(57)【要約】【課題】投影制御装置、投影制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】  本体部と、投影装置に前記本体部が載置されたことを検出する載置検出部と、操作部が設けられ、前記本体部に対する前記操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材と、前記載置検出部により前記投影装置に前記本体部が載置されたことが検出された場合に、前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部と、を備える、投影制御装置。【選択図】図１
2012099949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
投影装置に前記本体部が載置されたことを検出する載置検出部と、
操作部が設けられ、前記本体部に対する前記操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材と、
前記載置検出部により前記投影装置に前記本体部が載置されたことが検出された場合に、前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部と、
を備える、投影制御装置。
【請求項２】
前記可動部材は、上下方向に形成される開閉軸を中心に開閉可能、かつ、前記開閉軸に直交する回転軸を中心に回転可能に連結される、請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
前記投影制御部は、前記操作部の向きが前記投影装置による投影方向と逆側になるよう前記操作部を外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態が検出された場合に、前記投影装置からの投影開始を制御する、請求項２に記載の投影制御装置。
【請求項４】
前記投影制御部は、前記操作部の向きが前記投影装置による投影方向と逆側になるよう前記可動部材が前記本体部に対して開かれた状態が検出された場合に前記投影装置からの投影開始を制御する、請求項２に記載の投影制御装置。
【請求項５】
前記投影制御部は、前記本体部に対する前記可動部材の開閉状態と回転状態に基づく前記可動部材の向きを前記操作部の向きとする、請求項２記載の投影制御装置。
【請求項６】
前記操作部は、タッチパネルであり、
前記可動部材が前記本体部に対して開かれた状態が検出された場合に、前記タッチパネルを外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態にするよう促す表示を前記タッチパネルに表示させる表示制御部を備える、請求項３記載の投影制御装置。
【請求項７】
前記操作部は、タッチパネルであり、
前記可動部材が前記タッチパネルを外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態が検出された場合に、前記可動部材を前記本体部に対して開かれた状態にするよう促す表示を前記タッチパネルに表示させる表示制御部を備える、請求項４記載の投影制御装置。
【請求項８】
前記投影制御部は、前記投影装置から取得した識別情報に応じて、異なる操作部の向きにより前記投影装置からの投影開始を制御する、請求項２に記載の投影制御装置。
【請求項９】
前記本体部は撮像部を備える、請求項１記載の投影制御装置。
【請求項１０】
前記投影制御装置は、
前記可動部材に設けられる磁石と、
前記本体部に設けられ、前記磁石との近接を検知する磁気センサと、
前記磁気センサによる検知結果に基づき、前記可動部材の開閉状態を検出する状態検出部と、
をさらに備える、請求項３又は４に記載の投影制御装置。
【請求項１１】
前記本体部に設けられ、前記本体部に対する前記可動部材の開閉角度を検知する角度センサと、
前記角度センサによる検知結果に基づき、前記可動部材の開閉状態を検出する状態検出部と、
をさらに備える、請求項３又は４に記載の投影制御装置。
【請求項１２】
投影装置に本体部が載置されたことを検出するステップと、
前記本体部に対する操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材における前記操作部の前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御するステップと、
を含む、投影制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
投影装置に本体部が載置されたことを検出する載置検出部、
前記本体部に対する操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材における前記操作部の前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、投影制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、小型プロジェクターを搭載した撮像装置が提案されている。この撮像装置によれば、撮像により取得したコンテンツをプロジェクターから投影できるので、表示装置を用いることなく大勢のユーザでコンテンツを観賞することが可能である。
【０００３】
また、小型プロジェクターが搭載された装置としては、充電用クレードルも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８６７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した撮像装置はプロジェクターモジュールを備えるため、本体のサイズが大きくなり、持ち運びが不便となる問題がある。
【０００６】
この問題に対し、小型プロジェクターが搭載されたクレードルに撮像装置を載置し、当該小型プロジェクターから投影を行なうことで、本体のサイズを大きくすることなく、大画面での投影が可能となる。
【０００７】
しかし、撮像装置をクレードルに載置してから、プロジェクターによる投影を開始するまでに、クレードルのボタンや撮像装置本体のメニュー操作を行なわなければならず、投影開始の操作が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、投影部からの投影を開始するための煩雑な操作の負担を軽減することが可能な、新規かつ改良された撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、本体部と、投影装置に前記本体部が載置されたことを検出する載置検出部と、操作部が設けられ、前記本体部に対する前記操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材と、前記載置検出部により前記投影装置に前記本体部が載置されたことが検出された場合に、前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部と、を備える、投影制御装置が提供される。
【００１０】
また、前記可動部材は、上下方向に形成される開閉軸を中心に開閉可能、かつ、前記開閉軸に直交する回転軸を中心に回転可能に連結されてもよい。
【００１１】
また、前記投影制御部は、前記操作部の向きが前記投影装置による投影方向と逆側になるよう前記操作部を外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態が検出された場合に、前記投影装置からの投影開始を制御してもよい。
【００１２】
また、前記投影制御部は、前記操作部の向きが前記投影装置による投影方向と逆側になるよう前記可動部材が前記本体部に対して開かれた状態が検出された場合に前記投影装置からの投影開始を制御してもよい。
【００１３】
また、前記投影制御部は、前記本体部に対する前記可動部材の開閉状態と回転状態に基づく前記可動部材の向きを前記操作部の向きとしてもよい。
【００１４】
また、前記操作部は、タッチパネルであり、前記可動部材が前記本体部に対して開かれた状態が検出された場合に、前記タッチパネルを外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態にするよう促す表示を前記タッチパネルに表示させる表示制御部を備えてもよい。
【００１５】
また、前記操作部は、タッチパネルであり、前記可動部材が前記タッチパネルを外側に向けて前記可動部材が前記本体部に対して閉じられた閉状態が検出された場合に、前記可動部材を前記本体部に対して開かれた状態にするよう促す表示を前記タッチパネルに表示させる表示制御部を備えてもよい。
【００１６】
また、前記投影制御部は、前記投影装置から取得した識別情報に応じて、異なる操作部の向きにより前記投影装置からの投影開始を制御してもよい。
【００１７】
また、前記本体部は撮像部を備えてもよい。
【００１８】
また、前記投影制御装置は、前記可動部材に設けられる磁石と、前記本体部に設けられ、前記磁石との近接を検知する磁気センサと、前記磁気センサによる検知結果に基づき、前記可動部材の開閉状態を検出する状態検出部と、をさらに備えてもよい。
【００１９】
また、前記本体部に設けられ、前記本体部に対する前記可動部材の開閉角度を検知する角度センサと、前記角度センサによる検知結果に基づき、前記可動部材の開閉状態を検出する状態検出部と、をさらに備えてもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、投影装置に本体部が載置されたことを検出するステップと、前記本体部に対する操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材における前記操作部の前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御するステップと、を含む、投影制御方法が提供される。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、投影装置に本体部が載置されたことを検出する載置検出部、前記本体部に対する操作部の向きを変更可能に前記本体部と連結される可動部材における前記操作部の前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、投影部からの投影を開始するための煩雑な操作の負担を軽減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置とクレードルの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の同実施形態による撮像装置とクレードルの外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の同実施形態による撮像装置の外観を示す斜視図である。
【図４】撮像画面の具体例を示した説明図である。
【図５】インデックス画面の具体例を示した説明図である。
【図６】再生画面の具体例を示した説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示したブロック図である。
【図８】プロジェクターモジュールの構成を示した説明図である。
【図９】本発明の同実施形態による撮像装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の同実施形態による撮像装置の操作部の向きと投影開始制御について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による撮像装置の操作部の向きと投影開始制御について説明するための図である。
【図１２】本発明の同実施形態による撮像装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態によるクレードルのＩＤと撮像装置による投影制御の関係について説明するための図である。
【図１４】本発明の同実施形態による撮像装置の動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．第１の実施形態
１−１．撮像装置およびクレードルから成る投影システムの概略
１−２．撮像装置の基本構成
１−３．本実施形態による撮像装置およびクレードルの構成と動作
２．第２の実施形態
３．第３の実施形態
４．第４の実施形態
５．まとめ
【００２６】
＜１．第１の実施形態＞
本発明は、一例として「１．第１の実施形態」〜「３．第３の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。また、各実施形態において説明する投影制御装置（撮像装置１）は、
Ａ：本体部４と、
Ｂ：投影装置（クレードル５）に前記本体部４が載置されたことを検出する載置検出部（クレードル検出部１０８）と、
Ｃ：操作部（タッチパネル１２）が設けられ、本体部に対する操作部の向きを変更可能に本体部と連結される可動部材（開閉部８）と、
Ｄ：前記載置検出部により前記投影装置に前記本体部が載置されたことが検出された場合に、前記本体部に対する前記操作部の向きに応じて、前記投影装置からの投影開始を制御する投影制御部（制御部１０）と、
を備える。
【００２７】
なお、本明細書において、撮像装置は投影制御装置の一例として参照する。また、本発明による各実施形態では、撮像装置の一例として撮像装置１（ビデオカメラ）を示しているが、撮像装置はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などの情報処理装置であってもよい。
【００２８】
［１−１．撮像装置およびクレードルから成る投影システムの概略］
まず、本発明の実施形態による投影システムの概略について図１および図２を参照して説明する。
【００２９】
図１および図２は、本発明の実施形態による撮像装置１とクレードル５の外観を示す斜視図である。図１および図２に示すように、撮像装置１がクレードル５に載置され、タッチパネル１２を外側に向けて本体部に対して閉じられた状態にすると、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から撮像装置１で生成した画面の投影が開始される。なお、画面がプロジェクターモジュール５０から投影されている間、タッチパネル１２は、投影画面と同一の画面を表示してもよいし、投影画面と異なる画面を表示してもよいし、画面を非表示にしてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態による投影システムを構成するクレードル５について説明する。クレードル５は、プロジェクターモジュール５０とプロジェクター操作部５３とを備える。プロジェクター操作部５３は、撮像装置１により生成した画面を図２に示すプロジェクターモジュール５０から投影するか否かを強制的に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける。プロジェクター操作部５３は、例えば、図１に示すような押圧式のボタンである。この場合、撮像装置１は、当該ボタンの押圧に応じて画面をプロジェクターモジュール５０から投影するか否かを切り替える。
【００３１】
次に、本実施形態による投影システムを構成する撮像装置１について、図１および図３を参照して説明する。撮像装置１は、図７を参照して後述する撮像部３０や制御部１０を備える本体部４と、タッチパネル１２が設けられた開閉部８から構成される。
【００３２】
開閉部８は、本体部４にヒンジ機構６を介して連結される。具体的には、開閉部８は、ヒンジ機構６により、図１に示した第１回転軸（開閉軸）Ｌ１回り、および第１回転軸Ｌ１と直交する第２の回転軸Ｌ２回りに回転可能に本体部４と連結されている。図１には、タッチパネル１２を外側に向けて開閉部８が本体部４に対して閉じられた状態を示しており、図３には、開閉部８を第１回転軸Ｌ１回りに回転させて本体部４に対して開き、開閉部８を第２回転軸Ｌ２回りに回転させてタッチパネル１２を内側に向けた状態を示している。
【００３３】
以上本実施形態による投影システムの概略について説明した。続いて、撮像装置１の基本構成について説明する。
【００３４】
［１−２．撮像装置の基本構成］
以下では、本発明による各実施形態において共通する撮像装置１の基本構成について図３〜図６を参照して説明する。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態による撮像装置１の外観を示す斜視図である。図３に示したように、撮像装置１は、本体部４、ヒンジ機構６、および開閉部８を備える。なお、図３には撮像装置の一例として撮像装置１（ビデオカメラ）を示しているが、撮像装置はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などの情報処理装置であってもよい。
【００３６】
撮像装置１の本体部４は、ズーム操作部２１と、マニュアル操作部２２と、静止画撮像操作部２３と、モード操作部２４と、投影切替操作部２５と、撮像光学系３１と、を備える。
【００３７】
撮像光学系３１は、被写体から発せられる光を集光する撮影レンズおよびズームレンズを備え、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの信号変換部に被写体像を形成する撮像部である。被写体像が信号変換部に形成されると、被写体像は信号変換部により電気的な画像信号に変換される。
【００３８】
ズーム操作部２１は、撮像光学系３１の焦点距離を変更するためのユーザ操作を受け付ける。ズーム操作部２１は、図３に示したように例えばワイド側またはテレ側に傾倒可能なレバーで構成される。この場合、撮像光学系３１は、当該レバーがワイド側に傾倒されると焦点距離を短くし（被写体像を縮小し）、当該レバーがテレ側に傾倒されると焦点距離を長くする（被写体像を拡大する。）。
【００３９】
マニュアル操作部２２は、撮像光学系３１の焦点を合わせるためのユーザ操作を受け付ける。マニュアル操作部２２は、図３に示したように例えば時計周り、または反時計周りに回転可能なダイヤルで構成される。この場合、撮像光学系３１は、当該ダイヤルの回転方向および回転量に応じて焦点位置を調整する。
【００４０】
静止画撮像操作部２３は、静止画を撮像するためのユーザ操作を受け付ける。静止画撮像操作部２３は、図３に示したように例えば押圧式のボタンで構成される。この場合、撮像装置１は、当該ボタンの押圧に応じて静止画を撮像することにより、静止画の画像データを取得する。
【００４１】
モード操作部２４は、撮像装置１の動作モードを切り替えるためのユーザ操作を受け付ける。ここで、撮像装置１の動作モードは、一例として撮影モードと再生モードとに大別される。また、モード操作部２４は、図３に示したように例えば押圧式のボタンで構成される。この場合、撮像装置１は、当該ボタンの押圧に応じて動作モードを撮影モードと再生モードとの間で切り換える。
【００４２】
なお、撮影モードは、撮像光学系３１および信号変換部などを動作させることにより被写体を撮像するための動作モードである。一方、再生モードは、例えば撮影モードにおいて取得された画像データを再生するための動作モードである。これら動作モードの詳細については図４〜図６を参照して後述する。
【００４３】
以上、撮像装置１の本体部４の構成を説明した。続いて、開閉部８について説明する。上述したように、開閉部８は、本体部４にヒンジ機構６を介して連結される。さらに、開閉部８は、ヒンジ機構６により、図３に示した第１回転軸（開閉軸）Ｌ１回り、および第１回転軸Ｌ１と直交する第２の回転軸Ｌ２回りに回転可能に本体部４と連結されている。
【００４４】
このような開閉部８は、図１に示したように、一方の面にタッチパネル１２を備える。図３には、開閉部８を第１回転軸Ｌ１回りに回転させて本体部４に対して開き、タッチパネル１２が内側に向いた状態を示している。
【００４５】
タッチパネル１２は、表示機能および操作検出機能を有する操作表示部の一例である。タッチパネル１２は、撮影モードにおいては撮像光学系３１により集光されている被写体の画像を表示し、再生モードにおいては後述のインデックス画面または再生画面などを表示することができる。また、ユーザは、タッチパネル１２を操作することにより撮像装置１に各種指示や情報を入力することも可能である。
【００４６】
（撮影モードおよび再生モード）
以上、本発明の実施形態による撮像装置１の基本構成を説明した。続いて、撮像装置１の動作モードである撮影モードおよび再生モードについて説明する。
【００４７】
撮影モードは、撮像光学系３１および信号変換部などを動作させることにより被写体を撮像するための動作モードである。この撮影モードにおいては、図４に示すように、撮像光学系３１による被写体の撮像画面Ｒがタッチパネル１２に表示される。さらに、撮像画面Ｒが録画中である場合、撮像画面Ｒには図４に示したように録画マーク６２が付加される。
【００４８】
なお、撮影モードにおいてユーザにより静止画撮像操作部２４が押圧された場合、撮像装置１は、被写体の静止画を撮像して静止画の画像データを取得する。
【００４９】
そして、撮影モードにおいてユーザによりモード操作部２４が押圧されると、撮像装置１は動作モードを再生モードに切り替える。再生モードは、コンテンツデータを再生するための動作モードである。このため、撮像装置１は、再生モードへの切替後、再生対象のコンテンツデータをユーザが選択するためのインデックス画面Ｉを生成する。
【００５０】
図５は、インデックス画面Ｉの具体例を示した説明図である。図５に示したように、インデックス画面Ｉは、複数のコンテンツデータの各々に対応するサムネイルｓ１、ｓ２、ｓ３・・・を含む。なお、コンテンツデータは、撮像装置１が撮像により取得した画像データであってもよいし、外部から取得された画像データであってもよい。また、コンテンツデータのデータ種別は画像データに限定されず、コンテンツデータのデータ種別は、音声データ、ゲーム、またはソフトウェアなどであってもよい。また、各サムネイルｓは静止画であってもよいし、動画であってもよい。
【００５１】
また、インデックス画面Ｉは、上方スクロールボタン６４および下方スクロールボタン６６を含み、ユーザは、上方スクロールボタン６４または下方スクロールボタン６６を選択することにより、インデックス画面Ｉを任意の方向にスクロールすることができる。
【００５２】
また、ユーザは、インデックス画面Ｉにおいてカーソル６８を所望のサムネイルに合わせることにより、再生対象のコンテンツデータを選択することができる。そして、ユーザによりコンテンツデータの選択が決定されると、撮像装置１は、選択されたコンテンツデータの再生を開始し、当該コンテンツデータの再生画面を生成する。
【００５３】
図６は、コンテンツデータの再生画面Ｐの具体例を示した説明図である。図６に示したように、コンテンツデータの再生画面Ｐは、停止ボタン７１、巻き戻しボタン７２、再生／一時停止ボタン７３、早送りボタン７４、およびリターンボタン７６を含む。
【００５４】
撮像装置１は、ユーザにより停止ボタン７１、巻き戻しボタン７２、再生／一時停止ボタン７３、または早送りボタン７４が選択されると、選択されたボタンに応じてコンテンツデータの再生を制御する。例えば、撮像装置１は、ユーザにより停止ボタン７１が選択されると、コンテンツデータの再生を停止する。また、撮像装置１は、ユーザによりリターンボタン７６が選択されると、コンテンツデータの再生を停止し、インデックス画面Ｉを生成する。
【００５５】
なお、上記では撮影モードと再生モードの切替えがモード操作部２４へのユーザ操作に応じて行われる例を説明したが、モード切替えのトリガはかかる例に限定されない。例えば、撮像装置１は、撮像画面Ｒに再生モードへの切替用ボタンを付加し、再生モードへの切替用ボタンがユーザにより選択された場合に動作モードを再生モードに切り替えてもよい。同様に、撮像装置１は、インデックス画面Ｉや再生画面Ｐに撮影モードへの切替用ボタンを付加し、撮影モードへの切替用ボタンがユーザにより選択された場合に動作モードを撮影モードに切り替えてもよい。
【００５６】
また、インデックス画面Ｉの構成は図５に示した例に限定されない。例えば、インデックス画面Ｉは、画像データに関連する地図上の位置（例えば、撮像位置）に当該画像データのサムネイルが重畳された画面であってもよいし、画像データに関連する時間軸上の位置（例えば、撮像日時）に当該画像データのサムネイルが重畳された画面であってもよい。
【００５７】
また、撮像装置１は、再生モードにおいて、上記のインデックス画面Ｉや再生画面Ｐをタッチパネル１２に表示することも、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から投影することも可能である。
【００５８】
［１−３．本実施形態による撮像装置およびクレードルの構成と動作］
（撮像装置の構成）
図７は、本発明の第１の実施形態による撮像装置１の構成を示したブロック図である。図７に示したように、本発明の第１の実施形態による撮像装置１は、制御部１０、撮影部３０および記録再生処理部４０を備えている。
【００５９】
撮影部（撮像部）３０は、撮影光学系３１、光学系制御部３２、信号変換部３３、画像信号処理部３４、音声入力部３５および音声信号処理部３６を備える。
【００６０】
撮影光学系３１は、内部に、被写体を撮像するためのレンズ群、絞り調整機構、フォーカス調整機構、ズーム機構、シャッター機構、フラッシュ機構、および、手ぶれ補正機構などを備え、信号変換部３３に被写体像を形成する。
【００６１】
光学系制御部３２は、制御部１０からの制御信号を受けて、撮影光学系３１に供給する制御信号を生成する。そして、光学系制御部３２は、生成した制御信号を撮影光学系３１に供給し、ズーム制御、シャッター制御、および、露出制御などの制御を行う。
【００６２】
信号変換部３３は、上述したように例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子により構成される。この信号変換部３３は、操作入力部２０に対するユーザ操作に基づいて制御部１０から画像取り込みタイミング信号が供給されると、撮影光学系３１により結像面に形成された被写体像を電気的な画像信号に変換し、画像信号処理部３４に供給する。なお、撮影モードにおいては制御部１０から画像取り込みタイミング信号が連続的に供給されるので、信号変換部３３は連続的に被写体像の画像信号の変換を行うことにより、複数フレームの画像信号を取得する。
【００６３】
画像信号処理部３４は、制御部１０からの制御信号に基づいて、画像信号についてのガンマ補正やＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）などの処理を行うとともに、画像信号をデジタル形式に変換する処理も行う。
【００６４】
音声入力部３５は、撮影モード時に被写体周辺の音声を収集する。音声入力部３５は、収集した音声を電気的な音声信号に変換して音声信号処理部３６に供給する。音声信号処理部３６は、制御部１０からの制御信号に基づいて、音声信号についての補正やＡＧＣなどの処理を行うとともに、音声信号をデジタル形式に変換する処理も行う。
【００６５】
また、記録再生処理部４０は、図７に示したように、符号化／復号部４１、ディスクインターフェース４２、記憶装置４４、出力処理部４５およびバッファメモリ４６を備え、再生部および記録部として機能する。
【００６６】
符号化／復号部４１は、撮影部３０から供給される画像信号および音声信号や、時刻情報などの追加記録情報をＭＰＥＧ方式等により符号化し多重化して、画像データおよび音声データを含む圧縮データに変換する符号化機能を有する。
【００６７】
一方、符号化／復号部４１は、圧縮データから画像データおよび音声データなどを分離し、画像データおよび音声データを画像信号および音声信号に復号する復号機能（再生機能）も有する（再生処理部）。
【００６８】
また、符号化／復号部４１は、制御部１０からの制御信号に基づいて、画像信号処理部３４から供給される画像信号に対して、自動ホワイトバランス制御、露出補正制御、デジタルズーム倍率に応じた拡大制御などをさらに行う。
【００６９】
ディスクインターフェース４２は、符号化／復号部４１から供給された圧縮データを記憶装置４４に書き込む。また、ディスクインターフェース４２は、記憶装置４４から圧縮データを読み出して符号化／復号部４１に供給する。なお、記憶装置４４は、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））などの光ディスクであってもよい。
【００７０】
出力処理部４５は、システムバス１１０を介して主制御部１００により制御される。また、出力処理部４５は、符号化／復号部４１から供給される圧縮データを制御部１０や、クレードル５の画像処理部５２に供給する。クレードル５への供給方法は、近距離無線通信により供給してもよいし、後述するクレードル接続部１６とクレードル５の本体接続部５１とが電気的に接続する場合は、かかる接続を介して供給してもよい。
【００７１】
バッファメモリ４６は、例えばＳＤＲＡＭなどにより構成され、符号化／復号部４１における符号化または復号のための作業領域として利用される。
【００７２】
また、制御部１０は、図７に示したように、主制御部１００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、操作入力部２０やタッチパネル１２からの操作入力を受け付ける操作入力インターフェース１０３、タッチパネル１２を制御する表示制御部１０４、メモリカード１４を装填するメモリカードインターフェース１０５、撮影時刻の記録などに利用する時間情報を生成する時計回路１０６、およびクレードル５が有するプロジェクターモジュール５０を制御するプロジェクター制御部１０９が、システムバス１１０を介して接続されることにより構成される。なお、本実施形態に係る撮像装置１は図７に示す構成に限られることはなく、撮像装置１もプロジェクターモジュールを有し、プロジェクター制御部１０９で制御してもよい。
【００７３】
主制御部１００は、撮像装置１全体の処理を司るものであり、作業領域としてＲＡＭ１０２を使用する。また、主制御部１００は、モード操作部２４に対するユーザ操作により指定される動作モードに応じた制御を行なう。
【００７４】
例えば、動作モードが撮像モードである場合、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９への電力供給を停止し、表示制御部１０４を介して、タッチパネル１２に画像信号処理部３４から供給される画像信号を表示させる。
【００７５】
また、動作モードが再生モードである場合、主制御部１００は、撮影部３０への電力供給を停止し、符号化／復号部４１から供給される画像データの再生信号またはサムネイルに基づいて再生画面Ｐまたはインデックス画面Ｉを生成し、表示制御部１０４を介してタッチパネル１２に再生画面Ｐまたはインデックス画面Ｉを表示させる。
【００７６】
ＲＯＭ１０１には、撮影部３０を制御するためのプログラムや、画像信号や音声信号の記録制御および再生制御などを実行するためのプログラムが書き込まれている。
【００７７】
操作入力インターフェース１０３は、接続される操作入力部２０およびタッチパネル１２からの操作信号を主制御部１００に伝える。なお、図３に示したズーム操作部２１、マニュアル操作部２２、静止画撮像操作部２３、モード操作部２４および投影切替操作部２５などを操作入力部２０と総称する。
【００７８】
表示制御部１０４は、画像信号処理部３４から供給される画像信号や、主制御部１００により生成された再生画面Ｐまたはインデックス画面Ｉなどをタッチパネル１２に表示する制御を行なう。
【００７９】
メモリカードインターフェース１０５は、符号化／復号部４１から供給された圧縮データをメモリカード１４に書き込む。また、メモリカードインターフェース１０５は、メモリカード１４から圧縮データを読み出して符号化／復号部４１に供給する。
【００８０】
時計回路１０６は、年、月、日、時間、分、秒などを表わす時間情報を生成する。
【００８１】
開閉部状態検出部１０７は、本体部４に対する開閉部８の状態を検出する。具体的には、回転軸Ｌ１を中心として開閉部８が本体部４に対して閉じられた状態か、若しくは開かれた状態か、さらに、回転軸Ｌ２を中心としてタッチパネル１２が内側に向けられた状態か、若しくは外側に向けられた状態かを検出する。開閉部状態検出部１０７は、開閉部８に設けられた磁石との近接を検知する、本体部４に設けられた磁気センサを用いて、開閉状態を検出してもよい。若しくは、開閉部状態検出部１０７は、本体部４に設けられた角度センサにより開閉部８の角度を検知し、開閉状態を検出してもよい。
【００８２】
クレードル検出部１０８は、本体部４がクレードル５に載置されたか否かを検出する。具体的には、本体部４に設けられたクレードル接続部１６にクレードル５の本体接続部５１が接続された場合に、本体部４がクレードル５に載置されたと検出する。
【００８３】
クレードル接続部１６は、本体部４がクレードル５に載置された場合に、クレードル５側の本体接続部５１と接続する箇所に設けられるコネクタである。クレードル接続部１６は、本体接続部５１と電気的に接続することで撮像装置１とクレードル５間のデータの送受信を行なうことができる。
【００８４】
プロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から投影面３に画面を投影させるための制御を行なう。プロジェクター制御部１０９による制御に基づき、例えば再生画面Ｐまたはインデックス画面Ｉがプロジェクターモジュール５０から投影面３に投影される。特に、プロジェクター制御部１０９はタッチパネル１２の向きに応じて投影開始の制御を行なう。
【００８５】
例えば、図１に示すクレードル５に撮像装置１を載置した場合に、ユーザは、投影画面の選択や再生、停止、早送りなどの操作を行なうためにタッチパネル１２を本体部４に対して外側に向けて閉じた状態（反転収納状態）にする。このように、投影方向とタッチパネル１２の向きを逆にすることで、ユーザは操作画面と投影画面を同時に視認可能となり、操作がしやすい。そこで、本実施形態では、開閉部８がユーザによって動かされ、開閉部８に設けられたタッチパネル１２が投影方向に対して逆向きになった場合を、投影開始のトリガとすることで、投影開始のための煩雑な操作の負担を軽減することができる。
【００８６】
（クレードルの構成）
図７に示したように、本発明の第１の実施形態によるクレードル５は、プロジェクターモジュール５０、本体接続部５１および画像処理部５２を備えている。
【００８７】
プロジェクターモジュール５０は、撮像装置１により生成され、画像処理部５２で投影用に補正された画面を投影する投影部である。プロジェクターモジュール５０は、例えば後述のインデックス画面または再生画面などを投影することができる。このプロジェクターモジュール５０の詳細な構成については図８を参照して後述する。
【００８８】
本体接続部５１は、撮像装置１がクレードル５に載置された場合に撮像装置１のクレードル接続部１６と接続する箇所に設けられるコネクタである。本体接続部５１は、クレードル接続部１６と電気的に接続することで撮像装置１とクレードル５間のデータの送受信を行なうことができる。
【００８９】
画像処理部５２は、撮像装置１の符号化／復号部４１で生成され、出力処理部４５から送られた画像に対して必要な補正を行い、投影用画像を生成する。送られた画像が圧縮処理されている場合には、画像処理部５２は伸長処理を行なってから画像処理を行い、投影用画像を生成する。
【００９０】
次に、図８を参照してプロジェクターモジュール５０の詳細な構成について説明する。図８は、プロジェクターモジュール５０の構成を示した説明図である。図８に示したように、プロジェクターモジュール５０は、光源５０２と、光像表示部５０４と、投影レンズ５０６と、を備える。
【００９１】
光源５０２は、白色光を射出する白色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、および白色ＬＥＤからの射出光を拡散して光像表示部５０４に射出する光学系から構成される。なお、本実施形態においては光源５０２が白色ＬＥＤで構成される例に重きをおいて説明するが、光源５０２の構成はかかる例に限定されない。例えば、光源５０２は高圧水銀ランプで構成されてもよい。
【００９２】
光像表示部５０４は、投影するための画面を表示する液晶パネルである。光像表示部５０４に表示された画面は、光源５０２からの射出光により投影レンズ５０６に供給される。投影レンズ５０６は、光像表示部５０４に表示された画面を投影面に結像させる。
【００９３】
（撮像装置の動作）
次に、本実施形態による撮像装置１の動作について図９および図１０を参照して説明する。図９は、本実施形態による撮像装置１の動作処理を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態による撮像装置１がクレードル５に載置され、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から投影が開始される場合の開閉部状態を説明するための図である。
【００９４】
図９に示すように、開閉部状態検出部１０７により、タッチパネル１２が外側に向けられて本体部４に対して閉じられた状態（パネル反転収納）が検出され（ステップＳ２０２／Ｙｅｓ）、クレードル検出部１０８によりクレードル接続部１６がクレードル５の本体接続部５１と接続したことが検出された場合は（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９に対して投影制御を行なうよう命令する。かかる命令を受けたプロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から画面を投影する（ステップＳ２０６）。
【００９５】
このように、本実施形態では、タッチパネル１２が外側に向けられて本体部４に対して閉じられた状態（パネル反転収納）で撮像装置１がクレードルに載置された場合に、投影が開始される。上述したように、この場合、図１０に示すようにタッチパネル１２の向き（Ｄ１）がプロジェクターモジュール５０からの投影方向（Ｄ２）と逆側になるため、ユーザは操作画面と投影画面を同時に視認可能となり、操作がしやすい。そこで、開閉部８がユーザによって動かされ、開閉部８に設けられたタッチパネル１２が投影方向に対して逆向きになった場合を、投影開始のトリガとすることで、投影開始のための煩雑な操作の負担を軽減することができる。
【００９６】
次いで、開閉部状態検出部１０７により、開閉部８が本体部４に対して開けられた状態（開状態）や、タッチパネル１２が内側に向けられて本体部４に対して閉じられた状態（閉状態）が検出された場合は（ステップＳ２０８／Ｎｏ）、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９に対して投影終了制御を行なうよう命令する。かかる命令を受けたプロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０からの投影を終了させる（ステップＳ２１０）。
【００９７】
（クレードルの動作）
次に、クレードルの動作について説明する。クレードル５の画像処理部５２は、撮像装置１側から送られた画像を投影用に処理し、生成した投影用画面をプロジェクターモジュール５０に送る。プロジェクターモジュール５０は、撮像装置１側から投影開始の命令をされた場合は、投影用画面を光像表示部５０４に表示し、投影用画面を光源５０２からの射出光により投影レンズ５０６に供給する。投影レンズ５０６は、光像表示部５０４に表示された投影用画面を投影面に結像させる。このように、プロジェクターモジュール５０は、撮像装置１側から投影開始の命令に従って投影を行なう。
【００９８】
次いで、プロジェクターモジュール５０は、撮像装置１側から投影終了の命令をされた場合は、光源５０２からの照射をＯＦＦし、投影を終了する。なお、本体接続部５１により撮像装置１の本体部４がクレードル５から外されたことが検知された場合には、プロジェクターモジュール５０は投影を終了する。
【００９９】
＜２．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態による投影システムについて説明する。本実施形態によるクレードル５は、図１１に示すように、載置された撮像装置１の向きと同じ向きに投影を行なう位置にプロジェクターモジュール５０が設けられている。
【０１００】
この場合、図１１に示すように、ユーザは、投影画面の選択や再生、停止、早送りなどの操作を行なうためにタッチパネル１２を本体部４に対して内側に向けて開けられた状態（開状態）にする。このように、投影方向とタッチパネル１２の向きを逆にすることで、ユーザは操作画面と投影画面を同時に視認可能となり、操作がしやすい。そこで、本実施形態では、開閉部８がユーザによって動かされ、開閉部８に設けられたタッチパネル１２が投影方向に対して逆向きになった場合を、投影開始のトリガとすることで、投影開始のための煩雑な操作の負担を軽減することができる。
【０１０１】
なお、撮像装置１で生成した画面がプロジェクターモジュール５０から投影されている間、タッチパネル１２は、投影画面と同一の画面を表示してもよいし、投影画面と異なる画面を表示してもよいし、画面を非表示にしてもよい。
【０１０２】
本実施形態による撮像装置１およびクレードル５の構成は、図１１に示すようにクレードル５の投影方向が前方に向けて設けられる点の他は、上記第１の実施形態に示す撮像装置１およびクレードル５と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
（撮像装置の動作）
次に、本実施形態による撮像装置１の投影制御処理について図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態による撮像装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１２に示すように、開閉部状態検出部１０７により、タッチパネル１２を内側に向けて開閉部８を本体部４に対して開けられた状態（パネル開状態）が検出され（ステップＳ３０２／パネル開状態）、クレードル検出部１０８によりクレードル接続部１６がクレードル５の本体接続部５１と接続したことが検出された場合は（ステップＳ３０６／Ｙｅｓ）、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９に対して投影制御を行なうよう命令する。かかる命令を受けたプロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０から画面を投影する（ステップＳ３０８）。
【０１０５】
このように、本実施形態では、タッチパネル１２を内側に向けて開閉部８を本体部４に対して開けられた状態（パネル開状態）で撮像装置１がクレードルに載置された場合に、投影が開始される。この場合、図１０に示すように、タッチパネル１２の向き（Ｄ１）がプロジェクターモジュール５０からの投影方向（Ｄ２）と逆側になるため、ユーザは操作を行なうタッチパネル１２および投影面を視認可能となり、操作がしやすい。そこで、本実施形態では、開閉部８がユーザによって動かされ、開閉部８に設けられたタッチパネル１２が投影方向に対して逆向きになった場合を、投影開始のトリガとすることで、投影開始のための煩雑な操作の負担を軽減することができる。
【０１０６】
一方、開閉部状態検出部１０７により、タッチパネル１２が外側に向けられて本体部４に対して閉じられた状態（パネル反転収納）が検出された場合は（ステップＳ３０２／パネル反転収納）、主制御部１００は、タッチパネル１２に、投影を開始させるための条件を表示してもよい。この場合、タッチパネル１２には、タッチパネル１２を内側に向けて開閉部８を本体部４に対して開けられた状態（パネル開状態）にするよう促す旨が表示される（ステップＳ３０４）。
【０１０７】
次いで、開閉部状態検出部１０７により、タッチパネル１２を内側に向けて開閉部８が本体部４に対して閉じられた状態（閉状態）が検出された場合は（ステップＳ３１０／パネル閉）、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９に対して投影終了制御を行なうよう命令する。かかる命令を受けたプロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０からの投影を終了させる（ステップＳ３１４）。
【０１０８】
一方、開閉部状態検出部１０７により、タッチパネル１２が外側に向けられて開閉部８が本体部４に対して閉じられた状態（パネル反転収納）が検出された場合は（ステップＳ３１０／パネル反転収納）、主制御部１００は、タッチパネル１２に、投影を開始させるための条件を表示してもよい。この場合、タッチパネル１２には、タッチパネル１２を内側に向けて開閉部８を本体部４に対して開けられた状態（パネル開状態）にするよう促す旨が表示される（ステップＳ３１２）。
【０１０９】
次いで、主制御部１００は、プロジェクター制御部１０９に対して投影終了制御を行なうよう命令する。かかる命令を受けたプロジェクター制御部１０９は、クレードル５のプロジェクターモジュール５０からの投影を終了させる（ステップＳ３１４）。
【０１１０】
＜３．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態による投影システムについて説明する。上述した各実施形態によるクレードル５は、図１０、図１１に示すように、プロジェクターモジュール５０による投影方向が異なる。このように、プロジェクターモジュール５０からの投影方向が異なるクレードル５が複数ある場合を想定すると、撮像装置１は、タッチパネル１２がどの方向を向いたときにクレードル５側の投影方向と逆になるかが判断できなければ、上述したような投影開始制御を行なうことができない。
【０１１１】
そこで、本実施形態による撮像装置１は、接続したクレードル５から、クレードル５を識別するための識別情報であるＩＤを取得する。かかるＩＤにより、主制御部１００は、タッチパネル１２がどの方向を向いた場合にクレードル５の投影方向と逆になるかが判断できる。
【０１１２】
以下、図１３に示す２つのＩＤを想定し、本実施形態による撮像装置１の投影制御について説明する。図１３に示すＩＤ１は、図１０に示すクレードル５を示すＩＤである。図１３に示すＩＤ２は、図１１に示すクレードル５を示すＩＤである。
【０１１３】
図１３に示す表では、主制御部１００により投影開始制御の命令がなされる場合を○、投影開始の条件についてタッチパネル１２に表示する場合を△、主制御部１００により投影開始制御がなされない場合および主制御部１００により投影終了制御の命令がなされる場合を×、で示す。
【０１１４】
（撮像装置１の動作）
次に、本実施形態による撮像装置１の投影制御処理について図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態による撮像装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
図１４に示すように、クレードル検出部１０８によりクレードル接続部１６がクレードル５の本体接続部５１と接続したことが検出されると（ステップＳ４０２／Ｙｅｓ）、撮像装置１はクレードル５からＩＤを取得する。ＩＤの取得は、クレードル５の本体接続部５１と電気的に接続するクレードル接続部１６により取得してもよい。
【０１１６】
次いで、主制御部１００は、ＩＤの種別にしたがって、上記実施形態１による投影制御、若しくは上記実施形態２による投影制御を行なう。
【０１１７】
ここで、図１４に示す投影制御のうち、ＩＤ１が取得された場合（ステップＳ４０６／ＩＤ１）の処理は、上記実施形態１による投影制御（図９参照）に加えて、開閉部８が開いている場合に投影開始条件の表示を行なうステップ（ステップＳ４１０、Ｓ４１２）が追加される。
【０１１８】
一方、ＩＤ２が取得された場合（ステップＳ４０６／ＩＤ２）の処理は、上記実施形態２による投影制御（図１２参照）と同様である。
【０１１９】
＜４．第４の実施形態＞
さらに、本発明の他の実施形態として、投影方向を複数の方向に変更するクレードル５と撮像装置１からなる投影システムが提案される。本実施形態によるクレードル５では、例えば複数個所に投影レンズ５０６を設け、光像表示部５０４から投影画像を送る射出光をミラーでそれぞれの投影レンズ５０６に導光することで、投影方向を所望の方向に変更する。
【０１２０】
この場合、撮像装置１は、クレードル５の投影方向と、タッチパネル１２の向きとの関係に基づき、タッチパネル１２の向きがプロジェクターモジュール５０からの投影方向と逆側になる場合に、画面の投影を行なうよう制御する。クレードル５の投影方向は、例えばクレードル５から取得したＩＤにより判断することができる。
【０１２１】
＜５．まとめ＞
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる撮像装置１によれば、タッチパネル１２の向き（Ｄ１）がプロジェクターモジュール５０からの投影方向（Ｄ２）と逆側になる場合に画面の投影を行なうよう制御するため、投影開始のための煩雑な操作の負担を軽減し、投影開始のための操作の簡素化を図ることができる。
【０１２２】
また、クレードルから取得したＩＤに応じて、開閉部８の開閉状態が所定の状態の場合に、画面の投影を行なうよう制御することができる。
【０１２３】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２４】
例えば、本明細書の撮像装置１の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、図９に示す撮像装置１の処理におけるステップＳ２０２とＳ２０４は、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１２５】
また、撮像装置１に内蔵されるハードウェアを、上述した撮像装置１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１２６】
１      撮像装置
４      本体部
６      ヒンジ機構
８      開閉部
１２    タッチパネル
１０    制御部
１６    クレードル接続部
２０    操作入力部
２１    ズーム操作部
２２    マニュアル操作部
２３    静止画撮像操作部
２４    モード操作部
３０    撮影部
３１    撮像光学系
４０    記録再生処理部
５      クレードル
５０    プロジェクターモジュール
５１    本体接続部
５２    画像処理部
５３    投影切替操作部
１００  主制御部
１０７  開閉部状態検出部１０７
１０８  クレードル検出部
１０９  プロジェクター制御部１０９
【図１】
2012099949.tif 000003
【図２】
2012099949.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012099949.tif 000008
【図７】
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【図８】
2012099949.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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