(57)【要約】【課題】  電子ズーム時に光学ズーム特性に合わせたズーム変化を、レンズから従来と互換性の高い手段でバーチャルシステムに出力可能にした光学機器を提供すること。【解決手段】  ズーム、フォーカス、アイリスの可動光学部材の位置検出手段と、前記位置検出手段からの位置情報を画像合成システムに送出する位置信号送出手段とを有するレンズ装置であって、レンズ装置に接続されるカメラ装置の電子ズーム倍率を受信する電子ズーム倍率受信手段を有し、前記電子ズーム倍率受信手段からの電子ズーム倍率に応じて、画像合成システムに送出する位置情報を変更する処理手段とを有したことを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
2012114542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム、フォーカス、アイリスの可動光学部材の位置検出手段と、
前記位置検出手段からの位置情報を画像合成システムに送出する位置信号送出手段とを有するレンズ装置であって、
レンズ装置に接続されるカメラ装置の電子ズーム倍率を受信する電子ズーム倍率受信手段を有し、
前記電子ズーム倍率受信手段からの電子ズーム倍率に応じて、
画像合成システムに送出する位置情報を変更する処理手段とを有したこと
を特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記位置信号送出手段は、
レンズ装置の可動光学部材であるズームの検出位置変化に一致したパルス信号を送出するとともに、前記処理手段は第1から第3の処理手順を有し、
第1の処理手順で前記ズームの検出位置と、
前記電子ズーム倍率受信手段からの電子ズーム倍率値とからトータルの画角値を求め、
第2の処理手順で前記トータルの画角に対応したパルス量を求め、
第3の処理手順で前記パルス量に対応したパルス信号を送出すること
を特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記位置信号送出手段は、
レンズ装置の可動光学部材であるズームの検出位置変化に一致した倍率を送出するとともに、前記処理手段は第1から第3の処理手順を有し、
第1の処理手順で前記ズームの検出位置から光学ズーム倍率を求め、
第2の処理手順で前記光学ズーム倍率と、
前記電子ズーム倍率受信手段からの電子ズーム倍率値とからトータルの倍率値を求め、
第3の処理手順で前記倍率値を通信データに変換して送信すること
を特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
任意の倍率に映像を拡大する電子ズームが可能なカメラ装置であって、
レンズ装置からの可動光学部材の位置に応じた、画角情報を受信する画角情報受信手段と、
電子ズームの倍率と、前記画角情報受信手段からの画角情報とから、
トータルの画角情報を算出する演算手段と、
前記演算手段からの画角情報を画像合成システムへ送出する送出手段と、
を有したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
映像の画角情報に基づき、
グラフィック画像の大きさを可変し実写映像との合成を行う画像合成システムであって、
レンズ装置の可動光学部材の位置に応じた画角情報を受信する第1の受信手段と、
カメラ装置からの電子ズームの倍率を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段からの画角情報と前記第2の受信手段からの電子ズームの倍率とからトータルの画角を算出する演算手段と、
前記演算手段からのトータルの画角に基づき、グラフィック画像の大きさを変更すること
を特徴とする画象合成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置やバーチャルシステム装置を有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビレンズはアイリス、ズーム、フォーカス、エクステンダー等の光学可動部材を電動あるいは手動で操作することにより、光学的変化をもたらし所望の撮影映像を作り出すことができる。テレビレンズの可動部材にはポテンショメータ（以下POT）やエンコーダが連結され、可動部材の位置検出手段としてサーボ駆動や位置表示に使用されている。
【０００３】
一方、バーチャルシステムと呼ばれ、撮影映像と撮影映像に連動させたコンピュータグラフィックによる映像（以下バーチャル映像）とを合成するシステムの運用が盛んに行われており、これらのシステムにおいてテレビレンズが使用されている。
【０００４】
図２３に制御対象をズームとした撮影映像とバーチャル映像の簡単なモデル図を示す。図２３(a)に示すようにバーチャル映像は、テレビレンズのWide端焦点距離相当のからTele端焦点距離相当までの範囲で、撮影映像と同じ大きさのバーチャル映像を作り出し合成させる。
【０００５】
このような映像合成であるバーチャルシステムにおいて、テレビレンズの可動部材に連動した位置検出手段（POT、エンコーダ等）からの信号をシステムに渡す。さらにバーチャルシステム側では、テレビレンズの可動部材の位置に対応した映像の焦点距離を記憶しておく。これによりシステム内において、撮影映像とテレビレンズの焦点位置に合致したバーチャル映像の生成を可能とし、可動部材を操作しても違和感のない映像合成が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2005-328496号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献１には、位置検出手段からの信号を、アナログ電圧信号、デジタルパルス信号、データ通信のどの方法でもバーチャルシステムと接続可能な光学機器が開示されている。
【０００８】
従来、テレビレンズ(以下、レンズ)の変倍機能として、光学的に画角を変化させる光学ズーム機能(以下、光学ズーム)と、撮影画像データを電子的に拡大・縮小を行う電子ズーム機能(以下、電子ズーム)が知られている。
【０００９】
光学ズームでは、特許文献１のように、レンズの位置の変化をバーチャルシステムに渡すことで、レンズ位置に合致したバーチャル映像の生成が可能である。しかしながら、電子ズームでは実際にレンズを駆動しないため、上記レンズの位置検出手段からの信号をシステムに渡しても電子ズーム映像に合致したバーチャル映像の生成ができない。
【００１０】
そこで、本発明の例示的な目的は、光学ズームの他に電子ズームを併用した場合でも、撮影映像と等しい大きさのバーチャル画像を作り出し、合成することが可能となる光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、
ズーム、フォーカス、アイリスの可動光学部材の位置検出手段と、
前記位置検出手段からの位置情報を画像合成システムに送出する位置信号送出手段とを有するレンズ装置であって、
レンズ装置に接続されるカメラ装置の電子ズーム倍率を受信する電子ズーム倍率受信手段を有し、
前記電子ズーム倍率受信手段からの電子ズーム倍率に応じて、
画像合成システムに送出する位置情報を変更する処理手段とを有したこと
を特徴とする。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置は、
任意の倍率に映像を拡大する電子ズームが可能なカメラ装置であって、
レンズ装置からの可動光学部材の位置に応じた、画角情報を受信する画角情報受信手段と、
電子ズームの倍率と、前記画角情報受信手段からの画角情報とから、
トータルの画角情報を算出する演算手段と、
前記演算手段からの画角情報を画像合成システムへ送出する送出手段と、
を有したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のバーチャルシステムは、
映像の画角情報に基づき、
グラフィック画像の大きさを可変し実写映像との合成を行う画像合成システムであって、
レンズ装置の可動光学部材の位置に応じた画角情報を受信する第1の受信手段と、
カメラ装置からの電子ズームの倍率を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段からの画角情報と前記第2の受信手段からの電子ズームの倍率とからトータルの画角を算出する演算手段と、
前記演算手段からのトータルの画角に基づき、グラフィック画像の大きさを変更すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光学ズームの他に電子ズームを併用した場合でも、撮影映像と等しい大きさのバーチャル画像を作り出し、合成することが可能となる光学機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１におけるレンズ装置とカメラ装置の接続時のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１におけるレンズ装置が所持するデータである。
【図４】本発明の実施例１におけるレンズ装置と、バーチャルシステムの位置初期化時のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１におけるレンズ装置とカメラ装置接続後のレンズ装置に所持する画角特性を示した図である。
【図６】本発明の実施例１におけるレンズ装置の所持するパルス数データテーブルである。
【図７】本発明の実施例１における電子ズーム時のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の構成を表すブロック図である。
【図９】本発明の実施例２におけるレンズ装置とカメラ装置の接続時のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２におけるレンズ装置が所持するデータである。
【図１１】本発明の実施例２におけるレンズ装置と、バーチャルシステムの位置初期化時のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２におけるレンズ装置とカメラ装置接続後のレンズ装置に所持する画角特性を示した図である。
【図１３】本発明の実施例２におけるレンズ装置の所持する倍率データテーブルである。
【図１４】本発明の実施例２における通信データ構成例である。
【図１５】本発明の実施例２における電子ズーム時のフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例３の構成を表すブロック図である。
【図１７】本発明の実施例３における電子ズーム時のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施例４の構成を表すブロック図である。
【図１９】本発明の実施例４におけるカメラ装置と、バーチャルシステムの位置初期化時のフローチャートである。
【図２０】本発明の実施例４における電子ズーム時のフローチャートである。
【図２１】本発明の実施例５におけるレンズ装置とカメラ装置、バーチャルシステムの位置初期化時のフローチャートである。
【図２２】本発明の実施例５における電子ズーム時のフローチャートである。
【図２３】撮影映像とバーチャル映像モデル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。
［実施例１］
以下、図１〜７を参照して、本発明の第１の実施例について説明する。
【００１７】
本実施例では、光学ズーム比100xのレンズ装置、電子ズーム1.0x〜3.0xのカメラ装置を用いる。
【００１８】
図１は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。図１において、１００はレンズ装置、２００はカメラ装置、３００はバーチャルシステムである。
【００１９】
レンズ装置１００は、主として、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、アイリス１０３、演算部１１０、画角算出部１１１、記憶部１１２、信号出力部１１３、通信部１１４から構成される。
【００２０】
フォーカスレンズ１０１は物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ１０２は焦点距離を変化させるレンズ、アイリス１０３は光量を調整する絞り部である。
【００２１】
フォーカスレンズ１０１には、フォーカス駆動部１０４、フォーカス位置検出部１０５が接続されており、ズームレンズ１０２には、ズーム駆動部１０６、ズーム位置検出部１０７が接続されている。又アイリス１０３には、アイリス駆動部１０８、アイリス位置検出部１０９が接続されている。位置検出部１０５、１０７、１０９はエンコーダである。ズーム位置検出部１０７のエンコーダは、ズームレンズ１０２の駆動に伴い、パルス信号を演算部１１０に出力する。
【００２２】
演算部１１０はフォーカスレンズ１０１を駆動するにはフォーカス駆動部１０４に駆動信号を出力する。同様に、ズームレンズ１０２を駆動するにはズーム駆動部１０６に、アイリス１０３を駆動するにはアイリス駆動部１０８に、駆動信号を出力する。さらに、フォーカス位置検出部１０５とズーム位置検出部１０７から入力される位置信号を画角算出部１１１に出力する。また、画角算出部１１１で算出される画角の変化量に相当する位置信号を記憶部１１２から読み出し、読み出した位置信号を信号出力部１１３に出力する。
【００２３】
画角算出部１１１は、入力されるフォーカスレンズ１０１とズームレンズ１０２の位置信号から画角を算出し、算出した画角を演算部１１０に出力する。
【００２４】
記憶部１１２はメモリであり、記憶するデータの詳細は後に説明する。
【００２５】
信号出力部１１３は、演算部１１０から入力した位置信号をバーチャルシステム３００に出力する。
【００２６】
通信部１１４は、カメラ装置２００と通信を行う。
【００２７】
カメラ装置２００は、主として、センサ２０１、画像処理部２０２、カメラ演算部２０３、表示部２０４、カメラ記憶部２０５、電子ズーム指令部２０６、カメラ通信部２０７から構成される。
【００２８】
センサ２０１は、入力した画像データを画像処理部２０２に出力する。
【００２９】
電子ズーム指令部２０６は、電子ズーム指令をカメラ演算部２０３に出力する。
【００３０】
カメラ演算部２０３は、入力した電子ズーム指令を画像処理部２０２、カメラ通信部２０７に出力する。
【００３１】
画像処理部２０２は、画像データと電子ズーム指令から画像処理を行い、処理した画像データを表示部２０４、バーチャルシステム３００に出力する。
【００３２】
カメラ記憶部２０５はメモリである。
【００３３】
カメラ通信部２０７は、カメラ演算部２０３より入力された電子ズーム指令をレンズ装置１００に送信する。
【００３４】
バーチャルシステム３００は、主として、バーチャル演算部３０１、映像合成部３０２、映像生成部３０３、表示部３０４、バーチャル記憶部３０５、記憶SW３０６から構成される。
【００３５】
バーチャル演算部３０１は、レンズ装置１００から入力される位置信号を、映像生成部３０３に出力する。
【００３６】
映像生成部３０３は、入力した仮想位置信号からバーチャル映像を生成し、生成したバーチャル映像データを映像合成部３０２に出力する。
【００３７】
映像合成部３０２は、カメラ装置２００からの画像データと、バーチャル映像データを合成し、合成した表示画像データを表示部３０４に出力する。
【００３８】
図２は、レンズ装置１００、カメラ装置２００が接続した時のレンズ装置１００のフローチャートである。
【００３９】
S201で、カメラ装置２００と接続されると、S202に進む。
【００４０】
S202では、通信部１１４によりカメラ装置２００に電子ズーム最大倍率を要求し、S203に進む。
【００４１】
S203では、通信部１１４がカメラ装置２００から電子ズーム最大倍率を受信したか判断し、受信していればS204に進み、そうでなければS203に進む。
【００４２】
S204では、受信した電子ズーム最大倍率を記憶部１１２に記憶し、S205に進む。
【００４３】
S205では、S204で記憶した電子ズーム最大倍率から、電子ズームを含めたTele位置(以下、D-Tele位置)、D-Tele時の画角(以下、D-Tele画角)、WideからD-Teleまでの総パルス数を算出し、S206に進む。
【００４４】
S206ではS205で算出したD-Tele位置、D-Tele画角、総パルス数を記憶部１１２に記憶し、S207に進む。
【００４５】
S207では、カメラ装置２００との接続初期化を完了する。
【００４６】
以上より、レンズ装置１００とカメラ装置２００の接続初期化を完了することで、電子ズームによるズーム変化をレンズ側でパルス算出可能な撮影システムとなる。
【００４７】
図３には記憶部１１２に所持するデータを示す。図示するように、電子ズーム領域での画角変化によるパルス数データが追加されている。
【００４８】
図４は、カメラ装置２００との接続初期化完了後のレンズ装置１００が、バーチャルシステム３００と位置初期化を行う際のフローチャートである。
【００４９】
S401で、バーチャルシステム３００と接続されると、S402に進む。
【００５０】
S402では、ズームレンズ１０２をWide端へ、電子ズームを1.0xに設定し、S403に進む。
【００５１】
S403では、ズームレンズ１０２をTele端へ駆動し、S404に進む。
【００５２】
S404では、信号出力部１１３からバーチャルシステム３００にパルス信号を出力し、S405に進む。
【００５３】
S405では、ズームレンズ１０２がTele端に到達したか判断し、Tele端であればS406に進み、そうでなければS403に進む。
【００５４】
S406では、カメラ装置２００電子ズーム倍率を最大倍率まで上げていき、S407に進む。
【００５５】
S407では、電子ズーム倍率の変化によるズーム変化量分のパルスを算出し、S408に進む。
【００５６】
S408では、信号出力部１１３からバーチャルシステム３００にパルス信号を出力し、S409に進む。
【００５７】
S409では、電子ズーム倍率が最大(3.0x)であるか判断し、最大であればS410に進み、そうでなければS406に進む。
【００５８】
S410では、バーチャルシステム３００の初期化を完了する。
【００５９】
以上説明した処理により、バーチャルシステムでのバーチャル映像の生成範囲を、レンズ装置のWide端から電子ズームを含めた最大倍率(Tele端)までの範囲に合わせることが可能となる。
【００６０】
図５は、カメラ装置２００と接続後のレンズ装置１００の画角特性であり、ズームレンズ１０２の位置変化に伴うパルス数の変化を示している。図２の接続初期化を行うことで、電子ズーム領域の画角変化特性部分(破線部)が追加されている。
【００６１】
図６は、図５をテーブル化した、ズームレンズ１０２の位置の変化による画角とパルス数データテーブルであり、記憶部１１２に所持する。電子ズーム時に、電子ズーム倍率からパルスを算出する際に使用する。
【００６２】
図７は、電子ズーム3x時のフローチャートである。
【００６３】
S701で、レンズ装置１００、カメラ装置２００、バーチャルシステム３００が接続されると、S702に進む。
【００６４】
S702では、カメラ装置２００から電子ズーム倍率の受信があるか判定し、受信すればS703に進み、そうでなければS702に進む。
【００６５】
S703では、受信した電子ズーム倍率と、ズームレンズ１０２の位置データから画角算出部１１１で電子ズームを含めた画角(以下、D-画角)を算出し、S704に進む。
【００６６】
S704では、図５のグラフを元にS703で算出したD-画角相当のレンズ位置(以下、D-位置)を算出し、D-位置の変化があるか判定する。変化があればS705に進み、そうでなければS706に進む。
【００６７】
S705では、図５のグラフを元にS704で算出したD-位置変化量相当のパルスを算出し、算出したパルスを信号出力部１１３からバーチャルシステム３００に出力し、S706に進む。
【００６８】
S706では、ズームレンズ１０２の位置信号の出力を完了する。
【００６９】
次にバーチャルシステム３００の処理について説明する。
【００７０】
バーチャルシステム３００側にも図５と同様の情報を持ち、入力されたパルス量に対応して画角を算出し、算出した画角相当のバーチャル映像を生成し、撮影画像と合成を行う。
【００７１】
以上より、電子ズーム倍率から算出されるズームレンズの位置変化に対応したパルス量をバーチャルシステムに出力することで、電子ズーム時の撮影画像に合致したバーチャル映像を生成可能な光学機器を提供できる。又、バーチャルシステムに出力する仮想位置の変化信号に、パルス信号を用いることで、従来のインターフェースに対応可能であり、互換性の高いバーチャル出力方法となる。さらに、パルス信号の出力にレンズ装置の画角特性を考慮することで、電子ズーム時にも光学ズームの特性に合致したバーチャル映像の生成を可能にした。
【００７２】
本実施例では、制御対象をズームレンズのみとしたが、フォーカスレンズ、アイリスを含めた形態でも良い。
［実施例２］
以下、図８〜１５を参照して、本発明の第２の実施例による、光学機器について説明する。実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【００７３】
又、本実施例では実施例１と同様、光学ズーム比100xのレンズ装置、電子ズーム1.0x〜3.0xのカメラ装置を用いる。
【００７４】
図８は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。
【００７５】
図８において、レンズ装置１００は信号出力部１１３が構成されていない点が実施例１で用いた図１と異なる。さらに、演算部１１０は記憶部１１２から読み出した位置変化を通信データに変換し、通信部１１４に出力する点が異なる。通信部１１４は、入力した通信データをバーチャルシステム３００のバーチャル通信部３０７に出力する。
【００７６】
バーチャルシステム３００は図１と比較すると、バーチャル通信部３０７が構成されている点が異なる。
【００７７】
バーチャル通信部３０７は入力した通信データを演算部３０１に出力する。
【００７８】
図９は、レンズ装置１００と、カメラ装置２００が接続した時のレンズ装置１００のフローチャートである。
【００７９】
S901で、カメラ装置２００と接続されると、S902に進む。
【００８０】
S902では、通信部１１４によりカメラ装置２００に電子ズーム最大倍率を要求し、S903に進む。
【００８１】
S903では、通信部１１４がカメラ装置２００から電子ズーム最大倍率を受信したか判断し、受信していればS904に進み、そうでなければS903に進む。
【００８２】
S904では、受信した電子ズーム最大倍率を記憶部１１２に記憶し、S905に進む。
【００８３】
S905では、S904で記憶した電子ズーム最大倍率からD-Tele位置、総倍率を算出し、S906に進む。
【００８４】
S906ではS905で算出したD-Tele位置、総倍率を記憶部１１２に記憶し、S907に進む。
【００８５】
S907では、カメラ装置２００との接続初期化を完了する。
【００８６】
以上より、レンズ装置１００とカメラ装置２００の接続初期化を完了することで、電子ズームによるズーム倍率変化をレンズ側で算出可能な撮影システムとなる。
【００８７】
図１０には記憶部１１２に所持するデータを示す。図示するように、D-Tele位置と総倍率が追加されている。
【００８８】
図１１は、カメラ装置２００との接続初期化完了後のレンズ装置１００が、バーチャルシステム３００と位置初期化を行う際のフローチャートである。
【００８９】
S1101で、バーチャルシステム３００と接続されると、S1102に進む。
【００９０】
S1102では、ズームレンズ１０２をWide端へ、電子ズームを1.0xに設定し、S1103に進む。
【００９１】
S1103では、通信部１１４よりWide端倍率を送信し、S1104に進む。
【００９２】
S1104では、ズームレンズ１０２をTele端へ駆動、カメラ装置２００電子ズーム倍率をUPし、S1105に進む。
【００９３】
S1105では、ズームレンズ１０２がTele端であり、電子ズーム倍率が最大であるか判断し、Tele端かつ電子ズーム最大倍率であればS1106に進み、そうでなければS1104に進む。
【００９４】
S1106では、通信部１１４よりTele端倍率を送信し、S1107に進む。
【００９５】
S1107では、バーチャルシステム３００の初期化を完了する。
【００９６】
以上説明した処理により、バーチャルシステムでのバーチャル映像の生成範囲を、レンズ装置のWide端から電子ズームを含めた最大倍率(Tele端)までの範囲に合わせることが可能となる。
【００９７】
図１２は、カメラ装置２００と接続後のレンズ装置１００の倍率変化特性を示した図である。図９の接続初期化後は、電子ズーム領域の倍率変化特性部分(破線部)が追加されている。
【００９８】
図１３は、図１２をテーブル化したズームレンズ１０２の位置の変化による倍率データテーブルであり、記憶部１１２に所持する。電子ズーム時に、電子ズーム倍率から光学ズームの倍率と合わせた総倍率を算出する際に使用する。
【００９９】
図１４は、通信部１１４からバーチャル通信部３０７に送信される通信データの構成例である。図示するように、識別コマンド”dz”、倍率データ、倍率データ(指数部)から構成されている。
【０１００】
図１５は、電子ズーム3x時のフローチャートである。
【０１０１】
S1501で、レンズ装置１００、カメラ装置２００、バーチャルシステム３００が接続されると、S1502に進む。
【０１０２】
S1502では、カメラ装置２００から電子ズーム倍率の受信があるか判定し、受信すればS1503に進み、そうでなければS1502に進む。
【０１０３】
S1503では、受信した電子ズーム倍率と、ズームレンズ１０２の位置データから算出される光学ズームの倍率から総倍率を算出し、S1504に進む。
【０１０４】
S1504では、算出した総倍率を通信部１１４からバーチャルシステム３００に送信し、S1505に進む。
【０１０５】
S1505では、総倍率の送信を完了する。
【０１０６】
次にバーチャルシステム３００の処理について説明する。
【０１０７】
バーチャルシステム３００は、レンズ装置１００から受信した総倍率データに対応したバーチャル映像を生成し、撮影画像と合成する。
【０１０８】
以上より、レンズの倍率変化特性と電子ズーム倍率から算出される総倍率をバーチャルシステムに送信することで、従来のインターフェースに対応可能であり、互換性の高いバーチャル出力方法となる。
【０１０９】
本実施例では、制御対象をズームレンズのみとしたが、フォーカスレンズ、アイリスを含めた形態でも良い。
［実施例３］
以下、図２〜７、図１６〜１７を参照して、本発明の第３の実施例による、光学機器について説明する。実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【０１１０】
又、本実施例では実施例１と同様、光学ズーム比100xのレンズ装置、電子ズーム1.0x〜3.0xのカメラ装置を用いる。
【０１１１】
図１６は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。図１と比較し、ズーム操作装置４００が追加されている点が異なる。
【０１１２】
図１６において、ズーム操作装置４００はズーム操作を行うコントローラであり、主として、ズーム指令部４０１、ズーム操作装置演算部４０２、ズーム操作装置通信部４０３、切り替えSW４０４から構成される。
【０１１３】
ズーム指令部４０１は、指令信号をズーム操作装置演算部４０２に出力する。
【０１１４】
ズーム操作装置演算部４０２は、入力した指令信号を通信データに変換し、ズーム操作装置通信部４０３に出力する。
【０１１５】
ズーム操作装置通信部４０３は、入力した通信データをレンズ装置１００のズーム操作装置通信部１１４に送信する。
【０１１６】
切り替えSW４０４は、電子ズームのON/OFF切り替えSWであり、ON/OFF信号をズーム操作装置演算部４０２に出力する。
【０１１７】
本実施例では、レンズ装置１００とカメラ装置２００が図２のフローチャートに従い、接続初期化を行う点、レンズ装置１００が図３に示すカメラ装置２００のデータを所持する点は実施例１と同様である。又、図４のフローチャートに従いバーチャルシステム３００と位置初期化を行う点、図５の画角変化特性をテーブル化した図６に示すデータをレンズ装置１００が所持する点も実施例１と同様である。
【０１１８】
本実施例では、ズーム操作装置４００を操作することにより、ズームレンズ１０２を駆動する。切り替えSW４０４がONの時は電子ズーム、OFFの時は光学ズームとなる。
【０１１９】
図１７は、ズーム操作装置４００の切り替えSW４０４がONの状態でズーム操作された時の、フローチャートである。
【０１２０】
S1701で、レンズ装置１００、カメラ装置２００、バーチャルシステム３００が接続されると、S1702に進む。
【０１２１】
S1702では、ズーム操作装置４００から電子ズーム倍率の指令があるか判定し、あればS1703に進み、そうでなければS1702に進む。
【０１２２】
S1703では、受信した電子ズーム指令と、ズームレンズ１０２の位置データから画角算出部１１１でD-画角を算出する。同時に、D-位置を算出し、電子ズームによる変倍量をカメラ装置２００に送信し、S1704に進む。
【０１２３】
S1704では、算出したD-画角相当のパルスを記憶部１１２から読み出し、D-位置の変化があるか判定する。変化があればS1705に進み、そうでなければS1706に進む。
【０１２４】
S1705では、パルスを信号出力部１１３からバーチャルシステム３００に出力し、S1706に進む。
【０１２５】
S1706では、ズームレンズ１０２の位置信号の出力を完了する。
【０１２６】
以上より、電子ズーム指令をレンズ装置から行う撮影システムにおいても、従来のインターフェースに対応可能であり、互換性の高いバーチャル出力が可能となる。
［実施例４］
以下、図１８〜２０を参照して、本発明の第４の実施例による、光学機器について説明する。実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【０１２７】
又、本実施例では実施例１と同様、光学ズーム比100xのレンズ装置、電子ズーム1.0x〜3.0xのカメラ装置を用いる。
【０１２８】
図１８は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例２で用いた図８と比較し、バーチャルシステム３００が、レンズ装置１００ではなくカメラ装置２００と通信を行う点が異なる。
【０１２９】
図１９は、レンズ装置１００と、カメラ装置２００が接続した時のカメラ装置２００のフローチャートである。
【０１３０】
S1901で、レンズ装置１００と接続されると、S1902に進む。
【０１３１】
S1902では、レンズ装置１００から光学ズーム最大倍率を受信したか判断し、受信があればS1903に進み、そうでなければS1902に進む。
【０１３２】
S1903では、S1902で受信した光学ズーム最大倍率とカメラ装置２００の所持する電子ズーム最大倍率から総最大倍率を算出し、S1904に進む。
【０１３３】
S1904では、S1903で算出した総最大倍率を記憶し、S1905に進む。
【０１３４】
S1905では、レンズ装置１００との接続初期化を完了する。
【０１３５】
以上より、レンズ装置１００とカメラ装置２００の接続初期化を完了することで、光学ズームの倍率と電子ズームの倍率から、総倍率変化をカメラ側で算出可能な撮影システムとなる。
【０１３６】
図２０は、電子ズーム3.0x時のカメラ装置２００のフローチャートである。
【０１３７】
S2001で、レンズ装置１００、カメラ装置２００、バーチャルシステム３００が接続されると、S2002に進む。
【０１３８】
S2002では、レンズ装置１００から光学ズーム倍率を受信しているか判断し、受信があればS2003に進み、そうでなければS2002に進む。
【０１３９】
S2003では、S2002で受信した光学ズーム倍率と、電子ズーム倍率から総倍率を算出し、S2004に進む。
【０１４０】
S2004では、S2003で算出した総倍率をバーチャルシステム３００に送信し、S2005に進む。
【０１４１】
S2005では、電子ズーム処理を完了する。
【０１４２】
次に、バーチャルシステム３００の処理について説明する。
【０１４３】
バーチャルシステム３００は、カメラ装置２００から受信した倍率に対応したバーチャル映像を生成し、撮影画像と合成を行う。
【０１４４】
以上より、カメラとバーチャルシステムで通信を行う撮影システムにおいても、従来のインターフェースに対応可能であり、互換性の高いバーチャル出力が可能となる。
［実施例５］
以下、図２１〜２２を参照して、本発明の第５の実施例による、光学機器について説明する。実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。
【０１４５】
又、本実施例では実施例１と同様、光学ズーム比100xのレンズ装置、電子ズーム1.0x〜3.0xのカメラ装置を用いる。
【０１４６】
図２１は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例２で用いた図８と比較し、バーチャルシステム３００が、カメラ装置２００との通信接続が追加されている点が異なる。
【０１４７】
図２２は、電子ズーム3.0x時のバーチャルシステム３００のフローチャートである。
【０１４８】
S2201で、レンズ装置１００、カメラ装置２００、バーチャルシステム３００が接続されると、S2202に進む。
【０１４９】
S2202では、レンズ装置１００からの光学ズーム倍率、カメラ装置２００からの電子ズーム倍率のデータ受信があるか判定し、受信があればS2203に進み、そうでなければS2205に進む。
【０１５０】
S2203では、S2202で受信した光学ズームの倍率と電子ズームの倍率から総倍率を算出し、S2204に進む。
【０１５１】
S2204では、S2203で算出した総倍率に対応したバーチャル映像を生成し、S2205に進む。
【０１５２】
S2205では、カメラ装置２００からの画像データとバーチャル映像を合成し、S2206に進む。
【０１５３】
S2206では、合成した合成映像データを表示部３０４に出力し、S2207に進む。
【０１５４】
S2207では、倍率受信からの合成映像表示を完了する。
【０１５５】
以上より、レンズ、カメラ、バーチャルシステムとで通信を行う撮影システムにおいても、従来のインターフェースに対応可能であり、互換性の高いバーチャル出力が可能となる。
【０１５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５７】
１  １１１  画角算出部
２  １１３  信号出力部
３  １１４  通信部
４  ３０７  バーチャル通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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