(57)【要約】【課題】あらゆる設置方向に対し、表示器の表示を見やすくすることができると共に製造コストを抑えることができるフィールド機器を実現する。【解決手段】測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、角度センサからの角度情報に基づいてプロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを表示補正情報を用いて設置姿勢の座標系に変換する演算制御部と、演算制御部で変換されたビットマップデータを表示する表示器とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、
前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、
この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換する演算制御部と、
この演算制御部で変換されたビットマップデータを表示する表示器と
を備えたことを特徴とするフィールド機器。
【請求項２】
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を記憶する記憶部を有し、
前記演算制御部は、
算出した表示補正情報を前記記憶部へ記憶させ、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記記憶部に記憶された前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換することを特徴とする請求項１記載のフィールド機器。
【請求項３】
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、
前記プロセス値を算出する第１の演算制御部と、
前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、
この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記第１の演算制御部からの前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換すると共に変換したビットマップデータを表示する表示器と
を備えたことを特徴とするフィールド機器。
【請求項４】
前記表示器は、
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記第１の演算制御部からの前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換する第２の演算制御部と、
この第２の演算制御部で変換されたビットマップデータを表示するプロセス値表示部と
を有することを特徴とする請求項３記載のフィールド機器。
【請求項５】
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を記憶する記憶部を有し、
前記表示器は、
算出した表示補正情報を前記記憶部へ記憶させ、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記記憶部に記憶された前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換することを特徴とする請求項３または４記載のフィールド機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定したプロセス値を表示するフィールド機器に関し、詳しくは、あらゆる設置方向に対し、表示器の表示を見やすくすることができると共に製造コストを抑えることが可能なフィールド機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラントで使用されるフィールド機器には、差圧伝送器、流量計、バルブポジショナ等があり、これらのフィールド機器は、測定対象のプロセスが流れる配管等に接続される。
【０００３】
図９は、従来のフィールド機器のプロセス接続の一例を示した構成図である。
図９に示すように、フィールド機器を設置する場合、水平配管への設置（図９（ａ））と垂直配管への設置（図９（ｂ））が主な形態であり、フィールド機器の表示器は、図９に示す方向に表示が固定される。
【０００４】
また、フィールド機器の設置方向は、ユーザが発注時に指定し、後に変更することはできない。さらに、フィールド機器の機種によっては、設置方向や表示器の方向が固定されているものもある。
【０００５】
特許文献１には、表示部上に常に見易い状態で情報を表示し、且つ端末の表示及び操作を本来のイメージ通りに認識可能とする携帯情報端末が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３４１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図９に示す従来例では、フィールド機器の設置方向によっては、表示器の表示が見えにくくなるという問題があった。例えば、接続される配管の下に表示器が来るように設置したり、斜めの配管に設置した場合、表示器の表示は逆さ、または、斜めになり、見にくくなる。
【０００８】
また、発注時にフィールド機器の表示器の方向が指定され、フィールド機器の製造後に表示器の方向を変更することが難しいため、発注時の確認が重要となる。発注時に想定した場所と異なる場所にフィールド機器を設置する場合、表示器の方向を変更できないため、表示器が見えにくくなることがある。
【０００９】
また、設置方向と表示器の方向を発注時に指定するため、製造時に注文に合わせて１つ１つ表示器の方向を変更する必要があり、製造コストがかかるという問題があった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、あらゆる設置方向に対し、表示器の表示を見やすくすることができると共に製造コストを抑えることができるフィールド機器を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、
前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、
この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換する演算制御部と、
この演算制御部で変換されたビットマップデータを表示する表示器と
を備えたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を記憶する記憶部を有し、
前記演算制御部は、
算出した表示補正情報を前記記憶部へ記憶させ、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記記憶部に記憶された前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換することを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、
前記プロセス値を算出する第１の演算制御部と、
前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、
この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記第１の演算制御部からの前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換すると共に変換したビットマップデータを表示する表示器と
を備えたことを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、
前記表示器は、
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記第１の演算制御部からの前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換する第２の演算制御部と、
この第２の演算制御部で変換されたビットマップデータを表示するプロセス値表示部と
を有することを特徴とするものである。
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、
前記角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を記憶する記憶部を有し、
前記表示器は、
算出した表示補正情報を前記記憶部へ記憶させ、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記記憶部に記憶された前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１によれば、以下のような効果がある。
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換する演算制御部と、この演算制御部で変換されたビットマップデータを表示する表示器とを備えたことにより、ユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、あらゆる設置方向に対し、表示器の表示を見やすくすることができる。
【００１３】
また、従来は、製造時に注文に合わせて１つ１つ表示器の方向を変更する必要があったが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、製造時にこのような個別対応が必要なくなり、製造作業を省くことができ、製造コストを抑えることができる。
【００１４】
また、従来は、特殊な配管に対応するために、表示器を固定する部品等が必要であったが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、このような部品が必要なくなり、部品の開発、製造、管理コストを低減することができる。
【００１５】
さらに、従来は、発注時にユーザがフィールド機器の表示器の方向を指定していたが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、ユーザや手配担当者がフィールド機器を注文する時の項目が減り、負担を軽減することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３によれば、請求項１の効果に加えて、以下のような効果がある。
測定したプロセス値を表示するフィールド機器において、前記プロセス値を算出する第１の演算制御部と、前記フィールド機器の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する角度センサと、この角度センサからの前記角度情報に基づいて前記プロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、前記第１の演算制御部からの前記プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを前記表示補正情報を用いて前記設置姿勢の座標系に変換すると共に変換したビットマップデータを表示する表示器とを備えたことにより、第１の演算制御部は、従来と同様に表示器へプロセス値を送信すれば良いので、第１の演算制御部を制御するソフトウェアを変更することなく、従来のものを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のフィールド機器の第１の実施例を示した構成図である。
【図２】基準姿勢と各方向の軸の定義を説明する説明図である。
【図３】フィールド機器の起動時の動作を示したフローチャートである。
【図４】フィールド機器の通常動作時の動作を示したフローチャートである。
【図５】本発明を適用した場合のフィールド機器の設置例である。
【図６】本発明のフィールド機器の第２の実施例を示した構成図である。
【図７】フィールド機器の起動時の動作を示したフローチャートである。
【図８】フィールド機器の通常動作時の動作を示したフローチャートである。
【図９】従来のフィールド機器のプロセス接続の一例を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施例］
図１は、本発明のフィールド機器の第１の実施例を示した構成図である。図１において、フィールド機器１０は、計測センサ１、角度センサ２、記憶部３、演算制御部４および表示器５を有している。
【００１９】
計測センサ１は、測定対象であるプロセスの圧力や流量等を測定するセンサである。角度センサ２は、フィールド機器１０の基準姿勢に対する設置姿勢の傾きを示す角度情報を出力する。記憶部３は、角度センサ２からの角度情報に基づいてプロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を記憶する。
【００２０】
演算制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等から構成され、角度センサ２からの角度情報に基づいてプロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出して記憶部３へ記憶させ、プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを記憶部３に記憶された表示補正情報を用いて設置姿勢の座標系に変換する。表示器５は、様々な方向でビットマップデータを表示することが可能な画面を有し、例えば、ドットマトリクスタイプ液晶画面を有する。
【００２１】
このようなフィールド機器の動作を図２〜図４を用いて説明する。
図２は、基準姿勢と各方向の軸の定義を説明する説明図である。図３は、フィールド機器１０の起動時の動作を示したフローチャートである。図４は、フィールド機器１０の通常動作時の動作を示したフローチャートである。
【００２２】
まず、動作を説明する前に、基準姿勢と各方向の軸について説明する。図２に示すように、表示器５が配管の上になる水平配管接続を基準姿勢と定義する。そして、その時の配管と並行な軸をＸ軸、Ｘ軸と水平面上で垂直方向の軸をＹ軸、Ｘ軸およびＹ軸と上下方向に直交する軸をＺ軸とする。また、各軸を中心に反時計回りの回転をプラス（＋）の回転、時計回りの回転をマイナス（−）の回転とする。
【００２３】
起動時の動作を説明する。フィールド機器１０の電源が投入されると、演算制御部４は初期化を開始する（図３のＳ００１）。演算制御部４は、自身の初期化が終了すると、計測センサ１、角度センサ２および表示器５をそれぞれ初期化する（図３のＳ００２〜Ｓ００４）。なお、図３では、計測センサ１、角度センサ２および表示器５を順次初期化するように記載しているが、初期化する順番は、特に限定されない。
【００２４】
演算制御部４は、角度情報を取得するために、角度センサ２へ角度情報取得リクエストを送信する（図３のＳ００５）。角度センサ２は、演算制御部４からの角度情報取得リクエストを受けて、角度情報を演算制御部４へ送信する（図３のＳ００６）。演算制御部４は、角度センサ２から取得した角度情報に基づいて、ユーザが見やすい表示方向になるように表示位置の補正量（表示補正情報）を算出する（図３のＳ００７）。
【００２５】
ここで、ユーザが見やすい表示方向とは、例えば、表示器５の表示の下側が地面となる方向である。また、表示補正情報は、Ｘ軸またはＹ軸を中心とするそれぞれの回転方向とその回転角度から構成される。なお、Ｚ軸を中心とする回転に対する補正は行わないため、Ｚ軸の回転方向と回転角度は表示補正情報には含まれない。そして、演算制御部４は、算出した表示補正情報を記憶部３へ記憶させる（図３のＳ００８）。
【００２６】
次に、通常動作時の動作を説明する。演算制御部４は、計測センサ１からの割り込みを受けて、計測センサ１で測定されたプロセスの測定値を受信する。演算制御部４は、計測センサ１から受信した測定値を用いてプロセス値を算出する（図４のＳ１０１）。演算制御部４は、算出したプロセス値に基づいて、表示用にビットマップデータを生成する（図４のＳ１０２）。
【００２７】
そして、演算制御部４は、記憶部３から表示補正情報を読み出し、生成したビットマップデータを記憶部３から読み出した表示補正情報を用いて回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１０の設置姿勢の座標系に変換する（図４のＳ１０３）。すなわち、演算制御部４は、生成したビットマップデータを、ユーザが見やすい表示方向に回転する。演算制御部４は、変換したビットマップデータを表示器５へ送信する（図４のＳ１０４）。表示器５は、演算制御部４から受信した変換後のビットマップデータを画面に表示する（図４のＳ１０５）。
【００２８】
本発明を適用した場合のフィールド機器１０の設置例を図５に示す。図５（ａ）は水平配管に接続した場合の設置例、図５（ｂ）は垂直配管に接続した場合の設置例、図５（ｃ）は斜め配管に接続した場合の設置例である。図５に示すように、いずれの設置例においても、フィールド機器１０のプロセス値の表示は、フィールド機器１０の設置姿勢に関係なく、ユーザに対して見やすい方向になっている。
【００２９】
このように、演算制御部４が、角度センサ２から取得した角度情報に基づいて、表示補正情報を算出し、プロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを表示補正情報を用いて設置姿勢の座標系に変換する。そして、表示器５が、変換後のビットマップデータを画面に表示することにより、ユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、あらゆる設置方向に対し、表示器の表示を見やすくすることができる。
【００３０】
また、従来は、製造時に注文に合わせて１つ１つ表示器５の方向を変更する必要があったが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、製造時にこのような個別対応が必要なくなり、製造作業を省くことができ、製造コストを抑えることができる。
【００３１】
また、従来は、特殊な配管に対応するために、表示器５を固定する部品等が必要であったが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、このような部品が必要なくなり、部品の開発、製造、管理コストを低減することができる。
【００３２】
さらに、従来は、発注時にユーザがフィールド機器１０の表示器５の方向を指定していたが、本発明では、自動的にユーザに対して見やすい方向にプロセス値が表示されるので、ユーザや手配担当者がフィールド機器１０を注文する時の項目が減り、負担を軽減することができる。
【００３３】
［第２の実施例］
図６は、本発明のフィールド機器の第２の実施例を示した構成図である。ここで、図１と同一のものは同一符号を付し、説明を省略する。図６において、図１に示す構成と異なる点は、演算制御部４の代わりに演算制御部６が設けられた点、表示器５の代わりに表示器７が設けられている点である。
【００３４】
図６において、フィールド機器１１は、計測センサ１、角度センサ２、記憶部３、演算制御部６および表示器７を有している。表示器７は、演算制御部７１およびプロセス値表示部７２を有している。演算制御部６は、ＣＰＵやメモリ等から構成され、計測センサ１から受信した測定値を用いてプロセス値を算出する。演算制御部７１は、角度センサ２からの角度情報に基づいてプロセス値の表示位置の補正量である表示補正情報を算出し、演算制御部６からのプロセス値に基づいて生成した表示用のビットマップデータを表示補正情報を用いて設置姿勢の座標系に変換する。プロセス値表示部７２は、演算制御部７１で変換されたビットマップデータを表示する。
【００３５】
このようなフィールド機器の動作を図７および図８を用いて説明する。
図７は、フィールド機器１１の起動時の動作を示したフローチャートである。図８は、フィールド機器１１の通常動作時の動作を示したフローチャートである。
【００３６】
起動時の動作を説明する。フィールド機器１１の電源が投入されると、演算制御部６は初期化を開始する（図７のＳ２０１）。演算制御部６は、自身の初期化が終了すると、計測センサ１および演算制御部７１を初期化する（図７のＳ２０２〜Ｓ２０３）。演算制御部７１は、角度センサ２を初期化する（図７のＳ２０４）。
【００３７】
演算制御部７１は、角度情報を取得するために、角度センサ２へ角度情報取得リクエストを送信する（図７のＳ２０５）。角度センサ２は、演算制御部７１からの角度情報取得リクエストを受けて、角度情報を演算制御部７１へ送信する（図７のＳ２０６）。演算制御部７１は、角度センサ２から取得した角度情報に基づいて、ユーザが見やすい表示方向になるように表示位置の補正量（表示補正情報）を算出する（図７のＳ２０７）。そして、演算制御部７１は、算出した表示補正情報を記憶部３へ記憶させる（図７のＳ２０８）。
【００３８】
次に、通常動作時の動作を説明する。演算制御部６は、計測センサ１からの割り込みを受けて、計測センサ１で測定されたプロセスの測定値を受信する。演算制御部６は、計測センサ１から受信した測定値を用いてプロセス値を算出し、算出したプロセス値を演算制御部７１へ送信する（図８のＳ３０１）。演算制御部７１は、演算制御部６からのプロセス値に基づいて、表示用にビットマップデータを生成する（図８のＳ３０２）。
【００３９】
そして、演算制御部７１は、記憶部３から表示補正情報を読み出し、記憶部３から読み出した表示補正情報を用いて、生成したビットマップデータの回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１１の設置姿勢の座標系に変換する（図８のＳ３０３）。すなわち、演算制御部７１は、生成したビットマップデータを、ユーザが見やすい表示方向に回転する。演算制御部７１は、変換したビットマップデータをプロセス値表示部７２へ送信する（図８のＳ３０４）。プロセス値表示部７２は、演算制御部７１から受信した変換後のビットマップデータを画面に表示する（図８のＳ３０５）。
【００４０】
このように、演算制御部６とは別に、表示器７に演算制御部７１を有することにより、第１の実施例と同様の効果に加え、演算制御部６は、従来と同様に表示器７へプロセス値を送信すれば良いので、演算制御部６を制御するソフトウェアを変更することなく、従来のものを使用することができる。
【００４１】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示すようなものでもよい。
（１）図１に示す実施例において、起動時に、演算制御部４が、角度センサ２から取得した角度情報を用いて表示補正情報を算出し、算出した表示補正情報を記憶部３へ記憶させる。そして、通常動作時に、演算制御部４が、記憶部３から表示補正情報を読み出し、記憶部３から読み出した表示補正情報を用いて、生成したビットマップデータの回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１０の設置姿勢の座標系に変換する構成を示したが、記憶部３を削除し、表示の度に角度センサ２から角度情報を取得して表示方向の補正を行う構成としてもよい。
【００４２】
この場合、起動時には、演算制御部４は、自身の初期化を行った後、計測センサ１、角度センサ２および表示器５の初期化を行い、角度情報の取得および表示補正情報の演算処理は行わない。
【００４３】
通常動作時の動作を説明する。演算制御部４は、計測センサ１からの割り込みを受けて、計測センサ１で測定されたプロセスの測定値を受信する。演算制御部４は、計測センサ１から受信した測定値を用いてプロセス値を算出し、算出したプロセス値に基づいて、表示用にビットマップデータを生成する。演算制御部４は、角度情報を取得するために、角度センサ２へ角度情報取得リクエストを送信する。角度センサ２は、演算制御部４からの角度情報取得リクエストを受けて、角度情報を演算制御部４へ送信する。演算制御部４は、角度センサ２から取得した角度情報に基づいて表示補正情報を算出し、この表示補正情報を用いて、生成したビットマップデータの回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１０の設置姿勢の座標系に変換する。演算制御部４は、変換したビットマップデータを表示器５へ送信し、表示器５は、演算制御部４から受信した変換後のビットマップデータを画面に表示する。
【００４４】
（２）同様に、図６に示す実施例において、起動時に、演算制御部７１が、角度センサ２から取得した角度情報を用いて表示補正情報を算出し、算出した表示補正情報を記憶部３へ記憶させる。そして、通常動作時に、演算制御部７１が、記憶部３から表示補正情報を読み出し、記憶部３から読み出した表示補正情報を用いて、生成したビットマップデータの回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１１の設置姿勢の座標系に変換する構成を示したが、記憶部３を削除し、表示の度に角度センサ２から角度情報を取得して表示方向の補正を行う構成としてもよい。
【００４５】
この場合、起動時には、演算制御部６は、自身の初期化を行った後、計測センサ１および演算制御部７１の初期化を行う。演算制御部７１は、角度センサ２を初期化し、角度情報の取得および表示補正情報の演算処理は行わない。
【００４６】
通常動作時の動作を説明する。演算制御部６は、計測センサ１からの割り込みを受けて、計測センサ１で測定されたプロセスの測定値を受信する。演算制御部６は、計測センサ１から受信した測定値を用いてプロセス値を算出し、算出したプロセス値を演算制御部７１へ送信する。演算制御部７１は、演算制御部６からのプロセス値に基づいて、表示用にビットマップデータを生成し、角度情報を取得するために、角度センサ２へ角度情報取得リクエストを送信する。角度センサ２は、演算制御部７１からの角度情報取得リクエストを受けて、角度情報を演算制御部７１へ送信する。演算制御部７１は、角度センサ２から取得した角度情報に基づいて、表示補正情報を算出し、この表示補正情報を用いて、生成したビットマップデータの回転の演算処理を行い、現在のフィールド機器１１の設置姿勢の座標系に変換する。演算制御部７１は、変換したビットマップデータをプロセス値表示部７２へ送信し、プロセス値表示部７２は、演算制御部７１から受信した変換後のビットマップデータを画面に表示する。
【符号の説明】
【００４７】
２  角度センサ
３  記憶部
４  演算制御部
５，７  表示器
６  演算制御部（第１の演算制御部）
１０，１１  フィールド機器
７１  演算制御部（第２の演算制御部）
７２  プロセス値表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012037419.tif 000009
【図８】
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【図９】
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