(57)【要約】【課題】出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得る。【解決手段】ドア２が左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源５、６と、第２の光源６を視野の範囲内に有するように、第２の光源６に対向する袖壁３に配置された第１の撮像ユニット８と、第１の光源５を視野の範囲内に有するように、第１の光源５に対向する袖壁３に配置された第２の撮像ユニット９と、床面４に配置された床面光源７とを備え、第１の撮像ユニット８は第１の光源５の上端付近に配置され、第２の撮像ユニット９は第２の光源６の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に床面光源７を有するように配置した。【選択図】図１
2012127688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面の近傍から袖壁の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源と、
前記第２の光源を視野の範囲内に有するように、前記第２の光源に対向する袖壁に配置された第１の撮像ユニットと、
前記第１の光源を視野の範囲内に有するように、前記第１の光源に対向する袖壁に配置された第２の撮像ユニットと、
前記床面に配置された床面光源と、を備え、
前記第１の撮像ユニットは前記第１の光源の上端付近に配置され、前記第２の撮像ユニットは前記第２の光源の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に前記床面光源を有するように配置され、前記第１及び第２の撮像ユニットにおいて光源像が変化したことを検出した場合に、物体の有無を検出することを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記床面光源に代えて、前記床面に設けた開口部の前記第２の撮像ユニットに対向する面に床下光源を配置したことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアが自動で移動するスライドドア装置に係り、特に、安全性を向上させたスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばエレベータなどに使用されるスライドドア装置として、障害物の検出のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示用灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができるスライドドア装置が提案されている。このスライドドア装置は、ドアが水平方向に移動することにより開閉する出入口の一縁部側に設けられた撮像装置と、出入口の一縁部と対向する他縁部に設けられ、出入口の一縁部側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を独立して点灯する発光器と、出入口の障害物検知時に、発光器に検知用光の点灯及び消灯を行わせ、撮像装置が撮像した画像に基づいて障害物の有無を判定し、ドアの動作案内時に、発光器に案内用可視光の点灯及び消灯を行わせる撮像装置と、を備えたものである。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示されたスライドドア装置によれば、障害物の検知のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができる利点がある。しかし、光源と撮像装置が出入口の縁部のみに配置されているため、例えば、ペット用の紐など床の上に存在する物体を検出できない課題がある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明に係るスライドドア装置は、ドアが左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面の近傍から袖壁の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源と、前記第２の光源を視野の範囲内に有するように、前記第２の光源に対向する袖壁に配置された第１の撮像ユニットと、前記第１の光源を視野の範囲内に有するように、前記第１の光源に対向する袖壁に配置された第２の撮像ユニットと、前記床面に配置された床面光源と、を備え、前記第１の撮像ユニットは前記第１の光源の上端付近に配置され、前記第２の撮像ユニットは前記第２の光源の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に前記床面光源を有するように配置され、前記第１及び第２の撮像ユニットにおいて光源像が変化したことを検出した場合に、物体の有無を検出するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るスライドドア装置によれば、視野の範囲内に床面光源を有するように配置された撮像ユニットが、光源像の変化を検出した場合に、光源前の物体の有無を検出するので、ペット用の紐など床の上に存在する物体を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るスライドドア装置を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るスライドドア装置を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るスライドドア装置の床下光源を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るスライドドア装置をエレベータに採用した実施の形態について説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るスライドドア装置が設けられたエレベータのかごの出入口をかごの内部から見た正面図である。
図１において、エレベータのかご１は、図示しない昇降路内を昇降する。かご１の正面にはかご出入口が設けられ、このかご出入口にはエレベータドアとして左右方向に水平移動するスライドドア２が設けられている。かご１とエレベータ乗場（図示せず）の間は、スライドドア２とエレベータ乗場に設置されたスライドドア（図示せず）によって隔てられている。
【００１１】
かご１とスライドドア２の間には、かご１に出入りする際の通路となる袖壁３が左右と上部に設けられている。左右両側のそれぞれの袖壁３には、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって第１の長尺光源５及び第２の長尺光源６が、袖壁３から突出しないように一組設置されている。さらに床面４には床面光源７が設置されている。
【００１２】
第１の長尺光源５及び第２の長尺光源６としては、例えば、特開２０１０−４８０３６号公報に開示されているように、蛍光管や発光ダイオード（ＬＥＤ）を長手方向に配列したもの、あるいは、発光ダイオードを長手方向に配列し、その前面に拡散板を配置したものを使用することができる。
【００１３】
左右両側それぞれの袖壁３には、第１の長尺光源５及び第２の長尺光源６に加えて、対向する位置に存在する長尺光源を視野の範囲に有する撮像ユニットが設置されている。すなわち、第１の長尺光源５の上端近傍に第１の撮像ユニット８が配置され、対向する位置に存在する第２の長尺光源６をその視野として有するように構成する。また同様に、第２の長尺光源６の下端近傍に第２の撮像ユニット９が配置され、対向する位置に存在する第１の長尺光源５をその視野として有するとともに、床面光源７も同時に視野として有するように構成されている。
【００１４】
第１及び第２の撮像ユニット８、９として、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどの画像素子とレンズを組み合わせたカメラを使用されている。それぞれの撮像ユニット８、９は、視野の範囲内に存在する第１及び第２の長尺光源５、６及び床面光源７を画像として撮像し、第１及び第２の長尺光源５、６もしくは床面光源７と第１及び第２の撮像ユニット８、９の間に物体が侵入もしくは存在した場合、光源の画像が変化する。したがって、第１及び第２の撮像ユニット８、９にて得られている光源像の変化を検出することによって、スライドドア２の前面及び床面４の上に存在する物体を検知することが可能となり、安全性を向上させたスライドドア装置を得ることができる。なお、図１において、符号１０は、かご操作パネルを示し、この操作パネル１０には、表示装置、警報装置、複数の階指定ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタンが設けられるのは周知のとりである。
【００１５】
以上のような構成の実施の形態１に係るスライドドア装置によれば、出入口の物体、あるいは床の上に存在するペット用の紐などの物体を検知した際に、スライドドア２の開閉動作を停止ないしは反転、あるいは乗客への警告や警報を発生することで、開閉時におけるスライドドア２への挟まれや、袖壁３への引き込まれを防止することが可能となる。
【００１６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るスライドドア装置について説明する。図２は、この発明の実施の形態２に係るスライドドア装置が設けられたエレベータのかごの出入口をかごの内部から見た正面図である。なお、実施の形態１と同様の構成要素については同一符号を付して詳細説明を省略する。
図２に示すように、実施の形態２に係るスライドドア装置は、実施の形態１と同様、袖壁３に長尺の光源として、第１の長尺光源５及び第２の長尺光源６を実装し、それぞれの近傍に第１の撮像ユニット８及び第２の撮像ユニット９を実装している。
【００１７】
実施の形態１と異なる点は、床面光源７（図１参照）に代えて床下光源２０を備えたことである。床下光源２０は、図３に示すように、床面４に開口２１を備え、この開口２１の内部で、第２の長尺光源６の下端に設置された第２の撮像ユニット９に対向する面に第３の光源２２を備えている。第２の撮像ユニット９は、対向する第１の長尺光源５及び床下光源２０を視野に有するように構成されている。また、実施の形態１と同様に、第１の撮像ユニット８は第２の長尺光源６を視野に有するように構成されている。
【００１８】
以上のように構成された実施の形態２に係るスライドドア装置によれば、実施の形態１と同様に光源増の変化により物体を検知することで、スライドドア２の前面及び床面４に存在する物体を検出することができる。また、床下光源２０の法線が水平横向きであることから、光源の光出射面の上に埃やゴミなどが堆積することが無いため、埃やゴミによる誤検知を抑制できるスライドドア装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  エレベータのかご                    ２  スライドドア
３  袖壁                                ４  床面
５  第１の長尺光源                      ６  第２の長尺光源
７  床面光源                            ８  第１の撮像ユニット
９  第２の撮像ユニット                  １０  操作パネル
２０  床下光源                          ２１  開口
２２  第３の光源
【図１】
2012127688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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