(57)【要約】【課題】小型で簡易な構成で且つレンズ支持体において光軸と直交するＸ−Ｙ方向の位置を検知できるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置を提供する。【解決手段】レンズ支持体５は、その外周に沿って巻回した第１コイル１９と、外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置してレンズ支持体を光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向へ移動するための少なくとも２つの第２コイル１６ａ、１６ｂと、Ｘ方向位置検知マグネット４３と、Ｙ方向位置検知マグネット４５とを備え、ヨーク３はレンズ支持体５の駆動用マグネット１７を備え、ベース８にはＸ方向位置検知マグネット４３に対向するＸ方向磁気検知素子４９及びＹ方向位置検知マグネット４５に対向するＹ方向位置磁気検知素子５１とを備え、ヨーク３には、Ｘ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５に対向する各位置に空間部１３が形成してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する環状のヨークと、ヨークを有する固定体と、レンズ支持体の外周に沿って巻回してレンズ支持体をレンズの光軸方向へ移動するための第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置してレンズ支持体を光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向へ移動するための少なくとも２つの第２コイルと、ヨークに設けたレンズ支持体の駆動用マグネットと、レンズ支持体に固定したＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、固定体に設けてありＸ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及びＹ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向位置磁気検知素子とを備え、
駆動用マグネットは第１コイルに対向すると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルにも対向しており、
ヨークには、Ｘ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットに対向する各位置に空間部が形成してあることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
レンズ支持体はレンズの光軸方向に異なる磁極を着磁したＺ方向位置検知マグネットを備え、固定体はＺ方向位置検知マグネットに対向するＺ方向磁気検知素子を備え、レンズ支持体の光軸方向における位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
レンズ支持体は錘を備え、レンズ支持体に固定してある位置検知マグネットとの重量バランスを均衡させていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
各磁気検知素子は１つの回路基板に設けてあり、回路基板を固定体に配置して、回路基板から各磁気検知素子の検知信号を導出していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、小型カメラ用のレンズ駆動装置において、手振れセンサに応答してレンズ支持体をＸ−Ｙ方向に移動することが開示されている。また、この特許文献１の技術では、固定体に位置検知用マグネットを設けてレンズ支持体に磁気検知センサを設けてＸ方向及びＹ方向におけるレンズ支持体の移動量を検知することが開示されている。
一方、特許文献２には、レンズ支持体を、マグネットを固定した環状ヨークの内周側に設けてレンズ支持体の外周に巻回したコイルに電流を流すことにより、レンズ支持体を光軸方向に移動することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８５４４８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、レンズ支持体の光軸方向への移動はモータの駆動軸により行っているので、モータ及び回転を直線運動に変換する動力変換機構が必要になるから装置が大型化するという問題がある。
これに対して、特許文献２の技術では、レンズ支持体の外周に巻回したコイルとマグネットを固定したヨークとによりレンズ支持体を光軸方向へ移動できるから、装置の小型化を図ることができる。
しかし、特許文献２の技術において、特許文献１の技術のように、レンズ支持体に固定した位置検知用マグネットの磁気を磁気検知センサにより検知する構成では、レンズ支持体に固定したマグネットがヨークに吸引されてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、小型で簡易な構成で且つレンズ支持体において光軸と直交するＸ−Ｙ方向の位置を検知できるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する環状のヨークと、ヨークを有する固定体と、レンズ支持体の外周に沿って巻回してレンズ支持体をレンズの光軸方向へ移動するための第１コイルと、レンズ支持体の外周に周方向に９０度の間隔をあけて配置してレンズ支持体を光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向へ移動するための少なくとも２つの第２コイルと、ヨークに設けたレンズ支持体の駆動用マグネットと、レンズ支持体に固定したＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、固定体に設けてありＸ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及びＹ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向磁気検知素子とを備え、駆動用マグネットは第１コイルに対向すると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルにも対向しており、ヨークには、Ｘ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットに対向する各位置に空間部が形成してあることを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、レンズ支持体はレンズの光軸方向に異なる磁極を着磁したＺ方向位置検知マグネットを備え、固定体はＺ方向位置検知マグネットに対向するＺ方向磁気検知素子を備え、レンズ支持体の光軸方向における位置を検知することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、レンズ支持体は錘を備え、レンズ支持体に固定してある位置検知マグネットとの重量バランスを均衡させていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、各磁気検知素子は１つの回路基板に設けてあり、回路基板を固定体に配置して、回路基板から各磁気検知素子の検知信号を導出していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体の外周に巻回した第１コイルに電流を流すことで駆動用マグネット及びヨークによる磁束で生じる電磁力によりレンズ支持体を光軸方向に移動し、一方の第２コイル又は他方の第２コイルに電流を流すことで駆動用マグネット及びヨークによる磁束で生じる電磁力によりレンズ支持体をＸ−Ｙ方向に移動することができる。
本発明によれば、ヨークとマグネットとコイルの構成により光軸方向（以下「Ｚ方向」ともいう）及びＸ−Ｙ方向に移動できるから、装置の小型化を図ることができる。
また、位置検知用マグネットが設けてある位置では、ヨークに空間部を設けて、位置検知マグネットがヨークに吸引されるのを防止できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、Ｚ方向磁気検知素子によりレンズ支持体の光軸方向の位置を検知することができるから、例えば、レンズ支持体がフォーカスレンズの支持体である場合には、レンズ支持体を合焦点位置へ移動するときのレンズ支持体の位置を検知できる。このレンズ支持体の位置を用いてＸ、Ｙ方向検知素子の出力を補正することで、レンズ支持体のＸ−Ｙ方向の位置をより正確に検知することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、レンズ支持体の重量バランスを均衡することにより、レンズ支持体の移動をスムーズに行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、複数の磁気検知素子を１つの回路基板に設けているので、１つの回路基板を固定体に取り付けるだけで済み、組み付けが容易にできる。
１つの回路基板において、Ｘ方向とＹ方向との各位置に磁気検知素子を予め設置できるので、この点においても組み付けが容易である。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】（ａ）は第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の作用を模式的に示した図である。
【図３】第１実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、コイル体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図４】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の縦断面図である。
【図５】第１実施の形態における回路基板と、各位置検知マグネットとの関係を示す平面図である。
【図６】図５に示す回路基板とＺ方向位置検知マグネットとの関係を示す側面図である。
【図７】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図８】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図１０】第３実施の形態における回路基板と、各位置検知マグネットとの関係を示す斜視図である。
【図１１】第３実施の形態における回路基板と、各位置検知マグネットとの関係を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す回路基板とＺ方向位置検知マグネットとの関係を示す側面図である。
【図１３】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置の断面図である。
【図１４】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図１５】第４実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図１６】第４実施の形態における回路基板と、位置検知マグネットとの関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面の図１〜図７を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。第１実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２０】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に支持する固定体の一部を構成するヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間には後側スペーサ（絶縁材）１５が配置されている。また、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。フレーム７、前側スプリング９、ヨーク３、後側スペーサ１５、後側スプリング１１、ベース８とで固定体が構成されている。
【００２１】
ヨーク３の外周側壁３ａは前側から見て略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。ヨーク３の中心部にはレンズ支持体５が配置される開口部が設けられている。
【００２２】
図１及び図２（ａ）に示すように、ヨーク３の外周側壁３ａの各角部３ｂにはその内周に駆動用マグネット１７が所定の間隔で合計４個固定されている。図１に示すように、ヨークの各角部３ｂには駆動用マグネット１７の内周側に延出する内周側壁３ｃが設けてあり、内周側壁３ｃは、コイル体４の内周側に配置されている。内周側壁３ｃは無くてもかまわない。また、各位置検出マグネット４３、４５、４７を用いた場合の錘５９が対向する位置には、内周側壁３ｃを設けないことが望ましい。尚、図２では、ヨークの３の内周側壁３ｃを省略している。
また、ヨーク３の外周側壁３ａには、前側から見て四角形状を成す４つの辺に対応した位置の後端部側に空間部１３が形成されている。空間部１３は外周側壁３ａを分断するように設けても良い。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、各駆動用マグネット１７は、前側から見た平面がヨーク３の面取りされた角部３ｂに沿って略台形形状を成しており、その内周側が後述する第１コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、駆動用マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。
【００２４】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定される開口部が設けられている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１コイル１９と第２コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成していると共に帯状をなしている。
【００２５】
更に、図２（ａ）に示すように、第１コイル１９の外周には、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で合計４つ配置されている。図１に示すように、各第２コイル１６ａ〜１６ｄは各々、レンズ支持体の半径方向外側から見て側面視環状を成しており、環を成す方向にコイルを巻回して形成されている。
【００２６】
各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外周面に重ねて配置しており、前側辺部２２、後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を第１コイル１９に重ねている。
【００２７】
各駆動用マグネット１７は、第２コイル１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、図２（ｂ）に示すように、駆動用マグネット１７の内周側面１７ａは、第２コイルの各辺部２２、２５、２４、２６に対面してあり、駆動用マグネット１７の周方向の寸法は第２コイル１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７の内周側面１７ａの面積は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２８】
尚、各駆動用マグネット１７は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介して第１コイル１９に対向している。
【００２９】
内周側壁３ｂがない場合、第２コイル１６ａ〜１６ｄは、図２（ｂ）に示すように、駆動用マグネット１７の内周面のうち右（左）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と円周方向右（左）方の成分を持ち、駆動用マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど右（左）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と半径方向に対する左右方向の成分を持つ。同様に、駆動用マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向前側部から出た磁束線は、内周面１７ａから離れるほど前方側へカーブする。また、駆動用マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向後側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と光軸方向後方の成分を持ち、内周面１７ａから離れるほど後方側へカーブする。内周側壁３ｂは上記磁束線の密度とカーブの具合を変更する。
【００３０】
例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル１６ａに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル１６ａの光軸方向前の前側辺部２２では光軸方向前方の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル１６ａの後側辺部２５、右側辺部２６、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は第２コイル１６ａが半径方向内方へ移動するように移動する。
【００３１】
即ち、第２コイル１６ａ、１６ｃは、駆動用マグネット１７の磁力線のうち第２コイル１６ａ、１６ｃに直交する成分の磁力と、第２コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図２（ａ）に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。
【００３２】
図３に模式的に示すように、第１コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図３において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
本実施の形態では、第２コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの第２コイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、第２コイル１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。
【００３３】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向へ移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ―Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３４】
Ｚ駆動部３２では、画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
Ｘ―Ｙ駆動部３３には、ジャイロセンサ等の手振れセンサ３７が接続されており、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ量を算出し、その算出結果に基づいてＸ−Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。
【００３５】
尚、図２及び図３において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図２（ａ）に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力となるように、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力となるように制御している。
【００３６】
次に、レンズ支持体５の固定体に対するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置を検出する位置検出手段４１について説明する。図１、図４〜図６に示すように、位置検出手段４１は、レンズ支持体５に固定したＸ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグネット４５及びＺ方向位置検知マグネット４７と、ベース８に固定したＸ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１及びＺ方向磁気検知素子５３とを備えている。
【００３７】
図４に示すように、各位置検知マグネット４３、４５、４７はレンズ支持体５の後端部に固定してあり、且つＸ方向位置検知マグネット４３はレンズ支持体５のＹ方向の端部に設け、Ｙ方向位置検知マグネット４５はレンズ支持体５のＸ方向の端部に設けてある。Ｘ方向位置検知マグネット４３とＹ方向位置検知マグネット４５は互いに周方向に９０度の間隔をあけて配置されている。
【００３８】
Ｚ方向位置検知マグネット４７の固定位置は特に限定されないが、本実施の形態では、レンズ支持体５の開口部を挟んでＸ方向位置検知マグネット４７と反対側の位置に固定してある。
Ｘ方向位置検知マグネット４３はＸ方向に互いにＳ極とＮ極の磁極を異にして着磁してあり、同様にＹ方向位置検知マグネット４３はＹ方向に互いに磁極を異にして着磁してあり、Ｚ方向位置検知マグネット４３はＺ方向（光軸方向）に互いに磁極を異にして着磁してある。
各マグネット４３、４５、４７は略同じ寸法で同じ重量の同種のものが用いられている。
【００３９】
各磁気検知素子４９、５１、５３はホール素子であり、１つの回路基板５５に設けてあると共に各磁気検知素子４９、５１、５３は各々対応するマグネット４３、４５、４７に対向した位置に設けてある。回路基板５５は略馬蹄形を成しており、レンズ支持体５の後端に対向配置してベース８に固定してある。尚、図７に示すように、回路基板５５の出力端部５７はベース８の外周側に延出して装着されている。
各磁気検知素子４９、５１、５３は、各々対応する位置検知マグネット４３、４５、４７からの磁束を検知することにより、位置を検知してその検知信号をＸ―Ｙ駆動部３３へ発信する。
【００４０】
レンズ支持体５には、３つの位置検知マグネット４３、４５、４７との重量バランスを均衡させる為に錘５９が固定してある。本実施の形態では、錘５９は３つの位置検知マグネット４３、４５、４７と同種のマグネットを用いている。
【００４１】
尚、図５に示すように、Ｘ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグネット４５及びＺ方向位置検知マグネット４７は、各々対応する磁気検知素子４９、５１、５３の実際のセンサ部分に対して十分に大きな面積を有し、例えば、レンズ支持体５がＸ方向に移動してもＹ方向磁気検知素子５１がＹ方向位置検知マグネット４５のＹ方向の位置を検知できるようになっている。
各位置検知マグネット４３、４５、４７及び錘５９はヨーク３の空間部１３に対応した位置に配置されている。
【００４２】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００４３】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。
【００４４】
前側スプリング９の外周側部９ａは、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル１６ａ〜１６ｄと各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１コイル１９の外周面に各第２コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に固定する。また、レンズ支持体５の後端部には、Ｘ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグネット４５、Ｚ方向位置検知マグネット４７及び錘５９を周方向に等間隔で固定する。
【００４８】
レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ベース８に、回路基板５５、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、レンズ支持体５、各マグネット１７を外周側壁３ａの内面に固定したヨーク３、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００４９】
コイル体４を固定したレンズ支持体５と、マグネット１７を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。
【００５０】
そして、第１コイル１９は両端部を各々Ｚ駆動部３２に接続し、第２コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、その両端部を各々Ｘ―Ｙ駆動部３３に接続する。
【００５１】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００５２】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５３】
そして、Ｚ方向磁気検知素子５３はＺ方向位置検知マグネット４７の磁気を検知することによりレンズ支持体５のＺ方向位置を検知し、その検知信号をＸ―Ｙ駆動部３３へ送る。
【００５４】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、Ｘ−Ｙ駆動部３３がジャイロセンサ等の手振れセンサ３７によりＸ―Ｙ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してレンズ支持体５の移動するべき目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）を各々決定して、第２コイル１６ａ、１６ｃと、第２コイル１６ｂ、１６ｄとに通電する。
【００５５】
そして、Ｘ方向磁気検知素子４９がＸ方向位置検知マグネット４３の磁束を検知することにより、レンズ支持体５のＸ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ駆動部３３に出力する。Ｘ−Ｙ駆動部３３では、レンズ支持体５が手振れセンサがＸ方向の目標位置に達したかどうかを監視する。
この場合、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、Ｚ方向磁気センサ５３が検知したレンズ支持体５のＺ方向位置の検知信号を受けて、Ｚ方向位置に応じて、Ｘ方向磁気検知素子４９が受ける磁気検知信号を補正することで、Ｘ方向位置を正確に把握することができる。例えば、レンズ支持体５が画像センサ１から離れるようにＺ方向へ移動する場合には、Ｘ方向磁気検知素子４９に対してＸ方向位置検知マグネット４３が離れるようにレンズ支持体５が移動するので、Ｘ方向磁気検知素子４９の検出感度が低下する。従って、レンズ支持体５のＺ方向の位置に応じて、Ｘ方向磁気検知素子４９の出力を補正することによって、Ｘ方向位置を正確に検知することができる。
【００５６】
同様に、レンズ支持体５のＹ方向の移動においても、Ｙ方向磁気検知素子５１がＹ方向位置検知マグネット４５の磁束を検知することにより、レンズ支持体５のＹ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ駆動部３３に出力する。Ｘ−Ｙ駆動部３３では、レンズ支持体５がＹ方向の目標位置に達したかどうか監視する。
この場合、Ｙ方向磁気検知素子５１においても、Ｘ方向磁気検知素子４９と同様に、Ｚ方向磁気センサ５３が検知したレンズ支持体５のＺ方向位置に応じてＹ方向磁気検知素子５１の出力を補正することによって、Ｙ方向位置を正確に検知する。
【００５７】
本実施の形態によれば、手振れセンサ３７がＸ方向及びＹ方向の手振れ量を検知し、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、手振れ量に基づくレンズ支持体５の移動するべき目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）を決定し、目標位置にレンズ支持体５がＸ方向及びＹ方向へ移動するようにレンズ支持体５に電流を流す。
尚、レンズ支持体５をＸ方向及びＹ方向に移動するための電流を流すときには、目標位置よりも移動量が大きくなるような電流を流し、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１が目標位置に達したことを検知したところで、その位置を維持する為の電流値の電流を流し、レンズ支持体のＸ方向及びＹ方向の移動を停止する。
【００５８】
レンズ支持体５にはＸ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５を設けているので、これらに各々対応して設けた磁気検知素子４９、５１が各位置検知マグネット４３、４５からの磁束を検知する。手振れセンサ３７が検知した手振れ量を打ち消す目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）にレンズ支持体５が移動したか否かを検しする。これにより、レンズ支持体５の手振れ補正が正確に且つ迅速に行うことができる。
【００５９】
レンズ支持体５のＸ−Ｙ方向の位置は、レンズ支持体５に設けた位置検知マグネット４３、４５と、ベース８に設けた磁気検知素子４９、５１とで検知できるから、小型で且つ簡易な構成である。
【００６０】
また、Ｚ方向位置検知マグネット４７とＺ方向磁気検知素子５３とによりレンズ支持体５の光軸方向の位置を検知し、その検知量に基づいて、Ｘ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１の出力を補正するので、レンズ支持体５の手振れ補正を正確に行うことができる。
【００６１】
レンズ支持体５は、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流したときの電磁力により、光軸方向及びＸ―Ｙ方向移動ができ、コンパクトな構成でレンズ支持体５の駆動ができる。
各位置検知マグネット４３、４５、４７及び錘５９はヨーク３の空間部１３に対応した位置に配置されているので、各位置検知マグネット４３、４５、４７及び錘５９がレンズ駆動装置１の組立時、動作時にヨーク３に吸引されるのを防止できる。また、各位置検知マグネット４３、４５、４７及び錘５９が対応する位置に内周側壁３ｃを設けないことが望ましいのも同じ理由である。
【００６２】
Ｘ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１及びＺ方向磁気検知素子５３は１つの回路基板５５に設けているので、１つの回路基板５５を固定体の一部を構成するベース８に取り付けるだけで組み付けが容易にできる。
【００６３】
レンズ支持体５には、錘５９を設けて、Ｘ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグネット４５及びＺ方向位置検知マグネット４７との間で、重量バランスを均衡にしているから、レンズ支持体５の移動をスムーズに行うことができる。
【００６４】
マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形のヨーク３の奥ゆきのある角部３ｂに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
【００６５】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
【００６６】
図８を参照して、第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。この第２実施の形態では、レンズ支持体５にはＸ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５のみを設けてあり、Ｚ方向位置検知マグネット４７を設けておらず、代わりに錘５９を設けていること、及び回路基板５５にはＸ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１のみを設けてあり、Ｚ方向磁気検知素子５３を設けていないことが第１実施の形態と異なっている。
その他の構成は、第１実施の形態と同様である。
【００６７】
この第２実施の形態によれば、レンズ駆動装置１では、手振れ補正時には、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１がレンズ支持体５のＸ方向及びＹ方向の位置を検知して、レンズ支持体５のＸ―Ｙ方向の現在位置と目標位置とを比較することに関しては第１実施の形態と同じである。
第２実施の形態において、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１のレンズ支持体５のＺ方向位置による補正は、以下のように行う。予め、Ｚ方向の駆動電流Ｚと、それによって移動するレンズ支持体５の位置の関係を求めておく。実際の駆動時に、Ｚ方向の駆動電流Ｚを測定し、その値からレンズ支持体５のＺ方向の位置を算出し、その値を用いて、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１の補正をする。よって、上述した第１実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
尚、この第２実施の形態では、レンズ支持体５には位置検知用マグネット４３、４５との重量バランスの均衡を図る錘５９、５９を２つ設けてある。
【００６８】
また、第２実施の形態では、レンズ支持体５をＺ方向へ移動、即ちレンズ支持体５が合焦点位置へ移動する場合には、図３に示すＺ駆動部３２が画像センサ３１から受けるコントラストの高域成分のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００６９】
図９〜図１４を参照して、第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置１を説明する。この第３実施の形態では、図９、図１３に示すように、Ｘ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグネット４５及びＺ方向位置検知マグネット４７をレンズ支持体５の側面に配置してあると共に回路基板５５を外周側に設けていることが第１実施の形態と大きく異なる。
レンズ駆動装置１の外側面に沿って配置し、Ｘ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１、Ｚ方方向磁気検知素子５３をレンズ駆動装置１の外側面からそれぞれＸ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向位置検知マグエネット４５、Ｚ方向位置検知マグネット４７と対応するように設けた。
【００７０】
この第３実施の形態によれば、レンズ支持体５の周囲のスペースを利用して回路基板５５を配置することができ、レンズ駆動装置１の光軸方向の寸法を大きくすることなく、組み付けすることができる。
【００７１】
また、図１２に示すように、Ｘ方向位置検知マグネット４３、Ｙ方向磁気検知マグネット４５、Ｚ方向磁気検知マグネット４７は、レンズ支持体５がＺ方向、Ｘ−Ｙ方向に移動してもそれぞれＸ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１、Ｚ方向磁気検知素子５３との対面位置からずれない充分な大きさを有している。
これにより、例えば、レンズ支持体５がＺ方向に移動してもＹ方向磁気検知素子５１はＹ方向位置検知マグネット４５のＹ方向の移動を十分に検知することができる。
【００７２】
図１５及び図１６を参照して、第４実施の形態にかかるレンズ駆動装置を説明する。この第４実施の形態では、この第４実施の形態では、第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置１において、Ｚ方向位置検知マグネット４７及びＺ方向磁気検知素子５３がないことが第３実施の形態と異なっている。また、錘５９はＺ方向位置検知マグネット４７の位置にも設けてあり合計２つ配置して、レンズ支持体５の重量バランスの均衡を図っている。
【００７３】
レンズ支持体５の合焦点位置への移動は、第２実施の形態と同様に、Ｚ駆動部３２が画像センサ３１から受けるコントラストの高域成分のピークを比較しつつ、合焦点位置へ移動する。また、Ｘ方向磁気検知素子４９、Ｙ方向磁気検知素子５１のレンズ支持体５のＺ方向位置による補正は、第２実施の形態と同様である。
【００７４】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１実施の形態において、第２コイル１６ａ〜１６ｄ及びマグネット１７はヨーク３の各角部３ｂに設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。
【００７５】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。
【００７６】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
上述した実施の形態において、レンズ支持体５は、ズームレンズを保持して、ズーム倍率に応じてＺ方向に移動するものであってもよい。
【００７７】
ヨーク３に形成する空間部１３は、その形状や寸法は制限されず、各位置検知マグネット４３、４５、４７及び錘５９がヨーク３に吸引されるのを防止できるものであれば良い。
【符号の説明】
【００７８】
１      レンズ駆動装置
３      ヨーク
５      レンズ支持体
１３    空間部
３２    Ｚ駆動部
３３    Ｘ−Ｙ駆動部
３５    合焦点演算手段
３７    手振れセンサ
４３    Ｘ方向位置検知マグネット
４５    Ｙ方向位置検知マグネット
４７    Ｚ方向位置検知マグネット
４９    Ｘ方向磁気検知素子
５１    Ｙ方向磁気検知素子
５３    Ｚ方向磁気検知素子
５５    回路基板
５９    錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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