(57)【要約】【課題】温度や湿度の変動、装置の経年変化等があっても、転写されずに感光体ドラムに残留するトナー量を正確に推定する。【解決手段】画像形成装置１は、現像電流計１７により計測した現像電気量Ｉ１ｋと、転写電流計１８により計測した転写電気量Ｉ２ｋとから、転写残率ＴＲ２ｋを計算し、この転写残率ＴＲ２ｋに画素カウントＤｋを乗じて転写残存画素数Ｄ１ｋを求めている。同様に転写残画素数Ｄ１ｙ，Ｄ１ｍ，Ｄ１ｃを求め、これらを加算して累積転写残存画素カウントＤを更新する。この値により、廃トナー回収容器１５に回収された廃トナーが満杯であるか否かを判断するようにしている。このため、用紙Ｐや画像形成装置１の状態変化があっても、この状態変化に応じて、現像電気量Ｉ１ｋ及び転写電気量Ｉ２ｋの値も変化するので、精度の高い廃トナー量の推定が可能になる。【選択図】図１
2012255994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき形成された静電潜像を担持し、現像剤により前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する像担持体と、
前記像担持体上に残留した廃現像剤を回収する廃現像剤回収容器を有する廃現像剤回収手段と、
前記像担持体に前記現像剤を供給する現像剤担持体と、
前記像担持体に形成された前記現像剤像を転写材に転写する転写部材と、
前記像担持体及び前記現像剤担持体間を流れる現像電流を計測する現像電流計測手段と、
前記像担持体及び前記転写部材間を流れる転写電流を計測する転写電流計測手段と、
前記像担持体に形成される前記静電潜像の画素のうち、前記現像剤が転写される印刷画素の画素数と、前記現像電流計測手段及び前記転写電流計測手段の計測結果とに基づき、前記廃現像剤回収容器に回収された前記現像剤が前記廃現像剤回収容器に対して満杯であるか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、
前記画像データにおける前記印刷画素の画素数をカウントする印刷画素カウント手段と、
前記印刷画素の画素数と、前記現像電流計測手段及び前記転写電流計測手段の計測結果に基づき、転写残存画素数を算出する転写残存画素数算出手段と、
前記転写残存画素数と前記転写残存画素数を累積した累積転写残存画素数とを加算して更新する累積転写残存画素数更新手段と、
前記累積転写残存画素数と所定の閾値とを比較し、前記累積転写残存画素数が前記閾値より大きいときには、前記廃現像剤回収容器が前記廃現像剤で満杯であると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写残存画素数算出手段は、
前記現像電流のうちの低電流部分を、帯電した前記現像剤の移動を伴わない現像バックグラウンド電流と判定し、前記現像電流から前記現像バックグラウンド電流を差し引いた値を前記現像時間で積分して現像電気量を算出する現像電気量算出部と、
前記転写電流のうちの低電流部分を、帯電した前記現像剤の移動を伴わない転写バックグラウンド電流と判定し、前記転写電流から前記転写バックグラウンド電流を差し引いた値を前記転写時間で積分して転写電気量を算出する転写電気量算出部と、
前記転写電気量、前記現像電気量、及び補正係数から転写残率を算出する転写残率算出部と、
前記印刷画素の画素数に前記転写残率を乗じて転写残存画素数を計算する転写残存画素数計算部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置は、更に、
前記像担持体に濃度パッチ用の前記現像剤像を形成し、前記現像剤像を前記転写材上に転写して前記濃度パッチを作成する濃度パッチ作成手段と、
前記濃度パッチの画像濃度を測定する画像濃度測定手段と、
前記濃度パッチの転写時における前記転写電流に基づき、前記転写電気量算出部により算出された前記転写電気量と、前記画像濃度と、から前記補正係数の補正レベルを決定する補正レベル決定手段と、
前記補正レベルに基づき、前記補正係数を選択する補正係数選択手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラム上に残留した廃トナーは、トナー像を用紙等に転写した後に、クリーニング機構によって廃トナー回収容器に収容される。この廃トナー回収容器が廃トナーで満杯になったか否かを検出する技術として、例えば、廃トナー回収器の近傍に光学センサを配置する技術や、露光部の発光時間を累積して廃トナーの満杯を推測する技術があった。
【０００３】
下記の特許文献１には、画像形成した画素数と、画像形成した用紙の枚数とにより、廃トナー回収容器に収容する廃トナーの許容値を算出する技術が記載されている。即ち、画像形成した画素数が第１の閾値になったとき、或いは、画像形成した用紙の枚数が第２の閾値になったときに、廃トナー回収容器に収容されたトナー量が許容量を越えたと判定する画像形成装置の技術が記載されている。更に、特許文献１には、印刷実行時の湿度によって、画像形成した画素数及び枚数を補正して累積することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８８３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の画像形成装置では、湿度の変化を配慮して画像形成した画素数の補正を行っているが、湿度以外の他の温度等の環境変動や、装置の経年変化、用紙の条件等による前記画素数の変化に追随できない。このため、感光体ドラム上のトナー像のうち、転写されずに感光体ドラムに残留する廃トナー量を正確に推定することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像データに基づき形成された静電潜像を担持し、現像剤により前記静電潜像を現像して現像剤像を形成する像担持体と、前記像担持体上に残留した廃現像剤を回収する廃現像剤回収容器を有する廃現像剤回収手段と、前記像担持体に前記現像剤を供給する現像剤担持体と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を転写材に転写する転写部材と、前記像担持体及び前記現像剤担持体間を流れる現像電流を計測する現像電流計測手段と、前記像担持体及び前記転写部材間を流れる転写電流を計測する転写電流計測手段と、前記像担持体に形成される前記静電潜像の画素のうち、前記現像剤が転写される印刷画素の画素数と、前記現像電流計測手段及び前記転写電流計測手段の計測結果とに基づいて前記廃現像剤回収器に回収された前記現像剤が前記廃現像剤回収容器に対して満杯であるか否かを判断する判断手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、像担持体と現像剤担持体との間を流れる現像電流の計測結果と、像担持体と転写部材との間を流れる転写電流の計測結果と、現像剤が転写される印刷画素の画素数と、に基づいて廃現像剤回収器に回収された現像剤が廃現像剤回収容器に対して満杯であるか否かを判断している。このため、転写材や画像形成装置の状態変化があっても、高い精度で現像剤が廃現像剤回収容器に対して満杯であるか否かを判断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２の画像形成装置を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像形成装置の概略を示す構成図である。
【図３】図３は図２中の現像装置の概略を示す構成図である。
【図４】図４は図２の画像形成装置における廃トナーの搬送経路を示す図である。
【図５】図５は図１中の制御部を示す構成図である。
【図６】図６は図１中のＲＡＭを示す構成図である。
【図７】図７は図２の画像形成装置における印刷パターンの例を示す図である。
【図８】図８は本発明の実施例１における画像形成装置の廃トナー測定動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例２における画像形成装置の概略を示す構成図である。
【図１０】図１０は図９の画像形成装置を示す機能ブロック図である。
【図１１】図１１は図１０中のＲＯＭ又は不揮発性メモリに記憶された補正テーブルを示す図である。
【図１２】図１２は図１０中の制御部を示す構成図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２における画像形成装置の廃トナー測定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１の概略を示す構成図である。
【００１１】
この画像形成装置１は、例えば、電子写真プリンタであって、転写材（例えば、用紙）Ｐが積層される用紙トレイ２を有している。用紙トレイ２の繰出し側には、用紙Ｐを１枚ずつ繰出すホッピングローラ３が設けられている。ホッピングローラ３の用紙搬送方向下流には、搬送ローラ４，５が設けられている。
【００１２】
搬送ローラ４，５の下流で、且つ画像形成装置１のほぼ中央には、用紙搬送方向Ｘの上流からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色別の現像装置２０（＝２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）が設けられている。
【００１３】
現像装置２０の下方には、転写ベルト６を挟んで、複数の転写部材（例えば、転写ローラ）７（＝７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ）が設けられている。転写ローラ７は、現像装置２０において形成された現像剤像（例えば、トナー像）を用紙Ｐに転写する機能を有している。転写ベルト６は、ベルト搬送ローラ８，９よって駆動されて回転し、用紙Ｐを搬送する機能を有している。ベルト搬送ローラ９に対向する位置には、レジストローラ１０が設けられている。
【００１４】
現像装置２０の下流には、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を、熱と圧力を加えて定着する定着器１１が設けられている。定着器１１は、トナー像を加熱するヒートローラ１１ａと、このヒートローラ１１ａと共に用紙Ｐを挟持して加圧するバックアップローラ１１ｂとを有している。
【００１５】
定着器１１の下流には、トナー像が定着された用紙Ｐを外部に排出する排出ローラ対１２，１３が設けられている。画像形成装置１の上部には、印刷された用紙Ｐを堆積するスタッカ１４が設けられている。画像形成装置１の下部には、現像装置２０内の廃トナーを回収して保管する廃現像剤回収容器（例えば、廃トナー回収容器）１５が設けられている。
【００１６】
図３は、図２中の現像装置２０の概略を示す構成図である。更に、図４は、図２の画像形成装置１における廃トナーの搬送経路を示す図である。
【００１７】
図３において、現像装置２０は、像担持体（例えば、感光体ドラム）２１と、この感光体ドラム２１を帯電させる帯電ローラ２２と、感光体ドラム２１に対向して配置された回転可能な現像剤担持体（例えば、現像ローラ）２３と、現像ローラ２３上へ現像剤（例えば、トナー）を供給し、現像ローラ２３上の未使用トナーを回収する供給ローラ２４と、現像ローラ２３上のトナーを薄層形成する規制ブレード２５と、感光体ドラム２１上のかぶりトナー及び転写残トナーを回収するための廃現像剤回収手段（例えば、クリーニングブレード）２６とを有している。
【００１８】
現像装置２０の上方には、感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）露光部１６が設けられている。感光体ドラム２１と、現像ローラ２３と、制御部５０とには、現像電流計測手段（例えば、現像電流計）１７が接続されている。制御部５０は、現像電流計１７を制御し、現像電流計の出力信号を読み取るものである。現像電流計１７は、制御部５０の制御により、トナーが現像ローラ２３上から感光体ドラム２１へ移動する際に発生する現像電流を計測する機能を有している。
【００１９】
感光体ドラム２１と、転写ローラ７と、制御部５０とには、転写電流計測手段（例えば、転写電流計）１８が接続されている。転写電流計１８は、制御部５０の制御により、トナーが感光体ドラム２１上から用紙Ｐへ移動する際に発生する転写電流を測定する機能を有している。
【００２０】
図４に示すように、クリーニングブレード２６で掻き落された廃トナーは、現像装置２０に対応する色毎に、各廃トナー回収経路６１，６２，６３、６４を通り、廃トナー回収経路６５において合流する。合流された廃トナーは、搬送方向Ｙに搬送され廃トナー回収容器１５に格納される。
【００２１】
図３において、感光体ドラム２１は、アルミニウム、ステンレス鋼、銅、及びニッケル等の導電性支持体上に、電荷発生物質及びバインダ樹脂を主成分とする電荷発生層と、電荷輸送物質及びバインダ樹脂を主成分とした電荷輸送層とを積層して構成されている。電荷発生物質には、各種有機顔料及び染料が使用できる。中でも、電荷発生物質には、無金属フタロシアニン、銅塩化インジウム、塩化ガリウム、錫、オキシチタニウム、亜鉛、及びバナジウム等の金属又はこの金属の酸化物や、塩化物を配位したフタロシアニン類、モノアゾ、ビスアゾ、トリスアゾ、ポリアゾ類等のアゾ顔料等が使用できる。
【００２２】
これらの電荷発生物質の微粒子を、例えばポリエステル樹脂、ポリビニルアセテート、ポリアクリル酸エステル、ポリメタクリル酸エステル、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリビニルアセトアセタール、ポリビニルプロピオナール、ポリビニルブチラール、フェノキシ樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、セルロースエステル、セルロースエーテル等の各種バインダ樹脂で結着することで電荷発生層として使用することができる。
【００２３】
電荷輸送物質としては、例えば、カルバゾール、インドール、イミダゾール、オキサゾール、ピラゾール、オキサジアゾール、ピラゾリン、チアジアゾール等の複素環化合物がある。更に、電荷輸送物質は、アニリン誘導体、ヒドラゾン化合物、芳香族アミン誘導体、及びスチルベン誘導体、或いはこれらの化合物からなる基を主鎖もしくは側鎖に有する重合体等の電子供与性物質であってもよい。
【００２４】
電荷輸送層に使用されるバインダ樹脂には、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル等のビニル重合体がある。更に、バインダ樹脂には、ポリエステル、ポリエステルカーボネート、ポリスルホン、ポリイミド、フェノキシ、エポキシ、シリコーン樹脂、及びこれらの共重合体が使用可能である。又、バインダ樹脂は、これらの部分的架橋硬化物等の単独、或いは混合物として使用してもよく、特にポリカーボネートの使用が適している。電荷輸送層のバインダ樹脂には、必要に応じて酸化防止剤、増感剤等の各種添加剤を含んでいてもよい。
【００２５】
トナーは、平均粒径５．５μｍの非磁性一成分の負帯電性粉砕トナーであって、樹脂成分としてポリエステル樹脂を用いたものである。飽和帯電量は−４４μＣ／ｇである。飽和帯電量は、トナー４ｗｔ％と、シリコーンコートフェライトキャリア（関東電化工業社製、平均粒子径：９０μｍ）９６ｗｔ％を１分間ボールミルにて混合し、「Ｑ／ＭＭｅｔｅｒ  Ｍｏｄｅ１２１０ＨＳ」（Ｔｒｅｋ社製）を用いて測定した。
【００２６】
帯電ローラ２２の導電性弾性層は、エピクロルヒドリンゴム（ＥＣＯ）を主成分とするイオン導電性のゴムにより構成されている。導電性弾性層の表面には、イソシアネート（ＨＤＩ）成分を含む表面処理液を浸透させて硬化させる表面処理をすることで、感光体の汚染の防止効果、及びトナーやその外添剤等の離型性を得られている。
【００２７】
現像ローラ２３は、導電性のシャフト２３ａ上に半導電性のウレタンゴムで形成される弾性層２３ｂを有している。このウレタンゴムは、弾性層の導電化を図るため、導電性付与剤として、カーボンブラック、導電性フィラー等の電子導電剤又はイオン性導電剤を分散させて構成されている。ウレタンゴムは、外径が１９．６ｍｍ、硬度が、アスカーＣで７７°になっている。
【００２８】
供給ローラ２４は、導電性シャフト２４ａの上に形成された半導電性発泡シリコーンゴムで形成される弾性層２４ｂを有している。半導電性発泡シリコーンゴムは、外径が、１５．６ｍｍであり、硬度がアスカーＦで、５７°となっている。この半導電性発泡シリコーンゴムは、ジメチルシリコーンゴム、メチルフェニルシリコーンゴム等の各種合成ゴムに、補強性シリカ充填剤、加硫硬化に必要な加硫剤及び発泡剤が添加されて構成されている。
【００２９】
規制ブレード２５は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）から構成されており、板厚０．０８ｍｍになっている。規制ブレード２５における現像ローラ２３との接触部は、曲げ加工が施されており、曲げ部の曲率半径Ｒは０．５ｍｍであり、粗度は十点平均粗度でＲｚ＝０．６μｍである。
【００３０】
図１は、本発明の実施例１における図２の画像形成装置１を示す機能ブロック図である。
【００３１】
本実施例１の画像形成装置１は、全体を制御する制御部５０を有している。制御部５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）等で構成されている。この制御部５０には、上位装置９０から印刷ジョブデータを受信するインタフェイス部３１と、制御テーブル等が記録されたリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）３２と、用紙Ｐの印刷枚数や画素カウントの値を記録するランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）３３と、累積転写残存画素数等を記憶する不揮発性メモリ３４とが接続されている。
【００３２】
制御部５０には、モータドライバ３５が接続されており、このモータドライバ３５は、感光体ドラム２１を駆動して回転させるメインモータ３６を制御する機能を有している。更に、制御部５０には、各種バイアス電源を制御する電源制御部３７が接続されている。電源制御部３７は、制御部５０の制御に基づいて、各バイアス電源の各バイアス電圧を設定し、又は変更する機能を有している。
【００３３】
即ち、電源制御部３７には、転写ローラ７にバイアス電圧を供給する転写ローラバイアス電源７ｐと、帯電ローラ２２にバイアス電圧を供給する帯電ローラバイアス電源２２ｐと、現像ローラ２３にバイアス電圧を供給する現像ローラバイアス電源２３ｐと、供給ローラ２４にバイアス電圧を供給する供給ローラバイアス電源２４ｐと、規制ブレード２５にバイアス電圧を供給する規制ブレードバイアス電源２５ｐとが接続されている。
【００３４】
ＬＥＤ露光部１６は、印刷画素カウント手段としての露光制御部３８によって制御され、露光することにより、帯電した感光体ドラム２１の表面に静電潜像を形成する機能を有している。
【００３５】
ここで、画素とは、感光体ドラム２１上に静電潜像を作る際に、ＬＥＤ露光部１６により作られる微小な点のことをいう。文字や図形等の画像は、色別にこの画素の集合体で表現される。一般に、用紙Ｐの周辺部には画素が形成されない微小な領域が発生するが、本実施例１では、用紙Ｐの全領域に画素が形成されるものとする。
【００３６】
露光制御部３８は、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成する際、静電潜像を形成するのに使用した画素のうち、トナーが転写される画素（以下「印刷画素」という。）の数をページ単位で計数して（この計数した印刷画素数を、以下「画素カウント」という。）、制御部５０へ送る機能を有している。制御部５０は、この画素カウントをＲＡＭ３３へ記録する。前記印刷画素に対し、画素のうちトナーが転写されない画素を非印刷画素という。
【００３７】
印刷される画像データのうち印刷画素から構成される部分を印刷部といい、非印刷画素から構成される部分を非印刷部という。更に、感光体ドラム２１が回転を始めたイニシャル動作や用紙Ｐ間における空回転動作で形成される領域を空回転領域という。空回転領域においては、画像は形成されず、従って、画素も形成されないが空回転における廃トナー増加量を算出するために仮想的に画素があるものと想定する。この空回転領域は、転写ベルト６上に形成される。
【００３８】
現像ローラ２３と感光体ドラム２１との間には、現像電流計１７が設置され、トナーが現像ローラ２３上から感光体ドラム２１上へ移動する際の現像電流を計測するようになっている。同様に、感光体ドラム２１と転写ローラ７との間には、転写電流計１８が設置され、トナーが感光体ドラム２１上から用紙Ｐへ移動する際の転写電流を計測するようになっている。これらの計測された電流値は、制御部５０に送られＲＡＭ３３に記録される。
【００３９】
図５は、図１中の制御部５０を示す構成図である。
制御部５０は、転写残存画素数を算出する転写残存画素数算出手段５１と、転写残存画素数を累積転写残存画素数に加算して更新する累積転写残存画素数更新手段５２と、累積転写残存画素数と所定の閾値とを比較し、累積転写残存画素数が前記閾値より大きいときには、廃トナー剤回収容器１５が廃トナーで満杯であると判定する判定手段５３とを有している。転写残存画素数算出手段５１は、画素カウントと、現像電流計１７及び転写電流計１８の計測結果とに基づいて、転写残存画素数を算出する機能を有している。
【００４０】
更に、転写残存画素数算出手段５１は、現像電気量算出部５１ａと、転写電気量算出部５１ｂと、転写残率算出部５１ｃと、転写残存画素数計算部５１ｄとを有している。
【００４１】
現像電気量算出部５１ａは、現像電流のうちの低電流部分を、帯電したトナーの移動を伴わない現像バックグラウンド電流と判定し、現像電流から現像バックグラウンド電流を差し引いた値を現像時間で積分して現像電気量を算出する機能を有している。転写電気量算出部５１ｂは、転写電流のうちの低電流部分を、帯電したトナーの移動を伴わない転写バックグラウンド電流と判定し、転写電流から転写バックグラウンド電流を差し引いた値を転写時間で積分して転写電気量を算出する機能を有している。
【００４２】
転写残率算出部５１ｃは、転写電気量、現像電気量、及び補正係数から転写残率を算出する機能を有している。転写残存画素数計算部５１ｄは、印刷画素数に転写残率を乗じて転写残存画素数を計算する機能を有している。
【００４３】
図６は、図１中のＲＡＭ３３を示す構成図である。
ＲＡＭ３３には、色別に画素カウントＤＴｋ，ＤＴｙ，ＤＴｍ，ＤＴｃが記憶されている。各画素カウントＤＴｋ，ＤＴｙ，ＤＴｍ，ＤＴｃは、印刷画素カウント手段としての露光制御部３８が画像データに基づき、静電潜像を感光体ドラム２１上に形成する際に、印刷画素を計数した値である。例えば、画素カウントＤＴｋとは、この画素の内、ブラックのトナーが用紙Ｐに転写される印刷画素の数をいう。従って、画素カウントＤＴｋが大きいほど、現像ローラ２３から感光体ドラム２１上へ移動するトナー量が多くなることになる。イエロー、マゼンダ、及びシアンのトナーについても同様である。
【００４４】
画素カウントＤＴｋのｋは、トナーがブラックであることを表し、ＤＴｙならトナーがイエロー、ＤＴｍならトナーがマゼンダ、ＤＴｃならトナーがシアンである画素カウンタをそれぞれ表す。これらの４色のうちの任意の色を表すときには、ＤＴｘのように添え字ｘを付して表す。図６において、以下に説明する各種の定数及び変数に付される符号についても同様である。
【００４５】
ＲＡＭ３３には、現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｋ，ＤＩ０ｙ，ＤＩ０ｍ，ＤＩ０ｃと、現像電流ＤＩ１ｋ，ＤＩ１ｙ，ＤＩ１ｍ，ＤＩ１ｃと、現像電気量Ｉ１ｋ，Ｉ１ｙ,Ｉ１ｍ，Ｉ１ｃとが記憶されている。
【００４６】
現像電流ＤＩ１ｘは、静電潜像を現像する際に、感光体ドラム２１から現像ローラ２３へ流れる電流である。現像電流ＤＩ１ｘは、電荷を有するトナーが現像ローラ２３から感光体ドラム２１に移動することに起因する電流と、トナーの移動に起因しない現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｘとを加算したものである。この現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｘは、現像電流ＤＩ１ｘの低電流部分である。従って、現像電流ＤＩ１ｘと現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｘとの差分は、トナーの移動に起因する電流となる。この現像電流ＤＩ１ｘと現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｘとの差分を現像時間で積分することにより、現像電気量Ｉ１ｘが得られる。
【００４７】
より具体的に説明すると、感光体ドラム２１と現像ローラ２３とは、互いに逆方向に回転しながらトナーの移動を行う。感光体ドラム２１上の印刷部は、印刷画素により画像が形成されている。この印刷部の比率は、一般に、印刷されるページ毎に変動するので、感光体ドラム２１の回転に従って移動するトナーの量がページ毎に変動する。このため、現像電流ＤＩ１ｘの値もページ毎に変動することになる。
【００４８】
非印刷部には、印刷画素は存在しない。非印刷部は、トナーが転写されていない非印刷画素のみで構成されている。このため、非印刷部においては、現像時における感光体ドラム２１の回転に伴うトナーの移動が発生しない。つまり、非印刷部においては、トナーの移動に起因しない現像バックグランド電流ＤＩ０ｘのみが計測される。現像電流ＤＩ１ｘから現像バックグランド電流ＤＩ０ｘを差し引くと非印刷部においては、差分がほぼ０となり、印刷部においては、トナーの移動に起因する電流値を示すことになる。
【００４９】
ＲＡＭ３３には、転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｋ，ＴＩ０ｙ，ＴＩ０ｍ，ＴＩｃと、転写電流ＴＩ１ｋ，ＴＩ１ｙ，ＴＩ１ｍ，ＴＩ１ｃと、転写電気量Ｉ２ｋ，Ｉ２ｙ,Ｉ２ｍ，Ｉ２ｃとが記憶されている。
【００５０】
転写電流ＴＩ１ｘは、感光体ドラム２１上のトナー像を用紙Ｐに転写する際に、転写ローラ７から感光体ドラム２１へ流れる電流である。転写電流ＴＩｘは、電荷を有するトナーが感光体ドラム２１から転写ローラ７に移動することに起因する電流と、トナーの移動に起因しない転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｘとを加算したものである。この転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｘは、転写電流ＴＩ１ｘの低電流部分であって、非印刷部における転写電流ＴＩ１ｘの値とみなすことができる。従って、転写電流ＴＩ１ｘと転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｘとの差分は、トナーの移動に起因する電流となる。
【００５１】
この転写電流ＴＩ１ｘと転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｘとの差分を転写時間で積分することにより、転写電気量Ｉ２ｘが得られる。
【００５２】
更に、ＲＡＭ３３には、補正係数Ｋ１ｘと、転写残率ＴＲ２ｘと、転写残存画素数Ｄ１ｘと、累積転写残存画素数Ｄｓｕｍと、閾値Ｄ０とが記憶されている。
【００５３】
補正係数Ｋ１ｘは、現像電気量Ｉ１ｘに対する転写電気量Ｉ２ｘの電荷減衰を補正する係数である。転写残率ＴＲ２ｘは、現像電気量Ｉ１ｘ、転写電気量Ｉ２ｘ、及び補正係数Ｋ１ｘから算出されるものである。
【００５４】
転写残存画素数Ｄ１ｘは、転写残率ＴＲ２ｘ及び画素カウンタＤＴｘから算出されるようになっている。累積転写残存画素数Ｄｓｕｍは、色別の転写残存画素数Ｄ１ｘを合計し、これを累積した転写残存画素数である。閾値Ｄ０は、この累積転写残存画素数Ｄｓｕｍと比較されることにより、廃トナー回収容器１５に回収されたトナーが廃トナー回収容器１５に対して満杯であるか否かを判定するためのものである。
【００５５】
（実施例１における画像形成装置全体の動作）
図１、図２、図３、及び図４を用いて、画像形成装置１の全体の動作について説明する。
【００５６】
画像形成装置１内の制御部５０は、上位装置９０から印刷ジョブデータを受信し、これを画像データに展開して画像形成装置１の各部に対して画像形成動作を指示する。
【００５７】
用紙トレイ２内の用紙Ｐが上昇してホッピングローラ３に圧接する。ホッピングローラ３の回転により、用紙トレイ２から用紙Ｐが繰り出される。ホッピングローラ３により繰出された用紙Ｐは、搬送ローラ４，５により各現像装置２０に送られる。
【００５８】
現像装置２０内の感光体ドラム２１は、-１０００Ｖの電圧が印加された帯電ローラ２２により、表面を一様に−５００Ｖに帯電される。制御部５０は、印刷ジョブデータに基づき、画像データを形成する。露光制御部３８は、画像データに基づき、ＬＥＤ露光部１６を制御して静電潜像を形成する。静電潜像を形成するのに使用した画素のうち、印刷画素の画素数が、ページ単位当たりでカウントされ、画素カウンウトＤＴｘとして制御部５０に送られる。制御部５０は、この画素カウンウトＤＴｘをＲＡＭ３３へ記録する。
【００５９】
供給ローラ電源２４ｐから供給ローラ２４にバイアス電圧−３００Ｖが印加され、現像ローラ２３上にトナーが供給される。現像ローラ２３上のトナーは、規制ブレード２５との摩擦等により帯電し、薄層化される。更に、現像ローラ２３にバイアス電圧-２００Ｖを印加することにより、トナーが感光体ドラム２１上の静電潜像に付着し、トナー像が形成される。
【００６０】
感光体ドラム２１上のトナー像は、転写ローラ７に＋２０００Ｖの電圧が印加されることで、用紙Ｐ上に転写される。転写動作が完了すると、感光体ドラム２１上に残留した廃トナーは、クリーニングブレード２６によりクリーニングされ、廃トナー回収経路６１，６２，６３，６４，６５を通り廃トナー回収容器１５へと収集される。
【００６１】
転写されたトナーは、弱い静電気力だけで用紙Ｐ上に付着しているので、定着器１１において、トナーを高温加熱、融解、圧接して用紙Ｐに定着される。その後、用紙Ｐは、排出ローラ対１２，１３によりスタッカ１４へと排出される。
【００６２】
（実施例１における画像形成装置の廃トナー測定動作）
図７は、図２の画像形成装置１における印刷パターンの例を示す図である。
【００６３】
図７において、用紙Ｐの印刷方向上流部がブラックのベタパターン部７１であり、印刷画素のみから構成されている印刷部である。下流部が白紙パターン部７２であり、非印刷画素のみから構成されている非印刷部である。空回転領域７３は、感光体ドラム２１が静電潜像を形成しないで空回転する領域である。空回転領域７３は、例えば、感光体ドラム２１が第１の用紙Ｐにトナーを転写した後、次に印刷される第２の用紙Ｐへのトナーの転写が開始されるまで空回転する領域である。この空回転領域７３は、感光体ドラム２１のイニシャル動作においても発生する。
【００６４】
図８は、本発明の実施例１における画像形成装置１の廃トナー測定動作を示すフローチャートである。
【００６５】
画像形成装置１の廃トナー測定動作について、現像装置２０Ｋを例に説明するが、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ,２０Ｃについても同様である。
【００６６】
ステップＳ１において、露光制御部３８は、上位装置９０から受信した印刷ジョブデータに基づき展開された画像データに関し、ＬＥＤ露光部１６が発光し、潜像が形成される画素を計数し、画素カウントＤＴｋとして算出する。
【００６７】
ステップＳ２において、現像ローラ２３は、現像時間Ｔ１において、感光体ドラム２１上の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する。現像電流計１７は、現像時間Ｔ１において、所定の周期Δｔで現像電流ＤＩ１ｋを測定する。この現像電流ＤＩ１ｋは、印刷部において、感光体ドラム２１の回転に伴って相対的に高い電流値を示す。非印刷部においては、相対的に低い電流値を示す。非印刷部における電流は、帯電したトナーの移動に起因しない現像バックグランド電流ＤＩ０ｋである。
【００６８】
ステップＳ３において、転写電流計１８は、感光体ドラム２１上のトナーを転写ローラ７に転写する転写時間Ｔ２において、所定の周期Δｔで転写電流ＴＩ１ｋを測定する。この転写電流ＴＩ１ｋは、印刷部において、感光体ドラム２１の回転に伴って、相対的に高い電流値を示す。非印刷部においては、相対的に低い電流値を示す。非印刷部における電流は、帯電したトナーの移動に起因しない転写バックグランド電流ＴＩ０ｋである。
【００６９】
ステップＳ４において、制御部５０内の転写残存画素数算出手段５１は、現像電気量算出部５１ａにより、現像電流ＤＩ１ｋから非印刷部における低い電流値、即ち、現像バックグラウンド電流ＤＩ０ｋを差し引き、これを現像時間Ｔ１で積分して現像電気量Ｉ１ｋを算出する。同様に、転写残存画素数算出手段５１は、転写電気量算出部５１ｂにより、転写電流ＴＩ１ｋから転写電気量Ｉ２ｋを算出する。
【００７０】
転写残存画素数算出手段５１は、転写残率算出部５１ｃにより、転写電気量Ｉ２ｋと現像電気量Ｉ１ｋとの比に補正係数Ｋ１ｋを乗じ、転写効率ＴＲ１を次式（１）により求める。
ＴＲ１＝Ｋ１ｋ×Ｉ２ｋ／Ｉ１ｋ・・・（１）
【００７１】
ここで、補正係数Ｋｌｋは、現像電気量Ｉ１ｋに対する、転写電気量Ｉ２ｋの電荷減衰を補正する係数であり、本実施例１では、補正係数Ｋ１ｋ＝１．２である。
【００７２】
この転写効率ＴＲ１から転写残率ＴＲ２ｋを次式（２）により求める。
ＴＲ２＝１−ＴＲ１ｋ＝１−Ｋ１ｋ×Ｉ２ｋ／Ｉ１ｋ・・・（２）
転写残存画素数算出手段５１は、転写残存画素数計算部５１ｄにより、感光体ドラム２１上のトナーを用紙Ｐに転写した後に、感光体ドラム２１上の印刷部に残存する廃トナーの量を推定するための転写残存画素数Ｄ１ｋを次式（３）により求める。
Ｄ１ｋ＝ＤＴｋ×ＴＲ２
＝ＤＴｋ×（１−Ｋ１ｋ×Ｉ２ｋ／Ｉ１ｋ）・・・（３）
【００７３】
更に、転写残存画素数算出手段５１は、非印刷部の転写残存画素数Ｄ２ｋを次式（４）により求める。
Ｄ２ｋ＝Ｋ２ｋ×（ＤＡｋ−ＤＴｋ）・・・（４）
【００７４】
ここで、ＤＡｋは、ページ単位当たりの印刷画素数と非印刷画素数の合計、即ち、ページ単位当たりの全画素数であり、ＤＴｋは、現在印刷を行っている画像データの画素カウンタＤＴｋであるから、ＤＡｋ−ＤＴｋは印刷中の画像データの非印刷画素数を表す。補正係数Ｋ２ｋは、非印字部における転写残率を補正する係数であり、非印刷部における廃トナーは、実際には、カブリトナーに起因するものであり、補正係数Ｋ２ｋは、非常に微小な値となる。本実施例１では、例えば、補正係数Ｋ２ｋ＝０．００５である。図７の場合、ベタパターン部７１の画素カウントがＤＴｋに対応し、白紙パターン部７２の画素数（非印刷画素の画素数）がＤＡｋ−ＤＴｋに対応する。
【００７５】
次に、転写残存画素数算出手段５１は、用紙Ｐが無い状態で感光体ドラム２１が駆動する領域である空回転領域７３の画素数をＤＢとして、カブリトナーによる転写残留画素数の増加を計算する。前述したように空回転領域７３においては、画素が形成されないが、本実施例１では、廃トナーの量を画素数に換算して推定するので、仮想的に画素が形成されるものと仮定して空回転時の転写残留画素数Ｄ３ｋを求める。画素数ＤＢは、例えば、用紙Ｐ同士の紙間やイニシャル動作中で発生する領域を画素数で表したもので、図８においては、紙間部分７３に対応する画素数を表す。空回転時の転写残留画素数Ｄ３ｋは、次式の通りである。
Ｄ３ｋ＝Ｋ３ｋ×ＤＢ・・・（５）
【００７６】
補正係数Ｋ３ｋは、空回転における転写残率を補正する係数であり、補正係数Ｋ２ｋと同様に、カブリトナーに対応した係数であるため微小な値となる。本実施例１では、Ｋ３ｋ＝０．００１である。
【００７７】
以上のように、転写残存画素数算出手段５１は、式（１）〜（５）より、ページ単位当たりの転写残画素数Ｄｋを次式（６）により求める。
Ｄｋ＝Ｄ１ｋ＋Ｄ２ｋ＋Ｄ３ｋ・・・（６）
【００７８】
転写残存画素数算出手段５１は、これらの計算を、イエロー、マゼンダ、及びシアンの現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃについて同様に行い、転写残画素数Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃを求める。
【００７９】
制御部５０内の累積転写残存画素数更新手段５２は、総合の転写残存画素数Ｄを次式（７）により求める。
Ｄ＝Ｄｋ＋Ｄｙ＋Ｄｍ＋Ｄｃ・・・・（７）
【００８０】
累積転写残存画素数更新手段５２は、（７）式で求めた転写残存画素数Ｄを累積転写残存画素数Ｄｓｕｍに加算して更新し、ＲＡＭ３３に記憶する。ＲＡＭ３３に記憶した累積転写残存画素数Ｄｓｕｍは、制御部５０により、画像形成装置１の業務終了時に不揮発性メモリ３４に格納される。
【００８１】
ステップＳ６において、判定手段５３は、累積転写残存画素数Ｄｓｕｍと所定の閾値Ｄ０とを比較し、累積転写残存画素数Ｄｓｕｍが閾値Ｄ０より大きいときには、廃トナー回収容器１５が廃トナーで満杯であると判定する。
【００８２】
ステップＳ７において、判定手段５３は、上位装置９０へ廃トナー回収容器１５が廃トナーで満杯である旨の情報を送信し、上位装置９０は、ユーザに廃トナー回収容器１５が満杯である旨の警告を行う。
【００８３】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１によれば、現像電流計１７により計測した現像電気量Ｉ１ｋと、転写電流計１８により計測した転写電気量Ｉ２ｋとから、転写残率ＴＲ２ｋを計算し、この転写残率ＴＲ２ｋに印刷部の画素カウントＤＴｋを乗じて転写残存画素数Ｄ１ｋを求めている。同様に、転写残画素数Ｄ１ｙ，Ｄ１ｍ，Ｄ１ｃを求め、これらを加算して累積転写残存画素数Ｄｓｕｍを更新する。この値により、廃トナー回収容器１５に回収された廃トナーが満杯であるか否かを判断するようにしている。このため、転写効率に影響を与える要因、例えば、用紙Ｐや画像形成装置１の状態変化があっても、この状態変化に応じて、現像電気量Ｉ１ｋ及び転写電気量Ｉ２ｋの値も変化するので、精度の高い廃トナー量の推定が可能になる。
【実施例２】
【００８４】
（実施例２の構成）
図９は、本発明の実施例２における画像形成装置１Ａの概略を示す構成図である。図１０は、図９の画像形成装置１Ａを示す機能ブロック図である。更に、図１１は、図１０中の制御部５０Ａを示す構成図である。これらの図９、図１０、及び図１１において、それぞれ、実施例１を示す図２、図１及び図５中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００８５】
本実施例２における画像形成装置１Ａの構成は、実施例１の画像形成装置１とほぼ同様であるが、図９及び図１０の画像形成装置１Ａにおいて、転写材（例えば、転写ベルト６）上に形成された画像の濃度を計測する濃度センサ８１と、この濃度センサ８１を転写ベルト６に対して開閉するシャッタ８２とが追加されている点が、実施例１と異なっている。更に、図１１の制御部５０Ａにおいて、濃度パッチを作成する濃度パッチ作成手段５４と、画像の濃度を計測する画像濃度計測手段５５と、計測された画像濃度に基づいて、補正レベルを決定する補正レベル決定手段５６と、決定された補正レベルに基づき、補正係数Ｋ１ｘ，Ｋ２ｘ,Ｋ３ｘを選択する補正係数選択手段５７とが追加されている点が、実施例１の制御部５０と異なっている。その他の構成は、実施例１と同様である。
【００８６】
図１１は、図１０中のＲＯＭ３２又は不揮発性メモリ３４に記憶された補正テーブルを示す図である。
【００８７】
ＲＯＭ３２に又は不揮発性メモリ３４には、図示しない画像形成装置１Ａの工場出荷時の標準の濃度パッチの濃度ＯＤｋ０と、その時の標準の転写電気量Ｉ２ｋ０とが予め記録されている。
【００８８】
図１１の補正テーブルには、補正レベル決定値Ｈｘの取りうる値の範囲毎に、補正係数Ｋ１ｘ、Ｋ２ｘ、Ｋ３ｘの補正係数が格納されている。補正係数Ｋ１ｘは、現像後の感光体ドラム２１上におけるトナーの電荷の減衰率を補正する係数であり、この補正は減衰率の変化に対応したものである。
【００８９】
補正レベル決定手段５６は、工場出荷時の標準の濃度パッチの濃度ＯＤｘ０と、その時の標準の転写電気量Ｉ２ｘ０と、測定された濃度ＯＤｘと、転写電気量Ｉ２ｘとを用いて、補正レベル決定値Ｈｘを求める機能を有している。
【００９０】
補正係数選択手段５７は、この補正レベル決定値Ｈｘを用いて、図１１の補正テーブルを参照して、補正係数Ｋ１ｘ、Ｋ２ｘ、Ｋ３ｘを選択する。Ｋ１ｘは、現像後の感光体ドラム２１上におけるトナーの電荷の減衰率を補正する係数であり、この補正は減衰率の変化に対応したものである。即ち、濃度ＯＤｋが標準に対して同じか大きく見えている場合において（ＯＤｋ／ＯＤｋ０≧１）、転写電気量Ｉ２ｋが標準より小さく見えているとき（Ｉ２ｋ／Ｉ２ｋ０≦１）は、減衰率が標準より大きいことを表している。Ｈｘ値が大きいほどその差異が大きいことを表している。このような場合では、Ｋ１ｘの値を大きく取ることにより、補正係数Ｋ１ｘ，Ｋ２ｘ，Ｋ３ｘを補正し、正確な転写率を求める。逆にＨｘの値が負になるようなときは、減衰率が小さくなり、見かけ上転写効率が上がってしまうため、Ｋ１ｘを小さくとり補正を行うようになっている。
【００９１】
補正係数Ｋ２ｘ，Ｋ３ｘはカブリに対応する補正用の係数であり、カブリは一般的に低電荷のトナーによって発生することから電荷減衰が大きいときに発生する。即ち、Ｈｘ値が大きいとカブリの発生が大となり、結果として廃トナーが増加する。そのため、Ｈｘ値が大きくなるほど、補正係数Ｋ２ｘ，Ｋ３ｘを大きく取り、Ｈｘ値が小さいほど、Ｋ２ｘ，Ｋ３ｘを小さく取るようになっている。本実施例２では、図１１に示すようにＨｘ値によって１０段階のレベルに分けている。
【００９２】
（実施例２の動作）
図１２は、本発明の実施例２における画像形成装置１Ａの廃トナー測定動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図８中のステップと共通のステップには共通の符号が付されている。
【００９３】
本実施例２では、ブラックのトナーのケースで説明するが、他のイエロー、マゼンダ、及びシアンのトナーに対応する現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの動作も同様である。
【００９４】
本実施例２においては、主に雰囲気環境変動や画像形成装置１の劣化等で現像電流ＤＩ１ｋに対して転写電流ＴＩ１ｋが増減した際に、見かけ上の転写効率の増減を補正することを目的とする。このため、実施例１と同様のステップＳ１〜ステップＳ７の動作に先だって、実施例１と異なるステップＳ１１〜Ｓ１４が追加されている。
【００９５】
ステップＳ１１において、画像パッチ作成手段５４は、所定のタイミングで、（例えば、電源投入時や印刷前のイニシャル時に）、濃度パッチを転写ベルト６上へ印刷する。濃度パッチの形状、大きさ等は、特に限定されないが、一定の仕様で規定されていればよい。本実施例２では１ｃｍ×１ｃｍの正方形のベタパターンとし、ＲＡＭ３３に予め記録されている。
【００９６】
ステップＳ１２において、転写電流計１８は、感光体ドラム２１上のトナーを転写ローラ７に転写する転写時間Ｔ２において、所定の周期Δｔで転写電流ＴＩ１ｋを測定する。この転写電流ＴＩ１ｋは、濃度パッチにおいて高い電流値を示し、その周辺部の非印刷部において低い電流値を示す。非印刷部における電流は、帯電したトナーの移動に起因しない転写バックグランド電流ＴＩ０ｋである。
【００９７】
ステップＳ１３において、制御部５０Ａに設けられた転写残存画素数算出手段５１内の転写電気量算出部５１ａは、転写電流ＴＩ１ｋから非印刷部における低い電流値、即ち、転写バックグラウンド電流ＴＩ０ｋを差し引き、これを転写時間Ｔ２で積分して転写電気量Ｉ２ｋを算出する。画像濃度測定手段５５は、転写ベルト６上へ転写された濃度パッチの濃度ＯＤｋを濃度センサから読み取る。
【００９８】
ステップＳ１４において、補正レベル決定手段５６は、濃度パッチの転写電気量Ｉ２ｋと、濃度ＯＤｋを用いて補正レベルを決定する。ＲＯＭ３２に画像形成装置１Ａの工場出荷時の標準の濃度パッチの濃度ＯＤｋ０と、その時の標準の転写電気量Ｉ２ｋ０とを予め記録しておき、補正レベル決定手段５６は、これらの値と、測定された濃度ＯＤｋと、転写電気量Ｉ２ｋとを用いて、補正レベル決定値Ｈｋを次式（８）により求める。
Ｈｘ＝ＯＤｘ／ＯＤｘ０−Ｉ２ｘ／Ｉ２ｘ０・・・（８）
【００９９】
補正係数選択手段５７は、このＨｋ値をＲＯＭ３２又は不揮発性メモリ３４に予め記録されている図１１に示した補正テーブルを用いて前述した式（３）、（４）、（５）中の補正係数Ｋｌｋ，Ｋ２ｋ，Ｋ３ｋの値を補正する。トナーの色であるイエロー、マゼンダ、及びシアンに対応する補正係数Ｋ１ｙ，Ｋ２ｙ，Ｋ３ｙ，Ｋ１ｍ，Ｋ２ｍ，Ｋ３ｍ，Ｋ１ｃ，Ｋ２ｃ，Ｋ３ｃについても同様である。
【０１００】
実施例１と同様のステップＳ１〜Ｓ７が実行され、廃トナー回収容器１５が廃トナーで満杯になったか否かが判断される。
【０１０１】
（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、雰囲気環境変動や画像形成装置１Ａの劣化等で現像電流ＤＩ１ｘに対して転写電流ＴＩ１ｘが増減した際に、見かけ上の転写効率の増減を補正するようにしたので、廃トナー回収容器１５の状態を更に高い精度で把握することができる。
【０１０２】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）及び（ｂ）のようなものがある。
【０１０３】
（ａ）  実施例１、２では画像形成装置１，１Ａとして電子写真プリンタを例に説明したが、電子写真方式を利用して用紙Ｐ上に画像を形成する複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０４】
（ｂ）  実施例１、２では、印刷画素の画素数をカウントする印刷画素カウント手段として、露光制御部３８の例で説明したが、例えば、制御部５０，５０Ａにおいて、印刷画素の画素数をカウントするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１，１Ａ                    画像形成装置
６                          転写ベルト
７                          転写ローラ
１５                          廃トナー回収容器
１７                          現像電流計
１８                          転写電流計
２１                          感光体ドラム
２３                          現像ローラ
２６                          クリーニングブレード
３８                          露光制御部
８１                          濃度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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