(57)【要約】【課題】センサ支持基体にセンサケースを一方向から組み合わせた回転センサ付軸受において、クリープ時の磁気センサ用電線の断線を防止し、センサケースの再使用が容易な回転センサ付軸受とする。【解決手段】センサ支持基体４０を、軌道側周面１１を径方向に挟む２個の同形の分割片４１、４１を連結して環状体とすることにより、周溝部１２と突部４２の軸方向掛り合い、及び軌道側周面１１と滑り面４３の径方向位置決めで軸回り方向に滑り自在に装着可能とし、センサケース３０を、センサ支持基体４０の凹部４８及びセンサケース３０の脚部３４間に介在するばね１００で軸方向の合わせ方向と反対方向の変位を防止する固定補助で分割片４１ごとに装着可能とし、凹部４８の内側を通してばね１００を操作して固定補助を解除可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサが固定されたセンサケースと、内外輪のうち、一方の軌道輪の軌道側周面に支持されるセンサ支持基体と、他方の軌道輪と一体に回転させられるエンコーダと、前記磁気センサと外部機器とを接続するための電線とを備え、
前記センサ支持基体が、一方向から合わせる前記センサケースを前記磁気センサの検出位置に対応した組み合わせ位置へ案内するようになっている回転センサ付軸受において、
前記センサ支持基体は、前記軌道側周面に対して軸回り方向に滑り自在に装着される環状体からなり、
前記センサケースは、前記センサ支持基体及び当該センサケース間に介在するばねで前記合わせ方向と反対方向の変位を防止する固定補助によって当該センサ支持基体に装着され、当該ばねを操作して当該固定補助を解除することができることを特徴とする回転センサ付軸受。
【請求項２】
前記ばねは、互いに独立した第１の鉤部と第２の鉤部とを有し、
前記センサケースは、前記第１の鉤部を押し込んで前記ばねを当該センサケースに据え付ける溝部を有し、
前記合わせに伴って、前記溝部は、前記センサ支持基体の凹部の内側に挿入され、前記据え付けられた前記ばねの前記第２の鉤部が、前記凹部との接触で弾性反発力を蓄積することによって当該凹部に掛り、当該凹部の内側を通じて当該第２の鉤部を撓ませる前記操作により、当該第２の鉤部を当該凹部から離すことができる請求項１に記載の回転センサ付軸受。
【請求項３】
前記センサ支持基体は、前記ばねを内側に据え付けるばね受け凹部を有し、
前記ばねは、前記ばね受け凹部に拘束される嵌め込み部と、当該嵌め込み部から中空に突き出た自由部とを有し、
前記センサケースは、前記据え付けられた前記ばねの前記嵌め込み部及び前記自由部間の隙間へ前記合わせに伴って進入する先入れ部、及び当該先入れ部に続いて進入する係合部を有し、前記自由部が、前記合わせに伴って前記先入れ部との接触で弾性反発力を蓄積することによって前記係合部に掛り、当該ばね受け凹部の内側を通じて当該自由部を撓ませる前記操作により、当該自由部を当該係合部から離すことができる請求項１に記載の回転センサ付軸受。
【請求項４】
前記ばねは、一枚の金属板で形成された板ばねからなる請求項２又は３に記載の回転センサ付軸受。
【請求項５】
前記合わせ方向は、軸方向になっており、
前記内外輪が回転軸とハウジング間に組み込まれた状態で前記センサ支持基体から前記センサケースを軸方向に分離することができる請求項１から４のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【請求項６】
前記磁気センサは、前記センサ支持基体よりも径方向に前記他方の軌道輪側へ寄った位置に配置されており、
前記センサケースは、前記磁気センサの位置を筒壁面で定めるセンサ収納室部を有し、
前記センサ収納室部は、径方向に前記一方の軌道輪側へ開放している筒口を閉塞することによって形成されており、
前記センサ収納室部の閉塞部分の軸回り方向両側に位置した壁面部が、前記合わせに伴って前記センサ収納室部の軸回り方向位置を定める部分となる請求項１から５のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【請求項７】
前記合わせの方向は、軸方向になっており、
前記センサケースは、前記壁面部から径方向に前記一方の軌道輪側へ突き出た脚部を有し、
前記センサケースは、軸回り方向の部分領域で前記センサ支持基体に合わさるように設けられており、
前記センサ収納室部の閉塞部分から出た前記電線は、前記両側の脚部間で軸方向に向くように設けられており、
前記センサ支持基体は、前記合わせに伴って前記センサ収納室部の閉塞部分に径方向に臨む範囲に電線保持溝部を有し、
前記電線が、前記合わせに伴って前記電線保持溝部の内側に導入され、前記脚部が、前記案内で前記センサケースの径方向位置を定める部分となり、当該電線保持溝部の両溝側壁が、前記両側の脚部間の径方向に直角な方向の間隔を保つ部分となる請求項６に記載の回転センサ付軸受。
【請求項８】
前記電線保持溝部の溝側壁が、前記組み合わせ位置で前記センサ収納室部を径方向に受ける部分となる請求項７に記載の回転センサ付軸受。
【請求項９】
前記ばねが前記脚部に作用する請求項７又は８に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１０】
前記ばねによる固定補助に代えて、前記センサケースを前記センサ支持基体にねじ部材で締結することにより固定補助を行い、前記ねじ部材を回して抜き取る操作により前記固定補助を解除することができる請求項１及び５乃至９のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１１】
前記センサ支持基体は、前記軌道側周面を径方向に挟む２個の分割片を連結して環状体に組み立てるようになっており、
前記軌道側周面は、軸回り方向に亘る周溝部を有し、
前記分割片は、前記周溝部に入り込む突部と、前記軌道側周面に嵌る滑り面部とを有し、
前記センサ支持基体は、前記突部の前記周溝部に対する軸方向の引っ掛かりと、前記軌道側周面及び前記滑り面部の径方向の嵌り合いとにより前記一方の軌道輪に装着される請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１２】
前記２個の分割片は、互いに同形の成形部品からなる請求項１１に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１３】
前記分割片ごとに前記センサケースを装着することができる請求項１２に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１４】
前記分割片は、軸回り方向の一端部に形成された係止爪部と、軸回り方向の他端部に形成された爪受け部とを有し、
前記軌道側周面を径方向に挟む前記２個の分割片の動きで互いの前記係止爪部と前記爪受け部とが掛り合うことによって前記連結がなされる請求項１２又は１３に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１５】
前記軌道側周面を径方向に挟む前記２個の分割片をねじ部材で締結することによって前記連結がなされる請求項１１から１３のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【請求項１６】
前記センサ支持基体と軸回り方向に噛み合う係止部を有し、かつ前記一方の軌道輪に対して静止する軸受外部材を備える請求項１から１５のいずれか１項に記載の回転センサ付軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転がり軸受と、磁気式回転センサとを備えた回転センサ付軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転センサ付軸受は、モータ軸、自動車の車軸等の回転軸と、これに対して静止するハウジング等の静止部材間に転がり軸受を組み込み、その内外輪のうち、静止部材に嵌着する一方の軌道輪の軌道側周面に磁気センサユニットが支持され、磁気センサユニットに保持された磁気センサとギャップを形成するエンコーダが、回転軸に取り付ける他方の軌道輪と一体に回転させられ、磁気センサと外部機器とを電線で接続した状態で使用される。エンコーダは、他方の軌道輪及び回転軸の回転運動を磁気センサで検出する磁界の変化に変換する。その磁気センサの検出信号は、電線を介して外部機器に送られ、外部機器による回転軸の回転速度制御、回転方向制御、回転角度制御等に利用される。
【０００３】
磁気センサユニットとして、環状のセンサ支持基体と、磁気センサが固定されたセンサケースとを組み合わせたものがある。センサケースは、磁気センサの回路を外部から絶縁・保護するためのものである。センサケースは、回路を内側に固定した樹脂製のセンサ収納室部を有している。センサ収納室部は、開放凹部の内側に回路を固定し、少なくとも回路を樹脂モールド、蓋部材といった適宜の保護材で覆うように設けられている。センサ支持基体が、一方向から合わせるセンサケースを、磁気センサの検出位置に対応した組み合わせ位置へ案内するようになっている。
【０００４】
従来、センサ支持基体として、軌道側周面に対する圧入嵌合で固定する金属板製のものが利用されている。この種のセンサ支持基体は、軸方向一方に向って開放され、他方に止め壁が形成された環状の挿入口部を有している。センサケースは、前記挿入口部の嵌め合い面に軸方向から嵌合する合わせ部を有している。挿入口部ないし合わせ部の嵌め合い面に接着剤を塗布してから、挿入口部に合わせ部を軸方向一方から合わせていくと、挿入口部が合わせ部を止め壁に当たるまで軸方向及び径方向に案内する。合わせ部が止め壁に当たると、センサケースとセンサ支持基体とは、磁気センサの検出位置に対応した組み合わせ位置に合わさっている。センサ支持基体は、合わさったセンサケースを軸方向に抑える曲げ爪部を軸回り方向の複数個所に形成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９５４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転センサ付軸受の組込み先によっては、回転軸のアンバランスが大きく、一方の軌道輪がクリープを起こす場合がある。特許文献１の回転センサ付軸受は、クリープが発生したときに当該軌道輪に固定されたセンサ支持基体も共に回転することになる。クリープが進行し、軌道輪の回転量が多くなると、センサケースに固定された磁気センサの回路と、組込み先に備わる外部機器とを接続している電線が引っ張られ、断線する可能性がある。
【０００７】
また、特許文献１の磁気センサユニットでは、軌道輪のクリープ、寿命等で転がり軸受が使用できなくなった際にセンサケースを再使用することが想定されていない。すなわち、センサケースとセンサ支持基体間の接着を剥離し、さらにセンサ支持基体に形成された複数の曲げ爪部を全て曲げてセンサケースから外さないと、センサケースをセンサ支持基体から抜き取ることができず、このような分解作業は非常に手間が掛る。さらに、抜き取り後は案内面に含まれた接着面が荒れているので、センサケースをそのまま新しいセンサ支持基体と組み合わせることも困難である。
【０００８】
上記の背景に鑑み、この発明の課題は、クリープ時の断線を防止し、センサケースの再使用が容易な回転センサ付軸受とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、この発明は、磁気センサが固定されたセンサケースと、内外輪のうち、一方の軌道輪の軌道側周面に支持されるセンサ支持基体と、他方の軌道輪と一体に回転させられるエンコーダと、前記磁気センサと外部機器とを接続するための電線とを備え、前記センサ支持基体が、一方向から合わせる前記センサケースを前記磁気センサの検出位置に対応した組み合わせ位置へ案内するようになっている回転センサ付軸受において、前記センサ支持基体は、前記軌道側周面に軸回り方向に滑り自在に装着される環状体からなり、前記センサケースは、前記センサ支持基体及び当該センサケース間に介在するばねで前記合わせ方向と反対方向の変位を防止する固定補助によって当該センサ支持基体に装着され、当該ばねを操作して当該固定補助を解除することができる構成としたものである。
【００１０】
一方の軌道輪にクリープが発生すると断線の恐れがある場合、予め、軸受外部材を利用してセンサ支持基体のみを回り止めすることが可能である。そうすると、軸受運転中にクリープが発生したとき、センサ支持基体は、軸受外部材による規制で回転できず、クリープの回転量に応じて軌道側周面との間に軸回り方向の滑りを生じる。したがって、外部機器側と接続されている電線が軸回り方向に引っ張られず、クリープで断線する心配はない。クリープで軸受を交換することになっても、センサケースに付いている電線を引き続き利用することができる。さらに、センサケースをセンサ支持基体に一方向から合わせる構造なので、その合わせ方向と反対方向の相対変位を防止すれば、センサケースをセンサ支持基体に装着することができる。その防止手段として、接着ではなく、ばねを利用した固定補助を採用すると、ばね操作だけで固定補助を解除することができる。案内構造及びばねの固定補助だけの装着なので、センサ支持基体から抜き取ったセンサケースの表面には、接着剥離後のような荒れが残らない。したがって、分離したセンサケースを、そのまま他の回転センサ付き軸受のセンサ支持基体に合わせることができる。
【００１１】
例えば、前記ばねは、互いに独立した第１の鉤部と第２の鉤部とを有し、前記センサケースは、前記第１の鉤部を押し込んで前記ばねを当該センサケースに据え付ける溝部を有し、前記合わせに伴って、前記溝部は、前記センサ支持基体の凹部の内側に挿入され、前記据え付けられた前記ばねの前記第２の鉤部が、前記凹部との接触で弾性反発力を蓄積することによって当該凹部に掛り、当該凹部の内側を通じて当該第２の鉤部を撓ませる前記操作により、当該第２の鉤部を当該凹部から離すことができるようにすればよい。
【００１２】
第１の鉤部と第２の鉤部とが互いに独立しているので、溝部に押し込んだ第１の鉤部のばね力を利用した掛りによって、ばねをセンサケースに据え付けた状態に保ちつつ、合わせに伴って第２の鉤部のみを凹部との接触で撓ませ、弾性反発力を蓄積し、この弾性反発力を利用して凹部に第２の鉤部が掛るようにすることができる。この掛りにより、ばねをセンサケースとセンサ支持基体間に介在させ、固定補助を得ることができる。合わせに伴って、第１の鉤部が溝部ごと凹部の内側に挿入され、また、凹部と接触する第２の鉤部も凹部の内側に入り込むので、両鉤部に何かが不意に当たることを凹部で防止できる。凹部の内側には第２の鉤部が通った空所が残るため、凹部の内側を通じて第２の鉤部を撓ませる操作を採用することができる。その操作で第２の鉤部を凹部から離すことにより、固定補助を解除することもできる。
【００１３】
前記ばねを前記センサ支持基体に据え付ける場合でも、前記合わせに伴って固定補助を得、ばねを防護することが可能である。
【００１４】
例えば、前記センサ支持基体は、前記ばねを内側に据え付けるばね受け凹部を有し、前記ばねは、前記ばね受け凹部に拘束される嵌め込み部と、当該嵌め込み部から中空に突き出た自由部とを有し、前記センサケースは、前記据え付けられた前記ばねの前記嵌め込み部及び前記自由部間の隙間へ前記合わせに伴って進入する先入れ部、及び当該先入れ部に続いて進入する係合部を有し、前記自由部が、前記合わせに伴って前記先入れ部との接触で弾性反発力を蓄積することによって前記係合部に掛り、当該ばね受け凹部の内側を通じて当該自由部を撓ませる前記操作により、当該自由部を当該係合部から離すことができるようにすればよい。
【００１５】
ばねをばね受け凹部の内側に据え付ける構造とし、そのばねに、ばね受け凹部に拘束される嵌め込み部と、嵌め込み部から中空に突き出る自由部とを設けることにより、嵌め込み部でばね受け凹部に据え付け、この据え付け状態でも自由部の撓みを許すことができる。センサケースに、合わせに伴って嵌め込み部と自由部間の隙間へ進入する先入れ部を設けることにより、先入れ部との接触で自由部を撓ませ、弾性反発力を蓄積することができる。先入れ部に続いて進入する係合部は、先入れ部との間に高低差をもたせてセンサケースに設けることができるので、自由部が弾性反発で係合部に掛るようにすることができる。この掛りにより、ばねをセンサケースとセンサ支持基体間に介在させ、固定補助を得ることができる。ばね受け凹部の内側で自由部が係合部に掛るので、自由部に何かが不意に当たることをばね受け凹部で防止することができる。ばね受け凹部の内側には自由部が通った空所が残るため、ばね受け凹部の内側を通じて自由部を撓ませる操作を採用することができる。その操作で自由部を係合部から離すことにより、固定補助を解除することもできる。
【００１６】
前記ばねは、一枚の金属板で形成された板ばねからなることが好ましい。
【００１７】
線細工ばねと比して、一枚の金属板に対する曲げ加工やカットで１以上の鉤部を一部品に形成しつつ各部の剛性を得ることや、前記合わせ部や前記挿入口部に対する支持面積を得ることが容易である。
【００１８】
前記センサケースを前記センサ支持基体に合せる方向は、径方向、軸方向等、使用先に想定するハウジング、蓋等の軸受組み込み構造に応じて適宜に定めることができる。
【００１９】
例えば、前記合わせ方向は、軸方向になっており、前記内外輪が回転軸とハウジング間に組み込まれた状態で前記センサ支持基体から前記センサケースを軸方向に分離することができるとよい。
【００２０】
合わせ方向を軸方向にすれば、内外輪をそれぞれの装着相手から外す前に、内外輪を出し入れするための空間を用いてセンサケースをセンサ支持基体から分離することができる。したがって、再使用すべきセンサケースを避難させてから軸受外しを行うことができる。
【００２１】
前記センサ支持基体として、前記一方の軌道輪に支持された状態で軸受外部へ中空に突き出る部分に前記センサケースを合わせるもの、一方の軌道輪の軌道側周面と嵌り合う環状部分に前記センサケースを合せるもののいずれを採用してもよい。
【００２２】
前記磁気センサは、前記センサケースを前記センサ支持基体に合わせる前であれば、センサケースの内側に適宜の方向から入れ込み、固定することができる。センサ支持基体のコンパクト化を考えると、全体として径方向に薄くし、磁気センサの回路を一箇所のセンサ収納室部の内側に収めることが好ましい。このコンパクト化を図ると、エンコーダと磁気センサ間のギャップ設定の都合上、磁気センサをセンサ支持基体よりも径方向に前記他方の軌道輪側へ寄った位置に配置しなければならないことがある。この場合、センサ収納室部もセンサ支持基体よりも径方向に他方の軌道輪側へ突き出ることになるので、センサ支持基体でしっかりと位置決めすることが好ましい。また、長期の使用後のセンサケースの再使用を考慮すると、樹脂モールドや蓋といったセンサ収納室部の筒口閉塞部分は、防護することが好ましい。
【００２３】
例えば、前記磁気センサは、前記センサ支持基体よりも径方向に前記他方の軌道輪側へ寄った位置に配置されており、前記センサケースは、前記磁気センサの位置を内壁面で定めるセンサ収納室部を有し、前記センサ収納室部は、径方向に前記一方の軌道輪側へ開放している筒口を閉塞することによって形成されており、前記センサ収納室部の閉塞部分の軸回り方向両側に位置した壁面部が、前記合わせに伴って前記センサ収納室部の軸回り方向位置を定める部分となるようにするとよい。
【００２４】
径方向に一方の軌道輪側へ開放している筒口を閉塞するセンサ収納室部なので、センサ支持基体で閉塞部分を防護することができる。その閉塞部分は、樹脂モールド、蓋の嵌合等により、センサケースの位置決めに十分な剛性に設けることができる。その閉塞部分の軸回り方向両側にある壁面部が前記合わせに伴ってセンサ収納室部の軸回り方向位置を定める部分となるので、磁気センサの位置を定めるセンサ収納室部の内壁面の変形を防止し、センサ収納室部をしっかりと軸回り方向に位置決めすることができる。
【００２５】
前記センサ支持基体に前記センサケースを合わせると、センサケースの軸受に対する径方向位置は、前記軌道側周面に支持されるセンサ支持基体を介して定めることができ、また、前記磁気センサは、センサ支持基体と比して軸回り方向の長さが顕著に小さい。したがって、センサケースをセンサ支持基体に対して径方向に位置決めすることができる限り、センサ支持基体との軸方向の同軸嵌合による径方向位置決めのためにリング体のセンサケースを採用する必要性はない。前記のように磁気センサをセンサ支持基体よりも前記他方の軌道輪側へ寄せる場合、前記センサ収納室部に必要な位置決め部分を追加しただけのコンパクトな非環状体のセンサケースを採用し、軸回り方向の部分領域でセンサ支持基体に合わさるように設けることも可能である。
【００２６】
例えば、前記合わせの方向は、軸方向になっており、前記センサケースは、前記壁面部から径方向に前記一方の軌道輪側へ突き出た脚部を有し、前記センサケースは、軸回り方向の部分領域で前記センサ支持基体に合わさるように設けられており、前記センサ収納室部の閉塞部分から出た前記電線は、軸回り方向両側の前記脚部間で軸方向に向くように設けられており、前記センサ支持基体は、前記合わせに伴って前記センサ収納室部の閉塞部分に径方向に臨む範囲に電線保持溝部を有し、前記電線が、前記合わせに伴って前記電線保持溝部の内側に導入され、前記脚部が、前記案内で前記センサケースの径方向位置を定める部分となり、当該電線保持溝部の両溝側壁が、前記両側の脚部間の径方向に直角な方向の間隔を保つ部分となるとよい。
【００２７】
合わせの方向を軸方向にすると、センサケースには、センサ収納室部の閉塞部分の軸回り方向両側に位置した壁面部から径方向に一方の軌道輪側へ突き出た脚部を設けることができる。その脚部は、壁面部から径方向に一方の軌道輪側へ突き出ているので、前記案内において、センサケースの径方向位置を定める部分となるように設けることができる。したがって、センサケースを環状体にせず、軸回り方向の部分領域でセンサ支持基体に合わさるコンパクトなセンサケースにすることができる。軸回り方向両側に脚部を設けたので、センサ収納室部の閉塞部分から電線を両側の脚部間へ導き、ここで軸方向に向くように設けることができる。センサケースをセンサ支持基体に軸方向に合わせる際、両側の脚部で電線をこれら脚部間に保つことができる。センサ支持基体のうち、センサ収納室部の閉塞部分に径方向に臨む範囲に電線保持溝部を設けることにより、合わせ作業と一緒に、両側の脚部間に保たれた電線を電線保持溝部に導入することができる。電線保持溝部の両溝側壁は、合わせに伴って両側の脚部間に入り込ませることが可能なので、これら脚部間の間隔を保つ部分に利用することができる。この間隔保持により、両側の脚部の接近によるセンサ収納室部のずれ動きを防止することができる。
【００２８】
特に、前記電線保持溝部の溝側壁が、前記組み合わせ位置で前記センサ収納室部を径方向に受ける部分となるとよい。
【００２９】
電線保持溝部を利用して、センサ収納室部の一方の軌道輪側への位置ずれを防止することができる。
【００３０】
前記両側の脚部には、前記センサ支持基体の壁面による径方向の位置決めと、前記電線保持溝部の両溝側壁による対向間隔保持とによって、十分な位置安定性を与えることが可能である。したがって、これら脚部を前記の固定補強に利用することができる。
【００３１】
すなわち、前記ばねが前記脚部に作用するようにするとよい。
【００３２】
前記センサ収納室部の閉塞部分から突出している脚部にばねが作用するため、センサ室収納部の変形を避けることができる。
【００３３】
前記ばねによる固定補助に代えて、前記センサケースを前記センサ支持基体にねじ部材で締結することにより固定補助を行い、前記ねじ部材を回して抜き取る操作により前記固定補助を解除することができるようにしてもよい。
【００３４】
センサ支持基体に対するセンサケースの装着は、前記案内と、ねじ部材を用いた締結によってなされるので、クリープ等で部品交換する際にセンサケースを再使用する場合、ねじ部材を抜き取り、センサケースを前記合わせと反対方向に動かせば、センサ支持基体から分離することができ、分離したセンサケースの被案内面に接着剥離後のような荒れが残らない。したがって、分離したセンサケースを、そのまま他のセンサ支持基体に合わせることができる。
【００３５】
前記センサ支持基体を前記軌道側周面に滑り自在に装着する手段として、軌道側周面に形成された周溝部とセンサ支持基体の突部とを利用した径方向及び軸方向の位置決めを採用することができる。
【００３６】
例えば、前記センサ支持基体は、前記軌道側周面を径方向に挟む２個の分割片を連結して環状体に組み立てるようになっており、前記軌道側周面は、軸回り方向に亘る周溝部を有し、前記分割片は、前記周溝部に入り込む突部と、前記軌道側周面に嵌る滑り面部とを有し、前記センサ支持基体は、前記突部の前記周溝部に対する軸方向の引っ掛かりと、前記軌道側周面及び前記滑り面部の径方向の嵌り合いとにより前記一方の軌道輪に装着されるようにすることができる。
【００３７】
２個の分割片の突部を周溝部の内側へ径方向から入れ、両分割片を連結することでセンサ支持基体を軌道輪に装着することができる。すなわち、センサ支持基体は、環状体に維持される限り、突部と周溝部の引っ掛かりで軸受に対して軸方向に位置決めされ、軌道側周面と滑り面との嵌り合いで軸受に対して径方向に位置決めされる。センサ支持基体を硬質な材料で無端環状に形成し、その突部を軸方向から溝縁越しに周溝部の内側へ押し込む装着構造と比して、センサ支持基体の装着が容易である。
【００３８】
前記２個の分割片は、互いに同形の成形部品からなることが好ましい。
【００３９】
２個の分割片で前記軌道側周面を径方向に挟む構造なので、同じ分割片２個を用い、同一の金型で分割片を量産することができる。互いに異なる形状の２種の分割片を用いるセンサ支持基体よりも金型コストを低減することができる。
【００４０】
前記分割片ごとに前記センサケースを装着することができる。
【００４１】
分割片ごとにセンサケースを装着することができるので、同じ分割片２個を用いてセンサ支持基体を構成すると、複数のセンサケースをセンサ支持基体に装着することができる。複数のセンサケースを装着すれば、片方のセンサケースの磁気センサが故障していても残りのセンサケースで使用を継続することができる。
【００４２】
分割片を連結する手段は、同形の２個の分割片でセンサ支持基体を構成することができる限り、特に制限されない。
【００４３】
例えば、前記分割片は、軸回り方向の一端部に形成された係止爪部と、軸回り方向の他端部に形成された爪受け部とを有し、前記軌道側周面を径方向に挟む前記２個の分割片の動きで互いの前記係止爪部と前記爪受け部とが掛り合うことによって前記連結がなされるようにするとよい。
【００４４】
同形の分割片なので、軸回り方向の一端部に係止爪部を形成し、他端部に爪受け部を形成すれば、軌道側周面を径方向に挟むように２個の分割片を接近させる動きだけで、互いの係止爪部と爪受け部とが掛り合い、連結を終えることができる。
【００４５】
また、前記軌道側周面を径方向に挟む前記２個の分割片をねじ部材で締結することによって前記連結がなされるようにすることもできる。
【００４６】
前記係止爪部を採用したものと比して、連結に手間を要するが、ねじ部材を回して抜き取ると、センサ支持基体を軌道輪から外すことができるので、作業が容易である。
【００４７】
クリープに備え、軸受外部材で前記センサ支持基体を回り止めする手段として、例えば、センサ支持基体及び一方の軌道輪に対して静止する軸受外部材と、センサ支持基体とをこれらの間に渡した連結部材で固定する手段、一方の軌道輪に対して静止する軸受外部材にセンサ支持基体を軸回り方向に係止させる手段を採用することができる。係止に係る手段は、連結部材が不要な点で優れる。
【００４８】
例えば、前記センサ支持基体と軸回り方向に噛み合う係止部を有し、かつ前記一方の軌道輪に対して静止する軸受外部材を備えておけば、前記の係止を実現することができる。
【発明の効果】
【００４９】
上述のように、この発明は、上記構成の採用により、一方の軌道輪のクリープが予想される軸受組込み先の場合、ユーザ側で適宜にセンサ支持基体の回り止めを行ってクリープ時の断線を防止することができ、クリープ等による軸受交換時には、ばね操作でセンサケースの固定補助を解除してセンサ支持基体から抜き取ったセンサケースを、そのまま他のセンサ支持基体と組み合わせることができるので、クリープ時の断線を防止し、センサケースの再使用が容易な回転センサ付軸受とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は第１実施形態の（ｂ）に描いたＩ−Ｉ線の断面図、（ｂ）は第１実施形態の一部を切り欠いて描いた部分拡大正面図
【図２】第１実施形態を軸受中心軸及びセンサケースの筒軸線を含む平面で切断した断面図
【図３】（ａ）は第１実施形態のセンサ支持基体の分解斜視図、（ｂ）は第１実施形態の係止爪部の部分拡大正面図
【図４】係止爪部の変更例を示す部分拡大正面図
【図５】センサ支持基体の別の連結手段を示す部分拡大正面図
【図６】第１実施形態のセンサケースの分解斜視図
【図７】（ａ）は第２実施形態の（ｂ）に描いたＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図、（ｂ）は第２実施形態の一部を切り欠いて描いた部分拡大正面図
【図８】第２実施形態のセンサケースの分解斜視図
【図９】第３実施形態の一部を切り欠いて描いた部分拡大正面図
【発明を実施するための形態】
【００５１】
この発明の第１実施形態に係る回転センサ付軸受を添付図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この回転センサ付軸受は、内外輪１０、２０間で転動体が転がる転がり軸受と、センサケース３０とセンサ支持基体４０とが組み合わされた磁気センサユニットと、エンコーダ５０と、外部機器との接続に用いる電線６０と、軸受外部に装着される軸受外部材７０とを備えている。センサ支持基体４０は、内外輪１０、２０のうち、一方の軌道輪１０の軌道側周面１１に支持される。センサケース３０は、磁気センサ８０が固定された状態でセンサ支持基体４０に装着される。
【００５２】
一方の軌道輪１０は、組込み先の静止部材（図示省略）にすきま嵌めで装着される。他方の軌道輪２０は、組込み先の回転部材（図示省略）の内周に装着される。固定部材と回転部材との間に組み込まれた転がり軸受と、回転部材とは、所定の同軸度をもっている。軸回り方向は、軸受中心軸回りの方向といえる。この発明において、「軸方向」とは、転がり軸受の軸受中心軸に沿った方向をいい、「径方向」とは、当該軸受中心軸に直交する方向をいう。
【００５３】
図示例の転がり軸受は、分離形の円錐ころ軸受になっている。低負荷で回転精度を優先すべき場合、玉軸受、例えば非分離形の深溝玉軸受を採用することもできる。
【００５４】
磁気センサ８０及びエンコーダ５０は、他方の軌道輪２０の回転をバイアス磁界（磁束）の変化に変換し、その磁束の変化を検出信号に変換する磁気式回転センサの構成部品である。この発明において、「回転センサ」とは、回転角度、回転速度、回転方向の少なくとも１種の検出信号を電気信号として出力できるものをいう。エンコーダ５０は、他方の軌道輪２０の回転をバイアス磁界の変化に変換する部材からなる。磁気センサ８０は、バイアス磁界の変化を検出信号に変換する回路からなる。バイアス磁界を印加する部材は、軌道輪１０、２０のいずれ側に配置するものでもよい。図示例では、バックマグネット９０を内蔵する磁気センサ８０が、エンコーダ５０にバイアス磁界を印加する。このため、エンコーダ５０は、磁性材料で形成されたパルサーリングからなる。パルサーリングには、軸回りの回転に応じて磁気センサ８０が検出する磁束を変化するように、貫通孔又は径方向の凹凸部が形成されている。エンコーダ５０は、軌道輪２０と一体に回転させられるように、軌道側周面に圧入嵌合で装着されている。なお、磁気センサとして、ホール素子、磁気抵抗素子等の周知のものを適宜に採用することができる。また、エンコーダとして、軸回り方向にＮ極とＳ極が交互に並ぶ磁石を採用し、エンコーダが磁気センサにバイアス磁界を印加する部材を兼ねた方式の回転センサに変更することもできる。この種のエンコーダとして、例えば、軌道側周面に嵌着する芯金に加硫接着されたゴム磁石、他方の軌道輪に直接に圧入嵌合で装着するゴム磁石が挙げられる。
【００５５】
軌道輪１０に磁気センサユニットが装着され、他方の軌道輪２０にエンコーダ５０が装着された状態にすると、磁気センサ８０がエンコーダ５０と径方向に規定値のギャップをもって対向する検出位置に配置される。
【００５６】
前記センサ支持基体４０は、一方向から合わせるセンサケース３０を前記の検出位置に対応した組み合わせ位置へ案内するようになっている。前記一方向は、軸方向に軸受外部から内部側へ向う軸方向に設定されている（以下、「合わせ方向」と呼ぶ）。なお、この発明において、「軸受外部」とは、軸受運転中に内外輪１０、２０によって径方向に挟まれた領域の外部をいう。
【００５７】
センサ支持基体４０は、軌道輪１０の軌道側周面１１に対して軸回り方向に滑り自在に装着される環状体からなる。センサケース３０は、センサ支持基体４０及びセンサケース３０間に介在するばね１００で前記合わせ方向と反対方向の変位を防止する固定補助によってセンサ支持基体４０に装着され、ばね１００を操作して固定補助を解除することができるようになっている。
【００５８】
より具体的には、図１、図３に示すように、センサ支持基体４０は、軌道側周面１１を径方向に挟む２個の分割片４１を連結して環状体に組み立てるようになっている。軌道側周面１１は、その軸方向一端部に軸回り方向に亘って形成された周溝部１２を有する。分割片４１は、周溝部１２に入り込む突部４２と、軌道側周面１１に嵌る滑り面部４３と、軸回り方向の一端部に形成された係止爪部４４と、軸回り方向の他端部に形成された爪受け部４５とを有している。周溝部１２と突部４２とが径方向に対向する位置に２個の分割片４１を配置し、分割片４１を動かして、軌道側周面１１を径方向に挟むように両分割片４１、４１を組み合わせる作業を行うと、その間に生じる各分割片４１の係止爪部４４の弾性変形で互いの係止爪部４４と爪受け部４５とが掛り合い、また、突部４２が周溝部１２の内側に入り込む。この掛り合いにより両分割片４１、４１が連結されてセンサ支持基体４０が環状体になる。同時に、前記センサ支持基体４０は、突部４２の周溝部１２に対する軸方向の引っ掛かりと、軌道側周面１１及び滑り面部４３の径方向の嵌り合いとにより軌道輪１０に装着された状態になる。
【００５９】
係止爪部４４、爪受け部４５が互いに相手側の分割片４１の爪受け部４５、係止爪部４４と掛かり合う連結構造なので、同形の分割片４１を２個用いてセンサ支持基体４０を構成することができる。分割片４１は、射出成形されている。２個の分割片４１が互いに同形の成形部品からなるので、同一の金型で分割片４１を量産することができる。
【００６０】
図２に示すように、軸受外部材７０は、センサ支持基体４０と軸回り方向に噛み合う係止部７１を有している。係止部７１は、側面に開放され、軸方向に凹入した穴部になっている。分割片４１は、係止部７１への挿入部４６を側面に有している。軸受外部材７０は、軌道輪１０の装着相手である静止部材（図示省略）に装着されるので、軌道輪１０に対しても静止する部材となっている。組込み先のハウジング、ハウジングカバー、間座といった軸受組込み用の静止部品が軸受外部材７０を兼ねると、部品数の増大を防止することができる。軌道輪１０の嵌着後、軸受外部材７０を軸方向から接近させることにより、係止部７１の内側に挿入部４６を入れ込むと、挿入部４６と係止部７１とが軸回り方向に噛み合った状態になる。その入れ込み位置で軸受外部材７０が軌道輪１０に対して静止するため、前記の噛み合いが維持され、軸受運転中、センサ支持基体４０のみが軌道輪１０に対して回り止めされる。したがって、軸受運転中に軌道輪１０のクリープが発生したとき、センサ支持基体４０は、軸受外部材７０による規制で回転できず、クリープの回転量に応じて軌道側周面１１との間に軸回り方向の滑りを生じる。
【００６１】
なお、第１実施形態のように、センサ支持基体４０と軸受外部材７０とを互いの側面の軸方向の凹凸構造で噛合うようにするだけでなく、センサ支持基体４０の内周面や外周面と、軸受外部材の周面とを径方向の凹凸構造で噛合うようにすることもできる。
【００６２】
センサ支持基体４０が樹脂製なので、軌道輪１０の表面と凝着する心配はなく、軌道側周面１１に対する滑り性をもたせることができる。センサ支持基体４０が温度クリープで変形することを防ぐため、例えば、ポリアミドイミド樹脂の射出成形で分割片４１を形成することができる。分割片４１は、軌道側周面１１に対する軸回り方向の滑り回転が可能な低摩擦性である限り、アルミニウム合金、鉄系合金等の適宜の材料で形成することができる。
【００６３】
図示例では、係止爪部４４が弾性変形する方向を径方向としたが、図４に変更例を示すように、分割片４１’には、係止爪部４４’が軸方向に弾性変形するように形成することもできる。図３の分割片４１の全体形状から明らかなように、挿入部４６を側面に形成する場合、径方向の弾性変形を採用すれば、軸方向に二分割の金型で分割片４１を成形しても、軸方向に抜ける形状の係止爪部４４、爪受け部４５にすることができる。図４例では、爪受け部４５’にアンダーカットが生じるので、図３例の方がよい。
【００６４】
また、図５に別の連結手段の採用例を示すように、軌道側周面を径方向に挟む２個の分割片１１０、１１０のうち、一方の分割片１１０の軸回り方向の一端部１１１と、他方の分割片１１０の他端部１１２とで一連のねじ孔部が形成されるようにし、このねじ孔部にねじ込むねじ部材１１３で２個の分割片を締結することによって連結されるようにすることもできる。図５例は、係止爪部と比して、ねじ部材１１３を緩め、センサ支持基体を軸受から外すことが容易なため、軸受交換時に、継続使用可能な状態のセンサ支持基体をセンサケースと共に再利用するのに適している。
【００６５】
図１（ｂ）、図２に示すように、前記センサケース３０は、磁気センサ８０の位置を筒壁面で定めるセンサ収納室部３１を有している。磁気センサ８０は、センサ支持基体４０よりも径方向に軌道輪２０側へ寄った位置に配置されている。センサケース３０及びセンサ支持基体４０は、軌道輪１０の幅内に収まるので、センサ支持基体４０でセンサケース３０を中空に支持する必要がなく、センサ支持基体４０を径方向にコンパクトにすることができる。センサ支持基体４０を径方向に薄くしても、磁気センサ８０をセンサ支持基体４０よりも径方向に軌道輪２０側へ寄った位置に配置することにより、磁気センサ８０とエンコーダ５０間のギャップを詰めている。エンコーダ側からギャップを詰めることも可能であるが、エンコーダを全周に亘って一方の軌道輪側へ大型化することになる。
【００６６】
センサ収納室部３１は、径方向に軌道輪１０側へ開放している筒口を閉塞することによって形成されている。センサ収納室部３１は、径方向の筒軸線をもち、その内壁面で磁気センサ８０が実装された回路基板を支持し、これらの位置を定めている。電線６０は、回路基板に接続されている。回路基板をセンサ収納室部３１の内側に組み込み、筒口を樹脂モールドで塞ぐことにより、閉塞部分３２が形成され、また、電線６０が閉塞部分３２からセンサ収納室部３１の外部に出ている状態になる。センサ収納室部３１の閉塞部分３２は、センサ支持基体４０で径方向から防護されている。
【００６７】
図１、図６に示すように、センサケース３０は、軸回り方向の部分領域でセンサ支持基体４０に合わさるように設けられている。センサケース３０は、閉塞部分３２の軸回り方向両側に位置した壁面部３３から径方向に軌道輪１０側へ突き出た脚部３４を一対で有している。一対の脚部３４、３４は、それぞれ壁面部３３から筒軸線方向に沿って突き出た部分において、筒軸線方向に直角な弦方向に互いに相反する向きで突き出た形状になっている。電線６０は、両側の脚部３４、３４間で軸方向に向くように設けられている。電線６０として、磁気センサ８０の回路入出力線、磁気センサ８０の検出信号線を含んでいる。これらは、１本のケーブルにまとめられている。
【００６８】
センサ支持基体４０は、センサケース３０の合わせに伴ってセンサ収納室部３１の閉塞部分３２に径方向に臨む範囲に形成された電線保持溝部４７と、両側の壁面部３３、３３、及び両側の脚部３４、３４を合わせ方向から内側に挿入可能な凹部４８とを有している。前記合わせに伴って、脚部３４、３４は、凹部４８の内側に挿入され、凹部４８の内側と筒軸線方向に挟まれるので、センサケース３０の径方向位置を定める部分となる。また、壁面部３３、３３が、凹部４８の内側に挿入され、軸回り方向に挟まれるので、センサ収納室部３１の軸回り方向位置を定める部分となる。また、電線保持溝部４７の両溝側壁が、合わせに伴って両側の脚部３４、３４間に軸方向に次第に入り込むので、両側の脚部３４、３４間における前記弦方向の間隔を保つ部分となる。脚部３４、３４が凹部４８の軸受内部側の閉塞壁に軸方向に突き当たると、センサケース３０は、センサ支持基体４０に対して、磁気センサ８０の検出位置に対応した組み合わせ位置になる。このように、センサ支持基体４０は、凹部４８と電線保持溝部４７とを合わせ方向の滑り接触面として、合わせるセンサケース３０を組み合わせ位置へ案内するようになっている。
【００６９】
ここで、前記の組み合わせ位置で、電線保持溝部４７の溝側壁がセンサ収納室部３１の閉塞部分３２を径方向に受ける部分となっている。センサ収納室部３１が軌道輪１０側に押されても、電線保持溝部４７の抵抗でセンサ収納室部３１の軌道輪１０側への位置ずれが防止される。なお、図２に示すように、凹部４８の軸受内部側の閉塞壁が同時にセンサ収納室部３１の筒口縁を受けることにより、径方向に受けた際、閉塞部分３２に負担が集中しないようになっている。
【００７０】
また、電線６０は、前記合わせに伴ってセンサ支持基体４０の凹部４８との接触によって軸方向に自然と曲げられ、脚部３４、３４によって電線６０の前記弦方向の振れ幅が規制される。このため、センサケース３０の合わせ作業で、自然と、電線６０を電線保持溝部４７の内側に導入することができる。
【００７１】
前記のように、電線保持溝部４７が脚部３４、３４間の弦方向間隔を保つので、両側の脚部３４、３４の接近によるセンサ収納室部３１のずれ動き、特に軌道輪２０側へのずり上がりを防止することができる。
【００７２】
また、センサ収納室部３１の閉塞部分３２、壁面部３３、３３を凹部４８が軸回り方向に挟むので、磁気センサ８０の位置を定めるセンサ収納室部３１の内壁面の変形を防止し、センサ収納室部３１をしっかりと軸回り方向に位置決めすることもできる。
【００７３】
図１、図６に示すように、前記ばね１００は、互いに独立した第１の鉤部１０１と第２の鉤部１０２とを有している。ばね１００は、一枚の金属板で形成された板ばねからなる。鉤部１０１は、平板部１０３に軸方向に沿ったスリットを平行に形成し、スリットで分離された両端の片部を同側に曲げることで形成されている。鉤部１０２は、スリットに挟まれた片部を同側に曲げ、さらにその先端部を平板部１０３側に曲げることで形成されている。センサケース３０は、第１の鉤部１０１、１０１を押し込んでばね１００をセンサケース３０に据え付ける溝部３５を有している。溝部３５は、脚部３４の弦方向に突き出た部分の一部として形成されている。溝部３５は、軸方向に沿い、軸受内部側で閉塞され、軸受外部側から軸方向に挿入するばね１００の平板部１０３を溝底面、両溝側壁及び閉塞端で受けてばね１００の位置を定め、その溝底面と溝蓋面間に第１の鉤部１０１、１０１を圧入することができ、その両側の溝蓋面間に第２の鉤部１０２を挿入することができるようになっている。この圧入により、第１の鉤部１０１、１０１が溝部３５の溝蓋面に掛ることでばね１００がセンサケース３０に対して定位置に装着される。図１（ａ）中に二点鎖線で描くように、溝部３５に据え付けられたばね１００の第２の鉤部１０２は、自然状態で溝部３５のスリット間から筒軸線方向に突出している。
【００７４】
前記合わせに伴って、脚部３４が凹部４８の内側に挿入される際に第２の鉤部１０２が凹部４８と接触し、平板部１０３側に撓まされて弾性反発力を蓄積する。第１の鉤部１０１、１０１の圧入があるので、第２の鉤部１０２が撓んでもばね１００がずれ動くことはない。前記組み合わせ位置では、図１（ａ）中に実線で描くように、第２の鉤部１０２が、蓄積した弾性反発力で溝蓋面を押し、平板部１０３と非接触の状態で凹部４８に掛っている。この掛りにより、ばね１００がセンサケース３０とセンサ支持基体４０間に介在させられた状態となり、前記の固定補助が得られる。第２の鉤部１０２も凹部４８の内側に入り込んでいるので、両鉤部１０１、１０２に何かが不意に当たることを凹部４８で防止することができる。すなわち、ばね１００がセンサ収納室部３１の閉塞部分３２から突き出た脚部３４に作用しているため、センサ収納室部３１の変形を避けることができる。
【００７５】
前記の固定補助によりセンサケース３０がセンサ支持基体４０に装着された状態では、凹部４８の内側に第２の鉤部１０２が通った空所が残る。第２の鉤部１０２が平板部１０３と非接触の状態にあるので、軸受外部側から凹部４８内側の空所を通じて第２の鉤部１０２の先端部を棒材等で軸方向に突く操作により、さらに鉤部１０２を平板部１０３側に撓ませ、第２の鉤部１０２を凹部４８から離すことができる。このばね操作により、固定補助を解除し、この状態でセンサケース３０を凹部４８の内側から軸方向に抜き取ることができる。
【００７６】
第１実施形態は、上述のようなものであり、軌道輪１０のクリープが懸念される使用先では、図２に示すように軸受外部材７０を使用することでセンサ支持基体４０のみを回り止めすることができる。軸受運転中に軌道輪１０のクリープが発生したとき、センサ支持基体４０は、軸受外部材７０による規制で回転できず、クリープの回転量に応じて軌道側周面１１との間に軸回り方向の滑りを生じる。したがって、外部機器側と接続されている電線６０が軸回り方向に引っ張られず、クリープで断線する心配はない。クリープで軸受を交換することになっても、センサケース３０に付いている電線６０を引き続き利用することができる。
【００７７】
さらに、クリープで軸受を交換する際、内輪１０の内径と外輪２０の外径で決まる軸受内外径間において凹部４８、第２の鉤部１０２が軸方向に軸受外部側へ向かって露出しているので、内外輪１０、２０が回転軸（図示省略）とハウジング（図示省略）間に組み込まれた状態で前記のばね操作を行ってセンサケース３０を抜き取り、再使用すべきセンサケース３０を先に避難させてから軸受外しを行うことができる。
【００７８】
案内構造及びばねの固定補助だけのセンサケース装着なので、抜き取ったセンサケース３０の表面には、接着剥離後のような荒れが残らない。したがって、分離したセンサケース３０を、そのまま他の回転センサ付き軸受のセンサ支持基体４０に合わせることができる。
【００７９】
また、図３に描かれた各分割片４１の電線保持溝部４７付近の大きさから明らかなように、第１実施形態は、分割片４１ごとに図１のようにセンサケース３０を装着することができる。２個のセンサケース３０を装着するため、片方のセンサケース３０の磁気センサ８０等が故障していても残りのセンサケースで使用を継続することができる。
【００８０】
第２実施形態を図７、図８に基いて説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に述べ、同一に考えられる構成の説明を省略する。図示のように、第２実施形態は、ばね１２０がセンサケース１３０の脚部１３１に掛り、センサ支持基体１４０にばね１２０が装着される点で相違するものである。
【００８１】
より具体的には、センサ支持基体１４０は、ばね１２０を内側に据え付けるばね受け凹部４９を有している。ばね受け凹部４９は、凹部４８に軸方向溝部を追加することで形成されている。ばね受け凹部４９は、凹部４８のうち、脚部１３１を前記筒軸線方向に挟む壁面から同方向に凹んでいる。ばね１２０は、ばね受け凹部４９に拘束される嵌め込み部１２１と、嵌め込み部１２１から中空に突き出た自由部１２２とを有している。嵌め込み部１２１をばね受け凹部４９に軸方向に突き当たるまで圧入すると、ばね受け凹部４９に鉤状に沿って着座した状態に安定する。このように据え付けられたばね１２０の自由部１２２は、図７（ａ）中に二点鎖線で描くように、ばね受け凹部４９及び嵌め込み部１２１から筒軸線方向に離れた状態にある。
【００８２】
センサケース１３０は、前記据え付けられたばね１２０の嵌め込み部１２１及び自由部１２２間の隙間へ前記合わせに伴って進入する先入れ部１３２、及び先入れ部１３２に続いて進入する係合部１３３を有している。先入れ部１３２、係合部１３３は脚部１３１に形成されている。係合部１３３は、先入れ部１３２から筒軸線方向に凹んでいる。自由部１２２は、前記合わせに伴って先入れ部１３２との接触で弾性反発力を蓄積することによって、図７（ａ）中に実線で描くように、係合部１３３に掛り、自由部１２２が係合部１３３を合わせ方向に押す状態になる。この掛りにより、ばね１２０がセンサケース１３０とセンサ支持基体１４０間に介在させられ、固定補助が得られる。ばね受け凹部４９の内側で自由部１２２が係合部１３３に掛るので、自由部１２２に何かが不意に当たることをばね受け凹部４９で防止することができる。なお、脚部１３１の係合部１３３と反対側の壁面には、嵌め込み部１２１に通すための軸方向溝部が形成されている。
【００８３】
自由部１２２の先端部分は、ばね受け凹部４９から筒軸線方向に離れ、かつ係合部１３３から筒軸線方向に突き出るように曲げられている。ばね受け凹部４９の内側には自由部１２２が通った空所が残るため、ばね受け凹部４９の内側を通じて自由部１２２の先端部分を棒材等で軸方向に突くことにより、係合部１３３から浮く側へ自由部１２２を撓ませることができる。このばね操作で自由部１２２を係合部１３３から離すことにより、固定補助を解除することができる。
【００８４】
第２実施形態は、センサケース１３０にばね１２０を装着しないため、第１実施形態のように筒軸線方向にアンダーカットになる溝部をもたず、同方向に二分割の金型で成形することができる。
【００８５】
第３実施形態を図９に基いて説明する。図示のように、第３実施形態は、前記ばねによる固定補助に代えて、センサケース１５０をセンサ支持基体１６０にねじ部材１７０で締結することにより固定補助を行い、ねじ部材１７０を回して抜き取る操作により固定補助を解除することができるようにした点で相違する。ねじ部材１７０は、脚部１５１に形成された孔部１５２の内側に通され、凹部４８に形成されたねじ孔部１６１にねじ込まれる。脚部１５１と凹部４８とが筒軸線方向に締結されるので、第３実施形態でもねじ部材１７０が脚部１５１に作用する。
【００８６】
この発明の技術的範囲は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載に基く技術的思想の範囲内での全ての変更を含むものである。例えば、特願２００７−９１９２６、特願２００７−７３９５１に開示されているように、センサ支持基体を、外輪の軌道側周面に装着する有端環状体とし、センサ支持基体を縮径させて突部を周溝部の内側に入れ込み、そのセンサ支持基体の周方向両端間に装着した間隔保持体でセンサ支持基体の縮径を制限することにより、突部を周溝部の内側に保つようにした装着構造を採用することも可能である。センサ支持基体を外輪の軌道側周面に装着し、エンコーダを内輪と一体回転するように装着することもできる。エンコーダをゴム磁石にする場合、芯金を一方の軌道輪側に接近させて時曲面を軸方向に向け、磁気センサとエンコーダの対向方向を軸方向にすることもできる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  内輪（一方の軌道輪）
１１  軌道側周面
１２  周溝部
２０  外輪（他方の軌道輪）
３０、１３０、１５０  センサケース
３１  センサ収納室部
３２  閉塞部分
３３  壁面部
３４、１３１、１５１  脚部
３５  溝部
４０、１４０、１６０  センサ支持基体
４１、４１’、１１０  分割片
４２  突部
４３  滑り面部
４４、４４’  係止爪部
４５、４５’  爪受け部
４６  挿入部
４７  電線保持溝部
４８  凹部
４９  ばね受け凹部
５０  エンコーダ
６０  電線
７０  軸受外部材
７１  係止部
８０  磁気センサ
１００、１２０  ばね
１０１  第１の鉤部
１０２  第２の鉤部
１１１  一端部
１１２  他端部
１１３  ねじ部材
１２１  嵌め込み部
１２２  自由部
１３２  先入れ部
１３３  係合部
１５２  孔部
１６１  ねじ孔部
１７０  ねじ部材
【図１】
2012177447.tif 000003
【図２】
2012177447.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012177447.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2012177447.tif 000009
【図８】
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【図９】
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