(57)【要約】【課題】電動ゴルフカートにおいて、バッテリの電力消費量が増大しても、バッテリの容量を増加させることなく、バッテリから必要な電力を供給できるようにする。【解決手段】走行路４上に、カート２に対し非接触電電力供給を行う給電装置１０を設け、カート２には、その給電装置１０から電力供給を受けてバッテリ４０を充電する充電装置３０を設ける。カート２が給電装置１０の設置位置に到達すると、充電装置３０のコントロールユニット５０が、路面マーカ検出部４４を介してその旨を検知して、カート２を非接触給電に適した位置に停止させ、受電用アンテナ３２を介して、給電装置１０に給電要求を送信し、その後、給電装置１０から送信されてくる給電条件に従い、給電装置１０からの供給電力によるバッテリ４０への充電を制御する。また、給電装置１０は、カート２の停止時に、カート２と管理装置６０との間のデータ通信の中継器として機能する。【選択図】図１
2012213467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ゴルフカートに非接触で電力供給を行う非接触給電装置と、
前記電動ゴルフカートに搭載され、前記非接触給電装置から電力供給を受けて、当該電動ゴルフカートの電源であるバッテリを充電する非接触充電装置と、
を備えた電動ゴルフカートの制御システムであって、
前記非接触給電装置は、
前記電動ゴルフカートに非接触で電力供給を行うための給電手段と、
前記電動ゴルフカートとの間で無線通信を行うための給電用通信手段と、
前記給電用通信手段が前記電動ゴルフカートから給電要求を受信すると、前記給電手段から電動ゴルフカートへの非接触給電を開始させる給電制御手段と、
を備えると共に、前記電動ゴルフカートの走行路上に配置されており、
前記非接触充電装置は、
前記バッテリを充電する充電手段と、
前記非接触給電装置の給電手段から非接触に電力供給を受けて前記充電手段に電力供給を行う受電手段と、
前記非接触給電装置に設けられた給電用通信手段と無線通信を行うための受電用通信手段と、
当該非接触充電装置が搭載された電動ゴルフカートが、前記走行路上で前記非接触給電装置の設置位置に到達した際、当該電動ゴルフカートの走行を停止させて、前記受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に給電要求を送信することで、前記非接触給電装置の給電手段から当該非接触充電装置の受電手段への非接触給電を開始させる充電制御手段と、
を備えることを特徴とする電動ゴルフカートの制御システム。
【請求項２】
前記非接触給電装置は、
ゴルフ場内に設置された管理装置との間で無線又は有線によりデータ通信を行うための管理用通信手段と、
前記電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置に到達した際、前記給電用通信手段を介して前記非接触充電装置からカート情報を取得し、該カート情報を、前記管理用通信手段を介して前記管理装置に送信すると共に、前記管理装置から送信されてくるサービス情報を前記管理用通信手段を介して取得し、該サービス情報を前記給電用通信手段を介して前記非接触充電装置に送信する第１通信制御手段と、
を備え、
前記非接触充電装置は、
前記サービス情報を含む各種情報を表示若しくは音声出力するための出力手段と、
当該非接触充電装置を搭載した電動ゴルフカートが前記非接触給電装置の設置位置に到達して、前記充電制御手段により当該電動ゴルフカートの走行が停止されると、当該電動ゴルフカートのカート情報を、受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に送信すると共に、前記非接触給電装置を介して前記管理装置から送信されてきたサービス情報を、前記受電用通信手段を介して取得し、前記出力手段から表示若しくは音声出力させる第２通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動ゴルフカートの制御システム。
【請求項３】
前記非接触充電装置は、使用者が外部操作によって情報を入力するための操作手段を備え、
前記第２通信制御手段は、前記サービス情報を前記出力手段に表示若しくは音声出力させた後、前記操作手段が操作されると、その操作に対応した入力情報を前記受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に送信し、その後、前記非接触給電装置を介して前記管理装置から送信されてくる情報を、前記受電用通信手段を介して取得して、前記出力手段から表示若しくは音声出力させ、
前記第１通信制御手段は、電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置に到達して、前記管理装置から送信されてくるサービス情報を前記非接触充電装置に送信した後、前記電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置から移動するまで、前記給電用通信手段と前記管理用通信手段とを介して、前記非接触充電装置と前記管理装置との間の通信を中継する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動ゴルフカートの制御システム。
【請求項４】
前記管理装置には、ゴルフ場内の施設に設けられたサービス提供用の情報端末、及び、ゴルフ場外部の広域ネットワーク、の少なくとも一方が接続されており、
前記管理装置は、前記非接触給電装置を介して前記非接触充電装置から送信されてくる前記操作手段からの入力情報に基づき、当該入力情報に対応したゴルフ場内の情報端末若しくは前記広域ネットワークに接続された情報端末にアクセスして、当該情報端末と前記非接触充電装置との間の情報交換を行うサーバ機能を有することを特徴とする請求項３に記載の電動ゴルフカートの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ゴルフカートへの充電等を制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ場で使用される電動ゴルフカートとしては、走行路に敷設された誘導線に沿って自律走行するものや、使用者により操縦されて走行するもの等、種々のものが知られている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【０００３】
そして、何れのタイプの電動ゴルフカートにも、動力源となる電動モータ（以下、車両モータという）を駆動するための電源として、バッテリが搭載されているため、電動ゴルフカートは、その使用状況に応じて、適宜バッテリへの充電を行う必要がある。
【０００４】
このため、電動ゴルフカートを利用可能なゴルフ場には、電動ゴルフカートのバッテリへの充電を行うための充電設備が設置されている。
また、ゴルフ場に設置される装置としては、プレーヤが利用している電動ゴルフカートの位置を、待ち状態にある他のプレーヤの携帯情報端末に通知したり、雷等の気象情報をプレーヤの携帯情報端末に通知する情報提供サービス、或いは、携帯情報端末を使ったゴルフ場内の施設（レストラン等）の予約、同じく携帯情報端末を使ったワンポイントレッス等、プレーヤからの要望に応える応答サービス、といった各種サービスを自動で行うための各種サービス提供装置が提案されている（例えば、特許文献３，４，５，６等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４８５７９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２５１１０号公報
【特許文献３】特開２００２−２５９５３１号公報
【特許文献４】特開２０１０−１６７１７６号公報
【特許文献５】特開２００３−１８０９０２号公報
【特許文献６】特開２００５−２５３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記充電設備は、通常、電動ゴルフカートを保管するためのカート置き場等に設けられているため、電動ゴルフカートの使用時にコースの途中で（換言すれば、走行路上で）充電することはできなかった。
【０００７】
このため、電動ゴルフカートのバッテリには、少なくとも電動ゴルフカートを１コース分（若しくは１日分）以上走行させるのに必要な電力量を充電可能な、大容量のバッテリを使用しなければならないという問題があった。
【０００８】
また、大容量のバッテリは重く、体格も大きくなるため、そのバッテリを搭載する電動ゴルフカートやその動力源である車両モータの大型化を招き、延いては、電動ゴルフカートを走行させるのに必要な電力量が増大するという問題がある。
【０００９】
一方、上述した各種サービス提供装置は、プレーヤが所有する携帯電話機や専用の携帯情報端末を利用するものであるが、これらの携帯情報端末はプレーヤにとってプレーの邪魔になることもあるので、上述した各種サービス提供装置からサービスを受けるための情報端末を電動ゴルフカートに搭載することが考えられる。
【００１０】
そして、このように各種サービス提供装置に対応した情報端末を電動ゴルフカートに搭載する場合、情報表示のための表示部や操作入力のための操作部を携帯情報端末よりも大きくして、使い勝手を向上することができるが、その分、携帯情報端末よりも消費電力が多くなる。
【００１１】
このため、上述した各種サービス提供装置に対応した情報端末を電動ゴルフカートに搭載した場合には、バッテリの電力消費量が更に増大するという問題がある。
そして、このようにバッテリの電力消費量が増大した場合、充電設備をカート置き場等に設置して、電動ゴルフカートのバッテリへの充電を集中管理する従来の管理方法では、バッテリの電力消費量の増加に応じて、バッテリの容量を更に大きくするしかなく、電動ゴルフカートに搭載されるバッテリの容量を小さくして、車両モータや電動ゴルフカートを小型／軽量化することは困難であった。
【００１２】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、電動ゴルフカートにおいて、バッテリの電力消費量が増大しても、バッテリの容量を増加させることなく、バッテリから必要な電力を供給できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、
電動ゴルフカートに非接触で電力供給を行う非接触給電装置と、
前記電動ゴルフカートに搭載され、前記非接触給電装置から電力供給を受けて、当該電動ゴルフカートの電源であるバッテリを充電する非接触充電装置と、
を備えた電動ゴルフカートの制御システムであって、
前記非接触給電装置は、
前記電動ゴルフカートに非接触で電力供給を行うための給電手段と、
前記電動ゴルフカートとの間で無線通信を行うための給電用通信手段と、
前記給電用通信手段が前記電動ゴルフカートから給電要求を受信すると、前記給電手段から電動ゴルフカートへの非接触給電を開始させる給電制御手段と、
を備えると共に、前記電動ゴルフカートの走行路上に配置されており、
前記非接触充電装置は、
前記バッテリを充電する充電手段と、
前記非接触給電装置の給電手段から非接触に電力供給を受けて前記充電手段に電力供給を行う受電手段と、
前記非接触給電装置に設けられた給電用通信手段と無線通信を行うための受電用通信手段と、
当該非接触充電装置が搭載された電動ゴルフカートが、前記走行路上で前記非接触給電装置の設置位置に到達した際、当該電動ゴルフカートの走行を停止させて、前記受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に給電要求を送信することで、前記非接触給電装置の給電手段から当該非接触充電装置の受電手段への非接触給電を開始させる充電制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいて、
前記非接触給電装置は、
ゴルフ場内に設置された管理装置との間で無線又は有線によりデータ通信を行うための管理用通信手段と、
前記電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置に到達した際、前記給電用通信手段を介して前記非接触充電装置からカート情報を取得し、該カート情報を、前記管理用通信手段を介して前記管理装置に送信すると共に、前記管理装置から送信されてくるサービス情報を前記管理用通信手段を介して取得し、該サービス情報を前記給電用通信手段を介して前記非接触充電装置に送信する第１通信制御手段と、
を備え、
前記非接触充電装置は、
前記サービス情報を含む各種情報を表示若しくは音声出力するための出力手段と、
当該非接触充電装置を搭載した電動ゴルフカートが前記非接触給電装置の設置位置に到達して、前記充電制御手段により当該電動ゴルフカートの走行が停止されると、当該電動ゴルフカートのカート情報を、受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に送信すると共に、前記非接触給電装置を介して前記管理装置から送信されてきたサービス情報を、前記受電用通信手段を介して取得し、前記出力手段から表示若しくは音声出力させる第２通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいて、
前記非接触充電装置は、使用者が外部操作によって情報を入力するための操作手段を備え、
前記第２通信制御手段は、前記サービス情報を前記出力手段に表示若しくは音声出力させた後、前記操作手段が操作されると、その操作に対応した入力情報を前記受電用通信手段を介して前記非接触給電装置に送信し、その後、前記非接触給電装置を介して前記管理装置から送信されてくる情報を、前記受電用通信手段を介して取得して、前記出力手段から表示若しくは音声出力させ、
前記第１通信制御手段は、電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置に到達して、前記管理装置から送信されてくるサービス情報を前記非接触充電装置に送信した後、前記電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置から移動するまで、前記給電用通信手段と前記管理用通信手段とを介して、前記非接触充電装置と前記管理装置との間の通信を中継する、
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいて、
前記管理装置には、ゴルフ場内の施設に設けられたサービス提供用の情報端末、及び、ゴルフ場外部の広域ネットワーク、の少なくとも一方が接続されており、
前記管理装置は、前記非接触給電装置を介して前記非接触充電装置から送信されてくる前記操作手段からの入力情報に基づき、当該入力情報に対応したゴルフ場内の情報端末若しくは前記広域ネットワークに接続された情報端末にアクセスして、当該情報端末と前記非接触充電装置との間の情報交換を行うサーバ機能を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように、請求項１に記載の電動ゴルフカートの制御システムは、電動ゴルフカートに非接触で電力供給を行う非接触給電装置と、電動ゴルフカートに搭載され、非接触給電装置から電力供給を受けて、当該電動ゴルフカートの電源であるバッテリを充電する非接触充電装置と、を備える。
【００１８】
非接触給電装置は、電動ゴルフカートの走行路上に配置されており、電動ゴルフカートが非接触給電装置の設置位置に到達すると、電動ゴルフカートに搭載された非接触充電装置の充電制御手段が、電動ゴルフカートの走行を停止させて、受電用通信手段から非接触給電装置に向けて給電要求を送信させる。
【００１９】
すると、非接触給電装置側では、給電用通信手段が、電動ゴルフカートからの給電要求を受信し、給電制御手段が、給電手段から電動ゴルフカートへの非接触給電を開始させる。
【００２０】
この結果、非接触充電装置側では、受電手段が、非接触給電装置の給電手段から非接触に給電される電力を受けて、充電手段に電力供給を行い、充電手段は、その供給電力を用いてバッテリを充電する。
【００２１】
従って、本発明の電動ゴルフカートの制御システムによれば、非接触給電装置を、電動ゴルフカートの走行路上の任意の停車位置（例えば、ディーグランドやグリーンの近傍）に、夫々、分散して配置するようにすれば、電動ゴルフカートを使用するプレーヤのプレーの途中で、適宜、バッテリへの充電を実施することができる。
【００２２】
よって、本願発明の制御システムを利用すれば、電動ゴルフカートには、従来よりも容量の小さい小型のバッテリを搭載すればよく、電動ゴルフカートでの電力消費量が増加しても、バッテリの容量を大きくする必要がない。
【００２３】
このため、電動ゴルフカートの小型化／軽量化を図り、延いては、電動ゴルフカートの省電力化を図ることもできる。
また、電動ゴルフカートのバッテリへの充電は、非接触で行うことができ、充電のために、使用者が充電用のプラグを充電用のコンセントに差し込む必要がないため、電動ゴルフカートの走行停止、充電開始及び停止、といった各種制御を自動で行うことができ、電動ゴルフカートの使い勝手を向上することができる。
【００２４】
次に、請求項２に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいては、非接触給電装置に、ゴルフ場内に設置された管理装置との間で無線又は有線によりデータ通信を行うための管理用通信手段と、第１通信制御手段とが設けられており、非接触充電装置に、各種情報を表示若しくは音声出力するための出力手段と、第２通信制御手段とが設けられている。
【００２５】
そして、非接触充電装置に設けられた第２通信制御手段は、当該非接触充電装置を搭載した電動ゴルフカートが非接触給電装置の設置位置に到達して、充電制御手段により電動ゴルフカートの走行が停止されると、当該電動ゴルフカートのカート情報を受電用通信手段を介して非接触給電装置に送信する。
【００２６】
すると、非接触給電装置に設けられた第１通信制御手段が、その送信されたカート情報を、給電用通信手段を介して取得し、その取得したカート情報を、管理用通信手段を介して管理装置に送信し、その後、管理装置から送信されてくるサービス情報を管理用通信手段を介して取得し、そのサービス情報を給電用通信手段を介して非接触充電装置に送信する。
【００２７】
そして、非接触充電装置に設けられた第２通信制御手段は、そのサービス情報を、受電用通信手段を介して取得し、出力手段に、そのサービス情報を表示若しくは音声出力させる。
【００２８】
従って、電動ゴルフカートの使用者（プレーヤ等）は、出力手段による表示若しくは音声出力に基づき、管理装置から送信されてきたサービス情報を得ることができる。
なお、電動ゴルフカートのカート情報として、例えば、電動ゴルフカートの識別情報や位置情報、或いは、バッテリの残容量等を、管理装置に送信するようにすれば、管理装置側で、電動ゴルフカートの位置やバッテリの残容量等を把握して、当該電動ゴルフカートの次に走行している電動ゴルフカートに、前方の電動ゴルフカートの位置を通知したり、非接触給電装置に対し電動ゴルフカートへの給電に必要な電力量を指示したりすることができる。
【００２９】
また、管理装置から非接触給電装置を介して電動ゴルフカートの非接触充電装置に送信されるサービス情報として、例えば、非接触給電装置の設置場所に関連したゴルフコースの情報や気象情報を設定すれば、プレーヤにこれらの情報を管理装置側から提供することができるようになり、プレーヤは、プレーするのに適したサービスを受けることができる。
【００３０】
また次に、請求項３に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいては、電動ゴルフカートに搭載される非接触充電装置に、使用者が外部操作によって情報を入力するための操作手段が設けられている。
【００３１】
そして、第２通信制御手段は、管理装置から非接触給電装置を介して送信されてきたサービス情報を出力手段に表示若しくは音声出力させた後、操作手段が操作されると、その操作に対応した入力情報を、受電用通信手段を介して非接触給電装置に送信し、その後、非接触給電装置を介して管理装置から送信されてくる情報を、受電用通信手段を介して取得して、出力手段から表示若しくは音声出力させる。
【００３２】
一方、非接触給電装置側では、第１通信制御手段は、電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置に到達して、管理装置から送信されてくるサービス情報を非接触充電装置に送信した後、電動ゴルフカートが当該非接触給電装置の設置位置から移動するまで、給電用通信手段と管理用通信手段とを介して、非接触充電装置と管理装置との間の通信を中継する。
【００３３】
このため、請求項３に記載の電動ゴルフカートの制御システムによれば、上述した従来システムのように、管理装置が、情報提供サービスに加えて、プレーヤからの要望に応える応答サービスを実施するものである場合に、電動ゴルフカート側で、プレーヤが操作手段を操作することで、管理装置が提供する各種サービス（例えば、レストラン予約、ワンポイントレッスン、等）を利用できるようになり、プレーヤは、ゴルフ場をより最適に利用することができる。
【００３４】
また次に、請求項４に記載の電動ゴルフカートの制御システムにおいては、管理装置に、ゴルフ場内の施設に設けられたサービス提供用の情報端末及びゴルフ場外部の広域ネットワークの少なくとも一方が接続されている。
【００３５】
そして、管理装置は、非接触給電装置を介して非接触充電装置から送信されてくる操作手段からの入力情報に基づき、その入力情報に対応したゴルフ場内の情報端末若しくは広域ネットワークに接続された情報端末にアクセスして、当該情報端末と前記非接触充電装置との間の情報交換を行うサーバ機能を有する。
【００３６】
従って、請求項４に記載の電動ゴルフカートの制御システムによれば、管理装置が電動ゴルフカートを利用するプレーヤに対し提供し得るサービスの数や種類を増加して、プレーヤの利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態の電動ゴルフカートの制御システムの全体構成を表す概略構成図である。
【図２】非接触給電装置、非接触充電装置及び管理装置の構成を表すブロック図である。
【図３】マーカ及び通信可能マーカの構成を表すブロック図である。
【図４】非接触充電装置のコントロールユニットにて実行される走行・充電制御処理を表すフローチャートである。
【図５】非接触給電装置にて実行される給電制御処理を表すフローチャートである。
【図６】管理装置にて実行される通信制御処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［電動ゴルフカートの制御システム全体の構成］
図１に示すように、本実施形態の制御システムは、ゴルフ場内の走行路４に沿って自律走行する電動ゴルフカート（以下、単にカートともいう）２への電力供給、カート２の位置管理、カート２を利用するプレーヤへの情報提供等を自動で実施するためのものであり、走行路４上の任意の停車位置（ディーグランドやグリーンの近傍位置）に充電ステーションとして設置された複数の非接触給電装置（以下、単に給電装置ともいう）１０と、走行路４を走行可能な複数のカート２にそれぞれ搭載された複数の非接触充電装置（以下、単に充電装置ともいう）３０と、ゴルフ場のクラブハウス８に設けられた管理装置６０と、から構成されている。
【００３９】
クラブハウス８及び給電装置１０には、夫々、通信用アンテナ８ａ、１０ａが設けられており、管理装置６０及び給電装置１０は、これら各通信用アンテナ８ａ、１０ａを介して、各種情報を送受信できるようになっている。
【００４０】
また、走行路４には、充電ステーションとなる給電装置１０とは別に、カート２を走行路４に沿って誘導するためのマーカ６が間隔を空けて設けられている。また、走行路４には、マーカ６の所定個に１個の割りで、カート２と管理装置６０との間の通信を中継するための通信可能マーカ７が設けられている。
【００４１】
なお、マーカ６は、充電ステーションとなる給電装置１０の設置場所にも設けられており、カート２に搭載された充電装置３０側では、このマーカ６を検知することで、カート２が充電ステーションに到達したことを検知する。
【００４２】
また、通信可能マーカ７には、通信用アンテナ７ａが設けられており、通信可能マーカ７は、この通信用アンテナ７ａとクラブハウス８の通信用アンテナ８ａとを介して、管理装置６０と無線通信する。
［給電装置の構成］
ここで、まず、給電装置１０は、図２に示すように、カート２の充電装置３０に設けられた受電用アンテナ３２へ高周波信号を用いた電力伝送を行うための給電用アンテナ１２と、商用電源等の外部電源から電源供給を受けて電力伝送用の高周波信号を生成する給電用電源部１６と、給電用アンテナ１２とカート２側の受電用アンテナ３２とを利用して充電装置３０との間で非接触通信を行うための変復調部１８と、給電用電源部１６からの電力伝送用の高周波信号を給電用アンテナ１２側に出力し、給電用アンテナ１２を介して送受信される通信信号を変復調部１８へ入出力するための方向性結合部１４と、を備える。
【００４３】
また、変復調部１８は、データ処理部２０に接続されており、データ処理部２０は、変復調部１８を介して、カート２側の充電装置３０（詳しくは後述するコントロールユニット５０）との間で情報を送受信する。
【００４４】
また、給電装置１０には、当該給電装置１０の走行路４上の位置（換言すれば給電装置１０の設置場所）が記憶された位置設定部２２が設けられており、データ処理部２０は、この位置設定部２２から当該給電装置１０の位置を読み出し、給電用アンテナ１２を介して、カート２側の充電装置３０に通知する。
【００４５】
また、給電装置１０には、通信用アンテナ１０ａを介して、クラブハウス８の管理装置６０との間で無線通信を行うための通信部２４が設けられており、データ処理部２０は、この通信部２４を介して、管理装置６０とも通信する。
【００４６】
すなわち、データ処理部２０は、給電用アンテナ１２からカート２の充電装置３０に電力伝送を行う際に、充電装置３０からバッテリ状態（残容量等）を取得して、給電用電源部１６から給電用アンテナ１２（延いては充電装置３０）に出力する高周波信号の電力を制御する給電制御を実行する。
【００４７】
また、データ処理部２０は、充電装置３０との間の通信により取得したカート情報を通信部２４を介して管理装置６０に送信したり、管理装置６０から取得した充電装置３０への送信情報を変復調部１８へ出力することで、充電装置３０へ送信する、中継器としての制御も実行する。
【００４８】
そして、このデータ処理部２０は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、上記制御動作は、データ処理部２０（詳しくはＣＰＵ）が後述する給電制御処理（図５参照）を実行することにより実現される。
【００４９】
また、位置設定部２２は、データ処理部２０を構成しているマイクロコンピュータが位置情報を読み出すことができるように、不揮発性のメモリ若しくはディップスイッチ等にて構成されている。
【００５０】
また、給電装置１０の給電用アンテナ１２は、カート２の下から低損失で電力伝送を行うために、走行路４の路面に埋設されている。
［充電装置の構成］
次に、充電装置３０は、図２に示すように、給電装置１０からの供給電力にて、車両モータ５４等、カート２に搭載された機器に電源供給を行うバッテリ４０を充電するためのものであり、給電装置１０からの供給電力を受電するためにカート２の底部に設けられた受電用アンテナ３２を備える。
【００５１】
また、充電装置３０には、受電用アンテナ３２が受信した受信信号（電力）を整流し平滑化する整流平滑回路３６、整流平滑回路３６からの出力（直流電力）によりバッテリ４０を充電する充電回路３８、及び、バッテリ４０から充電電流及び充電電圧を取り込み、これらの値がバッテリ４０の充電に適した値となるよう充電回路３８からバッテリ４０への充電電力を制御するコントロールユニット５０が設けられている。
【００５２】
また、コントロールユニット５０には、受電用アンテナ３２及び給電用アンテナ１２を介して給電装置１０との間で通信を行うための変復調部４２が接続され、変復調部４２及び整流平滑回路３６は、方向性結合部３４を介して、受電用アンテナ３２に接続されている。
【００５３】
なお、方向性結合部３４は、受電用アンテナ３２にて受信された電力伝送用の高周波信号を整流平滑回路３６に出力し、受電用アンテナ３２を介して送受信される通信信号を変復調部４２へ入出力するためのものである。
【００５４】
また、充電装置３０には、カート２の走行時に、走行路４上に間隔を空けて設けられたマーカ６及び通信可能マーカ７を検出するための路面マーカ検出部４４、カート２の使用者（乗員、延いてはプレーヤ）が各種情報を入力するための操作部４６、給電装置１０を介して管理装置６０から取得した各種情報を表示するための画面表示部（具体的には、液晶表示装置等からなるディスプレイ）４８、及び、カートの使用者がゴルフ場の管理者等と通話するための通話部４９、が設けられており、これら各部もコントロールユニット５０に接続されている。
【００５５】
また、コントロールユニット５０には、車両モータ５４を駆動するモータ駆動回路５２、カート２の制動装置（所謂ブレーキ装置）５６、及び、操舵装置（所謂ステアリング装置）５８も接続されている。
【００５６】
そして、コントロールユニット５０は、バッテリ４０への充電を制御する充電制御に加えて、給電装置１０を介して管理装置６０との間で通信を行い、その通信により管理装置６０から得られた各種情報を画面表示部４８に表示したり、操作部４６からの入力情報を給電装置１０を介して管理装置６０に送信する通信制御や、路面マーカ検出部４４からの検出信号に基づき、モータ駆動回路５２（延いては、車両モータ５４）、制動装置５６及び操舵装置５８を制御し、カート２を走行路４に沿って自律走行させる走行制御を実行する。
【００５７】
なお、コントロールユニット５０は、給電装置１０のデータ処理部２０と同様、マイクロコンピュータを中心に構成されており、上記制御動作は、コントロールユニット５０が後述する走行・充電制御処理（図４参照）を実行することにより実現される。
［管理装置の構成］
次に、管理装置６０は、図２に示すように、走行路４上に充電ステーションとして設けられた充電装置１０や通信可能マーカ７、或いは、ゴルフ場内でグラブハウス８以外の施設（レストラン、茶店等）に設けられた外部端末９８との間で、通信用アンテナ８ａを介して無線通信を行うための通信部６２と、この通信部６２を介して上記各部との間でデータを送受信するデータ処理部７０とを備える。
【００５８】
また、データ処理部７０には、カートやプレーヤの情報を集中管理するためのサーバ６４、クラブハウス８内のレストランや管理室、キャディマスタ室等に設置された施設内端末６６、６７、６８、及び、ゴルフ場外部の広域ネットワークであるインターネットに接続するためのネットワーク接続部７２も接続されている。
【００５９】
そして、データ処理部７０は、給電装置１０や通信可能マーカ７から送信されてくるカート情報を通信部６２を介して取得し、その情報をサーバ６４に登録するカート情報取得処理、及び、カート情報を取得した際にサーバ６４から入力される案内情報（例えば、各カート２の位置や先行プレーヤのプレーの進行状況等を表す情報）や、施設内端末６６〜６８若しくは外部端末９８から入力される案内情報（例えば、雷等の気象情報や、忘れ物の情報、各カート２若しくはプレーヤへの通知情報、各端末側で提供可能なサービスを表す情報等）を、通信部６２を介して給電装置１０に送信する案内情報送信処理、を実行する。
【００６０】
また、データ処理部７０は、操作部４６の操作によって充電装置３０から給電装置１０を介して送信されてくる各種情報（指令）に従い、施設内端末６６〜６８や外部端末９８、或いは、ネットワーク接続部７２を介して接続されるインターネット上のサービス提供サイトにアクセスして、これら各部と充電装置３０との間の通信を中継する中継処理も実行する。
【００６１】
なお、データ処理部７０は、給電装置１０のデータ処理部２０と同様、マイクロコンピュータを中心に構成されており、上記制御動作は、データ処理部２０（詳しくはＣＰＵ）が後述する通信制御処理（図６参照）を実行することにより実現される。
［マーカの構成］
次に、走行路４に設けられるマーカ６は、充電装置３０の路面マーカ検出部４４に設けられたコイル（図示せず）から出力される電磁波（無変調の搬送波）を受けて動作し、マーカ６の位置を表す位置情報を返信するものであり、所謂ＲＦＩＤタグにて構成されている。
【００６２】
つまり、図３（ａ）に示すように、マーカ６は、受電コイル７４と、受電コイル７４からの受信電力により内部回路駆動用の電源電圧を生成する電源回路７８と、この電源回路７８が生成した電源電圧により動作し、位置設定部７９に記憶された位置情報を受電コイル７４から送信させる位置情報送信部８０と、位置情報送信部８０及び電源回路７８を受電コイル７４に接続する方向性結合部７６と、から構成されている。
【００６３】
なお、方向性結合部７６は、受電コイル７４からの受信電力を電源回路７８に出力し、位置情報送信部８０からの送信信号を、受電コイル７４に出力するためのものである。
また、位置設定部７９は、給電装置１０に設けられた位置設定部２２と同様、不揮発性のメモリ若しくはディップスイッチ等にて構成されている。
【００６４】
そして、位置情報送信部８０は、位置設定部７９に記憶された位置情報により、受電コイル７４に入力された電磁波を変調して、受電コイル７４から出力（反射）させることで、位置情報を路面マーカ検出部４４に返信する。
【００６５】
従って、カート２の充電装置３０に設けられたコントロールユニット５０は、カート２がマーカ６の設置位置に到達して、マーカ６が路面マーカ検出部４４からの送信電波により動作し、位置情報を返信してくることで、カート２の現在位置を検知できることになり、その検知結果に従いカート２を走行路４に沿って自律走行させることが可能となる。
［通信可能マーカの構成］
次に、走行路４に設けられる通信可能マーカ７は、上記マーカ６に、管理装置６０との間の無線通信機能を持たせ、カート２の通過時に充電装置３０からカート情報を取得して管理装置６０に送信し、管理装置６０からカート２やプレーヤへの通知情報を取得して充電装置３０に返信するようにされている。
【００６６】
つまり、図３（ｂ）に示すように、通信可能マーカ７は、受電コイル７４と、受電コイル７４からの受信電力によりカート２の到達を検知するカート検知部８２と、カート検知部８２でカート２の到達が検知されると、内蔵電池８６から内部回路への電源電圧の供給経路を導通させて、内部回路を起動する起動スイッチ８４とを備える。
【００６７】
また、通信可能マーカ７には、受電コイル７４を介して路面マーカ検出部４４との間で情報を送受信するための変復調部８８、変復調部８８とカート検知部８２とを受電コイル７４に接続する方向性結合部７６、変復調部８８、受電コイル７４、路面マーカ検出部４４を介して充電装置３０のコントロールユニットとの間で通信を行うためのデータ処理部９０が備えられている。
【００６８】
また、データ処理部９０には、マーカ６と同様の位置設定部９２が接続されると共に、通信用アンテナ７ａを介して管理装置６０と無線通信を行うための通信部９４が接続されている。
【００６９】
そして、データ処理部９０は、カート検知部８２にてカート２の到達が検知されることにより起動されると、位置設定部２２に記憶された当該給電装置１０の位置に自身の識別情報を付与して、受電コイル７４から充電装置３０の路面マーカ検出部４４（延いてはコントロールユニット５０）に送信させることで、コントロールユニット５０に、カート２が通信可能マーカ７に到達したことを通知する。
【００７０】
また、その通知後、コントロールユニット５０から送信されてくるカート情報を通信部９４を介して管理装置６０に送信し、管理装置６０から取得した充電装置３０への送信情報を変復調部８８へ出力することで、充電装置３０へ送信させる、中継器としての制御も実行する。
【００７１】
従って、カート２の充電装置３０に設けられたコントロールユニット５０は、カート２が通信可能マーカ７の設置位置に到達して、路面マーカ検出部４４が通信可能マーカ７からの送信信号を受信することにより、カート２の現在位置を検知できるだけでなく、路面マーカ検出部４４及び通信可能マーカ７を介して、管理装置６０との間でカート情報や通知情報等の情報交換を行うことができる。
【００７２】
このため、カート２やプレーヤに対し通知すべき重要な情報については、カート２が充電ステーションである給電装置１０の設置場所に停止しておらず、カート２が走行路４を走行中であっても、通信可能マーカ７を使って速やかに通知できることになる。
【００７３】
なお、データ処理部９０は、給電装置１０のデータ処理部２０と同様、マイクロコンピュータを中心に構成されている。
［走行・充電制御処理（充電装置）］
次に、図４は、充電装置３０のコントロールユニット５０にて実行される走行・充電制御処理を表すフローチャートである。
【００７４】
この走行・充電制御処理は、カート２が走行路４上にあるとき、コントロールユニット５０において繰り返し実行される処理である。
そして、この走行・充電制御処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ゴルフ場内の全走行路４を走行するのに必要な走行制御情報（詳しくは、走行路４上の各位置に関連付けてづけて設定されたカート２の走行速度や操舵角度等）を読み込み、続くＳ１２０にて、その読み込んだ走行制御情報に従い、車両モータ５４、制動装置５６、操舵装置５８を駆動して、カート２を走行させる走行制御を開始する。
【００７５】
なお、Ｓ１２０にて開始される走行制御は、走行制御情報に従いカート２を走行路４に沿って自律走行させる制御であるが、この制御は、コントロールユニット５０にて実行される別ルーチンの制御処理により、カート２の走行速度や走行履歴に基づき実行される。
【００７６】
次に、Ｓ１２０にて走行制御を開始すると（換言すればカート２が走行し始めると）、Ｓ１３０にて、路面マーカ検出部４４にてマーカ６若しくは通信可能マーカ７が検出されたか否かを判断する。
【００７７】
そして、路面マーカ検出部４４にてマーカ６若しくは通信可能マーカ７が検出されていなければ、再度Ｓ１３０の処理を実行することにより、路面マーカ検出部４４にてマーカ６若しくは通信可能マーカ７が検出されるのを待ち、路面マーカ検出部４４にてマーカ６若しくは通信可能マーカ７が検出されると、Ｓ１４０に移行する。
【００７８】
そして、Ｓ１４０では、路面マーカ検出部４４にてマーカ６若しくは通信可能マーカ７を検出することにより得られる位置情報を、コントロールユニット５０内のメモリ（ＲＡＭ等）に書き込むことで、カート２の走行履歴を更新し、Ｓ１５０に移行する。
【００７９】
次に、Ｓ１５０では、上記位置情報から、カート２が充電ステーションの場所（つまり、給電装置１０の設置場所）に到達したか否かを判断し、カート２が充電ステーションの場所に到達していなければ、Ｓ１６０に移行して、上記位置情報から、カート２が通信可能マーカ７の設置場所に到達したか否かを判断する。
【００８０】
そして、Ｓ１６０にてカート２が通信可能マーカ７の設置場所に到達したと判断すると、Ｓ１７０に移行して、路面マーカ検出部４４を介して通信可能マーカ７との間で情報交換を行うことで、通信可能マーカ７を介して、管理装置６０にカート２の識別情報やＳ１４０にて更新されるカート２の走行履歴等からなるカート情報を送信させると共に、管理装置６０からカート２やプレーヤに対する通知情報を取得する。
【００８１】
また、このように管理装置６０から通知情報を取得すると、Ｓ１８０に移行して、その取得した通知情報を画面表示部４８に表示した後、再度Ｓ１３０に移行する。
なお、Ｓ１５０にて、カート２は充電ステーションの場所に到達していないと判断され、Ｓ１６０にて、カート２は通信可能マーカ７の設置場所に到達していないと判断された場合（つまり、カート２がマーカ６の設置場所に到達した場合）には、そのままＳ１３０に移行する。
【００８２】
一方、Ｓ１５０にて、カート２は充電ステーションの場所に到達したと判断された場合には、Ｓ１９０に移行して、上記走行制御によりカート２の走行速度を減速させ、受電用アンテナ３２と給電用アンテナ１２とが電力の受給電に適した対向位置となる充電位置にて、カート２の走行を停止させ、バッテリ状態（バッテリ４０の残容量等）を含む給電要求を、受電用アンテナ３２から送信させる。
【００８３】
なお、Ｓ１９０にて、カート２を停止させる際には、例えば、受電用アンテナ３２と給電用アンテナ１２との間で停止位置検出用の電波を送受信させ、その電波の受信レベルが最大レベルになった位置でカート２を停止させるとか、停止位置設定用の反射板を走行路４の路面に設置しておき、カート２に設けた光送受信器にてその反射板を検出することにより、カート２を停止させる、といった方法を利用できるが、この停止方法は特に限定されるものではなく、受電用アンテナ３２と給電用アンテナ１２とが電力の受給電に適した対向位置となるよう、カート２を停止させることができればよい。
【００８４】
次に、Ｓ１９０にて、バッテリ状態を含む給電要求を受電用アンテナ３２から送信させると、給電装置１０のデータ処理部２０が、その給電要求に従い、位置設定部２２に記憶された給電装置１０の位置（換言すれば給電装置１０固有の識別情報）とバッテリ状態に対応した給電条件を送信してくるので、続くＳ２００では、給電装置１０から給電条件を受信した旨を表す応答信号を返信し、その後、その給電条件に従い、バッテリ４０の状態（充電電流、電圧）を監視しつつ、充電回路３８からバッテリ４０への充電電力（電流）を制御する充電制御を開始する。
【００８５】
つまり、応答信号を返信すると、給電装置１０側では、上記給電条件に従い給電用電源部１６にて給電用の高周波信号が生成され、その高周波信号が給電用アンテナ１２から受電用アンテナ３２に送信されてくる。
【００８６】
すると、カート２側の受電用アンテナ３２がその高周波信号を受信し、整流平滑回路３６がその高周波信号を整流・平滑化して、充電回路３８に入力する。
このため、Ｓ２００では、応答信号を返信した後、バッテリ４０の状態（充電電流、電圧）を監視しつつ、給電条件に従い、充電回路からバッテリ４０への充電電力（電流）を制御するのである。
【００８７】
なお、Ｓ２００にて開始される充電制御では、充電回路３８からバッテリ４０への充電電力（電流）を制御すると共に、バッテリ４０への充電状態を表す情報を、変復調部４２及び受電用アンテナ３２を介して給電装置に通知する制御が実行される。
【００８８】
そして、この充電制御は、コントロールユニット５０にて実行される別ルーチンの制御処理により実行され、バッテリ４０が満充電状態になって、給電装置１０に給電停止指令を送信するか、或いは、カート２の運転者からの指令によって、カート２の走行が再開されるまで継続される。
【００８９】
次に、Ｓ２００にて充電制御を開始すると、続くＳ２１０にて、カート２の識別情報やＳ１４０にて更新されるカート２の走行履歴等からなるカート情報を、受電用アンテナ３２から送信させることで、給電装置１０のデータ処理部２０にカート情報を通知する。
【００９０】
すると、給電装置１０のデータ処理部２０は、そのカート情報を管理装置６０に無線送信し、管理装置６０は、そのカート情報に対応する通知情報や案内情報（以下、これらの情報を管理情報という）を、給電装置１０を介して送信してくるので、続くＳ２２０では、これらの管理情報を受信する受信処理を実行する。
【００９１】
次に、Ｓ２２０の受信処理にて、管理装置６０からの管理情報が取得されると、Ｓ２３０に移行して、その取得した管理情報（詳しくは、各情報の選択画面）を画面表示部４８に表示する。
【００９２】
そして、続くＳ２４０では、その表示画面に対し、操作部４６を介して使用者から入力される指令信号に従い、表示画面の更新、管理装置６０に対するサービスの要求、要求したサービスに対し管理装置６０から送信されてくる情報の表示、といった各種情報処理を実行する。
【００９３】
なお、Ｓ２４０の処理によって実行される管理装置６０への情報送信、管理装置６０からの情報受信は、全て、受電用アンテナ３２及び給電装置１０を介して実行される。
また、上記Ｓ２４０の実行中に操作部４６が操作された際には、Ｓ２５０にてその操作がカート２の走行開始指令であるか否かを判断し、操作部４６の操作が走行開始指令でなければ、再度Ｓ２４０の処理を実行し、操作部４６の操作が走行開始指令であれば、Ｓ２６０にて、受電用アンテナ３２を介してカート２の走行開始を給電装置１０及び管理装置６０に通知し、Ｓ１２０に移行する。
［給電制御処理（給電装置）］
次に、図５は、給電装置１０のデータ処理部２０にて実行される給電制御処理を表すフローチャートである。
【００９４】
この給電制御処理は、当該制御システムの稼働時（換言すればゴルフ場の営業時間中）に、データ処理部２０で繰り返し実行される処理であり、この処理では、まずＳ３１０にて、給電用アンテナ１２で、カートの充電装置３０から送信された給電要求が受信されたか否かを判断することにより、給電要求が受信されるのを待機する。
【００９５】
そして、給電用アンテナ１２にて給電要求が受信されると、Ｓ３２０に移行して、給電要求に含まれるバッテリ状態（カート２側のバッテリ４０の残容量等）に基づき、カート２のバッテリ４０を充電するのに適した給電条件（給電用アンテナ１２からの送信電力量や送信時間等）を生成し、給電用アンテナ１２を介して、その生成した給電条件を、位置設定部２２に記憶された給電装置１０の位置（換言すれば給電装置１０固有の識別情報）と共に充電装置３０に送信する。
【００９６】
すると、充電装置３０から、当該給電装置１０から給電条件を受信した旨を表す応答信号が返信されてくるので、続くＳ３３０では、その応答信号が変復調部１８から入力されるのを待ち、応答信号が入力されると、Ｓ３２０にて生成した給電条件に基づき、給電用電源部１６から給電用アンテナ１２を介してカート２の充電装置３０へ給電用の高周波信号を送信させる給電制御を開始する。
【００９７】
なお、この給電制御では、給電用電源部１６にて生成する高周波信号の電力量を制御すると共に、給電中に充電装置３０側から送信されてくるバッテリ４０の充電状態を表す情報に従い、給電条件を適宜更新する制御が実行される。
【００９８】
そして、この給電制御は、データ処理部２０にて実行される別ルーチンの制御処理により実行され、充電装置３０から給電停止指令を受信するか、或いは、カート２の走行が再開されるまで継続される。
【００９９】
次に、Ｓ３３０にて給電制御を開始すると、続くＳ３４０にて、充電装置３０から送信されてくるカート情報を、給電用アンテナ１２及び変復調部１８を介して取得し、その取得したカート情報を、通信部２４を介して、管理装置６０に無線送信する。
【０１００】
すると、管理装置６０は、そのカート情報に対応する通知情報や案内情報（つまり、管理情報）を送信してくるので、続くＳ３５０では、通信部２４にて受信された管理情報を給電用アンテナ１２から充電装置３０に送信し、その後は、カート２の充電装置３０と管理装置６０との間の通信を中継する中継処理を実行する。
【０１０１】
なお、Ｓ３５０の中継処理の実行中には、Ｓ３６０にて、充電装置３０側からカート２の走行開始が通知されたか否かを判断して、カート２の走行が再開されていなければ、再度Ｓ３５０に移行し、カート２の走行開始が通知されると、Ｓ３７０にて、通信部６２を介してカート２の走行開始を管理装置６０に通知し、Ｓ３１０に移行する。
［通信制御処理（管理装置）］
次に、図６は、管理装置６０のデータ処理部７０にて実行される通信制御処理を表すフローチャートである。
【０１０２】
この通信制御処理は、当該制御システムの稼働時（換言すればゴルフ場の営業時間中）に、カート情報を送信してきたカート２毎に実行される処理であり、まずＳ４１０にて、通信部６２が給電装置１０若しくは通信可能マーカ７から送信されたカート情報を受信したか否かを判断することにより、カート情報が受信されるのを待機する。
【０１０３】
そして、通信部６２にてカート情報が受信されたと判断されると、Ｓ４２０に移行して、その受信されたカート情報に基づき、カート２を識別して、そのカート２の現在位置及び走行履歴をサーバ６４に記憶する。
【０１０４】
次に、続くＳ４３０では、Ｓ４２０にて識別したカート２やカート２を利用しているプレーヤに対し提供すべき通知情報（雷等の気象情報や忘れ物の情報等を含む情報）を、通信部６２を介して給電装置１０に送信し、続くＳ４５０にて、今回カート情報を送信してきたカート２は、充電ステーションに停車中のカート２であるか否か、つまり、給電装置１０を介して通信を継続可能なカート２であるか否か、を判断する。
【０１０５】
そして、Ｓ４５０にて、今回カート情報を送信してきたカート２は、通信可能マーカ７を介してカート情報を送信してきたものであり、通信を継続可能なカート２ではないと判断されると、そのままＳ４１０に移行し、今回カート情報を送信してきたカート２は、通信を継続可能なカート２であると判断されると、Ｓ４６０に移行する。
【０１０６】
Ｓ４６０では、施設内端末６６〜６８や外部端末９８から提供可能なサービスを表す案内情報を取得し、その取得した案内情報を通信部６２から、カート情報を送信してきた給電装置１０に送信する。
【０１０７】
そして、その後は、Ｓ３７０に移行して、給電装置１０を介して送信されてくる充電装置３０側からの指令信号に従い、施設内端末６６〜６８や外部端末９８、若しくはインターネット上のサービス提供端末にアクセスして、これら各端末とカート２に搭載された充電装置３０との間のデータ通信を中継する中継処理を実行する。
【０１０８】
なお、Ｓ４７０の中継処理の実行中には、Ｓ４８０にて、充電装置３０側からカート２の走行開始が通知されたか否かを判断して、カート２の走行が再開されていなければ、再度Ｓ４７０に移行し、カート２の走行開始が通知されると、Ｓ４１０に移行する。
［実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の電動ゴルフカートの制御システムにおいては、カート２の走行路４に、カート２に対し非接触電電力供給を行うための給電装置１０が設けられ、カート２には、その給電装置１０から非接触で電力供給を受けてバッテリ４０を充電する充電装置３０が設けられている。
【０１０９】
そして、カート２が走行路４の走行中に給電装置１０の設置位置に到達すると、コントロールユニット５０が、路面マーカ検出部４４を介してその旨を検知し、カート２を、充電装置３０が給電装置１０から電力供給を受けるのに適した充電位置に停止させる。
【０１１０】
また、コントロールユニット５０は、給電装置１０から電力供給を受ける受電用アンテナ３２を介して、給電装置１０に給電要求を送信し、その後、給電装置１０から送信されてくる給電条件に従い、給電装置１０からの供給電力によるバッテリ４０への充電を制御する。
【０１１１】
従って、本実施形態の制御システムによれば、カート２の走行路４上に分散配置された複数の充電ステーションにて、カート２に搭載されたバッテリ４０への充電を適宜実施することができるようになり、カート２に搭載される機器の増加によって、カート２での電力消費量が増加しても、バッテリ４０の容量を大きくする必要がない。
【０１１２】
このため、本実施形態によれば、カート２の小型化／軽量化を図り、延いては、カート２の省電力化を図ることもできる。
また、カート２のバッテリ４０への充電は、非接触にて自動で行われ、しかも、充電のためのカート２の走行停止も自動で行われるため、カート２の使い勝手を向上することができる。
【０１１３】
また、給電装置１０は、単にカート２への充電を行うだけでなく、カート２の充電装置３０からカート情報を取得して、管理装置６０に送信したり、管理装置６０側からカート２やプレーヤに提供可能なサービスを、カート２の充電装置３０に通知して、カート２側でそのサービスを利用するための管理装置６０と充電装置３０との間のデータ通信を中継する。
【０１１４】
このため、カート２の使用者（プレーヤ等）は、ゴルフ場で提供される各種サービスを利用するために、専用の携帯情報端末を所持する必要がなく、ゴルフ場の使い勝手を向上できる。
【０１１５】
また、管理装置６０はクラブハウス８に設置されるが、管理装置６０には、クラブハウス８内の施設内端末６６〜６８だけでなく、ゴルフ場内の他の施設に設置された外部端末９８や、インターネット上の外部端末にもアクセスして、これら各端末から提供されるサービスをカート２の使用者（プレーヤ等）が利用できるようにするので、カート２を利用するプレーヤに対し提供し得るサービスの数や種類を増加して、プレーヤの利便性を向上できる。
【０１１６】
ここで、本実施形態において、給電装置１０に設けられた給電用電源部１６、方向性結合部１４及び給電用アンテナ１２が、本発明の給電手段に相当し、変復調部１８、方向性結合部１４及び給電用アンテナ１２が、本発明の給電用通信手段に相当し、データ処理部２０が、通信部２４が、本発明の管理用通信手段に相当する。
【０１１７】
また、給電装置１０のデータ処理部２０にて実行される給電制御処理において、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理は、本発明の給電制御手段に相当し、Ｓ３４０，Ｓ３５０の処理は、本発明の第１通信制御手段に相当する。
【０１１８】
また、充電装置３０に設けられた充電回路３８は、本発明の充電手段に相当し、受電用アンテナ３２、方向性結合部３４及び整流平滑回路３６は、本発明の受電手段に相当し、受電用アンテナ３２及び変復調部４２は、本発明の受電用通信手段に相当し、画面表示部４８は、本発明の出力手段に相当し、操作部４６は、本発明の操作手段に相当する。
【０１１９】
また、充電装置３０のコントロールユニット５０にて実行される走行・充電制御処理において、Ｓ１９０及びＳ２００の処理は、本発明の充電制御手段に相当し、Ｓ２１０〜Ｓ２４０の処理は、本発明の第２通信制御手段に相当する。
【０１２０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、カート２の走行路４には、カート２を誘導するためのマーカ６や、通信可能マーカ７が間隔を空けて配置されるものとして説明したが、走行路４に誘導線を配線して、カート２を誘導するようにしてもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、カート２は、走行路４に沿って自律走行するものとして説明したが、使用者がカート２を運転するシステムであっても、本発明を適用すれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
２…カート（電動ゴルフカート）、４…走行路、６…マーカ、７…通信可能マーカ、７ａ…通信用アンテナ、８…クラブハウス、８ａ…通信用アンテナ、１０…給電装置（非接触給電装置）、１０ａ…通信用アンテナ、１２…給電用アンテナ、１４…方向性結合部、１６…給電用電源部、１８…変復調部、２０…データ処理部、２２…位置設定部、２４…通信部、３０…充電装置（非接触受電装置）、３２…受電用アンテナ、３４…方向性結合部、３６…整流平滑回路、３８…充電回路、４０…バッテリ、４２…変復調部、４４…路面マーカ検出部、４６…操作部、４８…画面表示部、４９…通話部、５０…コントロールユニット、５２…モータ駆動回路、５４…車両モータ、５６…制動装置、５８…操舵装置、６０…管理装置、６２…通信部、６４…サーバ、６６，６７，６８…施設内端末、７０…データ処理部、７２…ネットワーク接続部、９８…外部端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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