(57)【要約】【課題】ドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉する。【解決手段】ドア開閉装置１においては、ケーブル案内部３２が、長尺状であってドア部材１０の左右端それぞれにスライダー３３７，３３８および連結アーム３４１，３４２を介して連結された一対のギヤードケーブル３１，３１それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士をギヤケース３２３内で互いに対向配置させた状態で案内しており、駆動モータ３３が、一対のギヤードケーブル３１，３１の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合する歯車３２３ｄを回転駆動させることで、歯車３２３ｄに係合する一対のギヤードケーブル３１，３１を互いに反対方向へ移動させる。このことにより、ドア部材案内部２０に案内されるドア部材１０の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、ドア部材１０を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚以上の板材を構成部材とするドア部材と、
前記ドア部材を案内して構造物の開口部を開閉させるドア部材案内部と、
を備えるドア開閉装置であって、
長尺状であり、前記ドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材と、
前記一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内する長尺材案内部と、
前記一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合し、その係合する前記一対の長尺材の部位同士を回転時に互いに反対方向へ移動させる係合部材と、
前記係合部材を回転駆動することで、前記係合部材に係合する前記一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる回転駆動部と、
を備えることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア開閉装置において、
前記長尺材にはその長手方向に沿って凹凸が交互に形成され、
前記係合部材には前記長尺材の前記凹凸に対応する凹凸が形成されていること
を特徴とするドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドア開閉装置において、
前記長尺材は、複数本の素線を撚り合わせた芯線の外周に噛合線を螺旋巻きしてなるギヤードケーブルであることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のドア開閉装置において、
前記一対の長尺材、前記長尺材案内部、前記係合部材および前記駆動部は、前記ドア部材案内部によって前記開口部を開放する位置に案内された前記ドア部材と前記構造物との間に配置されることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項５】
一枚以上の板材を構成部材とするドア部材と、前記ドア部材を案内して構造物の開口部を開閉させるドア部材案内部と、を備えるドア開閉装置に用いられ、前記ドア部材を移動させるドア駆動機構であって、
長尺状であり、前記ドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材と、
前記一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内する長尺材案内部と、
前記一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合し、その係合する前記一対の長尺材の部位同士を回転時に互いに反対方向へ移動させる係合部材と、
前記係合部材を回転駆動することで、前記係合部材に係合する前記一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる回転駆動部と、
を備えることを特徴とするドア開閉装置のドア駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア部材を案内して構造物の開口部を開閉するドア開閉装置、およびドア開閉装置においてドア部材を駆動するドア駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷凍車等の貨物自動車の荷役用開口部やガレージの出入口等の開口部を開閉するオーバードア開閉装置が知られている。
この種のオーバードア開閉装置は、例えば、複数のパネルを主な構成部材とするドア部が、垂直レールと水平レール部を備えてＬ字状をなす左右一対のガイドレールに沿って移動可能になっており、水平レール部の後方に配置された巻取り機構によってドア部の下端部から導出された索条が巻き取られることでドア部がガイドレールの水平レール部に移動して開口部を開放し、一方、巻取り機構に巻き取られた索条が巻き出されることでドア部がガイドレールの垂直レール部に移動して開口部を閉鎖する開閉動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３０８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のオーバードア開閉装置においては、ドア部が左右一対のガイドレールに沿って移動するため、ドア部の左右端の一方が他方よりも先に進むと、ドア部のガイドレールに案内される箇所がガイドレール内でガイドレールの内壁に当接して抵抗となり、ドア部が円滑に移動しなくなる虞がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るドア開閉装置は、一枚以上の板材を構成部材とするドア部材と、前記ドア部材を案内して構造物の開口部を開閉させるドア部材案内部と、を備えるドア開閉装置であって、長尺状であり、前記ドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材と、前記一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内する長尺材案内部と、前記一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合し、その係合する前記一対の長尺材の部位同士を回転時に互いに反対方向へ移動させる係合部材と、前記係合部材を回転駆動することで、前記係合部材に係合する前記一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明のドア開閉装置によれば、長尺材案内部が、長尺状であってドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内しており、回転駆動部が、一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合する係合部材を回転駆動させることで、係合部材に係合する一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる。このことにより、ドア部材案内部に案内されるドア部材の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、ドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。
【０００８】
請求項２に係るドア開閉装置は、請求項１に記載のドア開閉装置において、前記長尺材にはその長手方向に沿って凹凸が交互に形成され、前記係合部材には前記長尺材の前記凹凸に対応する凹凸が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明のドア開閉装置によれば、長尺材と係合部材との噛み合い具合がより確実となり、更にドア部材の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、更にドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。
【００１０】
請求項３に係るドア開閉装置は、請求項２に記載のドア開閉装置において、前記長尺材は、複数本の素線を撚り合わせた芯線の外周に噛合線を螺旋巻きしてなるギヤードケーブルであることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明のドア開閉装置によれば、長尺材としてギヤードケーブルを採用することにより、噛合線が凸部を形成して長尺材と係合部材との噛み合い具合がより確実となるとともに、長尺材としてのギヤードケーブルによってドア部材を押す場合であっても引く場合であっても確実に行うことができ、更にドア部材の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、更にドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。
【００１２】
請求項４に係るドア開閉装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のドア開閉装置において、前記一対の長尺材、前記長尺材案内部、前記係合部材および前記駆動部は、前記ドア部材案内部によって前記開口部を開放する位置に案内された前記ドア部材と前記構造物との間に配置されることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明のドア開閉装置によれば、ドア部材がドア部材案内部によって構造物の開口部を開放する位置に案内された際に、一対の長尺材、長尺材案内部、係合部材および駆動部が、その開放位置のドア部材によって隠蔽されるので、当該ドア開閉装置の意匠性を良好とすることができる。
【００１４】
請求項５に係るドア開閉装置のドア駆動機構は、一枚以上の板材を構成部材とするドア部材と、前記ドア部材を案内して構造物の開口部を開閉させるドア部材案内部と、を備えるドア開閉装置に用いられ、前記ドア部材を移動させるドア駆動機構であって、長尺状であり、前記ドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材と、前記一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内する長尺材案内部と、前記一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合し、その係合する前記一対の長尺材の部位同士を回転時に互いに反対方向へ移動させる係合部材と、前記係合部材を回転駆動することで、前記係合部材に係合する前記一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる回転駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明のドア開閉装置のドア駆動機構によれば、長尺材案内部が、長尺状であってドア部材の左右端それぞれに連結された一対の長尺材それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士を互いに対向配置させた状態で案内しており、回転駆動部が、一対の長尺材の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合する係合部材を回転駆動させることで、係合部材に係合する一対の長尺材の部位同士を互いに反対方向へ移動させる。このことにより、ドア部材案内部に案内されるドア部材の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、ドア部材を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ドア開閉装置を示す側断面図（１）
【図２】ドア開閉装置を示す側断面図（２）
【図３】（ａ）ドア開閉装置の平面図、（ｂ）ドア開閉装置の背面図
【図４】（ａ）ＡＡ断面図（上部）、（ｂ）ＡＡ断面図（下部）
【図５】（ａ）Ｂ部詳細図、（ｂ）Ｃ部詳細図
【図６】Ｄ部詳細図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［１．ドア開閉装置１の構成の説明］
図１，２に示す本実施形態のドア開閉装置１は、構造物の開口部を閉鎖するためのドア部材１０を、開口部を閉鎖する閉鎖位置（図１参照）と開放する開放位置（図２参照）との間で移動させる装置である。
【００１８】
なお、本実施形態では、ドア開閉装置１が、例えば冷凍車等の貨物自動車の荷役用開口部やガレージの出入口等の開口部などの開口部を有する壁体に囲まれた床面の上方を天井が覆う構造物に取り付けられ、ドア部材１０を用いて構造物の開口部を開閉する例を説明する。
【００１９】
また、以下の説明においては、床面に対する天井側を上側とし、その反対側を下側とし、構造物の内部に対する開口部側を前側とし、その反対側を後側とする。また、左右については、構造物の内部から開口部を見た際の左右とする。
【００２０】
上述のドア開閉装置１は、ドア部材１０、ドア部材案内部２０、ドア駆動機構３０などを備えている。
［１．１．ドア部材１０の構成の説明］
ドア部材１０は、複数枚の短冊状のパネル１１の隣接する長辺同士をヒンジ１２によって回動可能に連結した構成を有している。また、複数枚のパネル１１のうち最上部に位置するパネル１１の短辺には、ドア部材１０とドア部材案内部２０とを連結するための左右一対のブラケット１４，１４がそれぞれ取り付けられており、それ以外のパネル１１の短辺には、円盤形状のガイドローラ１３が回転可能に取り付けられている（図５参照）。
【００２１】
なお、ドア部材１０のその他の構成については公知技術に従うのでここではその詳細な説明は省略する。
［１．２．ドア部材案内部２０の構成の説明］
ドア部材案内部２０は、ドア部材１０の左右端を構造物の開口部および構造物の室内の天井面に沿って案内する構成であり、内側に開口する断面Ｃ字形状のチャンネル部材で構成された左右一対のガイドレール２１，２２を備える。
【００２２】
なお、本実施形態においては、ガイドレール２１，２２は略Ｌ字形状に形成されており、略垂直方向に延出して構造物の開口部の左右端に沿う垂直レール部２１ａ，２２ａと、垂直レール部２１ａ，２２ａの上端から後方の略水平方向に延出して構造物の室内の天井面に沿う水平レール部２１ｂ，２２ｂとから構成されている。
【００２３】
そして、ガイドレール２１，２２には、ドア部材１０の左右端のガイドローラ１３がそれぞれ内挿され、ガイドローラ１３が垂直レール部２１ａ，２２ａおよび水平レール部２１ｂ，２２ｂを移動可能となっている。
【００２４】
なお、図１では、ドア部材１０のガイドローラ１３が垂直レール部２１ａ，２２ａ側に移動してドア部材１０が閉鎖位置にある状態を示し、図２では、ドア部材１０のガイドローラ１３が水平レール部２１ｂ，２２ｂ側に移動してドア部材１０が開放位置にある状態を示す。
【００２５】
［１．３．ドア駆動機構３０の構成の説明］
ドア駆動機構３０は、ドア部材案内部２０によって案内されるドア部材１０を駆動して閉鎖位置と開放位置との間で移動させる機構であり、長尺材としての一対のギヤードケーブル３１，３１と、長尺材案内部としてのケーブル案内部３２と、回転駆動部としての駆動モータ３３と、を備える。なお、ギヤードケーブル３１はケーブル案内部３２に内挿されているため、図１，２ではその図示を省略している。
【００２６】
［１．３．１．ギヤードケーブル３１の構成の説明］
ギヤードケーブル３１は、複数本の素線を撚り合わせた芯線の外周に噛合線を螺旋巻きした構成を有する。なお、ギヤードケーブル３１の長さ寸法については、ドア部材１０の幅寸法に応じて設定される。
【００２７】
［１．３．２．ケーブル案内部３２の構成の説明］
ケーブル案内部３２は、図３に示すように、ギヤードケーブル３１を内挿可能な一対の略Ｃ字形状の中空部材３２１，３２２の各部位同士を対向配置させた構成を有している。なお、中空部材３２１，３２２の中央部分がギヤケース３２３となっており、中空部材３２１の両翼部分がそれぞれガイドレール部３２４と直線パイプ部３２５になっており、中空部材３２２の両翼部分がそれぞれガイドレール部３２６と直線パイプ部３２７になっている。そして、ガイドレール部３２４とガイドレール部３２６とが対向配置されており、直線パイプ部３２５と直線パイプ部３２７とが対向配置されている。
【００２８】
このうちのギヤケース３２３は、駆動モータ３３の回転出力を変換してギヤードケーブル３１を移動させる機構である。このギヤケース３２３は、図６に示すように、略直方体の筐体３２３ａ内部に互いに平行な一対の貫通孔３２３ｂ，３２３ｃが形成されるとともに、これら一対の貫通孔３２３ｂ，３２３ｃの間に歯車３２３ｄが回転可能に配置された構成を有している。なお、貫通孔３２３ｂ，３２３ｃそれぞれの両端部は、筐体３２３ａからパイプ状に突出するよう形成されている。そして、一対の貫通孔３２３ｂ，３２３ｃにはギヤードケーブル３１，３１がそれぞれ内挿されて、ギヤードケーブル３１，３１の噛合線と歯車３２３ｄが噛み合っており、歯車３２３ｄを回転させると、歯車３２３ｄに噛み合うギヤードケーブル３１，３１が互いに反対方向へ移動するようになっている。
【００２９】
図３に戻り、ガイドレール部３２４，３２６は、内側に開口する断面Ｃ字形状のチャンネル部材で構成される。なお、本実施形態では、ガイドレール部３２４，３２６は、ドア部材案内部２０の水平レール部２１ｂ，２２ｂにそれぞれ沿うように配置され、レール取付ブラケット３３３，３３４を介して構造物の天井面にそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
また、ガイドレール部３２４，３２６は、チャンネル部材の開口同士が対向しており、内挿されるギヤードケーブル３１，３１の移動時に、ギヤードケーブル３１，３１の先端に取り付けられたスライダー３３７，３３８に応力が作用する場合でも、摺動しにくくなっている。
【００３１】
なお、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｂとガイドレール部３２４とは、湾曲する中空のパイプ材からなる湾曲パイプ部３２８を介して連結されている。このとき、貫通孔３２３ｂと湾曲パイプ部３２８とはパイプジョイント３３２を介して連結されている。また、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｃとガイドレール部３２６とは、中空のパイプ材からなる直線パイプ部３４５および湾曲する中空のパイプ材からなる湾曲パイプ部３２９を介して連結されている。このとき、貫通孔３２３ｃと直線パイプ部３４５とはパイプジョイント３３２を介して連結されており、直線パイプ部３４５と湾曲パイプ部３２９とはパイプジョイント３３２を介して連結されている。
【００３２】
直線パイプ部３２５，３２７は、中空のパイプ材で構成されている。なお、本実施形態では、直線パイプ部３２５，３２７は、ドア部材案内部２０の水平レール部２１ｂ，２２ｂにそれぞれ沿うように配置されている。
【００３３】
なお、直線パイプ部３２５，３２７は、クランプ３３５，３３６を用いてレール取付ブラケット３３３，３３４にそれぞれ取り付けられており、このことにより、直線パイプ部３２５，３２７は、レール取付ブラケット３３３，３３４を介して構造物の天井面にそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
なお、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｂと直線パイプ部３２５とは、中空のパイプ材からなる湾曲パイプ部３４４および湾曲する中空のパイプ材からなる湾曲パイプ部３３０を介して連結されている。このとき、貫通孔３２３ｂと直線パイプ部３４４とはパイプジョイント３３２を介して連結されており、直線パイプ部３４４と湾曲パイプ部３３０とはパイプジョイント３３２を介して連結されており、湾曲パイプ部３３０と直線パイプ部３２５とはパイプジョイント３３２を介して連結されている。また、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｃと直線パイプ部３２７とは、湾曲する中空のパイプ材からなる湾曲パイプ部３３１を介して連結されている。このとき、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｃと湾曲パイプ部３３１とはパイプジョイント３３２を介して連結されている。
【００３５】
また、直線パイプ３４４，３４５の長さ寸法については、ドア部材１０の幅寸法に応じて設定される。
また、ガイドレール部３２４，３２６には、スライダー３３７，３３８がそれぞれ内挿され、スライダー３３７，３３８がガイドレール部３２４，３２６上をそれぞれ移動可能となっている。また、スライダー３３７，３３８には、円盤形状のガイドローラ３３９，３４０がそれぞれ回転可能に取り付けられている。ガイドローラ３３９，３４０は、ドア部材案内部２０のガイドレール２１，２２の水平レール部２１ｂ，２２ｂに内挿されており、水平レール部２１ｂ，２２ｂ上を移動可能となっている。また、ガイドローラ３３９，３４０には、連結アーム３４１，３４２の一端がそれぞれ回動可能に取り付けられている。なお、連結アーム３４１，３４２の他端は、ドア部材１０の上部左右端のブラケット１４，１４に回動可能に取り付けられている。
【００３６】
以上により、ガイドレール部３２４、湾曲パイプ部３２８、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｂ、直線パイプ部３４４、湾曲パイプ部３３０および直線パイプ部３２５が中空部材３２１を構成し、ガイドレール部３２６、湾曲パイプ部３２９、直線パイプ部３４５、ギヤケース３２３の貫通孔３２３ｃ、湾曲パイプ部３３１および直線パイプ部３２７が中空部材３２２を構成する。
【００３７】
また、ケーブル案内部３２は、ギヤケース３２３がドア部材案内部２０の垂直レール部２１ａ，２２ａの上方に位置するとともに、ガイドレール部３２４，３２６がドア部材案内部２０の水平レール部２１ｂ，２２ｂにそれぞれ沿うように配置されている。
【００３８】
そして、ケーブル案内部３２の中空部材３２１，３２２それぞれにはギヤードケーブル３１，３１が内挿されており、さらに、ギヤードケーブル３１，３１の先端にはスライダー３３７，３３８が取り付けられている。
【００３９】
［１．３．３．駆動モータ３３の構成の説明］
駆動モータ３３は、ギヤケース３２３の上部に取り付けられ、出力軸がギヤケース３２３の歯車３２３ｄに取り付けられている。
【００４０】
また、駆動モータ３３は、モータ取付ブラケット３４３に取り付けられている。なお、モータ取付ブラケット３４３は、構造物の室内の天井面に取り付けられており、駆動モータ３３およびギヤケース３２３を支持する。
【００４１】
そして、駆動モータ３３は、出力軸を回転させて歯車３２３ｄを回転駆動することで、ギヤケース３２３の内部で歯車３２３ｄに噛み合うギヤードケーブル３１，３１を互いに反対方向へ移動させることできる。
【００４２】
［１．４．その他の構成の説明］
ドア開閉装置１は、光電管４０および制御ユニット５０を備えている。
光電管４０は、光電管取付ブラケット４１を介して構造物の開口部の端部に取り付けられており、ドア部材１０の閉動作時において、ドア部材の可動範囲内にある障害物を検知して、検知結果を制御ユニット５０に出力する。一方、制御ユニット５０は、光電管４０からの出力信号が入力されたら、駆動モータ３３に対して回転停止及び反転上昇を指示する旨の信号を出力するようになっている。
【００４３】
［２．ドア開閉装置１の動作］
次に、ドア開閉装置１の動作を説明する。
［２．１．ドア部材１０が構造物の開口部を閉鎖する状態（初期状態）の説明］
初期状態では、図１に例示するように、ドア部材１０のガイドローラ１３が垂直レール部２１ａ，２２ａ側に移動して、ドア部材１０が構造物の開口部を閉鎖する閉鎖位置にある。
【００４４】
［２．２．構造物の開口部を開放する動作の説明］
構造物の開口部を開放するには、利用者が図示しない操作部を操作して駆動モータ３３を始動させ、出力軸を上から見て反時計回りに回転させる。すると、出力軸に取り付けられたギヤケース３２３の歯車３２３ｄも同じく上から見て反時計回りに回転し、歯車３２３ｄに噛み合うギヤードケーブル３１，３１のうちの前方のギヤードケーブル３１を左方向に移動させるとともに後方のギヤードケーブル３１を右方向に移動させる。
【００４５】
このとき、前方のギヤードケーブル３１がギヤケース３２３内で左方向に移動するため、ガイドレール部３２４内のギヤードケーブル３１は後方へ移動してスライダー３３７を押し、連結アーム３４１を介してドア部材１０の上部左端部を上方へ引き上げる。また、後方のギヤードケーブル３１がギヤケース３２３内で右方向に移動するため、ガイドレール部３２６内のギヤードケーブル３１も後方へ移動してスライダー３３８を押し、連結アーム３４２を介してドア部材１０の上部右端部を上方へ引き上げる。
【００４６】
引き続き駆動モータ３３の出力軸が上から見て反時計回りに回転すると、ドア部材１０が垂直レール部２１ａ，２２ａから水平レール部２１ｂ，２２ｂに移動して、構造物の開口部が開放される（開放位置）。
【００４７】
ドア部材１０が開放位置に到達すると、制御ユニット５０が、駆動モータ３３における過電流を検知して、駆動モータ３３に対して回転停止を指示する旨の信号を出力する。駆動モータ３３は、制御ユニット５０からの信号を入力されたら、停止する。
【００４８】
［２．３．構造物の開口部を閉鎖する動作の説明］
構造物の開口部を再び閉鎖するには、利用者が図示しない操作部を操作して駆動モータ３３を始動させ、出力軸を上から見て時計回りに回転させる。すると、出力軸に取り付けられたギヤケース３２３の歯車３２３ｄも同じく上から見て時計回りに回転し、歯車３２３ｄに噛み合うギヤードケーブル３１，３１のうちの前方のギヤードケーブル３１を右方向に移動させるとともに後方のギヤードケーブル３１を左方向に移動させる。
【００４９】
このとき、前方のギヤードケーブル３１がギヤケース３２３内で右方向に移動するため、ガイドレール部３２４内のギヤードケーブル３１は前方へ移動してスライダー３３７を引張り、連結アーム３４１を介してドア部材１０の上部左端部を前方へ押す。また、後方のギヤードケーブル３１がギヤケース３２３内で左方向に移動するため、ガイドレール部３２６内のギヤードケーブル３１も前方へ移動してスライダー３３８を引張り、連結アーム３４２を介してドア部材１０の上部右端部を前方に押す。
【００５０】
引き続き駆動モータ３３の出力軸が上から見て時計回りに回転すると、ドア部材１０が垂直レール部２１ａ，２２ａから水平レール部２１ｂ，２２ｂに移動して、構造物の開口部が再び閉鎖される（閉鎖位置）。
【００５１】
なお、ドア部材１０の閉動作時において、光電管４０が障害物を検知したら、その検知結果を制御ユニット５０に出力する。制御ユニット５０は、光電管４０からの出力信号が入力されたら、駆動モータ３３に対して回転停止及び反転上昇を指示する旨の信号を出力する。駆動モータ３３は、制御ユニット５０からの信号を入力されたら、直ちに停止するとともに反転してドア部材１０を上昇させる。
【００５２】
ドア部材１０が閉鎖位置に到達すると、制御ユニット５０が、駆動モータ３３における過電流を検知して、駆動モータ３３に対して回転停止を指示する旨の信号を出力する。駆動モータ３３は、制御ユニット５０からの信号を入力されたら、停止する。
【００５３】
［３．実施形態の効果］
（１）このように本実施形態のドア開閉装置１によれば、ケーブル案内部３２が、長尺状であってドア部材１０の左右端それぞれにスライダー３３７，３３８および連結アーム３４１，３４２を介して連結された一対のギヤードケーブル３１，３１それぞれを途中から内側へ湾曲させてその先端側同士をギヤケース３２３内で互いに対向配置させた状態で案内しており、駆動モータ３３が、一対のギヤードケーブル３１，３１の対向配置される部位の間に配置されて双方と係合する歯車３２３ｄを回転駆動させることで、歯車３２３ｄに係合する一対のギヤードケーブル３１，３１を互いに反対方向へ移動させる。
【００５４】
このことにより、ドア部材案内部２０に案内されるドア部材１０の左右端の一方が他方よりも先に進みにくくなり、ドア部材１０を円滑に移動させて構造物の開口部を開閉することができる。
【００５５】
（２）また、本実施形態のドア開閉装置１によれば、ドア駆動機構３０が、ドア部材案内部２０によって開放位置に案内されたドア部材１０と構造物との間に配置されるので、ドア駆動機構３０が開放位置のドア部材１０に隠蔽され、当該ドア開閉装置１の意匠性を良好とすることができる。
【００５６】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５７】
（１）上記実施形態では、ドア部材１０が、複数枚の短冊状のパネル１１の隣接する長辺同士をヒンジ１２によって回動可能に連結した構成を有しているが、これには限られず、ドア部材１０を、１枚の矩形のパネルによって構成してもよい。
【００５８】
（２）また、緊急時に手動操作を可能にするため、連結アーム３４１，３４２をドア部材１０のブラケット１４，１４またはスライダー３３７，３３８から取り外し可能にしてもよいし、駆動モータ３３をギヤケース３２３から取り外し可能にしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…ドア開閉装置、１０…ドア部材、１１…パネル、１２…ヒンジ、１３…ガイドローラ、１４…ブラケット、２０…ドア部材案内部、２１…ガイドレール、２１ａ…垂直レール部、２１ｂ…水平レール部、３０…ドア駆動機構、３１…ギヤードケーブル、３２…ケーブル案内部、３３…駆動モータ、４０…光電管、４１…光電管取付ブラケット、５０…制御ユニット、３２１，３２２…中空部材、３２３…ギヤケース、３２３ａ…筐体、３２３ｂ，３２３ｃ…貫通孔、３２３ｄ…歯車、３２４，３２６…ガイドレール部、３２５，３２７，３４４，３４５…直線パイプ部、３２８，３２９，３３０，３３１…湾曲パイプ部、３３２…パイプジョイント、３３３，３３４…レール取付ブラケット、３３５，３３６…クランプ、３３７，３３８…スライダー、３３９，３４０…ガイドローラ、３４１，３４２…連結アーム、３４３…モータ取付ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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