(57)【要約】【課題】トルクのばらつきを抑制できる回転ダンパーを得る。【解決手段】回転ダンパー１０は、底部１２Ａを備えたハウジング１２内にローター１４が回転可能に収納されており、ハウジング１２とローター１４との間にはカムリング１６が回転可能に設けられている。また、ローター１４のカムリング１６との摺動面１４Ａには傾斜面３０が形成され、カムリング１６のローター１４との摺動面１６Ｂには傾斜面４０が形成されている。ローター１４とハウジング１２とが相対回転するとローター１４の傾斜面３０と、カムリング１６の傾斜面４０とが摺動して、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向へ押圧する。この結果、粘性流体が塗布されたハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスの変化がなくなり、トルクのばらつきが抑制されるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部を有する円筒状とされた第１部材と、
前記第１部材に回転可能に収納された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に回転可能に設けられ、前記第１部材の摺動面と摺動する摺動面に粘性流体が塗布された摺動部材と、
前記第２部材と前記摺動部材との各摺動面の一方に形成された当接部と、
前記第２部材と前記摺動部材との各摺動面の他方に形成され、前記第１部材と前記第２部材との相対回転により前記第２部材と前記摺動部材とが相対回転することによって前記当接部と摺動して前記摺動部材を前記第１部材の摺動面側へ押圧する傾斜面と、
を有する回転ダンパー。
【請求項２】
底部を有する円筒状とされた第１部材と、
前記第１部材に回転可能に収納された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に回転可能に設けられ、前記第２部材の摺動面と摺動する摺動面に粘性流体が塗布された摺動部材と、
前記第１部材と前記摺動部材との各摺動面の一方に形成された当接部と、
前記第１部材と前記摺動部材との各摺動面の他方に形成され、前記第１部材と前記第２部材との相対回転により前記第１部材と前記摺動部材とが相対回転することによって前記当接部と摺動して前記摺動部材を前記第２部材の摺動面側へ押圧する傾斜面と、
を有する回転ダンパー。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との一方向の相対回転により前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧し、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との他方向の相対回転によっても前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧する一対の傾斜面である請求項１または請求項２に記載の回転ダンパー。
【請求項４】
前記傾斜面は、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との一方向の相対回転により前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧する第１傾斜面であって、該第１傾斜面に加えて、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との他方向の相対回転により前記当接部に形成した傾斜面と摺動して前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面の反対側へ引き戻す第２傾斜面を有する請求項１または請求項２に記載の回転ダンパー。
【請求項５】
前記第１部材または前記第２部材の摺動面と前記摺動部材の摺動面との少なくとも一方に前記粘性流体を充填する凹部を形成した請求項１〜４の何れか1項に記載の回転ダンパー。
【請求項６】
前記凹部が前記第１部材または前記第２部材と前記摺動部材との相対回転方向に沿って所定の間隔で複数配列されている請求項５に記載の回転ダンパー。
【請求項７】
前記第１部材または前記第２部材の摺動面と前記摺動部材の摺動面とが、前記相対回転の回転軸に対して傾斜している請求項１〜６の何れか１項に記載の回転ダンパー。
【請求項８】
前記第１部材または前記第２部材の一方に形成された軸部が、前記第１部材または前記第２部材の他方に形成された円孔に挿入されることで、前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられている請求項１〜７の何れか１項に記載の回転ダンパー。
【請求項９】
前記第１部材の外周部と前記第２部材の外周部とに歯車が形成されている請求項１〜８の何れか１項に記載の回転ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体の粘性抵抗で回転を制動する回転ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転ダンパーとしては、例えば、特許文献１がある。この従来技術では、粘性流体が回転体と固定体とで形成される間隙に充填されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２１４８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、回転体の外周に周回させて設けられた環状突条が、固定体の内周上部に周回させて設けられた環状段部に回動可能に係合している。このため、回転軸方向に沿った回転体と固定体との相対移動量（ガタ）が大きくなる恐れがある。従って、回転軸方向に沿った回転体と固定体との相対移動量によって生じる、回転体の摺動面と固定体の摺動面とのクリアランスの変化をなくし、トルクのばらつきを抑制する必要がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、トルクのばらつきを抑制できる回転ダンパーを得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明の回転ダンパーは、底部を有する円筒状とされた第１部材と、前記第１部材に回転可能に収納された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に回転可能に設けられ、前記第１部材の摺動面と摺動する摺動面に粘性流体が塗布された摺動部材と、前記第２部材と前記摺動部材との各摺動面の一方に形成された当接部と、前記第２部材と前記摺動部材との各摺動面の他方に形成され、前記第１部材と前記第２部材との相対回転により前記第２部材と前記摺動部材とが相対回転することによって前記当接部と摺動して前記摺動部材を前記第１部材の摺動面側へ押圧する傾斜面と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明の回転ダンパーでは、底部を有する円筒状とされた第１部材に第２部材が回転可能に収納され、第１部材と第２部材との間には摺動部材が回転可能に設けられており、第１部材の摺動面と摺動する摺動部材の摺動面には粘性流体が塗布されている。また、第２部材と摺動部材との各摺動面の一方には当接部が、他方には傾斜面が形成されており、第１部材と第２部材とが相対回転することにより、第２部材と摺動部材とが相対回転すると、傾斜面と当接部とが摺動し、摺動部材を第１部材の摺動面側へ押圧する。このため、第１部材と第２部材とが相対回転する際に、摺動部材が第１部材の摺動面側へ押圧され移動することで、摺動部材の摺動面と第１部材の摺動面とのクリアランスの変化がなくなり一定に保たれる。この結果、回転ダンパーのトルクのばらつきが抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の回転ダンパーは、底部を有する円筒状とされた第１部材と、前記第１部材に回転可能に収納された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に回転可能に設けられ、前記第２部材の摺動面と摺動する摺動面に粘性流体が塗布された摺動部材と、前記第１部材と前記摺動部材との各摺動面の一方に形成された当接部と、前記第１部材と前記摺動部材との各摺動面の他方に形成され、前記第１部材と前記第２部材との相対回転により前記第１部材と前記摺動部材とが相対回転することによって前記当接部と摺動して前記摺動部材を前記第２部材の摺動面側へ押圧する傾斜面と、を有する。
【０００９】
請求項２に記載の本発明の回転ダンパーでは、底部を有する円筒状とされた第１部材に第２部材が回転可能に収納され、第１部材と第２部材との間には摺動部材が回転可能に設けられており、第２部材の摺動面と摺動する摺動部材の摺動面には粘性流体が塗布されている。また、第１部材と摺動部材との各摺動面の一方には当接部が、他方には傾斜面が形成されており、第１部材と第２部材とが相対回転することにより、第１部材と摺動部材とが相対回転すると、傾斜面と当接部とが摺動し、摺動部材を第２部材の摺動面側へ押圧する。このため、第１部材と第２部材とが相対回転する際に、摺動部材が第２部材の摺動面側へ押圧され移動することで、摺動部材の摺動面と第２部材の摺動面とのクリアランスの変化がなくなり一定に保たれる。この結果、回転ダンパーのトルクのばらつきが抑制される。
【００１０】
請求項３記載の本発明は請求項１または請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、前記傾斜面は、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との一方向の相対回転により前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧し、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との他方向の相対回転によっても前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧する一対の傾斜面である。
【００１１】
請求項３記載の本発明の回転ダンパーでは、一対の傾斜面によって、第１部材と第２部材との一方向及び他方向の相対回転に対して、摺動部材の摺動面と第１部材または第２部材の摺動面とのクリアランスの変化がなくなり、一定に保たれる。この結果、一方向及び他方向の双方の回転において回転ダンパーのトルクのばらつきが抑制される。
【００１２】
請求項４記載の本発明は請求項１または請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、前記傾斜面は、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との一方向の相対回転により前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面側へ押圧する第１傾斜面であって、該第１傾斜面に加えて、前記第２部材または前記第１部材と前記摺動部材との他方向の相対回転により前記当接部に形成した傾斜面と摺動して前記摺動部材を前記第１部材または前記第２部材の摺動面の反対側へ引き戻す第２傾斜面を有する。
【００１３】
請求項４記載の本発明の回転ダンパーでは、第２部材または第１部材と摺動部材との一方向の相対回転では、第１傾斜面と当接部との摺動によって、摺動部材を第１部材または第２部材の摺動面側へ押圧する。一方、第２部材または第１部材と摺動部材との他方向の相対回転では、第２傾斜面が傾斜面と摺動して、摺動部材を第１部材または第２部材の摺動面と反対側へ引き戻す。このため、第１部材と第２部材との相対回転の一方向の回転トルクに対して他方向の回転トルクが低減され、ワンウエイの回転ダンパーとなる。
【００１４】
請求項５記載の本発明は請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の回転ダンパーにおいて、前記第１部材または前記第２部材の摺動面と前記摺動部材の摺動面との少なくとも一方に前記粘性流体を充填する凹部を形成した。
【００１５】
請求項５記載の本発明の回転ダンパーでは、第１部材または第２部材の摺動面と摺動部材の摺動面との少なくとも一方に形成した凹部に粘性流体を充填する。このため、凹部に充填された粘性流体を、摺動部材の摺動面と第１部材または第２部材の摺動面とに供給することができる。この結果、回転ダンパーの耐久性が向上する。
【００１６】
請求項６記載の本発明は請求項５に記載の回転ダンパーにおいて、前記凹部が前記第１部材または前記第２部材と前記摺動部材との相対回転方向に沿って所定の間隔で複数配列されている。
【００１７】
請求項６記載の本発明の回転ダンパーでは、粘性流体を充填するための凹部が、第１部材または第２部材と摺動部材との相対回転方向に沿って所定の間隔で複数配列されている。この結果、第１部材または第２部材の摺動面と摺動部材の摺動面との全域において、凹部に充填された粘性流体を供給することができる。この結果、回転ダンパーの耐久性が更に向上する。
【００１８】
請求項７記載の本発明は請求項１〜６の何れか１項に記載のダンパーにおいて、前記第１部材または前記第２部材の摺動面と前記摺動部材の摺動面とが、前記相対回転の回転軸に対して傾斜している。
【００１９】
回転ダンパーでは、摺動面に塗布された粘性流体の粘度（μ）が高く、摺動部材と第１部材または第２部材とが高速で相対回転した場合に、粘性流体の抵抗によって摺動部材が第１部材または第２部材から弾かれようとする。即ち、相対回転の回転軸に沿って、第１部材または第２部材から離間する方向へ摺動部材を移動させる反発力が発生する。このため、当接部と摺動する傾斜面の傾斜角度を小さくして、摺動部材を第１部材または第２部材の摺動面側へ移動し易くすることが考えられるが、当接部と摺動する傾斜面の傾斜角度を小さくした場合には、回転ダンパーが効く直前の空走角が増加する。このため、当接部と摺動する傾斜面の傾斜角度を小さくせずに、前記反発力に抗して摺動部材を相対回転の回転軸に沿って、第１部材または第２部材の摺動面側へ移動させる（押し戻す）押圧力を発生させる必要がある。
【００２０】
これに対して、請求項７記載の本発明の回転ダンパーでは、粘性流体が塗布された第１部材または第２部材の摺動面と摺動部材の摺動面とが、相対回転の回転軸に対して傾斜している。このため、粘性流体が塗布された摺動面が、相対回転の回転軸に対して垂直となっている場合に、傾斜面と当接部との摺動によって発生する押圧力ｆ（＝μＮ：Ｎは傾斜面と当接部との摺動によって発生する押力）に比べて、本発明の押圧力Ｆが大きくなる（Ｆ＞ｆ）。
【００２１】
即ち、第１部材または第２部材の摺動面と摺動部材の摺動面とが、相対回転の回転軸への垂線に対して角度β（０°＜β＜９０°）傾斜している場合には、摺動部材を相対回転の回転軸に沿って、第１部材または第２部材の摺動面側へ移動させる押圧力Ｆは、前記押圧力ｆのｃｏｓβ分の１（Ｆ＝μＮ／ｃｏｓβ）となる。従って、Ｎを一定にしても、角度βを大きくすることで押圧力Ｆを大きくすることができる。この結果、摺動部材を第１部材または第２部材の摺動面側へ移動させる押圧力Ｆを大きくすることができるので、粘性流体の粘度が高くなっても、摺動部材が第１部材または第２部材から弾かれるのを防止できる。よって、当接部と摺動する傾斜面の傾斜角度を小さくする必要がないので、傾斜角度を小さくした場合に生じる、回転ダンパーが効く直前の空走角の増加を防止できる。
【００２２】
請求項８記載の本発明は請求項１〜７の何れか１項に記載のダンパーにおいて、前記第１部材または前記第２部材の一方に形成された軸部が、前記第１部材または前記第２部材の他方に形成された円孔に挿入されることで、前記第１部材と前記第２部材とが組み付けられている。
【００２３】
請求項８記載の本発明の回転ダンパーでは、第１部材または第２部材の一方に形成された軸部を、第１部材または第２部材の他方に形成された円孔に挿入することで、第１部材と第２部材とを組み付けることができる。このため、回転ダンパーの組付作業性が向上する。
【００２４】
請求項９記載の本発明は請求項１〜８の何れか１項に記載のダンパーにおいて、前記第１部材の外周部と前記第２部材の外周部とに歯車が形成されている。
【００２５】
請求項９記載の本発明の回転ダンパーでは、第１部材の外周部に形成された歯車と第２部材の外周部に形成された歯車との一方の歯車に入力された回転力を制動して、他方の歯車の回転力として出力できる。このため、回転ダンパーを複数の歯車が連結された回転力伝達部に組み込むことができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、トルクのばらつきを抑制できる。
【００２７】
請求項２に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、トルクのばらつきを抑制できる。
【００２８】
請求項３に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、一方向及び他方向の双方の回転において回転ダンパーのトルクのばらつきを抑制できる。
【００２９】
請求項４に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、ワンウエイの回転ダンパーにすることができる。
【００３０】
請求項５に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、耐久性を向上できる。
【００３１】
請求項６に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、耐久性を更に向上できる。
【００３２】
請求項７に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、粘性流体の粘度が高くなっても、摺動部材が第１部材または第２部材から弾かれるのを防止できる。
【００３３】
請求項８に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、組付作業性を向上できる。
【００３４】
請求項９に記載の本発明の回転ダンパーは、上記構成としたので、複数の歯車が連結された回転力伝達部に組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーのローターとカムリングを示す分解側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーのカムリングを示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーのカムリングの摺動面を示す平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る回転ダンパーのハウジングを示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る回転ダンパーのローターとカムリングを示す分解側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る回転ダンパーのカムリングを示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした斜視図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る回転ダンパーを示す側断面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした分解斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る回転ダンパーを示す一部を断面とした分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１実施形態）
次に、本発明の回転ダンパーの第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。また、図１及び図２における粘性流体の表示は部材の形状を解り易くするため省略してある。
【００３７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転ダンパー１０は、第１部材としてのハウジング１２と、第２部材としてのローター１４と、摺動部材としてのカムリング１６とを備えている。
【００３８】
図７に示すように、ハウジング１２は底部１２Ａを有する円筒状とされており、底部１２Ａの中央には円筒状の軸部１２Ｂが立設されている。この軸部１２Ｂの先端外周部には、凹部２０が周方向に沿ってリング状に形成されている。また、ハウジング１２の底部１２Ａの内周面はカムリング１６との摺動面１２Ｃとなっており、リング状となっている摺動面１２Ｃの径方向中央には、摺動面１２Ｃの周方向に沿って１本の凸部１８が形成されている。さらに、ハウジング１２の外周部には、歯車２２が形成されている。
【００３９】
図２に示すように、ローター１４は円盤状とされており、中央部に円孔２４が形成されている。ローター１４の円孔２４には、ハウジング１２の軸部１２Ｂが挿入されており、ローター１４はハウジング１２の軸部１２Ｂに回転可能に軸支されている。また、ローター１４の外周部には、歯車２６が形成されている。
【００４０】
なお、ハウジング１２へローター１４を回転可能に収納する構成は、ローター１４の円孔２４に、ハウジング１２の軸部１２Ｂを挿入する上記構成には限定されない。
【００４１】
図３に示すように、ローター１４の円孔２４の内周部におけるハウジング１２の底部１２Ａと反対側の端部には、凸部２７が周方向に沿ってリング状に形成されている。この凸部２７がハウジング１２の凹部２０に係合することで、ローター１４がハウジング１２に保持されている。即ち、ローター１４がハウジング１２に対して軸方向へ僅かに移動しても、抜け落ちないようになっている。
【００４２】
図２に示すように、カムリング１６はリング状（環状）とされており、ハウジング１２とローター１４との間に回転可能に設けられている。より具体的に説明すると、ローター１４におけるカムリング１６との摺動面１４Ａの中央部には、筒状の凸部１４Ｂが形成されており、この凸部１４Ｂがカムリング１６の内周部に挿入されている。また、円孔２４に連通している凸部１４Ｂの内周部にハウジング１２の軸部１２Ｂが挿入されている。
【００４３】
ローター１４の摺動面１４Ａの外周側縁部には、傾斜面３０、３２を有する凸部３４が形成されている。また、傾斜面３０、３２は摺動面１４Ａの周方向に沿って１８０度離間した位置に２箇所形成されている。なお、傾斜面３０、３２は２箇所に限定されない。
【００４４】
図４に示すように、傾斜面３０、３２を有する凸部３４は、ローター１４の周方向の沿った長さＬ１が先端部３４Ａから根元部３４Ｂに向かって広がった台形状となっている。このため、一方の傾斜面３０の傾斜方向と、他方の傾斜面３２の傾斜方向とが逆方向となっている。なお、本実施形態では、傾斜面３０の傾斜角度θ１（０°＜θ１＜９０°）の絶対値と傾斜面３２の傾斜角度θ２（０°＜θ２＜９０°）の絶対値とを同じにしたが、傾斜面３０の傾斜角度θ１の絶対値と傾斜面３２の傾斜角度θ２の絶対値とが異なる構成としてもよい。
【００４５】
図５に示すように、カムリング１６におけるローター１４との摺動面１６Ａには、当接部としての傾斜面４０、４２を有する凹部４４が形成されている。凹部４４は摺動面１６Ａの周方向に沿って１８０度離間した位置に２箇所形成されている。なお、凹部４４は凸部３４と同数となればよく、２箇所に限定されない。
【００４６】
また、傾斜面３０と傾斜面４０とが同一方向に傾斜し、傾斜面３２と傾斜面４２とが同一方向に傾斜しており、組み付け状態にある回転ダンパー１０においては、ローター１４の凸部３４がカムリング１６の凹部４４に挿入され、互いに係合している。
【００４７】
図２に示すように、カムリング１６におけるハウジング１２との摺動面１６Ｂの径方向中央には、摺動面１６Ｂの周方向に沿って１本の凹部４８が、摺動面１６Ｂの周方向に沿って形成されている。また、図３に示すように、組み付け状態にある回転ダンパー１０においては、カムリング１６の凹部４８とハウジング１２の凸部１８とが係合している。
【００４８】
図６に示すように、カムリング１６の摺動面１６Ｂには、開口部が円形とされた凹部５０が形成されている。凹部５０は摺動面１６Ｂの周方向である、ハウジング１２とカムリング１６との相対回転方向に沿って所定の間隔で複数配列されている。なお、凹部５０の開口部の形状は円形に限定されず、矩形や、摺動面１６Ｂの周方向に沿った長孔等の他の形状としてもよい。また、凹部５０の数や間隔も限定されない。
【００４９】
図３に示すように、カムリング１６におけるハウジング１２との摺動面１６Ｂにはグリス等の粘性流体５４が塗布されている。また、凹部５０は半球状となっており、凹部５０の内部には粘性流体５４が充填されている。なお、凹部５０は半球状に限定されず円柱状等の他の形状であってもよい。
【００５０】
従って、ローター１４が一方向（図１、２、４の矢印Ａ方向）へ回転すると、ローター１４の傾斜面３０が、カムリング１６の傾斜面４０と当接し、傾斜面３０と傾斜面４０とが摺動するようになっている。このため、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧するようになっている。また、ローター１４が他方向（図１、２、４の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ローター１４の傾斜面３２が、カムリング１６の傾斜面４２と当接し、傾斜面３２と傾斜面４２とが摺動するようになっている。このため、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧するようになっている。
【００５１】
なお、ローター１４の凸部２７とハウジング１２の凹部２０とが係合している。このため、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧しても、ローター１４とハウジング１２とが外れることはない。この結果、ローター１４がハウジング１２に対して一方向（矢印Ａ方向）または他方向（矢印Ｃ方向）へ相対回転する際に、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスの変化がなくなり、一定（略０）に保たれるようになっている。
【００５２】
（作用・効果）
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の回転ダンパー１０では、底部１２Ａを有する円筒状とされたハウジング１２にローター１４が回転可能に収納されており、ハウジング１２とローター１４との間にはカムリング１６が回転可能に設けられている。また、ローター１４のカムリング１６との摺動面１４Ａには傾斜面３０、３２が形成されており、カムリング１６のローター１４との摺動面１６Ａには当接部としての傾斜面４０、４２が形成されている。このため、ローター１４が一方向（図１、２、４の矢印Ａ方向）へ回転すると、ローター１４の傾斜面３０とカムリング１６の傾斜面４０とが摺動して、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧する。また、ローター１４が他方向（図１、２、４の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ローター１４の傾斜面３２とカムリング１６の傾斜面４２とが摺動して、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧する。
【００５３】
この結果、ローター１４がハウジング１２に対して一方向（矢印Ａ方向）または他方向（矢印Ｃ方向）へ相対回転する際に、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスの変化がなくなり、一定（略０）に保たれる。このため、本実施形態の回転ダンパー１０では、トルクのばらつきを抑制できる。
【００５４】
即ち、本実施形態の回転ダンパー１０では、一方向及び他方向の双方向において，回転ダンパー１０におけるトルクのばらつきを抑制できる。
【００５５】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、カムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図３の矢印Ｂ方向）へ押圧する際に、スプリング等の弾性体を使用しない。このため、弾性体の荷重のばらつきや経時変化（へたり）によって発生する回転ダンパーのトルクのばらつきを抑制できる。
【００５６】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、カムリング１６の摺動面１６Ｂに形成した凹部５０に粘性流体５４を充填する。このため、凹部５０に充填された粘性流体５４を、カムリング１６の摺動面１６Ｂとローター１４の摺動面１４Ａとに供給することができる。この結果、回転ダンパー１０の耐久性を向上できる。
【００５７】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、粘性流体５４を充填するための凹部５０が、カムリング１６の摺動面１６Ｂに沿って所定の間隔で複数配列されている。このため、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとの全域において、凹部５０に充填された粘性流体５４を供給することができる。この結果、回転ダンパー１０の耐久性を更に向上できる。
【００５８】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、カムリング１６の摺動面１６Ｂに粘性流体５４を塗布すればよい。このため、カムリング１６とハウジング１２との摺動部に粘性流体を注入し充填する構成の回転ダンパーに比べて、本実施形態の回転ダンパー１０では、粘性流体の漏れが発生し難いと共に、粘性流体の使用量を大幅に少なくでき、大幅なコスト低減が可能になる。
【００５９】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、カムリング１６の摺動面１６Ｂにおける粘性流体５４を塗布する面を、摺動面１６Ｂにおける凹部４８の外周側のみ、摺動面１６Ｂにおける凹部４８の内周側のみ、摺動面１６Ｂにおける凹部４８の外周側と内周側との双方、に選択することができる。このため、１つの粘度の粘性流体５４で、３種（複数）のトルクバリエーションの回転ダンパー１０を設定できる。
【００６０】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、ハウジング１２に形成された軸部１２Ｂをローター１４に形成された円孔２４に挿入することで、ローター１４の凸部２７とハウジング１２の凹部２０とが係合し、ローター１４がハウジング１２に組み付けられる。このため、特殊な装置を使用せず、回転ダンパー１０を容易に組み付けることができる。このため、回転ダンパー１０の組付作業性が向上する。
【００６１】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、組み付け時に、圧縮や圧入をしている箇所がない。このため、回転ダンパー１０におけるクリープや磨耗の発生も抑制される。
【００６２】
また、本実施形態の回転ダンパー１０では、ハウジング１２の外周部に形成された歯車２２とローター１４の外周部に形成された歯車２６との一方に入力された回転力を制動して、他方の回転力として出力できる。このため、回転ダンパー１０を複数の歯車が連結された回転力伝達部に組み込むことができる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、本発明の回転ダンパーの第２実施形態を図８〜図１１に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。また、図８及び図９における粘性流体の表示は部材の形状を解り易くするため省略してある。
【００６４】
図８及び図９に示すように、本実施形態の回転ダンパー１０では、ローター１４のカムリング１６との摺動面１４Ａにおける外周縁部に、傾斜面としての第１傾斜面６０を有する凸部６４が形成されている。また、凸部６４には第２傾斜面６２が形成されており、凸部６４は摺動面１４Ａの周方向に沿って１８０度離間した位置に２箇所形成されている。なお、凸部６４は２箇所に限定されない。
【００６５】
図１０に示すように、ローター１４の凸部６４は、周方向の沿った長さＬ１が先端部６４Ａから根元部６４Ｂに向かって一定となった平行四辺形状となっており、第１傾斜面６０の傾斜角度α１（０°＜α１＜９０°）と、第２傾斜面６２の傾斜角度α２（０°＜α２＜９０°）とが等しくなっている。なお、第１傾斜面６０と第２傾斜面６２とが同方向に傾斜していれば、第１傾斜面６０の傾斜角度α１と第２傾斜面６２の傾斜角度α２とが異なる構成としてもよい。
【００６６】
図１１に示すように、カムリング１６におけるローター１４との摺動面１６Ａには、当接部としての傾斜面７０と、傾斜面７２を有する凹部７４が形成されている。凹部７４は摺動面１６Ａの周方向に沿って１８０度離間した位置に２箇所形成されている。なお、凹部４４は凸部３４と同数となればよく、２箇所に限定されない。
【００６７】
また、傾斜面６０と傾斜面７０とが同一方向に傾斜し、傾斜面６２と傾斜面７２とが同一方向に傾斜しており、組み付け状態にある回転ダンパー１０においては、ローター１４の凸部６４がカムリング１６の凹部７４に挿入され、互いに係合している。従って、ローター１４が一方向（図８〜１０の矢印Ａ方向）へ回転すると、ローター１４の第１傾斜面６０とカムリング１６の傾斜面７０とが摺動するようになっている。このため、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図８の矢印Ｂ方向）へ押圧するようになっている。また、ローター１４が他方向（図８〜１０の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ローター１４の第２傾斜面６２とカムリング１６の傾斜面７２とが摺動するようになっている。このため、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの反対側（図８の矢印Ｄ方向）へ引き戻すようになっている。
【００６８】
なお、ローター１４の凸部２７とハウジング１２の凹部２０とが係合している。このため、ローター１４とハウジング１２とが外れることはなく、ローター１４がハウジング１２に対して矢印Ａ方向へ相対回転する際には、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスの変化がなくなり、トルクのばらつきを抑制できるようになっている。一方、ローター１４がハウジング１２に対して矢印Ｃ方向へ相対回転する際には、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスが大きくなり、回転ダンパー１０の矢印Ｃ方向の回転トルクが矢印Ａ方向の回転トルクに比べて低くなるようになっている。
【００６９】
（作用・効果）
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の回転ダンパー１０では、底部１２Ａを有する円筒状とされたハウジング１２にローター１４が回転可能に収納されており、ハウジング１２とローター１４との間にはカムリング１６が回転可能に設けられている。また、ローター１４のカムリング１６との摺動面１４Ａには、互いに平行な第１傾斜面６０と第２傾斜面６２が形成されており、カムリング１６のローター１４との摺動面１６Ａには当接部としての傾斜面７０と、傾斜面７２が形成されている。このため、ローター１４が一方向（図８〜１０の矢印Ａ方向）へ回転すると、ローター１４の第１傾斜面６０とカムリング１６の傾斜面７０とが摺動して、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの方向（図８の矢印Ｂ方向）へ押圧する。
【００７０】
この結果、ローター１４がハウジング１２に対して矢印Ａ方向へ相対回転する際に、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスの変化がなくなり、一定（略０）に保たれる。このため、本実施形態の回転ダンパー１０では、トルクのばらつきを抑制できる。
【００７１】
一方、ローター１４が他方向（図８〜１０の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ローター１４の第２傾斜面６２とカムリング１６の傾斜面７２とが摺動して、ローター１４がカムリング１６をハウジング１２の摺動面１２Ｃの反対側（図８の矢印Ｄ方向）へ引き戻す。このため、ローター１４がハウジング１２に対して矢印Ｃ方向へ相対回転する際には、カムリング１６が矢印Ｄ方向へ移動し、ハウジング１２の摺動面１２Ｃとカムリング１６の摺動面１６Ｂとのクリアランスが大きくなる。
【００７２】
この結果、本実施形態の回転ダンパー１０では、ローター１４とハウジング１２との相対回転の一方向（図８〜１０の矢印Ａ方向）の回転トルクに対して他方向（図８〜１０の矢印Ｃ方向）の回転トルクが低減される。このため、本実施形態ではワンウエイの回転ダンパー１０を得ることができる。
【００７３】
（第３実施形態）
次に、本発明の回転ダンパーの第３実施形態を図１２〜図１５に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。また、図１２、図１４及び図１５における粘性流体の表示は部材の形状を解り易くするため省略してある。
【００７４】
図１２に示すように、本実施形態の回転ダンパー１１０は、第１部材としてのハウジング１１２と、第２部材としてのローター１１４と、摺動部材としてのカムリング１１６とを備えている。
【００７５】
図１４に示すように、ハウジング１１２は底部１１２Ａを有する円筒状とされており、底部１１２Ａにおけるローター１１４との摺動面１１２Ｂの中央には円筒部１１２Ｃが立設されている。また、ハウジング１１２の外周部には、歯車１２２が形成されている。
【００７６】
ローター１１４は円筒状とされており、軸方向中央部の内周部に隔壁１１４Ａが形成されている。また、隔壁１１４Ａの中央には円筒状の軸部１１４Ｂがハウジング１１２側に向かって立設されている。ローター１１４の軸部１１４Ｂは、ハウジング１１２の円孔としての円筒部１１２Ｃに挿入されており、ローター１１４はハウジング１１２の円筒部１１２Ｃに回転可能に軸支されている。
【００７７】
なお、ハウジング１１２へローター１１４を回転可能に収納する構成は、ハウジング１１２の円筒部１１２Ｃにローター１１４の軸部１１４Ｂを挿入する上記構成には限定されない。
【００７８】
図１３に示すように、ローター１１４における隔壁１１４Ａのカムリング１１６側の面は、カムリング１１６との摺動面１１４Ｃとなっている。また、摺動面１１４Ｃは回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａへの垂線Ｈに対して角度β（０°＜β＜９０°）傾斜している。
【００７９】
図１４に示すように、カムリング１１６はリング状（環状）とされており、ハウジング１１２とローター１１４との間に回転可能に設けられている。より具体的に説明すると、カムリング１１６の中央部には、円筒部１１６Ａがハウジング１１２側へ突出形成されており、この円筒部１１６Ａにローター１１４の軸部１１４Ｂが挿入されている。また、ローター１１４の軸部１１４Ｂの外周側において、カムリング１１６の円筒部１１６Ａの先端とハウジング１１２の円筒部１１２Ｃの先端とが当接している。
【００８０】
ハウジング１１２のカムリング１１６との摺動面１１２Ｂには、傾斜面１３０、１３２を有する凸部１３４が形成されている。また、傾斜面１３０、１３２は摺動面１１２Ｂの周方向に沿って１２０度離間した位置に３箇所形成されている。なお、傾斜面１３０、１３２は３箇所に限定されない。
【００８１】
傾斜面１３０、１３２を有する凸部１３４は、ローター１１４の周方向の沿った長さが先端部１３４Ａから根元部１３４Ｂに向かって広がった台形状となっている。このため、一方の傾斜面１３０の傾斜方向と、他方の傾斜面１３２の傾斜方向とが逆方向となっている。なお、本実施形態では、傾斜面１３０の傾斜角度の絶対値と傾斜面１３２の傾斜角度の絶対値とを同じにしたが、傾斜面１３０の傾斜角度の絶対値と傾斜面１３２の傾斜角度の絶対値とが異なる構成としてもよい。
【００８２】
図１５に示すように、カムリング１１６におけるハウジング１１２との摺動面１１６Ｂには、当接部としての傾斜面１４０、１４２を有する凹部１４４が形成されている。凹部１４４は摺動面１１６Ｂの周方向に沿って１２０度離間した位置に３箇所形成されている。なお、凹部１４４は凸部１３４と同数となればよく、３箇所に限定されない。
【００８３】
また、傾斜面１３０と傾斜面１４０とが同一方向に傾斜し、傾斜面１３２と傾斜面１４２とが同一方向に傾斜しており、組み付け状態にある回転ダンパー１１０においては、ハウジング１１２の凸部１３４がカムリング１１６の凹部１４４に挿入され、互いに係合するようになっている。
【００８４】
図１３に示すように、ローター１１４の摺動面１１４Ｃと摺動するカムリング１１６の摺動面１１６Ｃも、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａへの垂線Ｈに対して角度β傾斜している。
【００８５】
図１４に示すように、カムリング１１６のローター１１４との摺動面１１６Ｃには、開口部が矩形とされた凹部１５０が形成されている。凹部１５０は摺動面１１６Ｃの周方向である、ローター１１４とカムリング１１６との相対回転方向に沿って所定の間隔で複数配列されていると共に、摺動面１１６Ｃの傾斜方向に沿っても所定の間隔で複数配列されている。なお、凹部１５０の開口部の形状は矩形に限定されず、円形や、摺動面１１６Ｃの周方向に沿った長孔等の他の形状としてもよい。また、凹部１５０の数や間隔も限定されない。
【００８６】
図１３に示すように、カムリング１１６におけるローター１１４との摺動面１１６Ｃにはグリス等の粘性流体５４が塗布されている。また、凹部１５０は矩形箱状となっており、凹部１５０の内部には粘性流体５４が充填されている。なお、凹部１５０は矩形箱状に限定されず他の形状であってもよい。
【００８７】
従って、ハウジング１１２が一方向（図１４の矢印Ａ方向）へ回転すると、ハウジング１１２の傾斜面１３０が、カムリング１１６の傾斜面１４０と当接し、傾斜面１３０と傾斜面１４０とが摺動するようになっている。このため、ハウジング１１２がカムリング１１６をローター１１４の摺動面１１４Ｃの方向（図１４の矢印Ｂ方向）へ押圧するようになっている。また、ハウジング１１２が他方向（図１４の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ハウジング１１２の傾斜面１３２が、カムリング１６の傾斜面１４２と当接し、傾斜面１３２と傾斜面１４２とが摺動するようになっている。このため、ハウジング１１２がカムリング１１６をローター１１４の摺動面１１４Ｃの方向（図１４の矢印Ｂ方向）へ押圧するようになっている。
【００８８】
この結果、ローター１１４とハウジング１１２とが一方向（矢印Ａ方向）または他方向（矢印Ｃ方向）へ相対回転する際に、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとのクリアランスの変化がなくなり、一定（略０）に保たれるようになっている。
【００８９】
また、回転ダンパー１１０では、ローター１１４とカムリング１１６との摺動面に塗布された粘性流体５４の粘度（μ）が高く、ローター１１４とカムリング１１６とが高速で相対回転した場合に、粘性流体５４の抵抗によってカムリング１１６がローター１１４から弾かれようとする。即ち、カムリング１１６を回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａ（相対回転の回転軸）に沿って、ローター１１４の摺動面１１４Ｃから離間する方向へ移動させる反発力が発生する。このため、傾斜面１３０、１３２の傾斜角度を小さくして、カムリング１１６をローター１１４側へ移動し易くことが考えられるが、傾斜面１３０、１３２の傾斜角度を小さくした場合には、回転ダンパー１１０が効く直前の空走角が増加する。このため、傾斜面１３０、１３２の傾斜角度を小さくせずに、前記反発力に抗してカムリング１１６を回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに沿って、ローター１１４の摺動面１１４Ｃ方向へ移動させる（押し戻す）押圧力を、ハウジング１１２の傾斜面１３０、１３２と、カムリング１６の傾斜面１４０、１４２との摺動によって発生させる必要がある。
【００９０】
これに対して、本実施形態の回転ダンパー１１０では、粘性流体５４が塗布されたローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとが、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに対して傾斜しており、ローター１１４の摺動面１１４Ｃの内周側にカムリング１１６の摺動面１１６Ｃが配置されている。このため、粘性流体が塗布された摺動面が、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａの回転軸に対して垂直となっている場合（例えば、第１実施形態のような構成）の、ハウジング１１２の傾斜面１３０、１３２と、カムリング１６の傾斜面１４０、１４２との摺動によって発生する押圧力ｆ（＝μＮ：Ｎはハウジング１１２の傾斜面１３０、１３２と、カムリング１６の傾斜面１４０、１４２との摺動によって発生する押力）に比べて、本実施形態の押圧力（図１３の矢印Ｆ）が大きくなる（Ｆ＞ｆ）ようになっている。
【００９１】
即ち、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとが、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａへの垂線Ｈに対して角度β傾斜している本実施形態では、カムリング１１６を回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに沿って、ローター１１４側へ移動させる押圧力Ｆは、前記押圧力ｆのｃｏｓβ分の１（Ｆ＝μＮ／ｃｏｓβ）となるようになっている。
【００９２】
（作用・効果）
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態の回転ダンパー１１０では、底部１１２Ａを有する円筒状とされたハウジング１１２にローター１１４が回転可能に収納されており、ハウジング１１２とローター１１４との間にはカムリング１１６が回転可能に設けられている。また、ハウジング１１２のカムリング１１６との摺動面１１２Ｂには傾斜面１３０、１３２が形成されており、ハウジング１１２の摺動面１１２Ｂと摺動するカムリング１１６の摺動面１１６Ｂには当接部としての傾斜面１４０、１４２が形成されている。このため、ハウジング１１２が一方向（図１２の矢印Ａ方向）へ回転すると、ハウジング１１２の傾斜面１３０とカムリング１１６の傾斜面１４０とが摺動して、ハウジング１１２がカムリング１１６をローター１１４の摺動面１１４Ｃの方向（図１３の矢印Ｂ方向）へ押圧する。また、ハウジング１１２が他方向（図１２の矢印Ｃ方向）へ回転すると、ハウジング１１２の傾斜面１３２とカムリング１１６の傾斜面１４２とが摺動して、ハウジング１１２がカムリング１１６をローター１１４の摺動面１１４Ｃの方向（図１３の矢印Ｂ方向）へ押圧する。
【００９３】
この結果、ハウジング１２がローター１４に対して一方向（矢印Ａ方向）または他方向（矢印Ｃ方向）へ相対回転する際に、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとのクリアランスの変化がなくなり、一定（略０）に保たれる。このため、本実施形態の回転ダンパー１１０では、トルクのばらつきを抑制できる。
【００９４】
また、本実施形態の回転ダンパー１１０では、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとが、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに対して傾斜しており、ローター１１４の摺動面１１４Ｃの内周側にカムリング１１６の摺動面１１６Ｃが配置されている。このため、粘性流体が塗布された摺動面が、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａの回転軸に対して垂直となっている場合（例えば、第１実施形態のような構成）の、ハウジング１１２の傾斜面１３０、１３２と、カムリング１６の傾斜面１４０、１４２との摺動によって発生する押圧力ｆ（＝μＮ：Ｎはハウジング１１２の傾斜面１３０、１３２と、カムリング１６の傾斜面１４０、１４２との摺動によって発生する押力）に比べて、本実施形態の押圧力（図１３の矢印Ｆ）が大きくなる（Ｆ＞ｆ）。
【００９５】
即ち、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとが、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａへの垂線Ｈに対して角度β傾斜している本実施形態では、カムリング１１６を回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに沿って、ローター１１４側へ移動させる押圧力Ｆは、前記押圧力ｆのｃｏｓβ分の１（Ｆ＝μＮ／ｃｏｓβ）となる。このため、βを大きくすれば、Ｎを一定にしてもＦの値を大きくすることができる。
【００９６】
よって、本実施形態の回転ダンパー１１０では、粘性流体５４の粘度が高くなっても、カムリング１１６がローター１１４から弾かれるのを防止できる。このため、ハウジング１１２の凸部１３４の傾斜面１３０、１３２の傾斜角度を小さくする必要がないので、ハウジング１１２の凸部１３４の傾斜面１３０、１３２の傾斜角度を小さくした場合に生じる、回転ダンパー１１０が効く直前の空走角の増加を防止できる。
【００９７】
さらに、本実施形態の回転ダンパー１１０では、ローター１１４の摺動面１１４Ｃとカムリング１１６の摺動面１１６Ｃとが、回転ダンパー１１０の回転軸１１０Ａに対して傾斜しているため、摺動面の面積が増え、トルクの発生効率が向上する。この結果、回転ダンパー１１０の小型高トルク化が可能になる。また、温度特性が良い粘度（μ）の高い粘性流体５４の使用が可能になる。
【００９８】
（その他の実施形態）
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態では、ローター１４に傾斜面３０、３２を形成し、カムリング１６に当接部としての傾斜面４０、４２を形成した構成として説明したが、上記第１実施形態は、カムリング１６に傾斜面４０、４２を形成し、ローター１４に当接部としての傾斜面３０、３２を形成した構成でもある。さらに、当接部は傾斜面でなく、垂直面等でもよい。
【００９９】
また、上記第２実施形態では、ローター１４に第１傾斜面６０と第２傾斜面３２を形成し、カムリング１６に当接部としての傾斜面７０と、傾斜面７２を形成した構成として説明したが、上記第２実施形態は、カムリング１６に第１傾斜面７０と第２傾斜面７２を形成し、ローター１４に当接部としての傾斜面６０と、傾斜面６２を形成した構成でもある。
【０１００】
また、上記第３実施形態では、ハウジング１１２に傾斜面１３０、１３２を形成し、カムリング１１６に当接部としての傾斜面１４０、１４２を形成した構成として説明したが、上記第３実施形態は、カムリング１１６に傾斜面１４０、１４２を形成し、ハウジング１１２に当接部としての傾斜面１３０、１３２を形成した構成でもある。さらに、当接部は傾斜面でなく、垂直面等でもよい。
【０１０１】
また、上記第１、第２実施形態では、ハウジング１２の外周部に歯車２２を形成し、ローター１４の外周部に歯車２６を形成したが、歯車に代えてハウジング１２の外周部またはローター１４の外周部をローラ形状等としてもよい。
【０１０２】
また、上記第１、第２実施形態では、カムリング１６の摺動面１６Ｂに凹部５０を形成したが、カムリング１６の摺動面１６Ｂに凹部５０を形成しない構成としてもよい。さらに、上記第１、第２実施形態では、カムリング１６の摺動面１６Ｂのみに凹部５０を形成したが、これに代えて、ハウジング１２の摺動面１２Ｃのみに凹部５０を形成してもよい。また、カムリング１６の摺動面１６Ｂとハウジング１２の摺動面１２Ｃとの双方に凹部５０を形成してもよい。
【０１０３】
また、上記第３実施形態では、カムリング１１６の摺動面１１６Ｃに凹部１５０を形成したが、カムリング１１６の摺動面１１６Ｃに凹部１５０を形成しない構成としてもよい。さらに、上記第３実施形態では、カムリング１１６の摺動面１１６Ｃのみに凹部１５０を形成したが、これに代えて、ローター１１４の摺動面１１４Ｃのみに凹部１５０を形成してもよい。また、カムリング１１６の摺動面１１６Ｃとローター１１４の摺動面１１４Ｃとの双方に凹部１５０を形成してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    回転ダンパー
１２    ハウジング（第１部材）
１２Ａ    ハウジングの底部
１２Ｂ    ハウジングの軸部
１２Ｃ    ハウジングの摺動面
１４    ローター（第２部材）
１４Ａ    ローターの摺動面
１６    カムリング（摺動部材）
１６Ａ    カムリングの摺動面
１６Ｂ    カムリングの摺動面
２２    歯車
２４    ローターの円孔
２６    歯車
３０    傾斜面
３２    傾斜面
４０    傾斜面（当接部）
４２    傾斜面（当接部）
５０    凹部
５４    粘性流体
６０    第１傾斜面
６２    第２傾斜面
７０    傾斜面（当接部）
７２    傾斜面
１１０    回転ダンパー
１１２    ハウジング（第１部材）
１１２Ａ    ハウジングの底部
１１２Ｂ    ハウジングの摺動面
１１２Ｃ    ハウジングの円筒部
１１４    ローター（第２部材）
１１４Ａ    ローターの隔壁
１１４Ｂ    ローターの軸部
１１４Ｃ    ローターの摺動面
１１６    カムリング（摺動部材）
１１６Ａ    カムリングの円筒部
１１６Ｂ    カムリングの摺動面
１１６Ｃ    カムリングの摺動面
１３０    傾斜面
１３２    傾斜面
１４０    傾斜面（当接部）
１４２    傾斜面（当接部）
１５０    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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