(57)【要約】【課題】探触子の走査方向に沿って保持部材の形状が大きく変化しても音響マッチングを取ることができる音響波測定装置を提供することである。【解決手段】音響波測定装置は、被検体を保持する保持部材２１と、音響波を受信する探触子３１と、シール部材３３を有し、受信面と保持部材との間に探触子と保持部材との音響インピーダンスのマッチングを取る音響マッチング剤７を注入した状態で、探触子を保持部材に対して走査することにより音響波を受信する。シール部材３３は、探触子の受信面に配された弾性を持つ部分を有し、この部分が保持部材と当接して受信面と保持部材との間をシールする様に保持部材と当接する当接方向に付勢されている。【選択図】図４
2012115345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を保持する保持部材と、
音響波を受信する探触子と、
前記探触子の受信面に配された弾性を持つ部分を有し、前記部分が前記保持部材と当接して前記受信面と前記保持部材との間をシールする様に前記保持部材と当接する当接方向に付勢されたシール部材と、
を有し、
前記受信面と前記保持部材との間に前記探触子と前記保持部材との音響インピーダンスのマッチングを取る音響マッチング剤を注入した状態で、前記探触子を前記保持部材に対して走査することにより前記音響波を受信することを特徴とする音響波測定装置。
【請求項２】
前記当接方向が前記探触子の受信面の法線方向に沿う様に前記シール部材が付勢部材により付勢されていることを特徴とする請求項１記載の音響波測定装置。
【請求項３】
前記当接方向が前記保持部材の面の法線方向に追従する様に前記シール部材が回転可能であって付勢部材により付勢されていることを特徴とする請求項１または２記載の音響波測定装置。
【請求項４】
前記付勢の力は、前記部分が弾性変形して前記保持部材と密着するのに必要な力よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載の音響波測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探触子を走査ガイドに沿って走査する構造を有する超音波装置などの音響波を測定する装置に関する。本明細書において、音響波とは、音波、超音波、光音響波と呼ばれるものを含み、例えば、測定対象内部に近赤外線等の光（電磁波）を照射して測定対象内部で発生する音響波や、測定対象内部に音響波を送信して測定対象内部で反射した反射音響波を含む。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波探触子を機械走査して被検体の画像情報を取得する超音波装置が知られている。超音波を用いた装置では、音響インピーダンスの整合（マッチング）をとるため、超音波が伝達する部材間で隙間が生じて空気が入らない構成にしなければならない。なお、本明細書において、音響インピーダンスのマッチングないし音響マッチングが取れているとは、２つの異なる物質の音響インピーダンスの値の差が20％程度以下である場合を意味する。機械走査の場合、探触子を走査する方向に沿って被検体表面の形状が変化していると、探触子と被検体との距離が変化してしまう。そのため、隙間が生じて音響信号を取得できなくなってしまう恐れがある。それの解決手段として、特許文献１には、被検体の形状の変化に対して形状が変化するマッチング剤を設けた超音波スキャナが開示されている。図８は、特許文献１に記載された超音波スキャナの概略図である。この超音波スキャナでは、被検体１１１と探触子１１２との間に、マッチング剤として可撓性を有するカプラント１１３が設けられ、探触子１１２は駆動機構１１４により走査される。走査時は、探触子の回転やリニア走査に応じて可撓性カプラントが変形するため、探触子１１２とカプラント１１３との音響インピーダンスのマッチングが維持される。また、被検体表面の凹凸に対して可撓性カプラントが変形し被検体と密着するため、被検体との音響インピーダンスのマッチングも維持される。
【０００３】
また特許文献２には、被検体を圧縮する圧縮板と探触子との間に、液体のマッチング剤であるマッチングオイルを塗布し、音響インピーダンスの整合をとる装置が開示されている。図９（ａ）は特許文献２における探触子の斜視図、図９（ｂ）はその断面図である。この装置は、探触子１２１と圧縮板１２２との間にマッチングオイルを満たすため、マッチングオイルを湿らせたスポンジ１２３を具備している。そのスポンジ１２３に湿らせたマッチングオイルで圧縮板１２２上に薄い膜を形成するために、隙間を形成したスペーサ１２４を有するカバー１２５が設けられている。これにより、探触子１２１が圧縮板１２２に沿って移動するときにマッチングオイルの薄い膜が堆積し、探触子と圧縮板との間の音響インピーダンスのマッチングが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４７１４８号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された超音波スキャナの様に探触子が可撓性カプラントに固着されている場合、超音波画像の取得範囲がカプラントの形状の変化可能な範囲に限られてしまう。また、探触子が可撓性カプラント上を滑りながら走査される場合を想定すると、画像取得範囲を覆う大きさのカプラントが必要となり、取扱が煩雑となってしまう。更に、被検体の変化量がカプラントの形状変化量よりも大きい場合には、探触子と被検体との間に隙間が生じて音響信号が取得できなくなってしまう恐れが生じる。
【０００６】
また、特許文献２に開示された装置では、被検体を圧縮した際に圧縮板が変形してしまうと、薄い膜を形成するための隙間を形成したスペーサが、探触子と圧縮板との距離を一定に保つことができなくなる。そのため、隙間が生じて音響信号を取得できなくなってしまう恐れがある。特に、機械的に走査する場合は、探触子と圧縮板との距離の変化が大きく、ゴムなどの弾性体を設けたとしても、対応できる変形量には限りがある。また、圧縮板の変形を抑制する目的で、圧縮板を厚くしたり、圧縮板に枠体を設けたりする手段も考えられるが、信号強度の減衰や、枠体が音響波の伝播を阻害するデッドスペースを生じさせ画像取得範囲が縮小されてしまうという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題に鑑み、本発明の音響波測定装置は、被検体を保持する保持部材と、音響波を受信する探触子と、シール部材と、を有し、前記受信面と前記保持部材との間に前記探触子と前記保持部材との音響インピーダンスのマッチングを取る音響マッチング剤を注入した状態で、前記探触子を前記保持部材に対して走査することにより前記音響波を受信する。前記シール部材は、前記探触子の受信面に配された弾性を持つ部分を有し、前記部分が保持部材と当接して前記受信面と前記保持部材との間をシールする様に前記保持部材と当接する当接方向に付勢されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固体のマッチング剤を用いることがないため、画像取得範囲が限定されることがない。また、マッチング剤の取り付けがないため、取扱が簡易である。更に、シール部材が付勢されて可動となっているため、保持部材と探触子との距離が走査により変化しても、探触子と保持部材との間の音響マッチングを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の音響波測定装置の主要部の斜視図である。
【図２】実施例１における探触子ユニットを説明する図である。
【図３】実施例１の音響波測定装置の正面図及び側面図である。
【図４】図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】測定対象の生体を保持した状態でのＡ−Ａ断面図である。
【図６】実施例２の音響波測定装置における探触子ユニット、及び実施例２における測定対象の生体を保持した状態を示す概略図である。
【図７】実施例３の音響波測定装置における探触子ユニットとキャリア、及び実施例３における測定対象の生体を保持した状態を示す概略図である。
【図８】従来の超音波スキャナの概略図である。
【図９】従来の超音波装置における探触子の斜視図及び断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の特徴は、探触子の受信面に配された弾性部分が保持部材と当接して受信面と保持部材との間をシールする様に保持部材と当接する方向に付勢されたシール部材を備えて、探触子と保持部材との音響マッチングを取って音響波を結合することにある。この考え方に基づき、本発明の音響波測定装置は、上記課題を解決するための手段のところで述べた様な基本的な構成を有する。本発明において、電気機械変換装置である探触子は、どの様な方式（例えば、圧電セラミックを用いた変換装置や、静電容量型のＣＭＵＴ、磁性膜を用いるＭＭＵＴ、圧電薄膜を用いるＰＭＵＴなど）のものでも用いることができる。
【００１１】
以下、本発明の音響波測定装置の実施例を説明する。
（実施例１）
図１は、本発明の音響波測定装置の実施例１である超音波装置の主要部を示す。本実施例の超音波装置は、光音響効果を利用して生体内の画像を取得する機械走査式の超音波装置である。本実施例の超音波装置は、被検体である生体１の位置を保持するための保持機構２、探触子ユニット３、水平走査機構４、垂直走査機構５、投光ユニット６を有する。探触子ユニット３は音響波を受信するためのユニットである。水平走査機構４と垂直走査機構５は探触子ユニット３を固定保持板２１に対して水平及び垂直に走査するための機構である。投光ユニット６は生体１に光を照射するためのユニットである。生体１は、保持部材である固定保持板２１と、同じく保持部材である固定保持板２１に対向して配置された可動保持板２２と、により挟まれて保持される。固定保持板２１はベース２３に固定された枠体２１ａに取り付けられている。可動保持板２２は、固定プレート２２ａに固定して取り付けられている。固定プレート２２ａは、リニアガイドベース２５に設けられたリニアガイド２４に固定されている。つまり、可動保持板２２はリニアガイド２４に沿って固定保持板２１の方向へ移動が可能となっている。本実施例において、探触子は固定保持板２１側に設けられているが、本発明においては、可動保持板２２側に設けられていてもよく、また両方の保持板に設けられていてもよい。
【００１２】
固定保持板２１は、被検体１との音響マッチングの良い材質（つまり、音響インピーダンスのマッチングが取れている材質）が好ましく、特にポリメチルペンテンが好適である。図２（ａ）の斜視図と図２（ｂ）の縦断面図に示す様に、探触子ユニット３は探触子３１、ハウジング３２、シール部材の主要部を成すオイルシール３３、オイルシールベース３４、付勢部材である圧縮ばね３５で構成されている。探触子３１はハウジング３２に固定されている。オイルシール３３はオイルシールベース３４に取り付けられている。ここでは、探触子３１の受信面を取り囲んで配された弾性部分を有するオイルシール３３は口の字形状であるが、必ずしもその必要はない。後述のマッチングオイル７が漏れない形状であれば良く、例えば上面（重力方向と反対の方向の面）が開いている形状などでも良い。オイルシール３３における一点鎖線は、固定保持板２１と当接する稜線である。オイルシール３３は、一点鎖線で囲まれた範囲３３ａにおける固定保持板２１の変形量Δｔ１（図５に記載）を吸収できる弾性を有する材質であれば良く、例えばシリコンゴムが適用できる。つまり、最も大きく弾性変形した状態と全く弾性変形していない状態の間でオイルシール３３の先端の距離差が変形量Δｔ１以上となる様な弾性を有していれば良い。オイルシール３３は、全体が弾性材質で形成されていてもよいが、少なくとも先端の部分がこうした弾性を有する材質で形成されていればよい。ハウジング３２とオイルシールベース３４は互いに嵌合する嵌合部３２ａを有しており、探触子３１の受信面３１ａの法線方向３１ｂに沿ってオイルシールベース３４が可動となる様に構成されている。嵌合部３２ａは、測定に影響を及ぼすマッチングオイル７の漏れを生じさせない隙間で構成されている。
【００１３】
オイルシールベース３４の法線方向３１ｂの可動距離は、生体１を保持した際に発生する力による固定保持板２１の全変形量Δｔ０（図５に記載）よりも大きくなる様に設定されている。付勢部材である圧縮ばね３５はハウジング３２とオイルシールベース３４の間に設けられ、圧縮ばね３５の付勢力によりオイルシールベース３４とオイルシール３３が固定保持板２１の方向に付勢されている。つまり、オイルシール３３の先端の部分が固定保持板２１と密着してマッチングオイル７をシールする様に固定保持板２１と当接する当接方向に付勢されている。本実施例では、この当接方向が探触子の受信面の法線方向３１ｂに沿う様にオイルシール３３は圧縮ばね３５により付勢されている。圧縮ばね３５の付勢力がオイルシール３３の変形の弾性力よりも弱い場合、オイルシール３３の固定保持板２１との接触が片当たりになってしまう可能性がある。そのため、本実施例では、圧縮ばね３５の付勢力は、オイルシール３３がΔｔ１弾性変形するのに必要な力よりも大きくなる様に設定するのが好ましい。
【００１４】
図３に示す様に、探触子ユニット３は水平走査機構４に設けられたキャリア４１に取り付けられている。キャリア４１には軸受４２が設けられており、軸受４２が水平方向のガイドである水平主軸４３と嵌合している。また、水平主軸４３と平行に水平軸４４が設けられており、キャリア４１の水平主軸４３を中心とする回転方向の動きを規制している。水平主軸４３と水平軸４４は右側板４５Ｒと左側板４５Ｌに固定されており、右側板４５Ｒにはキャリア４１を駆動させる水平駆動モーター４６、左側板４５Ｌにはタイミングプーリー４７が取り付けられている。キャリア４１の下部には水平タイミングベルト４８が結合されている。タイミングベルト４８は、水平駆動モーター４６に設けられたタイミングピニオン４６ａ及びタイミングプーリー４７と噛み合っており、水平駆動モーター４６の動力がキャリア４１に伝達する構成となっている。また、右側板４５Ｒには、後述の垂直主軸５１と嵌合する軸受４９が設けてある。水平走査機構４は、垂直走査機構５により垂直方向に駆動される。水平走査機構４は、軸受４９と垂直方向の走査ガイドである垂直主軸５１とが嵌合され、左側板４５Ｌに結合されている回転止め（図示せず）と垂直軸５２により回転方向の位置が規制されている。右側板４５Ｒには、右垂直タイミングベルト５３Ｒが結合されている。右垂直タイミングベルト５３Ｒは、天板５６に設けられた垂直タイミングプーリー５４、垂直駆動モーター５５Ｒに設けられた垂直タイミングピニオン（図示せず）と噛み合っており、垂直駆動モーター５５Ｒの動力が水平走査機構４に伝達する構成となっている。左側の駆動機構も右側と同様に、左側板４５Ｌにベルトが結合され、モーターの駆動が伝達される。以上の様な構成とすることで、探触子ユニット３を水平及び垂直に走査することができる。
【００１５】
投光ユニット６は、図示していない光源と光を投光ユニットへ導く光学系により光を射出することができる。投光ユニット６も、探触子ユニット３の走査機構と同様な走査機構に取り付けることで、水平及び垂直に走査することができる。図４は図３におけるＡ−Ａ断面図である。オイルシール３３は圧縮ばね３５の付勢力により固定保持板２１に密着している。密着とは、画像取得中にマッチングオイル７の油量の変化を音響結合に影響を及ぼさない量に維持できる状態を言う。探触子３１と固定保持板２１との間で音響波を結合する音響マッチング剤であるマッチングオイル７は、固定保持板２１と探触子３１との間にオイルシール３３により形成された空間に注入されている。マッチングオイル７はひまし油が好適であるが、これに限定されるものではなく、例えば水など他の液体であっても良い。つまり、探触子の受信面と保持板との間に介在して探触子と当該音響マッチング剤及び当該音響マッチング剤と保持板との間の音響インピーダンスのマッチングを取って音響波を結合できる様なものであればどの様なものでも良い。また、マッチングオイル７は脱気された状態であることが好ましい。図４においては、生体１を保持していない状態であるため、固定保持板２１の変形はない。つまり、水平主軸４３と固定保持板２１との距離が最も離れた状態である。
【００１６】
生体１の画像を取得する場合は、生体１を固定保持板２１と可動保持板２２の間に入れる。そして、図示していない圧迫保持機構、例えば台形ねじとかさ歯車による機構やエアシリンダ機構などで可動保持板２２を固定保持板２１側へ移動させ、生体１を挟み不図示のブレーキをかけて保持する。生体１と固定保持板２１との間には、音響マッチングを取るためにジェルを塗布したりウォーターバッグを用いたりして、空気の隙間ができない様にすると良い。次に、生体１の画像を取得したい場所へ、水平駆動モーター４６及び垂直駆動モーター５５Ｒを駆動させて探触子３１を移動させる。同様に、投光ユニット６も探触子３１と対向する位置へ移動させる。画像の取得方法は、前述の様に取得したい場所へ移動してから光を射出する方法の他、探触子ユニット３と投光ユニット６の位置を同期して走査しながら光を射出する方法でも良い。射出した光が生体１に当たると音響波が発生する。その音響波を探触子３１で受信して、音響波による音響信号から公知の画像再構成処理により画像が取得できる。
【００１７】
生体１を保持した場合の固定保持板２１及び探触子ユニット３の状態について説明する。図５は、生体１を保持し、固定保持板２１が変形した状態での図３におけるＡ−Ａ断面図である。固定保持板２１は可動保持板２２の圧迫力により生体１から力を受けて変形しており、水平主軸４３に対して固定保持板２１の距離が変化している。図５（ａ）は、探触子ユニット３が画像を取得したい場所へ移動する途中の位置での状態を示している。図５（ｂ）は、水平主軸４３と固定保持板２１との距離が最も近い位置に探触子ユニット３がいる場合を示している。探触子ユニット３を走査して、水平主軸４３と固定保持板２１との距離が近づいて行った場合、オイルシール３３を介して力を受けてオイルシールベース３４が圧縮ばね３５を圧縮し、固定保持板２１との距離に応じてオイルシールベース３４の位置が移動する。オイルシール３３は、範囲３３ａにおいて固定保持板２１の変形を吸収して固定保持板２１との密着状態を維持できる弾性を有しているため、マッチングオイル７が漏れることはない。探触子ユニット３が固定保持板２１に最も近い位置にいる場合は、オイルシールベース３４が最も固定保持板２１側に移動した位置にある。しかし、オイルシールベース３４の法線方向３１ｂの可動距離は固定保持板２１が変形する量よりも大きくなる様に設けてあるため、固定保持板２１の変形によりオイルシール３３が圧縮限界まで圧縮されて探触子ユニット３に応力が掛かってしまうということはない。水平主軸４３と固定保持板２１とが離れて行った場合においても、オイルシールベース３４が圧縮ばね３５の付勢力により水平主軸４３と固定保持板２１との距離に応じて移動する。つまり、圧縮ばね３５の無い構成では、固定保持板２１の全変形量Δｔ０をオイルシール３３の変形が可能な量Δｔ１以下に抑えなければならないが、圧縮ばね３５を有している本実施例では、Δｔ１の変形量以上に固定保持板２１が変形できる様になる。なお、探触子ユニット３が固定保持板２１上を移動する走査中に、オイルシール３３は固定保持板２１に付着するなどして多少は減少する。また、探触子ユニット３と固定保持板２１との間の距離の変化によりオイルシール３３の満たされた固定保持板２１と探触子３１との間の空間容積が多少は増減する。従って、オイルシール３３が固定保持板２１と探触子３１の受信面との間の空間に充填されている場合、オイルシール３３をこの空間に対して出し入れして充分な充填状態を保ち音響マッチングを取る役目を充分に果たさせる様にする手段を設けるのが好ましい。
【００１８】
画像再構成では、オイルシールベース３４の移動量を検知する手段や、探触子３１と固定保持板２１との距離を測定する手段を設け、走査位置により変化するマッチングオイル７の厚さを考慮して画像再構成することが好ましい。
【００１９】
以上は水平走査に関して説明したが、垂直走査も同様であり、垂直方向の固定保持板２１の変形に対してもマッチングオイル７の漏れを防止することができる。
【００２０】
以上の様に、本実施例では固体のマッチング剤を用いることがないため、画像取得範囲が限定されず、探触子ユニット３の走査可能範囲で画像を取得することができる。また、シール部材が付勢されて可動となっているため、保持板と走査ガイドとの距離が走査により変化しても、音響マッチングを維持することができる。よって、許容できる保持板の変形量が増加するため、保持板の厚さを薄くして保持板による音響波の強度の減衰を抑制することができる。また、保持板の変形を抑制するための枠体を設けたとしてもそれを縮小できて、枠体によるデッドスペースを低減することができる。
【００２１】
（実施例２）
実施例２は実施例１の変形例であり、探触子ユニットの構成が異なる。探触子ユニット以外の構成は実施例１と同様であるため説明は省略する。本実施例における探触子ユニット８の概略図である図６（ａ）に示す様に、探触子ユニット８は、探触子８１、ハウジング８２、オイルシール８３、直動ベース８４、回転ベース８５、圧縮ばね８６を有する。探触子８１はハウジング８２に固定されている。回転ベース８５は直動ベース８４に対してＸを中心として回転する様に取り付けられている。オイルシール８３は回転ベース８５に取り付けられているので、オイルシール８３も回転可能である。オイルシール８３は、オイルシール８３が固定保持板２１の傾きに追従して当接する範囲８３ａにおける固定保持板２１の変形を吸収して固定保持板２１に密着できる弾性体からなる。ハウジング８２の内面と直動ベース８４の外面は互いに嵌合する嵌合部８４ａを有しており、探触子３１の受信面３１ａの法線方向３１ｂに直動ベース８４が可動となる様に構成されている。直動ベース８４の法線方向３１ｂの可動距離は、生体１を保持した際に発生する力によって固定保持板２１が変形する量よりも大きくなる様に設けてある。圧縮ばね８６はハウジング８２と直動ベース８４の間に設けられ、圧縮ばね８６の付勢力により直動ベース８４、回転ベース８５及びオイルシール８３が固定保持板２１側の方向に付勢されている。また、探触子ユニット８は、直動ベース８４、回転ベース８５の変位によるマッチングオイル７の漏れが無い様に、不図示の弾性体によりシールされている。
【００２２】
固定保持板２１が変形した状態での探触子ユニット８の作用について説明する。図６（ｂ）は、変形した固定保持板２１に対して探触子ユニット８を走査した場合の概略図である。オイルシール８３は、圧縮ばね８６の付勢力により直動ベース８４、回転ベース８５を介して固定保持板２１の方向へ付勢されている。この付勢力により、オイルシール８３全体を固定保持板２１と当接させようとする方向に回転ベース８５が直動ベース８４に対して回転する。そのため、固定保持板２１の変形に応じてオイルシール８３の向きが固定保持板２１の傾きに追従する。従って、本実施例では、オイルシール８３の当接方向が固定保持板２１の法線方向に追従する様にオイルシール８３は回転可能であって圧縮ばね８６により付勢されていることになる。回転ベース８５の傾きがαの状態では、オイルシール８３は回転ベース８５の回転方向の法線方向である８３ａの範囲において固定保持板２１の変形を吸収して、固定保持板２１とオイルシール８３の密着が維持される。ただし、探触子８１は回転しないので、その受信面は固定保持板２１に対して傾くことになる。図６（ｂ）では、回転ベース８５の１軸周りの回転のみが示されているが、２軸周りの回転機構を設けることによって固定保持板２１の水平方向と垂直方向の変形に対応することができる。
【００２３】
本実施例でも、画像再構成では、オイルシールベースの移動量を検知する手段や、探触子と固定保持板２１との距離を測定する手段を設け、走査位置により変化するマッチングオイルの厚さを考慮して画像再構成することが好ましい。
【００２４】
本実施例によれば、オイルシール８３を取り付けている回転ベース８５の回転により、オイルシール８３の向きを固定保持板２１の変形による傾きに追従させることができる。従って、実施例１の効果に加え、固定保持板２１の変形を吸収しなければならないオイルシール８３の変形量が低減されるため、オイルシールの材質や形状の条件を緩和することができる。また、オイルシール８３の弾性力よりも圧縮ばね８６の付勢力を強くする必要もなくなる。
【００２５】
（実施例３）
図７（ａ）は、実施例３における探触子ユニット９とキャリア４１の概略図である。本実施例では、探触子ユニット９がキャリア４１に対してＹを中心に回転可能に設けられている。探触子ユニット９は、探触子９１、ハウジング９２、オイルシール９３、オイルシールベース９４、圧縮ばね９５を有する。探触子９１はハウジング９２に結合されている。オイルシール９３はオイルシールベース９４に結合されている。オイルシールベース９４とハウジング９２は嵌合部９２ａを有している。これにより、圧縮ばね９５の付勢力で固定保持板２１の方向へ付勢されつつオイルシールベース９４はハウジング９２に対して探触子９１の受信面の法線方向に可動となっている。オイルシール９３の可動距離は、生体１を保持した際に発生する力によって固定保持板２１が変形する量よりも大きくなる様に設けてある。
【００２６】
図７（ｂ）は、変形した固定保持板２１に対する探触子ユニット９の状態の断面図であり、位置の違いによる探触子ユニット９の状態の違いを示している。本実施例の探触子ユニット９には、キャリア４１に対して探触子９１と共に回転する様に取り付けられているオイルシールベース９４を付勢する圧縮ばね９５が設けられている。そのため、オイルシール９３と固定保持板２１との当接力及び圧縮ばね９５の付勢力の協働作用により探触子ユニット９の向きは固定保持板２１の面の法線方向に沿う様に追従する。即ち、固定保持板２１との距離の変化に応じて、圧縮ばね９５の付勢力の作用でオイルシールベース９４が移動すると共に、オイルシール９３と固定保持板２１の当接による反作用を受けて探触子ユニット９は回転しその受信面の向きを上記法線方向に沿う様に追従させる。よって、本実施例では、シール部材が付勢された保持部材との当接方向は、探触子の受信面の法線方向に沿うと共に保持部材の面の法線方向に追従することにもなる。この様にして、オイルシール９３と固定保持板２１との密着が維持される。
【００２７】
本実施例でも、画像再構成では、オイルシールベースの移動量を検知する手段や、探触子と固定保持板２１との距離を測定する手段を設け、走査位置により変化するマッチングオイルの厚さを考慮して画像再構成することが好ましい。ただし、本実施例では、探触子の受信面が固定保持板２１の面に対して傾かずほぼ平行な状態が維持されるので、マッチングオイルの厚さを考慮して画像再構成を行う処理が簡易になる。
【００２８】
本実施例の構成においても、実施例１及び実施例２の効果と同様の効果が得られる。また、本実施例でも、実施例２と同様、オイルシールの材質や形状の条件を緩和することができ、オイルシール９３の弾性力よりも圧縮ばね９５の付勢力を強くする必要がなくなる。
【符号の説明】
【００２９】
４、５、４３・・・走査機構（走査ガイド）、７・・・マッチングオイル（音響マッチング剤）、２１・・・保持板（保持部材）、３１・・・探触子、３１ａ・・・受信面、３３・・・オイルシール（シール部材）、３５・・・圧縮ばね（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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