(57)【要約】【課題】位置検索の対象となる携帯情報端末が、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に存在しても、当該携帯情報端末の位置の特定を可能にする情報を提供する位置検索システムを実現する。【解決手段】本発明の携帯情報端末は、無線基地局から電波を受信する無線通信部と、ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶部と、電波の受信状態に所定の変動が生じる度に位置履歴情報を記憶部へ記録し、所定のタイミングで記憶部に記録された位置履歴情報を出力する制御部とを備える。無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局である。無線基地局情報は、位置情報が取得された時点の無線基地局の情報である。【選択図】図２
2012134795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局から電波を受信する無線通信部と、
前記無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局であり、
ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶部と、
前記無線基地局情報は、前記位置情報が取得された時点の前記無線基地局の情報であり、
前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶部へ記録し、所定のタイミングで前記記憶部に記録された前記位置履歴情報を出力する制御部と、
を備える携帯情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得できない場合には、前記位置情報が取得できなかったことを識別可能にして前記位置履歴情報を記録する
携帯情報端末。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の携帯情報端末であって、
前記位置情報は、自端末の位置情報と前記位置情報を取得した取得時刻とを含み、前記基地局情報は、前記取得時刻に前記無線通信部が位置登録を行っている前記無線基地局の識別子と前記無線基地局からの電波の受信レベルとを含む
携帯情報端末。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかの請求項に記載の携帯情報端末であって、
前記所定の変動は、前記電波の受信レベルに所定の値以上の変動が発生した場合を含む
携帯情報端末。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかの請求項に記載の携帯情報端末であって、
前記所定の変動は、前記携帯情報端末が電源を供給されることにより起動して前記無線通信部が前記無線基地局に位置登録を完了した場合、あるいは前記無線通信部が位置登録を行っている前記無線基地局を変更したときの少なくともいずれかを含む
携帯情報端末。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、前記位置履歴情報を時系列に並べて出力する
携帯情報端末。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、外部から要求を受けると前記位置履歴情報を出力する
携帯情報端末。
【請求項８】
請求項７に記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、前記要求を受信したときに、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得可能であるときは前記位置情報を出力し、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得不可能であるときは前記位置履歴情報を出力する
携帯情報端末。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の携帯情報端末と、
前記携帯情報端末から前記位置履歴情報を取得して、前記位置履歴情報に基づいて前記携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示する位置検索装置と
を備える位置検索システム。
【請求項１０】
無線基地局から電波を受信するステップと、
前記無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局であり、
ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得するステップと、
前記位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶するステップと、
前記無線基地局情報は、前記位置情報が取得された時点の前記無線基地局の情報であり、
前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶部へ記録するステップと、
所定のタイミングで前記記憶部に記録された前記位置履歴情報を出力するステップと、
前記携帯情報端末から前記位置履歴情報を取得するステップと、
前記位置履歴情報に基づいて前記携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示するステップと
を備える位置検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末の存在位置を特定するための位置検索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）は、衛星から受信される電波に基づいて位置を算出することを可能にするシステムである。近年、ＧＰＳによる位置情報取得機能を搭載した携帯情報端末が普及している。また、遠隔に配置された装置からネットワークを介して携帯情報端末に位置の問い合わせを行って、当該携帯情報端末の位置を特定するサービスも提供されている。携帯情報端末の位置情報取得に関連する技術が以下の通り公開されている。
【０００３】
特許文献１は、非常時の連絡をより迅速、且つ確実に行えるように支援する移動通信端末装置を開示している。特許文献１の移動通信端末装置は、以下のような構成である。位置情報取得手段は、移動通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報送信手段は、位置情報取得手段が取得する位置情報を外部装置に送信可能である。発呼手段は、通話を行う通話相手先との接続を要求する発呼を行う。制御手段は、発呼手段が通話相手先との接続を要求する発呼を行った後に、位置情報送信手段に位置情報を送信させることにより位置情報を自動的に通知する。特許文献１の移動通信端末装置は、通話相手先との接続を要求する発呼を行った後に、事前、あるいはその後に取得する位置情報を送信させることにより、その位置情報を通知すべき人に自動的に通知する。このため、移動通信端末装置のユーザは、発呼による電話連絡が行えなくとも、自身の居場所を迅速且つ確実に連絡することができる。
【０００４】
特許文献２は、ＧＰＳ測位を適切に行うことで、消費電力を一層削減することができる位置検出方法を開示している。特許文献２の位置検出方法は、予め定める第１の周期毎に現在位置をＧＰＳ測位し、その測位結果を、移動体通信網を介して外部へ送信するようにした位置検出方法である。特許文献２の一検出方法は、待ち受けのために予め定める第２の周期毎に移動体通信網の基地局との通信を行う。その通信結果から、予め定める範囲内での静止状態であると判定される場合には第１の周期を長くし、予め定める範囲外への移動が判定された場合には第１の周期を短くする。特許文献２の位置検出方法によれば、第２の周期毎の移動体通信網の基地局との通信結果を利用して、静止状態と移動状態とでＧＰＳ測位の間隔を変化させることが可能であるため、ＧＰＳ測位に係る消費電力を適切に削減できる。
【０００５】
特許文献３は、ワンセグ（地上ディジタル放送における１セグメント放送）のチャンネル設定を常に視聴可能な設定とすることができ、端末自体の消費電力を最小限に抑えることができる移動携帯端末を開示している。特許文献３の移動携帯端末は、基地局との通信を行う無線機能と、地上ディジタル放送における１セグメント放送を受信するワンセグ機能と、自端末の位置情報を取得するＧＰＳ機能とを備える移動携帯端末である。判定手段は、自端末が接続している基地局エリアが切り替わったかを判定する。制御手段は、判定手段の判定結果に応じてＧＰＳ機能の起動と停止とを行う。切り替え手段は、制御手段によるＧＰＳ機能を起動することで得た現在地の位置情報に対応するワンセグの電波局のチャンネル設定を切り替える。特許文献３の移動携帯端末によれば、基地局エリアの切り替わりを検出すると、ＧＰＳ機能により位置情報を取得して適切なワンセグの電波局のチャネル設定へ切り替えることにより、常に視聴可能なチャンネル設定を設定できる。
【０００６】
特許文献４は、外部装置から通信ネットワークを介した探索指令に基づいて自装置の現在位置を返送する動作をしていることを、当該探索機能付きモバイル装置の所有者には認識できないようにしたモバイル装置を開示している。特許文献４のモバイル装置は、制御指令処理部と電源制御部とを具備した探索機能部を備える。制御指令処理部は、外部装置から受信された探索指令を含んだ制御指令を処理する。電源制御部は、モバイル装置の電源を制御する。制御指令処理部は、探索指令を受信すると、モバイル装置の電源がＯＦＦの場合に電源制御部によりモバイル装置の電源をＯＮにする。制御指令処理部は、実行中のジョブの隙間を縫ってバックグラウンドジョブとしてモバイル装置の現在位置情報を取得する。制御指令処理部は、外部装置に対して現在位置情報を返送する。特許文献４のモバイル装置によれば、外部装置からの探索指令に対して、何ら操作を行うこともなく、自装置の現在位置を自動的に返送するため、喪失した装置の現在位置を遠隔地からでも確実に把握することができる。
【０００７】
特許文献１から特許文献４に開示された技術では、ＧＰＳによる位置情報の取得を行っている。そのため、例えば、特許文献１や特許文献４では、ＧＰＳにより位置情報が取得できない環境では、端末の位置を特定することができないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１９７８２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５３６９５号公報
【特許文献３】特開２００９−３０２６９１号公報
【特許文献４】特許第４４６３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に携帯情報端末が存在する場合にも、当該携帯情報端末の存在位置の特定を可能にするための情報を提供する位置検索システムを実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一つの観点として、携帯情報端末が提供される。本発明の携帯情報端末は、無線基地局から電波を受信する無線通信部と、ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶部と、電波の受信状態に所定の変動が生じる度に位置履歴情報を記憶部へ記録し、所定のタイミングで記憶部に記録された位置履歴情報を出力する制御部とを備える。無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局である。無線基地局情報は、位置情報が取得された時点の無線基地局の情報である。
【００１１】
本発明の他の観点として、位置検索システムが提供される。本発明の位置検索システムは、上述の携帯情報端末と、携帯情報端末から位置履歴情報を取得して、位置履歴情報に基づいて携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示する位置検索装置とを備える。
【００１２】
本発明のさらに他の観点として、位置検索方法が提供される。本発明の位置検索方法は、無線基地局から電波を受信するステップと、ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得するステップと、位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶するステップと、電波の受信状態に所定の変動が生じる度に位置履歴情報を記憶部へ記録するステップと、所定のタイミングで記憶部に記録された位置履歴情報を出力するステップと、携帯情報端末から位置履歴情報を取得するステップと、位置履歴情報に基づいて携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示するステップと  を備える。無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局である。無線基地局情報は、位置情報が取得された時点の無線基地局の情報である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の、携帯情報端末によれば、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に携帯情報端末が存在する場合にも、当該携帯情報端末の存在位置の特定を可能にするための情報を提供する位置検索システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態における位置検索システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における携帯電話端末１００の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における位置履歴情報テーブル４１を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における携帯電話端末１００の移動に伴う電波２０３及び電波４０１の受信状態の変化を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態における位置検索システムにおいて、携帯電話端末１００が位置履歴情報を記録する動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００の位置を取得する動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の実施形態による位置検索システムを以下に説明する。
【００１６】
［構成の説明］
はじめに、本実施形態における位置検索システムの構成の説明を行う。図１は、本実施形態における位置検索システムの構成を示す図である。本実施形態の位置検索システムは、携帯電話端末１００と、無線通信ネットワーク２００と、位置検索装置３００とを備える。
【００１７】
無線通信システム２００は、基地局２０１とネットワーク２０２とが接続されて構成される。位置検索装置３００は、ネットワーク２０２と接続される。携帯電話端末１００は、電波２０３を介して無線基地局２０１と接続される。位置検索装置３００は、携帯電話端末１００と無線通信ネットワーク２００を介して通信を行うことが可能である。なお、図１において、基地局２０１及び携帯電話端末１００は、多数存在するうちの一つのみを示している。
【００１８】
携帯電話端末１００は、ＧＰＳ衛星４００から送信される電波４０１を受信する。携帯電話端末１００は、ＧＰＳにより自端末の位置情報を算出することができる。携帯電話端末１００は、基地局２０１から基地局情報を取得する。携帯電話端末１００は、位置情報と基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する。位置履歴情報、位置情報、及び基地局情報については、後述する。なお、本実施形態では、携帯電話端末１００を例として説明しているが、同様の機能を備えたＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）に例示される携帯情報端末が広く適用可能である。
【００１９】
位置検索装置３００は、携帯電話端末１００の位置を検索するための装置である。位置検索装置３００は、携帯電話端末１００に対して位置取得要求を送信して、携帯電話端末１００から位置履歴情報を取得する。位置検索装置３００は、表示装置を備える。位置検索装置３００は、取得された位置履歴情報に基づいて、携帯電話端末１００の位置を視認可能に表示する。
【００２０】
次に、携帯電話端末１００の構成の説明を行う。図２は、本実施形態における携帯電話端末１００の構成を示す図である。本実施形態の携帯電話端末１００は、位置情報取得部１と、無線通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。
【００２１】
まず、位置情報取得部１は、ＧＰＳアンテナ１１と、ＧＰＳ受信部１２と、ＧＰＳ信号処理部１３とを備える。ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ衛星４００から電波４０１を受信する。ＧＰＳ受信部１２は、受信信号に受信処理を行って受信データを取得する。ＧＰＳ信号処理部１３は、受信データに基づく演算により位置情報を取得する。位置情報には、携帯電話端末１００の緯度経度高度情報と、位置情報を取得した取得時刻とが含まれる。
【００２２】
次に、無線通信部２は、アンテナ２１と、送信部２２と、受信部２３と、信号処理部２４とを備える。アンテナ２１は、無線基地局２０１から電波２０３を受信し、無線基地局２０１へ電波２０３を送信する。送信部２２は、信号処理部２４からの送信データを変調して、送信信号をアンテナ２１へ出力する。受信部２３は、アンテナ２１からの受信信号を復調して、受信データを信号処理部２４へ出力する。信号処理部２４は、所定の信号処理を行う。
【００２３】
無線通信部２は、携帯電話端末１００の電源が投入されると、周辺の複数の基地局２０１から受信される電波２０３の受信レベル測定を行う。無線通信部２は、複数の基地局２０１のうちから、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１を選択して位置登録を行う。携帯電話端末１００は、位置登録を行った基地局２０１を利用して無線通信を行う。なお、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１は、一般に電波２０３の受信レベルが最も高い基地局である。
【００２４】
無線通信部２は、その後も所定のタイミングで複数の基地局２０１から受信される電波２０３の受信レベルの測定を行い、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１の更新を行う。これによって、無線通信部２は、常に良好な無線通信ができる基地局に対して位置登録を行う。
【００２５】
次に、制御部３は、携帯電話端末１００の機能を実行する。制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に例示される。制御部３は、無線通信部２が受信する電波２０３を監視して、電波２０３に所定の変動が生じる度に、位置情報と基地局情報との組みである位置履歴情報を記憶部４へ記録する。制御部３は、位置情報取得部１から位置情報を取得する。また、制御部３は、無線通信部２から基地局情報を取得する。基地局情報は、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１の情報である。基地局情報は、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１の識別子とその基地局２０３から受信された電波２０３の受信レベルとを含む。
【００２６】
電波２０３の所定の変動には、次の３つの場合が含まれる。第一に、電波２０３の受信レベルに所定の値以上の変動が発生した場合である。第二に、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１が変更となった場合である。第三に、携帯電話端末１００の電源が投入され、無線通信部２が複数の基地局２０１から最も良好に無線通信が可能な基地局２０１を選択して位置登録を行った場合である。これら３つの場合は、いずれも、携帯電話端末１００の位置が移動したことが考えられる場合である。制御部３は、携帯電話端末１００が移動したと考えられる電波２０３の所定の変動をトリガとして位置履歴情報を記録することにより、携帯電話端末１００の移動に伴う位置の履歴を記録することができる。
【００２７】
なお、制御部３は、位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合、基地局情報のみを位置履歴情報として記憶部４へ記録する。位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合とは、例えば、位置情報取得部１が電波４０１を受信できないために位置情報を算出することができない場合である。このとき、位置履歴情報は、位置情報が取得できなかったことが識別可能に記録されることが好ましい。
【００２８】
次に、記憶部４は、携帯電話端末１００の機能を実現するために必要となるコンピュータプログラムやデータを記憶する。記憶部４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリに例示される。記憶部４は、位置履歴情報テーブル４１を備える。位置履歴情報テーブル４１は、位置情報と基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する。
【００２９】
図３は、本実施形態における位置履歴情報テーブル４１を示す図である。位置履歴情報テーブル４１は、位置履歴情報として位置情報と基地局情報との組を時系列に記録している。位置情報は、前述の通り、携帯電話端末１００の緯度経度高度情報と、位置情報を取得した取得時刻とが含まれる。基地局情報は、位置情報を取得した取得時刻において無線通信部２が位置登録を行っていた基地局２０１の識別子と、その基地局２０１から受信された電波２０３の受信レベルとを含む。なお、位置履歴情報テーブル４１は、必ずしも位置履歴情報を時系列に記憶している必要はない。
【００３０】
図３を参照すると、位置履歴情報テーブル４１に記録された位置履歴情報には、基地局情報の値のみが記録されて位置情報の値が空欄となっているデータが存在する。これは、位置情報を取得した際に、位置情報取得部１が位置情報を取得できない状態にあったことを示している。このように、制御部３は、位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合には、位置情報が取得できなかったことを識別可能にして位置履歴情報を記録する。なお、空欄ではなく、識別可能な任意のフラグを記録する方法でも良い。
【００３１】
ここで、図４を用いて、携帯電話端末１００の移動と位置履歴情報の記録内容との関係を説明する。図４は、本実施形態における携帯電話端末１００の移動に伴う電波２０３及び電波４０１の受信状態の変化を説明する図である。
【００３２】
まず、携帯電話端末１００は、位置Ａに存在する。携帯電話端末１００は、位置Ａにおいて、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１−１を受信可能である。例えば、携帯電話端末１００が、位置Ａにおいて電源を投入されたとする。制御部３は、電源の投入後に基地局２０１に対して位置登録が完了したことをトリガとして、電波４０１−１に基づく位置情報と、基地局２０１からの電波２０３−１に基づく基地局情報とを位置履歴情報として記録する。
【００３３】
次に、携帯電話端末１００が、位置Ｂへ移動する。携帯電話端末１００は、基地局２０１から距離が離れる。基地局２０１からの電波２０３−２は、位置Ａにおける電波２０３−１の場合よりも受信レベルが低下する。携帯電話端末１００は、位置Ｂにおいて、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１−２を受信可能である。携帯電話端末１００は、電波２０３−２の電波受信レベルの低下が所定の値以上であると、電波４０１−２に基づく位置情報と、基地局２０１からの電波２０３−２に基づく基地局情報とを位置履歴情報として記録する。この場合、基地局情報の電波の受信レベルは、位置Ａに比べて低い値が記録される。
【００３４】
次に、携帯電話端末１００が位置Ｃへ移動する。位置Ｃは、建物５００の屋内である。基地局２０１からの電波２０３−３は、位置Ｂにおける電波２０３−２より受信レベルがさらに低下する。また、位置Ｃにおいて、携帯電話端末１００は、ＧＰＳ衛星からの電波４０１−３を受信できない。携帯電話端末１００は、電波２０３−３の電波受信レベルの低下が所定の値以上であると位置履歴情報を記録する。このとき、位置情報取得部１は、電波４０１−３を受信不可であり位置情報を算出できない。そのため、位置履歴情報テーブル４１には、位置情報の取得時刻と基地局２０１からの電波２０３−２に基づく基地局情報とが記録され、緯度経度高度情報が空欄となる。この場合、基地局情報の電波の受信レベルは、位置Ａに比べて低い値が記録される。
【００３５】
また、例えば、建物５００の屋内に他の基地局２０１が設けられていたとする。携帯電話端末１００は、屋内の基地局２０１のほうが良好な通信を行えると判定した場合には、位置登録先を屋内の基地局２０１へ変更する。携帯電話端末１００は、位置登録先の基地局２０１の変更をトリガとして、位置履歴情報の記録を行う。このとき、位置情報取得部１は、電波４０１−３を受信不可であり位置情報を算出できない。そのため、位置履歴情報テーブル４１には、位置情報の取得時刻と屋内の基地局２０１からの電波２０３に基づく基地局情報とが記録され、緯度経度高度情報が空欄となる。
【００３６】
このように、携帯電話端末１００が移動したと考えられる電波２０３の所定の変動をトリガとして位置履歴情報を記録することにより、携帯電話端末１００の移動に応じた位置の履歴を記録することができる。また、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１を受信することができない場合には基地局情報のみを記録することにより、電波４０１が受信できない場所にいたことを履歴として残すことができる。以上が、本実施形態における位置検索システムの構成の説明である。
【００３７】
［動作の説明］
次に、本実施形態における位置検索システムの動作の説明を行う。図５は、本実施形態における位置検索システムにおいて、携帯電話端末１００が位置履歴情報を記録する動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、携帯電話端末１００の電源が投入される（ステップＳ１０）。無線通信部２は、基地局２０１の電波２０３を受信する。無線通信部２は、最も良好に通信を行うことが可能な基地局２０１を選択する。無線通信部２は、その基地局２０１へ位置登録を完了する（ステップＳ２０）。
【００３９】
制御部３は、無線通信部２による位置登録の完了を検知する。制御部３は、位置登録の完了をトリガとして、位置取得１から位置情報を取得すると共に、無線通信部２から基地局情報を取得する（ステップＳ３０）。制御部３は、位置情報と基地局情報の組を位置履歴情報として記憶部４の位置履歴情報テーブル４１へ記録する（ステップＳ４０）。
【００４０】
その後、制御部３は、無線通信部２における電波２０３の受信レベルを監視する（ステップＳ５０）。制御部３は、電波２０３の受信レベルに所定の変動が発生したかを判定する（ステップＳ６０）。受信レベルに所定の変動が発生した場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、フローは、ステップＳ３０へ戻る。この場合、制御部３は、位置情報と基地局情報の取得へ移る。一方、受信レベルに所定の変動が発生していない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、フローは、ステップＳ７０へ進む。
【００４１】
制御部３は、無線通信部２による位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生したか判定する（ステップＳ７０）。位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生した場合（ステップＳ７０のＹｅｓ）、フローは、ステップＳ３０へ戻る。この場合、制御部３は、位置情報と基地局情報の取得へ移る。一方、位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生していない場合（ステップＳ７０のＮｏ）、フローは、ステップＳ５０へ戻る。この場合、制御部３は、電波２０３の受信レベルの監視を継続する。
【００４２】
なお、ステップＳ６０とステップＳ７０とは順序を問わない。また、制御部３により位置履歴情報を記録するトリガは、上述以外に次のような条件がくわえられても良い。一つは、携帯電話端末１００のユーザによる命令の入力が行われた場合である。もう一つは、位置検索装置３００や無線通信ネットワーク２００の運用者等により外部から命令の入力行われた場合である。
【００４３】
上述の動作フローにおいて、携帯電話端末１００の電源が切られた場合には、本フローチャートによる動作は終了する。そして、再び電源が投入されるとステップＳ１０から再開する。携帯電話端末１００の電源が切られたとしても、記憶部４の位置履歴情報テーブル４１に記録された位置履歴情報は保持される。携帯電話端末１００の電源再投入後は、さらに位置履歴情報が位置履歴情報テーブル４１に追加されていく。
【００４４】
次に、本実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００から位置履歴情報の時系列データを取得する動作を説明する。図６は、本実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００の位置を取得する動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、位置検索装置３００は、無線通信ネットワーク２００を介して位置取得要求を携帯電話端末１００へ送信する（ステップＳ１００）。携帯電話端末１００は、位置取得要求を受信する。携帯電話端末１００の制御部３は、位置取得要求を入力すると、位置情報取得部１がＧＰＳによる位置情報を取得可能であるかを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
ＧＰＳによる位置情報を取得可能である場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、制御部３は、位置情報取得部１から位置情報を取得する（ステップＳ１２０）。制御部３は、無線通信ネットワーク２００を介して位置情報を位置検索装置３００へ送信する（ステップＳ１３０）。ＧＰＳによる位置情報が取得可能な場合、現在の位置情報を応答することが、最も正確に携帯電話端末１００の位置を示すことができるからである。位置検索装置３００は、位置情報を受信すると、位置情報に含まれる緯度経度高度情報に基づいて、携帯電話端末１００の位置を視認可能に表示を行う（ステップＳ１４０）。視認可能に表示するとは、例えば、位置検索装置が緯度経度高度情報に対応する位置を表示可能な地図データを備えて、地図上で位置情報に対応する位置に目印をつけるといった具合である。
【００４７】
一方、ＧＰＳによる位置情報を取得可能でない場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、制御部３は、記憶部４の位置履歴情報テーブル４１から位置履歴情報を取得して、位置検索装置３００へ送信する（ステップＳ１５０）。このとき、制御部３は、位置履歴情報を時系列に並べた時系列データとして送信する。なお、位置履歴情報は、位置履歴情報テーブル４１に記録された時点で時系列であっても良いし、制御部３が位置履歴情報を時系列に並び替えて送信しても良い。また、位置検索装置３００側で時系列に並び替えられても良い。位置検索装置３００は、位置履歴情報の時系列データを受信すると、位置履歴情報の時系列データに基づいて、携帯電話端末１００の移動履歴を視認可能に表示を行う（ステップＳ１６０）。これにより、携帯電話端末１００の現在の正確な位置を取得できなかったとしても、表示される移動履歴が携帯電話端末１００の現在の位置を特定するための情報となる。なお、制御部３は、位置検索装置３００の要求に応じてではなく、位置履歴情報を取得する度に、位置検索装置へ送信しても良い。以上が、本実施形態における位置検索システムの動作の説明である。
【００４８】
次に、具体的な位置履歴情報の時系列データを用いて、どのように携帯電話端末１００の現在位置が特定されるか説明を行う。図７及び図８は、本実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。
【００４９】
図７では、携帯電話端末１００が「２０１０．９．１６  １６：５８」の直後に位置取得要求を受信したとする。図７を参照すると、「２０１０．９．１６  １５：３０」を最後にＧＰＳによる位置情報が取得できなくなっている。また、基地局情報の基地局識別子が、各位置履歴情報において変更されている。これにより、携帯電話端末１００は、かなりの高速で移動を行っていることが把握できる。例えば、携帯電話端末１００を紛失しているような場合を考える。「２０１０．９．１６  １５：３０」に計測された位置情報は、新幹線のような高速で移動する列車の駅の位置を示しているとする。その後の高速な移動速度から携帯電話端末１００が新幹線の車内に置き忘れられていることが推測できる。より具体的に、最後の位置情報の取得時刻や、各基地局識別子の基地局２０１の設置場所と受信レベルが計測された時刻に基づいて、実際の列車を特定することも可能である。
【００５０】
次に、図８では、携帯電話端末１００が「２０１０．９．１６  １６：５８」の直後に位置取得要求を受信したとする。図８を参照すると、「２０１０．９．１６  １６：５８」では、位置情報を取得することができていない。しかし、直前までは位置情報が取得できていたことが確認できる。また、位置情報の取得時刻がある程度の間隔を空けて取得されている。また、基地局情報の基地局識別子の変化があまり無い。このようなことから、携帯電話端末１００が、ゆっくりとした移動速度で移動していることが推測できる。例えば、携帯電話端末１００を紛失したような場合を考える。紛失したはずの携帯電話端末１００が、繁華街をゆっくりとした速度で移動しているような場合、携帯電話端末１００が盗難された可能性も考えられる。
【００５１】
このように、本発明の位置特定システムでは、携帯電話端末１００が位置情報と基地局情報との組を位置履歴情報として記録する。位置履歴情報では、位置情報が取得できなくとも基地局情報は記録される。そのため、携帯電話端末１００の現在の位置情報が取得できないような場合でも、位置履歴情報の時系列データを補助的に用いることによって、携帯電話端末１００の現在位置を特定することができる。
【００５２】
例えば、位置履歴情報に記録された位置情報と基地局情報とにより、携帯端末１００が、移動しているか移動していないか判定できる。移動している場合には、概ねの移動方向や移動速度を把握することが可能である。また、最後に位置情報を取得できた場所の特定とその時刻を特定できる。携帯電話端末１００を紛失したユーザであれば、これらの情報を考慮して携帯電話端末１００の紛失場所を特定できる。携帯電話端末１００が、ビルの中、地下、トンネルの中といった場所に存在するような場合でも、位置登録した基地局の履歴から概ねの位置を特定することが可能となる。このように、携帯電話端末１００の紛失時の位置特定や緊急通報時の位置情報連絡に効果を発揮する。
【００５３】
また、本発明の位置特定システムでは、携帯電話端末１００に移動があったと考えられる場合をトリガとして位置履歴情報を記録する。そのため、一定間隔で位置情報を取得する場合と比較して、電力消費を抑えることができる。また、ＧＰＳ信号の受信タイミングを計るために特別な回路を追加する必要がない。
【００５４】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  位置情報取得部
２  無線通信部
３  制御部
４  記憶部
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ＧＰＳ受信部
１３  ＧＰＳ信号処理部
２１  アンテナ
２２  送信部
２３  受信部
２４  信号処理部
４１  位置履歴情報テーブル
１００  携帯電話端末
２００  無線ネットワーク
２０１  基地局
２０２  ネットワーク
２０３  ２０３−１〜３  電波
３００  位置検索装置
４００  ＧＰＳ衛星
４０１  ４０１−１〜３  電波
５００  建物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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