(57)【要約】【課題】生成した原稿画像における画像欠陥を軽減することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２００は、第１ローラ対２３０、第２ローラ対２４０、センサ２５０、読取部２６０、画像処理部３５０およびＣＰＵ３１０を備える。第１ローラ対２３０は、原稿を搬送するためのローラ対である。第２ローラ対２４０は、第１ローラ対２３０よりも下流側に配置されている。センサ２５０は、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０によって搬送される原稿の後端を検出するための部材であって、第１ローラ対２３０よりも下流側かつ第１ローラ対２３０の近傍に配置される。読取部２６０は、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０との間で予め設定した規定位置を基準に移動可能に配置され、これらのローラ対間にある原稿の画像を読み取る。画像処理部３５０は、読取部２６０が読み取った画像を処理する。ＣＰＵ３１０は、各部を制御する。【選択図】図５
2012105030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送するための第１ローラ対と、
前記第１ローラ対よりも搬送方向において下流側に配置されている第２ローラ対であって原稿を搬送するための第２ローラ対と、
前記第１ローラ対および前記第２ローラ対によって搬送される原稿の後端を検出するための第１検出部であって前記第１ローラ対よりも下流側かつ前記第１ローラ対の近傍に配置される第１検出部と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で予め設定した規定位置を基準に移動可能に配置され、これらのローラ対間にある原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部が読み取った画像を処理する画像処理部と、
前記第１ローラ対および前記第２ローラ対の駆動制御ならびに前記読取部の移動制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対によって原稿を搬送する第１状態において前記読取部を規定位置に停止し、前記第１状態で前記第１検出部が原稿の後端を検出することにより前記第１状態から遷移する第２状態で前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を停止し且つ前記読取部を前記規定位置から前記第１ローラ対に向かって移動し、
前記画像処理部は、前記読取部が前記第１状態で読み取った原稿の第１画像と前記第２状態で読み取った原稿の第２画像とを合成して全体の原稿画像を生成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２状態で前記読取部を原稿の後端まで移動すると、前記第１ローラ対および前記第２ローラ対を再び駆動して、原稿を再び搬送する
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部の前記規定位置を決定するための第２検出部であって前記読取部を検出するための第２検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２状態で前記読取部を前記規定位置から前記第１ローラ対に向かって移動した後、前記第２検出部に検出される規定位置まで前記読取部を移動する
請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記読取部を前記規定位置から前記第１ローラ対に向かって移動する前に、前記読取部を所定距離だけ前記第２ローラ対に向かって移動し、その後、前記読取部を移動後の位置から前記第１ローラ対に向かって移動し、
前記画像処理部は、前記第１画像および前記第２画像を合成処理する際に、重複する画像の一方を削除する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１状態で前記第１ローラ対および前記第２ローラ対によって搬送される原稿の搬送速度と同じ速度で前記読取部を前記第１ローラ対に向かって移動する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第２ローラ対のニップ圧は、前記第１ローラ対のニップ圧よりも大きく設定されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った画像に基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取る際の画像欠陥を防止する機構を備える画像読取装置およびこの画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、カード等の硬い原稿や厚紙原稿が、搬送ローラによって搬送されると、原稿の斜め送りが発生する傾向があった。特に、エンボス加工が施されたカードにおいて、当該カードが上流側の搬送ローラを抜けて下流側の搬送ローラのみで保持してカードを搬送している場合には顕著に発生していた。
【０００３】
具体的には、下流側の搬送ローラがエンボスをかみこんでそのカードを搬送するときに、エンボスがあるカードの片側のほうが、カードの反対側の片側よりも負荷が大きくなり搬送が遅れるため、原稿の斜め送りが発生していた。原稿の斜め送りが発生すると、読み取った画像がブレたり斜めになったりして、画像欠陥が発生する問題があった。
【０００４】
そこで、原稿の読取方式を２つ備える画像読取装置であって、１枚の原稿の読み取りが終了するまでの間に原稿搬送ベルトの搬送速度に速度ムラが発生した場合には、原稿の読取方式を切り替えることで画像欠陥を防止する画像読取装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された画像読取装置は、２枚目以降の原稿に対しては画像欠陥を防止することが可能であるが、１枚目の原稿に対しては、従来の画像読取装置と同様の課題が残る。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、原稿が斜行する前の状態で原稿の前端から後端までの画像情報を読み取る構成とすることで、生成した原稿画像における画像欠陥を軽減することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、第１ローラ対、第２ローラ対、第１検出部、読取部、画像処理部および制御部を備える。第１ローラ対は、原稿を搬送するためのローラ対である。第２ローラ対は、第１ローラ対よりも下流側に配置されていて、原稿を搬送するためのローラ対である。第１検出部は、第１ローラ対および第２ローラ対によって搬送される原稿の後端を検出するための部材であって、第１ローラ対よりも下流側かつ第１ローラ対の近傍に配置される部材である。読取部は、第１ローラ対と第２ローラ対との間で予め設定した規定位置を基準に移動可能に配置され、これらのローラ対間にある原稿の画像を読み取る。画像処理部は、読取部が読み取った画像を処理する。制御部は、第１ローラ対および第２ローラ対の駆動制御ならびに読取部の移動制御を行う。
【０００９】
また、制御部は、第１ローラ対および第２ローラ対によって原稿を搬送する第１状態において読取部を規定位置に停止し、第１状態で第１検出部が原稿の後端を検出することにより第１状態から遷移する第２状態で第１ローラ対および第２ローラ対を停止し且つ読取部を規定位置から第１ローラ対に向かって移動する。さらに、画像処理部は、読取部が第１状態で読み取った原稿の第１画像と第２状態で読み取った原稿の第２画像とを合成して全体の原稿画像を生成する。
【００１０】
この構成では、下流側のローラ対（第２ローラ対）のみで原稿を保持している状態で上流側のローラ対（第１ローラ対）および下流側のローラ対を停止させ、原稿が斜行する前の状態で下流側のローラ対によって原稿を保持させる。そして、この状態を保持して、読取部を規定位置から上流側のローラ対に向けて移動させつつ原稿を読み取っている。
【００１１】
したがって、原稿が斜行する前の状態で原稿の前端から後端までの画像情報を読み取ることができるため、生成した原稿画像における画像欠陥を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明における画像読取装置は、原稿が斜行する前の状態で原稿の前端から後端までの画像情報を読み取る構成とすることで、生成した原稿画像における画像欠陥を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置を備える画像形成装置の基本的構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の要部を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の制御に関する構成を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における原稿の搬送および読取部の移動を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における原稿の搬送および読取部の移動を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における原稿の搬送および読取部の移動を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置における原稿の搬送および読取部の移動を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像読取装置における制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像読取装置における原稿の搬送および読取部の移動を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る画像読取装置の制御に関する構成を示す図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る画像読取装置における制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る画像読取装置の要部を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る画像読取装置における制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る画像読取装置における読取部の移動を示す図である。
【図１８】本発明の第６実施形態に係る画像読取装置の第１ローラ対および第２ローラ対の仕様を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置２００を備える画像形成装置１００の基本的構成を示す図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色または単色の画像を形成するものである。画像形成装置１００は、画像読取装置２００、給紙部８０、画像形成部１１０および排紙部９０から構成されている。画像読取装置２００については後述する。
【００１８】
給紙部８０は、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、ピックアップローラ８３およびピックアップローラ８４が設けられている。給紙カセット８１は、定形シートを蓄積しておくためのトレイである。手差し給紙カセット８２は、不定形シートを載置することができるトレイである。ピックアップローラ８３は、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。同様にピックアップローラ８４は、手差し給紙カセット８２の端部近傍に設けられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。
【００１９】
画像形成部１１０は、画像形成ステーション３１，３２，３３，３４、露光ユニット３０、中間転写ベルトユニット５０および定着ユニット７０から構成されている。画像形成ステーション３１，３２，３３，３４は、それぞれ感光体ドラム１０、帯電器２０、現像器４０およびクリーナユニット６０が設けられており、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。本実施形態では、画像形成ステーション３１について説明する。
【００２０】
感光体ドラム１０は、画像形成時に回転し、現像剤像を担持するためのものである。感光体ドラム１０の周囲には、回転方向上流から帯電器２０、露光ユニット３０、現像器４０、中間転写ベルトユニット５０、クリーナユニット６０の順に配置されている。定着ユニット７０は、搬送路１０１上において画像形成部１１０の最も下流に位置する。
【００２１】
帯電器２０は、感光体ドラム１０の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２２】
露光ユニット３０は、帯電された感光体ドラム１０を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット３０は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット３０は、レーザ光を走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１０に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット３０としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書き込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２３】
現像器４０は、感光体ドラム１０上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化するものである。
【００２４】
中間転写ベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３、中間転写ローラ５４および中間転写ベルトクリーニングユニット５５を備えている。
【００２５】
中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３および中間転写ローラ５４は、中間転写ベルト５１を張架して回転駆動させる。また、中間転写ローラ５４は、感光体ドラム１０のトナー像を、中間転写ベルト５１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２６】
中間転写ベルト５１は、感光体ドラム１０に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に転写することによって、中間転写ベルト５１上にトナー像を形成する機能を有している。中間転写ベルト５１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２７】
感光体ドラム１０から中間転写ベルト５１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト５１の裏側に接触している中間転写ローラ５４によって行われる。中間転写ローラ５４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ５４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト５１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２８】
上述のように感光体ドラム１０上で顕像化された静電潜像は中間転写ベルト５１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト５１の回転によって、用紙と中間転写ベルト５１との接触位置に配置される転写ローラ５６によって用紙上に転写される。
【００２９】
このとき、中間転写ベルト５１と転写ローラ５６は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ５６にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ５６は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ５６もしくは中間転写ベルト駆動ローラ５２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００３０】
また、上記のように、感光体ドラム１０に接触することにより中間転写ベルト５１に付着したトナーもしくは転写ローラ５６によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト５１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット５５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット５５には、中間転写ベルト５１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト５１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ５３で支持されている。
【００３１】
クリーナユニット６０は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３２】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。また加熱ローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写されたトナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、加熱ローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３３】
排紙部９０は、排紙トレイ９１および排紙ローラ９２を有する。定着ユニット７０を通過した用紙は、排紙ローラ９２を経て排紙トレイ９１に排出される。排紙トレイ９１は、印刷済みのシートを集積するためのトレイである。
【００３４】
また、両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７０を通過したシートの後端が排紙ローラ９２で把持されたときに、排紙ローラ９２が逆回転することによってシートを搬送ローラ１０２，１０３に導く。そしてその後レジストローラ１０４を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００３５】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置２００の構成を示す図である。
【００３６】
画像読取装置２００は、原稿トレイ２１０、ピックアップローラ２２０、第１ローラ対２３０、第２ローラ対２４０、センサ２５０、読取部２６０，２６５、読取ガラス２７０、排紙トレイ２８０，２９０を備えている。センサ２５０は、本発明の第１検出部に相当する。
【００３７】
原稿トレイ２１０は、原稿読取装置２００で読み取ろうとする原稿を載置するためのトレイである。ピックアップローラ２２０は、原稿トレイ２１０に載置された原稿を１枚ずつピックアップする。第１ローラ対２３０は、上流から搬送されてきた原稿を下流へ搬送するためのローラ対である。第２ローラ対２４０は、第１ローラ対２３０よりも下流側に配置されていて、上流から搬送されてきた原稿を下流へ搬送するためのローラ対である。
【００３８】
センサ２５０は、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０によって搬送される原稿の後端を検出するためのセンサである。また、センサ２５０は、第１ローラ対２３０よりも下流側かつ第１ローラ対２３０の近傍に配置される。なお、センサ２５０は、反射型センサで構成されているが、その他の形態であっても差し支えない。例えば、接触型センサであってもよい。
【００３９】
読取部２６０は、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０との間で予め設定した規定位置を基準に移動可能に配置される。また、読取部２６０は、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０との間にある原稿の画像を読み取る。読取部２６５は、読取部２６０に対向して配置される。また、読取部２６５は、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０との間にある原稿の画像を読み取る。両面同時読み取りの場合は、読取部２６０および読取部２６５によって同時に原稿を読み取る。片面読み取りの場合は、読取部２６０が原稿を読み取る。
【００４０】
読取ガラス２７０は、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０との間に配置され、読取部２６０，２６５からの走査光が通過することができる構成をしている。排紙トレイ２８０は、普通紙等のやわらかい原稿を排出して積載するためのトレイである。排紙トレイ２９０は、厚紙原稿やプラスチックカード等のように、腰のある硬い原稿を排出して積載するためのトレイである。したがって、原稿トレイ２１０から排紙トレイ２９０までは、厚紙原稿やプラスチックカード等が通過できるように、搬送路がストレートパスとなっている。
【００４１】
図３および図４は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置２００の要部を示す図である。
【００４２】
図３および図４では、第１ローラ対２３０、第２ローラ対２４０およびセンサ２５０の位置関係を示す。さらに、図３では、これらの位置関係とプラスチックカード２７２および厚紙２７４の大きさとの関係を示す。図４に示すように、第１ローラ対２３０と第２ローラ対２４０は、プラスチックカード２７２を同時に挟持できる程度の距離だけ離れて配置されている。本実施形態以降では、エンボス２７３が設けられたプラスチックカード２７２を原稿の一例として説明する。また、これ以降は、読取部２６２を省略して説明する。
【００４３】
図５は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置２００の制御に関する構成を示す図である。
【００４４】
画像読取装置２００は、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３２０、ＲＡＭ３３０、ＨＤＤ３４０、モータドライバ２３２，２４２、センサ２５０、読取部２６０および画像処理部３５０を備える。ＣＰＵ３１０は、本発明の制御部に相当する。センサ２５０および読取部２６０に関しては上述したため、説明を省略する。
【００４５】
ＣＰＵ３１０は、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０の駆動制御ならびに読取部２６０の移動制御を行う。ＲＯＭ３２０は、ＣＰＵ３１０に使用される制御プログラムを格納している。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０のワーキングエリアとして活用される。ＨＤＤ３４０は、読取部２６０が読み取った原稿画像を記憶する。モータドライバ２３２は、第１ローラ対２３０を回転させるための駆動モータ２３４を駆動制御する。モータドライバ２４２は、第２ローラ対２４０を回転させるための駆動モータ２４４を駆動制御する。画像処理部３５０は、読取部２６０が読み取った画像を処理する。
【００４６】
また、ＣＰＵ３１０は、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０によってプラスチックカード２７２を搬送する第１状態において読取部２６０を規定位置に停止し、当該第１状態でセンサ２５０がプラスチックカード２７２の後端を検出することにより第１状態から遷移する第２状態で第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０を停止し且つ読取部２６０を規定位置から第１ローラ対に向かって移動する。
【００４７】
さらに、画像処理部３５０は、読取部２６０が第１状態で読み取ったプラスチックカード２７２の第１画像と第２状態で読み取ったプラスチックカード２７２の第２画像とを合成して全体の原稿画像を生成する。
【００４８】
この構成では、第２ローラ対２４０のみでプラスチックカード２７２を保持している状態で第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０を停止させ、プラスチックカード２７２が斜行する前の状態で第２ローラ対２４０によってプラスチックカード２７２を保持させる。そして、この状態を保持して、読取部２６０を規定位置から第１ローラ対２３０に向けて移動させつつプラスチックカード２７２を読み取っている。
【００４９】
したがって、プラスチックカード２７２が斜行する前の状態でプラスチックカード２７２の前端から後端までの画像情報を読み取ることができるため、生成したプラスチックカード２７２の画像における画像欠陥を軽減することができる。
【００５０】
図６は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置２００におけるＣＰＵ３１０の制御内容を示すフローチャートである。
【００５１】
ＣＰＵ３１０は、プラスチックカード２７２が給紙されるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。ＣＰＵ３１０は、プラスチックカード２７２が給紙されたと判断すると（Ｓ１０のＹ）、プラスチックカード２７２の搬送を開始する（Ｓ２０）。その後、ＣＰＵ３１０は、プラスチックカード２７２の先端がセンサ２５０によって検出されるまで待機する（Ｓ３０のＮ）。ＣＰＵ３１０は、図７に示すように、プラスチックカード２７２の先端がセンサ２５０によって検出されたと判断すると（Ｓ３０のＹ）、読取部２６０によってプラスチックカード２７２の読み取りを開始するとともに（Ｓ４２）、読取部２６０によって読み取ったプラスチックカード２７２の画像の記憶を開始する（Ｓ４４）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ３１０は、プラスチックカード２７２の後端がセンサ２５０によって検出されるまで待機する（Ｓ５０のＮ）。Ｓ５０のＮの処理については、図８を参照されたい。ＣＰＵ３１０は、図９に示すように、プラスチックカード２７２の後端がセンサ２５０によって検出されたと判断すると（Ｓ５０のＹ）、プラスチックカード２７２の読み取りを停止するとともに（Ｓ６２）、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０を停止する（Ｓ６４）。その後、ＣＰＵ３１０は、読取部２６０を規定位置から第１ローラ対２３０に向かって移動させながらプラスチックカード２７２の読み取りを再開する（Ｓ７０）。
【００５３】
ここで、ＣＰＵ３１０が、読取部２６０の移動距離を算出する方法について説明する。すなわち、センサ２５０は、プラスチックカード２７２の先端と後端を検出するため、プラスチックカード２７２の長さが判明する。そして、センサ２５０がプラスチックカード２７２の後端を検出することで、読取部２６０が規定位置において読み取り済みのプラスチックカード２７２の画像長さが算出可能である。したがって、プラスチックカード２７２の長さと既に読み取ったプラスチックカード２７２の画像長さとの差により、まだ読み取っていないプラスチックカード２７２の長さが算出可能である。以上より、ＣＰＵ３１０は、算出値に所定のマージンを加えた長さ分だけ、読取部２６０を規定位置から第１ローラ対２３０に向かって移動する。
【００５４】
ＣＰＵ３１０は、読取部２６０がプラスチックカード２７２の後端までプラスチックカード２７２の画像を読み取るまで待機する（Ｓ８０のＮ）。ＣＰＵ３１０は、図１０に示すように、読取部２６０がプラスチックカード２７２の後端までプラスチックカード２７２画像を読み取ったと判断すると（Ｓ８０のＹ）、読取部２６０によるプラスチックカード２７２の読み取りを終了するとともに（Ｓ９２）、読取部２６０によって読み取ったプラスチックカード２７２の画像の記憶を終了する（Ｓ９４）。
【００５５】
その後、ＣＰＵ３１０は、画像処理部３５０に、読取部２６０が第１状態で読み取ったプラスチックカード２７２の第１画像と第２状態で読み取ったプラスチックカード２７２の第２画像とを合成して全体のプラスチックカード２７２画像を生成させる（Ｓ１００）。以上より、本実施形態の制御フローは終了する。
【００５６】
この制御フローでは、第２ローラ対２４０のみでプラスチックカード２７２を保持している状態で第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０を停止させ、プラスチックカード２７２が斜行する前の状態で第２ローラ対２４０によってプラスチックカード２７２を保持させる。そして、この状態を保持して、読取部２６０を規定位置から第１ローラ対２３０に向けて移動させつつプラスチックカード２７２を読み取っている。
【００５７】
したがって、プラスチックカード２７２が斜行する前の状態でプラスチックカード２７２の前端から後端までの画像情報を読み取ることができるため、生成したプラスチックカード２７２画像における画像欠陥を軽減することができる。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態以降の各実施形態においては、第１実施形態と重複する部分の説明は省略する。
【００５９】
図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置２００におけるＣＰＵ３１０の制御内容を示すフローチャートである。
【００６０】
ＣＰＵ３１０は、Ｓ１００の処理後、図１２に示すように、第２状態で読取部２６０をプラスチックカード２７２の後端まで移動すると、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０を再び駆動して、プラスチックカード２７２を再び搬送する（Ｓ１１０）。
【００６１】
この制御フローでは、プラスチックカード２７２を排紙トレイ２８０または排紙トレイ２９０に向けて搬送した後に制御フローを終了する。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６３】
図１３は、本発明の第３実施形態に係る画像読取装置２００の制御に関する構成を示す図である。
【００６４】
本実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、センサ２５２が備えられている。センサ２５２は、本発明の第２検出部に相当する。センサ２５２は、読取部２６０の規定位置を決定するためのセンサであって、読取部２６０を検出するためのセンサである。ＣＰＵ３１０は、読取部２６０を規定位置から第１ローラ対２３０に向かって移動した後、センサ２５２に検出される規定位置まで読取部２６０を移動する。なお、センサ２５２は、反射型センサで構成されているが、その他の形態であっても差し支えない。例えば、接触型センサであってもよい。
【００６５】
図１４は、本発明の第３実施形態に係る画像読取装置２００におけるＣＰＵ３１０の制御内容を示すフローチャートである。
【００６６】
ＣＰＵ３１０は、Ｓ１００の処理後、読取部２６０を規定位置に向けて移動を開始する（Ｓ１２０）。そして、ＣＰＵ３１０は、センサ２５２が読取部２６０を検出するまで待機する（Ｓ１３０のＮ）。ＣＰＵ３１０は、図１５に示すように、センサ２５２が読取部２６０を検出したと判断すると（Ｓ１３０のＹ）、読取部２６０の移動を終了する（Ｓ１４０）。
【００６７】
この制御フローでは、読取部２６０を第１ローラ対２３０に向かって移動した後、センサ２５２に検出される規定位置まで読取部２６０を移動して制御フローを終了する。
【００６８】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００６９】
図１６は、本発明の第４実施形態に係る画像読取装置２００におけるＣＰＵ３１０の制御内容を示すフローチャートである。
【００７０】
ＣＰＵ３１０は、Ｓ６２およびＳ６４の処理後、図１７に示すように、読取部２６０を所定距離だけ第２ローラ対２４０に向かって移動する（Ｓ６８）。その後、ＣＰＵ３１０は、読取部２６０を移動後の位置から第１ローラ対２３０に向かって移動させながらプラスチックカード２７２の読み取りを再開する（Ｓ７２）。そして、ＣＰＵ３１０は、画像処理部３５０に、第１画像および第２画像を合成処理する際に、重複する画像の一方を削除させる（Ｓ１０２）。
【００７１】
この制御フローでは、読取部２６０を所定距離だけ第２ローラ対２４０に向かって移動した後で移動方向を反転するため、バックラッシュ分を考慮して読取部２６０を所定距離だけ第２ローラ対２４０に向かって移動する必要がある。本実施形態では、解像度を６００ｄｐｉとした場合、読取部２６０を４．２ｍｍだけ第２ローラ対２４０に向かって移動するように制御する。
【００７２】
また、この制御フローでは、プラスチックカード２７２の画像（第１画像および第２画像）の一部を重複させることで、画像の読み取り欠けを防止することができる。
【００７３】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００７４】
ＣＰＵ３１０は、第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０によって搬送されるプラスチックカード２７２の搬送速度と同じ速度で読取部２６０を第１ローラ対２３０に向かって移動する。
【００７５】
この構成では、第１画像の解像度と第２画像の解像度を等しくすることができるため、自然な原稿画像を生成することができる。
【００７６】
最後に、本発明の第６実施形態について説明する。
【００７７】
図１８は、本発明の第６実施形態に係る画像読取装置２００の第１ローラ対２３０および第２ローラ対２４０の仕様を示す表である。
【００７８】
図１８中の駆動ローラ２３０および従動ローラ２３０は、第１ローラ対２３０の駆動ローラおよび従動ローラを示す。また、駆動ローラ２４０および従動ローラ２４０は、第２ローラ対２４０の駆動ローラおよび従動ローラを示す。
【００７９】
駆動ローラ２３０および駆動ローラ２４０は、等しい構成をしている。すなわち、材質はＥＰＤＭであり、硬度（アスカーＣ）は７０であり、直径は１５ｍｍである。従動ローラ２３０および従動ローラ２４０は、押圧力以外は等しい構成をしている。すなわち、材質はＰＯＭであり、直径は６ｍｍである。押圧力に関しては、従動ローラ２３０は６Ｎであり、従動ローラ２４０は８Ｎであり、従動ローラ２４０の方が押圧力が大きい。つまり、第２ローラ対２４０のニップ圧は、第１ローラ対２３０のニップ圧よりも大きく設定されている。
【００８０】
この構成では、読取部２６０を第１ローラ対２３０へ向かって移動させてプラスチックカード２７２を読み取るときに、第２ローラ対２４０によってプラスチックカード２７２を十分に保持することができるため、プラスチックカード２７２が斜行することを防止することができる。なお、第１ローラ対２３０は、プラスチックカード２７２の慣性によってプラスチックカード２７２を第２ローラ対２４０に向けて搬送するため、プラスチックカード２７２が斜行する虞が少ないので、ニップ圧を大きくする必要はない。
【００８１】
なお、本願において、第１実施形態から第６実施形態まで説明したが、本発明は、各実施形態に限定されるものではない。第１実施形態から第６実施形態について、任意に組み合わせて適用することができる。
【００８２】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１００−画像形成装置
１１０−画像形成部
２００−画像読取装置
２３０−第１ローラ対
２４０−第２ローラ対
２５０−センサ
２５２−センサ
２６０−読取部
３１０−ＣＰＵ
３５０−画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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