(57)【要約】【課題】例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回する際に、揺動選別棚上の処理物中の穀粒が藁屑と共に機外へ排出されにくいものとし、穀粒の回収効率を高める。【解決手段】高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出された場合に刈取装置（４）駆動用の第１クラッチ（４ｈ）を自動的に遮断し、高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には第１クラッチ（４ｈ）の遮断に加えてフィードチェン（１３Ｂ）及び揺動選別棚（２０）駆動用の第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に遮断する制御装置（ＣＵ）を設ける。【選択図】  図１２
2012115189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（５）を左右に並べて設け、脱穀装置（３）の前側には刈取装置（４）を設け、前記脱穀装置（３）上部の脱穀室（１１）内に扱胴（１０）を設け、脱穀室（１１）の外側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を該脱穀室（１１）内に挿入した状態で後方へ搬送するフィードチェン（１３Ｂ）を設け、前記脱穀装置（３）下部の選別室（１８）内には揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の後部上方に排塵ファン（４３）を設け、揺動選別棚（２０）の下側には、選別風を送風する唐箕（１６）と、一番物を回収する一番物回収部（１９Ａ）と、ニ番物を回収する二番物回収部（１９Ｂ）を、前側からこの順に設けたコンバインにおいて、前記機体フレーム（１）に搭載したエンジン（Ｅ）から刈取装置（４）に至る伝動経路中に第１クラッチ（４ｈ）を設け、エンジン（Ｅ）から揺動選別棚（２０）及びフィードチェン（１３Ｂ）に至る伝動経路中には第２クラッチ（２０ｍ）を設け、前記機体フレーム（１）に対する刈取装置（４）の高さを検出する高さ検出手段（４ｌ）と前記揺動選別棚（２０）上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段（９６）とを設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出された場合に前記第１クラッチ（４ｈ）を自動的に遮断し、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には前記第１クラッチ（４ｈ）の遮断に加えて第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に遮断する制御装置（ＣＵ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記高さ検出手段（４１）によって刈取作業高さが検出された場合に前記第１クラッチ（４ｈ）及び第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に接続する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記唐箕（１６）には、上壁（６７）と下壁（６８）の間に形成される送風口（６５）を備え、前記上壁（６７）と下壁（６８）の間に風向案内部材（６６）を設け、該風向案内部材（６６）によって送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）に区画し、前記上壁（６７）はその後側の部位が上下するように回動自在に軸支し、前記風向案内部材（６６）はその前側の部位と後側の部位が相反して上下するように回動自在に軸支したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には、前記上壁（６７）と風向案内部材（６６）とを後上がり傾斜角度が増加する方向へ自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記高さ検出手段（４１）によって刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも厚い層厚が検出された場合には、前記上壁（６７）と風向案内部材（６６）とを後上がり傾斜角度が減少する方向へ自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記エンジン（Ｅ）から排塵ファン（４３）に至る伝動経路中に第３クラッチ（４３ｅ）を設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合に、第３クラッチ（４３ｅ）を自動的に遮断する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記エンジン（Ｅ）から排塵ファン（４３）に至る伝動経路中に第３クラッチ（４３ｅ）を設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも厚い層厚が検出された場合に、第３クラッチ（４３ｅ）を自動的に接続する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインには、特許文献１に示すように、刈取装置を非刈取作業高さに上昇させた場合に、刈取装置とフィードチェンの駆動を自動的に停止さる技術が備えられている。これによって、圃場コーナー部分での旋回時に、フィードチェンに挟持した穀稈の脱穀を中断して藁屑の発生を抑え、揺動選別棚上の穀粒が、藁屑と共に機外に排出されて損失となるのを防ごうとするものである。
【０００３】
また、コンバインに備える脱穀装置として、特許文献２に記載されているように、唐箕の送風口において、その上壁と下壁の間に風向案内部材を設け、上壁と風向案内部材の間に上側風路を形成し、風向案内部材と下壁の間に下側風路を形成する技術が知られている。この風向案内部材を上下に回動させることで、唐箕からの選別風の送風方向が上下に調節される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５９−３８１２０号公報
【特許文献２】特開平７−２７４６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、刈取装置を非刈取作業高さまで上昇させた場合に、フィードチェンは停止するものの、扱胴と揺動選別装置は駆動を継続する。このため、後方への移送が停止した穀稈に扱歯が作用し続けることで藁屑が大量に発生し、この藁屑が揺動選別棚の揺動によって漏下して一番物回収部に落下し、穀粒と共に穀粒貯留装置へ投入される不具合がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された技術では、上側風路及び下側風路の風向を変化させることはできても、上側風路及び下側風路の開口面積は変化しないため、上側風路及び下側風路における風量の配分比率は変化しない。このため、千変万化する脱穀条件（処理物量や作物状態等）に対して適切な送風を行うことができず、揺動選別棚上の穀粒が藁屑と共に機外へ排出されて損失となるのを防止することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、一番物への藁屑の混入を少なくすると共に、穀粒の回収効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行装置（２）を備えた機体フレーム（１）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（５）を左右に並べて設け、脱穀装置（３）の前側には刈取装置（４）を設け、前記脱穀装置（３）上部の脱穀室（１１）内に扱胴（１０）を設け、脱穀室（１１）の外側部には刈取装置（４）で刈り取った穀稈を該脱穀室（１１）内に挿入した状態で後方へ搬送するフィードチェン（１３Ｂ）を設け、前記脱穀装置（３）下部の選別室（１８）内には揺動選別棚（２０）を設け、該揺動選別棚（２０）の後部上方に排塵ファン（４３）を設け、揺動選別棚（２０）の下側には、選別風を送風する唐箕（１６）と、一番物を回収する一番物回収部（１９Ａ）と、ニ番物を回収する二番物回収部（１９Ｂ）を、前側からこの順に設けたコンバインにおいて、前記機体フレーム（１）に搭載したエンジン（Ｅ）から刈取装置（４）に至る伝動経路中に第１クラッチ（４ｈ）を設け、エンジン（Ｅ）から揺動選別棚（２０）及びフィードチェン（１３Ｂ）に至る伝動経路中には第２クラッチ（２０ｍ）を設け、前記機体フレーム（１）に対する刈取装置（４）の高さを検出する高さ検出手段（４ｌ）と前記揺動選別棚（２０）上の処理物の層厚を検出する層厚検出手段（９６）とを設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出された場合に前記第１クラッチ（４ｈ）を自動的に遮断し、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には前記第１クラッチ（４ｈ）の遮断に加えて第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に遮断する制御装置（ＣＵ）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記高さ検出手段（４１）によって刈取作業高さが検出された場合に前記第１クラッチ（４ｈ）及び第２クラッチ（２０ｍ）を自動的に接続する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記唐箕（１６）には、上壁（６７）と下壁（６８）の間に形成される送風口（６５）を備え、前記上壁（６７）と下壁（６８）の間に風向案内部材（６６）を設け、該風向案内部材（６６）によって送風口（６５）を上側風路（７４）と下側風路（７５）に区画し、前記上壁（６７）はその後側の部位が上下するように回動自在に軸支し、前記風向案内部材（６６）はその前側の部位と後側の部位が相反して上下するように回動自在に軸支したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合には、前記上壁（６７）と風向案内部材（６６）とを後上がり傾斜角度が増加する方向へ自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載のコンバインとした。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記高さ検出手段（４１）によって刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも厚い層厚が検出された場合には、前記上壁（６７）と風向案内部材（６６）とを後上がり傾斜角度が減少する方向へ自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコンバインとした。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）から排塵ファン（４３）に至る伝動経路中に第３クラッチ（４３ｅ）を設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって非刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも薄い層厚が検出された場合に、第３クラッチ（４３ｅ）を自動的に遮断する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のコンバインとした。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）から排塵ファン（４３）に至る伝動経路中に第３クラッチ（４３ｅ）を設け、前記高さ検出手段（４ｌ）によって刈取作業高さが検出され且つ層厚検出手段（９６）によって予め設定した層厚よりも厚い層厚が検出された場合に、第３クラッチ（４３ｅ）を自動的に接続する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によると、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回する場合に、刈取装置（４）が非刈取作業高さまで上昇することで刈取穀稈の供給が途絶え、脱穀室（１１）から揺動選別棚（２０）上へ漏下する処理物が減少して揺動選別棚（２０）上の処理物の層厚が減少したときに、刈取装置（４）の駆動停止に加えて揺動選別棚（２０）とフィードチェン（１３Ｂ）の駆動が自動的に停止することで、藁屑の発生が減少して一番物への藁屑の混入が低減すると共に、揺動選別棚（２０）上の処理物の後方移送作用が低減されて処理物中の穀粒がこの藁屑と共に機外へ排出されにくくなり、穀粒の回収効率を高めることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、例えば圃場のコーナー部での旋回後に、刈取装置（４）が刈取作業高さまで下降した場合には、刈取装置（４）と揺動選別棚（２０）とフィードチェン（１３Ｂ）が自動的に駆動を再開することで、刈取作業を円滑に再開することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、例えば、脱穀室（１１）から落下した穀粒や藁屑によって揺動選別棚（２０）上の処理物が増加した場合には、唐箕（１６）の送風口（６５）に備えた上壁（６７）と風向案内部材（６６）を下向きに回動させ、下側風路（７５）を開くことで下側風路（７５）から送風される選別風の風量を増加させると共に、上側風路（７４）から送風される選別風の送風方向を下向きに調節することで、この選別風が一番物回収部（１９Ａ）の上方を通過して後方へ流れるため、揺動選別棚（２０）から漏下する藁屑が一番物回収部（１９Ａ）に回収されにくくなり、選別精度が向上する。また、後方へ流れる選別風によって、揺動選別棚（２０）上の処理物の移送が促進され、揺動選別棚（２０）の後端部からの藁屑の排出が促進されることで、揺動選別棚（２０）での選別負荷が軽減され、脱穀作業の能率が高まる。また、揺動選別棚（２０）上の処理物が減少した場合には、上壁（６７）と風向案内部材（６６）を上向きに回動させ、下側風路（７５）を閉じることでこの下側風路（７５）から送風される選別風を減少させると共に、上側風路（７４）から送風される選別風の送風方向を上向きに調節することで、揺動選別棚（２０）上における処理物の移送が促進されなくなり、藁屑と共に穀粒が揺動選別棚（２０）の後端から外部へ飛散しにくくなり、穀粒の回収効率を高めることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によると、上記請求項３または請求項４に記載の発明の効果に加え、例えば圃場のコーナー部での旋回時に刈取装置（４）が非刈取作業高さまで上昇することで刈取穀稈の供給が途絶え、脱穀室（１１）から揺動選別棚（２０）上へ漏下する処理物が減少して揺動選別棚（２０）上の処理物の層厚が減少したときに、唐箕（１６）からの選別風が揺動選別棚（２０）の前部側から吹き上がることで、藁屑の発生が減少すると共に選別風による揺動選別棚（２０）上の処理物の後方移送作用が低減されて処理物中の穀粒がこの藁屑と共に機外へ排出されにくくなり、穀粒の回収効率が更に高まる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、上記請求項３または請求項４に記載の発明の効果に加え、例えば圃場のコーナー部での旋回後に刈取装置（４）が刈取作業高さまで下降して刈取作業が再開され、揺動選別棚（２０）の処理物の層厚が増加したときに、唐箕（１６）の送風口（６５）の風向案内部材（６６）と上壁（６７）の後上がり傾斜姿勢が緩くなり、刈取脱穀作業の再開によって増加した揺動選別棚（２０）上の処理物に対し、選別風が後方への移送を補助するように作用し、藁屑の機外排出が促進されて脱穀作業の能率が高まる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によると、上記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、例えば圃場の一辺を刈り終えて旋回する場合に、刈取装置（４）が非刈取作業高さまで上昇することで刈取穀稈の供給が途絶え、脱穀室（１１）から揺動選別棚（２０）上へ漏下する処理物が減少して揺動選別棚（２０）上の処理物の層厚が減少したときに、排塵ファン（４３）が自動的に停止することで、揺動選別棚（２０）上の処理物の吸引作用が低減されて処理物中の穀粒が藁屑と共に機外へ吸い出されにくくなり、穀粒の回収効率を高めることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によると、上記請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、例えば圃場のコーナー部での旋回後に刈取装置（４）が刈取作業高さまで下降して刈取作業が再開され、揺動選別棚（２０）の処理物の層厚が増加したときに、排塵ファン（４３）が駆動を再開することで、刈取脱穀作業の再開によって増加した揺動選別棚（２０）上の藁屑を機外へ吸い出し、藁屑の機外排出が促進されて脱穀作業の能率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】脱穀装置を縦断面して示す説明用の側面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】脱穀装置を水平断面して示す説明用の平面図である。
【図８】脱穀装置を他の位置で水平断面して示す説明用の平面図である。
【図９】図８の一部を破断して示す説明用の平面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】上壁と風向案内部材の連動機構部の拡大図である。
【図１４】上壁と風向案内部材の傾斜角を最大とした状態での脱穀装置を縦断面して示す説明用の側面図である。
【図１５】上壁と風向案内部材の傾斜角を最小とした状態での脱穀装置を縦断面して示す説明用の側面図である。
【図１６】制御用のブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２４】
図１〜図４において、符号１はコンバインの機体フレーム、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、符号５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク（穀粒貯留装置）、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンクの貯留穀粒を排出するための排出管、符号Ｅは機体フレーム１上に搭載したエンジンをそれぞれ示している。
【００２５】
（刈取装置）
図１、図２に示すように、刈取装置４は、前端部に設けて植立穀稈を分草する分草体４ａと、該分草体４ａの後側に後上がり傾斜させて設けた引起装置４ｂと、該引起装置４ｂの後側低部に設けた刈刃４ｃと、該刈刃４の上側に始端部を配置した掻込搬送装置（図示省略）と、該掻込搬送装置の後端部から穀稈を引き継いで後上方へ搬送する引継搬送装置４ｄを備える。前記エンジンＥから刈取装置４の入力プーリ４ｅに至る伝動ベルト４ｆには、テンションローラ４ｇからなる刈取クラッチ（第１クラッチ）４ｈを設ける。前記テンションローラ４ｇは、刈取クラッチ操作用モータ４ｉによって入り切り作動する構成とする。また、刈取装置４を支持する支持フレーム４ｊと機体フレーム１の下部との間に、刈取装置４を昇降させる油圧シリンダ４ｋを設ける。支持フレーム４ｊの昇降回動支点部に、機体フレーム１に対する刈取装置４の昇降高さを検出するポテンショメータ（高さ検出手段）４ｌを設ける。
【００２６】
図５、図８に示すように、脱穀装置３は、上部に脱穀室１１を備えるとともに、脱穀室１１の外側部（機体走行方向の左側）には穀稈供給搬送装置１２を備えている。走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４により刈り取られた穀稈は、引継搬送装置４ｄの後端から穀稈供給搬送装置１２に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１２の挾扼杆１２Ａ及びフィードチェン１３Ｂ間で挟持された状態で後方へ搬送された後、脱穀済みの排藁を搬送する排藁搬送装置１４に引き継がれる。
【００２７】
（脱穀室と回収室）
図５に示すように、脱穀室１１には、扱胴１０が略水平に軸装されており、この扱胴１０の主として下方側は扱網１５により包囲されており、扱網１５の下方には唐箕１６の唐箕ケーシング１７が設けられている。扱胴１０の外周面上には、多数の扱歯１０ａが設けられている。
【００２８】
図５、図８、図９、図１０〜図１２に示すように、脱穀室１１の下流側の部位（後部）には、扱胴１０の後部外周に近接して配置した中間隔壁（仕切板）１１Ｋを設け、この中間隔壁１１Ｋの前側に、この中間隔壁１１Ｋにより仕切られた排塵処理室導入部１１Ｅを形成する。この排塵処理室導入部１１Ｅの底面は格子状に形成し、下方の揺動選別棚２０へ落下させる排塵口１１Ｈを形成する。扱胴１０の下流側端部（後端部）は、中間隔壁１１Ｋを貫通して、この中間隔壁１１Ｋの後側に形成された回収室１１Ｆ内まで延設する。この中間隔壁１１Ｋは脱穀室１１の機枠に対して固定されている。この回収室１１Ｆ内における扱胴１０の外周面上には、脱穀後の穀稈（排藁）に刺さり込んだ穀粒を掻き落として（または払い落として）分離する板状の多数の分離歯１０ｂが設けられている。また、扱胴１０の後端の後側に配置した後側壁１１Ｌによって、扱胴１０の回転軸１０Ｓの後端部が軸受けされている。
【００２９】
また、図１２に示すように、この回収室１１Ｆにおける扱胴１０の下側外周に沿って、円弧状に形成した受け板（支持部材）１０ｃを配置する。この受け板１０ｃによって脱穀後の穀稈を支持し、この穀稈を、分離歯１０ｂの回転軌跡（作用域）内に案内するものである。この受け板１０ｃは、穀稈の株元側の部位を支持する範囲にのみ設け、穀稈の穂先側には設けない。即ち、この受け板１０ｃは、穀稈供給搬送装置１２側から扱胴１０の回転軸１０Ｓの軸芯１０Ｐの略直下の位置までの範囲に設け、この軸芯１０Ｐよりも脱穀室１１の奥側となる部位には受け板１０ｃを設けない。これにより、受け板１０ｃの奥側端部と排塵処理室３０の間の部位は、開放幅Ｔにわたって下方へ開放される。
【００３０】
また、図９に示すように、この受け板１０ｃには、平面視において扱胴１０の軸芯１０Ｐ方向に対して角度θだけ傾斜した多数の長孔１０ｄを形成する。そして、この受け板１０ｃは、脱穀後の穀稈を支持するだけでなく、後述する唐箕１６から送風される選別風を遮断することで、長孔１０ｄからの穀粒の漏下を促進する。
【００３１】
しかして、刈取装置４で刈り取られた穀稈は、扱深さが調節されて、穀稈供給搬送装置１２で挟持搬送されながら、その穂先側が脱穀室１１に挿入される。脱穀室１１に供給された穀稈は回転する扱胴１０の扱歯１０ａの作用で脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５から落下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。脱穀室１１で脱穀された処理物の内、扱網１５から漏下しない処理物は脱穀室１１後部の排塵処理室導入部１１Ｅに至った後、連通口３５から排塵処理室３０に供給され、この排塵処理室３０に内蔵された排塵処理胴３１で処理される。
【００３２】
また、脱穀室１１内における回収室１１Ｆよりも前側の部位で脱穀処理された穀稈の中には、脱穀室１１内で脱粒した穀粒や枝梗付着粒が入り込んでおり、この穀粒や枝梗付着粒は、脱穀後の穀稈と共に、中間隔壁１１Ｋの下側に形成された空間部を通過する。そして、回収室１１Ｆ内に至った脱穀後の穀稈は、受け板１０ｃ上に支持された状態で、扱胴１０の外周面上に設けた多数の分離歯１０ｂの作用を受け、この穀稈の中に入り込んでいた穀粒や枝梗付着粒が脱落し、分離される。また、この際、回収室１１Ｆの前側は仕切板１１Ｋで仕切られているので、この仕切板１１Ｋよりも前側の脱穀室１１で脱穀された処理物が、排塵処理室導入部１１Ｅ内から回収室１１Ｆ内に侵入しにくく、この回収室１１Ｆ内での穀粒の回収効率が高まる。
【００３３】
この脱落した穀粒や枝梗付着粒は、前記開放幅Ｔの部位、受け板１０ｃの後端部、および長孔１０ｄから、下方の揺動選別棚２０上へ落下し、選別された後に、穀粒は一番物回収部１９Ａに取り込まれてグレンタンク５に貯留される。
【００３４】
（選別室）
図５に示すように、脱穀室１１の下方には唐箕１６の送風により穀粒と異物を選別するための選別室１８が形成されており、選別室１８内の上部には唐箕１６の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２０により構成した揺動選別装置２１が設けられている。
【００３５】
（揺動選別棚、唐箕、棚板等）
図６に示すように、揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕ケーシング１７の上方に位置する移送棚部２２として形成されている。移送棚部２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚部２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側のグレンシーブ２３に向けて扱網１５からの漏下物を移送できればよい。
【００３６】
グレンシーブ２３は、扱網１５から漏下した穀粒と藁屑などの異物を選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体を揺動方向に所定の間隔を空けて複数並設したものである。グレンシーブ２３の移送方向下流側（後側）には、穀粒とチャフ（藁屑）を選別するチャフシーブ２４が設けられている。図示例のチャフシーブ２４は、傾斜角調節自在の薄い板状体を揺動方向に所定の間隔を空けて複数並設したものである。さらに、チャフシーブ２４の下流側には、脱穀室を通過した排藁に刺さり込んだ穀粒(刺さり粒)等を選別するための粗選別手段として、ストローラック２５が設けられている。
【００３７】
図１２に示すように、前記揺動選別棚２０の前端部に連結アーム２０ａを固定し、選別室１８の機枠に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢着した揺動アーム２０ｔの上端部に、前記連結アーム２０ａを左右方向の軸芯回りに枢着し、揺動アーム２０ｔの中間部には、駆動アーム２０ｕの前端部を左右方向の軸芯回りに枢着する。この駆動アーム２０ｕの基部のベアリングに、脱穀装置３の左右の側壁間を貫通し、左右のベアリング２０ｙで軸受した揺動選別棚駆動軸２０ｂの左右中央部に軸芯を偏移させて形成したクランク部２０ｃを回転自在に挿通する。これにより、揺動選別棚駆動軸２０ｂが回転すると、揺動選別棚２０が後部を支持する揺動レール２０ｘに案内されて前後及び上下に往復揺動する。前記揺動選別棚駆動軸２０ｂの外側突出端部には出力プーリ２０ｄを固定し、この出力プーリ２０ｄと、脱穀装置３の外側の側壁に固定した伝動ケース２０ｅの入力プーリ２０ｆとの間に、伝動ベルト２０ｇを巻き掛ける。前記伝動ケース２０ｅの出力軸２０ｈの先端部には駆動スプロケット２０ｉを固定し、この駆動スプロケット２０ｉにフィードチェン１３Ｂを巻き掛ける。また、前記揺動選別棚駆動軸２０ｂの内側突出端部には入力プーリ２０ｊを固定し、この入力プーリ２０ｊとエンジンＥの出力プーリ（図示省略）との間に伝動ベルト２０ｋを巻き掛け、この伝動ベルト２０ｋに張力を付与するテンションローラ２０ｌを当接させて、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ（第２クラッチ）２０ｍを形成する。前記テンションローラ２０ｌは、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ操作用モータ２０ｎによって入り切り作動する構成とする。
【００３８】
選別室１８の下部には、唐箕１６と、溝状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）と、溝状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）が、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの溝部には、グレンタンク５へ連通する一番コンベア２６が連通し、二番棚板１９Ｂの溝部には、二番処理室３０へ連通する二番コンベア２７が連通している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａの間には、グレンシーブ２３とチャフシーブ２４の境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
【００３９】
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に揺動するので、処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はグレンシーブ２３及びチャフシーブ２４を漏下して選別網２８上に供給され、選別網２８上の処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６に乗ってグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出管７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
【００４０】
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
【００４１】
揺動選別棚２０上の処理物のうち軽量のものは、シーブ２３，２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされてシーブ２３，２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収される。シーブ２３，２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、正常な穀粒、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に正常な穀粒が刺さっている刺さり粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、シーブ２３，２４及びストローラック２５から漏下しない処理物は、更に後方へ移送されて揺動選別棚２０の後端部上に形成された三番排塵口５６から外部へ排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
【００４２】
（排塵処理室）
図８、図９、図１１、図１２に示すように、連通口３５を介して脱穀室１１と連通した排塵処理室３０の内部には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理胴３１の揺動選別棚２０と反対側（正面に向かって左側）は側板３２により包囲され、排塵処理胴３１の揺動選別棚２０側（正面に向かって右側）は処理物排出口３３が設けられている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の終端部（後端部）には羽根体３４が設けられ、これよりも始端側には排塵処理歯３６が設けられている。
【００４３】
排塵処理室３０に供給された処理物は、回転する排塵処理胴３１により解砕、処理されつつ終端側に移動する過程で、処理物排出口３３から揺動選別棚２０上に排出され、また、排塵処理室３０の終端は閉塞されており、ここに至った処理物は羽根体３４により揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出され、これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑は、処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
【００４４】
（二番処理室）
図８、図９、図１０に示すように、排塵処理室３０の前側には、二番コンベア２７により回収された二番物を処理する二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて溝状の受板４２により包囲されており、二番処理胴４１の終端部（前端部）９の下方は、二番処理物還元口４３ｒとして、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
【００４５】
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３ｒから揺動選別棚２０に落下し、扱室４０からの処理物と合流して再選別される。
【００４６】
（排塵ファン）
図６に示すように、揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には排塵ファン４３の吸塵口４４が開口している。排塵ファン４３は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように排塵ファン４３が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
【００４７】
また、図７に示すように、唐箕１６の回転軸（エンジンＥから脱穀クラッチを経て動力が入力される）１６ａの外側突出端部に出力プーリ１６ｂを固定し、この出力プーリ１６ｂとカウンタ軸１６ｃの内側端部に固定した入力プーリ１６ｄとの間に伝動ベルト１６ｅを巻き掛ける。前記カウンタ軸１６ｃの外側端部に固定した出力プーリ１６ｆと排塵ファン４３の入力軸４３ａの外側端部に固定した入力プーリ４３ｂとの間に伝動ベルト４３ｃを巻き掛ける。この伝動ベルト４３ｃに張力を付与するテンションローラ４３ｄを当接させて、排塵ファンクラッチ（第３クラッチ）４３ｅを形成する。前記テンションローラ４３ｄは、排塵ファンクラッチ操作用モータ４３ｆによって入り切り作動する構成とする。前記入力プーリ４３ｂは有効直径を変更自在な割プーリとし、この有効直径を変更操作する排塵ファン変速操作用モータ４３ｇを設ける。
【００４８】
（排藁処理装置）
図８、図９に示すように、脱穀装置３の後側では、脱穀室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。この排藁搬送装置１４に備える株元側搬送装置１４Ｋの中間部には、扱胴１０の回転軸１０Ｓの後端部に取り付けたプーリー１０Ｔから、伝動ベルト１０Ｕと、入力プーリー１０Ｖと、ベベルギヤケース１０Ｗ内の伝動機構と、前記株元側搬送装置１４Ｋと平行の穂先側搬送装置１４Ｈを貫通して設けた出力軸１０Ｘを介して動力が伝動される。そして、この株元側搬送装置１４Ｋの後端部から、伝動軸１０Ｙを介して穂先側搬送装置１４Ｈの後端部に動力が伝動される。
【００４９】
カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
【００５０】
（三番排塵口）
図６、図７に示すように、脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０のチャフシーブ２４またはストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と排塵ファン４３の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、排塵ファン４３の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、穀粒の回収効率が一層向上する。
【００５１】
（上壁・風向案内部材）
図６に示すように、唐箕ケーシング１７の送風口６５は、上方に位置する上壁６７と下方に位置する下壁６８の間に開口しており、これら上壁６７と下壁６８の上下中間に風向案内部材６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風向案内部材６６と上壁６７の間の上側風路７４と、風向案内部材６６と下壁６８の間の下側風路７５に区画されている。上壁６７及び下壁６８は図示例では板状をなしているが、これに限定されるものではない。
【００５２】
図６、図１３に示すように、風向案内部材６６は、下方に頂点７０を有する逆三角形状の縦断面を有する形状をなしている。これによって、図示例の風向案内部材６６における上面６９は唐箕ケーシング１７の上壁６７とほぼ同傾斜の平坦面により形成され、風向案内部材６６の下面は下側前部傾斜面７１と下側後部傾斜面７２を有する屈曲面により形成されている。風向案内部材６６がこのような形状を有していると、上側風路７４から送出される風は風向案内部材６６の上面に沿って下方にはあまり拡散せずに揺動選別棚２０に向かって流れ、下側風路７５から送出される風は風向案内部材６６の下側後部傾斜面７２に沿って上方にも拡散しつつ揺動選別棚２０の更に下流側の範囲までに向かって流れるようになる。
【００５３】
風向案内部材６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘを回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風向案内部材６６の回動軸６６ｘは風向案内部材の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風向案内部材６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風向案内部材６６の回動により風向案内部材６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角、あるいは傾斜姿勢ともいう）を最大まで増加させたとき、風向案内部材６６における唐箕１６側の端部が送風口６５の下壁６８と近接または接触するように構成されている。
【００５４】
また、上壁６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風向案内部材６６と同方向に回動するように構成されている。即ち、上壁６７の後部下面と、風向案内部材６６の後部上面の間を連動杆８８で接続し、上壁６７と風向案内部材６６が略一定の相対姿勢を維持したまま、上下に角度変更できる連動機構Ｓを構成している。また、上壁６７の回動軸６７ｘは、図示例では上壁６７の唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ上壁６７の下流側が上下するように回動すれば良い。上壁６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
【００５５】
このような構造においては、唐箕１６から供給される風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、上壁６７及び風向案内部材６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風向案内部材６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は風向案内部材６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、上壁６７及び風向案内部材６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風向案内部材６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は風向案内部材６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
【００５６】
風向案内部材６６及び上壁６７を回動するための駆動手段は、両風向案内部材６６，６７を連動して回動させるものであれば適宜選択して設計することができ、手動でもモータ等の動力源を用いても良い。図１３に示す例では、風向案内部材６６の回動軸６６ｘの一端部が選別室１８の側壁１８Ｓから突出しており、この突出部分に主揺動梃８１の先端部が取り付けられ、この主揺動梃８１及び風向案内部材６６が一体的に回動するようになっている。また、選別室１８の側壁１８Ｓ外面にステー８２が取り付けられ、このステー８２に搭載されたモータ８３の駆動軸８３ｘにピニオンギア８３ｇが取り付けられ、このピニオンギア８３ｇと噛合する扇状ギア８４がステー８２に軸支され、この扇状ギア８４の一方側の円周端部（第１の偏心位置）と主揺動梃８１の基端部が連動杆８５を介して連結されており、各連結部分はピン８５ｐにより回転自由な連結となっている。さらに、ステー８２には、ポテンションメータ等の回動量検出装置８６が搭載され、この回動量検出装置８６の検出軸８６ｘに副揺動梃８７の先端部が取り付けられ、副揺動梃８７の回動量が検出されるように構成されるとともに、扇状ギア８４の反対側の円周端部（第２の偏心位置）にはピン８７ｐが突設され、このピン８７ｐが副揺動梃８７の長手方向に沿う溝８７ｄ内を滑るように構成されている。また、風向案内部材６６における回動軸６６ｘよりも送風方向下流側の部位と、上壁６７における回動軸６７ｘよりも送風方向下流側の部位が、選別室１８内の両側部において連動杆８８を介してそれぞれ連結されており、各連結部分はピン８８ｐにより回転自由な連結となっている。
【００５７】
したがって、モータ８３の正逆駆動により、扇状ギア８４、連動杆８５、主揺動梃８１を介して風向案内部材６６が正逆回動されるとともに、その回動量が、扇状ギア８４及び副揺動梃８７を介して回動量検出装置８６により検出される。また、風向案内部材６６の回動に伴い、これと連動杆８８を介して連結された上壁６７も連動して回動する。よって、風向案内部材６６と上壁６７を同時かつ同方向に回動させ、それぞれ所定の角度に調整でき、調整操作が容易となる。
【００５８】
風向案内部材６６及び上壁６７の水平面に対する傾斜角（単に傾斜角、あるいは傾斜姿勢ともいう）は、それぞれ上述の範囲内で適宜変化させることができるが、上側風路７４の選別風の過半は揺動選別棚２０のうちシーブ（図示例ではチャフシーブ２４。選別網２８でも良い）下流側（後側）端よりも上流側に向き、且つ下側風路７５からの選別風の過半はシーブ（チャフシーブ２４）下流側（後側）端よりも下流側を向くように、風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角範囲を設定するのが好ましい。この範囲内で、風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角を変化させることによって、処理物の流量が低流量の状態（低流量時）であっても高流量の状態（高流量時）であっても、より適切な選別を行うことができ、穀粒損失の低減と、選別の良化を図ることができる。
【００５９】
特に、図１３に示すように、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風向案内部材６６の傾斜角を大きくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の上流側（前側）への風量が増加し、且つ下流側（後側）への風量は低減するように構成されていると好ましい。そして、図１４に示すように風向案内部材６６の傾斜角を最大としたとき、下側風路７５の風量よりも上側風路７４の風量が多くなるように構成すると更に好ましい。また、風向案内部材６６の傾斜角を最大としたとき、側面視で風向案内部材６６の上面の送風方向延長線６６Ｌは一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃよりも上方に位置させ、一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃより揺動選別棚２０の上流側（前方）へ向かう選別風を増加させるのが好ましい。また、これにより、唐箕１６から送風された選別風が、回収室１１Ｆの下方に臨む揺動選別棚２０上の部位よりも後側の部位から上側へ吹き上がる。
【００６０】
これにより、例えば低流量時や低速作業時には揺動選別棚２０の下流側の選別風を低減することで機外飛散を低減し、揺動選別棚２０の上流側への選別風を増加することで、稈切れや枝梗付着粒などの漏下を制限し、選別状態を良好に保つことができる。また、回収室１１Ｆから落下する穀粒が、揺動選別棚２０上から吹き上がる選別風によって後方へ飛ばされることが少なくなり、この穀粒が揺動選別棚２０の後端から外部へ飛散しにくくなり、穀粒の回収効率を高めることができる。
【００６１】
特に、風向案内部材６６の傾斜角をある程度以上大きくしたとき、例えば最大としたときに、側面視で風向案内部材６６の上面の送風方向延長線６６Ｌ上に排塵ファン４３の吸塵口４５が開口する（換言すれば延長線６６Ｌが吸塵口４５と交わる）と好ましい。これにより、前方で吹き上げた塵芥を効率良く排塵ファン４３で吸塵することができ、選別風が機体後方に抜けにくい構造（特に図示例のような三番排塵口シャッタ５７を有する場合）でも選別能力を損なうことなく、効果的に塵芥を機外に排出できるようになる。
【００６２】
また、図１５に示すように、上側風路７４、下側風路７５の選別風は、風向案内部材６６の傾斜角を小さくするほど、両風路６５Ａ，６５Ｂの選別風ともに、揺動選別棚２０の下流側に風向を変更し、上側風路７４の風量を低減し、且つ下側風路７５の風量を増加させるように構成されていると好ましい。そして、傾斜角を最小としたときには、上側風路７４の風量よりも下側風路７５の風量が多くなるように構成すると更に好ましい。また、傾斜角を最小としたときには、風向案内部材６６の上面の送風方向延長線６６Ｌは一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ及びその近傍に位置させ、一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃへ向かう選別風を増加させるのが好ましい。これにより、高速作業時や高流量時において選別室から機外への選別風の抜けを促進し、還元量を抑制し、高速作業への適応性を高めることができる。
【００６３】
風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角の変化量は同じでも良いが、異ならしめることもできる。例えば、図１４、図１５に示すように、風向案内部材６６の傾斜角が最大の状態から最小の状態まで回動したとき、上壁６７の前端（唐箕１６側）の回動量に対し、風向案内部材６６の前端の回動量が大きくなるように構成すると、上壁６７の前端（唐箕１６側）の回動量が相対的に小さくなることにより、上側風路７４の風量を損なうことなく、風向の変更ができるだけでなく、風向案内部材６６の前端の回動量が相対的に大きくなることにより、上側風路７４及び下側風路７５に対する選別風の分配比を大きく変更でき、且つ両風路の風向も変化させることができるため、好ましい。
【００６４】
風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角の上限（上限角）及び下限（下限角）は固定しても良いが、風向案内部材６６の適切な傾斜角範囲は作物条件や作物種によって異なるため、連続的または段階的に変更可能とするのが好ましい。また、上限角及び下限角を変更可能とする場合、その上限角及び下限角は任意の角度に手動調整可能とする他、作物種等によってあらかじめ定められた角度に自動変更可能とするのも好ましく、両者を切り替え可能とすると更に好ましい。手動調整の場合、コンバインの使用に際して、予め設定されている上限角及び下限角が作物条件（例えば作物の水分量の多少、作物の倒伏の程度、処理物量の増減）に合致しない場合、任意に補正することができる。一方、自動変更の場合、上限角及び下限角を稲、麦等、予め作物種に応じて切り替え可能に構成しておくことで、作物種に応じて上限角及び下限角を簡単に切り替えて、適切な選別を行うことができるようになる。例えば、麦は稲より処理物量中の穀粒比率が小さく、同一流量であっても機外排出効率を高めるよう風向案内部材６６の傾斜角の上限を浅くして処理効率を高めるようにするのが好ましい。
【００６５】
（層厚検出センサ）
風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角は揺動選別棚２０上の処理物量に関係なく固定としても良い。しかし、風力選別における適切な風向及び風量は処理物量によって異なる。例えば低流量時や低速作業時には揺動選別棚２０の下流側の選別風を低減することで機外飛散を低減し、揺動選別棚２０の上流側への選別風を増加することで、稈切れや枝梗付着粒などの漏下を制限するのが好ましく、高速作業時や高流量時において選別室から機外への選別風の抜けを促進し、還元量を抑制し、高速作業への適応性を高めるのが好ましい。よって、風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定とした場合、処理物量の増減により選別能力が低下するおそれがある。
【００６６】
そこで、図７、図１０、図１４に示すように、揺動選別棚２０上の処理物の層の厚さを検出する層厚検出センサ９５を設け、この層厚検出センサ９５の検出結果に基づき、処理物の層の厚さが増加したときに風向案内部材６６及び上壁６７の水平面に対する傾斜角を増加させ、処理物の層の厚さが減少したときに風向案内部材６６及び上壁６７の水平面に対する傾斜角を減少させる制御を行なうのは好ましい。これにより、処理物の層の厚さに増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物の層厚の検出結果に応じて、風向案内部材６６及び上壁６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
【００６７】
層厚検出センサ９５は、公知の接触または非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側または前端側）部分と、排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部がセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回動量検出装置（層厚検出手段）９６が取り付けられるとともに、この回動量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚部２２上を移動する処理物に接触して、処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回動量が、移送棚部２２上を移動する処理物の層厚として回動量検出装置９６により検出されるように構成されている。
【００６８】
このように、センサステー９５Ｓにより二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側または前端側）部分と、排塵処理室導入部１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部を連結する構造を採用すると、二番処理物還元口４３ｒからの二番処理物の排出及びその移送の邪魔となる位置を避けて、フロート９７を宙吊り状態で設置できるだけでなく、二番処理室４０の受板４２、中間隔壁１１Ｋ及びセンサステー９５Ｓが三角形状に連結できるため、機枠１の強化にも繋がる、という利点がある。
【００６９】
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れまたは処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が一致するかまたは近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
【００７０】
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移動棚部２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移動棚部２２による揺動作用により処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
【００７１】
また、フロート９７の形状は適宜設計すれば良いが、図示例のように、少なくとも処理物と接触する部分（図示例では処理物が無い非接触状態で、処理物の移動方向上流側の面）が、処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
【００７２】
他方、一般に移動棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３ｒの下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、層厚検出センサ９５は、二番処理物還元口４３ｒの近傍における揺動選別棚２０の処理物の層の厚さを検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３ｒの近傍に配置している。
【００７３】
（制御装置）
図１６に示すように、コントローラ（制御装置）ＣＵの入力側に、機体フレーム１に対する刈取装置４の昇降高さを検出するポテンショメータ４ｌと、風向案内部材６６と上壁６７の回動角度を検出する回動量検出装置８６と、移送棚部２２上の処理物の層厚を検出する回動量検出装置９６を接続する。また、コントローラＣＵの出力側には、刈取クラッチ操作用モータ４ｉと、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ操作用モータ２０ｎと、排塵ファンクラッチ操作用モータ４３ｆと、排塵ファン変速操作用モータ４３ｇと、風向案内部材６６と上壁６７を回動させるモータ８３を接続する。
【００７４】
（制御）
以上の構成により、次のような制御を行なう。
刈取装置４を非刈取作業高さまで上昇させたことがポテンショメータ４ｌで検出されると、コントローラＣＵから刈取クラッチ操作用モータ４ｉへ作動出力が出力され、テンションローラ４ｇが伝動ベルト４ｆから離れてこの伝動ベルト４ｆが弛緩することで、刈取クラッチ４ｈが遮断されて、刈取装置４の駆動が自動的に停止する。この状態において、回動量検出装置９６で検出される処理物の層厚が予め設定した層厚よりも薄くなった場合には、コントローラＣＵから揺動選別棚・フィードチェンクラッチ操作用モータ２０ｎへ作動出力が出力され、テンションローラ２０ｌが伝動ベルト２０ｋから離れてこの伝動ベルト２０ｋが弛緩することで、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ２０ｍが遮断されて、揺動選別棚２０とフィードチェン１３Ｂの駆動が自動的に停止する。これにより、圃場の一辺を刈り終えて旋回する場合に、刈取装置４が非刈取作業高さまで上昇することで刈取穀稈の供給が途絶え、脱穀室１１から揺動選別棚２０上（移送棚部２２上）へ漏下する処理物が減少して揺動選別棚２０上の処理物の層厚が減少したときに、刈取装置４の駆動停止に加えて揺動選別棚２０とフィードチェン１３Ｂの駆動が自動的に停止することで、藁屑の発生が減少すると共に揺動選別棚２０上の処理物中の穀粒がこの藁屑と共に機外へ排出されにくくなり、穀粒の回収効率が高まる。
【００７５】
この後、刈取装置４を刈取作業高さまで下降させたことがポテンショメータ４１で検出されると、コントローラＣＵから刈取クラッチ操作用モータ４ｉと揺動選別棚・フィードチェンクラッチ操作用モータ２０ｎへ作動出力が出力される。これによって、テンションローラ４ｇが伝動ベルト４ｆを押圧する方向に移動してこの伝動ベルト４ｆが緊張することで、刈取クラッチ４ｈが接続されて、刈取装置４の駆動が自動的に再開され、テンションローラ２０ｌが伝動ベルト２０を押圧する方向に移動してこの伝動ベルト２０ｋが緊張することで、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ２０ｍが接続されて、揺動選別棚２０とフィードチェン１３Ｂの駆動が自動的に再開する。これによって、圃場のコーナー部での旋回後、刈取作業を円滑に能率よく再開することができる。
【００７６】
また、次のような制御を行なう構成としてもよい。
即ち、刈取装置４を非刈取作業高さまで上昇させたことがポテンショメータ４ｌで検出されると、コントローラＣＵから刈取クラッチ操作用モータ４ｉへ作動出力が出力され、テンションローラ４ｇが伝動ベルト４ｆから離れてこの伝動ベルト４ｆが弛緩することで、刈取クラッチ４ｈが遮断されて、刈取装置４の駆動が自動的に停止する。この状態において、回動量検出装置９６で検出される処理物の層厚が予め設定した層厚よりも薄くなった場合には、コントローラＣＵから揺動選別棚・フィードチェンクラッチ操作用モータ２０ｎへ作動出力が出力され、テンションローラ２０ｌが伝動ベルト２０ｋから離れてこの伝動ベルト２０ｋが弛緩することで、揺動選別棚・フィードチェンクラッチ２０ｍが遮断されて、揺動選別棚２０とフィードチェン１３Ｂの駆動が自動的に停止する。これと共に、コントローラＣＵからモータ８３へ出力がなされ、唐箕１６の送風口６５の風向案内部材６６と上壁６７が後上がりの急傾斜姿勢になるまで自動的に回動する。これにより、圃場の一辺を刈り終えて旋回する場合に、刈取装置４が非刈取作業高さまで上昇することで刈取穀稈の供給が途絶え、脱穀室１１から揺動選別棚２０上（移送棚部２２上）へ漏下する処理物が減少して揺動選別棚２０上の処理物の層厚が減少したときに、刈取装置４の駆動停止に加えて揺動選別棚２０とフィードチェン１３Ｂの駆動が自動的に停止すると共に唐箕１６からの選別風が揺動選別棚２０の前部側から吹き上がることで、藁屑の発生が減少すると共に選別風による揺動選別棚２０上の処理物の後方移送作用が低減されて処理物中の穀粒がこの藁屑と共に機外へ排出されにくくなり、穀粒の回収効率が高まる。
【００７７】
尚、この制御の後、刈取装置４が刈取作業高さまで下降した場合には、刈取クラッチ４ｈが接続されて刈取装置４が駆動を再開するが、回動量検出装置９６で検出される処理物の層厚が予め設定した層厚よりも厚くなるまで、唐箕１６の送風口６５の風向案内部材６６と上壁６７は後上がりの急傾斜姿勢に保持される。即ち、刈取装置４が作業高さまで下降し、且つ、揺動選別棚２０上の処理物の層厚が予め設定した層厚よりも厚くなった場合に、唐箕１６の送風口６５の風向案内部材６６と上壁６７の後上がり傾斜姿勢が緩くなる。これにより、刈取脱穀作業の再開によって増加した揺動選別棚２０上の処理物に対し、選別風が後方への移送を補助するように作用し、藁屑の機外排出が促進されて脱穀作業の能率が高まる。
【００７８】
また、上記の制御に加えて、ポテンショメータ４１によって刈取装置４が非刈取作業高さに上昇したことが検出され、且つ、回動量検出装置９６によって揺動選別棚２０上の処理物の層厚が予め設定した層厚よりも薄くなった場合に、第３クラッチ４３ｅを自動的に遮断する構成としてもよい。この場合、刈取装置４が刈取作業高さまで下降すると、第１クラッチ４ｅと第２クラッチ２０ｍを自動的に接続すると共に排塵ファン４３を駆動再開するが、唐箕１６の送風口６５の風向案内部材６６と上壁６７の後上がり傾斜姿勢は緩くせず、揺動選別棚２０上の処理物の層厚が予め設定した層厚を上回ってから、風向案内部材６６と上壁６７の後上がり傾斜姿勢を緩くする。これによって、刈取脱穀作業の再開時において、揺動選別棚２０上の処理物量が十分増加していない状態では、選別風による揺動選別棚２０上の処理物の後方移送作用を低減した状態に維持し、処理物中の穀粒がこの藁屑と共に機外へ排出されにくくなり、穀粒の回収効率が高まる。
【００７９】
また、刈取装置４が刈取作業高さまで下降すると、第１クラッチ４ｅと第２クラッチ２０ｍを自動的に接続するが、唐箕１６の送風口６５の風向案内部材６６と上壁６７の後上がり傾斜姿勢は緩くせず、揺動選別棚２０上の処理物の層厚が予め設定した層厚を上回ってから、排塵ファン４３の駆動を再開すると共に風向案内部材６６と上壁６７の後上がり傾斜姿勢を緩くする構成としてもよい。即ち、揺動選別棚２０上の処理物の層が薄い状態では、排塵ファン４３を停止状態に維持することによって、揺動選別棚２０上の枝梗付着粒等が藁屑と共に機外へ吸い出されることが防止され、穀粒の回収効率が高まる。
【００８０】
また、上記のような第３クラッチ４３ｅによる排塵ファン４３の停止制御に替えて、上記と同じ入力条件によって、コントローラＣＵから排塵ファン変速操作用モータ４３ｇへの変速出力を出力し、排塵ファン４３の回転速度を自動的に変速する構成としてもよい。即ち、排塵ファン４３の回転速度を減速することによって、この排塵ファン４３による吸引力が弱まり、揺動選別棚２０上の枝梗付着粒等が藁屑と共に機外へ吸い出されることが防止され、穀粒の回収効率が高まる。
【００８１】
尚、上記の排塵ファン４３の変速制御において、この排塵ファン４３の回転速度を、回動量検出装置９６によって検出される揺動選別棚２０上の処理物の層厚に比例した速度に制御する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    機体フレーム
２    走行装置
３    脱穀装置
４    刈取装置
４ｈ  第１クラッチ
４ｌ  ポテンショメータ（高さ検出手段）
５    穀粒貯留装置
１０    扱胴
１１    脱穀室
１３Ｂ  フィードチェン
１６    唐箕
１８    選別室
１９Ａ  一番物回収部
１９Ｂ  ニ番物回収部
２０    揺動選別棚
２０ｍ  第２クラッチ
４３    排塵ファン
４３ｅ  第３クラッチ
６５    送風口
６６    風向案内部材
６７    上壁
６８    下壁
７４    上側風路
７５    下側風路
９６    回動量検出装置（層厚検出手段）
Ｅ      エンジン
ＣＵ    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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