(57)【要約】【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。【選択図】図８
2012115919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品を軸部材に嵌め、前記ギヤを前記軸部材に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
第１プレートの一辺から切り込んだ第１ストレート溝と、この第１ストレート溝の奥に繋がり前記ギヤの外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第１プレートの上面に窪み形成され前記ギヤを収納するギヤ収納部とを有し、このギヤ収納部に載せる形態で前記ギヤを供給するギヤ供給機構と、
第２プレートの一辺から切り込んだ第２ストレート溝と、この第２ストレート溝の奥に繋がり前記環状部品の外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第２プレートの上面に窪み形成され前記環状部品を収納する環状部品収納部とを有し、この環状部品収納部に載せる形態で前記収納部品を供給する環状部品供給機構と、
前記第１ストレート溝の幅より小径で且つ前記第１プレートに収納されている前記ギヤの両側面を挟む一対の柱状突起を備えるハンド治具と、
前記第２プレートに収納されている前記環状部品をピックアッパするために前記環状部品の穴に挿入する円錐突起を、サイズ違いで複数本上向きの形態で備えている環状部品用治具と、
前記ハンド治具と前記環状部品用治具を選択に把持し運搬する第１ロボットと、
前記ハンド治具が挟み持っている前記ギヤの円周面を挟むようにして前記ギヤを受け取り縦置きされている前記軸部材に上からセットする、又は、前記環状部品用治具の前記円柱突起に嵌っている前記環状部品の円周面を挟むようにして受け取り前記環状部品を前記軸部材に上からセットする第２ロボットと、
からなることを特徴とするギヤ等組付け装置。
【請求項２】
座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品を軸部材に嵌め、前記ギヤを前記軸部材に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
第１プレートの一辺から切り込んだ第１ストレート溝と、この第１ストレート溝の奥に繋がり前記ギヤの外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第１プレートの上面に窪み形成され前記ギヤを収納するギヤ収納部とを有し、このギヤ収納部に載せる形態で前記ギヤを供給するギヤ供給機構と、
第２プレートの一辺から切り込んだ第２ストレート溝と、この第２ストレート溝の奥に繋がり前記環状部品の外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第２プレートの上面に窪み形成され前記環状部品を収納する環状部品収納部とを有し、この環状部品収納部に載せる形態で前記収納部品を供給する環状部品供給機構と、
前記第１ストレート溝の幅より小径で且つ前記第１プレートに収納されている前記ギヤの両側面を挟む一対の柱状突起を備えると共に前記第２プレートに収納されている前記環状部品をピックアッパするために前記環状部品の穴に挿入する円錐突起又は多段柱状突起を備えているハンド治具と、
前記ハンド治具を把持し運搬する第１ロボットと、
前記ハンド治具が挟み持っている前記ギヤの円周面を挟むようにして前記ギヤを受け取り縦置きされている前記軸部材に上からセットする、又は、前記円柱突起若しくは前記多段柱状突起に嵌っている前記環状部品の円周面を挟むようにして受け取り前記環状部品を前記軸部材に上からセットする第２ロボットと、
からなることを特徴とするギヤ等組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状部品（座金、カラー、Ｃ止輪など）及びギヤを順次軸部材にセットするギヤ等組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スプライン軸に環状部品をセットする作業は、多くが人手によって行われてきたが、近年、生産性の向上を目的に、セット作業を自動化する技術が実用に供されるようになってきた（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００３】
特許文献１を、図１４に基づいて説明する。
図１４（ａ）に示すように、前工程から搬入されてきたスリーブ１０１には、駆動軸１０２が嵌っている。なお、この駆動軸１０２の一端に、ドリブンギヤ１０３が一体形成されている。
先ず、円柱治具１０４の上面にオイルシール１０５を載せ、上昇させる。
【０００４】
（ｂ）に示すように、円柱治具１０４の上面で、駆動軸１０２を押し上げると共にスリーブ１０１の所定箇所にオイルシール１０５を嵌合する。嵌合後、駆動軸１０２を上へ外すと共に、円柱治具１０４を下へ撤去する。
（ｃ）にて、上からＯリング１０６を軸方向下方へ移動させながらスリーブ１０１に装着する。
【０００５】
（ｄ）に示すように、スリーブ１０１に駆動軸１０２を再び取付ける。これで、オイルシール１０５及びＯリング１０６の組付け作業が終了する。
以上に述べた特許文献１の技術によれば、自動化により組付け作業時間を短縮することができる。
【０００６】
図１５は内燃機関のカウンターシャフトの分解図であり、カウンターシャフト１１０の製造工程では、スプライン１１１が切られている軸部材１１２に、サイズ違いの第１〜第４ギヤ１１３〜１１６や、カラー１１７や、各種座金（又はＣ止輪）１１８〜１２３が、順に組み込まれる。
【０００７】
この組み込み作業に、特許文献１の技術を適用することを検討する。
例えば、図１４（ａ）において円柱治具１０４の外径は、オイルシール１０５の外径に合致している。オイルシール１０５のサイズ毎に円柱治具１０４を準備する必要がある。すなわち、特許文献１は、組付け部品のサイズが１種類であるときに適用できる。
図１５に示すカウンターシャフト１１０のように、ギヤ１１３〜１１６のサイズが異なる場合には、組付け装置を多数基準備する必要があり、特許文献１の技術は適当とは言えない。
【０００８】
そこで、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤ等を、セットすることができるギヤ等組付け装置が、求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１８５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤ等を、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品を軸部材に嵌め、前記ギヤを前記軸部材に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
第１プレートの一辺から切り込んだ第１ストレート溝と、この第１ストレート溝の奥に繋がり前記ギヤの外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第１プレートの上面に窪み形成され前記ギヤを収納するギヤ収納部とを有し、このギヤ収納部に載せる形態で前記ギヤを供給するギヤ供給機構と、
第２プレートの一辺から切り込んだ第２ストレート溝と、この第２ストレート溝の奥に繋がり前記環状部品の外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第２プレートの上面に窪み形成され前記環状部品を収納する環状部品収納部とを有し、この環状部品収納部に載せる形態で前記収納部品を供給する環状部品供給機構と、
前記第１ストレート溝の幅より小径で且つ前記第１プレートに収納されている前記ギヤの両側面を挟む一対の柱状突起を備えるハンド治具と、
前記第２プレートに収納されている前記環状部品をピックアッパするために前記環状部品の穴に挿入する円錐突起を、サイズ違いで複数本上向きの形態で備えている環状部品用治具と、
前記ハンド治具と前記環状部品用治具を選択に把持し運搬する第１ロボットと、
前記ハンド治具が挟み持っている前記ギヤの円周面を挟むようにして前記ギヤを受け取り縦置きされている前記軸部材に上からセットする、又は、前記環状部品用治具の前記円柱突起に嵌っている前記環状部品の円周面を挟むようにして受け取り前記環状部品を前記軸部材に上からセットする第２ロボットと、
からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品を軸部材に嵌め、前記ギヤを前記軸部材に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
第１プレートの一辺から切り込んだ第１ストレート溝と、この第１ストレート溝の奥に繋がり前記ギヤの外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第１プレートの上面に窪み形成され前記ギヤを収納するギヤ収納部とを有し、このギヤ収納部に載せる形態で前記ギヤを供給するギヤ供給機構と、
第２プレートの一辺から切り込んだ第２ストレート溝と、この第２ストレート溝の奥に繋がり前記環状部品の外径より小径の半円溝と、この半円溝を囲うようにして前記第２プレートの上面に窪み形成され前記環状部品を収納する環状部品収納部とを有し、この環状部品収納部に載せる形態で前記収納部品を供給する環状部品供給機構と、
前記第１ストレート溝の幅より小径で且つ前記第１プレートに収納されている前記ギヤの両側面を挟む一対の柱状突起を備えると共に前記第２プレートに収納されている前記環状部品をピックアッパするために前記環状部品の穴に挿入する円錐突起又は多段柱状突起を備えているハンド治具と、
前記ハンド治具を把持し運搬する第１ロボットと、
前記ハンド治具が挟み持っている前記ギヤの円周面を挟むようにして前記ギヤを受け取り縦置きされている前記軸部材に上からセットする、又は、前記円柱突起若しくは前記多段柱状突起に嵌っている前記環状部品の円周面を挟むようにして受け取り前記環状部品を前記軸部材に上からセットする第２ロボットと、
からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、第１ロボットと第２ロボットからなる２基のロボットを使用する。
第１ロボットは、第２ロボットが挟み易いようにギヤの両側面を挟み持つ。又は、環状部品の穴に円柱突起を挿入した形態での円柱突起を用いて、第１ロボットは、環状部品を第２ロボットに受け渡す。
第２ロボットは、ギヤの円周面又は環状部品の円周面を挟み持ち、ギヤ又は環状部品を軸部材に上からセットする。
【００１４】
すなわち、第１ロボットはギヤの円周面や環状部品の円周面が露出した状態で、第２ロボットにギヤ又は環状部品を受け渡す。
【００１５】
仮に、１基だけのロボットで全作業を行わせようとすると、この単独ロボットは、ギヤの受け取り段階、すなわち最初からギヤの円周面を挟む必要がある。
一般にギヤは、収納効率の観点から段積み状態でストックされる。
単独ロボットへギヤを供給するギヤ供給機構は、最上段のギヤを、その他のギヤから分離し且つ最上段のギヤの円周面を露出した状態で、単独ロボットに把持させることになる。そのため、ギヤ供給機構の構造が複雑になる。
【００１６】
この点、本発明によれば、ギヤ供給機構は、１個のギヤの両側面を露出した状態で第１ロボットに供すればよい。例えば、段積み状態のギヤから最下段ギヤのみを払い出すだけでよい。したがって、ギヤ供給機構はごく単純な機構とすることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明は、円錐突起をハンド治具に付設することにより、請求項１に係る発明における環状部品用治具を廃止した。
上記した請求項１の効果を踏襲しつつ、環状部品用治具を廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るギヤ等組付け装置の平面図である。
【図２】第１プレートの要部平面図である。
【図３】環状部品供給機構の要部平面図である。
【図４】ハンド治具の原理図である。
【図５】ハンド治具の作用説明図である。
【図６】環状部品用治具の斜視図である。
【図７】環状部品用治具の作用図である。
【図８】ギヤの移動形態を説明する作用図である。
【図９】環状部品の移動形態を説明する作用図である。
【図１０】図４の別実施例図である。
【図１１】環状部品の移動形態を説明する別の作用図である。
【図１２】円錐突起の変更実施例図である。
【図１３】第１プレートの変更例を説明する断面図である。
【図１４】従来の自動組付け装置の作用を説明する図である。
【図１５】内燃機関のカウンターシャフトの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２０】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ギヤ等組付け装置１０は、ギヤのサイズ毎に設ける複数基のギヤ供給機構１１、１２と、環状部品（カラー、座金、Ｃ止輪など）の種類、サイズ毎に設ける環状部品供給機構１３、１４と、環状部品用治具１５、１６と、第１ロボット１７と、第２ロボット１８と、軸部材１９を縦向きに支える軸部材支持台２１とからなる。
第２ロボット１８には、Ｃ止輪を押さえるプレス片２２が備えられている。
【００２１】
各構成要素の詳細を以下に説明する。
ギヤ供給機構１１は、ギヤ２４を段積み状態で保持するギヤ保持部２５と、保持されたギヤのうち、最下段のギヤ２４を水平に引き出す第１プレート２６と、この第１プレート２６を往復移動するシリンダユニット２７とからなり、ギヤ保持部２５に段積みされているギヤ２４の全数を図示せぬプレスで持ち上げ、下から２番目のギヤ２４を拘束し、下から１番目のギヤ２４を第１プレート２６に落とし、下から１番目のギヤ２４を引き出す。
【００２２】
ギヤ供給機構１２は、扱うギヤ２８がギヤ２４とサイズが異なるが、その他はギヤ供給機構１１と同一であるため、ギヤ供給機構１１の符号を流用し、構造及び作用の説明は省略する。
【００２３】
環状部品供給機構１３、１４は、環状部品（カラー、座金、Ｃ止輪など）を段積み状態に保持し、下から１番目の環状部品（カラー、座金、Ｃ止輪など）を環状部品トレイ１３ａ、１４ａにより引き出す。基本構成及び作用はギヤ供給機構１１、１２と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００２４】
図２は第１プレート２６の要部平面図であり、第１プレート２６は、先端面に相当する一辺３１から切り込んだ第１ストレート溝３２と、この第１ストレート溝３２の奥に繋がりギヤ２４の外径より少し小径の半円溝３３と、この半円溝３３を囲うようにして第１プレート２６の上面に窪み形成されギヤ２４を収納するギヤ収納部３５とを有する。
【００２５】
図３は環状部品トレイの要部平面図であり、環状部品トレイ１３ａは、第２プレート３７の一辺３８から切り込んだ第２ストレート溝３９と、この第２ストレート溝３９の奥に繋がり環状部品４１の外径より少し小径の半円溝４２と、この半円溝４２を囲うようにして第２プレート３７の上面に窪み形成され環状部品４１を収納する環状部品収納部４３とを有する。
【００２６】
環状部品４１は、座金、カラー、Ｃ止輪等の環状の部品である。
図１に示すように、環状部品供給機構１３、１４は、各種毎に且つサイズ毎に準備される。例えば、座金が５種類で、カラーが３種類で、Ｃ止輪が２種類である場合は、５＋３＋２＝１０の計算により、図示するように１０基の環状部品供給機構１３、１４が準備される。
【００２７】
図４はハンド治具の原理図であり、第１ロボット１７先端の把持部１７ａで着脱可能に把持されるハンド治具４５は、一対のフィンガー４６、４７に柱状突起４８、４９を備えている。この柱状突起４８、４９の外径は第１ストレート溝（図２、符号３２）の幅より小さく設定されている。
【００２８】
ハンド治具４５の作用を図５で説明する。
図５（ａ）に示すように、第１プレート２６に載っているギヤ２４の側面２４ａ、２４ａを、一対の柱状突起４８、４９で上下に挟む。下位の柱状突起４９は、第１ストレート溝３２を通過し得る。
そこで、（ｂ）に示すように、フィンガー４６、４７を上昇し、横移動することで第１プレート２６からギヤ２４をピックアップすることができる。
【００２９】
環状部品用治具１５は、図６に示すように、第１ロボット１７の把持部１７ａで把持される被把持部５１と、この被把持部５１から下げたロッド部５２と、このロッド部５２の先端に十文字に渡した放射メンバー５３と、この放射メンバー５３の先端に設けた円錐突起５４、５５、５６、５７とからなる。
【００３０】
円錐突起５４、５５、５６、５７は、各々外径が相異する。
例えば、図７（ａ）に示すように、円錐突起５４は、大径円柱部５４ａと、この大径円柱部５４ａから上へ延ばした大径コーン部５４ｂとからなり、この大径コーン部５４ｂの基部径が、大径座金５８の穴径に対応している。
また、（ｂ）に示すように、円錐突起５５は、小径円柱部５５ａと、この小径円柱部５５ａから上へ延ばした小径コーン部５５ｂとからなり、この小径コーン部５５ｂの基部径が、小径座金５９の穴径に対応している。
【００３１】
図６に示す環状部品用治具１５で、４サイズの座金５８、５９等の１個を選択に掬い上げることができる。円錐突起５４は、座金やカラーやＣ止輪の種類毎に準備すればよい。
【００３２】
次に、図８に基づいて、第２ロボットの詳細構造を説明する。
第２ロボット１８については、作図の都合でプレス片（図１、符号２２）を省略した。
第２ロボット１８の先端には、基板７１が取付けられている。この基板７１に上下に延びるガイド７２、７２を介してスライダ７３が取付けられ、このスライダ７３に一対のフィンガー６１、６２が移動自在に取付けられている。スライダ７３は基板７１の上部から下げたスプリング７４、７４で吊られている。
【００３３】
次に、第１ロボット及び第２ロボットによるギヤの運搬について説明する。
図８に示すように、第１ロボット１７は、ハンド治具４５でギヤ２４の両側面を挟んだ形態で、所定位置にて待機している。
第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。
【００３４】
第２ロボット１８は、旋回し、ギヤ２４を軸部材１９上に移動する。スプラインの位相合わせを行うために、軸部材支持台２１に付属するサーボモータ７６で、軸部材１９を回す。
第２ロボット１８により、ギヤ２４を下降させる。位相が合うまでは、ギヤ２４は軸部材１９の上端に載るため、基板７１に対してスライダ７３が上昇する。
【００３５】
位相が合うと、ギヤ２４は軸部材１９のスプラインに沿って下降する。ギヤ２４と共にフィンガー６１、６２及びスライダ７３が、基板７１に対して下降する。
ことのとき、スプリング７４、７４がスライダ７３及びフィンガー６１、６２の下降速度を減少させる。結果、ギヤ２４が先に嵌められているギヤなどに衝突する心配が無く、疵付きを防止することができる。
【００３６】
スライダ７３の下端が基板７１の下端に到達したことをセンサ等で検出する。この検出があれば、軸部材１９にギヤ２４が良好に嵌められたと認識し、フィンガー６１、６２を開く。
【００３７】
次に、環状部品の運搬について説明する。
図９に示すように、第１ロボット１７は、環状部品４１が１個の円錐突起５４に載っている形態の環状部品用治具１５を、把持しつつ所定位置で待機している。
第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２で環状部品４１の円周面４１ａを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へ環状部品４１の持ち替えが行われた。
【００３８】
図８で説明したものと同様の手順で、第２ロボット１８は、旋回し、軸部材１９に上から環状部品４１を投入する。
本実施例では、環状部品４１がＣ止輪である場合は、このＣ止輪を図１のプレス片２２で所定の位置まで押し下げる。
以上の作用を繰り返すことで、軸部材１９にギヤ２４及び環状部品４１が順次セットされる。
【００３９】
以上に述べた発明を、まとめると次の通りである。
座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品（図９、符号４１）を軸部材（図９、符号１９）に嵌め、前記ギヤ（図８、符号２４）を前記軸部材（図８、符号１９）に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
図２に示すように、第１プレート２６の一辺３１から切り込んだ第１ストレート溝３２と、この第１ストレート溝３２の奥に繋がり前記ギヤ２４の外径より小径の半円溝３３と、この半円溝３３を囲うようにして前記第１プレート２６の上面に窪み形成され前記ギヤ２４を収納するギヤ収納部３５とを有し、このギヤ収納部３５に載せる形態で前記ギヤ２４を供給するギヤ供給機構（図１、符号１１、１２）と、
図３に示すように、第２プレート３７の一辺３８から切り込んだ第２ストレート溝３９と、この第２ストレート溝３９の奥に繋がり前記環状部品４１の外径より小径の半円溝４２と、この半円溝４２を囲うようにして前記第２プレート３７の上面に窪み形成され前記環状部品４１を収納する環状部品収納部４３とを有し、この環状部品収納部４３に載せる形態で前記収納部品４１を供給する環状部品供給機構（図１、符号１３、１４）と、
図５に示すように、第１ストレート溝３２の幅より小径で且つ第１プレート２６に収納されているギヤ２４の両側面を挟む一対の柱状突起４８、４９を備えるハンド治具４５と、
第２プレート（図３、符号３７）に収納されている前記環状部品（図３、符号４１）をピックアッパするために、図６に示すように前記環状部品の穴に挿入する円錐突起５４〜５７を、サイズ違いで複数本上向きの形態で備えている環状部品用治具１５と、
前記ハンド治具４５と前記環状部品用治具１５を選択に把持し運搬する第１ロボット１７と、
図８に示すように、ハンド治具４５が挟み持っているギヤ２４の円周面を挟むようにしてギヤ２４を受け取り縦置きされている軸部材１９に上からセットする、又は、図９に示すように環状部品用治具１５の円柱突起５４に嵌っている環状部品４１の円周面を挟むようにして受け取り環状部品４１を前記軸部材１９に上からセットする第２ロボット１８と、からなるギヤ等組付け装置（図１、符号１０）が提供される。
【００４０】
次に、図４の別実施例を説明する。
図１０に示すように、フィンガー４６の外面（上面）に円錐突起５５を設け、フィンガー４７の外面（下面）に円錐突起５４を設けてもよい。
図１１に示すように、第１ロボット１７は、環状部品４１が円錐突起５５に載っている状態で所定位置にて待機している。
第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２で環状部品４１の円周面４１ａを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へ環状部品４１の持ち替えが行われた。
第２ロボット１８は、軸部材１９に上から環状部品４１を投入する。
【００４１】
この別実施例によれば、図１に示す環状部品用治具１５、１６を省くことができる。
【００４２】
また、円錐突起５５は、図１２に示す、多段柱状突起７７であっても良い。
図１２に示すように、多段柱状突起７７は、大径座金５８に対応する大径部７８と、小径座金５９に対応する小径部７９とを備える。この例では１個の多段柱状突起７７で２種（２サイズ）の環状部品を処理することができる。
段数を増すことで、１個の多段柱状突起７７で３種（３サイズ）以上の環状部品を処理することも可能である。
【００４３】
すなわち、座金、カラーなどのギヤとギヤとの間に配置する環状部品（図９、符号４１）を軸部材（図９、符号１９）に嵌め、前記ギヤ（図８、符号２４）を前記軸部材（図８、符号１９）に嵌める要領で、前記環状部品及び前記ギヤを順次前記軸部材にセットするギヤ等組付け装置において、
図２に示すように、第１プレート２６の一辺３１から切り込んだ第１ストレート溝３２と、この第１ストレート溝３２の奥に繋がり前記ギヤ２４の外径より小径の半円溝３３と、この半円溝３３を囲うようにして前記第１プレート２６の上面に窪み形成され前記ギヤ２４を収納するギヤ収納部３５とを有し、このギヤ収納部３５に載せる形態で前記ギヤ２４を供給するギヤ供給機構（図１、符号１１、１２）と、
図３に示すように、第２プレート３７の一辺３８から切り込んだ第２ストレート溝３９と、この第２ストレート溝３９の奥に繋がり前記環状部品４１の外径より小径の半円溝４２と、この半円溝４２を囲うようにして前記第２プレート３７の上面に窪み形成され前記環状部品４１を収納する環状部品収納部４３とを有し、この環状部品収納部４３に載せる形態で前記収納部品４１を供給する環状部品供給機構（図１、符号１３、１４）と、
図５に示すように、第１ストレート溝３２の幅より小径で且つ第１プレート２６に収納されているギヤ２４の両側面を挟む一対の柱状突起４８、４９を備えると共に第２プレート（図３、符号３７）に収納されている前記環状部品（図３、符号４１）をピックアッパするために、図１０に示すように環状部品の穴に挿入する円錐突起５４、５５又は多段柱状突起（図１２、符号７７）を備えているハンド治具４５と、
ハンド治具４５を把持し運搬する第１ロボット１７と、
図８に示すように、ハンド治具４５が挟み持っているギヤ２４の円周面を挟むようにしてギヤ２４を受け取り縦置きされている軸部材１９に上からセットする、又は、図１１に示すように、円柱突起５５若しくは多段柱状突起（図１２、符号７７）に嵌っている環状部品４１の円周面を挟むようにして受け取り環状部品４１を軸部材１９に上からセットする第２ロボット１８と、からなるギヤ等組付け装置（図１、符号１０）が提供される。
【００４４】
次に、図５（ｂ）の変更例を説明する。
図１３に示すように、第１プレート２６に、ギヤ６３を収納する第１ギヤ収納部６４、ギヤ６３より大径のギヤ６５を収納する第２ギヤ収納部６６、ギヤ６５より大径のギヤ６７を収納する第３ギヤ収納部６８を、階段状に形成してもよい。
こうすることで、図１に示すギヤ供給機構１１、１２の基数を減らす（この例では１／３にする）ことができる。
【００４５】
ところで、図５（ａ）に示すように、本発明ではハンド治具４５でギヤ２４の両側面２４ａ、２４ａを挟むことで、ギヤ２４の円周面を露出させた。
ギヤ２４の円周面を露出する行為は、柱状突起４８、４９を、電磁石や真空カップでも実現できそうに見える。
しかし、電磁石では磁気が不可避的にギヤ２４に残留磁気の形態で残る。この残留磁気により、周囲の鉄粉がギヤ２４に付着し、支障がでる。
【００４６】
また、ギヤ２４には、軸部材に嵌合させる必要上、大きな穴が開いている。大きな穴から空気が侵入して真空度が得られないため、真空カップは採用できない。
したがって、ハンド治具４５でギヤ２４の両側面を機械的に挟むことは実用的に好ましいことである。
【００４７】
尚、本発明は、車両のミッションに組込まれるカウンターシャフトやメインシャフトの組立に好適である。しかし、組立対象物は、カウンターシャフトやメインシャフトの他、軸部材にギヤと環状部品を順に組込む機械系部品であれば種類や形式は問わない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、車両のミッションに組込まれるカウンターシャフトやメインシャフトの組立に好適である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ギヤ等組付け装置、１１…ギヤ供給機構、１３…環状部品供給機構、１５…環状部品用治具、１７…第１ロボット、１８…第２ロボット、１９…軸部材、２４…ギヤ、２４ａ…ギヤの側面、２４ｂ…ギヤの円周面、２６…第１プレート、３１…第１プレートの一辺、３２、３９…ストレート溝、３３、４２…半円溝、３５…ギヤ収納部、３７…第２プレート、３８…第２プレートの一辺、４１…環状部品、４１ａ…環状部品の円周面、４３…環状部品収納部、４５…ハンド治具、５１…把持部、５４…円錐突起、７７…多段柱状突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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