(57)【要約】【課題】左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供する。【解決手段】左右のグリップ３ａ，３ｂは、ユニバーサルジョイント４と４本のワイヤーケーブル２ａ〜２ｄとを介して連結される。グリップ３ａ，３ｂは、一方の操作がワイヤーケーブル２ａ〜２ｄを介して他方に伝達されることにより、左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する。ユニバーサルジョイント４の出力軸と、ワイヤーケーブル２ａ，２ｂに繋がる可動片１２とを、一対の磁石３３，３４からなる磁気式クラッチ１１により連結する。そして、グリップ３ａ，３ｂが過荷重操作されたときには、磁気式クラッチ１１により左グリップ３ｂを空転させ、過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすようにする。【選択図】図１
2012099039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のグリップの一方が操作されたとき、他方のグリップが一方の前記グリップの動きに追従することにより、左右の前記グリップが連動する左右連動操作装置において、
磁気的に連結された一対のクラッチ部材によって、前記グリップの操作力を他方向の操作力に変換して装置本体側に伝達可能であり、前記グリップが過荷重で操作されたとき、一対の前記クラッチ部材を機械的に切り離すことにより、前記過荷重を当該グリップから逃がす磁気式クラッチを備えた
ことを特徴とする左右連動操作装置。
【請求項２】
左右の前記グリップの一方が操作されたとき、その操作力がケーブル線を介して他方の前記グリップに伝達されて、当該他方のグリップが前記一方のグリップに追従する動きをとる
ことを特徴とする請求項１に記載の左右連動操作装置。
【請求項３】
左右の前記グリップは、軸回りの回動操作と軸交差方向への傾倒操作とが可能であり、操作力の伝達時において互いに逆方向に動く２本のケーブル線を、前記回動操作と前記傾倒操作との各々に設けることにより、合計４本の前記ケーブル線にて連結されている
ことを特徴とする請求項２に記載の左右連動操作装置。
【請求項４】
前記磁気式クラッチは、前記グリップの軸回りにおける回動方向の操作力を、前記ケーブル線を動作させるための方向の操作力に変換して当該ケーブル線に伝達する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の左右連動操作装置。
【請求項５】
前記磁気式クラッチの着磁パターンは、前記グリップが過荷重操作されたとき、当該グリップを中立位置側に戻すような斥力が当該グリップに付与されるようなパターンに形成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の左右連動操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のグリップが連動して動く左右連動操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の乗り物の入力操作装置として、例えば図１０に示す左右連動操作装置８１（特許文献１，２等参照）が考案されている。左右連動操作装置８１には、左右に一対のグリップ８２，８２が設けられている。グリップ８２，８２は、それぞれのグリップ支持部８３にユニバーサルジョイント８４を介して連結されている。このため、グリップ８２，８２は、左右方向の回動操作と、上下方向の傾倒操作とが可能である。本例の場合、グリップ８２，８２の左右回動操作が操舵操作に、グリップ８２，８２の上下傾倒操作が加減速操作に割り当てられている。
【０００３】
左右のグリップ８２，８２は、４本のワイヤーケーブル８５ａ〜８５ｄによって連結されている。これら４本のワイヤーケーブル８５ａ〜８５ｄのうち、一対の８５ａ，８５ｂが操舵伝達用であり、一対の８５ｃ，８５ｄが加減速伝達用となっている。例えば、右グリップ８２ａが中立位置から右操舵されると、一対のケーブル８５ａ，８５ｂのうち一方が引き込まれるとともに他方が押し出されることにより、右方向の回転力が左グリップ８２ｂに伝達される。よって、左グリップ８２ｂが右グリップ８２ａに追従して右回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９３４１５号公報
【特許文献２】特開２００９−９３４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、左右連動操作装置８１では、グリップ８２ａ，８２ｂの回動操作のとき、例えば図１１（ａ）に示すように、グリップ８２ａ，８２ｂを互いに逆方向に操作したり、或いは図１１（ｂ）に示すように、グリップ８２ａ，８２ｂの一方を固定した状態で他方を操作したりすると、グリップ８２ａ，８２ｂに過荷重が加わってしまう。この過荷重は、部品として耐久性の高くないユニバーサルジョイント８４に集中するため、ユニバーサルジョイント８４が変形する可能性がある。こうなると、ユニバーサルジョイント８４にガタが発生し、左右のグリップ８２ａ，８２ｂが連動しない問題に繋がる。
【０００６】
なお、この問題は、左右のグリップ８２ａ，８２ｂが４本のワイヤーケーブル８５ａ〜８５ｄで繋がる型に限らず、種々の型のものにも同様に言えることである。
本発明の目的は、左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる左右連動操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、左右のグリップの一方が操作されたとき、他方のグリップが一方の前記グリップの動きに追従することにより、左右の前記グリップが連動する左右連動操作装置において、磁気的に連結された一対のクラッチ部材によって、前記グリップの操作力を他方向の操作力に変換して装置本体側に伝達可能であり、前記グリップが過荷重で操作されたとき、一対の前記クラッチ部材を機械的に切り離すことにより、前記過荷重を当該グリップから逃がす磁気式クラッチを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、グリップが過荷重操作されたときには、磁気式クラッチの一対のクラッチ部材において、一方が他方に対して空転することにより、左右のグリップが機械的に切り離されるので、グリップに加わった過荷重がグリップから逃がされる。よって、グリップの各部品に過荷重が加わり難くなるので、過荷重を要因とする部品変形がグリップに生じ難くなる。このため、左右のグリップの間に操作ガタを生じ難くすることが可能となる。
【０００９】
また、グリップの操作力を装置本体側に伝達する動力伝達機構として、例えば歯車（かさ歯車等）を使用せずに済むので、歯車を使用したときに生じ得るバックラッシュの問題を考えずに済む。バックラッシュは、グリップを操作したときにその位置で止まらず、若干戻る動きをとる現象のことを言う。よって、本構成では、グリップを操作者の意図した位置へ、より正確に操作することが可能となる。
【００１０】
本発明では、左右の前記グリップの一方が操作されたとき、その操作力がケーブル線を介して他方の前記グリップに伝達されて、当該他方のグリップが前記一方のグリップに追従する動きをとることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、一方のグリップの操作力をケーブル線にて機械的に他方のグリップに伝達するので、複雑な機構を用いることなく、左右のグリップを連動させることが可能となる。
【００１２】
本発明では、左右の前記グリップは、軸回りの回動操作と軸交差方向への傾倒操作とが可能であり、操作力の伝達時において互いに逆方向に動く２本のケーブル線を、前記回動操作と前記傾倒操作との各々に設けることにより、合計４本の前記ケーブル線にて連結されていることを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、一方のグリップに加えられた操作力を、２本（一対）のケーブル線の一方の引き動作と他方の押し動作とによって他方のグリップに伝達することにより、左右のグリップの一方を他方に追従させるので、応答性よく左右のグリップを連動させることが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記磁気式クラッチは、前記グリップの軸回りにおける回動方向の操作力を、前記ケーブル線を動作させるための方向の操作力に変換して当該ケーブル線に伝達することを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、グリップの軸回りの回動操作力を、磁気式クラッチ機構によって、ケーブル線を動作させる例えば引きや押しの方向に変換することが可能となる。
本発明では、前記磁気式クラッチの着磁パターンは、前記グリップが過荷重操作されたとき、当該グリップを中立位置側に戻すような斥力が当該グリップに付与されるようなパターンに形成されていることを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、磁石の同極が対面することにより生じる斥力を、グリップを中立位置に戻すのに必要な力として利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、左右のグリップが連動する左右連動操作装置において、左右グリップの間に操作ガタを発生し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の左右連動操作装置の斜視図。
【図２】左グリップを斜め前方から見た拡大斜視図。
【図３】左グリップの斜め後方から見た拡大斜視図。
【図４】グリップのかさ歯車付近の拡大斜視図。
【図５】グリップ回転操作時の左右連動操作装置の動作状態を示し、（ａ）は右グリップの側面図、（ｂ）は左グリップの側面図。
【図６】グリップ傾倒操作時の左右連動操作装置の動作状態を示し、（ａ）は右グリップの側面図、（ｂ）は左グリップの側面図。
【図７】傾倒操作戻し機構の構成を示し、（ａ）はグリップが中立位置のときの側面図、（ｂ）はグリップを下方向に倒し操作したときの側面図。
【図８】左右連動操作装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】（ａ）は２つの磁力クラッチ部が連れ回りしたときの状態図、（ｂ）は第１磁力クラッチ部が空転したときの状態図。
【図１０】従来の左右連動操作装置の斜視図。
【図１１】（ａ）はグリップが逆操作されたときの状態を示す背面図、（ｂ）はグリップが片側操作されたときの状態を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を車両に具体化した左右連動操作装置の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１〜図３に示すように、左右連動操作装置１には、ワイヤーケーブル２（本例は４本の２ａ〜２ｄ）の両先端にグリップ３，３が取り付けられている。本例の場合、２つのグリップ３，３の一方を右グリップ３ａと称し、他方を左グリップ３ｂと称する。なお、左右のグリップ３ａ，３ｂの構造は部品配置が左右対称をとるものの、基本的な構造は同じであるので、ここでは左右をまとめて説明する。また、ワイヤーケーブル２がケーブル線に相当する。
【００２０】
図２及び図３に示すように、グリップ３は、ユニバーサルジョイント４を介してグリップ支持部５のジョイント連結部６に回動自在に連結されている。ユニバーサルジョイント４は、２部品がある角度で交わっていても一方から他方に動力を伝達可能な継ぎ手、いわゆる自在継ぎ手の一種である。ユニバーサルジョイント４には、略カップ状のヨーク本体７に可動ヨーク８が回動可能に取り付けられている。本例のグリップ３は、ヨーク本体７における出力軸７ａの軸心Ｌ１回り（左右方向）の回動操作と、可動ヨーク８における連結軸８ａの軸心Ｌ２回り（上下方向）の傾倒操作が可能となっている。なお、軸心Ｌ１回りが軸回りに相当し、これと交わる方向が軸交差方向に相当する。
【００２１】
本例の場合、グリップ３を中立位置から右に回動操作すると、車両が右旋回し、グリップ３を中立位置から左に回動操作すると、車両が左旋回する。また、グリップ３を中立位置から下方に傾倒操作すると、車両が加速し、下方に倒し込んだグリップ３を上方に傾倒操作すると、車両が減速する。
【００２２】
ワイヤーケーブル２ａ〜２ｄは、一方のグリップ３が中立位置から回動操作（操舵操作）されたとき、その操舵操作力を他方のグリップ３に伝達する操舵操作力伝達用の２ａ，２ｂと、一方のグリップ３が中立位置から傾倒操作（加減速操作）されたとき、その加減速操作力を他方のグリップ３に伝達する加減速操作力伝達用の２ｃ，２ｄとからなる。ワイヤーケーブル２ａ〜２ｄには、１本のケーブル線で操作側の引き動作及び押し動作の両方を相手側に伝達することが可能なプッシュプルケーブルが使用されている。
【００２３】
グリップ支持部５の先端には、グリップ３と一体に上下方向に傾倒するアーム９が枢支されている。アーム９には、ユニバーサルジョイント４の軸方向に孔の開いた貫通孔１０（図３参照）が形成され、この貫通孔１０にユニバーサルジョイント４の可動ヨーク８が軸支されている。
【００２４】
図４に示すように、ユニバーサルジョイント４の基端には、磁気式クラッチ１１を介して略円板状の可動片１２が連結されている。可動片１２は、中心軸１３がグリップ３の幅方向（図２のＸ軸方向）を向き、中心軸１３回りに回動可能である。ユニバーサルジョイント４の軸心Ｌ１回り（同図の矢印Ａ方向）の回動運動は、磁気式クラッチ１１によって、略９０度回転向きが異なる同図の矢印Ｂ方向の力に変換されて、可動片１２に伝達される。
【００２５】
図５及び図６に示すように、操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ａの一端は、右グリップ３ａの可動片１２の上部に連結された回動継ぎ手１６に連結され、左グリップ３ｂの可動片１２の上部に連結された回動継ぎ手１６に他端が連結されている。操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ｂの一端は、右グリップ３ａの可動片１２の下部に連結された回動継ぎ手１７に一端が連結され、左グリップ３ｂの可動片１２の下部に連結された回動継ぎ手１７に他端が連結されている。
【００２６】
また、加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｃの一端は、右グリップ３ａのアーム９の上部に連結された回動継ぎ手１８に連結され、左グリップ３ｂのアーム９の下部に連結された回動継ぎ手１９に他端が連結されている。加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｄの一端は、右グリップ３ａのアーム９の下部に連結された回動継ぎ手１９に連結され、左グリップ３ｂのアーム９の上部に連結された回動継ぎ手１８に他端が連結されている。つまり、加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｃ，２ｄは、左右のグリップ３ａ，３ｂに上下が入れ換えて接続されている。
【００２７】
図５（ａ）に示すように、右グリップ３ａが例えば右に回転操作されると、ユニバーサルジョイント４が同図の矢印Ｃ１方向に回転するとともに、可動片１２が同図の矢印Ｄ１方向に回転する。よって、右グリップ３ａでは、操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ａが奥に押されるとともに、操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ｂが手前に引き込まれる。このため、左グリップ３ｂでは、操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ａが手前に引き込まれるとともに、操舵操作伝達用ワイヤーケーブル２ｂが奥に押される。従って、可動片１２が図５（ｂ）の矢印Ｄ２方向に回転するため、左グリップ３ｂのユニバーサルジョイント４が右グリップ３ａと同じ矢印Ｃ１方向に回転し、左グリップ３ｂが右グリップ３ａに追従して右回転する。
【００２８】
また、図６（ａ）に示すように、右グリップ３ａが例えば下方向に傾倒操作されると、グリップ３ａ及びアーム９が一体となって同図の矢印Ｃ２方向に傾倒する。このとき、右グリップ３ａでは、上の加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｃが手前に引き込まれ、下の加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｄが奥に押し込まれる。よって、図６（ｂ）に示すように、左グリップ３ｂでは、加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｄによって上部が押されるとともに、加減速操作伝達用ワイヤーケーブル２ｃによって下部が引き込まれる。このため、左グリップ３ｂが右グリップ３ａに追従して下方に傾倒する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、グリップ３とアーム９との間には、グリップ３の回転量を規制するストッパ部２０が形成されている。グリップ３が中立位置から目一杯回動操作されると、ストッパ部２０がアーム９の規制片２１に当接して、それ以上の回動操作が不可となる。なお、規制片２１は、右回動操作時及び左回動操作時の一対ある。
【００３０】
図３及び図５（ｂ）に示すように、グリップ３とアーム９との間には、左右方向に回動操作されたグリップ３を元の中立位置に復帰させる戻し付勢部材２２が設けられている。戻し付勢部材２２は、例えばトーションばね等が使用され、両端がアーム９とストッパ部２０に引っ掛かった状態にある。
【００３１】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、グリップ３には、上下方向に傾倒操作されたグリップ３を元の中立位置に復帰させる傾倒操作戻し機構２３が設けられている。この場合、グリップ支持部５とアーム９との間には、一対の戻しアーム部材２４，２５が枢支されている。第１戻しアーム部材２４は、中立位置から下方向に傾倒操作されたグリップ３を中立位置に戻すものであり、グリップ幅方向に延びる軸２４ａ回りに回動可能である。第１戻しアーム部材２４の下端には、第１戻しアーム部材２４に復帰力を付与する戻し付勢部材２６が取り付けられている。戻し付勢部材２６は、例えばコイルばねが使用される。
【００３２】
また、第２戻しアーム部材２５は、中立位置から上方向に傾倒操作されたグリップ３を中立位置に戻すものであり、グリップ幅方向に延びる軸２５ａ回りに回動可能である。第２戻しアーム部材２５の上端には、第２戻しアーム部材２５に復帰力を付与する戻し付勢部材２７が取り付けられている。戻し付勢部材２７は、例えばコイルばねが使用される。
【００３３】
一方、アーム９には、グリップ３の加減速操作時に戻しアーム部材２４，２５を押し込む係止ピン２９が突設されている。係止ピン２９は、グリップ３が中立位置のとき、一対の戻しアーム部材２４，２５に挟まれるように配置される。
【００３４】
図７（ａ）に示す状態のとき、例えばグリップ３が下方に傾倒操作されると、係止ピン２９が第１戻しアーム部材２４を上方に押し上げることにより、第１戻しアーム部材２４が同図の矢印Ｅ１方向に回動する。そして、図７（ｂ）に示す下方向の傾倒操作後、グリップ３から手が離されると、第１戻しアーム部材２４が戻し付勢部材２６の付勢力によって同図の矢印Ｅ２方向に回動することにより、第１戻しアーム部材２４が係止ピン２９を下に押し、グリップ３が元の中立位置に復帰する。
【００３５】
図４に示すように、ユニバーサルジョイント４の出力軸７ａには、ジョイント連結部６の内部において操舵側ポテンショメータ３０が接続されている。操舵側ポテンショメータ３０は、ユニバーサルジョイント４の出力軸７ａの回転量を検出することにより、グリップ３の操舵量を検出する。また、アーム９には、複数のギヤからなるギヤ機構３１を介して加減速側ポテンショメータ３２が接続されている。加減速側ポテンショメータ３２は、グリップ加減速時におけるギヤ機構３１のギヤ回転量を検出することにより、グリップ３の加減速操作量を検出する。
【００３６】
図１〜図４に示すように、磁気式クラッチ１１は、一対の磁石３３，３４を有する、いわゆる磁石の吸着力を利用したクラッチの一種である。磁気式クラッチ１１は、グリップ回動操作時においてグリップ３に過荷重が加わったとき、左右のグリップ３ａ，３ｂを機械的に切り離して、グリップ３の各部品に過荷重が付与されないようにするためのものである。過荷重操作には、背景技術で述べたような左右のグリップ３ａ，３ｂを互いに逆方向に操作する逆操作や、グリップ３ａ，３ｂの一方に力を入れて固定した状態で他方を操作する片側操作などがある。
【００３７】
本例の場合、第１磁石３３は、ユニバーサルジョイント４の出力軸７ａの先端において、その同一軸心位置に取り付け固定されている。よって、第１磁石３３は、ユニバーサルジョイント４と軸心Ｌ１回りに同期回転する。第１磁石３３は、円環状に形成されるとともに、周方向に沿ってＮ極及びＳ極が等間隔に交互配置されている。なお、第１磁石３３がクラッチ部材を構成する。
【００３８】
第２磁石３４は、可動片１２の側面において、その同一軸心位置に取り付け固定されている。よって、第２磁石３４は、可動片１２と中心軸１３回りに同期回転する。第２磁石３４も、円環状に形成されるとともに、周方向に沿ってＮ極及びＳ極が等間隔に配置されている。第２磁石３４は、第１磁石３３に対して略９０度傾き向きで配置されている。なお、第２磁石３４がクラッチ部材を構成する。
【００３９】
磁気式クラッチ１１は、グリップ３に過荷重が加わっていない通常操作時、第１磁石３３のＮ極と第２磁石３４のＳ極とが吸引し合うことにより、ユニバーサルジョイント４と可動片１２とを機械的に連結する。一方、グリップ３の回動操作時においてグリップ３に過荷重が加わったとき、過荷重が磁石吸着力を超えると、第１磁石３３が第２磁石３４に対して空転（相対回転）することにより、ユニバーサルジョイント４と可動片１２とを機械的に分離する。よって、左右のグリップ３ａ，３ｂが互いに独立して動くようになるので、過荷重がグリップ３から逃がされる。
【００４０】
グリップ３は、中立位置を基点に左右に略±４０度まで回動操作が可能である。磁石３３，３４のＮ極及びＳ極の着磁パターンは、左グリップ３ｂの空転時において左グリップ３ｂがフル操作されても、左グリップ３ｂから手を離すと、磁石３３，３４の間に働く斥力によって左グリップ３ｂが元の中立位置に戻るパターンに形成されている。つまり、左グリップ３ｂの空転時、磁石３３，３４の同極が対面するため、その斥力によって左グリップ３ｂが中立位置に戻る。
【００４１】
図８に示すように、左右連動操作装置１には、左右連動操作装置１を統括制御するコントローラ３５が設けられている。コントローラ３５には、ポテンショメータ３０，３２が接続されている。コントローラ３５は、ポテンショメータ３０，３２から出力される検出信号を基に左右のグリップ３ａ，３ｂの操舵量及び加減速操作量を演算し、これら情報を必要とする他のＥＣＵに操舵量及び加減速操作量の情報を出力する。また、コントローラ３５は、ポテンショメータ３０，３２から入力する検出信号を基に、左右のグリップ３ａ，３ｂが正しく連動しているか否かを常時監視する。
【００４２】
次に、本例の左右連動操作装置１の作用／効果を説明する。
例えば、グリップ３ａ，３ｂが通常荷重で回動操作（操舵操作）されたときは、２つの磁石３３，３４の吸着力よりも、グリップ３に加えられる操作荷重の方が小さくなる。このため、図９（ａ）に示すように、２つの磁石３３，３４が吸着した状態をとり、ユニバーサルジョイント４と可動片１２とが機械的に連結し、一体回動する。よって、右グリップ３ａの回動に左グリップ３ｂも追従し、これらが同じ方向に回動する。
【００４３】
一方、左右のグリップ３ａ，３ｂが逆操作や片側操作されたときは、２つの磁石３３，３４の吸着力よりも、グリップ３に加わる操作荷重の方が大きくなる。このため、図９（ｂ）に示すように、磁石３３，３４の結合が外れ、左グリップ３ｂが右グリップ３ａに対して空転する。よって、右グリップ３ａと左グリップ３ｂとが機械的に切り離されるため、グリップ３に発生する過荷重が磁気式クラッチ１１によってグリップ３から逃がされる。
【００４４】
左グリップ３ｂが空転した後、左グリップ３ｂから手を離すと、戻し付勢部材２２の付勢力により、左グリップ３ｂが元の中立位置に戻る動きをとる。また、このとき対向する磁石３３，３４の同極の斥力によっても、左グリップ３ｂは中立位置に戻ろうとする。つまり、左グリップ３ｂは、磁石の斥力を利用して元の中立位置に戻る動きをとる。
【００４５】
以上により、本例においては、左グリップ３ｂのユニバーサルジョイント４と可動片１２とを磁気式クラッチ１１で連結したので、左右のグリップ３ａ，３ｂが過荷重操作された際には、左右のグリップ３ａ，３ｂの連結が磁気式クラッチ１１によって切り離される。よって、グリップ３ａ，３ｂに加わる過荷重をグリップ３ａ，３ｂから逃がすことが可能となるため、耐荷重がさほどよくないユニバーサルジョイント４やワイヤーケーブル２に過剰な力が加わらない。従って、これら部品に変形等が生じ難くなるので、左右のグリップ３ａ，３ｂの連動性を確保することが可能となる。
【００４６】
ところで、グリップ３とワイヤーケーブル２ａ，２ｂとを連結する動力伝達機構として、例えば歯車（かさ歯車）を使用することも想定されるが、このような歯車を使用すると、バックラッシュの問題が生じてしまう。バックラッシュとは、グリップ３を操作したとき、グリップ３がその位置できっちり止まらず、歯車同士の隙間分、グリップ３が戻ってしまう現象を言う。しかし、本例のように動力伝達機構として磁気式クラッチ１１を使用すれば、バックラッシュは発生し得ないので、グリップ３を操作者の意図する位置に、より確実に止めることが可能となる。
【００４７】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）左グリップ３ｂとワイヤーケーブル２ａ，２ｂとの間の動力伝達機構に磁気式クラッチ１１を使用したので、グリップ３ａ，３ｂが過荷重で回動操作されても、過荷重を磁気式クラッチ１１によりグリップ３ａ，３ｂから逃がすことができる。このため、耐荷重の高くないユニバーサルジョイント４に過負荷が加わり難くなるので、ユニバーサルジョイント４に変形が生じ難くなる。また、ワイヤーケーブル２ａ，２ｂにも過荷重が至り難くなるので、ワイヤーケーブル２ａ，２ｂに伸びも生じ難くすることができる。よって、左右のグリップ３ａ，３ｂに操作ガタを生じ難くすることができ、ひいてはグリップ３ａ，３ｂの連動性を確保することができる。また、グリップ３の動力伝達機構として歯車（かさ歯車）を使用せずに済むので、かさ歯車を使用したときに生じ得るバックラッシュの問題を考えずに済む。
【００４８】
（２）左右のグリップ３ａ，３ｂの連動性が確保されるので、左右のグリップ３ａ，３ｂのポテンショメータ３０，３２の出力に誤差を生じ難くすることができる。
（３）クラッチ１１を磁気式としたので、クラッチ１１の構造を、磁石を使用した簡素な構造とすることができる。
【００４９】
（４）左右のグリップ３ａ，３ｂの一方の操作力をワイヤーケーブル２にて機械的に他方に伝達するので、複雑な機構を用いることなく、左右のグリップ３ａ，３ｂを連動させることができる。また、グリップ３ａ，３ｂの一方の回動操作力（操舵操作力）又は傾倒操作力（加減速操作力）を、２本（一対）の組のワイヤーケーブル２ａ，２ｂ（２ｃ，２ｄ）の一方の引き動作と他方の押し動作とによって他方に伝達することにより、左右のグリップ３ａ，３ｂの一方を他方に追従させる。よって、例えば、単に１本のワイヤーケーブルで操作力を伝達するよりも、高い追従性にて相手が連れ動きするので、応答性よく左右のグリップ３ａ，３ｂを連動させることができる。
【００５０】
（５）磁気式クラッチ１１が機能して左グリップ３ｂが空転したとき、一対の磁石の磁極は同極が向き合う状態となる。よって、左グリップ３ｂの空転後、左グリップ３ｂから手を離したときには、磁石の斥力を、左グリップ３ｂを元の中立位置に復帰させる力に利用することができる。
【００５１】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・磁気式クラッチ１１は、左グリップ３ｂのみに設けることに限らず、右グリップ３ａにも設けてよい。
【００５２】
・磁石３３，３４同士の位置をセンサにより監視し、磁気式クラッチ１１が機能したとき、その旨をディスプレイやスピーカで操作者に通知してもよい。
・磁気式クラッチ１１は、グリップ３とワイヤーケーブル２ａ，２ｂとの連結部分に使用されることに限定されない。要は、もし左右連動操作装置１に歯車が使用されている箇所があれば、その箇所を磁気式クラッチ１１に適宜置き換えることが可能である。
【００５３】
・磁気式クラッチ１１は、入力された操作力を略９０度方向を変換して出力するものに限定されず、例えば回転運動を所定方向の直線運動に変換するものでもよい。
・磁石３３，３４の形状は、実施形態で述べた円環状に限定されず、他の形状を適宜使用可能である。なお、磁石の着磁パターンも同様である。
【００５４】
・左右のグリップ３ａ，３ｂが正しく連動していないとき、左右連動操作装置１の動作を停止させてもよい。
・磁気式クラッチ１１は、グリップ３の傾倒操作側に設けることに限定されず、仮にグリップ３の回動操作側に応用してもよい。
【００５５】
・グリップ３は、中立位置から下方向（上方向）にのみ傾倒操作可能としてもよい。
・グリップ３の操作態様は、左右方向の回動操作や、上下方向の傾倒操作に限定されず、例えば左右方向の傾倒操作など、他の態様を採用することも可能である。よって、グリップ３の傾倒操作方向は、上下方向に限らず、例えば左右方向としてもよい。
【００５６】
・ケーブル線は、プッシュプル式のワイヤーケーブル２に限定されず、他の素材の線が使用可能である。
・左右連動操作装置１は、ワイヤーケーブル２が合計４本ある構造のものに限定されず、例えばグリップ３の回動操作及び傾倒操作のそれぞれにワイヤーケーブル２が１本のみ存在する計２本のものでもよい。
【００５７】
・左右連動操作装置１は、グリップ３が回動操作及び傾倒操作の両方が可能なものに限らず、例えば回動操作又は傾倒操作の一方のみが可能なものでもよい。
・左右連動操作装置１は、左右のグリップ３ａ，３ｂがワイヤーケーブル２にて機械的に連結されたものに限定されない。例えば、左右のグリップ３ａ，３ｂがワイヤーケーブル２では連結されておらず、それぞれがモータを備え、このモータの駆動力にて左右のグリップ３ａ，３ｂが連動する動きをとるものでもよい。
【００５８】
・左右連動操作装置１は、車両に適用されることに限定されず、他の乗り物に使用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５９】
（イ）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記グリップを操作して当該グリップから手を離したとき、当該グリップを元の中立位置に復帰させる復帰機構を備えた。この構成によれば、操作したグリップを元の中立位置に自動で戻すことが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１…左右連動操作装置、２（２ａ〜２ｄ）…ケーブル線としてのワイヤーケーブル、３（３ａ，３ｂ）…グリップ、１１…磁気式クラッチ、３３…クラッチ部材を構成する第１磁石、３４…クラッチ部材を構成する第２磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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