(57)【要約】【課題】  体格が小さく、放熱性を向上するモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置２は、平板状のヒートシンク６０上に第１モジュール部１０、樹脂ケース４０、第２モジュール部２０、カバー５０が組み付けられる。第１モジュール部１０は、パワー素子を含む比較的高さの低い電子部品が搭載されてモールドされる。第２モジュール部２０は、コンデンサ等の比較的高さの高い電子部品が基板に実装され、第１モジュール部１０のモールド主面１９１の法線Ｎ方向に配置される。第１モジュール部１０は、比較的高さの高い電子部品を含まないため、パワー素子等の上部に非有効空間が形成されることを防止する。また、第１モジュール部１０がモールドされることで、熱抵抗を低減することができる。これにより、モータ駆動装置２の体格を小さくすることができ、また、パワー素子の発熱に対する放熱性が向上する。【選択図】図５
2012200088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に係る出力を発生するパワー素子、当該パワー素子のオンオフを制御するマイクロコンピュータ、並びに、前記パワー素子および前記マイクロコンピュータを板状にモールドし一方の側にモールド主面が形成され他方の側にモールド底面が形成されるモールド部を有する第１モジュール部と、
前記第１モジュール部の前記モールド主面側であって前記モールド主面の法線方向に設けられ、前記第１モジュール部の前記パワー素子および前記マイクロコンピュータの高さよりも高い高さをもつ電子部品が基板上に設けられた第２モジュール部と、
前記第１モジュール部の前記モールド底面に当接し、前記パワー素子が発生する熱を受容可能なヒートシンクと、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記第１モジュール部と前記第２モジュール部との間に、モータの入力端子と電気的に接続され駆動電圧をモータに供給可能な出力端子を有するモータコネクタ部を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記第２モジュール部の基板上に設けられる電子部品は、前記パワー素子に供給される電源電圧のノイズを除去するためのコンデンサを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記ヒートシンクは、前記第１モジュール部と反対側の面がモータに当接するようにモータに取付可能な取付部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
当該モータ駆動装置によって駆動され、運転者のハンドル操作を補助するアシストトルクを発生するモータと、
前記モータの駆動回転力をステアリングシャフトに伝達する動力伝達手段と、
を備えた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転トルクにより車両等の操舵トルクをアシストする電動パワーステアリング装置において、モータを駆動するモータ駆動装置が知られている。例えば、特許文献１の図１４に記載されたモータの制御回路ユニットは、２枚の基板が基板面の法線方向（図の上下方向）に並んで配置されている。下側の基板にはパワー素子とコンデンサとが実装され、上側の基板には制御用マイコンが実装されている。また、下側の基板は、パワー素子が実装される面と反対側の面がヒートシンクに接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御回路ユニットは、高さの異なるパワー素子とコンデンサとが同じ基板に搭載されているため、高さの低いパワー素子の上部に「有効に利用されない空間（以下、「非有効空間」という。）」が形成される。そのため、制御回路ユニットの体格が大きくなる。
また、パワー素子が実装される基板はヒートシンクに接して放熱されるものの、パワー素子自体には、放熱を促進するための構成が取られていない。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、体格が小さく、放熱性を向上するモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のモータ駆動装置は、第１モジュール部、第２モジュー部およびヒートシンクを備える。
第１モジュール部は、モータの駆動に係る出力を発生するパワー素子、当該パワー素子のオンオフを制御するマイクロコンピュータ、並びに、パワー素子およびマイクロコンピュータを板状にモールドし一方の側にモールド主面が形成され他方の側にモールド底面が形成されるモールド部を有する。
第２モジュール部は、第１モジュール部のモールド主面側であってモールド主面の法線方向に設けられ、第１モジュール部のパワー素子およびマイクロコンピュータの高さよりも高い高さをもつ電子部品が基板上に設けられている。
ヒートシンクは、第１モジュール部のモールド底面に当接し、パワー素子が発生する熱を受容可能である。
【０００７】
このモータ駆動装置では、パワー素子、マイクロコンピュータ、制御ＩＣ等の比較的高さの低い電子部品や小型部品と、コイル、コンデンサ、リレー等の大型部品とを区分し、パワー素子を含む比較的高さの低い電子部品や小型部品は第１モジュール部に搭載し、大型部品は第２モジュール部に搭載する。そして、第１モジュール部をモールドする。
一方、第２モジュール部はモールドされない。仮に、大型部品を搭載し体積の大きい第２モジュール部をモールドしようとすると、モールド樹脂の剥離やコストアップという問題が生じるためである。言い換えれば、モールドに適さない大型部品が第２モジュール部に搭載される。
【０００８】
そして、第１モジュール部と第２モジュール部とはモールド主面の法線方向に互いに離間して配置される。第１モジュール部は、比較的高さの高い電子部品を含まないため、パワー素子等の上部に非有効空間が形成されることを防止する。よって、モータ駆動装置の体格を小さくすることができる。
【０００９】
また、モータ駆動装置の小型化に伴ってパワー素子が発生する熱が蓄熱しやすくなるため、放熱性がより要求されることとなる。そこで、本発明のモータ駆動装置は、パワー素子を含む第１モジュール部がモールドされることにより熱抵抗を低減することができる。また、第１モジュール部のモールド底面に当接するヒートシンクが、パワー素子の発熱を受容する。これにより、パワー素子の発熱に対する放熱性が向上し、パワー素子の温度上昇による故障や誤動作が防止することができる。よって、モータ駆動装置を小型化しつつ大電流化に有利となる。
【００１０】
請求項２に記載のモータ駆動装置は、第１モジュール部と第２モジュール部との間に、モータの入力端子と電気的に接続され駆動電圧をモータに供給可能な出力端子を有するモータコネクタ部を備える。
これにより、ワイヤハーネスを用いることなく、端子同士を直接接触させてモータ駆動装置からモータへ電圧供給することができる。したがって、ハーネスの部品コストを低減することができ、また、ハーネスによる電力ロスを低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によると、第２モジュール部の基板上に設けられる電子部品は、パワー素子に供給される電源電圧のノイズを除去するためのコンデンサを含む。
このモータ駆動装置に使用される電子部品の中で、コンデンサは、現実的に比較的高さの高い電子部品である。そこで、コンデンサを第１モジュール部ではなく第２モジュール部の基板に実装することで、第１モジュールの高さを比較的低くすることができる。したがって、第１モジュール部のパワー素子等の上部に「非有効空間」が形成されることを防止し、モータ駆動装置の体格を小さくすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によると、ヒートシンクは、前記第１モジュール部と反対側の面がモータに当接するようにモータに取付可能な取付部を有する。
例えば、ヒートシンクに取付穴が形成される。また、モータの外郭を構成するモータハウジングにモータの軸と略平行な平坦部が設けられ、この平坦部にねじ穴が形成される。そして、取付穴を通してねじが締め付けられることで、モータ駆動装置がモータに取り付けられる。
このようにモータ駆動装置とモータとを「合体」させることで、モータを含めた全体の体格を小さくすることができる。また、モータ駆動装置をモータと別体で取り付ける場合に必要となるブラケットを廃止することができる。
さらに、ヒートシンクに放出された熱がより容量の大きいモータハウジングに伝達されるため、放熱性を一層向上することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、電動パワーステアリング装置に係る発明である。この電動パワーステアリング装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、当該モータ駆動装置によって駆動され、運転者のハンドル操作を補助するアシストトルクを発生するモータと、モータの駆動回転力をステアリングシャフトに伝達する動力伝達手段とを備える。
本発明のモータ駆動装置は、体格が小さく放熱性を向上することができるため、例えば、省スペース性や高い信頼性が要求される車両の電動パワーステアリング装置に適用されると特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による電動パワーステアリング装置の制御ブロック図である。
【図３】図２の制御ブロック図のモータ電源回路Ｐ１およびモータ駆動回路Ｐ２部の詳細図である。
【図４】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置をモータに取り付けた状態の（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の分解斜視図である。
【図６】図５のＶＩ方向の矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ方向の矢視図である。
【図８】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の第１モジュールの（ａ）モールド内部の平面図、（ｂ）（ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図９】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の第２モジュールの（ａ）正面図、（ｂ）底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明によるモータ駆動装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１に示すように、「モータ駆動装置」としての電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という。）２は、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置に適用される。
【００１６】
図１は、電動パワーステアリング装置１を備えたステアリングシステム９０の全体構成を示す。ハンドル９１に接続されたステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ７２が設置されている。ステアリングシャフト９２の先端にはピニオンギア９６が設けられており、ピニオンギア９６はラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が回転可能に連結されている。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換され、ラック軸９７の直線運動変位に応じた角度について一対の車輪９８が操舵される。
【００１７】
電動パワーステアリング装置１は、操舵アシストトルクを発生するＥＣＵ２およびモータ８と、モータ８の正逆回転を減速してステアリングシャフト９２に伝達する減速ギア８９とを備える。電動パワーステアリング装置１は、ハンドル９１の操舵を補助するための操舵アシストトルクを発生し、ステアリングシャフト９２に伝達する。
【００１８】
次に、ＥＣＵ２について、図２〜図９を参照して説明する。
まず、ＥＣＵ２の電気回路の構成について、図２、図３を参照して説明する。図２に示すように、ＥＣＵ２は、主にモータ電源回路Ｐ１、モータ駆動回路Ｐ２および制御回路から構成される。
【００１９】
図３に示すように、モータ電源回路Ｐ１は、電源リレー２０３、コイル２０５、電解コンデンサ２０１、２０２、２０７およびツェナーダイオード２０６を含む。
電源リレー２０３は、バッテリ７とコイル２０５との間に接続され、モータ電源回路Ｐ１への電力を供給または遮断する。ツェナーダイオード２０６および電解コンデンサ２０７は、コイル２０５の電源側とグランドとの間に接続される。電解コンデンサ２０１、２０２は、コイル２０５の出力側とグランドとの間に接続される。この構成により、バッテリ７を共有する他の装置から伝わるノイズを低減するとともに、ＥＣＵ２から他の装置へ伝わるノイズを低減する。また、電解コンデンサ２０１、２０２に蓄えた電荷によりモータ駆動回路Ｐ２への電力供給を補助する。
【００２０】
モータ駆動回路Ｐ２は、４個のパワー素子１０３ａ〜１０３ｄおよび電流検出素子１０４を含む。
パワー素子１０３ａ〜１０３ｄは、例えばＭＯＳ電解効果トランジスタである。パワー素子１０３ａ〜１０３ｄは、プレドライバ１２６から出力されるゲート電圧によりソース−ドレイン間がオン（導通）またはオフ（遮断）される。パワー素子１０３ａ、１０３ｂは、ドレインが電源ラインに接続され、ソースがそれぞれパワー素子１０３ｃ、１０３ｄのドレインに接続されている。パワー素子１０３ｃ、１０３ｄのソースは、電流検出抵抗１０４を介して接地されている。
【００２１】
パワー素子１０３ａとパワー素子１０３ｃとの接続点はモータ８の入力端子８５１に接続され、パワー素子１０３ｂとパワー素子１０３ｄとの接続点は、モータリレー２０４を介してモータ８の入力端子８５２に接続されている。電流検出抵抗１０４を流れる電流を検出することにより、モータ８に通電される電流が検出される。
【００２２】
図２に戻り、制御回路は、主に、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という。）１０１および制御ＩＣ１０２によって構成される。
マイコン１０１は、電流制御１１１、フェールセーフ１１２を含み、以下の信号が入出力される。入力信号については、トルクセンサ７２（図１参照）、車速７３、エンジン回転７４等から入力回路７１、及び制御ＩＣ１０２のセンサ入力１２３、入力バッファ１２４を経由して入力される。出力信号については、制御ＩＣ１０２の出力信号１２５、出力回路７６を経由してアイドルアップ７７へ出力される。
また、マイコン１０１には、固有周波数を発振するクロックとしての発振子１０５、温度センサとしてのサーミスタ抵抗１０８、及びコンデンサ１０６が接続される。
【００２３】
制御ＩＣ１０２は、電源１２１、メインＣＰＵ監視１２２、センサ入力１２３、入力バッファ１２４、出力信号１２５、プレドライバ１２６および電流モニタ１２７を含む。
電源１２１は、バッテリ７および電解コンデンサ２０８に接続され、制御ＩＣ１０２自身およびマイコン１０１へ制御用電源を供給する。メインＣＰＵ監視１２２は、マイコン１０１を監視する。プレドライバ１２６は、マイコン１０１の電流制御１１１の制御に基づき、モータ駆動回路Ｐ２のパワー素子１０３ａ〜１０３ｄ（図３参照）のゲート電圧を変化させることにより、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄのオンオフを切り替える。電流モニタ１２７は、電流検出抵抗１０４（図３参照）を流れる電流を検出し、メインＣＰＵ監視１２２へフィードバックする。
また、制御ＩＣ１０２には、コンデンサ１０７が接続される。
【００２４】
次に、ＥＣＵ２の構造について、図４〜図８を参照して説明する。
図４に示すように、ＥＣＵ２は、モータ８の軸方向に略平行に取り付けられる。モータ８は、ブラシ付モータであり、図示しない固定子、回転子等を収容するモータケース８１、駆動電力が供給されるモータハウジング８２、出力軸であるジョイント８４等を備えている。モータハウジング８２は、図４（ａ）の視方向すなわち図４（ｂ）の上方に平坦部８３を有しており、平坦部８３の中央寄りには２つの入力端子８５１、８５２が設けられている。
【００２５】
ＥＣＵ２の外観は、図４（ｂ）に破線で示すように、モータ８側からヒートシンク６０、樹脂ケース４０、カバー５０の３部分からなる略直方体である。ＥＣＵ２は、平板状のヒートシンク６０の下面である取付面６１２がモータハウジング８２の平坦部８３に当接するように、モータ８に取り付けられる。
【００２６】
図５、図６、図７に示すように、ＥＣＵ２は、ヒートシンク６０上に第１モジュール部１０、樹脂ケース４０、第２モジュール部２０、カバー５０が組み付けられる。
ヒートシンク６０は、例えばアルミニウム等の良熱伝導材料で形成され、主面６１１が略長方形の平板状である。主面６１１の長手方向の一方の端部には、モータハウジング８２の平坦部８３へ取り付けるための２箇所の取付穴６２が形成されている。取付穴６２は、特許請求の範囲に記載の「取付部」に相当する。
【００２７】
樹脂ケース４０は、略長方形の枠状であり、枠部４１の内側に第１モジュール部１０および第２モジュール部２０を収容する。樹脂ケース４０は、図６の視方向である「正面」側に制御コネクタ部４４が設けられ、図７の視方向である「側面」側にモータコネクタ部４５が設けられている。
【００２８】
第１モジュール部１０の外観は、板状のモールド部１８、リードフレーム３２、３３１、３３２およびリード端子３４からなる。
モールド部１８は、第２モジュール部２０に対向する側にモールド主面１９１を有し、ヒートシンク６０側にモールド底面１９２を有している。本実施形態では、モールド主面１９１、モールド底面１９２は、略長方形状である。
【００２９】
リード端子３４は、モールド部１８の「正面」側からカバー５０側へ屈曲して延び、樹脂ケース４０の制御コネクタ部４４の内側に接続される。また、リードフレーム３２、３３１、３３２は、モールド部１８の「側面」側からカバー５０側へ屈曲して延び、樹脂ケース４０のモータコネクタ部４５の内側に接続される。
【００３０】
第２モジュール部２０は、樹脂ケース４０の枠部４１の内側に形成される支持部４２に支持される。第２モジュール部２０の取付穴２３および樹脂ケース４０の支持部４２の穴４３を貫通してねじ５３がヒートシンク６０のねじ穴６３に締め付けられることにより、第２モジュール部２０および樹脂ケース４０がヒートシンク６０に共締めされる。
【００３１】
第２モジュール部２０は、第１モジュール部１０のモールド主面１９１の法線方向（図５のＮ方向）に配置される。また、第２モジュール部２０が支持部４２に支持されることで、第２モジュール部２０は、第１モジュール部１０と所定の距離だけ離間して配置される。さらに本実施形態では、第２モジュール部２０は、第１モジュール部１０と略平行に配置される。
【００３２】
カバー５０は、例えば板金をプレス加工して形成され、ヒートシンク６０と共に、ねじ５２でモータハウジング８２に取り付けられる。カバー５０は、樹脂ケース４０の枠部４１上方の開口を塞ぐ。
【００３３】
次に図８に示すように、第１モジュール部１０は、主に、第１基板１００に搭載された各種電子部品と、４個のパワー素子１０３ａ〜１０３ｄを含むパワー素子部１３とが樹脂でモールドされている。
第１基板１００には、マイコン１０１、制御ＩＣ１０２、電気検出抵抗１０４、発振子１０５、コンデンサ１０６、１０７、サーミスタ抵抗１０８等が搭載されている。外部からの入力信号または外部への出力信号は、制御コネクタ部４４に接続された図示しない配線、及びリード端子３４を経由して制御ＩＣ１０２等に入出力される。また、第１基板１００の底面は、モールド底面１９２に露出しており、ヒートシンク６０の主面６１１に当接する。
【００３４】
パワー素子部１３を構成する４個のパワー素子１０３ａ〜１０３ｄは、ドレイン電極が電極板１３３ａｂ、１３３ｃ、１３３ｄにはんだ付けされている（図中の符号１３２がはんだを示す）。電極板１３３ａｂ等は、絶縁シート１３４を介して放熱板１３５に接合されている。放熱板１３５は、例えば銅板であり、モールド底面１９２に露出してヒートシンク６０の主面６１１に広い面積で当接する。これにより、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄが発生した熱は、放熱板１３５を経由してヒートシンク６０に放出される。
【００３５】
パワー素子１０３ａ〜１０３ｄは、第１基板１００とボンディングワイヤ１３１で接続されている。電源電圧側のパワー素子１０３ａ、１０３ｂ（図３参照）は、パワー素子部１３の中央側に配置され、グランド側のパワー素子１０３ｃ、１０３ｄは、パワー素子部１３の両端に配置される。
【００３６】
パワー素子１０３ａ、１０３ｂのドレイン電極がはんだ付けされる電極板１３３ａｂは、リードフレーム３２と一体に形成される。リードフレーム３２は、図示しない配線を経由して電源電圧端子に接続される。
一方、パワー素子１０３ｃ、１０３ｄのドレイン電極がはんだ付けされる電極板１３３ｃ、１３３ｄは、それぞれリードフレーム３３１、３３２と一体に形成される。リードフレーム３３１、３３２は、モータコネクタ部４５の出力端子４５１、４５２（図４（ａ）参照）に接続される。
ＥＣＵ２をモータ８に取り付けたとき、出力端子４５１、４５２は、モータ８の入力端子８５１、８５２に接触する。これにより、パワー素子１０３ｃ、１０３ｄのドレインからモータ８へ駆動電圧が供給される。
【００３７】
続いて図９に示すように、第２モジュール部２０は、比較的高さの高い大型電子部品が第２基板２００に実装されている。実装される電子部品のうち、電解コンデンサ２０１、２０２、２０７、２０８、電源リレー２０３、コイル２０５およびツェナーダイオード２０６は、バッテリ７からの電源入力側の部品である。また、モータリレー２０４は、モータ８への出力側の部品である。なお、第２基板２００は、例えばガラスエポキシ基板で形成される。
【００３８】
（作動）
次に、ＥＣＵ２の作動を説明する。
第１モジュール部１０に搭載されたマイコン１０１は、トルクセンサ７２、車速７３、エンジン回転７４等からの入力信号、及び電流モニタ１２７からの電流検出信号に基づき、制御ＩＣ１０２のプレドライバ１２６を介してパルス信号（ＰＷＭ信号）を生成し、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄのオンオフを制御する。
【００３９】
一方、第２モジュール部２０に実装された電源リレー２０３、コイル２０５等の電子部品を含むモータ電源回路Ｐ１から、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄを含むモータ駆動回路Ｐ２に電源電圧が供給される。そして、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄがオンオフ動作することにより、リードフレーム３３１、３３２から出力端子４５１、４５２を経由して、モータ８の入力端子８５１、８５２に電力が供給され、モータ８が回転する。
モータ８の出力は、減速ギア８９を経由してステアリングシャフト９２に伝達され、運転者の操舵をアシストする。
【００４０】
一実施形態のＥＣＵ２は、以下（１）〜（３）の効果を奏する。
（１）パワー素子１０３ａ〜１０３ｄを含む比較的高さの低い電子部品が搭載された第１モジュール部１０と、電解コンデンサ２０１、２０２等の比較的高さの高い大型部品が搭載された第２モジュール部２０とが、モールド主面１９１の法線Ｎ方向に互いに離間して配置される。第１モジュール部１０は、比較的高さの高い電子部品を含まないため、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄ等の上部に非有効空間が形成されることを防止する。よって、ＥＣＵ２の体格を小さくすることができる。
【００４１】
（２）パワー素子１０３ａ〜１０３ｄを含む第１モジュール部１０がモールドされることで、熱抵抗を低減することができる。また、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄの発熱は、放熱板１３５を経由してヒートシンク６０に放出される。さらに、ヒートシンク６０は、取付面６１２がモータハウジング８２の平坦部８３に当接して取り付けられるため、ヒートシンク６０からモータ８へ放熱される。
これにより、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄの発熱に対する放熱性が向上し、パワー素子１０３ａ〜１０３ｄの温度上昇による故障や誤動作を防止することができる。よって、ＥＣＵ２を小型化しつつ大電流化に有利となる。
【００４２】
（３）ＥＣＵ２をモータ８に取り付けたとき、出力端子４５１、４５２がモータ８の入力端子８５１、８５２に接触し、出力電圧がモータ８へ供給される。これにより、ワイヤハーネスを用いることなく、端子同士を直接接触させてＥＣＵ２からモータ８へ電圧供給することができる。したがって、ハーネスの部品コストを低減することができ、また、ハーネスによる電力ロスを低減することができる。
【００４３】
（４）ＥＣＵ２は、モータ８の軸と略平行に取り付けられる。このようにＥＣＵ２とモータ８とを「合体」させることで、モータ８を含めた全体の体格を小さくすることができる。また、ＥＣＵ２をモータ８と別体で取り付ける場合に必要となるブラケットを廃止することができる。
【００４４】
（その他の実施形態）
（ア）上記実施形態では、第２モジュール部２０が第１モジュール部１０と略平行に配置されるが、第２モジュール部２０と第１モジュール部１０とは非平行であってもよい。
（イ）上記実施形態では、第１モジュール部１０のモールド部１８のモールド主面１９１およびモールド底面１９２は略長方形状であるが、これに限らない。
（ウ）上記実施形態では、ヒートシンク６０は、ねじ５２によりモータ８に取り付けられる。その他、ヒートシンク６０は、係合、接着、かしめ等の方法でモータに取り付けられてもよい。
【００４５】
（エ）本発明のモータ駆動装置は、上記実施形態のようなブラシ付モータに限らず、ブラシレスモータに用いることもできる。ブラシレスモータに用いる場合、モータの回転角検出信号をモータ駆動装置に伝送するための信号線をコネクタ端子により接続してもよく、あるいは、ハーネスにより接続してもよい。
（オ）上記実施形態では、車両の電動パワーステアリング装置に適用されるＥＣＵについて説明したが、本発明のモータ駆動装置は、他の用途のモータに適用されてもよい。
【００４６】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      ・・・電動パワーステアリング装置、
２      ・・・ＥＣＵ（モータ駆動装置）、
１０    ・・・第１モジュール部、
１０１  ・・・マイクロコンピュータ（マイコン）、
１０３ａ〜１０３ｄ・・・パワー素子、
１８    ・・・モールド部、
１９１  ・・・モールド主面、
１９２  ・・・モールド底面、
２０    ・・・第２モジュール部、
４５    ・・・モータコネクタ部、
４５１、４５２・・・出力端子、
６０    ・・・ヒートシンク、
６２    ・・・取付穴（取付部）、
８      ・・・モータ、
８５１、８５２・・・入力端子。
【図１】
2012200088.tif 000003
【図２】
2012200088.tif 000004
【図３】
2012200088.tif 000005
【図４】
2012200088.tif 000006
【図５】
2012200088.tif 000007
【図６】
2012200088.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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