(57)【要約】【課題】次に加工するピンを確実に位置決めすることで高い加工精度を達成できると共に、この位置決めに要する動作および制御を単純化することで設備の簡素化を図り、これにより設備コストの低減化を可能とする軸状部品の機械加工技術を提供する。【解決手段】本発明に係る機械加工装置（１０）は、回転駆動部（１１）の回転軸線（Ｘ１）に対して直交する向きに往復動し、回転駆動部（１１）の回転軸線（Ｘ１）上から外れた位置の偏心軸（３ｂ）を押圧することで主軸（２）をチャックした状態のチャック部（１２）を回転駆動部（１１）に対して回転させる押圧部材（１４）とを具備する。押圧部材（１４）には、押圧部材（１４）の往復動方向に対して傾斜し、偏心軸（３ｂ）を押圧可能な傾斜押圧面（１８）が設けられており、かつ回転駆動部（１１）の回転軸線Ｘ１上において偏心軸（３）を傾斜押圧面（１８）との間で保持可能な保持面（１９）が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に対して偏心した複数の偏心軸を前記主軸に連結してなる軸状部品を回転駆動させる回転駆動部と、前記回転駆動部に対して前記回転駆動部の回転軸線と平行する回転軸線まわりに回転支持され、前記主軸をチャック可能なチャック部と、前記チャック部を、前記回転駆動部に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構とを具備し、
前記偏心軸を前記回転駆動部の回転軸線上に配置した状態で、前記偏心軸に所定の機械加工を実施可能な機械加工装置において、
前記回転駆動部の回転軸線に対して直交する向きに往復動し、前記回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の前記偏心軸を押圧することで前記主軸をチャックした状態の前記チャック部を前記回転駆動部に対して回転させる押圧部材をさらに具備し、
前記押圧部材には、前記押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、前記偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面と、前記回転駆動部の回転軸線上において前記偏心軸を前記傾斜押圧面との間で保持可能な保持面とが設けられていることを特徴とする、軸状部品の機械加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸状部品の機械加工技術に関し、特に基軸に対して偏心する複数の偏心軸を基軸に連結してなる軸状部品のうち、偏心軸に対して所定の機械加工を施すための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばクランクシャフトのピン表面への旋削加工は、従来、いわゆる自動偏心チャックを搭載した専用機で対応していたが、この場合には特にチャック部の構造が複雑で高価になる。詳述すると、この種の専用機は、旋盤の主軸（回転駆動部）に対して別個独立して回転駆動可能な偏心チャック部を取付けたものであって、油圧等により回転駆動すると共に、その回転位相を数値制御により調整することで、次に加工するピンを主軸の回転軸線上に配置できるようになっている。このように、主軸だけでなく偏心チャック部にも別個独立して駆動機構や制御機構を設けるとなると、当該チャック部の構造が複雑化し、大型化するため、結果的に旋盤全体の大型化、ひいては設備費用の高騰を招く、との問題があった。
【０００３】
特に、クランクシャフトを搭載するエンジンの加工工程においては、加工費の削減を図る目的から旋盤の統一化、換言すると、旋盤の汎用化が求められている現状がある。以上の事情から、小型でかつ安価に購入可能な汎用の旋盤にも搭載可能な偏心チャック部の開発が求められている。
【０００４】
ここで、下記特許文献１には、クランクシャフトのピンを旋削加工を施すための旋盤が記載されている。この旋盤は、図７に示すように、クランクシャフト１０１のピン１０３ｂ表面に対して旋盤加工を施すための装置であって、主軸１１１に対して回転支持された回転体１１２（偏心チャック部）でクランクシャフト１０１のジャーナル１０２をクランプした状態で、既に表面の機械加工が完了したピン１０３ａをピン押動体１１４に設けた平坦な押動面１１５で押動することで、次に加工するピン１０３ｂを主軸１１１の回転軸線Ｘ１１上に位置決めするようになっている。また、この位置決めは、図示しない制御装置の数値制御により、同じく図示しない押動体送り装置と主軸駆動装置を同時に制御することによって、既に加工されたピン１０３ａをピン押動体１１４により押動して回転軸線Ｘ１１から所定距離だけ離れた位置に位置決めすると共に、主軸１１１を９０度（主軸１１１に対するクランクシャフト１０１の割出し角度の半分）回転して次に加工するピン１０３ｂを主軸１１１の回転軸線Ｘ１１上に配置することで行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６０６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の旋盤では、主軸１１１の回転軸線Ｘ１１上にこれから加工するピン１０３ｂを位置決めするために、ピン押動体１１４と回転体１１２の双方を同時に駆動制御しなければならず（図７（ａ）を参照）、位置決めに要する動作ならびに制御が複雑となる問題があった。特に、３気筒用クランクシャフトの場合には、３本のピンが１２０度間隔で配置されているため、その制御は一層複雑となる。また、上記位置決めは、既に加工されたピン１０３ａをピン押動体１１４により押動することで行われるため、加工済みのピン１０３ａに傷等を付けるおそれがあり、加工品質の面でも好ましくない。
【０００７】
ここで、例えば図８に示すように、上記特許文献１に記載の旋盤を用いて、次に加工するピン１０３ｂをピン押動体１１４で押動するようにすれば、主軸１１１を回転させることなく上記押動されたピン１０３ｂを主軸１１１の回転軸線Ｘ１１上まで旋回移動させることができるようにも思われる。しかしながら、クランクシャフトはその機能上非常に高い加工精度が要求されるため、旋盤加工時にも高い位置決め精度が要求される。そのため、上述のように、主軸１１１ピン１０３ｂをピン押動体１１４の進行方向に対して直交する向きの平坦な押動面１１５をピン押動体１１４で押動した場合、回転体１１２の位置によっては、ピン１０３ｂの周速方向ｂがピン押動体１１４の進行方向ａに直交する向きに近づくにつれて（周速方向ｂと進行方向ａとのなす角が９０度に近づくにつれて）、ピン１０３ｂを押動する力が小さくなり、回転軸線Ｘ１１に向けて確実に押し切れない状態が生じ得る。従って、この方法では、正確にピン１０３ｂを回転軸線Ｘ１１上に配置することができないため、加工時にピン１０３ｂが芯振れを生じることとなり、要求される加工精度を確保することができない可能性が高い。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本明細書では、次に加工するピンを正確に位置決めすることで高い加工精度を達成できると共に、この位置決めに要する動作および制御を単純化することで設備の簡素化を図り、これにより設備コストの低減化を可能とする軸状部品の機械加工技術を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係る軸状部品の機械加工装置により達成される。すなわち、この機械加工装置は、主軸に対して偏心した複数の偏心軸を主軸に連結してなる軸状部品を回転駆動させる回転駆動部と、回転駆動部に対して回転駆動部の回転軸線と平行する回転軸線まわりに回転支持され、主軸をチャック可能なチャック部と、チャック部を、回転駆動部に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構とを具備し、偏心軸を回転駆動部の回転軸線上に配置した状態で、偏心軸に所定の機械加工を実施可能な機械加工装置において、回転駆動部の回転軸線に対して直交する向きに往復動し、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧することで主軸をチャックした状態のチャック部を回転駆動部に対して回転させる押圧部材をさらに具備し、押圧部材には、押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面と、回転駆動部の回転軸線上において偏心軸を傾斜押圧面との間で保持可能な保持面とが設けられている点をもって特徴付けられる。
【００１０】
このように、本発明では、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧可能な押圧部材を設けると共に、この押圧部材に、押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面を設け、かつ回転駆動部の回転軸線上において偏心軸を傾斜押圧面との間で保持可能な保持面を設けるようにした。このように構成することで、例えば図５に示すように、偏心軸（図５では第２ピン３ｂ）の周速方向ｂが押圧部材１４の進行方向ａに直交する向きに近づいた場合であっても、押圧部材１４の進行方向ａに対して傾斜した傾斜押圧面１８により偏心軸を回転軸線Ｘ１上まで確実に押し切ることができる。そのため、傾斜押圧面１８と保持面１９とにより偏心軸を回転軸線Ｘ１上で正確に保持することができる。これにより、正確かつ確実に偏心軸を回転軸線上に位置決めすることができるので、要求される加工精度を確保することが可能となる。また、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧部材で押圧するようにしたので、次に加工する偏心軸を直接押圧して位置決めすることができる。この場合、加工済みの偏心軸を押圧する必要はないので、従来のように、既に加工された偏心軸の表面を傷付けるおそれもない。
【００１１】
また、本発明では、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧部材で押圧してチャック部を回転させることで、押圧された偏心軸を上記回転軸線上に配置可能としたので、位置決め動作時、回転駆動部を回転駆動させずに済む。また、チャック部を回転駆動部とは別個独立して駆動させるための機構や制御するための機構を設けずに済む。これにより、チャック部の構造を簡素化して、小型化することができる。従って、このチャック部を備えた機械加工装置を小型化できると共に設備コストを低減することができる。
【００１２】
上記構成の機械加工装置は、軸状部品が３気筒用クランクシャフトである場合に好適に使用可能である。すなわち、上記特許文献１に記載の旋盤を用いて３気筒用クランクシャフトのピンの位置決めを行う場合、３本のピンが１２０度間隔で配置されているため、主軸の位相を駆動制御しながらピンを押動して位置決めを行う際の位置制御は非常に複雑となり、また高精度に位置決めすることも難しい。これに対して、本発明に係る機械加工装置であれば、押圧部材の往復動を制御すれば足り、回転駆動部を回転駆動させることなく位置決めを行うことができる。そのため、３気筒用クランクシャフトの場合にも簡便な制御で済む。また、傾斜押圧面と保持面とを設けた押圧部材を用いることで機械的に偏心軸の位置決めを行うことができるので、３気筒用クランクシャフトの場合であっても精度良く位置決めを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明に係る軸状部品の機械加工装置によれば、次に加工するピンを正確に位置決めすることで高い加工精度を達成できると共に、この位置決めに要する動作および制御を単純化することで設備の簡素化を図り、これにより設備コストの低減化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る軸状部品の機械加工装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図であって、本機械加工装置による偏心軸の位置決め動作を説明するための要部拡大断面図である。
【図３】図２に示す要部拡大断面図であって、位置決め対象となる偏心軸に押圧部材を当接させた状態を示す断面図である。
【図４】図２に示す要部拡大断面図であって、位置決め対象となる偏心軸を押圧部材で押圧移動させている状態を示す断面図である。
【図５】図２に示す要部拡大断面図であって、位置決め対象となる偏心軸を押圧部材で押圧移動させている状態を示す断面図である。
【図６】図２に示す要部拡大断面図であって、押圧部材による位置決め動作が完了した状態を示す断面図である。
【図７】従来技術に係るピンの位置決め動作を説明するための図であって、それぞれ（ａ）位置決め動作開始時、（ｂ）位置決め動作完了時における偏心軸と主軸、および回転体との位置関係を示す要部拡大断面図である。
【図８】ピン押動体による偏心軸の他の位置決め動作を説明するための要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る軸状部品の機械加工装置の一実施形態を図面に基づき説明する。この実施形態では、軸状部品の偏心軸としての３気筒用クランクシャフトに設けられた３本のピンのうち、フロント側の第１ピンに研削仕上げ加工を施した後、第２ピンに研削仕上げ加工を施す場合を例にとって説明する。。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る軸状部品の機械加工装置１０の平面図を示している。この機械加工装置１０は、主軸としてのジャーナル２に対して偏心した複数（３本）のピン３ａ，３ｂ，３ｃをジャーナル２に連結してなるクランクシャフト１のうち、各ピン３ａ，３ｂ，３ｃの表面に研削仕上げ加工を施すためのもので、クランクシャフト１を回転駆動させる回転駆動部１１と、回転駆動部１１に対して回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１と平行する回転軸線Ｘ２まわりに回転支持され、ジャーナル２をチャック可能なチャック部１２と、チャック部１２を、回転駆動部１１に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構１３と、回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１に対して直交する向きに往復動し、回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上から外れた位置のピン（図１では第２ピン３ｂまたは第３ピン３ｃ）を押圧することでジャーナル２をチャックした状態のチャック部１２を回転駆動部１１に対して回転させ得る押圧部材１４とを具備する。なお、何れか一方のチャック部１２は、ジャーナル２をチャック可能であればよく、必ずしも回転駆動部１１に対して回転しなくてもよい。
【００１７】
切替え機構１３は、チャック部１２に設けられた嵌合穴１５と、この嵌合穴１５に嵌合可能な位置決めピン１６と、この位置決めピン１６を嵌合穴１５に対して進退可能に移動させるための進退駆動機構１７とで構成される。このうち位置決めピン１６は進退駆動機構１７に取り付けられ、進退駆動機構１７は回転駆動部１１に組み込まれる。進退駆動機構１７は例えば油圧シリンダ等で構成することができる。また、嵌合穴１５は、予め位置決めを行うピン３ａ，３ｂ，３ｃの位相（円周方向位置）に合わせてその数および配設位置が定められる。この実施形態では、嵌合穴１５、位置決めピン１６、および進退駆動機構１７は何れも、チャック部１２の周縁部に沿って円周方向等間隔に３箇所に配設されている（図２には嵌合穴１５と位置決めピン１６のみ図示している。）。なお、位置決めピン１６の先端は、嵌合穴１５に対してずれなく嵌合可能とするため、テーパ形状としてもよい。
【００１８】
上記構成の切替え機構１３を具備することにより、位置決めピン１６を進退駆動機構１７により前進させ、チャック部１２の嵌合穴１５に嵌合させた状態では、チャック部１２が回転駆動部１１に対して円周方向に位置決めされた状態で固定される。従って、この状態で回転駆動部１１を回転駆動させることによりチャック部１２が回転駆動部１１と同期して回転し、チャック部１２にチャックされた状態のクランクシャフト１が回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１を中心に回転するようになっている。また、位置決めピン１６を進退駆動機構１７により嵌合穴１５から回転駆動部１１側に退避させた状態では、チャック部１２が回転駆動部１１に対して回転可能な状態となり、チャック部１２のみを回転させ得る。従って、この状態で、回転駆動部１１を停止したまま第２ピン３ｂ又は第３ピン３ｃを押圧部材１４で押圧することにより、第２ピン３ｂ又は第３ピン３ｃがチャック部１２の回転軸線Ｘ２を中心とする回転運動を行うようになっている。
【００１９】
押圧部材１４は、図２に示すように、押圧部材１４の往復動方向に対して傾斜し、回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上から外れた位置の第２ピン３ｂを押圧可能な平面状の傾斜押圧面１８を有する。また、押圧部材１４は、図６に示すように、回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上において第２ピン３ｂを傾斜押圧面１８との間で保持可能な保持面１９を有する。この実施形態では、傾斜押圧面１８と保持面１９は、回転駆動部１１およびチャック部１２の回転軸線Ｘ１，Ｘ２を含む仮想平面Ｘ３に対して面対称となるように設けられており、これら傾斜押圧面１８と保持面１９との間（より正確には隅部）で第２ピン３ｂが挟持されるようになっている。
【００２０】
上記構成の押圧部材１４は、この実施形態では、図示しない機械加工装置１０の基台上を回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１に沿った向きにスライド可能に構成された工具台２０に装着されている。そして、この工具台２０を回転軸線Ｘ１と直角に交差する向きに往復動させることで、工具台２０に装着した押圧部材１４が回転軸線Ｘ１に対して直交する向きに沿って、かつ回転軸線Ｘ１に向けて前進又は後退できるようになっている。なお、この工具台２０には、押圧部材１４に加えて研削刃、研削砥石等の研削部２１が装着されており、回転軸線Ｘ１と平行な軸線Ｘ４まわりに工具台２０を回転させることで、押圧部材１４から研削部２１への切替えができるようになっている。
【００２１】
以下、上記構成の機械加工装置１０を用いた第２ピン３ｂへの研削仕上げ加工の一例を説明する。
【００２２】
まず、クランクシャフト１の第１ピン３ａに研削仕上げ加工を施した後、工具台２０をクランクシャフト１の長手方向に沿ってスライドさせ、図１に示すように、工具台２０に設けた押圧部材１４を第２ピン３ａと上記長手方向と直交する向きに対峙させる。そして、この位置から、図２に示すように、工具台２０を回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１に向けて接近させ、傾斜押圧面１８を第２ピン３ｂに当接させる（図３を参照）。この際、押圧部材１４の進行方向ａが、図３に示すように、回転駆動部１１およびチャック部１２の回転軸線Ｘ１，Ｘ２を含む仮想平面Ｘ３（より正確には、双方の回転軸線Ｘ１，Ｘ２と直交する仮想軸線）と平行となるよう、回転駆動部１１に対するチャック部１２の円周方向位置が設定される。
【００２３】
このように、次に加工すべき第２ピン３ｂに傾斜押圧面１８を当接させ、引き続き押圧部材１４を矢印ａの向きに前進させることで、傾斜押圧面１８で第２ピン３ｂを押圧する。これにより、第２ピン３ｂは周速方向ｂの向きに移動を開始すると共に、第２ピン３ｂを含むクランクシャフト１をチャックにより保持するチャック部１２が同期して所定の向き（図３中、反時計回り）に回転を開始する。この際、回転駆動部１１は停止状態にあるため、チャック部１２およびクランクシャフト１のみが回転軸線Ｘ２まわりに回転を開始する。
【００２４】
この実施形態では、回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上に位置する第１ピン３ａから時計回りに１２０度離れた位置（位相）にある第２ピン３ｂを傾斜押圧面１８で押圧移動することから、押圧された第２ピン３ｂは、チャック部１２の回転軸線Ｘ２を中心として反時計回りに回転移動し（図４、図５を参照）、最終的な位置決め箇所である回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上に至る（図６を参照）。
【００２５】
この際、例えば図４に示すように、第２ピン３ｂが回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１から９０度離れた位置（位相）にある場合など、押圧部材１４の進行方向ａと第２ピン３ｂの周速方向ｂとの間に差がない場合には、問題なくスムーズに第２ピン３ｂを押圧移動できる。その一方で、図５に示すように、第２ピン３ｂが回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１の近傍にある場合など、第２ピン３ｂの周速方向ｂと押圧部材１４の進行方向ａとのなす角が９０度に近づくにつれて、第２ピン３ｂを押動する力が小さくなる。そのため、進行方向ａに直交する向きの平坦な押圧面で第２ピン３ｂを押圧移動する場合には（図８を参照）、回転軸線Ｘ１１に向けて確実に押し切れない状態が生じ得る。これに対して、本発明では、第２ピン３ｂの周速方向ｂと押圧部材１４の進行方向ａとのなす角が９０度に近づいた場合であっても、押圧部材１４の進行方向ａに対して傾斜した傾斜押圧面１８により第２ピン３ｂを押圧移動しているので、当該第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上まで確実に押し切ることができる（図６）。
【００２６】
また、上述のようにして第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上に向けて押圧移動していくことで、第２ピン３ｂと傾斜押圧面１８との当接位置が一旦進行方向ａと同じ向きに移行していき（図３〜図４）、然る後、進行方向ａと反対の向きに移行していく（図４〜図５）。そして、第２ピン３ｂが回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上に至った状態では、第２ピン３ｂは、傾斜押圧面１８と保持面１９の双方と当接し、挟持されることで当該位置に保持される（図６）。これにより、第２ピン３ｂの位置決め動作が完了する。
【００２７】
然る後、位置決めピン１６を進退駆動機構１７により前進させ、チャック部１２の嵌合穴１５に嵌合させることで、チャック部１２を回転駆動部１１に対して円周方向に位置決めされた状態で固定する。そして、この状態で回転駆動部１１を回転駆動させることによりチャック部１２が回転駆動部１１と同期して回転し、チャック部１２にチャックされた状態のクランクシャフト１が回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１を中心に回転する。この際、第２ピン３ｂは回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上に位置しているため、第２ピン３ｂ自体の回転軸線と回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１を一致させた状態で回転する。よって、軸線Ｘ４まわりに工具台２０を回転させて、研削部２１を第２ピン３ｂに向けて接近させることで、第２ピン３ｂ表面への研削仕上げ加工が施される。
【００２８】
このように、本発明では、次に加工すべきピン（第２ピン３ｂ）を押圧部材１４の進行方向ａに対して傾斜する一方の傾斜押圧面１８で押圧し、かつ第２ピン３ｂを回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上まで押圧移動することにより当該第２ピン３ｂを傾斜押圧面１８と保持面１９との間で保持するようにしたので、第２ピン３ｂが回転軸線Ｘ１の近傍にあっても、押圧部材１４の進行方向ａに対して傾斜した傾斜押圧面１８により第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上まで確実に押し切ることができる。そのため、傾斜押圧面１８と保持面１９とにより第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上で正確に保持することができる。従って、正確かつ確実に第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上に位置決めすることができ、要求される加工精度を確保することが可能となる。
【００２９】
特に、この実施形態では、押圧部材１４の進行方向ａが、図３に示すように、回転駆動部１１およびチャック部１２の回転軸線Ｘ１，Ｘ２と直交する仮想軸線と平行となるよう、回転駆動部１１に対するチャック部１２の円周方向位置（図２を参照）を設定するようにしたので、第２ピン３ｂが回転駆動部１１の回転軸線Ｘ１上にあるとき、当該第２ピン３ｂは、第２ピン３ｂの回転軌跡において、最も押圧部材１４の進行方向前方側に位置することになる。よって、回転軸線Ｘ１上に至った際の第２ピン３ｂの移動速度は小さい（あるいは零に近い）。これにより、所定の速度で第２ピン３ｂを押圧移動した場合にあっても、回転軸線Ｘ１上を通り過ぎることなく、回転軸線Ｘ１上で確実に第２ピン３ｂを保持することが可能となる。
【００３０】
また、本発明では、次に加工すべきピン（第２ピン３ｂ）を押圧部材１４で押圧してチャック部１２を回転させることで、押圧された第２ピン３ｂを回転軸線Ｘ１上に配置可能としたので、回転駆動部１１を回転駆動せずとも位置決めすることができる。また、第２ピン３ｂを押圧移動することでチャック部１２を回転させるようにしたので、当該チャック部１２に回転駆動部１１と別個独立して駆動させるための機構や制御するための機構を設けずに済む。これにより、チャック部１２の構造を簡素化して、小型化することができる。従って、このチャック部１２を備えた機械加工装置１０を小型化でき、これにより当該機械加工に係る設備コストを低減することが可能となる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、押圧部材１４として、傾斜押圧面１８と保持面１９とを、回転駆動部１１およびチャック部１２の回転軸線Ｘ１，Ｘ２を含む仮想平面Ｘ３に対して面対称となるように設けたものを説明したが、もちろん、これ以外の配置態様をなすものであってもよい。すなわち、保持面１９については、回転軸線Ｘ１上で第２ピン３ｂを傾斜押圧面１８との間で保持可能な大きさを有していれば足りる。
【００３２】
また、保持面１９の形状についても、回転軸線Ｘ１上で第２ピン３ｂを傾斜押圧面１８との間で保持可能な限りにおいて任意の形状を採ることができ、１又は２以上の平面や曲面、あるいはこれらの組み合わせでもって保持面１９を構成してもよい。また、位置決め対象（軸状部品）の変更に伴い、傾斜押圧面１８が保持面１９として機能し、あるいは保持面１９が傾斜押圧面１８として機能し得るよう、これらの面１８、１９の配置態様を定めることも可能である（図２はその一例）。
【００３３】
また、上記実施形態のようにして第２ピン３ｂに対する研削仕上げ加工を完了した状態では、第２ピン３ｂは、図２における第１ピン３ａと同位置にあり、第３ピン３ｃは第２ピン３ｂと同位置にある（図２，図６）。そのため、この次に加工対象となる第３ピン３ｃについても、上記実施形態と同様の構成及び手順を踏むことにより、本発明に係る機械加工装置１０を用いて高精度な研削仕上げ加工を施すことが可能となる。
【００３４】
また、以上の説明では、本発明に係る機械加工装置１０を用いて３気筒用クランクシャフトの各ピンを研削仕上げ加工する場合を説明したが、これ以外のクランクシャフトについても本発明を適用することは可能である。６気筒用はもちろんのこと、４気筒用や８気筒用のクランクシャフトについても、押圧部材１４の構成やその配置態様を工夫することで、高精度な研削仕上げ加工を施すことが可能である。
【００３５】
また、本発明は、研削加工以外の機械加工（例えば旋削加工など）にも適用することができると共に、複数の偏心軸を有する限りにおいて、クランクシャフト以外の軸状部品を機械加工の対象とする場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      クランクシャフト
２      ジャーナル
３ａ，３ｂ，３ｃ  ピン
１０    機械加工装置
１１    回転駆動部
１２    チャック部
１３    切替え機構
１４    押圧部材
１５    嵌合穴
１６    位置決めピン
１７    進退駆動機構
１８    傾斜押圧面
１９    保持面
２０    工具台
２１    研削部
１０１  クランクシャフト
１０２  ジャーナル
１０３ａ，１０３ｂ  ピン
１１１  主軸
１１２  回転体
１１４  ピン押動体
１１５  押動面
ａ      進行方向（押圧部材）
ｂ      周速方向（ピン）
Ｘ１    回転軸線（回転駆動部）
Ｘ２    回転軸線（チャック部）
Ｘ３    仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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