(57)【要約】【課題】空調が行われている居室空間の在室者に省エネルギーの意識を喚起させる。【解決手段】開閉センサ５は、外部に対してエリアＡＲ１を開放／遮蔽するドア４の開閉状態を検出する。測位通信装置７は、エリアＡＲ１における被測位端末６の位置情報を検出する。統合管理装置８は、空調機（２、３）の運転中に、開閉センサ５によりドア４の開状態が検出された場合に、ドアに最も近い被測位端末６に対して警告情報を送信する。被測位端末６は、受信した警告情報を出力する。【選択図】図１
2012037179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室空間の空調を行う空調機を管理する空調管理システムであって、
受信した警告情報に基づく警告を出力する被測位端末と、
前記居室空間における前記被測位端末の位置情報を検出する位置検出部と、
外部に対して前記居室空間を開放／遮蔽する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記空調機の運転中に、前記開閉検出部により前記開閉部の開状態が検出された場合に、前記開閉部に最も近い前記被測位端末に対して警告情報を送信する管理部と、
を備える空調管理システム。
【請求項２】
前記位置検出部は、
前記居室空間内の異なる位置に設置され、前記被測位端末との間の無線信号の送受信に要する時間に基づいて、前記被測位端末との間の距離を測定する複数の測位基地局と、
前記複数の測位基地局各々で測定された距離に基づいて、前記被測位端末の位置情報を算出する測位部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の空調管理システム。
【請求項３】
前記管理部は、
一定の時間間隔で測位開始信号を前記測位部に送信し、
前記測位部は、
前記測位開始信号を受信した場合に、前記複数の測位基地局を介した無線信号の送受信により、前記被測位端末を探索し、
前記複数の測位基地局各々に、探索された前記被測位端末との距離を測定させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の空調管理システム。
【請求項４】
前記測位部は、
前記測位基地局を介して前記被測位端末から操作入力信号を受信した場合に、前記複数の測位基地局各々に、探索された前記被測位端末との距離を測定させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の空調管理システム。
【請求項５】
前記管理部は、
前記位置検出部によって検出された前記被測位端末の位置情報に基づいて、前記空調機を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の空調管理システム。
【請求項６】
前記管理部は、
前記被測位端末から送信される操作入力信号に含まれる制御パラメータの設定値を用いて前記空調機を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の空調管理システム。
【請求項７】
前記管理部は、
前記位置検出部によって前記被測位端末の位置情報が検出できない場合に、前記空調機を停止させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の空調管理システム。
【請求項８】
前記管理部は、
前記開閉検出部によって検出された前記開閉部の開閉状態に基づいて、前記空調機を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の空調管理システム。
【請求項９】
前記管理部は、
前記被測位端末から送信される操作入力信号に警告情報の受信拒否の設定値が含まれている場合には、その被測位端末に警告情報を送信しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の空調管理システム。
【請求項１０】
前記開閉検出部は、
前記空調機を構成する室内機に実質的に取り付けられ、
非接触方式で前記開閉部の開閉状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空調管理システム。
【請求項１１】
居室空間の空調を行う空調機を管理する空調管理方法であって、
前記居室空間における被測位端末の位置情報を検出する位置情報検出工程と、
外部に対して前記居室空間を開放／遮蔽する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出工程と、
前記空調機の運転中に、前記開閉検出工程において前記開閉部の開状態が検出された場合に、前記開閉部に最も近い前記被測位端末に対して警告情報を送信する管理工程と、
前記被測位端末を用いて受信した警告情報に基づく警告を出力する警告出力工程と、
を含む空調管理方法。
【請求項１２】
居室空間の空調を行う空調機を管理するコンピュータを、
前記居室空間における被測位端末の位置情報を検出する位置情報検出手段、
外部に対して前記居室空間を開放／遮蔽する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出手段、
前記空調機の運転中に、前記開閉検出手段において前記開閉部の開状態が検出された場合に、前記開閉部に最も近い前記被測位端末に対して警告情報を送信する管理手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居室空間の空調を行う空調機を管理する空調管理システム、空調管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアに開閉を検知するセンサを取り付け、ドアの開閉状態に応じて冷暖房の強弱を制御する空調システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４０５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された空調システムでは、ドアの開閉状態に応じて自動的に冷暖房の強弱が調整されるのみに留まる。このため、この空調システムを用いても、例えば、在室者にドアが開いているのを認識させドアを閉めさせるといったように、在室者に省エネルギー化に対する意識を喚起させ、省エネルギー化を実現させるための行動を具体的にとらせるまでには至らない。
【０００５】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、省エネルギーの意識を在室者に喚起させることができる空調管理システム、空調管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明に係る空調管理システムは、居室空間の空調を行う空調機を管理する。この空調管理システムにおいて、被測位端末は、受信した警告情報に基づく警告を出力する。位置検出部は、居室空間における被測位端末の位置情報を検出する。開閉検出部は、外部に対して居室空間を開放／遮蔽する開閉部の開閉状態を検出する。管理部は、空調機の運転中に、開閉検出部により開閉部の開状態が検出された場合に、開閉部に最も近い被測位端末に対して警告情報を送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、居室空間の空調を行う空調機の運転中に、外部に対して居室空間を開放／遮蔽する開閉部の開状態が検出された場合に、開閉部に最も近い携帯端末に対して警告情報を送信する。警告情報を受信した被測位端末は、その警告情報に基づく警告を出力する。これにより、この警告を見た在室者は、開閉部が開いていることを認識することができる。この結果、省エネルギー化の意識を在室者に喚起させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る空調管理システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の開閉センサの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の被測位端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の測位通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の測位管理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図４の測位基地局の構成を示すブロック図である。
【図７】図１の統合管理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】測位基地局と被測位端末との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図９】測位管理装置と測位基地局との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図１０】統合管理装置と測位管理装置との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図１１】統合管理装置と空調機（室外機、室内機）との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図１２】開閉センサと統合管理装置との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図１３】統合管理装置のＣＰＵによって実行されるスレッド（その１）のフローチャートである。
【図１４】統合管理装置のＣＰＵによって実行されるスレッド（その２）のフローチャートである。
【図１５】測位管理装置のＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図１６】測位基地局のＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図１７】被測位端末のＭＰＵによって実行されるスレッド（その１）のフローチャートである。
【図１８】被測位端末のＭＰＵによって実行されるスレッド（その２）のフローチャートである。
【図１９】開閉センサのＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図２０】全体の信号の伝送シーケンスを示すシーケンス図である。
【図２１】この発明の実施の形態２における測位基地局と被測位端末との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図２２】この発明の実施の形態２における測位管理装置と測位基地局との間で送受信される信号を説明するための図である。
【図２３】この発明の実施の形態２における統合管理装置のＣＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図２４】この発明の実施の形態２における測位管理装置のＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図２５】この発明の実施の形態２における測位基地局のＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図２６】この発明の実施の形態２における被測位端末のＭＰＵによって実行されるスレッドのフローチャートである。
【図２７】この発明の実施の形態２における全体の信号の伝送シーケンスを示すシーケンス図である。
【図２８】この発明の実施の形態３に係る空調管理システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１について説明する。
【００１１】
図１には、この実施の形態に係る空調管理システム１の概略的な構成が示されている。図１に示すように、空調管理システム１は、居室空間としてのエリアＡＲ１の空調を管理する。エリアＡＲ１では、エリアＡＲ１外に設置された室外機２と、エリアＡＲ１内に設置された室内機３とを含んで構成される空調機によって空調が行われる。以下では、適宜、室外機２、室内機３を空調機（２、３）とも呼ぶ。
【００１２】
エリアＡＲ１を形成する壁面には、エリアＡＲ１を外部に対して開放／遮蔽する開閉部としてのドア４が設けられている。ドア４が閉じられた状態では、エリアＡＲ１は、閉じられた空間である。
【００１３】
空調管理システム１は、開閉センサ５、被測位端末６、測位通信装置７及び統合管理装置８を備える。
【００１４】
開閉センサ５は、ドア４に取り付けられている。開閉センサ５は、ドア４の開閉状態を例えば機械的に検出する開閉検出部である。
【００１５】
被測位端末６は、携帯端末である。被測位端末６は、居室空間に居る在室者によって携帯されている。被測位端末６は、例えば携帯電話である。被測位端末６は、エリアＡＲ１に複数存在する可能性がある。
【００１６】
測位通信装置７は、エリアＡＲ１の被測位端末６と通信を行う。また、測位通信装置７は、この通信機能を利用して、被測位端末６の位置情報を検出する位置検出部である。
【００１７】
管理部としての統合管理装置８は、空調機（２、３）の運転中に、開閉センサ５により、ドア４の開状態が検出された場合に、ドア４に最も近い被測位端末６に対して警告情報を送信する。統合管理装置８は、室内機２、室内機３、開閉センサ５、被測位端末６及び測位通信装置７と、通信線１１を介して接続されている。
【００１８】
上述の構成要素についてさらに詳細に説明する。
【００１９】
まず、開閉センサ５の詳細な構成について説明する。図２には、開閉センサ５の内部構成が示されている。開閉センサ５は、主として、センサ部５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５３及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）５４を備える。
【００２０】
センサ部５０は、ドア４の開閉状態を検知し、その検出結果に応じた信号を出力する。ＲＯＭ５１には、プログラムが格納されている。ＲＡＭ５２には、このプログラムが読み込まれる。通信Ｉ／Ｆ５３は、通信線１１のインターフェイスである。ＭＰＵ５４は、ＲＯＭ５１からＲＡＭ５２に読み込まれたプログラムを実行しつつ、センサ部５０から出力された信号（後述する検出信号ＳＩＧ４１）を、通信Ｉ／Ｆ５３を介して通信線１１に送出する。
【００２１】
続いて、被測位端末６の詳細について説明する。図３には、被測位端末６の内部構成が示されている。被測位端末６は、主として、アンテナ６０、測距・通信Ｉ／Ｆ６１、入力装置６２、入力Ｉ／Ｆ６３、出力装置６４、出力Ｉ／Ｆ６５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７及びＭＰＵ６８を備える。
【００２２】
アンテナ６０は、無線通信用のアンテナである。測距・通信Ｉ／Ｆ６１は、アンテナ６０を介して、測距・通信を行うための通信インターフェイスである。入力装置６２は、在室者の操作入力を受け付ける。入力Ｉ／Ｆ６３は、入力装置６２とＭＰＵ６８との間のインターフェイスである。出力装置６４は、例えば、表示ディスプレイである。出力Ｉ／Ｆ６５は、出力装置６４とＭＰＵ６８との間のインターフェイスである。
【００２３】
ＲＯＭ６６にはプログラムが格納されている。このプログラムは、ＲＯＭ６６からＲＡＭ６７に読み込まれ、ＭＰＵ６８によって実行される。これにより、ＭＰＵ６８は、入力Ｉ／Ｆ６３を介した入力装置６２からの操作入力情報の入力、測距・通信Ｉ／Ｆ６０を介した測距・通信、出力Ｉ／Ｆ６５を介した出力装置６４への情報の出力等を行う。
【００２４】
続いて、測位通信装置７の詳細について説明する。図４には、測位通信装置７の構成が示されている。測位通信装置７は、主として、測位管理装置２０と複数の測位基地局２１−ｋ（ｋ＝１〜ｎ）とを備える。測位基地局２１−ｋは、エリアＡＲ１の異なる場所に設置されている。
【００２５】
測位管理装置２０は、通信線１１を介して、統合管理装置８と接続されている。測位基地局２１−ｋは、内部通信線２２を介して、それぞれ測位管理装置２０と接続されている。測位基地局２１−ｋは、被測位端末６との間の無線信号の送受信に要する時間に基づいて、被測位端末６との間の距離を測定する。測位管理装置２０は、複数の測位基地局２１−ｋ各々で測定された距離に基づいて、被測位端末６の位置情報を算出する。
【００２６】
図５には、測位管理装置２０の内部構成が示されている。測位管理装置２０は、主として通信Ｉ／Ｆ３０、通信Ｉ／Ｆ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及びＭＰＵ３４を備える。通信Ｉ／Ｆ３０は、通信線１１のインターフェイスである。通信Ｉ／Ｆ３１は、内部通信線２２のＩ／Ｆである。
【００２７】
ＲＯＭ３２に格納されたプログラムは、ＲＡＭ３３に読み込まれ、ＭＰＵ３４により実行される。これにより、測位管理装置２０は、統合管理装置８や複数の測位基地局２１−１〜２１−ｎとの通信や、被測位端末６の位置情報の算出を行う。
【００２８】
図６には、測位基地局２１−ｋの内部構成が示されている。測位基地局２１−ｋは、主として、アンテナ４０、測距・通信Ｉ／Ｆ４１、通信Ｉ／Ｆ４２、タイマ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５及びＭＰＵ４６を備える。
【００２９】
アンテナ４０は、無線通信用のアンテナである。測距・通信Ｉ／Ｆ４１は、アンテナ４０を介して、無線で測距・通信を行うための通信インターフェイスである。通信Ｉ／Ｆ４２は、内部通信線２２の通信インターフェイスである。タイマ４３は、被測位端末６に対して測距信号を送信してから、被測位端末６から測距応答信号を受信するまでの時間を計測する。
【００３０】
ＲＯＭ４４に格納されたプログラムは、ＲＡＭ４５に読み出され、ＭＰＵ４６により実行される。これにより、被測位端末６との間の測距・通信が行われる。
【００３１】
続いて、統合管理装置８の詳細について説明する。図７には、統合管理装置８の内部構成が示されている。統合管理装置８は、主として、通信Ｉ／Ｆ７０、入力装置７１、入力Ｉ／Ｆ７２、出力装置７３、出力Ｉ／Ｆ７４、タイマ７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７及びＣＰＵ（Central Processing Unit）７８を備える。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ７０は、通信線１１の通信インターフェイスである。入力装置７１は、ユーザの操作入力を入力する。入力Ｉ／Ｆ７２は、入力装置７１とＣＰＵ７８との間のインターフェイスである。出力装置７３は、例えば、表示ディスプレイである。出力Ｉ／Ｆ７４は、出力装置７３とＣＰＵ７８との間のインターフェイスである。
【００３３】
タイマ７５は、計時を行う。ＲＯＭ７６に格納されたプログラムは、ＲＡＭ７７に読み込まれ、タイマ７５によって計測される時間に基づいて、ＣＰＵ７８によって一定の時間間隔で実行される。これにより、統合管理装置８の機能が実現される。
【００３４】
次に、空調管理システム１において、各機器で相互に送受信される信号について説明する。
【００３５】
まず、図８を参照して、測位通信装置７の測位基地局２１−ｋ（ｋ＝１〜ｎ）と、被測位端末６との間で送受信される信号について説明する。図８に示すように、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６に、測距信号ＲＮＧ１を送信する。測距信号ＲＮＧ１の受信に応じて、被測位端末６は測位基地局２１−ｋに、測距応答信号ＲＮＧ２を送信する。測距信号ＲＮＧ１が送信されてから測距応答信号ＲＮＧ２を受信するまでの時間に基づいて、被測位端末６との距離が測定される。
【００３６】
また、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６を探索するブロードキャスト信号ＳＩＧ１を送信する。ブロードキャスト信号ＳＩＧ１に応じて、被測位端末６は、測位基地局２１−ｋに、被測位端末６の探索結果を含む応答信号ＳＩＧ２を返信する。また、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６に、警告情報を含む警告信号ＳＩＧ３を送信する。
【００３７】
続いて、図９を参照して、測位管理装置２０と測位基地局２１−ｋとの間で送受信される信号について説明する。図９に示すように、測位管理装置２０は、測位基地局２１−ｋに、測位開始信号ＳＩＧ１１を送信する。これに応じて、測位基地局２１−ｋは、測位管理装置２０に、被測位端末６までの距離情報を含む距離情報信号ＳＩＧ１２を送信する。また、測位管理装置２０は、測位基地局２１−ｋに、警告信号ＳＩＧ１３を送信する。また、測位管理装置２０は測位基地局２１−ｋに、被測位端末６の探索開始信号ＳＩＧ１４を送信する。これに応じて、複数の測位基地局２１−ｋは、測位管理装置２０に、被測位端末６の探索結果信号ＳＩＧ１５を送信する。
【００３８】
図１０には、統合管理装置８と測位管理装置２０との間で送受信される信号が示されている。統合管理装置８は、測位管理装置２０に、測位開始信号ＳＩＧ２１を送信する。これに応じて、測位管理装置２０は、統合管理装置８に、被測位端末６の位置情報を含む位置情報信号ＳＩＧ２２を送信する。また、統合管理装置８は、測位管理装置２０に、警告信号ＳＩＧ２３を送信する。
【００３９】
図１１には、統合管理装置８と空調機（２、３）との間で送受信される信号が示されている。統合管理装置８は、室外機２に、空調制御信号ＳＩＧ３１を送信する。また、統合管理装置８は、室内機３に、空調制御信号ＳＩＧ３２を送信する。
【００４０】
図１２には、開閉センサ５と統合管理装置８と間で送受信される信号が示されている。開閉センサ３は統合管理装置８に、ドア４の開閉状態の検出信号ＳＩＧ４１を送信する。
【００４１】
次に、この実施の形態に係る空調管理システム１の動作について説明する。
【００４２】
（統合管理装置の動作）
最初に、統合管理装置８の動作について説明する。図１３には、統合管理装置８のＣＰＵ７８で処理されるスレッド１００のフローチャートが示されている。
【００４３】
まず、統合管理装置８は、タイマ７５を用いて、一定時間が経過するまで待つ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）。一定時間経過すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、統合管理装置８は、測位開始信号ＳＩＧ２１を測位管理装置２０に送信する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
続いて、統合管理装置８は、位置情報信号ＳＩＧ２２を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。位置情報信号ＳＩＧ２２を受信していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、統合管理装置８は、タイマ７５を参照して、測位開始信号ＳＩＧ２１を送信してから一定期間経過し、タイムアウトしているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。タイムアウトしていなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、統合管理装置８は、ステップＳ１０３に戻る。
【００４５】
このようにして、位置情報信号ＳＩＧ２２を受信するか（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、タイムアウトするまで（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３→ステップＳ１０４が繰り返される。タイムアウトすると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、統合管理装置８は、空調の停止を決定する（ステップＳ１０５）。続いて、統合管理装置８は、空調停止指令を含む空調制御信号ＳＩＧ３１を室外機２に送信し、空調停止指令を含む空調制御信号ＳＩＧ３２を室内機３に送信する（ステップＳ１０６）。これにより、空調機（２、３）が停止する。その後、統合管理装置８は、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
一方、位置情報信号ＳＩＧ２２を受信すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、統合管理装置８は、被測位端末６からの位置情報信号ＳＩＧ２２に基づいて、空調機（２、３）を制御する具体的な制御内容を決定する（ステップＳ１０７）。例えば、被測位端末６が存在する位置に風を向けるように決定してもよい。また、例えば、検知した被測位端末６の数が多ければ、冷房の設定温度を下げることを決定してもよい。
【００４７】
続いて、統合管理装置８は、決定された制御内容を実現するための制御指令を含む空調制御信号ＳＩＧ３１を室外機２に送信し、空調制御信号ＳＩＧ３２を室内機３に送信する（ステップＳ１０８）。空調機（２、３）では、空調制御信号ＳＩＧ３１、３２に従って運転する。
【００４８】
続いて、統合管理装置８は、開閉センサ５から受信したドアの開閉状態を含む検出信号ＳＩＧ４１に基づいて、ドアが開いているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ドア４が開いていなければ（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、統合管理装置８は、ステップＳ１０１に戻る。
【００４９】
一方、ドア４が開いていれば（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、統合管理装置８は、測位通信装置７から受信した被測位端末の位置情報信号ＳＩＧ２２に基づいて、ドアの近くの位置で検知された被測位端末６に対して、ドア４を閉めるように促す旨の警告情報を含む警告信号ＳＩＧ２３を送信する（ステップＳ１１０）。なお、開閉センサ５が取り付けられているドア４の位置情報は、予め統合管理装置８に保持されており、ここでは、そのドア４の位置情報に基づいて、最寄りの被測位端末６が選定される。
【００５０】
その後、統合管理装置８は、ステップＳ１０１に戻る。
【００５１】
図１４には、統合管理装置８のスレッド２００のフローチャートが示されている。このスレッド２００は、マルチタスクとして、スレッド１００と並行して実行される。
【００５２】
まず、統合管理装置８は、ドア４の開閉状態を含む検出信号ＳＩＧ４１を開閉センサ５から受信するまで待つ（ステップＳ２０１；Ｎｏ）。検出信号ＳＩＧ４１を受信すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、統合管理装置８は、検出信号ＳＩＧ４１に含まれるドア４の開閉状態を記憶する（ステップＳ２０２）。ここで記憶されたドア４の開閉状態は、スレッド１００のステップＳ１０９での判定に用いられる。
【００５３】
（測位管理装置の動作）
続いて、測位通信装置７の測位管理装置２０の動作について説明する。図１５には、測位管理装置２０のＭＰＵ２０によって実行されるスレッド３００のフローチャートが示されている。
【００５４】
まず、測位管理装置２０は、統合管理装置８から測位開始信号ＳＩＧ２１を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。測位開始信号ＳＩＧ２１を受信していなければ（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、警告信号ＳＩＧ２３を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。警告信号ＳＩＧ２３を受信していなければ（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０１に戻る。以降、測位開始信号ＳＩＧ２１を受信するか（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、警告信号ＳＩＧ２３を受信するまで（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０１→Ｓ３０２が繰り返される。
【００５５】
測位開始信号ＳＩＧ２１を受信すると（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、被測位端末６の探索開始信号ＳＩＧ１４を、測位基地局２１−ｋに送信する（ステップＳ３０４）。続いて、測位管理装置２０は、被測位端末６の探索結果信号ＳＩＧ１５を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。探索結果信号ＳＩＧ１５を受信していない場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、探索開始信号ＳＩＧ１４を送信してから、所定の時間が経過しタイムアウトしているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。タイムアウトしていなければ（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０４に戻る。以降、探索結果信号ＳＩＧ１５を受信するか（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、タイムアウトとなるまで（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４→Ｓ３０５が繰り返される。
【００５６】
タイムアウトになると（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０１に戻る。
【００５７】
一方、探索結果信号ＳＩＧ１５を受信すると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、探索結果信号ＳＩＧ１５に含まれる被測位端末６のアドレスを取得する（ステップＳ３０６）。各被測位端末６には重複しないアドレスが設定されている。ここでは、そのアドレスが取得される。続いて、測位管理装置２０は、測位基地局２１−ｋに対して、取得されたアドレス宛の測位開始信号ＳＩＧ１１を送信する（ステップＳ３０７）。
【００５８】
続いて、測位管理装置２０は、測位基地局２１−ｋのいずれかから被測位端末６までの距離情報を含む距離情報信号ＳＩＧ１２を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。距離情報信号ＳＩＧ１２が受信されていなければ（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、測位開始信号ＳＩＧ１１を送信してから一定の時間が経過して、タイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。タイムアウトしていなければ（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０８に戻る。以降、距離情報信号ＳＩＧ１２を受信するか（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、タイムアウトが発生するまで（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０８→Ｓ３０９が繰り返される。
【００５９】
タイムアウトになると（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０１に戻る。
【００６０】
一方、距離情報信号ＳＩＧ１２を受信すると（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、指定数の距離情報が入手されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。まだ、指定数の距離情報が入手されていない場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、ステップＳ３０９に戻る。
【００６１】
指定数とは、最低でも被測位端末６の測位に必要な距離情報の数である。測位基地局２１−ｋと被測位端末６との間の距離の情報は方向を持たない。そこで、各距離を半径とする円の交点から被測位端末６の位置が求められる。従って、２次元平面上における位置を算出するためには最低３つの距離の情報が必要である。この場合、指定数は３となる。
【００６２】
このようにして、ステップＳ３０８→Ｓ３０９又はステップＳ３０８→Ｓ３１０→Ｓ３０９が繰り返され、指定数の距離情報が入手される。
【００６３】
指定数の距離情報が入手されると（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、距離情報信号ＳＩＧ１２に含まれる複数の距離情報（被測位端末６までの距離情報）に基づいて、被測位端末６の位置を算出する（ステップＳ３１１）。続いて、測位管理装置２０は、被測位端末６の位置情報を含む位置情報信号ＳＩＧ２２を統合管理装置８に送信する（ステップＳ３１２）。その後、測位管理装置２０は、ステップＳ３０１に戻る。
【００６４】
一方、警告信号ＳＩＧ２３を受信すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋに警告信号ＳＩＧ１３を送信する（ステップＳ３１３）。その後、測位管理装置２０は、ステップＳ３０１に戻る。
【００６５】
（測位基地局の動作）
続いて、測位基地局２１−ｋの動作について説明する。図１６には、この実施の形態に係る測位基地局２１−ｋのＭＰＵ４６により実行されるスレッド４００のフローチャートが示されている。
【００６６】
まず、測位基地局２１−ｋは、探索開始信号ＳＩＧ１４を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。探索開始信号ＳＩＧ１４を受信している場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６を探索するブロードキャスト信号ＳＩＧ１を送信する（ステップＳ４０２）。
【００６７】
続いて、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６から被測位端末６の探索に対する応答信号ＳＩＧ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。応答信号ＳＩＧ２を受信していなければ（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、探索開始信号ＳＩＧ１４を送信してから所定の時間が経過しタイムアウトしているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【００６８】
タイムアウトしていなければ（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４０３に戻る。以降、応答信号ＳＩＧ２を受信するか（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、タイムアウトが発生するまで（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３→Ｓ４０４が繰り返される。タイムアウトになると（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４０１に戻る。
【００６９】
一方、応答信号ＳＩＧ２を受信すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、探索結果信号ＳＩＧ１５を測位管理装置２０に送信する（ステップＳ４０５）。
【００７０】
ステップＳ４０５終了後、又は探索開始信号ＳＩＧ１４を受信していない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、測位開始信号ＳＩＧ１１を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【００７１】
測位開始信号ＳＩＧ１１を受信していなければ（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、警告信号ＳＩＧ１３を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。警告信号ＳＩＧ１３を受信していなければ（ステップＳ４０７；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋはステップＳ４０１に戻る。以降、探索開始信号ＳＩＧ１４を受信していないか（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、測位開始信号ＳＩＧ１１を受信するか（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、警告信号ＳＩＧ１３を受信するまで（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１→Ｓ４０６→Ｓ４０７が繰り返される。
【００７２】
警告信号ＳＩＧ１３を受信すると（ステップＳ４０７；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、警告信号ＳＩＧ３を、被測位端末６に送信する（ステップＳ４０８）。その後、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４０１に戻る。
【００７３】
一方、測位開始信号ＳＩＧ１を受信すると（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６から測距応答信号ＲＮＧ２を受信できる状態に遷移する（ステップＳ４０９）。続いて、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６に測距信号ＲＮＧ１を送信するとともに、タイマ４３による時間計測を開始する（ステップＳ４１０）。
【００７４】
続いて、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６から測距応答信号ＲＮＧ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１１）。測距応答信号ＲＮＧ２を受信していなければ（ステップＳ４１１；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、タイマ４３によって計測される時間が所定の時間以上となりタイムアウトとなったか否かを判定する（ステップＳ４１２）。
【００７５】
タイムアウトしていなければ（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４１１に戻る。以降、測距応答信号ＲＮＧ２を受信するか（ステップＳ４１１；Ｙｅｓ）、タイムアウトするまで（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４１１→Ｓ４１３を繰り返す。
【００７６】
測距応答信号ＲＮＧ２を受信すると（ステップＳ４１１；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、タイマ４３によって計測された、測距信号ＲＮＧ１を送信してから測距応答信号ＲＮＧ２を受信するまでに要した時間に基づいて、被測位端末６までの距離を算出する（ステップＳ４１３）。ここでは、計測された時間から被測位端末６による処理時間を減算し、その値を２で除算することで、片道で要した時間が算出される。そして、その値に光速を乗算することで距離が算出される。
【００７７】
続いて、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６までの距離情報を含む距離情報信号ＳＩＧ１２を測位管理装置２０に送信する（ステップＳ４１４）。続いて、測位基地局２１−ｋは、測距ではない通常の通信を行なう状態に遷移する（ステップＳ４１５）。これは、ステップＳ４１２で、タイムアウトと判定された場合も同様である。その後、測位基地局２１−ｋは、ステップＳ４０１に戻る。
【００７８】
（被測位端末の動作）
次に、被測位端末６の動作について説明する。
【００７９】
図１７には、本実施形態における被測位端末６のＭＰＵ６８によって実行されるスレッド５００のフローチャートが示されている。
【００８０】
図１７に示すように、まず、被測位端末６は、測距ではない通常の通信を行なう状態に遷移する（ステップＳ５０１）。被測位端末６は、測位基地局２１−ｋから警告信号ＳＩＧ３を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。警告信号ＳＩＧ３を受信している場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、警告信号ＳＩＧ３に含まれる警告の内容を出力装置７３に表示する（ステップＳ５０３）。
【００８１】
続いて、被測位端末６は、被測位端末６を探索するブロードキャスト信号ＳＩＧ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ブロードキャスト信号ＳＩＧ１を受信していなければ（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、被測位端末６は、ステップＳ５０２に戻る。
以降、ブロードキャスト信号ＳＩＧ１を受信するまで（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２→Ｓ５０３→Ｓ５０４又はステップ５０２→Ｓ５０４が繰り返される。
【００８２】
ブロードキャスト信号ＳＩＧ１を受信すると（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、測位基地局２１にアドレスを含む応答信号ＳＩＧ２を送信する（ステップＳ５０５）。このとき、入力装置７１に入力された操作入力情報を、応答信号ＳＩＧ２に含めることで、統合管理装置８で空調機（２、３）の制御内容を決定する際に、その操作入力を反映させることが可能となる。例えば、冷房を弱くするという操作入力情報が、応答信号ＳＩＧ２に含まれていれば、統合管理装置８が、その情報に従って空調機（２、３）を制御することにより、冷房を弱くすることができる。
【００８３】
続いて、被測位端末６は、測距信号ＲＮＧ１を受信できる状態に遷移する（ステップＳ５０６）。続いて、被測位端末６は、測距信号ＲＮＧ１を受信できる状態に遷移してから一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。一定期間が経過していなければ（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、被測位端末６は、測距信号ＲＮＧ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０８）。測距信号ＲＮＧ１を受信していなければ（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、被測位端末６は、ステップＳ５０７に戻る。以降、一定時間経過するか（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、測距信号ＲＮＧを受信するまで（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７→Ｓ５０８が繰り返される。
【００８４】
測距信号ＲＮＧ１を受信すると（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、測距応答信号ＲＮＧ２を測位基地局２１−ｋに送信する（ステップＳ５０９）。その後、被測位端末６は、ステップＳ５０７に戻る。一方、一定時間経過すると（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、ステップＳ５０１に戻る。
【００８５】
図１８には、被測位端末６のＭＰＵ６８によって実行されるスレッド６００のフローチャートが示されている。このスレッド６００は、マルチスレッドであり、スレッド５００と同時並行に実行される。
【００８６】
図１８に示すように、まず、被測位端末６は、入力装置６２において操作入力があったか否かを判定する（ステップＳ６０１）。操作入力があると（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、入力された操作入力情報を保持し、必要であれば、被測位端末６の出力装置６４に表示する（ステップＳ６０２）。ここで保持された操作入力情報は、上述のように、上記スレッド５００のステップＳ５０５で使用される。ステップＳ６０２実行後、被測位端末６は、ステップＳ６０１に戻る。
【００８７】
（開閉センサの動作）
次に、開閉センサ５の動作について説明する。
【００８８】
図１９には、この実施の形態に係る開閉センサ５のＭＰＵ５４によって実行されるスレッド７００のフローチャートが示されている。図１９に示すように、開閉センサ５は、センサ部５０が、ドア４の開閉状態の変化を検知したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。開閉の状態に変化があった場合（ステップＳ７０１；Ｙｅｓ）、開閉センサ５は、ドア番号を含む検出信号ＳＩＧ４１を送信する（ステップＳ７０２）。その後、開閉センサ５は、ステップＳ７０１に戻る。
【００８９】
（全体の信号の伝送シーケンス）
次に、この実施の形態に係る空調制御システム１の信号の伝送シーケンスについて説明する。
【００９０】
図２０には、この実施の形態に係る情報の伝送シーケンスが示されている。
【００９１】
まず、統合管理装置８から測位管理装置２０へ測位開始信号ＳＩＧ２１が送信されることにより伝送シーケンスが開始される。この後の信号の伝送シーケンスは、主として、被測位端末６の探索プロセスＰＲ１、被測位端末６の測距プロセスＰＲ２、空調機（２、３）の制御プロセスＰＲ３、警告信号の伝送プロセスＰＲ４に分けられる。
【００９２】
まず、被測位端末６の探索プロセスＰＲ１について説明する。統合管理装置８から測位開始信号ＳＩＧ２１を受信した測位管理装置２０は、被測位端末６の探索開始信号ＳＩＧ１４を測位基地局２１−１に送信する。それを受信した測位基地局２１−１は、被測位端末６を探索するブロードキャスト信号ＳＩＧ１を被測位端末６に送信する。それを受信した被測位端末６は、応答信号ＳＩＧ２を測位基地局２１−１に送信する。それを受信した測位基地局２１−１は測位管理装置２０に探索結果信号ＳＩＧ１５を送信する。
【００９３】
続いて、被測位端末６の測距プロセスＰＲ２について説明する。測位管理装置２０は、測位基地局２１−１に測位開始信号ＳＩＧ１１を送信する。それを受信した測位基地局２１ー１は、被測位端末６に測距信号ＲＮＧ１を送信する。それを受信した被測位端末６は、測距信号ＲＮＧ１の送信元である測位基地局２１−１に測距応答信号ＲＮＧ２を送信する。それを受信した測位基地局２１−１は、測位管理装置２０に被測位端末６までの距離情報を含む距離情報信号ＳＩＧ１２を送信する。プロセスＰＲ２では、測位基地局２１−２〜測位基地局２１−ｎ各々に対して同様の信号の伝送シーケンスを行って、被測位端末６の距離情報が取得される。さらに、被測位端末６が複数ある場合は、プロセスＰＲ２が被測位端末６の数だけ繰り返される。
【００９４】
測位管理装置２０は、このようにして得られた距離情報に基づいて被測位端末６の位置情報を算出し、算出された被測位端末６の位置情報を含む位置情報信号ＳＩＧ２２を統合管理装置８に送信する。
【００９５】
続いて、空調機（２、３）の制御を行うプロセスＰＲ３について説明する。統合管理装置８は、位置情報信号ＳＩＧ２２を受信した後、室外機２に制御信号ＳＩＧ３１を送信し、室内機３に制御信号ＳＩＧ３２を送信する。
【００９６】
続いて、被測位端末６に警告信号を送信するプロセスＰＲ４について説明する。統合管理装置８は、被測位端末６の位置情報を含む位置情報信号ＳＩＧ２２を受信後、開閉センサ５からドア４の開閉状態の検出信号４１を受信し、その検出信号４１が、ドア４が開いていることを示すものである場合、警告信号ＳＩＧ２３を測位管理装置２０に送信する。
【００９７】
警告信号ＳＩＧ２３を受信した測位管理装置２０は、在室者への警告信号ＳＩＧ１３を測位基地局２１−１に送信する。それを受信した測位基地局２１−１は、在室者への警告信号ＳＩＧ３を被測位端末６に送信する。なお、開閉センサ５からドア４の開閉状態を含む検出信号ＳＩＧ４１を受信するタイミングに制限はない。検出信号ＳＩＧ４１は、ドア４が開閉される度に送信されるが、プロセスＰＲ４においては、最新の検出信号ＳＩＧ４１を用いればよい。
【００９８】
以上詳細に説明したように、この実施の形態の空調管理システム１によれば、居室空間の空調を行う空調機（２、３）の運転中に、ドア４の開状態が検出された場合に、ドア４に最も近い被測位端末６に対して警告信号ＳＩＧ３を送信する。警告信号ＳＩＧ３を受信した被測位端末６は、その警告信号ＳＩＧ３に基づく警告を出力する。これにより、この警告情報に基づく警告を見た在室者は、ドア４が開いていることを認識することができる。この結果、省エネルギー化の意識を在室者に喚起させることができる。
【００９９】
また、測位によって得られたエリア内の被測位端末６の有無や被測位端末６の個数によって、空調機（２、３）の制御内容を切り替えることにより、無駄なエネルギー消費を削減することができる。
【０１００】
なお、開閉センサ５が取り付けられるのはドア４に限定されず、窓など開閉ができるものであれば何でもよい。また、開閉センサ５は、複数あってもよい。
【０１０１】
また、開閉センサ５のセンサ部５０によるドア・窓の開閉の検知方法には、限定されない。機械的なものであってもよいし、電気的、光学的なものであってもよい。
【０１０２】
また、統合管理装置８と各機器との間については、通信線１１のような有線で接続せず、無線で接続するようにしてもよい。
【０１０３】
また、室外機２と室内機３の数は任意でよい。
【０１０４】
また、被測位端末６における警告の出力は、画面表示には限定されない。音声出力やバイブレータによる振動などにより、警告を出力するようにしてもよい。
【０１０５】
また、統合管理装置８は、開閉センサ５から送信されたたドア４の開閉状態を含む検出信号４１に基づいて、空調機（２、３）を制御してもよい。
【０１０６】
また、測位通信装置７は、室内機３に取り付けられていてもよい。
【０１０７】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。
【０１０８】
この実施の形態に係る空調管理システム１の構成は、上記実施の形態１の空調管理システム１の構成（図１参照）と同様である。この実施の形態では、空調管理システムの全体動作が、被測位端末６への操作入力を契機に行われるという点が、上記実施の形態１と異なる。
【０１０９】
この実施の形態では、統合管理装置８にタイマ７５が設けられている必要はない。この他、測位通信装置７、測位管理装置２０、測位基地局２１−ｋ及び被測位端末６、開閉センサ５の内部の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【０１１０】
図２１には、測位基地局２１−ｋと、被測位端末６との間で送受信される信号が示されている。図２１に示すように、上記実施の形態１とは異なり、ブロードキャスト信号ＳＩＧ１と応答信号ＳＩＧ２の代わりに、被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ４が送受信される。被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ４は、被測位端末６から測位基地局２１−ｋに送信される。
【０１１１】
被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ４は、被測位端末６のアドレスの他、入力装置６２を介して入力された操作入力情報が含まれる。このような操作入力情報には、例えば、警告に関する設定値（例えば受信拒否）や、空調機（２、３）による空調を規定するパラメータの設定値などが含まれている。この操作入力は、被測位端末６への警告に関する設定や空調の制御などに反映される。
【０１１２】
図２２には、測位基地局２１−１〜２１−ｎと測位管理装置２０との間で送受信される信号が示されている。図２２に示すように、上記実施の形態１とは異なり、被測位端末６の探索開始信号ＳＩＧ１４と被測位端末の探索結果信号ＳＩＧ１５の代わりに、被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ１６が送受信される。被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ４は、被測位端末６から測位基地局２１−ｋに送信される。
【０１１３】
測位通信装置７と統合管理装置８との間で送受信される信号については、測位開始信号ＳＩＧ２１が除かれている点が上記実施の形態１と異なる。また、空調機（２、３）と統合管理装置８との間で送受信される信号と、統合管理装置８と開閉センサ５との間で送受信される信号は、上記実施形態１と同じである。
【０１１４】
次に、この実施の形態に係る空調管理システム１の動作について説明する。
【０１１５】
まず、統合管理装置８の動作について説明する。図２３には、統合管理装置８のＣＰＵ７８によって実行されるスレッド８００のフローチャートが示されている。図２３に示すように、まず、統合管理装置８は、被測位端末６の位置情報信号ＳＩＧ２２を受信するまで待つ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）。位置情報信号ＳＩＧ２２を受信すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、その後、統合管理装置８は、空調制御内容の決定（ステップＳ１０７）、空調制御信号ＳＩＧ３１、ＳＩＧ３２の送信（ステップＳ１０８）、ドア４が開いているか否かの判定（ステップＳ１０９）、警告信号ＳＩＧ２３の送信（ステップＳ１１０）が行われる。ステップＳ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０９→Ｓ１１０の具体的な処理は、上記実施の形態１で説明した通りである。
【０１１６】
次に、測位管理装置２０の動作について説明する。図２４には、測位管理装置２０のＭＰＵ３４によって実行されるスレッド１０００のフローチャートが示されている。図２４に示すように、まず、測位管理装置２０は、警告信号ＳＩＧ２３を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００１）。警告信号ＳＩＧ２３を受信した場合にのみ（ステップＳ１００１；Ｙｅｓ）、測位管理装置２０は、警告信号ＳＩＧ１３を測位基地局２１−１に送信する（ステップＳ１００２）。
【０１１７】
警告信号ＳＩＧ２３を受信していない場合（ステップＳ１００１；Ｎｏ）又はステップＳ１００２終了後、測位管理装置２０は、被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ１６を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００３）。操作入力信号ＳＩＧ１６を受信していなければ（ステップＳ１００３；Ｎｏ）、測位管理装置２０は、ステップＳ１００１に戻る。
【０１１８】
操作入力信号ＳＩＧ１６を受信していれば（ステップＳ１００３；Ｙｅｓ）、その後、測位管理装置２０は、被測位端末６のアドレスの取得（ステップＳ３０６）、測位開始信号ＳＩＧ１１の送信（ステップＳ３０７）、距離情報信号ＳＩＧ１２の受信判定（ステップＳ３０８）、タイムアウト判定（ステップＳ３０９）、指定数の距離情報の入手判定（ステップＳ３１０）、被測位端末６の位置情報の算出（ステップＳ３１１）、位置情報信号ＳＩＧ２２の送信（ステップＳ３１２）を行う。これらの処理は、上記実施の形態１で説明した通りである。
【０１１９】
次に、測位基地局２１−ｋの動作について説明する。図２５には、測位基地局２１−ｋのＭＰＵ４６によって実行されるスレッド１１００のフローチャートが示されている。図２５に示すように、まず、測位基地局２１−ｋは、被測位端末６から操作入力情信号ＳＩＧ４を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０１）。操作入力信号ＳＩＧ４を受信した場合にのみ（ステップＳ１１０１；Ｙｅｓ）、測位基地局２１−ｋは、操作入力信号ＳＩＧ１６を測位管理装置２０に送信する（ステップＳ１１０２）。その後のステップＳ４０６以降の処理は、上記実施の形態１で説明した通りである。
【０１２０】
次に、被測位端末６の動作について説明する。図２６には、被測位端末６のＭＰＵ６８によって実行されるスレッド１２００のフローチャートが示されている。図２６に示すように、まず、通常の通信状態への遷移（ステップＳ５０１）、警告信号ＳＩＧ３の受信判定（ステップＳ５０２）、警告の表示（ステップＳ５０３）を行う点は、上記実施の形態１と同じである。
【０１２１】
その後、被測位端末６は、操作入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。受け付けていない場合（ステップＳ１２０２；Ｎｏ）、被測位端末６は、ステップＳ５０２に戻る。一方、受け付けていた場合（ステップＳ１２０２；Ｙｅｓ）、被測位端末６は、操作入力信号ＳＩＧ４を測位基地局２１−ｋに送信する（ステップＳ１２０３）。その後。被測位端末６は、測距信号受信状態に遷移する（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６以降の処理は、上記実施の形態１と同じである。
【０１２２】
この実施の形態における開閉センサ５の処理の流れは、上記実施の形態１と同じである。
【０１２３】
この実施の形態の空調制御システム１の全体の信号の伝送シーケンスについて説明する。図２７には、この実施の形態に係る空調制御システムの信号の伝送シーケンスが示されている。図２７に示すように、この伝送シーケンスでは、プロセスＰＲ１がプロセスＰＲ１１に置き換えられている。
【０１２４】
プロセスＰＲ１１について説明する。プロセスＰＲ１１では、被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ４が、測位基地局２１−１に送信される。それを受信した測位基地局２１−１は、測位管理装置２０に対して、被測位端末６の操作入力信号ＳＩＧ１６を送信する。この操作入力信号ＳＩＧ１６には、被測位端末６のアドレスが含まれているので、上記実施の形態１と同様に、その後の処理が可能となる。
【０１２５】
以上詳細に説明したように、この実施の形態の空調管理システム１によれば、被測位端末６への操作入力を契機として被測位端末６の測位が開始されるので、無駄に測位が行われることによる電力消費を削減できる。
【０１２６】
また、被測位端末６の所持者が任意のタイミングで警告の送信設定や空調の制御を行うことができる。
【０１２７】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。
【０１２８】
この実施の形態の空調管理システム１では、図１に示す実施形態１の空調管理システム１のように開閉センサ５がドア４に取り付けられているのではなく、図２８に示すように、開閉センサ５が室内機３又は室内機３の近傍など、実質的に室内機３に取り付けられている点が、上記各実施の形態と異なる。開閉センサ５は、電波もしくは光（赤外線を含む）を用いてドア８の開閉状態を非接触に検知する。
【０１２９】
以上詳細に説明したように、この実施の形態の空調管理システム１によれば、室内機３に開閉センサ５を取り付けて非接触の検出方式を用いて、ドア４の開閉状態を検出するので、開閉センサ５の配線を削減することができる。
【０１３０】
なお、非接触の検出方式を採用することで開閉センサ５の位置を可動にすることができる。このようにすれば、１つの開閉センサ５で複数のドア・窓の開閉状態を検出することができるので、開閉センサ５の設置数を削減することができる。
【０１３１】
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。
【０１３２】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【０１３３】
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【０１３４】
なお、本発明は、上記実施の形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で実施の形態及び図面に変更を加えることができるのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１３５】
１  空調管理システム
２  室外機
３  室内機
４  ドア
５  開閉センサ
６  被測位端末
７  測位通信装置
８  統合管理装置
１１  通信線
２０  測位管理装置
２１−ｋ（ｋ＝１〜ｎ）  測位基地局
２２  内部通信線
３０  通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
３１  通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  ＭＰＵ
４０  アンテナ
４１  測距・通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４２  通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４３  タイマ
４４  ＲＯＭ
４５  ＲＡＭ
４６  ＭＰＵ
５０  センサ部
５１  ＲＯＭ
５２  ＲＡＭ
５３  通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
５４  ＭＰＵ
６０  アンテナ
６１  測距・通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
６２  入力装置
６３  入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
６４  出力装置
６５  出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
６６  ＲＯＭ
６７  ＲＡＭ
６８  ＭＰＵ
７０  通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
７１  入力装置
７２  入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
７３  出力装置
７４  出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
７５  タイマ
７６  ＲＯＭ
７７  ＲＡＭ
７８  ＣＰＵ
ＡＲ１  エリア
【図１】
2012037179.tif 000003
【図２】
2012037179.tif 000004
【図３】
2012037179.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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