(57)【要約】【課題】昇圧レス電源装置において、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出する。【解決手段】回転機Ｍの回生作動中に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動により電源ラインLINEが一時的に切断状態とされ、その電源ラインLINEが切断状態とされている間にインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかが判断されるので、電源装置１０において通常稼働時にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができないことに対して、駆動回路１６の回路故障、スイッチング素子Ｑのオン故障のようなシャットダウン作動不能となる異常状態などを検知することができる。【選択図】図３
2012037359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池にて構成される電源と、該電源と回転機との間の電力授受経路において該電源と直列に設けられて該電力授受経路を断接可能なスイッチング素子とを備え、該スイッチング素子により該電力授受経路を導通状態とすることで該電源の電圧を昇圧することなく該回転機側へ供給する一方で、該回転機において過電流が発生した場合には該スイッチング素子により該電力授受経路を切断状態とすることで該回転機側から該電源へ入力される異常電圧を遮断する電源装置の制御装置であって、
前記回転機の発電電力を前記電源に供給する回生作動中に、前記スイッチング素子により前記電力授受経路を一時的に切断状態とし、該切断状態である間に該回転機側の電圧が該電源の電圧よりも上昇したか否かに基づいて、該スイッチング素子による該電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかを判断することを特徴とする電源装置の制御装置。
【請求項２】
前記電源装置は、前記スイッチング素子により前記電力授受経路を切断状態とするときでも前記電源から前記回転機側への電力の供給が可能なように前記スイッチング素子と並列に設けられたダイオードと、前記電源及び前記スイッチング素子と並列に設けられて該回転機側の電圧を平滑する為のコンデンサとを備え、前記回転機との間でインバータを介して電力の授受を行うものであり、
前記回転機側の電圧は、前記電源装置の前記インバータ側の電圧であることを特徴とする請求項１に記載の電源装置の制御装置。
【請求項３】
前記回生作動中は、前記回転機の発電電力が所定電力以下とされる弱回生作動中であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電源装置の制御装置。
【請求項４】
前記回転機側の電圧が前記電源の電圧よりも上昇したか否かは、前記電源からの出力電流が零以上となっているか否かに基づいて判断されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電源装置の制御装置。
【請求項５】
前記電源装置は、エンジンに動力伝達可能に連結された差動機構と該差動機構に動力伝達可能に連結された少なくとも発電機として機能する第１回転機とを有して該第１回転機の運転状態が制御されることにより該差動機構の差動状態が制御される電気式変速機構と、該電気式変速機構の出力軸に動力伝達可能に連結された少なくとも駆動力源として機能する第２回転機とを備える車両用動力伝達装置の電源装置であり、
前記第１回転機及び前記第２回転機が共に回生作動中でない場合には、該第１回転機による回生作動を実行し、前記スイッチング素子による前記電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電源装置の制御装置。
【請求項６】
前記電源の充電容量が所定容量以下であるときに、前記第１回転機による回生作動を実行し、前記スイッチング素子による前記電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行することを特徴とする請求項５に記載の電源装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源の電圧を昇圧することなく回転機側へ供給する電源装置の制御装置に係り、特に、電源装置の異常を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二次電池にて構成される電源の電圧を回転機側へ供給する電源装置が良く知られている。例えば特許文献１に記載された車両の電源装置がそれである。図１０は、例えば特許文献１に記載されたような電源装置を簡略化して示す図である。図１０において、電源装置１は、例えば蓄電装置２と、昇圧コンバータ３と、コンデンサＣとを含んで構成されており、昇圧コンバータ３の上アーム４におけるスイッチング素子Ｑ１と下アーム５におけるスイッチング素子Ｑ２とを制御することにより、回転機Ｍの駆動時には蓄電装置２側の電圧ＶＬを昇圧してインバータ６に供給し、回転機Ｍの回生時にはインバータ６側の電圧ＶＨを降圧して蓄電装置２に供給する昇降圧可能な電源制御回路である。
【０００３】
ここで、例えば回転機Ｍの過電流発生時に、蓄電装置２側に接続された電動エアコン７、ＤＣ／ＤＣコンバータ８などの装置（以下、電源側部品９という）の耐圧保護の為のプロセス（手順、方法）について考える。先ず、回転機Ｍに過電流が発生すると、インバータ６が自動的にローカルシャットダウン（例えばインバータ６のみが運転停止（機能停止））する。このとき、例えば回転機Ｍが永久磁石型の同期モータ等である場合には、このローカルシャットダウンに伴って回転機Ｍの逆起電圧が発生する。この回転機Ｍの逆起電圧は、回転機Ｍが高回転である程、高電圧（例えば700V）となる。このようにして発生した高電圧に対して、電源側部品９の耐圧保護の為、電源装置１（昇圧コンバータ３）にてこの高電圧を降圧（例えば200V）し、電源側部品９の耐圧越えを回避する。尚、電源側部品９を高電圧に耐えられるように設計することも考えられるが、コスト高になるので、このようなプロセスを採用することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６０７２６号公報
【特許文献２】特許第３５４８４９７号公報
【特許文献３】特開２００２−２３１４７８号公報
【特許文献４】特開２００１−３１４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１０に示すような電源装置１に対して、例えば損失低減の為に、昇圧しない電源装置（昇圧レス電源装置）が考えられる。具体的には、この昇圧レス電源装置としては、図１０の昇圧コンバータ３において、リアクトルＬを取り除いてその間を直結（短絡）し、且つ下アーム５（スイッチング素子Ｑ２及びダイオードＤ２）を取り除いてその間を開放するような構成が考えられる（図１参照）。このような構成の昇圧レス電源装置の場合、通常稼働時には、スイッチング素子Ｑ１をオンすることにより上アーム４を常時オン状態として、蓄電装置２とインバータ６との間の電力授受経路を常時導通状態とする。一方で、回転機Ｍの過電流発生時には、インバータ６のローカルシャットダウンに伴って発生した高電圧に対して、電源側部品９の耐圧保護の為、スイッチング素子Ｑ１をオフする（シャットダウンする）ことにより上アーム４をオフ状態として、上記電力授受経路を切断状態（非導通状態）とし、電源側部品９の耐圧越えを回避することが考えられる。尚、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２（上アーム４，下アーム５）のオン，オフやシャットダウン（機能停止、運転停止）は、例えばｎチャンネル型とｐチャンネル型とでは電力授受経路の導通状態，切断状態が入れ替わる場合があるが、明細書全体を通して、スイッチング素子（上アーム，下アーム）のオンは、スイッチング素子の端子間（例えばコレクタ−エミッタ間）に電流が流れる状態を示し、スイッチング素子（上アーム，下アーム）のオフやシャットダウンは、スイッチング素子の端子間（例えばコレクタ−エミッタ間）に電流が流れない状態を示す。
【０００６】
ここで、電源側部品９の耐圧越えを発生させない為には、図１０の電源装置１では、昇圧コンバータ３における昇降圧作動が正常に動作することが必要になる。その為、昇圧コンバータ３の異常を検知することが望まれる。この電源装置１では、例えば通常稼働時に、昇圧コンバータ３の所定の昇圧比と、蓄電装置２側の電圧ＶＬとインバータ６側の電圧ＶＨとの関係とを監視することで、昇圧コンバータ３の異常を検知することが可能となる。一方、前記昇圧レス電源装置では、スイッチング素子Ｑ１のシャットダウン作動が正常に動作することが必要になる為、そのスイッチング素子Ｑ１の異常を検知することが望まれる。しかしながら、この昇圧レス電源装置では、例えば通常稼働時に電圧ＶＬ、ＶＨを監視するような図１０の電源装置１と同様の異常検知方法では、スイッチング素子Ｑ１の異常を検知することができない。つまり、この昇圧レス電源装置では、蓄電装置２側の電圧ＶＬを昇圧しておらず、通常稼働時には、蓄電装置２側の電圧ＶＬとインバータ６側の電圧ＶＨとが略等しくなる為、スイッチング素子Ｑ１の異常を検知することができない。また、この昇圧レス電源装置では、通常稼働時には、スイッチング素子Ｑ１により上アーム４を常時オン状態としている為、スイッチング素子Ｑ１のシャットダウン作動が可能か否かを判定できない。すなわち、スイッチング素子Ｑ１の正常作動によるオン状態とオン故障によるオン状態とを判別できない。また、この昇圧レス電源装置では、例えばシステム起動時にスイッチング素子Ｑ１のシャットダウンとそのシャットダウンの解除とを実行しても、上アーム４のダイオードＤ１が導通している為、シャットダウン時とシャットダウン解除時とも共に、蓄電装置２側の電圧ＶＬとインバータ６側の電圧ＶＨとが略等しくなって差異が無く、スイッチング素子Ｑ１の異常を検知することができない。このように、前記昇圧レス電源装置では、スイッチング素子Ｑ１のシャットダウン作動が正常に動作するか否かを検出することが困難であり、スイッチング素子Ｑ１のシャットダウン作動の可否を正確に検出できないと、例えば回転機Ｍの過電流が発生するような故障時には、電源側部品９が耐圧越えで故障してしまう可能性がある。尚、このような課題は未公知であり、前記昇圧レス電源装置におけるスイッチング素子Ｑ１のシャットダウン作動が正常か異常かを正確に検出することについて未だ提案されていない。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電源と回転機との間の電力授受経路を断接可能なスイッチング素子を備える昇圧レス電源装置において、そのスイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出することができる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(a) 二次電池にて構成される電源と、その電源と回転機との間の電力授受経路においてその電源と直列に設けられてその電力授受経路を断接可能なスイッチング素子とを備え、そのスイッチング素子によりその電力授受経路を導通状態とすることでその電源の電圧を昇圧することなくその回転機側へ供給する一方で、その回転機において過電流が発生した場合にはそのスイッチング素子によりその電力授受経路を切断状態とすることでその回転機側からその電源へ入力される異常電圧を遮断する電源装置の制御装置であって、(b) 前記回転機の発電電力を前記電源に供給する回生作動中に、前記スイッチング素子により前記電力授受経路を一時的に切断状態とし、その切断状態である間にその回転機側の電圧がその電源の電圧よりも上昇したか否かに基づいて、そのスイッチング素子によるその電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかを判断することにある。
【発明の効果】
【０００９】
このようにすれば、前記回転機の発電電力を前記電源に供給する回生作動中に、前記スイッチング素子により前記電力授受経路が一時的に切断状態とされ、その切断状態とされている間にその回転機側の電圧がその電源の電圧よりも上昇したか否かに基づいて、そのスイッチング素子によるその電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかが判断されるので、例えばスイッチング素子により電力授受経路を切断状態とするスイッチング素子のシャットダウン作動を実行する為の回路故障、電力授受経路を導通状態としてしまうスイッチング素子のオン故障のようなシャットダウン作動不能となる異常状態などを検知することができる。よって、電源の電圧を昇圧することなく回転機側へ供給する昇圧レス電源装置において、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を適切に検出することができる。これにより、例えば前記昇圧レス電源装置に関する故障（シャットダウン不能故障）をユーザ等に適切に報知することができ、スイッチング素子のシャットダウン作動が正常な状態となるように適切にメンテナンスされる。従って、例えば回転機において過電流が発生するような故障時には、回転機側から電源へ入力される異常電圧を適切に遮断することができ、例えば電源に直接的に接続されるような電源側部品の耐圧超えによる故障（二重故障、ともずれ故障）を回避することができる。
【００１０】
ここで、好適には、前記電源装置は、前記スイッチング素子により前記電力授受経路を切断状態とするときでも前記電源から前記回転機側への電力の供給が可能なように前記スイッチング素子と並列に設けられたダイオードと、前記電源及び前記スイッチング素子と並列に設けられてその回転機側の電圧を平滑する為のコンデンサとを備え、前記回転機との間でインバータを介して電力の授受を行うものであり、前記回転機側の電圧は、前記電源装置の前記インバータ側の電圧である。このようにすれば、例えば前記昇圧レス電源装置において通常稼働時に前記スイッチング素子のシャットダウン作動の異常を検知することができないことに対して、前記回転機による回生作動中に前記スイッチング素子のシャットダウン作動を実行して前記電力授受経路を一時的に切断状態としている間に、前記電源装置の前記インバータ側の電圧（前記コンデンサの端子電圧）が前記電源の電圧よりも上昇したか否かに基づいて、そのスイッチング素子によるその電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかを適切に判断することができる。具体的には、スイッチング素子のシャットダウン作動が正常であれば、前記回転機の回生作動中は前記インバータ側の電圧（前記コンデンサの端子電圧）のみが上昇する一方で、そのシャットダウン作動が異常であれば、前記回転機の回生作動中は前記インバータ側の電圧は前記電源の電圧と略同じになるという観点から、シャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を適切に検出することができる。
【００１１】
また、好適には、前記回生作動中は、前記回転機の発電電力が所定電力以下とされる弱回生作動中である。このようにすれば、例えば前記回転機による回生作動中に前記スイッチング素子により前記電力授受経路を一時的に切断状態とすることで、回転機側の電圧（例えば前記インバータ側の電圧、前記コンデンサの端子電圧）のみが上昇してその電圧が直接的にかかる部品（例えばコンデンサ）の耐圧が問題となることに対して、弱回生作動中に異常検出を実行することにより上記耐圧の問題が回避される。
【００１２】
また、好適には、前記回転機側の電圧が前記電源の電圧よりも上昇したか否かは、前記電源からの出力電流が零以上となっているか否かに基づいて判断されることにある。このようにすれば、例えば前記回転機側の電圧と前記電源の電圧とを各々検出することなく、前記電源からの出力電流を検出するだけで、前記回転機側の電圧が前記電源の電圧よりも上昇したか否かを判断することができる。つまり、前記回転機側の電圧が前記電源の電圧よりも上昇したか否かは、それら電圧を直接的に比較することで判断され得るが、この場合には、例えば前記回転機側の電圧と前記電源の電圧とを各々検出する必要がある。
【００１３】
また、好適には、前記電源装置は、エンジンに動力伝達可能に連結された差動機構とその差動機構に動力伝達可能に連結された少なくとも発電機として機能する第１回転機とを有してその第１回転機の運転状態が制御されることによりその差動機構の差動状態が制御される電気式変速機構と、その電気式変速機構の出力軸に動力伝達可能に連結された少なくとも駆動力源として機能する第２回転機とを備える車両用動力伝達装置の電源装置であり、前記第１回転機及び前記第２回転機が共に回生作動中でない場合には、その第１回転機による回生作動を実行し、前記スイッチング素子による前記電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行することにある。このようにすれば、例えば車両用動力伝達装置の昇圧レス電源装置において、前記第１回転機及び前記第２回転機が共に回生作動中でなくとも、強制的に前記第１回転機による回生作動を実行し、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を適切に検出することができる。また、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常検出の機会を増やすことができる。
【００１４】
また、好適には、前記電源の充電容量が所定容量以下であるときに、前記第１回転機による回生作動を実行し、前記スイッチング素子による前記電力授受経路の断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行することにある。このようにすれば、例えば前記第１回転機及び前記第２回転機が共に回生作動中でなくとも、前記電源の充電容量が所定容量以下であるときには強制的に前記第１回転機による回生作動を実行し、スイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出することができる。また、充電が適切に実行できない程の高い電源の充電容量である為に回生作動が十分にできなく適切にシャットダウン作動の異常検出ができなくなる恐れがあることに対して、電源の充電容量が所定容量以下であるときに第１回転機による回生作動を実行するので、一層適切にスイッチング素子のシャットダウン作動の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される電源装置を説明する図である。
【図２】電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図３】電子制御装置の制御作動の要部すなわち電源装置においてスイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出する為の制御作動を説明するフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに示す制御作動を実行した場合の一例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明が適用されるハイブリッド車両を説明する図である。
【図６】車両用動力伝達装置に備えられた動力分配機構における各回転要素の回転速度の相対的関係を表す共線図である。
【図７】電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図２の機能ブロック線図に相当する別の実施例である。
【図８】エンジンの燃費マップであって、破線は運転性と燃費性とを両立するように予め実験的に設定されたエンジンの最適燃費率曲線である。
【図９】電子制御装置の制御作動の要部すなわち電源装置においてスイッチング素子のシャットダウン作動の異常を適切に検出する為の制御作動を説明するフローチャートであって、図３のフローチャートに相当する別の実施例である。
【図１０】従来の電源装置を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明において、前記電源装置は、駆動力源及び発電機として機能する回転機との間で電力の授受を行う車両用電源装置、或いは発電機として機能する回転機と駆動力源として機能する回転機との各々の間で電力の授受を行う車両用電源装置である。
【００１７】
また、好適には、例えば前記回転機が単独で或いはエンジンと組み合わされて駆動力源として機能する場合、前記回転機の動力は、自動変速機を介して或いはその自動変速機を介すことなく直接的に駆動輪へ伝達される。また、前記回転機は、発電機として機能する場合、前記駆動輪側からの回転駆動により回生作動させられる。
【００１８】
また、好適には、前記自動変速機は、例えば複数組の遊星歯車装置の回転要素が係合装置によって選択的に連結されることにより複数のギヤ段（変速段）が択一的に達成される例えば前進４段、前進５段、前進６段、更にはそれ以上の変速段を有する等の種々の遊星歯車式自動変速機、常時噛み合う複数対の変速ギヤを２軸間に備えてそれら複数対の変速ギヤのいずれかを同期装置によって択一的に動力伝達状態とする同期噛合型平行２軸式変速機、その同期噛合型平行２軸式変速機ではあるが油圧アクチュエータにより駆動される同期装置によって変速段が自動的に切換られることが可能な同期噛合型平行２軸式自動変速機、同期噛合型平行２軸式自動変速機であるが入力軸を２系統備えて各系統の入力軸にクラッチがそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている型式の変速機である所謂ＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）、動力伝達部材として機能する伝動ベルトが有効径が可変である一対の可変プーリに巻き掛けられ変速比が無段階に連続的に変化させられる所謂ベルト式無段変速機、或いは共通の軸心まわりに回転させられる一対のコーンとその軸心と交差する回転中心回転可能な複数個のローラがそれら一対のコーンの間で挟圧されそのローラの回転中心と軸心との交差角が変化させられることによって変速比が可変とされた所謂トラクション型無段変速機などにより構成される。
【００１９】
また、好適には、前記差動機構は、前記エンジンに連結された第１回転要素（回転部材）と前記差動用電動機に連結された第２回転要素（回転部材）と前記出力軸に連結された第３回転要素（回転部材）との３つの回転要素（回転部材）を有する装置である。このようにすれば、前記差動機構が簡単に構成される。
【００２０】
また、好適には、前記差動機構はシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその遊星歯車装置のキャリヤであり、前記第２回転要素はその遊星歯車装置のサンギヤであり、前記第３回転要素はその遊星歯車装置のリングギヤである。このようにすれば、前記差動機構の軸心方向寸法が小さくなる。また、差動機構が１つのシングルピニオン型遊星歯車装置によって簡単に構成される。
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明が適用される電源装置１０を説明する図である。図１において、電源装置１０は、例えば二次電池にて構成される電源としての蓄電装置１２と、蓄電装置１２と回転機Ｍ（すなわちインバータ１４）との間の電力授受経路としての電源ラインLINEにおいて蓄電装置１２と直列に設けられて電源ラインLINEを断接可能なスイッチング素子Ｑと、スイッチング素子Ｑにより電源ラインLINEを切断状態とするときでも蓄電装置１２から回転機Ｍ側（すなわちインバータ１４側）への電力の供給が可能なようにスイッチング素子Ｑと並列に設けられたダイオードＤと、蓄電装置１２及びスイッチング素子Ｑと並列に設けられて回転機Ｍ側（すなわちインバータ１４側）の電圧ＶＨを平滑する為のコンデンサＣとを備えている。
【００２３】
蓄電装置１２は、例えばリチウムイオン組電池やニッケル水素組電池などの充放電可能な２次電池である。尚、蓄電装置１２は、例えばコンデンサやキャパシタなどであっても差し支えない。
【００２４】
回転機Ｍは、駆動トルクを発生させる電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能のうち少なくとも一方を備えた例えば回転子（ロータ）に永久磁石を使用した永久磁石形同期モータ（同期電動機）であって、好適には、発動機又は発電機として選択的に作動させられるモータジェネレータである。この回転機Ｍは、インバータ１４を介して電源装置１０に接続されており、電子制御装置３０によってインバータ１４が制御されることにより、回転機Ｍの出力トルク或いは回生トルクが調節或いは設定されるようになっている。
【００２５】
スイッチング素子Ｑは、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、パワーＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタなどの大電力スイッチング素子である。このスイッチング素子Ｑは、コレクタ端子がインバータ１４の正極母線（電源ラインLINEの正極）に接続され、エミッタ端子が蓄電装置１２側の正極母線に接続され、ゲート端子が制御端子として駆動回路１６からの制御信号線に接続される。また、スイッチング素子Ｑは、このスイッチング素子Ｑと並列に設けられたダイオードＤと共に上アーム１８を構成する。尚、ここではスイッチング素子Ｑをｎチャネル型として示しているが、例えば電圧の関係でｐチャネル型とすることもできる。
【００２６】
駆動回路１６は、例えば電子制御装置３０の指令により、電源ラインLINEを導通状態とする為にスイッチング素子Ｑをオンする為のゲート入力信号ＳＧを出力（オン）したり、また電源ラインLINEを切断状態とする為にゲート入力信号ＳＧを出力しないすなわち停止（オフ）する電子回路である。
【００２７】
このように構成された電源装置１０は、例えばスイッチング素子Ｑをオンして電源ラインLINEを導通状態とすることで蓄電装置１２の電圧ＶＢを昇圧することなく回転機Ｍ側（インバータ１４側）へ供給する。つまり、電源装置１０は、例えばスイッチング素子Ｑを常時オンすることで、回転機Ｍとの間でインバータ１４を介して電力の授受を行う。具体的には、回転機Ｍの駆動時には、蓄電装置１２に蓄電された電力がインバータ１４を通して回転機Ｍへ供給される。また、回転機Ｍの回生時には、回転機Ｍにより発電された電力がインバータ１４を通して蓄電装置１２に蓄電される。
【００２８】
また、電源装置１０は、例えば回転機Ｍにおいて過電流が発生した場合には、スイッチング素子Ｑをオフ（シャットダウン）して電源ラインLINEを切断状態とすることで回転機Ｍ側（インバータ１４側）から蓄電装置１２へ入力される異常電圧を遮断する。つまり、回転機Ｍにおいて過電流が発生した場合に、例えばインバータ１４が電子制御装置３０により自動的にローカルシャットダウンされることに伴って発生する蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも高電圧な回転機Ｍの逆起電圧が、蓄電装置１２側へ入力されることを遮断する。この回転機Ｍの逆起電圧は、回転機Ｍが高回転となる程高電圧となり、蓄電装置１２に直接的に電気的に接続された電源側部品２０に対してその電源側部品２０の耐圧を超える電圧が入力される恐れがあることに対して、スイッチング素子Ｑをオフして電源ラインLINEを切断状態とすることにより、その電源側部品２０の耐圧超えが回避される。尚、この電源側部品２０は、例えば電動エアコンや補機用バッテリに接続されたＤＣ／ＤＣコンバータなどの装置である。
【００２９】
電子制御装置３０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより各種制御を実行する。例えば、電子制御装置３０は、回転機Ｍの各出力制御及び回生制御、電源装置１０の電源制御等を実行するようになっており、必要に応じてモータジェネレータ制御用の制御装置、電源装置１０の制御装置等に分けて構成される。
【００３０】
電子制御装置３０には、例えば各種のセンサ４６（図２参照）などから、回転機Ｍの回転速度である回転機回転速度ＮＭを表す信号、蓄電装置１２の電圧ＶＢを表す信号、インバータ１４側の電圧ＶＨを表す信号、蓄電装置１２の出力電流ＩＢを表す信号などが、それぞれ供給される。また、電子制御装置３０からは、例えば回転機Ｍの出力トルク或いは回生トルクを制御する為のインバータ１４への指令信号ＳINV、スイッチング素子Ｑのオン状態を維持する為の指令すなわち上アーム１８のオン状態を維持する為の上アーム100％Duty指令ＳＱ、スイッチング素子Ｑをシャットダウンさせる為のシャットダウン実行指令ＳSDなどが、それぞれ出力される。
【００３１】
図２は、電子制御装置３０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図２において、回転機駆動制御部すなわち回転機駆動制御手段３２は、例えば回転機Ｍに対する要求出力を算出し、その要求出力が得られるように回転機Ｍを駆動する指令信号ＳINVをインバータ１４へ出力する。また、回転機駆動制御手段３２は、例えば蓄電装置１２の電圧ＶＢや出力電流ＩＢなどに基づいて蓄電装置１２の充電容量（充電状態）ＳＯＣを算出し、この充電容量ＳＯＣが蓄電装置１２の充電が必要であると判断される為の予め実験的に求められて設定された所定の充電要求容量ＳＯＣlim以下となった場合には、回転機Ｍが駆動状態ではなく外部から機械的に回転駆動されている被駆動状態であることを条件として、蓄電装置１２に回転機Ｍの発電電力が充電（供給）されるように回転機Ｍを回生作動する指令信号ＳINVをインバータ１４へ出力する。また、回転機駆動制御手段３２は、例えば回転機Ｍにおける過電流の発生を検知した場合には、インバータ１４をローカルシャットダウンする指令をそのインバータ１４へ出力する。
【００３２】
電源制御部すなわち電源制御手段３４は、例えば回転機駆動制御手段３２による回転機Ｍの駆動時或いは回転機Ｍの回生時には、スイッチング素子Ｑを常時オン状態とすることにより電源ラインLINEを導通状態とし、インバータ１４を介して電源装置１０（蓄電装置１２）と回転機Ｍとの間で電力の授受が行われるように、上アーム100％Duty指令ＳＱを駆動回路１６へ出力するすなわち上アーム100％Duty指令ＳＱをオン状態とする。駆動回路１６は、電源制御手段３４からの上アーム100％Duty指令ＳＱに基づいて、ゲート入力信号ＳＧをスイッチング素子Ｑへ出力してすなわちゲート入力信号ＳＧをオン状態として、スイッチング素子Ｑを常時オン状態とする（すなわち上アーム１８を常時オン状態とする）。
【００３３】
また、電源制御手段３４は、例えば回転機駆動制御手段３２により前記ローカルシャットダウンする指令が出力された場合には、スイッチング素子Ｑをシャットダウンすることにより電源ラインLINEを切断状態とし、ローカルシャットダウンに伴う高電圧（異常電圧）が蓄電装置１２側へ入力されないように、シャットダウン実行指令ＳSDを駆動回路１６へ出力するすなわちシャットダウン実行指令ＳSDをオン状態とする。駆動回路１６は、電源制御手段３４からのシャットダウン実行指令ＳSDに基づいて、ゲート入力信号ＳＧをスイッチング素子Ｑへ出力せずすなわちゲート入力信号ＳＧをオフ状態として（ゲート入力信号ＳＧを停止して）、スイッチング素子Ｑをシャットダウンする。このように、駆動回路１６は、スイッチング素子Ｑをシャットダウンするシャットダウン回路としても機能する。これにより、例えば電源側部品２０の耐圧越えが回避される。尚、駆動回路１６は、例えば上アーム100％Duty指令ＳＱがオン状態且つシャットダウン実行指令ＳSDがオフ状態であるときにゲート入力信号ＳＧをオン状態とする。また、駆動回路１６は、例えば上アーム100％Duty指令ＳＱがオン状態であってもシャットダウン実行指令ＳSDがオン状態であるときにはゲート入力信号ＳＧをオフ状態とする。
【００３４】
ここで、電源装置１０では、例えば電源側部品２０の耐圧越えを発生させない為には、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常に動作することが必要になることから、そのスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を事前に検知しておくことが望まれる。そうすれば、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常をユーザ等に報知することができ、シャットダウン作動が正常に動作するようにメンテナンス等を行うことができる。尚、ここでのスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常とは、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動を実行する為の駆動回路（シャットダウン回路）１６の故障、スイッチング素子Ｑ自体のオン故障（上アーム１８のオン故障）のようなスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動不能の異常状態などが想定される。
【００３５】
ところで、この電源装置１０は、昇圧レス電源装置であって、通常の稼働状態にはスイッチング素子Ｑ或いはダイオードＤの電圧降下分を除けば電圧ＶＢと電圧ＶＨとは略等しくなる。その為、例えば通常稼働時における電圧ＶＢ、ＶＨの電圧差からはスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができない。また、この電源装置１０では、通常稼働時には、スイッチング素子Ｑは常時オンされている為、スイッチング素子Ｑの正常作動によるオン状態とオン故障によるオン状態とを判別できない。また、この電源装置１０では、例えばシステム起動時にスイッチング素子Ｑのシャットダウンとそのシャットダウンの解除とを実行して電圧ＶＢ、ＶＨの電圧差を検出しようとしても、上アーム１８のダイオードＤが導通している為、システム起動時のシャットダウン時とシャットダウン解除時とも共に、蓄電装置１２側の電圧ＶＢとインバータ１４側の電圧ＶＨとが略等しくなって差異が無く、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができない。
【００３６】
そこで、本実施例では、回転機Ｍの回生作動中に、スイッチング素子Ｑのシャットダウンにより電源ラインLINEを一時的に切断状態とし、その電源ラインLINEが切断状態である間に回転機Ｍ側（インバータ１４側）の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかを判断する。つまり、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であれば、回転機Ｍの回生作動中はインバータ１４側の電圧ＶＨ（すなわちコンデンサＣの端子電圧）のみが上昇する一方で、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が異常であれば、回転機Ｍの回生作動中はインバータ１４側の電圧ＶＨは蓄電装置１２の電圧ＶＢと略同じになる。そして、このような観点から、回転機Ｍの回生作動中においてスイッチング素子Ｑのシャットダウンを一時的に指令している間に、回転機Ｍ側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、シャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を検出するのである。
【００３７】
尚、回転機Ｍの回生作動中にスイッチング素子Ｑのシャットダウンを実行することは通常稼働時とは異なる状態であり、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であれば、回転機Ｍの発電電力（回生電力）により通常稼働時よりも高い電圧がコンデンサＣなどの電源装置１０内の各部品にかかる可能性がある。その為、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨに影響される各部品（例えばコンデンサＣなど）の耐圧をそれ相応のものとする必要があるが、反面、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出の為だけに各部品の耐圧を上げることになる。そこで、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出の為だけに各部品の耐圧を上げることなく、その異常検出を適切に実行する為に、異常検出を実行する回転機Ｍの回生作動中は、例えば回転機Ｍの発電電力が所定電力Ａ以下とされる弱回生作動中とする。
【００３８】
具体的には、弱回生中判定部すなわち弱回生中判定手段３６は、例えば回生作動している回転機Ｍの発電電力が所定電力Ａ以下とされる弱回生作動中であるか否かを判定する。具体的には、弱回生中判定手段３６は、回転機Ｍの発電電力としての蓄電装置１２の充電電力（＝ＩＢ×ＶＢ）が下記式（１）を満たすような弱回生作動中であるか否かを判定する。また、蓄電装置１２の充電電力（ＩＢ×ＶＢ）に替えて、回転機Ｍにおける発電電力（＝回生トルク指令におけるトルク値×回転機回転速度ＮＭ）を用いても良い。尚、上記所定電力Ａは、例えば回転機Ｍの回生作動中にスイッチング素子Ｑのシャットダウンを実行することによる電源装置１０の各部品の耐圧に基づいて弱回生中を判断する為の予め実験的に求められて設定されたシャットダウン実行時の発電電力の所定の許容値である。
−Ａ≦ＩＢ×ＶＢ≦０（Ａ＞０）  ・・・（１）
【００３９】
電源制御手段３４は、例えば弱回生中判定手段３６により回転機Ｍの発電電力が所定電力Ａ以下とされる弱回生作動中であると判定された場合には、電源ラインLINEを切断状態とするようにスイッチング素子Ｑをシャットダウンする為のシャットダウン実行指令ＳSDを駆動回路１６へ出力する。駆動回路１６は、電源制御手段３４からのシャットダウン実行指令ＳSDに基づいて、ゲート入力信号ＳＧをオフ状態としてスイッチング素子Ｑをシャットダウンする。
【００４０】
電圧判定部すなわち電圧判定手段３８は、例えば弱回生作動中に電源制御手段３４によりシャットダウン実行指令ＳSDが駆動回路１６へ出力されている場合には、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かを判定する。具体的には、電圧判定手段３８は、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かを、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも所定電圧Ｂを超えて上昇したか否かに基づいてすなわちインバータ１４側の電圧ＶＨが下記式（２）を満たすか否かに基づいて判定する。尚、この所定電圧Ｂは、例えば回転機Ｍの弱回生作動中に一時的に実行するスイッチング素子Ｑのシャットダウン時間、想定される弱回生作動中の回転機Ｍにおける最大の発電電力、コンデンサＣの容量などに基づいてシャットダウン作動が正常に実行されていることを判断する為の予め実験的に求められて設定された判定値である。また、上記所定電圧Ｂは、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨに影響される各部品の耐圧を考慮して設定されていることは言うまでもないことである。
ＶＨ＞ＶＢ＋Ｂ  ・・・（２）
【００４１】
また、電圧判定手段３８は、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かを、例えば蓄電装置１２からの出力電流ＩＢが零以上となっているか否かに基づいてすなわち蓄電装置１２からの出力電流ＩＢが下記式（３）を満たすか否かに基づいて判定しても良い。これは、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であれば、出力電流ＩＢは零未満（ＩＢ＜０）にはならない一方で、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が異常であれば、出力電流ＩＢは充電方向となって零未満（ＩＢ＜０）となるという観点からである。或いは、電圧判定手段３８は、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かを、例えば比較器（コンパレータ）などにより単純に電圧ＶＨと電圧ＶＢとを比較した結果に基づいて判定しても良い。
ＩＢ≧０  ・・・（３）
【００４２】
シャットダウン実行時間経過判定部すなわちシャットダウン実行時間経過判定手段４０は、例えば弱回生作動中に電源制御手段３４によりシャットダウン実行指令ＳSDが駆動回路１６へ出力されて、駆動回路１６によりスイッチング素子Ｑのシャットダウンが実行されている場合には、そのシャットダウンが開始されてからの時間（シャットダウン実行時間ｔSD）が所定実行時間Ｃ以上経過したか否かを判定する。この所定実行時間Ｃは、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であれば前記式（２）を確実に満たすことができるシャットダウン実行時間として予め実験的に求められて設定された異常判定の為の一時的なシャットダウン実行時間である。
【００４３】
シャットダウン可否決定部すなわちシャットダウン可否決定手段４２は、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であるか異常であるかを決定する。具体的には、シャットダウン可否決定手段４２は、シャットダウン実行時間経過判定手段４０によりシャットダウン実行時間ｔSDが所定実行時間Ｃ以上経過したと判定されるよりも前に、電圧判定手段３８によりインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したと判定された場合には、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動を正常に実行することが可能であると決定する。一方、シャットダウン可否決定手段４２は、例えばシャットダウン実行時間経過判定手段４０によりシャットダウン実行時間ｔSDが所定実行時間Ｃ以上経過したと判定されるまでに、電圧判定手段３８によりインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したと判定されなかった場合には、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動を正常に実行することが不可能であると決定するすなわちスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が異常であると決定する。
【００４４】
シャットダウン実行時間初期化部すなわちシャットダウン実行時間初期化手段４４は、例えばシャットダウン実行時間ｔSDを初期状態に戻す。
【００４５】
図３は、電子制御装置３０の制御作動の要部すなわち電源装置１０においてスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を適切に検出する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍsec乃至数十ｍsec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。図４は、図３のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートである。
【００４６】
図３において、先ず、弱回生中判定手段３６に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、例えば蓄電装置１２の充電電力（＝ＩＢ×ＶＢ）が前記式（１）を満たすような弱回生作動中であるか否かが判定される。このＳ１０の判断が肯定される場合は電源制御手段３４に対応するＳ２０において、例えばシャットダウン実行指令ＳSDが駆動回路１６へ出力され、ゲート入力信号ＳＧがオフ状態とされてスイッチング素子Ｑがシャットダウンされる（図４のｔ１時点）。次いで、電圧判定手段３８に対応するＳ３０において、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨが前記式（２）を満たすか否かが判定される（図４のｔ１時点以降）。このＳ３０の判断が否定される場合はシャットダウン実行時間経過判定手段４０に対応するＳ４０において、例えばシャットダウン実行時間ｔSDが所定実行時間Ｃ以上経過したか否かが判定される（図４のｔ１時点以降）。このＳ４０の判断が否定される場合は上記Ｓ１０に戻らされるが肯定される場合はシャットダウン可否決定手段４２に対応するＳ５０において、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が異常であると決定されるすなわちシャットダウン作動の異常が確定される（図４のｔ３時点）。一方、上記Ｓ３０の判断が肯定される場合はシャットダウン可否決定手段４２に対応するＳ６０において、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動を正常に実行することが可能であると決定される（図４のｔ２時点）。また、上記Ｓ１０の判断が否定される場合は、或いは上記Ｓ５０に次いで、或いは上記Ｓ６０に次いで、シャットダウン実行時間初期化手段４４に対応するＳ７０において、例えばシャットダウン実行時間ｔSDが初期状態に戻される。
【００４７】
尚、この図３に示すフローチャートは、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常である（Ｓ６０）か異常である（Ｓ５０）かが一旦決定された後には、一定期間このフローチャートを実行しないことが望ましい。例えば、次に電源装置１０が起動されるまで実行しないようにしても良い。具体的には、電源装置１０が起動される毎に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であるか異常であるかが決定されるまで実行し、一旦決定された後には、次回電源装置１０が起動されるまで実行しないようにする。
【００４８】
図４において、実線はスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常に実行されない異常時であり、破線はスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常に実行される正常時である。また、図４のｔ１時点乃至ｔ３時点の期間は所定実行時間Ｃに相当する期間である。破線に示す正常時では、インバータ１４側の電圧ＶＨのみが上昇し、ｔ２時点でその電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも所定電圧Ｂ分高くなったことから、スイッチング素子Ｑのシャットダウンを正常作動可能であると決定された。一方、実線に示す異常時では、インバータ１４側の電圧ＶＨは蓄電装置１２の電圧ＶＢと略同じとなり、ｔ３時点でもその電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも所定電圧Ｂ分高くならないことから、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常が決定された。
【００４９】
上述のように、本実施例によれば、回転機Ｍの回生作動中に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動により電源ラインLINEが一時的に切断状態とされ、その電源ラインLINEが切断状態とされている間にインバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かに基づいて、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかが判断されるので、例えば昇圧レス電源装置である電源装置１０において通常稼働時にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検知することができないことに対して、駆動回路１６の回路故障、スイッチング素子Ｑのオン故障のようなシャットダウン作動不能となる異常状態などを検知することができる。よって、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を適切に検出することができる。これにより、例えば電源装置１０に関する故障（シャットダウン不能故障）をユーザ等に適切に報知することができ、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常な状態となるように適切にメンテナンスされる。従って、例えば回転機Ｍにおいて過電流が発生するような故障時には、回転機Ｍ側から蓄電装置１２へ入力される異常電圧を適切に遮断することができ、電源側部品２０の耐圧超えによる故障（二重故障、ともずれ故障）を回避することができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、前記回転機Ｍの回生作動中は、回転機Ｍの発電電力が所定電力Ａ以下とされる弱回生作動中であるので、例えば回転機Ｍによる回生作動中にスイッチング素子Ｑにより電源ラインLINEを一時的に切断状態とすることで、インバータ１４側の電圧ＶＨ（コンデンサＣの端子電圧）のみが上昇してその電圧ＶＨが直接的にかかる部品（例えばコンデンサＣ）の耐圧が問題となることに対して、弱回生作動中にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行することにより上記耐圧の問題が回避される。
【００５１】
また、本実施例によれば、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かは、蓄電装置１２からの出力電流ＩＢが零以上となっているか否かに基づいて判断されるので、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨと蓄電装置１２の電圧ＶＢとを各々検出することなく、蓄電装置１２からの出力電流ＩＢを検出するだけで、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かを判断することができる。つまり、インバータ１４側の電圧ＶＨが蓄電装置１２の電圧ＶＢよりも上昇したか否かは、それら電圧ＶＨ，ＶＢを直接的に比較することで判断され得るが、この場合には、例えばインバータ１４側の電圧ＶＨと蓄電装置１２の電圧ＶＢとを各々検出する必要がある。
【００５２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５３】
前述の実施例では、電源装置１０を用いる機器や装置を特に限定せずに、駆動したり回生したりすることが可能な回転機Ｍに適用する実施例を例示した。本実施例では、電源装置１０をハイブリッド車両（以下、車両）５０に搭載した実施例を例示する。
【００５４】
図５は、本発明が好適に適用される車両５０を説明する図である。この図５に示す車両５０は、主動力源としてのエンジン５２から出力される動力を第１回転機としての第１電動機ＭＧ１と伝達部材としての出力軸５４とに分配する動力分配機構５６と、出力軸５４に作動的に連結された第２回転機としての第２電動機ＭＧ２とを有する車両用動力伝達装置（以下、動力伝達装置）５８を備えて構成されている。この動力伝達装置５８は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）車両等に好適に用いられるものであって、エンジン５２、第２電動機ＭＧ２等から出力されるトルクが出力軸５４に伝達され、その出力軸５４から差動歯車装置６０を介して左右一対の後輪（駆動輪）６２にトルクが伝達されるようになっている。尚、動力伝達装置５８は、その中心線に対して対称的に構成されているため、図１ではそれらの半分を省略して示している。
【００５５】
また、車両５０には、例えば電源装置１０や動力伝達装置５８の各種制御を実行する制御装置を含む電子制御装置８０が備えられている。この電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両５０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン５２の出力制御、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の各出力制御及び回生制御、電源装置１０の電源制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用電子制御装置、モータジェネレータ制御用電子制御装置、電源制御用電子制御装置等に分けて構成される。
【００５６】
エンジン５２は、車両５０の主動力源であり、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等、所定の燃料を燃焼させて動力を出力させる公知の内燃機関である。このエンジン５２は、例えば前記エンジン制御用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）によってスロットル開度或いは吸入空気量、燃料供給量、点火時期等の運転状態が電気的に制御されることにより、エンジン５２の出力トルク（エンジントルク）ＴＥが制御されるようになっている。
【００５７】
第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、駆動トルクを発生させる電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能のうち少なくとも一方を備えた例えば同期電動機であって、好適には、発動機又は発電機として選択的に作動させられるモータジェネレータである。つまり、本実施例の第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、発電機能をも有する所謂モータジェネレータであるが、第１電動機ＭＧ１は反力を発生させる為のジェネレータ（発電）機能を少なくとも備え、第２電動機ＭＧ２は走行用の駆動力源として駆動力を出力する為のモータ（電動機）機能を少なくとも備える。これら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、例えばインバータ１４内のＭＧ１用インバータ６４及びＭＧ２用インバータ６６を介してそれぞれ電源装置１０に接続されており、前記モータジェネレータ制御用電子制御装置によってインバータ１４が制御されることにより、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の各々の出力トルク或いは回生トルク（ＭＧ１トルクＴＭＧ１、ＭＧ２トルクＴＭＧ２）が制御されるようになっている。
【００５８】
動力分配機構５６は、サンギヤＳ０と、そのサンギヤＳ０に対して同心円上に配置されたリングギヤＲ０と、それらサンギヤＳ０及びリングギヤＲ０に噛み合うピニオンギヤＰ０を自転且つ公転自在に支持するキャリアＣＡ０とを三つの回転要素（回転部材）として備える公知のシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、差動作用を生じる差動機構として機能する。この遊星歯車装置は、エンジン５２と同心に設けられている。また、動力伝達装置５８において、エンジン５２のクランク軸６８は、ダンパ７０を介して動力分配機構５６のキャリアＣＡ０に連結されている。これに対してサンギヤＳ０には第１電動機ＭＧ１が連結され、リングギヤＲ０には出力軸５４が連結されている。動力分配機構５６において、キャリアＣＡ０は入力要素として機能し、サンギヤＳ０は反力要素として機能し、リングギヤＲ０は出力要素として機能している。
【００５９】
動力分配機構５６における各回転要素（回転部材）の回転速度の相対的関係は、図６の共線図により示される。この共線図において、縦軸Ｓ、縦軸ＣＡ、及び縦軸Ｒは、サンギヤＳ０の回転速度、キャリアＣＡ０の回転速度、及びリングギヤＲ０の回転速度をそれぞれ表す軸であり、縦軸Ｓ、縦軸ＣＡ、及び縦軸Ｒの相互の間隔は、縦軸Ｓと縦軸ＣＡとの間隔を１としたとき、縦軸ＣＡと縦軸Ｒとの間隔がρ（サンギヤＳ０の歯数Ｚs／リングギヤＲ０の歯数Ｚr）となるように設定されたものである。斯かる動力分配機構５６において、キャリアＣＡ０に入力されるエンジントルクＴＥに対して、第１電動機ＭＧ１による負トルクである反力トルクが正回転にてサンギヤＳ０に入力されると、出力要素となっているリングギヤＲ０には正回転にて正トルクとなる出力トルクＴＯＵＴが現れる。このとき、正回転にて負トルクを発生する第１電動機ＭＧ１は発電機として機能する。すなわち、エンジン５２に動力伝達可能に連結された差動機構としての動力分配機構５６と動力分配機構５６に動力伝達可能に連結された差動用電動機としての第１電動機ＭＧ１とを有して、第１電動機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより動力分配機構５６の差動状態が制御される電気式変速機構（電気式差動機構）としての電気式無段変速機７２（図５参照）が構成される。つまり、電気式無段変速機７２は、その変速比γ０（＝エンジン５２の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥ／出力軸１４の回転速度（出力軸回転速度）ＮＯＵＴ）を連続的に変化させて電気的な無段変速機として作動させられる。そして、エンジン５２の動力は、この電気式無段変速機７２を介して出力軸５４に伝達される。また、電気式無段変速機７２には、出力軸５４に動力伝達可能に連結されて走行用の駆動力源として機能する第２電動機ＭＧ２が備えられている。
【００６０】
動力分配機構５６の差動状態が制御されることにより、リングギヤＲ０の回転速度（出力軸回転速度）ＮＯＵＴが一定であるとき、第１電動機ＭＧ１の回転速度（第１電動機回転速度）ＮＭＧ１を上昇或いは下降させることで、エンジン５２の回転速度ＮＥを連続的に（無段階に）変化させることができる。図６の破線は第１電動機回転速度ＮＭＧ１を実線に示す値から下げたときにエンジン回転速度ＮＥが低下する状態を示している。また、第１電動機ＭＧ１を制御することで動力分配機構５６が無段変速機として機能させられることにより、例えば燃費が最もよいエンジン５２の動作点（例えばエンジン回転速度ＮＥとエンジントルクＴＥとで定められるエンジン５２の運転点）に沿ってエンジン５２を作動させることができる。この種のハイブリッド形式は、機械分配式或いはスプリットタイプと称される。
【００６１】
図５に戻り、電子制御装置８０には、例えばアクセルペダル７４の操作量（アクセル操作量、アクセル開度）を検出する為のアクセル開度センサＡＳ、ブレーキペダル７６の操作を検出する為のブレーキセンサＢＳ、シフトレバー７８の操作位置（シフトポジション）ＰＳＨを検出する為の操作位置センサＳＳ、作動油の温度（作動油温）ＴＨＯＩＬを検出する為の油温センサＴＳ、車速に対応する出力軸回転速度ＮＯＵＴを検出する為の出力回転速度センサＮＯＳ、エンジン回転速度ＮＥを検出する為のエンジン回転速度センサＮＥＳ、第１電動機回転速度ＮＭＧ１を検出する為の第１電動機回転速度センサＮＭ１Ｓ、第２電動機回転速度ＮＭＧ２を検出する為の第２電動機回転速度センサＮＭ２Ｓ、蓄電装置１２の温度ＴＨＢや蓄電装置１２の出力電流ＩＢや蓄電装置１２の電圧ＶＢやインバータ１４側の電圧ＶＨを検出する為の電源状態検出センサＢＡＴＳ等からの検出信号が供給されるようになっている。尚、蓄電装置１２の温度ＴＨＢ、出力電流ＩＢ、及び電圧ＶＢに基づいて蓄電装置１２の充電容量（充電状態）ＳＯＣが電子制御装置８０により算出される。
【００６２】
また、電子制御装置８０からは、例えばエンジン出力を制御する制御信号として、基本的にはアクセル開度が増加する程増加するようにスロットル弁開度を制御する為のスロットルアクチュエータへの駆動信号、燃料噴射装置によるエンジン５２への燃料供給量を制御する燃料供給量信号、点火装置によるエンジン５２の点火時期を指令する点火信号などが、それぞれ出力される。また、例えば第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の各々の出力トルク或いは回生トルク（ＭＧ１トルクＴＭＧ１、ＭＧ２トルクＴＭＧ２）を制御する為のインバータ１４への指令信号ＳINV、スイッチング素子Ｑのオン状態を維持する為の指令すなわち上アーム１８のオン状態を維持する為の上アーム100％Duty指令ＳＱ、スイッチング素子Ｑをシャットダウンさせる為のシャットダウン実行指令ＳSDなどが、それぞれ出力される。
【００６３】
蓄電装置１２は、例えば第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２との各々の間で電力の授受を行う充放電可能な直流電源であり、例えばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。具体的には、車両加速走行時には、エンジン５２の出力に対する反力をとるときに第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギ（電力）がＭＧ１用インバータ６４を通して蓄電装置１２に蓄電される。また、車両減速走行時の回生制動の際には、第２電動機ＭＧ２により発電された電力がＭＧ２用インバータ６６を通して蓄電装置１２に蓄電される。また、第２電動機ＭＧ２によるモータ走行時には、蓄電された電力がＭＧ２用インバータ６６を通して第２電動機ＭＧ２へ供給される。
【００６４】
図７は、電子制御装置８０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図２の機能ブロック線図に相当する別の実施例である。図７において、ハイブリッド駆動制御部すなわちハイブリッド駆動制御手段８２は、例えばエンジン５２の駆動を制御するエンジン駆動制御手段としての機能と、インバータ１４を介して第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動力源又は発電機としての作動を制御する電動機作動制御手段としての機能とを含んでおり、それら制御機能によりエンジン５２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。例えば、ハイブリッド駆動制御手段８２は、エンジン５２を停止し専ら第２電動機ＭＧ２を駆動源とするモータ走行モード、エンジン５２の動力で第１電動機ＭＧ１により発電を行いながらエンジン５２の動力を機械的に出力軸５４（駆動輪６２）に伝えて走行するエンジン走行モード、エンジン走行モードにおいて第１電動機ＭＧ１による発電電力及び電源装置１０からの電力により第２電動機ＭＧ２を駆動して出力軸５４にトルクを付加するアシスト走行モード等を、走行状態に応じて選択的に成立させる。
【００６５】
具体的には、ハイブリッド駆動制御手段８２は、エンジン５２を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン５２と第２電動機ＭＧ２との駆動力の配分や第１電動機ＭＧ１の発電による反力を最適になるように変化させて電気式無段変速機７２の電気的な無段変速機としての変速比γ０を制御する。例えば、そのときの走行車速Ｖにおいて、運転者の出力要求量としてのアクセル開度Ａccや車速Ｖから車両５０の目標（要求）出力（ユーザ要求パワー）を算出し、その目標出力と充電要求値（充電要求パワー）とから必要なトータル目標出力を算出し、そのトータル目標出力が得られるように伝達損失、補機負荷、第２電動機ＭＧ２のアシストトルク等を考慮して目標エンジン出力（要求エンジン出力、エンジン要求パワー）ＰＥ＊を算出し、その目標エンジン出力ＰＥ＊が得られるエンジン回転速度ＮＥとエンジン５２の出力トルク（エンジントルク）ＴＥとなるようにエンジン５２を制御すると共に第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力乃至発電を制御する。
【００６６】
つまり、ハイブリッド駆動制御手段８２は、動力性能や燃費向上などの為にエンジン５２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の制御を実行する。このようなハイブリッド制御では、エンジン５２を効率のよい作動域で作動させる為に定まるエンジン回転速度ＮＥと車速Ｖ等で定まる出力軸回転速度ＮＯＵＴとを整合させる為に、電気式無段変速機７２が電気的な無段変速機として機能させられる。すなわち、ハイブリッド駆動制御手段８２は、例えばエンジン回転速度ＮＥとエンジントルクＴＥとで構成される二次元座標内において無段変速走行の時に運転性（動力性能）と燃費性（燃費性能）とを両立するように予め実験的に求められた例えば図８の破線に示すような良く知られたエンジン５２の動作曲線の一種である最適燃費率曲線（燃費マップ、最適燃費線）ＬＥを予め記憶している。そして、ハイブリッド駆動制御手段８２は、その最適燃費率曲線ＬＥにエンジン５２の動作点であるエンジン動作点ＰＥＧが沿わされつつエンジン５２が作動させられるように、例えば上記トータル目標出力を充足する為に必要な目標エンジン出力ＰＥ＊を発生する為のエンジントルクＴＥとエンジン回転速度ＮＥとの各目標値を定め、その目標値が得られるようにエンジン５２の出力制御を実行すると共に電気式無段変速機７２の変速比γ０をその変速可能な変化範囲内で無段階に制御する。例えば、ハイブリッド駆動制御手段８２は、スロットル制御の為にスロットルアクチュエータにより電子スロットル弁を開閉制御させる他、燃料噴射制御の為に燃料噴射装置による燃料噴射量や噴射時期を制御させ、点火時期制御の為に点火装置による点火時期を制御させる指令を単独で或いは組み合わせて出力して、必要な目標エンジン出力ＰＥ＊を発生する為のエンジントルクＴＥの目標値が得られるようにエンジン５２の出力制御を実行する。ここで、上記エンジン動作点ＰＥＧとは、エンジン回転速度ＮＥ及びエンジントルクＴＥなどで例示されるエンジン５２の動作状態を示す状態量を座標軸とした二次元座標においてエンジン５２の動作状態を示す動作点である。尚、本実施例では、燃費とは例えば単位燃料消費量当たりの走行距離であったり、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）等である。
【００６７】
このとき、ハイブリッド駆動制御手段８２は、例えば第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギをインバータ１４を通して蓄電装置１２や第２電動機ＭＧ２へ供給するので、エンジン５２の動力の主要部は機械的に出力軸５４へ伝達されるが、エンジン５２の動力の一部は第１電動機ＭＧ１の発電の為に消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ１４を通してその電気エネルギが第２電動機ＭＧ２へ供給され、電気エネルギにより第２電動機ＭＧ２が駆動されてその第２電動機ＭＧ２から出力される駆動力が出力軸５４へ伝達される。この発電に係る第１電動機ＭＧ１による電気エネルギの発生から駆動に係る第２電動機ＭＧ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン５２の動力の一部が電気エネルギに変換され、その電気エネルギが機械的エネルギに変換されるまでの電気パスが構成される。
【００６８】
また、ハイブリッド駆動制御手段８２は、エンジン５２を駆動力源とするエンジン走行中には、上述した電気パスによる第１電動機ＭＧ１からの電気エネルギ及び／又は蓄電装置１２からの電気エネルギを第２電動機ＭＧ２へ供給し、その第２電動機ＭＧ２を駆動して駆動輪６２にトルクを付与することにより、エンジン５２の動力を補助する為の所謂トルクアシストが可能である。
【００６９】
また、ハイブリッド駆動制御手段８２は、エンジン５２の運転を停止した状態で蓄電装置１２からの電力により第２電動機ＭＧ２を駆動してその第２電動機ＭＧ２のみを駆動力源として走行するモータ走行（ＥＶ走行）を実行することができる。例えば、このハイブリッド駆動制御手段８２によるＥＶ走行は、一般的にエンジン効率が高トルク域に比較して悪いとされる比較的低出力トルクＴＯＵＴ域すなわち低エンジントルクＴＥ域、或いは車速Ｖの比較的低車速域すなわち低負荷域で実行される。ハイブリッド駆動制御手段８２は、このＥＶ走行時には、運転を停止しているエンジン５２の引き摺りを抑制して燃費を向上させる為に、例えば第１電動機ＭＧ１を無負荷状態とすることにより空転させて、電気式無段変速機７２の差動作用により必要に応じてエンジン回転速度ＮＥを零乃至略零に維持する。つまり、ハイブリッド駆動制御手段８２は、ＥＶ走行時には、エンジン５２の運転を単に停止させるのではなく、エンジン５２の回転（回転駆動）も停止させる。
【００７０】
また、ハイブリッド駆動制御手段８２は、アクセルオフの惰性走行時（コースト走行時）などには、燃費を向上させる為にエンジン５２を非駆動状態にして、駆動輪６２から伝達される車両の運動エネルギを例えば第２電動機ＭＧ２により電気エネルギに変換する回生制御を実行する回生制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド駆動制御手段８２は、駆動輪６２からエンジン５２側へ伝達される逆駆動力により第２電動機ＭＧ２を回転駆動させて発電機として作動させ、その電気エネルギすなわち発電電力をインバータ１４を介して蓄電装置１２へ充電する回生制御を実行する。
【００７１】
また、ハイブリッド駆動制御手段８２は、車両停止中やＥＶ走行中にエンジン５２の始動（起動）を行うエンジン始動制御手段を機能的に備えている。例えば、ハイブリッド駆動制御手段８２は、エンジン５２の運転が停止された車両停止中やＥＶ走行中に、第１電動機ＭＧ１に通電することで第１電動機回転速度ＮＭ１を引き上げてエンジン回転速度ＮＥを完爆可能な所定回転速度ＮＥ’以上に回転駆動する為の所定のエンジン始動用トルクすなわちクランキングトルクＴＭ１crを発生させると共に、その所定回転速度ＮＥ’以上にて例えばアイドル回転速度以上の自立回転可能なエンジン回転速度ＮＥにて、スロットルアクチュエータにより電子スロットル弁を開き、燃料噴射装置により燃料を供給（噴射）し、点火装置により点火してエンジン５２を始動するエンジン始動制御を実行する。このように、第１電動機ＭＧ１は、エンジン始動に際してエンジン５２を回転駆動する始動用モータ（スタータ）として機能させられる。
【００７２】
また、ハイブリッド駆動制御手段８２は、例えば蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが蓄電装置１２の充電が必要であると判断される為の予め実験的に求められて設定された所定の充電要求容量ＳＯＣlim以下となった場合には、先ず第１電動機ＭＧ１を用いてエンジン５２を始動し、エンジン始動後はエンジン５２の出力に対する反力をとるときの第１電動機ＭＧ１の発電電力が蓄電装置１２に充電（供給）されるように第１電動機ＭＧ１を回生作動する指令信号ＳINVをインバータ１４へ出力する。
【００７３】
ここで、前述の実施例におけるスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出は、本実施例においても、同様に実行することが可能である。例えば、エンジン走行モードにあるときに第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギがインバータ１４を通して蓄電装置１２に充電されるときの回生作動中、エンジン走行モードやモータ走行モードにあるときのコースト走行時に第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギがインバータ１４を通して蓄電装置１２に充電されるときの回生作動中、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが充電要求容量ＳＯＣlim以下にあるときの第１電動機ＭＧ１による回生作動中などにおいて、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行することが可能である。
【００７４】
ところで、本実施例の車両５０では、例えば第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２が共に回生作動（発電作動）を実行していないときに、電気式無段変速機７２の差動作用によりエンジン５２を始動して第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行するＭＧ１発電モードを成立させることが可能である。
【００７５】
そこで、本実施例では、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行する機会を増やす為に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２が共に回生作動中でない場合には、第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行し、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行する。尚、ここでは、強制的に第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行することになることから、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣによっては蓄電装置１２への充電が適切に実行できず、第１電動機ＭＧ１による回生作動が適切に実行できない可能性がある。そうすると、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を適切に実行できなくなる恐れがある。そこで、本実施例では、例えば蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが所定容量Ｄ以下であるときにエンジン５２を始動して第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行するＭＧ１発電モードを成立させる。また、第１電動機ＭＧ１による回生作動は、例えば第１電動機ＭＧ１の発電電力が前記所定電力Ａ以下となる弱回生作動とする。尚、この所定容量Ｄは、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行する為に第１電動機ＭＧ１による弱回生作動を強制的に前記所定実行時間Ｃ分実行した場合に蓄電装置１２に充電されると想定される最大の電力量に基づいて、その最大の電力量に相当する弱回生実行時充電容量ＳＯＣreg分を蓄電装置１２における最大充電容量ＳＯＣmaxに対して充電可能とする為の予め実験的に求められて設定された弱回生強制実行可能充電容量（例えば少なくとも（ＳＯＣmax−ＳＯＣreg）以下の充電容量）である。また、第１電動機ＭＧ１による回生作動が実行されていないときにＭＧ１発電モードを成立させて強制的に第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行して、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行する機会を増やすという目的を勘案すると、この所定容量Ｄは、例えば前記充電要求容量ＳＯＣlimより大きな値であることが望ましい。
【００７６】
より具体的には、図７に戻り、充電容量判定部すなわち充電容量判定手段８４は、例えば蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であるか否かを判定する。
【００７７】
ハイブリッド駆動制御手段８２は、例えば充電容量判定手段８４により蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であると判定された場合には、現在第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を共に回生作動させていないことを条件として、エンジン５２を始動して第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行するＭＧ１発電モードを成立させる。このときの第１電動機ＭＧ１による回生作動は、例えば第１電動機ＭＧ１の発電電力が前記所定電力Ａ以下となる弱回生作動とする。
【００７８】
図９は、電子制御装置１５０の制御作動の要部すなわち電源装置１０においてスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を適切に検出する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば数ｍsec乃至数十ｍsec程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。この図９は、図３のフローチャートに相当する別の実施例であり、ステップＳ１及びＳ２が追加されていることが図３とは相違するのみである。従って、ステップＳ１０以降のステップについてはその説明を省略する。
【００７９】
図９において、先ず、充電容量判定手段８４に対応するＳ１において、例えば蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であるか否かが判定される。このＳ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが肯定される場合はハイブリッド駆動制御手段８２に対応するＳ２において、例えば現在第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を共に回生作動させていないことを条件として、エンジン５２が始動されて、第１電動機ＭＧ１の発電電力が前記所定電力Ａ以下となる第１電動機ＭＧ１による弱回生作動を実行するＭＧ１発電モードが成立させられる。次いで、図３のフローチャートと同様に、Ｓ１０以降が実行される。
【００８０】
尚、この図９に示すフローチャートは、例えばスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常である（Ｓ６０）か異常である（Ｓ５０）かが一旦決定された後には、一定期間このフローチャートを実行しないことが望ましい。例えば、次に車両５０の電源が起動されるまで実行しないようにしても良い。具体的には、車両５０が起動される毎に、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動が正常であるか異常であるかが決定されるまで実行し、一旦決定された後には、次回車両５０が起動されるまで実行しないようにする。
【００８１】
上述のように、本実施例によれば、前述の実施例と同様の効果が得られることに加え、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２が共に回生作動中でない場合には、第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行し、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行するので、例えば第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２が共に回生作動中でなくとも、強制的に第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行してスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常（シャットダウン不能故障）を適切に検出することができる。また、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出の機会を増やすことができる。
【００８２】
また、本実施例によれば、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であるときに、第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行し、スイッチング素子Ｑによる電源ラインLINEの断接作動が正常であるか異常であるかの判断を実行するので、例えば第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２が共に回生作動中でなくとも、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であるときには強制的に第１電動機ＭＧ１による回生作動が実行される。また、蓄電装置１２への充電が適切に実行できない程の高い蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣである為に回生作動が十分にできなく適切にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出ができなくなる恐れがあることに対して、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが前記所定容量Ｄ以下であるときに第１電動機ＭＧ１による回生作動を実行するので、一層適切にスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常を検出することができる。
【００８３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明は実施例相互を組み合わせて実施可能であると共にその他の態様においても適用される。
【００８４】
例えば、前述の実施例２では、電源装置１０を車両に適用した実施例として２つの回転機を備えるハイブリッド車両５０に適用した実施例を例示したが、これに限らず、電源装置１０との間で電力の授受を行う少なくとも１つの回転機を備える車両であれば本発明は適用され得る。例えば、電源装置１０は、駆動力源及び発電機として機能する回転機との間で電力の授受を行う車両用電源装置、或いは発電機として機能する回転機と駆動力源として機能する回転機との各々の間で電力の授受を行う車両用電源装置などであっても良い。また、車両としては、回転機のみの動力で走行する所謂電気自動車や燃料電池自動車、エンジンの動力と回転機の動力とを駆動力として用いることが可能な所謂パラレル型ハイブリッド車両、エンジンにより回転駆動される発電機の発電電力を用いて駆動される回転機のみの動力で走行する所謂シリーズ型ハイブリッド車両などであっても良い。
【００８５】
また、前述の実施例では、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を回転機Ｍ（或いは第１電動機ＭＧ１）の発電電力が所定電力Ａ以下とされる弱回生作動中に実行したが、これに限らず、例えば回転機Ｍ（或いは第１電動機ＭＧ１）の回生作動中に実行しても良い。
【００８６】
また、前述の実施例２では、スイッチング素子Ｑのシャットダウン作動の異常検出を実行する為に、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが所定容量Ｄ以下であるときにＭＧ１発電モードを成立させて強制的に第１電動機ＭＧ１による弱回生作動を実行したが、これに限らず、例えば第１電動機ＭＧ１による弱回生作動を実行してスイッチング素子Ｑのシャットダウン作動を実行する所定実行時間Ｃが、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣの増大による問題が生じない程の短い時間であれば、蓄電装置１２の充電容量ＳＯＣが所定容量Ｄ以下であることを制御開始の条件とする必要は無い。
【００８７】
また、前述の実施例では、駆動回路１６を介した電子制御装置３０，８０の指令により、スイッチング素子Ｑの作動（オン／オフ）を切り替えたが、駆動回路１６を備えず、直接的に電子制御装置３０，８０の指令によりスイッチング素子Ｑの作動（オン／オフ）を切り替えても良い。
【００８８】
また、前述の実施例において、電気式無段変速機７２は、その変速比を連続的に変化させて電気的な無段変速機として作動させられる電気式変速機構であったが、電気的な無段変速機として作動させる他に変速比を段階的に変化させて有段変速機として作動させることも可能である。
【００８９】
また、前述の実施例において、動力分配機構５６はシングルプラネタリであるが、ダブルプラネタリであってもよい。また、動力分配機構５６は、例えばエンジン５２によって回転駆動されるピニオンと、そのピニオンに噛み合う一対のかさ歯車が第１電動機ＭＧ１及び出力軸５４に作動的に連結された差動歯車装置であってもよい。
【００９０】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０：電源装置
１２：蓄電装置（電源）
１４：インバータ
３０：電子制御装置（制御装置）
５２：エンジン
５４：出力軸
５６：動力分配機構（差動機構）
５８：車両用動力伝達装置
６４：ＭＧ１用インバータ（インバータ）
６６：ＭＧ２用インバータ（インバータ）
７２：電気式無段変速機（電気式変速機構）
８０：電子制御装置（制御装置）
Ｃ：コンデンサ
Ｄ：ダイオード
Ｍ：回転機
ＭＧ１：第１電動機（第１回転機）
ＭＧ２：第２電動機（第２回転機）
Ｑ：スイッチング素子
LINE：電源ライン（電力授受経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012037359.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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