(57)【要約】【課題】光ピックアップ装置のハウジングに第１ガイド軸および第２ガイド軸を取り付けた後、シャーシに第１ガイド軸および第２ガイド軸を固定する光ピックアップ支持装置では、光ピックアップ装置をシャーシから着脱するには第１ガイド軸および第２ガイド軸をシャーシから取り外す必要があった。また、光ピックアップ装置の単体で、内部に保持される対物レンズの位置を調整してもシャーシに取り付けた後にシャーシを基準とする光ピックアップ装置の位置を再度調整する必要があった。【解決手段】光ピックアップ装置のハウジングに第１ガイド部と第２ガイド部を設け、これらをシャーシに固定された第１ガイド材および第２ガイド材とそれぞれ係合する。光ピックアップ装置の駆動ユニットの駆動力を伝え、ハウジングに固定されるラックと第１ガイド部を組み合わせて該１ガイド材が挿通されるガイド孔を構成する。【選択図】図９
2012160223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持基板と、
該支持基板に固定された第１ガイド材および第２ガイド材と、
ハウジングに光学部品が収納された光ピックアップ装置と、を具備し、
前記ハウジングの端部には、前記第１ガイド材の延在方向に垂直な断面において一の方向に開放された第１ガイド部と、第２ガイド部とが設けられ、前記第１ガイド部は前記第１ガイド材と係合し、前記第２ガイド部は前記第２ガイド材と係合し、
前記光ピックアップ装置は前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に沿って移動可能に支持されることを特徴とする光ピックアップ支持装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部は他の部材と組み合って前記第１ガイド材を保持することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部は他の部材と組み合って前記第１ガイド材が挿通されるガイド孔を構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項４】
前記他の部材の一部は前記第１ガイド材と当接することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項５】
前記他の部材は、前記ハウジングに固定され、前記光ピックアップ装置に駆動力を伝えるラックであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項６】
前記光ピックアップ装置は、前記支持基板に固定された前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置。
【請求項７】
光ピックアップ装置を第１ガイド材および第２ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、
対物レンズを保持して駆動するアクチュエータを変位可能にハウジングで支持する前記光ピックアップ装置を前記支持基板の前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に取り付ける工程と、
前記支持基板を基準に前記アクチュエータを変位させ前記対物レンズの位置および姿勢を調整する工程と、
前記アクチュエータを前記光ピックアップ装置のハウジングに固定する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項８】
光ピックアップ装置を第１ガイド材および第２ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、
前記第１ガイド材および前記第２ガイド材が固定された支持基板を準備する工程と、
対物レンズを保持して駆動するアクチュエータを変位可能にハウジングで支持する前記光ピックアップ装置を前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に取り付ける工程と、
前記アクチュエータを変位させて前記対物レンズの位置および姿勢を前記支持基板を基準に調整する工程と、
前記アクチュエータを前記ハウジングに固定する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項９】
前記光ピックアップ装置は、前記ハウジングの端部に第１ガイド部および第２ガイド部が設けられ、
前記第１ガイド部を前記第１ガイド材と係合し、前記第２ガイド部を前記第２ガイド材と係合する工程と、
前記アクチュエータを変位させて前記対物レンズの前記支持基板上の基準位置からの距離および前記支持基板上の基準面に対する傾きを調整する工程と、を有することを特徴とする請求項7または請求項８に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１０】
前記アクチュエータの位置および姿勢を前記光ピックアップ装置に設けられた調整機構により調整することを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１１】
前記アクチュエータを前記光ピックアップ装置の外部から保持しつつ位置および姿勢を調整することを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１２】
前記第１ガイド部に他の部材を組み合わせ、前記第１ガイド材が挿通されるガイド孔を形成することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１３】
前記他の部材は前記光ピックアップに駆動力を伝えるラックであり、該ラックの一部で前記第１ガイド材と係合する前記第１ガイド部上を覆って前記ハウジングに固定することを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置を所定方向に移動させる光ピックアップ支持装置およびその製造方法に係り、特に、スキュー調整工程を削除し、スキュー調整精度を高めた光ピックアップ支持装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ支持装置は、光ディスクの径方向へ光ピックアップ送り用モータの回転駆動力によって光ピックアップ装置を移動するものである。そして、斯かる光ピックアップ装置は、一般には光ピックアップ支持装置のシャーシ（固定基板）に固定されている一対のガイド軸によって光ピックアップ装置の移動動作がガイドされる（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
図１１を参照して、従来の光ピックアップ装置１３０の一例について、更に説明する。図１１（Ａ）は光ピックアップ装置１３０の斜視図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）を、ターンテーブルの方向（Ｖ方向）から見た側面図である。
【０００４】
光ピックアップ装置１３０は、ハウジング１３６と、対物レンズ１３２を支持するアクチュエータ１３７と、光ピックアップ装置１３０の入出力端子であるコネクタ１３４と、ハウジング１３６の左右両端に設けられたガイド孔１３８およびガイド部１３９とを備えている。ハウジング１３６の内部に、発光チップ、受光チップその他の光学素子が収納される。
【０００５】
ガイド孔１３８は、ハウジング１３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられた孔部であり、第１ガイド軸１１４が挿通される。ガイド部１３９は、ハウジング１３６のガイド孔１３８に対向する端部に設けられており、例えば外側に向かって開口するＵ字形状またはコの字形状を呈している。第２ガイド軸１１６は、ガイド部１３９の内部に係合あるいは挿通される。これにより光ピックアップ装置１３０は、第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６に沿って光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に移動可能に支持される。
【０００６】
この様な光ピックアップ装置１３０を光ピックアップ支持装置に取り付けた場合、光ピックアップ装置１３０は、光ディスクの信号面に対して水平になるように調整される。
【０００７】
光ピックアップ装置１３０を、光ディスクの信号面に対して水平にするとは、第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６で決定される光ピックアップ装置１３０の走行面を光ディスクの信号面に対して水平にすることであり、より詳細には、アクチュエータ１３７に保持される対物レンズ１３２が、光ディスクの信号面に対して水平に移動するように適切な傾きに調整することである。アクチュエータ１３７はハウジング１３６に収納または取り付けられて固定されているので、具体的には、光ピックアップ支持装置に設けられたスキュー（Ｓｋｅｗ：傾き）調整機構によって、第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６の高さを微調整する。スキュー調整機構は、例えば特許文献１の図１３および図１５の如く、ネジやバネなどを両ガイド軸の両端に当接させ、高さを調節するものである。
【０００８】
スキュー調整機構により、光ピックアップ装置１３０の走行面を、これらと同様にシャーシに固定される光ディスクのターンテーブルに対して、適切な傾きになるように調整することによって、光ピックアップ装置の読み取り動作および記録動作を精度良く行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−６３６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１１を参照して、従来の光ピックアップ装置１３０は、ハウジング１３６に設けられたガイド孔１３８が丸孔である。従って、第１ガイド軸１１４（主軸）をガイド孔１３８に予め貫通させてから、光ピックアップ装置１３０と一体となった第１ガイド軸１１４を、光ピックアップ支持装置のシャーシに固定していた（特許文献１の図６、および図７参照。）。
【００１１】
そして、例えば、光ピックアップ装置１３０（対物レンズ１３２）の光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のスキューずれ量を調整する場合には、光ピックアップ装置１３０をシャーシに取り付けた後に、例えばネジやバネなどによるスキュー調整機構（特許文献１の図１３および図１５参照）によって、対物レンズ１３２のスキューずれ量が無くなるか極わずかになるように、調整していた。つまり、少なくとも第１ガイド軸１１４の位置を微調整するスキュー調整機構が必要であった。
【００１２】
このためシャーシに取り付けた後に、光ピックアップ装置１３０の不具合を発見した場合など、光ピックアップ装置１３０の交換が必要となった場合は、光ピックアップ装置１３０の取りつけ取り外しのためには必ず第１ガイド軸１１４をシャーシから取り外す必要があった。つまり、光ピックアップ装置１３０を取り外す度にスキュー調整部品も分解して取り外し、取り付けを行い、取り付け後には再度スキュー調整を行わなければならない不都合があった。
【００１３】
またスキュー調整機構は一般に、ネジやバネなどで第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６を押圧固定するものである。従って、時間経過に伴うスキューずれや、衝撃試験などによるスキューずれが発生する場合があり、信頼性の向上にも問題があった。
【００１４】
また、取り付けの累積誤差によって調整精度が向上できない問題もあった。すなわち、対物レンズ１３２はアクチュエータ１３７に保持され、アクチュエータ１３７はハウジング１３６に取り付け又は収納されて固定される。そして、光ピックアップ装置１３０（のハウジング１３６）は第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６によってシャーシに固定される。つまり、実際に対物レンズ１３２が光ディスクの信号面に対して適切な傾き（水平度）を維持するように調整する際には、光ピックアップ装置１３０単体としてのスキューずれ量に加え、光ピックアップ装置１３０に第１ガイド軸１１４および第２ガイド軸１１６を取り付け、されにそれらをシャーシに取り付けた場合の取り付けの誤差によるスキューずれ量も、対物レンズ１３２の光ディスクの信号面に対するスキューずれ量として累積される。つまり取り付けの累積誤差が大きくなることにより、調整量も大きくなる問題があった。
【００１５】
更に、光ピックアップ支持装置は、光ディスクの径方向のスキュー調整以外でも、光ディスクの接線方向（Ｄｒ方向に垂直方向）の対物レンズ１３２のスキューずれや、ターンテーブルの中心からの対物レンズ１３２の位置（Ｄｔ方向およびＤｒ方向の位置）、および光ディスクの信号面からの対物レンズの位置（フォーカシング方向（Ｄｆ方向）の位置）などについても、調整する必要がある。これらの調整は、例えば、アクチュエータに設けた調整機構（例えばバネやネジなど）１５１、１５２（図１１参照）により行う。つまりこれらについても、取り付け累積誤差が大きくなる問題があった。
【００１６】
また、製造工程において、光ピックアップ装置１３０単体として対物レンズ１３２のスキューずれや位置等が予め調整されたものをシャーシに取り付けるのみでよい場合であっても、シャーシに取り付けた後には、改めて光ピックアップ装置１３０のスキューずれを調整する必要があった。このため、第１ガイド軸１１４の位置を微調整するスキュー調整機構およびスキュー調整工程は必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされ、第１に、支持基板と、該支持基板に固定された第１ガイド材および第２ガイド材と、ハウジングに光学部品が収納された光ピックアップ装置と、を具備し、前記ハウジングの端部には、前記第１ガイド材の延在方向に垂直な断面において一の方向に開放された第１ガイド部と、第２ガイド部とが設けられ、前記第１ガイド部は前記第１ガイド材と係合し、前記第２ガイド部は前記第２ガイド材と係合し、前記光ピックアップ装置は前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に沿って移動可能に支持されることにより解決するものである。
【００１８】
第２に、光ピックアップ装置を第１ガイド材および第２ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、対物レンズを保持して駆動するアクチュエータを変位可能にハウジングで支持する前記光ピックアップ装置を前記支持基板の前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に取り付ける工程と、前記支持基板を基準に前記アクチュエータを変位させ前記対物レンズの位置および姿勢を調整する工程と、前記アクチュエータを前記光ピックアップ装置のハウジングに固定する工程と、を具備することにより解決するものである。
【００１９】
第３に、光ピックアップ装置を第１ガイド材および第２ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、前記第１ガイド材および前記第２ガイド材が固定された支持基板を準備する工程と、対物レンズを保持して駆動するアクチュエータを変位可能にハウジングで支持する前記光ピックアップ装置を前記第１ガイド材および前記第２ガイド材に取り付ける工程と、前記アクチュエータを変位させて前記対物レンズの位置および姿勢を前記支持基板を基準に調整する工程と、前記アクチュエータを前記ハウジングに固定する工程と、を具備することにより解決するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００２１】
第１に、光ピックアップ装置のハウジングの端部に設けられる第１ガイド部と、第２ガイド部を、いずれもシャーシの第１ガイド材および第２ガイド材とそれぞれ係合するような一の方向に開放された形状とすることにより、予めシャーシに固定された第１ガイド材および第２ガイド材に対して光ピックアップ装置の取り付けおよび取り外しが可能となる。
【００２２】
つまり、シャーシに固定した後に光ピックアップ装置に不良や故障等の発生などにより光ピックアップ装置の交換が必要となった場合であっても、第１ガイド材および第２ガイド材をシャーシに固定したまま光ピックアップ装置を容易に交換できる。
【００２３】
これにより、第１ガイド材および第２ガイド材の取り付け、取り外し工程と、煩雑なスキュー調整部品の取り付け、取り外しおよびこの調整作業が不要となる。交換後の光ピックアップ装置については、シャーシを基準としてアクチュエータを変位させることによる位置および姿勢の調整は必要であるが、光ピックアップ装置の取り付け、取り外し及び調整は、第１ガイド材、第２ガイド材、スキュー調整部品の取り付け、取り外しおよびスキュー調整の作業に比べて簡素であり、これらについての工数の削減と、設備の削減が実現できる。
【００２４】
また、ハウジングに固定され光ピックアップ装置の駆動モータと噛合するラックの一部と、ハウジングのガイド部とを組み合わせて第１ガイド材が挿通される略円形のガイド孔を形成することにより、光ピックアップ装置の移動時のがたつきを抑えて光ピックアップ装置をスムーズに移動させることができる。
【００２５】
更に、ラックに、第１ガイド材を若干量押圧する弾性片（押さえ部）を設けることにより、第１ガイド材とガイド孔の隙間を小さくして第１ガイド材とハウジングとの間のがたつきを少なくできる。これにより、光ピックアップ装置の移動の際の騒音（シーク音）を低減させることができる。
【００２６】
また、予めシャーシに固定された第１ガイド材および第２ガイド材に、アクチュエータを変位可能にハウジングで支持する光ピックアップ装置を係合した後、アクチュエータを変位させて光ピックアップ支持装置全体として（シャーシを基準として）光ピックアップ装置の位置および姿勢を調整することにより、第１ガイド材および第２ガイド材の位置を微調整して光ディスクの径方向のスキュー調整機構が不要となり、部品点数を削減できる。
【００２７】
ガイド材を調整するスキュー調整機構によるスキュー調整は、押圧するネジやバネが緩むなどして時間経過に伴うスキューずれや、衝撃試験によるスキューずれが生じる場合があり、信頼性が劣化する問題がある。しかし本実施形態では、当該スキュー調整機構を用いず、光ピックアップ装置をシャーシに取り付けた後にアクチュエータを変位させて、対物レンズをシャーシに対して適切な位置および姿勢に調整し、アクチュエータをハウジングに固定するため、これらの問題を回避できる。
【００２８】
また、予めシャーシに固定された第１ガイド材および第２ガイド材に、光ピックアップ装置を係合した後、アクチュエータを変位させて光ピックアップ支持装置全体として（シャーシを基準として）光ピックアップ装置の位置および姿勢を調整するので、光ピックアップ装置をガイド軸に取り付ける段階と、これらを光ピックアップ支持装置に取り付ける段階とでそれぞれ生じる取り付け誤差の累積を排除でき、取り付け誤差を最小にできるので、スキュー調整精度の向上が図れる。
【００２９】
また光ピックアップ装置と光ピックアップ支持装置のそれぞれで行っていた対物レンズや受光素子の位置および姿勢についての調整工程を、光ピックアップ装置をシャーシに取り付けた光ピックアップ支持装置の組立後の状態で一括して行うことができる。これにより、光ピックアップ装置単体としてのこれらの各種調整が不要となり、調整工数の削減、調整設備の削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を説明するための（Ａ）分解斜視図、（Ｂ）断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ装置を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の光ピックアップ装置を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の光ピックアップ装置を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の光ピックアップ支持装置を説明する平面図である。
【図７】本発明の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明するフロー図である。
【図８】本発明の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する斜視図である。
【図９】本発明の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する断面図である。
【図１０】本発明の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する断面図である。
【図１１】従来の光ピックアップ装置を説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１から図１０を参照して、本発明の実施形態について詳述する。まず、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００３２】
図１を参照して、本形態の光ピックアップ支持装置１０の構成を説明する。図１は光ピックアップ支持装置１０の概略を示す平面図である。
【００３３】
光ピックアップ支持装置１０は、支持基板１２と、光ピックアップ装置３０と、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６と、スピンドルモータ５０を有する。
【００３４】
光ピックアップ支持装置１０は、スピンドルモータ５０により回転される不図示の光記録媒体（光ディスク）に対して、光ピックアップ装置３０の対物レンズ３２からレーザー光を照射する。そして、光ディスクの情報記録層で反射したレーザー光を、光ピックアップ装置３０に内蔵されたＰＤＩＣ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ  ＩＣ：光検出器）で検出する。ここで、光ピックアップ装置３０から放射されるレーザー光としては、ＢＤ（Blu-ray  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）またはＣＤ（Compact  Disc）規格のレーザー光が採用される。同様に、スピンドルモータ５０により回転される光ディスクの規格としても、これらのいずれかが採用される。
【００３５】
このような構成の光ピックアップ支持装置１０が所定形状の筐体に収納されることで、光ディスク装置が構成される。
【００３６】
支持基板（以下、シャーシと称する）１２は、例えば金属材料のプレス加工などによって枠形状あるいは額縁形状に成形され、光ピックアップ装置３０をはじめ、光ピックアップ支持装置１０の各構成要素を一体的に支持する。尚、ここでは金属材料によるシャーシ１２を例に説明するが、樹脂材料の成形によるシャーシ１２であってもよい。樹脂材料としては、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ：modified-Polyphenyleneether−m-PPE、denaturated-Polyphenyleneether）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル（Acrylonitrile）、ブタジエン（Butadiene）、スチレン（Styrene）共重合
合成樹脂）が採用される。また、ガラス繊維が充填された樹脂材料がシャーシ１２の材料として採用されても良い。シャーシ１２の端部（矩形状の一の短辺）には、スピンドルモータ５０が直接、固定される。
【００３７】
第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３、第４固定部５４（第１固定部５１等）はいずれも、シャーシ１２と一体的に設けられる。第１固定部５１等は、例えばシャーシ１２が金属材料の場合には、プレス加工などによってシャーシ１２の主面と第１固定部５１等の側面が例えばＬ字形状を形成するように、シャーシ１２の主面に対して垂直方向に突出させてなる。また、シャーシ１２が樹脂材料からなる場合には、射出成型などによって、同様の形状に形成される。
【００３８】
第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、例えばそれぞれ円柱形状のステンレス等の金属材料から成るガイド軸であり、シャーシ１２に直接固定され、光ピックアップ装置３０を、光ディスクの径方向（ラジアル方向：Ｄｒ方向）に対して移動可能に支持する。従って、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、光ディスクの径方向に対して平面視で平行に配置されると共に、光ディスクの情報記録面に対しても平行に配置される。ここで、第１ガイド材１４は主（ガイド）軸と称され、第２ガイド材１６は副（ガイド）軸と称される場合もある。更には、ガイド軸はシャフトと称される場合がある。
【００３９】
第１ガイド材１４のスピンドルモータ５０側の一端は、第１固定部５１と当接して固定部材１３にて固定される。固定部材１３はここでは例えばネジであるが、板バネや線状のバネであってもよい。同様に、第２ガイド材１６のスピンドルモータ５０側の一端は、第２固定部５２に当接し、固定部材１３にて固定される。また第１ガイド材１４の他端および第２ガイド材１６の他端は、それぞれ、第３固定部５３および第４固定部５４にそれぞれ当接し、固定部材１３によって固定される。
【００４０】
本実施形態の光ピックアップ支持装置１０は、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）および、この径方向に直交する光ディスクの接線方向（タンジェンシャル方向：Ｄｔ方向）のスキュー調整用の部品が不要である。スキュー調整用の部品は具体的には、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６の位置を微量に調整する例えばネジやバネなどである。すなわち、第１ガイド材１４の両端は、シャーシ１２に直接当接して固定され、第２ガイド材１６も両端が、シャーシ１２に直接当接して固定されている。
【００４１】
図示は省略するが、光ピックアップ支持装置１０は、光ピックアップ装置３０を光ディスクの径方向に駆動する駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、シャーシ１２に固定され、例えば、駆動モータ（スレッドモータまたはステッピングモータ）と、これと接続し、駆動モータの駆動力を伝達するリードスクリューを有する。尚、ここでは駆動モータの駆動力を伝達する原動側としてリードスクリューを例に説明するが、歯車であってもよい。
【００４２】
一方、光ピックアップ装置３０のハウジング３６には、受動側となるラック２１が固定されている。ラック２１はリードスクリューと噛合する歯部２１４を有する。トラッキング信号が駆動モータに印加されるとリードスクリューが回転し、これと噛合するラック２１に固定された光ピックアップ装置３０が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により支持された状態で、Ｄｒ方向に所定量移動する。
【００４３】
更に、シャーシ１２の主面には、スピンドルモータ５０を駆動する電流が通過する配線が設けられたモータ配線基板と、このモータ配線基板の配線と接続されたフレキシブル配線基板が配置される。
【００４４】
図２を参照してスピンドルモータ５０について説明する。図２（Ａ）はスピンドルモータを５０を分解した斜視図であり、光ピックアップ装置の図示は省略した。図２（Ｂ）はシャーシ１２に取り付けられたスピンドルモータ５０を示す図であり、図１のａ−ａ線断面図である。
【００４５】
図２（Ａ）を参照して、スピンドルモータ５０は、モータ支持体７５とモータ組立体６１を有し、円筒形状のモータ支持体７５の先端がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されることにより、モータ組立体６１の回転軸６３を中心に回転自在な状態でシャーシ１２に固定される。
【００４６】
図２（Ｂ）を参照して、モータ支持体７５は、軸受７２が内蔵されている。モータ支持体７５は、その先端（底部）がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されて固定され、外周部分に複数個の駆動コイル６８が固定されている。すなわち、モータ支持体７５は、例えばモータ支持基板等を介さず、更にネジ等の固定部材を用いず、直接シャーシ１２に支持・固定される。これにより、モータ支持基板やこれをシャーシ１２に固定するための固定部材（ネジなど）の部品を省略でき、低コスト化が実現する。
【００４７】
このスピンドルモータ５０において、シャーシ１２等に取り付けられているモータ駆動回路から駆動コイル６８に駆動信号が供給されると、駆動コイル６８から誘起される磁力とマグネット６６から発生する磁力とによってロータ６４に対する回転力が生成される。このことにより、ロータ６４は回転軸６３を中心として回転する。
【００４８】
ロータ６４に発生する回転駆動力によって回転軸６３が回転すると、回転軸６３に嵌合固定されているターンテーブル６２が回転するので、ターンテーブル６２に載置されている光ディスクを回転させることが出来る。そして、駆動コイル６８に供給される駆動信号の大きさや駆動パルスの間隔等を制御することによって、光ディスクの回転速度を所望の回転速度になるように制御することができる。
【００４９】
既述の如く、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６は、固定部材１３であるネジの頭部と本体によって、第１固定部５１および第２固定部５２とシャーシ１２とに当接して固定される（第３固定部、第４固定部側も同様）。そして、スピンドルモータ５０は、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６とで決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒ（一点鎖線）に対して、モータ組立体６１（ターンテーブル６２）の回転軸６３が略垂直に調整される。
【００５０】
ここで略垂直とは、回転軸６３が光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して垂直な状態と、垂直な場合から０．１５度までの範囲内で角度ずれが発生している状態をいう。また、略垂直とは、光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）、および光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても略垂直であることをいう。
【００５１】
これにより、モータ組立体６１をモータ支持体７５に取り付けるだけで、接線方向（Ｄｔ方向）および径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを、ターンテーブル６２の主面６２ｓに対して水平に、すなわち光ディスクの情報記録面に対して水平にすることができる。
【００５２】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは、光ピックアップ装置３０が、スピンドルモータ５０に最も近接した場合の、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６のそれぞれの円柱の中心点１４ｃ、１６ｃと、スピンドルモータ５０から最も離間した場合の、第１ガイド材１４の円柱の中心点１４ｃとの３点を含んで一意に決定される面をいう。第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は同一直径の円柱状であるので、走行面Ｒは、第１固定部５１、第２固定部５２および第３固定部５３におけるそれぞれの中心点１４ｃ、１６ｃ（３点）を含んで一意に決定される面といってもよい。そしてスピンドルモータ５０は、径方向においても接線方向においても、この走行面Ｒに平行（水平）な面を基準として回転軸６３（軸受７２）が略垂直になるように調整されている。
【００５３】
また、本実施形態では第１固定部５１に固定されるべき第１ガイド材１４と回転軸６３の位置関係（水平方向の距離）も正確に位置決めされる。つまり第１固定部５１の側面に第１ガイド材１４を当接させて固定することにより、回転軸６３から第１ガイド材１４までの法線距離Ｌを正確に確保することができる。
【００５４】
尚、図示した構成に限らず、スピンドルモータ５０、モータ配線基板およびフレキシブル配線基板をモータ支持基板に取り付け、モータ支持基板をシャーシ１２に固定する構成であってもよい。この場合も、スピンドルモータ５０の回転軸は、シャーシに取り付けられる第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒに対して略垂直になるように調整するとよい。このようにすることにより、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に光ピックアップ装置３０を取り付けた場合、この走行面Ｒは光ディスクに対して平行に配置できる。
【００５５】
また、例えば第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される面と、対物レンズ３２の取り付け面とが平行でなくても、ターンテーブル６２の主面６２ｓ面に対して対物レンズ３２の光軸が略垂直になるように調整されていればよい。
【００５６】
図３を参照して、光ピックアップ装置３０について説明する。
【００５７】
光ピックアップ装置３０は、ハウジング３６と、対物レンズ３２を支持するアクチュエータ３７と、ハウジング３６の左右両端に設けられた第１ガイド部３８および第２ガイド部３９とを備えている。
【００５８】
アクチュエータ３７は、対物レンズ３２を保持するレンズホルダー３３を、光ディスクの信号面方向（Ｄｆ方向）への変位動作及び光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）への変位動作を可能に支持する。ここでは、２つの対物レンズ３２を保持する場合を例に説明するが、対物レンズ３２は１つであってもよい。
【００５９】
アクチュエータ３７は、アクチュエータ３７自身の位置を調整するための位置調整機構４１と、アクチュエータ３７の姿勢（光ディスクの信号面に対する傾き）を調整する傾き調整機構４２、４３を備える。アクチュエータ３７の位置および姿勢を適正に調整することで、これに保持される対物レンズ３２位置およびの姿勢（光ディスクの信号面に対する傾き）を調整する。
【００６０】
図３（Ａ）を参照して、位置調整機構４１は、アクチュエータ３７の下面に設けられた例えばネジであり、これの締め付け量により、アクチュエータ３７の位置が変位する。位置調整機構４１により対物レンズ３２の、ターンテーブルの回転軸（図１参照）を基準とした径方向の位置（以下Ｄｒ方向の位置）および接線方向の位置（以下Ｄｔ方向の位置）が適切な位置になるようにアクチュエータ３７を微調整し、固定する。
【００６１】
図３（Ｂ）を参照して、傾き調整機構４２はアクチュエータ３７の下面に設けられた例えばネジ４２ａとバネ４２ｂであり、これらにより、アクチュエータ３７は矢印の如く光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）に変位する。これにより対物レンズ３７の光ディスクの接線方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整し、固定する。またこれにより、対物レンズ３２の、光ディスクの信号面を基準面としたフォーカシング方向の位置（以下、Ｄｆ方向の位置）が適切な位置になるように調整する。
【００６２】
図３（Ｃ）を参照して、傾き調整機構４３はアクチュエータ３７の側面に設けられた例えばネジであり、回転方向に応じて、アクチュエータ３７は矢印の如く光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に変位する。これにより、対物レンズ３７の光ディスクの径方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整し、固定する。
【００６３】
位置調整機構４１、傾き調整機構４２、４３のネジは、その頭に緩み止め接着材を塗布したり、緩み止めのバネ座金を用いて固定される。従って、時間経過や衝撃試験等によってこれらが緩むことによるスキューずれが発生することはない。
【００６４】
樹脂を所定形状に成形したハウジング３６の内部には、発光素子、受光素子その他の光学素子が収納されている。ハウジング３６に収納された各種光学素子は、ハウジング３６に設けられ、光ピックアップ装置３０の入出力端子であるコネクタ（不図示）およびフレキシブル配線基板（不図示）を経由して、光ディスク装置の筐体に内蔵された主回路基板と接続される。
【００６５】
更に、ハウジング３６の端部には、受光素子（不図示）の一部が露出する切欠き４４が設けられ（図３（Ａ））、受光素子のスポットが適切な形状になるように、切欠き４４から受光素子の位置（姿勢）の調整を可能にしている。尚調整後は接着材にて受光素子がハウジング３６に固定される。
【００６６】
図３（Ａ）（Ｂ）を参照して、ハウジング３６の両端部には第１ガイド部３８および第２ガイド部３９が設けられる。第１ガイド部３８は、ハウジング３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられ、図３（Ｂ）の断面（第１ガイド材１４と第２ガイド材１６の延在方向に垂直な断面）において一の方向に開放された形状を有する。一例として、第１ガイド部３８は図３（Ｂ）の断面において、上方が開放され、第１ガイド材１４の外周形状に沿ってこれと略大きさが一致する半円形状に設けられる。また、第２ガイド部３９は、ハウジング３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられ、図３（Ｂ）の断面図において一の方向（例えば対物レンズ３２を中心として外側）に開放された形状を有する。一例として第２ガイド材１６が挿通または係合可能な例えばＵ字状（Ｃ字状）に設けられる。
【００６７】
第１ガイド部３８は第１ガイド材１４（破線）と係合する。また第２ガイド部３９は第２ガイド材１６（破線）と係合する。これにより、光ピックアップ装置３０は、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿って、すなわち光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に対して移動可能な状態で保持されている。
【００６８】
ここで本実施形態における係合とは、例えば第１ガイド部３８が、第１ガイド材１４の外周の一部に沿う形状、または外周の一部と合致する円弧を含む形状であり、第１ガイド部３８それ自体で、あるいは他の部材とともに第１ガイド材１４を移動可能に保持する状態をいう。
【００６９】
ここでは一例として、半円形状の第１ガイド部３８が第１ガイド材１４と係合し、ラック２１とともに第１ガイド材１４を移動可能に保持する場合について説明する。
【００７０】
ラック２１は、射出成形が可能で熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が基材として用いられた一体成形品である。合成樹脂材料は、硬度と適度な弾性を有し、摺動性にすぐれ、摩擦による削れに対する耐性が高いものが好適であり、一例として、ポリアセタール(polyacetal、polyoxymethylene)、ポリカーボネート(Polycarbonate)、変性ポリフェニレンエーテル（modified-Polyphenyleneether：ｍ−ＰＰＥ）等が採用できる。
【００７１】
図３（Ｂ）を参照して、ラック２１は、本体部２１１と、アーム２１２と、歯部２１４と、保持部２１７を有する。本体部２１１は、第１ガイド部３８上を覆ってハウジング３６の端部と重畳し、光ピックアップ装置３０のハウジング３６に固定部材（例えばネジ）２１６などで固定され、光ピックアップ装置３０を保持する。一方、アーム２１２の先端に設けられた歯部２１４は、駆動モータ（不図示）のリードスクリュー２０の送り用溝と噛合する。これによって、ラック２１は、光ピックアップ装置３０を移動させるための駆動モータの駆動力を光ピックアップ装置３０に伝達する。
【００７２】
保持部２１７は第１ガイド部３８上方に設けられる。保持部２１７は、例えば第１ガイド部３８と略対称性を有する形状であり、具体的には、第１ガイド材１４の外周形状に沿ってこれと略大きさが一致する半円形状を有している。すなわち、第１ガイド部３８はラック２１の保持部２１７と組み合って第１ガイド材１４の直径より若干大きい略円形状のガイド孔ＧＨを構成しており、そこに第１ガイド材１４が挿通される。
【００７３】
第１ガイド部３８とラック２１の保持部２１７によるガイド孔ＧＨは、第１ガイド材１４に沿って光ピックアップ装置３０を光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）への移動を許容しつつ支持するのみではなく、接線方向（Ｄｔ方向）への移動を規制する機能も有している。従って、ガイド孔ＧＨの内径は、光ピックアップ装置３０の第１ガイド材１４に沿う方向への移動を許容すると共に、ガタつきが抑制される程度の長さとされる。
【００７４】
尚、第１ガイド部３８および保持部２１７の形状は、それぞれ第１ガイド材１４の円筒形状の一部と合致すればよく、それぞれ半円に満たない円弧状であってもよいし、一方が半円より大きく、他方が半円より小さい円弧状であってもよい。
【００７５】
更に、第１ガイド部３８および保持部２１７は、円弧を含まずに第１ガイド材１４に沿って曲折した形状であってもよく、例えば両者が組み合って多角形状のガイド孔ＧＨが形成される形状であってもよい。
【００７６】
また、第１ガイド部３８および保持部２１７は、組み合った状態で、第１ガイド材１４の外周を完全に囲むガイド孔ＧＨを形成する形状に限らず、例えば第２ガイド部３９のように、Ｃ字状を形成したり、更には第１ガイド材１４の上下を平板で挟んで支持するように、それぞれの形状が選択されてもよい。あるいは、保持部２１７は、第１ガイド材１４の直径より小さい球状点又は円柱状に設けられ第１ガイド部３８から第１ガイド材１４が上方に外れないように保持する形状であってもよい。
【００７７】
すなわち第１ガイド部３８は、単独では第１ガイド材１４が挿通によらず着脱可能となるように一の方向が開放し、ラック２１（保持部２１７）と組み合った状態で、第１ガイド材１４が挿通されて保持されるような形状であればよい。
【００７８】
尚、ここでは固定部材（ネジ）２１６によりラック２１をハウジング３６に固定する場合を示しているが、本体部２１１とハウジング３６に互いに設けた凹凸部を嵌合して固定してもよい。
【００７９】
以上説明した構成により、光ピックアップ装置３０は、シャーシ１２に固定された第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に対して着脱可能となっている。つまり、シャーシ１２から第１ガイド材１４および第２ガイド材１６の着脱をすることなく、光ピックアップ装置３０を着脱できる。
【００８０】
これにより特に、光ピックアップ支持装置１０に組み込まれた光ピックアップ装置３０に不良が発生するなどし、これを交換する必要が生じた場合に、従来より容易に光ピックアップ装置３０を交換できる。
【００８１】
図１１の如く、従来構造では、ガイド孔１３８が全周において開放部分のない丸孔であったために、第１ガイド軸（主軸）１１４をガイド孔１３８に貫通させた後、第１ガイド軸１１４と光ピックアップ装置１３０が一体となった状態で第１ガイド軸１１４をシャーシ１１２に固定していた。
【００８２】
従って、光ピックアップ装置１３０の取りつけ取り外しのためには必ず第１ガイド軸１１４をシャーシから取り外す必要があり、第１ガイド軸１１４を微調整するスキュー調整部品の着脱に加え、着脱の度に再度スキュー調整を行わなければならなかった。
【００８３】
これに対し本実施形態では、光ピックアップ装置３０の交換は、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６をシャーシ１２に固定した状態で行うことができる。そして、交換後のＤｔ方向およびＤｒ方向のスキュー調整は、光ピックアップ装置３０の傾き調整機構４２、４３によって行うことにより、従来構造において設けられていた第１ガイド軸および第２ガイド軸の位置を微調整するスキュー調整機構を不要にでき、この作業工程も削減できる。
【００８４】
具体的には、光ピックアップ装置３０（アクチュエータ３７または対物レンズ３２）のＤｒ方向の位置、Ｄｔ方向の位置およびＤｆ方向の位置のそれぞれの調整、およびＤｒ方向の傾き（スキュー）調整およびＤｔ方向の傾き（スキュー）調整は、光ピックアップ装置３０を第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に取り付けた後、アクチュエータ３７に設けた位置調整機構４１、傾き調整機構４２、４３から行う。また、受光素子の位置調整をハウジング３６の切欠き４４から行う。以下これらの５種の調整と受光素子の位置調整を、位置および姿勢調整と総称する。
【００８５】
つまり本実施形態では、光ピックアップ装置３０を第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に取り付けた後に、光ピックアップ支持装置１０全体として（シャーシ１２またはハウジング３６を基準として）光ピックアップ装置３０が適切な位置および姿勢となるように、アクチュエータ３７を変位させて調整する。
【００８６】
これにより、光ピックアップ装置３０単体について行っていた位置および姿勢調整の作業を省くことができ、作業工数および設備を大幅に削減できる。
【００８７】
特に本実施形態では、スピンドルモータ５０の回転軸も光ピックアップ装置３０の走行面に対して略垂直に調整されているので、ハウジング３６（またはシャーシ１２）を基準としてアクチュエータ３７の変位による調整を行うことにより、第１ガイド軸の位置を微調整するスキュー調整機構によらなくても、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップ装置３０を適切な位置および姿勢に調整できる。
【００８８】
尚、例えばスピンドルモータ５０の回転軸が光ピックアップ装置３０の走行面に対して略垂直に調整されていない場合であっても、アクチュエータ３７の変位によって、Ｄｔ方向およびＤｒ方向のスキュー調整を行うことができる。しかし、スピンドルモータ５０の回転軸を走行面に対して略垂直にすることにより、アクチュエータ３７の調整量を最小限にできる。
【００８９】
また、光ピックアップ装置１３０を第１ガイド軸１１４に取り付け、第１ガイド軸１１４をシャーシ１２０に取り付ける従来構造では、取り付けの累積誤差が大きくなる問題がある。しかし、本実施形態では予めシャーシ１２に固定された第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に光ピックアップ装置３０を取り付ける。つまり、この段階での取り付け誤差が累積することはなく、スキュー調整精度を向上させることができる。
【００９０】
更に、光ピックアップ装置３０単体の状態での位置および姿勢の調整が不要となるので、この作業の工数や設備も削減できる。
【００９１】
尚、本実施形態においても、例えば光ピックアップ装置３０を交換した後は、上記の位置および姿勢調整を改めて行う必要がある。しかし、従来の作業と比較して、作業工数やこれに用いる設備（投資）を大幅に削減できる。
【００９２】
具体的には、従来の構造では、光ピックアップ装置を交換するには、第１ガイド軸の取り付け取り外し、スキュー調整部品の取り付け取り外しと第１ガイド軸のスキュー調整の作業が必要であった。このため、第１ガイド軸および第２ガイド軸を微調整するＤｔ方向およびＤｒ方向のスキュー調整機構をシャーシに設ける場合、第１ガイド軸の両端と第２ガイド軸の一端の３箇所について、それぞれスキュー調整機構（例えばバネとネジ）が必要であった。しかし、本実施形態によればＤｔ方向およびＤｒ方向のスキュー調整は、アクチュエータ３７の傾き調整機構４２、４３で行うのみでよい。従ってスキュー調整に必要な部品はアクチュエータ３７に設けられた２つのネジ４３、４２ａと１つのバネ４２ｂのみでよい。つまり取り付けおよび取り外しする部品数を大幅に低減できるので、位置および姿勢調整の作業を効率よく行うことができる。
【００９３】
更に、第１ガイド軸および第２ガイド軸の位置を微調整するスキュー調整部品は、時間経過や衝撃試験によってネジやバネによる押圧力が緩むなどしてスキューずれが生じる問題もあった。しかし、アクチュエータ３７の位置および姿勢調整を行った後は、位置調整機構４１、傾き調整機構４２、４３は、緩み止めの接着材で固定されるので、これらのスキューずれの発生を抑えることができ、信頼性が向上する。
【００９４】
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００９５】
第２の実施形態は、アクチュエータ３７に位置調整機構４１、傾き調整機構４２、４３を設けない場合である。
【００９６】
光ピックアップ装置３０のアクチュエータ３７は、光ピックアップ支持装置１０全体（シャーシ１２）に対して位置および姿勢調整が適切に行われた後、例えば４つの角部が接着材４５にてハウジング３６に固定される。
【００９７】
調整方法は後に詳述するが、例えば真空チャッキングやマグネットチャッキングなどでハウジング３６に固定しない状態で変位可能に支持されたアクチュエータ３７は、光ピックアップ装置３０のハウジング（すなわち光ピックアップ支持装置１０のシャーシ１２）に対する位置および姿勢（Ｄｔ方向の位置、Ｄｒ方向の位置、Ｄｆ方向の位置、Ｄｒ方向のスキュー、Ｄｔ方向のスキューが、適切な状態になるよう３次元的に調整される。その後、アクチュエータ３７は接着材４５によりハウジング３６に固定される。また受光素子の位置調整も切欠きより行われ、接着材等により固定される。
【００９８】
これにより、アクチュエータ３７の位置調整機構４１、傾き調整機構４２、４３が不要となり、更に部品点数を削減できる。またアームにより３次元的に調整できるので、Ｄｔ方向の調整、Ｄｒ方向の調整などを個別に調整するよりも作業が容易となる。これ以外の構造は、第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００９９】
次に、図５を参照して、第３の実施形態について説明する。
【０１００】
第３の実施形態は、ラック２１の一部に、押さえ部２１５を設けるものである。
【０１０１】
押さえ部２１５は、例えばラック２１の保持部２１７に設けられる。押さえ部２１５は、ラック２１（本体部２１１）と同一材料にて一体的に射出成形によって形成される。保持部２１７は例えば本体部２１１の一部を平面視において、Ｕ字状またはＣ字上に切欠いて設けられ、保持部２１７の先端を第１ガイド材１４側に突出させて押さえ部２１５を設ける。
【０１０２】
押さえ部２１５は、第１ガイド材１４の周縁面と当接する。押さえ部２１５は、第１ガイド材１４と当接するだけでなく、第１ガイド材１４を小さい荷重で押圧する。一方で、押さえ部２１５は、光ピックアップ装置３０（ラック２１）の移動に伴い、第１ガイド材１４と当接したままこれに沿って移動する。本実施形態では押さえ部２１５によって、光ピックアップ装置３０が振動しながら移動することによる騒音を低減できる。
【０１０３】
光ピックアップ装置３０はラック２１にネジなどの固定手段２１６で固定されており、光ピックアップ装置３０の移動時の振動に伴いラック２１も振動する。一方、第１ガイド材１４は、シャーシ１１にネジなどにより固定されている。
【０１０４】
本実施形態では、ラック２１の押さえ部２１５を第１ガイド材１４に押圧することで、振動する光ピックアップ装置３０が第１ガイド材１４に押し付けられる。換言すると、シャーシ１２に固定された第１ガイド材１４で、振動する光ピックアップ装置３０を押さえることで、振動の程度（振動する自由度）を従来より抑制することができ、光ピックアップ装置３０が振動しながら移動することによる騒音（シーク音）を防止できる。
【０１０５】
ここで、光ピックアップ装置３０は、光ディスクの信号トラックの追従が十分行える摺動性を備えることが必須である。従って、押さえ部２１５と第１ガイド材１４との接触荷重は、光ピックアップ装置３０が機能上十分な摺動性を備え、駆動モータ２４の負担とならない程度で、且つ第１ガイド材１４と押さえ部２１５との摩擦音が発生しない程度を上限とする軽い負荷に設定される。
【０１０６】
既述の如く、ラック２１の保持部２１７と第１ガイド部３８とで形成されるガイド孔ＧＨは、第１ガイド材１４の周囲に若干のクリアランス（径の差）が形成されている。本実施形態では押さえ部２１５によって、第１ガイド材１４をガイド孔ＧＨ内の例えば、下（矢印）方向）に片寄せすることで、振動を抑制できる。
【０１０７】
押さえ部２１５の形状は図示したものに限らないが、ガイド孔ＧＨのクリアランスは、例えば、１０μｍ程度が望ましく、その条件の中で振動を押さえるように、第１ガイド材１４を押圧する形状を選択する。
【０１０８】
押さえ部２１５は常に第１ガイド材１４と摩擦して移動するため、摺動性が良好で、且つ、摩擦による削れが少ない材料が望ましい。ラック２１は摺動性が良好で摩擦に対する耐性が高い合成樹脂材料が採用されている。この点において押さえ部２１５は、ラック２１と一体的に成形されものであると好適である。
【０１０９】
尚、所定の摺動性を維持し光ピックアップ装置３０を安定走行させるには、押さえ部２１５によって、第１ガイド材１４に安定した荷重をかけることが望ましい。従って、押さえ部２１５は、弾性（バネ性）を備えて第１ガイド材１４を押圧すると好適である。本実施形態では、ラック２１の本体２１１と歯部２１４がアーム２１２によって離間して支持され、アーム２１２は図示の断面が略Ｕ字形状を有し、これにより撓みを吸収できる構造である。つまりラック２１が弾性（バネ性）を有するため、押さえ部２１５は第１ガイド材１４に安定した荷重をかけることができる。これ以外の構造は、第１および第２の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【０１１０】
次に、図６を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１１１】
第４の実施形態は、シャーシ１２の一部を第２ガイド材１６とする光ピックアップ支持装置１０である。
【０１１２】
すなわち、図６を参照して、光ピックアップ支持装置１０は、第１の実施形態と同様に、矩形状のシャーシ１２の一の長辺の近傍に設けられた第１固定部５１と第３固定部５３において円柱形状の第１ガイド材（ガイド軸）１４が固定手段１３によってシャーシ１２に固定される。そして、一の長辺に対向する他の長辺側のシャーシ１２の内周端部が第２ガイド材１６となる。第２ガイド部３９は、例えばＣ字状またはＵ字状に設けられ、第２ガイド材１６の両主面側からこれを挟み、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６によって光ピックアップ装置３０をＤｒ方向に移動可能に支持する。
【０１１３】
第２ガイド材１６に円柱形状のガイド軸を用いないためそれを固定する第２固定部および第４固定部も不要となる。これ以外は、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【０１１４】
以下、図７のフロー図と図８から図１０を主に参照して、第１の実施形態の場合を例に、光ピックアップ支持装置の製造方法について説明する。
【０１１５】
ステップＳ１（図８）：圧入孔１２１が設けられたシャーシ１２を準備し、モータ支持体７５を圧入孔１２１に圧入する。図２（Ｂ）の如くモータ支持体７５に内蔵された軸受（不図示）の中心線が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により決定される光ピックアップ装置の走行面に対してほぼ垂直となるように、軸受を調整する。その後、モータ支持体７５にモータ組立体６１を取り付け、回転軸６３を軸受で保持する。
【０１１６】
第１ガイド材１４および第２ガイド材１６をシャーシ１２に固定する。第１ガイド材１４の端部をそれぞれ第１固定部５１および第３固定部５３に当接して、不図示の固定部材（例えばネジ）によって固定する。また、第２ガイド材１６の端部をそれぞれ第２固定部５２および第４固定部５４に当接して、固定部材（不図示）によって固定する。
【０１１７】
ステップＳ２：対物レンズ３２を保持して駆動するアクチュエータ３７が支持（または収納）された光ピックアップ装置３０を準備する。尚、この状態で、アクチュエータ３７の光ピックアップ装置全体（ハウジング３６）に対する位置および姿勢調整およびハウジング３６への固定は行わず、ここでは仮に、ハウジング３６の所定位置にアクチュエータ３７が支持（収納）されるのみである。
【０１１８】
ステップＳ３（図９、図１０）まず、例えば第２ガイド部３９のＣ字状またはＵ字状の開口部分を例えば斜め上方に向け、第２ガイド材１６の斜め下方から差し込むように、第２ガイド部３９材と第２ガイド材１６とを係合する（図９（Ａ））。
【０１１９】
ハウジング３６を、第２ガイド材１６の外周に沿って回転し（図９（Ｂ））、第１ガイド部３８を、第１ガイド材１４の下方から、これと係合させる。より詳細には、第１ガイド材１４の外周下側面を、半円形状の第１ガイド部３８と係合させる（図９（Ｃ））。
【０１２０】
その後、ラック２１の一部を第１ガイド部３８および第１ガイド材１４上に被せ、保持部２１７を第１ガイド材１４の外周上側面と係合させる（図１０（Ａ））。そして、ハウジング３６の主面上の一部まで覆うラック２１をネジなどの固定手段２１６によって、ハウジング３６を固定する（図１０（Ｂ））。尚、この固定手段２１６は、ネジに限らず、例えばラック２１に設けた差込でもよく、差込をハウジング３６の一部と嵌合して固定するような構成であってもよい。
【０１２１】
上側に開口した半円形状の第１ガイド部３８と下側に開口した保持部２１７とを組み合わせることによって、略円形状のガイド孔ＧＨが形成され、この中に第１ガイド材１４が挿通された状態が得られる。これにより光ピックアップ装置３０は、Ｄｒ方向の移動を可能にしつつ、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に支持される。
【０１２２】
その後、ラック２１の歯部２１４が噛み合い、光ピックアップ装置３０を第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿って移動させる駆動ユニット（不図示）を取り付ける。これにより、図１に示す光ピックアップ支持装置１０が得られる。
【０１２３】
ステップＳ４：アクチュエータ３７（対物レンズ３２）のシャーシ１２上の基準位置からの距離およびシャーシ１２上の基準面に対する傾きを調整する。
【０１２４】
すなわち、図３を参照して、シャーシ１２に固定されたスピンドルモータ５０の回転軸７２を基準として、Ｄｒ方向の位置およびＤｔ方向の位置が適切となるように、位置調整機構４１の締め付け量を調整する。また、光ディスクの信号面を基準としてＤｆ方向の位置が適切となるように、傾き調整機構４２のネジ４２ａの締め付け量を調整する。
【０１２５】
更に、Ｄｔ方向のスキューずれを補正するように、Ｄｔ方向の傾き調整機構４２によってＤｔ方向のスキュー支点を中心として、アクチュエータ３７を回転させ、傾きを調整する。またＤｒ方向のスキューずれを補正するように、Ｄｒ方向の傾き調整機構４３によってＤｒ方向のスキュー支点を中心として、アクチュエータ３７を回転させ、傾きを調整する。
【０１２６】
上記５種の位置および姿勢調整を行った後、それぞれのネジで固定し、ネジの頭に緩み止め接着材を塗付して固定する。その後、受光素子の位置を切欠き４４から適切に調整し、接着材にて固定する。
【０１２７】
このようにして、アクチュエータ３７は、位置および姿勢調整が適切に（あるべき位置に）行われた状態で、ハウジング３６に固定される。
【０１２８】
つまり本実施形態では、アクチュエータ３７の位置および姿勢を、シャーシ１２を基準として直接調整することにより、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置３０の走行面に対して、適切な位置および姿勢に調整でき、従来の第１ガイド軸および第２ガイド軸の位置を微調整する光ディスクの径方向のスキュー調整工程を削減できる。
【０１２９】
また光ピックアップ装置３０単体としては位置および姿勢調整を行わなくても、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に光ピックアップ装置３０を取り付けた後、光ピックアップ支持装置１０全体で一括して、光ピックアップ装置３０の位置および姿勢調整を行うことができる。これにより、光ピックアップ装置３０単体で行っていた位置および姿勢調整の作業を省くことができ、作業工数の簡素化が図れる。
【０１３０】
また、予めシャーシ１２に固定された第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に、光ピックアップ装置３０を取り付けることにより、従来生じていた、光ピックアップ装置を第１ガイド材および第２ガイド材に取り付ける際の取り付け誤差と、第１ガイド材および第２ガイド材をシャーシに取り付ける際の取り付け誤差による、誤差の累積を排除できるので、位置および姿勢調整の精度が向上する。
【０１３１】
次に、図４を参照して第２の実施形態の調整方法について説明する。
【０１３２】
第２の実施形態の調整方法では、上記のステップＳ４の調整工程において、アクチュエータ３７を３次元的に移動して適切な位置および姿勢になるように調整する。
【０１３３】
ステップＳ３において、アクチュエータ３７が、ハウジング３６に固定されない状態で、すなわちアクチュエータ３７が変位可能に支持された光ピックアップ装置３０を準備する。
【０１３４】
予めシャーシ１２に固定された第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に対して光ピックアップ装置３０を取り付け、その後、アクチュエータ３７を、外部から吸着しつつ移動可能に支持するアーム（不図示）に固定する。アームの先端には例えば真空や磁石などによって吸引して保持するチャック（不図示）が設けられている。この状態で、光ピックアップ装置３０のハウジング（すなわち光ピックアップ支持装置１０のシャーシ１２）に対するアクチュエータ３７の位置および姿勢（Ｄｔ方向の位置、Ｄｒ方向の位置、Ｄｆ方向の位置、Ｄｒ方向のスキュー、Ｄｔ方向のスキュー、および受光素子の位置を、３次元的に変位させ、適切な状態に調整する。
【０１３５】
そしてその状態を保持したまま、アクチュエータ３７の例えば下面の４コーナーに接着材４５を供給するなどし、アクチュエータ３７をハウジング３６に固定し、アームの支持を解除する。
【０１３６】
この場合、アクチュエータ３７の位置調整機構４１および傾き調整機構４２、４３を用いないため、これらの部品が不要となり、Ｄｔ方向およびＤｒ方向ごとの調整工程が不要となる。
【０１３７】
尚、上記の製造方法において、ハウジング３６に予めアクチュエータ３７を支持または収納せず、ハウジング３６を第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に係合した後（図９（Ｂ）または図１０（Ｂ）の状態の後、アクチュエータ３７をハウジング３６に取り付けても良い。
【０１３８】
また、ラック２１に、第３実施形態で示した押さえ部２１５がある場合も、上記と同様の製造方法で実施できる。
【０１３９】
更に、第４実施形態の場合も、第２ガイド材１６がシャーシ１２の一部であること以外は同様であり、同様の製造方法で実施できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１０    光ピックアップ支持装置
１２    シャーシ
１３    固定部材
１４    第１ガイド材
１６    第２ガイド材
２１  ラック
３８    第１ガイド部
３９    第２ガイド部
３０    光ピックアップ装置
３２    対物レンズ
３６    ハウジング
３７    アクチュエータ
５０    スピンドルモータ
２１７  保持部
２１５  押さえ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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