大や製造コストの上昇といった問題が発生する可能性がある。以上の事情を考慮して、本発明は、簡易な構成により液体の噴射量の変動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、液体貯蔵部から供給される液体を液滴として着弾対象に噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドへの前記液体の供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出する検出部と、検出した前記圧力に応じて、前記着弾対象の単位面積に対する前記液滴の噴射回数を補正する制御部とを備える。「圧力を検出」とは、所定の情報（動作履歴等）に応じて圧力を検出（特定）することと、センサー等により直接に圧力を検出することとの双方を含意する。以上の構成では、液体噴射ヘッドに供給される液体の供給圧力（供給経路または液体貯蔵部における液体の圧力）に応じて液滴の噴射回数が補正されるから、簡易な構成により、供給圧力が変化した場合でも液体の噴射量の変動を抑制する（噴射量を目標値に維持する）ことが可能である。
【０００６】
本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、前記噴射回数を規定する噴射情報が記憶される記憶部を備え、前記制御部は、前記噴射情報が規定する前記噴射回数を前記圧力に応じて補正する。以上の態様では、噴射情報により規定される噴射回数が圧力に応じて補正される。
【０００７】
本発明の好適な態様において、前記液体噴射ヘッドは、相異なる複数の重量の前記液滴を噴射可能であり、前記噴射情報は、前記重量ごとに前記噴射回数を規定し、前記制御部は、前記圧力に応じて、前記噴射情報が規定する前記噴射回数を前記重量毎に補正する。以上の態様では、液滴の重量毎に補正を行うから、圧力のみに基づいて補正を行う構成と比較して、噴射量の変動がより抑制される。また、液体の色ごとに供給圧力や噴射特性が相違するから、前記噴射情報が前記液体の色ごとに前記噴射回数を規定すると、色差の発生が低減されるのでより好適である。
【０００８】
本発明の好適な態様において、前記記憶部は、前記液体噴射ヘッドの動作履歴を記憶し、前記検出部は、前記動作履歴に応じて前記圧力を検出（特定）する。以上の態様では、動作履歴に応じて圧力が検出（特定）されるから、圧力を検出するための他の構成が不要であり、液体噴射装置の構成を簡易化することが可能である。なお、動作履歴は、液体噴射ヘッドに供給される液体の供給圧力に影響する動作の履歴を意味する。例えば、過去に液体噴射ヘッドから噴射された液体の噴射量の累計に応じて動作履歴が設定される。
【０００９】
本発明の好適な態様において、前記記憶部は、基準時刻からの経過時間を記憶し、前記検出部は、前記経過時間に応じて前記圧力を検出（特定）する。以上の態様では、経過時間に応じて圧力が検出（特定）されるから、圧力を検出するための他の構成が不要であり、液体噴射装置の構成を簡易化することが可能である。
【００１０】
本発明の好適な態様に係る液体噴射装置の前記検出部は、前記供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出する圧力センサーである。以上の態様では、圧力センサーにより正確な圧力が検出されて補正に利用されるので、補正の精度がより向上する。
【００１１】
本発明は、以上の各形態に係る液体噴射装置を制御する方法としても特定される。本発明に係る液体噴射装置の制御方法は、液体貯蔵部から供給される液体を液滴として着弾対象に噴射する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドへの前記液体の供給経路または前記液体貯蔵部における前記液体の圧力を検出して、検出した前記圧力に応じて、前記着弾対象の単位面積に対する前記液滴の噴射回数を補正する。「圧力を検出」とは、所定の情報（動作履歴等）に応じて圧力を検出（特定）することと、センサー等により直接に圧力を検出することとの双方を含意する。以上の制御方法でも、本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の模式図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の平面図である。
【図３】第１実施形態の印刷装置の電気的な構成を含むブロック図である。
【図４】駆動信号の波形図である。
【図５】インク供給圧力とインク噴射重量との関係を示すグラフである。
【図６】動作履歴と供給圧力とを対応付けるテーブルを示す図である。
【図７】供給圧力と補正値とを対応付けるテーブルを示す図である。
【図８】噴射回数の補正の具体例を示す説明図である。
【図９】第２実施形態における印刷装置のブロック図である。
【図１０】カラーＩＤの構成を示す図である。
【図１１】噴射回数の補正の具体例を示す説明図である。
【図１２】インクの噴射量と色差との関係を示すグラフである。
【図１３】第３実施形態における印刷装置のブロック図である。
【図１４】経過時間とインク供給圧力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細なインクの液滴を記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、容器保持部（カートリッジホルダー）１０とキャリッジ１２と移動機構１４と搬送機構１６とを具備する。
【００１４】
容器保持部１０は、相異なる色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）のインクが充填された複数のインクカートリッジ２２（２２K，２２Y，２２M，２２C）を着脱可能に保持する。容器保持部１０は、印刷装置１００の筐体（図示略）に固定される。すなわち、第１実施形態の印刷装置１００は、インクカートリッジ２２をキャリッジ１２に搭載しないオフキャリッジ方式を採用する。
【００１５】
キャリッジ１２には記録ヘッド２４が搭載される。複数のインクカートリッジ２２の各々から記録ヘッド２４に至る供給経路２６（チューブ）を介して、各インクカートリッジ２２内のインクが記録ヘッド２４に並列に供給される。記録ヘッド２４は、各インクカートリッジ２２から供給されるインクを記録紙２００に噴射する液体噴射ヘッドとして機能する。
【００１６】
図２は、記録ヘッド２４のうち記録紙２００に対向する吐出面３２の平面図である。図２に示すように、記録ヘッド２４の吐出面３２には、相異なる色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）に対応する複数のノズル列３４（３４K，３４Y，３４M，３４C）がＸ方向に間隔をあけて形成される。各ノズル列３４は、Ｘ方向に垂直なＹ方向に相互に間隔をあけて直線上に配列された複数のノズル（吐出口）Ｎの集合である。インクカートリッジ２２Kから供給されるブラック(K)のインクはノズル列３４Kの各ノズル５６から噴射される。同様に、インクカートリッジ２２Yのイエロー(Y)のインクはノズル列３４Yの各ノズル５６から噴射され、インクカートリッジ２２Mのマゼンタ(M)のインクはノズル列３４Mの各ノズル５６から噴射され、インクカートリッジ２２Cのシアン(C)のインクはノズル列３４Cの各ノズル５６から噴射される。なお、各ノズル列３４の複数のノズル５６を千鳥状に配列することも可能である。
【００１７】
図１の移動機構１４は、キャリッジ１２をＸ方向（主走査方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。搬送機構１６は、キャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００をＹ方向（副走査方向）に搬送する。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２４が記録紙２００にインクを噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。
【００１８】
図３は、印刷装置１００の電気的な構成を含むブロック図である。なお、図３では便宜的に１個のインクカートリッジ２２のみが代表的に図示されている。図３に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。印刷処理部１０４は、記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の移動機構１４と搬送機構１６と記録ヘッド２４とを含む。
【００１９】
記録ヘッド２４は、各ノズル列３４の相異なるノズル５６に対応する複数の噴射部Ｕと、駆動信号ＣＯＭの供給で各噴射部Ｕを駆動する駆動回路４２とを具備する。複数の噴射部Ｕの各々は、圧力室５２とノズル５６と圧電素子５４とで構成される。圧力室５２は、ノズル５６に連通する空間であり、インクカートリッジ２２から供給されるインクが充填される。インクカートリッジ２２中のインクは供給圧力Ｐで記録ヘッド２４に供給される。記録ヘッド２４のインクの供給口（供給経路２６のうち記録ヘッド２４側の端部）での圧力が供給圧力Ｐに相当する。供給圧力Ｐはインクカートリッジ２２中のインクの液面の高さに依存する。圧電素子５４は、駆動回路４２から供給される駆動信号ＣＯＭに応じて振動する。圧電素子５４が圧力室５２内のインクの圧力を変動させることで、インク滴がノズル５６から噴射される。噴射されたインク滴の重量に応じて大ドットまたは小ドットが記録紙２００上に形成される。
【００２０】
図３の制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６２と第１記憶部６４とを具備する。第１記憶部６４は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の記憶回路で構成され、制御プログラムや各種の情報（例えば動作履歴ＨやテーブルＴH，ＴL，ＴS）を記憶する。制御部６２は、外部装置から供給される印刷データに応じて各噴射部Ｕの動作を印字周期ごとに駆動回路４２に指示する。具体的には、大ドットを形成させるインク滴（大インク滴）の噴射と、小ドットを形成させるインク滴（小インク滴）の噴射とのいずれかが選択的に指示される。
【００２１】
駆動回路４２は、制御部６２からの指示に応じて駆動信号ＣＯＭから所定の区間を選択して印字周期ごとに各噴射部Ｕに供給する。図４は駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。駆動信号ＣＯＭは噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを含む。噴射パルスＰD1および噴射パルスＰD2は、圧電素子５４を駆動してノズル５６からインク滴を噴射させる波形である。噴射パルスＰD1は大インク滴の噴射に対応し、噴射パルスＰD2は小インク滴の噴射に対応する。噴射パルスＰD1の供給で噴射される大インク滴の重量は、噴射パルスＰD2の供給で噴射される小インク滴の重量を上回る。
【００２２】
図５は、記録ヘッド２４に対するインクの供給圧力Ｐ（横軸）とインクの噴射重量Ｗ（縦軸）との関係を、大インク滴および小インク滴の各々について示すグラフである。記録ヘッド２４に対するインクの供給圧力Ｐは、インクカートリッジ２２内のインク量の減少に応じて低下する。図５から理解されるように、記録ヘッド２４へのインクの供給圧力Ｐが減少するほど、インクの噴射重量Ｗも減少する。また、供給圧力Ｐに応じてインクの噴射重量Ｗが減少する割合（噴射重量Ｗの変化率）は、大インク滴の方が小インク滴よりも大きい。
【００２３】
以上の傾向を背景として、制御部６２は、記録ヘッド２４へのインクの供給圧力Ｐに応じてインクの噴射量を制御する。第１実施形態の制御部６２は、インクの供給圧力Ｐに応じて記録紙２００の単位面積当たりのインクの噴射回数Ｎ（ＮL，ＮS）を制御する。具体的には、制御部６２は、第一に、動作履歴Ｈに応じて供給圧力Ｐを検出（特定）し、第二に、記録紙２００の単位面積当たりの噴射回数Ｎ（ＮL，ＮS）を、供給圧力Ｐに応じた補正値Ａ（ＡL，ＡS）により補正する。単位面積当たりの大インク滴の噴射回数ＮLは補正値ＡLに応じて補正され、単位面積当たりの小インク滴の噴射回数ＮSは補正値ＡSに応じて補正される。補正値ＡLおよび補正値ＡSは、供給圧力Ｐに応じて個別に設定される。
【００２４】
図３の第１記憶部６４は、記録ヘッド２４の動作履歴Ｈをノズル列３４毎に記憶する。第１実施形態において、各ノズル列３４の動作履歴Ｈは、そのノズル列３４から噴射されたインクの累積噴射量Ｓを示す。動作履歴Ｈは、記録ヘッド２４による印刷動作に並行して随時に更新される。また、インクカートリッジ２２が交換された場合には、そのインクカートリッジ２２（ノズル列３４）に対応する動作履歴Ｈ（累積噴射量Ｓ）が初期化される。
【００２５】
動作履歴Ｈに応じた供給圧力Ｐを検出（特定）するために制御部６２が参照するテーブルＴHが、第１記憶部６４に記憶される。図６に示すように、テーブルＴHは、動作履歴Ｈ（累積噴射量Ｓ）の各数値（Ｓ1，Ｓ2，…）と供給圧力Ｐの各数値（Ｐ1，Ｐ2，…）とを対応付けるテーブルである。テーブルＴHにおける供給圧力Ｐと累積噴射量Ｓとの関係は、累積噴射量Ｓが増大する（すなわち、インクカートリッジ２２内のインク量が減少する）ほど供給圧力Ｐが減少するように統計的または実験的に事前に決定される。
【００２６】
テーブルＴHから特定された供給圧力Ｐに応じた補正値Ａ（ＡL，ＡS）を特定するために制御部６２が参照するテーブルＴLおよびテーブルＴSが第１記憶部６４に記憶される（図７）。テーブルＴLは、供給圧力Ｐの各数値と単位面積当たりの大インク滴の噴射回数ＮLの補正値ＡLの各数値とを対応付ける。具体的には、テーブルＴLは、供給圧力Ｐの数値が小さいほど補正値ＡLが大きくなるように（すなわち、大インク滴の噴射回数（ＮL＋ＡL）が増加するように）、供給圧力Ｐと補正値ＡLとを対応付ける。例えば、テーブルＴL内の各補正値ＡLは、単位面積当たりの大インク滴の総噴射重量が供給圧力Ｐに関わらず所定の目標値に略一致するように統計的または実験的に設定される。同様に、テーブルＴSは、供給圧力Ｐの数値が小さいほど補正値ＡSが大きくなるように（すなわち、小インク滴の噴射回数（ＮS＋ＡS）が増加するように）、供給圧力Ｐの各数値と補正値ＡSの各数値とを対応付ける。例えば、テーブルＴS内の各補正値ＡSは、単位面積当たりの小インク滴の総噴射重量が供給圧力Ｐに関わらず所定の目標値に略一致するように統計的または実験的に設定される。
前述の通り、供給圧力Ｐの減少に応じて大インク滴の噴射重量Ｗが減少する割合は、小インク滴の噴射重量Ｗが減少する割合を上回る。したがって、供給圧力Ｐの減少に対して補正値ＡLが増加する割合が、供給圧力Ｐの減少に対して補正値ＡSが増加する割合を上回るように、テーブルＴLおよびテーブルＴSの各数値（ＡL，ＡS）が選定される。すなわち、補正値ＡLと補正値ＡSとの差異、ひいては大インク滴の噴射回数（ＮL＋ＡL）と小インク滴の噴射回数（ＮS＋ＡS）との差異は、供給圧力Ｐが減少するほど増大する。
【００２７】
制御部６２は、ノズル列３４毎に、動作履歴Ｈから推定した供給圧力Ｐに対応する大インク滴の補正値ＡLをテーブルＴLから特定するとともに、供給圧力Ｐに対応する小インク滴の補正値ＡSをテーブルＴSから特定する。そして、単位面積当たりの大インク滴の噴射回数が回数（ＮL＋ＡL）となり、または、単位面積当たりの小インク滴の噴射回数が回数（ＮS＋ＡS）となるように、記録ヘッド２４を制御する。したがって、記録ヘッド２４に対する供給圧力Ｐが減少するほど補正値ＡLおよび補正値ＡSが増加し、かつ、供給圧力Ｐの減少に対して補正値ＡLが増加する割合が補正値ＡSの増加する割合を上回るように、補正値ＡLおよび補正値ＡS（ひいては大インク滴の噴射回数（ＮL＋ＡL）および小インク滴の噴射回数（ＮS＋ＡS））が調整される。
【００２８】
例えば、図８中のシアン(C)のインク（ノズル列３４C）について見ると、制御部６２は、テーブルＴHを参照して、第１記憶部６４に記憶されたノズル列３４Cの累積噴射量Ｓ1（動作履歴Ｈ）から供給圧力Ｐ1を検出（特定）した後、テーブルＴLを参照して供給圧力Ｐ1に対応する大インク滴の補正値ＡL1を特定するとともに、テーブルＴSを参照して供給圧力Ｐ1に対応する小インク滴の補正値ＡS1を特定する。したがって、単位面積当たりの噴射回数が、大インク滴については回数（ＮL＋ＡL1）となり、小インク滴については回数（ＮS＋ＡS1）となるように、記録ヘッド２４が制御される。他のインク色（ノズル列３４）についても、同様にして補正が行われる。すなわち、制御部６２は、動作履歴Ｈに応じてインクの供給圧力Ｐをノズル列３４毎に検出（特定）し、供給圧力Ｐに応じてインクの噴射回数をインク滴の重量毎に制御（補正）する。つまり、制御部６２は、供給圧力Ｐを検出する検出部としても機能する。なお、図５から理解されるように、供給圧力Ｐが変動しても小インク滴の噴射重量Ｗは殆ど変化しないから、大インク滴の噴射回数ＮLのみを供給圧力Ｐに応じて補正して小インク滴の噴射回数ＮSを補正しない構成も採用され得る。
【００２９】
上述したインク滴の噴射回数の補正は任意のタイミングにて実行され得る。すなわち、印刷装置１００の動作時間中にて定期的に（例えば、所定個の印字周期ごとに）実行されてもよいし、印刷動作が完了する度に（すなわち、１枚の記録紙２００についての印刷が完了する度に）実行されてもよいし、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２が１往復する度に実行されてもよい。
【００３０】
以上に説明した第１実施形態では、記録ヘッド２４に供給されるインクの供給圧力Ｐに応じてインク滴の噴射回数が補正されるから、例えばインクカートリッジ２２内のインクが減少して供給圧力Ｐが低下した場合でも、インクの噴射量の変動を抑制する（噴射量を目標値に維持する）ことが可能である。また、インク滴の重量毎に補正を行うから、供給圧力Ｐのみに基づいて補正をする構成と比較して、インク滴の重量に応じて相違する噴射重量Ｗの変化率に適合した補正が可能である。
【００３１】
なお、インクの供給圧力Ｐの変動に起因したインクの噴射量の変動を抑制する構成としては、例えば、各圧電素子５４に供給される駆動信号ＣＯＭを補正して（例えば、駆動信号ＣＯＭの電位変動幅やパルス幅を変更して）インクの噴射量を調整する構成も想定され得る。しかしながら、駆動信号ＣＯＭ自体を補正可能とすると印刷装置１００の電気的な構成が複雑になる。第１実施形態によれば、インク滴の噴射回数を補正することで単位面積当たりのインクの噴射量を変動させるから、駆動信号ＣＯＭの補正は不要である。したがって、印刷装置１００の構成が簡易になるという利点がある。
【００３２】
＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各構成において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００３３】
第１実施形態では、補正前の大インク滴の噴射回数ＮLおよび補正前の小インク滴の噴射回数ＮSはインク色に関わらず一定であった。第２実施形態では、大インク滴の噴射回数および小インク滴の噴射回数がインク色毎（ノズル列３４毎）に相違する。
【００３４】
図９は、第２実施形態の印刷装置１００の電気的な構成を含むブロック図である。図９に示すように、第２実施形態の記録ヘッド２４は、インク色（ノズル列３４）毎およびインク重量毎にカラーＩＤ（噴射情報）を記憶する第２記憶部４４を更に含む。第２記憶部４４は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成される。
【００３５】
図１０は、第２記憶部４４に記憶されたカラーＩＤ（噴射情報）の構成を示す図である。カラーＩＤは、インク滴の噴射回数Ｎを規定する情報であり、インク重量毎およびインク色（ノズル列３４）毎に設定される。具体的には、カラーＩＤは、工場出荷前に、ノズル列３４毎に測定された実際のインク噴射量に基づいて算出され、第２記憶部４４に記憶される。例えば、ノズル列３４Cからの所定回数の大インク滴の噴射による設計上の噴射量が20.0 ngである一方、実際の噴射量が19.0 ngである場合、95（＝(19.0÷20.0)×100）がノズル列３４CのカラーＩＤとして設定される。制御部６２は、カラーＩＤに基づいて、単位面積当たりの各インク滴（大インク滴および小インク滴）の噴射回数Ｎをノズル列３４毎に特定する。例えば、図１０のシアン(C)の大インク滴については、カラーＩＤが95であるから噴射量が設計値より５％少ないので、制御部６２は単位面積当たりの噴射回数Ｎを５％増大させる。
【００３６】
図１１を参照して、第２実施形態の制御部６２が行うインクの噴射回数の補正を説明する。まず、制御部６２は、第２記憶部４４のカラーＩＤを参照して、インク重量毎およびインク色（ノズル列３４）毎にインクの噴射回数Ｎ（ＮL_C、ＮS_C、ＮL_M、ＮS_M、ＮL_Y、ＮS_Y、ＮL_K、ＮS_K）を特定する。また、制御部６２は、第１実施形態と同様に、ノズル列３４毎に、動作履歴Ｈ（累積噴射量Ｓ）から供給圧力Ｐを検出（特定）した後、供給圧力Ｐに対応する大インク滴の補正値ＡLをテーブルＴLから特定するとともに、供給圧力Ｐに対応する小インク滴の補正値ＡSをテーブルＴSから特定する。そして、各噴射回数（ＮL_C、ＮS_C、ＮL_M、ＮS_M、ＮL_Y、ＮS_Y、ＮL_K、ＮS_K）を対応する各補正値Ａ（ＡL、ＡS）により補正する。
以下、図１１中のシアン(C)のインク（ノズル列３４C）を例示して具体的に説明する。制御部６２は、カラーＩＤを参照して、シアン(C)の大インク滴の単位面積当たりの噴射回数が回数ＮLCであり、シアン(C)の小インク滴の単位面積当たりの噴射回数が回数ＮSCであることを特定する。また、制御部６２は、テーブルＴHを参照して、シアン(C)のインク（ノズル列３４C）の動作履歴Ｈ（累積噴射量Ｓ）に応じた供給圧力Ｐが圧力Ｐ1であることを特定（検出）する。供給圧力Ｐ1に対応する補正値Ａは、大インク滴についてはテーブルＴLから補正値ＡL1であると特定され、小インク滴についてはテーブルＴSから補正値ＡS1であると特定される。以上のように特定された値（ＮLC、ＮSC、ＡL1、ＡS1）に基づき、制御部６２は、単位面積当たりのシアン(C)の大インク滴の噴射回数が回数（ＮLC＋ＡL1）となり、単位面積当たりのシアン(C)の小インク滴の噴射回数が回数（ＮSC＋ＡS1）となるように、記録ヘッド２４を制御する。すなわち、カラーＩＤによりインク色毎に規定された噴射回数Ｎが、各インクの供給圧力Ｐに応じてインク噴射重量Ｗ（大インク滴または小インク滴）毎に制御部６２により補正される。
【００３７】
図１２は、インクの噴射量と色差との関係を示すグラフである。色差は、インクの噴射量の変化が生じていない状態（図１２の「噴射量の変化」＝０）のインク色（基準色）に対する差分（色空間上の距離）を示す値である。図１２に示す通り、インクの噴射量の変化（増加または減少）に伴って色差が増大する。したがって、複数色のインクを用いて画像を形成する印刷装置１００において各色のインクの単位面積当たりの噴射量に変動が生じると、目標とする画像と実際に形成される画像との間に色差が生じてしまう。
【００３８】
第２実施形態の構成によれば、カラーＩＤに基づいてインク色毎（ノズル列３４毎）にインク滴の噴射回数を制御することにより、インク色間（ノズル列３４間）における単位面積当たりのインクの噴射量の変動が低減される。したがって、基準色に対する色差が少ない高品質な画像を形成することが可能である。また、供給圧力Ｐの経時変化（累積噴射量Ｓの増大による変化）に起因したインクの噴射量の変動に加えて、初期（印刷装置１００の製造時）のインク噴射量の誤差も補償される。
【００３９】
＜Ｃ：第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態の印刷装置１００の電気的な構成を含むブロック図である。図１３に示すように、第３実施形態の印刷装置１００は、インクカートリッジ２２毎に圧力調整弁４６を追加した構成である。各圧力調整弁４６は、各インクカートリッジ２２から記録ヘッド２４に対するインクの供給経路２６に配置されて、記録ヘッド２４に対するインクの供給圧力Ｐを調整する。圧力調整弁４６は、例えば、バネにより供給圧力Ｐを減圧するダンパーを含む。また、第３実施形態の第１記憶部６４は基準時刻からの経過時間ｔを記憶する。基準時刻は、例えば、印刷装置１００の製造時（製造中の任意の時刻）である。
【００４０】
図１４は、経過時間ｔと供給圧力Ｐとの関係を示すグラフである。圧力調整弁４６の経時劣化により圧力調整機能（減圧機能）が低下するので、経過時間ｔの増加に従って記録ヘッド２４へのインクの供給圧力Ｐが増大する。また、第１記憶部６４はテーブルＴtを記憶する。テーブルＴtは、経過時間ｔの各数値（ｔ1，ｔ2，…）と供給圧力Ｐの各数値（Ｐ1，Ｐ2，…）とを対応付けるテーブルである。テーブルＴtにおける経過時間ｔと供給圧力Ｐとの相関は、経過時間ｔの増大に応じて供給圧力Ｐも増大するように統計的または実験的に事前に決定される。なお、経過時間ｔと供給圧力Ｐとの関係はインク色毎（ノズル列３４毎）に相違し得るので、テーブルＴtはインク色毎に設けられ得る。
【００４１】
第３実施形態の制御部６２は、第１記憶部６４に記憶されたテーブルＴtを参照することで、経過時間ｔ（すなわち圧力調整弁４６の経時劣化の度合）に応じた供給圧力Ｐを検出（特定）する。供給圧力Ｐに応じて噴射回数Ｎを制御する動作は第１実施形態や第２実施形態と同様である。第３実施形態では、基準時刻からの経過時間ｔに応じて検出（特定）された供給圧力Ｐに基づいてインクの噴射回数が補正されるから、第１実施形態や第２実施形態と同様にインクの噴射量の変動を低減することが可能である。
【００４２】
＜Ｄ：変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００４３】
（１）変形例１
以上の各形態では、動作履歴Ｈまたは経過時間ｔに応じてインクの供給圧力Ｐを制御部６２（検出部）が特定（間接的に検出）したが、印刷装置１００が検出部として圧力センサーを備え、この圧力センサーによりインクの供給圧力Ｐを直接検出してもよい。圧力センサーが検出する圧力は記録ヘッド２４のインクの供給口（供給経路２６のうち記録ヘッド２４側の端部）での圧力に限定されない。例えば、供給経路２６内の圧力やインクカートリッジ２２内の圧力を供給圧力Ｐとして検出して上述の補正に用いてもよい。
【００４４】
（２）変形例２
第２実施形態では、カラーＩＤが記録ヘッド２４の第２記憶部４４に記憶されたが、カラーＩＤが制御装置１０２の第１記憶部６４に記憶されてもよい。また、カラーＩＤにより特定された噴射回数に供給圧力Ｐに応じた補正値Ａを加算してインク滴の噴射回数を補正したが、カラーＩＤ自体を供給圧力Ｐに応じて変更してインク滴の噴射回数を補正してもよい。
【００４５】
（３）変形例３
以上の各形態では、インクカートリッジ２２をキャリッジ１２に搭載しないオフキャリッジ方式が採用されたが、インクカートリッジ２２をキャリッジ１２に搭載するオンキャリッジ方式が採用されてもよい。
【００４６】
（４）変形例４
以上の各形態では、２種の重量のインク滴（大インク滴および小インク滴）が噴射される構成の印刷装置１００について説明したが、印刷装置１００が３種以上の重量のインク滴（例えば、大インク滴、中インク滴、および小インク滴）を噴射可能であってもよい。
【００４７】
（５）変形例５
以上の各形態では、動作履歴Ｈまたは経過時間ｔとテーブルＴ（ＴH、ＴL、ＴS、Ｔt）との双方を第１記憶部６４に格納したが、動作履歴Ｈまたは経過時間ｔを記憶する要素とテーブルＴ（ＴH、ＴL、ＴS、Ｔt）を記憶する要素とを別個の記憶回路とした構成も採用され得る。また、動作履歴Ｈと経過時間ｔとテーブルＴ（ＴH、ＴL、ＴS、Ｔt）とが第１記憶部４４に記憶されてもよい。
【００４８】
（６）変形例６
以上の各形態では、動作履歴Ｈ（経過時間ｔ）に応じた供給圧力Ｐの検出（特定）にテーブルＴ（ＴH、ＴL、ＴS、Ｔt）を利用したが、動作履歴Ｈ（経過時間ｔ）に応じて供給圧力Ｐを検出（特定）する方法は適宜に変更される。例えば、動作履歴Ｈ（経過時間ｔ）と供給圧力Ｐとの関係を定義する演算式に第１記憶部６４内の動作履歴Ｈ（経過時間ｔ）を代入することで制御部６２が供給圧力Ｐを算定することも可能である。ただし、供給圧力Ｐを演算する構成では制御部６２の負荷が過大となり得るから、制御部６２の負荷を軽減するという観点からは前述の各形態のようにテーブルＴ（ＴH、ＴL、ＴS、Ｔt）を利用する構成が好適である。
【００４９】
（７）変形例７  
以上の各形態では、動作履歴Ｈまたは経過時間ｔに基づいて供給圧力Ｐを検出（特定）した。しかし、動作履歴Ｈと経過時間ｔとの双方に基づいて供給圧力Ｐを検出（特定）してもよい。以上の構成によれば、インクの消費による供給圧力Ｐの低下と圧力調整弁４６の経時劣化による供給圧力Ｐの増大との双方の影響を踏まえてインクの噴射回数が補正されるので、噴射量の変動がより低減される。
【００５０】
（８）変形例８  
以上の各形態では、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２を往復させるシリアル型の印刷装置１００を例示したが、記録紙２００の幅方向の全域に対向するように複数の噴射部Ｕ（ノズル５６）が配列されたライン型の印刷装置１００にも本発明を適用することが可能である。ライン型の印刷装置１００では記録ヘッド２４が固定され、記録紙２００を搬送させながら各ノズル５６からインクの液滴を噴射することで記録紙２００に画像が記録される。以上の説明から理解されるように、記録ヘッド２４（各噴射部Ｕ）自体の可動／固定は本発明において不問である。
【００５１】
（９）変形例９
圧力室５２内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）は圧電素子５４に限定されない。例えば、静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、圧力発生素子は、圧力室５２に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５２の加熱で気泡を発生させて圧力室５２内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、圧力発生素子は、圧力室５２内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。
【００５２】
（１０）変形例１０
以上の各形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物化学素子（バイオチップ）を製造するチップ製造装置として利用される。そして、液体の噴射の目標となる物体（着弾対象）は液体噴射装置の用途に応じて相違する。具体的には、前述の印刷装置１００の着弾対象は記録紙２００であるが、液体噴射装置を表示装置の製造に使用する場合には、例えば表示装置を構成する基板が着弾対象に相当する。
【符号の説明】
【００５３】
１００……印刷装置、１０２……制御装置、１０４……印刷処理部、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……搬送機構、２２（２２K，２２Y，２２M，２２C）……インクカートリッジ、２４……記録ヘッド、２６……供給経路、３２……吐出面、３４（３４K，３４Y，３４M，３４C）……ノズル列、４２……駆動回路、４４……第２記憶部、４６……圧力調整弁、５２……圧力室、５４……圧電素子、５６……ノズル、６２……制御部、６４……第１記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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