(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつ、多様な撮像モードを設定できる携帯電子機器を提供すること。【解決手段】撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値よりも大きい場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により立体画像を撮像する第１撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。一方、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値以下の場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により２次元画像を撮像する第２撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。【選択図】図３
2012114859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に配置される第１撮像部及び第２撮像部と、
被写体の明るさを検出する露出検出部と、
前記第１撮像部及び前記第２撮像部により撮像される被写体の画像の撮像モードを複数設定可能な撮像モード設定部と、
前記撮像モード設定部により設定された前記撮像モードに基づいて前記被写体の画像を合成する画像合成部と、
前記露出検出部から出力される露出出力信号が所定値よりも大きい場合には、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により立体画像を撮像する第１撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させ、前記露出検出部から出力される前記露出出力信号が所定値以下の場合には、前記第１撮像部又は前記第２撮像部により２次元画像を撮像する第２撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させる撮像制御部とを備える携帯電子機器。
【請求項２】
前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を有し、
前記第１撮像部は、前記第１筐体に配置され、
前記第２撮像部は、前記第２筐体に配置され、
前記第１筐体と前記第２筐体とを回動可能に連結する連結部と、
前記第１筐体と前記第２筐体との開状態及び閉状態を検出する開閉状態検出部と、を更に備え、
前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により検出された所定の開状態に応じて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記第１撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させる請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記連結部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第１の所定角度に開かれた場合、前記第１撮像部と前記第２撮像部とは、略同一平面上に位置する請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記第１筐体及び前記第２筐体それぞれにおいて、前記連結部に近接して配置される請求項２又は３に記載の携帯電子機器。
【請求項５】
前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第２の所定角度で検出された場合、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記被写体の２次元画像を撮像する第２撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させる請求項２から４のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【請求項６】
前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第３の所定角度で検出された場合、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記被写体の画像を撮像し、撮像した前記被写体の画像を前記画像合成部により所定の処理を用いて前記被写体の２次元画像を合成する第３撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させる請求項２から５のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【請求項７】
前記画像合成部は、前記所定の処理として、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により撮像される前記被写体の画像それぞれを別方向に回転処理し、１つのパノラマ画像を合成する請求項６に記載の携帯電子機器。
【請求項８】
前記第１筐体又は前記第２筐体のいずれか一方に配置される第１表示部と、
前記第１筐体又は前記第２筐体のいずれか他方に配置される第２表示部と、を更に備え、
前記撮像制御部は、前記撮像モード設定部により設定された前記撮像モードにおいて、前記画像合成部により合成される前記被写体の画像を前記第１表示部又は前記第２表示部に表示させる請求項２から７のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【請求項９】
前記撮像制御部は、前記第１撮像部又は前記第２撮像部のいずれかにより前記被写体の画像を撮像する場合には、予め設定された前記第１撮像部又は前記第２撮像部により前記被写体の画像を撮像する請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部を有する携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像部を備える携帯電子機器が広く普及している。このような携帯電子機器において、複数の撮像部を備え、この複数の撮像部により通常の撮像とは異なる撮像モードで画像を撮像する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の携帯電子機器は、第１筐体と、第１筐体に折り畳み可能に連結された第２筐体と、第１筐体の表面に固定された第１撮像部と、前記第２筐体の背面に固定された第２撮像部と、を備え、第１筐体と第２筐体とを折り畳んだ状態で、第１撮像部の光軸と第２撮像部の光軸とが同一の方向を向き、かつ第１撮像部の光軸方向と第２撮像部の光軸方向とを第１筐体と第２筐体とが遮らないように構成されている。そして、特許文献１に記載の携帯電子機器は、第１撮像部及び第２撮像部により通常の撮像とは異なる態様で撮像が可能な撮像モードを設定できる。
【０００４】
一方、近年、立体的な画像を撮像するために、２つの撮像部を備えた携帯電子機器が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、近年、通常の撮像とは異なる撮像モードを設定できる携帯電子機器が望まれている。また、立体的な画像を撮像する携帯電子機器では、常時立体的な画像を撮像するため、立体的な画像が必要ない場合には、携帯電子機器における電力の消費量が増加してしまっていた。
【０００７】
本発明は、消費電力を抑制しつつ、多様な撮像モードを設定できる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る携帯電子機器は、筐体と、前記筐体に配置される第１撮像部及び第２撮像部と、被写体の明るさを検出する露出検出部と、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により撮像される被写体の画像の撮像モードを複数設定可能な撮像モード設定部と、前記撮像モード設定部により設定された前記撮像モードに基づいて前記被写体の画像を合成する画像合成部と、前記露出検出部から出力される露出出力信号が所定値よりも大きい場合には、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により立体画像を撮像する第１撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させ、前記露出検出部から出力される前記露出出力信号が所定値以下の場合には、前記第１撮像部又は前記第２撮像部により２次元画像を撮像する第２撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させる撮像制御部とを備える。
【０００９】
また、前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を有し、前記第１撮像部は、前記第１筐体に配置され、前記第２撮像部は、前記第２筐体に配置され、前記第１筐体と前記第２筐体とを回動可能に連結する連結部と、前記第１筐体と前記第２筐体との開状態及び閉状態を検出する開閉状態検出部と、を更に備え、前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により検出された所定の開状態に応じて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記第１撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させることが好ましい。
【００１０】
また、前記連結部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第１の所定角度に開かれた場合、前記第１撮像部と前記第２撮像部とは、略同一平面上に位置することが好ましい。
【００１１】
また、前記第１撮像部及び前記第２撮像部は、前記第１筐体及び前記第２筐体それぞれにおいて、前記連結部に近接して配置されることが好ましい。
【００１２】
また、前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第２の所定角度で検出された場合、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記被写体の２次元画像を撮像する第２撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させることが好ましい。
【００１３】
また、前記撮像制御部は、前記開閉状態検出部により前記第１筐体と前記第２筐体とのなす角度が第３の所定角度で検出された場合、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により前記被写体の画像を撮像し、撮像した前記被写体の画像を前記画像合成部により所定の処理を用いて前記被写体の２次元画像を合成する第３撮像モードに前記撮像モード設定部を設定させることが好ましい。
【００１４】
また、前記画像合成部は、前記所定の処理として、前記第１撮像部及び前記第２撮像部により撮像される前記被写体の画像それぞれを別方向に回転処理し、１つのパノラマ画像を合成することが好ましい。
【００１５】
また、前記携帯電子機器は、前記第１筐体又は前記第２筐体のいずれか一方に配置される第１表示部と、前記第１筐体又は前記第２筐体のいずれか他方に配置される第２表示部と、を更に備え、前記撮像制御部は、前記撮像モード設定部により設定された前記撮像モードにおいて、前記画像合成部により合成される前記被写体の画像を前記第１表示部又は前記第２表示部に表示させることが好ましい。
【００１６】
また、前記撮像制御部は、前記第１撮像部又は前記第２撮像部のいずれかにより前記被写体の画像を撮像する場合には、予め設定された前記第１撮像部又は前記第２撮像部により前記被写体の画像を撮像する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、消費電力を抑制しつつ、多様な撮像モードを設定できる携帯電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る携帯電子機器の一実施形態である携帯電話機の外観斜視図を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】携帯電話機を背面側から視た場合の外観斜視図を示す図であり、（Ａ）は開状態における携帯電話機を示す図、（Ｂ）は閉状態における携帯電話機を示す図である。
【図３】携帯電話機の機能を示す機能ブロック図である。
【図４】立体画像モードで被写体を撮像する状態を示す模式図である。
【図５】立体画像モードで撮像された被写体の画像である。
【図６】第１パノラマ撮像モードで被写体を撮像する状態を示す模式図である。
【図７】第１パノラマ撮像モードで撮像された被写体の画像である。
【図８】第２パノラマ撮像モードで被写体を撮像する状態を示す模式図である。
【図９】第２パノラマ撮像モードで撮像された被写体の画像である。
【図１０】本実施形態に係る携帯電話機により被写体の画像を撮像する際の処理について示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る携帯電子機器の他の実施形態である携帯電話機の外観斜視図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明に係る携帯電子機器の一実施形態である携帯電話機１の外観斜視図を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して、回転軸を中心に回動可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、連結部４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能に構成される。
【００２１】
つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが連結部４を介して開いた状態（開状態。図１参照）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが連結部４を介して互いに重なり合う（折り畳まれた）状態（閉状態。図２（Ｂ）参照）とに変更可能に構成されている。ここで、閉状態とは、両筐体２，３が互いに重なるように配置された状態である。開状態とは、両筐体２，３が互いに重ならないか、あるいは両筐体２，３の重なる程度が小さくなるように配置された状態である。
【００２２】
なお、図１は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態としては特にこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式（ターンタイプ）や、操作部と表示部とが１つの筐体に配置され、連結部を有さない形式（ストレートタイプ、フリップタイプ、図１１参照）でもよい。
【００２３】
図１に示すように、操作部側筐体２の外面は、前面２ａ側を形成するフロントケース２１及び背面２ｂ側を形成するリアケース２２により構成される。操作部側筐体２は、フロントケース２１側に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力される音声入力部１２とがそれぞれ露出するように構成される。
【００２４】
操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う決定操作キー１５とにより構成される。
【００２５】
操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、あるいは起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。
【００２６】
音声入力部１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、音声入力部１２は、携帯電話機１の開状態において一方の外端部側に配置される。
【００２７】
表示部側筐体３の外面は、前面３ａ側を形成するフロントケース３０ａと、背面３ｂ側を形成するリアケース３０ｂとから構成される。表示部側筐体３は、フロントケース３０ａ側に、各種情報を表示するためのメイン表示部３４と、通話の相手側の音声を出力する音声出力部３１とが露出するように配置されて構成される。
【００２８】
図２は、携帯電話機１を背面２ｂ側から視た場合の外観斜視図を示す図であり、（Ａ）は開状態における携帯電話機１を示す図、（Ｂ）は閉状態における携帯電話機１を示す図である。図２（Ａ）に示すように、表示部側筐体３は、リアケース３０ｂ側に、各種情報を表示するためのサブ表示部３５と、第１撮像部４６とが露出するように配置されて構成される。
【００２９】
また、図１（Ｂ）及び図２（Ａ）に示すように、携帯電話機１は、連結部４により操作部側筐体２の長手方向と表示部側筐体３との長手方向とが略一致するように回動することができる。つまり、携帯電話機１は、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度が略１８０°となるように開くことが可能である。また、携帯電話機１は、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度が１８０°以上となるように、つまり背面２ｂと背面３ｂとが近接するように開くことが可能であってもよい。
【００３０】
第１撮像部４６は、操作部側筐体２の背面２ｂに配置され、第２撮像部４７は、表示部側筐体３の背面３ｂに配置される。すなわち、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度が略１８０°に開かれた場合、第１撮像部４６と第２撮像部４７とは、略同一平面上に位置することになる。また、照度センサ４９は、表示部側筐体３の背面３ｂに配置される。
【００３１】
図１１は、本発明に係る携帯電話機１の変形例を示す図である。図１１に示すように、ストレートタイプの携帯電話機１の背面３ｂに第１撮像部４６及び第２撮像部４７が配置されていてもよい。このようなストレートタイプの携帯電話機１であっても、第１撮像部４６と第２撮像部４７とが略同一平面上に位置することにより、後述する立体画像を撮像することが可能となる。
【００３２】
図３は、携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。携帯電話機１は、例えば、図３に示すように、操作キー群１１と、音声入力部１２と、アンテナ４０と、ＲＦ回路部４１と、表示制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、制御部４５と、第１撮像部４６と、開閉状態検出部４８と、照度センサ４９と、が操作部側筐体２に備えられる。携帯電話機１は、音声出力部３１と、ドライバＩＣ３３と、メイン表示部３４と、サブ表示部３５と、第２撮像部４７と、が表示部側筐体３に備えられている。
【００３３】
アンテナ４０は、第１の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で基地局等と通信を行い、ＧＰＳ通信のための第２の使用周波数帯（例えば、１．５ＧＨｚ）に対応できるデュアルバンド対応構成である。なお、本実施の形態では、第１の使用周波数帯として、８００ＭＨｚとしたが、これ以外の周波数帯であってもよい。また、アンテナ４０は、第１の使用周波数帯で外部装置と通信を行い、ＧＰＳ通信のための第２の使用周波数帯に対応できるアンテナを別途設けてもよい。
【００３４】
ＲＦ回路部４１は、アンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部４５に供給する。そして、ＲＦ回路部４１は、制御部４５から供給された信号を変調処理し、アンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信する。また、その一方で、ＲＦ回路部４１は、アンテナ４０によって受信している信号の強度を制御部４５へ通知を行う。
【００３５】
表示制御部４２は、制御部４５の制御に従って、所定の画像処理を行い、処理後の画像データをドライバＩＣ３３に出力する。ドライバＩＣ２３は、表示制御部３２から供給された画像データをフレームメモリに蓄え、所定のタイミングでメイン表示部３４及び／又はサブ表示部３５に出力する。
【００３６】
音声処理部４３は、制御部４５の制御に従って、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号を音声出力部３１又はスピーカ（図示せず）に出力する。音声出力部３１又はスピーカは、音声処理部４３から供給された信号を外部に出力する。
【００３７】
また、音声処理部４３は、制御部４５の制御に従って、音声入力部１２から入力された信号を処理し、処理後の信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をアンテナ４０に出力する。
【００３８】
メモリ４４は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部４５による演算処理に利用される。また、メモリ４４には、複数のアプリケーションや当該アプリケーションが必要とする各種のテーブル等が記憶されている。また、メモリ４４は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００３９】
制御部４５は、携帯電話機１の全体を制御しており、中央処理装置（ＣＰＵ）等を用いて構成される。
【００４０】
第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれは、レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、駆動機構、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を含むカメラモジュールを備える。第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれは、被写体の画像を撮像して、画像データを生成する。そして、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれは、生成した画像データを制御部４５に出力する。また、第１撮像部４６及び第２撮像部４７は、被写体の明るさを検出し、検出した被写体の明るさを露出出力信号として制御部４５へ出力する。
【００４１】
開閉状態検出部４８は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度を検出する。そして、開閉状態検出部４８は、検出した角度を含む信号を制御部４５に出力する。開閉状態検出部４８としては、例えば、角度検出センサ、加速度センサ、磁気センサ等を用いることができる。照度センサ４９は、受光した光により周囲の照度（明るさ）を検出する。照度センサ２４は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７による被写体の撮像時における照度を検出することができる。また、上述した露出出力信号は、フレーム信号データや、照度センサ４９により検出された照度を含んでもよい。
【００４２】
次に、本実施形態に係る携帯電話機１により被写体の画像を撮像する際の処理について説明する。
制御部４５は、撮像モード設定部４５１と、画像合成部４５２と、撮像制御部４５３と、を備える。
【００４３】
撮像モード設定部４５１は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により撮像される被写体の画像の撮像モードを複数設定可能である。例えば、撮像モード設定部４５１は、通常撮像モード、立体画像モード（第１撮像モード）、第１パノラマ撮像モード（第２撮像モード）、第２パノラマ撮像モード（第３撮像モード）等の撮像モードを設定可能である。
【００４４】
画像合成部４５２は、撮像モード設定部４５１により設定された撮像モードに基づいて被写体の画像を合成する。
【００４５】
撮像制御部４５３は、メイン表示部、サブ表示部、撮像モード設定部４５１及び画像合成部４５２に対して所定の制御を行う。
【００４６】
具体的には、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値（所定値）よりも大きい場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により立体画像（例えば、ステレオ画像、３Ｄ画像等）を撮像する第１撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
【００４７】
一方、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値以下の場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により２次元画像（例えば、パノラマ画像）を撮像する第２撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
【００４８】
更に、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが１２０°から１８０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の立体画像を撮像する立体画像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。なお、操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θは、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが連結部４を介して互いに重なり合う状態（閉状態）を０°とする。角度θは、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが連結部４を介して開いていくに従って増加する。
【００４９】
図４は、立体画像モードで被写体Ａを撮像する状態を示す模式図である。図４に示すように、撮像モード設定部４５１により立体画像モードに設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７の被写体Ａに対する光軸は、実質的に同一の方向に向いているため、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれは、被写体Ａの画像を撮像することができる。
【００５０】
ここで、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが略１８０°に開かれた場合における第１撮像部４６と第２撮像部４７との距離は、人間の両目の距離と略一致することが好ましい。また、第１撮像部４６及び第２撮像部４７は、操作部側筐体２及び表示部側筐体３それぞれにおいて、連結部４に近接して配置されることが好ましい。
【００５１】
図５は、立体画像モードで撮像された被写体Ａの画像Ｆ１である。図５に示すように、画像合成部４５２は、撮像モード設定部４５１により立体画像モードが設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれにより撮像された被写体Ａの２枚の画像を合成して、１つの立体画像を生成する。
【００５２】
また、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが０°から９０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体のパノラマ画像を撮像する第１パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
【００５３】
図６は、第１パノラマ撮像モードで被写体Ａ及びＢを撮像する状態を示す模式図である。図６に示すように、撮像モード設定部４５１により第１パノラマ撮像モードに設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７の被写体Ａ及びＢに対する光軸は、異なる方向に向いており、通常撮像モード及び立体画像モードよりも広い画角を有している。そのため、第１撮像部４６は、被写体Ａの画像を撮像することができ、第２撮像部４７は、被写体Ｂの画像を撮像することができる。
【００５４】
図７は、第１パノラマ撮像モードで撮像された被写体Ａ及びＢの画像Ｆ２である。図７に示すように、画像合成部４５２は、撮像モード設定部４５１により第１パノラマ撮像モードが設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれにより撮像された被写体Ａの画像及び被写体Ｂの画像を合成して、１つのパノラマ画像を生成する。
【００５５】
また、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが９０°から１２０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の２つの画像を撮像し、撮像した被写体の画像を前記画像合成部により所定の処理を用いて被写体のパノラマ画像を合成する第２パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
【００５６】
ここで、画像合成部４５２は、所定の処理として、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により撮像される被写体の２つの画像それぞれを別方向に回転処理し、１つのパノラマ画像を合成する。
【００５７】
図８は、第２パノラマ撮像モードで被写体Ａ及びＢを撮像する状態を示す模式図である。図８に示すように、携帯電話機１本体が図４及び６に示す状態から９０°回転し、かつ撮像モード設定部４５１により第２パノラマ撮像モードに設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７の被写体Ａ及びＢに対する光軸は、異なる方向に向いている。更に、第１撮像部４６及び第２撮像部４７は、図６に示すパノラマ撮像モードとは撮像する際の画角がそれぞれ９０°回転している。そのため、第１撮像部４６は、被写体Ａが左方向に９０°回転した画像を撮像することができ、第２撮像部４７は、被写体Ｂが右方向に９０°回転した画像を撮像することができる（図９参照）。
【００５８】
図９は、第２パノラマ撮像モードで撮像された被写体Ａ及びＢの画像Ｆ３である。図９に示すように、撮像モード設定部４５１により第２パノラマ撮像モードが設定されている場合、第１撮像部４６は、被写体Ａが左方向に９０°回転した画像Ｆ３を撮像し、第２撮像部４７は、被写体Ｂが右方向に９０°回転した画像Ｆ４を撮像する。そして、画像合成部４５２は、第１撮像部４６により撮像された画像Ｆ３を右方向に９０°回転させ、かつ第２撮像部４７により撮像された画像Ｆ４を左方向に９０°回転させて、１つのパノラマ画像Ｆ５を合成する。
【００５９】
また、撮像制御部４５３は、撮像モード設定部４５１により設定された各撮像モードにおいて、画像合成部４５２により合成される被写体の画像をメイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させてもよい。
【００６０】
また、撮像制御部４５３は、撮像モード設定部４５１により通常撮像モードに設定されている場合には、予め設定された第１撮像部４６又は第２撮像部４７のいずれかにより被写体の画像を撮像する。例えば、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６が被写体の左側に位置し、かつ第２撮像部４７が被写体の右側に位置している場合であって、ユーザの利き目が右目である場合には、第２撮像部４７のみによって被写体の画像を撮像するように設定する。これにより、携帯電話機１は、ユーザの効き目に応じた画像を撮像することができる。
【００６１】
図１０は、本実施形態に係る携帯電話機１により被写体の画像を撮像する際の処理について示すフローチャートである。
ステップＳ１において、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により検出された操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが０°、つまり操作部側筐体２と表示部側筐体３とが閉状態であるか否かを判定する。閉状態である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２へ進む。閉状態でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４へ進む。
【００６２】
ステップＳ２において、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の画像を撮像する通常撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
ステップＳ３において、撮像制御部４５３は、任意に選択された第１撮像部４６又は第２撮像部４７のいずれかにより被写体を撮像する。そして、撮像制御部４５３は、撮像された画像を、メモリ４４に記憶したり、メイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させたりした後、処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ４において、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により出力された露出出力信号を取得する。更に、露出出力信号には、フレーム信号データや、照度センサ４９により検出された周囲の照度が含まれてもよい。また、露出出力信号には、予め閾値が設定されている。
【００６４】
ステップＳ５において、撮像制御部４５３は、取得した露出出力信号が設定された閾値よりも大きいか否かを判定する。閾値よりも大きい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６へ進む。閾値よりも小さい場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０へ進む。なお、撮像制御部４５３は、閾値を判定する際に、１回取得した露出出力信号を用いてもよく、複数回（Ｎ回）取得した露出出力信号を用いてもよい。
【００６５】
ステップＳ６において、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により検出された操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが１２０°から１８０°の範囲内（第１範囲内）であるか否かを判定する。第１範囲内である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ７へ進む。第１範囲内でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０へ進む。
【００６６】
ステップＳ７において、撮像制御部４５３は、立体画像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
ステップＳ８において、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の画像を撮像する。
【００６７】
ステップＳ９において、画像合成部４５２は、撮像モード設定部４５１により立体画像モードが設定されている場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれにより撮像された被写体Ａの２枚の画像を合成して、１つの立体画像を生成する。そして、撮像制御部４５３は、生成された立体画像を、メモリ４４に記憶したり、メイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させたりした後、処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ１０において、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により検出された操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが０°から９０°の範囲内（第２範囲内）であるか否かを判定する。第２範囲内である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１へ進む。第２範囲内でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１４へ進む。
【００６９】
ステップＳ１１において、撮像制御部４５３は、第１パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
ステップＳ１２において、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の画像を撮像する。
【００７０】
ステップＳ１３において、画像合成部４５２は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７それぞれにより撮像された被写体Ａの２枚の画像を合成して、１つのパノラマ画像を生成する。そして、撮像制御部４５３は、生成された立体画像を、メモリ４４に記憶したり、メイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させたりした後、処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ１４において、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により検出された操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが９０°から１２０°の範囲内（第３範囲内）であるか否かを判定する。第３範囲内である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１５へ進む。第３範囲内でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２へ戻る。
【００７２】
ステップＳ１５において、撮像制御部４５３は、第２パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。
ステップＳ１６において、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の画像を撮像する。
【００７３】
ステップＳ１７において、画像合成部４５２は、第１撮像部４６により撮像された画像を右方向に９０°回転させ、かつ第２撮像部４７により撮像された画像を左方向に９０°回転させて、１つのパノラマ画像を合成する。そして、撮像制御部４５３は、合成されたパノラマ画像を、メモリ４４に記憶したり、メイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させたりした後、処理を終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態の携帯電話機１によれば、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値（所定値）よりも大きい場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により立体画像（例えば、ステレオ画像、３Ｄ画像等）を撮像する第１撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。一方、撮像制御部４５３は、第１撮像部４６、第２撮像部４７及び照度センサ４９から出力される露出出力信号が閾値以下の場合には、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により２次元画像（例えば、パノラマ画像）を撮像する第２撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。これにより、携帯電話機１は、立体画像だけでなく、２次元画像も撮像するため、常時立体画像を撮像する場合と比べて、被写体の画像を撮像する際の消費電力を低減することができる。
【００７５】
また、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが１２０°から１８０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の立体画像を撮像する立体画像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。これにより、携帯電話機１は、通常の撮像による画像だけでなく、立体画像も撮像可能になる。更に、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度に応じて撮像モードが選択されるため、例えば操作メニューからユーザの操作により撮像モードを設定する場合に比して、迅速に撮像モードを設定することができる。
【００７６】
また、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度が略１８０°に開かれた場合、第１撮像部４６と第２撮像部４７とは、略同一平面上に位置することが好ましい。これにより、携帯電話機１は、複数の撮像モード（通常モード、立体画像モード、第１パノラマ撮像モード及び第２パノラマ撮像モード）に対応する画像を好適に撮像することができる。
【００７７】
また、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが略１８０°に開かれた場合における第１撮像部４６と第２撮像部４７との距離は、人間の両目の距離と略一致することが好ましい。更に、第１撮像部４６及び第２撮像部４７は、操作部側筐体２及び表示部側筐体３それぞれにおいて、連結部４に近接して配置されることが好ましい。これにより、携帯電話機１は、立体画像を好適に撮像することができる。
【００７８】
また、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが０°から９０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体のパノラマ画像を撮像する第１パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。これにより、携帯電話機１は、通常の撮像及び立体画像に加えて、パノラマ画像も撮像可能となり、より多様な撮像モードを設定することができる。
【００７９】
また、撮像制御部４５３は、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度θが９０°から１２０°の範囲内で検出された場合、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により被写体の２つの画像を撮像し、撮像した被写体の画像を前記画像合成部により所定の処理を用いて被写体のパノラマ画像を合成する第２パノラマ撮像モードに撮像モード設定部４５１を設定させる。これにより、携帯電話機１は、より多様な撮像モードを設定することができる。
【００８０】
また、画像合成部４５２は、所定の処理として、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により撮像される被写体の２つの画像それぞれを別方向に回転処理し、１つのパノラマ画像を合成する。これにより、携帯電話機１は、撮像形態の異なる２つのパノラマ画像を撮像可能となり、より多様な撮像モードを設定することができる。
【００８１】
また、撮像制御部４５３は、撮像モード設定部４５１により設定された各撮像モードにおいて、画像合成部４５２により合成される被写体の画像をメイン表示部３４又はサブ表示部３５に表示させてもよい。また、連結部４により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度が略１８０°に開かれた場合、第１撮像部４６と第２撮像部４７とは、略同一平面上に位置しない場合であっても、第１撮像部４６及び第２撮像部４７により撮像された画像に対してソフトウェア処理を行うことにより、第１撮像部４６と第２撮像部４７とが略同一平面上に位置した場合と同様の画像を生成できるようにしてもよい。
【００８２】
また、図１１に示すようなストレートタイプの携帯電話機１の場合には、開閉状態検出部４８により操作部側筐体２と表示部側筐体３とのなす角度を検出せずに、撮像モード設定部４５１により予め第１撮像モードに設定されてもよく、加速度センサ等により筐体５の向きに応じて第１撮像モードと通常モードとを切り替えてもよい。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上述した実施形態において、携帯電子機器としての携帯電話機１について説明したが、他の電子機器にも適用可能である。例えば、本発明の携帯電子機器は、デジタルカメラ、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルナビゲーション装置、パソコン、ノートパソコン、携帯ゲーム装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  携帯電話機
２  操作部側筐体（第１筐体）
３  表示部側筐体（第２筐体）
４  連結部
３４  メイン表示部（第１表示部）
３５  サブ表示部（第２表示部）
４５  制御部
４６  第１撮像部
４７  第２撮像部
４５１  撮像モード設定部
４５２  画像合成部
４５３  撮像制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012114859.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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