(57)【要約】【課題】好適な像ブレ補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供する。【解決手段】本発明のブレ補正装置は、光学系２０のブレを検出するブレ検出部３２Ｐ，３２Ｙと、ブレを補正するようにブレ補正レンズ２１を駆動するブレ補正部３１と、流し撮り角度を入力可能な流し撮り角度入力部４１と、光軸に対して直交する第１ピッチ軸Ｘ軸、光軸及び第１ピッチ軸Ｘ軸と直交する第１ヨー軸Ｙ軸、光軸と直交する平面内で第１ピッチ軸Ｘ軸を流し撮り角度傾けた第２ピッチ軸Ｘθｎ軸、及び、光軸と直交する平面内で第１ヨー軸Ｙ軸を流し撮り角度傾けた第２ヨー軸Ｙθｎ軸、の各軸を中心とした回転方向における光学系２０の支持状態の判定する支持状態判定部４４と、支持状態判定部４４の判定結果に応じて防振方向を決定する防振方向決定部４５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系のブレを検出するブレ検出部と、
前記ブレを補正するように、ブレ補正レンズを駆動するブレ補正部と、
流し撮り角度を入力可能な流し撮り角度入力部と、
光軸に対して直交する第１ピッチ軸、前記光軸及び前記第１ピッチ軸と直交する第１ヨー軸、前記光軸と直交する平面内で前記第１ピッチ軸を前記流し撮り角度傾けた第２ピッチ軸、及び、前記光軸と直交する平面内で前記第１ヨー軸を前記流し撮り角度傾けた第２ヨー軸、の各軸を中心とした回転方向における前記光学系の支持状態の判定する支持状態判定部と、
前記支持状態判定部の判定結果に応じて、防振方向を決定する防振方向決定部と、
を備えること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置であって、
前記防振方向決定部は、前記第１ピッチ軸、前記第２ヨー軸、前記第２ピッチ軸、及び、前記第２ヨー軸、の各軸のうちの、前記第２ヨー軸及び前記第２ピッチ軸のいずれか１つの移動状態だけが静止状態と判断されたときに、それと直交する方向のブレ補正を行うことを決定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブレ補正装置であって、
該ブレ補正装置を備える撮影装置が露光中の場合のみ、前記流し撮り方向と直交する方向のブレ補正を行うこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラに加わったブレを打ち消すようにレンズ等を光軸に垂直な平面内でシフトする光学式ブレ補正が一般に知られている。さらに、カメラが手持ち静止状態なのか構図変更中なのかを判定し、構図変更中は防振を効かせないようにする構成が知られている。
このようなカメラでは、ヨー方向あるいはピッチ方向に沿った流し撮り撮影を行った場合、流し撮りの方向については、支持状態が構図変更と判定されて防振動作が停止される。そして、流し撮りと直交する方向の振れについては支持状態が静止と判定され、防振が行われる。結果として、流し撮り方向に直交する成分のブレのみが補正される。
ところが、例えば、斜め４５度方向に流し撮りを行うと、ピッチ、ヨー方向ともに構図変更中となり、防振が効かない状態となり、手振れが補正されない。
【０００３】
この問題に対し、ピッチ方向とヨー方向の角速度信号の低周波成分をＬＰＦにより抽出し、低周波成分からパンニング方向を判定し、パンニング方向に直交する振れ成分のブレのみを補正する構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来技術によると、低周波成分には少なからず手振れ成分が残ること、ＬＰＦによる位相の遅れがあることから、パンニング方向の正確性に問題がある。
本発明の課題は、好適な像ブレ補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、光学系（２０）のブレを検出するブレ検出部（３２Ｐ，３２Ｙ）と、前記ブレを補正するように、ブレ補正レンズ（２１）を駆動するブレ補正部（３１）と、流し撮り角度を入力可能な流し撮り角度入力部（４１）と、光軸に対して直交する第１ピッチ軸（Ｘ軸）、前記光軸及び前記第１ピッチ軸（Ｘ軸）と直交する第１ヨー軸（Ｙ軸）、前記光軸と直交する平面内で前記第１ピッチ軸（Ｘ軸）を前記流し撮り角度傾けた第２ピッチ軸（Ｘθｎ軸）、及び、前記光軸と直交する平面内で前記第１ヨー軸（Ｙ軸）を前記流し撮り角度傾けた第２ヨー軸（Ｙθｎ軸）、の各軸を中心とした回転方向における前記光学系（２０）の支持状態の判定する支持状態判定部（４４）と、前記支持状態判定部（４４）の判定結果に応じて、防振方向を決定する防振方向決定部（４５）と、を備えること、を特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置（３０）であって、前記防振方向決定部（４５）は、前記第１ピッチ軸（Ｘ軸）、前記第２ヨー軸（Ｙθｎ軸）、前記第２ピッチ軸（Ｘθｎ軸）、及び、前記第２ヨー軸（Ｙθｎ軸）、の各軸のうちの、前記第２ヨー軸（Ｙθｎ軸）及び前記第２ピッチ軸（Ｘθｎ軸）のいずれか１つの移動状態だけが静止状態と判断されたときに、それと直交する方向のブレ補正を行うことを決定すること、を特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のブレ補正装置（３０）であって、該ブレ補正装置（３０）を備える撮影装置（１０）が露光中の場合のみ、前記流し撮り方向と直交する方向のブレ補正を行うこと、を特徴とするブレ補正装置（３０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレ補正装置（３０）を備える光学機器（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適な像ブレ補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラのブレ補正装置による斜め流し撮り時におけるブレ補正を説明する図である。
【図２】ブレ補正装置のブロック構成図である。
【図３】ブレ補正制御部の支持状態判定部における支持状態判定を説明する図である。
【図４】ブレ補正制御部の防振方向判定部における防振方向判定テーブルを示す図である。
【図５】ブレ補正制御部によるブレ補正制御のフローチャートである。
【図６】支持状態判定部による支持状態判定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用したカメラ１のブレ補正装置３０による斜め流し撮り時におけるブレ補正を説明する図である。図２は、ブレ補正装置３０のブロック構成図である。
【００１１】
なお、図１には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が撮像レンズ２０の光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。Ｚ軸は、撮像レンズ２０の光軸と一致する。
【００１２】
本実施形態のカメラ１は、カメラ本体１０と、当該カメラ本体１０に着脱可能な撮像レンズ２０と、によって構成された、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。
カメラ本体１０は、撮像素子１１、レリーズスイッチ１２、図示しないカメラ制御部等を備えている。
撮像素子１１は、撮影光学系（カメラ本体１０に装着された撮像レンズ２０）によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ等によって構成されている。
【００１３】
レリーズスイッチ１２は、押圧ストロークが二段のスイッチにより構成されており、一段目の操作（半押し操作）で撮影待機を、二段目の操作（全押し操作）で撮影を、カメラ制御部に対して指令するようになっている。
カメラ本体１０および装着された撮像レンズ２０（すなわち当該カメラ１全体）は、カメラ制御部によって制御される。
【００１４】
撮像レンズ２０は、ブレ補正装置３０と、ブレ補正装置３０の一部を構成するブレ補正レンズ群２１を含む撮影光学系と、を備えている。
ブレ補正装置３０は、ブレ補正レンズ群２１を移動可能に保持するブレ補正ユニット３１と、撮像レンズ２０の回転を検出する一対の角速度センサ（ピッチ方向角速度センサ３２Ｐ，ヨー方向角速度センサ３２Ｙ）と、ブレ補正ユニット３１を制御駆動するブレ補正制御部４０と、により構成されている。
このブレ補正装置３０は、ピッチ方向角速度センサ３２Ｐおよびヨー方向角速度センサ３２Ｙが検出した撮像レンズ２０に作用した振動に応じて、ブレ補正レンズ群２１を光軸ＯＡと略直交する面内で変位させ、結像面における像ブレを低減させるように作用する。このブレ補正装置３０については、後に詳述する。
【００１５】
そして、カメラ１は、カメラ本体１０のカメラ制御部に制御されて、レリーズスイッチ１２が半押し操作されると測光およびブレ補正ユニット３０のブレ補正を開始し、レリーズスイッチ１２が全押し操作されると撮影動作を行う。撮影動作において、撮像レンズ２０によって結像された被写体像光は撮像素子１６によって電気信号に変換され、その画像データはカメラ本体１０が備える図示しないメモリに記録される。
【００１６】
つぎに、前述した図１および図２に加えて、図３〜図５を参照し、撮像レンズ２０におけるブレ補正装置３０について、詳細に説明する。
図３は、ブレ補正制御部４０の支持状態判定部４４における支持状態判定を説明する図である。図４は、ブレ補正制御部４０の防振方向判定部４５における防振方向判定テーブル４５Ｔを示す図である。図５は、ブレ補正制御部４０によるブレ補正制御のフローチャートである。
【００１７】
前述したように、ブレ補正装置３０は、ブレ補正レンズ群２１を保持するブレ補正ユニット３１と、撮像レンズ２０の回転を検出する一対の角速度センサ（ピッチ方向角速度センサ３２Ｐ，ヨー方向角速度センサ３２Ｙ）と、ブレ補正ユニット３１を制御駆動するブレ補正制御部４０と、により構成されている。
【００１８】
ブレ補正ユニット３１は、ブレ補正レンズ群２１を、光軸と直交する方向に移動可能に保持すると共に、ブレ補正レンズ群２１をピッチ方向およびヨー方向の振れにそれぞれ対応する方向に移動駆動するピッチ方向アクチュエータ３１Ａｐとヨー方向アクチュエータ３１Ａｙとを備えている。これらピッチ方向アクチュエータ３１Ａｐおよびヨー方向アクチュエータ３１Ａｙは、ブレ補正制御部４０によって制御駆動される。
【００１９】
また、ブレ補正ユニット３１は、ブレ補正レンズ群２１のピッチ方向の位置を検出するピッチ方向位置検出センサ３１Ｓｐと、ブレ補正レンズ群２１のヨー方向の位置を検出するヨー方向位置検出センサ３１Ｓｙと、を備えている。
ピッチ方向位置検出センサ３１Ｓｐおよびヨー方向位置検出センサ３１Ｓｙによる検出情報は、ブレ補正レンズ群２１の制御情報としてブレ補正制御部４０に出力される。
【００２０】
ピッチ方向角速度センサ３２Ｐは、図１中に示すＸ軸回りの回転である撮像レンズ２０のピッチ方向の回転を検出する。ヨー方向角速度センサ３２Ｙは、図１中に示すＹ軸回りの回転である撮像レンズ２０のヨー方向の回転を検出する。
ピッチ方向角速度センサ３２Ｐおよびヨー方向角速度センサ３２Ｙによる検出情報は、ブレ補正制御部４０に出力される。
【００２１】
ブレ補正制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ等を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。メモリには、後述する防振方向判定部４５において参照する防振方向判定テーブル４５Ａ等が格納されている。
ブレ補正制御部４０は、結像面における像ブレを低減させるようにブレ補正ユニット３１を制御駆動する。
【００２２】
ここで、ブレ補正制御部４０は、流し撮り対応制御機能を備えている。
流し撮り対応制御機能は、被写体の移動を追ってカメラ１を回転移動させて撮影するいわゆる流し撮りを行う場合には、これを検出して追尾する回転移動方向に対してはブレ補正をしないように機能するものである。
【００２３】
すなわち、ブレ補正制御部４０は、ヨー方向またはピッチ方向への流し撮りの場合には、当該方向におけるカメラ１（撮影レンズ２０）の回転移動を流し撮りのための回転移動と判断してそれと直交する方向の移動（振れ）のみに対してブレ補正を行う。さらに、ブレ補正制御部４０は、これに加えて、ヨー方向およびピッチ方向と交差する予め設定された所定方向の流し撮りに対しても、当該所定方向の回転移動にはブレ補正を行わずそれと直交する方向の移動（振れ）のみに対してブレ補正を行う。
【００２４】
たとえば、図１に示すように、Ｘ軸（水平）に対してθｎ傾いた方向に移動する被写体Ｃを流し撮りする場合、θｎを設定しておくことにより、カメラ１のＹθｎ軸回りの回転に対してはブレ補正を行わず、これと交差する移動（Ｘθｎ軸回りの回転等）に対してはブレ補正を行う。
【００２５】
つぎに、この流し撮り対応制御機能を備えたブレ補正制御部４０について詳細に説明する。
ブレ補正制御部４０は、斜め流し撮り角度設定部４１と、θｎ検出軸補間部４２と、第１ＨＰＦ（High-pass  filter)４３と、支持状態判定部４４と、防振方向判定部４５と、ピッチ／ヨー成分演算部４６と、第２ＨＰＦ４７と、積分部４８と、目標位置演算部４９と、駆動量演算部５０と、を備えている。
【００２６】
斜め流し撮り角度設定部４１は、撮影者が、予め斜め流し撮りの角度θｎを設定する部分である。たとえば、撮影者は、カメラ本体１０の図示しない操作部材を操作して入力する。なお、この流し撮りの角度θｎの設定は、他に、予めカメラ１を固定して連続スチル撮影や動画撮影を行って被写体の移動角度を検出し、これに基づいて行うように構成しても良い。
【００２７】
θｎ検出軸補間部４２には、ピッチ方向角速度センサ３２Ｐとヨー方向角速度センサ３２Ｙによって検出された角速度信号が増幅・Ａ／Ｄ変換されて入力される。θｎ検出軸補間部４２は、入力されたＤＣ成分を含むピッチ方向およびヨー方向の角速度信号から、斜め流し撮り角度設定部４１で設定されたθｎに基づいて、下記式によってθｎ回転させたピッチθｎおよびヨーθｎ方向の角速度を演算する。
【数１】
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そして、ピッチ軸（Ｘ軸），ピッチθｎ軸（Ｘθｎ軸），ヨー軸（Ｙ軸），ヨーθｎ軸（Ｙθｎ軸）におけるそれぞれの角速度を出力する。
【００２８】
第１ＨＰＦ４３は、θｎ検出軸補間部４２が演算した各軸の角速度から、それぞれＤＣ成分をカットして正味の角速度を演算する。
支持状態判定部４４は、各軸それぞれについて、支持状態の判定を行なう。判定すべき支持状態には、静止と構図変更の２つの状態があり、角速度信号に基づいてどちらかに判定する。
【００２９】
支持状態判定部４４における支持状態の判定は、図３に示すように、静止した初期状態から、検出された角速度が所定振幅±ωｋ以上の状態が、所定時間継続した場合（２ｓｔ：図中白丸が２つ連続した場合）に、構図変更と判定する。また、構図変更と判定されてから、角速度が所定振幅±ωｋ未満の状態が所定時間継続した場合（２ｓｔ：図中黒丸が２つ連続した場合）に、静止と判定する。
そして、構図変更と判定した場合には、ブレ補正を機能させないようにするため、角速度＝０にマスクする。
【００３０】
防振方向判定部４５は、支持状態判定部４４によって判定された各軸の支持状態と、カメラ本体１０から取得した露光中／非露光中の情報とから、θｎ方向の防振を行なうかどうかを決定する。この防振方向判定部４５における決定は、防振方向判定テーブル４５Ａを参照して行う。
【００３１】
図４は、θｎ＝４５°の防振方向判定テーブル４５Ａを示す。図示防振方向判定テーブル４５Ａでは、ピッチθｎ方向またはヨーθｎ方向の何れか一方のみ静止と判定された場合に、当該方向においてブレ補正を行うように設定されている。すなわち、図４において、１４項の場合には、ピッチθｎ方向のみにおいて静止と判定されており、ピッチθｎ方向にブレ補正を行う。１５項の場合には、ヨーθｎ方向のみにおいて静止と判定されており、ヨーθｎ方向にブレ補正を行う。防振方向判定テーブル４５Ａは、θｎに対応したものを複数備えていても良い。
【００３２】
ここで、θｎ方向の防振（斜め流し撮りブレ補正）を行なう場合は、露光中のみに限定する。これは、露光中であれば、後述する第２ＨＰＦ４７によるセンタバイアスをかけないので、バイアスの回転を考慮する必要が無く、演算負荷を小さくできるためである。
【００３３】
ピッチ／ヨー成分演算部４５は、防振方向判定部４５による判定結果に基づいて、ピッチとヨー方向の補正角速度を演算する。
第２ＨＰＦ４７は、ブレ補正レンズ（ブレ補正レンズ群２１）を可動範囲のセンターに寄せるバイアスをかける。これは、ブレ補正レンズ（ブレ補正レンズ群２１）の移動範囲にはリミットがあり、リミットに到達するのを防止しつつ、防振効果を得るための処理である。第２ＨＰＦ４７のカットオフ周波数をレンズ位置に応じて変え、ブレ補正レンズ（ブレ補正レンズ群２１）の位置がリミット端に近いほど、カットオフ周波数を高くしている。なお、露光中はリミット到達よりも防振効果を優先して、第２ＨＰＦ４７をかけない。
【００３４】
積分部４８は、ピッチ／ヨー成分演算部４５によって演算された角速度を、角度に変換する。
目標位置演算部４９は、積分部４８によって変換された角度を、ブレ補正光学設計情報、焦点距離、被写体距離等の要素に基づいて、ブレ補正レンズ（ブレ補正レンズ群２１）の目標位置に変換する。
【００３５】
駆動量演算部５０は、目標位置演算部４９によって変換された目標位置と、ピッチ方向位置検出センサ３１Ｓｐ，ヨー方向位置検出センサ３１Ｓｙによって検出されたブレ補正レンズ（ブレ補正レンズ群２１）の位置と、目標位置と、に基づいて、その駆動量を演算する。
【００３６】
つぎに、ブレ補正制御部４０によるブレ補正制御情報操作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明および図５中では、「ステップ」を「Ｓ」とも略記する。
【００３７】
ピッチ方向角速度センサ３２Ｐとヨー方向角速度センサ３２Ｙによって検出され増幅・Ａ／Ｄ変換されて入力された角速度信号を、θｎ検出軸補間部４２にて検出軸θｎ補間演算を行い、ピッチ軸，ピッチθｎ軸，ヨー軸，ヨーθｎ軸のＤＣ成分を含む角速度を演算する（Ｓ５０１）。
ついで、第１ＨＰＦ４３で各軸の角速度信号からそれぞれＤＣ成分をカットする（Ｓ５０２）。
【００３８】
ここで、支持状態判定部４４にて各軸の支持状態を判定する（Ｓ５０３）。
支持状態の判定は、前述したように、静止した初期状態から、検出された角速度が所定振幅以上の状態が所定時間継続した場合に、構図変更と判定する。また、構図変更と判定されてから、角速度が所定振幅未満の状態が所定時間継続した場合に、静止と判定する。
支持状態の判定を、図６のフローチャートで具体的に示す。
【００３９】
ステップ６０１では、支持状態の初期設定を静止とする。
ステップ６０２では、防振ＯＮかどうかを判定する。防振ＯＮの場合（ＹＥＳ）Ｓ６０３へ進み、防振ＯＦＦの場合（ＮＯ）、終了する。
ステップ６０３では、現在の支持状態を判定し、静止中であれば（ＮＯ）、Ｓ６０４へ進み、構図変更中であれば（ＹＥＳ）、Ｓ６１０へ進む。
ステップ６０４では、角速度ωの絶対値が所定角速度しきい値ωkより大きいかどうか判定する。大きければ（ＹＥＳ）ステップ６０５へ進み、小さければ（ＮＯ)ステップ６０６へ進む。
ステップ６０５では、count_kを1つカウントアップし、Ｓ６０７へ進む。
ステップ６０６では、count_kをリセットして、Ｓ６０７へ進む。
ステップ６０７では、count_kが所定時間しきい値ckより大きいかどうかを判定し、大きければ（ＹＥＳ）Ｓ６０８へ進み、小さければ（ＮＯ）［１］へ戻る。
ステップ６０８では、支持状態を静止から構図変更とする。
ステップ６０９では、count_sをリセットする。
【００４０】
ステップ６１０では、角速度ωの絶対値が所定角速度しきい値ωkより小さいかどうか判定する。小さければ（ＹＥＳ）Ｓ６１１へ進み、大きければＳ６１２（ＮＯ）へ進む。
ステップ６１１では、count_sを1つカウントアップし、Ｓ６１３へ進む。
ステップ６１２では、count_sをリセットし、Ｓ６１３へ進む。
ステップ６１３では、count_sが所定時間しきい値ckより大きいかどうかを判定し、大きければ（ＹＥＳ）、Ｓ６１４へ進み、小さければ（ＮＯ）［１］へ戻る。
ステップ６１４では、支持状態を構図変更から静止に変更する。
ステップ６１５では、count_kをリセットする。
【００４１】
図５のフローチャートに戻り、その後、露光中かどうか判定を行なう（Ｓ５０４）。
ステップ５０４において露光中であると判定された場合（ＹＥＳ）には、ステップ５０５へ進み、露光中でない（非露光中）と判定された場合（ＮＯ）には、ステップ５０６へ進む。
ステップ５０６では、第２ＨＰＦ４７によってピッチ及びヨー方向に対してセンタバイアスをかけ、ステップ５０９へと進む。なお、露光中は防振効果を優先するため第２ＨＰＦ４７によるセンタバイアスはかけない。
ステップ５０５では、防振方向判定部４５が、防振方向判定テーブル４５Ａに基づいて防振方向を決定する。
【００４２】
ついで、θｎ方向の防振が決定されたかどうかを判定する（Ｓ５０７）。このステップ５０７でθｎ方向への防振をすると判定された場合（はい）には、ステップＳ５０８へ進む。θｎ方向への防振をしないと判定された場合（いいえ）には、ステップＳ５０８をスキップしてステップ５０９へ進む。
ステップ５０８では、θｎ方向の振れを再度、ピッチ成分とヨー成分とに分解する。
【００４３】
ステップ５０９では、角速度を積分して角度にする。（ピッチ方向とヨー方向の両方向含む。）
ステップ５１０では、角度を補正光学系（ブレ補正レンズ群２１）のレンズ位置に変換する。
ステップ５１１では、補正光学系（ブレ補正レンズ群２１）の駆動量を演算する。
【００４４】
そして、ブレ補正制御部４０は、上記のようにして駆動量演算部５０によって演算された駆動量に基づいて、ブレ補正ユニット３１におけるピッチ方向アクチュエータ３１Ａｐ，ヨー方向アクチュエータ３１Ａｙを駆動し、結像面における像ブレを低減させるようにブレ補正レンズ群２１を変位させる。
このようなブレ補正制御部４０によるブレ補正制御によれば、ヨー方向またはピッチ方向における流し撮りの場合のみならず、ヨー方向およびピッチ方向と交差する予め設定された方向の流し撮りに対しても、当該方向の回転移動にはブレ補正を行わずそれと直交する方向の移動（振れ）のみに対してブレ補正を行うことができる。
【００４５】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
ブレ補正装置３０は、ヨー方向およびピッチ方向と交差する予め設定された方向に対し、当該方向の回転にはブレ補正を行わずそれと直交する方向の振れのみに対してブレ補正を行う。これにより、ヨー方向およびピッチ方向と交差する設定された方向の流し撮りに対して、流し撮り方向にはブレ補正を行わずそれと直交する方向にはブレ補正を行うことができる。その結果、ヨー方向およびピッチ方向と交差する斜めの流し撮りの際においても、適切な防振効果を得ることができる。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
本実施形態は、本発明をデジタル一眼レフカメラに適用したものであるが、本願発明における光学機器はこれに限るものではない。たとえば、カメラ本体と撮影レンズが一体に構成されたコンパクトタイプのデジタルカメラや、フィルムを用いるいわゆる銀塩スチルカメラ、ビデオカメラ、撮影機能付きの携帯電話等であっても良いものである。
【００４７】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４８】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：撮像素子、１２：レリーズスイッチ、２０：撮像レンズ、２１：ブレ補正レンズ群、３０：ブレ補正装置、３１：ブレ補正ユニット、３１Ａｐ：ピッチ方向アクチュエータ、３１Ａｙ：ヨー方向アクチュエータ、３１Ｓｐ：ピッチ方向位置検出センサ、３１Ｓｙ：ヨー方向位置検出センサ、３２Ｐ：ピッチ方向角速度センサ、３２Ｙ：ヨー方向角速度センサ、４１：斜め流し撮り角度設定部、４２：θｎ検出軸補間部、４３：第１ＨＰＦ、４４：支持状態判定部、４５：防振方向決定部、４５Ａ：防振方向判定テーブル、４６：ピッチ／ヨー成分演算部。４７：第２ＨＰＦ、４８：積分部、４９：目標位置演算部、５０：駆動量演算部、Ｃ：被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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