(57)【要約】【課題】交換レンズ式カメラにおいて交換レンズにおける駆動対象（フォーカスレンズ、ズームレンズ等）の駆動状況を、その駆動対象の駆動前にカメラボディが把握することを可能とするカメラシステムを提供する。【解決手段】交換レンズは、駆動対象と、駆動対象（フォーカスレンズ、ズームレンズ等）の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部と、駆動対象を駆動する駆動部と、駆動部を制御するレンズ制御部とを備える。レンズ制御部は、操作部で受け付けた操作に対応した駆動対象の駆動に関する情報をカメラボディに通知し（Ｓ４０３）、その後、カメラボディから駆動許可を示す情報（例えば、レンズ駆動許可通知）を取得したときに（Ｓ４０８）、駆動対象を駆動するように駆動部を制御する（Ｓ４０９）。【選択図】図４
2012109953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
駆動対象と、
前記駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部と、
前記駆動対象を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御するレンズ制御部と、
を備え、
前記レンズ制御部は、前記操作部で受け付けた操作に対応した前記駆動対象の駆動に関する情報を前記カメラボディに通知し、その後、前記カメラボディから駆動許可を示す情報を取得したときに、前記駆動対象を駆動するように前記駆動部を制御する、
交換レンズ。
【請求項２】
前記駆動対象は、ズームレンズ、フォーカスレンズ及び絞りのいずれかである、請求項１記載の交換レンズ。
【請求項３】
駆動対象と、前記駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部材とを有する交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部による画像情報の生成と同時に音声情報を取得する音声取得部と、
前記画像情報と前記音声情報を記録媒体に記録する記録部と、
前記記録部が記録する音声情報を制御するカメラ制御部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記交換レンズから前記操作部材での操作に対応した前記駆動対象の駆動に関する情報を取得し、その後、該駆動に関する情報に基づいて前記記録部が記録する音声情報を制御し、その後に、前記交換レンズに前記駆動対象の駆動を許可する情報を通知する、
カメラボディ。
【請求項４】
前記カメラ制御部は、前記駆動に関する情報に基づいて、前記駆動対象を駆動したときに発生し得るノイズがキャンセルされるように前記記録部が記録する音声情報を制御する、
請求項３記載のカメラボディ。
【請求項５】
交換レンズと、該交換レンズを装着可能なカメラボディとから構成されるカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
駆動対象と、
前記駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部と、
前記駆動対象を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御するレンズ制御部と、を備え、
前記カメラボディは、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部による画像情報の生成と同時に音声情報を取得する音声取得部と、
前記画像情報と前記音声情報を記録媒体に記録する記録部と、
前記記録部が記録する音声情報を制御するカメラ制御部と、を備え、
前記レンズ制御部は、前記操作部で受け付けた操作に対応した前記駆動対象の駆動に関する情報を前記カメラボディに通知し、
前記カメラ制御部は、前記交換レンズから前記駆動に関する情報を取得したときに、前記駆動に関する情報に基づいて前記記録部が記録する音声情報を制御し、その後に、前記交換レンズに対して前記駆動対象の駆動許可を示す情報を通知し、
前記レンズ制御部は、前記カメラボディから前記駆動許可を示す情報を取得したときに、前記駆動対象を駆動するように前記駆動部を制御する、
カメラシステム。
【請求項６】
前記駆動対象は、ズームレンズ、フォーカスレンズ及び絞りのいずれかである、請求項５記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ制御部は、前記駆動に関する情報に基づいて、前記駆動対象を駆動したときに発生し得るノイズがキャンセルされるように前記記録部が記録する音声情報を制御する、
請求項５記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディと、そのカメラボディに装着可能であり駆動部材を有する交換レンズとからなるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
絞り開閉機構などの動作音やモータの駆動音などのノイズを低減することができるデジタルカメラが知られている。例えば、特許文献１は、マイコンがメカ機構を制御するドライバに制御命令を出した時間を基準としたタイミングでノイズ音の発生タイミングを予測し、その予測したタイミングで駆動音を含んだ音声データに、駆動音データの逆位相の音声データを付加し、これによりメカ機構の駆動音ノイズを低減するデジタルカメラを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交換レンズ式のカメラの場合、撮影者により交換レンズの操作部材が操作されると、交換レンズ内において、コントローラがアクチュエータなどを制御する。しかし、カメラ本体は、交換レンズと独立しており、交換レンズの操作部材でなされた操作の内容を認識することができない。
【０００５】
特許文献１に開示の技術では、交換レンズ式のカメラの場合、カメラ本体が録音中の音声データから駆動音ノイズを低減させるタイミングを予測することができず、駆動音ノイズを低減することはできない。
【０００６】
交換レンズ式カメラにおいて以上のようなノイズ音の低減を行うためには、カメラ本体が交換レンズにおいて駆動対象の駆動状況を把握することが必要となる。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、交換レンズ式カメラにおいて交換レンズにおける駆動対象（例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り）の駆動状況をその駆動対象の駆動前にカメラボディが把握することを可能とするカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様において、カメラボディに装着可能な交換レンズが提供される。交換レンズは、駆動対象と、駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部と、駆動対象を駆動する駆動部と、駆動部を制御するレンズ制御部と、を備える。レンズ制御部は、操作部で受け付けた操作に対応した駆動対象の駆動に関する情報をカメラボディに通知し、その後、カメラボディから駆動許可を示す情報を取得したときに、駆動対象を駆動するように前記駆動部を制御する。
【０００９】
本発明の第２の態様において、駆動対象と、前記駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部材とを有する交換レンズを装着可能なカメラボディが提供される。カメラボディは、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する撮像部と、撮像部による画像情報の生成と同時に音声情報を取得する音声取得部と、画像情報と前記音声情報を記録媒体に記録する記録部と、記録部が記録する音声情報を制御するカメラ制御部とを備える。カメラ制御部は、交換レンズから操作部材での操作に対応した駆動対象の駆動に関する情報を取得し、その後、その駆動に関する情報に基づいて記録部が記録する音声情報を制御し、その後に、交換レンズに前記駆動対象の駆動を許可する情報を通知する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、交換レンズ内の駆動対象に対して操作があったときに、交換レンズはその駆動に関する情報をカメラボディに通知し、カメラボディから駆動許可を受けた後に、その駆動対象に対する駆動を開始する。一方、カメラボディは、交換レンズから駆動に関する情報を受けたときに、その駆動に関連して所定の処理を実施後に、交換レンズに対して駆動許可を通知する。このような制御により、カメラボディは交換レンズが駆動対象の駆動を開始する前に、駆動内容を把握することができる。それにより、カメラボディは、その駆動に関連する必要な処理（例えば、ノイズキャンセル処理）をその駆動対象の駆動前に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態のデジタルカメラの構成図
【図２】デジタルカメラの撮像準備のための動作を説明した図
【図３】アクチュエータ毎の各駆動パターンにおける音データを説明した図
【図４】操作部材の操作開始時（一巡目の制御）の動画記録動作を説明した図
【図５】操作部材の操作維持時（二巡目以降の制御）の動画記録動作を説明した図
【図６】操作部材の操作解除時の動作を説明した図
【図７】動画記録していない待機状態のときの動作を説明した図
【図８】レンズ側の操作部材の操作の有効／無効の設定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１
以下、図面を用いて実施の形態１の構成および動作について説明する。
【００１４】
１．構成
図１を用いてデジタルカメラの構成を説明する。
【００１５】
１−１．概要
図１は、実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１０２とそれに着脱可能な交換レンズ１０１とから構成される。以下、カメラボディ１０２および交換レンズ１０１の構成を説明する。
【００１６】
１−２．カメラボディの構成
カメラボディ１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０と、液晶モニタ１６３と、電子ビューファインダ１６２（ＥＶＦ）と、カメラコントローラ１５３と、ボディマウント１４０と、レリーズ釦１６０と、動画記録釦１６１、電源１５４と、カードスロット１６５と、マイク１６６を備える。
【００１７】
カメラコントローラ１５３は、レリーズ釦１６０や動画記録釦１６１等の操作部材からの指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０等の制御を行うことでデジタルカメラ１００全体の動作を制御する。カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号をタイミング発生器１５１（ＴＧ）に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返して送信する。カメラコントローラ１５３は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１５５をワークメモリとして使用する。カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部やワークメモリとは同一の半導体チップで構成しても別個でもよい。
【００１８】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、交換レンズ１０１を介して入射される被写体像を撮像して画像情報を生成する。生成された画像情報は、ＡＤコンバータ１５２でアナログ形式のデータからデジタル形式のデータに変換される。ＡＤコンバータ１５２でデジタル化された画像情報は、カメラコントローラ１５３で各種の画像処理が施される。ここで言う各種の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等であるが、これらに限定されるものではない。また本発明においては、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、例えばＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなど、他の撮像素子を用いても良い。
【００１９】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１（ＴＧ）で制御されるタイミングで動作する。タイミング発生器１５１で制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作は、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作等がある。スルー画像は主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１６３や電子ビューファインダ１６２（ＥＶＦ）に表示されるものである。
【００２０】
液晶モニタ１６３は、カメラボディ１０２の背面に配置され、カメラコントローラ１５３で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。液晶モニタ１６３は、動画像も静止画も選択的に表示可能である。また、画像の他、デジタルカメラ１００全体の設定条件等を表示可能である。本実施形態では、表示手段の一例として液晶モニタ１６３を示すが、表示手段はこれに限らない。例えば、有機ＥＬディスプレイ等の表示手段を用いてもよい。
【００２１】
電子ビューファインダ１６２（ＥＶＦ）は、カメラボディ１０２の背面上部に配置されるものであり、液晶モニタ１６３と同様に、カメラコントローラ１５３で処理された表示用の画像情報が示す画像を表示する。
【００２２】
液晶モニタ１６３と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１６２への表示は同時に行ってもよいし、一方に切替表示できるようにしてもよい。同時表示する場合、液晶モニタ１６３に表示する画像と電子ビューファインダ１６２に表示する画像は同一でも異なっても構わない。
【００２３】
ボディマウント１４０は、交換レンズ１０１のレンズマウント１３０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、カメラボディ１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信可能である。ボディマウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に送信する。また、ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０から受信した信号をカメラコントローラ１５３に送信する。
電源１５４は、デジタルカメラ１００を駆動するための電力を供給する。電源１５４は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また電源コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ１００に供給するものであってもよい。電源がＯＮされると、カメラコントローラ１５３は、カメラボディ１０２全体に電力供給する。また、カメラコントローラ１５３は、ボディマウント１４０およびレンズマウント１３０を介して、交換レンズ１０１に電力を供給する。そして、後述のレンズコントローラ１２０は、交換レンズ１０１全体に電力を供給する。
【００２４】
フラッシュメモリ１５６は、画像情報等を記憶するための内部メモリとして機能する。またカメラコントローラ１５３が制御を行う際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
カードスロット１６５は、メモリカード１６４を装着するための手段である。カードスロット１６５は、メモリカード１６４を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット１６５は、メモリカード１６４を制御する機能を備えてもよい。
【００２５】
メモリカード１６４は、内部にフラッシュメモリ等の記憶手段を備えた外部メモリである。メモリカード１６４は、カメラコントローラ１５３で処理された画像情報等のデータを記憶可能である。また、メモリカード１６４は、その内部に記憶する画像情報等のデータを出力可能である。メモリカード１６４から出力された画像情報はカメラコントローラ１５３で処理され、例えば液晶モニタ１６３等に再生表示される。本実施形態では、外部メモリの一例としてメモリカード１６４を示すが、外部メモリはこれには限らない。例えば、光ディスク等の記憶媒体を外部メモリとして使用してもよい。
【００２６】
マイク１６６は、発生している音声を集音し、音声情報を生成することができる。マイク１６６が集音する音声には、被写体である人物が発する声や、撮影環境音や、フォーカスレンズ等の駆動音が含まれる。カメラコントローラ１５３は、マイク１６６にて集音された音声情報を、増幅処理した後にデジタル情報へと変換する。そして、カメラコントローラ１５３は、デジタル情報に変換された音声情報をメモリカード１６４に記録することができる。例えば、カメラコントローラ１５３は、動画記録時において集音され生成された音声情報を、動画記録した画像情報と関連付けてメモリカード１６４に記録することができる。また、カメラコントローラ１５３は、任意のタイミングで集音され生成された音声情報を、ボイスメモとしてメモリカード１６４に記録しておくことができる。
【００２７】
レリーズ釦１６０は、使用者の操作を受け付ける。レリーズ釦１６０は、半押しと全押しの二段階に操作されるようになっている。使用者によりレリーズ釦１６０が半押し操作されることにより、カメラコントローラ１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、使用者によりレリーズ釦１６０全押し操作されると、カメラコントローラ１５３はこの全押し操作のタイミングに応じて生成された画像情報をメモリカード１６４に記憶する。
【００２８】
動画記録釦１６１は、使用者の操作を受け付ける。使用者は、液晶モニタ１６３に表示されるスルー画像を見ながら、任意のタイミングで動画記録釦１６１を押下する。動画記録釦１６１が押下されると、カメラコントローラ１５３はその押下タイミングから動画像情報のメモリカード１６４への記録を開始する。また同時に、カメラコントローラ１５３は、生成した音声情報のメモリカード１６４への記録を開始する。動画撮影中、カメラコントローラ１５３はオートフォーカス動作を継続的に実行する。動画撮影中において再度動画記録釦１６１が押下されると、カメラコントローラ１５３は動画像情報のメモリカード１６４への記憶を終了する。
【００２９】
１−３．交換レンズの構成
交換レンズ１０１は、光学系と、絞り１１８と、レンズコントローラ１２０と、レンズマウント１３０とを備える。交換レンズ１０１の光学系は、フォーカスレンズ１１０、ＯＩＳレンズ１１６、ズームレンズ１１２を含む。また、交換レンズ１０１は、フォーカスリング１１４およびズームスイッチ１１５を備えている。
【００３０】
レンズコントローラ１２０は交換レンズ１０１全体を制御する。レンズコントローラ１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００３１】
ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０が制御の際にワークメモリとして使用される。また、フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０の制御の際に使用するプログラムやパラメータ、レンズデータ、レンズ固有駆動データ等を格納している。レンズデータ、レンズ固有駆動データについては後述する。レンズコントローラ１２０は、初期設定時または撮影時において、カメラコントローラ１５３にフラッシュメモリ１２２に格納されたレンズデータやレンズ固有駆動データ等の各種情報を通知する。カメラコントローラ１５３は、通知された交換レンズ１０１が保有する各種情報に基づいて制御信号を生成し、レンズコントローラ１２０に通知することができる。
【００３２】
ズームレンズ１１２は、交換レンズ１０１の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１２のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。ズームレンズ駆動部１１３は、レンズコントローラ１２０の制御に基づいてズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。ズームスイッチ１１５は交換レンズ１０１の外装に設けられている。撮影者がズームスイッチ１１５を操作すると、レンズコントローラ１２０は、ズームスイッチ１１５の操作位置や操作速度に応じて制御信号を生成し、ズームレンズ駆動部１１３に通知する。これにより、ズームレンズ駆動部１１３は、ズームレンズ１１２を駆動させる。すなわち、撮影者がズームスイッチ１１５を操作すると、ズームレンズ１１２を電動的に駆動させることできる。交換レンズ１０１は、電動的にズームレンズ１１２を操作することができるので、例えば動画記録の際であっても、撮影者は、スムーズに画角を調整することができる。また、レンズコントローラ１２０は、ズームレンズ１１２の位置を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。レンズコントローラ１２０が把握したズーム倍率はレンズマウント１３０を介してカメラコントローラ１５３に送信される。なお、ズームレンズ駆動部１１３は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータなどにより実現できる。
【００３３】
フォーカスレンズ１１０は、光学系から入射されＣＭＯＳイメージセンサ１５０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１０のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。フォーカスレンズ駆動部１１１は、レンズコントローラ１２０の制御に基づいてフォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。フォーカスリング１１４は交換レンズ１０１の外装に設けられている。  撮影者がフォーカスリング１１４を操作すると、レンズコントローラ１２０は、フォーカスリング１１４の操作位置や操作速度に応じて制御信号を生成し、フォーカスレンズ駆動部１１１に通知する。これにより、フォーカスレンズ駆動部１１１は、フォーカスレンズ１１０を駆動させる。なお、フォーカスレンズ駆動部１１１は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータなどにより実現できる。
【００３４】
ＯＩＳレンズ１１６は、交換レンズ１０１の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ１１６は、デジタルカメラ１００のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ１１６は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳレンズ駆動部１１７は、レンズコントローラ１２０からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ１１６を駆動する。ＯＩＳレンズ駆動部１１７は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。交換レンズ１０１はさらに、図示していないが、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ１１６の位置を検出するセンサであるＯＩＳレンズ位置検出部を備えている。ＯＩＳレンズ位置検出部は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。レンズコントローラ１２０は、ＯＩＳレンズ位置検出部の検出結果及びジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、ＯＩＳレンズ駆動部１１７を制御する。
【００３５】
絞り１１８は、光学系を通過する光の量を調整する部材である。例えば、光の調整は、５枚羽根などで構成される開口部を大きくしたり、小さくしたりすることで可能である。絞り１１８は絞り駆動部１１９により駆動される。絞り駆動部１１９は、絞り１１８の開口部の大きさを変更するものである。絞り駆動部１１９は、モータやドライバなどで構成される。実施の形態１では、レンズコントローラ１２０の制御信号に基づいて、絞り１１８の開口部の大きさが変更される。
【００３６】
１−４．本発明との対応
ズームスイッチ１１５は、操作部の一例である。ズームレンズ１１２は駆動対象の一例である。ズームレンズ駆動部１１３は駆動部の一例である。レンズコントローラ１２０はレンズ制御部の一例である。交換レンズ１０１は交換レンズの一例である。
【００３７】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は撮像部の一例である。マイク１６６は音声取得部の一例である。メモリカード１６４は記録媒体の一例である。カメラコントローラ１５３は記録部の一例である。カメラコントローラ１５３は、カメラ制御部の一例である。カメラボディ１０２はカメラボディの一例である。デジタルカメラ１００はカメラシステムの一例である。
【００３８】
２．動作
以下、図を用いてデジタルカメラ１００の動作を説明する。
【００３９】
２−１．撮像準備動作
デジタルカメラ１００の撮像準備のための動作を説明する。図２は、デジタルカメラ１００の電源ＯＮ時の撮像準備のための初期設定動作を説明した図である。
【００４０】
カメラボディ１０２に交換レンズ１０１を装着した状態で、使用者がカメラボディ１０２の電源１５４をＯＮにすると（Ｓ２００）、電源１５４は、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、交換レンズ１０１に電力を供給する（Ｓ２０１）。これにより交換レンズ１０１の各部に電力が供給される（Ｓ２０２）。次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の認証情報を要求する（Ｓ２０３）。ここで、交換レンズ１０１の認証情報には、交換レンズ１０１が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリが装着されているか否かに関する情報が含まれる。レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ２０４）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズ認証を完了させて、カメラボディ１０２に交換レンズ１０１が装着されているか否か、テレコンバータレンズやワイドコンバータレンズ等のアクセサリが装着されているか否かを把握することができる（Ｓ２０５）。
【００４１】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、初期化動作をするよう要求する（Ｓ２０６）。これを受けて、レンズコントローラ１２０は、絞り１１８のリセット、ＯＩＳレンズ１１６のリセット等の初期化動作を行う（Ｓ２０７）。そして、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を応答する（Ｓ２０８）。これにより、カメラコントローラ１５３は、レンズが初期化されたことを把握することができる（Ｓ２０９）。
【００４２】
次に、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ２１０）。レンズデータは、交換レンズ１０１のフラッシュメモリ１２２に格納されている。そこで、レンズコントローラ１２０は、フラッシュメモリ１２２からレンズデータを読み出して（Ｓ２１１）、カメラコントローラ１５３に応答する（Ｓ２１２）。ここで、レンズデータは、レンズ名称、Ｆナンバー、焦点距離、電動ズーム機能の有無などの、交換レンズ１０１固有の特性を示す情報を含む。これにより、カメラコントローラ１５３は、装着された交換レンズ１０１のレンズデータ取得を完了する（Ｓ２１３）。
【００４３】
続いて、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズ固有駆動データを要求する（Ｓ２１４）。レンズ固有駆動データは、交換レンズ１０１のフラッシュメモリ１２２に格納されている。そこで、レンズコントローラ１２０は、フラッシュメモリ１２２からレンズ固有駆動データを読み出して（Ｓ２１５）、カメラコントローラ１５３に応答する（Ｓ２１６）。レンズ固有駆動データは、アクチュエータ毎の各駆動パターンにおける音データ（詳細は後述）、ズームスイッチの種別情報、ズーム速度の上限下限情報、等を含む。このようにして、カメラコントローラ１５３は、アクチュエータ毎の各駆動パターンにおける音データ等を含むレンズ固有駆動データを取得する（Ｓ２１７）。
【００４４】
２−２．アクチュエータに対する音データ
図３は、アクチュエータ毎の各駆動パターンにおける音データを説明した図である。図３に示すように、音データとは、ズームレンズ１１２、フォーカスレンズ１１０、絞り１１８などの駆動対象に対するアクチュエータの駆動パターンのそれぞれについて、駆動速度とノイズレベルとが関連付けられたデータである。
【００４５】
具体的には、ズームレンズ１１２を駆動するズームレンズ駆動部１１３についての音データについて、ズームレンズ駆動部１１３は「アクチュエータ１」として規定され、駆動パターンとして、テレ端方向又はワイド端方向が規定され、駆動パターン毎に駆動速度とノイズレベルとが関連付けられている。フォーカスレンズ１１０を駆動するフォーカスレンズ駆動部１１１について、フォーカスレンズ駆動部１１１は「アクチュエータ２」として規定され、駆動パターンとして、Ｎｅａｒ方向又はＦａｒ方向が規定され、駆動パターンごとに駆動速度とノイズレベルとが関連付けられている。同様に、絞り１１８を駆動する絞り駆動部１１９についても、「アクチュエータ３」として規定され、駆動パターンとして、開く方向又は閉じる方向が規定され、駆動パターン毎に駆動速度とノイズレベルとが関連付けられている。ここで、ノイズレベルとは、アクチュエータを、ある駆動パターンで、ある駆動速度にて駆動させたときに発生し得ると予想されるノイズの周波数および振幅レベルである。例えば、ズームレンズ１１２をテレ端方向に駆動速度１で駆動させたときのノイズレベルは、ノイズレベル１となる。
【００４６】
カメラコントローラ１５３は、初期設定動作において交換レンズ１０１から取得した音データを参照することにより、各アクチュエータを各駆動パターンの各駆動速度にて駆動させたときに発生が予想されるノイズを把握することができる。従って、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、あるアクチュエータの駆動制御指示を出したとしても、その駆動内容により発生が予想されるノイズをキャンセルするよう制御を実行することができる。例えば、ノイズのキャンセル制御は、マイク１６６にて集音されて処理された音声データに対して、アクチュエータの駆動により発生が予想されるノイズの逆位相データを減算する等の技術を用いて実行することができる。
【００４７】
ズームスイッチの種別情報は、ズームスイッチ１１５の操作位置や、操作速度によって定義されるズームレンズ１１２の駆動制御内容についての情報である。本実施の形態としては、ズームスイッチ１１５をズーム操作手段の一例としているが、リング形状のものであっても、レバー形状のものであってもよい。ズーム速度の上限下限情報は、ズームレンズ１１２をズームレンズ駆動部１１３により駆動させたときのズーム速度の上限値および下限値の情報である。
【００４８】
以上のように、カメラボディ１０２と交換レンズ１０１とで必要なデータの要求および応答を実行し、カメラボディ１０２と交換レンズ１０１は、初期設定動作を終える。
【００４９】
２−３．動画記録動作
デジタルカメラ１００の動画記録動作について図４から図６を用いて説明する。図４は、ズームスイッチ１１５等の操作部材の操作が開始されたときの、一巡目の制御における動画記録動作のシーケンスを示す図である。図５は、操作部材の操作開始後、その操作が維持されているときの、二巡目以降の制御における動画記録動作のシーケンスを示す図である。図６は、操作部材の操作開始から二巡目以降の制御においてその操作が解除されたときの、動画記録動作におけるシーケンスを示す図である。なお、以下に説明する動作は、カメラコントローラ１５３が交換レンズ１０１から取得したレンズデータに基づき、交換レンズ１０１が電動ズーム機能を有していると判断した場合に実行される。
【００５０】
カメラコントローラ１５３が、カメラボディ１０２に装着されている交換レンズ１０１のレンズデータを取得すると、撮像可能な状態になる。この状態のとき、レリーズ釦１６０および動画記録釦１６１は、撮影者による操作を待っている状態にある。このとき、撮影者によりレリーズ釦１６０が操作されると、静止画記録が実行され、動画記録釦１６１が操作されると、動画記録が開始される。このとき、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に動画記録が開始された旨を通知する。以下、動画記録動作が開始された後の動作を説明する。動画記録では、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０により撮像されている動画像の記録とともに、マイク１６６により集音され生成された音声情報の記録が実施される。
【００５１】
２−３−１．一巡目の制御における動作
図４を参照し、ズームスイッチ１１５等の操作部材の操作が開始されたときの、一巡目の制御における動画記録動作を説明する。撮像可能な状態のとき、各操作部材は撮影者による操作を待っている状態にあり、撮影者により操作部材が操作されると、操作部材からレンズコントローラ１２０に対して駆動指示が開始される（Ｓ４００）。例えば、撮像可能状態においてズームスイッチ１１５は撮影者による操作を待っている状態にあり、撮影者によりズームスイッチ１１５が操作されると、ズームスイッチ１１５からレンズコントローラ１２０に対してズーム指示が開始される（Ｓ４００）。同様に、フォーカスリング１１４等の他の操作部材も、撮影者による操作を待機している状態にあり、撮影者の操作に応じて動作指示を開始する（Ｓ４００）。以下では、動画記録が開始された後において、ズームスイッチ１１５、フォーカスリング１１４等の操作部材の操作が開始された場合について説明する。
【００５２】
撮影可能な状態において、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、交換レンズ１０１の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ４０１）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ１１２によるズーム倍率情報、フォーカスレンズ１１０の位置情報、絞り値情報などを含む。また、レンズ状態データには、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報、駆動速度情報が含まれる。
【００５３】
ズームスイッチ１１５の操作が開始されたとき、レンズコントローラ１２０は、その操作位置や操作速度に応じて、ズームレンズ１１２が、テレ端方向とワイド端方向のどちらの方向にどれくらいの駆動速度で駆動されるかを決定する。また、フォーカスリング１１４が操作されたとき、その操作位置や操作速度に応じて、レンズコントローラ１２０は、フォーカスレンズ１１０が被写体に対してＦａｒ方向とＮｅａｒ方向のどちらの方向にどれくらいの駆動速度で駆動されるかを決定する。また、撮影者が絞りの開閉を電動で操作するための操作部材がある場合、その操作部材の操作位置や操作速度に応じて、レンズコントローラ１２０は、絞りが、開く方向と閉じる方向にどれくらいの駆動速度で駆動されるかを決定する。
【００５４】
レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ状態データ要求に応答して、上述のように撮影者の操作部材の操作状況に応じて決定されるアクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報及び駆動速度情報を取得する（Ｓ４０２）。レンズコントローラ１２０は、取得したアクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報及び駆動速度情報を含むレンズ状態データを、ズームレンズ駆動部１１３、フォーカスレンズ駆動部１１１等の駆動部に駆動制御信号を通知する前にカメラコントローラ１５３に応答する（Ｓ４０３）。すなわち、実際にアクチュエータに駆動を開始させる前に、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３にレンズ状態データを応答する。
【００５５】
レンズコントローラ１２０からのレンズ状態データの応答により、カメラコントローラ１５３は、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報、駆動速度情報を取得する（Ｓ４０４）。続いて、カメラコントローラ１５３は、取得したアクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報、駆動速度情報に基づき、初期設定動作において取得した音データ（図３参照）を参照する（Ｓ４０５）。
【００５６】
例えば、ズームスイッチ１１５がテレ端方向に、ズーム速度が速度１になるような操作位置または操作速度にて操作されている場合、レンズコントローラ１２０は、レンズ状態データにおいて「ズームレンズ１１２が、テレ端方向に、速度１にて」駆動されることを示す情報を、ズームレンズ１１２を実際に駆動する前に、カメラコントローラ１５３に通知する。このとき、カメラコントローラ１５３は、通知された情報に基づき音データを参照し、発生が予想されるノイズレベルを認識することができる。例えば、「ズームレンズ１１２が、テレ端方向に、速度１にて」駆動されるとき、発生が予想されるノイズレベルが「ノイズレベル１」であると把握することができる（図３参照）。これにより、カメラボディ１０２は、交換レンズ１０１側の操作により発生が予想されるノイズレベルを事前に知ることが可能となる。
【００５７】
カメラコントローラ１５３は、把握したノイズレベルに従って、ノイズキャンセリング設定を行う（Ｓ４０６）。「ズームレンズ１１２が、テレ端方向に、速度１にて」駆動される場合であれば、ノイズレベル１のノイズをキャンセルするための設定を行う。ノイズキャンセル処理として、例えば、記録音声において所定の周波数の音声をカット、抑制するフィルタ処理がある。
【００５８】
そして、カメラコントローラ１５３は、設定したノイズキャンセル処理を開始する（Ｓ４０７）。ノイズキャンセル処理を開始した後、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズ駆動を許可する旨の通知（レンズ駆動許可通知）を送信する（Ｓ４０８）。
【００５９】
レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ駆動許可通知を受けて、撮影者の操作対象に対するアクチュエータの駆動を開始する（Ｓ４０９）。操作対象のアクチュエータが駆動を開始するときには、カメラコントローラ１５３は、駆動に対応するノイズキャンセル処理を開始している。そのため、マイク１６６により操作対象のアクチュエータ駆動に伴うノイズが集音されたとしても、そのノイズは音声情報からキャンセルされる。
【００６０】
以上のように、交換レンズ式のカメラボディにおいて、交換レンズ１０１側の操作により交換レンズ１０１内のアクチュエータが駆動されるときにおいて、交換レンズ１０１は、実際にアクチュエータを駆動する前に、アクチュエータの駆動に関する情報をカメラボディ１０２に通知する。これにより、カメラボディ１０２は、交換レンズ１０１での操作に基づいて発生が予想されるノイズを、ノイズ発生前に把握することが可能となる。その結果、カメラコントローラ１５３は、ノイズ発生が予想される場合に、確実にノイズキャンセル処理を実行することができる。
【００６１】
２−３−２．二巡目以降の制御における動作
図５は、操作部材の操作開始後、その操作が維持されているときの、二巡目以降の制御における動画記録動作のシーケンスを示す図である。
【００６２】
撮影者により操作部材の操作が維持されているときにおいても（Ｓ５００）、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して定期的にレンズ状態データを要求している（Ｓ５０１）。このとき、撮影者により操作部材の操作が維持されていても、操作位置や操作速度に変更があった場合は、駆動対象であるアクチュエータの駆動内容も変更される。すなわち、操作位置や操作速度に変更があった場合は、発生が予想されるノイズレベルが変更される。そのため、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ状態データ要求に対して、変更された操作位置や操作速度に基づき、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報及び駆動速度情報を取得する（Ｓ５０２）。そして、レンズコントローラ１２０は、ズームレンズ駆動部１１３、フォーカスレンズ駆動部１１１等の駆動部に駆動制御信号を通知する前に、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報および駆動速度情報を含むレンズ状態データをカメラコントローラ１５３に応答する（Ｓ５０３）。
【００６３】
レンズコントローラ１２０からのレンズ状態データの応答により、カメラコントローラ１５３は、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報および駆動速度情報を取得する（Ｓ５０４）。続いて、カメラコントローラ１５３は、取得したアクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報および駆動速度情報に基づき、初期設定動作において取得した音データを参照する（Ｓ５０５）。
【００６４】
例えば、ズームスイッチ１１５操作の内容（操作位置及び操作速度）が、ワイド端方向に、ズーム速度が速度３になるように変更された場合、レンズコントローラ１２０は、「ズームレンズ１１２が、ワイド端方向に、速度３にて」駆動されることを示す情報を、カメラコントローラ１５３に対して、実際にズームレンズ１１２を駆動させる前に通知する。このとき、カメラコントローラ１５３は、通知された情報に基づき音データ（図３参照）を参照し、「ズームレンズ１１２が、ワイド端方向に、速度３にて」駆動されるときに発生が予想されるノイズレベルが、「ノイズレベル３」であると把握することができる。これにより、交換レンズ１０１での操作により発生が予想されるノイズを、カメラボディ１０２が事前に知ることが可能となる。
【００６５】
カメラコントローラ１５３は、把握したノイズレベルに従って、ノイズキャンセリング設定を変更する（Ｓ５０６）。たとえば、「ズームレンズ１１２が、ワイド端方向に、速度３にて」駆動される場合であれば、ノイズキャンセリング設定を、ノイズレベル３のノイズをキャンセルするための設定に変更する。このとき、ノイズキャンセル処理は一巡目の制御のときから開始されているため、ノイズレベル３のキャンセル設定に変更されたタイミングが、ノイズレベル３のキャンセル処理開始のタイミングとなる。
【００６６】
ノイズキャンセリング設定が変更された後、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズ駆動許可通知を送信する（Ｓ５０７）。
【００６７】
レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３からのレンズ駆動許可通知を受けて、撮影者の操作対象のアクチュエータの駆動内容を更新する（Ｓ５０８）。操作対象のアクチュエータの駆動内容を更新するときには、カメラコントローラ１５３は、更新後の駆動に対応するノイズキャンセル処理を開始している。そのため、マイク１６６により、操作対象のアクチュエータ駆動に伴うノイズが集音されたとしても、そのノイズは音声情報からキャンセルされる。
【００６８】
ステップＳ５００からステップＳ５０８の動作は、撮影者がスイッチ操作を維持している間、繰り返される。
【００６９】
以上のように、交換レンズ式のカメラボディ１０２において、交換レンズ１０１側の操作により交換レンズ１０１内のアクチュエータの駆動内容を変更するときであっても、アクチュエータの駆動内容が実際に変更される前に、交換レンズ１０１はカメラボディ１０２にその旨を通知する。これにより、カメラボディ１０２は、交換レンズ１０１側の操作に基づいて発生が予想されるノイズを、ノイズ発生前に把握することが可能となる。その結果、カメラコントローラ１５３は、ノイズ発生が予想される場合に確実にノイズキャンセル処理を実行することができる。
【００７０】
２−３−３．操作部材の操作解除時の動作
図６は、ズームスイッチ１１５等の操作部材の操作開始から二巡目以降の制御においてその操作が解除されたときの、動画記録動作におけるシーケンスを示す図である。
【００７１】
撮影者による操作部材の操作が解除された場合（Ｓ６００）、レンズコントローラ１２０は、操作対象のアクチュエータの駆動を停止させる（Ｓ６０１）。アクチュエータを停止させてしまえば、ノイズは発生しないため、カメラコントローラ１５３はノイズキャンセルする必要がない。そのため、操作部材の操作を解除した場合、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、その旨をレンズ状態データとして応答することなく、操作対象のアクチュエータの駆動を停止させる。
【００７２】
この間も、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して定期的にレンズ状態データ要求している（Ｓ６０２）。このとき、レンズコントローラ１２０は、操作対象のアクチュエータの駆動を停止しているため、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報および駆動速度情報を無効とする（Ｓ６０３）。そして、レンズコントローラ１２０は、各情報が無効であることを示す情報を含むレンズ状態データをカメラコントローラ１５３に応答する（Ｓ６０４）。
【００７３】
カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０からレンズ状態データの応答を受け付けて、アクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報及び駆動速度情報を無効とする（Ｓ６０５）。そして、カメラコントローラ１５３は、ノイズキャンセル処理を終了する（Ｓ６０６）。
【００７４】
以上のように、撮影者が操作部材の操作を解除した場合は、カメラコントローラ１５３に通知する前に、操作対象のアクチュエータの駆動を停止させる。これは、アクチュエータを停止してしまえば、ノイズは発生しないため、ノイズキャンセルの必要がないためである。これにより、レンズコントローラ１２０は、撮影者による操作部材の操作の解除を受け付けると、カメラコントローラ１５３に応答することなく、直ちにアクチュエータを停止させることができる。
【００７５】
２−４．待機状態のときの動作
上記では、初期設定動作を終えた後、撮像可能状態になっているときにおいて、動画記録釦１６１が操作された後の動作例について説明した。以下、撮像可能状態になっているときにおいて、動画記録釦１６１が操作される前の待機状態における動作例や、動画記録中において再度動画記録釦１６１が操作されて動画記録が終了したときにおける動作例について説明する。
【００７６】
このとき、カメラコントローラ１５３は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０により撮像中の動画像や、マイク１６６により集音され生成された音声情報の記録を行っていないが、液晶モニタ１６３は、撮像中の動画像に基づくスルー画像を表示している。撮影者は、このスルー画像を見ながら、ズームスイッチ１１５を操作することにより撮影画角を調節することができる。
【００７７】
図７は、動画記録していない待機状態のときの動作のシーケンスを示す図である。撮影者による操作を待機している状態において、撮影者により操作部材の操作が開始されると（Ｓ７００）、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、操作部材の操作の開始を示す情報を含むレンズ状態データを応答することなく、操作対象のアクチュエータの駆動を開始させる（Ｓ７０１）。例えば、待機状態において、ズームスイッチ１１５の操作が開始されると、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、ズームスイッチ１１５の操作開始を示す情報を含むレンズ状態データを応答せずに、ズームレンズ駆動部１１３に制御信号を通知し、ズームレンズ１１２の駆動を開始させる。これは、動画記録の待機状態においては、音声を記録しないため、操作対象のアクチュエータの起動によるノイズが発生したとしても、ノイズキャンセルする必要がないからである。すなわち、動画記録の待機状態においては、レンズコントローラ１２０は、撮影者による操作部材のスイッチ操作を受け付けたときにカメラコントローラ１５３には応答しないので、直ちに操作対象のアクチュエータの駆動を開始させることができる。
【００７８】
この間、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズ状態データを定期的に要求している（Ｓ７０２）。この要求に対して、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、ズームレンズ１１２によるズーム倍率情報等のレンズ状態データを応答する（Ｓ７０３）。
【００７９】
また、動画記録していない待機状態において、撮影者による操作部材の操作が解除されると（Ｓ７０５）、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、操作部材の操作の解除を示す情報を含むレンズ状態データを応答することなく、操作対象のアクチュエータに制御信号を通知し、操作対象の駆動を停止させる（Ｓ７０６）。例えば、ズームスイッチ１１５の操作が解除されると（Ｓ７０５）、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、ズームスイッチ１１５の操作の解除を示す情報を含むレンズ状態データを応答することなく、ズームレンズ駆動部１１３に制御信号を通知し、ズームレンズ１１２の駆動を停止させる（Ｓ７０６）。これは、アクチュエータを停止してしまえば、ノイズは発生しない上に、音声記録も実行していないため、ノイズキャンセルの必要がないためである。これにより、レンズコントローラ１２０は、撮影者による操作部材のスイッチ操作の解除を受け付けると、カメラコントローラ１５３に応答することなく、直ちにアクチュエータを停止させることができる。
【００８０】
この場合も、カメラコントローラ１５３は、レンズコントローラ１２０に対して、レンズ状態データを定期的に要求している（Ｓ７０７）。この要求に対して、レンズコントローラ１２０は、カメラコントローラ１５３に、ズームレンズ１１２によるズーム倍率情報等を含むレンズ状態データを応答する（Ｓ７０９）。
【００８１】
以上のように、レンズコントローラ１２０は、動画記録中である状態（第一の状態）では、操作対象のアクチュエータを実際に駆動させる前に、撮影者の操作があった旨をカメラコントローラ１５３に通知するよう制御する。一方、動画記録されていない待機状態（第二の状態）においては、操作対象のアクチュエータを実際に駆動させる前に、撮影者の操作があった旨をカメラコントローラ１５３に通知しないように制御する。このような制御により、音声記録がなされる場合においてのみ、レンズコントローラ１２０は、操作対象のアクチュエータが駆動を開始する前に、その旨をカメラコントローラ１５３に通知するので、通信効率がよくなり、消費電力も抑えられる。なお、カメラコントローラ１５３がレンズコントローラ１２０に動画記録開始された旨又は解除された旨を通知することから、レンズコントローラ１２０は、動画記録釦１６１が操作されて動画記録状態になっているか否かを判定すること、すなわち、デジタルカメラ１００が第一の状態にあるか第二の状態にあるかを判定することができる。
【００８２】
３．まとめ
本実施の形態に係る交換レンズ１０１は、カメラボディ１０２に装着可能な交換レンズ１０１であって、ズームレンズ１１２等の駆動対象と、駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付けるズームスイッチ１１５等の操作部と、ズームレンズ１１２等の駆動対象を駆動するズームレンズ駆動部１１３等の駆動部と、駆動部を制御するレンズコントローラ１２０とを備える。レンズコントローラ１２０は、操作部で受け付けた操作に対応した駆動対象の駆動に関する情報をカメラボディ１０２に通知する。その後、レンズコントローラ１２０は、カメラボディ１０２から駆動許可を示す情報（レンズ駆動許可通知）を取得したときに、駆動対象を駆動するように駆動部を制御する。これにより、交換レンズ１０１は、ズームレンズ１１２等の駆動対象の駆動に関する情報をカメラボディ１０２に通知した後に、駆動対象を駆動するよう制御することが可能となる。換言すれば、カメラボディ１０２は、駆動部が駆動対象を駆動する前に、駆動対象の駆動に関する情報を取得することができる。すなわち、カメラボディ１０２は、ズームレンズ駆動部１１３等の駆動部が、ズームレンズ１１２等の駆動対象を駆動する前に駆動対象の駆動内容を把握することができる。
【００８３】
特に、レンズコントローラ１２０は、駆動対象の駆動に関する情報をカメラボディ１０２に通知後、カメラボディ１０２から駆動許可を示す情報（レンズ駆動許可通知）を取得したときに、駆動対象を駆動するように駆動部を制御する。これにより、交換レンズ１０１は、カメラボディ１０２からレンズ駆動許可通知を取得するまでは、駆動対象の駆動制御を待機させることができる。従って、カメラボディ１０２は、駆動対象の駆動により生じ得る不具合の発生を回避するための手段を講じた後にレンズ駆動許可を送信することで、駆動対象の駆動により生じ得る不具合の発生を防止できる。
【００８４】
実施の形態１に係るカメラボディ１０２は、交換レンズ１０１を装着可能なカメラボディ１０２であって、駆動対象と、前記駆動対象の駆動に関する指示を行うためのユーザによる操作を受け付ける操作部材とを有する交換レンズを装着可能なカメラボディであって、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成するＣＭＯＳイメージセンサ１５０と、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０による画像情報の生成と同時に音声情報を取得するマイク１６６と、画像情報と音声情報をメモリカード１６４に記録する記録部（カメラコントローラ１５３及びカードスロット１６５）と、記録部が記録する音声情報を制御するカメラコントローラ１５３とを備える。カメラコントローラ１５３は、交換レンズ１０１から、ズームスイッチ１１５での操作に対応した駆動対象の駆動に関する情報を取得し、その後、その駆動に関する情報に基づいて記録部が記録する音声情報を制御し、その後に、交換レンズ１０１に駆動対象の駆動を許可する情報を通知する。これにより、カメラボディ１０２は、装着された交換レンズ１０１の駆動内容を事前に把握することができ、記録される音声情報の適切な制御が可能となる。
【００８５】
特に、カメラコントローラ１５３は、駆動に関する情報に基づいて記録部（カメラコントローラ１５３及びカードスロット１６５）が記録する音声情報を制御した後に、交換レンズ１０１にレンズ駆動許可通知を送信する。これにより、カメラボディ１０２は、記録される音声情報に対して適切な制御を行った後に、交換レンズ内の駆動対象の駆動を開始させることができる。
【００８６】
４．他の実施形態
上記実施の形態１以外にも、本発明の実施形態が考えられる。以下にまとめて他の実施形態について説明する。
【００８７】
上記実施の形態１においては、カメラコントローラ１５３は、ノイズキャンセル処理の開始後に、レンズコントローラ１２０に対してレンズ駆動許可を通知するように動作したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラコントローラ１５３は、ノイズキャンセル処理が開始されるタイミングを予測して、ノイズキャンセル処理の開始前に、レンズコントローラ１２０に対してレンズ駆動許可を通知するようにしてもよい。すなわち、レンズコントローラ１２０が、アクチュエータを実際に駆動させる前に、アクチュエータ、駆動パターン、駆動速度等の駆動に関する情報をカメラコントローラ１５３に通知するようにしてもよい。ノイズキャンセル内容を更新したときも同様である。
【００８８】
上記実施の形態１においては、ズームスイッチ１１５を操作対象とし、ズームレンズ１１２を駆動対象とした場合の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、フォーカスリング１１４を操作対象とし、フォーカスレンズ１１０を駆動対象とした場合であっても本発明の思想を適用することができる。要するに、本発明の思想は、音声記録中においてノイズ発生源となり得る駆動対象が操作部材を用いて駆動する場合の制御に適用可能である。
【００８９】
また、交換レンズ１０１側の操作部材で操作されたときに、カメラボディ１０２側が予期しないノイズを発生する場合もある。このようなノイズの発生を回避するために、図８に示すような制御を実施してもよい。図８は、レンズ側の操作部材の操作の有効／無効の設定処理のフローチャートである。カメラコントローラ１５３は、撮影可能状態において動画記録釦１６１が操作されて、動画記録が開始されたか否かを監視する（Ｓ８００）。動画記録が開始されていない場合（Ｓ８００におけるＮＯ）、カメラコントローラ１５３は、レンズ側の操作部材の操作を有効に設定する（Ｓ８０１）。これにより、操作が有効であるため、レンズ側の操作部材が操作されたときは、その操作に応じて駆動対象が駆動される。このとき、動画記録が開始されていない旨を、レンズコントローラ１２０に通知してもよいし、通知しなくてもよい。一方、動画記録が開始された場合（Ｓ８００におけるＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は動画記録が開始された旨をレンズコントローラ１２０に通知し、それとともにレンズコントローラ１２０は交換レンズ１０１側の操作部材の操作を無効に設定する（Ｓ８０２）。これにより、操作が無効となっているため、交換レンズ１０１側で操作されても、駆動対象は駆動されず、カメラボディ１０２において予期しないノイズを発生することを回避することができる。
【００９０】
上記の実施形態の構成は、駆動対象の駆動により発生するノイズの記録防止を目的としたが、本発明の思想は他の目的の解決のためにも適用できる。例えば、静止画の画質劣化防止のために本発明の思想を適用することができる。具体的には、静止画の画像処理中においてズームレンズ駆動部１１３によりズームレンズ１１２が駆動されると、レンズ駆動による消費電力の増加に起因し電源が変動する。この電源変動によりノイズが発生し、画質に影響を与える場合がある。この問題を解決するためには、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０での露光時から画像処理の終了までの期間は、ズームレンズ１１２を駆動させないように制御することが考えられる。このため、静止画撮影時において、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０での露光時から画像処理の終了までの期間にズームレンズ１１２の操作があって、交換レンズ１０１から、その操作に応じてアクチュエータに関する情報、駆動パターンに関する情報及び駆動速度情報を取得した場合、カメラコントローラ１５３は、画像処理が終了したときに、レンズコントローラ１２０に対してレンズ駆動許可通知を送信するようにしてもよい。このとき、レンズコントローラ１２０はこのレンズ駆動許可通知を受けた後、ズームレンズ１１２の駆動を開始するようにする。これにより、静止画の画像処理中においてズームレンズ１１２が駆動されることに起因する電源変動による画質の劣化を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、駆動部材を有する交換レンズを装着可能なデジタルカメラやムービーカメラなどの、交換レンズ式の撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１００…デジタルカメラ
１０１…交換レンズ
１０２…カメラボディ
１１０…フォーカスレンズ
１１１…フォーカスレンズ駆動部
１１２…ズームレンズ
１１３…ズームレンズ駆動部
１１４…フォーカスリング
１１５…ズームスイッチ
１２０…レンズコントローラ
１２１…ＤＲＡＭ（レンズ側）
１２２…フラッシュメモリ（レンズ側）
１３０…レンズマウント
１４０…ボディマウント
１５０…ＣＭＯＳイメージセンサ
１５１…ＴＧ
１５２…ＡＤＣ
１５３…カメラコントローラ
１５４…電源
１５５…ＤＲＡＭ（ボディ側）
１５６…フラッシュメモリ（ボディ側）
１６０…レリーズ釦
１６１…動画記録釦
１６２…ＥＶＦ
１６３…液晶モニタ
１６４…メモリカード
１６５…カードスロット
１６６…マイク
【図１】
2012109953.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012109953.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012109953.tif 000009
【図８】
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