(57)【要約】【課題】ブーツの異常を早期に発見でき、点検、修理を促すことが可能となる操舵装置を提供する。【解決手段】ハウジング９の端部９ａから突出し軸方向Ｘ１に移動するラック軸８の端部８ａに、ボールジョイント１０を介して、タイロッド１１が連結されている。ボールジョイント１０等の錆の発生を防止するために、ブーツ１４が、ハウジング９の端部９ａからタイロッド１１の途中部までの間を覆っている。ブーツ１４によって取り囲まれた空間Ｓ内に、空間Ｓ内の水分を検出する水分検出センサ２３を配置する。ＥＣＵ１７が、水分検出センサ２３による水分の検出に応じて警告灯２４を点灯させ、運転者に報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のハウジング内に軸方向に移動可能に支持された転舵軸と、
前記ハウジングの端部から突出する転舵軸の端部に、ボールジョイントを介して連結されたタイロッドと、
筒状をなし、前記ハウジングの前記端部に連結された第１端部と、前記タイロッドに連結された第２端部とを有し、前記転舵軸の前記端部および前記ボールジョイントを覆うブーツと、
前記ブーツによって覆われた空間内に配置され、該空間内の水分を検出する水分検出センサと、を備えた操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、前記水分検出センサによる検出結果に基づいて、運転者に異常を報知する異常報知手段を備えた操舵装置。
【請求項３】
請求項１または２において、一端が前記水分検出センサに接続されてブーツ内を延びる内部配線と、
ハウジング外を接続先となる信号受信部に向けて延びる外部配線と、
前記ブーツの前記第１端部の内周に保持され、前記内部配線の他端に接続された第１コンタクトと、
前記ハウジングの前記端部の外周に保持され、前記第１コンタクトに積み重ねられて前記外部配線の一端に接続された第２コンタクトと、を備え、
前記ブーツの前記第１端部の前記内周が、前記ハウジングの前記端部の前記外周に嵌合されている操舵装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１項において、前記水分検出センサは、前記ボールジョイントよりも下方に配置されている操舵装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ブーツは、山部と谷部を交互に配置した蛇腹部を含み、
前記水分検出センサは、前記山部の頂部の内側において最低位領域に配置されている操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の操舵装置として、ラックアンドピニオン式の操舵装置が知られている。このラックアンドピニオン式の操舵装置は、ステアリングホイール（ハンドル）の操舵によって回転するピニオン軸と、ピニオン軸と噛み合い、ピニオン軸の回転によって軸方向に移動するラック軸とを備える。ラック軸は、筒状のハウジング内に軸方向移動可能に支持されている。ラック軸の両端はハウジングから突出している。また、ラック軸の両端には、ボールジョイントを介してタイロッドがそれぞれ連結されている。ラック軸の端部およびボールジョイントは、伸縮性のある蛇腹状のブーツによって覆われている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３３４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラック軸やブーツは、エンジンルーム内で比較的地面に近い位置に配置されている。このため、ブーツが破損すると、ブーツ内に水分が侵入し易い。ブーツ内に水分が侵入すると、ボールジョイントが錆びを発生し易くなる。ボールジョイントが錆びると、比較的早期に、操舵機能に影響が出るおそれがある。
通例、車検や定期点検のときに、ブーツの異常を目視にて点検しているが、見落とされるおそれがある。
【０００５】
このような問題は、ラックアンドピニオン式の操舵装置に限らず、操舵によって軸方向に移動する転舵軸を有する操舵装置全般に関するものである。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、本発明の目的は、ブーツの異常を早期に発見でき、点検、修理を促すことが可能となる操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、筒状のハウジング（９）内に軸方向（Ｘ１）に移動可能に支持された転舵軸（８）と、前記ハウジングの端部（９ａ）から突出する転舵軸の端部（８ａ）に、ボールジョイント（１０）を介して連結されたタイロッド（１１）と、筒状をなし、前記ハウジングの前記端部に連結された第１端部（１４ａ）と、前記タイロッドに連結された第２端部（１４ｂ）とを有し、前記転舵軸の前記端部および前記ボールジョイントを覆うブーツ（１４）と、前記ブーツによって覆われた空間（Ｓ）内に配置され、該空間内の水分を検出する水分検出センサ（２３）と、を備えた操舵装置（１）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記水分検出センサによる検出結果に基づいて、運転者に異常を報知する異常報知手段（２４）を備えていてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、一端（３１ａ１，３１ｂ１）が前記水分検出センサ（２３）に接続されてブーツ内を延びる内部配線（３１ａ，３１ｂ）と、ハウジング外を接続先となる信号受信部（３４）に向けて延びる外部配線（３３ａ，３３ｂ）と、前記ブーツの前記第１端部の内周（１４ｃ）に保持され、前記内部配線の他端（３１ａ２，３１ｂ２）に接続された第１コンタクト（３５ａ，３５ｂ）と、前記ハウジングの前記端部の外周（９ｂ）に保持され、前記第１コンタクトに積み重ねられて前記外部配線の一端（３３ａ１，３３ｂ１）に接続された第２コンタクト（３５ｂ，３６ｂ）と、を備え、前記ブーツの前記第１端部の前記内周が、前記ハウジングの前記端部の前記外周に嵌合されていてもよい。
【０００９】
また、請求項４のように、前記水分検出センサは、前記ボールジョイントよりも下方に配置されていてもよい。
また、請求項５のように、前記ブーツは、山部（２７）と谷部（２８）を交互に配置した蛇腹部（２６）を含み、前記水分検出センサは、前記山部の頂部（２７ａ）の内側において最低位領域に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、水分検出センサによって、ブーツ内に侵入した水分を検出することができるので、ブーツに破損等の異常が生じたことを判断することができる。したがって、異常の判断に基づいて、点検、修理等を促すことも可能となる。水分検出センサは、例えば電極間に介在する液体水分の有無を検出するセンサであってもよいし、気体水分を検出する公知の湿度センサであってもよい。
【００１１】
請求項２の発明によれば、異常報知手段によってブーツに異常が生じたことを運転者に確実に知らせることができ、運転者に点検、修理等を促すことができる。異常報知手段は、警告灯等を点灯させる視覚報知装置であってもよいし、警告音等を発する聴覚報知装置であってもよい。
請求項３の発明によれば、水分検出センサからブーツ内を延びる内部配線の他端に接続された第１コンタクトと、ハウジング外を接続先となる信号受信部に向けて延びる外部配線の一端に接続された第２コンタクトとを、互いに積み重ねた状態で、ハウジングの端部の外周とブーツの第１端部の内周との間に配置した。したがって、ブーツに専用の配線挿通孔等を設ける必要がないので、ブーツの密封性が阻害されることがない。また、通例、ブーツの第１端部はこれを取り囲む締め付けバンドによってハウジング側へ締め付けられているので、両コンタクトの接続の信頼性が高い。また、第１コンタクトが、ブーツの第１端部の内周に保持され、第２コンタクトが、ハウジングの端部の外周に保持されているので、ハウジングへのブーツの組み付け作業時に、両コンタクトの接続作業（すなわち内部配線および外部配線の接続作業）を同時に行うことができる。したがって、作業が容易である。
【００１２】
請求項４の発明によれば、水分検出センサがボールジョイントよりも下方に配置されているので、ブーツ内に侵入した水分の水位が、ボールジョイントの位置に達する前に、水分の侵入を検出することができる。したがって、ボールジョイントの錆びの発生を確実に防止することができる。
特に請求項５のように、水分検出センサをブーツの内側の最低位領域に配置した場合には、ブーツ内に僅かな水分が侵入した段階で、その侵入した水分を検出することができる。したがって、ボールジョイントの錆びの発生をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式的部分断面図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の部分断面拡大図である。
【図３】水分検出に関する電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ハウジング、ブーツ、並びに内部配線および外部配線を接続する構造の概略分解斜視図である。
【図５】ハウジング、ブーツ並びに内部配線および外部配線を接続する構造の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結している操舵軸３と、操舵軸３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７１に噛み合うラック８１を有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。
【００１５】
ラック軸８は、車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して軸方向Ｘ１に直線往復動可能に支持されている。
ラック軸８の各端部８ａは、ハウジング９のそれぞれ対応する端部９ａから突出している。ラック軸８の各端部８ａは、それぞれ対応するボールジョイント１０を介して、それぞれ対応するタイロッド１１の一方の端部１１ａと連結されている。各タイロッド１１の他方の端部１１ｂは、それぞれ対応するナックルアーム１２を介してそれぞれ対応する転舵輪１３に連結されている。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１は、一対の筒状のブーツ１４を備えている。ブーツ１４は、ハウジング９の端部９ａ、ラック軸８の端部８ａ、ボールジョイント１０およびタイロッド１１の一部を覆っている。ブーツ１４は、例えばポリオレフィン系エラストマー等の合成樹脂によって形成されており、伸縮可能である。
操舵部材２が操作されて操舵軸３が回転されると、この回転がピニオン７１およびラック８１によって、ラック軸８の軸方向Ｘ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１３の転舵が達成される。また、ラック軸８の軸方向Ｘ１の移動に伴って、何れか一方のブーツ１４が伸長し、他方のブーツ１４が短縮することになる。
【００１７】
操舵軸３は、操舵部材２に連なる操舵入力軸３ａと、ピニオン軸７に連なる操舵出力軸３ｂとに分割されており、これら操舵入力軸３ａおよび操舵出力軸３ｂはトーションバー１５を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
トーションバー１５を介する操舵入力軸３ａおよび操舵出力軸３ｂ間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ１６が設けられており、このトルクセンサ１６のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７に与えられる。
【００１８】
ＥＣＵ１７では、トルクセンサ１６から与えられるトルク検出結果や車速センサ１８から与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路（図示せず）を介して操舵補助用の電動モータ１９を駆動制御する。具体的には、ＥＣＵ１７では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１９の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００１９】
電動モータ１９の出力回転が伝動装置としての減速機構２０を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラック軸８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
減速機構２０は、電動モータ１９により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム２１と、このウォーム２１に噛み合うと共に、操舵出力軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤ（減速ギヤ）としてのウォームホイール２２とを備える。
【００２０】
本実施の形態の特徴とするところは、各ブーツ１４によって取り囲まれた空間Ｓ１内に水分があるか否かを検出する水分検出センサ２３を配置した点にある。具体的には、各水分検出センサ２３からの信号は、ＥＣＵ１７に与えられる。ＥＣＵ１７は、水分検出センサ２３によって水分が検出されると、異常報知手段としての例えば運転席に設けられた警告灯２４を点灯させる信号を出力する。警告灯２４は、ＬＥＤであってもよい。
【００２１】
本実施の形態では、水分検出センサ２３が液体水分を検出する場合に則して説明するが、水分検出センサ２３として、気体水分を検出する公知の湿度センサを用いてもよい。
図２は、図１におけるラック軸８の一方の端部８ａおよびその近傍を示す部分断面拡大図である。図１において、ラック軸８の左右の端部８ａおよびその近傍は、左右対称の構成であるので、ラック軸８の一方の端部８ａおよびその近傍の構成に則して、図２を参照して説明する。
【００２２】
各ブーツ１４は、ハウジング９の端部９ａに連結された第１端部１４ａと、タイロッド１１に連結された第２端部１４ｂとを有している。ブーツ１４の第１端部１４ａは、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂに嵌め合わされ、ブーツ１４の第２端部１４ｂは、タイロッド１１の途中部の外周に嵌め合わされている。
また、ブーツ１４の各端部１４ａ，１４ｂの外周には、それぞれ環状の締め付けバンド２５が嵌合され、締め付けバンド２５によって、ブーツ１４の各端部１４ａ，１４ｂが、それぞれ対応するハウジング９およびタイロッド１１に隙間なく締め付けられている。これにより、雨水、泥や小石等がブーツ１４内に侵入すること防止している。
【００２３】
また、ブーツ１４の両端部１４ａ，１４ｂ間の中間部に、蛇腹部２６が形成されている。これにより、例えばラック軸８が軸方向Ｘ１に直線往復運動しても、ブーツ１４の蛇腹部２６が柔軟に伸縮してラック軸８の動きに追従することができる。蛇腹部２６は、交互に配置された山部２７および谷部２８を含む。山部２７は径方向外方へ突出し、谷部は径方向内方へ窪んでいる。水分検出センサ２３は、空間Ｓ内において、ボールジョイント１０よりも下方に配置されている。これは、ブーツ１４内に侵入しブーツ１４内に溜まった雨水や泥などにより、特にボールジョイント１０が錆びることを抑制するためである。より好ましくは、図２に示したように、水分検出センサ２３は、空間Ｓ内において、山部２７の頂部２７ａの内側における最低位領域に配置されている
ブーツ１４内に配置されている水分検出センサ２３からの内部配線３１ａ，３１ｂは、ブーツ１４の第１端部１４ａとハウジング９の端部９ａとの間に挟持された接続部３２ａ，３２ｂを介して、ブーツ１４外の外部配線３３ａ，３３ｂに接続されている。
【００２４】
図３に示すように、水分検出センサ２３は、第１電極２９ａおよび第２電極２９ｂを絶縁性の支持体３０上に保持した構造を有している。各電極２９ａ，２９ｂとして、例えば可撓性を有する帯状の銅箔を用いてもよい。支持体３０として、可撓性を有する樹脂板またはゴム板を用い、該支持体３０に各電極２９ａ，２９ｂを貼り付けてもよい。両電極２９ａ，２９ｂは、互いに近接して並行配置され、両電極２９ａ，２９ｂの間には、所定の間隙Ｄが設けられている。支持体３０は、ブーツ１４の内面に接着等により固定されている。
【００２５】
図２ないし図３を参照して、水分検出センサ２３から延びる配線は、一端３１ａ１，３１ｂ１が水分検出センサ２３に接続されてブーツ１４内を延びる内部配線３１ａ，３１ｂと、ハウジング９外を接続先となる信号受信部としての例えばセンサ回路３４に向けて延びる外部配線３３ａ，３３とを含んでいる。
図３に示すように、内部配線３１ａの一端３１ａ１は、水分検出センサ２３の第１電極２９ａに接続され、内部配線３１ｂの一端３１ｂ１は、水分検出センサ２３の第２電極２９ｂに接続されている。
【００２６】
各内部配線３１ａ，３１ｂは、それぞれ対応する接続部３２ａ，３２ｂを介して、それぞれ対応する外部配線３３ａ，３３ｂに接続されている。
具体的には、接続部３２ａは、内部配線３１ａの他端３１ａ２に接続された第１コンタクト３５ａと、第１コンタクト３５ａに積み重ねられて外部配線３３ａの一端３３ａ１に接続された第２コンタクト３６ａとにより構成されている。外部配線３３ａの他端３３ａ２は、センサ回路３４の端子３４ａに接続されている。
【００２７】
また、接続部３２ｂは、内部配線３１ｂの他端３１ｂ２に接続された第１コンタクト３５ｂと、第１コンタクト３５ｂに積み重ねられて外部配線３３ｂの一端３３ｂ１に接続された第２コンタクト３６ｂとにより構成されている。外部配線３３ｂの他端３３ｂ２は、センサ回路３４の端子３４ｂに接続されている。
図４に示すように、第１コンタクト３５ａ，３５ｂは、ブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃに保持され、第２コンタクト３６ａ，３６ｂは、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂに保持されている。
【００２８】
図４では、図示の都合上、接続部３２ａ，３２ｂをハウジング９の端部９ａの外周９ｂにおいて上部に配置して示してあるが、接続部３２ａ，３２ｂをハウジング９の端部９ａの外周９ｂの任意の位置に配置すれば良く、例えば、図２に示したように、接続部３２ａ，３２ｂをハウジング９の端部９ａの外周において下部に配置してもよい。
図４を参照して、第１コンタクト３５ａ，３５ｂは、ブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃに、周方向に所定間隔離して配置されている。一方、第２コンタクト３６ａ，３６ｂは、ハウジング９を介して互いに連通することがないように、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂに貼り付けられた絶縁フィルム３７上に、ハウジング９の周方向に所定間隔離して配置されている。
【００２９】
組立時において、ブーツ１４の第１端部１４ａをハウジング９の端部９ａに嵌合させるときに、第１コンタクト３５ａ，３５ｂがそれぞれ対応する第２コンタクト３６ａ，３６ｂに積み重ねられる。これにより、ハウジング９へのブーツ１４の組み付け作業時に、同時に接続部３２ａ，３２ｂの接続作業が実現できるので、作業性が良い。
図５に示すように、ブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃとハウジング９の端部９ａの外周９ｂとの間で、積み重ねられた両コンタクト３５ａ，３６ａ；３６ａ，３６ｂは、ブーツ１４の第１端部１４ａによって、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂへ弾力的に締め付けられる。締め付けバンド２５によって締め付けられた可撓性のブーツ１４の第１端部１４ａが、弾性変形しつつ、両コンタクト３５ａ，３６ａ；３６ａ，３６ｂを覆うので、密封性が確保される。
【００３０】
再び図３を参照して、第１電極２９ａは、第１抵抗３８を介して正電源に接続されている。第２電極２９ｂはトランジスタ３９のベースに接続されている。センサ回路３４内において、第２電極２９ｂとトランジスタ３９のベースとの途中部は、第２抵抗４０を介して接地されている。
第１抵抗３８および第２抵抗４０の抵抗値の設定によって、水分の有無を判断するための閾値が設定されている。第１電極２９ａおよび第２電極２９ｂ間に液体水分が介在するか否かによって、両電極間２９ａ，２９ｂ間の抵抗値が変化する。その抵抗値の大きさに応じて、トランジスタ３９のコレクタから、水分の有無を表すオンオフの二値信号が、ＥＣＵ１７に与えられる。ＥＣＵ１７では、水分検出センサ２３による水分の検出に応じて、警告灯２４を点灯させる。
【００３１】
本実施の形態によれば、水分検出センサ２３によって、ブーツ１４内に侵入した水分を検出することができるので、ブーツ１４に破損等の異常が生じたことを判断することができる。したがって、異常の判断に基づいて、点検、修理等を促すことも可能となる。
具体的には、異常報知手段としての警告灯２４を点灯させることによって、ブーツ１４に異常が生じたことを運転者に知らせることができ、運転者に点検、修理等を促すことができる。
【００３２】
また、水分検出センサ２３からブーツ１４内を延びる内部配線３１ａ，３１ｂの他端３１ａ２，３１ｂ２に接続された第１コンタクト３５ａ，３５ｂと、ハウジング９外をセンサ回路３４（信号受信部）に向けて延びる外部配線３３ａ，３３ｂの一端３３ａ１，３３ｂ１に接続された第２コンタクト３６ａ，３６ｂとを、互いに積み重ねた状態で、ハウジング９の端部９ａの外周９ｃとブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃとの間に配置した。したがって、ブーツ１４に専用の配線挿通孔等を設ける必要がないので、ブーツ１４の密封性が阻害されることがない。
【００３３】
また、両コンタクト３５ａ，３５ｂ；３６ａ，３６ｂをブーツ１４の第１端部１４ａで覆って保護することができる。
また、通例、本実施の形態のように、ブーツ１４は、ゴムや樹脂等で形成されて可撓性を有しており、ブーツ１４の第１端部１４ａはこれを取り囲む締め付けバンド２５によってハウジング９側へ締め付けられているので、両コンタクト３５ａ，３５ｂ；３６ａ，３６ｂの接続の信頼性が高い。また、可撓性を有するブーツ１４の第１端部１４ａが、接続部３２ａ，３２ｂの形状に合わせて変形することにより、ブーツ１４の第１端部１４ａの密封性を確保することができる。
【００３４】
また、第１コンタクト３５ａ，３５ｂが、ブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃに保持され、第２コンタクト３６ａ，３６ｂが、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂに保持されているので、ハウジング９へのブーツ１４の組み付け作業時に、両コンタクト３５ａ，３５ｂ；３６ａ，３６ｂの接続作業（すなわち内部配線３１ａ，３１ｂおよび外部配線３３ａ，３３ｂの接続作業）を同時に行うことができる。したがって、作業が容易である。
【００３５】
また、ブーツ１４内に侵入した液体水分は、ブーツ１４内の低位領域に溜まるが、本実施の形態では、水分検出センサ２３がボールジョイント１０よりも下方に配置されているので、ブーツ１４内に侵入した水分の水位が、ボールジョイント１０の位置に達する前に、水分の侵入を検出することができる。したがって、ボールジョイント１０の錆びの発生を確実に防止することができる。
【００３６】
特に、水分検知センサ２３をブーツ１４の蛇腹部２６の山部２７の頂部２７ａの内側において最低位領域に配置しているので、ブーツ１４内に僅かな水分が侵入した段階で、その侵入した水分を検出することができる。したがって、ボールジョイント１０の錆びの発生をより確実に防止することができる。
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば前記実施の形態では、水分検出センサ２３の出力を接続先（信号受信部）としてのセンサ回路３４を介してＥＣＵ１７に入力し、ＥＣＵ１７を介して異常報知手段としての警告灯２４を点灯させたが、これに限らず、トランジスタ３９からの二値信号（水分の有無を表す）を用いて、警告灯の電源印加を直接オンオフするようにしてもよい。後者の場合、警告灯等の異常報知手段が、外部配線３３ａ，３３ｂの接続先（信号受信部）となる。
【００３７】
また、異常報知手段として、警告灯２４等の視覚報知装置に代えて、或いは視覚報知装置とともに、警告音や音声信号（点検、修理等を促すメッセージ）を出力する聴覚報知装置を用いてもよい。
また、前記実施の形態では、水分検出センサ１７が電極２９ａ，２９ｂ間の液体水分の介在の有無を検出するものであったが、これに代えて、水分検出センサ２３として、気体水分を検出する公知の湿度センサを用いてもよい。
【００３８】
また、第１コンタクト３５ａ，３５ｂを、ブーツ１４の第１端部１４ａの内周１４ｃに設けられた凹部（図示せず）に保持し、内周１４ｃからの、第１コンタクト３５ａ，３５ｂの突出量を小さくしてもよい。同じく、第２コンタクト３６ａ，３６ｂを、ハウジング９の端部９ａの外周９ｂに設けられた凹部（図示せず）に保持し、外周９ｂからの、第２コンタクト３６ａ，３６ｂの突出量を小さくしてもよい。これらの場合、両コンタクト３５ａ，３５ｂ；３６ａ，３６ｂをハウジング９とブーツ１４の間に挟むときの、ブーツ１４の偏肉量を小さくすることができるので、ブーツ１４の耐久上、好ましい。
【００３９】
また、前記実施の形態では、電動パワーステアリング装置の例に則して説明したが、本発明はマニュアル式の操舵装置や油圧式パワーステアリング装置にも適用することができる。その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…電動パワーステアリング装置（操舵装置）、２…操舵部材、３…操舵軸、５…中間軸、７…ピニオン軸、７１…ピニオン、８…ラック軸（転舵軸）、８１…ラック、８ａ…端部、９…ハウジング、９ａ…端部、９ｂ…外周、１０…ボールジョイント、１１…タイロッド、１１ａ，１１ｂ…端部、１２…ナックルアーム、１３…転舵輪、１４…ブーツ、１４ａ…第１端部、１４ｂ…第２端部、１４ｃ…内周、１７…ＥＣＵ、２３…水分検出センサ、２４…警告灯（異常報知手段）、２５…締め付けバンド、２６…蛇腹部、２７…山部、２７ａ…頂部、２８…谷部、２９ａ…第１電極、２９ｂ…第２電極、３０…支持体、３１ａ，３１ｂ…内部配線、３１ａ１，３１ｂ１…一端、３１ａ２，３１ｂ２…他端、３２ａ，３２ｂ…接続部、３３ａ，３３ｂ…外部配線、３３ａ１，３３ｂ１…一端、３３ａ２，３３ｂ２…他端、３４…センサ回路（接続先。信号受信部）、３５ａ，３５ｂ…第１コンタクト、３６ａ，３６ｂ…第２コンタクト、３７…絶縁フィルム、３８…第１抵抗、３９…トランジスタ、４０…第２抵抗、Ａ…操舵機構、Ｄ…間隙、Ｓ…空間、Ｘ１…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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