(57)【要約】【課題】  操作体を倒したり回転させて操作信号を入力する操作装置において、操作体をそれぞれの向きに動作させたときに、手に操作抵抗を感じさせることができるようにする。【解決手段】  操作体によって回動させられる動作体３に球面３ａが形成されており、この動作体３の回動動作を検知する検知部が設けられている。球面３ａには、第１の組２０の放射状の凹部２１と、第２の組２５の同心円状の凹部２６，２７，２８，２９が形成されており、第１の組２０の凹部に嵌合する突部と、第２の組み２５の凹部に嵌合する突部とが設けられている。操作体を操作して動作体３を倒したり回動させる際に、第１の組２０と第２の組２５の凹部から、手に操作抵抗力が与えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部が、前記球面とその法線との交点を中心として放射状に複数設けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部が、前記球面とその法線との交点を中心として同心円状に複数設けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項３】
表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に、少なくとも第１の組の凹部と第２の組の凹部とが形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されてそれぞれの組の凹部を個別に摺動するとともにそれぞれが前記球面を摺動する突部が設けられており、第１の組の凹部は、前記球面とその第１の法線との交点を中心として放射状に複数設けられ、第２の組の凹部は、前記球面とその第２の法線との交点を中心として同心円状に複数設けられていることを特徴とする操作装置。
【請求項４】
前記第１の法線と前記第２の法線が共通の法線であり、第１の組の凹部と第２の組の凹部が共通の中心を有している請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
放射状に配置された複数の凹部が複数組設けられ、それぞれの組は互いに離れて配置され、且つそれぞれの組において、前記交点を中心とする回転方向での前記凹部の配置位相が互いにずれている請求項１，３，４のいずれかに記載の操作装置。
【請求項６】
それぞれの前記凹部は、前記中心から離れるにしたがって深く形成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の操作装置。
【請求項７】
表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部に前記突部が嵌合したときに、前記動作体が仮止めされることを特徴とする操作装置。
【請求項８】
前記操作体が中立姿勢のときに、前記凹部と前記突部とが嵌合する請求項７記載の操作装置。
【請求項９】
前記凹部が複数箇所に設けられ、操作体が中立姿勢のときおよび前記中立姿勢からさらに回動した操作姿勢の双方において前記凹部と前記突部とが嵌合する請求項７記載の操作装置。
【請求項１０】
表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部はいずれかの回動方向に延びており、前記突部が前記凹部に嵌合したときに、前記動作体が前記凹部に沿う方向へ優先的に導かれることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作体を多方向へ倒したり、または倒したまま回転させることが可能な操作装置に係り、特に操作体を操作した人に動作感触を与えることができる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作体を他方向へ倒したときに検知出力を得ることができる操作装置は、ゲーム装置やカーナビゲーション装置などの種々の電子機器に使用されている。
【０００３】
この操作装置は、動作体とこの動作体から延びるスティック状の操作体とを有している。動作体は２つの軸のそれぞれを中心として回動動作できるように支持されているとともに、動作体のそれぞれの軸を中心とする回動動作を抵抗値の変化で検知する検知部が設けられている。
【０００４】
以下の特許文献１に記載された操作装置は、動作体と操作体とを中立位置に復帰させる弾性部材が設けられている。操作体を大きく倒すと、動作体の下部に設けられた摺動部材の縁部がハウジングに乗り上がることで、操作体を操作する手に感じられる抵抗力が増大する構造となっている。
【０００５】
特許文献２に記載された操作装置は、表面が球面の動作体を有している。動作体の球面に段差が形成され、段差に支持部がスプリングにより弾圧されている。この操作装置も、操作体を大きく倒すと、支持部が段差を乗り上がって、操作体を操作する手に感じられる抵抗力が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０９４４２号公報
【特許文献２】特開２００２−１０８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１と特許文献２に記載された発明は、操作体を倒す角度を大きくすると、操作する手に作用する負荷が増大するが、操作体のあらゆる方向への操作に対応した多様な操作感触の変化を手に与えることはできない。
【０００８】
例えば、操作体を倒して回転させるときに回転角度に応じた操作感触の変化を間欠的に与えたり、操作体を倒す角度の大小に応じた操作感触の変化を与えることなどはできない。さらに、操作体を中立姿勢や所定の操作姿勢で仮止めしたり、操作体を所定の操作方法へ向けて優先的に誘導するなどの操作もできない。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、操作体を操作して動作体を回動させたときに、その操作方向や操作手順に応じた操作感触の多様な変化を手に感じさせることができる操作体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明は、表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部が、前記球面とその法線との交点を中心として放射状に複数設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
第１の本発明の操作装置は、操作体を倒した姿勢で回転させたときに、その回転角度の変化に対応する操作抵抗を、手に対して間欠的に与えることができる。また、球面に、複数の凹部が放射状に延びているので、倒れた姿勢から操作体を回転させたときに、操作感触が変化する回転角度の角度割りが、操作体を倒す角度がどの大きさであっても一定になる。
【００１２】
第２の本発明は、表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部が、前記球面とその法線との交点を中心として同心円状に複数設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
第２の本発明の操作装置は、操作体をいずれかの方向へ倒すと、その倒し角度が変化するのにしたがって、複数回にわたって操作抵抗が手に与えられる。また、球面に、複数の凹部が同心円状に形成されているので、操作体の倒し角度と操作感触が与えられる間隔との関係は、操作体をどの向きに倒しても同じになる。
【００１４】
第３の本発明は、表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に、少なくとも第１の組の凹部と第２の組の凹部とが形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されてそれぞれの組の凹部を個別に摺動するとともにそれぞれが前記球面を摺動する突部が設けられており、第１の組の凹部は、前記球面とその第１の法線との交点を中心として放射状に複数設けられ、第２の組の凹部は、前記球面とその第２の法線との交点を中心として同心円状に複数設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
第３の本発明の操作装置は、動作体の球面に、少なくとも２組の凹部が形成されているため、それぞれの組の凹部で、動作体の別々の動作に対して操作抵抗を与えることができる。すなわち、操作体を倒したときと、倒した姿勢で回転させたときのそれぞれにおいて、別々の操作感触を与えることができる。
【００１６】
上記において、前記第１の法線と前記第２の法線が共通の法線であり、第１の組の凹部と第２の組の凹部が共通の中心を有しているものとすることができる。
【００１７】
第１ないし第３の本発明では、それぞれの前記凹部は、前記中心から離れるにしたがって深く形成されていることが好ましい。
【００１８】
上記手段では、操作体を倒す角度が大きくなるにしたがって、手に作用する操作抵抗の強度を増大させることができる。
【００１９】
本発明は、放射状に配置された複数の凹部が複数組設けられ、それぞれの組は互いに離れて配置され、且つそれぞれの組において、前記交点を中心とする回転方向での前記凹部の配置位相が互いにずれているものとして構成できる。
【００２０】
上記手段では、１つの組において放射状に配置された凹部の数が少なくても、複数の組において、回転方向での凹部の配置位相をずらすことにより、操作体を回転させたときに、小角度ごとに操作抵抗を感じさせることが可能になる。
【００２１】
第４の本発明は、表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部に前記突部が嵌合したときに、前記動作体が仮止めされることを特徴とするものである。
【００２２】
例えば、前記操作体が中立姿勢のときに、前記凹部と前記突部とが嵌合するもの、または前記凹部が複数箇所に設けられ、操作体が中立姿勢のときおよび前記中立姿勢からさらに回動した操作姿勢の双方において前記凹部と前記突部とが嵌合するものである。
【００２３】
第４の本発明の操作装置は、操作体をいずれかの向きにすると、凹部と突部が嵌合して、動作体が仮止めされる。これにより、操作体を手で操作したときに、中立の操作ポジションや、所定の操作を行うための操作ポジションを確認しやすくなる。
【００２４】
第５の本発明は、表面の少なくとも一部に球面を有して支持基台に回動自在に支持されている動作体と、前記動作体を回動させる操作体と、前記動作体の回動動作を検知する検知部とを有する操作装置において、
前記球面に凹部が形成され、前記支持基台側に、前記動作体に弾圧されて前記球面および前記凹部を摺動する突部が設けられており、前記凹部はいずれかの回動方向に延びており、前記突部が前記凹部に嵌合したときに、前記動作体が前記凹部に沿う方向へ優先的に導かれることを特徴とするものである。
【００２５】
上記操作装置では、操作体の操作方向が所定の方向に導かれるので、操作体を優先する方向に向けて操作することが容易になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、動作部材の球面に凹部を形成し、支持基台側に前記凹部および球面に弾圧する突部を設けることで、操作体の種々の操作に対して、操作抵抗の変化を与えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の操作装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】第１の実施の形態の操作装置の主要部の分解斜視図、
【図３】第１の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図４】本発明の第２の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図５】本発明の第３の実施の形態の操作装置の主要部を示す正面図、
【図６】第３の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図７】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図８】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図９】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図１０】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図１１】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図１２】本発明の他の実施の形態の操作装置に設けられた動作体の底面図、
【図１３】凹部の組を３組以上設けた実施の形態を示す動作体の底面図、
【図１４】凹部の組を３組以上設けた実施の形態を示す動作体の底面図、
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１と図２に示す第１の実施の形態の操作装置１は、支持基台２と、支持基台２の内部に回動自在に支持された動作体３と、動作体３から一体に延びる軸状の操作体４とを有している。
【００２９】
図２に示すように、動作体３はその表面の一部が球面３ａである。支持基台２の内部には、凹球面形状の支持部が設けられている。前記球面３ａが支持部に摺動自在に支持されて、動作体３は球面３ａの曲率中心を支点として各方向へ自由に回動できるようになっている。
【００３０】
支持基台２の内部には、図２に示す第１の回動部材６と第２の回動部材７が設けられている。
【００３１】
第１の回動部材６には、両端部からＯｘ方向に延びる軸部６ａ，６ｂが一体に形成されている。軸部６ａ，６ｂが、支持基台２の内部においてＯｘ軸を中心としてα方向へ回動自在に支持されている。Ｏｘ軸は、動作体３の球面３ａの曲率中心を通過する仮想線である。第１の回動部材６にはＯｘ方向に延びる摺動長穴６ｃが形成されている。操作体４は摺動長穴６ｃに上向きに挿入されている。第１の回動部材６の下縁部には、支持凹部６ｄ，６ｄが形成されている。動作体３には、Ｏｙ方向の両側に突出する小突起５，５が一体に形成されている。支持基台２の内部において、それぞれの小突起５，５が支持凹部６ｄ，６ｄに嵌合し、動作体３と第１の回動部材６が組み合わされた状態で一緒にＯｘ軸を中心としてα方向へ回動自在となっている。
【００３２】
第２の回動部材７には、両端部からＯｙ方向に延びる軸部７ａ，７ｂが一体に形成され、軸部７ａ，７ｂが、支持基台２の内部においてＯｙ軸を中心としてβ方向へ回動自在に支持されている。Ｏｙ軸は、動作体３の球面３ａの曲率中心を通過する仮想線である。第２の回動部材７にはＯｙ方向に延びる摺動長穴７ｃが形成されており、操作体４は、第１の回動部材６の摺動長穴６ｃに下側から挿入され、さらに摺動長穴７ｃに下側から上方へ向けて挿入されている。
【００３３】
支持基台２の内部に中立ばねが設けられ、操作体４の軸中心がＯｚ方向に延びる中立姿勢で、動作体３が安定できるようになっている。
【００３４】
図１に示すように、支持基台２には、２つの検知部８，９が設けられている。検知部８，９は、内部に設けられた基板に円弧状の抵抗体が設けられているとともに、抵抗体の円弧の中心を軸として回転する回転子が設けられ、この回転子に抵抗体を摺動する導電性の摺動子が設けられている。
【００３５】
一方の検知部８は、第１の回動部材６の軸部６ｂによって前記回転子が回転させられ、第１の回動部材６のα方向の回転角度の大小に比例した抵抗値の変化を検知出力として得ることができる。他方の検知部９は、第２の回動部材７の軸部７ｂによって前記回転子が回転させられ、第２の回動部材７のβ方向の回転角度の大小に比例した抵抗値の変化を検知出力として得ることができる。
【００３６】
図１に示すように、操作体４は支持基台２からＯｚ軸に沿って上方に突出している。操作装置１が、各種電子機器の操作部に実装された状態で、操作体４に操作釦１１が装着される。操作釦１１は、合成ゴムなどの操作者の手に与える感触が良好な素材で形成されている。
【００３７】
図３は、動作体３を底部側すなわち図２に示すＩＩＩ矢視方向から見た底面図である。図３に示すように、動作体３の球面３ａに、２つの組を構成する複数の凹部が形成されている。
【００３８】
第１の組２０は、複数の直線状に延びる凹部２１を有している。図３に、球面３ａに対する第１の法線Ｖ１と、第１の法線Ｖ１と球面３ａとの交点である第１の中心Ｏ１が示されている。それぞれの凹部２１は、第１の中心Ｏ１から放射状に延びている。凹部２１は、第１の中心Ｏ１に対して回転方向に等角度に形成されている。図３の実施の形態は、８個の凹部２１を有しており、凹部２１の回転方向の配列角度ピッチは４５度である。
【００３９】
第１の組２０では、それぞれの凹部２１の内周側端部２１ａが、第１の中心Ｏ１からやや離れて位置している。それぞれの凹部２１の、内周側端部２１ａは第１の中心Ｏ１から等しい距離にあり、それぞれの凹部２１の外周側端部２１ｂも、第１の中心Ｏ１から等しい距離にある。それぞれの凹部２１は、内周側端部２１ａから外周側端部２１ｂに向かうにしたがって、球面３ａの表面からの深さが徐々に大きくなっている。
【００４０】
図３に示すように、第２の組２５には、複数のリング状の凹部２６，２７，２８，２９が形成されている。図３に、球面３ａの第２の法線Ｖ２と、第２の法線Ｖ２と球面３ａとの交点である第２の中心Ｏ２が示されている。複数の円形の凹部２６，２７，２８，２９は、第２の中心Ｏ２に対して同心円状に形成されている。また、凹部２６、凹部２７、凹部２８および凹部２９の順で、球面３ａの表面からの深さ寸法が段階的に大きくなっている。
【００４１】
図２に示すように、支持基台２の内部には、第１の突部３１と第２の突部３２が設けられている。両突部３１，３２は球体であり、第１の突部３１は、第１の組２０のそれぞれの凹部２１に嵌合できる直径寸法で形成され、第２の突部３２は、第２の組２５の凹部２６，２７，２８，２９に嵌合できる直径寸法に形成されている。また、支持基台２の内部には、第１の突部３１を第１の組の凹部２１および球面３ａに弾圧するための第１の弾性部材３３と、第２の突部３２を、第２の組２５の凹部２６，２７，２８，２９および球面３ａに弾圧するための第２の弾性部材３４が設けられている。第１の弾性部材３３と第２の弾性部材３４は、板ばねである。
【００４２】
次に、第１の実施の形態の操作装置１の動作を説明する。
操作釦１１に外力が作用していないとき、中立ばねにより、動作体３は操作体４の軸方向がＯｚ軸方向に向く中立姿勢で安定している。
【００４３】
操作釦１１を操作して操作体４をα方向へ倒すと、動作体３の回動に伴って、第１の回動部材６がＯｘ軸を中心として回動し、検知部８からその回動角度に比例した抵抗変化に基づく検知出力が得られる。操作釦１１を操作して操作体４をβ方向へ倒すと、動作体３の回動に伴って、第２の回動部材７がＯｙ軸を中心として回動し、検知部９からその回動角度に比例した抵抗変化に基づく検知出力が得られる。また、操作体４をα方向とβ方向とが合成された多方向へ倒すことが可能であり、このとき、検知部８と検知部９の双方から抵抗変化に基づく検知出力が得られる。
【００４４】
また、操作体４を中立姿勢から倒した状態で、Ｏｚ軸を中心として図１に示すγ方向へ回動させる操作が可能である。このときも、第１の回動部材６のα方向の回動成分が検知部８で検知され、第２の回動部材７のβ方向の回動成分が検知部９で検知される。
【００４５】
操作体４がＯｚ軸に向けられた中立姿勢のとき、図２に示す第１の突部３１は、図３に示す球面３ａの表面において第１の中心Ｏ１に圧接させられており、第２の突部３２は第２の中心Ｏ２に圧接させられている。
【００４６】
操作釦１１および操作体４を、中立姿勢からα方向またはβ方向あるいはα方向とβ方向以外の方向に倒す操作を行うと、図３に示す第２の組２５において、第２の突部３２が、第２の中心Ｏ２を起点として放射方向へ摺動する。このとき、第２の突部３２が、球面３ａと円形の凹部２６，２７，２８，２９とを交互に摺動し、第２の突部３２が、凹部２６，２７，２８，２９に落ち込む度に、また凹部２６，２７，２８，２９から球面３ａの表面に乗り上がる度に、操作釦１１を倒そうとする手に抵抗変化が作用し、手に段階的に操作感触が与えられる。
【００４７】
第２の中心Ｏ２に近い内側の凹部２６から凹部２７，２８，２９の順に中心Ｏ２から離れるにしたがって、凹部の球面３ａの表面からの深さ寸法が段階的に大きくなっている。そのため、操作釦１１および操作体４を中立姿勢から倒す角度を大きくするにしたがって、手に与えられる抵抗力が段階的に大きくなる。したがって操作者は、操作釦１１と操作体４を倒している角度が小さいか大きいかを手の感触で理解しやすくなる。
【００４８】
なお、第２の中心Ｏ２からの半径方向における、凹部２６，２７，２８，２９のそれぞれの中心のピッチを等しくしておくと、操作釦１１と操作体４を倒すときに、一定の倒れ角度毎に摺動抵抗を感じるようになる。あるいは、凹部２６，２７，２８，２９のそれぞれの中心のピッチを第２の中心Ｏ２から遠ざかるにしたがって大きくしてもよい。これにより、操作釦１１と操作体４を大きく倒したときに抵抗感を感じるピッチが広くなり、大きな角度で倒したことを手の感触で理解しやすくなる。
【００４９】
操作釦１１と操作体４を中立姿勢から倒したまま、Ｏｚ軸回りでγ方向へ回転させると、第１の突部３１が、球面３ａの表面と第１の組２０の凹部２１を交互に摺動し、凹部２１に落ちる度に、また凹部２１から球面３ａに乗り上がる度に、操作釦１１を操作する手に抵抗感触が与えられる。これにより、操作釦１１をどの程度の角度だけ回動させているか、またはどの程度の角速度で回動させているかを、手の感触で理解しやすくなる。
【００５０】
図３に示すように、第１の組２０の凹部２１は、内周側端部２１ａが第１の中心Ｏ１から離れているので、操作釦１１と操作体４を中立姿勢から小さい角度だけ倒してγ方向へ回動させたときに、第１の突部３１が凹部２１に落ち込むことがなく、手に抵抗感触が与えられない。よって、操作体４を少し倒してＯｚ軸の近くで回転させたときに、その回転操作を円滑に行うことができ、微細な入力操作のコントロールが可能になる。
【００５１】
また、凹部２１は、内周側端部２１ａから外周側端部２１ｂに向かうにしたがって球面３ａの表面からの深さ寸法が大きくなっている。よって、操作釦１１と操作体４を中立姿勢から少し倒してγ方向へ回動させたときに、凹部２１から手に与えられる抵抗感触が小さく、大きく倒してγ方向へ回動させたときに、手に与えられる抵抗感触が大きくなる。したがって、操作釦１１と操作体４をどの程度倒した状態で、γ方向へ回動させているのかを手の感触で理解しやすくなる。
【００５２】
この操作装置１は、図３に示すように、動作体３の球面３ａに２つの組２０，２５の複数の凹部が形成されており、動作体３が中立姿勢のときに、第１の突部３１が第１の組２０の凹部の中心Ｏ１に当接し、第２の突部３２が第２の組２５の凹部の中心Ｏ２に当接している。したがって、操作体４を中立姿勢から倒す動作と操作体を回転させる動作を個別に行い、または合成して行ったときに、第１の組２０の凹部と第２の組２５の凹部から、異なる種類の抵抗感触を明確に区別して得ることが可能である。
【００５３】
次に、図４に示す第２の実施の形態の操作装置１０１に使用される動作体３は、球面３ａに複数の凹部が形成されている。
【００５４】
図４には、球面３ａの法線Ｖ３と球面３ａとの交点に共通中心Ｏ３が設定されている。そして、共通中心Ｏ３から放射状に延びる複数の凹部１２１と、共通中心Ｏ３に対して同心円状に形成された複数のリング状の凹部１２６，１２７，１２８が組み合わされて形成されている。
【００５５】
放射状に延びる複数の凹部１２１のそれぞれは、図３に示した第１の組２０の凹部２１と同様に、共通中心Ｏ３から遠ざかるにしたがって、球面３ａの表面からの深さ寸歩が大きくなるように形成されている。また、複数の凹部１２６，１２７，１２８は、図３に示した第２の組２５の凹部２６，２７，２８，２９と同様に、共通中心Ｏ３に近いものが球面３ａからの深さ寸法が小さく、共通中心Ｏ３から遠ざかるにしたがって深くなっている。
【００５６】
支持基台２内には、１個の球状の突部が設けられ、この突部が弾性部材によって動作体３に押圧されている。動作体３が中立姿勢のときに、突部が共通中心Ｏ３に当接している。操作体４を中立姿勢から倒すと、同心円状の凹部１２６，１２７，１２８によって、操作する手に段階的に抵抗感触が与えられ、操作体４を倒した姿勢から回転させると、放射状の凹部１２１から、操作する手に対して一定の角度間隔で抵抗感触が与えられる。
【００５７】
図５と図６に示す第３の実施の形態の操作装置２０１は、動作体３の球面３ａの底部に１組の凹部が形成されている。この組の複数の凹部２２１は、球面３ａの底部からＯｚ方向に延びる法線Ｖ４と球面３ａとの交点である中心Ｏ４に対して放射状に延びている。それぞれの凹部２２１は、その内周側端部２２１ａが中心Ｏ４まで延びている。また、それぞれの凹部２２１は、内周側端部２２１ａから外周側端部２２１ｂに向かうにしたがって、球面３ａの表面からの深さ寸法が徐々に大きくなっている。
【００５８】
この操作装置２０１には、動作体３が中立姿勢のときに中心Ｏ４に当接する球形状の突部３５と、突部３５を球面３ａに弾圧するコイルスプリングの弾性部材３６が設けられている。
【００５９】
この操作装置２０１は、操作体４を倒した状態でγ方向へ回転させると、操作する手に対して凹部２２１の配置角度ピッチに応じた抵抗感触が与えられる。また、凹部２２１の深さが外周側端部２２１ｂに向かうにしたがって深くなるので、操作体４の倒し角度を大きくするにしたがって、回転させるときに手に感じる抵抗感触が強くなる。
【００６０】
図６に示すように、それぞれの凹部２２１の内周側端部２２１ａが中心Ｏ４まで延びているので、操作体４をわずかに倒した状態で回転させても抵抗感触を得ることができる。
【００６１】
なお、動作体３に、図３に示す第２の組２５の複数の凹部２６，２７，２８，２９のみを形成してもよい。
【００６２】
図７に示す第４の実施の形態の操作装置３０１Ａは、動作体３の球面３ａの法線と球面３ａとの交点である中心Ｏ５に、小さい凹球面形状の凹部４１が形成されている。動作体３が中立姿勢のときに凹部４１と嵌合する突部が設けられており、この突部は弾性部材によって動作体３に弾圧されている。
【００６３】
図７に示す操作装置３０１Ａは、操作体４を倒したり、倒した姿勢で回転させることで、動作体３をそれぞれの方向へ回動させることができる。操作体４をＯｚ軸に沿う中立姿勢にすると、突部が凹部４１に嵌合し、動作体３が中立姿勢に仮止めされる。これにより、操作体４を中立姿勢に復帰させたことを手の感触で理解しやすくなる。
【００６４】
図８と図９は、第４の実施の形態のさらなる変形例である。
図８に示す操作装置３０１Ｂは、動作体３の球面３ａに、中心Ｏ５に位置する凹球面形状の凹部４１が形成され、これと左右方向に距離を空けた２箇所に、凹球面状の凹部４２，４３が形成されている。そして、動作体３が中立姿勢のときに球形状の突部が中央の凹部４１と嵌合する。
【００６５】
この操作装置３０１Ｂは、操作体４が中立姿勢のときに動作体３が仮止めされ、操作体４を中立姿勢から左右両側へ所定角度倒したときにも、突部が凹部４２または凹部４３に嵌合して、操作体４が仮止めされる。よって、操作体４が中立姿勢であることを手の抵抗感触で理解でき、且つ操作体４を所定の操作位置まで回動させたことを手の抵抗感触で理解しやすくなる。
【００６６】
また、図９に示す操作装置３０１Ｃのように、球面３ａに、中立姿勢のときに突部が嵌合する凹部４１と、この凹部４１の直交する２つの方向に距離を空けた位置に凹部４２，４３，４４，４５が形成されたものであってもよい。
【００６７】
図１０に示す第５の実施の形態の操作装置４０１Ａは、動作体３の球面３ａに直線方向に延びる凹部５１が形成されている。凹部５１の中心がＯ６であり、動作体３が中立姿勢のときに、球形状の突部が、中心Ｏ６において凹部５１に嵌合する。
【００６８】
この操作装置４０１Ａは、操作体４を操作して動作体３をあらゆる方向へ回動させることができるが、突部が凹部５１と嵌合した状態で、操作体４を凹部５１が延びる方向へ倒すときは手に感じる抵抗が小さく、それ以外の方向へ倒すと、突部が凹部５１から外れて球面３ａに乗り上がるので、手に感じる抵抗が大きくなる。よって、凹部５１が延びる方向への倒れ操作を優先的に行えるようになる。
【００６９】
図１１は、第５の実施の形態の変形例である操作装置４０１Ｂを示している。この操作装置４０１Ｂは、動作体３が中立姿勢のときに、突部が中心Ｏ６の位置で凹部５２に嵌合する。操作体４を、中立姿勢から直交する２方向へ倒すときに、手に感じる抵抗が小さく、それ以外の向きに倒すときに抵抗が大きくなる。
【００７０】
また、図１２に示す第５の実施の形態の変形例である操作装置４０１Ｃのように、球面３ａに複数列に延びる凹部５３を形成してもよい。
【００７１】
図１３は、本発明の第６の実施の形態の操作装置５０１に用いられる動作体３の底面図である。この操作装置５０１では、球面３ａに４組の凹部が配置されている。
【００７２】
１つの組２０Ａは、法線Ｖ７と球面３ａとの交点である中心Ｏ７を基準として形成されている。この組２０Ａの凹部２１Ａは、図３に示した第１の組２０の複数の凹部２１と実質的に同じである。組２０Ｂは、法線Ｖ８と球面３ａとの交点である中心Ｏ８を基準として形成されている。この組２０Ｂの凹部２１Ｂも、図３に示す第１の組２０の凹部２１と実質的に同じである。
【００７３】
組２０Ａは中心Ｏ７に対して放射状に延びる８個の凹部２１Ａを有し、組２０Ｂは中心Ｏ８に対して放射状に延びる８個の凹部２１Ｂを有している。ただし、組２０Ａにおける凹部２１Ａの中心Ｏ７に対する回転方向の位相と、組２０Ｂにおける凹部２１Ｂの中心Ｏ８に対する回転方向の位相が、互いに２２．５度だけずれている。
【００７４】
操作体４と動作体３が中立姿勢のとき、球形状の突部は、中心Ｏ７と中心Ｏ８に個別に当接して弾性部材で押圧されている。操作体４を中立姿勢から倒して回転すると、組２０Ａの凹部２１Ａが４５度だけ回転する度に、操作する手に操作抵抗が与えられる。一方、組２０Ｂの凹部２１Ｂにより、組２０Ａの隣り合う凹部２１Ａと２１Ａとの間において、操作する手に操作抵抗が与えられる。
【００７５】
そのため、２つの組２０Ａ，２０Ｂの８個ずつの凹部２１Ａ，２１Ｂによって、操作体４と動作体３が２２．５度の回転毎に操作抵抗が与えられ、操作体４の１回転において１６回の操作抵抗を得ることが可能である。
【００７６】
この実施の形態は、動作体３が小径であり、組２０Ａ，２０Ｂの凹部２１Ａ，２１Ｂが微細な寸法であっても、１回転に対して多数の操作抵抗感触を与えることができる。なお、球面３ａにおいて、放射状の凹部の組のみが３組以上設けられていてもよい。
【００７７】
図１３に示す操作装置５０１では、法線Ｖ９と球面３ａとの交点である中心Ｏ９に対して組２５Ａを構成する複数の凹部が設けられている。組２５Ａでは、同心円状に配置された凹部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａが形成されている。凹部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａは、図３に示す第２の組２５の凹部２６，２７，２８と同様に、中心Ｏ９から離れるにしたがって凹部の深さ寸法が順番に大きくなっている。ただし、最外周の凹部２９Ａは、他の凹部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａよりも浅くなっている。
【００７８】
さらに、他の１組を構成する凹部として、中心Ｏ９に仮止め用の１つの凹部４１Ａが形成されている。この凹部４１Ａは、図７に示した操作装置３０１Ａの凹部４１と同じ小さい凹球面形状である。
【００７９】
操作体４が中立姿勢のときに、球形状の突部が凹部４１Ａに弾圧され、動作体３と操作体４が中立姿勢で仮止めされる。操作体４をいずれかの方向へ倒すと、同心円の凹部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａによって、複数回の操作抵抗感触が得られる。凹部は２６Ａ，２７Ａ，２８Ａの順に深くなるので、操作体４を大きく倒すに伴って操作感触が段階的に大きくなる。そして突部が最外周の凹部２９Ａと嵌合すると、それまでよりも小さい操作抵抗感触が得られる。
【００８０】
図１３に示す操作装置５０１は、球面３ａに４組の凹部が形成されているため、操作体４の中立姿勢での仮止めと、倒し角度に応じた複段回の操作抵抗感触と、操作体４を回転させたときの１６分割の回転操作抵抗感触とを与えることができる。
【００８１】
また、図３と図４と図６または図１３に示す実施の形態において、さらに図８に示す凹部４１，４２，４３や図９に示す凹部４１，４２，４３，４４，４５を組み合わせてもよい。
【００８２】
図４に示す第６の実施の形態の操作装置６０１は、図１３に示す組２０Ａの凹部２１Ａと、組２５Ａの凹部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａおよび位置決め用の凹部４１Ａが形成されている。
【００８３】
さらに、法線Ｖ１０と球面３ａとの交点である中心Ｏ１０の回りに４角形状の軌跡の凹部１５１が形成されている。
【００８４】
図１４に示す操作装置６０１は、操作体４の中立姿勢での仮止めと、操作体４を倒したときの操作抵抗感触および操作体４を倒して回転させたときの操作抵抗感触に加え、さらに、操作体４を中立姿勢の回りに４角の規制で優先的に案内する機能も有している。
【００８５】
また、図３と図４と図６と図１３または図１４に示す実施の形態において、図１０に示す凹部５１や図１１に示す凹部５２または図１２に示す凹部５３を組み合わせることも可能である。
【００８６】
以上のように、本発明の実施の形態は、球面３ａに前述の全ての実施の形態に示すいずれか１組の凹部を設けてもよいし、いずれかを自由に組み合わせて２組以上の凹部を設けてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  操作装置
２  支持基台
３  動作体
３ａ  球面
４  操作体
６  第１の回動部材
７  第２の回動部材
８，９  検知部
１１  操作釦
２０  第１の組
２１  凹部
２５  第２の組
２６，２７，２８，２９  凹部
３１，３２，３５  突部
３３，３４，３６  弾性部材
４１，４２，４３，４４，４５，５１，５３，５３  凹部
１０１  操作装置
１２１，１２６，１２７，１２８  凹部
２０１  操作装置
２２１  凹部
３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ  操作装置
４０１Ａ，４０１Ｂ  操作装置
５０１，６０１  操作装置
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６  中心
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４  法線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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