(57)【要約】【課題】  ＡＦ処理が不要な状態が検知されたときに、測距装置の動作に用いる複数の電源のうち、特定の電源供給を停止して電力消費を低減する測距装置および同装置を備える撮像装置に関する。【解決手段】  被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と第２測距素子を備え、第１測距信号と第２測距信号とに基づいて被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、第１測距信号と第２測距信号とを主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、を有し、電源制御部は通常モードから省電力モードに移行するときに、画像変換部への電力供給を停止する、測距装置による。【選択図】図５
2012163923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置であって、
被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、
上記第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、上記第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、
を備え、
上記第１測距信号と上記第２測距信号とに基づいて上記被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、
上記第１測距信号と上記第２測距信号とを上記主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、
上記画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、
を有してなり、
上記電源制御部は、上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、上記画像変換部への電力供給を停止する、ことを特徴とする測距装置。
【請求項２】
上記画像変換部を駆動する複数の電源を備え、
上記電源制御部は、上記複数の電源のうち一部の電源からの電力供給を停止する、
請求項１記載の測距装置。
【請求項３】
上記画像変換部を介して上記第１測距素子と第２測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、
上記電源制御部は、上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、上記クロック供給部への電力供給を停止して、上記クロック供給部に上記動作クロックの供給を停止させる、
請求項１または２記載の測距装置。
【請求項４】
上記画像変換部を介して上記第１測距素子と第２測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、
上記クロック供給部は、上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、上記第１測距素子と上記第２測距素子のうち、いずれか一方への上記動作クロックの供給を停止する、
請求項1または２記載の測距装置。
【請求項５】
上記主制御装置は、ディスプレイと接続していて、上記第１測距素子と上記第２測距素子のうち上記動作クロックの供給を停止されない測距素子が出力する測距信号に応じた画像を上記ディスプレイに表示させる、
請求項４記載の測距装置。
【請求項６】
上記第1測距素子と上記第２測距素子が単位時間当たりに出力する上記測距信号の出力タイミングは変更可能である、
請求項１乃至５のいずれかに記載の測距装置。
【請求項７】
通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置であって、
被写体からの入射光を結像する測距レンズと、
上記測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、
を備え、
上記測距信号に基づいて上記被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、
上記測距信号を上記主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、
上記画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、
を有してなり、
上記電源制御部は、上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、上記画像変換部に供給される電力の一部を停止することを特徴とする測距装置。
【請求項８】
上記画像変換部を駆動する複数の電源を備え、
上記電源制御部は、上記複数の電源のうち一部の電源からの電力供給を停止する、
請求項７記載の測距装置。
【請求項９】
上記画像変換部を介して上記測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、
上記電源制御部は、上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、上記クロック供給部への電力供給を停止して、上記クロック供給部に上記動作クロックの供給を停止させる、
請求項７または８記載の測距装置。
【請求項１０】
被写体からの入射光を結像する撮像レンズと、上記撮像レンズで結像される被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、を備えた撮像光学系と、
上記被写体からの入射光を結像する測距レンズと、上記測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、を備えた測距光学系と、
上記測距信号に基づいて上記被写体までの距離を特定し、上記撮像レンズの移動量を算出する主制御部と、
上記算出された移動量に基づいて、上記撮像レンズを光軸方向に移動させる合焦部と、
を備えた撮像装置であって、
上記測距光学系は、請求項１乃至９のいずれかに記載の測距装置であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、上記第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、上記第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、を備え、上記第１測距信号と上記第２測距信号とに基づいて上記被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、上記第１測距信号と上記第２測距信号とを上記主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、上記画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、上記画像変換部を駆動する複数の電源と、を備えた、通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置において実行可能な測距方法であって、
上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、
上記電源制御部が、上記画像変換部に供給される電力の一部を停止する、ことを特徴とする測距方法。
【請求項１２】
上記測距装置は、上記画像変換部を介して上記第１測距素子と上記第２測距素子とに動作クロックを供給するクロック供給部を備え、
上記通常モードから上記省電力モードに移行するときに、
上記電源制御部が、上記クロック供給部への電力供給を停止するステップと、
上記クロック供給部が、上記動作クロックの供給を停止するステップと、
を有してなることを特徴とする請求項１１に記載の測距方法。
【請求項１３】
被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、上記第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、上記第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、を備えた装置を、
請求項１乃至９のいずれかに記載の測距装置として機能させることを特徴とする測距プログラム。
【請求項１４】
被写体からの入射光を結像する撮像レンズと、上記撮像レンズで結像される被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、を備えた撮像光学系と、
上記被写体からの入射光を結像する測距レンズと、上記測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、を備えた測距光学系と、
上記測距信号に基づいて上記被写体までの距離を特定し、上記撮像レンズの移動量を算出する主制御部と、
上記算出された移動量に基づいて、上記撮像レンズを光軸方向に移動させる合焦部と、
を備えた撮像装置を、
請求項１０記載の撮像装置として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの測距用撮像素子を介して得た２つの画像を用いて、被写体までの距離を特定する測距装置および同装置を備える撮像装置であって、ＡＦ処理が不要な状態になったときに、測距装置の動作に用いている複数の電源のうち、特定の電源を供給停止して電力消費を低減させる測距装置および同装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトデジタルカメラに代表される撮像装置に搭載される自動合焦機能（ＡＦ機能）には、複数の方式が知られている。例えば、山登りＡＦ方式と位相差検出ＡＦ方式である。山登りＡＦ方式は、撮像光学系を構成するレンズを移動させながら所定のタイミングで画像を取得して、取得された画像のうち、コントラスト値が最大値となる画像を取得したレンズ位置にレンズを移動させることで、被写体に合焦させる方式である。つまり山登りＡＦ方式では、撮像光学系のレンズを所定の駆動範囲内で実際に駆動させる必要がある。よって、長焦点レンズを用いる合は、レンズを駆動させる範囲が大きくなるから、合焦位置の特定までの処理時間が長くなる、という課題がある。
【０００３】
位相差検出ＡＦ方式は、山登りＡＦ方式よりも合焦処理を高速に行うことができる。位相差検出ＡＦ方式を用いる撮像装置は、写体像を取得する撮像光学系とは別の光学系（測距光学系）を備え、この測距光学系は２つの撮像素子を備える。位相差検出ＡＦ方式では、各撮像素子を介して２つの画像を取得し、画像間の位相差（視差）を算出して、この位相差によって被写体までの距離を算出する。位相差検出ＡＦ方式は、レンズを駆動させる必要がなく、被写体画像に基づいて算出することができるので、山登りＡＦ方式に比べて、素早く合焦位置を特定することができる。しかし、２つ画像は、それぞれ異なる撮像素子から出力されるものである。各画像の取得タイミングや画質は合致していないと、正確な視差を算出することができなくなることから、位相差検出ＡＦ方式においては、各撮像素子の画像出力タイミングの同期をとること、各撮像素子の仕様が合致していることが重要である。このような高性能な撮像素子は高価である。また、撮像光学系とは異なる測距光学系を搭載する必要もあり、その測距光学系の組み付け精度も高くする必要があるので、部品点数が増え、製造コストが高くなる、という課題がある。
【０００４】
山登りＡＦ方式の課題と位相差検出ＡＦ方式の課題を解消する方式として、両方式を組み合わせたハイブリットＡＦ方式が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００５】
ハイブリットＡＦ方式は、まず位相差検出ＡＦ方式によって被写体までの距離を大まかに算出し、算出された距離に基づいて撮像光学系のレンズを所定のレンズ位置まで移動させた後に、移動したレンズ位置近傍の所定範囲内を山登りＡＦ方式を実行することで合焦させる方式である。ハイブリット方式によれば、位相差検出ＡＦ方式による距離の算出精度はさほど高くなくてもよく、また、山登りＡＦ方式において、レンズを駆動させる範囲を狭く絞ることができるので、合焦までの時間を短縮することができる。
【０００６】
特許文献１には、ハイブリットＡＦ方式を搭載し、測距光学系を備えたＡＦユニットが求めた多点測距エリアに合わせて山登りＡＦ方式の合焦検出に用いるＡＦエリアを変更する装置が記載されている。また、特許文献２には、被写体までの距離に応じて山登りＡＦ方式で用いるＡＦエリアの変更をする装置が記載されている。いずれの文献に記載されている装置においても、山登りＡＦ方式でピントを合わせるＡＦエリアは、固定焦点である測距光学系の測距画角に合わせたエリアとする必要がある。
【０００７】
近年、ＡＦ機能に対して更なる高速化と高精度化が要求される反面、測距装置自体の製造コストの削減と、消費電力の低減について、さらに要求が高くなっている。従来の測距装置でさらなる高速化と高精度化に対応するには、位相差検出ＡＦ方式において、高度なタイミング調整機能を備える撮像素子を用いる２つの画像の出力タイミングの同期をより精度よく合わせるか、カスタムＩＣに２つの画像を出力する撮像素子を組み込んだもの専用のセンサとして開発するか、または、これらの組み合わせを用いるか、などの工夫が必要となるい。
【０００８】
しかし、タイミング調整機能を備える撮像素子や、カスタムＩＣは開発コストや製造コストが高くなり、測距装置自体の製造コストの削減に反する。製造コスト等の削減にのみ着目するならば、汎用で低価格な撮像素子を用いればよいが、従来からある測距装置のシステムに汎用な撮像素子を対応させるための新たな設計変更が生じる。
【０００９】
一般的に撮像装置の全体制御に係る処理を行うＬＳＩは、ＣＰＵと画像処理が統合されたシステムＬＳＩが用いられる。システムＬＳＩは大幅なインターフェースの増設に対応していない場合が多い。よって、汎用で低価格な２つの撮像素子を従来の測距装置に組み込んだ場合に必要となるシステムＬＳＩ側の対応は、システムＬＳＩの仕様変更によらなければならない。システムＬＳＩの仕様変更には、時間とコストがかかるため、早期の製品化の支障となる。それゆえに、汎用で低価格な撮像素子を用いるには、新たな課題が生ずることになる。
【００１０】
そこで、汎用で低価格な撮像素子を測距装置に組み込んだ場合に、その対応するインターフェースがシステムＬＳＩ側にないときであっても、撮像素子を追加することができるように、測距装置（撮像素子）と撮像装置（システムＬＳＩ）との間に変換用回路（変換用ＩＣ）を用いる方法が知られている。ところが、変換用回路を用いると、測距装置のシステム全体における消費電力が上がり、測距装置および同装置を備えた撮像装置におけるバッテリの消費量が増えて、長時間の連続動作が困難になるという課題が生じる。
【００１１】
この課題を解決するには、測距装置において、リアルタイムで動作させる必要がないときには、撮像装置を構成する回路や撮像素子の動作電源を落として、省エネモードに移行させる手法が考えられる。しかし、変換用回路はＦＰＧＡのように複数の電源を使用するもので構成されるため、省エネモードへの移行と復帰に係る電源制御が複雑になり、また、制御に要する時間も増える。また、電源制御のための部品点数の増加や、それに伴う製造コストの増大に加えて、回路基板のレイアウトを圧迫するという新たな課題が生じる。
【００１２】
測距装置に係るバッテリ消費を低減化するものとして、コンティニュアスＡＦモード時に繰り返して合焦動作を行うとき、再起動の時間間隔と再起動が行われる際の焦点評価値の基準変化量とを撮影条件等に応じて設定することで、撮影条件に最適な動作を実現し、バッテリの無駄な消費を抑えるカメラが知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【００１３】
特許文献２のカメラは、撮影条件に応じて、コントラストＡＦ方式におけるＡＦ評価値を可変させることで、無駄なコントラストＡＦ処理を抑えてバッテリの消費を低減化させることができる。しかし、従来の測距装置に用いられるシステムＬＳＩの仕様変更をすることなく、汎用な２つの撮像素子を用いて位相差検出ＡＦ方式による測距を行う測距装置において、低コスト化と、バッテリの消費を低減化するという課題を解決できるものは知られていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、２つの測距用撮像素子を介して得る画像によって測距する測距装置であって、低コストで製造でき、かつ、簡易な制御で省エネモードを実現することができる構成を備えた測距装置、および、同装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置に関するものであって、被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、を備え、第１測距信号と第２測距信号とに基づいて被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、第１測距信号と第２測距信号とを主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、を有してなり、電源制御部は、通常モードから省電力モードに移行するときに、画像変換部への電力供給を停止する、ことを主な特徴とする。
【００１６】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、画像変換部を駆動する複数の電源を備え、電源制御部は、複数の電源のうち一部の電源からの電力供給を停止する、こと特徴とする。
【００１７】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、画像変換部を介して第１測距素子と第２測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、電源制御部は、通常モードから省電力モードに移行するときに、クロック供給部への電力供給を停止して、クロック供給部に動作クロックの供給を停止させる、こと特徴とする。
【００１８】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、画像変換部を介して第１測距素子と第２測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、クロック供給部は、通常モードから省電力モードに移行するときに、第１測距素子と第２測距素子のうち、いずれか一方への動作クロックの供給を停止する、こと特徴とする。
【００１９】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、主制御装置は、ディスプレイと接続していて、第１測距素子と第２測距素子のうち動作クロックの供給を停止されない測距素子が出力する測距信号に応じた画像をディスプレイに表示させる、こと特徴とする。
【００２０】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、第1測距素子と第２測距素子が単位時間当たりに出力する測距信号の出力タイミングは変更可能である、こと特徴とする。
【００２１】
また本発明は、通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置であって、被写体からの入射光を結像する測距レンズと、測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、を備え、測距信号に基づいて被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、測距信号を主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、を有してなり、電源制御部は、通常モードから省電力モードに移行するときに、画像変換部に供給される電力の一部を停止する、ことを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、画像変換部を駆動する複数の電源を備え、電源制御部は、複数の電源のうち一部の電源からの電力供給を停止する、ことを特徴とする。
【００２３】
また本発明は、上記の測距装置に係るものであって、画像変換部を介して測距素子の動作クロックを供給するクロック供給部を備え、電源制御部は、通常モードから省電力モードに移行するときに、クロック供給部への電力供給を停止して、クロック供給部に動作クロックの供給を停止させる、ことを特徴とする。
【００２４】
また本発明は、被写体からの入射光を結像する撮像レンズと、撮像レンズで結像される被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、を備えた撮像光学系と、被写体からの入射光を結像する測距レンズと、測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、を備えた測距光学系と、測距信号に基づいて被写体までの距離を特定し、撮像レンズの移動量を算出する主制御部と、算出された移動量に基づいて、撮像レンズを光軸方向に移動させる合焦部と、を備えた撮像装置に関するものであって、測距光学系は、上記に記載したいずれかの測距装置であることを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、測距方法に関するものであって、被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、を備え、第１測距信号と第２測距信号とに基づいて被写体までの距離を特定する主制御装置と通知可能で、第１測距信号と第２測距信号とを主制御装置のインターフェース用に変換する画像変換部と、画像変換部に供給される電力を制御する電源制御部と、画像変換部を駆動する複数の電源と、を備えた、通常モードと省電力モードの相互に移行可能な測距装置において実行可能であって、通常モードから省電力モードに移行するときに、電源制御部が、画像変換部に供給される電力の一部を停止する、ことを特徴とする。
【００２６】
また本発明は、上記測距方法に係るものであって、測距装置が、画像変換部を介して第１測距素子と第２測距素子とに動作クロックを供給するクロック供給部を備え、通常モードから省電力モードに移行するときに、電源制御部が、クロック供給部への電力供給を停止するステップと、クロック供給部が、動作クロックの供給を停止するステップと、を有してなることを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、測距プログラムに関するものであって、被写体からの入射光を結像する第１測距レンズおよび第２測距レンズと、第１測距レンズで結像される被写体像に応じた第１測距信号を出力する第１測距素子と、第２測距レンズで結像される被写体像に応じた第２測距信号を出力する第２測距素子と、を備えた装置を、上記に記載したいずれかの測距装置として機能させることを特徴とする。
【００２８】
また本発明は、撮像プログラムに関するものであって、被写体からの入射光を結像する撮像レンズと、撮像レンズで結像される被写体像に応じた撮像信号を出力する撮像素子と、を備えた撮像光学系と、被写体からの入射光を結像する測距レンズと、測距レンズで結像される被写体像に応じた測距信号を出力する測距素子と、を備えた測距光学系と、測距信号に基づいて被写体までの距離を特定し、撮像レンズの移動量を算出する主制御部と、算出された移動量に基づいて、撮像レンズを光軸方向に移動させる合焦部と、を備えた撮像装置を、上記の撮像装置として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、撮影処理を行っていないときなど、ＡＦ動作が不要なときには、位相差検出ＡＦ方式に用いる２つの測距用撮像素子を省エネモードに移行させ、測距用撮像素子からメインＬＳＩへの画像入力変換インターフェース回路に対する動作クロックの供給を停止し、さらに複数の動作電源のうちの特定の動作電源の供給を停止することで、各電源のシーケンスを踏まえた「立ち上げと立ち下げ」の制御を行わなくてもよく、制御シーケンスが減少することによる立ち上げスピードの高速化、回路構成の簡略化、制御の簡素化とともに、消費電力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。
【図２】上記撮像装置の例を示す機能ブロック図である。
【図３】位相差検出ＡＦ方式の原理を説明する概要図である。
【図４】本発明に係る撮像装置が実行するＡＦ処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る測距装置の例を示すブロック図である。
【図６】上記測距装置の内部構成の例を示すブロック図である。
【図７】上記測距装置が実行する省エネモード移行処理の例を示すフローチャートである。
【図８】上記測距装置が実行する通常モードへの復帰処理の例を示すフローチャートである。
【図９】上記測距装置が実行する省エネモード移行時の例を示すタイミングチャートである。
【図１０】上記測距装置が実行する通常モードへの復帰時の例を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明に係る測距装置の別の例を示すブロック図である。
【図１２】上記測距装置の内部構成の別の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る測距装置と方法とプログラム並びに撮像装置と方法とプログラムの実施形態について図面を用いながら説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。図１において撮像装置１の正面には、フォーカスレンズを含む撮像レンズを介して被写体像を取得する撮像光学系２０と、測距レンズ１１１と測距レンズ１１２を介して被写体像を取得する測距光学系を有する測距装置１００を備えている。撮像光学系２０と測距装置１００は、撮像装置１上の乖離した位置に配置されている。また、図１に示すように、撮像装置１の上端面には、シャッタースイッチであるレリーズボタンＳＷ１、撮影モードを選択するためのモードダイヤルＳＷ２が配置されている。レリーズボタンＳＷ１は２つのスイッチが内部に配置されており、レリーズボタンＳＷ１を半押しすると第１レリーズ信号を発し、レリーズボタンＳＷ１を全押しすると第２レリーズ信号を発する構成を備えている。これらレリーズ信号に応じて撮像装置１は、ＡＦ処理を行う。
【００３２】
図２は、本発明に係る撮像装置の例を示す機能ブロック図である。図１において撮像装置１は、主制御部１０と、光学系２０と、撮像素子３０と、Ａ／Ｄ変換回路４０と、液晶表示装置（ＬＣＤ）５０と、光学系駆動回路６０と、記憶回路７０と、外部Ｉ／Ｆ８０と、測距装置１００と、を有してなる。
【００３３】
主制御部１０は、ＣＰＵとその周辺回路を有してなり、撮像装置１における各種動作に係る制御（機械的駆動制御や電気的駆動制御）および、各種画像処理、液晶表示制御、メモリ制御、外部インターフェースを介した情報通信制御などの各種制御を実行する。
【００３４】
光学系２０は、被写体画像を撮像素子３０上に結像させる。撮像素子３０は、結像された画像の電気信号への変換を行う。Ａ／Ｄ変換回路４０は、撮像素子３０から出力される電気信号（アナログ信号）からなる被写体画像信号を、デジタル信号に変換する処理を行う。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換回路４０において変換されたデジタルの被写体画像信号に対して、主制御部１０が所定の画像処理を施し、必要に応じてＬＣＤ５０に表示させる。光学系駆動回路６０は、主制御部１０により制御され、光学系２０を光軸方向に沿って駆動して合焦調整、すなわちフォーカス調整を行う。
【００３６】
測距装置１００は、位相差検出ＡＦ方式によって被写体までの距離を測定する装置である。
【００３７】
また、撮像装置１は、撮像素子３０から入力される被写体画像データに基づいて、コントラスト解析等を行い合焦状態を検出する機能も有している。記憶回路７０はＲＡＭ及びＲＯＭからなり、撮像素子３０より入力されて主制御部１０で処理された画像データや、主制御部１０の動作及び制御処理に係る中間データを含む処理に係るデータ等、さらには、撮影され取り込まれた画像データが格納される。
【００３８】
また、主制御部１０には外部記憶装置に対するメモリコントローラも含まれており、外部Ｉ／Ｆ８０を介して、外部メモリに対する書込みおよび読み出しもできる。主制御部１０は、撮影に際しては、光学系２０、撮像素子３０、Ａ／Ｄ変換回路４０を介して取得する被写体画像を液晶表示装置５０に表示させる。なお、明確には図示されていないが、撮像素子３０、Ａ／Ｄ変換回路４０、ＬＣＤ５０も、その動作制御は主制御部１０によって行われる。
【００３９】
また、主制御部１０は、位相差ＡＦ方式によって測距装置１００が算出した被写体までの距離に基づいて、光学系駆動回路６０を制御して光学系２０を構成する撮像レンズを所定の位置に移動させ、その後、所定の移動範囲内で撮像レンズを移動させてコントラストデータを取得して解析し、ハイブリット方式の自動焦点機能を実現する。
【００４０】
また、主制御部１０は、所定周期でＡＦ処理を実行する。レリーズボタンＳＷ１が半押しされて第１レリーズ信号が発せられると新たなＡＦ処理が開始されて、ＡＦ処理の結果は第１レリーズ信号が発せられている間（レリーズボタンＳＷ１が半押しされている間）は保持される。この状態でレリーズボタンＳＷ１が解放されれば、主制御部１０は、所定周期によるＡＦ処理に制御を戻す。レリーズボタンＳＷ１が半押し状態からさらに押し込まれて全押しされ、第２レリーズ信号が発せられると、主制御部１０は記憶回路７０へ画像データを格納し、その後、ＬＣＤ５０への画像確認画面等の表示を行い、外部Ｉ／Ｆ８０を介して外部メモリに対して書き込み転送を行う。
【００４１】
次に、本発明に係る測距装置の動作について説明する。図３は、位相差検出ＡＦ方式において被写体までの距離を算出する原理（測距原理）を説明する模式図である。図３において、撮像装置１が備える測距装置１００は、第１測距レンズ１１１と第２測距レンズ１１２と、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２のみを図示している。第１測距素子１２１と第２測距素子１２２は、ＣＣＤなどの撮像素子であって、第１測距レンズ１１１および第２測距レンズ１１２によって結像した被写体Ｘの像に対応する２次元の画像を出力する素子である。なお、図３は撮像装置１を上面側から見た状態を例示している。
【００４２】
図３において、第１測距レンズ１１１と第２測距レンズ１１２の間隔を基線長Ｂとし、第１測距レンズ１１１の焦点距離をｆＬ、第２測距レンズ１１２の焦点距離をｆＲとしている。また、図３において焦点距離ｆＬとｆＲは、ｆＬ＝ｆＲであるから、第１測距レンズ１１１と第２測距レンズ１１２の焦点距離を「ｆ」として説明する。第１測距レンズ１１１を介して第１測距素子１２１に結像した像が基線長Ｂを基準にｄＬの位置にあり、第２測距レンズ１１２を介して第２測距素子１２２に結像した像が基線長Ｂを基準にｄＲの位置にあるとき、この基線長Ｂと結像位置ｄＬおよびｄＲを用いて、被写体Ｘまでの距離を式１により算出することができる。
（式１）
Ｌ＝｛（Ｂ＋ｄＬ＋ｄＲ）×ｆ｝／（ｄＬ＋ｄＲ）
【００４３】
このように、基線長Ｂを基準とするｄＬとｄＲを測定することにより、被写体Ｘまでの距離Ｌを算出することができる。距離Ｌに応じた撮像レンズの繰り出し量への変換は、予め算出した調整系数を撮像装置１の記憶回路７０に記憶しておき、これを参照することで求めればよい。基線長Ｂは測距装置の大きさや測距素子の制約と仕様により、６ｍｍ以上は必要となる。
【００４４】
次に、本実施例に係る撮像装置１において実行されるＡＦ処理の全体の流れについて図４のフローチャートを用いて説明する。本実施例に係るＡＦ処理は、位相差検出ＡＦ方式である程度の測距を行った後に山登りＡＦ方式によって精度の高い合焦位置の検出を行うものである。なお、図４において各処理ステップはＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０・・・のように表記する。
【００４５】
レリーズボタンＳＷ１が半押しされて第１レリーズ信号が発せられると、ＡＦ処理がスタートし、まず、露出制御が行われる（Ｓ１０）。次に、位相差検出ＡＦ方式によるフォーカス処理（ＡＦ処理）が行われる（Ｓ２０）。次に、ＡＦ処理（Ｓ２０）の結果を判定する処理が行われ（Ｓ３０）、合焦に失敗していると判定されれば（Ｓ３０のＮｏ）、失敗条件判定処理（Ｓ７０）が行われる。失敗条件判定処理（Ｓ７０）において、再度のＡＦ処理（Ｓ２０）を行うと判定されたときは（Ｓ７０のＮｏ）、処理をＳ２０に戻す。失敗条件判定処理（Ｓ７０）において、当該処理を終了すると判定されたときは（Ｓ７０のＹｅｓ）、ＬＣＤ５０にエラー表示を行って（Ｓ９０）、処理を終了する。ここで、エラー表示とは、例えば、赤色の枠の領域などを示して失敗の結果を表示させることをいう。
【００４６】
判定処理（Ｓ３０）において、合焦に成功していると判定されれば（Ｓ３０のＹｅｓ）位相差検出ＡＦ方式にて算出された距離に応じたレンズ位置の周辺位置における、山登りＡＦ方式によるＡＦ処理を行う（Ｓ４０）。次に山登りＡＦ方式によるＡＦ処理（Ｓ４０）の結果を判定する処理が行われる（Ｓ５０）。この判定処理において、ＡＦ処理（Ｓ４０）において合焦に失敗していると判定されれば（Ｓ５０のＮｏ）、失敗条件判定処理（Ｓ８０）が行われる。失敗条件判定処理（Ｓ８０）において、再度のＡＦ処理（Ｓ４０）を行うと判定されたときは（Ｓ８０のＮｏ）、処理をＳ４０に戻す。失敗条件判定処理（Ｓ８０）において、当該処理を終了すると判定されたときは（Ｓ８０のＹｅｓ）、ＬＣＤ５０にエラー表示を行って（Ｓ９０）、処理を終了する。ここで、エラー表示とは、例えば、赤色の枠の領域などを示して失敗の結果を表示させることをいう。
【００４７】
判定処理（Ｓ５０）において、合焦に成功していると判定されれば（Ｓ５０のＹｅｓ）
ＬＣＤ５０に成功表示を行う（Ｓ６０）。ここで「成功表示」とは、ＬＣＤ５０に緑色の枠の領域などを示して成功の結果を表示させることをいう。
【００４８】
なお、エラー表示処理（Ｓ９０）におけるＬＣＤ５０の表示は、上記に例示した色とは異なる色を用いてもよく、さらに、色付きの枠表示に代わって点滅表示や、領域マークの表示態様を変更するなどによって、ＡＦ不適切を示す別の図柄を表示させてもよい。
【００４９】
次に、本発明に係る測距装置の実施例について図を用いながら説明する。図５は、本実施例に係る測距装置のブロック図である。図５において、測距装置１００は、撮影対象からの入射光を結像する第１測距レンズ１１１および第２測距レンズ１１２と、結像された光学像に対応して電荷を蓄積する光電変換素子が行列上に敷詰められている第１測距素子１２１および第２測距素子１２２と、各撮像素子の駆動制御を行い、各撮像素子が出力する画像信号を主制御部１０に出力するための変換処理等を行う画像変換部１３０と、画像変換部１３０を介して第１測距素子１２１と第２測距素子の動作基準クロックを供給するＣＬＫ供給部１３１と、主制御部１０からの指示に応じて画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１に対する電力供給を制御する電源制御部１３２と、を有してなる。
【００５０】
次に、画像変換部１３０の内部構成の例について図６を用いて説明する。画像変換部１３０は、主制御部１０からの動作指示によって、ＣＬＫ供給部１３１から供給される動作基準クロックに基づいて、クロックを第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に供給する。第１測距素子１２１と第２測距素子１２２は、供給された動作クロックに応じて、被写体Ｘ（図３を参照）の画像を画像変換部１３０に出力する。第１測距素子１２１と第２測距素子１２２から出力される画像が測距信号である。画像変換部１３０は、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２から出力される測距信号を、各測距素子に最適化されたＶｉｄｅｏＩ／Ｆで受信する。
【００５１】
また、画像変換部１３０は、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２から受信した測距信号を主制御部１０に転送するために、主制御部１０のＶｉｄｅｏＩ／Ｆに応じた信号形式に変換する処理を行う。変換された測距信号は主制御部１０に出力されて視差演算に用いられる。このように、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２から出力された（取得された）各測距信号はそれぞれ、画像変換部１３０によって所定の変換処理が行われて、撮像装置１の主制御部１０によって位相差検出ＡＦ方式による合焦処理に用いられる。
【００５２】
画像変換部１３０は複数の動作電源を要する。例えば、コア電源（１．２Ｖ）、Ｉ／Ｏ電源１（１．８Ｖ）、ＰＬＬ電源（２．５Ｖ）、Ｉ／Ｏ電源２（３．１Ｖ）である。図６において、測距装置１０の動作に必要な電力を供給する各電源からの電力線は、一部を除いて図示を省略している。これら複数の動作電源のうち、特定の動作電源であるＰＬＬ電源（２．５Ｖ）（以下「特定電源」という。）からの電力供給は、主制御部１０からの指示に応じて動作する電源制御部１３２によって制御される。この特定電源からの電力の供給停止と供給開始によって、画像変換部１３０は、通常モードから省エネモードへの移行また省エネモードから通常モードへの復帰が行われる。
【００５３】
画像変換部１３０の動作モードの制御に応じて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２の省エネモードへの移行と通常モードへの復帰も制御される。特定電源はＣＬＫ供給部１３１の動作電源でもあるから、通常モードから省エネモードに移行したときに、特定電源からＣＬＫ供給部１３１への電力供給も所定のタイミングで停止する。ＣＬＫ供給部１３１への電力供給が停止すると、画像変換部１３０への動作基準クロックの供給が停止するので、第１撮像素子１２１と第２撮像素子１２２からの測距信号の出力は停止する。
【００５４】
省エネモードは、画像変換部１３０への特定電源からの電力の供給停止と、ＣＬＫ供給部１３１への特定電源からの電力の供給停止によって、画像変換部１３０の動作が停止する状態をいう。特定電源からの電力供給が停止されると、ＣＬＫ供給部１３１から画像変換部１３０への動作クロックの供給が停止する。動作クロックの供給が停止されると、画像変換部１３０の内部回路は動作しなくなるので、その他の電源（コア電源、Ｉ／Ｏ電源１，Ｉ／Ｏ電源２）からの電力供給を停止しなくても、画像変換部１３０における消費電流は数ミリアンペアまで低下する。ＰＬＬはアナログ部分において２０ミリアンペア程度のスタティック電流を発生するので、ＰＬＬ電源である特定電源の供給を停止することで、省電力効果を最大に発揮させることができる。これによって、測距装置１００の電力消費を低減させることができる。なお、特定電源からの電力供給の停止による省エネモードの省電力効果は、概ね５０ミリワット程度である。
【００５５】
また、省エネモードにおいて、特定電源の供給のみを停止して、その他の電源の供給は継続しておくことで、省エネモードから通常モードに復帰させるときに、各電源の立ち上がりの待ち時間を削減できて復帰時間の短縮を図ることができる。
【００５６】
また、本実施例に係る撮像装置１における省エネモードには、別の実施形態もある。例えば、省エネモードに移行したときに、画像変換部１３０への特定電源からの電力供給を停止し、ＣＬＫ供給部１３１への電力供給は継続しておく。この状態において、第１測距素子１２１または第２測距素子１２１のいずれか一方への動作クロックの供給を停止する。これによって、２つある測距素子のうち、第１測距素子１２１または第２測距素子１２１のいずれか一方からは、測距信号の出力が停止するが、他方の測距信号は出力される。これによって、測距素子１つ分の消費電力を削減することができる。動作を継続している一方の測距素子が出力する測距信号は被写体に係る画像信号である。よって、この画像信号を主制御部１０に転送すれば、撮像装置１のＬＣＤ５０にスルー画として表示させることができる。
【００５７】
この場合、測距装置１が備える撮像素子３０の動作を停止させても、撮像装置１は、スルー画の表示を行うことができる。撮像素子３０は測距素子よりも電力消費が大きいので、撮像素子３０の動作を停止させて、第１測距素子１２１または第２測距素子１２２のみを動作させてスルー画表示を行うことで、電力消費の低減を図ることができる。
【００５８】
また、本実施例に係る撮像装置１における省エネモードには、さらに別の実施形態もある。例えば、省エネモードに移行したときに、画像変換部１３０への特定電源からの電力供給は停止するが、ＣＬＫ供給部１３１への電力供給は継続しておき、第１測距素子１２１または第２測距素子１２１のいずれか一方にのみ動作クロックの供給を行う状態にする。このとき、動作している測距素子へ供給される動作クロックを低くすることで、動作中の測距素子から出力される画像信号の単位時間たりの出力タイミングを変更させることもできる。これによって、これによって、スルー画を提供している測距素子の消費電力を削減することもできる。
【００５９】
特定の電源とは、言い換えると、画像変換部１３０を構成するＩＣの仕様において、電源ＯＮ/ＯＦＦを必ずしなくてはならない電源、あるいは、消費している電力が多い電源をいう。
【００６０】
次に、本実施例に係る測距装置１００の省エネモードへの移行処理の例について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７において、各ステップはＳ１０１、Ｓ１０２・・・のように表記する。省エネモードに移行するには、まず、画像変換部１３０が、主制御部１０の指示によって、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対してスリープ指示信号を出力する（Ｓ１０１）。次に第１測距素子１２１と第２測距素子１２２がスリープ動作に移行するために必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ１０２）。必要十分な所定の時間が経過した後、主制御部１０から画像変換部１３０に対して動作停止が指示される（Ｓ１０３）。次に、画像変換部１３０が動作を停止するために必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ１０４）。必要十分な所定の時間が経過した後に、主制御部１０からＣＬＫ供給部１３１に対して、画像変換部１３０への動作基準ＣＬＫの出力停止が指示される（Ｓ１０５）。次に、電源制御部１３２がＣＬＫ停止の準備に必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ１０６）。必要十分な所定の時間が経過した後に、主制御部１０から電源制御部１３２に対して、画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１へ電力を供給する特定電源の出力停止が指示される（Ｓ１０７）。
【００６１】
処理ステップＳ１０１からＳ１０７によって、測距装置１００は第１測距素子１２１と第２測距素子１２２をスリープモードに移行させ、画像変換部１３０の動作クロックを停止させ、リアルタイム処理には用いられない特定電源の供給を停止させる。その後、ＡＦ処理を行う動作モードに移行するための「起動指示」が主制御部１０から通知されるまで、省エネモードの状態を継続する（Ｓ１０８のＮｏ）。主制御部１０からの起動指示があった後（Ｓ１０８のＹｅｓ）、測距装置１００は省エネモードから復帰して通常の動作モード（通常モード）に移行する。
【００６２】
なお、処理Ｓ１０１において、主制御部１０の指示による画像変換部１３０からのスリープ指示信号を受けた第１測距素子１２１と第２測距素子１２２のスリープ動作は、通常モード時の画像転送レート（フレームレート）よりも、低い画像転送レートで画像を出力する動作であってもよい。この場合、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２からの画像変換部１３０を介して主制御部１０に転送される画像の数は通常モードに比べて少なくなるが、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２の消費電力を低減化することができる。
【００６３】
次に、本実施例に係る測距装置１００の省エネモードからの復帰制御の例について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８において、各処理ステップはＳ２０１、Ｓ２０２・・・のように表記する。撮像装置１が、ＡＦ処理が必要な動作モードに移行したとき、主制御部１０は画像変換部１３０に対して起動指示を通知する。起動指示が通知された画像変換部１３０は、省電力モードから通常の動作モードへの移行処理を開始する。
【００６４】
まず、主制御部１０から電源制御部１３２に対して、画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１への特定電源からの電力の供給を開始するように、出力開始が指示される（Ｓ２０１）。出力開始指示の後、画像変換部１３０に特定電源からの電力の供給が開始されるまでに必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ２０２）。必要十分な所定の時間が経過した後に、主制御部１０から画像変換部１３０に対して回路情報の転送を開始される（Ｓ２０３）。次に、画像変換部１３０は転送された回路情報を内部に展開して、転送された回路での動作準備を行う。動作準備が完了したとき、画像変換部１３０は主制御部１０に対して準備完了信号を通知する（Ｓ２０４のＹＥＳ）。主制御部１０は、準備完了信号が通知されるまで処理を待つ（Ｓ２０４のＮＯ）。準備完了信号が主制御部１０に通知された後、主制御部１０からＣＬＫ供給部１３１に対して、画像変換部１３０への動作基準ＣＬＫの出力開始が指示される（Ｓ２０５）。次に、ＣＬＫ供給部１３１から画像変換部１３０に供給されるＣＬＫが安定するまでに必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ２０６）。必要十分な所定の時間が経過した後に、画像変換部１３０は、主制御部１０からの初期設定処理が行われる（Ｓ２０７）。
【００６５】
次に、画像変換部１３０を介して、主制御部１０から第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対して、起動指示が通知される（Ｓ２０８）。起動指示を受けた第１測距素子１２１と第２測距素子１２２は、初期設定処理を行う（Ｓ２０９）。次に、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２からの画像出力が安定するまでに必要十分な時間の経過を待つＷａｉｔ処理が行われる（Ｓ２１０）。必要十分な所定の時間が経過した後に、主制御部１０から第１測距素子１２１と第２測距素子１２２からの画像同期信号が初期設定された値に対して正しく出力されているか否かを確認する処理が行われる（Ｓ２１１）。画像同期信号が正しく出力されていれば、画像変換部１３０の起動処理は終了となる（Ｓ２１１のＹＥＳ）。画像同期信号が正しく出力されるまで、処理は繰り返される（Ｓ２１１のＮＯ）。
【００６６】
なお、省エネモードの移行時に、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２の画像転送レートを低くしたのであれば、処理２０９における初期設定処理において、画像転送レートを通常モードのおける画像転送レートにする。
【００６７】
次に、測距装置１００が省エネモードに移行するときのタイミングチャートの例を図９に示す。撮像装置１が、ＡＦ処理が不要な動作モードに移行したことを検知した主制御部１０は、画像変換部１３０に対する省エネモードへ移行処理を開始する。
【００６８】
省エネモードへの移行処理が開始されると、画像変換部１３０は、主制御部１０からＳＩＯ経由で内部レジスタにアクセスされて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対するリセット信号（Ｖｉｄｅｏ＿ＲＥＳＥＴ１とＶｉｄｅｏ＿ＲＥＳＥＴ２）をネゲートする。その後、主制御部１０から画像変換部１３０に、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対するＣＬＫ出力ＥＮ信号（Ｖｉｄｅｏ＿ＭＣＬＫ＿ＥＮ）がネゲートされる。画像変換部１３０はＶｉｄｅｏ＿ＭＣＬＫ＿ＥＮのネゲートを検知し、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対する動作クロック（Ｖｉｄｅｏ_ＭＣＬＫ）の供給を停止する。この後、画像変換部１３０は、主制御部からＳＩＯ経由で内部レジスタにアクセスされて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対するスリープモードへの移行指示信号（Ｖｉｄｅｏ＿ＳＴＢＹ１とＶｉｄｅｏ＿ＳＴＢＹ２）をネゲートする。これによって、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２はスリープ状態に移行する。次に、主制御部１０から画像変換部１３０にＲＥＳＥＴ信号がネゲートされて、画像変換部１３０は、内部の主要回路の動作を停止する。続いて、ＣＬＫ供給部１３１は、主制御部１０から、画像変換部１３０に動作基準ＣＬＫを供給するＥＮ信号（ＣＬＫ＿ＥＮ）をネゲートして、画像変換部１３０に対するＣＬＫ供給を停止する。これによって、画像変換部１３０は、内部回路の動作を全て停止する。その後、主制御部１０から電源制御部１３２に、画像変換部１３０に特定電源の供給を指示する「ＰＯＷＥＲ２５Ｖ_ＥＮ」がネゲートされて、画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１に対する特定電源の供給が停止される。これによって、画像変換部１３０はスリープ状態（省エネモード）に移行する。
【００６９】
次に、測距装置１００が省エネモードから通常の動作モードに復帰するときのタイミングチャートの例を図１０に示す。撮像装置１が、ＡＦ処理が必要な動作モードに移行したとき、主制御部１０は画像変換部１３０に対して起動指示を通知する。起動指示が通知された画像変換部１３０は、省電力モードから通常の動作モードへの移行処理を開始する。
【００７０】
通常モードへの移行処理が開始されると、主制御部１０から電源制御部１３２に、画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１に対する特定電源の供給が指示される「ＰＯＷＥＲ２５Ｖ_ＥＮ」がアサートされて、画像変換部１３０に対して特定電源の供給が開始される。電源の供給は多少のタイムラグがあるので、特定電源が供給を開始するために十分な時間の経過を待つ。特定電源の供給が開始するために十分な時間が経過した後に、画像変換部１３０の内部に形成する回路情報の転送シーケンスが行われる。
【００７１】
具体的には、ｎＣＯＮＦＩＧ信号が主制御部１０によってアサートされて、画像変換部１３０からの出力信号（ｎＳＴＡＴＵＳ信号）がアサートされた後に、主制御部１０から画像変換部１３０に対して回路情報が転送される。回路情報の転送は、画像変換部１３０の特定ポート対するシリアル通信を用いて実行される。
【００７２】
画像変換部１３０への回路情報がすべて転送された後、主制御部１０から画像変換部１３０に対して、ＣＯＮＦＩＧ＿ＤＯＮＥ信号がアサートされ、これによって、回路情報が正常に転送されたことを、主制御部１０が検知することができる。主制御部１０に対して回路情報の転送完了通知を行った後に、画像変換部１３０は、回路情報を内部へ展開し、ユーザアクセスが可能な状態になった事を通知するＩＮＩＴ＿ＤＯＮＥ信号をアサートする。
【００７３】
主制御部１０は、ＩＮＩＴ＿ＤＯＮＥ信号のアサートを確認した後に、画像変換部１３０に対するアクセスを開始する。先ず、主制御部１０はＣＬＫ供給部１３１に対して、画像変換部１３０への動作基準ＣＬＫの供給ＥＮ信号であるＣＬＫ＿ＥＮをアサートし、画像変換部１３０へのＣＬＫ供給を開始させる。その後、画像変換部１３０に対するＣＬＫ供給部１３１からの供給クロックが十分に安定するまで時間を待ち、画像変換部１３０へのＲＥＳＥＴ信号がアサートされて、先に転送されている回路情報に基づくユーザ回路で動作が開始される。
【００７４】
このように、測距装置１００の動作が開始されると、画像変換部１３０の制御レジスタの初期化処理が行われ、続いて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２の立ち上げ処理が行われる。
【００７５】
画像変換部１３０は、主制御部１０からＳＩＯ経由で内部レジスタにアクセスされて、撮像素子１２１と第２測距素子１２２に対するスリープ指示信号（Ｖｉｄｅｏ＿ＳＴＢＹ１とＶｉｄｅｏ＿ＳＴＢＹ２）をアサートする。これによって、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２はスリープモード（省エネモード）から復帰する。次に、主制御部１０はＣＬＫ出力ＥＮ信号をアサートし、画像変換部１３０はこれを検知して、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対し、Ｖｉｄｅｏ_ＭＣＬＫの供給を開始する。
【００７６】
更に、画像変換部１３０は、主制御部１０からＳＩＯ経由で内部レジスタにアクセスされて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対するリセット信号（Ｖｉｄｅｏ＿ＲＥＳＥＴ１とＶｉｄｅｏ_ＲＥＳＥＴ２）をアサートする。この後、主制御部１０が画像変換部１３０を介して、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に対する初期設定処理をＳＩＯ  Ｉ／Ｆ経由で行い、画像の取得を開始する。
【００７７】
その後、各測距素子からの画像出力が安定するまで、十分な時間が経った後に、画像変換部１３０は第１測距素子１２１と第２測距素子１２２からの画像同期信号が初期設定した数値に対して正しく出力されてくるか否かを確認する処理が行われて、画像同期信号が正常であれば、測距装置１００の起動処理は完了する。
【００７８】
次に、本発明に係る測距装置のさらに別の実施例について図を用いながら説明する。図１１は、本実施例に係る測距装置のブロック図である。先に説明をした実施例に係る測距装置１００は（図５を参照）、ＣＬＫ供給部１３１と電源制御部１３２を備えており、ＣＬＫ供給部１３１が主制御部１０からの指示に応じて、画像変換部１３０の動作基準クロックを供給し、また、電源制御部１３２が主制御部１０からの指示に応じて、画像変換部１３０とＣＬＫ供給部１３１への特定電源からの動作電力の供給と停止を行っていた。これに対して、本実施例に係る測距装置１００ａは、図１１に示すように、撮像装置１ａの主制御部１０ａが備える電源制御部１０２から画像変換部１３０に対して、特定電源からの動作電力が供給され、また、主制御部１０ａが備えるＣＬＫ生成出力部１０１から画像変換部１３０に対して動作基準クロックが供給されるように構成されている。
【００７９】
次に、本実施例にかかる画像変換部１３０の内部構成の例について図１２を用いて説明する。画像変換部１３０は、主制御部１０ａのＣＬＫ生成出力部１０１から供給される動作基準クロックに基づいて、クロックを第１測距素子１２１と第２測距素子１２２に供給する。第１測距素子１２１と第２測距素子１２２は、供給された動作クロックに応じて、被写体Ｘ（図３を参照）の画像を画像変換部１３０に出力する。本実施例に係る測距装置１００ａの省エネモードへの移行は、ＡＦ処理が不要な動作モードに撮像装置１ａが移行したことを検知した主制御部１０ａが、測距装置１００ａが備える画像変換部１３０に対して、ＣＬＫ生成出力部１０１からの動作クロックの供給を停止し、その後、電源制御部１０２が、画像変換部１３０に対する特定電源からの電力供給を停止することによって行われる。
【００８０】
また、測距装置１００ａが省エネモードから通常の動作モードに復帰するときは、主制御部１０ａの電源制御部１０２から、画像変換部１３０に対する特定電源の供給が開始され、その後、先の実施例に係る測距装置１００と同様に、画像変換部１３０の内部に形成する回路情報の転送シーケンスが行われる。転送シーケンスが正常に終了した後に、主制御部１０ａのＣＬＫ生成出力部１０１から、画像変換部１３０に対して動作基準クロックの供給が開始される。その後、先に転送されている回路情報に基づくユーザ回路で動作が開始される。
【００８１】
このように、測距装置１００ａの動作が開始されると、画像変換部１３０の制御レジスタの初期化処理が行われ、続いて、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２の立ち上げ処理が行われる。各測距素子からの画像出力が安定して、第１測距素子１２１と第２測距素子１２２からの画像同期信号が正常であることを画像変換部１３０が確認し、測距装置１００ａの起動処理は完了する。
【００８２】
このように本発明に係る撮像装置によれば、ＡＦ処理が不要な撮影モード以外のモードの際に、位相差検出ＡＦ方式に用いる測距装置が備える測距素子を省エネモードに移行させ、また、撮像装置の動作を制御するメインのＬＳＩに、位相差検出ＡＦ方式で用いる２つの画像を入力するための画像変換回路に対する動作クロックの停止し、さらに画像変換回路に電源を供給する複数の電源のうち特定の電源から動作電力供給を停止させることで、消費電力の低減を図りつつ、省エネモードからの復帰時間を短縮することができる。
【００８３】
特に、特定電源からの動作電力供給の停止は、複数の電源のシーケンスを踏まえた立ち上げと立ち下げの処理が不要となるため、モード移行時に要する処理時間全体の高速化を図ることができるので、消費電力の低減と、画像変換回路構成の簡略化と、制御の流れの簡略化を同時に達成することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０    主制御部
１２１  測距素子
１２２  測距素子
１３０  画像変換部
１３１  ＣＬＫ供給部
１３２  電源制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００１−２２１９４５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７３２６号公報
【図１】
2012163923.tif 000003
【図２】
2012163923.tif 000004
【図３】
2012163923.tif 000005
【図４】
2012163923.tif 000006
【図５】
2012163923.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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