(57)【要約】【課題】収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる収縮運動を行う装置を提供する。【解決手段】外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮運動装置において、動力を発生させる部分と、動力を発生させる部分を囲い込むように配置して動力を伝達する部分と、動力を発生させる部分と収縮運動を行わせたい箇所の間に配置して動力を伝達する部分で構成されている事を特徴とする収縮運動装置。
【請求項２】
収縮運動装置において、動力を発生させる部分を囲い込むように配置して動力を伝達する部分を収縮方向に動かし、動力を発生させる部分と収縮運動を行わせたい箇所に接続する部分の間に配置して動力を伝達する部分を収縮方向とは逆の方向に動かす事により、動力を発生させる部分を囲い込むように配置して動力を伝達する部分と、動力を発生させる部分と収縮運動を行わせたい箇所に接続する部分の間に配置して動力を伝達する部分の接合部分を、収縮方向及び外方向に動かす事で、収縮方向に動く距離を増大させる構造を有している事を特徴とする収縮運動装置。
【請求項３】
収縮運動装置において、外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）、並びに、外部動力伝達部（２）、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）で構成された収縮幅を増幅する部分によって構成され、動力部（１）を固定し、収縮運動を行わせたい箇所に接続部（１１）を接続して使用する事を特徴とする、図１、図２、図３、図４、図５に記載の収縮運動装置。
【請求項４】
収縮運動装置において、外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる事を特徴とする、図１、図２、図３、図４、図５に記載の収縮運動装置。
【請求項５】
収縮運動装置において、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度を向上させる事を特徴とする、図１、図２、図３、図４、図５に記載の収縮運動装置。
【請求項６】
収縮運動装置において、動力部（１）を囲い込むように配置されている外部動力伝達部（２）、及び、動力部（１）と接続部（１１）の間に配置されている内部動力伝達部（３）の働きにより、外部動力伝達部（２）と内部動力伝達部（３）の接合部分である外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向及び外側に動かす事により、接続部（１１）が収縮方向に動く距離を増大させる事を特徴とする、請求項４及び請求項５に記載の収縮運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で、最大限の出力が得られる収縮運動を行う装置を一体化し、容易に使用できるように考案されたものである。
【背景技術】
【０００２】従来の収縮運動を行う装置では、収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大限の出力が得られるものはなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２０１０−２７９６８９号公報
【特許文献２】特許公開２００８−８７１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】従来の収縮運動を行う装置では、収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られるものはなかった。
本発明では、これらの課題を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】コイルと永久磁石により動力を発生させ、生じた動力を伝達して収縮幅を増幅する構造を持たせる事により、収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られるようにした。
【発明の効果】
【０００６】本発明の収縮運動装置は、外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。
また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の正面図である。
【図５】本発明の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
本発明の収縮運動装置は、外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）、並びに、外部動力伝達部（２）、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）で構成された収縮幅を増幅する部分からなる。
また、本発明の収縮運動装置は、動力部（１）を固定し、収縮運動を行わせたい箇所に接続部（１１）を接続して使用する。
【０００９】動力部（１）は、外部動力伝達部用動力部（６）、及び、内部動力伝達部用動力部（１０）を永久磁石で構成し、コイル（７）を挟んで異なる磁極が向き合うように配置され、それらを一体化するために動力部格納ケース（８）で覆ったものである。
また、伸縮する動力を発生させる際は、外部動力伝達部用動力部（６）、及び、内部動力伝達部用動力部（１０）のコイル（７）側の極性と異なる磁力を、コイル（７）に電力を供給して発生させる。
よって、動力部（１）は、コイル（７）、外部動力伝達部用動力部（６）、及び、内部動力伝達部用動力部（１０）の磁力による反発力で動いている。
【００１０】外部動力伝達部（２）は伸縮しにくい素材を使用し、外部動力伝達部用動力部（６）の一部と接続している状態で、動力部（１）を囲い込むように配置され、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力を伝達する。これにより、外部動力伝達部（２）の一部である接続部（１１）、及び、外部動力伝達部（２）と内部動力伝達部（３）の接合部分である外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす。
【００１１】内部動力伝達部（３）は丈夫な素材を使用し、内部動力伝達部用動力部（１０）の一部と動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）により接続している状態で、動力部（１）と接続部（１１）の間に配置され、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力を伝達する。これにより、外部動力伝達部（２）と内部動力伝達部（３）の接合部分である外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす。
【００１２】動力部（１）を囲い込むように配置されている外部動力伝達部（２）、及び、動力部（１）と接続部（１１）の間に配置されている内部動力伝達部（３）の働きにより、外部動力伝達部（２）と内部動力伝達部（３）の接合部分である外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向及び外側に動かす事により、接続部（１１）が収縮方向に動く距離を増大させる。
【符号の説明】
【００１３】１    動力部
２    外部動力伝達部
３    内部動力伝達部
４    動力部及び内部動力伝達部の接合部
５    外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部
６    外部動力伝達部用動力部
７    コイル
８    動力部格納ケース
９    コイルの芯
１０  内部動力伝達部用動力部
１１  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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