(57)【要約】【課題】  ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担を軽減し得る糸巻取装置及びロットチェンジ方法を提供する。【解決手段】  巻取ユニット１は、ボビン支持部１０、ボビン供給部１１、巻取部１２、糸量判定部及び制御装置８０を備える。支持部１０は、給糸ボビン３を支持する。供給部１１は、複数のボビン３を保持し、支持部１０にボビン３を順次に供給する。巻取部１２は、ボビン３の糸Ｙをパッケージ６として巻き取る。糸量判定部は、パッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定する。制御装置８０は、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部によって判定された糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となったきには、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を停止させ、支持部１０にボビン３の排出動作を実行させる。【選択図】  図２
2012224432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
複数の前記給糸ボビンを保持し、前記ボビン支持部に前記給糸ボビンを順次に供給するボビン供給部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記巻取部によって前記パッケージとして巻き取られた前記糸の糸量を判定する糸量判定部と、
ロットチェンジ情報が入力された場合において、前記糸量判定部によって判定された前記糸量が前記パッケージの満巻に相当する糸量となったきには、前記巻取部に前記糸の巻取動作を停止させ、前記ボビン支持部に前記給糸ボビンの排出動作を実行させる制御部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記ボビン支持部が前記ボビン供給部から前記給糸ボビンを受け取り、前記給糸ボビンを支持し、又は前記給糸ボビンを排出するように、前記ボビン支持部を駆動させる第１駆動源と、
前記ボビン供給部が前記ボビン支持部に前記給糸ボビンを順次に供給するように、前記ボビン供給部を駆動させる第２駆動源と、を更に備え、
前記制御部は、前記ロットチェンジ情報が入力された場合において、前記糸量判定部によって判定された前記糸量が前記パッケージの満巻に相当する糸量となったきには、前記巻取部に前記糸の巻取動作を停止させ、前記第２駆動源による駆動を実行させずに前記第１駆動源による駆動を実行させることにより、前記ボビン支持部に前記給糸ボビンの排出動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取部は、前記パッケージの回転量を検出するパッケージ回転量検出部を有し、
前記糸量判定部は、前記パッケージ回転量検出部によって検出された前記回転量に基づいて前記糸量を判定することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記巻取部は、前記パッケージを回転させるための巻取ドラム、及び前記巻取ドラムの回転量を検出するドラム回転量検出部を有し、
前記糸量判定部は、前記ドラム回転量検出部によって検出された前記回転量に基づいて前記糸量を判定することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記糸の走行速度及び走行長さの少なくとも一方に相当する糸走行量を検出する糸走行量検出部を更に備え、
前記糸量判定部は、前記糸走行量検出部によって検出された前記糸走行量に基づいて前記糸量を判定することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記巻取部は、前記パッケージを移動自在に支持するクレードル、及び前記クレードルの位置を検出する位置検出部を有し、
前記糸量判定部は、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づいて前記糸量を判定することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記巻取部は、前記パッケージとして巻き取られた前記糸の巻径を検出する巻径検出部を有し、
前記糸量判定部は、前記巻径検出部によって検出された前記巻径に基づいて前記糸量を判定することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項８】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、複数の前記給糸ボビンを保持し、前記ボビン支持部に前記給糸ボビンを順次に供給するボビン供給部と、前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、前記巻取部によって前記パッケージとして巻き取られた前記糸の糸量を判定する糸量判定部と、を備える糸巻取装置において実施されるロットチェンジ方法であって、
ロットチェンジ情報が入力された場合において、前記糸量判定部によって判定された前記糸量が前記パッケージの満巻に相当する糸量となったきに、前記給糸ボビンと前記パッケージとの間に渡る前記糸を切断し、前記巻取部に前記糸の巻取動作を停止させる第１工程と、
前記第１工程の後に、前記ボビン支持部に前記給糸ボビンの排出動作を実行させる第２の工程と、を含むことを特徴とするロットチェンジ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、及び糸巻取装置において実施されるロットチェンジ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定仕様のパッケージを生産するために、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。そのような糸巻取装置への給糸ボビンの供給方式としては、給糸ボビンがトレーにセットされて精紡機から連続的に供給されるトレー式と称されるものや（例えば特許文献１参照）、複数の給糸ボビンを収容するマガジンから順次に給糸ボビンが供給されるマガジン式と称されるものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−４９３５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、巻取管に巻き取るべき糸の糸種（すなわち、形成すべきパッケージの糸種）を変更するロットチェンジに際しては、ロットチェンジ前のパッケージが満巻となってから巻取動作が停止させられる。しかしながら、マガジン式の供給方式を採用する糸巻取装置においては、ロットチェンジ前の糸種の給糸ボビンがマガジンやボビン支持部に残るため、オペレータがそれらの給糸ボビンを取り除く必要がある。ただし、ボビン支持部が糸巻取装置の底部でかつマガジンの後側に位置しているといった事情等から、ボビン支持部にアクセスしにくく、その結果、ボビン支持部から給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担は極めて大きい。
【０００５】
そこで、本発明は、ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担を軽減することができる糸巻取装置及びロットチェンジ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、複数の給糸ボビンを保持し、ボビン支持部に給糸ボビンを順次に供給するボビン供給部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、巻取部によってパッケージとして巻き取られた糸の糸量を判定する糸量判定部と、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部によって判定された糸量がパッケージの満巻に相当する糸量となったきには、巻取部に糸の巻取動作を停止させ、ボビン支持部に給糸ボビンの排出動作を実行させる制御部と、を備える。
【０００７】
この糸巻取装置では、パッケージとして巻き取るべき糸の糸種を変更するロットチェンジを指示するロットチェンジ情報が入力されると、パッケージとして巻き取られた糸の糸量がパッケージの満巻に相当する糸量となってから、糸の巻取動作が停止され、給糸ボビンの排出動作が実行される。よって、この糸巻取装置によれば、ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担を軽減することができる。
【０００８】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部がボビン供給部から給糸ボビンを受け取り、給糸ボビンを支持し、又は給糸ボビンを排出するように、ボビン支持部を駆動させる第１駆動源と、ボビン供給部がボビン支持部に給糸ボビンを順次に供給するように、ボビン供給部を駆動させる第２駆動源と、を更に備え、制御部は、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部によって判定された糸量がパッケージの満巻に相当する糸量となったきには、巻取部に糸の巻取動作を停止させ、第２駆動源による駆動を実行させずに第１駆動源による駆動を実行させることにより、ボビン支持部に給糸ボビンの排出動作を実行させてもよい。この構成によれば、ロットチェンジに際し、ボビン供給部からボビン支持部に給糸ボビンが供給されずに、ボビン支持部から給糸ボビンが排出されるので、給糸ボビンの排出動作を効率良く実施することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、パッケージの回転量を検出するパッケージ回転量検出部を有し、糸量判定部は、パッケージ回転量検出部によって検出された回転量に基づいて糸量を判定してもよい。この構成によれば、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、パッケージを回転させるための巻取ドラム、及び巻取ドラムの回転量を検出するドラム回転量検出部を有し、糸量判定部は、ドラム回転量検出部によって検出された回転量に基づいて糸量を判定してもよい。この構成によれば、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。
【００１１】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部と巻取部との間において、糸の走行速度及び走行長さの少なくとも一方に相当する糸走行量を検出する糸走行量検出部を更に備え、糸量判定部は、糸走行量検出部によって検出された糸走行量に基づいて糸量を判定してもよい。この構成によれば、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。
【００１２】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、パッケージを移動自在に支持するクレードル、及びクレードルの位置を検出する位置検出部を有し、糸量判定部は、位置検出部によって検出された位置に基づいて糸量を判定してもよい。この構成によれば、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。
【００１３】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、パッケージとして巻き取られた糸の巻径を検出する巻径検出部を有し、糸量判定部は、巻径検出部によって検出された巻径に基づいて糸量を判定してもよい。この構成によれば、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。
【００１４】
また、本発明のロットチェンジ方法は、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、複数の給糸ボビンを保持し、ボビン支持部に給糸ボビンを順次に供給するボビン供給部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、巻取部によってパッケージとして巻き取られた糸の糸量を判定する糸量判定部と、を備える糸巻取装置において実施されるロットチェンジ方法であって、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部によって判定された糸量がパッケージの満巻に相当する糸量となったきに、給糸ボビンとパッケージとの間に渡る糸を切断し、巻取部に糸の巻取動作を停止させる第１工程と、第１工程の後に、ボビン支持部に給糸ボビンの排出動作を実行させる第２の工程と、を含む。
【００１５】
このロットチェンジ方法では、パッケージとして巻き取るべき糸の糸種を変更するロットチェンジを指示するロットチェンジ情報が入力されると、パッケージとして巻き取られた糸の糸量がパッケージの満巻に相当する糸量となってから、糸の巻取動作が停止され、給糸ボビンの排出動作が実行される。よって、このロットチェンジ方法によれば、ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビンを取り除くためのオペレータの作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取装置である巻取ユニットを複数具備する自動ワインダの構成図である。
【図２】図１の巻取ユニットの側面図である。
【図３】図２の巻取ユニットの下部構造の拡大図である。
【図４】図１の巻取ユニットのボビン支持部の斜視図である。
【図５】給糸ボビン受取時のボビン支持部の側面図である。
【図６】給糸ボビン支持時のボビン支持部の側面図である。
【図７】給糸ボビン排出時のボビン支持部の側面図である。
【図８】図１の巻取ユニットのボビン供給部の爪車及びその周辺部の平面図である。
【図９】図１の巻取ユニットの巻取部及び糸量判定部のブロック図である。
【図１０】図１の巻取ユニットにおいて実施されるロットチェンジ方法のフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態の糸巻取装置である糸巻取ユニットの下部構造の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１に示されるように、自動ワインダ１００は、水平方向に沿って一列に並設された複数の巻取ユニット（糸巻取装置）１と、巻取ユニット１の並設方向に沿って往復移動する玉揚装置４と、を具備している。各巻取ユニット１は、精紡機で形成された給糸ボビンから糸を解舒して巻取管に巻き取り、所定仕様（所定糸種、所定糸量、所定形状等）のパッケージを形成する。玉揚装置４は、巻取ユニット１で形成されたパッケージを巻取ユニット１から回収すると共に、巻取管を巻取ユニット１に装着する。なお、以下、本実施形態では、糸を巻くための管を巻取管７とし、糸が巻かれた巻取管７をパッケージ６とする。更に、製品として規定された量の糸が巻取管７に巻かれたパッケージ６を満巻のパッケージ６とする。
【００２０】
図２に示されるように、巻取ユニット１は、ボビン支持部１０と、ボビン供給部１１と、巻取部１２と、を備えている。ボビン支持部１０は、筒状の給糸ボビン３を直立させた状態で支持する。ボビン供給部１１は、複数の給糸ボビン３を保持し、ボビン支持部１０に給糸ボビン３を順次に供給する。巻取部１２は、ボビン支持部１０に支持された給糸ボビン３から糸Ｙを解舒して、満巻に相当する糸量となるまで巻取管７に糸Ｙを巻き取る。
【００２１】
ボビン支持部１０から巻取部１２に至る糸走行経路には、ボビン支持部１０側から順に、解舒補助装置１３、テンション付加装置１４、糸継装置１５、クリアラー（糸欠点検出装置）１６、ワキシング装置１７が設置されている。ボビン支持部１０、ボビン供給部１１、巻取部１２、解舒補助装置１３、テンション付加装置１４、糸継装置１５、クリアラー１６及びワキシング装置１７は、巻取ユニット１の機台２に取り付けられている。
【００２２】
解舒補助装置１３は、給糸ボビン３の上部に被さる筒体１３ａ、及び筒体１３ａの内側において給糸ボビン３の上部の糸Ｙを検出する糸検出センサ１３ｂを有している。解舒補助装置１３は、糸検出センサ１３ｂが給糸ボビン３の上部の糸Ｙを検出するように、給糸ボビン３からの糸Ｙの解舒に伴って筒体１３ａを下降させることにより、いわゆるバルーン抵抗を低減し、給糸ボビン３からの糸Ｙの解舒を補助する。糸検出センサ１３ｂとしては、例えば、発光素子及び受光素子を有する光学式センサを使用することができる。
【００２３】
テンション付加装置１４は、走行する糸Ｙに所定テンションを付加する。テンション付加装置１４としては、例えば、固定櫛歯、及び固定櫛歯に対して移動自在に配設された可動櫛歯を有するゲート式のものを使用することができる。
【００２４】
糸継装置１５は、クリアラー１６が糸欠点を検出した際に行われる糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸Ｙの解舒中に発生する糸切れ時に、ボビン支持部１０側の下糸と巻取部１２側の上糸とを糸継ぎする。糸継装置１５としては、例えば、上糸端及び下糸端の撚り戻しを行う解撚ノズル、並びに解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルを有するエアスプライサーを使用することができる。
【００２５】
クリアラー１６は、スラブ等の糸欠点を検出する。クリアラー１６には、糸欠点を検出した際に糸Ｙを切断するためのカッターが付設されている。ワキシング装置１７は、必要に応じて糸Ｙにワックスを塗布する。
【００２６】
糸継装置１５の上下には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する下糸捕捉案内部１８と、巻取管７側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する上糸捕捉案内部１９と、が設置されている。下糸捕捉案内部１８は、パイプ状に構成されており、軸１８ａを中心に上下回動自在となっている。下糸捕捉案内部１８の先端部には、吸引口１８ｂが設けられている。同様に、上糸捕捉案内部１９は、パイプ状に構成されており、軸１９ａを中心に上下回動自在となっている。上糸捕捉案内部１９の先端部には、マウス１９ｂが設けられている。下糸捕捉案内部１８及び上糸捕捉案内部１９には適宜の負圧源が接続されている。これにより、下糸捕捉案内部１８は、吸引口１８ｂから空気を吸引して下糸端を捕捉し、上糸捕捉案内部１９は、マウス１９ｂから空気を吸引して上糸端を捕捉する。
【００２７】
巻取部１２は、クレードル２０及び巻取ドラム２１を有している。クレードル２０は、巻取管７、延いてはパッケージ６を回転自在かつ着脱自在に支持する一対のクレードルアームからなる。巻取ドラム２１は、糸Ｙを綾振りするためのドラム溝を有しており、クレードル２０に支持された巻取管７に巻き取られた糸Ｙの表面（パッケージ６の表面）に接触自在となっている。巻取部１２は、巻取ドラム２１をパッケージ６の表面に接触させた状態で、駆動モータを用いて巻取ドラム２１を回転駆動させる。これにより、巻取部１２は、糸Ｙを綾振りしながらパッケージ６を従動回転させ、給糸ボビン３の糸Ｙをパッケージ６として巻き取る。
【００２８】
次に、ボビン支持部１０について詳細に説明する。図３に示されるように、ボビン支持部１０は、ボビン支持部フレーム３０、ボビン支持排出機構３１及び駆動モータ（第１駆動源）３２を有している。ボビン支持部フレーム３０は、機台２の下部に着脱自在に設けられている。ボビン支持排出機構３１は、ボビン支持部フレーム３０に設けられており、糸Ｙが所定量巻かれた給糸ボビン３（実ボビン）を支持する共に、不要な給糸ボビン３（糸のない空ボビン、又は糸が少しだけ残っている残糸ボビン）を排出する。駆動モータ３２は、ボビン支持部フレーム３０に取り付けられており、ボビン支持排出機構３１を駆動させる。
【００２９】
ボビン支持排出機構３１は、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４を有している。ボビン保持ペッグ３３は、筒状の給糸ボビン３に挿入されて、給糸ボビン３を直立させた状態で保持する。跳ね板３４には、ボビン保持ペッグ３３に保持された給糸ボビン３のボトムが接触する。
【００３０】
図４、図５、図６及び図７に示されるように、ボビン保持ペッグ３３は、突片状の第１保持片３３ａ、及び第１保持片３３ａよりも短い突片状の第２保持片３３ｂを有している。第１保持片３３ａは、軸４２に対して相対回動自在となるように、軸４２の端部に基部３５を介して取り付けられている。第２保持片３３ｂは、軸４２と一体的に回動自在となるように、軸４２に連結されている。軸４２は、ボビン支持部フレーム３０に回転自在に支持されている。
【００３１】
更に、第１保持片３３ａは、図示しないバネによって、第２保持片３３ｂと重なるように付勢されている。つまり、軸４２に連結された第２保持片３３ｂと、バネによって付勢されている第１保持片３３ａとは、軸４２が回転することによって、互いに重なった状態でボビン支持部フレーム３０に対して一体的に回動する。
【００３２】
ただし、第１保持片３３ａは、直立した状態においては、図示しないストッパーによって、それ以上の後方（図５、図６及び図７における反時計回り方向）への回動が規制される。一方、第２保持片３３ｂは、第１保持片３３ａとは異なり、直立した状態から後方への回動は規制されず、第１保持片３３ａよりも更に後方へ傾くように回動する。つまり、両保持片３３ａ，３３ｂは、重なって閉じた状態（図５及び図７の状態）、及び開いた状態（図６の状態）の２つの状態を取り得る。
【００３３】
また、第２保持片３３ｂは、軸４２に固定された揺動片４４を介して、略水平に延在する連結ロッド３６に連結されている。連結ロッド３６は、ボビン支持部フレーム３０に揺動自在に設けられた揺動片３７の一端（遊動端）に連結されている。揺動片３７は、プーリ３８及びベルト３９を介して、駆動モータ３２の出力軸に連結されている。
【００３４】
跳ね板３４は、ボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂを軸４２の延在方向両側から挟むように配設されている。跳ね板３４は、軸４０を介してボビン支持部フレーム３０に回動自在に取り付けられている。軸４０には揺動片４１が固定されており、揺動片４１は、連結ロッド４５を介して揺動片４４に連結されている。跳ね板３４は、略水平なボビン支持位置（図６の位置）、ボビン支持位置から前方（図５、図６及び図７における時計回り方向）へ回動したボビン受取位置（図５の位置）、及びボビン受取位置よりも更に前方へ回動したボビン排出位置（図７の位置）に渡って、軸４０を回動軸として回動自在となっている。
【００３５】
駆動モータ３２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。駆動モータ３２は、次のように、ボビン支持部１０がボビン供給部１１から給糸ボビン３を順次に受け取り、給糸ボビン３を支持し、又は給糸ボビン３を排出するように、ボビン支持部１０を駆動させる。
【００３６】
すなわち、駆動モータ３２の回転駆動力は、揺動片３７を介して連結ロッド３６に伝達され、連結ロッド３６が水平方向に移動することにより、ボビン保持ペッグ３３の第２保持片３３ｂが回動駆動する。また、このように第２保持片３３ｂが回動駆動したときには、第２保持片３３ｂに連結された第１保持片３３ａは、第２保持片３３ｂと重なった状態で一体的に回動する。
【００３７】
ただし、前述したように、第１保持片３３ａが直立している状態（図６の状態）で更に連結ロッド３６が後方へ移動したときには、第１保持片３３ａは、図示しないストッパーによって、それ以上の後方への回動が規制されるため、第２保持片３３ｂのみが後方へ回動することになる。その結果、両保持片３３ａ，３３ｂが開くことになり、両保持片３３ａ，３３ｂが筒状の給糸ボビン３に挿入されている状態（図３及び図６参照）でボビン内面に密着することから、ボビン保持ペッグ３３から給糸ボビン３が抜けるのが防止される。
【００３８】
また、ボビン保持ペッグ３３は、ボビン供給部１１からの給糸ボビン３の供給時、糸解舒中の給糸ボビン３の支持時、及び不要となった給糸ボビン３の排出時に、それぞれ、異なる３つの位置を取り得るように構成されている。すなわち、ボビン保持ペッグ３３は、鉛直方向に対してやや前方へ傾いたボビン受取位置（図５の位置）、直立状態で両保持片３３ａ，３３ｂが開いたボビン支持位置（図６の位置）、及びボビン受取位置よりも更に前方へ傾いたボビン排出位置（図７の位置）に渡って、回動自在となっている。
【００３９】
更に、駆動モータ３２によって連結ロッド３６が水平方向に駆動させられ、ボビン保持ペッグ３３が回動するときには、駆動モータ３２の駆動力が連結ロッド４５及び揺動片４１を介して跳ね板３４にも伝達され、跳ね板３４が回動駆動する。
【００４０】
図６に示されるように、ボビン保持ペッグ３３が、直立状態のボビン支持位置にあるときには、跳ね板３４は略水平なボビン支持位置にあり、跳ね板３４の上面に、ボビン保持ペッグ３３に保持された給糸ボビン３のボトムが接触している。この状態から、図７に示されるように、跳ね板３４が前方に回動すると、ボビン保持ペッグ３３も前方に回動しつつ、両保持片３３ａ，３３ｂが閉じることになり、給糸ボビン３の抜け止め状態が解除される。更に、跳ね板３４がボビン排出位置まで回動すると、給糸ボビン３は、跳ね板３４により前方へ跳ね上げられつつ、ボビン保持ペッグ３３から抜けることになり、給糸ボビン３がボビン支持部１０外（前方）へ排出される。
【００４１】
なお、ボビン支持部１０を構成するボビン保持ペッグ３３、跳ね板３４、駆動モータ３２等は、全て、機台２に着脱自在なボビン支持部フレーム３０に取り付けられている。つまり、ボビン支持部１０は、機台２に対して着脱自在に設けられている。そのため、交換や修理等のためにボビン支持部１０を機台２から取り外すことが可能である。ボビン支持部フレーム３０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
次に、ボビン供給部１１について説明する。図３に示すように、ボビン供給部１１は、供給機構５１及び駆動モータ（第２駆動源）５２を有している。供給機構５１は、給糸ボビン３をボビン支持部１０に供給する。駆動モータ５２は、供給機構５１を駆動させる。
【００４３】
供給機構５１は、マガジン５３及びガイドシュート５４を有している。マガジン５３は、精紡機で形成された複数の給糸ボビン３を収容することができる。ガイドシュート５４は、マガジン５３の下方に配置されており、マガジン５３に収容された複数の給糸ボビン３のうちの１本をボビン支持部１０へ向けて案内しながら落下させる。また、機台２には供給部フレーム５０が、例えばネジ止めによって、着脱自在に設けられている。マガジン５３及びガイドシュート５４は、ボビン支持部１０のボビン保持ペッグ３３に向くように鉛直方向に対してやや傾いた姿勢で、供給部フレーム５０に取り付けられている。
【００４４】
マガジン５３は、供給部フレーム５０に支持された回転軸５５を中心に回転自在となっている。マガジン５３の内部には、糸Ｙが所定量巻かれた給糸ボビン３が収容される複数のボビン収容スペース５６が周方向に配置されている。マガジン５３の下側には、各ボビン収容スペース５６に収容された給糸ボビン３を受けるボビン受け板５７が設けられている。ボビン受け板５７には、ガイドシュート５４に対向するように、図示しない切欠部が形成されている。これにより、マガジン５３が回動して給糸ボビン３が切欠部の上方に位置すると、その給糸ボビン３は、切欠部を介して、ガイドシュート５４、延いてはボビン支持部１０へ落下する。
【００４５】
マガジン５３の下部には、回転軸５５に外装された筒部材５８が固定されており、筒部材５８の外周面には爪車５９が固定されている。つまり、爪車５９とマガジン５３とは一体的に回転するようになっている。図８に示されるように、爪車５９の外側には、爪車５９に係合してその回転を規制するストップラッチ７４、及び回転自在なローラ７５が設けられている。ストップラッチ７４とローラ７５とは、連結部材７６を介して連結されている。また、筒部材５８には、旋回板６０が筒部材５８に対して旋回自在に設けられている。旋回板６０には、ピン６０ａ及び爪部６０ｂが設けられている。これにより、駆動モータ５２の駆動力が旋回板６０に伝達されて、旋回板６０が旋回動作をすると、旋回板６０のピン６０ａがローラ７５を押し出すことにより、ローラ７５に連結されたストップラッチ７４が爪車５９から外れて、爪車５９の回転規制が解除される。そして、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させることにより、マガジン５３が回動する。
【００４６】
図３に示されるように、ガイドシュート５４は、一対の第１ガイド板６１、一対の第２ガイド板６２及び一対の第３ガイド板６３を有している。一対の第１ガイド板６１は、供給部フレーム５０に固定されている。また、一対の第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して回動自在に設けられている。
【００４７】
第１ガイド板６１と第２ガイド板６２とは、ロッド６４を介して連結されており、第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して、ロッド６４を中心に外側及び内側に回動自在となっている。また、ロッド６４は、レバー６６を介して軸部材６７に連結されており、軸部材６７は、プーリ６８及びベルト６９を介して、供給部フレーム５０に固定された駆動モータ５２の出力軸に連結されている。更に、軸部材６７には、Ｌ字状のレバー７０の一端が固定されており、レバー７０の他端は、連結部材７３を介して、マガジン５３に設けられた旋回板６０に連結されている。これにより、軸部材６７が回転すると、レバー７０が軸部材６７を中心に上下に揺動し、更に、連結部材７３が旋回板６０と平行な平面に沿って回動する。そして、この連結部材７３の回動によって、旋回板６０が旋回する。
【００４８】
第３ガイド板６３は、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２よりも外側に配置されており、軸７１を介して第１ガイド板６１に回動自在に連結されている。また、第３ガイド板６３は、軸７１に設けられたねじりバネ７２によって内側（閉じる方向）に付勢されて、第２ガイド板６２に押し付けられている。
【００４９】
駆動モータ５２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。駆動モータ５２は、次のように、ボビン供給部１１がボビン支持部１０に給糸ボビン３を順次に供給するように、ボビン供給部１１を駆動させる。
【００５０】
すなわち、駆動モータ５２の回転駆動力は、まず、ベルト６９及びプーリ６８を介して軸部材６７に伝達される。そして、軸部材６７の回転は、レバー７０を介して旋回板６０に伝達され、旋回板６０のピン６０ａが爪車５９のローラ７５を押し出すことで、ストップラッチ７４による爪車５９の回転規制が解除される。更に、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させる。すると、爪車５９と一体回転するマガジン５３も回動することになり、これにより、ボビン収容スペース５６が周方向に１つ分ずれる。このとき、ボビン受け板５７の切欠部の上方に位置することとなった１本の給糸ボビン３が切欠部から下方に落下する。
【００５１】
一方、ガイドシュート５４においては、マガジン５３から給糸ボビン３が供給されないときには、一対の第２ガイド板６２及び一対の第３ガイド板６３が第１ガイド板６１に対して外側（開く方向）に回動した状態となっている。これは、本来の給糸ボビン３の供給時以外に、マガジン５３から誤って落下した給糸ボビン３がガイドシュート５４を介してボビン支持部１０に達するのを防止すると共に、給糸ボビン３からの糸Ｙの解舒中に、糸Ｙのバルーンに接触しないように、一対の第２ガイド板６２及び一対の第３ガイド板６３を退避させるためである。
【００５２】
この状態から、駆動モータ５２により軸部材６７が回転駆動させられると、その回転はレバー６６及びロッド６４を介して第２ガイド板６２にも伝達され、第２ガイド板６２が第１ガイド板６１に対して内側（閉じる方向）に回動する。また、この第２ガイド板６２の回動に伴って、第２ガイド板６２にねじりバネ７２によって押し付けられている第３ガイド板６３も第１ガイド板６１に対して内側に回動する。そして、一対の第２ガイド板６２及び一対の第３ガイド板６３が、それぞれ第１ガイド板６１に対して開いた状態から内側に回動することにより、マガジン５３からボビン支持部１０へ向かう給糸ボビン３の供給通路が形成される。これにより、マガジン５３から落下した給糸ボビン３が、ガイド板６１，６２，６３によってボビン支持部１０へ案内される。
【００５３】
なお、ボビン供給部１１を構成するマガジン５３、ガイドシュート５４、第２駆動モータ５２等は、全て、機台２に着脱自在な供給部フレーム５０に取り付けられている。つまり、ボビン供給部１１は、機台２に対して着脱自在に設けられている。そのため、交換や修理等のためにボビン供給部１１を機台２から取り外すことが可能である。供給部フレーム５０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱自在に取り付けられている。
【００５４】
次に、巻取ユニット１の動作を制御するユニット制御装置（制御部）８０、及びパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定する糸量判定部８５について説明する。
【００５５】
図１及び図３に示されるように、ユニット制御装置８０は、自動ワインダ１００の全体動作の制御を司る制御装置１０１からの指令を受けて、ボビン支持部１０、ボビン供給部１１及び巻取部１２を含む巻取ユニット１の各部を制御する。ユニット制御装置８０は、演算処理装置であるＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータを記憶するＲＯＭ、プログラム実行時にデータを一時記憶するＲＡＭ等で構成されている。
【００５６】
図９に示されるように、糸量判定部８５は、パッケージ回転量検出部８６によって検出されたパッケージ６の回転量に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定する。パッケージ回転量検出部８６は、巻取部１２に設けられており、パッケージ６の回転量を検出する。パッケージ回転量検出部８６は、例えば、次のように構成される。すなわち、パッケージ回転量検出部８６は、クレードル２０の一方のクレードルアームに設けられている。この回転量検出部８６は、ホールＩＣと、周方向に多極着磁された円板状磁石と、を有している。円板状磁石は、パッケージ６の回転軸と一体的に回転するように構成されている。また、ホールＩＣは、円板状磁石の周方向の端部に近接して配置されている。以上の構成により、パッケージ６が回転すると、円板状磁石も一体的に回転し、その円板状磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化をホールＩＣが検知する。そして、パッケージ６の１回転当たりのパルス信号の数をパッケージ回転量検出部８６が出力する。
【００５７】
ここで、ユニット制御装置８０の制御による巻取ユニット１の巻取動作について説明する。まず、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の受取動作を実行させる。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０において駆動モータ３２を駆動させて、図５に示されるように、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４をボビン受取位置に位置させる。
【００５８】
その一方で、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１に給糸ボビン３の供給動作を実行させる。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１において駆動モータ５２を駆動させて、マガジン５３を回動させると共に、ガイドシュート５４の第２ガイド板６２及び第３ガイド板６３を第１ガイド板６１に対して内側に回動させる（すなわち、マガジン５３からボビン支持部１０へ向かう給糸ボビン３の供給通路を形成する）。
【００５９】
これにより、マガジン５３から給糸ボビン３が１本落下し、落下した給糸ボビン３がガイドシュート５４に案内されてボビン支持部１０に至る。そして、ボビン支持部１０に至った給糸ボビン３に、ボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂが挿入される。同時に、給糸ボビン３のボトムが跳ね板３４に接触する。このように、給糸ボビン３は、ボビン供給部１１からボビン支持部１０に１本ずつ順次に供給される。
【００６０】
なお、ユニット制御装置８０は、ボビン保持ペッグ３３による給糸ボビン３の保持が完了した後（給糸ボビン３にボビン保持ペッグ３３が挿入された後）、駆動モータ５２を駆動させて、ガイドシュート５４の第２ガイド板６２及び第３ガイド板６３を第１ガイド板６１に対して外側に回動させる（すなわち、ガイドシュート５４を開放状態に戻す）。
【００６１】
続いて、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の支持動作を実行させる。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０において駆動モータ３２を駆動させて、図６に示されるように、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４をボビン支持位置に位置させる。これにより、給糸ボビン３は、ボビン保持ペッグ３３によって保持されて、ボビン支持部１０に支持される。続いて、ユニット制御装置８０は、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を実行させるなど、巻取ユニット１の各部にパッケージ６の形成動作を実行させる。
【００６２】
そして、ボビン支持部１０に支持された給糸ボビン３の糸Ｙが全て巻き取られた場合（或いは、クリアラー１６で頻繁に糸欠点が検出されるなど、給糸ボビン３の糸品質が悪いと判断された場合）には、ユニット制御装置８０は、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を一旦停止させ、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の排出動作を実行させる。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０において駆動モータ３２を駆動させて、図７に示されるように、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４をボビン排出位置に位置させる。これにより、ボビン支持部１０から前方に給糸ボビン３が排出される。
【００６３】
以降、ユニット制御装置８０は、給糸ボビン３の受取動作、給糸ボビン３の供給動作、給糸ボビン３の支持動作、糸Ｙの巻取動作及び給糸ボビン３の排出動作を、パッケージ６が満巻状態になるまで（すなわち、所定仕様のパッケージ６が形成されるまで）、巻取ユニット１の各部に繰り返し実行させる。ユニット制御装置８０は、糸量判定部８５によって判定された糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となったときに、パッケージ６が満巻状態になったと判断する。なお、巻取ユニット１で形成された満巻のパッケージ６は、玉揚装置４によって回収され、巻取管７が玉揚装置４によって再び巻取ユニット１に装着される。
【００６４】
次に、ユニット制御装置８０の制御による巻取ユニット１のロットチェンジ動作（巻取ユニット１において実施されるロットチェンジ方法）について、図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、オペレータによって制御装置１０１にロットチェンジ情報が入力されると、制御装置１０１から各巻取ユニット１にロットチェンジ情報が出力される。なお、ロットチェンジ情報とは、パッケージ６に巻き取るべき糸Ｙの糸種（すなわち、形成すべきパッケージ６の糸種）を変更するロットチェンジを指示する情報である。
【００６５】
このとき、各巻取ユニット１のユニット制御装置８０は、制御装置１０１からロットチェンジ情報が入力されたか否かを判断し（ステップＳ０１）、ロットチェンジ情報が入力された場合には、その時点で仕掛かっているパッケージ６について、糸量判定部８５によって判定された糸量がそのパッケージ６の満巻に相当する糸量となったか否かを判断する（ステップＳ０２）。
【００６６】
そして、ユニット制御装置８０は、糸量判定部８５によって判定された糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となった場合には、クリアラー１６に糸Ｙの切断動作を実行させる（ステップＳ０３）。すなわち、ユニット制御装置８０は、クリアラー１６に付設されたカッターに、給糸ボビン３とパッケージ６との間に渡る糸Ｙを切断させる。更に、ユニット制御装置８０は、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を停止させる（ステップＳ０４）。
【００６７】
続いて、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の排出動作を実行させる（ステップＳ０５）。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン支持部１０において駆動モータ３２を駆動させて、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４をボビン排出位置に位置させる。これにより、ボビン支持部１０から前方に給糸ボビン３が排出される。このとき、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１に給糸ボビン３の供給動作を実行させない。すなわち、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１において駆動モータ５２を駆動させない。
【００６８】
その後、巻取ユニット１で形成されたロットチェンジ前のパッケージ６は回収され、ロットチェンジ後の巻取管７が巻取ユニット１に装着される。一方、ボビン供給部１１のマガジン５３には、ロットチェンジ後の給糸ボビン３がオペレータによって投入される。そして、前述したように、ユニット制御装置８０の制御による巻取ユニット１の巻取動作が実施される。
【００６９】
なお、ユニット制御装置８０は、ロットチェンジ情報が入力されたときに、その時点で仕掛かっているパッケージ６が満巻状態になるまでに必要な給糸ボビン３の本数を算出し、その必要本数を巻取ユニット１の表示部に表示させてもよい。ユニット制御装置８０は、パッケージ６が満巻状態になるまでに必要な糸量を、ロットチェンジ前の給糸ボビン３の満巻１本当たりの糸量で除することで、上述した給糸ボビン３の必要本数を算出することができる。ここで、パッケージ６が満巻状態になるまでに必要な糸量は、糸量判定部８５によって判定された糸量に基づいて算出される。また、ロットチェンジ前の給糸ボビン３の満巻１本当たりの糸量は予め入力されて記憶されている。
【００７０】
これによれば、オペレータが必要本数を超えてロットチェンジ前の給糸ボビン３をマガジン５３に投入するような無駄な作業の発生を抑制することができる。また、ロットチェンジ前の給糸ボビン３の残りの本数では、ロットチェンジ情報が入力された時点で仕掛かっていたパッケージ６を満巻状態にすることができないといったことを推測することができる。
【００７１】
以上説明したように、巻取ユニット１、及びそれにおいて実施されるロットチェンジ方法では、ロットチェンジ情報が入力されると、パッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となってから、糸Ｙの巻取動作が停止され、給糸ボビン３の排出動作が実行される。よって、巻取ユニット１、及びそれにおいて実施されるロットチェンジ方法によれば、ロットチェンジに際し、ロットチェンジ前の給糸ボビン３を取り除くためのオペレータの作業負担を軽減することができる。特に、ボビン支持部１０は、巻取ユニット１の底部でかつボビン供給部１１の後側に位置しているといった事情等から、オペレータは、ボビン支持部１０にアクセスしにくい。従って、ボビン支持部１０から給糸ボビン３を取り除く作業を不要とする巻取ユニット１、及びそれにおいて実施されるロットチェンジ方法は、極めて有効なものである。
【００７２】
また、ボビン支持部１０が駆動モータ３２によって駆動させられ、ボビン供給部１１が駆動モータ５２によって駆動させられるというように、ボビン支持部１０とボビン供給部１１とは、別個の駆動源によりそれぞれ独立して駆動させられる。そして、ユニット制御装置８０は、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部８５によって判定された糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となったきには、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を停止させ、駆動モータ５２による駆動を実行させずに駆動モータ３２による駆動を実行させることにより、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の排出動作を実行させる。これにより、ロットチェンジに際し、ボビン供給部１１からボビン支持部１０に給糸ボビン３が供給されずに、ボビン支持部１０から給糸ボビン３が排出されるので、ボビン支持部１０からの給糸ボビン３の排出動作を効率良く実施することができる。つまり、ボビン支持部１０からの給糸ボビン３の排出後に、再びボビン供給部１１からボビン支持部１０に給糸ボビン３が供給されると、ボビン支持部１０からの給糸ボビン３の排出動作をもう一度実行させるか、或いはオペレータがボビン支持部１０から給糸ボビン３を取り除かなければならないが、そのような事態を防止して、ボビン支持部１０からの給糸ボビン３の排出動作を効率良く完了させることができる。
【００７３】
また、糸量判定部８５は、パッケージ回転量検出部８６によって検出されたパッケージ６の回転量に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定する。これにより、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を簡易な構成で精度良く判定することができる。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ボビン支持部１０及びボビン供給部１１のそれぞれを駆動させる駆動源は、駆動モータ３２，５２に限定されず、エアシリンダ等の流体圧シリンダであってもよい。一例として、図１１に示されたボビン支持部１０Ａでは、ボビン支持部フレーム３０にエアシリンダ（第１駆動源）３２Ａが固定されており、エアシリンダ３２Ａのロッド先端が揺動片９０に連結されている。揺動片９０の揺動軸は、連結ロッド３６に連結された揺動片３７の揺動軸と共通である。従って、エアシリンダ３２Ａによって揺動片９０が揺動駆動させられることで、揺動片３７を介して連結ロッド３６，４５に駆動力が伝達され、ボビン保持ペッグ３３及び跳ね板３４が回動駆動する。
【００７５】
また、図１１に示されたボビン供給部１１Ａでは、供給部フレーム５０にエアシリンダ（第２駆動源）５２Ａが固定されており、エアシリンダ５２Ａのロッド先端が揺動片９１に連結されている。揺動片９１は、軸部材６７に連結されている。従って、エアシリンダ５２Ａによって揺動片９１が揺動駆動させられることで、軸部材６７が回転駆動し、マガジン５３及びガイドシュート５４が駆動する。
【００７６】
このように、ボビン支持部１０Ａ及びボビン供給部１１Ａのそれぞれを駆動させる駆動源としてエアシリンダ３２Ａ，５２Ａを採用すれば、駆動モータ３２，５２を採用した場合と比較して、プーリ３８，６８やベルト３９，６９等を省略することができる。特に、ボビン支持部１０Ａにおいては、エアシリンダ３２Ａの往復直線運動を揺動運動に変換する揺動片９０や、その揺動運動を連結ロッド３６の往復直線運動に変換する揺動片３７を省略し、エアシリンダ３２Ａによってボビン支持部１０Ａの連結ロッド３６を直接水平方向に駆動させることも可能である。
【００７７】
また、ボビン支持部１０においては、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４とが、別個の駆動源によりそれぞれ独立して駆動させられるように構成されてもよい。また、ボビン供給部１１においては、マガジン５３とガイドシュート５４とが、別個の駆動源によりそれぞれ独立して駆動させられるように構成されてもよい。
【００７８】
また、ユニット制御装置８０の機能は、自動ワインダ１００の全体の制御を司る制御装置１０１に持たせてもよい。また、ボビン支持部１０（１０Ａ）とボビン供給部１１（１１Ａ）とは、共通の駆動源によって連動して駆動させられてもよい。この場合、ユニット制御装置８０は、ロットチェンジ情報が入力された場合において、糸量判定部８５によって判定された糸量がパッケージ６の満巻に相当する糸量となったきには、まず、巻取部１２に糸Ｙの巻取動作を停止させる。そして、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１が保持するロットチェンジ前の給糸ボビン３が全て無くなるまで、ボビン支持部１０に給糸ボビン３の排出動作を実行させる。
【００７９】
また、巻取部１２は、パッケージ回転量検出部８６に代えて、巻取ドラム２１の回転量を検出するドラム回転量検出部を有し、糸量判定部８５は、ドラム回転量検出部によって検出された巻取ドラム２１の回転量に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定してもよい。この場合にも、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。ドラム回転量検出部としては、例えば、パッケージ回転量検出部８６と同様に、ホールＩＣと、周方向に多極着磁された円板状磁石と、を有するものを使用することができる。その場合、巻取ドラム２１の１回転当たりのパルス信号の数をドラム回転量検出部が出力する。
【００８０】
また、巻取ユニット１は、パッケージ回転量検出部８６に代えて、ボビン支持部１０と巻取部１２との間において、糸Ｙの走行速度及び走行長さの少なくとも一方に相当する糸走行量を検出する糸走行量検出部を備え、糸量判定部８５は、糸走行量検出部によって検出された糸走行量に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定してもよい。この場合にも、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。糸走行量検出部としては、例えば、光電式定長装置や糸速センサを使用することができる。より具体的には、糸走行量検出部としては、光学式であり、無数の毛羽を有する糸Ｙを受光素子上に投影し、その投影された糸が走行する際に生じる光電流の変化をいわゆる空間フィルタ原理を用いて処理し、これを用いて糸Ｙの走行速度又は走行長さを算出するものがある。
【００８１】
また、巻取部１２は、パッケージ回転量検出部８６に代えて、クレードル２０の位置（例えば角度）を検出する位置検出部を有し、糸量判定部８５は、位置検出部によって検出されたクレードル２０の位置に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定してもよい。この場合にも、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。位置検出部としては、例えばクレードル２０の角度を検出するセンサを使用することができる。
【００８２】
また、巻取部１２は、パッケージ回転量検出部８６に代えて、パッケージ６として巻き取られた糸Ｙの巻径を検出する巻径検出部を有し、糸量判定部８５は、巻径検出部によって検出された巻径に基づいて、巻取部１２によってパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの糸量を判定するようにしてもよい。この場合にも、簡易な構成で精度良く糸量を判定することができる。巻径検出部としては、例えばパッケージ６として巻き取られた糸Ｙの巻径を検出するセンサを使用することができる。より具体的には、巻径検出部としては、クレードル２０のクレードルアームに複数設けられた光電センサの反応によって、現在の巻取管７における糸Ｙの巻径を検知するものがある。このセンサは、一方のクレードルアームに投光センサを設けると共に他方のクレードルアームに受光センサを設けて、透過光を検知することにより巻径を検出するようにしてもよいし、或いは、一方のクレードルアームに投光センサ及び受光センサを設けて、反射光を検知することにより巻径を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…巻取ユニット（糸巻取装置）、３…給糸ボビン、７…巻取管、１０…ボビン支持部、１１…ボビン供給部、１２…巻取部、２０…クレードル、２１…巻取ドラム、３２…駆動モータ（第１駆動源）、３２Ａ…エアシリンダ（第１駆動源）、５２…駆動モータ（第２駆動源）、５２Ａ…エアシリンダ（第２駆動源）、８０…ユニット制御装置（制御部）、８５…糸量判定部、８６…パッケージ回転量検出部、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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