(57)【要約】【課題】当初に設定されていた押印位置と折り目位置が干渉している場合に、折り目の位置を避けた位置に自動的に押印位置を調整して押印処理が可能となるようにする。【解決手段】紙に対してジャバラ折り処理を行うジャバラ折り部と、ジャバラ折りされた紙にスタンプの押印を行うスタンプ押印装置と、前記ジャバラ折りがされた紙の長さと、前記紙の長さに基づいて、前記ジャバラ折りの結果得られる面数と、前記各面の長さを算出し、前記各面の長さから得られる折り位置に基づいて、前記押印手段の押印位置を変更する紙折りコントローラを備え、該コントローラは押印位置が折り目に重なる場合には、折り目を避けて折り目と重ならない位置に押印位置を自動的に変更するようにした（ステップＳ５０４〜Ｓ５１３）。【選択図】図１３
2012082065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙に対してジャバラ折り処理を行うジャバラ折り手段と、
前記ジャバラ折りされた紙にスタンプの押印を行う押印手段と、
前記ジャバラ折りがされた紙の長さと、前記紙の長さに基づいて、前記ジャバラ折りの結果得られる面数と、前記各面の長さを算出する算出手段と、
前記各面の長さから得られる折り位置に基づいて、前記押印手段の押印位置を変更する押印位置制御手段と、
を備えた折り装置。
【請求項２】
請求項１記載の折り装置であって、
前記押印位置制御手段は、前記押印位置を前記折り位置と重ならない位置に変更すること
を特徴とする折り装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の折り装置であって、
前記押印位置制御手段は、前記押印位置を変更する際、前記折り位置を避ける方向を設定すること
を特徴とする折り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の折り装置であって、
前記ジャバラ折り手段は、仕上げ長さをＬｘとしたときに、１回目に折る第１折り面の長さＬ１が前記仕上げ長さＬｘに等しくなるようにして折ること
を特徴とする折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の折り装置であって、
前記ジャバラ折り手段によってジャバラ折りされた紙を整合する整合手段をさらに備え、
前記押印位置制御手段は、前記整合手段によって前記紙の位置を移動させて前記押印位置を変更すること
を特徴とする折り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の折り装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
コンピュータに、ジャバラ折りされた紙に対して押印位置を設定して押印させる押印位置制御プログラムであって、
ジャバラ折りがされた紙の長さと、前記紙の長さに基づいて、前記ジャバラ折りの結果得られる面数と、前記各面の長さを算出する手順と、
前記算出する手順で算出された前記各面の長さから得られる折り位置に基づいて、前記押印手段の押印位置を折り目と重ならない位置に変更する手順と、
を備えていること
を特徴とする押印位置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り装置、画像形成システム及び押印位置制御プログラムに係り、さらに詳しくは、紙折り及びスタンプの機能を有する折り装置、当該折り装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システム、及び折り装置で実施される押印位置制御をコンピュータによって実行させるための押印位置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＡ０，Ａ１等の大判のシートに複写可能な電子複写機を使用する際、これらの大判のシートをそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、又はその取り扱いが不便であるため、通常はシートを折りたたんで収納し、取り扱うこととなる。しかしながらシートの折りたたみ作業を手作業で行った場合にはかなりの時間を要してしまい、シートの折りたたみに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。このようなことから、複写機のシート排出路に自動的にシートを折りたたむことができる紙折り機を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折りたたむようにした画像形成システムが知られている。
【０００３】
また、このようなシステムに使用される紙折り機では、複写機から排出されるシートを自動で折りたたむ（オンライン操作）他に、既に折りたたまずに複写、排出してしまったシートや、他の画像形成装置などで作成した大判のシートを折りたたむための手段（オフライン操作）を有している場合がある。 このような大判のシートを折りたたんで保存する際には、縦方向と横方向に何回かジグザグにシートを折り込んでいき、最終的にＡ４サイズ程度に仕上げるのが一般的である。
【０００４】
また、このように折られた用紙に機械的な手段によりスタンプ押印するスタンプ機構を備えた紙折り装置も存在する。しかし、この種のスタンプ機構を備えた紙折り装置では、紙折りされた用紙にスタンプ押印を行う際、紙折りした後に折り目と重なる位置にスタンプ押印すると、きれいな押印状態を得ることができない。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１（特開２００４−２５６４６号公報）には、オペレータにより選択された用紙サイズと折り種類毎に、折り目と干渉しない位置に自動でスタンプ位置を調整するスタンプ装置が提案されている。この特許文献１記載の装置では、装置に挿入された用紙に対し、まず直交する方向にジャバラ折りを繰り返した後、さらに９０°搬送方向を切り替え、その後にジャバラ折りと直交する向きにクロス折りを行い、大判シートをＡ４サイズ程度に折りたたんだ最後の工程でスタンプ押印を行っている。
【０００６】
このようにジャバラ折りの後にクロス折りを行う定型折りでは、一般に予めサイズが規定されているＡ０サイズ程度までの定型の大判シートを、予め決められたサイズでジャバラ折り、クロス折りを行い、Ａ４サイズ程度に折りたたむのに対し、サイズが不規則な不定型サイズのシートや、Ａ０を超えるような長尺サイズのシートの場合、ジャバラ折りのみ行った状態で仕上がりとすることがほとんどである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように不定形や長尺サイズシートを調整折りした場合、装置に挿入したシートの長さにより後端何面かの折り幅がその都度変わってしまうため、用紙サイズと折り種類毎に折り目と干渉しない位置にスタンプを押印しようとしても、挿入されたシートの大きさに合わせて、その都度位置を調整しなければならない。しかし、特許文献１記載の発明では、予め定められた定型の紙サイズと折り方に合わせてスタンプの押印位置を変えるように構成されているので、長尺シート等をジャバラ折りした場合には、スタンプ（押印）の位置を適切な位置に対応して変更することができない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、当初に設定されていた押印位置と折り目位置が干渉している場合に、折り目の位置を避けた位置に自動的に押印位置を調整して押印処理が可能となるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の手段は、紙に対してジャバラ折り処理を行うジャバラ折り手段と、前記ジャバラ折りされた紙にスタンプの押印を行う押印手段と、前記ジャバラ折りがされた紙の長さと、前記紙の長さに基づいて、前記ジャバラ折りの結果得られる面数と、前記各面の長さを算出する算出手段と、前記各面の長さから得られる折り位置に基づいて、前記押印手段の押印位置を変更する押印位置制御手段と、を備えた折り装置を特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記押印位置制御手段が前記押印位置を前記折り目と重ならない位置に変更することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記押印位置制御手段は、前記押印位置を変更する際、前記折り目を避ける方向を設定することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記ジャバラ折り手段は、仕上げ長さをＬｘとしたときに、１回目に折る第１折り面の長さＬ１が前記仕上げ長さＬｘに等しくなるようにして折ることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記ジャバラ折り手段によってジャバラ折りされた紙を整合する整合手段をさらに備え、前記押印位置制御手段は、前記整合手段によって前記紙の位置を移動させて前記押印位置を変更することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る折り装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、コンピュータに、ジャバラ折りされた紙に対して押印位置を設定して押印させる押印位置制御プログラムであって、ジャバラ折りがされた紙の長さと、前記紙の長さに基づいて、前記ジャバラ折りの結果得られる面数と、前記各面の長さを算出する手順と、前記算出する手順で算出された前記各面の長さから得られる折り位置に基づいて、前記押印手段の押印位置を折り目と重ならない位置に変更する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
なお、後述の実施形態では、紙は用紙Ｐに、ジャバラ折り手段はジャバラ折り部４に、押印手段はスタンプ押印装置１５に、算出手段及び押印位置制御手段は紙折りコントローラ１００に、折り装置は紙折り装置１に、折り目は第１ないし第４折り目Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に、折り目を避ける方向の設定はステップＳ５０４，Ｓ５０５，Ｓ５０９の判定及び処理に、整合手段はジョガー１３に、画像形成システムは複写機本体２００と紙折り装置１からなるシステムに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、当初に設定されていた押印位置と折り目位置が干渉している場合に、折り目位置を避けた位置に自動的に押印位置を変更して押印することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における複写機に紙折り装置が連結された画像形成システムのシステム構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した紙折り装置の背面図である。
【図３】押印位置の調整動作を示す説明図で、ジョガーが待機位置にあるときのジョガーと用紙との関係を示す。
【図４】押印位置の調整動作を示す説明図で、ジョガーが排紙方向に移動し、スキューした用紙の姿勢を矯正した上で用紙の副走査方向の先端付近に押印した状態を示す。
【図５】押印位置の調整動作を示す説明図で、ジョガーが排紙方向に移動し、スキューした用紙の姿勢を矯正した上で用紙の副走査方向の後端付近に押印した状態を示す。
【図６】ジャバラ折り部で実行されるジャバラ折りの動作を示す動作説明図で、用紙先端を折りローラ対に案内したときの状態を示す。
【図７】ジャバラ折り部で実行されるジャバラ折りの動作を示す動作説明図で、用紙に対して１回目の折り目形成開始時の状態を示す。
【図８】ジャバラ折り部で実行されるジャバラ折りの動作を示す動作説明図で、用紙に対して１回目の折り目形成時の状態を示す。
【図９】ジャバラ折り部で実行されるジャバラ折りの動作を示す動作説明図で、用紙に対して２回目の折り目形成開始時の状態を示す。
【図１０】本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】紙折り装置の操作部の正面図である。
【図１２】ジャバラ折りされた用紙の状態を示す説明図である。
【図１３】本実施形態における押印位置制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、ジャバラ折りされた用紙に押印する際に、折り目位置を算出し、押印位置が折り目と重ならないように押印位置を変更して押印することができるようにしたことを特徴としている。  
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
＜システムの全体構成＞
図１は複写機に紙折り装置が連結された画像形成システムのシステム構成を示す概略構成図、図２は紙折り装置の背面図である。なお、図１は図２を矢印Ｂ方向から見た図であり、図２は図１を矢印Ａ方向から見た図である。
【００２１】
図１及び図２において、画像形成システムは複写機本体２００と紙折り装置１からなり、紙折り装置は図１に示すように複写機本体１の背面に連結され、複写機本体２００で複写された用紙が装置背面から紙折り装置１内にオンラインで搬入されるようになっている。
【００２２】
紙折り装置１は、複写機装置本体２００で画像が転写された用紙を搬入する第１の用紙搬入口としての連結搬送部２と、用紙先端の端面を折る端面折り部３と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４と、ジャバラ状に折られた用紙を、搬送方向を９０°切り換える搬送切替部５と、搬送方向を切り替えた後にさらに用紙を搬送する横搬送加圧装置１４と、スタンプ押印装置１５とを備えている。搬送切替部５には、搬送切替部５に進入した用紙の姿勢を整え、かつ副走査方向のスタンプ位置を整えるためのジョガー１３が設けられ、スタンプ押印装置１５の後段にはスタッカ１６が配置されている。これにより、連結搬送部２から搬入された用紙は、所定の折り処理とスタンプ押印処理が施され、スタッカ１６に排紙される。
【００２３】
紙折り装置１は、さらに第２の用紙搬入口としての手差し台１２を構成する手差し部１１を有し、複写機装置本体２００を通さずオフラインで用紙を挿入できるようになっている。なお、複写機装置本体２００で画像が転写された用紙を搬入し、折り処理を行わせるためのオンライン操作は、複写機装置本体２００に構成された操作部２２０から行う。また、用紙を紙折り装置１の手差し部１１から挿入し、複写機装置本体２００を通さず用紙を折るオフライン操作は紙折り装置１に構成された操作部２０から行う。なお、図１では、端面折り部３の詳細は図示を省略している。
【００２４】
＜オンライン動作：複写機動作＞
複写機装置本体２００で画像が転写された用紙を搬入し、折り処理を行うオンライン操作は、以下のようにして行われる。  
まず、複写機装置本体２００の操作部２２０から用紙のサイズ、折りの種類等を設定する。複写機装置本体２００はカット済用紙に印字を行う手差し台２０８及びロール状の用紙を任意の長さで裁断し、印字を行うロール給紙装置２０９が設けられており、操作部２２０からの入力操作によりいずれかの給紙方法を選択することが可能となっている。
【００２５】
複写機装置本体２００は、手差し台２０８又はロール給紙装置２０９のいずれかから給紙された用紙Ｐに対して、図示しない読み取り装置で読み取った原稿画像を図示しない書き込み装置によって印字し、印字された用紙Ｐは複写機装置本体２２０の背面にある排紙口から排紙され、紙折り装置１の連結部２から紙折り装置１内に挿入され、用紙Ｐへの印字に引き続いた連続動作で紙折りが可能となっている。なお、紙折りを行わない場合は、複写機装置本体１は図示しない切替爪によって搬送経路を切替、印字された用紙Ｐを複写機装置本体２００の前面から排紙するようになっている。
【００２６】
＜オンライン動作：紙折り動作＞
オンラインでの用紙Ｐの紙折りは、以下のようにして行われる。  
複写機装置本体２００から紙折り装置１の連結搬送部２に挿入された用紙Ｐは、図中の搬送経路を通り、ジャバラ折り部４へと導かれる。このとき用紙挿入センサ１８は、複写機装置本体２００から用紙が紙折り装置１内に挿入されたことを検知する。用紙挿入センサ１８より用紙搬送方向下流側の垂直搬送路には用紙長さ検知センサ１７が配置され、当該用紙長さ検知センサ１７は、手差し部１１から挿入された用紙Ｐ及び複写機装置本体２００から搬入された用紙Ｐの副走査方向（搬送方向）長さ（用紙長さ）を計測する。
【００２７】
用紙Ｐがジャバラ折り部４に搬送されると、用紙搬送方向と直交する方向に折り目を形成するジャバラ状に用紙Ｐを折りたたみ、ジャバラ折り仕上がった用紙Ｐを搬送切替部５に送る。その際、ジャバラ折り部４の下流側に配置されたジャバラ排紙センサ１９は用紙Ｐの排紙のタイミングを検出すると同時に、ジャバラ折りされた仕上がり長さを測定する。搬送切替部５はジャバラ折り部４の排紙口より少し低い位置に配置され、ジャバラ折りされた用紙は搬送切替部５に落下するようにして進入する。
【００２８】
＜搬送切替、スタンプ動作＞
搬送切替部５に送られたジャバラ状に折られた用紙は、ジョガー１３によりスキュー補正を行い、搬送方向を９０°切り替えるわけであるが、このときジョガー１３の移動量を調整することによってジャバラ折りされた用紙Ｐの副走査方向のスタンプ位置も合わせて同時に調整する。
【００２９】
図３ないし図５は、このときの調整動作を示す説明図で、搬送切替部におけるジョガー１３と用紙との関係を示す。図３では、ジョガー１３は待機位置にあり、待機位置は図示しないホームポジションセンサで検出している。ジャバラ折りされた用紙Ｐはジョガー１３が待機位置のときに搬送切替部５に進入し、ジョガー１３の上に落下する。その際、用紙Ｐの姿勢が図３のようにスキューしている場合がある。図４では、ジョガー１３を待機位置から図示右方向へ少しだけ移動させているが、ジョガー１３の移動に合わせてスキューした用紙Ｐの姿勢が矯正されている。またこの位置で停止すると、用紙の副走査方向の先端付近にスタンプ押印装置１５によりスタンプ１５ａを押印することができる。
【００３０】
図５ではさらにジョガー１３を右方向へ移動させている。この位置でスタンプ押印装置１５により押印すれば用紙の副走査方向の後端付近にスタンプ１５ａを押印することができる。
【００３１】
このようにジョガー１３により、用紙のスキュー補正とスタンプ位置の副走査方向の調整を同時に行う構成となっている。ただし、実際のスタンプ押印はこの段階では行わない。
【００３２】
図２に示すように横搬送加圧装置１４はジャバラ折り部４から搬送切替部５に用紙が進入する際の邪魔にならないように、通常は上部に待機し（図２点線位置）、ジョガー１３によりスキュー補正及びスタンプ副走査位置調整が行われた後に、用紙加圧位置まで移動する構成となっている。横搬送加圧装置１４によって加圧された用紙は、搬送方向を９０°切り替えて図２の右方向、すなわち横搬送されるが、この搬送過程で用紙Ｐを一時停止させ、スタンプ押印装置１５によってスタンプ１５ａを押印する。すなわち、スタンプ主走査方向の押印位置の調整は、前記横搬送加圧装置１４による横搬送の一時停止位置を変化させることにより行われる。
【００３３】
なお、スタンプ押印装置１５は図示しない上下機構を有しており、通常は用紙搬送経路を邪魔しない上部に待機しており、スタンプ押印する際、下降して用紙Ｐにスタンプ押印するようになっている。スタンプ押印後、再び横搬送が開始され、ジャバラ折りされた用紙Ｐはスタッカ１６へ排紙されて動作が完了する。
【００３４】
＜オフライン動作＞
紙折り装置１の手差し部１１から用紙Ｐを挿入して処理させると複写機装置本体２００を通さず用紙を折るオフライン操作となる。オフライン操作では、紙折りを行いたい用紙Ｐを手差し台１２にセットし、用紙Ｐを図１の矢印方向に挿入すると手差し台１２の入口部に設けられた用紙サイズセンサ１２ａが用紙挿入を検出する。用紙挿入が検出されると、予め設定されているタイミングで、用紙サイズセンサ１２ａの下流側に設置されている手差し搬送ローラ対１６が回転して用紙Ｐをくわえ込み、一旦停止する。
【００３５】
この状態で、紙折り装置１の操作部２０からユーザが用紙Ｐのサイズ、折りの種類等を設定し、スタートボタンを押すと、手差し搬送ローラ対１６が再度回転を開始し、用紙Ｐは矢印方向に搬送され、端面折り部３に送られる。その後、ジャバラ折り部４に搬送され、オンライン操作で説明した動作と同様の動作が行われ、スタッカ１５に排紙される。
【００３６】
＜ジャバラ折り＞
図６ないし図９はジャバラ折り部４で実行されるジャバラ折りの動作を示す動作説明図である。  
ジャバラ折り部４に用紙Ｐが搬送されてくると、図６に示すようにジャバラ折り部４の入口部の垂直搬送路３ａには用紙Ｐの先端を検出する先端検知センサ６５が配置され、その下流側に搬送ローラ対６３が設置されている。また、垂直搬送路３ａの延長上には、当該垂直搬送路３ａに対して水平搬送路４ａが設定され、この水平搬送路４ａには、搬送ローラ対６３が用紙を搬送する方向に対し、垂直方向に搬送する第１及び第２の折りローラ対６１（６１ａ，６１ｂ）、６２（６２ａ，６２ｂ）が配置されている。さらに、搬送ローラ対６３の側部には、第１及び第２の用紙偏向部材６９，７０が設置され、用紙Ｐをそれぞれ第２の折りローラ対６２、及び第１の折りローラ対６１のニップに案内し、折り方向を切り替えるようになっている。なお、折りローラ対６１，６２は同期して正転及び逆転し、交互に折り込むことにより用紙Ｐをジャバラ状に折ることができる。
【００３７】
第１の折りローラ対６１の用紙搬送方向上流側の水平搬送路４ａと、第２の折りローラ対６２の用紙搬送方向下流側の水平搬送路４ａにはそれぞれ折り幅を検知する第１の折り幅検知センサ６７と第２の折り幅検知センサ６８が配置され、用紙Ｐの先端及び折った用紙Ｐの折り端面を検出する。
【００３８】
第１及び第２の用紙偏向部材６９，７０はそれぞれ第１及び第２の折りローラ対６１，６２の下側の折りローラである下折りローラ６１ｂ，６２ｂに当接するように円弧状の軌跡を有し、図示しない駆動機構により用紙偏向部材６９，７０が往復駆動される。
【００３９】
用紙先端はこの第１あるいは第２の用紙偏向部材６９，７０によりそれぞれ第２の折りローラ対６２あるいは第１の折りローラ対６１近傍に案内され、第１及び第２の折りローラ対６１，６２のニップに進入する。このとき第１あるいは第２の用紙偏向部材６９、７０のいずれかを動かすことにより、第１あるいは第２の折りローラ対６１，６２のいずれかのニップに用紙先端を進入させるかを選択する。ここでは第２の折りローラ対６２には第１の用紙偏向部材６９が、第１の折りローラ対６１には第２の用紙偏向部材７０がそれぞれ用紙Ｐを案内する。すなわち、用紙先端を案内する場合には、図６に示すように、用紙の折り部を案内する場合には、図５及び図６に示すようにして案内する。
【００４０】
さらに第１及び第２の用紙偏向部材６９，７０を上方の待機位置（ホームポジション）で検出するための第１及び第２のＨＰセンサ６５，６６が、第１及び第２の用紙偏向部材６９，７０の待機位置の上部に対向して配置されている。なお、第１及び第２のＨＰセンサ６５，６６は前記第１及び第２の用紙偏向部材６９，７０の上端部に設けられた図示しない遮光板位置を検出する。すなわち第１及び第２のＨＰセンサ６５，６６は光透過型のセンサであって、センサの光路が遮光板によって遮断されることによって位置検出が行われる。また、搬送ローラ対６３の上流側にも用紙検知センサ６４が設けられ、用紙Ｐがジャバラ折り部４に搬送されてきたこと、及びジャバラ折り部４から排紙されたことを検知する。
【００４１】
ジャバラ折り部４では、図６に示すように垂直搬送路３ａによって搬送されてきた用紙Ｐは、第１の用紙偏向部材６９が下降することによって用紙先端を第２の折りローラ対６２のニップに案内し、第２の折りローラ対６２は図示反時計回り方向に回転し、用紙Ｐを下流側（図示矢印Ｄ１方向）に案内する。用紙Ｐの先端位置は第２の折り幅検知センサ６８によって検知され、折り幅に応じた長さ分送られる。前記長さ分送られると、第２の折りローラ対６２は用紙Ｐをニップした状態で停止する。すると図７に示すように第１の用紙偏向部材６９はホームポジションまで上昇し、第２の用紙偏向部材７０が下降する。この下降の過程で第２の用紙偏向部材７０の先端が用紙Ｐに当接し、用紙Ｐを第１の折りローラ対６１のニップに案内する。
【００４２】
用紙Ｐが第１の折りローラ対６１のニップまで案内されると、用紙Ｐは第１の折りローラ対６１にニップされ、図示時計回り方向（図示矢印Ｒ２方向）に回転し、用紙Ｐを図示矢印Ｄ２方向に戻し、第１の折りローラ対６１のニップで折り目を付ける。このとき、第２の折りローラ対６１も図示Ｒ２方向に連れ回りする。
【００４３】
図８の状態から第１の折りローラ対６１によってさらに矢印Ｄ２方向に送られ、用紙Ｐの折り目先端が第１の折り幅検知センサ６７によって検知され、当該検知位置から予め設定された折り幅位置まで搬送されると、図９に示すように第１の折りローラ対６１は図示反時計回り方向（矢印Ｒ１方向）に回転し、用紙Ｐを再度第２の折りローラ対６２方向（矢印Ｄ１方向）に搬送する。この間、第２の用紙偏向部材７０はホームポジション位置に待機し、第１の用紙偏向部材６９が用紙Ｐを第２の折りローラ対６２のニップに案内すべく下降してきており、所定の折り幅になるように用紙Ｐを第２の折りローラ対６２のニップに案内する。この動作が交互に繰り返され、予め設定された折り幅で、予め設定された折り数の折り処理が行われ、ジャバラ折りが完成する。
【００４４】
＜制御構成＞
図１０は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。この制御構成は、複写機装置本体２００と紙折り装置１が連結され、一体で制御するための構成である。  
紙折り装置１の制御は、紙折りコントローラ１００を中心に実行され、紙折りコントローラ１００には、操作部２０、手差し部１１、連結搬送部２、ジャバラ折り部４、搬送切替部５、及びスタンプ押印装置１５が接続され、紙折りコントローラ１００によりタイミングをとって各部の動作が制御される。
【００４５】
一方、複写機２００は、複写装置制御基板２０２を備え、この複写装置制御基板２０２には操作部２２０及び、原稿読み取り、画像形成に係わる図示しない各エンジン部が接続されており、複写装置制御基板２０２はこれらのタイミングをとって、各々の動作を制御する。
【００４６】
さらに、紙折りコントローラ１００と複写装置制御基板２０２は接続されており、各々の操作部２０，２２０で入力した情報、及び紙折りに必要な例えば用紙の長さ情報などの情報を相互に授受できる構成となっており、紙折りコントローラ１００はそれらの情報から、ジャバラ折りの折り方の選択、折り幅の調整、スタンプの押印有無等を制御する。
【００４７】
なお、複写装置制御基板２０２はＣＰＵを搭載し、また、紙折りコントローラ１００はＣＰＵを含む。これらのＣＰＵは図示しないＲＯＭとＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムによって定義された制御を実行する。
【００４８】
＜操作部＞
図１１は紙折り装置１の操作部２０の正面図である。  
操作部２０では、用紙サイズ選択ボタン３０１を押下する毎に、紙折り装置１で通紙可能な用紙サイズが用紙サイズ表示部３２０に表示され、合わせてその用紙を縦方向に挿入するか、横方向に挿入するかの選択ＬＥＤ３２１による表示が行われる。定型以外の不定型や長尺用紙などでは“ＦｒＥＥ”等と表示し、この際には縦・横の区別なく、一律縦方向に通紙されたものとして扱う。また、用紙サイズ表示部３２０は、紙詰まりや後述するスタンプ位置調整失敗時などのエラーを数値により表示することも可能であり、エラー毎に異なる数値が割り振られている。
【００４９】
モード選択ボタン３０５を押下すると、選択された折り種類が番号として折り種類表示部３２２に表示される。なお、本操作部２０では、折り種類は別途機械本体に貼り付けた折り番号と折り種類の対応表に従い、番号で表示されるようになっている。
【００５０】
また、初期設定ボタン３０６は初期設定モードに入るためのボタンであり、押下した場合、折り種類表示部３２２は初期設定項目番号を、用紙サイズ表示部３２０は初期設定項目の設定値を表示し、折り種類選択ボタン３０４を使用して初期設定項目番号、若しくは設定値を変更する。
【００５１】
本実施形態では、当初オペレータが用紙のどの位置にスタンプを押印するかを決定するための手段として、用紙の主走査スタンプ位置、副走査スタンプ位置を、初期設定モードの初期設定項目に有している構成とする。後述する、前記に設定したスタンプ位置が、折り目位置と重なった際に押印位置をどの方向に避けるかを設定する手段も同様に、初期設定項目に有している構成とする。
【００５２】
なお、複写装置本体２００の操作部２２０にも、前記操作部２０と同様の設定及び表示可能な構成を有しており、操作部２２０で設定された内容は、紙折り装置１の紙折りコントローラに必要なタイミングで転送される。
【００５３】
また、オフラインでの紙折りの際に、用紙挿入後スタートボタン３０７を押下することにより用紙の搬送が開始され、紙折りが実行される。
【００５４】
＜用紙折り及びスタンプ押印動作＞
図１２は本実施形態におけるジャバラ折りの用紙の一例を示す断面図で、ある長さＬの用紙Ｐをジャバラ折りした結果を示す。この例では、ジャバラ折りした用紙Ｐの仕上げ長さは２１０ｍｍ、すなわちＡ４サイズの短辺の長さであり、計５面で折られた第１面ないし第５の各面長さはそれぞれＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５となっている。また、用紙の先端部をＰ０、第１ないし第４の各折り目をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４、後端部をＰ５とし、これら第１ないし第４の折り目Ｐ１〜Ｐ４位置の用紙端面からの距離を第１ないし第５折り位置長さＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５とする。
【００５５】
この例では第３面長さＬ３と第４面長さＬ４が、用紙長さＬにおいて調整折りを行った面となっており、用紙長さＬによって第３面長さＬ３と第４面Ｌ４の長さが変動し、あるいは、調整折りを行う面数が変わってくる。このようにしてジャバラ折りされた用紙Ｐの仕上げ長さがＬｘであり、これはジャバラ排紙センサ１９で測定された長さである。
【００５６】
ところで、図１２の例では、スタンプを第２折り目Ｐ２及び第４折り目Ｐ４と重なる位置に押印した場合、スタンプが最終面と１面目にまたいで押印されることになる。また、第３折り目Ｐ３と重なる位置では、第５面の下に位置するので、第２及び第４折り目Ｐ２，Ｐ４のようにまたいで押印されてしまうことはない。しかし、図１２において第３折り目Ｐ３よりも右側の位置では用紙Ｐの折り面が３枚に対して左側では５枚であるため、スタンプ押印する面の下側にある用紙Ｐの厚みが異なってしまい、押印した際のスタンプの印面が用紙に対して均一に加圧されず、きれいな印字結果を得ることはできない。また、用紙先端であるＰ０や、用紙後端のＰ５と重なる位置では当然ながらスタンプ押印することはできない。図１２の例では、第１折り目Ｐ１は後端部Ｐ５と重なっているため、第１折り目Ｐ１も当然スタンプ押印することはできない。そのため、スタンプは用紙先端Ｐ０、用紙後端Ｐ５、及び第１ないし第４折り目Ｐ１〜Ｐ４と重なる位置を避けて押印する必要があり、これらの位置を求めてスタンプ押印位置に反映させると、きれいなスタンプ印字結果を得ることができる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、以下のようにしてスタンプを押印できない位置を求める。  
スタンプ主走査の押印原点を用紙先端Ｐ０とした場合、まずスタンプ押印が可能な主走査範囲は、
０＜スタンプ主走査範囲＜Ｌｘ
となる。
【００５８】
上記範囲には、第１ないし第４の折り目Ｐ１〜Ｐ４と用紙後端Ｐ５が含まれ、上記範囲の中からさらに前記Ｐ１からＰ５の位置もスタンプ押印ができない位置となるので、これらの位置を求める。求める手順は、
Ｆ１  ←  Ｌ１
Ｆ２  ←  （Ｌ１−Ｌ２）
Ｆ３  ←  （Ｆ２＋Ｌ３）
Ｆ４  ←  （Ｆ３−Ｌ４）
Ｆ５  ←  （Ｆ４＋Ｌ５）
として求めることができる。
【００５９】
すなわち第１折り位置長さＦ１を除き、偶数、奇数で以下のように一般化できる。  
総折り面がｎのとき、奇数の折り位置長さをＦ(ｎｏｄｄ)、偶数の折り位置長さをＦ(ｎｅｖｅｎ)とすると、
Ｆ(ｎｏｄｄ)    ←  Ｆ(ｎ-１)  ＋  Ｌｎ
Ｆ(ｎｅｖｅｎ)  ←  Ｆ(ｎ-１)  −  Ｌｎ
となる。すなわち第１折り位置長さＦ１から第ｎ折り位置長さＦｎまで、上記式によって折り位置長さが求められる。
【００６０】
ところで初期設定モードでは、当初のスタンプ押印の主走査位置と、その位置と折り目が重なってしまったときにどちらの方向に避けた位置にスタンプ押印するかが予め設定されている。具体的には、用紙先端Ｐ０に対して折り目より近い方（マイナス位置）にスタンプを避けるか、遠い方（プラス位置）に避けるかが設定されている。それらの設定を踏まえ、最終的には図１３のフローチャートに示すような手順で最終的なスタンプ押印位置が決定される。
【００６１】
図１３において、まず、初期設定モード設定されている当初のスタンプ押印位置がスタンプ主走査範囲内にあることを確認する（ステップＳ５０１）。この範囲内であれば、その押印位置が第１ないし第ｎの折り位置長さＦ１からＦｎまでのいずれにも重ならないことを確認する（ステップＳ５０２）。重ならないことが確認できれば、当初のスタンプ押印位置でスタンプ押印を行う（ステップＳ５０３）。
【００６２】
他方、ステップＳ５０１でスタンプ押印範囲内を超えている場合には、初期設定モードで設定する当初のスタンプ押印位置は０以下の値を設定できないようにしておけば、スタンプ主走査範囲外にある場合は、Ｌｘ以上の場合しかなくなるため、スタンプ位置はマイナス位置に再設定すれば良い。そこで、スタンプ押印位置をマイナス方向に再設定した（ステップＳ５０９）後、再設定した位置が０より大きいことを確認する（ステップＳ５１０）。ここで０以下であった場合、後述するスタンプ押印エラー処理を行う（ステップＳ５１３）。次いで、再度折り位置長さＦ１からＦｎに重ならないことを確認し（ステップＳ５１１）、重なっていれば再度ステップＳ５０９からの処理を実行する。重ならなければ再設定されたスタンプ位置でスタンプ押印を実行する（ステップＳ５１２）。
【００６３】
また、ステップＳ５０２で当初のスタンプ押印位置が折り位置長さＦ１からＦｎのいずれかに重なった場合、初期設定モードでスタンプを避ける方向がプラス設定か否かを確認する（ステップＳ５０４）。プラス設定でなければ前記ステップＳ５０９からステップ５１３の処理を実行し、プラス設定であれば、ステップＳ５０５からステップＳ５０８の処理、若しくはステップＳ５０６からステップＳ５１３に分岐する処理を実行する。すなわち、ステップＳ５０４でスタンプの押印位置を避けるのがプラス設定であれば、スタンプ押印位置をプラス方向に再設定し（ステップＳ５０５）、再設定されたスタンプ押印位置がＬｘ未満かどうかを確認し（ステップＳ５０６）、Ｌｘ未満であれば、用紙の押印可能範囲内に位置しているので、再度、スタンプ押印位置が折り位置長さＦ１からＦｎのいずれかに重ならないことを確認する（ステップＳ５０７）。重なっていれば再度ステップＳ５０５からの処理を実行する。重ならなければ再設定されたスタンプ位置でスタンプ押印を実行する（ステップＳ５０８）。また、ステップＳ５０６で再設定されたスタンプ押印位置がＬｘ以上であれば、ステップＳ５１３でエラー処理を実行する。
【００６４】
スタンプ位置を再設定した結果、再設定されたスタンプ位置がスタンプ主走査範囲を超えてしまった場合は、ステップＳ５１３でスタンプエラー処理を実行するが、このスタンプエラー処理としては、スタンプをどこにも押印せずに終了し、用紙サイズ表示部３２０にスタンプエラーを表すコードを表示させても良いし、初期設定モードで設定されている当初のスタンプ位置に押印するように処理しても良い。ただし、当初のスタンプ位置に押印した場合には、きれいな印字結果にはならないが、スタンプ主走査範囲と折り目位置の関係上、やむを得ないとして処理するものである。  
なお、以上の各位置は、スタンプの大きさ、すなわちスタンプ径を考慮して判断される。
【００６５】
以上の位置設定について具体例を挙げて説明する。  
第１ないし第ｎの各折り面長さＬ１〜Ｌｎは以下のように算出される。  
第１折り面長さＬ１及び第２折り面長さＬ２は動作開始前に指定された折り種類により決定される。仕上がり状態の長さＬｘは定型サイズであることが望ましく、Ａ４サイズの短辺長さである２１０ｍｍが良く用いられる。またその他に１７０ｍｍや２９７ｍｍなどの長さも選択されるため、選択可能な折り種類には１７０ｍｍ折り、２１０ｍｍ折り、２９７ｍｍ折りなどがある。また綴じ代を設けたファイル折り形状の折りも行われるため、２１０ｍｍファイル折りなども選択可能である。
【００６６】
ところで紙折り装置で用紙を折る際には、仕上げ長さＬｘとなる長さを第１折り面長さＬ１として折り始めた方が、仕上げ長さＬｘに対しての精度に有利であることから、例えば２１０ｍｍ折りが選択されていたならば、第１折り面長さＬ１は２１０ｍｍ、第２折り面長さＬ２も２１０ｍｍとなり、２１０ｍｍファイル折りが選択されていたならば、第１折り面長さＬ１はやはり２１０ｍｍ、第２折り面長さＬ２は必要とする綴じ代の大きさによって異なる場合があるが、綴じ代は２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度が一般的なため、１９０ｍｍ〜１７０ｍｍとなる。
【００６７】
基本的には第３折り面長さＬ３以降の長さは第２折り面長さＬ２と同じ長さとなるが、例えば図１２の折り仕上がり形状の場合、第２折り面長さＬ２までを折った時点での残り長さをＬｚとした場合、
（Ｌ２×３）＞Ｌｚ＞  Ｌ２
となったときに、第３折り面長さＬ３以降の長さを、
Ｌ５  ←  Ｌ２
Ｌ３  ←  （Ｌｚ−Ｌ２）÷２
Ｌ４  ←  Ｌ３
のようにして求める。なお、ここで第２折り面長さＬ２の３倍の値で比較しているのは、図１２の形状がファイル折り形状であり、最終面には表題欄があり、総面数を奇数にしたいからである。
【００６８】
そのように折る理由がない場合は、
（Ｌ２×２）＞Ｌｚ＞  Ｌ２
で判断した後、
Ｌ３  ←  Ｌｚ÷２
Ｌ４  ←  Ｌ３
として、全４面としても良い。
【００６９】
ファイル折り形状である場合もそうでない場合も、用紙の残り長さに応じて第３折り面長さＬ３と第４折り面長さＬ４の長さを調整折りとして行っている。
【００７０】
以上の例は、図１２のような総面数が５面若しくは４面として説明しているが、それより長い用紙の場合も常に２面目以降、１つの面を折ったときに、残りの長さとの比較を行い、残りのＬｎまでの各面長さを決定する。
【００７１】
なお、仮に図１２のような最長の折り面長さの面を仕上げ長さＬｘとした形態に仕上げる場合、短い長さの第５折り面長さＬ５から折り始めた場合、各面を折る際の折り幅への機械的誤差の積み上げが、全て第１折り面長さＬ１にかかってしまい、仕上げ長さＬｘの精度を維持することが困難となる。これに対し、第１折り面長さＬ１から折り始めた際、例えば第４折り面長さＬ４の長さを長めに調整すると第５折り面長さＬ５は短めになり、第５折り位置長さＦ５は第１折り位置長さＦ１より短くすることが可能であり、仕上げ長さＬｘの精度は１面目だけの精度で管理することが可能となる。
【００７２】
＜各長さの算出と結果の記憶＞
なお、上記のような各折り長さの算出は、紙折りコントローラ１００で実行され、算出された各値は紙折りコントローラ１００に搭載されたメモリ、例えばＲＡＭに記憶され、保持される。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、
１）調整折りされ折り目位置が用紙の長さによって変化しても、各面の折りサイズから折り目の位置を求め、それと重なる位置にスタンプ押印することを避けることにより、きれいなスタンプ印字を得ることができる。  
２）折り目とスタンプ位置が重なった場合に、どちらの方向にスタンプ位置を調整するかを予め設定することにより、調整折りにより当初設定されたスタンプ位置を変更させなくてはならない場合でも、調整位置をオペレータの望む位置へと決定することができる。  
３）用紙の姿勢を矯正するジョガーによりスタンプ位置を調整することにより、スタンプの主走査位置調整手段を簡略化することができる。  
４）ジャバラ折りを行う際の用紙長さ情報を接続された複写装置から受信することができるので、その受信した用紙長さ情報に基づいて調整折りすることができる。  
５）用紙の長さを検知可能なセンサを手差しテーブル、手差し挿入口などを備えているため、紙折り装置に連結された画像形成装置以外の装置などで出力した用紙であっても折り目を避けて押印することが可能となる。  
などの効果を奏する。
【００７４】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１  紙折り装置
４  ジャバラ折り部
１５  スタンプ押印装置
１００  紙折りコントローラ
２００  複写機本体
Ｐ  用紙
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  折り目
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００４−２５６４６号公報
【図１】
2012082065.tif 000003
【図２】
2012082065.tif 000004
【図３】
2012082065.tif 000005
【図４】
2012082065.tif 000006
【図５】
2012082065.tif 000007
【図６】
2012082065.tif 000008
【図７】
2012082065.tif 000009
【図８】
2012082065.tif 000010
【図９】
2012082065.tif 000011
【図１０】
2012082065.tif 000012
【図１２】
2012082065.tif 000013
【図１３】
2012082065.tif 000014
【図１１】
2012082065.tif 000015