(57)【要約】【課題】予備苗載せ台を展開状態と収納状態とに切り替える際の作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する苗移植機の提供である。【解決手段】走行車体２の支持フレーム４９に支持される複数の予備苗載せ台３８と、予備苗載せ台３８と支持フレーム４９との間のリンク機構Ｋと、支持フレーム４９に連結するシリンダ８１と、シリンダ８１の作動により前後方向に移動する移動部材８３と、移動部材８３に接触して回転し、リンク機構Ｋに連結する回転部材８４とを備え、予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替える切替装置５０と、切替装置５０の切替スイッチ７０と、スイッチ７０のセンサ７２と、切替スイッチ７０操作に応じてシリンダ８１を作動する制御装置１００とを設けた苗移植機である。作業者がスイッチ７０操作によって予備苗載せ台３８を自動的に切り替えられるので、作業者の労力や負担を軽減し、作業能率が向上する。【選択図】図６
2012115194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１０、１１）を備えた走行車体（２）と、
該走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、
前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、
該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、
該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、
前記支持フレーム（４９）に連結するアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）の駆動により前後方向に移動する移動部材（８３）と、該移動部材（８３）に接触して回転し、前記リンク機構（Ｋ）に連結する回転部材（８４）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、
該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７０）と、
該切替操作手段（７０）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、
該操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記アクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う制御装置（１００）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式、空気圧式又は電動式のシリンダ（８１）とし、前記回転部材（８４）を前記リンク機構（Ｋ）の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の回動支点に連結するピニオンギア（８４）とし、前記移動部材（８３）を前記シリンダ（８１）の伸縮方向に長手方向を有し、前記ピニオンギア（８４）と噛合するラックギア（８３）とし、
更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式シリンダ（８１）とし、
前記走行装置（１０、１１）を含む各装置に作動油を送油する油圧バルブ（７９）と、
前記油圧式シリンダ（８１）と前記油圧バルブ（７９）とを繋ぐ送油管（８８）と、
前記走行装置（１０、１１）の速度を中立を含む複数の速度に切り替え可能な油圧無段変速装置（２３）と、
該油圧無段変速装置（２３）の切り替え操作を行う変速操作手段（６７）と、
変速操作手段（６７）の切り替え位置を検出する変速位置検出手段（６９）とを設け、
前記制御装置（１００）は、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を有効にして切替操作手段（７０）の操作状態に応じた予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態となるように油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油するが、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置以外の位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を無効にして前記油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油しない処理を行う機能を有することを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式シリンダ（８１）とし、
前記走行装置（１０、１１）を含む各装置に作動油を送油する油圧バルブ（７９）と、
前記油圧式シリンダ（８１）と前記油圧バルブ（７９）とを繋ぐ送油管（８８）と、
前記走行装置（１０、１１）の速度を中立を含む複数の速度に切り替え可能な油圧無段変速装置（２３）と、
該油圧無段変速装置（２３）の切り替え操作を行う変速操作手段（６７）と、
変速操作手段（６７）の切り替え位置を検出する変速位置検出手段（６９）とを設け、
前記制御装置（１００）は、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置又は所定速度未満の位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を有効にして切替操作手段（７０）の操作状態に応じた予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態となるように油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油するが、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が所定速度以上の速度位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を無効にして前記油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油しない処理を行う機能を有することを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項５】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、
前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、
前記制御装置（１００）は、操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に応じて左右両方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように左右それぞれの切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を作動する処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、
前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）と切替操作手段（７０）と操作状態検出手段（７２）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、
前記各切替装置（８０）の作動状態を検出する切替作動検出手段（８０）をそれぞれ設け、
前記制御装置（１００）は、左右一方の操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に左右一方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が切り替わって、左右一方の切替作動検出手段（８０）によって左右一方の切替装置（８０）の作動状態が検出されると、他方の操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作を無効にする処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。  
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した重複状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構に複数の予備苗載せ台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる収納状態）と前後方向に略一直線状に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００３】
そして、重複状態（収納状態）から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から、複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して重複状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。  
したがって、複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態切り替え作業の作業性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、引用文献１に記載の苗移植機では、１本の長いリンクアームと２本の短いリンクアームからなる平行リンク機構によって、上下方向に重なり合う状態と前後方向に略一直線状に並ぶ状態とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能である。  
しかし、この苗移植機によれば、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題がある。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、予備苗載せ台を「展開状態」と「収納状態」とに切り替える際の作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、下記構成によって達成される。  
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（１０、１１）を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）の後側に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、前記走行車体（２）に立設する支持フレーム（４９）と、該支持フレーム（４９）により支持され、補給用の苗を載せておく複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、該予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と支持フレーム（４９）との間に設けられ、支持フレーム（４９）に対して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動自在に連結させて、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替え可能なリンク機構（Ｋ）と、前記支持フレーム（４９）に連結するアクチュエータ（８１）と、該アクチュエータ（８１）の駆動により前後方向に移動する移動部材（８３）と、該移動部材（８３）に接触して回転し、前記リンク機構（Ｋ）に連結する回転部材（８４）とを備え、前記アクチュエータ（８１）の駆動によりリンク機構（Ｋ）を作動して、各予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前記展開状態と収納状態とに切り替える切替装置（８０）と、該切替装置（８０）の切り替え操作をする切替操作手段（７０）と、該切替操作手段（７０）の操作状態を検出する操作状態検出手段（７２）と、該操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に応じて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように前記アクチュエータ（８１）を駆動する処理を行う制御装置（１００）とを設けた苗移植機である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式、空気圧式又は電動式のシリンダ（８１）とし、前記回転部材（８４）を前記リンク機構（Ｋ）の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の回動支点に連結するピニオンギア（８４）とし、前記移動部材（８３）を前記シリンダ（８１）の伸縮方向に長手方向を有し、前記ピニオンギア（８４）と噛合するラックギア（８３）とし、更に平面視で前記切替装置（８０）の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後位置よりも内側又は一致するように、前記切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く又は同じ長さに形成した請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式シリンダ（８１）とし、前記走行装置（１０、１１）を含む各装置に作動油を送油する油圧バルブ（７９）と、前記油圧式シリンダ（８１）と前記油圧バルブ（７９）とを繋ぐ送油管（８８）と、前記走行装置（１０、１１）の速度を中立を含む複数の速度に切り替え可能な油圧無段変速装置（２３）と、該油圧無段変速装置（２３）の切り替え操作を行う変速操作手段（６７）と、変速操作手段（６７）の切り替え位置を検出する変速位置検出手段（６９）とを設け、前記制御装置（１００）は、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を有効にして切替操作手段（７０）の操作状態に応じた予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態となるように油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油するが、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置以外の位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を無効にして前記油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油しない処理を行う機能を有する請求項２記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記切替装置（８０）の前記アクチュエータ（８１）を油圧式シリンダ（８１）とし、前記走行装置（１０、１１）を含む各装置に作動油を送油する油圧バルブ（７９）と、前記油圧式シリンダ（８１）と前記油圧バルブ（７９）とを繋ぐ送油管（８８）と、前記走行装置（１０、１１）の速度を中立を含む複数の速度に切り替え可能な油圧無段変速装置（２３）と、該油圧無段変速装置（２３）の切り替え操作を行う変速操作手段（６７）と、変速操作手段（６７）の切り替え位置を検出する変速位置検出手段（６９）とを設け、前記制御装置（１００）は、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が中立位置又は所定速度未満の位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を有効にして切替操作手段（７０）の操作状態に応じた予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態となるように油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油するが、変速位置検出手段（６９）により検出される変速操作手段（６７）の切り替え位置が所定速度以上の速度位置にあるときは前記切替操作手段（７０）の操作を無効にして前記油圧バルブ（７９）から油圧式シリンダ（８１）に送油しない処理を行う機能を有する請求項２記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、前記制御装置（１００）は、操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に応じて左右両方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態とに切り替えるように左右それぞれの切替装置（８０）のアクチュエータ（８１）を作動する処理を行う機能を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を左右一対設け、前記リンク機構（Ｋ）と切替装置（８０）と切替操作手段（７０）と操作状態検出手段（７２）を左右一対の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ設け、前記各切替装置（８０）の作動状態を検出する切替作動検出手段（８０）をそれぞれ設け、前記制御装置（１００）は、左右一方の操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作状態に左右一方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が切り替わって、左右一方の切替作動検出手段（８０）によって左右一方の切替装置（８０）の作動状態が検出されると、他方の操作状態検出手段（７２）により検出される切替操作手段（７０）の操作を無効にする処理を行う機能を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の苗移植機によれば、作業者が切替操作手段（７０）を操作すると、切替装置（８０）の切替アクチュエータ（８１）が駆動して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、シリンダ（８１）を伸縮させるとラックギア（８３）がピニオンギア（８４）を回転させてリンク機構（Ｋ）を回動させる構成であることから、切替装置（８０）はラックギア（８３）を設けたシリンダ（８１）の収縮幅に沿った細長い形状となるため、切替装置（８０）が作業者の視界を遮りにくく、前方の視認性が向上する。
【００１５】
また、平面視で切替装置（８０）の前後方向の長さを予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さとしたことにより、収納状態時の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後幅から切替装置（８０）が突出することがなく、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）や苗移植機をコンパクトな構成とすることができる。
【００１６】
請求項３記載の苗移植機によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、変速操作手段（６７）が中立位置にあるとき、すなわち苗移植機が停車状態であるときは切替操作手段（７０）による操作を受け付けて油圧式シリンダ（８１）に送油し、変速操作手段（６７）が中立位置以外にあるとき、すなわち苗移植機が走行状態であるときには切替操作手段（７０）による操作を受け付けないことで、走行中に誤って切替操作手段（７０）を操作しても積載した苗を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）から落とすことを防止でき、落ちた苗を拾う必要がなく作業能率が向上する。また、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を壁等の障害物に接触させることを防止できるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の破損を防止でき耐久性が向上する。  
更に、油圧無段変速装置（２３）等に使われていない油を利用して油圧式シリンダ（８１）を伸縮させることができるので、苗移植機の油圧系がコンパクトな構成となる。
【００１７】
請求項４記載の苗移植機によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、低速走行中に切替操作手段（７０）の操作を受け付けることにより、作業者は機体を畦際に近付けながら予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態にすることができるので、走行停止と同時に苗の積み込み作業が行えるため、作業能率が向上する。
【００１８】
また、展開状態にした予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が畦際の障害物や圃場の作業者に接触しそうな場合でも、走行速度が低速であるため、接触する前に収納状態にする操作を行うことができ、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が作業者に接触することを防止できるので安全性が十分に確保されると共に、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の破損が防止でき耐久性が向上する。
【００１９】
そして、油圧無段変速装置（２３）で使われる油量が少ない状態で油圧式シリンダ（８１）を伸縮させることにより、油圧不足により作動不良を起こすことを防止できるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態が確実に切り替えられ、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項５記載の苗移植機によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右一方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を操作すると他方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の状態も切り替わるため、作業者は一度の操作で左右両方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態と収納状態に切り替えることができるので、作業工数が削減され、作業能率が向上する。  
また、切替操作手段（７０）が一つで足りるため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００２１】
請求項６記載の苗移植機によれば、上記請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右一方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を操作中のときは、他方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の切替操作手段（７０）の操作を受け付けない構成としたことにより、作業者は操作している側の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に集中することができるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が障害物に接触しかけたときや、積載した苗が落下しそうなときに即座に対応することができるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の破損が防止されると共に、落下した苗を拾う必要がなく作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の切替装置の簡略図である。
【図７】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。
【図８】切替アクチュエータとして、油圧式シリンダを採用した場合の油圧回路図である。
【図９】切替アクチュエータとして、油圧式シリンダを採用した場合の制御装置の制御の一例（フロー）である。
【図１０】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の別の例（フロー）である。
【図１１】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図の別の例である。
【図１２】図１の乗用型田植機の制御装置の制御の別の例（フロー）である。
【図１３】図１の乗用型田植機の右ブレーキの側面図である。
【図１４】図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、図１の乗用型田植機のブレーキの要部の背面図である。
【図１５】図１の乗用型田植機のアクセルペダルの側面図である。
【図１６】従来の乗用型田植機のアクセルペダルの側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００２６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。  
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２７】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２８】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２９】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。
【００３０】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体１４８、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３２】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（左右の第１ロータ２７ａ，２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する支持部６５によって、左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂの支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。  
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置（展開状態）と上下に並んだ位置（収納状態）とに回動可能に設けられている。
【００３３】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合（収納状態）の側面図を図３に示し、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図を図４に示し、平面図を図５に示す。これらの図は、平行リンク機構Ｋが分かりやすいように、収納状態と展開状態の切り替えを行う切替装置８０の図示は省略している。切替装置８０については後に詳しく説明する。
【００３４】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。  
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。  
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片を挿し込んで装着する。
【００３５】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部は回動支点（回動軸）３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。  
また支持フレーム４９には前後２つの分岐フレーム４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐フレーム４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐フレーム４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐フレーム４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐フレーム４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｃが後側分岐フレーム４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３６】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐フレーム４９ａと後側フレーム４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図４に示す状態になる場合には同様に第３予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。  
したがって、図５の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００３７】
また図５の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００３８】
また図３、図４の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成し、該傾斜部の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じかまたは前記上面より低くしている。
【００３９】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に後上り傾斜部を形成したので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱などを移動させるときに、後上り傾斜部に乗り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４０】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。  
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４１】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。  
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計６箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。  
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃは上述の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃからなる平行リンク機構Ｋの回動によって各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。
【００４２】
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの取り付け位置（回動軸３７ｂ１に相当）を同軸上に設けても良い。この場合は、図４のように中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動せず、図３の位置を保つ。  
図６には、乗用型田植機の平行リンク機構Ｋの切替装置８０の簡略図を示す。図６（ａ）には、平面図を示し、図６（ｂ）には、側面図（図６（ａ）のＳ視）を示す。図７には、図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図を示す。
【００４３】
上述のように、平行リンク機構Ｋの作動（回動）により、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられるが、この切り替えは、切替装置８０によって行うことができる。
【００４４】
切替装置８０は、支持フレーム４９に連結する油圧式シリンダ８１（切替アクチュエータの一例であり、空気圧シリンダ（ガスダンパ等）や電動シリンダでも良い）と、油圧式シリンダ８１の作動により前後方向に移動するラックギア８３（移動部材の一例）と、ラックギア８３に接触して回転し、リンク機構Ｋに連結するピニオンギア８４（回転部材の一例）とを備え、切替アクチュエータ８１の駆動によりラックギア８３及びピニオンギア８４を介して平行リンク機構Ｋが作動して、予備苗載せ台３８の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替える構成である。なお、ピニオンギア８４は第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３（平行リンク機構Ｋの回動軸）に軸着している。
【００４５】
具体的には、平行リンク機構Ｋのフロントカバー３２側にケース７３（図１、図２、図５など）を設け、ケース７３内にピニオンギア８４を内装し、このピニオンギア８４に接触するラックギア８３を伸縮ロッド８１ａの先端に取り付けた油圧式シリンダ８１を、ケース７３の内部に取り付ける。なお、取り付け方はボルト止め、溶着等、どんな方法でも良い。そして、ケース７３のフロントカバー３２側の開放部（内部構造が露出する部分）を覆う別のカバー（ケースが箱としたら蓋の役目をするもの）を取り付けて、外れないようにボルト等で固定することで、ピニオンギア８４とラックギア８３と油圧式シリンダ８１とによる切替装置８０が構成される。また、これらケース７３及びカバーによって、ラックギア８３の作動域を全て覆うようにしても良い。
【００４６】
そして、切替装置８０を展開状態と収納状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ（ボタン、レバーでも良い）７０（図１、図２）を座席３１近傍に設け、更に、この切替スイッチ７０の操作状態（展開状態又は収納状態）を検出する切替スイッチセンサ７２を切替スイッチ７０近傍に設ける。そして、本実施形態では、この切替スイッチセンサ７２により検出される操作状態に応じて予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替えるように切替装置８０の油圧式シリンダ８１を作動する処理を行う制御装置（ＣＰＵ）１００を設けたことを特徴としている。
【００４７】
従来の乗用型田植機などの苗移植機では、作業者が手動で「展開状態」と「収納状態」とに切り替えなければならず、作業者にとっては負担となり、切り替え作業に労力を費やすという問題があった。また、予備苗載せ台の状態を切り替えるための作業は、他の作業を中断して行わなければならず、作業能率が低下するという問題もある。
【００４８】
しかし、本構成により、作業者が切替スイッチ７０を操作すると、制御装置１００によって自動で油圧式シリンダ８１が伸縮してピニオンギア８４を回動させ、予備苗載せ台３８を自動的に「展開状態」と「収納状態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業者の労力や負担を軽減すると共に、作業能率が向上する。  
なお、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３と第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１を異なる位置に設けた図３に示す予備苗載せ台３８の構成でも同様である。
【００４９】
また、油圧式シリンダ８１が伸縮するとラックギア８３がピニオンギア８４を回転させてリンク機構Ｋを回動させる構成であることから、切替装置８０はラックギア８３を設けた油圧式シリンダ８１の収縮幅に沿った細長い形状となるため、切替装置８０が作業者の視界を遮りにくく、前方の視認性が向上する。
【００５０】
また、図６に示すように、平面視で油圧式シリンダ８１、ラックギア８３、ピニオンギア８４などの切替装置８０の前後位置が収納状態時の予備苗載せ台３８の前後位置よりも内側又は一致するように、切替装置８０の前後方向の長さを予備苗載せ台３８の前後方向の長さよりも短く、または略同じ長さにすると、収納状態時の予備苗載せ台３８の前後幅から切替装置８０が突出することがなく、予備苗載せ台３８や乗用型田植機をコンパクトな構成とすることができる。
【００５１】
以上のように、切替アクチュエータの一例として、油圧式シリンダ８１を採用する場合について、説明した。切替アクチュエータとしてモータ（電動、油圧式等）を採用した場合は、シリンダ（油圧に限らず、電動、空気式でも）に比べて出力が小さいため、モータ軸に噛合するギアのギア比を上げてトルクを稼ぐ必要があり、切替装置自体が大きくなってしまう。  
しかし、切替アクチュエータとして、油圧式シリンダ８１を採用することで、油圧は小さくても高出力であるため、省スペース化が可能となる。また、切替装置の軽量化が達成され、見た目にもスッキリとした外観になる。
【００５２】
図８には、切替アクチュエータとして、油圧式シリンダ８１を採用した場合の油圧回路図を示し、図９には、切替アクチュエータとして、油圧式シリンダ８１を採用した場合の制御装置１００の制御の一例（フロー）を示す。  
切替スイッチ７０を操作すると制御装置１００によってソレノイド油圧バルブ７９が作動して第一オイルタンク７６ａ内のオイルがポンプ７８の駆動によってフィルタ７７を介して送油管８８から油圧式シリンダ８１に送油される。余剰のオイルは第二オイルタンク７６ｂや安全弁８６を設けた第三オイルタンク７６ｃへ送油される。
【００５３】
そして、図９のフローに示すように、例えば予備苗載せ台３８が収納状態であるときに切替スイッチ７０を操作すると（展開状態への操作となる）、切替スイッチセンサ７２によって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００はソレノイド油圧バルブ７９を作動させる信号を出力することで油圧式シリンダ８１に送油され、油圧式シリンダ８１が伸びて平行リンク機構Ｋが回動し、予備苗載せ台３８が展開状態となる。なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様に、予備苗載せ台３８が展開状態に切り替わる。
【００５４】
次に、切替スイッチ７０を操作すると（収納状態への操作となる）、切替スイッチセンサ７２によって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００はソレノイド油圧バルブ７９を作動させる信号を出力することで油圧式シリンダ８１に送油され、油圧式シリンダ８１が縮んで平行リンク機構Ｋが回動し、予備苗載せ台３８が収納状態となる。なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様に、予備苗載せ台３８が収納状態に切り替わる。なお、図９中、「苗枠閉」とは、予備苗載せ台３８が収納状態であることを意味し、「苗枠開」とは、予備苗載せ台３８が展開状態であることを意味している。以下、同様とする。
【００５５】
また、このように切替アクチュエータを油圧式シリンダ８１とした場合、ソレノイド油圧バルブ７９は左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１などに作動油を送油する油圧バルブと同じものとして、油圧式シリンダ８１に送油する構成とすれば良い。  
本構成は、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３が中立位置にあるとき、すなわち油圧系に余裕があるときのみ制御装置１００によって切替スイッチ７０の操作を受け付けることで、油圧不足による動作不良を防止することにあり、そのための構成を既存の部材を用いて行うためのものである。
【００５６】
乗用型田植機の車速は、油圧無段変速装置２３によって中立を含む複数の速度に切り替え可能である。この速度の切り替えは、変速レバー６７（変速操作手段）により行い、変速レバー６７の切り替え位置は例えば低速、中立、高速、路上走行などがある。なお、車速は低速、高速、路上走行の順に速くなり、中立の時は乗用型田植機が停車状態の場合である。
【００５７】
変速レバー６７の切り替え位置は、変速レバー６７近傍に設けた変速レバー位置センサ６９によって検出される。変速レバー位置センサ６９により検出される変速レバー６７の切り替え位置が中立位置にあるときは切替装置８０の切替スイッチ７０の操作を有効にして切替スイッチ７０の操作状態に応じた予備苗載せ台３８の状態となるようにソレノイド油圧バルブ７９から油圧式シリンダ８１に送油する処理が制御装置１００によって行われる。
【００５８】
一方、変速レバー位置センサ６９により検出される変速レバー６７の切り替え位置が中立位置以外の位置、例えば低速、高速、路上走行などにあるときは切替装置８０の切替スイッチ７０の操作を無効にして油圧バルブ７９から油圧式シリンダ８１に送油しない処理が制御装置１００によって行われる。
【００５９】
変速レバー６７が中立位置にあるとき、すなわち乗用型田植機が停車状態であるときは切替スイッチ７０による操作を受け付けて油圧式シリンダ８１に送油し、変速レバー６７が中立位置以外にあるとき、すなわち乗用型田植機が走行状態であるときには切替スイッチ７０による操作を受け付けないことで、走行中に誤って切替スイッチ７０を操作しても積載した苗を予備苗載せ台３８から落とすことを防止でき、落ちた苗を拾う必要がなく作業能率が向上する。また、予備苗載せ台３８を壁等の障害物に接触させることを防止できるので、予備苗載せ台３８の破損を防止でき耐久性が向上する。
【００６０】
更に、変速レバー６７が中立の時は乗用型田植機が停車状態の時であるため、油圧無段変速装置２３等に使われていない油を利用して油圧式シリンダ８１を伸縮させることができるので、乗用型田植機の油圧系がコンパクトな構成となる。  
なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様に、変速レバー６７の切り替え位置に応じて予備苗載せ台３８の状態が切り替わる。
【００６１】
また、上述の例では、変速レバー６７が中立位置にあるときのみ切替スイッチ７０による操作を受け付ける構成であるが、乗用型田植機が所定速度未満の比較的低速の走行時は切替スイッチ７０による操作を受け付ける構成でも良い。  
例えば、変速レバー位置センサ６９により検出される変速レバー６７の切り替え位置が中立位置又は低速位置にあるときは切替装置８０の切替スイッチ７０の操作を有効にして切替スイッチ７０の操作状態に応じた予備苗載せ台３８の状態となるようにソレノイド油圧バルブ７９から油圧式シリンダ８１に送油する処理が制御装置１００によって行われる構成としても良い。変速レバー６７が低速位置にあるときの車速は０．３ｍ／秒程度である。
【００６２】
そして、変速レバー位置センサ６９により検出される変速レバー６７の切り替え位置が高速や路上走行にあるときは切替装置８０の切替スイッチ７０の操作を無効にして油圧バルブ７９から油圧式シリンダ８１に送油しない処理が制御装置１００によって行われる。
【００６３】
このように、乗用型田植機の低速走行中（例えば、０．３ｍ／秒未満）には切替スイッチ７０の操作を受け付けることにより、作業者は機体を畦際に近付けながら予備苗載せ台３８を展開状態にすることができるので、走行停止と同時に苗の積み込み作業が行えるため、作業能率が向上する。また、図示しない車速センサを設けて、変速レバー６７の切り替え位置に応じた車速を測定し、一定車速未満の場合は切替スイッチ７０の操作を受け付けるが、一定車速以上の場合は切替スイッチ７０の操作を受け付けないように制御装置１００によって油圧バルブ７９から油圧式シリンダ８１に送油する（又はしない）構成としても良い。
【００６４】
本構成により、展開状態にした予備苗載せ台３８が畦際の障害物や圃場の作業者に接触しそうな場合でも、走行速度が低速であるため、接触する前に収納状態にする操作を行うことができ、予備苗載せ台３８が作業者に接触することを防止できるので安全性が十分に確保されると共に、予備苗載せ台３８が壁等の障害物に接触することを防止できるので、予備苗載せ台３８の破損が防止でき耐久性が向上する。
【００６５】
そして、油圧無段変速装置２３で使われる油量が少ない状態で油圧式シリンダ８１を伸縮させることにより、油圧不足により作動不良を起こすことを防止できるので、予備苗載せ台３８の状態が確実に切り替えられ、作業能率が向上する。また、油圧無段変速装置２３等の余剰の油を利用して油圧式シリンダ８１を伸縮させることができるので、乗用型田植機の油圧系がコンパクトな構成となる。
【００６６】
一方、乗用型田植機の高速走行時（変速レバー６７の切り替え位置が高速や路上走行にあるとき）は切替装置８０の切替スイッチ７０の操作を無効にすることで予備苗載せ台３８の状態が切り替わらない（動かない）ため、安全性が向上する。  
なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様に、変速レバー６７の切り替え位置に応じて予備苗載せ台３８の状態が切り替わる。
【００６７】
そして、切替装置８０の切替スイッチ７０を操作すると、左右両方の予備苗載せ台３８の状態が切り替わる構成としても良い。制御装置１００は、切替スイッチセンサ７２により検出される切替スイッチ７０の操作状態に応じて左右両方の予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替えるように左右それぞれの切替装置８０の油圧式シリンダ８１を作動する処理を行う。
【００６８】
このように、本構成により、左右一方の予備苗載せ台３８の切替スイッチ７０を操作すると他方の予備苗載せ台３８の状態も切り替わるため、作業者は一度の操作で左右両方の予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態に同時に切り替えることができるので、作業工数が削減され、作業能率が向上する。  
そして、切替スイッチ７０が一つで足りるため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００６９】
図１０には、制御装置１００の制御の別の例（フロー）を示す。  
左右両方の予備苗載せ台３８が収納状態であるときに切替スイッチ７０を操作すると（展開状態への操作となる）、切替スイッチセンサ７２によって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００は左右両方のソレノイド油圧バルブ７９に作動信号を出力することで左右両方の油圧式シリンダ８１に送油され、左右両方の油圧式シリンダ８１が伸びて左右両方の平行リンク機構Ｋが回動し、左右両方の予備苗載せ台３８が同時に展開状態となる。
【００７０】
次に、切替スイッチ７０を操作すると（収納状態への操作となる）、切替スイッチセンサ７２によって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００は左右両方のソレノイド油圧バルブ７９に作動信号を出力することで左右両方の油圧式シリンダ８１に送油され、左右両方の油圧式シリンダ８１が縮んで左右両方の平行リンク機構Ｋが回動し、左右両方の予備苗載せ台３８が同時に収納状態となる。
【００７１】
また、左右の切替装置８０の切替スイッチ７０を左右それぞれに設け、左右一方の予備苗載せ台３８の切替スイッチ７０を操作すると、他方の切替スイッチ７０を操作しなくても、予備苗載せ台３８の状態が切り替わる構成としても良い。この場合、制御装置１００は、一方の切替スイッチセンサ７２により検出される切替スイッチ７０の操作状態に応じて左右両方の予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態とに切り替えるように左右それぞれの切替装置８０の油圧式シリンダ８１を作動する処理を行う。
【００７２】
この場合は、切替スイッチ７０が二つ必要になるが、作業者は左右一方の切替スイッチ７０を操作するという一度の操作で左右両方の予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態に同時に切り替えることができるので、作業工数が削減され、作業能率が向上する。  
なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様である。
【００７３】
図１１には、図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図の別の例を示す。  
また、左右の各切替装置８０の作動状態を検出する切替作動センサ８９Ｌ，８９Ｒをそれぞれ設け、左右一方の切替作動センサ８９Ｌ（又は８９Ｒ）によって左右一方の切替装置８０の作動が検出された場合は、他方の切替装置８９Ｒ（又は８９Ｌ）は作動させないように、制御装置１００によって処理する構成としても良い。各切替作動センサ８９Ｌ，８９Ｒは、左右の平行リンク機構Ｋにそれぞれ設けると良い。
【００７４】
上述のように、左右の切替装置８０の切替スイッチ７０を左右それぞれに設けた場合であって、左右一方の予備苗載せ台３８の切替スイッチ７０Ｌ（又は７０Ｒ）を操作すると、切替スイッチセンサ７２Ｌ（又は７２Ｒ）によって制御装置１００に当該センサ信号が入力され、左右一方のソレノイド油圧バルブ７９Ｌ（又は７９Ｒ）により左右一方の切替装置８０が作動して予備苗載せ台３８が展開状態又は収納状態に切り替わる。このときの切替装置８０の作動を左右一方の切替作動センサ８９Ｌ（又は８９Ｒ）によって検出すると、他方の切替装置８０の切替スイッチ７０Ｒ（又は７０Ｌ）を操作しても、制御装置１００はこのスイッチ操作を受け付けない処理を行う。すなわち、切替装置８０が、どちらか１つずつのみしか作動しないようにする。
【００７５】
図１２には、制御装置１００の制御の別の例（フロー）を示す。  
左右一方の、例えば左の予備苗載せ台３８が収納状態であるときに左の切替スイッチ７０Ｌを操作すると（展開状態への操作となる）、左の切替スイッチセンサ７２Ｌによって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００は左のソレノイド油圧バルブ７９Ｌに作動信号を出力することで左の油圧式シリンダ８１に送油され、左の油圧式シリンダ８１が伸びて左の平行リンク機構Ｋが回動し、左の予備苗載せ台３８が同時に展開状態となる。しかし、右の予備苗載せ台３８は切替スイッチ７０Ｒを操作しても、当該操作は無効とする。
【００７６】
次に、左の予備苗載せ台３８の切替スイッチ７０Ｌを操作すると（収納状態への操作となる）、切替スイッチセンサ７２Ｌによって制御装置１００に当該センサ信号が入力される。そして、制御装置１００は左の予備苗載せ台３８のソレノイド油圧バルブ７９Ｌに作動信号を出力することで左の予備苗載せ台３８の油圧式シリンダ８１に送油され、左の予備苗載せ台３８の油圧式シリンダ８１が縮んで左の予備苗載せ台３８の平行リンク機構Ｋが回動し、左の予備苗載せ台３８が収納状態となる。しかし、他方の予備苗載せ台３８は切替スイッチ７０Ｒを操作しても、当該操作は無効とする。
【００７７】
本構成によれば、作業者は操作している側の予備苗載せ台３８に集中することができるので、予備苗載せ台３８が障害物に接触しかけたときや、積載した苗が落下しそうなときに即座に対応することができるので、予備苗載せ台３８の破損が防止されると共に、落下した苗を拾う必要がなく作業能率が向上する。
【００７８】
なお、切替スイッチ７０を左右両方に設けた場合に、左右どちらかの切替スイッチ７０を操作すると、左右両方の予備苗載せ台３８を展開状態と収納状態に切り替えることができるという前述の構成と、左右どちらかの切替スイッチ７０を操作して、操作した側の切替装置８０が作動した場合は、他方の切替装置８０は作動しないというこの構成は矛盾するが、どちらの制御を行うか選択できるスイッチ（図示せず）を設けると作業者によって又は作業内容によって選択可能となる。そして、一台の乗用型田植機でバラエティに富んだ仕様が可能となり、経済的でもある。  
なお、切替アクチュエータとして、ギアモータを採用した場合も同様である。
【００７９】
図１３には、図１の乗用型田植機の右ブレーキの側面図を示し、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）には、図１の乗用型田植機のブレーキの要部の背面図を示す。  
ところで、従来の乗用型田植機のブレーキにはリターンスプリングが左右ブレーキに各々付いていたが、一本のスプリングで左右両方のブレーキに作用する構成とすれば、コスト軽減やブレーキ全体の軽量化が図れる。
【００８０】
図１３に示すように、ブレーキ９０のスプリング９２のフック穴９４を右ブレーキ９０ａと左ブレーキ９０ｂとの中間に配置して、又、上下方向の長穴にする。  
そして、図１４（ａ）に示すように、右ブレーキ９０ａと左ブレーキ９０ｂを正面視Ｔ字型の連結プレート（連結部材）９６の左右端部で連結し、中央部の突起部分９６ａのフック穴９４にスプリング９２の上端を掛ける。
【００８１】
また、図１４（ｂ）に示すように、二つの略Ｌ字型左右プレート９７ａ、９７ｂを右ブレーキ９０ａと左ブレーキ９０ｂにそれぞれ連結させて左右のプレート９７ａ、９７ｂの下端部のフック穴９４ａ、９４ｂにスプリング９２の上端を通す。なお、スプリング９２の下端は機体側に固着した支持アーム９３に連結している。  
図１４（ａ）や図１４（ｂ）に示すように、右ブレーキ９０ａと左ブレーキ９０ｂの連結部材にスプリング９２を通すことで、従来の左右ブレーキにスプリングをそれぞれ使用していた（合計２個使用）場合に比べて、部品点数の削減やコストダウンが図れる。
【００８２】
また、図１５には、図１の乗用型田植機のアクセルペダル１０５の側面図を示し、図１６（ａ）及び（ｂ）には、従来のアクセルペダル１０７の側面図を示す。  
従来の乗用型田植機のアクセルペダル１０７では、図１６（ａ）に示すように、アクセルペダル１０７とステップ３５との間に隙間Ｍがあるため、作業者が足１０９を引っかけてしまう恐れがあった。また、アクセルペダルアーム１０８を外す際に引っ掛かるなどの問題があった。また、図１６（ｂ）に示すように、肥料袋１１１をステップ３５に乗せればアクセルペダル１０７の角１０７ａで肥料袋１１１が破れてしまう恐れがあった。
【００８３】
しかし、図１５に示すように、アクセルペダル１０５の形状を側面視でステップ３５上を覆うように山形状にして、角のあるアクセルペダル１０５の前後端部をステップ３５内に入り込ませることで、アクセルペダル１０５とステップ３５との間の隙間Ｍは閉空間となり足が入って引っ掛かることがなくなる。また、アクセルペダル１０５の前後端部で肥料袋１１１（図１６（ｂ））が破れることもない。更に、ステップ３５を取り付けたり外したりする作業が楽になる。
【００８４】
また、従来のアクセルペダル１０７は、前後端部がステップ３５よりも上方にあるため、ステップ３５を取り外す際にアクセルペダル１０７の端部が引っ掛かることがある。しかし、図１５に示すように、アクセルペダル１０５の端部が最初からステップ３５内に入り込んでいれば、ステップ３５を取り外す際に、アクセルペダル１０５の端部に沿って持ち上げればステップ３５がアクセルペダル１０５に引っ掛かることがなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００８６】
１ 施肥装置付き乗用型田植機    ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置              ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置）
１０ 前輪                      １１ 後輪
１２ ミッションケース          １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム            １８ 後輪ギアケース
２０ エンジン                  ２１ ベルト伝動装置
２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸                ２７ ロータ
２７ａ 第１ロータ              ２７ｂ 第２ロータ
３０ エンジンカバー            ３１ 座席
３２ フロントカバー            ３４ ハンドル
３５ フロアステップ            ３６ リヤステップ
３７ａ 第１支持枠体            ３７ｂ 第２支持枠体
３７ｂ１ 回動軸                ３７ｃ 第３支持枠体
３８ 予備苗載せ台              ３８ａ 第１予備苗載せ台
３８ｂ 第２予備苗載せ台        ３８ｃ 第３予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４ 第１仕切壁            ３８ｂ４ 第２仕切壁
３８ｃ４ 第３仕切壁            ３９ａ 第１移動リンク部材
３９ｂ 第２移動リンク部材      ３９ｃ 第３移動リンク部材
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク                  ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム      ４３ 縦リンク
４４ 連結軸                    ４５ａ 第１補助リンク
４５ｂ 第２補助リンク          ４５ｃ 第３補助リンク
４６ 昇降油圧式シリンダ        ４９ 支持フレーム
４９ａ，４９ｂ 分岐フレーム    ５０ 伝動ケース
５１ 苗載せ台                  ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト            ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ        ５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５８ ブロア                    ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ                ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース                ６５ 支持部
６５ａ 支持ローラ              ６５ｂ 支持枠体
６７ 変速レバー                ６９ 変速レバー位置センサ
７０ 切替スイッチ              ７２ 切替スイッチセンサ
７３ ケース                    ７５ 線引きマーカ
７６ オイルタンク              ７７ フィルタ
７８ ポンプ                    ７９ ソレノイド油圧バルブ
８０ 切替装置                  ８１ 油圧式シリンダ
８３ ラックギア                ８４ ピニオンギア
８６ 安全弁                    ８８ 送油管
８９ 切替作動センサ            ９０ ブレーキ
９２ スプリング                ９３ 支持アーム
９４ フック穴                  ９６ 連結プレート
９６ａ 突起部分                ９７ プレート
１００ 制御装置（ＣＰＵ）
１０５、１０７ アクセルペダル
１０７ａ アクセルペダルの角
１０８ アクセルペダルアーム    １０９ 足
１１１ 肥料袋                  １４８ 作溝体
Ｋ 平行リンク機構
【図１】
2012115194.tif 000003
【図２】
2012115194.tif 000004
【図３】
2012115194.tif 000005
【図４】
2012115194.tif 000006
【図５】
2012115194.tif 000007
【図６】
2012115194.tif 000008
【図７】
2012115194.tif 000009
【図８】
2012115194.tif 000010
【図９】
2012115194.tif 000011
【図１０】
2012115194.tif 000012
【図１１】
2012115194.tif 000013
【図１２】
2012115194.tif 000014
【図１３】
2012115194.tif 000015
【図１４】
2012115194.tif 000016
【図１５】
2012115194.tif 000017
【図１６】
2012115194.tif 000018