(57)【要約】【課題】突出感のない面上でのなぞり操作により操作可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両１のステアリングコラムポスト５の側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部としての右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）と、右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部３２、及び、算出部３２により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部３３を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部３０と、を有して車両制御装置１０を構成する。【選択図】図３
2012224170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングコラムポストの側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部と、
前記入力部上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部、及び、前記算出部により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部と、
を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記入力部は、なぞり操作を規制するテンプレートを装着できることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて前記車載機器の制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関し、特に、なぞり操作による入力部を備えた車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、運転者の操作に応じてヘッドライトのオン／オフ、方向指示器の点灯制御、ワイパ装置の制御等を手動で制御するレバースイッチが車両制御装置としてステアリングの近傍に設けられている。
【０００３】
このような車両制御装置として、車両に固定されるレバーユニット本体と、このレバーユニット本体に片持ち支持されて車載装置の制御に供される操作レバーと、操作レバーの長手方向の中心軸を中心に回転可能にして操作レバーの先端部に設けられたロータリノブと、操作レバーの回転及びロータリノブの回転を検出するための検出部とを備えたレバースイッチ装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このレバースイッチ装置において、運転者により操作レバーやロータリノブが操作されると、その操作位置が複数のセンサにより検出され、その検出結果に基づいて車両のヘッドライト、方向指示器の点灯等が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０８００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の車両制御装置は、レバーの傾倒操作により操作するので、操作荷重のピーク値が４〜７Ｎに達する場合もあり、操作負担が大きい。また、レバーユニットの突出感による見栄えの低下も問題となる場合があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、突出感のない面上でのなぞり操作により操作可能な車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、車両のステアリングコラムポストの側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部と、前記入力部上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部、及び、前記算出部により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。
【０００９】
［２］前記入力部は、なぞり操作を規制するテンプレートを装着できることを特徴とする上記［１］に記載の車両制御装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記制御部は、前記判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて前記車載機器の制御を行なうことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車両制御装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、突出感のない面上でのなぞり操作により操作可能な車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】図２（ａ）は、図１におけるステアリングの正面図、図２（ｂ）は、（ａ）図の右側面図、図２（ｃ）は、タッチセンサにおけるなぞり操作を矢印で説明する平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置に関するブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のタッチセンサの断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のパターン辞書に記載された座標と算出されたタッチ座標との対応を示した概略図である。
【図６】図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のなぞり操作時の概略図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態に係るカスタムプレートを装着した車両制御装置を示すタッチセンサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
（車両の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置１０が搭載された車両内部の概略図である。車両制御装置１０は、車両１のステアリングコラムポスト５の側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部としての右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）と、右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部３２、及び、算出部３２により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部３３を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部３０と、を有して構成される。
【００１４】
図２（ａ）は、図１におけるステアリングの正面図、図２（ｂ）は、（ａ）図の右側面図、図２（ｃ）は、タッチセンサにおけるなぞり操作を矢印で説明する平面図である。ステアリングコラムポスト５は、図１、２に示すように、車両１側に設けられ、ステアリング３を回転可能に支持する。このステアリングコラムポスト５の略垂直な右側面には、右タッチセンサ２０が設けられ、略垂直な左側面には、左タッチセンサ２１が設けられている。
【００１５】
なぞり操作は、図２（ｃ）に示すように、例えば、略平面である右タッチセンサ２０の上において、運転者等の操作者が、上方向へなぞる「左ターン」操作、下方向へなぞる「右ターン」操作、車両１の前方の方向へなぞる「ハイビーム」操作、車両１の後方の方向へなぞる「パッシング」操作等である。なぞり操作は、上記の操作に限られず、ワイパ装置、エアコン装置、オーディオ装置等の種々の車載機器に対応した直線状の軌跡、曲線状の軌跡、円弧状の軌跡、閉曲線状の軌跡、点状の軌跡、またはそれらの組み合わせ等が挙げられ、パターンマッチング等によりなぞり操作による軌跡の判定が可能なものであればよい。
【００１６】
（車両制御装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置１０に関するブロック図である。車両制御装置１０は、主に、入力部としての右タッチセンサ２０及び左タッチセンサ２１と、算出部３２、判定部３３、記憶部３４等を有する制御部３０と、を有して概略構成されている。
【００１７】
制御部３０は、車両ＥＣＵ１００に接続され、この車両ＥＣＵ１００には、本車両制御装置１０により制御される種々の車載機器、例えば、右ターンライト５０、左ターンライト５１、メインライト５２、フロントワイパ５３、リアワイパ５４等が接続されている。この接続は、ＬＩＮ、ＣＡＮ等の車載ＬＡＮ等により接続されてもよい。
【００１８】
尚、右ハンドル車の場合には、右タッチセンサ２０によるなぞり操作により、右ターンライト５０、左ターンライト５１、メインライト５２等の操作制御を行ない、左タッチセンサ２１によるなぞり操作により、フロントワイパ５３、リアワイパ５４等の操作制御を行なう。
【００１９】
（入力部）
なぞり操作のための入力部としては、静電容量の変化により略平面上の２次元の軌跡を検出する右タッチセンサ２０及び左タッチセンサ２１を使用するが、他の検出方式、例えば、光方式、感圧方式等によるものであってもよい。
【００２０】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置１０のタッチセンサ（右タッチセンサ２０及び左タッチセンサ２１）の断面図である。以下では、右タッチセンサ２０上でのなぞり操作について説明する。
【００２１】
右タッチセンサ２０は、一例として、手指によるなぞり操作（以下なぞり操作という）に応じた静電容量の変化に基づいてオンまたはオフ状態を判断し、オン状態の時は「１」を、オフ状態の時は「０」を示す信号を外部に出力するようにＩＣ（Integrated Circuit）化されているものとする。尚、算出部３２によって各電極２１１の静電容量を直接読み出すように構成されても良い。
【００２２】
右タッチセンサ２０は、樹脂等の絶縁部材によって形成された本体２０１と、銅等の導電体によって本体２０１上にマトリクス状に形成された電極２１１と、電極２１１を保護するため、本体２０１上に形成された保護膜２１２と、を備え、一例として、電極２１１を８行８列として格子状に並べて本体２０１上にタッチセル２００を形成したものである。尚、本体２０１は、プリント配線基板でも良い。
【００２３】
電極２１１は、一例として、算出部３２が有するアナログスイッチであるマルチプレクサにそれぞれが接続され、算出部３２は、マルチプレクサを介して所定の周期でオンまたはオフ状態の読み出しを行っている。
【００２４】
操作者は、この右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）に対してなぞり操作を行うことによって制御対象装置である種々の車載機器に割り当てられた所定のコマンドを入力することができる。尚、なぞり操作とは、この右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）に直接接触する操作のことを指すが、右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）の静電容量が、接触有りと判断するに十分な変化を行う場合もなぞり操作に含めるものとする。
【００２５】
右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）は、一例として図３に示すように、左上を原点とするｘ、ｙ座標が設定され、左から右をｘ軸の正とし、上から下をｙ軸の正とする。マトリクス状に形成された各電極２１１に対応した各タッチセル２００の静電容量変化により、なぞり操作の軌跡をｘ、ｙ座標で検出する。
【００２６】
また、以下においては、左上のタッチセル２００を座標（１、１）で表すものとし、ｘ軸方向に１つ隣のタッチセル２００を座標（２、１）、ｙ軸方向に１つ隣のタッチセル２００を座標（１、２）と表し、以下同様に任意のタッチセル２００を座標（ｘ、ｙ）で表すものとする。
【００２７】
（制御部）
制御部３０は、算出部３２、判定部３３、パターン辞書３４０及び後述するタッチ座標群３４１を記憶する記憶部３４を備え、それら各部の制御を行なうＣＰＵを有して構成されている。以下、算出部３２、判定部３３について説明する。
【００２８】
（算出部について）
算出部３２は、一例として、座標（１、１）から座標（８、１）のタッチセル２００のオンまたはオフ状態を、マルチプレクサを切り替えることによって読み出し、続いて座標（１、２）から座標（８、２）、座標（１、３）から座標（８、３）・・・座標（１、８）から座標（８、８）と、左上から順番に走査してオン・オフ状態を読み出す。
【００２９】
また、算出部３２は、一例として、加重平均処理によって加重平均座標としてのタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）は、各タッチセル２００に付されたカウンタ値（重み関数）をＣ（ｘ、ｙ）とすると、以下の式によって算出される。
【数１】
2012224170.tif 000003
【数２】
2012224170.tif 000004
（ただし、Σはｘ、ｙそれぞれについての総和を示す記号である）
【００３０】
カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、一例として、０から２５５の値を保持することができる関数であり、本実施の形態においては、オン判定されたタッチセル２００にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として＋３０が、オフ判定されたタッチセル２００にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として−２０が割り付けられるものとする。尚、ある座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）の合計が負であるとき、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）をゼロとする。
【００３１】
尚、割り付けるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）はこれに限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。例えば、オン判定を強くするため、オン判定時に加算するカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に大きくしたり、オフ判定を弱くするため、オフ判定時に加算されるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に小さくしたりすることができる。これは、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を大きくすることによって、タッチセル２００を外れてなぞり操作の入力を行った場合においても、なぞり操作を検出する可能性が高まることに相当し、また、小さくすることによって、より正確ななぞり操作の軌跡を得ることができることに相当する。
【００３２】
また、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、その値が次の読み出し周期において保持され、オン・オフ判定に基づいて１周期毎に＋３０又は−２０が加算される。
【００３３】
算出部３２は、タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の算出を１周期毎に行うものとし、所定の期間におけるタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の軌跡（以下タッチ座標群３４１と呼ぶ）を記憶部３４に記憶する。
【００３４】
尚、所定の期間は、例えば、全てのタッチセル２００の中で初めてオン判定が検出されてから全てがオフ判定となるまでの期間であっても良く、しきい値を設け、そのしきい値内の期間としても良く、これに限定されない。
【００３５】
（判定部について）
図５は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置１０のパターン辞書に記載された座標と算出されたタッチ座標との対応を示した概略図である。図５は、上方向に描くなぞり操作に関する図であり、図５に示す丸は、パターン辞書３４０に記載される判定のために定義された点であり、図５に示す三角は、実際に算出されたタッチ座標である。また、丸に記された数字は、参照する順番を表し、三角に記された数字は、算出された順番を表している。
【００３６】
判定部３３は、算出部３２によって算出されたタッチ座標群３４１に基づいて記憶部３４に記憶されたパターン辞書３４０を参照し、入力されたなぞり操作の判定を行う。尚、パターン辞書３４０は、所定のなぞり操作に対応するなぞり操作パターンを所定の間隔で分割した点列が、順番（所定の順番）と共に登録されている。
【００３７】
判定部３３は、操作者のなぞり操作に基づいて算出されたタッチ座標と、順番が合致する点との距離を算出し、一例として図５に示す距離Ｌ１〜Ｌ６が、所定の距離（所定のしきい値）以内であるとき、このなぞり操作を「下から上方向へのなぞり操作」と判定する。
【００３８】
（車両制御装置の動作）
以下に、本実施の形態における車両制御装置１０の動作を図６〜図９を参照し、図１０のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００３９】
（なぞり操作の判定動作）
図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置１０のなぞり操作時の概略図である。図７〜９は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のカウンタ値の算出に関する模式図である。以下、右タッチセンサ２０について説明するが、左タッチセンサ２１においても同様である。
【００４０】
また、図６（ｂ）におけるクロスハッチングで示したタッチセル２３０は、現在の読み出し周期でオン判定されたタッチセルを示しており、右肩上がりの斜線のタッチセル２２０は、現在の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセルを示しており、左肩上がりの斜線のタッチセル２１０は、さらに前の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセルを示している。図７は、手指４００が、右タッチセンサ２０に対してなぞり操作を開始した読み出し周期における各座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を示している。以下の各図において、ゼロとなるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は図中に記載しないものとする。
【００４１】
操作者は、ステアリング３から手を離して、手指４００によって右タッチセンサ２０を下から上方向へなぞり、図６（ａ）、（ｂ）に矢印で示すようななぞり操作による軌跡３００を入力する。
【００４２】
算出部３２は、右タッチセンサ２０の各電極２１１を走査し、電極２１１のオン・オフ状態を取得する（Ｓ１）。
【００４３】
算出部３２は電極２１１毎にフィルタ処理を行い（Ｓ２）、反応している電極２１１があるとき（Ｓ３；Ｙｅｓ）、以下に示すタッチ座標を算出する（Ｓ４）。
【００４４】
例えば、図７に示す座標（４、６）、（５、６）、（４、７）、（５、７）のタッチセル２１０がオン状態にあるとき、図７に示すように、座標（４、６）、（５、６）、（４、７）、（５、７）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（４．５、６．５）を算出する。
【００４５】
続いて算出部３２は、所定の期間同じ位置、すなわち前回オン状態にあるタッチセルが、所定の期間以上オン状態にないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、算出したタッチ座標（４．５、６．５）をタッチ座標群３４１として記憶部３４に記憶させ（Ｓ７）、ステップ１に戻って再び電極２１１の走査を行う。
【００４６】
このとき算出されたタッチ座標（４．５、６．５）は、図５に示す三角（１）として記憶部３４に記憶される。
【００４７】
また、算出部３２は、ステップ６において「Ｙｅｓ」が成立するまでの期間、タッチ座標を算出する。例えば、図８に示す右上がりハッチングで示したタッチセル２２０がオン判定であるとき、座標（４、５）、（５、５）、（４、６）、（５、６）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前回オン判定であった座標（４、７）、（５、７）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（４．５、５．７）と算出する。なお、前回と今回、オン判定であった座標（４、６）、（５、６）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、＋３０＋３０で、計＋６０として計算している。
【００４８】
また、算出部３２は、図９に示すクロスハッチングで示したタッチセル２３０がオン判定であるとき、座標（４、４）、（５、４）、（４、５）、（５、５）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前回オン判定であった座標（４、６）、（５、６）及び前々回オン判定であった座標（４、７）、（５、７）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（４．５、４．７）と算出する。
【００４９】
算出部３２は、上記の処理をステップ６において「Ｙｅｓ」が成立するまで、繰り返し行い、順番とタッチ座標を含むタッチ座標群３４１を生成する。
【００５０】
判定部３３は、上記したタッチ座標群３４１の座標（点）とパターン辞書３４０に登録されたなぞり操作パターンを構成する点に基づいてそれぞれに一番近い点の対応をパターン辞書３４０に登録されたなぞり操作パターンそれぞれについて算出する（Ｓ８）。なお、判定部３３は、この処理を行うとき、タッチ座標群３４１を座標系の中央にオフセットし、オフセットされた座標（点）と、なぞり操作パターンを構成する点とを比較するようにしても良い。
【００５１】
判定部３３は、一例として、近い点同士の平均距離が一番近いなぞり操作パターンを「候補なぞり操作」として選択する（Ｓ９）。
【００５２】
判定部３３は、パターン辞書３４０から選択した「候補なぞり操作」とタッチ座標群３４１との最大距離が、第１のしきい値より小さく（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、かつ、「候補なぞり操作」の点に対応するタッチ座標群３４１の点の数が第２のしきい値以上であるとき（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、「候補なぞり操作」に対応付けされたコマンドを実行する（Ｓ１２）。車両ＥＣＵ１００は、実行されたコマンドによって、制御対象装置である種々の車載機器に対応する処理、例えば、方向指示器において左ターンライト５１を点灯制御する。
【００５３】
判定部３３は、コマンドを実行した後、記憶部３４に記憶させていたタッチ座標群３４１をクリアし（Ｓ１３）、ステップ１から再び処理を行う。
【００５４】
ここでステップ３において、反応する電極２１１が無く（Ｓ３；Ｎｏ）、また、記憶部３４に蓄積されたタッチ座標群３４１があるとき（Ｓ５；Ｙｅｓ）、判定部３３は、操作者によるなぞり操作が終了したと推定し、ステップ８に処理を進め、なぞり操作の判定を行う。
【００５５】
また、ステップ５において、記憶部３４に蓄積されたタッチ座標群３４１がないとき（Ｓ５；Ｎｏ）、判定部３３は、ステップ１に処理を進める。以上、一連の判定動作は、車両１のイグニションスイッチがＡＣＣ、ＯＮとされている間は繰り返して実行される。
【００５６】
（第２の実施の形態）
図１１（ａ）及び（ｂ）は、第２の実施の形態に係るカスタムプレートを装着した車両制御装置を示すタッチセンサの平面図である。カスタムプレートは、なぞり操作を規制するテンプレートであって、操作者の手のサイズや動作特性に合った開口部形状に形成することができる。これにより、それぞれの操作者がなぞり操作し易い車両制御装置１０とすることができる。
【００５７】
図１１（ａ）に示すように、カスタムプレート５００は、右タッチセンサ２０（左タッチセンサ２１）のタッチ面に装着される板状のテンプレート板である。このカスタムプレート５００は、なぞり操作に合わせて開口部５００ａが形成されている。これにより、この開口部５００ａに沿ってなぞり操作をすることで、所望の操作パターン（軌跡）を形成できる。図１１（ａ）の例は、図２（ｃ）に示した上方向へなぞる「左ターン」操作、下方向へなぞる「右ターン」操作、車両１の前方の方向へなぞる「ハイビーム」操作、車両１の後方の方向へなぞる「パッシング」操作のためのカスタムプレートである。
【００５８】
図１１（ｂ）も、同様に、上方向へなぞる「左ターン」操作、下方向へなぞる「右ターン」操作、車両１の前方の方向へなぞる「ハイビーム」操作、車両１の後方の方向へなぞる「パッシング」操作のためのカスタムプレート５０１である。但し、このカスタムプレート５０１は、操作者の腕、手指の動作特性に合わせて、「左ターン」操作及び「右ターン」操作のための開口部５０１ａが曲線状に形成されている。
【００５９】
尚、カスタムプレートの開口部の形状は、制御される種々の車載機器に合わせて形成することができ、また、操作者の好み、動作特性に応じて変更して形成することができる。また、カスタムプレートの開口部の形状は、パターン辞書３４０に登録されている操作パターンに合わせて形成することができる。これにより、なぞり操作の判定精度が向上する。
【００６０】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）なぞり操作により種々の車載機器を制御することができるので、操作荷重の負担を軽減できる。特に、従来用いられているレバー操作による方向指示器の点灯制御等に適用できるので、操作負担を低減でき、操作感に優れた車両制御装置を可能とすることができる。
（２）略平坦なタッチセンサを使用しているので、突出感がなく、見栄えの向上を図ることが可能となる。
（３）なぞり操作を規制するテンプレートを装着可能とすることで、操作者の好み、動作特性に応じた確実ななぞり操作を行なうことが可能となる。また、車両の走行中に発生する振動によらず確実ななぞり操作を行なうことが可能となる。これらにより、なぞり操作の判定精度に優れた車両制御装置を可能とすることができる。
（４）上記のテンプレートを装着したなぞり操作による操作パターンをパターン辞書３４０に登録することができ、学習機能を付加することで、個人に適した確実な操作、制御が可能となる。すなわち、制御部は、判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて車載機器の制御を行なうことが可能である。この学習機能により学習後にテンプレートを取り外した状態で操作すると、より快適な操作により種々の車載機器を制御することができる。
【００６１】
（他の実施の形態について）
上記した実施の形態における車両制御装置１０は、なぞり操作として直線運動によるパターンをパターンマッチングにより判定した。これは、操作レバーの傾倒操作に対応した動きに対応するが、例えば、ロータリノブの回転による回転運動、円弧運動によるパターンをパターンマッチングにより判定することも同様に可能である。さらに複雑ななぞり操作に対しても、それに対応したパターンをパターン辞書に登録しておくことで、任意のパターンに適用することが可能である。
【００６２】
また、上記した実施の形態における車両制御装置１０は、８行８列として格子状に並べたタッチセル２００によって右タッチセンサ２０及び左タッチセンサ２１を構成したが、タッチセル２００の数は、用途に応じて自由に変更することができる。また、上記した実施の形態における車両制御装置１０は、８行８列として格子状に並べたタッチセル２００によってタッチセンサを構成したが、分解能が高いので、より少ないタッチセル２００によってもなぞり操作を判定することができる。また、上記した実施の形態における車両制御装置１０は、主に方向指示器の制御を例にとったが、車両１に搭載される種々の車載装置、例えば、エアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。
【００６３】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１…車両、３…ステアリング、５…ステアリングコラムポスト、１０…車両制御装置
２０…右タッチセンサ、２１…左タッチセンサ、３０…制御部、３２…算出部、３３…判定部、３４…記憶部、５０…右ターンライト、５１…左ターンライト、５２…メインライト、５３…フロントワイパ、５４…リアワイパ、１００…車両ＥＣＵ、２００…タッチセル、２０１…本体、２１０、２２０、２３０…タッチセル、２１１…電極、２１２…保護膜、３００…軌跡、３４０…パターン辞書、３４１…タッチ座標群
４００…手指、５００、５０１…カスタムプレート、５００ａ、５０１ａ…開口部
【図１】
2012224170.tif 000005
【図２】
2012224170.tif 000006
【図３】
2012224170.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012224170.tif 000011
【図８】
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【図９】
2012224170.tif 000013
【図１０】
2012224170.tif 000014
【図１１】
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