(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラケット、シリンダ、及び爪本体と爪シェルからなる爪を備え、シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行う新規なグラップルを提供する。【解決手段】ブラケット、シリンダ、及び爪本体３ａと爪シェル３ｂからなる爪を備え、シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行うグラップルであって、爪シェルは取り外し可能に爪本体に取り付けられている。爪シェルを交換することによりグラップルの覆い率を変更できるので、容易に各種の運搬物に対応できる。また、爪シェルが磨耗または破損して修理または交換する必要がある時、爪シェルのみ修理または交換すれば良いので、修理が簡便になり、メンテナンスコストも削減できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケット、シリンダ、及び爪本体と爪シェルからなる爪を備え、シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行うグラップルであって、前記爪シェルは取り外し可能に前記爪本体に取り付けられていることを特徴とするグラップル。
【請求項２】
前記爪シェルは爪シェルヘッド部と爪シェル本体部からなり、前記爪シェルヘッド部と爪シェル本体部は、それぞれ取り外し可能に前記爪本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のグラップル。
【請求項３】
前記爪本体部の材質は、前記爪シェルの材質よりも強度の高い材質であることを特徴とする請求項１に記載のグラップル。
【請求項４】
前記爪シェルヘッド部の材質は、前記爪シェル本体部の材質よりも強度が高い材質であることを特徴とする請求項２に記載のグラップル。
【請求項５】
前記爪シェルにおいて、中央にネジ穴が設けられている突起が設けられ、前記爪本体の前記突起と対応する箇所にスルーホールが設けられ、前記突起は前記スルーホールに挿入され、ボルトで固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のグラップル。
【請求項６】
前記爪シェルにおいて、さらに位置決め突起が設けられ、前記爪本体の前記位置決め突起と対応する箇所には、前記位置決め突起と対応する形状の位置決め凹みが設けられ、前記位置決め突起は前記位置決め凹みに挿入されていることを特徴とする請求項５に記載のグラップル。
【請求項７】
前記爪本体の基端部の前記爪シェルの基端部と対応する箇所に、前記爪シェルの基端部と対応する形状の凹みが設けられ、前記爪シェルの基端部は前記爪本体の基端部の前記凹みに嵌め込まれていることを特徴とする請求項６に記載のグラップル。
【請求項８】
車本体、ブーム、アーム及びグラップルを備え、前記グラップルは、請求項１〜７のいずれか１項に記載のグラップルであることを特徴とするグラップル車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラップルおよびグラップル車に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラップル車は、物の運搬、旧い建物の解体などに用いる設備である。図１に示すように、グラップル車は、車本体１、ブーム１１、アーム１０及びグラップル３からなる。図２に示すように、従来技術において、グラップル３は、ブラケット２、シリンダ３ｃ、及び爪本体３ａと爪シェル３ｂからなる爪より構成され、そのうち、爪本体３ａと爪シェル３ｂは一体に溶接されている。シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行う。
【０００３】
実際の作業中、異なるグラップルは異なる物の運搬に適する。ここでいう「異なるグラップル」とは、「爪の形状が異なるグラップル」ことを指し、厳密には「爪シェルの形状が異なる」ことを言う。その理由は以下の通りである。
砂等の小さい物を運搬する時は、爪シェル間の隙間から把持する運搬物が零れ落ちることを防止するために爪シェルの覆い率が高いグラップル、つまり爪が閉じる時爪シェル間の隙間が小さいグラップルを必要とする。逆に、パイプ、石等の大きい物を運搬する時は、把持する運搬物の一部を爪シェル間の隙間から突出させて大きなものを安定的に把持するために爪シェルの覆い率が低いグラップル、つまり爪が閉じる時爪シェル間の隙間が大きいグラップルを必要とする。よって、運搬する物によって、爪シェルの形状が異なるグラップルが必要となる。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、爪を選択的に駆動することにより覆い率を制御するグラップルが開示されている。該グラップルは、砂等の小さい物を運搬する時は、全ての爪を駆動して閉じ、パイプ、石等の大きい物を運搬する時は、一部の爪のみ駆動して残りの一部の爪を常時オープンにする。このようにして、爪の覆い率を制御する。しかし、このようなグラップルも様々な形状の運搬物に対応できるとは限らないため、実際の作業では、様々な形状の爪シェルを備えたグラップルを運搬物の種類に応じて準備する必要がある。しかし、様々なグラップルを用意すると、設備コストが高くなる。
【０００５】
また、爪シェルは直接運搬物と接触するため磨耗または破損し易い。通常は肉盛り溶接等によって磨耗または破損した部分の修理を行うが、磨耗または破損の度合いが大きいときは、爪全体を交換するしかない。よって、設備のメンテナンスコストが高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するために行われたものであり、爪の覆い率を簡単に変更でき、容易に各種の運搬物に対応できるグラップルを提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、爪が磨耗または破損したとき、簡単に修理でき、且つ設備のメンテナンスコストを低減できるグラップルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のグラップルは、請求項１に記載の発明では、ブラケット、シリンダ、及び爪本体と爪シェルからなる爪を備え、シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行うグラップルであって、前記爪シェルは取り外し可能に前記爪本体に取り付けられていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪シェルは爪シェルヘッド部と爪シェル本体部からなり、前記爪シェルヘッド部と爪シェル本体部は、それぞれ、取り外し可能に前記爪本体に取り付けられていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪本体部の材質が前記爪シェルの材質よりも強度の高い材質であることを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪シェルヘッド部の材質が、前記爪シェル本体部の材質よりも強度が高い材質で形成されていることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪シェルに、中央にネジ穴が設けられている突起が設けられ、前記爪本体の前記突起と対応する箇所にスルーホールが設けられ、前記突起は前記スルーホールに挿入され、ボルトで固定されていることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪シェルにさらに位置決め突起が設けられ、前記爪本体の前記位置決め突起と対応する箇所に、前記位置決め突起と対応する形状の位置決め凹みが設けられ、前記位置決め突起は前記位置決め凹みに挿入されていることを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明では、グラップルにおいて、前記爪本体の基端部の前記爪シェルの基端部と対応する箇所に、前記爪シェルの基端部と対応する形状の凹みが設けられ、前記爪シェルの基端部は前記爪本体の基端部の前記凹みに嵌め込まれていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のグラップル車は、請求項８に記載の発明では、車本体、ブーム、アーム及びグラップルを備え、前記グラップルは、上記のグラップルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、爪シェルを交換することによりグラップルの覆い率を変更できるので、容易に各種の運搬物に対応できる。また、爪シェルが磨耗または破損して修理または交換する必要がある時、爪シェルのみ修理または交換すれば良いので、修理が簡便になり、メンテナンスコストも削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】グラップル車の概略図である。
【図２】従来技術のグラップルの概略図である。
【図３】本発明の実施例１のグラップルの一つの爪の概略図である。
【図４】本発明の実施例２のグラップルの一つの爪の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図３、図４を参照して本発明の詳細を説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例のグラップルの主な構成は、図１、図２に示す従来技術と同じく、ブラケット、シリンダ、及び爪本体と爪シェルからなる爪を備え、シリンダの伸縮により爪を駆動して掴み・離しの動作を行うものである。本実施例の従来技術に対する改善は、グラップルの爪に対する改善である。
【００１４】
図３は、本発明の実施例１のグラップルの１つの爪の略図である。図３の示すように、本実施例の爪は爪本体３ａと爪シェル３ｂからなる。爪本体の先端部、基端部及び略中央部にはそれぞれスルーホール３ｅ、３ｆ、３ｇが設けられている。爪シェル３ｂの前記スルーホール３ｇ、３ｆと対応する箇所には爪シェルに溶接されている円柱形の突起３ｈ、３ｉが設けられている。円柱形の突起３ｈ、３ｉの中央にはネジ穴が設けられている（図面には示していない）。爪シェル３ｂの前記スルーホール３ｅと対応する箇所にはネジ穴３ｊが設けられている。取り付ける時は、円柱形の突起３ｈ、３ｉをスルーホール３ｇ、３ｆに挿入し、頭部の径がスルーホール３ｇ、３ｆよりも大きいボルト３ｋ、３ｎで固定し、ネジ穴３ｊとスルーホール３ｅを合わせてボルト３ｍで固定する。修理または交換する時には、ボルト３ｋ、３ｎ、３ｍを外せば、爪シェルを外すことが出来る。
【００１５】
本実施例によれば、形状の異なる爪シェルを用意すれば、爪本体に対して爪シェルを交換することによりグラップルの覆い率を変更できるので、掴む対象物の形状や大きさ等が異なる各種の運搬物に容易に対応できる。
【００１６】
また、爪シェルが磨耗または破損して修理または交換する必要があるときは、爪本体から爪シェルを取り外して爪シェルのみ修理または交換すれば良いので、修理が簡便になり、メンテナンスコストも削減できる。
【００１７】
なお、本実施例において、爪シェル３ｂと爪本体３ａとで材質が異なっている。爪シェル３ｂの材質はＨＴ６０又はＷＥＬＴＥＮ６０であり、爪本体３ａの材質は爪シェル３ｂよりも耐摩耗性に優れた高強度の材質であるＳｃＭｎ２Ｂである。このようにすることで、グラップル全体を高強度の材質のものとする場合に比べて材料コストを削減できると同時に、爪本体の強度を高めることができ、爪本体の補修を少なくすることができる。
【００１８】
また、爪シェルの材質を肉盛り溶接の可能な材質とすることで交換した爪シェルについても肉盛り溶接等で補修を行い再利用することが可能になる。
【００１９】
なお、本実施例において、円柱形の突起は他の形状の突起であっても良い。しかし、この場合、爪本体の対応する部分のスルーホールの形状も変わる。
【実施例２】
【００２０】
本発明の他の実施例を説明する。グラップルの爪の他、本実施例の他の部分は、実施例１及び従来の技術と同じであるので、説明を省略する。
【００２１】
図４は本実施例のグラップルの１つの爪の略図である。図４の示すように、本実施例の爪は爪本体４ａと爪シェル４ｂからなる。爪シェル４ｂは、材質が異なる爪シェルヘッド部４ｂａと爪シェル本体部４ｂｂからなる。爪シェルヘッド部４ｂａの材質は３５ＣｒＭｏであり、爪シェル本体部４ｂｂの材質はＨＴ６０またはＷＥＬＴＥＮ６０である。爪シェル４ｂのうち、爪シェル本体部４ｂｂよりも爪シェルヘッド部４ｂａが磨耗または破損し易い。よって、爪シェルヘッド部４ｂａを爪シェル本体部４ｂｂと分割し、その材質をさらに強度の高い３５ＣｒＭｏにすることにより、爪シェル４ｂの寿命を延長することが出来る。
【００２２】
爪シェルヘッド部４ｂａには４つのネジ穴４ｊが設けられ、爪本体４ａのそれと対応する箇所には４つのスルーホール４ｇが設けられている。取り付けるときは、前記４つのネジ穴４ｊと４つのスルーホール４ｇを合わせ、４つのボルト４ｍで固定する。爪シェル本体部４ｂｂの基端部及び略中央部には、それぞれ円柱形の突起４ｈ、４ｉが設けられ、円柱形の突起４ｈ、４ｉの中央にはネジ穴が設けられている（図面には示していない）。爪本体４ａの前記円柱形の突起４ｈ、４ｉと対応する箇所にはスルーホール４ｅ、４ｆが設けられている。取り付けるとき、円柱形の突起４ｈ、４ｉをスルーホール４ｅ、４ｆに挿入し、頭部の径がスルーホール４ｅ、４ｆよりも大きいボルト４ｋ、４ｎで固定する。
【００２３】
なお、図４に示すように、本実施例において、爪シェル本体部４ｂｂの円柱形の突起４ｈに近い箇所及び爪シェルヘッド部４ｂａに近い箇所には、直径と長さがともに円柱形の突起４ｈ、４ｉより小さい円柱形の位置決め突起５ｈが、それぞれ２個ずつ設けられている。そして、爪本体４ａの前記４つの位置決め突起５ｈと対応する箇所には、形状が位置決め突起５ｈと対応する４つの位置決め凹み（図面には示していない）が設けられている。
【００２４】
なお、爪本体４ａの基端部の爪シェル本体部４ｂｂの基端部と対応する部分には、形状が爪シェル本体部４ｂｂの基端部と対応する凹み（図面には示していない）が設けられている。取り付ける時は、４つの位置決め突起５ｈを４つの位置決め凹みに挿入し、爪シェル本体部４ｂｂの基端部を前記凹みに嵌め込む。このようにすることで、爪シェルを所定の位置に正確に取り付けることが出来、取り付けの時間を短縮できる。
【００２５】
本実施例によれば、爪シェルを交換することによりグラップルの覆い率を変更できるので、掴む対象物の形状や大きさ等が異なる各種の運搬物に容易に対応できる。また、爪シェルが磨耗または破損して修理または交換する必要があるとき、爪シェルを取り外して爪シェルのみ修理または交換すれば良いので、修理が簡便になり、メンテナンスコストも削減できる。
【００２６】
なお、実施例１と比べ、本実施例は必要に応じて爪シェルヘッド部４ｂａまたは爪シェル本体部４ｂｂを選択的に交換することが出来、且つ、爪シェルを所定の位置に正確に取り付けることが出来、取り付けの時間を短縮できる。
【００２７】
なお、本実施例において、爪シェルの位置決め突起は、他の形状の突起であっても良い。しかし、この場合、爪本体の対応する部分の位置決め凹みの形状も変わる。
【００２８】
なお、本実施例の爪シェルの位置決め突起の数は４個に限らず、さらに多く、または少なくすることができ、位置決め突起の位置も図４に示す位置に限らない。
【符号の説明】
【００２９】
１  車本体
２  ブラケット
３  グラップル
３a  爪本体
３b  爪シェル
４a  爪本体
４b  爪シェル
１０  アーム
１１  ブーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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