(57)【要約】【課題】下部走行体と上部旋回体からなる不整地運搬車両にて操作性及び安全性を向上させた旋回式の不整地運搬車両を提供する。【解決手段】下部走行体２と、上部旋回体３と、運転席６及び荷台７と、運転席６内に配され、上部旋回体３の旋回操作をするための旋回操作部とを備え、上部旋回体３の下面に取付けられ、上部旋回体３の角度を検出するためのセンサ１７と、下部走行体２の上面に形成されている被検出体１８と、被検出体１８を形成し、センサ１７によって検出される検出部及びセンサ１７によって検出されない複数の非検出部と、センサ１７が検出部を検出せず、非検出部の位置にあると認識したときに上部旋回体３の旋回動作を停止させる停止手段とを備え、センサ１７が非検出部の位置にあるときに、運転席６は下部走行体２の前側又は後側に位置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のクローラにて走行する下部走行体と、
該下部走行体の上部にて旋回可能に取付けられた上部旋回体と、
該上部旋回体の前側に配設された運転席と、
前記上部旋回体の後側に配設された荷台と、
前記運転席内に配され、前記上部旋回体の旋回操作をするための旋回操作部と
を備えた旋回式の不整地運搬車両において、
前記上部旋回体の下面に取付けられ、前記上部旋回体の旋回中に前記上部旋回体の前記下部走行体に対する角度を検出するためのセンサと、
前記下部走行体の上面、且つ少なくとも前記センサが前記上部旋回体の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている被検出体と、
該被検出体を形成し、前記センサによって検出される検出部及び前記センサによって検出されない複数の非検出部と、
前記センサが前記検出部を検出せず、前記非検出部の位置にあると認識したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させる停止手段と
を備え、
前記センサが前記非検出部の位置にあるときに、前記運転席は前記下部走行体の前側又は後側に位置していることを特徴とする旋回式の不整地運搬車両。
【請求項２】
前記旋回操作部は、前記下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回式の不整地運搬車両。
【請求項３】
前記上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の旋回式の不整地運搬車両。
【請求項４】
前記旋回操作部は、前記運転席に既設されている前記上部旋回体を旋回させるための旋回レバーに併設されていて、
前記上部旋回体を旋回させるために圧油の流動方向を決定するスプールは前記旋回操作部及び前記旋回レバーのそれぞれに対して設けられていて、
前記それぞれのスプールは共通した圧油流路に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回式の不整地運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不整地を走行する運搬車両、より詳しくは、運転席と荷台が旋回する旋回式の不整地運搬車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旋回式クローラキャリアが特許文献１に開示されている。このようなクローラキャリアは、不整地にて物資等を運搬するものである。不整地では特に走行経路が限られるため、クローラ（下部走行体）の向きを変えずに運転席と荷台とを含む上部旋回体を往路及び復路で１８０°旋回させて作業をしている。この上部旋回体の旋回操作は、運転席に備わる旋回レバーを操作することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４３６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の旋回式クローラキャリアに代表される旋回式の不整地運搬車両は、上部旋回体を旋回させている間は絶えず旋回レバーを握っている必要があった。このことは、下部走行体を走行させるための２本の走行レバーを片手で操作する状況を招き、操作性及び安全性の点で改善の余地があった。また、上部旋回体を旋回させ、車両を発進させる際に、とっさに上部旋回体が正確に走行方向を向いているかどうかの判断が困難であった。また、従来の旋回レバーは例えば油圧パイロット式であり、スムーズに旋回させるための圧油の流通を制御することが困難であった。特に、狭隘地での作業では旋回動作における旋回速度を遅くしたほうが好ましいが、旋回レバーの操作でこのような微調整をするには熟練の技術が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、下部走行体と上部旋回体からなる不整地運搬車両にて操作性及び安全性を向上させた旋回式の不整地運搬車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明では、無端状のクローラにて走行する下部走行体と、該下部走行体の上部にて旋回可能に取付けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に配設された運転席と、前記上部旋回体の後側に配設された荷台と、前記運転席内に配され、前記上部旋回体の旋回操作をするための旋回操作部とを備えた旋回式の不整地運搬車両において、前記上部旋回体の下面に取付けられ、前記上部旋回体の旋回中に前記上部旋回体の前記下部走行体に対する角度を検出するためのセンサと、前記下部走行体の上面、且つ少なくとも前記センサが前記上部旋回体の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている被検出体と、該被検出体を形成し、前記センサによって検出される検出部及び前記センサによって検出されない複数の非検出部と、前記センサが前記検出部を検出せず、前記非検出部の位置にあると認識したときに前記上部旋回体の旋回動作を停止させる停止手段とを備え、前記センサが前記非検出部の位置にあるときに、前記運転席は前記下部走行体の前側又は後側に位置していることを特徴とする旋回式の不整地運搬車両を提供する。
【０００７】
また、請求項２の発明では、前記旋回操作部は、前記下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３の発明では、前記上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４の発明では、前記旋回操作部は、前記運転席に既設されている前記上部旋回体を旋回させるための旋回レバーに併設されていて、前記上部旋回体を旋回させるために圧油の流動方向を決定するスプールは前記旋回操作部及び前記旋回レバーのそれぞれに対して設けられていて、前記それぞれのスプールは共通した圧油流路に配設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、センサと被検出体と停止手段とが備わるため、センサと被検出体とを所望の位置に配設、具体的には被検出体の一部を形成する非検出部を所望の位置に配設することにより、停止手段にて上部旋回体の旋回動作をその所望の位置にて自動的に停止させることができる。したがって、オペレータは上部旋回体を旋回させれば自動的に所望角度で停止させることができるので、下部走行体と上部旋回体からなる車両にて、不整地を往復する運搬作業における操作性を向上させ、その際の誤った操作を防止して安全性も向上させることができる。
【００１１】
また、センサが非検出部の位置にあるときに、運転席は下部走行体の前側又は後側に位置している（センサは上部旋回体の幅方向で視て中心線上に配設され、非検出部は周方向に関してその中心線に対向する位置にそれぞれ配設されている）ため、上部旋回体の旋回動作が停止する位置が下部走行体の前後方向について０°又は１８０°となる。これにより、不整地で往復して物資等を運搬する場合でも、上部旋回体の向きを進行方向に対して真っ直ぐとすることができ、作業効率が向上する。すなわち、不整地運搬車両に最も適した構造となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、旋回操作部は、下部走行体を前進又は後進させるための前後進操作レバーの把持部に設けられているため、下部走行体の走行操作をしている最中に上部旋回体の旋回操作をもすることができる。これにより、車両を走行させながら旋回操作をすることも可能となり、作業性が向上する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、上部旋回体の旋回速度を変更するための速度調整部をさらに備えたため、狭隘地での作業で旋回速度を遅くしたいとき等に対応できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、既設の旋回レバーと併用して上部旋回体を操作することができ、操作慣れしたレバーを用いて上部旋回体を旋回させることができる。また、従来の車体に取付けられた旋回レバー等の機器類を残したまま容易に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る旋回式の不整地運搬車両の概略側面図である。
【図２】上部旋回体の旋回動作を説明するための油圧回路図である。
【図３】センサと被検出体との平面視図である。
【図４】上部旋回体の旋回動作を説明するための電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、本発明に係る旋回式の不整地運搬車両１は、下部走行体２と上部旋回体３とを有している。下部走行体２には無端状のクローラ４が備わり、このクローラ４が回転することにより前後方向に走行可能である。このクローラ４は、図示しない動力機構がクローラ４内に収められ、回転駆動される。上部旋回体３は、下部走行体２の上部にて旋回可能に取付けられている。具体的には、旋回輪５を介して取付けられている。上部旋回体３には、その前側に運転席６が、その後側に荷台７がそれぞれ配設されている。このようなクローラ４で走行する車両１は、不整地にて物資等を運搬する場合に適している。
【００１７】
図２に示すように、下部走行体２の前進及び後進操作は前後進操作レバー９により行われる（図では２本のレバー９）。例えば、このレバー９を前方向に傾けると下部走行体２は前進し、後方向に傾けると後進する。この前後進操作レバー９は上述した運転席６内に配されている。このレバー９の上端に位置し、実際にオペレータが把持する把持部８には、旋回操作部（右旋回スイッチ１０、左旋回スイッチ１１）がそれぞれ設けられている。図２では、ボタン形状からなる旋回操作部１０、１１を示している。この旋回操作部１０、１１は、上部旋回体３の旋回操作をするためのものである。このように、旋回操作部１０、１１を下部走行体２を前進又は後進させるための前後進操作レバー９の把持部８に設ければ、下部走行体２の走行操作をしている最中に上部旋回体３の旋回操作をもすることができる。これにより、車両１を走行させながら旋回操作をすることも可能となり、作業性が向上する。
【００１８】
図２を参照すれば明らかなように、例えば左旋回スイッチ１１を押すと、スプール１２のソレノイドバルブ（左電磁弁２３）を駆動させて、スプール１２が移動する（矢印Ｌ方向）。そうするとポンプ１３からの圧油流路が開通し、圧油はオイル容器１６からスプール１２内を通って矢印Ａ方向に流動する。この圧油はモータユニット１４内のモータ１５に供給され、上部旋回体３を左方向に旋回させる。右旋回スイッチ１０を押した場合は右電磁弁２４が駆動され、スプール１２が矢印Ｒ方向に移動し、圧油が矢印Ｂ方向に流動し、同様にしてモータ１５を駆動させて上部旋回体３を右方向に旋回させる。なお、運転席６には例えば回転つまみ部等の速度調整部２８が備わり、これを調整することによって電磁弁２３、２４の可変抵抗値が変更され、圧油流路の開度を調節することによって旋回速度が調整される。したがって、狭隘地での作業で旋回速度を遅くしたいとき等に対応できる。
【００１９】
上部旋回体３の下面には、センサ１７が取付けられている（図１参照）。このセンサ１７は、上部旋回体３の旋回中に上部旋回体３の下部走行体２に対する角度を検出するためのものである。一方で、下部走行体２の上面には、被検出体１８が取付けられている。この被検出体１８は、図３を参照すれば明らかなように、少なくともセンサ１７が上部旋回体３の旋回とともに描く旋回軌道に対向する周方向に形成されている。すなわち、平面視で略円形の外縁を有する。この被検出体１８は、センサ１７によって検出される検出部１９及びセンサ１７によって検出されない非検出部２０とで形成されている。例えば、図３に示すように、被検出体１８は略円環状の検出部１９で形成され、その外縁の一部が切欠かれて非検出部２０が形成されている。センサｓ１７は例えば近接センサであり、検出部１９は例えば鉄板で形成される。この被検出部２０は、センサ１７がこの被検出部２０に対向した位置にあるときに（図３の状態）、検出部１９を検出しない大きさに形成される。したがって、センサ１７が検出部１９に対向しているときはセンサ１７は検出信号を発し、非検出部２０に対向する位置にセンサ１７があるときは、センサ１７は被検出体１８の検出信号を発しない。
【００２０】
センサ１７が検出部１９を検出せず、非検出部２０の位置にあると認識されると、後述する停止手段２１（図４参照）により、上部旋回体３は自動的にその旋回動作を停止される。このように、本発明に係る旋回式の不整地運搬車両１は、センサ１７と被検出体１８と停止手段とが備わるため、センサ１７と被検出体１８とを所望の位置に配設、具体的には被検出体１８の一部を形成する非検出部２０を所望の位置に配設することにより、停止手段にて上部旋回体３の旋回動作をその所望の位置にて自動的に停止させることができる。したがって、オペレータは上部旋回体３を旋回操作するだけで自動的に所望角度で停止させることができるので、下部走行体２と上部旋回体３からなる車両にて、不整地を往復する運搬作業における操作性を向上させ、その際の誤った操作を防止して安全性も向上させることができる。
【００２１】
なお、図２に示すように、通常時の（マニュアルでの）旋回作業では、すでに運転席６に備わっている旋回レバー３２を使用する。この旋回レバー３２を傾けることにより、スプール３３を移動させ、上述したように圧油をＡ方向又はＢ方向に流通させることができる。例えば、レバー３２を右旋回方向に傾けると、スプール３３が移動（図に向かって右方向）し、圧油は矢印Ｂ方向に流れる。逆に、レバー３２を左旋回方向に傾けると、スプール３３が移動（図に向かって左方向）し、圧油は矢印Ａ方向に流れる。このように、新たに設けたスプール１２は、従来より備わっているスプール３３に併設することができ、したがって従来から用いられている不整地運搬車両１にも容易に適用することができる。
【００２２】
上述した停止手段２１について、図４を参照して説明する。図４に示す状態は、左旋回スイッチ１１が押され、上部旋回体３が左方向に旋回している状態を示している。すなわち、左旋回スイッチ１１が押され、左旋回リレー２２が励磁されて左電磁弁２３が駆動される。この左電磁弁２３が駆動されると、上述したように、スプール１２が矢印Ｌ方向に移動して圧油が流動する。これと同時に、左旋回保持リレー２６が励磁され、左旋回スイッチ１１を離しても左電磁弁２３が駆動されたままとなる。この状態で、センサ１７が検出部１９に対向した位置から非検出部２０に対向した位置に移動したときに、センサ１７はスイッチ２９をオフにする。すると、左旋回リレー２２が消磁され、左電磁弁２３への電源が遮断され、スプール１２は元の位置に戻る。これにより、上部旋回体３の旋回は止まる。すなわち、停止手段２１は、スイッチ２９を含み、センサ１７が非検出部２０の位置にきたときにスイッチ２９をオフにする機構である。停止手段２１が働いた状態で、さらに旋回動作をさせようと旋回操作部１０、１１を押しても、センサ１７が非検出部２０の位置にあるため、スイッチ２９がオフのままであり、旋回させることができない。このため、スイッチ２９部分のバイパス回路を設け、ここにジャンパスイッチ３１を設けてもよい。これにより、ジャンパスイッチ３１をオンにすると回路がつながり、旋回操作部１０、１１を押すことにより旋回動作が開始される。なお、手動にて旋回動作を止めることも可能とするため、強制停止スイッチ３０を設けてもよい。
【００２３】
右旋回のときも同様であり、右旋回スイッチ１０が押されると右旋回リレー２５が励磁されて右電磁弁２４が駆動される。この右電磁弁２４の駆動と同時に右旋回保持リレー２７が励磁され、右旋回スイッチ１０を離しても右電磁弁２４が駆動されたままとなる。そして、センサ１７が検出部１９に対向した位置から非検出部２０に対向した位置に移動したときに、センサ１７はスイッチ２９をオフにし、旋回動作を止める。
【００２４】
また、図３を参照すれば明らかなように、センサ１７は上部旋回体３の幅方向で視て中心線Ｃ上に配設されている。さらに、非検出部２０は被検出体１８の周方向に関して中心線Ｃに対向する位置にそれぞれ配設されている。すなわち、非検出部２０は前後に２箇所形成されている。これにより、上部旋回体３の旋回とともにセンサ１７が回転軌道を描いたときに、必ず中心線Ｃ上で非検出部２０の位置にくることになる。換言すると、上部旋回体３の旋回動作が上記停止手段２１により自動的に停止する位置が下部走行体２の前後方向について０°又は１８０°となる。すなわち、センサ１７が非検出部２０の位置にあるときに、運転席６は下部走行体２の前側又は後側に位置している。したがって、不整地で往復して物資等を運搬する場合でも、上部旋回体３の向きを進行方向に対して真っ直ぐとすることができ、作業効率が向上する。
【００２５】
本発明に係る不整地運搬車両の使用態様は以下の通りである。不整地で物資の積込み場所と積出し場所とを往復する際に、積込み場所で物資を荷台７に積み込み、下部走行体２を前方向に走行させ、積出し場所で物資を積み出す。そして、上部旋回体３を１８０°旋回させて下部走行体２の後方向を向かせ、積込み場所まで下部走行体２を後方向に走行させる。そして積込み場所まで走行したら再び上部旋回体３を１８０°回転させ、下部走行体２の前方向を向かせる。この繰り返しで物資等を運搬する。この往復の際、上部旋回体３は常に走行方向を向くことになる（下部走行体２にとっては前進と後進とを繰り返すことになる）ので、運転席６に搭乗しているオペレータにとっては前進作業のみとなるので、操作が簡便となり、作業性が向上する。
【符号の説明】
【００２６】
１  旋回式の不整地運搬車両
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  クローラ
５  旋回輪
６  運転席
７  荷台
８  把持部
９  前後進操作レバー
１０  旋回操作部（右旋回スイッチ）
１１  旋回操作部（左旋回スイッチ）
１２  スプール
１３  ポンプ
１４  モータユニット
１５  モータ
１６  オイル容器
１７  センサ
１８  被検出体
１９  検出部
２０  非検出部
２１  停止手段
２２  左旋回リレー
２３  左電磁弁
２４  右電磁弁
２５  右旋回リレー
２６  左旋回保持リレー
２７  右旋回保持リレー
２８  速度調整部
２９  スイッチ
３０  強制停止スイッチ
３１  ジャンパスイッチ
３２  旋回レバー
３３  スプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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