(57)【要約】【課題】ＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両において、ブレーキ装置として、マスタシリンダを用いた第一ブレーキ手段と、ポンプ吐出流量を減少させる制御バルブを用いた第二ブレーキ手段とを設ける場合に、部品点数の削減、省スペース化、車体への取付け作業の容易化を図る。【解決手段】インチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とが一つのユニットとして組込まれたブレーキ作動装置１７を設けて、ブレーキペダル１５の操作に伴いインチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とが連動して作動するように構成した。【選択図】図２
2012224213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型油圧ポンプに閉回路接続された油圧モータにより車輪を駆動せしめるＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両において、該作業用車両の走行を制動するブレーキ装置として、マスタシリンダから出力されるブレーキ圧により作動して車輪に制動力を与える第一ブレーキ手段と、可変容量型油圧ポンプの容量制御回路に接続される制御バルブの作動によりポンプ吐出流量を減少させて油圧モータに制動力を与える第二ブレーキ手段と、これら第一、第二ブレーキ手段を作動させるべく操作されるブレーキペダルとを設けるにあたり、前記制御バルブと前記マスタシリンダとが一つのユニットとして組込まれたブレーキ作動装置を設けて、ブレーキペダルの操作に伴い制御バルブとマスタシリンダとを連動して作動させる構成にしたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、ブレーキ作動装置は、制御バルブを構成するスプールと、マスタシリンダを構成するピストンとが同軸上に配されると共に、ブレーキペダルの操作に伴い前記スプールが移動することで第二ブレーキ手段が作動し、さらに前記スプールの移動に連動してピストンが移動することで第一ブレーキ手段が作動する構成であることを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２において、スプールとピストンとの間に、ブレーキペダルの操作に伴うスプールの移動により縮小する弾機を介装して、ブレーキペダルの操作が予め設定される設定操作位置までのときにはスプールのみが移動してピストンは移動せず、ブレーキペダルが前記設定操作位置を越えて操作されたときにスプールとピストンとが連動して移動する構成にしたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置。
【請求項４】
請求項２または３において、ブレーキ作動装置は、ブレーキペダル側の部材に押されることでブレーキペダルの操作をスプールに伝達するプッシュ部材を備えると共に、該プッシュ部材を、スプール及びピストンと同軸上に配したことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項において、ブレーキ作動装置にブレーキペダルを一体的に組付けたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダ等のＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両におけるブレーキ装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えばホイールローダ等の作業用車両のなかには、エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプに油圧モータを閉回路接続し、該油圧モータで車輪を駆動せしめるＨＳＴ走行駆動装置を備えたものがある。この様なＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両において、従来、走行に制動を与えるブレーキ装置として、マスタシリンダから出力されるブレーキ圧により作動して車輪に制動力を与える第一ブレーキ手段と、可変容量型油圧ポンプの容量制御回路に接続される制御バルブの作動によりポンプ吐出流量を減少させて油圧モータに制動力を与える第二ブレーキ手段との二つのブレーキ手段を設けると共に、これら第一ブレーキ手段及び第二ブレーキ手段を、ブレーキペダルの操作に基づいて作動させるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２１３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のものにおいて、第一ブレーキ手段を構成するマスタシリンダは、操縦塔内に配設されると共に、該マスタシリンダとブレーキペダルとは、アーム等の複数のリンケージ部材を介して連繋されている。一方、第二ブレーキ手段を構成する制御バルブ（インチングクラッチ）は、操縦塔内には配設されていないと共に、該制御バルブとブレーキペダルとは、操作ワイヤ等の複数のリンケージ部材を介して連繋されている。さらにこのものでは、ブレーキペダルの少量の操作位置までの操作で制御バルブが作動し、該操作位置を越えての操作でマスタシリンダが作動するように設定されている。
つまり、特許文献１のものでは、マスタシリンダと制御バルブとが別々に配されていると共に、別々のリンケージ部材（一部のリンケージ部材は共用化されている）を用いてブレーキペダルに連繋されている。このため、部品点数が多くなるうえ、これら多数の部品の配設スペースを確保しなければならないという問題がある。さらに、特許文献１のように、ブレーキペダルの少量の操作位置までの操作で制御バルブが作動し、該操作位置を越えての操作でマスタシリンダが作動するように設定する場合には、ブレーキペダルやマスタシリンダ、制御バルブ、リンケージ部材等の組付け誤差を考慮すると、これらを車体に組付けた状態で、ブレーキペダルの操作量に対するマスタシリンダ用リンケージ部材の調整と制御バルブ用リンケージ部材の調整とを行なわなければならず、煩雑且つ面倒であって作業性に劣るという問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、可変容量型油圧ポンプに閉回路接続された油圧モータにより車輪を駆動せしめるＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両において、該作業用車両の走行を制動するブレーキ装置として、マスタシリンダから出力されるブレーキ圧により作動して車輪に制動力を与える第一ブレーキ手段と、可変容量型油圧ポンプの容量制御回路に接続される制御バルブの作動によりポンプ吐出流量を減少させて油圧モータに制動力を与える第二ブレーキ手段と、これら第一、第二ブレーキ手段を作動させるべく操作されるブレーキペダルとを設けるにあたり、前記制御バルブと前記マスタシリンダとが一つのユニットとして組込まれたブレーキ作動装置を設けて、ブレーキペダルの操作に伴い制御バルブとマスタシリンダとを連動して作動させる構成にしたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、ブレーキ作動装置は、制御バルブを構成するスプールと、マスタシリンダを構成するピストンとが同軸上に配されると共に、ブレーキペダルの操作に伴い前記スプールが移動することで第二ブレーキ手段が作動し、さらに前記スプールの移動に連動してピストンが移動することで第一ブレーキ手段が作動する構成であることを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置である。
請求項３の発明は、請求項２において、スプールとピストンとの間に、ブレーキペダルの操作に伴うスプールの移動により縮小する弾機を介装して、ブレーキペダルの操作が予め設定される設定操作位置までのときにはスプールのみが移動してピストンは移動せず、ブレーキペダルが前記設定操作位置を越えて操作されたときにスプールとピストンとが連動して移動する構成にしたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置である。
請求項４の発明は、請求項２または３において、ブレーキ作動装置は、ブレーキペダル側の部材に押されることでブレーキペダルの操作をスプールに伝達するプッシュ部材を備えると共に、該プッシュ部材を、スプール及びピストンと同軸上に配したことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置である。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項において、ブレーキ作動装置にブレーキペダルを一体的に組付けたことを特徴とする作業用車両におけるブレーキ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、ブレーキペダルの操作に伴い制御バルブ及びマスタシリンダを作動させる部材を、制御バルブとマスタシリンダとで共用できることになって、部品点数を削減できるうえ、省スペース化に貢献できる。さらに、ブレーキ作動装置を車体に取付けることで、制御バルブ及びマスタシリンダが車体に取付けられることになり、しかも、ブレーキ作動装置の車体への取付け時に第一ブレーキ手段と第二ブレーキ手段との連動関係を調整する必要もなく、而して、車体への取付け作業が容易になると共に、車体への取付け作業時に調整誤差が発生する惧れもなく、安定した品質のブレーキ装置を提供することができる。
請求項２の発明とすることにより、簡単な構造で、スプールの移動に連動してピストンを移動させて第一、第二ブレーキ手段を作動させることができることになり、ブレーキ作動装置の構造の簡素化に貢献できる。
請求項３の発明とすることにより、ブレーキペダルの操作に伴い、まず第二ブレーキ手段が作動してから続いて第一ブレーキ手段が作動することになり、これにより、走行制動時にかかる第一ブレーキ手段の負担を軽減することができる。さらに、前記弾機の付勢力を変更することで、ブレーキペダルの操作に伴う第一ブレーキ手段と第二ブレーキ手段との連動関係を容易に変更することができる。
請求項４の発明とすることにより、簡単な構造で、ブレーキペダルの操作をスプールに伝達することができ、ブレーキ作動装置の構造の簡素化に貢献できる。
請求項５の発明とすることにより、ブレーキ作動装置を車体に取付けることでブレーキペダルの取付けも同時に行なわれると共に、車体への取付け時にブレーキ作動装置とブレーキペダルとの位置関係の調整も不要となり、而して、取付け作業の更なる作業性向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】作業用車両の走行用油圧回路図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はブレーキペダルが組付けられたブレーキ作動装置の断面図、底面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はブレーキペダルが組付けられたブレーキ作動装置の正面図、背面図である。
【図４】ブレーキペダルが操作されていないときのブレーキ作動装置を示す断面図である。
【図５】ブレーキペダルが設定操作位置まで操作されたときのブレーキ作動装置を示す断面図である。
【図６】ブレーキペダルが設定操作位置を越えて操作されたときのブレーキ作動装置を示す断面図である。
【図７】スプールの移動ストロークとインチングバルブの開度量との関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１に、ホイールローダ等のＨＳＴ走行駆動装置を備えた作業用車両の走行用油圧回路を示すが、該図１において、１はエンジンＥにより駆動される可変容量型の油圧ポンプであって、該油圧ポンプ１は、一対の駆動回路２、３を介して可変容量型の油圧モータ４に閉回路接続されている。そして、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、一方の駆動回路２或いは３を経由して油圧モータ４に供給され、さらに他方の駆動回路３或いは２を経由して油圧ポンプ１へと流れて循環し、これにより油圧モータ４が正回転或いは逆回転すると共に、該油圧モータ４の回転が車軸５に伝達されて車輪６を前進或いは後進駆動せしめるように構成されている。
【０００９】
また、７はエンジンＥにより駆動されるチャージポンプであって、該チャージポンプ７は、チャージ回路８を介して前記一対の駆動回路２、３に圧油を補給すると共に、シーケンス弁９を介して前記油圧ポンプ１の容量制御回路１０に信号圧を供給する。
【００１０】
前記チャージポンプ７の吐出流量は、アクセルペダル（図示せず）の操作量に応じて制御されるエンジン回転数により増減する。一方、前記シーケンス弁９の上流側には、チャージポンプ７の吐出流量に応じた差圧を一次側と二次側とに発生させるオリフィス１１配されており、該オリフィス１１の一次側と二次側とからシーケンス弁９にパイロット圧が作用することによって、シーケンス弁９は、エンジン回転数に応じた信号圧を発生して容量制御回路１０に供給するようになっている。
【００１１】
前記容量制御回路１０は、油圧ポンプ１の吐出方向及び容量を可変せしめるレギュレータ１２を制御するための回路であるが、該容量制御回路１０には、前進／中立／後進切換バルブ１３が配設されている。該前進／中立／後進切換バルブ１３は、前後進切換操作具（図示せず）の操作に基づいて、中立位置Ｎ、前進位置Ｆ、後進位置Ｒに切換るように構成されている。
【００１２】
前記前進／中立／後進切換バルブ１３は、中立位置Ｎのときには、前記シーケンス弁９からの信号圧をレギュレータ１２に供給しないと共に、レギュレータ１２の前進側、後進側の両油室１２ａ、１２ｂを油タンクＴに連通するようになっており、これによりレギュレータ１２は、前記一対の駆動回路２、３への吐出流量が零になるように油圧ポンプ１を制御する。一方、前進／中立／後進切換バルブ１３が前進位置Ｆのときには、シーケンス弁９からの信号圧をレギュレータ１２の前進側油室１２ａに供給し、これによりレギュレータ１２は、一方の駆動回路２に吐出油を供給するように油圧ポンプ１を制御する。また、前進／中立／後進切換バルブ１３が後進位置Ｒのときには、シーケンス弁９からの信号圧をレギュレータ１２の後進側油室１２ｂに供給し、これによりレギュレータ１２は、他方の駆動回路３に吐出油を供給するように油圧ポンプ１を制御する。さらに、前進／中立／後進切換バルブ１３が前進位置Ｆ或いは後進位置Ｒに切り換えられているときの油圧ポンプ１の吐出流量は、シーケンス弁９からレギュレータ１２の前進側油室１２ａ或いは後進側油室１２ｂに入力される信号圧の高低に応じて増減するように、つまり、エンジン回転数の高低に応じて増減するように制御される。
【００１３】
さらに、前記シーケンス弁９から前進／中立／後進切換バルブ１３に至る容量制御回路１０には、油タンクＴに至るインチング油路１４が接続されている。該インチング油路１４には、ブレーキペダル１５の操作に基づいて作動するインチングバルブ（本発明の制御バルブに相当する）１６が配設されている。該インチングバルブ１６は可変絞り弁であって、後述するようにブレーキ作動装置１７に組込まれているが、ブレーキペダル１５が操作されていない状態ではインチング油路１４を閉じており、これにより、前記シーケンス弁９から容量制御回路１０に出力された信号圧はそのまま前進／中立／後進切換バルブ１３を経由してレギュレータ１２に供給され、而して、前述のエンジン回転数に対応した油圧ポンプ１の吐出流量制御が行なわれるようになっている。一方、ブレーキペダル１５が操作されるとインチングバルブ１６がインチング油路１４を開き、これによりシーケンス弁９から容量制御回路１０に出力された信号圧が油タンクＴに流れる。而して、容量制御回路１０から前進／中立／後進切換バルブ１３を経由してレギュレータ１２に供給される信号圧が低下し、これにより油圧ポンプ１の吐出流量が減少（零を含む）して油圧モータ４に制動力が与えられるようになっており、この様にして第二ブレーキ手段が作動するようになっている。尚、本実施の形態において、前記インチング油路１４及びインチングバルブ１６は、本発明の第二ブレーキ手段を構成する。
【００１４】
一方、１８はマスタシリンダであって、前記インチングバルブ１６と共にブレーキ作動装置１７に組込まれており、その詳細については後述するが、該マスタシリンダ１８は、ブレーキペダル１５が操作されると、その操作量に応じたブレーキ圧をサービスブレーキ１９に供給する。該サービスブレーキ１９は、本実施の形態では湿式ディスクブレーキが採用されているが、車軸５と車輪６との取付部に設けられており、供給されたブレーキ圧に応じた制動力で車輪６を制動するようになっており、この様にして第一ブレーキ手段が作動するようになっている。尚、本実施の形態において、前記マスタシリンダ１８及びサービスブレーキ１９は、本発明の第一ブレーキ手段を構成する。また、図中、２０はブレーキ液を貯溜するリザーバータンクである。
【００１５】
次いで、前記ブレーキ作動装置１７について、図２〜図６に基づいて説明する。該ブレーキ作動装置１７は、前述したインチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とが一つのユニットとして組込まれたものであって、該ブレーキ作動装置１７のボディ２１は、上側ボディ２１Ｘと下側ボディ２１Ｙとをボルト２２により一体的に組付けて形成されている。
【００１６】
前記上側ボディ２１Ｘの上部には、作業用車両の運転室の床面Ａに固定されるフランジ部２１ａが一体形成されている。そして、ブレーキ作動装置１７は、上記フランジ部２１ａが運転室の床面Ａに載置され、ボディ２１が床下に内装される状態で床面Ａに取付固定されるようになっている。尚、図中、２１ｂはフランジ部２１ａを床面Ａに取付けるためのボルト（図示せず）が挿入されるボルト挿入孔である。
【００１７】
また、前記フランジ部２１ａの上面部には支持ブラケット２１ｃが立設されており、該支持ブラケット２１ｃには、左右何れか一方のブレーキペダル１５の揺動支軸１５ａが回動自在に軸承されている。ここで、ブレーキペダル１５の揺動支軸１５ａはブレーキペダル１５の基端部に固着されていて、踏み操作に伴いブレーキペダル１５の先端側が揺動支軸１５ａを軸として揺動するときに揺動支軸１５ａも一体的に回動するようになっている。また、ブレーキペダル１５は左右一対設けられていると共に、該左右のブレーキペダル１５の揺動支軸１５ａ同士は連結ロッド２３により一体回動するように連結されており、これにより、左右何れのブレーキペダル１５を踏み操作しても、左右のブレーキペダル１５は連動して揺動するようになっている。そして、左右のブレーキペダル１５のうち何れか一方は、前述したように、その揺動支軸１５ａが支持ブラケット２１ｃに回動自在に軸承されることでブレーキ作動装置１７に一体的に組付けられる一方、他方のブレーキペダル１５の揺動支軸１５ａは、図示しないが、運転席の床面Ａに固定される支持部材に回動自在に軸承されている。尚、ブレーキ作動装置１７は左右何れのブレーキペダル１５に組付けることもできるが、運転室の床下に配設される他部材のレイアウト等を考慮して何れか一方のブレーキペダル１５が選択される。
【００１８】
前記ブレーキペダル１５（ブレーキ作動装置１７が組付けられる方のブレーキペダル１５、以下同様）の下面側には、ピン軸２４を介して押圧ローラ（本発明のブレーキペダル側の部材に相当する）２５が回転自在に軸承されている。該押圧ローラ２５は、前記揺動支軸１５ａよりもブレーキペダル１５の先端側に位置していて、ブレーキべダル１５の踏み操作に伴い下動するようになっていると共に、後述するプッシュ部材２６の上面に転動自在な状態で当接している。
【００１９】
一方、前記上側ボディ２１Ｘには、上下方向を向く第一筒孔２１ｄが開設されており、該第一筒孔２１ｄには、前記インチングバルブ１６を構成するスプール２７が上下摺動自在に嵌合されている。さらに上側ボディ２１Ｘには、前記容量制御回路１０に接続される第一ポート２８と、油タンクＴに接続される第二ポート２９とが第一筒孔２１ｄに連通する状態で形成されている。
【００２０】
前記スプール２７の上部は、上側ボディ２１Ｘの上端よりも上方に突出しており、該突出上端部には、スプール２７と同軸上となる状態で前記プッシュ部材２６が固定されている。また、スプール２７の下部には、下側が開口した円筒穴２７ａが形成されており、該円筒穴２７ａの筒内部には、後述する伝達ロッド３０の上部および第一スプリング（本発明の弾機に相当する）３１が内装されている。さらに、スプール２７の外周面は、下部が第一筒孔２１ｄに間隙のない状態で嵌合するランド部２７ｂに形成されていると共に、該ランド部２７ｂよりも上方側の部分は第一筒孔２１ｄの内周面と間隙を存しており、これによりスプール２７の外周面と第一筒孔２１ｄの内周面との間に第一油路３２が形成されている。さらにスプール２７には、前記円筒穴２７ａの筒内部と第一油路３２とを連通する第二油路３３が形成されている。また、円筒穴２７ａの筒内部と前記第二ポート２９とは、伝達ロッド３０の外周面と第一筒孔２１ｄの内周面との間に形成される第三油路３４により連通する状態になっている。
【００２１】
そして、前記スプール２７は、ブレーキペダル１５が踏み操作されていない状態では、前記第一スプリング３１及び後述する第二スプリング３５の付勢力で非作動位置に保持されている。この状態では、容量制御回路１０に接続される第一ポート２８がスプール２７のランド部２７ｂによって閉鎖された状態になっており、これによりインチングバルブ１６は、前述したインチング油路１４を閉じていて容量制御回路１０の信号圧を油タンクＴに流さず、而して、第二ブレーキ手段は非作動状態になっている。一方、ブレーキペダル１５が踏み操作されると、前記押圧ローラ２５に押圧されてプッシュ部材２６が下動し、さらに該プッシュ部材２６に押されてスプール２７が下方に移動する。そして、第一ポート２８が前記第一油路３２と連通する位置までスプール２７が移動すると、第一ポート２８は第一油路３２、第二油路３３、円筒穴２７ａの筒内部、第三油路３４を介して第二ポート２９に連通し、これによりインチングバルブ１６は、インチング油路１４を開いて容量制御回路１０の信号圧を油タンクＴに流すようになっており、而して第二ブレーキ手段が作動するようになっている。この場合、インチングバルブ１６の開度量は、図７に示す如く、スプール２７の移動ストロークが予め設定される設定ストロークに達するまでは、スプール２７の移動ストロークが大きくなるほど開度量が大きくなり、設定ストロークに達した以降は全開状態を維持するように設定されている。
【００２２】
一方、前記伝達ロッド３０は、前記スプール２７の移動を後述するピストン３６に伝達するべくスプール２７とピストン３６との間に介装されるものであって、支持部材３７を介して第一筒孔２１ｄに上下摺動自在に嵌合されていると共に、支持部材３７よりも上方側の伝達ロッド３０の外周面と第一筒孔２１ｄの内周面との間は間隙を存しており、該間隙によって前記第三油路３４が形成されている。また、伝達ロッド３０の上部は、前記スプール２７の円筒穴２７ａに遊嵌状に嵌合していると共に、上側が開口した円筒穴３０ａが形成されている。そして、該伝達ロッド３０の上部の円筒穴３０ａの穴底と前記スプール２７の下部の円筒穴２７ａの穴底との間に、前記第一スプリング３１が介装されている。
【００２３】
そして、前記伝達ロッド３０は、ブレーキペダル１５が踏み操作されていない状態では、後述する第二スプリング３５の付勢力によって非作動位置に保持されているが、この状態では、伝達ロッド３０の円筒穴３０ａの上端とスプール２７の円筒穴２７ａの穴底とは、前記第一スプリング３１の付勢力によって離間している。一方、ブレーキペダル１５が踏み操作されると前述したようにスプール２７が下方に移動するが、本実施の形態では、第一スプリング３１の付勢力は第二スプリング３５の付勢力に対して充分に小さく設定されており、このため、スプール２７の円筒穴２７ａの穴底が伝達ロッド３０の円筒穴３０ａの上端に当接するまでは、スプール２７が下方に移動しても第一スプリング３１のみが縮小して第二スプリング３５は縮小せず、これにより伝達ロッド３０は非作動位置に保持されたままで、スプール２７の移動がピストン３６に伝達されないようになっている。これに対し、スプール２７の円筒穴２７ａの穴底が伝達ロッド３０の円筒穴３０ａの上端に当接した以降は、ブレーキペダル１５の踏み操作に伴うスプール２７の移動と共に伝達ロッド３０が移動し、これによって、スプール２７の移動がピストン３６に伝達されるようになっている。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、スプール２７が伝達ロッド３０に当接する（スプール２７の円筒穴２７ａの穴底が伝達ロッド３０の円筒穴３０ａの上端に当接する）までのスプール２７の移動ストロークは、前述したインチングバルブ１６の開度量が全開になる設定ストロークと略一致するように設計されており、これにより、スプール２７が伝達ロッド３０に当接したときに、インチングバルブ１６が全開するように設定されている。また、スプール２７が伝達ロッド３０に当接するときのブレーキレーキペダル１５の操作位置が、設定操作位置として予め設定されており、而して、ブレーキペダル１５の操作が設定操作位置までのときには、スプール２７のみが移動してピストン３６は移動しないが、ブレーキペダル１５が設定操作位置を越えて操作されると、スプール２７とピストン３６とが連動して移動するように構成されている。
【００２５】
一方、下側ボディ２１Ｙには、前記上側ボディ２１Ｘに形成される第一筒孔２１ｄと同軸上に、第一筒孔２１ｄと連通する第二筒孔２１ｅが開設されている。該第二筒孔２１ｅには、マスタシリンダ１８を構成するピストン３６が上下摺動自在に嵌合されており、而して、ピストン３６は前述したスプール２７と同軸上となるように配されている。さらに下側ボディ２１Ｙには、前記サービスブレーキ１９に接続される第三ポート３８が形成されていると共に、リザーバータンク２０に接続される第四ポート３９が形成されている。該第四ポート３９は、リリーフポート３９ａ及び連通穴３９ｂを介して第二筒孔２１ｅに連通している。
【００２６】
前記ピストン３６は、ピストン本体部３６ａと、該ピストン本体部３６ａの上部に一体的に設けられる作動ロッド部３６ｂと、ピストン本体部３６ａの下部に一体的に設けられる先端ロッド部３６ｃとを備えて構成されているが、作動ロッド３６ｂの上部には凹部３６ｄが形成されており、該凹部３６ｄには、前記伝達ロッド３０の下部に形成の凸部３０ｂが嵌入している。該凸部３０ｂの下端は凹部３６ｄの底面に当接しており、而して、伝達ロッド３０が下方に移動したときにピストン３６も共に移動するようになっている。また、ピストン本体部３６ａの下方の第二筒孔２１ｅの筒内部は、前記第三ポート３８に連通するブレーキ液室４２になっていると共に、ピストン本体部３６ａと第二筒孔２１ｅの筒底２１ｆと間には、ピストン３６を上方に向けて付勢する第二スプリング３５が介装されている。
【００２７】
そして、ブレーキペダル１５が踏み操作されていない、或いは操作位置までの操作の場合、つまり、伝達ロッド３０が非作動位置に保持されている状態では、ピストン３６は、前記第二スプリング３５の付勢力によって、作動ロッド部３６ｂの上端がストッパ４３に当接してこれ以上の上動が規制される非作動位置に位置している。この状態では、前記リリーフポート３９ａがブレーキ液室４２に連通していると共に、ブレーキ液室４２にブレーキ圧は発生しておらず、而して第一ブレーキ手段は非作動状態になっている。一方、ブレーキペダル１５が設定操作位置を越えて踏み操作されると、前述したように、スプール２７と共に伝達ロッド３０が下方に移動し、さらに該伝達ロッド３０と共にピストン３６が下方に移動する。該ピストン３６の移動により、ブレーキ液室４２とリリーフポート３９ａとが遮断されると共に、ブレーキ液室４２にブレーキ圧が発生してサービスブレーキ１９に供給されるようになっており、これにより第一ブレーキ手段が作動するようになっている。この場合、前記ブレーキ液室４２の発生するブレーキ圧は、ピストン３６の移動ストローク、つまり、ブレーキペダル１５の操作量に応じて増減し、而して、第一ブレーキ手段により車輪６に与えられる制動力は、ブレーキペダル１５の操作量に応じて増減するようになっている。
【００２８】
而して、ブレーキ作動装置１７には、インチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とが組込まれていると共に、これらインチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とは、ブレーキペダル１５の操作に伴い連動して作動することになる。つまり、前述したように、ブレーキペダル１５が踏み操作されていない状態では、インチングバルブ１６のスプール２７及びマスタシリンダ１８のピストン３６は共に非作動位置に位置しており、この状態では、第二ブレーキ手段及び第一ブレーキ手段は共に作動していない。一方、ブレーキぺダル１５が踏み操作されると、ブレーキペダル１５の踏み操作が押圧ローラ２５、プッシュ部材２６を介してスプール２７を下方に移動させ、これによりインチングバルブ１６が閉じて第二ブレーキ手段が作動する。該スプール２７の移動は、ブレーキぺダル１５の操作が設定操作範位置までのときにはピストン３６に伝達されず、而して設定操作位置までの操作では第一ブレーキ手段は作動しないが、ブレーキぺダル１５が設定操作位置を越えて踏み操作されると、スプール２７の移動が伝達ロッド３０を介してピストン３６に伝達されてピストン３６を下方に移動させ、これにより、ブレーキ圧がサービスブレーキ１９に供給されて第一ブレーキ手段が作動する構成になっている。
【００２９】
ところで、前述したように、スプール２７と伝達ロッド３０の間には、ブレーキペダル１５の操作に伴うスプール２７の移動により縮小する第一スプリング３１が介装されており、そして、ブレーキぺダル１５の設定操作位置までの操作では、上記第一スプリング３１が縮小することでスプール２７の移動がピストン３６に伝達されない、つまり第一ブレーキ手段が作動しないようになっているが、この場合に、第一スプリング３１の付勢力を変更することで、前記設定操作位置、つまりピストン２７が移動し始めるブレーキペダル１５の操作位置を変更することができる。つまり、本実施の形態では、前述したように、第一スプリング３１の付勢力は第二スプリング３５の付勢力に対して充分に小さく設定されており、このため、スプール２７と伝達ロッド３０とが当接するまでは第一スプリング３１のみが縮小して第二スプリング３５は縮小しない構成になっているが、本実施の形態のものより第一スプリング３１の付勢力を大きくすることによって、スプール２７と伝達ロッド３０とが当接する前に伝達ロッド３０を移動させることが可能になる。この場合、第一スプリング３１の付勢力を大きくするほど、スプール２７の移動ストロークが少ない時点で伝達ロッド３０を移動させることができることになり、而して、第一スプリング３１の付勢力を変更することで、ピストン２７が移動し始める、つまり、第一ブレーキ手段が作動を開始するブレーキペダル１５の設定操作位置の変更を行うことができ、これにより、ブレーキペダル１５の操作に伴う第一ブレーキ手段と第二ブレーキ手段との連動関係を容易に変更することができる。
【００３０】
叙述の如く構成された本形態において、作業用車両は、可変容量型の油圧ポンプ１に閉回路接続された油圧モータ４により車輪６を駆動せしめるＨＳＴ走行駆動装置を備えると共に、走行を制動するブレーキ装置として、マスタシリンダ１８から出力されるブレーキ圧により作動して車輪６に制動力を与える第一ブレーキ手段と、前記油圧ポンプ１の容量制御回路１０に接続されるインチングバルブ１６の作動によりポンプ吐出流量を減少させて油圧モータ４に制動力を与える第二ブレーキ手段と、これら第一、第二ブレーキ手段を作動させるべき操作されるブレーキペダル１５とが設けられているが、前記インチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とは、一つのユニットとしてブレーキ作動装置１７に組込まれていて、ブレーキペダル１５の操作に伴い連動して作動することになる。
【００３１】
この結果、ブレーキペダル１５の操作に伴いインチングバルブ１６及びマスタシリンダ１８を作動させる部材（本実施の形態では、押圧ローラ２５及びプッシュ部材２６）を、インチングバルブ１６とマスタシリンダ１８とで共用できることになって、部品点数を削減できるうえ、省スペース化に貢献できる。さらに、ブレーキ作動装置１７を車体に取付けることで、インチングバルブ１６及びマスタシリンダ１８が車体に取付けられることになり、しかも、ブレーキ作動装置１７の車体への取付け時に第一ブレーキ手段と第二ブレーキ手段との連動関係を調整する必要もなく、而して、車体への取付け作業が容易になると共に、車体への取付け作業時に調整誤差が発生する惧れもなく、安定した品質のブレーキ装置を提供することができる。
【００３２】
さらにこのものにおいて、前記ブレーキ作動装置１７は、インチングバルブ１６を構成するスプール２７と、マスタシリンダ１８を構成するピストン３６とが同軸上に配されると共に、ブレーキペダル１５の操作に伴いスプール２７が移動することで第二ブレーキ手段が作動し、さらに前記スプール２７の移動に連動してピストン３６が移動することで第一ブレーキ手段が作動することになる。この様にスプール２７とピストン３６とを同軸上に配することによって、簡単な構造で、スプール２７の移動に連動してピストン３６を移動させて第二、第一ブレーキ手段を作動させることができることになり、よって、ブレーキ作動装置１７の構造の簡素化に貢献できる。
【００３３】
さらに、前記スプール２７とピストン３６との間（本実施の形態では、スプール２７と伝達ロッド３０の間）には、ブレーキペダル１５の操作に伴うスプール２７の移動により縮小する第一スプリング３１が介装されており、そして、ブレーキペダル１５の操作が予め設定される設定操作位置までのときにはスプール２７のみが移動してピストン３６は移動せず、ブレーキペダルが前記設定操作位置を越えて操作されたときにはスプール２７とピストン３６とが連動して移動する構成になっている。而して、ブレーキペダル１５が操作されたときには、まず第二ブレーキ手段が作動してから続いて第一ブレーキ手段が作動することになり、これにより、走行制動時にかかる第一ブレーキ手段の負担を軽減することができる。しかも、前記第一スプリング３１の付勢力を変更することで、ピストン２７が移動し始める、つまり、第一ブレーキ手段が作動を開始するブレーキペダル１５の設定操作位置の変更を行うことができ、これにより、ブレーキペダル１５の操作に伴う第一ブレーキ手段と第二ブレーキ手段との連動関係を容易に変更することができる。
【００３４】
また、前記ブレーキ作動装置１７は、ブレーキペダル１５に設けられた押圧ローラ２５に押されることでブレーキペダル１５の操作をスプール２７に伝達するプッシュ部材２６を備えていると共に、該プッシュ部材２６は、スプール２７及びピストン３６と同軸上に配されている。これにより、簡単な構造で、ブレーキペダル１５の操作をスプール２７に伝達することができ、ブレーキ作動装置１７の構造の簡素化に貢献できる。
【００３５】
さらに、前記ブレーキ作動装置１７には、ブレーキペダル１５が一体的に組付けられている。これにより、ブレーキ作動装置１７を車体に取付けることでブレーキペダル１５の取付けも同時に行なわれると共に、車体への取付け時にブレーキ作動装置１７とブレーキペダル１５との位置関係の調整も不要となり、而して、取付け作業の更なる作業性向上に大きく貢献できる。
【００３６】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施の形態において、第一スプリング３１は、スプール２７と伝達ロッド３０との間に介装されているが、伝達ロッド３０とピストン３６との間に介装する構成にすることもできる。また、本実施の形態では、伝達ロッド３０は、スプール２７及びピストン３６とは別体のものであるが、スプール２７或いはピストン３６に一体的に形成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ＨＳＴ走行駆動装置を備えたホイールローダ等の作業用車両において、ブレーキ装置として、マスタシリンダを用いた第一ブレーキ手段と、制御バルブを用いた第二ブレーキ手段との二つのブレーキ手段を設ける場合に利用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    油圧ポンプ
４    油圧モータ
５    車輪
１０  容量制御回路
１４  インチング油路
１５  ブレーキペダル
１６  インチングバルブ
１７  ブレーキ作動装置
１８  マスタシリンダ
１９  サービスブレーキ
２５  押圧ローラ
２６  プッシュ部材
２７  スプール
３１  第一スプリング
３６  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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