(57)【要約】【課題】リール受容支持部へのリールの挿脱作業の容易性を確保しつつ、リール受容支持部からリールが脱落しにくくすることができる部品供給装置及び部品実装機を提供することを目的とする。【解決手段】部品３を収納したテープ２２が巻回されたリール２３と、台車２１に設けられ、リール受容口２４より挿入されたリール２３を受容してリール２３を回転自在に支持する第１リール受容支持部２５ａと、リール２３から繰り出されるテープ２２を上方に引き上げながらテープ２２に収容された部品３が部品供給位置２６ａに供給されるようにテープ２２を搬送するテープ搬送部２６を備える。第１リール受容支持部２５ａは、リール受容口２４の開口方向Ｒが鉛直軸Ｖからリール２３の回転面内方向に傾斜したリール挿脱位置と、リール挿脱位置にある場合よりもリール受容口２４の開口方向Ｒが上方を向いたリール支持位置との間で揺動自在に設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と
部品を収納したテープが巻回されたリールと、
基部に設けられ、リールの受容口より挿入されたリールを受容してリールを回転自在に支持するリール受容支持部と、
リール受容支持部に支持されたリールから繰り出されるテープを上方に引き上げながらテープを搬送してテープに収容された部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部とを備え、
リール受容支持部は、リールの受容口の開口方向が鉛直軸からリールの回転面内方向に傾斜したリール挿脱位置と、リール挿脱位置にある場合よりもリールの受容口の開口方向が上方を向いたリール支持位置との間で揺動自在に設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
リール受容支持部をリール支持位置に位置する方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
基板を位置決めする基板位置決め部と、請求項１又は２に記載の部品供給装置により供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収納したテープが巻回されたリールを回転自在に支持し、リールより繰り出されるテープをテープ搬送部により搬送して部品を部品供給位置に供給する部品供給装置及びこのような部品供給装置を備えた部品実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、部品供給装置より供給される部品を装着ヘッドによりピックアップして基板位置決め部に位置決めされた基板に装着する。ここで、部品供給装置の一種として、部品を収納したテープが巻回されたリールを台車等の基部に設けられたリール受容支持部によって受容してこれを回転自在に支持し、リール受容支持部上で回転するリールより繰り出されるテープを上方に引き上げながらテープに収容された部品を部品供給位置に供給するテープ供給式のものがテープフィーダとして知られている。
【０００３】
このようなテープ供給式の部品供給装置において、リールに巻回されたテープの終端部はＬ字状に折り曲げられてリールの中心部に設けられたテープ係止溝に挿入・係止されており、テープの繰り出しが進んでテープが終端部に至ったときにはテープがテープ係止溝から抜け出てリールから分離するようになっている。
【０００４】
テープが終端部に至ってテープ切れになったときにはリールは交換される。このリールは重量物であるため、リールの挿脱（挿入及び取り外し）作業の容易性を確保するため、リールはリール受容支持部の直上ではなく斜め上方からリール受容支持部に挿脱されるようになっている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４１０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、リール受容支持部はリールの受容口の開口方向を鉛直軸からリールの回転面内方向に傾斜させた姿勢でリールを受容し、かつその位置でリールを回転自在に支持することになるため、終端部に至ったテープがリールからスムーズに分離せず、テープ搬送部によって搬送されるテープによりリールが上方に持ち上げられた場合にはリール受容支持部からリールが脱落するおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、リール受容支持部へのリールの挿脱作業の容易性を確保しつつ、リール受容支持部からリールが脱落しにくくすることができる部品供給装置及び部品実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の部品供給装置は、基部と、部品を収納したテープが巻回されたリールと、基部に設けられ、リールの受容口より挿入されたリールを受容してリールを回転自在に支持するリール受容支持部と、リール受容支持部に支持されたリールから繰り出されるテープを上方に引き上げながらテープを搬送してテープに収容された部品を部品供給位置に供給するテープ搬送部とを備え、リール受容支持部は、リールの受容口の開口方向が鉛直軸からリールの回転面内方向に傾斜したリール挿脱位置と、リール挿脱位置にある場合よりもリールの受容口の開口方向が上方を向いたリール支持位置との間で揺動自在に設けられている。
【０００９】
請求項２に記載の部品供給装置は、請求項１に記載の部品供給装置であって、リール受容支持部をリール支持位置に位置する方向に付勢する付勢部材を備えた。
【００１０】
請求項３に記載の部品実装機は、基板を位置決めする基板位置決め部と、請求項１又は２に記載の部品供給装置により供給される部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、リール受容支持部が、リールの受容口の開口方向が鉛直軸からリールの回転面内方向に傾斜したリール挿脱位置と、リール挿脱位置にある場合よりもリールの受容口の開口方向が上方を向いたリール支持位置との間で揺動自在に設けられたものとなっているので、リールの挿脱作業を行うときにはリール受容支持部をリール挿脱位置に位置させることによってリールの挿脱作業の容易性を確保でき、リールがテープ搬送部によって上方に引き上げられるテープの繰り出し時にはリール受容支持部をリール支持位置に位置させることによって、リールがテープを介して上方に引き上げられた場合であっても、リールがリール受容支持部から脱落しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装機の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装機の側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装機が備える部品供給装置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品供給装置の背面図
【図５】本発明の一実施の形態における部品供給装置が備えるリール及びテープの斜視図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品供給装置が備える第１リール受容支持部及び小径リールの側面図
【図７】本発明の一実施の形態における部品供給装置の部分平面図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品供給装置が備える第１リール受容支持部及びレバー部の動作を説明する図
【図９】本発明の一実施の形態における部品実装機が備える部品供給装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示す部品実装機１は、上流側に配置された半田印刷機等や下流側に配置された検査機やリフロー炉等の他の装置と部品実装ラインを構成し、上流側の装置から送られてきた基板２を搬入して位置決めする動作、位置決めした基板２の表面に設けられた図示しない電極上に部品（電子部品）３を装着する動作及び部品３を装着した基板２を下流側の装置に搬出する動作から成る一連の工程を繰り返し実行するものである。
【００１４】
はじめに、説明の便宜上、部品実装機１を基準とした方向を定義する。本実施の形態では、部品実装機１における基板２の搬送方向（図１中、矢印Ａの向く方向）をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向を部品実装機１の前後方向、Ｘ軸方向を部品実装機１の横（左右）方向とする。
【００１５】
図１及び図２において、部品実装機１は、基台１１上に基板２の搬送及び所定の作業位置への位置決めを行う基板位置決め部としての基板搬送路１２を有し、基板搬送路１２のＹ軸方向の両側方のそれぞれには部品３の供給を行う部品供給装置１３を備えている。
【００１６】
基台１１上にはＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル１４ａ、Ｘ軸方向に延びてＹ軸テーブル１４ａ上をＹ軸方向に移動自在な２つのＸ軸テーブル１４ｂ及び各Ｘ軸テーブル１４ｂ上をＸ軸方向に移動自在な移動プレート１４ｃから成るヘッド移動ロボット１４が設けられており、このヘッド移動ロボット１４が備える２つの移動プレート１４ｃに取り付けられた２つの装着ヘッド１５がヘッド移動ロボット１４の作動（Ｙ軸テーブル１４ａに対する２つのＸ軸テーブル１４ｂの移動作動及び各Ｘ軸テーブル１４ｂに対する各移動プレート１４ｃの移動作動）によって互いに独立して移動されるようになっている。各装着ヘッド１５は下方に延びる装着ノズル１５ａを備えている。
【００１７】
図１において、各装着ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１６が設けられており、基台１１上の基板搬送路１２を挟む２箇所の位置には撮像視野を上方に向けた部品カメラ１７（図２も参照）が設けられている。
【００１８】
図３及び図４において、部品供給装置１３は基部としての台車２１、部品３を収納したテープ２２が巻回された複数のリール２３、台車２１に設けられ、リール２３の受容口であるリール受容口２４より挿入されたリール２３を受容してリール２３を回転自在に支持する３種のリール受容支持部（第１リール受容支持部２５ａ、第２リール受容支持部２５ｂ及び第３リール受容支持部２５ｃ）及び各リール受容支持部に支持されたリール２３が回転して繰り出すテープ２２を上方に引き上げながら搬送してテープ２２に収容された部品３を部品供給位置２６ａに供給する複数のテープ搬送部２６を備えて成る。
【００１９】
図５において、各リール２３に巻回されたテープ２２は、その終端部２２ｅがＬ字状に折り曲げられて、リール２３の中心部に設けられたテープ係止溝２３ｍに挿入・係止された状態となっている。これにより、テープ２２の繰り出しが進んでテープ２２が終端部２２ｅに至ったとき、テープ搬送部２６によって上方に引き上げられたテープ２２はテープ係止溝２３ｍから抜け出てリール２３から分離される。
【００２０】
図３及び図４において、部品供給装置１３に取り付けられるリール２３には相対的に大小２種のものがあり、以下、相対的に小径のリール２３を小径リール２３ａと称し、相対的に大径のリール２３を大径リール２３ｂと称する。
【００２１】
図３及び図４において、部品供給装置１３の台車２１は複数の車輪３１ａを備えた車体部３１と、車体部３１の中央から上方に延びて設けられた支柱部３２と、支柱部３２の上端部に設けられたフィーダベース３３と、車体部３１のＸ軸方向に対向して設けられた一対の側板３４（図２も参照）とを備えている。
【００２２】
図３において、第１リール受容支持部２５ａは、台車２１の車体部３１とフィーダベース３３との間の空間の上部領域に設けられて小径リール２３ａを支持する。第２リール受容支持部２５ｂは、第１リール受容支持部２５ａの下方に設けられて小径リール２３ａを支持する。第３リール受容支持部２５ｃは、第１リール受容支持部２５ａと第２リール受容支持部２５ｂの中間部に設けられて大径リール２３ｂを支持する。これら３種のリール受容支持部（第１リール受容支持部２５ａ、第２リール受容支持部２５ｂ及び第３リール受容支持部２５ｃ）はそれぞれ複数個ずつ、Ｘ軸方向（台車２１の横方向）に並んで設けられている（図４）。
【００２３】
図６（ａ），（ｂ）、図７及び図４において、各第１リール受容支持部２５ａは、Ｘ軸方向に対向する一対の長尺の板状部材４１、一対の板状部材４１のＹ軸方向の両端部のうち基台１１側に近い側（図７では紙面上方。この側を部品供給装置１３の前方とする）の端部同士を連結してＸ軸方向に延びる前方連結ローラ４２ａ及び一対の板状部材４１のＹ軸方向の両端部のうち基台１１から遠い側（図７では紙面下方。この側を部品供給装置１３の後方とする）に位置する後方連結ローラ４２ｂから構成されて全体として上方に開口した枠形状を有し、この枠形状の上方の開口部は上方から挿入されたリール２３（ここでは小径リール２３ａ）を受容する前述のリール受容口２４となっている。
【００２４】
リール受容口２４から挿入されたリール２３（小径リール２３ａ）は、一対の板状部材４１によって両側面が支持されつつ、外周の下半分の前後２箇所が前方連結ローラ４２ａ及び後方連結ローラ４２ｂによって支持されて回転自在な状態となる（図６（ａ））。
【００２５】
図６（ａ），（ｂ）、図７及び図８（ａ），（ｂ）において、台車２１に設けられた一対の側板３４にはＸ軸方向に延びた揺動軸５１が設けられている。この揺動軸５１は、各第１リール受容支持部２５ａの一対の板状部材４１にその長手方向に沿って形成された一対の長孔４３をＸ軸方向に貫通して延びており、各第１リール受容支持部２５ａは揺動軸５１回りに揺動自在になっている。
【００２６】
揺動軸５１の上方にはレバー部５２が揺動自在に設けられている。このレバー部５２は上端が一対のレバー部枢支ピン５３によって一対の側板３４に枢支された一対のアーム部材５２ａと、これら一対のアーム部材５２ａの下端に両端が支持されてＸ軸方向に延びた操作部材５２ｂから成る。
【００２７】
図６（ａ），（ｂ）において、レバー部５２はレバー部５２の前方（図６（ａ），（ｂ）では紙面右方）に設けられた引っ張りばね５４によって、下端の操作部材５２ｂが前方に移動する揺動方向に付勢されている。
【００２８】
図６（ａ），（ｂ）において、第１リール受容支持部２５ａは、揺動軸５１を長孔４３の前端部４３ａに位置させた状態では、引っ張りばね５４によって付勢されたレバー部５２の操作部材５２ｂが揺動軸５１よりも前方の領域で第１リール受容支持部２５ａの一対の板状部材４１の上縁を下方に押圧するので、第１リール受容支持部２５ａは後端側の後方連結ローラ４２ｂを上動させる後端上げの方向に揺動され（図６（ａ）中に示す矢印Ｂ）、レバー部５２の下端の操作部材５２ｂが第１リール受容支持部２５ａの一対の板状部材４１の上面に下方に窪んで設けられた凹部４１ａに上方から嵌入したところでレバー部５２の操作部材５２ｂが第１リール受容支持部２５ａの前方連結ローラ４２ａに後方より当接し、第１リール受容支持部２５ａはほぼ水平姿勢の「リール支持位置」（図６（ａ））に位置する。
【００２９】
ここで、リール支持位置に位置した第１リール受容支持部２５ａの後端部を作業者（図示せず）が下方に押圧し（図６（ｂ）中に示す矢印Ｃ）、第１リール受容支持部２５ａを揺動軸５１回りに後端下げの方向に揺動させると（図６（ｂ）中に示す矢印Ｄ）、レバー部５２の下端の操作部材５２ｂは第１リール受容支持部２５ａの一対の板状部材４１によって後方に押され、第１リール受容支持部２５ａの前方連結ローラ４２ａはレバー部５２の操作部材５２ｂを介してレバー部５２の後方に設けられたストッパ部材５５（このストッパ部材５５は一対の側板３４に両端が支持されて揺動軸５１と平行に設けられている）に前方から当接する。これにより第１リール受容支持部２５ａは、後端下げの姿勢の「リール挿脱位置」（図６（ｂ））に位置する。
【００３０】
リール２３（小径リール２３ａ）は、第１リール受容支持部２５ａがリール挿脱位置に位置している状態において、第１リール受容支持部２５ａの斜め後ろ上方からリール受容口２４内に挿入して取り付けられる（図６（ｂ）中に示す矢印Ｅ）。このとき第１リール受容支持部２５ａは後端下げの姿勢になっているので、重量物であるリール２３（ここでは小径リール２３ａ）をリール受容口２４から挿脱し易い。
【００３１】
リール挿脱位置に位置した第１リール受容支持部２５ａは、その後端部を下方に押圧する力が除去されると、引っ張りばね５４によって付勢されたレバー部５２によって後端上げの方向に揺動し（図６（ａ）中に示す矢印Ｂ）、リール支持位置に復帰する。このため、リール挿脱位置で第１リール受容支持部２５ａに挿入されたリール２３は自動で、部品供給可能な状態にセットされる。
【００３２】
図６（ａ），（ｂ）において、リール２３（小径リール２３ａ）を支持した第１リール受容支持部２５ａがほぼ水平姿勢となるリール支持位置に復帰すると、リール受容口２４の開口方向Ｒが鉛直軸Ｖからリール２３の回転面内（図６（ａ），（ｂ）では紙面の面内方向）方向に傾斜した角度θは、第１リール受容支持部２５ａがリール挿脱位置にある場合よりも小さくなり、リール受容口２４の開口方向Ｒはリール挿脱位置よりも上方を向いた状態となる。
【００３３】
このためリール２３（小径リール２３ａ）は、そのリール２３から繰り出されてテープ搬送部２６によって上方に引き上げられるテープ２２が終端部２２ｅに至り、そのテープ２２の終端部２２ｅがリール２３のテープ係止溝２３ｍから抜け出なかったためにテープ２２がリール２３からスムーズに分離せず、テープ搬送部２６によって引き上げられるテープＴによってリール２３が上方に持ち上げられた場合であっても、第１リール受容支持部２５ａからリール２３が脱落しにくい。
【００３４】
なお、ここでは第１リール受容支持部２５ａはリール支持位置に位置した状態でほぼ水平姿勢となり、リール受容口２４の開口方向Ｒはほぼ鉛直方向を向くようになっているが、必ずしもほぼ鉛直方向を向いていなくてもよい。
【００３５】
第１リール受容支持部２５ａは、小径リール２３ａを支持しないとき（特に、後述するように、第３リール受容支持部２５ｃによって大径リール２３ｂを支持するとき）には、リール支持位置から格納位置に格納にすることができる。第１リール受容支持部２５ａを格納するときには、作業者は先ず、第１リール受容支持部２５ａの後端を持ち上げて（図８（ａ）中に示す矢印Ｆ）、第１リール受容支持部２５ａを揺動軸５１回りに後端上げの方向（図８（ａ）中に示す矢印Ｇ）に揺動させる。これによりレバー部５２の操作部材５２ｂは第１リール受容支持部２５ａの凹部４１ａから上方に離脱するので、作業者は、揺動軸５１が第１リール受容支持部２５ａの一対の長孔４３内を前端部４３ａ側から後端部４３ｂ側に相対移動するように、第１リール受容支持部２５ａを斜め前下方にスライド移動させる（図８（ｂ）中に示す矢印Ｈ）。
【００３６】
第１リール受容支持部２５ａを斜め前下方にスライド移動させ、揺動軸５１が長孔４３の後端部４３ｂまで相対移動したら、作業者は第１リール受容支持部２５ａから手を放す。これにより第１リール受容支持部２５ａは、揺動軸５１回りに後端下げの方向に揺動しようとするが、第１リール受容支持部２５ａの凹部４１ａが、揺動軸５１の前下方に設けられた係止部材５６（この係止部材５６は一対の側板３４に両端が支持されて揺動軸５１と平行に設けられている）に下方から嵌入するので、第１リール受容支持部２５ａは前端側を後端側より低い位置に傾斜させた格納姿勢で格納された状態となる（図８（ｂ））。
【００３７】
なお、この格納位置に格納にされた状態の第１リール受容支持部２５ａをリール支持位置に戻すには、上記と逆の順序で第１リール受容支持部２５ａを動かせばよい。
【００３８】
図３において、第２リール受容支持部２５ｂは、第１リール受容支持部２５ａと同様の枠形状の構成を有しており、台車２１の一対の側板３４に両端が支持されてＸ軸方向に延びた揺動軸６１によって下端部が枢支されている。各第２リール受容支持部２５ｂは、揺動軸６１を支点とし、上端部を上方に跳ね上げた「リール支持位置」（図３）と、上端部を揺動軸６１の後方に設けられたストッパ部材６２（このストッパ部材６２は一対の側板３４に両端が支持されて揺動軸６１と平行に設けられている）に上方から当接させた「格納位置」（図９）との間で揺動自在である。リール２３（小径リール２３ａ）は、第２リール受容支持部２５ｂをリール支持位置に位置した状態でリール受容口２４の斜め後ろ上方から挿入され、揺動軸６１とストッパ部材６２とによって外周が支持されて回転自在な状態となる（図３）。
【００３９】
図９において、第３リール受容支持部２５ｃは、前下方に向けて凸形状となる弧状のレール部材から成り、後ろ斜め上方から挿入された大径リール２３ｂを回転自在に支持し得るように、その曲率半径及び弧長等が定められている。
【００４０】
図９に示すように、大径リール２３ｂは、第１リール受容支持部２５ａ及び第２リール受容支持部２５ｂをともに格納位置に格納にしたうえで、第３リール受容支持部２５ｃに後ろ斜め上方から挿入して取り付けられる。
【００４１】
このような構成の部品供給装置１３において、テープ搬送部２６の部品供給位置２６ａに部品３を供給するには、第１リール受容支持部２５ａ及び第２リール受容支持部２５ｂにリール２３（小径リール２３ａ）を取り付け、或いは第３リール受容支持部２５ｃにリール２３（大径リール２３ｂ）を取り付けた後、各リール２３からテープ２２を引き出してその上方のフィーダベース３３に取り付けられたテープ搬送部２６にセットする。テープ２２がセットされたテープ搬送部２６は部品実装機１が備える制御装置３０（図２）によって制御されて作動し、テープ搬送部２６は、リール受容支持部（第１リール受容支持部２５ａ、第２リール受容支持部２５ｂ又は第３リール受容支持部２５ｃ）に支持されたリール２３から繰り出されるテープ２２を上方に引き上げながらテープ２２を搬送してテープ２２に収容された部品３を部品供給位置２６ａに供給する。
【００４２】
各テープ搬送部２６によって部品供給位置２６ａに供給された部品３は、ヘッド移動ロボット１４を介して制御装置３０により移動制御がなされた装着ヘッド１５によってピックアップされた後、基板搬送路１２によって位置決めされた基板２の図示しない電極上に装着される。
【００４３】
このような部品装着作業の過程において、制御装置３０は、基板２上に設けられた基板マーク（図示せず）を基板カメラ１６によって上方から視認して正規の作業位置からの位置ずれを検出し、装着ヘッド１５がピックアップして基板２に装着される前の部品３を部品カメラ１７によって下方から視認して部品３の異常の有無や装着ノズル１５ａに対する部品３の位置ずれ（吸着ずれ）を検出する。ここで検出した基板２の位置ずれ及び部品３の吸着ずれの各データは、部品３を基板２に装着させるときの装着ヘッド１５の位置補正に用いられる。
【００４４】
部品３をテープ搬送部２６の部品供給位置２６ａに供給した後のテープ２２は、部品供給装置１３の台車２１の支柱部３２に取り付けられ、内部に一対のカッター刃（固定刃７１ａ及び可動刃７１ｂ）を有したカッター装置７１によって切断され、切断されたテープ２２の切片は、カッター装置７１の下方の誘導路７２を通って車体部３１の下方に設けられたごみ箱７３に廃棄される（図３及び図９参照）。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装機１では、第１リール受容支持部２５ａが、リール受容口２４の開口方向Ｒが鉛直軸Ｖからリール２３の回転面内方向に傾斜したリール挿脱位置と、リール挿脱位置にある場合よりもリール受容口２４の開口方向Ｒが上方を向いたリール支持位置との間で揺動自在に設けられたものとなっているので、リール２３（小径リール２３ａ）の挿脱作業を行うときには第１リール受容支持部２５ａをリール挿脱位置に位置させることによってリール２３の挿脱作業の容易性を確保でき、リール２３がテープ搬送部２６によって上方に引き上げられるテープ２２の繰り出し時には第１リール受容支持部２５ａをリール支持位置に位置させることによって、リール２３がテープ２２を介して上方に引き上げられた場合であっても、リール２３が第１リール受容支持部２５ａから脱落しにくくすることができる。
【００４６】
また、本実施の形態における部品供給装置１３では、第１リール受容支持部２５ａをリール支持位置に位置する方向に付勢する付勢部材としての引っ張りばね５４を備えているため、リール挿脱位置に位置させた第１リール受容支持部２５ａをリール支持位置に復帰させる作業が容易になっている。
【００４７】
また、本実施の形態における部品実装機１は、基板２を位置決めする基板位置決め部としての基板搬送路１２と、本実施の形態における部品供給装置１３により供給される部品３をピックアップして基板２に装着する装着ヘッド１５とを備えたものとなっており、上記効果を有する部品供給装置１３より部品３の供給を行う構成であるため作業性がよく、実装基板の生産効率を向上させることができる。
【００４８】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、リール２３の受容口より挿入されたリール２３を受容してリール２３を回転自在に支持するリール受容支持部は（第１リール受容支持部２５ａ）、一対の長尺の板状部材４１及び一対の板状部材４１の両端部を連結する２つの連結ローラ（前方連結ローラ４２ａ及び後方連結ローラ４２ｂ）から成る枠形状の構成を有するものであったが、リール受容支持部の構成及び形状は上述したものに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
リール受容支持部へのリールの挿脱作業の容易性を確保しつつ、リール受容支持部からリールが脱落しにくくすることができる部品供給装置及び部品実装機を提供する。
【符号の説明】
【００５０】
１  部品実装機
３  部品
１２  基板搬送路（基板位置決め部）
１３  部品供給装置
１５  装着ヘッド
２１  台車（基部）
２２  テープ
２３ａ  小径リール（リール）
２４  リール受容口（リールの受容口）
２５ａ  第１リール受容支持部（リール受容支持部）
２６  テープ搬送部
２６ａ  部品供給位置
５４  引っ張りばね（付勢部材）
Ｒ  リール受容口の開口方向（リールの受容口の開口方向）
Ｖ  鉛直軸
【図１】
2012114387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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