(57)【要約】【課題】車両の負荷の総電流値に異常が発生した場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が正常になるように負荷を停止する。【解決手段】負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎは、バッテリ１２からの電力をそれぞれ対応する負荷１３−１乃至１３−ｎに供給するとともに、負荷電流値を検出する。電源マネジメントユニット２１は、負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎにより検出される負荷電流値に基づいて、総電流値を検出する。電源マネジメントユニット２１は、総電流値が総電流閾値を超えているとき、所定の優先順位に基づいて、電力供給禁止対象の負荷１３を選択し、負荷制御ユニット２３から選択した負荷１３への電力の供給を停止させる。本発明は、例えば、車両の電力管理システムに適用できる。【選択図】図１
2012200100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両に設けられる電源制御装置において、
各前記電力供給装置において検出される、前記電力供給装置から前記負荷に供給される負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、
前記総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、前記総電流値が前記総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する前記負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知する電力供給制御部と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
前記負荷の重要度に基づいて、前記優先順位を更新する優先順位設定部を
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記優先順位設定部は、前記車両の状態および前記車両の周囲の環境のうち少なくとも一方に基づいて、前記優先順位を更新する
ことを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記優先順位設定部は、前記車両が少なくとも走行中でない所定の状態である場合、所定の前記車両の安全走行に関わる負荷を含む負荷を対象に前記優先順位を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記負荷電流閾値は、前記負荷毎に個別に設定されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電源制御装置。
【請求項６】
電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両における電源制御方法において、
各前記電力供給装置において検出される、前記電力供給装置から前記負荷に供給される負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出し、
前記総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、前記総電流値が前記総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する前記負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知する
ステップを含むことを特徴とする電源制御方法。
【請求項７】
複数の電力供給装置、および、電源制御装置を備える車両用の電力管理システムにおいて、
複数の前記電力供給装置は、
電源からの電力を対応する負荷に供給する電力供給部と、
前記負荷に供給する負荷電流値を検出する負荷電流検出部と
を備え、
前記電源制御装置は、
各前記電源制御部において検出された前記負荷電流値に基づいて、前記負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、
前記総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、前記総電流値が前記総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する前記負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知する電力供給制御部と
を備えることを特徴とする電力管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御装置および方法、並びに、電力管理システムに関し、特に、車両用の電源制御装置および方法、並びに、電力管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されている電源（例えば、バッテリ）から各負荷（車載機器）への電力の供給方法において、省電力化する方法や電力供給装置を小型化する方法が各種提案されている。
【０００３】
通常、各種の車載機器は、イグニッション（ＩＧ）スイッチがイグニッション位置やアクセサリ位置にオンされると、そのＩＧスイッチを介して電源が供給され、動作可能となる。しかしながら、例えばＩＧスイッチをオフしてエンジンを停止した後に、パワーウインドウやワイパを動作させる必要が生じる場合もある。そのような場合、従来は、ＩＧスイッチを再びオンしてから、パワーウインドウやワイパを動作させる必要があり、ユーザの操作が煩雑であった。
【０００４】
そこで、通常はＩＧスイッチがオフされると電源供給が停止される車載機器に対して、電力消費をできる限り抑制しながら電力供給を行う電源コントロールECUを設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電源コントロールECUにより、車両の乗員は、ＩＧスイッチをオフした後であっても、ＩＧスイッチを再度オンすることなく、車載機器に所望の動作を行わせることができる。
【０００５】
より具体的には、電源コントロールECUが、ＩＧスイッチがオフされた後に、各車載機器への電源供給を制御することができるように、電源コントロールECUには、リレー回路が接続されている。
【０００６】
リレー回路は、電源と、各車載機器の制御部であるパワーウインドウECU、エアコンディショナECU、ワイパECU、オーディオECU、及びナビゲーションECUとの間に介在するものである。このリレー回路は、リレースイッチとリレーコイルとからなる。電源コントロールECUによってリレーコイルが通電されるとリレースイッチがオンして、各種車載機器の制御部に電源供給が行われる。
【０００７】
電源コントロールECUは、各車載機器の制御部であるECUからの電源オン要求及び電源オフ要求に応じて、対応するリレー回路をオンして、負荷への電源供給を個別に制御する。これにより、車両の乗員によって所望の動作を行うよう指示された車載機器の負荷に対してのみ、その負荷を駆動させることが必要な期間だけ電源供給を行うことができる。換言すれば、乗員による指示操作がない限り、車載機器の負荷への電力供給を行わないため、負荷によって無駄に電力が消費されることを防止できる。
【０００８】
また、例えば、車両に設けられている給電制御装置が、個別給電スイッチから給電の要求を受け付けた場合に、電源の状態および負荷に供給する電気量に基づいて給電の可否を判定し、給電可と判定したとき、要求のあった負荷に給電することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
さらに、例えば、車両に搭載されている複数のシステムと電源との間にそれぞれ切替装置を設けるとともに、各システムの制御装置と通信することにより各制御装置の状態を一括して監視するとともに、各切替装置のオン／オフを切り替えることにより、各システムと電源との間の電気的な接続を制御する１つの監視装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−８３５２７号公報
【特許文献２】特開２００８−６１４６１号公報
【特許文献３】特開２００８−２２００５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、車両の複数の負荷に供給される負荷電流値の総和である総電流値が所定の閾値を超えた場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が所定の閾値を超えないようにするために、一部の負荷の動作を停止させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の側面の電源制御装置は、電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両に設けられる電源制御装置であって、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知する電力供給制御部とを備える。
【００１３】
本発明の第１の側面の電源制御装置においては、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷が選択され、選択された前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止が通知される。
【００１４】
従って、総電流値に異常が発生した場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が正常になるように負荷を停止させることができる。
【００１５】
この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジンで駆動される車両、EV（Electric Vehicle、電気自動車）、HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などにより構成される。この総電流検出部、電力供給制御部は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、MPU（Micro Processing Unit）、ECU（Electronic Control Unit）などの演算装置により構成される。
【００１６】
この電源制御装置には、負荷の重要度に基づいて、優先順位を更新する優先順位設定部をさらに設けることができる。
【００１７】
これにより、よりユーザの利便性の低下を抑制することができる。
【００１８】
この優先順位設定部は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置により構成される。
【００１９】
この優先順位設定部には、車両の状態および車両の周囲の環境のうち少なくとも一方に基づいて、優先順位を更新させることができる。
【００２０】
これにより、車両の状態や周囲の環境に応じたユーザの利便性を考慮して、ユーザの利便性の低下を抑制することができる。
【００２１】
この優先順位設定部には、車両が少なくとも走行中でない所定の状態である場合、所定の車両の安全走行に関わる負荷を含む負荷を対象に優先順位を設定させることができる。
【００２２】
この車両の安全走行に関わる負荷は、例えば、電動パワーステアリング（EPS）、電動ブレーキ、Engine Control Unit（ECU）等の走行系負荷や、ヘッドライト、ワイパ、SRS（Supplemental Restraint System）エアバッグシステム等、動作しないと運転に支障を来したり、安全性の低下を招いたりする負荷を含む。
【００２３】
この負荷電流閾値を、負荷毎に個別に設定するようにすることができる。
【００２４】
これにより、各負荷をより適切な条件で停止させるようにすることができる。
【００２５】
本発明の第１の側面の電源制御方法は、電源からの電力をそれぞれ対応する負荷に供給する複数の電力供給装置を備える車両における電源制御方法であって、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出し、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知するステップを含む。
【００２６】
本発明の第１の側面の電源制御方法においては、各電力供給装置において検出される、電力供給装置から負荷に供給される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷が選択され、選択された前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止が通知される。
【００２７】
従って、総電流値に異常が発生した場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が正常になるように負荷を停止させることができる。
【００２８】
この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジンで駆動される車両、EV、HEV、PHEVなどにより構成される。各ステップの処理は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置により実行される。
【００２９】
本発明の第２の側面の電力管理システムは、複数の電力供給装置、および、電源制御装置を備える車両用の電力管理システムであって、複数の電力供給装置は、電源からの電力を対応する負荷に供給する電力供給部と、負荷に供給する負荷電流値を検出する負荷電流検出部とを備え、電源制御装置は、各電源制御部において検出された負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値を検出する総電流検出部と、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷を選択し、選択した前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止を通知する電力供給制御部とを備える。
【００３０】
本発明の第２の側面の電力管理システムにおいては、複数の電力供給装置により、電源からの電力が対応する負荷に供給され、負荷に供給する負荷電流値が検出され、電源制御装置により、各電源制御部において検出された負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総和である総電流値が検出され、総電流値が所定の総電流閾値を超えている場合、総電流値が総電流閾値以下になるように、所定の優先順位に基づいて電力の供給を停止する負荷が選択され、選択された前記負荷に対応する前記電力供給装置に電力供給の停止が通知される。
【００３１】
従って、総電流値に異常が発生した場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が正常になるように負荷を停止させることができる。
【００３２】
この電源は、例えば、バッテリにより構成される。この車両は、例えば、エンジンで駆動される車両、EV、HEV、PHEVなどにより構成される。この電力供給部は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置や、各種の電気回路等により構成される。この負荷電流検出部は、例えば、電流センサ、カレントトランスにより構成される。この総電流検出部、電力供給制御部は、例えば、CPU、MPU、ECUなどの演算装置により構成される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の第１の側面または第２の側面によれば、車両の複数の負荷に供給される負荷電流値の総和である総電流値に異常が発生した場合に、全ての負荷の動作が停止することを抑制しつつ、総電流値が正常になるように負荷を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した電力管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】照合システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】電源マネジメントユニットの構成例を示すブロック図である。
【図４】負荷制御ユニットの構成例を示すブロック図である。
【図５】負荷制御ユニットの処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】負荷制御ユニットの処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】電源マネジメントユニットの処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】電源マネジメントユニットの処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】優先順位および電力供給禁止対象の設定方法の具体例を説明するための図である。
【図１０】照合ユニットの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００３６】
＜１．実施の形態＞
［電力管理システム１１の構成例］
図１は、本発明を適用した電力管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【００３７】
電力管理システム１１は、各種の車両に設けられ、車載用のバッテリ１２から負荷１３−１乃至１３−ｎへの電力の供給を制御するシステムである。
【００３８】
なお、電力管理システム１１が設けられる車両の種類は、特に限定されるものではなく、例えば、エンジンで駆動される車両、EV（Electric Vehicle、電気自動車）、HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などが対象となる。
【００３９】
負荷１３−１乃至１３−ｎは、各種の車載用の電装部品により構成され、走行系負荷、重要負荷、および、通常負荷に分類される。
【００４０】
走行系負荷は、車両の走行に直接関わり、車両の走行に不可欠な負荷である。例えば、電動パワーステアリング（EPS）、電動ブレーキ、Engine Control Unit（ECU）、走行系の制御を行うElectronic Control Unit（ECU）等が、走行系負荷に含まれる。
【００４１】
重要負荷は、車両の走行に直接関わらないが、動作しないと運転に支障を来したり、安全性の低下を招いたりする負荷である。例えば、ヘッドライト、ワイパ、SRS（Supplemental Restraint System）エアバッグシステム、それらの制御を行うECU等が、重要負荷に含まれる。
【００４２】
従って、走行系負荷および重要負荷は、ともに車両の安全走行に関わる負荷であると言える。
【００４３】
通常負荷は、走行系負荷および重要負荷以外の負荷である。例えば、カーオーディオ装置、カーナビゲーション装置、パワーウインドウ用のモータ、エアコンディショナの制御回路、それらの制御を行うECU等が、通常負荷に含まれる。
【００４４】
車両起動スイッチ１４は、車両の電源の状態を切替えたり、車両を始動したりするためのスイッチであり、例えば、イグニションスイッチやパワースイッチにより構成される。そして、車両起動スイッチ１４は、自身の状態（設定位置）を電力管理システム１１に通知する。
【００４５】
なお、以下、車両起動スイッチ１４は、ほぼ全ての車載機器の電源をオフするためのOFF状態、車載機器の一部の電源をオンするためのACC状態、ほぼ全ての車載機器の電源をオンするためのON状態、および、エンジンまたはモータを始動するためのSTART状態の４つのいずれかの状態に設定可能である。また、車両起動スイッチ１４は、後述するユーザ認証に成功しないと、OFF状態以外の位置に設定することができないものとする。
【００４６】
電力管理システム１１は、電源マネジメントユニット２１、操作部２２−１乃至２２−ｎ、および、負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎを含むように構成される。そして、負荷１３−１乃至１３−ｎに、操作部２２−１乃至２２−ｎおよび負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎがそれぞれ対応するように設けられている。
【００４７】
また、電源マネジメントユニット２１、負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎ、および、車両起動スイッチ１４は、所定の通信方式（例えば、CAN（Controller Area Network）等）に準拠した通信を行う。
【００４８】
なお、以下、負荷１３−１乃至１３−ｎ、操作部２２−１乃至２２−ｎ、および、負荷制御ユニット２３−１乃至２３−ｎを個々に区別する必要がない場合、それぞれ、単に、負荷１３、操作部２２、および、負荷制御ユニット２３と称する。
【００４９】
また、ユーザ操作が行われない負荷１３に対しては、操作部２２が設けられない場合がある。さらに、必ずしも操作部２２により負荷１３の全ての操作が行われるとは限らず、例えば、負荷１３の起動および停止等の一部の操作のみを操作部２２により行い、それ以外の操作を負荷１３に設けられている操作部により行う場合がある。
【００５０】
電源マネジメントユニット２１は、後述するように、ユーザ認証の結果、車両起動スイッチ１４の状態、および、各負荷制御ユニット２３から通知される負荷電流値等に基づいて、各負荷制御ユニット２３を制御することにより、バッテリ１２から各負荷１３への電力の供給を制御する。
【００５１】
操作部２２は、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の各種の操作部品により構成される。ユーザは、操作部２２を操作することにより、対応する負荷１３の起動、停止等の指令を入力する。操作部２２は、入力された指令を負荷制御ユニット２３に通知する。
【００５２】
負荷制御ユニット２３は、電源マネジメントユニット２１の制御の基に、対応する負荷１３への電力の供給を制御する。また、負荷制御ユニット２３は、負荷１３に供給する負荷電流値を監視し、その結果を電源マネジメントユニット２１に通知する。さらに、負荷制御ユニット２３は、操作部２２から通知されるユーザ指令等に基づいて、負荷１３の動作を制御する。
【００５３】
［照合システム５１の構成例］
図２は、負荷制御ユニット２３の１つである照合システム５１の構成例を示すブロック図である。
【００５４】
照合システム５１は、ユーザが保有する携帯機５２と通信を行うことにより、車両のドアロックの解錠、負荷１３および車両起動スイッチ１４の操作、車両の運転等を許可するためのユーザ認証を行うシステムである。
【００５５】
照合システム５１は、照合ユニット６１、アンテナ６２−１乃至６２−ｍ、および、通信部６５を含むように構成される。アンテナ６２−１乃至６２−ｍが、図１における負荷１３に相当する。
【００５６】
照合ユニット６１は、アンテナ６２−１乃至６２−ｍを介して、携帯機５２と通信を行い、携帯機５２から識別番号を読み出し、読み出した識別番号と予め記憶されている識別番号との照合を行う。また、照合ユニット６１は、携帯機５２との通信に用いられたアンテナ６２−１乃至６２−ｍに基づいて、携帯機５２が車室内にあるか車室外にあるかの判定（以下、内外判定と称する）を行う。そして、照合ユニット６１は、照合結果および内外判定の結果に基づいて、ユーザ認証を行う。照合ユニット６１は、ユーザ認証の結果を、通信部６５を介して、電源マネジメントユニット２１等に通知する。
【００５７】
アンテナ６２−１乃至６２−ｍは、それぞれ車両の所定の位置に設置され、所定の通信エリア内で、携帯機５２との間で電磁波の送受信を行う。また、アンテナ６２−１乃至６２−ｍの一部の通信エリアが車室内に設定されており、残りの通信エリアが車室外に設定されている。
【００５８】
［電源マネジメントユニット２１の構成例］
図３は、電源マネジメントユニット２１の構成例を示すブロック図である。
【００５９】
電源マネジメントユニット２１は、通信部１０１、制御部１０２、および、記憶部１０３を含むように構成される。
【００６０】
通信部１０１は、各種の通信装置または通信回路により構成される。通信部１０１は、負荷制御ユニット２３などの車両内の各種の装置と、所定の通信方式（例えば、CAN等）に準じた通信を行う。そして、通信部１０１は、他の装置から送信される信号を受信し、制御部１０２に通知したり、制御部１０２から通知される信号を他の装置に送信したりする。
【００６１】
制御部１０２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、MPU（Micro Processing Unit）などのプロセッサにより構成され、電源マネジメントユニット２１の処理の制御を行う。制御部１０２は、所定の制御プログラムを実行することにより、ユーザ認証確認部１２１、総電流監視部１２２、電力供給制御部１２３、および、優先順位設定部１２４を含む機能を実現する。
【００６２】
ユーザ認証確認部１２１は、通信部１０１を介して、照合ユニット６１と通信を行い、照合ユニット６１にユーザ認証を実行させ、その結果を受信する。また、ユーザ認証確認部１２１は、通信部１０１を介して、車両起動スイッチ１４の操作結果に基づいた車両の起動要求を示す信号を受信する。そして、ユーザ認証確認部１２１は、照合ユニット６１によるユーザ認証の結果、および、車両起動スイッチ１４の操作結果に基づいて、車両起動状態を記憶部１０３に記憶する。さらに、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証の結果、または、車両の起動状態を電力供給制御部１２３に通知する。
【００６３】
総電流監視部１２２は、通信部１０１を介して、各負荷制御ユニット２３と通信を行い、各負荷制御ユニット２３から通知される負荷電流値に基づいて、負荷電流値の総計である総電流値を検出する。また、総電流監視部１２２は、電力供給制御部１２３からの要求に従って、総電流値の異常判定を行い、判定結果を電力供給制御部１２３に通知する。さらに、総電流監視部１２２は、総電流値を優先順位設定部１２４に通知する。
【００６４】
電力供給制御部１２３は、通信部１０１を介して、各負荷制御ユニット２３と通信を行う。そして、電力供給制御部１２３は、各負荷制御ユニット２３からの要求に従って、ユーザ認証の結果、総電流値の異常判定の結果、および、優先順位設定部１２４による電力供給禁止対象の選択結果に基づいて、要求元の負荷制御ユニット２３から負荷１３への電力の供給の可否を判定する。また、電力供給制御部１２３は、通信部１０１を介して、要求元の負荷制御ユニット２３に電力供給可否の判定結果を通知することにより、各負荷制御ユニット２３から各負荷１３への電力の供給を制御する。
【００６５】
なお、電力供給禁止対象の負荷１３とは、総電流値が異常の場合に電力の供給を停止する対象となる負荷１３のことである。
【００６６】
優先順位設定部１２４は、図９等を参照して後述するように、電力供給禁止対象の選択に用いる優先順位を設定し、設定した優先順位に従って、電力供給禁止対象を選択する。優先順位設定部１２４は、電力供給禁止対象の選択結果を電力供給制御部１２３に通知する。また、優先順位設定部１２４は、設定した優先順位および電力供給禁止対象を示す電力供給判定情報を記憶部１０３に記憶する。
【００６７】
記憶部１０３は、例えば、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶装置により構成される。記憶部１０３は、制御部１０２の処理に必要なプログラムやデータを記憶する。
【００６８】
［負荷制御ユニット２３の構成例］
図４は、負荷制御ユニット２３の構成例を示すブロック図である。
【００６９】
負荷制御ユニット２３は、電力入力部１５１、電流測定部１５２、制御部１５３、電力供給保持部１５４、通信部１５５、および、記憶部１５６を含むように構成される。
【００７０】
電力入力部１５１は、操作部２２から所定の信号（例えば、負荷１３の起動を指令する信号）が入力されたときに起動し、バッテリ１２から供給される電力を制御部１５３に供給する。また、電力入力部１５１は、操作部２２からの所定の信号の入力の停止後も、電力供給保持部１５４から通知される起動信号により、制御部１５３への電力の供給を継続し、起動信号の通知が停止したとき、制御部１５３への電力の供給を停止する。
【００７１】
電流測定部１５２は、例えば、電流センサ、カレントトランス等で構成される。電流測定部１５２は、電力入力部１５１から制御部１５３に流れる負荷電流値を測定し、測定結果を示す信号を制御部１５３に通知する。なお、電流測定部１５２により測定される負荷電流値には、負荷１３に供給される電流の他、負荷制御ユニット２３により消費される電流も含まれる。
【００７２】
制御部１５３は、例えば、CPU、MPUなどのプロセッサ、各種の電気回路等により構成され、負荷１３および負荷制御ユニット２３内の電力への供給の制御、並びに、負荷１３の制御を行う。
【００７３】
制御部１５３は、電流監視部１７１、操作入力検出部１７２、電源制御部１７３、および、負荷制御部１７４を含むように構成される。
【００７４】
電流監視部１７１は、電流測定部１５２から通知される信号に基づいて、負荷電流値を検出する。また、電流監視部１７１は、負荷電流値の異常判定を行い、判定結果を電源制御部１７３に通知する。
【００７５】
操作入力検出部１７２は、ユーザが操作部２２を操作することにより入力される負荷１３に対する指令を検出し、検出したユーザ指令を負荷制御部１７４に通知する。
【００７６】
電源制御部１７３は、通信部１５５を介して電源マネジメントユニット２１と通信を行い、負荷電流値の異常や負荷１３の状態を通知したり、負荷１３への電力供給の可否を確認したりする。そして、電源制御部１７３は、電源マネジメントユニット２１による負荷１３への電力供給の可否の判定結果、および、操作入力検出部１７２を介して操作部２２から入力されるユーザ指令等に基づいて、負荷１３、通信部１５５、および、記憶部１５６への電力の供給を制御する。また、電源制御部１７３は、電源マネジメントユニット２１による負荷１３への電力供給の可否の判定結果を負荷制御部１７４に通知する。
【００７７】
さらに、電源制御部１７３は、負荷１３の異常が発生した場合、通信部１５５を介して、負荷１３の１つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット２３に負荷１３の異常発生を通知する。
【００７８】
また、電源制御部１７３は、電力供給保持部１５４を制御することにより、電力入力部１５１によるバッテリ１２からの電力の制御部１５３への供給を制御する。
【００７９】
負荷制御部１７４は、操作入力検出部１７２を介して操作部２２から入力されるユーザ指令や、通信部１５５を介して外部から入力される指令等に基づいて、負荷１３の動作を制御する。また、負荷制御部１７４は、必要に応じて、入力されたユーザ指令を電源制御部１７３に通知する。
【００８０】
電力供給保持部１５４は、例えば、各種の電気回路により構成され、電源制御部１７３の制御の基に、電力入力部１５１に起動信号を通知する。
【００８１】
通信部１５５は、各種の通信装置または通信回路により構成される。通信部１５５は、所定の通信方式（例えば、CAN等）に準じた通信を行い、電源マネジメントユニット２１等、車両内の各種の装置と通信を行う。そして、通信部１５５は、他の装置から送信される信号を受信し、制御部１５３に通知したり、制御部１５３から通知される信号を他の装置に送信したりする。
【００８２】
記憶部１５６は、例えば、EEPROM等の記憶装置により構成される。記憶部１５６は、制御部１５３の処理に必要なプログラムやデータを記憶する。
【００８３】
［電力管理システム１１の処理］
次に、図５乃至図１０を参照して、電力管理システム１１の処理について説明する。
【００８４】
［負荷制御ユニット２３の処理］
まず、図５および図６のフローチャートを参照して、負荷制御ユニット２３の処理の一例について説明する。
【００８５】
なお、この処理は、操作部２２から負荷１３の起動を指令する信号（以下、負荷起動信号と称する）が入力されたときに、負荷起動信号が入力された負荷制御ユニット２３が実行する処理である。
【００８６】
ステップＳ１において、負荷制御ユニット２３は、ユニットの起動処理を行う。具体的には、電力入力部１５１は、操作部２２から通知される負荷起動信号により起動する。そして、電力入力部１５１は、バッテリ１２からの電力を制御部１５３の電源制御部１７３に供給する。これにより、制御部１５３の各部が起動し、処理を開始する。
【００８７】
また、電源制御部１７３は、電力供給保持部１５４を起動させる。そして、電力供給保持部１５４は、電力入力部１５１への起動信号の通知を開始する。これにより、操作部２２からの負荷起動信号の入力が停止しても、電力入力部１５１は、停止せずに、電源制御部１７３への電力の供給を継続するようになる。
【００８８】
さらに、電源制御部１７３は、通信部１５５および記憶部１５６への電力の供給を開始する。これにより、通信部１５５および記憶部１５６が起動する。
【００８９】
ステップＳ２において、電流監視部１７１は、電流測定部１５２から通知される信号に基づいて、負荷１３が動作していないときの負荷電流値を検出する。
【００９０】
ステップＳ３において、電流監視部１７１は、負荷電流値が正常であるか否かを判定する。具体的には、電流監視部１７１は、検出した負荷電流値と、記憶部１５６に記憶されている所定の閾値（以下、負荷電流閾値と称する）を比較する。電流監視部１７１は、負荷電流値が負荷電流閾値以下である場合、負荷電流値が正常であると判定し、負荷電流値が正常であることを電源制御部１７３に通知する。
【００９１】
その後、処理はステップＳ４に進む。
【００９２】
なお、負荷電流閾値は、負荷１３の消費電流等を考慮して、負荷制御ユニット２３毎に個別に設定することが可能である。
【００９３】
ステップＳ４において、電源制御部１７３は、負荷１３への電力の供給の可否判定を要求する信号（以下、電力供給判定要求信号と称する）を、通信部１５５を介して送信することにより、電源マネジメントユニット２１に負荷１３への電力供給の可否判定を要求する。
【００９４】
その後、処理はステップＳ６に進む。
【００９５】
一方、ステップＳ３において、電流監視部１７１は、負荷電流値が負荷電流閾値を超えている場合、負荷電流値が異常であると判定し、異常が発生している負荷電流値（以下、異常電流値と称する）を電源制御部１７３に通知する。
【００９６】
その後、処理はステップＳ５に進む。
【００９７】
ステップＳ５において、電源制御部１７３は、電力供給判定要求信号に異常電流値を示す情報を付加して、通信部１５５を介して送信することにより、電源マネジメントユニット２１に負荷電流値の異常を通知するとともに、負荷１３への電力供給の可否判定を要求する。
【００９８】
その後、処理はステップＳ６に進む。
【００９９】
電源マネジメントユニット２１は、後述する図７および図８の処理において、負荷制御ユニット２３からの要求に対して、負荷１３への電力供給の可否を判定する。そして、電源マネジメントユニット２１は、負荷１３への電力供給の許可を通知するための電力供給許可信号、または、負荷１３への電力供給の禁止を通知するための電力供給禁止信号を、要求元の負荷制御ユニット２３に送信する。ただし、電源マネジメントユニット２１は、後述するユーザ認証が成功しなかった場合、電力供給の可否判定を行わず、電力供給許可信号および電力供給禁止信号のいずれも送信しない。
【０１００】
ステップＳ６において、電源制御部１７３は、負荷１３への電力供給が許可されたか否かを判定する。電源制御部１７３は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電源マネジメントユニット２１から通信部１５５を介して電力供給許可信号を受信した場合、負荷１３への電力供給が許可されたと判定し、負荷１３への電力供給が許可されたことを負荷制御部１７４に通知する。
【０１０１】
その後、処理はステップＳ７に進む。
【０１０２】
ステップＳ７において、負荷制御ユニット２３は、負荷１３を起動する。具体的には、電源制御部１７３は、バッテリ１２からの電力を負荷１３に供給する。これにより、負荷１３が起動し、動作を開始する。また、電源制御部１７３は、負荷１３への電力供給を開始したことを負荷制御部１７４に通知する。負荷制御部１７４は、負荷１３の動作を制御する処理を開始する。
【０１０３】
ステップＳ８において、電流監視部１７１は、電流測定部１５２から通知される信号に基づいて、負荷１３が動作中の負荷電流値を検出する。
【０１０４】
ステップＳ９において、ステップＳ３の処理と同様に、負荷電流値が正常であるか否かが判定される。負荷電流値が正常であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【０１０５】
ステップＳ１０において、ステップＳ４の処理と同様に、電源マネジメントユニット２１に負荷１３への電力供給の可否判定が要求される。
【０１０６】
その後、処理はステップＳ１２に進む。
【０１０７】
一方、ステップＳ９において、負荷電流値が異常であると判定された場合、処理はステップＳ１１に進む。
【０１０８】
ステップＳ１１において、ステップＳ５の処理と同様に、電源マネジメントユニット２１に負荷電流値の異常が通知されるとともに、負荷１３への電力供給の可否判定が要求される。
【０１０９】
その後、処理はステップＳ１２に進む。
【０１１０】
ステップＳ１２において、ステップＳ６の処理と同様に、負荷１３への電力供給が許可されたか否かが判定される。負荷１３への電力供給が許可されたと判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。
【０１１１】
ステップＳ１３において、負荷制御部１７４は、負荷１３の停止が指令されたか否かを判定する。負荷制御部１７４は、操作部２２から、操作入力検出部１７２を介して負荷１３の停止の指令が入力されていない場合、負荷１３の停止が指令されていないと判定し、処理はステップＳ８に戻る。
【０１１２】
その後、ステップＳ１２において、負荷１３への電力供給が禁止されたと判定されるか、ステップＳ１３において、負荷１３の停止が指令されたと判定されるまで、ステップＳ８乃至Ｓ１３の処理が繰り返し実行される。すなわち、負荷１３に電力を供給しながら、定期的に負荷１３への電力供給の可否を電源マネジメントユニット２１に確認し、かつ、負荷電流値の異常発生時に電源マネジメントユニット２１に異常電流値を通知する処理が継続して行われる。
【０１１３】
一方、ステップＳ１３において、負荷制御部１７４は、操作部２２から、操作入力検出部１７２を介して負荷１３の停止の指令が入力された場合、負荷１３の停止が指令されたと判定し、負荷１３の停止が指令されたことを電源制御部１７３に通知する。
【０１１４】
その後、処理はステップＳ１５に進む。
【０１１５】
また、ステップＳ１２において、電源制御部１７３は、電源マネジメントユニット２１から通信部１５５を介して電力供給禁止信号を受信した場合、負荷１３への電力供給が禁止されたと判定し、負荷１３への電力供給が禁止されたことを負荷制御部１７４に通知する。
【０１１６】
その後、処理はステップＳ１４に進む。
【０１１７】
ステップＳ１４において、電源制御部１７３は、負荷の異常発生を通知する。例えば、電源制御部１７３は、負荷電流値の異常により負荷１３を停止することを、通信部１５５を介して、負荷１３の１つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット２３に通知する。
【０１１８】
なお、このとき、例えば、電源制御部１７３が、電源マネジメントユニット２１を介して、警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット２３への通知を行うようにしてもよい。
【０１１９】
警告表示ユニットは、例えば、画像、テキスト、光、音等を用いた所定の方法により、負荷１３の負荷電流値の異常の発生や、負荷１３を異常停止すること等をユーザに伝えるための警告を行う。
【０１２０】
その後、処理はステップＳ１５に進む。
【０１２１】
ステップＳ１５において、負荷制御ユニット２３は、負荷１３を停止する。具体的には、負荷制御部１７４は、負荷の制御を停止する。また、電源制御部１７３は、負荷１３への電力の供給を停止する。これにより、負荷１３が動作を停止する。
【０１２２】
ステップＳ１６において、電源制御部１７３は、通信部１５５を介して、負荷１３の停止を通知するための負荷停止信号を送信することにより、電源マネジメントユニット２１に負荷１３の停止を通知する。
【０１２３】
ステップＳ１７において、負荷制御ユニット２３は、ユニットの停止処理を行う。具体的には、電源制御部１７３は、通信部１５５および記憶部１５６への電力の供給を停止する。また、電源制御部１７３は、電力供給保持部１５４から電力入力部１５１への起動信号の通知を停止させる。これにより、電力入力部１５１が停止し、その結果、バッテリ１２からの電力の制御部１５３への供給が停止し、制御部１５３が動作を停止する。
【０１２４】
その後、負荷制御ユニット２３の処理は終了する。
【０１２５】
一方、ステップＳ６において、電源制御部１７３は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電力供給禁止信号を受信した場合、または、電力供給許可信号および電力供給禁止信号のいずれも受信しなかった場合、負荷１３への電力供給が許可されなかったと判定し、処理はステップＳ１８に進む。
【０１２６】
ステップＳ１８において、電源制御部１７３は、負荷１３への電力供給が禁止されたか否かを判定する。電源制御部１７３は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電源マネジメントユニット２１から通信部１５５を介して電力供給禁止信号を受信した場合、負荷１３への電力供給が禁止されたと判定し、負荷１３への電力供給が禁止されたことを負荷制御部１７４に通知する。
【０１２７】
その後、処理はステップＳ１９に進む。
【０１２８】
ステップＳ１９において、ステップＳ１３の処理と同様に、負荷１３の異常発生が通知される。
【０１２９】
その後、処理はステップＳ２０に進む。
【０１３０】
一方、ステップＳ１８において、電源制御部１７３は、電力供給判定要求信号を送信してから所定の時間内に、電力供給許可信号および電力供給禁止信号を両方とも受信しなかった場合、負荷１３への電力供給が許可も禁止もされなかったと判定し、ステップＳ１９の処理はスキップされ、処理はステップＳ２０に進む。
【０１３１】
これは、後述するように、所定の時間内にユーザ認証が成功せずに、電源マネジメントユニット２１において、電力供給の可否の判定が行われなかった場合である。
【０１３２】
ステップＳ２０において、ステップＳ１７の処理と同様に、ユニットの停止処理が行われ、その後、負荷制御ユニット２３の処理は終了する。
【０１３３】
［電源マネジメントユニット２１の処理］
次に、図７および図８のフローチャートを参照して、図５および図６の負荷制御ユニット２３の処理に対応して実行される電源マネジメントユニット２１の処理について説明する。
【０１３４】
なお、この処理は、負荷制御ユニット２３から送信された電力供給判定要求信号を、電源マネジメントユニット２１の制御部１０２が、通信部１０１を介して受信したとき開始される。
【０１３５】
ステップＳ５１において、ユーザ認証確認部１２１は、通信部１０１を介して車両起動スイッチ１４から通知される車両の起動操作結果信号に基づいて、車両の起動状態を判定する。車両起動スイッチ１４の操作結果に基づいて、車両が起動していないと判定した場合、処理はステップＳ５２に進む。
【０１３６】
ステップＳ５２において、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証が成功済みであるか否かを判定する。ユーザ認証確認部１２１は、記憶部１０３にユーザ認証の成功履歴が記憶されていない場合、ユーザ認証が成功済みでないと判定し、処理はステップＳ５３に進む。
【０１３７】
ステップＳ５３において、ユーザ認証確認部１２１は、通信部１０１を介してユーザ認証を要求するユーザ認証要求信号を送信することにより、照合ユニット６１にユーザ認証を要求する。
【０１３８】
照合ユニット６１は、後述する図１０の処理により、ユーザ認証を実行し、ユーザ認証が成功した場合、ユーザ認証の成功を通知するユーザ認証成功信号を電源マネジメントユニット２１に送信する。
【０１３９】
ステップＳ５４において、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証が成功したか否かを判定する。ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証要求信号を送信してから所定の時間内に、照合ユニット６１から通信部１０１を介してユーザ認証成功信号を受信した場合、ユーザ認証が成功したと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
【０１４０】
ステップＳ５５において、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証の成功履歴を記憶部１０３に記憶する。また、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部１２３に通知する。
【０１４１】
その後、処理はステップＳ５６に進む。
【０１４２】
なお、ユーザ認証の成功履歴は、例えば、負荷１３が全て停止したときや、照合ユニット６１が定期的に行うユーザ認証が失敗し、ユーザ認証の失敗が照合ユニット６１から通知されたときに、記憶部１０３から削除される。
【０１４３】
一方、ステップＳ５２において、ユーザ認証確認部１２１は、記憶部１０３にユーザ認証の成功履歴が記憶されている場合、ユーザ認証が成功済みであると判定し、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部１２３に通知する。
【０１４４】
その後、ステップＳ５３乃至Ｓ５５の処理はスキップされ、処理はステップＳ５６に進む。
【０１４５】
一方、ステップＳ５１において、ユーザ認証確認部１２１は、車両が起動されていると判定した場合、ユーザ認証が成功済みであることを電力供給制御部１２３に通知する。すなわち、上述したように、ユーザ認証が成功していないと車両が起動しないため、車両が起動されている状態である場合に、ユーザ認証が成功済みであると見なされる。
【０１４６】
その後、ステップＳ５２乃至Ｓ５５の処理はスキップされ、処理はステップＳ５６に進む。
【０１４７】
ステップＳ５６において、総電流監視部１２２は、総電流値を算出する。具体的には、電力供給制御部１２３は、総電流値の異常判定を総電流監視部１２２に指令する。総電流監視部１２２は、要求元の負荷制御ユニット２３、および、それ以外の負荷制御ユニット２３のうち負荷１３に電力を供給中の負荷制御ユニット２３の負荷電流値を合計することにより総電流値を算出する。
【０１４８】
このとき、総電流監視部１２２は、異常電流値が通知されている負荷制御ユニット２３については、通知された異常電流値を用いる。一方、総電流監視部１２２は、異常電流値が通知されていない負荷制御ユニット２３については、各負荷制御ユニット２３に対して予め定められ、記憶部１０３に記憶されている負荷電流値（以下、標準電流値と称する）を用いる。なお、標準電流値は、各負荷１３の仕様等に基づいて設定される。
【０１４９】
このように、標準電流値を用いて総電流値を算出することにより、異常発生時以外に各負荷制御ユニット２３から電源マネジメントユニット２１に負荷電流値を通知する必要がなくなり、通信にかかる負荷を削減することができる。
【０１５０】
ステップＳ５７において、総電流監視部１２２は、総電流値が正常であるか否かを判定する。総電流監視部１２２は、算出した総電流値と、記憶部１０３に記憶されている所定の閾値（以下、総電流閾値と称する）を比較する。総電流監視部１２２は、総電流値が総電流閾値を超えている場合、総電流値が異常であると判定し、総電流値が異常であることを電力供給制御部１２３に通知する。
【０１５１】
その後、処理はステップＳ５８に進む。
【０１５２】
なお、総電流閾値は、例えば、バッテリ１２の許容電流値等に基づいて設定される。
【０１５３】
ステップＳ５８において、電力供給制御部１２３は、判定対象の負荷１３、すなわち、要求元の負荷制御ユニット２３の負荷１３が走行系負荷であるか否かを判定する。判定対象の負荷１３が走行系負荷でないと判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。
【０１５４】
ステップＳ５９において、電力供給制御部１２３は、判定対象の負荷１３が重要負荷であるか否かを判定する。判定対象の負荷１３が重要負荷であると判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。
【０１５５】
一方、ステップＳ５８において、判定対象の負荷１３が走行系負荷であると判定された場合、ステップＳ５９の処理はスキップされ、処理はステップＳ６０に進む。
【０１５６】
ステップＳ６０において、優先順位設定部１２４は、優先順位および電力供給禁止対象の更新を行う。具体的には、電力供給制御部１２３は、電力供給禁止対象の更新を優先順位設定部１２４に指令する。優先順位設定部１２４は、現在の総電流値を総電流値監視部１２２から取得し、現在の総電流値等に基づいて、優先順位および電力供給禁止対象の更新を行う。
【０１５７】
ここで、図９を参照して、優先順位および電力供給禁止対象の更新方法の一例について説明する。なお、この例では、バッテリ１２から電力の供給を受ける負荷が負荷ａ乃至負荷ｊの１０個であり、そのうち、負荷ａおよび負荷ｂが走行系負荷であり、負荷ｃ乃至負荷ｅが重要負荷であり、負荷ｆ乃至ｊが通常負荷であるものとする。また、電力供給中の欄にマルが示されている負荷ａ乃至負荷ｇが、対応する負荷制御ユニット２３から電力の供給を受けており、バツが示されている負荷ｉおよび負荷ｊが、対応する負荷制御ユニット２３から電力の供給を受けていないものとする。さらに、電力供給中の欄に三角が示されている負荷ｈは、判定対象の負荷であって、まだ電力の供給前の状態であるものとする。
【０１５８】
まず、走行系負荷および重要負荷である負荷ａ乃至負荷ｅが、電力供給禁止対象の候補から除外される。また、通常負荷のうち電力供給中の負荷および判定対象の負荷を除く、電力の供給を受けていない負荷ｉおよび負荷ｊが、電力供給禁止対象の候補から除外される。
【０１５９】
そして、残った負荷ｆ乃至負荷ｈが、電力供給禁止対象の候補となり、残った候補について、負荷の重要度等に基づいて、電力供給禁止対象を選択するための優先順位が設定される。なお、以下、優先順位の低い負荷から順に電力供給禁止対象に選択されるものとする。
【０１６０】
ここで、優先順位の設定方法の例を、いくつか説明する。
【０１６１】
［方法１］
例えば、各負荷１３の重要度に基づいて、優先順位を設定するようにしてもよい。すなわち、重要度の高い負荷１３の優先順位を高く設定し、重要度の低い負荷１３の優先順位を低く設定するようにしてもよい。
【０１６２】
なお、各負荷１３の重要度は、例えば、用途や消費電流等に基づいて、予め設定され、記憶部１５６に記憶される。
【０１６３】
また、負荷１３の重要度を設定された値で固定するようにしてもよいし、状況に応じて変動させるようにしてもよい。前者の場合、各負荷１３間の相対的な優先順位は変動せず、後者の場合、重要度の変動に応じて、各負荷１３間の相対的な優先順位も変動する。
【０１６４】
重要度を変動させる場合、例えば、車両の状態や周囲の環境のうち少なくと一方に基づいて、重要度を設定することが考えられる。
【０１６５】
例えば、気温が高かったり、低かったりする場合には、エアコンディショナ（の制御回路）の重要度を高くしたり、渋滞中は、渋滞情報を取得したり、退屈を紛らわしたたりするために、カーオーディオ装置の重要度を高くしたりすることが考えられる。
【０１６６】
また、例えば、各負荷１３の使用状況（使用頻度や使用時間等）に基づいて重要度を設定することが考えられる。例えば、使用頻度が多い負荷１３や使用時間の長い負荷１３の重要度を高く設定し、使用頻度の少ない負荷１３や使用時間の短い負荷１３の重要度を低く設定することが考えられる。
【０１６７】
さらに、例えば、ユーザが各負荷１３の重要度を設定することが考えられる。
【０１６８】
［方法２］
例えば、停止する負荷１３の数が少なくなるように、標準電流値（異常電流値が通知されている場合には異常電流値）が大きな負荷１３の優先順位を低く設定するようにしてもよい。
【０１６９】
［方法３］
例えば、総電流値と総電流閾値との差、すなわち、総電流値を正常にするために削減する必要がある負荷電流値（以下、削減電流値と称する）に基づいて、優先順位を設定するようにしてもよい。具体的には、例えば、電力供給禁止対象の負荷１３の標準電流値（または異常電流値）の合計が削減電流値に近い値になり、負荷停止後の総電流値がなるべく総電流閾値に近い値になるように優先順位を設定することが考えられる。
【０１７０】
［方法４］
例えば、負荷電流値の異常が発生している負荷１３の優先順位を低く設定するようにしてもよい。
【０１７１】
［方法５］
例えば、判定対象の負荷１３（要求元の負荷制御ユニット２３の負荷１３）が電力供給前である場合、その負荷１３の優先順位を低く設定するようにしてもよい。
【０１７２】
なお、以上の優先順位の設定方法は、その一例であり、他の方法を用いるようにしてもよい。また、複数の設定方法を組み合わせたり、あるいは、条件によって設定方法を使い分けたりするようにしてもよい。
【０１７３】
図９の例では、負荷ｆ、負荷ｇ、負荷ｈのように優先順位が高いものから低いものの順に設定されている。
【０１７４】
そして、総電流値の予想値が総電流閾値以下になるか、全ての候補が電力供給禁止対象に選択されるまで、優先順位の低い負荷から順に電力供給禁止対象に選択される。
【０１７５】
具体的には、まず、優先順位が最も低い負荷ｈが電力供給禁止対象に選択される。また、現在の総電流値から負荷ｈの標準電流値（異常電流値が通知されている場合は、異常電流値）を引くことにより総電流値の予想値が算出され、総電流閾値と比較される。そして、総電流値の予想値が総電流閾値以下になった場合、電力供給禁止対象の選択は終了する。
【０１７６】
一方、総電流値の予想値がまだ総電流閾値を超えている場合、次に優先順位が低い負荷ｇが電力供給禁止対象に選択される。そして、現在の総電流値の予想値から負荷ｇの標準電流値（異常電流値が通知されている場合は、異常電流値）を引くことにより総電流値の予想値が更新され、総電流閾値と比較される。
【０１７７】
以上の処理が、総電流値の予想値が総電流閾値以下になるか、または、負荷ｆ乃至負荷ｈが全て電力供給禁止対象に選択されるまで繰り返される。
【０１７８】
なお、図９には、優先順位が最も低い負荷ｈ、２番目に低い負荷ｇが、電力供給禁止対象に選択され、優先順位が最も高い負荷ｆが、電力供給禁止対象に選択されていない例が示されている。
【０１７９】
そして、優先順位設定部１２４は、電力供給禁止対象の選択結果を電力供給制御部１２３に通知する。また、優先順位設定部１２４は、設定した優先順位および電力供給禁止対象を示す電力供給判定情報を記憶部１０３に記憶する。
【０１８０】
ステップＳ６１において、電力供給制御部１２３は、総電流値の異常発生を通知する。具体的には、電力供給制御部１２３は、一部の負荷１３の負荷電流値の異常により総電流値の異常が発生していることを、通信部１０１を介して、負荷１３の１つである警告表示ユニットを制御する負荷制御ユニット２３に通知する。
【０１８１】
警告表示ユニットは、例えば、画像、テキスト、光、音等を用いた所定の方法により、総電流値の異常の発生等をユーザに伝えるための警告を行う。
【０１８２】
その後、処理はステップＳ６３に進む。
【０１８３】
一方、ステップＳ５９において、判定対象の負荷１３が重要負荷でないと判定された場合、すなわち、判定対象の負荷１３が通常負荷である場合、処理はステップＳ６２に進む。
【０１８４】
ステップＳ６２において、電力供給制御部１２３は、判定対象の負荷１３が電力供給禁止対象であるか否かを判定する。判定対象の負荷１３が電力供給禁止対象でないと判定された場合、処理はステップＳ６３に進む。
【０１８５】
また、ステップＳ５７において、総電流監視部１２２は、総電流値が総電流閾値以下である場合、総電流値が正常であると判定し、総電流値が正常であることを電力供給制御部１２３に通知する。
【０１８６】
その後、ステップＳ５８乃至Ｓ６２の処理はスキップされ、処理はステップＳ６３に進む。
【０１８７】
ステップＳ６３において、電力供給制御部１２３は、通信部１０１を介して電力供給許可信号を送信することにより、要求元の負荷制御ユニット２３の電力供給を許可する。
【０１８８】
すなわち、以下の（１）乃至（３）のいずれかの条件を満たす場合、判定対象の負荷１３への電力供給が許可される。
【０１８９】
（１）総電流値が正常である場合
（２）判定対象の負荷１３が走行系負荷または重要負荷である場合
（３）判定対象の負荷１３が電力供給禁止対象でない場合
【０１９０】
従って、判定対象の負荷１３が、走行系負荷もしくは重要負荷である場合、または、電力供給禁止対象でない場合、負荷電流値および総電流値の異常の発生の有無に関わらず、判定対象の負荷１３への電力供給が開始または継続される。
【０１９１】
その後、電源マネジメントユニット２１の処理は終了する。
【０１９２】
一方、ステップＳ６２において、判定対象の負荷１３が電力供給禁止対象であると判定された場合、処理はステップＳ６４に進む。
【０１９３】
ステップＳ６４において、電力供給制御部１２３は、判定対象の負荷１３を停止することにより、総電流値が正常になるか否かを判定する。具体的には、電力供給制御部１２３は、現在の総電流値から判定対象の負荷１３の標準電流値（異常電流値が通知されている場合は異常電流値）を引くことにより総電流値の予想値を算出する。電力供給制御部１２３は、総電流値の予想値が総電流閾値を超える場合、判定対象の負荷１３を停止しても、総電流値が正常にならないと判定し、処理はステップＳ６５に進む。
【０１９４】
ステップＳ６５において、ステップＳ６０の処理と同様に、優先順位および電力供給禁止対象の更新が行われる。
【０１９５】
その後、処理はステップＳ６６に進む。
【０１９６】
一方、ステップＳ６４において、電力供給制御部１２３は、総電流値の予想値が総電流閾値以下である場合、判定対象の負荷１３を停止することにより、総電流値が正常になると判定し、ステップＳ６５の処理はスキップされ、処理はステップＳ６６に進む。
【０１９７】
ステップＳ６６において、電力供給制御部１２３は、通信部１０１を介して電力供給禁止信号を送信することにより、要求元の負荷制御ユニット２３の電力供給を禁止する。
【０１９８】
すなわち、総電流値が異常であり、かつ、判定対象の負荷１３が電力供給禁止対象である場合、判定対象の負荷１３の負荷電流値が正常であるか異常であるかに関わらず、判定対象の負荷１３への電力供給が禁止される。
【０１９９】
その後、電源マネジメントユニット２１の処理は終了する。
【０２００】
一方、ステップＳ５４において、ユーザ認証確認部１２１は、ユーザ認証要求信号を送信してから所定の時間内に、照合ユニット６１からユーザ認証成功信号を受信しなかった場合、ユーザ認証が失敗したと判定し、ユーザ認証が失敗したことを電力供給制御部１２３に通知する。
【０２０１】
その後、電源マネジメントユニット２１の処理は終了する。
【０２０２】
すなわち、この場合、電力供給の可否判定は行われず、電源マネジメントユニット２１からは電力供給許可信号も電力供給禁止信号も送信されない。
【０２０３】
［照合ユニット６１の処理］
次に、図１０のフローチャートを参照して、図７および図８の電源マネジメントユニット２１の処理に対応して、照合ユニット６１により実行される処理について説明する。
【０２０４】
なお、この処理は、電源マネジメントユニット２１から送信されたユーザ認証要求信号を、通信部６５を介して照合ユニット６１が受信したとき開始される。
【０２０５】
ステップＳ８１において、照合ユニット６１は、各アンテナ６２から内外判定用信号を送信する。
【０２０６】
ステップＳ８２において、照合ユニット６１は、所定の時間内に対象とする携帯機５２から応答信号を受信したか否かを判定する。
【０２０７】
具体的には、携帯機５２は、いずれかのアンテナ６２の通信エリア内に存在し、当該アンテナ６２から送信される内外判定用信号を受信した場合、自身の識別番号を含む応答信号を送信する。
【０２０８】
照合ユニット６１は、内外判定用信号の送信を開始してから所定の時間内に、アンテナ６２を介して携帯機５２から応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる識別番号を、予め記憶されている識別番号と比較する。そして、照合ユニット６１は、識別番号が一致した場合、対象とする携帯機５２から応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ８３に進む。
【０２０９】
ステップＳ８３において、照合ユニット６１は、車室内から応答信号を受信したか否かを判定する。照合ユニット６１は、通信エリアが車室内に設定されているアンテナ６２を介して携帯機５２から応答信号を受信した場合、車室内から応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ８４に進む。
【０２１０】
ステップＳ８４において、照合ユニット６１は、通信部６５を介して、ユーザ認証の成功を通知するユーザ認証成功信号を送信することにより、電源マネジメントユニット２１にユーザ認証の成功を通知する。
【０２１１】
すなわち、予め登録されている識別番号と一致する識別番号を有する携帯機５２が、各アンテナ６２の車室内の通信エリア内に存在する場合、ユーザ認証が成功し、電源マネジメントユニット２１にユーザ認証の成功が通知される。
【０２１２】
その後、照合ユニット６１の処理は終了する。
【０２１３】
一方、ステップＳ８３において、照合ユニット６１は、通信エリアが車室外に設定されているアンテナ６２を介して携帯機５２から応答信号を受信した場合、車室外から応答信号を受信したと判定し、ステップＳ８４の処理はスキップされ、照合ユニット６１の処理は終了する。
【０２１４】
また、ステップＳ８２において、照合ユニット６１は、内外判定用信号の送信を開始してから所定の時間内に携帯機５２から応答信号を受信できなかった場合、または、携帯機５２から受信した応答信号に含まれる識別番号が、予め記憶されている識別番号と一致しない場合、所定の時間内に対象とする携帯機５２から応答信号を受信しなかったと判定し、ステップＳ８３およびＳ８４の処理はスキップされ、照合ユニット６１の処理は終了する。
【０２１５】
すなわち、予め登録されている識別番号と一致する識別番号を有する携帯機５２が、各アンテナ６２の車室内の通信エリア内に存在しない場合、ユーザ認証に失敗する。この場合、電源マネジメントユニット２１には、ユーザ認証の失敗は通知されない。
【０２１６】
以上のようにして、総電流値の異常が検出された場合、総電流値が正常になるように、優先順位の低い負荷１３から順に停止される。これにより、あまり重要でない負荷１３が停止され、重要な負荷１３の動作ができる限り継続されるため、負荷停止によるユーザの利便性の低下を抑制することができる。
【０２１７】
また、負荷１３が走行系負荷または重要負荷である場合、総電流値の異常が検出されても停止しないため、車両の安全な走行を維持することができる。
【０２１８】
＜２．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０２１９】
［変形例１］
例えば、動作中の各負荷制御ユニット２３から、負荷電流値の異常の発生の有無に関わらず負荷電流値を電源マネジメントユニット２１に定期的に通知するようにしてもよい。そして、電源マネジメントユニット２１において、実際に各負荷制御ユニット２３において検出された負荷電流値に基づいて総電流値を検出して、総電流値の異常判定を行うようにしてもよい。
【０２２０】
［変形例２］
また、例えば、少なくとも車両が走行中でない所定の状態である場合に、走行系負荷および重要負荷も含めて優先順位を設定するようにしてもよい。なお、この所定の状態は、例えば、一時停止中など、車両がすぐに走行する可能性がある状態を含まないようにすることが望ましい。
【０２２１】
［変形例３］
さらに、走行系負荷および重要負荷を、車両の状態や周囲の環境等に応じてリアルタイムに変更するようにしてもよい。また、負荷電流閾値や総電流閾値を、車両の状態や周囲の環境等に応じてリアルタイムに変動させるようにしてもよい。
【０２２２】
［変形例４］
さらに、負荷の分類は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、分類数を変更したり、異なる基準で分類するようにしたりすることが可能である。
【０２２３】
［変形例５］
また、ユーザ認証に成功しなかった場合に、照合ユニット６１から電源マネジメントユニット２１にユーザ認証の失敗を通知するようにしてもよい。さらに、ユーザ認証に失敗した場合、電源マネジメントユニット２１から要求元の負荷制御ユニット２３に、電力供給禁止信号を送信するようにしてもよい。
【０２２４】
［変形例６］
さらに、各負荷１３に電力を供給する電源は、バッテリに限定されるものではなく、本発明は、バッテリ以外の電源を用いる場合にも適用することが可能である。
【０２２５】
［変形例７］
また、上述した優先順位および電力供給禁止対象の更新を行うタイミングは、その一例であり、他のタイミングで行うようにしてもよい。
【０２２６】
例えば、総電流値の異常が検出された直後に、優先順位および電力供給禁止対象を更新した後、全ての電力供給禁止対象の負荷１３が停止された後、まだ総電流値が異常である場合、優先順位および電力供給禁止対象を再更新するようにしてもよい。
【０２２７】
また、例えば、優先順位を車両の起動時に更新したり、定期的に更新したり、車両の状態の変化に合わせて更新したり、あるいは、ユーザが指示したときに更新したりするようにしてもよい。
【０２２８】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、電源マネジメントユニット２１の制御部１０２や負荷制御ユニット２３の制御部１５３など、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２２９】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２３０】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０２３１】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２３２】
１１  電力管理システム
１２  バッテリ
１３−１乃至１３−ｎ  負荷
１４  車両起動スイッチ
２１  電源マネジメントユニット
２２−１乃至２２−ｎ  操作部
２３−１乃至２３−ｎ  負荷操作部
５２  携帯機
６１  照合ユニット
６２−１乃至６２−ｍ  アンテナ
１０１  通信部
１０２  制御部
１２１  ユーザ認証確認部
１２２  総電流監視部
１２３  電力供給制御部
１２４  優先順位設定部
１５１  電力入力部
１５２  電力測定部
１５３  制御部
１５５  通信部
１７１  電流監視部
１７３  電源制御部
１７４  負荷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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