(57)【要約】【課題】  軸受軌道輪の温度を迅速に測定可能とでき、且つ軸受軌道輪の温度測定精度を高め、軸受の異常予測の精度および応答性を高めることができる軸受装置を提供する。【解決手段】  この軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受３，３の軌道輪間に間座を介在させて予圧を受けるように構成し、前記間座は、軸方向に並ぶ外輪３ｇ，３ｇ間に介在する外輪間座５と、内輪３ｉ，３ｉ間に介在する内輪間座４とがある軸受装置において、内輪３ｉについて、内輪間座４に当接する内輪側面と、内輪外周面との角部に面取り状の被検出面１０を設け、外輪間座５に、被検出面１０の温度を非接触で測定する非接触温度センサ７を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させて予圧を受けるように構成し、前記間座は、軸方向に並ぶ外輪間に介在する外輪間座と、内輪間に介在する内輪間座とがある軸受装置において、
前記内外輪のうちの回転側軌道輪について、外輪間座および内輪間座のうちの回転側間座に当接する回転側軌道輪の側面と、この回転側軌道輪における軌道面側の周面との角部に面取り状の被検出面を設け、
前記外輪間座および内輪間座のうちの固定側間座に、前記被検出面の温度を非接触で測定する非接触温度センサを設けたことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記非接触温度センサは、前記被検出面に対向して固定側間座に取り付けられている軸受装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記非接触温度センサは、被測定物からの赤外線の放射を検出するセンサである軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記固定側間座に、この固定側間座の温度または内外輪のうちの固定側軌道輪の温度を測定する他の温度センサを設け、
前記他の温度センサにより測定される温度および前記非接触温度センサにより測定される温度と、前記回転側軌道輪の回転速度とから、軸受の予圧を推定する予圧推定手段を設けた軸受装置。
【請求項５】
請求項４において、前記固定側間座の軸方向端部における少なくとも円周方向一箇所にスリットを形成し、このスリットに、前記他の温度センサおよび前記非接触温度センサを設けた軸受装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、前記他の温度センサおよび非接触温度センサにより測定される両温度から、軸受の異常を検出する異常検出手段を設けた軸受装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５において、前記他の温度センサおよび非接触温度センサにより測定される両温度と、前記予圧推定手段により推定された軸受の予圧とに基づき軸受の異常を検出する異常検出手段を設けた軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の主軸スピンドルなどに使用される軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械のスピンドル装置では、軸受に異常が起こる前に、その予兆を検出して軸受の異常を未然に防ぐ要求がある。この軸受の異常を検出するために、回転している軸受の軌道輪の温度を、非接触温度センサで検出している例がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の軌道輪の温度を検出している例では、軸受の回転輪の温度を非接触温度計で測定するのに、軸受軌道輪に接する間座の温度を測定している。一般的に間座は、軸受軌道輪と熱膨張係数が同じである鋼材などで製作され、主軸などに圧入されている。そのため、間座の温度を測定して軸受軌道輪の温度を推定する場合、軸受軌道輪から熱が伝わるのに時間がかかり、温度測定に時間差が生じてしまう問題点がある。また、間座と軸受軌道輪との間に温度差ができ、軸受軌道輪の温度測定精度が悪化する問題点がある。
【０００５】
この発明の目的は、軸受軌道輪の温度を迅速に測定可能とでき、且つ軸受軌道輪の温度測定精度を高め、軸受の異常予測の精度および応答性を高めることができる軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させて予圧を受けるように構成し、前記間座は、軸方向に並ぶ外輪間に介在する外輪間座と、内輪間に介在する内輪間座とがある軸受装置において、前記内外輪のうちの回転側軌道輪について、外輪間座および内輪間座のうちの回転側間座に当接する回転側軌道輪の側面と、この回転側軌道輪における軌道面側の周面との角部に面取状の被検出面を設け、前記外輪間座および内輪間座のうちの固定側間座に、前記面取状の被検出面の温度を非接触で測定する非接触温度センサを設けたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、固定側間座に設けた非接触温度センサにより、回転側軌道輪の被検出面の温度を非接触で測定する。非接触温度センサは、従来技術のように間座の温度を測定するのではなく、回転側軌道輪の一部である被検出面を直接測定する。これにより、軸受回転時、非接触温度センサの測定面と、被検出面の表面との距離を一定に保つことが可能となる。したがって、軸受回転時、被検出面の表面に対し、非接触温度センサで測定可能な面積を一定に保つことができる。
このように、回転側軌道輪の被検出面を非接触温度センサで直接測定するため、回転側軌道輪の温度を迅速に測定することができ、従来の間座と軸受軌道輪との間の温度差、温度測定の時間差が解消される。また、回転側軌道輪に面取り状の被検出面を設け、この面を非接触温度センサで検出するため、非接触温度センサと正対面する面の面積が大きくなり、温度検出精度が高くなる。すなわち、間座が隣接した軸受軌道輪の温度を軸受外の非接触温度センサにより測定しようとした場合、軌道輪の軸受空間側の周面に非接触温度センサを対向させて測定することになるが、その周面に対して非接触温度センサは斜めに対面することになる。そのため精度の良い温度検出が困難であるが、面取り状の被検出面である傾斜した被検出面を設けると、軸受軸心に対して斜め方向の配置姿勢となる非接触温度センサに対して、被検出面を正対面させることができる。そのため、温度検出精度が高くなる。本発明によると、軸受軌道輪の温度を迅速に測定可能とでき、且つ軸受軌道輪の温度測定精度を高め、軸受の異常予測の精度および応答性を高めることができる。
【０００８】
前記非接触温度センサは、前記面取り状の被検出面に対向して固定側間座に取り付けられても良い。このように面取り状の被検出面に対向するように非接触温度センサを取り付けることで、非接触温度センサに対して正対面させる被検出面の面積を大きくすることができる。これにより、回転側軌道輪の温度測定精度を容易に高めることができる。
前記非接触温度センサは、被測定物からの赤外線の放射を検出するセンサであっても良い。この場合、非接触温度センサは、前記回転側軌道輪の面取り状の被検出面から放射される赤外線を検出する。これにより回転側軌道輪の温度を測定できる。この非接触温度センサとして、焦電型赤外センサやサーモパイル等が適用可能である。
【０００９】
前記固定側間座に、この固定側間座の温度または内外輪のうちの固定側軌道輪の温度を測定する他の温度センサを設け、前記他の温度センサにより測定される温度および前記非接触温度センサにより測定される温度と、前記回転側軌道輪の回転速度とから、軸受の予圧を推定する予圧推定手段を設けても良い。軸受の運転により軸受温度が上昇すると回転側軌道輪等の膨張に起因して予圧が初期設定値よりも大きくなる。この関係を演算式またはテーブル等で設定しておき、予圧を推定することができる。この場合、予圧推定手段は、固定側軌道輪および回転側軌道輪両方の温度と、前記回転速度とを、前記演算式またはテーブル等に照らし、軸受にかかる予圧をより正確に推定することができる。推定された軸受の予圧値は、軸受予圧の制御や工作機械の加工状態のモニタ等に使用することもできる。
【００１０】
この発明において、前記固定側間座の軸方向端部における少なくとも円周方向一箇所にスリットを形成し、このスリットに、前記他の温度センサおよび前記非接触温度センサを設けても良い。この場合、他の温度センサおよび非接触温度センサを、軸受に近づけて配置することができる。したがって、軌道輪の温度をより正確に測定することができ、これにより、軸受にかかる予圧を正確に推定することができる。
これらの発明において、前記他の温度センサおよび非接触温度センサにより測定される両温度から、軸受の異常を検出する異常検出手段を設けても良い。内外輪のいずれか一方の軌道輪の温度が、他方の軌道輪の温度よりも上昇する場合であっても、異常検出手段は、前記両温度から軸受の異常を検出するため、軸受の異常を迅速に検出することができる。
固定側軌道輪および回転側軌道輪の温度を測定して軸受の異常検出を行うので、固定側軌道輪のみ温度を測定しているときよりも、軸受の異常予測を精度良く適切なタイミングで行うことができる。また、間座の温度を測定せず、軌道輪の温度を直接測定することにより、温度測定の時間差および温度差を小さくすることができるので、さらに異常予測の精度および応答性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の軌道輪間に間座を介在させて予圧を受けるように構成し、前記間座は、軸方向に並ぶ外輪間に介在する外輪間座と、内輪間に介在する内輪間座とがある軸受装置において、前記内外輪のうちの回転側軌道輪について、外輪間座および内輪間座のうちの回転側間座に当接する回転側軌道輪の側面と、この回転側軌道輪における軌道面側の周面との角部に面取状の被検出面を設け、前記外輪間座および内輪間座のうちの固定側間座に、前記被検出面の温度を非接触で測定する非接触温度センサを設けたため、軸受軌道輪の温度を迅速に測定可能とでき、且つ軸受軌道輪の温度測定精度を高め、軸受の異常予測の精度および応答性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る軸受装置の断面図である。
【図２】同軸受装置の要部の断面図である。
【図３】図２のIII- III線端面図である。
【図４】この発明の他の実施形態に係る軸受装置の要部の断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この第１の実施形態にかかる軸受装置は、ハウジング１に軸２を複数の軸受３で回転自在に支持したものである。この軸受装置は、例えば、工作機械のスピンドル装置に応用され、その場合、軸２はスピンドル装置の主軸２となる。
【００１４】
図１に示すように、主軸２には、軸方向に離隔した複数の軸受３を締まり嵌め状態で嵌合し、内輪３ｉ，３ｉ間にリング状の内輪間座４を、外輪３ｇ，３ｇ間にリング状の外輪間座５を介在させている。この例では、内輪間座４が回転側間座となり、外輪間座５が固定側間座となる。内輪３ｉが回転側軌道輪となり、外輪３ｇが固定側軌道輪となる。軸受３は、内輪３ｉの軌道面３ｉａと、外輪３ｇの軌道面３ｇａとの間に複数の転動体Ｔを介在させた転がり軸受である。前記複数の転動体Ｔは、保持器Ｒｔで円周方向一定間隔おきに保持されている。軸受３は、軸方向の予圧を付与することが可能な軸受であり、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、またはテーパころ軸受等が用いられる。図示の例ではアンギュラ玉軸受が用いられ、２個の軸受３，３が背面組合わせで設置されている。
【００１５】
外輪間座５には、後述する温度センサ６と非接触温度センサ７とが設置されている。温度センサ６は、外輪間座５の温度を検出するセンサである。外輪３ｇの熱は、外輪間座５に熱伝導により伝えられ、外輪温度が温度センサ６により求められる。非接触温度センサ７は、内輪３ｉの表面温度を非接触で検出するセンサである。またこの主軸装置には、主軸２の回転速度を検出する回転センサＳ１が設けられている。
【００１６】
ハウジング１は、ハウジング本体１３と、蓋部材Ｆｂとでなる。ハウジング本体１３には、２個の軸受３，３および外輪間座５を設置する円筒孔１ｂが形成されている。図１左側の軸受３の外輪正面は、ハウジング１の底面１ｃに当接され、同軸受３の内輪背面は、主軸２の先端側に形成される大径段部２ａに当接された状態で組み込まれる。
外輪間座５の軸方向両端部は、それぞれ、外径側に外輪背面に当接する当接面５ａと、この当接面５ａに段部を介して内径側に連なる軸受３に当接しない非当接面５ｂとを有する。
【００１７】
２個の軸受３，３、内外輪間座４，５、および主軸２がハウジング本体１３に設置された状態で、前記円筒孔１ｂを塞ぐ蓋部材Ｆｂがハウジング本体１３にボルト（図示せず）により適切な締付けトルクで固定される。蓋部材Ｆｂは、ハウジング本体１３に固定された状態で円筒孔１ｂ内における右側の軸受３側に突出し、前記軸受３の外輪正面に当接する環状の突出部Ｆｂａを有する。
【００１８】
主軸２の基端側つまり図１右側には、軸受３を嵌合する嵌合面よりも小径の小径軸部が設けられ、この小径軸部の外周面に雄ねじ２ｂが形成されている。この雄ねじ２ｂにナット９が螺合するように構成されている。ハウジング１に２個の軸受３，３、内外輪間座４，５、および主軸２が設置された状態で、外輪間座５の軸方向寸法つまり幅寸法は、内輪間座４の幅寸法と異なっており、図１右側の軸受３の内輪背面に筒状部材８を介して当接するナット９を締め付けることにより、これら外輪間座５、内輪間座４の幅寸法差に応じて軸受に予圧が付与される。
【００１９】
外輪間座５の軸方向両端部における円周方向一箇所にスリットＳＬ，ＳＬをそれぞれ形成し、各スリットＳＬ，ＳＬに、それぞれ温度センサ６、非接触温度センサ７が設置されている。ここで軸方向右端部における、温度センサ６および非接触温度センサ７と、軸方向左端部における、温度センサ６および非接触温度センサ７とは、左右対象構造であるので、軸方向左端部におけるセンサ６，７についてのみ説明する。
図２に示すように、外輪間座５において、スリットＳＬの一部を成す溝底面ＳＬａに、温度センサ６が固着されている。温度センサ６は、例えば、熱電対、側温抵抗体、サーミスタ等により実現される。
【００２０】
図３に示すように、スリットＳＬの前記溝底面ＳＬａは、外輪間座５の軸方向端部における半径方向外方側の環状の当接面５ａに切欠き形成されている。すなわち溝底面ＳＬａは、環状の当接面５ａにおける円周方向一箇所に、温度センサ６を設けるために切欠き形成されている。この例では、図２に示すように、溝底面ＳＬａは、この外輪間座５の非当接面５ｂよりも深く、且つ、当接面５ａに平行に切欠き形成され、同溝底面ＳＬａに設けた温度センサ６が外輪背面に干渉しないように配置される。
【００２１】
外輪間座５における、スリットＳＬの一部を成すテーパ状溝底面ＳＬｂに、非接触温度センサ７が固着されている。テーパ状溝底面ＳＬｂは、溝底面ＳＬａと略同位相で且つ溝底面ＳＬａよりも幅狭に形成されている。また、テーパ状溝底面ＳＬｂは、外輪間座５の軸方向端部における半径方向中間付近部に、当接面５ａから非当接面５ｂにわたってテーパ状に切欠き形成されている。このテーパ状溝底面ＳＬｂは、外輪間座５の軸方向端部に対して、定められたテーパ角度α１（α１は例えば４５度）をもって形成されている。このテーパ角度α１は、テーパ状溝底面ＳＬｂが、内輪３ｉの角部に設けた面取状の被検出面１０の表面に対し平行となり、非接触温度センサ７に対して、被検出面１０を正対面させるように定められる。なお、テーパ状溝底面ＳＬｂの内径側縁部から、内輪３ｉ側に向かう溝底面ＳＬｃが形成されている。
【００２２】
前記テーパ状溝底面ＳＬｂに取り付けられる非接触温度センサ７として、例えば、焦電型赤外センサやサーモパイル等が適用可能である。ただし、非接触温度センサ７は、焦電型赤外センサ、サーモパイルだけに限定されるものではない。非接触温度センサ７はこの例では円筒状に形成され、この非接触温度センサ７の長手方向の基端部がテーパ状溝底面ＳＬｂに取り付けられ、同非接触温度センサ７の長手方向の先端部７ａ（測定面７ａ）を、内輪３ｉの被検出面１０に対向すなわち正対面させている。これにより非接触温度センサ７は、被検出面１０の表面温度を非接触で測定可能である。
【００２３】
図２に示すように、内輪３ｉの被検出面１０は、内輪間座４に当接する内輪３ｉの側面３ｈと、この内輪３ｉにおける軌道面側の周面３ｄつまり内輪外周面３ｄとの角部の全周に設けられる。なお、内輪３ｉは、回転しているため非接触温度センサ７に対抗する面が常に変化するので、被検出面１０は角部の全周に設ける必要がある。周方向の一部だけに形成した場合、角部の効果はあまりない。この被検出面１０は、内輪３ｉの前記角部を角面取りすることにより形成される。被検出面１０の軸方向寸法Ｌ１および径方向寸法Ｌ２は、非接触温度センサ７の測定面７ａの表面積、同測定面７ａと被検出面１０との間の距離等に応じて規定される。また、被検出面１０を非接触温度センサ７の測定面７ａと平行にするため、テーパ角度α１が関係する。なお、内輪３ｉの他の角部は、他の部材との干渉を考慮して、前記被検出面１０の軸方向寸法等よりも小さい半径寸法から成る丸面取りが施されている。
【００２４】
図１に示すように、温度センサ６、非接触温度センサ７の出力部である配線Ｃｄは、ハウジング１に設けられた孔１ａを介して、ハウジング１外に引き出され、転がり軸受の異常を検出する異常検出手段Ｅａに電気的に接続されている。異常検出手段Ｅａは予圧推定手段Ｙａを含む。この予圧推定手段Ｙａは、温度センサ６により測定される温度、および非接触温度センサ７により測定される温度と、前記回転センサＳ１により測定される主軸２の回転速度とから、軸受３にかかる予圧を推定する。予圧推定手段Ｙａは、温度センサ６により測定される温度、および非接触温度センサ７により測定される温度と、主軸２の回転速度を検出する回転センサＳ１により測定される回転速度と、予圧との関係を演算式またはテーブル等で設定した図示外の関係設定手段を有し、求められる内外輪３ｉ，３ｇの温度と、主軸２の回転速度とを前記関係設定手段に照らし、軸受予圧を推定する。推定された軸受の予圧値は、軸受予圧の制御や工作機械の加工状態のモニタ等に使用することもできる。予圧推定手段Ｙａは、独立して設けられた電子回路であっても、またスピンドル装置を制御する制御装置の一部であっても良い。
【００２５】
以上説明した主軸装置の作用、効果について説明する。
スピンドル装置の図示外の駆動源により主軸２が回転し、軸受３の温度が上昇して内輪３ｉが膨張すると、予圧が初期設定値よりも大きくなる。ここで、外輪間座５の軸方向両端部の当接面５ａは外輪背面に当接しているため、外輪３ｇの熱は、外輪間座５に熱伝導により伝えられ、温度センサ６により求められる。外輪３ｇの温度は、外輪間座５の材質固有の熱伝導率、外輪間座５の前記当接面５ａから温度センサ６までの距離等に基づき補正されて求められる。この例では、外輪間座５の軸方向両端部のスリットＳＬに温度センサ６を設置したため、外輪間座５の前記当接面５ａから温度センサ６までの距離をできるだけ短縮することができる。したがって、外輪３ｇの温度を迅速に測定することができ、且つ、外輪３ｇの温度測定精度を高めることができる。
【００２６】
内輪３ｉの温度は、この内輪３ｉの被検出面１０に対向する非接触温度センサ７により非接触で直接測定される。非接触温度センサ７は、従来技術のように間座の温度を測定するのではなく、内輪３ｉの一部である被検出面１０を直接測定する。これにより、軸受回転時、非接触温度センサ７の測定面７ａと、被検出面１０の表面との距離を一定に保つことが可能となる。したがって、軸受回転時、被検出面１０の表面に対し、非接触温度センサ７で測定可能な面積を一定に保つことができる。
このように、内輪３ｉの被検出面１０を非接触温度センサ７で直接測定するため、内輪３ｉの温度を迅速に測定することができ、従来の間座と軸受軌道輪との間の温度差、温度測定の時間差が解消される。非接触温度センサ７に対向する部分に、面取状の被検出面１０を施して非接触温度センサ７と対向する面の面積を大きくしたので、内輪３ｉの温度検出精度が高くなる。この例では、回転側軌道輪である内輪３ｉのうち、軌道面側の内輪外周面３ｄと、内輪間座４に当接する内輪側面３ｈとの角部に面取り状の被検出面１０を設け、この面を非接触温度センサ７で検出するため、非接触温度センサ７と正対面する面の面積が大きくなり、これにより温度検出精度が高くなる。すなわち、内輪間座が隣接した内輪の温度を軸受外の非接触温度センサにより測定しようとした場合、軌道輪の軸受空間側の周面に非接触温度センサを対向させて測定することになるが、その周面に対して非接触温度センサは斜めに対面することになる。そのため精度の良い温度検出が困難であるが、面取り状の被検出面１０である傾斜した被検出面１０を設けると、軸受軸心に対して斜め方向の配置姿勢となる非接触温度センサ７に対して、被検出面１０を正対面させることができる。そのため、温度検出精度が高くなる。
したがって、内外輪３ｉ，３ｇの温度を迅速に測定可能とでき、且つ内外輪３ｉ，３ｇの温度測定精度を高め、軸受の異常予測の精度および応答性を高めることができる。
非接触温度センサ７は、被検出面１０に対向して外輪間座５に取り付けられている。このように被検出面１０に対向するように非接触温度センサ７を取り付けることで、非接触温度センサ７に対して正対面させる被検出面１０の面積を大きくすることができる。これにより、回転側軌道輪である内輪３ｉの温度測定精度を容易に高めることができる。この被検出面１０は、内輪３ｉにおいて、他の部材との干渉等を考慮して施される他の角部の面取りよりも軸方向寸法Ｌ１、および径方向寸法Ｌ２が大きく形成される。したがって、被検出面１０の表面積を、他の角部の面取りの表面積よりも大きく設定し得る。これにより、軸受軸心に対して斜め方向の配置姿勢となる非接触温度センサ７に対して、被検出面１０を確実に正対面させることができる。そのため、内輪３ｉの温度測定精度を容易に高めることができる。
【００２７】
予圧推定手段Ｙａは、このように求められる内外輪３ｉ，３ｇの温度と、主軸２の回転速度とから軸受にかかる予圧を推定する。
異常検出手段Ｅａは、前記予圧推定手段Ｙａにより推定された軸受３の予圧と、温度センサ６により求められる外輪温度と、非接触温度センサ７で測定される内輪温度とに基づき軸受３の異常を検出する。異常検出手段Ｅａは、これら内外輪温度と予圧との関係を得演算式またはテーブル等で設定した図示外の関係設定手段を有し、求めた内外輪温度、予圧を前記関係設定手段に照らし、軸受異常であるか否かを判定する。異常検出手段Ｅａは、求めた内外輪温度等に比例する電気信号のピーク電圧を測定し、このピーク電圧が所定の閾値外となったとき、軸受異常であると判定するようにしても良い。この異常検出手段Ｅａは、独立して設けられた電子回路であっても、またスピンドル装置を制御する制御装置の一部であっても良い。
【００２８】
この発明の他の実施形態を図４、図５と共に説明する。特に説明する部分を除き、構成の他の部分は、先行して説明した形態と同様とする。
図４に示すように、温度センサ６を、外輪背面に接するように、外輪間座５の軸方向両端部のスリットＳＬに設置しても良い。図５に示すように、温度センサ６が固着されたスリットＳＬに、熱伝導率が高い材料から成るモールド材Ｍｄを充填しても良い。これら図４、図５の構成によると、外輪３ｇの熱が温度センサ６に伝わり易くなるため、外輪３ｇの温度を迅速に測定可能とできるうえ、外輪３ｇの温度測定精度を高めることができる。また、図５の場合、温度センサ６の全体がモールド材Ｍｄに覆われることにより、潤滑剤等に対する密閉性を高めることができる。
【００２９】
図示しないが、非接触温度センサ７の測定面７ａを除く大部分を、モールド材で覆っても良い。
以上説明した軸受装置を、スピンドル装置以外の装置、ロボット等に適用することも可能である。各実施形態では、２個の軸受を背面組み合わせで設置したが、正面組み合わせで設置する場合もあり得る。また、軸受の個数は２個に必ずしも限定されるものではない。前記スピンドル装置以外の装置において、例えば、内輪固定、外輪回転形の軸受装置に適用しても良い。この場合、センサ等の出力用の配線を、軸内部を通して軸受装置外に引き出すことが望ましい。
【符号の説明】
【００３０】
３…軸受
３ｉ…内輪
３ｄ…内輪外周面
３ｇ…外輪
３ｈ…側面
４…内輪間座
５…外輪間座
６…温度センサ
７…非接触温度センサ
１０…面取状の被検出面
Ｅａ…異常検出手段
Ｙａ…予圧推定手段
Ｓ１…回転センサ
ＳＬ…スリット
【図１】
2012037013.tif 000003
【図２】
2012037013.tif 000004
【図３】
2012037013.tif 000005
【図４】
2012037013.tif 000006
【図５】
2012037013.tif 000007