(57)【要約】【課題】  エレベータ装置の運転動力を低減し、安全なエレベータ装置を提供すること。【解決手段】  釣合錘は常に取付けておく錘１ａ（以下、固定釣合錘と記述する）と重量調節用の錘２ａ（以下、調節用釣合錘と記述する）からなる。  調節用釣合錘２ａの着脱作業は、エレベータ装置の昇降路内底部に取付けたジャッキ設置台１５上のジャッキ１１ｂでジャッキ頭部１１ａを待機位置１０ｂから所定の作業位置１０ａに上昇させ、固定釣合錘１ａと調節用釣合錘２ａの重量が支えられ、それぞれの錘を固定している固定ピン（３種類のピン形状７ｇ、８ｇ或いは９ｇ）に掛かる重量がなくなり着脱が可能になる。  そこで、液体或いは気体の圧力、又は磁力や電動サーボモータで操作される固定ピンを着脱する装置を用いて固定ピンを一斉に操作し、調節用錘の個数を一括調節するエレベータ装置。【選択図】図１
2012224472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を低減するために釣合錘を有するエレベータ装置であって、
設定した時間（設定時間は随時変更できる）毎に荷重の平均値を自動計算し、当該時間内に於けるエレベータ装置の運行回数で、前記の平均値を除した値から、常時必要な固定釣合重量（かごの重量に１名分の平均体重を加算した重量）を減じた値を、釣合錘１個の重量で除し、小数点以下を四捨五入して、当該時間における固定重量に付加すべき釣合錘の最適な個数を算出する計算プログラムを有することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
設定時間毎に、上記で求めた、付加する釣合錘の個数と、その時、運転中のエレベータ装置に装着されている固定の釣合錘に付加された釣合錘の個数に差異があれば、前記で決定した個数に変更するため、エレベータ装置が運転されていない時、一時的にエレベータ装置を、釣合錘付け替え作業位置（例えば、エレベータ装置の待機階）に停止し、自動的に釣合錘を交換する釣合錘着脱装置と、着脱作業中、かご内及びエレベータ・ホールなどに作業内容と作業の残り時間を表示する装置を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記釣合錘の着脱装置を用いるときは、錘と錘を接続する固定ピンが、錘の重量で圧迫されていて着脱ができないため、固定ピンの着脱のため、プログラムで作動する釣合錘の重量を支えるジャッキを有し、待機中はジャッキの荷重面を降下させて、ジャッキに乗っている待機中の釣合錘と、運転中の釣合錘とが接触するのを防ぐジャッキを有することを特徴とする請求項１及び２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記固定ピン着脱作業のための装置は、液体或いは気体の圧力でピンを着脱する装置、或いは、電動サーボモータでピンを着脱する装置、又は磁力を用いてピンを着脱する装置で、着脱作業時間を短縮するため、全ての固定ピンの着脱を一斉に行う着脱装置を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
釣合錘着脱作業の作業プログラム（以下、作業プログラムと記述する）は、エレベータ装置の運転プログラム（以下、運転プログラムと記述する）とは独立していて、運転プログラムがら着脱作業開始を作業プログラムに指示すると、この後は、作業プログラムで着脱作業が行われ、作業が完了した時点で、作業プログラムから運転プログラムに完了報告がなされ、この後は、運転プログラムによってエレベータ装置の運転が再開される。すなわち、プログラムを独立させることで、既存のエレベータ装置のプログラムに容易に組み込むことができることを特徴とする、着脱作業用プログラムを有する請求項１乃至４に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  釣合錘を有し運転動力を軽減するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エレベータ装置では、運転動力を低減するため、かごと運搬する荷重に相当する釣合錘を装着するのが一般的である。しかし、かごにかかる負荷は大きく変動する。例えば、オフィスビルでは、出勤時には、大勢の人が乗り込むが、通常の業務時間帯では、１〜２名の人しか乗っていないのが実情である。そのため、エレベータ装置の動力は、人や荷物よりも釣合錘を運搬するために使われている時間帯が永くなる。
そこで、エレベータ装置の運転動力を軽減する種々の装置が開発されている。それらは、いずれも、エレベータ装置のかごが上昇する際、負荷を超過する釣合錘が降下する重量を用いて電動機を回転させることで、発電機として回生電力を得て、電源側に戻す方法（例えば特許文献１及び２参照）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００２−３３８１５１
【特許文献２】  特開２０１０−６４８６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、エレベータ装置のかごが降下するときは、負荷を超過する釣合錘を引き上げるための動力を軽減することは出来ない。更に、ブレーキの利きが悪くなると、事故が発生する虞がある。例えば、かごから降りるときに荷重が解放されることで、釣合錘の重量で、かごが上昇を開始し、降りる人が挟まれて死亡する事故が発生している。【０００５】  本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、エレベータ装置の運転動力を低減し、安全なエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記の目的を達成するため、本発明によると、動力を低減するために釣合錘を有するエレベータ装置であって、
設定した時間（設定時間は随時変更できる）毎に荷重の平均値を自動計算し、当該時間内に於けるエレベータ装置の運行回数で、前記の平均値を除した値から、常時必要な固定釣合重量（かごの重量に１名分の平均体重を加算した重量）を減じた値を、釣合錘１個の重量で除し、小数点以下を四捨五入して、当該時間における固定重量に付加すべき釣合錘の最適な個数を算出するプログラムが提供される。
釣合錘１個の重量を小さくすると、細かい調節が可能となる。状況に応じて最少重量を決定することが好ましい。また、釣合錘の重量は１種類のほうが計算と、錘の取り換え作業が単純化できて好ましい。
また、本発明の装置は、エレベータ装置の運行スケジュールと釣合錘の個数を手動で入力できることが好ましい。【０００７】  設定時間毎に、上記で求めた、付加する釣合錘の個数と、その時、運転中のエレベータ装置に装着されている固定の釣合錘に付加された釣合錘の個数に差異があれば、前記で決定した個数に変更するため、エレベータ装置が運転されていない時、一時的にエレベータ装置を、釣合錘付け替え作業位置（例えば、エレベータ装置の待機階）に停止し、自動的に釣合錘を交換する釣合錘着脱装置が提供される。
着脱作業中は、かご内及びエレベータ・ホールなどに作業内容と作業の残り時間を表示するのが好ましい。【０００８】  上記の釣合錘の着脱装置を用いるときは、錘と錘を接続する固定ピンが、錘の重量で圧迫されていて着脱ができないため、プログラムで作動する釣合錘の重量を支えるジャッキが提供される。
前記のジャッキのプログラムで特徴的なのは、エレベータ装置の昇降路内底部に設置されるものでは、待機中はジャッキの荷重面を降下させて、ジャッキに乗っている待機中の釣合錘と、運転中の釣合錘とが、接触するのを防ぐことである。
また、昇降路内中段の壁面に釣合錘着脱装置を設置する場合のジャッキでは、運転中の釣合錘に接触しないよう、待機中の釣合錘及び釣合錘着脱装置を搭載しているせり出し台を、壁面の凹みに引き込み、釣合錘の交換作業に備えてジャッキの荷重面を降下して待機する。
上記の釣合錘、着脱装置、ジャッキは既存のエレベータ装置に、容易に改装して取り付けることのできる構造としている。【０００９】  上記の釣合錘の着脱装置による作業は、上記のジャッキで、圧迫を受けている固定ピンに掛かる重量を除いたのち、この固定ピンを着脱する作業である。
前記固定ピン着脱作業のための装置は、液体或いは気体の圧力でピンを着脱する装置、或いは、電動サーボモータでピンを着脱する装置、又は磁力を用いてピンを着脱する装置が提供される。
これらの装置は、着脱作業時間を短縮するため、全ての固定ピンの着脱を一斉に行う。【００１０】  釣合錘着脱作業の作業プログラム（以下、作業プログラムと記述する）は、エレベータ装置の運転プログラム（以下、運転プログラムと記述する）とは独立していて、運転プログラムから着脱作業開始を作業プログラムに指示すると、この後は、作業プログラムで着脱作業が行われ、作業が完了した時点で、作業プログラムから運転プログラムに完了報告がなされる。この後は、運転プログラムによってエレベータ装置の運転が再開される。すなわち、プログラムを独立させることで、既存のエレベータ装置のプログラムに容易に組み込むことができる着脱作業のためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】  負荷変動の大きいエレベータ装置の釣合錘を、負荷の変動に応じて実際の負荷に近い重量に保つことで、エレベータ装置の運転動力を低減することができる。また、ブレーキの作動不良が生じたとしても、負荷と釣合錘に大きな差がないことで、かごの異常な動作を緩和し事故を軽減することができる。
エレベータ装置の設置されている環境に応じて釣合錘の数量を調節する装置の方式を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  釣合錘着脱装置の方式別の動作の違いを説明するため、エレベータ装置の釣合錘を昇降路内の底部において数種類の着脱装置で固定ピンを釣合錘の側面に着脱する場合の説明図。
【図２】  釣合錘の側面の穴に着脱する固定ピンの形状がコの字状のピンであって、液体或いは気体の圧力を用いる着脱装置の説明図。
【図３】  固定ピンを閂として用いる方式であって、液体或いは気体の圧力を用いる着脱装置の説明図。
【図４】  液体或いは気体の圧力で作動する固定ピンの押し込みロッドと引き抜きロッドの説明図。
【図５】  図３と同様の方式であるが、液体や気体に代えて磁力を用いる着脱装置の説明図。
【図６】  図５の装置を昇降路内の中段の壁に配して用いる場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  図１乃至図６は、本発明の好ましい実施形態によるエレベータ装置の釣合錘を着脱するための装置、及び部品を示す。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
図１には３つの形状の固定ピンと、作動を比較するため、１つの図面に３つのピンが釣合錘を正面から見る位置で釣合錘の側面に着脱する様子を示している。
釣合錘は、常に取付けておく錘１ａ（以下、固定釣合錘と記述する）と、重量調節用の錘２ａ（以下、調節用釣合錘と記述する）からなり、固定釣合錘１ａにはシーブを介して、かごに接続されるロープ２０が固定金具１ｂで取付けられている。
調節用釣合錘２ａの着脱作業は、エレベータ装置の昇降路内底部に取付けたジャッキ設置台１５上のジャッキ１１ｂで、ジャッキ頭部１１ａを待機位置１０ｂから所定の作業位置１０ａに上昇さて開始する。
所定の作業位置１０ａでは、ジャッキによって固定釣合錘１ａと調節用釣合錘２ａの重量が支えられるため、それぞれの錘を固定している固定ピン（３種類のピン形状７ｇ、８ｇ或いは９ｇ）に掛かる重量がなくなり、着脱が可能な状態になる。
そこで、液体或いは気体の圧力、又は磁力や電動サーボモータで操作される固定ピンを着脱する装置を用いて、固定ピンを一斉に操作し、調節用錘の取付個数を一括調節する。
ジャッキ１１ｂを作動する加圧装置（図面省略）は、蓄圧槽を有し供給圧力が安定しているものを昇降路内、或いは外部に設置し、管１４を介して圧力を供給する。
【００１４】  コの字形固定ピン７ｇを用いる着脱装置では、液体或いは気体の圧力を操作シリンダ７ｂに供給して固定ピン７ｇを押し込むための押し込みロッド７ｅ、及び固定ピンを引く抜くための引き抜きロッド７ｄを駆動する。コの字形固定ピン７ｇは、上下の釣合錘の側面のそれぞれの固定ピン挿入穴２ｂに挿入することで上下の釣合錘を接続する。
一の字形固定ピン８ｇを用いる装置も、前記のコの字形固定ピンの着脱と同様に、押し込みロッド７ｅと引き抜きロッド７ｄを用いる。上記のコの字形固定ピン方式と異なるのは、ピンと釣合錘の形状が異なるところである。
上記の一の字形固定ピン８ｇでは、この固定ピンを調節用釣合錘２ａの上面突起２ｄの固定ピン挿入孔２ｊに、閂として用いることで、調節用釣合錘２ａを上面の釣合錘に固定する。
前記の一の字形固定ピン８ｇと同様に用いるのが固定ピン９ｇで、磁力によって着脱動作を行うことを特徴とする。上記の操作シリンダ７ｂに代わって、電磁コイル９ｄと、固定ピン９ｇ内部の永久磁石９ｅと、釣合錘内部の電磁コイル２ｆによる引力、或いは斥力で動作する。電磁コイル操作のための制御装置からの電力は、外部からのケーブル９ｈを用いる。
上記錘内部の電磁コイル２ｆには、電力ケーブルを接続する接続装置２ｅｂと、接点２ｅを介して、リード線２ｅａを用いて電力を供給する。
押し込みロッドと引き抜きロッドを有する方式は、液体或いは気体によるロッド駆動方式の他に、電動サーボを用いてもよい。
操作シリンダ７ｂをサーボモータに置き換えることで変更する。（図面省略）
【００１５】  図２は、作業位置における釣合錘の側面図（ａ）、同側面図のカバーを外したもの（ｂ）、固定ピンを釣合錘に挿入した平面図（ｃ）、固定ピンを挿入する様子を示す平面図（ｄ）から成る釣合錘の側面に着脱するコの字形固定ピン７ｇの作動についての説明図で、釣合錘の側面は、錘の振れ防止ガイド３ａを設置し、このガイド３ａとガイド３ａ内部に位置する釣合錘に挿入された固定ピン７ｇの一部の突出部を利用して、錘が振れるのを防止する。ガイド３ａに固定ピン７ｇの突出部が痞えないよう、ガイド下端部はベルマウス状３ｂにしている｛図２（ａ）（ｂ）（ｃ）参照｝。
上記の固定ピン７ｇの着脱操作シリンダ７ｂは、カバー７ａとサポートカバー７ｃ内に取付けられステー７ｆで、これらのカバーの横方向の応力を支えている。固定ピン７ｇも待機中及び操作中はサポートカバー７ｃに収まっている。そして、このサポートカバー７ｃは、釣合錘の固定ピン挿入穴２ｂの正面に位置していることと、挿入穴２ｂの入り口をベルマウス状にしているので、押し込みロッド７ｅ、或いは引き抜きロッド７ｄによる固定ピン７ｇの着脱が容易に行われる｛図２（ｄ）｝。
【００１６】  エレベータ装置が、固定釣合錘１ａのみで運転されることを想定して、調節用釣合錘２ａの全てが待機中であっても十分な高さのカバー６で調節用釣合錘２ａの転倒を防止するため、待機している調節用釣合錘２ａの４隅に、この転倒防止カバー６を設ける。（図面が煩雑になるため１つだけ表示している｛図２（ａ）｝）
この転倒防止カバー６は、調節用釣合錘２ａが痞えるのを防止し、ジャッキ頭部１１ａの上に釣合錘を確実に乗せるため、上端をベルマウス状６ａにして、釣合錘に近接して設置している。また、カバー下部６ｂもジャッキに整合させた形状としている。
【００１７】  図３は、作業位置における釣合錘の側面図（ａ）、同側面図のカバーを外したもの（ｂ）、固定ピンを釣合錘に挿入した平面図（ｃ）、固定ピンを引き抜く様子を示す平面図（ｄ）、固定ピンを閂状に用いたところを示す断面図（ｅ）から成り、ガイド４ａ、操作シリンダカバー７ａ、転倒防止カバー６、ジャッキ１１ｂなどの基本構成は図２と同様であるが、固定ピンと調節用釣合錘の形状が図２とは異なる。調節用釣合錘２ａは側面の固定ピン挿入穴２ｃと下面の突起挿入穴２ｈの２つの穴を有している。また調節用釣合錘２ａの上面には、前記の突起挿入穴２ｈの形状に整合させた突起２ｄを有し、この突起２ｄに一の字形の固定ピン８ｇを、閂として用いることのできる固定ピン挿入孔２ｊを有する。｛図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｅ）参照｝
上記固定ピン８ｇの着脱は、コの字形の固定ピンと同様に液体或いは気体の圧力、或いは電動サーボで、押し込みロッド７ｅと引き抜きロッド７ｄを用いて行う。
【００１８】  図４にて、液体或いは気体で操作シリンダ７ｂを介して操作される、押し込みロッド７ｅと引き抜きロッド７ｄを説明する。
図４（ａ）は、押し込みロッド７ｅで、操作シリンダ７ｂによってスピンドル７ｅｂが押し出されると、固定ピンに接触する凹み７ｅａで固定ピンを錘に挿入する。所定の位置まで固定ピンを挿入すると、スピンドル７ｅｂは、操作シリンダ７ｂによって引き戻される。
図４（ｂ）は、引き抜きロッド７ｄで、固定ピンを捉えるための反時計回り方向に湾曲したアーム７ｄａを作動するための突起７ｄｃと、アーム７ｄａの作動を解除するための突起７ｄｅの２つの突起を有する。
上述した固定ピン７ｇ、或いは固定ピン８ｇを引き抜くときは、操作シリンダ７ｂが、スピンドル７ｄｄを、挿入されている前記固定ピンに向かって押し出す。すると、アーム７ｄａ付属の突起７ｄｃが、固定ピンに押し付けられるので、アーム７ｄａは、スピンドル７ｄｄ先端部に位置するアームの支点７ｄｂを中心に、反時計回りに作動し、固定ピンを捉える。この状態でスピンドル７ｄｄは、操作シリンダ７ｂによって引き戻されるため、アーム７ｄａは、固定ピンを引き抜き、待機位置まで持ってくる。そうして、スピンドル７ｄｄが、更に操作シリンダ７ｂに引き込まれると、アーム７ｄａ付属の突起７ｄｃが操作シリンダ７ｂに取付けられている突起７ｄｅによって押し上げられて、アーム７ｄａを、支点７ｄｂを中心に時計回りに作動させて、固定ピンを解放することで、一連の引き抜き作業を終える。
【００１９】  図５は、作業位置における釣合錘の側面図（ａ）、同側面図のカバーを外したもの（ｂ）、固定ピンを釣合錘に挿入した平面図（ｃ）、固定ピンを挿入した正面図（ｄ）、固定ピンを挿入する様子を示す平面図（ｅ）、磁力作動式の固定ピンを閂状に用いたところを示す断面図（ｆ）から成り、ガイド５ａ、操作シリンダカバー９ａ、転倒防止カバー６、ジャッキ１１ｂなどの基本構成は図３の装置と同様で、更に固定ピンと調節用釣合錘の使用方法も図３の装置と同様であるが｛図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｆ）参照｝、固定ピン９ｇが磁力によって作動するところが異なる。
磁力を用いるため、側面の穴２ｃの奥に固定ピン９ｇの内部の永久磁石９ｅを、引力或いは斥力で、引き付け或いは押し戻すため電磁コイル２ｆと電磁石２ｇを有する。この電磁石２ｇの引力、或いは斥力は、接点２ｅを介して電磁コイル２ｆに供給される電流の方向を変えて固定ピン９ｇの永久磁石９ｅ先端の極性と異極或いは同極にすることで行う。
同様に図３の操作シリンダ７ｂと同じ場所に設置される電磁石９ｂは、その円周に沿って巻かれた電磁コイル９ｄの電流方向を変えて、固定ピン９ｇ内部の永久磁石９ｅ後端の磁極と、異極、或いは同極にすることで固定ピン９ｇとの間に引力或いは斥力を得る。
上記の操作で固定ピン９ｇは、サポートカバー９ｃ上を素早く移動し釣合錘に着脱される。その際、固定ピン９ｇの衝突で装置が壊れないよう固定ピン９ｇの後端９ｇａは緩衝材としてゴム系の材質で覆われ、サポートカバー９ｃ等の周辺部品はアルミニウム、銅、１８−８系ステンレス、プラスチックなどの非磁性材料で構成されるのが好ましい。
【００２０】  調整用釣合錘２ａに内蔵される電磁コイル２ｆに、外部から電力を供給するための外部側の装置は、図面で省略している着脱装置制御盤で、この盤からケーブル９ｈで調整用釣合錘２ａに近接する接続装置２ｅｂに送電する。
接続装置２ｅｂはバネを内蔵しており、調節用釣合錘２ａの表面に位置する接点２ｅとバネの弾力で接触することで接続を維持する。なお、接続装置２ｅｂは、永久磁石２ｅｃと電磁コイル２ｅｄを内蔵し、調節用釣合錘２ａに接続するときに接続装置２ｅｂの接点部を調節用釣合錘２ａの接点２ｅに向かって押し付けるが、通常は、接続部を引き込んで、調節用釣合錘２ａに接触して、回路の短絡事故が発生することのないようにしている。（上記の電磁コイル２ｅｄを作動する電気配線は図面が煩雑になるので省略する）
ケーブル９ｈなどの電気配線は、機械装置が動くので、結線は圧着方式を用い、結線後は塗料で接続部の腐食を防止するのが好ましい。
【００２１】  図６に示す装置は、図５の電磁石方式の固定ピン着脱装置を、釣合錘の背後であってエレベータ装置の昇降路内壁１２に設置する場合である。
固定ピン９ｇの挿入は、調節用釣合錘２ａの長辺の中央に一ヶ所とする。したがって、調節用釣合錘２ａの転倒防止カバー６は、中央部の断面図に示されていないが、図２、３、５と同様に釣合錘の４隅に取付ける。
調節用釣合錘２ａの背後に一ヶ所、固定ピンを挿入して重量を受けるので、バランスが取れるよう調節用釣合錘２ａの上面の突起２ｄや下面の突起挿入穴２ｈを中央に設ける。
昇降路内壁１２を凹ませた壁１６に、ジャッキ頭部１１ａを下降させた状態１０ｂで、転倒防止カバー６で保護された調節用釣合錘２ａと、固定ピン９ｇの着脱装置を乗せたジャッキ１１ｂを、せり出し台１７に設置した状態（Ｂ）で格納する。
【００２２】  着脱作業は、エレベータ装置が釣合錘付け替え作業位置に停止し、エレベータ装置の運転プログラムが作業プログラムに作業開始を指示する。そして、作業プログラムが、せり出し台１７上で、収納待機状態にある調節用釣合錘２ａと、固定ピン９ｇの着脱装置をトランク内に押し出し所定の位置（Ａ）に、せり出し台１７を固定することから始まる。このせり出し台１７は、外部に設置した液体或いは気体の圧力又は電動モータで操作される（加圧装置の図面省略）。
所定の位置（Ａ）でジャッキ頭部１１ａを所定の位置１０ａに上昇させると、全ての調節用釣合錘２ａと、固定釣合錘１ａが積み重なった状態になる。この状態で釣合錘の重量は、ジャッキ１１ｂとせり出し台１７が担っている。そのため、釣合錘に挿入されている固定ピン９ｇには、応力が掛かっていないので着脱可能状態になる。
そこで、制御装置の作業プログラムの指示に従って、固定ピン９ｇの着脱を磁力によって一斉に行う。固定ピン９ｇの挿入、或いは引き抜きが終了すると、ジャッキ頭部１１ａを所定の高さ１０ｂまで下降し、せり出し台１７を収納して釣合錘付け替え作業を完了する。
作業プログラムからの作業完了信号で、運転プログラムはエレベータ装置の通常運転を再開する。
図６は磁気方式の固定ピン着脱装置なので固定ピンの作動は、図５と同様に行われる。
各種の固定ピンを着脱する方式を説明してきたが、着脱装置を図６の昇降路内中段ではなく、昇降路内底部に設置し、図６と同様に釣合錘を一ヶ所で固定する方式が採ることが可能であれば、最も容易に本発明の装置を設置できる。
【符号の説明】
【００２３】    １ａ      固定釣合錘
２ａ      調節用釣合錘
２ｂ      固定ピン挿入穴
２ｃ      固定ピン挿入穴
２ｄ      上面突起
２ｅ      接点
２ｅｂ    接続装置
２ｆ      電磁コイル
２ｈ      突起挿入穴
２ｊ      固定ピン挿入孔
３ａ      ガイド
４ａ      ガイド
５ａ      ガイド
６        転倒防止カバー
７ｂ      操作シリンダ
７ｇ      コの字形固定ピン
８ｇ      一の字形固定ピン
９ｄ      電磁コイル
９ｇ      電磁固定ピン
１１ｂ    ジャッキ
１７      せり出し台
【図１】
2012224472.tif 000003
【図２】
2012224472.tif 000004
【図３】
2012224472.tif 000005
【図４】
2012224472.tif 000006
【図５】
2012224472.tif 000007
【図６】
2012224472.tif 000008