(57)【要約】【課題】燃料タンクの満量警報装置作業車両において、燃料供給量が多量供給あるいは少量供給であっても、満量近くまで燃料を入れた時点で事前に警報を発するようにして、燃料がこぼれるのを防止することを課題とする。【解決手段】燃料タンク２１に燃料検出センサ２２を備え、警報手段２４を備えた作業車両において、前記燃料検出センサ２２の検出情報に基づき前記燃料タンク２１への給油途中における所定量の給油に要する所定量給油時間を測定し、該所定量給油時間から供給燃料がタンクの満量に近い給油量に到達する時間を推定し、当該推定時間が経過すると、前記警報手段２４から警報を発するコントローラ２３を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク（２１）に燃料検出センサ（２２）を備え、警報手段（２４）を備えた作業車両において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）への給油途中における所定量の給油に要する所定量給油時間を測定し、該所定量給油時間から供給燃料がタンクの満量に近い給油量に到達する時間を推定し、当該推定時間が経過すると、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、タンク満量に近い所定量給油時間を基準にしてタンクの満量に近くなる時間を推定し、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、複数のいずれもが燃料所定量増加時間が所定時間より長く少量給油状態と判定すると、前記燃料検出センサ（２２）が満量近くの給油量を検出したときに、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項２の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間のいずれもが基準時間より短く多量給油状態と判定すると、満量に近い側の所定量給油時間に基づいてタンクの満量近くになる時間を推定し、警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、燃料給油警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両に備えた燃料タンク内の燃料残量が、タンクの燃料満量状態よりも少ない量に最大検出値が設定されている残量検出手段にて検出され、その残量検出手段の検出値が最大検出値に達して燃料タンク内の燃料が満量近くの設定状態になったことが警報制御手段により判別されると、その判別時点から設定時間遅れて、燃料タンク内の満量状態であることが満量警報手段により警報されるものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６０１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術の発明は、タンクの燃料満量状態よりも少ない量に最大検出値が設定されていて、残量検出手段により最大設定検出値が検出され、その残量検出手段の検出値が最大検出値に達して燃料タンク内の燃料が満量近くの設定状態になったことが警報制御手段により判別されると、その判別時点から設定時間遅れて満量警報手段により警報される構成である。
【０００５】
従って、タンクへの燃料供給量が多量供給状態では、満量近くまで燃料を入れようとすると、タンクから燃料が溢れたり、また、少量供給状態では満量近くまで燃料を入れることができないという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は燃料の供給状態の大小に合わせて燃料タンクの満量近くの供給量を適切に推定して警報手段から警報を発するようにし、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで燃料を入れようにし、このような課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、燃料タンク（２１）に燃料検出センサ（２２）を備え、警報手段（２４）を備えた作業車両において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）への給油途中における所定量の給油に要する所定量給油時間を測定し、該所定量給油時間から供給燃料がタンクの満量に近い給油量に到達する時間を推定し、当該推定時間が経過すると、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、タンク満量に近い所定量給油時間を基準にしてタンクの満量に近くなる時間を推定し、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、複数のいずれもが燃料所定量増加時間が所定時間より長く少量給油状態と判定すると、前記燃料検出センサ（２２）が満量近くの給油量を検出したときに、前記警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記燃料検出センサ（２２）の検出情報に基づき前記燃料タンク（２１）の給油途中における所定量の給油に要する前記所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間のいずれもが基準時間より短く多量給油状態と判定すると、満量に近い側の所定量給油時間に基づいてタンクの満量近くになる時間を推定し、警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、燃料タンク（２１）への給油途中における所定給油量の給油に要する所定量給油時間を測定し、該所定量給油時間から供給燃料がタンク満量に近くなる時間を推定し、該推定時間が経過すると、警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたので、燃料の供給状態の大小に合わせて燃料タンク（２１）の満量近くの供給量を適切に推定し警報手段（２４）から警報を発することができ、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで燃料を入れることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、燃料タンク（２１）の給油途中における所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、タンク満量に近い側の所定量給油時間を基準にして、満量に近くなる時間を推定し、警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたので、給油途中で給油を中断し給油量が変化した場合にも、タンクの満量近くで警報手段（２４）により警報することができ、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで給油することができる。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項２の発明の前記効果に加えて、燃料を少しずつ給油する場合にも、タンクの満量近くまで燃料を確実に給油することができる。
請求項４の発明によると、請求項２の発明の前記効果に加えて、燃料タンク（２１）の給油途中における所定量給油時間を複数算出し、これら複数の所定量給油時間のいずれもが基準時間より短く多量給油状態と判定すると、該所定量給油時間に基づいて満量近くになる時間を推定し、警報手段（２４）から警報を発するコントローラ（２３）を設けたので、満量近くで警報手段（２４）で警報することができ、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで給油することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】燃料載せ台部分の正面図である。
【図４】燃料載せ台の正面図である。
【図５】トラクタの斜視図である。
【図６】トラクタの前後方向中間部の斜視図である。
【図７】トラクタの前側部の側面図である。
【図８】トラクタの側面図、正面図、操作パネルの正面図である。
【図９】トラクタの側面図、平面図、背面図である。
【図１０】トラクタの側面図、平面図、背面図である。
【図１１】トラクタの側面図、平面図である。
【図１２】トラクタの側面図、平面図、背面図である。
【図１３】トラクタの側面図、平面図、背面図である。
【図１４】トラクタの側面図、平面図である。
【図１５】トラクタの側面図である。
【図１６】トラクタの側面図である。
【図１７】トラクタの側面図、ミッションケース後部の切断背面図である。
【図１８】ミッションケース部の切断側面図である。
【図１９】ミッションケースの伝動構成の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１に基づき本発明を実施しているトラクタの全体構成について説明する。
トラクタは走行車体１の前側部にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンをボンネット２で被覆し、エンジンからの回転動力をミッションケース３内の主変速装置及び副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１６】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設けている。走行車体１の前側にフロントローダ（図示省略）を装着可能に構成し、後側にバックホウ（図示省略）を装着可能に構成している。また、走行車体１の後側にはシリンダケース（図示省略）を設け、シリンダケースの後側部にリフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構（図示省略）に連結したロータリ耕耘装置（図示省略）を昇降するように構成している。
【００１７】
また、エンジンの後方には、ハンドルフレーム１０を立設し、その上部にステアリングハンドル１１を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１２を立設している。
次に、図２に基づき燃料タンク２１の満量警報構成について説明する。
【００１８】
ボンネット２内に配設している燃料タンク２１には例えばフロート式の燃料検出センサ２２を設けている。この燃料検出センサ２２は、燃料タンク２１内の液面の高さにより上下するフロート２２ａと、フロート２２ａを先端側に取り付け、基端側を燃料タンク２１の上部に横軸回りに上下回動する検出アーム２２ｂと、検出アーム２２ｃの回動角を検出するポテンショメータ２２ｃとで構成している。
【００１９】
燃料検出センサ２２の検出情報をコントローラ２３の入力側に入力するように構成し、コントローラ２３の出力側にブザー２４を駆動手段を介して接続している。
しかして、燃料タンク２１への給油時に燃料検出センサ２２の検出情報がコントローラ２３に入力される。すると、コントローラ２３の満量警報手段により給油途中におけるタンク満量の例えば５０％から７０％に到達する所定量給油時間が測定される。次いで、該所定量給油時間から燃料が７０％から９０％に到達する時間を推定し、当該推定時間が経過するとブザー２４から警報を発するようにしている。
【００２０】
前記構成によると、燃料タンク２１の満量直前の９０％に到達するときにブザー２４を鳴らすことができ、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで燃料を入れることができる。また、燃料供給量の大小に合わせて満量直前までの時間を推定し警報するので、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで給油することができる。
【００２１】
燃料タンク２１の燃料給油時に給油ガン等で大流量で給油していると、燃料タンク２１が小さい場合には、満量でブザー２４がなる構成であると、燃料が溢れることがある。しかし、前記構成によるとこのような不具合を防止することができる。
【００２２】
また、燃料タンク２１への給油時において、５０％から６０％、６０％から７０％、７０％から８０％になる複数の所定量給油時間をそれぞれ算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、満量に近い側の所定量給油時間を基準にして、９０％になる時間を推定し、ブザー２４で警報するようにしている。
【００２３】
このように構成すると、給油途中で給油を中断し給油量が変化した場合にも、満量近くでブザー２４を鳴らすことができ、燃料のこぼれを防止しながら満量近くまで給油することができる。
【００２４】
また、前記５０％から６０％、６０％から７０％、７０％から８０％になる複数の所定量給油時間をそれぞれ算出し、これら複数の所定量給油時間が異なる場合には、これらの複数の所定量給油時間が所定時間より長く少量給油状態と判定すると、前記燃料検出センサ２２が９０％を検出したときに、ブザー２４を鳴らすようにしている。このように構成すると、燃料を少しずつ給油する場合にも、満量近くまで燃料を給油することができる。
【００２５】
また、前記５０％から６０％、６０％から７０％、７０％から８０％になる所定量給油時間をそれぞれ算出し、これら複数の所定量給油時間が基準時間より短く給油量が基準供給量よりも多い場合には、満量に近い側の所定量給油時間に基づいて９０％になる時間を推定し、ブザー２４で警報するようにしている。
【００２６】
また、これら複数の所定量給油時間が異なり、且つ、基準時間より長い少量給油状態である場合には、前記燃料検出センサ２２が９０％を検出したときに、ブザー２４を鳴らすようにしてもよい。
【００２７】
次に、図２及び図５に基づき燃料タンク２１の満量警報構成の他の実施例について説明する。
図２に示すように、燃料検出センサ２２、燃料供給モードスイッチ２６をコントローラ２３の入力側に接続し、コントローラ２３の出力側にウインカ２５を駆動手段を介して接続している。
【００２８】
燃料供給モードスイッチ２６を入りにし、燃料供給モードに移行する。すると、燃料検出センサ２２の検出情報が抵抗値によりコントローラ２３に入力され、少ない燃料供給量から満量近くに多くなるに従って順次高い抵抗値で入力される。次いで、コントローラ２３の燃料報知手段の指令により、燃料検出量が多くなるに従ってウインカ２５の点滅間隔を順次狭くし、満量になるとウインカ２５を点灯状態とすると共に、ブザー２４を鳴らし、オペレータに燃料タンク２１の燃料満量状態を知らせるようにしている。
【００２９】
前記構成によると、仮りに高い位置にある燃料タンク２１の給油口を覗かなくても、燃料給油量の増加状態を知ることができ、燃料のこぼれを防止しながら燃料タンク２１に満量の燃料を給油することができる。
【００３０】
次に、図３及び図４に基づきボンネット２の左右一側に設けた燃料載せ台３１について説明する。
走行車体１のボンネット２の左側板後側部で且つ左ステップの前方部位に支持フレーム３３を立設し、この支持フレーム３３の上側端部に燃料載せ台３１を左右方向の軸回りに回動自在に支持し、前方へ水平姿勢で突出した燃料缶の載置姿勢にしたり、あるいは、下方に回動し上下方向に沿った収納姿勢に変更可能に構成している。
【００３１】
支持フレーム３３の上端部に支持筒体３４を左右方向に沿わせて取り付け、燃料載せ台３１から支持アーム３１ａを燃料載せ台３１の板面に沿うように側方へ延出し、支持アーム３１ａの先端に直交するように支持軸３５を設けている。前記支持筒体３４に支持軸３５を嵌合軸支し、図４に示すように、支持軸３５と支持筒体３４との間にバネ３６を介装し支持軸３５を内側に移動しがちに付勢している。また、支持軸３５における支持アーム３１ａの内側面近傍には係止ピン３５ａを直交するように設け、支持筒体３４の外側面には上下方向の縦係止溝３４ａと、前後方向の横係止溝３４ｂと、これら縦係止溝３４ａと横係止溝３４ｂとの間を屈曲面３４ｃ，…で接続している。
【００３２】
しかして、燃料載せ台３１を支持軸３５回りに上方へ回動し水平姿勢にすると、支持筒体３４の横係止溝３４ｂに支持軸３５の係止ピン３５ａが嵌合し水平姿勢となり、バネ３６の付勢力で固定される。また、燃料載せ台３１を支持軸３５回りに下方へ回動し上下方向に沿った姿勢にすると、支持筒体３４の縦係止溝３４ａに支持軸３５の係止ピン３５ａが嵌合し収納姿勢で固定される。また、燃料載せ台３１の姿勢変更をするにあたり、支持軸３５をバネ３６に抗して回動操作することにより迅速に行なうことができる。
【００３３】
次に、図６に基づき左右燃料タンク２１，２１の取付構成について説明する。
ミッションケース３の左右両側部に左右燃料タンク２１，２１を設けている。左右燃料タンク２１，２１を左右同形とし、合成樹脂により上側タンク半体２１ｕと下側タンク半体２１ｄとで構成し、上側タンク半体２１ｕと下側タンク半体２１ｄのリブ２１ａ，２１ａを接合しタンクを形成している。この左右燃料タンク２１のリブ２１ａ，２１ａの前後に前側取付片２１ｆ，２１ｆ、後側取付片２１ｒ，２１ｒを構成している。
【００３４】
また、ミッションケース３の左右両側前側部から左右に延出している左右前側マウントブラケット３ａ，３ａに、燃料タンク２１側の前側取付片２１ｆ，２１ｆを取り付けている。ミッションケース３の左右両側後側部から左右に延出している左右ステップフレーム３８Ｌ，３８Ｒに左右ステップ３８，３８を取り付けている。そして、この左右ステップフレーム３８Ｌ，３８Ｒに燃料タンク２１側の後側取付片２１ｒ，２１ｒをボルト・ナットで固着している。
【００３５】
前記構成によると、燃料タンク２１の前側取付片２１ｆ，２１ｆを前記燃料載せ台３１支持用の左右前側マウントブラケット３ａ，３ａに取り付け、燃料タンク２１の後側取付片２１ｒ，２１ｒを左右ステップ３８，３８取付用の左右ステップフレーム３８Ｌ，３８Ｒを利用して取り付けることができ、部品の共用化を図りコストの低減を図ることができる。
【００３６】
次に、図７に基づきボンネット２の他の実施例について説明する。ボンネット２の前側下端部を左右方向の軸２ａ回りに開閉自在に構成し、ボンネット２を前側ボンネット２ｆと後側ボンネット２ｒとに分割し、これらを前後方向中間下部に設けた左右方向の軸２ｂ回りに回動自在に構成している。しかして、ボンネット２を開放する際に、後側ボンネット２ｒを下方へ折り畳み、低くして開放することができ、軸２ａへの負荷を少なくし耐久性を高めることができる。
【００３７】
次に、図８に基づきトラクタの転倒警報構成について説明する。
トラクタには傾斜検出センサ４１を備え、トラクタが左右方向あるいは前後方向に所定角度以上傾斜すると、コントローラ２３の指令により操作パネル４２の表示画面全体を例えば赤く光らせ（あるいは、ブザー２４で警報を発したり）、オペレータに傾斜状態を知らせ、転倒事故を未然に防止するようにしている。
【００３８】
また、傾斜検出時に警報を発するにあたり、傾斜検出センサ４１が小傾斜状態を検出しているときには、ブザー２４で警報をし、所定傾斜角以上の大傾斜状態を検出すると、ブザー２４の警報音を高くしながら、更に、操作パネル４２の表示画面全体を赤く光らせて警報するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図９に基づき前記傾斜検出センサ４１の配置構成について説明する。走行車体１のミッションケース３の後側上部に昇降ケース４３を設け、昇降ケース４３内に昇降シリンダ（図示省略）を配置し、昇降ケース４３の後側上部に設けたリフトアーム９，９を昇降回動するように構成している。この昇降ケース４３の上方にシート６を設け、昇降ケース４３の左右両側部位に左右傾斜検出センサ４１，４１を設けている。しかして、シート６に座っているオペレータが体感している左右傾斜姿勢を左右傾斜検出センサ４１で検出することができ、適正な傾斜警報をすることができる。
【００４０】
また、図１０に示すように、ミッションケース３の後側部の左右ブラケットにリヤーアクスルケース４４のブラケットをボルト・ナットで連結して左右両側に延出し、このリヤーアクスルケース４４の左右両側部に左右後輪４，４を支架し、リヤーアクスルケース４４のブラケットに左右傾斜検出センサ４１を取り付けるようにしてもよい。
【００４１】
また、図１１に示すように、ミッションケース３の前後方向中間部から左右両側へ左右ステップ４５，４５を延出し、左右ステップ４５，４５の下方に左右傾斜検出センサ４１，４１を設けてもよい。
【００４２】
また、図１２のように構成してもよい。ミッションケース３の後部から左右後側フレーム４６，４６を立設し、左右後側フレーム４６，４６の上部で且つシート６の後方に位置するように後側安全フレーム４７を立設している。左右後側フレーム４６，４６の上部を筒状体の連結フレーム４６ａで連結し、連結フレーム４６ａの左右両側部の筒状体に内装するように左右傾斜検出センサ４１，４１を設ける。
【００４３】
また、図１３に示すように構成してもよい。ミッションケース３の後部にはシートフレーム４９を立設し、シートフレーム４９の上方にシート６を設けている。シートフレーム４９の前側下方に傾斜検出センサ４１を設ける。
【００４４】
また、図１４に示すように構成してもよい。ミッションケース３の前後方向中間部にハンドルフレーム５０を立設し、ハンドルフレーム５０の上部にステアリングハンドル１１を設け、ハンドルフレーム５０の下部に左右方向に沿った幅広の傾斜検出センサ４１を設ける。そして、傾斜検出センサ４１の左右両側部をミッションケース３から左右両側に向けて延出している左右フロアマウント５１，５１で支持する構成である。しかして、傾斜検出センサ４１を左右幅広に構成し、且つ、その左右両側部を左右フロアマウント５１，５１で支持しているので、傾斜姿勢を迅速正確に検出することができる。
【００４５】
次に、図１５に基づきトラクタの転倒警報構成について説明する。
トラクタの中心部である例えばシート６の下方に傾斜検出センサ４１及び転倒検出センサ５４を設け、ボンネット２内にはバッテリの電源で送信できる発信機５３を設け、ブザー２４を備えている。コントローラ２３の入力手段により、「転倒時の連絡先の電話番号や、作業に出かける圃場の所在地や、連絡文等」を入力し登録できるようにしている。
【００４６】
しかして、走行作業中に傾斜検出センサ４１が所定角度以上の傾斜を検出すると、ブザー２４を鳴らし、オペレータに傾斜状態を知らせる。また、トラクタが左右方向あるいは前後方向に転倒し、転倒検出センサ５４が検出すると、コントローラ２３の指令により、発信機５３により前記の連絡先電話番号に圃場の所在地や連絡文を送信するようにしている。
【００４７】
前記構成によると、オペレータは傾斜状態をブザーー２４の警報により知ることができて安全あり、また、仮りに転倒した場合にも、発信機５３から関係者に所在地や事故の内容等を知らせることができ、関係者は事故現場に速く駈け付けることができる。
【００４８】
また、トラクタにＧＰＳ機能を備え、前記発信機５３での転倒情報の送信にあたり、ＧＰＳ機能に基づく場所情報を連絡するようにしてもよい。
次に、図１６に基づき前輪４，４の配置構成の他の実施例について説明する。ミッションケース３の前側部から前方に延出している前側フレーム６１にエンジンＥを搭載している。そして、前側フレーム６１の下部にアクスルブラケット６２ａを介してフロントアクスルケース６２を取り付けている標準型に対して、前側フレーム６１の前側上部に取り付けたアクスルブラケット６２ｂを介してフロントアクスルケース６２を取り付け、標準型よりも前輪伝動軸６３を走行車体１の上側部に配設し、機体の重心を下げ走行安定性を高め、乗降を楽にするようにしている。
【００４９】
次に、図１７に基づき後輪５，５への低重心型の伝動構成について説明する。
ミッションケース３の後側部にデフ機構６５を設け、デフ機構６５に主変速装置及び副変速装置で変速された動力が伝達され、デフ機構６５から左右後輪伝動軸６６，６６に伝達される。そして、標準型は実線で示すように、後輪伝動軸６６，６６の左右両側に後輪５，５を取り付けている。
【００５０】
低重心型では、左右後輪伝動軸６６，６６を内側伝動軸６６ａと外側伝動軸６６ｂに分割構成し、内側伝動軸６６ａを下方に、外側伝動軸６６ｂを上方に配置し、内側伝動軸６６ａと外側伝動軸６６ｂとの間をギヤＧａ，Ｇｂで伝動し、外側伝動軸６６ｂを標準型の後輪伝動軸６６よりも上方部位に配置し、外側伝動軸６６ｂの左右両側に後輪５，５を取り付けている。
【００５１】
前記構成によると、左右後輪５，５を取り付けている左右外側伝動軸６６ｂ，６６ｂを上方に配置することで、ミッションケース３を下げ重心を下げることができ、安定走行をすることができる。
【００５２】
次に、図１８に基づき低重心型の伝動構成について説明する。
エンジンＥの動力を主クラッチ（図示省略）、入力軸６８を経て無段変速装置６９に伝動し、無段変速装置６９で変速し、次いで、副変速装置７０で変速している。そして、副変速装置７０の終端側からミッションケース３内の左右方向に迂回配置しているギヤＧｅを経てミッションケース３の上部に配置したドライブピニオン７２に伝達し、更にデフ機構６５を経て左右後輪伝動軸６６，６６に動力を伝達している。また、副変速装置７０の終端側からミッションケース３の下部に配設した走行出力軸７１に前輪動力を取り出し前輪４，４へ伝達している。
【００５３】
また、エンジンＥから主クラッチ（図示省略）を経て入力軸６８に動力を伝達するにあたり、図１９（Ａ）に示すように、入力軸６８を前側入力軸６８ａと後側入力軸６８ｂに分割構成し、前側入力軸６８ａを高い位置に、後側入力軸６８ｂを低い位置に配設し、その間をギヤＧｄ，…で伝動するように、ミッションケース３を低位に配設し重心を低くするようにしてもよい。
【００５４】
また、図１９（Ｂ）に示すように、入力軸６８を前側入力軸６８ａと後側入力軸６８ｂに分割構成し、前側入力軸６８ａを高い位置に、後側入力軸６８ｂを低い位置に配設し、その間をユニバーサルジョイント７４で伝動するようにするようにしてもよい。
【００５５】
前記構成によると、ミッションケース３の高位置に左右後輪伝動軸６６，６６及び後輪５，５を配設でき、重心位置を低くし安定走行することができる。
【符号の説明】
【００５６】
２１    燃料タンク
２２    燃料検出センサ
２３    コントローラ
２４    警報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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