(57)【要約】【課題】複数の送信ユニット間の通信のみで自動的に各送信ユニットにおける送信タイミングの設定を行って所定の時間間隔で順番に電波の発射を行うことができる送信装置を提供する。【解決手段】複数の送信ユニットのそれぞれに送信の順番を表す数値ａと送信ユニットの総数を表す数値Ｎを設定する。自己の送信の順番を表す数値ａが１に設定されている送信ユニット100は、起動時にトリガー値をＮに設定するとともにセンサ部から入力した検出情報と自己の数値ａの情報を送信し、受信信号から数値Ｎを検出したときに検出情報と自己の数値ａの情報を送信する。自己の送信の順番を表す数値ａが１以外に設定されている送信ユニット100は、受信信号から数値ａ−１を検出したときに検出情報と自己の数値ａの情報を送信する。【選択図】図１２
2012105061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定時間Ｔ経過毎に同一周波数の電波によって所定情報を送信するＮ個の送信ユニットを備えた送信装置であって、
前記各送信ユニットは、
予め設定された１〜Ｎまでの送信の順番を表す数のうち他の送信ユニットに記憶されている数値とは異なる自己に固有の数値と数値Ｎとを記憶している情報記憶手段と、
前記自己に固有の数値から１を減算した値が正のときは該減算結果の値をトリガー値として記憶し、前記減算した値が負のときは前記Ｎの値をトリガー値として記憶するトリガー値決定手段と、
前記周波数の電波を受信する受信手段と、
起動時において前記自己に固有の数値が１であるときに前記自己に固有の数値と前記所定情報を送信する起動時送信手段と、
前記受信手段によって受信した電波の信号から前記数値を検出する検出手段と、
前記検出した数値が前記トリガー値と一致したときからの経過時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された前記経過時間が前記一定時間Ｔよりも少ない所定時間ｔと一致したときに前記自己に固有の数値と前記所定情報を送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とする送信装置。
【請求項２】
一定時間Ｔ経過毎に同一周波数の電波によって所定情報を送信するＮ個の送信ユニットを備えた送信装置であって、
１つの基準送信ユニットを備え、
前記基準送信ユニットは、
予め設定された自己に固有の送信の順番を表す数値である１の値を記憶している情報記憶手段と、
前記自己に固有の数値と前記所定情報を前記一定時間Ｔ経過毎に送信する基準送信手段とを備え、
前記基準送信ユニット以外の送信ユニットは、
予め設定された１〜Ｎまでの数のうち１以外の送信の順番を表す数であり且つ他の送信ユニットに記憶されている数とは異なる自己に固有の数値を記憶している情報記憶手段と、
前記自己に固有の数値から１を減算した値を倍数ｃとして記憶する倍数決定手段と、
前記周波数の電波を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した電波の信号から前記数値を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出した数値が１に一致したときからの経過時間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された前記経過時間が前記一定時間Ｔよりも少ない所定時間ｔに対して前記倍数ｃを乗算して得られた時間と一致したときに前記所定情報を送信する送信手段とを備えている
ことを特徴とする送信装置。
【請求項３】
時間ｔが前記一定時間Ｔを前記Ｎで除算した値（Ｔ／Ｎ）に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
【請求項４】
前記各送信ユニットは、周囲の空気圧を検出するセンサと、前記センサの検出値の情報を前記所定情報とする手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
【請求項５】
前記各送信ユニットは、
各送信ユニット毎に異なる識別情報が予め記憶されている識別情報記憶手段と、
前記識別情報を前記所定情報とともに送信する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信休止時間よりも短い時間間隔で情報の送信を行えるように複数の送信ユニットによって構成されている送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを用いて検出した温度や湿度或いは圧力等の物理状態の検出値をセンサを備えた送信ユニットを用いて電波によって離れた場所に送信する送信装置が知られている。
【０００３】
例えば、船舶が岸壁や他の船舶に対して接岸或いは接舷する際に用いる空気式防舷材においても内部の空気圧を送信ユニットのセンサによって検出し、その検出値を送信ユニットを用いて電波によって離れた場所に送信し、これを受信して空気式防舷材に触れることなく内部の空気圧を監視することができるようにしたものが知られている。
【０００４】
この一例として、例えば、特開２０１０−１７５２９８号公報に開示される装置では、法令上定められている送信休止時間よりも短い時間間隔で情報の送信を行うために複数の送信機を備え各送信機における送信タイミングが所定の間隔をあけて順番に異なるように、外部の無線式起動装置を用いて設定することにより、複数の送信機を用いて送信休止時間よりも短い時間間隔で送信できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７５２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の装置では、各送信機の送信タイミングの設定のみに用いるために外部の無線式起動装置を用意しているので、送信タイミングを設定した後には無線式起動装置は必要なくなり、その分、コスト高になってしまっていた。
【０００７】
本発明は、複数の送信ユニット間の通信のみで自動的に各送信ユニットにおける送信タイミングの設定を行える送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するために、一定時間Ｔ経過毎に同一周波数の電波によって所定情報を送信するＮ個の送信ユニットを備えた送信装置であって、前記各送信ユニットは、予め設定された１〜Ｎまでの送信の順番を表す数のうち他の送信ユニットに記憶されている数値とは異なる自己に固有の数値と数値Ｎとを記憶している情報記憶手段と、前記自己に固有の数値から１を減算した値が正のときは該減算結果の値をトリガー値として記憶し、前記減算した値が負のときは前記Ｎの値をトリガー値として記憶するトリガー値決定手段と、前記周波数の電波を受信する受信手段と、起動時において前記自己に固有の数値が１であるときに前記自己に固有の数値と前記所定情報を送信する起動時送信手段と、前記受信手段によって受信した電波の信号から前記数値を検出する検出手段と、前記検出した数値が前記トリガー値と一致したときからの経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された前記経過時間が前記一定時間Ｔよりも少ない所定時間ｔと一致したときに前記自己に固有の数値と前記所定情報を送信する送信手段とを備えている送信装置を提案する。
【０００９】
本発明によれば、各送信ユニットには送信の順番を示す数値が記憶されるとともに、該数値の１つ前の数値がトリガー値として記憶され、各送信ユニットはトリガー値を含む信号を受信してから所定時間ｔが経過した後に所定情報と自己の数値とを送信する。このため、各送信ユニットの送信間隔時間は時間ｔとなり、時間ｔ経過毎に各送信ユニットから順番に情報が送信される。また、一定時間Ｔよりも短い時間ｔ経過毎に情報が送信される。
【００１０】
また、本発明は、上記の目的を達成するために、一定時間Ｔ経過毎に同一周波数の電波によって所定情報を送信するＮ個の送信ユニットを備えた送信装置であって、１つの基準送信ユニットを備え、前記基準送信ユニットは、予め設定された自己に固有の送信の順番を表す数値である１の値を記憶している情報記憶手段と、前記自己に固有の数値と前記所定情報を前記一定時間Ｔ経過毎に送信する基準送信手段とを備え、前記基準送信ユニット以外の送信ユニットは、予め設定された１〜Ｎまでの数のうち１以外の送信の順番を表す数であり且つ他の送信ユニットに記憶されている数とは異なる自己に固有の数値を記憶している情報記憶手段と、前記自己に固有の数値から１を減算した値を倍数ｃとして記憶する倍数決定手段と、前記周波数の電波を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した電波の信号から前記数値を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出した数値が１に一致したときからの経過時間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された前記経過時間が前記一定時間Ｔよりも少ない所定時間ｔに対して前記倍数ｃを乗算して得られた時間と一致したときに前記所定情報を送信する送信手段とを備えている送信装置を提案する。
【００１１】
本発明によれば、各送信ユニットには送信の順番を示す数値が記憶され、該数値が１である基準送信ユニットは一定時間Ｔ経過毎に所定情報を送信する。基準送信ユニット以外の送信ユニットは基準送信ユニットから送信された信号を受信したときからの経過時間を計時し、該計時された経過時間が時間ｔに対して自己に固有の順番を示す数値を乗算した時間と一致したときに所定情報を送信する。このため、基準送信ユニットからの送信を基準として、各送信ユニットの送信間隔時間は時間ｔとなり、時間ｔ経過毎に各送信ユニットから順番に情報が送信される。また、一定時間Ｔよりも短い時間ｔ経過毎に情報が送信される
【発明の効果】
【００１２】
本発明の送信装置は送信ユニットが上記のように形成され、各送信ユニットに予め設定されている送信の順番を示す数値に基づいて複数の送信ユニットの間で自動的に所定時間ｔ経過毎に順番に情報を送信することが可能になるので、従来例のように各送信ユニットの送信タイミングの設定のみに用いるために無線式起動装置を用意する必要がない。これにより、余分な無線式起動装置が不要になり、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における送信装置を示す外観図
【図２】本発明の一実施形態における送信ユニットを示す外観斜視図
【図３】本発明の一実施形態における送信ユニットを示す平面図
【図４】本発明の一実施形態における送信ユニットを示す側面断面図
【図５】本発明の一実施形態におけるユニット本体を示す外観斜視図
【図６】本発明の一実施形態におけるユニット本体を示す外観斜視図
【図７】本発明の一実施形態におけるユニット本体の要部を示す外観斜視図
【図８】本発明の一実施形態における送信ユニットの電気系回路を示すブロック図
【図９】本発明の一実施形態における平面導体板と保持材を示す外観斜視図
【図１０】本発明の一実施形態における保持材を示す外観斜視図
【図１１】本発明の一実施形態におけるアンテナ特性を説明するスミスチャート
【図１２】本発明の実施例１における送信ユニットの動作を説明するフローチャート
【図１３】本発明の実施例１における送信ユニットの動作を説明するタイミングチャート
【図１４】本発明の実施例２における送信ユニットの動作を説明するフローチャート
【図１５】本発明の実施例２における送信ユニットの動作を説明するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態における送信装置を示す外観図、図２は本発明の一実施形態における送信ユニットを示す外観斜視図、図３は本発明の一実施形態における送信ユニットを示す平面図、図４は本発明の一実施形態における送信ユニットを示す側面断面図、図５及び図６は本発明の一実施形態におけるユニット本体を示す外観斜視図、図７は本発明の一実施形態におけるユニット本体の要部を示す外観斜視図、図８は本発明の一実施形態における送信ユニットの電気系回路を示すブロック図である。
【００１６】
図において、10は送信装置で、電波を透過する絶縁体からなる円筒状のケース11内に８個の送信ユニット100(100a〜100h)が収容されて構成されている。
【００１７】
送信ユニット100(100a〜100h)のそれぞれは全て同じ形状をなしたものであり、電波を透過する絶縁体からなる略直方体のケース130にユニット本体300が収容されて構成されている。
【００１８】
送信ユニット100のケース130は、図２乃至図４に示すように、略直方体形状をなし、その長手方向の両端部にねじ止め用の突起部を有し、ケース本体131と蓋体132とから構成されている。図４に示すように、ケース本体131の内部にはユニット本体300を収納するための収納空間134が形成され、収納空間134の開口は蓋体132をケース本体131にねじ141によって固定することにより閉鎖される。また、蓋体132には通気孔133が形成されており、ケース本体131に蓋体132を固定した状態においてもこの通気孔133を介して外部から収納空間134に空気が流通するようになっている。
【００１９】
図５乃至図７に示すように、ユニット本体300は、略長方形をなす２枚のプリント配線基板351,352が所定間隔を開けて平行に配置されてなり、これらの間はアンテナ450を構成する柱状接続導体354と連結用の第３プリント配線基板353などによって互いに固定されている。ユニット本体300の長手方向の他端部には第１及び第２プリント配線基板351,351の幅方向に延びる中心軸を有するコイル状のアンテナ450が形成されており、一端側にはセンサ部410及び電池420などを含む電子回路を構成する電子部品が搭載されている。連結用プリント配線基板353は２つのプリント配線基板351,352のそれぞれに半田付けされている。
【００２０】
第１プリント配線基板351と第２プリント配線基板352は、これらの間に設けられ一方のプリント配線基板に対して他方のプリント配線基板を所定の間隔をあけて固定するとともに一方のプリント配線基板のプリント配線と他方のプリント配線基板のプリント配線とを導電接続する複数の柱状接続導体354によって連結されている。
【００２１】
ユニット本体300には図８に示す検出・送受信回路400が形成されている。すなわち、検出・送受信回路400はセンサ部410、電池420、主制御部430、送受信部440、アンテナ450から構成されている。
【００２２】
センサ部410は、本体300の表面上に搭載され、空気圧検出素子411と、温度検出素子412、アナログ／ディジタル変換回路413とから構成され、例えば空気式防舷材の空気室内の空気圧と温度とを空気圧検出素子411と温度検出素子412によって検出し、この検出結果をアナログ／ディジタル変換回路413によってディジタル値に変換して主制御部430に出力する。
【００２３】
電池420は、接続導体によってユニット本体300に連結され、ユニット本体300に形成されている検出・送受信回路400に電力を供給する。
【００２４】
主制御部430は周知のＣＰＵとメモリ及びディップスイッチなどから構成され、センサ部410による検出結果をディジタル値で受け取り、このディジタル値を含むディジタル情報を生成して送受信部440に出力する。なお、このディジタル情報には、上記検出結果のディジタル値の他に、予め設定されているユニット本体300に固有の識別情報（予めメモリに書き込まれているか又はディップスイッチによって設定されている）と、上記ディップスイッチに設定されているユニット本体300に固有の数値が含まれる。ディップスイッチとしては、後述する送信の順番である１〜８の何れかを表す数値を設定可能なものであれば、フラットタイプでも良いし或いはロータリータイプでも良い。また、本実施形態では、２つのディップスイッチを設け、第１のディップスイッチには送信の順番を示す数値ａが設定され、第２のディップスイッチには送信装置10に含まれる送信ユニット100の総数の値Ｎが設定されている。
【００２５】
さらに、主制御部430は、前記ディップスイッチに設定されている自己に固有の数値に基づいて前記自己に固有の数値と前記検出結果の情報を送信する、或いは、送受信部440から入力した受信情報からユニット本体に固有の数値を検出し、この検出した数値と前記ディップスイッチに設定されている自己に固有の数値すなわち送信の順番を表す数値とを比較し、この比較結果に基づいて前記自己に固有の数値と前記検出結果の情報を送信する。
【００２６】
送受信部440は、主制御部430からの指示に基づいて送信と受信を切り替え、送信時には主制御部430から入力したディジタル情報を所定周波数、例えば３１５ＭＨｚの電波によってアンテナ450から送信するとともに、受信時にはアンテナ450を介して受信した３１５ＭＨｚの電波からディジタル信号を検出し、検出したディジタル信号からディジタル情報を抽出して主制御部430に出力する。なお、送受信部440の送信周波数と受信周波数とは同一周波数に設定されている。
【００２７】
アンテナ450は、共振周波数が送受信部440の送受信周波数に設定されたコイル状アンテナであり、第１プリント配線基板351に設けられたプリント配線351aと第２プリント配線基板352に設けられたプリント配線352a及び第１プリント配線基板351のプリント配線と第２プリント配線基板352のプリント配線とを導電接続するとともにこれらのプリント配線基板351,352を互いに固定する柱状接続導体354によって形成されている。
【００２８】
さらに、第１プリント配線基板351の他端部外面には長方形をなす平面導体板361が４つの保持材371によって固定されている。ユニット本体300をケース130に収納した時にケース本体131の底面側に位置するプリント配線基板351と平行になるようにアンテナ450の位置に平面導体板361が設けられている。平面導体板361は保持材371によって第１プリント配線基板351と所定の間隔を維持するように固定されている。この平面導体板361は第１プリント配線基板351の所定の導体パターン（電池420の負極に接続されている導体パターン）に導電接続されて基準電位に設定されている。また、図９に示すように、保持材371は平面導体板361の四隅に固定されている。保持材371は、図１０に示すように円柱形の本体371aの両端に本体371aよりも小さい直径の円柱形状の突起部371bを備えた形状をなしている。
【００２９】
プリント配線基板351に平面導体板361を装着した状態においてアンテナ450は３１５ＭＨｚを共振周波数とするものであり、そのスミスチャートを用いた特性曲線は図１１に示す曲線Ａで表され、３１５ＭＨｚにおけるアンテナインピーダンスは５０オームである。このときのプリント配線基板351と平面導体板361との間隔Ｄは保持材371によって１．５ｍｍに設定されている。
【００３０】
本実施形態においては、送信装置10のケース11内に８個の送信ユニット100を必要最小限の空間を持って収容しても送信利得の低下を抑えて良好な電波の発射を行えるように、８個の送信ユニット100を配置している。
【００３１】
さらに、本実施形態では、８個の送信ユニット100a〜100hの間のみで自動的に送信タイミングの設定を行えるようにしている。すなわち、本実施形態の各送信ユニット100a〜100hは、３１５ＭＨｚ帯の周波数の電波を使用する無線設備に該当するため、混信の回避を図ることなどを目的として無線送信においては所定の送信休止時間を設けることが法令上定められている。この法令によれば送信休止時間は１０秒以上と規定されている。このため、送信装置10として１０秒よりも小さい時間間隔ｔで空気圧や温度などの情報を送信できるようにするため、本実施形態においては各送信ユニット100a〜100hは一定時間Ｔ経過毎に情報の送信を行うようにし、この一定時間Ｔを１０秒に設定するとともに、時間ｔを１０／８秒（＝１．２５秒）に設定し、時間ｔ経過毎に各送信ユニット100a〜100hが順番に情報の送信を行うようにしている。
【００３２】
次に、本実施形態における具体的な実施例を説明する。
【実施例１】
【００３３】
実施例１では、各送信ユニット100a〜100hのディップスイッチには、送信の順番を示す予め設定された１〜Ｎ（Ｎ＝８）までの数のうち他の送信ユニットに設定されている数とは異なる個々の送信ユニット100a〜100hに固有の数値と数値Ｎが設定されている。さらに各送信ユニット100a〜100hは、ディップスイッチに設定されている自己に固有の数値から１を減算した値が正のときは、この減算結果の値をトリガー値として記憶し、減算した値が負のときは前記Ｎの値をトリガー値として記憶する。
【００３４】
また、各送信ユニット100a〜100hは、起動時において前記自己に固有の数値が１であるときに自己に固有の数値と前記検出結果の情報を送信する。
【００３５】
また、各送信ユニット100a〜100hは、送受信部440から入力した受信信号から検出した数値が前記トリガー値と一致したときからの経過時間を計時し、この計時した経過時間が所定時間ｔと一致したときに前記送信の順番示す自己に固有の数値と前記検出結果の情報を送信する。
【００３６】
次に、前述した各送信ユニット100a〜100hの動作、すなわち各送信ユニット100a〜100hのメモリに記憶されて各送信ユニット100a〜100hのＣＰＵを動作させるためのプログラムの動作を図１２のフローチャート及び図１３のタイミングチャートを参照して説明する。
【００３７】
各送信ユニット100a〜100hは、起動すると瞬時にディップスイッチに設定されている送信の順番を示す数値ａと送信装置10に備わる送信ユニット100a〜100hの総数を示す数値Ｎを読み込む（ＳＡ１）。次に送信ユニット100a〜100hは、時間Ｔの値を数値Ｎで除算した値を時間ｔとして記憶する（ＳＡ２）。尚、時間Ｔは予めプログラムに設定されている。
【００３８】
さらに、各送信ユニット100a〜100hは、読み込んだ数値ａが1であるか否かを判定し（ＳＡ３）、数値ａが１であるときはトリガー値ｂとしてＮを記憶して（ＳＡ４）後述するＳＡ１１の処理に移行し、数値ａが１以外のときは数値ａから１を減算した値をトリガー値ｂとして記憶する（ＳＡ５）。
【００３９】
この後、各送信ユニット100a〜100hは、他の送信ユニットが送信した信号の受信を開始して信号を受信したか否かを判定し（ＳＡ６）、信号を受信したときに受信信号から送信の順番を表す数値ｎを抽出して（ＳＡ７）、抽出した数値ｎがトリガー値ｂと等しいか否かを判定する（ＳＡ８）。この判定の結果、抽出した数値ｎがトリガー値ｂと異なるときは前述したＳＡ６の処理に移行する。
【００４０】
また、前記ＳＡ８の判定の結果、抽出した数値ｎがトリガー値ｂと等しいときは、タイマーによる計時を開始し（ＳＡ９）、タイマーの計時時間が前述した時間ｔに達したか否かを判定する（ＳＡ１０）。この判定の結果、タイマーの計時時間が時間ｔに達したときに、タイマーの計時を終了する（ＳＡ１１）とともに、センサ部410によって検出した検出を取得し（ＳＡ１２）、この検出値と自己の送信の順番を示す数値ａを含む情報を送信する（ＳＡ１３）。この後、前記ＳＡ６の処理に移行する。
【００４１】
前述したように各送信ユニット100a〜100hのＣＰＵが動作することによって、送信装置10として１０秒よりも小さい時間間隔ｔで空気圧や温度などの情報を送信することができる。このとき、各送信ユニット100a〜100hのそれぞれは一定時間Ｔ経過毎に情報の送信を行っている。また、各送信ユニット100a〜100hに設定した送信の順番を示す数値ａに基づいて、各送信ユニット100a〜100hは順番に１０／８秒（＝１．２５秒）毎に情報の送信を行っている。
【実施例２】
【００４２】
実施例２では、各送信ユニット100a〜100hのディップスイッチには、送信の順番を示す予め設定された１〜Ｎ（Ｎ＝８）までの数のうち他の送信ユニットに設定されている数とは異なる個々の送信ユニット100a〜100hに固有の数値と数値Ｎが設定されている。
【００４３】
また、各送信ユニット100a〜100hは、起動時において前記自己に固有の数値が１であるときに自己に固有の数の値と前記検出結果の情報を送信する。
【００４４】
また、各送信ユニット100a〜100hは、送受信部440から入力した受信信号から検出した数値が１と一致したときからの経過時間を計時し、この計時した経過時間が所定時間ｔに自己に固有の数値を乗算した時間と一致したときに前記検出結果の情報を送信する。
【００４５】
次に、前述した各送信ユニット100a〜100hの動作、すなわち各送信ユニット100a〜100hのメモリに記憶されて各送信ユニット100a〜100hのＣＰＵを動作させるためのプログラムの動作を図１４のフローチャート及び図１５のタイミングチャートを参照して説明する。
【００４６】
各送信ユニット100a〜100hは、起動すると瞬時にディップスイッチに設定されている送信の順番を示す数値ａと送信装置10に備わる送信ユニット100a〜100hの総数を示す数値Ｎを読み込む（ＳＢ１）。次に送信ユニット100a〜100hは、時間Ｔの値を数値Ｎで除算した値を時間ｔとして記憶する（ＳＢ２）。尚、時間Ｔは予めプログラムに設定されている。
【００４７】
さらに、各送信ユニット100a〜100hは、読み込んだ数値ａが１であるか否かを判定し（ＳＢ３）、数値ａが１であるときはセンサ部410によって検出した検出を取得し（ＳＢ４）、この検出値を含む情報を送信する（ＳＢ５）。この後、数値ａが１である送信ユニット100は、タイマーによる計時を開始し（ＳＢ６）、タイマーの計時時間が前述した時間Ｔに達したか否かを判定する（ＳＢ７）。この判定の結果、タイマーの計時時間が時間Ｔに達したときに、タイマーの計時を終了して（ＳＢ８）、前記ＳＢ４の処理に移行する。
【００４８】
また、前記ＳＢ３の判定の結果、読み込んだ数値ａが１以外の数値、すなわち読み込んだ数値ａが２〜Ｎのうちの何れかであるときは、数値ａから１を減算した値を倍数ｃとして記憶し（ＳＢ９）、時間ｔに倍数ｃを乗算した時間ｔ１を算出して記憶する（ＳＢ１０）。
【００４９】
この後、数値ａが１以外の送信ユニット100は、他の送信ユニットが送信した信号の受信を開始して信号を受信したか否かを判定し（ＳＢ１１）、信号を受信したときに受信信号から送信の順番を表す数値ｎを抽出して（ＳＢ１２）、抽出した数値ｎが１であるか否かを判定する（ＳＢ１３）。この判定の結果、抽出した数値ｎが１でないときは前述したＳＢ１１の処理に移行する。
【００５０】
また、前記ＳＢ１３の判定の結果、抽出した数値ｎが１であるときは、タイマーによる計時を開始し（ＳＢ１４）、タイマーの計時時間が前述した時間ｔ１に達したか否かを判定する（ＳＢ１５）。この判定の結果、タイマーの計時時間が時間ｔ１に達したときに、タイマーの計時を終了する（ＳＢ１６）とともに、センサ部410によって検出した検出を取得し（ＳＢ１７）、この検出値を含む情報を送信する（ＳＢ１８）。この後、前記ＳＢ１１の処理に移行する。
【００５１】
前述したように各送信ユニット100a〜100hのＣＰＵが動作することによって、送信装置10として１０秒よりも小さい時間間隔ｔで空気圧や温度などの情報を送信することができる。このとき、各送信ユニット100a〜100hのそれぞれは一定時間Ｔ経過毎に情報の送信を行っている。また、各送信ユニット100a〜100hに設定した送信の順番を示す数値ａに基づいて、各送信ユニット100a〜100hは順番に１０／８秒（＝１．２５秒）毎に情報の送信を行っている。
【００５２】
なお、各送信ユニット100a〜100hに固有の識別情報或いは送信装置10に固有の識別情報のうちの少なくとも何れか一方の識別情報を記憶させたＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などのメモリを各送信ユニット100a〜100hに搭載し、センサ部410によって検出された情報に加えて上記メモリから読み出した識別情報を送信するようにしても良い。これにより、複数の送信装置10が存在するときに情報が送信された送信装置10を判別することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、空気圧と温度の両方を検出できる送信ユニット100を構成したが、空気圧または温度の何れか一方或いは他の物理量を検出できる送信ユニットを構成しても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では空気式防舷材に装着する送信装置としたが、これに限定されることはなく、空気式防舷材以外にも本発明の送信装置を適用することができることは言うまでもないことである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
複数の送信ユニット間の通信のみで自動的に各送信ユニットにおける送信タイミングの設定を行って所定の時間間隔で順番に電波の発射を行うことができるので、複数の送信ユニットの外部から送信タイミングの設定を行う必要がない送信装置を容易に構築することができる。
【符号の説明】
【００５６】
10…送信装置、11…ケース、100(100a〜100h)…送信ユニット、130…ケース、131…ケース本体、132…蓋体、133…通気孔、134…収納空間、141…ねじ、300…ユニット本体、351…第１プリント配線基板、351a…プリント配線、352…第２プリント配線基板、352a…プリント配線、353…第３プリント配線基板、354…柱状接続導体、361…平面導体板、371…保持材、400…検出・送受信回路、410…センサ部、411…空気圧検出素子、412…温度検出素子、413…アナログ／ディジタル変換回路、420…電池、430…主制御部、440…送信部、450…アンテナ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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