(57)【要約】【課題】運転者が安全で快適な運転ができるように支援する。【解決手段】車両２に備えられるナビゲーション装置２１と、安全快適運転支援センタ１とを備え、ナビゲーション装置２１は、車両２の運転または挙動に関する運転挙動情報を車両２から収集し、収集された運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信する。安全快適運転支援センタ１は、受信部１１で運転挙動情報を受信し、安全快適運転ＤＢ１６に記憶される模範運転者の運転挙動情報と比較部１２が比較する。比較結果に基づいて採点部１３で運転の評価を行い、指摘部１４で運転に関する指摘内容を作成する。受信部１１で受信した運転挙動情報と、採点部１３の評価と、指摘部１４が作成した指摘内容とを評価情報として運転挙動ＤＢ１７に記憶する。記憶した評価情報は、送信部１５を介して運転者のパソコンなどの情報表示端末３へ送信し、提供できる。【選択図】図１
2012146251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能な通信センタとからなる安全快適運転支援システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の運転または挙動に関する運転挙動情報を当該車両から収集する運転挙動情報収集手段と、
前記運転挙動情報収集手段により収集された運転挙動情報を前記通信センタへ送信する運転挙動情報送信手段と、
を備え、
前記通信センタは、
前記運転挙動情報送信手段により送信された運転挙動情報を受信する運転挙動情報受信手段と、
模範運転の運転挙動情報を記憶する模範運転記憶手段と、
前記運転挙動情報受信手段により受信した運転挙動情報と、前記模範運転記憶手段に記憶している運転挙動情報とを比較し、前記車両の運転に関する評価情報を作成する評価情報作成手段と、
前記評価情報作成手段により作成された評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、
前記評価情報記憶手段により記憶した評価情報を、前記車両の運転者に提供する評価情報提供手段と、
を備えることを特徴とする安全快適運転支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の安全快適運転支援システムにおいて、
前記運転挙動情報は、ブレーキの踏み位置、ハンドル角度、および車両の速度の少なくとも一つを含むことを特徴とする安全快適運転支援システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の安全快適運転支援システムにおいて、
前記通信センタは、
模範運転を行う運転者の識別情報を少なくとも記憶する識別情報記憶手段と、
前記識別情報に基づいて、前記車両の運転者が前記模範運転を行う運転者か否かを判定する模範運転者判定手段とを備え、
前記模範運転記憶手段は、前記模範運転者判定手段により前記車両の運転者が前記模範運転を行う運転者であると判定されたときの前記車両からの運転挙動情報を前記模範運転の運転挙動情報として記憶することを特徴とする安全快適運転支援システム。
【請求項４】
請求項３に記載の安全快適運転支援システムにおいて、
前記模範運転を行う運転者は、前記ナビゲーション装置を搭載したタクシーの運転者であって、
前記運転挙動情報送信手段は、前記タクシーが乗客を乗せて走行しているとき、前記タクシーの運転または挙動に関する運転挙動情報を前記通信センタへ送信することを特徴とする安全快適運転支援システム。
【請求項５】
車両の運転または挙動に関する運転挙動情報を前記車両から受信する運転挙動情報受信手段と、
模範運転の運転挙動情報を記憶する模範運転記憶手段と、
前記運転挙動情報受信手段により受信した運転挙動情報と、前記模範運転記憶手段に記憶している運転挙動情報とを比較し、前記車両の運転に関する評価情報を作成する評価情報作成手段と、
前記評価情報作成手段により作成された評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、
前記評価情報記憶手段により記憶した評価情報を、前記車両の運転者に提供する評価情報提供手段と、
を備えることを特徴とする安全快適運転支援センタ。
【請求項６】
請求項５に記載の安全快適運転支援センタにおいて、
前記運転挙動情報は、ブレーキの踏み位置、ハンドル角度、および車両の速度の少なくとも一つを含むことを特徴とする安全快適運転支援センタ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の安全快適運転支援センタにおいて、
模範運転を行う運転者の識別情報を少なくとも記憶する識別情報記憶手段と、
前記識別情報に基づいて、前記車両の運転者が前記模範運転を行う運転者であるか否かを判定する模範運転者判定手段とをさらに備え、
前記模範運転記憶手段は、前記模範運転者判定手段が前記模範運転を行う運転者であると判定されたときの前記車両からの運転挙動情報を前記模範運転の運転挙動情報として記憶することを特徴とする安全快適運転支援センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全で快適な運転を支援するための安全快適運転支援システムと安全快適運転支援センタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自車両周辺にある車両や障害物に関する情報に基づいて、燃費効率に対する運転操作の状態を報知することができるエコドライブ支援装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の発明は、燃費効率に関する報知により燃費面に関する運転支援を行うことができるが、乗員の快適面に関する運転支援を行うものではなかった。本発明の目的は、運転者が安全で快適な運転ができるように支援することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である安全快適運転支援システムは、車両に搭載されたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置と通信可能な通信センタとからなる安全快適運転支援システムであって、ナビゲーション装置は、車両の運転または挙動に関する運転挙動情報を当該車両から収集する運転挙動情報収集手段と、運転挙動情報収集手段により収集された運転挙動情報を通信センタへ送信する運転挙動情報送信手段とを備え、通信センタは、運転挙動情報送信手段により送信された運転挙動情報を受信する運転挙動情報受信手段と、模範運転の運転挙動情報を記憶する模範運転記憶手段と、運転挙動情報受信手段により受信した運転挙動情報と、模範運転記憶手段に記憶している運転挙動情報とを比較し、車両の運転に関する評価情報を作成する評価情報作成手段と、評価情報作成手段により作成された評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、評価情報記憶手段により記憶した評価情報を、車両の運転者に提供する評価情報提供手段とを備えることを特徴とする。
本発明の別の一態様である安全快適運転支援センタは、車両の運転または挙動に関する運転挙動情報を車両から受信する運転挙動情報受信手段と、模範運転の運転挙動情報を記憶する模範運転記憶手段と、運転挙動情報受信手段により受信した運転挙動情報と、模範運転記憶手段に記憶している運転挙動情報とを比較し、車両の運転に関する評価情報を作成する評価情報作成手段と、評価情報作成手段により作成された評価情報を記憶する評価情報記憶手段と、評価情報記憶手段により記憶した評価情報を、車両の運転者に提供する評価情報提供手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
運転者が安全で快適な運転ができるように支援できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による安全快適運転支援システムの全体構成を示すブロック図の一例である。
【図２】安全快適運転ＤＢのデータ構造の一例である。
【図３】運転挙動ＤＢのデータ構造の一例である。
【図４】本発明の一実施の形態による車両からの安全挙動データの送信処理に関するフローチャートの一例である。
【図５】本発明の一実施の形態による車両からの安全挙動データの送信処理に関するフローチャートの一例である。
【図６】本発明の一実施の形態による車両からの安全挙動データの送信処理に関するフローチャートの一例である。
【図７】本発明の一実施の形態による車両からの安全挙動データを評価する安全快適運転支援システムの処理に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明による安全快適運転支援システムは、乗用車等の車両の運転を模範運転との比較により評価し、運転者が安全運転および快適運転を行えるようにアドバイスする。ここで、快適運転とは、運転者を含む乗員が不快に感じる加減速が少ない運転のことをいう。安全快適運転支援システムについて図を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明による安全快適運転支援システムの構成を説明するためのブロック図である。本発明による安全快適運転支援システムは、安全快適運転支援センタ１と、一または複数の車両２に備えられたナビゲーション装置２１とを備える。安全快適運転支援センタ１と車両２とは、インターネット回線網や携帯電話網などの通信回線網４を介して通信できる。図１の情報表示端末３は、複数の車両２の運転者が使用するパソコン、携帯電話などであって、文字や画像などで提供される情報を出力表示する機能を有する。
【００１０】
車両２は、ナビゲーション装置２１と、速度センサ２２と、ハンドル角センサ２３と、ブレーキ２４と、距離計２５と、ＣＡＮ（Ｃｏｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２６とを備える。ナビゲーション装置２１には、速度センサ２２からの車速情報と、ハンドル角センサ２３からの舵角情報と、ブレーキ２４からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、距離計２５から走行距離情報と、ＧＰＳアンテナ２７が受信したＧＰＳ信号とを含む車両２の運転または挙動に関する情報が入力される。さらにナビゲーション装置２１は、ＣＡＮ２６からも車両２の運転または挙動に関する情報を入手可能である。ナビゲーション装置２１は、車両２の運転者を識別するための情報（たとえば、ユーザＩＤ）と、地図データとを不図示の記憶装置に記憶している。
【００１１】
ナビゲーション装置２１は、走行距離情報やＧＰＳ信号などの車両２の運転または挙動に関する情報と、地図データとに基づいて公知のマップマッチング処理を行い、車両２の正確な位置を算出する。ナビゲーション装置２１は、車両２の位置が交差点や曲がり道、踏切、立体交差など、車両２の運転に変化が生じると予測される地点から所定の距離の範囲内に到達すると、車両２の運転または挙動に関する情報の記録を開始する。以降、交差点や踏切、立体交差などのような車両２の運転に変化が生じると予測される地点のことを記録対象地点と称し、記録対象地点から所定の距離離れた記録を開始する位置のことを起点位置と称する。ナビゲーション装置２１は、車両２の運転または挙動に関する情報を所定時間が経過するごとに不図示の記憶装置に記憶し続け、車両２が記録対象地点を通過したとき記録を終了する。ナビゲーション装置２１は、記録対象地点に関する運転または挙動に関する情報の記録が終了すると、車両２の運転者を表す情報と、起点位置を表す情報と、記録した運転または挙動に関する情報とを、通信端末２８を介して送信する。以降、これらの起点位置を表す情報と、車両の運転または挙動に関する情報とを含む情報のことを運転挙動情報と称する。特に車両２に関する運転または挙動に関する情報のことを車両２の運転挙動情報と称する。
【００１２】
安全快適運転支援センタ１は、サーバ装置を備える通信センタであって、受信部１１と、比較部１２と、採点部１３と、指摘部１４と、送信部１５と、安全快適運転ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）１６と、運転挙動ＤＢ１７とを備える。また、安全快適運転支援センタ１は、安全快適運転支援センタ１を利用するユーザの情報を記憶する不図示のユーザ登録ＤＢと、ナビゲーション装置２１と同じ地図データとをさらに有している。
【００１３】
安全快適運転支援センタ１の受信部１１は、通信回線網４を介して、後述する運転挙動情報を車両２から受信する。受信部１１が受信した運転挙動情報は、比較部１２において安全快適運転ＤＢ１６に記憶される模範運転の運転挙動情報と比較される。採点部１３は、比較部１２の比較結果に基づいて、車両２の運転者の運転に対する評価点を算出する。指摘部１４は、比較部１２の比較結果に基づいて、車両２の運転者に対してアドバイスする指摘内容を作成する。採点部１３の算出結果と、指摘部１４の作成した指摘結果は、評価情報として運転挙動ＤＢ１７に記憶される。送信部１５は、運転挙動ＤＢ１７に記憶された評価情報を車両２のナビゲーション装置２１や運転者が使用する情報表示端末３へ送信する。
【００１４】
図２は、安全快適運転ＤＢ１６のデータ構造を示す。安全快適運転ＤＢ１６には、模範運転の運転挙動情報が記憶されており、記録対象地点の種別や記録対象地点における運転操作種別などによってフォルダ分けされている。図２（ａ）に示す安全快適運転ＤＢ１６の一例では、交差点等右左折フォルダ７１と、交差点車線変更フォルダ７２と、交差点直進フォルダ７３と、踏切フォルダ７４と、立体交差フォルダ７５という五つのフォルダにフォルダ分けされている。
【００１５】
図２（ａ）の交差点等右左折フォルダ７１には、交差点または曲がり道で右左折するときの模範運転の運転挙動情報が記憶されている。交差点車線変更フォルダ７２には、交差点周辺で車線変更するときの模範運転の運転挙動情報が記憶される。交差点直進フォルダ７３には、交差点を直進するときの模範運転の運転挙動情報が記憶される。踏切フォルダ７４には、踏切周辺での模範運転の運転挙動情報が記憶される。立体交差フォルダ７５には、立体交差周辺での模範運転の運転挙動情報が記憶される。
【００１６】
図２（ｂ）は、交差点等右左折フォルダ７１と、交差点車線変更フォルダ７２と、交差点直進フォルダ７３に記憶される模範運転の運転挙動情報のデータフォーマットである。図２（ｂ）のデータフォーマットは、ヘッダ部７１１と運転履歴部７１２とを有する。ヘッダ部７１１には、起点位置の位置情報が記憶されている。運転履歴部７１２には、起点位置から記録開始地点の通過までの間の模範的な運転に関する情報が記憶されている。
【００１７】
図２（ｂ）の運転履歴部７１２は、履歴番号列７１２ａと、経過時間列７１２ｂと、ブレーキの踏み位置列７１２ｃと、車両速度列７１２ｄと、ハンドルの舵角情報列７１２ｅとを有する。履歴番号列７１２ａは、運転履歴部７１２に記憶される情報の通し番号である。経過時間列７１２ｂは、記録開始からの経過時間を表す。経過時間列７１２ｂのデータは、所定時間刻みとなっていることが望ましく、この所定時間のことを以降、所定刻み時間と称する。ブレーキの踏み位置列７１２ｃには、ブレーキ２４を踏むべき場所の位置情報（たとえば、緯度経度）を表す。車両速度列７１２ｄには、経過時間列７１２ｂの時間だけ経過したときの車両の理想的な速度が記憶される。ハンドルの舵角情報列７１２ｅには、経過時間列７１２ｂの時間だけ経過したときの車両のハンドルの理想的な舵角情報が記憶される。
【００１８】
車両２のナビゲーション装置２１が安全快適運転支援センタ１へ送信する運転挙動情報も図２（ｂ）と同様のデータフォーマットを有する。ナビゲーション装置２１が作成する運転挙動情報は、「模範的な運転」ではなく、車両２に対して行われた運転について作成される。
【００１９】
図２（ｃ）は、踏切フォルダ７４と、立体交差フォルダ７５に記憶される模範運転の運転挙動情報のデータフォーマットである。図２（ｃ）のデータフォーマットでは、ヘッダ部７４１と運転履歴部７４２とを有する。ヘッダ部７４１には、起点位置の位置情報が記憶される。運転履歴部７４２には、起点位置から記録開始地点通過までの間の模範的な運転に関する情報が記憶されている。
【００２０】
図２（ｃ）の運転履歴部７４２には、履歴番号列７４２ａと、経過時間列７４２ｂと、ブレーキの踏み位置列７４２ｃと、車両速度列７４２ｄとを有する。履歴番号列７４２ａは、運転履歴部７４２に記憶される情報の通し番号である。経過時間列７４２ｂのデータも、前述の所定刻み時間刻みとなっていることが望ましい。経過時間列７４２ｂは、記録開始からの経過時間を表す。経過時間は、所定時間刻みとなっていることが望ましい。ブレーキの踏み位置列７４２ｃには、ブレーキ２４を踏むべき場所の位置情報（たとえば、緯度経度）を表す。車両速度列７４２ｄには、経過時間列７４２ｂの時間だけ経過したときの車両の理想的な速度が記憶される。
【００２１】
図３は、運転挙動ＤＢ１７に記憶されるデータ構造を示す。図３（ａ）に示すように、運転挙動ＤＢ１７についても安全快適運転ＤＢ１６と同様に、交差点等右左折フォルダ８１と、交差点車線変更フォルダ８２と、交差点直進フォルダ８３と、踏切フォルダ８４と、立体交差フォルダ８５という五つのフォルダに分けられている。
【００２２】
図３（ｂ）は、交差点等右左折フォルダ８１と、交差点車線変更フォルダ８２と、交差点直進フォルダ８３に記憶される情報のデータフォーマットである。図３（ｂ）のデータフォーマットは、ヘッダ部８１１と、評価情報記録部８１２とを有する。ヘッダ部８１１には、起点位置の位置情報を記憶する起点位置情報記憶部８１１ａのほかに、運転者を識別するための情報を記憶する運転者ＩＤ部８１１ｂを有する。
【００２３】
図３（ｂ）の評価情報記録部８１２は、記録番号列８１２ａと、経過時間列８１２ｂと、ブレーキ踏み位置列８１２ｃと、車両速度列８１２ｄと、ハンドルの舵角情報列８１２ｅと、評価点列８１２ｆと、指摘内容列８１２ｇとを有する。記録番号列８１２ａは、評価情報記録部８１２に記憶される情報の通し番号が振られる。経過時間列８１２ｂには、車両２が起点位置に到達後の経過時間が記憶される。ブレーキ踏み位置列８１２ｃには、車両２の運転者がブレーキ２４を踏んだときの車両２の位置情報が記憶されている。経過時間列８１２ｂに記憶されている時間だけ経過した際にブレーキ２４が踏まれている（ブレーキ信号がＯＮである）と、そのときの車両２の位置情報がブレーキ踏み位置列８１２ｃに記憶されている。車両速度列８１２ｄには、経過時間列８１２ｂの時間だけ経過したときの車両２の速度が記憶される。ハンドルの舵角情報列８１２ｅには、経過時間列８１２ｂの時間だけ経過したときの車両２のハンドルの舵角情報が記憶される。評価点列８１２ｆには、評価情報記録部８１２の各項目について採点部１３が算出した評価値が記憶される。指摘内容表示列８１２ｇには、評価情報記録部８１２の各項目について指摘部１４が作成した指摘結果が記憶される。
【００２４】
図３（ｃ）は、踏切フォルダ８４および立体交差フォルダ８５に記憶される情報のデータフォーマットである。図３（ｃ）のデータフォーマットは、ヘッダ部８４１と、評価情報記録部８４２とを有する。ヘッダ部８４１には、起点位置の位置情報を記憶する起点位置情報記憶部８４１ａのほかに、運転者を識別するための情報を記憶する運転者ＩＤ部８４１ｂを有する。
【００２５】
図３（ｃ）の評価情報記録部８４２は、記録番号列８４２ａと、経過時間列８４２ｂと、ブレーキ踏み位置列８４２ｃと、車両速度列８４２ｄと、評価点列８４２ｆと、指摘内容列８４２ｇとを有する。記録番号列８４２ａは、評価情報記録部８４２に記憶される情報の通し番号が振られる。経過時間列８４２ｂには、車両２が起点位置に到達後の経過時間が記憶される。ブレーキ踏み位置列８４２ｃには、車両２の運転者がブレーキ２４を踏んだときの車両２の位置情報が記憶されている。経過時間列８４２ｂに記憶されている時間だけ経過した際にブレーキ２４が踏まれている（ブレーキ信号がＯＮである）と、そのときの車両２の位置情報がブレーキ踏み位置列８４２ｃに記憶されている。車両速度列８４２ｄには、経過時間列８４２ｂの時間だけ経過したときの車両２の速度が記憶される。評価点列８４２ｆには、評価情報記録部８４２の各項目について採点部１３が算出した評価値が記憶される。指摘内容表示列８４２ｇには、評価情報記録部８４２の各項目について指摘部１４が作成した指摘結果が記憶される。
【００２６】
図４から図６に示すフローチャートは、ナビゲーション装置２１が実行する処理であって、運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１に送信するための処理の一例を示す。図４のステップＳ１０１では、ナビゲーション装置２１は、マップマッチング処理などにより車両２の位置を算出する。ステップＳ１０２では、ナビゲーション装置２１は、算出された車両２の位置が起点位置に到達したか否かを判定する。すなわち、車両２の位置が記録対象地点から所定距離の範囲内に到達したか否かを判定する。車両２が起点位置に到達するまでステップＳ１０２に留まり、起点位置に到達したらステップＳ１０３に処理を進める。ステップＳ１０３では、ナビゲーション装置２１は、到達した起点位置の情報を記憶する。ステップＳ１０４では、ナビゲーション装置２１は、到達した起点位置に対応する記録対象地点が交差点または曲がり角か否かを判定する。交差点または曲がり道である場合は、処理を図５のステップＳ２０１に進める。交差点でも曲がり道でもない場合は、処理を図６のステップＳ３０１に進める。
【００２７】
図５のステップＳ２０１では、ナビゲーション装置２１は、起点位置に到達後の経過時間と、ブレーキ２４の踏み位置と、車両２の速度と、ハンドルの舵角との記録を開始する。ナビゲーション装置２１は、記録を開始した後は、所定時間が経過するたびに経過時間と、ブレーキ２４の踏み位置と、車両２の速度と、ハンドルの舵角を記録する。経過時間は、ＧＰＳ信号などに基づいて算出すればよい。所定時間は、前述の所定刻み時間と同一であることが望ましい。ブレーキ２４の踏み位置は、ブレーキ２４からＯＮ信号が出力されたときの車両２の現在位置をマップマッチング処理により算出する。車両２の速度は、速度センサ２２から入力される速度情報に基づいて記録する。ハンドルの舵角は、ハンドル角センサ２３から入力される舵角情報に基づいて記録する。
【００２８】
図５のステップＳ２０２では、ナビゲーション装置２１は、車両２の速度が零になったか否かを判定する。すなわち、車両２が駐停車したか否かを判定する。車両２の速度が零になった場合は、処理をステップＳ２０３に進めステップＳ２０１で開始した記録を一時的に中断する。車両２の速度が零でなくなった場合は、処理をステップＳ２０４に進めステップＳ２０３で中断していた記録を再開する。ステップＳ２０５では、ナビゲーション装置２１は、車両２が記録対象地点に到達したか否かを判定する。車両２が記録対象地点に到達した場合は処理をステップＳ２０６に進め、到達していない場合はステップＳ２０２に戻る。
【００２９】
図５のステップＳ２０６では、ナビゲーション装置２１は、記録対象地点に到達するまでの間に記憶した運転挙動情報のハンドルの舵角情報列の項目の中から最大値を抽出し、交差点等で行った運転操作を判別する。この判別結果の情報に基づいて、安全快適運転支援センタ１の比較部１２が比較の対象とする運転挙動情報を記憶している安全快適運転ＤＢ１６のフォルダを選択する。たとえば、ハンドルの舵角情報列の項目が車両２を右左折させるほど大きいときは、交差点等右左折フォルダ７１を選択する。また、ハンドルの舵角情報列の項目が略零であるときは、交差点直進フォルダ７３を選択する。それ以外のときは、交差点車線変更フォルダ７２を選択する。ステップＳ２０７では、ナビゲーション装置２１は、車両２の運転挙動情報をステップＳ２０６で選択した情報と共に安全快適運転支援センタ１へ送信する。ナビゲーション装置２１は、車両２の運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信したら、図４のステップＳ１０１に戻る。
【００３０】
図６のステップＳ３０１では、ナビゲーション装置２１は、起点位置に到達後の経過時間と、ブレーキ２４の踏み位置と、車両２の速度との記録を開始する。ナビゲーション装置２１は、記録を開始した後は、所定時間が経過するたびにブレーキ２４の踏み位置と、車両２の速度とを記録する。図６のステップＳ３０２では、ナビゲーション装置２１は、車両２の速度が零になったか否かを判定する。すなわち、車両２が駐停車したか否かを判定する。車両２の速度が零になった場合は、処理をステップＳ３０３に進めステップＳ３０１で開始した記録を一時的に中断する。車両２の速度が零でなくなった場合は、処理をステップＳ３０４に進めステップＳ３０３で中断していた記録を再開する。ステップＳ３０５では、ナビゲーション装置２１は、車両２が記録対象地点に到達したか否かを判定する。車両２が記録対象地点に到達した場合は処理をステップＳ３０６に進め、到達していない場合はステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０７では、ナビゲーション装置２１は、運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信する。ナビゲーション装置２１は、車両２の運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信したら、図４のステップＳ１０１に戻る。
【００３１】
図７に示すフローチャートは、安全快適運転支援センタ１が受信した車両２の運転挙動情報に基づいて評価情報を作成し、運転挙動ＤＢ１７に記憶するための処理の一例を示す。図７の処理は、車両２から送信されてきた運転挙動情報を受信部１１が受信したときに開始される。
【００３２】
図７のステップＳ４０１では、安全快適運転支援センタ１の比較部１２は、受信部１１で受信した車両２の運転挙動情報に基づいて、対応する模範運転の運転挙動情報を安全快適運転ＤＢ１６から読み出す。なお、記録対象交差点が交差点等の場合は、ナビゲーション装置２１が図５のステップＳ２０６で判別した安全快適運転ＤＢ１６のフォルダから模範運転の運転挙動情報を読み出す。
【００３３】
図７のステップＳ４０２からステップＳ４０５では、比較部１２は、受信部１１で受信した車両２の運転挙動情報と、ステップＳ４０１で読み出した模範運転の運転挙動情報とを比較する。比較部１２は、車両２の運転挙動情報の各経過時間ごとにステップＳ４０１で読み出した模範運転の運転挙動情報を検索し、経過時間列７１２ｂまたは経過時間列７４２ｂの中から経過時間が一致する項目を比較対象として抽出する。ステップＳ４０２では、比較部１２は、ブレーキ２４の踏み位置について比較対象を抽出し、車両２の運転挙動情報にそれぞれ含まれるブレーキ２４の踏み位置と、模範運転の運転挙動情報の各比較対象のブレーキの踏み位置との間の距離を算出する。ステップＳ４０３では、比較部１２はステップＳ４０２と同様に、車両の速度について車両２の運転挙動情報と模範運転の運転挙動情報とを比較し、車両２の速度と模範運転の速度の差を算出する。
【００３４】
ステップＳ４０４では、比較部１２は、受信部１１で受信した車両２の運転挙動情報に対応する記録対象地点が交差点または曲がり道に関するものであるか否かを判定する。これは、たとえばステップＳ２０６で判別した安全快適運転ＤＢ１６のフォルダの情報が有るか否かに基づいて判断してもよい。比較部１２は、受信部１１で受信した車両２の運転挙動情報に対応する記録対象地点が交差点または曲がり道であれば処理をステップＳ４０５に進め、交差点または曲がり道でなければ処理をステップＳ４０６に進める。ステップＳ４０５では、比較部１２はステップＳ４０２と同様に、ハンドルの舵角について車両２の運転挙動情報と模範運転の運転挙動情報とを比較し、車両２のハンドルの舵角と模範運転のハンドルの舵角の差を算出する。
【００３５】
図７のステップＳ４０６では、採点部１３は、比較部１２がステップＳ４０２と、ステップＳ４０３と、ステップＳ４０５とで算出した算出結果それぞれに基づいて、車両２の運転者の運転の評価値を算出する。たとえば、ステップＳ４０２で算出した二つのブレーキの踏み位置間の距離に基づいた点数と、ステップＳ４０３で算出した速度の差に基づいた点数と、ステップＳ４０５で算出した舵角の差に基づいた点数とを１００点から減ずることにより算出する。
【００３６】
図７のステップＳ４０７では、指摘部１４は、比較部１２がステップＳ４０２と、ステップＳ４０３と、ステップＳ４０５とで算出した算出結果それぞれに基づいて、車両２の運転者の運転に対する指摘内容を作成する。たとえば、ブレーキ２４の踏み位置が記録対象地点よりに大きくずれている場合は、「ブレーキを踏むタイミングが遅いです。」という指摘内容を作成する。急ブレーキにより車両２の速度が模範運転より大きく減少し、模範運転の速度との差が大きくなった場合は「急ブレーキは止めましょう。」などの指摘内容を作成する。
【００３７】
図７のステップＳ４０８では、安全快適運転支援センタ１は、受信部１１で受信した運転挙動情報と、採点部１３で算出した評価値と、指摘部１４で作成した指摘内容とに基づいて評価情報を作成し、運転挙動ＤＢ１７に記憶する。安全快適運転支援センタ１は、運転挙動ＤＢ１７に評価情報が記憶されたら図７の処理を終了する。
【００３８】
以上説明した各実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
本発明の安全快適運転支援システムは、ナビゲーション装置２１をそれぞれ備える複数の車両２と、ナビゲーション装置２１と通信可能な安全快適運転支援センタ１とを備え、ナビゲーション装置２１は、車両２の運転または挙動に関する運転挙動情報を車両２から入力され、入力された運転挙動情報を安全快適運転支援センタ１へ送信する。安全快適運転支援センタ１は、受信部１１で運転挙動情報を受信し、安全快適運転ＤＢ１６に記憶される模範運転者の運転挙動情報と比較部１２が比較する。比較結果に基づいて採点部１３で運転の評価を行い、指摘部１４で運転に関する指摘内容を作成する。受信部１１で受信した運転挙動情報と、採点部１３の評価と、指摘部１４が作成した指摘内容とを評価情報として運転挙動ＤＢ１７に記憶する。記憶した評価情報は、送信部１５を介して運転者のパソコンなどの情報表示端末３へ送信し、提供する。これにより、運転者が安全で快適な運転ができるように支援することができる。
【００３９】
以上の各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
〔１〕上記の実施の形態では、安全快適運転ＤＢ１６は、予め安全快適運転支援センタ１に記憶されたものとしたが、模範運転者の運転する車両から受信した運転挙動情報に基づいてリアルタイムに更新できることにしてもよい。ここでいう模範運転者とは、たとえばタクシードライバーや、優良運転者免許証保有者で免許保有年数が一定年数以上の運転者、第二種運転免許保有者などでよい。模範運転者は、安全快適運転支援センタ１において模範運転者として不図示のユーザ登録ＤＢに登録されることにすればよい。受信部１１は、運転挙動情報を受信したとき、送信したナビゲーション装置２１のユーザが模範運転者として登録されているか否かを判定し、登録されている場合は安全快適運転ＤＢ１６の運転挙動情報として記憶することにしてもよい。また、タクシードライバーを模範運転手とする場合、ナビゲーション装置２１を搭載したタクシーに客を乗せて走行しているとき（賃走中）に限定してもよい。賃走中か否かはナビゲーション装置２１により判断すればよく、たとえばナビゲーション装置２１がタクシーメータに接続されており、タクシーメータから賃走中か否かの情報を入力することにすればよい。
【００４０】
〔２〕上記の実施の形態では、安全快適運転ＤＢ１６や、運転挙動ＤＢ１７に記憶される情報のデータフォーマットは、図２や図３のものだけに限定しない。たとえば、経過時間列７１２ｂの各経過時間のときの車両の位置情報を運転履歴部７１２に追加で記憶することにしてもよい。また、上記の実施の形態では、安全快適運転ＤＢ１６の交差点等右左折フォルダ７１と、踏切フォルダ７４とで異なるデータフォーマットとしたが、同一のデータフォーマットでもよい。さらに、上記の実施の形態では、安全快適運転ＤＢ１６は、記録対象地点の種別や記録対象地点における運転操作種別によってフォルダ分けして記憶することにしたが、記録対象地点の種別や記録対象地点における運転操作種別をデータフォーマットのヘッダ部に記憶することとしてフォルダ分けしないことにしてもよい。
【００４１】
〔３〕図５のステップＳ２０１では、ナビゲーション装置２１は、所定時間が経過するたびに運転挙動情報の各内容を記録することとした。しかし、所定時間刻みではなく、車両２が所定距離走行するたびに記録することにしてもよい。このとき、安全快適運転ＤＢ１６や、運転挙動ＤＢ１７に記憶される運転挙動情報も所定距離刻みで記憶されることが望ましい。
【００４２】
以上で説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００４３】
１    安全快適運転支援センタ
１１  受信部
１２  比較部
１３  採点部
１４  指摘部
１５  送信部
１６  安全快適運転ＤＢ
１７  運転挙動ＤＢ
２    車両
２１  ナビゲーション装置
２２  速度センサ
２３  ハンドル角センサ
２４  ブレーキ
２５  距離計
２６  ＣＡＮ
２７  ＧＰＳアンテナ
２８  通信端末
３  情報表示端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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