(57)【要約】【課題】リードスクリューの端部にナット空転部を設けて噛み込みを防止する機構では、リードスクリューとナットとの螺合解除後に再螺合させる際の接触によって摩耗が生じた。また、再螺合のための専用の弾性部材を設けることで、部品数が増加し、構造が複雑化した。【解決手段】レンズを保持する可動部を、第１および第２の移動方向に移動可能に支持するガイド部材と、リードスクリューと、可動部に対して第１の移動方向側に配置されたナットと、可動部をナットに当接させる方向に付勢する弾性部材と、ナットの回転を規制する回転規制手段とを備える。回転規制手段は、ナットの両方向の回転を規制する第１の回転規制部と、第１の回転規制部に対して第１の移動方向に隣接して配置され、ナットの第１の回転方向（ナットを第１の移動方向に移動させる回転方向）の回転を許容し、ナットの第２の回転方向の回転を規制する第２の回転規制部とを備える。【選択図】図１
2012146347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持する可動部と、
前記可動部を、前記レンズの光軸方向に沿った、第１の移動方向および第２の移動方向に移動可能に支持するガイド部材と、
前記ガイド部材が取り付けられたベースと、
モータと、
前記可動部の移動可能な方向と平行な回転軸を有し、前記モータにより回転駆動されるリードスクリューと、
前記リードスクリューと螺合し、前記可動部に対して、前記第１の移動方向側に配置されたナットと、
前記可動部を前記ナットに当接させる前記第１の移動方向に付勢する弾性部材と、
前記リードスクリューの回転を前記ナットの直進移動に変換させるため、前記ナットの回転を規制する回転規制手段と
を備え、
前記リードスクリューが前記ナットを前記第１の移動方向に移動させるときの回転方向を第１の回転方向とし、前記ナットを前記第２の移動方向に移動させるときの回転方向を第２の回転方向とすると、
前記回転規制手段は、
前記ナットの、前記リードスクリューの回転軸を中心とする前記第１の回転方向および前記第２の回転方向の両方を規制する第１の回転規制部と、
前記第１の回転規制部に対して前記第１の移動方向に隣接して配置され、前記ナットの前記第１の回転方向の回転を許容し、前記ナットの前記第２の回転方向の回転を規制する第２の回転規制部と
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ナットは、所定の係合部を有し、
前記第２の回転規制部は、前記可動部に一体に構成された傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記第１の回転方向に回転する前記ナットの前記係合部が前記傾斜面に当接した際に、前記係合部から受ける付勢力を、前記可動部を前記第２の移動方向に押し戻す力に変換するような傾斜を有していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ナットは、所定の係合部を有し、
前記第２の回転規制部は、前記可動部に配設されたねじりコイルバネを有し、
前記第１の回転方向に回転する前記ナットの前記係合部が前記ねじりコイルバネに当接した際に、前記ねじりコイルバネの弾性変形により、前記ねじりコイルバネと前記係合部との当接が解除可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、圧縮コイルバネであり、
前記第２の回転規制部の前記ねじりコイルバネは、前記弾性部材である前記圧縮コイルバネと同一のバネ線材で形成されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ベースに配設され、前記ねじりコイルバネに当接する当接面であって、前記第２の回転方向に回転する前記ナットの前記係合部に当接した際に前記ねじりコイルバネが前記係合部から付勢される方向の、前記ねじりコイルバネの回転を規制する当接部をさらに備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１の回転規制部は、前記可動部に形成された溝部であり、
前記溝部は、前記ナットが、前記リードスクリューの前記回転軸を中心として前記第１の回転方向および前記第２の回転方向に回転しようとしたときに、前記ナットの前記係合部に当接する一対の壁部を有すること
を特徴とする請求項２から５までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ナットの前記係合部は、前記ナットの外周面に突出形成された突起部であることを特徴とする請求項２から６までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記ナットは、その内周側に、前記リードスクリューと螺合する雌ネジ部と、前記リードスクリューの外径部に当接する中空軸部とを有することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを保持した可動部を、リードスクリューとナットを用いてレンズ光軸方向に駆動するレンズ駆動装置、およびこのレンズ駆動装置を用いた光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズを保持する可動部を、ガイド部に沿ってレンズの光軸方向に駆動するレンズ駆動装置において、モータに連結したリードスクリューと、可動部に取り付けたナットとを螺合させ、モータの回転により可動部を光軸方向に移動させるようにしたレンズ駆動装置が知られている。
【０００３】
従来のレンズ駆動装置では、可動部が移動可能範囲（ストローク）の終端に達した状態で、誤動作によりモータが回転し続けた場合に備えて、リードスクリューとナットとの噛み込みを防止する機構を有している。すなわち、リードスクリューの両端部に、ネジ山のないナット空転部を設け、この部分でリードスクリューとナットとの螺合を解除する（すなわちリードスクリューを空転させる）ことにより、噛み込みを防止している。
【０００４】
また、モータが正常動作に復帰し、リードスクリューをそれまでの回転方向とは逆に回転（反転）させる際には、リードスクリューの軸方向両側に設けたバネを利用して、ナットをリードスクリューのネジ部に再び螺合させている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８７２８１号公報（段落００２３〜００２６、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の構造では、リードスクリューとナットとの螺合を解除した後、再び螺合させる際に、リードスクリューの雄ネジ部の端部にナットの雌ネジ部の端部を押し当てて摺動させるため、各ネジ部の端部が摩耗するという問題がある。
【０００７】
また、リードスクリューとナットとの再螺合に必要な付勢力を発生するための専用のバネ（ナット戻しバネ）が必要であるため、部品点数が増加し、レンズ駆動装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ネジの噛み込みを防止しつつ、構成部品の摩耗を抑制して耐久性を向上させ、部品点数を削減して構造を簡単にすることが可能なレンズ駆動装置および光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持する可動部と、可動部を、レンズの光軸方向に沿った第１の移動方向および第２の移動方向に移動可能に支持するガイド部材と、ガイド部材が取り付けられたベースと、モータと、可動部の移動可能な方向と平行な回転軸を有し、モータにより回転駆動されるリードスクリューと、リードスクリューと螺合し、可動部に対して、第１の移動方向側に配置されたナットと、可動部をナットに当接させる第１の移動方向に付勢する弾性部材と、リードスクリューの回転をナットの直進移動に変換させるため、ナットの回転を規制する回転規制手段とを備える。リードスクリューがナットを第１の移動方向に移動させるときの回転方向を第１の回転方向とし、ナットを第２の移動方向に移動させるときの回転方向を第２の回転方向とすると、回転規制手段は、ナットの、リードスクリューの回転軸を中心とする第１の回転方向および第２の回転方向の両方を規制する第１の回転規制部と、第１の回転規制部に対して第１の移動方向に隣接して配置され、ナットの第１の回転方向の回転を許容し、ナットの第２の回転方向の回転を規制する第２の回転規制部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可動部の第１の方向の移動が（例えばベースに設けられたストッパに当接して）規制された状態で、リードスクリューが第１の回転方向に回転を続けた場合には、ナットが、第１の回転規制部によって両方向の回転を規制される位置から、第２の回転規制部によって第２の回転方向の回転のみを規制される位置に移動する。これにより、ナットの第１の回転方向の回転が許容されるため、ナットがさらに第１の方向に移動することを防止し、リードスクリューとナットとの噛み込みを防止することができる。さらに、リードスクリューとナットとの螺合を解除しないため、螺合解除と再螺合の繰返しによる摩耗の発生を防止することができ、耐久性が向上する。加えて、再螺合のための専用の弾性部材（ナットを第２の方向に付勢する弾性部材）が不要であるため、部品点数を削減し、レンズ駆動装置の構造を簡単にし、組立性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成を示す底面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の光学系を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態２におけるレンズ駆動装置の動作を説明するための斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態３におけるレンズ駆動装置の構造を示す斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態４におけるレンズ駆動装置の構造を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態４におけるナットの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施の形態によるレンズ駆動装置と、このレンズ駆動装置を適用した光ディスク用の光ピックアップ装置について説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるレンズ駆動装置３０を備えた光ピックアップ装置を示す斜視図である。図２は、実施の形態１における光ピックアップ装置を示す底面図であり、図３は、図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、光ピックアップ装置は、基台となる略直方体形状のベース１を有している。なお、図１等では、光ピックアップ装置の内部構造が分かるように、ベース１の下面（光ディスクと反対側の面）を取り除いて示している。
【００１５】
ここでは、説明の便宜上、ベース１の高さ方向をＺ方向とする。このＺ方向は、光ディスクの面に垂直な方向である。また、Ｚ方向に直交するＸＹ面（光ディスクの面に平行な面）において、ベース１の幅方向（図２における左右方向）をＸ方向とし、奥行き方向（図２における上下方向）をＹ方向とする。Ｚ方向に関しては、光ピックアップ装置から光ディスクに向かう方向を＋Ｚ方向とし、その反対方向を−Ｚ方向とする。なお、各図に示すＸＹＺ座標は、いずれも＋Ｘ方向、＋Ｙ方向、＋Ｚ方向を示す。
【００１６】
図２に示すように、ベース１には、レーザ光を出射するレーザ光源２が、レーザ光源保持板３を介して固定されている。レーザ光源２は、出射光の方向がＹ方向（＋Ｙ方向とする）となるように取り付けられている。レーザ光源２の出射側には、レーザ光源２から出射された光ビーム４を分離するビームスプリッタ５が配置されている。ビームスプリッタ５は、レーザ光源２から出射された光を、透過し、また略９０度の角度で反射してＸ方向に出射する。ビームスプリッタ５を透過した光ビーム６の進行方向には、光パワー検知器（光パワー測定器）８が配置されている。光ディスクの記録再生時には、光パワー検知器８で受光されたレーザ光の光パワー値に基づいてレーザ光源２の出力が随時制御される。
【００１７】
ビームスプリッタ５で略９０度の角度（図２では右側に）で反射された光ビーム７の進行方向（−Ｘ方向とする）には、コリメータレンズ９が配置されている。さらに、コリメータレンズ９を透過した光ビーム７の進行方向には、当該光ビーム７を光ディスクに向けて（＋Ｚ方向に）略９０度の角度で反射する打ち上げミラー１０が配置されている。また、ビームスプリッタ５に対してコリメータレンズ９と反対方向（＋Ｘ方向）には、シリンドリカルレンズ１１が配置されており、シリンドリカルレンズ１１を透過した光の進行方向には、光検知器１２が配置されている。
【００１８】
図４は、この実施の形態１における光学系を示す模式図である。図４において、レーザ光源２から＋Ｙ方向に出射された光ビーム４は、まずビームスプリッタ５に入射し、ビームスプリッタ５を＋Ｙ方向に直進（透過）する光ビーム６と、略９０°の角度で反射されて−Ｘ方向に進む光ビーム７とに所定の割合で分離される。ビームスプリッタ５を透過して＋Ｙ方向に直進した光ビーム６は、光パワー検知器８に入射し、これによりレーザ光源２のレーザ光のパワー値が検知される。
【００１９】
一方、ビームスプリッタ５で反射されて−Ｘ方向に進んだ光ビーム７は、コリメータレンズ９を透過し、打ち上げミラー１０で略９０度の角度で反射されて＋Ｚ方向に進み、λ／４波長板２０により円偏光に変換され、さらに対物レンズ（図示せず）を透過して、光ディスクの情報記録面に集光する。なお、コリメータレンズ９は、その光軸方向であるＸ方向に駆動（直進移動）され、光ディスクの光透過層の厚みの違いに起因する球面収差を補正するものである。コリメータレンズ９を駆動するための構成については、後述する。
【００２０】
光ディスクの情報記録面で反射された記録情報を含む光ビーム（反射光ビーム）は、上記の対物レンズ（図示せず）、λ／４波長板２０、打ち上げミラー１０およびコリメータレンズ９を経て再びビームスプリッタ５に入射する。ビームスプリッタ５を直進（透過）した反射光ビームは、シリンドリカルレンズ１１を経て、光検知器１２の光検知面に集光する。光検知器１２では、光ディスクの記録情報が電気信号に変換される。
【００２１】
次に、各光学部品の組立構造について説明する。
図１に示すように、上述したレーザ光源保持板３には、レーザ光源２を挿入して保持するための穴部３ａが設けられ、この穴部３ａにレーザ光源２の円筒部２ａ（図４参照）が圧入されることで、レーザ光源２がレーザ光源保持板３に保持されている。レーザ光源保持板３は、ベース１の外周壁と対向する取り付け面３ｂを有し、この取り付け面３ｂがベース１の外周壁に形成された取り付け面１ａに押し当てられ、レーザ光源２の光軸の面内位置の調整が行われた状態で、接着により固定されている。なお、ベース１の外周壁には、レーザ光源２から出射された出射ビーム４を通過させてベース１内に導くための穴部１ｂが形成されている。
【００２２】
ビームスプリッタ５は、立方体形状を有しており、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各１面において、ベース１に設けられた対応する３つの取り付け面に押し当てられて位置決めされ、接着により固定されている。
【００２３】
光パワー検知器８は、パワー検知器保持板１４に取り付けられている。このパワー検知器保持板１４は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各１面において、ベース１の外周壁の内側に設けられた対応する３つの取り付け面に押し当てられて位置決めされ、接着により固定されている。
【００２４】
シリンドリカルレンズ１１は、レンズ部１１ａ（図４参照）が外周ホルダ１１ｂに保持された構成を有している。外周ホルダ１１ｂは、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各１面において、ベース１に設けられた対応する３つの取り付け面に押し当てられて位置決めされ、接着により固定されている。
【００２５】
光検知器１２は、光検知器保持板１３に取り付けられている。ベース１の外周壁には、光検知器１２に入射する光ビームを通過させるための穴部１ｃ（図３）が形成されている。光検知器保持板１３は、光検知器１２の入射光軸の方向（Ｘ方向）と、光検知器１２の光検知面の面内方向（Ｚ方向およびＹ方向）の３方向において位置決めされ、上記の穴部１ｃをふさぐように、接着材１５によりベース１の外周壁に固定されている。
【００２６】
レーザ光源２、光パワー検知器８および光検知器１２は、図示しないフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）等により電気的に接続されている。なお、コリメータレンズ９の駆動に関する構成部品の取り付け構造については、以下のレンズ駆動装置３０に関する説明の中で併せて説明する。
【００２７】
次に、コリメータレンズ９を光軸方向に駆動するためのレンズ駆動装置３０について説明する。
【００２８】
図５は、レンズ駆動装置３０を示す斜視図である。図６および図７は、レンズ駆動装置３０を互いに異なる方向から見た分解斜視図である。コリメータレンズ９は、その光軸がＸ方向を向くように、可動部としての可動ホルダ２３に取り付けられている。可動ホルダ２３は、Ｘ方向に延在するガイド部材としてのガイドシャフト２４，２５によって、Ｘ方向（すなわちコリメータレンズ９の光軸方向）に移動可能に支持されている。また、弾性部材としてのコイルバネ２２が、可動ホルダ２３を＋Ｘ方向に（ビームスプリッタ５側に）付勢している。
【００２９】
可動ホルダ２３は、全体としてＹ方向に長い形状を有している。可動ホルダ２３の＋Ｙ方向端部には、ガイドシャフト２５に係合する軸受部２３ｄが設けられており、可動ホルダ２３のＹ方向略中央には、ガイドシャフト２４に係合する軸受部２３ｃ（図６）が設けられている。
【００３０】
可動ホルダ２３は、軸受部２３ｃと軸受部２３ｄとの間に、コリメータレンズ９を取り付けるための穴部２３ａ（図６）を有している。図６に示すように、コリメータレンズ９は、可動ホルダ２３の穴部２３ａに設けられた位置決め部２３ｂに、コリメータレンズ９の外周である外周部９ａが係合した状態で、接着により穴部２３ａに固定されている。
【００３１】
可動ホルダ２３のＹ方向略中央（軸受部２３ｃが設けられた部分）から＋Ｘ方向に、ストッパ部２３ｊが突出形成されている。ベース１には、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向の終端に達したときに、可動ホルダ２３のストッパ部２３ｊに当接するストッパ１ｅ（図１参照）が設けられている。
【００３２】
可動ホルダ２３のＹ方向略中央に当接するように、Ｘ方向に付勢力を発生する弾性部材としてのコイルバネ２２が配設されている。コイルバネ２２は、ガイドシャフト２４の周囲を囲むように巻き回されており、コイルバネ２２の内側には、可動ホルダ２３の軸受部２３ｃの円筒状の外周部が嵌合し、互いの中心軸が略同軸となるよう位置決めされている。コイルバネ２２の一端は、軸受部２３ｃの根元部分（軸受根元部２３ｅ）に押し当てられている。
【００３３】
駆動源としてのステッピングモータ２６は、ベース１と一体に形成されたモータ保持部２８に取り付けられている。ステッピングモータ２６は、−Ｘ方向に延在する出力軸（ロータ）を有し、この出力軸には、外周にネジ部２７ａを有するリードスクリュー２７が取り付けられている。リードスクリュー２７は、Ｘ方向の回転軸を中心として回転可能に支持されている。
【００３４】
リードスクリュー２７には、ナット２１が螺合している。ナット２１は、図６に示すように、例えば円環状または円筒状の部材であり、外周に突起部（係合部）２１ｂを有している。ナット２１の内周に形成された雌ネジ部２１ａは、リードスクリュー２７の外周に形成されたネジ部２７ａと螺合している。
【００３５】
可動ホルダ２３のＹ方向略中央に対し、コリメータレンズ９側と反対の側（−Ｙ側）の部分には、リードスクリュー２７をＸ方向に貫通させるための穴部（ここではＵ字状の溝）２３ｉが形成されている。ナット２１の一端面である対向面２１ｅは、図７に示すように、可動ホルダ２３の穴部２３ｉの周囲の＋Ｘ側の面（ナット当接面）２３ｈに当接している。これにより、ナット２１は、コイルバネ２２により＋Ｘ方向に付勢されている可動ホルダ２３のＸ方向の位置を規制している。
【００３６】
ステッピングモータ２６が駆動されると、リードスクリュー２７の回転により、リードスクリュー２７と螺合するナット２１がＸ方向に移動し、ナット２１により位置規制された可動ホルダ２３が、ナット２１と共にコリメータレンズ９の光軸方向（光ビーム７の光軸方向）であるＸ方向に移動する。
【００３７】
なお、可動ホルダ２３が移動可能な２方向（＋Ｘ方向と−Ｘ方向）のうち、コイルバネ２２の付勢力により可動ホルダ２３がナット２１に押し当てられる方向、すなわち＋Ｘ方向を「第１の移動方向」とする。また、その反対方向、すなわち−Ｘ方向を「第２の移動方向」とする。
【００３８】
また、ナット２１を＋Ｘ方向（第１の移動方向）に移動させるときのリードスクリュー２７の回転方向を、Ｃ方向（第１の回転方向）とする。また、ナット２１を−Ｘ方向（第２の移動方向）に移動させるときのリードスクリュー２７の回転方向を、Ｄ方向（第２の回転方向）とする。
【００３９】
図７に示すように、可動ホルダ２３には、ナット当接面２３ｈよりも＋Ｘ方向に張り出している突出部２３ｐが形成されており、この突出部２３ｐには、ナット２１の突起部２１ｂをＹ方向両側から挟み込むように、第１の回転規制部である溝部２３ｆが形成されている。溝部２３ｆは、Ｙ方向に対向する当接面２３ｋ，２３ｍを有し、ＸＹ面内においてコの字状に形成されている。＋Ｙ側の当接面２３ｋは、突起部２１ｂの一端面である回転止め部２１ｃ（図６）に対向し、−Ｙ側の当接面２３ｍは、突起部２１ｂの他端面である回転止め部２１ｄに対向している。
【００４０】
可動ホルダ２３には、溝部２３ｆに対して＋Ｘ方向に隣接して、第２の回転規制部としての傾斜部２３ｎが形成されている。傾斜部２３ｎは、リードスクリュー２７の回転軸を中心とした回転方向であるＣ方向に沿って、＋Ｘ方向の突出量が増加するように、螺旋状に形成された傾斜面（テーパ面）２３１を有している。
【００４１】
傾斜部２３ｎは、さらに、上述した溝部２３ｆの当接面２３ｋと同一面上に連続して形成された当接面２３０を有している。傾斜面２３１と当接面２３０とは、傾斜面２３１の＋Ｘ方向の突出量が最大となる終端部（稜線）を挟んで繋がっている。
【００４２】
これら溝部２３ｆ（第１の回転規制部）および傾斜部２３ｎ（第２の回転規制部）は、リードスクリュー２７の回転をナット２１の直進移動に変換するために、ナット２１の回転を規制する「回転規制手段」を構成している。
【００４３】
次に、この実施の形態１に係るレンズ駆動装置３０を備えた光ピックアップ装置の動作について、図８〜図１３を参照して説明する。
【００４４】
球面収差を補正するため、コリメータレンズ９をＸ方向に移動させる際には、ステッピングモータ２６に駆動パルスを入力し、リードスクリュー２７を回転駆動する。図８において、コリメータレンズ９を−Ｘ方向に移動させる場合には、リードスクリュー２７を、そのＸ方向の回転軸を中心としてＤ方向に回転させる。このとき、ナット２１の突起部２１の回転止め部２１ｃ（図６）と、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｋ（図７）との当接により、ナット２１のＤ方向の回転が規制されるため、リードスクリュー２７がＤ方向に回転を続けるとナット２１は−Ｘ方向に移動する。これにより、可動ホルダ２３がナット２１によって−Ｘ方向に押圧されて移動し、可動ホルダ２３に固定されたコリメータレンズ９が−Ｘ方向に移動する。
【００４５】
また、コリメータレンズ９を＋Ｘ方向に移動させる場合には、リードスクリュー２７を、そのＸ方向の回転軸を中心としてＣ方向に回転させる。このとき、ナット２１の突起部２１の回転止め部２１ｄ（図７）と、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｍ（図７）との当接により、ナット２１のＣ方向の回転が規制されるため、リードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けるとナット２１は＋Ｘ方向に移動する。可動ホルダ２３は、コイルバネ２２により＋Ｘ方向に付勢されているため、ナット２１の＋Ｘ方向の移動に追従して可動ホルダ２３も＋Ｘ方向に移動し、可動ホルダ２３に固定されたコリメータレンズ９が＋Ｘ方向に移動する。
【００４６】
次に、ステッピングモータ２６の誤動作等により、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向端部に達してもなおリードスクリュー２７が回転を続けた場合の動作について説明する。まず、図８に示す状態から、リードスクリュー２７がさらにＣ方向に回転を続けると、可動ホルダ２３は図９に示すように＋Ｘ方向に移動し、可動ホルダ２３の当接面２３ｊが、ベース１に設けられたストッパ（当接面）１ｅに当接する。これにより、それ以降の可動ホルダ２３の＋Ｘ方向の移動が規制される。
【００４７】
この状態で、ステッピングモータ２６の誤動作等によりリードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けると、図１０に示すようにナット２１のみが＋Ｘ方向に移動し、やがてナット２１の突起部２１ｂが、可動ホルダ２３の溝部２３ｆ（第１の回転規制部）から抜け出し、傾斜部２３ｎ（第２の回転規制部）の当接面２３０に達する。すなわち、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｄと、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｍとの当接が解除される。これにより、ナット２１のＣ方向の回転が可能になるため、ナット２１は、図１１に示すようにリードスクリュー２７と一体的にＣ方向に回転を開始する。
【００４８】
ナット２１がＣ方向に回転し、図１２に示すように、ナット２１の突起部２１ｂが傾斜部２３ｎの傾斜面２３１に当接すると、傾斜面２３１がナット２１から受ける力により、可動ホルダ２３は、コイルバネ２２の付勢力に抗して−Ｘ方向に移動する。なお、傾斜面２３１の傾斜角度は、可動ホルダ２３をコイルバネ２２の付勢力に抗して−Ｘ方向に移動させることができるよう、コイルバネ２２のバネ定数および寸法、並びにナット２１とリードスクリュー２７との間の摩擦力を考慮して設定されている。
【００４９】
ナット２１がさらにＣ方向に回転を続けると、ナット２１の突起部２１ｂが、図１３に示すように傾斜部２３ｎの終端に達し、さらに、図１０に示すようにナット２１の突起部２１ｂと傾斜部２３ｎとの係合が解除される。これにより、可動ホルダ２３は、コイルバネ２２の付勢力により＋Ｘ方向に移動し、可動ホルダ２３の当接面２３ｊがストッパ１ｅに接触する状態に戻る。
【００５０】
その後は、リードスクリュー２７のＣ方向の回転が停止するまで、図１０〜図１３に示した動作を繰り返す。リードスクリュー２７が回転を続けても、ナット２１はリードスクリュー２７と一体に回転するため、リードスクリュー２７とナット２１の噛み込みは回避される。
【００５１】
ステッピングモータ２７の動作が正常に戻ると、リードスクリュー２７のＣ方向の回転を一旦停止し、次いで、可動ホルダ２３を−Ｘ方向に反転駆動するために、リードスクリュー２７をＤ方向に回転させる。このとき、図１１〜図１３に示す任意の状態からリードスクリュー２７をＤ方向に回転させると、図１０に示すように、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｃ（図６）が、傾斜部２３ｎの当接面２３０に当接し、ナット２１の回転が規制される状態となる。
【００５２】
このようにナット２１の回転が規制された状態で、リードスクリュー２７がさらにＣ方向に回転すると、ナット２１は−Ｘ方向に移動し、ナット２１の対向面２１ｅが可動ホルダ２３のナット当接面２３ｈに当接する位置（図９）まで復帰する。また、ナット２１の突起部２１ｂは、溝部２３ｆに係合する状態となる。その後は、上述したように、ナット２１が可動ホルダ２３を−Ｘ方向に付勢し、可動ホルダ２３は−Ｘ方向に移動する。
【００５３】
以上は、ステッピングモータ２６の誤動作により、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向端部に達した状態でリードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けた場合の動作であるが、逆に、可動ホルダ２３が移動可能範囲の−Ｘ方向端部に達した状態でリードスクリュー２７がＤ方向に回転を続けた場合には、ナット２１が、リードスクリュー２７のネジ部２７ａの−Ｘ側に設けられた空転部（ネジが形成されていない部分）に達し、リードスクリュー２７の回転がナット２１に伝達されない状態となる。その後、ステッピングモータ２６の動作が正常に戻り、リードスクリュー２７の回転方向が反転すると、コイルバネ２２の付勢力により、ナット２１および可動ホルダ２３が＋Ｘ方向に移動して、ナット２１とリードスクリュー２７とが再螺合する。
【００５４】
以上説明したように、この実施の形態１によれば、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向端部に達した状態で、ステッピングモータ２６の誤動作等によりリードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けた場合には、ナット２１のＣ，Ｄ両方向の回転を規制する状態から、ナット２１のＣ方向の回転を許容し、Ｄ方向の回転のみ規制する状態に移行する（図１０〜図１３）。そのため、リードスクリュー２７がさらにＣ方向の回転を続けても、ナット２１はそれ以上＋Ｘ方向に移動せず、リードスクリュー２７とナット２１との噛み込みを防止することができる。
【００５５】
さらに、リードスクリュー２７とナット２１との螺合を解除しないため、螺合解除と再螺合の繰返しによる摩耗の発生を防止することができ、レンズ駆動装置の耐久性を向上することができる。加えて、リードスクリュー２７とナット２１とを再螺合させるための専用の弾性部材（ナット２１を−Ｘ方向に付勢する弾性部材）が不要であるため、部品点数を削減することができ、また、レンズ駆動装置の構造を簡単化し、組立性を向上することができる。
【００５６】
また、ナット２１の突起部２１ｂと可動ホルダ２３の溝部２３ｆ（第１の回転規制部）との係合によりナット２１の回転を規制すると共に、ナット２１に対して可動ホルダ２３をコイルバネ２２により＋Ｘ方向に押し当てる構成において、溝部２３ｆの＋Ｘ方向側に傾斜部２３ｎ（第２の回転規制部）が設けられているため、ナット２１のＣ，Ｄ両方向の回転が規制される状態から、ナット２１のＣ方向の回転が許可される状態に、円滑に移行することができる。
【００５７】
また、傾斜部２３ｎの傾斜面２３１が、Ｃ方向に回転するナット２１の突起部２１ｂが傾斜面２３１に当接した際に、突起部２１ｂから受ける付勢力を、可動ホルダ２３を−Ｘ方向に押し戻す力に変換するような傾斜に設定されているため、Ｘ方向における可動部２３の往復移動を生じさせ、噛み込みを効果的に防止することができる。
【００５８】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図１４および図１５は、実施の形態２におけるレンズ駆動装置３０を互いに異なる方向から見た斜視図である。図１６は、実施の形態２におけるレンズ駆動装置３０を示す分解斜視図である。
【００５９】
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、第２の回転規制部として、可動ホルダ２３に傾斜部２３ｎを設ける代わりに、図１４〜図１６に示すように、弾性部材であるコイルバネ２２の圧縮コイルバネ部２２ａに、同一の線材で一体に構成したねじりコイルバネ部２２ｂを設けたことにある。
【００６０】
実施の形態２におけるコイルバネ２２は、図１５に示すように＋Ｘ方向に付勢力を発する圧縮コイルバネ部２２ａと、Ｘ軸を中心とした回転方向（図１５のＡ方向）に付勢力を発生するねじりコイルバネ部２２ｂとを一体に構成したものである。また、ねじりコイルバネ部２２ｂの先端には、略Ｘ方向に延在するフック部（被係合部）２２ｃが設けられている。
【００６１】
圧縮コイルバネ部２２ａは、ガイドシャフト２４の周囲を囲むように巻き回されており、圧縮コイルバネ部２２ａの内側には、可動ホルダ２３の軸受部２３ｃの円筒状の外周部が嵌合し、互いの中心軸が略同軸となるよう位置決めされている。圧縮コイルバネ部２２ａの一端は、軸受根元部２３ｅに押し当てられている。なお、コイルバネ２２全体が可動ホルダ２３に対してＸ軸を中心として回転しないよう、圧縮コイルバネ部２２ａの端部の一部を例えば接着剤等（図示せず）により軸受根元部２３ｅに固定している。
【００６２】
この実施の形態２では、可動部２３の溝部２３ｆの＋Ｙ側（Ｄ方向側）に隣接して、コイルバネ２２のフック部２２ｃを保持するバネ保持溝２３５が、Ｘ方向に形成されている。フック部２２ｃは、このバネ保持溝２３５に保持されており、溝部２３ｆよりもさらに＋Ｘ方向に突出している。ねじりコイルバネ部２２ｂは、ガイドシャフト２４の中心軸を中心とする回転方向（図１５のＡ方向）の付勢力を発生し、フック部２２ｃを、可動ホルダ２３のバネ保持溝２３５の底面（＋Ｚ側の面）であるバネ当接面２３ｇに押圧している。
【００６３】
図１６に示すように、ナット２１の内周に設けたネジ部２１ａ（図６参照）は、リードスクリュー２７のネジ部２７ａと螺合している。また、ナット２１の対向面２１ｅは、可動ホルダ２３のナット当接面２３ｈと当接する。これにより、ナット２１は、可動ホルダ２３のＸ方向の位置を規制している。
【００６４】
ナット２１の突起部（係合部）２１ｂの両端面は、実施の形態１で説明したように、回転止め部２１ｃ，２１ｄをなしている。但し、この実施の形態２では、突起部２１の先端面と回転止め部２１ｄとの間に、図１６に示すように、傾斜面２１０が形成されている。
【００６５】
ナット２１の突起部２１ｂは、通常動作時には、可動ホルダ２３の溝部２３ｆ内に位置している。この状態で、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｃは、（バネ保持溝２３５に保持されている）コイルバネ２２のフック部２２ｃに対向している。ナット２１がＤ方向に回転すると、突起部２１ｂの回転止め部２１ｃがフック部２２ｃに当接するが、このときの当接方向は、ねじりコイルバネ２２ｂの延在方向と略同じ方向であるため、ねじりコイルバネ２２ｂの変形は生じにくく、従ってナット２１のＤ方向の回転が規制される。
【００６６】
また、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｄは、実施の形態１と同様、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｍに対向している。ナット２１がＣ方向に回転すると、突起部２１の回転止め部２１ｃが溝部２３ｆの当接面２３ｍに当接するため、ナット２１のＣ方向の回転が規制される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６７】
次に、実施の形態２におけるレンズ駆動装置３０の動作について、図１４および図１７〜図２１を参照して説明する。
【００６８】
図１４において、コリメータレンズ９を−Ｘ方向に移動させる場合には、リードスクリュー２７を、そのＸ方向の回転軸を中心としてＤ方向に回転させる。このとき、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｃ（図１６）が、コイルバネ２２のフック部２２ｃに当接するため、上述したようにナット２１のＤ方向の回転が規制される。そのため、リードスクリュー２７がＤ方向に回転を続けると、ナット２１は−Ｘ方向に移動する。これにより、可動ホルダ２３がナット２１により−Ｘ方向に押圧されて移動し、可動ホルダ２３に固定されたコリメータレンズ９が−Ｘ方向に移動する。
【００６９】
また、コリメータレンズ９を＋Ｘ方向に移動させる場合には、リードスクリュー２７を、そのＸ方向の回転軸を中心としてＣ方向に回転させる。このとき、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｄ（図１６）が、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｍ（図１６）に当接するため、ナット２１のＣ方向の回転が規制される。そのため、リードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けると、ナット２１は＋Ｘ方向に移動を開始する。可動ホルダ２３は、コイルバネ２２により＋Ｘ方向に付勢されているため、ナット２１の＋Ｘ方向の移動に追随して可動ホルダ２３も＋Ｘ方向に移動し、可動ホルダ２３に固定されたコリメータレンズ９が＋Ｘ方向に移動する。
【００７０】
次に、ステッピングモータ２６の誤動作等により、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向端部に達してもなおリードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けた場合の動作について説明する。図１４に示す状態から、リードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けると、可動ホルダ２３は図１７に示すように＋Ｘ方向に移動し、可動ホルダ２３の当接面２３ｊが、ベース１に設けられたストッパ１ｅに当接する。これにより、それ以降の可動ホルダ２３の＋Ｘ方向の移動が規制される。
【００７１】
この状態で、ステッピングモータ２６の誤動作等によりリードスクリュー２７がさらにＣ方向に回転を続けると、図１８に示すようにナット２１のみが＋Ｘ方向に移動し、やがて、ナット２１の突起部２１ｂが、可動ホルダ２３の溝部２３ｆから抜け出す。すなわち、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｄと、可動ホルダ２３の溝部２３ｆの当接面２３ｍとの当接が解除される。これにより、ナット２１は、図１９に示すようにリードスクリュー２７と一体的にＣ方向に回転を開始する。
【００７２】
ナット２１がさらにＣ方向に回転を続け、図２０に示すように、ナット２１の突起部２１ｂがコイルバネ２２のフック部２２ｃに当接すると、フック部２２ｃはナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｄに沿って、ナット２１の回転方向外側に向けて移動する。なお、ナット２１がＣ方向に回転する際に、突起部２１ｂの回転止め部２１ｄがフック部２２を付勢する方向は、ねじりコイルバネ２２ｂをＢ方向（図１６）に変形させる方向である。これにより、フック部２２ｃは、ねじりコイルバネ部２２ｂの付勢力に抗してＢ方向に回動し、バネ当接面２３ｇから離間する。
【００７３】
ナット２１がさらにＣ方向に回転を続けると、コイルバネ２２のフック部２２ｃが、図２１に示すようにナット２１の突起部２１ｂの先端に達し、さらに、図１８に示すように、コイルバネ２２のフック部２２ｃとナット２１の突起部２１ｂとの当接が解除される。フック部２２ｃは、ねじりコイルバネ部２２ｂのＡ方向の付勢力により、バネ当接面２３ｇに押し当てられる。
【００７４】
なお、突起部２１の回転止め部２１ｄと先端面との間に傾斜面２１０（図２１）を設けることで、コイルバネ２２のフック部２２ｃがナット２１の突起部２１ｂを乗り越えやすくなっている。
【００７５】
その後は、リードスクリュー２７のＣ方向の回転が停止するまで、図１８〜図２１に示した動作を繰り返す。リードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けても、ナット２１はリードスクリュー２７と一体に回転するため、リードスクリュー２７とナット２１の噛み込みは回避される。
【００７６】
ステッピングモータ２７の動作が正常に戻ると、リードスクリュー２７のＣ方向の回転を一旦停止し、次いで、可動ホルダ２３を−Ｘ方向に反転駆動するために、リードスクリュー２７をＤ方向に回転させる。このとき、図１９〜図２１に示す任意の状態からリードスクリュー２７をＤ方向に回転させると、図１８に示すように、ナット２１の突起部２１ｂの回転止め部２１ｃがコイルバネ２２のフック部２２ｃに当接し、ナット２１の回転が規制される状態となる。
【００７７】
ナット２１の回転が規制された状態で、リードスクリュー２７がさらにＤ方向に回転を続けると、ナット２１は−Ｘ方向に移動を開始し、ナット２１の対向面２１ｅが可動ホルダ２３の当接面２３ｈに当接する位置（図１７）まで復帰する。その後は、上述したように、ナット２１が可動ホルダ２３を−Ｘ方向に付勢し、可動ホルダ２３は−Ｘ方向に移動する。
【００７８】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、可動ホルダ２３が移動可能範囲の＋Ｘ方向端部に達した状態で、リードスクリュー２７がＣ方向に回転を続けた場合には、ナット２１のＣ，Ｄ両方向の回転を規制する状態から、ナット２１のＣ方向の回転を許容し、Ｄ方向の回転のみ規制する状態に移行するため、リードスクリュー２７がさらにＣ方向の回転を続けても、ナット２１は＋Ｘ方向に移動せず、リードスクリュー２７とナット２１との噛み込みを防止することができる。
【００７９】
また、リードスクリュー２７とナット２１との螺合を解除しないため、螺合解除と再螺合の繰返しによる摩耗の発生を防止することができ、レンズ駆動装置の耐久性を向上することができる。加えて、再螺合のための専用の弾性部材が不要であるため、部品点数を削減することができ、また、レンズ駆動装置の構造を簡単化し、組立性を向上することができる。
【００８０】
さらに、上述した実施の形態１では、ステッピングモータ２６が正常動作に戻るまでの間、可動ホルダ２３が、ベース１のストッパ１ｅに繰り返し当接することになるが、この実施の形態２では、ステッピングモータ２６が正常動作に戻るまでの間も、可動ホルダ２３はストッパ１ｅに当接して静止した状態に保たれる。そのため、可動ホルダ２３を移動可能範囲のＸ方向端部に位置させたまま、光ビームを用いて安定した電気信号を得ることも可能になる。
【００８１】
また、ねじりコイルバネ部２２ｂを、コイルバネ２２の圧縮コイルバネ部２２ａと同一のバネ線材で構成することにより、部品点数を削減し、レンズ駆動装置の構造を簡単にすることができる。
【００８２】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図２２は、実施の形態３におけるレンズ駆動装置３０を示す斜視図である。
【００８３】
実施の形態３が実施の形態２と異なる点は、ベース１と一体に設けられたモータ保持部２８に、コイルバネ２２のフック部２２ｃの先端と係合してねじりコイルバネ部２２ｂのＡ方向の回転移動を規制する当接面２８ａ，２８ｂを設けたことである。
【００８４】
当接面２８ａ，２８ｂは、例えば、モータ保持部２８に取り付けられるＬ字状の部材の−Ｙ側の面（ＸＺ面に平行）および−Ｚ側の面（ＸＹ面に平行）であり、当接面２８ａ，２８ｂは境界を接している。可動ホルダ２３がベース１のストッパ１ｅに当接した状態で、コイルバネ２２のフック部２２ｃの先端は、当接面２８ａ，２８ｂに近接して、Ａ方向の回転移動が規制される位置にある。他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００８５】
実施の形態２でも説明したように、ステッピングモータ２６の誤動作状態からの復帰時に、リードスクリュー２７を反転させると、Ｄ方向に回転するナット２１の突起部２１ｂがコイルバネ２２のフック部２２ｃに当接する。このとき、フック部２２ｃの先端が、当接面２８ａ，２８ｂによって、ねじりコイルバネ２２ｂの回動方向（Ａ方向）に位置規制されるため、ナット２１の突起部２１ｂがフック部２２ｃに当接することによる、フック部２２ｃの撓みや変位が抑制される。
【００８６】
以上説明したように、この実施の形態３によれば、リードスクリュー２７がＤ方向に回転して、ナット２１の突起部２１ｂがコイルバネ２２のフック部２２ｃに当接したときのフック部２２ｃの先端の撓みや変位を抑制することができるため、可動ホルダ２３の位置決め精度が向上し、リードスクリュー２７の反転動作をより安定させることができる。
【００８７】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図２３は、実施の形態４におけるレンズ駆動装置３０を示す斜視図である。図２４は、実施の形態４におけるレンズ駆動装置３０のナット２１を示す斜視図である。
【００８８】
実施の形態４が実施の形態１と異なる点は、ナット２１の内側に、リードスクリュー２７のネジ部２７ａの外径部に当接する、図２４に示す中空軸部２１ｆを設けたことである。中空軸部２１ｆは、例えば、ナット２１の内周の雌ねじ２１ａ以外の部分に、円筒状（または円環状）のスリーブを嵌挿することにより構成される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００８９】
この実施の形態４では、ナット２１は、その雌ねじ部２１ａがリードスクリュー２７のネジ部２７ａに螺合するだけでなく、中空軸部２１ｆの内周面でリードスクリュー２７のネジ部２７ａの外径部に当接する。そのため、例えばナット２１と可動ホルダ２３の傾斜部２３ｎ（図２３）とが当接し、Ｘ方向に対して傾斜した方向の力がナット２１に強く作用した場合でも、リードスクリュー２７の回転軸（Ｘ方向）に対するナット２１の傾きを抑制することができる。
【００９０】
以上説明したように、この実施の形態４によれば、ナット２１の内側に、リードスクリュー２７のネジ部２７ａの外径部に当接する中空軸部２１ｆを設けたことにより、リードスクリュー２７の回転軸に対するナット２１の傾きを抑制し、これにより、ナット２１の回転動作をより安定させることができる。
【００９１】
なお、上述した各実施の形態では、可動ホルダ２３に搭載したコリメータレンズ９を光軸方向に移動する構成について説明したが、コリメータレンズ９に代えて、他のレンズを用いてもよいことは言うまでもない。また、リードスクリュー２７を回転させるための駆動源としてステッピングモータ２６を用いたが、ステッピングモータ以外のモータを用いてもよい。また、可動ホルダ２３を付勢するコイルバネ２２の代わりに、他の弾性部材を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  ベース、  ９  コリメータレンズ、  ２１  ナット、  ２１ｂ  突起部（係合部）、  ２１ｃ，２１ｄ  回転止め部、  ２１ｅ  対向面、  ２１ｆ  中空軸部、  ２２  コイルバネ（弾性部材）、  ２２ａ  圧縮コイルバネ部、  ２２ｂ  ねじりコイルバネ部、  ２２ｃ  フック部、  ２３  可動ホルダ（可動部）、  ２３ｆ  溝部（第１の回転規制部）、  ２３ｋ，２３ｍ  当接面、  ２３ｎ  傾斜部（第２の回転規制部）、  ２３０  当接面、  ２３１  傾斜面、  ２４，２５  ガイドシャフト（ガイド部材）、  ２６  ステッピングモータ（モータ）、  ２７  リードスクリュー、  ２７ａ  ネジ部、  ２８  モータ保持部、  ２８ａ  当接面、  ２８ｂ  当接面、  ３０  レンズ駆動装置。
【図１】
2012146347.tif 000003
【図２】
2012146347.tif 000004
【図３】
2012146347.tif 000005
【図４】
2012146347.tif 000006
【図５】
2012146347.tif 000007
【図６】
2012146347.tif 000008
【図７】
2012146347.tif 000009
【図８】
2012146347.tif 000010
【図９】
2012146347.tif 000011
【図１０】
2012146347.tif 000012
【図１１】
2012146347.tif 000013
【図１２】
2012146347.tif 000014
【図１３】
2012146347.tif 000015
【図１４】
2012146347.tif 000016
【図１５】
2012146347.tif 000017
【図１６】
2012146347.tif 000018
【図１７】
2012146347.tif 000019
【図１８】
2012146347.tif 000020
【図１９】
2012146347.tif 000021
【図２０】
2012146347.tif 000022
【図２１】
2012146347.tif 000023
【図２２】
2012146347.tif 000024
【図２３】
2012146347.tif 000025
【図２４】
2012146347.tif 000026