(57)【要約】【課題】車両の周辺に存在している物体の中から、エンジンの始動に障害になるものを正確に検出し、エンジンの始動を保留すること。【解決手段】車両のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御装置１において、車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出する検出手段（ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４）と、ユーザによるエンジンを始動する操作を検知する検知手段（通信部１０ｆ）と、検知手段によってエンジンを始動する操作が検知されると、車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出手段によって検出し、種類が所定の種類であり、かつ、位置が種類によって定まる所定の範囲内である場合には、エンジンの始動を保留する保留手段（ＣＰＵ１０ａ）と、を有する。【選択図】図１
2012163016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御装置において、
前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出する検出手段と、
ユーザによる前記エンジンを始動する操作を検知する検知手段と、
前記検知手段によってエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を前記検出手段によって検出し、前記種類が所定の種類であり、かつ、前記位置が前記種類によって定まる所定の範囲内である場合には、前記エンジンの始動を保留する保留手段と、
を有することを特徴とするエンジン始動制御装置。
【請求項２】
前記保留手段は、前記物体の種類が人体であり、かつ、前記車両から所定の範囲内に位置する場合には、前記エンジンの始動を保留する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項３】
前記保留手段は、前記物体の種類が可燃物であり、かつ、前記車両のエンジンの排気系から所定の範囲内に位置する場合には、前記エンジンの始動を保留する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記物体に対して超広帯域無線信号を照射し、その反射信号によって前記物体の種類と位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記ユーザがリモートコントローラによってエンジンを始動する操作を行ったことを検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項６】
前記保留手段は、前記エンジンの始動を保留した場合には、前記エンジンの始動を保留した旨を前記リモートコントローラによって前記ユーザに提示することを特徴とする請求項５に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項７】
前記車両を停車した場合に前記検出手段によって前記車両の周囲に存在する物体の位置と種類を検出して記憶する記憶手段を有し、
前記保留手段は、前記検知手段によってエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の位置と種類を前記検出手段によって検出し、前記記憶手段に記憶されている情報と比較して、周囲に存在する物体の種類または位置が変化している場合には、前記エンジンの始動を保留する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置。
【請求項８】
車両のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御方法において、
前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出する検出ステップと、
ユーザによる前記エンジンを始動する操作を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいてエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を前記検出ステップにおいて検出し、前記種類が所定の種類であり、かつ、前記位置が前記種類によって定まる所定の範囲内である場合には、前記エンジンの始動を保留する保留ステップと、
を有することを特徴とするエンジン始動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンを遠隔操作で始動できる、いわゆる「リモートエンジンスタータ」が存在する。このリモートエンジンスタータによりエンジンを始動する場合、ユーザは車両から離れた場所に居るため、車両の周辺の状況によってはエンジンを直ちに始動しない方が望ましいときもある。そのような技術としては、例えば、特許文献１，２がある。
【０００３】
特許文献１には、エンジンのマフラから所定の範囲内に物体が存在する場合にはエンジンを始動しない技術が開示されている。また、特許文献２には、車両の周辺に人がいる場合には、警報を発出した後にエンジンを始動する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−００９６５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２１８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された技術では、物体を検出した場合にエンジンを始動しない構成とされているので、例えば、マフラの周辺に積雪があった場合にもエンジンが始動できなくなり、暖機運転を主な目的とするリモートエンジンスタータとしては不都合である。
【０００６】
特許文献２に開示された技術では、人体の移動に基づく反射波の位相オフセットによって人体を検出している。このため、降雨または降雪がある場合には、水滴や雪片によっても反射波の位相オフセットが生ずるので、不必要に警報が発出される場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、車両の周辺に存在している物体の中から、エンジンの始動に障害になるものを正確に検出し、エンジンの始動を保留することが可能なエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御装置において、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出する検出手段と、ユーザによる前記エンジンを始動する操作を検知する検知手段と、前記検知手段によってエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を前記検出手段によって検出し、前記種類が所定の種類であり、かつ、前記位置が前記種類によって定まる所定の範囲内である場合には、前記エンジンの始動を保留する保留手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、車両の周辺に存在している物体の中から、エンジンの始動に障害になるものを正確に検出し、エンジンの始動を保留することが可能となる。
【０００９】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記保留手段は、前記物体の種類が人体であり、かつ、前記車両から所定の範囲内に位置する場合には、前記エンジンの始動を保留する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、人体を検出した場合には、エンジンの始動を保留できるので、車両の周辺にいる人が驚いてしまうことを防止できる。
【００１０】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記保留手段は、前記物体の種類が可燃物であり、かつ、前記車両のエンジンの排気系から所定の範囲内に位置する場合には、前記エンジンの始動を保留することを特徴とする。
このような構成によれば、排気系の周囲に可燃物が存在する場合には、エンジンの始動を保留することで、可燃物が排気系の熱によって焦げたり、発火したりすることを防止できる。
【００１１】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記検出手段は、前記物体に対して超広帯域無線信号を照射し、その反射信号によって前記物体の種類と位置を検出することを特徴とする。
このような構成によれば、広い視野角かつ高精度に物体を検出することができる。
【００１２】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記検知手段は、前記ユーザがリモートコントローラによってエンジンを始動する操作を行ったことを検知することを特徴とする。
このような構成によれば、ユーザが車両から離れた場所にいる場合であっても、車両のエンジンを安全に始動することができる。
【００１３】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記保留手段は、前記エンジンの始動を保留した場合には、前記エンジンの始動を保留した旨を前記リモートコントローラによって前記ユーザに提示することを特徴とする。
このような構成によれば、エンジンの始動が保留されたことを、ユーザが離れた場所にいる場合であっても知ることができる。
【００１４】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記車両を停車した場合に前記検出手段によって前記車両の周囲に存在する物体の位置と種類を検出して記憶する記憶手段を有し、前記保留手段は、前記検知手段によってエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の位置と種類を前記検出手段によって検出し、前記記憶手段に記憶されている情報と比較して、周囲に存在する物体の種類または位置が変化している場合には、前記エンジンの始動を保留することを特徴とする。
このような構成によれば、周囲の状況が変化した場合には、エンジンの始動を保留することにより、ユーザが知らない間に車両の周囲に物体が置かれた場合でもエンジンの始動を保留して発火等を防ぐことができる。
【００１５】
また、本発明は、車両のエンジンの始動を制御するエンジン始動制御方法において、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を検出する検出ステップと、ユーザによる前記エンジンを始動する操作を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいてエンジンを始動する操作が検知されると、前記車両の周囲に存在する物体の種類と位置を前記検出ステップにおいて検出し、前記種類が所定の種類であり、かつ、前記位置が前記種類によって定まる所定の範囲内である場合には、前記エンジンの始動を保留する保留ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、車両の周辺に存在している物体の中から、エンジンの始動に障害になるものを正確に検出し、エンジンの始動を保留することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両の周辺に存在している物体の中から、エンジンの始動に障害になるものを正確に検出し、エンジンの始動を保留することが可能なエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジン始動制御装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の始動制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のＵＷＢレーダの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示す各ＵＷＢレーダの検出エリアの一例を示す図である。
【図５】本実施形態において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６】ＵＷＢレーダの送信信号および受信信号の波形を示す図である。
【図７】図５に示す処理が実行された際の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
（Ａ）実施形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態に係るエンジン始動制御装置の構成例を示す図である。この図に示すように、エンジン始動制御装置１は、始動制御部１０、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）レーダ２０−１〜２０−４、および、リモートコントローラ３０を主要な構成要素としており、車両に搭載され、スタータモータ４０を制御してエンジン５０を始動する。
【００２０】
ここで、始動制御部１０は、リモートコントローラ３０からエンジン５０の始動を指示する信号（以下、「エンジン始動指示信号」と称する）を受信すると、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４からの出力を参照し、車両の周辺に存在する物体の種類と位置を検出し、検出した物体が始動に影響を与えると判定した場合にはエンジン５０の始動を保留し、影響を与えないと判定した場合にはスタータモータ４０を制御してエンジン５０を始動する。
【００２１】
図２は、始動制御部１０の詳細な構成例を示すブロック図である。この図に示すように、始動制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｄ、バス１０ｅ、通信部１０ｆ、および、リレー群１０ｇを主要な構成要素としている。ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラムおよびデータに基づいて装置の各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行する各種プログラムおよびデータを格納している。ＲＡＭ１０ｃは、ＣＰＵ１０ａがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。Ｉ／Ｆ１０ｄは、通信部１０ｆを介してリモートコントローラ３０との間で情報の授受を行うとともに、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４との間で情報の授受を行う。また、Ｉ／Ｆ１０ｄは、リレー群１０ｇを制御することにより、アクセサリやイグニッションへの電力の供給を行うとともに、スタータモータ４０を回転または停止させる。バス１０ｅは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、および、Ｉ／Ｆ１０ｄを相互に接続しこれらの間で情報の授受を可能とする信号線群である。
【００２２】
通信部１０ｆは、例えば、電波によってリモートコントローラ３０との間で情報を授受し、リモートコントローラ３０からのエンジン始動指示信号を受信するとともに、エンジン５０の始動の可否をリモートコントローラ３０に通知（コールバック）する。リレー群１０ｇは、電流によって制御される複数のリレースイッチによって構成される。リレー群１０ｇを構成する各リレーは、スタータモータ４０、イグニッションコイル（不図示）、および、アクセサリ（不図示）等への電力の供給をそれぞれ制御する。例えば、スタータモータ４０を制御するリレーの場合には、Ｉ／Ｆ１０ｄを介してＣＰＵ１０ａからオン信号が供給された場合には、オンの状態となって図示しないバッテリからスタータモータ４０に電力が供給され、エンジン５０が始動される。また、エンジン５０の始動後はオフ信号が供給されてオフの状態となり、スタータモータ４０への電力の供給が停止される。
【００２３】
ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４は、超広帯域無線信号を車両の周囲に送信し、反射信号の到達時間に応じて物体までの距離を検出するとともに、周波数の変化に応じて物体の移動の有無を検出する。また、受信信号の強度等に基づいて物体の種類を推定する。なお、明細書中において、超広帯域無線とは、５００ＭＨｚ以上もしくは１．５ＧＨｚ以上の帯域幅、または、比帯域幅（中心周波数に対する帯域幅）が２０％以上もしくは２５％以上である無線方式をいい、より詳細には、インパルスレディオ（Impulse Radio：インパルス無線）方式で、変調をせずに、１ナノ秒（ｎｓ）以下の数百ピコ秒（ｐｓ）程度の短いインパルス状のパルス信号列を無線で送受信する通信方式をいう。本実施形態では、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４は、車両の走行時、発進時、車庫入れ時等に障害物への衝突を回避する目的で装備されているものを利用している。すなわち、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４は、走行時、発進時、車庫入れ時において、障害物が車両の周辺に存在する場合において衝突の可能性が高い場合には、警告を発したり、ブレーキをかけたりすることにより衝突を回避するシステムに使用されているものを流用する。
【００２４】
図３は、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４の構成例を示すブロック図である。なお、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４は同様の構成とされているので、以下ではこれらをＵＷＢレーダ２０としてまとめて説明する。図３に示すように、ＵＷＢレーダ２０は、制御部２０ａ、パルス発生部２０ｂ、増幅部２０ｃ、送信アンテナ２０ｄ、受信アンテナ２０ｅ、増幅部２０ｆ、Ｓ／Ｈ（Sample and Hold）２０ｇ、および、Ｉ／Ｆ２０ｈを主要な構成要素としている。制御部２０ａは、パルス発生部２０ｂを制御して超広帯域無線信号を送信し、Ｓ／Ｈ２０ｇからの出力に基づいて物体までの距離および種類を検出し、検出結果をＩ／Ｆ２０ｈを介して始動制御部１０に通知する。パルス発生部２０ｂは、例えば、３００ｐｓ程度の幅を有するパルス信号を生成し、増幅部２０ｃに供給する。増幅部２０ｃは、パルス発生部２０ｂから供給されたパルス信号の電力を増幅して送信アンテナ２０ｄに供給する。送信アンテナ２０ｄは、増幅部２０ｃから供給される信号を電波として放射する。受信アンテナ２０ｅは、送信アンテナ２０ｄから放射され、物体によって反射された反射信号を受信し、増幅部２０ｆに供給する。増幅部２０ｆは、受信アンテナ２０ｅによって受信された受信信号を増幅してＳ／Ｈ２０ｇに供給する。Ｓ／Ｈ２０ｇは、増幅部２０ｆから供給される信号を一定の周期でサンプリングして制御部２０ａに供給する。Ｉ／Ｆ２０ｈは、制御部２０ａが始動制御部１０との間でデータを授受する際にデータの表現形式等を変換するインターフェースである。
【００２５】
図４は、図１に示すＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４のそれぞれの検出エリアの一例を模式的に示す図である。本実施形態では、ＵＷＢレーダ２０−１は車両の前方の検出エリアＡ１を担当し、ＵＷＢレーダ２０−２は車両の後方の検出エリアＡ２を担当し、ＵＷＢレーダ２０−３は車両の右方の検出エリアＡ３を担当し、ＵＷＢレーダ２０−４は車両の左方の検出エリアＡ４を担当する。なお、図４の例では、車両の前後左右の各辺の中央付近にＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４をそれぞれ配置するようにしたが、例えば、車両の四隅（右前、左前、右後、左後）にそれぞれ配置するようにしてもよい。また、図４の例では、車両の周囲を４つの検出エリアに分割するようにしたが、３つ以下であったり、５つ以上であったりしてもよいことは言うまでもない。もちろん、図４に示す前後左右の辺の中央付近にＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４をそれぞれ配置するとともに、四隅のそれぞれにも併せて配置するようにしてもよい。また、図４では、エリアＡ１〜Ａ４は相互に重複しておらず、また、これらのエリアのいずれにも該当しないエリアが存在するが、エリアを重複するようにしたり、車両の周囲の全てがいずれかのエリアに属するようにしたりしてもよい。
【００２６】
（Ｂ）実施形態の動作の説明
つぎに、本実施形態の動作について説明する。図５は、本実施形態において実行される処理の流れを説明するためのフローチャートである。なお、図５に示す処理は、図２に示すＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラムがＣＰＵ１０ａによって読み出されて実行された場合に実現される。図５の処理が開始されると、以下のステップが実行される。
【００２７】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ１０ａは、リモートコントローラ３０からエンジン始動指示信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合にはエンジン始動指示信号を受信するまで同様の処理を繰り返す。具体的には、ユーザが図１に示すリモートコントローラ３０の図示しないエンジン始動ボタンを操作すると、リモートコントローラ３０は、エンジン５０の始動を指示するエンジン始動指示信号を生成して送信する。この結果、始動制御部１０の通信部１０ｆはこの信号を受信し、Ｉ／Ｆ１０ｄを介してＣＰＵ１０ａに供給する。これにより、ＣＰＵ１０ａは、エンジン始動指示信号を受信したとしてステップＳ１１に進む。
【００２８】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、ＡＣＣ（Accessory）電源をオンの状態にする。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、リレー群１０ｇのうち、アクセサリの電源を制御するリレースイッチを制御してこれをオンの状態とする。
【００２９】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、ＩＧ（Ignition）電源をオンの状態にする。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、リレー群１０ｇのうち、イグニッションの電源を制御するリレースイッチを制御してこれをオンの状態とする。
【００３０】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４を制御し、周辺検出処理を実行する。より具体的には、例えば、ＣＰＵ１０ａは、ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４の順に制御信号を供給し、図４に示す検出エリアＡ１〜Ａ４を順番に検知させる。ＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４のそれぞれでは、ＣＰＵ１０ａから制御信号を受信すると、制御部２０ａが、パルス発生部２０ｂにパルス信号を発生させる。パルス発生部２０ｂが発生したパルス信号は、増幅部２０ｃで増幅され送信アンテナ２０ｄから超広帯域無線信号として送信される。送信アンテナ２０ｄから送信された超広帯域無線信号は、各検出エリアＡ１〜Ａ４に存在する物体によって反射され、受信アンテナ２０ｅによって受信される。受信アンテナ２０ｅによって受信された反射信号は、増幅部２０ｆで増幅され、Ｓ／Ｈ２０ｇでサンプリングされるとともに一定期間ホールドされる。制御部２０ａはＳ／Ｈ２０ｇによってサンプリングおよびホールドされた信号を読み込み、パルス発生部２０ｂから出力される信号と比較することにより、物体の種類、位置、および、移動の有無を検出する。
【００３１】
より具体的に説明する。図６は、ＵＷＢレーダ２０からの送信信号および受信信号を示す図である。図６（Ａ）はＵＷＢレーダ２０の送信信号を模式的に示し、図６（Ｂ）はＵＷＢレーダ２０の受信信号を模式的に示している。なお、この図において横軸は時刻を示し、縦軸は強度を示す。図６（Ａ）に示すように時刻ｔ１において送信された信号は、振幅Ｅ０を有する複数のパルスを有する信号である。このような送信信号は、検出エリア内に存在する物体によって反射され、反射波となってＵＷＢレーダ２０まで伝播される。図６（Ｂ）に示すように、ＵＷＢレーダ２０は、時刻ｔ２において反射波を受信する。このとき、反射波の強度はＥ１（＜Ｅ０）となる。制御部２０ａは、送信信号と受信信号を比較することにより、以下のように、物体までの位置、種類、および、移動量を検出する。
【００３２】
まず、物体の位置（物体までの距離Ｌ）については、送信信号と受信信号の時間差（図６のＤ）と電波の伝播速度Ｃに基づいて以下の式（１）によって求めることができる。
Ｌ＝Ｃ・Ｄ／２  ・・・（１）
【００３３】
つぎに、物体の種類を検出する方法については、主に、（ａ）受信信号の強度、（ｂ）受信信号の広がり、（ｃ）受信信号の周波数変位に基づいて判定する。ここで、（ａ）受信信号の強度については、物体はその種類によって電波の反射係数が異なり、反射係数の大小によって受信信号の強度が異なるので、受信信号の強度に基づいて物体の種類を推定することができる。
【００３４】
より詳細には、例えば、物体の反射係数に基づいて比誘電率を計算することにより物体の種類を推定することができる。具体的には、物体の反射率をＲとし、送信波の電界強度をＥ０とし、Ｅ１を反射波の電界強度とし、Ｚ０を空気のインピーダンスとし、Ｚ１を物体のインピーダンスとすると、反射率は以下の式（２）で表される。
Ｒ＝Ｅ１／Ｅ０＝（Ｚ１−Ｚ０）／（Ｚ０＋Ｚ１）  ・・・（２）
【００３５】
ここで、インピーダンスＺ０，Ｚ１は、送信信号の角周波数をωとし、空気と物体の伝搬定数をそれぞれγ０、γ１とすると、以下の式（３），（４）で表される。ここで、ε０，σ０，σ０は空気の誘電率、導電率、および、透磁率をそれぞれ示し、ε１，σ１，σ１は物体の誘電率、導電率、および、透磁率をそれぞれ示す。
Ｚ０＝ｊωμ０／γ０＝γ０／（σ０＋ｊωε０）  ・・・（３）
Ｚ１＝ｊωμ１／γ１＝γ１／（σ１＋ｊωε１）  ・・・（４）
【００３６】
また、伝搬定数γ０、γ１は、以下の式（５），（６）で表される。
γ０＝（ｊωμ０（σ０＋ｊωε０））１／２  ・・・（５）
γ１＝（ｊωμ１（σ１＋ｊωε１））１／２  ・・・（６）
【００３７】
空気の伝搬定数γ０は既知であるので、複数回の検出によってγ１を求めることで、物体の比誘電率を求めることができる。なお、超広帯域無線信号は、複数の周波数の信号を含んでいるので、各周波数についてγ１を求めて統計処理によって比誘電率を求めることもできる。
【００３８】
また、（ｂ）受信信号の広がりについては、受信信号の広がりから物体の大きさを求めることにより物体の種類を推定することができる。
【００３９】
物体の大きさを求める具体的な方法としては、例えば、送信信号の電力をＰｔ、受信信号の電力をＰｒ、物体までの距離をＬ、受信信号の波長をλ、物体の有効反射面積をａ、ｋを定数とした場合、これらの間には以下の式（７）が成り立つ。この有効反射面積ａを求めることにより、物体の種類を推定することができる。
Ｐｒ＝ｋ・Ｐｔ・ａ２・λ２・Ｌ２  ・・・（７）
【００４０】
また、（ｃ）受信信号の周波数変位については、物体が移動体である場合、ドップラ効果による周波数の変位が生じるので、当該周波数変位を測定することで、物体が移動体か否かを知ることができる。
【００４１】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３の処理の結果に基づいて、所定の範囲内に人体を検出したか否かを判定し、人体を検出した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に進み、それ以外の場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）にはステップＳ１５に進む。なお、ステップＳ１４の処理では、全ての検出エリアＡ１〜Ａ４を対象として判定を行うため、検出エリアＡ１〜Ａ４の少なくとも１つのエリアに人体が検出された場合にはステップＳ１９に進む。所定の範囲としては、例えば、各レーダからの距離が２ｍ以内とすることができる。もちろん、これ以外の範囲としてもよいことは言うまでもない。
【００４２】
なお、人体か否かを判定する具体的な方法としては、例えば、ステップＳ１３で求めた比誘電率が所定の範囲内に収まっていることを基準として判断することができる。すなわち、人体には固有の比誘電率の範囲が存在するので、当該範囲を予め実測して、ＲＯＭ１０ｂにテーブルとして格納しておき、ステップＳ１４の検出結果と、テーブルとを対比することにより、人体か否かを検出することができる。具体的な値としては、人体の比誘電率は５．０前後であることが知られているので、５．０±０．５の範囲に収まれば人体であると判定するようにしてもよい。なお、人体か否かの判定をより確実に行うため、例えば、前述した（ｃ）受信信号の周波数変位により、物体とＵＷＢレーダ２０の間の距離Ｌが変動していることを判定条件として追加し、比誘電率が所定の前述した範囲内であって、かつ、物体が移動している場合には人体と判定するようにしてもよい。このような判定にするのは、人体であれば一定時間以上不動のままでいることは難しいことから、移動も考慮することで、より正確な判定を行うことができるからである。さらに、前述した（ｂ）受信信号の広がりに基づいて、物体の有効反射面積を求め、当該有効反射面積が所的の範囲に収まることを判定条件として追加するようにしてもよい。そのような判定条件を追加することで、より正確に人体か否かの判断をすることができる。
【００４３】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン５０の排気系から所定の範囲内に可燃物が存在するか否かを判定し、可燃物が存在する場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に進み、それ以外の場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）にはステップＳ１６に進む。なお、本実施形態では、検出の対象となる排気系としてはマフラが選択され、マフラから排出される排気ガスによって発火する可能性がある可燃物が検出の対象とされる。このため、本実施形態では、検出エリアＡ２内に存在する可燃物が判定の対象となる。
【００４４】
ここで、可燃物としては、例えば、枯れ草および紙片等が存在する。具体的には、枯れ草の比誘電率は１．５前後であり、紙片の比誘電率は２．０前後であるので、例えば、１．５〜２．０の範囲に収まっている場合には、可燃物と判定することができる。また、位置については、マフラから数十センチ以内に存在している場合には発火の危険性がある。従って、ステップＳ１５の処理の一例としては、例えば、マフラから数十センチ以内に、比誘電率が１．５〜２．０の範囲内に属する物体が存在している場合にはステップＳ１９に進むようにしてもよい。もちろん、以上は一例であって、これ以外の判断に基づくようにしてもよい。ちなみに、水の比誘電率は８０程度であり、雪の比誘電率は３．３程度であるので、人体および可燃物と、降雨および降雪とを明確に区別することができる。
【００４５】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０ａは、人体または可燃物のいずれも検出されなかったとして、クランキングを実行する。より詳細には、ＣＰＵ１０ａは、リレー群１０ｇのうち、スタータモータ４０を制御するリレーをオンの状態にすることで、スタータモータ４０を回転させ、エンジン５０をクランキングする。
【００４６】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０ａは、クランキングを終了し、エンジン５０をオンの状態（アイドリング状態）とする。この結果、エンジン５０がアイドリング状態となるので、暖機運転がされるとともに、空調装置によって車内が所望の温度に調節される。
【００４７】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０ａは、Ｉ／Ｆ１０ｄおよび通信部１０ｆを介してリモートコントローラ３０にエンジン５０の始動が完了したことを示す情報を送信する。この結果、リモートコントローラ３０の図示しない表示部には、例えば、「エンジンを始動しました。」のようなメッセージが提示されるので、ユーザはエンジンが始動されたことを知ることができる。
【００４８】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１０ａは、人体または可燃物のいずれかが検出されたとして、ＩＧ電源をオフの状態とする。より詳細には、ＣＰＵ１０ａは、リレー群１０ｇのうち、イグニッションへの電力の供給を制御するリレーをオフの状態にすることで、ＩＧ電源をオフの状態とする。
【００４９】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０ａは、ＡＣＣ電源をオフの状態にする。具体的には、ＣＰＵ１０ａは、リレー群１０ｇのうち、アクセサリの電源を制御するリレースイッチを制御してこれをオフの状態とする。
【００５０】
ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０ａは、Ｉ／Ｆ１０ｄおよび通信部１０ｆを介してリモートコントローラ３０にエンジン５０を始動できなかった理由を示す情報を送信する。この結果、リモートコントローラ３０の図示しない表示部には、例えば、「周囲に人がいるのでエンジンを始動できませんでした。」または「マフラの周囲に可燃物が検出されたのでエンジンを始動できませんでした。」のようなメッセージが提示されるので、ユーザはエンジンが始動されなかったこと、および、その理由を知ることができる。
【００５１】
図７は、図５の処理が実行された場合であって、エンジン５０を正常に始動できたときの各部の信号の状態を示すタイミングチャートである。まず、リモートコントローラ３０が操作されてエンジン５０を始動する指示がなされると、時刻Ｔ１において、エンジン始動指示信号がリモートコントローラ３０から送信される（図７（Ａ）参照）。このようなエンジン始動指示信号をエンジン始動制御装置１が受信すると、ＣＰＵ１０ａはリレー群１０ｇを制御し、時刻Ｔ２においてＡＣＣ電源をオンの状態にする（図７（Ｂ）参照）。この結果、アクセサリに対して電源の供給が開始される。つづいて、時刻Ｔ３では、ＣＰＵ１０ａはリレー群１０ｇを制御し、ＩＧ電源をオンの状態にする（図７（Ｃ）参照）。この結果、イグニッションに対して電源の供給が開始される。
【００５２】
時刻Ｔ４では、ＣＰＵ１０ａはＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４に対して制御信号を供給し、検出エリアＡ１〜Ａ４に対して周辺検出処理を実行する（図７（Ｄ）参照）。この結果、所定の範囲内に人物が存在せず、かつ、マフラの排気系から所定の範囲内に可燃物が存在しない場合には、時刻Ｔ５において、ＣＰＵ１０ａがリレー群１０ｇを制御し、スタータモータ４０の電源をオンの状態にする。これにより、スタータモータ４０によるエンジン５０のクランキングが開始され、エンジン５０が始動する（図７（Ｅ）参照）。クランキングの際には大きな電力が必要となるので、ＡＣＣ電源が一時的にオフの状態とされる（図７（Ｂ）参照）。エンジン５０が始動すると、ＡＣＣ電源が再度オンにされるとともに（図７（Ｂ）参照）、エンジン５０がオンの状態とされてアイドリングの状態が維持される（図７（Ｆ）参照）。なお、周辺検出処理により、車両の周辺に人体または可燃物のいずれかが検出された場合には、時刻Ｔ５においてクランキングが実行されず、エンジン５０がオンの状態とならない。
【００５３】
以上に説明したように、本実施形態では、車両の周辺に存在する物体の種類および位置に基づいて、エンジン５０の始動可否を判定するようにしたので、例えば、可燃物と積雪との区別ができることから、可燃物の場合にはエンジン５０の始動を保留し、積雪の場合にはエンジン５０を始動することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、物体の種類を検出するようにしたので、例えば、水滴や雪片を誤検出してエンジン５０の始動が保留されることを防止できる。
【００５５】
また、本実施形態では、物体の検出に超広帯域無線信号を使用するようにしたので、広い視野角を高い精度で検出することが可能になる。このため、少ない個数のレーダで、高い位置精度で物体を検出することができる。具体的には、±４０度程度の視野角および±５ｃｍ程度の位置精度で物体を検出することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、衝突回避のために装備されているＵＷＢレーダ２０−１〜２０−４を流用するようにしたので、新たなレーダを設けることなく、安価かつ高精度に物体を検出し、エンジン５０の始動制御を実行することができる。
【００５７】
（Ｃ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、ＵＷＢレーダを４つ具備するようにしたが、３つ以下あるいは５つ以上具備するようにしてもよい。個数については、車両の大きさ、各ＵＷＢレーダの視野角等に応じて適宜決めることができる。
【００５８】
また、以上の実施形態では、受信アンテナ２０ｅを１つだけ設けるようにしたが、受信パターンの異なる受信アンテナを２つ設け、これらの和と差の信号を生成し、和信号と差信号の比を求めて角度変換テーブルを参照することで、物体との間の角度を測定するようにしてもよい。このようにして得た角度情報を、位置情報として用いることで物体の位置をより正確に把握することができる。
【００５９】
また、以上の実施形態では、可燃物については、検出エリアＡ２を担当するＵＷＢレーダ２０−２によって検出するようにしたが、排気系専用のＵＷＢレーダを設けるようにしてもよい。なお、ここで、排気系とは、エンジン５０から排出される排気ガスが通過する系をいい、具体的には、エキゾーストパイプ、触媒、プリマフラ、サブマフラ、メインマフラ、および、これらを接続する排気管をいう。排気系を検出する専用のＵＷＢレーダの設置場所としては、例えば、車両の下部であって、最も温度が高い部分（例えば、触媒）の周辺にＵＷＢレーダを設け、当該部分を中心にして可燃物を検出するようにしてもよい。もちろん、高温部の周辺に設けられたＵＷＢレーダについては、人体を検出する必要はない。
【００６０】
また、以上の実施形態では、物体の検出に超広帯域無線信号を用いるようにしたが、これ以外の信号を用いることも可能である。例えば、超音波信号または光信号を用いることも可能である。例えば、光信号を用いる場合、赤外線を物体に照射し、その反射波のスペクトルを、予め測定して登録されている各種物体のスペクトルと比較することにより、物体の種類を判定することができる。また、超音波信号の場合には、例えば、周波数を変えて音響インピーダンスを検出することで、物体の種類を検出るようにしてもよい。
【００６１】
また、以上の実施形態では、人体と可燃物の双方を検出するようにしたが、いずれか一方のみを検出するようにしてもよい。例えば、リモートコントローラ３０によってこれらそれぞれの検出の要否を個別に設定可能とすることも可能である。
【００６２】
また、以上の実施形態では、リモートコントローラ３０によってエンジン５０を始動する場合を例に挙げて説明したが、キーによってエンジン５０を始動する場合に本発明を適用することも可能である。
【００６３】
また、以上の実施形態では、人体を検出した場合には、エンジン５０の始動を保留するようにしたが、例えば、人体を検出した場合には、警告を行い（例えば、「エンジンを始動しますので車両から離れてください。」のようなメッセージを音声にて発出し）、人体が検出されなくなった場合にエンジンを始動するようにしてもよい。
【００６４】
また、以上の実施形態では、リモートコントローラ３０によってエンジン５０の始動が指示された時点において車両の周辺の物体を検出するようにしたが、例えば、車両が停車されてエンジン５０が停止された時点において周囲の物体を検出してその位置および種類をＲＡＭ１０ｃに記憶しておき、リモートコントローラ３０によってエンジン５０の始動が指示された時点における車両の周辺の物体を検出し、これらを比較することにより、周囲に存在する物体の種類または位置が変化した場合には、エンジン５０の始動を保留するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  エンジン始動制御装置
１０  始動制御部
１０ａ  ＣＰＵ（保留手段）
１０ｂ  ＲＯＭ
１０ｃ  ＲＡＭ（記憶手段）
１０ｄ  Ｉ／Ｆ
１０ｅ  バス
１０ｆ  通信部（検知手段）
１０ｇ  リレー群
２０−１〜２０−４  ＵＷＢレーダ（検出手段）
２０ａ  制御部
２０ｂ  パルス発生部
２０ｃ  増幅部
２０ｄ  送信アンテナ
２０ｅ  受信アンテナ
２０ｆ  増幅部
２０ｇ  Ｓ／Ｈ
３０  リモートコントローラ
４０  スタータモータ
５０  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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