(57)【要約】【課題】  複雑な配線処理を必要とせず、また操作性も優れた大腿をマッサージできるフットマッサージ機を提供することである。【解決手段】  ふくらはぎや足先を挿入可能な凹部22の形成された本体ケーシング21と、凹部22に配備された本体マッサージ手段30を有する本体ユニット20と、本体ケーシングの上部に前後に揺動可能に支持されるサブケーシング41と、サブケーシングに形成され、本体ケーシングに対して後方に揺動することで、被施療者の大腿を挿入可能な凹部42と、該凹部に配備されたサブマッサージ手段50と、を有するサブユニット40とを具え、サブユニットには、マッサージ機を操作する操作部65と、操作部の操作入力に応じた信号を本体ユニットに向けて発信する送信部63を有し、本体ユニットには、送信部より発振された信号を受信する受信部67と、受信部からの受信出力を受けて前記本体マッサージ手段とサブマッサージ手段とを制御する制御手段60を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者のふくらはぎ及び／又は足先を挿入可能な凹部の形成された本体ケーシングと、該本体ケーシングの凹部に配備され、被施療者のふくらはぎ及び／又は足先にマッサージを施す本体マッサージ手段と、を有する本体ユニットと、
本体ケーシングの上部に本体ケーシングに対して前後に揺動可能に支持されるサブケーシングと、該サブケーシングに形成され、本体ケーシングに対して後方に揺動することで、被施療者の大腿を挿入可能な凹部と、該凹部に配備された大腿をマッサージするサブマッサージ手段と、を有するサブユニットとを具え、
サブユニットには、前記本体マッサージ手段とサブマッサージ手段を操作する操作部と、操作部の操作入力に応じた信号を本体ユニットに向けて発信する送信部を有し、
本体ユニットには、送信部より発振された信号を受信する受信部と、受信部からの受信出力を受けて前記本体マッサージ手段とサブマッサージ手段とを制御する制御手段を有することを特徴とするフットマッサージ機。
【請求項２】
前記本体ユニットには、本体ケーシングに対するサブケーシングの位置に拘わらず前記送信部から発信される信号を受信できるように、複数箇所に受信部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のフットマッサージ機。
【請求項３】
前記本体ケーシングのふくらはぎ及び／又は足先を挿入可能な凹部と、前記サブケーシングの大腿を挿入可能な凹部とは、夫々左右一対形成され、前記操作部と送信部は、サブケーシング前記左右一対の凹部と凹部の間に配備され、前記受信部は、本体ケーシングの前記左右一対の凹部と凹部の間に配備されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフットマッサージ機。
【請求項４】
前記送信部は受信機能をも備え、前記受信部は送信機能をも具えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のフットマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の脚部、具体的には、被施療者の膝から下と大腿をマッサージすることのできるフットマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の脚部をマッサージするフットマッサージ機が知られている。この種フットマッサージ機として、被施療者のふくらはぎと足先(くるぶしより下)を挿入する左右一対の凹部を有し、該凹部にエアバッグ等のマッサージ手段を配備したものが提案されており、マッサージ手段を作動させることで、被施療者のふくらはぎと足先にマッサージを施す。
【０００３】
また、被施療者のふくらはぎ及び足先に加えて、被施療者の大腿をマッサージできるようにしたフットマッサージ機も提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
特許文献１のフットマッサージ機は、ふくらはぎ及び足先を挿入する本体ユニットと
、該本体ユニットの上端に前後方向に平行な面内で回動可能に配備されたサブユニットを有しており、サブユニットを前方に回動させたときには、膝関節の周囲のマッサージを施すことができ、後方にサブユニットを回動させたときには、大腿のマッサージを施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案公告第２０１３４２０７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のフットマッサージ機は、マッサージ機を操作する操作部を手元に近いサブユニット側に設けるのが操作上好ましいが、サブユニットと本体ユニット間を電気的に接続するために、複雑な配線処理をしなければならず、組立や分解時の作業が面倒なものであった。
【０００７】
本発明の目的は、複雑な配線処理を必要とせず、また操作性も優れた大腿をマッサージできるフットマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、
被施療者のふくらはぎ及び／又は足先を挿入可能な凹部の形成された本体ケーシングと、該本体ケーシングの凹部に配備され、被施療者のふくらはぎ及び／又は足先にマッサージを施す本体マッサージ手段と、を有する本体ユニットと、
本体ケーシングの上部に本体ケーシングに対して前後に揺動可能に支持されるサブケーシングと、該サブケーシングに形成され、本体ケーシングに対して後方に揺動することで、被施療者の大腿を挿入可能な凹部と、該凹部に配備された大腿をマッサージするサブマッサージ手段と、を有するサブユニットとを具え、
サブユニットには、前記本体マッサージ手段とサブマッサージ手段を操作する操作部と、操作部の操作入力に応じた信号を本体ユニットに向けて発信する送信部を有し、
本体ユニットには、送信部より発振された信号を受信する受信部と、受信部からの受信出力を受けて前記本体マッサージ手段とサブマッサージ手段とを制御する制御手段を有するものである。
【０００９】
本体ユニットには、本体ケーシングに対するサブケーシングの位置に拘わらず前記送信部から発信される信号を受信できるように、複数箇所に受信部を設けることが好ましい。
【００１０】
また、前記送信部は受信機能をも備え、前記受信部は送信機能をも具えるものにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、本体マッサージ手段とサブマッサージ手段を操作する操作部を、手元に近いサブユニット側に設けているので、操作性が優れており、また、サブユニット側に操作部の操作入力に応じた信号を発信する送信部を、本体ユニット側に、送信部より発振される信号を受信する受信部と、受信部からの受信出力を受けて本体マッサージ手段とサブマッサージ手段とを制御する制御手段を具えているので、本体ユニットとサブユニット間を電気配線する必要なく、組立や分解時の作業性を向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のフットマッサージ機を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１の状態のフットマッサージ機の側面図である。
【図３】本発明のフットマッサージ機を斜め前方から見た斜視図であって、サブユニットを後方に揺動させた状態を示している。
【図４】図３の状態で、被施療者がマッサージを受けている状態を示す斜視図である。
【図５】図３の状態から、サブユニットをさらに少し後方に揺動させた状態の側面図である。
【図６】図５の状態から、サブユニットをさらに後方へ揺動させると共に持ち上げた状態の側面図である。
【図７】本発明のフットマッサージ機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１乃至図６は、本発明のフットマッサージ機(10)を示している。
【００１４】
フットマッサージ機(10)は、床面に載置されるベース(11)に被施療者の足先とふくら
はぎをマッサージする本体ユニット(20)を搭載し、該本体ユニット(20)の上端にサブユニット(40)を揺動可能に支持したものである。サブユニット(40)は、図１に示すように本体ユニット(20)に近接した状態で被施療者の膝関節の周囲及び／又はふくらはぎの上部をマッサージし、図３、図４に示すように、本体ユニット(20)に対して後方に揺動した状態で、被施療者の大腿をマッサージする。
【００１５】
本発明において、脚部Ｌとは、被施療者の下肢全体を意味し、大腿とは脚部の膝よりも上の部分、膝関節とは膝の屈曲部分及びその周辺、ふくらはぎとは膝と足首の間であって、脛の裏側部分、足先とはくるぶしよりも下の部分を意味する。
【００１６】
ベース(11)は、内部中空の樹脂製のベースケーシング(12)から形成され、上部にて本体ユニット(20)を支持し、下面にて安定してフットマッサージ機(10)を床面に載置する。
ベースケーシング(12)の内部には、後述するエアポンプ(14)、制御手段(60)、商用電源へ接続するための電源ユニット(図示せず)等が収容される。
【００１７】
本体ユニット(20)は、ベース(11)上に載置される。本体ユニット(20)は、内部中空の樹脂製の本体ケーシング(21)を有している。本体ケーシング(21)は、ベース(11)に対して、固定して配備してもよいし、後部上端が後方に向けて倒れる方向にリクライニング可能に配備することもできる。
【００１８】
本体ケーシング(21)は、図１及び図２に示すように、下側が前方に向けて突出し、後側が上向きに突出している。本体ケーシング(21)には、被施療者の足先及びふくらはぎを挿入する左右一対の凹部(22)(22)が形成されている。凹部(22)(22)は、図１に示すように、本体ケーシング(21)がベース(11)に対してほぼ垂直に立設した状態で、底面(23)が床面とほぼ平行となり、底面(23)の後端から上方に向けてほぼ垂直に後面(24)を有し、底面(23)と後面(24)の側部を結ぶように内側面(25)と外側面(26)を有しており、前方及び上方が開口した形状を例示できる。
【００１９】
本体ユニット(20)に被施療者が足を挿入したときに、凹部(22)(22)の底面(23)(23)には、被施療者の足裏が当接し、凹部(22)(22)の後面(24)(24)にはふくらはぎが当接し、内側面(25)(25)及び外側面(26)(26)には、ふくらはぎの内側及び外側が夫々当接する。
【００２０】
本体ユニット(20)には、被施療者の足先及び／又はふくらはぎをマッサージする本体マッサージ手段(30)が配備される。
【００２１】
凹部(22)(22)の底面(23)(23)には、被施療者の足裏をマッサージする本体マッサージ手段(30)として、足裏用マッサージ手段(34)(34)を具える。足裏用マッサージ手段(34)(34)は、底面(23)(23)から出没可能な指圧子(図示せず)を例示できる。指圧子は、本体ケーシング(21)の内部に配備されたモータ(36)(図７参照)により、ネジ推力等を利用して前後に往復移動可能なエアバッグ(図示せず)の上面に形成することができる。エアバッグを膨張、収縮させながら、モータ(36)により前後に指圧子を往復させることで、被施療者の足裏に押圧又は指圧マッサージが施される。
【００２２】
モータ(36)の駆動は、図７に示すように、制御手段(60)と該制御手段(60)に電気的に接続されたモータ駆動回路(61)を介して行なうことができ、モータ(36)が所定範囲で指圧子を往復移動できるように、指圧子の移行路の両端には、リミット検出部(62)を配備することが望ましい。
【００２３】
指圧子を出没させるエアバッグ(図示せず)は、前記ベースケーシング(12)に収容されたエアポンプ(14)からバルブ(35a)を介して圧縮空気が送給され、膨張、収縮可能となっている。エアポンプ(14)及びバルブ(35a)は、図７に示すように制御手段(60)により制御される。
【００２４】
凹部(22)(22)の後面(24)(24)には、被施療者のふくらはぎをマッサージする本体マッサージ手段(30)(30)として、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)(31)が配備される。ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)(31)は、バルブ(31a)を介してエアポンプ(14)に接続され、膨張、収縮可能となっている。なお、バルブ(31a)は、図７に示すように制御手段(60)により制御される。
【００２５】
凹部(22)(22)の内側面(25)及び外側面(26)には、被施療者のふくらはぎの側部をマッサージする本体マッサージ手段(30)(30)として、ふくらはぎ用の内側エアバッグ(32)と外側エアバッグ(33)が夫々配備される。これらエアバッグ(32)(33)も、制御手段(60)により制御されるバルブ(32a)(33a)を介して夫々エアポンプ(14)に接続され、膨張、収縮可能となっている。
【００２６】
本体ケーシング(21)の両側には、フットマッサージ機(10)を持ち運びするための持ち手(28)が凹設されている。
【００２７】
本体ケーシング(21)の上部には、サブユニット(40)が揺動可能に配備される。図示の
実施例では、サブユニット(40)は、本体ケーシング(21)の上面後端に回動可能に支持されたアーム(16)を介して本体ユニット(20)に接続されている。アーム(16)の先端には、サブユニット(40)が回動可能に支持されている。サブユニット(40)を斜め後方に引き上げることによって、サブユニット(40)は、図３に示すように、本体ユニット(20)に対して、アーム(16)と本体ユニット(20)の支持部を中心に後方に揺動する。
【００２８】
なお、本体ユニット(20)とアーム(16)、アーム(16)とサブユニット(40)は、自由な揺動を防止すると共に、マッサージ中にサブユニット(40)が安定して位置を保持するために、ラチェット機構(図示せず)等を配備して、サブユニット(40)を揺動させるには、ある程度の力を加えるようにすることが望ましい。
【００２９】
また、本体ユニット(20)とアーム(16)、アーム(16)とサブユニット(40)との接続部分には、アーム(16)の揺動範囲を規制するためのストッパ(図示せず)を内蔵することが望ましい。
【００３０】
また、本体ケーシング(21)の上面の凹部(22)(22)間には、サブユニット(40)が過荷重が加わっても本体ケーシング(21)の上面に衝突することがないように、スペースを確保する弾性体よりなるスペーサ(64)が突設されている。
【００３１】
サブユニット(40)は、左右両側にて前記アーム(16)に対して回動可能に支持される内部中空の樹脂製のサブケーシング(41)を有しており、該サブケーシング(41)には、左右一対の凹部(42)(42)が形成されている。
【００３２】
サブケーシング(41)は、アーム(16)に支持される左右両側の外壁(43)(43)と、両凹部(42)(42)を仕切る中央壁(44)を有しており、外壁(43)(43)と中央壁(44)は、幅狭の接続片(45)(45)にて連繋されている。
【００３３】
中央壁(44)には、被施療者がフットマッサージ機(10)を操作するための操作部(65)及
びフットマッサージ機(10)の動作状況や操作部の操作状況をＬＥＤ等により視認できるようにした表示部(66)を有している。操作部(65)及び表示部(66)は、サブユニット(40)側に配備された制御部(68)に電気的に接続されている(図７参照)。
【００３４】
凹部(42)(42)には、サブマッサージ手段(50)(50)が配備される。サブマッサージ手段(50)は、図１等に示すように、凹部(42)の内側(46)(46)となる部分に配備されるサブ用側面エアバッグ(51)(51)と、接続片(45)に配備されるサブ用後面エアバッグ(52)を例示することができる。サブ用側面エアバッグ(51)(51)は、同期して膨張、収縮可能となるように１個のバルブ(51a)を介してエアポンプ(14)に接続されており、サブ用後面エアバッグ(52)は、バルブ(52a)を介してエアポンプ(14)に接続される。バルブ(51a)(52a)は、制御手段(60)により動作を制御される。
【００３５】
サブユニット(40)は、図１に示すように、本体ユニット(20)に対して最も接近するように揺動させたときには、凹部(42)(42)は被施療者の膝関節の周辺及び／又はふくらはぎの上部を包囲し、これら患部をマッサージすることができる。
【００３６】
一方、図３、図４に示すように、サブユニット(40)を後方に揺動させた場合には、凹部(42)(42)は、被施療者の大腿を包囲し、接続片(45)(45)が大腿の裏側に当接する。
図３に示す状態より図５のようにアーム(16)をさらに後方へ揺動させたり、図６のように、アーム(16)をさらに後方へ揺動させると共にサブユニット(40)を持ち上げることにより、被施療者の大腿の腰寄りをマッサージすることができる。このように、本体ユニット(20)に対するアーム(16)の揺動角度を調整したり、アーム(16)に対するサブユニット(40)の角度を調整することにより、大腿の所望の位置をマッサージすることができる。
【００３７】
本発明のフットマッサージ機(10)の全ての操作は、サブユニット(40)に配備された操作部(65)により行われる。操作部(65)は、サブユニット(40)に配備された制御部(68)に電気的に接続されている。図７に示すように、制御部(68)には、操作部(65)の操作入力に応じて操作状況等を表示する表示部(66)が電気的に接続されていると共に、操作部(65)の操作入力に応じた信号を発信する送信部(63)が接続されている。発信される信号として、赤外線信号や光信号を例示できる。
【００３８】
一方本体ユニット(20)には、送信部(63)より発信された信号を受信する受信部(67)が配備されている。受信部(67)で受信された信号は、本体ユニット(20)側に配備されている制御手段(60)に送られる。制御手段(60)はこの送られてきた信号に基づいて、本体マッサージ手段(30)やサブマッサージ手段(50)を動作する、エアポンプ(14)、バルブ(31a)(32a)(33a)(35a)(51a)(52a)、足裏用マッサージ手段(34)のモータ駆動回路(61)に信号を送り、これらを制御する。
【００３９】
なお実施例では、制御手段(60)、エアポンプ(14)、バルブ(31a)(32a)(33a)(35a)(51a)(52a)、モータ駆動回路(61)、モータ(36)は、ベース(11)内に配備されているが、ベース(11)も、サブユニット(40)に対して本体ユニット(20)の一部とみなすことができる。
【００４０】
前記送信部(63)は、サブユニット(40)の中央壁(44)の前面の下端寄りに配備されている。一方、前記受信部(67)は、本体ケーシング(21)の上面の凹部(22)(22)間に配備されているが、図３に示すように、前記スペーサ(64)の前後２箇所に設けられている。これは、サブユニット(40)の位置がどのような位置であっても、送信部(63)から発信される信号を受信できるようにするためである。
【００４１】
即ち、図１に示すように、サブユニット(40)が本体ユニット(20)に最も接近した状態では、送信部(63)からの信号は、図２の破線矢印で示すように前記スペーサ(64)の前側にある受信部(67)で受信できるが、サブユニット(40)が図５や図６に示すように本体ユニット(20)から遠ざかると、送信部(63)から発信される信号は、スペーサ(64)の前側にある受信部(67)で受信しようとしても、スペーサ(64)で遮られたり、距離が遠くなりすぎて、確実に受信することができなくなる恐れがあるので、これらの場合に、スペーサ(64)の後側にある受信部(67)で確実に受信できるようにするものである。
【００４２】
上記構成のフットマッサージ機(10)は、被施療者が椅子等に腰掛けた状態で、脚部Ｌを挿入することにより使用する。
【００４３】
具体的には、被施療者は、図１に示すように、本体ユニット(20)に対してサブユニット(40)が最も接近するよう揺動させた状態で、本体ユニット(20)の凹部(22)(22)に左右の脚部Ｌの足先及びふくらはぎを挿入し、サブユニット(40)の凹部(42)(42)に膝関節の周囲及び／又はふくらはぎの上部を挿入する。
【００４４】
この状態で、操作部(65)を操作して、被施療者が所望するマッサージ手段(30)(34)(50)を作動させ、又は予めプログラムされたコースに従ってマッサージ手段(30)(34)(50)を作動させることにより、足裏を含む足先やふくらはぎ、膝関節の周囲及び／又はふくらはぎの上部にマッサージを施すことができる。
【００４５】
具体的には、ふくらはぎ用の内側エアバッグ(32)と外側エアバッグ(33)を膨張させつつ、足裏用マッサージ手段(34)を作動させることにより、被施療者の足裏に指圧の如き押圧マッサージが施される。
【００４６】
また、ふくらはぎ用の内側エアバッグ(32)と外側エアバッグ(33)を膨張させることにより、ふくらはぎが側方から押圧され、これらエアバッグ(32)(33)の膨張、収縮を繰り返すことで、ふくらはぎの血行を促進させることができる。
【００４７】
また、これらエアバッグ(32)(33)を交互に膨張、収縮させることにより、ふくらはぎを左右に動かすストレッチ効果のあるマッサージを施すことができる。
【００４８】
ふくらはぎ用の内側エアバッグ(32)と外側エアバッグ(33)を膨張させた状態で、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)を膨張させることで、ふくらはぎの血行の促進を図ることができる。
【００４９】
さらに、サブユニット(40)のサブ用側面エアバッグ(51)(51)やサブ用後面エアバッグ(52)を膨張、収縮させることにより、膝関節の周辺及び／又はふくらはぎの上部の血行を促進させることができる。
【００５０】
図１の状態から、図３、図５及び図６に示すようにサブユニット(40)を斜め後方へ揺動させると、サブユニット(40)は、被施療者の大腿を下側から包囲し、凹部(42)(42)の内側(46)(46)が被施療者の大腿の側面に対向し、接続片(45)が大腿の裏面に当接する。この状態で、サブユニット(40)のサブ用側面エアバッグ(51)(51)及び／又は接続片(45)に配備されたサブ用後面エアバッグ(52)を膨張、収縮させることにより、被施療者の大腿にマッサージが施され、大腿の押圧マッサージと血行の促進を図ることができる。
【００５１】
マッサージ機を操作する操作部(65)は、手元に近いサブユニット(40)側の中央壁(44)に設けられているので、操作性が優れている。また、本体ユニット(20)とサブユニット(40)間は、送信部(63)と受信部(67)間をワイヤレスで電気的信号をやり取りしているので、本体ユニット(20)とサブユニット(40)間を電気配線する必要なく、組立や分解時の作業性を向上できるものである。
【００５２】
なお、送信部(63)と受信部(67)は、夫々送受信の双方の機能を有するものでもかまわない。このようにすることにより、本体ユニット(20)のマッサージ手段の動作状況に応じた信号を、制御手段(60)側から受信部(67)に送り、受信部(67)が具えた送信機能からサブユニット(40)側の受信機能を備えた送信部(63)に送信して、表示部(66)に、マッサージ手段の動作状況等を表示することができる。  以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明はサブユニットにより大腿をマッサージできるフットマッサージ機として広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
(10)  フットマッサージ機
(11)  ベース
(16)  アーム
(20)  本体ユニット
(21)  本体ケーシング
(22)  凹部(本体ユニット)
(30)  本体マッサージ手段
(31)  ふくらはぎ用後面エアバッグ(本体マッサージ手段)
(32)  内側エアバッグ(本体マッサージ手段)
(33)  外側エアバッグ(本体マッサージ手段)
(34)  足裏用マッサージ手段(本体マッサージ手段)
(40)  サブユニット
(41)  サブケーシング
(42)  凹部(サブユニット)
(50)  サブマッサージ手段
(51)  サブ用側面エアバッグ（サブマッサージ手段）
(52)  サブ用後面エアバッグ（サブマッサージ手段）
(60)  制御手段
(63)  送信部
(65)  操作部
(67)  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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