(57)【要約】【課題】車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握可能なタイヤ位置判定システムを提供する。【解決手段】タイヤ位置判定システムは、車両１に設けられる各タイヤ２との距離がそれぞれ異なる位置に設けられ、タイヤバルブ３を無線により起動可能な発信機７と、各タイヤバルブ３が発信機７からの電波をどの程度の受信信号強度で受信するのかを表す受信信号強度範囲を少なくとも含む位置検出要求信号Ｓｒｑを、タイヤバルブ３に送信する位置検出要求部４ｂと、タイヤバルブ３が位置検出要求信号Ｓｒｑを受信したときの受信信号強度を取得する信号強度取得部３１ｂと、信号強度取得部３１ｂが取得した受信信号強度が受信信号強度範囲のいずれに位置するかによってタイヤ位置を判定する位置判定部３１ｃと、位置判定部３１ｃの判定結果を含む位置信号Ｓｐを、タイヤバルブ３から車体に送信する位置送信部３１ｄと、を備えた。【選択図】図１
2012224230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を車体において受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの各位置を判定するタイヤ位置判定システムおいて、
前記車両に設けられる各タイヤとの距離がそれぞれ異なる位置に設けられ、前記タイヤバルブを無線により起動可能な送信手段と、
各タイヤバルブが前記送信手段からの電波をどの程度の受信信号強度で受信するのかを表す受信信号強度範囲を少なくとも含む要求情報を、前記タイヤバルブに送信する位置検出要求手段と、
前記タイヤバルブが前記要求情報を受信したときの受信信号強度を取得する受信信号強度取得手段と、
前記受信信号強度取得手段が取得した受信信号強度が前記受信信号強度範囲のいずれに位置するかによってタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段と、
前記タイヤ位置判定手段の判定結果を含む位置情報を、前記タイヤバルブから前記車体に送信するタイヤ位置送信手段と、を備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
前記位置検出要求手段は、前記車体が前記位置情報を正しく受信できない場合、前記受信信号強度範囲を狭めて前記要求情報を前記タイヤバルブに再度送信する
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブを識別するバルブＩＤを含む信号であって、
前記タイヤ位置送信手段から送信された前記タイヤ位置と前記バルブＩＤとを関連付けて前記制御装置に登録するタイヤ位置登録手段を前記車体に備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
各タイヤに取り付くそれぞれの前記タイヤバルブに、前記車体の固有のＩＤである車両ＩＤを登録する車両ＩＤ登録手段を前記タイヤバルブに備え、
前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブに登録された前記車両ＩＤを含む信号であって、
前記車両ＩＤにより信号送信元の前記タイヤバルブの正当性を確認するとともに、前記位置情報に含まれるタイヤ位置を基にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段を前記車体に備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各タイヤの位置を判定するタイヤ位置判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。
【０００４】
タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からバルブ識別情報（バルブＩＤ）を含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、予め登録されたバルブＩＤと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、バルブＩＤの認証を行うために、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に自車両に装着したタイヤのバルブＩＤを登録しなければならない。そこで、タイヤ空気圧監視システムでは、タイヤからバルブＩＤを送信させて、そのバルブＩＤが含まれた無線信号の受信信号強度に基づいてタイヤ位置を登録するもの等が開発されている。しかしながら、近年車両に設けられる車載装置におけるシステムの統合等によって、車両側の演算処理が肥大化しており、演算処理を低減することも求められている。よって、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握可能なタイヤ位置判定システムが求められている。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握可能なタイヤ位置判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を車体において受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの各位置を判定するタイヤ位置判定システムおいて、前記車両に設けられる各タイヤとの距離がそれぞれ異なる位置に設けられ、前記タイヤバルブを無線により起動可能な送信手段と、各タイヤバルブが前記送信手段からの電波をどの程度の受信信号強度で受信するのかを表す受信信号強度範囲を少なくとも含む要求情報を、前記タイヤバルブに送信する位置検出要求手段と、前記タイヤバルブが前記要求情報を受信したときの受信信号強度を取得する受信信号強度取得手段と、前記受信信号強度取得手段が取得した受信信号強度が前記受信信号強度範囲のいずれに位置するかによってタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段と、前記タイヤ位置判定手段の判定結果を含む位置情報を、前記タイヤバルブから前記車体に送信するタイヤ位置送信手段と、を備えたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む要求情報を車両から送信し、この受信信号強度範囲に基づいて要求情報を受信したタイヤバルブがタイヤ位置を自ら判定し、車両に判定結果を含む位置情報を送信する。このため、タイヤ位置によって予め決まる受信信号強度を車両側が送信するのみで、タイヤバルブがタイヤ位置を判定するので、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することが可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、前記位置検出要求手段は、前記車体が前記位置情報を正しく受信できない場合、前記受信信号強度範囲を狭めて前記要求情報を前記タイヤバルブに再度送信することをその要旨としている。
【００１１】
環境の影響やタイヤバルブの位置によって、受信信号強度が本来の値からずれることが予想される。そこで、同構成によれば、受信信号強度が本来の値からずれることで複数のタイヤバルブが同じタイヤ位置を送信してきた場合には、重複した受信信号強度範囲を狭めることで、同じ受信信号強度範囲に含まれるタイヤを一つにすることが可能となる。よって、タイヤ位置を正確に把握することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブを識別するバルブＩＤを含む信号であって、前記タイヤ位置送信手段から送信された前記タイヤ位置と前記バルブＩＤとを関連付けて前記制御装置に登録するタイヤ位置登録手段を前記車体に備えたことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、車両から送信された受信信号強度範囲に基づいてタイヤバルブが判定したタイヤ位置とバルブＩＤとを車両に登録する。このため、タイヤバルブから送信された無線信号に含まれるバルブＩＤによってタイヤ位置を把握して、各タイヤ位置の空気圧等を監視することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、各タイヤに取り付くそれぞれの前記タイヤバルブに、前記車体の固有のＩＤである車両ＩＤを登録する車両ＩＤ登録手段を前記タイヤバルブに備え、前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブに登録された前記車両ＩＤを含む信号であって、前記車両ＩＤにより信号送信元の前記タイヤバルブの正当性を確認するとともに、前記位置情報に含まれるタイヤ位置を基にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段を前記車体に備えたことをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、タイヤバルブに対応する車両の車両ＩＤを登録しておき、空気圧情報を要求する際に、受信信号強度範囲によるタイヤ位置の判定をタイヤバルブに行わせ、タイヤ位置と車両ＩＤと空気圧情報とを送信させる。このため、車両ＩＤによって自車両に対応するタイヤバルブであることを確認するとともに、各タイヤ位置における空気圧を取得することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タイヤ位置判定システムにおいて、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）位置検出要求信号の内容を示す概略図、（ｂ）位置信号の内容を示す概略図、（ｃ）検出信号の内容を示す概略図。
【図３】送信機とタイヤバルブとの距離によって変化する受信信号強度及び受信信号強度範囲を示す図。
【図４】タイヤ空気圧監視システムにおけるタイヤ位置登録動作を示すシーケンスチャート。
【図５】タイヤ空気圧監視システムにおけるタイヤ位置登録動作のリトライを示すシーケンスチャート。
【図６】タイヤ空気圧監視システムにおける検出情報の取得動作を示すシーケンスチャート。
【図７】タイヤ空気圧監視システムにおける検出情報の取得動作のリトライを示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が設けられている。
【００１９】
図１に示されるように、車両１の各タイヤ２（計４個）には、空気注入口であるとともに、タイヤ２の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ３（計４個）がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ３には、タイヤバルブ３の動作を制御するバルブ制御部３１が搭載されている。バルブ制御部３１には、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波によってタイヤ２の空気圧等を含む検出信号Ｓｔｐを送信するＵＨＦ発信部３３が接続されている。バルブ制御部３１には、バルブＩＤを記憶したメモリ３１ａが設けられている。
【００２０】
また、タイヤバルブ３には、タイヤ２の圧力を検出する圧力センサ３４、タイヤ２の温度を検出する温度センサ３５、タイヤ２の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ３６等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部３１に出力する。ＵＨＦ発信部３３が送信する検出信号Ｓｔｐには、タイヤ２の空気圧、温度、及びタイヤ２の固有ＩＤ（バルブＩＤ）等が含まれている。タイヤバルブ３は、加速度センサ３６が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ３から順に検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３３から送信する。なお、ＵＨＦ発信部３３が送信手段として機能する。
【００２１】
車両１の車体には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置４が搭載されている。制御装置４には、各タイヤ２のタイヤバルブ３から送信されるタイヤ２の空気圧等を含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ帯の電波で受信する受信機５が接続されている。また、制御装置４には、タイヤ２の空気圧等を運転者に表示する表示装置６が接続されている。表示装置６は、車両１の運転席に設置される。なお、受信機５が受信手段として機能する。
【００２２】
受信機５は、検出信号Ｓｔｐを受信すると、検出信号Ｓｔｐに含まれるバルブＩＤと検出情報とを制御装置４に出力する。制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内のバルブＩＤとメモリ４ａに記憶されたバルブＩＤとが一致するか否かを判定するＩＤ照合を実行し、ＩＤ照合が成立すれば、車両１に登録されたタイヤ２からの信号であると認識する。そして、制御装置４は、検出信号Ｓｔｐ内に含まれるタイヤ２の空気圧や温度を読み取り、タイヤ２の空気圧や温度を表示装置６に表示させる。また、制御装置４は、タイヤ２の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置６や図示しないアラーム等で報知する。制御装置４は、タイヤバルブ３から検出信号Ｓｔｐを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。
【００２３】
本実施例のタイヤ空気圧監視システムには、各タイヤバルブ３の位置をタイヤバルブ３に演算させて車両１に返信させることで、車両１にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定システムが設けられている。すなわち、車両１には、タイヤバルブ３に対してタイヤ位置の検出要求を行う発信機７が設けられている。発信機７は、タイヤバルブ３に対して位置検出要求信号ＳｒｑをＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波で発信する。また、タイヤバルブ３には、車両１から送信されるＬＦ帯の電波を受信するＬＦ受信部３２が設けられている。
【００２４】
車両１の制御装置４には、タイヤバルブ３にタイヤ位置を検出させる位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７から発信させる位置検出要求部４ｂが設けられている。位置検出要求部４ｂは、例えば登録モード等のバルブＩＤを登録する際に位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７からＬＦ電波により発信させる。なお、位置検出要求部４ｂが位置検出要求手段として機能する。また、位置検出要求信号Ｓｒｑが要求情報に相当する。
【００２５】
図２（ａ）に示されるように、位置検出要求信号Ｓｒｑには、タイヤバルブ３を起動させるウェイクコード、タイヤバルブ３に位置判定の開始を要求するビット、どの位置のタイヤバルブ３ならばどの程度の受信信号強度で位置検出要求信号Ｓｒｑを受信するのかを表す受信信号強度範囲などが含まれる。受信信号強度範囲は、左前タイヤの信号受信強度、右前のタイヤ受信信号強度範囲、左後のタイヤ受信信号強度範囲、及び右後のタイヤ受信信号強度範囲のデータ群からなる。
【００２６】
図３に示されるように、各タイヤ位置における各タイヤバルブ３が受信した発信機７から発信された無線信号の受信信号強度は、発信機７からの距離が近いほど高い値となり、発信機７からの距離が遠いほど低い値となる（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４）。すなわち、各タイヤバルブ３の受信信号強度の関係は、左前のタイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ１＞右前のタイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ２＞左後のタイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ３＞右後のタイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ４となる。そして、これら各タイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を含むように受信信号強度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が予め設定されている。このように設定された受信信号強度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が位置検出要求信号Ｓｒｑに含まれる。なお、受信信号強度範囲Ｒ１は上限閾値Ｔ１と下限閾値Ｔ２とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲Ｒ２は上限閾値Ｔ２と下限閾値Ｔ３とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲Ｒ３は上限閾値Ｔ３と下限閾値Ｔ４とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲Ｒ４は上限閾値Ｔ４と下限閾値Ｔ５とに挟まれた範囲である。
【００２７】
図１に示されるように、タイヤバルブ３のＬＦ受信部３２には、受信した無線信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）３２ａが設けられている。ＲＳＳＩ３２ａは、無線信号を受信すると、受信信号強度を検出すると、検出結果をバルブ制御部３１に出力する。
【００２８】
バルブ制御部３１には、ＲＳＳＩ３２ａが検出した受信信号強度を取得する信号強度取得部３１ｂが設けられている。信号強度取得部３１ｂは、車両１から位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、ＲＳＳＩ３２ａからこの位置検出要求信号Ｓｒｑを受信したときの受信信号強度を取得する。なお、信号強度取得部３１ｂが受信信号強度取得手段として機能する。
【００２９】
また、バルブ制御部３１には、信号強度取得部３１ｂが取得した受信信号強度を利用してタイヤ位置を判定する位置判定部３１ｃが設けられている。位置判定部３１ｃは、信号強度取得部３１ｂが取得した受信信号強度が位置検出要求信号Ｓｒｑに含まれる受信信号強度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のいずれに含まれるかによってタイヤ位置を判定する。例えば、図３に示されるように、位置判定部３１ｃは、受信信号強度がＶ１であれば、左前の受信信号強度範囲Ｒ１に含まれるので、タイヤ位置が左前であると判定する。なお、位置判定部３１ｃがタイヤ位置判定手段として機能する。
【００３０】
また、バルブ制御部３１には、位置判定部３１ｃが判定したタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐを車両１へ送信する位置送信部３１ｄが設けられている。位置送信部３１ｄは、タイヤ位置とバルブＩＤと含む位置信号ＳｐをＵＨＦ発信部３３から送信させる。なお、位置送信部３１ｄがタイヤ位置送信手段として機能する。また、位置信号Ｓｐが位置情報に相当する。
【００３１】
図２（ｂ）に示されるように、位置信号Ｓｐには、自信号が位置信号Ｓｐであることを通知するビット、位置判定部３１ｃが判定したタイヤ位置、タイヤバルブ３を識別するバルブＩＤ、を含む。また、位置信号Ｓｐは、検出信号Ｓｔｐと同じ信号フォーマット（周波数、信号フレーム、ビットレート等）となっている。
【００３２】
図１に示されるように、車両１の制御装置４には、各タイヤバルブ３から送信された位置信号Ｓｐに含まれるタイヤ位置とバルブＩＤとを確認して各タイヤバルブ３のタイヤ位置を判定する位置判定部４ｃが設けられている。位置判定部４ｃは、各タイヤ位置に対して１つのタイヤバルブ３が位置するか否かを確認して、タイヤ位置を判定する。なお、位置判定部４ｃがタイヤ位置判定手段として機能する。
【００３３】
また、制御装置４には、各タイヤバルブ３から送信された位置信号Ｓｐに含まれるタイヤ位置とバルブＩＤとに基づいて各タイヤバルブ３を登録する位置登録部４ｄが設けられている。位置登録部４ｄは、位置判定部４ｃの判定結果に基づいて各バルブＩＤとタイヤ位置とを関連付けて各タイヤバルブ３をメモリ４ａに登録する。なお、位置登録部４ｄがタイヤ位置登録手段として機能する。
【００３４】
ここで、タイヤバルブ３は、タイヤ２の回転によって位置が多少変化するので、受信信号強度が変化することも考えられる。図３に示されるように、例えば、本来右前の受信信号強度範囲Ｒ２に含まれる右前のタイヤバルブ３の受信信号強度Ｖ２（Ｖ２´と示す）が左前の受信信号強度範囲Ｒ１に含まれることがある。すなわち、左前の受信信号強度範囲Ｒ１に２つの受信信号強度Ｖ１，Ｖ２´が含まれることとなる。このような場合には、２個のタイヤバルブ３の位置判定部３１ｃが受信信号強度に基づいてタイヤ位置を左前と判定する。そして、２個のタイヤバルブ３から左前のタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐが送信される。
【００３５】
図１に示されるように、位置判定部４ｃは、各タイヤバルブ３から送信された位置信号Ｓｐを受信すると、タイヤ位置が重複するので、バルブＩＤとタイヤ位置とを関連付けることができず、タイヤ位置を判定することができない。このような場合には、位置検出要求部４ｂは、タイヤ位置が重複した受信信号強度範囲を狭めて受信信号強度狭小範囲を設定し、受信信号強度狭小範囲を含む位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７から再度送信させる。すなわち、図３に示されるように、位置検出要求部４ｂは、例えば、左前の受信信号強度範囲Ｒ１に２つの受信信号強度Ｖ１，Ｖ２´が含まれる場合には、左前の受信信号強度範囲Ｒ１の下限閾値Ｔ２を上昇させることで、左前の受信信号強度範囲Ｒ１を狭め、左前の受信信号強度狭小範囲Ｒ１´を設定する。なお、右前の受信信号強度範囲Ｒ２は、右前の受信信号強度範囲Ｒ２の上限閾値Ｔ２が上昇するので範囲が大きくなる。
【００３６】
図１に示されるように、タイヤバルブ３は、車両１から送信された位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、受信信号強度を検出してタイヤ位置を判定し、タイヤ位置を含む位置信号Ｓｐを送信する。このとき、左前の受信信号強度範囲Ｒ１を狭めた左前の受信信号強度狭小範囲Ｒ１´としたので、タイヤ位置の重複がなくなる。よって、車両１は、各タイヤバルブ３から異なるタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐが送信され、タイヤ位置を登録することができる。車両１の位置検出要求部４ｂは、変更した受信信号強度範囲でタイヤ位置を登録できると、この受信信号強度狭小範囲をメモリ４ａに登録し、以降の位置特定時に使用する。
【００３７】
次に、本例のタイヤ空気圧監視システムの登録動作について図４及び図５を参照して説明する。
図４に示されるように、車両１は、例えば登録モードに設定されると、各タイヤバルブ３のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する（ステップＳ１）。すなわち、位置検出要求部４ｂは、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７から発信させる。
【００３８】
タイヤバルブ３は、位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、受信信号強度を検出する（ステップＳ２）。すなわち、信号強度取得部３１ｂは、車両１から位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、ＲＳＳＩ３２ａが検出したこの位置検出要求信号Ｓｒｑの受信信号強度を取得する。続いて、タイヤバルブ３は、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する（ステップＳ３）。すなわち、位置判定部３１ｃは、信号強度取得部３１ｂが取得した受信信号強度が位置検出要求信号Ｓｒｑに含まれる受信信号強度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のいずれに含まれるかによってタイヤ位置を判定する。タイヤバルブ３は、判定したタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐを送信する（ステップＳ４）。すなわち、位置送信部３１ｄは、受信信号強度から求められたタイヤ位置とバルブＩＤと含む位置信号ＳｐをＵＨＦ発信部３３から送信させる。
【００３９】
車両１は、各タイヤバルブ３から送信された位置信号Ｓｐを受信すると、各位置信号Ｓｐに含まれるタイヤ位置とバルブＩＤとを確認する（ステップＳ５）。すなわち、位置判定部４ｃは、各タイヤ位置に対して１つのバルブＩＤが存在するか否かを確認する。そして、車両１は、全タイヤ位置を確認することができた場合には、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて登録する（ステップＳ６）。すなわち、位置登録部４ｄは、各バルブＩＤとタイヤ位置とを関連付けて各タイヤバルブ３をメモリ４ａに登録する。
【００４０】
図５に示されるように、車両１は、ステップＳ５において、１個のタイヤ位置に対して複数のバルブＩＤが存在した場合には、タイヤ位置の登録を行わず、タイヤ位置の検出要求を再度行う（リトライ）。
【００４１】
車両１は、タイヤ位置の検出要求がリトライされると、重複したタイヤ位置の受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲を設定する（ステップＳ１０）。すなわち、位置検出要求部４ｂは、例えば、左前の受信信号強度範囲Ｒ１に２つの受信信号強度Ｖ１，Ｖ２´が含まれる場合には、左前の受信信号強度範囲Ｒ１の下限閾値を上昇させることで、受信信号強度範囲を狭めた左前の受信信号強度狭小範囲Ｒ１´を設定する。
【００４２】
続いて、車両１は、各タイヤバルブ３のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する（ステップＳ１１）。すなわち、位置検出要求部４ｂは、各タイヤ位置における受信信号強度狭小範囲を含む位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７から発信させる。
【００４３】
タイヤバルブ３は、位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、受信信号強度を検出し（ステップＳ１２）、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する（ステップＳ１３）。タイヤバルブ３は、判定したタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐを送信する（ステップＳ１４）。
【００４４】
車両１は、各タイヤバルブ３から送信された位置信号Ｓｐを受信すると、各位置信号Ｓｐに含まれるタイヤ位置とバルブＩＤとを確認し（ステップＳ１５）、全タイヤ位置を確認することができた場合には、タイヤ位置とバルブＩＤとを関連付けて登録する（ステップＳ１６）。そして、車両１は、タイヤ位置が登録できた場合には、受信信号強度狭小範囲を登録する（ステップＳ１７）。すなわち、位置検出要求部４ｂは、この変更した受信信号強度狭小範囲をメモリ４ａに登録する。
【００４５】
タイヤ空気圧監視システムは、車両１に各タイヤバルブ３のバルブＩＤが登録されると、タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信機５で受信して、バルブＩＤから各タイヤ位置を確認し、各タイヤ２の空気圧情報等を表示装置６に表示させることができる。
【００４６】
さて、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、車両１にタイヤバルブ３のバルブＩＤを登録する際に、車両１からタイヤ位置を判定するための受信信号強度範囲を含ませた位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する。そして、タイヤ空気圧監視システムでは、位置検出要求信号Ｓｒｑの検出した受信信号強度に基づいて各タイヤバルブ３がタイヤ位置を判定して、車両１にタイヤ位置を含む位置信号Ｓｐを送信する。すなわち、車両１へのバルブＩＤの登録におけるタイヤ位置の判定演算をタイヤバルブ３側で行うようにしたので、車両１側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。
【００４７】
また、タイヤバルブ３から送信されたタイヤ位置が重複した際には、受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲によってタイヤ位置をタイヤバルブ３に再度判定させることで、タイヤ位置をより正確に把握することができる。
【００４８】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Ｓｒｑを車両１から送信し、この受信信号強度範囲に基づいて位置検出要求信号Ｓｒｑを受信したタイヤバルブ３がタイヤ位置を自ら判定し、車両１にタイヤ位置を送信する。このため、タイヤ位置によって予め決まる受信信号強度を車両１側が送信するのみで、タイヤバルブ３がタイヤ位置を判定するので、車両１側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。
【００４９】
（２）環境の影響やタイヤバルブ３の位置によって、受信信号強度が本来の値からずれることが予想され、受信信号強度が本来の値からずれることで同じタイヤ位置をタイヤバルブ３が送信してきた場合には、重複した受信信号強度範囲を狭めることで、同じ受信信号強度範囲に含まれるタイヤ２を一つにすることができる。よって、タイヤ位置を正確に把握することができる。
【００５０】
（３）車両１から送信された受信信号強度範囲に基づいてタイヤバルブ３が判定したタイヤ位置とバルブＩＤとを車両１に登録する。このため、タイヤバルブ３から送信された位置検出要求信号Ｓｒｑに含まれるバルブＩＤによってタイヤ位置を把握して、各タイヤ２の空気圧を監視することができる。
【００５１】
（４）狭小化した受信信号強度範囲を車両側に記憶して以降の位置特定時にも使用可能としたので、通信を効率化することができる。よって、通信回数を減らすことができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、車両１から検出信号Ｓｔｐの要求信号として位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する点、タイヤバルブ３に車両ＩＤを登録する点、及び検出信号Ｓｔｐにタイヤ位置と車両ＩＤとを含む点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、図１に示す第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムとほぼ同様の構成を備えている。
【００５２】
図１に示されるように、車両１には、車両固有の車両ＩＤが登録されている。すなわち、制御装置４のメモリ４ａには、車両１を識別するための車両ＩＤが登録されている。
また、タイヤバルブ３にも、タイヤ２が取り付けられる車両１の車両ＩＤが登録されている。すなわち、バルブ制御部３１には、車両ＩＤをメモリ３１ａに登録する車両ＩＤ登録部３１ｅが設けられている。車両ＩＤ登録部３１ｅは、図示しない登録ツール等から送信された無線信号に車両ＩＤが含まれている場合に車両ＩＤを取得してメモリ３１ａに登録する。なお、車両ＩＤ登録部３１ｅが車両ＩＤ登録手段として機能する。
【００５３】
車両１は、タイヤ２の空気圧等の検出情報を取得したいときに、位置検出要求信号Ｓｒｑをタイヤバルブ３に対して送信する。タイヤバルブ３は、位置検出要求信号Ｓｒｑを受信すると、第１の実施形態と同様に、受信信号強度を検出して、タイヤ位置を判定する。そして、タイヤバルブ３は、判定したタイヤ位置と予め登録された車両ＩＤとタイヤ２の検出情報とを含ませた検出信号Ｓｔｐを送信する。
【００５４】
次に、本実施例のタイヤ空気圧監視システムによる検出情報の取得動作について図６及び図７を参照して説明する。
図６に示されるように、車両１は、走行時には、各タイヤバルブ３に検出情報を送信させるために、位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する（ステップＳ２１）。すなわち、位置検出要求部４ｂは、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Ｓｒｑを発信機７から発信させる。
【００５５】
タイヤバルブ３は、第１の実施形態と同様に、受信信号強度を検出し（ステップＳ２２）、検出した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する（ステップＳ２３）。そして、タイヤバルブ３は、判定したタイヤ位置と車両ＩＤと空気圧等の検出情報を含む検出信号Ｓｔｐを送信する（ステップＳ２４）。すなわち、位置送信部３１ｄは、受信信号強度から求められたタイヤ位置とメモリ３１ａに登録された車両ＩＤと空気圧等の検出情報を含む検出信号ＳｔｐをＵＨＦ発信部３３から送信させる。
【００５６】
車両１は、各タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信すると、各検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤ位置と車両ＩＤとを確認する（ステップＳ２５）。すなわち、位置判定部４ｃは、各タイヤ位置に対して１つのバルブＩＤが存在するか否かを確認する。そして、車両１は、全タイヤ位置を確認することができた場合には、各タイヤ２の検出情報を表示装置６に表示する（ステップＳ２６）。
【００５７】
図７に示されるように、車両１は、ステップＳ２５において、１個のタイヤ位置に対して複数のバルブＩＤが存在した場合には、第１の実施形態と同様に、タイヤ２の検出情報の表示を行わず、タイヤ２の検出情報の要求を再度行う（リトライ）。
【００５８】
車両１は、タイヤ２の検出情報の要求がリトライされると、重複したタイヤ位置の受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲を設定し（ステップＳ３０）、各タイヤバルブ３のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Ｓｒｑを送信する（ステップＳ３１）。
【００５９】
タイヤバルブ３は、受信信号強度を検出し（ステップＳ３２）、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する（ステップＳ３３）。タイヤバルブ３は、判定したタイヤ位置と車両ＩＤと検出情報とを含む検出信号Ｓｔｐを送信する（ステップＳ３４）。
【００６０】
車両１は、各タイヤバルブ３から送信された検出信号Ｓｔｐを受信すると、各検出信号Ｓｔｐに含まれるタイヤ位置とバルブＩＤとを確認し（ステップＳ３５）、全タイヤ位置を確認することができた場合には、各タイヤ２の検出情報を表示装置６に表示する（ステップＳ３６）。そして、車両１は、各タイヤ２の検出情報を表示装置６に表示できた場合には、受信信号強度狭小範囲を登録する（ステップＳ３７）。
【００６１】
さて、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、車両１にタイヤバルブ３のバルブＩＤを登録することなく、タイヤバルブ３に車両固有の車両ＩＤを登録することで、車両１が対応するタイヤバルブ３であることを認識することができる。また、タイヤ２の検出情報とともにタイヤ位置が含まれることで車両１が各タイヤ２の検出情報を取得することができる。すなわち、車両１へのバルブＩＤの登録を行わず、タイヤ位置とタイヤ２の状態とを把握することができる。
【００６２】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）及び（４）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（５）タイヤバルブ３に対応する車両１の車両ＩＤを登録しておき、空気圧情報を要求する際に、受信信号強度範囲によるタイヤ位置の判定をタイヤバルブ３に行わせ、タイヤ位置と車両ＩＤと空気圧情報とを送信させる。このため、車両ＩＤによって自車両１に対応するタイヤバルブ３であることを確認するとともに、各タイヤ位置における空気圧を取得することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、受信信号強度範囲を狭める際に、重複した受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させたが、重複した受信信号強度範囲の上限閾値を下降させてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、同じタイヤ位置が存在した際に、受信信号強度範囲を狭めたが、同じ受信信号強度範囲を用いてリトライしてもよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ３に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
【００６５】
・上記第１の実施形態において、タイヤバルブ３は、加速度センサ３６がタイヤ２の回転を検出したときに検出信号Ｓｔｐを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ３が検出信号Ｓｔｐを常時送信するものでもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、タイヤバルブ３からＵＨＦ帯の電波で無線信号を送信したが、ＵＨＦ帯に限らず、ＬＦ帯やＨＦ（Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の他の周波数帯を用いてもよい。
【００６７】
・上記第１の実施形態において、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ３が起動して検出信号Ｓｔｐを送信するイニシエータ型を採用してもよい。
・上記実施形態において、要求情報は、タイヤバルブ３のトリガ信号として機能する位置検出要求信号Ｓｒｑに限らず、他の信号でもよい。例えば、トリガ信号の後に、別途送られてくる専用の無線信号でもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、位置情報は、実施形態の位置信号Ｓｐや検出信号Ｓｔｐに限定されず、タイヤ位置を判定できるものであればよい。例えば、位置信号Ｓｐは、タイヤ空気圧情報を兼ねるものでもよいし、検出信号Ｓｔｐは、位置判定結果を通知する専用の信号でもよい。また、受信信号強度範囲の確認結果を通知するためだけに出される信号でもよい。
【００６９】
・上記第２の実施形態において、車両ＩＤは、発信機７から自動でタイヤバルブ３に無線送信されて、タイヤバルブ３に登録されるものでもよい。また、位置検出要求信号Ｓｒｑに車両ＩＤを含ませて送信してもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、送信手段は、車体に設置した発信機７に限定されず、例えば車外の専用ツールとしてもよい。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【００７１】
（イ）請求項２に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、重複するタイヤ位置の前記受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させることで、前記受信信号強度範囲を狭めることを特徴とするタイヤ位置判定システム。
【００７２】
同構成によれば、重複するタイヤ位置の受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させることで受信信号強度範囲を狭めるので、複雑な演算処理を行わず、新たな受信信号強度範囲を設定することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…車両、２…タイヤ、３…タイヤバルブ、４…制御装置、４ａ…メモリ、４ｂ…位置検出要求手段としての位置検出要求部、４ｃ…タイヤ位置判定手段としての位置判定部、４ｄ…タイヤ位置登録手段としての位置登録部、５…受信手段としての受信機、６…表示装置、７…送信手段としての発信機、３１…バルブ制御部、３１ａ…メモリ、３１ｂ…タイヤ位置判定手段としての位置判定部、３１ｃ…受信信号強度取得手段としての信号強度取得部、３１ｄ…タイヤ位置送信手段としての位置送信部、３２…ＬＦ受信部、３２ａ…ＲＳＳＩ（受信信号強度検出回路）、３３…ＵＨＦ発信部、３４…圧力センサ、３５…温度センサ、３６…加速度センサ、Ｒ１，Ｒ１´，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…受信信号強度範囲、Ｓｐ…位置信号、Ｓｒｑ…位置検出要求信号、Ｓｔｐ…検出信号、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ２´，Ｖ３，Ｖ４…受信信号強度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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