(57)【要約】【課題】全体の薄型化を図りながら、撮像素子と出射側プリズムの位置決め及び位置決め後の分離を容易に行うことが可能な撮像ユニットを提供する。【解決手段】中空のハウジング１６と、ハウジングの長手方向に進んだ撮影光をハウジングの開口側に向けて出射する出射側プリズムＬＰ２を有する撮像光学系と、出射側プリズムの出射面と対向する撮像面を有する撮像素子６９と、ハウジング又はハウジングに対して不動の固定部材に突設した、撮像素子と当接して出射面と上記撮像面の間に隙間を形成するスペーサ２３と、上記開口を塞いだ状態でハウジングに固定され、かつ、撮像素子をスペーサと当接する方向に押圧するカバー部材７６を備える。【選択図】図２
2012177886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の厚み方向の一方の面に開口を有する中空のハウジングと、
該ハウジングに設けた、入射面と、該入射面から入射して上記ハウジングの長手方向に進んだ撮影光を上記開口側に向けて出射する出射側プリズムと、を有する撮像光学系と、
上記ハウジング内に配設した、該ハウジングの厚み方向の他方の面側に、上記出射側プリズムの出射面と対向する撮像面を有する撮像素子と、
上記ハウジング又はハウジングに対して不動な別部材からなる固定部材に突設した、上記撮像素子と当接して上記出射面と上記撮像面の間に隙間を形成するスペーサと、
上記開口を塞いだ状態で上記ハウジングに固定され、かつ、上記撮像素子を上記スペーサと当接する方向に押圧するカバー部材と、
を備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の撮像ユニットにおいて、
上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、
上記ハウジングに一体的に形成した、上記プリズム用凹部の周辺部から上記撮像素子側に突出する上記スペーサと、
を備える撮像ユニット。
【請求項３】
請求項１記載の撮像ユニットにおいて、
上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、
上記ハウジングにおける上記プリズム用凹部の周辺部と、上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触する、弾性材料からなるパッキンと、
を備える撮像ユニット。
【請求項４】
請求項３記載の撮像ユニットにおいて、
上記パッキンが貫通孔を有し、
上記スペーサが該貫通孔を通り抜けて上記撮像素子に当接する撮像ユニット。
【請求項５】
請求項１、３及び４のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、
上記ハウジングにおける上記プリズム用凹部の周辺部と、上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触する、上記ハウジングとは別部材からなる上記スペーサと、
を備える撮像ユニット。
【請求項６】
請求項１、３及び４のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
上記スペーサが、上記ハウジングとは別部材からなり、かつ、上記出射側プリズムの上記出射面と上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触する撮像ユニット。
【請求項７】
請求項３、並びに、３に従属する５及び６のいずれか１項記載の撮像ユニットにおいて、
上記固定部材が上記パッキンであり、
上記スペーサが、該パッキンより硬質の材料からなり、かつ該パッキンと一体である撮像ユニット。
【請求項８】
請求項４記載の撮像ユニットにおいて、
上記パッキンの上記貫通孔が、上記出射側プリズムの上記出射面を上記撮像面側に露出させるための露出用孔である撮像ユニット。
【請求項９】
請求項４記載の撮像ユニットにおいて、
上記パッキンに、上記貫通孔とは独立した孔であり、上記出射側プリズムの上記出射面を上記撮像面側に露出させるための露出用孔を形成した撮像ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内に、撮像光学系と、該撮像光学系を通った撮影光を撮像する撮像素子とを収納した撮像ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。そして近年、携帯電子機器の薄型化が進行しているため、撮像ユニットに対する薄型化の要求が強くなっている。
【０００３】
特許文献１、２は撮像ユニットの従来技術の一例であり、箱形のハウジングと、ハウジング内に設けた撮像光学系（入射側プリズム、出射側プリズム、及び、両プリズムの間に位置するレンズ群）と、ハウジング内に設けた、その撮像面が出射側プリズムの出射面とハウジングの厚み方向に対向する撮像素子と、を具備している。撮像光学系の入射部である入射側プリズムに入った撮影光は、入射側プリズムによって進行方向を９０°変換（反射）された後にレンズ群を透過して出射側プリズムに入り、出射側プリズムによって進行方向を再度９０°変換（反射）された上で出射面から出射され、撮像素子の撮像面によって受光（撮像）される。
この撮像ユニットは、撮像光学系をプリズムを利用した屈曲光学系として構成しているので、撮像ユニット全体の厚みを薄くすることが可能である。
【０００４】
撮像ユニットの撮像素子が所望の撮像機能を発揮するためには、撮像素子の撮像面と出射側プリズムの出射面との（ハウジング厚み方向）距離が設計値通りとなるように、撮像素子と出射側プリズムを位置決めする必要がある。
特許文献１、２は撮像素子の撮像面と出射側プリズムの出射面の位置決め手段（固定手段）を開示していないが、例えば出射側プリズムと撮像素子の距離を調整した上で両者を接着剤を用いて固定すれば、特許文献１、２の撮像ユニットは所望の撮像機能を発揮可能となる（特許文献３が類似技術を開示）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４２４４６号公報
【特許文献２】特開２００６−１５４７０５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、接着剤を用いると、撮像素子と出射側プリズムの組立作業が難しくなってしまう。
さらに、撮像素子と出射側プリズムの間隔が設計距離からずれたり或いは両者の間にゴミ等が入り込んだ状態で両者を接着した場合には、撮像素子と出射側プリズムを一旦分離した後に両者を再度接着しなければならない。しかし一旦接着した撮像素子と出射側プリズムを分離するのは容易ではないので、撮像素子や出射側プリズムの再利用は困難である。
【０００７】
本発明は、全体の薄型化を図りながら、撮像素子と出射側プリズムの位置決め及び位置決め後の分離を容易に行うことが可能な撮像ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像ユニットは、自身の厚み方向の一方の面に開口を有する中空のハウジングと、該ハウジングに設けた、入射面と、該入射面から入射して上記ハウジングの長手方向に進んだ撮影光を上記開口側に向けて出射する出射側プリズムと、を有する撮像光学系と、上記ハウジング内に配設した、該ハウジングの厚み方向の他方の面側に、上記出射側プリズムの出射面と対向する撮像面を有する撮像素子と、上記ハウジング又はハウジングに対して不動な別部材からなる固定部材に突設した、上記撮像素子と当接して上記出射面と上記撮像面の間に隙間を形成するスペーサと、上記開口を塞いだ状態で上記ハウジングに固定され、かつ、上記撮像素子を上記スペーサと当接する方向に押圧するカバー部材と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、上記ハウジングに一体的に形成した、上記プリズム用凹部の周辺部から上記撮像素子側に突出する上記スペーサと、を備えてもよい。
【００１０】
また、上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、上記ハウジングにおける上記プリズム用凹部の周辺部と、上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触する、弾性材料からなるパッキンと、を備えてもよい。
この場合は、上記パッキンが貫通孔を有し、上記スペーサが該貫通孔を通り抜けて上記撮像素子に当接してもよい。
【００１１】
上記ハウジングに凹設した、上記出射側プリズムを収容するプリズム用凹部と、上記ハウジングにおける上記プリズム用凹部の周辺部と、上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触する、上記ハウジングとは別部材からなる上記スペーサと、を備えてもよい。
または、上記スペーサが、上記ハウジングとは別部材からなり、かつ、上記出射側プリズムの上記出射面と上記撮像素子における上記撮像面の周辺部とに接触してもよい。
【００１２】
上記固定部材が上記パッキンであり、上記スペーサが、該パッキンより硬質の材料からなり、かつ該パッキンと一体であってもよい。
【００１３】
上記パッキンの上記貫通孔が、上記出射側プリズムの上記出射面を上記撮像面側に露出させるための露出用孔であってもよい。
または、上記パッキンに、上記貫通孔とは独立した孔であり、上記出射側プリズムの上記出射面を上記撮像面側に露出させるための露出用孔を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カバー部材によってハウジングの開口を塞ぐと、カバー部材によって撮像素子がハウジング又は固定部材に突設したスペーサ側に押圧され、撮像素子がスペーサに当接する。すると出射面と撮像面の間に所定寸法の隙間が形成された状態で撮像素子と出射側プリズムが位置決めされるので、撮像素子は所望の撮像機能を発揮可能となる。
しかも、撮像素子とスペーサを機械的に当接させているだけなので、撮像素子と出射側プリズムの位置決め及び位置決め後の分離が容易である。
さらに撮像光学系が、入射面及び出射側プリズムを具備し、かつ、入射面から入射してハウジングの長手方向に進んだ撮影光を上記開口側に向けて出射する光学系なので、撮像ユニット（ハウジング）を薄型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】撮像ユニットの正面図である。
【図４】図３のIV−IV矢線に沿う断面図である。
【図５】カバー部材及び回路基板を取り外したときの撮像ユニットの正面図である。
【図６】変形例のパッキンとスペーサの一体物の正面図である。
【図７】パッキンとスペーサを分離して示す斜視図である。
【図８】カバー部材を取り外した撮像ユニットの右側部の拡大正面図である。
【図９】別の変形例のパッキンとスペーサの一体物の正面図である。
【図１０】図７と同様の斜視図である。
【図１１】図８と同様の拡大正面図である。
【図１２】さらに別の変形例の撮像ユニットの分解斜視図である。
【図１３】さらに別の変形例の図４と同様の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図５を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１０は大きな構成要素として本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６は前面の左端部に断面略Ｄ字形の取付用凹部１７を有し、ハウジング１６の全体、即ち前面の該左端部を除く部分には断面略矩形の収納凹部１８を有し、取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９を備えており、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図４、図５参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つのスペーサ２３を備えており、各スペーサ２３の前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する（一つの平面上に位置する）扁平な位置決め平面２４となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある。
【００１７】
図４に示すように取付用凹部１７の内部には、前後方向に対して直交する入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１が嵌合固定してある。また取付用凹部１７の前端部には、取付用凹部１７と実質的に同じ断面形状でその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１が嵌合固定してある。レンズＬ１の前面は前方に露出しており、レンズＬ１の後面と入射面ＬＰ１−ａは前後方向に対向している。
また図２、図４に示すように連通孔２０には第１プリズムＬＰ１の出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向する２枚のレンズＬ２、３が嵌合固定してある。以上説明したレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２（出射側プリズム）が嵌合固定してあり、入射面ＬＰ２−ａは出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向している。
【００１８】
ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が嵌合固定してある（ナット保持孔４２の第１ロッド３６側の端部がドリブンナット４４の回転止めを構成している）。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って左右方向に直線移動する。
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する合成樹脂製の３群レンズ枠４７の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が嵌合固定してある（ナット保持孔５０の第２ロッド３７側の端部がドリブンナット４４の回転止めを構成している）。さらに収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って左右方向に直線移動する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
さらにハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、撮像光学系、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。
【００１９】
基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン（固定部材）７２が被せてある。さらにパッキン７２には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔（貫通孔）７３と、露出用孔７３の右側に位置する貫通孔７４とが穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。
【００２０】
金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸かつハウジング１６の前面開口（収納凹部１８によって規定される開口）を塞ぐ寸法（該前面開口と略同一又は前面開口より大きい）である略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。
【００２１】
本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。すると図５に示すようにハウジング１６の３つのスペーサ２３がパッキン７２の露出用孔７３及び貫通孔７４を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の隔壁１９より右側全体の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の短寸係合片７８を上下の第１係合凹部３０にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１０を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３の位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ２３と押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６及び第２プリズムＬＰ２に対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００２２】
しかも、撮像素子６９のハウジング１６（第２プリズムＬＰ２）に対する位置決めを、ハウジング１６に一体的に突設した３つのスペーサ２３と撮像素子６９（カバーガラス７０）の機械的な当接により実現しているので、両者の位置決め（組立作業）が容易である。また撮像素子６９と第２プリズムＬＰ２を容易に分離可能なので、例えば撮像素子６９と第２プリズムＬＰ２の前後間隔が設計距離からずれたり両者の間にゴミ等が入り込んだ状態で両者を位置決めしてしまった場合に、撮像素子６９及び第２プリズムＬＰ２を容易に再位置決め（再利用）できる。
さらに撮像素子６９の後面にパッキン７２を被せた上で、パッキン７２の後面を位置決め部２２の前面に当接させているので、パッキン７２の外側に位置しているゴミや埃等がパッキン７２と撮像素子６９の間に入り込んで撮像素子６９の撮像面に付着するのを防止できる。
また、ハウジング１６（プリズム用凹部２５）に第２プリズムＬＰ２を固定（位置決め）した上で、ハウジング１６（スペーサ２３）に対して撮像素子６９を固定（位置決め）し、第２プリズムＬＰ２と撮像素子６９を互いに離間させているので、撮像素子６９がハウジング１６に対して傾くことはなく、さらに第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂが前後方向に対して直交しなくても（第２プリズムＬＰ２の反射面と出射面ＬＰ２−ｂの角度が設計角から多少ずれた状態で成形されていても）、第２プリズムＬＰ２の反射面と撮像素子６９の撮像面は正確な位置関係になるので、撮像素子６９によって撮像される像に悪影響が出ることは殆どない。
【００２３】
本実施形態のカバー部材７６は金属製なので、薄肉であっても基部７７、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は相応の機械的強度を発揮する。そのため回路基板６６とカバー部材７６を薄くして撮像ユニット１０全体の薄型化を図った場合に撮像ユニット１０に外力が掛かったり振動が生じても、撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置は所定の設計位置に保持される。
しかもカバー部材７６を利用して位置決めを行っているので、部品点数が増えることもない。
【００２４】
撮像ユニット１０を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の内面によって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１０は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００２５】
以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば図６〜図８に示す変形例での実施が可能である。
この変形例のハウジング１６はスペーサ２３を具備していない。パッキン（固定部材）７２Ａはパッキン７２と同じ材質かつ略同じ形状であり、その内部にはパッキン７２Ａより硬質の材料（金属や樹脂）からなる略横向きＵ字形のスペーサ９１が一体化された状態で設けてある。パッキン７２Ａは金型（図示略）内にスペーサ９１を位置させたインサート成形によって成形され、中央部に位置する貫通孔からなる露出用孔８８と、露出用孔８８の周囲に位置する態様で形成された３つの貫通孔８９と、を具備している。スペーサ９１は、スペーサ９１のその他の部分に比べて前後に突出する３つの凸部を具備しており、各凸部の前後両面は前後方向に対して直交する扁平面からなる位置決め平面９２となっている。スペーサ９１の各凸部（とその隣接部）を除く部分はパッキン７２Ａの内部に埋まっており（外部に露出せず）、各凸部は各貫通孔８９とそれぞれ対応する位置に位置し、前側の各位置決め平面９２はパッキン７２Ａの前面（露出用孔８８が形成された部分の前面）と同一平面上（または僅かに後方）に位置しており、後側の各位置決め平面９２はパッキン７２Ａの後面と同一平面上（または僅かに前方）に位置している。
上記実施形態と同様に、撮像素子６９の後面にパッキン７２Ａを被せ、かつパッキン７２Ａの後面を位置決め部２２の前面に当接させると、スペーサ９１の前側の各位置決め平面９２が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、かつ後側の各位置決め平面９２が位置決め部２２の前面に面接触するので、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。
従って、本変形例でも上記実施形態と同様の作用効果を発揮できる。
【００２６】
図９〜図１１は別の変形例である。
この変形例のハウジング１６はスペーサ２３を具備していない。パッキン（固定部材）７２Ｂはパッキン７２と同じ材質かつ貫通孔８９を具備しない点を除いてパッキン７２Ａと同じ形状であり、その内部にはスペーサ９１と同じ材料からなる略横向きＵ字形のスペーサ９４が一体化された状態で設けてある。パッキン７２Ｂも金型（図示略）内にスペーサ９４を位置させたインサート成形によって成形され、その中央部には露出用孔８８が形成してある。スペーサ９４は、スペーサ９４のその他の部分に比べて前方に突出する３つの凸部を具備しており、各凸部の前後両面は前後方向に対して直交する扁平面からなる位置決め平面９５となっている。スペーサ９４の各凸部（とその隣接部）を除く部分はパッキン７２Ｂの内部に埋まっており（外部に露出せず）、各凸部は露出用孔８８内に位置し、前側の各位置決め平面９５はパッキン７２Ｂの前面（露出用孔８８が形成された部分の前面）と同一平面上（または僅かに後方）に位置し、後側の各位置決め平面９５はパッキン７２Ｂの後面と同一平面上（または僅かに前方）に位置している。
上記実施形態と同様に、撮像素子６９の後面にパッキン７２Ｂを被せ、かつパッキン７２Ｂの後面を位置決め部２２の前面に当接させると、スペーサ９４の前側の各位置決め平面９５が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、かつスペーサ９４の後側の各位置決め平面９５が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂの周縁部に面接触するので、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。
従って、本変形例でも上記実施形態と同様の作用効果を発揮できる。
【００２７】
また、自由状態にある押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の先端部が基部７７の周辺部に比べて後方に位置するように、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を基部７７に対して後方に傾斜させてもよい。このようにすればカバー部材７６をハウジング１６に固定したときの押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａ）から回路基板６６（撮像素子６９）に対する押圧力を大きくすることが可能になる。
また、押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を後方に傾斜させる場合は、押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを省略してもよい。
さらに押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の数は、一つや二つであってもよく、或いは４つ以上であってもよい。
さらに、基部７７の後面に押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに相当する突部を形成することにより、基部７７から押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を省略してもよい。
【００２８】
また図１〜図５の実施形態においてスペーサ２３をハウジング１６とは別体として成形し、成形後にハウジング１６に固定してもよい。
【００２９】
さらに図１２に示すように、本体モジュール１５を別の部材からなる第１レンズブロック１と本体ブロック２とによって構成し、ハウジングを２つの部材（ホルダ３、メインハウジング７）によって構成してもよい。
第１レンズ群ブロック１は合成樹脂の成形品であるホルダ３を具備している。ホルダ３の左端部には貫通孔５を有する上下一対の耳片４が突設してある。またホルダ３の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間が形成してあり、プリズム収納空間の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔６が形成してあり、プリズム収納空間の右側面開口部には右側レンズ保持孔が形成してある。プリズム収納空間には第１プリズムＬＰ１が嵌合固定してあり、前側レンズ保持孔６にはレンズＬ１が嵌合固定してある。さらに右側レンズ保持孔にはレンズＬ２とレンズＬ３が嵌合固定してある。
本体ブロック２のメインハウジング７はハウジング１６の左端部（ホルダ３に相当する部分）を除いた部分と同じ構成であり、その左端部には組付用凹部８が凹設してある。そしてメインハウジング７の収納凹部１８にはハウジング１６の収納凹部１８に設けたのと同じ部材が設けてあり、その前面にはカバー部材７６が被せてある。
第１レンズ群ブロック１と本体ブロック２は、ホルダ３の耳片４より右側に位置する部分を組付用凹部８に嵌合し、さらに上下の耳片４とメインハウジング７の上下の左端面（組付用凹部８の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔５に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をメインハウジング７の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック１と本体ブロック２を一体化すると、ホルダ３の右端部（右側レンズ保持孔を形成した部分）がメインハウジング７の隔壁１９の連通孔２０（図１２では図示略）に嵌合し、レンズＬ２、Ｌ３の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。
【００３０】
さらに図１３に示すようにハウジング１６’の形状を変更（図１２の変形例のホルダ３に相当する部分の前後方向を逆向きに変更）することにより、レンズＬ１をカバー部材７６と反対側に露出させて、撮像光学系（第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、及び、第２プリズムＬＰ２）を透過する光路の方向を変更してもよい。
また、第１プリズムＬＰ１をミラーに代えてもよい。
さらに、撮像光学系（屈曲光学系）に含まれるプリズムを一つのみとしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１      第１レンズブロック（本体モジュール）
２      本体ブロック（本体モジュール）
３      ホルダ（ハウジング）
４      耳片
５      貫通孔
６      前側レンズ保持孔
７      メインハウジング（ハウジング）
８      組付用凹部
１０    撮像ユニット
１５  本体モジュール
１６    ハウジング
１７    取付用凹部
１８    収納凹部
１９    隔壁
２０    連通孔
２２    位置決め部
２３    スペーサ
２４    位置決め平面
２５    プリズム用凹部
２７    基板支持面
２８    係止突起
３０    第１係合凹部
３１    第２係合凹部
３２  ３４  係合突起
３６    第１ロッド
３７    第２ロッド
３９    ２群レンズ枠
４０    挿通孔
４１    回転止め溝
４２    ナット保持孔
４４    ドリブンナット
４７    ３群レンズ枠
４８    挿通孔
４９    回転止め溝
５０    ナット保持孔
６５    基板モジュール
６６    回路基板
６７    円形孔
６９    撮像素子
７０    カバーガラス
７２  ７２Ａ  ７２Ｂ  パッキン（固定部材）
７３    露出用孔（貫通孔）
７４    貫通孔
７６    カバー部材
７７    基部
７８    短寸係合片
７９    長寸係合片（弾性係合片）
８０    係合孔
８１    側部係合片（弾性係合片）
８２    係合孔
８４  ８５  ８６  押圧片
８４ａ  ８５ａ  ８６ａ  押圧突起
８８    露出用孔（貫通孔）
８９    貫通孔
９１    スペーサ
９２    位置決め平面
９４    スペーサ
９５    位置決め平面
Ｌ１    レンズ
Ｌ２    レンズ
Ｌ３    レンズ
Ｌ４    レンズ
Ｌ５    レンズ
Ｌ６    レンズ
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群
ＬＰ１  第１プリズム
ＬＰ１−ａ  入射面
ＬＰ１−ｂ  出射面
ＬＰ２  第２プリズム（出射側プリズム）
ＬＰ２−ａ  入射面
ＬＰ２−ｂ  出射面
Ｍ１    第１モータ
Ｍ１ａ  回転駆動軸
Ｍ２    第２モータ
Ｍ２ａ  回転駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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