(57)【要約】【課題】放射線画像撮影において取得された右目用画像と左目用画像とから立体視表示を行う立体視表示装置において、観察者が立体視表示及び平面表示上の両方で奥行き方向を含む位置を指示・指定し、それらの指示・指定に基づいて、放射線診断を行うことのできる立体視表示装置を提供する。【解決手段】立体視表示２２と共に、右目用画像及び左目用画像の少なくとも一方の平面画像を平面表示２４Ｌ、２４Ｒとして同時表示可能な画像表示手段１２と、立体視表示２２及び平面表示２４Ｌ、２４Ｒのうちいずれか１つを選択する表示選択手段１６、２６と、選択した表示上において操作可能であり、それらの上で連動して操作される位置指示手段２６と、を備え、位置指示手段１６、２６は、立体視表示２２上においてその奥行きの変更を行う奥行き変更手段１６、１６Ｓ、２６を有する。さらに、立体視表示２２上で、配置可能な位置指定手段１６、２８を備える。【選択図】図１
2012213605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像撮影において取得された右目用画像と左目用画像とを用いて立体視表示可能な立体視表示装置であって、
前記立体視表示と共に、右目用画像及び左目用画像の少なくとも一方の平面画像を平面表示として同時表示可能な画像表示手段と、
前記立体視表示及び前記平面表示のうちいずれか１つを選択する表示選択手段と、
前記選択した立体視表示又は平面表示上において操作可能であり、その他立体視表示及び平面表示上において連動して操作される位置指示手段と、を備え、
前記位置指示手段は、前記立体視表示上においてその奥行きの変更を行う奥行き変更手段を有することを特徴とする立体視表示装置。
【請求項２】
前記位置指示手段の奥行きを変更すると、前記奥行きの変更に伴って前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方の前記位置指示手段の位置が変更されることを特徴とする請求項１に記載の立体視表示装置。
【請求項３】
前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方における前記位置指示手段の位置を変更すると、前記立体視表示上の前記位置指示手段の奥行きが変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体視表示装置。
【請求項４】
さらに、前記位置指示手段は、前記選択した立体視表示又は平面表示上に配置することで位置の指定が可能であり、前記その他立体視表示及び平面表示上において連動して配置される位置指定手段を備え、
前記奥行き変更手段は、前記位置指定手段の奥行きも変更可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の立体視表示装置。
【請求項５】
前記位置指定手段の奥行きを変更すると、前記奥行きの変更に伴って前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方の前記位置指定手段の位置が変更されることを特徴とする請求項４に記載の立体視表示装置。
【請求項６】
前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方における前記位置指定手段の配置を変更すると、前記立体視表示上の前記位置指定手段の奥行きが変更されることを特徴とする請求項４又は５に記載の立体視表示装置。
【請求項７】
前記位置指定手段は、複数配置することが可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の立体視表示装置。
【請求項８】
前記立体視表示上における左目用の位置指示手段と右目用の位置指示手段とが一定距離以上離れると警告を行う警告手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の立体視表示装置。
【請求項９】
前記警告は、前記左目用の位置指示手段と前記右目用の位置指示手段との間の距離の変更の停止、前記左目用の位置指示手段と前記右目用の位置指示手段との再連動、並びに前記停止及び前記再連動の旨の表示を含むことを特徴とする請求項８に記載の立体視表示装置。
【請求項１０】
前記画像表示手段は、前記立体視表示と、前記左目用表示及び前記右目用表示の少なくとも一方と、をそれぞれを１つの前記画像表示手段上で表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の立体視表示装置。
【請求項１１】
前記画像表示手段を複数備え、前記立体視表示と、前記左目用表示及び前記右目用表示の少なくとも一方と、をそれぞれ異なる前記画像表示手段上に表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の立体視表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影において取得された右目用画像と左目用画像とから立体視表示を行う立体視表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）に代表される医療画像関連のネットワークシステムが発達し、診察時の放射線画像をデジタルデータとしてサーバに保管し、後日経過観察のために用いたり、過去の診察時の放射線画像を画像データとして送信し、距離の離れた別の病院施設等で利用するような機会も増えてきている。
【０００３】
また、放射線画像撮影において、被写体に対して異なる角度方向から放射線を曝射して右目用画像と左目用画像とを取得し、それらを用いて立体視表示を行う放射線画像の立体視表示装置に関する発明が知られている。
【０００４】
放射線画像のような透視像は、画像のどちら側が手前に来るのか、奥行き方向の判断が難しい。よって、放射線画像を立体視表示すると病変等の立体的な分布を判断し易くなるという利点がある（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２００７８７号公報
【特許文献２】特許第３７８０２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バイオプシ（組織採取）のための位置指定やＣＴ画像の表示など、複数の画像の互いの位置関係を計算して、一つの画像上でマーカ等の位置指定手段を移動させると、それに応じて他の画像上の同一位置を示したマーカが連動する技術は存在する。これらは、３Ｄのデータを平面に投影したものであり、異なる２つの画像を人間の知覚を利用して１つの立体像として認識させる立体視表示とは異なる。
【０００７】
特に、３Ｄの投影画像の場合、表示された画像は誰が見ても同じものであるが、立体視の場合は観察者の認識によるものであり、その立体像自体が存在しているわけではない。そのため、第三者に対して立体像を説明することが困難であり、また、立体視に対応した装置以外では立体視の参照ができないため、立体視ではなく２Ｄ画像（平面画像）での表示に適した情報も残す必要がある。よって、観察者は、立体視表示と共に平面表示を確認しつつ位置指示等を行うことが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、放射線画像撮影において取得された右目用画像と左目用画像とから立体視表示を行う立体視表示装置であって、立体視表示と同時に右目用画像及び左目用画像の少なくとも一方の平面表示を行い、立体視表示と平面表示との間で連動して操作可能な位置指示手段を備えることで、観察者が立体視表示及び平面表示上の両方で位置指示手段の位置を確認することができる立体視表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、放射線画像撮影において取得された右目用画像と左目用画像とを用いて立体視表示可能な立体視表示装置であって、前記立体視表示と共に、右目用画像及び左目用画像の少なくとも一方の平面画像を平面表示として同時表示可能な画像表示手段と、前記立体視表示及び前記平面表示のうちいずれか１つを選択する表示選択手段と、前記選択した立体視表示又は平面表示上において操作可能であり、その他立体視表示及び平面表示上において連動して操作される位置指示手段と、を備え、前記位置指示手段は、前記立体視表示上においてその奥行きの変更を行う奥行き変更手段を有することを特徴とする立体視表示装置を提供する。
【００１０】
また、前記位置指示手段の奥行きを変更すると、前記奥行きの変更に伴って前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方の前記位置指示手段の位置が変更されることが好ましい。
【００１１】
また、前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方における前記位置指示手段の位置を変更すると、前記立体視表示上の前記位置指示手段の奥行きが変更されることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記位置指示手段は、前記選択した立体視表示又は平面表示上に配置することで位置の指定が可能であり、前記その他立体視表示及び平面表示上において連動して配置される位置指定手段を備え、前記奥行き変更手段は、前記位置指定手段の奥行きも変更可能であることが好ましい。
【００１３】
また、前記位置指定手段の奥行きを変更すると、前記奥行きの変更に伴って前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方の前記位置指定手段の位置が変更されることが好ましい。
【００１４】
また、前記右目用表示及び前記左目用表示の少なくとも一方における前記位置指定手段の配置を変更すると、前記立体視表示上の前記位置指定手段の奥行きが変更されることが好ましい。
【００１５】
また、前記位置指定手段は、複数配置することが可能であることが好ましい。
【００１６】
また、前記立体視表示上における左目用の位置指示手段と右目用の位置指示手段とが一定距離以上離れると警告を行う警告手段を備えることが好ましい。
【００１７】
また、前記警告は、前記左目用の位置指示手段と前記右目用の位置指示手段との間の距離の変更の停止、前記左目用の位置指示手段と前記右目用の位置指示手段との再連動、並びに前記停止及び前記再連動の旨の表示を含むことが好ましい。
【００１８】
また、前記画像表示手段は、前記立体視表示と、前記左目用表示及び前記右目用表示の少なくとも一方と、をそれぞれを１つの前記画像表示手段上で表示することが好ましい。
【００１９】
また、前記画像表示手段を複数備え、前記立体視表示と、前記左目用表示及び前記右目用表示の少なくとも一方と、をそれぞれ異なる前記画像表示手段上に表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、透過像のため奥行き方向の判断がしにくい放射線画像診断において、立体視表示上で簡便に奥行き位置の指示を行うことができ、また、さらに、指示した奥行き位置について、平面表示上で確認ができるため、放射線画像診断の精度を上げることができる。
また、立体視表示及び奥行き位置の指示について、撮像画像に対して何らかの画像処理を施すわけではないため、正確な撮像画像に基づいて放射線画像診断をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る立体視表示装置の一実施例の外観図である。
【図２】本発明に係る立体視表示装置のシステム構成の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る立体視表示装置の（Ａ）は立体視表示、（Ｂ）は左目用表示、（Ｃ）は右目用表示に関する表示説明図である。
【図４】本発明に係る立体視表示装置の表示選択手段（選択カーソル）の動作説明の一例である。
【図５】本発明に係る立体視表示装置の位置指示手段（指示カーソル）の動作説明の一例である。
【図６】本発明に係る立体視表示装置の位置指定手段（マーカ）の動作説明の一例である。
【図７】本発明に係る立体視表示装置の位置指定手段の調整の一例（左目用表示上での調整）を示す説明図である。
【図８】本発明に係る立体視表示装置の位置指定手段の調整の一例（右目用表示上での調整）を示す説明図である。
【図９】立体視表示上に位置指定手段を配置する際のフローの一例を示すフローチャートである。
【図１０】立体視表示上の位置指定手段の奥行きを微調整する際のフローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る放射線画像立体視表示装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の立体視表示装置の一実施例の全体構成を示す外観図であり、図２は、本発明の立体視表示装置の一実施例のシステム構成を示すブロック図である。
本発明の立体視表示装置１０は、立体視表示部（画像表示手段）１２と、偏光メガネ１４と、操作入力部１６と、コンソール３０とを備える。
立体視表示部（画像表示手段）１２は、第１の画像表示部１８Ｌと、第２の画像表示部１８Ｒと、ビームスプリッタミラー２０とを備える。立体視表示部１２は、第１の画像表示部１８Ｌに左目用画像を表示し、第２の画像表示部１８Ｒに右目用画像を表示することで立体視表示を行うことはもちろん、第１の画像表示部１８Ｌと第２の画像表示部１８Ｒとに同じ画像を表示することで、通常の平面表示を行うこともできる。
なお、表示部１２は、表示部１２から所定距離離れた観察位置において観察されること（所定の観察条件）を前提とし、また、表示部１２（第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒ）の画素間距離（画素の大きさ）と画像の拡大縮小率とを所定のものとすること（所定の表示条件及び画像処理条件）を前提としている。
観察者は前述の観察位置から、後述する偏光メガネ１４を用いて表示部１２を観察することで左目用画像と右目用画像とに基づく立体視表示が可能となる。
【００２４】
本発明の立体視表示装置１０は、例えば、前述のとおり、コンソール３０の後述する画像取得部５０を通じてＰＡＣＳなどの画像ネットワークシステムに接続され、それらの備える画像サーバ３２より、放射線画像であって、立体視可能な左目用画像及び右目用画像を取得する。また、直接、放射線画像撮影装置などに接続され、前述の立体視可能な左目用画像及び右目用画像を取得してもよい。
【００２５】
前述の立体視可能な左目用画像及び右目用画像とは、放射線画像撮影装置等において、放射線の曝射位置、つまり、管球（放射線源）位置を所定方向に所定量だけずらして、所定の条件で撮影（ステレオ撮影）された１組の放射線画像である。
なお、立体視可能な左目用画像及び右目用画像は、管球の照射方向をずらして撮影された１組の放射線画像でもよく、また、被写体が回転し、被写体に対する放射線の入射角が変更されて撮影された１組の放射線画像でもよい。
【００２６】
取得された左目用画像と右目用画像とはコンソール３０の後述する画像処理部５２によって所定の画像処理が施され、後述する表示制御部５６によって前述の第１の画像表示部１８Ｌと、第２の画像表示部１８Ｒとにそれぞれ表示される。
なお、第１の画像表示部１８Ｌと、第２の画像表示部１８Ｒとの前には、それぞれの表示部から出た光をそれぞれ異なる所定方向の偏光とする図示しない光学フィルタが備えられる。
【００２７】
ここで、第１の画像表示部１８Ｌで表示される左目用画像の第１の光は、前述の図示しない光学フィルタによって所定方向の偏光とされ、前述のビームスプリッタミラー２０によって反射される。
また、同様に、第２の画像表示部１８Ｒで表示される右目用画像の第２の光は、前述の図示しない光学フィルタによって前述の第１の光とは異なる所定方向の偏光とされ、前述のビームスプリッタミラー２０を透過する。
よって、反射された第１の光と、透過した第２の光とは、ビームスプリッタミラー２０により、同一方向へ進む、偏光方向の互いに異なる合波光となる。
【００２８】
なお、第１の画像表示部１８Ｌで表示された光は、前述のビームスプリッタミラー２０によって反射された際に、その第１の光の上下が反転（正確には、光の進行方向の前後が反転）するため、予め表示画像を上下反転しておく必要がある。よって、第１の画像表示部１８Ｌで表示する左目用画像については、コンソール３０の後述する画像処理部５２において、表示のための両画像の拡大縮小率の変更の他、予め画像（左目用画像）の上下を反転する処理が行われる。
【００２９】
前述のビームスプリッタミラー２０は、操作者（観察者）が、前述の観察位置において、正面から立体視表示装置１０の表示部１２を見た際に、第１の画像表示部１８Ｌに表示される左目用画像と第２の画像表示部１８Ｒに表示される右目用画像とが重なるように角度が調整されて固定されている。
【００３０】
また、偏光メガネ１４は、左目の偏光レンズ１４Ｌで第１の画像表示部１８Ｌからの第１の光を透過し、右目の偏光レンズ１４Ｒで第２の画像表示部１８Ｒからの第２の光を透過して、それらの方向以外からの光を遮断する。
よって、偏光メガネ１４を掛けた操作者の左目では、第１の画像表示部１８Ｌで表示された左目用画像が認識され、操作者の右目では、第２の画像票部１８Ｒで表示された画像が認識される。
【００３１】
人間は、左目と右目とにおいて視差のある画像を認識すると立体視表示として認識する。そのため、偏光メガネ１４を掛けた操作者は、左目と右目とにおいて、視差のある前述の左目用画像と右目用画像とをそれぞれ認識することで、左目用画像と右目用画像とに基づく立体視表示が観察される。
【００３２】
また、操作入力部１６は、例えば、コンピュータの操作の用いられるマウス等のポインティングデバイスでもよく、操作入力部１６を操作することで、操作者によって認識される表示画面上の後述する表示選択手段（選択カーソル）及び位置指示手段（指示カーソル）を自在に操作することができる。もちろん、操作入力部１６は、これに限定されず、マウスの他に、情報入力のためのキーボードのような操作入力手段を備えてもよい。
なお、詳細は後述するが、これらのカーソルは、コンソール３０によってその位置の計算と描画がなされ、表示画面上に表示される。
【００３３】
コンソール３０は、図２に示すように、画像取得部５０、画像処理部５２、制御部５４、表示制御部５６、及び記憶部５８を有する。なお、コンソール３０は、具体的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（主記憶装置）、ハードディスク等で構成されるコンピュータによって構成され、実際には、上述のＣＰＵ、ＲＡＭ、ハードディスク等が連動して、コンソール３０内の上述の各部を構成する。
画像取得部５０は、前述のとおり、制御部５４を通じた操作入力部１６からの指示により、画像サーバ３２より立体視表示可能な左目用画像及び右目用画像の画像データを取得する。
【００３４】
画像処理部５２は、画像取得部５０により取得された左目用画像及び右目用画像の画像データに所定の画像処理を施し、第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒで表示可能な画像データとする。画像処理部５２は、表示ソフト等に基づいて、左目用画像及び右目用画像に所定の拡大縮小率による拡大縮小処理を行う。この拡大縮小処理は、表示部１２（第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒ）上に左目用画像及び右目用画像の両画像を表示するための処理である。また、前述のとおり、第１の画像表示部１８Ｌで表示する左目用画像については、上下が反転して表示されるように画像処理を施す。
また、画像処理部５２は、画像処理を施した左目用画像及び右目用画像の画像データを、制御部５４からの指示により、記憶部５８へ出力してもよい。
【００３５】
制御部５４は、操作入力部１６からの指示により、画像取得部５０、画像処理部５２、表示制御部５６、及び記憶部５８の各部の動作を制御し、また、前述のとおり、操作入力部１６によって操作されるカーソル（選択カーソル及び指示カーソル）を、表示制御部５６を通じて表示画面２０上に表示する。
そして、制御部５４は、操作入力部１６からの指示により、選択カーソルによる後述する画像の選択を制御し、また、左目用画像上及び右目用画像上における指示カーソルの位置の変化、そして、立体視表示上における指示カーソルの奥行きの変化を計算し、指示カーソルを両画像上に表示する。
【００３６】
表示制御部５６は、制御部５４からの指示により、画像処理部５２で所定の画像処理を施され、表示可能となった左目用画像と右目用画像とを、第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒにそれぞれ表示し、また、制御部５４でその位置の計算と描画がなされるカーソルを第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒにそれぞれ表示する。
また、表示制御部５６は、制御部５４からの指示により記憶部５８に記憶された左目用画像及び右目用画像の画像データを読み出し、第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒに表示してもよい。
【００３７】
記憶部５８は、前述のとおり、画像処理部５２で所定の画像処理を施された左目用画像及び右目用画像の画像データを記憶し、また、制御部５４からの指示により必要に応じて表示制御部５６へ出力する。
また、記憶部５８は、制御部５４を通じた操作入力部１６からの指示により、記憶された左目用画像及び右目用画像の画像データを画像サーバ３２へ出力してもよい。
なお、記憶部５８は、上述の左目用画像及び右目用画像の画像データの他に、後述するマーカの位置等を保存してもよい。
【００３８】
図３は、本発明の立体視表示装置１０における、表示部１２（ビームスプリッタミラー２０）において認識される、画面表示の一例である。（Ａ）は、立体視表示の場合、（Ｂ）は、左目用表示の場合、（Ｃ）は、右目用表示の場合をそれぞれ示す。
また、（Ａ）〜（Ｃ）の上側の画像は、第１の画像表示部１８Ｌで表示される画像を示し、（Ａ）〜（Ｃ）の下側の画像は、第２の画像表示部１８Ｒで表示される画像を示す。
【００３９】
（Ａ）立体視表示の場合は、上側の画像と下側の画像とでその画像の表示位置が所定方向にずれている。よって、操作者は、これらの合成画像を、偏光メガネ１４を通して認識することで、立体視表示として認識することができる。また、（Ｂ）左目用表示及び（Ｃ）右目用表示は、上側の画像と下側の画像とでその画像の表示位置が一致する。よって、操作者は、左目用表示又は右目用表示を平面表示として認識する。（Ａ）立体視表示の場合、前述のずれが大きくなればなるほど、画像は奥まって見える。また、図３（Ａ）において、前記左目用表示と前記右目用表示との位置が逆転すると、画像は飛び出して見える。
【００４０】
図４及び図５は、操作者によって認識される立体視表示部１２（ビームスプリッタミラー２０）の表示画面である。図４及び図５では、同一画面上に、立体視表示２２と、左目用表示２４Ｌと、右目用表示２４Ｒとを表示している。なお、本発明はこれによらず、これらの表示を同一画面上に表示するのではなく、立体視表示２２、左目用表示２４Ｌ、及び右目用表示２４Ｒのそれぞれに対応した表示装置を１つずつ備えても良い。
【００４１】
図４に示す表示選択手段（選択カーソル）２６は、立体視表示部１２の表示画面上の、立体視表示２２、左目用表示２４Ｌ、及び右目用表示２４Ｒのいずれか１つを選択する。
そして、例えば、選択カーソル２６をいずれかの表示に重ね、前述の操作入力手段１６によって選択（例えば、マウス１６によってクリック）することで、いずれかの表示が選択される。
そして、いずれかの表示が選択されると、選択カーソル２６は、選択された表示に応じて、位置指示手段（指示カーソル）２６Ｔ１・Ｔ２、２６Ｌ、２６Ｒのいずれかに変わる。
図４〜図６は、選択カーソル２６により立体視表示２２を選択する場合・選択された場合の説明図である。また、選択カーソル２６と指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２、２６Ｌ、２６Ｒとの切り替えは、所定の手段によっていつでも行うことができる。例えば、マウスを右クリックし、表示されるメニューを選択することで、指示カーソルから選択カーソルへの切り替えがなされてもよい。
【００４２】
選択カーソル２６によって、操作入力される表示が選択されると、選択された表示上における指示カーソルに連動して、選択された表示以外の表示（立体視表示２２が選択された場合、左目用表示２４Ｌ及び右目用表示２４Ｒ）上においても指示カーソルが表示される。なお、もちろん、上述の指示カーソルから選択カーソルへの切り替えがなされた場合には、選択された表示以外の表示に表示された指示カーソルの表示が消える。
【００４３】
図５は、図４において立体視表示２２が指定された場合の説明図である。操作者には、偏光メガネ１４を通して立体視表示が見えているが、説明の便宜上、偏光メガネ１４を外した場合の表示、つまり、立体視表示２２上において、左目用表示及び右目用表示の両方の表示を行っている。また、立体視表示２２の指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２の動きに連動して、左目用表示２４Ｌにおいて、指示カーソル２６Ｌが、右目用表示２４Ｒにおいて、指示カーソル２６Ｒが、それぞれ移動する。
【００４４】
なお、図５に示すように、表示選択手段によって、操作入力される表示が選択されると、その表示の周りが強調され、また、指示カーソルの色が強調（例えば、彩度を上げる等）されてもよく、また、選択されなかった表示上の指示カーソルが中抜き表示になっても良い。また、選択された表示上の指示カーソルを点滅等させてもよい。このように強調表示することで、選択し、操作入力を行っている表示及び指示カーソルと、それ以外の表示及び指示カーソルとを簡単に区別できる。
【００４５】
また、操作入力部１６は、奥行き変更手段を備える。前述の操作入力部１６より奥行きの変更を指示する（例えば、マウス１６のホイール１６Ｓを前後に動かす、又は、マウス１６を左右にドラッグする等）ことで、立体視表示２２上の指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２の奥行きを変更することができる。
上述の奥行きの変更は、具体的には、図５の指示カーソル２６Ｔ１（左目用表示）と指示カーソル２６Ｔ２（右目用表示）との間の距離（点線間の距離）を変更することにより行われる。また、もちろん、指示カーソル２６Ｔ１と指示カーソル２６Ｔ２との間の距離の変更に対応するように、左目用表示２４Ｌ上の指示カーソル２６Ｌと、右目用表示２４Ｒ上の指示カーソル２６Ｒとの少なくとも一方が移動する。なお、移動する指示カーソルは、指示カーソル２６Ｔ１又は、指示カーソル２６Ｔ２と決められていてもよく、また、立体視表示２２上における指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２の位置において、例えば、立体視表示２２上の左半分に指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２があるときは、指示カーソル２６Ｔ２を移動させ、立体視表示２２上の右半分に指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２があるときは、指示カーソル２６Ｔ１を移動させ、ちょうど中央付近に有る時は、指示カーソル２６Ｔ２を移動させる等、決められていてもよい。
【００４６】
また、図５の指示カーソル２６Ｔ１（左目用表示）と指示カーソル２６Ｔ２（右目用表示）との間の距離があまりにも離れてしまうと立体視が崩れてしまう（操作者が、立体視として認識できなくなってしまう）ため、左目用表示と右目用表示との間の距離が一定距離以上となった場合には、その旨を通知する警告手段を備えてもよい。警告手段は、例えば、指示カーソル２６を点滅させるものであってもよく、指示カーソル２６の色を変更させるものであってもよい。また、音声等はもちろん、表示画面上におけるポップアップ等、その他種々の警告手段が利用可能である。この一定距離としては、例えば、操作者の、又は人間の平均的な眼間距離等が挙げられるが、特に、限定されるものではない。
また、警告手段として、指示カーソル２６Ｔ１と指示カーソル２６Ｔ２とが一定距離以上離れないように移動を停止（制限）してもよく、また、奥行きを変更しているにも関わらず指示カーソル２６Ｔ１と指示カーソル２６Ｔ２とを再連動させて、指示カーソル２６Ｔ１と指示カーソル２６Ｔ２とが一定距離以上離れないようにしてもよい。
警告手段による警告は、制御部５４によって、指示カーソル２６Ｔ１と指示カーソル２６Ｔ２との間の距離が常に計算されており、この距離が所定値以上となる場合に制御部５４から表示制御部５６を通じてなされる。
【００４７】
また、図６に示すように、指示カーソル２６（２６Ｔ１、２６Ｔ２、２６Ｌ、２６Ｒ）は、位置指定手段（マーカ）２８（２８Ｔ１、２８Ｔ２、２８Ｌ、２８Ｒ）を備える。マーカ２８は、立体視表示及び平面表示上の任意の場所に配置することができ、前述のカーソル２６と同様に、１つの表示上に配置されると、他の表示上にも反映される。また、マーカ２８は、もちろん指示カーソル２６と同様に、立体視表示上において前述の奥行き変更手段を備えており、また、同様に、立体視が崩れるのを防ぐために前述の警告手段を備えていてもよい。
また、マーカについても、前述の指示カーソルと同様、前述の立体視表示装置１０のコンソール３０の制御部５４によってその位置の計算がなされ、また、表示制御部５６によって描画がなされ、立体視表示、左目用表示及び右目用表示のそれぞれの表示上に表示される。
【００４８】
以上、図４〜図６に沿って、選択カーソル２６の表示選択手段によって立体視表示２２が選択された場合について説明したが、指示カーソル２６の表示選択手段によって、左目用表示２４Ｌ又は右目用表示２４Ｒが選択されてもよい。
【００４９】
例えば、立体視表示２２上でマーカ２８によって位置指定をしたが、平面表示上でのマーカ２８の位置の不満があり、平面表示上でマーカ２８（マーカ２８Ｌ及び２８Ｒ）の位置を直接微調整したいような場合がこれに該当する。
平面表示指示を見ながらマーカ位置等を調整した方が、簡便かつ正確な調整を行うことができる場合が多いからである。
【００５０】
図７は、マーカ２８による位置指定後、選択カーソル２６の表示選択手段によって、左目用表示２４Ｌが選択された場合の説明図である。説明の便宜上、立体視表示２２には、立体視表示として左目用表示２４Ｌと同様の図を記載するが、操作者には、偏光メガネを通じて立体視表示が見えている。
前述と同様、指示カーソル２６Ｌと、左目用表示２４Ｌの枠が強調されていることで、表示選択手段によって左目用表示２４Ｌが選択されていることが分かる。
【００５１】
図７に示すように、左目用表示２４Ｌにおいて、指示カーソル２６Ｌを移動した場合、右目用表示２４Ｒの指示カーソル２６Ｒは、例えば、指示カーソル２６Ｌの上下方向の移動分のみ移動してもよい。
この場合、指示カーソル２６Ｌを上下方向に移動させることは、立体視表示２２の指示カーソル２６Ｔを上下方向に移動させることとなるが、指示カーソル２６Ｌを左右方向に移動させることは、立体視表示２２の指示カーソル２６Ｔを奥行き方向に移動させることとなる。
【００５２】
右目用表示２４Ｒの指示カーソル２６Ｒの移動も同様である。図８に示すとおり、指示カーソル２６Ｒの上下方向の移動は、立体視表示２２の指示カーソル２６Ｔの上下方向の移動に相当するが、指示カーソル２６Ｒの左右方向の移動は、立体視表示２２の指示カーソル２６Ｔの奥行き方向の移動に相当する。
もちろん、左右方向の移動についても連動させて移動したい場合には、操作入力手段１６により、左右方向の移動を奥行き方向の調整から単純な移動に変更するよう操作すればよい。
【００５３】
調整後のマーカ位置情報（左目用表示２６Ｌ上のマーカ位置情報及び右目用表示２６Ｒ上のマーカ位置情報）は、立体視表示（左目用画像及び右目用画像）と対応付けて保存することができ、また、操作入力部１６からの指示により、必要に応じて呼び出すことができる。
なお、紙媒体等でプリント出力する場合は、左目用表示及び右目用表示のどちらか一方を出力してもよく、また、裸眼立体視が可能なように、左目用表示と右目用画像とを左右に並べて出力してもよい。
【００５４】
以上、本発明に係る立体視表示装置の一実施形態の構成について説明した。
【００５５】
次に、本発明に係る立体視表示装置の動作について、図９及び図１０のフローチャートの各ステップに基づいて簡単に説明する。図９のフローチャートは、立体視表示上へのマーカの配置に関するものであり、図１０のフローチャートは、立体視表示上でのマーカ位置の、平面表示上での微調整に関するものである。
【００５６】
まず、立体視表示２２上へのマーカの配置について、図９のフローチャートの各ステップを基に説明する。
始めに、ステップＳ１として、立体視表示装置１０の操作入力部（マウス）１６を操作して、図示しない放射線画像撮影装置、又は画像サーバ３２等からコンソール３０の制御部５４、画像取得部５０を通じて立体視表示に必要な左目用画像と右目用画像とが取得され、画像処理部５２において所定の画像処理がなされ、また、表示制御部５６において、画像の反転等の表示処理（第１の画像表示部１８Ｌ用の処理）がなされ、立体視表示部１２に、立体視表示、左目用表示、及び右目用表示として表示される（Ｓ１）。
【００５７】
次に、ステップＳ３として、マウス１６を操作することにより、表示選択手段（選択カーソル）によって、操作を行いたい表示を選択（例えば、表示をクリック）する（Ｓ３）。ここでは、例として、立体視表示２２を選択したとして説明を進める。なお、操作入力部１６による選択カーソル２６・指示カーソル２６Ｔ１・Ｔ２、２６Ｌ、２６Ｒの操作は、制御部５４、及び表示制御部５６を通じて表示画面上に反映される。また、表示画面（つまり、第１の画像表示部１８Ｌ及び第２の画像表示部１８Ｒ）上における種々の表示処理も制御部５４、表示制御部５６により行われる。
【００５８】
表示（ここでは、立体視表示２２）が選択されると、選択された表示以外の表示（ここでは、左目用表示２４Ｌ及び右目用表示２４Ｒ）において、選択された表示上の指示カーソル２６Ｔと連動する指示カーソル２６Ｌ、２６Ｒがそれぞれ表示される。なお、選択された表示とそれ以外の表示とを区別するために、選択された表示の枠部分を強調して表示してもよいし、選択された表示上の指示カーソルと、それ以外の表示上の指示カーソルとを区別して表示してもよい。
ステップＳ５として、選択した立体視表示２２上で、マウス１６を操作して指示カーソルを移動し、所定位置を指示する（Ｓ５）。
【００５９】
また、指示カーソル２６Ｔの奥行き方向を変更したい場合は、ステップＳ７として、奥行き変更手段（マウスのホイール１６Ｓ等）により、指示カーソル２６Ｔの奥行き方向を変更してもよい（Ｓ７）。奥行き方向も含め、指示カーソル２６Ｔを立体視表示２２上で、所定の位置に移動させる。上述と同様、指示カーソル２６Ｔの奥行き位置の計算、つまり、左目用画像２４Ｌ及び右目用画像２４Ｒ上の指示カーソル２６Ｌ、２６Ｒの位置の計算は、コンソール３０の制御部５４において行われ、表示制御部５６を通じて画面表示上に反映される。また、後述する位置指定手段（マーカ）２８についても同様である。
【００６０】
次に、位置指定手段（マーカ）２８Ｔを立体視表示２２上に配置する。マウス１６の指示により、ステップＳ９として、所定位置に移動した指示カーソル２６Ｔの下にマーカ２８Ｔを配置する（Ｓ９）。例えば、マウス１６を右クリックし、表示されたメニューより、マーカ２８Ｔを配置することができ、また、ダブルクリックにより、マーカ２８Ｔを配置できてもよい。
【００６１】
マーカ２８Ｔを配置した後、ステップＳ１１として、マーカ２８Ｔの位置情報を、立体視表示（左目用表示及び右目用表示を含む）と共に、コンソール３０の記憶部５８又は画像サーバ３２等に記録する（Ｓ１１）。
以上が、立体視表示上へマーカを配置する際の立体視表示装置１０の動作である。
【００６２】
次に、立体視表示上のマーカ位置の調整について、図１０のフローチャートの各ステップを基に説明する。
ステップＳ２１として、最初に、立体視表示装置１０によって、コンソール３０の記憶部５８又画像サーバ３２等から、マーカ２８の位置情報と共に保存された、立体視表示に必要な左目用画像と右目用画像とが取得され、立体視表示部１２に、予めマーカの配置された、立体視表示２２、左目用表示２４Ｌ、及び右目用表示２４Ｒとして表示される（Ｓ２１）。
【００６３】
次に、ステップＳ２３として、マウス１６を操作することにより、選択カーソル２６によっていずれかの平面表示を選択する（Ｓ２３）。ここでは、例として、左目用表示２４Ｌを選択したとして説明を進める。
【００６４】
選択カーソル２６によって左目用表示２４Ｌを選択すると、左目用表示２４Ｌの枠が強調表示され、また、立体視表示２２と右目用表示２４Ｒとに、左目用表示２４Ｌ上の指示カーソル２６Ｌと連動する指示カーソル２６Ｔ、２６Ｒがそれぞれ表示される。
ステップＳ２５として、左目用表示２４Ｌを確認し、左目用表示２４Ｌ上の指示カーソル２６Ｌでマーカ２８Ｌを指示（クリック）する（Ｓ２５）。マーカ２８Ｌを指示すると、指示したマーカ２８Ｌの配置を変更することができる。
【００６５】
ステップＳ２７として、左目用表示２４Ｌ上で、例えば、マーカ２８Ｌを上下に移動させると、立体視表示２２上において、マーカ２８Ｔが上下に移動する（Ｓ２７）。
また、ステップＳ２９として、例えば、マーカ２４Ｌを左右に移動させると、立体視表示２２上において、マーカ２８Ｔの奥行き方向が変更される（Ｓ２９）。
平面表示２４Ｌ、２４Ｒ上において、マーカ位置を微調整することで、平面表示２４Ｌ、２４Ｒ上でも、立体表示２２上でも、マーカによって所望の位置を指定することができる。
【００６６】
マーカ位置を微調整した後、ステップＳ３１として、マーカの位置情報を、立体視表示（左目用画像及び右目用画像を含む）と共に、記憶部５８又は画像サーバ等に記録する（Ｓ３１）。
以上が、立体視表示２２上でのマーカ位置を、平面表示２４上で微調整する際の立体視表示装置１０の動作である。
【００６７】
なお、上述の実施形態においては、説明を簡単にするために、位置指定手段（マーカ）は１つの場合で説明したが、もちろん、複数のマーカを配置することにより、立体視表示又は平面表示上、複数の位置を指定してもよい。その際、それぞれのマーカは識別可能なように、その中心に番号又は記号が振られていてもよい。
また、複数のマーカが存在する場合には、移動や奥行き変更などの操作を行っているマーカについて、操作していない他のマーカと区別できるように、前述の強調表示等を行ってもよい。
【００６８】
また、立体視表示、左目用表示、及び右目用表示は、常に全ての表示をする必要はなく、必要に応じて、１つ又は複数の画像を非表示にしてもよい。また、これら表示の配置も適宜変更することができる。
また、図面上は表示されていないが、立体視表示、左目用表示、及び右目用表示の下に、どの表示か区別可能なように、文字や記号等を表示してもよい。例えば、「立体視表示」、「左目用表示」、「右目用画像」等の具体的な表示や、「３Ｄ」、「Ｌ」、「Ｒ」等の表示でもよい。操作者は、立体視表示部１２上のどの表示が、これら３つのどの表示に対応するか区別することができる。これらの表示も上述と同様、制御部５４及び表示制御部５６を通じて行われる。
【００６９】
また、操作者の指示によって、これらの表示位置は変更可能であることが好ましい。
なお、上述の実施形態のとおり、上が立体視表示、左下が左目用表示、右下が右目用表示とすると現実の左右と画面上の左右表示とが一致するため分かりやすい。また、偏光メガネを掛けている場合は、右目又は左目を閉じることでも区別することができる。
【００７０】
また、実施形態においては、左目用表示と右目用表示とにおいて、カーソルやマーカの位置が連動していたが、操作者の指示によりこれらの連動を解除することができる。
【００７１】
また、これら放射線画像撮影としては、トモシンセシス撮影やＣＴ撮影などが想定される。一度の撮影において、撮影位置（線源位置）をずらして複数枚の放射線画像を撮影することが予め想定されるためである。
また、マンモグラフィ撮影を含む一般的な単純放射線画像撮影においても、立体視表示を前提として撮影位置を一定方向にずらして、予め複数枚の放射線画像を撮影すれば、それらのうちの２枚の画像を用いて立体視表示を行うことができる。
【００７２】
以上、本発明の立体視表示装置について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０  立体視表示装置
１２  立体視表示部（画像表示手段）
１４  偏光メガネ
１６  操作入力手段（マウス）
１６Ｓ  ホイール（奥行き指定手段）
１８  画像表示部
１８Ｌ  第１の画像表示部
１８Ｒ  第２の画像表示部
２０  ビームスプリッタミラー
２２  立体視表示
２４Ｌ  左目用表示
２４Ｒ  右目用表示
２６  表示選択手段（選択カーソル）
２６Ｌ、２６Ｒ、２６Ｔ、２６Ｔ１、２６Ｔ２  位置指示手段（指示カーソル）
２８、２８Ｌ、２８Ｒ、２８Ｔ、２８Ｔ１、２８Ｔ２  位置指定手段（マーカ）
３０  コンソール
３２  画像サーバ
５０  画像取得部
５２  画像処理部
５４  制御部
５６  表示制御部
５８  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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