(57)【要約】【課題】  観察窓上に表面弾性波を発生させる圧電振動子を駆動する消費電力を低減することのできる内視鏡装置の提供。【解決手段】  内視鏡装置１は、観察窓の透明部材３２と、超音波振動ｆを発生する圧電振動子３７と、操作スイッチ１３の操作に基づき操作信号を出力する操作回路６１と、圧電振動子３７で発生した超音波振動ｆを透明部材３２の外表面に伝播する表面弾性波Φに変換する回折格子４０と、圧電振動子３７に駆動信号を供給する駆動信号供給系５５と、駆動信号供給系５５へ電源供給を行う電源５１と、駆動信号供給系５５から圧電振動子３７への駆動信号の出力と停止を切替えるスイッチ回路５３と、操作回路６１により操作信号が入力されている間において圧電振動子３７への駆動信号の出力と停止を間欠的に切替えるようにスイッチ回路５３を制御する制御部５２と、を備える。【選択図】図２
2012213483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端に撮像用光学系に対向して設けられた透明部材と、
前記透明部材に設けられ、超音波振動を発生する圧電振動子と、
前記圧電振動子の駆動を指示操作する操作スイッチの操作に基づき操作信号を出力する操作回路と、
前記透明部材に設けられ、前記圧電振動子で発生した前記超音波振動を前記透明部材の外表面に伝播する表面弾性波に変換する回折格子と、
前記圧電振動子を駆動する駆動信号を供給する駆動信号供給系と、
前記駆動信号供給系へ電源供給を行う電源と、
前記電源と接続され、前記駆動信号供給系から前記圧電振動子への駆動信号の出力と停止を切替えるスイッチ回路と、
前記操作回路からの操作信号が入力されている間において、前記圧電振動子へ前記駆動信号供給系による駆動信号の出力と停止を間欠的に切替えるように前記スイッチ回路を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧電振動子へ前記駆動信号を出力する出力時間以上に前記駆動信号が停止する停止時間となるように、前記駆動信号供給系へ前記電源からの電源供給を前記スイッチ回路により間欠的に切替ることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記停止時間は、前記回折格子の端部から前記透明部材の端部までの距離を、前記透明部材に進行する前記表面弾性波の速度で除することにより得られる時間の２倍の時間を下限としたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記駆動信号供給系が前記圧電素子へ出力する基準信号を生成する信号発生回路と、前記基準信号を所定に増幅する増幅回路と、を備え、
前記制御部は、前記圧電素子への駆動信号の出力開始時に、前記増幅回路を先に起動した後、前記信号発生回路を起動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記圧電素子への駆動信号の停止時に、前記信号発生回路を先に停止した後、前記増幅回路を停止することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記回折格子の端部から前記透明部材の端部までの距離を、前記透明部材に進行する前記表面弾性波の速度で除することにより得られた時間の２倍とした値を上限とする時間量だけ、前記圧電振動子へ前記駆動信号供給系による駆動信号を出力するように前記スイッチ回路を切替制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察窓表面に付着する汚れを容易に除去することで、観察性を向上させ、低消費電力化を一層進めた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年低侵襲医療を目的として内視鏡を用いた外科手術が普及している。このような内視鏡下の手術においては、血液、脂などの汚れ飛散が起こりやすく、それらが、内視鏡の観察窓に付着することによって、視野が妨げられることが課題となっている。
【０００３】
この課題に対する対策としては、例えば、特許文献１に開示された内視鏡装置の技術が知られている。この特許文献１には、内視鏡装置の観察窓に付着した汚れを、超音波振動またはそれを回折格子によって変換した表面弾性波によって、取り除く方法が提案されている。
【０００４】
従来の内視鏡装置では、観察窓となるガラス板の外表面に偏向部として断面形状が矩形状の回折格子形状の溝が形成されており、この回折格子形状の溝の形成面(外表面)からガラス板の圧電振動子の貼着面(内表面)に向けて溝を投影した時に、圧電振動子の少なくとも一部の表面が溝の投影領域内に位置している。
【０００５】
このガラス板では、圧電振動子により発生した超音波振動が、回折格子形状の溝により回折（偏向）されて、少なくとも一部がガラス板の前述の中心方向、つまり、撮像ユニット３４の観察視野領域と対向する部分の中心方向に効率的に伝播するようになり、効率よく、ガラス板上の汚れを除去することが可能となっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５４５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年の環境事情から、内視鏡装置に限らず電子機器一般において、より一層の低消費電力化が要求されている。しかしながら、従来の内視鏡装置では、体液などを除去するために、圧電振動子が接着されたガラス板上へ表面弾性波を伝播させるために、圧電振動子へ数ワットから数十ワットの電力量を有する駆動信号を供給する必要がある。このような圧電振動子に駆動信号を供給するための回路では、比較的大きなバイアス電流を要するため、装置の消費電力を増大しなければならない。そのため、従来の内視鏡装置は、ガラス板に表面弾性波を発生させる圧電振動子を駆動するための消費電力の低減が要求されている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察窓上に表面弾性波を発生させる圧電振動子を駆動する消費電力を低減することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明における一態様の内視鏡装置は、挿入部先端に撮像用光学系に対向して設けられた透明部材と、前記透明部材に設けられ、超音波振動を発生する圧電振動子と、前記圧電振動子の駆動を指示操作する操作スイッチの操作に基づき操作信号を出力する操作回路と、前記透明部材に設けられ、前記圧電振動子で発生した前記超音波振動を前記透明部材の外表面に伝播する表面弾性波に変換する回折格子と、前記圧電振動子を駆動する駆動信号を供給する駆動信号供給系と、前記駆動信号供給系へ電源供給を行う電源と、前記電源と接続され、前記駆動信号供給系から前記圧電振動子への駆動信号の出力と停止を切替えるスイッチ回路と、前記操作スイッチにより操作信号が入力されている間において、前記圧電振動子へ駆動信号を出力と停止を間欠的に切替えるように前記スイッチ回路を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、観察窓上に表面弾性波を発生させる圧電振動子を駆動する消費電力を低減することのできる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成図
【図２】同、内視鏡システムの内部構成を主に示すブロック図
【図３】同、硬性内視鏡の先端部分の構成を示す断面図
【図４】同、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】同、送水シースの先端部分の構成を示す断面図
【図６】同、図５の矢視ＶＩ方向の送水シースの構成を示す平面図
【図７】同、硬性内視鏡の挿入部が送水シースに挿通配置された状態を示す先端部分の斜視図
【図８】同、硬性内視鏡の先端部分の構成を示す部分断面図
【図９】同、制御部が実行するメインルーチン制御のフローチャート
【図１０】同、制御部が実行するサブルーチンＡ制御のフローチャート
【図１１】同、制御部が実行するサブルーチンＢ制御のフローチャート
【図１２】同、硬性内視鏡の先端部分を示す正面図および断面図
【図１３】同、操作信号に基づいた、増幅電源、信号電源および駆動信号の状態を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１３】
先ず、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う硬性内視鏡を例示する。また、本発明は、硬性内視鏡に限らず、生体管腔内に挿通する各種内視鏡に適用可能な構成である。
【００１４】
また、図１から図１３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡システムの内部構成を主に示すブロック図、図３は硬性内視鏡の先端部分の構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は送水シースの先端部分の構成を示す断面図、図６は図５の矢視ＶＩ方向の送水シースの構成を示す平面図、図７は硬性内視鏡の挿入部が送水シースに挿通配置された状態を示す先端部分の斜視図、図８は硬性内視鏡の先端部分の構成を示す部分断面図、図９は制御部が実行するメインルーチン制御のフローチャート、図１０は制御部が実行するサブルーチンＡ制御のフローチャート、図１１は制御部が実行するサブルーチンＢ制御のフローチャート、図１２は硬性内視鏡の先端部分を示す正面図および断面図、図１３は操作信号に基づいた、増幅電源、信号電源および駆動信号の状態を示すタイミングチャートである。
【００１５】
図１および図２に示すように、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システム１は、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、この内視鏡２の挿入部１１が内部に挿通配置される洗浄液供給手段を構成する送水シース３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５と、光源装置４と、モニタ（装置）６と、によって、主に構成されている。なお、ＣＣＵ５、光源装置４およびモニタ６は、体外装置を構成している。
【００１６】
内視鏡２は、硬質な挿入部１１に連設された操作部１２と、この操作部１２に設けられたスイッチ類１３と、操作部１２から延出する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１４と、このユニバーサルケーブル１４の延出端に配設された光源コネクタ１５と、この光源コネクタ１５の側部から延出する電気ケーブル１６と、この電気ケーブル１６の延出端に配設された電気コネクタ１７と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ１５は、光源装置４に着脱自在に接続される。また、電気コネクタ１７は、ＣＣＵ５に着脱自在に接続されている。
【００１７】
ＣＣＵ５は、光源装置４およびモニタ６に電気的に接続されている。このＣＣＵ５は、内視鏡２が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ６に表示させる。さらに、ＣＣＵ５は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類１３の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置４を制御したり、生理的食塩水などの洗浄水が貯留された送水装置である送水タンク２４にＣＣＵ５からエアーを送り、この送水タンク２４内の洗浄水を送水シース３に送液制御したりするための制御手段である制御装置を構成している。なお、送水タンク２４は、ＣＣＵ５に着脱自在な送気コネクタ２６が端部に設けられた送気チューブ２５が接続されている。
【００１８】
次に、内視鏡システム１の主に内部構成について、図２に基づいて、以下に説明する。  
ＣＣＵ５は、各回路および各ユニットへ電源供給するための電源５１と、各処理を行う処理回路（ＣＰＵ）を備えた制御部５２と、制御部５２からの制御信号を受けて、電源５１や回路などとの接続を切替えるスイッチ回路５３と、処理アルゴリズムなどを格納するメモリ５４と、圧電振動子３７へ駆動信号を出力する電源供給系である駆動信号供給系５５と、挿入部１１の先端部分に配置される撮像ユニット３４にクロック信号、制御信号などを送るタイミング発生回路５６と、撮像ユニット３４から画像信号が入力され、画像処理を行い、モニタ６へ画像処理を受けた画像信号を出力する画像処理回路５７と、を備えている。
【００１９】
なお、駆動信号供給系５５は、基準信号を生成する信号発生回路５８と、この信号発生回路５８からの信号を挿入部１１の先端部分に配置される圧電振動子３７の駆動に必要な電力量を有する駆動信号へ増幅する増幅回路５９と、を備えている。この駆動信号供給系５５の信号発生回路５８および増幅回路５９は、それらの状態が検出回路６０によってモニタされている。また、駆動信号供給系５５は、制御部５２により制御信号が入力され、信号発生回路５８および増幅回路５９が制御される。検出回路６０は、信号発生回路５８および増幅回路５９のモニタ結果を検出信号として、制御部５２に出力する。
【００２０】
操作部１２は、送水と共に表面弾性波Φ（図８参照）の発生／停止の指示を与えるスイッチ類１３の操作に基づき入力信号が入力され、操作信号を制御部５２へ出力する操作回路６１を備えている。なお、ＣＣＵ５は、ここでは不図示のポンプ制御回路と、コンプレッサであるポンプと、を有している。
【００２１】
光源装置４は、ハロゲンランプなどの光源と、この光源を駆動する光源制御回路と、を有して構成されている（いずれも不図示）。なお、光源制御回路は、ＣＣＵ５の制御部５２と電気的に接続されて、この制御部５２により制御される。
【００２２】
次に、内視鏡２の挿入部１１の先端部分の構成について、図３および図４に基づいて、以下に説明する。  
内視鏡２の挿入部１１は、図３および図４に示すように、挿入部外装を構成する金属製の管状部材３１の先端に、観察窓であるここでは略円盤状のガラス板の透明部材３２が接着剤を介して接合されている。
【００２３】
管状部材３１の内部には、撮像用光学系を含む上述した撮像ユニット３４と、ここでは２本の照明用のライトガイド３３が配置されている。撮像ユニット３４の内部には、詳細には図示しないが、結像用光学系、固体撮像素子およびそのドライバチップが組み込まれており、通信ケーブル３５が根元方向へ引き出されている。
【００２４】
また、透明部材３２の内表面（裏面）には、観察視野を妨げない位置、つまり対向配置された撮像ユニット３４の外方（ここでは外周一部から所定距離だけ離間した方向）の一領域側に、例えば、ＰＺＴからなる矩形状の圧電振動子３７が貼着されている。圧電振動子３７には、配線３６が接続され、電気的に駆動されるようになっている。つまり、圧電振動子３７には、加振のための電圧を供給する配線３６が内視鏡２の根元方向に引き出されている。また、圧電振動子３７の透明部材３２への固定は、接着剤による固定に限定することなく、半田などを用いてもよい。さらに、管状部材３１と透明部材３２とを、ビス留め固定しても良い。この圧電振動子３７は、その共振周波数または共振周波数近傍で駆動され、超音波振動λを透明部材３２内に発生させる（図８参照）。
【００２５】
透明部材３２は、図３（図８）に示すように、内表面(裏面)に貼着された圧電振動子３７に対向した外表面の位置に、超音波振動λを回折して表面弾性波Φに変換（偏向）する偏向部の回折格子４０が設けられている。ここでの回折格子４０は、透明部材３２の外表面に形成された断面矩形状の複数の凹凸、ここでは５つの溝部４０ａである（図８参照）。これら溝部４０ａは、透明部材３２の外表面に等間隔で並列形成され、それぞれが平行な直線凹部状の溝である。
【００２６】
上述の圧電振動子３７から発生された超音波振動は、主として圧電振動子３７の貼着面（透明部材３２の内表面）に垂直な方向に伝播し、圧電振動子３７に対向した透明部材３２の回折格子４０に入射する。この回折格子４０に入射した超音波振動λは、回折格子４０により透明部材３２の外表面を伝播する表面弾性波Φに変換（偏向）される（図８参照）。
【００２７】
また、内視鏡２の構成部品は、管状部材３１と、接合された透明部材３２によって封止されており、高圧蒸気による滅菌処理に耐え得る構造となっている。  
さらに、本実施形態においては、透明部材３２の撮像ユニット３４の撮像光学系と対向する内表面は平面状としているが、撮像光学系に対向する面の一部が凸レンズ状もしくは凹レンズ形状として、撮像光学系の一部を構成しても良い。
【００２８】
また、本実施の形態のライトガイド３３は、ユニバーサルケーブル１４へ延設され、ライトガイド３３が光源コネクタ１５で終端されている。そして、通信ケーブル３５および配線３６が電気ケーブル１６を介して、電気コネクタ１７に接続されている。
【００２９】
つまり、内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１４および電気ケーブル１６を介して、ライトガイド３３が光源制御回路を含む光源装置４の光源に、撮像ユニット３４から引き出された通信ケーブル３５がＣＣＵ５の画像処理回路５７に、圧電振動子３７から引き出された配線３６がＣＣＵ５の加振手段を構成する駆動信号供給系５５に、夫々接続される構成となっている。
【００３０】
次に、送水シース３について図１、図５および図６に基づいて、以下に説明する。  
送水シース３は、先端部材を備えた被覆チューブ２１と、この被覆チューブ２１の基端に連設された接続部２２と、この接続部２２の側部から延出する送水チューブ２３と、を有して構成されている。なお、送水チューブ２３の延出端は、送水タンク２４に接続されている。この送水タンク２４には、ＣＣＵ５の送気コネクタ２６に一端が接続された送気チューブ２５の他端が接続されている。
【００３１】
送水シース３の被覆チューブ２１は、チューブ本体４１と、このチューブ本体４１の先端に嵌着された略円筒形状の先端部材４２と、を有して構成されている。チューブ本体４１の肉厚部分の一部には、送水用の断面円形状の送水路４３が１つ形成されている。この送水路４３は、接続部２２まで配設され、この接続部２２を介して送水チューブ２３と連通している。
【００３２】
先端部材４２は、チューブ本体４１の送水路４３に対向する位置の開口端面に沿った板体である、ひさし部４４を有している。
【００３３】
このように構成された送水シース３は、送水路４３が送水タンク２４と送水チューブ２３を介して連通するように接続される。そして、送水タンク２４内の洗浄水である生理食塩水などは、ポンプ制御回路によって制御されるポンプからのエアーにより送水タンク２４内の圧力が上昇されることで、送水路４３中に送液されて内視鏡先端部へ流れるようになっている。
【００３４】
以上に説明した本実施の形態の内視鏡システム１は、図７に示すように、内視鏡２の挿入部１１が送水シース３の被覆チューブ２１に挿通配置され、例えば、腹腔鏡下外科手術に用いられる。
【００３５】
ここで、内視鏡システム１の使用時において、圧電振動子３７の駆動制御の一例について、図９から図１１のフローチャートにおけるルーチン（ステップＳ）に従い実行され、さらに図８、図１２および図１３を用いて、その制御例を以下に説明する。  
先ず、ステップＳ１において、制御部５２は、操作回路６１からの操作信号の状態、つまり信号入力があるか否かを判断する。ユーザにより表面弾性波の発生を意図するＯＮ操作がスイッチ類１３を用いてなされると、操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）となり、ステップＳ２およびステップＳ３の処理（サブルーチンＡ，Ｂ）のループ処理（繰り返し処理）を実行する。
【００３６】
なお、スイッチ類１３が非操作（ＯＦＦ操作）の信号非入力の状態となる、操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがロー（Ｌｏｗ）の場合、制御部５２は、ステップＳ２およびステップＳ３のループ制御に移行しない、またはこのループ処理から抜ける。
【００３７】
ステップＳ２において、制御部５２は、図１０に示すサブルーチンＡの制御を実行する。このサブルーチンＡにおいて、制御部５２は、ステップＳ１１の増幅回路５９に電源供給を行う。このとき、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から増幅回路５９へ電源を供給する経路に切替える。
【００３８】
次いで、制御部５２は、ステップＳ１２において、内部のカウンタｉをリセットする。  
そして、ステップＳ１３において、制御部５２は、信号発生回路５８に電源供給を行う。このとき、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から信号発生回路５８へ電源を供給する経路に切替える。これにより、信号発生回路５８において発生した信号が増幅回路５９へ入力され、圧電振動子３７の駆動に必要な電力量を有する駆動信号へ増幅された上で、圧電振動子３７に出力される。
【００３９】
なお、ステップＳ１１からステップＳ１３のルーチンの実行により、制御部５２は、スイッチ回路５３の切替え制御により、先ず、増幅回路５９に電源を供給してハイ（Ｈｉｇｈ）にした後、所定の時間Δｔ経過後に信号発生回路５８に電源を供給してハイ（Ｈｉｇｈ）にする（図１３参照）。これにより、基準信号を生成する信号発生回路５８が駆動される前に増幅回路５９が駆動され、生成された基準信号に基づいて増幅され、圧電振動子３７の駆動に必要な電力量を有する駆動信号が出力されて圧電振動子３７が駆動される。また、制御部５２の処理回路からの制御信号により、信号発生回路５８は、生成する基準信号の信号値を変化させることができる。
【００４０】
次に、ステップＳ１４において、制御部５２は、内部のカウンタｉのカウントアップを行い、ステップＳ１５において、カウンタｉの判断を行うと共に、ステップＳ１３からステップＳ１４の処理のループ処理（繰り返し処理）を抜けるか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ１５において、制御部５２は、カウンタｉが後述の閾値Ｘに達しているか否かを判定している。
【００４１】
また、メモリ５４には、回折格子４０の端部Ｐから透明部材３２の端部Ｑまでの距離ｄを（図１２参照）、表面弾性波Φの速度ｖで除することにより得られる値Ｔ（＝ｄ／ｖ）を２倍した値を上限とする時間量ＴＨ（＜２Ｔ：図１３参照）だけ駆動信号を圧電振動子３７へ供給するための閾値Ｘが格納されている。
【００４２】
この閾値Ｘに応じた時間量ＴＨが経過（カウンタｉ≧閾値Ｘ）すると、ステップＳ１６において、制御部５２は、スイッチ回路５３を制御して、信号発生回路５８への電源供給を止める。このとき、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から信号発生回路５８への電源供給を行わない経路に切替える。
【００４３】
以上のサブルーチンＡがなされると、図９のメインルーチンに移行し、ステップＳ３が実行される。このステップＳ３においては、図１１に示すサブルーチンＢを実行する。
【００４４】
このサブルーチンＢにおいては、制御部５２は、ステップＳ２１において、内部のカウンタｊをリセットする。次に、ステップＳ２２において、制御部５２は、増幅回路５９への電源供給を停止する。このとき、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から増幅回路５９への電源供給を行わない経路に切替える。
【００４５】
なお、ステップＳ１６およびステップＳ２２のルーチンでは、制御部５２は、スイッチ回路５３の切替え制御により、先ず、信号発生回路５８への電源を停止してロー（Ｌｏｗ）にした後、所定の時間Δｔ経過後に増幅回路５９への電源を停止してロー（Ｌｏｗ）にする（図１３参照）。これにより、基準信号を生成する信号発生回路５８が駆動している間は、常に増幅回路５９が駆動され、生成された基準信号に基づいて増幅された必要な電力量の駆動信号を圧電振動子３７に出力することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ２３において、制御部５２は、内部のカウンタｊのカウントアップを行い、ステップＳ２４においてカウンタｊが所定の値（設定した閾値Ｙ）に達したか否かの判断を行うと共にステップＳ２２からステップＳ２３の処理のループ処理（繰り返し処理）を抜けるか否かの判定処理を行う。
【００４７】
すなわち、メモリ５４に設定した閾値Ｙに応じた時間量ＴＬ（図１３参照）だけ圧電振動子３７への駆動信号の供給を止める。なお、使用する圧電振動子３７の物性などを考慮してメモリ５４内に閾値Ｙを設定して格納すればよい。この閾値Ｙに応じた時間量は、回折格子４０の端部Ｐから透明部材３２の端部Ｑまでの距離ｄを（図１２参照）、表面弾性波Φの速度ｖで除することにより得られる値Ｔ（＝ｄ／ｖ）を２倍した値を下限とする時間量ＴＬ（＞２Ｔ：図１３参照）とする。
【００４８】
なお、前記時間量ＴＬが前記時間量Ｔの２倍以上とした場合、回折格子４０に偏向されて透明部材３２に伝播して、管状部材３１に到達した表面弾性波Φが反射されて逆方向の表面弾性波Φが生じても、この逆方向の表面弾性波Φ全てが回折格子４０に到達後に、再度、圧電振動子３７が駆動される。これにより、管状部材３１で反射する逆方向の表面弾性波Φによって、新たに発生させる回折格子４０に偏向されて進行する表面弾性波Φの減衰を防止することができる。
【００４９】
以上のサブルーチンＢが実行されると、図９のメインルーチンに移行し、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４においては、制御部５２は、検出回路６０の検出信号からスイッチ回路５３による電源５１からの信号発生回路５８への電源供給の状態を把握する。このとき、制御部５２は、信号発生回路５８の電源電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）であれば、ステップＳ５に移行し、スイッチ回路３３を切替え制御して、電源５１から信号発生回路５８への電源供給を停止する。つまり、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から信号発生回路５８への電源供給を行わない経路に切替える。
【００５０】
一方、ステップＳ４の判断において、制御部５２は、信号発生回路５８の電源電圧レベルがロー（Ｌｏｗ）の状態であるとき、ステップＳ６へ移行する。このステップＳ６において、制御部５２は、検出回路６０の検出信号からスイッチ回路５３による電源５１からの増幅回路５９への電源供給の状態を把握する。
【００５１】
このとき、制御部５２は、増幅回路５９の電源電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）であれば、ステップＳ７に移行し、スイッチ回路５３を切替え制御して、電源５１から増幅回路５９への電源供給を止める。つまり、制御部５２の処理回路からの制御信号により、スイッチ回路５３が電源５１から増幅回路５９への電源供給を行わない経路に切り替える。
【００５２】
一方、ステップＳ６の判断において、制御部５２は、増幅回路５９の電源電圧レベルがロー（Ｌｏｗ）の状態であるとき、メインルーチンを終了する。また、ステップＳ７の処理を経た場合も、制御部５２は、メインルーチンを終了する。ただし、通常の内視鏡システム１の使用状態において、図９に示したメインルーチンは、繰り返し走らせておく。
【００５３】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、使用時に、図９に示したメインルーチンを走らせておけば、操作回路６１からの操作信号を契機に圧電振動子３７への駆動信号の供給と共に、駆動信号供給系５５への電源供給を間欠的に行うことができる。
【００５４】
つまり、図１３のタイミングチャートに示したように、ユーザによる操作スイッチ類１３のＯＮ操作により操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）の条件下において、制御部５２によるスイッチ回路５３の切替え制御によって、設定される閾値Ｘに応じた時間量ＴＨだけ電源５１からの圧電振動子３７へ駆動信号の供給を行い、駆動信号を圧電振動子３７へ供給しない時間量として設定される閾値Ｙに応じた時間量ＴＬでは電源５１からの駆動信号供給系５５へ電源供給が止められる。すなわち、操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）の条件下においては、図１３に示したような駆動信号が圧電振動子３７へ供給される。
【００５５】
なお、ユーザによる操作スイッチ類１３の非操作（ＯＦＦ）時である、操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがロー（Ｌｏｗ）の条件下においても、制御部５２によるスイッチ回路５３の切替え制御によって、電源５１から駆動信号供給系５５へ電源供給が止められる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システム１は、表面弾性波Φによる観察窓である透明部材３２の洗浄を行なわない（圧電振動子３７を駆動しない）間において、スイッチ回路５３の切替えによって、電源５１からの駆動信号供給系５５への電源供給を止めることにより、駆動信号供給系５５を構成する信号発生回路５８と増幅回路５９でのバイアス電流に起因する消費電力の低減を図ることができる。
【００５７】
また、制御部５２は、ユーザによる操作スイッチ類１３のＯＮ操作により操作回路６１からの操作信号の電圧レベルがハイ（Ｈｉｇｈ）に切替えられると、先ず、スイッチ回路５３の切替制御により、増幅回路５９をハイ（Ｈｉｇｈ）にした後、所定の時間Δｔ経過後に信号発生回路５８をハイ（Ｈｉｇｈ）にする。
【００５８】
そして、制御部５２は、閾値Ｘに応じた時間量ＴＨ経過時に、先ず、スイッチ回路５３の切替制御により、信号発生回路５８をロー（Ｌｏｗ）にした後、所定の時間Δｔ経過後に増幅回路５９をロー（Ｌｏｗ）にする。
【００５９】
このような制御により、先ず、増幅回路５９が起動された後に、信号発生回路５８が起動されるため、信号発生回路５８で生成する基準信号を増幅回路５９によって圧電振動子３７の駆動に必要な電力量の駆動信号への増幅を安定して行なうことができる。
【００６０】
以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００６１】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡システム
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…送水シース
４…光源装置
５…カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
６…モニタ
１１…挿入部
１２…操作部
１３…スイッチ類
１３…操作スイッチ類
１４…ユニバーサルケーブル
１５…光源コネクタ
１６…電気ケーブル
１７…電気コネクタ
２１…被覆チューブ
２２…接続部
２３…送水チューブ
２４…送水タンク
２５…送気チューブ
２６…送気コネクタ
３１…管状部材
３２…ガラス板
３３…ライトガイド
３４…撮像ユニット
３５…通信ケーブル
３６…配線
３７…圧電振動子
４０…回折格子
４０ａ…溝部
４１…チューブ本体
４２…先端部材
４３…送水路
４４…ひさし部
５１…電源
５２…制御部
５３…スイッチ回路
５４…メモリ
５５…駆動信号供給系
５６…タイミング発生回路
５７…画像処理回路
５８…信号発生回路
５９…増幅回路
６０…検出回路
６１…操作回路
ｄ…距離
ｆ…超音波振動
ｉ，ｊ…カウンタ
ＴＨ，ＴＬ…時間量
ｖ…速度
Ｘ，Ｙ…閾値
Δｔ…時間
λ…超音波振動
Φ…表面弾性波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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