(57)【要約】【課題】右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、立体視画像上でのカーソルを用いた被写体の指定を容易にする。【解決手段】画像処理部８ｃにおいて、立体視画像上において三次元位置を入力可能な入力部７により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを合成し、モニタ９に表示する。【選択図】図３
2012105046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、
前記立体視画像上の、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを表示するカーソル表示手段を備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２】
前記立体カーソルの形状が、前記立体視画像上で指定されることが想定される部位の形状と略等しいことを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項３】
前記立体カーソル表示手段が、前記立体カーソルの形状を変更可能なものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項４】
前記立体カーソル表示手段が、前記立体カーソルの大きさを変更可能なものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項５】
前記立体カーソル表示手段が、前記立体カーソルの透過度を変更可能なものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項６】
前記立体カーソル表示手段が、前記立体カーソルを点滅表示するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項７】
被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、
前記立体視画像上の、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを表示することを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項８】
請求項７記載の立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような立体視画像は、３次元的な画像情報があるのではなく、右目用画像および左目用画像の２枚の画像に基づいて視差を利用した虚像を浮かび上がらせて立体視させているため、被写体の境界が曖昧となる。そのため、立体視画像上に３次元的に移動可能なカーソルを表示させて画像上の特定の被写体を指定するのが、２Ｄ画像と比較して困難となる。
【０００６】
特に放射線画像の場合は透過映像であり被写体の境界が通常の写真と比べてさらに曖昧となるため、立体視画像上でカーソルにより被写体を指定するのが非常に困難となる。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、上記問題を解消したものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の立体視画像表示装置は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置であって、立体視画像上の、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを表示するカーソル表示手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで「立体カーソル」とは、２次元平面に納まらない３次元形状を認識できるものを意味する。
【００１０】
また、「立体視可能に表示する」とは、立体視画像の構成画像を左右に並べて表示したり、立体視画像の構成画像をそれぞれ異なる偏光状態でハーフミラー上に重ね、偏光グラス等を通して表示したり、立体視画像の構成画像をレンチキュラーディスプレイで表示したり等、立体視画像の表示側において立体視に必要な要件をすべて満たして、立体視画像の構成画像を表示することを意味する。
【００１１】
また、「透過性を有する」とは、立体カーソルを立体視画像上に合成した際に、合成部分の画像が透けて見える状態になるものを意味し、完全に画像が見えない状態（透過度０％）および画像のみしか見えない状態（透過度１００％）を除いて、どのような透過度に設定してもよい。
【００１２】
本発明の立体視画像表示装置において、立体カーソルの形状は、立体視画像上で指定されることが想定される部位の形状と略等しいものとしてもよい。
【００１３】
また、立体カーソル表示手段は、立体カーソルの形状、大きさ、透過度を変更可能なものとしてもよい。
【００１４】
また、立体カーソル表示手段は、立体カーソルを点滅表示するものとしてもよい。
【００１５】
本発明の立体視画像表示方法は、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示方法であって、立体視画像上の、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを表示することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明による立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の立体視画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、被写体が撮像された互いに視差のある右目用画像および左目用画像から構成される立体視画像を立体視可能に表示する立体視画像表示装置において、立体視画像上の、三次元位置を入力可能な入力手段により特定された位置に透過性を有する立体カーソルを表示するようにしたことにより、通常の平面カーソルと比較して奥行き方向の位置が把握しやすくなり、さらに被写体とカーソルとが重なった場合に被写体がカーソルで完全に隠れることなく両者が合成されて表示されるため、ユーザーに対して立体視画像上でカーソルにより被写体を容易に指定させることができる。
【００１８】
また、立体カーソルの形状を、立体視画像上で指定されることが想定される部位の形状と略等しくすれば、立体カーソルと指定したい部位とが完全に重なった場合に指定したい部位が強調表示されたように明確に表示されるようになるので、部位の確認や指定が容易となる。
【００１９】
また、立体カーソルの形状、大きさ、透過度を変更可能なものとすれば、ユーザーの所望の表示形態に対応可能となり、利便性の高いものとすることができる。
【００２０】
また、立体カーソルを点滅表示するものとすれば、立体カーソルの有無状態の対比を簡潔に表示できるため、部位の確認や指定が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】立体視画像に対する立体カーソル投影について説明するための図
【図５】乳房立体視画像の２Ｄ表示時の一例を示す図
【図６】乳房立体視画像の３Ｄ表示時の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いた乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示す乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２４】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２７】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３１】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
【００３２】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データや立体カーソル形状情報等を記憶するものである。画像処理部８ｃは、立体視画像中に立体カーソルを表示させるカーソル表示手段としての機能を有する他、種々の画像処理を施すためのものである。
【００３３】
入力部７は、例えば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されたものであり、立体カーソルの移動操作や、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
【００３４】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、立体視画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
【００３５】
立体視画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する構成を採用することができる。
【００３６】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成する構成としてもよい。
【００３７】
また、立体視画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００３８】
次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。図４は立体視画像に対する立体カーソル投影について説明するための図、図５は乳房立体視画像の２Ｄ表示時の一例を示す図、図６は乳房立体視画像の３Ｄ表示時の一例を示す図である。
【００３９】
まず、撮影の際の動作について説明する。
【００４０】
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００４１】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００４２】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝±２°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。
【００４３】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して＋２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００４４】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が＋２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００４５】
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して−２°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００４６】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が−２°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００４７】
次に、立体視画像表示の際の動作について説明する。
【００４８】
まず、コンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号がデータ記憶部８ｂから読み出された後、モニタ９に出力され、モニタ９において乳房Ｍの立体視画像が表示される。
【００４９】
また、図６に示すように、立体視画像上には立体カーソルＣが表示される。なお、立体カーソルＣは、透過性を有するものであり、立体カーソルＣの大きさ、形状については特に制限はなくどのような態様としてもよい。
【００５０】
具体的には、立体カーソルＣの形状として球体、立方体、多面体、円柱体等の立体形状をデータ記憶部８ｂに記憶しておき、立体カーソルＣとして用いる形状とその大きさをユーザーの指示入力に基づいて変更可能なものとしてもよい。
【００５１】
また、例えばニップルや腫粒の形状等、立体視画像上で指定されることが想定される部位の形状を予めデータ記憶部８ｂに記憶しておき、立体視画像確認の際に立体カーソルＣの形状を予め記憶してある形状から選択させるとともに、その大きさをユーザーの指示入力に基づいて変更可能なものとすれば、立体カーソルＣと指定したい部位とが完全に重なった場合に指定したい部位が強調表示されたように明確に表示されるようになるので、部位の確認や指定が容易となる。
【００５２】
また、透過度についても特に制限はなくどのような態様としてもよいが、３０％〜６０％程度とすれば、立体カーソルＣの視認性と、立体カーソルＣが所望の被写体と重なった際の確認のし易さとを両立することができる。
【００５３】
ここで立体視画像上に立体カーソルＣを表示する際の処理について詳細に説明する。
【００５４】
立体カーソルＣは、モニタ９の表示面に対して３次元的に移動可能なものであり、入力部７において３次元的な位置が指定されると、画像処理部８ｃにおいて、図４に示すように、放射線画像検出器１５の検出面に対する相対位置を求めてこの位置に立体カーソルＣを仮想的に配置し、まず、右目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上に立体カーソルＣが投影される位置を求め、右目用放射線画像の投影位置に立体カーソルＣの投影像を画像処理により合成することにより、図５に示すような、立体カーソルＣの画像を含む右目用放射線画像を得ることができる。同様に、左目用放射線画像撮影時の撮影角度θ’において放射線画像検出器１５の検出面上に立体カーソルＣが投影される位置を求め、左目用放射線画像の投影位置に立体カーソルＣの投影像を画像処理により合成することにより、図５に示すような、立体カーソルＣの画像を含む左目用放射線画像を得ることができる。
【００５５】
上記のようにして得られた立体カーソルＣの画像が合成された右目用放射線画像および左目用放射線画像に基づいて、モニタ９において立体視画像を表示することにより、立体カーソルＣを含む立体視画像を表示することができる。
【００５６】
このように、立体視画像上に表示するカーソルを、透過性を有する立体カーソルとすれば、通常の平面カーソルと比較して奥行き方向の位置が把握しやすくなり、さらに被写体とカーソルとが重なった場合に被写体がカーソルで完全に隠れることなく表示されるため、ユーザーに対して立体視画像上でカーソルにより被写体を容易に指定させることができる。
【００５７】
なお、立体カーソルを点滅表示できるようにしてもよく、その場合には立体カーソルの有無状態の対比を簡潔に表示できるため、部位の確認や指定が容易となる。ここで、点滅の周期については短すぎると煩わしく長すぎると対比の確認に時間がかかるため、１秒程度とするのが好ましいが、特に限定はなくどのような態様としてもよい。
【００５８】
上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態として、乳房用立体視画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、立体視画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。
【００５９】
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００６０】
１     乳房用立体視画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   データ記憶部
８ｃ   画像処理部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
【図１】
2012105046.tif 000003
【図２】
2012105046.tif 000004
【図３】
2012105046.tif 000005
【図４】
2012105046.tif 000006
【図５】
2012105046.tif 000007
【図６】
2012105046.tif 000008