(57)【要約】【課題】封筒の斜行補正の不良を抑制するとともに、画像を封筒の所望位置に安定して精度良く形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、封筒１００の斜行を補正するレジストローラ６１と、封筒１００の位置を検知するセンサ６２とを備える。そして、本発明の画像形成装置では、フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態で封筒が搬送される場合、センサ６２及びレジストローラ６１のニップ位置が共に搬送方向ＡＲ１におけるフラップ部１０２内の予め設定された所定区間Ａに位置するタイミングで、封筒１００の位置検知を行い、前記センサの検知結果に基づいて、書込部による書き込み位置を変更する。【選択図】図４
2012163942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体上に画像を書き込む書込部と、前記画像を現像してトナー像を形成する現像部と、平行部と傾斜部からなるフラップ部と封筒本体を有する封筒に前記トナー像を転写する転写部と、
前記封筒の斜行を補正して前記転写部へ前記封筒を搬送するレジストローラと、
前記転写部と前記レジストローラの間に配置され、前記封筒の搬送方向と平行となる一方の端部の位置を検知するセンサと、
前記書込部、前記レジストローラおよび前記センサを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態であり、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態で封筒が搬送される場合、前記レジストローラおよび前記センサが前記フラップ部の前記平行部に位置するタイミングで、前記フラップ部の前記平行部の端部の位置を前記センサにより検知し、前記センサの検知結果に基づいて、前記書込部による前記画像の書き込み位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量と前記フラップ部の端部から封筒本体の端部までの長さの総和となる変更であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態とならないように封筒が搬送される場合、前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量の変更のみとすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記封筒のフラップ部の位置情報が予め設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記フラップ部の位置情報を設定するための操作表示部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサは、前記フラップ部の複数箇所を検知し、
前記制御部は、前記複数箇所の検知結果に基づいて、前記封筒の斜行量を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数箇所における基準位置からの片寄り量の検知結果と、前記複数箇所で検知を行った時の前記レジストローラの駆動時間とにより、前記封筒の斜行量を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
さらに、前記封筒の形状情報、及び、前記搬送方向に対する前記フラップ部の位置を検出する封筒検出センサを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記封筒検出センサは、前記封筒の搬送方向に沿った端部の位置を連続的に又は所定間隔で検出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記センサの配置位置が予め設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
感光体と、前記感光体上に画像を書き込む書込部と、前記画像を現像してトナー像を形成する現像部と、平行部と傾斜部からなるフラップ部と封筒本体を有する封筒に前記トナー像を転写する転写部と、
前記封筒の斜行を補正して前記転写部へ前記封筒を搬送するレジストローラと、
前記転写部と前記レジストローラの間に配置され、前記封筒の搬送方向と平行となる端部の位置を検知するセンサと、
前記書込部、前記レジストローラおよび前記センサを制御する制御部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
前記制御部は、前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態であり、且つ前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態で前記封筒を前記レジストローラに給紙する工程と、
前記レジストローラにより、前記封筒の斜行を補正する工程と、
前記レジストローラおよび前記センサが前記フラップ部の前記平行部に位置するタイミングで、前記フラップ部の前記平行部の端部の位置を前記センサにより検知する工程と、
前記センサの検知結果に基づいて、前記書込部による前記画像の書き込み位置を変更する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量と前記フラップ部の端部から封筒本体の端部までの長さの総和となる位置の変更であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態とならないように前記封筒を前記レジストローラに給紙する工程を有し、
前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量の変更のみであることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒に画像を形成する画像形成装置及びその画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、封筒に画像形成する機能を有するものがある。
【０００３】
封筒は、通常の用紙と異なり、封筒本体の端部に、折り返して糊付けするためのフラップ部を有する。このため、従来、フラップ部を考慮した封筒への画像形成方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、フラップ部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合に、フラップ部の開閉状態に応じて画像形成の制御条件を変更することが提案されている。具体的には、フラップ部を用紙搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する際に、フラップ部の開閉状態に応じて、転写部へ搬送する搬送条件、感光体に画像を書き込む書き込み条件又はレジストローラにおける封筒の斜行補正条件を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５８７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１で提案されている画像形成方法を用いることにより、封筒のフラップ部の開閉状態に関係なく、封筒本体の所望位置に画像形成することが可能になる。しかしながら、例えば、特許文献１等で提案されている画像形成方法のように、フラップ部をシート搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合、以下のような問題がある。
【０００７】
静止したレジストローラに封筒を突き当てて封筒の斜行を補正する画像形成装置においては、フラップ部を搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送すると、フラップ部の端辺がレジストローラに突き当てられる。この場合、レジストローラに突き当てられるフラップ部の端辺は短く、また、突き当てられるフラップ部の厚さも封筒本体に比べて薄いために、フラップ部が変形し、例えば、つぶれた状態になることがある。このような状況が発生すると、封筒の斜行を補正できなくなり、所望の位置に画像を形成することが困難になる。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、封筒の斜行補正の不良を抑制するとともに、封筒の所望位置に安定して画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の画像形成装置および画像形成方法により達成される。
（１）  感光体と、前記感光体上に画像を書き込む書込部と、前記画像を現像してトナー像を形成する現像部と、平行部と傾斜部からなるフラップ部と封筒本体を有する封筒に前記トナー像を転写する転写部と、
前記封筒の斜行を補正して前記転写部へ前記封筒を搬送するレジストローラと、
前記転写部と前記レジストローラの間に配置され、前記封筒の搬送方向と平行となる一方の端部の位置を検知するセンサと、
前記書込部、前記レジストローラおよび前記センサを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態で封筒が搬送される場合、前記レジストローラおよび前記センサが前記フラップ部の前記平行部に位置するタイミングで、前記フラップ部の前記平行部の端部の位置を前記センサにより検知し、前記センサの検知結果に基づいて、前記書込部による前記画像の書き込み位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
（２）  前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量と前記フラップ部の端部から封筒本体の端部までの長さの総和となる位置の変更であることを特徴とする上記（１）の画像形成装置。
（３）  前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態とならないように封筒が搬送される場合、前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量の変更のみとすることを特徴とする上記（１）又は上記（２）の画像形成装置。
（４）  前記封筒のフラップ部の位置情報が、予め設定されている上記（１）の画像形成装置。
（５）  さらに、前記フラップ部の位置情報を設定するための操作表示部を備える上記（４）の画像形成装置。
（６）  前記センサは、前記フラップ部の複数箇所を検知し、前記制御部は、前記複数箇所の検知結果に基づいて、前記封筒の斜行量を算出する前記（１）〜（５）のいずれか一項の画像形成装置。
（７）  前記制御部は、前記複数箇所における検知結果と、前記複数箇所で検知を行った時の前記レジスト部の駆動時間とにより、前記封筒の斜行量を算出する上記（６）の画像形成装置。
（８）  さらに、前記封筒の形状情報、及び、前記搬送方向に対する前記フラップ部の位置を検出する封筒検出センサを備える上記（１）〜（７）のいずれか一項の画像形成装置。
（９）  前記封筒検出センサは、前記封筒の搬送方向に沿った端部の位置を連続的に又は所定間隔で検出する上記（８）の画像形成装置。
（１０）  前記センサの配置位置が予め設定されている上記（１）〜上記（９）のいずれか一項の画像形成装置。
（１１）  感光体と、前記感光体上に画像を書き込む書込部と、前記画像を現像してトナー像を形成する現像部と、平行部と傾斜部からなるフラップ部と封筒本体を有する封筒に前記トナー像を転写する転写部と、
前記封筒の斜行を補正して前記転写部へ前記封筒を搬送するレジストローラと、
前記転写部と前記レジストローラの間に配置され、前記封筒の搬送方向と平行となる端部の位置を検知するセンサと、
前記書込部、前記レジストローラおよび前記センサを制御する制御部と、を備える画像形成装置の画像形成方法であって、
前記制御部は、前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態で前記封筒を前記レジストローラに給紙する工程と、
前記レジストローラにより、前記封筒の斜行を補正する工程と、
前記レジストローラおよび前記センサが前記フラップ部の前記平行部に位置するタイミングで、前記フラップ部の前記平行部の端部の位置を前記センサにより検知する工程と、
前記センサの検知結果に基づいて、前記書込部による前記画像の書き込み位置を変更する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
（１２）  前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量と前記フラップ部の端部から封筒本体の端部までの長さの総和となる位置の変更であることを特徴とする上記（１）に記載の画像形成方法。
（１３）  前記フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態、且つ、前記センサで検知する前記一方の端部に前記フラップ部が位置する状態とならないように前記封筒を前記レジストローラに給紙する工程を有し、
前記書き込み位置の変更は、基準位置からの片寄り量の変更のみであることを特徴とする上記（１１）又は上記（１２）に記載の画像形成方法。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明では、封筒への画像形成時に、フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になる状態で封筒をレジストローラへ搬送する。即ち、厚さが厚い封筒本体をレジストローラに突き当てて封筒の斜行を補正する。それゆえ、本発明によれば、上述した封筒の斜行補正の不良の発生を抑制することができる。
【００１１】
さらに、本発明では、フラップ部を有する封筒をレジストローラでニップして転写部へ搬送する際、前記レジストローラおよびセンサが前記フラップ部の平行部に位置するタイミングで、前記フラップ部の前記平行部の端部の位置を前記センサにより検知する。即ち、レジストローラでニップされている封筒のニップ幅が一定となる安定した領域で封筒を搬送している位置にセンサ及びレジストローラの両方が位置するタイミングで封筒の端部の位置を検知する。それゆえ、本発明では、封筒の搬送状態が安定した状態で封筒の位置を検知することができる。この場合、封筒の搬送方向に対する片寄り量をより正確に検出することができ、画像の書き込み位置をより精度良く設定することにより、封筒の所望位置に安定して精度良く画像形成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】レジストローラ及びセンサ付近の概略構成図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック構成図である。
【図４】封筒に画像形成する原理を説明するための図である。
【図５】封筒情報の設定の一例を説明するための図である。
【図６】封筒情報の設定の一例を説明するための図である。
【図７】封筒に画像形成する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図７中のステップＳ４内の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例１における封筒の斜行量の検出を説明するための図である。
【図１０】変形例３における封筒情報の検出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法の一例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
＜１．基本構成例＞
［画像形成装置の構成］
図１に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図を示す。なお、図１には、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を備え、電子写真方式によりシート上にモノクロ画像を形成する画像形成装置１の構成例を示す。
【００１５】
画像形成装置１は、原稿搬送部２と、原稿読み取り部３と、画像形成部４と、給紙部５と、排紙トレイ６とを備える。なお、画像形成装置１内には、給紙部５から画像形成部４を介して排紙トレイ６に至るシートの搬送経路Ｓが形成され、この搬送経路Ｓは、画像形成装置１内の所定位置に設けられた各種ローラ、ガイド板、及び、搬送ベルト等により形成される。
【００１６】
また、画像形成装置１は、画像形成装置１の動作全体を制御する制御部、画像形成装置１の各種操作を表示する操作表示部、及び、画像データに対して所定の処理を施す画像処理部を備える（後述の図３参照）。
【００１７】
さらに、画像形成装置１は、給紙部５から画像形成部４に至る搬送経路Ｓの途中に、シートの斜行を補正するレジストローラおよびシートの基準位置からの片寄りを検知するセンサを有する。
【００１８】
原稿搬送部２は、複数の原稿給紙トレイ２１を有し、所定の原稿給紙トレイ２１にセットされたシートを原稿読み取り部３に搬送する。
【００１９】
原稿読み取り部３は、原稿画像を光学的に読み取り、原稿画像の情報をアナログ電気信号に変換し、さらに、該アナログ電気信号をデジタル信号に変換する。そして、原稿読み取り部３は、変換したデジタル信号を画像データとして画像処理部に出力する。
【００２０】
画像形成部４は、ドラム状の感光体４１、前記感光体４１の周囲に設けられた帯電部４２、前記感光体上に潜像からなる画像を書き込む書込部４３、前記感光体上に形成された前記画像を現像してトナー像を形成する現像部４４、転写ローラ４５により押圧された転写ベルト６７を有し、前記トナー像をシートに転写する転写部４６、前記感光体４１表面をクリーニングするクリーニング部４７、トナー像をシートに定着する定着部４８およびシートを排紙する排紙ローラ４９を有する。
【００２１】
画像形成部４の具体的な処理動作は、次の通りである。まず、画像形成部４は、画像処理部で所定の画像処理が施された画像データを取得する。次いで、帯電部４２、書込部４３、現像部４４及び転写部４６において、給紙部５から給紙されたシートに対して、画像データに基づいて、それぞれ、帯電、書き込み、現像及び転写の処理をこの順で行う。これらの処理により、シート上にトナー像が形成される。そして、定着部４８では、形成されたトナー像をシートに定着処理し、該定着処理されたシートを、排紙ローラ４９を介して排紙トレイ６に排紙する。
【００２２】
給紙部５は、各種シートに対応した給紙カセット５１を複数有し、各給紙カセット５１に収納された所定のシートを搬送経路Ｓに沿って、一枚ずつ、レジストローラ６１に給紙する。
【００２３】
また、本実施形態の画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部端末機器と接続可能であり、該外部機器から画像データを取得して、該画像データに対応する画像をシート上に形成することも可能である。
【００２４】
［レジスト搬送部の構成］
図２に、シートの搬送経路Ｓの途中に設けられ、シートの斜行を補正するレジストローラ６１及び片寄りを検知するセンサ６２を有するレジスト搬送部６０の概略構成を示す。
【００２５】
レジスト搬送部６０は、レジストローラ６１、シートの片寄りを検知するセンサ６２および２つの搬送ローラ６３，６４を有する。そして、レジストローラ６１、センサ６２および２つの搬送ローラ６３，６４は、シートの搬送方向ＡＲ１において、転写部４６の上流側に設けられる。また、レジストローラ６１、センサ６２および２つの搬送ローラ６３，６４は、搬送方向ＡＲ１の上流側からこの順で配置される。
【００２６】
また、レジスト搬送部６０は、レジストローラ６１、センサ６２及び搬送ローラ６３の領域に渡って設けられた上部ガイド板６５および下部ガイド板６６を有する。さらに、レジスト搬送部６０は、搬送ローラ６３から搬送されたシートを感光体４１と転写部４６間に搬送するための転写ベルト６７を有する。なお、転写ベルト６７は、搬送ローラ６４に取り付けられ、搬送ローラ６４の回転動作により駆動され、シートを搬送する。
【００２７】
レジストローラ６１は、画像形成時に、給紙部５から搬送されたシートの斜行を補正する。具体的には、給紙部５から搬送されたシートが静止したレジストローラ６１に突き当てられた後に、更にループ形成ローラ６８によりシートを送り込んでループを形成することによりレジストローラ６１突き当てられたシートの先端部の斜行が補正される。その後、斜行が補正されたシートは、レジストローラ６１により搬送が開始され、転写部４６へ搬送される。
【００２８】
片寄りを検知するセンサ６２は、シートの搬送方向ＡＲ１と直交する方向の端部におけるシートの片寄り量を検出する。
【００２９】
センサ６２は、シートからの反射光を検出し、その検出信号に基づいて、搬送されるシートの端部位置を検出する。そして、センサ６２は、検出した結果を制御部に出力する。センサ６２は、例えば複数のフォトセンサを主走査方向に並べて構成したラインセンサ等で構成することができる。
【００３０】
センサ６２を通過したシートは、上部ガイド板６５および下部ガイド板６６に案内され、更に搬送ローラ６４により回転駆動される転写ベルト６７により転写部４６に搬送される。
【００３１】
［画像形成装置の制御系の構成］
図３に、画像形成装置１における制御系のブロック構成図を示す。なお、図３には、説明を簡略化するために、主に、封筒への画像形成時に機能する構成部分のみを示す。
【００３２】
画像形成装置１の制御系は、制御部７０、給紙部５、操作表示部７１、レジストローラ６１、書込部４３、画像処理部７２およびセンサ６２を有し、システムバス７３を介して電気的に接続される。
【００３３】
なお、図３に示す給紙部５、レジストローラ６１、書込部４３およびセンサ６２は、図１及び２で説明したそれらと同様の構成であるので、ここでは、これらの構成についての説明は省略する。
【００３４】
制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成され、上記各部および画像形成装置１の動作全体を制御する。
【００３５】
操作表示部７１は、画像形成装置１の各種操作の状況及び操作結果を表示する。また、本実施形態では、操作表示部７１は、ユーザが直接、操作表示部７１に各種操作情報を入力する機能、すなわち、操作パネルの機能も備える。ただし、本発明はこれに限定されず、ユーザによる各種操作情報の入力を可能にする操作入力部を、操作表示部７１とは別個に設けてもよい。
【００３６】
画像処理部７２は、例えば、原稿読み取り部３により読み取られた原稿の画像データや、外部機器から入力された画像データに対して所定の画像処理を施し、該画像データを印刷用の画像データに変換する。そして、画像処理部７２は、印刷用の画像データを書込部４３に出力する。
【００３７】
また、本実施形態では、制御部７０は、センサ６２の検知結果に基づいて、基準位置に対するシートの片寄り量を算出する。そして、制御部７０は、算出した片寄り量に応じて、所定の片寄り補正の制御を行う。具体的には、制御部７０は、書込部４３による画像の書き込みの開始位置を変更する。この画像の書き込み位置の変更制御により、シートの所望の位置に画像形成することができる。
【００３８】
ただし、本実施形態において封筒に画像形成を行う場合には、制御部７０は、センサ６２による片寄り量の検知の検知結果と、前記フラップ部の端部から封筒本体の端部までの長さであるフラップ部の長さとの総和に基づき、画像の書き込み位置を変更する。
【００３９】
［封筒への画像形成動作の原理］
次に、本実施形態の画像形成装置１における封筒への画像形成動作の原理を説明するが、その前に、例えば特許文献１等で提案されている画像形成方法のように、封筒のフラップ部をシートの搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合の各種問題について説明する。
【００４０】
封筒のフラップ部をシートの搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送した場合、上述のように、封筒のフラップ部をレジストローラに突き当てた際に、フラップ部が変形するという問題が生じるが、これは、封筒の搬送方向を逆にすることにより解決可能である。しかしながら、封筒の両面に画像を形成する場合、封筒の表面に画像形成する際の搬送方向と、裏面に画像形成する際の搬送方向とが逆転することになり、上記問題は解消されない。
【００４１】
また、封筒のフラップ部をシートの搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合、フラップ部の形状によっては、搬送方向に沿って、搬送ローラによるフラップ部のニップ幅が大きく変化し、封筒が斜行してしまうこともある。
【００４２】
さらに、通常、シートの搬送方向に直交する主走査方向の書き込み位置の精度を良好とするためには、片寄りを検知するセンサ６２での検知位置において、シートの搬送状態が安定していることが望ましい。一般に、片寄りを検知するセンサ６２はシートの搬送方向において転写部４６の上流側の直前に配置される。それゆえ、シートの主走査方向の書き込み位置の精度を良好とするためには、レジストローラ６１からセンサ６２を介して転写部４６に至るまでの搬送経路においてシートが斜行しないような安定性が求められる。
【００４３】
しかしながら、封筒のフラップ部をシートの搬送方向の下流側に向けて封筒を搬送する場合には、上述のように、フラップ部がレジストローラを通過した際に封筒が斜行することがあり、封筒の主走査方向における書き込み位置の精度が低下する。
【００４４】
そこで、本実施形態の画像形成装置１では、上記各種問題を解消するため、封筒への画像形成時には、普通紙等に対する通常の画像形成動作と異なり、次のようにして画像を形成する。ここでは、図４を参照しながら、本実施形態における封筒への画像形成動作の原理を具体的に説明する。なお、図４は、上方の画像形成部４側から見た封筒への画像形成時におけるレジストローラ６１付近の封筒１００の搬送状態を示す図である。
【００４５】
本実施形態では、まず、図４に示すように、フラップ部１０２を有する封筒本体１０１の辺が搬送方向と平行になる状態で封筒１００を搬送する。この場合、封筒本体１０１をレジストローラ６１に突き当てて斜行補正することになる。すなわち、封筒本体１０１のレジストローラ６１への突き当てると、突き当てられる部分は、フラップ部１０２に比べて、突き当て幅が大きくなり、かつ、厚さも厚くなる。それゆえ、本実施形態では、封筒１００をレジストローラ６１に突き当てて斜行補正する際に、フラップ部１０２が変形するという問題が解消される。
【００４６】
次いで、本実施形態では、斜行補正された封筒１００をレジストローラ６１でニップしてセンサ６２側に搬送する。そして、その搬送途中で、前記レジストローラ６１および前記センサ６２が前記フラップ部１０２の前記平行部１０３に位置するタイミングで、前記フラップ部１０２の前記平行部１０３の端部の位置を前記センサ６２により検知する。すなわち、本実施形態では、封筒１００の片寄り検知位置６２ａ及びレジストローラ６１によるニップ位置６１ａがともに区間Ａ内に位置するタイミングで封筒１００の片寄りを検知する。
【００４７】
それ以外の場合、例えば、封筒１００の片寄り検知位置６２ａ及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａの少なくとも一方がフラップ部１０２の傾斜部１０４（図４中の区間Ｂ）内に位置する場合には、位置検知を行わない。
【００４８】
なお、本実施形態において、レジストローラ６１のニップ位置６１ａおよびセンサ６２がともに区間Ａに位置するタイミングのみで封筒１００の位置検知を行う理由は、次の通りである。
【００４９】
平行部１０３が位置する区間Ａでは、搬送時に、レジストローラ６１による封筒１００のニップ幅Ｈｎが一定になるので、封筒１００の搬送姿勢が安定した状態となる。それゆえ、レジストローラ６１のニップ位置６１ａ及びセンサ６２がともに区間Ａ内に位置する状態で封筒１００の片寄り検知を行うことにより、封筒１００の搬送姿勢が安定した状態で封筒１００の片寄り検知を行うことができる。この結果、封筒１００の主走査方向ＡＲ２における封筒１００の片寄り量を精度良く検知できる。
【００５０】
一方、傾斜部１０４が位置する区間Ｂでは、搬送時に、レジストローラ６１による封筒１００のニップ幅Ｈｎが搬送方向ＡＲ１に沿って変化する。特に、封筒本体１０１より厚さの薄い、フラップ部１０２のニップ幅が搬送方向ＡＲ１に沿って変化する。それゆえ、区間Ｂでは、封筒１００の搬送姿勢が安定せず、斜行し易くなる。また、区間Ｂでは、斜行部１０４の端部位置も搬送方向ＡＲ１に沿って変化するので、端部位置の検知区間としては好ましくない。これらのことから、本実施形態では、封筒１００の片寄り検知位置６２ａ及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａの少なくとも一方がフラップ部１０２の傾斜部１０４内（区間Ｂ）に位置する場合には、位置検知を行わない。
【００５１】
上述のように、本実施形態では、フラップ部１０２の形状を考慮して、封筒１００の搬送姿勢が安定し、かつ、封筒１００の端部位置の変化がない区間Ａにおいてのみ位置検知を行う。そして、本実施形態では、その片寄り検知の結果に基づいて、画像の主走査方向ＡＲ２の書き込み位置が基準位置になるように、画像の書き込み位置を変更する。
【００５２】
ただし、この際、封筒１００のフラップ部１０２がセンサ６２を設けた一方の端部側に位置する場合には、片寄り検知の結果に加え、予め設定されたフラップ部１０２の幅Ｈａを考慮して画像の書き込み位置を変更する。具体的には、図４中の矢印ＡＲ３に示すように、主走査方向ＡＲ２において、片寄り検知の結果に加え、画像１０６が、さらにフラップ部１０２の幅Ｈａだけシフトして形成されるように画像の書き込み位置を変更する。一方、封筒１００のフラップ部１０２がセンサ６２を設けた一方の端部側と異なる他方の端部側に位置する場合および普通紙である場合には、フラップ部１０２の幅Ｈａを考慮せず、片寄り量のみに基づき画像の書き込み位置の変更を行う。
【００５３】
なお、本実施形態では、例えば、封筒１００のフラップ部１０２の幅Ｈａ、フラップ部１０２の平行部１０３（区間Ａ）の長さ、及び、傾斜部１０４（区間Ｂ）の長さ等の形状情報や、搬送方向ＡＲ１に対するフラップ部１０２の位置情報などの封筒情報を予め画像形成装置１に設定する。そして、これらの情報に基づいて、上述した封筒１００の位置検知処理および画像の書き込み位置の変更を行う。
【００５４】
また、本実施形態において、封筒１００の片寄り検知を行うタイミングは、レジストローラ６１のニップ位置６１ａ及びセンサ６２がともに区間Ａ内に位置するタイミングであれば、任意に設定することができる。
【００５５】
例えば、レジストローラ６１のニップ位置６１ａ及びセンサ６２間の中間位置が、搬送方向ＡＲ１において、封筒１００の中央になるように、封筒１００の片寄り検知位置６２ａを設定してもよい。この場合、レジストローラ６１及びセンサ６２の両方を、より確実に区間Ａ内に配置することができる。
【００５６】
また、例えば、予め設定された封筒１００の搬送方向ＡＲ１の長さとなる封筒幅Ｈの情報に基づいて、レジストローラ６１のニップ位置６１ａ及びセンサ６２がともに区間Ａ内に確実に位置するように片寄り検知位置６２ａを設定してもよい。なお、この片寄り検知位置６２ａの設定は、制御部７０で行うことができる。
【００５７】
さらに、封筒１００の片寄り検知位置６２ａの設定方法としては、例えば、操作表示部７１等の情報入力手段を介して、ユーザが直接入力して設定してもよい。
【００５８】
なお、上述した封筒１００の片寄りの検知位置６２ａの調整は、例えば、レジストローラ６１を停止して封筒の斜行を補正した後に、封筒１００を搬送方向ＡＲ１の下流側へ搬送する際のレジストローラ６１の回転駆動時間等により制御することができる。
【００５９】
［封筒情報の取得法］
上述のように、本実施形態の画像形成装置１では封筒１００に画像を形成する際に、予め封筒１００の上記各種封筒情報を画像形成装置１に設定するが、この封筒情報の設定方法としては、例えば次のような方法を用いることができる。
【００６０】
（１）封筒情報を選択する方法
設定方法（１）では、まず、例えば定型サイズ等の一般によく使用される封筒１００の形状情報を予め画像形成装置１に記憶する。なお、この際に形状情報を記憶する封筒１００は、定型サイズの封筒１００に限らず、不定型サイズの封筒１００であってもよい。次いで、画像形成時に、ユーザが操作表示部７１で用紙選択の操作パネルを表示し、その中から所望の封筒１００を選択することにより封筒情報を設定する。
【００６１】
なお、この設定方法（１）では、封筒１００のフラップ部１０２の位置情報も操作パネルを介して選択するようにしてもよい。また、フラップ部１０２の位置情報の別の設定方法としては、例えば給紙カセット５１等にフラップ部１０２のセット方向を予め指定する旨の指示を表示しておき、ユーザがその指示に従って封筒１００をセットするようにしてもよい。この場合には、フラップ部１０２の位置情報としてデフォルト値が設定される。
【００６２】
（２）封筒情報を入力する方法
上記設定方法（１）では、画像形成装置１に予め記憶された種々の封筒情報から所望の封筒情報を選択するが、市場には、多種多様な不定型サイズの封筒１００が存在する。それ故、上記設定方法（１）では対応できないケースも発生することがある。
【００６３】
そこで、設定方法（２）では、あらゆる形状の封筒１００に対応するため、セットする封筒毎に封筒１００の形状情報およびフラップ部１０２の位置情報をユーザが入力して設定する。
【００６４】
図５及び６に、設定方法（２）により、封筒１００の形状情報およびフラップ部１０２の位置情報を入力して設定する一例を示す。設定方法（２）で、まず、ユーザが操作表示部７１の操作パネルを操作し、図５に示すような印刷メニューの画面８０を表示する。次いで、ユーザは、印刷メニューの画面８０内の印刷プロパティの表示画面８１を開き、用紙種類ボタン８２を選択する。これにより、用紙選択メニューの画面８３が開く。
【００６５】
次いで、ユーザは用紙選択メニューの画面８３の中から封筒モードの選択ボタン８４を選択する。これにより、図６に示すような封筒情報設定メニューの画面８５が操作パネルに表示される。図６に示す例では、封筒情報設定メニューの画面８５に、封筒１００の形状情報の設定エリア８６と、フラップ部１０２の位置情報の設定エリア８７とが別個に表示される。
【００６６】
次いで、表示された封筒情報設定メニューの画面８５の設定エリア８６において、ユーザは、例えば、封筒幅Ｈ、フラップ幅Ｈａ、フラップ部１０２の傾斜部長さＨｂおよび平行部長さＨｃ等の形状情報を入力する。また、ユーザは、設定エリア８７において、４つの矢印ボタン８８から一つ選択して、封筒１００の搬送方向ＡＲ１（図６に示す「トレイ先端側」の矢印方向）に対するフラップ部１０２の位置を設定する。
【００６７】
なお、印刷メニューから封筒情報設定メニューまでの表示形態は、図５及び６に示す例に限定されず任意である。例えば、封筒情報設定メニューの画面８５において、設定エリア８６及び設定エリア８７を一体的に表示してもよい。
【００６８】
また、封筒情報の設定方法は、上記設定方法（１）又は（２）に限らず、例えば、上記設定方法（１）及び（２）の両方を備える構成にしてもよい。この場合には、例えば、上記設定方法（２）で設定した封筒情報を記憶し、その封筒情報を次回以降の封筒１００への画像形成処理に利用できるようにしてもよい。
【００６９】
［封筒への画像形成処理］
次に、本実施形態の画像形成装置１における封筒への画像形成方法を、図７を参照しながら説明する。なお、図７は、本実施形態における封筒への画像形成時の処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、画像形成装置１の制御部７０は、例えば、上述した設定方法（１）又は（２）等の方法により、予め設定された封筒情報、即ち、封筒１００の形状情報及びフラップ部１０２の位置情報を取得する（ステップＳ１）。
【００７１】
次いで、制御部７０は、封筒１００の印刷ジョブを開始し、給紙部５を制御して、レジストローラ６１に封筒１００を給紙する。次いで、制御部７０は、レジストローラ６１およびループ形成ローラ６８を制御して、給紙された封筒１００の斜行を補正する（ステップＳ２）。具体的には、静止したレジストローラ６１に封筒１００を突き当てた後にループ形成ローラ６８から更に送り込むことによって封筒１００の斜行を補正する。
【００７２】
次いで、制御部７０は、フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行になるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００７３】
ステップＳ３において、フラップ部を有する封筒本体の辺が搬送方向と平行にならない場合および普通紙である場合には、ステップＳ３はＮＯ判定となる。この場合、画像形成装置１は、基準位置からの片寄り補正制御のみを行う（ステップＳ４）。
【００７４】
ここで、ステップＳ４の処理内容を、図８を参照しながら説明する。なお、図８は、ステップＳ４で行う各種処理の手順を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、制御部７０は、センサ６２を制御して、搬送されている封筒１００の片寄り検知を所定位置で行い、封筒１００の端部位置を検出する（ステップＳ１１）。なお、この際の片寄り検知の位置は、予め設定された位置で行われる。次いで、制御部７０は、ステップＳ１１で検出した端部位置と、予め設定された封筒１００のサイズ情報から得られる基準位置との差を片寄り量として算出する（ステップＳ１２）。次いで、制御部７０は、ステップＳ１２で算出した封筒１００の片寄り量に基づいて、片寄り補正制御のみを行う（ステップＳ１３）。具体的には、制御部７０は、書込部４３による主走査方向ＡＲ２における画像の書き込み位置が所望の位置になるように、画像の書き込み位置を変更する。
【００７６】
ステップＳ４では、封筒１００の片寄り検知し、フラップ幅を考慮せず、片寄り補正制御のみを行う。その後、書込部４３は、変更された画像の書き込み位置の情報に基づいて、封筒１００に画像を書き込む（ステップＳ８）。
【００７７】
一方、ステップＳ３において、フラップ部１０２を有する封筒本体１０１の辺が搬送方向と平行となる場合には、ステップＳ３はＹＥＳ判定となる。この場合、制御部７０は、封筒１００のフラップ部１０２がセンサ６２の側に位置するか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００７８】
ステップＳ５において、封筒１００のフラップ部１０２がセンサ６２の側に位置する場合（図４の状態）には、ステップＳ５はＹＥＳ判定となる。この場合、制御部７０は、レジストローラ６１により斜行補正された封筒１００をセンサ６２側に搬送する。そして、制御部７０は、センサ６２を制御して、封筒１００の搬送途中で、センサ６２及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａが共に区間Ａの平行部１０３に位置するタイミングで、封筒１００の片寄り検知を行う（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６の片寄り検知処理では、図８中のステップＳ１１及びＳ１２と同様にして、制御部７０にて、封筒１００の片寄り量を算出する。
【００７９】
次いで、制御部７０は、算出した封筒１００の片寄り量および予め設定されたフラップ部１０２の幅情報に基づいて、主走査方向ＡＲ２における画像の書き込み位置が基準位置になるように、画像の書き込み位置を変更する片寄り補正制御を行う（ステップＳ７）。そして、制御部７０は、画像書込部４３を制御して、書込部４３を制御して、変更された画像の書き込み位置の情報に基づいて、封筒１００に画像を書き込む（ステップＳ８）。
【００８０】
一方、ステップＳ５において、封筒１００のフラップ部１０２がセンサ６２の側に位置しない反対側に位置する場合には、ステップＳ５はＮＯ判定となる。この場合、制御部７０は、レジストローラ６１により、ステップＳ６と同様に、斜行補正された封筒１００をセンサ６２側に搬送する。そして、制御部７０は、センサ６２を制御して、封筒１００の搬送途中で、センサ６２及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａがともに区間Ａに位置するタイミングで、封筒１００の片寄り検知を行う（ステップＳ９）。
【００８１】
次いで、制御部７０は、センサ６２での検知結果に基づいて、主走査方向ＡＲ２における画像の書き込み位置が基準位置になるように、片寄り補正制御のみを行う（ステップＳ１０）。この際、フラップ部１０２がセンサ６２とは反対側に位置するので、フラップ部１０２の幅は考慮しない。
【００８２】
そして、制御部７０は、書込部４３を制御して、変更された画像の書き込み位置の情報に基づいて、封筒１００に画像を書き込む（ステップＳ８）。本実施形態では、このようにして封筒１００に画像を形成する。
【００８３】
なお、本実施形態では、ステップＳ３及びＳ５の判定処理を、封筒１００の斜行補正（ステップＳ２）後に実施する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。ステップＳ３及びＳ５の判定処理は、封筒情報の設定（ステップＳ１）後から片寄り検知（ステップＳ６又はＳ９）前までの間であれば、任意のタイミングで行うことができる。
【００８４】
上述のように、本実施形態では、フラップ部１０２を有する封筒本体１０１の辺が搬送方向と平行となるように封筒１００をレジストローラ６１に搬送する。さらに、本実施形態では、封筒１００をレジストローラ６１でニップしながら搬送し、その途中で、センサ６２及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａが共にフラップ部１０２の平行部１０３（区間Ａ）に位置するタイミングで封筒１００の片寄り検知を行う。それゆえ、本実施形態の画像形成装置１では、封筒１００の斜行補正の不良を抑制することができ、かつ、画像を封筒１００の所望位置に安定して精度良く形成することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、画像形成装置１として、電子写真方式によりシート上にモノクロ画像を形成する画像形成装置を例に挙げ説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置にも適用可能であり、同様の効果が得られる。また、本発明は、電子写真方式以外の任意の画像形成方式を採用した画像形成装置にも適用可能である。例えば、本発明は、インクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等の画像形成装置にも適用可能であり、同様の効果が得られる。
【００８６】
＜２．各種変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば、下記に示すような各種変形例が考えられる。
【００８７】
［変形例１］
上記実施形態では、センサ６２を封筒１００の片寄り量を検出するために用いる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フラップ部１０２の平行部１０３（区間Ａ）において、所定間隔で複数回、片寄り検知を行うことにより、封筒１００の片寄り量だけでなく、封筒１００の斜行量（傾き量）も検出することができる。すなわち、センサ６２を封筒１００の片寄り検知だけでなく、斜行検知にも利用することができる。
【００８８】
変形例１の画像形成装置における片寄り検知及び斜行検知の原理を、図９を参照しながら、具体的に説明する。なお、図９では、説明を簡略化するため、フラップ部１０２の平行部１０３（区間Ａ）内の２つの位置Ｐ１及びＰ２で片寄り検知を行う例を示す。
【００８９】
図９に示す例では、例えば、まず、位置Ｐ１及びＰ２で片寄り検知を行い、各位置での片寄り量だけでなく、検知時刻等の検知結果を取得する。次いで、位置Ｐ１及びＰ２で片寄り検知した際の各時刻と、レジストローラ６１の駆動速度とから位置Ｐ１及びＰ２間の距離ΔＬを求める。そして、位置Ｐ１及びＰ２でそれぞれ検出した封筒１００の片寄り量と、算出した位置Ｐ１及びＰ２間の距離ΔＬとから斜行量を算出する。
【００９０】
上述した封筒１００の片寄り検知及び斜行検知は、センサ６２及びレジストローラ６１のニップ位置６１ａが共にフラップ部１０２の平行部１０３（区間Ａ）に位置するタイミングで行う。この場合、封筒１００の搬送状態が安定した状態で封筒１００の片寄り検知及び斜行検知の両方を行うことができるので、封筒１００の片寄り量だけでなく、斜行量もより正確に検出することができる。なお、封筒１００の斜行量の算出処理は、制御部７０で行う。
【００９１】
上述のように、平行部１０３の複数の箇所で封筒１００の片寄り検知を行い、封筒１００の片寄り量だけでなく斜行量も算出することにより、より一層正確に封筒１００の位置を把握することができる。この結果、この例では、画像の書き込み位置をより一層正確に設定することができる。
【００９２】
［変形例２］
上記実施形態では、封筒情報の設定方法として、ユーザが封筒情報を設定する例（上記設定方法（１）又は（２））を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、封筒１００の搬送経路Ｓにおいて、レジストローラ６１の上流側にイメージセンサ等の封筒検出センサを配置して、封筒情報を取得する変形例２の構成にしてもよい。
【００９３】
具体的には、例えば、レジストローラ６１の上流側にイメージセンサを設け、このイメージセンサにより封筒１００の外形を検出し、その検出結果に基づいて、封筒１００の形状情報及びフラップ部１０２の位置情報を取得するようにしてもよい。なお、イメージセンサとしては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いることができる。
【００９４】
この例のように、イメージセンサ等の封筒検出センサを設けて封筒情報を取得した場合、ユーザによる封筒情報の設定処理を省略することができるので、画像形成装置の使い勝手を向上させることができる。
【００９５】
なお、上記実施形態で説明したユーザが操作表示部７１を介して封筒情報を設定する構成の代わりに、この例の封筒検出センサで封筒情報を取得する構成を適用してもよいが、この例の構成を上記実施形態に追加してもよい。
【００９６】
［変形例３］
また、封筒情報を取得するための封筒検出センサとして、例えば、シートの端部位置を検出するセンサ６２等と同様の構成のセンサを用いてもよい（変形例３）。この場合、搬送方向ＡＲ１においてレジストローラ６１の上流側に封筒検出センサを設け、この封筒検出センサにより封筒１００のフラップ部１０２の端部位置を連続的又は所定間隔毎に測定する。そして、封筒検出センサの測定結果に基づいて、封筒１００の形状情報及びフラップ部１０２の位置情報を取得する。
【００９７】
図１０に、この例における封筒情報の検出原理の概要を示す。なお、図１０に示す例では、封筒検出センサとして、レジストローラ６１の下流側に設けられたセンサ６２と同様の構成のセンサ９０を用いた例を示す。
【００９８】
この例において、レジストローラ６１の上流側でセンサ９０により封筒１００の片寄り検知を開始すると、まず、図１０中の搬送方向ＡＲ１の位置Ｐ３において、フラップ部１０２の傾斜部１０４と封筒本体１０１との境界付近のエッジ位置が検出される。
【００９９】
次いで、封筒１００を搬送させながら連続的又は所定間隔でセンサ９０により片寄り検知を続けると、センサ９０がフラップ部１０２の傾斜部１０４と平行部１０３の境界付近の位置Ｐ４に到達するまで、検出される端部位置が連続的に変化する。その後、さらに封筒１００を搬送させながら片寄り検知を続けると、片寄り検知を行う区間が平行部１０３となるので、検出される端部位置の変化はほとんどなくなる。
【０１００】
すなわち、フラップ部１０２の傾斜部１０４（区間Ｂ）で片寄り検知を行っている間は、端部位置の検知結果が大きく変化し、平行部１０３（区間Ａ）で片寄り検知を行っている間は、検知結果の変化が小さくなる。それゆえ、センサ９０での検知結果の変化量を検出することにより、フラップ部１０２の傾斜部１０４と平行部１０３との境界を判別することができ、この判別結果に基づいて封筒１００の形状情報を自動的に得ることができる。
【０１０１】
また、フラップ部１０２がセンサ９０の側に位置しない場合には、センサ９０から得られる端部位置の検知結果の変化量は、検知開始からほとんど変化しない。すなわち、この例の方法では、センサ９０から得られる検知結果に基づいて、フラップ部１０２がセンサ９０の側に位置するか否かも判別することができ、フラップ部１０２の位置情報も得ることができる。なお、上述した封筒１００の形状情報及び位置情報の算出及び取得処理は、例えば制御部７０等で行うことができる。
【０１０２】
なお、図１０に示す例では、封筒情報を取得するための封筒検出センサを別途設ける例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部７０の処理能力が十分高い場合には、レジストローラ６１の搬送方向ＡＲ１の下流側に設けられたセンサ６２を用いて封筒情報を取得してもよい。この場合、センサの数を増やす必要がないので、装置構成がより簡易になる。
【０１０３】
また、レジストローラ６１の搬送方向ＡＲ１の下流側に設けられたセンサ６２を用いて封筒情報を取得する場合、例えば、次のようにしてもよい。まず、レジストローラ６１により封筒１００をセンサ６２側に一旦搬送して、センサ６２で封筒１００の外形を検出する。次いで、封筒１００をレジストローラ６１の搬送方向ＡＲ１の上流側に戻す。その後、上記実施形態と同様にして封筒１００の片寄り検知を行う。この場合、制御部７０の処理能力が十分高くなくてもよい。
【０１０４】
上述のように、この例においても、上記変形例２と同様に、ユーザによる封筒情報の設定処理を省略することができるので、画像形成装置の使い勝手を向上させることができる。
【０１０５】
なお、この例の封筒検出センサで封筒情報を取得する構成を、上記実施形態で説明したユーザが操作表示部７１を介して封筒情報を設定する構成の代わりに適用してもよいが、この例の構成を上記実施形態に追加してもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１…画像形成装置、２…原稿搬送部、３…原稿読み取り部、４…画像形成部、５…給紙部、６…排紙トレイ、４１…感光体、４２…帯電部、４３…書込部、４４…現像部、４５…転写ローラ、４６…転写部、４７…クリーニング部、４８…定着部、６０…レジスト搬送部、６１…レジストローラ、６２…センサ、６３，６４…搬送ローラ、６５…上部ガイド板、６６…下部ガイド板、６７…転写ベルト、７０…制御部、７１…操作表示部、７２…画像処理部、７３…システムバス、１００…封筒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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