(57)【要約】【課題】ストロボ装置における発光量を正確に制御する。【解決手段】放電タイマはストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する。充電制御部はメインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する。自己放電電圧推定部は自己放電時間および充電動作の際の充電電圧からメインコンデンサの自己放電電圧を推定する。充電電圧推定部は推定された自己放電電圧に基づいてメインコンデンサの充電電圧を推定する。発光制御部は推定された充電電圧に基づいてストロボの発光部を発光させる。【選択図】図４
2012255953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記推定された充電電圧に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる発光制御部と
を具備するストロボ制御装置。
【請求項２】
指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、
前記発光時間出力部は、
前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、
前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部と
を備え、
前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる
請求項１記載のストロボ制御装置。
【請求項３】
前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、
前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する
請求項２記載のストロボ制御装置。
【請求項４】
発光動作を行う発光部と、
前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、
前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、
前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部と
を具備するストロボ装置。
【請求項５】
指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、
前記発光時間出力部は、
前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、
前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部と
を備え、
前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記発光部を発光させる
請求項４記載のストロボ装置。
【請求項６】
前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、
前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する
請求項５記載のストロボ装置。
【請求項７】
被写体の撮像動作を行う撮像部と、
前記撮像動作のために発光動作を行う発光部と、
前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、
前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、
前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記スイッチを制御することにより前記発光部の発光動作を制御して前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部と
を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置のためのストロボ装置、そのストロボ装置を制御するストロボ制御装置、および、そのストロボ装置を含む撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に用いられるストロボ装置はキセノン発光管等の発光部を有し、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＢＧＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）等のスイッチング素子による導通制御を行うことによって発光が制御される。このようなストロボ装置においては、撮像装置本体から指示された発光量に応じてスイッチング素子の導通時間を変化させることにより発光時間を制御して、所望の発光量を得る手法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そのような手法を実現するに際して、ストロボの発光量と発光時間との対応関係を保持するテーブルを用意して、必要な発光量に合致した発光時間を求めるように構成された装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−０２９９３４号公報
【特許文献２】特開２００７−０４７６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストロボ装置の発光部を発光させるためには、発光部に供給する電圧をメインコンデンサに予め充電しておく必要がある。この発光部による発光量はメインコンデンサの充電電圧によって異なるため、自己放電等によりメインコンデンサの充電電圧が低下している場合には要求された発光量を満たすことができなくなるおそれがある。メインコンデンサの充電電圧の計測は充電の際に可能であるが、それ以外の期間には自己放電を抑制するために充電電圧を計測できないように構成されることが多い。そのため、発光の際の実際の充電電圧を知ることができず、発光量を正確に制御することが困難になる。
【０００５】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、ストロボ装置における発光量を正確に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、上記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、上記自己放電時間および上記充電動作の際の充電電圧から上記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、上記推定された自己放電電圧に基づいて上記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、上記推定された充電電圧に基づいて上記ストロボの発光部を発光させる発光制御部とを具備するストロボ制御装置、ストロボ装置、および、撮像装置である。これにより、自己放電電圧を推定して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。
【０００７】
また、この第１の側面において、指定された発光量に相当する上記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、上記発光時間出力部は、上記発光部を動作させる際の上記メインコンデンサの充電電圧と上記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、上記指定された発光量に従って上記発光テーブルから読み出された上記メインコンデンサの充電電圧と上記発光部の発光時間との対応関係において上記推定された充電電圧に基づいて上記発光時間を補間する発光時間補間部とを備え、上記発光制御部は、上記推定された充電電圧および上記補間された発光時間に基づいて上記ストロボの発光部を発光させてもよい。これにより、推定された充電電圧に合わせて発光テーブルの発光時間を補間して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記発光部が発光した際の上記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、上記充電電圧推定部は、上記推定された自己放電電圧および上記推定された発光降下電圧に基づいて上記メインコンデンサの充電電圧を推定するようにしてもよい。これにより、過去の発光による発光降下電圧を推定して、ストロボ装置における発光量を正確に制御するという作用をもたらす。
【発明の効果】
【０００９】
本技術によれば、ストロボ装置における発光量を正確に制御することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本技術の実施の形態における撮像装置２００の構成例を示す図である。
【図２】本技術の実施の形態におけるストロボ１００の構成例を示す図である。
【図３】本技術の実施の形態におけるメインコンデンサ１０２の充電電圧の推移例を示す図である。
【図４】本技術の実施の形態におけるストロボ１００の制御部分の機能構成例を示す図である。
【図５】本技術の実施の形態における発光テーブル１８０の構成例を示す図である。
【図６】本技術の実施の形態の自己放電電圧推定部１３０において自己放電電圧を推定するための関係例を示す図である。
【図７】本技術の実施の形態の発光降下電圧推定部１６０において発光降下電圧を推定するための関係例を示す図である。
【図８】本技術の実施の形態におけるストロボ１００の充電動作の処理手順例を示す流れ図である。
【図９】本技術の実施の形態におけるストロボ１００の発光動作の処理手順例を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態
２．変形例
【００１２】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成］
図１は、本技術の実施の形態における撮像装置２００の構成例を示す図である。この撮像装置２００は、カメラ部２１０と、信号処理回路２２０と、制御部２３０と、ディスプレイ制御部２４０と、媒体インターフェース２５０と、操作部２６０とを備えている。また、信号処理回路２２０には画像メモリ２２１が接続され、制御部２３０にはストロボ１００が接続され、ディスプレイ制御部２４０にはディスプレイ２４９が接続されている。さらに、媒体インターフェース２５０には記録媒体２５９が着脱可能となっている。
【００１３】
カメラ部２１０は、被写体を撮像画像として写し撮って画像データを生成するものであり、光学ブロック２１１と、信号変換器２１２と、前処理回路２１３と、光学ブロック用ドライバ２１４と、信号変換器用ドライバ２１５、タイミング生成回路２１６とを備える。なお、このカメラ部２１０は、特許請求の範囲に記載の撮像部の一例である。
【００１４】
光学ブロック２１１は、レンズ、フォーカス機構、シャッター機構、絞り（アイリス）機構などを備え、被写体の画像を取り込んで、これを信号変換器２１２に供給するものである。光学ブロック用ドライバ２１４は、制御部２３０からの制御に応じて、光学ブロック２１１を動作させる駆動信号を形成し、これを光学ブロック２１１に供給して、光学ブロック２１１を動作させる。
【００１５】
信号変換器２１２は、光学ブロック２１１からの画像を光電変換して出力するものであり、信号変換器用ドライバ２１５からの駆動信号およびタイミング生成回路２１６からのタイミング信号に基づいて、光学ブロック２１１からの被写体の画像を取り込んで、電気信号として前処理回路２１３に供給する。このような信号変換器２１２として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いることができる。
【００１６】
前処理回路２１３は、信号変換器２１２から供給された電気信号の画像情報に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理やＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行うものである。ＣＤＳ処理は信号ノイズ比（Ｓ／Ｎ比）を良好に保つための処理であり、ＡＧＣ処理は利得を制御するための処理である。前処理回路２１３は、このようにして得られた信号に対してＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換を行って、デジタル信号による画像データを形成する。
【００１７】
信号処理回路２２０は、前処理回路２１３からの画像データに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）などのカメラ信号処理を施すものである。また、信号処理回路２２０は、このようにして種々の調整がされた画像データを所定の圧縮方式でデータ圧縮して、圧縮後の画像データをバス２９０および媒体インターフェース２５０を介して記録媒体２５９に供給する。また、信号処理回路２２０は、記録媒体２５９上の圧縮された画像データの伸張処理を行い、バス２９０を介して伸張後の画像データをディスプレイ制御部２４０に供給する。これら圧縮または伸張処理の際に必要なデータ領域として画像メモリ２２１が使用される。
【００１８】
制御部２３０は、撮像装置全体を制御するものであり、処理装置２３１と、メモリ２３２とをバス２９０により接続して構成される。ここで、メモリ２３２は、処理装置２３１において実行されるプログラムや、処理に必要になるデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。前者をフラッシュＲＯＭにより構成し、後者をＲＡＭにより構成してもよい。
【００１９】
操作部２６０は、ユーザからの操作入力を処理装置２３１に伝えるものであり、例えばタッチパネルやコントロールキー等を想定することができる。制御部２３０は、この操作部２６０からの操作入力に応じて、記録媒体２５９に対する入出力動作やディスプレイ２４９に対する表示動作等を制御する。
【００２０】
ディスプレイ制御部２４０は、これに供給された画像データからディスプレイ２４９に対する画像信号を形成し、これをディスプレイ２４９に供給するものである。これにより、記録媒体２５９に記録されている画像データに応じた画像が、ディスプレイ２４９の表示画面に表示される。なお、ディスプレイ２４９としては、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を用いることができる。
【００２１】
媒体インターフェース２５０は、記録媒体２５９に対する画像データの書込みおよび記録媒体２５９からの画像データの読出しを行うものである。記録媒体２５９としては、半導体メモリを用いたいわゆるメモリカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等の光記録媒体、磁気ディスクなどの種々のものを用いることができる。
【００２２】
ストロボ１００は、撮像動作のための補助光を発光するものである。このストロボ１００は、処理装置２３１からの指示に従って発光動作を行う。このストロボ１００による発光には、撮像時に行われる本発光と、撮像前に調光するために行われるプリ発光（予備発光）とがある。このストロボ１００は、撮像装置２００に内蔵されていてもよく、また、外付け装置として撮像装置２００に装着するものであってもよい。
【００２３】
［ストロボの構成］
図２は、本技術の実施の形態におけるストロボ１００の構成例を示す図である。ストロボ１００は、発光部１０１と、メインコンデンサ１０２と、スイッチ素子１０３と、充電制御部１１０と、発光制御部１４０とを備える。
【００２４】
発光部１０１は、発光を行うものであり、例えば、キセノン（Ｘｅ）発光管などにより実現される。キセノン発光管は放電管の一種であり、高電圧が印加されることにより放電管内で放電が行われることによって発光を行う。
【００２５】
メインコンデンサ１０２は、発光部１０１に電圧を印加するための電荷を蓄電するコンデンサである。このメインコンデンサ１０２に対する充電は充電制御部１１０によって行われる。
【００２６】
スイッチ素子１０３は、メインコンデンサ１０２の両端電圧を発光部１０１に印加するか否かを切り替えるものである。このスイッチ素子１０３は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＢＧＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）等により実現される。スイッチ素子１０３がオンのときに発光部１０１が発光し、オフのときには発光部１０１は発光しない。このスイッチ素子１０３のオン／オフ制御は発光制御部１４０によって行われる。なお、このスイッチ素子１０３は、特許請求の範囲に記載のスイッチの一例である。
【００２７】
充電制御部１１０は、メインコンデンサ１０２の充電を制御するものである。この充電制御部１１０は、メインコンデンサ１０２の状態を監視し、例えば、所定時間が経過するたびにメインコンデンサ１０２の充電を行う。また、充電電圧が所定の電位よりも低下した場合にメインコンデンサ１０２の充電を行う。この充電制御部１１０は、充電の際のメインコンデンサ１０２の充電電圧を計測する。例えば、３３０Ｖに達した場合にはフル充電状態にあるものとして、充電動作を完了する。
【００２８】
発光制御部１４０は、スイッチ素子１０３のオン／オフ制御を行って、発光部１０１を発光させるものである。この発光制御部１４０は、撮像装置２００本体の処理装置２３１からストロボ発光量の指示を受ける。ストロボ発光量としては、例えば、ガイドナンバ（ＧＮＯ）が用いられる。発光制御部１４０は、指示されたストロボ発光量に相当する発光時間を取得して、その発光時間の長さのパルス幅を有する制御信号をスイッチ素子１０３に供給する。これにより、その発光時間分の期間に発光部１０１が発光する。
【００２９】
図３は、本技術の実施の形態におけるメインコンデンサ１０２の充電電圧の推移例を示す図である。充電制御部１１０によって充電動作が行われると、メインコンデンサ１０２の充電電圧は増加する。この例では、３３０Ｖに達した時点でフル充電状態にあるものとして、充電動作を完了する。
【００３０】
その後、スイッチ素子１０３がオフの状態であっても、メインコンデンサ１０２は自己放電によりその充電電圧は徐々に低下する。そして、プリ発光、および、それに引き続いて本発光が行われ、これによりメインコンデンサ１０２の充電電圧は低下する。
【００３１】
図４は、本技術の実施の形態におけるストロボ１００の制御部分の機能構成例を示す図である。ここでは、上述の充電制御部１１０および発光制御部１４０に加え、放電タイマ１２０と、自己放電電圧推定部１３０と、発光降下電圧推定部１６０と、充電電圧推定部１７０と、発光テーブル１８０と、発光時間補間部１９０とを想定する。さらに、発光電圧保持部１５１と、発光時間保持部１５２とを想定する。
【００３２】
放電タイマ１２０は、メインコンデンサ１０２の充電動作完了時からの経過時間を計時するものである。すなわち、この放電タイマ１２０は、メインコンデンサ１０２の自己放電が行われている期間を計時していることになる。充電制御部１１０は、メインコンデンサ１０２の充電動作完了時にこの放電タイマ１２０をリセットし、この放電タイマ１２０が所定時間を計時すると再びメインコンデンサ１０２の充電を行う。
【００３３】
自己放電電圧推定部１３０は、放電タイマ１２０により計測された自己放電時間および充電制御部１１０によって計測されたメインコンデンサ１０２の充電電圧からメインコンデンサ１０２の自己放電電圧を推定するものである。この自己放電電圧推定部１３０による出力としては、推定された自己放電電圧を加味したメインコンデンサ１０２の充電電圧であってもよい。この自己放電電圧の推定手法としては、例えばメインコンデンサ１０２と等格のコンデンサをフル充電して、その自己放電による電圧降下の時間経過を実測しておいて、その実測値から自己放電電圧を推定することが考えられる。自己放電電圧の推定の具体例については後述する。
【００３４】
発光電圧保持部１５１は、直前に発光を行った際のメインコンデンサ１０２の充電電圧を発光電圧として保持するものである。発光時間保持部１５２は、直前に発光を行った際の発光部１０１の発光時間を保持するものである。これら発光電圧保持部１５１および発光時間保持部１５２は、例えばレジスタにより実現される。
【００３５】
発光降下電圧推定部１６０は、発光電圧保持部１５１に保持された発光電圧および発光時間保持部１５２に保持された発光時間に基づいて、発光による降下電圧を推定するものである。この発光による降下電圧の推定手法としては、例えばメインコンデンサ１０２の充電電圧をいくつかの固定値に固定して、発光時間を変化させながら降下電圧を実測しておいて、その実測値から降下電圧を推定することが考えられる。発光降下電圧の推定の具体例については後述する。
【００３６】
充電電圧推定部１７０は、自己放電電圧推定部１３０によって推定された自己放電電圧および発光降下電圧推定部１６０によって推定された発光降下電圧に基づいてメインコンデンサ１０２の充電電圧を推定するものである。例えば、自己放電電圧推定部１３０の出力が自己放電電圧を加味したメインコンデンサ１０２の充電電圧である場合、充電電圧推定部１７０はその充電電圧から発光降下電圧を減算することにより推定後の充電電圧を出力する。
【００３７】
発光テーブル１８０は、発光部１０１を動作させる際のメインコンデンサ１０２の充電電圧と発光部１０１の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持するものである。すなわち、この発光テーブル１８０は発光制御部１４０から発光量（ガイドナンバ）が指定されると、その発光量に関連付けられているメインコンデンサ１０２の充電電圧と発光部１０１の発光時間との対応関係を出力する。この発光テーブル１８０に保持される対応関係は、本発光およびプリ発光で共通して使用することができるが、本発光とプリ発光とでは発光量が異なるため、本発光の方が発光時間は長くなる。この発光テーブル１８０に保持される対応関係は、例えばメインコンデンサ１０２のある充電電圧に対して所望の発光量が得られるように発光時間を変化させてその発光時間を実測することにより取得することができる。発光テーブル１８０の具体例については後述する。
【００３８】
発光時間補間部１９０は、発光テーブル１８０から得られた発光時間を補間するものである。発光テーブル１８０に保持されるメインコンデンサ１０２の充電電圧と発光部１０１の発光時間との対応関係は非連続的であり、必ずしも完全に合致した値が保持されているわけではない。そこで、発光時間補間部１９０は、充電電圧推定部１７０から出力された推定充電電圧に対応する発光時間を求めるために、発光テーブル１８０から得られた発光時間を補間する。これにより、指定された発光量に相当する発光時間が発光制御部１４０に供給される。発光制御部１４０は、この発光時間補間部１９０によって補間された発光時間に基づいて発光動作を行い、その発光時間を発光時間保持部１５２に保持するとともに、充電電圧推定部１７０から出力された推定充電電圧を発光電圧保持部１５１に保持する。
【００３９】
図５は、本技術の実施の形態における発光テーブル１８０の構成例を示す図である。この発光テーブル１８０の例では、縦方向にガイドナンバ（発光量）が変化し、それぞれのガイドナンバに関連付けて、メインコンデンサ１０２の充電電圧と発光部１０１の発光時間との対応関係が保持されている。ここでは、ガイドナンバとして、「１．００」、「２．００」、「４．００」、「８．００」、「１６．００」等を挙げているが、実際にはより細かい区間毎のガイドナンバについて対応関係を保持することができる。
【００４０】
また、この例では、メインコンデンサ１０２の充電電圧として、「３３０Ｖ」、「３００Ｖ」および「２８０Ｖ」の３通りが規定されており、それぞれの充電電圧に対応して発光時間が保持されている。例えば、ガイドナンバとして「１．００」が指定された場合、充電電圧が「３３０Ｖ」のときには発光時間は「１４μｓ」、充電電圧が「３００Ｖ」のときには発光時間は「１７μｓ」、充電電圧が「２８０Ｖ」のときには発光時間は「２０μｓ」となっている。この場合、メインコンデンサ１０２の充電電圧が「３１５Ｖ」であったとすると、発光時間補間部１９０は次式により補間した発光時間を出力する。
１７＋（１４−１７）×（（３１５−３００）／（３３０−３００））
＝１５．５［μｓ］
【００４１】
これは一次補間によるものであり、一般化すると以下のようになる。ただし、第１充電電圧Ｖ１の発光時間Ｔ１と第２充電電圧Ｖ２の発光時間Ｔ２との間に、推定充電電圧Ｖ３の発光時間Ｔ３が存在するものとする。
Ｔ３＝Ｔ２＋（Ｔ１−Ｔ２）×（（Ｖ３−Ｖ２）／（Ｖ１−Ｖ２））
【００４２】
なお、ここでは発光テーブル１８０に充電電圧と発光時間との対応関係を３組保持する例について説明したが、この組数はいくつであってもよい。また、１つの発光テーブルに複数組の対応関係を保持する例について説明したが、１組ずつの対応関係を有する発光テーブルを複数設けてもよい。例えば、ガイドナンバと発光時間との関係を定義するテーブルを、充電電圧３３０Ｖ、３００Ｖおよび２８０Ｖのそれぞれに対応して設け、計３つの発光テーブルとして実現してもよい。
【００４３】
図６は、本技術の実施の形態の自己放電電圧推定部１３０において自己放電電圧を推定するための関係例を示す図である。この例では、メインコンデンサ１０２がフル充電された状態から自己放電を発生した場合の充電電圧の遷移を示している。
【００４４】
ここでは経過時間が１００秒を示すまでは急激に電圧が低下しているが、１００秒を経過した後は電圧低下が比較的緩やかになっている。この関係は、実測値に基づいて直線をあてはめたものであり、以下の２式からなっている。ただし、ｘはフル充電からの経過時間であり、ｙはメインコンデンサ１０２の推定充電電圧である。
ｙ＝−０．２３３８ｘ＋３３０．００  （充電電圧＞３０５Ｖ）
ｙ＝−０．０３４９ｘ＋３０８．９７  （充電電圧≦３０５Ｖ）
【００４５】
図７は、本技術の実施の形態の発光降下電圧推定部１６０において発光降下電圧を推定するための関係例を示す図である。この例では、発光電圧として３３０Ｖ、３００Ｖおよび２８０Ｖの３つについて、発光時間と発光降下電圧との関係を示している。これによれば、発光電圧が一定であれば発光時間と発光降下電圧とが比例関係にあり、同じ発光時間であれば発光電圧が高いほど発光降下電圧が大きくなることがわかる。
【００４６】
この関係は、実測値に基づいて直線をあてはめたものであり、以下の３式からなっている。ただし、ｘは発光時間であり、ｙは発光降下電圧である。
ｙ＝０．２４７０ｘ−１．８８０６  （発光電圧＝３３０Ｖ）
ｙ＝０．２１５７ｘ−２．５５０４  （発光電圧＝３００Ｖ）
ｙ＝０．１９２４ｘ−２．１９９７  （発光電圧＝２８０Ｖ）
【００４７】
［ストロボの動作］
図８は、本技術の実施の形態におけるストロボ１００の充電動作の処理手順例を示す流れ図である。
【００４８】
充電制御部１１０は、メインコンデンサ１０２を充電するたびに（ステップＳ９１３）、放電タイマ１２０をリセットする（ステップＳ９１４）。放電タイマ１２０は、常に計時動作を行っている。放電タイマ１２０が所定時間を計時した場合には、前回の充電から所定時間が経過したことを意味するため（ステップＳ９１１）、再びメインコンデンサ１０２の充電を行う（ステップＳ９１３）。
【００４９】
また、充電電圧推定部１７０によって推定された充電電圧が所定電位よりも低下した場合（ステップＳ９１２）、充電制御部１１０はメインコンデンサ１０２を再び充電する（ステップＳ９１３）。
【００５０】
一方、充電電圧推定部１７０によって推定された充電電圧が所定電位よりも高く（ステップＳ９１２）、かつ、放電タイマ１２０が所定時間を計時していない（ステップＳ９１１）場合には、充電動作は行われない。
【００５１】
なお、メインコンデンサ１０２が充電された際には、発光履歴として保持されていた発光電圧保持部１５１の発光電圧および発光時間保持部１５２の発光時間は、それぞれリセットされる（ステップＳ９１５）。
【００５２】
図９は、本技術の実施の形態におけるストロボ１００の発光動作の処理手順例を示す流れ図である。
【００５３】
撮像装置２００の処理装置２３１から発光指示があると（ステップＳ９２１）、発光制御部１４０は発光動作を開始する。充電後に既に発光が行われていて発光電圧保持部１５１および発光時間保持部１５２に有効な値が保持されている場合には（ステップＳ９２２）、発光降下電圧推定部１６０は発光による降下電圧を推定する（ステップＳ９２３）。一方、充電後に発光が行われていない場合には、発光降下電圧はゼロ値と推定する（ステップＳ９２４）。
【００５４】
なお、ここでは発光降下電圧の推定を直前の発光動作に基づいて行う例を挙げたが、これは必ずしも１回分だけでなくてもよい。例えば、発光電圧保持部１５１および発光時間保持部１５２に過去複数回分の発光電圧および発光時間を保持しておいて、各回について発光降下電圧を推定して、それらを合計するようにしてもよい。また、各回の推定された発光降下電圧を順次加算していく発光降下電圧カウンタを設けて、この発光降下電圧カウンタに保持された値を充電電圧推定部１７０に供給するようにしてもよい。いずれの場合であっても、メインコンデンサ１０２の充電によって充電電圧が明らかになった時点で、発光電圧保持部１５１および発光時間保持部１５２または発光降下電圧カウンタをリセットする必要がある。
【００５５】
また、自己放電電圧推定部１３０は、放電タイマ１２０の値に基づいて自己放電電圧を推定する（ステップＳ９２５）。そして、充電電圧推定部１７０は、推定された自己放電電圧および発光降下電圧に基づいてメインコンデンサ１０２の充電電圧を推定する（ステップＳ９２６）。
【００５６】
そして、発光制御部１４０は、処理装置２３１から指示されたガイドナンバ（発光量）に従って発光テーブル１８０を索引して（ステップＳ９２７）、メインコンデンサ１０２の充電電圧と発光時間との対応関係を取得する。発光時間補間部１９０は、取得された対応関係において、推定された充電電圧に合致した発光時間となるよう補間を行う（ステップＳ９２８）。発光制御部１４０は、補間された発光時間をスイッチ素子１０３の制御信号のパルス幅として、発光部１０１を発光させる（ステップＳ９２９）。
【００５７】
このように、本技術の第１の実施の形態によれば、放電タイマ１２０の値に基づいて自己放電電圧推定部１３０によってメインコンデンサ１０２の自己放電電圧を推定することができる。また、過去の発光に用いられた発光電圧および発光時間を保持しておいて、発光降下電圧推定部１６０によって発光降下電圧を推定することにより、発光によるメインコンデンサ１０２の充電電圧の変化を推定することができる。さらに、発光テーブル１８０において複数の充電電圧に対する発光時間を保持しておくことにより、メインコンデンサ１０２の充電電圧に応じた正確な発光時間を取得することができる。これらにより、ストロボ装置における発光量を正確に制御することができる。
【００５８】
また、これにより、フラッシュ装置としての全体的なコストダウンや小型化などを実現することができる。また、フラッシュ光量のばらつきを抑え、連続撮影における実写ばらつきを抑制することができる。
【００５９】
＜２．変形例＞
メインコンデンサの自己放電による電圧降下は、周辺温度によっても影響を受ける。そこで、図６に示した経過時間と充電電圧（または自己放電電圧）との対応関係を、複数の温度について用意しておく。そして、サーミスタ等を利用することにより周辺温度を計測して、その周辺温度に合った対応関係を使用して経過時間から充電電圧を求める。これにより、自己放電電圧推定部１３０は、周辺温度に応じて最適な自己放電電圧を推定することができる。
【００６０】
また、周辺温度以外の環境条件や充電速度の違いによっても自己放電電圧は変化することがある。そのため、それらを加味して経過時間と充電電圧（または自己放電電圧）との対応関係を用意して、適宜選択するようにしてもよい。
【００６１】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００６２】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【００６３】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）ストロボのメインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記推定された充電電圧に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる発光制御部と
を具備するストロボ制御装置。
（２）指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、
前記発光時間出力部は、
前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、
前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部と
を備え、
前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記ストロボの発光部を発光させる
前記（１）に記載のストロボ制御装置。
（３）前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、
前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する
前記（１）または（２）に記載のストロボ制御装置
（４）発光動作を行う発光部と、
前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、
前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、
前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部と
を具備するストロボ装置。
（５）指定された発光量に相当する前記発光部の発光時間を出力する発光時間出力部をさらに具備し、
前記発光時間出力部は、
前記発光部を動作させる際の前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係を発光量に関連付けて保持する発光テーブルと、
前記指定された発光量に従って前記発光テーブルから読み出された前記メインコンデンサの充電電圧と前記発光部の発光時間との対応関係において前記推定された充電電圧に基づいて前記発光時間を補間する発光時間補間部と
を備え、
前記発光制御部は、前記推定された充電電圧および前記補間された発光時間に基づいて前記発光部を発光させる
前記（４）に記載のストロボ装置。
（６）前記発光部が発光した際の前記メインコンデンサの充電電圧と発光時間とからその発光による発光降下電圧を推定する発光降下電圧推定部をさらに具備し、
前記充電電圧推定部は、前記推定された自己放電電圧および前記推定された発光降下電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する
前記（４）または（５）に記載のストロボ装置。
（７）被写体の撮像動作を行う撮像部と、
前記撮像動作のために発光動作を行う発光部と、
前記発光部に対して供給するための電圧を蓄電するメインコンデンサと、
前記発光部の前記発光動作の有無を切り替えるスイッチと、
前記メインコンデンサの自己放電時間を計時する放電タイマと、
前記メインコンデンサに充電動作をさせてその際の充電電圧を取得する充電制御部と、
前記自己放電時間および前記充電動作の際の充電電圧から前記メインコンデンサの自己放電電圧を推定する自己放電電圧推定部と、
前記推定された自己放電電圧に基づいて前記メインコンデンサの充電電圧を推定する充電電圧推定部と、
前記スイッチを制御することにより前記発光部の発光動作を制御して前記推定された充電電圧に基づいて前記発光部を発光させる発光制御部と
を具備する撮像装置。
【符号の説明】
【００６４】
１００  ストロボ
１０１  発光部
１０２  メインコンデンサ
１０３  スイッチ素子
１１０  充電制御部
１２０  放電タイマ
１３０  自己放電電圧推定部
１４０  発光制御部
１５１  発光電圧保持部
１５２  発光時間保持部
１６０  発光降下電圧推定部
１７０  充電電圧推定部
１８０  発光テーブル
１９０  発光時間補間部
２００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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