(57)【要約】【課題】かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができるエレベータドア異常検出装置の提供。【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたかごドア２と、このかごドア２を懸垂するドアハンガー３と、このドアハンガー３に回転可能に設けられたローラー４と、このローラー４を案内するドアレール５と、かごドア２が開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータドア異常検出装置において、検出手段は、ドアハンガー３に設けられ、かごドア２の開閉動作の加速度を検出する３軸加速度センサー６と、この３軸加速度センサー６によって検出されたかごドア２の加速度の変化に基づいてかごドア２の開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに開閉可能に設けられたかごドアと、このかごドアを懸垂するドアハンガーと、このドアハンガーに回転可能に設けられたローラーと、このローラーを案内するドアレールと、前記かごドアが開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータドア異常検出装置において、
前記検出手段は、
前記ドアハンガーに設けられ、前記かごドアの開閉動作の加速度を検出する加速度センサーと、
この加速度センサーによって検出された前記かごドアの加速度の変化に基づいて前記かごドアの開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有することを特徴とするエレベータドア異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドア異常検出装置において、
前記加速度センサーは、３軸加速度センサーから成ることを特徴とするエレベータドア異常検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータドア異常検出装置において、
前記検出手段は、前記加速度センサー及び前記加速度異常検出手段から得られた前記かごドアの加速度に関する情報を送信する無線機を有することを特徴とするエレベータドア異常検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータドア異常検出装置において、
前記検出手段は、前記加速度センサー及び前記無線機に電力を供給するバッテリーを有することを特徴とするエレベータドア異常検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータドア異常検出装置において、
前記検出手段は、前記バッテリーへ供給する電力を発生させる発電機を有することを特徴とするエレベータドア異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアが開閉する際に発生する異常を検出するエレベータドア異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術の１つとして、取付横材に駆動装置とガイドレール、すなわちドアレールを設け、扉、すなわちかごドアのローラーをドアレールに接すると共に、駆動装置で開閉移動するようにした自動開閉扉において、取付横材の振動の大きさを検出する振動センサーを設け、かごドアが高速開移動、かごドアが高速閉移動、かごドアが低速開閉移動する時の振動センサーでそれぞれ検出した振動の大きさに基づき、かごドアの速度を減速又は増速することで取付横材が共振しないようにした自動開閉扉が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、かごドアのローラーを案内するドアレールにゴミが堆積する等の異常が発生した場合には、ローラーとドアレールとの間にゴミが挟まってかごドアが開閉しなくなる虞がある。このように、かごドアのローラー及びドアレール部分に異常が発生した場合には、かごドアの開閉動作に直接影響が現れ易いので、ローラーとドアレールを即座に点検して清掃又は修理する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５２３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術の自動開閉扉は、取付横材に振動センサーを設けて取付横材の振動の大きさを検出することにより、検出した振動の大きさから駆動装置の機器、摩耗、取付ボルトの弛みやドアレール、ローラーのごみ付着等のかごドアの開閉動作における異常の原因を推定するようにしているので、これらの機器のいずれかに異常が発生したことを知ることはできるが、これらの機器のうち異常が発生した部位を特定することは難しい。そのため、上述した従来技術の自動開閉扉の振動センサーによってかごドアの開閉動作に生じた異常を検出しても、かごドアのローラー及びドアレール部分に異常が発生しているとは限らず、メンテナンス作業の効率が悪いことが問題となっている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができるエレベータドア異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータドア異常検出装置は、かごに開閉可能に設けられたかごドアと、このかごドアを懸垂するドアハンガーと、このドアハンガーに回転可能に設けられたローラーと、このローラーを案内するドアレールと、前記かごドアが開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備えたエレベータドア異常検出装置において、前記検出手段は、前記ドアハンガーに設けられ、前記かごドアの開閉動作の加速度を検出する加速度センサーと、この加速度センサーによって検出された前記かごドアの加速度の変化に基づいて前記かごドアの開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、かごドアのローラー及びドアレール部分に異常が発生しておらず、ドアの開閉動作が正常に行われる場合には、かごドアは所定の加速度に従って開閉する。一方、かごドアのローラー及びドアレール部分に異常が発生している場合には、ドアレールを走行するローラーが当該部分において影響を受けるので、かごドアの開閉動作の加速度に変化が生じる。すなわち、ローラー及びかごドアに振動が生じる。従って、かごドアに設けられた加速度センサーがかごドアの開閉動作の加速度を直接検出し、加速度異常検出手段が加速度センサーによって検出されたかごドアの加速度の変化に基づいてかごドアの開閉動作の異常を検出することにより、かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができる。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータドア異常検出装置は、前記発明において、前記加速度センサーは、３軸加速度センサーから成ることを特徴としている。このように構成すると、かごドアが開閉する際に、３軸加速度センサーによってかごドアの進行方向だけでなく、かごドアの進行方向に対して直交する方向におけるかごドアの振動や衝撃を精度良く測定することができるので、測定した結果を利用することにより、かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常の程度を知ることができたり、あるいはかごドアを開閉させる機器に発生した想定される異常の原因を容易に特定することができる。これにより、作業者が当該機器を一つ一つ点検しなくても良いので、メンテナンス作業にかかる作業者の負担を軽減することができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータドア異常検出装置は、前記発明において、前記検出手段は、前記加速度センサー及び前記加速度異常検出手段から得られた前記かごドアの加速度に関する情報を送信する無線機を有することを特徴としている。このように構成すると、加速度センサー及び加速度異常検出手段から得られたかごドアの加速度に関する情報を無線機によって外部へ伝送するための配線を設ける必要がないので、加速度センサーをかごドアのドアハンガーに容易に設けることができると共に、当該配線の管理に要する手間を省くことができる。また、外部で待機している作業者が無線機によって送信された情報からかごドアの開閉動作に生じた異常を知ることができるので、適切な対応を指示したり、あるいは実行することができる。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータドア異常検出装置は、前記発明において、前記検出手段は、前記加速度センサー及び前記無線機に電力を供給するバッテリーを有することを特徴としている。このように構成すると、かごドアと外部との間に配線等を配設しなくても加速度センサー及び無線機はバッテリーから電力を得ることができ、高い利便性を確保することができる。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータドア異常検出装置は、前記発明において、前記検出手段は、前記バッテリーへ供給する電力を発生させる発電機を有することを特徴としている。このように構成すると、発電機によってバッテリーへ電力を供給することができるので、バッテリーの残量が少なくなってもバッテリーを充電することができる。これにより、バッテリーを新しいものに交換する作業頻度を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のエレベータドア異常検出装置は、かごに開閉可能に設けられたかごドアと、このかごドアを懸垂するドアハンガーと、このドアハンガーに回転可能に設けられたローラーと、このローラーを案内するドアレールと、かごドアが開閉する際に発生する異常を検出する検出手段とを備え、この検出手段は、ドアハンガーに設けられ、かごドアの開閉動作の加速度を検出する加速度センサーと、この加速度センサーによって検出されたかごドアの加速度の変化に基づいてかごドアの開閉動作の異常を検出する加速度異常検出手段とを有している。そのため、かごドアの開閉動作においてかごドアのローラーがドアレールを走行する際に、ローラー及びかごドアに生じた振動を加速度センサーによって加速度の変化として直接検出し、加速度異常検出手段が検出された加速度の変化に基づいてかごドアの開閉動作の異常を検出することにより、かごドアのローラー及びドアレール部分に発生した異常を的確に検出することができる。これにより、加速度異常検出手段によって異常が検出された時点でかごドアの開閉動作において異常が発生した部位を特定することができるので、従来よりもメンテナンス作業の効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るエレベータドア異常検出装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の要部の拡大図であり、図１に示すローラーが堆積物に接触した状況を示す図である。
【図３】本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータドア異常検出装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
本発明に係るエレベータドア異常検出装置の一実施形態は、例えば図示しない釣合い錘に主ロープを介して吊り下げられたかご１を有するエレベータに適用される。本実施形態は、図１に示すようにかご１に開閉可能に設けられたかごドア２と、このかごドア２の上部に設けられ、かごドア２を懸垂するドアハンガー３と、このドアハンガー３に回転可能に設けられ、ドアハンガー３の両端に配置された一対のローラー４と、かご１の上部に配設され、これら一対のローラー４を案内するドアレール５とを備えている。
【００１７】
また、本実施形態では、エレベータは、図示しない昇降路内に鉛直に設置され、かご１を案内するかごレール１０と、かごドア２の開閉動作に必要な駆動力を与える図示しない駆動装置と、かごレール１０に設けられ、かご１の昇降動作やかごドア２の開閉動作等を制御するエレベータ制御装置１２とを備えている。従って、エレベータ制御装置１２は、例えばかごドア２が開扉した状態で駆動装置を駆動して駆動力を発生させると、一対のローラー４がドアレール５に案内されてかごドア２が閉扉し、その後釣合い錘が昇降路内を昇降することにより、かご１がかごレール１０に案内されて釣合い錘と相対的に移動するようになっている。
【００１８】
本実施形態は、かごドア２が開閉する際に発生する異常を検出する検出手段を備えており、この検出手段は、ドアハンガー３に設けられ、かごドア２の開閉動作の加速度を検出する後述の加速度センサーと、この加速度センサーによって検出されたかごドア２の加速度の変化に基づいてかごドア２の開閉動作の異常を検出する図示しない加速度異常検出手段とを有している。
【００１９】
この加速度異常検出手段は、例えばエレベータ制御装置１２内に含まれており、エレベータの外部には、昇降路内に備えられた機器等を遠隔的に監視する監視センターが設置されている。また、エレベータは、かごレール１０のうちエレベータ制御装置１２の上方に取り付けられ、エレベータ制御装置１２に対してかごドア２の開閉動作の開始指令等を送信すると共に、加速度異常検出手段等によって検出された各種の情報を監視センターへ通報するエレベータ通報装置１３を備えている。
【００２０】
本実施形態は、上述した加速度センサーは、例えば３軸加速度センサー６から成っており、この３軸加速度センサーは、図２に示すようにかごドア２の進行方向であるＸ−Ｘ´軸、このＸ−Ｘ´軸に対して鉛直方向に直交するＹ−Ｙ´軸、及びＸ−Ｘ´軸に対して水平方向に直交するＺ−Ｚ´軸におけるかごドア２の開閉動作の加速度を計測するようになっている。
【００２１】
また、本実施形態は、検出手段は、３軸加速度センサー６及び加速度異常検出手段から得られたかごドア２の加速度に関する情報を送信する無線機を有し、この無線機は、例えばかご１のドアハンガー３に取り付けられ、３軸加速度センサー６によって計測されたかごドア２の加速度に関する情報を送信するかごドア側無線機７と、エレベータ通報装置１３の側面に一体的に設けられ、かごドア側無線機７によって送信された情報を受信する制御装置側無線機１１とから構成されている。
【００２２】
さらに、この制御装置側無線機１１とエレベータ制御装置１２は図示しない配線で接続されており、エレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段は、制御装置側無線機１１が受信したかごドア２の開閉動作の加速度に関する情報を参照してかごドア２の開閉動作の異常を検出し、検出した結果を制御装置側無線機１１へ伝送するようになっている。また、エレベータ通報装置１３は、エレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段によって検出されたかごドア２の開閉動作の異常を制御装置側無線機１１を介して外部の監視センターへ送信するようになっている。
【００２３】
本実施形態は、検出手段は、ドアハンガー３に設けられ、３軸加速度センサー６及びかごドア側無線機７に電力を供給するバッテリー９と、ドアハンガー３のうち中央側のローラー４の近傍に設けられ、バッテリー９へ供給する電力を発生させる発電機８とを有している。この発電機８は、バッテリー９に接続された基盤８ａと、回転することによって電力を発生させる入力軸８ｂと、この入力軸８ｂの先端に設けられ、ローラー４の側面に接するローター８ｃとから構成されている。従って、発電機８は、かごドア２の開閉動作中においてドアレール５に案内されて回転するローラー４にローター８ｃが追従することにより、入力軸８ｂが回転して発電するようになっている。
【００２４】
次に、本実施形態の動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
図３は本実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００２６】
本実施形態は、まず乗客がかご１内に乗車していない状態においてかごドア２の開閉動作の加速度を検出するため、エレベータ通報装置１３は、エレベータ制御装置１２に指示してエレベータが待機状態となっているかどうかを確認する（ステップ（以下、Ｓと記す）３０１）。エレベータ通報装置１３は、エレベータが待機状態となっていないことを確認すると、エレベータが待機状態となるまで３軸加速度センサー６によるかごドア２の開閉動作の加速度の検出を保留する（Ｓ３０２）。
【００２７】
一方、手順Ｓ３０１においてエレベータ通報装置１３は、エレベータが待機状態となっていることを確認すると、かごドア側無線機７及び制御装置側無線機１１が送受信可能となっているかどうかを確認する（Ｓ３０３）。エレベータ通報装置１３は、かごドア側無線機７及び制御装置側無線機１１が送受信可能となっていないことを確認すると、バッテリー９の残量が少ないと判断してエレベータ制御装置１２に対してかごドア２の開閉動作を一定時間行うように指示し、かごドア２の開閉動作によって発電機８を発電させ、バッテリー９を充電する（Ｓ３０４）。
【００２８】
次に、手順Ｓ３０３においてエレベータ通報装置１３は、かごドア側無線機７及び制御装置側無線機１１が送受信可能となっていることを確認すると、エレベータ制御装置１２に対してかごドア２の開閉動作の開始指令を送信し、３軸加速度センサー６によってかごドア２の開閉動作の加速度を検出する（Ｓ３０５）。このとき、エレベータ制御装置１２は、かごドア２の開閉動作の開始指令を受信すると、かごドア２を予め設定された加速度で開閉する。
【００２９】
そして、エレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってかごドア２の開閉動作中にかごドア２の進行方向であるＸ−Ｘ´軸に対して鉛直方向に直交するＹ−Ｙ´軸、及びＸ−Ｘ´軸に対して水平方向に直交するＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されたかどうかを判断する（Ｓ３０６）。ここで、かごドア２のローラー４及びドアレール５部分に異常が発生した場合、例えば図２に示すようにドアレール５上に堆積物１４が存在する場合には、堆積物１４によってかごドア２のローラー４が堆積物１４を乗り上げたり、あるいはローラー４とドアレール５との間に堆積物１４が挟まることにより、かごドア２がＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸方向へ変位する。
【００３０】
このとき、手順Ｓ３０６においてエレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されたと判断し、３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸において一定以上の加速度が検出されたかどうかを判断する（Ｓ３０７）。上述したようにドアレール５上に堆積物１４が存在する場合には、ドアレール５上を走行するローラー４が堆積物１４から抵抗を受けるので、Ｘ−Ｘ´軸における加速度が減少する。この場合には、手順Ｓ３０７においてエレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸において一定以上の加速度が検出されたと判断し、かごドア２の開閉動作の異常を検出する（Ｓ３０９）。そして、エレベータ制御装置１２は、検出した結果をエレベータ通報装置１３へ送信する（Ｓ３１０）。
【００３１】
一方、手順Ｓ３０６においてエレベータ制御装置１２内の加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されていないと判断し、あるいは手順Ｓ３０７において３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸において一定以上の加速度が検出されていないと判断した場合には、加速度異常検出手段は、かごドア２の開閉動作の異常を検出しないので、かごドア２の開閉動作は正常であることを確認する。そして、エレベータ制御装置１２は、得られた結果をエレベータ通報装置１３へ送信する（Ｓ３１０）。手順Ｓ３１０においてエレベータ通報装置１３は、エレベータ制御装置１２から当該結果を受信すると、この結果を制御装置側無線機１１を介して外部の監視センターへ送信し、本実施形態の動作を終了する。
【００３２】
このように構成した本実施形態によれば、ドアレール５上に堆積物１４が存在していない場合には、かごドア２が開閉する際にかごドア２のローラー４が堆積物１４から力を受けることがないので、かごドア２がＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸方向へ変位しない。この場合、手順Ｓ３０６において加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されていないと判断し、手順Ｓ３０８においてかごドア２の開閉動作は正常であることが確認されるので、確認された結果からかごドア２のローラー４及びドアレール２部分に異常が発生していないことを容易に把握することができる。
【００３３】
一方、ドアレール５上に堆積物１４が存在している場合には、かごドア２が開閉する際にかごドア２のローラー４が堆積物１４から力を受けて振動する。この場合、手順Ｓ３０６、Ｓ３０７において加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸、Ｙ−Ｙ´軸、及びＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されたと判断し、手順Ｓ３０９においてかごドア２の開閉動作は異常であることが確認されるので、確認された結果からかごドア２のローラー４及びドアレール５部分に異常が発生していることを確実に把握することができる。このように、かごドア２のローラー４及びドアレール５部分に発生した異常を的確に検出することができ、加速度異常検出手段によって異常が検出された時点でかごドア２の開閉動作において異常が発生した部位を特定することができる。これにより、メンテナンス作業の効率を高めることができる。
【００３４】
また、本実施形態は、手順Ｓ３０６及び手順Ｓ３０７において３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸、Ｙ−Ｙ´軸、及びＺ−Ｚ´軸の３軸方向におけるかごドア２の開閉動作の加速度を計測しているので、かごドア２の開閉動作中に発生したかごドア２の振動や衝撃を精度良く検出することができる。従って、手順Ｓ３０６において３軸加速度センサー６によってＹ−Ｙ´軸及びＺ−Ｚ´軸において一定以上の加速度が検出されても、ドアレール５上に存在する堆積物１４がかごドア２の開閉動作に支障がない大きさである場合には、Ｘ−Ｘ´軸におけるかごドア２のローラー４の加速度にあまり影響しないので、手順Ｓ３０７において加速度異常検出手段は、３軸加速度センサー６によってＸ−Ｘ´軸において一定以上の加速度が検出されていないと判断し、手順Ｓ３０８においてかごドア２の開閉動作は正常であることが確認される。これにより、手順Ｓ３１０において得られた結果からかごドア２のローラー４及びドアレール５部分にかごドア２の開閉動作に支障をきたすほどの異常が発生していないことを正確に把握することができ、かごドア２のローラー４及びドアレール５部分に発生した異常の程度を知ることができる。
【００３５】
また、本実施形態は、３軸加速度センサー６に接続されたかごドア側無線機７をドアハンガー３に取り付けると共に、３軸加速度センサー６によって検出された加速度に関する情報をかごドア側無線機７から受信する制御装置側無線機１１をエレベータ通報装置１３と一体的にかごレール１０に設けることにより、かごドア側無線機７、エレベータ通報装置１３、及び外部の監視センターの間に配線を設ける必要がないので、３軸加速度センサー６をかごドア２のドアハンガー３に容易に設けることができると共に、当該配線の管理に要する手間を省くことができる。また、外部の監視センターで待機している作業者が制御装置側無線機１１を介してエレベータ通報装置１３によって送信された情報からかごドア２の開閉動作に生じた異常を知ることができるので、適切な対応を指示したり、あるいは実行することができる。
【００３６】
また、本実施形態は、３軸加速度センサー６及びかごドア側無線機７に電力を供給するバッテリー９をドアハンガー３に取り付けているので、かごドア２と外部との間に配線等を配設しなくても３軸加速度センサー６及びかごドア側無線機７はバッテリー９から電力を得ることができ、高い利便性を確保することができる。
【００３７】
また、本実施形態は、ドアハンガー３に設けられ、バッテリー９へ供給する電力を発生させる発電機８を有し、ドアレール５に案内されて回転するローラー４に発電機８のローター８ｃが追従することにより、入力軸８ｂがローター８ｃと一体的に回転して発電するようになっているので、手順Ｓ３０４においてかごドア２の開閉動作中にバッテリー９へ電力を供給することができ、バッテリー９の残量が少なくなってもバッテリー９を充電することができる。これにより、バッテリー９を新しいものに交換する作業を頻繁に行わなくて済むので、メンテナンス作業の効率を向上させることができる。さらに、発電機８によってかごドア２の開閉動作におけるエネルギーを有効に活用することができるので、電気代等のコストを削減することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  かご
２  かごドア
３  ドアハンガー
４  ローラー
５  ドアレール
６  ３軸加速度センサー（加速度センサー）
７  かごドア側無線機
８  発電機
８ａ  基盤
８ｂ  入力軸
８ｃ  ローター
９  バッテリー
１０  かごレール
１１  制御装置側無線機
１２  エレベータ制御装置
１３  エレベータ通報装置
１４  堆積物
【図１】
2012224435.tif 000003
【図２】
2012224435.tif 000004
【図３】
2012224435.tif 000005