(57)【要約】【課題】コーン形状のパッケージを作成する糸巻取機のパッケージの品質を高める技術を提供する。【解決手段】糸Ｙを巻き取ることによってコーン形状のパッケージＰを作成する糸巻取機１００であって、前記パッケージＰの外周面に接した状態で該パッケージＰとともに回転するタッチローラ７３と、前記パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを綾振する綾振ガイド６１と、前記綾振ガイド６１の駆動を制御する制御部９１と、を備え、前記制御部９１は、前記綾振ガイド６１の駆動を制御することで、前記パッケージＰと前記タッチローラ７３との駆動点が該パッケージＰの小径側へ移動することを抑制する、とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ることによってコーン形状のパッケージを作成する糸巻取機であって、
前記パッケージの外周面に接した状態で該パッケージとともに回転するタッチローラと、
前記パッケージに巻き取られる糸を綾振する綾振ガイドと、
前記綾振ガイドの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記綾振ガイドの駆動を制御することで、前記パッケージと前記タッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する、ことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記制御部は、前記綾振ガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を可能とし、
少なくとも前記パッケージの巻き始め期間において、前記パッケージの小径側と大径側で前記トラバース幅を変化させるパターンが異なる第一制御モードに基づき前記クリーピング制御を実施して、前記パッケージと前記タッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記パターンは、前記トラバース幅の変化長さと、前記パッケージの端面と前記綾振ガイドの端点の軌跡により形成される仮想面積の変化と、前記トラバース幅の変化周期と、の少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記制御部は、前記綾振ガイドのトラバース幅を脈動的に変化させるクリーピング制御を可能とし、
少なくとも前記パッケージの巻き始め期間において、前記パッケージの小径側のみで前記トラバース幅を変化させるパターンが異なる第二制御モードに基づき前記クリーピング制御を実施して、前記パッケージと前記タッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する、ことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記パターンは、前記トラバース幅の変化長さと、前記パッケージの端面と前記綾振ガイドの端点の軌跡により形成される仮想面積の変化と、前記トラバース幅の変化周期と、の少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記制御部は、前記パッケージの巻き始め期間のみにおいて、前記第一制御モード又は第二制御モードを実施する、ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記制御部は、前記クリーピング制御が予め設定された制御態様で一定となる第三制御モードを実施可能とし、
前記パッケージの巻き始め期間では前記第一制御モード又は第二制御モードを実施し、前記パッケージの巻き始め期間の経過後では前記第三制御モードを実施する、ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記パッケージの巻き始め期間であるか否かを検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記綾振ガイドの駆動を制御する、ことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記検出部は、前記パッケージの糸層の厚さを検出する、ことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記検出部は、前記パッケージに巻き取られる糸の長さを検出する、ことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記検出部は、糸の巻き取りを開始したときからの経過時間を検出する、ことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
前記検出部は、前記パッケージの外径を検出する、ことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１３】
前記綾振ガイドのトラバース幅を設定できるトラバース幅設定部と、
少なくとも前記第一制御モードと第二制御モードのいずれかを設定可能な制御パターン設定部と、を具備する、ことを特徴とする請求項２から請求項１２のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１４】
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
切断された糸を継ぎ合わせる糸継装置と、
前記パッケージに巻き取られた糸の糸端を捕捉して前記糸継装置へ案内する糸案内部と、を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻き取ることによってコーン形状のパッケージを作成する糸巻取機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボビンを回転させることによって糸を巻き取り、該ボビン上にパッケージを作成する糸巻取機が知られている（特許文献１参照）。糸巻取機には、パッケージの外周面に接した状態で該パッケージとともに回転するタッチローラが設けられている。また、糸巻取機には、糸を綾振する綾振ガイドが設けられている。
【０００３】
綾振ガイドによって綾振された糸は、タッチローラの外周面に沿ってパッケージに導かれる。タッチローラは、パッケージの外周面と接触することによって該パッケージの形状を整える。
【０００４】
図６Ａに示すように、従来の糸巻取機２００により作成されたパッケージＰには、該パッケージＰの両端部分の外径がパッケージＰの巻き幅方向の中央部分の外径より大きくなる、いわゆる耳高ＳＳ・ＳＬが発生する。これは、綾振ガイド１６１が反転するパッケージＰの両端部分では糸Ｙの密度が高くなるのに対し、パッケージＰの巻き幅方向の中央部分では巻き取られた糸Ｙの密度が低くなることに起因する。
【０００５】
そこで、パッケージＰの両端部分に耳高ＳＳ・ＳＬが発生することを防ぐため、綾振ガイド１６１の駆動を脈動的に変化させるクリーピング制御が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
更に、図６Ａに示すように、コーン形状のパッケージＰにおいては、小径側の耳高ＳＳが大径側の耳高ＳＬよりも大きくなる。これは、周速度が速いパッケージＰの大径側よりも周速度が遅い小径側のほうが耳部とその内側の糸Ｙの密度差が大きくなり易いことに起因する。
【０００７】
ここで、駆動点Ｄについて説明する。駆動点Ｄは、パッケージＰの周速度とタッチローラ１７３の周速度が一致する箇所である。具体的に説明すると、パッケージＰはコーン形状であり、タッチローラ１７３は略円筒形状であるため、パッケージＰの周速度とタッチローラ１７３の周速度は、駆動点Ｄの一点で一致する。
【０００８】
図６Ａに示すように、駆動点Ｄは、パッケージＰの小径側の耳高ＳＳが大きくなるに従って、該パッケージＰの小径側へ移動する（図６Ａ中矢印参照）。これは、パッケージＰの小径側の耳高ＳＳが大きくなることによって、小径側におけるタッチローラ１７３との摩擦力が増すことによる。こうして、パッケージＰに従動して回転するタッチローラ１７３の回転速度は徐々に低下していくこととなる。
【０００９】
一方、タッチローラ１７３の回転速度が低下すると、パッケージＰの大径側の周速度とタッチローラ１７３の周速度との差異は大きくなる。すると、パッケージＰの大径側において、タッチローラ１７３の外周面に沿って導かれる糸Ｙの張力が高くなり、綾振ガイド１６１が反転したときの糸Ｙの軌道が内側（中央部分側）にズレる場合があった（図６Ｂ中矢印参照）。こうして、図６Ｂに示すように、ボビンＢ上に作成されたパッケージＰは、大径側の端面ＳＷがボビンＢの傾斜角に垂直な線Ａｘに対して傾く（垂直とならずにテーパ状となる）という問題を生じていたのである。
【００１０】
その後、更にパッケージＰの巻き太りに応じて密度分布が変化し、駆動点Ｄは、パッケージＰの大径側へ移動する場合があった（図７Ａ中矢印参照）。これは、パッケージＰの小径側の端部分から中央部分にかけてパッケージＰとタッチローラ１７３との摩擦力が増すことによる。こうして、パッケージＰに従動して回転するタッチローラ１７３の回転速度は徐々に増加していくこととなる。
【００１１】
一方、タッチローラ１７３の回転速度が増加すると、パッケージＰの大径側の周速度とタッチローラ１７３の周速度との差異は小さくなる。すると、パッケージＰの大径側において、タッチローラ１７３の外周面に沿って導かれる糸Ｙの張力が低くなり、綾振ガイド１６１が反転したときの糸Ｙの軌道が当初の位置に戻ることとなる（図７Ｂ中矢印参照）。こうして、ボビンＢ上に作成されたパッケージＰは、巻き取られた糸Ｙの一部が大径側の端面ＳＷに滑り落ちる、いわゆる綾落ちが発生するという問題を生じていたのである。
【００１２】
そこで、パッケージとタッチローラの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制するため、タッチローラの一部が独立して回転する構成が提案されている（特許文献３参照）。但し、このような構成においては、糸がタッチローラの隙間に挟まる場合やパッケージの外周面に凹凸ができる場合があった。
【００１３】
従って、上記のような問題を解決し、パッケージの品質を高める技術が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−２３８２７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３０７０８号公報
【特許文献３】実開平６−６１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、コーン形状のパッケージを作成する糸巻取機のパッケージの品質を高める技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１の発明は、糸を巻き取ることによってコーン形状のパッケージを作成する糸巻取機に関する。糸巻取機は、タッチローラと、綾振ガイドと、制御部と、を備える。タッチローラは、パッケージの外周面に接した状態で該パッケージとともに回転する。綾振ガイドは、パッケージに巻き取られる糸を綾振する。制御部は、綾振ガイドの駆動を制御することで、パッケージとタッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する。
【００１７】
これにより、パッケージの大径側の端面がボビンの傾斜角に垂直な線に対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージの品質を高めることが可能となる。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明に係る糸巻取機に関する。制御部は、綾振ガイドの駆動を脈動的に変化させるクリーピング制御を可能とする。制御部は、少なくともパッケージの巻き始め期間において、パッケージの小径側と大径側でトラバース幅を変化させるパターンが異なる第一制御モードに基づきクリーピング制御を実施して、パッケージとタッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する。
【００１９】
上述したように、パッケージの巻き始め期間では、駆動点がパッケージの小径側に移動し易い。従って、少なくともパッケージの巻き始め期間に第一制御モードに基づきクリーピング制御を実施することにより、パッケージの巻き始め期間に発生し易いパッケージの小径側での耳高を抑制することができる。その結果、パッケージの大径側の端面がボビンの傾斜角に垂直な線に対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージの品質を高めることが可能となる。
【００２０】
第３の発明は、第２の発明に係る糸巻取機に関する。前記パターンは、トラバース幅の変化長さと、パッケージの端面と綾振ガイドの端点の軌跡により形成される仮想面積の変化と、トラバース幅の変化周期と、の少なくともいずれかである。
【００２１】
これにより、綾振ガイドの端点が変化され、特にパッケージの小径側での耳高を抑制することができる。その結果、パッケージの大径側の端面がボビンの傾斜角に垂直な線に対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージの品質を高めることが可能となる。
【００２２】
第４の発明は、第１の発明に係る糸巻取機に関する。制御部は、綾振ガイドの駆動を脈動的に変化させるクリーピング制御を可能とする。制御部は、少なくともパッケージの巻き始め期間において、パッケージの小径側のみでトラバース幅を変化させるパターンが異なる第二制御モードに基づきクリーピング制御を実施して、パッケージとタッチローラとの駆動点が該パッケージの小径側へ移動することを抑制する。
【００２３】
これにより、パッケージの巻き始め期間で発生し易い小径側における耳高の発生を優先的に抑制できる。その結果、パッケージの大径側の端面がボビンの傾斜角に垂直な線に対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージの品質を高めることが可能となる。
【００２４】
第５の発明は、第４の発明に係る糸巻取機に関する。前記パターンは、トラバース幅の変化長さと、パッケージの端面と綾振ガイドの端点の軌跡により形成される仮想面積の変化と、トラバース幅の変化周期と、の少なくともいずれかである。
【００２５】
これにより、綾振ガイドの端点が変化され、パッケージの小径側での耳高を抑制することができる。その結果、パッケージの大径側の端面がボビンの傾斜角に垂直な線に対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージの品質を高めることが可能となる。
【００２６】
第６の発明は、第２から請求項５のいずれかの発明に係る糸巻取機に関する。制御部は、パッケージの巻き始め期間のみにおいて、第一制御モード又は第二制御モードを実施する。
【００２７】
これにより、パッケージの巻き始め期間で発生し易い小径側での耳高の発生を抑制して、以降は特殊な制御を行なわないので、糸巻取機は所望のパッケージを形成することができる。
【００２８】
第７の発明は、第２から請求項５のいずれかの発明に係る糸巻取機に関する。制御部は、クリーピング制御が予め設定された制御態様で一定となる第三制御モードを実施可能とする。制御部は、パッケージの巻き始め期間では第一制御モード又は第二制御モードを実施し、パッケージの巻き始め期間の経過後では第三制御モードを実施する。
【００２９】
これにより、パッケージの巻き始め期間で発生し易い小径側での耳高の発生を第一制御モード又は第二制御モードにより抑制して、以降は一般的にパッケージの端面を柔らかくするクリーピング制御を第三制御モードにより実施することにより、糸巻取機は所望のパッケージを形成することができる。
【００３０】
第８の発明は、第２から第７のいずれかの発明に係る糸巻取機に関する。糸巻取機は、パッケージの巻き始め期間であるか否かを検出する検出部を備える。制御部は、検出部の検出結果に基づいて綾振ガイドの駆動を制御する。
【００３１】
これにより、綾振ガイドの駆動を正確に制御できる。
【００３２】
第９の発明は、第８の発明に係る糸巻取機に関する。検出部は、パッケージの糸層の厚さを検出する。
【００３３】
これにより、パッケージの小径側への駆動点の移動を適切に抑制することができる。即ち、コーン形状のパッケージでは、パッケージの外径は巻き幅方向の位置に応じて異なる。一方、ボビンＢの表面からの距離であるパッケージの糸層の厚さは、巻き幅方向の位置に関係なく略一定である。従って、パッケージの糸層の厚さに基づき巻き始め期間であるか否かを検出することにより、第一制御モード又は第二制御モードに基づくクリーピング制御を正確に行なうことができる。
【００３４】
第１０の発明は、第８の発明に係る糸巻取機に関する。検出部は、パッケージに巻き取られる糸の長さを検出する。
【００３５】
これにより、パッケージの巻き始め期間であるか否かを正確に判断できる。
【００３６】
第１１の発明は、第８の発明に係る糸巻取機に関する。検出部は、糸の巻き取りを開始したときからの経過時間を検出する。
【００３７】
これにより、糸巻取機は簡単な構成によりパッケージの巻き始め期間であるか否かを正確に判断できる。
【００３８】
第１２の発明は、第８の発明に係る糸巻取機に関する。検出部は、パッケージの外径を検出する。
【００３９】
これにより、パッケージの巻き始め期間であるか否かを正確に判断できる。
【００４０】
第１３の発明は、第２から第１２のいずれかの発明に係る糸巻取機に関する。糸巻取機は、綾振ガイドのトラバース幅を設定できるトラバース幅設定部と、少なくとも第一制御モードと第二制御モードのいずれかを設定可能な制御パターン設定部と、を具備する。
【００４１】
これにより、クリーピング制御の設定を正確に行なうことができる。
【００４２】
第１４の発明は、第１から第１３のいずれかの発明に係る糸巻取機に関する。糸巻取機は、パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、切断された糸を継ぎ合わせる糸継装置と、パッケージに巻き取られた糸の糸端を捕捉して糸継装置へ案内する糸案内部と、を具備する。
【００４３】
これにより、給糸部と糸継装置と糸案内部を具備する一般的な糸巻取機を提供できる。糸継動作を行ないながらパッケージを巻き取る糸巻取機では、パッケージ側の糸端を捕捉する糸案内部の配置の都合上、タッチローラ上の糸のプリント長が長くならざるを得ない。プリント長が長くなると、パッケージに対する糸道が両端で不安定になるため、上記の課題が生じ易い。給糸部と糸継装置と糸案内部とを備えた糸巻取機においても、駆動点がパッケージの小径側へ移動することを防止して、品質の高いパッケージを作成することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明により、コーン形状のパッケージを作成する糸巻取機のパッケージの品質を高める技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸巻取機１００の全体構成を示す図。
【図２】コーン形状のパッケージＰを作成している状態を示す図。
【図３】第一制御モードの制御態様を示す図。
【図４】第二制御モードの制御態様を示す図。
【図５】パッケージＰの巻き始め期間では第一制御モードを実施し、パッケージＰの巻き始め期間の経過後では第三制御モードを実施するとした制御態様を示す図。
【図６】従来技術における図。（６Ａ）駆動点ＤがパッケージＰの小径側へ移動している状態を示す図。（６Ｂ）パッケージＰの大径側の端面ＳＷがボビンＢの傾斜角に垂直な線Ａｘに対して傾いた状態を示す図。
【図７】従来技術における図。（７Ａ）駆動点ＤがパッケージＰの大径側へ移動している状態を示す図。（７Ｂ）綾落ちが発生する状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
まず、図１を用いて本発明の一実施形態に係る糸巻取機１００について説明する。図１に示すように、糸巻取機１００は、巻取部７と、綾振装置６と、給糸部５を備えている。また、糸巻取機１００には、糸案内部であるサクションアーム８が備えられている。
【００４７】
巻取部７は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分であり、クレードル７１とパッケージ駆動部７２とタッチローラ７３を備えている。クレードル７１には、ベアリング（図示せず）、パッケージ駆動部７２等が設けられている。ベアリングは、ボビンＢを脱着可能であり、ボビンＢの両端を回転自在に把持する。クレードル７１は、揺動軸１５を中心に揺動可能である。これにより、クレードル７１は、糸Ｙが巻かれることによってパッケージＰの外径が大きくなった場合でも、タッチローラ７３がパッケージＰの外周面を一定の荷重で押すことを可能としている。
【００４８】
パッケージ駆動部７２は、ボビンＢ及び該ボビンＢ上に作成されたパッケージＰを回転させる。パッケージ駆動部７２のサーボモータは、ボビンＢをクレードル７１のベアリングに把持させたときにボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、パッケージ駆動部７２によりボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。タッチローラ７３は、ボビンＢの周面に接触して従動回転する。なお、パッケージ駆動部７２は、パッケージ駆動制御部９２からの制御信号に基づいて駆動する。なお、本パッケージ駆動部７２は、パッケージＰを回転させる動力源としてサーボモータを用いているが、例えばステップモータやインダクションモータなどであっても良く、モータの種類は問わない。
【００４９】
綾振装置６は、ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。綾振装置６によって、糸Ｙが綾振されながらボビンＢに巻き取られる。綾振装置６は、綾振ガイド６１、綾振ガイド駆動部６２を備えている。綾振ガイド６１は、糸Ｙを引っ掛けた状態で糸Ｙを綾振するフック状の部材である。なお、綾振ガイド６１の形状は、フック形状に限定されず、尖端が開放されたフォーク状でも良い。綾振ガイド駆動部６２は、綾振ガイド６１をボビンＢの巻取幅の方向、つまり、ボビンＢの第１の端部（図示左側の端部）と第２の端部（図示右側の端部）の両端を往復するように駆動させることで綾振ガイド６１を往復移動させる。なお、綾振ガイド駆動部６２は、トラバース制御部９１からの制御信号に基づいて駆動する。
【００５０】
給糸部５は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部５には、給糸ボビン１が装着される。給糸部５とタッチローラ７３との間の糸走行経路中には、給糸部５側から順に、テンション付与装置２、糸継装置３、切断装置としてのヤーンクリアラ４が設けられている。テンション付与装置２は、糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ４は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ９３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ４には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置３は、ヤーンクリアラ４による糸切断時や給糸ボビン１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン１側の下糸と、パッケージＰ側の上糸との糸端を糸継ぎする糸継動作を行なう。
【００５１】
サクションアーム８は、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの上糸を捕捉して糸継装置３へ案内する。詳細には、サクションアーム８が上方へ回動することによってパッケージＰに巻き取られた糸Ｙの上糸を捕捉し、サクションアーム８が下方へ回動することによって捕捉した糸Ｙを糸継装置３へ案内する。
【００５２】
次に、図２を用いて綾振装置６及び巻取部７の構成について更に詳しく説明する。
【００５３】
上述したように、綾振装置６は、糸Ｙを綾振する綾振ガイド６１と該綾振ガイド６１を駆動する綾振ガイド駆動部６２を備える。
【００５４】
綾振ガイド６１は、糸Ｙを引っ掛けるフック部６１ａが設けられたアーム部材である。綾振ガイド６１は、フック部６１ａに糸Ｙを引っ掛けた状態でボビンＢの巻取幅の方向に往復し（図中矢印参照）、該糸Ｙを綾振する。
【００５５】
綾振ガイド駆動部６２は、主にサーボモータによって構成される。綾振ガイド駆動部６２は、サーボモータのモータ軸を正転又は逆転させることによって綾振ガイド６１を往復させる。なお、本綾振ガイド駆動部６２は、綾振ガイド６１を駆動する動力源としてサーボモータを用いているが、例えばステップモータやインダクションモータ、リニアモータなどであっても良く、モータの種類は問わない。また、サーボモータのモータ軸の方向、即ち、綾振ガイド６１の取り付け方向なども限定しない。
【００５６】
このように、本糸巻取機１００は、アーム部材に糸Ｙを引っ掛けて該糸Ｙを綾振する、いわゆるアーム式トラバース装置を綾振装置６として採用している。しかし、例えばベルト部材に糸Ｙを引っ掛けて該糸Ｙを綾振する、いわゆるベルト式トラバース装置であっても良い。また、いわゆる羽根トラバース装置であっても良い。
【００５７】
上述したように、巻取部７は、ボビンＢを脱着可能に支持するクレードル７１とボビンＢ及び該ボビンＢ上に作成されたパッケージＰを回転させるパッケージ駆動部７２を備える。また、巻取部７には、タッチローラ７３が備えられている。
【００５８】
タッチローラ７３は、パッケージＰの外周面に接した状態で該パッケージＰとともに回転する部材である。タッチローラ７３は、パッケージＰの外周面を押すことによって該パッケージＰの形状を整える。なお、本タッチローラ７３は、略円筒形状の回転体であるが、例えばコーン形状の回転体であっても良い。
【００５９】
このように、本糸巻取機１００は、パッケージ駆動部７２によってパッケージＰが回転され、該パッケージＰの回転に伴ってタッチローラ７３が従動するように構成されている。しかし、例えばパッケージ駆動部７２によってタッチローラ７３が回転され、該タッチローラ７３の回転に伴ってパッケージＰが従動するように構成されていても良い。
【００６０】
次に、綾振ガイド６１の制御態様について詳しく説明する。
【００６１】
図３は、第一制御モードの制御態様を示す図である。本図の縦軸は、経過時間を示している。本図の横軸は、パッケージＰの小径側と大径側のトラバース幅を示している。なお、トラバース幅とは、綾振ガイド６１の原点Ｏからの移動距離である。
【００６２】
第一制御モードでは、小径側と大径側でクリーピング制御が異なることを特徴としている。具体的に説明すると、第一制御モードは、大径側のクリーピング制御に対して小径側のクリーピング制御の頻度が増加している。つまり、下記の式に示すように、大径側のクリーピング周期ｔ１に対して小径側のクリーピング周期ｔ２は、同等であるか、短縮している。
クリーピング周期：ｔ１≧ｔ２
【００６３】
なお、本明細書において、「クリーピングパターン」とは、（１）トラバース幅の変化長さ（例えば、パッケージＰの端面からの縮小長さである、図３のＴＡの大きさ）と、（２）パッケージＰの端面と綾振ガイド６１の端点の軌跡により形成される仮想面積（小径側の仮想面積α・大径側の仮想面積β）の変化と、（３）トラバース幅の変化周期（長さを変化する周期、仮想面積を変化させる周期）と、の少なくともいずれかである。
【００６４】
本実施例では、仮想面積の変化をクリーピングパターンとして説明する。
【００６５】
クリーピングパターンを仮想面積αと仮想面積βとした場合、仮想面積αは仮想面積β以上の大きさである（α≧β）。即ち、パッケージＰの小径側でのクリーピングの量は、大径側でのクリーピングの量よりも多くなっている。そして、仮想面積αは、パッケージＰの巻き取りの進行とともに大きくなる（図３において、α１＜α２＜α３）。これにより、パッケージＰの巻き始め期間において、パッケージＰとタッチローラ７３との駆動点ＤがパッケージＰの小径側へ移動することを抑制できる。
【００６６】
このように、本糸巻取機１００は、少なくともパッケージＰの巻き始め期間に第一制御モードに基づきクリーピング制御を実施することにより、パッケージＰの巻き始め期間に発生し易いパッケージＰの小径側での耳高ＳＳを抑制することができる。つまり、綾振ガイド６１の端点が変化され、パッケージＰの小径側での耳高ＳＳを抑制することができる。その結果、パッケージＰの大径側の端面ＳＷがボビンＢの傾斜角に垂直な線Ａｘに対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージＰの品質を高めることが可能となる。
【００６７】
なお、図４に示すように、第二制御モードは、大径側でクリーピング制御を行なわず、パッケージＰの小径側のみでクリーピング制御を行なう。
【００６８】
これにより、本糸巻取機１００は、パッケージＰの巻き始め期間で発生し易い小径側における耳高ＳＳの発生を優先的に抑制できる。つまり、綾振ガイド６１の端点が変化され、パッケージＰの小径側での耳高ＳＳを抑制することができる。その結果、パッケージＰの大径側の端面ＳＷがボビンＢの傾斜角に垂直な線Ａｘに対して傾くという問題や綾落ちが発生するという問題を回避することができ、パッケージＰの品質を高めることが可能となる。
【００６９】
また、本糸巻取機１００においては、パッケージＰの巻き始め期間のみにおいて、第一制御モード又は第二制御モードを実施するように構成されている。なお、本願におけるパッケージＰの巻き始め期間とは、糸Ｙが巻かれていない空のボビンＢに糸Ｙを巻き始めてからの所定の期間をいう。
【００７０】
このように、本糸巻取機１００は、パッケージＰの巻き始め期間で発生し易い小径側での耳高ＳＳの発生を抑制して、以降は特殊な制御を行なわないので、糸巻取機１００は所望のパッケージＰを形成することができる。
【００７１】
更に、本糸巻取機１００は、クリーピング制御が予め設定された制御態様で一定となる第三制御モードを実施可能としている。従って、本糸巻取機１００は、パッケージＰの巻き始め期間では第一制御モード又は第二制御モードを実施し、パッケージＰの巻き始め期間の経過後では第三制御モードを実施することも可能である。なお、第三制御モードは、パッケージＰの端面を柔らかくすることができる。
【００７２】
図５は、パッケージＰの巻き始め期間では第一制御モードを実施し、パッケージＰの巻き始め期間の経過後では第三制御モードを実施するとした制御態様を示す図である。本図には、パッケージＰの巻き始め期間をＴ１、パッケージＰの巻き始め期間の経過後をＴ２として記載している。
【００７３】
このような構成により、本糸巻取機１００は、パッケージＰの巻き始め期間で発生し易い小径側での耳高ＳＳの発生を第一制御モードにより抑制して、以降は一般的にパッケージＰの端面を柔らかくするクリーピング制御を第三制御モードにより実施することにより、糸巻取機１００は所望のパッケージを形成することができる。
【００７４】
ところで、本糸巻取機１００は、ユニット制御部９と電気的に接続された機台制御部１０を備えている（図１参照）。機台制御部１０には、トラバース幅設定部１０１と制御パターン設定部１０２が設けられており、オペレータがトラバース幅や制御パターンを任意に設定することを可能としている。
【００７５】
このように、本糸巻取機１００は、トラバース幅設定部１０１と制御パターン設定部１０２を具備することで、クリーピング制御の設定を正確に行なうことができる。
【００７６】
次に、糸巻取機１００がパッケージＰの巻き始め期間であるか否かを判断する構成について説明する。
【００７７】
本糸巻取機１００は、巻取長検出部（検出部）１１の検出結果に基づいてパッケージＰの巻き始め期間であるか否かを判断する。
【００７８】
このように、本糸巻取機１００は、巻取長検出部１１の検出結果に基づいてパッケージＰの巻き始め期間であるか否かを判断することで、綾振ガイド６１の駆動を正確に制御できる。
【００７９】
本糸巻取機１００は、糸継装置３とヤーンクリアラ４の間に巻取長検出部１１を備えている（図１参照）。糸巻取機１００のユニット制御部９は、巻取長検出部１１の検出結果であるパッケージＰに巻き取られた糸Ｙの長さに基づいて、パッケージＰの巻き始め期間であるか否かを判断する。
【００８０】
具体的に説明すると、巻取長検出部１１は、糸Ｙから一定周期のパルス信号を検出し、該パルス信号をユニット制御部９へ送信する。そして、ユニット制御部９は、糸Ｙの巻き取りを開始したときから受信したパルス信号を積算することによって、パッケージＰに巻かれた糸Ｙの長さを認識し、該パッケージＰの糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握するのである。例えば、ユニット制御部９は、糸Ｙの巻き取りを開始したときから積算されたパルス信号数や糸Ｙの巻取速度、糸Ｙの種類（番手）などに基づいて、糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握する。
【００８１】
なお、本糸巻取機１００では、糸層Ｌの厚さが６０ｍｍ以下のときをパッケージＰの巻き始め期間と定義している。つまり、本糸巻取機１００は、糸層Ｌの厚さが６０ｍｍを超えると、第一制御モード又は第二制御モードを停止するように構成されている。しかし、例えば糸層Ｌの厚さが２５ｍｍ以下のときをパッケージＰの巻き始め期間と定義しても良く、具体的な数値は限定しない。
【００８２】
このように、本糸巻取機１００は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙの長さを検出することで、パッケージＰの巻き始め期間であるか否かを正確に判断できる。
【００８３】
上記実施形態では、ユニット制御部９は、巻取長検出部１１の検出結果に基づいて、パッケージＰの巻き始め期間であるか否かを判断した。本発明は当該実施形式に限定されず、例えば、糸Ｙの巻き取りを開始したときからの経過時間を測定するタイマー（検出部）（不図示）をユニット制御部９内に設けても良い。糸巻取機１００のユニット制御部９は、糸Ｙの巻き取りを開始したときからの経過時間に基づいて、パッケージＰに巻かれた糸Ｙの長さを認識し、該パッケージＰの糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握する。例えば、ユニット制御部９は、糸Ｙの巻き取りを開始したときからの経過時間や糸Ｙの巻取速度、糸Ｙの種類（番手）などに基づいて、糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握する。
【００８４】
なお、このような構成においては、糸継装置３による糸端どうしの継ぎ合わせなど、糸Ｙの巻き取りを中断しているときにはタイマー機能を停止する。これにより、糸巻取機１００は、糸Ｙの巻き取りを開始したときからの経過時間を正確に検出することができる。
【００８５】
このように、本糸巻取機１００は、糸Ｙの巻き取りを開始したときからの経過時間を検出することで、パッケージＰの巻き始め期間であるか否かを簡単な構成により正確に判断できる。
【００８６】
更に別実施形態として、クレードル７１の傾きを検出する角度センサ（検出部）（不図示）を巻取部７に設けても良い。糸巻取機１００のユニット制御部９は、角度センサが検出するクレードル７１の傾き角度に基づいて、パッケージＰの糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握する。
【００８７】
なお、クレードル７１の傾き角度は、パッケージＰの外径と相関関係を有する。そのため、クレードル７１の傾き角度を検出する角度センサは、間接的にパッケージＰの外径を検出している。従って、クレードル７１の傾き角度を検出するのではなく、直接的にパッケージＰの外径を検出する構成であっても成立する。
【００８８】
このように、本糸巻取機１００は、パッケージＰの外径を検出することで、パッケージＰの巻き始め期間であるか否かを正確に判断できる。
【００８９】
その他の実施形態として、以下のように構成することも可能である。まず、糸巻取機１００は、パッケージＰに導かれる糸Ｙの走行速度を検出する速度検出センサを糸Ｙの走行経路に沿って備えていても良い。この場合、糸巻取機１００は、速度検出センサが検出した糸Ｙの走行速度と綾振ガイド６１の駆動速度から綾角Ｒ（図２参照）を算出する。次に、綾角ＲやパッケージＰの周速度、パッケージＰの回転数から該パッケージＰの外径を算出する。糸巻取機１００は、算出されたパッケージＰの外径に基づいて、糸層Ｌ（図２参照）の厚さを把握する。
【００９０】
上記実施例及び別実施例では、パッケージＰの糸層Ｌの厚さを把握するとした。これは、第一制御モード又は第二制御モード及び第三制御モードを設定する上で、メリットがあるからである。即ち、コーン形状のパッケージＰでは、パッケージＰの外径の絶対値は大径側端部と小径側端部とで異なる。一般的に、糸巻取機１００では、次工程のためにパッケージＰの大径側端部の外径を把握している。しかし、パッケージＰの大径側端部の外径に基づく設定では、パッケージＰの小径側への駆動点Ｄの移動の抑制のための第一制御モード等の設定を直感的に行なうことができない。糸層Ｌの厚さに基づく設定を可能とすることで、オペレータは第一制御モード等を正確に設定することができる。
【００９１】
このように、パッケージＰの糸層Ｌの厚さを把握することで、パッケージＰの小径側への駆動点Ｄの移動を適切に抑制することができる。即ち、コーン形状のパッケージＰでは、パッケージＰの外径は巻き幅方向の位置に応じて異なる。一方、ボビンＢの表面からの距離であるパッケージＰの糸層Ｌの厚さは、巻き幅方向の位置に関係なく略一定である。従って、パッケージＰの糸層Ｌの厚さに基づき巻き始め期間であるか否かを検出することにより、第一制御モード又は第二制御モードに基づくクリーピング制御を正確に行なうことができる。
【００９２】
また、上記の説明においては、第一制御モード又は第二制御モードを開始する時期について言及していない。しかし、少なくとも糸Ｙの巻き取りを開始したときから直ちに第一制御モード又は第二制御モードを実施する必要はなく、糸層Ｌが所定の厚さになったときから実施することも可能である。
【００９３】
なお、駆動点ＤがパッケージＰの小径側へ移動することを抑制する他の方法として、綾振ガイド６１のリード比を適宜に設定することが挙げられる。リード比とは、パッケージＰの小径側における綾振ガイド６１の駆動速度と大径側における綾振ガイド６１の駆動速度の比である（小径側における綾振ガイド６１の駆動時間と大径側における綾振ガイド６１の駆動時間の比も同義）。
【００９４】
しかし、このような方法を用いた場合、大径側よりも小径側における綾振ガイド６１の駆動速度が速くなるため、このときの駆動速度が許容範囲を超えないようにリード比を設定する必要が生じる。そのため、近年求められている糸Ｙの巻き取りの高速化に対応することができなかった。更に、リード比を極端に大きくした場合では、パッケージＰの大径側における糸Ｙの密度が高くなり過ぎるため、パッケージＰの品質が低下するという懸念もあった。
【００９５】
本発明の一実施形態に係る糸巻取機１００では、綾振ガイド６１の駆動速度が許容範囲を超えることがないため、糸Ｙの巻き取りの高速化に対応することが可能となる。
【００９６】
なお、本願では、本発明の一実施形態に係る糸巻取機として自動ワインダを用いて説明したが、例えば空気紡績機や撚糸機、巻返し機等、他の糸巻取機であっても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１                給糸ボビン
２                テンション付与装置
３                糸継装置
４                ヤーンクリアラ
５                給糸部
６                綾振装置
６１              綾振ガイド
６２              綾振ガイド駆動部
７                巻取部
７１              クレードル
７２              パッケージ駆動部
７３              タッチローラ
８                サクションアーム（糸案内部）
９                ユニット制御部（制御部）
９１              トラバース制御部（制御部）
９２              パッケージ駆動制御部（制御部）
１０              機台制御部
１１              巻取長検出部（検出部）
１０１            トラバース幅設定部
１０２            制御パターン設定部
Ｂ                ボビン
ＳＳ              耳高
ＳＬ              耳高
Ｙ                糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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