(57)【要約】【課題】両面印刷中に任意のタイミングで画質の補正を可能とする。【解決手段】画像形成装置は、用紙の一方の面に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷された用紙を循環経路に搬送し、当該循環経路を通過させることにより用紙の表裏を反転させて前記印刷部に用紙を再給紙する用紙反転部と、前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、前記循環経路内に、印刷のタイミングに合わせて前記印刷部に用紙を送るために一旦搬送を停止させる停止ポイントＰ１の他に、用紙の搬送を停止する停止ポイントＰ２、Ｐ３を設け、前記制御部は、両面印刷時に画質の補正を実行するとき、補正を実行するタイミングに応じて、前記停止ポイントで循環経路内の用紙の搬送を停止させるとともに、当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一方の面に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷された用紙を循環経路に搬送し、当該循環経路を通過させることにより用紙の表裏を反転させて前記印刷部に用紙を再給紙する用紙反転部と、
前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記循環経路内に、印刷のタイミングに合わせて前記印刷部に用紙を送るために一旦搬送を停止させる停止ポイントの他に、用紙の搬送を停止する停止ポイントを設け、
前記制御部は、両面印刷時に画質の補正を実行するとき、補正を実行するタイミングに応じて、各停止ポイントで循環経路内の用紙の搬送を停止させるとともに、当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、搬送を停止中の用紙に先行する用紙であって、両面印刷を終了した用紙の搬送を継続させ、排紙させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記両面印刷の印刷方式が、用紙の表面の印刷を行い、表面の印刷が終了した用紙の表裏を反転させて裏面の印刷を行うことを、前記循環経路内で搬送可能な循環枚数単位で繰り返す循環方式である場合、前記循環経路内に循環枚数分の停止ポイントを設け、
前記制御部は、各停止ポイントで前記循環経路内にある用紙及び当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、循環経路に搬送する用紙が、各停止ポイント間の距離を超える大きいサイズの用紙か否かを判断し、大きいサイズである場合、循環枚数を変更し、循環経路に搬送する用紙数を減じる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、実行する補正が、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で行うべき補正である場合、循環経路に搬送する用紙が大きいサイズの用紙か否かの判断を行う請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
操作部を備え、
前記制御部は、循環枚数の変更を禁止する設定操作が前記操作部を介してなされると、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で補正を実行することを禁止する請求項３〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、良質な画質を保持するため、定期的に補正が行われるのが一般的である。補正は種々あり、補正の目的によって用いられる補正パターンが異なる。例えば、印刷枚数が所定枚数に達すると補正を実行し、それまでの平均印字率によって補正に用いる補正パターンを切り替える画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
補正にはある程度の時間を要するため、印刷中に補正を行う際は用紙の搬送タイミングを調整する必要がある。対策として、搬送する用紙間の距離に応じて補正パターンの用紙搬送方向の長さを増減して補正に要する時間を調整し、通常の印刷時の搬送タイミングで用紙を搬送する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１０９４１号公報
【特許文献２】特開２００２−９１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面印刷が可能な画像形成装置には循環経路が設けられていることが多い。循環経路は、用紙を通過させると、この用紙の表裏を反転し、再度印刷部に給紙できるよう構成されている。
従来、この循環経路内で用紙を停止させることはなく、表面の印刷後、循環経路に搬送された用紙は順次循環経路を通過して、印刷部に再給紙される。つまり、用紙の搬送タイミングを調整することができず、両面印刷の途中に補正を実行することができなかった。任意のタイミングで補正を実行することができないため、正確な用紙間隔で補正を行うことができず、両面印刷された用紙の中に低画質のものが混在する可能性がある。
【０００６】
本発明の課題は、両面印刷中に任意のタイミングで画質の補正を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、
用紙の一方の面に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷された用紙を循環経路に搬送し、当該循環経路を通過させることにより用紙の表裏を反転させて前記印刷部に用紙を再給紙する用紙反転部と、
前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記循環経路内に、印刷のタイミングに合わせて前記印刷部に用紙を送るために一旦搬送を停止させる停止ポイントの他に、用紙の搬送を停止する停止ポイントを設け、
前記制御部は、両面印刷時に画質の補正を実行するとき、補正を実行するタイミングに応じて、前記停止ポイントで循環経路内の用紙の搬送を停止させるとともに、当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる画像形成装置が提供される。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、搬送を停止中の用紙に先行する用紙であって、両面印刷を終了した用紙の搬送を継続させ、排紙させる請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、
前記両面印刷の印刷方式が、用紙の表面の印刷を行い、表面の印刷が終了した用紙の表裏を反転させて裏面の印刷を行うことを、前記循環経路内で搬送可能な循環枚数単位で繰り返す循環方式である場合、前記循環経路内に循環枚数分の停止ポイントを設け、
前記制御部は、各停止ポイントで前記循環経路内にある用紙及び当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、循環経路に搬送する用紙が、各停止ポイント間の距離を超える大きいサイズの用紙か否かを判断し、大きいサイズである場合、循環枚数を変更し、循環経路に搬送する用紙数を減じる請求項３に記載の画像形成装置が提供される。
【００１１】
請求項５に記載の発明によれば、
前記制御部は、実行する補正が、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で行うべき補正である場合、循環経路に搬送する用紙が大きいサイズの用紙か否かの判断を行う請求項４に記載の画像形成装置が提供される。
【００１２】
請求項６に記載の発明によれば、
操作部を備え、
前記制御部は、循環枚数の変更を禁止する設定操作が前記操作部を介してなされると、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で補正を実行することを禁止する請求項３〜５の何れか一項に記載の画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画質の補正を実行するとき、循環経路内の用紙及びその用紙に後続する用紙が印刷部へ搬送されるのを待機させることができる。これにより、印刷面が表面又は裏面の何れであるかに拘わらず、任意の用紙間で補正を実行することができる。従って、両面印刷において任意のタイミングで画質の補正を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】用紙反転部の循環経路を示す図である。
【図３】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】画質補正時の用紙の搬送制御例を示す図である。
【図５】画質補正時の用紙の表面及び裏面の印刷順を時系列に示す図である。
【図６】画質補正時の用紙の表面及び裏面の印刷順を時系列に示す図である。
【図７】画質補正時の用紙の搬送制御例を示す図である。
【図８】循環経路内で生じる用紙同士の衝突を説明する図である。
【図９】循環枚数を変更した後の用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１０】循環枚数を変更した後の用紙の表面及び裏面の印刷順を時系列に示す図である。
【図１１】循環枚数の変更に関する設定時に表示される操作画面例である。
【図１２】循環枚数を変更するか否かを判断する処理のフローチャートである。
【図１３】循環枚数の変更の有無に応じて用紙の給紙を制御する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係る画像形成装置Ｇを示す。
画像形成装置Ｇは、図１に示すように、スキャナ２２、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２３、画像形成部４２、給紙部６、用紙反転部７を備える。ＡＤＦ２３はセットされた原稿をスキャナ２２に搬送し、スキャナ２２は原稿をスキャンする。画像形成部４２は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色のトナーでカラー画像を形成する。カラー画像は、給紙部６から搬送された用紙上に転写され、印刷される。
【００１７】
画像形成部４２は、図１に示すように４色のトナー毎にユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫを備える。以下、トナーで形成された画像をトナー画像という。ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、用いるトナーの色が異なるのみで同じ構成を備え、同一の構成部分には同一の符号が付されている。ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫは、それぞれ露光部ｕ１、現像部ｕ２、感光ドラムｕ３、帯電部ｕ４、クリーニング部ｕ５、１次転写ローラｕ６を含む。また、画像形成部４２は中間ベルト４２１、クリーニング装置４２２、定着装置４２３を備える。各ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫの感光ドラムｕ３は、回動する中間ベルト４２１上に一列に配置される。
【００１８】
画像形成装置Ｇの印刷処理を説明する。
最初に帯電部ｕ４が感光ドラムｕ３を帯電させると、露光部ｕ１はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変換された画像のデータに基づいてレーザ光を照射する。感光ドラムｕ３上には静電潜像が形成される。感光ドラムｕ３上に現像部ｕ２がトナーを付着させて現像すると、トナー画像が形成される。トナー画像は感光ドラムｕ３の回転及び１次転写ローラｕ６の回転により、中間ベルト４２１上に転写される。
以上の工程を、中間ベルト４２１の回動に合わせて各ユニットｕＹ、ｕＭ、ｕＣ、ｕＫが行う。中間ベルト４２１上には４色のトナー画像が重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００１９】
カラー画像が中間ベルト４２１の回動によって２次転写ローラＡの位置に搬送されるタイミングに合わせて、給紙部６から用紙が搬送される。２次転写ローラＡの圧着により用紙上にカラー画像が転写されると、定着装置４２３が用紙を定着処理する。定着処理された用紙は、画像形成装置Ｇの外部に設けられた排紙トレイ上に排紙される。クリーニング部ｕ５、４２２はそれぞれ感光ドラムｕ３、中間ベルト４２１に残存するトナーを排除する。
【００２０】
両面印刷を行う場合、表面が印刷された用紙は用紙反転部７に搬送され、用紙反転部７により裏表が反転されて画像形成部４２に再給紙される。用紙反転部７には循環経路が設けられ、この循環経路を用紙が通過することによって用紙の裏表が反転する。
【００２１】
図２は用紙反転部７の循環経路を示す。図２に示すように、給紙部６から２次転写ローラＡを介して排紙トレイに至る用紙の搬送経路があり、その下部に循環経路が設けられる。循環経路を含む用紙の搬送経路には搬送ローラａ１〜ａ１１が設けられる。搬送ローラａ１〜ａ１１はそれぞれ１対のローラからなり、搬送ローラａ１〜ａ１１の回転によって用紙が搬送される。図２中の矢印は用紙の搬送方向を示し、矢印の中の数字は両面印刷の際の搬送順を示す。
【００２２】
図２に示すように、給紙部６から給紙された用紙は、搬送ローラａ１〜ａ３によって２次転写ローラＡの位置まで搬送される（搬送順１）。２次転写ローラＡにより用紙上にカラー画像が転写され、定着処理によって用紙の表面の印刷が終了すると、２次転写ローラＡ及び搬送ローラａ４により用紙は循環経路に搬送される（搬送順２）。搬送ローラａ４の排紙方向の出口には図示しない搬送ガイドが設けられ、この搬送ガイドによって用紙の搬送方向が循環経路か排紙トレイへ至る搬送経路かに切り替えられる。
【００２３】
循環経路に搬送された用紙は、搬送ローラａ６、ａ７、ａ８により垂直下方向に搬送される（搬送順３）。用紙の後端が搬送ローラａ８の上流側に位置する分岐点を通過すると、搬送ローラａ８の逆回転により用紙は垂直上方向に搬送され、搬送ローラａ９、ａ１０により水平方向に搬送される（搬送順４）。さらに、搬送ローラａ１１、ａ２、ａ３によって用紙が搬送されると（搬送順５）、２次転写ローラＡの位置に用紙が再給紙される（搬送順６）。
【００２４】
画像形成装置Ｇは循環方式の両面印刷を行う。循環方式は、循環経路内を循環可能な最大の用紙枚数単位で表面の印刷、表裏反転、裏面の印刷を繰り返す方式である。この循環経路内を循環可能な最大の用紙枚数を循環枚数という。循環枚数は循環経路の長さと画像形成装置Ｇにより印刷可能な用紙のサイズによって決定されるが、本実施形態では３枚の例を説明する。例えば、循環枚数が３枚で６枚の用紙の両面印刷が行われる場合、印刷順は１〜３枚目の用紙の表面、１〜３枚目の用紙の裏面、４〜６枚目の用紙の表面、４〜６枚目の用紙の裏面の順となる。
【００２５】
図３は画像形成装置Ｇの機能ブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置Ｇは本体部１、画像読取部２、操作部３、印刷部４、コントローラ５を備える。
【００２６】
本体部１は、制御部１１、不揮発メモリ１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）制御ＩＣ１４、画像メモリ１５、読取処理部１６、圧縮ＩＣ１７、伸張ＩＣ１８、書込処理部１９を備える。
【００２７】
制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１２に記憶されているプログラムを読み出して、当該プログラムとの協働により、各部の動作を集中制御する。不揮発メモリ１２は、制御部１１に用いられるプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ１３は、制御部１１に一時的な作業領域を提供する。
【００２８】
制御部１１は、画像形成装置Ｇ内における用紙の搬送を制御する。制御部１１は、両面印刷中に画質の補正を実行するとき、補正を実行するタイミングに応じて、用紙反転部７の循環経路に設けられた各停止ポイントで循環経路内にある用紙の搬送を停止させるとともに、当該用紙に後続する用紙の搬送を停止させる。
【００２９】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４はコントローラ５のＤＲＡＭ制御ＩＣ５２とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続される。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４は、例えば圧縮ＩＣ１７により圧縮処理された画像、或いはコントローラ５から転送される画像を画像メモリ１５に書き込む。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４は画像メモリ１５から印刷対象の画像を読み出して伸張ＩＣ１８又は書込処理部１９に出力する。
【００３０】
画像メモリ１５としてはＤＲＡＭが用いられる。画像メモリ１５は圧縮メモリ１５１、ページメモリ１５２を含む。
圧縮メモリ１５１は圧縮処理された画像のデータを記憶する。ページメモリ１５２は伸張処理によって得られた画像、コントローラ５から転送された画像のデータを記憶する。
【００３１】
読取処理部１６は、スキャナ２２によって読み取られた原稿の画像をＡ／Ｄ変換し、シェーディング処理等の画像処理を施す。スキャナ２２によって読み取られた画像はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に分解された画像であるので、読取処理部１６は画像を色変換処理し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像のデータを生成する。
圧縮ＩＣ１７は、読取処理部１６から出力される画像を圧縮処理する。
【００３２】
伸張ＩＣ１８は、圧縮処理された画像に伸張処理を施す。
書込処理部１９は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４によってページメモリ１５２から転送される画像に画像処理を施す。画像処理は、例えば拡大縮小処理、階調補正処理、スクリーン処理である。書込処理部１９は、画像処理後、画像のデータをＰＷＭ変換し、印刷部４に出力する。
【００３３】
画像読取部２は、制御部２１、スキャナ２２の他、ＡＤＦ２３を備える。制御部２１は、制御部１１からの指示に応じて、ＡＤＦ２３による原稿の搬送や、スキャナ２２によるスキャン動作を制御する。
【００３４】
操作部３は、制御部３１、タッチパネル３２の他、操作キーを備える。制御部３１は制御部１１の指示に従い、各種操作画面をタッチパネル３２に表示する。また、制御部３１は、タッチパネル３２や操作キーの操作に応じた操作信号を生成して、制御部１１に出力する。
【００３５】
印刷部４は、制御部４１、画像形成部４２を備える。
制御部４１は、制御部１１の指示に従い、画像形成部４２による印刷処理を制御する。印刷処理は上述したとおりである。
【００３６】
コントローラ５は外部のコンピュータＣから送信されるＰＤＬ（Page Description Language）データをラスタライズ処理して画像のデータを生成する。コントローラ５は、制御部５１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ５２、画像メモリ５３、ＬＡＮ（Local Area Network）ＩＦ５４を備える。制御部５１はラスタライズ処理を実行する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ５２はＬＡＮＩＦ５４を介して受信されたＰＤＬデータを制御部５１に転送し、制御部５１から出力された画像のデータを画像メモリ５３に書き込む。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ５２は制御部５１の指示に従い、画像メモリ５３から画像のデータを読み出して本体部１のＤＲＡＭ制御ＩＣ１４に転送する。画像メモリ５３はＤＲＡＭが用いられる。
【００３７】
以上の構成を備えた画像形成装置Ｇは、両面印刷の印刷ジョブを実行中に画質の補正を行うことが可能である。以下、両面印刷中に補正を行う画像形成装置Ｇの用紙の搬送制御の例を説明する。
【００３８】
画像形成装置Ｇは定期的に画質の補正を行う。画質の補正としては、例えば最高濃度の補正や階調全体の補正の他、スクリーン処理によって形成されるドット径の補正が挙げられる。補正には所定の補正パターンが用いられる。例えば、最高濃度の補正には最高濃度で塗りつぶしたパターンが用いられる。階調全体の補正には、最低濃度から最高濃度まで段階的に濃度が変化するグラデーションのパターンが用いられる。ドット径の補正には斜線を所定間隔で描いたパターンが用いられる。
【００３９】
画質の補正の処理自体は一般的に行われる補正処理と同じである。
制御部１１が印刷枚数を積算し、所定の印刷枚数に達すると、制御部４１に対し補正の実行指示をする。制御部４１は補正の実行指示に従い、画像形成部４２により補正パターンのトナー画像を形成させる。次いで、センサがトナー画像の濃度を検出する。濃度を検出するトナー画像は感光ドラムｕ３上のものでも中間ベルト４２１上のものでもよい。センサはトナー画像が形成される構成部の付近に設ければよい。センサの検出結果は制御部１１に出力される。制御部１１は検出結果によって書込処理部１９の階調補正処理やスクリーン処理の条件を変更したり、ＰＷＭ変換の条件を変更する。
【００４０】
図４は循環経路を含む用紙の搬送経路の簡略図である。
通常の印刷時、用紙の給紙から排紙までの一連の搬送の中で、制御部１１が用紙の搬送を停止させるのは搬送ローラａ１、ａ３の位置のみである。循環経路内では用紙は停止させない。制御部１１は用紙が搬送ローラａ３に到達する毎に搬送ローラａ３の回転を停止させ、給紙部６から給紙された用紙の搬送を一時停止させる。そして、２次転写ローラＡの位置に中間ベルト４２１上のカラー画像が搬送されるタイミングに合わせて、制御部１１は搬送ローラａ３を回転させ、用紙の搬送を再開させる。つまり、搬送ローラａ３の位置における停止は、印刷タイミングを図るための停止である。何れの用紙に対しても行われるので、各用紙間の搬送間隔は同じ間隔となる。
【００４１】
また、制御部１１は循環経路から再給紙される循環枚数分の用紙が搬送ローラａ３を通過するまで、搬送ローラａ１の回転を停止させて後続の用紙の搬送を停止させる。搬送ローラａ１の位置における停止は、循環単位の用紙の表裏反転を待機するための停止である。
【００４２】
これに対し、画質の補正時、図４に示すように、循環経路内の搬送ローラａ３、ａ１０、ａ８の位置に停止ポイントＰ１〜Ｐ３が設けられる。停止ポイントＰ１は、通常の印刷時にも、印刷のタイミングに合わせて印刷部４に用紙を送るために一旦搬送を停止させる停止ポイントである。制御部１１は、補正の開始から終了までの間、搬送ローラａ３、ａ１０、ａ８の回転をそれぞれ停止させ、停止ポイントＰ１〜Ｐ３で循環経路内にある用紙の搬送を停止させる。また、制御部１１は循環経路内にある循環枚数分の用紙に後続する用紙を搬送ローラａ１により停止させる。この搬送ローラａ１の位置を停止ポイントＰ０という。これら停止ポイントＰ０〜Ｐ３に対し、２次転写ローラＡによりカラー画像が転写される位置を印刷ポイントＰＰという。
【００４３】
図４及び図５を参照し、画質補正時の用紙の搬送制御例を説明する。図５は、３枚の循環枚数で６枚の用紙を両面印刷する場合の用紙の印刷順を時系列に示した図である。図５中の用紙を表す図においてドットパターンの有無は表裏反転の状態を示す。ドットパターンが無い図は用紙の印刷面が表面であり、ドットパターンが有る図は用紙の印刷面が裏面であることを示している。また、用紙を表す図に記載された数字は何枚目の用紙であるかを示している。
【００４４】
図５に示すように、１〜３枚目の表面の印刷を終えた後に補正が開始されると、図４に示すように循環経路内には裏面に反転した１〜３枚目の用紙がある。制御部１１は１枚目の用紙を停止ポイントＰ１、２枚目の用紙を停止ポイントＰ２、３枚目の用紙を停止ポイントＰ３で停止させる。また、制御部１１は各停止ポイントＰ１〜Ｐ３で停止する用紙に後続する４枚目の用紙を停止ポイントＰ０で停止させる。
【００４５】
補正が終了すると、制御部１１は各停止ポイントＰ１〜Ｐ３における停止を解除する。これにより、各用紙の搬送が再開され、通常の印刷時と同様の用紙の搬送が行われる。つまり、停止ポイントＰ０、Ｐ１のみの停止に切り替えられる。停止ポイントＰ１〜Ｐ３に停止していた１〜３枚目の用紙は順次印刷ポイントＰＰに搬送され、裏面の印刷が行われる。３枚目の用紙が停止ポイントＰ１を通過すると、制御部１１は停止ポイントＰ０における停止を解除する。停止ポイントＰ０にて停止していた４枚目の用紙の搬送が再開される。続いて、給紙部６から順次５枚目、６枚目の用紙が給紙され、４〜６枚目を循環単位とする両面印刷が行われる。
【００４６】
結果として、図５に示すように、３枚目の用紙の表面の印刷と１枚目の用紙の裏面の印刷の間に、補正のための停止時間が設けられる。補正時以外は通常の印刷時の搬送間隔で各用紙が搬送される。
【００４７】
表面及び裏面の印刷が終了した用紙については、制御部１１は補正の実行中であっても搬送を継続し、排紙トレイに排紙させる。
図６に示すように６枚目の用紙の表面の印刷終了後に補正が実行される場合、図７に示すように循環経路内には裏面に反転した４枚目〜６枚目の用紙がある。制御部１１の搬送制御により、４枚目の用紙は停止ポイントＰ１、５枚目の用紙は停止ポイントＰ２、６枚目の用紙は停止ポイントＰ３で停止している。補正中、制御部１１は搬送ローラａ４、ａ５の回転を継続させる。これにより、表面及び裏面の印刷が終了した１〜３枚目の用紙は印刷ポイントＰＰから排紙トレイへと搬送される。
【００４８】
なお、循環方式では循環枚数単位で表面、裏面の印刷が繰り返されるが、その循環する用紙の先頭の用紙が、複数の停止ポイントＰ１〜Ｐ３を占有する大きなサイズである場合、循環経路内で用紙同士の衝突が発生する。
図８は衝突例を説明する図である。図８に示すように、４枚目の用紙はサイズが大きく、停止ポイントＰ１、Ｐ２を占有する。図６に示すように６枚目の用紙の表面の印刷と４枚目の用紙の裏面の印刷の間に補正を実行する場合、循環経路に４〜６枚目の用紙が搬送される。停止ポイントＰ１にて４枚目の用紙の搬送を停止させると、停止ポイントＰ２も４枚目の用紙が占有することになる。これにより、５枚目の用紙は停止ポイントＰ２まで搬送することができず、停止ポイントＰ３に停止させることになる。しかし、印刷ポイントＰＰからは表面の印刷を終えた６枚目の用紙が循環経路に搬送されるため、この６枚目の用紙が停止ポイントＰ３に停止中の５枚目の用紙に衝突する。
【００４９】
このような衝突を回避するため、循環する用紙の先頭が大きいサイズの用紙である場合、制御部１１は循環枚数を減らす変更を行う。循環枚数が３枚の場合、制御部１１は循環枚数を２枚に変更する。循環枚数の変更により、図９に示すように、循環経路内に搬送される用紙は４、５枚目の用紙のみとなる。つまり、５枚目の用紙の表面の印刷が終了した後、補正が開始され、循環経路に搬送された４枚目の用紙は停止ポイントＰ１、５枚目の用紙は停止ポイントＰ３で停止する。４、５枚目の用紙の後続にある６枚目の用紙は停止ポイントＰ０で停止する。
【００５０】
図１０は、循環枚数を変更した場合の用紙の印刷順を時系列に示す。図１０に示すように、循環枚数の変更後は、５枚目の表面の印刷と４枚目の裏面の印刷の間に、補正のための停止時間が設けられる。補正時以外は通常の印刷時の搬送間隔で各用紙が搬送される。１〜３枚目の用紙は両面の印刷が終了しているので排紙され、４、５枚目の用紙の両面印刷が終了すると、６枚目の用紙の印刷が表面、裏面の順に行われる。
【００５１】
上記の衝突は、循環単位のうち先頭の用紙が大きいサイズであり、かつ補正を実行するタイミングが用紙の表面と裏面の印刷の間である場合に生じる。
【００５２】
よって、循環単位の中で先頭以外の用紙が大きいサイズである場合、循環枚数の変更は必要がない。
先頭の用紙のみ用紙サイズによる衝突が生じるのは、循環経路の構成による。循環経路は、停止ポイントＰ１と停止ポイントＰ２間の距離に対し、停止ポイントＰ２と停止ポイントＰ３間の距離は十分大きい。一般に用いられる用紙であれば停止ポイントＰ２、Ｐ３間の距離より小さいサイズであり、停止ポイントＰ２、Ｐ３を１枚の用紙が占有するような状況は起こらない。そのため、先頭以外の用紙が停止ポイントＰ１、Ｐ２間を超える大きなサイズであっても、先頭の用紙が停止ポイントＰ１に停止中に、その後続の用紙が２つの停止ポイントＰ２、Ｐ３を占有することはない。先頭の用紙が停止ポイントＰ１を通過すれば、循環経路内の用紙数は減少している。何れの場合も衝突回避のため循環枚数を変更する必要はない。
【００５３】
また、補正を実行するタイミングが、循環する用紙の中で、ある用紙の表面の印刷とその後続の用紙の表面の印刷の間か、或いはある用紙の裏面の印刷とその後続の用紙の裏面の印刷の間であれば、循環枚数を変更する必要は無い。この場合、循環単位である３枚の用紙のうち、循環経路内にあるのは１枚又は２枚の用紙であり、循環枚数が減少している場合と同じ状況だからである。
【００５４】
上記のように循環枚数を変更するか否かは、ユーザが選択することができる。循環枚数を減少させると、通常の循環枚数の場合に比べて印刷効率が低下し、生産性が落ちる。よって、補正による画質の向上を優先するか、生産性を優先するかは、ユーザが選択できる構成とする。
例えば、画質の補正に関する設定時に、制御部３１は図１１のような操作画面ｄをタッチパネル３２に表示させる。操作画面ｄ上に表示されたキーｄ１、ｄ２を操作することにより、ユーザは循環枚数の変更を有効とするか無効とするかを選択することができる。
キーｄ２により循環枚数の変更が無効に設定された場合、制御部１１は用紙の表裏間で補正を実行することを禁止する。
【００５５】
補正には、用紙の表裏間で実行すべき補正と、そうではない補正とがある。用紙の表裏間で実行すべき補正としては、例えばドット径の補正が挙げられる。ドット径の補正とは、ＰＷＭ変換の条件を補正し、露光部ｕ１のレーザパワーを調整することである。通常、書込処理部１９において、裏面に印刷する画像は表面に印刷する画像に対して縦方向（用紙の搬送方向）の倍率等を変更している。倍率の変更等によって表面と裏面でトナー画像のドット径に差が生じることがあるため、差が生じないようにレーザパワーを調整するべく、裏面の印刷前にドット径の補正を行う必要がある。このように、用紙の表裏間で実行すべき補正を禁止する場合、制御部１１は補正の実行を取りやめる。
【００５６】
一方、最高濃度の補正や階調全体の補正は、ドット径の補正のように補正の結果を裏面に反映させる必要性はなく、印刷面と補正のタイミングの関係を考慮する必要がない。このような補正を禁止する場合、制御部１１は補正の実行を取りやめてもよいし、或いは補正を実行するタイミングをシフトしてもよい。例えば、図６に示すように、補正を実行するタイミングが４〜６枚目の用紙の表面の印刷と裏面の印刷の間であった場合、制御部１１は補正を実行するタイミングをシフトし、４枚目の用紙の裏面と５枚目の用紙の裏面の印刷の間に補正を実行させる。
【００５７】
循環枚数を変更するか否かは、停止ポイントＰ１に用紙が到達する毎に制御部１１が判断する。図１２はその判断に係る処理を示すフローチャートである。
図１２に示すように、制御部１１は印刷ジョブの実行中に停止ポイントＰ１に用紙が到達すると（ステップＳ１；Ｙ）、実行するのは両面印刷か否かを判断する（ステップＳ２）。停止ポイントＰ１に用紙が到達していない（ステップＳ１；Ｎ）、或いは両面印刷でなければ（ステップＳ２；Ｎ）、制御部１１は処理を終了する。
【００５８】
両面印刷を実行する場合（ステップＳ２；Ｙ）、制御部１１は停止ポイントＰ１に到達した用紙は、表裏ともに印刷前であり、かつ循環単位の中の先頭の用紙か否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、循環枚数３枚で６枚の両面印刷を実行する場合、停止ポイントＰ１に到達した用紙が、循環単位である１〜３枚目の用紙の中の１枚目か、或いは次の循環単位である４〜６枚目の用紙の中の４枚目かを制御部１１は判断する。
【００５９】
循環単位の中の先頭ではない場合（ステップＳ３；Ｎ）、制御部１１は循環枚数の変更は行わず、通常の循環枚数に設定する（ステップＳ７）。循環単位の中の先頭であれば（ステップＳ３；Ｙ）、制御部１１はその循環単位の印刷中に補正を実行し、かつその補正が用紙の表裏間で実行すべき補正か否かを判断する（ステップＳ４）。例えば、制御部１１は積算の印刷枚数からその循環単位の印刷中、どのタイミングで補正実行の印刷枚数に達するか否かを予測する。
【００６０】
補正を実行しない、或いは実行するが用紙の表裏間で実行すべき補正ではない場合（ステップＳ４；Ｎ）、制御部１１は循環枚数の変更は行わず、通常の循環枚数に設定する（ステップＳ７）。
補正を実行し、かつその補正が用紙の表裏間で実行すべき補正である場合（ステップＳ４；Ｙ）、循環枚数の変更は有効に設定されているか否かを判断する（ステップＳ５）。図１１に示す操作画面ｄにおいてユーザにより循環枚数の変更が無効に設定された場合（ステップＳ５；Ｎ）、制御部１１は循環枚数の変更は行わず、通常の循環枚数に設定する（ステップＳ７）。また、制御部１１は用紙の表裏間で実行する補正を禁止する。
【００６１】
循環枚数の変更が有効に設定されている場合（ステップＳ５；Ｙ）、停止ポイントＰ１に停止中の用紙のサイズが各停止ポイントＰ１〜Ｐ３間の距離より大きいか否かを判断する（ステップＳ６）。上述のように、停止ポイントＰ１、Ｐ２間が最小の距離となるので、ここでは用紙のサイズが停止ポイントＰ１、Ｐ２間を超えるサイズか否かを判断する。用紙のサイズはセンサを設けて検出してもよいし、給紙部６に対して設定されている用紙のサイズから判断してもよい。
【００６２】
用紙のサイズが大きくない場合（ステップＳ６；Ｎ）、制御部１１は循環枚数の変更を行わず、通常の循環枚数に設定する（ステップＳ７）。
用紙のサイズが大きい場合（ステップＳ６；Ｙ）、循環経路内での用紙同士の衝突を回避するため、制御部１１は循環枚数を１枚減らす変更を行う（ステップＳ８）。
【００６３】
循環枚数の変更の有無に応じて、制御部１１は停止ポイントＰ０に搬送された用紙の給紙を制御する。図１３は停止ポイントＰ０における用紙の給紙制御に係る処理を示すフローチャートである。
図１３に示すように、制御部１１は停止ポイントＰ０に、表裏ともに印刷前で、かつ循環する用紙の中の最終の用紙が到達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。例えば、停止ポイントＰ０に、１〜３枚目のうちの３枚目の用紙か、或いは４〜６枚目のうちの６枚目の用紙が到達したか否かを制御部１１が判断する。
【００６４】
最終の用紙が到達すると（ステップＳ１１；Ｙ）、制御部１１は通常の循環枚数が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。通常の循環枚数が設定されている場合（ステップＳ１２；Ｙ）、制御部１１は、停止ポイントＰ０に停止中の用紙の直前の用紙であり、かつ印刷面を表面とする用紙が停止ポイントＰ１を通過するのを待機する（ステップＳ１３）。通過後（ステップＳ１３；Ｙ）、制御部１１は停止ポイントＰ０に停止中の用紙の搬送を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、通常の循環枚数分の用紙が循環経路内に搬送される。
【００６５】
一方、通常の循環枚数ではなく、循環枚数を減らす変更がされている場合（ステップＳ１２；Ｎ）、制御部１１は、停止ポイントＰ０に停止中の用紙の直前の用紙であり、印刷面が裏面とする用紙が停止ポイントＰ１を通過するのを待機する（ステップＳ１５）。通過後（ステップＳ１５；Ｙ）、制御部１１は停止ポイントＰ０に停止中の用紙の搬送を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、変更された循環枚数分の用紙が循環経路内に搬送される。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、画像形成装置Ｇは、用紙の一方の面に印刷を行う印刷部４と、印刷部４により印刷された用紙を循環経路に搬送し、当該循環経路を通過させることにより用紙の表裏を反転させて印刷部４に用紙を再給紙する用紙反転部７と、用紙の搬送を制御する制御部１１と、を備える。画像形成装置Ｇの循環経路内に、印刷のタイミングに合わせて前記印刷部に用紙を送るために一旦搬送を停止させる停止ポイントＰ１の他に、用紙の搬送を停止する停止ポイントＰ２、Ｐ３を設け、制御部１１は、両面印刷時に画質の補正を実行するとき、補正を実行するタイミングに応じて、停止ポイントＰ１〜Ｐ３で循環経路内の用紙の搬送を停止させるとともに、当該用紙に後続する用紙の搬送を停止ポイントＰ０で停止させる。
【００６７】
両面印刷の印刷方式が、用紙の表面の印刷を行い、表面の印刷が終了した用紙の表裏を反転させて裏面の印刷を行うことを、循環経路内で搬送可能な循環枚数単位で繰り返す循環方式である場合、循環経路内に少なくとも循環枚数３枚分の停止ポイントＰ１〜Ｐ３を設ける。制御部１１は、各停止ポイントＰ１〜Ｐ３で循環経路内にある用紙及びそれら用紙に後続する用紙の搬送を停止ポイントＰ０で停止させる。
【００６８】
これにより、画質の補正を実行するとき、循環経路内の用紙及びその用紙に後続する用紙が印刷ポイントへ搬送されるのを待機させることができる。これにより、印刷面が表面又は裏面の何れであるかに拘わらず、任意の用紙間で補正を行うことができる。従って、両面印刷において任意のタイミングで画質の補正を可能となる。
【００６９】
また、制御部１１は、搬送を停止中の用紙に先行する用紙であって、両面印刷を終了した用紙の搬送を継続させ、排紙させることができる。
【００７０】
制御部１１は、循環経路に搬送する用紙が、各停止ポイントＰ１〜Ｐ３間の距離を超える大きいサイズの用紙か否かを判断し、大きいサイズである場合、循環枚数を変更し、循環経路に搬送する用紙数を減じる。
これにより、循環経路内の用紙同士の衝突を回避することができる。
【００７１】
制御部１１は、実行する補正が、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で行うべき補正である場合、循環経路に搬送する用紙が大きいサイズの用紙か否かの判断を行う。
これにより、循環経路内で用紙同士の衝突が生じる場合のみ、用紙のサイズの判断を行えばよい。
【００７２】
また、画像形成装置Ｇは操作部３を備え、制御部１１は、循環枚数の変更を禁止する設定操作が操作部３を介してなされると、用紙の表面の印刷と裏面の印刷との間で補正を実行することを禁止する。
これにより、画質の補正より生産性が重視される場合、ユーザは生産性を優先して画像形成装置Ｇに印刷を実行させることができる。
【００７３】
なお、上記実施形態は本発明の一例であり、これに限定されない。
例えば、循環方式の両面印刷の場合を説明したが、交互方式の両面印刷の場合にも本願発明を適用することができる。交互方式とは、最初の１循環だけ循環枚数分の両面印刷を行い、その後は１枚毎に両面印刷を繰り返す方式である。具体的には、循環枚数３枚で６枚の用紙の両面印刷を行う場合、最初の１〜３枚目の用紙の表面が印刷され、１〜３枚目の用紙の裏面が印刷される。次に、４枚目の表面、裏面、５枚目の表面、裏面、６枚目の表面、裏面の順に印刷が行われる。交互方式では最初のみ循環枚数分の用紙が循環経路に搬送されるが、この間補正を実行する場合にも上述のように停止ポイントＰ１〜Ｐ３で用紙の搬送を停止すればよい。
【００７４】
また、循環経路の構造も限定されない。循環経路の構造によっては循環枚数が異なることもあれば、各停止ポイント間の距離が変わることがある。何れの場合も少なくとも循環枚数分の停止ポイントを設ければよい。また、１枚の用紙により占有される停止ポイント数だけ循環枚数を減じる変更をすればよい。
【００７５】
また、上述した用紙の搬送制御に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００７６】
Ｇ  画像形成装置
１１  制御部
４  印刷部
４１  制御部
４２  画像形成部
７  用紙反転部
ａ１〜ａ１１  搬送ローラ
Ａ  ２次転写ローラ
Ｐ０〜Ｐ４  停止ポイント
ＰＰ  印刷ポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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