(57)【要約】【課題】物品転換搬送装置において、第１コンベア内を容易に清掃できるようにする。【解決手段】物品転換搬送装置１０は、第１方向から第１方向と直交する第２方向に搬送方向を転換して物品を搬送する。物品転換搬送装置１０は、第１コンベア１２と、第２コンベア１４と、を有している。第１コンベア１２は、第１搬送部３０と、第１回動支持部３２と、を有している。第１搬送部３０は、第１方向に沿って配置され物品を搬送可能な第１搬送面３０ａを有する。第１回動支持部３２は、第１搬送部３０の第２方向側の端部を第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持する。第２コンベア１４は、第２搬送部４０と、昇降駆動部４２と、を有している。第２搬送部４０は、第１搬送面３０ａに対して上昇及び下降可能な第２搬送面４０ａを有する。昇降駆動部４２は、第２搬送部４０を昇降させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向から前記第１方向と直交する第２方向に搬送方向を転換して物品を搬送する物品転換搬送装置であって、
前記第１方向に沿って配置され前記物品を搬送可能な第１搬送面を有する第１搬送部と、前記第１搬送部の前記第２方向側の端部を前記第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持する第１回動支持部と、を有する第１コンベアと、
前記第１搬送面に対して上昇及び下降可能な第２搬送面を有する第２搬送部と、前記第２搬送部を昇降させる昇降駆動部と、を有する第２コンベアと、
を備えた物品転換搬送装置。
【請求項２】
前記第２コンベアは、前記第２搬送部の前記第２方向の端部に配置され、前記第２搬送部を回動自在に支持する第２回動支持部をさらに有し、
前記昇降駆動部は、前記第２方向において、前記第２回動支持部が配置された端部と逆側の端部に配置されている、請求項１に記載の物品転換搬送装置。
【請求項３】
前記第２回動支持部及び前記昇降駆動部は、前記第１搬送面より前記第２方向の両外方に配置されている、請求項２に記載の物品転換搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部は、
前記第２方向に沿って配置され前記第１方向に間隔を隔てて配置され、前記回動支持部に支持される一対のフレームと、
前記一対のフレームで支持された一対の無端搬送部材と、を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の物品転換搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転換搬送装置、特に、第１方向から前記第１方向と直交する第２方向に搬送方向を転換して物品を搬送する物品転換搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送する搬送ラインには、物品の搬送方向を９０度転換する物品転換搬送装置が搬送ラインのレイアウトに応じて適宜の位置に配置されている（例えば、特許文献１参照）。従来の物品転換搬送装置は、第１搬送面を有するローラコンベアからなる第１コンベアと、第２搬送面を有するチェーンコンベアからなる第２コンベアと、を有している。第２コンベアは、チェーンコンベアを昇降駆動する昇降駆動部を有している。昇降駆動部は、第１コンベアの下方に配置されている。チェーンコンベアの第２搬送面は、昇降駆動部により第１搬送面に対して上下する。これにより、物品を９０度異なる搬送方向に転換して搬送できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３４１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の物品転換搬送装置では、第１コンベアの下方の床面を清掃する場合、第１コンベア及び昇降駆動部を外して清掃を行わなければならない。このため、実際には第１コンベア内を清掃することが困難である。したがって、従来の物品転換搬送装置では、第１コンベア内に異物が落下してもそのまま放置しなければならない。
【０００５】
本発明の課題は、物品転換搬送装置において、第１コンベア内を容易に清掃できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る物品転換搬送装置は、第１方向から第１方向と直交する第２方向に搬送方向を転換して物品を搬送する。物品転換搬送装置は、第１コンベアと、第２コンベアと、を有している。第１コンベアは、第１搬送部と、第１回動支持部と、を有している。第１搬送部は、第１方向に沿って配置され物品を搬送可能な第１搬送面を有する。第１回動支持部は、第１搬送部の第２方向側の端部を第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持する。第２コンベアは、第２搬送部と、昇降駆動部と、を有している。第２搬送部は、第１搬送面に対して上昇及び下降可能な第２搬送面を有する。昇降駆動部は、第２搬送部を昇降させる。
この物品転換搬送装置では、第２搬送面を第１搬送面の下方に配置した状態で第１コンベアに載置された物品を第２コンベアに搬送する。物品を第２コンベアに搬送すると、第２搬送面が第１搬送面より上方に位置するように昇降駆動部により第２搬送部を上昇させる。これにより、物品を第１方向から第２方向に方向転換して搬送できる。また、第２コンベアから第１コンベアに搬送する場合は、この逆の動作で物品を転換及び搬送できる。第１コンベアでは、第１搬送部の第２方向側の端部が第１回動支持部により第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持されている。このため、第１コンベア内の清掃を行う場合、第１搬送部を回動させることにより、第１搬送部を第１コンベア下の空間から退避させることができる。これにより、第１コンベア内を容易に清掃できるようになる。
【０００７】
第２コンベアは、第２搬送部の第２方向の端部に配置され、第２搬送部を回動自在に支持する第２回動支持部をさらに有してもよい。昇降駆動部は、第２方向において、第２回動支持部が配置された端部と逆側の端部に配置されている。これにより、第２搬送部が第２方向の端部で回動自在に支持され、かつ昇降駆動部が逆側に端部に配置されるので、第１コンベアの下方に清掃の妨げになるものが配置されにくくなる。このため、第１コンベア内をさらに容易に清掃できる。
【０００８】
第２回動支持部及び昇降駆動部は、第１搬送面より第２方向の両外方に配置されていてもよい。これにより、第１コンベア内に第２コンベアを昇降させるための機構が配置されなくなり、第１コンベア内をさらに容易に清掃できる。
【０００９】
第２搬送部は、一対のフレームと、一対の無端搬送部材とを有してもよい。一対のフレームは、第２方向に沿って配置され第１方向に間隔を隔てて配置され、回動支持部に支持される。一対の無端搬送部材は、一対のフレームで支持される。これにより、第２コンベアの一対のフレーム内の空間を通って第１コンベア内を清掃することができる。このため、第１コンベア内をさらに容易に清掃できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１コンベアでは、第１搬送部の第２方向側の端部が第１回動支持部により第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持されている。このため、第１コンベア内の清掃を行う場合、第１搬送部を回動させることにより、第１搬送部を第１コンベア下の空間から退避させることができる。これにより、第１コンベア内を容易に清掃できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態により物品転換搬送装置の平面図。
【図２】その物品転換搬送装置の正面図。
【図３】その物品転換搬送装置の右側面図。
【図４】その物品転換搬送装置の左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）全体構成
図１及び図２において、本発明の一実施形態による物品転換搬送装置１０は、隣り合って配置された搬入口１０ａと搬出口１０ｂと、を有している。物品転換搬送装置１０は、二点鎖線で示す物品としての例えばドラム缶１１を、搬入口１０ａから２度の９０度の方向転換を行って搬出口１０ｂに搬送する。物品転換搬送装置１０は、第１方向Ｘに沿って配置された一対の第１コンベア１２と、第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに沿って配置された第２コンベア１４と、を備えている。また、物品転換搬送装置１０は、第１コンベア１２の両側に配置されたそれぞれ一対の第１補助コンベア１６及び第２補助コンベア１８と、をさらに備えている。第１補助コンベア１６、第１コンベア１２、第２補助コンベア１８、及び第２コンベア１４の外周部には、図１に二点鎖線で示すように、ドラム缶１１を案内する４つのガイド部材１９が設けられている。これらの各部は、フロアＦＬに固定された基台２０に支持されている。基台２０は、床面ＦＬに固定されており、外枠部２０ａと、外枠部２０ａをつなぐ複数の縦横連結部材（図示省略）とを有する格子状のフレームである。基台２０は、床面ＦＬに複数本のアンカーボルト２１により床面ＦＬと隙間をあけて配置されている。これにより、床面ＦＬの清掃を行いやすくなる。
【００１３】
（２）第１コンベア
図１、図２、図３及び図４に示すように、一対の第１コンベア１２は、例えばローラコンベアであり、搬入口１０ａ側及び搬出口１０ｂ側で基台２０上に装着されている。一対の第１コンベア１２は線対称に配置されている。一対の第１コンベア１２は、第１搬送部３０と、第１回動支持部３２と、をそれぞれ有している。一対の第１コンベア１２の間には、メンテナンス用の空間が設けられている。
（２−１）第１搬送部
第１搬送部３０は、第１方向Ｘに沿って配置され、ドラム缶１１を搬送可能な第１搬送面３０ａを有している。第１搬送部３０は、第１フレーム部材３４及び第１フレーム部材３４に両端が支持された複数本（例えば４本）モータローラ３６を有している。第１搬送面３０ａの幅は、モータローラ３６の長さで規定される。
【００１４】
第１フレーム部材３４は、第２方向Ｙに間隔を隔てて配置された外側ローラ支持部材３４ａ及び内側ローラ支持部材３４ｂと、外側ローラ支持部材３４ａ及び内側ローラ支持部材を連結する複数の連結部材３４ｃと、を有している。また、第１フレーム部材３４は、第１回動支持部３２により回動される回動アーム３４ｄを内側ローラ支持部材３４ｂの両端に有している。連結部材３４ｃは、例えばモータローラ３６の下方で外側ローラ支持部材３４ａと内側ローラ支持部材３４ｂとを連結している。回動アーム３４ｄは、例えば、Ｖ字状に湾曲しており、内側ローラ支持部材３４ｂの外側面に固定されている。外側ローラ支持部材３４ａの両端は、基台２０に固定された受け部材３５により支持される。第１フレーム部材３４は、図２に実線又は破線で示す搬送姿勢と、二点鎖線で示す清掃姿勢とに揺動自在に第１回動支持部３２に支持されている。搬送姿勢では、第１フレーム部材３４の先端が受け部材３５により支持される。外側ローラ支持部材３４ａの上面の中央部分には、回動操作用の把手３４ｅが設けられている。複数のモータローラ３６は、第１方向Ｘに間隔を隔てて配置されている。複数のモータローラ３６は、内側ローラ支持部材３４ｂの外側面に各別に固定されたモータ３６ａを各別に有している。
【００１５】
（２−２）第１回動支持部
第１回動支持部３２は、第１方向Ｘに間隔を隔てて配置された一対のダンパー部３２ａと、ダンパー部３２ａに回動自在に支持された第１回動軸３２ｂと、を有している。ダンパー部３２ａは、基台２０に固定され、第１回動軸３２ｂの両端部を搬送姿勢と清掃姿勢との間で回動自在に支持する。またダンパー部３２ａは、ワンウェイクラッチを内蔵しており、清掃姿勢から搬送姿勢への回動のときのみ、ダンパー作用を発生するようになっている。第１回動軸３２ｂの両端には、回動アーム３４ｄが一体回動可能に連結されている。
なお、図２では、一対の第１コンベア１２は線対称であるため、左側の第１コンベア１２にだけ詳細な構成に対する符号を付し、右側の第１コンベア１２については、主要な構成に対してしてだけ符号を付している。また、図２では、第２補助コンベア１８の図示を省略している。
【００１６】
（３）第２コンベア
図１及び図２に示すように、第２コンベア１４は、例えばチェーンコンベアであり、一対の第１コンベア１２を連結するように第２方向Ｙに沿って配置されている。第２コンベア１４は、第２搬送面４０ａを有する第２搬送部４０と、第２搬送部４０を昇降させる昇降駆動部４２と、第２搬送部４０の第１端を回動自在に支持する第２回動支持部４４（図２）と、第２搬送部４０を循環駆動する搬送駆動部４６（図１）と、を有している。ここで、昇降駆動部４２及び第２回動支持部４４は、一対の第１搬送部３０の一対の第１搬送面３０ａより第２方向Ｙの両外方（図１の右側の第１搬送面３０ａの右方及び左側の第１搬送面３０ａの左方）に配置されている。
【００１７】
（３−１）第２搬送部
第２搬送部４０は、図２に実線で示す搬送位置と、搬送位置から下方に回動した二点鎖線で示す退避位置と、に回動可能に第２回動支持部４４に支持されている。搬送位置では、第２搬送面４０ａは、第１搬送面３０ａに対して上昇しており、退避位置では、第２搬送面４０ａは、第１搬送面３０ａに対して下降している。これにより、ドラム缶１１を第２方向Ｙに搬送できるとともに、第１コンベア１２との間でドラム缶１１を受け取り及び受け渡しできる。第２搬送部４０は、一対のフレーム５０と、一対のフレーム５０に支持された無端搬送部材としてのチェーン５２と、を有している。一対のフレーム５０は、搬出口１０ｂ側の第１端が第２回動支持部４４により回動自在に支持されている。また、搬入口１０ａ側の第２端が昇降駆動部４２により昇降駆動される。チェーン５２には、図３及び図４に示すように、搬送用のアダプタ５２ａがリンク毎に装着されている。
【００１８】
（３−２）昇降駆動部
昇降駆動部４２は、第２搬送部４０の第２端の下面をカムにより昇降させる。図１、図２及び図３に示すように、昇降駆動部４２は、昇降モータ６０と、昇降モータ６０により回転する昇降軸６２と、昇降軸により回転する昇降カム６４と、を有している。昇降モータ６０は、基台２０に固定され、昇降軸６２を１８０度の角度で回動させる。昇降軸６２は、昇降カム６４と昇降モータ６０との間で基台２０に固定された軸受６３に回動自在に支持されている。昇降カム６４は、図２に実線で示す上昇位置と、二点鎖線で示す下降位置との間で、矢符で示すように１８０度回動する。昇降カム６４は、フレーム５０の下面に接触して配置された昇降ローラ６４ａを先端部に有している。昇降ローラ６４ａは、回転自在であり、搬送位置と退避位置との間で転がるため、昇降動作時の昇降モータ６０に作用する負荷が小さくなる。昇降カム６４の回動により、第２搬送部４０が搬送位置と退避位置との間で揺動する。
【００１９】
（３−３）第２回動支持部
第２回動支持部４４は、図１に示すように、基台２０に固定された軸受部６６と、軸受部６６に回動自在に装着された支持軸６７と、支持軸６７の両端に固定された軸支持部６８と、を有している。軸受部６６は、軸支持部６８の内側に配置されている。軸支持部６８は、フレーム５０の第１端側の下面に固定されている。これにより、第２搬送部４０の対１端が回動自在に支持される。
【００２０】
（３−４）搬送駆動部
搬送駆動部４６は、チェーン５２を循環駆動する。図１に示すように、搬送駆動部４６は、搬送モータ５３と、駆動軸５５と、一対の駆動スプロケット５４と、一対の従動スプロケット５６と、を有している。搬送モータ５３は、一方のフレーム５０に固定されている。駆動軸５５は、フレーム５０の第１端に回転自在に支持され搬送モータ５３により回転駆動される。一対の駆動スプロケット５４は、駆動軸５５の両端に一体回転可能に連結されている。一対の従動スプロケット５６は、一対のフレーム５０の第２端にＹ方向に移動可能に配置されたテークアップユニット５８に回転自在に支持されている。一対のチェーン５２は、駆動スプロケット５４と従動スプロケット５６とにそれぞれ架け渡されている。
【００２１】
（４）第１補助コンベア
一対の第１補助コンベア１６は、第１コンベア１２の搬入口１０ａ側及び搬出口１０ｂ側に配置されている。第１補助コンベア１６は、第１コンベア１２と同芯に配置され第１方向にドラム缶１１を搬送可能なローラコンベアである。第１補助コンベア１６は、基台２０に固定された第１補助フレーム部材１６ａと、第１補助フレーム部材１６ａに両端が支持された第１コンベア１２と同様な複数本（例えば２本）のモータローラ１６ｂと、を有している。
【００２２】
（５）第２補助コンベア
第２補助コンベア１８は、一方の第１コンベア１２の搬入口１０ａと逆側及び他方の第１コンベア１２の搬出口１０ｂと逆側に配置されている。第２補助コンベア１８は、第１コンベア１２と同芯に配置され第１方向にドラム缶１１を搬送可能なローラコンベアである。第２補助コンベア１８は、基台２０に固定された第２補助フレーム部材１８ａと、第２補助フレーム部材１８ａに支持されたフリーローラ１８ｂと、を有している。
第１補助コンベア１６及び第２補助コンベア１８は、第１コンベア１２が回動自在であるのに対して、基台２０に固定されている。ただし、第１補助コンベア１６及び第２補助コンベア１８も基台２０に回動自在に配置してもよい。
【００２３】
（６）搬送動作
上記のように構成された物品転換搬送装置１０では、ドラム缶１１が搬入口１０ａから搬入されると、第１補助コンベア１６及び第１コンベア１２により第２コンベア１４が搬送可能な搬入側の第１位置（図１に一点鎖線で示す位置）まで搬送される。このとき、第２搬送部４０は、回避位置に退避している。従って、第１搬送面３０ａは第２搬送面より上昇した位置である。ドラム缶１１が第１位置まで搬送されると、昇降駆動部４２を動作させて第２搬送部４０を退避位置から搬送位置に回動させる。これにより、第２搬送面４０ａが第１搬送面３０ａより上昇した位置になり、第２搬送部４０がドラム缶１１を受けて搬送可能になる。第２搬送部４０が搬送位置に上昇すると、搬送駆動部４６によりチェーン５２を駆動して図１に二点鎖線で示す搬出側の第２位置にドラム缶１を搬送する。第１位置にドラム缶１１が到達すると、昇降駆動部４２により第２搬送部４０を退避位置に下降させ、搬出口側の第１コンベア１２にドラム缶１１を受け渡す。第２搬送部４０が退避位置に下降すると、第１コンベア１２が回転駆動してドラム缶１１を搬出口１０ｂから搬出する。
【００２４】
一方、メンテナンス等で、床面ＦＬを清掃する場合は、作業者は、最初に、一対の第１補助コンベア１６の間に入る。作業者は、次に、一対の第１コンベア１２の把手３４ｅを持って、一対の第１コンベア１２を各別に図２に実線又は破線で示す搬送姿勢から二点鎖線で示す清掃姿勢に持ち上げる。すると、第２搬送部４０の一対のフレーム５０の間の空間が上方に露出するため、清掃が容易になる。
【００２５】
（７）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
（Ａ）物品転換搬送装置１０は、第１方向から第１方向と直交する第２方向に搬送方向を転換して物品を搬送する。物品転換搬送装置１０は、第１コンベア１２と、第２コンベア１４と、を有している。第１コンベア１２は、第１搬送部３０と、第１回動支持部３２と、を有している。第１搬送部３０は、第１方向に沿って配置され物品を搬送可能な第１搬送面３０ａを有する。第１回動支持部３２は、第１搬送部３０の第２方向側の端部を第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持する。第２コンベア１４は、第２搬送部４０と、昇降駆動部４２と、を有している。第２搬送部４０は、第１搬送面３０ａに対して上昇及び下降可能な第２搬送面４０ａを有する。昇降駆動部４２は、第２搬送部４０を昇降させる。
この物品転換搬送装置１０では、第２搬送面４０ａを第１搬送面３０ａの下方に配置した状態で第１コンベア１２に載置された物品を第２コンベア１４に搬送する。物品を第２コンベア１４に搬送すると、第２搬送面４０ａが第１搬送面３０ａより上方に位置するように昇降駆動部４２により第２搬送部４０を上昇させる。これにより、物品を第１方向から第２方向に方向転換して搬送できる。また、第２コンベアから第１コンベアに搬送する場合は、この逆の動作で物品を転換及び搬送できる。第１コンベア１２では、第１搬送部３０の第２方向側の端部が第１回動支持部３２により第１方向に沿った軸回りに回動自在に支持されている。このため、第１コンベア１２内の清掃を行う場合、第１搬送部３０を回動させることにより、第１搬送部３０を第１コンベア１２下の空間から退避させることができる。これにより、第１コンベア１２内を容易に清掃できるようになる。
【００２６】
（Ｂ）第２コンベア１４は、第２搬送部４０の第２方向の端部に配置され、第２搬送部４０を回動自在に支持する第２回動支持部４４をさらに有している。昇降駆動部４２は、第２方向において、第２回動支持部４４が配置された端部と逆側の端部に配置されている。これにより、第２搬送部４０が第２方向の端部で回動自在に支持され、かつ昇降駆動部４２が逆側に端部に配置されるので、第１コンベア１２の下方に清掃の妨げになるものが配置されにくくなる。このため、第１コンベア１２内をさらに容易に清掃できる。
【００２７】
（Ｃ）第２回動支持部４４及び昇降駆動部４２は、第１搬送面３０ａより第２方向の両外方に配置されていている。これにより、第１コンベア１２内に第２コンベア１４を昇降させるための機構が配置されなくなり、第１コンベア１２内をさらに容易に清掃できる。
【００２８】
（Ｄ）第２搬送部４０は、一対のフレーム５０と、一対のチェーン５２とを有している。一対のフレーム５０は、第２方向に沿って配置され第１方向に間隔を隔てて配置され、第２回動支持部４４に支持される。一対のチェーン５２は、一対のフレームで支持される。これにより、第２コンベアの一対のフレーム内の空間を通って第１コンベア１２内を清掃することができる。このため、第１コンベア１２内をさらに容易に清掃できる。
【００２９】
（８）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００３０】
（ａ）前記実施形態では、床面ＦＬに固定された基台２０上に物品転換搬送装置１０を設けているが、床面ＦＬに直接設けてもよい。
（ｂ）前記実施形態では、第１コンベアがローラコンベアであり、第２コンベアがチェーンコンベアであったが逆でもよい。
（ｃ）前記実施形態では、無端搬送部材をしてチェーンを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ワイヤ又は歯付き又は歯無しの一対のベルトであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、搬送方向を９０度転換して物品を搬送する物品転換搬送装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    物品転換搬送装置
１０ａ  搬入口
１０ｂ  搬出口
１１    ドラム缶
１２    第１コンベア
１４    第２コンベア
１６    第１補助コンベア
１６ａ  第１補助フレーム部材
１６ｂ  モータローラ
１８    第２補助コンベア
１８ａ  第２補助フレーム部材
１８ｂ  フリーローラ
１９    ガイド部材
２０    基台
２０ａ  外枠部
２１    アンカーボルト
３０  第１搬送部
３０ａ  第１搬送面
３２    第１回動支持部
３２ａ  ダンパー部
３２ｂ  第１回動軸
３４    第１フレーム部材
３４ａ  外側ローラ支持部材
３４ｂ  内側ローラ支持部材
３４ｃ  連結部材
３４ｄ  回動アーム
３４ｅ  把手
３５    受け部材
３６    モータローラ
３６ａ  モータ
４０    第２搬送部
４０ａ  第２搬送面
４２    昇降駆動部
４４    第２回動支持部
４６    搬送駆動部
５０    フレーム
５２    チェーン
５２ａ  アダプタ
５３    搬送モータ
５４    駆動スプロケット
５５    駆動軸
５６    従動スプロケット
５８    テークアップユニット
６０    昇降モータ
６２    昇降軸
６３    軸受
６４    昇降カム
６４ａ  昇降ローラ
６６    軸受部
６７    支持軸
６８    軸支持部
【図１】
2012082063.tif 000003
【図２】
2012082063.tif 000004
【図３】
2012082063.tif 000005
【図４】
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