(57)【要約】【課題】本発明の課題は、部品点数が少なく、簡単な構成のもとに一定速度のコントロールが確実に行える装置を具現することにある。【解決手段】本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル１５と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル１６を備え、前進ペダル１５に設けられた係止プレート２１と、クルーズレバー２２の操作で作動可能なロックアーム２４とによって前記前進ペダルを任意の踏込み操作位置で係止固定するように構成してあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、前進ペダル１５のアーム部２０に固定用の係止プレート２１を設けてあることを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル（１６）を備え、前進ペダル（１５）に設けられた係止プレート（２１）と、クルーズレバー（２２）の操作で作動可能なロックアーム（２４）とによって前記前進ペダルを任意の踏込み操作位置で係止固定するように構成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前進ペダル（１５）のアーム部（２０）に固定用の係止プレート（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記係止プレート（２１）に形成された凹凸状の係合突起（２１ａ）と、ロックアーム（２４）に形成された凹凸状の係合突起（２４ａ）の相互の噛合いによってロックするよう構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前進ペダルと後進ペダルの操作で前後進制御を行う前後進変速手段を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＨＳＴペダルとクルーズコントロールレバーとに摩擦板をそれぞれ設け、コントロールレバーを入り位置に操作すると、コントロールレバーに連結された摺動部材が回動軸上を摺動してカムと噛合することによって摩擦板を押圧するようにし、そして、該摩擦板の制動力により、ＨＳＴペダルと一体の回動軸の支持部材上の回動部材が固定され、ＨＳＴペダルが踏み込んだ位置で保持されるように構成されたクルーズコントロール装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４０２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来構成のものでは、摩擦板、摺動部材、カム部材、支持部材、回動部材等多数の部品を要し、構成が複雑である。
本発明の課題は、部品点数が少なく、簡単な構成のもとに一定速度のコントロールが確実に行える装置を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル（１６）を備え、前進ペダル（１５）に設けられた係止プレート（２１）と、クルーズレバー（２２）の操作で作動可能なロックアーム（２４）とによって前記前進ペダルを任意の踏込み操作位置で係止固定するように構成してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
前進ペダル（１５）を踏込み操作すると油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の制御によって機体は前進し、後進ペダル（１６）を踏込み操作すると機体は後進する。
前進速度を一定速度に固定したい場合には、前進ペダルの所定の踏込み操作位置で、クルーズレバー（２２）の操作によりロックアーム（２４）を前進ペダル（１５）の係止プレート（２１）に係止固定する。
【０００７】
前進ペダル側の係止プレートとクルーズレバー側のロックプレートとの係合、離脱操作のみでクルーズコントロールが容易に行え、構成が簡単であるばかりでなく、係脱操作も簡単に行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記前進ペダル（１５）のアーム部（２０）に固定用の係止プレート（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
上記構成によると、前進ペダル（１５）のアーム部（２０）を係止固定するものであるため、ロック操作が行い易く、簡単に行える。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、前記係止プレート（２１）に形成された凹凸状の係合突起（２１ａ）と、ロックアーム（２４）に形成された凹凸状の係合突起（２４ａ）の相互の噛合いによってロックするよう構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両とする。
【００１０】
凹凸状の係合突起（２１ａ），（２４ａ）同士の噛合いによってロックするものであるため、ロックが確実で、常に一定速度の制御を正確に維持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明によれば、係止プレートとロックプレートによるだけの簡単な構成でクルーズコントロールが容易に行え、係合、離脱操作も簡単に行える。
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、ロック時には、前進ペダルのアーム部を係止固定するものであるため、ロック操作が行い易く、簡単に行うことができる。
【００１２】
請求項３の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、凹凸状係合突起の噛合いによるロックであるため、ロックが確実で、常に一定速度の制御を正確に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】トラクタの側面図
【図２】クルーズコントロール手段を備えた前後進ペダル機構の側面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の側面図
【図５】同上一部の側面図
【図６】他の実施例を示す要部の側面図
【図７】同上要部の平面図
【図８】ジョイスティックレバーの支持構造を示す側面図
【図９】同上要部の平面図
【図１０】トラクタミッション部要部の正面図
【図１１】トラクタフロント部の要部の側面図
【図１２】同上要部の正面図
【図１３】ミッション部の断面図従図
【図１４】ミッション部の側面図従来
【図１５】同上正面図従来
【図１６】ミッション部の要部の正断面図
【図１７】ミッション部の要部の側断面図
【図１８】従来の走行ミッション部の要部の側断面図
【図１９】走行ミッション部の要部の側断面図
【図２０】昇降リンク機構支持部の側面図
【図２１】同上要部の背面図
【図２２】トップリンクブラケットの側面図
【図２３】トップリンクブラケットの背面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、このトラクタＴは、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１０を介してミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３及び後輪４とに伝えるようにしている。
【００１５】
エンジンＥの後方に前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５が装備され、更に、その後方には運転席６が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース７が搭載され、このシリンダケース７の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム８，８が回動自在に枢支されている。シリンダケース７内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダに作動油を供給するとリフトアーム８，８が上方に回動し、排出するとリフトアーム８，８は下降するようになっている。
【００１６】
車体後部にはトップリンク１１、リフトロッド９を介して昇降するやロワリンク１２等からなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置などの作業機を装着するようになっている。
【００１７】
また、ハンドルポスト１３の右側におけるステップフロア１４上には、左側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル１５と、右側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル１６を備えている。左側の前進ペダル１５及び右側の後進ペダル１６の踏込み操作により、操作ロッド１７，１７を介してＨＳＴ１０のトラニオンアーム１８，１８を回動制御して中立位置から前進増速位置と後進増速位置とに無段変速するように連動構成している。これら前後進ペダル１５，１６は、左右横方向に架設されたペダル軸１９と同一軸芯上で左右に並置して設けられている。
【００１８】
前進ペダル１５のアーム部２０には、凹凸状の係合突起２１ａを形成して設けた係止プレート２１が固着して設けられ、一方、クルーズレバー２２の操作でワイヤ２３を介して揺動作動可能で凹凸状の係合突起２４ａを形成して設けたロックアーム２４が前記係止プレート２１に対して係合離脱自在に設けられている。
【００１９】
ロックアーム２４は、クルーズレバー２２の操作で軸芯Ｑ１を支点として揺動作動する構成であり、この係止プレートの係合突起２４ａが係止プレート２１の係合突起２１ａに噛み合うことによって前進ペダルの任意の踏み込み操作位置でロックすることができる。
【００２０】
なお、上記実施例とは別の構成例として図６、図７に示すような構成とすることもできる。ＨＳＴ用アームとＨＳＴペダルを別軸に構成し、ペダル軸１９と、このペダル軸１９とは別のアーム軸２５を、連動アーム２６Ｆ，２６Ｒ、２７Ｆ，２７Ｒ及びリンク２８Ｆ，２８Ｒで連動連結し、ペダル１５，１６の踏込み操作に応じてアーム軸２５を逆回動させることで、ＨＳＴへの操作ロッド１７が１本となり、構造が簡単となる。
【００２１】
そして、クルーズ用係止プレート２１はアーム軸２５にこれと連動して作動するように設け、クルーズロックアーム２４は、ブレーキペダル作動用アーム２９に連結ロッド３０を介して連動連結している。
【００２２】
図８及び図９に示す実施例について説明する。
ラジエータ３３を保持する左右の保持ブラケット３４にパイプ３５をボルト３６にて締付固定し、このパイプ３６にＵの字ブラケット３７を取り付けてジョイスティックレバー３８の支点軸３９を支持するように設けている。
【００２３】
この構成によると、パイプを左右のラジエータブラケットに締付固定することで、ジョイスティックレバーの支点とラジエータブラケット双方の剛性を確保することができる。また、Ｕの字ブラケット３７の中間部にはバルブを作動するためのリンクの支点を支持する支持プレート４０とピン４１を取り付けている。
【００２４】
また、支点軸３９は、一端側をＵの字ブラケット３７で支持し、他端側をラジエータ保持ブラケット３４及びパイプ３５にボルト止めした別の支持ブラケット４２によって支持するように構成している。両持ち支持のため、レバー作動時の剛性を確保することができる。また、この支持ブラケット４２にはジョイスティックレバー３８のレバーロック用部材４３を一体的に設けた構成としている。
【００２５】
油圧作動油とトランスミッション潤滑油が共用されるトランスミッション装置において、トランスミッションの上方に油圧揚力を発生させるシリンダケース７が設置されているが、このシリンダケースに流れる油圧作動油のうち、排出油（ドレン行き）をトランスミッションの最も上方に位置する軸やギヤのスプライン部に供給するようにして、これを潤滑油とすることで、以下の問題点を解消できる。
【００２６】
即ち、トラクタでフロントローダやバックホー等外部油圧作動の作業機を装着すると、トランスミッション内の油面が下降し、図１０例に示すミッションケース２内の軸Ａ１〜Ａ８のうち、最も上方にある軸Ａ８やスプラインなどの潤滑が不安定となる。上記構成によると、油圧回路の廃油を利用することで、潤滑不良を防止でき、最も高い位置での軸潤滑が確実に安定して行える。
【００２７】
また、上記のようなトランスミッションの潤滑構成において、排出油として、インディペンデントＰＴＯのバルブに供給されるものにあって、ドレン排出されるオイルを潤滑油として利用することもできる。これによると、潤滑の安定化はもとより、油圧回路配管などの追加をなくすことができる。
【００２８】
図１１及び図１２例は、トランスミッションのブリーザ構成を示すもので、作業車両の４輪駆動用トランスミッションにおいて、フロントアクスル４５の揺動支点であるピボットピン４６にアクスル内部に通じる開放穴４７を設ける構成である。このように、アクスル内を外部に開放することで、ブリーザとして機能するように構成している。従来、特に小さなギヤケース、トランスミッションにおいては、温度上昇などで内圧が上昇し、結果として、オイルシールなどからエアを吐出する際に油漏れを生じる不具合があったが、本例の構成によると油漏れなどの不具合を未然に防止することができる。
【００２９】
ＰＴＯ（油圧）クラッチを有するトラクタにおいて、ＰＴＯクラッチにオイルを送り込む配管を廃止してミッションケース内に油路を形成することで、油圧配管、アダプタを廃止でき、部品点数の削減により安価に実施することができる。
【００３０】
つまり、従来は、図１３、図１４及び図１５に示すように、ＰＴＯクラッチ４９にオイルを送り込む油路として配管Ｐを利用する構成のものであった。これに対し、本例では、図１６、図１７に示すように、ミッションケース２内に油路５０ａと、シリンダケース７内に油路５０ｂを形成してなる構成としている。
【００３１】
リヤ、ミッド、ＰＴＯ変速のワンレバー方式のミッション構成において、従来は、図１８に示すように、サブチェンジギヤＧＬ（低速ギヤ）とＧＨ高速ギヤが分割されて別部品となっており、入力軸部５２の軸受ベアリング５３も２個使用されていた。
【００３２】
本例による場合は、図１９に示すように、低速ギヤＧＬと高速ギヤＧＨを一体化することで、部品点数を削減でき、また、トラピン軸部のベアリングの強度見直しによるサイズダウンにより、入力軸部の軸受ベアリンのサイズアップを図ることができ、１個のベアリングで可能となり、部品点数を削減化できる。なお、図１９例中、５４はＰＴＯ変速軸、５５は４ＷＤシャフトを示す。
【００３３】
図２０〜図２３例は、トップリンクブラケット及びトップリンクホルダを示すもので、トップリンクブラケット５６は、断面Ｕ字型に形成されていて、その開放端側が固定ピ５７により貫通されて一体的に固着され、強固に保持された構造になっており、ロプスを支持するリヤフレーム５８に装着支持されている。
【００３４】
トップリンクホルダ５９は、ブラケット５６の取付穴５６ａに軸支されるようになっている。そして、ホルダ５９には、前記ブラケットの固定ピン５７に係合する係合凹部５９ａが設けられ、ホルダ未使用時は直立姿勢イ姿勢となるよう固定ピン５７が保持し、ホルダ使用時はホルダをフリーにし、固定ピンが使用時の姿勢（ロ）姿勢での振れ止めストッパとなっている。
【００３５】
即ち、固定ピンがブラケットの補強となると共に、トップリンク未使用時の保持点となり、また、リンク使用時はホルダの振れ止め点となる。
【符号の説明】
【００３６】
１０    ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
１５    前進ペダル
１６    後進ペダル
１９    ペダル軸
２０    ペダルアーム
２１    係止プレート
２１ａ  係合突起
２２    クルーズレバー
２４    ロックプレート
２４ａ  係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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