(57)【要約】【課題】カセットの薬液チューブ内の薬液中にある細かい多くの微小気泡を移動、分散しし易くすることができる気泡除去装置を提供する。【解決手段】患者に薬液を供給する輸液ポンプ１０に装着されるカセット２０の輸液チューブ２１内の薬液Ｍに生じる気泡を除去するための気泡除去装置１００であって、カセット２０を着脱自在に挿入可能な筐体３と、筐体３内に配置されて、カセット２０における輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂに対して打撃を与えることで気泡２００を移動、分散させるための打撃部１１０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を供給する輸液ポンプに装着されるカセットの輸液チューブ内の前記薬液に生じる微小気泡を除去するための気泡除去装置であって、
前記カセットが着脱自在に挿入可能な筐体と、
前記筐体内に配置されて、前記カセットに収容された前記輸液チューブの露出された部分に対して打撃を与える打撃部と
を有することを特徴とする気泡除去装置。
【請求項２】
前記カセットの挿入先端部に当接することで前記カセットの挿入動作を案内するガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の気泡除去装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、付勢手段と、前記回転中心軸と一体的に形成されており、前記カセットを前記筐体内に挿入すると前記付勢手段の力に抗して前記回転中心軸を中心にして回転しながら前記カセットの前記挿入先端部を直接受けるカセット受け部材とを有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の気泡除去装置。
【請求項４】
前記打撃部は、
前記筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、前記回転中心軸と一体的に形成されており、前記カセットを、前記筐体内で挿入方向と前記挿入方向と逆方向に沿って往復移動させることで、前記輸液チューブの露出部分に対して打撃を与えるための打撃突起を有する揺動部材と、前記カセットを前記筐体内に差し込んだ位置で前記揺動部材に力を与えて前記打撃突起を前記輸液チューブの露出部分内の前記薬液に対して打撃力を与える付勢手段とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の気泡除去装置。
【請求項５】
前記筐体は、第１筐体部と、前記第１筐体部に対して着脱可能に固定される第２筐体部と、を有し、前記第１筐体部には、前記カセットの挿入方向を明示する挿入方向明示手段が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の気泡除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸液ポンプに用いられる着脱式のカセットを装着して、このカセットの輸液チューブ内にあり、特に輸液ポンプの気泡センサ部に対応する部位に停滞した多くの微小気泡を衝撃により移動させるための気泡除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に対して、時間当たり薬液を決められた量だけ長時間かけて注入する輸液ポンプは広く使用されている。このような輸液ポンプのうち、例えば、医療機関だけでなく、一般の家庭において在宅でも使用できるようにコンパクトに形成したものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１の輸液ポンプは、外部から導入される薬液を通す可撓性の輸液チューブを着脱式のカセットに導く構成とされている。  
【０００３】
そして、このケースから一部露出させたチューブに対して、回転ローラを押しつけることにより、該チューブに蠕動様運動を与えて、チューブ内の薬液を順次患者側に送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表平１１−５０６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯型の輸液ポンプでは、在宅などで使用される時季，場所などの条件によってはカセット内にある輸液チューブの薬液中に細かい複数の気泡が存在することがある。従来、薬液チューブの薬液中に細かい多くの気泡が形成されるたびに、患者がこの薬液チューブ内の薬液を指で押すことにより、微小気泡を移動させていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、カセットの輸液チューブ内の薬液中にある細かい複数の気泡を容易に移動させることができる気泡除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の気泡除去装置は、薬液を供給する輸液ポンプに装着されるカセットの輸液チューブ内の前記薬液に生じる微小気泡を除去するための気泡除去装置であって、前記カセットが着脱自在に挿入可能な筐体と、前記筐体内に配置されて、前記カセットに収容された前記輸液チューブの露出された部分に対して打撃を与える打撃部とを有することを特徴とする。上記構成によれば、カセットの輸液チューブ内の薬液中にある多くの微小気泡を容易に移動し易くすることができる。
【０００７】
好ましくは、前記カセットの挿入先端部に当接することで前記カセットの挿入動作を案内するガイド部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、ガイド部がカセットの挿入先端部に当接することで、カセットの挿入動作の案内を安定して行うことができる。
【０００８】
好ましくは、前記ガイド部は、前記筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、付勢手段と、前記回転中心軸と一体的に形成されており、前記カセットを前記筐体内に挿入すると前記付勢手段の力に抗して前記回転中心軸を中心にして回転しながら前記カセットの前記挿入先端部を直接受けるカセット受け部材とを有することを特徴とする。
上記構成によれば、カセット受け部材がカセットの挿入先端部を直接受けるようにして付勢手段の力に抗してカセットを筐体内に挿入できる。
【０００９】
好ましくは、前記打撃部は、前記筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、前記回転中心軸と一体的に形成されており、前記カセットを、前記筐体内で挿入方向と前記挿入方向と逆方向に沿って往復移動させることで、前記輸液チューブの露出部分に対して打撃を与えるための打撃突起を有する揺動部材と、前記カセットを前記筐体内に差し込んだ位置で前記揺動部材に力を与えて前記打撃突起を前記輸液チューブの露出部分内の前記薬液に対して打撃力を与える付勢手段とを有することを特徴とする。
上記構成によれば、カセットを筐体内に差し込んだ位置で打撃突起を輸液チューブの露出部分に対して打撃力を与えることで、カセットのチューブ内の薬液中にある多くの微小気泡を容易に移動、分散させることができる。
【００１０】
好ましくは、前記筐体は、第１筐体部と、前記第１筐体部に対して着脱可能に固定される第２筐体部と、を有し、前記第１筐体部には、前記カセットの挿入方向を明示する挿入方向明示手段が配置されていることを特徴とする
上記構成によれば、第１筐体部と第２筐体部内に、ガイド部と打撃部を配置して第１筐体部と第２筐体部を固定できるので組み立て作業が容易であり、しかもカセットの挿入方向を誤ることが無くなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、カセットの輸液チューブ内の薬液中にある多くの微小気泡を容易に移動、分散させることができる気泡除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の気泡除去装置の好ましい実施形態の外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す気泡除去装置の分解斜視図。
【図３】輸液ポンプに用いられるカセットの構造例を示す斜視図。
【図４】輸液ポンプにカセットが装着されていない状態を示す輸液ポンプの斜視図。
【図５】輸液ポンプにカセットが装着された状態を示す輸液ポンプの斜視図。
【図６】図２に示すカセットの第２筐体部内の構造例の一部分を示す斜視図。
【図７】図２に示すカセットの第２筐体部内の構造例を示す平面図。
【図８】カセットが気泡除去装置の開口部を通じて、カセットの挿入先端部が挿入途中線ＬＬまで挿入された状態を示す図。
【図９】カセットが気泡除去装置の開口部を通じて、カセットの挿入先端部が挿入最終線ＬＲまで挿入された状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  図１は、本発明の気泡除去装置の好ましい実施形態の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す気泡除去装置の分解斜視図である。図３は、輸液ポンプに用いられるカセットの構造例を示す斜視図である。
図１と図２に示すように、気泡除去装置１００は、第１筐体部１と第２筐体部２を有しており、第１筐体部１と第２筐体部２を重ね合わせて着脱可能に組み立てることにより筐体３を形成している。第１筐体部１と第２筐体部２はともに例えばプラスチック製である。
【００１４】
図２に示すように、第１筐体部１は、上面部１Ａと、側面部１Ｂ〜１Ｅを有している。同様にして、第２筐体部２は、下面部２Ａと、側面部２Ｂ〜２Ｅを有している。これにより、筐体３は、上面部１Ａと、下面部２Ａと、側面部１Ｂ〜１Ｅと側面部２Ｂ〜２Ｅからなる直方体形状の箱部材である。図１に示すように、側面部１Ｂには切欠き部１Ｇが形成され、側面部２Ｂには切欠き部２Ｇが形成されており、図１に示すように、側面部１Ｂの切欠き部１Ｇと側面部２Ｂの切欠き部２Ｇは、図３に示すカセット２０を挿入するために、長方形状の開口部４を形成している。
【００１５】
図１に示すように、第１筐体部１の上面部１Ａには、図３に示すカセット２０の挿入姿勢を示すイラスト１Ｓと、カセットの挿入方向を示す矢印１Ｆが、好ましくは表示されている。これにより、患者等が、図３のカセット２０を、開口部４を通じて筐体３内に挿入する際に、カセット２０の挿入方向を確実に明示して、カセット２０を逆方向あるいは表裏反対に挿入してしまうことを確実に防ぐことができる。ただし、図２では、カセット２０のイラスト１Ｓとカセット２０の挿入方向を示す矢印１Ｆの図示は、図面の簡単化のために省略している。
【００１６】
ここで、図３を参照して、カセット２０の構造例を説明する。
図３に示すカセット２０は、プラスチックで形成された横長のケースである。輸液チューブ２１は、カセット２０に収容されている可撓性チューブである。輸液チューブ２１は、カセット２０の基端部２０Ａからカセット２０の外縁部分２０Ｂに沿って、矢印Ｆ方向から導入され、輸液チューブ２１は、カセット２０の挿入先端部２０ＣではほぼＵ字状に曲折され、そして輸液チューブ２１は、挿入先端部２０Ｃからカセット２０の他方の外縁部分２０Ｄに沿って、矢印Ｅ方向に導出されている。
カセット２０が、図４と図５に示す輸液ポンプ１０に装着されると、この輸液チューブ２１には薬液が収納された輸液バッグ等の薬液供給部ＳＰが接続され、薬液供給部ＳＰの薬液Ｍが矢印Ｆ方向に導入されて矢印Ｅ方向に導出され、該矢印Ｅ方向の延長には、留置針Ｋ等が接続されており、薬液Ｍは患者に対して輸液チューブ２１を通じて輸液される。輸液ポンプ１０については後で説明する。
【００１７】
図３に示すように、カセット２０は、輸液チューブ２１内の薬液Ｍを目視できるように、好ましくは透明部材で作られている。カセット２０の基端部２０Ａ寄りの位置には、輸液チューブ２１を露出させるための露出部２４が形成されている。
この露出部２４は、カセット２０の係合用スリット２２において設けられており、輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂが露出部２４においてカセット２０の外部に露出されている。この輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂには、後で説明する輸液ポンプ１０のロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒ（図４を参照）が押圧されることで、蠕動様運動が輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂに対して付与できるようになっている。
【００１８】
図３のカセット２０のほぼ中央部には、横に並んで２つの係合用スリット２２，２３が形成されており、これらスリット２２，２３はカセット２０の厚み方向Ｗに沿って貫通している。
図３に示すカセット２０には、縦スリット２５ａおよび横スリット２５ｂから成る逆Ｌ字状の規制用スリット２５が形成されている。縦スリット２５ａにはストッパ２６とこのストッパ２６の付勢用のスプリング２６ａが収容され、横スリット２５ｂにはスライダ２９が配置されている。
カセット２０が図４に示す輸液ポンプ１０から外されている場合には、ストッパ２６の先端の当接部はスプリング２６ａにより矢印Ｃ１方向に常時押圧されており、カセット２０内の図示しない箇所で、輸液チューブ２１の一部分２１Ｍを押し潰すことで、輸液チューブ２１内の薬液の流れを止めている。
【００１９】
次に、図３に示すカセット２０が着脱可能に装着される輸液ポンプ１０の構造例を、図４と図５を参照して説明する。
図４は、輸液ポンプ１０にカセット２０が装着されていない状態を示す輸液ポンプ１０の斜視図であり、図５は、輸液ポンプ１０にカセット２０が装着された状態を示す輸液ポンプ１０の斜視図である。
図４では、輸液ポンプ１０のカセット収納部１５のカバー１２を閉じた状態を示しており、図５では輸液ポンプ１０のカセット収納部１５のカバー１２を開いている。  
【００２０】
図４に示すように、輸液ポンプ１０は、例えば、略矩形の筐体としての本体１１を有している。この本体１１は、前筐体４９と後筐体４４を有している。
図４に示すように、本体１１は、本体１１の上面側のほぼ半分程度の面積を占めるように、開閉可能なカバー１２を有している。該カバー１２はヒンジ１３を中心として回動可能に開閉でき、カバー１２は、ヒンジ１３の軸周りにトーションコイル等を配設することにより、図５に示すように常時開く方向に付勢されている。そして、患者等がカバー１２を閉じて押し込むことにより、カバー１２は本体１１側の図示しないラッチに係合される。患者等が、本体１１の解除ボタン１６，１６を、矢印方向に手指にて押し込むことにより、該ラッチが解除される。
【００２１】
図４に示す開始停止スイッチ１７は、図４において横方向に「停止―開始」のスライド操作をすることができる。液晶表示装置のような表示部１８は、輸液ポンプ１０の運転状態や報知情報等を表示する。前筐体４９には、発光ダイオードランプのような点灯表示部ＬＰが、表示部１８の付近に配置されている。この点灯表示部ＬＰは、例えば点滅することにより警報内容を、例えば患者あるいは周囲の家族の人に目視で報知する。前筐体４９には、表示部１８の付近にブザー８８とスピーカ８９が配置されている。ブザー８８は警報内容を警報音で報知でき、スピーカ８９は警報内容を音声で報知する機能を有する。
【００２２】
図５に示すように、本体１１からカバー１２を開くと、カセット収納部１５が露出し、カセット収納部１５には、カセット２０が着脱可能に装着される。
本体１１のカセット収納部１５内には、図４と図５には図示していないモータが配置されている。カセット収納部１５内には、薬液送り部としてのロータユニット３１と、閉塞検出部８３が配置されている。このモータの駆動力が、ロータユニット３１に対して伝達されることにより、ロータユニット３１が軸Ｌを中心にして回転する。
【００２３】
図４に示すように、このロータユニット３１の外周には、例えば５つの回転ローラであるチューブ押圧部３１Ｒが設けられており、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒが矢印方向に回転することにより、図５に示すチューブ２１の露出部分２１Ｂを順次押圧して、チューブ２１の露出部分２１Ｂ内の薬液に対して蠕動様運動を付与することができる。図５に示す閉塞検出部８３は、カセット２０がカセット収納部１５内に収納されたことを検出して、カセット２０のチューブ２１が閉塞されているか否かを検出する。
図５に示すように、カセット収納部１５には、このロータユニット３１の付近の上方位置に、第１のスライダ３２と、第２のスライダ３３が配置されている。図３に示すカセット２０のスリット２２には、第１スライダ３２が入り込んでいる。カセット２０のスリット２３には、第２スライダ３３が入り込んでいる。
第１のスライダ３２と第２のスライダ３３はそれぞれ係止片を備えており、これら係止片は、付勢手段により常時矢印Ｃ方向に付勢されている。しかも、第１のスライダ３２と第２のスライダ３２のそれぞれ係止片は、カセット２０がカセット収納部１５にセットされる際に矢印Ｄ方向に移動されて、カセット２０自体をカセット収納部１５内に保持するとともに、該カセット２０に内蔵された輸液チューブ２１をロータユニット３１に対して押圧させる。
【００２４】
図５に示すカバー１２を矢印Ａ方向に閉じると、ヒンジ１３よりも該カバー１２の内側に設けられた当接部１４がカセット２０を押すことにより、カセット２０がカセット収納部１５において矢印Ｂ方向に移動される。
このカセット２０が矢印Ｂ方向に移動することにより、各係合用のスリット２２，２３にそれぞれ入り込んだ第１のスライダ３２と第２のスライダ３３の付勢方向（図５の矢印Ｃ方向）に働く付勢力に抗して、第１のスライダ３２と第２のスライダ３３を矢印Ｄ方向に移動させることができる。これにより、カセット２０は、カバー１２を閉止した状態においては、カバー１２と第１のスライダ３２と第２のスライダ３３に挟まれて固定されるとともに、輸液チューブ２１はロータユニット３１側に押圧される。
【００２５】
次に、図２と図６と図７を参照して、気泡除去装置１００の内部構造例を説明する。
図６は、図２に示す気泡除去装置１００の第２筐体部２内の構造例の一部分を示す斜視図であり、図７は、図２に示す気泡除去装置１００の第２筐体部２内の構造例を示す平面図である。図６は、図２に示す第２筐体部２の一部分を、Ｖ方向から見ている。図６と図７では、気泡除去装置１００の第２筐体部２と内部構造を示しているが、第１筐体部１の図示は省略している。
まず、図２を参照して気泡除去装置１００の第１筐体部１内の構造例を説明する。
図２に示すように、第１筐体部１の上面部１Ａの内面側には、断面が矩形のはめ込み孔部１Ｈ、１Ｊと、断面が円形のはめ込み孔部１Ｋ、１Ｌを有している。他に、上面部１Ａの内面側には、上面部１Ａの内面側に、仕切り部分１Ｍ、１Ｎを有している。
図２に示すように、第１筐体部１の側面部１Ｂにははめ込み突起１Ｐが突出して形成され、側面部１Ｅにははめ込み突起１Ｑが突出して形成されている。これらのはめ込み突起１Ｐ、１Ｑは、断面三角形状の係合部１Ｒをそれぞれ有している。
【００２６】
図２と図６と図７を参照して、気泡除去装置１００の第２筐体部２内の構造例を説明する。
図２に示すように、第２筐体部２の側面部２Ｃ、２Ｄ、２Ｅの上端面には、それぞれはめ込み用のリブ２Ｇ、２Ｈ、２Ｊが形成されている。これらのリブ２Ｇ、２Ｈ、２Ｊは、第１筐体部１の側面部１Ｃ、１Ｄ、１Ｅの下端部の内側にはめ込まれることにより、第１筐体部１と第２筐体部２を、相互に位置ずれしないように組み立てることができる。
第２筐体部２の側面部２Ｂには、はめ込み孔部２Ｋが形成され、第２筐体部２の側面部２Ｅには、はめ込み孔部２Ｌが形成されている。はめ込み孔部２Ｋには、第１筐体部１のはめ込み突起１Ｐが着脱可能にはめ込まれ、はめ込み孔部２Ｌには、第１筐体部１のはめ込み突起１Ｑが着脱可能にはめ込まれる。
第２筐体部２の側面部２Ｂには、はめ込み突起２Ｍが突出して形成され、第２筐体部２の側面部２Ｃには、はめ込み突起２Ｎが突出して形成されている。これらのはめ込み突起２Ｍ、２Ｎは、断面三角形状の係合部２Ｒをそれぞれ有している。はめ込み突起２Ｍは、第１筐体部１のはめ込み孔部１Ｈに着脱可能にはめ込まれ、はめ込み突起２Ｎは、第１筐体部１のはめ込み孔部１Ｊに着脱可能にはめ込まれる。
このように、４本のはめ込み突起１Ｐ，１Ｑ，２Ｍ，２Ｎを用いて、ネジを用いることなく第１筐体部１と第２筐体部２を着脱可能に接合できる。
【００２７】
さらに、図２と図６と図７を参照しながら、第２筐体部２内に形成されている要素を説明する。
図２と図７に示すように、第２筐体部２の下面部２Ａの内面（上面）には、ガイド部５０と打撃部１１０が配置されている。ガイド部５０は、図３に示すカセット２０の挿入動作を案内するために設けられている。打撃部１１０は、図３に示すカセット２０の輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂに対して打撃を与える機能を有する。
まず、図２と図７に示すガイド部５０を説明すると、ガイド部５０は、回転中心軸５１と、カセット受け部材５２と、連動部材５３と、コイルスプリング５４を有している。回転中心軸５１の上端部５１Ａは図２に示すはめ込み孔部１Ｋに挿入され、回転中心軸５１の下端部５１Ｂは図７に示すはめ込み孔部２Ｘに挿入されているので、回転中心軸５１は、回転中心Ｌ１を中心として回転可能である。カセット受け部材５２と連動部材５３と回転中心軸５１は、例えばプラスチックにより一体的に形成されており、カセット受け部材５２と連動部材５３は、回転中心軸５１に対して開き角度θ（９０度よりも大きい角度）により異なる方向にそれぞれ突出して形成されている。
【００２８】
図７に示すように、カセット受け部材５２は、好ましくはカセット２０の挿入先端部２０Ｃを接触して受ける部分に、挿入先端部接触部材５５が配置されている。この挿入先端部接触部材５５は、挿入先端部２０Ｃが接触する際の摩擦力を上げることで、回転中心軸５１とカセット受け部材５２と連動部材５３をＲ１方向に確実に回転させるために設けられている。連動部材５３の先端部の内側には、突起部５３Ｔが図７の紙面垂直下方向に突出して形成されている。
図７に示すように、金属製のコイルスプリング５４は、回転中心軸５１に対して同軸状に取り付けられている。コイルスプリング５４の一端部５４Ａは第２筐体部２の下面部２Ａの内面に固定され、コイルスプリング５４の他端部５４Ｂはカセット受け部材５２に固定されている。これにより、回転中心軸５１とカセット受け部材５２と連動部材５３は、コイルスプリング５４により、回転中心Ｌ１を中心としてＲ方向に付勢されている。
【００２９】
次に、図７と図２と図６を参照して、打撃部１１０の構造例を説明する。
図７と図６に示すように、打撃部１１０は、回転中心軸１１１と、揺動部材１１２と、コイルスプリング１１３を有している。回転中心軸１１１と揺動部材１１２は、例えばプラスチックにより一体的に形成されており、回転中心軸１１１の上端部１１１Ａは図２に示すはめ込み孔部１Ｌに挿入され、回転中心軸５１の下端部５１Ｂは、図７に示すはめ込み孔部２Ｚに挿入されているので、回転中心軸５１は、回転中心Ｌ２を中心として回転可能である。図６と図７に示すように、揺動部材１１２は、４５度よりも小さい角度θ１を有するほぼ扇型の部材であり、揺動先端部１３０には、ガイド溝部１３１とほぼ半円形状の突起１３２が形成されている。
【００３０】
図２と図７に示すように、揺動先端部１３０の裏側には、ほぼ山形状の打撃用突起１４０が形成されている。カセット２０が開口部４を通じて筐体３内に挿入されたときに、この打撃用突起１４０は、図３に示すカセット２０の輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂを打撃して、輸液チューブ２１中の薬液内に存在する多くの微小気泡を容易に移動、分散させる機能を有している。ここで、多くの微小気泡とは、数１０個以上で大きさが４０μｍ〜１００μｍの気泡をいう。
図６と図７に示すように、金属製のコイルスプリング１１３は、回転中心軸１１１に対して同軸状に取り付けられている。コイルスプリング１１３の一端部１１３Ａは第２筐体部２の下面部２Ａの内面に固定され、コイルスプリング１１３の他端部１１３Ｂは揺動部材１１２に固定されている。これにより、回転中心軸１１１と揺動部材１１２は、コイルスプリング１１３により、回転中心Ｌ２を中心としてＳ方向に付勢されている。
【００３１】
次に、図７〜図９を参照して、気泡除去装置１００に対してカセット２０の挿入動作を複数回繰り返すことにより、図３に示すカセット２０の輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂ中の薬液を複数回打撃して、輸液チューブ２１中の薬液内に存在する細かな複数の気泡を大きな気泡になるように集合させて、この大きな気泡を輸液チューブ２中の薬液内から除去し易くするための動作を説明する。
図７では、カセット２０が気泡除去装置１００の開口部４に挿入される直前の状態を示している。図８は、カセット２０が気泡除去装置１００の開口部４を通じて、カセット２０の挿入先端部２０Ｃが挿入途中線ＬＬまで挿入された状態を示し、図９は、カセット２０の挿入先端部２０Ｃがさらに挿入最終線ＬＲまで挿入された状態を示している。
【００３２】
図７では、ガイド部５０と打撃部１１０の初期の連結関係を示しており、ガイド部５０の連動部材５３の突起部５３Ｔは、打撃部１１０の揺動先端部１３０のガイド溝部１３１内に位置されている。そして、揺動先端部１３０の突起１３２は連動部材５３の裏側に位置されている。回転中心軸５１とカセット受け部材５２と連動部材５３は、コイルスプリング５４の力により、回転中心Ｌ１を中心としてＲ方向に付勢されている。回転中心軸１１１と揺動部材１１２は、コイルスプリング１１３の力により、回転中心Ｌ２を中心としてＳ方向に付勢されている。
【００３３】
患者等がカセット２０を押し込む動作により、図７に示すカセット２０の挿入先端部２０Ｃが、図８に示すように開口部４を通じて気泡除去装置１００内にＩＳ方向に沿って挿入される。図８に示すように、カセット２０の挿入先端部２０Ｃは揺動部材１１２の下側を通過して、カセット２０の挿入先端部２０Ｃがカセット受け部材５２を押して、コイルスプリング５４の力に抗して、回転中心Ｌ１を中心として、カセット受け部材５２をＲ１方向（反時計回り）に回転させる。
この回転と同時に、カセット２０の挿入先端部２０Ｃそしてカセット２０の外縁部分２０Ｂが打撃部１１０の揺動部材１１２の打撃用突起１４０を押して、コイルスプリング１１３の力に抗して、回転中心Ｌ２を中心として、揺動部材１１２をＳ１方向（反時計回り）に回転させる。
これにより、カセット２０の挿入先端部２０Ｃは、挿入途中線ＬＬまで挿入される。連動部材５３の突起部５３Ｔは、揺動先端部１３０のガイド溝部１３１内に位置され、しかも揺動先端部１３０の突起１３２の付近にある。
【００３４】
そして、患者等がカセット２０をさらに押し込む動作により、図９に示すように、カセット２０の挿入先端部２０Ｃが、図８に示すように開口部４を通じて気泡除去装置１００内にさらにＩＳ方向に沿って奥に挿入され、筐体３内の突起部２Ｐに当接し、打撃用突起１４０と輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂの位置合せが容易になされる。こうして、カセット２０の挿入先端部２０Ｃがカセット受け部材５２をさらに押して、コイルスプリング５４の力に抗して、回転中心Ｌ１を中心として、カセット受け部材５２をＲ１方向（反時計回り）にさらに回転させる。
この回転と同時に、揺動部材１１２の打撃用突起１４０が、カセット２０の外縁部分２０Ｂから外れて、コイルスプリング１１３の力により回転中心Ｌ２を中心として、揺動部材１１２がＳ方向（時計回り）に回転される。これにより、打撃用突起１４０が輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂ中の薬液を打撃する。この場合には、連動部材５３の突起部５３Ｔは、矢印ＤＴ方向に揺動先端部１３０の突起１３２の外周に沿いながら揺動先端部１３０のガイド溝部１３１内を移動する。このように、連動部材５３と揺動部材１１２は連動して動作する。
【００３５】
患者等の操作により、図９に示すように、打撃用突起１４０が輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂ中の薬液を打撃した後に、再び患者等が、カセット２０をＩＲ方向に沿って引き出して、図８に示すようにカセット２０の挿入先端部２０Ｃを挿入最終線ＬＲから挿入途中線ＬＬまで位置を戻す。そして、再び患者等が、図８に示すカセット２０を再びＩＳ方向に沿って挿入して図９に示す挿入最終線ＬＲまで挿入する。
上述のように、患者等が気泡除去装置１００内においてカセット２０を挿入最終線ＬＲと挿入途中線ＬＬの間で往復動作を繰り返すことにより、図９に示すように打撃用突起１４０は、輸液チューブ２１の露出部分２１Ｂ中の薬液を、複数回打撃することができる。
これにより、図９に示す輸液チューブ２１内の薬液Ｍ中の多くの微小気泡２００は、容易に移動、分散する。特に、輸液ポンプ１０の気泡センサ部（図示せず）に対応する部位に停滞した微小気泡を衝撃により移動、分散する。
【００３６】
本発明の実施形態の気泡除去装置は、患者に薬液を供給する輸液ポンプに装着されるカセットの輸液チューブ内の薬液に生じる気泡を除去するための気泡除去装置であって、カセットを着脱自在に挿入可能な筐体と、筐体内に配置されて、カセットにおける輸液チューブの露出部分内の薬液に対して打撃を与えることで気泡を移動させるための打撃部と、を有する。これにより、カセットの薬液チューブ内の薬液中にある多くの微小気泡を容易に移動、分散させることができる。
【００３７】
カセットの挿入先端部に当接することでカセットの挿入動作を案内するガイド部を有する。これにより、ガイド部がカセットの挿入先端部に当接することで、カセットの挿入動作の案内を安定して行うことができる。
【００３８】
ガイド部は、筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、付勢手段と、回転中心軸と一体的に形成されており、カセットを筐体内に挿入すると付勢手段の力に抗して回転中心軸を中心にして回転しながらカセットの挿入先端部を直接受けるカセット受け部材と、を有する。これにより、カセット受け部材がカセットの挿入先端部を直接受けるようにして付勢手段の力に抗してカセットを筐体内に挿入できる。
【００３９】
打撃部は、筐体内に回転可能に支持された回転中心軸と、回転中心軸と一体的に形成されており、カセットを、筐体内で挿入方向と挿入方向と逆方向に沿って往復移動させることで、輸液チューブの露出部分に対して打撃を与えるための打撃突起を有する揺動部材と、カセットを筐体内に差し込んだ位置で揺動部材に力を与えて打撃突起を輸液チューブの露出部分内の薬液に対して打撃力を与える付勢手段と、を有する。これにより、カセットを筐体内に差し込んだ位置で打撃突起を輸液チューブの露出部分に対して打撃力を与えることで、カセットのチューブ内の薬液中にある細かい多くの微小気泡を容易に移動、分散させることができる。
【００４０】
筐体は、第１筐体部と、第１筐体部に対して着脱可能に固定される第２筐体部と、を有し、第１筐体部には、カセットの挿入方向を明示する挿入方向明示手段が配置されている。これにより、第１筐体部と第２筐体部内に、ガイド部と打撃部を配置して第１筐体部と第２筐体部をネジを使用することなく固定できるので組み立て作業が容易であり、しかもカセットの挿入方向を誤ることが無くなる。
【００４１】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
例えば、気泡除去装置の筐体の形状は、直方体形状に限定されず、任意の形状を採用できる。付勢手段は、コイルスプリングに限らず、板ばね等他の形状であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・気泡除去装置の第１筐体部、２・・・気泡除去装置の第２筐体部、３・・・気泡除去装置の筐体、１０・・・輸液ポンプ、２０・・・カセット、２０Ｃ・・・カセットの挿入先端部、２１・・・輸液チューブ、２１Ｂ・・・輸液チューブの露出部分、５０・・・ガイド部、５１・・・回転中心軸、５２・・・カセット受け部材、５３・・・連動部材、５４・・・コイルスプリング（付勢手段の例）、１００・・・気泡除去装置、１１０・・・打撃部、１１１・・・回転中心軸、１１２・・・揺動部材、１１３・・・コイルスプリング（付勢手段の例）、１３０・・・揺動先端部、Ｍ・・・薬液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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