(57)【要約】【課題】チューナでの受信可能な放送局の適切な探索をできるだけ犠牲にすることなく、消費電力を節約することが可能となる「車載機器システム」を提供することである。【解決手段】チューナを含む複数の車載機器と、バックグラウンドにて該チューナを動作させて受信局探索処理（Ｓ１２）を行う処理ユニットとを有する車載機器システムであって、前記処理ユニットは、前記受信局探索処理が終了したときに、前記チューナに対する電力供給を遮断する電力遮断制御手段（Ｓ１９）と、予め定めた前記受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたか否かを判定する判定手段（Ｓ２０〜Ｓ２２）と、前記受信局探索処理を開始すべき前記条件が満たされたとの判定がなされたときに、前記チューナに対する電力供給を再開させて前記受信局探索処理を開始する受信局探索処理開始制御手段（Ｓ２５）とを有する構成となる。【選択図】図２Ａ
2012099930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送局から放送される情報を受信するチューナを含む複数の車載機器と、チューナ以外の車載機器の動作が選択されているときに、当該車載機器の動作のバックグラウンドで前記チューナを動作させて該チューナにて情報受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理を行う処理ユニットとを有する車載機器システムであって、
前記処理ユニットは、
前記受信局探索処理が終了したときに、前記チューナに対する電力供給を遮断する電力遮断制御手段と、
予め定めた前記受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたか否かを判定する判定手段と、
前記受信局探索処理を開始すべき前記条件が満たされたとの判定がなされたときに、前記チューナに対する電力供給を再開させて前記受信局探索処理を開始する受信局探索処理開始制御手段とを有する車載機器システム。
【請求項２】
前記処理ユニットは、
前記受信局探索処理がなされた際の自車位置を前記記憶部に格納する自車位置取得手段を有し、
前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、前記記憶部に格納された自車位置からの走行距離が所定距離に達しているという条件である請求項１記載の車載機器システム。
【請求項３】
前記処理ユニットは、
前記受信局探索処理がなされた際の時刻を前記記憶部に格納する調査時刻格納手段を有し、
前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、前記記憶部に格納された時刻から所定時間が経過しているという条件である請求項１または２記載の車載機器システム。
【請求項４】
前記処理ユニットは、
前記受信局探索処理により得られた情報受信可能な受信局が変わったときに、自車位置を含む場所を表す情報を受信環境変化場所として記憶部に格納する受信状況変化取得手段を有し、
前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、自車位置が前記記憶部に格納された受信環境変化場所に含まれるという条件である請求項１乃至３のいずれかに記載の車載機器システム。
【請求項５】
前記判定手段による予め定めた前記受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたと判定がなされたときに、前記受信局探索処理の開始前に、電力供給の再開された前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定する受信環境変化判定手段と、
該受信環境変化判定手段にて前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化がないとの判定がなされたときに、前記チューナに対する電力供給を遮断する電力再遮断制御手段とを有する請求項１乃至４のいずれかに記載の車載機器システム。
【請求項６】
前記受信環境変化判定手段は、前記受信局探索処理にて既に情報受信可能であるとされている全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定する請求項５記載の車載機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送局から放送される情報を受信するチューナを含む複数の車載機器と処理ユニットとを備えた車載機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地域で受信可能な複数の放送局からの搬送周波数に基づいて現在地域を確認することができる放送受信装置が提案されている。例えば、放送受信装置におけるＣＰＵによって、受信周波数を段階的に切り換えながらＦＭ放送受信機によって現在地域で正常に受信可能な複数の放送局からの搬送周波数をそれぞれ検出し、該検出された複数の周波数に基づいて地域放送局データメモリを検索し、現在地域を特定すると共に、この現在地域に合った地域名とともに放送局名を表示し、地域にあった放送局を自動選局する放送受信装置が提案されている（特許文献１参照）。このような放送受信装置では、常に情報の受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９３３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の放送受信装置（チューナ）を含む複数の車載機器が一体となった車載機器システムがある。このような車載機器システムにおいては、チューナだけでなく、例えば、ＣＤやＤＶＤの再生やナビゲーション装置等のチューナ以外の車載機器の動作を選択することができ、車両において種々の機能を乗員に提供することができる。
【０００５】
また、前記放送受信装置（チューナ）を含む複数の車載機器が一体となった車載システムでは、チューナにて常に良好な受信動作を提供することができるようにするために、チューナ以外の車載機器の動作が選択されているときであっても、当該車載機器の動作のバックグラウンドでチューナを動作させて、受信局（放送局）の探索処理を実行することができるものもある。しかしながら、他の車載機器の動作のバックグラウンドで常に受信局の探索処理を行うのでは、受信可能な受信局が変化するほどの車両移動がなされていないにも受信局の探索処理がなされてしまうので、省電力の観点から問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、チューナでの受信可能な放送局の適切な探索をできるだけ犠牲にすることなく、消費電力を節約することのできる車載機器システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載機器システムは、放送局から放送される情報を受信するチューナを含む複数の車載機器と、チューナ以外の車載機器の動作が選択されているときに、当該車載機器の動作のバックグラウンドで前記チューナを動作させて該チューナにて情報受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理を行う処理ユニットとを有する車載機器システムであって、前記処理ユニットは、前記受信局探索処理が終了したときに、前記チューナに対する電力供給を遮断する電力遮断制御手段と、予め定めた前記受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたか否かを判定する判定手段と、前記受信局探索処理を開始すべき前記条件が満たされたとの判定がなされたときに、前記チューナに対する電力供給を再開させて前記受信局探索処理を開始する受信局探索処理開始制御手段とを有する構成となる。
【０００８】
このような構成によれば、チューナ以外の車載機器の動作のバックグラウンドで電力供給を受けるチューナを用いて実行される受信局探査処理が終了すると、当該チューナに対する電力供給が遮断され、その後、受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたときに、チューナへの電力供給が再開されて前記受信局探索処理が開始されるので、常時チューナに電力供給をすることなく、受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるようになる。
【０００９】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記処理ユニットは、前記受信局探索処理がなされた際の自車位置を前記記憶部に格納する自車位置取得手段を有し、前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、前記記憶部に格納された自車位置からの走行距離が所定距離に達しているという条件である構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、常時チューナに電力供給することなく、受信局探索処理がなれてから車両が所定距離走行するまでの間チューナへの電力供給が遮断され、該車両が前記所定距離走行したときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるようになる。即ち、チューナでの受信可能な放送局が変化すると見込まれるほど長距離（所定距離）の走行がなされるまでの間は、次の受信局探索処理がなされないようにすることができる。
【００１１】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記処理ユニットは、前記受信局探索処理がなされた際の時刻を前記記憶部に格納する調査時刻格納手段を有し、前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、前記記憶部に格納された時刻から所定時間が経過しているという条件である構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、常時チューナに電力供給することなく、受信局探索処理がなされてから所定時間経過するまでの間チューナへの電力供給が遮断され、該所定時間が経過したときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるようになる。
【００１３】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記処理ユニットは、前記受信局探索処理により得られた情報受信可能な受信局が変わったときに、自車位置を含む場所を表す情報を受信環境変化場所として記憶部に格納する受信状況変化取得手段を有し、前記判定手段での判定に係る前記受信局探索処理を開始すべき条件は、自車位置が前記記憶部に格納された受信環境変化場所に含まれるという条件である構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、常時チューナに電力供給することなく、受信局探索処理がなれてから車両の位置が、情報受信可能な受信局が変わる位置として記憶部に格納された受信環境変化場所に含まれるまでの間チューナへの電力供給が遮断され、該車両が前記受信環境変化場所に含まれたときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるようになる。
【００１５】
本発明に係る車載機器システムは、前記判定手段による予め定めた前記受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたと判定がなされたときに、前記受信局探索処理の開始前に、電力供給の再開された前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定する受信環境変化判定手段と、該受信環境変化判定手段にて前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化がないとの判定がなされたときに、前記チューナに対する電力供給を遮断する電力再遮断制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、チューナへの電力供給が遮断されている際に予め定めた受信局探索処理を開始すべき条件が満たされることによって再度チューナへの電力供給がなされ、受信局探索処理が開始される前に、情報受信可能な放送局に変化があるか否かを探索し、チューナでの情報受信可能な放送局に変化がないとの判定がなされたときに、受信局探索処理をおこなうことなくチューナの電源を遮断することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記受信環境変化判定手段は、前記受信局探索処理にて既に情報受信可能であるとされている全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、前記チューナでの情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、受信局探索処理にて既に情報受信可能であるとされている全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、チューナでの情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定するので、全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルを取得するのみで情報受信可能な放送局に変化があるか否かの判定をすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車載機器システムによれば、常時チューナに電力供給をすることなく、受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるので、チューナでの受信可能な放送局の適切な探索をできるだけ犠牲にすることなく、常時チューナに電力供給がなされる場合に比べて消費電力を節約できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる車載機器システムを示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す車載機器システムによるチューナ以外の車載機器の動作が選択されているときに、そのバックグラウンドにてチューナが行う処理の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図１に示す車載機器システムによるチューナ以外の車載機器の動作が選択されているときに、そのバックグラウンドにてチューナが行う処理の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る車載機器システムは、図１に示すように構成される。
【００２３】
図１において、車載機器システム１００は、コンピュータユニット（ＣＰＵを含む）にて構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、放送局から放送される情報（例えば、放送番組等）を受信するチューナ（受信機）１７と、ＣＤ及びＤＶＤの再生が可能なＣＤ・ＤＶＤ再生装置１８、及び、自車両を設定された目的地まで案内するナビゲーション装置１９がそれぞれ接続されている。また、処理ユニット１１には、ナビゲーション装置１９で利用するための地図情報及びチューナ１７によって受信される情報の放送局ごとの受信レベル等の各種情報を記憶する記憶部１４（例えば、ハードディスクユニット）が接続されている。さらに、処理ユニット１１には、車室内に設けられ、ＬＣＤ等により構成される表示部１３と、操作ボタンや表示部１３内に構成されるタッチパネル等からなる操作部１２、車室内に設けられたスピーカ１６に音声信号を供給する出力回路１５が接続されている。
【００２４】
また、車載機器システム１００に設けられた処理ユニット１１、チューナ１７、ＣＤ・ＤＶＤ再生装置１８、及びナビゲーション装置１９には、電源装置２０からの電力を供給するための電線２２が接続されている。この電力を送電する電線２２において、電源装置２０から延びる電線２２ａの中腹部から別方向に延びる電線２２ｂが処理ユニット１１と接続されている。また、電線２２ａの先端にはスイッチ２１ａが接続されており、例えば、乗員（利用者）が車両のエンジンをかける（イグニッション動作）と同時に導通し（スイッチＯＮ状態になり）、電線２２ｃに電力が供給されるようになっている。この電線２２ｃには、ナビゲーション装置１９と接続される電線２２ｄ、ＣＤ・ＤＶＤ再生装置１８と接続される電線２２ｅ、及びチューナ１７と接続される電線２２ｆそれぞれが接続されている。また、チューナ１７と接続される電線２２ｆには、スイッチ２１ｂが設けられており、後述する所定の条件が満たされるときに導通する（スイッチＯＮ状態になる）ようになっている。
【００２５】
このような構成によって、スイッチ２１ｂが導通している（電源ＯＮ状態）になっているときにのみ、チューナ１７に電力供給がなされるようになっている。例えば、処理ユニット１１は、チューナ１７の動作が選択されているときに、該チューナ１７によって受信された放送局（例えば、ＦＭラジオ放送局）からの情報を音声信号として取得し、該信号を出力回路１５を介して、スピーカ１６から音声として出力させるようになっている。
【００２６】
例えば、処理ユニット１１は、チューナ１７以外の車載機器（ＣＤ・ＤＶＤ再生装置１８、もしくはナビゲーション装置１９）の動作が選択されているときに、選択された動作のバックグラウンドでチューナ１７を動作させることによって該チューナ１７にて情報受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理を行う。さらに、処理ユニット１１は、受信局探索処理が終了したときに、チューナ１７に対する電力供給を遮断する電力供給遮断機能（電力供給遮断手段）と、予め定めた受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたか否かを判定する判定機能（判定手段）と、判定機能によって受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたとの判定がなされたときにチューナ１７に対する電力供給を再開させて、受信局探索処理を開始する受信局探索処理開始制御機能（受信局探索処理開始制御手段）とを有している。
【００２７】
上記各機能を有する処理ユニット１１は、図２Ａ及び図２Ｂに示す手順に従って処理を実行する。
【００２８】
図２Ａ及び図２Ｂにおいて、処理ユニット１１は、乗員（利用者）が操作部１１を操作して選択した車載機器を取得し、選択された車載機器がチューナ１７であるか否かを判定する。例えば、乗員によって選択された車載機器がチューナ１７であるとき（以下、チューナモードという。）に、処理ユニット１１は、チューナモードでの処理をおこなう（Ｓ１１）。具体的には、チューナ１７によって受信された放送局（例えば、ラジオ局）から放送される情報を音声信号として取得し、該音声信号を出力回路１５を介してスピーカ１６から音声として出力させる。そして、処理ユニット１１は、チューナ１７以外の車載機器（例えば、ナビゲーション装置１９等）を利用するモードが選択されるのを監視しつつ（Ｓ１２）、チューナ以外の車載機器を利用するモードに移行した（Ｓ１２でＹＥＳ）ときに、チューナ１７に対する電力供給を止めることなく、バックグラウンドにて受信局探索処理をおこなう（Ｓ１３）。具体的には、処理ユニット１１は、チューナ１７に前述した情報受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理を行わせる。この受信局探索処理によって取得された情報受信可能な放送局に関するデータ（受信フィールド環境情報）は、例えば、リスト形式にて生成され、該リストを記憶部１４に記憶させるようになっている。
【００２９】
そして、処理ユニット１１は、チューナ１７によるバックグラウンドにておこなう受信局探索処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１４）。これによってチューナ１７によるバックグラウンドにておこなう受信局探索処理が終了したと判定された（Ｓ１４でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は該受信局探索処理がなされた際の自車両が位置する自車位置を記憶部１４に格納する（Ｓ１５）。具体的には、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された地図情報及びナビゲーション装置１９内に設けられるＧＰＳユニット等から演算し、得られた自車位置を記憶部１４に格納する（自車位置取得手段）。加えて、処理ユニット１１（調査時刻格納手段）は、受信局探索処理がなされた際の時刻を記憶部１４に格納する（Ｓ１５）。
【００３０】
このように処理Ｓ１５及び処理Ｓ１６によって受信局探索処理がなされた際の位置自車位置及び時刻等を記憶部１４に格納した後に、処理ユニット１１は、以前記憶部１４に記憶された受信フィールド環境情報と前述した処理Ｓ１３の受信局探索処理によって取得された情報を基に生成された受信フィールド環境情報とを比較し、情報受信可能な受信局が変わったか否かを判定する（Ｓ１７）。これによって、処理ユニット１１（受信状況変化取得手段）は、受信局探索処理によって得られた情報受信可能な受信局が変わったと判定されたときに、自車位置を含む場所を表わす情報（例えば、現在位置を含む都道府県名等の地域名称）を受信環境変化場所として記憶部１４に格納する（Ｓ１８）。そして、処理ユニット１１は、チューナ１７に対する電力供給を遮断する（Ｓ１９）同じく、処理Ｓ１７において、情報受信可能な受信局が変わらないと判定されたとき（Ｓ１７でＮＯ）のときにも、処理ユニット１１は、チューナ１７に対する電源装置２０からの電力供給を電線２２ｆに設けられたスイッチ２１ｂをＯＦＦ状態にすることで遮断する（電力遮断制御手段）。
【００３１】
そして、処理ユニット１１は、前述した判定機能によって予め定めた受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたか否かを判定する（判定手段）。まず、処理ユニット１１は、前述した処理Ｓ１６にて記憶部１４に格納された受信局探索処理がなされた際の時刻から一定時間（例えば、１時間等）が経過したか否かを判定する（Ｓ２０）。これによって、記憶部１４に格納された受信局探索処理がなされた際の時刻から一定時間が経過していないと判定された（Ｓ２０でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、続いて処理Ｓ１５にて記憶部１４に格納された受信局探索処理がなされた際の自車位置から一定距離（例えば、３０ｋｍ）移動したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００３２】
これによって、記憶部１４に格納された受信局探索処理がなされた際の自車位置から一定距離移動していないと判定された（Ｓ２１でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、処理Ｓ１８によって記憶部１４に格納された受信環境変化場所に位置しているか否かを判定する（Ｓ２２）。これによって、記憶部１４に格納された受信環境変化場所に位置していないと判定された（Ｓ２２でＮＯ）のときに、処理ユニット１１は、チューナモードが選択されたか否かを判定する（Ｓ２３）。これによって、チューナモードが乗員によって選択された（Ｓ２３でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、前述した処理Ｓ２０〜Ｓ２２に示す判定機能による処理を終了し、チューナ１７に電力を供給するべく電線２２ｆ内に設けられたスイッチ２１ｂをＯＮ状態にする（Ｓ２４）。そして処理ユニット１１は、チューナモードでの処理（Ｓ１１）に移行し、前述した処理Ｓ１１〜Ｓ２３をおこなう。
【００３３】
一方、処理Ｓ２３によってチューナモードが選択されない（Ｓ２３でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、処理Ｓ２０〜Ｓ２２までの判定処理を繰り返しおこなう。これによって、処理Ｓ２０〜Ｓ２２での判定処理において、それぞれの規定する何らかの条件が満たされた（Ｓ２０でＹＥＳ、Ｓ２１でＹＥＳ、Ｓ２２でＹＥＳのいずれか）ときに、処理ユニット１１は、チューナ１７への電力供給を再開すべく電線２２ｆ内に設けられたスイッチ２１ｂをＯＮ状態にし（Ｓ２５）、チューナ１７での情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定する受信チェックをおこない（Ｓ２６）、それによって受信状況が変化したか否かを判定する（Ｓ２７）。具体的には、処理ユニット１１は、受信局探索処理にて既に情報受信可能であるとされている全受信局（記憶部１４に記憶された受信フィールド環境情報）のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、該チューナ１７での情報受信可能な放送局に変化があるか否かを判定するようになっている（受信環境変化判定手段）。なお、前述した処理Ｓ２６における受信チェックをおこなう所定数の放送局は、乗員が自由に設定可能であり、例えば、記憶部１４に記憶された受信環境情報のうち、最も情報受信レベルが高い放送局、その次に最も情報受信レベルが低い放送局、そして２番目に情報受信レベルが高い放送局・・・というように、検索する順序も自由に設定することが可能となっている。
【００３４】
これによって、全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、該チューナ１７での情報受信可能な放送局に変化が無いと判定された（Ｓ２７でＮＯ）ときに、処理ユニット１１（電力再遮断制御手段）は、直ちに受信チェックを終了し、チューナ１７への電力供給を遮断させる（Ｓ１９）。一方、全受信局のうち所定数の放送局からの情報受信レベルに応じて、該チューナ１７での情報受信可能な放送局に変化があったと判定された（Ｓ２７でＹＥＳ）ときに、処理ユニット１１は、処理Ｓ１３に移行し、再度バックグラウンドにおいて、チューナ１７に前述した情報受信可能な放送局を調べるための受信局探索処理を行わせる。
【００３５】
以上のような構成によって、処理ユニット１１は、チューナ１７以外の車載機器の動作が選択されているときに、そのバックグラウンドにておこなう受信局探索処理がなされた際の各種情報及び放送局からの放送受診レベル情報等を記憶部１４に格納した後にチューナ１７の電源を遮断し、各種所定の条件が満たされない限りはチューナ１７への電力供給を遮断するようになっている。さらに、各種所定の条件が満たされた際に行われる放送局からの情報の受信を所定数に限っておこない、特に受信状況に変化が無ければ、即座にチューナ１７への電力供給を遮断するようになっている。これらの構成によって、処理ユニット１１がチューナ１７への電源装置２０からの電力を遮断する各種制御を行うことで、放送局の適切な探索（受信局探索処理）を犠牲にすることなく、該探索処理（受信局探索処理）に用いる消費電力を節約することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上、説明したように、本発明に係る車載機器システムは、常時チューナに電力供給をすることなく、受信局探索処理を開始すべき条件が満たされたときに、チューナに対する電力供給がなされて受信局探索処理がなされるので、チューナでの受信可能な放送局の適切な探索をできるだけ犠牲にすることなく、常時チューナに電力供給がなされる場合に比べて消費電力を節約できるという効果を奏し、放送局から放送される情報を受信するチューナを含む複数の車載機器と該チューナの処理を行う処理ユニットとを備えた車載機器システムとして有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  チューナ（受信機）
１８  ＣＤ・ＤＶＤ再生装置
１９  ナビゲーション装置
１００  車載機器システム
【図１】
2012099930.tif 000003
【図２Ａ】
2012099930.tif 000004
【図２Ｂ】
2012099930.tif 000005