(57)【要約】【課題】コスト増大を抑えつつ姿勢に応じた画像表示を可能とするプロジェクターを提供すること。【解決手段】本発明のプロジェクター１は、被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、筐体と、筐体から突出可能に設けられて被照射面への画像の投写角度を調整する脚部と、筐体からの脚部の突出を検出する検出部５と、検出部によって脚部が突出していると検出された場合には、脚部が下方に突出するように筐体が配置された正置状態であると判別し、画像を正置状態に対応した上下設定で投写させる制御部１２と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、
筐体と、
前記筐体から突出可能に設けられ、前記筐体を支持する脚部と、
前記筐体からの前記脚部の突出を検出する検出部と、
前記検出部によって前記脚部が突出していると検出された場合には、前記脚部が下方に突出するように前記筐体が配置された正置状態に対応した上下設定で前記画像を投写させる制御部と、を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記筐体が、正置状態で使用されるか、前記正置状態から上下反転させた倒置状態で使用されるかが設定される設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部によって前記脚部が突出していると検出された場合には、前記設定部の設定に関わらず前記画像を前記正置状態に対応した上下設定で投写させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記検出部は、前記脚部が所定長さ以上突出している場合に、前記脚部が突出していると検出することを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記検出部は、接点が開閉するメカスイッチであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記検出部は、前記脚部の突出量を検出可能であり、
前記制御部は、前記脚部の突出量に基づいて前記画像の投写角度を算出し、前記被照射面に投写される画像の台形補正を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記検出部は、ポテンショメーターであることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項７】
被照射面に画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターの筐体から突出可能に設けられ、前記筐体を支持する脚部が前記筐体から突出したことを検出し、
前記筐体の使用状態の設定が、前記脚部が下方に突出可能となるように前記筐体が配置された正置状態であるか、前記正置状態から上下反転された倒置状態であるかを判別し、
前記脚部が突出していると検出された場合には、前記筐体の使用状態の設定に関わらず前記画像を前記正置状態に対応した上下設定で投写することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよびその制御方法、特に姿勢に応じた画像の上下反転機能を有するプロジェクターの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーンなどに画像を投写させるプロジェクターが用いられる。プロジェクターは、机の上などに置いて用いられる場合（正置状態）と、天井などに取り付けて用いられる場合（天吊状態）がある。正置状態と天吊状態とでは、プロジェクターの上下が反転されて用いられるのが一般的である。
【０００３】
このようなプロジェクターでは、正置状態と天吊状態とで、画像の上下を反転させる機能を有する。正置状態と天吊状態とで画像の上下を反転させることで、いずれの姿勢でも適切な上下関係で画像を表示させることができる。例えば、特許文献１には、プロジェクターに角度センサーを設けて、プロジェクターが正置状態であるか天吊状態であるかを自動的に判別し、判別結果に応じて画像の表示方向を決定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プロジェクターの姿勢を判別するために角度センサーを設けることで、プロジェクターの製造コストの増大を招くという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、コスト増大を抑えつつ姿勢に応じた画像表示を可能とするプロジェクターおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、筐体と、筐体から突出可能に設けられ、筐体を支持する脚部と、筐体からの脚部の突出を検出する検出部と、検出部によって脚部が突出していると検出された場合には、脚部が下方に突出するように筐体が配置された正置状態に対応した上下設定で画像を投写させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
筐体を支持する脚部の突出状態に基づいて、プロジェクターが正置状態であるか、倒置状態であるか判別できるので、角度センサーなどを姿勢判別のために設けずに済む。したがって、プロジェクターのコストの抑制を図ることができる。また、脚部の突出状態に基づいてプロジェクターの姿勢を判別するので、プロジェクターの姿勢に応じた画像の投写も可能となる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様としては、筐体が、正置状態で使用されるか、正置状態から上下反転させた倒置状態で使用されるかが設定される設定部をさらに備え、制御部は、検出部によって脚部が突出していると検出された場合には、設定部の設定に関わらず画像を正置状態に対応した上下設定で投写させることが望ましい。
【００１０】
例えば、使用者がプロジェクターの使用状態を予め倒置状態で設定部に設定していた場合であっても、脚部の突出状態に基づいて、実際のプロジェクターの姿勢を判別することができるので、誤った上下設定で画像が投写されるのを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様としては、検出部は、脚部が所定長さ以上突出している場合に、脚部が突出していると検出することが望ましい。使用者が脚部を完全に収納させずに僅かに突出させた状態にしたまま倒置状態で使用した場合であっても、脚部の突出が検出されずに済む。すなわち、脚部の収納が不完全であっても、誤って正置状態と判別されないため、被照射面に対して画像が上下逆に表示されるのを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様としては、検出部は、接点が開閉するメカスイッチであることが望ましい。接点が開閉するメカスイッチを検出部に用いることで、コストの抑制や動作の安定化に寄与することができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様としては、検出部は、脚部の突出量を検出可能であり、制御部は、脚部の突出量に基づいて画像の投写角度を算出し、被照射面に投写される画像の台形補正を行うことが望ましい。脚部の突出量に基づいて画像の投写角度を算出するので、角度センサーなどを用いずに画像の投写角度を算出して台形補正を行うことができ、プロジェクターのコスト抑制に寄与することができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様としては、検出部は、ポテンショメーターであることが望ましい。ポテンショメーターを用いることで、脚部の突出量を検出することができる。
【００１５】
また、本発明のプロジェクターの制御方法は、被照射面に画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、プロジェクターの筐体から突出可能に設けられ、筐体を支持する脚部が筐体から突出したことを検出し、筐体の使用状態の設定が、脚部が下方に突出可能となるように筐体が配置された正置状態であるか、正置状態から上下反転された倒置状態であるかを判別し、脚部が突出していると検出された場合には、筐体の使用状態の設定に関わらず画像を正置状態に対応した上下設定で投写することを特徴とする。
【００１６】
このようにプロジェクターを制御することで、角度センサーを用いずにプロジェクターの姿勢を判別することができる。また、プロジェクターの姿勢に応じて画像を投写させることで、使い勝手の向上も図ることができる。また、使用者がプロジェクターの使用状態を予め倒置状態で設定部に設定していた場合であっても、脚部の突出状態に基づいて、実際のプロジェクターの姿勢を判別することができるので、誤った上下設定で画像が投写されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係るプロジェクターの外観を示す側面図であって、正置状態での使用状態を示す図である。
【図２】図２は、プロジェクターの外観を示す側面図であって、天吊状態での使用状態を示す図である。
【図３】図３は、検出部部分を拡大した部分拡大図である。
【図４】図４は、プロジェクターの内部構成の概略を示すブロック図である。
【図５】図５は、被照射面での画像の表示例を示す図であって、正置状態のプロジェクターから正置状態に対応した上下設定で投写された画像の表示例を示す図である。
【図６】図６は、被照射面での画像の表示例を示す図であって、正置状態のプロジェクターから天吊状態に対応した上下設定で投写された画像の表示例を示す図である。
【図７】図７は、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるか、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させるかのプロジェクターでの判断手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、実施例１の変形例１に係る検出部部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部が筐体内に完全に収納された状態を示す図である。
【図９】図９は、実施例１の変形例１に係る検出部部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部が筐体から所定量突出した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例１の変形例１に係る検出部部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部が筐体から完全に突出した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１，図２は、本発明の実施例１に係るプロジェクターの外観の概略を示す側面図である。プロジェクター１は、被照射面としてのスクリーン３０に光を投写して画像を表示させる画像表示装置である。図１では、机の上などの載置面４０に載置された状態（正置状態）でのプロジェクター１の使用状態を示す。図２では、正置状態から上下を反転させた倒置状態とし、天井面５０などから吊り下げた状態（天吊状態）でのプロジェクター１の使用状態を示す。このように、プロジェクター１は、正置状態での使用と天吊状態（倒置状態）での使用とが可能となっている。
【００２０】
プロジェクター１は、筐体２、投写レンズ３、調整脚部４、検出部５を備える。筐体２は、プロジェクター１の外郭を構成し、内部には光源装置（図示せず）や変調装置（図示せず）が収容される。なお、以下の説明において、正置状態における筐体２の上面側を天面２ａといい、正置状態における筐体２の下面側を底面２ｂという。投写レンズ３は、光源装置から射出され、変調装置で変調された光をスクリーンに向けて射出する。投写レンズ３から射出された光によって、スクリーン３０に画像が表示される。
【００２１】
調整脚部４は、筐体２の底面２ｂから突出可能に設けられて、筐体２を支持する。調整脚部４は、筐体２の底面２ｂからの突出量が可変とされる。調整脚部４の突出量を変えることで、プロジェクター１の設置角度を変化させることができ、被照射面３０への画像の投写角度を調整することができる。具体的には、調整脚部４の突出量を変えることで、プロジェクター１が載置された載置面４０と、筐体２の底面２ｂのスクリーン側端部との距離を変化させ、画像の投写角度を調整する。調整脚部４が筐体２の底面２ｂに設けられているため、筐体２が正置状態にある場合は、調整脚部４は下方に突出する。
【００２２】
調整脚部４は、筐体２内に収納可能となっている。図２に示すように、天吊状態でプロジェクター１が使用される場合には、プロジェクター１を天井面５０に取り付ける吊り金具５１によって、画像の投写角度を調整できるので、調整脚部４は筐体２内に収納される。また、正置状態で使用するほとんどの場合には、突出量の大小はあるものの、画像の投写角度を調整するために、調整脚部４が筐体２の底面２ｂから突出される。
【００２３】
図３は、検出部５部分を拡大した部分拡大図である。検出部５は、調整脚部４の筐体２からの突出を検出するためのものである。検出部５は、例えば接点の開閉により調整脚部４の突出を検知するメカスイッチであり、図３に示すように、調整脚部４の収納時に、調整脚部４の端部に接点が押し込まれて接点が閉じるように構成される。すなわち、検出部５の接点が開くことで、調整脚部４の突出が検出される。なお、検出部５には、メカスイッチの他にも、光センサーなどを用いてもよい。
【００２４】
図４は、プロジェクター１の内部構成の概略を示すブロック図である。プロジェクター１は、画像処理や音声処理を行うために、電源部６、入力端子７、入力選択部８、リモコン受光部９、キー入力処理部１０、検出部５、記憶部１１、制御部１２、画像音声処理部１３、画像出力部１４、音声出力部１５、画像投写部１６、スピーカ１７を備える。
【００２５】
電源部６は、商用電源コンセントなどに接続されて、プロジェクター１に電源を供給するためのものである。入力端子７は、複数備えられ、例えばＤＶＤプレーヤーやパーソナルコンピューターなどの外部接続機器が接続される。入力端子７を介して、外部接続機器から画像情報や音声情報が取得される。
【００２６】
入力選択部８は、複数備えられた入力端子７から取得した画像情報や音声情報から、画像音声処理部１３に送る情報を選択する。例えば、外部接続機器として入力端子７にＤＶＤプレーヤーとパーソナルコンピューターとが接続されている場合に、どちらの外部接続機器の情報を用いて画像の表示などをさせるかを選択する。この選択は、例えばリモコン３１などを用いた使用者の操作に基づいて行われる。また、入力選択部８は、選択した画像情報や音声情報を、画像音声処理部１３に送信する。
【００２７】
リモコン受光部９は、プロジェクター１を操作するためにリモコン３１が操作された際に、リモコン３１から発信された信号を受信して、キー入力処理部１０に送信する。リモコン３１は、使用者によって操作されるもので、上述した外部接続機器の選択や、電源のオン・オフ操作などを行うことができるようになっている。
【００２８】
キー入力処理部１０は、リモコン受光部９から送られてきた信号を制御部１２に送信する。本実施例では、リモコン３１から発信された信号が制御部１２に送信されるが、これに限られない。例えば、筐体２の天面２ａなどに設けられた操作部から操作された情報が制御部１２に送信されるように構成してもよい。すなわち、操作部の操作によって、電源のオン・オフや外部接続機器の選択が行われるように構成してもよい。
【００２９】
記憶部１１は、プロジェクター１が画像を表示させるために必要な各種設定情報を記憶する。記憶部１１には、プロジェクター１が正置状態で使用されるか、または、天吊状態で使用されるかを示す姿勢情報が記憶される。姿勢情報は、使用者によるリモコン３１の操作によって設定される。
【００３０】
図５および図６は、スクリーン３０での画像の表示例を示す図である。なお、図５および図６では、記憶部１１に記憶される姿勢情報を設定するためのメニュー画面を表示した例を示している。このように、使用者は、スクリーン３０にメニュー画面を表示させて、記憶部１１に記憶される姿勢情報を、正置状態を示す情報とするか天吊状態を示す情報とするかを選択することができる。
【００３１】
制御部１２には、検出部５からの検出情報が送信される。制御部１２は、取得した検出情報と、記憶部１１に記憶された姿勢情報に基づいて、画像音声処理部１３を制御し、投写される画像の調整などを行う。
【００３２】
より具体的には、記憶部１１に記憶された姿勢情報が、正置状態を示すものであれば、プロジェクター１の天面２ａ側が上方で、底面２ｂ側が下方となるように画像を表示させる。なお、プロジェクター１の天面２ａ側が上方で、底面２ｂ側が下方となるように画像を表示させることを、「正置状態に対応した上下設定で画像を表示させる」という。ここで、図５は、正置状態で使用されるプロジェクター１で、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させた状態を示している。
【００３３】
一方、プロジェクター１の天面２ａ側が下方で、底面２ｂ側が上方となるように画像を表示させること、すなわち正置状態に対応した上下設定から上下反転させて表示させることを、「天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させる」という。ここで、図６は、正置状態で使用されるプロジェクター１で、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させた状態を示している。
【００３４】
また、制御部１２は、記憶部１１に記憶された姿勢情報が天吊状態を示すものであり、かつ、検出部５による検出結果が、調整脚部４の突出を示すものでない場合には、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させ、画像の上下を反転させる。ここで、画像の上下を反転させても、プロジェクター１自体が正置状態から上下を逆転させた天吊状態で使用されるので、スクリーン３０に表示される画像は図５に示すものと同様に、上下関係が正常な状態で表示される。
【００３５】
また、制御部１２は、記憶部１１に記憶された姿勢情報が天吊状態を示すものであっても、検出部５による検出結果が調整脚部４の突出を示すものである場合には、プロジェクター１が実際には正置状態で使用されていると判断して、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させる。
【００３６】
画像音声処理部１３は、制御部１２からの制御内容に基づいて画像を表示させるべく、入力選択部８から送信された画像信号やメニュー画面を表示させる画像信号を画像出力部１４に送信する。例えば、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させる場合には、画像の上下が反転するように変換した画像情報を画像出力部１４に送信する。また、画像音声処理部１３は、入力選択部８から送信された音声信号を音声出力部１５に送信する。
【００３７】
画像出力部１４は、画像音声処理部１３から送信された画像信号に基づいて、画像投写部１６に画像を表示させる。画像投写部１６は、投写レンズ３や図示しない変調装置を含んで構成される。音声出力部１５は、画像音声処理部１３から送信された音声信号に基づいて、スピーカ１７に音声を発生させる。
【００３８】
次に、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるか、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させるかのプロジェクター１での判断手順を説明する。図７は、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるか、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させるかのプロジェクター１での判断手順を説明するためのフローチャートである。なお、下記の手順は、図５や図６に示したようなメニュー画面を表示させる場合の手順を説明している。
【００３９】
まず、プロジェクター１の電源がオンとされる（ステップＳ１）。リモコン３１によって、メニュー画面を表示させる操作が行われる（ステップＳ２）。ここで、記憶部１１に記憶されている姿勢情報が天吊状態を示すものであり（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、検出部５による検出結果が、調整脚部４の収納を示すものであれば（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、天吊状態に対応した上下設定でメニュー画面が表示される（ステップＳ５）。
【００４０】
一方、記憶部１１に記憶された姿勢情報が正置状態を示す場合や（ステップＳ３，Ｎｏ）、姿勢情報が天吊情報を示すものであっても（ステップＳ３，Ｙｅｓ）検出部５による検出結果が調整脚部４の突出を示すものである場合には（ステップＳ４，Ｎｏ）、正置状態に対応した上下設定でメニュー画面が表示される（ステップＳ６）。
【００４１】
なお、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるか、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させるかの判断手順について、メニュー画面を表示する場合を例示して説明したが、もちろんこれに限られない。外部接続機器から入力された画像信号に基づいて画像を表示する場合にも、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるか、天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させるかの判断が同様の手順で行われる。
【００４２】
以上説明したように、記憶部１１に記憶された姿勢情報が天吊状態を示す場合であっても、調整脚部４が収納されていない場合には、正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるので、使用者が天吊状態に設定したにも関わらず、実際は正置状態でプロジェクター１を使用した場合であっても、スクリーン３０に上下関係の正常な画像を表示させることができる。
【００４３】
特に、図６に示すようにメニュー画面が表示されてしまうと、上下が逆に表示されたメニュー画面を見ながら、姿勢情報を設定しなおす必要があるため、操作がしにくくなってしまう。本実施例では、上下が逆となった状態で画像が表示されるのを防ぐことができるので、使い勝手の向上を図ることができる。例えば、それまで天吊状態で使用していたプロジェクター１を、姿勢情報を変更しないまま机の上などに置きなおして使用する場合でも、上下が逆となった状態で画像が表示されるのを防ぐことができる。
【００４４】
また、実際に、正置状態で使用されているか、天吊状態で使用されているかの判断を、調整脚部４が突出しているか否かの検出によって行っており、その検出には、接点の開閉によって突出を検出できるメカスイッチなどの比較的安価なものを使用することができる。したがって、角度検出センサーを用いてプロジェクター１の姿勢を検出する場合に比べて、プロジェクター１のコストを抑制することができる。
【００４５】
なお、本実施例では、記憶部１１に記憶された姿勢情報が天吊状態を示す場合に、検出部５による検出結果に基づいて実際のプロジェクター１の姿勢を判断しているが、これに限られない。例えば、記憶部１１に記憶された姿勢情報が正置状態を示す場合であっても、調整脚部４が収納されていれば天吊状態に対応した上下設定で画像を表示させ、調整脚部４が突出していれば正置状態に対応した上下設定で画像を表示させるように構成してもよい。
【００４６】
図８は、実施例１の変形例１に係る検出部５部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部４が筐体２内に完全に収納された状態を示す図である。図９は、実施例１の変形例１に係る検出部５部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部４が筐体２から所定量突出した状態を示す図である。図１０は、実施例１の変形例１に係る検出部５部分を拡大した部分拡大図であって、調整脚部４が筐体２から完全に突出した状態を示す図である。
【００４７】
調整脚部４は、先端側よりも根元側が細くなるように構成される。検出部５は、図８に示すように、筐体２内に完全に収納された状態では、調整脚部４の側面のうち、根元部分よりも先端側の、幅が細くなっていない部分に当接して、接点が閉じた状態となる。調整脚部４をある程度突出させても、調整脚部４の幅が細くなっていない部分に当接している間は、検出部５の接点が閉じた状態は維持される。検出部５は、接点が離れた際に調整脚部４の突出を検出するように構成されている。したがって、調整脚部４が完全に収納されずに、僅かに突出した状態では、調整脚部４の突出は検出されない。
【００４８】
そして、図９に示すように、調整脚部４が所定量突出されると、検出部５が当接す部分の幅が細くなるので、検出部５の接点が開き、調整脚部４の突出が検出される。図１０に示すように、調整脚部４を所定量以上に突出させても、接点が開いた状態が維持されるので、調整脚部４の突出を検出することができる。
【００４９】
このように、調整脚部４が所定量以上突出した場合に調整脚部４の突出が検出されるので、調整脚部４が完全に収納されずに僅かに突出した状態では、調整脚部４の突出が検出されない。例えば、使用者が調整脚部４を完全に収納させずに僅かに突出させた状態にしたまま天吊状態で使用した場合であっても、調整脚部４の突出が検出されないため、誤って正置状態に対応した上下設定で画像が表示されずに済む。
【００５０】
なお、検出部５として、光センサーを用いてもよい。調整脚部４を収納した際に、調整脚部４の幅が広くなっている部分で光センサーの光路が塞がれるように構成すれば、メカスイッチの場合と同様に、所定量以上の突出を検出することができる。
【００５１】
また、調整脚部４の所定量以上の突出を検出する検出部５として、メカスイッチの他にもポテンショメーターなどを用いてもよい。ポテンショメーターを用いた場合には、調整脚部４の突出量を検出することができる。したがって、調整脚部４の突出量に基づいて、プロジェクター１の設置角度を算出し、自動で投写画像の台形補正を行うように構成してもよい。例えば、プロジェクターが載置される載置面４０が略水平であると仮定すれば、調整脚部の突出量が分かれば三角関数を用いてプロジェクターの設置角度を検出することが可能である。調整脚部４の突出量に基づいて設置角度を算出すれば、角度センサーなどを用いずに画像の投写角度を算出して台形補正を行うことができ、プロジェクター１のコスト抑制に寄与することができる。なお、画像の台形補正の手法は、公知のものを採用すればよく、詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５２】
１  プロジェクター、２  筐体、２ａ  天面、２ｂ  底面、３  投写レンズ、４  調整脚部、５  検出部、６  電源部、７  入力端子、８  入力選択部、９  リモコン受光部、１０  キー入力処理部、１１  記憶部、１２  制御部、１３  画像音声処理部、１４  画像出力部、１５  音声出力部、１６  画像投写部、１７  スピーカ、３０  スクリーン（被照射面）、３１  リモコン、４０  載置面、５０  天井面、５１  吊り金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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