(57)【要約】【課題】  ファンやヒーターを設けることなく、ドームカバー内面の曇りによる撮影画像の画質の劣化を迅速に除去可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  所定の撮影方向を撮影するカメラユニット１０と、カメラユニット１０を覆い、カメラユニット１０の撮影視野を確保するための切り欠き部２５ａを有するドーム形状のインナーカバー２５と、カメラユニット１０を覆い、インナーカバー２５の外側に沿うように設けられ、カメラユニット１０及びインナーカバー２５に対して独立に、パン方向に回転可能なドーム形状のドームカバー２０と、インナーカバー２５とドームカバー２０との間に形成され、空気の対流が抑制された断熱空間部（Ｐ部）と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影方向を撮影するカメラユニットと、
前記カメラユニットを覆い、前記カメラユニットの撮影視野を確保するための切り欠き部を有するドーム形状のインナーカバーと、
前記カメラユニットを覆い、前記インナーカバーの外側に沿うように設けられ、前記カメラユニット及び前記インナーカバーに対して独立に、パン方向に回転可能なドーム形状のドームカバーと、
前記インナーカバーと前記ドームカバーとの間に形成され、空気の対流が抑制された断熱空間部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記切り欠き部を囲むように前記インナーカバーに設けられたリブであって、前記ドームカバーの内面に向かって突出して設けられた第１のリブと、
前記ドームカバーの回転軸を中心とする円弧形状のリブであって、前記回転軸に対して直行する方向に沿って延びるように前記インナーカバーの外面から突出して設けられ、前記第１のリブの側面であって前記切り欠き部とは反対側の側面と２箇所で交わるように設けられた第２のリブと、
を更に備え、
前記断熱空間部は、前記ドームカバーの内面と、前記インナーカバーの外面と、前記第１のリブの側面であって前記切り欠き部とは反対側の側面と、前記第２のリブの上面と、によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ドームカバーが、手動でパン方向に回転可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ドームカバーを、パン方向に回転させるドームカバー駆動手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラユニットで撮影された撮影画像データを画像メモリに格納する格納手段と、
前記格納された撮影画像データと、前記カメラユニットによって前記格納された後に前記撮影画像データと同じ撮影方向で撮影された撮影画像データとを比較し、前記撮影方向における前記ドームカバー内面に曇りが発生しているか否かを判定する曇り判定手段と、
前記曇り判定手段によって曇りが発生していると判定された場合に、前記ドームカバーをパン方向に回転させるように、前記ドームカバー駆動手段を制御する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記曇り判定手段によって曇りが発生していると判定された場合に、前記ドームカバーをパン方向に所定角度回転させるように、前記ドームカバー駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記曇り判定手段によって曇りが発生していると判定された場合には、前記ドームカバーのパン方向への回転を開始させるように前記ドームカバー駆動手段を制御し、前記回転中に前記曇り判定手段によって曇りが発生していないと判定された場合には、前記回転を停止させるように前記ドームカバー駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドーム形状のカバーを有する撮像装置に関し、より詳細には、曇りによる撮影画像の画質の劣化を除去することができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からドームカバーを有する監視カメラ装置は様々な環境下に設置されている。例えば、寒冷地等の屋外に設置される場合、外気温の急激な低下によってドームカバーの内面に結露が生じ、監視カメラ装置内部が曇ってしまい、監視カメラ装置内のカメラユニットによって撮影される撮影画像の画質が著しく低下してしまうことがある。
【０００３】
上記のような問題を解決するべく、特許文献１には、結露防止機構を備えた監視カメラ装置が提案されている。この監視カメラ装置は、ドームカバーの内面に空気を吹き付けるファンと、このファンと組み合わせて用いることによって迅速に結露や曇りを取るためのヒーターと、を備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の結露防止機構を備えた監視カメラ装置は、ファンやヒーターを設ける必要があった。このため、コストアップを招き、その上、ファンやヒーターを駆動するために消費電力が大きくなってしまっていた。
【０００６】
また、空気を吹き付けることでドームカバー内面の曇りを除去しようとしているので、ドームカバー内面の曇りを除去するまでに時間を要し、結果、曇りによる撮影画像の画質の劣化を除去するために時間を要してしまっていた。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、ファンやヒーターを設けることなく、ドームカバー内面の曇りによる撮影画像の画質の劣化を迅速に除去可能な撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、前記カメラユニットを覆い、前記カメラユニットの撮影視野を確保するための切り欠き部を有するドーム形状のインナーカバーと、前記カメラユニットを覆い、前記インナーカバーの外側に沿うように設けられ、前記カメラユニット及び前記インナーカバーに対して独立に、パン方向に回転可能なドーム形状のドームカバーと、前記インナーカバーと前記ドームカバーとの間に形成され、空気の対流が抑制された断熱空間部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ファンやヒーターを設けることなく、ドームカバー内面の曇りによる撮影画像の画質の劣化を迅速に除去可能な撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例に係るドーム型カメラ１の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係るドーム型カメラ１の断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係るドームカバー２００の回転機構を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係るドーム型カメラ１００の断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係るドーム型カメラ１００の制御のための構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係るドームカバー回転制御処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例に係る初期画像と曇りが発生した場合の撮影画像とを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係るインナーカバー２５の断面図である。
【図９】本発明の第２の実施例に係るドームカバー回転制御処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１２】
（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例に係る撮像装置、具体的にはドーム型カメラ１の透過斜視図である。なお、図１では、ドーム型カメラ１の内部については、レンズ１１とカメラユニット１０とインナーカバー２５とを除き、省略して示している。また、本明細書で下側とは撮像装置の設置面側を意味し、本明細書で上側とは、撮像装置の設置面とは反対側を意味する。
【００１３】
図１におけるドーム型カメラ１は、ドームカバー２０と上ケース４０と下ケース５０とから構成される。ドームカバー２０は、例えば、ドーム形状の透明なプラスチックで形成されており、後述のカメラユニット１０及びインナーカバー２５を含む内部構造を覆い、上ケース４０に取り付けられる。
【００１４】
上ケース４０は下ケース５０に取り付けられる。この下ケース５０の下面には、天井などの設置場所に対する取り付け構造が備えられている。また、カメラユニット１０は、レンズ１１及び撮像素子（不図示）を含んで構成され、所定の撮影方向を撮影して映像信号（撮影画像データ）を生成する。なお、このカメラユニット１０は、パン方向及びチルト方向に回転可能に構成されている。
【００１５】
インナーカバー２５は、ドームカバー２０の内側に配置され、カメラユニット１０を覆う。このインナーカバー２５は、カメラユニット１０の撮影視野を確保するために、カメラユニット１０のチルト方向の回転に合わせて切り欠かれた切り欠き部２５ａを有する。すなわち、切り欠き部２５ａは、カメラユニット１０がチルト方向に回転しても干渉しないように切り欠かれている。
【００１６】
そして、このインナーカバー２５の外面には、ドームカバー２０の内面に向かって突出したリブ２５ｂが切り欠き部２５ａを囲むように設けられている。また、このインナーカバー２５の外面には、パン方向の回転軸を中心とする円弧形状のリブ２５ｃが設けられている。このリブ２５ｃは、リブ２５ｂの側面であって切り欠き部２５ａとは反対側の側面と２箇所で交わっている。
【００１７】
なお、このインナーカバー２５は、例えば、ドーム形状の不透明材料から形成されているので、インナーカバー２５の内部を切り欠き部２５ａ以外からは視認できない。また、本実施例において、リブ２５ｂは第１のリブに相当し、リブ２５ｃは第２のリブに相当する。
【００１８】
続いて、図２は、本発明の第１の実施例に係るドーム型カメラ１の断面図である。
【００１９】
まず、図２における下ケース５０は、ベースプレート６０とメイン実装基板９０とを支持し、上ケース４０が取り付けられる。ここで、ベースプレート６０は、パンベース６１をパン方向に回転可能に支持する。
【００２０】
なお、メイン実装基板９０は、プリント回路基板で実装されており、カメラユニット１０に含まれる撮像素子からの映像信号を伝送する不図示の伝送ケーブルと接続される。このメイン実装基板には、伝送ケーブルによって伝送された撮像素子からの映像信号を処理するための映像信号処理回路が搭載されており、処理された映像信号をドーム型カメラ１の外部に出力する。
【００２１】
パンベース６１は、ベースプレート６０に対してパン軸Ａを中心に回転可能に配置されている。また、このパンベース６１は、インナーカバー２５とチルトベース６２とを支持する。このチルトベース６２は、チルト軸Ｂを中心として回転可能にカメラユニット１０を支持する。このような構成により、カメラユニット１０は、パン方向に回転可能、かつ、チルト方向に回転可能となる。
【００２２】
上ケース４０は、不図示のネジなどにより、下ケース５０に締結されて固定される。このとき、ケース用シールゴム４１は、上ケース４０と下ケース５０との間に配置されており、上ケース４０と下ケース５０とが固定されるときの締結力によって圧接される。これにより、上ケース４０と下ケース５０との隙間から水や塵等が侵入することを防止できる。
【００２３】
ドームカバー２０は、カメラユニット１０の可動領域の外周を覆うものであり、その下端部の外周にはフランジ２０ａが外側に向けて突出して設けられている。そして、ドームカバー２０は、上ケース４０に設けられた円形の中心穴４０ａに挿入され、カバーホルダ３２により、回転摺動可能な状態で上ケース４０に取り付けられる。すなわち、ドームカバー２０は、カバーホルダ３２及び上ケース４０に対し、パン軸Ａを中心に独立に回転可能に取り付けられている。
【００２４】
ここで、カバーホルダ３２は、上ケース４０のフランジ４０ｂとの間にドームカバー２０のフランジ２０ａを挟み込んだ状態で、不図示のネジなどにより、上ケース４０に締結される。このとき、カバー用シールゴム３１は、ドームカバー２０のフランジ２０ａの上面と上ケース４０のフランジ４０ｂとの間に配置され、カバーホルダ３２が締結されるときの締結力によって圧接される。これにより、カバー用シールゴム３１は、ドームカバー２０と上ケース４０との隙間から水や塵等が侵入することを防止できる。
【００２５】
インナーカバー２５は、ドームカバー２０の内側に沿うように設けられ、パンベース６１に配置される。また、このインナーカバー２５に設けられたリブ２５ｂは、図２に示すように、ドームカバー２０の内側と非常に近接しているが、ドームカバー２０と接触しないように形成されている。すなわち、このリブ２５ｂは、後述する断熱空間部としてのＰ部と後述する非断熱空間部としてのＱ部とを仕切る役割を果たすものである。なお、本実施例におけるドーム型カメラ１のリブ２５ｂとドームカバー２０の内側との間隔は略０．５ｍｍ以下とする。
【００２６】
さらに、このインナーカバー２５の外面にはリブ２５ｃが設けられている。このリブ２５ｃは、ドームカバー２０の回転軸であるパン軸Ａと直行する方向に沿って延びるように設けられている。また、リブ２５ｃの上面は、ドームカバー２０のフランジ２０ａの下面と平行に対向して設けられている。また、このリブ２５ｃの上面は、図２に示すように、フランジ２０ａの下面と非常に近接しているが、フランジ２０ａと接触しないように形成されている。なお、本実施例におけるドーム型カメラ１のリブ２５ｃとフランジ２０ａの下面との間隔は略０．５ｍｍ以下とする。
【００２７】
以上のような構成により、断熱空間部としてのＰ部が、ドームカバー２０とインナーカバー２５との間に閉空間として形成される。（より詳細には、Ｐ部は、ドームカバー２０の内面と、インナーカバー２５の外面と、リブ２５ｂの側面であって切り欠き部２５ａとは反対側の側面と、リブ２５ｃの上面と、によって形成される。）このようにＰ部を形成すると、Ｐ部内の空気と外部の空気との対流は抑制されるため、Ｐ部は断熱効果を有することになり、結果、ドームカバー２０の内面のうちＰ部に面する部分には、結露による曇りが発生しにくい。
【００２８】
一方、ドームカバー２０内側の空間であってＰ部とは異なる空間であるＱ部は、ドーム型カメラ１内部に開放されており、Ｑ部とドーム型カメラ１内部との間で空気の対流が発生する。この結果、Ｑ部は非断熱空間となり、ドームカバー２０の内面のうちＱ部に面する部分には、結露による曇りが発生し易い。
【００２９】
しかし、ドームカバー２０の内面のうちＱ部に面する部分に曇りが発生したとしても、ドームカバー２０の内面のうちＰ部に面する部分がカメラユニット１０の撮影方向に位置するように、手動でドームカバー２０をパン方向に回転させることができる。そして、ドームカバー２０の内面のうち曇りが発生していない部分をカメラユニット１０の撮影方向に位置させることができる。この結果、ファンやヒーターを設けることなく、ドームカバー２０内面の曇りによる撮影画像の画質の劣化を迅速に除去することが可能となる。
【００３０】
（第２の実施例）
続いて、本発明の第２の実施例について説明する。なお、本実施例に係る撮像装置としてのドーム型カメラ１００は、曇りを検出してドームカバー２００を自動で回転させることを特徴とするものである。なお、第２の実施例では、第１の実施例に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。
【００３１】
図３は、本実施例におけるドームカバー２００の回転機構を説明するための斜視図である。なお、図３では、リブ２５ｃを省略して示している。
【００３２】
図３におけるドームカバー２００は、実施例１と同様、ドーム形状の透明なプラスチックで形成されており、カメラユニット１０及びインナーカバー２５を含む内部構造を覆い、上ケース４０に取り付けられるものである。また、ドームカバー２００の下端部の外周にはフランジ２００ａが外側に向けて突出して設けられている。
【００３３】
このフランジ２００ａにはギアが形成されており、このギアとドーム駆動シャフト２２に設けられたドーム駆動ウォームギア２２ａとが噛合う。また、ドーム駆動シャフト２２には平歯ギア２２ｂも設けられており、この平歯ギア２２ｂとドームカバー駆動用モータ２３のピニオンギア２３ａとが噛合って駆動連結されている。よって、ドームカバー駆動用モータ２３が回転すると、ドームカバー２００がパン軸Ａを中心として回転する。
【００３４】
続いて、図４は、本発明の第２の実施例に係るドーム型カメラ１００の断面図である。図４におけるドームカバー２００は、カメラユニット１０の可動領域の外周を覆うものであり、上ケース４０に設けられた円形の中心穴４０ａに挿入され、カバーホルダ３２により、回転摺動可能な状態で上ケース４０に取り付けられる。すなわち、ドームカバー２００は、カバーホルダ３２及び上ケース４０に対し、パン軸Ａを中心に独立に回転可能に取り付けられている。
【００３５】
カバーホルダ３２は、上ケース４０のフランジ４０ｂとの間にドームカバー２００のフランジ２００ａを挟み込んだ状態で、不図示のネジなどにより、上ケース４０に締結される。このとき、カバー用シールゴム３１は、ドームカバー２００のフランジ２００ａの上面と上ケース４０のフランジ４０ｂとの間に配置され、カバーホルダ３２が締結されるときの締結力によって圧接される。これにより、カバー用シールゴム３１は、ドームカバー２００と上ケース４０との隙間から水や塵等の侵入を防ぐことができる。
【００３６】
インナーカバー２５は、ドームカバー２００の内側に沿うように設けられ、パンベース６１に配置される。また、このインナーカバーに設けられたリブ２５ｂは、図２に示すように、ドームカバー２００の内側と非常に近接しているが、ドームカバー２００と接触しないように形成されている。なお、本実施例では、リブ２５ｂとドームカバー２００の内面との間隔は略０．５ｍｍ以下とする。
【００３７】
さらに、このインナーカバー２５の外面にはリブ２５ｃが設けられており、このリブ２５ｃは、ドームカバー２００の回転軸であるパン軸Ａと直行する方向に沿って延びるように設けられている。また、このリブ２５ｃの上面は、ドームカバー２００のフランジ２００ａの下面と平行に対向して設けられている。そして、このリブ２５ｃの上面は、図４に示すように、フランジ２００ａの下面と非常に近接しているが、フランジ２００ａと接触しないように形成されている。なお、本実施例におけるドーム型カメラ１のリブ２５ｃとフランジ２００ａの下面との間隔は略０．５ｍｍ以下とする。
【００３８】
以上のような構成により、断熱空間部としてのＰ部が、ドームカバー２００とインナーカバー２５との間に閉空間として形成される。（より詳細には、Ｐ部は、ドームカバー２００の内面と、インナーカバー２５の外面と、リブ２５ｂの側面であって切り欠き部２５ａとは反対側の側面と、リブ２５ｃの上面と、によって形成される。）このように、Ｐ部を形成すると、Ｐ部内の空気と外部の空気との対流は抑制されるため、Ｐ部は断熱効果を有することになり、結果、ドームカバー２００の内面のうちＰ部に面する部分には、結露による曇りが発生しにくい。
【００３９】
一方、カメラユニット１０の撮影方向に位置するＱ部は、カメラユニット１０を含むドーム型カメラ１００の内部構造に開放されており、Ｑ部とドーム型カメラ１００の内部構造との間で空気の対流が発生する。この結果、Ｑ部は非断熱空間となり、ドームカバー２００の内面のうちＱ部に面する部分には、結露による曇りが発生し易い。
【００４０】
続いて、図５は、ドームカバー２００の曇りを検出してドームカバー２００の回転を制御するための構成を示すブロック図である。
【００４１】
ドームカバー駆動用モータ２３は、制御部１０１の指示を受け、ドームカバー２００を回転させる。なお、本実施例では、ドームカバー駆動用モータ２３としてステッピングモータを用いているが、これに限るものではない。また、画像メモリ１０２は、制御部１０１から撮影画像データを入力され、入力された撮影画像データを初期画像データとして保持するフレームバッファである。
【００４２】
制御部１０１は、ＣＰＵなどで構成されており、ドーム型カメラ１００の各部を統括的に制御する。まず、制御部１０１は、カメラユニット１０から不図示の伝送ケーブルを介して入力された撮影画像データを画像メモリ１０２に出力し、初期画像データとして保持させる。次に、制御部１０１は、カメラユニット１０で撮影された最新の撮影画像データとそれより過去に撮影された初期画像データとを用い、ドームカバー２００の内面に曇りが発生しているか否かを判定する。
【００４３】
ここで、本実施例における最新の撮影画像データは、カメラユニット１０によって初期画像データと同じ撮影方向で撮影されたものとする。換言すれば、本実施例における最新の撮影画像データは、カメラユニット１０が初期画像データと同じ位置を撮影して生成するものとする。
【００４４】
そして、制御部１０１は、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると判定した場合には、ドームカバー２００を所定角度回転させるようにドームカバー駆動用モータ２３を制御する。このようなドームカバー回転制御処理については図６を用いて説明する。
【００４５】
続いて、図６を参照しながら、ドームカバー２００内面に曇りが発生しているか否かを判定してドームカバー２００を回転させるためのドームカバー回転制御処理について説明する。このドームカバー回転制御処理は、制御部１０１によって実行される。
【００４６】
なお、本実施例では、制御部１０１は、カメラユニット１０のパン回転又はチルト回転中はドームカバー回転制御処理を実行しないものとする。また、制御部１０１は、ドームカバー回転制御処理の実行中にカメラユニット１０がパン回転又はチルト回転した場合にはドームカバー回転制御処理を終了するものとする。そして、制御部１０１は、カメラユニット１０のパン回転又はチルト回転が終了して所定時間経過後にドームカバー回転制御処理をステップＳ１０１から開始するものとする。
【００４７】
図６におけるステップＳ１０１では、制御部１０１は、カメラユニット１０から出力された撮影画像データを初期画像データとして画像メモリ１０２に格納する。なお、この段階では、ドームカバー２００の内面には曇りが発生しておらず、初期画像データの画像は図７（ａ）に示すように鮮明なものとする。
【００４８】
ステップＳ１０２では、制御部１０１は、ドームカバー２００の内面に曇りが発生しているか否かを判定する。（なお、以下の説明では、このような判定処理を曇り判定処理と称する場合がある。）本実施例では、制御部１０１は、撮影画像の輝度変化量を示すエッジ強度を用いて撮影画像のぼけ具合を推定することにより、ドームカバー２００の内面に曇りが発生しているか否かを判定する。これは、ドームカバー２００の内面に曇りが発生した場合には、図７（ｂ）に示すように撮影画像がぼけてしまうことが多いという点を考慮したものである。
【００４９】
具体的には、まず、制御部１０１は、ステップＳ１０１で画像メモリ１０２に格納した初期画像データとカメラユニット１０で撮影された最新の撮影画像データとについて、それぞれの画像のエッジ強度を算出する。なお、画像のエッジ強度は、例えば、画像のＸ方向（画像の左右方向）のエッジ強度と画像のＹ方向（画像の上下方向）のエッジ強度をそれぞれ算出し、算出された各エッジ強度の絶対値を加算することで算出できる。このように算出されたエッジ強度が小さいほど画像はぼけていることを意味する。（換言すれば、このように算出されたエッジ強度が大きいほど画像は鮮明であることを意味する。）
【００５０】
そして、制御部１０１は、最新の撮影画像データについて算出されたエッジ強度が初期画像データについて算出されたエッジ強度を所定の閾値よりも下回っていた場合には、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると判定する。また、制御部１０１は、最新の撮影画像データについて算出されたエッジ強度が初期画像データについて算出されたエッジ強度を所定の閾値よりも下回っていない場合には、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していないと判定する。
【００５１】
そして、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると制御部１０１が判定した場合にはステップＳ１０３に進み、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していないと制御部１０１が判定した場合にはステップＳ１０４に進む。
【００５２】
ステップＳ１０３では、制御部１０１は、パン軸Ａを中心としてドームカバー２００を所定角度回転させるように、ドームカバー駆動用モータ２３を制御する。ここで、所定角度の具体例としては、次に説明するインナーカバー２５の切り欠き角度αが考えられる。
【００５３】
図８は、インナーカバー２５の断面図であり、パン軸方向と垂直方向の断面図である。なお、図８では、リブ２５ｃを省略して示している。
【００５４】
この図８に示すように、パン軸Ａに垂直な面における切り欠き部２５ａの両端は、パン軸Ａに垂直な面と２つの交点で交わる。これら２つの交点のうち一方を点Ｘ、他方を点Ｙとする。そして、パン軸Ａに垂直な面とパン軸Ａとの交点を点Ｏ、点Ｏと点Ｘとを結ぶ線分を線分ＯＸ、点Ｏと点Ｙとを結ぶ線を線分ＯＹとする。ここで、線分ＯＸと線分ＯＹとがなす角度はパン軸Ａに垂直な面の位置によって変化し得る。そこで、パン軸Ａに垂直な面の位置を変化させ、線分ＯＸと線分ＯＹとがなす角度が最大になった場合の角度をインナーカバー２５の切り欠き角度αとする。
【００５５】
ステップＳ１０４では、制御部１０１は、ステップＳ１０１で初期画像データを画像メモリ１０２に格納してから所定時間経過したか否かを判定する。そして、所定時間経過したと制御部１０１が判定した場合にはステップＳ１０１に戻り、所定時間を経過していないと制御部１０１が判定した場合にはステップＳ１０２に戻る。
【００５６】
以上、本実施例では、初期画像データと最新の撮影画像データとを比較し、カメラユニット１０の撮影方向におけるドームカバー２００内面に曇りが発生しているか否かを制御部１０１が判定する。その上、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると制御部１０１が判定した場合には、制御部１０１は、ドームカバー２００をパン方向に回転させるようにドームカバー駆動用モータ２３を制御する。
【００５７】
これにより、ドームカバー２００の内面のうちＱ部に面する部分に曇りが発生した場合、自動的にドームカバー２００をパン方向に回転させ、ドームカバー２００の内面のうちＰ部に面する部分をカメラユニット１０の撮影方向に位置させることができる。そして、ドームカバー２００の内面のうち曇りが発生していない部分をカメラユニット１０の撮影方向に位置させることができる。この結果、ファンやヒーターを設けることなく、ドームカバー内面の曇りによる撮影画質の劣化を迅速且つ確実に除去することが可能となる。
【００５８】
続いて、図６で示したドームカバー回転制御処理の変形例について図９を用いて説明する。本変形例は、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると制御部１０１が判定してからドームカバー２００の内面に曇りが発生していないと制御部１０１が判定するまでの間、ドームカバー２００をパン方向に回転させ続けることを特徴とするものである。
【００５９】
図９におけるステップＳ２０１は、図６におけるステップＳ１０１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ２０２では、制御部１０１は、ステップＳ１０２における曇り判定処理と同様の処理を実行する。そして、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると制御部１０１が判定した場合にはステップＳ２０３に進み、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していないと制御部１０１が判定した場合にはステップＳ２０６に進む。
【００６１】
ステップＳ２０３では、制御部１０１は、ドームカバー２００のパン方向への回転を開始させるようにドームカバー駆動用モータ２３を制御する。
【００６２】
ステップＳ２０４では、制御部１０１は、ステップＳ１０２における曇り判定処理と同様の処理をドームカバー２００のパン方向への回転中に実行する。そして、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していないと制御部１０１が判定した場合にはステップＳ２０６に進み、ドームカバー２００の内面に曇りが発生していると制御部１０１が判定した場合にはステップＳ２０４に戻る。
【００６３】
ステップＳ２０５では、制御部１０１は、ドームカバー２００のパン方向への回転を停止させるようにドームカバー駆動用モータ２３を制御する。
【００６４】
ステップＳ２０６は、図６におけるステップＳ１０４と同様であるので、その説明を省略する。
【符号の説明】
【００６５】
１０  カメラユニット
２５  インナーカバー
２５ａ  切り欠き部
２０、２００  ドームカバー
Ｐ部  断熱空間部
【図１】
2012109687.tif 000003
【図２】
2012109687.tif 000004
【図３】
2012109687.tif 000005
【図４】
2012109687.tif 000006
【図５】
2012109687.tif 000007
【図６】
2012109687.tif 000008
【図７】
2012109687.tif 000009
【図８】
2012109687.tif 000010
【図９】
2012109687.tif 000011