(57)【要約】【課題】立体視画像撮影の際の実際の撮影角度を高精度に取得する。【解決手段】所定の方向から照射された放射線に対して第１の透過率を有する材料からなる立体構造部６０と、第１の透過率とは異なる第２の透過率を有する材料からなり、立体構造部６０における対向する面６０ａ，６０ｂに対して垂直方向について互いに異なる位置に設けられた少なくとも２つのマーカ６１，６２とから放射線照射角度測定用ファントム６を構成し、この放射線照射角度測定用ファントム６を用いて放射線の照射角度を取得する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向から照射された放射線に対して第１の透過率を有する材料からなる立体構造部と、
前記第１の透過率とは異なる第２の透過率を有する材料からなり、前記立体構造部における対向する面に対して垂直方向について互いに異なる位置に設けられた少なくとも２つのマーカとを備えたことを特徴とする放射線照射角度測定用ファントム
【請求項２】
２つの前記マーカが対向して平行に設けられていることを特徴とする請求項１記載の放射線照射角度測定用ファントム。
【請求項３】
２つの前記マーカが、前記立体構造部の前記対向する面上にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の放射線照射角度測定用ファントム。
【請求項４】
前記マーカが、線状に形成されたものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線照射角度測定用ファントム。
【請求項５】
前記立体構造部が、直方体で形成されたものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の放射線照射角度測定用ファントム。
【請求項６】
請求項１から５いずれか１項記載の放射線照射角度測定用ファントムに対して、前記対向する面の一方の面側から放射線を照射し、
該放射線の照射による前記少なくとも２つのマーカの投影像を放射線画像検出器によって検出して少なくとも２つのマーカ画像を取得し、
該取得したマーカ画像の位置情報に基づいて、前記放射線の照射方向の角度を取得することを特徴とする放射線照射角度取得方法。
【請求項７】
互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって立体視画像を構成する前記撮影方向毎の２つの放射線画像を取得する立体視画像取得方法において、
請求項１から５いずれか１項記載の放射線照射角度測定用ファントムに対して、前記対向する面の一方の面側から放射線を照射し、
該放射線の照射による前記少なくとも２つのマーカの投影像を放射線画像検出器によって検出して少なくとも２つのマーカ画像を取得し、
該取得したマーカ画像の位置情報に基づいて、前記撮影方向の角度を取得することを特徴とする立体視画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の方向から照射される放射線の照射角度を測定するために用いられる放射線照射角度測定用ファントムおよびそのファントムを用いた放射線照射角度測定方法並びに立体視画像取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の表示は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を表示することが行われている。
【０００４】
たとえば、特許文献１においては、放射線源をアームの一端部に取り付け、そのアームの中心を軸として回転させることによって放射線画像検出器に対して放射線源を円弧状に移動させ、被検者に対して互いに異なる撮影方向から放射線を照射する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８７９１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３９６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置のように、アームによって放射線源を移動させる構成では、機械的な精度によって放射線源の位置が所望の撮影角度からずれる場合がある。このように所望の撮影角度からずれた位置の放射線源から放射線を照射して撮影を行ったのでは、立体視画像の奥行方向の分解能が低下したり、適切に立体視することが困難な立体視画像となってしまうおそれがある。
【０００７】
また、たとえば、立体視画像上における所定の２点を指定し、その２点間の距離を計測する場合などにおいては、放射線源の撮影角度の情報が必要となるが、この計測に用いられる撮影角度の情報が、実際の立体視画像撮影時の放射線源の撮影角度とずれている場合には、正確な計測を行うことができない。
【０００８】
なお、特許文献２においては、乳房を圧迫する圧迫板に対してマーカを設け、そのマーカを撮影することによって実際の放射線の撮影角度を取得する方法が提案されているが、マーカが設けられる圧迫板は変形したりしてマーカの位置が変化する場合があるので高精度な撮影角度を行うことができない。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、たとえば立体視画像撮影の際の実際の撮影角度を高精度に取得することができる放射線照射角度測定用ファントムおよびそのファントムを用いた放射線照射角度測定方法並びに立体視画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線照射角度測定用ファントムは、所定の方向から照射された放射線に対して第１の透過率を有する材料からなる立体構造部と、第１の透過率とは異なる第２の透過率を有する材料からなり、立体構造部における対向する面に対して垂直方向について互いに異なる位置に設けられた少なくとも２つのマーカとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記本発明の放射線照射角度測定用ファントムにおいては、２つのマーカを対向させて平行に設けることができる。
【００１２】
また、２つのマーカを、立体構造部の対向する面上にそれぞれ設けることができる。
【００１３】
また、マーカを線状に形成することができる。
【００１４】
また、立体構造部を直方体で形成することができる。
【００１５】
本発明の放射線照射角度取得方法は、上記本発明の放射線照射角度測定用ファントムに対して、上記対向する面の一方の面側から放射線を照射し、その放射線の照射による少なくとも２つのマーカの投影像を放射線画像検出器によって検出して少なくとも２つのマーカ画像を取得し、その取得したマーカ画像の位置情報に基づいて、放射線の照射方向の角度を取得することを特徴とする。
【００１６】
本発明の立体視画像取得方法は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって立体視画像を構成する撮影方向毎の２つの放射線画像を取得する立体視画像取得方法において、上記本発明の放射線照射角度測定用ファントムに対して、上記対向する面の一方の面側から放射線を照射し、その放射線の照射による少なくとも２つのマーカの投影像を放射線画像検出器によって検出して少なくとも２つのマーカ画像を取得し、その取得したマーカ画像の位置情報に基づいて、撮影方向の角度を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の放射線照射角度測定用ファントムによれば、所定の方向から照射された放射線に対して第１の透過率を有する材料からなる立体構造部と、第１の透過率とは異なる第２の透過率を有する材料からなり、立体構造部における対向する面に対して垂直方向について互いに異なる位置に設けられた少なくとも２つのマーカとを備えたものとしたので、たとえば、その放射線照射角度測定用ファントムに対して、上記対向する面の一方の面側から放射線を照射し、その放射線の照射による少なくとも２つのマーカの投影像を放射線画像検出器によって検出して少なくとも２つのマーカ画像を取得するように場合には、一定に維持された放射線照射角度測定用ファントムの２つのマーカ間の距離と２つのマーカ画像との位置情報とに基づいて、放射線の照射角度を取得することができるので、より高精度に放射線の照射角度を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の放射線照射角度測定用ファントムの一実施形態を用いて立体視画像の撮影の際の撮影角度を測定する乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいてアーム部を撮影角度θだけ傾けた状態を示す図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線照射角度測定用ファントムの一実施形態の斜視図
【図５】立体カーソルの位置を奥行方向に移動させるホイールマウスの一例を示す図
【図６】本発明の放射線照射角度測定用ファントムの一実施形態を用いて立体視画像の撮影の際の撮影角度を測定する乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図７】２つのマーカ画像に基づいて実際の撮影角度を取得する方法を説明するための図
【図８】右目用放射線画像と左目用放射線画像とステレオ画像との一例を模式的に示す図
【図９】本発明の放射線照射角度測定用ファントムの一実施形態を用いて立体視画像の撮影の際の撮影角度を測定する乳房画像撮影表示システムの変形例を示すブロック図
【図１０】図９に示す乳房画像撮影表示システムの変形例の作用を説明するためのフローチャート
【図１１】立体カーソルによって指定された２点間の距離の演算方法を説明するための図
【図１２】本発明の放射線照射角度測定用ファントムのその他の実施形態を示す斜視図
【図１３】本発明の放射線照射角度測定用ファントムのその他の実施形態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の放射線照射角度計測用ファントムの一実施形態を用いて放射線の照射角度の測定を行う乳房画像撮影表示システムについて説明する。なお、本発明は、放射線照射角度計測用ファントムの構成およびこのファントムを用いた放射線照射角度の取得方法に特徴を有するものであるが、まずは、上記乳房画像撮影表示システムの全体構成について説明する。図１は、本乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２０】
本乳房画像撮影表示システムは、図１に示すように、乳房画像撮影装置１と、乳房画像撮影装置１に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２１】
そして、乳房画像撮影装置１は、図１に示すように、基台２１と、基台２１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台２１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２２】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台２１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２３】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２４】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２５】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２６】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００２７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２８】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１、放射線画像表示制御部４２、立体カーソル表示制御部４３、マーカ位置情報取得部４４および角度取得部４５が構成されている。
【００２９】
制御部４０は、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３０】
放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３１】
放射線画像表示制御部４２は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に被検者Ｍの乳房のステレオ画像を表示させるものである。
【００３２】
立体カーソル表示制御部４３は、立体カーソルを構成する、左右方向に相対的な視差量を有する右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号とを生成し、これらをモニタ３にそれぞれ表示させることによって立体視可能な立体カーソルを表示させるものである。
【００３３】
また、立体カーソル表示制御部４３は、観察者による入力部４からの入力に応じてモニタ３に表示された立体カーソルをステレオ画像の奥行方向および面内方向に移動させるものである。なお、面内方向とは、奥行方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。
【００３４】
具体的には、立体カーソル表示制御部４３は、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右の視差量を変更することによって立体カーソルを奥行方向に移動させるものである。また、立体カーソル表示制御部４３は、入力部４からの入力に応じて右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向および上下方向に変更することによって立体カーソルを面内方向に移動させるものである。
【００３５】
マーカ位置情報取得部４４は、所定の撮影角度からの放射線の照射によって後述する放射線照射角度測定用ファントム６に設けられた第１のマーカ６０および第２のマーカ６１を撮影することによって得られた放射線画像に基づいて、その放射線画像内におけるマーカ画像の位置情報を取得するものである。
【００３６】
角度取得部４５は、マーカ位置情報取得部４４において取得されたマーカ画像の位置情報に基づいて、アーム部１３（放射線源１７）の撮影角度の情報を取得するものである。撮影角度の取得方法については、後で詳述する。
【００３７】
ここで、図４に、本実施形態の放射線照射角度測定用ファントムの一実施形態の斜視図を示す。
【００３８】
本実施形態の放射線照射角度測定用ファントム６は、図４に示すように、放射線に対して第１の透過率を有する材料からなる立体構造部６０と、第１の透過率とは異なる第２の透過率を有する材料からなり、立体構造部６０における上面６０ａに設けられた第１のマーカ６１と下面６０ｂに設けられた第２のマーカ６２とから構成されている。
【００３９】
本実施形態における立体構造部６０は、第１のマーカ６１と第２のマーカ６２よりも放射線の透過率が高い材料を直方体に成形したものである。立体構造部６０の材料としては、たとえば、ＰＯＭ（polyoxymethylene）、アクリル、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）などの樹脂材料を用いることができる。なお、本実施形態においては立体構造部６０を直方体の形状としたが、これに限らずその他の多面体などの立体構造としてもよい。
【００４０】
また、本実施形態における第１のマーカ６１と第２のマーカ６２とは、立体構造部６０よりも放射線の透過率が低い材料から形成されている。具体的には、たとえば、鉛などの放射線吸収部材から形成することができる。そして、第１のマーカ６１と第２のマーカ６２とは、図４に示すように、線状に形成されており、第１のマーカ６１と第２のマーカ６２とが対向して平行となるように設けられている。
【００４１】
また、本実施形態においては、第１のマーカ６１と第２のマーカ６２とは、放射線照射角度測定用ファントム６を乳房画像撮影装置１の撮影台１４の上面１４ａ（図１参照）の上に設置した際、第１のマーカ６２と第２のマーカ６２とがＹ方向に延設されるとともに、撮影台１４（放射線画像検出器１５）のＸ方向の略中心に配置されるような位置に形成されるものである。
【００４２】
また、本実施形態においては、立体構造部６０の方が第１および第２のマーカ６１，６２よりも放射線の透過率が高いものとしたが、要するに放射線照射角度測定用ファントム６を撮影した際、その放射線画像上において第１および第２のマーカ６１，６２の画像が明確に現れればよく、本実施形態とは逆に立体構造部６０の方が第１および第２のマーカ６１，６２よりも放射線の透過率が低いものとしてもよい。
【００４３】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。特に、本実施形態においては、立体カーソルの奥行方向の位置を移動させるものとして、図５に示すようなホイールマウス５１が用いられる。ホイールマウス５１は、回転ホイール５２を備えており、この回転ホイール５２を観察者が回転させることによって立体カーソルの奥行方向の位置が変更される。
【００４４】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像表示するとともに、そのステレオ画像上に立体カーソルを表示するものであるが、その構成としては、たとえば、２つのモニタを用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４５】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４６】
まず、被写体である乳房の撮影の前に、アーム部１３の撮影角度を調整するために撮影台１４上に設置された放射線照射角度測定用ファントム６の第１および第２のマーカ６１，６２の撮影が行われる（Ｓ１０）。
【００４７】
具体的には、まず、放射線照射角度測定用ファントム６が、その第１のマーカ６２と第２のマーカ６２とがＹ方向に延設されるとともに、撮影台１４（放射線画像検出器１５）のＸ方向の略中心に配置されるように撮影台１４の上面１４ａに配置される（図１および図７参照）。
【００４８】
次に、入力部４においてマーカ画像の撮影開始の指示が入力され、その指示入力に応じて制御部４０は、予め設定されたステレオ画像の撮影のための設定撮影角度θｓを読み出し、その読み出した設定撮影角度θｓの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの設定撮影角度θｓの情報として０°と４°とが予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の設定撮影角度を設定可能である。
【００４９】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された設定撮影角度θｓの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、設定撮影角度θｓ＝０°の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が、０°の方向となるように制御信号を出力する。なお、本実施形態における０°の方向とは、放射線画像検出器１５の検出面の中央を通る垂線に対して放射線源１７から照射される放射線の光軸がＸ−Ｚ面内において０°の方向であることを意味する。
【００５０】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が所定の位置に設置された後、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、放射線照射角度測定用ファントム６の第１および第２のマーカ６１，６２を撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００５１】
次に、放射線画像記憶部４１に記憶された第１および第２のマーカ画像を含む放射線画像信号が読み出され、マーカ位置情報取得部４４に入力される。マーカ位置情報取得部４４は、入力された放射線画像信号に基づいて、放射線画像全体における第１および第２のマーカ画像の位置情報を取得する（Ｓ１２）。
【００５２】
そして、マーカ位置情報取得部４４によって取得された第１および第２のマーカ画像の位置情報は、角度取得部４５に出力され、角度取得部４５は、入力された第１および第２マーカ画像の位置情報に基づいてアーム部１３の実際の撮影角度を取得する（Ｓ１４）。
【００５３】
具体的には、第１のマーカ６１の第１のマーカ画像の位置情報と第２のマーカ６２のマーカ画像の位置情報とのズレ量を算出し、このズレ量に基づいて実際の撮影角度θｒを取得するようにすればよい。
【００５４】
たとえば、設定撮影角度θｓが０°の場合に、第１のマーカ６１の第１のマーカ画像と第２のマーカ６２の第２のマーカ画像とが、図７に示すように、ともにＭＧ１の位置に重なって現れた場合には、これらのズレ量は０であるので、実際の撮影角度θｒとしては設定撮影角度θｓと同じ０°が算出される。
【００５５】
一方、アーム部１３（放射線源１７）の機械的な精度などにより、アーム部１３の実際の撮影角度θｒが設定撮影角度θｓ＝０°と異なる場合には、図７に示すように、第１のマーカ６１のマーカ画像がＭＧ３の位置に現れ、第２のマーカ６２の第２のマーカ画像がＭＧ２の位置に現れることになるので、これらのズレ量ｄと、第１および第２のマーカ画像の放射線画像のＸ方向の略中央に対するズレ方向とに基づいて実際の撮影角度θｒが算出される。
【００５６】
なお、第１のマーカ６１の第１のマーカ画像と第２のマーカ６２の第２のマーカ画像とのズレ量と実際の撮影角度θｒとの対応関係については、放射線照射角度測定用ファントム６の第１のマーカ６１と第２のマーカ６２との距離に基づいて予め算出されており、
角度取得部４５に予め設定されているものとする。
【００５７】
次に、アームコントローラ３１は、設定撮影角度θｓ＝４°の情報に基づいて、アーム部１３が放射線画像検出器１５の検出面に対して４°の方向となるように制御信号を出力する。なお、本実施形態における４°の方向とは、放射線画像検出器１５の検出面の中央を通る垂線に対して放射線源１７から照射される放射線の光軸がＸ−Ｚ面内において４°の方向であることを意味する。
【００５８】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が所定の位置に設置された後、上記と同様にして第１および第２のマーカ画像を含む放射線画像信号が取得され、放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００５９】
そして、上記と同様にして、マーカ位置情報取得部４４によって第１および第２のマーカ画像の位置情報が取得され後、角度取得部４５において、第１および第２のマーカ画像の位置情報に基づいて、上記と同様にしてアーム部１３の実際の撮影角度θｒが取得される。
【００６０】
次に、制御部４０は、角度取得部４５において取得された実際の撮影角度θｒと予め設定された設定撮影角度θｓとを、０°と４°とについてそれぞれ比較する（Ｓ１６）。
【００６１】
そして、制御部４０は、実際の撮影角度θｒと設定撮影角度θｓとが異なる場合には、実際の撮影角度θｒが設定撮影角度θｓと一致するように調整する（Ｓ１６，ＮＯ）。具体的には、たとえば、設定撮影角度が０°に対して実際の撮影角度θｒが０．５°である場合には、設定撮影角度を−０．５°に調整する。また、たとえば、設定撮影角度が４°に対して実際の撮影角度θｒが３．５°である場合には、設定撮影角度を４．５°に調整する。
【００６２】
そして、上述したようにして設定撮影角度の調整が行われた後、被写体である乳房の撮影が行われる。具体的には、まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ２０）。
【００６３】
そして、入力部４において撮影開始の指示があると乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ２２）。
【００６４】
具体的には、制御部４０が、上述したようにして０°方向について調整された設定撮影角度θｓ’を読み出し、その読み出した調整後の設定撮影角度θｓ’の情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００６５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された設定撮影角度θｓ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、その調整後の設定撮影角度θｓ’に応じた制御信号をアーム部１３に出力する。
【００６６】
アーム部１３は、入力された設定撮影角度θｓ’に応じた制御信号に基づいて回転し、その結果、アーム部１３の実際の撮影角度は０°に設定される。続いて、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００６７】
次に、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ２４）。
【００６８】
具体的には、１枚目の放射線画像の撮影と同様に、制御部４０が、４°方向について調整された設定撮影角度θｓ’を読み出し、その読み出した設定撮影角度θｓ’の情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００６９】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された設定撮影角度θｓ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、その調整後の設定撮影角度θｓ’に応じた制御信号をアーム部１３に出力する。
【００７０】
アーム部１３は、入力された設定撮影角度θｓ’に応じた制御信号に基づいて回転し、その結果、アーム部１３の実際の撮影角度は４°に設定される。続いて、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００７１】
そして、放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号が読み出され、放射線画像表示制御部４２においてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、右目用放射線画像と左目用放射線画像とがそれぞれ表示されて乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ２６）。図８は、右目用放射線画像と左目用放射線画像とステレオ画像との一例を模式的に示した図である。
【００７２】
また、このとき、図８に示すように、モニタ３において、立体カーソル表示制御部４３によって右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬとが表示されて立体カーソルＣＧが表示される。
【００７３】
一方、図６のＳ１６において、設定撮影角度θｓと実際の撮影角度θｒとが一致する場合には、設定撮影角度θｓの調整は行われず、上記と同様にしてＳ２０〜Ｓ２６の処理が行われる。
【００７４】
なお、上記実施形態の乳房画像撮影システムにおいては、放射線照射角度測定用ファントム６を用いて計測した実際の撮影角度に基づいて、乳房画像の撮影の際のアーム部１３の設定撮影角度を調整するようにしたが、これに限らず、たとえば、モニタ３に表示されたステレオ画像上における所定の２点の指定を受け付け、その２点間の距離を算出するように乳房画像撮影システムが構成されている場合には、その２点間の距離を算出する際に、放射線照射角度測定用ファントム６を用いて計測した実際の撮影角度を用いるようにしてもよい。そのように構成された乳房画像撮影表示システムの変形例について、以下に説明する。
【００７５】
この乳房画像撮影表示システムの全体概略構成は、図１に示す乳房画像撮影表示システムと同様である。
【００７６】
そして、この乳房画像撮影表示システムのコンピュータ２は、図９に示すように、ステレオ画像上において指定された２点の位置情報を受け付け、その２点の位置情報と角度取得部４５において取得された実際の撮影角度θｒとに基づいて上記２点間の距離を算出する距離演算部４６を備えている。
【００７７】
次に、上記のように構成された乳房画像撮影表示システムの作用について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７８】
まず、被写体である乳房の撮影の前に、距離演算用の実際の撮影角度を取得するために撮影台１４上に設置された放射線照射角度測定用ファントム６の第１および第２のマーカ６１，６２の撮影が行われる（Ｓ３０）。なお、マーカ画像の位置情報の取得（Ｓ３２）とそのマーカ画像の位置情報に基づいて実際の撮影角度θｒを取得する方法（Ｓ３４）については、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムで説明したＳ１２〜Ｓ１４の作用と同様である。
【００７９】
次に、制御部４０は、角度取得部４５において取得された実際の撮影角度θｒと予め設定された設定撮影角度θｓとを、０°と４°とについてそれぞれ比較する（Ｓ３６）。
【００８０】
そして、制御部４０は、実際の撮影角度θｒと設定撮影角度θｓとが異なる場合には、距離演算用の撮影角度を設定撮影角度θｓから実際の撮影角度θｒに変更する（Ｓ３６，ＮＯ）。なお、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、実際に乳房を撮影する際に用いられる設定撮影角度を調整するようにしたが、この変形例の乳房画像撮影表示システムにおいてはこのような調整は行わない。すなわち、乳房を撮影する際には、実際の撮影角度θｒによって撮影が行われるものとする。
【００８１】
一方、実際の撮影角度θｒと設定撮影角度θｓとが一致する場合には、制御部４０は、距離演算用の撮影角度として設定撮影角度θｓを取得する（Ｓ３６，ＹＥＳ）。
【００８２】
上述したようにして距離演算用の撮影角度の取得が行われた後、被写体である乳房の撮影が行われる。具体的には、まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ４０）。
【００８３】
そして、入力部４において撮影開始の指示があると乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ４２）。
【００８４】
具体的には、制御部４０が、予め設定された設定撮影角度θｓ＝０°の情報を読み出し、その読み出した設定撮影角度θｓの情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００８５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された設定撮影角度θｓの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、その設定撮影角度θｓに応じた制御信号をアーム部１３に出力する。
【００８６】
アーム部１３は、入力された設定撮影角度θｓ＝０°に応じた制御信号に基づいて回転する。続いて、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から乳房に放射線が照射され、その放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００８７】
次に、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ４４）。
【００８８】
具体的には、１枚目の放射線画像の撮影と同様に、制御部４０が、設定撮影角度θｓ＝４°を読み出し、その読み出した設定撮影角度θｓの情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００８９】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された設定撮影角度θｓの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、その設定撮影角度θｓに応じた制御信号をアーム部１３に出力する。
【００９０】
アーム部１３は、入力された設定撮影角度θｓ＝４°に応じた制御信号に基づいて回転する。続いて、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から乳房に放射線が照射され、その放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される。
【００９１】
なお、上記のようにして２枚の放射線画像信号が放射線画像記憶部４１に記憶されるが、このとき、上記で取得した距離演算用の撮影角度が紐付けされて一緒に記憶される。
【００９２】
そして、放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号が読み出され、放射線画像表示制御部４２においてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、右目用放射線画像と左目用放射線画像とがそれぞれ表示されて乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ４６）。図８は、右目用放射線画像と左目用放射線画像とステレオ画像との一例を模式的に示した図である。
【００９３】
また、このとき、図８に示すように、モニタ３において、立体カーソル表示制御部４３によって右目用カーソル画像ＣＲと左目用カーソル画像ＣＬとが表示されて立体カーソルＣＧが表示される。
【００９４】
ここで、図８に示すようなステレオ画像上において、たとえば、腫瘤や石灰化の大きさやニップルからの距離などを計測した場合などがある。そのような場合には、観察者によって立体カーソルＣＧを用いて所定の２点が指定される（Ｓ４８）。
【００９５】
そして、立体カーソルＣＧによって指定された２点の位置情報は、距離演算部４６に入力される。距離演算部４６は、入力された２点の位置情報と、現在、モニタ３に表示されているステレオ画像を構成する放射線画像信号と紐付けされて記憶されている距離演算用の撮影角度とを取得し、これらに基づいて上記２点間の距離を演算する（Ｓ５０）。
【００９６】
ここで、立体カーソルＣＧによって指定された２点の位置情報と撮影角度とに基づいて、２点間の距離を演算する方法について、図１１を参照しながら詳細に説明する。
【００９７】
まず、図１１に示すように、立体カーソルＣＧで指定された１点をＡ（ｘＡ，ｙＡ，ＺＡ）、設定撮影角度θｓ＝０°で撮影した画像上における立体カーソルＣＧを構成する画像（右目用カーソル画像ＣＲまたは左目用カーソル画像ＣＬ）の座標をＡ１（ｘ１，ｙ１）、設定撮影角度θｓ＝４°で撮影した画像上における立体カーソルＣＧを構成する画像（右目用カーソル画像ＣＲまたは左目用カーソル画像ＣＬ）の座標をＡ２（ｘ２，ｙ２）とすると、このＡ１とＡ２との距離ｌは下式（１）で表すことができる。
【数１】
2012115381.tif 000003
【００９８】
そして、撮影台１４のマーカ３０が設けられた面１４ｂから放射線源１７までの距離をＲとすると相似関係から下式（２）の関係となる。
【数２】
2012115381.tif 000004
【００９９】
ここで、Ｌ＝Ｒｓｉｎθと近似すると、下式（３）となり、ＺＡを求めることができる。
【数３】
2012115381.tif 000005
【０１００】
次に、点Ａのｘ座標については、設定撮影角度θ＝４°のときの放射線源１７の座標を（ｘθ，ｙθ）とすると、ｘθ＝Ｒｓｉｎθ、近似的にｙθ＝０となる。したがって、下式（４）の関係となり、ｘＡを求めることができる。
【数４】
2012115381.tif 000006
【０１０１】
次に、点Ａのｙ座標については、相似関係から下式（５）を導き出すことができ、これよりｙＡを求めることができる。
【数５】
2012115381.tif 000007
【０１０２】
上記と同様にして立体カーソルＣＧによって指定されたもう一つの点Ｂ（ｘＢ，ｙＢ，ｚＢ）についても求めることができ、立体カーソルＣＧによって指定された点Ａと点Ｂとの距離Ｄを下式（６）により算出することができる。
【数６】
2012115381.tif 000008
【０１０３】
そして、距離演算部４６において演算された２点間の距離情報は制御部４０に出力され、制御部４０は入力された２点間の距離情報をモニタ３に表示させる（Ｓ５２）。
【０１０４】
以上が、乳房画像撮影表示システムの変形例の説明である。
【０１０５】
なお、上記実施形態の放射線照射角度測定用ファントム６においては、第１および第２のマーカ６１，６２を上述したような線分形状としたが、これに限らずその他の形状としてもよい。たとえば、図１２に示すように、円形状の第１および第２のマーカ７１，７２を立体構造部７０に設けて放射線照射角度測定用ファントム７を構成するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態の放射線照射角度測定用ファントム６においては、第１のマーカ６１を立体構造部６０の上面６０ａに設け、第２のマーカ６２を立体構造部６０の下面６０ｂに設けるようにしたが、必ずしも立体構造部６０の面上でなくてもよく、図１３に示すように、立体構造部８０の内部に第１のマーカ８１と第２のマーカ８２とを設けて放射線照射角度測定用ファントム８を構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１     乳房画像撮影装置
２     コンピュータ
３     モニタ
４     入力部
６，７，８     放射線照射角度測定用ファントム
１３   アーム部
１４   撮影台
１４ａ 上面
１５   放射線画像検出器
４４   マーカ位置情報取得部
４５   角度取得部
４６   距離演算部
６０，７０，８０       立体構造部
６１   第１のマーカ
６２   第２のマーカ
７１   第１のマーカ
７２   第２のマーカ
８１   第１のマーカ
８２   第２のマーカ
【図１】
2012115381.tif 000009
【図２】
2012115381.tif 000010
【図３】
2012115381.tif 000011
【図４】
2012115381.tif 000012
【図５】
2012115381.tif 000013
【図６】
2012115381.tif 000014
【図７】
2012115381.tif 000015
【図９】
2012115381.tif 000016
【図１０】
2012115381.tif 000017
【図１１】
2012115381.tif 000018
【図１２】
2012115381.tif 000019
【図１３】
2012115381.tif 000020
【図８】
2012115381.tif 000021