(57)【要約】【課題】外観を損なうことなく、被検出部が汚れる恐れもなく、２つのユニットの正確な開閉状態及び回転位置の判別を確実に行う。【解決手段】下側ユニット２００には、反射型フォトセンサ２０３が取り付けられ、この反射型フォトセンサ２０３を覆うように、ヒンジ円板３０１が、２軸ヒンジ機構３００と一体に回転可能に設けられている。それぞれ反射率の異なる反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃがヒンジ円板３０１の裏側に配置されている。上側ユニット１００の下側ユニット２００に対する開閉状態及び回転角度によって、異なる光量の反射光が反射型フォトセンサ２０３で検出される。反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃは、外面から見えることがないので外観を損なわない。また、反射部が汚れて反射率が変化する恐れもない。【選択図】図１
2012134719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ユニットと、
第２ユニットと、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットを相対的に開閉自在及び相対的に回転自在に接続する接続部と、
前記第１ユニットと前記第２ユニットのいずれか一方に配置された１つの光学式センサと、
前記接続部の内側に設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な回転に伴って前記光学式センサに対して回転する複数の被検出部と、
前記複数の被検出部のうち１つの被検出部に設けられた光が通過する光通過部と、
前記光通過部を前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な開閉に伴って開閉する被検出補助部と、
前記光学式センサが前記被検出部から受光する光量に対応して出力する信号に基づいて、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な位置関係を判別する位置関係判別手段と、
を具備することを特徴とする携帯電子機器。
【請求項２】
前記複数の被検出部は、前記接続部が回転するのに伴って一体に回転する回転部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記接続部は２軸回転式のヒンジ機構であり、前記回転部は前記ヒンジ機構と一体に設けられた鍔状の平板であることを特徴とする請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
前記複数の被検出部は３つ設けられており、該３つの被検出部は前記接続部の回転中心に対してそれぞれ直線を引いた場合に前記直線が互いに９０度の角度をなすように前記接続部の回転面内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【請求項５】
前記光学式センサは反射型フォトセンサであり、前記複数の被検出部及び前記被検出補助部は光を反射する反射部であり、前記反射部は反射率が互いに異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【請求項６】
前記光通過部は前記１つの被検出部に設けられた貫通孔であり、前記被検出補助部は前記貫通孔を塞ぐものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【請求項７】
前記第１ユニットと前記第２ユニットのいずれか一方に設けられた表示部と、前記位置関係検出手段によって検出された前記相対的な位置関係に基づいて前記表示部に表示される画像の向きを変化させる制御手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器に関し、特に、互いに相対的に開閉及び回転が可能な２つのユニットを有する携帯電話装置、携帯情報端末（Personal Digital Assistant：ＰＤＡ）、ＰＨＳ、携帯ゲーム機等の携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、折り畳み式携帯電話機等の２つのユニット（表示ユニット及び操作ユニット）からなる携帯電子機器において、２つのユニットの相対的な位置関係を検出するために、磁気センサと磁石が各ユニットに取り付けられていた。しかし、磁気による検出方法は、携帯電子機器内の他の磁気素子へ悪影響を与える恐れや、クレジットカード等の磁気記録媒体が近接した場合のデータ喪失の恐れがあった。そこで、特許文献１に記載されているように、光学式センサを用いた位置関係の検出方法が開発されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された技術においては、高価な光学式センサを複数個用いており、携帯電子機器のコストアップに繋がるという問題があった。そこで、特許文献２に記載されているように、光学式センサを１つだけ用いた位置関係の検出方法が開発されている。
【０００４】
特許文献２に記載の技術においては、反射型フォトセンサが検出する光量の変化を解析することによって、表示ユニットが操作ユニットに対してどの角度の回転位置にあるかが判別される。それだけでなく、表示ユニットが操作ユニットに対して時計回りに回転したか、反時計回りに回転したかをも判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９５２２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献２に記載の技術においては、表示ユニットの外面、すなわち通常の折り畳んだ状態における表面に、６箇所の反射率の異なる反射部を設ける必要がある。したがって、折り畳み式携帯電話機の外観を損なうという問題点がある。また、折り畳み式携帯電話機は、通常は折り畳んだ状態で携帯されるため、外面に位置する６箇所の反射部が汚れて反射率が変化してしまう可能性がある。これによって、正確な回転位置の判別を確実に行うことができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、外観を損なうことなく、被検出部が汚れる恐れもなく、２つのユニットの正確な開閉状態及び回転位置の判別を確実に行うことができる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯電子機器は、第１ユニットと、第２ユニットと、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを相対的に開閉自在及び相対的に回転自在に接続する接続部と、
前記第１ユニットと前記第２ユニットのいずれか一方に配置された１つの光学式センサと、
前記接続部の内側に設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な回転に伴って前記光学式センサに対して回転する複数の被検出部と、
前記複数の被検出部のうち１つの被検出部に設けられた光が通過する光通過部と、
前記光通過部を前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な開閉に伴って開閉する被検出補助部と、
前記光学式センサが前記被検出部から受光する光量に対応して出力する信号に基づいて、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な位置関係を判別する位置関係判別手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学式センサによって検出される複数の被検出部が、接続部の内側に設けられ、第１ユニットと第２ユニットの相対的な回転に伴って光学式センサに対して回転するように設けられている。また、第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な開閉に伴って複数の被検出部のうち１つの被検出部について光学式センサが検出する信号を変化させる被検出補助部が設けられている。したがって、これらの被検出部及び被検出補助部を携帯電子機器の２つのユニットの内側に設けることができる。
【００１０】
これによって、複数の被検出部及び被検出補助部が外面に露出して外観を損なうこともなく、複数の被検出部及び被検出補助部が汚れる恐れもなく、２つのユニットの正確な開閉状態及び回転位置の判別を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いた状態を示す平面図である。
【図２】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いた状態における接続部周辺を示す部分側面図である。
【図３】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを閉じた状態における接続部周辺を示す部分側面図である。
【図４】実施の形態１に係る携帯電子機器を構成するヒンジ円板の平面図である。
【図５】実施の形態１に係る携帯電子機器のブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを閉じた状態を示す平面図である。
【図７】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いて時計回り方向に９０度回転させた状態を示す平面図である。
【図８】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いて１８０度回転させた状態を示す平面図である。
【図９】実施の形態１に係る携帯電子機器の上側ユニットの回転角と電気信号の強度との関係を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いて反時計回り方向に９０度回転させた状態を示す平面図である。
【図１１】実施の形態２に係る携帯電子機器の２つのユニットを開いた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る携帯電子機器としての折り畳み型の携帯電話装置について、添付の図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１３】
［実施の形態１］
まず、本発明の実施の形態１に係る携帯電話装置１について、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００１４】
図１に示されるように、本実施の形態１に係る折り畳み型の携帯電話装置１においては、上側ユニット（表示ユニット）１００と、下側ユニット（操作ユニット）２００とが、２軸ヒンジ機構３００によって接続されている。なお、本実施の形態では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる直交座標系を定義し、以下、説明の便宜上、下側ユニット２００の長手方向（図１の上下方向）をＹ軸方向、下側ユニット２００の横方向（図１の左右方向）をＸ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１５】
２軸ヒンジ機構３００は、図２に示されるように、Ｚ軸方向を長手方向とする円柱状の第１シャフト３００ａと、この第１シャフト３００ａに対して、Ｘ軸に平行な軸回りに回転自在に取り付けられた第２シャフト３００ｂとから構成されている。
【００１６】
上側ユニット１００は、第２シャフト３００ｂに固定され、下側ユニット２００は、第１シャフト３００ａの下端部に、Ｚ軸に平行な軸回りに回転自在に取り付けられている。このため、上側ユニット１００を、下側ユニット２００に対して、Ｘ軸回りに回転させることができる。また、上側ユニット１００を、下側ユニット２００に対して、Ｚ軸回りに回転させることができる。
【００１７】
これにより、図２に示されるように、上側ユニット１００と下側ユニット２００が相対的に開いたり、図３に示されるように閉じたりする。また、上側ユニット１００と下側ユニット２００とが相対的に回転する。
【００１８】
２軸ヒンジ機構３００を構成する第１シャフト３００ａの外周面には、環状のヒンジ円板３０１が固定されている。図４は、上側ユニット１００と下側ユニット２００が、図１に示される位置関係にあるときのヒンジ円板３０１を示す平面図である。図４に示されるように、ヒンジ円板３０１には、−Ｙ側にＺ軸方向へ貫通する円形の孔３０１ａが形成されている。また、ヒンジ円板３０１の−Ｚ側の面には、直径が相互に等しくなるように整形された円形の反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃが形成されている。
【００１９】
反射部２０４ａは、孔３０１ａを包囲するように形成されている。また、反射部２０４ｂは、中心が第１シャフト３００ａの回転中心ｏと一致し、孔３０１ａの中心を通る円Ｃと、回転中心ｏを通りＹ軸に平行な直線Ｌ１とが交わる位置に形成されている。また、反射部２０４ｃは、円Ｃと、回転中心ｏを通りＸ軸に平行な直線Ｌ２とが交わる位置に形成されている。
【００２０】
これらの反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃは、例えばヒンジ円板３０１の表面を鏡面加工することにより形成することができる。そして、本実施の形態では、反射部２０４ｂの反射率が、反射部２０４ａの反射率の２倍となり、反射部２０４ｃの反射率が、反射部２０４ａの反射率の４倍となるように、各反射部２０４ａ〜２０４ｃの反射率が調整されている。従って、反射部２０４ａの反射率をＲ（％）とすると、反射部２０４ｂの反射率は２Ｒ（％）となり、反射部２０４ｃの反射率は４Ｒ（％）となる。また、本実施の形態では、反射部２０４ａと孔３０１ａとの面積比は１：１となっている。
【００２１】
図５は、携帯電話装置１のブロック図である。図５を参照すると分かるように、下側ユニット２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、マイクユニット２５及び反射型フォトセンサ（以下、単に「フォトセンサ」という。）２０３と、これらを収容する筐体２０１（図１参照）から構成されている。
【００２２】
ＣＰＵ２１は、補助記憶部２３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。
【００２３】
主記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部２２は、ＣＰＵ２１の作業領域として用いられる。
【００２４】
補助記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部２３は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、ＣＰＵ２１による処理結果などを含む情報を順次記憶する。
【００２５】
入力部２４は、筐体２０１に配置されたキートップ２０２の押下を検出し、検出結果に応じた信号をＣＰＵ２１へ出力する。以下、説明の便宜上、筐体２０１の、キートップ２０２が配置された面を操作面ともいう。
【００２６】
マイクユニット２５は、筐体２０１に形成された開口２０１ａを介して音声を集音する。そして、音声を変換することにより生成された電気信号を出力する。
【００２７】
フォトセンサ２０３は、検出対象物に向けて照明光を射出する発光素子と、対象物によって反射された照明光を受光する受光素子を有している。図３に示されるように、フォトセンサ２０３は、２軸ヒンジ機構３００を構成する第１シャフト３００ａの−Ｙ側に配置されている。このフォトセンサ２０３は、鉛直上方へ照明光を射出し、ヒンジ円板３０１に形成された反射部２０４ａ〜２０４ｃによって反射された照明光を受光する。そして、受光した照明光の光量に比例した電気信号（光電変換信号）を出力する。
【００２８】
上側ユニット１００は、表示部２６及びスピーカユニット２７と、これらを収容する筐体１０１（図１参照）から構成されている。
【００２９】
表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの液晶ユニットを有し、ＣＰＵ２１の処理結果等を表示する。図１に示されるように、この表示部２６は、筐体１０１の外部から視認可能となっている。以下、説明の便宜上、筐体１０１の、表示部２６を視認することが可能な面を表示面ともいう。
【００３０】
スピーカユニット２７は、音声信号を音声に変換し筐体１０１に形成された開口１０２を介して外部へ出力する。また、ＣＰＵ２１の指示に基づいて、呼び出し音や、各種アラーム等を出力する。
【００３１】
筐体１０１は、上記表示部２６及びスピーカユニット２７を収容する。この筐体１０１の表示面には、図１における＋Ｙ側端に開口１０２が形成され、−Ｙ側端に反射部１０３が形成されている。
【００３２】
開口１０２は、筐体１０１の内部に配置されたスピーカユニット２７からの音声及びアラーム等を外部へ出力するためのものである。
【００３３】
反射部１０３は、図３に示されるように、筐体１０１の表示面と、筐体２０１の操作面とが重なったときに、ヒンジ円板３０１に形成された孔３０１ａの上方（＋Ｚ側）に位置するように形成されている。この反射部１０３は、上述した反射部２０４ａ〜２０４ｃと同等の形状に整形されている。また、反射部１０３の反射率は、反射部２０４ａの反射率と同等（Ｒ（％））に調整されている。
【００３４】
上述のように構成された携帯電話装置１では、例えば図３及び図６に示されるように、操作面と表示面とが重なる閉状態のときには、孔３０１ａが反射部１０３によって塞がれた状態となる。この場合において、反射部２０４ａに入射する照明光の光束と、孔３０１ａを介して反射部１０３へ入射する照明光の光束の合計をＡとすると、反射部２０４ａ，１０３によって反射され、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束は（Ｒ／１００）・Ａとなる。このため、フォトセンサ２０３からは、受光した反射光の光束（Ｒ／１００）・Ａに応じた値の電気信号が出力される。説明の便宜上、光束（Ｒ／１００）・Ａの反射光を受光したときに出力される電気信号の値を２Ｎとする。
【００３５】
また、図１及び図２に示されるように、操作面と表示面とが重ならない開状態のときには、孔３０１ａが開放された状態となる。この場合には、反射部２０４ａによって反射された反射光のみがフォトセンサによって受光される。したがって、フォトセンサによって受光される反射光の光束は、反射部２０４ａに入射する光束Ａ／２と、反射部２０４ａの反射率Ｒの積で表され、（Ｒ／１００）・Ａ／２となる。その結果、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値はＮとなる。
【００３６】
ＣＰＵ２１は、フォトセンサ２０３からの電気信号の値の変化に基づいて、携帯電話装置１が開状態であるか閉状態であるか否かを判断する。上述のように、携帯電話装置１が開状態のときに、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値はＮとなり、携帯電話装置１が閉状態のときの電気信号の値は２Ｎとなる。ＣＰＵ２１は、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値を監視し、電気信号の値がＮである場合に、携帯電話装置１が開状態であると判断し、表示部２６に所定の情報を表示する。一方、ＣＰＵ２１は、電気信号の値が２Ｎである場合に、携帯電話装置１が閉状態であると判断し、表示部２６をオフにする。
【００３７】
また、携帯電話装置１では、例えば図１に示されるように、開状態の携帯電話装置１の上側ユニット１００が、矢印ＣＷに示される方向へ９０度回転し、図７に示される状態になったときには、フォトセンサ２０３と反射部２０４ｂが対向した状態となる。上述したように、反射部２０４ｂの直径は、反射部２０４ａの直径と等しいから、反射部２０４ｂに入射する照明光の光束はＡとなる。したがって、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束は、反射部２０４ｂの反射率２Ｒ（％）と光束Ａとの積（２Ｒ／１００）・Ａとなる。その結果、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値は４Ｎとなる。
【００３８】
更に、携帯電話装置１の上側ユニット１００が、矢印ＣＷに示される方向へ９０度回転し、図８に示される状態になったときには、フォトセンサ２０３と反射部２０４ｃが対向した状態となる。同様に、反射部２０４ｃの直径は、反射部２０４ａの直径と等しいから、反射部２０４ｃに入射する照明光の光束はＡとなる。したがって、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束は、反射部２０４ｃの反射率４Ｒ（％）と光束Ａとの積（４Ｒ／１００）・Ａとなる。その結果、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値は８Ｎとなる。
【００３９】
図９は、上側ユニット１００の回転角と、フォトセンサ２０３から出力される電気信号との関係を示す図である。なお、図９では、矢印ＣＷに示される方向を＋方向とする。携帯電話装置１では、上側ユニット１００が、矢印ＣＷに示される方向に回転して、図１に示される位置から図８に示される位置まで移動すると、フォトセンサ２０３から出力される電気信号のピークが、０度、９０度、及び１８０度の位置に現れる。また、各ピークでの値は回転角に応じて異なる。
【００４０】
ＣＰＵ２１は、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値を監視し、電気信号の値がＮである場合には、上側ユニット１００の回転角が０度であると判断し、電気信号の値が４Ｎである場合には、上側ユニット１００の回転角が９０度であると判断し、電気信号の値が８Ｎである場合には、上側ユニット１００の回転角が１８０度であると判断する。そして、ＣＰＵ２１は、判断結果に基づいて、表示部２６に表示される画像の向きを変更する。
【００４１】
これにより、上側ユニット１００が、回転角が０度の位置から９０度の位置に移動した時点で、画像が左回りに９０度回転する。そして、上側ユニット１００が、回転角９０度の位置から１８０度の位置に移動した時点で、画像が更に左回りに９０度回転する。これにより、表示部２６に表示される画像は常時正立した状態となる。
【００４２】
一方、例えば図１に示されるように、開状態の携帯電話装置１の上側ユニット１００が、矢印ＣＣＷに示される方向へ９０度（−９０度）回転し、図１０に示される状態になったときには、フォトセンサ２０３と反射部２０４ｂが対向した状態とはならない。したがって、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束はほぼ０となり、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値もほぼ０となる。
【００４３】
更に、携帯電話装置１の上側ユニット１００が、矢印ＣＣＷへ示される方向へ９０度（−１８０度）回転し、図８に示される状態になったときには、フォトセンサ２０３と反射部２０４ｃが対向した状態となる。この場合は、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束は、反射部２０４ｃの反射率４Ｒ（％）と光束Ａとの積（４Ｒ／１００）・Ａとなり、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値は８Ｎとなる。
【００４４】
携帯電話装置１では、上側ユニット１００が、矢印ＣＣＷへ示される方向に回転して、図１に示される位置から図８に示される位置まで移動すると、フォトセンサ２０３から出力される電気信号のピークが、０度、及び−１８０度の位置に現れる。また、各ピークでの値は角度に応じて異なる。
【００４５】
ＣＰＵ２１は、フォトセンサ２０３から出力される電気信号の値を監視し、電気信号の値がＮである場合には、上側ユニット１００の回転角が０度であると判断し、電気信号の値が８Ｎである場合には、上側ユニット１００の回転角が−１８０度であると判断する。そして、ＣＰＵ２１は、判断結果に基づいて、表示部２６に表示される画像の向きを変更する。これにより、表示部２６に表示される画像は常時正立した状態となる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係る携帯電話装置１では、例えば図３及び図６に示されるように、操作面と表示面とが重なる閉状態のときと、図１及び図２に示されるように、操作面と表示面とが重ならない開状態のときとで、フォトセンサ２０３によって受光される反射光の光束が変化し、結果的にフォトセンサ２０３から出力される電気信号の値が変化する。したがって、電気信号の値を監視することで、携帯電話装置１が開状態であるか閉状態であるかを正確に判断することが可能となる。
【００４７】
また、携帯電話装置１が閉状態であると判断された場合に、表示部２６による表示を停止することで、無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００４８】
本実施形態に係る携帯電話装置１では、下側ユニット２００に対して、上側ユニット１００が、図１におけるＣＷ方向へ回転する場合には、図９に示されるように、上側ユニット１００の回転角が０度、９０度、及び１８０度のときに、電気信号の大きさが位置に応じた値となる。したがって、電気信号の値を監視することで、下側ユニット２００に対する上側ユニット１００の回転角を正確に判断することが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態に係る携帯電話装置１では、フォトセンサ２０３の検出対象となる反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃが、ヒンジ円板３０１の裏面に形成されている。このため、反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃが、外部に露出することはない。したがって、反射部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃに汚れが付着することによって、上側ユニット１００の回転角の検出精度が低下することが回避される。
【００５０】
また、本実施形態に係る携帯電話装置１では、フォトセンサ２０３の検出対象となる反射部１０３が、筐体１０１の表示面に設けられている。このため、携帯電話装置１の上側ユニット１００と下側ユニット２００とが開状態となった場合にのみ、反射部１０３が外部に露出する。したがって、携帯電話装置１がポケットやバッグに収容されている場合に、反射部１０３に汚れが付着することがなくなり、結果的に、上側ユニット１００と下側ユニット２００の開閉状態を正確に検出することが可能となる。
【００５１】
［実施の形態２］
次に、本発明の第２の実施形態に係る携帯電話装置２について、図１１を参照して説明する。図１１に示されるように、本実施の形態２に係る携帯電話装置２は、反射部２０４ｂが、２軸ヒンジ機構３００の−Ｘ側（紙面左側）に形成されている点で、実施の形態１に係る携帯電話装置１と相違している。
【００５２】
したがって、図８に示される状態から上側ユニット１００が下側ユニット２００に対して時計回りの方向に９０度回転すると、フォトセンサ２０３に対向する位置には反射部が存在しない状態になる。よって、フォトセンサ２０３によって検出される光量は、ほぼ０になる。
【００５３】
これに対して、図８に示される状態から上側ユニット１００が下側ユニット２００に対して反時計回りの方向に９０度回転すると、フォトセンサ２０３によって、反射部２０４ｂによって反射された反射光が検出される。そして、この状態から、上側ユニット１００が下側ユニット２００に対して、更に９０度回転すると、フォトセンサ２０３によって、反射部２０４ｃによって反射された反射光が検出される。
【００５４】
したがって、ＣＰＵ２１は、実施の形態１で説明した要領で、上側ユニット１００と下側ユニット２００の位置関係を検出することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記各実施の形態によって限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態では、反射部２０４ａ〜２０４ｃ、１０３を、ヒンジ円板３０１或いは筐体１０１の表面を鏡面加工することにより形成した。これに限らず、反射部２０４ａ〜２０４ｃ、１０３として、フォトセンサ２０３から射出される照明光を反射する金属めっき層を、ヒンジ円板３０１或いは筐体１０１の表面に形成することとしてもよい。また、スパッタリングにより、ヒンジ円板３０１或いは筐体１０１の表面に金属膜を形成することとしてもよい。
【００５６】
上記各実施の形態では、光学式センサとして反射型フォトセンサを用いて、被検出部を反射部とし、反射部からの反射光の光量によって位置判別を行う方式とした。これに限らず、例えば被検出部を発光素子とし、光学式センサとして受光素子を用いて、各発光素子の発光量を変えることによって、受光素子が受光する光量を変化させて位置判別を行う方式とすることとしてもよい。
【００５７】
上記各実施の形態では、反射部２０４ａ〜２０４ｃの反射率を変化させることにより、上側ユニット１００の回転角に応じた強度の電気信号がフォトセンサ２０３から出力されることとした。これに限らず、反射率が等しく、面積が相互に異なる反射部２０４ａ〜２０４ｃをそれぞれ形成してもよい。この場合にも、フォトセンサ２０３に入射する反射光の光束に差がつくため、フォトセンサ２０３からの電気信号が、上側ユニット１００の回転角に応じて変化する。したがって、正確に上側ユニット１００の位置を検出することができる。
【００５８】
上記各実施の形態では、反射部２０４ａ〜２０４ｃ，１０３が円形である場合について説明した。これに限らず、反射部の形状は、正方形、長方形、楕円形、三角形、多角形等であってもよい。
【００５９】
上記各実施の形態では、反射部２０４ｂの反射率が反射部２０４ａの２倍であり、反射部２０４ｃの反射率が反射部２０４ａの４倍である場合について説明した。これは一例であり、各反射部相互間で反射率が異なっていればよい。
【００６０】
上記各実施の形態では、ヒンジ円板３０１に３つの反射部２０４ａ〜２０４ｃが形成されている場合について説明した。これに限らず、ヒンジ円板３０１に４つ以上の反射部が形成されていてもよい。反射部の数については、検出精度及び製品コストを考慮して決定することが考えられる。
【００６１】
上述した携帯電話装置１，２のその他の部分の構成、形状、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。
【００６２】
なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００６３】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００６４】
（付記１）第１ユニットと、第２ユニットと、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを相対的に開閉自在及び相対的に回転自在に接続する接続部と、前記第１ユニットと前記第２ユニットのいずれか一方に配置された１つの光学式センサと、前記接続部の内側に設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な回転に伴って前記光学式センサに対して回転する複数の被検出部と、前記複数の被検出部のうち１つの被検出部に設けられた光が通過する光通過部と、前記光通過部を前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な開閉に伴って開閉する被検出補助部と、前記光学式センサが前記被検出部から受光する光量に対応して出力する信号に基づいて、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な位置関係を判別する位置関係判別手段と、を具備することを特徴とする携帯電子機器。
【００６５】
（付記２）前記複数の被検出部は、前記接続部が回転するのに伴って一体に回転する回転部に設けられていることを特徴とする付記１に記載の携帯電子機器。
【００６６】
（付記３）前記接続部は２軸回転式のヒンジ機構であり、前記回転部は前記ヒンジ機構と一体に設けられた鍔状の平板であることを特徴とする付記２に記載の携帯電子機器。
【００６７】
（付記４）前記複数の被検出部は３つ設けられており、該３つの被検出部は前記接続部の回転中心に対してそれぞれ直線を引いた場合に前記直線が互いに９０度の角度をなすように前記接続部の回転面内に設けられていることを特徴とする付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【００６８】
（付記５）前記光学式センサは反射型フォトセンサであり、前記複数の被検出部及び前記被検出補助部は光を反射する反射部であり、前記反射部は反射率が互いに異なることを特徴とする付記１乃至付記４のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【００６９】
（付記６）前記光通過部は前記１つの被検出部に設けられた貫通孔であり、前記被検出補助部は前記貫通孔を塞ぐものであることを特徴とする付記１乃至付記５のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【００７０】
（付記７）前記第１ユニットと前記第２ユニットのいずれか一方に設けられた表示部と、前記位置関係検出手段によって検出された前記相対的な位置関係に基づいて前記表示部に表示される画像の向きを変化させる制御手段と、を更に具備することを特徴とする付記１乃至付記６のいずれか１つに記載の携帯電子機器。
【符号の説明】
【００７１】
１，２  携帯電話装置
２１  ＣＰＵ
２２  主記憶部
２３  補助記憶部
２４  入力部
２５  マイクユニット
２６  表示部
２７  スピーカユニット
１００  上側ユニット（表示ユニット）
１０１，２０１  筐体
１０２，２０１ａ  開口
１０３  反射部
２００  下側ユニット（操作ユニット）
２０３  フォトセンサ
２０４ａ〜２０４ｃ  反射部
３００  ２軸ヒンジ機構
３００ａ  第１シャフト
３００ｂ  第２シャフト
３０１  ヒンジ円板
３０１ａ  孔
【図１】
2012134719.tif 000003
【図２】
2012134719.tif 000004
【図３】
2012134719.tif 000005
【図４】
2012134719.tif 000006
【図５】
2012134719.tif 000007
【図６】
2012134719.tif 000008
【図７】
2012134719.tif 000009
【図８】
2012134719.tif 000010
【図９】
2012134719.tif 000011
【図１０】
2012134719.tif 000012
【図１１】
2012134719.tif 000013