(57)【要約】【課題】高精度の動作が可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】このレンズ鏡筒は、合焦レンズ２２２を保持するレンズ保持枠２２３と、レンズ保持枠２２３を光軸方向へ案内する直進ガイド軸３１と、この直進ガイド軸３１を保持する後方固定部２３と、レンズ保持枠２２３と後方固定部２３とを、光軸と直交する方向に磁力により付勢する駆動用マグネット２６１および片寄せ用マグネット４１とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部を光軸方向へ案内するガイド軸と、
前記ガイド軸を保持する固定部と、
前記レンズ保持部と前記固定部とを、光軸と直交する方向に磁力により付勢する第１および第２の付勢部材と
を備えた
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１および第２の付勢部材のうち少なくとも一方は永久磁石を含むものである
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記レンズ保持部に搭載され、前記光軸に沿った前記レンズ保持部の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記ガイド軸は磁気シールド材料からなり、
前記位置検出部は、磁気スケールと、磁気抵抗効果素子とを含んで構成され、前記ガイド軸を挟んで前記第１および第２の付勢部材と反対側に位置する
請求項２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記磁気スケールは前記固定部に設けられており、
前記磁気抵抗効果素子は前記レンズ保持部に設けられている
請求項３記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１の付勢部材は前記固定部に設けられ、前記第２の付勢部材は前記レンズ保持部に設けられている
請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１の付勢部材は永久磁石からなり、
前記レンズ保持部はコイルを搭載し、
前記第１の付勢部材およびコイルは、前記レンズ保持部を光軸方向へ駆動するためのリニアアクチュエータを構成する
請求項５記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒は、
レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部を光軸方向へ案内するガイド軸と、
前記ガイド軸を保持する固定部と、
前記レンズ保持部と前記固定部とを、光軸と直交する方向に磁力により付勢する一対の付勢部材と
を備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レンズを移動可能に保持するレンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置には、被写体像を撮像する撮像素子と、その前方（被写体側）に配置されるレンズ鏡筒とが設けられている。このようなレンズ鏡筒としては、例えば被写体からの光線を撮像素子に導くレンズと、レンズを保持するレンズ保持枠と、このレンズ保持枠を光軸方向に移動させる駆動機構とを有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。駆動機構においては、例えばステータ（固定子）に対してロータ（回転子）を回転させる回転型モータが採用されている。このほか、ステータに対してロータが直線状に移動するいわゆるリニアモータを採用した例も開示されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６４８０号公報
【特許文献２】特開２００６−６５１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動源としてリニアモータを使用することで、レンズ鏡筒全体としての小型軽量化を図るのに有利となる。しかしながら、リニアモータを使用したレンズ鏡筒では、ステッピングモータによりスクリュー状の回転子を回転させるような駆動源を使用した場合と比較して、例えば固定筒と移動筒とのクリアランス、あるいはガイド軸と移動筒とのクリアランスなどに起因する軸ぶれやがたつきが生じやすい傾向にある。
【０００５】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、コンパクトな構成でありながら高精度の動作が可能なレンズ鏡筒、およびそれを備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持部と、このレンズ保持部を光軸方向へ案内するガイド軸と、このガイド軸を保持する固定部と、レンズ保持部と固定部とを光軸と直交する方向に磁力により付勢する一対の付勢部材とを備えたものである。
【０００７】
本開示の撮像装置は、上記のレンズ鏡筒を備えたものである。
【０００８】
本開示のレンズ鏡筒およびそれを備えた撮像装置では、一対の付勢部材が、レンズ保持部と固定部とを光軸と直交する方向に磁力によって付勢するようにした。これにより、レンズ保持部がガイド軸に沿って移動する際、レンズの振動やがたつきが生じにくくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示のレンズ鏡筒では、レンズ保持部が固定部に対して移動する際の振動やがたつきを低減することができるので、高精度の動作を行うことが可能である。よって、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置では、より高度の撮像性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係るレンズ鏡筒を備えた撮像装置を表す斜視図である。
【図２】図１に示した撮像装置の機構を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示したレンズ鏡筒を分解して表す分解斜視図である。
【図４】図１に示したフォーカシング部の要部構成を拡大して表す分解斜視図である。
【図５】図１に示したフォーカシング部の要部構成を、図４とは異なる角度から眺めた状態の分解斜視図である。
【図６】図５に示した角度から眺めたフォーカシング部の要部構成を、組み立てた状態で表す斜視図である。
【図７】図３に示したフォーカシング部のうちの移動部を拡大して表す分解斜視図である。
【図８】図７に示した移動部を組み立てた状態で表す斜視図である。
【図９】図４などに示した移動部、後方固定部および駆動部の一部を、前方から眺めた平面図である。
【図１０】図９の一部を拡大した拡大平面図である。
【図１１】図１に示したフォーカシング部の変形例を拡大して表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態としてのレンズ鏡筒１０を備えた撮像装置１００の全体構成を表す。図１は、撮像装置１００を前方から見た斜視図であり、図２は撮像装置１００の機構を説明するためのブロック図である。撮像装置１００は例えばデジタルスチルカメラであり、外装部材としての筐体１０２の被写体側の面（前面）に、沈胴機構を有するレンズ鏡筒１０が取り付けられたものである。レンズ鏡筒１０には、撮影光学系１０４が収容保持されている。筐体１０２の内部には、レンズ鏡筒１０の後方に電荷結合素子（ＣＣＤ）やＣＭＯＳなどの撮像素子１４０（図２）が配置されている。撮像素子１４０は、撮影光学系１０４によって結像された被写体像を撮像するものである。なお、本明細書では、撮像装置１００におけるある対象部材を基準として、物体側もしくは被写体側（原則として紙面左方向もしくは上方）を前方と呼び、像側もしくは撮像素子側（原則として紙面右方向もしくは下方）を後方と呼ぶこととする。
【００１３】
レンズ鏡筒１０における撮影光学系１０４を保持する部分は、筐体１０２の内部に組み込まれた駆動部１４６（図２）により、筐体１０２の前面から前方に繰り出した撮影位置（広角状態、望遠状態、およびその中間状態）と筐体ケース１０２の前面に収容された収容位置（沈胴位置）との間を光軸Ｚ１に沿って移動可能となっている。
【００１４】
筐体１０２の前面には、レンズ鏡筒１０のほか、閃光を発光するフラッシュ部１０６などが設けられている。また、筐体１０２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１０８、撮影光学系１０４のズームを調整するためのズーム操作スイッチ１１０、再生モードの切り換えなどを行なうためのモード切り換えスイッチ１１２、電源の投入および切断を行うための電源スイッチ１１４などが設けられている。また、筐体１０２の後面には、撮像した映像を表示するディスプレイ１１６（図２）のほか、撮影、記録、映像表示などの種々の動作にまつわる操作を行うための複数の操作スイッチ、あるいはディスプレイ上に表示されるメニューを選択するなどの操作を行うための制御スイッチなどが設けられている（いずれも図示せず）。
【００１５】
図２に示したように、撮像装置１００は、筐体１０２の内部に、撮像素子１４０のほか、記憶媒体１４１、画像処理部１４２、表示処理部１４４、駆動部１４６、制御部１４８などを備えている。画像処理部１４２は、撮像素子１４０から出力された撮像信号に基づいて画像データを生成し、メモリカードなどの記憶媒体１４１に記録するものである。表示処理部１４４は、画像データをディスプレイ１１６に表示させるものである。駆動部１４６は、例えばレンズ鏡筒１０でのズーミング操作およびフォーカシング動作を行う部分である。制御部１４８は、シャッタボタン１０８、ズーム操作スイッチ１１０、モード切替スイッチ１１２、電源スイッチ１１４、操作スイッチ（図示せず）、制御スイッチ（図示せず）の操作に応じて画像処理部１４２、表示処理部１４４、駆動部１４６を制御するものであり、制御プログラムによって動作を行うＣＰＵを有している。
【００１６】
［レンズ鏡筒］
次にレンズ鏡筒１０の構成について説明する。図３は、第１の実施の形態としてのレンズ鏡筒を各部材ごとに分解して表した斜視図である。なお、本明細書では、ある対象部材を基準として物体側（原則として紙面左方向もしくは上方）を前方と呼び、像側（原則として紙面右方向もしくは下方）を後方と呼ぶこととする。
【００１７】
図３に示したように、本実施の形態のレンズ鏡筒は、繰り出し位置（撮影位置）と沈胴位置との間を光軸Ｚ１の方向に移動する移動筒を有するズーミング部１と、光軸Ｚ１の方向に移動する合焦レンズを有するフォーカシング部２と、ズーミング部１を駆動するためのズーミング用駆動部３（以下、単に駆動部３という。）とを備えている。
【００１８】
（ズーミング部）
ズーミング部１では、例えば化粧リング１１、シャッタ１２、レンズ群Ｇ１、レンズ保持枠１３、群間ばね１４、レンズ群Ｇ２、レンズ保持枠１５、カム環１６、直進環１７、直進環１８および固定環１９が、前方から順に光軸Ｚ１上に配置されている。レンズ群Ｇ１はレンズ保持枠１３に保持され、レンズ群Ｇ２はレンズ保持枠１５に保持されている。レンズ保持枠１３，１５は、固定環１９に対してカム環１６が光軸Ｚ１を中心として回転することにより、光軸Ｚ１上を移動するようになっている。また、レンズ保持枠１３，１５は、互いに所定の間隔を維持するように群間ばね１４によって付勢されている。
【００１９】
（駆動部）
駆動部３は、前方から順にズーミング部駆動用のＤＣモータ２４と、駆動回路等を含むフレキシブル配線ユニット２５とが光軸Ｚ１上に配置されたものである。ＤＣモータ２４は、図２に示した駆動部１４６の一部を構成するものである。
【００２０】
（フォーカシング部）
フォーカシング部２は、ズーミングによる焦点距離の変化に伴う合焦位置の微妙な変化に応じて合焦レンズ２２２（後出）を移動させ、適切にフォーカシングを行う機構である。フォーカシング部２は、例えば前方固定部２１と、移動部２２と、後方固定部２３とが前方から順に光軸上に配置されたものである。後方固定部２３には、駆動部２６、磁気スケール２７および防塵テープ２８などが設けられている。なお、レンズ群Ｇ１，Ｇ２および合焦レンズ２２２は、図１などに示した撮影光学系１０４の構成要素である。
【００２１】
図４に、フォーカシング部２の要部を拡大して示す。また、図５には、別角度からのフォーカシング部２の分解斜視構成を表し、図６には、その角度における組み立てた状態のフォーカシング部２の斜視構成を表す。図４〜図６に示したように、移動部２２は、センサ部２２１と、合焦レンズ２２２と、合焦レンズ２２２を保持するレンズ保持枠２２３とが一体となったものである。また、駆動部２６は、図２に示した駆動部１４６の一部を構成するものであり、駆動用マグネット２６１がインナーヨーク２６２とアウターヨーク２６３との間に挟まれた構造を有している。駆動用マグネット２６１は、例えばネオジム系強磁性合金からなる板状の永久磁石であり、光軸Ｚ１に沿って延在する姿勢で後方固定部２３に固定配置されている。また、前方固定部２１と後方固定部２３とを繋ぐように、直進ガイド軸３１と回転ガイド軸３２とが光軸Ｚ１に沿って互いに平行に配置されている。すなわち、直進ガイド軸３１および回転ガイド軸３２は、各々の両端が前方固定部２１と後方固定部２３とによってそれぞれ支持されている。直進ガイド軸３１は、レンズ保持枠２２３を光軸Ｚ１方向へ案内する案内部材として機能するものであり、例えばステンレス鋼やパーマロイ（ＮｉＦｅ）などの磁気シールド材料として好適な軟質磁性材料からなる。一方、回転ガイド軸３２は、光軸Ｚ１と直交する面内におけるレンズ保持枠２２３の回転を抑制するための係止部材として主に機能する。回転ガイド軸３２は、例えばステンレス鋼などによって構成される。
【００２２】
図７に、移動部２２を分解して拡大した斜視構成を表すと共に、図８に、その角度における組み立てた状態の移動部２２の拡大斜視構成を表す。図７および図８に示したように、レンズ保持枠２２３には軸穴２２３Ａ，２２３Ｂが設けられている。軸穴２２３Ａには直進ガイド軸３１が挿通され、回転ガイド軸３２には軸穴２２３Ｂが挿通される。これにより、レンズ保持枠２２３は、前方固定部２１および後方固定部２３に対して光軸Ｚ１方向へ移動可能に保持された状態となっている。光軸Ｚ１に対する合焦レンズ２２２の傾きを最小限としつつ、レンズ保持枠２２３の円滑な移動を維持するため、直進ガイド軸３１の外径と、軸穴２２３Ａの内径とのクリアランスは必要最小限に抑えられている。
【００２３】
レンズ保持枠２２３には、開口を有する把持部２２３Ｃがさらに設けられており、その把持部２２３Ｃに合焦レンズ２２２が固定されるようになっている。また、軸穴２２３Ａの近傍には、（組み立てた状態において）後方固定部２３に固定された駆動用マグネット２６１と対向する位置に片寄せ用マグネット４１が取り付けられている。この片寄せ用マグネット４１は、例えばネオジム系強磁性合金からなるブロック状の永久磁石であり、後方固定部２３に固定された駆動用マグネット２６１と常に引き合う状態（あるいは斥け合う状態）となっている。軸穴２２３Ａの近傍には、誘導磁界を発生し、移動部２２を前方固定部２１および後方固定部２３に対して相対的に移動させるための駆動用コイル４２も取り付けられている。駆動部２６および駆動用コイル４２は、レンズ保持枠２２３を光軸Ｚ１方向へ駆動するためのリニアアクチュエータとして機能するものである。図６に示したように、駆動用マグネット２６１は駆動用コイル４２が巻回する空間を貫くように配置されている。このリニアアクチュエータでは、コイル４２に駆動電流が供給されると、コイル４２から、その駆動電流の向きに応じた駆動磁界が発生する。コイル４２から発生した磁界と、駆動用マグネット２６１によって常に存在する磁界との磁気相互作用、すなわちフレミング左手の法則に従い、コイル４２に対し、光軸Ｚ１に沿って前方あるいは後方へ向かう駆動力が付与される。これにより、コイル４２を搭載したレンズ保持枠２２３（移動部２２）が、光軸Ｚ１に沿って前方あるいは後方に移動することとなる。
【００２４】
センサ部２２１は、支持体２２１Ａの一部に磁気抵抗センサ素子２２１Ｂが搭載されたものである。支持体２２１Ａは、レンズ保持枠２２３に固定される。このセンサ素子２２１Ｂは、後方固定部２３に固定された磁気スケール２７と共に位置検出部を構成し、後方固定部２３に対するレンズ保持枠２２３（移動部２２）の光軸Ｚ１上の相対位置を検出するものである。センサ素子２２１Ｂとしては、例えば磁気抵抗効果（ＭＲ）素子やホール素子などを用いることができる。また、磁気スケール２７は、図４〜図６に示したように、光軸Ｚ１に沿って延在する柱状または板状の磁性部材である。より詳細には、磁気スケール２７は、例えば光軸Ｚ１と直交する面内において互いに逆向きに固定された磁化を有する第１および第２の領域（図示せず）が、光軸Ｚ１に沿って所定のピッチで交互に繰り返し配置された構造を有する。センサ素子２２１Ｂは、外部磁界（磁気スケール２７の第１および第２の領域が各々形成する磁界）の向きおよび強度に応じて抵抗変化を示すものである。よって、センサ素子２２１Ｂに対して一定の電流を流しつつ、その出力電圧の変化をモニタリングすることにより、磁気スケール２７に対するセンサ素子２２１Ｂの相対位置を特定することが可能となっている。
【００２５】
図９は、移動部２２、後方固定部２３および駆動部２６などを前方から眺めた光軸Ｚ１と直交する平面を表すものであり、図１０は、その要部を拡大して表した平面図である。図９および図１０に示したように、位置検出部としてのセンサ素子２２１Ｂおよび磁気スケール２７は、直進ガイド軸３１を挟んで駆動用マグネット２６１および片寄せ用マグネット４１と反対側に位置する。このような構成により、直進ガイド軸３１が磁気シールドとして機能し、センサ素子２２１Ｂおよび磁気スケール２７に対し、駆動用マグネット２６１および片寄せ用マグネット４１が発生する磁界が及ぶのを回避することができる。
【００２６】
［レンズ鏡筒の動作］
次に、レンズ鏡筒の動作について説明する。
【００２７】
（ズーミング部の動作）
ズーミング部１では、制御部１４８（図２）からの指令により駆動部１４６（図２）における駆動用モータ（図示せず）に所定の駆動電流を供給することで、レンズ群Ｇ１，Ｇ２を光軸Ｚ１に沿って所定位置へ移動させることができる。具体的には、固定環１９に対してカム環１６を、光軸Ｚ１を中心として回転させることにより、レンズ群Ｇ１，Ｇ２をそれぞれ保持するレンズ保持枠１３，１５を、光軸Ｚ１上を移動させる。
【００２８】
（フォーカシング部の動作）
フォーカシング部２では、制御部１４８（図２）からの指令によりコイル４２に所定の駆動電流を供給することで、合焦レンズ２２２（レンズ保持枠２２３）を光軸Ｚ１に沿って所定位置へ移動させることができる。具体的には、コイル４２から所定の向きの駆動磁界を発生させ、駆動用マグネット２６１との磁気相互作用を利用して、コイル４２およびそれを保持するレンズ保持枠２２３に対し光軸Ｚ１に沿った駆動力を付与する。ここで、レンズ保持枠２２３の移動動作は、それ自体の、前方固定部２１および後方固定部２３に対する光軸Ｚ１上の相対位置を検出しながら行う。具体的には、センサ部２２１のセンサ素子２２１Ｂに対して一定の電流を供給しつつ、その出力電圧の変化をモニタリングすることにより、磁気スケール２７に対するセンサ素子２２１Ｂの相対位置を特定する。その結果、レンズ保持枠２２３、すなわち、合焦レンズ２２２を、撮影光学系１０４における他のレンズ群に対して適切な位置に配置することができ、適切なフォーカシングを行うことが可能となる。この際、レンズ保持枠２２３に固定された片寄せ用マグネット４１と、後方固定部２３に固定された駆動用マグネット２６１とが、互いに対向する位置となっているため、それらが互いに引き合う状態（あるいは斥け合う状態）が常に維持されている。なお、片寄せ用マグネット４１と駆動用マグネット２６１との磁気的な引力（斥力）は、レンズ保持枠２２３の光軸Ｚ１方向の移動を妨げるほど強力なものではない。よって、レンズ保持枠２２３の円滑な移動を確保しつつ、合焦レンズ２２２と後方固定部２３との（特に光軸Ｚ１と直交する面内における）相対位置のずれやがたつきを極めて小さく抑えることができる。これにより、高精度のフォーカシングを実現することができる。
【００２９】
このように、本実施の形態では、駆動用マグネット２６１と片寄せ用マグネット４１との磁気的な引力（斥力）を利用して、後方固定部２３とレンズ保持枠２２３とを常に付勢させ、その状態でフォーカシングを行うようにした。そのため、レンズ保持枠２２３が直進ガイド軸３１に沿って移動する際、合焦レンズ２２２の振動やがたつき、あるいは傾きが生じにくくなる。したがって、より精度の高いフォーカシングを行うことができ、より良好な撮像性能を得ることができる。また、このような一対の付勢部材を設けることで、光軸Ｚ１と直交する面内における直進ガイド軸３１と合焦レンズ２２２との距離が大きくなったとしても、合焦レンズ２２２の振動やがたつき、あるいは傾きの発生を抑えることができる。このため、直進ガイド軸３１をズーミング部１の外側に配置することでレンズ鏡筒１０としての沈胴厚を縮小するなど、全体構成のコンパクト化を図ることもできる。
【００３０】
また、センサ素子２２１Ｂおよび磁気スケール２７を、直進ガイド軸３１を挟んで駆動用マグネット２６１および片寄せ用マグネット４１と反対側に配置するようにした。これにより、直進ガイド軸３１を磁気シールドとしても利用し、センサ素子２２１Ｂおよび磁気スケール２７に対して不要な磁界の影響が及ぶのを回避することができる。その結果、より高精度の位置検出によって極めて高精度のフォーカシングを行うことができ、極めて良好な撮像性能を得ることができる。
【００３１】
さらに、センサ素子２２１Ｂを可動部であるレンズ保持枠２２３に搭載し、磁気スケール２７を固定部である後方固定部２３に搭載するようにした。これにより、これと反対の構成（センサ素子２２１Ｂを固定部に搭載し、磁気スケール２７を可動部に搭載する構成）と比較して、レンズ鏡筒１０の全体構成のコンパクト化を図りつつ、レンズ保持枠２２３の可動範囲を広げることができる。これは以下の理由による。すなわち、機構上、磁気スケール２７はセンサ素子２２１Ｂと比べて光軸Ｚ１方向の寸法が著しく大きいものであり、これを光軸Ｚ１方向へ移動する可動部としてしまうと、繰り出し動作および沈胴動作の際により大きな空間が必要となる。しかしながら、より大きな寸法を有する磁気スケール２７を固定した状態とし、微小な寸法を有するセンサ素子２２１Ｂを移動させることで、必要な空間を最小限に抑えることができる。
【００３２】
以上、実施の形態を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、レンズ保持部の移動のための駆動部としてリニアアクチュエータを用いるようにしたが、本技術はこれに限定されるものではない。例えば図１１に示したように、ステッピングモータ５１を駆動部として用い、リードスクリュー５２を回転させることによりレンズ保持枠２２３の移動を行うようにしてもよい。但し、この場合、リニアアクチュエータ（駆動部）を構成する駆動用マグネットが存在しないので、固定部に設ける第１の付勢部材を別途設ける必要がある。具体的には、例えば後方固定部２３に、第１の付勢部材としての片寄せ用マグネット４３を立設する。なお、駆動部としてステッピングモータ５１を用いる本形態では、ステッピングモータの回転数によりレンズ保持枠２２３の位置検出を行うことができる。このため、位置検出部を別途設ける必要はない。
【００３３】
また、上記実施の形態では、第１および第２の付勢部材として、一対の永久磁石を用いるようにしたが、本技術はこれに限定されるものではない。例えばいずれか一方を、それ自体が（常温下において外部磁場が存在しない状態では）磁力を発現しない軟質磁性体や常磁性体などによって構成してもよい。あるいは、双方もしくはいずれか一方を電磁石としてもよい。いずれにせよ、磁力によって互いに引き合い、もしくは斥け合う関係にある一対の付勢部材を用いればよい。但し、固定部に設ける第１の付勢部材を永久磁石としない場合には、リニアアクチュエータ（駆動部）を構成する駆動用マグネットを別途設ける必要がある。このため、第１の付勢部材は永久磁石とすることが望ましい。第１の付勢部材を駆動用マグネットとしても用いることで、構成の簡素化を図ることができるからである。なお、上記実施の形態では、第１の付勢部材を駆動用マグネットとしても用いるようにしたが、第１の付勢部材を永久磁石とした場合であっても、駆動用マグネットを別途配置するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では、位置検出部として磁気抵抗効果素子などの磁気を利用したセンサを用いるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば光ピックアップセンサや静電容量センサ、光位置センサ（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）、機械的な接点を有する位置センサなど、種種のセンサを位置検出部に用いることも可能である。
【００３５】
また、上記実施の形態では、レンズ鏡筒のうち、フォーカシングを行う部分において一対の付勢部材を用いたレンズ移動を行うようにした。しかしながら、本技術はこれに限定されず、例えばズーミングを行う部分において一対の付勢部材を用いたレンズ移動を行う場合にも適用可能なものである。
【００３６】
また、本技術は以下のような構成を取り得るものである。
（１）レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部を光軸方向へ案内するガイド軸と、
前記ガイド軸を保持する固定部と、
前記レンズ保持部と前記固定部とを、光軸と直交する方向に磁力により付勢する第１および第２の付勢部材と
を備えた
レンズ鏡筒。
（２）前記第１および第２の付勢部材のうち少なくとも一方は永久磁石を含むものである
上記（１）記載のレンズ鏡筒。
（３）前記レンズ保持部に搭載され、前記光軸に沿った前記レンズ保持部の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記ガイド軸は軟質磁性材料からなり、
前記位置検出部は、磁気抵抗効果素子と、磁気スケールとを含んで構成され、前記ガイド軸を挟んで前記第１および第２の付勢部材と反対側に位置する
上記（１）または（２）に記載のレンズ鏡筒。
（４）前記第１の付勢部材は前記固定部に搭載され、前記第２の付勢部材が前記レンズ保持部に搭載されている
上記（１）から（３）のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
（５）前記第１の付勢部材は永久磁石からなり、
前記レンズ保持部はコイルを搭載し、
前記第１の付勢部材およびコイルは、前記レンズ保持部を光軸方向へ駆動するためのリニアアクチュエータを構成する
上記（４）記載のレンズ鏡筒。
（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。
【符号の説明】
【００３７】
１…ズーミング部、２…フォーカシング部、１０…レンズ鏡筒、２１…前方固定部、２２…移動部、２２１…センサ部、２２１Ａ…センサ素子、２２２…合焦レンズ、２２３…レンズ保持枠、２３…後方固定部、２６…駆動部、２６１…駆動用マグネット、３１…直進ガイド軸、３２…回転ガイド軸、４１…片寄せ用マグネット、４２…コイル、１００…撮像装置、１４０…撮像素子、Ｚ１…光軸。
【図１】
2012163859.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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