(57)【要約】【課題】カッターの存在に起因して不具合が発生することを抑制する。【解決手段】インクジェットプリンター１の制御部１５は、ロール紙の搬送に伴って、ロール紙の先端が、固定刃に対応する位置を通過する際に、記録ヘッド２が、ロール紙が延在している範囲から退避した場所に位置した状態となるよう、記録ヘッド２の走査、及び、ロール紙の搬送を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に走査する記録ヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるように、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを主走査方向に走査させつつ、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録を行った後、搬送方向に第１所定量、前記記録媒体を搬送する、という動作を繰り返すことにより、前記記録媒体への記録を実行するものであり、
前記制御部は、
搬送方向に前記第１所定量、前記記録媒体を搬送させる前に、当該搬送中に、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過するか否かを判別し、通過する場合は、前記記録媒体が延在している範囲から前記記録ヘッドを退避させた上で、前記搬送部により前記第１所定量、前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記切断部によって前記記録媒体が切断された場合、搬送方向と逆方向に前記第１所定量より小さい第２所定量、前記記録媒体を搬送し、
当該逆方向への搬送後、再び、前記記録媒体を前記第１所定量、搬送方向に搬送する場合、当該搬送中に、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過するか否かを判別することなく、前記記録ヘッドを前記記録媒体が延在している範囲から退避させた上で、搬送を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記記録ヘッドにより前記記録媒体を記録した位置が前記切断部の位置を超えるように前記記録媒体を搬送した後、前記切断部により切断し、その後、前記所定量以下の搬送量で逆方向へ搬送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
少なくとも一部に粘着剤を含む記録媒体への記録を実行可能に構成され、前記切断部で前記記録媒体を切断した際、前記切断部に前記粘着剤が付着する場合があることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
主走査方向に走査する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記搬送部によって前記記録媒体を搬送し、当該搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが、前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるよう、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
主走査方向に走査する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部に、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが、前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるように、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を切断する切断部を備える記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を切断するためのカッター可動刃とカッター固定刃で構成されるカッターユニット（切断部）を備える記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の記録装置では、記録媒体が所定の位置に至ったときに、カッター固定刃に対してカッター可動刃が相対的に移動して、記録媒体の切断が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述した記録装置のようにカッターを備える記録装置では、カッターの存在に起因して記録媒体が記録ヘッドに接触してしまうなどの不具合が発生することを極力防止したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、カッターの存在に起因して不具合が発生することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録装置であって、主走査方向に走査する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるように、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、記録媒体の搬送に際し、記録媒体の先端が、搬送路に常に配置される切断部の固定刃などに引っかかる等して、記録媒体が撓んだ場合であっても、記録ヘッドが、記録媒体が延在している範囲から退避した状態であるため、撓んだ記録媒体に記録ヘッドが接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因して記録媒体が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【０００６】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録ヘッドを主走査方向に走査させつつ、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録を行った後、搬送方向に第１所定量、前記記録媒体を搬送する、という動作を繰り返すことにより、前記記録媒体への記録を実行するものであり、前記制御部は、搬送方向に前記第１所定量、前記記録媒体を搬送させる前に、当該搬送中に、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過するか否かを判別し、通過する場合は、前記記録媒体が延在している範囲から前記記録ヘッドを退避させた上で、前記搬送部により前記第１所定量、前記記録媒体を搬送することを特徴とする。
この構成によれば、記録ヘッドを主走査方向に走査させつつ、記録ヘッドによって記録を行った後、搬送方向に第１所定量、記録媒体を搬送する、という動作を繰り返すことにより、記録媒体への記録を実行する記録装置において、記録媒体の先端が、切断部に対応する位置を通過するような搬送を行う際に、記録ヘッドを確実に退避することが可能となる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、前記切断部によって前記記録媒体が切断された場合、搬送方向と逆方向に前記第１所定量より小さい第２所定量、前記記録媒体を搬送し、当該逆方向への搬送後、再び、前記記録媒体を前記第１所定量、搬送方向に搬送する場合、当該搬送中に、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過するか否かを判別することなく、前記記録ヘッドを前記記録媒体が延在している範囲から退避させた上で、搬送を実行することを特徴とする。
この構成によれば、記録媒体の撓みが発生する可能性のある状況のときに、記録ヘッドを確実に退避させた状態としつつ切断部に対応する位置を通過するか否かの判別を行わない分、処理効率の向上を図ることができる。
【０００８】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、前記記録ヘッドにより前記記録媒体を記録した位置が前記切断部の位置を超えるように所定量搬送した後、切断部により切断し、その後、前記所定量以下の搬送量で逆方向へ搬送することを特徴とする。
この構成によれば、ラベルやチケットやレシートなどの１トランザクションの単位の記録を行った後、記録した領域の後端がラベルやチケットやレシートなどの記録媒体の後端にバランスよく配置される位置で切断するように、所定量記録紙の紙を搬送し、次のトランザクションのデータの受信時、所定量以下の搬送量で逆方向へ搬送し、ラベルやチケットやレシートなどの記録媒体の先端からバランスよく記録を開始することができる。このとき、切断された後の記録紙の先端は、切断部から搬送路の上流側へ戻っていることになる。
これは、記録ヘッドと切断部が搬送路上の異なる位置に配置されるため、必要となることである。また、この際、次のトランザクションの記録時に、記録紙の先端が切断部を通過する要因ともなる。
【０００９】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、少なくとも一部に粘着剤を含む記録媒体への記録を実行可能に構成され、前記切断部で前記記録媒体を切断した際、前記切断部に前記粘着剤が付着することを特徴とする。
ここで、ラベルのように糊などの粘着剤を含む記録媒体への記録を実行する記録装置では、切断部の固定刃などに糊が付着し、これに記録媒体の先端が一時的に切断部に接着することに起因して、記録媒体の先端が、カッターに引っかかり易い状態にある、と言える。この状態で記録媒体を搬送すると、記録媒体の先端が切断部に接着した状態で記録媒体が撓み、記録ヘッドに接触してしまうことになる。なお、切断部に先端が接着した記録媒体は、搬送に伴い後方から押される力により先端が切断部の接着力から解放されて離れ、搬送路に沿った正常の姿勢に戻る。
これを踏まえ、上記構成によれば、カッターに記録媒体の先端が引っかかりやすく、従って、カッターの存在に起因した不具合をより抑制したい記録装置において、撓んだ記録媒体に記録ヘッドが接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因して記録媒体が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、主走査方向に走査する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御方法であって、前記搬送部によって前記記録媒体を搬送し、当該搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが、前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるよう、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御することを特徴とする。
この制御方法によれば、記録媒体の搬送に際し、記録媒体の先端が、カッターに引っかかる等して、記録媒体が撓んだ場合であっても、記録ヘッドが、記録媒体が延在している範囲から退避した状態であるため、撓んだ記録媒体に記録ヘッドが接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因して記録媒体が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、主走査方向に走査する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送経路上の前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の各部を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部に、前記搬送部による前記記録媒体の搬送に伴って、前記記録媒体の先端が、前記切断部の位置を通過する際に、前記記録ヘッドが、前記記録媒体が延在している範囲から退避した位置に移動した状態となるように、前記記録ヘッドの走査、及び、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を制御させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、記録媒体の搬送に際し、記録媒体の先端が、カッターに引っかかる等して、記録媒体が撓んだ場合であっても、記録ヘッドが、記録媒体が延在している範囲から退避した状態であるため、撓んだ記録媒体に記録ヘッドが接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因して記録媒体が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カッターの存在に起因して不具合が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェットプリンターの構成を示す図である。
【図２】インクジェットプリンターの構成を示す図である。
【図３】インクジェットプリンター及びホストコンピューターを示す図である。
【図４】ロール紙が切断される際の動作を説明するための図である。
【図５】インクジェットプリンターを横から見た図である。
【図６】インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートの説明に利用する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、記録装置たるインクジェットプリンター１の構成、及び、基本的な動作を説明するため、インクジェットプリンター１が備える記録ヘッド２をロール紙３（記録媒体）と共に模式的に示す図である。
インクジェットプリンター１は、ロール紙３を搬送方向（図１（Ａ）の矢印Ｙ１が示す方向）に搬送する送り動作を行うと共に、適宜、記録ヘッド２からロール紙３にインクを吐出しつつ、記録ヘッド２を搬送方向と直交する主走査方向（図１（Ａ）の矢印Ｙ２が示す方向）に走査させて、ロール紙３に文字や図形、絵柄等の画像を記録するインクジェット式の記録装置である。
また、インクジェットプリンター１は、所定の位置でロール紙３を切断する機能も有している。
このインクジェットプリンター１は、ホストコンピューター５（図３）に接続されており、このホストコンピューター５から入力された制御コマンドに基づいてロール紙３に画像の記録を行う。
【００１５】
インクジェットプリンター１は、図１及び図２に示すように、主走査方向に往復走査可能なキャリッジ６を備えている。このキャリッジ６には、インクを貯留したインクカートリッジ（不図示）が複数搭載されている。本実施形態では、キャリッジ６には、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の４色のインクをそれぞれ貯留した４個のインクカートリッジが搭載されている。
キャリッジ６には、ロール紙３に向かってインクを吐出する記録ヘッド２が搭載されている。記録ヘッド２には、インクを微細なインク粒として吐出するノズル穴が多数開口している。記録ヘッド２は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、インクカートリッジから供給されるインクをロール紙３へ向かって押し出して、ノズル穴から微細なインク粒を吐出する。
ノズル穴は、４列のノズル列８−１１をなして配置されている。各ノズル列８−１１は、記録ヘッド２において搬送方向に延在して形成されると共に、各ノズル列８−１１は、主走査方向に所定間隔をあけて並んで形成されている。これら４つのノズル列８−１１は、それぞれ異なるインクカートリッジからインクが供給され、それぞれ異なる色のインクを吐出する構成となっている。本実施形態では、ノズル列８はＣ（シアン）のインクカートリッジから、ノズル列９はＫ（ブラック）のインクカートリッジから、ノズル列１０はＹ（イエロー）のインクカートリッジから、ノズル列１１はＭ（マゼンタ）のカートリッジから供給されたインクを吐出する構成となっている。
なお、図１及び図２では、説明の便宜のため、ノズル列８−１１を明示している。
【００１６】
図３は、インクジェットプリンター１及びこのインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター５の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、インクジェットプリンター１は、制御部１５と、モーター駆動回路１６と、キャリッジ駆動モーター１７と、媒体送りモーター１８と、カッター駆動モーター２３と、ヘッド駆動回路１９と、入力部２０と、表示部２１と、インターフェイス部２２（Ｉ／Ｆ）と、を備えている。
制御部１５は、インクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
【００１７】
モーター駆動回路１６は、キャリッジ駆動モーター１７に接続され、制御部１５の制御の下、キャリッジ駆動モーター１７に対して駆動電流や駆動パルスを出力し、キャリッジ駆動モーター１７を回転させる。このキャリッジ駆動モーター１７の回転に応じて、キャリッジ６が主走査方向を往復走査する。
また、モーター駆動回路１６は、媒体送りモーター１８に接続され、制御部１５の制御の下、媒体送りモーター１８に対して駆動電流や駆動パルスを出力し、媒体送りモーター１８を所定方向に所定の量だけ回転させる。この媒体送りモーター１８の回転に応じて、図示せぬ搬送ローラーが回転し、ロール紙３が搬送方向に搬送される。本実施形態では、制御部１５、モーター駆動回路１６、媒体送りモーター１８、搬送ローラー等が協働して搬送部として機能する。
また、モーター駆動回路１６は、カッター駆動モーター２３に接続される。カッター駆動モーター２３は、可動刃（不図示）を駆動するモーターである。
インクジェットプリンター１は、図１、図２の位置Ｔ１に設けられた固定刃３０（切断部）と、この固定刃３０に交差するように、固定刃３０に対して相対的に移動する可動刃とを備えており、固定刃３０と可動刃とが交差し、これら刃の交差に伴ってロール紙３が切断される構成となっている。固定刃３０は、ロール紙３の搬送経路７上に設けられている。
ヘッド駆動回路１９は、記録ヘッド２に接続され、制御部１５の制御の下、記録ヘッド２のアクチュエーターを動作させることにより、ノズル列８−１１のノズル穴から所定量のインクを吐出させる。
【００１８】
入力部２０は、インクジェットプリンター１の筐体に設けられた操作スイッチ等に接続され、ユーザーによる操作スイッチ等の操作を検出し、検出した操作に対応する操作信号を制御部１５に出力する。
表示部２１は、インクジェットプリンター１の筐体に設けられたＬＥＤや液晶表示パネル等に接続され、制御部１５の制御の下、ＬＥＤや液晶表示パネル等に各種情報を表示する。
インターフェイス部２２は、信号伝送ケーブル等を介してホストコンピューター５に接続され、制御部１５の制御の下、ホストコンピューター５との間で各種信号を送受信する。
【００１９】
ホストコンピューター５は、ホスト側制御部２５と、表示部２６と、入力部２７と、インターフェイス部２８（Ｉ／Ｆ）と、を備えている。
ホスト側制御部２５は、ホストコンピューター５の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
表示部２６は、液晶表示パネルを備え、ホスト側制御部２５の制御の下、ホスト側制御部２５から入力される映像信号に係る画像を液晶表示パネルに表示する。なお、表示部２６は、液晶表示パネルではなく、有機ＥＬパネルやＣＲＴを備えていてもよい。
入力部２７は、マウスやキーボード等の入力デバイスに接続され、ユーザーによる入力デバイスの操作を検出し、検出した操作に対応する操作信号をホスト側制御部２５に出力する。
インターフェイス部２２は、信号電線ケーブル等を介してインクジェットプリンター１に接続され、ホスト側制御部２５の制御の下、インクジェットプリンター１との間で各種信号を送受信する。
【００２０】
このホストコンピューター５には、プリンタードライバー等のインクジェットプリンター１を制御するためのプリンター制御用プログラムが記憶されており、ホストコンピューター５のホスト側制御部２５は、プリンター制御用プログラムを読み出して、実行することにより、インクジェットプリンター１を制御するための制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをインクジェットプリンター１に出力することにより、インクジェットプリンター１を制御する。
【００２１】
次いで、図１及び図２を用いて、ホストコンピューター５の制御の下、インクジェットプリンター１が、ロール紙３に画像を記録する際の基本的な動作について説明する。
なお、以下の説明は、固定刃３０が存在しないものとして説明する。詳細は後述するが、本実施形態では、固定刃３０の存在に対応して、特定の動作を実行する構成となっている。
ロール紙３と、記録ヘッド２との位置関係が図１（Ａ）に示す状態であるものとする。
ここで、図１（Ａ）における記録ヘッド２の位置Ｐ１は、いわゆるホームポジションと呼ばれる位置である。図１に示すように、記録ヘッド２がホームポジションたる位置Ｐ１に位置している場合、記録ヘッド２は、ロール紙３が延在している範囲を避けた状態となる。ロール紙３が延在している範囲を避けた状態とは、より具体的には、ロール紙３の全域と、記録ヘッド２とに上下方向において重なった部分が存在しない状態のことを言う。
図１（Ａ）に示す状態から、ロール紙３への画像の記録が開始されると、制御部１５は、キャリッジ駆動モーター１７や、記録ヘッド２、その他の機構を制御して、記録ヘッド２に形成された所定のノズル穴から所定量のインクを吐出しつつ、図１（Ａ）の位置Ｐ１から図１（Ｂ）の位置Ｐ２へ記録ヘッド２を走査させる。これにより、図１（Ｂ）に示すように、領域Ｒ１に、記録すべき画像に応じたドットが形成される。この領域Ｒ１の搬送方向における長さは、各ノズル列８−１１のノズル列長によって規定される。
図１（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２が位置Ｐ２に位置している場合、記録ヘッド２は、ロール紙３が延在している範囲を避けた状態ではなく、ロール紙３と記録ヘッド２とに上下方向において重なった部分が存在する。
次いで、制御部１５は、記録ヘッド２が位置Ｐ２に位置した状態を維持したまま、媒体送りモーター１８を制御して、所定量Ｓ１（第１所定量）だけ、ロール紙３を搬送方向へ搬送する。この所定量Ｓ１は、領域Ｒ１の搬送方向における長さ（ノズル列のノズル列長）に対応する長さである。図２（Ａ）では、所定量Ｓ１だけ搬送した後の記録ヘッド２と、ロール紙３との関係を示している。
次いで、制御部１５は、キャリッジ駆動モーター１７や、記録ヘッド２、その他の機構を制御して、記録ヘッド２に形成された所定のノズル穴から所定量のインクを吐出しつつ、図２（Ａ）の位置Ｐ２から図２（Ｂ）の位置Ｐ１へ記録ヘッド２を走査させる。これにより、領域Ｒ１と連続する領域Ｒ２において、画像に応じたドットが形成される。
以上のように、制御部１５は、記録ヘッド２の主走査方向への走査とインクの吐出、ロール紙３の搬送方向への搬送を交互に繰り返すことによって、ロール紙３に画像に応じたドットを形成し、これにより、ロール紙３に画像を記録する。
【００２２】
図４は、ロール紙３を切断する際の動作を説明するための図である。
次いで、ロール紙３を切断する際の、動作について簡単に説明する。
上述したように、本実施形態では、図示せぬ可動刃が固定刃に交差し、これにより、固定刃３０が延在する位置である位置Ｔ１においてロール紙３が切断される。固定刃３０は常に搬送路に臨む状態に配置されている。
ロール紙３と、固定刃３０との位置関係が、図４（Ａ）に示す状態であり、当該状態において、ロール紙３の切断が実行されるものとする。この場合、制御部１５は、カッター駆動モーター２３を制御して、可動刃を駆動し、位置Ｔ１において、ロール紙３の切断を実行する（図４（Ｂ））。
ロール紙３の切断後、図４（Ｃ）に示すように、制御部１５は、ロール紙３を、搬送方向と逆方向（以下、単に「逆方向」という。図４の矢印Ｙ３に示す方向である。）に所定量Ｓ２（第２所定量）、搬送する。
このように、ロール紙３の切断後、逆方向に所定量Ｓ２、搬送するのは、以下の理由による。すなわち、図４（Ｃ）を参照し、ロール紙３の切断後、ロール紙３に新たに画像を記録する場合において、記録ヘッド２と、固定刃３０との搬送方向における離間に起因して発生する、ロール紙３の先端と、画像の先端との間のマージンＭ１をできるだけ小さくし、これにより、ロール紙３の無駄を抑制するためである。また、固定刃３０の近傍に、ロール紙３の排出口がある場合には、インクジェットプリンター１が動作していないときに、ロール紙３が見えにくくなり、見た目が良くなるという効果もある。
【００２３】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、全面ラベル紙や、ダイカットラベル等の「糊を含むロール紙３」に記録することも想定されている。
例えば、全面ラベル紙とは、ロール状の剥離紙の全域にシール（ラベル）が貼付されて構成された記録媒体である。ダイカットラベルは、台紙上に所定のサイズに切断されたラベルが貼付されたものである。ダイカットラベルでは、台紙の部分にも糊が僅かに付着している。したがって、固定刃３０で切断する際、ラベルの部分はもちろん、台紙の部分を切断した場合にも固定刃３０に糊が付着してしまう。
そして、このように糊を含むロール紙３に記録を行うことに起因して、従来、以下のような問題が発生していた。
【００２４】
図５は、従来発生していた問題を説明するために使用する図である。
図５では、説明の明確化のため、各部材の現実の位置関係、縮尺、バランス、現実に起こり得る状態を無視し、説明の便宜を優先して、各部材を表現している。
図３（Ａ）に示すように、固定刃３０は、搬送経路７上に、その先端Ｑ１が位置するように設けられている。そして、糊を含むロール紙３の切断を繰り返して実行した場合、図５（Ａ）に示すように、固定刃３０の先端Ｑ１に糊が付着する事態が生じる場合がある。
このような場合において、固定刃３０の先端Ｑ１を、ロール紙３の先端３ａが通過する場合、図５（Ｂ）に示すように、固定刃３０の先端Ｑ１に付着した糊に、ロール紙３の先端３ａが引っかかり、これに起因して、ロール紙３が撓み、この撓んだ部分が、記録ヘッド２に接触し、接触に起因して、ロール紙３の破損や、汚れ等の不具合が生じる場合がある。
なお、固定刃３０の先端Ｑ１に、糊が付着していない場合であっても、固定刃３０の一部にロール紙３の先端３ａが引っかかり、上述したような事態が生じる場合はあり得る。
以上を踏まえ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、以下のような動作を実行することにより、ロール紙３と記録ヘッド２との接触を防止し、不具合の発生を抑制している。
【００２５】
図６は、インクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートであり、図７は、図６のフローチャートの説明に供する図である。
上述したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、記録ヘッド２の主走査方向への走査とインクの吐出、ロール紙３の搬送方向への搬送を交互に繰り返すことによって、ロール紙３に画像に応じたドットを形成し、これにより、ロール紙３に画像を記録するが、図６に示すフローチャートは、記録ヘッド２の走査を停止した後、ロール紙３の搬送方向への搬送を開始する前に、インクジェットプリンター１が行う動作を示している。すなわち、インクジェットプリンター１は、ロール紙３を所定量Ｓ１、搬送する前に、図６のフローチャートに示す動作を実行する。
【００２６】
図６に示すように、まず、インクジェットプリンター１の制御部１５は、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１を搬送方向側へ向かって超えている状態（図４（Ａ）に示す状態）であるか否かを判別する（ステップＳＡ１）。
ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１を搬送方向側へ向かって超えている状態の場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、ロール紙３の先端３ａが、位置Ｔ１を通過することはないため、制御部１５は、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送し（ステップＳＡ６）、処理を終了する。本実施形態では、固定刃３０の搬送方向側に、ロール紙３の有無を検出するセンサーが設けられており、制御部１５は、当該センサーの検出値により、ステップＳＡ１における判別を実行する。
ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１を搬送方向側へ向かって超えていない状態（図７（Ａ）に示す状態）の場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、制御部１５は、固定刃３０の位置Ｔ１と、ロール紙３の先端３ａとの搬送方向における離間量Ｄ１（図７（Ａ）参照）を取得する（ステップＳＡ２）。ここで、図示は省略したが、インクジェットプリンター１には、所定の位置をロール紙３の先端３ａが通過したことを検出するセンサーが設けられており、かつ、当該センサーによってロール紙３の先端３ａが検出された後におけるロール紙３の搬送量が厳密に管理され、かつ、搬送量に基づいて、位置Ｔ１と、ロール紙３の先端３ａとの離間量Ｄ１が、常時、管理される構成となっている。
【００２７】
次いで、制御部１５は、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送する際の、当該所定量Ｓ１が、ステップＳＡ２で取得した離間量Ｄ１を上回るか否かを判別する（ステップＳＡ３）。
ここで、所定量Ｓ１が、離間量Ｄ１を上回る場合は、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向に搬送した場合、搬送中に、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１を通過することとなり、一方、所定量Ｓ１が、離間量Ｄ１を下回る場合は、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向に搬送した場合、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１に至らないこととなる。
ステップＳＡ３において、所定量Ｓ１が、離間量Ｄ１を下回る場合、すなわち、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向に搬送したときに、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１に至らない場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、ロール紙３の先端３ａが、位置Ｔ１を通過することはないため、制御部１５は、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送し（ステップＳＡ６）、処理を終了する。
一方、ステップＳＡ３において、所定量Ｓ１が、離間量Ｄ１を上回る場合、すなわち、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向に搬送したときに、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０の位置Ｔ１を通過する場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、制御部１５は、さらに、記録ヘッド２がホームポジションたる位置Ｐ１に位置しているか否かを判別する（ステップＳＡ４）。
記録ヘッド２が位置Ｐ１に位置している場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部１５は、ロール紙３を搬送した後（ステップＳＡ６）、処理を終了し、一方、記録ヘッド２が位置Ｐ１に位置していない場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、制御部１５は、記録ヘッド２を位置Ｐ１へ移動した上で（ステップＳＡ５）、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送し（ステップＳＡ６）、処理を終了する。
つまり、図７（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２が位置Ｐ１に位置していない場合は、ステップＳＡ５の処理により、記録ヘッド２を位置Ｐ１に移動させた後、すなわち、記録ヘッド２をロール紙３が延在している範囲から退避した位置に移動させた後、ステップＳＡ６の処理により、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向へ搬送する。
ステップＳＡ４、及び、ステップＳＡ５は、以下のことを目的として行われる処理である。
【００２８】
上述したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０を通過する場合、固定刃３０の存在に起因して、ロール紙３が撓む場合があり、さらに、ロール紙３が撓んだときに、記録ヘッド２がロール紙３が延在する範囲に位置している場合は、記録ヘッド２がロール紙３に接触し、所定の不具合が発生する可能性がある。
これを踏まえ、ステップＳＡ４、及び、ステップＳＡ５では、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０を通過するような搬送が行われる場合は、記録ヘッド２を、ホームポジションたる位置Ｐ１、すなわち、ロール紙３が延在している範囲から退避した位置へ移動し、仮に、ロール紙３が撓んだ場合であっても、ロール紙３と記録ヘッド２とが接触する事態が生じることを確実に防止することを目的として、各処理が行われる。
より具体的には、図７（Ｂ）に示すように、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向へ搬送したときに、ロール紙３の先端３ａが固定刃３０の位置Ｔ１を通過する場合において、記録ヘッド２が位置Ｐ１に位置していない場合は、ステップＳＡ５の処理により、記録ヘッド２を位置Ｐ１に移動させた後、ステップＳＡ６の処理により、ロール紙３を所定量Ｓ１だけ搬送方向へ搬送する。これにより、図７（Ｃ）に示すように、ロール紙３が撓んだ場合であっても、記録ヘッド２がロール紙３の上部に位置せず、従って、ロール紙３と記録ヘッド２とが接触することがない。
【００２９】
なお、本実施形態では、図４を用いて説明したように、制御部１５は、ロール紙３を切断した後、所定量Ｓ２だけ、ロール紙３を逆方向へ搬送する。そして、この所定量Ｓ２は、ロール紙３の搬送方向への搬送量である所定量Ｓ１よりも十分に小さい値とされる。従って、ロール紙３を切断した後、１回目の搬送方向への搬送により、ロール紙３の先端３ａが固定刃３０の位置Ｔ１を通過することとなる。
これを踏まえ、制御部１５は、ロール紙３の切断後、１回目にロール紙３を搬送方向へ搬送する場合は、図６のフローチャートに示した動作を実行することなく、当該搬送の前に、記録ヘッド２を位置Ｐ１へ移動させた上で、当該搬送を実行する。これにより、ロール紙３の撓みに起因したロール紙３と記録ヘッド２との接触を防止しつつ、図６のフローチャートに示す動作を実行しない分、処理効率を向上できる。
なお、切断後の逆方向への搬送の搬送量（所定量Ｓ２）の値にかかわらず、ロール紙３を搬送方向へ搬送する際は、かならず、図６のフローチャートに示す動作をするようにしても良いことは、勿論である。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では、制御部１５は、ロール紙３の搬送に伴って、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０（切断部）に対応する位置を通過する際に、記録ヘッド２がロール紙３が延在している範囲から退避した場所に位置した状態となるよう、記録ヘッド２の走査、及び、ロール紙３の搬送を制御する。
これによれば、ロール紙３の搬送に際し、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０に引っかかる等して、ロール紙３が撓んだ場合であっても、記録ヘッド２が、ロール紙３が延在している範囲から退避した状態であるため、撓んだロール紙３に記録ヘッド２が接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因してロール紙３が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【００３１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、記録ヘッド２を主走査方向に走査させつつ、記録ヘッド２によって記録を行った後、搬送方向に所定量Ｓ１（第１所定量）、ロール紙３を搬送する、という動作を繰り返すことにより、ロール紙３への記録を実行するものである。そして、制御部１５は、搬送方向に第１所定量（所定量Ｓ１）、ロール紙３を搬送させる前に、当該搬送中に、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０に対応する位置を通過するか否かを判別し、通過する場合は、ロール紙３が延在している範囲から記録ヘッド２を退避させた上で、所定量Ｓ１、ロール紙３を搬送する。
これによれば、記録ヘッド２を主走査方向に走査させつつ、記録ヘッド２によって記録を行った後、搬送方向に所定量Ｓ１、ロール紙３を搬送する、という動作を繰り返すことにより、ロール紙３への記録を実行するインクジェットプリンター１において、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０に対応する位置を通過するような搬送を行う際に、記録ヘッド２を確実に退避することが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態では、制御部１５は、ロール紙３が切断された場合、搬送方向と逆方向に所定量Ｓ１より小さい所定量Ｓ２、ロール紙３を搬送し、当該逆方向への搬送後、再び、ロール紙３を所定量Ｓ１、搬送方向に搬送する場合、搬送中に、ロール紙３の先端３ａが、固定刃３０に対応する位置を通過するか否かを判別することなく、記録ヘッド２をロール紙３が延在している範囲から退避させた上で、搬送を実行する。
これによれば、ロール紙３の撓みが発生する可能性のある状況のときに、記録ヘッド２を確実に退避させた状態としつつ、固定刃３０に対応する位置を通過するか否かの判別を行わない分、処理効率の向上を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、糊を含む記録媒体への記録を実行可能に構成されている。
ここで、糊を含む記録媒体への記録を実行するインクジェットプリンター１では、固定刃３０に糊が付着し、これに起因して、ロール紙３の先端３ａが、カッターに引っかかり易い状態にある、と言える。
こえを踏まえ、上記によれば、固定刃３０に記録媒体の先端が引っかかりやすく、従って、カッターの存在に起因した不具合をより抑制したいインクジェットプリンター１において、撓んだロール紙３に記録ヘッドが接触するといった事態が生じることを防止でき、当該接触に起因してロール紙３が汚れ、又は、破損する等の不具合が発生することを効果的に抑制できる。
【００３４】
なお、本発明は、記録ヘッド２により記録媒体に記録した位置が、切断部（固定刃３０）の位置を超えるように所定量搬送した後、切断部により切断し、その後、当該所定量以下の搬送量で逆方向へ搬送する記録装置に適用可能である。
上記動作は、例えば、ラベルやチケット、レシート等の１トランザクションの単位の記録を行った後、記録した領域の後端がラベルやチケットやレシートなどの記録媒体の後端にバランスよく配置される位置で切断するように、所定量記録紙の紙を搬送し、次のトランザクションのデータの受信時、所定量以下の搬送量で逆方向へ搬送し、ラベルやチケットやレシートなどの記録媒体の先端からバランスよく記録を開始することを目的として行われる。このとき、切断された後の記録媒体の先端は、切断部から搬送路の上流側へ戻っていることになるため、記録媒体を搬送方向に搬送する際に、本発明を適用して、記録媒体の先端が、切断部を通過する際に、記録ヘッド２を所定の位置へ退避させることが可能である。これは、記録ヘッドと切断部が搬送路上の異なる位置に配置されるため、必要となることである。また、この際、次のトランザクションの記録媒体に、記録紙の先端が切断部を通過する要因ともなる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、記録媒体の一例として、ロール紙３を用いて説明したが、記録媒体はロール紙３に限らず、単票紙等であってもよい。
また、上述した実施形態では、記録装置として、インクジェット式のプリンターを例としたが、記録装置の記録方式はこれに限らず、例えば、サーマル式や、ドットインパクト式であってもよい。すなわち、カッターを備えており、記録ヘッドの移動が可能に構成された記録装置に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…記録ヘッド、３…ロール紙（記録媒体）、３ａ…先端（記録媒体の先端）、５…ホストコンピューター、７…搬送経路、１５…制御部（搬送部）、１６…モーター駆動回路（搬送部）、１８…媒体送りモーター（搬送部）、３０…固定刃（切断部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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