(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ操作によって車輪の回転軸に直接荷重が作用するのを防止できる歩行器、およびこれに用いられるキャスターユニットを提供する。【解決手段】一対の前脚１１ａと、これら一対の前脚を連結する少なくとも１つの連結部材と、一対の後脚と、これら一対の前脚と後脚とをそれぞれ前後方向に連結し、使用者の手で把持可能な一対の把持部材と、一対の前脚、及び一対の後脚の、少なくとも一方の脚に取り付けられるキャスターユニット５と、を備え、キャスターユニットは、脚に取り付けられる押圧部材５２と、押圧部材の下方に配置される車輪５３と、車輪を回転自在に支持する支持部材５６と、脚の下端部と支持部材との間に配置され、上下方向に伸縮する弾性部材５７と、を備え、弾性部材の収縮により押圧部材が車輪を押圧可能になる構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前脚と、
前記一対の前脚を連結する少なくとも１つの連結部材と、
一対の後脚と、
前記一対の前脚と後脚とをそれぞれ前後方向に連結し、使用者の手で把持可能な一対の把持部材と、
前記一対の前脚、及び前記一対の後脚の、少なくとも一方の脚に取り付けられるキャスターユニットと、
を備え、
前記キャスターユニットは、
前記脚に取り付けられる押圧部材と、
前記押圧部材の下方に配置される車輪と、
前記車輪を回転自在に支持する支持部材と、
前記脚の下端部と前記支持部材との間に配置され、上下方向に伸縮する弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材の収縮により前記押圧部材が前記車輪を押圧可能に構成されている、歩行器。
【請求項２】
前記脚の軸線上に、前記押圧部材、前記車輪の回転軸が配置されている、請求項１に記載の歩行器。
【請求項３】
前記脚に取り付けられ、当該脚の軸線から径方向外方に突出する突出部を有する固定部材をさらに備えており、
前記固定部材の突出部と支持部材との間に、前記弾性部材が配置されている、請求項１または２に記載の歩行器。
【請求項４】
前記支持部材は、弾性部材の下端部から前記車輪の回転軸に向けて斜め下方に延びており、前記車輪の回転軸は、前記脚の軸線上に配置されている、請求項３に記載の歩行器。
【請求項５】
前記脚に対して上下動可能に支持される軸部材をさらに備えており、
前記軸部材の下端部は、前記支持部材に連結され、
前記弾性部材は、前記軸部材に巻回するコイルバネで構成されている、請求項１から４のいずれかに記載の歩行器。
【請求項６】
歩行器の脚に取り付けられるキャスターユニットであって、
前記脚の下端部に取り付けられ、当該脚の軸線から径方向外方に突出する突出部を有する固定部材と、
前記固定部材に取り付けられ、前記脚の軸線上で下方に突出する押圧部材と、
前記押圧部材の下方に配置される車輪と、
前記車輪を回転自在に支持する支持部材と、
前記固定部材の突出部と支持部材との間に配置され、上下方向に伸縮する弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材の収縮により前記押圧部材が前記車輪を押圧可能に構成されている、キャスターユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行器、及びこれに取り付けられるキャスターユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行器は、病人が社会復帰するためのリハビリや、老人の歩行補助などに使用されている。このような歩行器としては、種々の形態のものが提案されているが、例えば、特許文献１に記載のものがある。この歩行器は、脚の下端部に車輪を設け、車輪の回転により使用者の歩行を補助するようにしている。ところで、歩行器に車輪を設けると、歩行器が移動し続けることがあるため、使用者が歩行をコントロールし難い場合がある。そこで、特許文献２に記載の歩行器では、車輪の回転軸上にコイルバネを配置し、このコイルバネで脚を上方に向けて付勢するように構成している。この構成において、使用者が歩行器を下方に押圧すると、脚がコイルバネに抗して下方に押し遣られ、床面に当接するようになっている。これにより、脚の下端部と床面との間に摩擦力が生じ、車輪の回転を制動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１０１９３９号公報
【特許文献２】実開平３−１０４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献２の歩行器では、コイルバネによる荷重が車輪の回転軸に直接作用するため、強度的に問題があった。すなわち、ブレーキ操作を繰り返し、回転軸に多数回に亘っての荷重が作用すると、回転軸が損傷し、車輪の回転に影響を及ぼすおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ブレーキ操作によって車輪の回転軸に直接荷重が作用するのを防止できる歩行器、およびこれに用いられるキャスターユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明に係る歩行器は、一対の前脚と、前記一対の前脚を連結する少なくとも１つの連結部材と、一対の後脚と、前記一対の前脚と後脚とをそれぞれ前後方向に連結し、使用者の手で把持可能な一対の把持部材と、前記一対の前脚、及び前記一対の後脚の、少なくとも一方の脚に取り付けられるキャスターユニットと、を備え、前記キャスターユニットは、前記脚に取り付けられる押圧部材と、前記押圧部材の下方に配置される車輪と、前記車輪を回転自在に支持する支持部材と、前記脚の下端部と前記支持部材との間に配置され、上下方向に伸縮する弾性部材と、を備え、前記弾性部材の収縮により前記押圧部材が前記車輪を押圧可能に構成されている。
【０００７】
この構成によれば、脚に押圧部材が設けられ、その下方に車輪が配置されている。そして、車輪を回転自在に支持する支持部材と、脚の下端部との間に、弾性部材が設けられ、この弾性部材が伸縮することにより、車輪と押圧部材との間の距離が変化するようになっている。そのため、使用者が把持部材を押圧し、脚に対して下向きの荷重を作用させた場合には、押圧部材が、その下方に配置されている車輪の外周面を押圧するため、車輪の回転を制動することができる。このとき、脚に作用した荷重は、脚から弾性部材を経て支持部材に作用するようになっている。したがって、車輪の回転軸に直接荷重が作用するのを防止することができ、脚からの荷重により車輪が直接的に損傷するのを防止することができる。なお、押圧部材は、脚に直接取り付けてもよいし、他の部材を介して脚に取り付けられていてもよい。また、弾性部材は、車輪と押圧部材との間の長さを調整できるものであればよく、例えば、コイルバネのほか、種々のバネを取り付けることができる。また、弾性部材が配置される「脚の下端部」とは、脚の最下端のみならず、その近傍も含まれる。
【０００８】
上記歩行器においては、脚の軸線上に、押圧部材、車輪の回転軸が配置されるようにすることができる。こうすることで、脚に荷重が作用した場合、車輪の回転軸に向けて、押圧部材が車輪の外周面に接触するため、荷重を効率よく車輪に作用させることができる。その結果、制動効果を向上することができる。
【０００９】
また、上述したように、弾性部材は、脚の下端部に直接設けることができるほか、他の部材を介して脚の下端部に取り付けることもできる。例えば、脚に取り付けられ、当該脚の軸線から径方向外方に突出する突出部を有する固定部材をさらに設けることができ、この固定部材の突出部と支持部材との間に、弾性部材を配置することができる。このようにすると、脚に作用した荷重は、径方向外方に逃された後、弾性部材を介して支持部材に作用するため、荷重が車輪に直接作用するのをさらに確実に防止することができる。
【００１０】
このとき、支持部材を、弾性部材の下端部から車輪の回転軸に向けて斜め下方に延ばし、車輪の回転軸を、脚の軸線上に配置することができる。このようにすると、支持部材が車輪の回転軸に対して、斜めに取り付けられているため、支持部材から回転軸に対して作用する力を斜めに逃がすことができ、回転軸への負荷をさらに軽減することができる。また、脚に作用する荷重が車輪の回転軸に向けて、押圧部材が車輪の外周面に接触するため、荷重を効率よく車輪に作用させることができる。その結果、制動効果を向上することができる。
【００１１】
また、上記歩行器においては、脚に対して上下動可能に支持される軸部材をさらに設け、この軸部材の下端部を、支持部材に連結し、弾性部材を、軸部材に巻回するコイルバネで構成することができる。この構成により、脚と支持部材とが軸部材によって強固に連結されるため、キャスターユニットの強度が向上し、安定性を増すことができる。なお、軸部材は、脚に対して直接取り付けることもできるし、例えば、上述した固定部材のような他の部材を介して脚に取り付けることもできる。
【００１２】
また、第２の本発明は、歩行器の脚に取り付けられるキャスターユニットであって、前記脚の下端部に取り付けられ、当該脚の軸線から径方向外方に突出する突出部を有する固定部材と、前記固定部材に取り付けられ、前記脚の軸線上で下方に突出する押圧部材と、前記押圧部材の下方に配置される車輪と、前記車輪を回転自在に支持する支持部材と、前記固定部材の突出部と支持部材との間に配置され、上下方向に伸縮する弾性部材と、を備え、前記弾性部材の収縮により前記押圧部材が前記車輪を押圧可能に構成されている。
【００１３】
この構成によれば、脚に取り付けられる固定部材に、車輪が支持される支持部材、及び弾性部材が取り付けられているため、固定部材を脚に着脱するだけで、キャスターユニットを歩行器に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る歩行器およびキャスターユニットによれば、ブレーキ操作によって車輪の回転軸に直接荷重が作用するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る歩行器の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の歩行器の後脚の一部拡大図である。
【図３】図１の歩行器に設けられるキャスターユニットの側面図である。
【図４】図３のキャスターユニットの動作を説明する側面図である。
【図５】図３のキャスターユニットの他の例を示す側面図である。
【図６】図３のキャスターユニットの他の例の示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の歩行器の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る歩行器の斜視図である。なお、以下の説明では、左右対称な部材に対しては、その一方のみの符号を付して説明することがある。すなわち、左右対称な部材には、図面においてａ，ｂを付しているが、以下の説明では、主として符号ａが付された一方の部材について説明する。
【００１７】
図１に示すように、この歩行器は、左右一対の脚フレーム１ａ，１ｂを備えており、これらが水平方向に延びる連結フレーム２，及び伸縮部材３で連結されている。各脚フレーム１ａ，１ｂは、逆Ｕ字型に形成されており、上下方向に延びる棒状の前脚１１ａ，１１ｂと後脚１２ａ，１２ｂが、これらの上端部で水平に延びる棒状の把持部１３ａ，１３ｂにより連結されることで一体的に形成されている。そして、各前脚１１ａ，１１ｂの下端部には、車輪を含むキャスターユニット５が取り付けられている。また、各把持部１３ａ，１３ｂには、クッション性のある把持グリップ１４ａ，１４ｂが取り付けられており、使用者が把持できるようになっている。さらに、各脚フレーム１ａ，１ｂにおいて、前脚１１ａ，１１ｂと後脚１２ａ，１２ｂの中間部は、水平方向に延びる棒状の補助部材１５ａ，１５ｂで連結されている。
【００１８】
連結フレーム２は、各脚フレーム１ａ，１ｂの前脚１１ａ，１１ｂの外周を覆う筒状の支持部材２１ａ，２１ｂと、両支持部材２１ａ，２１ｂを連結し，水平方向に延びる棒状の２本の連結部材２２，２３とで構成されている。各支持部材２１ａ，２１ｂは、各前脚１１ａ，１１ｂの周囲を覆っているだけで固定はされていないため、各前脚１１ａ，１１ｂは、支持部材２１ａ，２１ｂに対して軸周りに回転可能となっている。これにより、各脚フレーム１ａ，１ｂは、連結フレーム２に対して折り畳み可能となっている。また、各支持部材２１ａ，２１ｂには水平方向に延びる切り欠き部２１１ａ，２１１ｂが形成されており、この切り欠き部２１１ａ，２１１ｂには、前脚１１ａ，１１ｂに形成された突起１１５ａ，１１５ｂが内側から嵌っている。各切り欠き部２１１ａ，２１１ｂは、支持部材２１ａ，２１ｂの外周面の前側から外回りに約９０度に渡って形成されている。これにより，各脚フレーム１ａ，１ｂは、連結フレーム２に対し，平面視で９０度以上の角度を形成しない範囲で回転可能となっている。後述するように、伸縮部材３は使用時に長さが固定されるため、各脚フレーム１ａ，１ｂは、使用時において連結フレーム２及び伸縮部材３に対し９０度の角度を維持するようになっている。
【００１９】
また、各前脚１１ａ，１１ｂには、軸方向において支持部材２１ａ，２１ｂよりも上方にリング状のストッパ１６ａ，１６ｂが固定されており、上述した支持部材２１ａ，２１ｂは、各前脚１１ａ，１１ｂの軸方向において、補助部材１５ａ，１５ｂとストッパ１６ａ，１６ｂとの間に配置されている。これにより、前脚に対する連結フレームの軸方向の位置が決められている。
【００２０】
伸縮部材３は、平面視でＵ字型に形成されており、その両端が各脚フレーム１ａ，１ｂの把持部１３ａ，１３ｂの前端部に取り付けられている。伸縮部材３は、Ｌ字型の第１片３１と第２片３２とが左右方向の中央付近で連結されることで形成されている。第２片３２は第１片３１の外径よりも大きい筒状に形成されており、第１片３１が嵌るようになっている。第１片３１の外周面には、バネによって径方向外方に付勢された突出部材３４が設けられており、この突出部材３４は、第２片３２に設けられた貫通孔に係止するようになっている。図１に示す使用状態では、突出部材３４が貫通孔に係止しており、これによって、第１片３１が第２片３２に位置決めされ、伸縮部材３の左右方向の長さが固定される。一方、収納時に突出部材３４を押し込んで貫通孔との係止状態を解除すると、第１片３１を第２片３２の内部に押し込んで伸縮部材３の長さを短くすることができる。また、伸縮部材３の左右の両端には、上下方向に延びる軸部材３３が取り付けられており、この軸部材３３は、把持部１３ａ，１３ｂの前端部の下面に取り付けられている。これにより、伸縮部材３は、把持部１３ａ，１３ｂに対して、軸部材３３周りに回転可能になっている。
【００２１】
次に、各脚の構成について説明する。ここでは、後脚を例に、図２も参照しつつ説明する。図２は、後脚の一部拡大図である。図２に示すように、各後脚１２ａは、棒状の主軸部１２１ａと、その下端部に取り付けられた棒状の調整部１２２ａとを備えている。主軸部１２１ａは、後脚１２ａのうち、把持部１３ａから補助部材１５ａのやや下方まで延びる部分であり、下端部に調整部１２２ａを固定するための固定片１２３ａが取り付けられている。一方、調整部１２２ａは、棒状の基部１２２１ａと、この基部１２２１ａの外周面に嵌る筒状の可動部１２２２ａとで形成されている。基部１２２１ａの外周面には、径方向に突出する突出部材１２２３ａが取り付けられている。突出部材１２２３ａは、バネなどで径方向外方に付勢されており、押し込むと、基部１２２１ａの内部に入り込むようになっている。一方、可動部１２２２ａの外周面には、軸方向に沿って所定間隔をおいて複数の貫通孔１２２４ａが形成されている。そして、可動部１２２２ａが基部１２２１ａに嵌まると、突出部材１２２３ａは、可動部１２２２ａのいずれかの貫通孔１２２４ａに係止するようなっている。これにより、可動部１２２２ａは、基部１２２１ａに対して軸方向に位置決めされる。そして、突出部材１２２３ａを所望の貫通孔１２２４ａに係止させることで、可動部１２２２ａの軸方向の位置を調整することができる。上記のような後脚１２ａ，１２ｂの構成は、前脚１１ａ，１１ｂも同じであり、軸方向に長さを調整することができる。
【００２２】
次に、前脚１１ａ，１１ｂに取り付けられたキャスターユニット５について、図３も参照しつつ説明する。図３は、前脚下端部のキャスターユニットの側面図である。同図に示すように、各前脚１１ａ，１１ｂの下端部、つまり調整部１１２ａ、１１２ｂの下端部には、キャスターユニット５が取り付けられている。キャスターユニット５は、前脚１１ａの下端部に取り付けられ、前脚１１ａの軸線Ｘから径方向外方に延びる固定部材５１を備えている。固定部材５１は、前脚１１ａの下端に取り付けられる基部５１１と、この基部５１１から径方向外方に延びる突出部５１２とで構成されており、基部５１１の下面には、前脚１１ａの軸線Ｘに沿って下方に延びる押圧部材５２が取り付けられている。押圧部材５２は、後述するように、車輪５３の外周面に接触して制動を行うものであり、耐摩耗性のゴムなどで形成されている。一方、固定部材５１の突出部５１２には貫通孔５１３が形成されており、この貫通孔５１３には、下方に延びる軸部材５４が上下動可能に挿入されている。軸部材５４の上部には、貫通孔５１３よりも大径の環状のストッパ５５が取り付けられており、軸部材５４が固定部材５１から下方へ脱落するのを防止している。また、軸部材５４の下端部には、車輪５３を支持する支持部材５６が取り付けられている。支持部材５６は前脚１１ａの軸線Ｘに向かって斜め下方へ延びており、その下端部に車輪５３が取り付けられている。車輪５３には、前脚１１ａの軸線Ｘ上に位置するように回転軸５３１が取り付けられており、この回転軸５３１が軸受けを介して支持部材５６の下端部に回転自在に取り付けられている。
【００２３】
また、固定部材５１の突出部５１２と支持部材５６の上端部との間には、軸部材５４の外周面に巻き付けられたコイルバネ５７が配置されている。このバネ５７は、通常の状態、つまり負荷がかからない状態で歩行器を支えているときには、図３に示すように、押圧部材５２と車輪５３との間に隙間ｄを形成するように圧縮されている。一方、使用者が歩行器に対して下向きの荷重を作用させた場合には、コイルバネ５７がさらに圧縮し、押圧部材５２が車輪５３の外周面に接触するようになっている。
【００２４】
一方、後脚１１ａには、キャスターユニットは取り付けられておらず、図２に示すように、ゴムなどで形成された滑り止め１２６ａが取り付けられている。
【００２５】
続いて、上記のように構成された歩行器の動作について、図４も参照しつつ説明する。上記のように、通常の使用状態では、図３に示すように、押圧部材５２と車輪５３との間に隙間ｄが形成されているため、車輪５３は回転可能となっている。この状態で、使用者は両脚フレーム１ａ，１ｂの間に入り、把持部１３ａ，１３ｂの把持グリップ１４ａ，１４ｂを握る。そして、歩行器を前方に押せば、車輪５３の回転により使用者は歩行器とともに前進する。歩行中、使用者が把持グリップ１４ａ，１４ｂを下方に押圧すれば、その荷重が前脚１１ａ，１１ｂに伝達されるため、キャスターユニット５のコイルバネ５７が圧縮され、図４に示すように、押圧部材５２が車輪５３の外周面に当接し、車輪５３の回転を制動する。これにより、歩行器が停止される。
【００２６】
続いて、歩行器の収納方法について、説明する。歩行器を収納する場合には、まず、伸縮部材３の突出部材３４を押し込み、第１片３１と第２片３２の固定状態を解除する。これに続いて、右側の脚フレーム１ｂを連結フレーム２とほぼ平行になるように折り畳む。このとき、脚フレーム１ｂの前脚１１ｂは、連結フレーム２の支持部材２１ｂの軸周りに回転するので、前脚と一体成形された把持部１３ｂ及び後脚１２ｂは、前脚１１ｂとともに旋回する。また、伸縮部材３は、第１片３１が第２片３２の中に入り込みながら長さが短くなっていく。第２片３２は軸部材３３周りに脚フレーム１ｂに対して回転可能であるため、脚フレーム１ｂは、伸縮部材３の長さが短くなるのに伴って折り畳まれる。右側の脚フレーム１ｂが折り畳まれると、同様にして、左側の脚フレーム１ａも折り畳み、右側の脚フレーム１ｂに重ねる。こうして、歩行器はコンパクトに折り畳まれ，収納状態となる。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、脚から径方向外方に突出した固定部材５１が設けられ、この固定部材５１にコイルバネ５７及び支持部材５６を介して車輪５３が設けられている。そのため、使用者が把持部材１３ａ，１３ｂを下方に押圧すると、前脚１１ａ，１１ｂに作用した荷重は、前脚１１ａ，１１ｂから固定部材５１を介して径方向外方に逃がされた後、支持部材５６を経て車輪５３に作用するようになっている。したがって、荷重は支持部材５６に作用するため、車輪５３の回転軸５３１に直接荷重が作用するのを防止することができる。その結果、脚からの荷重により車輪５３が直接的に損傷するのを防止することができる。
【００２８】
また、上記のようなキャスターユニット５は、前脚１１ａ，１１ｂに取り付けられる固定部材５１に、車輪５３が支持される支持部材５６、及びコイルバネ５７が取り付けられているため、固定部材５１を脚に着脱するだけで、キャスターユニット５を歩行器に取り付けることができる。すなわち、上記のようなキャスターユニット５を単体で準備しておけば、車輪５３が設けられていない歩行器に簡単に取り付けることができる。
【００２９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、前脚、把持部、及び後脚を脚フレームとして一体的に形成しているが、これに限定されるものではなく、３つの部材である前脚、把持部材、後脚を組み合わせてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態では、固定部材５１に、押圧部材５２及び支持部材５６を取り付けているが、図５に示すように、固定部材５１を脚１１ａの外周面に取り付け、脚１１ａの下端部に押圧部材５２を直接取り付けることもできる。また、車輪５３は、回転軸５３１が脚の軸線Ｘ上にあるように配置されているが、コイルバネ５７が縮んだときに押圧部材５２が車輪５３に当接し制動可能な位置であれば、特には限定されない。
【００３１】
また、図６に示すように、固定部材５１を軸体８０を介して脚１１に回転自在に取り付けることもできる。これにより、キャスターユニット５は、軸線Ｘ周りに回転可能に脚に取り付けられるため、歩行器の向きを容易に変更することができる。このような変更は、図５の場合も同じであり、固定部材５１を脚の外周面に対して回転可能に取り付けることもできる。
【００３２】
また、上記実施形態では、固定部材５１を介して脚にコイルバネ５７が取り付けられているが、固定部材を用いずに脚にコイルバネ５７を直接取り付け、その下端部に支持部材５６を取り付けることできる。また、押圧部材５２も車輪５３を押圧できる形態であれば、特には限定されず、脚の下端部に取り付ける以外に、脚と平行に延びるような形態であってもよい。この点は、軸部材５４についても同様であり、脚に対して直接取り付けることもできる。
【００３３】
上記実施形態では、前脚１１ａ，１１ｂにキャスターユニット５を設けているが、すべての脚にキャスターユニットを設けることもできる。このとき、図６に示すように、全ての脚に対してキャスターユニット５を回転可能に取り付けることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１１ａ，１１ｂ  前脚
１２ａ，１２ｂ  後脚
１３ａ，１３ｂ  把持部材（把持部）
２２，２３  連結部材
５  キャスターユニット
５１  固定部材
５２  押圧部材
５３  車輪
５３１  回転軸
５４  軸部材
５６  支持部材
５７  コイルバネ（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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