(57)【要約】【課題】多層の光ディスクを再生する際にサーボ外れが起こり、記録層に過大なパワーのレーザ光が照射されてデータが誤って消去される問題を解消する。【解決手段】トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号の振幅からサーボ外れを検出すると、レーザ光のパワーを所定の最小値に低減し、その後取得した記録媒体のアドレスからレーザ光のパワー値を再設定して、再生動作を行う。レーザ光のパワー値の変更は、例えば駆動電流にオフセットを与え、またはＡＰＣ制御の目標値を変更して行う。【選択図】図３
2012146370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を用いて複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報データを再生する光ディスク装置であって、
前記レーザ光を発生するレーザ光源と、前記光ディスクの記録層に前記レーザ光を照射する対物レンズと、該対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置を微調するフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置を微調するトラッキングアクチュエータと、前記レーザ光の前記光ディスクからの反射光を検出して前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに書込まれた情報データを読取り電気信号に変換して出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置を微調するための第１の駆動信号を生成して前記フォーカスアクチュエータに供給し、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置を微調するための第２の駆動信号を生成して前記トラッキングアクチュエータに供給し、また前記レーザ光源が発生するレーザ光のパワーを調整する第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給するサーボ制御部と、
前記光ピックアップから出力された電気信号を処理し、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置の誤差を示すフォーカスエラー信号と前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置の誤差を示すトラッキングエラー信号を生成して、前記サーボ制御部に前記第１と第２の駆動信号を生成させるため供給する信号処理部を有し、
前記サーボ制御部は、前記対物レンズの前記記録トラックに対する位置に係るサーボ制御が外れた場合には、前記レーザ光のパワーを、前記複数の記録層のなかで最も小さいパワーで前記情報データを読取る記録層に対して規定されたパワーに設定するよう、前記第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記サーボ制御部は、前記対物レンズの前記記録トラックに対する位置に係るサーボ制御が外れた場合に、前記レーザ光のパワーを、前記複数の記録層のなかで最も小さいパワーで前記情報データを読取る記録層に対して規定されたパワーに設定した後、前記記録層が有する記録トラックから読取ったアドレス情報に基づき前記記録層を特定して、前記レーザ光のパワーを、特定された記録層に対して規定された値に再設定するよう、前記第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記サーボ制御部は、前記トラッキングエラー信号、または前記フォーカスエラー信号の振幅に基づき、前記対物レンズの前記記録トラックに対する位置に係るサーボ制御が外れたことを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置において、前記光ピックアップは、前記レーザ光のパワーを検出するＦＭＤを有し、前記サーボ制御部は、前記対物レンズの前記記録トラックに対する位置に係るサーボ制御が外れた場合には、前記ＦＭＤが検出する前記レーザ光のパワーに基づいて前記レーザ光のパワーを、前記複数の記録層のなかで最も小さいパワーで前記情報データを読取る記録層に対して規定されたパワーに設定するよう、前記第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
レーザ光を用いて複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報データを再生する光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法であって、
前記記録層に対する前記レーザ光のサーボ制御が外れたことを検出するサーボ外れ検出ステップと、
該サーボ外れ検出ステップでサーボ外れが検出された場合には現在の前記レーザ光のパワー値を取得する第１のパワー取得ステップと、
該第１のパワー取得ステップで取得された前記レーザ光のパワー値が前記複数の記録層のうち最も小さいパワーではない場合には、前記レーザ光のパワー値を前記最も小さいパワー値に設定する第１のパワー設定ステップと、
該第１のパワー設定ステップで設定されたパワーのレーザ光を用いて前記記録層における現在のアドレスを取得するアドレス取得ステップと、
該アドレス取得ステップで取得された前記アドレスに基づき前記記録層を特定して該記録層に対して規定された前記レーザ光のパワー値を取得する第２のパワー取得ステップと、
該第２のパワー取得ステップで取得されたパワー値が前記レーザ光の現在のパワー値と異なる場合には、前記レーザ光のパワー値を第２のパワー取得ステップで取得されたパワー値に設定する第２のパワー設定ステップを有し、
前記サーボ外れが検出された際にもサーボ制御を継続して前記情報データを再生することを特徴とする光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、及び光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法に係り、特に多層ディスクにおけるサーボ外れによるデータの誤消去を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）をはじめとする光ディスクにおいては、記録容量を高めるために記録層の多層化が進められている。最近のＢＤでは３層、或いは４層のディスクが開発されており、これら多層の光ディスクに対して情報データを書込み、また読取る光ディスク装置も開発途上にある。
【０００３】
周知のとおり、光ディスクに書込まれた情報データを読取る際は、読取る情報データが書込まれた記録層に対し焦点を合わせるよう、光ディスク装置の光ピックアップがレーザ光を照射し、その反射光を検出して読取っている。その際のレーザ光のパワーは、情報を書込み、或いは消去する際のパワーよりも遥かに小さい。このため、情報データを読取る際はレーザ光のパワーを厳しく制御し、誤って大きなパワーのレーザ光を照射して情報データを消去することがないようにしている。
【０００４】
特許文献１においては、記録、再生、消去以外の動作時において、レーザ光の記録媒体への入射光量を低減する装置が開示されている。
特許文献２においては、サーボ制御のアンロック時にレーザ光のパワーを低減する装置が開示されている。
特許文献３においては、多層の光ディスクに対してデータを記録する際、サーボ制御が外れた時にレーザ光のパワーを再生時のパワーに低減する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１４２５３８号公報
【特許文献２】特開昭６４−１０４３１号公報
【特許文献３】特開２００１−１７６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
多層の光ディスクに書込まれた情報データを読取る際には、新たな問題を解消する必要がある。多層の光ディスクでは、記録層に応じて情報データを読取る際のレーザ光のパワーが異なっている。例えば４層の光ディスクでは、光ピックアップから遠い側からＬ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と称する記録層を有するが、一般に遠い側の記録層から情報データを読取る際にレーザ光のパワーを大きくする。例えばレーザ光がＬ０層に到達するまでの間には、Ｌ３層、Ｌ２層、Ｌ１層の順で各記録層を通過するが、一つの記録層を通過する際に約４％程度のパワー損失が発生する。このため後記するように、記録層に応じて照射されるレーザ光のパワーが定められている。
【０００７】
小さいパワーのレーザ光を用いて情報データを読取る記録層に対し、誤って大きいパワーのレーザ光を照射すると、情報データが誤って消去され、破壊されることがある。特に多層の光ディスクにおいては、サーボ制御が外れた際に、誤って他の記録層にレーザ光が焦点を結ぶ場合がある。即ち、大きいパワーのレーザ光を用いて情報データを読取る記録層から情報データを読取る際にサーボ制御が外れ、小さいパワーのレーザ光を用いて情報データを読取る記録層に誤ってレーザ光が焦点を結ぶと、後者の記録層における情報データが誤って消去され、破壊される問題がある。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、多層ディスクにおけるサーボ外れによるデータの誤消去を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため本発明は、レーザ光を用いて複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報データを再生する光ディスク装置であって、
前記レーザ光を発生するレーザ光源と、前記光ディスクの記録層に前記レーザ光を照射する対物レンズと、該対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置を微調するフォーカスアクチュエータと、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置を微調するトラッキングアクチュエータと、前記レーザ光の前記光ディスクからの反射光を検出して前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに書込まれた情報データを読取り電気信号に変換して出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置を微調するための第１の駆動信号を生成して前記フォーカスアクチュエータに供給し、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置を微調するための第２の駆動信号を生成して前記トラッキングアクチュエータに供給し、また前記レーザ光源が発生するレーザ光のパワーを調整する第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給するサーボ制御部と、
前記光ピックアップから出力された電気信号を処理し、前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する垂直方向位置の誤差を示すフォーカスエラー信号と前記対物レンズの前記光ディスクの記録層が有する記録トラックに対する半径方向位置の誤差を示すトラッキングエラー信号を生成して、前記サーボ制御部に前記第１と第２の駆動信号を生成させるため供給する信号処理部を有し、
前記サーボ制御部は、前記対物レンズの前記記録トラックに対する位置に係るサーボ制御が外れた場合には、前記レーザ光のパワーを、前記複数の記録層のなかで最も小さいパワーで前記情報データを読取る記録層に対して規定されたパワーに設定するよう、前記第３の駆動信号を生成して前記光ピックアップに供給することを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、レーザ光を用いて複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報データを再生する光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法であって、
前記記録層に対する前記レーザ光のサーボ制御が外れたことを検出するサーボ外れ検出ステップと、該サーボ外れ検出ステップでサーボ外れが検出された場合には現在の前記レーザ光のパワー値を取得する第１のパワー取得ステップと、該第１のパワー取得ステップで取得された前記レーザ光のパワー値が前記複数の記録層のうち最も小さいパワーではない場合には、前記レーザ光のパワー値を前記最も小さいパワー値に設定する第１のパワー設定ステップと、該第１のパワー設定ステップで設定されたパワーのレーザ光を用いて前記記録層における現在のアドレスを取得するアドレス取得ステップと、該アドレス取得ステップで取得された前記アドレスに基づき前記記録層を特定して該記録層に対して規定された前記レーザ光のパワー値を取得する第２のパワー取得ステップと、該第２のパワー取得ステップで取得されたパワー値が前記レーザ光の現在のパワー値と異なる場合には、前記レーザ光のパワー値を第２のパワー取得ステップで取得されたパワー値に設定する第２のパワー設定ステップを有し、
前記サーボ外れが検出された際にもサーボ制御を継続して前記情報データを再生することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多層ディスクにおけるサーボ外れによるデータの誤消去を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置のレーザ光のパワー制御方法を提供でき、光ディスク装置の信頼性の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施例における光ディスク装置のブロック図である。
【図２】多層のＢＤにおける読取り時のレーザ光のパワーを示す図である。
【図３】一実施例におけるサーボ外れ時のレーザ光のパワー変更処理を示すフロー図である。
【図４Ａ】一実施例におけるトラッキングサーボ外れの検出方法を示す図である。
【図４Ｂ】一実施例におけるフォーカスサーボ外れの検出方法を示す図である。
【図５】一実施例におけるサーボ外れ後のレーザ光のパワー復帰処理を示すフロー図である。
【図６Ａ】一実施例におけるＡＰＣ回路を示すブロック図である。
【図６Ｂ】一実施例におけるＡＰＣ回路の別な例を示すブロック図である
【図７】一実施例におけるレーザ光パワーの波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。まず光ディスク装置に関して、装置全体の動作を説明する。
図１は、本発明の一実施例における光ディスク装置１のブロック図である。記録媒体である光ディスク１０１は、例えばＤＶＤやＢＤである。もちろん、ＤＶＤ−ＲやＢＤ−Ｒのように一回のみ記録が可能な追記型、ＤＶＤ−ＲＡＭやＢＤ−ＲＥのような書換え型、ＤＶＤ−ＲＯＭのような読取り専用型のいずれであっても良い。なお、本実施例は特に多層型の光ディスクを使用する際に有効である。装着された光ディスク１０１は、スピンドルモータ１０５により所定の回転速度（例えば、データを記録再生する位置において所定の線速度となる回転速度）で回転駆動される。そのためのスピンドルモータ制御信号は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０９が含むサーボ部１１３で生成され、増幅器１０８で電力増幅されたうえでスピンドルモータ１０５に供給される。なお、サーボ部１１３が前記スピンドルモータ制御信号を生成するために、回転数検出回路１０６が設けられており、回転数検出回路１０６が発生するスピンドルモータ１０５の回転数を示す信号がＤＳＰ１０９に供給されている。
【００１３】
光ピックアップ１０２は対物レンズ１０４を介して、レーザ光源１２３が発生したレーザ光束を光ディスク１０１の記録層に照射し、データを記録または再生する。
光ピックアップ１０２は、スレッド機構に搭載されており、スレッドモータ１０３の回転に伴い、光ディスク１０１上の半径方向に移動して所定のトラック位置においてデータの記録再生を行う。このためのスレッドモータ制御信号はサーボ部１１３で生成され、増幅器１０８で電力増幅されてスレッドモータ１０３に供給される。
また、対物レンズ１０４は電磁力を用いたトラッキングアクチュエータ１１９とフォーカスアクチュエータ１２０（図１では煩雑化を避けるため、１１９と１２０は対物レンズ１０４を駆動する方向のみ示す）に搭載されている。
【００１４】
トラッキングアクチュエータ１１９には、サーボ部１１３で生成され増幅器１０８で電力増幅されたトラッキングアクチュエータ制御信号が供給され、これに基づき対物レンズ１０４は、レーザ光束が光ディスク１０１の所定の記録トラック上を正しくトレースするよう、光ディスク１０１に対する半径方向（トラッキング方向）の位置を微調整される。また、フォーカスアクチュエータ１２０には、サーボ部１１３で生成され増幅器１０８で電力増幅されたフォーカスアクチュエータ制御信号が供給され、これに基づき対物レンズ１０４は、レーザ光束が光ディスク１０１の所定の記録トラック上に正しくフォーカスするよう、光ディスク１０１に対する垂直方向（フォーカス方向）の位置を微調整される。
【００１５】
光ピックアップ１０２が含む光検出器１２１は、前記レーザ光束の光ディスク１０１からの反射光を検出し、光ディスク１０１に記録されていた情報信号を検出して電気信号に変換する。検出された情報信号は信号処理部１０７に供給される。信号処理部１０７は、ＡＦＥ（Analog Front End）回路とも呼ばれる回路ブロックを有し、ＡＦＥ回路は、ディジタル記録であっても本質的にはアナログ信号として扱うべき段階における前記情報信号の処理を行う。即ち信号処理部１０７は、前記情報信号を演算処理して、例えばトラッキングエラー信号１１６とフォーカスエラー信号１１７を生成し、ＤＳＰ１０９が含むサーボ部１１３に供給する。サーボ部１１３は、供給されたトラッキングエラー信号１１６とフォーカスエラー信号１１７に基づきトラッキング用とフォーカス用のサーボ信号、即ち先のトラッキングアクチュエータ制御信号とフォーカスアクチュエータ制御信号を生成し、増幅器１０８を介して光ピックアップ１０２に供給し、前記したトラッキング動作とフォーカス動作を制御する。
【００１６】
また信号処理部１０７は、光ディスク１０１に対して情報信号を記録再生した際の振幅や位相の周波数特性を等化したうえで、等化された情報信号１１８をＤＳＰ１０９が含むデコーダ部１１２に供給する。デコーダ部１１２は、光ディスク１０１に記録されていた情報信号の再生処理を行う。例えば、光ディスク１０１に記録する以前に情報信号に施されたデータ圧縮処理とは逆の伸張処理を行い、元の情報信号をデコードする。なお、先の信号処理部１０７は、ＤＳＰ１０９と同じ半導体チップ上に集積されることがある。
【００１７】
以上述べた光ディスク装置１の動作は、マイコン（マイクロコンピュータ）１１１が生成する制御信号に基づいて行われる。なお、マイコン１１１もＤＳＰ１０９と同じ半導体チップ上に集積されることがある。以下では、マイコン１１１を制御部１１１と記述することがある。
【００１８】
また、例えばユーザからの動作指令などは、光ディスク装置１の上位装置であるホストコンピュータ２で生成される。ホストコンピュータ２で生成された指令信号は、ＤＳＰ１０９が含むＩ／Ｆ（インタフェース）部１１０が上位装置と光ディスク装置１の間の通信を仲介することで伝達される。
【００１９】
前記デコーダ部１１２でデコードされた情報信号は、Ｉ／Ｆ部１１０を介してホストコンピュータ２に供給される。また、光ディスク装置１が情報信号を光ディスク１０１に記録する機能を有する場合は、逆にホストコンピュータ２からＩ／Ｆ部１１０を介して供給された情報信号は、信号処理部１０７が有する記録信号処理回路で所定の変調動作と記録符号化が施された後、光ピックアップ１０２が発生するレーザ光束を介して光ディスク１の記録トラックに記録される。
【００２０】
また、先の光ピックアップ１０２はＦＭＤ（Front Monitor Diode）１２２を有し、ＦＭＤ１２２は光ピックアップ１０２が有するレーザ光源１２３の発生したレーザ光のパワーを示すＦＭＤ信号１１５を生成して、ＤＳＰ１０９に供給する。ＤＳＰ１０９のサーボ部１１３は、ＦＭＤ信号１１５に基づき後記するようなＡＰＣ（Automatic Power Control）制御を行う。即ち、レーザ光のパワーが、その時点の動作モードにおける所定値となるよう前記レーザ光源１２３を制御する。
【００２１】
先のトラッキングエラー信号１１６には、信号処理部１０７で生成された例えばＤＰＤ（Differential Phase Detecting）信号、ＤＰＰ（Differential Push-Pull）信号が含まれている。先のフォーカスエラー信号１１７には、信号処理部１０７で生成された例えばＤＡＤ（Differential Astigmatism Detection）信号が含まれている。
【００２２】
図２は、多層のＢＤにおける読取り時のレーザ光のパワーを示す図であり、その値はサーボ部１１３からアクセスできる不揮発メモリを用いた記憶部（図示せず）に記憶されている。ＢＤ−Ｒの３層及び４層、ＢＤ−ＲＥの３層ディスクの例を示しているが、光ピックアップ１０２から遠い記録層（ＬＯ層が最も遠い）ほどレーザ光のパワーが大きい。例えば、ＢＤ−ＲＥの３層ディスクのＬＯ層を読取り中にサーボ制御が外れ、１．４４ｍＷ級のパワーのレーザ光がＬ２層に焦点を結んだ場合には、Ｌ２層の情報データが誤って消去される恐れがある。
【００２３】
本実施例はこの問題に鑑み、光ディスク装置において多層の光ディスクから情報データを読取る際にサーボ外れが発生した場合、まずサーボ外れを検出し、レーザ光源１２３が発生するレーザ光のパワーを、いずれの記録層においても情報データを誤って消去しない値に低減することを一つの特徴としている。
その後、このパワーのレーザ光が焦点を結んだ記録層から現在の光ディスク上のアドレスを読取り、前記記録層に対して定められた値にレーザ光のパワーを再度設定して、再生動作を継続することを一つの特徴としている。これにより、サーボ外れが起こった際のリカバリを早めることを狙いとしている。
なお、前記したＡＰＣ制御を行っている場合には、レーザ光のパワーを低減し、また再度設定するためには、ＡＰＣ制御の目標値を変更し、或いは制御ループ内に加えるオフセット量を変更すると良い。
【００２４】
次に、サーボ外れを検出してレーザ光のパワーを低減する処理について詳しく説明する。
図３は、一実施例におけるサーボ外れ時のレーザ光のパワー変更処理を示すフロー図である。このフローは再生動作が開始されるとともに開始され、再生動作が停止されるまで継続される。
【００２５】
ステップＳ３１でサーボ部１１３は、フォーカスエラー信号１１７の波形をモニタする。次にステップＳ３２でサーボ部１１３は、フォーカスエラー信号１１７の振幅が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。前記振幅が閾値よりも大きいと判定された場合には（図中のyes）、サーボ部１１３はサーボが外れたと判断してステップＳ３３に到る。前記振幅が閾値以下と判定された場合には（図中のno）、サーボは外れておらず、そのまま再生動作を続けて良いので、ステップＳ３１に戻って前記波形のモニタを継続する。
【００２６】
ステップＳ３３ではサーボ部１１３は、光ピックアップ１０２が有するＦＭＤ１２２により検出されている現在のレーザ光のパワー値を取得する。次にステップＳ３４でサーボ部１１３は、現在のレーザ光のパワー値が所定の最小値であるか否かを判定する。ステップＳ３４での判定の結果、現在のレーザ光のパワー値が所定の最小値である場合には（図中のyes）、そのままフローを終了して図５に示す次のフローに到る。現在のレーザ光のパワー値が所定の最小値でない場合には（図中のno）、ステップS３５でサーボ部１１３は光ピックアップ１０２に指示して、レーザ光のパワー値を所定の最小値に変更したうえで図５に示す次のフローに到る。このため、サーボ外れを起こした際に光ディスク１０１に記録された情報データが誤って消去される問題を解消することができる。
【００２７】
ステップＳ３４におけるレーザ光パワーの所定の最小値とは、例えば再生時のレーザ光のパワーが最も小さい値に規定されている記録層に対するパワー値であって良い。例えば図２に示すように、この最小のパワー値は、使用する光ディスクが３層または４層のＢＤ−Ｒであれば１．１０ｍＷであり、３層のＢＤ−ＲＥであれば１．０ｍＷである。このように光ディスクの種類により、最小のパワー値が異なっている。
【００２８】
前記したとおり、本実施例は第１にサーボ外れの際に記録層に記録されていたデータが誤消去されないようにすることを目的としている。この場合、ステップＳ３４でレーザ光の再生パワーを０にしても目的を達成できる。しかし、本実施例では０ではなく、所定の最小値とした理由は、後に図５において説明するように、サーボ外れが起こった際のリカバリを早めるためである。
【００２９】
ステップＳ３５でレーザ光のパワー値を変更する方法については、後に詳しく説明するが、サーボ部１１３が光ピックアップ１０２に供給するレーザ光源駆動電流にオフセットを与える方法、前記ＦＭＤ１２２によるＡＰＣ制御における目標値を変更する方法、及びこれら二つを組合せる方法がある。
【００３０】
ステップＳ３２でサーボ外れを検出する方法として、フォーカスエラー信号１１７の振幅に基づく方法を述べた。本実施例では、サーボ外れにより目標とした記録層以外の記録層にレーザ光が焦点を結ぶことを避けるために、フォーカスエラー信号１１７を用いた例を示した。しかし、トラッキングエラー信号１１６の振幅に基づく方法を用いても目的を達成することができる。また、光検出器１２１が検出した全光量を表す信号、即ちＰＥ（Pull-in Error）信号が所定値以下に低下したことで、フォーカスサーボ外れを検出することもできる。
【００３１】
ここで、ステップＳ３２でサーボ外れをトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号に基づいて検出する方法の一例を、図４Ａと図４Ｂを用いて説明する。
図４Ａは、一実施例におけるトラッキングサーボ外れの検出方法を示す図である。また、図４Ｂは、一実施例におけるフォーカスサーボ外れの検出方法を示す図である。
【００３２】
図４Ａに示すようにトラッキングエラー信号１１６は、前記したＤＰＤ信号、ＤＰＰ信号のいずれにおいても、サーボロック時には僅かな振幅の信号であるが、サーボ外れ時には記録トラックを過ぎることに係る大振幅のＡＣ信号となる。したがい、図中に示すように正方向と負方向の閾値を設けてトラッキングエラー信号と比較し、前記閾値を越す成分が現れた場合に、サーボ部１１３はトラッキングサーボ外れと判定し、サーボ外れを示す論理信号を発生させることができる。
【００３３】
図４Ｂに示すようにフォーカスエラー信号１１７においても、例えば前記したＤＡＤ信号において同様なサーボ外れの検出ができる。フォーカスサーボが外れた際のフォーカスエラー信号は前記したトラッキングエラー信号とは異なり、ＡＣ信号の繰返しとは異なるが、やはり所定の閾値を設定することでサーボ外れを検出して論理信号を発生させることができる。
【００３４】
次に、図３のフローを終了した後の復帰方法について説明する。
図５は、一実施例におけるサーボ外れ後のレーザ光のパワー復帰処理を示すフロー図である。ステップＳ５１で制御部１１１は、ＤＳＰ１０９に指示してレーザ光が照射される記録層から現在のアドレスを取得させる。
【００３５】
ここでは図３で説明したとおり、レーザ光のパワーは０ではなく所定の最小値となっている。各記録層に記録されたデータを読取るためには、図２で示したパワーが必要である。例えば３層のＢＤ−Ｒの場合、レーザ光のパワーが所定の最小値１．１０ｍＷであれば、Ｌ０層やＬ１層に記録されたデータを読取ることは困難である。しかし、Ｌ０層やＬ１層のアドレスを読取ることは可能なことが多い。アドレスはデータと異なり、各記録層の記録トラックのランドやグルーブが有するウォブルから読取られる。このため、レーザ光のパワーが所定値より小さくとも、現在のアドレスを取得することができる。
サーボ外れの際に、従来はレーザ光のパワーを０とし、対物レンズ１０４を所定の初期位置に一旦戻してから再度フォーカスサーボをかける動作を含め、再生動作を再起動するようにしていた。このため、リカバリに要する時間が長いという問題があった。しかし、本実施例ではレーザ光のパワーを０ではない所定の最小値として、記録されているデータを誤消去することなく、現在のアドレスを取得しているため、リカバリに要する時間が大幅に短縮されるという特徴がある。
【００３６】
次にステップＳ５２でＤＳＰ１０９は、前記アドレスの取得に成功したか否かを判定する。
ステップＳ５２での判定の結果、前記アドレスの取得に成功したと判定された場合には（図中のｙｅｓ）、ステップＳ５３に到りサーボ部１１３は、取得したアドレスに基づき一つの記録層を特定し、該記録層に対して例えば図２に示す規格で規定されるパワー値を前記した記憶部（図示せず）から取得する。次いでステップＳ５４でサーボ部１１３は、ＦＭＤ１２２が検出する現在のレーザ光のパワー値を取得する。さらにステップＳ５５でサーボ部１１３は、ステップＳ５４で取得した現在のレーザ光のパワー値が、ステップＳ５３で取得した規格で規定するパワー値と等しいか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ５５での判定の結果、現在のレーザ光のパワー値が規格で規定するパワー値と等しいと判定された場合には（図中のｙｅｓ）、現在のレーザ光のパワー値で問題ないため、そのままフローを終了する。現在のレーザ光のパワー値が規格で規定するパワー値と異なると判定された場合には（図中のｎｏ）、ステップＳ５６でサーボ部１１３は、レーザ光源１２３が発生するレーザ光のパワー値を、規格で規定するパワー値に変更して、フローを終了する。
【００３８】
なお、ステップＳ５２での判定の結果、前記物理アドレスの取得に失敗したと判定された場合には（図中のｎｏ）、そのままフローを終了し、制御部１１１は再生動作をリセットして再度立ち上げる。この場合は、アドレスを取得するためにレーザ光のパワーを上昇させると、記録層に記録されているデータを誤消去する恐れがあるため、安全のため再生動作をリセットする。
【００３９】
次に、レーザ光のパワーのＡＰＣ制御に関して説明する。
図６Ａと図６Ｂは、一実施例におけるＡＰＣ回路を示すブロック図である。該ＡＰＣ回路は、サーボ部１１３が含んでいる。前記したようにレーザ光のパワーを低減し、また再度設定する際には、ＡＰＣ制御の目標値を変更する方法と制御ループ内に加えるオフセット量を変更する方法がある。ＡＰＣ制御の目標値はサーボ部１１３自身が入力端子６１に供給し、またオフセット量はサーボ部１１３自身が入力端子６３に供給する。出力端子６６からは、光ピックアップ１０２に対してレーザ光源１２３のパワーを制御する信号が供給される。
【００４０】
光ピックアップ１０２が含むＦＭＤ１２２は、出力端子６０６からの制御信号に応じて発生されたレーザ光のパワーの検出信号を、差動入力を有するオペアンプ６２の一方の入力端子に供給する。このフィードバックループの作用により、前記検出信号の値と、入力端子６１から入力されオペアンプ６２の残る一方の入力端子に供給された目標値が略一致するため、前記目標値を適宜設定することにより、レーザ光のパワーを所定値とすることができる。
【００４１】
また、入力端子６３から与えられたオフセット量を、加算器６４で前記フィードバックループ内に加算することによっても、レーザ光のパワーを設定することができる。図６Ａと図６Ｂでは、前記オフセット量を加算するための加算器６４の位置が異なるが、動作自体は同様である。
本実施例では、入力端子６１に供給する目標値、入力端子６３に供給するオフセット量のいずれを変化させてレーザ光のパワー値を制御しても良く、また双方を変化させて制御しても良い。入力端子６１に供給する目標値を変化させる場合は、フィードバックループの時定数だけ応答が遅れるため、一般には入力端子６３に供給するオフセット量を変化させる方が応答を早くすることができる。
【００４２】
実際のレーザ光のパワーは、レーザーノイズ低減のために高周波重畳が施され、図２で示した直流値（平均値）近傍を中心として、略正弦波状に変化する。例えば入力端子６３に供給されるオフセット量を変化させることで、レーザ光のパワーが変化される。
図７は、一実施例におけるレーザ光パワーの波形図である。図７の（ａ）は、３層のＢＤ−ＲＥの記録層Ｌ２からデータを読取る際の波形例であり、レーザ光のパワーは１．１±０．８ｍＷの範囲で変化している。一方、サーボ外れがあってレーザ光のパワーを前記した所定の最小値とする場合には、データを誤消去する危険を低減するため、パワーを低減すると良い。例えば図７の（ｂ）に示すように１．０±０．８ｍＷとすると良い。
【００４３】
以上で説明したとおり、本実施例によれば多層ディスクにおけるサーボ外れによるデータの誤消去を低減した光ディスク装置を提供することができる。また、サーボ外れの後のリカバリを早める特徴もある。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４４】
１：光ディスク装置、２：ホスト装置、１０１：光ディスク、１０２：光ピックアップ、１０７：信号処理部、１０９：ＤＳＰ、１１１：制御部、１１３：サーボ部、１２２：ＦＭＩＣ、１２３：レーザ光源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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