(57)【要約】      （修正有）【課題】ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避し、クリーニングブレードの当接圧制御中に現像装置から像担持体へ不要トナーが飛散し、汚染することを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１と、クリーニングブレード１２と、クリーニングブレード１２の当接荷重を調整する荷重調整手段４と、現像ローラ７と、現像ローラ７を非現像位置に移動する離間カム２４とを有し、現像終了後の感光体ドラム１が回動している間に、離間カム２４により現像ローラ７を非現像位置に移動した後、現像ローラ７を非現像位置に移動を開始した時点で感光体ドラム１上の現像ローラ７と対向していた領域が、クリーニングブレード１２と感光体ドラム１との当接領域を通過した後に、荷重調整手段４により当接荷重を現像時よりも小さくし、感光体ドラム１の回転を停止することを特徴とする。【選択図】図２
2012037878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、
前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、
前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、
前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、
前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、
前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、
前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくする調整は、前記クリーニングブレードを前記像担持体から離間させて行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構；
前記クリーニングブレードを保持し揺動可能に設けられたるブレードホルダと、
前記ブレードホルダを前記クリーニングブレードが前記像担持体に接触する方向に付勢する付勢手段と、
前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、
現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、
前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構；
前記クリーニングブレードを保持し揺動可能に設けられたるブレードホルダと、
前記ブレードホルダを前記クリーニングブレードが前記像担持体に接触する方向に付勢する付勢手段と、
前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、
前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、
現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、
前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニングブレードは、前記像担持体の回転方向に対してカウンター方向に配置されており、
前記ブレードホルダは、軸を中心に揺動可能に設けられており、
前記クリーニングブレードの長手方向から投影断面を見た時に、
前記軸は、前記クリーニングブレードと前記像担持体とが接触する位置における前記像担持体の接線と、前記ブレードホルダとの間の領域に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記接線と、前記クリーニングブレードと前記像担持体とが接触する位置から前記軸へと引いた直線と、のなす角を角度αとして、
前記角度αは、０°以上３０°以下であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、可撓性（ゴム弾性）を有するクリーニングブレードを使用し、像担持体上から転写残トナーを掻き取って除去するものである。クリーニングブレードは、クリーニング効率向上のために、像担持体に対して像担持体の画像形成時の回転方向において、カウンター方向に当接している（特許文献１）。
【０００３】
この画像形成装置において、画像形成装置の停止時（像担持体の回転停止時）に、像担持体のクリーニングブレード当接領域（ニップ領域）に残っていた粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物がクリーニングブレードの圧接力で押し付けられる。これにより、残留物が凝集化し、像担持体面に固着し、ニップ領域の滑り性（摩擦係数μ）が他の領域と比較して異なった状態に変化する。一般には、ニップ領域の摩擦係数μが他の領域よりも低い値に変化する。
【０００４】
そのため、像担持体が再駆動されて回転し、低摩擦化したニップ領域が再びクリーニングブレードと接触する瞬間に像担持体の回転スピードが速くなる。その際、露光手段によって像担持体上に静電潜像を形成していた部分では、速度変動に応じて理想的な露光位置からズレた位置に露光がなされ、静電潜像の位置ズレが発生する。また、像担持体上に形成されたトナー像を転写材へ転写していた部分では、速度変動に応じて転写材に対する像担持体の相対的な速度が変化するため、転写材に転写されるトナー像の濃度変動等の転写不良が発生する。
【０００５】
特許文献２、３には、ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避する構成が提案されている。特許文献２では、画像形成終了後に像担持体が回転している間にクリーニングブレードを像担持体から離隔させ、次回の画像形成動作が始まるまで、この離隔状態を維持する。特許文献３では、画像形成終了時、像担持体を一旦停止させた後、クリーニングブレードに対して像担持体を微小回転し、ニップ領域に挟まった残留物を除去する。次に、像担持体を逆回転させることで、残留物の凝集化を回避すると共に、クリーニングブレードの歪みを開放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６６７５１号公報（第８頁、図４）
【特許文献２】特開昭５７−１３４７１号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】特開２００５−０６２２８０号公報（第２３頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来技術をさらに発展させたものである。本発明は、ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避し、静電潜像の位置ズレや転写不良を抑制することである。さらに、クリーニングブレードの当接圧制御中に現像装置から像担持体へ不要なトナーが転写され、像担持体上から除去されずに像担持体が停止してしまうことを防止することである。そして、当該不要なトナーが画像形成装置内へ飛散し、画像形成装置内を飛散トナーで汚染することを抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成を以下に示す。回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接荷重を調整する荷重調整手段と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段とを有し、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記荷重調整手段により前記当接荷重を現像時よりも小さくし、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、
現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を開始した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
また、その他の構成としては、回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触させてトナーを除去するクリーニングブレードと、前記像担持体が回転している時は、前記像担持体に対する前記クリーニングブレードの当接圧が、前記像担持体が停止している時よりも大きくなるように前記クリーニングブレードを保持する保持機構と、前記像担持体の静電潜像を現像する現像ローラと、前記現像ローラを、前記静電潜像を現像するための現像位置と、前記現像位置よりも前記像担持体から退避した非現像位置とに移動する現像移動手段と、現像終了後の前記像担持体が回動している間に、前記現像移動手段により前記現像ローラを非現像位置に移動させ、前記現像ローラを前記現像位置から前記非現像位置へと移動を完了した時点で前記像担持体上の前記現像ローラと対向していた領域が、前記クリーニングブレードと前記像担持体との当接領域を通過した後に、前記像担持体の回転を停止させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ニップ領域の残留物がクリーニングブレードの当接圧によって像担持体表面に凝集化することを回避し、静電潜像の位置ズレや転写不良を抑制できる。また、クリーニングブレードの当接圧制御中に現像装置から像担持体へ不要トナーが転写され、像担持体上から除去されなかったために画像形成装置内へ飛散し、画像形成装置内を飛散トナーで汚染することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】実施例１に係るクリーニング装置および現像装置の構成図である。
【図３】実施例１に係るクリーニングブレード、現像ローラの当接離間を示すタイミングチャートである。
【図４】実施例１に係るクリーニングブレードの像担持体への当接離間、現像ローラの移動を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係るクリーニング装置のクリーニングブレードに作用する力を説明する部分断面図である。
【図６】実施例２に係るクリーニング装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の実施例１について、図を用いて説明する。図１は実施例１に係る画像形成装置１００の構成図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１００ａとパーソナルコンピュータなどの外部機器が通信可能に接続されている。そして、外部機器からの画像情報に応じて、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体Ｐ（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布など）に現像剤による画像を形成する。
【００１５】
回転可能な感光体ドラム（像担持体）１は、帯電ローラ２によって−６００Vに負極性に一様に帯電される。露光装置３から画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射され、露光部を約−１００Vの電位にすることで静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置６の現像ローラ７によって現像剤たるトナーによってトナー像として現像される。
【００１６】
トナーには正極性に帯電し易いもの、負極性に帯電しやすいものがある（以下、それぞれ「ポジトナー」、「ネガトナー」という）。本実施例では、ネガトナーを用い、現像ローラ７に−３００Vの現像バイアスを印加して反転現像を行う。
【００１７】
なお、負極性に帯電された感光体ドラム１にネガトナーを用いるような反転現像を行う画像形成装置であれば、感光体ドラム１の表面の静電潜像の除電された部分が画像部となりトナーが付着する。また、負極性に帯電された感光体ドラム１にポジトナーを用いるような正規現像を行う画像形成装置であれば、感光体ドラム表面の静電潜像の非除電部分が画像部となりトナーが付着する。このようにして感光体ドラム上の静電潜像に対して現像が行われトナー像が形成される。
【００１８】
一方、トナー像の形成と同期して、給送カセット５１にセットした記録媒体Ｐは、ピックアップローラ５２及びこれに圧接する圧接部材５３で一枚ずつ分離給送される。そして、記録媒体Ｐは、搬送ガイド５４に沿って、転写ローラ５５と感光体ドラム１によって形成される転写ニップ部へ搬送される。転写ニップ部において、記録媒体Ｐは、感光体ドラム１上（像担持体上）に形成されたトナー像を転写され、搬送ガイド５６を通って定着装置５７へ搬送される。定着装置５７は、駆動ローラ５７ａ、ヒータ５７ｂを内蔵する定着ローラ５７ｃを有している。記録媒体Ｐは、定着ローラ５７ｃと駆動ローラ５７ａとで形成される定着ニップ部を通過し、熱及び圧力を印加されて、トナー像が定着される。トナー像を定着された記録媒体Ｐは、排出ローラ対５８により装置本体外へ排出される。
【００１９】
トナー像の転写後、表面に若干の残留トナーを残した感光体ドラム１は、そのまま回転し、クリーニング装置１１のクリーニングブレード１２によってクリーニングされて、次の画像形成に備える。
【００２０】
（クリーニング装置１１）
次に、クリーニングブレード１２の感光体ドラム１への荷重調整構成について説明する。図２は実施例１に係るクリーニング装置１１および現像装置６の構成図である。図２において、クリーニング装置１１は、感光体ドラム１側に開口を有するクリーニング枠体１３を備えている。クリーニングブレード１２は、ブレードホルダ１４に一体成形されている。ブレードホルダ１４は、支点１５を中心としてクリーニング枠体１３に揺動可能に支持されている。
【００２１】
次に、クリーニングブレード１２の感光体ドラム１への当接荷重を調節するための荷重調整手段４（荷重調整装置）について説明する。荷重調整手段４は、レバー１６、コイルばね１８とソレノイド１７で構成される。
【００２２】
レバー１６の一端はブレードホルダ１４と結合されており、支点１５を中心にブレードホルダ１４とレバー１６とが一体的に回動する。レバー１６の他端は、コイルばね１８を介してソレノイド１７に接合されている。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、制御部３０（制御手段）によって、ソレノイド１７をオン状態（通電状態）とした時、ソレノイド１７の移動部１７ａは、矢印V方向へ移動して退避する。これにより、コイルばね１８の弾性力によって、レバー１６、ブレードホルダ１４が支点１５を中心に回動し（矢印Ａ方向）、クリーニングブレード１２は、感光体ドラム１へ付勢される。
【００２４】
この状態は、クリーニングブレード１２が感光体ドラム１表面を清掃しているときの状態で、あり、ソレノイド１７は感光体ドラム１にクリーニングブレード１２を加圧接触させるためのコイルばね１８を引っ張っている。クリーニングブレード１２の感光体ドラム１への当接荷重は、感光体ドラム１付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重となるように調整してある。
【００２５】
クリーニングブレード１２は、一辺のエッジを感光体ドラム１に当接しており、転写部位において転写しきれなかった残留トナーがエッジに達するとクリーニングブレード１２により掻き落とされる。そして、クリーニング枠体１３下部には封止シート２５が取り付けられており、クリーニングブレード１２によって掻き落とされたトナーがクリーニング枠体１３外にトナーが洩れ出さないようになっている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、制御部３０によって、ソレノイド１７をオフ状態（非通電状態）とした時、ソレノイド１７の移動部１７ａは、矢印W方向へ移動して突出する。これにより、コイルばね１８の弾性力によって、レバー１６、ブレードホルダ１４が支点１５を中心に回動し（矢印Ｂ方向）、クリーニングブレード１２は、感光体ドラム１から離間する。このとき、コイルばね１８の付勢力は発生しない自然長さとなる。
【００２７】
（現像装置６）
次に、現像ローラ７の感光体ドラム１への当接および離間について説明する。本画像形成装置では、画像形成時（現像時）に現像ローラ７によって感光体ドラム上の静電潜像にトナー像を現像するため、現像ローラ７と感光体ドラム１とが当接する状態に現像装置６を位置させる。また、クリーニングブレード１２は感光体ドラム表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重で感光体ドラム１に加圧接触させる。
【００２８】
一方、非画像形成時は、クリーニングブレード１２の感光体ドラム１に対する当接荷重を画像形成時よりも小さくする。感光体ドラム１が停止した状態で長時間放置されることにより、感光体ドラム１のクリーニングブレード当接領域に残っていた粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物がクリーニングブレード１２の圧接力で押し付けられて凝集化するのを防ぐためである。また、非画像形成時は、現像装置６からトナーが感光体ドラム１に付着し感光体ドラム表面を汚染するのを防ぐため、現像ローラ７を感光体ドラム１から離間させる。
【００２９】
図２に示すように、現像装置６は、現像枠体１９、腕部２０、加圧ばね２２、離間カム（現像移動手段）２４を有している。腕部２０の一端は支点２１を中心に回動可能に支持されており、腕部２０の他端は現像装置６の現像枠体１９の上部に接続されている。腕部２０の他端は、加圧ばね２２により現像ローラ７を感光体ドラム１へ当接する方向（矢印Ｃ方向）に付勢されている。
【００３０】
現像枠体１９は突出した被押圧部２３を有している。現像装置６の画像形成時において、図２（ａ）に示すように、離間カム２４は、被押圧部２３から離間した位置に回動している。これにより、腕部２０は、加圧ばね２２により付勢され、支点２１を中心に回動することで、現像枠体１９に設けられた現像ローラ７が感光体ドラム１に対向し当接した位置（現像位置）に移動する。
【００３１】
現像装置６の非画像形成時において、図２（ｂ）に示すように、離間カム２４は、矢印Ｆ方向に回転し、被押圧部２３を押し上げる。これにより、現像枠体１９、腕部２０が加圧ばね２２の付勢力に抗して、支点２１を中心に矢印Ｄ方向に回転する。これにより、現像ローラ７が感光体ドラム１から退避し離間した位置（非現像位置）に移動する。
【００３２】
（クリーニングブレード１２の当接離間、現像ローラ７の移動）
次に、画像形成装置１００のプリント開始からプリント終了までの間のクリーニングブレード１２の感光体ドラム１への当接離間、現像ローラ７の移動について説明する。図３はクリーニングブレード１２の感光体ドラム１への当接離間、現像ローラ７の移動を示すタイミングチャートである。図４はクリーニングブレード１２の感光体ドラム１への当接離間、現像ローラ７の移動を示すフローチャートである。プリント動作を開始してから画像形成するまでの間に、感光体ドラム１を回転させておく時間を前回転と称す。また、画像形成が終了してからプリント動作が終了をするまでの間に感光体ドラム１を回転させておく時間を後回転と称す。以下で説明する感光体ドラム１、現像ローラ７、ソレノイド１７、離間カム２４の動作は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等からなる制御部３０（図１参照）により制御されている。
【００３３】
図３に示すように、画像形成装置本体が外部機器からの信号に基づいてプリント動作を開始する。プリント動作の開始前は、ソレノイド１７がオフになっており、クリーニングブレード１２を感光体ドラム１から離間した状態となっている。また、離間カム２４が被押圧部２３を押圧しており、現像ローラ７が感光体ドラム１から退避した状態となっている。
【００３４】
プリント動作が開始されると、不図示の駆動源が動作して、感光体ドラム１の回動を開始する（Ｓ１）。感光体ドラム１の回動とほぼ同時に、制御部３０によってソレノイド１７がオンとなり、クリーニングブレード１２が感光体ドラム１へ付勢される（Ｓ２）。
【００３５】
続いて、不図示の駆動源が動作して、現像ローラ７の回動を開始する（Ｓ３）。そして、離間カム２４が回転して、被押圧部２３の押圧を解除し、現像ローラ７が現像位置へ移動する（Ｓ４）。現像ローラ７が現像位置へ移動するタイミングに合わせて、帯電ローラ２、転写ローラ５５、露光装置３、ピックアップローラ５２などの動作も開始し、画像形成が実行される。
【００３６】
画像形成中は、記録媒体Ｐへのトナー像の転写後に、感光体ドラム１表面に残留したトナーなどが、クリーニングブレード１２によって感光体ドラム１表面から掻き取られる。そして、感光体ドラム１のクリーニングブレード当接領域（ニップ領域）に粒径の小さいトナーや外添剤などの残留物が徐々に溜まっていく。
【００３７】
プリント動作で実行すべき最後の画像形成が終了した際に（現像終了後の感光体ドラム１が回転している間に）、離間カム２４を回転し、離間カム２４で再び被押圧部２３を押し上げ、現像ローラ７を非現像位置へ移動する（Ｓ５）。このタイミングに合わせて、帯電ローラ２、転写ローラ５５、露光装置３、ピックアップローラ５２などの動作も終了し、画像形成を終了する。
【００３８】
続いて、現像ローラ７の回動を停止する（Ｓ６）。この現像ローラ７の回動停止とほぼ同時に、ソレノイド１７をオフし、クリーニングブレード１２を感光体ドラム１から離間する（Ｓ７）。そして、プリント動作を終了する（Ｓ８）。
【００３９】
これにより、感光体ドラム１のニップ領域にたまっていた残留物は、感光体ドラム１の回転と共にニップ領域から移動する。従って、残留物がクリーニングブレード１２の感光体ドラム１に対する圧接力で押し付けられたことにより、凝集物となって感光体ドラム１に固着することを抑制できる。これにより、感光体ドラム１のニップ領域の摩擦係数μの低下を抑制し、感光体ドラム１の回転速度を一定とし、静電潜像の位置ズレ、記録媒体Ｐに転写されるトナー像の濃度変動等の転写不良を抑制できる。
【００４０】
また、残留物の固着が発生しないため、画像形成前に長時間の前回転工程を設けることなく、感光体ドラム１回転周期のスジや画像ブレ（濃度変動等）の発生を抑制できる。
【００４１】
また、現像ローラ７を非現像位置へ移動を完了したタイミングからクリーニングブレード１２の離間を開始するタイミングまでの時間をｔとする。そして、時間ｔを、現像ローラ７を現像位置から非現像位置に移動を開始した時点で感光体ドラム１表面上の現像ローラ７と対向していた領域が、クリーニングブレード１２との当接領域を通過するまでの時間以上に設定する。
【００４２】
これは現像ローラ７から感光体ドラム１へのトナーの供給を考慮してクリーニングブレード１２を離間させるためである。
【００４３】
本実施例では、現像時に現像ローラ７と感光体ドラム１を接触させて現像を行っている。そのため、非現像時に、現像ローラ７から感光体ドラム１の非画像部にトナーが供給されないようにバックコントラスト電位（現像バイアスと帯電電位（非画像部）との電位差）を設けていたとしても、機械的に感光体ドラム１へトナーが供給されるおそれがある。
【００４４】
また、本実施例では、ネガトナーを用いているが、ごく少量の逆極性に帯電したポジトナーも存在している。このポジトナーは、バックコントラスト電位を設けていたとしても、感光体ドラム１の非画像部に反転カブリトナーとして付着してしまう。
【００４５】
現像ローラ７が感光体ドラム１から離間される非現像位置に移動すると、現像ローラ７と感光体ドラム１との間の機械的な接触により感光体ドラム１にトナーが供給されることがない。また、反転カブリトナーは現像ローラ７と感光体ドラム１との間の電界が大きいほど供給されやすくなる。よって、現像ローラ７が感光体ドラム１から遠く離れていた方が、現像ローラ７と感光体ドラム１との間の電界が弱くなるため反転カブリトナーは発生しにくい。
【００４６】
上記のように時間ｔを設定することで、現像ローラ７が現像位置にあった時に、現像ローラ７が対向していた感光ドラム１の領域はクリーニングブレード１２の当接領域を通過することになる。したがって、現像ローラ７が現像位置にあった時に、感光ドラム１にトナーが意図せずに供給されたとしても、クリーニングブレード１２によって当該トナーは除去される。そして、現像ローラ７が現像位置から移動してから、即ち、現像ローラ７から感光体ドラム１へトナーが供給されにくい状態になってから、クリーニングブレード１２を離間することとなる。
【００４７】
したがって、現像ローラ７がずっと現像位置にある状態において、クリーニングブレード１２を離間する場合よりも、感光体ドラム１のトナーが少ない状態でクリーニングブレード１２を離間することができる。
【００４８】
従って、クリーニングブレード１２の圧解除中に、感光体ドラム１に残ったトナーが飛散して画像形成装置内を汚染することを抑制できる。
【００４９】
なお、好ましくは、時間ｔは、現像ローラ７を現像位置から非現像位置へと移動を完了した時点で感光体ドラム１表面上の現像ローラ７と対向していた領域が、クリーニングブレード１２との当接領域を通過するまでの時間以上に設定するのがよい。現像ローラの７が非現像位置へと移動を完了した位置が、最も現像ローラ７から感光体ドラム１へカブリトナーが供給されにくい状態であるからである。つまり、現像ローラ７と感光体ドラム１との間の距離が一番はなれている状態のため、現像ローラ７から感光体ドラム１に重力や、感光体ドラム１の回転に伴う気流等によりトナーが移動してしまうおそれが少ない。また、現像ローラ７と感光体ドラム１との間に電界があったとしても、その電界は一番弱くなっているため、電界により現像ローラ７から感光体ドラム１へトナーが供給されるおそれが少ない。
【００５０】
また、プリント動作が終了した後、次のプリント動作の開始を待機している状態では、ソレノイド１７がオフに維持される。従って、クリーニングブレード１２の接触荷重が現像時より小さい状態（本実施例では離間しているため、ゼロ）に調整してある。従って、クリーニングブレード１２をクリープ特性に優れる高価な材質を選定する必要がないので、材料の選択肢が広がり低コスト化が可能となる。また、このような低コストな材質を選択しても、長期にわたってクリーニング性能を維持することができる。
【００５１】
また、このようなクリーニングブレード１２のクリープ防止につながる当接荷重の調整と、残留物の除去をおこなうための当接荷重の調整とをひとつの荷重調整手段４により実行している。これにより、画像形成装置１００の構造をコンパクトにすることができる。
【００５２】
なお、本実施例ではクリーニングブレード１２を感光体ドラム１から離間させる例で説明した。しかし、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、クリーニングブレード１２と感光体ドラム１とは当接する状態を維持する範囲内で、クリーニングブレード１２の当接荷重をトナー除去するときよりも小さくしてニップ領域の残留物を除去してもよい。これにより、現像後にクリーニングブレード１２によって感光体ドラム１表面から除去されたトナーが、輸送するなど画像形成装置外からの振動でクリーニング装置１１から画像形成装置１００内へ飛散して装置内を汚染することを抑制できる。
【実施例２】
【００５３】
次に、実施例２のクリーニング装置１１１のクリーニングブレード１１２支持構成およびクリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への当接荷重調整構成について図５および図６を用いて説明する。
【００５４】
実施例２の構成が実施例１と異なる点は、クリーニングブレード１１２の感光体ドラム１に対する当接荷重を調整する機構の構成が、実施例１のものと異なる点である。すなわち、実施例２の構成では、特に、クリーニングブレード１１２、ブレードホルダ１１４、クリーニング枠体１１３、コイルばね１１８（１１８ａ，１１８ｂ）の構成に特徴がある。  実施例２では、感光体ドラム１が回転している時は、感光体ドラム１に対するクリーニングブレード１１２の当接圧が、感光体ドラム１が停止している時よりも大きくなるようにクリーニングブレードを保持する保持機構を備えている。保持機構は、クリーニングブレード１１２を保持するブレードホルダ１１４と、ブレードホルダ１１４をクリーニングブレードが感光体ドラム１に接触する方向に付勢する付勢手段（付勢部材）であるコイルバネ１１８とを備える。
【００５５】
クリーニングブレード１１２は、感光体ドラム１の回転方向に対してカウンター方向に配置されており、ブレードホルダ１１４は、軸を中心に回動可能に設けられている。
【００５６】
図５は、実施例２に係るクリーニング装置１１１の構成図である。本実施の形態において、クリーニングブレード１１２はブレードホルダ１１４を介してクリーニング枠体１１３に対し、回動可能に支持されている。以下、回動可能に支持する構成を説明する。
【００５７】
図６に示すように、ブレードホルダ１１４における長手方向（Ｙ方向）の両端部には、回動支点となる被支持穴１１４ａ，１１４ｂが設けられている。また、ブレードホルダ１１４にはクリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への当接荷重を発生させるための付勢部材としてのコイルばね１１８ａ，１１８ｂを取り付けるためのフック部１１４ｃ，１１４ｄが設けられている。
【００５８】
ブレードホルダ１１４は被支持穴１１４ａ，１１４ｂとクリーニング枠体１１３の支持部１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ嵌合する軸１２０ａ，１２０ｂにより、支持部１１３ａ，１１３ｂを中心としてクリーニング枠体１１３に回動可能に支持結合されている。
【００５９】
ここで、被支持穴１１４ａ，１１４ｂは図５に示すように、図６のY方向からの投影断面において感光体ドラム１とクリーニングブレード１１２の交点における感光体ドラム上接線Ｌ１とブレードホルダ１１４との間に配置されている。
【００６０】
投影断面において、感光体ドラム１とクリーニングブレード１１２と交点における感光体ドラム上接線Ｌ１と、感光体ドラム１とクリーニングブレード１１２の交点と被支持穴１１４ａ，１１４ｂを結んだ直線Ｌ２とのなす角度を角度αと定義する。
【００６１】
角度αは感光体ドラム１の回転中、クリーニングブレード１１２が常にドラム表面に追従した状態を維持するため、０°以上が必要である。ただし、角度αを大きくしすぎると、クリーニングブレード１１２が感光体ドラム１に対して食い込みすぎることとなり、クリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への当接荷重の増加により感光体ドラム１の回転トルクが上昇しすぎる懸念がある。
【００６２】
従って、本実施では角度αを０°以上３０°以下になるように、被支持穴１１４ａ，１１４ｂを配置している。
【００６３】
次に、クリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への加圧構成について説明する。
【００６４】
図６に示すように、ブレードホルダ１１４を介して、クリーニングブレード１１２を感光体ドラム１へ、所定の圧で当接させるため、クリーニング装置１１１における長手方向（Ｙ方向）の両端部には、コイルばね１１８ａ，１１８ｂが取り付けられている。
【００６５】
本実施例において、コイルばね１１８ａ，１１８ｂは引っ張りばねであり、クリーニング枠体１１３に設けられたフック部１１３ｃ，１１３ｄとブレードホルダ１１４のフック部１１４ｃ，１１４ｄとの間にそれぞれ所定の張力が得られるよう取り付けられている。
【００６６】
コイルばね１１８ａ，１１８ｂの張力Ｆ１によって、図５に示すように、クリーニングブレード１１２には被支持穴１１４ａ，１１４ｂを中心にモーメントＭが発生する。このモーメントＭにより、クリーニングブレード１１２は感光体ドラム１に対し長手方向均一に当接される。
【００６７】
ここで、感光体ドラム１が停止状態にあるとき、図５に示すように、モーメントＭによってクリーニングブレード１１２を所定量感光体ドラム１へ侵入させる当接圧Ｆ２が生じる。
【００６８】
なお、本実施例では当接圧Ｆ２はクリーニングブレード１１２と感光体ドラム１のニップ領域において、感光体ドラム表面に残っている粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着しない当接荷重とする。
【００６９】
一方、感光体ドラム１が回転状態にあるとき、感光体ドラム１が矢印Ａ方向へ回転するときに発生するクリーニングブレード１１２と感光体ドラム１との間の摩擦力Ｆ３により食い込み力Ｆ４が発生する。従って、感光体ドラム１の回転中は前述の当接圧Ｆ２と摩擦力との合力Ｆ５がクリーニングブレード１１２から感光体ドラム１方向への当接荷重として作用する。
【００７０】
なお、本実施例では合力Ｆ５は感光体ドラム１表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重とする。
【００７１】
つまり、画像形成装置１００のプリント開始からプリント終了までの間のクリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への当接荷重は以下のように調整される。プリント動作を開始する前の感光体ドラム１の停止状態では、コイルばね１１８ａ，１１８ｂの張力Ｆ１によって、クリーニングブレード１１２およびブレードホルダ１１４には、被支持穴１１４ａ，１１４ｂを中心とするモーメントＭが発生する。このとき、このモーメントＭによって発生する当接圧Ｆ２と等しい当接荷重でクリーニングブレード１１２が感光体ドラム１と当接する。
【００７２】
プリント動作の開始に伴い感光体ドラム１が回転すると、当接圧Ｆ２に食い込み力Ｆ４を加えた合力Ｆ５と等しい当接荷重でクリーニングブレード１１２が感光体ドラム１と当接する。
【００７３】
プリント動作中、つまり感光体ドラム１の回転中は合力Ｆ５に等しい当接荷重でクリーニングブレード１１２が感光体ドラム１と当接する状態が維持される。
【００７４】
そして、プリント動作が終了して感光体ドラム１の回転が停止すると、クリーニングブレード１１２と感光体ドラム１との間に摩擦力Ｆ３は作用しないので、食い込み力Ｆ４が消滅する。この状態においては、再び当接圧Ｆ２と等しい当接荷重でクリーニングブレード１１２が感光体ドラム１と当接する。
【００７５】
また、クリーニングブレード１１２の感光体ドラム１への当接圧Ｆ２を感光体ドラム表面に残っている粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着する当接荷重よりも小さい荷重に設定した。
【００７６】
さらに、当接圧Ｆ２と食い込み力Ｆ４の合力Ｆ５を、感光体ドラム１の回転中において、感光体ドラム表面に付着した残留トナーを除去するのに最適な当接荷重に設定した。
【００７７】
こうすることで、プリント動作を実行する前の感光体ドラム１の停止中は、クリーニングブレード１１２の当接荷重は当接圧Ｆ２のみの低い状態が保たれる。従って、粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面に固着することがない。
【００７８】
プリント動作について説明する。プリント動作の実行に伴い感光体ドラム１が回転すると、クリーニングブレード１１２と感光体ドラム１との間の摩擦力Ｆ３により食い込み力Ｆ４が加わるので、クリーニングブレード１１２の当接荷重が増す。このように感光体ドラム１を回転した状態で、現像ローラ７を非現像位置から現像位置へ移動し画像形成を行う。ここで、現像ローラ７から感光体ドラム１表面へ供給される不要なカブリトナーや転写後に残留するトナーが発生したとしても、クリーニングブレード１１２の当接荷重は増した状態であるので、クリーニングブレード１１２によって感光体ドラム１表面から確実にトナーが除去される。なお、画像形成するために現像ローラ７が現像位置に位置する間は、クリーニングブレード１１２により感光体ドラム１表面を清掃可能な状態が維持される。
【００７９】
そして、プリント動作で実行すべき最後の画像形成が終了し、現像ローラ７を現像位置から非現像位置へ移動させると現像ローラ７から感光体ドラム１表面へ不要なカブリトナーが供給されにくくなる。その後、感光体ドラム１の回転を停止する。具体的には、現像ローラ７を現像位置から非現像位置に移動を開始した時点で感光体ドラム１表面上の現像ローラ７と対向していた領域が、クリーニングブレード１２との当接領域を通過してから感光体ドラム１を停止させる。なお、実施例１と同様に、現像ローラ７が現像位置から非現像位置に移動を完了した時点で感光体ドラム１表面上の現像ローラ７と対向していた領域が、クリーニングブレード１２との当接領域を通過してから感光体ドラム１を停止させることが好ましい。
【００８０】
プリント動作を実行する前と同様に、感光体ドラム１の停止後に感光体ドラム１表面を清掃する必要がないので、クリーニングブレード１１２を当接圧Ｆ２のみの低い当接荷重で感光体ドラム１と当接させることができる。
【００８１】
従って、クリーニングブレード１１２をクリープ特性に優れる高価な材質を選定する必要がないので、材料の選択肢が広がり低コスト化が可能となる。また、このような低コストの材質を選択しても、長期にわたってクリーニング性能を維持することができる。
【００８２】
また、このようなクリーニングブレード１１２のクリープ防止につながる当接荷重の調整と、残留物の除去を行うための当接荷重の調整とを、感光体ドラム１が回転する際のクリーニングブレード１１２と感光体ドラム１との間の摩擦力を利用している。これにより、既存の構成の中で荷重調整を行うので専用の荷重調整手段を新たに設ける必要がなく、画像形成装置１００の構造をシンプル、且つ、コンパクトにすることができる。
【００８３】
ブレードホルダ１１４を回動可能に設け、クリーニングブレード１１２を金属製のコイルバネ１１８で付勢する構成を取ることにより、クリーニングブレード１１２を固定して設けた場合よりも、クリーニングブレードと感光体ドラム１の当接圧の設計値を小さくすることができる。クリーニングブレード１１２を固定して設けた場合、当接圧はクリーニングブレード１１２の弾性力により決まる。この弾性力は環境によって大きく依存するため、当接圧の変動が大きい。そのため、当接圧が弱くなるような環境でもクリーニングができるように、ある程度当接圧が大きくなるようにブレードの設定位置や角度を設定しておく必要がある。一方、ブレードホルダ１１４を回動可能にしコイルバネ１１８で付勢する構成とした場合は、当接圧は主にコイルバネ１８の付勢力により決まる。コイルバネ１１８の付勢力は環境にあまり依存しないために、当接圧の変動が少ない。そのため、当接圧は必要以上に大きくする必要がない。そのため、ブレードホルダ１１４を回動可能に設けクリーニングブレード１１２をコイルバネ１１８で付勢する構成は、クリーニングブレード１１２を固定して設けた場合より、さらに感光体ドラム１が停止している状態で当接圧を弱く設定できる。従って、粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの残留物が凝集化し、感光体ドラム表面への固着をより確実に抑制することができる。
【００８４】
（その他の変形例）
なお、実施例１，２では、現像位置において現像ローラ７が感光体ドラム１に接触し、非現像位置において現像ローラ７は感光体ドラム１から離隔する構成で説明した。これ以外にも、現像位置において、現像ローラ７は感光体ドラム１と非接触で、非現像位置では現像位置よりも感光体ドラム１から現像ローラ７が退避するような位置をとるようなものでもよい。つまり、非現像位置の現像ローラ７の位置が、現像位置よりも感光体ドラム１から退避した位置となるようなものであればよい。
【符号の説明】
【００８５】
１ …感光体ドラム（像担持体）
２ …帯電ローラ
４ …荷重調整手段
６ …現像装置
７ …現像ローラ
１１ …クリーニング装置
１２ …クリーニングブレード
１４ …ブレードホルダ
１５ …支点
１６ …レバー（荷重調整手段）
１７ …ソレノイド（荷重調整手段）
１７ａ …移動部
１８ …コイルばね（荷重調整手段）
１９ …現像枠体
２０ …腕部
２１ …支点
２２ …加圧ばね
２３ …被押圧部
２４ …離間カム（現像移動手段）
３０ …制御部
１００ …画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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