(57)【要約】【課題】車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御する。【解決手段】車両のステアリングホイールに設けられ、車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチ１０６Ｌ、１０６Ｒと、前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部１００と、車両に搭載された機器に、前記ドライバがステアリングスイッチ１０６Ｌ、１０６Ｒを用いて選択した機能を実行させる機器制御部２０２と、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断部２０７と、走行状態判断部２０７が車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、ステアリングスイッチ１０６Ｌ、１０６Ｒに割り当てられた複数の機能を示す画像を表示部１００に表示させる表示制御部２０６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、
前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部と、
前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機器制御部と、
前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断部と、
前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える車載機器制御装置。
【請求項２】
前記ステアリングスイッチの個数は１つ以上であり、
前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を、前記ステアリングスイッチごとに示した画像であるプレビュー画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、さらに、前記プレビュー画像を前記表示部に表示させている状態において、いずれかの前記ステアリングスイッチに対する操作が行なわれた場合には、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、操作が行なわれたステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像である操作画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値以上の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
さらに、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値未満の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
さらに、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出した場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
さらに、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサを備え、
前記走行状態判断部は、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出した場合には前記車両が安全な走行状態にないと判断する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項８】
さらに、
前記車両の操舵角を検出する操舵角センサと、
前方車両との車間距離を検出する車間距離センサと、
前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサと、
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとを備え、
前記走行状態判断部は、
前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値未満であり、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値以上であり、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出しておらず、かつ、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出していない場合に、前記車両が安全な走行状態であると判断する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にないと判断した場合には、前記表示部に画像を表示させない、または予め定められた画像を表示させる
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項１０】
車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部とを備える車両に搭載された機器を制御する車載機器制御方法であって、
前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機能制御ステップと、
前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断ステップと、
前記走行状態判断ステップにおいて前記車両が安全な走行状態にあると判断された場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと
を含む車載機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器を制御する車載機器制御装置に関し、特に、ステアリングスイッチにより車載機器を制御する車載機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両には、オーディオ機器、エアーコンディショナー、カーナビゲーションシステムなどの多くの車載機器が設置されている。これらの車載機器を車両の運転中に効率よく制御するために、ステアリングホイールのスポーク部にステアリングスイッチが設けられている。ドライバは、車両の運転中にステアリングホイールを握った状態でステアリングスイッチを操作することにより、ステアリングホイールから手を離すことなく車載機器を制御することができる。これにより、ドライバは安全運転を行うことができる。
【０００３】
このようなステアリングスイッチとして、ドライバの好みに応じて、ステアリングスイッチに各車載機器の各機能を自由に割り当てることができるステアリングスイッチが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、ステアリングスイッチに割り当てられている機能を画面上に表示する車両用スイッチ装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３０８１３６号公報
【特許文献２】特許第３１２５３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のステアリングスイッチを用いることで、ステアリングスイッチに車載機器の機能を自由に割り当てることができるという利便性を有する反面、ドライバは、ステアリングスイッチに割り当てられた機能を覚えておかなければならないと言う課題がある。
【０００７】
これに対し、特許文献２に記載の車両用スイッチ装置によると、ドライバは、画面を見ることによりステアリングスイッチに割り当てられた機能を知ることができる。
【０００８】
しかしながら、画面上に常時、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示されると、ドライバは運転中に画面が気になるため煩わしさを感じ、運転に集中できない。このため、車両の安全走行が確保できないという課題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に係る車載機器制御装置は、車両のステアリングホイールに設けられ、前記車両に搭載された機器の備える機能が複数割り当てられているステアリングスイッチと、前記車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する表示部と、前記車両に搭載された機器に、前記ドライバが前記ステアリングスイッチを用いて選択した機能を実行させる機器制御部と、前記車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する走行状態判断部と、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える。
【００１１】
この構成によると、車両が安全な走行状態にはない場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００１２】
好ましくは、前記ステアリングスイッチの個数は１つ以上であり、前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、前記ステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を、前記ステアリングスイッチごとに示した画像であるプレビュー画像を前記表示部に表示させる。
【００１３】
この構成によると、車両が安全な走行状態にない場合には、プレビュー画像を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、前記表示制御部は、さらに、前記プレビュー画像を前記表示部に表示させている状態において、いずれかの前記ステアリングスイッチに対する操作が行なわれた場合には、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にあると判断した場合にのみ、操作が行なわれたステアリングスイッチに割り当てられた前記複数の機能を示す画像である操作画像を前記表示部に表示させる。
【００１５】
この構成によると、車両が安全な走行状態にない場合には、ステアリングスイッチに対する操作が行なわれたとしても、操作画像を表示部に表示させないようにしている。このため、ドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００１６】
具体的には、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサを備え、前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値以上の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断する。
【００１７】
この構成によると、車両がカーブを走行中には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００１８】
また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを備え、前記走行状態判断部は、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値未満の場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。
【００１９】
この構成によると、前方車両との車間距離が小さい場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００２０】
また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを備え、前記走行状態判断部は、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出した場合に前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。
【００２１】
この構成によると、車両が車線から逸脱した場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００２２】
また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサを備え、前記走行状態判断部は、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出した場合には前記車両が安全な走行状態にないと判断しても良い。
【００２３】
この構成によると、車両が後進している場合には、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示されない。このため、このような危険な走行状態時にドライバは表示部の画面に気を取られることがなくなるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００２４】
また、上述の車載機器制御装置は、さらに、前記車両の操舵角を検出する操舵角センサと、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサと、前記車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサと、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとを備え、前記走行状態判断部は、前記車両の操舵角が前記所定の操舵角閾値未満であり、前記前方車両との車間距離が前記所定の車間距離閾値以上であり、前記車線逸脱センサが前記車両の車線逸脱を検出しておらず、かつ、前記進行方向検出センサが前記車両の進行方向が後方であることを検出していない場合に、前記車両が安全な走行状態であると判断しても良い。
【００２５】
この構成によると、車両がほぼ直線の車線内を前方車両との車間距離を確保しつつ走行している場合に、ステアリングスイッチに割り当てられた機能が表示部に表示される。このため、車両の安全走行時に上記表示がなされるため、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００２６】
なお、前記表示制御部は、前記走行状態判断部が前記車両が安全な走行状態にないと判断した場合には、前記表示部に画像を表示させない、または予め定められた画像を表示させても良い。
【００２７】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える車載機器制御装置として実現することができるだけでなく、車載機器制御装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする車載機器制御方法として実現することができる。また、車載機器制御装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは車載機器制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動車の運転席の前面部分の外観図である。
【図２】ステアリングスイッチの外観図である。
【図３】車載機器制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】表示部に表示されるデフォルト画像の一例を示す図である。
【図６】表示部に表示されるプレビュー画像の一例を示す図である。
【図７】ステアリングスイッチのいずれかのボタンが押下された際に表示部に表示される操作画像の一例を示す図である。
【図８】ステアリングスイッチのいずれかのボタンが押下された際に表示部に表示される操作画像の一例を示す図である。
【図９】走行状態判断処理（図４のＳ６）の詳細なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動車（以下、「車両」と言う。）の運転席の前面部分の外観図である。
【００３２】
運転席には、車両を操舵するためのステアリングホイール１０４と、表示部１００と、マルチメディア表示装置１０８と、オーディオ装置１０９と、エアーコンディショナー（以下、「エアコン」と言う。）１１０とが配置されている。ステアリングホイール１０４のスポーク部１０２には、左右にステアリングスイッチ１０６Ｌおよび１０６Ｒが配置されている。
【００３３】
表示部１００は、車両のドライバが視認可能な位置に画像を表示する。例えば、表示部１００は、インストルメントパネルに設置され、表示部１００には、後述するようにステアリングスイッチ１０６Ｌおよび１０６Ｒに割り当てられた複数の機能を示す画像が表示される。なお、表示部１００は、ヘッドアップディスプレイであっても良い。
【００３４】
マルチメディア表示装置１０８には、カーナビゲーションシステムの画像などが表示される。
【００３５】
図２は、ステアリングスイッチ１０６Ｌの外観図である。ステアリングスイッチ１０６Ｌは、５つのボタン１０７Ａ〜１０７Ｅを有する。いずれかのボタンを押下することにより、押下されたボタンに対応する信号が出力される。なお、ステアリングスイッチ１０６Ｒもステアリングスイッチ１０６Ｌと同じ構造を有するため説明を省略する。
【００３６】
ステアリングスイッチ１０６Ｌにはオーディオ装置１０９が対応付けられ、ボタン１０７Ａ〜１０７Ｅの各々には、オーディオ装置１０９の各機能が割り当てられている。ステアリングスイッチ１０６Ｌのボタン１０７Ａ〜１０７Ｅに割り当てられている機能の詳細については後述する。
【００３７】
ステアリングスイッチ１０６Ｒにはエアコン１１０が対応付けられ、ボタン１０７Ａ〜１０７Ｅの各々には、エアコン１１０の各機能が割り当てられている。ステアリングスイッチ１０６Ｒのボタン１０７Ａ〜１０７Ｅに割り当てられている機能の詳細については後述する。
【００３８】
図３は、車載機器制御装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３９】
車載機器制御装置２００は、表示部１００と、ステアリングスイッチ１０６Ｌおよび１０６Ｒと、機器制御部２０２と、操舵角センサ２０４と、表示制御部２０６と、走行状態判断部２０７と、車間距離制御装置２０８と、車線逸脱制御装置２１０と、シフトポジション制御装置２１２とを備える。
【００４０】
機器制御部２０２は、ステアリングスイッチ１０６Ｌのボタンが押下された場合には、オーディオ装置１０９に、押下されたボタンに対応する機能を実行させ、ステアリングスイッチ１０６Ｒのボタンが押下された場合には、エアコン１１０に、押下されたボタンに対応する機能を実行させる。
【００４１】
操舵角センサ２０４は、ステアリングホイール１０４の操舵から車両の操舵角を検出するセンサである。操舵角センサ２０４の構成は周知の技術であるため、説明を省略する。
【００４２】
車間距離制御装置２０８は、前方車両との車間距離を検出する車間距離センサを有し、当該車間距離が一定になるように車両の走行を制御する装置である。車間距離センサは、例えば、ミリ波レーダーなどにより構成される。
【００４３】
車線逸脱制御装置２１０は、車両の車線逸脱を検出する車線逸脱センサを有し、当該車両が車線から逸脱しないように車両の走行を制御する装置である。車線逸脱センサは、例えば、カメラで車線を撮像し、車両が車線分離線を超えた場合には、車両が車線から逸脱したと判断するセンサである。車線逸脱制御装置２１０は、車両が車線から逸脱した場合には警告出力を行う。例えば、警告音を出力する。
【００４４】
シフトポジション制御装置２１２は、シフトレバーまたはセレクタの操作に従い、車両に搭載される変速機のシフトポジションの制御を行う装置である。シフトポジション制御装置２１２は、車両の進行方向を検出する進行方向検出センサとして機能する。
【００４５】
走行状態判断部２０７は、操舵角センサ２０４、車間距離制御装置２０８、車線逸脱制御装置２１０およびシフトポジション制御装置２１２で検出される各種の検出結果に基づいて、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する。
【００４６】
表示制御部２０６は、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒの操作に応じた画像を表示部１００に表示させる。なお、表示制御部２０６は、走行状態判断部２０７が車両が安全な走行状態にあると判断した場合に、上記操作に応じた画像を表示部１００に表示させ、走行状態判断部２０７が車両が安全な走行状態にないと判断した場合に、上記操作に応じた画像を表示部１００に表示させない。
【００４７】
次に、車載機器制御装置２００の動作について説明する。
【００４８】
図４は、車載機器制御装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
表示制御部２０６は、車両の運転の開始時には、表示部１００にデフォルト画像を表示させる（Ｓ２）。図５は、表示部１００に表示されるデフォルト画像の一例を示す図である。デフォルト画像は、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒによって制御することが可能な車載機器の現在の状態や、車両の走行状態などを示す画像である。例えば、オーディオ装置１０９は、８０．２ＭＨｚのＦＭ放送を再生しており、エアコン１１０の温度が２４．０℃であり、車両が１００ｋｍ／ｈで定速走行していることなどが示されている。
【００５０】
再度図４を参照して、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒのいずれかのボタンが押下されていない場合には（Ｓ４でＮＯ）、デフォルト画像の表示状態が維持される（Ｓ２）。
【００５１】
ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒのいずれかのボタンがドライバにより押下された場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する（Ｓ６）。走行状態判断処理（Ｓ６）の詳細については後述する。
【００５２】
車両が安全な走行状態にあると判断された場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、表示制御部２０６は、表示部１００にプレビュー画像を表示させる（Ｓ１０）。図６は、表示部１００に表示されるプレビュー画像の一例を示す図である。プレビュー画像は、ステアリングスイッチに割り当てられた複数の機能を、ステアリングスイッチごとに示した画像である。つまり、プレビュー画像は、ステアリングスイッチ１０６Ｌに割り当てられた複数の機能を示す画像６０２と、ステアリングスイッチ１０６Ｒに割り当てられた複数の機能を示す画像６０４とを含む。
【００５３】
画像６０２には、ステアリングスイッチ１０６Ｌの各ボタンを押下したときに実行されるオーディオ装置１０９の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。画像６０４には、ステアリングスイッチ１０６Ｒの各ボタンを押下したときに実行されるエアコン１１０の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。
【００５４】
再度図４を参照して、車両が安全な走行状態にないと判断された場合には（Ｓ８でＮＯ）、表示制御部２０６は、表示部１００にデフォルト画像を表示させる（Ｓ１２）。その後、走行状態判断処理（Ｓ６）が実行され、安全な走行状態に復帰した場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、表示制御部２０６は、表示部１００にプレビュー画像を表示させる（Ｓ１０）。
【００５５】
一旦、プレビュー画像が表示された後、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒのいずれかのボタンがドライバにより押下されるまでの間は（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ６〜Ｓ１０までの処理が繰返し実行される。
【００５６】
プレビュー画像が表示された後、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒのいずれかのボタンがドライバにより押下されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にあるか否かを判断する（Ｓ１６）。走行状態判断処理（Ｓ１６）の詳細については後述する。
【００５７】
車両が安全な走行状態にあると判断された場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、表示制御部２０６は、ボタンが押下されたステアリングスイッチに応じた操作画像を表示部１００に表示させる（Ｓ２０）。
【００５８】
図７は、ステアリングスイッチ１０６Ｌのいずれかのボタンが押下された際に表示部１００に表示される操作画像の一例を示す図である。この操作画像は、ステアリングスイッチ１０６Ｌの各ボタンを押下したときに実行されるオーディオ装置１０９の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。つまり、ボタン１０７Ａ〜１０７Ｅに、アイコン７０２Ａ〜７０２Ｅがそれぞれ対応付けられている。アイコン７０２Ａは、ボタン１０７Ａを押下した際にはオーディオ装置１０９の音量が下げられることを示している。アイコン７０２Ｂは、ボタン１０７Ｂを押下した際にはオーディオ装置１０９の音量が上げられることを示している。アイコン７０２Ｃは、ボタン１０７Ｃを押下した際にはオーディオ装置１０９のモード（音楽ソース）が切り替えられることを示している。アイコン７０２Ｄは、ボタン１０７Ｄを押下した際にはオーディオ装置１０９のチャンネルが逆方向に切替えられることを示している。アイコン７０２Ｅは、ボタン１０７Ｅを押下した際にはオーディオ装置１０９のチャンネルが順方向に切替えられることを示している。なお、操作画像は、現在のオーディオ装置１０９の状態を示す画像７０４を含む。
【００５９】
図８は、ステアリングスイッチ１０６Ｒのいずれかのボタンが押下された際に表示部１００に表示される操作画像の一例を示す図である。この操作画像は、ステアリングスイッチ１０６Ｒの各ボタンを押下したときに実行されるエアコン１１０の機能を示すアイコンが、ボタンの配列と同じ配列で示されている。つまり、ボタン１０７Ａ〜１０７Ｅに、アイコン８０２Ａ〜８０２Ｅがそれぞれ対応付けられている。アイコン８０２Ａは、ボタン１０７Ａを押下した際にはエアコン１１０の設定温度が下げられることを示している。アイコン８０２Ｂは、ボタン１０７Ｂを押下した際にはエアコン１１０の設定温度が上げられることを示している。アイコン８０２Ｃは、ボタン１０７Ｃを押下した際にはエアコン１１０のモード（吹き出し口）が切り替えられることを示している。アイコン８０２Ｄは、ボタン１０７Ｄを押下した際にはエアコン１１０の風量が下げられることを示している。アイコン８０２Ｅは、ボタン１０７Ｅを押下した際にはエアコン１１０の風量が上げられることを示している。なお、操作画像は、現在のエアコン１１０の状態を示す画像８０４を含む。
【００６０】
再度図４を参照して、車両が安全な走行状態にないと判断された場合には（Ｓ１８でＮＯ）、表示制御部２０６は、表示部１００にデフォルト画像を表示させる（Ｓ２２）。その後、走行状態判断処理（Ｓ１６）が実行され、安全な走行状態に復帰した場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、表示制御部２０６は、Ｓ１４の処理でボタンが押下されたと判断されたステアリングスイッチに応じた操作画像を表示部１００に表示させる（Ｓ２０）。
【００６１】
一旦、操作画像を表示された後、その操作画像に対応するステアリングスイッチのボタンがドライバにより押下されるまでの間は（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ１６〜Ｓ２２の処理が繰り返し実行される。
【００６２】
操作画像が表示された後、その操作画像に対応するステアリングスイッチのボタンがドライバにより押下されると（Ｓ２４でＹＥＳ）、機器制御部２０２は、押下されたボタンに対応する機能を実行する（Ｓ２６）。例えば、図７の操作画面が表示部１００に表示されている場合に、ステアリングスイッチ１０６Ｌのボタン１０７Ａが押下された場合には、機器制御部２０２は、オーディオ装置１０９の音量を下げる。また、図８の操作画面が表示部１００に表示されている場合に、ステアリングスイッチ１０６Ｒの１０７Ａが押下された場合には、機器制御部２０２はエアコン１１０の設定温度を下げる。
【００６３】
次に、走行状態判断処理（図４のＳ６）の詳細について説明する。なお、走行状態判断処理（図４のＳ１６）の詳細は、走行状態判断処理（図４のＳ６）の詳細と同じであるため、説明は繰り返さない。
【００６４】
図９は、走行状態判断処理（図４のＳ６）の詳細なフローチャートである。
【００６５】
走行状態判断部２０７は、シフトポジション制御装置２１２より現在の変速機のシフトポジションの値を取得し、シフトポジションがＲ（リバース）であるか否かを判断する（Ｓ３２）、シフトポジションがＲの場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にないと判断する（Ｓ３４）。
【００６６】
シフトポジションがＲ以外の場合には（Ｓ３２でＮＯ）、車両が直進走行状態か停止状態である。このため、走行状態判断部２０７は、操舵角センサ２０４より車両の操舵角を取得し、車両の操舵角が所定の操舵角閾値である２０度未満か否かを判断する（Ｓ３６）。車両の操舵角が２０度以上の場合には（Ｓ３６でＮＯ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にないと判断する（Ｓ３４）。なお、操舵角閾値は２０度に限定されるものではなく、任意に設定可能である。
【００６７】
車両の操舵角が２０度未満の場合には（Ｓ３６でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車間距離制御装置２０８が起動中か否かを判断する（Ｓ３８）。車間距離制御装置２０８が起動中の場合には（Ｓ３８でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車間距離制御装置２０８が有する車間距離センサから前方車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が所定の車間距離閾値ＤＴＨ未満か否かを判断する（Ｓ４０）。前方車両との車間距離が車間距離閾値ＤＴＨ未満の場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にないと判断する（Ｓ３４）。なお、車間距離閾値ＤＴＨは、任意に設定可能である。
【００６８】
前方車両との車間距離が車間距離閾値ＤＴＨ以上の場合には（Ｓ４０でＮＯ）、走行状態判断部２０７は、車線逸脱制御装置２１０が起動中か否かを判断する（Ｓ４２）。車線逸脱制御装置２１０が起動中の場合には（Ｓ４２でＹＥＳ）、走行状態判断部２０７は、車線逸脱制御装置２１０が警告出力をしているか否かを判断する（Ｓ４４）。警告出力をしている場合には（Ｓ４４でＹＥＳ）、車両が車線から逸脱しているため、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にないと判断する（Ｓ３４）。
【００６９】
警告出力をしていない場合（Ｓ４４でＮＯ）、または、車線逸脱制御装置２１０が起動していない場合には（Ｓ４２でＮＯ）、走行状態判断部２０７は、車両が安全な走行状態にあると判断する（Ｓ４６）。
【００７０】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置によると、車両が安全な走行状態にない場合には、プレビュー画像または操作画像を表示部１００に表示させないようにしている。具体的には、車両がカーブを走行中や、前方車両との車間距離が小さい場合や、車両が車線から逸脱した場合や、車両が後進している場合には、プレビュー画像または操作画像を表示部１００に表示させないようにしている。また、車両がほぼ直線の車線内を前方車両との車間距離を確保しつつ走行している場合に、プレビュー画像または操作画像を表示部１００に表示させるようにしている。このため、ドライバは、車両が安全走行していない場合には表示部１００の画面に気を取られることがなくなる。よって、車両の安全走行を確保しつつ、ドライバに対してステアリングスイッチに割り当てられた機能を提示し、車載機器を制御することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態に係る車載機器制御装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７２】
例えば、ステアリングスイッチ１０６Ｌおよび１０６Ｒの構成は、図２に示したものに限定されるものではなく、車載機器の機能を選択することができる構成であれば、どのような構成であっても良い。
【００７３】
また、ステアリングスイッチ１０６Ｌおよびステアリングスイッチ１０６Ｒに割り当てられる機能は、上記実施の形態に示したものに限定されない。
【００７４】
また、ステアリングスイッチの個数も１つであっても良いし、３つ以上あっても良い。
【００７５】
また、上記実施の形態では、走行状態判断部２０７は、ステアリングスイッチ１０６Ｌまたは１０６Ｒのいずれかのボタンが押下されたタイミングで走行状態を判断することとしたが（図４のＳ６、Ｓ１６）、走行状態判断部２０７は、走行状態を常時判断し、上記ボタンが押下されたタイミングで表示制御部２０６が走行状態判断部２０７より走行状態を取得するようにしても良い。
【００７６】
また、車両が安全な走行状態にない場合にはデフォルト画像を表示することとしたが（図４のＳ１２、Ｓ２２）、デフォルト画像を表示する代わりに、表示部１００に何も表示させないようにしても良い。
【００７７】
また、車両が安全な走行状態にない場合から安全な走行状態に復帰した場合には、プレビュー画像または操作画像を表示させることとしたが、復帰時には、デフォルト画像表示処理（図４のＳ２）に戻り、デフォルト画像を表示させるようにしても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態では表示部１００に操作画像が表示されている場合にステアリングスイッチのボタンが押下されると、そのボタンに割り当てられた機能が実行されることとしたが（図４のＳ２４でＹＥＳ、Ｓ２６）、機能の実行タイミングはこれに限定されるものではない。例えば、表示部１００に操作画像が表示されていない場合であっても、ステアリングスイッチのボタンが押下された場合には、そのボタンに割り当てられた機能を、機器制御部２０２が車載機器に実行させるようにしても良い。
【００７９】
また、図５に示したデフォルト画像、図６に示したプレビュー画像、ならびに図７および図８に示した操作画像は一例であり、これらに限定されるものではない。
【００８０】
さらに、機器制御部２０２が制御する車載機器は、マルチメディア表示装置１０８、オーディオ装置１０９およびエアコン１１０に限定されるものではない。
【００８１】
また、走行状態判断処理（図４のＳ６、Ｓ１６、図９）においては、４つの検知結果から車両が安全な走行状態にあるか否かを判断したが、検知結果の数は１つ以上であれば４つに限定されるものではない。例えば、車両の操舵角と、前方車両との車間距離と、車両の車線逸脱状態との３つの検知結果から車両が安全な走行状態にあるか否かを判断してもよい。
【００８２】
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８３】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８４】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００８５】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００８６】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００８７】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００８８】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００８９】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【００９０】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【００９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、車載機器を制御する車載機器制御装置に関し、特に、ドライバの常時視認可能な位置に表示部を備え、ステアリングスイッチにより車載機器を制御する車載機器制御装置等に適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１００  表示部
１０２  スポーク部
１０４  ステアリングホイール
１０６Ｌ、１０６Ｒ  ステアリングスイッチ
１０７Ａ〜１０７Ｅ  ボタン
１０８  マルチメディア表示装置
１０９  オーディオ装置
１１０  エアコン
２００  車載機器制御装置
２０２  機器制御部
２０４  操舵角センサ
２０６  表示制御部
２０７  走行状態判断部
２０８  車間距離制御装置
２１０  車線逸脱制御装置
２１２  シフトポジション制御装置
６０２、６０４、７０４、８０４  画像
７０２Ａ〜７０２Ｅ、８０２Ａ〜８０２Ｅ  アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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