(57)【要約】【課題】駆動時の摺動音の発生を抑えることができる小型減速機付きモータを提供する。【解決手段】小型減速機付きモータは、モータシャフト１５に取り付けられたウォーム３０と、減速機のケース２１に保持された板ばね５０とを備えている。板ばね５０は、板ばね５０の自由端部５５がモータシャフト１５の先端部１６に当接し、モータシャフト１５をスラスト方向に付勢する。自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸に対して略垂直になるように形成されている。先端部１６には、自由端部５５に向けて突出するＲ面１７が形成されている。板ばね５０の自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸Ｃにおいて、Ｒ面１７に点接触する。そのため、板ばね５０とＲ面１７との間に働く動摩擦力が小さくなり、モータの駆動時の摺動音の発生が抑えられる。【選択図】図４
2012115049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータにより回転されるモータシャフトと、
前記モータシャフトの一端部に点接触し、前記モータシャフトを前記モータシャフトの回転軸に平行な方向に付勢するばね部材とを備え、
前記ばね部材と前記モータシャフトとの接触部分は、前記モータシャフトの回転軸上、又は前記モータシャフトの回転軸の近傍にある、小型減速機付きモータ。
【請求項２】
前記モータシャフトの一端部及び前記ばね部材のうち少なくとも一方は、他方に接触する突出部を有する、請求項１に記載の小型減速機付きモータ。
【請求項３】
前記モータシャフトの一端部は、前記ばね部材に向けて隆起するＲ面形状を有し、
前記接触部分は、前記Ｒ面形状上にある、請求項１又は２に記載の小型減速機付きモータ。
【請求項４】
前記ばね部材は、前記モータシャフトの一端部に向けて突出する曲面部を有し、
前記接触部分は、前記曲面部上にある、請求項１から３のいずれか１項に記載の小型減速機付きモータ。
【請求項５】
前記ばね部材は、前記モータシャフトの一端部に向けて突出する突起部を有し、
前記接触部分は、前記突起部上にある、請求項１から３のいずれか１項に記載の小型減速機付きモータ。
【請求項６】
前記モータシャフトに設けられているウォーム、及び前記ウォームにかみ合うウォームホイールを有する減速機をさらに備え、
前記ばね部材は、板ばねであり、
前記板ばねの固定端部が、前記減速機のケースにより保持されており、
前記板ばねの自由端部が、前記モータシャフトに接触する、請求項１から５のいずれか１項に記載の小型減速機付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小型減速機付きモータに関し、特に、モータのモータシャフトに取り付けられたウォームとそのウォームにかみ合うウォームホイールとを備える小型減速機付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータとギヤボックス（減速機）とを組み合わせてなる小型減速機付きモータ（以下、ギヤードモータと称することがある。）としては、モータのモータシャフトに取り付けられたウォームとそのウォームにかみ合うウォームホイールとを備えるものがある。このような小型のギヤードモータは、例えばデジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）などの小型電子機器において、レンズの位置を変位させるために用いられたりする。
【０００３】
このようなウォームギヤを備えたギヤードモータでは、モータが駆動されてウォームが回転するとき、ウォームが反力を受ける。これにより、モータの回転方向に応じて、モータシャフトにスラスト方向の力（スラストバイアス）が加わる。そのため、モータの回転方向が切り替わると、モータシャフトがスラスト方向に変位し、機械的な騒音が発生することがある。
【０００４】
このような問題に関して、下記特許文献１には、ウォームが取り付けられたモータシャフトの先端部に接触しモータシャフトを付勢する板ばねを設けたギヤードモータが開示されている。このギヤードモータでは、板ばねをモータシャフトの回転軸に対して垂直方向よりも傾斜した角度で接触させている。特許文献１には、モータシャフトをスラスト方向及びラジアル方向に付勢し、モータシャフトのスラスト方向の踊り及びラジアル方向の踊りを解消することで、軸受とコアの接触による異音を抑えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７は、従来の小型減速機付きモータの一例のウォームが設けられている部位の拡大図である。
【０００７】
図を参照して、従来の小型減速機付きモータにおいて、板ばね８５０は、減速機のケース８２１に支持されている。板ばね８５０は、ケース８２１に保持された固定端部８５２から下方に伸び、鈍角を成すように折れ曲がり、モータ（図示せず）のモータシャフト８１５に届くまで略まっすぐに伸びている。ウォーム８３０が取り付けられたモータシャフト８１５の先端部（図において上端部）８１６は、上端にＲ面８１７を有している。Ｒ面８１７は、例えば、略球面である。
【０００８】
図に示す例において、板ばね８５０は、モータシャフト８１５の回転軸（図において一点鎖線Ｃで示す）に対して傾斜した角度で、モータシャフト８１５の先端部８１６に接触している。板ばね８５０と先端部８１６とは、モータシャフト８１５の回転軸Ｃからずれた位置にある接触点Ｓで接触している。すなわち、先端部８１６のＲ面８１７上の板ばね８５０の接触点Ｓと、回転軸Ｃとの間の距離Ｍは、比較的に大きく、距離Ｍは、例えばモータシャフト８１５の先端部８１６の半径に近い大きさになっている。板ばね８５０は、モータシャフト８１５に接触した状態で、自然状態からたわんでいる。このため、板ばね８５０の付勢力により、モータシャフト８１５にスラスト方向及びラジアル方向の予圧がかけられる。このように予圧がかけられていることにより、モータシャフト８１５の変位（踊り）が抑えられ、小型減速機付きモータの騒音の発生が低減する。
【０００９】
ところで、上記のような従来の小型減速機付きモータでは、モータの回転時にモータシャフト８１５が板ばね８５０に対して摺動することにより、騒音が発生するという問題があった。従来の小型減速機付きモータでは、上述のように、モータシャフト８１５の回転軸Ｃよりもずれた位置に、板ばね８５０とモータシャフト８１５との接触点Ｓがある。そのため、モータの回転に伴い、モータシャフト８１５と板ばね８５０との接触点の軌跡は、点状ではなく、線状（およそ半径を距離Ｍとする円弧状）になる。このようにモータの回転に伴ってモータシャフト８１５と板ばね８５０とが線状に接触することにより、モータシャフト８１５と板ばね８５０との摺動音（接触ノイズ）が騒音として発生する。このように発生した摺動音が、小型減速機付きモータの筐体（減速機のケース８２１など）に伝達されて増幅されることで、大きな騒音が発生する場合がある。このような摺動音は、場合によってはユーザに聞こえるほど大きくなることがあり、ユーザにとって耳障りなものである。
【００１０】
上記問題点について、例えば、デジタルスチルカメラのレンズを駆動するために用いられる小型減速機付きモータを例に挙げて説明する。まず、デジタルスチルカメラのレンズをズーム動作させる場合には、小型減速機付きモータは、比較的に低速に回転する。そのため、この場合、上記のような摺動音が発生してもその音の大きさは小さく、従来の小型減速機付きモータであってもそれほど大きな問題は発生しない。しかしながら、デジタルスチルカメラの起動時には、小型減速機付きモータを高速回転させることが要求される。これは、レンズを通常位置まで速やかに移動させ、速やかに撮影可能にする必要があるからである。このように小型減速機付きモータが高速回転される場面においては、板ばねとモータシャフトとの摺動部における両者の相対速度が高くなる。したがって、この場合、ユーザの耳に聞こえるほどの異音（摺動音）が、小型減速機付きモータの筐体やデジタルスチルカメラの筐体を介して発生する場合がある。
【００１１】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、駆動時の摺動音の発生を抑えることができる小型減速機付きモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、小型減速機付きモータは、モータと、モータにより回転されるモータシャフトと、モータシャフトの一端部に点接触し、モータシャフトをモータシャフトの回転軸に平行な方向に付勢するばね部材とを備え、ばね部材とモータシャフトとの接触部分は、モータシャフトの回転軸上、又はモータシャフトの回転軸の近傍にある。
【００１３】
好ましくはモータシャフトの一端部及び前記ばね部材のうち少なくとも一方は、他方に接触する突出部を有する。
【００１４】
好ましくはモータシャフトの一端部は、ばね部材に向けて隆起するＲ面形状を有し、接触部分は、前記Ｒ面形状上にある。
【００１５】
好ましくはばね部材は、モータシャフトの一端部に向けて突出する曲面部を有し、接触部分は、曲面部上にある。
【００１６】
好ましくはばね部材は、モータシャフトの一端部に向けて突出する突起部を有し、接触部分は、突起部上にある。
【００１７】
好ましくは小型減速機付きモータは、モータシャフトに設けられているウォーム、及びウォームにかみ合うウォームホイールを有する減速機をさらに備え、ばね部材は、板ばねであり、板ばねの固定端部が、前記減速機のケースにより保持されており、板ばねの自由端部が、モータシャフトに接触する。
【発明の効果】
【００１８】
これらの発明に従うと、ばね部材とモータシャフトとは、モータシャフトの回転軸上、又はその近傍にある接触部分で接触する。したがって、駆動時の摺動音の発生を抑えることができる小型減速機付きモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における小型減速機付きモータを示す側面図である。
【図２】図１のＤ−Ｄ’線断面図である。
【図３】小型減速機付きモータにおいてギヤ類を取り除いた状態を示す側面図である。
【図４】板ばねとモータシャフトとの接触部近傍を示す拡大図である。
【図５】第２の実施の形態における小型減速機付きモータの板ばねとモータシャフトとの接触部近傍を示す拡大図である。
【図６】第３の実施の形態における小型減速機付きモータの板ばねとモータシャフトとの接触部近傍を示す拡大図である。
【図７】従来の小型減速機付きモータの一例のウォームが設けられている部位の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態における小型減速機付きモータについて説明する。
【００２１】
小型減速機付きモータは、モータと、モータの回転を減速して伝達・出力する減速機とを一体に組み立てて構成されている。小型減速機付きモータは、例えば、ＤＳＣ（デジタルスチルカメラ）のレンズに取り付けられる。小型減速機付きモータは、ＤＳＣの起動時においてレンズを収納位置から通常位置に変位させるためなどに用いられる。
【００２２】
［第１の実施の形態］
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態における小型減速機付きモータを示す側面図である。
【００２４】
図を参照して、小型減速機付きモータ１は、モータ１０と、減速機２０と、ウォーム３０と、ウォームホイール４０と、第２ギヤ４１と、第３ギヤ４２と、第４ギヤ４３と、板ばね（ばね部材の一例）５０とを備える。
【００２５】
モータ１０は、モータシャフト１５を回転させる。モータ１０は、例えばＤＣモータである。なお、モータ１０は、ステッピングモータであってもよい。
【００２６】
モータシャフト１５は、図において上下方向が回転軸となるように配置されている。モータシャフト１５は、モータ１０の本体から図において上方に突出するように配置されている。モータシャフト１５は、例えば、モータシャフト１５の下端部近傍で、スラスト軸受によりモータ１０のハウジング側に保持されている。これにより、モータシャフト１５は、モータ１０のハウジング側に対してスラスト方向（軸方向）にほとんど変位しないように設けられている。
【００２７】
減速機２０は、ケース２１と、保持部２２とを有している。減速機２０は、ケース２１の内部に種々のギヤなどが配置されて構成されている。モータ１０と減速機２０とは、ねじ１９により結合されている。ねじ１９は、ケース２１を介してモータ１０にねじ込まれて固定されている。保持部２２は、ケース２１の側壁部の一部に設けられている。保持部２２には、後述するように、板ばね５０の一部が挟み込まれている。これにより、保持部２２は、板ばね５０を保持している。
【００２８】
モータシャフト１５は、ウォーム３０を含んでいる。ウォーム３０は、モータシャフト１５に、モータシャフト１５と同軸に設けられている。ウォーム３０とウォームホイール４０とは、互いにかみ合っており、ウォームギヤを構成する。ウォーム３０は、モータシャフト１５の回転軸を回転軸として、回転する。ウォームホイール４０は、ケース２１に、図の紙面に垂直な回転軸を中心に回転するように保持されている。
【００２９】
第２ギヤ４１と、第３ギヤ４２と、第４ギヤ４３とは、それぞれ、ウォームホイール４０の回転軸と平行な回転軸で回転可能に、ケース２１の内部に配置されている。
【００３０】
図２は、図１のＤ−Ｄ’線断面図である。
【００３１】
図を参照して、ケース２１には、第１シャフト４０ａと、第２シャフト４１ａと、第３シャフト４２ａとが埋め込まれている。各シャフト４０ａ，４１ａ，４２ａは、図において上下方向（図１の紙面に垂直な方向）に、モータシャフト１５の回転軸に垂直に、配置されている。また、ケース２１には、第４シャフト２１ａが形成されている。第４シャフト２１ａは、その長手方向（軸方向）が、シャフト４０ａ，４１ａ，４２ａと平行になるように、ケース２１に一体に形成されている。
【００３２】
第１シャフト４０ａには、ウォームホイール４０が回転可能に配置されている。ウォームホイール４０は、第１シャフト４０ａを回転軸として回転する。第２シャフト４１ａには、第２ギヤ４１が回転可能に配置されている。第２ギヤ４１は、第２シャフト４１ａを回転軸として回転する。第３シャフト４２ａには、第３ギヤ４２が回転可能に配置されている。第３ギヤ４２は、第３シャフト４２ａを回転軸として回転する。第４シャフト２１ａには、第４ギヤ４３が回転可能に配置されている。第４ギヤ４３は、第４シャフト２１ａを回転軸として回転する。
【００３３】
第２ギヤ４１は、ウォームホイール４０と第３ギヤ４２とにかみ合っている。第３ギヤ４２は、第２ギヤ４１と第４ギヤ４３とにかみ合っている。第４ギヤ４３は、小型減速機付きモータ１の使用時において、第３ギヤ４２と外部の種々の機構の歯車とにかみ合う。すなわち、減速機２０は、モータ１０の駆動力を、ウォーム３０から第４ギヤ４３へと連動するギヤで減速したうえで、第４ギヤ４３から出力し、外部の機構に伝達する。
【００３４】
なお、小型減速機付きモータ１は、ケース２１に、ケース２１の上方（図において上方）からカバー２９がかぶせられた状態で用いられる。カバー２９は、モータ１０のモータシャフト１５、ウォーム３０、ウォームホイール４０、第２ギヤ４１、第３ギヤ４２、第４ギヤ４３、及び板ばね５０などを覆うように形成されている。
【００３５】
図３は、小型減速機付きモータ１においてギヤ類を取り除いた状態を示す側面図である。
【００３６】
図において、小型減速機付きモータ１は、ウォームホイール４０、第２ギヤ４１、第３ギヤ４２、及び第４ギヤ４３がケース２１から取り除かれた状態である。
【００３７】
図に示すように、板ばね５０は、腕部５１と、固定端部５２と、自由端部（ばね部材の一部の一例）５５とを有している。板ばねは、例えば、所定の幅寸法を有する帯状の金属片である。板ばね５０の一端部が固定端部５２であり、他端部が自由端部５５である。ここで、自由端部５５には、板ばね５０の固定端部５２とは反対側の端部だけでなく、その近傍部位も含まれる。固定端部５２と自由端部５５との間に腕部５１がある。固定端部５２は、ケース２１の保持部２２に差し込まれた状態で、ケース２１に保持されている。固定端部５２は、図において上下方向に配置されている。腕部５１は、板ばね５０で主にばねとして働く。腕部５１は、腕部５１の自由端部５５側の部位がモータシャフト１５に近づくように、固定端部５２から鈍角に折れ曲がるようにして形成されている。また、自由端部５５は、腕部５１から鈍角に折れ曲がっている。自由端部５５は、図に示すように、小型減速機付きモータ１が使用状態にあるときモータシャフト１５の回転軸に対して略垂直になるように、形成されている。
【００３８】
なお、板ばね５０は、金属製のものに限られず、例えば樹脂製であってもよい。
【００３９】
小型減速機付きモータ１は、以下のような順で組み立てられる。すなわち、まず、ケース２１に板ばね５０を圧入し、ケース２１に板ばね５０を保持させる。その後、モータ１０をケース２１にねじ１９により固定する。このとき、板ばね５０とモータシャフト１５との接触部分には、潤滑剤（例えば、グリースなど）を塗布しておく。ケース２１の４箇所のシャフト４０ａ，４１ａ，４２ａ，２１ａに、ギヤ４０，４１，４２，４３を取り付ける。ケース２１にカバー２９をかぶせ、カバー２９をケース２１にねじ（図示せず）で固定する。これにより、小型減速機付きモータが完成する。
【００４０】
本実施の形態において、板ばね５０は、小型減速機付きモータ１が使用状態にあるとき、モータシャフト１５の先端部１６（モータシャフトの一端部の一例；以下、単に先端部１６と称する）に接触し、モータシャフト１５を図３における下方に付勢する。すなわち、板ばね５０は、モータシャフト１５の一端部に接触し、モータシャフト１５をモータシャフト１５の回転軸に平行な方向（矢印Ｐで示す方向；図３において下方向）に付勢する。
【００４１】
図４は、板ばね５０とモータシャフト１５との接触部近傍を示す拡大図である。
【００４２】
図を参照して、先端部１６には、Ｒ面（Ｒ面形状の一例；突出部の一例）１７が形成されている。Ｒ面１７は、図４の上方に向けて凸になるように形成されている。Ｒ面１７は、板ばね５０の自由端部５５に接触する接触部となる。Ｒ面１７は、略球面形状（Ｒ面形状）を有する。換言すると、モータシャフト１５の一端部には、板ばね５０に向けて隆起するＲ面１７が形成されている。Ｒ面１７は、モータシャフト１５の回転軸（シャフトセンタ）Ｃに近づくにつれて、その隆起高さが高くなるように形成されている。すなわち、Ｒ面１７は、回転軸ＣがＲ面１７の頂部を通るように、形成されている。
【００４３】
本実施の形態において、モータシャフト１５の直径（モータ１０の回転軸の直径）は、例えば１ミリメートルである。また、Ｒ面１７の球面の半径は、例えば１．５ミリメートル（ＳＲ１．５（ミリメートル））である。
【００４４】
板ばね５０の自由端部５５は、先端部１６のＲ面１７に点接触する。ここで点接触とは、接触面積が小さい状態で接触していることをいい、厳密に一点で接触している状態に限られるものではない。板ばね５０とＲ面１７とは、図に示す接触点Ｔで互いに接触している。本実施の形態において、板ばね５０の自由端部５５はモータシャフト１５の回転軸Ｃに対して略垂直であるので、接触点Ｔは、Ｒ面１７の頂部近傍に位置する。すなわち、接触点Ｔは、モータシャフト１５の回転軸Ｃの近傍に位置している。
【００４５】
このように、小型減速機付きモータ１では、板ばね５０とＲ面１７との接触点Ｔがモータシャフト１５の回転中心（回転軸Ｃ）に近い（好ましくは接触点Ｔは、回転軸Ｃ上にある）。そのため、モータシャフト１５の回転時において、接触点Ｔにおける先端部１６の周速度（周速）が、回転軸Ｃから離れた先端部１６の周速度よりも低速になる。すなわち、本実施の形態では、モータシャフト１５の回転時において、接触点Ｔにおける板ばね５０とＲ面１７との相対速度が比較的小さくなり、板ばね５０とＲ面１７との間に働く動摩擦力が小さくなる。したがって、モータ１０の駆動時の摺動音（接触ノイズ）の発生を抑えることができる。先端部１６にＲ面１７が設けられているので、板ばね５０と先端部１６との接触面積が小さい状態（点接触している状態）が確実に維持される。したがって、上記の摺動音抑制効果（騒音抑制効果）をより確実に得ることができる。
【００４６】
また、モータシャフト１５の回転時に、板ばね５０とＲ面１７との間の動摩擦力により散逸されるエネルギが小さくなるため、小型減速機付きモータ１をより高効率にすることができる。また、小型減速機付きモータ１の構成は簡素であるため、小型減速機付きモータ１の製造コストを低く抑えることができる。
【００４７】
小型減速機付きモータ１を、例えばＤＳＣのレンズ駆動用に用いると、以下の効果を得ることができる。すなわち、小型減速機付きモータ１は、モータ１０の駆動時においてモータシャフト１５と板ばね５０との摺動音が小さく、また、モータシャフト１５に加わる摩擦力が小さいものである。したがって、レンズを収納状態から撮影状態に変位させたり、その逆方向に変位させたりするとき、小型減速機付きモータ１を高速で動作させることができ、かつ、耳障りな騒音の発生を防止することができる。
【００４８】
なお、小型減速機付きモータ１において、板ばね５０による予圧は、モータシャフト１５に、スラスト方向（軸方向）のみに与えられる。このようにスラスト方向に予圧が与えられることで、モータ１０内のコアと軸受とが衝突する音（衝突音）の発生が防止される。板ばね５０による予圧は、ラジアル方向にはほとんど与えられず、モータシャフト１５の「踊り」が発生する可能性はある。しかしながら、板ばね５０（予圧ばね）により予圧が加えられていることにより、「踊り」によるモータシャフト１５の接触ノイズの発生も抑えられ、問題となるレベルには達しない。
【００４９】
［第２の実施の形態］
【００５０】
第２の実施の形態における小型減速機付きモータの基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第２の実施の形態においては、板ばねのモータシャフトに接触する部位の形状が第１の実施の形態のそれとは異なる。
【００５１】
図５は、第２の実施の形態における小型減速機付きモータ１の板ばねとモータシャフトとの接触部近傍を示す拡大図である。
【００５２】
第２の実施の形態において、小型減速機付きモータ１には、第１の実施の形態における板ばね５０に代えて、板ばね１５０が設けられている。図を参照して、板ばね１５０は、板ばね５０と同様に、その固定端部５２において、ケース２１の保持部２２に保持されている。固定端部５２には、モータシャフト１５に向けて伸びる腕部５１が、固定端部５２と鈍角を成すように接続されている。
【００５３】
板ばね１５０は、その固定端部５２と反対側の端部近傍部位において、曲面状に形成された自由端部（曲面部の一例）１５５を有している。自由端部１５５は、例えば、板ばね１５０の先端に近づくに従って上方に向けて湾曲するように、腕部５１に接続されている。自由端部１５５は、例えば、側断面（図５の紙面に平行な平面における断面）がどの位置でも略同一になるように、すなわち柱面状に形成されている。
【００５４】
板ばね１５０は、曲面状の自由端部１５５が先端部１６のＲ面１７に接触するように形成されている。すなわち、自由端部１５５は、固定端部５２から先端部１６に向けて延びた腕部５１から上方に向けて湾曲しており、先端部１６に向けて突出している。
【００５５】
板ばね１５０と先端部１６のＲ面１７との接触点Ｔは、自由端部１５５上にある。また、接触点Ｔは、モータシャフト１５の回転軸Ｃの近傍にある。そのため、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、摺動音抑制効果が得られる。
【００５６】
第２の実施の形態においては、接触点Ｔが、柱面状に形成された自由端部１５５上にあるので、モータシャフト１５と板ばね１５０との接触面積が小さな状態で、モータシャフト１５に十分な予圧が与えられる。したがって、より確実に、摺動音抑制効果が得られる。
【００５７】
なお、板ばね１５０は、曲面を有する他の形状であってもよい。すなわち、板ばね１５０は、先端部１６に向けて突出する曲面として、例えば二次曲面状に形成された部位を有していてもよい。また、板ばね１５０は、折り曲げ面（曲面部の一例）を有し、折り曲げ面が先端部１６に接触するように構成されていてもよい。例えば、板ばね１５０の自由端部１５５が腕部５１に対して鋭角に折れ曲がっており、その折り曲げられた角部（曲面）が、先端部１６に接触するようにしてもよい。
【００５８】
［第３の実施の形態］
【００５９】
第３の実施の形態における小型減速機付きモータの基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第３の実施の形態においては、板ばねにモータシャフトの先端部に向けて突出する突起部が設けられており、突起部と先端部とが接触する点が第１の実施の形態と異なる。
【００６０】
図６は、第３の実施の形態における小型減速機付きモータ１の板ばねとモータシャフトとの接触部近傍を示す拡大図である。
【００６１】
第３の実施の形態において、小型減速機付きモータ１には、第１の実施の形態における板ばね５０に代えて、板ばね２５０が設けられている。図を参照して、板ばね２５０は、板ばね５０と同様に、その固定端部５２において、ケース２１の保持部２２に保持されている。固定端部５２には、モータシャフト１５に向けて伸びる腕部５１が、固定端部５２と鈍角を成すように接続されている。また、腕部５１には、板ばね５０の自由端部５５と同様に、モータシャフト１５の回転軸Ｃに対し略垂直な自由端部２５５が接続されている。
【００６２】
ここで、自由端部２５５のうちモータシャフト１５の先端部１６に対向する面には、先端部１６に向けて突出する突起部２５６が設けられている。突起部２５６は、先端部１６に向けて凸となる略球面状に形成されている。なお、突起部２５６は、略球面状に形成された部品が板ばね２５０の本体に溶接されたり接着されたりして自由端部２５５に設けられていたりすればよい。また、突起部２５６を有する板ばね２５０の全体が一体に形成されていてもよい（突起部が自由端部をプレスすることにより形成されてもよい）。
【００６３】
板ばね２５０は、自由端部２５５の突起部２５６において先端部１６のＲ面１７に接触するように形成されている。板ばね２５０とＲ面１７との接触点Ｔは、突起部２５６上にある。また、接触点Ｔは、モータシャフト１５の回転軸Ｃの近傍にある。そのため、第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、摺動音抑制効果が得られる。
【００６４】
第３の実施の形態においては、それぞれ球面状に形成された先端部１６と突起部２５６とが点接触するので、モータシャフト１５と板ばね２５０との接触面積が小さな状態で、モータシャフト１５に十分な予圧が与えられる。したがって、より確実に、摺動音抑制効果が得られる。
【００６５】
なお、突起部２５６は、上述のような球面形状に限られない。例えば、突起部２５６は、円錐台形状や角錐台形状（錐台形状）に形成されていてもよい。この場合、錐台形状に形成された突起部２５６のうち、面積が小さい上底（上面）においてモータシャフト１５の先端部１６に点接触することにより、上述と同様に、摺動音抑制効果を効果的に得ることができる。
【００６６】
［その他］
【００６７】
上記において、モータシャフトの先端部と板ばねとが点接触している状態には、両者が比較的接触面積が少ない状態で接触していることも含まれる。例えば、モータシャフトの先端部がＲ面形状でなく、板ばねに接触する部分がわずかに水平面を含んでいても、モータシャフトと板ばねとは互いに点接触しているといえる。
【００６８】
板ばねにのみモータシャフトの先端部に向けて突出する突起部が設けられており、モータシャフトの先端部には、Ｒ面形状などの突出部が設けられていなくてもよい。この場合、モータシャフトの先端部は、平面であったり、凹面であったりしてもよい。すなわち、板ばねとモータシャフトの先端部とが接触点において互いに接触し、その接触点がモータシャフトの回転軸の近傍にあればよい。例えば、モータシャフトの先端形状が平面であっても、板ばねの先端部への接触部分が球面状などに加工され、モータシャフトと板ばねとがモータシャフトの中心部で点接触すればよい。モータシャフトの一端部及びばね部材の一部のうち少なくとも一方に、他方に接触する突出部があることにより、板ばねとモータシャフトの先端部とが接触点において互いに接触するようにすればよい。
【００６９】
モータシャフトの先端形状は、球面形状に限られず、平面であったり、他の曲面状に形成されていたりしてもよい。また、モータシャフトの先端部のうち、モータシャフトの中心部が、板ばねの自由端部に向けて突出する突出部を有していてもよい。例えば、モータシャフトの先端部に、先端部から突出する柱状、錐状、又は錐台状の突起部が設けられていてもよい。これにより、モータシャフトと板ばねとが点接触し、摺動音抑制効果が効率的に得られる。
【００７０】
板ばねが接触するモータシャフトの先端部は、モータの回転軸と同一の部材で構成されていなくてもよい。例えば、板ばねが接触する先端部は、モータの回転軸と同軸上にあるウォームに設けられていてもよい。換言すると、板ばねが、モータの回転軸とウォームとで構成されるモータシャフトのうち、ウォームに設けられた先端部に接触するように構成されていてもよい。
【００７１】
小型減速機付きモータは、板ばねに代えて、その他の種類のばね部材を用いたものであってもよい。すなわち、モータシャフトの先端部のうち、モータシャフトの回転軸近傍に点接触してモータシャフトを付勢するように（モータシャフトに予圧を与えるように）機能する他の種類のばね部材を用いても、上述と同様の効果を得ることができる。このとき、ばね部材としては、例えば、コイルばね又はねじりばねなどを用いることができる。この場合、ばね部材のうち、モータシャフトの先端部に接触する部位（自由端部の近傍部位）に、モータシャフトの先端部に点接触するような形状に形成された接触部を設けることにより、確実にばね部材とモータシャフトの先端部とを点接触させることができる。また、ばね部材として、いわゆるスプリングプランジャ（ピンプランジャ）やボールプランジャなどを用いてもよい。
【００７２】
上述の実施の形態において、ばね部材とモータシャフトとの接触点は、モータシャフトの回転軸上、またはモータシャフトの回転軸の近傍とされている。摺動音抑制効果が最も高いのは、モータシャフトの回転軸上に上記接触点がある場合である。「近傍」とは、摺動音抑制効果が得られるような位置範囲を示す。
【００７３】
また上述の実施の形態において、モータシャフトの一端部とばね部材との間を「点接触」させるためには、モータシャフトの一端部とばね部材とのうち、少なくとも１つに他方側に突出する突出部を備えさせるとよい。突出部は、Ｒ面、湾曲面などの曲面によって形成してもよいし、その先端が尖った形状のものとしてもよい。Ｒ面、湾曲面、先端が尖った形状の突出部などが他の平面やＲ面、湾曲面に接することで点接触が生じる。上述の通り、本明細書での点接触とは、接触面積が小さい状態で接触していることをいい、厳密に一点で接触している状態に限られるものではない。
【００７４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１  小型減速機付きモータ
１０  モータ
１５  モータシャフト
１６  先端部
１７  Ｒ面（突出部の一例、Ｒ面形状の一例）
２０  減速機
３０  ウォーム
４０  ウォームホイール
５０，１５０，２５０  板ばね（ばね部材の一例）
５１  腕部
５２  固定端部
５５，２５５  自由端部
１５５  自由端部（曲面部の一例）
２５６  突起部
Ｃ  モータシャフトの回転軸
Ｔ  接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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