(57)【要約】【課題】透明インクや白インクのような特殊インクにおいても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出する。【解決手段】印刷ヘッドに、テストパターンを特殊インクで印刷させ、読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、照射角調整機構による照明光の照射角の調整と受光角調整機構による読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する。【選択図】図１
2012200912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに、印刷媒体への印刷を実行させる印刷制御部と、
前記印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、
前記読取機構に、前記印刷結果の読み取りを実行させる読取制御部と、
前記読取機構により読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、
前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、
前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する読取機構調整部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷ヘッドにテストパターンを前記特殊インクで印刷させ、
前記読取制御部は、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、
前記読取機構調整部は、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照明光の照射角と前記読取部の受光角の少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記テストパターンとしては印刷不良予定箇所が異なる複数のパターンが用いられ、各テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記読取機構調整部は、前記読取機構を調整する項目としてあらかじめ定められた条件の変化を検出した場合に、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、
前記読取機構によって読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、
前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、
を備える印刷装置の調整方法であって、
前記印刷ヘッドに、テストパターンを前記特殊インクで印刷させ、
前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、
前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する
ことを特徴とする印刷装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置において、印刷ヘッドが備えるインク吐出用の複数のノズルのうち、一部のノズルについて何らかの原因によって、インクが吐出されなくなったり、インク吐出量やインクの打滴位置が不適切になったりするなど、インクの吐出状態が不良となる場合がある。従来から、このような吐出不良を検出する技術として、例えば、以下の特許文献１，２が知られている。
【０００３】
特許文献１には、用紙の余白に印刷した検査パターンを、イメージセンサーで読み取ることにより吐出不良を検出する技術が開示されている。また、特許文献２には、基準画像に対する差異に基づき、吐出不良を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０―０５８３６１号公報
【特許文献２】特開２０１０―１７３２８９号公報
【特許文献３】特開２０１１―２５５２７号公報
【特許文献４】特開２０１０―２０４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、透明インク（「クリアインク」とも呼ぶ）のように、可視光を透過させるインクでは、例えば、透明インクの吐出の有無による色の差がないため、従来のように単純にイメージセンサーによって読み取るだけでは、吐出不良の検出を行うことが困難であった。また、白色インクのように、可視光を散乱させるインクの場合にも、印刷媒体が白色の場合には、同様に困難となる場合があった。なお、これら透明インクおよび白インクを以下では「特殊インク」と呼ぶ。
【０００６】
そこで、本発明は、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
印刷装置であって、透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに、印刷媒体への印刷を実行させる印刷制御部と、前記印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構に、前記印刷結果の読み取りを実行させる読取制御部と、前記読取機構により読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行する読取機構調整部と、を備え、前記印刷制御部は、前記印刷ヘッドにテストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取制御部は、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記読取機構調整部は、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照明光の照射角と前記読取部の受光角の少なくとも一方を調整することを特徴とする印刷装置。
この印刷装置によると、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、前記テストパターンとしては印刷不良予定箇所が異なる複数のパターンが用いられ、各テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なることを特徴とする印刷装置。
このようにすれば、照明光の照射角または読取部の受光角の調整を容易に実行することができる。
【００１０】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、前記読取機構調整部は、前記読取機構を調整する項目としてあらかじめ定められた条件の変化を検出した場合に、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置。
このようにすれば、条件の変化、例えば、印刷媒体の変化等の照明光の照射角と読取部の受光角のうちの少なくとも一方に影響を与える条件の変化に応じて、調整を実行することができる。
【００１１】
［適用例４］
透明インクと白インクの少なくとも一方を特殊インクとして含む複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷された印刷結果に照明光を照射する読取用照明部と、前記照明光が照射された前記印刷結果を読み取る読取部と、を有する読取機構と、前記読取機構によって読み取られた読取結果に基づいて印刷の不良状態を検出する印刷不良検出処理部と、前記照明光の照射角を可変とする照射角調整機構と、前記読取部の受光角を可変とする受光角調整機構のうちの少なくとも一方と、を備える印刷装置の調整方法であって、前記印刷ヘッドに、テストパターンを前記特殊インクで印刷させ、前記読取機構に、印刷されたテストパターンを読み取らせ、前記印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が前記印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、前記照射角調整機構による前記照明光の照射角の調整と、前記受光角調整機構による前記読取部の受光角の調整の少なくとも一方を実行することを特徴とする印刷装置の調整方法。
この印刷装置の調整方法によれば、印刷装置において、透明インクや白色インクのような特殊インクの場合においても、通常の色インクと同様に、精度良く吐出不良を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】照射角調整機構の一例を示す説明図である。
【図３】クリアインクの有無と照明光の照射角との関係について示す説明図である。
【図４】読取機構調整モードにおける照明状態調整の手順について示す説明図である。
【図５】第１のテストパターンを用いて照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。
【図６】第２のテストパターンを用いて照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。
【図７】確認評価の例について示す説明図である。
【図８】クリアインクのみの吐出不良判定の手順について示す説明図である。
【図９】通常の画像印刷による吐出不良判定の手順について示す説明図である。
【図１０】第２実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図１１】受光角調整機構の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。プリンター（印刷装置）１０はインクジェット式のラインプリンターである。プリンター１０は、制御ユニット２０、プリンターヘッド５０、インクカートリッジ５１〜５６、搬送機構６０、読取機構７０、照射角調整機構８０、を備える。
【００１４】
搬送機構６０は、搬送ローラー６２と搬送モーター６４とプラテン６６とを備えている。搬送モーター６４は、搬送ローラー６２を回転させることで、プリンターヘッド５０と平板状のプラテン６６との間を通過する印刷媒体Ｐを、搬送ローラー６２の軸方向と垂直方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に搬送する。
【００１５】
インクカートリッジ５１〜５６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、および、クリア（ＣＬ）のインクを備えている。なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをまとめて、通常インクとも呼び、ホワイト（白，Ｗ）、クリア（透明，ＣＬ）のインクをまとめて特殊インクとも呼ぶ。なお、クリア（透明）インクは、可視光を透過させるインクであり、ホワイト（白）インクは、可視光を散乱させるインクである。
【００１６】
プリンターヘッド５０は、ラインヘッドタイプのプリンターヘッドであり、印刷媒体Ｐと対向する面（下面）に、それぞれのインク色毎に概ねライン方向に一列に配されたインク吐出用のノズルの列が、印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って配列されている。個々のノズルはピエゾ素子を備え、ピエゾ素子に加える電圧を調整することでピエゾ素子の振動を制御してインク滴を吐出する。従って、搬送機構６０により搬送方向に搬送される印刷媒体Ｐ上には、プリンターヘッド５０に備えられた各ノズルから吐出されたインクによるドットが形成される。これにより、通常の印刷時には、印刷媒体Ｐとしての用紙等に、印刷対象として入力された画像データに対応する画像が印刷される。また、後述する照明状態調整時には、印刷媒体Ｐ上に既定のテストパターンが印刷される。
【００１７】
読取機構７０は、読取センサー（読取部）７２と光源（読取用照明部）７４とを備えている。光源７４は、印刷データが印刷された印刷媒体（印刷結果）上に照明光、例えば、白色光を照射する、光源としては、たとえば、蛍光灯、キセノンランプ，ＬＥＤ等を用いることができるが、主にＬＥＤが利用されている。読取センサー７２は、印刷結果に照射された照明光の反射光を受光することにより、受光した光の強弱を電気信号に変換することによって印刷結果を読み取るセンサーである。本実施例では、読取センサー７２として、ＲＧＢ各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子（イメージセンサー）、例えば、カラーのＣＣＤ（Chargeーcoupled device）を用いる。また、読取センサー７２は、ＣＣＤラインセンサーで構成され、ライン方向の解像度はノズルの間隔（図示省略）と同じである。ただし、ＣＣＤラインセンサーの解像度は、プリンターヘッド５０のライン方向の解像度以上であれば可能な範囲でいくらでもよい。
【００１８】
照射角調整機構８０は、光源７４から射出される照明光の印刷媒体Ｐの印刷結果への照射角を調整する。図２は、照射角調整機構の一例を示す説明図である。この照射角調整機構８０は光源７４を印刷媒体Ｐの面に垂直方向に移動可能とする第１のアクチュエーターと、垂直移動位置において図に垂直な中心軸回りで回転移動可能とする第２のアクチュエーターとで構成されている。第１および第２のアクチュエーターを調整することにより、光源７４かの照明光の印刷媒体Ｐの印刷結果への照射角を調整することができる。なお、この構造は、照射角調整機構の目的を達成することが可能な単純な構造の一例を示したものに過ぎず、光源７４からの照明光の印刷媒体Ｐの印刷結果への照射角を調整することができる機構であれば、これに限定されず種々の構造を用いることが可能である。なお、この照明光の照射角の調整については後で詳述する。
【００１９】
図１の制御ユニット２０は、図示しないＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとによって構成されており、上述したプリンターヘッド５０や搬送機構６０、照射角調整機構８０等の動作を制御する。ＣＰＵはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、画像処理部２１、印刷制御部２２、読取制御部２３、印刷不良検出処理部２４、読取機構調整部２５等として動作する。また、制御ユニット２０には、印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル３０や、ＵＩ（ユーザインタフェース）を表示するための液晶ディスプレイ４０等種々のインタフェースや周辺機器が接続されている。
【００２０】
画像処理部２１は、インタフェース（不図示）を介してコンピュータ等から入力された印刷対象の画像データ（入力画像データとも呼ぶ）や、予めＲＯＭに記憶されているテストパターンデータを印刷データに変換する画像処理を行う。また、画像処理部２１は、読取制御部２３を介して読取機構７０から出力される信号から画像データ（以下、読取画像データ、とも呼ぶ）を生成する。
【００２１】
印刷制御部２２は、画像処理後の印刷データに基づいて、各ノズルからのインクの吐出を制御する制御信号をプリンターヘッド５０に出力する。その他、印刷制御部２２は、搬送機構６０の動作を制御する。
【００２２】
読取制御部２３は、読取機構調整時や印刷不良検出処理時において、読取機構７０の動作を制御して、印刷媒体Ｐに印刷されたテストパターンや入力画像データの表す画像（以下、印刷結果とも呼ぶ）の読み取りを実行し、画像処理部２１の動作を制御して、読取画像データの生成を実行する。
【００２３】
印刷不良検出処理部２４は、読取機構７０によって読み取った結果である読取結果と原画像データ（入力画像データ）とに基づいて、印刷不良、すなわち、ノズルの吐出不良の発生の有無の判定および不良ノズルの特定を行う。
【００２４】
読取機構調整部２５は、後述するように、読取機構調整モードにおいて読取機構調整を実行する。
【００２５】
以上説明したように、プリンター１０は、インタフェースを介して、印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、入力された画像データに基づく印刷処理を実行するとともに、吐出不良による印刷不良の検出を実行する。また、プリンター１０は、インタフェースを介して、あるいは、操作パネル３０を介して、読取機構調整モードの開始が入力されると、読取機構調整部２５は、照射角調整機構８０の動作を制御して、照明光の照射角を変化させるとともに、画像処理部２１、印刷制御部２２、および、読取制御部２３の動作を制御して、テストパターンデータに基づく印刷、印刷結果の読み取りを実行し、照明光の照射角の調整を実行することにより、照明状態を調整する。なお、読取機構調整モードについては、さらに後述する。
【００２６】
Ａ２．読取機構調整モードによる照明状態調整：
図３は、クリアインクの有無と照明光の照射角との関係について示す説明図である。図３に示すように、クリアインクのような特殊インクは、通常、印刷媒体Ｐ上で紫外線等により硬化し、クリアインクの形成列の有無に応じて凹凸が形成される。そして、印刷媒体Ｐのライン方向に沿って、クリアインクの形成列が有〜無〜有と変化している状態において、その変化の方向に沿って光源７４から斜めに照明光が照射されたとする。このとき、形成されたクリアインクがベタで形成されている場所（有）およびクリアインク形成されていない印刷媒体Ｐの地の場所（無）では、読取センサー７２で読み取られる光の強度を「中間」とすると、有から無に変化する領域では「暗」となり、無から有に変化する領域では「明」となる。この明暗の変化は、照射角（印刷媒体Ｐに対する光線の入射角を意味することとする）が小さいほど大きくなり、照射角が大きいほど小さくなる傾向にある。これは、印刷媒体Ｐの表面状態、例えば、色、反射率、インクの広がり方等により、反射する光の強度や変化の度合いが異なることによって発生するものである。従って、あらかじめ照射角を調整しておくことにより、クリアインクの形成列の有無に応じた光の強度の変化を精度よく検出することが可能となる。
【００２７】
そこで、本実施例の読取機構調整モードにおいては、以下で説明する照明状態調整処理を行なって、照明光の照射角を調整する。図４は、読取機構調整モードにおける照明状態調整の手順について示す説明図である。
【００２８】
まず、第１のテストパターンで印刷したクリアインクの画像に対して、照明光の照射角を変えて評価を実行する（ステップＳ１０）。
【００２９】
図５は、第１のテストパターンを用いて、照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。図５（Ａ）は、白色の印刷媒体Ｐ上に３ドット列間隔でクリアインクの有無を発生させたテストパターンの例を示しており、実線の○はクリアインクが形成されたドットであり、点線の○はクリアインクが形成されていないドットを示している。クリアインクのドット列が形成されていない箇所があらかじめ定められているクリアインクの印刷不良予定箇所に相当する。また、図５（Ｂ）は、照明光の照射角としてＡ１，Ａ２，Ａ３の３種類（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）の照射角、より具体的には、約２０度の照射角Ａ１、約４５度の照射角Ａ２、約８０度の照射角Ａ３における、クリアインクの有無に応じて読取センサー７２が受光した光強度（８ｂｉｔの階調値で表す）の変化量の差異を評価した結果を示している。照射角が最も小さいＡ１では、１００よりも大きな変化量を得ることができる。これに対して、Ａ１よりも大きいＡ２では、５０よりも大きいが１００よりも小さな変化量となる。さらに、Ａ２よりも大きいＡ３では、２０よりも大きいが５０よりも小さな変化量となる。クリアインクの有無の変化を精度良く検出するためには、この変化量がより大きいほうが好ましく、８ｂｉｔの階調値において少なくとも２０以上、より好ましくは１０％以上の変化量があることが望ましい。従って、第１のテストパターンにおいては、照射角Ａ３以下であれば上記条件を満たしているので判定は可能であると考えられるが、好ましくは照射角Ａ２以下、より好ましくは照射角Ａ１以下であると考えられる。
【００３０】
次に、第２のテストパターンで印刷したクリアインクの画像に対して、照明光の照射角を変えて評価を実行する（ステップＳ２０）。
【００３１】
図６は、第２のテストパターンを用いて、照明光の照射角を変えて評価した例を示す説明図である。図６（Ａ）は、白色の印刷媒体Ｐ上に１ドット列間隔でクリアインクの有無を発生させたテストパターンの例を示しており、図５と同様に、実線の○はクリアインクが形成されたドットであり、点線の○はクリアインクが形成されていないドットを示している。また、図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）と同様に、照明光の照射角としてＡ１，Ａ２，Ａ３の３種類（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）の照射角におけるクリアインクの有無に応じて読取センサー７２が受光した光強度（８ｂｉｔの階調値で表す）の変化量の差異を評価した結果を示している。照射角が最も小さいＡ１では、５０よりも大きいが１００より小さい変化量となる。また、Ａ１より大きいＡ２では、２０よりは大きいが５０よりも小さい変化量となる。さらに、最も大きいＡ３では、２０よりも小さい変化量となる。上記したように、クリアインクの有無の変化を精度良く検出するためには、この変化量がより大きいほうが好ましく、８ｂｉｔの階調値において少なくとも２０以上、より好ましくは１０％以上の変化量があることが望ましい。従って、第２のテストパターンにおいては、照射角Ａ３ではＮＧであり、照射角Ａ２では上記条件を満たしているので判定は可能であると考えられるが、好ましくは、照射角Ａ１以下であると考えられる。
【００３２】
そして、第１のテストパターンによる評価結果および第２のテストパターンによる評価結果に基づいて、照明光の照射角を決定する（ステップＳ３０）。例えば、上記例の評価に基づけば、少なくとも照明光の照射角Ａ２（約４５度）以下とすればよいが、より精度良く判定することを考慮すると、ここでは、照明光の照射角をＡ１（約２０度）とすることとする。
【００３３】
そして、照射角調整機構８０によって、光源７４の照明光の照射角を決定した照射角に設定する（ステップＳ４０）。ここでは、照射角各Ａ２に設定する。
【００３４】
最後に、確認評価を実行する（ステップＳ５０）。この確認評価は、白色の印刷媒体Ｐにクリアインクによるベタ画像を印刷して、読取センサー７２によって受光する光強度の変化を評価することにより実行することができる。
【００３５】
図７は、確認評価の例について示す説明図である。図７（Ａ）、１つのクリアインクのノズルに吐出不良（ノズル不良）が発生し、印刷媒体Ｐに１ドット列だけクリアインクによるドッド列が印刷されていない状態を示している。このような場合には、図５（Ｂ）に示すように、設定した照射角Ａ１においては、読取センサー７２の吐出不良位置において受光する光強度に大きな変化、図の例では、１５０よりも大きい変化量を検出することができ、その位置において吐出不良、すなわち、ノズル不良が発生していることを検出することができる。なお、照射角Ａ２で設定した場合においても、１００よりも小さいが５０よりも大きな変化量を検出することができ、その位置において吐出不良、すなわち、ノズル不良が発生していることを検出することができる。ただし、照射角Ａ３の場合には、２０よりも小さい変化量しか検出できないため、クリアインクの吐出不良を精度良く検出することができないことがわかる。なお、図７（Ｃ）は、クリアインクの吐出不良がいずれのノズルにおいても発生していない場合においては、読取センサー７２において受光する光は一定となる。
【００３６】
そして、確認評価の結果、クリアインクの吐出不良の判定が可能な適切な照明状態に調整されているか否か判断し（ステップＳ６０）、適切な照明状態に調整されていなければ、最初から調整をやりなおし、適切な照明状態に調整されていれば、その処理を終了する。
【００３７】
なお、この読取機構調整モードによる照明状態調整は、起動時や初期設定時に実行されるのが好ましい。また、操作パネル３０を介してユーザからの指示によって実行するようにしてもよい。また、印刷媒体に依存すると考えられるので、印刷媒体の設定の変更時に自動的に、あるいは、操作パネル３０を介してユーザからの指示によって実行するようにしてもよい。
【００３８】
Ａ３．クリアインク吐出不良判定：
Ａ３．１．クリアインクのベタ画像印刷による吐出不良判定：
図８は、クリアインクのみの吐出不良判定の手順について示す説明図である。上記のように適切な照明状態で設定された後、計画的に、例えば、定期的な間隔や使用時間等から決定されるタイミング等、あるいは、ユーザによって操作パネル３０からの指示があった際に実行される。なお、このクリアインク吐出不良判定は、基本的には、図４のステップＳ５０で実行される確認評価と同様である。
【００３９】
まず、白色の印刷媒体Ｐにクリアインクによるベタ画像を印刷して、読取センサー７２による画像読取を実行し（ステップＳ１１０）、読取結果に基づいて印刷不良を判定する（ステップＳ１２０）。具体的には、クリアインクの吐出不良が無ければ、図７（Ｃ）に示したように読取センサー７２により検出される光はほぼ一様となり、読取結果は一様なベタ画像となり、吐出不良が発生していれば、図７（Ｂ）に示しているように変化が発生して、濃淡の発生した画像となる。
【００４０】
そして、印刷不良が発生しているか否か判断する（ステップＳ１３０）。印刷不良が発生していない場合には、クリアインクの吐出不良は発生しておらず正常と判定し（ステップＳ１４０ａ）、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生している場合には、クリアインクの吐出不良が発生していると判定し、濃淡の発生箇所から不良ノズルを特定し（ステップＳ１４０ｂ）、吐出不良判定を終了する。
【００４１】
以上のようにすれば、クリアインクの吐出不良について容易に判定することが可能である。
【００４２】
Ａ３．２．通常画像印刷による吐出不良判定：
図９は、通常の画像印刷による吐出不良判定の手順について示す説明図である。この吐出不良判定では、通常の印刷結果に基づいてクリアインクの吐出不良だけでなく通常のインクの吐出不良も判定する。
【００４３】
まず、第１の照明調整状態、すなわち、上記したクリアインクの吐出不良を検出可能とする照明光の照射角の設定状態（照射角Ａ１）にて、入力された画像データ（ここでは、原画像データとも呼ぶ）の表す画像印刷を実行するとともに、その印刷結果である画像読取を実行する（ステップＳ２１０）。そして、原画像データとその画像読取結果とを比較することにより印刷不良を判定する（ステップＳ２２０）。なお、原画像データとその印刷結果である画像を読み取った画像読取結果とを比較することにより、印刷不良を判定の手法については特に限定はなく、一般的な種々の手法を用いれば良いので、その説明を省略する。
【００４４】
そして、印刷不良の判定の結果に基づいて、印刷不良が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２３０）。印刷不良が発生していない場合には、いずれのインクの吐出不良も発生しておらず正常と判定し（ステップＳ２７０ａ）、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生している場合には、さらに、以下で説明する判定処理を実行する。
【００４５】
第２の照明調整状態、すなわち、クリアインクの吐出不良を検出不可とする照明光の照射角の設定状態にて、再度同じ原画像データの表す画像印刷を実行するとともに、その印刷結果である画像読取を実行する（ステップＳ２４０）。そして、原画像データとその画像読取結果とを比較することにより印刷不良を判定する（ステップＳ２５０）。なお、クリアインクの吐出不良を検出不可とする照明光の照射角の設定状態としては、上記読取機構モードによる照明状態調整において説明したように、照明光の照射角を大きくすればよく、ここでは、照射角Ａ３以上の状態に設定することにより実現できる。
【００４６】
そして、印刷不良の結果に基づいて、印刷不良が発生しているか否か判断する（ステップＳ２６０）。印刷不良が発生している場合には、通常のインクの吐出不良が発生していると判定し、従来手法である原画像と読取結果との比較に基づいて、不良ノズルを特定し（ステップＳ２７０ｂ）、吐出不良判定を終了する。一方、印刷不良が発生していない場合には、クリアインクの吐出不良が発生していると判定し、従来手法である原画像と読取結果との比較、あるいは、濃淡の発生箇所から不良ノズルを特定し（ステップＳ２７０ｃ）、吐出不良判定を終了する。
【００４７】
以上のようにしても、クリアインクの吐出不良について判定することが可能である。また、通常のインクの吐出不良についても判定することが可能である。
【００４８】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、第２実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。このプリンター１０Ａは、図１のプリンター１０のように、照射角調整機構８０により光源（読取用照明部）７４の照射角を調整する読取機構調整部２５ではなく、受光角調整機構８０Ａにより読取センサー（読取部）７２Ａの受光角を調整する読取機構調整部２５Ａを備える構成である点が異なっている。
【００４９】
第１実施例においては、クリアインクの形成の有無の検出を、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、読取センサー７２で受光する光の強度を、形成列が有から無に変化する領域と、無から有に変化する領域とで、他の領域に比べて大きく変化するように、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、光源７４からの照明光の照射角を小さくして照射することによって実現するものであった。言い換えれば、所定の照射角の照明光の印刷媒体上で反射して読取部で受光する光の強度が、クリアインクの形成列が有から無に変化する領域と、無から有に変化する領域とで、他の領域に比べて大きく変化するように、クリアインクの形成される列と形成されない列の並びに対して、読取部の受光面に入射する光の受光角（印刷媒体に対する入射角を意味することとする）を、小さくするようにしても、同様の効果を得ることが可能である。
【００５０】
図１１は、受光角調整機構の一例を示す説明図である。この受光角調整機構８０Ａは、読取センサー７２Ａのライン方向に沿った位置を調整する第１のアクチュエーターと、高さ方向の位置を調整する第２のアクチュエーターと、読取センサー７２Ａを構成する各センサー７２ｐｅの傾きを変化させて、各センサー７２ｐｅの受光角度を変更させる第３のアクチュエーターとで構成されている。第１ないし第３のアクチュエーターを調整することにより、読取センサー７２Ａの受光角を調整することができる。なお、各アクチュエーターの構造は、直線的な移動を実現する一般的なアクチュエーターおよび傾きを変更する一般的なアクチュエーターにより実現可能であるので、説明を容易にするためここでは図示を省略している。また、この構造は、受光角調整機構の目的を達成することが可能な基本的な構造の例を説明したものに過ぎず、読取センサー７２Ａの受光角を調整することができる構造であれば、これに限定されず種々の構造を用いることが可能である。
【００５１】
本実施例においても、基本的には、第１実施例の図４〜図７に示した照明状態調整と同様にして受光角の調整および確認を実行する。そして、図８に示したクリアインク吐出不良判定により、クリアインクの吐出不良について判定することが可能である。また、図９に示した吐出不良判定により、クリアインクの吐出不良判定および通常のインクの吐出不良判定を実行することが可能である。
することが可能である。
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５２】
（１）上記第１実施例では、照射角調整において第１のテストパターンと第２のテストパターンを用いて照射角を決定していたが、これに限定する必要はなく、一つ以上のテストパターンを用いて照射角を決定するようにすればよい。
【００５３】
（２）上記第１実施例では、照射角として３段階に変化させて照射角を決定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、複数段階に変化させて照射角を決定するようにすればよい。
【００５４】
（３）上記第１実施例では、第１のテストパターンとして３ドット列間隔でクリアインクの印刷不良予定箇所を発生させたパターンを用い、第２のテストパターンとして１ドット列間隔でクリアインクの印刷不良予定箇所を発生させたパターンを示したが、これに限定されるものではなく、テストパターンは、少なくとも、前記特殊インクのドット列の有無の間隔と、前記特殊インクのドット列の有りの列数と、前記特殊インクのドット列の無しの列数の組み合わせが互いに異なっており、印刷されたテストパターン上において予め定められている印刷不良予定箇所が印刷不良検出処理部によって印刷不良と検出されるように、照明光の照射角を適切に調整することができればよい。
【００５５】
（４）上記（１）ないし（３）については、第２実施例においても同様である。
【００５６】
（５）上記実施例では、照明光の照射角と読取部の受光角のうちの一方を調整する場合を例に説明したが、両方を調整するようにしてもよい。
【００５７】
（６）上記実施例では、特殊インクとしてクリアインク（透明インク）の場合を例に説明したが、ホワイトインク（白色インク）の場合にも同様に適用することが可能である。すなわち、照明光の照射角と読取部の受光角のうちの少なくとも一方を調整することにより、インクの形成列の有無を読取部で受光する光の強度の変化として検出することが可能となるような種々の特殊インクの場合にも適用可能である。
【００５８】
（７）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…プリンター
１０Ａ…プリンター
２０…制御ユニット
２１…画像処理部
２２…印刷制御部
２３…読取制御部
２４…印刷不良検出処理部
２５…読取機構調整部
２５Ａ…読取機構調整部
３０…操作パネル
４０…液晶ディスプレイ
５０…プリンターヘッド
５１…インクカートリッジ
６０…搬送機構
６２…搬送ローラー
６４…搬送モーター
６６…プラテン
７０…読取機構
７２Ａ…読取センサー
７２ｐｅ…センサー
７４…光源
８０…照射角調整機構
８０Ａ…受光角調整機構
Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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