(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタから映像を投影した際に、投影映像の重なりを検出するための投影映像を用意することなく、事前のキャリブレーションが不要で、高輝度又は高品質な映像を投影できる、使い勝手に優れた映像投影システムを提供する。【解決手段】映像補正部ＩＳが、重なり検出部ＯＳの検出結果に基づいて、重なり領域ＯＲに可視光映像が投影されるように、可視光映像を縮小すると共に、投影位置を移動する。その後、可視光投影部ＰＪ１が補正された可視光映像を投影する。これにより、４つのプロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４からの同一の可視光映像が、最大重なり領域ＯＲに重ねて投影されるため、照度が高い映像を投影できる。【選択図】図４
2012255884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタから構成される映像投影システムであって、
各プロジェクタは、
可視光映像を投影する可視光投影部と、
前記可視光映像上に不可視光映像を重畳させて投影する不可視光投影部と、
前記不可視光映像を含む領域を撮影する不可視光撮影部と、
前記不可視光撮影部からの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との重なり領域を検出する重なり検出部と、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて前記可視光映像を補正する映像補正部とを備えることを特徴とする映像投影システム。
【請求項２】
各プロジェクタは、同じ可視光映像を投影するものとし、前記映像補正部は、前記不可視光映像の重なり数が最大となる最大重なり領域に合致するように、前記可視光映像を縮小することを特徴とする請求項１記載の映像投影システム。
【請求項３】
全てのプロジェクタから投影される複数の不可視光映像の投影範囲にまたがって、単一の可視光映像を投影する際に、各プロジェクタは、前記単一の可視光映像を分割して、自身が投影する可視光映像を決定するようになっており、
各プロジェクタは優先順位を有しており、一のプロジェクタの重なり検出部が、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像とが重なったことを検出したときは、優先順位が高い方のプロジェクタは、重なった領域を自身の投影範囲と認識し、優先順位が低い方のプロジェクタは、重なった領域を自身の投影範囲と認識しないことを特徴とする請求項１記載の映像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を投影する複数のプロジェクタを含む映像投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型のプロジェクタは光源の光量も限られていることが多いので、複数のプロジェクタから画像を組み合わせて投影することで、観察しやすい画像を形成する技術が開発されている。例えば特許文献１には、複数のプロジェクタを用いて大型スクリーンに映像を投影し、投影映像が重なった部分については、つなぎ目がスムーズになるように映像補正を行う大画面表示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1の技術は、ビデオカメラで投影映像を撮影し、その映像情報から映像の重なりを検出している。しかし、この従来技術では、投影映像の重なりを検出するための投影映像を用意する必要があり、また検出用の投影画像を用いて事前のキャリブレーションなども必要になるため、使い勝手が悪いという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクタから映像を投影した際に、投影映像の重なりを検出するための投影映像を用意することなく、事前のキャリブレーションが不要で、高輝度又は高品質な映像を投影できる、使い勝手に優れた映像投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の映像投影システムは、複数のプロジェクタから構成される映像投影システムであって、
各プロジェクタは、
可視光映像を投影する可視光投影部と、
前記可視光映像上に不可視光映像を重畳させて投影する不可視光投影部と、
前記不可視光映像を含む領域を撮影する不可視光撮影部と、
前記不可視光撮影部からの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との重なり領域を検出する重なり検出部と、
前記重なり検出部の検出結果に基づいて前記可視光映像を補正する映像補正部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記不可視光投影部が、前記可視光映像上に不可視光映像を重畳させて投影するので、観察者は不可視光に邪魔されずに可視光映像を楽しむことができ、又、前記重なり検出部が、前記不可視光撮影部からの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との重なり領域を検出し、前記映像補正部が、前記重なり検出部の検出結果に基づいて前記可視光映像を補正するので、前記重なり領域に合わせて、前記可視光映像を拡大又は縮小することによって、観察者が見やすい適正な大きさや照度で投影することができる。尚、「可視光」とは、例えば波長帯域が７００ｎｍ以下の光をいい、「不可視光」とは、波長帯域が７００ｎｍを超える光をいうものとするが、両者の境は７００ｎｍに限られない。
【０００８】
請求項２に記載の映像投影システムは、請求項１に記載の発明において、各プロジェクタは、同じ可視光映像を投影するものとし、前記映像補正部は、前記不可視光映像の重なり数が最大となる最大重なり領域に合致するように、前記可視光映像を縮小することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、前記不可視光映像の重なり数が最大となる最大重なり領域に合致するように、前記可視光映像を縮小することで、各プロジェクタから投影される可視光映像全てが重なることとなり、即ち同じ映像を投影するプロジェクタ数に応じて、スクリーンに投影された可視光映像の照度を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載の映像投影システムは、請求項１に記載の発明において、全てのプロジェクタから投影される複数の不可視光映像の投影範囲にまたがって、単一の可視光映像を投影する際に、各プロジェクタは、前記単一の可視光映像を分割して、自身が投影する可視光映像を決定するようになっており、
各プロジェクタは優先順位を有しており、一のプロジェクタの重なり検出部が、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像とが重なったことを検出したときは、優先順位が高い方のプロジェクタは、重なった領域を自身の投影範囲と認識し、優先順位が低い方のプロジェクタは、重なった領域を自身の投影範囲と認識しないことを特徴とする。これにより、大画面上に分割して可視光映像を投影した場合でも、観察者が違和感を抱かないようにできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のプロジェクタから映像を投影した際に、投影映像の重なりを検出するための投影映像を用意することなく、事前のキャリブレーションが不要であり、リアルタイムに投影映像の重なりを検出し映像補正することが可能な、使い勝手に優れた映像投影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態による映像投影システムＰＳの概略構成を示すブロック図である。
【図２】プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】光スキャナ９の詳細な構成を示す平面図である。
【図４】２次元走査ミラー１５の図２のIV-IV方向の断面図である。
【図５】２次元走査ミラー１５を用いたレーザビームＷの偏向を行う状態を表示する図である。
【図６】映像補正の態様を示すフローチャートである。
【図７】４つのプロジェクタから投影された映像をスクリーン上で重ねた状態を示す図である。
【図８】別な実施の形態にかかる投影映像システムの投影領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態による映像投影システムＰＳの概略構成を示すブロック図である。図１において、映像投影システムＰＳは、４つのプロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４を有する。各プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４は、同一の映像データを入力し、スクリーンに対して可視光映像を投影する可視光投影部ＰＪ１と、前記可視光映像上に不可視光映像を重畳させて投影する不可視光投影部ＰＪ２と、前記不可視光映像を含む領域を撮影する不可視光撮影部（ここでは赤外線カメラ）ＣＡと、前記不可視光撮影部からの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との重なり領域を検出する重なり検出部ＯＳと、重なり検出部ＯＳの検出結果に基づいて前記可視光映像を補正する映像補正部ＩＳとを備える。尚、プロジェクタＰＪＴの例として、以下にレーザスキャンタイプのプロジェクタを説明するが、LEDを用いたDLP方式やLCOS方式などのタイプのプロジェクタでも使用可能である。ここでは、映像と画像の用語を同義で用いる。
【００１４】
より具体的に、プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４を説明する。図２は、プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４の具体的構成を示すブロック図である。プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４は、例えば光スキャナプロジェクタに搭載され、レーザ光源７（７ｒ，７ｇ，７ｂ，７ＩＲ）、コリメータＣＬ（ＣＬｒ、ＣＬｇ、ＣＬｂ、ＣＬＩＲ）、レーザ制御部１００、ダイクロミラー８（８ｒ，８ｇ，８ｂ、８ＩＲ）、ハーフミラーＨＦ、検出器ＰＤ、光スキャナ９（走査部）、位相検出部１１０、及び同期信号出力部１２０を備えている。
【００１５】
駆動手段としてのレーザ制御部１００は、フレームメモリ２、映像処理用メモリ３，ラインバッファメモリ４、表示コントローラ５、駆動部である変調器６（６ｒ，６ｇ，６ｂ，６ＩＲ）、ドライバ１３及びシステムコントローラ１４を備え、レーザ光源７を制御する。
【００１６】
フレームメモリ２は、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、主映像の映像データ（以下、「主映像データ」と表す。）を１フレーム単位で一時的に記憶する。ここで、主映像としては、例えば、映画、テレビ番組等が挙げられる。なお、主映像データは、例えばＲ，Ｇ，Ｂの色成分からなるカラーの映像データとするが、モノクロの映像データであってもよい。
【００１７】
映像処理用メモリ３に記憶された映像データは、表示映像の歪みを補正する処理等を施される。
【００１８】
ラインバッファメモリ４は、映像処理用メモリ３の第１の領域と第２の領域から交互に、水平方向の複数ライン単位で順次に出力される主映像データを記憶する。
【００１９】
映像補正部ＩＳの機能を備える表示コントローラ５は、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、フレームメモリ２への１フレームの主映像データの書き込み制御、重なり検出部ＯＳからの情報に基づく映像処理用メモリ３における映像処理、映像処理用メモリ３からラインバッファメモリ４への映像データの書き込み制御、及びラインバッファメモリ４から映像データを１画素単位で順次に変調器６に出力させる制御等を行う。ここで、ライバッファメモリ４に記憶された映像データは、Ｒ色成分が変調器６ｒに出力され、Ｇ色成分が変調器６ｇに出力され、Ｂ色成分が変調器６ｂに出力され、赤外成分が変調器６ＩＲに出力される。
【００２０】
具体的には、表示コントローラ５は、同期信号出力部１２０から垂直同期信号が入力されると、１フレーム分の主映像データをフレームメモリ２に記憶させる。また、ラインバッファメモリ４に、記憶された副映像データの先頭の１ライン分を記憶させる。そして、ラインバッファメモリ４に記憶された副映像データを１画素単位で順次に変調器６に出力させる。
【００２１】
そして、水平同期信号が入力されると、ラインバッファメモリ４に次の１ライン分の副映像データを記憶させ、ラインバッファメモリ４から次の１ライン分の副映像データを１画素単位で順次に変調器６に出力させる。これにより、スクリーンＳＣに主映像データで強度が変調されたレーザビームがラスター走査され、主映像が表示されることになる。ラスター走査が画面右下まで行われれば、再びレーザビームを画面左上まで戻す。その間に、フレームバッファ２には新たな映像データが読み込まれ、上述のようにして、次の映像を表示する準備がなされる。以上を繰り返すことで、複数枚の映像を表示できる。
【００２２】
変調器６（６ｒ，６ｇ，６ｂ，６ＩＲ）は、それぞれラインバッファメモリ４から１画素単位で順次に出力される映像データのＲ，Ｇ，Ｂ，ＩＲ（赤外）成分を用いて、レーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂ，７ＩＲから射出されるＲ，Ｇ，Ｂ、赤外光のレーザビームの強度を変調する。
【００２３】
レーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂ、７ＩＲは、例えば、レーザダイオードにより構成され、それぞれ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤外光のレーザビームを射出する。コリメータＣＬｒ、ＣＬｇ、ＣＬｂ、ＣＬＩＲは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤外光のレーザビームを平行ビームに変換する。レーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂが可視光投影部を構成し、レーザ光源７ＩＲが不可視光投影部を構成する。尚、レーザ光源の代わりに、各色ＬＥＤを用いても良い。
【００２４】
ダイクロミラー８（８ｒ，８ｇ，８ｂ、８ＩＲ）は、レーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂ、７ＩＲから射出されたレーザビームを合波して、一本のレーザビームＷにする。検出器ＰＤは、検出面を有し、ハーフミラーＨＦにより反射されたレーザビームＷの一部を検出する。
【００２５】
光スキャナ９は、例えば２次元の光スキャナにより構成され、水平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、レーザビームＷを２次元的に走査（ラスター走査）し、スクリーンＳＣに映像を表示する。スクリーンＳＣは、ラスター走査されるレーザビームＷが投影されて、映像を表示させる。
【００２６】
検出器ＰＤは、レーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂから射出されるレーザビームの強度を各々モニタし、モニタ信号を変調器６ｒ，６ｇ，６ｂに出力する機能も有する。なお、変調器６ｒ，６ｇ，６ｂは、このモニタ信号から、レーザビームの強度の時間平均値が既定値になるようにレーザ光源７ｒ，７ｇ，７ｂをＡＰＣ（auto power control）制御する。これにより、レーザビームの発振強度が安定化されると共に、レーザ光源７の破損が防止される。
【００２７】
センサである位置検出部（ＰＲ）１２は、例えば赤外発光ダイオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光素子を含むフォトリフレクタにより構成され、発光素子から出力された光を対象物であるミラー部１６（図３参照）に当て、反射光を受光素子で検出し、ミラー部１６の水平方向及び垂直方向の傾斜角度を示す検出信号をシステムコントローラ１４及び位相検出部１１０に出力する。尚、位置検出部１２は、光スキャナ９の圧電素子（ピエゾ）の抵抗を測定するタイプのものでも良い。
【００２８】
システムコントローラ１４は、主映像を表示しない場合、映像を表示しない黒映像を表示するように表示コントローラ５に指示する。又、システムコントローラ１４は、ドライバ１３を介して光スキャナ９への駆動信号を出力する。
【００２９】
位相検出部１１０は、位置検出部１２により検出された検出信号を用いてミラー部１６の水平方向及び垂直方向の傾斜角度を検出する。
【００３０】
同期信号出力部１２０は、位相検出部１１０により検出されたミラー部１６の傾斜角度に基づいて水平同期信号及び垂直同期信号を表示コントローラ５に出力する。ここで、同期信号出力部１２０は、位相検出部１１０により検出された水平方向の傾斜角度が１ラインの走査を開始する角度となった場合に水平同期信号を出力すればよい。また、同期信号出力部１２０は、位相検出部１１０により垂直方向の傾斜角度が１フレームの先頭の１ラインの走査を開始する角度となった場合に垂直同期信号を出力すればよい。
【００３１】
不可視光撮影部ＣＡは、赤外光映像を撮影できる赤外光カメラであって、スクリーンＳＣに投影された不可視光映像を含む領域を撮影する。重なり検出部ＯＳは、不可視光撮影部ＣＡからの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との重なり領域を検出する。これは、スクリーン上、赤外光の強度が最も高くなった領域を、重なり領域と判別できる。
【００３２】
次に、光スキャナ９の動作について説明する。図３は、光スキャナ９の詳細な構成を示す平面図である。光スキャナ９は、２次元走査ミラー１５により構成され、２次元走査ミラー１５を固定する固定枠７０と、固定枠７０の内側に可動部分として枠状に形成された可動枠３０と、可動枠３０の内側に形成された方形状のミラー部１６とを備えている。
【００３３】
ミラー部１６は、ミラー部１６の中心を通るＹ軸に沿って外方へ延びるトーションバー２１，２２を介して、Ｙ軸方向の両側から可動枠３０に弾性的に支持されている。また、可動枠３０は、Ｙ軸に直交し、ミラー部１６の中心を通るＸ軸近傍の端部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのそれぞれに一端が接続された曲がり梁４１，４２，４３，４４により、Ｘ軸の両側から固定枠７０に弾性的に支持されている。これらの固定枠７０、曲がり梁４１〜４４、可動枠３０、ミラー部１６、及びトーションバー２１，２２は、シリコン基板の異方性エッチングにより一体的に形成されている。
【００３４】
また、ミラー部１６の表面には、金やアルミニウム等の金属薄膜による反射膜が形成されており、入射光線の反射率が高められている。また、曲がり梁４１，４２，４３，４４の表面には、電気−機械変換素子である圧電素子５１，５２，５３，５４が接着等により貼り付けられ、４つのユニモルフ部６１，６２，６３，６４が形成されている。曲がり梁４１〜４４は、圧電素子５１〜５４の曲げ変形により、可動枠３０にＹ軸及びＸ軸回りに独立に傾動トルクを作用させ、可動枠３０をＹ軸及びＸ軸を２軸で回動させる。
【００３５】
ここで、可動枠３０の回動動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）〜（ｅ）は２次元走査ミラー１５の図３のIV-IV方向の断面図である。なお、図４（ａ）は静止時を示し、図４（ｂ）〜（ｅ）は駆動時を示している。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、圧電素子５１，５２の表裏には、それぞれ上部プラス（＋）電極５１１，５２１、下部マイナス（−）電極５１２、５２２が設けられており、上部（＋）電極５１１（５２１）と下部（−）電極５１２（５２２）との間に分極反転を起こさない範囲で交流電圧を印加することで、圧電素子５１、５２を伸縮させ、ユニモルフ部６１，６２を厚み方向に変位させる。同様に、圧電素子５３，５４の表裏には、それぞれ上部（＋）電極５３１，５４１（図略）、下部（−）電極５３２，５４２（図略）が設けられている。
【００３７】
最初に、Ｘ軸回りの回動動作について説明する。ドライバ１３が圧電素子５１に伸びる方向の電圧を印加し、圧電素子５２に圧電素子５１と逆位相の縮む方向の電圧を印加すると、ユニモルフ部６１，６２の一端は、固定枠７０に固定・保持されているので、図４（ｂ）に示すように、ユニモルフ部６１は下方に曲がり、一方、ユニモルフ部６２は上方に曲がる。同様に、圧電素子５３，５４にも圧電素子５１，５２とそれぞれ同じ位相の電圧を印加すると、ユニモルフ部６３は下方に曲がり、一方、ユニモルフ部６４は上方に曲がる。
【００３８】
これにより、可動枠３０にはＸ軸を中心とした傾動トルクが作用し、可動枠３０はＸ軸を中心として矢印Ｐ方向に傾く。また、圧電素子５１〜５４に、図４（ｂ）の場合とは逆位相の電圧を印加すると、前述と同様の原理で、図４（ｃ）に示すように、可動枠３０にはＸ軸を中心とした傾動トルクが作用し、Ｘ軸を中心として矢印Ｑ方向に傾く。そして、圧電素子５１〜５４にこのような位相関係を保った交流電圧を印加すると、ユニモルフ部６１〜６４は、交流電圧に追従して上下方向の振動を繰り返し、可動枠３０にシーソー的な傾動トルクが作用され、可動枠３０はＸ軸を中心として所定変位角度まで回転振動する。
【００３９】
次に、Ｙ軸回りの回動動作について説明する。ドライバ１３が圧電素子５１，５２のいずれにも伸びる方向の電圧を印加すると、それぞれのユニモルフ部６１，６２の一端は、固定枠７０に固定・保持されているので、図４（ｄ）に示すように、いずれも下方に曲がる。一方、圧電素子５３、５４に圧電素子５１、５２と逆位相の縮む方向の電圧を印加すると、図４（ｅ）に示すように、ユニモルフ部６３、６４はいずれも上方に曲がる。これにより、可動枠３０にはＹ軸を中心とした傾動トルクが作用し、可動枠３０はＹ軸を中心として傾く。
【００４０】
そして、圧電素子５１〜５４にこのような位相関係を保った交流電圧を印加すると、ユニモルフ部６１〜６４は、交流電圧に追従して上下方向の振動を繰り返し、可動枠３０にシーソー的な傾動トルクが作用し、可動枠３０はＹ軸を中心として所定変位角度まで回転振動する。
【００４１】
このように、ドライバ１３から４つのユニモルフ部６１〜６４にそれぞれ所定の電圧を印加することにより、可動枠３０によって支持されているミラー部１６のＸ軸及びＹ軸周りの傾きを任意に制御することができる。また、曲がり梁４１〜４４は、Ｙ軸及びＸ軸を挟んで対称に配置され、曲がり梁４１〜４４に設けられたそれぞれの圧電素子５１〜５４は、同じ位相あるいは互いに１８０度異なる逆位相の駆動信号で駆動されるようにしたので、可動枠３０を片振れなしにＹ軸及びＸ軸の２軸で独立して回動させることができる。
【００４２】
次に、２次元走査ミラー１５を用いたレーザビームＷの偏向を行う方法について、図５を用いて説明する。レーザ光源７から射出されたレーザビームＷを２次元走査ミラー１５でラスター走査して映像を生成する。
【００４３】
ここで、水平方向の走査周波数は例えば３０ｋＨｚ、垂直方向の走査周波数は例えば６０Ｈｚ程度である。また、ミラー部１６の水平、垂直方向の傾斜角度はそれぞれほぼ±１０度である。また、ミラー部１６の水平走査は正弦波の駆動電圧を用いた機械共振振動を行うことから、水平方向の走査領域の左右の周辺部は水平走査速度が極端に低下する。そのため、図５に示すように、映像表示領域１７の水平域は、走査領域１８の全てを使用せずに少し内側の領域としている。
【００４４】
次に、映像投影システムＰＳの動作について説明する。電源が投入されると、システムコントローラ１４は、表示コントローラ５に、黒映像データをラインバッファメモリ４へ出力するように指示する。
【００４５】
上述したように、入力される映像データに応じて、ラインバッファメモリ４への映像データが書き込まれる。
【００４６】
変調器６は、レーザ光源７を発振させ、ラインバッファメモリ４から映像データを１画素単位で読み出し、読み出した映像データを用いてレーザ光源７から射出されるレーザビームを変調する。
【００４７】
レーザ光源７から射出された３本のレーザビームはダイクロミラー８により一本のレーザビームＷに合波され、ミラー部１６に入射する。
【００４８】
レーザビームＷは、走査駆動されるミラー部１６によりラスター走査され、スクリーンＳＣ上に投影され、これにより高精細な映像を形成できる。このとき、可視光映像にぴったり重なるように赤外光映像がスクリーンＳＣに投影されるが、観察者が気づくことはない。
【００４９】
このとき、スクリーンＳＣ上の赤外光映像は、赤外線カメラＣＡによって受像される。この赤外線カメラＣＡで赤外線映像を検出することで、以下に示すような補正処理を行うことができる。
【００５０】
以下、映像補正の態様を図６のフローチャートに基づいて説明する。図７は、プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４を同じスクリーンＳＣに向けて映像を投影した状態を示している。まず、図３のステップＳ１０１で、各プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４の重なり検出部ＯＳが、赤外線カメラＣＡからの信号に基づいて、自身の投影した不可視光映像と自身以外のプロジェクタの不可視光映像との最大重なり領域ＯＲを検出する。
【００５１】
次に、ステップＳ１０２で、映像補正部ＩＳが、重なり検出部ＯＳの検出結果に基づいて可視光映像を補正する。具体的には、最大重なり領域ＯＲに可視光映像が投影されるように、可視光映像を縮小すると共に、投影位置を移動する。その後、ステップＳ１０３で、可視光投影部ＰＪ１が補正された可視光映像を投影する。これにより、図４に示すように、４つのプロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４からの同一の可視光映像が、最大重なり領域ＯＲに重ねて投影されるため、小型で低照度のプロジェクタであっても複数台用いることで、照度が高い映像を投影できる。
【００５２】
図８は、別な実施の形態にかかる投影映像システムの投影領域を示す図である。ここで、プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４は優先順位が付与されており、優先順位が高い順に、プロジェクタＰＪＴ１、ＰＪＴ２，ＰＪＴ３，ＰＪＴ４であったとする。プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４にて、それぞれの赤外線映像ＩＲＧ１〜ＩＲＧ４を、図８に示すように２行２列に一部重ねて並べるように投影したものとする。
【００５３】
ここで、各プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４は、順次、不可視光投影部ＰＪ２から赤外線映像を投射して、赤外線カメラＣＡの信号に基づいて、自身の投影範囲を認識すると共に、赤外線映像ＩＲＧ１〜ＩＲＧ４の最大矩形領域ＭＸＲを検出する。その後、各プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４は、最大矩形領域ＭＸＲに単一の可視光映像を投影する場合における、自身の分担分を決定する。例えば、プロジェクタＰＪＴ１であれば、（ＩＲＧ１／ＭＸＲ）で演算できる。
【００５４】
その後、各プロジェクタＰＪＴ１〜ＰＪＴ４で、それぞれの分担する可視光映像を形成した場合、図８にハッチングで示すように、可視光映像が重なるため、照度が変化して観察者が違和感を抱く恐れがある。そこで、優先順位に基づき、下位のプロジェクタが重なった部分の可視光映像の投影を中止する。尚、各プロジェクタの表示コントローラ５は、相互に接続されているものとし、以下の判断を行う。
【００５５】
具体的には、プロジェクタＰＪＴ１とＰＪＴ２との間では、プロジェクタＰＪＴ１の方が優先順位が高いから、その可視光映像の重なった範囲ＯＬ１２では、プロジェクタＰＪＴ２の可視光映像の投影を中断する。又、プロジェクタＰＪＴ１とＰＪＴ３との間では、プロジェクタＰＪＴ１の方が優先順位が高いから、その可視光映像の重なった範囲ＯＬ１３では、プロジェクタＰＪＴ３の可視光映像の投影を中断する。更に、プロジェクタＰＪＴ２とＰＪＴ４との間では、プロジェクタＰＪＴ２の方が優先順位が高いから、その可視光映像の重なった範囲ＯＬ２４では、プロジェクタＰＪＴ４の可視光映像の投影を中断する。加えて、プロジェクタＰＪＴ３とＰＪＴ４との間では、プロジェクタＰＪＴ３の方が優先順位が高いから、その可視光映像の重なった範囲ＯＬ３４では、プロジェクタＰＪＴ４の可視光映像の投影を中断する。以上により、可視光映像の重なった領域では、一方のプロジェクタの投影を中止することで、観察者が違和感を抱かない可視光映像を投影できる。
【符号の説明】
【００５６】
２ フレームメモリ
３ 映像処理用メモリ
４ ラインバッファメモリ
６，６ｒ，６ｇ，６ｂ，６ＩＲ 変調器
７，７ｒ，７ｇ，７ｂ，７ＩＲ レーザ光源
８，８ｒ，８ｇ，８ｂ，８ＩＲ ダイクロミラー
９ 光スキャナ
１０ スクリーン
１２ 位置検出部
１４ システムコントローラ
１５ ２次元走査ミラー
１６ ミラー部
１７ 映像表示領域
１８ 走査領域
１１０ 位相検出部
１２０ 同期信号出力部
ＣＡ 不可視光撮影部
ＩＳ 映像補正部
ＯＳ 重なり検出部
ＯＢＪ 立体物
ＰＪ１ 可視光投影部
ＰＪ２ 不可視光投影部
ＰＳ 映像投影システム
ＰＪＴ１〜ＰＪＴ４ プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図７】
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