(57)【要約】【課題】複数の冷却ファンを有する冷却フィンにおいて、異常停止した冷却ファンが他の冷却ファンの風の影響を受けて回転していても、異常の有無を正しく検出する。【解決手段】エレベータ運転前に行先階と積載荷重の情報に基づいてインバータ装置４のスイッチング素子４ａに通電される電流パターンを予測する電流パターン予測回路１３と、電流パターンからスイッチング素子４ａの発熱パターンを予測する発熱パターン予測回路１４と、冷却フィンの温度検出器９，１０が設置された箇所における温度を予測する温度差分予測回路１５と、エレベータ運転時に上記各箇所における温度の実測値予測値とを比較して冷却ファンの異常判定を行う異常判定回路１９とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ装置のスイッチング素子を冷却するための少なくとも２つの冷却ファンを有する冷却フィンを備えたエレベータのファン異常検出装置において、
上記冷却フィンに上記各冷却ファンに対応して設けられ、上記冷却フィンの異なる少なくとも２つの箇所の温度を検出する複数の温度検出手段と、
エレベータ運転前に行先階と積載荷重の情報に基づいて上記スイッチング素子に通電される電流パターンを予測する電流パターン予測手段と、
この電流パターン予測手段によって予測された電流パターンから上記スイッチング素子の発熱パターンを予測する発熱パターン予測手段と、
この発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンから上記各箇所における温度を予測する温度予測手段と、
エレベータ運転時に上記各温度検出手段によって検出された温度の実測値と上記温度予測手段によって予測された温度の予測値とを比較し、その比較結果に応じて上記各冷却ファンに異常が生じているか否かを判定する異常判定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータのファン異常検出装置。
【請求項２】
上記各温度検出手段によって検出された上記各箇所における温度の差分を算出する温度差分算出手段を備え、
上記温度予測手段は、
上記発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンから上記各箇所における温度の差分を予測し、
上記異常判定手段は、
エレベータ運転時に上記温度差分算出手段によって算出された温度差分の実測値と上記温度予測手段によって予測された温度差分の予測値とを比較し、その比較結果に応じて上記各冷却ファンに異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項３】
上記各温度検出手段によって検出された上記各箇所における温度変化の傾きを算出する傾き算出手段を備え、
上記温度予測手段は、
上記発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンから上記各箇所における温度変化の傾きを予測し、
上記異常判定手段は、
エレベータ運転時に上記傾き算出手段によって算出された温度変化の傾きの実測値と上記温度予測手段によって予測された温度変化の傾きの予測値とを比較し、その比較結果に応じて上記各冷却ファンに異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項４】
エレベータの運転条件を設定する運転条件設定手段と、
初期時に上記運転条件設定手段によって設定された運転条件で上記インバータ装置を駆動制御したときに上記各温度検出手段によって検出された上記各箇所における温度を初期値として記憶する記憶手段とを備え、
上記異常判定手段は、
上記初期時と同じ運転条件で上記インバータ装置を駆動制御したときに上記温度検出手段によって検出された上記各箇所における温度の実測値と上記記憶手段に記憶された初期値とを比較し、その比較結果に応じて上記各冷却ファンに異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項５】
上記インバータ装置に供給される電圧を測定する電圧測定手段と、
上記インバータ装置の周囲温度を測定する周囲温度測定手段と、
上記電圧測定手段または上記周囲温度測定手段の測定結果に応じて上記発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンの予測値を補正する補正手段とを備え、
上記温度予測手段は、
上記補正手段による補正後の発熱パターンから上記各箇所における温度を予測することを特徴とする請求項１記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項６】
上記インバータ装置の上記スイッチング素子に通電される電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段によって検出された電流の測定値と上記電流パターン予測手段によって予測された電流パターンの予測値との比較結果に応じて上記発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンの予測値を補正する補正手段とを備え、
上記温度予測手段は、
上記補正手段による補正後の発熱パターンから上記各箇所における温度を予測することを特徴とする請求項１記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項７】
上記異常判定手段によって異常が検出された場合にその旨を外部に発報する異常発報手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項８】
上記異常判定手段によって異常が検出された場合に、上記各箇所における温度が予め設定された値以下となるようにエレベータの運転条件を切り替える運転条件切替手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のエレベータのファン異常検出装置。
【請求項９】
上記運転条件には、エレベータの速度、積載荷重のうちの少なくも１つが含まれることを特徴とする請求項８記載のエレベータのファン異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インバータ装置に備えられたスイッチング素子を冷却するための冷却ファンの異常を検出するエレベータのファン異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの駆動装置であるインバータ装置は、多数の半導体スイッチング素子を備えており、これらをＯＮ／ＯＦＦ動作させて、エレベータの駆動に必要な信号を生成出力している。通常、このインバータ装置には、筐体端部に並設された２つの冷却ファンを有する冷却フィンが設けられている。インバータ装置の駆動時に、この２つの冷却ファンの回転させることで、上記半導体スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作によって発生する熱を冷却している。
【０００３】
ここで、冷却ファンの異常を検出する方法として、冷却ファンの回転数を検出する方法がある。また、別の方法として、冷却ファンの正常時と異常時との風量差で電気抵抗値が変化するファン側温度検知部と、冷却ファンの周囲温度で電気抵抗値が変化する周囲温度検知部とを設け、これらの温度検知部の電気抵抗値の変化に基づいて冷却ファンの異常を検出する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の冷却ファンが並設された構造では、その一部の冷却ファンに異常が発生して停止しても、動作中の他の冷却ファンの風の影響を受けて回転してしまうことがある。上述した方法では、異常停止した冷却ファンが他の冷却ファンの風の影響を受けて回転していると、異常発生を正しく検出することができない。
【０００６】
そこで、複数の冷却ファンを有する冷却フィンにおいて、異常停止した冷却ファンが他の冷却ファンの風の影響を受けて回転していても、異常の有無を正しく検出することのできるエレベータのファン異常検出装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態におけるエレベータのファン異常検出装置は、インバータ装置のスイッチング素子を冷却するための少なくとも２つの冷却ファンを有する冷却フィンを備えたエレベータのファン異常検出装置において、上記冷却フィンに上記各冷却ファンに対応して設けられ、上記冷却フィンの異なる少なくとも２つの箇所の温度を検出する複数の温度検出手段と、エレベータ運転前に行先階と積載荷重の情報に基づいて上記スイッチング素子に通電される電流パターンを予測する電流パターン予測手段と、この電流パターン予測手段によって予測された電流パターンから上記スイッチング素子の発熱パターンを予測する発熱パターン予測手段と、この発熱パターン予測手段によって予測された発熱パターンから上記各箇所における温度を予測する温度予測手段と、エレベータ運転時に上記各温度検出手段によって検出された温度の実測値と上記温度予測手段によって予測された温度の予測値とを比較し、その比較結果に応じて上記各冷却ファンに異常が生じているか否かを判定する異常判定手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータのインバータ装置に設けられた冷却フィンの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における通常運転時に２つの温度検出器で検出される温度の実測値と予測値との関係を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における２つの冷却ファンの一方に異常が生じている場合の温度の実測値と予測値との関係を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における温度差分の実測値と予測値との比較結果を示す図である。
【図６】図６は第２の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における２つの温度検出器の一方で検出される温度変化の傾きの実測値と予測値との関係を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるファン異常時の温度変化の傾きの実測値と予測値との関係を示す図である。
【図９】図９は第３の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における温度差分の実測値と初期値との比較結果を示す図である。
【図１１】図１１は第４の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は第５の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【図１３】図１３は第６の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。
【００１１】
エレベータの駆動系として、商用三相交流電源１、この商用三相交流電源１の交流電力を直流電力に変換するコンバータ２、このコンバータ２によって変換された直流電力を平滑化する平滑コンデンサ３、この平滑コンデンサ３によって平滑化された直流電力を任意の電圧、周波数に変換するインバータ装置４、このインバータ装置４の出力電流を検出する電流検出器５などを備える。
【００１２】
商用三相交流電源１から供給される交流電力は、コンバータ２および平滑コンデンサ３を介して直流電力に変換されてインバータ装置４に与えられる。インバータ装置４では、この直流電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により任意の周波数、電圧値の交流電圧に変換し、これを駆動電力としてモータ６に供給する。このとき、インバータ装置４の出力電流が電流検出器５によって検出され、所要の電流値となるようにインバータ装置４がフィードバック制御される。
【００１３】
このような電力供給により、モータ６が回転駆動され、これに伴い、モータ６のシーブに巻き掛けられたロープを介して乗りかご７とカウンタウェイト８が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００１４】
図２はエレベータのインバータ装置４に設けられた冷却フィン２３の構成を示す図である。
【００１５】
インバータ装置４は、半導体スイッチング素子４ａをＯＮ／ＯＦＦ動作させて、インバータ装置４に所要の電力を供給している。図１では、１つの半導体スイッチング素子４ａしか図示されていないが、実際にはインバータ装置４に多数の半導体スイッチング素子４ａが備えられており、インバータ装置４の駆動時にＯＮ／ＯＦＦ動作を繰り返す。このときに発生する発熱を冷却するために、図２に示すような冷却フィン２３がインバータ装置４に設けられている。
【００１６】
冷却フィン２３の端部には、少なくとも２つの冷却ファン２４，２５が並設されており、それぞれに独立して回転する。この冷却ファン２４，２５に対応させて、冷却フィン２３に２つの温度検出器９，１０が設けられている。この温度検出器９，１０は、冷却フィン２３の異なる箇所、具体的には冷却ファン２４，２５の近傍に互いに離間させて設置され、そこでの温度を線形的に測定する。
【００１７】
なお、温度検出器９，１０としては、一般的にサーミスタが用いられるが、例えば赤外線等を用いて温度を検出するものであっても良い。
【００１８】
また、乗りかご７内には、乗客がボタン操作により行先階を登録するための行先階登録装置１１が設置されている。乗りかご７の底部には、積載荷重を検出するための荷重検出装置１２が設置されている。
【００１９】
ここで、本実施形態におけるエレベータのファン異常検出装置は、電流パターン予測回路１３、発熱パターン予測回路１４、温度差分予測回路１５、記憶回路１６、温度検出回路１７、温度差分算出回路１８、異常判定回路１９、基準値設定回路２０、エレベータ制御用マイコン２１、異常発報回路２２からなる。
【００２０】
電流パターン予測回路１３は、エレベータ運転前に行先階登録装置１１によって登録された行先階と荷重検出装置１２によって検出された荷重とに基づいてインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに通電される電流パターンを予測する。
【００２１】
発熱パターン予測回路１４は、電流パターン予測回路１３によって予測された電流パターンから半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンを予測する。温度差分予測回路１５は、発熱パターン予測回路１４によって予測された半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンから上記温度検出器９，１０が設置された２箇所の温度の差分を予測する。記憶回路１６は、温度差分予測回路１５によって予測された温度差分の予測値を記憶する。
【００２２】
温度検出回路１７は、温度検出器９，１０を通じて冷却フィン２３の異なる２箇所の温度を線形的に検出する。温度差分算出回路１８は、温度検出回路１７によって検出された上記２箇所における温度の差分を算出する。
【００２３】
異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度差分の予測値と温度差分算出回路１８によって算出された温度差分の実測値とを比較し、両者の差が基準値設定回路２０によって設置された基準値以上である場合に冷却ファン２４，２５に異常が発生しているものと判定する。基準値設定回路２０は、異常判定回路１９に対して異常判定のための基準値を設定する。
【００２４】
エレベータ制御用マイコン２１は、エレベータの運転を制御するための制御装置である。本実施形態において、このエレベータ制御用マイコン２１は、異常判定回路１９の判定結果に応じてインバータ装置４の駆動を制御する。
【００２５】
異常発報回路２２は、冷却フィン２３の冷却ファン２４，２５の異常が検出された場合に、その旨を外部に発報する。ここで言う外部とは、ビルの管理室２２ａの他、通信ネットワークを介して接続された遠隔地に存在する監視センタ２２ｂなどを含む。
【００２６】
図３は通常運転時に２つの温度検出器９，１０で検出される温度の実測値と予測値との関係を示す図である。図４は２つの冷却ファン２４，２５の一方に異常が生じている場合の温度の実測値と予測値との関係を示す図である。図５は温度差分の実測値と予測値との比較結果を示す図である。
【００２７】
図中のａ１は第１の温度検出器９（温度検出器ａ）が設置された箇所における温度の予測値、ｂ１は第２の温度検出器１０（温度検出器ｂ）が設置された箇所における温度の予測値である。ａ２はエレベータ運転時に実際に第１の温度検出器９（温度検出器ａ）で検出された温度の実測値、ｂ２はエレベータ運転時に実際に第２の温度検出器１０（温度検出器ｂ）で検出された温度の実測値である。
【００２８】
ΔＴ１は温度検出器９，１０が設置された２箇所における温度予測値ａ１とｂ１の差分、ΔＴ２は温度検出器９，１０が設置された２箇所における温度実測値ａ２とｂ２の差分を示している。また、ΔＴ２１はΔＴ１とΔＴ２との差分、ΔＴｒｅｆは異常判定の基準値を示している。
【００２９】
このような構成において、乗りかご７の移動距離と乗客数が分かっていれば、実際に運転が開始されたときにインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａにどのくらいの電流が流れ、それに伴い、半導体スイッチング素子４ａがどのくらい発熱するのかを事前に予測することができる。
【００３０】
そこで、まず、エレベータ（乗りかご７）の運転前に行先階登録装置１１に登録された乗りかご７の行先階と荷重検出装置１２により検出された積載荷重の情報を電流パターン予測回路１３に与え、これらの情報からインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａへ通電される電流パターンを予測する。この電流パターン予測回路１３によって予測した電流パターンを基に発熱パターン予測回路１４で半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンを予測する。
【００３１】
このようにして、エレベータ運転前に半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンが予測されると、その発熱パターンに伴う冷却フィン２３の２箇所の温度の予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１を温度差分予測回路１５で算出し、これを記憶回路１６に記憶しておく。
【００３２】
次に、エレベータの運転時、つまり、乗りかご７が行先階に向けて移動しているときに、冷却フィン２３の２箇所に設けられた温度検出器９，１０で温度を検出する。そして、温度検出回路１７で上記２箇所における温度実測値ａ２、ｂ２を算出すると共に、温度差分算出回路１８で上記２箇所における温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２を算出して異常判定回路１９に与える。
【００３３】
ここで、第１の実施形態では、基準値設定回路２０によって予め温度差分に対する基準値ΔＴｒｅｆが設定されている。異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１と温度差分算出回路１８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２との差分ΔＴ２１を算出し、その差分ΔＴ２１と上記基準値ΔＴｒｅｆとを比較する。
【００３４】
図５に示すように、この差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は冷却ファン２４，２５に異常が生じているものと判定する。この場合、冷却ファン２４，２５のうちの一方が異常で停止しているときでも、両方が異常で停止しているときでも、差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上となり、異常として検出される。
【００３５】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、その旨が異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂに発報される。そして、エレベータの運転を休止するべく、エレベータ制御用マイコン２１を通じてインバータ装置４の駆動が停止制御される。
【００３６】
このように第１の実施形態によれば、冷却フィン２３の２箇所に設置された温度検出器９，１０を用いて、エレベータ運転前に予測された当該２箇所の温度差の予測値と実際に検出された当該２箇所の温度差の実測値との比較から冷却ファン２４，２５の異常の有無が検出される。この場合、単に２つの温度検出器９，１０の温度差だけで異常を検出するのではなく、エレベータ運転前に行先階と積載荷重を基に予測した温度差との比較により異常を検出するので、冷却ファン２４，２５の一方が異常停止した状態で、動作中の他方の冷却ファンの風の影響を受けて回転していても、異常発生を正確に検出することができる。
【００３７】
なお、図１の例では、各温度検出器９，１０が設置された２箇所の温度の差分を算出し、その温度差分の実測値と予測値とを比較する構成としたが、必ずしも温度の差分を算出する必要はなく、上記２箇所のうちの一箇所の温度の実測値が予測値よりも基準値以上大きい場合に異常と判定するような構成であっても良い。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３９】
上記第１の実施形態では、温度検出器９．１０が設置された２箇所の温度差の予測値と実際の温度差と実測値との比較により冷却ファン２４，２５の異常を検出していた。これに対し、第２の実施形態では、上記２箇所の温度変化の傾きを算出して冷却ファン２４，２５の異常を検出する。
【００４０】
図６は第２の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００４１】
第２の実施形態では、温度差分予測回路１５に代えて傾き予測回路２７が設けられ、温度差分算出回路１８に代えて傾き算出回路２８が設けられている。
【００４２】
傾き予測回路２７は、発熱パターン予測回路１４によって予測された半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンから冷却フィン２３の異なる２箇所（温度検出器９，１０の設置箇所）の温度変化の傾きを予測する。傾き算出回路２８は、エレベータの運転時に温度検出回路１７によって検出された冷却フィン２３の異なる２箇所の温度変化の傾きを算出する。
【００４３】
図７は２つの温度検出器９，１０の一方で検出される温度変化の傾きの実測値と予測値との関係を示す図である。図８はファン異常時の温度変化の傾きの実測値と予測値との関係を示す図である。
【００４４】
図中のａ１は第１の温度検出器９（温度検出器ａ）が設置された箇所における温度の予測値、ａ２は温度検出器９（温度検出器ａ）が設置された箇所における温度の実測値である。ｃ１は任意の時間ｔ１における温度予測値ａ１の傾き、ｃ２は時間ｔ１における温度実測値ａ２の傾きである。また、ΔＫｒｅｆは温度変化の傾きの基準値である。
【００４５】
なお、図示していないが、第２の温度検出器１０（温度検出器ｂ）が設置された箇所における温度予測値をｂ１、温度実測値をｂ２とし、ｂ１、ｂ２の温度変化の傾きをそれぞれｄ１、ｄ２とする。
【００４６】
このような構成において、上記第１の実施形態で説明したように、乗りかご７の移動距離と乗客数が分かっていれば、実際に運転が開始されたときにインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａにどのくらいの電流が流れ、それに伴い、半導体スイッチング素子４ａがどのくらい発熱するのかを事前に予測することができる。
【００４７】
そこで、まず、エレベータ（乗りかご７）の運転前に行先階登録装置１１に登録された乗りかご７の行先階と荷重検出装置１２により検出された積載荷重の情報を電流パターン予測回路１３に与え、これらの情報からインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａへ通電される電流パターンを予測する。この電流パターン予測回路１３によって予測した電流パターンを基に発熱パターン予測回路１４で半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンを予測する。
【００４８】
このようにして、エレベータ運転前に半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンが予測されると、第２の実施形態では、傾き予測回路２７により冷却フィン２３の２箇所の温度の予測値ａ１、ｂ１の任意の時刻ｔ１における傾きｃ１、ｄ１を算出し、これを記憶回路１６で記憶しておく。
【００４９】
次に、エレベータの運転時、つまり、乗りかご７が行先階に向けて移動しているときに、冷却フィン２３の２箇所に設けられた温度検出器９，１０で温度を検出する。そして、温度検出回路１７で上記２箇所における温度実測値ａ２、ｂ２を算出すると共に、傾き検出回路２５によって任意の時刻ｔ１における温度実測値ａ２、ｂ２の傾きｃ２、ｄ２を算出して異常判定回路１９に与える。
【００５０】
ここで、第２の実施形態では、基準値設定回路２０によって予め温度変化の傾きに対する基準値ΔＫｒｅｆが設定されている。異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度予測値ａ１、ｂ１の傾きｃ１、ｄ１と傾き算出回路２８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の傾きｃ２、ｄ２との差分をそれぞれ算出する。
【００５１】
図８に示すように、傾きｃ１−ｃ２の差分が基準値ΔＫｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は一方の冷却ファン２４に異常が生じているものと判定する。また、図示していないが、傾きｄ１−ｄ２の差分が基準値ΔＫｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は他方の冷却ファン２５に異常が生じているものと判定する。
【００５２】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂへ異常が発報される。そして、エレベータの運転を休止するべく、エレベータ制御用マイコン２１を通じてインバータ装置４の駆動が停止制御される。
【００５３】
このように第２の実施形態によれば、冷却フィン２３の２箇所に設置された温度検出器９，１０によって検出される温度変化の傾きと運転前に予測された温度変化の傾きとの比較結果から冷却ファン２４，２５の異常の有無が検出される。これにより、上記第１の実施形態と同様に、冷却ファン２４，２５の一方が異常停止した状態で、動作中の他方の冷却ファンの風の影響を受けて回転していても、異常発生を正確に検出することができる。
【００５４】
また、通常、エレベータでは、走行中に異常を検出した場合に減速して安全に停止させための安全機能が備えられている。このような安全機能が働いてしまうと、上記第１の実施形態の方法では、温度の実測値が運転前に予測していた温度の予測値と違ってくるため、冷却ファン２４，２５の異常を正しく検出できないことがある。これに対し、第２の実施形態の方法では、時刻ｔ１の温度変化の傾きから異常判定を行うので、安全機能が働く前に冷却ファン２４，２５の異常を正しく検出することができるといったメリットがある。
【００５５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５６】
第３の実施形態では、冷却ファン２４，２５の異常を検出するための運転条件を任意に設定できる機能を備える。
【００５７】
図９は第３の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００５８】
第３の実施形態では、遠隔運転装置２９と運転条件設定回路３０が設けられている。遠隔運転装置２９は、管理室２２ａや監視センタ２２ｂなどの外部から遠隔操作によってエレベータを運転させるための装置である。運転条件設定回路３０は、エレベータの運転条件を任意に設定する。
【００５９】
図１０は２つの温度検出器９，１０が設置された２箇所の温度差分の実測値と初期値との比較結果を示す図である。図中のΔＴ０は初期時における冷却フィン２３の温度初期値ａ０、ｂ０の差分、ΔＴ２は点検運転時における冷却フィン２３の温度実測値ａ２、ｂ２の差分を示す。
【００６０】
このような構成において、インバータ装置４に設けられた冷却フィン２３を点検するための初期設定として、運転条件設定回路３０を通じてエレベータの運転条件を設定する。上記運転条件は、例えば「積載荷重ゼロ（無人状態）、１階〜５まで上方向に運転」といったように、保守員が所定の操作により任意に設定できる。
【００６１】
エレベータ制御用マイコン２１は、上記設定された運転条件でインバータ装置４を駆動制御してエレベータ（乗りかご７）を運転する。このとき、温度検出器９，１０で冷却フィン２３の異なる２箇所の温度を検出する。そして、温度検出回路１７で冷却フィン２３の温度初期値ａ０、ｂ０を算出し、温度差分算出回路１８でその温度初期値ａ０、ｂ０の差分ΔＴ０を算出して記憶回路１６に記憶しておく。
【００６２】
ここで、例えば定期点検のときに、遠隔運転装置２９を通じて上記運転条件設定回路３０で初期時に設定された同じ運転条件でエレベータの運転を行う。そして、温度検出回路１７で冷却フィン２３の温度実測値ａ２、ｂ２を算出し、温度差分算出回路１８でその温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２を算出して異常判定回路１９に与える。
【００６３】
異常判定回路１９では、記憶回路１６に記憶された温度初期値ａ０、ｂ０の差分ΔＴ０と温度差分算出回路１８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２との差分ΔＴ２０を算出する。そして、異常判定回路１９は、この差分ΔＴ２０と基準値設定回路２０によって予め設定された基準値ΔＴｒｅｆとを比較する。
【００６４】
図１０に示すように、この差分ΔＴ２０が基準値ΔＴｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は冷却ファン２４，２５に異常が生じているものと判定する。この場合、冷却ファン２４，２５のうちの一方が異常で停止しているときでも、両方が異常で停止しているときでも、差分ΔＴ２０が基準値ΔＴｒｅｆ以上となり、異常と判定される。
【００６５】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂへ異常が発報される。そして、エレベータの運転を休止するべく、エレベータ制御用マイコン２１を通じてインバータ装置４の駆動が停止制御される。
【００６６】
このように第３の実施形態によれば、冷却フィン２３の点検に際し、予め運転条件を設定しておくことで、その運転条件でエレベータを運転したときに検出される冷却フィン２３の２箇所の温度差の実測値と初期値との比較から冷却ファン２４，２５の異常を検出する。この場合、上記第１の実施形態のように上記２箇所の温度差を予測するのではなく、初期時と同じ運転条件で実際にエレベータを動かしたときに得られる温度の情報を用いるので、より正確な異常検出を行うことができる。
【００６７】
なお、この第３の実施形態は、上記第２の実施形態で説明したような温度変化の傾きから冷却ファン２４，２５の異常を検出する構成であっても適用可能である。
【００６８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６９】
商用三相交流電源１からコンバータ２を介してインバータ装置４に供給される電圧（直流電圧）は常に固定ではなく、実際には多少の電圧変動がある。また、インバータ装置４の周囲の温度も、常に固定というわけでなく、エレベータの稼働状態やビルの環境、季節などによっても異なる。インバータ装置４に設けられた半導体スイッチング素子４ａの発熱パターン（発熱量）は、このような電圧や温度などの環境条件に左右される。通常、電圧や温度が高ければ、その分、半導体スイッチング素子４ａの発熱も高くなる。
【００７０】
そこで、第４の実施形態では、上記第１の実施形態の構成において、エレベータの運転前に予測されたインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンの予測値を電圧と周囲温度に応じて補正する機能を追加する。
【００７１】
図１１は第４の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００７２】
第４の実施形態では、電源電圧測定回路３１、周囲温度検出器３２、周囲温度測定回路３３、記憶回路１６ａ、差分検出回路３４、基準値設定回路３５、補正回路３６が設けられている。
【００７３】
電源電圧測定回路３１は、商用三相交流電源１からコンバータ２を介してインバータ装置４に供給される電圧（直流電圧）を測定する。周囲温度検出器３２は、インバータ装置４の周囲に少なくとも１つ設置され、そこでの温度を検出する。周囲温度測定回路３３は、周囲温度検出器３２によって検出された温度を測定する。記憶回路１６ａは、電源電圧測定回路３１と周囲温度測定回路３３の測定結果を記憶する。
【００７４】
差分検出回路３４は、記憶回路１６ａに記憶された電圧と周囲温度の測定値と予め設定された電圧と周囲温度の初期値との差分をそれぞれ検出する。補正回路３６は、電圧または周囲温度の測定値とその初期値との差分が基準値設定回路３５によって予め設定された基準値以上であった場合に発熱パターン予測回路１４によって予測された発熱パターンを補正する。
【００７５】
このような構成において、まず、冷却ファン２４，２５の異常検出のための環境条件として、電源電圧測定回路３１により測定された電圧の値を電圧の初期値として記憶回路１６ａに記憶すると共に、周囲温度検出器３２により検出された周囲温度の値を周囲温度測定回路３３を介して周囲温度の初期値として記憶回路１６ａに記憶する。
【００７６】
続いて、エレベータ運転前に発熱パターン予測回路１４により半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンを予測するときにも、上記同様にして電圧と周囲温度を検出する。
【００７７】
ここで、差分検出回路３４では、このときに検出された電圧と周囲温度の測定値を記憶回路１６ａに記憶された電圧と周囲温度の初期値と比較する。その結果、電圧と周囲温度のうちの少なくとも一方の初期値との差分が基準値設定回路３５によって設定された基準値以上であった場合に差分検出回路３４から補正回路３６に対して補正指示が出される。
【００７８】
これにより、補正回路３６は、発熱パターン予測回路１４によって算出される半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンの予測値を上記差分に応じて補正する。この場合、電圧または周囲温度の測定値が初期値よりも高ければ、半導体スイッチング素子４ａが通常よりも高く発熱している状況にあるので、発熱パターン予測回路１４の予測値もその分だけ高く上げるように補正する。
【００７９】
以後は、上記補正された発熱パターンを用いて、温度差分予測回路１５により半導体スイッチング素子４ａの発熱に伴う冷却フィン２３の２箇所の温度の予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１を算出し、これを記憶回路１６に記憶しておく。
【００８０】
一方、エレベータの運転時（つまり、乗りかご７が行先階に向けて移動しているとき）、冷却フィン２３の２箇所に設けられた温度検出器９，１０で温度を検出する。そして、温度検出回路１７で温度実測値ａ２、ｂ２を算出すると共に、温度差分算出回路１８によって温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２を算出して異常判定回路１９に与える。
【００８１】
上記第１の実施形態で説明したように、異常判定回路１９には、基準値設定回路２０によって予め温度差分に対する基準値ΔＴｒｅｆが設定されている。異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１と温度差分算出回路１８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２との差分ΔＴ２１を算出し、その差分ΔＴ２１と上記基準値ΔＴｒｅｆとを比較する。
【００８２】
この差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は冷却ファン２４，２５に異常が生じているものと判定する。この場合、冷却ファン２４，２５のうちの一方が異常で停止しているときでも、両方が異常で停止しているときでも、差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上となり、異常と判定される。
【００８３】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂへ異常が発報される。そして、エレベータの運転を休止するべく、エレベータ制御用マイコン２１を通じてインバータ装置４の駆動が停止制御される。
【００８４】
このように第４の実施形態によれば、電圧や温度などの環境条件に応じて、半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンの予測値が補正される。この補正後の発熱パターンを用いて冷却フィン２３の２箇所の温度を予測することにより、冷却ファン２４，２５の異常をより正確に検出できるようになる。
【００８５】
なお、この第３の実施形態は、上記第２の実施形態で説明したような温度変化の傾きから冷却ファン２４，２５の異常を検出する構成であっても適用可能である。
【００８６】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
【００８７】
インバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに通電される電流は、例えばモータ６の機械的な摩耗などに応じて変動する。第５の実施形態では、このような電流変動を考慮して、半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンの予測値を補正するものである。
【００８８】
図１２は第５の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００８９】
第５の実施形態では、記憶回路１６ｂ、電流検出回路３７、基準値設定回路３８、差分検出回路３９、補正回路４０が設けられている。
【００９０】
記憶回路１６ｂは、電流パターン予測回路１３によって予測されたインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに通電される電流パターンを記憶する。電流検出回路３７は、電流検出器５を通じてインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに通電される電流パターンを検出する。
【００９１】
基準値設定回路３８は、記憶回路１６ｂに記憶された電流パターンの予測値と電流検出回路３７によって検出された電流パターンの実測値との差分を補正するための基準値を設定する。差分検出回路３９は、電流パターンの予測値と電流パターンの実測値との差分を算出する。補正回路４０は、差分検出回路３９によって算出された差分が基準値設定回路３８によって設定された基準値以上の場合に発熱パターン予測回路１４によって予測された発熱パターンを補正する。
【００９２】
このような構成において、エレベータの運転前に行先階登録装置１１に登録された乗りかご７の行先階の情報と荷重検出装置１２により検出された積載荷重の情報を電流パターン予測回路１３に与え、これらの情報からインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａへ通電される電流パターンを予測する。このときの電流パターンの予測値は、記憶回路１６ｂに記憶される。
【００９３】
ここで、エレベータ運転時に実際にインバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに通電される電流パターンを電流検出器５および電流検出回路３７により検出して差分検出回路３９に与える。差分検出回路３９では、この電流パターンの実測値と上記記憶回路１６ｂに記憶された電流パターンの予測値とを比較する。その結果、両者の差分が基準値設定回路３８によって設定された基準値以上であった場合に差分検出回路３９から補正回路４０に対して補正指示が出される。
【００９４】
これにより、補正回路４０は、発熱パターン予測回路１４によって算出される半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンの予測値を上記差分に応じて補正する。この場合、電流パターンの実測値が予測値よりも高ければ、半導体スイッチング素子４ａが通常よりも高く発熱している状況にあるので、発熱パターン予測回路１４の予測値もその分だけ高く上げるように補正する。
【００９５】
以後は、上記補正された発熱パターンを用いて、温度差分予測回路１５により半導体スイッチング素子４ａの発熱に伴う冷却フィン２３の２箇所の温度の予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１を算出し、これを記憶回路１６に記憶しておく。
【００９６】
一方、エレベータの運転時（つまり、乗りかご７が行先階に向けて移動しているとき）、冷却フィン２３の２箇所に設けられた温度検出器９，１０で温度を検出する。そして、温度検出回路１７で温度実測値ａ２、ｂ２を算出すると共に、温度差分算出回路１８によって温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２を算出して異常判定回路１９に与える。
【００９７】
上記第１の実施形態で説明したように、異常判定回路１９には、基準値設定回路２０によって予め温度差分に対する基準値ΔＴｒｅｆが設定されている。異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１と温度差分算出回路１８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２との差分ΔＴ２１を算出し、その差分ΔＴ２１と上記基準値ΔＴｒｅｆとを比較する。
【００９８】
この差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は冷却ファン２４，２５に異常が生じているものと判定する。この場合、冷却ファン２４，２５のうちの一方が異常で停止しているときでも、両方が異常で停止しているときでも、差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上となり、異常と判定される。
【００９９】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂへ異常が発報される。そして、エレベータの運転を休止するべく、エレベータ制御用マイコン２１を通じてインバータ装置４の駆動が停止制御される。
【０１００】
このように第５の実施形態によれば、例えばモータ６の機械的な摩耗などを起因とした電流変動を考慮して、インバータ装置４の半導体スイッチング素子４ａに実際に通電される電流パターンの実測値とその予測値との差分に応じて、発熱パターン予測回路１４によって予測される半導体スイッチング素子４ａの発熱パターンが補正される。この補正後の発熱パターンを用いて冷却フィン２３の２箇所の温度を予測することにより、冷却ファン２４，２５の異常をより正確に検出できるようになる。
【０１０１】
なお、この第３の実施形態は、上記第２の実施形態で説明したような温度変化の傾きから冷却ファン２４，２５の異常を検出する構成であっても適用可能である。
【０１０２】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
【０１０３】
第６の実施形態では、冷却ファン２４，２５の異常が検出された際に、エレベータの運転を停止するのではなく、運転条件を切り替えてエレベータの運転を継続するようにしたものである。
【０１０４】
図１３は第６の実施形態に係るエレベータの駆動系とファン異常検出装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。また、図１３では、部分的に図示を省略してある。
【０１０５】
第６の実施形態では、運転条件切替回路４１が設けられている。この運転条件切替回路４１は、異常発報回路２２から異常の発報を受けたときに、温度検出器９，１０によって検出される各箇所の温度が予め設定された値以下となるようにエレベータの運転条件（速度，積載荷重等）を切り替える。
【０１０６】
このような構成において、上記第１の実施形態で説明したように、エレベータ運転前に発熱パターンが予測され、その発熱パターンから冷却フィン２３の２箇所の温度の予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１が算出されて記憶回路１６に記憶される。
【０１０７】
また、エレベータの運転時、つまり、乗りかご７が行先階に向けて移動しているときに、冷却フィン２３の２箇所に設けられた温度検出器９，１０を通じて温度検出回路１７で温度実測値ａ２、ｂ２が算出され、温度差分算出回路１８によって温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２が算出されて異常判定回路１９に与えられる。
【０１０８】
異常判定回路１９は、記憶回路１６に記憶された温度予測値ａ１、ｂ１の差分ΔＴ１と温度差分算出回路１８で得られた温度実測値ａ２、ｂ２の差分ΔＴ２との差分ΔＴ２１を算出し、その差分ΔＴ２１と基準値設定回路２０によって設定された基準値ΔＴｒｅｆとを比較する。
【０１０９】
この差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上であった場合に、異常判定回路１９は冷却ファン２４，２５に異常が生じているものと判定する。この場合、冷却ファン２４，２５のうちの一方が異常で停止しているときでも、両方が異常で停止しているときでも、差分ΔＴ２１が基準値ΔＴｒｅｆ以上となり、異常と判定される。
【０１１０】
冷却ファン２４，２５の異常が検出されると、異常発報回路２２を通じて管理室２２ａあるいは監視センタ２２ｂへ異常が発報される。
【０１１１】
この異常発報は、運転条件切替回路４１に対しても送られる。これにより、運転条件切替回路４１では、次回のエレベータ運転より温度検出器９，１０が設置された２箇所の温度が予め設定された値以下となるようにエレベータの速度、積載量等を制限するように運転条件の切り替えを行う。具体的には、エレベータの速度を定格速度の半分、積載量を定格荷重の半分にして、できるだけインバータ装置４の負荷を軽くする。
【０１１２】
エレベータ制御用マイコン２１は、この運転条件切替回路４１によって切り替えられた運転条件に従ってインバータ装置４を駆動制御して、保守員が到着するまでの間、速度、積載量等を制限してエレベータの運転を継続する。
【０１１３】
なお、どの程度制限して運転を継続するのかは、上記異常判定回路１９で算出された差分ΔＴ２１の値による。当然の事ながら、差分ΔＴ２１の値が予め設定された許容値を超えていれば、エレベータの運転を停止するものとする。
【０１１４】
このように第６の実施形態によれば、冷却ファン２４，２５の異常が検出された際に、保守員が到着するまでの間、運転条件を変えてエレベータの運転を継続することで、できるだけエレベータ利用者に迷惑をかけずに対処することができる。
【０１１５】
なお、上記各実施形態において、冷却フィン２３に２つの冷却ファン２４，２５が設けられている場合を想定して説明したが、３つ以上の冷却ファンが設けられている場合でも適用可能である。この場合、各冷却ファンに対応させて温度検出器が設けられ、これらの温度検出器が設置された箇所の温度に基づいて上記各実施形態の方法により異常の有無が検出される。
【０１１６】
以上のように、これらの実施形態によれば、複数の冷却ファンを有する冷却フィンにおいて、異常停止した冷却ファンが他の冷却ファンの風の影響を受けて回転していても、異常の有無を正しく検出することができるエレベータのファン異常検出装置を提供することができる。
【０１１７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１…商用三相交流電源、２…コンバータ、３…平滑コンデンサ、４…インバータ装置、４ａ…半導体スイッチング素子、５…電流検出器、６…モータ、７…乗りかご、８…カウンタウェイト、９，１０…温度検出器、１１…行先階登録装置、１２…荷重検出装置、１３…電流パターン予測回路、１４…発熱パターン予測回路、１５…温度差分予測回路、１６…記憶回路、１７…温度検出回路、１８…温度差分算出回路、１９…異常判定回路、２０…基準値設定回路、２１…エレベータ制御用マイコン、２２…異常発報回路、２２ａ…管理室、２２ｂ…監視センタ、２３…冷却フィン、２４，２５…冷却ファン、２７…傾き予測回路、２８…傾き算出回路、２９…遠隔運転装置、３０…運転条件設定回路、３１…電源電圧測定回路、３２…周囲温度検出器、３３…周囲温度測定回路、３４…差分検出回路、３５…基準値設定回路、３６…補正回路、３７…電流検出回路、３８…基準値設定回路、３９…差分検出回路、４０…補正回路、４１…運転条件切替回路。
【図１】
2012115081.tif 000003
【図２】
2012115081.tif 000004
【図３】
2012115081.tif 000005
【図４】
2012115081.tif 000006
【図５】
2012115081.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012115081.tif 000009
【図８】
2012115081.tif 000010
【図９】
2012115081.tif 000011
【図１０】
2012115081.tif 000012
【図１１】
2012115081.tif 000013
【図１２】
2012115081.tif 000014
【図１３】
2012115081.tif 000015