(57)【要約】【課題】  直接及び間接の混成転写方式で記録媒体に出力する画像形成装置において、部品数の増加及びデータの処理量の増加が抑制できる手法で、故障や精度の低下が生じた濃度検知センサがもたらす状況を補償すること。【解決手段】  感光体ドラム１３から直接転写用搬送ベルト１０上に転写されたＫ色の濃度パッチの画像濃度検知を行う際、先ず濃度検知センサ８で異常チェック用パターンの濃度検知をし、検知結果により正常を確認する。異常チェックで正常が確認できれば、通常の濃度検知動作を行うが、異常チェックで正常が確認できないときに非常動作として、間接転写側の間接転写ベルト３及び２次転写ユニット９を動作させ、直接転写側で通常行う検知動作を間接転写側の濃度検知センサ４が代行し、得られる画像濃度値を画像濃度調整に用いる。【選択図】  図７
2012177728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づく制御により像担持体に成分画像を個別に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の一部を担って走行する中間転写体と、
前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の他部を担った記録媒体を保持し搬送するとともに、自体でも画像を担うことが可能な搬送体と、
前記搬送体と前記中間転写体の間で画像を転写し、作動／不作動及び転写方向が制御可能な転写手段と、
前記中間転写体が担う画像の濃度を検知する第１画像濃度検知手段と、
前記搬送体が担う画像の濃度を検知する第２画像濃度検知手段と、
通常画像形成時、前記画像形成手段に成分画像を形成させ、形成された各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った成分画像を中間転写体から前記搬送体の記録媒体に転写させ、記録媒体が担った成分画像に合成する動作を行わせる一方、前記画像形成手段の画像濃度調整時、前記画像形成手段に濃度調整用の成分画像を形成させ、形成された濃度調整用の各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った濃度調整用の成分画像の一部における画像濃度の検知を第１画像濃度検知手段によって行わせ、前記搬送体が担った濃度調整用の成分画像の他部における画像濃度の検知を第２画像濃度検知手段によって行わせ、検知結果に従った画像濃度調整を行う制御手段と
を有する画像形成装置であって、
前記第１画像濃度検知手段及び第２画像濃度検知手段の検知出力の異常をチェックする異常チェック手段を備えるとともに、
前記制御手段は、前記異常チェック手段が第１画像濃度検知手段又は第２画像濃度検知手段のいずれかの検知出力に異常があることを確認したとき、正常な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写する動作を前記転写手段に行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御機能をさらに備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第１画像濃度検知手段及び第２画像濃度検知手段の検知感度が許容範囲を超えて低下したことをチェックする感度低下チェック手段を備えるとともに、
前記制御手段は、感度低下チェック手段が第１画像濃度検知手段又は第２画像濃度検知手段のいずれかにおいて検知感度が許容範囲を超えて低下したことを確認したとき、適正な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写するように前記転写手段の動作を制御する機能をさらに備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記異常チェック手段の確認結果によって行う前記制御手段の動作を実行するか否かを設定する第１実行可否設定手段を備え、
前記制御手段は、前記第１実行可否設定手段の設定に従った動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記感度低下チェック手段の確認結果によって行う前記制御手段の動作を実行するか否かを設定する第２実行可否設定手段を備え、
前記制御手段は、前記第２実行可否設定手段の設定に従った動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載された画像形成装置において、
動作条件を指示する入力を行うための操作手段を備え、
前記操作手段から入力される動作条件の指示に従い前記第１実行可否設定手段及び第２実行可否設定手段における設定を決める
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを請求項１乃至５に記載された画像形成装置が有する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項８】
個別に形成した成分画像を直接転写と間接転写の混成方式によって記録媒体上で合成し出力する画像形成装置において、濃度調整時に濃度調整用に形成され、直接転写、間接転写それぞれに用いる転写体が担う各成分画像を当該転写体に対応して設けた第１及び第２の画像濃度検知手段でそれぞれ検知する画像濃度検知方法であって、
前記第１及び第２の画像濃度検知手段の検知動作の異常をチェックする異常チェック工程と、
前記異常チェック工程で第１又は第２の画像濃度検知手段のいずれかに異常があることを確認したとき、異常が生じた画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写された濃度調整用の成分画像を、正常に検知動作が行える画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写する動作を行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御を行う制御工程と
を有することを特徴とする画像濃度検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別に形成した成分画像を直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体(用紙)に出力する画像形成装置に関し、より詳しくは、画像濃度調整用に形成される画像(濃度パッチ)の検知手段に生じる異常や検知感度の低下に対応して適正な検知を行えるようにする機能を有する画像形成装置、画像濃度検知方法及び該画像濃度検知に係る制御をコンピュータに行わせるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フルカラーの成分色ＹＭＣＫ（Ｙ：イエロー，Ｍ：マゼンタ，Ｃ：シアン，Ｋ：ブラック)に対応する数の感光体ドラムを有し、記録媒体(以下、「用紙」という)にＫを直接転写方式で１次転写し、ＹＭＣを間接転写方式で２次転写するといった両転写方式の混成方式で画像形成部を構成するプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置において、画像濃度調整時、ベルト上に調整用に形成される各色のトナー画像(濃度パッチ)の濃度検知を行うが、その検知には、直接転写側と間接転写側それぞれ、ベルト面に対向して設けたフォトインタラプタ形式のセンサ（以下、「濃度検知センサ」という）で濃度パッチからの反射光量を検知し、検知結果に基づいて濃度調整を行う。
【０００３】
ところで、ベルト面の濃度パッチからの反射光量を検知する濃度検知センサは、センサそのものやセンサの出力回路の経時的な劣化や故障等、様々な原因で検知精度の変動、最悪の場合センサ出力が得られないという状況になる可能性があるので、高精度を保ち適正な検知結果を得るための補償手段を講じている。
例えば、特許文献１（特開２００５−０１７５４２号公報）には、濃度検知精度の悪化を防ぐ目的で、複数のセンサを備えることが提案されている。この特許文献１では、像担持体上に像が形成されていない状態で、各センサの出力を調べ、複数のセンサの中で、センサ出力が小さいものがあれば、検知濃度にとって雑音になる汚れなどの影響を受けているおそれがあると判断する。このようなセンサの出力の確認結果をもとに、濃度検知精度の悪化を招くセンサを用いることを避け、出力の高いセンサを選択して用いることで、高精度を保った濃度検知を行うことを可能にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例示した複数のセンサを用いる従来技術は、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体(用紙)に出力する画像形成装置への適用を意図したものではなく、仮に適用しても、直接転写側と間接転写側それぞれのベルト面で複数の濃度検知センサを用いることになって、部品数が増え、処理するデータ量が増加することになり、コストアップを招く。
このように、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体(用紙)に出力する画像形成装置において、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサにより濃度調整が不調となる状況の補償を、部品数の増加及びデータの処理量の増加を抑えて、行えるようにすることは未解決の課題である。
本発明の目的は、直接転写と間接転写の混成転写方式で記録媒体に出力する画像形成装置において未解決の課題である上述の、部品数の増加及びデータの処理量の増加が抑制できる手法によって、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサにより濃度調整が不調となる状況を補償することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像データに基づく制御により像担持体に成分画像を個別に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の一部を担って走行する中間転写体と、前記画像形成手段の像担持体から受け取った成分画像の他部を担った記録媒体を保持し搬送するとともに、自体でも画像を担うことが可能な搬送体と、前記搬送体と前記中間転写体の間で画像を転写し、作動／不作動及び転写方向が制御可能な転写手段と、前記中間転写体が担う画像の濃度を検知する第１画像濃度検知手段と、前記搬送体が担う画像の濃度を検知する第２画像濃度検知手段と、通常画像形成時、前記画像形成手段に成分画像を形成させ、形成された各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った成分画像を中間転写体から前記搬送体の記録媒体に転写させ、記録媒体が担った成分画像に合成する動作を行わせる一方、前記画像形成手段の濃度調整時、前記画像形成手段に濃度調整用の成分画像を形成させ、形成された濃度調整用の各成分画像を前記中間転写体及び前記搬送体の記録媒体に担わせ、前記中間転写体が担った濃度調整用の成分画像の一部における画像濃度の検知を第１画像濃度検知手段によって行わせ、前記搬送体が担った濃度調整用の成分画像の他部におけるが濃度の検知を第２画像濃度検知手段によって行わせ、検知結果に従った濃度調整を行う制御手段とを有する画像形成装置であって、前記第１画像濃度検知手段及び第２画像濃度検知手段の検知出力の異常をチェックする異常チェック手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記異常チェック手段が第１画像濃度検知手段又は第２画像濃度検知手段のいずれかの検知出力に異常があることを確認したとき、正常な検知が行える画像濃度検知手段を設けた方に濃度調整用の成分画像の一部又は他部の画像を転写する動作を前記転写手段に行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御機能をさらに備えたことを特徴とする。
本発明は、個別に形成した成分画像を直接転写と間接転写の混成方式によって記録媒体上で合成し出力する画像形成装置において、濃度調整時に濃度調整用に形成され、直接転写、間接転写それぞれに用いる転写体が担う各成分画像を当該転写体に対応して設けた第１及び第２の画像濃度検知手段でそれぞれ検知する画像濃度検知方法であって、前記第１及び第２の画像濃度検知手段の検知動作の異常をチェックする異常チェック工程と、前記異常チェック工程で第１又は第２の画像濃度検知手段のいずれかに異常があることを確認したとき、異常が生じた画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写された濃度調整用の成分画像を、正常に検知動作が行える画像濃度検知手段を設けた方の転写体に転写する動作を行わせ、転写された濃度調整用の成分画像を、転写先において対応する画像濃度検知手段によって検知させる制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、部品数の増加及びデータ処理量の増加を抑制しつつ、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知手段により濃度調整が不調となる状況を補償し、出力画像の劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の構成の概要を示す図である。
【図２】画像形成部（図１）に係る制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部（図１）に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成部（図１）の画像濃度調整時における通常動作を説明する図である。
【図５】濃度検知センサにおける出力異常の判定方法を説明する図である。
【図６】直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【図７】濃度検知動作（図６）において、直接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。
【図８】間接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【図９】濃度検知動作（図８）において、間接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。
【図１０】濃度検知センサが異なる画像濃度を検知したときのセンサ出力の差に基づく感度低下チェックの方法を説明する図である。
【図１１】直接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【図１２】間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【図１３】ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【図１４】ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る画像形成装置及び画像濃度検知方法の実施形態を詳細に説明する。
本発明に係る画像形成装置の以下に示す実施形態は、電子写真方式によりフルカラーの画像を形成する画像形成装置（複写機、プリンタ、複合機等）であり、カラー成分色ＹＭＣＫに対応する数の感光体ドラムを有し、色ごとに感光体ドラム面にトナー画像を作成する。ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム面に作成されたトナー画像のうち、ＹＭＣは、共通の中間転写体（転写ベルト）を介して２次転写で用紙への転写を行う一方、Ｋは、ＹＭＣとは別に１次転写で搬送ベルト上の用紙への転写を行う。つまり、間接転写と直接転写の混成方式で用紙に画像を出力する。なお、フルカラー画像を出力するときには、中間転写体が担うＹＭＣを直接転写によりＫを担う用紙へ転写する。また、Ｋ単色画像を出力するときには、上記ＹＭＣの転写は不要であるから、直接転写によるＫ画像の出力を独立に行う。Ｋを独立させ、直接転写方式を採用することで、モノクロ（Ｋ単色）印刷の際、高速化を実現することができる。
【０００９】
画像形成装置においては、機器固有の特性によって変動する濃度を所望濃度への調整を行う。この種の混成転写方式の画像形成装置において、画像濃度調整を行う時、色ごとにそれぞれの転写体、即ち、間接転写側の転写ベルト及び直接転写側の搬送ベルト（転写ベルトとしても機能する）上に調整用のトナー画像(濃度パッチ)を形成し、濃度パッチの濃度を検知する。
濃度パッチの検知には、間接転写側と直接転写側それぞれ、ベルト面に対向して設けた画像濃度検出手段としての濃度検知センサで濃度パッチからの反射光量を検知し、検知結果に基づいて濃度を調整する。なお、濃度検知センサそのものは、例えば、特許文献２（特開２００９−２１６９３０号公報）に参照されるように既存の技術であり、こうした既存の技術を適用することにより実施し得る。
【００１０】
ところで、濃度調整で一般的に使用される濃度検知センサは、センサそのものやセンサの出力回路の経時的な劣化や故障等、様々な原因で検知精度が変動し、最悪の場合、センサ出力が得られないという事態になる可能性がある。このような事態に対応し、高精度を保ち適正な検知結果を得るための補償手段として、同じように働く複数のセンサを設け、正常に働かないセンサに代えて他のセンサで補助する方法が採用される。
ただ、複数センサを搭載する方法を混成転写方式の画像形成装置に適用すると、部品数の増加に加え、常時複数センサを働かせることでデータの処理量が増え、重装備になり、コスト増を招く。
【００１１】
そこで、本実施形態では、故障や感度の低下等により検知精度の劣化した濃度検知センサがもたらす状況の補償を、部品数の増加及びデータの処理量の増加を抑えて、行えるようにする。
この条件を満たすための手法として、本実施形態では、直接転写側と間接転写側それぞれに設けた濃度検知センサのうち、正常に働く方で両方の転写側の濃度パッチを検知する方法をとる。
この方法を実現するための制御手段及び画像濃度検知方法は、この発明の要旨となる点であり、この方法による濃度パッチの画像濃度検知を行う混成転写方式の当該画像形成装置の実施形態を以下に説明するが、先ず、本実施形態に係る混成転写方式の画像形成装置の概要について説明する。
【００１２】
［直接・間接混成転写方式］
図１は、本発明に係る混成転写方式の画像形成装置の画像形成部の構成の概要を示す図である。
図１に示す混成転写方式でフルカラー画像が形成可能な画像形成部において、間接転写側は、作成されたトナー像を担持するＹ，Ｍ，Ｃ各色の感光体ドラム５，６，７と、間接転写ベルト駆動モータ１で駆動される駆動ローラと転写ローラ間に巻きかけた無端の間接転写ベルト３と、感光体ドラム５，６，７上の各トナー画像を間接転写ベルト３に転写する１次転写ユニット２と、間接転写ベルト３上に重ね合わされたＹ，Ｍ，Ｃ各色のトナー画像を後述する直接転写側の直接転写用搬送ベルト１０上の用紙に転写する（フルカラー印刷時にはＫ版と合成）２次転写ユニット９と、濃度調整時に間接転写ベルト３に形成される濃度パッチの画像濃度を検知する濃度検知センサ４を有する。
【００１３】
なお、感光体ドラム５，６，７には、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに露光器（不図示）による光書込みで生成される静電潜像に対し、Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとの現像器（不図示）で現像されたトナー像が作成される。
また、後述する直接転写側にも装備するが、濃度検知センサ４そのものは、上記のように、既存の技術を適用することにより実施し得る。
また、２次転写ユニット９は、フルカラー印刷時に上述の動作をするが、後述する画像濃度調整時においては、直接転写用搬送ベルト１０から間接転写ベルト３の方向へ転写を行う場合があり、転写方向の制御が可能なものを用いる必要がある。こうした制御が可能な転写手段は、既知である。
【００１４】
他方、直接転写側は、作成されたトナー像を担持するＫ単色の感光体ドラム１３と、直接転写用搬送ベルト駆動モータ１２で駆動される駆動ローラと支持ローラ間に巻きかけた無端の、直接転写用搬送ベルト１０と、感光体ドラム１３上のトナー画像を、直接転写用搬送ベルト１０で搬送される用紙に転写する転写ユニット１１と、濃度調整時に、直接転写用搬送ベルト１０に形成される濃度パッチの画像濃度を検知する濃度検知センサ８を有する。なお、感光体ドラム１３には、Ｋ色の露光器（不図示）による光書込みで生成される静電潜像に対し、Ｋ色の現像器（不図示）で現像されたトナー像が作成される。また、直接転写用搬送ベルト１０は、用紙搬送のほか、ベルト面上に感光体ドラム１３から転写されるトナー像を担持する機能を持つ。
【００１５】
図１に示す画像形成装置の通常の画像形成動作について説明すると、先ず、フルカラー印刷を行う場合、間接転写側と直接転写側、両方の画像形成部を動作させ、間接転写側は、間接転写ベルト３上にＹ，Ｍ，Ｃ各色のトナー像を重ね合わせて作成し、直接転写側は、用紙上にＫ色のトナー像を作成する。その後、間接転写ベルト３上に重ね合わされたＹ，Ｍ，Ｃ各色のトナー像を、直接転写用搬送ベルト１０上の用紙に作成したＫ版に転写することで、フルカラーに合成する。なお、このときの転写は、後述する図９に参照されるように、２次転写ユニット９を動作させ、転写を行わせる。即ち、間接転写ベルト３と、直接転写用搬送ベルト１０を、両者の間に用紙を挟んだ状態で接合し、間接転写ベルト３から直接転写用搬送ベルト１０の用紙の方向にトナー像の転写が起きるようにする。
また、Ｋ単色の印刷を行う場合、間接転写側は停止させ、直接転写側のみ画像形成部を動作させ、直接転写側は、用紙上にＫ色のトナー像を作成する。この場合、２次転写ユニット９を動作させないので、図１に示すように、間接転写ベルト３と、直接転写用搬送ベルト１０は離れた状態になる。
【００１６】
［制御系の概略構成］
次に、本実施形態の画像形成部（図１）に係る制御システムについて説明する。
図２は、本実施形態の制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態の画像形成装置における画像形成部（図１）に係る制御システム３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、間接転写駆動モータインターフェース（Ｉ／Ｆ）３０６ａ、ドライバ３０７ａ、直接転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ及びドライバ３０７ｂをハードウェア構成の要素として有する。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、例えば、メインコントローラのような上位のコントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、画像形成部全体を制御する。
またワーク用として用いるＲＡＭ３０２、制御システムの制御・処理等の動作に必要な各種プログラムを記憶するＲＯＭ３０３及びＩ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示により、メモリに対してはデータのリード／ライト処理を行い、またＩ／Ｏ制御部３０４に対しては、モータ、クラッチ、ソレノイド、センサ等、各種の動作を実行するアクチュエータ、デバイス等の各負荷３０５との間で動作の実行を指示し、通知されてくる検知結果等のデータを受け取る。
本実施形態では、上述の濃度検知センサ４，８及び後述する２次転写制御部５５（２次転写ユニット９の制御部）がＩ／Ｏ制御部３０４を介して検知データ、制御データ等を交換することで、画像形成部における後述する画像濃度検知動作の実行が可能になる。
【００１８】
間接転写側の間接転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて間接転写ベルト駆動モータ１が回転駆動される。この回転駆動によって、駆動ローラが回転駆動され、間接転写ベルト３を回す。
直接転写側も同様に、直接転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて直接転写用搬送ベルト駆動モータ１２が回転駆動される。この回転駆動によって、駆動ローラが回転駆動され、直接転写用搬送ベルト１０を回す。
【００１９】
また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は、揮発性メモリのため、次に画像形成部が起動され、そのときベルト駆動で使用する振幅・位相値等のパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）等の不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ１，１２の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。
【００２０】
本実施形態の画像形成部を動作させるために実行されるプログラムは、後述する制御システム５０（図３）を構成する、印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写側制御部５３、直接転写側制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６等を含むモジュール構成となっており、ハードウェアであるＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３から当該プログラムを読み出して実行することにより各モジュールが主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写側制御部５３、直接転写側制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６などの機能を実現する手段となる。
なお、制御システム５０を構築するための上記プログラムを記録する媒体としては、ＲＯＭ３０３に限らず、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、ＣＤ(Compact Disk)−ＲＯＭ，ＭＯ（Magneto Optical Disk）を含む各種記憶媒体を用いることができる。
【００２１】
また、メインコントローラ等の上位のコントローラ１１０は、操作パネル３９を接続している。操作パネル３９は、ユーザーと画像形成装置が情報を交換するユーザーＩ／Ｆとして機能を提供するための手段であり、ＬＣＤ（液晶表示器）タッチパネル形式のハードウェアを有する。
具体的には、画像形成装置が持つ機能を利用してユーザーが求める画像出力を行うために処理の対象となる画像（文書ファイル）を指定し、処理・出力条件を指示する指令を行うためのキー入力や入力の操作に必要なユーザーへの情報をＬＣＤの画面を通して伝達する。
本実施形態では、上記の画像出力を要求する際の入力操作のほか、画像濃度調整の際に行う画像濃度検知における動作条件を指示する入力の操作をこの操作パネル３９を通じて設定する。
【００２２】
次に、上記制御システムの機能構成について、説明する。
図３は、本実施形態の制御システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す機能ブロックは、本実施形態の画像形成部を動作させるためのプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。
画像形成部の制御システムは、印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写側制御部５３、直接転写側制御部５４、２次転写制御部５５、計測部５６の各部として機能するモジュールを有する。
印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するために、制御システム内の各部を制御下におき、システム全体を制御する。
【００２３】
直接転写側制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１６Ｋを制御して、用紙（転写紙）に直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。
間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット（１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ）や間接転写ベルト３を制御し、用紙（転写紙）に転写するためのＹＭＣのトナー像を形成する。
なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ，１６Ｋは、各色の露光、現像、転写よりなる画像形成工程を個別に動作させる色ごとの動作ユニットを指す。
【００２４】
２次転写制御部５５は、２次転写ユニット９の２次転写ローラを制御して、２次転写ローラを間接転写ベルト３に接近又は離間させることにより、間接転写ベルト３に転写したＹ，Ｍ，Ｃのトナー像を転写紙Ｐに転写するものである。
２次転写制御部５５は、フルカラー印刷のときには、トナー像を担う間接転写ベルト３を用紙に接合し、トナー像を用紙に転写可能な位置まで２次転写ローラを接近させる（図９における２次転写ユニット９の位置、参照）。これにより、間接転写方式によって間接転写ベルト３上で重ねあわされたＹ，Ｍ，Ｃのトナー像が、直接転写用搬送ベルト１０で搬送される用紙上の直接転写されたＫのトナー像に合成される。
また、２次転写制御部５５は、モノクロ印刷時には、用紙にＹ，Ｍ，Ｃのトナー像を転写する必要がないため、２次転写ユニット９の２次転写ローラを間接転写ベルト３から離間させる。
【００２５】
また、２次転写制御部５５は、濃度調整用パターン（濃度パッチ）の形成時には、後述するが、用紙にＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、２次転写ユニット９の２次転写ローラを制御し、間接転写ベルト３から離間させる。
濃度調整制御部５２は、間接転写側で作成された濃度パッチ、又は直接転写側で作成された濃度パッチの画像濃度をそれぞれに設けた濃度検知センサ４，８が検知し、得られる画像濃度値に基づいて画像濃度の調整に必要な各色の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ，１６Ｋに対する制御条件を決め、設定動作を行う。
計測部５６は、濃度検知センサ４，８によって検知された画像濃度値の入力を受け、濃度調整制御部５２で用いる画像濃度値を処理する。
【００２６】
［濃度調整用パターン検知］
濃度調整用パターン（濃度パッチ）を検知する際の画像形成部の動作を説明する。ここでは、先ず、通常時の動作を説明する（後記図７及び図９では、非常時の動作を説明）。
図４は、画像形成部（図１）の画像濃度調整時における通常動作を説明する図である。
図４に示すように、間接転写側の画像濃度の検知を実施する場合、間接転写側のＹ，Ｍ、Ｃ各色の感光体ドラム５，６，７で濃度パッチ（トナーパターン）が作成され、間接転写ベルト３に転写される。このとき、濃度パッチ作成用の所定データで露光が行われる以外、通常の画像形成時と同じ条件で画像形成部を動作させる。したがって、間接転写ベルト３に転写された濃度パッチのトナー像は、間接転写ベルト駆動モータ１の駆動で送られ、濃度検知センサ４でその画像濃度が検知され、濃度調整処理に供される。
直接転写側の画像濃度の検知を実施する場合、直接転写側のＫのみの感光体ドラム１３で濃度パッチが、間接転写側と同様に作成され、直接転写用搬送ベルト１０に転写される。直接転写用搬送ベルト１０に転写された濃度パッチのトナー像は、直接転写用搬送ベルト１０の駆動で送られ、濃度検知センサ８でその画像濃度が検知され、濃度調整処理に供される。
【００２７】
［センサの異常・感度低下への対処］
濃度検知センサ４，８が正常に働き、検知される出力に異常がない場合、画像形成部は、上記図４に示した通常の画像濃度調整時における動作を続けるが、故障や感度の低下等が生じ濃度検知センサ４，８の出力が異常になることや検知精度の劣化が発生する場合、本実施形態では、間接転写側と直接転写側それぞれに設けた濃度検知センサ４，８のうち、正常に働く方のセンサにより両転写側で作成した濃度パッチを検知する方法をとることによって、濃度検知センサに生じた出力の異常や検知精度の劣化によって濃度調整が不調になる状況を補償し、両転写側における適正な濃度調整を可能にする。
以下、この方法による濃度パッチの検知を実現するために必要になる動作及びこの動作を行わせるための制御手段について説明する。
【００２８】
〈センサ出力の異常チェック〉
本実施形態では、濃度検知センサ４，８の出力に生じる異常は、異常をチェックするために用意した所定濃度のパターン検知を行い、得られる現在のセンサ出力値を所定正常値と比較することにより判定する。
異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、間接転写側では間接転写ベルト３上に、また直接転写側では直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、作成した異常チェック用パターンをそれぞれの濃度検知センサ４，８で検知する。
図５は、濃度検知センサにおける出力異常の判定方法を説明する図である。
図５に示すように、異常チェック用パターンを正常に動作する濃度検知センサで検知したときの出力値は、Ｐ１という所定値となる。これに対し、異常チェックをする時に、当該パターンを検知し、得られるセンサ出力がＰ２となったとする。
【００２９】
このとき、正常出力値Ｐ１と異常チェック時の出力値Ｐ２を比較し、この比較結果に対し、異常の有無を判定する閾値による閾値処理を行う。
この閾値は、Ｐ１とＰ２が極端に違う値になる場合に異常と判定するもので、閾値を超えている場合、異常があり、閾値の範囲内であれば異常がないと判定する。この閾値は、実験により求める等、経験値をあてるとよい。
また、濃度検知センサ４，８に対しては、それぞれに適用する異常チェック用パターン及び閾値を用意することが望ましい。
なお、実際に異常チェックをかけるときには、異常チェック用パターンの作成と作成したパターンの濃度検知を行い、現在のセンサ出力値Ｐ２を得るだけであるから、得られるセンサ出力値Ｐ２により異常の有無が直ちに判断することが可能な処理方法を用いてもよい。例えば、センサ出力値Ｐ２と異常の有無とを関係付けたテーブルを用いる処理方法を採用することができる。この処理方法によれば、Ｐ１とＰ２の比較し、比較結果に閾値処理を行う上記処理を簡略化できる。
【００３０】
“濃度検知動作フロー（直接転写側）”
次に、画像形成部の制御システム（図３）が行う濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作を説明する。
先ず、直接転写側の濃度検知動作、即ち、感光体ドラム１３から直接転写用搬送ベルト１０上に転写されたＫ色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。
この動作を行う際、制御システム（図３）における印刷制御部５１は、直接転写側制御部５４を動作させ、はじめにセンサ出力の異常チェックをする。即ち、異常チェック用パターンの濃度検知をし、計測部５６から得た検知結果により正常を確認する。異常チェックにより正常が確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
また、上記の異常チェックで正常が確認できない、即ち、直接転写側の濃度検知センサ８の出力に異常が発生したときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部５１は、間接転写側制御部５３及び２次転写制御部５５を動作させ、通常時に直接転写側で行う検知動作を間接転写側の濃度検知センサ４が代行し、計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
【００３１】
上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図６及び図７を参照してさらに詳細に説明する。
図６は、直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
また、図７は、濃度検知動作（図６）において、直接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。
図６に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。
【００３２】
図６の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、直接転写側の濃度検知センサ８の出力異常（センサの故障等による）をチェックする（ステップＳ１０１）。この動作は、上記“センサ出力の異常チェック”で説明したように、異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、作成した異常チェック用パターンを濃度検知センサ８で検知し、検知結果として得たセンサ出力が予め定めた異常値の範囲内であるか否かにより判定する。
次に、ステップＳ１０１で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
ここで、センサ出力が異常でなければ（ステップＳ１０２-NO）、直接転写で画像形成動作を行うＫ画像形成ユニット１６Ｋを動作させて、Ｋ色の濃度パッチを直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、その濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ８によって検知する、通常の画像濃度検知動作（図４、参照）を行う（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３の動作で画像濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。
【００３４】
他方、ステップＳ１０２でセンサ出力が異常であれば（ステップＳ１０２-YES）、直接転写側の濃度検知センサ８を使用できないので、間接転写側を利用すべく、間接転写側の濃度検知センサ４の出力異常をチェックする（ステップＳ１０４）。出力異常をチェックする方法は、基本的には直接転写側と同じであり、予め定めたいずれかの色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ４で検知する。なお、間接転写側を利用する際には、間接転写側制御部５３を起動し、上記センサ出力の異常チェックに必要な画像形成ユニット等を動作させる必要がある。
次に、ステップＳ１０４で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認する（ステップＳ１０５）。
【００３５】
ここで、センサ出力に異常がなければ（ステップＳ１０５-NO）、直接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この間接転写側の濃度検知センサ４で代行して行う（ステップＳ１０６）。この代行検知動作を行わせるには、先ず、直接転写で画像形成動作を行うＫ画像形成ユニット１６Ｋを動作させて、直接転写用搬送ベルト１０上にＫ色の濃度パッチを作成するが、その後、直接転写用搬送ベルト１０上に作成された濃度パッチを、間接転写側の間接転写ベルト３上に転写し、担持させる必要がある。２次転写ユニット９は、直接転写用搬送ベルト１０から間接転写側の間接転写ベルト３への濃度パッチの転写を行うための手段となる。
【００３６】
図７を参照して、この濃度パッチの転写動作を説明すると、先ず、Ｋのトナーによる濃度パッチがＫ感光体ドラム１３で作成され、直接転写用搬送ベルト１０に転写される。転写されたべルト上の濃度パッチは、直接転写用搬送ベルト駆動モータ１２の駆動によって、２次転写ユニット９の位置に達する。
ここで、２次転写ユニット９は、間接転写ベルト３と直接転写用搬送ベルト１０を両者間で転写が可能な状態に接合するように近づけ、直接転写用搬送ベルト１０から間接転写ベルト３の方向にトナー像の転写が起きるように制御される。なお、この転写動作の制御は、２次転写制御部５５が行う。また、２次転写ユニット９の動作は、間接転写側の動作と連動しており、間接転写ベルト３は間接転写ベルト駆動モータ１により駆動されている。
よって、直接転写側で作成されたＫ色の濃度パッチは、直接転写用搬送ベルト１０から間接転写ベルト３に転写され、間接転写側の濃度検知センサ４は、間接転写ベルト３により送られてくるＫ色の濃度パッチを検知し、直接転写側のセンサ８に代行して画像濃度を測定する。
【００３７】
図６の動作フローに戻ると、直接転写側で作成されたＫ色の濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ４で代行して検知するステップＳ１０６の濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。
また、間接転写側の濃度検知センサ４の出力が異常であるか否かの結果を確認するステップＳ１０５でセンサ出力が異常であれば（ステップＳ１０５-YES）、濃度検知センサ４，８いずれのセンサも出力が異常であるから、濃度パッチの濃度検知は、実施することなく、この動作フローを終了する。この場合、操作パネル３９を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。
【００３８】
“濃度検知動作フロー（間接転写側）”
次に、間接転写側の濃度検知動作、即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の感光体ドラム５，６，７から間接転写ベルト３上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。
この動作を行う際、制御システム（図３）における印刷制御部５１は、間接転写側制御部５３を動作させ、はじめにセンサ出力の異常チェックをする。即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃのうち予め定めたいずれかの色で作成した異常チェック用のパターン画像の濃度検知をし、計測部５６から得た検知結果により正常を確認する。異常チェックにより正常が確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
また、上記の異常チェックで正常が確認できない、即ち、間接転写側の濃度検知センサ４の出力に異常が発生したときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部５１は、直接転写側制御部５４及び２次転写制御部５５を動作させ、通常時に間接転写側で行う検知動作を直接転写側の濃度検知センサ８が代行し、計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
【００３９】
上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図８及び図９を参照してさらに詳細に説明する。
図８は、間接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
また、図９は、濃度検知動作（図８）において、間接転写側で発生した異常に応じて行う非常動作を説明する図である。
図８に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。
【００４０】
図８の動作フローによると、間接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、間接転写側の濃度検知センサ４の出力異常（センサの故障等による）をチェックする（ステップＳ２０１）。この動作は、上記“センサ出力の異常チェック”で説明したように、異常チェック用の所定濃度のパターン画像を、間接転写ベルト３上に作成し、作成した異常チェック用パターンを濃度検知センサ４で検知し、検知結果として得たセンサ出力が予め定めた異常値の範囲内であるか否かにより判定する。
次に、ステップＳ２０１で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
ここで、センサ出力が異常でなければ（ステップＳ２０２-NO）、間接転写で画像形成動作を行うＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成ユニット１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃを動作させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを間接転写ベルト３上に作成し、その濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ４によって検知する、通常の画像濃度検知動作（図４、参照）を行う（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３の動作で画像濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。
【００４２】
他方、ステップＳ２０２でセンサ出力が異常であれば（ステップＳ２０２-YES）、間接転写側の濃度検知センサ４を使用できないので、直接転写側を利用すべく、直接転写側の濃度検知センサ８の出力異常をチェックする（ステップＳ２０４）。出力異常をチェックする方法は、基本的には間接転写側と同じであり、Ｋ色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ８で検知する。なお、直接転写側を利用する際には、直接転写側制御部５４を起動し、上記センサ出力の異常チェックに必要なＫ画像形成ユニット１６Ｋ等を動作させる必要がある。
次に、ステップＳ２０４で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、出力が異常であるか否かの結果を確認する（ステップＳ２０５）。
【００４３】
ここで、センサ出力に異常がなければ（ステップＳ２０５-NO）、間接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この直接転写側の濃度検知センサ８で代行して行う（ステップＳ２０６）。この代行検知動作を行わせるには、先ず、間接転写で画像形成動作を行うＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成ユニット１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃを動作させて、間接転写ベルト３上にＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを作成するが、その後、間接転写ベルト３上に作成された濃度パッチを、直接転写側の直接転写用搬送ベルト１０上に転写し、担持させる必要がある。２次転写ユニット９は、間接転写ベルト３から直接転写側の直接転写用搬送ベルト１０への濃度パッチの転写を行うための手段となる。
【００４４】
図９を参照して、この濃度パッチの転写動作を説明すると、先ず、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色のトナーによる濃度パッチが感光体ドラム５，６，７で作成され、間接転写ベルト３に転写される。転写されたべルト上の濃度パッチは、間接転写ベルト駆動モータ１の駆動によって、２次転写ユニット９の位置に達する。
ここで、２次転写ユニット９は、間接転写ベルト３と直接転写用搬送ベルト１０を両者間で転写が可能な状態に接合するように近づけ、間接転写ベルト３から直接転写用搬送ベルト１０の方向にトナー像の転写が起きるように制御される。なお、この転写動作の制御は、２次転写制御部５５が行う。また、２次転写ユニット９の動作は、直接転写側の動作と連動しており、直接転写用搬送ベルト１０は直接転写用搬送ベルト駆動モータ１２により駆動されている。
よって、間接転写側で作成されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチは、間接転写ベルト３から直接転写用搬送ベルト１０に転写され、直接転写側の濃度検知センサ８は、直接転写用搬送ベルト１０により送られてくるＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを検知し、間接転写側の濃度検知センサ４に代行して画像濃度を測定する。
【００４５】
図８の動作フローに戻ると、間接転写側で作成されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ８で代行して検知するステップＳ２０６の濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。
また、直接転写側の濃度検知センサ８の出力が異常であるか否かの結果を確認するステップＳ２０５でセンサ出力が異常であれば（ステップＳ２０５-YES）、濃度検知センサ８，４いずれのセンサも出力が異常であるから、濃度パッチの濃度検知は、実施することなく、この動作フローを終了する。この場合、操作パネル３９を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。
【００４６】
〈センサの感度低下チェック〉
本実施形態では、濃度検知センサ４，８に生じる感度の低下により濃度調整が適正に行われなくなる状況を補償する手段として、感度低下のチェックをし、感度低下を示すセンサをもう一方のセンサが代行する。
この感度低下のチェックは、感度を検出するために用意した所定の異なる濃度を持つ２つのパターンを濃度検知センサによって検知し、得られる現在のセンサ感度を所定の正常感度と比較することにより判定する。
感度低下チェック用の所定濃度の２つのパターン画像を、間接転写側では間接転写ベルト３上に、また直接転写側では直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、作成した異常チェック用パターンをそれぞれの濃度検知センサ４，８で検知する。
図１０は、濃度検知センサにおける感度低下の判定方法を説明する図である。
図１０に示すように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の２つのパターンを濃度検知センサで検知したときの出力値が、濃い方がＰ１という出力値となり、薄い方がＰ２という出力値になったとする。このセンサ出力Ｐ１とＰ２の差ΔＰが大きいほど感度が高く、感度が低下すると差ΔＰが小さくなる。
【００４７】
そこで、感度低下チェックを行う際、２つのパターンを濃度検知センサで検知し、得られる出力値Ｐ１と出力値Ｐ２の差ΔＰを計算し、求めた差ΔＰに対し、感度低下の許容範囲内であるか否かを判定する閾値として予め定めた値による閾値処理を行う。
この閾値は、実際に濃度検知センサの感度が低下したときに、その感度の濃度検知センサによる検知結果をもとに濃度調整を行ったときに作成されるトナー像との関係を調べる実験等を行うことで求める、といった方法により得られる経験値をあてるとよい。
また、濃度検知センサ４，８に対しては、それぞれに適用する感度低下チェック用パターン及び閾値を用意することが望ましい。
なお、実際に感度低下チェックをかけるときには、感度低下チェック用パターンの作成と作成したパターンの濃度検知を行い、現在のセンサ出力値Ｐ１及びＰ２を得るだけであるから、得られるセンサ出力値Ｐ１及びＰ２により、感度低下の許容範囲内であるか否かが直ちに判断することが可能な処理方法を用いてもよい。例えば、センサ出力値Ｐ１，Ｐ２と感度低下の許容範囲内であるか否かとを関係付けたテーブルを用いる処理方法を採用することができる。この処理方法によれば、Ｐ１とＰ２を計算し、求めた差ΔＰに閾値処理を行う上記処理を簡略化できる。
【００４８】
“濃度検知動作フロー（直接転写側）”
次に、画像形成部の制御システム（図３）が行う濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作を説明する。
先ず、直接転写側の濃度検知動作、即ち、感光体ドラム１３から直接転写用搬送ベルト１０上に転写されたＫ色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。
この動作を行う際、制御システム（図３）における印刷制御部５１は、直接転写側制御部５４を動作させ、はじめに濃度検知センサの感度低下チェックをする。即ち、感度低下チェック用パターンの濃度検知をし、計測部５６から得た検知結果により許容範囲内の感度低下であるか否かを確認する。感度低下チェックにより許容範囲内であることが確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
また、上記の感度低下チェックで許容範囲内であることが確認できない、即ち、直接転写側の濃度検知センサ８を使用できないときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部５１は、間接転写側制御部５３及び２次転写制御部５５を動作させ、通常時に直接転写側で行う検知動作を間接転写側の濃度検知センサ４が代行し、計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
【００４９】
上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図１１を参照してさらに詳細に説明する。
図１１は、直接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
図１１に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。
【００５０】
図１１の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、直接転写側の濃度検知センサ８の感度低下をチェックする（ステップＳ３０１）。この動作は、上記“センサの感度チェック”で説明したように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の２つのパターン画像を、直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、作成した感度低下チェック用パターンを濃度検知センサ８で検知し、検知結果から得たセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かにより判定する。
次に、ステップＳ３０１で行ったセンサの感度低下チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認する（ステップＳ３０２）。
【００５１】
ここで、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であれば（ステップＳ３０２-YES）、直接転写で画像形成動作を行うＫ画像形成ユニット１６Ｋを動作させて、Ｋ色の濃度パッチを直接転写用搬送ベルト１０上に作成し、その濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ８によって検知する、通常の画像濃度検知動作（図４、参照）を行う（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０３の動作で画像濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。
【００５２】
他方、ステップＳ３０２でセンサの感度低下が許容範囲内の感度低下でなければ（ステップＳ３０２-NO）、直接転写側の濃度検知センサ８を使用できないので、間接転写側を利用すべく、間接転写側の濃度検知センサ４の感度低下をチェックする（ステップＳ３０４）。センサの感度低下をチェックする方法は、基本的には直接転写側と同じであり、予め定めたいずれかの色で作成した感度低下チェック用パターン画像を濃度検知センサ４で検知する。なお、間接転写側を利用する際には、間接転写側制御部５３を起動し、上記センサの感度低下チェックに必要な画像形成ユニット等を動作させる必要がある。
次に、ステップＳ３０４で行ったセンサの感度低下チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認する（ステップＳ３０５）。
【００５３】
ここで、センサの感度低下が許容範囲内であれば（ステップＳ３０５-YES）、直接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この間接転写側の濃度検知センサ４で代行して行う（ステップＳ３０６）。この代行検知動作を行わせるには、先ず、直接転写で画像形成動作を行うＫ画像形成ユニット１６Ｋを動作させて、直接転写用搬送ベルト１０上にＫ色の濃度パッチを作成するが、その後、直接転写用搬送ベルト１０上に作成された濃度パッチを、間接転写側の間接転写ベルト３上に転写し、担持させる必要がある。２次転写ユニット９は、直接転写用搬送ベルト１０から間接転写側の間接転写ベルト３への濃度パッチの転写を行うための手段となる。
なお、ステップＳ３０６で行う濃度パッチの転写動作は、先に図７を参照して説明した動作と変わらない。よって、先の説明を参照することとする。
【００５４】
直接転写側で作成されたＫ色の濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ４で代行して検知するステップＳ３０６の濃度検知を行った後、直接転写側の濃度検知動作を終了する。
また、間接転写側の濃度検知センサ４の感度低下が許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップＳ３０５でセンサの感度低下が許容範囲内でなければ（ステップＳ３０５-NO）、濃度検知センサ４，８いずれのセンサも感度低下が許容範囲内ではない。この場合、本実施形態では、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の直接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作を行わせる（ステップＳ３０３）。その後、この動作フローを終了する。この動作を実行する際、操作パネル３９を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。
【００５５】
“濃度検知動作フロー（間接転写側）”
次に、間接転写側の濃度検知動作、即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の感光体ドラム５，６，７から間接転写ベルト３上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチの画像濃度検知を行うときの動作について説明する。
この動作を行う際、制御システム（図３）における印刷制御部５１は、間接転写側制御部５３を動作させ、はじめにセンサの感度低下チェックをする。即ち、Ｙ，Ｍ，Ｃのうち予め定めたいずれかの色で作成した感度低下チェック用のパターン画像の濃度検知をし、計測部５６から得た検知結果により感度低下が許容範囲内であるか否かを確認する。感度低下チェックにより感度低下が許容範囲内であるか否かが確認できれば、通常の濃度検知動作を行い、このとき計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
また、上記の感度低下チェックで感度低下が許容範囲内であることが確認できない、即ち、間接転写側の濃度検知センサ４の感度低下が許容範囲内ではないときに次の非常動作を行う。非常動作の際、印刷制御部５１は、直接転写側制御部５４及び２次転写制御部５５を動作させ、通常時に間接転写側で行う検知動作を直接転写側の濃度検知センサ８が代行し、計測部５６で処理される画像濃度値を画像濃度調整に用いる。
【００５６】
上記の動作を行う際の手順及び画像形成部の動作について、図１２を参照してさらに詳細に説明する。
図１２は、間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
図１２に示す濃度検知動作のフローは、画像濃度調整に付随し、基本的には、出力画像の劣化が推測されるタイミングで実行し、例えば、画像の出力枚数或いは所定時間の経過で管理する方法があるが、外部からのマニュアル操作で実行する方法や電源オン時に実行する方法を採ってもよい。
【００５７】
図１２の動作フローによると、間接転写側の濃度検知動作を起動すると、先ず、間接転写側の濃度検知センサ４の感度低下のチェックをする（ステップＳ４０１）。この動作は、上記“センサの感度チェック”で説明したように、感度低下チェック用の所定の異なる濃度の２つのパターン画像を、間接転写ベルト３上に作成し、作成した感度低下チェック用パターンを濃度検知センサ４で検知し、検知結果から得たセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かにより判定する。
次に、ステップＳ４０１で行ったセンサの異常チェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認する（ステップＳ４０２）。
【００５８】
ここで、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内であれば（ステップＳ４０２-YES）、間接転写で画像形成動作を行うＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成ユニット１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃを動作させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを間接転写ベルト３上に作成し、その濃度パッチを間接転写側の濃度検知センサ４によって検知する、通常の画像濃度検知動作（図４、参照）を行う（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０３の動作で画像濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。
【００５９】
他方、ステップＳ４０２でセンサの感度低下が予め定めた許容範囲内でなければ（ステップＳ４０２-NO）、間接転写側の濃度検知センサ４を使用できないので、直接転写側を利用すべく、直接転写側の濃度検知センサ８の感度低下のチェックをする（ステップＳ４０４）。出力異常をチェックする方法は、基本的には間接転写側と同じであり、Ｋ色で作成した異常チェック用のパターン画像を濃度検知センサ８で検知する。なお、直接転写側を利用する際には、直接転写側制御部５４を起動し、上記センサの感度低下のチェックに必要なＫ画像形成ユニット１６Ｋ等を動作させる必要がある。
次に、ステップＳ４０４で行ったセンサの感度低下のチェックの結果に従い動作を分岐するので、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認する（ステップＳ４０５）。
【００６０】
ここで、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内にあれば（ステップＳ４０５-YES）、間接転写側の濃度パッチの画像濃度検知を、この直接転写側の濃度検知センサ８で代行して行う（ステップＳ４０６）。この代行検知動作を行わせるには、先ず、間接転写で画像形成動作を行うＹ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成ユニット１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃを動作させて、間接転写ベルトベルト３上にＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを作成するが、その後、間接転写ベルト３上に作成された濃度パッチを、直接転写側の直接転写用搬送ベルト１０上に転写し、担持させる必要がある。２次転写ユニット９は、間接転写ベルト３から直接転写側の直接転写用搬送ベルト１０への濃度パッチの転写を行うための手段となる。
なお、ステップＳ４０６で行う濃度パッチの転写動作は、先に図９を参照して説明した動作と変わらない。よって、先の説明を参照することとする。
【００６１】
間接転写側で作成されたＹ，Ｍ，Ｃ各色の濃度パッチを直接転写側の濃度検知センサ８で代行して検知するステップＳ４０６の濃度検知を行った後、間接転写側の濃度検知動作を終了する。
また、直接転写側の濃度検知センサ８の感度低下が予め定めた許容範囲内の感度低下であるか否かの結果を確認するステップＳ４０５で、センサの感度低下が予め定めた許容範囲内になければ（ステップＳ４０５-NO）、濃度検知センサ４，８いずれのセンサも感度低下が許容範囲内ではない。この場合、本実施形態では、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の間接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作を上記の通りに行わせる（ステップＳ４０３）。その後、この動作フローを終了する。この動作を実行する際、操作パネル３９を通じて、ユーザー等に状況を知らせ、警告をすることが望ましい。
【００６２】
〈補償動作の実行可否設定〉
上記実施形態では、濃度検知センサに生じた出力の異常や濃度検知センサの感度低下による検知精度の劣化によって濃度調整が不調になる状況を補償する手段として、間接転写側と直接転写側それぞれに設けた濃度検知センサ４，８のうち、正常に働く方のセンサにより両転写側で作成した濃度パッチを検知する補償動作を行わせる方法を採用している。
ただ、上記の補償動作は、間接転写側と直接転写側との間で一方から他方に動作を切り替え、また、切り替えに伴いセンサ出力の異常チェックやセンサの感度低下のチェックを行い、濃度検知センサが正常に働くことを確認する必要があり、その分時間が長く掛かる。ユーザーによっては、処理時間を長く掛けたくない場合もあり、多少画質の低下が生じても出力をしたいという要求もあり、こうした要求に応えることが望ましい。
【００６３】
そこで、本実施形態では、上記補償動作を行わせるか否かをユーザーが選択できるようにする。このための手段として、操作パネル３９から上記補償動作の実行の可否を設定できるようにし、設定に従って画像形成装置の制御システムが画像濃度検知動作を制御する。補償動作の実行の可否の設定は、この種の機器に通常装備されている初期設定によって行ってもよいし、また、濃度調整を行うときに設定用の画面を操作パネル３９に表示し、このタイミングで行うようにしてもよい。
下記実施形態では、直接転写側における濃度検知動作において、濃度検知センサのセンサ出力の異常とセンサの感度低下それぞれのチェックを伴う場合の実施形態を示す。ただ、間接転写側における濃度検知動作においても同様に実施することができる。
【００６４】
“センサ出力の異常チェック”
図１３は、ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、直接転写側における濃度検知センサの出力の異常チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
なお、図１３の動作フローは、実行可否の設定に従った動作を行うステップＳ５０４を付加した点以外は、先に説明した図６の動作フローと同じである。よって、付加した動作に係る部分のみを説明し、図６と同じ部分は先の説明を参照することして、記載を省略する。
【００６５】
図１３の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動し、直接転写側の濃度検知センサ８の出力異常（センサの故障等による）をチェックし、センサ出力が異常であった場合（ステップＳ５０２-YES）、直接転写側の濃度検知センサ８を使用できないので、間接転写側の濃度検知センサ４を利用するための動作に移る。
その前段で、センサ出力異常時の動作として、間接転写側の濃度検知センサ４を利用する濃度検知動作への切り替えを実行するか否かを確認する（ステップＳ５０４）。この確認に必要な情報は、コントローラ１１０がユーザーによって操作パネル３９を通して設定された動作モード等の動作条件の設定情報を管理しているので、そこで管理されている濃度検知動作への切り替えを実行するか否かの設定情報を参照することによって、得ることができる。
【００６６】
ステップＳ５０４で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認した場合（ステップＳ５０４-YES）、間接転写側の濃度検知センサ４を利用するための動作に移り、濃度検知センサ４の出力異常をチェックするステップＳ５０５を行う。このステップ以降、動作フローを終了するまでの動作は、先の図６の動作フローと同じである。
他方、ステップＳ５０４で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認できない場合（ステップＳ５０４-NO）、間接転写側を利用する濃度検知動作を行うことなく、直ちにこの動作フローを終了する。
【００６７】
“センサの感度低下チェック”
図１４は、ユーザーによる実行可否の設定に従い行う、間接転写側における濃度検知センサの感度低下チェックを伴う濃度検知動作のフローを示す図である。
なお、図１４の動作フローは、実行可否の設定に従った動作を行うステップＳ６０４を付加した点以外は、先に説明した図１１の動作フローと同じである。よって、付加した動作に係る部分のみを説明し、図１１と同じ部分は先の説明を参照することして、記載を省略する。
【００６８】
図１４の動作フローによると、直接転写側の濃度検知動作を起動し、直接転写側の濃度検知センサ８の感度低下をチェックし、センサの感度低下が許容範囲内の感度低下でなかった場合（ステップＳ６０２-NO）、直接転写側の濃度検知センサ８を使用できないので、間接転写側の濃度検知センサ４を利用するための動作に移る。
その前段で、センサの感度低下が許容範囲を超えている時の動作として、間接転写側の濃度検知センサ４を利用する濃度検知動作への切り替えを実行するか否かを確認する（ステップＳ６０４）。この確認に必要な情報は、コントローラ１１０がユーザーによって操作パネル３９を通して設定された動作モード等の動作条件の設定情報を管理しているので、そこで管理されている濃度検知動作への切り替えを実行するか否かの設定情報を参照することによって、得ることができる。
【００６９】
ステップＳ６０４で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認した場合（ステップＳ６０４-YES）、間接転写側の濃度検知センサ４を利用するための動作に移り、濃度検知センサ４の出力異常をチェックするステップＳ６０５を行う。このステップ以降、動作フローを終了するまでの動作は、先の図１１の動作フローと同じである。
他方、ステップＳ６０４で、間接転写側を利用する濃度検知動作への切り替えの実行を確認できない場合（ステップＳ６０４-NO）、間接転写側を利用する濃度検知動作を行わずに、感度が低下したセンサであっても、このセンサを用いて、本来の直接転写側で行う濃度パッチの濃度検知動作をステップＳ６０３で、先の図１１の動作と同様に行わせ、この動作フローを終了する。
【００７０】
上記のように、補償動作の実行可否が設定できる本実施形態によれば、非常時の動作として行う、間接転写側と直接転写側との間で行う動作の切り替え、また、切り替えに伴う動作に掛かる分の時間を省く設定をユーザーの操作によって選択できるようにすることで、装置の使い勝手を良くし、パフォーマンスを向上させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
３・・間接転写ベルト、４，８・・濃度検知センサ、９・・２次転写ユニット、１０・・直接転写用搬送ベルト、５０，３００・・制御システム、５１・・印刷制御部、５２・・濃度調整制御部、５３・・間接転写制御部、５４・・直接転写側制御部、５５・・２次転写側制御部、５６・・計測部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２００５−０１７５４２号公報
【特許文献２】特開２００９−２１６９３０号公報
【図１】
2012177728.tif 000003
【図２】
2012177728.tif 000004
【図３】
2012177728.tif 000005
【図４】
2012177728.tif 000006
【図５】
2012177728.tif 000007
【図６】
2012177728.tif 000008
【図７】
2012177728.tif 000009
【図８】
2012177728.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012177728.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012177728.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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