(57)【要約】【課題】複数の発泡成形部材を異なる発泡倍率で同時に成形することのできる射出成形方法を提供する。【解決手段】各キャビティ４６，４８を形成する金型５６と、各キャビティ４６，４８に樹脂を誘導するホットランナー５８と、ホットランナー５８の各ゲート５８ｂ，５８ｃをそれぞれ開閉する各ゲートバルブ６０，６１と、第１キャビティ４６における樹脂の射出圧力を検出する樹脂圧センサ６７と、両ゲートバルブ６０，６１の開閉を制御する制御装置７０とを備える射出成形装置５０を用いる。樹脂の射出充填時において、制御装置７０は、樹脂圧センサ６７が検出する第１キャビティ４６の樹脂の射出圧力が規定圧力に達したときに、第１ゲートバルブ６０を閉じて第１キャビティ４６の樹脂に対する保圧の印加を制限する。【選択図】図５
2012224048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャビティを形成する金型と、
前記各キャビティに樹脂を誘導するホットランナーと、
前記ホットランナーの各ゲートをそれぞれ開閉する各ゲートバルブと、
前記複数のうちの少なくとも１つのキャビティにおける樹脂の射出圧力を検出する圧力検出手段と、
前記各ゲートバルブの開閉を制御する制御装置と
を備える射出成形装置を用いて、複数の発泡成形部材を同時に成形する射出成形方法であって、
樹脂の射出充填時において、前記制御装置は、前記圧力検出手段が検出する前記キャビティの樹脂の射出圧力が規定圧力に達したときに、該キャビティに対応する前記ゲートバルブを閉じて該キャビティの樹脂に対する保圧の印加を制限することを特徴とする射出成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形方法であって、
前記複数の発泡成形部材は、フープ材をインサートすることにより該フープ材に一体成形されることを特徴とする射出成形方法。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形方法を用いて、
回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材と、
前記磁気検出部材の各接続端子とつながる複数本のターミナルと、
前記磁気検出部材をモールドする第１発泡成形部材と、
前記複数本のターミナルをばらけないように保持する第２発泡成形部材と
を備え、
前記回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置を成形する射出成形方法であって、
前記フープ材には、前記複数本のターミナル及び前記磁気検出部材が設けられ、
前記複数の発泡成形部材としての前記第１発泡成形部材及び前記第２発泡成形部材を同時に成形する一方、樹脂の射出充填時において前記第１発泡成形部材に対する保圧の印加を制限することを特徴とする射出成形方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形方法であって、
前記複数の発泡成形部材を１組として複数組の発泡成形部材を同時に成形することを特徴とする射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の発泡成形部材を同時に成形する射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の射出成形方法の従来例としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１には、複数のキャビティを形成する金型と、各キャビティに樹脂を誘導するホットランナーと、ホットランナーの各ゲートをそれぞれ開閉する各ゲートバルブと、各キャビティにおける樹脂の射出圧力を検出する各圧力検出手段と、各ゲートバルブの開閉を制御する制御装置とを備える射出成形装置を用いて、複数の発泡成形部材を同時に成形する。そして、射出中の樹脂を超臨界圧力以下とならないように、ホットランナー内に残留する残留溶融樹脂に圧力を付加することによって、残留溶融樹脂の発泡を防止するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７０９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の射出成形方法（従来例）では、複数の発泡成形部材を異なる発泡倍率で同時に成形することができないという問題があった。
本発明が解決しようとする課題は、複数の発泡成形部材を異なる発泡倍率で同時に成形することのできる射出成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、特許請求の範囲に記載された構成を要旨とする射出成形方法により解決することができる。
請求項１に記載された射出成形方法によると、複数のキャビティを形成する金型と、前記各キャビティに樹脂を誘導するホットランナーと、前記ホットランナーの各ゲートをそれぞれ開閉する各ゲートバルブと、前記複数のうちの少なくとも１つのキャビティにおける樹脂の射出圧力を検出する圧力検出手段と、前記各ゲートバルブの開閉を制御する制御装置とを備える射出成形装置を用いて、複数の発泡成形部材を同時に成形する射出成形方法であって、樹脂の射出充填時において、前記制御装置は、前記圧力検出手段が検出する前記キャビティの樹脂の射出圧力が規定圧力に達したときに、該キャビティに対応する前記ゲートバルブを閉じて該キャビティの樹脂に対する保圧の印加を制限する。このように構成すると、樹脂の射出充填時において、少なくとも１つのキャビティの樹脂には保圧の印加が制限されることにより、その樹脂が低い成形圧をもって成形されるため、高い発泡倍率の発泡成形部材が得られる。一方、その他のキャビティの樹脂には射出充填の完了まで保圧が印加されることにより、その樹脂が高い成形圧をもって成形されるため、低い発泡倍率の発泡成形部材が得られる。したがって、複数の発泡成形部材を異なる発泡倍率で同時に成形することができる。
【０００６】
請求項２に記載された射出成形方法によると、前記複数の発泡成形部材は、フープ材をインサートすることにより該フープ材に一体成形される。このように構成すると、複数の発泡成形部材を異なる発泡倍率でフープ材に一体成形することができる。
【０００７】
請求項３に記載された射出成形方法によると、回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材と、前記磁気検出部材の各接続端子とつながる複数本のターミナルと、前記磁気検出部材をモールドする第１発泡成形部材と、前記複数本のターミナルをばらけないように保持する第２発泡成形部材とを備え、前記回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置を成形する射出成形方法であって、前記フープ材には、前記複数本のターミナル及び前記磁気検出部材が設けられ、前記複数の発泡成形部材としての前記第１発泡成形部材及び前記第２発泡成形部材を同時に成形する一方、樹脂の射出充填時において前記第１発泡成形部材に対する保圧の印加を制限する。このように構成すると、回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置において、磁気検出部材をモールドする第１発泡成形部材は、高い発泡倍率で成形されるため、磁気検出部材を温度変化、振動等から良好に保護することができる。また、複数本のターミナルをばらけないように保持する第２発泡成形部材は、低い発泡倍率で成形されるため、複数本のターミナルの保持強度を向上することができる。
【０００８】
請求項４に記載された射出成形方法によると、前記複数の発泡成形部材を１組として複数組の発泡成形部材を同時に成形する。このように構成すると、高い発泡倍率の発泡成形部材を成形する各組毎の成形圧のばらつきを低減し、当該キャビティに対する樹脂の射出充填のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係るスロットル制御装置を示す断面図である。
【図２】回転角検出装置の周辺部を示す断面図である。
【図３】センサカバーの内面側を示す斜視図である。
【図４】回転角検出装置を示す正面図である。
【図５】射出成形装置を示す断面図である。
【図６】射出成形装置の可動金型と発泡成形部材との関係を示す正面図である。
【図７】射出成形装置とフープ材との関係を概略的に示す斜視図である。
【図８】射出成形装置とフープ材との関係を概略的に示す右側面図である。
【図９】フープ材と発泡成形部材との関係を示す正面図である。
【図１０】実施形態２に係る回転角検出装置の周辺部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
［実施形態１］
本発明の実施形態１を説明する。本実施形態では、回転角検出装置を成形する射出成形方法について例示する。その回転角検出装置は、自動車等の車両に搭載される電子制御式のスロットル制御装置におけるスロットルバルブの回転角すなわち開度を検出するスロットルポジションセンサとして用いられるものである。説明の都合上、スロットル制御装置、回転角検出装置、射出成形装置、射出成形方法の順に説明する。図１はスロットル制御装置を示す正断面図、図２は回転角検出装置の周辺部を示す断面図、図３はセンサカバーの内面側を示す斜視図である。なお、スロットル制御装置については図１における上下左右を基準として説明を行う。
【００１１】
スロットル制御装置について説明する。図１に示すように、スロットル制御装置１０はスロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、例えば樹脂製で、ボア壁部１４を有している。ボア壁部１４は中空円筒状に形成されている。ボア壁部１４内に、吸気通路としてのボア１３が形成されている。また、ボア壁部１４には、ボア１３を径方向すなわち左右方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が設けられている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右両側部に形成された軸受部１５に回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓにより締着されている。スロットルバルブ１８は、スロットルシャフト１６と一体で回転することによりボア１３を開閉する。
【００１２】
前記スロットルボデー１２の右側の軸受部１５を貫通する前記スロットルシャフト１６の右端部には、スロットルギヤ２２が同軸上に回り止め状態で取付けられている。スロットルギヤ２２は、例えば樹脂製で、二重円筒状をなす内筒部２２ｅ及び外筒部２２ｆを有している。外筒部２２ｆの外周部には、扇形のギヤ部２２ｗが形成されている。また、スロットルギヤ２２とスロットルボデー１２との間には、コイルスプリングからなるバックスプリング２６が介装されている。バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２を常に閉じる方向へ付勢している。
【００１３】
前記ボア壁部１４の下側部にはモータハウジング部１７が一体形成されている。モータハウジング部１７は、右端面を開口する有底円筒状に形成されている。モータハウジング部１７内には、例えばＤＣモータ等からなる駆動モータ２８が配置されている。駆動モータ２８の出力回転軸は右方へ突出されている。その出力回転軸にはピニオンギヤ２９が設けられている。また、駆動モータ２８は、自動車等のアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）から出力される信号により駆動制御される。
【００１４】
前記スロットルボデー１２の右側面には、スロットルシャフト１６と平行するカウンタシャフト２３が設けられている。カウンタシャフト２３にはカウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４は、ギヤ径の異なる大小二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有している。大径側のギヤ部２４ａは、前記ピニオンギヤ２９と噛合されている。また、小径側のギヤ部２４ｂは、前記スロットルギヤ２２のギヤ部２２ｗと噛合されている。したがって、駆動モータ２８の回転駆動力は、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。スロットルシャフト１６の回転にともないスロットルバルブ１８が回転すなわち開閉されることで、ボア１３を流れる吸入空気量が調節される。なお、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２により「減速ギヤ機構」が構成されている。
【００１５】
前記スロットルボデー１２の右側面には、前記減速ギヤ機構（ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２）等を覆うセンサカバー３０が取付けられている。センサカバー３０は、例えば樹脂製で、スロットルギヤ２２の回転角すなわちスロットルバルブ１８の開度を検出するための回転角検出装置４０（後述する）がインサート成形により一体化されている（図２及び図３参照）。なお、スロットルギヤ２２は本明細書でいう「回転側部材」に相当する。また、センサカバー３０は本明細書でいう「回転角検出装置４０付き部品」に相当する。
【００１６】
前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内周部には、円筒状のヨーク３３、及び、ヨーク３３の内側に配置された一対の永久磁石３５が一体的に設けられている（図２参照）。ヨーク３３は、磁性材料からなり、スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅに埋設されている。また、一対の永久磁石３５は、例えばフェライト磁石からなり、相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されている。
【００１７】
次に、回転角検出装置について説明する。図４は回転角検出装置を示す正面図である。なお、説明の都合上、回転角検出装置については図４における上下左右を基準として説明を行う。
図４に示すように、回転角検出装置４０は、２個の磁気検出部材４１と複数本（例えば４本）のセンサターミナル４２と２本のモータターミナル４４と第１発泡成形部材４６と第２発泡成形部材４８とを備えている。磁気検出部材４１は、例えばＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子を備えたセンサＩＣである。磁気検出部材４１は、センシング部４１ａと複数本（例えば３本）の接続端子４１ｂとを備えている（図２参照）。センシング部４１ａは、樹脂製でブロック状のピース内に磁気抵抗素子及び半導体集積回路（ＩＣ）等が埋設されてなる。また、本実施形態では、フェイルセーフを考慮して２個の磁気検出部材４１を用いており、仮にどちらかの磁気検出部材４１が故障した場合でも残りの磁気検出部材４１で検出機能を確保できるように構成されている。
【００１８】
前記４本のセンサターミナル４２及び前記２本のモータターミナル４４は、前後方向（図４において紙面表裏方向）に面する一平面上に配置されている。センサターミナル４２の一端側（コネクタ側）の端子部４２ａ及びモータターミナル４４の一端側（コネクタ側）の端子部４４ａは、右上部において左右方向に所定の間隔を隔てて整列されている。また、各センサターミナル４２の他端側（磁気検出部材４１側）の端子部４２ｂ（図２参照）は、前方（図２において左方）へ向けて折り曲げられている。その端子部４２ｂには、前記両磁気検出部材４１の各接続端子４１ｂがそれぞれ溶接等により接続されている。また、図４に示すように、例えば各センサターミナル４２のうち、センサターミナル４２（符号、（ａ）を付す）は電源用、センサターミナル４２（符号、（ｂ）を付す）は接地用、センサターミナル４２（符号、（ｃ）を付す）及びセンサターミナル４２（符号、（ｄ）を付す）はそれぞれ信号出力用として設定されている。
【００１９】
前記第１発泡成形部材４６は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）により円柱状に形成されている。第１発泡成形部材４６には、前記両磁気検出部材４１が前記各センサターミナル４２の端子部４２ｂとともに埋設されている（図２参照）。また、両磁気検出部材４１は、第１発泡成形部材４６の軸線を中心として左右対称状（図２において上下対称状）でかつ平行状に配置されている。なお、第１発泡成形部材４６は本明細書でいう「磁気検出部材のモールド部」に相当する。
【００２０】
前記第２発泡成形部材４８は、前記第１発泡成形部材４６と同一の発泡樹脂により左右方向に延びる棒状に形成されている（図４参照）。第２発泡成形部材４８には、前記各センサターミナル４２の端子部４２ａ及び前記各モータターミナル４４の端子部４４ａの基端部（下端部）が埋設されている。また、第２発泡成形部材４８は、各センサターミナル４２及び各モータターミナル４４を前後方向（図４において紙面表裏方向）に面する一平面上において相互に絶縁状態でかつ一体的に連結している。したがって、各センサターミナル４２及び各モータターミナル４４は、第２発泡成形部材４８によってばらけ（散け）ないように保持されている。なお、第２発泡成形部材４８は本明細書でいう「ターミナルばらけ防止部」に相当する。また、各センサターミナル４２は本明細書でいう「複数本のターミナル」に相当する。
【００２１】
前記第１発泡成形部材４６と前記第２発泡成形部材４８は、同一の樹脂（樹脂材料）で異なる発泡倍率で同時に成形されている。すなわち、第１発泡成形部材４６は、両磁気検出部材４１を温度変化、振動等から保護するために高い発泡倍率で形成されている。また、第２発泡成形部材４８は、各ターミナル４２，４４の保持強度を確保するために低い発泡倍率で形成されている。なお、回転角検出装置４０の射出成形方法については後で説明する。
【００２２】
図２に示すように、前記回転角検出装置４０は、前記センサカバー３０にインサート成形により一体化されている。回転角検出装置４０における第１発泡成形部材４６の基部（後端部）、各ターミナル４２，４４及び第２発泡成形部材４８がセンサカバー３０のカバー本体３１に埋設されている。また、第１発泡成形部材４６の先端部（前端部）は、カバー本体３１の内面側に突出されている（図３参照）。また、各ターミナル４２，４４の端子部４２ａ，４４ａ（図４参照）は、カバー本体３１に形成された筒状のコネクタ部３１ａ（図３参照）内に露出されている。
【００２３】
なお、本実施形態では、前記回転角検出装置４０の第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８の発泡樹脂は、前記カバー本体３１を形成する樹脂に発泡剤を加えたものとなっている。また、カバー本体３１の樹脂としては、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が使用されている。なお、カバー本体３１は発泡樹脂により形成してもよい。また、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８の発泡樹脂は、前記カバー本体３１を形成する樹脂とは異なる樹脂に発泡剤を加えたものでもよい。
【００２４】
前記センサカバー３０は、前記スロットルボデー１２に前記減速ギヤ機構（ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２）等を覆うようにして取付けられる（図１参照）。これにともない、前記回転角検出装置４０における第１発泡成形部材４６の先端部が前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅ内に対して同軸状でかつ遊嵌状に配置される（図２参照）。また、第１発泡成形部材４６は、スロットルギヤ２２の永久磁石３５及びヨーク３３に対して非接触の関係をなす。また、回転角検出装置４０における各モータターミナル４４は、前記駆動モータ２８の各端子（図示省略）と電気的に接続される。また、センサカバー３０のコネクタ部３１ａ（図３参照）には前記エンジンコントロールユニットＥＣＵにつながる外部コネクタ（図示省略）が接続される。
【００２５】
前記回転角検出装置４０における両磁気検出部材４１のセンシング部４１ａの磁気抵抗素子は、前記スロットルギヤ２２の一対の永久磁石３５の間に発生する磁気の変化すなわち磁界の方向を検出可能となっている。また、センシング部４１ａの半導体集積回路（ＩＣ）は、磁気抵抗素子からの検出信号に基づいた演算を行って磁界の方向に応じた信号を出力する。また、エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）は、磁気検出部材４１の半導体集積回路（ＩＣ）から出力された信号に基づいて、スロットルギヤ２２の回転角すなわちスロットルバルブ１８の開度を演算する。
【００２６】
次に、前記回転角検出装置４０の射出成形方法に用いる射出成形装置について説明する。図５は射出成形装置を示す断面図、図６は射出成形装置の可動金型と発泡成形部材との関係を示す正面図、図７は射出成形装置とフープ材との関係を概略的に示す斜視図、図８は同じく右側面図、図９はフープ材と発泡成形部材との関係を示す正面図である。
本射出成形方法に用いられる射出成形装置５０（図５参照）は、１回の射出サイクルにつき、回転角検出装置４０の両発泡成形部材４６，４８を１組として２組の両発泡成形部材４６，４８を同時に成形する。また、射出成形装置５０は、フープ材５２をインサートして該フープ材５２に２組の両発泡成形部材４６，４８を一体成形するものである（図６〜図９参照）。ここで、フープ材５２と２組の両発泡成形部材４６，４８との関係について説明する。
【００２７】
図９に示すように、フープ材５２は、導電性を有する金属製の帯板材からなる。フープ材５２には、予め、回転角検出装置４０の１個毎の各センサターミナル４２及び各モータターミナル４４がプレス成形によって形成されている。このときのフープ材５２と各センサターミナル４２及び各モータターミナル４４とは、各タイバー５３を介して相互に連結されている。また、各センサターミナル４２の前方（図２において左方）へ向けて折り曲げられた端子部４２ｂには、両磁気検出部材４１の各接続端子４１ｂがそれぞれ接続されている。このように、両磁気検出部材４１を取付けたフープ材５２が射出成形装置５０（図５及び図６参照）に供給される。
【００２８】
図５に示すように、前記射出成形装置５０は、金型５６とホットランナー５８と第１ゲートバルブ６０及び第２ゲートバルブ６１と第１ゲートバルブ駆動装置６３及び第２ゲートバルブ駆動装置６５と樹脂圧センサ６７と制御装置７０と射出ユニット７２を備えている。金型５６は、固定金型５６ａと可動金型５６ｂとを備えている。固定金型５６ａは、射出成形装置５０の固定型盤７４に支持盤７５を介して固定されている。また、可動金型５６ｂは、射出成形装置５０の可動型盤７７に支持盤７８を介して固定されている（図６参照）。可動金型５６ｂは、可動型盤７７及び支持盤７８とともに前後方向（図５において左右方向）に進退移動可能である。また、可動金型５６ｂは、前進（図５において右方から左方への移動）によって固定金型５６ａに型締めされる。また、可動金型５６ｂは、成形品（回転角検出装置４０）の取出しのときに、後退（図５において右方への移動）によって固定金型５６ａに対して型開きされる。
【００２９】
図５に示すように、前記固定金型５６ａと前記可動金型５６ｂは、型締めによって両金型５６ａ，５６ｂ間に前記フープ材５２を挟持した状態で、樹脂（溶融樹脂）を射出、充填する左右２組の第１キャビティ及び第２キャビティを形成する。第１キャビティは、前記第１発泡成形部材４６に対応するものであるから、該発泡成形部材４６と同一符号「４６」を付すことにする。また、第２キャビティ４８は前記第２発泡成形部材４８に対応するものであるから、該発泡成形部材４８と同一符号「４８」を付すことにする。
【００３０】
前記ホットランナー５８は前記固定金型５６ａ側に設けられている。すなわち、ホットランナー５８は、１つの入口５８ａと、前記２組の第１キャビティ４６に対応する２個の出口である第１ゲート５８ｂと、同じく２組の第２キャビティ４８に対応する２個の出口である第２ゲート５８ｃとを有している。また、ホットランナー５８は、射出ユニット７２から射出される樹脂を入口５８ａから各ゲート５８ｂ，５８ｃへ誘導する樹脂通路５９を備えている。また、ホットランナー５８は、樹脂が固まらないように常時加温されている。なお、以降の説明において、２組の両キャビティ４６，４８に関連する構成は同一構成であるから、以下は右側の組について説明し、左側の組についての説明は省略する。
【００３１】
前記ホットランナー５８の各ゲート５８ｂ，５８ｃは、先細りをなす円錐形状に形成されている。また、ホットランナー５８は、入口５８ａを有する入口側ランナー部８０と、各ゲート５８ｂ，５８ｃを有する各出口側ランナー部８３ｂ，８３ｃと、入口側ランナー部８０と各出口側ランナー部８３ｂ，８３ｃとの間に設けられ、かつ、入口５８ａからの樹脂を各ゲート５８ｂ，５８ｃに分岐する中間ランナー部８２とにより構成されている。
【００３２】
前記第１ゲートバルブ６０は、プランジャー状に形成されている。第１ゲートバルブ６０は、前記ホットランナー５８の第１ゲート５８ｂを有する出口側ランナー部８３ｂ内に対して、同心状にかつ軸方向（図５において左右方向）の進退移動可能すなわち第１ゲート５８ｂを開閉可能に設けられている。また、第２ゲートバルブ６１は、プランジャー状に形成されている。第２ゲートバルブ６１は、前記ホットランナー５８の第２ゲート５８ｃを有する出口側ランナー部８３ｃ内に対して同心状にかつ軸方向（図５において左右方向）の進退移動可能すなわち第２ゲート５８ｃを開閉可能に設けられている。両ゲートバルブ６０，６１の基端部（前端部）は、ホットランナー５８の中間ランナー部８２をそれぞれ前方（図５において左方）へ貫通している。
【００３３】
前記両ゲートバルブ駆動装置６３，６５は前記固定型盤７４に設置されている。第１ゲートバルブ駆動装置６３には、前記第１ゲートバルブ６０の基端部（前端部）が連結されている。また、第２ゲートバルブ駆動装置６５には、前記第２ゲートバルブ６１の基端部（前端部）が連結されている。また、両ゲートバルブ駆動装置６３，６５は、例えば油圧式アクチュエータで構成されており、前記制御装置７０によってそれぞれ開閉制御されるようになっている。また、両ゲートバルブ駆動装置６３，６５は、制御装置７０による開閉制御によって各ゲートバルブ６０，６１をそれぞれ進退移動させてホットランナー５８の各ゲート５８ｂ，５８ｃを開閉させる。
【００３４】
前記樹脂圧センサ６７は前記可動型盤７７に配置されている。樹脂圧センサ６７の検出子６７ａは、支持盤７５及び可動金型５６ｂを貫通して前記第１キャビティ４６内に指向されている。樹脂圧センサ６７は、第１キャビティ４６における樹脂の成形圧を検出する圧力センサである。樹脂圧センサ６７の検出信号は、前記制御装置７０に入力されるようになっている。なお、樹脂圧センサ６７は本明細書でいう「圧力検出手段」に相当する。また、図６〜図８には、フープ５２に対するホットランナー５８の２組の各出口側ランナー部８３ｂ，８３ｃと２組の両ゲートバルブ６０，６１と２組の両ゲートバルブ駆動装置６３，６５と２組の樹脂圧センサ６７との関係がよく表されている。
【００３５】
前記制御装置７０は、前記樹脂圧センサ６７からの成形圧の検出信号に基づいて、その成形圧を予め設定された圧力パターンと比較し、圧力パターンの設定圧と成形圧とが一致するように、第１ゲートバルブ駆動装置６３の開閉をフィードバック制御する。詳しくは、制御装置７０は、樹脂の射出充填時において、第１キャビティ４６に充填された樹脂の成形圧が第１発泡成形部材４６の発泡倍率に適した所定の成形圧となったときに、第１ゲートバルブ駆動装置６３を閉弁駆動させて第１ゲートバルブ６０を閉弁させるように設定されている。また、制御装置７０は、射出ユニット７２による樹脂の射出が完了したときに、第２ゲートバルブ駆動装置６５を閉弁駆動させて第２ゲートバルブ６１を閉弁させるように設定されている。また、制御装置７０は、射出ユニット７２の作動制御、金型５６の型締め及び型開きに係る制御も行うようになっている。また、樹脂を射出するための射出ユニット７２については、前記特許文献１に記載されたものと同様の構成であるから、ここでの説明を省略する。
【００３６】
次に、前記射出成形装置５０を用いた射出成形方法について説明する。前記射出成形装置５０の射出ユニット７２による樹脂の射出の開始に際して、金型５６が型締めされるとともに両ゲートバルブ６０，６１が開弁される。この状態から、射出ユニット７２の作動によって、樹脂（樹脂材料）がホットランナー５８の樹脂通路５９を介して各キャビティ４６，４８に射出充填される。そして、樹脂の射出充填時において、第１キャビティ４６に充填された樹脂の成形圧が樹脂圧センサ６７によって検出される。
【００３７】
前記制御装置７０は、樹脂圧センサ６７からの成形圧の検出信号に基づいて、その成形圧を予め設定された圧力パターンと比較し、圧力パターンの設定圧と成形圧とが一致するように、第１ゲートバルブ駆動装置６３をフィードバック制御する。そして、制御装置７０は、成形圧が圧力パターンの設定圧と一致したときに、第１ゲートバルブ駆動装置６３を閉弁駆動させることによって第１ゲートバルブ６０が閉弁される。これにより、第１キャビティ４６に充填された樹脂に対する保圧の印加が制限される、すなわちその樹脂に保圧が印加されない。したがって、第１キャビティ４６で成形される第１発泡成形部材４６は、低い成形圧をもって成形されるため、高い発泡倍率を有するものが得られる。
【００３８】
一方、第２キャビティ４８には、第１ゲートバルブ６０の閉弁後も樹脂が射出充填され、射出充填の完了にともない、制御装置７０は、第２ゲートバルブ駆動装置６５を閉弁駆動させることによって第２ゲートバルブ６１が閉弁される。これにより、第２キャビティ４８に充填された樹脂には射出充填の完了まで保圧が印加される。したがって、第２キャビティ４８で成形される第２発泡成形部材４８は、高い成形圧をもって成形されるため、低い発泡倍率を有するものが得られる。なお、第２キャビティ４８に充填された樹脂は、射出充填の完了まで保圧が印加されるため「通常成形」されることになる。
【００３９】
その後、両発泡成形部材４６，４８の冷却固化後に、金型５６が型開きされることによって、金型５６から成形品すなわち両発泡成形部材４６，４８が一体成形されたフープ材５２が取出される（図６及び図７参照）。その後、再び型締が行われた後に次回の射出充填が開始される。また、両発泡成形部材４６，４８が一体成形されたフープ材５２から各タイバー５３が不要部として除去されることによって独立した回転角検出装置４０（図４参照）とされる。
【００４０】
前記した回転角検出装置４０の射出成形方法によると、第１キャビティ４６及び第２キャビティ４８を形成する金型５６と、各キャビティ４６，４８に樹脂を誘導するホットランナー５８と、ホットランナー５８の各ゲート５８ｂ，５８ｃをそれぞれ開閉する両ゲートバルブ６０，６１と、第１キャビティ４６における樹脂の射出圧力を検出する樹脂圧センサ６７と、両ゲートバルブ６０，６１の開閉を制御する制御装置７０とを備える射出成形装置５０を用いて、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８を同時に成形する射出成形方法であって、樹脂の射出充填時において、制御装置７０は、樹脂圧センサ６７が検出する第１キャビティ４６の樹脂の射出圧力が規定圧力に達したときに、第１キャビティ４６に対応する第１ゲートバルブ６０を閉じて第１キャビティ４６の樹脂に対する保圧の印加を制限する。したがって、樹脂の射出充填時において、第１キャビティ４６の樹脂には保圧の印加が制限されることにより、その樹脂が低い成形圧をもって成形されるため、高い発泡倍率の第１発泡成形部材４６が得られる。一方、第２キャビティ４８の樹脂には射出充填の完了まで保圧が印加されることにより、その樹脂が高い成形圧をもって成形されるため、低い発泡倍率の第２発泡成形部材４８が得られる。したがって、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８を異なる発泡倍率で同時に成形することができる。
【００４１】
また、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８は、フープ材５２をインサートすることにより該フープ材５２に一体成形される。したがって、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８を異なる発泡倍率でフープ材５２に一体成形することができる。
【００４２】
また、スロットルギヤ２２（図１参照）の回転にともなう磁気の変化を検出する両磁気検出部材４１と、磁気検出部材４１の各接続端子４１ｂとつながる４本のセンサターミナル４２及び２本のモータターミナル４４と、両磁気検出部材４１をモールドする第１発泡成形部材４６と、６本のターミナル４２，４４をばらけないように保持する第２発泡成形部材４８とを備え、スロットルギヤ２２の回転角を検出する回転角検出装置４０（図４参照）を成形する射出成形方法であって、フープ材５２（図９参照）には、６本のターミナル４２，４４及び両磁気検出部材４１が設けられ、第１発泡成形部材４６及び第２発泡成形部材４８を同時に成形する一方、樹脂の射出充填時において第１発泡成形部材４６に対する保圧の印加を制限する。したがって、スロットルギヤ２２の回転角を検出する回転角検出装置４０において、両磁気検出部材４１をモールドする第１発泡成形部材４６は、高い発泡倍率で成形されるため、磁気検出部材４１を温度変化、振動等から良好に保護することができる。また、６本のターミナル４２，４４をばらけないように保持する第２発泡成形部材４８は、低い発泡倍率で成形されるため、６本のターミナル４２，４４の保持強度を向上することができる。
【００４３】
また、両発泡成形部材４６，４８を１組として２組の両発泡成形部材４６，４８を同時に成形する。したがって、高い発泡倍率の第１発泡成形部材４６を成形する各組毎の成形圧のばらつきを低減し、第１キャビティ４６に対する樹脂の射出充填のばらつきを低減することができる。すなわち、制御装置７０により２組の第１キャビティ４６における樹脂の成形圧を各樹脂圧センサ６７からの成形圧の検出信号に基づいてそれぞれ制御することで、第１発泡成形部材４６を成形する各組毎の成形圧のばらつきを低減し、各組の第１キャビティ４６に対する樹脂の射出充填のばらつきを低減することができる。ひいては、第１発泡成形部材４６の発泡倍率を均一化することができる。
【００４４】
［実施形態２］
本発明の実施形態２を説明する。本実施形態は、前記実施形態１の回転角検出装置４０に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。図１０は回転角検出装置の周辺部を示す断面図である。
図１０に示すように、本実施形態は、前記実施形態１における回転角検出装置４０の磁気検出部材４１（図２参照）を、磁電変換ＩＣからなる磁気検出部材（符号、１００を付す）に変更したものである。磁気検出部材１００である磁電変換ＩＣは、磁気の変化を検出する磁場検出部としてのセンシング部１０１と、センシング部１０１からの検出信号を処理して磁気の変化に応じた回転角信号（検出信号）を出力する信号演算部１０３とを有している。
【００４５】
前記センシング部１０１と前記信号演算部１０３とは、ほぼＬ字状に折り曲げられた複数本（例えば６本（図１０では１本を示す））の連結端子１０２を介して連結されている。信号演算部１０３は、前後方向（図１０において左右方向）を長くする長尺状で、表裏方向（図１０において上下方向）に扁平をなすブロック状に形成されている。また、センシング部１０１は、連結端子１０２を折り曲げる前のストレート状において、信号演算部１０３の前側に配置されており、信号演算部１０３の前後方向（図１０において左右方向）に直交する断面と略同じ断面形状で、信号演算部１０３に比べて短尺状で扁平をなすブロック状に形成されている。また、信号演算部１０３の後端面からは、複数本（例えば３本（図１０では１本を示す））の接続端子１０４が後方へ突出されている。
【００４６】
２つの前記磁気検出部材１００は、両信号演算部１０３が相互に平行状をなしかつセンシング部１０１が前後に重なり合うように配置されている。両センシング部１０１は、磁気抵抗素子が軸線上に配置されている。また、信号演算部１０３の各接続端子１０４には、前記実施形態１と同様に、各センサターミナル４２がそれぞれ接続されている。なお、本実施形態では、両信号演算部１０３の間に、センサターミナル４２に接続されたコンデンサ等の電子部品１１０が配置されている。
【００４７】
前記センシング部１０１は、例えばＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子を内蔵している。また、前記信号演算部１０３は、例えば半導体集積回路を内蔵しており、センシング部１０１から入力された磁束の方向に応じた検出信号を処理して回転角度に応じたリニアな回転角度信号（電圧信号）を出力する。
【００４８】
本実施形態の回転角検出装置４０は、スロットルギヤ２２が、回転軸回りに回転すると、磁場空間内の磁束の方向が変化し、その変化した磁束の方向が両磁気検出部材１００のセンシング部１０１にて検出され、変化した磁束の方向に応じた回転角度信号が両磁気検出部材１００の信号演算部１０３から出力される。その他の構成は前記実施形態１と同様である。
【００４９】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本発明は、フープ材５２に対して２種の発泡成形部材４６，４８を射出成形するフープ成形に限らず、フープ材５２に対して３種以上及び／又は３組以上の発泡成形部材４６，４８を射出成形するフープ成形にも適用することができる。また、本発明は、フープ材５２を使用しない２種以上の発泡成形部材すなわち発泡成形品を射出成形するファミリー成形（異種多数個取りの成形）にも適用することができる。また、本発明は、フープ成形、ファミリー成形において、複数種で複数組の発泡成形部材すなわち発泡成形品を同時に射出成形する場合にも適用することができる。また、本発明は、回転角検出装置４０の射出成形方法に限定されるものではなく、他の発泡成形部材を有する装置、発泡成形品等の射出成形方法等にも適用することができる。また、射出成形装置５０は、２組の回転角検出装置４０を射出成形するものに限らず、１組又は３組以上の回転角検出装置４０を射出成形するものでもよい。また、回転角検出装置４０は、電子制御式のスロットル制御装置１０に使用する他、アクセルペダルの操作によりリンク、ケーブル等を介してスロットルバルブ１８を機械的に開閉するスロットル制御装置に使用してもよい。また、磁気検出部材としては、センサＩＣの他、ホール素子、ホールＩＣ等を使用することも可能である。また、磁気検出部材４１，１００は、一対の永久磁石３５の間の磁界、磁束の方向に基づいて回転角を検出するものであるが、一対の永久磁石３５の間の磁界の強さに基づいて回転角を検出するものでもよい。また、前記実施形態では磁気検出部材４１，１００を２個使用したが、磁気検出部材４１，１００を１個に減らすこともできる。また、第２発泡成形部材４８は、センサターミナル４２及びモータターミナル４４のうちの少なくともセンサターミナル４２をばらけないように保持するものであればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…スロットル制御装置
２２…スロットルギヤ（回転側部材）
４０…回転角検出装置
４１…磁気検出部材
４１ｂ…接続端子
４２…センサターミナル
４６…第１発泡成形部材（第１キャビティ）
４８…第２発泡成形部材（第２キャビティ）
５０…射出成形装置
５２…フープ材
５６…金型
５８…ホットランナー
５８ｂ…第１ゲート
５８ｃ…第２ゲート
６０…第１ゲートバルブ
６１…第２ゲートバルブ
６３…第１ゲートバルブ駆動装置
６５…第２ゲートバルブ駆動装置
６７…樹脂圧センサ（圧力検出手段）
７０…制御装置
１００…磁気検出部材
１０１…センシング部
１０２…連結端子
１０３…信号演算部
１０４…接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012224048.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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