(57)【要約】【課題】簡単な機構でフィルムの剥離作業を行うことのできるフィルム剥離方法及びフィルム剥離装置を提供すること。【解決手段】フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によってフィルムの端部を保持しフィルム保持手段を板保持手段から離すことによりフィルムの端部を板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離したフィルムの端部と板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、フィルム保持手段がフィルムを保持した状態でフィルム保持手段と板との相対位置を変化させることによりフィルムを板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、フィルムが板から剥離する位置でフィルム規制板とガイドバーとでフィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、剥離後のフィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、
フィルム保持手段によって前記フィルムの端部を保持し前記フィルム保持手段を前記板保持手段から離すことにより前記フィルムの端部を前記板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、
第一のフィルム剥離工程により剥離した前記フィルムの端部と前記板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、
前記フィルム保持手段が前記フィルムを保持した状態で前記フィルム保持手段と前記ガイドバーとの相対的位置を変えることなく前記フィルム保持手段と前記板との相対位置を変化させることにより前記フィルムを前記板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、
前記フィルムが前記板から剥離する位置でフィルム規制板と前記ガイドバーとで前記フィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、
前記フィルムの全てが前記板から剥離した状態で前記フィルム保持手段による前記フィルムの保持を解除して剥離後の前記フィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程と
からなるフィルム剥離方法。
【請求項２】
フィルム保持手段は吸着パッドであることを特徴とする請求項１に記載のフィルム剥離方法。
【請求項３】
複数の吸着パッドを有し、それぞれの吸着パッドが独立した真空配管を持つことを特徴とする請求項２に記載のフィルム剥離方法。
【請求項４】
複数の吸着パッドを有し、１本の真空配管に対して複数の吸着パッドを接続することを特徴とする請求項２に記載のフィルム剥離方法。
【請求項５】
フィルム規制板が所定の位置に固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のフィルム剥離方法。
【請求項６】
フィルム規制板がフィルムの大きさに合わせて位置を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のフィルム剥離方法。
【請求項７】
フィルム保持手段はフィルムを剥離するときにフィルム保持手段およびフィルム規制板との相対的な位置を変えずに移動することを特徴とする請求項６に記載のフィルム剥離方法。
【請求項８】
フィルムが貼られた板を支える板保持手段と、
前記フィルムを保持した状態で前記板保持手段との相対位置を変化させて前記フィルムの端部を前記板から剥離するフィルム保持手段と、
前記フィルムの端部が剥離した状態で前記フィルム保持手段と前記板との間に進入して前記フィルム保持手段とともに移動することにより前記フィルムを剥離するガイドバーと、
剥離後の前記フィルムを挟み込むフィルム規制板と、
前記板から完全に剥離した前記フィルムを収納するフィルム廃棄箱とを備えるフィルム剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の部材に貼られた保護フィルムを剥離するフィルム剥離方法及びフィルム剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
板状の部材に貼られた保護フィルムを剥離するためには、フィルムを吸着パッドに吸着した後に、吸着パッドを回転あるいは傾斜させる必要があった（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フィルム剥離装置において様々な種類のフィルムを剥離する場合、フィルム幅に合わせて複数の吸着パッドが必要となり、これらの吸着パッドのための複数の配管も必要となる。しかしながら、特許文献１に示された従来のフィルム剥離装置では、複数の配管を備えた吸着パッド機構を回転させることが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は前記のような問題を解決するためになされたもので、簡単な機構でフィルムの剥離作業を行うことのできるフィルム剥離方法およびフィルム剥離装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるフィルム剥離方法は、フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によってフィルムの端部を保持しフィルム保持手段を板保持手段から離すことによりフィルムの端部を板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離したフィルムの端部と板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、フィルム保持手段がフィルムを保持した状態でフィルム保持手段とガイドバーとの相対的位置を変えることなくフィルム保持手段と板との相対位置を変化させることによりフィルムを板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、フィルムが板から剥離する位置でフィルム規制板とガイドバーとでフィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、フィルムの全てが板から剥離した状態でフィルム保持手段によるフィルムの保持を解除して剥離後のフィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィルムが貼られた板を板保持手段で支える板保持工程と、フィルム保持手段によってフィルムの端部を保持しフィルム保持手段を板保持手段から離すことによりフィルムの端部を板の端部から剥離する第一のフィルム剥離工程と、第一のフィルム剥離工程により剥離したフィルムの端部と板との間にガイドバーを挿入するガイドバー挿入工程と、フィルム保持手段がフィルムを保持した状態でフィルム保持手段とガイドバーとの相対的位置を変えることなくフィルム保持手段と板との相対位置を変化させることによりフィルムを板から剥離する第二のフィルム剥離工程と、フィルムが板から剥離する位置でフィルム規制板とガイドバーとでフィルムを挟み込むフィルム挟み込み工程と、フィルムの全てが板から剥離した状態でフィルム保持手段によるフィルムの保持を解除して剥離後のフィルムをフィルム廃棄箱に収納する剥離フィルム収納工程とからなるので、フィルム保持手段を回転させることなく、簡単な機構でフィルムの剥離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による真空配管の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１による真空配管の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態２によるフィルム剥離装置のフィルム規制板の動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるフィルム剥離装置のフィルム規制板の動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の一例を示したものである。フィルム剥離装置は、複数の吸着パッド１と、フィルム５の剥離を補助するガイドバー２と、吸着パッドにつながれた真空配管３と、フィルム５が貼られた板４を支える板保持手段６と、剥離後のフィルム５を格納するフィルム廃棄箱７と、剥離後のフィルム５がフィルム剥離装置の外側に広がることを防ぐフィルム規制板８とから構成されている。
【００１０】
図２は、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置における真空配管３の構成例を示す図である。真空配管３は、１つの吸着パッド１に対して１本の真空配管３が独立して接続されている。このような構成にすることにより、様々な幅のフィルム５を吸着することが可能となる。図３は、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置における真空配管３の別の構成例を示す図である。真空配管３は、複数の吸着パッド１に対して１本の真空配管３が接続されている。このような構成にすることにより、様々な幅のフィルム５への対応は制約されるものの、真空配管３の本数を減らすことができ、フィルム剥離装置の部品点数を減らすことができる。なお、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置では、真空配管３の本数を限定するものではなく、フィルム５を吸着できる本数であれば何本でもかまわない。
【００１１】
次に、図４（ａ）から（ｄ）、および、図５（ａ）から（ｃ）を用いて、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作について説明する。図４（ａ）は、フィルム５を吸着パッド１によって吸着したときの様子を示す図である。フィルム５が貼られた板４は板保持手段６によって支えられている。吸着パッド１は、吸着パッド１をフィルム５に押し当てた状態で真空配管３を通して真空状態にして、フィルム５を吸着する。さらに、吸着パッド１がフィルム５を吸着した状態で、吸着パッド１を図４（ａ）における右斜め下の方向である矢印の方向に移動させることにより、フィルム５の左端の一部を剥離し、図４（ｂ）に示す状態になる。
【００１２】
図４（ｂ）に示す状態では、板４とフィルム５の間に空間ができており、この空間にガイドバー２を挿入し、ガイドバー２を吸着パッド１よりも右の方向まで移動させ、図４（ｃ）に示す状態になる。
【００１３】
図４（ｃ）に示す状態において、図４（ｃ）における右方向である矢印の方向に、吸着パッド１とガイドバー２を同期して平行移動させる。吸着パッド１とガイドバー２を同期して平行移動させることにより、Ｓ字形状になったフィルム５をガイドバー２で引っ張りながら剥離することになる。このとき、吸着パッド１とガイドバー２の相対的な位置が変化しないように移動させるため、吸着パッド１からフィルム５を剥がそうとする力は作用せず、吸着パッド１がフィルム５を吸着した状態を維持でき、剥離作業を安定して行うことができる。
【００１４】
なお、図４（ｃ）では、板４および板保持手段６を固定し、吸着パッド１およびガイドバー２を移動させるとしたが、図４（ｄ）に示すように、吸着パッド１およびガイドバー２を図４（ｄ）に示した状態で固定し、板保持手段６に支えられた板４を図４（ｄ）における左方向である矢印の方向に移動させても良い。さらに、板保持手段６に支えられた板４と、吸着パッド１およびガイドバー２の、両方を移動させても良い。
【００１５】
図５（ａ）は、フィルム５が板４から完全に剥離した状態を示している。この状態で真空配管３による真空状態を解除し、吸着パッド１とフィルム５の吸着状態を解消することにより、フィルム５が落下する。このとき、フィルム５が落下する位置にフィルム廃棄箱７を設置することにより、剥離したフィルム５を回収することができる。
【００１６】
なお、図５（ｂ）に示すように、フィルム５が板４から剥離する位置で、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込む位置にフィルム規制板８を設置してもよい。
【００１７】
このとき、図５（ｃ）に示すように、図５（ｃ）における左方向である矢印の方向にガイドバー２を移動させ、さらに、真空配管３による真空状態を解除し吸着パッド１とフィルム５とが吸着した状態を解消することにより、剥離されたフィルム５が板保持手段６の下に設置されたフィルム廃棄箱７に回収される。このような構成にすることにより、フィルム廃棄箱７を板保持手段６の下に設置することが可能となり、フィルム剥離装置をコンパクトに実現することができる。
【００１８】
実施の形態２．
図６（ａ）は、本発明の実施の形態２によるフィルム剥離装置の動作を説明する図である。図６（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を説明する図であるが、図６（ａ）を図６（ｂ）と比べると、フィルム規制板８の位置がフィルム５の長さに応じて図５における左方向である矢印の方向に移動する以外は、同じである。
【００１９】
本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を説明する図６（ｂ）では、フィルム規制板８が固定されている。ここで、フィルム５の長さが短い場合、吸着パッド１およびガイドバー２がフィルム規制板８に十分近い位置に移動する前にフィルム５が板４から完全に剥離してしまい、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込むことができないという問題がある。
【００２０】
図６（ａ）に示した本発明の実施の形態２によるフィルム剥離装置では、フィルム５およびフィルム５が貼られた板４の長さが短い場合でも、フィルム規制板８の位置をフィルム５の長さに応じて図６（ａ）における左方向である矢印の方向に移動させることにより、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込むことができる。
【００２１】
実施の形態３．
図７（ａ）は、本発明の実施の形態３によるフィルム剥離装置の動作を説明する図である。図７（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を説明する図であるが、図７（ａ）を図７（ｂ）と比べると、板４とフィルム５との間の空間にガイドバーを挿入し、ガイドバー２を吸着パッド１よりも右の方向まで移動させた状態において、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込む位置にフィルム規制板８を移動させる以外は、同じである。
【００２２】
本発明の実施の形態１によるフィルム剥離装置の動作を説明する図７（ｂ）では、フィルム規制板８が固定されている。ここで、フィルム５の長さが長い場合、吸着パッド１およびガイドバー２がフィルム規制板８に近い位置に移動したときに、フィルム５のたわみがフィルム規制板８の押さえ込む高さを超えてしまい、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込むことができないという問題がある。フィルム５のたわみがフィルム規制板８の押さえ込む高さを超えた状態でフィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を強制的に挟み込んだ場合、剥離されたフィルム５の端が板４に接触して板４表面を傷付ける、あるいは、吸着パッド１とフィルム５の吸着状態が解除されてしまうといったことが発生する。
【００２３】
図７（ａ）に示した本発明の実施の形態３によるフィルム剥離装置では、フィルム５およびフィルム５が貼られた板４の長さが長い場合に、板４とフィルム５との間の空間にガイドバーを挿入し、ガイドバー２を吸着パッド１よりも右の方向まで移動させた状態において、図７（ａ）に示すように、フィルム規制板８とガイドバー２でフィルム５を挟み込む位置にフィルム規制板８を移動させる。この後で、吸着パッド１、ガイドバー２およびフィルム規制板８の相対的な位置関係が変化しないようにしながら、吸着パッド１、ガイドバー２およびフィルム規制板８を図７（ａ）における右方向に移動させる。これにより、フィルム５が長い場合であっても、剥離されたフィルム５の端が板４に接触して板４表面を傷付ける、あるいは、吸着パッド１とフィルム５の吸着状態が解除されてしまうといったことが無く、安定した剥離作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  吸着パッド
２  ガイドバー
６  板保持手段
７  フィルム廃棄箱
８  フィルム規制板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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