(57)【要約】      （修正有）【課題】ローリングシャッタ方式で駆動する、ＣＭＯＳセンサに代表されるＸ−Ｙアドレス型撮像素子を用いた撮像装置において、速い動きの被写体をズーミング撮影するときに発生する歪を軽減する。【解決手段】ズーミング撮影時に、ズームレンズの位置を検出し、ズーム位置が望遠端側にある場合は撮像素子を駆動する周波数をあげ、広角端側にある場合は撮像素子を駆動する周波数を下げることで、歪を抑えつつ消費電力の低下も図る。【選択図】図３
2012099885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影して映像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の駆動を制御する撮像駆動制御手段と、
前記撮像駆動制御手段の駆動周波数を制御する撮像周波数制御手段と、
光学像を前記撮像手段に集光する光学手段と、
前記光学手段のズーム位置を制御する光学制御手段と、
前記光学手段の位置を検出する光学位置検出手段と、
前記撮像手段を介して取得した映像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
を有し、
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置を検出し、前記光学手段のズーム位置に対応する撮像駆動周波数になるよう前記駆動周波数制御手段を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体像を撮影して映像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の駆動を制御する撮像駆動制御手段と、
前記撮像駆動制御手段の駆動周波数を制御する撮像周波数制御手段と、
光学像を前記撮像手段に集光する光学手段と、
前記光学手段のズーム位置を制御する光学制御手段と、
前記光学手段の位置を検出する光学位置検出手段と、
前記撮像手段を介して取得した映像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段を介して取得された映像信号又は前記記録媒体から読み出した映像信号の一部範囲を切り出し、当該一部範囲の映像内容を示す映像信号を生成する信号処理を行う電子変倍処理手段と、
を有し、
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置、又は前記電子変倍処理手段の動作有無を検出し、前記光学手段のズーム位置、又は前記電子変倍処理手段の動作有無に対応する撮像駆動周波数になるよう前記駆動周波数制御手段を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置を検出し、前記ズーム位置が広角端、或いは任意のズーム位置に対して広角端側にある場合、
前記撮像周波数制御手段は、選択可能な周波数範囲のうち、任意のズーム位置から広角端側に移動するにしたがって、変化しない、或いはより低い周波数で前記撮像手段を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置を検出し、前記ズーム位置が望遠端、或いは任意のズーム位置に対して望遠端側にある場合、
前記撮像周波数制御手段は、選択可能な周波数範囲のうち、任意のズーム位置から望遠端側に移動するにしたがって、変化しない、或いはより高い周波数で前記撮像手段を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記電子変倍処理手段で生成される画像の倍率又は画像サイズに応じて、
前記撮像駆動周波数と同じ、或いは異なる周波数で前記撮像手段を駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローリングシャッタ方式で駆動する撮像装置に関して、動画時の被写体の歪軽減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置において、ＣＭＯＳセンサに代表されるＸ−Ｙアドレス型撮像素子が普及し始めている。このＸ−Ｙアドレス型撮像素子は、低消費電力で高速撮像が可能である。またＣＣＤセンサに比べてＣＭＯＳセンサではＣＣＤの転送部分がなく、ドライブとセンス配線のみの構造であるため、フォトダイオードの開口面積を大きく出来るというメリットがあり、更なる普及が予想されている。
【０００３】
しかしながら、Ｘ−Ｙアドレス型撮像素子は、行、あるいは列単位のローリング読み出しを特徴としており、フレーム内で行、あるいは列の蓄積時刻が異なり、蓄積時刻にタイムラグが発生する。このタイムラグが動画時の被写体歪を発生させるデメリットとなっている。
【０００４】
一括リセット（グローバルシャッタ）が可能なＸ−Ｙアドレス型撮像素子も提案されているが、消費電力が大きくなるなどの問題があり、メカシャッタ使用時のみの適用が一般的である。
【０００５】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ）にＸ−Ｙアドレス型撮像素子を用いて蓄積動作を行った際の問題点について説明する。
【０００６】
図６（ａ）は、ＣＣＤセンサなどのグローバルシャッタ方式の撮像素子において、静止している被写体Ｐ０をカメラで撮影しながら、カメラを左へパンさせたときの被写体像である。グローバルシャッタの場合、フレーム内の蓄積時刻は一致しているため、被写体像Ｐ０はカメラが左へ移動した分だけ水平方向に移動しているが、被写体像に歪は見られない。
【０００７】
図６（ｂ）は、Ｘ−Ｙアドレス型撮像素子に代表されるローリングシャッタ方式の撮像素子において、図６（ａ）のカメラと同じ動きを行ったときの被写体像である。（以下、本明細書でのＸ−Ｙアドレス型撮像素子は、行単位でローリング読み出しを行っているものとする。）
図６（ａ）での被写体像Ｐ０とは異なり、カメラを左にパンした際の被写体像は、Ｐ１のように水平方向に歪みが発生する。
【０００８】
以下、図７に図６（ｂ）での歪みが発生する理由について説明する。
【０００９】
図７は、ローリング読出し方式の画像読出しタイミングチャートであり、横軸は時間、縦軸は０〜Ｎまでの画素行を示している。
【００１０】
１３０１は１ライン毎に画素電荷をリセットする電子シャッタ、１３０３はライン単位での画素読出しタイミング、１３０５は露光時間、１３０７は１フレーム毎にパルスを出力する垂直同期信号である。ある１フレームのラインＮｔ１は時刻ｔ１、ラインＮｔ２は時刻ｔ２に露光が開始されるため、ローリングシャッタ方式の場合、１フレーム内のライン単位で露光時刻が異なる。そのため、カメラを動かして画角を変えた（或いは被写体が動く）場合、ライン単位で露光時刻が異なるため、１フレーム内の画像にひずみが発生する。
【００１１】
このように、ライン単位での読み出し時刻が異なることから、図６（ｂ）に示すように水平方向に歪みが発生する。撮像素子が列単位の読み出しであった場合は、被写体像の歪み方向は垂直方向に歪むことになる。
【００１２】
図６（ｃ）は、ローリングシャッタ方式の撮像素子において、カメラのズームを図６（ｂ）に対して望遠側（例えばＴｅｌｅ端）にし、図６（ａ）、１１と同じ移動速度でカメラを左に動かした被写体像である。
【００１３】
図６（ｂ）の被写体像Ｐ１に対して、図６（ｃ）の被写体Ｐ２は歪み量が大きくなっていることが分かる。
【００１４】
以下、図８に図６（ｃ）のように歪み量が大きくなる理由について説明する。
【００１５】
図８は、カメラ配置位置から距離ｄ１に被写体Ｐ１、距離ｄ２に被写体Ｐ２を配置した際に、カメラの画角をθ度動かした場合の被写体移動量（ｍ１，ｍ２）を示している。
【００１６】
ｍ１，ｍ２は以下の式より求められ、
ｍ１＝２×ｄ１×π×θ／３６０
ｍ２＝２×ｄ２×π×θ／３６０
被写体の移動量ｍ１，ｍ２は、角度θが一定であれば、カメラからの距離が遠いほど、移動量が大きくなる。
【００１７】
つまり、カメラの移動速度、かつ画角の変化量θが一定の場合、カメラからの距離が遠いほど被写体の移動量が大きくなり、カメラから見た相対移動速度は、Ｐ１よりＰ２の方が速くなる。ローリングシャッタでの歪み量は、θ及びカメラの移動速度が一定であれば、相対移動速度が速い（カメラからの距離が遠い）Ｐ２の方がＰ１よりも歪み量が大きくなる（図６（ｂ）、図６（ｃ））。
【００１８】
カメラの画像は、Ｗｉｄｅ端よりＴｅｌｅ端の方が遠くの被写体を大きく撮影するため、ズーム位置がＴｅｌｅ端の方が、ローリング歪みが目立ちやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−２６３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
特許文献１では、フレームレートによらず、１フレームの読み出し速度を一定にすることで、被写体の歪みを低減する手法が提案されている。しかしながら、読み出し速度が一定でも、図８に示すように、高倍率で被写体を撮影した場合に歪み量が目立ちやすくなるため、ズーム位置に応じた歪み量を考慮する必要がある。
【００２１】
被写体の歪み量を低減するためには、できるだけ速い読み出し速度で読み出すことが一般的である。しかし、駆動周波数を上げることで電力損失の増加、熱の上昇、シグナルインテグリティの低下など、デメリットが多く、常時駆動周波数を上げることはできるだけ避けたい。
【００２２】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたものであり、カメラのズーム位置に応じて読み出し速度を制御し、歪み量を軽減する手法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、以下の構成を備える。
【００２４】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
被写体像を撮影して映像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の駆動を制御する撮像駆動制御手段と、
前記撮像駆動制御手段の駆動周波数を制御する撮像周波数制御手段と、
光学像を前記撮像手段に集光する光学手段と、
前記光学手段のズーム位置を制御する光学制御手段と、
前記光学手段の位置を検出する光学位置検出手段と、
前記撮像手段を介して取得した映像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
を有し、
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置を検出し、前記光学手段のズーム位置に対応する撮像駆動周波数になるよう前記駆動周波数制御手段を制御する
ことを特徴とする。
【００２５】
本発明は上記目的を達成するために、請求項２記載の発明は、
被写体像を撮影して映像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段の駆動を制御する撮像駆動制御手段と、
前記撮像駆動制御手段の駆動周波数を制御する撮像周波数制御手段と、
光学像を前記撮像手段に集光する光学手段と、
前記光学手段のズーム位置を制御する光学制御手段と、
前記光学手段の位置を検出する光学位置検出手段と、
前記撮像手段を介して取得した映像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段を介して取得された映像信号又は前記記録媒体から読み出した映像信号の一部範囲を切り出し、当該一部範囲の映像内容を示す映像信号を生成する信号処理を行う電子変倍処理手段と、
を有し、
前記光学位置検出手段で前記光学手段のズーム位置、又は前記電子変倍処理手段での変倍率を検出し、前記光学手段のズーム位置、又は前記電子変倍処理手段での変倍率に対応する撮像駆動周波数になるよう前記駆動周波数制御手段を制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ズーム位置に応じて撮像駆動周波数を制御する。ズーム位置がＷｉｄｅ側の場合、撮像駆動周波数を低くし、ズーム位置がＴｅｌｅ側の場合、撮像駆動周波数を高くする。これにより、常時撮像駆動周波数を上げることなく、ローリング歪みを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用できる実施形態の全体構成ブロック図
【図２】本発明を適用できる撮像装置の主ルーチンのフローチャート
【図３】本発明を適用できる実施形態における撮影モードのフローチャート
【図４（ａ）】本発明を適用できる実施形態における光学ズーム、電子ズーム位置に対する撮像駆動周波数の関係図
【図４（ｂ）】本発明を適用できる実施形態における光学ズーム、電子ズーム位置に対する撮像駆動周波数の関係図
【図４（ｃ）】本発明を適用できる実施形態における光学ズーム、電子ズーム位置に対する撮像駆動周波数の関係図
【図４（ｄ）】本発明を適用できる実施形態における光学ズーム、電子ズーム位置に対する撮像駆動周波数の関係図
【図５】本発明を適用できる実施形態における電子ズームの切り出し画像
【図６（ａ）】本発明を適用できる被写体像
【図６（ｂ）】本発明を適用できる被写体像
【図６（ｃ）】本発明を適用できる被写体像
【図７】本発明を適用できるローリングシャッタ読出しタイミングチャート
【図８】本発明を適用できるカメラに対する被写体移動量
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する
＜実施形態＞
図１は、本発明の撮像装置の構成を示す図である。
【００２９】
図１において、１００は撮像装置の全体図である。
【００３０】
１２は撮像素子１４への露光量を制御するためのシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
【００３１】
３１０は撮影レンズ、３１２は絞りである。
【００３２】
レンズ３１０に入射した光線は、絞り３１２、シャッター１２を介して導き、光学像として撮像素子１４上に結像することが出来る。撮像素子１４は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子からなる。
【００３３】
１６は撮像素子１４からの信号をサンプルホールドし（以下Ｓ／Ｈ）、相関二重サンプリングを行うＣＤＳ回路である。１７は、ＣＤＳ回路１６のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００３４】
１８はタイミング発生回路、２６はＤ／Ａ変換器であり、タイミング発生回路１８は、撮像素子１４、ＣＤＳ回路１６、  Ａ／Ｄ変換部１７、  Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路である。
【００３５】
２０は画像処理回路、２２はメモリ制御回路であり、画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換部１７からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００３６】
２４は画像表示メモリ、２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
【００３７】
２７は電子ズーム回路であり、必要に応じて画像処理回路２０から画像データが電子ズーム回路２７へ送られる。電子ズーム回路２７は、入力した画像の拡大／縮小処理を行う処理部であり、拡大／縮小処理された画像は、画像処理回路２８を介してメモリ２２に格納される。
【００３８】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００３９】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路である。メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００４０】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換部１７、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００４１】
５０は撮像装置１００全体を制御するシステム制御回路であり、タイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により周波数制御、発生タイミングを制御される。
【００４２】
４０はシャッター１２を制御するシャッター制御手段、４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための測距手段である。レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、不図示の測距用サブミラーを介して、測距手段４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することが出来る。
【００４３】
４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光手段であり、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、そして不図示の測光用レンズを介して、測光手段４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することが出来る。
【００４４】
３４０は測光手段４６からの測光情報に基づいて、シャッター１２を制御するシャッター制御手段４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御手段である。測光手段４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御手段３４０と連携しながら、シャッター１２を制御する露光手段である。
【００４５】
５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００４６】
３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、３４４は撮影レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御手段であり、ズーム制御手段３４４を介してシステム制御回路５０は、ズーム位置を取得することが可能である。
【００４７】
３５０は、絞り、測距、ズームを司るレンズユニット全体を制御するレンズシステム制御回路である。
【００４８】
３００は、レンズ３１０、絞り３１２などのユニットを構成するレンズユニットである。
【００４９】
レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット３００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。
【００５０】
１２０は、撮像装置１００をレンズユニット３００と接続するためのインタフェース、１２２、３２２は撮像装置１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。
【００５１】
７２は電源スイッチで、撮像装置１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することが出来る。
【００５２】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００５３】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００５４】
９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００５５】
９８はコネクタ９２に記録媒体２００が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００５６】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００５７】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００５８】
６０はモードダイアルスイッチであり、通常の静止画撮影モードと動画撮影モードの動作の始動を区別して行うためのモード切替えスイッチである。
【００５９】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理等の動作開始を指示する。
【００６０】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、動画１モードスイッチ６０の状態によって、オフ状態が保持されている場合には静止画撮影動作に移行して、オン状態が保持されている場合には動画撮影動作に移行する。
【００６１】
６６は再生スイッチで、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ３０或いは記録媒体２００から読み出して画像表示部２８によって表示する再生動作の開始を指示する。
【００６２】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、各種設定を行う。
【００６３】
＜撮像装置１００の動作説明＞
図２は本実施形態における撮像装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。
【００６４】
電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化すると共に、撮像装置１００各部の初期化処理を行う（Ｓ１０１）。
【００６５】
システム制御回路５０は、電源スイッチ７２の設定位置を判断し、電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定されていたならば（Ｓ１０２）、各表示部の表示を終了状態に変更する。そして、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録する。電源制御手段８０により画像表示部２８を含む撮像装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０３）、Ｓ１０２に戻る。
【００６６】
電源スイッチ７２が電源ＯＮに設定されていたならば（Ｓ１０２）、Ｓ１０４に進む。
【００６７】
システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が撮像装置１００の動作に問題があるか否かを判断する（Ｓ１０４）。問題があるならば表示部５４及び或いは画像表示部２８を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。
【００６８】
電源８６に問題が無いならば（Ｓ１０４）、Ｓ１０６に進む。
【００６９】
システム制御回路５０は、表示部５４を用いて画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態の表示を行う。なお、画像表示部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２８も用いて画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態の表示を行う（Ｓ１０６）。
【００７０】
システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が撮影モードに設定されていなかったならば（Ｓ１０８）、Ｓ１１０に進む。
【００７１】
モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（Ｓ１０８）、システム制御回路５０は、撮影モードを実行し（Ｓ１０９）、処理を終えたならばＳ１０２に戻る。
【００７２】
この撮影モード（Ｓ１０９）の詳細は図３を用いて後述する。
【００７３】
システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル７２が再生モードに設定されていなかったならば（Ｓ１１０）、Ｓ１０２に戻る。
【００７４】
モードダイアル６０が再生モードに設定されていたならば（Ｓ１１０）、再生モード処理を実行し（Ｓ１１１）、処理を終えたならばＳ１０２に戻る。
【００７５】
上記のように、撮像装置１００の利用者は、撮像装置１００を携帯して撮影、再生を随時行うことが可能である。
【００７６】
図３は、図２のＳ１０９の撮影モードの詳細なフローチャートを示す。
【００７７】
システム制御回路５０は、ズーム制御手段３４４からズーム位置を取得し（Ｓ５０１）、Ｓ５０２に進む。
【００７８】
Ｓ５０２では、Ｓ５０１で得られたズーム位置が、Ｚ１の範囲にあるかを判定し、範囲内にある場合はＳ５０３へ、範囲外にある場合はＳ５０４に進む。
【００７９】
ここで、ズーム位置とＺ１〜Ｚ３の関係を図４（ａ）で説明する。
【００８０】
図４（ａ）は横軸をズーム位置、縦軸を撮像駆動周波数とし、光学ズーム、電子ズーム位置に対する撮像駆動周波数の関係を示している。
【００８１】
ズーム位置がＷｉｄｅ側のＺ１範囲にある場合、撮像駆動周波数はｆ１［Ｈｚ］、ズーム位置がＴｅｌｅ側のＺ２範囲にある場合、撮像駆動周波数はｆ２［Ｈｚ］、ズーム位置が電子ズーム領域のＺ３範囲にある場合、撮像駆動周波数はｆ３［Ｈｚ］とする（図４（ａ）では、ｆ２＝ｆ３としている）。ここで、図４（ａ）ではＺ１とＺ２間、Ｚ２とＺ３間の周波数切り替わり位置にヒステリシスを設けていないが、ヒステリシスを設ける構成とすることも可能である。また、図４（ａ）ではＺ１，Ｚ２の切り替わり位置を特に指定していないが、切り替わり位置は任意に設定可能である。
【００８２】
例えば、Ｚ１，Ｚ２の切り替わり位置は、光学ズーム稼動範囲の中間位置に設定し、撮像駆動周波数はｆ１＝３０ＭＨｚ、ｆ２＝６０ＭＨｚ（ｆ１＝１／ｆ２）、電子ズーム時はｆ３＝ｆ２＝６０ＭＨｚとして動作させても良い。歪み量の影響が目立たないＷｉｄｅ端側の場合、駆動周波数をｆ２に比べて低くすることが出来るため、ｆ１＝３０ＭＨｚ，ｆ２＝６０ＭＨｚとした場合、Ｗｉｄｅ側では総電力のうち、撮像駆動周波数に依存する分を半分に抑えることができる。
【００８３】
図３の説明に戻るが、Ｓ５０２でＺ１の範囲内にあると判定されるとＳ５０３に進み、撮像駆動周波数は、Ｚ１に対応するｆ１［Ｈｚ］に設定され、Ｓ５０７に進む。
【００８４】
Ｓ５０２でＺ１の範囲外にあると判定されると、Ｓ５０４に進み、Ｓ５０１で得られたズーム位置が、Ｚ２の範囲にあるかを判定する。Ｚ２の範囲内にある場合はＳ５０５へ、範囲外にある場合はＳ５０６に進む。
【００８５】
Ｚ２の範囲内にあってＳ５０５へ進んだ場合、撮像駆動周波数は、Ｚ２に対応するｆ２［Ｈｚ］に設定され、Ｓ５０７に進む。
【００８６】
Ｓ５０４でＺ２の範囲外にあると判定されると、Ｓ５０６に進み、図４（ａ）より電子ズーム位置にあると判定される。撮像駆動周波数はｆ３［Ｈｚ］に設定され、Ｓ５０７に進む。
【００８７】
Ｓ５０７では、Ｓ５０３、又はＳ５０５、又はＳ５０６で設定された撮像駆動周波数に応じた撮像系駆動パラメータを設定し、ズーム位置に応じた周波数で撮像素子１４を駆動し、スルー画像表示を行い（Ｓ５０８）、Ｓ５０１に戻る。
【００８８】
ここで図４（ａ）において、ズーム倍率が光学ズームより高い電子ズーム時に、ズーム範囲Ｚ２での撮像駆動周波数ｆ２［Ｈｚ］と同じ周波数ｆ３［Ｈｚ］（図４（ａ）ではｆ２＝ｆ３）で駆動できる理由を説明する。
【００８９】
図５に、歪み画像が記録されたＴｅｌｅ端での画像（１２８０×９６０）と電子ズーム時の切り出し画像（６４０×４８０）を示す。Ｔｅｌｅ端の画像に対して切り出しを行うため、切り出し時の画像の歪み量は、Ｔｅｌｅ端の歪み量と同じになる。そのため、電子ズーム時は、駆動周波数を速めることなくＴｅｌｅ端と同じ駆動周波数でよいことになる。
【００９０】
電子ズームが高倍率になった場合、カメラが多少ブレただけで被写体像が大きく動くため、歪み量の認識が困難な場合が想定される。その場合は、電子ズーム時の駆動周波数をｆ２［Ｈｚ］ではなく、ｆ２より低い周波数に設定しても構わない。
【００９１】
本提案では、図４（ａ）に示すようなズーム範囲（Ｚ１〜Ｚ３）、及び撮像駆動周波数（ｆ１〜ｆ３）としているが、ズーム位置、及び撮像駆動周波数をさらに細かく分けて制御しても構わない。例えば、図４（ｂ）に示すようなシームレスな周波数制御としても構わない。また、図４（ｃ），（ｄ）に示すような構成も可能である。図４（ｃ）は、ズーム範囲Ｚ１，Ｚ２の間にＺ０があり、Ｚ０の領域において、Ｗｉｄｅ側からＴｅｌｅ側に光学ズームが動くにしたがって、撮像駆動周波数がｆ１からｆ２へ高くなっている。図４（ｄ）は、ズーム範囲Ｚ１，Ｚ２の間にＺ０があり、Ｚ０の領域において、撮像駆動周波数はｆ１とｆ２の間の周波数ｆ０［Ｈｚ］となっている。
【００９２】
光学ズームの周波数切り替わり位置を複数持ち、Ｗｉｄｅ端からＴｅｌｅ端に光学ズームが動くにしたがって、撮像駆動周波数がｆ１＜＝ｆ０＜＝ｆ２となる構成であれば、撮像駆動周波数の切り替えズーム位置は問わない。周波数切り替わり位置、及びｆ０は１点とは限らず、複数持つことができる。
【００９３】
以上、本発明を実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。本発明によれば、ズーム位置に応じて撮像駆動周波数を制御する。ズーム位置がＷｉｄｅ側の場合、撮像駆動周波数を低くし、ズーム位置がＴｅｌｅ側の場合、撮像駆動周波数を高くする。これにより、常時撮像駆動周波数を上げることなく、ローリング歪みを軽減することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１２：シャッター
１４：撮像素子
１７：Ａ／Ｄ変換器
１８：タイミング発生回路
２０：画像処理回路
２２：メモリ制御回路
２４：画像表示メモリ
２６：Ｄ／Ａ変換器
２７：電子ズーム回路
２８：画像表示部
３０：メモリ
３２：画像圧縮・伸長回路
４０：露光制御手段
４２：測距制御手段
４６：測光手段
５０：システム制御回路
５２：メモリ
５６：不揮発性メモリ
６０：モードダイアルスイッチ
６２：シャッタースイッチＳＷ１
６４：シャッタースイッチＳＷ２
６６：再生スイッチ
７０：操作部
７２：電源スイッチ（メインスイッチ）
８０：電源制御手段
８２：コネクタ
８４：コネクタ
８６：電源手段
９０：インタフェース
９２：コネクタ
１００：撮像装置
２００：記録媒体
【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図４（ｄ）】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図８】
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