(57)【要約】【課題】降雪，積雪，除雪，融雪の内の少なくとも１つに関する雪関連情報を参照してユーザにとって適切な駐車場を抽出することができる駐車場抽出装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション制御部３３Ａは、ＤＳＲＣで配信される駐車場情報に基づいて、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する。ナビゲーション制御部３３Ａは、ＤＳＲＣで配信される駐車場の降雪，積雪，除雪，融雪の内の少なくとも１つである雪関連情報を取得する。主制御部３１は、駐車場の情報と雪関連情報とを対応させて、表示部３３Ｇに表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する駐車場抽出部と、
前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである雪関連情報を取得する雪関連情報取得部と、
前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場の情報と前記雪関連情報取得部が取得した雪関連情報とを対応させて、表示部に表示させるよう制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする駐車場抽出装置。
【請求項２】
前記駐車場抽出部は、前記所定の条件として、現在位置から所定の距離以内の駐車場を抽出するか、または、駐車場に駐車する時間における前記雪関連情報に基づいて駐車場を抽出することを特徴とする請求項１記載の駐車場抽出装置。
【請求項３】
現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内部をさらに備え、
前記駐車場抽出部は、前記所定の条件として、前記目的地から所定の距離以内の駐車場または前記目的地に対応付けられている駐車場を抽出することを特徴とする請求項１記載の駐車場抽出装置。
【請求項４】
車載器または情報配信装置が、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出し、
前記車載器または前記情報配信装置が、抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである雪関連情報を取得し、
前記車載器の表示部に、抽出したそれぞれの駐車場の情報と前記雪関連情報取得部が取得した雪関連情報とを対応させて表示する
ことを特徴とする駐車場抽出方法。
【請求項５】
前記車載器または前記情報配信装置が、前記所定の条件として、現在位置から所定の距離以内の駐車場を抽出するか、または、駐車場に駐車する時間における前記雪関連情報に基づいて駐車場を抽出することを特徴とする請求項４記載の駐車場抽出方法。
【請求項６】
前記車載器または前記情報配信装置が、現在位置から目的地までの経路を案内し、
前記車載器または前記情報配信装置が、前記所定の条件として、前記目的地から所定の距離以内の駐車場または前記目的地に対応付けられている駐車場を抽出することを特徴とする請求項４記載の駐車場抽出方法。
【請求項７】
複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する駐車場抽出部と、
前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第１の雪関連情報を取得する第１の雪関連情報取得部と、
前記第１の雪関連情報に基づいて、前記駐車場抽出部が抽出した駐車場の内のいずれかを選択する選択部と、
前記選択部が選択した駐車場を目的地として設定し、現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された経路上の道路の降雪に関する情報と、道路における積雪に関する情報と、道路における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第２の雪関連情報を取得する第２の雪関連情報取得部と、
前記第２の雪関連情報に基づいて、前記経路探索部が探索する複数の経路の内から所定の経路を設定して経路案内する経路案内部と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。
【請求項８】
車載器または情報配信装置が、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出し、
前記車載器または前記情報配信装置が、抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第１の雪関連情報を取得し、
前記車載器が、前記第１の雪関連情報に基づいて、前記駐車場抽出部が抽出した駐車場の内のいずれかを選択し、
前記車載器または前記情報配信装置が、選択した駐車場を目的地として設定し、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、
前記車載器または前記情報配信装置が、探索された経路上の道路の降雪に関する情報と、道路における積雪に関する情報と、道路における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第２の雪関連情報を取得し、
前記車載器または前記情報配信装置が、前記第２の雪関連情報に基づいて、前記経路探索部が探索する複数の経路の内から所定の経路を設定して経路案内する
ことを特徴とする経路探索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降雪，積雪，除雪，融雪の内の少なくとも１つに関する雪関連情報を参照してユーザにとって適切な駐車場を抽出することができる駐車場抽出装置及び駐車場抽出方法、並びに、雪関連情報を参照してユーザに駐車場まで走行しやすい経路を案内することができる経路探索装置及び経路探索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、道路の積雪の状況を参照して積雪している道路を回避するように目的地までの経路を案内する経路探索装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５１６８２号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１，２に記載の発明では、積雪している道路を回避して目的地に到達できたとしても、目的地周辺に位置する駐車場や目的地である駐車場に積雪があって駐車が困難であるという場合が起こり得る。ユーザにとっては、雪関連情報を考慮して駐車場を選択して提示したり案内したりすることが求められる。
【０００５】
本発明はこのような要望に対応するため、降雪，積雪，除雪，融雪の内の少なくとも１つに関する雪関連情報を参照してユーザにとって適切な駐車場を抽出することができる駐車場抽出装置及び駐車場抽出方法を提供することを目的とする。また、雪関連情報を参照してユーザに駐車場まで走行しやすい経路を案内することができる経路探索装置及び経路探索方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する駐車場抽出部（２または３３Ａ）と、前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである雪関連情報を取得する雪関連情報取得部（２または３３Ａ）と、前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場の情報と前記雪関連情報取得部が取得した雪関連情報とを対応させて、表示部（３３Ｇ）に表示させるよう制御する表示制御部（３１）とを備えることを特徴とする駐車場抽出装置を提供する。
【０００７】
上記の駐車場抽出装置において、前記駐車場抽出部は、前記所定の条件として、現在位置から所定の距離以内の駐車場を抽出するか、または、駐車場に駐車する時間における前記雪関連情報に基づいて駐車場を抽出することが好適である。
【０００８】
また、上記の駐車場抽出装置において、現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内部（２または３３Ａ）をさらに備え、前記駐車場抽出部は、前記所定の条件として、前記目的地から所定の距離以内の駐車場または前記目的地に対応付けられている駐車場を抽出することが好適である。
【０００９】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車載器（５）または情報配信装置（２）が、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出し、前記車載器または前記情報配信装置が、抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである雪関連情報を取得し、前記車載器の表示部（３３Ｇ）に、抽出したそれぞれの駐車場の情報と前記雪関連情報取得部が取得した雪関連情報とを対応させて表示することを特徴とする駐車場抽出方法を提供する。
【００１０】
上記の駐車場抽出方法において、前記所定の条件として、現在位置から所定の距離以内の駐車場を抽出するか、または、駐車場に駐車する時間における前記雪関連情報に基づいて駐車場を抽出することが好適である。
【００１１】
また、上記の駐車場抽出方法において、前記車載器または前記情報配信装置が、現在位置から目的地までの経路を案内し、前記車載器または前記情報配信装置が、前記所定の条件として、前記目的地から所定の距離以内の駐車場または前記目的地に対応付けられている駐車場を抽出することが好適である。
【００１２】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する駐車場抽出部（２または３３Ａ）と、前記駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第１の雪関連情報を取得する第１の雪関連情報取得部（２または３３Ａ）と、前記第１の雪関連情報に基づいて、前記駐車場抽出部が抽出した駐車場の内のいずれかを選択する選択部（３１）と、前記選択部が選択した駐車場を目的地として設定し、現在位置から目的地までの複数の経路を探索する経路探索部（２または３３Ａ）と、前記経路探索部で探索された経路上の道路の降雪に関する情報と、道路における積雪に関する情報と、道路における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第２の雪関連情報を取得する第２の雪関連情報取得部（２または３３Ａ）と、前記第２の雪関連情報に基づいて、前記経路探索部が探索する複数の経路の内から所定の経路を設定して経路案内する経路案内部（２または３３Ａ）とを備えることを特徴とする経路探索装置を提供する。
【００１３】
本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車載器（５）または情報配信装置（２）が、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出し、前記車載器または前記情報配信装置が、抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第１の雪関連情報を取得し、前記車載器が、前記第１の雪関連情報に基づいて、前記駐車場抽出部が抽出した駐車場の内のいずれかを選択し、前記車載器または前記情報配信装置が、選択した駐車場を目的地として設定し、現在位置から目的地までの複数の経路を探索し、前記車載器または前記情報配信装置が、探索された経路上の道路の降雪に関する情報と、道路における積雪に関する情報と、道路における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第２の雪関連情報を取得し、前記車載器または前記情報配信装置が、前記第２の雪関連情報に基づいて、前記経路探索部が探索する複数の経路の内から所定の経路を設定して経路案内することを特徴とする経路探索方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駐車場抽出装置及び駐車場抽出方法によれば、ユーザにとって適切な駐車場、即ち、積雪がない、除雪または融雪されている等の駐車しやすい駐車場を抽出することができる。また、本発明の経路探索装置及び経路探索方法によれば、ユーザに駐車場まで積雪がない、除雪または融雪されている等の走行しやすい経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＤＳＲＣを用いた通信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１における情報配信装置２の具体的構成例を示すブロック図である。
【図３】図１における路側無線装置３Ａ，３Ｂの構成例を示す図である。
【図４】図１における車載器５の具体的構成例を示す図である。
【図５】マルチコンテンツフォーマットで編成されたデータ群を概念的に示す図である。
【図６】マルチコンテンツフォーマットに従った配信データに含まれるコンテンツ情報に基づいて表示される画面遷移例を示す図である。
【図７】マルチコンテンツフォーマットに従った配信データに含まれるコンテンツ情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図８】図７に示すデータフォーマットにおけるＩＤ＝５０に分類される駐車場情報の詳細の一例を示す図である。
【図９】図７に示すデータフォーマットにおけるＩＤ＝５１に分類される駐車場追加更新情報の詳細の一例を示す図である。
【図１０】図９に示す駐車場ＩＤに含まれる情報の詳細の一例を示す図である。
【図１１】アップリンクタグエリアに記憶される情報の一例を示す図である。
【図１２】図１における車載器５と情報配信装置２との間で行われる路車間通信のトランザクションを示す図である。
【図１３】図１における車載器５から情報配信装置２へのアップリンク処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例１による駐車場選択処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４における通常検索処理の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１４における雪道対応検索処理の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施例２による雪道対応検索処理の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施例３による駐車場選択処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施例３による駐車場提示画面の一例を示す図である。
【図２０】実施例４による駐車場選択処理を示すフローチャートである。
【図２１】実施例４による駐車場提示画面の一例を示す図である。
【図２２】図２１の駐車場提示画面で駐車場を選択した場合の画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の駐車場抽出装置及び駐車場抽出方法、並びに、経路探索装置及び経路探索方法の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。本実施形態においては、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications：狭域通信）を用いた通信システムを利用してユーザにとって適切な駐車場を抽出したり、ユーザに駐車場まで走行しやすい経路を案内したりする例を示している。本発明はＤＳＲＣを利用したものに限定されるものではない。
【００１７】
［通信システム１の構成］
図１はＤＳＲＣを用いた通信システム１の全体構成を示している。図１に示すように、通信システム１は、情報配信装置２と、路側無線装置３Ａ，３Ｂまたは無線アクセスポイント３Ｃよりなる無線装置３と、車両４に搭載された車載器５とを含む。情報配信装置２と路側無線装置３Ａ，３ＢとはＤＳＲＣ専用のネットワーク６Ａで接続されており、情報配信装置２と無線アクセスポイント３Ｃとは外部ネットワーク６Ｂで接続されている。
【００１８】
車載器５はＤＳＲＣ通信機能を備えており、路側無線装置３Ａ，３Ｂまたは無線アクセスポイント３Ｃと通信する。図１の例では、路側無線装置３Ａは、ＤＳＲＣ専用の独自プロトコルにより車載器５及び情報配信装置２と通信する。即ち、路側無線装置３Ａによる通信は、ＩＰ（Internet Protocol）ではない非ＩＰ通信である。路側無線装置３Ｂは、ＩＰにより車載器５及び情報配信装置２と通信（ＩＰ通信）する。無線アクセスポイント３Ｃによる通信もＩＰ通信である。
【００１９】
路側無線装置３Ａ，３Ｂは道路、駐車場、道の駅等に設置されている。路側無線装置３Ａ，３Ｂの詳細については後述する。無線アクセスポイント３Ｃは任意の場所に設置されている。外部ネットワーク６Ｂは、インターネット及びこれに接続された移動体通信網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の任意の無線通信網である。
【００２０】
情報配信装置２は、車載器５に対して駐車場情報を配信する駐車場情報配信部２Ａと、車載器５に対して天候情報を配信する天候情報配信部２Ｂと、車載器５に対して雪の情報を配信する雪情報配信部２Ｃとを備える。天候情報配信部２Ｂが配信する天候情報は、雪が降っているか否か、または、過去の所定の時間内（例えば１時間，６時間，２４時間）の間に雪が降ったことを示す降雪情報や、将来の降雪を予報する降雪予報情報を含む。雪情報配信部２Ｃが配信する雪の情報は、道路や駐車場等の種々の場所において雪が積もっていることを示す積雪情報、種々の場所において融雪されていることを示す融雪情報、除雪されていることを示す除雪情報を含む。積雪情報は積もっている雪の量（例えば積雪１０ｃｍ）を示してもよい。
【００２１】
天候情報配信部２Ｂと雪情報配信部２Ｃが配信する降雪，積雪，除雪，融雪の内の少なくとも１つに関する情報を雪関連情報と称することとする。情報配信装置２は、天候情報配信部２Ｂと雪情報配信部２Ｃによって降雪，積雪，除雪，融雪の全ての情報を配信することが好ましいが、全ての情報を配信する必要はなく、いずれか１つのみを配信してもよい。降雪，積雪，除雪，融雪の情報に凍結の情報を加えてもよい。
【００２２】
図１においては、情報配信装置２は、駐車場情報配信部２Ａと天候情報配信部２Ｂと雪情報配信部２Ｃとの全てを有する単一のサーバとして図示されている。しかしながら、駐車場情報配信部２Ａと天候情報配信部２Ｂと雪情報配信部２Ｃの機能の全てを単一のサーバに設ける必要はなく、別々のサーバに設けてもよいし、複数のサーバで１つの機能を実現してもよく、サーバの構成の仕方は任意である。
【００２３】
さらに、情報配信装置２は、ナビゲーションデータ部２Ｄと案内経路探索部２Ｅとを備える。ナビゲーションデータ部２Ｄは、地図データ、地点データ群、リンクデータ群、ノードデータ群、コスト計算条件リストを記憶している。案内経路探索部２Ｅはナビゲーション制御プログラムを含み、車載器５から供給された車両４の現在位置の情報、目的地の情報、ナビゲーションデータ部２Ｄが記憶している情報、上述した駐車場情報や雪関連情報を用いて、車両４の現在位置から目的地までの経路を探索することができる。
【００２４】
情報配信装置２がナビゲーションデータ部２Ｄと案内経路探索部２Ｅとを備えるのは、車両４の経路案内のための情報を車載器５に代わって情報配信装置２が生成して車載器５に配信することができるように構成されているからである。情報配信装置２は必ずしもナビゲーションデータ部２Ｄと案内経路探索部２Ｅとを備える必要はない。
【００２５】
通信システム１においては、後述するように、車載器５が情報配信装置２から無線装置３を介して駐車場情報や雪関連情報等の各種の情報を取得し、取得した情報に基づいてユーザに駐車場を提示したり、所定の目的地まで経路案内したりすることができる。また、情報配信装置２は、車載器５によってユーザに駐車場を提示するために必要な情報を車載器５に配信したり、車両４を所定の目的地まで経路案内させるために必要な情報を車載器５に配信したりすることができる。勿論、情報配信装置２がナビゲーションデータ部２Ｄと案内経路探索部２Ｅとを備えず、車載器５が複数の駐車場から目的とする駐車場を抽出して提示し、車載器５自体が経路案内する機能のみを有する構成であってもよい。
【００２６】
［情報配信装置２の構成］
図２を用いて、図１における情報配信装置２の具体的構成例について説明する。図２に示すように、情報配信装置２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、記憶部１４、入力部１５、出力部１６、第１の通信制御部１７Ａ、第２の通信制御部１７Ｂ、システムバス１８を備える。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２または記憶部１４に格納されているプログラムに応じて、各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する。ＲＯＭ１２は、情報配信装置２全体の動作制御に必要なＯＳ（Operating System）や、ＣＰＵ１１が実行する各種動作を行うためのプログラムを格納している。ナビゲーション制御プログラムはＲＯＭ１２に格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムや各種のデータを一時的に記憶し、演算処理等を行うためのワークエリアとして機能する。
【００２８】
記憶部１４は、駐車場情報配信プログラム１４Ａ、天候情報配信プログラム１４Ｂ、雪情報配信プログラム１４Ｃを備える。駐車場情報配信プログラム１４Ａは、図１における駐車場情報配信部２Ａとして機能し、天候情報配信プログラム１４Ｂは、図１における天候情報配信部２Ｂとして機能し、雪情報配信プログラム１４Ｃは、図１における雪情報配信部２Ｃとして機能する。また、記憶部１４は、図１におけるナビゲーションデータ保持部２Ｄに相当するナビゲーションデータ保持部１４Ｄと、コンテンツ情報データベース１４Ｅとを備える。コンテンツ情報データベース１４Ｅは、駐車場に関する各種情報を格納している。各種情報は一例として後述するマルチコンテンツフォーマットと称される形式で記憶されている。
【００２９】
なお、記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリを用いたＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤやブルーレイディスク等を用いた光ディスクドライブ等の任意の記憶装置であればよい。
【００３０】
入力部１５は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力インタフェースである。ユーザは、入力部１５によってデータや指示を入力する。出力部１６は一例として表示部であり、各種のデータやメッセージを表示する。第１の通信制御部１７Ａと第２の通信制御部１７Ｂは、無線装置３に対して情報配信装置２からの各種の情報を送信し、無線装置３が車載器５との交信により得た各種の情報を情報配信装置２へと送信する。システムバス１８は、上述した各部の間で命令やデータを転送する。
【００３１】
［路側無線装置３Ａ，３Ｂの構成］
ここで、図３を用いて路側無線装置３Ａ，３Ｂの構成例について説明する。図３に示すように、路側無線装置３Ａ，３Ｂは本体装置２１とアンテナ２２とを備える。アンテナ２２は、道路脇、道路上方、駐車場、道の駅等に設置されている。路側無線装置３Ａ，３Ｂは、アンテナ２２より到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して近傍に路側エリアＺを形成する。本体装置２１は、路側エリアＺ内にある車両４の車載器５とだけ双方向の狭域無線通信が可能である。ＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。
【００３２】
路側無線装置３Ａ，３Ｂ及び図１では図示していない他の路側無線装置を含めて、路側無線装置からのＤＳＲＣの送信出力はいずれも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置それぞれが形成する路側エリアＺは設置場所に関係なくほぼ一定である。路側無線装置３Ａ，３Ｂと車載器５間の狭域無線通信を路車間通信と称する。
【００３３】
本体装置２１は、図示していないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤ等を備えたコンピュータ端末で構成されている。本体装置２１は、アンテナ２２を介して車載器５から受信した情報を、ネットワーク６Ａを介して情報配信装置２へと転送する。本体装置２１は、情報配信装置２から送信された各種の情報を車載器５へ転送する。
【００３４】
［車載器５の構成］
図４を用いて、車載器５の具体的構成例について説明する。図４に示すように、車載器５は、主制御部３１，ＤＳＲＣ通信部３２，ナビゲーション部３３を備える。
【００３５】
主制御部３１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている各種のプログラムやＨＤＤ等の記憶部に記憶されている各種のデータをＲＡＭに読み出して演算することにより、ＤＳＲＣ通信部３２とナビゲーション部３３とを制御する。ＤＳＲＣ通信部３２は、アンテナ３２Ａ，送受信／変復調部３２Ｂ，ＤＳＲＣ制御部３２Ｃ，ＤＳＲＣ−ＡＳＬ（Application Sub-Layer）処理部３２Ｄ，メモリ部３２Ｅ，情報処理部３２Ｈを備える。
【００３６】
アンテナ３２ＡはＤＳＲＣの電波を受信して所定の電気信号に変換する。送受信／変復調部３２Ｂは、ＤＳＲＣプロトコルの物理層に相当するインタフェースを実装し、アンテナ３２からの電気信号を受信してデジタル復調する（ＡＳＫ／ＱＰＳＫ）する。ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、ＤＳＲＣプロトコルのデータリンク層及びアプリケーション層に相当するインタフェースを実装し、路側無線装置３Ａ，３Ｂと５．８ＧＨｚ帯の無線通信を行う。また、ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、送信されてきたデータのフレーム内に含まれる識別子（ＥＩＤ）により車載器５内の対応するアプリケーションプログラムを特定し、ＤＳＲＣ−ＡＳＬ処理部３２Ｄを制御する。
【００３７】
ＤＳＲＣ−ＡＳＬ処理部３２Ｄは、基本アプリケーション処理及びセキュリティプラットフォームを提供する通信インタフェースを実装し、車載器５にインストールされているアプリケーションプログラムと路側無線装置３Ａ，３Ｂとの間でＤＳＲＣ−ＡＳＬによる通信制御を行う。なお、ＤＳＲＣ−ＡＳＬ処理部３２Ｄは、上述した物理層、データリンク層及びアプリケーション層におけるＤＳＲＣプロトコルスタックとアプリケーションプログラムとの橋渡しをする役割を担っている。ＤＳＲＣ−ＡＳＬ処理部３２Ｄは、ＡＳＬ−ＥＬＣＰ（拡張通信制御プロトコル）上のＡＳＬ−ＮＣＰ（ネットワーク制御プロトコル）を識別するための接続点を設けており、特定のアプリケーションを識別する。
【００３８】
メモリ部３２Ｅは、図示を省略しているが、ＣＰＵが実行する基本的なプログラムを格納しているＲＯＭ、記憶部、ＣＰＵが演算処理を実行する際に、演算途中のプログラムまたはデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備える。また、メモリ部３２Ｅは、路側無線装置３Ａ，３Ｂから送信されてきた各種のサービス情報を蓄積する。メモリ部３２Ｅには、アップリンク用情報生成プログラム３２Ｆとナビゲーション制御プログラム３２Ｇとが格納されている。なお、車載器５から無線装置３を介して情報配信装置２へと情報を送信することをアップリンクといい、情報配信装置２から無線装置３を介して車載器５へと情報を送信することをダウンリンクという。
【００３９】
アップリンク用情報生成プログラム３２Ｆは、メモリ部３２Ｅ内のアップリンクタグエリアと称される特定の記憶領域にユーザ所望の情報を取得するための情報を格納している。アップリンク用情報生成プログラム３２Ｆは、アップリンクタグエリアに格納された情報に基づいて情報配信装置２から情報を配信させるためのプログラムである。主制御部３１は、後述するナビゲーション制御部３３Ａを制御してナビゲーション制御プログラム３２Ｇを実行させる。これにより、車載器５における駐車場の提示や経路案内等の機能を実現する。
【００４０】
情報処理部３２Ｈは、ＩＰ系通信に用いるＤＳＲＣ応用サービスに対応するためのＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）ブラウザ（例えばHTML4.01，CSS1及びCSS2）、ＩＰ系／非ＩＰ系通信に用いるＤＳＲＣ応用サービスに対応するための文字コーデック（例えばJIS，UNICODE）、音声コーデック（例えばTTS，MP3）、画像コーデック（例えばJPEG，GIF）、動画コーデック（例えばMPEG4）等を搭載している。
【００４１】
ナビゲーション部３３は、ナビゲーション制御部３３Ａ，入力処理部３３Ｂ，画像処理部３３Ｃ，高精度測位計測部３３Ｄ，ナビゲーションデータ保持部３３Ｅ，操作部３３Ｆ，表示部３３Ｇを備える。ナビゲーション制御部３３Ａは、ＣＰＵがメモリ部３２Ｅに記憶されているナビゲーション制御プログラム３２ＧをＲＡＭに読み出して実行する。これにより、情報提供制御部３４Ａ，情報収集制御部３４Ｂ，情報選択制御部３４Ｃを機能的に実現している。
【００４２】
情報提供制御部３４Ａは、優先表示制御、情報提供判断制御、情報蓄積制御、経路案内制御等の情報を提供する際の動作を制御する。情報収集制御部３４Ｂは、ナビゲーション部３３が保持している車両４の情報を情報配信装置２に送信する動作を制御したり、ユーザが所望する情報を情報配信装置２より収集する動作を制御したりする。情報選択制御部３４Ｃは、ユーザから指定された検索範囲に基づいて所望の情報を抽出したり、情報収集制御部３４Ｂが収集した情報からユーザの所望する条件に合致する情報のみを抽出したりする。
【００４３】
入力処理部３３Ｂは、ユーザが操作部３３Ｆを操作した操作入力を処理する。画像処理部３３Ｃは、表示部３３Ｇに画像等の各種のデータを表示するようデータを処理して表示部３３Ｇに供給する。高精度測位計測部３３Ｄは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ジャイロセンサ等を有し、それらにより測位計測を行って車両４の位置を常に把握する。高精度測位計測部３３Ｄは、ＧＰＳ以外の他の準天頂衛星を利用してもよい。ナビゲーションデータ保持部３３Ｅは、地図データや経路案内に必要な各種のナビゲーションデータを保持している。
【００４４】
ナビゲーションデータ保持部３３Ｅが有するナビゲーションデータは、例えば、地点データ群，リンクデータ群，ノードデータ群，コスト計算条件リストである。地点データ群は複数のレコードを有し、各レコードは１つの地点のデータを有する。地点のデータとは、例えば、それぞれの地点にある建物、店舗、施設等の名称、その地点の位置情報である。地点データ群の地点は、経路案内の際に出発地，経由地，目的地として選択可能である。
【００４５】
リンクデータ群及びノードデータ群は、車両４の経路探索や経路案内において使用される。交差点等の分岐点がノードであり、２つの分岐点の間の道路等がリンクである。リンクの両端はノードに接続され、ノードには１つ以上のリンクが接続される。
【００４６】
リンクデータ群は複数のレコードを有し、各レコードは１つのリンクのデータを有する。リンクのデータとは、例えば、そのリンクに関する交通規制情報、そのリンクの距離、そのリンクを通過するコスト情報、そのリンクに固有の識別番号、そのリンクが接続されるノードの識別番号である。リンクに関する交通規制情報は、例えば、一方通行路、時間帯通行禁止、右折禁止、Ｕターン禁止、道幅（幅員）である。なお、各レコードには、１つのリンクではなく１つの道路の全てのリンクが対応付けられていてもよい。リンクを通過するコスト情報は、リンクの通過しやすさまたは通過しにくさに応じた値を有する。リンクを通過するコスト情報は、通過しにくいほど大きな値となる。
【００４７】
ノードデータ群は複数のレコードを有し、各レコードは１つのノードのデータを有する。ノードのデータとは、例えば、そのノードの位置情報、そのノードに関する交通規制情報、そのノードを通過するコスト情報、そのノードに固有の識別番号、そのノードに接続されるリンクの識別番号である。ノードに関する交通規制情報は、例えば、信号機の有無、右折禁止、Ｕターン禁止である。ノードを通過するコスト情報は、ノードの通過しやすさまたは通過しにくさに応じた値を有する。ノードを通過するコスト情報は、通過しにくいほど大きな値となる。
【００４８】
コスト計算条件リストは、経路のコストを計算するときの計算条件を有し、例えば、渋滞係数、道なり優先係数等の各種の係数を記憶している。渋滞係数は、渋滞しているリンク及びノードのコスト情報に乗算される係数である。これにより、渋滞しているリンク及びノードの通過コストを上げることができる。渋滞係数は１より大きい値を有する。道なり優先とは、例えば車両４の進行方向や走行車線が予め分かっている場合、その進行方向の道路あるいは車線が、その他の道路と比べて案内経路として相対的に選択されやすくすることである。道なり優先係数は、その道なりのリンクのコスト情報に乗算される係数である。道なり優先係数は１より小さい値を有する。これにより、車両の進行方向の道路の通過コストを下げることができる。
【００４９】
地図データは、表示部３３Ｇに地図を表示するために使用するデータである。地図データとしては、例えば二次元あるいは三次元のベクトル地図データである。ベクトル地図データは、地図の背景画像となる背景データと、その背景画像の上に描画されるベクトルデータとを有する。背景画像は、例えば公園，河川，池等を色分けした画像データである。ベクトルデータは、例えば道路毎の描画データである。地図データとして、背景データとベクトルデータの他、ランドマーク用の三次元のポリゴンデータや各地点に対応付けられたアイコンデータを有していてもよい。
【００５０】
情報配信装置２から配信された駐車場情報や雪関連情報は、ナビゲーションデータ保持部３３Ｅに記憶されてもよいし、メモリ部３２Ｅに記憶されてもよい。駐車場情報や雪関連情報の格納場所は任意である。なお、駐車場情報や雪関連情報を駐車場選択や経路案内を行う際に情報配信装置２から車載器５へと配信してもよく、予め配信された駐車場情報や雪関連情報を車載器５で記憶しておいてもよい。但し、駐車場情報において動的情報や雪関連情報は時間経過に伴い変化する情報であるので、所定時間毎に配信を受けて車載器５に取り込むことが好ましい。
【００５１】
操作部３３Ｆは、例えば、車載器５の本体に設けられた各種の釦や表示部３３Ｇに設けられたタッチパネルである。操作部３３Ｆは、リモートコントローラであってもよい。表示部３３Ｇは、地図やＤＳＲＣ応用サービスに対応した各種の案内を表示する。ここでは図示していないが、車載器５がスピーカを備え、スピーカによって音声案内を行ってもよい。
【００５２】
［マルチコンテンツフォーマットについて］
ここで、通信システム１上でやり取りされるマルチコンテンツフォーマットについて説明する。マルチコンテンツフォーマットとは、１つのデータ形式でＤＳＲＣの通信方式を応用した様々なサービスに対応できるように構成された複合フォーマットのことである。マルチコンテンツフォーマットは、目的に応じて必要な項目（ＩＤ）のみで配信サービス情報を構成可能である。マルチコンテンツフォーマットを利用することで、ＰＵＳＨ型の通信方式で配信するＤＳＲＣにおいて個人の趣味や嗜好等に即した個別配信が可能となる。マルチコンテンツフォーマットで送信されてくる各情報は、図２に示すコンテンツ情報データベース１４Ｅや記憶部１４内の他のデータベースに記憶される。但し、各情報のデータの格納形式は必ずしもマルチコンテンツフォーマットでなくてもよい。
【００５３】
マルチコンテンツフォーマットで提供されるサービス情報は、車載器５に一旦蓄積され、特定の条件を満たした場合に再生される仕組みとなっている。ＤＳＲＣにより情報を送受信するためには、車両４が特定の通信エリア内に留まっていないと行うことができなかったが、受信した情報を蓄積して記憶させておくことで、通信エリア外でも情報を再生することが可能となる。地域情報や広告情報等のサービス情報の再生タイミングを設定しておくことにより、ユーザのニーズに合わせた情報を配信することが可能である。マルチコンテンツフォーマットは、配信データ量を抑えて、ネットワークトラフィックを低減することが可能である。
【００５４】
図５を用いて、マルチコンテンツフォーマットで編成されたデータ群について説明する。図５に示すように、データ群は、情報グループ１〜情報グループｎまでの複数の情報グループを含む。この図５に示す複数の情報グループを含むデータが情報配信装置２から無線装置３を介して車載器５へと送信される。情報グループは、ＩＤ＝００，ＩＤ＝０１等の基本的な情報と、他の区分項目であるＩＤ等の情報とを含む。情報グループは、必ずしも全ての区分ＩＤの情報を含んでいるわけではなく、必要なもののみが含まれて送信される。従って、マルチコンテンツフォーマットによれば、配信された順番通りにデータを再生する以外に、車載器５の機能と連動して特定の場所でサービス情報を再生したり、特定の場所へ誘導したりすることが可能である。
【００５５】
また、マルチコンテンツフォーマットによれば、車載器５に設定されている目的地や経由地の情報を得たり、行動履歴や配信されたサービス情報の視聴履歴を取ったりすることもできる。
【００５６】
［コンテンツ情報のデータ構成について］
次に、マルチコンテンツフォーマットに従ったコンテンツ情報のデータ構成について説明する。図６は、図５のマルチコンテンツフォーマットに従った配信データに含まれるコンテンツ情報に基づいて表示部３３Ｇに表示される画面遷移例を示している。図７は、マルチコンテンツフォーマットに従った配信データに含まれるコンテンツ情報のデータフォーマットの一例である。
【００５７】
図６に示す各画面Ｄ１〜Ｄ６は、それぞれ１つのコンテンツ情報に基づいて表示される画面を示している。１つのコンテンツ情報は、図７に示すようなＩＤ＝００〜ＩＤ＝２５６により分類される情報が格納可能なファイルにより構成される。ファイルには、提供されるコンテンツ情報の内容に応じて必要な情報が格納される。例えば、図７の画面Ｄ６を表示するためのコンテンツ情報には、ＩＤ＝００，０１，０２，０４，１０の情報が必要であるため、ＩＤ＝０１，０２，０４，１０の情報を含んで送信される。コンテンツ情報は、サービス事業者毎にＩＤ＝００〜ＩＤ＝２５６までのデータ形式に従って異なるサービス情報として情報配信装置２の記憶部１４に格納されている。
【００５８】
以上のように、マルチコンテンツフォーマットによれば、駐車場情報以外の様々な情報を送信することが可能である。本実施形態においては、以下、駐車場に関する情報を主として説明する。
【００５９】
図７に示すＩＤ＝５０に分類される駐車場情報には、図８に示すように、駐車場１〜駐車場１５までの各種の駐車場に関連する情報が含まれている。具体的には、駐車場情報には、最大１５箇所まで登録できる「駐車場満空情報数」と、駐車場を一意に識別するための「駐車場ＩＤ」と、「駐車場情報設定」と、「駐車場満空情報等」とが含まれる。「駐車場情報設定」には、入出庫可能時刻、初期料金、初期料金に加算される追加料金、１日の上限最大料金等の情報が含まれる。なお、図８では「駐車場情報設定」は、駐車場情報１設定…駐車場情報１５設定と記載されている。
【００６０】
「駐車場満空情報等」には、最大１５箇所の入口と、入口毎の空き台数情報や更新時刻等の情報が含まれる。また、上記のＩＤ＝５０に分類される駐車場情報には、駐車場１〜駐車場１５の駐車場に関する情報以外に、最新の駐車場情報の有無がわかる最新駐車場情報有無フラグが含まれている。なお、「駐車場満空情報数」は１５箇所に限定されるものではなく、１４箇所以下や１６箇所以上であってもよい。
【００６１】
図７に示すＩＤ＝５１に分類される駐車場追加更新情報には、図９に示すようにＩＤ＝５０で配信された駐車場の静的な情報が含まれる。静的な情報とは変化しない固定的な情報のことである。具体的には、駐車場追加更新情報には、「３次メッシュ数」，「３次メッシュ１」，「駐車場ＩＤ」，「駐車場中心座標」，「入口数」，「入口１〜１５」，「名称」，「収容台数」，「駐車場形式」，「車両制限」，「営業時間」，「提携店舗」，「設備状況」，「決済手段」，「予約」の情報が含まれている。３次メッシュとは、例えば、ＪＩＳ  Ｘ０４１０で規定される地域メッシュコードに関連付けられている所定の地域のことである。但し、３次メッシュはＪＩＳ  Ｘ０４１０以外で規定されているコードに関連付けられている所定の地域であってもよい。
【００６２】
「３次メッシュ数」は、３次メッシュの数を示しており、その数量により「３次メッシュ１、３次メッシュ２…」とそれぞれ表現される。３次メッシュ毎に、「駐車場ＩＤ」，「駐車場中心座標」，「入口数」，「入口１〜１５」，「名称」，「収容台数」と、「駐車場形式」，「車両制限」，「営業時間」，「提携店舗」，「設備状況」，「決済手段」，「予約」等の情報が記録されている。「駐車場ＩＤ」には駐車場が一意に識別できる数値等が記録されている。「駐車場ＩＤ」の詳細は後述する。
【００６３】
「駐車場中心座標」には、駐車場の緯度情報、経度情報や３次メッシュコード（上述のＪＩＳ  Ｘ０４１０で規定される地域メッシュコードに相当）を示す情報が記録されている。「入口数」は駐車場が有している入口の数を示す情報であり、入口数により「入口１〜１５」が記憶されている。「入口１〜１５」には右折進入可否を示す情報、入口の緯度、経度を示す情報等が記録されている。
【００６４】
「名称」には駐車場の名称を示す情報が記録されている。「収容台数」には、駐車場の収容台数を示す情報等が記録されている。「駐車場形式」には、駐車場の構造（平地、立体、地下、屋上等）や様式（自走、機械、ターンテーブル有りの機械、二段式、多段式）等を示す情報が記録されている。「車両制限」には、車両制限の有無が分かる「車両制限有無」と、車高制限、車幅制限、車長制限、車重制限等の数値が記録されている「車両制限」等が含まれている。「営業時間」には、駐車場に入出庫可能な時間情報（開始時刻、終了時刻）、駐泊可否情報（１日以上駐車できるか否かを示す情報）、備考情報、休日を示す情報等が含まれている。「提携店舗」には、駐車場が提携している施設等の文字列情報、発話用表音文字列情報等が含まれている。
【００６５】
「設備状況」には、身障者専用、女性専用、ＲＶ車専用、バイク用等の駐車スペースの有無、バリアフリー対応（エレベータの有無，スロープの有無，段差の有無）、トイレの有無等各種の駐車場情報が含まれている。「決済手段」には、ＩＣクレジットカード決済等の各種決済手段の情報、現金決済時の各種紙幣対応の有無情報等が含まれている。「予約」には、駐車場の予約対応が可能であるか否かを示すフラグを示す情報等が含まれている。なお、予約手段としては、ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００３Ａに規定されるナビブラウザ、携帯電話用ブラウザ、電話による予約対応等があり、電話による予約対応の場合には、予約専用電話番号情報が含まれていてもよい。
【００６６】
図１０を用いて、図９に示す「駐車場ＩＤ」に含まれる情報の詳細の一例について説明する。図１０に示すように、「駐車場ＩＤ」は、例えば、ＪＩＳで定められた都道府県／市区町村コードを用いる「自治体コード」を示す情報から構成される５桁の数字を含む。「駐車場ＩＤ」は、同一市区町村内の複数地区に通信システム１が導入されている等の場合に地区別に管理するための「地区コード」を示すための１桁の数字を含む。「駐車場ＩＤ」は、駐車場情報に関する種別（例えば、０＝情報なし、１＝民間一般、２＝コインパーキング、３＝路上、４＝ホテル、５＝大型小売付帯、６＝公営、７＝その他、等の種別）を示すための「種別コード」を示すための１桁の数字を含む。
【００６７】
また、「駐車場ＩＤ」は、事業者毎に割り当てられた固有の識別情報としての「事業者コード」を示すための３桁の数字と、地区内の駐車場に順次付加される固有の駐車場番号としての「シーケンシャルコード」を示すための６桁の数字を含む。「駐車場ＩＤ」は、同一の駐車場であっても駐車場の形式（例えば、駐車可能な車両サイズ、フロア毎の駐車料金設定等）が異なる場合にそれらの違いを識別するための「枝番」を示すための１桁の数字を含む。このように、「駐車場ＩＤ」は合計１７桁の数字から構成される固定長データで構成される。なお、桁とは１０進数における桁である。
【００６８】
［アップリンクタグエリアに記憶される情報について］
アップリンクタグエリアには、車載器５が無線装置３を介して駐車場情報配信装置２へ送信する情報が記憶される。図１１を用いてアップリンクタグエリアに記憶される情報について説明する。なお、図１１に示すアップリンク情報は、駐車場情報の配信要求を行う際に含まれる可能性のある情報である。ユーザの設定によりサービス事業者がユーザと契約を交わしていることが確認された後に、アップリンクを行うことが望ましい。
【００６９】
図１１に示すように、駐車場情報の検索条件として送信されてくるアップリンク情報には、たとえば、「会員情報」、「検索位置情報」、「メッシュコード情報」、「情報更新リクエスト」、「最新情報形態フラグ」、「検索条件」が含まれている。なお、図１１に示す情報は、ユーザの検索条件として入力された情報に従って送信されてくるものであり、常に全てが送信されるわけではなく、一部の情報のみがアップリンク情報として送信される場合がある。
【００７０】
「会員情報」は、駐車場の満空情報を得るために、事業者との何らかの契約が必要である場合にアップリンク情報に含まれる。「検索位置情報」は、測地系識別フラグ、検索の起点の位置となる緯度情報、経度情報等が含まれている。なお、この「検索位置情報」は、車載器５が任意に通知できる緯度情報、経度情報のため、例えば、自車位置（現在地）、目的地他、ユーザが設定した任意の緯度情報、経度情報とすることも可能である。「メッシュコード情報」は、検索位置に含まれる３次メッシュコード及びそのコードに含まれる駐車場情報のバージョン情報等が含まれる。これにより、ユーザの意思により、メッシュ単位での最新の駐車場情報を事業者に要求することも可能である。
【００７１】
「情報更新リクエスト」は、最新の駐車場情報を取得する必要性の有無を判定するための情報である。「最新情報形態フラグ」は、最新の駐車場情報を取得する場合であって、全更新するのか、差分のみを更新するのかを判断するフラグであり、このフラグにより最新の静的情報を配信した後、満空情報を配信することが可能である。「検索条件」には、ユーザが指定した駐車場や、他の情報源から得た駐車場の駐車場ＩＤを指定して、指定した駐車場の満空情報を検索する「ＩＤ指定検索」が含まれている。ユーザが駐車場を利用したい「開始時刻」と「終了時刻」を指定して検索が可能であり、車両情報等を入力して駐車可能な駐車場を絞り込むことも可能である。なお、「検索条件」には検索条件が指定されているか否かを判断するフラグである「検索条件有無フラグ」が含まれている。
【００７２】
図１１に示すアップリンク情報は、駐車場情報配信部２Ａに対して駐車場の検索条件を指定する場合のデータ例を示したが、天候情報配信部２Ｂ及び雪情報配信部２Ｃに対する検索条件を指定する場合には、次に説明する情報を情報配信受信部２にアップリンク情報として送信すればよい。
【００７３】
天候情報配信部２Ｂ及び雪情報配信部２Ｃに対する検索条件を指定する場合には、上述の「メッシュコード情報」の代わりに、ユーザが所望する地域に該当するリンク番号またはノード番号を示す情報をアップリンク情報として送信する。天候情報配信部２Ｂ及び雪情報配信部２Ｃは、リンク番号またはノード番号に対応付けた雪関連情報を有している。雪関連情報は現在の情報及び予報の情報を含む。車載器５は、リンク番号またはノード番号をアップリンク情報として送信することにより、道路の雪関連情報を取得することができる。
【００７４】
リンク番号またはノード番号を示す情報ではなく、緯度経度情報と所定の半径内に含まれる範囲を示す情報をアップリンク情報として送信し、その範囲内に存在する全てのリンク番号またはノード番号を示す情報に関連付けられている雪関連情報を取得するようにしてもよい。
【００７５】
さらに、天候情報配信部２Ｂは、駐車場情報配信部２Ａが情報を有しているそれぞれの駐車場が位置する地域の天候情報を配信することができる。従って、車載器５は、それぞれの駐車場が位置する地域で雪が降っているか否か降雪があるか否かの情報を取得することができる。雪情報配信部２Ｃは、駐車場情報配信部２Ａが情報を有しているそれぞれの駐車場の積雪情報、融雪情報、除雪情報を配信することができる。従って、車載器５は、それぞれの駐車場が、積雪しているか否か、積雪があったとしても融雪または除雪されているか否かの情報を取得することができる。
【００７６】
このように、車載器５は、情報配信受信部２より、道路上の雪関連情報とそれぞれの駐車場における雪関連情報を取得することができる。なお、情報配信受信部２で使用される地図データのバージョンやデータ提供会社が、車載器５が有する地図データのそれと異なることも考えられるため、地図データのバージョンやデータ提供会社の情報をアップリンク情報として送信するようにしてもよい。
【００７７】
［路車間通信について］
図１２を用いて、図１における車載器５と情報配信装置２との間で行われる路車間通信のトランザクションについて説明する。図１２に示すトランザクションは、車載器５の電源が投入された時点から、図４に示す路側無線装置３Ａ，３Ｂの通信エリアＺ内に車両４に搭載された車載器５が進入し、車載器５が通信エリアＺ外に移動するまでの各部の通信処理を示している。車載器５が通信エリアＺ内に進入することをエリアイン、通信エリアＺ外に出ることをエリアアウトと称する。
【００７８】
ステップＳ１：車載器５の電源が投入されると、主制御部３１の全体制御により、ナビゲーション部３３はＤＳＲＣ通信部３２にクライアントインフォメーションデータを書き込む。クライアントインフォメーションデータには、通信エリアＺ内に位置している車載器５が再生可能なサービス情報の種類や、車載器５が搭載するコンテンツ再生アプリケーション等の情報が含まれている。車載器５が対応可能な言語情報、ナビゲーション部３３が有する測地系情報（日本または世界の測地系情報）、対応可能なＤＲＭ（Digital Rights Management）、表示部３３Ｇの解像度、蓄積可能なデータ量等もサプリメントインフォメーションとしてクライアントインフォメーションデータと合わせて通知が可能である。
【００７９】
ステップＳ２：車載器５を搭載した車両４がエリアインすると、路側無線装置３Ａ，３ＢとＤＳＲＣ通信部３２は、路側無線装置３Ａ，３Ｂと車載器５の間で個別ＰＵＳＨ型の通信を確立すべく、ＤＳＲＣ接続処理（例えばＤＳＲＣ−ＳＰＦにおける認証処理）を行う。なお、ＤＳＲＣ接続処理の詳細については省略する。
【００８０】
ステップＳ３：ＤＳＲＣ接続処理が完了すると、路側無線装置３Ａ，３Ｂは情報配信装置２に対して、ＤＳＲＣ通信部３２はナビゲーション部３３に対して、ＤＳＲＣ接続通知を行う。
【００８１】
ステップＳ４：ＤＳＲＣ通信部３２は、路側無線装置３Ａ，３Ｂに対してナビゲーション部３３により書き込まれたクライアントインフォメーションデータを送信する。また、路側無線装置３Ａ，３Ｂは、クライアントインフォメーションデータを情報配信装置２に通知することができる。なお、このステップＳ４は、クライアント情報通知コマンドに相当する。
【００８２】
ステップＳ５：情報配信装置２は、ステップＳ４で通知されたクライアントインフォメーションデータに基づき、車載器５自体を一意に識別することができるＡＳＬ−ＩＤを用いた会員判別を行い、車載器５が有する機能情報を解析して、車載器５に適したサービス情報をマルチコンテンツフォーマットで編成して、路側無線装置３Ａ，３Ｂに受け渡す。情報配信装置２は、クライアントインフォメーションデータから車載器５で再生可能なサービス情報や車載器５が保有する機能が分かるため、最適なサービス情報を編成して配信することが可能である。
【００８３】
また、情報配信装置２は、車載器ＩＤ通知コマンド等を用いることにより、車載器５固有のＩＤを取得することも可能であるため、車載器５を特定することができる。例えば、情報配信装置２と路側無線装置３Ａ，３Ｂとの双方または一方において、保有する顧客データベース（図示せず）等と車載器５の固有ＩＤとを照合するにより、車載器５の搭載された車両４を特定することも可能である。路側無線装置３Ａ，３Ｂは、受け取ったサービス情報を車載器５のＤＳＲＣ通信部３２へ配信する。ＤＳＲＣ通信部３２は、ナビゲーション部３３にサービス情報を供給する。ＡＳＬ−ＩＤ等による会員判別の詳細については省略する。
【００８４】
ステップＳ６：情報配信装置２は、ステップＳ５の処理以降、特定の記憶領域であるアップリンクタグエリアに情報が書き込まれていないかを確認するため、路側無線装置３Ａ，３Ｂを介して車載器５に対して定期的にポーリングを行う。ポーリングによりアップリンクタグエリアに情報が書き込まれている場合には書き込まれている情報を取得し、書き込まれていない場合にはポーリングを継続する。
【００８５】
ステップＳ７：ナビゲーション部３３は、ステップＳ５で受け取ったサービス情報からサービス事業者を判別して、サービス事業者用のアップリンク用データをＤＳＲＣ通信部３２の特定の記憶領域としてのアップリンクタグエリアに書き込む。但し、ナビゲーション部３３は、サービス事業者用のアップリンク用データが存在しない場合や、そのサービス事業者の非会員である場合にはアップリンクタグエリアには原則としてアップリンク用データを書き込まない。
【００８６】
ステップＳ８：ＤＳＲＣ通信部３２は、ステップＳ７においてアップリンクタグエリアに情報が書き込まれた場合には、書き込まれた情報を路側無線装置３Ａ，３Ｂに通知する。ステップＳ８にて通知する情報をアップリンク情報と称する。路側無線装置３Ａ，３Ｂは、アップリンク情報を情報配信装置２へと受け渡す。
【００８７】
ステップＳ９：情報配信装置２は、ステップＳ８の処理以降、アップリンクタグエリアの情報が更新されていないかを確認するため、路側無線装置３Ａ，３Ｂを介して車載器５に対して定期的にポーリングを行う。ポーリングによりアップリンクタグエリアの情報が更新されている場合には更新された情報を取得し、更新されていない場合にはポーリングを継続する。
【００８８】
ステップＳ１０：情報配信装置２は、ステップＳ８においてアップリンク情報を取得したときは、取得した情報に基づき、会員嗜好に適したサービス情報をマルチコンテンツフォーマットで編成して路側無線装置３Ａ，３Ｂに配信する。路側無線装置３Ａ，３Ｂは、配信されたサービス情報をＤＳＲＣ通信部３２に配信する。ＤＳＲＣ通信部３２は、配信されたサービス情報を解析してナビゲーション部３３に適宜データを供給する。
【００８９】
ステップＳ１１：情報配信装置２は、嗜好データに適したサービス情報の配信が終了したときは、その旨をＤＳＲＣ通信部３２に対して通知してエリアアウトを促す。これは、１台の車両４が長時間に渡り通信エリアＺを占領すると、他の会員へのサービスが提供できなくなるためである。但し、エリアアウトを促す通知は必須ではない。
【００９０】
［車載器５のアップリンク処理について］
図１３を用いて、車載器５が行う情報配信装置２へのアップリンク処理について説明する。図１３に示すアップリンク処理は、図１２のステップＳ７に相当する。車載器５のＣＰＵは、車載器５の電源がオンになるとメモリ部３２Ｅに記憶されているアップリンク用情報生成プログラム３２Ｆを読み出す。これにより、ステップＳ２１以降の処理が実行される。ステップＳ２１以降の処理は、アップリンク用情報生成プログラム３２Ｆのアルゴリズムに従って実行される。
【００９１】
ステップＳ２１：ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、駐車場情報の検索条件が車載器５のメモリ部３２Ｅに記憶されているか否かを判定する。主制御部３１は、駐車場情報の検索条件が車載器５のメモリ部３２Ｅに記憶されている場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２の処理へ移行する。一方、主制御部３１は、駐車場情報の検索条件が車載器５のメモリ部３２Ｅに記憶されていない場合（ステップＳ２１でＮＯ）には、ステップＳ２３の処理へ移行する。主制御部３１は、図１１で説明した「検索条件有無フラグ」に基づいて駐車場情報の検索条件の有無を判断する。
【００９２】
ステップＳ２２：ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、駐車場情報の検索条件が車載器５のメモリ部３２Ｅに記憶されていると判定すると、メモリ部３２Ｅのアップリンクタグエリアに駐車場情報の検索条件に関する情報を書き込んで、ステップＳ２３の処理へ移行する。
【００９３】
ステップＳ２３：ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、駐車場の検索条件以外の情報をアップリンクタグエリアに書き込んで、ステップＳ２４の処理へ移行する。アップリンクタグエリアに書き込むべき情報がない場合には、ステップＳ２２からそのままステップＳ２４の処理へと移行してもよい。
【００９４】
ステップＳ２４：ＤＳＲＣ制御部３２Ｃは、アップリンクタグエリアに記録されている情報を、路側無線装置３Ａ，３Ｂを介して情報配信装置２へアップリンクして、処理を終了する。
【００９５】
このような処理により、ユーザが所望する地域付近の駐車場情報を情報配信装置２より取得することができる。情報配信装置２から取得した駐車場情報はＤＳＲＣ通信部３２のメモリ部３２Ｅに記憶される。また、駐車場情報に対応させて、雪関連情報を取得することができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態によれば、車載器５は走行する道路に関する雪関連情報や駐車しようとする駐車場に関する雪関連情報を取得することができるので、雪関連情報を参照して、複数の駐車場から適切な駐車場を抽出したり、経路案内を行ったりすることが可能である。また、情報配信装置２は道路に関する雪関連情報や駐車場に関する雪関連情報を有しているので、雪関連情報を参照して、複数の駐車場から適切な駐車場を抽出して車載器５に抽出した駐車場の情報を配信したり、経路案内を行うための情報を配信したりすることが可能である。
駐車場の抽出及び経路案内に関して種々の実施例があり、以下、各実施例について説明する。
【実施例１】
【００９７】
実施例１は、駐車場を選択するに際して、降雪や積雪がある時期か否かによって処理を異ならせるようにした例である。また、実施例１は、道路に関する雪関連情報を参照して駐車場を抽出し、駐車場まで経路案内するようにした例である。図１４を用いて、実施例１の駐車場選択処理について説明する。図１４に示す処理は、例えばユーザが操作部３３Ｆを操作することにより、ナビゲーション制御部３３Ａがナビゲーション制御プログラム３２ＧをＲＡＭに読み出して実行することにより開始される。
【００９８】
ステップＳ３１：ナビゲーション制御部３３Ａは、「雪情報対応検索モード」に設定されているか否かを判定して、設定されている場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）にはステップＳ３２の処理へ移行し、設定されていない場合（ステップＳ３１でＮＯ）にはステップＳ３３の処理へ移行する。雪情報対応検索モードとは、ナビゲーション制御プログラム３２Ｇが実現するナビゲーション機能により、各経路のリンクまたはノードの現在の降雪／積雪情報、降雪／積雪の予報情報、除雪／融雪情報等の交通規制情報を考慮して検索処理がなされる設定をいう。交通規制情報を考慮する他に、車両に滑り止め装備（スタッドレスタイヤやタイヤチェーン等）がないときに自動または手動で雪情報対応検索モードに設定してもよいし、滑り止め装備の有無にかかわらずユーザの操作により設定してもよい。
【００９９】
ステップＳ３２：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ３１で「雪情報対応検索モード」に設定されていると判定したので、現在の時期が降雪または積雪のある時期であるか否かを判定して、降雪または積雪のある時期ではないと判定した場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、ステップＳ３３の処理に移行して「通常検索処理」を実行して駐車場選択処理を終了する。一方、ナビゲーション制御部３３Ａは、現在の時期が降雪または積雪のある時期であると判定した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に移行して「雪情報対応検索処理」を実行し、駐車場選択処理を終了する。
【０１００】
なお、ナビゲーション制御部３３Ａが、ステップＳ３２において、現在の時期が降雪または積雪のある時期であるか否かを判定する方法は、例えば、１２月から３月までの期間を降雪、積雪がある時期として予め設定してもよいし、地域毎に異なる期間を降雪、積雪がある時期として設定してもよい。また、雪関連情報が提供されている期間を降雪、積雪がある時期として設定してもよい。さらには、車載器５のナビゲーションデータ保持部３３Ｅが有するナビゲーションデータに、上述した時期を示す情報を予め記憶しておいてもよいし、天候情報配信部２Ｂ及び雪情報配信部２Ｃに対して、位置情報と検索条件をアップリンク情報として送信して降雪または積雪のある時期であるか否かの情報を取得するようにしてもよい。
【０１０１】
図１５を用いて、図１４のステップＳ３３における通常検索処理について説明する。ステップＳ３３の通常検索処理は、情報配信装置２（駐車場情報配信部２Ａ）側からみると、車載器５からアップリンクされた検索条件等に基づいて抽出した駐車場を配信する駐車場情報配信処理（図１２のステップＳ１０）に相当する。図１５に示す処理は、図２のＣＰＵ１１が駐車場情報配信プログラム１４ＡをＲＡＭ１３に読み出して実行することにより処理が開始される。
【０１０２】
ステップＳ４１：ＣＰＵ１１は、アップリンク情報に含まれる検索位置情報（緯度情報、経度情報）から駐車場情報を取得するための検索範囲を決定して、ステップＳ４２の処理へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ４２：ＣＰＵ１１は、コンテンツ情報データベース１４Ｅを参照して、ステップＳ４１で決定された検索範囲に含まれる駐車場情報が示す駐車場が満車であるか空きがあるかを示す満空情報を調べて、ステップＳ４３の処理へ移行する。具体的には、ＣＰＵ１１は、コンテンツ情報データベース１４Ｅを参照して、図９に示すＩＤ＝５１にある「駐車場中心座標」の情報に基づいて、ステップＳ４１で決定された検索範囲内にある駐車場情報を取得する。そして、取得した駐車場情報の図８に示すＩＤ＝５０にある「駐車場満空情報フラグ」の情報を参照して駐車場の満空情報を得る。
【０１０４】
ステップＳ４３：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４２で得られた駐車場の満空情報から空きがある駐車場の有無を判定する。ＣＰＵ１１は、ステップＳ４２で得られた駐車場の満空情報から空きがある駐車場が検索された場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）には、ステップＳ４４の処理へ移行し、検索されなかった場合（ステップＳ４３でＮＯ）には、ステップＳ４５の処理へ移行する。
【０１０５】
ステップＳ４４：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４３において検索された空きがある駐車場の中から、車載器５よりアップリンクされた情報に含まれる駐車場の検索条件に合致する駐車場情報を抽出して、ステップＳ４６の処理へ移行する。例えば、ＣＰＵ１１は、図１１で説明したアップリンク情報に示すような、駐車場ＩＤの指定による検索、駐車開始時刻、駐車終了時間の指定による検索、その他車両種別等の指定による検索が検索条件として含まれる場合にはこれに合致する駐車場情報に絞り込む。
【０１０６】
ステップＳ４５：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４４の抽出処理から、駐車場の検索条件に合致する駐車場情報が存在するか否かを判定し、存在する場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）には、ステップＳ４７の処理へ移行し、存在しない場合（ステップＳ４５でＮＯ）には、ステップＳ４６の処理へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ４６：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４３の検索によって空きのある駐車場が存在しなかったため、または、ステップＳ４５の検索によって条件に合致する駐車場が存在しなかったため、車載器５へ送信するダウンリンクデータの駐車場数を「０」に設定し、ステップＳ５２の処理へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ４７：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４６の判定処理によって合致する駐車場情報が存在することが判明したので、さらにその合致した駐車場情報が所定件数以上（ここでは１６件以上）存在するか否かを判定し、存在する場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）には、ステップＳ４８に移行し、存在しない場合（ステップＳ４７でＮＯ）には、ステップＳ４９の処理へ移行する。なお、所定件数は１６件に限定されるものではない。
【０１０９】
ステップＳ４８：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４７の判定処理によって所定件数以上の駐車場情報が存在することが判明したので、さらにその所定件数以上の駐車場情報について、所定件数未満になるように所定の駐車場選定処理を実行して、ステップＳ５０の処理へ移行する。なお、この所定の駐車場選定処理は、例えば、距離の近い順番、駐車場料金の安い順番等で並べて、所定数未満となるように選択すればよい。
【０１１０】
ステップＳ４９：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４７の判定によって検索条件に合致する駐車場情報が所定数以上ないことが判明したので、ステップＳ４４で抽出された駐車場情報数を車載器５へ送信するダウンリンクデータの駐車場数として設定し、ステップＳ５１の処理へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ５０：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４８の処理によって検索条件に合致する駐車場情報が所定数未満となるように選択されたので、ステップＳ４８で選択された駐車場情報数（ここでは１５）を車載器５へ送信するダウンリンクデータの駐車場数として設定し、ステップＳ５１の処理へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ５１：ＣＰＵ１１は、ステップＳ４９またはステップＳ５０で設定された駐車場数と、その設定された駐車場のそれぞれの関連情報を付加したダウンリンクデータを生成し、ステップＳ５２の処理へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ５２：ＣＰＵ１１は、路側無線装置３Ａ，３Ｂを介してステップＳ５１で生成されたダウンリンクデータを車載器５に対して送信し、処理を終了する。
【０１１４】
次に、図１６を用いて、図１４のステップＳ３４における雪道対応検索処理について説明する。
【０１１５】
ステップＳ６１：ナビゲーション制御部３３Ａは、メモリ部３２Ｅに記憶された駐車場情報から指定された駐車場探索範囲内にある駐車場を抽出する。具体的には、駐車場情報配信部２Ａが有する駐車場情報の静的情報（図１０に示すＩＤ＝５１）を用いて、指定された駐車場探索範囲内にある駐車場の内、指定された条件（例えば車両条件等）に合致する駐車場情報を抽出し、抽出された駐車場情報をリストとして特定の記憶領域に記憶して、ステップＳ６２の処理へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ６２：ナビゲーション制御部３３Ａは、探索起点からリストアップされた各駐車場までの経路を探索し、ステップＳ６３の処理へ移行する。ここで探索起点とは、例えば、駐車場探索範囲の中央、車両４が探索範囲内に位置するのであれば自車位置、車両４が探索範囲外に位置するのであれば車両４から最も近い探索範囲の一点等である。
【０１１７】
ステップＳ６３：ナビゲーション制御部３３Ａは、指定された（ユーザが入力した）駐車開始予定時刻から駐車終了予定時刻までの駐車予定時間における駐車場探索範囲の現在の降雪／積雪情報、降雪／積雪の予報情報を天候情報配信部２Ｂまたは雪情報配信部２Ｃより取得し、ステップＳ６４の処理へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ６４：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６３で取得した情報に基づいて、上述の駐車場探索範囲内において、現在雪が降っているか否かを判定し、現在雪が降っていると判定した場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）には、ステップＳ６８の処理へ移行し、現在雪が降っていないと判定した場合（ステップＳ６４でＮＯ）にはステップＳ６５の処理へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ６５：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６４の判定で、上述の駐車場探索範囲内において現在雪が降っていないことが判明したため、さらに駐車予定時間内に雪が降る予報の有無を判定し、駐車予定時間内に雪が降る予報が出ていないと判定した場合（ステップＳ６５でＮＯ）には、ステップＳ６６の判定に移行し、予報が出ていると判定した場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）には、ステップＳ６８の処理へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ６６：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６３で探索された全ての経路にあたる道路のリンクまたはノードについての除雪／融雪情報の検索条件を、雪情報配信部２Ｃに対してアップリンクすることにより問い合わせを行い、ステップＳ６７の処理へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ６７：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６６の問い合わせにより取得した情報に基づいて、ステップＳ６１で特定の記憶領域に記憶されたリストに含まれる駐車場情報の内、除雪または融雪されている道路（または降雪／積雪がない道路）だけに限定して到達可能な駐車場情報を選択し、ステップＳ７０の処理へ移行する。なお、ステップＳ６７において、ナビゲーション制御部３３Ａは、道路の降雪量または積雪量が定められた値以下であるか否かで到達可能であるか否かを判定し、その判定結果に応じて駐車場情報を選択するようにしてもよい。このとき、除雪または融雪されている道路（利用可能な道路）に面していない駐車場を除外してもよい。
【０１２２】
ステップＳ６８：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６４で上述の駐車場探索範囲内において現在雪が降っていると判定され、またはステップＳ６５で上述の駐車場探索範囲内において降雪または積雪の予報が出ていると判定された場合は、ステップＳ６３で探索された全ての経路にあたる道路について、積雪情報及び除雪／融雪情報について雪情報配信部２Ｃより取得し、ステップＳ６９の処理へ移行する。
【０１２３】
ステップＳ６９：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６８で入手した情報に基づいて、ステップＳ６１でリストアップされた駐車場情報の内、入庫時及び出庫時に積雪や凍結がない道路だけを通って入出庫可能であると考えられる駐車場を選択する。例えば、ある駐車場への経路にあたる道路が、昼間は定期的に除雪作業が行われ交通が確保されるが、夜間は除雪作業が行われない場合、入出庫予定時刻が昼間であれば入出庫可能と判断するが、予定時刻が夜間や早朝の場合は入出庫不可能と判断する。なお、ステップＳ６９においても、ステップＳ６７と同様に、主制御部３１が、道路の積雪量が定められた値以下であるか否かで到達可能であるか否かを判定し、その判定結果に応じて駐車場情報を選択するようにしてもよい。
【０１２４】
ステップＳ７０：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６７またはステップＳ６９において選択された駐車場情報の満車情報、空車情報について駐車場配信部２Ａに対して問い合わせる。このとき、駐車場ＩＤを指定して問い合わせることが好ましい。
【０１２５】
ステップＳ７１：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ７０の問い合わせに対する回答として、空きがある駐車場がある場合には、その空きがある駐車場情報に関する情報を表示部３３Ｇに表示させて、ユーザに案内して終了する。
【０１２６】
なお、ステップＳ６７及びステップＳ６９において、駐車場へ到達できるか否かを判定する場合に、地図データより求められる道路の勾配により通行の可否を判定するための閾値を変更するようにしてもよい。具体的には、平坦な道なら少々の積雪は通行可と判定するが、急勾配であればわずかでも積雪があれば通行不可と判定すること等である。
【０１２７】
実施例１によれば、抽出した駐車場まで道路の雪関連情報を参照して、ユーザに駐車場まで走行しやすい経路を案内することができる。
【実施例２】
【０１２８】
実施例１は、例えば自車位置から目的とする駐車場までの道路の雪関連情報を参照して駐車場まで経路案内するのに対し、実施例２は、駐車場探索範囲内の道路のみ、雪関連情報を参照して走行可能な道路を設定するようにした例である。実施例２は実施例１と図１４及び図１５の処理については同じであり、ステップＳ３４における雪道対応検索処理が異なる。図１７を用いて、実施例２による雪道対応検索処理について説明する。図１７において、図１６と実質的に同一の処理ステップには同一の符号を付し、説明を適宜省略または簡略化する。
【０１２９】
ナビゲーション制御部３３Ａは、図１７のステップＳ６１の処理を実行すると、ステップＳ６３の処理を実行して、ステップＳ６４の判定を実行する。即ち、車載器５は、探索範囲内にある駐車場情報をリストアップすると共に、探索範囲内の天候情報を配信するよう天候情報配信部２Ｂへ要求する。車載器５は、ステップＳ６４にて、天候情報配信部２Ｂから天候情報を取得し、現在雪が降っているか否かを判定する。主制御部３１は、ステップＳ６４の判定でＮＯの場合には、ステップＳ６５の判定を実行する。ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６５の判定でＮＯの場合には、ステップＳ６６Ａの処理へ移行する。
【０１３０】
ステップＳ６６Ａ：ナビゲーション制御部３３Ａは、駐車場探索範囲の道路について、現在の状況である除雪／融雪の情報を雪情報配信部３Ｃに問い合わせて、配信されてきた情報を取得し、ステップＳ６７Ａの処理へ移行する。
【０１３１】
ステップＳ６７Ａ：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６６Ａの問い合わせで取得した情報に基づいて通行可能と判定された道路を利用可能な道路に設定し、ステップＳ６７Ｂの処理へ移行する。
【０１３２】
ステップＳ６８Ａ：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６４の判定で雪が降っていると判定され（ステップＳ６４でＹＥＳ）、またはステップＳ６５の判定で降雪の予報が出ていると判定された場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）は、駐車場の探索範囲の道路について、積雪／融雪情報を雪情報配信部２Ｃより取得し、ステップＳ６８Ｂの処理へ移行する。
【０１３３】
ステップＳ６８Ｂ：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６８Ａにおいて取得した情報に基づき、入庫予定時刻と出庫予定時刻に通行可能と判定された道路を用いて利用可能な道路に設定して、ステップＳ６７Ｂの処理へ移行する。例えば、ある道路について、昼間は定期的に除雪作業が行われ交通が確保されるが、夜間は除雪作業が行われない場合、入出庫予定時刻が昼間であればその道路は利用可能に設定するが、予定時刻が夜間や早朝の場合はその道路は利用可能に設定しない。
【０１３４】
ステップＳ６７Ｂ：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ６１で特定の記憶領域に記憶されたリスト全ての駐車場情報について、ステップＳ６７ＡまたはステップＳ６８Ｂで利用可能と設定された道路のみを用いて経路探索を行い、経路を見つけることができなかった駐車場情報をリストから削除し、ステップＳ７０の処理へ移行する。このとき、利用可能な道路に面していない駐車場を除外してもよい。ステップＳ７０及びＳ７１の処理は図１６と同じである。
【実施例３】
【０１３５】
実施例３は、所定の条件で駐車場を抽出して選択する際に、ユーザに駐車場の情報と対応させて雪関連情報を提示することにより、ユーザが適切な駐車場を選択できるように構成した例である。図１８を用いて、実施例３の駐車場選択処理について説明する。
【０１３６】
ステップＳ８１：ナビゲーション制御部３３Ａは、ユーザが操作部３３Ｆによって駐車場を抽出する操作を行ったか否かを判定し、行ったと判定された場合（ステップＳ８１でＹＥＳ）は、ステップＳ８２の処理へ移行する。駐車場を抽出する操作を行ったと判定されなかった場合（ステップＳ８１でＮＯ）は、ステップＳ８１に戻り繰り返す。
【０１３７】
ステップＳ８２：ナビゲーション制御部３３Ａは、所定の条件で駐車場をリストアップする。所定の条件とは、例えば、現在位置から所定の距離以内にある駐車場である。
【０１３８】
ステップＳ８３：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ８２でリストアップした駐車場の雪関連情報等を情報配信装置２より入手する。雪関連情報以外に、リストアップした駐車場の満空情報や駐車場の構造の情報を入手してもよい。
【０１３９】
ステップＳ８４：主制御部３１は、リストアップした駐車場の情報をステップＳ８３で入手した雪関連情報等と対応させて表示する。図１９は、ステップＳ８４で表示部３３Ｇに表示する駐車場提示画面の一例である。図１９の例では、それぞれの駐車場に対応させて、現在位置から距離と、雪関連情報と、満空情報とを示している。少なくとも駐車場に対応させて雪関連情報を示せばよい。
【０１４０】
ステップＳ８５：主制御部３１は、図１９の駐車場提示画面で示された駐車場のいずれかを選択したか否かを判定する。表示部３３Ｇがタッチパネルであれば駐車場提示画面を触れていずれかの駐車場を選択すればよい。操作部３３Ｆによるカーソル釦等の操作で選択してもよい。いずれかの駐車場が選択されたと判定された場合（ステップＳ８５でＹＥＳ）は、ステップＳ８６の処理へ移行する。いずれかの駐車場も選択されたと判定されなかった場合（ステップＳ８５でＮＯ）は、ステップＳ８７の処理へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ８６：選択された駐車場の情報はナビゲーション制御部３３Ａへと入力される。ナビゲーション制御部３３Ａは、選択された駐車場を目的地に設定して経路案内を行う。ステップＳ８６による経路案内を省略し、表示部３３Ｇに表示された地図上に選択された駐車場を明示するのみでもよい。
【０１４２】
ステップＳ８７：主制御部３１は、図１９の駐車場提示画面を消去する入力がなされたか否かを判定する。例えば、操作部３３Ｆに設けられている現在位置を表示させる釦や前の状態に戻すための釦等が操作された場合には、駐車場提示画面を消去する入力となる。駐車場提示画面を消去する入力がなされたと判定された場合（ステップＳ８７でＹＥＳ）は、ステップＳ８８の処理へ移行する。駐車場提示画面を消去する入力がなされたと判定されなかった場合（ステップＳ８７でＮＯ）は、ステップＳ８５の処理に戻る。
【０１４３】
ステップＳ８８：ステップＳ８７で駐車場提示画面を消去する入力がなされた場合には、図１９の駐車場提示画面を消去してステップＳ８１の処理に戻る。
【０１４４】
実施例３において、ステップＳ８６の経路案内の際に、図１６，図１７と同様に、道路の雪関連情報を参照して経路を選択してもよい。実施例３は、目的地まで道路を十分に知っており、目的地まで経路案内を行う必要がないが、駐車場を探す際に、積雪がない、除雪または融雪されている等の駐車しやすい駐車場を知りたい場合に好適である。
【０１４５】
ここでは、車載器５で駐車場を抽出する場合について説明したが、ステップＳ８２，Ｓ８３，Ｓ８６を情報配信装置２で行って、必要な情報を車載器５に配信してもよい。
【０１４６】
実施例３によって実現される駐車場抽出装置は次の通りである。駐車場抽出部は、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する。車載器５のナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は駐車場抽出部として動作する。雪関連情報取得部は、駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである雪関連情報を取得する。同様に、ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は雪関連情報取得部として動作する。
【０１４７】
表示制御部は、駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場の情報と雪関連情報取得部が取得した雪関連情報とを対応させて、表示部３３Ｇに表示させるよう制御する。主制御部３１は表示制御部として動作する。駐車場抽出部及び雪関連情報取得部が情報配信装置２の場合、情報配信装置２は駐車場の情報と雪関連情報とを車載器５に送信する。
【０１４８】
ステップＳ８６の経路案内の際に、図１６，図１７と同様に、道路の雪関連情報を参照して経路を選択するように構成した場合には、実施例３によって実現される経路探索装置は次の通りである。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は駐車場抽出部として、複数の駐車場から所定の条件に合致する駐車場を抽出する。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は第１の雪関連情報取得部として、駐車場抽出部が抽出したそれぞれの駐車場に対応付けられた、それぞれの駐車場が位置する場所の降雪に関する情報と、それぞれの駐車場における積雪に関する情報と、それぞれの駐車場における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第１の雪関連情報を取得する。
【０１４９】
主制御部３１は選択部として、第１の雪関連情報に基づいて、駐車場抽出部が抽出した駐車場の内のいずれかを選択する。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は経路探索部として、選択部が選択した駐車場を目的地として設定し、現在位置から目的地までの複数の経路を探索する。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は第２の雪関連情報取得部として、経路探索部で探索された経路上の道路の降雪に関する情報と、道路における積雪に関する情報と、道路における除雪または融雪に関する情報との内の少なくとも１つである第２の雪関連情報を取得する。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は経路案内部として、第２の雪関連情報に基づいて、経路探索部が探索する複数の経路の内から所定の経路を設定して経路案内する。
【実施例４】
【０１５０】
実施例４は、目的地を設定して経路案内し、目的地に近付いた際に、ユーザに駐車場の情報と対応させて雪関連情報を提示することにより、ユーザが適切な駐車場を選択できるように構成した例である。図２０を用いて、実施例４の駐車場選択処理について説明する。
【０１５１】
ステップＳ９１：ナビゲーション制御部３３Ａは、ユーザが操作部３３Ｆによって目的地を設定する操作を行ったか否かを判定し、行ったと判定された場合（ステップＳ９１でＹＥＳ）は、ステップＳ９２の処理へ移行する。目的地を設定する操作を行ったと判定されなかった場合（ステップＳ９１でＮＯ）は、ステップＳ９１に戻り繰り返す。
【０１５２】
ステップＳ９２：ナビゲーション制御部３３Ａは、目的地までの経路を探索する。
【０１５３】
ステップＳ９３：ナビゲーション制御部３３Ａは、目的地付近の駐車場をリストアップする。目的地から所定の距離以内にある駐車場をリストアップすればよい。目的地と駐車場とを対応させておき、目的地に対応する駐車場をリストアップしてもよい。ステップＳ９１で目的地を設定したら、ステップＳ９２で経路を探索する前に目的地付近の駐車場をリストアップしてもよい。経路の探索と並行して駐車場をリストアップしてもよい。
【０１５４】
ステップＳ９４：ナビゲーション制御部３３Ａは、目的地まで経路案内する。
【０１５５】
ステップＳ９５：ナビゲーション制御部３３Ａは、目的地に近付いたか否かを判定する。目的地に近付いたとは現在位置から目的地までの距離が所定の距離以下になったことである。ここでの所定の距離は、ステップＳ９３において駐車場をリストアップする際の目的地からの所定の距離よりも長いことが好ましい。目的地に近付いたと判定された場合（ステップＳ９５でＹＥＳ）は、ステップＳ９６の処理へ移行する。目的地に近付いたと判定されなかった場合（ステップＳ９５でＮＯ）は、ステップＳ９５に戻り繰り返す。
【０１５６】
ステップＳ９６：ナビゲーション制御部３３Ａは、ステップＳ９３でリストアップした駐車場の雪関連情報等を情報配信装置２より入手する。雪関連情報以外に、リストアップした駐車場の満空情報や駐車場の構造の情報を入手してもよい。
【０１５７】
ステップＳ９７：主制御部３１は、リストアップした駐車場の情報をステップＳ８３で入手した雪関連情報等と対応させて表示する。図２１は、ステップＳ９７で表示部３３Ｇに表示する駐車場提示画面の一例である。それぞれの駐車場に対応させて、雪関連情報と満空情報とを示している。少なくとも駐車場に対応させて雪関連情報を示せばよい。図２１の例は、経路案内している地図の画面と併せて駐車場提示画面を表示するものである。図２１において、車両４は現在位置マーク６１で示される位置にあり、目的地マーク６２で示される目的地に向かっている。駐車場提示画面で示された３つの駐車場が地図上に駐車場マーク６３１〜６３３にて示されている。
【０１５８】
ステップＳ９８：主制御部３１は、図２１の駐車場提示画面で示された駐車場のいずれかを選択したか否かを判定する。駐車場の選択の仕方は実施例３で説明したのと同様である。いずれかの駐車場が選択されたと判定された場合（ステップＳ９８でＹＥＳ）は、ステップＳ９９の処理へ移行する。いずれかの駐車場も選択されたと判定されなかった場合（ステップＳ９８でＮＯ）は、ステップＳ１００の処理へ移行する。
【０１５９】
ステップＳ９９：主制御部３１は、選択された駐車場を地図上に明示する。具体的には、選択された駐車場を選択されなかった駐車場とは視覚的に異なるように表示して終了する。図２２は、図２１の駐車場提示画面で第２駐車場を選択した場合の表示例を示している。第２駐車場を示す駐車場マーク６３２が拡大され、色、輝度、模様等を異ならせて表示している。選択した駐車場の駐車場マークを点滅させたり、非選択の駐車場の駐車場マークの明るさを暗くしたり、視覚的な異ならせ方は任意である。
【０１６０】
ステップＳ１００：主制御部３１は、図２１の駐車場提示画面を消去する入力がなされたか否かを判定する。駐車場提示画面の消去の仕方は実施例３で説明したのと同様である。駐車場提示画面を消去する入力がなされたと判定された場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）は、ステップＳ１０１の処理へ移行する。駐車場提示画面を消去する入力がなされたと判定されなかった場合（ステップＳ１００でＮＯ）は、ステップＳ９８の処理に戻る。
【０１６１】
ステップＳ１０１：ステップＳ１００で駐車場提示画面を消去する入力がなされた場合には、図２１の駐車場提示画面を消去して終了する。
【０１６２】
実施例４においては、駐車場を選択した場合には既に目的地及び駐車場に近付いており、駐車場までの経路案内は必要ないが、経路案内してもよい。ステップＳ９２の経路案内の際に、図１６，図１７と同様に、道路の雪関連情報を参照して経路を選択してもよい。実施例４は、目的地に近付いた際に、目的地付近の積雪がない、除雪または融雪されている等の駐車しやすい駐車場を知りたい場合に好適である。
【０１６３】
ここでは、車載器５で経路探索して駐車場を抽出する場合について説明したが、ステップＳ９２〜Ｓ９６を情報配信装置２で行って、必要な情報を車載器５に配信してもよい。
【０１６４】
実施例４によっても、実施例３によって実現される駐車場抽出装置と同様の駐車場抽出装置が実現される。また、実施例４によれば、実施例３によって実現される駐車場抽出装置に加えて、次の構成を有する駐車場抽出装置が実現される。ナビゲーション制御部３３Ａまたは情報配信装置２は経路案内部として、現在位置から目的地までの経路を案内する。駐車場抽出部は、所定の条件として、目的地から所定の距離以内の駐車場または目的地に対応付けられている駐車場を抽出する。
【０１６５】
上述した本実施形態において、情報配信装置２や車載器５内の各構成をハードウェアで実現してもよいし、ソフトウェア（コンピュータプログラム）に置換可能な構成をソフトウェア（コンピュータプログラム）で実現してもよい。ハードウェアとソフトウェアとを混在させてもよい。また、コンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布して情報配信装置２や車載器５にダウンロードさせて、本実施形態の構成を実現してもよいし、コンピュータプログラム自体をネットワークで配信して情報配信装置２や車載器５にダウンロードさせて、本実施形態の構成を実現してもよい。
【０１６６】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  通信システム
２  情報配信装置
３  無線装置
３Ａ，３Ｂ  路側無線装置
３Ｃ  無線アクセスポイント
４  車両
５  車載器
６Ａ  ネットワーク
６Ｂ  外部ネットワーク
３１  主制御部
３２  ＤＳＲＣ通信部
３３  ナビゲーション部
３３Ａ  ナビゲーション制御部
３３Ｇ  表示部
【図１】
2012177673.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012177673.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012177673.tif 000013
【図１２】
2012177673.tif 000014
【図１３】
2012177673.tif 000015
【図１４】
2012177673.tif 000016
【図１５】
2012177673.tif 000017
【図１６】
2012177673.tif 000018
【図１７】
2012177673.tif 000019
【図１８】
2012177673.tif 000020
【図１９】
2012177673.tif 000021
【図２０】
2012177673.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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