(57)【要約】      （修正有）【課題】シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う際の生産性を向上させるシート処理装置を提供する。【解決手段】フィニッシャは、折り畳まれたシート束を処理位置へ搬送する折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、シート束の搬送量を検出する折り搬送モータクロックセンサ、シート束の先端を検出するローラ排紙センサ６７２、シート束をその厚さ方向で把持する把持ユニットとを有し、ＣＰＵが、シート束が把持ユニットにより把持されたときに処理位置に搬送されているように、ローラ排紙センサ６７２がシート束の先端を検出した後、シート束が距離Ｌだけ搬送されたことを折り搬送モータクロックセンサが検出したとき、把持ユニットによるシート束の把持動作を開始させ、その後、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂよるシート束の搬送を停止させる。【選択図】図１０
2012224424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたシート束を処理位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシート束の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束の先端を検出する先端検出手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束をその厚さ方向で把持する把持手段と、
前記シート束が前記把持手段により把持されたときに前記シート束が前記処理位置に搬送されているように、前記先端検出手段が前記シート束の先端を検出した後、前記シート束が前記処理位置へ到達する前に前記シート束が予め定められた距離を搬送されたことを前記搬送量検出手段が検出したときに、前記把持手段による前記シート束の把持動作を開始させ、その後、前記搬送手段による前記シート束の搬送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
折り畳まれたシート束を処理位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束の先端を検出する先端検出手段と、
固定された第１の把持板と可動な第２の把持板とを有し、前記第２の把持板が前記第１の把持板の方向へ動くことによって前記シート束を把持する把持手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束の厚さを求める厚み算出手段と、
前記厚み算出手段が求めた前記シート束の厚さを用いて前記把持手段が前記シート束を把持するために前記第２の把持板が前記シート束に到達するまでの移動量を算出する移動量算出手段と、
前記移動量算出手段が算出した前記移動量を前記第２の把持板が移動するために要する時間を算出する時間算出手段と、
前記シート束が前記把持手段により把持されたときに前記シート束が前記処理位置に搬送されているように、前記シート束が予め定められた距離を移動するために要する時間から前記時間算出手段により算出された時間を差し引いた時間が前記先端検出手段が前記シート束の先端を検出してから経過したときに、前記把持手段による前記シート束の把持動作を開始させ、その後、前記搬送手段による前記シート束の搬送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理装置で取り扱われるシートの種類、枚数、枚数別のシート束の厚さとの関係を示すテーブルを記憶した記憶手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束を構成するシートの種類を検出するシート種類検出手段と、
前記シート束を構成するシートの枚数を検出する枚数検出手段と、を更に備え、
前記厚み算出手段は、前記シート種類検出手段で検出したシート種類と前記枚数検出手段で検出した枚数とから、前記搬送手段により搬送されるシート束の厚さを、前記テーブルを参照して求めることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねて折り畳まれたシート束の折り部に後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置で画像形成されたシートに種々の後処理を行うフィニッシャとして、複数枚のシートを一括で折り畳み、折り畳まれたシート束を積載トレイ上に瓦積み形式で積載する機構を備えたものが知られている。このとき、概略、２０枚以上の一組のシートを一括で折り畳むと、折り頂部付近が明らかに湾曲を有するような仕上がりのシート束となり、こうしたシート束の折りは甘く、折り畳んでも直に開いてしまい、見栄えのしない外観を呈する。また、こうした折りの甘い（つまり、折りの弱い）シート束では、シート束の小口側が開いてしまい、表紙面が傾斜してしまうため、積載トレイ上に多数のシート束を積み重ねることが難しい。
【０００３】
このような問題に対応すべく、折りの甘いシート束に対し、シート束の折り頂部を圧接して、平坦化させる方法および装置が提案されている（特許文献１参照）。図１７は、折りの甘いシート束の折り頂部を平坦化させる従来の装置の概略構成と動作を示す図である。この従来装置によれば、先ず、図１７（ａ）に示されるように、シート束７０１の折り頂部７０６を突き板７０５により把持部材７０２，７０３間に折り畳む。続いて、図１７（ｂ）に示されるように、折り頂部７０６を停止板７０４に接触させた後に突き板７０５を引き抜いて、シート束７０１を把持部材７０２，７０３によって把持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図１７の装置及び方法の場合、突き板７０５により折り頂部７０６が停止板７０４に接触するのを待ってから把持部材７０２，７０３の把持を開始させているため、平坦化処理に時間が掛かり、次に処理するシート束の待機時間が長くなる。そのため、生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う際の生産性を向上させることができるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート処理装置は、折り畳まれたシート束を処理位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシート束の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記搬送手段により搬送されるシート束の先端を検出する先端検出手段と、前記搬送手段により搬送されるシート束をその厚さ方向で把持する把持手段と、前記シート束が前記把持手段により把持されたときに前記シート束が前記処理位置に搬送されているように、前記先端検出手段が前記シート束の先端を検出した後、前記シート束が前記処理位置へ到達する前に前記シート束が予め定められた距離を搬送されたことを前記搬送量検出手段が検出したときに、前記把持手段による前記シート束の把持動作を開始させ、その後、前記搬送手段による前記シート束の搬送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート束の折り頂部を平滑化する処理を行う場合において、シート束を把持する把持部材の把持動作のタイミングを最適化することにより、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのフィニッシャを備える画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示されるフィニッシャの構造を示す断面図である。
【図３】図２のフィニッシャを構成する中綴じ製本部により作成されるシート束の外観を示す斜視図である。
【図４】図２のフィニッシャを構成する平滑化処理部が有する把持ユニットの構成を示す側面図である。
【図５】図４の平滑化処理部により平滑化処理されたシート束の外観を示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成システムの制御系を示すブロック図である。
【図７】図２のフィニッシャの制御系を示すブロック図である。
【図８】図２のフィニッシャによる第１実施形態に係るシート処理を説明するタイミングチャートである。
【図９】図８のタイミングチャートに従う処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図２のフィニッシャにおいて中綴じ製本部から平滑化処理部へシート束を搬送する前後の状態を模式的に示す側面図である。
【図１１】折りローラ対及び第２折搬送ローラ対によるシート束の搬送と上下の把持板によるシート束の把持動作のタイミングチャートである。
【図１２】図１１のタイミングチャートに従う処理を説明するフローチャートである。
【図１３】フィニッシャによる第２実施形態に係るシート処理を説明するタイミングチャートである。
【図１４】図２のフィニッシャにおいてシート束が上下の把持板に把持される前の状態を模式的に示す側面図である。
【図１５】シートの種類、枚数、枚数別のシート束の厚さの関係を示すテーブル（データ）である。
【図１６】図１３のタイミングチャートに従う処理を説明するフローチャートである。
【図１７】折りの甘いシート束の折り頂部を平滑化して角付けさせる従来の装置の概略構成と動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのフィニッシャを備える画像形成システムの概略構成を示す図である。画像形成システム１０００は、ユーザが処理内容等を設定するための操作部１００と、設定に従ってシートに画像を形成するプリンタ部３００と、画像形成されたシートに対して種々の後処理を行うフィニッシャ５００とを備えている。
【００１２】
［フィニッシャの構成］
図２は、フィニッシャ５００の構造を示す断面図である。フィニッシャ５００は、プリンタ部３００からシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等を行う。
【００１３】
フィニッシャ５００内の搬送パス５２０におけるシート受け入れ口には、フィニッシャ５００がプリンタ部３００から受け入れるシートを検出するシート検出センサ（不図示）が設けられている。このシート検出センサからの出力信号を用いて、ＣＰＵ５０２（図６参照）は、フィニッシャ５００に搬入されるシートの枚数をカウントする。
【００１４】
フィニッシャ５００の搬送パス５２０の途中にパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は、必要に応じて搬送されるシートの後端部に穿孔処理（穴あけ処理）を行う。搬送パス５２０の終端にはフラッパ５１３が設けられており、フラッパ５１３は搬送パス５２０の下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替える。上排紙パス５２１は、上側のスタックトレイ５９２への排紙を行う。一方、下排紙パス５２２は、処理トレイ５５０への排紙を行う。処理トレイ５５０に排紙されるシートは、順次、整合処理されながら束状に収容され、操作部１００での設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、その後、束排紙ローラ対５５１によってスタックトレイ５９１，５９２のいずれかに排出される。
【００１５】
なお、ステイプル処理はステイプラ５６０により行われ、ステイプラ５６０はシート幅方向（シート面に平行でシート搬送方向と直交する方向）に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルすることができるようになっている。スタックトレイ５９１，５９２は上下方向に移動可能であり、上側のスタックトレイ５９２は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを、下側のスタックトレイ５９１は処理トレイ５５０からのシートを受け取る。こうして、スタックトレイ５９１，５９２には大量のシートを積載することができるようになっており、スタックトレイ５９１，５９２に積載されたシートの後端は上下方向に伸びる後端ガイド５９３に規制され、シートの整列が行われる。
【００１６】
下排紙パス５２２の途中に設けられた切替フラッパ５１４により、図２の右側に切り替えられたシートは、サドル排紙パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００１７】
［中綴じ製本部の構成］
シートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、シートサイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ８０２によって選択された搬入口から収納ガイド８０３内に搬入さる。収納ガイド８０３に搬入されたシートは、滑りローラ８０４によってその先端が可動式のシート位置決め部材８０５に当接するまで搬送される。なお、サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４の駆動は、サドル入口搬送モータＭ１（図７参照）によって行われる。
【００１８】
収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向するように配置されたステイプラが設けられている。このステイプラは、針を突き出すドライバ８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分かれている。シート位置決め部材８０５は、位置決めモータＭ２（図７参照）の駆動によって移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変えるが、シート搬入時には、シートの搬送方向中央部がステイプラの綴じ位置に来る位置で停止する。
【００１９】
ドライバ８２０ａとアンビル８２０ｂからなるステイプラの下流側には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂが設けられており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと対向する位置に突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとし、突きモータＭ３（図７参照）の駆動により収納ガイド８０３に収納されたシート束に向けて突き出す。こうして、シート束は折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳まれ、その後、突き出し部材８３０はホームポジションに戻る。
【００２０】
なお、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ間には、シート束に折り目付けを行うための力（圧）が不図示のバネによって掛けられており、折り目付けされたシート束は、後述する平坦化処理部へ搬送される。
【００２１】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、折り搬送モータＭ４（図７参照）により等速で回転する。ドライバ８２０ａとアンビル８２０ｂにより綴じられたシート束を折り畳む場合、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置に来るように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の位置から所定距離だけ降下させる。これにより、ステイプル処理が行われた位置を中心としてシート束を折り畳むことができる。
【００２２】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周を周りながら収納ガイド８０３に突き出した面を持つ整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する役割を果たす。整合板対８１５は、具体的には、整合モータＭ５（図７参照）の駆動により、シート束をシート幅方向で挟み込むように動作することにより、シート束のシート幅方向での位置決めを行う。
【００２３】
シート束の先端を検出する先端検出手段として機能するローラ排紙センサ６７２（図２，図７参照）は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂからシート束が排紙されたことを、シート束の先端を検出することにより検出する。なお、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを回転させる折り搬送モータＭ４の反出力軸には、折り搬送モータＭ４の回転を検出する折り搬送モータクロックセンサ６７３（図７参照）が取り付けられている。搬送モータクロックセンサ６７３はシート束の搬送量を検出する搬送量検出手段として機能し、搬送モータクロックセンサ６７３の出力から折り搬送モータＭ４によるシート束の搬送量を検出することができる。
【００２４】
上述した構成を備える中綴じ製本部８００により、図３の斜視図に示されるような外観を有するシート束Ｓが作成される。
【００２５】
［平坦化処理部の構成］
平坦化処理部は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの下流に配設されている。平坦化処理部は、シート束Ｓを上下方向から把持する把持板６３３，６３１を有する把持ユニット６３０を備えている。また、シート束Ｓを搬送する第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと、シート束Ｓの折り頂部を圧接する圧接ローラユニット６４１とを備えている。
【００２６】
図４は、把持ユニット６３０の構造を示す側面図である。把持ユニット６３０において、第１の把持板である下側の把持板６３１はフィニッシャ５００のフレーム（不図示）に固定されており、第２の把持板である上側の把持板６３３は下側の把持板６３１に対して接離する上下動を行う。強固に形成された把持ベース６３２は、把持モータＭ６の駆動によりリンク６３６，６３７，６３８を介して上下動を行う。上側の把持板６３３は、スライド連結部材６３４によって把持ベース６３２に連結されており、スライド連結部材６３４の外周には圧縮バネ６３５が配置されている。
【００２７】
把持ベース６３２が上位置にあるとき、上下の把持板６３３，６３１は離間しており、上下の把持板６３３，６３１の間に第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂによりシート束Ｓが搬送される。上下の把持板６３３，６３１の間にシート束Ｓが搬送された状態で把持ベース６３２を下位置に移動させると、シート束Ｓの厚さに応じて伸縮する圧縮バネ６３５によって、シート束Ｓは上下の把持板６３３，６３１によりしっかりと固定される。
【００２８】
なお、図４に示されるクランパホームポジションセンサ６３９は、把持ベース６３２のホームポジションを検出する。また、クランプモータクロックセンサ６４０は、把持モータＭ６の回転を検出することによって、上側の把持板６３３の移動量を検出する。
【００２９】
圧接ローラユニット６４１は、折り頂部を圧接する圧接ローラ６５２を有しており、圧接ローラ６５２は、シート束Ｓのシート折り頂部に対して圧を掛けながらシート束Ｓの折り目に沿って移動することで、シート束Ｓの折り頂部を平坦化する。これにより、図５の斜視図に示されるような外観を有する、折り頂部が平坦化されたシート束Ｓ′が作成される。
【００３０】
なお、圧接ローラユニット６４１を駆動させる圧接ローラユニットモータＭ７（図７参照）には、圧接ローラユニットモータＭ７の回転を検出する圧接ローラユニットモータクロックセンサ６４２が取り付けられている（図７参照）。
【００３１】
圧接ローラユニット６４１による平坦化の終了後、折り搬送モータＭ４によりトレイ６７０（図２参照）にシート束Ｓ′が排出されると、トレイセンサ６７１（図２参照）がこれを検出する。
【００３２】
［画像形成システムの制御系］
図６は、画像形成システム１０００の制御系を示すブロック図である。画像形成システム１０００の制御ブロックは、プリンタ部３００の制御を行うプリンタ制御部１４０と、フィニッシャ５００の制御を行うフィニッシャ制御部５０１とに大別することができる。なお、操作部１００の制御は、プリンタ制御部１４０によって行われる。
【００３３】
プリンタ制御部１４０は、ＣＰＵ１５０と、ＲＯＭ１５１と、ＲＡＭ１５２とを有している。ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムをＲＡＭ１５２の作業領域に展開し、実行することにより、プリンタ部３００を構成する各種のアクチュエータ等を制御すると共に、フィニッシャ制御部５０１を制御する。
【００３４】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５０２と、ＲＯＭ５０３と、ＲＡＭ５０４とを有している。ＣＰＵ５０２は、プリンタ制御部１４０からの指令にしたがって、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムをＲＡＭ５０４の作業領域に展開し、実行することにより、フィニッシャ５００に設けられている各種のアクチュエータ等を制御する。
【００３５】
［フィニッシャの制御系］
図７は、フィニッシャ５００の制御系を示すブロック図である。ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムと図７に示される各種センサからの入力信号に従って、図７に示される各種のモータの駆動を制御する。なお、図７記載の各種センサ及び各種モータについては、既に説明済みであるので、ここでの説明を省略する。
【００３６】
［フィニッシャにおけるシート処理］
図８は、第１実施形態に係るシート処理を説明するタイミングチャートである。図８のタイミングチャートは、具体的には、シートをシート位置決め部材８０５に積載してからトレイ６７０にシート束を排出するまでの動作を示している。なお、図８において、把持モータＭ６のタイミングチャートでは、実線部分が本実施形態に係り、破線部分は従来方法に係る。
【００３７】
ＣＰＵ５０２は、サドル入口搬送モータＭ１を駆動し、滑りローラ８０４がシート束を構成する最終シートをシート位置決め部材８０５に到達させた後、整合モータＭ５によりシート束を整合させる。こうして収納ガイド８０３へのシート束の積載が完了すると、ＣＰＵ５０２は、ドライバ８２０ａとアンビル８２０ｂからなるステイプラによりシート束に対してステイプル処理を行い、位置決めモータＭ２によりシート位置決め部材８０５を所定位置に下げる。
【００３８】
次に、シート束を２つ折りにさせるため、ＣＰＵ５０２は、突きモータＭ３を駆動させて、突き出し部材８３０によりシート束の中心を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ間に押し込む。こうしてシート束Ｓ（図３参照）が作成されたら、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を駆動させて、シート束Ｓを上下の把持板６３３，６３１間に搬送する。ここで、シート束Ｓの後端が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを抜けたら、ＣＰＵ５０２は、位置決めモータＭ２を駆動させて、シート位置決め部材８０５を元の位置に戻す。これにより、次のシート束を構成するシートのシート位置決め部材８０５への積載を開始することができる。
【００３９】
ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を駆動させて上側の把持板６３３を駆動し、シート束Ｓが上下の把持板６３３，６３１に把持されると、圧接ローラユニットモータＭ７を駆動させて、圧接ローラユニット６４１をシート束Ｓの折り頂部に沿って移動させる。これにより、シート束Ｓの湾曲した折り頂部が平坦化され、シート束Ｓ′（図５参照）が作成される。この平坦化処理が終了すると、ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を駆動させて上下の把持板６３３，６３１によるシート束Ｓ′の把持を解除し、続いて、折り搬送モータＭ４を駆動させてシート束Ｓ′をトレイ６７０へ排出させる。
【００４０】
このような一連の処理において、シート束を構成するシートの枚数が少なくなるほど、図８に示される次のシート束の積載完了のタイミングが早くなる。しかし、折り搬送モータＭ４の駆動によるシート束の排出が完了しなければ、突き出し部材８３０の駆動を開始することはできない（図８破線参照）。
【００４１】
そこで、本実施形態では、図８に実線で示したように、折り搬送モータＭ４が停止するよりも時間Δｔだけ早く上下の把持板６３３，６３１によるシート束の把持を開始するように、把持モータＭ６による上側の把持板６３３の動作を開始させる。これにより、次のシート束に対する突きモータＭ３による突き出し部材８３０の開始を時間Δｔだけ前に開始させることができるので、生産性を向上させることができる。その詳細については、図１１等を参照して、後に説明する。
【００４２】
図９は、図８のタイミングチャートに従う処理を示すフローチャートであり、把持モータＭ６が破線で示されるタイミング（すなわち、従来方法）で動作する場合のフローチャートである。このフローチャートの各処理は、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５０２により実行される。
【００４３】
ＣＰＵ５０２は、シートが位置決め部材８０５へ搬送されると（ステップＳ３０１）、整合モータＭ５を駆動して整合対８１５を移動させることにより、シートの整合を行う（ステップＳ３０２）。続いて、ＣＰＵ５０２は、位置決め部材８０５へ搬送されたシートが一束の最終紙か否かを判断する（ステップＳ３０３）。最終紙でない場合（Ｓ３０３で“ＮＯ”）、最終紙になるまでステップＳ３０３の判断を繰り返す。最終紙の場合（Ｓ３０３で“ＹＥＳ”）、シート束に対してステイプル処理を行う（ステップＳ３０４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５０２は、位置決めモータＭ２を起動させて（ステップＳ３０５）、位置決め部材８０５を移動させ、所定の移動量だけ移動したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。ＣＰＵ５０２は、位置決め部材８０５が所定の移動量だけ移動するまで（Ｓ３０６で“ＮＯ”）、ステップＳ３０６の判断を繰り返す。そして、位置決め部材８０５が所定の移動量だけ移動すると（Ｓ３０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、位置決めモータＭ２を停止させる（ステップＳ３０７）。なお、位置決め部材８０５を移動させる移動量は、データとしてＲＯＭ５０３に予め格納されている。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ５０２は、突きモータＭ３を起動させて（ステップＳ３０８）、突き出し部材８３０を駆動し、突き出し部材８３０が所定の移動量だけ移動したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。ＣＰＵ５０２は、突き出し部材８３０が所定の移動量だけ移動するまで（Ｓ３０９で“ＮＯ”）、ステップＳ３０９の判断を繰り返す。突き出し部材８３０が所定の移動量だけ移動すると（Ｓ３０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を起動させ（ステップＳ３１０）、突きモータＭ３を停止させる（ステップＳ３１１）。なお、突き出し部材８３０を移動させる移動量は、データとしてＲＯＭ５０３に予め格納されている。
【００４６】
ステップＳ３１１の後、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を駆動させ、所定時間、折り搬送モータＭ４を駆動させたか否かを判定する（ステップＳ３１２）。なお、搬送モータＭ４を駆動させる所定時間はＲＯＭ５０３に予め格納されており、この所定時間は、シート束が上下の把持板６３３，６３１間に到達するために要する時間である。したがって、ＣＰＵ５０２は、この所定時間が経過するまで（Ｓ３１２で“ＮＯ”）、ステップＳ３１２の判断を繰り返す。この所定時間が経過することによってシート束が上下の把持板６３３，６３１間に到達すすると（Ｓ３１２で“ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を停止させる（ステップＳ３１３）。
【００４７】
ステップＳ３１３の後、ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を起動させて（ステップＳ３１４）、上側の把持板６３３が所定量だけ移動したか否かを判断する（ステップＳ３１５）。ＣＰＵ５０２は、上側の把持板６３３が所定量だけ移動するまで（Ｓ３１５で“ＮＯ”）、ステップＳ３１５の判断を繰り返し、上側の把持板６３３が所定量だけ移動すると（Ｓ３１５で“ＹＥＳ”）、把持モータＭ６を停止させる（ステップＳ３１６）。
【００４８】
ステップＳ３１６の後、ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニットモータＭ７を起動させ（ステップＳ３１７）、圧接ローラユニット６４１が所定量だけ移動したか否かを判断する（ステップＳ３１８）。ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニット６４１が所定量だけ移動するまで（Ｓ３１８で“ＮＯ”）、ステップＳ３１８の判断を繰り返す。圧接ローラユニット６４１が所定量だけ移動すると（Ｓ３１８５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、圧接ローラユニットモータＭ７を停止させる（ステップＳ３１９）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を起動させ（ステップＳ３２０）、トレイセンサ６７１がオンしたか否かを判断する（ステップＳ３２１）。ＣＰＵ５０２は、トレイセンサ６７１がオンするまで（Ｓ３２１で“ＮＯ”）、ステップＳ３２１の判断を繰り返す。トレイセンサ６７１がオンになったら（Ｓ３２１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を停止させる（ステップＳ３２２）。そして、次のシート束に関して、ＣＰＵ５０２は、ステップＳ３０１からの同様の制御を行う。
【００５０】
次に、本実施形態におけるシート処理の最も特徴的な部分、すなわち、図８において把持モータＭ６が実線で示されるタイミングで動作する場合について、詳細に説明する。図１０は、中綴じ製本部８００から平坦化処理部へシート束の搬送する前後の状態を模式的に示す側面図である。
【００５１】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにより折り畳まれて作成されたシート束Ｓは、第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにより、圧接ローラユニット６４１へ向けて搬送される。このとき本実施形態では、シート束Ｓは、その先端がローラ排紙センサ６７２によるシート束Ｓの検出位置から圧接ローラユニット６４１によるシート束Ｓの処理位置の手前まで来るように、距離Ｌだけ搬送される。この距離Ｌの検出は、折り搬送モータクロックセンサ６７３が折り搬送モータＭ４の回転を検出することにより行われる。
【００５２】
図１１は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ及び第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂによるシート束の搬送と上下の把持板６３３，６３１によるシート束の把持動作のタイミングチャートである。図９に示されるステップＳ３１０〜Ｓ３１６の処理のうち、折り搬送モータＭ４と把持モータＭ６の動作に関する部分が、図１１に示されるステップＳ１０１〜Ｓ１０５に入れ替わる。
【００５３】
先ず、ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を起動させて、ローラ排紙センサ６７２がシート束Ｓを検出してから折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ及び第２折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂによってシート束Ｓを搬送する。ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓが中綴じ処理部８００の機械的構成によって予め定められた距離Ｌ（図１０参照）だけ搬送されると、上下の把持板６３３，６１１によるシート束Ｓの把持動作を開始させる。つまり、ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓを距離Ｌだけ搬送させた時点で、折り搬送モータＭ４を駆動させたまま、把持モータＭ６を起動させて上側の把持板６３３を動かし始める。
【００５４】
こうして本実施形態では、従来のように折り搬送モータＭ４を停止させることによりシート束Ｓが完全に停止してからシート束Ｓの把持を開始する場合よりも時間Δｔだけ早くシート束Ｓの把持を開始するので、処理時間を短縮することができる。なお、把持ユニット６３０によりシート束Ｓが把持されたときにシート束Ｓが圧接ローラユニット６４１による処理位置に搬送されているように、距離Ｌは定められている。
【００５５】
図１２は、図１１のタイミングチャートに従う処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を起動させて（ステップＳ１０１）、ローラ排紙センサ６７２がシート束Ｓの先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓの先端が検出されるまで（Ｓ１０２で“ＮＯ”）、ステップＳ１０２の判断を繰り返す。シート束Ｓの先端が検出されると（Ｓ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓがローラ排紙センサ６７２から距離Ｌだけ搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓが距離Ｌだけ搬送されるまで（Ｓ１０３で“ＮＯ”）、ステップＳ１０２の判断を繰り返す。シート束Ｓが距離Ｌだけ搬送されたら（Ｓ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を起動させて、上側の把持板６３３を駆動し、上下の把持板６３３，６３１によるシート束Ｓの把持を開始させ（Ｓ１０４）、その後、折り搬送モータＭ４を停止させる（ステップＳ１０５）。
【００５７】
こうして、本実施形態によれば、平坦化処理の処理時間を、従来のシート束Ｓが完全に停止してから上下の把持板６３３，６３１による把持を開始する方法よりも、時間Δｔだけ短縮することができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
図１３は、フィニッシャ５００による第２実施形態に係るシート処理を説明するタイミングチャートである。ＣＰＵ５０２は、折り搬送モータＭ４を起動させ、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ及び第２折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂによってシート束Ｓの搬送を開始する。ＣＰＵ５０２は、ローラ排紙センサ６７２がシート束Ｓを検出してからシート束Ｓが距離Ｌだけ搬送される時間よりも時間Δｔ１だけ前に把持モータＭ６を起動させて上側の把持板６３３を駆動させる。こうして、本実施形態では、第１実施形態よりも更に時間Δｔ１だけ早く、上下の把持板６３３，６３１によるシート束Ｓの把持を開始させることができる。
【００５９】
この時間Δｔ１は、把持モータＭ６により上側の把持板６３３が起動してから実際にシート束Ｓの表面に達するまでの時間であり、その算出方法を図１４及び図１５を参照して説明する。図１４はシート束Ｓが上下の把持板６３３，６３１に把持される前の状態を模式的に示す側面図である。図１５は、フィニッシャ５００で取り扱われるシートの種類、枚数、枚数別のシート束の厚さの関係を示すテーブル（データ）であり、シート束Ｓの厚さは実験により又は経験的に求められる。図１５のデータは、ＲＯＭ５０３に格納されている。
【００６０】
図１４において、上側の把持板６３３と下側の把持板６３１との間隔Ｌ１は既知の値であり、シート束Ｓの厚さＬ２は、図１５のデータから求めることができるので、上側の把持板６３３からシート束Ｓの表面までの距離Ｌ３は「Ｌ３＝Ｌ１−Ｌ２」により求められる。よって、上側の把持板６３３が起動してからシート束Ｓに当接するまでに要する時間Δｔ１は、把持板６３３の移動速度をＶとして、「Δｔ１＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖ」により求められる。
【００６１】
こうして算出されたΔｔ１と第１実施形態において求めた時間Δｔとを合わせた時間（Δｔ＋Δｔ１）だけ、従来のシート束が完全に停止してから把持板６３３，６３１による把持を開始する方法よりも、処理時間を短縮することができる。
【００６２】
図１６は、図１３のタイミングチャートに従う処理を説明するフローチャートである。
ＣＰＵ５０２は、シート種類検出手段として、操作部１００で設定されたシート種類の確認を行う（ステップＳ２０１）。また、ＣＰＵ５０２は、枚数検出手段として、シート検出センサからの出力信号から、位置決め部材８０５へ搬送されてくるシートの枚数（シート束Ｓを構成するシートの枚数）をカウントする（ステップＳ２０２）。
【００６３】
ＣＰＵ５０２は、厚み算出手段として、シート種類とシート枚数をＲＯＭ５０３に格納されている図１５のテーブルのデータに照らし合わせて、シート束Ｓの厚さを求める。そして、ＣＰＵ５０２は、上側の把持板６３３の移動量算出手段として、シート束Ｓを把持するために上側の把持板６３３がシート束Ｓの表面へ移動する距離Ｌ３を算出する（図１４参照）。更に、ＣＰＵ５０２は、上側の把持板６３３の移動時間算出手段として、距離Ｌ３と上側の把持板６３３の移動速度とから、上側の把持板６３３がシート束Ｓの表面へ移動するために要する時間Δｔ１を算出する（ステップＳ２０３）。
【００６４】
ＣＰＵ５０２は、続いて、折り搬送モータＭ４を起動させて（ステップＳ２０４）、シート束Ｓの搬送を開始させ、ローラ排紙センサ６７２がシート束Ｓの先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓの先端が検出されるまで（Ｓ２０５で“ＮＯ”）、ステップＳ２０５の判断を繰り返す。シート束Ｓの先端が検出されると（Ｓ２０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、ローラ排紙センサ６７２がシート束Ｓの先端を検出してからシート束Ｓが距離Ｌだけ移動するのに要する時間よりも時間Δｔ１分だけ早い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。つまり、ステップＳ２０６では、シート束Ｓが時間Δｔ１の間に移動する距離を距離Ｌから差し引いた一定距離だけシート束Ｓが移動したか否かが判断される。この一定距離は、後に、把持ユニット６３０によりシート束Ｓが把持されたときにシート束Ｓが圧接ローラユニット６４１による処理位置に搬送されているように、定められる。
【００６５】
ＣＰＵ５０２は、シート束Ｓが一定距離だけ移動するまで（Ｓ２０６で“ＮＯ”）、ステップＳ２０６の判断を繰り返す。シート束Ｓが一定距離だけ移動すると（Ｓ２０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ５０２は、把持モータＭ６を起動させて上側の把持板６３３によるシート束Ｓの把持を開始させる（ステップＳ２０７）。その後、これと同時に、折り搬送モータＭ４の駆動を停止させる（ステップＳ２０８）。
【００６６】
こうして、本実施形態によれば、平坦化処理の処理時間を、従来のシート束Ｓが完全に停止してから上下の把持板６３３，６３１による把持を開始する方法よりも、時間Δｔ＋Δｔ１だけ短縮し、第１実施形態よりも更にΔｔ１だけ短縮することができる。
【００６７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００６８】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００６９】
５００    フィニッシャ
５０１    フィニッシャ制御部
５０２    ＣＰＵ
６３０    把持ユニット
６３１    （下側の）把持板
６３３    （上側の）把持板
６３９    把持ベースホームポジションセンサ
６４０    把持モータクロックセンサ
６４１    圧接ローラユニット
６７０    排紙トレイ
６７１    トレイセンサ
６７２    ローラ排紙センサ
６７３    折り搬送モータクロックセンサ
８１０ａ，８１０ｂ    折りローラ対
８１１ａ，８１１ｂ    第２折搬送ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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