(57)【要約】【課題】回転ギヤの母材強度の低下や機械的振動の発生を招かないようにしながら、容易に且つ再現性のある手法で回転ギヤのピッチ調整を行なえようにする。【解決手段】ボス部７１と、ボス部７１から径方向外方に延びて固設された円形のプレート部７２と、プレート部７２の外端部に周設され外周にハス歯ギヤ７３ａを有するギヤ部７３と、を有し、ボス部７１におけるプレート部７２の基部に、ボス部７１の軸方向一端に開口し軸方向に向けて穿設された環状又は部分環状の溝７４と、溝７４の内部に軸方向へ可動に装備され、溝７４の内周面及び外周面又は溝の内周及び外周に装備された表面部材８４，８５との間で滑らかに摺接し、軸方向への移動に応じて、プレート部７２の軸方向位置から偏倚した位置で溝７４の内周と外周との間の面圧を可変に加える楔状部材８２，８３と、楔状部材８２，８３を軸方向へ進退駆動するねじ部材８１と、を有する。【選択図】図１
2012172813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボス部と、前記ボス部から径方向外方に延びた円形のプレート部と、前記プレート部の外端部に周設され外周にハス歯ギヤを有するギヤ部と、を有する回転ギヤの前記ハス歯ギヤのピッチを調整する回転ギヤのピッチ調整機構であって、
前記ボス部における前記プレート部の基部に、前記ボス部の軸方向一端に開口し前記軸方向に向けて穿設された環状又は部分環状の溝と、
前記溝の内部に前記軸方向へ可動に装備され、前記溝の内周面及び外周面又は前記溝の内周及び外周に装備された表面部材との間で滑らかに摺接し、前記軸方向への移動に応じて、前記プレート部の軸方向位置から偏倚した位置で前記溝の内周と外周との間の面圧を可変に加える楔状部材と、
前記楔状部材を、前記軸方向へ進退駆動するねじ部材と、を有している
ことを特徴とする、回転ギヤのピッチ調整機構。
【請求項２】
前記溝の内側面に装着された前記表面部材であって、両端側から中間部に向けてそれぞれ拡径したテーパ状の外向面を有するインナ部材と、
前記溝の外側面に装着された前記表面部材であって、両端側から中間部に向けてそれぞれ縮径したテーパ状の内向面を有するアウタ部材と、をそなえ、
前記インナ部材及び前記アウタ部材は、各々の前記中間部が同一の軸方向位置となるように前記溝の内部に配置され、
前記楔状部材は、前記インナ部材及び前記アウタ部材の前記中間部よりも一端側に摺接するくさび面を有する第１の楔状部材と、前記インナ部材及び前記アウタ部材の前記中間部よりも他端側に摺接するくさび面を有する第２の楔状部材と、を有し、
前記第１の楔状部材及び前記第２の楔状部材には互いに逆ねじの雌ねじ部を有するねじ穴が穿設され、
前記ねじ部材は、前記の各雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有し、前記第１の楔状部材及び前記第２の楔状部材の前記ねじ穴内に同時に螺装される
ことを特徴とする、請求項１記載の回転ギヤのピッチ調整機構。
【請求項３】
前記溝並びに前記表面部材は、何れも環状に形成され、
前記楔状部材は、複数個が間隔をあけて環状に配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の回転ギヤのピッチ調整機構。
【請求項４】
前記溝並びに前記表面部材は、何れも部分環状に形成され、
前記楔状部材は、前記溝内に単数又は複数個が間隔をあけて部分環状に配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の回転ギヤのピッチ調整機構。
【請求項５】
前記ボス部は、倍胴機として構成された枚葉印刷機の圧胴の軸に固定され、前記回転ギヤは前記ハス歯ギヤに加わる駆動力によって前記圧胴を回転駆動する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の回転ギヤのピッチ調整機構。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の回転ギヤのピッチ調整機構を用いて、前記プレート部の基部に前記外端部のギヤ部を軸方向に傾倒変位させることにより、前記ギヤ部のハス歯ギヤの実質的な位相を変更し、前記回転ギヤのピッチを調整する方法であって、
前記回転ギヤの動力伝達時に加わるトルクによって前記回転ギヤが傾倒変位する分を見込んで、前記回転ギヤのピッチを調整する
ことを特徴とする、回転ギヤのピッチ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転胴を駆動する回転ギヤのピッチ調整に用いて好適の、回転ギヤのピッチ調整機構及びピッチ調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の装置において、装置の複数の要素を連携して作動させるために、ギヤ機構が用いられるものがある。特に、複数のシリンダでシート状のものを順序搬送しながら、シートに加工を行なう装置では、複数のシリンダを連動させるために、ギヤ機構が用いられる。このような装置の一例として、枚葉印刷機がある。
図８は一般的な枚葉印刷機を示す側面図であり、図８に示すように、枚葉印刷機は、主な構成要素として、給紙装置１０，印刷装置部２０，排紙装置３０を備えている。そして、給紙装置１０の給紙テーブル１０ａ上に積重された印刷用シート１を印刷速度に対応して１枚ずつ印刷装置部２０に供給し、印刷装置部２０に備えられた複数組の印刷装置２１ａ〜２１ｄ（各印刷装置２１ａ〜２１ｄを区別しない場合には、符号２１で示す）により印刷用シート１に印刷を行ない、排紙装置３０において、エンドレスチェン３１等によりシート積重装置３２まで搬送される。
【０００３】
印刷装置部２０の最上流部には、中間胴２２が設けられ、給紙装置１０から１枚ずつ供給された印刷用シート１は、この中間胴２２に案内されて各印刷装置２１に導入され印刷される。各印刷装置２１は、外周に刷版２３を装着された版胴２４と、外周面が刷版２３と接触するブランケット胴２５と、ブランケット胴２５と対向する圧胴２６とを備え、隣接する印刷装置２１の圧胴２６の相互間には、それぞれ中間胴２７ａ〜２７ｃ（各中間胴２７ａ〜２７ｃを区別しない場合には、符号２７で示す）が備えられている。なお、刷版２３，版胴２４，ブランケット胴２５，圧胴２６について、各印刷装置２１ａ〜２１ｄで区別する場合には、各符号にａ〜ｄを付して示す。
【０００４】
各印刷装置２１では、刷版２３に供給されたインキがブランケット胴２５の外周に転写されて、このインキが、ブランケット胴２５と圧胴２６との間を走行する印刷用シート１の印刷面に転写される。印刷用シート１は、各圧胴２６の外周に沿って搬送されながら印刷され、その後、中間胴２７の外周に沿って搬送されて隣接する印刷装置の圧胴２６に送られ、再び圧胴２６に支持されて印刷が行なわれる。ここでは、４組の印刷装置２１ａ〜２１ｄにより印刷用シート１の一方の面である印刷面に４色の印刷が行なわれて、その後エンドレスチェン３１によって移送され、シート積重装置３２のテーブル上に積重される。
【０００５】
また、ここに例示する枚葉印刷機はいわゆる倍胴機であり、圧胴２６及び中間胴２７は、版胴２４及びブランケット胴２５の２倍の直径を有している。したがって、印刷時には、各印刷装置２１では、圧胴２６の半周毎に印刷用シート１を支持し、版胴２４及びブランケット胴２５が１回転する間に圧胴２６及び中間胴２７は半回転して１枚の印刷用シート１に印刷する。圧胴２６が１回転すると、半周毎にそれぞれ支持する２枚の印刷用シート１に印刷を行なうことになる。
【０００６】
版胴２４，ブランケット胴２５，圧胴２６，中間胴２２，２７はいずれも、それぞれの軸に設けられた回転ギヤに加わる駆動力によって印刷速度（印刷用シート１の搬送速度）に応じた回転速度で、つまり、周速が印刷速度となる回転速度で駆動される。倍胴機では、圧胴２６は版胴２４，ブランケット胴２５の二分の一の回転速度で回転駆動される。
ところで、このような倍胴機の枚葉印刷機では、圧胴２６の半周ごとの各印刷用シート１の回転位相がずれると、一つのインキ色の絵柄が二重絵柄となるいわゆるダブリが発生する。
【０００７】
例えば、１色目の印刷装置２１ａのブランケット胴２５ａから、ある印刷用シート１ｎの印刷面に転写された１色目インキの絵柄は、２色目の印刷装置２１ｂのブランケット胴２５ｂの表面に僅かに転写され、さらにこのブランケット胴２５ｂの表面から、次に送られてくる印刷用シート１ｎ＋１の印刷面に薄く転写される。
ある印刷用シート１ｎとその次に送られる印刷用シート１ｎ＋１とは、圧胴２６ａ外周に半周（１８０度）ずれて送られて、同一のブランケット胴２５ａから印刷面に１色目インキの絵柄を転写される。したがって、圧胴２６ａの半面同士、つまり、圧胴２６ａ表面の０度から１８０度の範囲と、圧胴２６ａの１８０度から３６０度の範囲との間で対応する回転位相（ここでは、絵柄Ｐが印刷される位相とする）でズレがあると、図９に示すように、ダブリが発生する。
【０００８】
つまり、１色目のブランケット胴２５ａから印刷用シート１ｎに転写された絵柄Ｐのインキは、印刷用シート１ｎから２色目の印刷装置２１ｂのブランケット胴２５ｂの表面に転写され、このブランケット胴２５ｂの表面からその次に走行してくる印刷用シート１ｎ＋１の印刷面１ａに、符号Ｐ１で示すように薄く転写される。この印刷用シート１ｎ＋１の印刷面１ａには、既に、１色目のブランケット胴２５ａから１色目インキの絵柄Ｐ２が直接転写されているが、絵柄Ｐは直接転写された絵柄Ｐ２と間接転写された絵柄Ｐ１とでズレており、ダブリとなっている。
【０００９】
なお、図９では、説明の便宜上、絵柄Ｐ１と絵柄Ｐ２とのズレを誇張して示しているが、実際のズレ量はわずかであり、このズレ量が視認して目立たない程度まで抑えれば、印刷品質上問題とはならない。
そこで、試し刷り等によってこのようなズレ（ダブリ）が確認されたら、このようなズレが基準以内（例えば、２０μｍ以内）になるように、ダブリを抑えることが必要になる。
【００１０】
図９に示す例では、間接的に薄く転写された絵柄Ｐ１の方が直接転写された絵柄Ｐ２よりも印刷用シートの走行方向（印刷方向）後方に遅れているので、印刷用シート１ｎの絵柄Ｐ部分の回転位相が、印刷用シート１ｎ＋１の絵柄Ｐ部分の回転位相よりも僅かに遅れていること、逆にいえば、印刷用シート１ｎ＋１の絵柄Ｐ部分の回転位相が、印刷用シート１ｎの絵柄Ｐ部分の回転位相よりも僅かに進んでいることが原因である。
【００１１】
このような圧胴２６の１方の半面で搬送される印刷用シート１ｎと圧胴２６の残りの半面で搬送される印刷用シート１ｎ＋１との間の位相ずれは、搬送する圧胴２６が１回転する間に回転速度が変化するためである。
圧胴２６は圧胴２６と同軸に設置された回転ギヤに加わる駆動力によって回転駆動され、圧胴２６の１回転内での回転速度の変化は、このような回転ギヤのピッチ誤差が主たる要因と考えられる。
【００１２】
したがって、ダブリを抑えるには、この回転ギヤのピッチ誤差を抑えることが必要になる。こうした回転ギヤのピッチ誤差を抑えるには、回転ギヤの加工精度を高めればよいが、高精度の工作機械が必要であり、高コストになる。そこで、回転ギヤのピッチ誤差を修正する種々の調整技術が開発されている。
かかる調整技術には、例えば、歯の形成されたギヤ面を部分的に太らせて周長を変え、位相差を調整する方法や、例えば、部分的且つ強制的にハス歯ギヤを倒して位相を調整する方法がある。
【００１３】
ギヤ面を部分的に太らせて周長を変える方法では、例えば図１０に示すように、回転ギヤ１４１の外周のギヤ面１４２の軸心側に、長径が回転ギヤ１４１の略周方向に延びた楕円穴１４１ａを穿設し、この楕円穴１４１ａにテーパねじ１４３を螺合させる。これにより、テーパねじ１４３の進入に応じて、回転ギヤ１４１の径方向に延びた楕円穴１４１ａの短径を太らせて、楕円穴１４１ａの外側のギヤ面１４２の一部１４２ａを部分的に外側に変形させることができる。ギヤ面１４２が部分的に外側に変形すると、この部分のギヤのピッチが拡大するので、相対的に回転位相が進んでしまう個所に適用すれば、回転ギヤのピッチ誤差を修正することができる。
【００１４】
部分的且つ強制的にハス歯ギヤを倒して位相を調整する方法では、図１１（ａ）に示すように、回転ギヤ１４４を、軸心側のギヤ受け１４５と、外周にハス歯ギヤ１４７を有する環状のギヤ部１４６とに分割し、固定ボルト１４８によりギヤ部１４６をギヤ受け１４５の取付フランジ１４５ａに固定する構成としている。そして、固定ボルト１４８による固定時に互いに対向するギヤ部１４６の面と取付フランジ１４５ａの面との間の固定ボルト１４８よりも外周側には、シム板１４９を介装している。固定ボルト１４８の締結を強めれば、環状のギヤ部１４６は、シム板１４９の内周側端部を中心に、固定ボルト１４８の内周側が取付フランジ１４５ａに接近し固定ボルト１４８の外周側が取付フランジ１４５ａから離隔するように傾倒する。これにより、ギヤ部１４６外周のハス歯ギヤ１４７は、図１１（ｂ）に示すように、傾倒に応じた大きさａだけ軸方向にシフトし、ハス歯ギヤ１４７の歯（ハス歯）１４７ａの位相が変化する。この例では、大きさａの傾倒に対して歯１４７ａの位相が大きさｂだけ進む。したがって、相対的に回転位相が遅れてしまう個所に適用すれば、回転ギヤのピッチ誤差を修正することができる。
【００１５】
なお、印刷機におけるダブリを抑制する技術としては、例えば特許文献１に記載されるように、各印刷装置２１の相互間での回転位相のズレに起因したダブリを抑制する技術が提案されているが、圧胴２６の半面同士の位相ズレには適用できない。
したがって、現状では、上述の図１０，図１１に示すような技術に頼らざるを得ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００４−２５５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上述の図１０に示すギヤ面を部分的に太らせて周長を変える技術や、図１１に示す部分的且つ強制的にハス歯ギヤを倒して位相を調整する技術では、何れも、ギヤのピッチを調整する際に、ギヤ本体の母材に局部的に大きな力が加わるためギヤの母材強度の低下をもたらす。
さらに、図１０に示す技術のように、ギヤ面１４２を部分的に太らせると、歯当たりが変化して機械的振動を招く場合がある。
【００１８】
また、図１１に示す技術では、調整のためにギヤ受け１４５の固定ボルト１４８を取り外す必要があり調整に時間がかかる。
しかも、これらの技術は何れもギヤ歯面の部分的な矯正を試行錯誤しながらギヤのピッチを調整するもので、再現性に乏しい。
また、このような回転ギヤのピッチ調整は、上述の倍胴機タイプの枚葉印刷機の圧胴のために限らず、種々の回転ギヤのピッチ誤差が課題となるものであれば、何れの場合も必要となり、上記の課題は、種々の回転ギヤのピッチ調整をする際の共通のものとなる。
【００１９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、回転ギヤのピッチ調整によりギヤの母材強度の低下や機械的振動の発生を招かないようにしながら、容易に且つ再現性のある手法で回転ギヤのピッチ調整を行なうことができるようにした、回転ギヤのピッチ調整機構及びピッチ調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明の回転ギヤのピッチ調整機構は、ボス部と、前記ボス部から径方向外方に延びた円形のプレート部と、前記プレート部の外端部に周設され外周にハス歯ギヤを有するギヤ部と、を有する回転ギヤの前記ハス歯ギヤのピッチを調整する回転ギヤのピッチ調整機構であって、前記ボス部における前記プレート部の基部に、前記ボス部の軸方向一端に開口し前記軸方向に向けて穿設された環状又は部分環状の溝と、前記溝の内部に前記軸方向へ可動に装備され、前記溝の内周面及び外周面又は前記溝の内周及び外周に装備された表面部材と滑らかに摺接し、前記軸方向への移動に応じて、前記プレート部の前記基部から前記軸方向に偏倚した位置で前記溝の内周と外周との間の面圧を可変に加える楔状部材と、前記楔状部材を、前記軸方向へ進退駆動するねじ部材と、を有していることを特徴としている。
【００２１】
また、前記溝の内側面に装着された前記表面部材であって、両端側から中間部に向けてそれぞれ拡径したテーパ状の外向面を有するインナ部材と、前記溝の外側面に装着された前記表面部材であって、両端側から中間部に向けてそれぞれ縮径したテーパ状の内向面を有するアウタ部材と、をそなえ、前記インナ部材及び前記アウタ部材は、各々の前記中間部が同一の軸方向位置となるように前記溝の内部に配置され、前記楔状部材は、前記インナ部材及び前記アウタ部材の前記中間部よりも一端側に摺接するくさび面を有する第１の楔状部材と、前記インナ部材及び前記アウタ部材の前記中間部よりも他端側に摺接するくさび面を有する第２の楔状部材と、を有し、前記第１の楔状部材及び前記第２の楔状部材には互いに逆ねじの雌ねじ部を有する前記ねじ穴が穿設され、前記ねじ部材は、前記の各雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有し、前記第１の楔状部材及び前記第２の楔状部材の前記ねじ穴内に同時に螺装されることが好ましい。
【００２２】
さらに、前記溝，前記表面部材及び前記楔状部材は、何れも環状に形成され、前記ねじ穴及び前記ねじ部材は、複数個が間隔をあけて環状に配置されることが好ましい。
あるいは、前記溝，前記表面部材及び前記楔状部材は、何れも部分環状に形成され、前記ねじ穴及び前記ねじ部材は、前記溝内に単数又は複数個が間隔をあけて部分環状に配置されることも好ましい。
【００２３】
前記ボス部は、倍胴機として構成された枚葉印刷機の圧胴の軸に固定され、前記回転ギヤは前記ハス歯ギヤに加わる駆動力によって前記圧胴を回転駆動することが好ましい。
本発明の回転ギヤのピッチ調整方法は、請求項１〜５の何れか１項に記載の回転ギヤのピッチ調整機構を用いて、前記プレート部の基部に前記外端部のギヤ部を軸方向に傾倒変位させることにより、前記ギヤ部のハス歯ギヤの実質的な位相を変更し、前記回転ギヤのピッチを調整する方法であって、前記回転ギヤの動力伝達時に加わるトルクによって前記回転ギヤが傾倒変位する分を見込んで、前記回転ギヤのピッチを調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の回転ギヤのピッチ調整機構によれば、ねじ部材を回転させることによって楔状部材を軸方向へ進退駆動すると、プレート部の軸方向位置から偏倚した位置で楔状部材により溝の内周と外周との間の面圧が変化し、この面圧が高まれば溝の内周と外周とが離隔する方向にモーメントが加わる。このモーメントは、プレート部の基部に作用して、プレート部の外端部のギヤ部のうちの楔状部材の外側放射方向に位置する部分を軸方向に変位させる。これにより、ギヤ部のハス歯ギヤの実質的な位相が変更され、ハス歯ギヤのピッチを部分的に調整することができる。
【００２５】
回転ギヤのプレート部の基部のモーメントを加える楔状部材は、該基部において滑らかに摺接しているので、回転ギヤの母材強度の低下を招きにくく、また、ギヤを膨らませる場合のように振動の発生を招かない。しかも、ねじ部材を回転させることにより、ピッチを調整できるので、作業が容易であり、また、ねじ部材の回転量或いはこれに相関する付与トルク等がピッチ調整量に対応するので再現性もある。
【００２６】
また、本発明の回転ギヤのピッチ調整方法によれば、回転ギヤの動力伝達時に加わるトルクによって回転ギヤが傾倒変位する分を見込んで、回転ギヤのピッチを調整するので、回転ギヤを所望の動力伝達状態に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる回転ギヤ及びピッチ調整機構を装備する印刷機の胴の軸端部分を示す図であり、（ａ）はその縦断面図（軸心線に沿った断面図）、（ｂ）はその横断面図［図１（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図］、（ｃ）はその端面図［図１（ａ）のＢ矢視図］、（ｄ）は回転ギヤの歯面を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるピッチ調整機構の要部縦断面を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるピッチ調整機構の配置を示す印刷機の胴の軸端部分の要部横断面図［図１（ｂ）の要部拡大図］である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる印刷機の倍胴の構成を説明する要部構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる印刷機の倍胴の半面同士の位相ずれを説明するグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態にかかるピッチ調整機構による調整量を印刷機の運転時に回転ギヤに加わるトルクを考慮して設定することを説明するグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる回転ギヤ及びピッチ調整機構を装備する印刷機の胴の軸端部分の横断面図［図１（ｂ）に対応する図］である。
【図８】本発明に関連する枚葉印刷機の一般的な構成を示す側面図である。
【図９】本発明の課題に関連する枚葉印刷機によるダブリを例示する印刷シートの正面図である。
【図１０】本発明の背景技術を説明するギヤの要部拡大図である。
【図１１】本発明のもう一つの背景技術を説明する図であり、（ａ）はギヤの要部断面図、（ｂ）はギヤの歯面の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
〔第１実施形態〕
まず、図１〜図６を用いて第１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる回転ギヤ及びピッチ調整機構を枚葉印刷機の倍胴の印刷胴の駆動に適用した例を説明する。なお、枚葉印刷機の説明には、図８を流用する。
【００２９】
〔概要〕
本実施形態のかかる回転ギヤのピッチ調整機構は、回転ギヤのピッチを部分的に調整するものであり、回転ギヤのピッチを部分的に調整することにより、回転ギヤが１回転する際の速度状態を操作できるようにするものである。例えば、回転ギヤが１回転する際の速度を一定にするために用いることもできるが、回転ギヤが１回転する際に、特定の速度変化特性となるようにするために用いることもできる。
【００３０】
本実施形態では、枚葉印刷機の倍胴の印刷胴である圧胴の回転駆動のために、圧胴の軸端に装備される回転ギヤに、ピッチ調整機構を設けた例を説明する。
まず、本ピッチ調整機構が適用される枚葉印刷機について説明する。
【００３１】
〔枚葉印刷機〕
本実施形態にかかる枚葉印刷機は、図８に示すように一般的な構成であり、主な構成要素として、給紙装置１０，印刷装置部２０，排紙装置３０を備えている。そして、給紙装置１０の給紙テーブル１０ａ上に積重された印刷用シート１を印刷速度に対応し１枚ずつ印刷装置部２０に供給し、印刷装置部２０に備えられた複数組の印刷装置２１ａ〜２１ｄ（各印刷装置２１ａ〜２１ｄを区別しない場合には、符号２１で示す）により印刷用シート１に印刷を行ない、排紙装置３０において、エンドレスチェン３１等によりシート積重装置３２まで搬送される。
【００３２】
印刷装置部２０の最上流部には、中間胴２２が設けられ、給紙装置１０から１枚ずつ供給された印刷用シート１は、この中間胴２２に案内されて各印刷装置２１に導入され印刷される。各印刷装置２１は、外周に刷版２３を装着された版胴２４と、外周面を刷版２３と接触するブランケット胴（ゴム胴）２５と、ブランケット胴２５と対向する圧胴２６とを備え、隣接する印刷装置２１の圧胴２６の相互間には、それぞれ中間胴２７ａ〜２７ｃ（各中間胴２７ａ〜２７ｃを区別しない場合には、符号２７で示す）が備えられている。なお、刷版２３，版胴２４，ブランケット胴２５，圧胴２６について、各印刷装置２１ａ〜２１ｄで区別する場合には、各符号にａ〜ｄを付して示す。
【００３３】
各印刷装置２１では、刷版２３に供給されたインキがブランケット胴２５の外周に転写されて、このインキが、ブランケット胴２５と圧胴２６との間を走行する印刷用シート１の印刷面に転写される。印刷用シート１は、各圧胴２６の外周に沿って搬送されながら印刷され、その後、中間胴２７の外周に沿って搬送されて隣接する印刷装置の圧胴２６に送られ、再び圧胴２６に支持されて印刷が行なわれる。ここでは、４組の印刷装置２１ａ〜２１ｄにより印刷用シート１の一方の面である印刷面に４色の印刷が行なわれて、エンドレスチェン３１によって移送され、シート積重装置３２のテーブル上に積重される。
【００３４】
また、ここに例示する枚葉印刷機はいわゆる倍胴機であり、圧胴２６及び中間胴２７は、版胴２４及びブランケット胴２５の２倍の直径を有している。したがって、印刷時には、各印刷装置２１では、圧胴２６の半周毎に印刷用シート１を支持し、版胴２４及びブランケット胴２５が１回転する間に圧胴２６及び中間胴２７は半回転して１枚の印刷用シート１に印刷する。圧胴２６が１回転すると、半周毎にそれぞれ支持する２枚の印刷用シート１に印刷を行なうことになる。
【００３５】
版胴２４，ブランケット胴２５，圧胴２６，中間胴２２，２７はいずれも、それぞれの軸端に設けられた回転ギヤに加わる駆動力によって印刷速度（印刷用シート１の搬送速度）に応じた回転速度で、つまり、周速が印刷速度となる回転速度で駆動される。倍胴機では、圧胴２６は版胴２４，ブランケット胴２５の二分の一の回転速度で回転駆動される。
上記の圧胴２６の軸端に、本実施形態にかかる回転ギヤ７が設けられている。
【００３６】
〔回転ギヤ及びピッチ調整機構〕
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、圧胴２６の軸４は、ベアリング６を介してフレーム５に支持されており、フレーム５の外側に突出した軸４の端部４１に、回転ギヤ７が固設されている。回転ギヤ７は、軸４の端部４１に、固定ボルト９によって締結固定されるボス部７１と、ボス部７１の軸４側の端部から径方向外方に延びた円形のプレート部７２と、プレート部７２の外端部に周設され外周にハス歯ギヤ７３ａ［図１（ｄ）参照］を有するギヤ部７３と、を備えて構成されている。なお、プレート部７２は、放射状に延びた複数のリブ部７２ａと、リブ部７２ａの相互間に介在する板状部７２ｂと、板状部７２ｂに形成された肉抜き穴部７２ｃとを有している。
【００３７】
ボス部７１は、軸４の端部４１の外周に装備される筒状部７１ａと、この筒状部７１ａの他端（プレート部７２とは反対側の端部）に設けられた円板部７１ｂとが設けられ、この円板部７１ｂが軸４の端部４１に固定ボルト９によって締結固定される。軸４の端部４１の外周と筒状部位７１ａととの間には、軸４及びボス部７１の軸方向一端、即ち、フレーム５の外側のオープンスペース側の端部［図１（ａ）中、右端］に開口して、軸４方向に向けて穿設された円環状の溝７４が形成される。この環状の溝７４内に、ピッチ調整機構８の要部が複数装備される［図１（ｂ）参照］。また、円板部７１ｂには、溝７４内のピッチ調整機構８を操作するための複数の工具挿入穴７１ｃがピッチ調整機構８の位置に対応して形成されている。
【００３８】
ピッチ調整機構８は、いわゆるシュパンリング（登録商標）或いはクランプエレメントなどと称される構造が利用され、図２に示すように、溝７４の内部に軸方向（軸４の軸心線方向）へ可動に装備された楔状部材８２，８３と、楔状部材８２，８３を軸方向へ進退駆動するねじ部材８１とを備えている。楔状部材８２，８３は、溝７４の内周面及び外周面との間で滑らかに摺接し、プレート部７２の基部７２ｄから軸方向に偏倚した位置で溝７４の内周と外周との間に面圧Ｐを加えるが、楔状部材８２，８３が軸方向へ移動すると、この移動に応じて、面圧Ｐが変更される。
【００３９】
この実施形態では、楔状部材８２，８３は、溝７４の開口側に装備されるフロントリング８２と、溝７４の奥部側に装備されるリヤリング８３との２つが備えられ、フロントリング８２及びリヤリング８３は、溝７４に沿った円環状に形成され、各内周面８２ａ，８３ａ及び各外周面８２ｂ，８３ｂはテーパ状に形成されている。
フロントリング８２の内周面８２ａは、リヤリング８３に向けて次第に拡径したテーパ状に、フロントリング８２の外周面８２ｂは、リヤリング８３に向けて次第に縮径したテーパ状に、それぞれ形成される。同様に、リヤリング８３の内周面８３ａは、フロントリング８２に向けて次第に拡径したテーパ状に、リヤリング８３の外周面８３ｂは、フロントリング８２に向けて次第に縮径したテーパ状に、それぞれ形成される。
【００４０】
そして、フロントリング８２及びリヤリング８３は、配置状態では面対称形状となり、フロントリング８２及びリヤリング８３には、同一部材を逆転させて使い分けることができるようになっている。
このようなフロントリング８２及びリヤリング８３には、図１（ｂ）及び図３に示すように、ねじ部材８１を螺合するねじ穴８２ｃ，８３ｃがそれぞれ環状に並べられて複数も受けられている。そして、図２に示すように、各ねじ穴８２ｃ，８３ｃ内を同時に貫通するように、ねじ部材８１が螺合する。
【００４１】
フロントリング８２及びリヤリング８３のねじ穴８２ｃ，８３ｃに形成される雌ネジ８２ｄ，８３ｄは、互いに逆ねじに加工され、ねじ部材８１には、ねじ穴８２ｃの雌ネジ８２ｄと螺合する雄ネジ８１ａと、ねじ穴８３ｃの雌ネジ８３ｄと螺合する雄ネジ８１ｂとが加工され、それぞれ螺合する。
一方、溝７４の内側面７４ａには、表面部材としてインナリング（インナ部材）８４が装着され、溝７４の外側面７４ｂには、表面部材としてアウタリング（アウタ部材）８５が装着され、インナリング８４の外向きの表面は溝７４の外周面として機能し、アウタリング８５の内向きの表面は溝７４の内周面として機能する。
【００４２】
インナリング８４及びアウタリング８５は、溝７４に沿った円環状に形成され、インナリング８４には、フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状内周面８２ａ，８３ａの形状に合わせたテーパ状（円錐面状）の外周面８４ａ，８４ｂがそれぞれ形成され、アウタリング８５には、フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状外周面８２ｂ，８３ｂの形状に合わせたテーパ状（円錐面状）の内周面８５ａ，８５ｂがそれぞれ形成されている。換言すれば、インナリング８４及びアウタリング８５は、軸方向中間部を中心に面対称の形状に形成されている。
【００４３】
このようなインナリング８４とアウタリング８５とは、各々の軸方向中間部（面対称の中心）が同一の軸方向位置となるように溝７４の内部に配置される。フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状内周面８２ａ，８３ａは、インナリング８４のテーパ状外周面８４ａ，８４ｂと滑らかに摺接し、フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状外周面８２ｂ，８３ｂは、アウタリング８５のテーパ状内周面８５ａ，８５ｂと滑らかに摺接して装着されている。
【００４４】
また、この摺接状態のフロントリング８２及びリヤリング８３には、内部にねじ部材８１が螺合しており、ねじ部材８１を回転させれば、フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状内周面８２ａ，８３ａはインナリング８４のテーパ状外周面８４ａ，８４ｂと、フロントリング８２及びリヤリング８３のテーパ状外周面８２ｂ，８３ｂはアウタリング８５のテーパ状内周面８５ａ，８５ｂと、それぞれ滑らかに摺動しながら、互いに接近するか或いは離隔する。フロントリング８２及びリヤリング８３が互いに接近すれば、図２に矢印で示すような面圧Ｐが増加し、離隔すれば面圧Ｐは減少する。
【００４５】
この面圧Ｐは、溝７４の内外両方向に働くが、溝７４の内向き（軸４の軸心方向、図２中では下方）の面圧Ｐは剛性の高い軸４の反力によってギヤを変形させる力とはならないが、溝７４の外向き（軸４の軸心から離れる方向、図２中では上方）の面圧Ｐは、ボス部７１の筒状部７１ａに作用し、この筒状部７１ａは軸４に比べて剛性が低いので、面圧Ｐに応じて変形する。
【００４６】
つまり、面圧Ｐは、図１（ａ）に示すように、ボス部７１の筒状部７１ａを矢印Ｆ１で示す方向に変形させさせる力として作用し、同時に、プレート部７２の基部７２ｄの周りにこれに応じたモーメントが加わり、プレート部７２の外端部のギヤ部７３を矢印Ｆ２で示す方向に変位させる。このギヤ部７３の周方向と交差する方向（ギヤの厚み方向、軸４の軸心方向）への変位により、ギヤ部７３の外周のハス歯ギヤ７３ａは、図１（ｄ）に、二点鎖線で示す面圧Ｐの増加前の状態から、実線で示す面圧Ｐの増加後の状態へ移動する。
【００４７】
ただし、このハス歯ギヤ７３ａのギヤの厚み方向への変位は、ねじ部材８１を回転させて面圧Ｐの増加を行なった箇所及びこの近傍に特定される。つまり、軸４の軸心に対して、面圧Ｐの増加操作を行なったねじ部材８１の径方向外側の部位がギヤの厚み方向へ変位する。例えば、図１（ａ）に符号８１を付すねじ部材を操作すれば、軸４の軸心Ｏからこの符号８１を付すねじ部材の位置する方向にあるプレート部７２の基部７２ｄが変位する。
【００４８】
回転ギヤ７は、図示しない別の回転ギヤと噛み合って、動力を伝達されるが、図示しない別の回転ギヤはギヤの厚み方向に位置が一定となっているので、図１（ｄ）に示すように、ハス歯ギヤ７３ａのギヤが厚み方向に変位すれば、別の回転ギヤとの噛み合い箇所（ギヤ有効範囲）では、厚み方向への変位量（倒れ量）ａに応じて、ハス歯ギヤ７３ａが大きさｂだけ進角又は遅角する。これにより、ハス歯ギヤ７３ａの歯を部分的に進角又は知覚させることができるようになっている。
【００４９】
〔作用及び効果〕
本発明の第１実施形態にかかる回転ギヤのピッチ調整機構は、上述のように構成されているので、本ピッチ調整機構が適用される枚葉印刷機では、図４に示すように、駆動ギヤ２８によって回転力を加えられる回転ギヤ７を装備した圧胴２６が、ブランケット胴（ゴム胴）２５に対して直径が倍の倍胴であって、圧胴２６の下流にある中間胴２７も同じく倍胴である倍胴機である。圧胴２６と中間胴２７とが１回転する間には、ブランケット胴２５は２回転し、圧胴２６のＰ１からＰ２に至る区間Ａと圧胴２６のＰ２からＰ１に至る区間Ｂとでそれぞれ１枚、合計２枚の印刷用シート１に印刷が行なわれる。
【００５０】
図５は、この時の印刷用シート１のブランケット胴２５との接触する位置での速度の変動量を基準速度に対する位相状態（進み又は遅れ）に変換して示している。図示するように、区間Ａでの位相状態と区間Ｂでの位相状態とを、ゴム胴の同一地点で比べると、両者に差異が見られる。例えば、ゴム胴の始点（図５中に丸印を付す）で比較すると、区間Ａでの位相に比べて区間Ｂでの位相が遅れていることが分かる。
【００５１】
図５では位相差を誇張して示しており、通常この位相差は僅かなものであるが、この位相差に起因した絵柄のズレ量（図９）が視認して目立たない程度であれば、ダブリといった印刷障害とならず、印刷品質上問題とはならないが、視認して目立つ程度となれば、目立たない程度まで抑える必要がある。
この場合に、区間Ａと区間Ｂとで位相差の大きい箇所に対応する回転ギヤの箇所（区間Ａと区間Ｂとの何れか又は両方）を、筒工具挿入穴７１ｃを通じて工具を挿入して溝７４内のねじ部材８１を回転操作して、本ピッチ調整機構８を用いて、部分的にピッチ調整すれば、区間Ａと区間Ｂとの間の位相差を抑制することができる。
【００５２】
このように、本ピッチ調整機構によれば、ねじ部材１８を回転させることによってフロントリング８２，リヤリング８３を軸方向へ進退駆動させるだけで、ギヤ部７３の要部をギヤの厚み方向に変位させ、これにより、ギヤ部７３のハス歯ギヤ７３ａの実質的な位相が変更され、ハス歯ギヤ７３ａのピッチを部分的に調整することができる。
フロントリング８２，リヤリング８３は回転ギヤ７の側の部材８４，８５と滑らかに摺接しているので、回転ギヤ７の母材強度の低下を招きにくく、また、ギヤを膨らませる場合のように振動の発生を招かない。しかも、ねじ部材８１を回転させることにより、ピッチを調整できるので、作業が容易であり、また、ねじ部材８１の回転量或いはこれに相関する付与トルク等がピッチ調整量に対応するので再現性もある。
【００５３】
ところで、本ピッチ調整機構により回転ギヤのピッチ調整を行なう場合、回転ギヤ７の動力伝達時に加わるトルクによって回転ギヤ７が傾倒変位する分を見込んで、回転ギヤ７のピッチを調整することが好ましい。
図６は回転ギヤ７の回転駆動時に回転ギヤ７に加わ駆動トルクによって、回転ギヤ７のギヤ部７３が厚み方向に変位（傾倒）する点に着目し、ピッチ調整機構で加わる変位（傾倒）とこのトルクによる変位（傾倒）とを合わせて、回転ギヤ７のギヤ部７３に所定の変位を与えるようにすれば、回転ギヤ７を所望の動力伝達状態に適正に調整することができる。
【００５４】
〔第２実施形態〕
図７を用いて第２実施形態について説明する。
図７に示すように、本実施形態は、溝７４，フロントリング８２，リヤリング８３，インナリング８４，アウタリング８５が円環状ではなく、部分円環状に設けられている点のみが第１実施形態と異なる。
つまり、予め、位相調整をしたい箇所が限定される場合には、このように、部分的に溝７４，フロントリング８２，リヤリング８３，インナリング８４，アウタリング８５を形成して、部分的に、ギヤのピッチ調整を可能とすれば、よりシンプルな構成により、第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００５５】
〔その他〕
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態の構成を適宜変更して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、印刷機への適用を説明したが、本発明の回転ギヤのピッチ調整機構は、回転ギヤのピッチを部分的に調整することが必要なものであれば広く適用可能である。例えば、回転ギヤのピッチを部分的に調整することにより、回転ギヤが１回転する際の速度状態を操作できるので、例えば、回転ギヤが１回転する際の速度を一定にするために用いることもでき、回転ギヤが１回転する際に、特定の速度変化特性となるようにするために用いることもできる。
【００５６】
もちろん、枚葉印刷機の場合、２倍胴のほかに、圧胴２６が版胴２４及びブランケット胴２５の３倍の直径を有している３倍胴等の他の倍胴機があるが、これらにも適用できる。
また、上記の各実施形態では、ピッチ調整機構８が、２つの楔状部材８２，８３と、各の楔状部材８２，８３と摺接するインナリング８４のテーパ状外周面８４ａ，８４ｂと、アウタリング８５のテーパ状内周面８５ａ，８５ｂと、をそなえ、ねじ部材８１の回転によって２つの楔状部材８２，８３が互いに離接しながら、インナリング８４のテーパ状外周面８４ａ，８４ｂとアウタリング８５のテーパ状内周面８５ａ，８５ｂとの距離を安定して調整する構造であるが、楔状部材を１つのみとし、インナリングのテーパ状外周面及びアウタリングのテーパ状内周面も各１つのみとする簡素な構成［いわゆる、シングルタイプのシュパンリング（登録商標）或いはクランプエレメント］としても、ピッチ調整機構としての機能を確保することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  印刷用シート
４  圧胴２６の軸
７  回転ギヤ
８  ピッチ調整機構
９  固定ボルト
１０  給紙装置
１０ａ  給紙テーブル
２０  印刷装置部
２１，２１ａ〜２１ｄ  印刷装置
２２  中間胴
２３  刷版
２４  版胴
２５  ブランケット胴（ゴム胴）
２６  圧胴
２７，２７ａ〜２７ｃ  中間胴
３０  排紙装置
３１  エンドレスチェン
４１  軸４の端部
７１  ボス部
７１ａ  ボス部７１の筒状部
７１ｂ  ボス部７１の円板部
７１ｃ  ボス部７１の工具挿入穴
７２  プレート部
７２ａ  プレート部７２のリブ部
７２ｂ  プレート部７２の板状部
７２ｃ  プレート部７２の肉抜き穴部
７２ｄ  プレート部７２の基部
７３  ギヤ部
７３ａ  ハス歯ギヤ
７４  溝
８１  ねじ部材
８１ａ，８１ｂ  雄ネジ
８２  楔状部材としてのフロントリング
８３  楔状部材としてのリヤリング
８２ａ，８３ａ  内周面
８２ｂ，８３ｂ  外周面
８２ｃ，８３ｃ  ねじ穴
８２ｄ，８３ｄ  雌ネジ
８４  表面部材としてインナリング（インナ部材）
８５  表面部材としてアウタリング（アウタ部材）
８４ａ，８４ｂ  外周面
８５ａ，８５ｂ  内周面
【図１】
2012172813.tif 000003
【図２】
2012172813.tif 000004
【図３】
2012172813.tif 000005
【図４】
2012172813.tif 000006
【図５】
2012172813.tif 000007
【図６】
2012172813.tif 000008
【図７】
2012172813.tif 000009
【図８】
2012172813.tif 000010
【図９】
2012172813.tif 000011
【図１０】
2012172813.tif 000012
【図１１】
2012172813.tif 000013