(57)【要約】【課題】可動部のリセット処理において、伝達機構のバックラッシの影響を取り除いて、可動部を正確に元の位置に復帰させる。【解決手段】画像投射装置は、アクチュエータからの駆動力を伝達機構を介して可動部に伝達する。該装置は、アクチュエータの所定動作量ごとに信号を出力する信号出力器と、該信号をカウントするカウンタとを有する。制御部は、可動部をリセット前位置からリセット位置に移動させる第１の処理と可動部をリセット位置からリセット前位置に向かって、信号カウント数が目標カウント数となる位置まで移動させる第２の処理とを含むリセット処理を行う。制御部は、第１の処理にて可動部がリセット前位置からリセット位置に移動するまでのリセットカウント数を取得した上で、可動部のリセット前移動方向がリセット方向と同じか否かの判別結果に応じて、目標カウント数を選択する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を被投射面に投射する投射光学系と、
該投射光学系の一部または全体である可動部を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、
該アクチュエータからの前記駆動力を前記可動部に伝達する伝達機構と、
前記可動部がリセット位置に移動したことを検出するリセット検出器と、
前記アクチュエータの所定動作量ごとに信号を出力する信号出力器と、
前記リセット検出器による前記可動部の前記リセット位置への移動が検出されてからの前記信号の出力数をカウントするカウンタと、
前記アクチュエータを制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記可動部をリセット前位置から前記リセット位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する第１の処理と、該第１の処理の後に、前記可動部を前記リセット位置から前記リセット前位置に向かって、前記カウンタによる前記信号のカウント数が目標カウント数となる位置まで移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の処理とを含むリセット処理を行い、
前記制御部は、
前記第１の処理において前記可動部が前記リセット前位置から前記リセット位置に移動するまでの前記カウンタによる前記信号のカウント数をリセットカウント数として取得し、
前記第１の処理の前に前記可動部が前記リセット前位置に移動したときの該可動部の移動方向であるリセット前移動方向が、前記第１の処理における前記可動部の前記リセット前位置から前記リセット位置への移動方向であるリセット方向と同じか否かを判別し、該判別の結果に応じて、前記目標カウント数を、前記リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を前記伝達機構のバックラッシに相当する前記信号の出力数を用いて補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の処理において、前記可動部が前記リセット位置を前記バックラッシに相当する移動量よりも大きい移動量だけ通過した位置まで移動するように前記アクチュエータを制御し、
前記制御部は、前記リセット前移動方向が前記リセット方向と同じ方向であるときに、前記目標カウント数を前記リセットカウント数に設定し、前記リセット前移動方向が前記リセット方向とは異なる方向であるときに、前記目標カウント数を前記補正したカウント数に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
該画像投射装置から前記被投射面までの距離を測定する測距部を有しており、
前記制御部は、該画像投射装置の今回の起動時と前回の起動時とで前記測距部により測定された前記距離が同じである場合に、前記目標カウント数を、前記リセットカウント数に設定するか前記補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ等と称される画像投射装置に関し、特に投射レンズのリセット処理を行う画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像投射装置には、フォーカスレンズ等の可動レンズを含む投射レンズが用いられる場合がある。例えば、装置からスクリーン等の被投射面までの距離を測距センサにより測定し、該測定結果に応じてフォーカスレンズを移動させることでオートフォーカス機能が実現される。
【０００３】
このような画像投射装置には、可動レンズを駆動するモータが一定角度回転するごとにパルス信号を出力するモータ回転検出器を用い、該パルス信号のパルス数を可動レンズの基準位置（リセット位置ともいう）からカウントする位置検出機能を有するものがある。該位置検出機能によれば、リセット位置に対する可動レンズの位置を検出することができる。そして、この位置検出機能を用いる場合、装置の電源オン時等に可動レンズをそのときの位置（元の位置）から一旦リセット位置まで移動させてパルス数のカウンタをリセットし、その後、可動レンズを元の位置まで復帰させるというリセット処理が行われる。
【０００４】
特許文献１には、カメラの撮影レンズにおいて、可動レンズの元の位置からリセット位置までの移動時にモータ回転検出器から出力されたパルス信号のパルス数をカウントし、該カウント数を用いて可動レンズを元の位置に復帰させるリセット処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２６１０７１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示されたリセット処理では、モータの駆動力を可動レンズに伝達するギアやカムを用いた伝達機構に存在するガタ（バックラッシ）を考慮していない。バックラッシの影響により、可動レンズを元の位置からリセット位置まで移動させたときのパルスカウント数と同じパルス数に相当する回転量だけリセット位置からモータを回転させても、可動レンズが元の位置に正確に戻らない場合がある。
【０００７】
例えば、図５の上段に示す状態からモータを回転させても、モータ側のギア５１は、バックラッシＥｘの分だけ可動レンズ側のギア５２に対して空転してから該ギア５２に回転を伝達する。このため、モータの回転量（パルスカウント数）と可動レンズの移動量とにバックラッシＥｘに相当する誤差が発生する。
【０００８】
本発明は、レンズ等の可動部のリセット処理において、伝達機構のバックラッシによる移動量誤差の発生を回避して、可動部を正確に元の位置に復帰させることができるようにした画像投射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての画像投射装置は、画像を被投射面に投射する投射光学系と、該投射光学系の一部または全体である可動部を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、該アクチュエータからの駆動力を可動部に伝達する伝達機構と、可動部がリセット位置に移動したことを検出するリセット検出器と、アクチュエータの所定動作量ごとに信号を出力する信号出力器と、リセット検出器による可動部のリセット位置への移動が検出されてからの該信号の出力数をカウントするカウンタと、アクチュエータを制御する制御部とを有する。制御部は、可動部をリセット前位置からリセット位置に移動させるようにアクチュエータを制御する第１の処理と、該第１の処理の後に、可動部をリセット位置からリセット前位置に向かって、カウンタによる信号のカウント数が目標カウント数となる位置まで移動させるようにアクチュエータを制御する第２の処理とを含むリセット処理を行う。そして、制御部は、第１の処理において可動部がリセット前位置からリセット位置に移動するまでのカウンタによる信号のカウント数をリセットカウント数として取得し、第１の処理の前に可動部がリセット前位置に移動したときの該可動部の移動方向であるリセット前移動方向が、第１の処理における可動部のリセット前位置からリセット位置への移動方向であるリセット方向と同じか否かを判別し、該判別の結果に応じて、目標カウント数を、リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を伝達機構のバックラッシに相当する信号出力数を用いて補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本実施例によれば、可動部のリセット処理において、伝達機構のバックラッシに起因した移動量誤差の発生を回避することができ、可動部を正確に元の位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のプロジェクタにおけるフォーカスリセット処理を模式的に示す図。
【図３】実施例１のプロジェクタの電源オン時の動作およびフォーカスリセット処理における補正量の算出処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例２であるプロジェクタの電源オン時の動作を示すフローチャート。
【図５】従来のプロジェクタにおけるバックラッシを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の実施例１である画像投射装置としてのプロジェクタの構成を示している。プロジェクタ１００は、映像信号入力端子１０１、映像処理回路１０２、映像投射部１０３、ＯＳＤ生成回路１０４、操作検知部１０５、制御マイクロコンピュータ１０５および不揮発メモリ１０７を有する。また、プロジェクタ１００は、測距センサ１０８、フォーカス駆動モータ１０９、パルス発生器１１７、パルスカウンタ１１０、リセットセンサ１１５およびシフトモータ１２０を有する。
【００１４】
映像信号入力端子１０１には、不図示の映像供給装置（パーソナルコンピュータ、ＤＶＤプレーヤ、テレビチューナ等）からの映像信号が入力される。
【００１５】
映像処理回路１０２は、入力された映像信号を、映像投射部１０３に含まれる光変調素子（液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス等）を駆動するための信号に変換する。これにより、不図示の光源からの光を入力された映像信号に応じて変調することが可能となる。本実施例のプロジェクタは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の光を変調するための３つの光変調素子を有する。
【００１６】
映像投射部１０３は、上述した３つの光変調素子および光源のほか、光源からの光をＲ，Ｇ，Ｂの３色の光に分解して３つの光変調素子に導いたり、該３つの光変調素子により変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光を合成したりする色分解合成光学系を含む。さらに、映像投射部１０３は、色分解合成光学系により合成された光を、スクリーン等の被投射面に投射する投射光学系を構成する投射レンズを含む。
【００１７】
ＯＳＤ生成回路１０４は、ユーザにプロジェクタ１００の各種設定を行わせたり機能を選択させたりするために被投射面に投射するメニュー画像や、測距センサ（測距部）１０８により被投射面までの距離を測定する際に被投射面に投射する測距用画像を生成する。
【００１８】
操作検知部１０５は、ユーザによるスイッチ等の操作部材の操作を検知して、その情報を制御マイクロコンピュータ１０５に伝達する。制御マイクロコンピュータ１０５は、その内部メモリに格納されたコンピュータプログラムに従って、プロジェクタ１００の各回路、各部および各モータを制御する。
【００１９】
フォーカス駆動モータ（アクチュエータ）１０９は、投射レンズの一部として含まれるフォーカスレンズ（可動部または可動レンズ）を光軸方向に移動させる。制御部としての制御マイクロコンピュータ１０５は、測距センサ１０８により測定された被投射面までの距離である投射距離に応じて、フォーカス駆動モータ１０９の動作を制御して、投射レンズのオートフォーカス処理を行う。このオートフォーカス処理により、光変調素子から投射レンズを介して被投射面に投射される光によって該被投射面上に表示される映像のピントが合う。
【００２０】
シフトモータ１２０は、被投射面上での画像投射位置を変更するために、投射レンズの全体（可動部）を光軸に直交する方向にシフトさせる。
【００２１】
フォーカス駆動モータ１０９およびシフトモータ１２０の回転（駆動力）は、不図示のギア機構またはカム機構である伝達機構を介してフォーカスレンズおよび投射レンズに伝達され、これらを移動させたりシフトさせたりする。
【００２２】
パルス発生器（信号出力器）１１７は、フォーカス駆動モータ１０９の所定回転角度（所定動作量）ごとにパルス信号を出力する。パルス発生器１１７は、例えば、フォーカス駆動モータ１０９により回転され、周方向に複数のスリットが形成されたスリット板と、該スリット板が発光部と受光部との間に配置されたフォトインタラプタとにより構成されている。スリット板が回転してフォトインタラプタの発光部と受光部との間をスリットが通過する際に該スリットを通過した光が受光部で受光されるごとにパルス信号が出力される。
【００２３】
パルスカウンタ１１０は、パルス発生器１１７からのパルス信号の出力数をカウントする。所定のリセット位置（基準位置）からカウントされたパルス信号の出力数（パルスカウント数）に基づいて、フォーカスレンズの位置を検出することができる。
【００２４】
なお、図示はしないが、同様のパルス発生器およびパルスカウンタは、シフトモータ１２０に対しても設けられており、パルスカウンタによるパルスカウント数に基づいて、投射レンズのシフト位置を検出することができる。
【００２５】
不揮発メモリ１０７は、後述するフォーカスリセット処理において必要な各種情報を記憶する。
【００２６】
リセットセンサ（リセット検出器）１１５は、フォトインタラプタにより構成されている。リセットセンサ１１５は、フォーカスレンズを保持する保持枠に設けられた遮光部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に入り込んで受光部への光の入射を遮ることで、フォーカスレンズがリセット位置に移動したことを検出する。
【００２７】
制御マイクロコンピュータ１０５は、プロジェクタの電源オンやユーザによるリセット指示に応じて、フォーカスレンズや投射レンズをその時点の位置（リセット前位置）からリセット位置に一旦移動させる（実際にはリセット位置を超える可動端まで移動させる）。そして、その後、フォーカスレンズや投射レンズを元のリセット前位置まで復帰させる。フォーカスレンズに関するこのような処理を、以下、フォーカスリセット処理という。
【００２８】
次に、本実施例のプロジェクタにおいて制御マイクロコンピュータ１０５が行う電源オン時の処理について、図２および図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２９】
図３（ａ）に示すステップＳ１において、ユーザによりプロジェクタの電源がオンされると、制御マイクロコンピュータ１０５は、ステップＳ２において、後述するフォーカスリセット処理を行う。フォーカスリセット処理が終了すると、制御マイクロコンピュータ１０５は、次のステップＳ３において、光源を点灯させるとともに入力された映像信号に応じて光変調素子を駆動して、映像の投射を開始する。
【００３０】
図２には、フォーカスリセット処理におけるフォーカスレンズの動きを模式的に示している。図２において、白い逆三角形マークはフォーカスレンズの現在位置を示し、時系列的にＡ１〜Ａ４として説明する。また、黒い逆三角形マークは、リセットセンサ１１５により検出されるフォーカスレンズのリセット位置を示す。図３（ｂ）には、制御マイクロコンピュータ１０５がコンピュータプログラムに従って行う、フォーカスリセット動作でのパルス数算出処理を示している。
【００３１】
図２において、Ａ１はフォーカスリセット動作を開始する際（前）のフォーカスレンズの位置であるリセット前位置を示している。この位置Ａ１はリセット位置よりもＦＡＲ側の任意の位置である。制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカスレンズが位置Ａ１に移動した際のフォーカスレンズの駆動方向を、フォーカスリセット処理前の最終の駆動方向を示す「最終駆動方向」（リセット前移動方向）として不揮発メモリ１０７に記憶させる。図２では、最終駆動方向がＮＥＡＲ方向である場合を矢印Ｄ１で示し、最終駆動方向がＦＡＲ方向である場合を矢印Ｄ２で示している。
【００３２】
フォーカスレンズが位置Ａ１に位置した状態においてフォーカスリセット処理を開始した制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカス駆動モータ１０９を制御して、フォーカスレンズを位置Ａ２まで移動させる。この処理が、フォーカスリセット処理のうち第１の処理に相当する。位置Ａ２は、リセット位置よりＮＥＡＲ側の位置であり、制御マイクロコンピュータ１０５による制御によってフォーカスレンズを移動させることができる最もＮＥＡＲ側の可動端である。さらに、位置Ａ２は、リセット位置から少なくとも１パルスがパルス発生器１１７から出力される距離だけ離れた位置である。
【００３３】
制御マイクロコンピュータ１０５は、位置Ａ１からリセット位置までにパルスカウンタ１１０により得られたパルスカウント数をリセットカウント数Ｌとして取得し、不揮発メモリ１０７に記憶させる。ここで、位置Ａ１からリセット位置までの実際の距離に対応してパルス発生器１１７から出力されるべきパルス信号の数をＬ１とするとき、最終駆動方向がＮＥＡＲ方向（Ｄ１）であったときは、伝達機構のバックラッシの影響はないのでＬ＝Ｌ１となる。一方、最終駆動方向がＦＡＲ方向（Ｄ２）であったときは、伝達機構のバックラッシに相当する分（Ｘ）だけフォーカス駆動モータ１０９は多く回転しているので、Ｌ＝Ｌ１＋Ｘとなる。
【００３４】
次に、制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカスレンズを位置Ａ３−１および位置Ａ３−２に移動させる。これは、フォーカス駆動モータ１０９からフォーカスレンズに駆動力を伝達するギア機構またはカム機構のバックラッシによって発生するフォーカスレンズ移動量の誤差を補正するのに必要な補正量Ｘを求めるためである。
【００３５】
まず、制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカスレンズを、位置Ａ２から、リセット位置よりもＦＡＲ側の位置Ａ３−１に移動させるように、フォーカス駆動モータ１０９を制御する。このとき、制御マイクロコンピュータ１０５は、リセット位置からパルスカウンタ１１０によってカウントされたパルスカウント数をＸ１として取得し、不揮発メモリ１０７に記憶させる。
【００３６】
次に、制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカスレンズを、位置Ａ３−１から、リセット位置よりもＮＥＡＲ側の所定の位置Ａ３−２（位置Ａ２と同じ位置）に移動させるように、フォーカス駆動モータ１０９を制御する。このとき、リセット位置までにパルスカウンタ１１０によってカウントされたパルスカウント数をＸ２として、不揮発メモリ１０７に記憶させる。
【００３７】
次に、制御マイクロコンピュータ１０５は、フォーカスレンズを、位置Ａ３−２から位置Ａ１と同じ位置である位置Ａ４に向けて移動（復帰）させるようにフォーカス駆動モータ１０９を制御する。この処理が、フォーカスリセット処理のうち第２の処理に相当する。このとき、制御マイクロコンピュータ１０５は、図３（ｂ）に示すパルス数算出処理により、フォーカスレンズを位置Ａ４に復帰させるためにパルス発生器１１７からのパルス信号のパルスカウンタ１１０による目標カウント数である復帰パルス数Ｐを算出する。
【００３８】
図３（ｂ）に示すステップＳ２１では、制御マイクロコンピュータ１０５は、不揮発メモリ１０７に記憶されたパルスカウント数Ｘ１とＸ２とから、補正量Ｘを下記の式（ａ）により求める。
Ｘ＝Ｘ２−Ｘ１  …（ａ）
次に、ステップＳ２２では、制御マイクロコンピュータ１０５は、不揮発メモリ１０７に記憶された位置Ａ１からリセット位置までのパルスカウント数Ｌを、下記の式（ｂ）に示すように、位置Ａ４への仮の復帰パルス数Ｐとして設定する。
【００３９】
Ｐ＝Ｌ  …（ｂ）
次に、ステップＳ２３では、制御マイクロコンピュータ１０５は、不揮発メモリ１０７に記憶された位置Ａ１への「最終駆動方向」を読み出して、その方向を判定する。本実施例では、最終駆動方向がＦＡＲ方向（Ｄ２）であるときには、復帰パルス数Ｐの補正を行うためにステップＳ２４に進む。
【００４０】
一方、最終駆動方向がＦＡＲ方向でない（ＮＥＡＲ方向（Ｄ１）である）ときには、復帰パルス数Ｐの補正を行わずに、すなわちＰ＝Ｌと設定したまま本処理を終了する。ここで、前述したように、最終駆動方向がＮＥＡＲ方向（Ｄ１）であるときは、Ｌ＝Ｌ１であるので、Ｐ＝Ｌとは、すなわちＰ＝Ｌ１となる。
【００４１】
ステップＳ２４では、制御マイクロコンピュータ１０５は、以下の式（ｃ）により、補正した復帰パルス数Ｐを算出する。
【００４２】
Ｐ＝Ｌ−Ｘ  …（ｃ）
ここで、前述したように、最終駆動方向がＦＡＲ方向（Ｄ２）であるときは、Ｌ＝Ｌ１＋Ｘであるので、Ｐ＝Ｌ−Ｘとは、Ｐ＝Ｌ１となる。このように、最終駆動方向にかかわらず、復帰パルス数Ｐが実際のリセット位置から位置Ａ４（＝Ａ１）までの距離に対応するＬ１に設定される。これは、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズを位置Ａ２からリセット位置を通過して位置Ａ４に復帰させるので、リセット位置では伝達機構におけるバックラッシは既に除去されているためである。このことは、先に説明した位置Ａ３−１にフォーカスレンズを移動させるときについても同じである。
【００４３】
制御マイクロコンピュータ１０５は、リセット位置からのパルスカウンタ１１０によるパルスカウント数が、以上の処理によって算出した復帰パルス数Ｐ（＝Ｌ１）となるまでフォーカス駆動モータ１０９を制御する。これにより、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズを位置Ａ４（＝Ａ１）に正確に復帰させることができる。
【００４４】
このように、本実施例では、フォーカスレンズの最終駆動方向（リセット前移動方向）が、第１の処理におけるフォーカスレンズのリセット前位置からリセット位置への移動方向（リセット方向）と同じか否かを判別する。そして、該判別の結果に応じて、第２の処理での目標カウント数を、リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を伝達機構のバックラッシに応じて補正したカウント数に設定するかを選択する。
【００４５】
これにより、フォーカスレンズのリセット位置から元のリセット前位置への復帰に際して、伝達機構のバックラッシに起因して発生する移動量の誤差を補正することができる。したがって、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズをリセット前位置に正確に復帰させることができる。
【００４６】
なお、図２および図３（ａ），（ｂ）では、電源オン時に行われるフォーカスリセット処理について説明したが、先に説明したように、投射レンズのシフト動作についてリセット処理（レンズシフトリセット処理）を行ってもよい。また、電源オン時とは別に、ユーザによるリセット指示に応じてフォーカスリセット処理やレンズシフトリセット処理を行ってもよい。さらに、投射レンズがズームレンズを移動させて変倍を行うズーム機能を有する場合に、該ズームレンズのリセット処理を、フォーカスリセット処理と同様に行ってもよい。
【００４７】
また、本実施例では、第１の処理において、フォーカスレンズをリセット位置よりもＮＥＡＲ側の可動端まで移動させる場合について説明したが、フォーカスレンズをリセット位置にて停止させてもよい。この場合、フォーカスレンズの最終駆動方向と、復帰パルス数Ｐをリセットカウント数に設定するか補正したカウント数とするかとの関係を、本実施例とは異なる関係としてもよい。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例のプロジェクタの構成は、実施例１と同じである。
【００４９】
図４を用いて、本実施例における制御マイクロコンピュータ１０５がコンピュータプログラムに従って行う電源オン時の処理について、図４を用いて説明する。
【００５０】
ステップＴ１においてプロジェクタの電源がオンになると（プロジェクタの使用が開始されると）、制御マイクロコンピュータ１０５は、ステップＴ２において、測距センサ１０８に被投射面までの距離（投射距離）を測定させる。そして、測定された投射距離の情報を不揮発メモリ１０７に記憶する。
【００５１】
次に、ステップＴ３では、制御マイクロコンピュータ１０５は、前回のプロジェクタの電源オン時（起動時）に測距センサ１０８により測定されて不揮発メモリ１０７に記憶された投射距離と、今回ステップＴ２にて測定および記憶された投射距離とを比較する。
【００５２】
前回の起動時の投射距離と今回の起動時の投射距離とが異なる場合、すなわち投射距離が変化した場合は、投射レンズのピントを改めて設定し直す必要がある。このため、フォーカスリセット処理において必ずしも正確にフォーカスレンズの位置をリセット前位置に復帰させなくてもよい。したがって、ステップＴ３にて投射距離が変化したと判定した場合には、制御マイクロコンピュータ１０５は、ステップＴ４に進み、実施例１にて図２および図３（ｂ）を用いて説明した復帰パルス数Ｐの補正を含まないフォーカスリセット処理を行う。
【００５３】
一方、前回と今回の使用時で投射距離が同じである（変化していない）場合は、投射レンズのピントを改めて設定し直すことは本来不要な動作であるので、フォーカスリセット処理において正確にフォーカスレンズの位置をリセット前位置に復帰させる方がよい。これにより、プロジェクタの起動時におけるオートフォーカス処理を省略することができ、投射開始までに要する時間を短縮することができる。
【００５４】
このため、ステップＴ３にて投射距離が変化していないと判定した場合には、制御マイクロコンピュータ１０５は、ステップＴ５に進み、実施例１にて図２および図３（ｂ）を用いて説明した復帰パルス数Ｐの補正を含むフォーカスリセット処理を行う。
【００５５】
本実施例では、今回のプロジェクタ起動時の投射距離が前回の起動時から変化していない場合には、復帰パルス数Ｐの補正を含むフォーカスリセット処理を行う。これに対して、プロジェクタを常時所定の位置に設置し続ける等、投射距離が前回から変化しない場合には、復帰パルス数Ｐの補正を含まないフォーカスリセット処理を行う。これにより、プロジェクタの起動ごとに行われるフォーカスリセット処理に要する時間を短縮することができ、電源オンから素早く映像の投射を開始することができる。
【００５６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
フォーカスレンズ等の可動部のリセット処理を良好に行える画像投射装置を提供できる。
【符号の説明】
【００５８】
１００  プロジェクタ
１０３  映像投射部
１０５  制御マイクロコンピュータ
１０９  フォーカス駆動モータ
１１０  パルスカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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