(57)【要約】【課題】冷却用ファンの正回転と逆回転とに切り替えるベルトの摩耗等の課題と、エンジンの出力回転速度に対する冷却用ファンの回転速度を変更することができず、エンジンに負荷が掛かり、エンジンの主力回転が低下した場合、冷却用ファン１３の回転速度もこれに伴って低下し、冷却用ファンによる冷却効率が悪化する問題がある。【解決手段】エンジン１２から冷却用ファン１３への動力伝達経路中にモータ２０の回転駆動力を合成する正逆転機構２１を設け、該正逆転機構２１は、前記冷却用ファン１３をエンジン１２の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン１３を前記エンジン１２の駆動回転とモータ２０の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図２
2012115175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方一側に脱穀装置を、上方他側にグレンタンク（５）を設け、前記走行装置（２）と刈取装置（４）と脱穀装置を駆動するエンジン（１２）を設け、該エンジン（１２）の外側には冷却用ファン（１３）と防塵ネット（１７）を有するラジエーターカバー（１５）とを設け、前記エンジン（１２）から冷却用ファン（１３）への動力伝達経路中にモータ（２０）の回転駆動力を合成する正逆転機構（２１）を設け、該正逆転機構（２１）は、前記冷却用ファン（１３）をエンジン（１２）の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン（１３）を前記エンジン（１２）の駆動回転とモータ（２０）の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記正逆転機構（２１）は、該正逆転機構（２１）にエンジン（１２）の回転を入力する入力軸（２４）と、正逆転機構（２１）から冷却用ファン（１３）へ出力する正逆転出力軸（２９）との間に、リングギヤ（２５）とプラネタリギヤ（２６）とサンギヤ（２７）とからなる遊星ギヤ機構（２２）を設けた構成とし、該遊星ギヤ機構（２２）により前記冷却用ファン（１３）をエンジン（１２）の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン（１３）を前記エンジン（１２）の駆動回転とモータ（２０）の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１において、前記正逆転機構（２１）は、該正逆転機構（２１）にエンジン（１２）の回転を入力する入力軸（２４）と、正逆転機構（２１）から冷却用ファン（１３）へ出力する正逆転出力軸（２９）との間に、デファレンシャルケース（４１）内に備えた複数の傘歯車（４６）を有するデファレンシャル機構（４０）とクラッチ機構（５０）とを設けた構成とし、該デファレンシャル機構（４０）およびクラッチ機構（５０）により前記冷却用ファン（１３）をエンジン（１２）の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン（１３）を前記エンジン（１２）の駆動回転とモータ（２０）の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記モータ（２０）は駆動回転速度を無段階に変更可能とし、該モータ（２０）の駆動回転速度を変更することにより前記正逆転機構（２１）を介して前記冷却用ファン（１３）の回転速度を変更しうる構成としたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置の前方に刈取装置を設け、走行装置の上方一側に脱穀装置を、上方他側にグレンタンクを設け、走行装置等を駆動するエンジンの外側には冷却用ファンと防塵ネットを有するラジエーターカバーを設け、前記冷却用ファンの回転を、二個のテンションプーリとファンベルトとの当接位置を変更することにより正回転と逆回転とに切り替える構成は、公知である（特許文献１）。
この冷却用ファンの回転を逆転させるのは、ラジエーターカバーの防塵ネットの表側の藁屑や塵埃等の付着物を吹散させて除去するためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、冷却用ファンの回転を、二個のテンションプーリとファンベルトとの当接位置を変更することにより正回転と逆回転とに切り替える構成のため、ベルトの摩耗等の課題がある。
また、公知例では、エンジンの出力回転速度に対する冷却用ファンの回転速度を変更することができず、エンジンに負荷が掛かり、エンジンの主力回転が低下した場合、冷却用ファン１３の回転速度もこれに伴って低下し、冷却用ファンによる冷却効率が悪化する問題がある。
本願は、冷却用ファンの回転伝動機構を工夫し、簡単にラジエーターカバーの防塵ネットの付着物を除去するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行装置２の前方に刈取装置４を設け、走行装置２の上方一側に脱穀装置を、上方他側にグレンタンク５を設け、前記走行装置２と刈取装置４と脱穀装置を駆動するエンジン１２を設け、該エンジン１２の外側には冷却用ファン１３と防塵ネット１７を有するラジエーターカバー１５とを設け、前記エンジン１２から冷却用ファン１３への動力伝達経路中にモータ２０の回転駆動力を合成する正逆転機構２１を設け、該正逆転機構２１は、前記冷却用ファン１３をエンジン１２の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン１３を前記エンジン１２の駆動回転とモータ２０の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、通常ではモータ２０を停止させ、エンジン１２の駆動回転によって冷却用ファン１３を正回転駆動して機体外部から機体内部方向へ送風させて、エンジン１２を冷却する。一方、モータ２０を駆動させると、冷却用ファン１３が逆回転して機体内部から機体外部方向へ送風し、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去する。
請求項２の発明は、前記正逆転機構２１は、該正逆転機構２１にエンジン１２の回転を入力する入力軸２４と、正逆転機構２１から冷却用ファン１３へ出力する正逆転出力軸２９との間に、リングギヤ２５とプラネタリギヤ２６とサンギヤ２７とからなる遊星ギヤ機構２２を設けた構成とし、該遊星ギヤ機構２２により前記冷却用ファン１３をエンジン１２の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン１３を前記エンジン１２の駆動回転とモータ２０の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、通常ではモータ２０を停止させ、エンジン１２の駆動回転を正回転駆動して遊星ギヤ機構２２を介して冷却用ファン１３に出力し、冷却用ファン１３を機体外部から機体内部方向へ送風させて、エンジン１２を冷却する。一方、モータ２０を駆動させて遊星ギヤ機構２２により冷却用ファン１３を逆回転させて機体内部から機体外部方向へ送風し、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去する。
請求項３の発明は、前記正逆転機構２１は、該正逆転機構２１にエンジン１２の回転を入力する入力軸２４と、正逆転機構２１から冷却用ファン１３へ出力する正逆転出力軸２９との間に、デファレンシャルケース４１内に備えた複数の傘歯車４６を有するデファレンシャル機構４０とクラッチ機構５０とを設けた構成とし、該デファレンシャル機構４０およびクラッチ機構５０により前記冷却用ファン１３をエンジン１２の駆動回転によって機体外部から機体内部方向へ送風するべく正回転駆動する状態と、前記冷却用ファン１３を前記エンジン１２の駆動回転とモータ２０の駆動回転とによる機体内部から機体外部方向へ送風するべく逆回転駆動する状態とに切り替え自在な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、通常ではモータ２０を停止させ、エンジン１２の駆動回転をデファレンシャル機構４０を介して冷却用ファン１３に出力し、冷却用ファン１３を正回転駆動して機体外部から機体内部方向へ送風させて、エンジン１２を冷却する。一方、クラッチ機構５０による駆動回転の伝達を遮断し、モータ２０を駆動させてデファレンシャル機構４０により冷却用ファン１３を逆回転させて機体内部から機体外部方向へ送風し、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去する。
請求項４の発明は、前記モータ２０は駆動回転速度を無段階に変更可能とし、該モータ２０の駆動回転速度を変更することにより前記正逆転機構２１を介して前記冷却用ファン１３の回転速度を変更しうる構成としたコンバインとしたものであり、モータ２０の回転数を変更することにより冷却用ファン１３の回転数を変更する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、モータ２０により冷却用ファン１３の回転方向を正回転状態と逆回転状態とに切替え、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去することができる。また、エンジン１２とモータ２０の回転駆動力を合成する正逆転機構２１によって冷却用ファン１３の回転方向を切り換えるので、切換機構の耐久性を高めることができる。
請求項２の発明では、モータ２０と遊星ギヤ機構２２により冷却用ファン１３の回転方向を正回転状態と逆回転状態とに切替え、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去することができる。また、エンジン１２とモータ２０の回転駆動力を合成する正逆転機構２１によって冷却用ファン１３の回転方向を切り換えるので、切換機構の耐久性を高めることができる。
請求項３の発明では、モータ２０とデファレンシャル機構４０とクラッチ機構５０により冷却用ファン１３の回転方向を正回転状態と逆回転状態とに切替え、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の付着物を除去することができる。また、エンジン１２とモータ２０の回転駆動力を合成する正逆転機構２１によって冷却用ファン１３の回転方向を切り換えるので、切換機構の耐久性を高めることができる。
請求項４の発明は、モータ２０の回転数を変更して冷却用ファン１３の回転速度を変更できるので、エンジン１２の回転速度が低下しても、冷却用ファン１３による冷却効率を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】エンジンおよび正逆転機構の概略図。
【図３】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図４】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図５】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図６】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図７】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図８】正逆転機構の他の実施例の概略図。
【図９】走行装置の油圧回路図。
【図１０】走行装置のミッションおよび操作レバーの概略図。
【図１１】同他の実施例図。
【図１２】操作レバーの側面図。
【図１３】同拡大図。
【図１４】操作レバーの操作機構の他の実施例図。
【図１５】同拡大図。
【図１６】操作レバーの操作機構の他の実施例図。
【図１７】同拡大図。
【図１８】同概略図。
【図１９】操作レバーの操作機構の他の実施例図。
【図２０】同概略図。
【図２１】同拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、走行装置２の上方の一側には脱穀装置（図示省略）を設け、該脱穀装置３の前側には刈取装置４を設ける。前記脱穀装置の側部には脱穀装置により脱穀および選別した穀粒を一次貯留するグレンタンク５を設け、グレンタンク５の前側には操縦部７を設けている（図１）。
操縦部７の運転座席１０の下方（後側）付近には周囲を包囲されたエンジンルーム１１を形成し、エンジンルーム１１内にエンジン１２を設ける。エンジン１２の外側（右側）にはエンジン冷却用ファン１３を設ける（図２）。ラジエーター１４の外側にはラジエーターカバー１５を設ける。ラジエーターカバー１５に設けた開口部１６には防塵ネット１７を設ける。
前記冷却用ファン１３はエンジン１２の駆動回転により回転し、エンジン１２から冷却用ファン１３への伝達経路中にモータ２０とエンジン１２の回転を合成する正逆転機構２１を設け、正逆転機構２１により冷却用ファン１３を正逆転させる構成とする。
【０００９】
そのため、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
前記正逆転機構２１は、所謂遊星ギヤ機構２２により構成し、一例を示すと、２３はエンジン１２のエンジン出力軸、２３Ａは出力プーリ、２４は正逆転機構２１の入力軸、２４Ａは入力プーリ、２４Ｂはベルト、２５は入力軸２４に遊嵌状態に設けたリングギヤ、２６はリングギヤ２５の内周の歯部（図示省略）とサンギヤ２７とに噛み合うプラネタリギヤであり、サンギヤ２７は入力軸２４に固定状態に取付ける。
２８はプラネタリギヤ２６を取付けたプラネタリギヤホルダであり、入力軸２４に遊嵌状態に設ける。２９は正逆転機構２１の正逆転出力軸であり、正逆転出力軸２９に設けた中間ギヤ３０をリングギヤ２５の外周の歯部（図示省略）に噛み合わせる。また、プラネタリギヤホルダ２８の外周の歯部（図示省略）には前記モータ２０のモータ出力軸３１に設けたモータ出力ギヤ３２を噛み合わせる。
【００１０】
したがって、通常作業時ではモータ２０は停止しており、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
一方、モータ２０に通電すると、プラネタリギヤホルダ２８を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
３３は正逆転出力軸２９に固定の出力プーリ、３４は冷却用ファン１３の回転軸３５に設けた入力プーリ、３６はベルト、３７は入力軸２４に設けたジェネレータ３７である。
図３は、正逆転機構２１を所謂デファレンシャル機構４０により構成し、一例を示すと、デファレンシャル機構４０のデファレンシャルケース４１を正逆転出力軸２９に軸装する。４２はデファレンシャルケース４１の入力軸であり、正逆転出力軸２９に遊嵌状態に軸装する。入力軸４２に設けた入力歯車４３に入力軸２４に設けた歯車４４を噛み合わせる。
４５はデファレンシャルケース４１に軸装した傘歯車、４６は正逆転出力軸２９に固定の傘歯車、４７は入力軸４２に固定の傘歯車、４８はケース歯車であり、ケース歯車４８にはモータ２０のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせる。
【００１１】
したがって、通常作業時ではモータ２０は停止しており、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
一方、モータ２０に通電すると、ケース歯車４８を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
図４は、正逆転機構２１を所謂クラッチ機構５０により構成し、一例を示すと、入力軸２４に摺動ギヤ５１を遊嵌し、摺動ギヤ５１と入力軸２４との間に第一クラッチ５２を設ける。摺動ギヤ５１は正逆転出力軸２９の歯車５３に噛み合わせる。５４は摺動ギヤ５１を摺動させるシフタである。
また、摺動ギヤ５１には別途第二クラッチ５５を設け、第二クラッチ５５のクラッチ歯車５６にモータ２０のモータ出力軸３１のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせる。  ５７は第一クラッチ５２を入り方向に付勢するバネである。
通常作業時ではモータ２０は停止しており、第一クラッチ５２が入りになって、摺動ギヤ５１が歯車５３を回転させ、冷却用ファン１３はエンジン１２により駆動させて、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
【００１２】
一方、第一クラッチ５２を切りにし、モータ２０に通電し、第二クラッチ５５を入りにすると、モータ２０の駆動回転を第二クラッチ５５により摺動ギヤ５１を介して正逆転出力軸２９を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
図５は、正逆転機構２１を別のクラッチ機構５０により構成し、入力軸２４に摺動ギヤ５１を遊嵌し、摺動ギヤ５１と入力軸２４との間にクラッチ５２を設ける。入力軸２４には、クラッチ５２を入り方向に付勢するバネ５７を設ける。
摺動ギヤ５１にはモータ２０のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせる。モータ出力ギヤ３２のモータ出力軸３１は正逆転出力軸２９を兼用し、通常作業時ではモータ２０は停止しており、クラッチ５２が入りになって、冷却用ファン１３はエンジン１２により駆動させて、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
一方、モータ２０に通電し、クラッチ５２を切りにすると、摺動ギヤ５１を空転させて、モータ２０によりモータ出力軸３１（正逆転出力軸２９）を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
なお、モータ２０は通常作業時でエンジン１２の駆動により回転するので、ジェネレータ３７と兼用構成となる。
【００１３】
図６は、正逆転機構２１は、冷却用伝動経路と除塵用伝動経路との二系統の伝動経路を有し、二系統の伝動経路を切替える切替クラッチ６０により構成し、一例を示すと、入力軸２４に正転用歯車６１と逆転用歯車６２とを固定し、正転用歯車６１に正逆転出力軸２９の正転用出力歯車６３を噛み合わせる。
一方、逆転用歯車６２にカウンタ歯車６４を噛み合わせ、カウンタ歯車６４に正逆転出力軸２９の逆転用出力歯車６５を噛み合わせる。
正転用出力歯車６３と逆転用出力歯車６５は共に正逆転出力軸２９に遊嵌し、正転用出力歯車６３と逆転用出力歯車６５の夫々と正逆転出力軸２９との間に切替クラッチ６０を設ける。
通常作業時では、切替クラッチ６０を正転用出力歯車６３と正逆転出力軸２９とが入りになるように切替え、エンジン１２からの回転を正逆転出力軸２９に伝達して出力し、冷却用ファン１３を機体外部から機体内部方向へ送風する正回転とする。
【００１４】
一方、切替クラッチ６０を逆転用出力歯車６５が入りになるよう切替えると、モータ２０の回転がカウンタ歯車６４により逆転して逆転用出力歯車６５に伝達し、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転とする。
この場合、入力軸２４の入力プーリ２４Ａは正逆転機構２１のケース６７の外面側に位置させる。
そのため、入力プーリ２４Ａと出力プーリ３３は何れも、ケース６７の同一側面側となる外面側に配置され、ウォーターポンプ駆動ベルト６８（２４Ｂ）とファン駆動ベルト６９（３６）とを軸方向に対する交差方向において隣接させることができ、軸間距離を短くでき、コンパクトに構成できる。
また、モータ２０（ジェネレータ３７）は、ケース６７の内面側に、入力軸２４の入力プーリ２４Ａとによりケース６７を挟むように配置する構成とする。
そのため、構成がコンパクトになり、入力軸２４に掛かるモーメントの負荷が軽減され、入力プーリ２４Ａの剛性を向上させられる。
【００１５】
図７は、前記デファレンシャル機構４０の他の実施例であり、前記入力軸２４にクラッチ機構５０とブレーキ機構７０を設け、摺動ギヤ５１を回転状態と停止状態とに切り替える構成とし、摺動ギヤ５１は正逆転出力軸２９に設けたデファレンシャル機構４０のデファレンシャルケース４１のケース歯車４８に噛み合わせ、クラッチ機構５０の歯車７１を正逆転出力軸２９に遊嵌したデファレンシャル機構４０の入力歯車４３に噛み合わせる。
したがって、通常作業時ではクラッチ機構５０が入りになって、クラッチ機構５０の歯車７１と摺動ギヤ５１の両方の回転が入力され、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
一方、クラッチ５２を切ってブレーキ機構７０を作動させて、デファレンシャル機構４０のモータ２０に通電すると、ケース歯車４８を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
【００１６】
図８は、前記正逆転機構２１の他の実施例であり、前記入力軸２４に遊星ギヤ機構２２とブレーキ機構７０を設ける。遊星ギヤ機構２２のサンギヤ２７とプラネタリギヤホルダ２８との間にクラッチ機構５０を設ける。
通常作業時では、クラッチ機構５０が入りとなって、サンギヤ２７とリングギヤ２５は同一方向に一体回転し、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となる。
一方、クラッチ機構５０を切ってブレーキ機構７０を作動させて、プラネタリギヤホルダ２８の回転を停止させ、その結果、リングギヤ２５はサンギヤ２７と逆回転させ、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となる。
【００１７】
図９は、走行装置２の油圧回路を示し、エンジン１２の回転を無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）７２の操作レバー（主変速レバー）７３により変速して走行する。操作レバー７３の操作は、その操作量をポジションセンサ７４により検出し、操作レバー７３の操作位置に応じた車速になるように、無段変速装置７２のトラニオンアームまたはトラニオンギヤ７５を油圧シリンダまたは電動モータ７６により回動させる。
一方、ミッションケース７７の所定位置に回転センサ７８を設け、回転センサ７８によりミッションケース７７の実際の出力回転を検出する。
前記ポジションセンサ７４が操作レバー７３の中立位置への操作を検出し、回転センサ７８が機体走行状態を検出すると、エンジン１２を停止させる。
そのため、油圧系または電気系の不具合により操作レバー７３の中立操作をしても機体停止できなくなることを回避できる。
【００１８】
また、操作レバー７３を中立位置へ操作しても、トラニオンアームまたはトラニオンギヤ７５が中立位置まで戻っていないことを油圧シリンダまたは電動モータ７６の作動位置により検出すると、エンジン１２を停止させる。
そのため、油圧系または電気系の不具合により操作レバー７３の中立操作をしても機体停止できなくなることを回避できる。
図１１の実施例では、駐車ブレーキペダル７９の操作を検出するブレーキ検出手段８０を設ける。
駐車ブレーキペダル７９の操作をブレーキ検出手段８０が検出した状態で、ブレーキ検出手段８０が機体走行状態を検出すると、エンジン１２を停止させる。
そのため、電気的不具合により駐車ブレーキペダル７９の操作をしても機体停止できなくなることを回避できる。
【００１９】
前記操作レバー７３の基部のレバーアーム８１は操作部の固定部８２に取付軸８３により回動自在に軸装する（図１２）。レバーアーム８１にはローラ８４を当接させる。ローラ８４はローラーアーム８５の先端に設け、ローラーアーム８５の基部は固定部８２に軸８６により軸装する。ローラーアーム８５にはブレーキ８７により回動させるときに抵抗を与える。
一方、ローラーアーム８５にはバネ８８を設け、レバーアーム８１の操作方向のローラーアーム８５の回動を補助するように付勢する。
そのため、操作レバー７３の操作中では、バネ８８の弾力により操作力を軽減させ、操作レバー７３が走行抵抗により戻ろうとする荷重はブレーキ８７により支持し、旋回時の操作レバー７３の戻りを防止する。
【００２０】
この場合、ローラーアーム８５には中立位置のとき最も遠くなる頂点８９と、該頂点８９の両側に傾斜面９０を形成すると、操作時にはバネ８８を作用させ、戻り時にはブレーキ８７を作用させられ、ブレーキ８７とバネ８８とを有効に作用させられて好適である。
図１４，１５の実施例では、前記操作レバー７３の基部のレバーアーム８１は操作部の固定部８２に取付軸８３により回動自在に軸装する。レバーアーム８１にはローラ８４を当接させる。ローラ８４はローラーアーム８５の先端に設け、ローラーアーム８５の基部は固定部８２に軸８６により軸装する。ローラーアーム８５にはブレーキ８７により回動させるときに抵抗を与える。
一方、操向レバー（パワステレバー）１００とブレーキ８７のブレーキアーム９１とをワイヤー９２により連結する。
【００２１】
そのため、操向レバー１００の操作により旋回を行うと、旋回の走行抵抗により操作レバー７３が中立位置に戻ろうとするが、操向レバー１００の操作をワイヤー９２により連動させてブレーキ８７を作動させるので、操作レバー７３が走行抵抗による旋回時の中立位置への戻りを防止する。
したがって、操向レバー１００を操作していないときは、ブレーキ８７は作動せず、操作レバー７３の操作力を軽減でき、操作性を犠牲にせずに、走行抵抗による操作レバー７３の中立位置への戻りを防止できる。
図１６、１７、１８の実施例では、前記操作レバー７３の基部のレバーアーム８１は操作部の固定部８２に取付軸８３により回動自在に軸装する。レバーアーム８１にはローラ８４を当接させる。ローラ８４はローラーアームローラーアーム８５の先端に設け、ローラーアーム８５の基部は固定部８２に軸軸８６により軸装する。ローラーアーム８５にはブレーキ８７により回動させるときに抵抗を与える。
一方、ブレーキ８７のブレーキアーム９１とミッションケース７７のサイドクラッチアーム９３とをワイヤー９２により連結する。
【００２２】
そのため、操向レバー１００を左右何れか一方に操作すると、サイドクラッチアーム９３が回動してワイヤー９２を牽引してブレーキ８７を作動させ、旋回時の走行抵抗による操作レバー７３の戻りを防止する。
図１９の実施例では、前記操作レバー７３の基部のレバーアーム８１は操作部の固定部８２に取付軸８３により回動自在に軸装する。レバーアーム８１にはローラ８４を当接させる。ローラ８４はローラーアームローラーアーム８５の先端に設け、ローラーアーム８５の基部は固定部８２に軸８６により軸装する。ローラーアーム８５にはブレーキ８７により回動させるときに抵抗を与える。
一方、無段変速装置７２の回路の圧力を検出する圧力センサ９４を設けると共に、ブレーキ８７とモータ９５とをワイヤー９２により連結する。
そのため、操作レバー７３の操作時にはブレーキ８７は作動せず、圧力センサ９４による圧力増加を検出されたときのみ、モータ９５が作動してワイヤー９２を牽引してブレーキ８７を作動させ、操作レバー７３が走行抵抗による旋回時の操作レバー７３の戻りを防止する。
【００２３】
図２１の実施例では、前記操作レバー７３の基部のレバーアーム８１は操作部の固定部８２に取付軸８３により回動自在に軸装する。レバーアーム８１にはローラ８４を当接させる。ローラ８４はローラーアーム８５の先端に設け、ローラーアーム８５の基部は固定部８２に軸軸８６により軸装する。ローラーアーム８５にはブレーキ８７により回動させるときに抵抗を与える。
一方、無段変速装置７２の回路の圧力が増加すると伸びるシリンダ９６を設け、シリンダ９６とブレーキ８７とをワイヤー９２により連結する。
そのため、操作レバー７３の操作時にはブレーキ８７は作動せず、圧力が増加してシリンダ９６が伸びたときのみ、シリンダ９６がワイヤー９２を牽引してブレーキ８７を作動させ、操作レバー７３が走行抵抗による旋回時の操作レバー７３の戻りを防止する。
【００２４】
（実施例の作用）
エンジン１２を始動して、走行装置２により走行し、走行中に刈取装置４で刈取った穀稈を脱穀装置で脱穀する。
エンジン１２を始動すると、冷却用ファン１３が回転し、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７から外気を吸引し、吸引した外気はラジエーター１４を通過してエンジン１２の冷却用の冷却水を冷却すると共に、エンジン１２の外周を冷却しながら吹き抜ける。
刈取脱穀作業を続けると、ラジエーターカバー１５の防塵ネット１７の表側に藁屑や塵埃等の付着物が付着するので、冷却用ファン１３を逆回転させて、機体内部から機体外部方向へ送風させ、吹散させて除去する。
そこで、本願では、冷却用ファン１３はエンジン１２の駆動回転により回転し、エンジン１２から冷却用ファン１３への伝達経路中にモータ２０とエンジン１２の回転を合成する正逆転機構２１を設け、正逆転機構２１により冷却用ファン１３を正逆転させる構成としているので、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００２５】
正逆転機構２１を、例えば、所謂遊星ギヤ機構２２により構成した場合、遊星ギヤ機構２２を入力軸２４に設け、入力軸２４にリングギヤ２５とプラネタリギヤホルダ２８を遊嵌し、サンギヤ２７を入力軸２４に固定し、プラネタリギヤホルダ２８にモータ２０のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせ、正逆転出力軸２９の中間ギヤ３０に遊星ギヤ機構２２のリングギヤ２５を噛み合わせているので、通常作業時ではモータ２０を停止させ、エンジン１２の駆動回転が入力軸２４に入力され、リングギヤ２５とサンギヤ２７とが逆方向に回転し、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、モータ２０に通電して、モータ２０によって、プラネタリギヤホルダ２８とサンギヤ２７とが同一方向に同一速度で回転させると、プラネタリギヤ２６が一体となって回転し、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となって、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００２６】
図３のデファレンシャル機構４０により正逆転機構２１を構成した例では、デファレンシャル機構４０のデファレンシャルケース４１を正逆転出力軸２９に軸装し、正逆転出力軸２９に遊嵌したデファレンシャルケース４１の入力軸４２の入力歯車４３に入力軸２４に設けた歯車４４を噛み合わせ、デファレンシャルケース４１のケース歯車４８にモータ２０のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせているので、通常作業時ではモータ２０は停止しており、入力歯車４３と正逆転出力軸２９に固定の傘歯車４６は同一速度で逆方向に回転し、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、モータ２０に通電すると、モータ出力ギヤ３２によりケース歯車４８を入力歯車４３と同一方向に同一速度で回転させ、ケース歯車４８と各傘歯車４６とが一体回転し、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転させ、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００２７】
図４の正逆転機構２１をクラッチ機構５０により構成した例では、入力軸２４に摺動ギヤ５１を遊嵌し、摺動ギヤ５１と入力軸２４との間に第一クラッチ５２を設け、また、摺動ギヤ５１には別途第二クラッチ５５を設け、第二クラッチ５５のクラッチ歯車５６にモータ２０のモータ出力軸３１のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせているので、通常作業時ではモータ２０は停止しており、第一クラッチ５２が入りになって、摺動ギヤ５１が歯車５３を回転させ、冷却用ファン１３はエンジン１２により駆動させて、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、第一クラッチ５２を切りにし、モータ２０に通電し、第二クラッチ５５を入りにすると、モータ２０の駆動回転を第二クラッチ５５により摺動ギヤ５１を介して正逆転出力軸２９を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転させ、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００２８】
図５の正逆転機構２１をクラッチ機構５０により構成した他の例では、入力軸２４に摺動ギヤ５１を遊嵌し、摺動ギヤ５１と入力軸２４との間にクラッチ５２を設け、摺動ギヤ５１にはモータ２０のモータ出力ギヤ３２を噛み合わせているので、モータ出力ギヤ３２のモータ出力軸３１は正逆転出力軸２９を兼用し、通常作業時ではモータ２０は停止しており、クラッチ５２が入りになって、冷却用ファン１３はエンジン１２により駆動させて、機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、モータ２０に通電し、クラッチ５２を切りにすると、摺動ギヤ５１を空転させるので、モータ２０によりモータ出力軸３１（正逆転出力軸２９）を回転させて、冷却用ファン１３を機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となって、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００２９】
なお、モータ２０は通常作業時でエンジン１２の駆動により回転するので、ジェネレータ３７と兼用構成となり、簡素な構成となる。
図６の正逆転機構２１の例では、冷却用伝動経路と除塵用伝動経路との二系統の伝動経路を有し、二系統の伝動経路を切替える切替クラッチ６０により構成し、切替クラッチ６０は入力軸２４に正転用歯車６１と逆転用歯車６２とを固定し、正転用歯車６１に正逆転出力軸２９の正転用出力歯車６３を噛み合わせ、一方、正逆転出力軸２９をジェネレータ３７のモータ出力軸３１を兼用すると共に、逆転用歯車６２にカウンタ歯車６４を噛み合わせ、カウンタ歯車６４に正逆転出力軸２９の逆転用出力歯車６５を噛み合わせているので、通常作業時では、切替クラッチ６０を正転用出力歯車６３と正逆転出力軸２９とが入りになるように切替え、エンジン１２からの回転を正逆転出力軸２９に伝達して出力し、冷却用ファン１３を機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
【００３０】
一方、切替クラッチ６０を逆転用出力歯車６５が入りになるよう切替えると、入力軸２４の回転がカウンタ歯車６４により逆転して逆転用出力歯車６５に伝達し、冷却用ファン１３が機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となって、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
この場合、入力軸２４の入力プーリ２４Ａは正逆転機構２１のケース６７の外面側に位置させているので、入力プーリ２４Ａと出力プーリ３３は何れも、ケース６７の同一側面側となる外面側に配置され、ウォーターポンプ駆動ベルト６８とファン駆動ベルト６９とを軸方向に対する交差方向において隣接させることができ、軸間距離を短くでき、コンパクトに構成できる。
また、ジェネレータ３７は、ケース６７の内面側に、入力軸２４の入力プーリ２４Ａとによりケース６７を挟むように配置する構成としているので、構成がコンパクトになり、入力軸２４に掛かるモーメントの負荷が軽減され、入力プーリ２４Ａの剛性を向上させられる。
【００３１】
図７のデファレンシャル機構４０の他の実施例では、入力軸２４にクラッチ機構５０とブレーキ機構７０を設け、摺動ギヤ５１を回転状態と停止状態とに切り替える構成とし、摺動ギヤ５１は正逆転出力軸２９に設けたデファレンシャル機構４０のデファレンシャルケース４１のケース歯車４８に噛み合わせ、クラッチ機構５０の歯車７１を正逆転出力軸２９に遊嵌したデファレンシャル機構４０の入力歯車４３に噛み合わせているので、通常作業時ではクラッチ機構５０が入りになって、クラッチ機構５０の歯車７１と摺動ギヤ５１の両方の回転が入力され、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、クラッチ５２を切ってブレーキ機構７０を作動させて、デファレンシャル機構４０のモータ２０に通電すると、ケース歯車４８を回転させるので、冷却用ファン１３が機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となって、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
【００３２】
図８の正逆転機構２１の他の実施例では、入力軸２４に遊星ギヤ機構２２とブレーキ機構７０を設け、遊星ギヤ機構２２のサンギヤ２７とプラネタリギヤホルダ２８との間にクラッチ機構５０を設けているので、通常作業時では、クラッチ機構５０が入りとなって、サンギヤ２７とリングギヤ２５は同一方向に一体回転し、冷却用ファン１３は機体外部から機体内部方向へ送風する正回転となって、エンジン１２を冷却する。
一方、クラッチ機構５０を切ってブレーキ機構７０を作動させて、プラネタリギヤホルダ２８の回転を停止させ、その結果、リングギヤ２５はサンギヤ２７と逆回転となるので、冷却用ファン１３が機体内部から機体外部方向へ送風する逆回転となって、風向を逆転させることで、ラジエーターカバー１５及びラジエーター１４に付着した塵埃を除去する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの各図の実施例は夫々種々組合せ可能であり、一部図示を他の実施例と共用している場合もあり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置４、５…グレンタンク、７…操縦部、１０…座席、１１…エンジンルーム、１２…エンジン、１３…冷却用ファン、１４…ラジエーター、１５…ラジエーターカバー、１６…開口部、１７…防塵ネット、２０…モータ、２１…正逆転機構、２２…遊星ギヤ機構、２３…エンジン出力軸、２４…入力軸、２４Ａ…入力プーリ、２５…リングギヤ、２６…プラネタリギヤ、２７…サンギヤ、２８…プラネタリギヤホルダ、２９…正逆転出力軸、３０…中間ギヤ、３１…モータ出力軸、３２…モータ出力ギヤ、３３…出力プーリ、３４…入力プーリ、３５…回転軸、３７…ジェネレータ、４０…デファレンシャル機構、４１…デファレンシャルケース、４２…入力軸、４３…入力歯車、４４…歯車、４５、４６、４７…傘歯車、４８…ケース歯車、５０…クラッチ機構、５１…摺動ギヤ、５２…クラッチ、５３…歯車、５４…シフタ、５５…第二クラッチ、５６…クラッチ歯車、５７…バネ、６０…切替クラッチ、６１…正転用歯車、６２…逆転用歯車、６３…正転用出力歯車、６４…カウンタ歯車、６５…逆転用出力歯車、６７…ケース、６８…ウォーターポンプ駆動ベルト、７０…ブレーキ機構、７１…歯車、７２…無段変速装置、７３…操作レバー（主変速レバー）、７４…ポジションセンサ、７５…トラニオン手段、７６…油圧シリンダまたは電動モータ、７７…ミッションケース、７８…回転センサ、７９…駐車ブレーキペダル、８０…ブレーキ検出手段、８１…レバーアーム、８２…固定部、８３…取付軸、８４…ローラ、８５…ローラーアーム、８６…軸、８７…ブレーキ、８８…バネ、８９…頂点、９０…傾斜面、９１…ブレーキアーム、９２…ワイヤー、９３…サイドクラッチアーム、９４…圧力センサ、９５…モータ、９６…シリンダ、１００…操向レバー（パワステレバー）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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