(57)【要約】【課題】コンバインの刈取装置を弾性的に支持する弾性支持機構を円滑に作動させるものでありながら、機体をコンパクトに構成する。【解決手段】刈取装置（４）と機体フレーム（１）の間に、刈取装置（１７）を昇降させる刈取昇降シリンダ（２０）と刈取装置（４）を上昇方向へ付勢する弾性支持機構（２１）を設け、刈取装置（４）の下部に設けた橇体（３２）が圃場面の凹凸により突き上げ力を受けると、この突き上げ力と弾性支持機構（２１）の上方付勢力によって刈取部（４）が上昇退避する構成とし、前記弾性支持機構（２１）を穀稈支持板（４１）の下方に配置し、該弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレーム（１）に連結し、該弾性支持機構（２１）の先端部を前記縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方へ延出した連結アーム（２７）の後端部に接続する。【選択図】  図１
2012115159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に走行装置（３）を設け、機体フレーム（１）の上側に穀稈供給搬送装置（１７）を備えた脱穀装置（２）を設け、機体フレーム（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）は機体フレーム（１）側の刈取支持軸（１０）を支点に縦支持伝動筒体（１１）で回動自在に支持し、刈取装置（１７）で刈り取った穀稈の株元側を穀稈供給搬送装置（１７）に引継ぎ、穂先側は脱穀装置（２）の前方に設けた穀稈支持板（４１）により下方から支持して脱穀装置（２）に供給する構成とし、
前記刈取装置（４）と機体フレーム（１）の間に、刈取装置（１７）を昇降させる刈取昇降シリンダ（２０）と刈取装置（４）を上昇方向へ付勢する弾性支持機構（２１）を設け、刈取装置（４）の下部に設けた橇体（３２）が圃場面の凹凸により突き上げ力を受けると、この突き上げ力と弾性支持機構（２１）の上方付勢力によって刈取部（４）が上昇退避する構成とし、
前記弾性支持機構（２１）を穀稈支持板（４１）の下方に配置し、該弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレーム（１）に連結し、該弾性支持機構（２１）の先端部を前記縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方へ延出した連結アーム（２７）の後端部に接続したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行装置（３）を駆動する走行ミッション（３１）を、前記縦支持伝動筒体（１１）の下方に設け、
前記弾性支持機構（２１）を走行ミッション（３１）よりも機体外側方へ偏倚した位置に配置し、前記連結アーム（２７）の前端部を、走行ミッション（３１）の外側方を迂回して縦支持伝動筒体（１１）の上部に固定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記連結アーム（２７）の後端部に、機体外側方に向けて突出した取付ピン（２８）を設け、弾性支持機構（２１）の先端部を該取付ピン（２８）回りに回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記弾性支持機構（２１）は、前側筒状体（２２）と、該前側筒状体（２２）の内部に摺動可能に挿入した後側筒状体（２３）と、該前側筒状体（２２）及び後側筒状体（２３）の内部に設けた圧縮スプリング（３５）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの刈取装置は、特許文献１に示すように、この刈取装置と機体フレームとの間に油圧式の昇降シリンダを設け、上下昇降可能に構成するとともに、昇降シリンダとは別に設けた弾性支持機構によって刈取装置の接地荷重を軽減し、刈取装置を圃場面の凹凸に接地追従させて、刈取装置によって穀稈を刈取る高さを一定にする技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、刈取部フレームの上側に設けた搬送装置から落下した藁屑が、弾性支持機構にかかって堆積し、この弾性支持機構が円滑に作動しなくなる虞がある。
【０００５】
また、刈取部フレームとミッションケースが側面視重合しており、刈取部を機体左右方向に移動可能な構成としている。これらの事からミッションケースが刈取フレームよりも機体進行方向右側に配置されていると解される。このため、ミッションケースと弾性支持機構とが左右に併設されているために、機体が大型化する問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、弾性支持機構を円滑に作動させるものでありながら、機体をコンパクトに構成したコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に走行装置（３）を設け、機体フレーム（１）の上側に穀稈供給搬送装置（１７）を備えた脱穀装置（２）を設け、機体フレーム（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）は機体フレーム（１）側の刈取支持軸（１０）を支点に縦支持伝動筒体（１１）で回動自在に支持し、刈取装置（１７）で刈り取った穀稈の株元側を穀稈供給搬送装置（１７）に引継ぎ、穂先側は脱穀装置（２）の前方に設けた穀稈支持板（４１）により下方から支持して脱穀装置（２）に供給する構成とし、前記刈取装置（４）と機体フレーム（１）の間に、刈取装置（１７）を昇降させる刈取昇降シリンダ（２０）と刈取装置（４）を上昇方向へ付勢する弾性支持機構（２１）を設け、刈取装置（４）の下部に設けた橇体（３２）が圃場面の凹凸により突き上げ力を受けると、この突き上げ力と弾性支持機構（２１）の上方付勢力によって刈取部（４）が上昇退避する構成とし、前記弾性支持機構（２１）を穀稈支持板（４１）の下方に配置し、該弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレーム（１）に連結し、該弾性支持機構（２１）の先端部を前記縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方へ延出した連結アーム（２７）の後端部に接続したことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記走行装置（３）を駆動する走行ミッション（３１）を、前記縦支持伝動筒体（１１）の下方に設け、前記弾性支持機構（２１）を走行ミッション（３１）よりも機体外側方へ偏倚した位置に配置し、前記連結アーム（２７）の前端部を、走行ミッション（３１）の外側方を迂回して縦支持伝動筒体（１１）の上部に固定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記連結アーム（２７）の後端部に、機体外側方に向けて突出した取付ピン（２８）を設け、弾性支持機構（２１）の先端部を該取付ピン（２８）回りに回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記弾性支持機構（２１）は、前側筒状体（２２）と、該前側筒状体（２２）の内部に摺動可能に挿入した後側筒状体（２３）と、該前側筒状体（２２）及び後側筒状体（２３）の内部に設けた圧縮スプリング（３５）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（２）の前側に設けた穀稈支持板（４１）の下方に弾性支持機構（２１）を配置し、この弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレームに連結し、弾性支持機構（２１）の先端部を縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方に延出した連結アーム（２７）の後端部に接続したので、弾性支持機構（２１）の前後長を短く形成して、その先端部を縦支持伝動筒体（１１）から後方に離れた位置に配置することができるので、刈取装置（４）で発生して下方に落下する藁屑が弾性支持機構（２１）にかかり難く、弾性支持機構（２１）の作動を円滑な状態に維持することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記請求項１記載の発明による効果に加えて、走行ミッション（３１）を、縦支持伝動筒体（１１）の下方に設けたので、機体幅をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
その上、弾性支持機構（２１）を走行ミッション（３１）よりも機体外側方に偏倚した位置に配置し、連結アーム（２７）の前端部を走行ミッション（３１）の外側方を迂回して縦支持伝動筒体（１１）の上部に固定したので、弾性支持機構（２１）及び連結アーム（２７）と走行ミッション（３１）とが干渉せず、弾性支持機構（２１）を円滑に作動させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、前記請求項２記載の発明の効果に加えて、連結アーム（２７）の後端部の機体外側方に向けて突出した取付ピン（２８）に弾性支持機構（２１）を取り付けたので、弾性支持機構（２１）と走行ミッション（３１）との間隔を広げて、干渉を更に効果的に防止できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、前記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、前方から走行風により浮遊してきた塵埃が、前側筒状体（２２）と後側筒状体（２３）の間から進入し難く、弾性支持機構（２１）の作動を更に円滑な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの要部平面図
【図４】弾性支持機構の側面図
【図５】弾性支持機構の一部を示す側面図
【図６】連結アームの平面図
【図７】連結アームの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１及び図２に示すように、本発明を実施するコンバインは、機体フレ−ム１の下側に走行装置３を設け、機体フレーム１の上側に脱穀装置２を設け、脱穀装置２の前側に刈取装置４を設け、脱穀装置２の右側に該脱穀装置２で脱穀された穀物を貯留するグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前側に操縦部６を設け、グレンタンク５の後側には穀物を外部へ排出する排出装置７を設ける。
【００１８】
操縦部６には、前後傾倒操作によって、出力回転速度を無段階に変速可能な油圧式無段変速装置３０の変速比を変更する変速操作レバー１８と、前後傾倒操作によって刈取装置４を昇降させ、左右傾倒操作によって機体を操向及び旋回させる複合操作レバー１９を備える。
【００１９】
操縦部６の座席６ａ下側には機体フレーム１上にエンジン（図示省略）を設けている。操縦席６前部の下方位置には前記油圧式無段変速装置３０を一体で備える走行ミッション３１を配置しており、油圧式無段変速装置３０によって変速した駆動力を、走行ミッション３１を介して走行クローラ３ａに伝達して駆動する構成である。
【００２０】
前記刈取装置４は機体フレーム１の前端部上方位置で、機体左右方向に沿う刈取支持軸１０に支持された縦支持伝動筒体１１と、その先端側に設けた横支持伝動筒体１２に、引起装置１４、分草体１３、刈刃１５および引継搬送装置１６を備えて構成する。
【００２１】
引起装置１４によって引起された穀稈は刈刃１５で株元を切断され、右側搬送装置３９及び左側搬送装置４０によって各条の穀稈を合流が合流して後方に搬送され、穂先引継搬送装置１６ａ及び株元引継搬送装置１６ｂからなる引継搬送装置１６に穀稈を受継ぎ搬送する。引継搬送装置１６は刈取支持軸１０まわりに前端側を回動自在な構成としており、右側搬送装置３９と左側搬送装置４０から引継ぐ穀稈の稈身方向の挟持位置を変更することで、脱穀装置２による脱穀扱深さを変更可能としている。
【００２２】
脱穀装置２の左横側部には、引継搬送装置１６の搬送終端部から引き継いだ穀稈を脱穀装置２の扱胴に供給しながら後方へ搬送する穀稈供給搬送装置１７を設ける。この穀稈供給搬送装置１７は、供給搬送チェン（フィードチェン）１７ａと、この搬送供給チェン１７ａの上側に対向位置に設けた挟扼杆１７ｂを備える。
【００２３】
刈取装置４の支持構造について説明する。
刈取装置４は、走行ミッション３１の上部に設けた刈取支持軸１０に回動自在に支持される縦支持伝動筒体１１の中間部位と走行フレーム１との間に設けた単動式の刈取昇降シリンダ２０によって上下昇降可能としており、縦支持伝動筒体１１の刈取昇降シリンダ２０取付部位よりも基部側位置と走行フレーム１との間には、弾性支持機構２１を設けている。刈取装置４の自重で下向き回動させる荷重が掛かる縦支持伝動筒体１１を弾性支持機構２１によって上向き付勢している。
【００２４】
刈取作業時には、刈取装置４は横支持伝動筒体１２から前側に延出した分草フレーム１３ａの下側に設けた橇体３２を圃場面に接触させて、圃場面の凹凸に追従して前記刈刃１５により穀稈を刈取る高さ（刈高さ）を一定に保ちながら前進するが、圃場面の凸部で、橇体３２が上方向に押し上げられると、前記弾性支持機構２１により常時上向き付勢しているために容易に刈取装置４が上昇する。なお、刈取昇降シリンダ２０は単動型の油圧シリンダであるため、伸長方向への動きは許容することができる。
【００２５】
図４乃至図７に基づいて弾性支持機構２１の詳細を説明する。
この弾性支持機構２１は、縦支持伝動筒体１１の下側に設けた走行ミッション３１よりも機体進行方向左側の位置に、平面視縦支持伝動筒体１１よりも機体進行方向左側に偏倚した位置に配置しており、縦支持伝動筒体１１に固定の連結アーム２７と弾性支持機構２１の先端部とを屈折自在に接続し、弾性支持機構２１の後端を走行フレーム１に、機体左右方向の軸で回動自在に取付けている。
【００２６】
従って、縦支持伝動筒体１１に連結フレーム２７を介して弾性支持機構２１を接続しているので、縦支持伝動筒体１１から後方に離して配置でき、刈取装置４で発生する藁屑が縦支持伝動筒体１１にかかって堆積することによる弾性支持機構２１の作動不良を防止することができる。
【００２７】
また、連結フレーム２７の前端部を縦支持伝動筒体１１に固定しているので、走行ミッション３１と連結フレーム２７との干渉も起こり難く好適である。
また、弾性支持機構２１を連結フレーム２７と機体フレーム１との間で、両端を回動可能に接続しているので、縦支持伝動筒体１１と共に連結フレーム２７が回動すると、連結フレーム２７の後端部は、刈取支持軸１０を中心とした円弧軌跡を描いて移動するが、この際に、弾性支持機構２１はこの動きに合わせて傾斜姿勢が変更されるため、弾性支持機構に曲げ応力等の作動方向（伸縮方向）以外への応力が掛かりにくく、円滑に作動させることができ、耐久性を高めることができる。
【００２８】
弾性支持機構２１は中空円筒形状の前側筒状体２２に後側筒状体２３を挿入し、両筒状体２２，２３を摺動自在な構成としている。筒状体２２，２３の内部には圧縮スプリング３５を備え、筒状体２２，２３の端面２２ａ，２３ａ間で弾発付勢するべく構成している。前側筒状体２２の縦支持伝動筒体１１側には取付部材２４を一体的に設け、この取付部材２４に前記連結アーム２７を、中間連結片２５を介して取り付ける。後側筒状体２３を前側筒状体２２の内部に挿入した構成により、前方から浮遊する藁屑が、前側筒状体２２と後側筒状体２３の間から進入せず、常に弾性支持機構２１の作動を円滑に維持することができる。
【００２９】
連結アーム２７は縦支持伝動筒体１１側の基部側部分と先端側部分の軸線同士が略直角を成す、平面視略Ｌ字形状の曲げパイプ部材であり、先端側には段付きの取付ピン２８を設け、前記中間連結片２５に設けたカラー２６に小径部２８ａを挿入し、小径部２８ａの先端側に設けた孔部２８ｃに所謂割ピン等の抜け止め部材２９を取り付ける。取付ピン２８の大径部２８ｂの外径はカラー２６の内径よりも大きく、カラー２６は取付ピン２８に対して取付ピン２８の軸線方向へ移動不能に取付られる。中間連結片２５には長孔２５ｂ，２５ｂを設け、前記取付部材２４の固定孔２４ｃ，２４ｃとボルト等で締結する。長孔２５ｂ，２５ｂに取付るため、位置調節自在な構成となっている。固定孔２４ｃ，２４ｃの間には、切欠部２４ｂを設けており、この切欠部２４ｂに前記カラー２６が入り込むため、取付部材２４に対する中間連結片２５の取付位置を調節可能としながらコンパクトに構成できる。
【００３０】
連結アーム２７の基部側は、縦支持伝動筒体１１に設けた固定部３３の挿入孔３３ａに連結アーム２７の先端を挿入し、螺子孔３３ｂにボルト等を取付て固定する。固定部３３は縦支持伝動筒体１１の軸方向視コの字形状となっており、この固定部３３に連結アーム２７の固定部材３４を外側に嵌め込むことによって確実に固定し、強度を向上させる。
【符号の説明】
【００３１】
１    機体フレーム
２    脱穀装置
３    走行装置
４    刈取装置
１０  刈取支持軸
１１  縦支持伝動筒体
１６  引継搬送装置
１７  穀稈供給搬送装置
２０  刈取昇降シリンダ
２１  弾性支持機構
２２  前側筒状体
２３  後側筒状体
２７  連結アーム
２８  取付ピン
３１  走行ミッション
３２  橇体
３５  圧縮スプリング
４１  穀稈支持板
【図１】
2012115159.tif 000003
【図２】
2012115159.tif 000004
【図３】
2012115159.tif 000005
【図４】
2012115159.tif 000006
【図５】
2012115159.tif 000007
【図６】
2012115159.tif 000008
【図７】
2012115159.tif 000009