(57)【要約】【課題】タイヤ圧力監視システムにおいて、情報信号の受信率を向上させることにある。【解決手段】前回及び今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力及び温度に変化がないとき、今回の情報信号にタイヤの圧力及び温度に変化がない旨の変化有無情報が付加される。受信機１０は、受信した今回の情報信号に含まれる変化有無情報に基づきタイヤの圧力及び温度に変化がない旨判断したときには、同信号に含まれるタイヤの圧力及び温度を認識できなくても、メモリ１３に記憶されている前回のタイヤの圧力及び温度が今回の情報信号にも含まれているとする。これにより、今回の情報信号が正常に受信されたものとして取り扱われる。【選択図】図１
2012224233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を間欠送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づき圧力低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ圧力監視システムにおいて、
前記センサユニットは、前記情報信号の送信時に、その信号に含まれるタイヤの圧力を記憶するとともに、前回の情報信号の送信時におけるタイヤ空気圧に対する今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力の変化の有無を示す変化有無情報を前記今回の情報信号に含ませて送信し、
前記受信機は、受信した前記情報信号に含まれるタイヤの圧力情報を記憶するとともに、受信した今回の情報信号に含まれる前記変化有無情報に基づきタイヤの圧力に変化がない旨判断した場合であって、前記今回の情報信号に含まれるタイヤの圧力情報を認識できないとき、前記記憶される前回の情報信号のタイヤの圧力情報が前記今回の情報信号にも含まれているとすることにより、前記今回の情報信号を正常に受信したとして取り扱うタイヤ圧力監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、
前記センサユニットは、今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力が、前回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力に対して変化がない旨判断したとき、その旨の変化有無情報を含むとともにタイヤの圧力情報を省略した今回の情報信号を送信し、
前記受信機は、受信した前記今回の情報信号に含まれる前記変化有無情報に基づきタイヤの圧力に変化がない旨判断したとき、前記記憶される前回の情報信号のタイヤの圧力情報が前記今回の情報信号にも含まれているとして取り扱うタイヤ圧力監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、
前記変化有無情報は、前記情報信号における先頭及び終端にそれぞれ配置されるタイヤ圧力監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ圧力監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの圧力を監視するタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が知られている。ＴＰＭＳが搭載される車両の各タイヤには、タイヤ圧力を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、タイヤ圧力の検出結果を含む情報信号を受信機に送信する。受信機は受信した情報信号に基づきタイヤの圧力が閾値以下となった旨判断したとき、インジケータを通じてユーザにその旨を警告する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサユニットは、タイヤの回転に伴って車体に対するその位置が変化する。センサユニットの位置によっては、タイヤの金属性のホイールが電波障害物となる場合がある。この場合には、ヌル点が形成されて、情報信号が受信機によって受信されない。
【０００５】
また、センサユニット及び受信機間の距離によっては、センサユニットから直接に受信機に向かう電波と、センサユニットから地面を反射して受信機に向かう電波とが互いに干渉することで、受信機における情報信号の信号強度が著しく低下する場合がある。この場合にも、情報信号が受信機によって受信されない。
【０００６】
以上のように、受信機によって受信されない情報信号が発生することで、送信された情報信号のうち正常に受信される情報信号の受信率が低下する。また、タイヤの回転速度が高くなると受信率が低下する。さらに、受信率は受信機の性能にも依存する。
【０００７】
上記のような種々の要因によって受信率が低下すると、特定のセンサユニットからの情報信号を長期間に亘って受信できない状況が生じ易い。このように、特定のセンサユニットからの情報信号が長期間に亘って受信されないと、センサユニットが故障しているとして警告が行われるおそれがある。このような観点からも受信率の向上が求められている。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報信号の受信率を向上させたタイヤ圧力監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を間欠送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づき圧力低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ圧力監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記情報信号の送信時に、その信号に含まれるタイヤの圧力を記憶するとともに、前回の情報信号の送信時におけるタイヤ空気圧に対する今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力の変化の有無を示す変化有無情報を前記今回の情報信号に含ませて送信し、前記受信機は、受信した前記情報信号に含まれるタイヤの圧力情報を記憶するとともに、受信した今回の情報信号に含まれる前記変化有無情報に基づきタイヤの圧力に変化がない旨判断した場合であって、前記今回の情報信号に含まれるタイヤの圧力情報を認識できないとき、前記記憶される前回の情報信号のタイヤの圧力情報が前記今回の情報信号にも含まれているとすることにより、前記今回の情報信号を正常に受信したとして取り扱うことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、前回及び今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力に変化がないとき、今回の情報信号にタイヤの圧力に変化がない旨の変化有無情報が付加される。
受信機は、今回の情報信号を受信したとき、その信号に含まれる変化有無情報に基づきタイヤの圧力に変化がない旨判断したときには、同信号に含まれるタイヤの圧力を認識できなくても、前回の情報信号のタイヤの圧力が今回の情報信号に含まれていると取り扱う。これにより、情報信号の受信率を向上させることができる。
【００１１】
なお、上記今回の情報信号に含まれるタイヤの圧力を認識できないときとは、電波環境により認識できない場合のみならず、そもそも今回の情報信号にタイヤの圧力情報が含まれていない場合も含む。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、前記センサユニットは、今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力が、前回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力に対して変化がない旨判断したとき、その旨の変化有無情報を含むとともにタイヤの圧力情報を省略した今回の情報信号を送信し、前記受信機は、受信した前記今回の情報信号に含まれる前記変化有無情報に基づきタイヤの圧力に変化がない旨判断したとき、前記記憶される前回の情報信号のタイヤの圧力情報が前記今回の情報信号にも含まれているとして取り扱うことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、前回及び今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力に変化がなければ、今回の情報信号にその旨の変化有無情報が付加される。このときの今回の情報信号からはタイヤの圧力情報が省略される。よって、今回の情報信号の信号長を短くすることができる。このように、今回の情報信号からタイヤの圧力情報が省略されても、受信機は、変化有無情報を通じてタイヤの圧力に変化がない旨認識できる。
【００１４】
ここで、センサユニットは、タイヤの回転に伴ってその位置が変化する。このため、センサユニットの位置によってはヌル点が形成される。
このような状況においても、信号長を短くすることで、センサユニット及び受信機間にヌル点が形成されない期間に信号送信が完了する可能性を向上させることができる。これにより、情報信号の受信率を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、前記変化有無情報は、前記情報信号における先頭及び終端にそれぞれ配置されることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、変化有無情報は情報信号における先頭及び終端にそれぞれ配置される。このため、上記のようにヌル点が形成されることで、情報信号の前半部分又は後半部分が受信されなかった場合であっても、変化有無情報を受信することができる。これにより、より確実に上記請求項１及び２の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タイヤ圧力監視システムにおいて、情報信号の受信率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ圧力監視システムの構成図。
【図２】第１の実施形態における情報信号及び受信状況を示した図。
【図３】第１の実施形態における受信機のＣＰＵの処理手順を示したフローチャート。
【図４】第２の実施形態における情報信号を示した図。
【図５】変更例における情報信号の受信タイミングを示したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ圧力監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を具体化した第１の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
【００２０】
（センサユニット）
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０が設けられている。このセンサユニット３０は、一定周期毎に各種情報を含む情報信号を送信する。センサユニット３０は、図１の下側に拡大して示すように、圧力センサ３３と、温度センサ３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、メモリ３５と、を備える。
【００２１】
圧力センサ３３はタイヤの圧力を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、圧力センサ３３からの検出結果に基づきタイヤの圧力を認識する。そして、ＣＰＵ３１は、認識されたタイヤの圧力を圧力情報として情報信号に含ませる。
【００２２】
ＣＰＵ３１は、圧力センサ３３を通じて検出されたタイヤの圧力の変化に基づきパンクの有無を判断する。例えば、ＣＰＵ３１は、一定時間以内に一定値以上の圧力減少があったとき、パンクが生じた旨の判断をする。そして、ＣＰＵ３１は、この判断結果に係るパンク情報を情報信号に含ませる。
【００２３】
また、温度センサ３４はタイヤの温度を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、温度センサ３４からの検出結果に基づき、タイヤの温度を認識する。そして、ＣＰＵ３１は、認識されたタイヤの温度を温度情報として情報信号に含ませる。
【００２４】
不揮発性のメモリ３５には、各センサユニット３０に固有のＩＤコードと、前回送信した情報信号に含ませた圧力情報（正確にはタイヤの圧力値）及び温度情報（正確にはタイヤの温度）とが記憶されている。
【００２５】
ＣＰＵ３１は、一定周期毎に情報信号を生成する。図２に示すように、この情報信号には、先頭から順に第１の変化有無情報と、パンク情報と、ＩＤコードと、タイヤの圧力情報と、タイヤの温度情報と、第２の変化有無情報とが含まれる。これら情報で情報信号の１フレームが構成される。本例では、情報信号は一定周期毎に１フレームずつ送信される。すなわち、本例では情報信号及びフレームが同一の概念である。なお、この例に限らず、情報信号は同一の複数フレームから構成されて、一定周期毎に同一のフレームが複数回に亘って連続的に送信されてもよい。
【００２６】
次に、両変化有無情報の生成方法について説明する。
ＣＰＵ３１は、情報信号を生成する際に、その情報信号に含ませたタイヤの圧力情報及び温度情報をメモリ３５に記憶させる。そして、ＣＰＵ３１は、今回の情報信号を生成する際に、その信号に含ませるタイヤの圧力情報及び温度情報と、メモリ３５に記憶される前回の情報信号に含ませたタイヤの圧力情報及び温度情報との比較を通じて、これら圧力情報及び温度情報に変化があるか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、両情報信号におけるタイヤの圧力情報及び温度情報の何れにも変化がない旨判断したとき、タイヤ圧力及びタイヤ温度に変化がない旨の第１及び第２の変化有無情報を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、両情報信号におけるタイヤの圧力情報及び温度情報の少なくとも何れかに変化がある旨判断したとき、タイヤ圧力及びタイヤ温度の少なくとも一に変化がある旨の第１及び第２の変化有無情報を生成する。
【００２７】
ＣＰＵ３１は、両情報信号におけるタイヤの圧力情報及び温度情報の少なくとも何れかに変化がある旨判断したとき、今回の情報信号に含ませたタイヤの圧力情報及び温度情報をメモリ３５に記憶させる。このとき、メモリ３５に記憶されていた前回のタイヤの圧力情報及び温度情報は消去される。これにて、メモリ３５に記憶されるタイヤの圧力情報及び温度情報は更新される。
【００２８】
なお、１つの情報信号に含まれる第１及び第２の変化有無情報は常に同一の内容である。また、本例では最初の情報信号に含まれる両変化有無情報は、タイヤ圧力及びタイヤ温度の少なくとも一に変化がある旨の情報である。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、生成した情報信号を送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号を変調し、その信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。
（受信機）
図１に示すように、車両１に搭載される受信機１０は、ＣＰＵ１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、メモリ１３とを備える。ＣＰＵ１１にはインジケータ１５が電気的に接続されている。
【００３０】
メモリ１３にはタイヤの低空気圧の警告に利用される閾値と、前回受信した情報信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報と、各センサユニット３０に固有のＩＤコードとが記憶されている。このＩＤコードはタイヤの取り付け位置と関連付けられている。
【００３１】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、復調された情報信号に基づき各種情報を認識する。ＣＰＵ１１は、情報信号に含まれるＩＤコード、圧力情報及び温度情報が認識できたとき、情報信号を正常に受信したと判断する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、受信した情報信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１３に記憶されるＩＤコードとの照合を通じて、何れのタイヤに装着されるセンサユニット３０からの情報信号であるかを認識する。また、ＣＰＵ１１は、パンク情報に基づきパンクが発生した旨判断したとき、インジケータ１５を通じてその旨の警告を行う。
【００３３】
また、ＣＰＵ１１は、情報信号におけるＩＤコード、圧力情報及び温度情報を正常に受信した場合、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報をメモリ１３に記憶させる。このとき、メモリ１３に前回のタイヤの圧力情報及び温度情報が記憶されている場合には、それら情報は消去される。これにて、メモリ１３に記憶されるタイヤの圧力情報及び温度情報は更新される。
【００３４】
ところで、走行等に伴うタイヤの温度変化に基づきタイヤの圧力が変化することが知られている（ボイルシャルルの法則）。このため、空気圧を適正値に調整した場合であっても、温度変化により空気圧が変化するため、その変化した空気圧から一定割合減少したときに常に警告を行うことが困難である。そこで、ＣＰＵ１１は、タイヤの温度に基づきタイヤの圧力を特定の温度（常温）における圧力に補正する。この温度補正により、温度変化の影響を排除した空気圧を認識することができる。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、補正後のタイヤの圧力がメモリ１３に記憶される閾値以下となったとき、インジケータ１５を通じてタイヤの空気圧が低下した旨の警告を行う。
ＣＰＵ１１は、一定時間に亘って特定のセンサユニット３０からの情報信号を認識しないと、そのセンサユニット３０に故障が生じている旨の警告をインジケータ１５を通じて行う。この一定時間は、センサユニット３０における情報信号の送信周期より長く設定される。例えば、送信周期が１分である場合には一定時間は１０分程度に設定される。
【００３６】
ここで、上記発明が解決しようとする課題において説明したように、走行に伴うセンサユニット３０の車体に対する位置によっては情報信号の一部が正常に受信されない場合がある。
【００３７】
図２の中段に示すように、今回の情報信号の後半部分、具体的には圧力情報、温度情報、及び第２の変化有無情報が受信できなかった場合、ＣＰＵ１１は今回受信した第１の変化有無情報に基づき、前回と今回とでタイヤの圧力及び温度に変化があるか否かを判断する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、タイヤの圧力及び温度の何れにも変化がない旨判断したとき、メモリ１３に記憶される前回の情報信号に含まれていたタイヤの圧力情報及び温度情報が今回の情報信号にも含まれているとして、今回の情報信号を正常に受信したとして取り扱う。すなわち、例えばメモリ１３に記憶されるタイヤの圧力（正確には温度補正後の圧力）が閾値以下の場合には今回の情報信号を受信した後にも警告が継続される。この場合、メモリ１３に記憶されるタイヤの圧力情報及び温度情報は維持される。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、タイヤの圧力及び温度の少なくとも何れかに変化がある旨判断したときには、受信した今回の情報信号を破棄する。この場合には、正常に今回の情報信号を受信したものと取り扱われない。
【００４０】
また、図２の下段に示すように、第１の変化有無情報と、パンク情報と、圧力情報と、温度情報とが受信できなかった場合、ＣＰＵ１１は受信した第２の変化有無情報に基づき、タイヤの圧力及び温度に変化があるか否かを判断する。以下、上記と同様に、ＣＰＵ１１は、タイヤの圧力及び温度に変化がない旨判断したとき、メモリ１３に記憶される前回の情報信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報が今回の情報信号に含まれているとして、今回の情報信号を受信したとして取り扱う。ＣＰＵ１１は、タイヤの圧力及び温度の少なくとも一に変化がある旨判断したとき、今回の情報信号を破棄する。
【００４１】
上記構成によれば、圧力情報及び温度情報が受信できなかった場合であっても何れかの変化有無情報が受信されることで情報信号が正常に受信されたものと取り扱われる。従って、情報信号の受信率を向上させることができる。これにより、特定のセンサユニット３０から情報信号が送信されているにも関わらず、一定時間に亘って特定のセンサユニット３０からの情報信号が受信されないとして警告が行われることが抑制される。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１１における情報信号の受信時の処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、信号の受信開始と同時にスタートする。なお、今回の情報信号の受信前に前回の情報信号の受信は正常に完了して、その信号に含まれるタイヤの温度情報及び圧力情報がメモリ１３に記憶されているものとする。
【００４３】
まず、受信した情報信号に含まれるＩＤコードが認識されたか否かが判断される（Ｓ１０１）。ＩＤコードが認識されない場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、何れのセンサユニット３０からの情報信号であるかを識別できないため、その情報信号は破棄されて（Ｓ１０２）、処理が終了される。
【００４４】
ＩＤコードが認識された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、圧力情報及び温度情報が認識されるか否かが判断される（Ｓ１０３）。圧力情報及び温度情報が認識された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、情報信号が正常に受信されたと認識される（Ｓ１０４）。そして、メモリ１３に記憶されるタイヤの圧力情報及び温度情報が、今回受信した情報信号におけるタイヤの圧力情報及び温度情報に更新された（Ｓ１０５）後に、処理が終了される。
【００４５】
圧力情報及び温度情報が認識されない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、両変化有無情報の少なくとも何れかが認識されたか否かが判断される（Ｓ１０６）。両変化有無情報の何れも認識されない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、情報信号が破棄されて（Ｓ１０２）、処理が終了される。
【００４６】
一方、両変化有無情報の少なくとも何れかが認識された場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、それが変化がない旨の変化有無情報であるか否かが判断される（Ｓ１０７）。変化がない旨の変化有無情報であると判断されたとき（Ｓ１０７でＹＥＳ）、メモリ１３に記憶された前回のタイヤの圧力及び温度が認識される（Ｓ１０８）。そして、その前回のタイヤの圧力情報及び温度情報と同じ圧力情報及び温度情報が今回の情報信号にも含まれているとして、今回の情報信号が正常に受信されたと認識される（Ｓ１０４）。これにより、圧力情報及び温度情報が受信できなかった場合であっても、今回の情報信号が正常に受信されたものと取り扱われる。そして、メモリ１３に記憶されるタイヤの圧力情報及び温度情報が前回値に維持されたまま（Ｓ１０５）、ＣＰＵ１１の処理が終了される。
【００４７】
一方、変化がある旨の変化有無情報であると判断された場合（Ｓ１０７でＮＯ）、情報信号が破棄されて（Ｓ１０２）、処理が終了される。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００４８】
（１）前回及び今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力及び温度に変化がないとき、今回の情報信号にタイヤの圧力及び温度に変化がない旨の変化有無情報が付加される。
【００４９】
受信機１０は、受信した今回の情報信号に含まれる変化有無情報に基づきタイヤの圧力及び温度に変化がない旨判断したときには、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報を認識できなくても、メモリ１３に記憶されている前回のタイヤの圧力情報及び温度情報が今回の情報信号にも含まれているとする。これにより、今回の情報信号が正常に受信されたものとして取り扱われる。このように取り扱うことにより、情報信号の受信率を向上させることができる。
【００５０】
（２）変化有無情報は情報信号における先頭及び終端にそれぞれ配置される。このため、走行時のタイヤの回転に伴うセンサユニット３０の位置によってヌル点が形成されることで、情報信号の前半部分又は後半部分が正常に受信されなかった場合であっても、何れかの変化有無情報を受信することができる。これにより、より確実に上記（１）の効果を奏することができる。
【００５１】
（３）一般的に、受信率を向上させるために、受信性能が高い受信機を使用することが考えられる。しかし、この場合には受信機におけるアンテナの数を増やす等の構成が必要となることから、コスト面において望ましくない。その点、上記実施形態においては、受信機の構成を変更することなく、ＣＰＵ１１，３１の処理内容を変更することで受信率を向上させることができる。
【００５２】
（４）情報信号の前半部分に第１の変化有無情報と、ＩＤコードとが含まれている。このため、情報信号の送信中にヌル点が形成されることで、後半部分が受信されなかった場合であっても、第１の変化有無情報とＩＤコードとにより正常に情報信号が受信されたものと取り扱われる。
【００５３】
（第２の実施形態）
つぎに、本発明の第２の実施形態について、図４を参照して説明する。この実施形態のＴＰＭＳは、圧力情報及び温度情報に変化がないとき、情報信号からそれらの情報が省略される点が上記第１の実施形態と異なっている。この実施形態のＴＰＭＳは、図１に示す第１の実施形態のＴＰＭＳとほぼ同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５４】
図１に一点鎖線で示すように、センサユニット３０は、タイヤの回転加速度を検出する加速度センサ３６を備える。加速度センサ３６は検出結果をＣＰＵ３１に出力する。
ＣＰＵ３１は、加速度センサ３６の検出結果を通じて、車両が走行を開始した旨判断したとき、図４の上段に示すように、第１の実施形態と同様の各種情報を含む最初の情報信号を送信する。この最初の情報信号の変化有無情報は、圧力情報及び温度情報に変化がある旨の情報とされる。ＣＰＵ３１は、最初の情報信号の送信時に、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報をメモリ３５に記憶する。
【００５５】
そして、次の情報信号の送信時に、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報と、メモリ３５に記憶された前回の情報信号のタイヤの圧力情報及び温度情報との間に変化がなければ、図４の下段に示すように次の情報信号については圧力情報及び温度情報を省略する。このときの情報信号の変化有無情報は、圧力情報及び温度情報に変化がない旨の情報とされる。
【００５６】
一方、次の情報信号の送信時に、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報と、メモリ３５に記憶された前回の情報信号のタイヤの圧力情報及び温度情報との間に変化があれば、再び、図４の上段に示した圧力情報及び温度情報を含む情報信号が送信される。当該情報信号の送信後に、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報がメモリ３５に記憶される。このとき、メモリ３５に記憶されていた前回の圧力情報及び温度情報は消去される。これにより、メモリ３５に記憶される圧力情報及び温度情報が更新される。
【００５７】
本例では、タイヤの圧力情報及び温度情報の少なくとも何れかに変化があれば圧力情報等を含む情報信号が送信される。このときの情報信号の変化有無情報は、圧力情報及び温度情報に変化がある旨の情報とされる。
【００５８】
以後、走行中においては、上記と同様にして情報信号が周期的に無線送信される。そして、ＣＰＵ３１は、加速度センサ３６を通じて走行が停止した旨判断したとき、情報信号の送信も停止する。
【００５９】
受信機１０のＣＰＵ１１は、情報信号を受信して、その信号に含まれる圧力情報及び温度情報に変化がある旨の変化有無情報を認識すると、同信号に含まれるタイヤの圧力情報及び温度情報をメモリ１３に記憶する。このとき、メモリ１３に記憶されていた前回の圧力情報及び温度情報は消去される。これにより、メモリ１３に記憶される圧力情報及び温度情報が更新される。この場合には、情報信号に含まれるタイヤの圧力（正確には温度補正後の圧力）に基づき警告を行う。
【００６０】
一方、ＣＰＵ１１は、情報信号を受信して、その信号に含まれる圧力情報及び温度情報に変化がない旨の変化有無情報を認識すると、メモリ１３に記憶される前回の情報信号のタイヤの圧力情報及び温度情報が今回の情報信号に含まれているものとして取り扱う。例えば、警告が行われている場合には、次の情報信号を受信した後もその警告が継続される。
【００６１】
以上のように、前回及び今回のタイヤの圧力及び温度に変化がない場合、圧力情報及び温度情報は省略される。また、一度、タイヤの圧力又は温度に変化があって、それらの情報を含む情報信号が送信された後にも、次の情報信号の送信時に前回のタイヤの圧力及び温度に対して変化がなければ、再び圧力情報及び温度情報が省略される。
【００６２】
このように、圧力情報及び温度情報が省略されることで情報信号の信号長を短くすることができる。ここで、上記発明が解決しようとする課題において説明したようにタイヤの回転に伴いヌル点の形成態様が刻一刻と変化する状況にある。この状況において、信号長を短くすることで、センサユニット３０は情報信号の送信中に自身と受信機１０との間にヌル点が形成される位置に存在する可能性が減少する。これにより、受信機１０の受信率を向上させることができる。
【００６３】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）及び（２）の作用効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（３）前回及び今回の情報信号の送信時におけるタイヤの圧力及び温度に変化がなければ、今回の情報信号にその旨の変化有無情報が付加される。このときの今回の情報信号からは圧力情報及び温度情報が省略される。よって、今回の情報信号の信号長を短くすることができる。このように、今回の情報信号からタイヤの圧力情報及び温度情報が省略された場合であっても、受信機１０は、第１及び第２の変化有無情報の何れか一を受信できた場合には、当該変化有無情報を通じてタイヤの圧力情報及び温度情報を認識できる場合がある。
【００６４】
信号長が短くなることで、タイヤの回転中においてセンサユニット３０及び受信機１０間にヌル点が形成されない期間に信号送信が完了できる可能性が高まる。これにより、情報信号の受信率を向上させることができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
つぎに、本発明の第３の実施形態について説明する。この実施形態のＴＰＭＳは、センサユニット及び受信機間で双方向通信を可能とした点が上記第１及び第２の実施形態と異なっている。この実施形態のＴＰＭＳは、図１に示す第２の実施形態のＴＰＭＳとほぼ同様の構成を備えている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６６】
図１に一点鎖線で示すように、受信機１０のＣＰＵ１１には、トリガ機１６が電気的に接続されている。一方、センサユニット３０のＣＰＵ３１には受信回路３７が電気的に接続されている。
【００６７】
ＣＰＵ１１は、走行開始時に送信される最初の情報信号の圧力情報及び温度情報を正常に受信できなかった場合、トリガ機１６を通じて各センサユニット３０に駆動電波を送信する。本例では、車両１には単一のトリガ機１６が設けられていて、そのトリガ機１６から全センサユニット３０に駆動電波が同時に送信される。
【００６８】
受信回路３７は、自身の受信アンテナ３７ａを通じて駆動電波を受信すると、それを復調してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、駆動電波を認識すると、そのときの圧力情報等を含む情報信号を生成し、それを送信回路３２を通じて無線送信する。すなわち、ＣＰＵ３１は、最初の情報信号の送信後であって次の情報信号の送信前に駆動電波を受けると、圧力情報等が省略された情報信号ではなく、再び、圧力情報等を含む情報信号を送信する。
【００６９】
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
（４）走行開始後、最初の情報信号の圧力情報等が受信されなかった場合には、トリガ機１６からの駆動電波を通じて圧力情報等を含む情報信号の再送信が要求される。これにより、より確実に、圧力情報等が省略された情報信号の前に、圧力情報等を含む情報信号を正常に受信することができる。ひいては、上記（３）の効果をより確実に奏することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態において、情報信号には圧力情報及び温度情報のそれぞれに対応した変化有無情報が含まれていてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は、圧力情報及び温度情報の何れかを受信できなかったときには、その受信できなかった情報に対応した変化有無情報を通じて、その情報の変化の有無を認識する。そして、その情報に変化がなければ、前回の情報信号に含まれる同情報が今回の情報信号に含まれているとして取り扱う。本構成によれば、圧力情報及び温度情報の何れか一方を受信できなかった場合であっても、情報信号を正常に受信したものと取り扱うことができる。
【００７１】
・第１の実施形態において、変化有無情報には前回及び今回の情報信号間で圧力情報及び温度情報の少なくとも一つに変化があるか否かの情報が含まれていた。しかし、変化有無情報は、前回及び今回の情報信号間で圧力情報のみに変化があるか否かの情報であってもよい。すなわち、この場合には、変化有無情報に温度情報の変化は加味されない。
【００７２】
この場合においても、圧力情報を受信できなかったときであって、変化有無情報を通じて変化がない旨判断されたとき、前回の圧力情報が今回の情報信号にも含まれているとして、情報信号が正常に受信されたものと取り扱われる。
【００７３】
また、温度センサ３４を省略して構成してもよい。この場合には、情報信号に含まれる温度情報が省略される。本構成においては、情報信号に含まれるタイヤの圧力は温度補正されることなく、閾値以下となるか否かが判断される。
【００７４】
また、パンク情報を省略してもよい。この場合には、センサユニット３０におけるパンクの有無の判断に係る処理が省略できる。
・上記各実施形態においては、情報信号の先頭及び終端に第１及び第２の変化有無情報が付加されていた。しかし、何れか一方の変化有無情報を省略してもよい。また、変化有無情報の位置も先頭及び終端に限らない。
【００７５】
さらに、その他の各種情報の順番も、上記各実施形態に開示した順番に限らない。ここで、各種情報のうち、最低限、ＩＤコードと、第１又は第２の変化有無情報とを受信できれば情報信号を受信したものとなる可能性がある。このため、ＩＤコードと、第１又は第２の変化有無情報とを近づけて配置することが好ましい。これは、通常、ヌル点が形成されることで情報信号の前半部分又は後半部分が受信されないケースが多いからである。ＩＤコードと、第１又は第２の変化有無情報とを近づけることで、何れか一方が受信されて、他方が受信されないことを抑制できる。このため、いっそう受信率を向上させることができる。
【００７６】
・第１の実施形態において変化有無情報には圧力情報等の変化の有無のみならず、変化がない場合には変化がない情報信号の連続数に関する情報を含ませてもよい。詳しくは、図５に示すように、センサユニット３０のＣＰＵ３１は、変化がない旨の変化有無情報を含む情報信号を何回連続して送信したかをカウントし、その数を変化有無情報に含ませる。
【００７７】
一方、受信機１０のメモリ１３には情報信号の送信周期Ｔ１が予め記憶させる。受信機１０のＣＰＵ１１は、メモリ１３に記憶された送信周期Ｔ１に基づき、特定のセンサユニット３０からの情報信号を漏れなく受信しているか否かを判断できる。具体的には、ＣＰＵ１１は、今回及び前回の情報信号の受信時間間隔が送信周期Ｔ１であれば、特定のセンサユニット３０からの情報信号を漏らさず受信していると判断する。また、例えば、ＣＰＵ１１は、今回及び前回の情報信号の受信時間間隔が送信周期Ｔ１の２倍であれば、それら信号間に受信できなかった情報信号が１つあったと判断する。
【００７８】
上記構成において、受信機１０は、図５の最も右側に示す情報信号Ｓ１を受信したとする。そして、図５の破線で示す情報信号Ｓ２は送信されたものの受信できなかったとする。この場合、ＣＰＵ１１は、情報信号Ｓ２の前の情報信号Ｓ３を受信したときから今回の情報信号Ｓ１を受信したときまでの時間（送信周期Ｔ１×２）に基づき前回の情報信号Ｓ２を受信していない旨を判断する。ＣＰＵ１１は、前回の情報信号Ｓ２を受信していないと判断した場合であって、今回の情報信号Ｓ１の変化有無情報に含まれる変化がない情報信号の連続数が２であると認識したとき、メモリ１３に記憶される圧力情報等を、今回受信した情報信号Ｓ１に含まれるものと取り扱わず、今回受信した情報信号Ｓ１を破棄する。これは、変化有無情報に含まれる変化がない情報信号の連続数が２であることから、情報信号Ｓ２，Ｓ３間には圧力情報等に変化があることになる。よって、今回の情報信号Ｓ１の圧力情報等が認識できない場合に、メモリ１３に記憶される情報信号Ｓ３の圧力情報等が情報信号Ｓ１にも含まれているとするのは不適当となる。本構成によれば、これを防ぐことができる。
【００７９】
・第３の実施形態において、駆動電波にＩＤコードを含ませて、特定のセンサユニット３０からの情報信号のみを要求してもよい。本構成においては、センサユニット３０は、自身に固有のＩＤコードを含む駆動電波を受信したときにのみ圧力情報等を含む情報信号を再送する。
【００８０】
また、トリガ機１６は、センサユニット３０毎に設けられてもよい。この場合には、所定のセンサユニット３０に対して選択的に駆動電波を送信することができる。
・第３の実施形態においては、走行開始後、最初の情報信号が正常に受信できないときに、トリガ機１６を通じて駆動電波が送信されていた。しかし、ＣＰＵ１１は、受信率が低い旨判断したとき、トリガ機１６を通じて駆動電波を送信してもよい。なお、上記図５を参照して説明したように、情報信号間の受信時間間隔に基づき漏れなく情報信号を受信できたか否かを認識することができる。これにより、受信率を算出することができる。
【００８１】
・上記各実施形態において、センサユニット３０のＣＰＵ３１は、パンクがあった旨判断したとき、その旨のパンク情報及びＩＤコードのみを含む情報信号を送信してもよい。この場合、情報信号の信号長を短くすることができる。これにより、第２の実施形態で説明したように、受信機１０における受信率を向上させることができて、パンクが生じた旨の警告をより迅速及び確実に行うことができる。
【００８２】
・上記各実施形態においては、常に情報信号には変化有無情報が付加されていた。しかし、変化有無情報は、圧力情報等に変化がないときにのみ付加してもよい。また、第２の実施形態においては、走行開始後最初に送信される情報信号から第１及び第２の変化有無情報信号を省略してもよい。これにより、最初の情報信号の信号長を短くでき、その受信率を向上させることができる。
【００８３】
・第２の実施形態においては、走行開始後に圧力情報等を含む情報信号が送信され、その後に圧力情報等が省略された情報信号の送信される場合があった。しかし、車速が一定速度以下のとき圧力情報等を含む情報信号が送信されて、車速が一定速度を越えるとき圧力情報等が省略された情報信号を送信可能としてもよい。この場合には、受信率が低下する高速走行時に圧力情報等を省略して信号長を短くすることで、受信率の低下を抑制することができる。
【００８４】
・第１の実施形態において、第２の実施形態と同様に、センサユニット３０に加速度センサ３６を設けてもよい。この場合、センサユニット３０は、加速度センサ３６の検出結果を通じて車両が走行中にある旨認識しているときに情報信号を送信する。
【００８５】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、車載されるとともに、前記各センサユニットに駆動電波を送信するトリガ機を備え、前記受信機は、前回の情報信号におけるタイヤの圧力情報が認識できなかったとき、前記トリガ機を通じて前記駆動電波を送信し、前記各センサユニットは前記駆動電波を受信すると、そのときのタイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するタイヤ圧力監視システム。
【００８６】
同構成によれば、前回の情報信号のタイヤの圧力情報が認識されなかった場合には、トリガ機からの駆動電波を通じてタイヤの圧力情報を含む情報信号の再送信が要求される。このため、より確実に今回の情報信号の前にタイヤの圧力情報を含む情報信号を正常に受信することができる。これにより、今回の情報信号におけるタイヤの圧力情報が受信できなかった場合においても、変化有無情報を受信できれば、今回の情報信号を正常に受信したとして取り扱うことができる。
【００８７】
（ロ）請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、車載されるとともに、前記各センサユニットに駆動電波を送信するトリガ機を備え、前記受信機は、前記情報信号の送信周期を予め記憶するとともに、その周期の経過毎に前記情報信号を受信したか否かに基づき受信率を認識し、その受信率が閾値以下であるとき前記トリガ機を通じて前記駆動電波を前記各センサユニットに送信し、前記各センサユニットは前記駆動電波を受信すると、そのときのタイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するタイヤ圧力監視システム。
【００８８】
同構成によれば、受信率が低い場合にはトリガ機からの駆動電波を通じて、各センサユニットからタイヤの圧力情報を含む情報信号の送信が要求される。これにより、長期間に亘って情報信号が受信されないことが抑制される。
【００８９】
（ハ）請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、
前記センサユニットは、自身が検出したタイヤの圧力に基づきパンクの有無を判断するとともに、その判断結果であるパンク情報を前記情報信号に含ませて送信するタイヤ圧力監視システム。
【００９０】
同構成によれば、受信機は、受信した情報信号のパンク情報に基づきパンクが生じた旨判断すると、その旨の警告を行う。これにより、より迅速にパンクの警告を行うことができる。
【００９１】
（ニ）請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ圧力監視システムにおいて、前記情報信号には、前記各センサユニットを識別するＩＤコードが含まれるタイヤ圧力監視システム。
【００９２】
同構成によれば、受信機は、受信した情報信号に含まれるＩＤコードを通じて何れのセンサユニットからの信号であるかを認識できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…車両、１０…受信機、１６…トリガ機、３０…センサユニット、３３…圧力センサ、３４…温度センサ、３６…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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