(57)【要約】【課題】  ブーツ端部の凹溝の隅部への応力集中を緩和し、ブーツの長寿命化を図る。【解決手段】  一端に開口部１６を有する外側継手部材１０と、その外側継手部材１０との間でボール３０を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材２０とを備え、外側継手部材１０の開口部１６を閉塞する筒状のブーツ７０の大径端部７２を外側継手部材１０の開口部１６に装着すると共にブーツ７０の小径端部７４を内側継手部材２０から延びるシャフト６０に装着し、ブーツ７０の大径端部７２および小径端部７４の外周の凹溝７１，７３に帯板状のブーツバンド５６，５８を嵌合させてブーツバンド５６，５８によりブーツ７０の大径端部７２を外側継手部材１０に締め付け固定すると共にブーツ７０の小径端部７４をシャフト６０に締め付け固定した等速自在継手であって、シャフト６０に締め付け固定されるブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３に突起７７を設けると共に、ブーツバンド５８の内周面に突起７７が嵌まり込む凹部５７を設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を前記外側継手部材の開口部と前記内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、前記ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させて前記ブーツバンドによりブーツ端部を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、
前記軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、前記ブーツバンドの内周面に前記突起が嵌まり込む凹部を設けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記突起はブーツ端部の凹溝の軸方向中央部位に形成され、前記凹部はブーツバンドの内周面の幅方向中央部位に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向複数箇所に設けられ、前記凹部は、前記突起に対応させてブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている請求項１又は２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向一箇所に設けられ、前記凹部は、ブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている請求項１又は２に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記凹部の円周方向長さ寸法は、前記突起の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド締め代分以上大きくした請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記突起は、ブーツの外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面形状をなす請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記ブーツは、前記外側継手部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定される大径端部と、前記軸部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項８】
前記ブーツは、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つの材質で構成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の直線状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項１〜８のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項１０】
前記外側継手部材は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、前記内側継手部材は、先端が前記トラック溝内に挿入された三本の脚軸を有するトリポード部材であり、前記トルク伝達部材は、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラである請求項１〜８のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項１１】
前記外側継手部材は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成され、前記内側継手部材は、外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成され、前記トルク伝達部材は、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在するボールである請求項１〜８のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれ、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的に、エンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
ドライブシャフトに組み込まれる摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手は、図８および図９に示すように軸線に平行な複数の直線状トラック溝１１２が円筒状内周面１１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１１０と、その外側継手部材１１０のトラック溝１１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２２が球面状外周面１２４に形成された内側継手部材１２０と、外側継手部材１１０のトラック溝１１２と内側継手部材１２０のトラック溝１２２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１３０と、外側継手部材１１０の内周面１１４と内側継手部材１２０の外周面１２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット１４２に収容したボール１３０を保持するケージ１４０とを主要な構成要素としている（例えば、特許文献１の図３参照）。
【０００５】
この等速自在継手は、内側継手部材１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部部品が外側継手部材１１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材１２０の軸孔１２６にはシャフト１６０の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、このシャフト１６０の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結される（例えば、特許文献１の図９参照）。
【０００６】
この種の等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１１０とシャフト１６０との間に筒状のブーツ１７０を装着して外側継手部材１１０の開口部１１６を閉塞した構造が一般的である。
【０００７】
ブーツ１７０は、外側継手部材１１０の開口部１１６の外周面にブーツバンド１５６により締め付け固定された大径端部１７２と、内側継手部材１２０から延びるシャフト１６０の外周面にブーツバンド１５８により締め付け固定された小径端部１７４と、大径端部１７２と小径端部１７４とを繋ぎ、その大径端部１７２から小径端部１７４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部１７６とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド１５６，１５８による適正な締め付け力でもってブーツ１７０の大径端部１７２および小径端部１７４を外側継手部材１１０の開口部１１６の外周面およびシャフト１６０の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ１７０の大径端部１７２および小径端部１７４の外周には、ブーツバンド１５６，１５８を適正な位置に配置させるための凹溝１７１，１７３が環状に形成されている。この凹溝１７１，１７３は、ブーツバンド１５６，１５８の装着を容易にするため、ブーツバンド１５６，１５８の幅寸法よりも若干広い幅寸法（軸方向寸法）を有する。
【００１０】
一般的に、等速自在継手に用いられるブーツ１７０は圧縮および伸張が連続した状態で使用されることから、応力が集中する箇所から疲労破損に至る場合や、ブーツ１７０の蛇腹部１７６の山同士の接触箇所から磨耗破損に至る場合がある。前述した従来の等速自在継手のブーツ１７０では、圧縮および伸張が連続した状態で使用されると、シャフト１６０に締め付け固定されたブーツ１７０の小径端部１７４の近傍に大きな応力が作用する場合があり、特に、小径端部１７４から蛇腹部１７６へ移行する立ち上がり部とその小径端部１７４に形成された凹溝１７３の隅部１７５に応力が集中し、それらの箇所から疲労破損に至る場合がある。
【００１１】
一方、ブーツ１７０の小径端部１７４をシャフト１６０にブーツバンド１５８により締め付け固定する際の締め付け状態のバラツキとして、図１０（Ａ）に示すように小径端部１７４の凹溝１７３に対してブーツバンド１５８が斜め状態となったり、あるいは図１０（Ｂ）に示すように小径端部１７４の凹溝１７３に対してブーツバンド１５８が隅部１７５（図８参照）に寄った状態となったりする場合がある。
【００１２】
このようにブーツバンド１５８が凹溝１７３に対して斜め状態や寄った状態となった場合、ブーツ１７０の小径端部１７４に及ぼす圧縮応力はブーツバンド１５８のエッジ部直下が最大となるので、ブーツバンド１５８のエッジ部１５９が近接する凹溝１７３の隅部１７５に応力が集中することになる。その結果、圧縮および伸張が連続した状態で応力が集中する凹溝１７３の隅部１７５に、ブーツバンド１５８のエッジ部１５９による応力の集中が重複することで、その凹溝１７３の隅部１７５が疲労破損の起点となり易い。
【００１３】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ブーツ端部の凹溝の隅部への応力集中を緩和し、ブーツの長寿命化を図り得る等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの端部を外側継手部材の開口部と内側継手部材から延びる軸部材とにそれぞれ装着し、ブーツ端部外周の凹溝に帯板状のブーツバンドを嵌合させてブーツバンドによりブーツ端部を外側継手部材および軸部材に締め付け固定した等速自在継手であって、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことを特徴とする。
【００１５】
ここで、「軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設ける」とは、軸部材に締め付け固定される一方のブーツ端部の凹溝のみに突起を設ける場合と、軸部材に締め付け固定される一方のブーツ端部の凹溝と外側継手部材の開口部に締め付け固定される他方のブーツ端部の凹溝の両方に突起を設ける場合とがあることを意味する。また、「凹部」とは、ブーツバンドの厚み方向で貫通しない窪みだけでなく、ブーツバンドの厚み方向に貫通した孔も含むことを意味する。
【００１６】
本発明では、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことにより、ブーツバンドをブーツ端部に装着する際に突起と凹部との嵌合構造でもってブーツ端部の凹溝に対してブーツバンドを位置決めすることができる。このように、凹溝に対してブーツバンドが斜め状態や寄った状態となることがなく、凹溝に対するブーツバンドの位置が安定する。その結果、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツの小径端部の近傍に大きな応力が作用して凹溝の隅部に応力が集中しても、その凹溝の隅部に、ブーツバンドのエッジ部による応力の集中が重複しないことから、凹溝の隅部への応力集中を緩和することができる。
【００１７】
本発明における突起はブーツ端部の凹溝の軸方向中央部位に形成され、凹部はブーツバンドの内周面の幅方向中央部位に形成されている構造が望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの安定した締め付け状態を確保することができ、凹溝の隅部への応力集中をより一層確実に緩和することができる。
【００１８】
本発明における突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向複数箇所に設けられ、凹部は、突起に対応させてブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている構造が望ましい。このように円周方向複数箇所に設けられた突起と凹部との嵌合構造でもって、その全周に亘って凹溝に対するブーツバンドの位置決めがより一層確実となる。なお、複数の突起および凹部は、ブーツバンドの装着作業を容易にするため、凹溝の円周方向等間隔に設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明における突起は、ブーツ端部の凹溝の円周方向一箇所に設けられ、凹部は、ブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に設けられている構造が望ましい。このようにすれば、複数の凹部のうちの一つを突起に嵌合させるだけで済むため、ブーツバンドの装着作業がより一層容易となる。
【００２０】
本発明における凹部の円周方向長さ寸法は、突起の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド締め代分以上大きくすることが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドの装着時、そのブーツバンドの締め付けによる縮径で突起に対して凹部が円周方向に移動しても、その突起と凹部との嵌合状態を確保することが容易となる。
【００２１】
本発明における突起は、ブーツの外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面形状をなすことが望ましい。このようにすれば、突起に対して凹部が嵌合する際やブーツバンドの締め付け時に突起に対して凹部が円周方向に移動する際に抵抗となることはなく、突起に対する凹部の嵌合およびブーツバンドの締め付けがスムーズに行われる。
【００２２】
本発明におけるブーツは、外側継手部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定される大径端部と、軸部材の外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成された構造が可能である。また、ブーツの材質としては、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つが好適である。
【００２３】
本発明は、円筒状内周面に軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の直線状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ダブルオフセット型やクロスグルーブ型の摺動式等速自在継手に適用可能である。
【００２４】
また、本発明は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、先端が外側継手部材のトラック溝内に挿入された三本の脚軸を有する内側継手部材であるトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるトルク伝達部材であるローラとで構成された等速自在継手、つまり、トリポード型の摺動式等速自在継手に適用可能である。
【００２５】
さらに、本発明は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで構成された等速自在継手、つまり、ツェッパ型やアンダーカットフリー型の固定式等速自在継手に適用可能である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、軸部材に締め付け固定される少なくとも一方のブーツ端部の凹溝に突起を設けると共に、ブーツバンドの内周面に突起が嵌まり込む凹部を設けたことにより、ブーツバンドをブーツ端部に装着する際に突起と凹部との嵌合構造でもってブーツ端部の凹溝に対してブーツバンドを位置決めすることができる。このように、凹溝に対してブーツバンドが斜め状態や寄った状態となることがなく、凹溝に対するブーツバンドの位置が安定することから、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツ端部の近傍に大きな応力が作用して凹溝の隅部に応力が集中しても、その凹溝の隅部に、ブーツバンドのエッジ部による応力の集中が重複しないので、凹溝の隅部への応力集中を緩和することができる。その結果、信頼性の高い長寿命の等速自在継手を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態におけるダブルオフセット型等速自在継手の全体構成を示し、図２のＢ−Ｏ−Ｂ線に沿う縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】ブーツおよびブーツバンドを示す斜視図である。
【図４】シャフトの外周面にブーツバンドにより締め付け固定されたブーツの小径端部を示す要部拡大断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態で、シャフトの外周面にブーツバンドにより締め付け固定されたブーツの小径端部を示す要部拡大断面図である。
【図６】（Ａ）はブーツの凹溝の円周方向複数箇所に形成した突起を示す展開図、（Ｂ）はブーツバンドの内周面の円周方向複数箇所に形成した凹部を示す展開図である。
【図７】突起の円周方向長さ寸法と凹部の円周方向長さ寸法との関係を説明するためのブーツおよびブーツバンドの展開図である。
【図８】従来のダブルオフセット型等速自在継手の全体構成を示し、図９のＤ−Ｏ−Ｄ線に沿う縦断面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿う横断面図である。
【図１０】（Ａ）はブーツバンドがブーツの凹溝に対して斜め状態となった場合を示す拡大部分正面図、（Ｂ）はブーツバンドがブーツの凹溝に対して寄った状態となった場合を示す拡大部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備するドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えた摺動式等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手を例示する。
【００２９】
図１および図２に示す実施形態のダブルオフセット型等速自在継手は、軸線に平行な複数の直線状トラック溝１２が円筒状内周面１４に円周方向等間隔で形成された円筒形状の外側継手部材１０と、その外側継手部材１０のトラック溝１２と対応させて軸線に平行な複数の直線状トラック溝２２が球面状外周面２４に形成された内側継手部材２０と、外側継手部材１０のトラック溝１２と内側継手部材２０のトラック溝２２との間に介在してトルクを伝達する複数のトルク伝達部材であるボール３０と、外側継手部材１０の内周面１４と内側継手部材２０の外周面２４との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケット４２に収容したボール３０を保持するケージ４０とを主要な構成要素としている。
【００３０】
この等速自在継手は、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部部品が外側継手部材１０に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。また、内側継手部材２０の軸孔２６には軸部材であるシャフト６０の一端がスプライン嵌合により連結されている。なお、このシャフト６０の他端には、固定式等速自在継手（図示せず）の内側継手部材がスプライン嵌合により連結される。
【００３１】
この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０とシャフト６０との間に筒状のブーツ７０を装着して、外側継手部材１０の開口部１６をブーツ７０で閉塞した構造を具備する。そして、外側継手部材１０およびブーツ７０の内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対してシャフト６０が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１０、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０で構成される摺動部位での潤滑性を確保する。
【００３２】
ブーツ７０は、図１および図３に示すように、外側継手部材１０の開口部１６の外周面にブーツバンド５６により締め付け固定された大径端部７２と、内側継手部材２０から延びるシャフト６０の外周面にブーツバンド５８により締め付け固定された小径端部７４と、大径端部７２と小径端部７４とを繋ぎ、その大径端部７２から小径端部７４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部７６とで構成されている。このブーツ７０の材質としては、クロロプレンゴムやシリコーンゴム等の各種ゴム、あるいは熱可塑性樹脂のうちから選択される一つが好適である。また、ブーツバンド５６，５８としては、帯板状部材を環状に成形したワンタッチバンドやオメガバンドが適用可能である。なお、図３では、ブーツバンド５６，５８の加締め部を破線で省略している。
【００３３】
ここで、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を確実に防ぐと共に継手外部からの異物侵入を確実に防止するためには、ブーツバンド５６，５８による適正な締め付け力でもってブーツ７０の大径端部７２および小径端部７４を外側継手部材１０の開口部１６の外周面およびシャフト６０の外周面の所定の位置に固定する必要がある。そのため、ブーツ７０の大径端部７２および小径端部７４の外周には、ブーツバンド５６，５８を適正な位置に配置させるための凹溝７１，７３が環状に形成されている。
【００３４】
この実施形態における等速自在継手では、図１、図３および図４に示すように、ブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３に突起７７を設けると共に、ブーツバンド５８の内周面に突起７７が嵌まり込む凹部５７を設けた構造を具備する。なお、図４はブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３に突起７７を設け、ブーツバンド５８の内周面に凹部５７を設けた構造を示すが、外側継手部材１０の開口部１６の外周面に締め付け固定されるブーツ７０の大径端部７２の凹溝７１にも突起を設けると共に、ブーツバンド５６の内周面にも突起が嵌まり込む凹部を設けるようにしてもよい。また、凹部５７は、この実施形態の場合、ブーツバンド５８の厚み方向で貫通しない窪みとしているが、ブーツバンド５８の厚み方向に貫通した孔であってもよい。
【００３５】
以上のように、ブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３に突起７７を設けると共に、ブーツバンド５８の内周面に突起７７が嵌まり込む凹部５７を設けたことにより、ブーツバンド５８をブーツ７０の小径端部７４に装着する際に突起７７と凹部５８との嵌合構造でもってブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３に対してブーツバンド５８を軸方向に位置決めすることができる。このように、ブーツバンド５８が凹溝７３に対して斜め状態になったり、あるいはブーツバンド５８が凹溝７３の隅部７５に寄った状態になることがなく、凹溝７３に対するブーツバンド５８の位置が安定することから、圧縮および伸張が連続した状態で使用されることにより、ブーツ７０の小径端部７４の近傍に大きな応力が作用して凹溝７３の隅部７５に応力が集中しても、その凹溝７３の隅部７５に、ブーツバンド５８のエッジ部５９による応力の集中が重複しないので、凹溝７３の隅部７５への応力集中を緩和することができる。
【００３６】
この実施形態における突起７７はブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３の軸方向中央部位に形成され、凹部５７はブーツバンド５８の内周面の幅方向中央部位に形成されている。このように突起７７および凹部５７を中央部位に形成することにより、ブーツバンド５８の安定した締め付け状態を確保することができ、凹溝７３の隅部７５への応力集中をより一層確実に緩和することができる。この実施形態では、突起７７および凹部５７を中央部位に設けているが、図５に示すように、突起７７を凹溝７３の隅部７５の近傍部位に形成すると共に、凹部５７をブーツバンド５８のエッジ部５９の近傍部位に形成するようにしてもよく、それら突起７７および凹部５７の形成位置は任意である。
【００３７】
また、この実施形態における突起７７は、図６（Ａ）に示すようにブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３の円周方向複数箇所に設けられ、凹部５７は、図６（Ｂ）に示すように突起７７に対応させてブーツバンド５８の内周面の円周方向複数箇所に設けられている。このように円周方向複数箇所に設けられた突起７７と凹部５７との嵌合構造でもって、その全周に亘って凹溝７３に対するブーツバンド５８の位置決めがより一層確実となる。なお、複数の突起７７および凹部５７は、ブーツバンド５８の装着作業を容易にするため、凹溝７３およびブーツバンド５８の円周方向等間隔に設けられている。
【００３８】
この実施形態では、複数の突起７７に対して複数の凹部５７を形成した場合について説明しているが、突起７７は、ブーツ７０の小径端部７４の凹溝７３の円周方向一箇所に設けられ、凹部５７は、ブーツバンド５８の内周面の円周方向複数箇所に設けられた構造であってもよい。このように一つの突起７７に対して複数の凹部５７を形成した場合、複数の凹部５７のうちの一つを突起７７に嵌合させるだけで済むため、ブーツバンド５８の装着作業がより一層容易となる。
【００３９】
さらに、この実施形態における凹部５７の円周方向長さ寸法は、突起７７の円周方向長さ寸法よりもブーツバンド５８の締め代分以上大きくしている。つまり、突起７７および凹部５７の平面形状は、図７に示すように円周方向に延びる長円形状としているが、この場合、凹部５７の円周方向長さ寸法と突起７７の円周方向長さ寸法との差（Ｍ＋Ｎ）をブーツバンド５８の締め代分以上としている。このように突起７７および凹部５７の円周方向長さ寸法を設定することで、ブーツバンド５８の装着時、そのブーツバンド５８の締め付けによる縮径で突起７７に対して凹部５７が円周方向に移動しても、その突起７７と凹部５７との嵌合状態を確保することが容易となる。なお、この実施形態では、突起７７および凹部５７の平面形状を長円形状としているが、その平面形状は任意である。
【００４０】
この実施形態における突起７７は、ブーツ７０の外径方向に向かってその外径方向と直交する方向での寸法が縮小するような断面を持つ形状、例えば逆Ｕ字状、逆Ｖ字状や台形状など種々の形状が可能である。このような断面形状とすることにより、突起７７に対して凹部５７が嵌合する際やブーツバンド５８の締め付け時に突起７７に対して凹部５７が円周方向に移動する際に抵抗となることはなく、突起７７に対する凹部５７の嵌合およびブーツバンド５８の締め付けがスムーズに行われる。
【００４１】
以上の実施形態では、ダブルオフセット型等速自在継手に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、ダブルオフセット型等速自在継手と同様、トルク伝達部材がボールであるクロスグルーブ型等速自在継手にも適用可能である。また、他の摺動式等速自在継手として、トルク伝達部材がローラであるトリポード型等速自在継手にも適用可能である。なお、ブーツの取り付け構造については、前述したダブルオフセット型等速自在継手の場合と同様であるため、重複説明は省略する。
【００４２】
このトリポード型等速自在継手は、軸線方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、先端が外側継手部材のトラック溝内に挿入された三本の脚軸を有する内側継手部材であるトリポード部材と、トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるトルク伝達部材であるローラとで主要部が構成されている。
【００４３】
また、本発明は、ツェッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型等速自在継手などの固定式等速自在継手にも適用可能である。なお、ブーツの取り付け構造については、前述したダブルオフセット型等速自在継手の場合と同様であるため、重複説明は省略する。
【００４４】
この固定式等速自在継手は、球面状内周面に軸方向に延びる複数の円弧状トラック溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして球面状外周面に複数の円弧状トラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に配されたケージにより保持された状態で、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在するトルク伝達部材としてのボールとで主要部が構成されている。
【００４５】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４６】
１０  外側継手部材
１２  直線状トラック溝
１４  円筒状内周面
１６  開口部
２０  内側継手部材
２２  直線状トラック溝
２４  球面状外周面
３０  トルク伝達部材（ボール）
４０  ケージ
５６，５８  ブーツバンド
５７  凹部
６０  軸部材（シャフト）
７０  ブーツ
７２  ブーツ端部（大径端部）
７４  ブーツ端部（小径端部）
７６  蛇腹部
７７  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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