(57)【要約】【課題】画像形成部で画像形成しながら挟持搬送されるシートが画像形成部上流の搬送ローラ等の影響を受けて斜行するのを防止する。【解決手段】シート搬送装置は、シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送するレジストローラ対９と、レジストローラ対の両端部分同士と中間部分同士とを圧接させる複数の付勢ばね２００，２０１と、レジストローラ対の両端部分と中間部分との少なくとも一方の部分の付勢ばねの弾力を調節する付勢力変更装置１２０と、を備え、付勢力変更装置１２０は、シートの先端部が画像形成部に搬送された状態で、少なくとも一方の部分に対応する付勢ばねの弾力を調節して、レジストローラ対の両端部分同士の当接圧を中間部分同士の当接圧よりも小さくする。【選択図】図３
2012082036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する１対のローラを備えたシート搬送装置において、
前記１対のローラの両端部分同士と中間部分同士とを圧接させる複数の弾性部材と、
前記１対のローラの前記両端部分と前記中間部分との少なくとも一方の部分の前記弾性部材の弾力を調節する調節手段と、を備え、
前記調節手段は、シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記少なくとも一方の部分に対応する前記弾性部材の弾力を調節して、前記１対のローラの前記両端部分同士の当接圧を前記中間部分同士の当接圧よりも小さくする、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記１対のローラの内、前記弾性部材に付勢されているローラは、回転軸と、前記回転軸に設けられたローラ部とを有し、前記ローラ部は、前記両端部分と前記中間部分との少なくとも３つに分割されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する駆動ローラ及び従動ローラを備えたシート搬送装置において、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの両端部分同士と中間部分同士とを圧接させる複数の弾性部材と、
シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記駆動ローラと前記従動ローラとの中間部分同士を圧接させたままで、前記駆動ローラと前記従動ローラとの両端部分同士の間に隙間を形成する隙間形成手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する駆動ローラ及び従動ローラを備えたシート搬送装置において、
前記従動ローラは、両端部分と中間部分との少なくとも３つの分割ローラに分割されており、
前記各分割ローラを前記駆動ローラに圧接させる複数の弾性部材と、
前記両端部分の前記分割ローラの前記弾性部材の弾力に抗して前記両端部分の分割ローラを前記駆動ローラから離間させて、前記両端部分の分割ローラと前記駆動ローラとの間に隙間を形成する離間手段と、を備え、
前記離間手段は、シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記中間部分の分割ローラを前記駆動ローラの圧接させたままで、前記両端部分の分割ローラを前記弾性部材に抗して前記駆動ローラから離間させて、前記隙間を形成する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する駆動ローラ及び従動ローラを備えたシート搬送装置において、
前記従動ローラは、支持軸と、前記支持軸に設けられて両端部分と中間部分とに分割されたローラ部とを有し、
前記両端部分のローラ部は外周の一部分に前記駆動ローラに接触しない逃げ面を有して前記支持軸に固定され、前記中間部分のローラ部は前記支持軸に回転自在に設けられ、
駆動源の回転力を前記支持軸に間歇的に伝達する駆動力伝達手段を備え、
前記駆動力伝達手段は、前記駆動源の回転力を前記支持軸に伝達して、シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記中間部分のローラ部を前記駆動ローラに圧接させたままで、前記両端部分のローラ部の逃げ面を前記駆動ローラに対向させて、前記逃げ面と前記駆動ローラとの間に隙間を形成して、前記支持軸への前記回転力の伝達を断つ、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記両端部分のローラ部の前記駆動ローラに接触する円弧面の円周長さは、前記駆動ローラ及び従動ローラのニップから前記画像形成部のニップまでの距離と同じに設定されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（記録材）を搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えて搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、画像形成部に搬送するシートが斜行している場合、斜行を矯正するシート搬送装置としてのレジストローラ対を備えている場合がある。レジストローラ対は、駆動回転する金属製若しくは樹脂製の駆動ローラと、ゴム製の従動ローラとで構成されている。従動ローラは、両端部分近傍に設置された付勢ばね（加圧ばね）によって、駆動ローラに所定の当接圧で圧接されている。
【０００３】
レジストローラ対は、回転停止した状態で、搬送されてきたシートの先端をレジストニップで受け止めて、シートにループ（カール）を生じさせ、シートの先端をレジストニップに倣いさせ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストローラ対は、回転して、画像形成部にシートを搬送する。画像形成部は、転写部において、斜行を矯正されたシートを挟持し回転して搬送しながらトナー画像を転写して形成する。
【０００４】
しかし、従動ローラの付勢ばねが、従動ローラの回転軸の両端部分近傍を駆動ローラ側に付勢しているので、従動ローラの中央部分が、駆動ローラから離れる方向に撓むことがある。このような、現象が発生すると、駆動ローラと従動ローラとの両端部分同士の当接圧が中央部分同士の当接圧より大きくなる。しかも、駆動ローラと従動ローラとの両端部分同士の当接圧が、両端部分とも同じになることが少なく、一方が大きくなることが多い。このように、当接圧が不均一になると、レジストローラ対は、斜行を矯正したシートを転写部に搬送しながら、再度、斜行させることがある。
【０００５】
このような、問題に対処したシート搬送装置が特許文献１に開示されている。このシート搬送装置は、図１９に示すレジストローラ対９０９を備えている。このレジストローラ対９０９は、駆動ローラ９０９Ａに３本のばね９０１によって従動ローラ９０９Ｂを圧接して形成されている。３本のばね９０１は、従動ローラ９０９Ｂの両端部分と中間部分とを付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の画像形成装置の画像形成部の転写部９０３（図２０）は、レジストローラ対が搬送しているシートを挟持搬送してシートにトナー画像を転写するとき、レジストローラ対９０９、搬送ローラ９０８のシート搬送力や傾きの影響を受けていた。また、シートの搬送ガイド２０の摺擦抵抗による影響も受けていた。
【０００８】
このため、転写部９０３は、シートＰを搬送する際、摺動抵抗により、シートＰの搬送量が少なくなることがある。そこで、レジストローラ対９０９は、シート搬送速度を転写部９０３のシート搬送速度より速く設定されて、レジストローラ対９０９と転写部９０３との間にシートのループを形成し、転写部９０３のシート搬送補助を行っていた。
【０００９】
この場合、レジストローラ対９０９の両端部分近傍を付勢するばね力にばらつきがあると、レジストローラ対９０９が転写部９０３のニップに対して若干傾くことがある。また、駆動ローラ９０９Ａ又は従動ローラ９０９Ｂのローラ径が両端部分で異なっていることがある。これらの場合、レジストローラ対９０９により、シートに、転写部９０３に押し込まれる端部と、押し込まれない端部とが生じて、転写部９０３でのシートＰのシート搬送力が、シートＰの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）で異なることになる。
【００１０】
レジストローラ対９０９で矯正されたシートは、シートＰの先端が転写部９０３に挟持された以降、両端部分のシート搬送力が異なることで、図２０の破線から実線の位置に、徐々に、転写部９０３で斜行する。したがって、例えば、Ａ３サイズのシートのように搬送方向の長さが長いシートは、搬送量が多く、転写部９０３のシート両側近傍のシート搬送力の差が転写画像に現れて、図２１（Ｂ）に示すように、シートＰの後端になるほど、トナー画像の傾きが大きくなる。
【００１１】
なお、図２１（Ａ）は、シートにトナー画像が直線の場合を示した図であり、本来、この図に従って、シートにトナー画像が形成されなければならない。しかし、図２１（Ｂ）に示すように、本来破線で示すようにトナー画像が形成される必要があるのに対して、実線で示すように、シートが搬送されるに従ってトナー画像が傾いていく。
【００１２】
また、このようなレジストローラ対を備えた画像形成装置は、シートに品質の良い画像を形成することができない。
【００１３】
本発明は、画像形成部で挟持して搬送されるシートに対して、画像形成部より上流の１対のローラ(あるいは、駆動ローラ及び従動ローラ)の斜行搬送を低減するシート搬送装置を提供することにある。
【００１４】
本発明は、画像形成部で挟持して搬送されるシートに対して、画像形成部より上流の１対のローラ(あるいは、駆動ローラ及び従動ローラ)の斜行搬送を低減するシート搬送装置を備えて、トナー画像の形成を良好に行なえる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート搬送装置は、シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する１対のローラを備え、さらに、前記１対のローラの両端部分同士と中間部分同士とを圧接させる複数の弾性部材と、前記１対のローラの前記両端部分と前記中間部分との少なくとも一方の部分の前記弾性部材の弾力を調節する調節手段と、を備え、前記調節手段は、シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記少なくとも一方の部分に対応する前記弾性部材の弾力を調節して、前記１対のローラの前記両端部分同士の当接圧を前記中間部分同士の当接圧よりも小さくする、ことを特徴としている。
【００１６】
本発明のシート搬送装置は、シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部にシートを挟持し回転して搬送する駆動ローラ及び従動ローラを備え、前記駆動ローラと前記従動ローラとの両端部分同士と中間部分同士とを圧接させる複数の弾性部材と、シートの先端部が前記画像形成部に搬送された状態で、前記駆動ローラと前記従動ローラとの中間部分同士を圧接させたままで、前記駆動ローラと前記従動ローラとの両端部分同士の間に隙間を形成する隙間形成手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、シートを挟持し回転して搬送しながらシートにトナー画像を形成する画像形成部と、上記いずれかのシート搬送装置と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート搬送装置は、シートの先端部が画像形成部に搬送されると、調節手段が、１対ローラの両端部分同士の当接圧が中間部分同士の当接圧よりも小さくなるように、少なくとも一方の部分の弾性部材の弾力を調節するようになっている。
【００１９】
このため、本発明のシート搬送装置は、１対のローラが主に中央部分の当接圧でシートを搬送することになり、両端部分同士の当接圧の相違によるシートの斜行搬送を防止して、画像形成部が搬送しているシートを斜行させることを少なくすることができる。
【００２０】
また、本発明のシート搬送装置は、シートの先端部が画像形成部に搬送された状態で、隙間形成手段が、駆動ローラと従動ローラとの中間部分同士を圧接させたままで、駆動ローラと従動ローラとの両端部分同士の間に隙間を形成するようになっている。
【００２１】
このため、本発明のシート搬送装置は、駆動ローラと従動ローラとが中央部分の当接圧でシートを搬送することになり、両端部分同士の当接圧の相違によるシートの斜行搬送を無くし、画像形成部が搬送しているシートを斜行させることを少なくすることができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、画像形成部が搬送しているシートを斜行させることを少なくするシート搬送装置を備えているので、シートに対するトナー画像の形成を良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対と２次転写部との拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置の斜視図である。
【図４】図３における、レジストローラ対の両端部分の当接圧を中間部分の当接圧と等しくしたときの両端部分のカムの位置を示す図である。
【図５】図４における、レジストローラ対の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。
【図６】図３における、レジストローラ対の両端部分の当接圧を小さくしたときの両端部分のカムの位置を示す図である。
【図７】図６の状態における、レジストローラ対の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。
【図８】レジストローラ対がシートを搬送するときの動作説明用のフローチャートである。
【図９】図３におけるレジストローラ対の付勢力を変更するときの信号伝達を示したブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるシート搬送装置の斜視図である。
【図１１】図１０のシート搬送装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、レジストローラ対の中間部分のレジストニップの当接圧を強くしたときの中間部分のカムの位置を示す図である。（Ｂ）は、レジストローラ対の両端部分のレジストニップの当接圧を弱くしたときの両端部分のカムの位置を示す図である。
【図１２】図１１の状態における、レジストローラ対の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。
【図１３】本発明の第３実施形態におけるシート搬送装置の平面図である。
【図１４】図１３のシート搬送装置の動作説明用の左側面図である。（Ａ）は、従動ローラの両端部分を駆動ローラに圧接させたときの側面図である。（Ｂ）は、従動ローラの両端部分を駆動ローラから離したときの側面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置の斜視図である。
【図１６】本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対と２次転写部との拡大図である。
【図１７】本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、レジストローラ対がシートを搬送しているときのである。（Ｂ）は、駆動力伝達装置が従動ローラに回転力を伝達しているときの図である。
【図１８】本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置の動作説明の図である。（Ａ）は、従動ローラの両端部分の分割ローラの逃げ面が駆動ローラに対向しているときの図である。（Ｂ）は、駆動力伝達装置が従動ローラに回転力を伝達していないときの図である。
【図１９】従来のレジストローラ対の平面図である。
【図２０】従来の搬送ローラとレジストローラ対と転写部との動作説明用の平面図である。
【図２１】従来のシート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成された状態を示す図である。（Ａ）は、斜行していないシートに画像を形成した場合の図である。（Ｂ）は、搬送にともなって、斜行していくシートに画像を形成した場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。なお、数値は、参考数値であって、本願発明を限定するものではない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００２６】
図１において、画像形成装置６０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナーによって、シートにカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。
【００２７】
画像形成装置６０は、回転軸を互いに平行にして配置された４色トナー毎の感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ．１３Ｃ，１３ＢＫを備えている。これらの感光体ドラムの上部には、各感光体ドラムを縦断して中間転写ベルト２が配置されている。各感光体ドラムは、不図示のモータによって矢印方向に回転するようになっており、その各周囲には、符号を付していないが一次帯電ローラ、現像ローラ等が配置されて、プロセスカートリッジ１Ｙ，１Ｍ．１Ｃ，１ＢＫとしてユニット化されている。また、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ．１３Ｃ，１３ＢＫの下方には、各感光体ドラムにレーザ光を照射するポリゴンミラー等で構成される露光装置６が配置されている。
【００２８】
まず、最初の感光体ドラム１３Ｙには、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光が露光装置６のポリゴンミラー等を介して投射され、感光体ドラム１３Ｙ上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１３Ｙは、現像器からイエローのトナーが供給されて現像される。すると、静電潜像がイエローのトナー画像として可視化される。
【００２９】
イエローのトナー画像は、感光体ドラム１３Ｙの回転にともなって、感光体ドラム１３Ｙと中間転写ベルト２とが当接する１次転写部位に到達すると、転写帯電部材２Ｙに印加した１次転写バイアスによって、中間転写ベルト２に転写される（１次転写）。中間転写ベルト２は、矢印方向に循環しており、以下、同様にして、感光ドラム１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫに形成されたマゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が順次重ねて転写される。
【００３０】
一方、シート（記録材）Ｐはカセット４に収納されている。シートＰは、カセット４からピックアップローラ７により１枚ずつ送り出され、レジスト前搬送ローラ対８により、回転停止しているレジストローラ対９へ送られる。シート搬送装置４０１のレジストローラ対９に到達したシートＰは、レジストローラ対９に先端を受け止められて、先端の斜行を矯正される。そして、シートは、所定のタイミングで回転を開始するレジストローラ対９によって、転写部としての２次転写部３を形成する２次転写ローラ３１，３２の２次転写ローラ３２と中間転写ベルト２との２次転写部ニップ３３に搬送される。中間転写ベルト２は、２次転写ローラ３１に懸架されている。２次転写ローラ３２には、２次転写バイアスが印加されている。この２次転写バイアスによって、中間転写ベルト２上の４色のトナー画像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００３１】
４色のトナー画像が重なった状態で転写されたシートＰは、搬送ガイド１４に案内されて定着器５に搬送される。定着器５は、シートを加熱加圧する。これにより各色のトナー画像がシートに溶着固定される。シートは、トナー画像を形成されて搬送ローラ対１０，１１によって、排紙トレイ１２に排出される。
【００３２】
なお、以上の構成において、中間転写ベルト２、プロセスカートリッジ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ、転写部としての２次転写部３等は、画像形成部７０を形成している。
【００３３】
また、画像形成装置６０は、第１実施形態のシート搬送装置４０１の代わりに第２乃至第４実施形態のシート搬送装置４０２乃至４０４も設けられるようになっている。
【００３４】
さらに、以上の画像形成装置６０は、カラー画像形成装置である。このため、２次転写部３は、２次転写ローラ３２に支持された中間転写ベルト２と２次転写ローラ３１との２次転写部ニップ３３において、トナー画像をシートに転写するようになっている。しかし、画像形成装置は、カラー画像形成装置に限定されるものではなく、転写部が感光体ドラムと転写ローラとのニップでトナー画像をシートに転写するモノクロ画像形成装置であってもよい。
【００３５】
（第１実施形態のシート搬送装置）  
第１実施形態のシート搬送装置を説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置４０１のレジストローラ対９と２次転写部３との拡大図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるシート搬送装置４０１の斜視図である。図４は、レジストローラ対９の両端部分の当接圧を中間部分の当接圧と等しくしたときの両端部分のカムの位置を示す図である。図５は、図４の状態における、レジストローラ対９の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。図６は、レジストローラ対９の両端部分の当接圧を小さくしたときの両端部分のカムの位置を示す図である。図７は、図６の状態における、レジストローラ対９の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。図８は、レジストローラ対９がシートを搬送するときの動作説明用のフローチャートである。図９は、図３におけるレジストローラ対の付勢力を変更するときの信号伝達を示したブロック図である。
【００３７】
図２、図３において、シート搬送装置４０１は、レジストローラ対９と、付勢ばね２００，２０１と、付勢力変更装置１２０等を備えている。
【００３８】
シートを挟持し回転して搬送する１対のローラとしてのレジストローラ対９は、駆動ローラ９１と従動ローラ９２とを備えている。
【００３９】
駆動ローラ９１は、回転軸９１ａと、回転軸９１ａに延設されたローラ部９１ｂとで形成された１本のローラであり、両端部を回転自在に支持されて、一端にレジストクラッチ１００が接続されている。レジストクラッチ１００は、不図示の駆動源に接続されている。したがって、駆動ローラ９１は、レジストクラッチ１００を介して駆動源によって、矢印Ａ方向に回転するようになっている。
【００４０】
従動ローラ９２は、回転軸９２ａと、回転軸９２ａの両端部分と中間部分との３箇所に３分割されて設けられたローラ部９８，９９，９９とで形成されている。なお、中間部分のローラ部９８は、軸受１１０を設けるため、２つに分割されている。回転軸９２ａは、３つの軸受１１０，１１１，１１１により、中間部分としての中央部分と両端部分の３箇所を回転自在に支持されている。
【００４１】
従動ローラ９２のローラ部９８，９９，９９は、軸受１１０，１１１，１１１と後述するばね座面２０３，２０４，２０４との間に取付けられた付勢ばね２００，２０１，２０１により駆動ローラ９１に圧接されている。弾性部材としての複数の付勢ばね２００，２０１，２０１は、駆動ローラ９１と従動ローラ９２との両端部分同士と中間部分同士とを圧接させている。ローラ部９８，９９，９９は、駆動ローラ９１に圧接されてレジストニップ５１，５２，５２を形成している。付勢ばね２００，２０１に付勢された従動ローラ９２は、駆動ローラ９１に圧接されて、駆動ローラ９１に従動回転するようになっている。
【００４２】
３本の付勢ばね２００，２０１，２０１の内、従動ローラ９２の両端部分に位置する２本の付勢ばね２０１，２０１は、調節手段としての付勢力変更装置１２０によって弾力（付勢力）を調節されるようになっている。
【００４３】
付勢力変更装置１２０は、付勢ばね２００，２０１を受け止めるばね座面２０３，２０４と、従動ローラ９２の両端部分のばね座面２０４を受け止める両端部分のカム１０１と、カム１０１を支持する回転軸１０３を備えている。また、付勢力変更装置１２０は、回転軸１０３を回転させるステッピングモータであるカムモータ１０２等も備えている。
【００４４】
軸受１１０，１１１は、付勢ばねの付勢力や通過するシートの厚みによって、従動ローラ９２が駆動ローラ９１に対して接近離間できるように、固定部材に形成されたガイド２１０に矢印Ｂ（図４）方向に摺動自在に設けられている。矢印Ｂ方向は、シートの搬送方向に対して直交方向する方向であり、シートの厚み方向である。ばね座面２０３は、固定されている。このため、付勢ばね２００は、付勢力を調整できないようになっている。また、ばね座面２０４は、付勢ばね２０１の付勢力を調整できるようにするため、固定部材に形成されたガイド２１１に矢印Ｂ（図４）方向に摺動自在に設けられている。なお、ガイド２１１は、カム１０１の厚みの両側に配設されている。
【００４５】
通常、従動ローラ９２の両端部分の付勢ばね２０１の付勢力は、中央部分の付勢ばね２００の付勢力と同じになるように、両端部分のカム１０１の回転位置を変えて、或いは付勢ばね自体の弾力を変えて調節されている。したがって、通常、各レジストニップ５１，５２，５２の当接圧（ニップ圧）はほぼ同じ大きさに調節されている。
【００４６】
なお、従動ローラ９２の回転軸９２ａのたわみを考慮して、予め、中央部分の付勢ばね２００の付勢力を両端部分の付勢ばね２０１の付勢力よりも多少大きく設定しておくのが好ましい。
【００４７】
図９において、ＣＰＵ３００は、レジスト前センサ３０の検知動作に基づいて、クラッチドライバ３０１を介してレジストクラッチ１００を制御し、モータドライバ３０２を介してカムモータ１０２を制御するようになっている。また、ＣＰＵ３００は、画像形成装置６０全体を制御できるようになっており、２次転写部ニップ３３（図１）に搬送されたシートに画像を転写するようになっている。
【００４８】
次に、シート搬送装置４０１の動作を説明する。
【００４９】
シート搬送装置４０１は、シートＰの先端の斜行を矯正するときと、シートＰを２次転写部３の２次転写部ニップ３３まで搬送するときは、両端部分のカム１０１の位置を調整して、レジストニップ５１，５２のシート搬送力を同じに設定されている（図５）。
【００５０】
レジスト前搬送ローラ対８から搬送されたシートＰの先端をレジスト前センサ３０が検知するとＯＮになる（図８、Ｓ１）。ＣＰＵ３００は、所定の時間Ｔ１後に、中間転写ベルト２上のトナー画像とシートとの位置が合うタイミングでクラッチドライバ３０１を介してレジストクラッチ１００をＯＮにする（Ｓ２）。すると、不図示の駆動源の回転力がレジストクラッチ１００を介してレジストローラ対９の駆動ローラ９１に伝達されて、駆動ローラ９１が回転し、レジストローラ対９がシートを搬送する。レジストローラ対９がシートＰを搬送するときのレジストローラ対９のレジストニップ５１，５２のシート搬送力は、図５に示すように均一である。なお、時間Ｔ１の間、レジストローラ対９は回転を停止しており、レジストニップ５１，５２でシートＰの先端を受け止めている。しかし、シートＰは、レジスト前搬送ローラ対８（図１）によって搬送を継続されている。このため、シートＰは、ループを形成されて、斜行を矯正される。
【００５１】
ＣＰＵ３００は、レジストクラッチをＯＮし（Ｓ２）、レジストローラ対９が回転し、シートＰが２次転写部ニップ３３に時間Ｔ２後に到達した後（Ｓ３）、モータドライバ３０２を介してカムモータ１０２をＯＮする（Ｓ４）。ＣＰＵ３００は、カムモータ１０２が両端部分のカム１０１を半回転させると、カムモータ１０２をＯＦＦにする（Ｓ５、Ｓ６）。これにより、カム１０１の短径の部分１０１ａがばね座面２０４に接触して（図６）付勢ばね２０１，２０１が長くなり、レジストローラ対９のレジストニップ５２のシート搬送力が小さくなる（図７）。すなわち、付勢力変更装置１２０は、シートの先端部が２次転写部３に搬送された状態で、駆動ローラ９１と従動ローラ９２との両端部分同士の当接圧が中間部分同士の当接圧よりも小さくなるように、両端部分同士に対応する付勢ばねの弾力を調節する。このため、レジストローラ対９は、主に、レジストニップ５１でシートＰを搬送することになる。このときレジストローラ対９のシートＰの搬送速度は２次転写部３の搬送速度に対して１％〜３％速く、レジストローラ対９と２次転写部３の間では、シートＰはループを形成しながら搬送される。
【００５２】
なお、レジストローラ対９は、搬送するシートによって厚みが変わっても、軸受１１０，１１１がガイド２１０に案内されて矢印Ｂ方向（図４）に移動するので、搬送するシートの厚みの変化を吸収することができる。また、従動ローラ９２がゴム製である場合には、弾性変形によって、シートの厚みの変化を吸収することができる。
【００５３】
ＣＰＵ３００は、レジスト前センサ３０がシートＰの後端を検知しなくなり、ＯＦＦになった後（Ｓ７）、時間Ｔ３後に、レジストクラッチ１００をＯＦＦにし、カムモータ１０２をＯＮにする（ＳＴＥＰ８）。カムモータ１０２は、両端部のカム１０１を半回転させる。カム１０１は、長径の部分１０１ｂでばね座面２０４，２０４を介して付勢ばね２０１，２０１を圧縮する（Ｓ９）。これにより、レジストニップ５１，５２のシート搬送力が図５に示すように均一な状態に戻る。
【００５４】
このように、レジストローラ対９は、シートの斜行を矯正した姿勢を保ったままでシートを２次転写部３へ搬送して、シートが２次転写部３で挟持搬送された状態で、レジストローラ対９の中央部分のレジストニップ５１のシート搬送力でシートＰを搬送する。
【００５５】
したがって、シート搬送装置４０１は、レジストローラ対９と２次転写部３の傾きや、レジストローラ対９の両端部分のシート搬送力の差等による２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。
【００５６】
また、レジストローラ対９の上流のレジスト前搬送ローラ対８のローラの傾きや、シート搬送ガイド（例えば、図２０の符号２０の部材）の両端部の摺擦抵抗差によるシートのばたつきがあると、シートの傾きが、シートが搬送されるのに伴って増加する。しかし、シートがレジストローラ対９から２次転写部３に搬送される途中で傾いても、レジストローラ対９が、主に、中央部分のレジストニップ５１でシートを搬送するので、シートは、２次転写部３の２次転写部ニップ３３に倣って、２次転写部３に搬送される。この結果、シートは、搬送されるに従って傾きを増加することなく、レジストローラ対９と２次転写部３とによって搬送される。
【００５７】
したがって、シート搬送装置４０１は、レジスト前搬送ローラ対８のローラの傾きや、シート搬送ガイドによるシートのばたつきがあっても、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。
【００５８】
また、画像形成装置６０は、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができるシート搬送装置４０１を備えているので、２次転写部３において、トナー画像の転写を良好に行なうことができる。
【００５９】
なお、シート搬送装置４０１において、駆動ローラを従動ローラにし、従動ローラを駆動ローラにしてもよい。
【００６０】
さらに、従動ローラは、ローラ部が３つに分割されているが、３つ以上なら幾つに分割されていてもよい。
【００６１】
（第２実施形態のシート搬送装置）
本発明の第２実施形態のシート搬送装置を説明する。
【００６２】
図１０は、本発明の第２実施形態におけるシート搬送装置の斜視図である。図１１（Ａ）は、レジストローラ対の中間部分のレジストニップの当接圧を強くしたときの中間部分のカムの位置を示す図である。図１１（Ｂ）は、レジストローラ対の両端部分のレジストニップの当接圧を弱くしたときのカムの位置を示す図である。図１２は、図１１の状態における、レジストローラ対の両端部分と中間部分との当接圧を示した図である。
【００６３】
第２実施形態のシート搬送装置４０２は、第１実施形態のシート搬送装置４０１と比較して、付勢力変更装置が異なっており、その異なっている部分について説明し、その他の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態のシート搬送装置４０２における調節手段としての付勢力変更装置２２０は、中央部分のばね座面２０５が、両端部分のばね座面２０４と同様に、固定部材に形成されたガイド２１１に矢印Ｂ（図１１）方向に摺動自在に設けられている。また、回転軸１０３には、中央部分のばね座面２０５に接触する中央部分のカム１０５が設けられている。
【００６５】
図１０において、両端部分のカム１０１は、長径の部分１０１ｂが両端部分のばね座面２０４に当接し、中央部分のカム１０５は、短径の部分１０５ａが中央部分のばね座面２０５に当接している。この状態において、両端部分のレジストニップ５２の当接圧と、中央部分のレジストニップ５１の当接圧は、図１２の破線で示すように同じである。
【００６６】
カムモータ１０２が回転すると、カム１０５，１０１も回転する。中央部分のカム１０５は、図１１（Ａ）に示すように、長径の部分１０５ｂがばね座面２０５に当接して、中央部分の付勢ばね２００を圧縮し、中央部分のレジストニップ５１の圧接圧を強くする（図１２の実線の値）。また、両端部分のカム１０１は、図１１（Ｂ）に示すように、短径の部分１０１ａがばね座面２０４に当接して、両端部の付勢ばね２０１，２０１を伸びた状態にし、端部のレジストニップ５２，５２の当接圧を弱くする（図１２の実線の値）。
【００６７】
この結果、第２実施形態のシート搬送装置４０２も、第１実施形態のシート搬送装置４０１と同様な効果を奏する。
【００６８】
すなわち、シート搬送装置４０２は、レジストローラ対９と２次転写部３の傾きや、レジストローラ対９の両端部分のシート搬送力の差等による２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。また、シート搬送装置４０２は、レジスト前搬送ローラ対８のローラの傾きや、シート搬送ガイドによるシートのばたつきがあっても、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。
【００６９】
また、画像形成装置６０は、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができるシート搬送装置４０２を備えているので、２次転写部３において、トナー画像の転写を良好に行なうことができる。
【００７０】
以上のシート搬送装置４０１，４０２は、通常、３箇所のレジストニップ５１，５２，５２の当接圧を同一にしてある。そして、シート搬送装置４０１，４０２は、シートの先端部が２次転写部３に搬送された状態で、両端部分のレジストニップ５２の当接圧が中間部分のレジストニップ５１の当接圧よりも小さくなるようにしてある。この場合、図１０のカム１０１を省略してばね座面２０４を固定し、中央部分のばね座面２０３のみがカム１０５によって移動するシート搬送装置であっても、両端部分のレジストニップの当接圧を中間部分のレジストニップの当接圧よりも小さくすることができる。
【００７１】
また、シート搬送装置４０２において、駆動ローラを従動ローラにし、従動ローラを駆動ローラにしてもよい。
【００７２】
さらに、従動ローラは、ローラ部が３つに分割されているが、３つ以上なら幾つに分割されていてもよい。
【００７３】
（第３実施形態のシート搬送装置）
第３実施形態のシート搬送装置を説明する。
【００７４】
図１３は、本発明の第３実施形態におけるシート搬送装置４０３の平面図である。図１４は図１３のシート搬送装置の動作説明用の左側面図である。（Ａ）は、従動ローラの両端部分を駆動ローラに圧接させたときの側面図である。（Ｂ）は、従動ローラの両端部分を駆動ローラから離したときの側面図である。
【００７５】
第３実施形態のシート搬送装置４０３は、従動ローラ１９２の両端部分に相当する部分が駆動ローラ９１との間に隙間Ｇが生じるようになっている。このため、第３実施形態のシート搬送装置４０３は、第１実施形態のシート搬送装置４０１と比較して、レジストローラ対１９の従動ローラ１９２の構造が異なっている。また、付勢力変更装置１２０の代わりに離間手段としての離間装置３２０を使用している。これらの異なっている部分について説明し、その他の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
第３実施形態のシート搬送装置４０３におけるレジストローラ対１９の従動ローラ１９２を説明する。従動ローラ１９２は、両端部分と中間部分とに分割された５つの分割ローラ９３，９４と、分割ローラ９３，９４の回転軸１９２ａを支持する５つの従動ローラ支持部材４０，４１等を備えている。なお、分割ローラ９３，９４は、両端部分と中間部分とに、少なくとも３つに分割されていればよい。
【００７７】
従動ローラ支持部材４０，４１は、両脇に突設されたガイド片４０ａ，４１ａ（図１４参照、図１３には図示省略）を固定のガイド２１２に案内させて、駆動ローラ９１に矢印Ｂ方向に接近離間できるようになっている。従動ローラ支持部材４０，４１と固定部材２１３との間には、各分割ローラ９３，９４を駆動ローラ９１に圧接させる複数の弾性部材としての付勢ばね２００，２０１が設けられている。
【００７８】
離間装置３２０は、両端部分の分割ローラ９４に対向するカム１０１と、カム１０１を支持する回転軸１０３と、回転軸１０３を回転させるカムモータ１０２と、各従動ローラ支持部材４１に突設されてカム１０１が当接する突起４１ｂ等を備えている。カムモータ１０２には、ステッピングモータが使用されている。
【００７９】
なお、中央部分の分割ローラ９３の両側の分割ローラ９４は、中央部分と両端部分との中間に位置しているため、中央部分の分割ローラでもあり、両端部分の分割ローラでもある。しかし、２次転写部３において、シートの斜行するのを少なくするため、分割ローラ９３の両側の分割ローラ９４は、駆動ローラ９１に対して接離できるようにした方が好ましい。したがって、分割ローラ９３の両側の分割ローラ９４は、両端部分の分割ローラとして扱う。
【００８０】
シート搬送装置４０３の動作を説明する。
【００８１】
レジストローラ対１９は、回転を停止している。このとき、離間装置３２０は、まだ、作動していない。このため、カム１０１は、隙間Ｇ１を形成して短径の部分１０１ａが突起４１ｂから離れている（図１４（Ａ））。このため、両端部分の分割ローラ９４は付勢ばね２０１によって駆動ローラ９１に圧接され、中央部分の分割ローラ９３は付勢ばね２００によって駆動ローラ９１に圧接されている。このときの、駆動ローラ９１と分割ローラ９３，９４とによって形成されるレジストニップ５１，５２の当接圧（シート搬送力）は、同じである。
【００８２】
この状態で、レジストローラ対１９は、搬送されてきたシートの先端を受け止める。シートは、レジスト前搬送ローラ対８(図１)によって搬送を継続されているため、ループ（カール）を形成されて、斜行を矯正される。
【００８３】
レジスト前センサ３０(図１)がシートの先端を検知してから所定の時間が経過してシートの斜行が矯正された時点で、ＣＰＵ３００（図９）は、レジストクラッチ１００をＯＮにする。すると、不図示の駆動源によって、レジストローラ対１９の駆動ローラ９１が回転する。これにともなって、各分割ローラ９４，９３は、駆動ローラ９１に追従回転する。レジストローラ対１９は、レジストニップ５１，５２の当接圧（シート搬送力）が同じ状態でシートを搬送する。
【００８４】
なお、従動ローラ１９２は、搬送するシートによって厚みが変わっても、従動ローラ支持部材４０，４１がガイド２１２に案内されて矢印Ｂ方向（図１４）に移動するので、シートの厚みの変化を吸収することができる。また、従動ローラ９２がゴム製である場合には、弾性変形によって、シートの厚みの変化を吸収することができる。
【００８５】
シートＰが２次転写部ニップ３３に突入すると、ＣＰＵ３００（図９）は、離間装置３２０のカムモータ１０２を始動させる。ＣＰＵ３００は、回転軸１０３が回転し、カム１０１が半回転した時点でカムモータ１０２を停止させる。この間に、カム１０１は、長径の部分１０１ｂで両端部分の従動ローラ支持部材４１の突起４１ｂを付勢ばね２０１に抗して押圧し、従動ローラ支持部材４１を分割ローラ９４とともに駆動ローラ９１から遠ざける。分割ローラ９４は、駆動ローラ９１から離れて、駆動ローラ９１との間に隙間Ｇ（図１４（Ｂ））が形成して、レジストニップ５２が形成されていないようにする。
【００８６】
しかし、中央部分の従動ローラ支持部材４０には、突起４１ｂが形成されていなとともに、対応するカム１０１が無いので、中央部分の分割ローラ９３は、駆動ローラ９１に圧接されたままである。レジストローラ対１９は、中央部分のレジストニップ５１のみでシートを搬送する。
【００８７】
そして、シートＰの後端がレジストローラ対９を抜けると、ＣＰＵ３００（図９）は、カムモータ１０２を再度始動して、両端部分のカム１０１が半回転した時点で、カムモータ１０２を停止させる。この状態で、カム１０１は突起４１ｂから離れて、両端部分の分割ローラ９４は駆動ローラ９１に圧接される。したがって、レジストローラ対９は、次に搬送されてくるシートを搬送できるように待機する。
【００８８】
以上の離間装置３２０は、シートの先端部が２次転写部３に搬送された状態で、中間部分の分割ローラ９３を駆動ローラ９１に圧接させたままで、両端部分の分割ローラ９４を付勢ばね２０１に抗して駆動ローラから離間させ、隙間Ｇを形成するようになっている。
【００８９】
この結果、第３実施形態のシート搬送装置４０３も、第１実施形態のシート搬送装置４０１と同様な効果を奏する。
【００９０】
すなわち、第３実施形態のシート搬送装置４０３は、レジストローラ対９と２次転写部３の傾きや、レジストローラ対９の両端部分のシート搬送力の差等による２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。また、シート搬送装置４０３は、レジスト前搬送ローラ対８のローラの傾きや、シート搬送ガイドによるシートのばたつきがあっても、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。
【００９１】
また、画像形成装置６０は、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができるシート搬送装置４０３を備えているので、２次転写部３において、トナー画像の転写を良好に行なうことができる。
【００９２】
（第４実施形態のシート搬送装置）
第４実施形態のシート搬送装置を説明する。
【００９３】
図１５は、本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置４０４の斜視図である。図１６は、本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置４０４のレジストローラ対２９と２次転写部３との拡大図である。図１７は、本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置４０４の動作説明用の図である。（Ａ）は、レジストローラ対２９がシートを搬送しているときのである。（Ｂ）は、駆動力伝達装置４２０が従動ローラ２９２に回転力を伝達しているときの図である。図１８は、本発明の第４実施形態におけるシート搬送装置４０４の動作説明の図である。（Ａ）は、従動ローラ２９２の両端部分のローラ部９６の逃げ面９６ａが駆動ローラ９１に対向しているときの図である。（Ｂ）は、駆動力伝達装置４２０が従動ローラ２９２に回転力を伝達していないときの図である。
【００９４】
第４実施形態のシート搬送装置４０４は、従動ローラ２９２の両端部分に相当する部分が駆動ローラ９１との間に隙間が生じるようになっているので、第１実施形態のシート搬送装置４０１と比較して、レジストローラ対２９の従動ローラの構造が異なっている。また、付勢力変更装置１２０の代わりに駆動力伝達装置手段としての駆動力伝達装置４２０を使用している。これらの異なっている部分について説明し、その他の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
第４実施形態のシート搬送装置４０４における、レジストローラ対２９の従動ローラ２９２を説明する。従動ローラ２９２は、支持軸２９２ａと、支持軸２９２ａに３分割されて設けられた、中間部分のローラ部９５と両端部分のローラ部９６とを有している。中間部分のローラ部９６は、２分割されている。
【００９６】
両端部分のローラ部９６は、外周の一部分に駆動ローラ９１に接触しない逃げ面９６ａを有して連結ピン８６（図１７）によって支持軸２９２ａに固定されている。逃げ面９６ａは平坦面である。両端部分のローラ部９６の断面は、Ｄ字状に形成されている。中間部分のローラ部９５は、支持軸２９２ａに回転自在に設けられている。支持軸２９２ａは、中間部分の軸受１１０と両端部分の軸受１１１に回転自在に支持されている。軸受１１０，１１１は、図４に示すガイド２１０と同様なガイドに設けられて、駆動ローラ９１に接近離間するようになっている。中間部分の弾性部材としての付勢ばね２００と両端部分の弾性部材としての付勢ばね２０１は、軸受１１０，１１１と不図示の固定部材との間に設けられている。このため、駆動ローラ９１と中間部分のローラ部９５とにレジストニップ１５１が形成され、駆動ローラ９１と両端部分のローラ部９６とにレジストニップ１５２が形成されている。レジストニップ１５１，１５２のシート搬送力（圧接圧）は、同じに設定されている。
【００９７】
駆動力伝達装置４２０は、不図示の駆動源の回転力を支持軸２９２ａに間歇的に伝達するようになっている。このため、第４実施形態のシート搬送装置４０４は、第１乃至第３実施形態のシート搬送装置４０１，４０２，４０３が備えているカムモータ１０２を備えていない。
【００９８】
駆動力伝達装置４２０は、連結ピン８７（図１７）によって回転軸９１ａと一体の駆動ギア８０と、連結ピン８８によって支持軸２９２ａと一体の従動欠歯ギア８１と、支持軸２９２ａと一体の係合カム８４とを備えている。さらに、駆動力伝達装置４２０は、係合カム８４に係合する係合レバー８５と、係合レバー８５を作動させるソレノイド８２と、従動欠歯ギア８１を駆動ギア８０に噛み合う方向に回転付勢する欠歯ギアばね８３とを備えている。欠歯ギアばね８３は、従動欠歯ギア８１と固定部材との間に設けられている。従動欠歯ギア８１は、駆動ギア８０に噛み合うようになっている。係合レバー８５は、Ｌ字状に形成され、不図示のばねに付勢されて、係合カム８４の爪８４ａに係合するようになっている。
【００９９】
シート搬送装置４０４の動作を説明する。
【０１００】
レジストローラ対２９は、回転を停止している。このとき、図１７（Ａ）に示すように、両端部分のローラ部９６は、駆動ローラ２９１に圧接されてレジストニップ１５２が形成されている。同様に、中間部分のローラ部９５（図１５）は、駆動ローラ９１に圧接されてレジストニップ１５１が形成されている。また、図１７（Ｂ）に示すように、従動欠歯ギア８１は、欠歯ギアばね８３に引っ張られて、駆動ギア８０に噛み合っている。また、係合レバー８５は、係合カム８４に係合していない。
【０１０１】
この状態で、レジストローラ対２９は、搬送されてきたシートの先端を受け止める。シートは、レジスト前搬送ローラ対８(図１)によって搬送を継続されているため、ループ（カール）を形成されて、斜行を矯正される。
【０１０２】
レジスト前センサ３０(図１)がシートの先端を検知してから所定の時間が経過してシートの斜行が矯正された時点で、ＣＰＵ３００（図９）は、レジストクラッチ１００をＯＮにする。すると、不図示の駆動源によって、レジストローラ対２９の駆動ローラ９１が回転し、駆動ローラ９１の回転軸９１ａも回転する。回転軸９１ａの回転力は、駆動ギア８０と従動欠歯ギア８１とによって、支持軸２９２ａに伝達される。
【０１０３】
これによって、駆動ローラ９１が駆動回転し、従動ローラ２９２が従動回転して、レジストローラ対２９は、レジストニップ１５１，１５２の当接圧（シート搬送力）が同じ状態でシートを搬送する。この場合、支持軸２９２ａのたわみを考慮して、予め、中央部分の付勢ばね２００の弾力は、両端部分の付勢ばね２０１０の弾力よりも大きく設定されている。
【０１０４】
図１６において、従動ローラ２９２の両端部分のローラ部９６の駆動ローラ９１とレジストニップ１５２を形成する円弧部分の円長Ｌ１は、レジストニップ１５２から２次転写部３の２次転写部ニップ３３までの距離Ｌ０と約同じ（Ｌ１≒Ｌ０）に設定されている。円長Ｌ１は、逃げ面９６ａの一方の角９６ｂ近傍から他方の角９６ｃ近傍までの円弧部分の長さであり、両端部分のローラ部９６が駆動ローラ９１に接触する円弧面の円周長さである。
【０１０５】
レジストローラ対２９がシートを搬送し、シートＰの先端が２次転写部３の２次転写部ニップ３３に突入すると、図１８に示すように、両端部分のローラ部９６は、逃げ面９６ａが駆動ローラ２９１に対向する。すると、駆動ローラ２９１との間に隙間Ｇが生じて、両端部分のローラ部９６は、シートの搬送に寄与しなくなる。また、従動欠歯ギア８１は、歯が形成されていない欠歯部８１ａが駆動ギア８０に対向するとともに、係合レバー８５が係合カム８４の爪８４ａに係合する。
【０１０６】
このため、従動ローラ２９２の支持軸２９２ａは、回転を停止し、両端部分のローラ部９６は、逃げ面９６ａを駆動ローラ９１に対向させたままで回転を停止する。しかし、中央部分のローラ部９５は、逃げ面を形成されていないので、駆動ローラ９１に圧接されてレジストニップ１５１を形成したままであり、かつ支持軸２９２ａに回転自在に設けられているので、駆動ローラに追従回転して、駆動ローラとでシートを搬送する。
【０１０７】
そして、シートＰの後端がレジストローラ対２９を抜けると、ＣＰＵ３００(図９)は、レジストクラッチ１００をＯＦＦにして、ソレノイド８２を作動させて、係合レバー８５を係合カム８４から外す。すると、欠歯ギアばね８３が従動欠歯ギア８１を回転させて、従動欠歯ギア８１を駆動ギア８０に噛み合わせる。レジストローラ対２９は、次に搬送されてくるシートを搬送できるように待機する。
【０１０８】
以上の駆動力伝達装置４２０は、シートの先端部が２次転写部３に搬送された状態で、中間部分のローラ部９５を駆動ローラ９１に圧接させたままで、両端部分のローラ部９６の逃げ面９６ａの駆動ローラ９１に対向させて隙間Ｇを形成するようになっている。
【０１０９】
この結果、第４実施形態のシート搬送装置４０４も、第１実施形態のシート搬送装置４０１と同様の効果を奏する。
【０１１０】
すなわち、シート搬送装置４０４は、レジストローラ対２９と２次転写部３の傾きや、レジストローラ対２９の両端部分のシート搬送力の差等による２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。また、シート搬送装置４０４は、レジスト前搬送ローラ対８のローラの傾きや、シート搬送ガイドによるシートのばたつきがあっても、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができる。
【０１１１】
また、画像形成装置６０は、２次転写部３上でのシートのスキュー（傾き）を低減することができるシート搬送装置４０４を備えているので、２次転写部３において、トナー画像の転写を良好に行なうことができる。
【０１１２】
なお、以上の説明において、従動ローラのローラ部は、３分割されているが、少なくとも３分割されていればよい。
【０１１３】
なお、以上の離間装置３２０、駆動力伝達装置４２０は、シートの先端部が画像形成部に搬送された状態で、駆動ローラと従動ローラの中間部分同士とを圧接させたままで、駆動ローラと従動ローラとの両端部分同士の間に隙間を形成する隙間形成手段に相当する。
【符号の説明】
【０１１４】
Ｐ：シート、３：２次転写部（転写部）、８：レジスト前搬送ローラ対、９：レジストローラ対（１対のローラ）、１９：レジストローラ対、２０：レジスト前搬送ガイド、２９：レジストローラ対、６０，１６０，２６０：画像形成装置、７０：画像形成部、９１，１９１，２９１：駆動ローラ、９１ａ：回転軸、９１ｂ：ローラ部、９２：従動ローラ、９２ａ：回転軸、９３：分割ローラ、９４：分割ローラ、９６：ローラ部、９６ａ：逃げ面、９８：ローラ部、９９：ローラ部、９９：ローラ部、１０１：カム、１０５：カム、１２０：付勢力変更装置（調節手段）、１９２：従動ローラ、２００，２０１：付勢ばね（弾性部材）、２０３，２０４，２０４，２０５：ばね座面、２２０：付勢力変更装置（調節手段）、２９１：レジストローラ対、２９２：従動ローラ、２９２ａ：支持軸、３００：ＣＰＵ、３２０：離間装置（離間手段、隙間形成手段）、４２０：駆動力伝達装置（駆動力伝達手段、隙間形成手段）、４０１，４０２，４０３，４０４：シート搬送装置
【図１】
2012082036.tif 000003
【図２】
2012082036.tif 000004
【図３】
2012082036.tif 000005
【図４】
2012082036.tif 000006
【図５】
2012082036.tif 000007
【図６】
2012082036.tif 000008
【図７】
2012082036.tif 000009
【図８】
2012082036.tif 000010
【図９】
2012082036.tif 000011
【図１０】
2012082036.tif 000012
【図１１】
2012082036.tif 000013
【図１２】
2012082036.tif 000014
【図１３】
2012082036.tif 000015
【図１４】
2012082036.tif 000016
【図１５】
2012082036.tif 000017
【図１６】
2012082036.tif 000018
【図１７】
2012082036.tif 000019
【図１８】
2012082036.tif 000020
【図１９】
2012082036.tif 000021
【図２０】
2012082036.tif 000022
【図２１】
2012082036.tif 000023