(57)【要約】【課題】障害者が健常側の下肢の力で麻痺側の下肢を屈伸でき、脳の回復、再構築の期待が大きく、安全性も高く、施設および一般家庭用としても好適で、装置の低コスト化も図れる下肢屈伸リハビリテーション装置を提供する。【解決手段】傾斜配置され、かつ傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレールと、ガイドレールにスライド自在に設けられ、かつ仰向けになった障害者の両足が載置される載置台が固定された下肢屈伸用スライダと、下肢屈伸用スライダの上端部とガイドレールの上端部のストッパとを連結する上側弾性部材と、下肢屈伸用スライダの下端部とガイドレールの下端部のストッパとを連結する下側弾性部材とを備えた下肢屈伸リハビリテーション装置とする。【選択図】図１
2012115566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の下肢が健常で他方の下肢が麻痺している片麻痺の障害者の下肢のリハビリテーションを支援する下肢屈伸リハビリテーション装置において、
傾斜配置され、かつ傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレールと、
該ガイドレールにスライド自在に設けられ、かつ仰向けの前記障害者の踝から接地部までの両足が載置される載置台が固定された下肢屈伸用スライダと、
該下肢屈伸用スライダの上端部と前記ガイドレールの上端部とを連結する上側弾性部材と、
前記下肢屈伸用スライダの下端部と前記ガイドレールの下端部とを連結する下側弾性部材とを備え、膝曲げ状態で前記両足が前記載置台に載置される前記下肢屈伸用スライダを、前記上側弾性部材の弾性力および前記下側弾性部材の弾性力により、前記ガイドレールの中立位置に止めた下肢屈伸リハビリテーション装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは傾斜板の上面に固定され、
該傾斜板の下端部には、仰向けの前記障害者の臀部および上半身が載置される載置板が、前記傾斜板の幅方向に長さ方向を向けた折り畳み軸を中心として折り畳み自在に取り付けられた請求項１に記載の下肢屈伸リハビリテーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、片麻痺の障害者（訓練者）が動力を使わずに自らの力で下肢の訓練（リハビリテーション）ができるようにした下肢屈伸リハビリテーション装置に関する。
人間が歩くためには下肢の屈伸、足部の屈伸、足部の内外方向ひねり、足部の左右曲げ、足指の屈伸などが揃って初めて可能となるが、その中の下肢の屈伸を訓練対象にするものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、脳卒中により片麻痺となった下肢の屈伸（膝関節および股関節の屈曲および伸展）を支援する下肢屈伸リハビリテーション装置として、従来、特許文献１の「医療装置」に開示されたものが知られている。これは、人間の下肢を保持する少なくとも１つの保持具と、保持具を下肢の屈曲および伸展方向に移動自在に指示する屈伸支持機構と、屈伸支持機構により指示された保持具を移動させる屈伸駆動機構と、屈伸駆動機構を動作制御する屈伸制御装置とを備えたものである。屈伸駆動機構の駆動源としては、サーボモータが採用されている。リハビリテーション時には、屈伸支持機構により指示された保持具を用いて障害者の麻痺側の下肢を保持し、この状態で屈伸制御装置の制御によるモータ駆動の屈伸駆動機構によって屈伸支持機構を駆動する。これにより、障害者の麻痺側の下肢の屈伸リハビリテーションが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５８１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の医療装置には、このようにサーボモータを動力源とした屈伸駆動機構が設けられていた。そのため、動作範囲と力との兼ね合いを含めて患者の意志で麻痺側の下肢を動かさないものとなり、脳の回復や再構築の期待が小さかった。
また、屈伸駆動機構はサーボモータを動力源としているため、麻痺側の下肢の可動範囲を超えた屈伸運動を強いる可能性があり、かつ誤動作や装置の乱調をきたす場合もあった。
さらに、このように電動式の屈伸駆動機構を採用しているため、サーボモータ、屈伸制御装置が必要となり、装置の価格が高額になった。
また、今日では、脳卒中の発症後半月から１カ月の間の急性期、発症後３カ月から５カ月の間の回復期、それ以降の継続期を通じて使用することが可能な下肢屈伸リハビリテーション装置の開発が望まれているものの、それに応えたものが少ないのが実情である。
【０００５】
この発明は、障害者が健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に屈伸運動を行わせることができ、これにより従来の電動式のものに比べて脳の回復、再構築の期待が高いとともに、麻痺側の下肢の可動範囲を超える屈伸動作を強いたり誤動作および装置の乱調などの危険もなく、施設用および一般家庭用として好適で、装置の低コスト化も図れる下肢屈伸リハビリテーション装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、一方の下肢が健常で他方の下肢が麻痺している片麻痺の障害者の下肢のリハビリテーションを支援する下肢屈伸リハビリテーション装置において、傾斜配置され、かつ傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレールと、該ガイドレールにスライド自在に設けられ、かつ仰向けの前記障害者の踝から接地部までの両足が載置される載置台が固定された下肢屈伸用スライダと、該下肢屈伸用スライダの上端部と前記ガイドレールの上端部とを連結する上側弾性部材と、前記下肢屈伸用スライダの下端部と前記ガイドレールの下端部とを連結する下側弾性部材とを備え、膝曲げ状態で前記両足が前記載置台に載置される前記下肢屈伸用スライダを、前記上側弾性部材の弾性力および前記下側弾性部材の弾性力により、前記ガイドレールの中立位置に止めた下肢屈伸リハビリテーション装置である。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、障害者は仰向けの状態で膝を曲げ、両足を載置台に載置する。この状態で、上側弾性部材の弾性力または下側弾性部材の弾性力に抗して、傾斜したガイドレールに沿って健常側の下肢を伸ばす（膝関節および股関節を伸展させる）。これにより、載置台を介して、麻痺側の下肢が強制的に伸ばされる。その後、健常側の下肢の動きとともに麻痺側の下肢を曲げる。
このように、傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレールに、載置台付きの下肢屈伸用スライダをスライド自在に設けたので、障害者が健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に屈伸運動を行わせることができ、従来の電動式のものに比べて脳の回復、再構築の期待が大きい。しかも、この構成としたことで、リハビリテーションの介助者（医師、理学療法士など）は、監視程度を行う１人のみでもよい。したがって、医療施設などでの使用時には、１人の介助者で複数人の障害者のリハビリテーションを介助することが可能となり、今日の医師、理学療法士の不足解消に寄与することができる。
【０００８】
また、リハビリテーションの待機時の載置台は、上側弾性部材の弾性力と下側弾性部材の弾性力とにより、あらかじめガイドレールの中立位置（下肢屈曲および下肢伸展が可能な基点位置）に止まっている。そのため、障害者はこの中立位置を基点とし、健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に対して屈曲および伸展の両方を、小さな初動力で行わせることができる。
すなわち、脳の動作指令機能の損傷後、脳の損傷部位の再学習（回復）や、この損傷部位を他の部位が代償する脳神経機能の再構成（再構築）において、これらを行う初期の動作力は極めて小さい。そのため、脳卒中が発症した直後は、自身の重量が大きい下肢を動かすことは困難である。しかしながら、前記ガイドレールの中立位置にあるため、下肢の重量により下肢屈伸用スライダが下がろうとする力と、曲げられた膝が伸びようとする力が相殺されているため、わずかな動作力でも障害者が自分の意思により下肢屈伸用スライダを動かし、それを認識することができる。しかも、このことが脳の回復、再構築の起点になる可能性が高いと推察される。
【０００９】
さらにまた、障害者は、健常側の下肢と麻痺側の下肢とが同時に同一方向へ動いている様子を、枕により頭を上げて視認することができる。そのため、ミラーセラピーの理論により、下肢リハビリテーションの効果を高めることができる。「ミラーセラピー」とは、脳卒中により片麻痺となった患者の健常側（非麻痺側）の動作を鏡によって麻痺側に映すことで、麻痺側は介助者が動かし、麻痺側があたかも動いているかのような錯覚を与えて行われる訓練法である。また、脳卒中および脳外傷による手足の麻痺は、一般的に発症後３〜６ヶ月で拘縮すると言われている。しかしながら、近年では、脳科学やリハビリテーション医学の飛躍的な進歩により、脳卒中などを患ってから６ヶ月以上を経過しても、麻痺の回復が見込まれるようになった。
【００１０】
しかも、従来の電動式の下肢屈伸装置のように、あらかじめ設定された動作プログラムに則り、障害者の意志とは無関係に麻痺側の下肢を屈伸させるのではなく、健常側の下肢の力により麻痺側の下肢を屈伸させるため、障害者が麻痺側の下肢に作用する力と運動範囲を自ら加減しながら、無理のない麻痺側の下肢の屈伸運動を行うことができ、誤動作および装置の乱調もない。これにより、リハビリテーション装置としての安全性が高まり、施設用だけでなく一般家庭用としても好適なものとなる。また、障害者は仰向けの状態で下肢の屈伸運動を行うため、起立姿勢で行われる下肢屈伸のリハビリテーション時の課題であった障害者の転倒を無くすことができる。
さらに、従来のように電動式の屈伸駆動機構を採用していないため、サーボモータ、屈伸制御装置が不要で、装置の低コスト化も図れる。
【００１１】
ここでいう下肢屈伸リハビリテーション装置とは、下肢が片麻痺した障害者に対して、麻痺側の下肢の屈伸のリハビリテーションを支援する装置である。下肢屈伸リハビリテーション装置は、片麻痺の障害者が仰向けの状態で使用する。
「下肢が片麻痺」とは、健常側の下肢（脚）が右下肢で麻痺側の下肢が左下肢の場合でも、反対に健常側の下肢が左下肢で麻痺側の下肢が右下肢の場合の何れでもよい。「下肢が片麻痺」する原因としては、例えば脳卒中、脳外傷などが挙げられる。
【００１２】
ガイドレールは、一端部を上方に配置し、他端部を下方に配置した直線的（ストレート）な部材であり、大きさおよび形状は任意である。ガイドレールの使用本数は１本でも、２本以上でもよい。
傾斜配置されるガイドレールは、厚肉なブロック材の上面を斜めにカットしたものでも、棒材の一端部の下面に支柱を設けたものでもよい。支柱には、ガイドレールの傾斜角度を調整するため、例えば２本の分割支柱の重なり合う部分に１つの連結用の長孔または複数の連結孔を形成し、これらに１本のボルトを挿通して両分割支柱を締結する構造を有した高さ調整機構を設けてもよい。
ガイドレールの上面（下肢屈伸用スライダのスライド面）の傾斜角度は１０°〜２５°である。１０°未満では、下肢の自重で下肢が伸びきってしまう。また、２５°を超えれば、下肢の自重で下肢が上半身側に下がる。
【００１３】
下肢屈伸用スライダとしては、直線運動を行うＬＭガイドなどを採用することができる。
載置台の形状および大きさは、障害者の両方の踝から接地部までの両足を載置可能であれば任意である。
以下に示す下肢屈伸用スライダの寸法および重量は、身長１７０ｃｍ、体重７０ｋｇの人間（障害者）が使用する場合の値である。載置台を含む下肢屈伸用スライダの高さは、例えば１２０〜２２０ｍｍである。すなわち、身長１７０ｃｍの成人男性の場合、膝を曲げて引いたときの床から踵までの高さは１２０〜２２０ｍｍが好ましい。そのため、この高さとなるようにスライダの高さは決定される。１２０ｍｍ未満では足裏が下を向くため、健常側の下肢によって下肢屈伸用スライダを押しにくい。また、２２０ｍｍを超えれば、足裏が前を向くため、健常側の下肢により下肢屈伸用スライダを引きにくい。
上側弾性部材および下側弾性部材としては、例えば、コイルばね、ゴムバンドなどを採用することができる。
【００１４】
上側弾性部材および下側弾性部材の使用本数は１本ずつでも、２本以上ずつでもよい。
下肢屈伸用スライダをガイドレールの中立位置に配置する方法としては、例えば、同一弾性力の上側弾性部材と下側弾性部材とを使用し、下肢屈伸用スライダをガイドレールの両端方向へ同じ力で引っ張る方法を採用することができる。また、同一弾性力の上側弾性部材と下側弾性部材とを使用し、下肢屈伸用スライダを上方および下方へ同じ力で引っ張る方法を採用することができる。
なお、載置台には、載置された足首を固定する部材（面状ファスナ付きまたはバックル付きの締結ベルトなど）を設けた方が、下肢屈伸運動中に下肢、特に麻痺側の下肢が載置台から外れることを防ぐことができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記ガイドレールは傾斜板の上面に固定され、該傾斜板の下端部には、仰向けの前記障害者の臀部および上半身が載置される載置板が、前記傾斜板の幅方向に長さ方向を向けた折り畳み軸を中心として折り畳み自在に取り付けられた請求項１に記載の下肢屈伸リハビリテーション装置である。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、障害者は、載置板に臀部および上半身を載置し、この状態のままで屈伸を行う。これにより、載置板付きの下肢屈伸リハビリテーション装置をコンパクトに収納できるとともに、屈伸を行う床面の状態に関係なく、ズボンの臀部および上着の背部を汚したり傷付けずに、麻痺側の下肢の屈伸訓練を行うことができる。また、載置板が傾斜板に連結されているので、傾斜板を床または壁などに固定（位置決め）しなくても、下肢屈伸の動作に伴い傾斜板が床面を滑って屈伸運動を妨げることもない。
【００１７】
傾斜板の傾斜方法としては、例えば、上端部の下面に支柱を設けることができる。支柱には、傾斜板の傾斜角度を調整するため、例えば、２本の分割支柱の重なり合う部分に１つの連結用の長孔または複数の連結孔を形成し、これらに１本のボルトを挿通して両分割支柱を締結する構造を有した高さ調整機構を設けてもよい。
載置板の形状および大きさは、少なくとも障害者の臀部および上半身が載置可能であれば任意である。
載置板は、傾斜板の上面側に折り返しても、下面側に折り返してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレールに、載置台付きの下肢屈伸用スライダをスライド自在に設ける構造としたので、障害者が健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に屈伸運動を行わせることができ、従来の電動式のものに比べて脳の回復、再構築の期待が高い。しかも、この構成としたことで、リハビリテーションの介助者は、監視程度を行う１人のみでもよい。したがって、医療施設などでの使用時には、１人の介助者で複数人の障害者のリハビリテーションを介助することが可能となり、今日の医師、理学療法士の不足解消に寄与することができる。また、待機時の載置台は、上側弾性部材の弾性力と下側弾性部材の弾性力とによりガイドレールの中立位置に止めてあるため、障害者はその中立位置を基点とし、健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に対して屈曲および伸展の両方を小さな初動力で行わせることができる。
【００１９】
しかも、従来の電動式の下肢屈伸装置のように、あらかじめ設定された動作プログラムに則り、障害者の意志とは無関係に麻痺側の下肢を屈伸させるのではなく、障害者が健常側の下肢の力で、麻痺側の下肢を屈伸させる。そのため、障害者が麻痺側の下肢の運動を自ら加減しながら、無理のない麻痺側の下肢の屈伸運動を行うことができ、誤動作および装置の乱調もない。これにより、リハビリテーション装置としての安全性が高まり、施設用だけでなく一般家庭用としても好適なものとなる。
さらに、従来のように電動式の屈伸駆動機構を採用していないため、サーボモータ、屈伸制御装置等が不要で、装置の低コスト化も図れる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、ガイドレールを傾斜板の上面に固定し、傾斜板の下端部に載置板を折り畳み自在に設けたので、障害者は載置板に臀部および上半身を載置して屈伸することができる。これにより、下肢屈伸のリハビリテーションを実施する床面の状態に関係なく、ズボンの臀部および上着の背部を汚したり傷付けずに麻痺側の下肢の屈伸を行うことができる。また、載置板は傾斜板に連結されているので、傾斜板を床または壁などに固定しなくても、下肢屈伸の動作に伴い傾斜板が床面を滑ることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置の一部を構成する下肢屈伸用スライダの拡大平面図である。
【図３】この発明の実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置の一部を構成する下肢屈伸用スライダの取り付け状態を示す要部拡大正面図である。
【図４】この発明の実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置の使用状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施例を具体的に説明する。図面の説明の都合上、下肢屈伸リハビリテーション装置は図１に示す使用状態を基準とし、傾斜板の下方向を後方向、傾斜板の上方向を前方向と呼ぶ。また、下肢屈伸リハビリテーション装置の左右方向は、使用中の使用者から装置を視た左右方向と呼ぶ。また、ここでは健常側の下肢を左下肢、麻痺側の下肢を右下肢とするものの、これとは反対にしてもよい。
【実施例】
【００２３】
図１〜図４において、１０はこの発明の実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置で、一方の下肢が健常で他方の下肢が麻痺している片麻痺の障害者の下肢のリハビリテーションを支援する。
下肢屈伸リハビリテーション装置１０は、長さ方向の一端が上方配置され、かつ長さ方向の他端が下方配置された平面視して矩形状の傾斜板１１と、傾斜板１１の下端部に折り畳み自在に取り付けられ、かつ仰向けの障害者の臀部および上半身が載置される載置板１２と、傾斜板１１の上面に固定され、傾斜板１１の傾斜方向（長さ方向）に向かって真っ直ぐに延びた互いに平行な一対のガイドレール１３と、両ガイドレール１３にスライド自在に設けられた１台の下肢屈伸用スライダ１４と、下肢屈伸用スライダ１４の上面に固定され、かつ仰向けの障害者の両方の踝から接地部までの両足が載置される載置台１５と、下肢屈伸用スライダ１４の上端部とガイドレール１３の上端部に設けた上側ストッパ１８とを連結する上側コイルばね（上側弾性部材）１６と、下肢屈伸用スライダ１４の下端部とガイドレール１３の下端部に設けた下側ストッパ１９とを連結する下側コイルばね（下側弾性部材）１７とを備えている。
【００２４】
以下、これらの構成体を具体的に説明する。
傾斜板１１は平板である。傾斜板１１の前方向の端部のうち、その幅方向の中央部には、幅方向へ延びかつ両ガイドレール１３の上端に取り付けた１本の上側ストッパ１８が固定されている。また、傾斜板１１の後方向の端部のうち、その幅方向の中央部には、幅方向へ延びかつ両ガイドレール１３の下端に取り付けた１本の下側ストッパ１９が固定されている。上側ストッパ１８および下側ストッパ１９の間には、前記一対のガイドレール１３が、前記上側コイルばね１６および下側コイルばね１７の挿入空間をあけて平行に取り付けられている。両ガイドレール１３は、その長さ方向に直交する断面形状が、外向きの逆Ｌ字形状を有している。両ガイドレール１３の外面（他方のガイドレール１３との対峙側の面（内面）とは反対側の面）には、ガイドレール１３の全長にわたり、後述するガイドキャスタ２０の外れ止め用のフランジ１３ａが一体的に形成されている（図３）。また、上側ストッパ１８の中間部の上面には、上側コイルばね１６の一端部が連結される掛止フック２１が突設されている。下側ストッパ１９の中間部の上面には、下側コイルばね１７の一端部が連結される別の掛止フック２１が突設されている。上側コイルばね１６および下側コイルばね１７は弾性力が等しい同一仕様品である。
【００２５】
傾斜板１１の下面のうち、前方向の端部には、高さ調整機能を有した一対の板形状の支柱２２が、ブラケット２２ａにより支持されて突設されている（図４）。両支柱２２は、下側支持板２４に所定ピッチで形成された３つのボルト孔２４ａの何れかに、上側支持板２３に形成された１つのボルト孔２３ａを合致させ、それらにボルト２５を挿通させた構造を有している。
載置板１２は、前部（傾斜板１１との連結部）の上面に障害者の臀部が載置され、かつ後部（傾斜板１１との連結部とは反対側の部分）の上面に障害者の上半身が載置される矩形状の平板である（図１および図４）。載置板１２の前側の端部には、連結座２６が上方向へ突設されている。連結座２６の上端部と傾斜板１１の前側の端部との間には、傾斜板１１の幅方向に長さ方向を向けたヒンジ（折り畳み軸）２７が設けられている。これにより、載置板１２は、傾斜板１１の上面と床面上との間で、折り畳み自在に構成されている。
【００２６】
下肢屈伸用スライダ１４は、幅方向に長い矩形状の平板からなるベース板２８を有している（図２および図３）。ベース板２８の下面の各コーナーには、４つの走行キャスタ２９が配設されている。また、ベース板２８の下面の左右側の端部には、平行状態で前後方向へ延びる一対のガイドキャスタ取り付け座３０が配設されている。両ガイドキャスタ取り付け座３０の長さ方向の両端部の内面には、ローラの回転軸が垂直でかつ両ガイドレール１３の外面に沿って転動する一対の前記ガイドキャスタ２０が配設されている。載置台１５を含む下肢屈伸用スライダ１４の重量は８５０ｇである。
【００２７】
また、ベース板２８の前後方向の両縁面の中央部には、小径な掛止リング３１が配設されている。両掛止リング３１と、これらに対応する前記掛止フック２１との間には、上側コイルばね１６および下側コイルばね１７の両端部が、ばねを伸ばした状態でそれぞれ掛止されている。これにより、下肢屈伸用スライダ１４は、わずかな外力の作用でも前後方向へスライドする状態を保持し、両ガイドレール１３の長さ方向の中立位置（中間位置）に弾性支持される。
ベース板２８の上面の中央部には、載置台１５が固定されている。載置台１５は、平面視して矩形状の天板３６ａを有した箱型の台本体３２と、台本体３２の前面に立設された幅方向へ長い矩形状の足掛け板３３とを有している。天板３６ａの上面から足掛け板３３の上面までの高さの差Ｈは、５〜８ｃｍ（ここでは６．５ｃｍ）である（図３）。また、足掛け板３３のうち、両端部と長さ方向の中央部とには、載置台１５の足掛け板３３の上面側に左右中央側を固定し、両端に面ファスナを貼り付けたベルト３７を設けている。また、載置された左右の足の位置決めを行うガイド板片３４を配設してもよい（図２の二点鎖線）。
【００２８】
天板３６ａの上面には、その後半分が厚肉化され、両足の踵が載置される踵載置部３５が設けられている。足掛け板３３から踵載置部３５までの距離Ｌは、７〜１０ｃｍ（ここでは素足で使用するとして７ｃｍ）である。踵載置部３５の幅方向の両端部には、左右の踵を引っ掛けて位置決めする一対の凹部３６が形成されている。両凹部３６は、前方へ向かって徐々に開口面積が大きくなっている。これにより、足のサイズに関係なく、大人から子供まで下肢屈伸リハビリテーション装置１０を利用することができる。また、両凹部３６の形成壁のうち、踵載置部３５の上面との接合部分（上側の角部）になめらかなＲ面取り加工を施せば、載置台１５に両足を載置した際、両踵と載置台１５との擦れを緩和することができる。
【００２９】
次に、図１〜図４を参照して、この実施例１に係る下肢屈伸リハビリテーション装置１０を用いて行う片麻痺の下肢の屈伸リハビリテーションを説明する。
図１および図４に示すように、まず一対の支柱２２の高さ調整を施して傾斜板１１の傾斜角度を２０°とするとともに、ヒンジ２７を介して載置板１２を開き、これを床面に敷く。このとき、下肢屈伸用スライダ１４は、上側コイルばね１６の弾性力と下側コイルばね１７の弾性力とにより、一対のガイドレール１３の長さ方向の中立位置（中間位置）に止まる。
その後、障害者は介助者の介助を受けながら載置板１２の前部に腰を下ろし、仰向けの状態になってから膝を曲げて両足を載置台１５に載せる。このとき、両足の踵を踵載置部３５の凹部３６に嵌め込むとともに面状ファスナ付ベルト３７で固定することで、両足、特に麻痺側の下肢（右下肢）の踵がリハビリテーション中に載置台１５から外れないようにする。
【００３０】
次に、前記中立位置を基準とし、下肢の屈伸（膝関節および股関節の屈曲および伸展）運動を行う際には、例えば、健常側の足（左足）の裏で足掛け板３３を前方（斜め上方）へ押し、下側コイルばね１７をさらに伸展させるとともに上側コイルばね１６を縮めることで、下肢屈伸用スライダ１４を両ガイドレール１３に沿って障害者の健常側の下肢が伸びた位置またはその途中の動かせる位置までスライドさせる。これに伴い、麻痺側の下肢（右下肢）が強制的に伸ばされる。その後、健常側の下肢（膝）を曲げて、健常側の踵で踵載置部３５を後方（斜め下方）へ障害者の健常側の下肢が屈曲した位置またはその途中の動かせる位置まで引く。これにより、上側コイルばね１６の伸展度合いが大きくなり、かつ下側コイルばね１７が縮められることで、下肢屈伸用スライダ１４が両ガイドレール１３に沿って下方にスライドする。これにより、健常側の下肢の力で麻痺側の下肢が太股に近接するまで折り曲げられる。次に、この曲げられた健常側の下肢を再び伸ばし、健常側の下肢の裏で足掛け板３３を前方へ押し、下肢屈伸用スライダ１４を、一対のガイドレール１３に沿って上方にスライドさせる。このような運動を繰り返すことで、健常側の下肢の力で麻痺側の下肢の膝関節の屈曲および伸展運動を行うことができる。
【００３１】
このように、傾斜方向へ真っ直ぐに延びたガイドレール１３に、載置台１５付きの下肢屈伸用スライダ１４をスライド自在に設けたので、障害者が健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に屈伸運動を行わせることができ、従来の電動式のものに比べて脳の回復、再構築の期待が大きい。しかも、この構成としたことで、リハビリテーションの介助者は、監視程度を行う１人のみでもよい。したがって、医療施設などでの使用時には、１人の介助者で複数人の障害者のリハビリテーションを介助することが可能となり、今日の医師、理学療法士の不足解消に寄与することができる。
また、リハビリテーションを行う前の載置台１５は、上側コイルばね１６の弾性力と下側コイルばね１７の弾性力とにより、あらかじめガイドレール１３の中立位置に弾性支持されている。そのため、載置台１５に両足を載置したとき、健常側の下肢には下肢屈伸用スライダ１４の自重が作用されず、障害者はその中立位置を基点とし、健常側の下肢の力で麻痺側の下肢に対して屈曲および伸展の任意に選出した一方またはその両方を、小さな初動力で行うことができる。
【００３２】
すなわち、脳の動作指令機能の損傷後、脳の損傷部位の再学習（回復）や、この損傷部位を他の部位が代償する脳神経機能の再構成（再構築）において、これらを行う初期の動作力は極めて小さい。そのため、脳卒中が発症した直後は、自身の重量が大きい下肢を動かすことは困難である。しかしながら、この中立位置にあっては、下肢の重量により下肢屈伸用スライダ１４が下がろうとする力と、曲げられた膝が伸びようとする力が相殺されているため、わずかな動作力でも障害者が自分の意思により下肢屈伸用スライダ１４を動かし、それを認識することができる。しかも、このことが脳の回復、再構築の起点になる可能性が高いと推察される。また、障害者は、健常側の下肢と麻痺側の下肢とが同時に同一方向へ動いている様子を、枕により頭を上げて視認することができる。そのため、ミラーセラピーの理論により、下肢リハビリテーションの効果を高めることができる。
【００３３】
しかも、従来の電動式の下肢屈伸装置のように、あらかじめ設定された動作プログラムに則り、障害者の意志とは無関係に麻痺側の下肢を屈伸させるのではなく、健常側の下肢の力により麻痺側の下肢を屈伸させるため、障害者が麻痺側の下肢に作用する力と運動範囲を自ら加減しながら、無理のない麻痺側の下肢の屈伸運動を行うことができ、かつ誤動作および装置の乱調もない。これにより、リハビリテーション装置としての安全性が高まり、施設用だけでなく一般家庭用としても好適なものとなる。また、障害者は仰向けの状態で下肢の屈伸運動を行うため、起立姿勢で行われる下肢屈伸のリハビリテーション時の課題であった障害者の転倒が解消される。
さらに、従来のように電動式の屈伸駆動機構を採用していないため、サーボモータ、屈伸制御装置が不要で、装置の低コスト化も図れる。
【００３４】
さらに、障害者は載置板の上に仰向けの状態で屈伸運動をすることができる。これにより、リハビリテーションを実施する床面の状態に関係なく、ズボンの臀部および上着の背部を汚したり傷付けずに麻痺側の下肢の屈伸を行うことができる。また、載置板１２は傾斜板１１に連結されているので、下肢屈伸の動作に伴い傾斜板１１が床面を滑って屈伸運動が円滑にできなくなることを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明は、脳卒中、脳外傷などにより片麻痺となった下肢のリハビリテーションを支援する装置として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  下肢屈伸リハビリテーション装置、
１１  傾斜板、
１２  載置板、
１３  ガイドレール、
１４  下肢屈伸用スライダ、
１５  載置台、
１６  上側コイルばね（上側弾性部材）、
１７  下側コイルばね（下側弾性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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