(57)【要約】【課題】表示部の位置の調整を容易に行うことができる頭部装着型画像表示装置を提供する。【解決手段】使用者の頭部に装着されるヘッドバンド部の端部に、その端部の内面に対して垂直な軸周りに第１の垂直ヒンジ３９を介して回動可能にディスプレイアーム部３０を連結し、ディスプレイアーム部３０を第２、第３の垂直ヒンジ３６，３７を介して回動可能に連結された複数のアームで構成する。アームヒンジブロック５２、軸部３６及び軸部３７のそれぞれのトルク強度は全て異なる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に装着されるヘッドバンド部と、
前記ヘッドバンド部の端部に、その端部の内面に対して垂直な軸周りに第１の関節部を介して回動可能に連結されたディスプレイアーム部と、
前記ディスプレイアーム部に取り付けられ、映像が表示される表示部と
を備え、
前記ディスプレイアーム部は第２、第３の関節部を介して回動可能に連結された複数のアームで構成され、前記第１の関節部のトルク強度と前記第２、第３の関節部のそれぞれのトルク強度とが全て異なることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
【請求項２】
前記複数のアームは第１〜第３アームで構成され、前記第１アームの一端部が前記第１の関節部を介して前記ヘッドバンド部に接続され、前記第２アームの一端部が前記第２の関節部を介して前記第１アームの他端部に接続され、前記第２アームの他端部が前記第３の関節部を介して前記第３アームの一端部に接続され、前記第１の関節部のトルク強度をＴ１、前記第２の関節部のトルク強度をＴ２、前記第３の関節部のトルク強度をＴ３としたとき、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の間には
Ｔ２＞Ｔ１＞Ｔ３
の関係があることを特徴とする請求項１記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項３】
前記第３の関節部の回動中心を、装着時において眼球の回転中心位置より後側かつ前記眼球の回転中心位置近傍に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項４】
前記第２アームを回動させることで前記ディスプレイアーム部の長さを縮小し、前記表示部が前記使用者の眼前の表示部使用位置から上方へ所定位置だけ離れた表示部不使用位置へ移動することを特徴とする請求項２又は３記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項５】
前記第１、２、３アームの曲率中心は前記第２、３の関節部の回動中心軸上に位置していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項６】
前記第２アームと前記第１アームとを回動させて前記ディスプレイアーム部の長さを調節することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置。
【請求項７】
前記第１、２、３アームに前記表示部に電力を供給するためのケーブルを収容する溝を設けるとともに、前記第２、３の関節部の回動軸が前記ケーブルを通すことができる中空軸となっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は頭部装着型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学系を備え、ユーザの少なくとも一方の眼前に画像を投影する画像表示部を配置可能としたヘッドマウントディスプレイが知られている。このヘッドマウントディスプレイは、画像表示部の他に、ユーザの身体に装着するための装着部と、一方の端部が第１の関節部を介して装着部と接続され、他方の端部が第２の関節部を介して画像表示部と接続される支持部とを備えている。第１の関節部は、投影された画像の上下に画像表示部を移動するために、装着部に対して支持部を回転可能な第１の回転軸を有する。第２関節部は、投影された画像の上下に光学系の射出瞳の位置を移動するために支持部に対して画像表示部を回転可能な第２の回転軸を有する（下記公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７１０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ヘッドマウントディスプレイでは、画像表示部を退避した後やヘッドマウントディスプレイを収納した後に、再度ヘッドマウントディスプレイの画像表示部を使用するとき、画像表示部の位置をユーザが調整し直す必要があるが、その作業は煩雑であった。
【０００５】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は表示部の位置の調整を容易に行うことができる頭部装着型画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、使用者の頭部に装着されるヘッドバンド部と、前記ヘッドバンド部の端部に、その端部の内面に対して垂直な軸周りに第１の関節部を介して回動可能に連結されたディスプレイアーム部と、前記ディスプレイアーム部に取り付けられ、映像が表示される表示部とを備え、前記ディスプレイアーム部は第２、第３の関節部を介して回動可能に連結された複数のアームで構成され、前記第１の関節部のトルク強度と前記第２、第３の関節部のそれぞれのトルク強度とが全て異なることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の頭部装着型画像表示装置において、前記複数のアームは第１〜第３アームで構成され、前記第１アームの一端部が前記第１の関節部を介して前記ヘッドバンド部に接続され、前記第２アームの一端部が前記第２の関節部を介して前記第１アームの他端部に接続され、前記第２アームの他端部が前記第３の関節部を介して前記第３アームの一端部に接続され、前記第１の関節部のトルク強度をＴ１、前記第２の関節部のトルク強度をＴ２、前記第３の関節部のトルク強度をＴ３としたとき、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の間にはＴ２＞Ｔ１＞Ｔ３の関係があることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の頭部装着型画像表示装置において、前記第３の関節部の回動中心を、装着時において眼球の回転中心位置より後側かつ前記眼球の回転中心位置近傍に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の頭部装着型画像表示装置において、前記第２アームを回動させることで前記ディスプレイアーム部の長さを縮小し、前記表示部が前記使用者の眼前の表示部使用位置から上方へ所定位置だけ離れた表示部不使用位置へ移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置において、前記第１、２、３アームの曲率中心は前記第２、３の関節部の回動中心軸上に位置していることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置において、前記第２アームと前記第１アームとを回動させて前記ディスプレイアーム部の長さを調節することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項記載の頭部装着型画像表示装置において、前記第１、２、３アームに前記表示部に電力を供給するためのケーブルを収容する溝を設けるとともに、前記第２、３の関節部の回動軸が前記ケーブルを通すことができる中空軸となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、表示部の位置の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係る頭部装着型画像表示装置の斜視図である。
【図２】図２はこの発明の第１実施形態に係る頭部装着型画像表示装置の正面図である。
【図３】図３はディスプレイアーム部の第１アーム、第２アーム及び第３アームを説明するための図である。
【図４】図４はディスプレイアーム部の断面図である。
【図５】図５はディスプレイアーム部とヘッドバンドアーム部とヘッドホン部との接続構造を示す拡大断面図である。
【図６】図６は図５の部分拡大図である。
【図７】図７は軸部の拡大断面図である。
【図８】図８は軸部の拡大断面図である。
【図９】図９はディスプレイヒンジ部の拡大断面図である。
【図１０】図１０は頭部装着型画像表示装置の使用状態を示す側面図である。
【図１１】図１１はディスプレイアーム部の長さ調節方法を説明する図である。
【図１２】図１２はディスプレイ部の退避状態を示す図である。
【図１３】図１３はディスプレイ部の退避状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はこの発明の第１実施形態に係る頭部装着型画像表示装置１の斜視図、図２はその正面図である。なお、図１はディスプレイ部（表示部）４０がディスプレイ使用位置（表示部使用位置）にある状態を示し、図２はディスプレイ部４０のディスプレイ非使用位置（表示部非使用位置）にある状態を示す。図２では図１のディスプレイ使用位置から下方へ９０°回動した位置にディスプレイ部４０がある。また、図１において、頭部装着型画像表示装置１の前後方向（図面と直交する方向）へ延びる軸をＸ軸とし、左右方向へ延びる軸をＹ軸とし、上下方向へ延びる軸をＺ軸とした。
【００１７】
頭部装着型画像表示装置１は、使用者Ｍ（図１０，１２，１３参照）の頭部に装着されるヘッドバンド部１０と、ヘッドバンド部１０の両端部の内面にそれぞれ正逆回転可能に取り付けられた左右のヘッドバンドアーム部２０と、左右のヘッドバンドアーム部２０の一方に支持されたディスプレイアーム部３０と、ディスプレイアーム部３０に取り付けられ、使用者Ｍの眼Ｅの前方に配置されるディスプレイ部（表示部）４０と、左右のヘッドバンドアーム部２０を介してヘッドバンド部１０に取り付けられ、音声を出力するヘッドホン部５０とを備える。
【００１８】
ヘッドバンド部１０は円弧状である。ヘッドバンド部１０は、バネ性を有する薄い鋼板からなり、その弾性を利用してヘッドホン部５０を使用者Ｍの耳に押し当てるバンド本体部１１と、バンド本体部１１の両端部に長さ調節機構（図示せず）によりスライド可能に設けられた筐体部７０と、バンド本体部１１の表面を覆い、バンド本体部１１の接触による頭部の痛みを和らげるヘッドパッド１３とを有する。なお、ヘッドパッド１３は、ディスプレイアーム部３０をヘッドバンド部１０側へ回動したとき、ディスプレイ部４０がバンド本体部１１に接触してディスプレイ部４０に傷が付くのを防止する。
【００１９】
ヘッドバンドアーム部２０はプラスチック製である。ヘッドバンドアーム部２０は筐体部７０の端部の内面と直交する垂直軸３０ａを中心軸として回動自在であり、ヘッドバンドアーム部２０にはディスプレイアーム部３０が連結されている。ヘッドバンドアーム部２０の回動につれてディスプレイアーム部３０が一体に回動する。
【００２０】
ディスプレイアーム部３０及びディスプレイ部４０を使用者Ｍの眼の前方、上方及び下方に移動させたとき、使用者Ｍはクリック感を認識することができる。
【００２１】
また、ヘッドバンドアーム部２０にはヘッドホンヒンジピン２２によって回動可能に支持されたヘッドホンアーム５１を介してヘッドホン部５０が接続されている。ヘッドホン部５０は円筒状であり、ヘッドホン部５０は上下方向及び左右方向へ回動させることができる。また、ヘッドホンヒンジピン２２を支持するヒンジアーム６がヘッドホン部５０の中央部に形成されているため、ヘッドホン部５０は使用者Ｍ（図１２，１３参照）の耳に均等な圧力で押し当てられる。
【００２２】
次に、ディスプレイアーム部３０について説明する。
【００２３】
図３はディスプレイアーム部の第１アーム３３、第２アーム３２及び第３アーム３１を説明するための図である。
ディスプレイアーム部３０はプラスチック製である。ディスプレイアーム部３０は、第１アーム３３、第２アーム３２及び第３アーム３１を有する。第１アーム３３はヘッドバンドアーム部２０に支持されている。ヘッドバンドアーム部２０は垂直軸３０ａを中心として回動可能である。
【００２４】
第１アーム３３、第２アーム３２及び第３アーム３１のそれぞれの曲率中心Ｏは図４に示す軸部（第２の関節部）３６及び軸部（第３の関節部）３７の回動中心軸上に位置しているので、第１アーム３３、第２アーム３２及び第３アーム３１を小さく折り畳むことができる。また、アームヒンジブロック５２（ディスプレイアーム部３０）の回動中心軸ＡＸ１とヘッドバンドアーム部２０の回転中心軸３０ａとのなす角度は１５°である。そのため、ディスプレイアーム部３０をヘッドバンド部１０の内側に収納できるように小さく折り畳むことができる。
【００２５】
図４はディスプレイアーム部３０の断面図である。
【００２６】
ヘッドバンドアーム部２０とヘッドホンアーム５１とアームヒンジブロック５２とアームヒンジ止めビス２５とで第１の関節部が構成される。また、アームヒンジブロック５２には回動中心軸ＡＸ１と直交する方向（Ｘ軸方向）へ延びる軸３８が設けられている。そのため、ディスプレイアーム部３０を上下方向及び左右方向へ回動させることができる。
【００２７】
ディスプレイアーム部３０の中間部では、第２アーム３２が軸部３６を介して第１アーム３３に回動可能に支持され、第３アーム３１が軸部３７を介して第２アーム３２に回動可能に支持されている。
【００２８】
アームヒンジブロック５２、軸部３６及び軸部３７の静摩擦によるトルク強度をそれぞれＴ１、Ｔ２及びＴ３としたとき、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の間にはＴ２＞Ｔ１＞Ｔ３の関係が成立する。後述する方法でアームヒンジブロック５２、軸部３６及び軸部３７に異なる大きさの与圧を加えることによってアームヒンジブロック５２、軸部３６及び軸部３７のトルク強度を異ならせている。
【００２９】
筐体部７０に収容された電気基板７５（図２参照）とディスプレイ部４０に収容された光学ユニット４２を駆動するＬＣＤドライブ基板４１との間を電気的に接続する配線（ケーブル）４を通すため、軸部３６及び軸部３７をそれぞれ管状とするとともに、第１アーム３３、第２アーム３２、第３アーム３１にそれぞれ溝５を形成した。電気基板７５には図示しない電源や電源保持回路等が装着されている。
【００３０】
ディスプレイアーム部３０の第３アーム３１にはディスプレイヒンジ部３５を介してディスプレイ部４０が回動可能に支持されている。
【００３１】
次に、ディスプレイアーム部３０の構造を詳細に説明する。
【００３２】
図５はディスプレイアーム部３０とヘッドバンドアーム部２０とヘッドホン部５０との接続構造を示す拡大断面図、図６は図５の部分拡大図である。
【００３３】
ヘッドホンアーム５１はほぼ板状のアーム本体５１ａとアーム本体５１ａの一端部に形成された軸部５１ｂとを有する。
【００３４】
筐体部７０にヘッドバンドアームヒンジクリックばね７１を介してヘッドバンドアーム部２０の一端部がクリックばね止めビス７２で取り付けられている。ヘッドバンドアームヒンジクリックばね７１と筐体部７０との間にはクリック受け板７３が配置されている。
【００３５】
ヘッドバンドアーム部２０の他端部には２本のアームヒンジ止めビス２５によってヘッドホンアーム５１の軸部５１ｂが取り付けられている（図４参照）。また、ヘッドホンアーム５１の軸部５１ｂにはアームヒンジブロック５２が回動可能に装着されている。アームヒンジブロック５２とヘッドホンアーム５１のアーム本体５１ａとの間には摩擦によるトルク強度を得るためにウェーブワッシャ５５が挟まれている。プラスチック製であるアームヒンジブロック５２とヘッドホンアーム５１のアーム本体５１ａとの摺動面の摩耗を防ぐため、ウェーブワッシャ５５の両側にワッシャ５６，５７が配置されている。ワッシャ５６はアームヒンジブロック５２に取り付けられ、ワッシャ５７はヘッドホンアーム５１のアーム本体５１ａに取り付けられている。上記構成により、アームヒンジブロック５２とヘッドホンアーム５１との間の安定したトルク強度を得ることができる。なお、ワッシャ５６に設けた突起５６ａをアームヒンジブロック５２に設けた凹部５２ａに係合させてワッシャ５６の回転を防止するとともに、ワッシャ５７に設けた突起５７ａをヘッドホンアーム５１に設けた凹部５１ｃに係合させてワッシャ５５の回転を防止している。
【００３６】
第１アーム３３に設けた板ばね５３とアームヒンジブロック５２に設けた受け部材５４との間に生じるアームヒンジブロック５２方向への板ばね５３のバネ力によって第１アーム３３をアームヒンジブロック５２に押し付けている。
【００３７】
図７は軸部３６の拡大断面図である。
【００３８】
第１アーム３３と第２アーム３２とを連結する軸３６は中空軸６０を有し、中空軸６０の一端部は第１アーム３３に固定され、他端部に抜け止め用の留め金６１が取り付けられている。第２アーム３２は第１アーム３３に対して相対的に回動可能である。第１アーム３３、第２アーム３２、第３アーム３１はいずれもプラスチック製であり、第１、第２アーム３３，３２の摺動面の摩耗を防ぐために第１、第２アーム３３，３２間にワッシャ６２，６３が配置されている。ワッシャ６２は第１アーム３３に、ワッシャ６３は第２アーム３２にそれぞれ回転不能に取り付けられている。
【００３９】
また、第２アーム３２と留め金６１との間にはウエーブワッシャ６４が挟み込まれ、ウエーブワッシャ６４によって第１アーム３３と第２アーム３２との間に摩擦によるトルク強度が得られるようにしている。なお、第２アーム３２にはウエーブワッシャ６４と第２アーム３２との摺動面の摩耗を防ぐためのワッシャ６５がウエーブワッシャ６４と第２アーム３２との間に回転不能に取り付けられている。軸部３６のトルク強度は前述したようにアームヒンジブロック５２、軸部３７のトルク強度より大きい。
【００４０】
上記構成により、第２アーム３２を第１アーム３３に対して相対的に回動させたとき第１アーム３３と第２アーム３２との間の安定したトルク強度を得ることができる。
【００４１】
図８は軸部３７の拡大断面図である。
【００４２】
第２アーム３２と第３アーム３１とを連結する軸部３７は中空軸８０を有し、中空軸８０の一端部は第３アーム３１に固定され、他端部に抜け止め用の留め金８１が取り付けられている。第３アーム３１は第２アーム３２に対して相対的に回動可能である。第２アーム３２と第３アーム３１との間には両アーム３２，３１の摺動面の摩耗を防ぐためのワッシャ８２，８３が配置されている。ワッシャ８２は第３アーム３１に、ワッシャ８２は第２アーム３２にそれぞれ回転不能に取り付けられている。第２アーム３２と留め金８１との間にはウエーブワッシャ８４が挟み込まれ、ウエーブワッシャ８４によって第２アーム３２と第３アーム３１との間に摩擦によるトルク強度が得られるようにしている。なお、第２アーム３２にはウエーブワッシャ８４と第２アーム３２との摺動面の摩耗を防ぐためのワッシャ８５がウエーブワッシャ８４と第２アーム３２との間に取り付けられている。軸部３７のトルク強度は前述したようにアームヒンジブロック５２、軸部３６のトルク強度より小さい。
【００４３】
上記構成により、第３アーム３１を第２アーム３２に対して相対的に回動させたとき第３アーム３１と第２アーム３２との間の安定したトルク強度を得ることができる。
【００４４】
図９はディスプレイヒンジ部３５の拡大断面図である。
【００４５】
ディスプレイアーム部３０の第３アーム３１にはディスプレイヒンジ部３５を介してディスプレイ部４０が回動可能に支持されている。ディスプレイヒンジ部３５はいわゆるボールジョイントを備えている。ボールジョイントは、例えばディスプレイヒンジ部３５に設けられ、先端部にボールを有する軸部４５と、ディスプレイ部４０に設けられ、ボールを回動可能に支持するとともに、ボールに与圧を与えるための与圧リング４７を有するボールハウジング４６とで構成される。したがって、ディスプレイ部４０の向きを自在に変えることができる。なお、上述したようにＬＣＤドライブ基板４１には筐体部７０に収容された電気基板７５から延びる配線４が接続されている。
【００４６】
図１０は頭部装着型画像表示装置１の使用状態を示す側面図、図１１はディスプレイアーム部３０の長さ調節方法を説明する図、図１２、１３はディスプレイ部４０の退避状態を示す図である。
【００４７】
上記構成の頭部装着型画像表示装置１を頭部に装着するとき、長さ調節機構を働かせてヘッドバンド部１０の長さを調節する。この調節によって使用者Ｍの頭部にヘッドバンド部１０が密着するとともに、ヘッドホン部５０を左右の耳に正確に押し当てることができる。このとき、軸部３７の回転中心は眼球の回転中心（図示せず）位置より後側かつ眼球の回転中心位置の近傍に配置される。その後、ディスプレイ部４０の位置を調整する。ディスプレイ部４０の上下方向の調整はアームヒンジブロック５２（第１アーム３３）、軸部３７（第２アーム３２）を回動して行われる。また、左右方向及び上下方向の微調整はディスプレイヒンジ部３５を用いて行われる。その結果、使用者Ｍは適正に調整された画像を音声付で見ることができる。
【００４８】
なお、ディスプレイ部４０の位置を調整するための方法を説明する。
【００４９】
図１１（ａ）は、耳からディスプレイ部４０までの距離を最も大きくしなければならない使用者Ｍに頭部装着型画像表示装置１を装着した場合であり、ディスプレイアーム３０のアーム繰出し量が最大になった状態を示す。
【００５０】
図１１（ａ）の状態から、使用者Ｍによってディスプレイ部４０にヘッドホン部５０の方向への力が加えられたとき、軸部３６のトルク強度Ｔ２はアームヒンジブロック５２、軸部３７のトルク強度Ｔ３より大きいので、軸部３６は回動しないでアームヒンジブロック５２（第１アーム３３）と軸部３７（第２アーム３２）とが回動する。この状態が図１１（ｂ）に示すアーム繰出し量が最大から最小へ移る途中の状態である。なお、軸部３７のトルク強度Ｔ３はディスプレイ部４０を単独で保持することができるトルク強度であるが、Ｔ１、Ｔ２よりも小さなトルク強度であるから、ディスプレイ部４０の位置を容易に調整することができる。
【００５１】
図１１（ｂ）の状態から、使用者Ｍによってディスプレイ部４０にヘッドホン部５０方向への力が加えられたとき、軸部３６のトルク強度Ｔ２はアームヒンジブロック５２、軸部３７のトルク強度Ｔ３より大きいので、軸部３６は回動しないでアームヒンジブロック５２（第１アーム３３）と軸部３７（第２アーム３２）とが回動する。この状態が図１１（ｃ）に示すアーム繰出し量が最小の状態である。このときディスプレイアーム３０の長さ（前後方向長さ）は１１０ｍｍであり、耳からディスプレイ部４０の先端までの距離は１４０ｍｍ（１１０ｍｍ＋３０ｍｍ）である（図１１（ｃ）参照）。
【００５２】
例えば頭部装着型画像表示装置１を装着しているときに、退避状態（ディスプレイ部４０が使用者Ｍの眼前にない状態（図１２、１３参照））にあるディスプレイ部４０を使用状態（ディスプレイ部４０が使用者Ｍの眼前にある状態）にするには、アームヒンジブロック５２（第１アーム３３）（図４参照）を回動させてディスプレイ部４０を使用者Ｍの眼Ｅの前方に配置した後、軸部３７（第２アーム３２）を回動させてディスプレイ部４０を使用者Ｍの望む位置に調整すればよい。
【００５３】
なお、上記した操作手順と逆の手順、すなわち、ディスプレイ部４０を軸部３７、アームヒンジブロック５２の順に回動させることによってディスプレイ部４０を使用者Ｍの眼前の使用位置から上方又は下方へ所定距離だけ離れた退避状態（図１２、１３に示す状態）へ移動させることもできる。
【００５４】
したがって、使用者Ｍは軸部３７、アームヒンジブロック５２を回動させるだけで容易にディスプレイ部４０を所望の位置に配置することができる。
【００５５】
この実施形態によれば、ディスプレイ部４０の位置の調整を容易に行うことができる。また、ディスプレイアーム部３０を折り畳み式としたので、ディスプレイアーム部３０を短くしたとき、スライド式のディスプレイアーム部で必要である配線を巻き取るための機構が不要になる。
【符号の説明】
【００５６】
１：頭部装着型画像表示装置、４：配線（ケーブル）、１０：ヘッドバンド部、３０：ディスプレイアーム部、３１：第３アーム、３２：第２アーム、３３：第１アーム、３６：第２の垂直ヒンジ（第２の関節部）、３７：第３の垂直ヒンジ（第３の関節部）、３９：第１の垂直ヒンジ（第１の関節部）、４０：ディスプレイ部（表示部）、Ｍ：使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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