(57)【要約】【課題】トランスミッションの内部構造を簡素化してコストを低減することができる管理機を提供する。【解決手段】エンジン１２の動力をエンジン１２の出力軸１２１からトランスミッション１３の入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１を正転させる正転用伝達機構１５と、エンジン１２の動力をエンジン１２の出力軸１２１からトランスミッション１３の入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１を逆転させる逆転用伝達機構１８と、を備え、正転用伝達機構１５は、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に張力を付与するときに、エンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達し、逆転用伝達機構１８は、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に張力を付与しないときに、出力ローラ１８１とアイドラ１８２とが係合して、エンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力をトランスミッションを介して車軸に伝達して、前進走行又は後進走行する管理機であって、
前記エンジンの動力を前記エンジンの出力軸から前記トランスミッションの入力軸に伝達して、前記入力軸を正転させる正転用伝達機構と、
前記エンジンの動力を前記エンジンの出力軸から前記トランスミッションの入力軸に伝達して、前記入力軸を逆転させる逆転用伝達機構と、を備え、
前記正転用伝達機構は、
前記出力軸に設けられる正転用出力プーリと、
前記入力軸に設けられる正転用入力プーリと、
前記正転用出力プーリ及び正転用入力プーリに巻かれる正転用ベルトと、
該正転用ベルトに張力を付与可能なテンションローラと、を備え、
前記逆転用伝達機構は、
前記出力軸に設けられる出力ローラと、
該出力ローラと係合可能なアイドラと、
該アイドラと同軸に設けられる逆転用出力プーリと、
前記入力軸に設けられる逆転用入力プーリと、
前記逆転用出力プーリ及び逆転用入力プーリに巻かれる逆転用ベルトと、を備え、
前記正転用伝達機構は、
前記テンションローラが前記正転用ベルトに張力を付与するときに、前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達し、
前記逆転用伝達機構は、
前記テンションローラが前記正転用ベルトに張力を付与しないときに、前記出力ローラと前記アイドラとが係合して、前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達し、
前記正転用伝達機構が前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達して、前記入力軸が正転することにより前進走行し、
前記逆転用伝達機構が前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達して、前記入力軸が逆転することにより後進走行する管理機。
【請求項２】
前記テンションローラは、テンションアームの先端部に回転可能に軸支され、
前記アイドラは、アイドラアームの先端部に回転可能に軸支され、
前記テンションアーム及びアイドラアームは、それぞれの基端部が単一のアーム回動軸に回動可能に軸支され、単一の操作具の操作によって回動される請求項１に記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの動力をトランスミッションを介して車軸に伝達して、前進走行又は後進走行する管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、管理機においては、操作レバーの操作により前進走行するか又は後進走行するかが切り替わるものが公知となっている。例えば、特許文献１の管理機の動力伝達機構は、ミッションケース内の前進ギヤと後退スプロケットとに噛合可能なスライダと、スライダと連動連結される操作レバーと、を備える。そして、このような動力伝達機構を備える管理機は、オペレータが操作レバーを放すと、スライダと前進ギヤとが噛合して前進走行する一方、オペレータが操作レバーを握ると、スライダと後退スプロケットとが噛合して後進走行することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の管理機の動力伝達機構では、ミッションケース内にスライダ等が設けられるため、トランスミッションの内部構造が複雑化してコストが増加しやすい、という問題があった。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、トランスミッションの内部構造を簡素化してコストを低減することができる管理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、エンジンの動力をトランスミッションを介して車軸に伝達して、前進走行又は後進走行する管理機であって、前記エンジンの動力を前記エンジンの出力軸から前記トランスミッションの入力軸に伝達して、前記入力軸を正転させる正転用伝達機構と、前記エンジンの動力を前記エンジンの出力軸から前記トランスミッションの入力軸に伝達して、前記入力軸を逆転させる逆転用伝達機構と、を備え、前記正転用伝達機構は、前記出力軸に設けられる正転用出力プーリと、前記入力軸に設けられる正転用入力プーリと、前記正転用出力プーリ及び正転用入力プーリに巻かれる正転用ベルトと、該正転用ベルトに張力を付与可能なテンションローラと、を備え、前記逆転用伝達機構は、前記出力軸に設けられる出力ローラと、該出力ローラと係合可能なアイドラと、該アイドラと同軸に設けられる逆転用出力プーリと、前記入力軸に設けられる逆転用入力プーリと、前記逆転用出力プーリ及び逆転用入力プーリに巻かれる逆転用ベルトと、を備え、前記正転用伝達機構は、前記テンションローラが前記正転用ベルトに張力を付与するときに、前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達し、前記逆転用伝達機構は、前記テンションローラが前記正転用ベルトに張力を付与しないときに、前記出力ローラと前記アイドラとが係合して、前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達し、前記正転用伝達機構が前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達して、前記入力軸が正転することにより前進走行し、前記逆転用伝達機構が前記エンジンの動力を前記出力軸から前記入力軸に伝達して、前記入力軸が逆転することにより後進走行するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記テンションローラは、テンションアームの先端部に回転可能に軸支され、前記アイドラは、アイドラアームの先端部に回転可能に軸支され、前記テンションアーム及びアイドラアームは、それぞれの基端部が単一のアーム回動軸に回動可能に軸支され、単一の操作具の操作によって回動されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、正転用伝達機構及び逆転用伝達機構がトランスミッションの外部にて構成されることにより、トランスミッションの内部構造を簡素化してコストを低減することができる。
【００１１】
請求項２においては、正転用伝達機構と逆転用伝達機構とで部品の共通化を図ることにより、部品点数が少なくなるため、コストをさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る管理機を示す側面図。
【図２】正転用伝達機構及び逆転用伝達機構を示す平面図。
【図３】管理機が前進走行する場合の正転用伝達機構及び逆転用伝達機構の状態を示す側面図。
【図４】管理機の後進走行する場合の正転用伝達機構及び逆転用伝達機構の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る管理機１の全体構成について、図１及び図２により説明する。なお、図１の矢印Ｆで示す方向を「前方」、矢印Ｕで示す方向を「上方」、図２の矢印Ｌで示す方向を「左方」として、以下に述べる各部材の位置や方向等を説明する。
【００１４】
図１に示すように、管理機１は、歩行型管理機（耕耘機）であり、走行部１０と、耕耘部２０と、操縦部３０と、を備える。
【００１５】
走行部１０は、管理機１の前部に配置される。走行部１０には、機体フレーム１１が備えられる。機体フレーム１１上の前部には、エンジン１２が設けられる一方、機体フレーム１１上の後部にてエンジン１２の後方には、トランスミッション１３が設けられる。トランスミッション１３の前部下側には、左右一対の車輪１７・１７が取り付けられた車軸１６が回転可能に軸支される。車軸１６には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の動力が伝達される。なお、詳しくは後述するが、エンジン１２の動力は、伝達ケース１４に内装された正転用伝達機構１５及び逆転用伝達機構１８を介して、エンジン１２の出力軸１２１からトランスミッション１３の入力軸１３１に伝達される。
【００１６】
耕耘部２０は、管理機１の後部に配置される。耕耘部２０には、耕耘作業用の耕耘装置２１が備えられる。耕耘装置２１は、トランスミッション１３の後方に配置される。耕耘装置２１は、耕耘軸２２、耕耘爪２３・２３・・・、及び耕耘カバー２４から構成される。耕耘軸２２は、トランスミッション１３の後部下側に回転可能に軸支される。耕耘軸２２には、耕耘爪２３・２３・・・が設けられるとともに、トランスミッション１３を介してエンジン１２の動力が伝達される。耕耘爪２３・２３・・・は、耕耘軸２２の軸心方向（左右方向）に沿って適宜の間隔で配置される。耕耘爪２３・２３・・・の上部は、耕耘カバー２４によって覆われる。
【００１７】
操縦部３０には、ハンドル３１及び変速レバー３２が備えられる。ハンドル３１及び変速レバー３２は、トランスミッション１３から後上方に向かって斜めに延設されるとともに、側面視にて互いに略平行となる。また、ハンドル３１の後端部には、主クラッチレバー３３及び正逆転レバー３４が設けられる。主クラッチレバー３３の操作により、エンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達するか又はこの動力の伝達を遮断するかが切り替わる。なお、詳しくは後述するが、正逆転レバー３４の操作により、管理機１が前進走行するか又は後進走行するかが切り替わる。
【００１８】
次に、正転用伝達機構１５及び逆転用伝達機構１８について、図２及び図３により説明する。
【００１９】
エンジン１２の左側からは、出力軸１２１の左端部が左方に突出する。出力軸１２１は、エンジン１２のシリンダブロック等に軸受けを介して回転可能に軸支される。また、トランスミッション１３の左側からは、入力軸１３１の左端部が左方に突出する。入力軸１３１は、トランスミッション１３のミッションケース等に軸受けを介して回転可能に軸支される。また、出力軸１２１と入力軸１３１との間には、正転用伝達機構１５及び逆転用伝達機構１８が設けられる。
【００２０】
正転用伝達機構１５は、出力軸１２１の左端部に設けられる正転用出力プーリ１５１、入力軸１３１の左端部に設けられる正転用入力プーリ１５２、正転用出力プーリ１５１及び正転用入力プーリ１５２に巻かれる正転用ベルト１５３、並びに正転用ベルト１５３に張力を付与可能なテンションローラ１５４から構成される。テンションローラ１５４は、テンションアーム１５５の先端部に回転可能に軸支される。テンションアーム１５５の基端部は、第一回動軸１９１に固定される。
【００２１】
逆転用伝達機構１８は、正転用伝達機構１５の右側（管理機１の左右中心側）に配置される。逆転用伝達機構１８は、出力軸１２１の左端部にて正転用出力プーリ１５１の右側に設けられる出力ローラ１８１、出力ローラ１８１と係合可能なアイドラ１８２、アイドラ１８２と同軸に設けられる逆転用出力プーリ１８３、入力軸１３１の左端部にて正転用入力プーリ１５２の右側に設けられる逆転用入力プーリ１８４、並びに逆転用出力プーリ１８３及び逆転用入力プーリ１８４に巻かれる逆転用ベルト１８５から構成される。アイドラ１８２及び逆転用出力プーリ１８３は、回転軸１８７を介してアイドラアーム１８６の先端部に回転可能に軸支される。逆転用出力プーリ１８３は、回転軸１８７にてアイドラ１８２の右側に設けられる。
【００２２】
アイドラアーム１８６は、長手の板状部材がその中途部で折り曲げられて、左右の板面同士が対向するように形成される。アイドラアーム１８６の先端部における左右両板面間には、逆転用出力プーリ１８３及びアイドラ１８２が配置される。アイドラアーム１８６の基端部は、テンションアーム１５５とともに第一回動軸１９１に固定される。
【００２３】
第一回動軸１９１は、パイプ状の部材であり、アーム回動軸１９に回動可能に外嵌される。つまり、アーム回動軸１９には、テンションアーム１５５及びアイドラアーム１８６のそれぞれの基端部が、第一回動軸１９１を介して回動可能に軸支される。さらに、第一回動軸１９１には、第一リンクアーム１９２の基端部が固定される。第一リンクアーム１９２の先端部には、連結ロッド１９３の一端部が係止される。連結ロッド１９３の他端部は、第二リンクアーム１９４の先端部に係止される。第二リンクアーム１９４の基端部は、第二回動軸１９５に固定される。
【００２４】
さらに、第二回動軸１９５には、第三リンクアーム１９６の基端部が固定される。第三リンクアーム１９６の先端部には、引張バネ１９７の一端部が係止される。引張バネ１９７の他端部は、例えば機体フレーム１１に係止される。引張バネ１９７の引張力によって、第二回動軸１９５を回動支点に時計回り方向に回動する付勢力が第三リンクアーム１９６に付与される。また、第三リンクアーム１９６の回動軌跡内には、第三リンクアーム１９６に当接可能なストッパ１９８が設けられる。さらに、第三リンクアーム１９６の先端部には、ワイヤ１９９等を介して正逆転レバー３４が接続される。正逆転レバー３４の握り操作によりワイヤ１９９が引っ張られると、引張バネ１９７の引張力に抗して第三リンクアーム１９６が第二回動軸１９５を回動支点に反時計回り方向に回動される。
【００２５】
次に、管理機１が前進走行するか又は後進走行するかの切り替えについて、図３及び図４により説明する。
【００２６】
先ず、管理機１を前進走行させる場合は、図３に示すように、オペレータは、正逆転レバー３４から手を放す。
【００２７】
すると、引張バネ１９７の引張力によって、第三リンクアーム１９６が第二回動軸１９５を回動支点に時計回り方向に回動するとともに、第二リンクアーム１９４も同様に回動する。なお、第三リンクアーム１９６がストッパ１９８に当接することにより、第二リンクアーム１９４及び第三リンクアーム１９６の回動が停止する。
【００２８】
そして、第二リンクアーム１９４が時計回り方向に回動することにより、連結トッド１９３を介して、第一リンクアーム１９２が第一回動軸１９１（アーム回動軸１９）を回動支点に時計回り方向に回動するとともに、テンションアーム１５５及びアイドラアーム１８６も同様に回動する。
【００２９】
すると、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に圧接されて、正転用ベルト１５３に張力が付与される。これにより、エンジン１２の動力が正転用伝達機構１５によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達される。すなわち、エンジン１２の動力が出力軸１２１から正転用出力プーリ１５１、正転用ベルト１５３、正転用入力プーリ１５２を経て、入力軸１３１に伝達される。
【００３０】
なお、アイドラアーム１８６が時計回り方向に回動すると、アイドラ１８２が出力ローラ１８１から離れて、出力ローラ１８１とアイドラ１８２とが係合しないため、エンジン１２の動力が逆転用伝達機構１８によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達されない。
【００３１】
こうして、エンジン１２の動力が正転用伝達機構１５によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達されると、入力軸１３１が正転して、管理機１が前進走行する。
【００３２】
一方、管理機１を後進走行させる場合は、図４に示すように、オペレータは、正逆転レバー３４を握る。
【００３３】
すると、正逆転レバー３４の握り操作によりワイヤ１９９が引っ張られると、引張バネ１９７の引張力に抗して第三リンクアーム１９６が第二回動軸１９５を回動支点に反時計回り方向に回動するとともに、第二リンクアーム１９４も同様に回動する。
【００３４】
そして、第二リンクアーム１９４が反時計回り方向に回動することにより、連結ロッド１９３を介して、第一リンクアーム１９２が第一回動軸１９１（アーム回動軸１９）を回動支点に反時計回り方向に回動するとともに、テンションアーム１５５及びアイドラアーム１８６も同様に回動する。
【００３５】
すると、出力ローラ１８１とアイドラ１８２とが係合するため、エンジン１２の動力が逆転用伝達機構１８によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達される。すなわち、エンジン１２の動力が出力軸１２１から出力ローラ１８１、アイドラ１８２、回転軸１８７、逆転用出力プーリ１８３、逆転用ベルト１８５、逆転用入力プーリ１８４を経て、入力軸１３１に伝達される。
【００３６】
なお、テンションアーム１５５が反時計回りに回動すると、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に圧接されなくなって、正転用ベルト１５３に張力が付与されないため、エンジン１２の動力が正転用伝達機構１５によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達されない。
【００３７】
こうして、エンジン１２の動力が逆転用伝達機構１８によって出力軸１２１から入力軸１３１に伝達されると、入力軸１３１が逆転して、管理機１が後進走行する。
【００３８】
以上のように、エンジン１２の動力をトランスミッション１３を介して車軸１６に伝達して、前進走行又は後進走行する管理機１であって、エンジン１２の動力をエンジン１２の出力軸１２１からトランスミッション１３の入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１を正転させる正転用伝達機構１５と、エンジン１２の動力をエンジン１２の出力軸１２１からトランスミッション１３の入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１を逆転させる逆転用伝達機構１８と、を備え、正転用伝達機構１５は、出力軸１２１に設けられる正転用出力プーリ１５１と、入力軸１３１に設けられる正転用入力プーリ１５２と、正転用出力プーリ１５１及び正転用入力プーリ１５２に巻かれる正転用ベルト１５３と、正転用ベルト１５３に張力を付与可能なテンションローラ１５４と、を備え、逆転用伝達機構１８は、出力軸１２１に設けられる出力ローラ１８１と、出力ローラ１８１と係合可能なアイドラ１８２と、アイドラ１８２と同軸に設けられる逆転用出力プーリ１８３と、入力軸１３１に設けられる逆転用入力プーリ１８４と、逆転用出力プーリ１８３及び逆転用入力プーリ１８４に巻かれる逆転用ベルト１８５と、を備え、正転用伝達機構１５は、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に張力を付与するときに、エンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達し、逆転用伝達機構１８は、テンションローラ１５４が正転用ベルト１５３に張力を付与しないときに、出力ローラ１８１とアイドラ１８２とが係合して、エンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達し、正転用伝達機構１５がエンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１が正転することにより前進走行し、逆転用伝達機構１８がエンジン１２の動力を出力軸１２１から入力軸１３１に伝達して、入力軸１３１が逆転することにより後進走行するものである。
【００３９】
このような構成により、正転用伝達機構１５及び逆転用伝達機構１８がトランスミッション１３の外部にて構成されることにより、トランスミッション１３の内部構造を簡素化してコストを低減することができる。
【００４０】
そして、テンションローラ１５４は、テンションアーム１５５の先端部に回転可能に軸支され、アイドラ１８２は、アイドラアーム１８６の先端部に回転可能に軸支され、テンションアーム１５５及びアイドラアーム１８６は、それぞれの基端部が単一のアーム回動軸１９に回動可能に軸支され、単一の操作具である正逆転レバー３４の操作によって回動されるものである。
【００４１】
このような構成により、正転用伝達機構１５と逆転用伝達機構１８とで部品の共通化を図ることにより、部品点数が少なくなるため、コストをさらに低減することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  管理機
１２  エンジン
１３  トランスミッション
１５  正転用伝達機構
１６  車軸
１８  逆転用伝達機構
１９  アーム回動軸
３４  正逆転レバー（操作具）
１２１  出力軸
１３１  入力軸
１５１  正転用出力プーリ
１５２  正転用入力プーリ
１５３  正転用ベルト
１５４  テンションローラ
１５５  テンションアーム
１８１  出力ローラ
１８２  アイドラ
１８３  逆転用出力プーリ
１８４  逆転用入力プーリ
１８５  逆転用ベルト
１８６  アイドラアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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