(57)【要約】【課題】  畦際の旋回痕を整地ロータで充分に均し、圃場均平用フロートで均平にすることで、畦際での苗の植付深さを揃える苗移植機を提供することにある。【解決手段】  走行車体２の後部に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２を設けた苗植機において、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂをそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材ＳＡを設け、畦際検出部材ＳＡで検出した畦側の整地ロータ２７ａ，２７ｂを反対側の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも下方へ降下させ、畦際検出部材ＳＡを、左右の畦クラッチレバー７１，７１の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂで構成し、左右の畦クラッチスイッチ７１ａ，７１ｂを操作すると左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのいずれか一方を下方に下降させる構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に整地ロータ（２７）とフロート（５５，５６）と苗植付装置（５２）を設けた苗植機において、
左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材（ＳＡ）を設け、該畦際検出部材（ＳＡ）で検出した畦側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を反対側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）よりも下方へ降下させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記畦際検出部材（ＳＡ）を、左右の畦クラッチレバー（７１，７１）の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）で構成し、該左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）を操作すると前記左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）のいずれか一方を下方に下降させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（２）の側方で植付基準線を圃場面に形成する左右のラインマーカ（６ａ，６ｂ）を起伏させる左右のマーカモータ（７４ａ，７４ｂ）を設け、畦側の左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の降下と同時に畦側の左右のマーカモータ（７４ａ，７４ｂ）を駆動して左右のラインマーカ（６ａ，６ｂ）を起立させる制御構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置の前側に整地ロータと圃場均平用のフロートを設け、整地ロータとフロートで圃場面を均平に整地しながら苗植付装置で苗を植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機では、苗植付装置の圃場均平用フロートの前側に整地ロータを設け、圃場の乱れた泥土面を整地ロータと圃場均平用フロートで均平に整地しながら苗植付装置の苗植付爪で苗を圃場へ植え付ける構成としている。
【０００３】
そして、特開２００９−２３２８４１号公報には、苗植付装置のセンターフロートとサイドフロートの前側に中央整地ロータと左右整地ロータをそれぞれ設けられ、左右整地ロータが乱れた泥土面を昇降しながら整地しても苗植付装置が昇降すること無く、苗の苗植え付け深さを均等にする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
畦際には、往復植付作業の際、圃場端で旋回する際に生じる旋回タイヤ痕が残りやすいため、整地ロータで旋回タイヤ痕を平坦に均す必要があるが、畦際は耕耘作業時や代掻き作業時にロータリやハローといった作業機の爪が届き難い場所であるため、土が解されにくいため土質が硬くなりがちであり、整地ロータが接触しても凹凸が均し切れない問題がある。
【０００６】
圃場の凹部に苗が植え付けられると、植付深さが浅くなって、苗が水流や風で流されて、そのまま枯れることで欠株が生じてしまい、収穫量が減少してしまうという問題がある。
また、流された苗が他の場所で根付いて密生し、生育不良を起こして収穫量が減少してしまうという問題がある。
【０００７】
また、圃場の凸部に苗が植え付けられると、植付深さが深くなり過ぎ、苗の茎葉部に日光が十分当たらなくなり、生育不良を起こして収穫量が減少してしまうという問題がある。
そこで、本発明では、畦際を整地ロータで充分に耕して圃場均平用フロートで均平にすることで畦際の植付条件を良くする苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に整地ロータ（２７）とフロート（５５，５６）と苗植付装置（５２）を設けた苗植機において、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）をそれぞれ独立昇降自在に構成し、畦際での植付作業を検出する畦際検出部材（ＳＡ）を設け、該畦際検出部材（ＳＡ）で検出した畦側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を反対側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）よりも下方へ降下させる構成としたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００９】
上記構成により、畦際に苗を植え付ける際には畦際検出部材（ＳＡ）が作動して畦側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が反対側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）よりも深く圃場へ進入して均し、その後フロート（５５，５６）で均平にすることにより、苗植付装置（５２）で苗を均等な植付深さで植え付けることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記畦際検出部材（ＳＡ）を、左右の畦クラッチレバー（７１，７１）の操作を検知する左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）で構成し、該左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）を操作すると前記左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）のいずれか一方を下方に下降させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【００１１】
上記構成により、畦際で植え付けるために左右の畦クラッチレバー（７１，７１）の片側を操作すると、対応する左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）がその操作を検出し、畦側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右どちらか一方が、自動的に反対側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）よりも下方へ降下して、硬い地面に密着して均平に鎮圧する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記走行車体（２）の側方で植付基準線を圃場面に形成する左右のラインマーカ（６ａ，６ｂ）を起伏させる左右のマーカモータ（７４ａ，７４ｂ）を設け、畦側の左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の降下と同時に畦側の左右のマーカモータ（７４ａ，７４ｂ）を駆動して左右のラインマーカ（６ａ，６ｂ）を起立させる制御構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。
【００１３】
上記構成により、畦際の植付作業時に畦側のラインマーカ（６ａ，６ｂ）が起立することが防止されるため、畦側のラインマーカ（６ａ，６ｂ）が畦や畦際の塀に当たって破損することを防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明の効果は、畦際の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を反対側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）よりも下方へ降下させる構成としたことにより、土が固い圃場端であっても圃場面を平坦に均すことができるので、旋回時に旋回痕が深く残る圃場であっても、畦際での苗の植付深さが統一される。
【００１５】
上記効果に加えて、苗が浅く植え付けられ、強風や水流によって流されて欠株が生じたり、他の場所で纏まって植生してしまうことが防止されることにより、収穫量の減少が防止されると共に、過度の密生により苗が生育不良を起こすことが防止される。
【００１６】
また、苗の植え付け深さが深くなり過ぎ、葉部が泥中に埋まって生育不良を起こすことが防止できるので、収穫時期や収穫量が安定する。
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、畦際検出部材（ＳＡ）を左右の畦クラッチレバー（７１，７１）の操作を検出する左右の畦クラッチスイッチ（７１ａ，７１ｂ）としたことにより、畦クラッチレバー（７１，７１）を操作すると畦側の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が下降するため、作業者は一度の操作で畦際に対応させることができ、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項３の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、畦際の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が下降すると、畦際のマーカモータ（７４ａ，７４ｂ）が駆動して畦際のラインマーカ（６ａ，６ｂ）が起立するため、畦際作業時にラインマーカ（６ａ，６ｂ）が畦や畦際にある塀等に接触することを防止でき、ラインマーカ（６ａ，６ｂ）の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型苗移植機の全体側面図
【図２】乗用型苗移植機の全体平面図
【図３】施肥装置の側面図
【図４】マーカの拡大平面図
【図５】自動制御のブロック図
【図６】マーカの昇降機構斜視図
【図７】ロータリケースの背面図
【図８】（ａ）別実施例の前後伸張状態のセミクローラ駆動部の側面図、（ｂ）別実施例の上下伸張状態のセミクローラ駆動部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本件発明の実施の一形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１及び図２は、本発明を用いた一実施例である施肥装置付きの乗用型苗移植機の側面図と平面図である。該施肥装置付きの乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
前記走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２１】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００２４】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。なお、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００２５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。
【００２６】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２７】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
苗植付装置５２を装着する昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。
【００２８】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。さらに、苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材９３が設けられている。
【００２９】
メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３０】
本件実施例において、前記苗植付装置５２は４条植えの構成であり、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…で構成し、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対のラインラインマーカ６ａ，６ｂ（図４）等を備えている。
【００３１】
また、苗載台５１は苗植付装置５２のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５をレールとして支持ローラで左右方向にスライドする構成である。
【００３２】
左右ラインラインマーカ６ａ，６ｂは、走行車体２に対して左右に張り出したマーカ支持アーム７ａの先端に、バネ９で下方へ押しつけたマーカ軸８に回動可能に設ける車輪状のリングで、マーカ支持アーム７ａから後方へ上下調節可能に第二マーカ支持アーム７ｂを取り付け、左右片側で前後二個設けている。この二個のマーカで圃場に描く線引きが見え易くなる。
【００３３】
また、左右ラインマーカ６ａ，６ｂは、図６に示す如く、マーカ用正逆転モータ７４で回転する巻胴８７に巻き掛けたワイヤ８８，８９でマーカ支持アーム７ａを左右交互に引き上げるようにする。
【００３４】
なお、マーカ支持アーム７ａを所定間隔で滴下孔を設けたパイプとして、内部に除草剤を溶かした液を供給して、横に張り出した状態で除草剤を散布するようにしても良い。
前記苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６ａ，５６ｂがそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６ａ，５６ｂを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６ａ，５６ｂが泥面を均平にしつつ滑走し、その圃場面に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。
【００３５】
各フロート５５，５６ａ，５６ｂは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材９３に設ける迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３６】
前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂの前側には、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６ａ，５６ｂの各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。
【００３７】
該左右整地ロータ２７ａ，２７ｂは通常はフロート５５，５６ａ，５６ｂと共に昇降するが、左整地ロータ２７ａと右整地ロータ２７ｂはそれぞれ左ロータ昇降モータ７０ａと右ロータ昇降モータ７０ｂで昇降する。
【００３８】
前記左右整地ロータ２７ａ，２７ｂは、左側二条分の圃場を耕す左整地ロータ２７ａと右整地ロータ２７ｂとで構成し、それぞれ、座席３１の近くに設ける左畦クラッチスイッチ７１ａと右畦クラッチスイッチ７１ｂで駆動を入り切りする左ロータ駆動モータ７３ａと右ロータ駆動モータ７３ｂで駆動する。また、左整地ロータ２７ａと右整地ロータ２７ｂは、それぞれ単独で昇降するように左昇降モータ７０ａと右昇降モータ７０ｂに連結されている。
【００３９】
左整地ロータ２７ａと右整地ロータ２７ｂの制御は、図５に示す如く、マイコン８５で行われる。この実施例では、本発明でいう畦際検出部材ＳＡとして左畦クラッチスイッチ７１ａと右畦クラッチスイッチ７１ｂを設けている。
【００４０】
例えば、機体の右側が畦になり二条分の植付を行う場合には、右畦クラッチレバーを切り操作する。すると、右畦クラッチレバーの操作を感知する右畦クラッチスイッチ７１ｂの切り信号により右ロータ駆動モータ７３ｂが右側整地ロータを畦より高く上昇し、左ロータ駆動モータ７３ａが通常よりも下がってより深く耕すようにする。同じく、機体の左側が畦になり二条分の植付を行う場合には、左畦クラッチレバーを切り操作する。すると、左畦クラッチレバーの操作を感知する左畦クラッチスイッチ７１ａの切り信号により左ロータ駆動モータ７３ａが左側整地ロータを畦より高く上昇し、右ロータ駆動モータ７３ｂが通常よりも下がってより深く耕すようにする。
【００４１】
また、マイコン８５はマーカ用正逆転モータ７４を制御して、前記左畦クラッチスイッチ７１ａと右畦クラッチスイッチ７１ｂの入り信号によって、入り側のマーカ６を上昇させて、マーカ６が畦に当たらないようにしている。
【００４２】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６ａ，５６ｂの左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ，…まで導き、施肥ガイド６２ａ，…の前側に設けた作溝体６２ｂ，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。
【００４３】
このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引するようにしている。
操出装置５７は、横長の機枠内に外周に凹溝を形成した操出軸を横架した従来の構成と同じであって、機枠４９の後側を構成する後壁板５４が下端の枢支軸５３で枢支され、後壁板５４の上側を取り外し後下方へ倒して内部に残留する肥料を転げ出すようにしている。
【００４４】
機枠４９の左側部には操出軸の肥料操出量を調整する操出調整ギヤのギヤ数に合わせたダイヤルギヤ４７を設け、このダイヤルギヤ４７のギヤ溝に係合して回転を係止するピアノ線４８を機枠の前側に取り付けている。このダイヤルギヤ４７の歯位置を操出調整ギヤの歯位置と対応させているので、操出調整ギヤの組付け時に組付け位置を調整し易い。
【００４５】
さらに、機枠４９から後方へ向けて受板３９を張り出して、この受板３９上に戴置する受皿に前記後壁板５４の後下方への回倒で転げでる残留肥料を受けたり、オペレータが苗マットを苗載台５１に載せたり肥料を肥料ホッパ６０に供給する際の足踏みステップとして受板３９を利用する。この受板３９の前側は平坦な面で肥料が昇降油圧シリンダ４６側に零れるのも防ぎ、後側には周縁が上に盛り上がった穴２９…を複数個設けてオペレータの足が滑らないようにしている。
【００４６】
なお、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
図７は、苗植付装置５２の苗植付爪を回転駆動するロータリケース８６で、側面にオイルチェック穴７５を斜め下方底部に向かって設け、キャップ７６を取り外してオイルゲージ棒７７を差し込み、先端に付着するオイルでオイルをチェックできるようにする。
【００４７】
図８は、後輪１１をクローラ型としたセミクローラ走行装置のクローラ７８で、クローラ７８を前スプロケット８０と中間スプロケット８１と後スプロケット７０に巻き掛け、後スプロケット７９を固定し、前スプロケット８０と中間スプロケット８１をギヤ８２と、前後ウォーム軸８３と上下ウォーム軸８４とで前後と上下に移動するようにしている。図８（ａ）は、該クローラ７８を前後方向に伸張させた状態を示し、図８（ｂ）はクローラ７８を上下方向に伸張させた状態を示す図である。
【００４８】
上記構成のように、ギア８２を回転させて前後ウォーム軸８３を前後移動させることにより、前スプロケット８０と後スプロケット７９の距離が変更されるので、圃場条件等に応じてクローラ７８の接地面積を変更することができるので、走行姿勢が不安定になりやすい湿田ではクローラ７８を図８（ａ）のように前後方向に長い状態に変形させ、接地圧を高くして走行姿勢の安定性を確保すると、苗の植付が直線に行なえ、植付精度が向上する。
【００４９】
一方、ギア８２を回転させて上下ウォーム軸８４を上下移動させることにより、中間スプロケット８１の上下位置が変更されるので、クローラ７８の張りが容易に調節可能となる。図８（ｂ）のようにしてクローラ７８の張りを強くすると、水気の少なくなった圃場を移動する際にしっかりグリップ力を確保されるので、走破性が向上し、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００５０】
２        走行車体
６ａ      ラインマーカ
６ｂ      ラインマーカ
２７ａ    整地ロータ
２７ｂ    整地ロータ
５２      苗植付装置
５５      フロート
５６      フロート
７１      畦クラッチレバー
７１ａ    畦クラッチスイッチ
７１ｂ    畦クラッチスイッチ
７４ａ    左右マーカモータ
７４ｂ    左右マーカモータ
ＳＡ      畦際検出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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