(57)【要約】【課題】トランスアクスルの焼損を防止できる電力供給装置を提供する。【解決手段】電力供給装置１０であって、プローブ２０は、端子１０１に接触させるプローブ本体３０と、電気抵抗計２１と、を具備し、プローブ本体３０は、端子１０１に電力を供給する電力供給用プローブ３１と、電力供給用プローブ３１とは絶縁された接触抵抗用プローブ３２と、を具備し、電気抵抗計２１は、プローブ本体２０を端子１０１に接触させた状態で、電力供給用プローブ３１から端子１０１を経由して接触抵抗用プローブ３２に至るまでの電気抵抗を検出し、コントローラ５０は、電気抵抗計２１によって検出された電気抵抗Ｒが所定電気抵抗Ｒ１より小さい場合には、インバータ電源１１からの電力を、電力供給用プローブ３１を通じてトランスアクスル１００に供給する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに電力を供給する電力供給装置であって、
前記ワークは、
電力が供給される端子を具備し、
前記電力供給装置は、
前記電力を発生する電源と、
前記端子に接触させるプローブと、
前記電力供給装置を制御する制御手段と、
を具備し、
前記プローブは、
前記端子に接触させるプローブ本体と、
電気抵抗検出手段と、
を具備し、
前記プローブ本体は、
前記端子に電力を供給する電力供給用プローブと、
前記電力供給用プローブとは絶縁された接触抵抗用プローブと、
を具備し、
前記電気抵抗検出手段は、
前記プローブ本体を前記端子に接触させた状態で、前記電力供給用プローブから前記端子を経由して前記接触抵抗用プローブに至るまでの電気抵抗を検出し、
前記制御手段は、
前記電気抵抗検出手段によって検出された前記電気抵抗が所定電気抵抗より小さい場合には、前記電源からの電力を、前記電力供給用プローブを通じて前記ワークに供給する、
電力供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の電力供給装置であって、
前記プローブは、
前記プローブ本体と、
前記プローブ本体を前記端子に接触させるときに把持され、前記プローブ本体に対して摺動自在に嵌装される把持部と、
前記プローブ本体と前記把持部との間に介され、前記プローブ本体を、前記把持部を基準として端子側に付勢する押し付けバネと、
を具備し、
前記プローブ本体が前記押し付けバネによって端子側に付勢されているときには、前記プローブ本体は、前記把持部に対する摺動方向以外の方向への移動が許容された状態で前記把持部に嵌装される、
電力供給装置。
【請求項３】
ワークに電力を供給する電力供給装置を用いる電力供給方法であって、
前記ワークは、
電力が供給される端子を具備し、
前記電力供給装置は、
前記電力を発生する電源と、
前記ワークの前記端子に接触させるプローブと、
前記電力供給装置を制御する制御手段と、
を具備し、
前記プローブは、
前記端子に接触させるプローブ本体と、
電気抵抗検出手段と、
を具備し、
前記プローブ本体は、
電力を供給する電力供給用プローブと、
前記電力供給用プローブとは絶縁された接触抵抗用プローブと、
を具備し、
前記電気抵抗抵抗検出手段によって、前記プローブ本体を前記端子に接触させた状態で、前記電力供給用プローブから前記端子を経由して前記接触抵抗用プローブまでの電気抵抗を検出し、
前記電気抵抗検出手段によって検出した前記電気抵抗が所定電気抵抗より小さい場合には、前記制御手段によって、前記電源からの電力を、前記電力供給用プローブを通じて前記ワークに供給する、
電力供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに一時的に電力を供給する電力供給装置および電力供給方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力供給装置および電力供給方法は、ワークに一時的に電力を供給する装置および方法として公知である。例えば、自動車工場では、ユニット毎に作動確認等の検査が実施される。ハイブリッド車のトランスアクスルは、ハイブリッド車に搭載される前のユニットの状態で、ＮＶ（ＮＯＩＳＥ  ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ）測定、すなわち音圧測定が実施される。ＮＶ測定では、電力供給装置の電力によって、トランスアクスルに内蔵されたモータを駆動して、トランスアクスルの音圧測定が実施される。このとき、電力供給装置は、トランスアクスルの端子にプローブを接触させて、トランスアクスルに一時的に電力を供給する。
【０００３】
プローブとは、一般的には、測定試料の特定部位に近付けて試料の物理的、電気的、機械的特性を測定する検出器の一部を構成するものである。電力供給装置のプローブとは、ワークを一時的に稼働させるために、ワークの端子に接触させて電力を供給するものである。特許文献１は、製品の電極に接続する絶縁検査装置のプローブを開示している。
【０００４】
しかし、プローブを接触させて一時的に電力を供給する電力供給装置では、プローブが偏当たりして端子に接触する、プローブが摩耗する、あるいは端子の汚れ等の要因によって、プローブと端子との接触抵抗が増大するおそれがある。プローブと端子との接触抵抗が増加した場合は、接触部分の発熱による温度上昇によってプローブを端子に押し付ける押し付けバネのバネ力が低下し、押し付けバネのバネ力の低下によってプローブと端子との接触面積が確保できず、放電が発生し、ワークが焼損するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９８５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、ワークの焼損を防止できる電力供給装置および電力供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、ワークに電力を供給する電力供給装置であって、前記ワークは、電力が供給される端子を具備し、前記電力供給装置は、前記電力を発生する電源と、前記端子に接触させるプローブと、前記電力供給装置を制御する制御手段と、を具備し、前記プローブは、前記端子に接触させるプローブ本体と、電気抵抗検出手段と、を具備し、前記プローブ本体は、前記端子に電力を供給する電力供給用プローブと、前記電力供給用プローブとは絶縁された接触抵抗用プローブと、を具備し、前記電気抵抗検出手段は、前記プローブ本体を前記端子に接触させた状態で、前記電力供給用プローブから前記端子を経由して前記接触抵抗用プローブに至るまでの電気抵抗を検出し、前記制御手段は、前記電気抵抗検出手段によって検出された前記電気抵抗が所定電気抵抗より小さい場合には、前記電源からの電力を、前記電力供給用プローブを通じて前記ワークに供給するものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の電力供給装置であって、前記プローブは、前記プローブ本体と、前記プローブ本体を前記端子に接触させるときに把持され、前記プローブ本体に対して摺動自在に嵌装される把持部と、前記プローブ本体と前記把持部との間に介され、前記プローブ本体を、前記把持部を基準として端子側に付勢する押し付けバネと、を具備し、前記プローブ本体が前記押し付けバネによって端子側に付勢されているときには、前記プローブ本体は、前記把持部に対する摺動方向以外の方向への移動が許容された状態で前記把持部に嵌装されるものである。
【００１０】
請求項３においては、ワークに電力を供給する電力供給装置を用いる電力供給方法であって、前記ワークは、電力が供給される端子を具備し、前記電力供給装置は、前記電力を発生する電源と、前記ワークの前記端子に接触させるプローブと、前記電力供給装置を制御する制御手段と、を具備し、前記プローブは、前記端子に接触させるプローブ本体と、電気抵抗検出手段と、を具備し、前記プローブ本体は、電力を供給する電力供給用プローブと、前記電力供給用プローブとは絶縁された接触抵抗用プローブと、を具備し、前記電気抵抗抵抗検出手段によって、前記プローブ本体を前記端子に接触させた状態で、前記電力供給用プローブから前記端子を経由して前記接触抵抗用プローブまでの電気抵抗を検出し、前記電気抵抗検出手段によって検出した前記電気抵抗が所定電気抵抗より小さい場合には、前記制御手段によって、前記電源からの電力を、前記電力供給用プローブを通じて前記ワークに供給するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電力供給装置および電力供給方法によれば、ワークの焼損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態である電力供給装置の構成を示した模式図。
【図２】同じくプローブの構成を示した模式図。
【図３】同じく抵抗計によって検出される電気抵抗を示した模式図。
【図４】同じくプローブの構造を示した模式図。
【図５】プローブのフローティングを示す模式図。
【図６】本発明の実施形態である電力供給方法の流れを示したフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を用いて、本発明の実施形態である電力供給装置１０の構成について説明する。
なお、図１では、強電線（電力供給線１５）を実線で示し、弱電線（電気信号線５１）を１点鎖線で示している。
電力供給装置１０は、ワークとしてのトランスアクスル１００に一時的に電力を供給する装置である。トランスアクスル１００は、ハイブリッド車を構成する一部品である。トランスアクスル１００は、モータ１２０と、モータ１２０による駆動力を伝達する動力伝達装置１３０と、モータ１２０に接続される端子台１１０と、を具備している。端子台１１０は、電力としての３相交流インバータ電源が供給される各端子１０１・１０１・１０１が配置されている。なお、各端子１０１・１０１・１０１は、導通性の良い金属によって構成されている導体とする。
【００１４】
電力供給装置１０は、電源としてのインバータ電源１１と、プローブ２０と、制御手段としてのコントローラ５０と、を具備している。インバータ電源１１は、電力としての３相交流インバータ電力を発生する電源装置である。インバータ電源１１は、最大６５０Ｖで６０Ａの電力を供給できる。電力供給装置１０は、３相交流インバータ電力に対応するように３つのプローブ２０を具備している。各プローブ２０は、電力供給線１５によって、インバータ電源１１に接続されている。なお、プローブ２０の構成について、詳しくは後述する。コントローラ５０は、電力供給装置１０を制御して、トランスアクスル１００に一時的に電力を供給する機能を有している。コントローラ５０は、電気信号線５１によって、各プローブ２０に接続されている。
【００１５】
トランスアクスル１００は、ハイブリッド車に搭載される前のユニットの状態で、ＮＶ（ＮＯＩＳＥ  ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ）測定、すなわち音圧測定が実施される。ＮＶ測定では、電力供給装置１０によって供給される電力によって、トランスアクスル１００に内蔵されたモータ１２０を実際に駆動して、トランスアクスル１００の音圧測定が実施される。このとき、電力供給装置１０は、トランスアクスル１００の各端子１０１・１０１・１０１に各プローブ２０・２０・２０を接触させて、トランスアクスル１００に一時的に電力を供給する。
【００１６】
なお、プローブ２０・２０・２０を端子１０１・１０１・１０１へ接触させるときは、例えば接続アーム等にてプローブ２０・２０・２０を把持し、プローブ２０・２０・２０を端子１０１・１０１・１０１に押圧する、あるいは、作業者がプローブ２０・２０・２０を把持して端子１０１・１０１・１０１に押圧する構成とされる。接続アームは、電力供給装置１０に備えられ、端子１０１・１０１・１０１に対して近接離間可能に構成されるものである。
【００１７】
図２を用いて、プローブ２０の構成について説明する。
なお、図２では、強電線（電力供給線１５）を実線で示し、弱電線（抵抗計接続線２２・２３）を１点鎖線で示している。また、プローブ本体３０は端子１０１に対して白抜き矢印の方向に押し付けられ、端子１０１に接触するものとする。
【００１８】
プローブ２０は、プローブ本体３０と、電気抵抗検出手段としての電気抵抗計２１と、を具備している。プローブ本体３０は、略円柱形状に構成されている。プローブ本体３０は、電力供給用プローブ３１と、電気抵抗測定用プローブ３２と、を具備している。電気抵抗測定用プローブ３２は、略円柱形状に構成されている。電力供給用プローブ３１は、略円柱形状に構成され、電気抵抗測定用プローブ３２を巻装するように構成されている。言い換えれば、電力供給用プローブ３１は、電気抵抗測定用プローブ３２を挿嵌して構成されている。電力供給用プローブ３１と電気抵抗測定用プローブ３２とは、電気的に絶縁されているものとする。なお、電力供給用プローブ３１および電気抵抗測定用プローブ３２は、導通性の良い金属によって構成されている導体とする。
【００１９】
電力供給用プローブ３１は、電力供給線１５と接続されている。電力供給線１５には、リレー装置１５Ｒｙが設けられている。リレー装置１５Ｒｙは、上述したコントローラ５０に接続されている（図示略）。
【００２０】
電気抵抗計２１は、抵抗計接続線２２・２３によって、プローブ本体３０に接続されている。より詳しくは、電気抵抗計２１は、抵抗計接続線２３によって、電力供給用プローブ３１に接続されている。また、電気抵抗計２１は、抵抗計接続線２２によって、電気抵抗測定用プローブ３２に接続されている。抵抗計接続線２２・２３には、リレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙが設けられている。リレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙは、上述したコントローラ５０に接続されている（図示略）。
【００２１】
図３を用いて、電気抵抗計２１によって検出される電気抵抗Ｒについて説明する。
なお、図３は、プローブ本体３０が端子１０１に接触している状態を示している。
電気抵抗計２１は、定電流源（図示略）と、電圧計（図示略）と、を具備している。電気抵抗計２１は、定電流源によって対象回路に一定電流を流したときに、電圧計によって対象回路の電圧を測定し、対象回路の電気抵抗Ｒを検出するものである。
【００２２】
電気抵抗計２１は、プローブ本体３０が端子１０１に接触している状態では、電力供給用プローブ３１の電気抵抗３１Ｒ、電力供給用プローブ３１と端子１０１との接触抵抗Ｒａ、端子１０１の電気抵抗１０１Ｒ、端子１０１と電気抵抗測定用プローブ３２との接触抵抗Ｒｂ、および、電気抵抗測定用プローブ３２の電気抵抗３２Ｒ、の和である電気抵抗Ｒを計測する。なお、接触抵抗とは、二つの導体を接触させたとき、その接触面に生じる電気抵抗である。すなわち、接触抵抗Ｒａは、電力供給用プローブ３１と端子１０１との接触面に生じる電気抵抗である。また、接触抵抗Ｒｂは、端子１０１と電気抵抗測定用プローブ３２との接触面に生じる電気抵抗である。
【００２３】
上述したように、電力供給用プローブ３１、電気抵抗測定用プローブ３２および端子１０１は、導通性の良い金属によって構成されている導体であるため、電気抵抗３１Ｒ、電気抵抗１０１Ｒおよび電気抵抗３２Ｒは、電気抵抗としては無視できるほどに微小なものである。そのため、電気抵抗計２１は、プローブ本体３０が端子１０１に接触している状態では、電力供給用プローブ３１と端子１０１との接触抵抗Ｒａ、および、端子１０１と電気抵抗測定用プローブ３２との接触抵抗Ｒｂの和である電気抵抗Ｒを計測する。つまり、電気抵抗計２１は、プローブ本体３０が端子１０１に接触している状態では、プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗を示す電気抵抗Ｒを検出する。
【００２４】
図４を用いて、プローブ２０の構造について説明する。
なお、図４（Ａ）は、プローブ本体３０を端子１０１に接触させた状態を示している。また、図４（Ｂ）は、プローブ本体３０を端子１０１に接触させた状態から、さらにプローブ本体３０を端子１０１に押圧した状態を示している。さらに、図４（Ｂ）の矢印Ｐは、プローブ本体３０を端子１０１に押圧する向きを示している。
【００２５】
プローブ２０は、プローブ本体３０と、把持部３５と、押し付けバネ３６と、を具備している。プローブ本体３０は、略円柱形状に構成されている。プローブ本体３０は、軸方向において、基部３０Ａと、基部３０Ａに連続して形成され、基部３０Ａよりも先端側に位置する中央部３０Ｂと、を具備している。中央部３０Ｂの円柱形状の断面である円形状の径は、基部３０Ａの円柱形状の断面である円形状の径よりも小さい円柱形状として構成されている。
【００２６】
把持部３５は、プローブ本体３０を端子１０１に接触させるときに、接続アーム等や作業者によって把持される部分である。把持部３５は、略円柱形状に構成され、プローブ本体３０に摺動自在に巻装されている。把持部３５は、プローブ本体３０の基部３０Ａに対しては、プローブ本体３０に略隙間なく巻装されている。言い換えれば、プローブ本体３０は、基部３０Ａでは、把持部３５を略隙間なく嵌装している。一方、把持部３５は、プローブ本体３０の中央部３０Ｂに対しては、プローブ本体３０との間に所定の隙間を設けて巻装されている。言い換えれば、プローブ本体３０は、プローブ本体３０の中央部３０Ｂでは、把持部３５を所定の隙間を設けた状態で嵌装（遊嵌）している。
【００２７】
押し付けバネ３６は、プローブ本体３０と把持部３５との間に介して配置されている。図４（Ａ）に示すように、押し付けバネ３６は、把持部３５の上部がプローブ本体３０の基部３０Ａに巻装されている状態では自然長の状態にあり、プローブ本体３０は押し付けバネ３６により付勢されない。図４（Ｂ）に示すように、押し付けバネ３６は、把持部３５の全体がプローブ本体３０の中央部３０Ｂに巻装されている状態では、把持部３５を基準として、プローブ本体３０を端子１０１に押し付ける向き（図中の矢印Ｐの向き）に付勢するように配置されている。押し付けバネ３６は、プローブ本体３０と把持部３５との間に介され、プローブ本体３０を、把持部３５を基準として端子１０１側に付勢可能に構成されている。
【００２８】
このような構成とすることで、接続アームまたは作業者によって、把持部３５を把持してプローブ本体３０を端子１０１に接触させたのみの状態では、押し付けバネ３６は自然長の状態である。押し付けバネ３６が自然長の状態では、プローブ本体３０は、押し付けバネ３６によって付勢されない。プローブ本体３０が押し付けバネ３６によって付勢されていない状態では、プローブ本体３０は、基部３０Ａが把持部３５に嵌装された状態である。このとき、プローブ本体３０の基部３０Ａと把持部３５とは略隙間なく嵌装されている。そのため、プローブ本体３０が把持部３５に対しフローティングすることはない。
【００２９】
一方、接続アームまたは作業者によって、プローブ本体３０を端子１０１に接触させた状態から、さらに把持部３５を端子１０１側に押し付けて、プローブ本体３０を端子１０１に押圧した状態では、プローブ本体３０が押し付けバネ３６によって端子１０１側に付勢される。プローブ本体３０が押し付けバネ３６によって付勢されている状態では、プローブ本体３０は、中央部３０Ｂが把持部３５に遊嵌された状態となる。このとき、プローブ本体３０の中央部３０Ｂと把持部３５とは所定の隙間を持って嵌装されている。そのため、プローブ本体３０は把持部３５に対してフローティングする。
【００３０】
図５を用いて、プローブ２０のフローティングについて説明する。
なお、図５（Ａ）は、プローブ２０がθだけ傾斜して端子１００に当接している状態を示している。また、プローブ２０がフローティングしている状態を示している。
【００３１】
プローブ本体３０が把持部３５に対してフローティングするとは、プローブ本体３０が把持部３５に対して所定のクリアランスを有した状態で嵌装された状態をいう。このとき、プローブ本体３０は、把持部３５に対してクリアランスの範囲内で軸方向と直交する方向へ移動可能である。同時に、プローブ本体３０は、把持部３５の軸方向に対してプローブ本体３０の軸方向を傾斜することが許容される。つまり、プローブ本体３０が把持部３５に対してフローティングした状態では、プローブ本体３０は把持部３５に対する摺動方向以外の方向への移動が許容される。
【００３２】
図５（Ａ）に示すように、プローブ２０が、把持部３５の軸方向が端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向に対してθ傾斜した姿勢で端子１０１に当接されている。図５（Ｂ）に示すように、プローブ本体３０は、端子１０１に押圧されることでその姿勢が補正され、その軸方向を端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向に向けて、端子１０１に接触することが可能となっている。このとき、把持部３５は、端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向に対してθ傾斜した姿勢のままである。
【００３３】
なお、プローブ本体３０が把持部３５に対しフローティングしない状態、すなわち把持部３５がプローブ本体３０の基部３０Ａに嵌装されている状態では、プローブ本体３０は把持部３５に対する摺動方向にのみ移動可能となっている。
【００３４】
図６を用いて、本発明の実施形態である電力供給方法について説明する。
本発明の実施形態である電力供給方法とは、ワークとしてのトランスアクスル１００に対するＮＶ測定（音圧測定）を行う際に、上述した電力供給装置１０を用いて、ワークとしてのトランスアクスル１００に一時的に電力を供給する方法である。
【００３５】
ステップＳ１１０において、トランスアクスル１００のＮＶ測定、すなわち音圧測定が開始される。このとき、トランスアクスル１００は、ハイブリッド車に搭載される前のユニットの状態である。
【００３６】
ステップＳ１２０において、接続アームまたは作業者によって、プローブ本体３０・３０・３０が端子１０１・１０１・１０１に接触される。このとき、コントローラ５０は、全てのリレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙ・１５Ｒｙを開放しているものとする。
【００３７】
ステップＳ１３０において、コントローラ５０は、リレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙを閉じ、リレー装置１５Ｒｙを開放したまま、電気抵抗計２１によって検出される電気抵抗Ｒを認識する。
【００３８】
ステップＳ１４０において、コントローラ５０は、ステップＳ１３０において認識した電気抵抗Ｒが所定電気抵抗Ｒ１より小さいかどうかを判断する。なお、所定電気抵抗Ｒ１とは、予めコントローラ５０に記憶されている電気抵抗値であって、プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗が電力供給装置１０によって端子１０１に電力を供給しても異常のないレベルの電気抵抗値とする。
【００３９】
ステップＳ１５０において、コントローラ５０は、電気抵抗Ｒが所定電気抵抗Ｒ１より小さければ、正常と判断して、電力供給装置１０によって端子１０１に電力を供給する。このとき、コントローラ５０は、リレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙを開放し、リレー装置１５Ｒｙを閉じる。
【００４０】
ステップＳ１６０において、コントローラ５０は、電気抵抗Ｒが所定電気抵抗Ｒ１以上であれば、異常と判断して電力供給装置１０による電力供給を中止する。このとき、コントローラ５０は、全てのリレー装置２２Ｒｙ・２３Ｒｙ・１５Ｒｙを開放する。
【００４１】
なお、電力供給装置１０が電力としての３相交流インバータ電力を供給するため、ステップＳ１３０からステップＳ１５０またはステップＳ１６０までの処理は各プローブ本体３０・３０・３０に対して行われる。
【００４２】
本発明の実施形態である電力供給装置１０の効果について説明する。
従来、プローブ本体３０を接触させて一時的に電力を供給する電力供給装置１０では、プローブ本体３０が偏当たりして端子１０１に接触する、プローブ本体３０が摩耗する、あるいは端子１０１の汚れ等の要因によって、プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗が増大するおそれがあった。プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗が増加した場合は、接触部分の発熱による温度上昇によってプローブ本体３０を端子１０１に押し付ける押し付けバネ３６のバネ力が低下し、押し付けバネ３６のバネ力の低下によってプローブ本体３０と端子１０１との接触面積が確保できず、放電が発生し、トランスアクスル１００が焼損するおそれがあった。
【００４３】
本発明の実施形態である電力供給装置１０によれば、トランスアクスル１００の焼損を防止できる。すなわち、電力供給装置１０は、端子１０１に電力を供給する前に、プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗を示す電気抵抗Ｒを計測し、電気抵抗Ｒが所定電気抵抗Ｒ１以上であれば、端子１０１に電力供給を中止する。そのため、プローブ本体３０が偏当たりして端子１０１に接触する、プローブ本体３０が摩耗する、あるいは端子１０１の汚れ等の要因によって、プローブ本体３０と端子１０１との接触抵抗が増大している場合には、端子１０１への電力供給を中止して、トランスアクスル１００の焼損を防止できる。
【００４４】
また、本発明の実施形態である電力供給装置１０によれば、プローブ本体３０と端子１０１との接触面積を確実に確保できる。すなわち、接続アームまたは作業者によって、把持部３５の軸方向が端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向に対して傾斜した姿勢で、プローブ２０を端子１０１に接触させた場合、把持部３５はプローブ本体３０の基部３０Ａに巻装されているため、プローブ本体３０は偏当たり状態で端子１０１に接触する。この状態から、把持部３５を把持してプローブ２０を端子１０１に押圧すると、把持部３５の全体がプローブ本体３０の中央部３０Ｂに巻装された状態となって、プローブ本体３０が、把持部３５に対しフローティングする。
【００４５】
プローブ本体３０が把持部３５に対してフローティングした状態で端子１０１に押圧されると、プローブ本体３０は端子１０１へ偏当たりした状態（つまり、プローブ本体３０が、その軸方向が端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向に対して傾斜した姿勢にある状態）から、その軸方向が端子１０１のプローブ２０との接触面に垂直な方向となる姿勢となって、プローブ本体３０の先端面の全体が端子１０１と接触することとなり、プローブ本体３０と端子１０１との接触面積を確保できる。このようにして、プローブ２０においては、プローブ本体３０の端子１０１への偏当たりを吸収して、プローブ本体３０と端子１０１との接触面積を確実に確保することが可能となっている。
【符号の説明】
【００４６】
１０    電力供給装置
１１    インバータ電源
２０    プローブ
２１    電気抵抗計（電気抵抗検出手段）
３０    プローブ本体
３１    電力供給用プローブ
３２    接触抵抗用プローブ
３５    把持部
３６    押し付けバネ
５０    コントローラ（制御手段）
１００  トランスアクスル
１０１  端子
１１０  端子台
Ｒ      電気抵抗
Ｒ１    所定電気抵抗
【図１】
2012127825.tif 000003
【図２】
2012127825.tif 000004
【図３】
2012127825.tif 000005
【図４】
2012127825.tif 000006
【図５】
2012127825.tif 000007
【図６】
2012127825.tif 000008