(57)【要約】【課題】下肢を対象とするマッサージ機において、足の大きさに関係なく十分なストレッチング効果を得ることができるようにする。【解決手段】マッサージ機１は、被施療者の脚部と足先をそれぞれ支えるレッグレスト５とフットレスト６を備える。フットレスト６は、内部に足裏指圧ユニット１４、上面には踵側を支点として回動するストレッチ板１１を備える。足裏指圧ユニット１４は、ストレッチ板１１に形成された貫通穴２５を通じ指圧子２０を突き出してストレッチ板１１に載置されている被施療者の足裏に指圧力を加えるとともに、貫通穴２５以外の箇所でストレッチ板１１を指圧子２０により押し上げてストレッチ板１１を支点まわりに回動させる。足裏指圧ユニット１４は前後方向に移動可能であり、貫通穴２５は前後方向に長い長穴である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の脚部と足先をそれぞれ支えるレッグレストとフットレストを備えたマッサージ機において、
前記フットレストは、内部に足裏指圧ユニット、上面には踵側を支点として回動するストレッチ板を備え、
前記足裏指圧ユニットは、前記ストレッチ板に形成された貫通穴を通じ指圧子を突き出して当該ストレッチ板に載置されている被施療者の足裏に指圧力を加えるとともに、前記貫通穴以外の箇所で前記ストレッチ板を前記指圧子により押し上げて当該ストレッチ板を前記支点まわりに回動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記足裏指圧ユニットは前後方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ストレッチ板の貫通穴は前後方向に長い長穴であり、前記指圧子は貫通穴形成領域の前方の箇所で前記ストレッチ板を押し上げることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ストレッチ板の貫通穴は複数のものが前後方向に間隔を置いて並んでおり、前記指圧子は貫通穴形成領域の前方または貫通穴同士の間の箇所で前記ストレッチ板を押し上げることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記足裏指圧ユニットは、前記指圧子をエアバッグで昇降させるものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
被施療者の足先を支えるフットレストを備えたマッサージ機において、
前記フットレストは、内部に足裏指圧ユニット、上面には踵側を支点として回動するストレッチ板を備え、
前記足裏指圧ユニットは、前記ストレッチ板に形成された貫通穴を通じ指圧子を突き出して当該ストレッチ板に載置されている被施療者の足裏に指圧力を加えるとともに、前記貫通穴以外の箇所で前記ストレッチ板を前記指圧子により押し上げて当該ストレッチ板を前記支点まわりに回動させることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機、特に下肢を対象とするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体に指圧（厳密に言えば「指圧に相当する圧力」であるが、本明細書ではこれを「指圧」と称するものとする）や振動、圧迫、たたき、もみほぐしなどの刺激を与えるマッサージ機は様々なタイプのものが開発され、使用されている。その中には、ふくらはぎを中心とする脚部を施療対象としたり、さらにはくるぶしから先の足先を施療対象としたりするものもある。そのような下肢用マッサージ機の例を特許文献１〜４に見ることができる。
【０００３】
特許文献１に記載されたマッサージ機は、上面を足載板とする匡体の上に上部エアセルからなる上部マッサージ部を配置し、匡体の内部には、下部エアセルからなる下部マッサージ部とその往復運動機構を配置し、下部マッサージ部は往復運動機構により所定軌道に沿って往復しながら下部エアセル上面に立設した指圧突起を足載板から出没させて足の裏を間欠的に押圧する。
【０００４】
特許文献２に記載されたマッサージ機は、被施療者の脚部を側面から挟持する挟持手段を構成する側面エアバッグが設けられたレッグレストと、足先の先端部を押し上げるリフト手段を構成する底面エアバッグが設けられたフットレストを備え、挟持手段で脚部側面を挟持した状態でリフト手段を動作させて足先の先端部を持ち上げる。
【０００５】
特許文献３に記載されたマッサージ機は、足先用マッサージユニットとふくらはぎ用マッサージユニットを備え、ふくらはぎ用マッサージユニットには足先用マッサージユニットに対して起き上がる方向への回転力を常に作用させている。
【０００６】
特許文献４に記載されたマッサージ機は、床面に載置されるベース部と、ベース部上に前後方向に揺動可能に支持されるリクライニング可動部を備え、リクライニング可動部に被施療者の足先を挿入する凹状受部と被施療者のふくらはぎを挿入する脚受部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６７０２１号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ３９／０４、Ａ６１Ｈ７／００）
【特許文献２】特許第４１２１９１８号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００、Ａ６１Ｈ３９／０４）
【特許文献３】特許第４０１７６０８号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００）
【特許文献４】特許第４２０１８０１号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載されたマッサージ機のように、足先の先端部を持ち上げる機能を備えていると、アキレス腱からふくらはぎにかけてのストレッチングを行うことができ、足首部の柔軟性を高めて下肢の怪我を少なくするのに役立つ。しかしながら特許文献２に記載された装置は、底面エアバッグで直接足先を持ち上げるものであるため、底面エアバッグに取り付けられた指圧子が足裏をピンポイントで押して痛みを覚えさせる上、足の大きさによって持ち上げられる箇所が異なり、甚だしい場合には指先しか持ち上げられなくて脚部と足先が所望の鋭角状態にならず、ストレッチングの効果が生じないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、下肢を対象とするマッサージ機において、足の大きさに関係なく十分なストレッチング効果を得ることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、マッサージ機は、被施療者の脚部と足先をそれぞれ支えるレッグレストとフットレストを備え、前記フットレストは、内部に足裏指圧ユニット、上面には踵側を支点として回動するストレッチ板を備え、前記足裏指圧ユニットは、前記ストレッチ板に形成された貫通穴を通じ指圧子を突き出して当該ストレッチ板に載置されている被施療者の足裏に指圧力を加えるとともに、前記貫通穴以外の箇所で前記ストレッチ板を前記指圧子により押し上げて当該ストレッチ板を前記支点まわりに回動させる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記足裏指圧ユニットは前後方向に移動可能である。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記ストレッチ板の貫通穴は前後方向に長い長穴であり、前記指圧子は貫通穴形成領域の前方の箇所で前記ストレッチ板を押し上げる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記ストレッチ板の貫通穴は複数のものが前後方向に間隔を置いて並んでおり、前記指圧子は貫通穴形成領域の前方または貫通穴同士の間の箇所で前記ストレッチ板を押し上げる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記足裏指圧ユニットは、前記指圧子をエアバッグで昇降させるものである。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によれば、マッサージ機は、被施療者の足先を支えるフットレストを備え、前記フットレストは、内部に足裏指圧ユニット、上面には踵側を支点として回動するストレッチ板を備え、前記足裏指圧ユニットは、前記ストレッチ板に形成された貫通穴を通じ指圧子を突き出して当該ストレッチ板に載置されている被施療者の足裏に指圧力を加えるとともに、前記貫通穴以外の箇所で前記ストレッチ板を前記指圧子により押し上げて当該ストレッチ板を前記支点まわりに回動させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、足裏指圧ユニットの指圧子でストレッチ板を持ち上げ、レッグレストに対するストレッチ板の角度を変えてストレッチングを行うものであるから、指圧子が足裏をピンポイントで圧迫して痛みを覚えさせるといったことがない上、足の大きさに関係なく脚部に対し足先が所定の角度に曲げられ、確実にストレッチング効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るマッサージ機の概略構成を示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係るマッサージ機の足裏指圧ユニットによる指圧動作を説明する断面図である。
【図４】図３に示す箇所の上面図である。
【図５】第１実施形態に係るマッサージ機の足裏指圧ユニットによるストレッチ動作を説明する断面図である。
【図６】図５に示す箇所の上面図である。
【図７】第１実施形態に係るマッサージ機で用いられたストレッチ板の上面図である。
【図８】第１実施形態に係るマッサージ機で用いられたストレッチ板の側面図である。
【図９】第２実施形態に係るマッサージ機の足裏指圧ユニットによる指圧動作を説明する断面図である。
【図１０】図９に示す箇所の上面図である。
【図１１】第２実施形態に係るマッサージ機の足裏指圧ユニットによるストレッチ動作を説明する断面図である。
【図１２】図１１に示す箇所の上面図である。
【図１３】第２実施形態に係るマッサージ機で用いられたストレッチ板の上面図である。
【図１４】第２実施形態に係るマッサージ機で用いられたストレッチ板の側面図である。
【図１５】足裏指圧ユニットによる足位置検出のフローチャートである。
【図１６】足裏指圧ユニットによる足位置検出について説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１実施形態を図１から図８までの図に基づき説明する。マッサージ機１は下肢のマッサージを行うべく設計されたものであり、床の上に置かれるベース部２と、ベース部２に対し揺動可能に取り付けられたクレードル部３を有する。ベース部２に対しクレードル部３が揺動するメカニズムには、例えば特許文献４に開示されたようなものを採用することができる。
【００１９】
クレードル部３には、椅子に腰掛けた被施療者が下肢の中で膝から下の部分を入れる左右１対の溝４が形成されている。クレードル部３の中で、ふくらはぎを中心とする脚部（膝から下でくるぶしより上をいう）を支える箇所はレッグレスト５となり、くるぶしから先の足先を支える箇所はフットレスト６となる。
【００２０】
クレードル部３の天面には、左右のレッグレスト５の間の箇所に操作パネル部７が形成されている。クレードル部３の左右側面にはマッサージ機１を運搬するときに手を掛ける手掛け部８が形成されている。
【００２１】
溝４の両側には複数のエアバッグが配置され、被施療者の脚部と足先を両側から圧迫してマッサージを行う。図２においてエアバッグを同心円模様３０、３１、３２で表す。エアバッグ３０は脚部のすね寄りを圧迫し、エアバッグ３１は脚部の裏側（ふくらはぎ）を圧迫し、エアバッグ３２は足先の側部を圧迫する。エアバッグ３１は上下に並ぶ３箇所の膨張部分を有し、それらは互いに連通して形成されている。これらの仕組みは周知なので詳細には説明しない。
【００２２】
レッグレスト５は被施療者のふくらはぎに対面する後壁９を有し、フットレスト６は被施療者の足裏に対面する踏み板１０を有する。踏み板１０の上には踵側を支点として回動するストレッチ板１１が重ねられている。
【００２３】
ストレッチ板１１は踵側の端に蝶番軸１２を有し、踏み板１０の上面には蝶番軸１２を受け入れる蝶番ベース１３が固定されている。蝶番軸１２と蝶番ベース１３により構成される蝶番構造により、ストレッチ板１１は垂直面内において回動できる形で踏み板１０に連結される。
【００２４】
フットレスト６の内部には、踏み板１０の下に足裏指圧ユニット１４が配置される。足裏指圧ユニット１４には左足用と右足用があり、それらはいずれも踏み板１０と平行して前後方向に移動できるよう、図示しない案内装置で支持されている。
【００２５】
左足用の足裏指圧ユニット１４と右足用の足裏指圧ユニット１４は、図４に示すビーム１５の左右端に取り付けられている。クレードル部３の内部には、左右の溝４の間に、前後方向に延びる送りねじ１６が配置されている。送りねじ１６には図示しないナットが組み合わせられ、このナットにビーム１５が連結されている。図示しないモータで送りねじ１６を回転させると、回転方向に応じ、足裏指圧ユニット１４は前方または後方に移動する。
【００２６】
足裏指圧ユニット１４は、ハウジング１７と、その内部に配置された円筒形のエアバッグ１８と、エアバッグ１８の天板１９に取り付けられ、ハウジング１７の天板２１に形成された筒状部２２よりハウジング１７の外に突き出す棒状の指圧子２０と、ハウジング１７の天板２１とエアバッグ１８の天板１９の間に挿入された圧縮コイルばね２３を備える。天板１９には図４に示すように左右に２本の指圧子２０が突設され、すなわち１個の足裏指圧ユニット１４に左右に並ぶ形で配置される。この２本の指圧子２０は、成人の平均的な足幅の範囲に収まるように間隔が設定されている。
【００２７】
踏み板１０とストレッチ板１１には、各指圧子２０を足裏に届かせるための貫通穴が形成されている。踏み板１０の貫通穴２４とストレッチ板１１の貫通穴２５は、いずれも前後方向に長い長穴であり、足裏指圧ユニット１４の筒状部２２は貫通穴２４の中に入り込んでいる。但し筒状部２２は、貫通穴２５には届かない。
【００２８】
貫通穴２４、２５は被施療者の足裏の踵からつま先までをカバーするが、貫通穴２４の方が貫通穴２５よりもさらに前方に長く延びている。すなわち、貫通穴２４を下から覗くと、ストレッチ板１１の貫通穴形成領域の前方の箇所が露出している。この露出箇所に、２個の貫通穴２４をまたぐ形で指圧子係合凹部２６が形成される。指圧子係合凹部２６は
指圧子２０がストレッチ板１１から逸脱しないようにするためのものであり、彫りは浅い。
【００２９】
マッサージ機１の動作は次の通りである。被施療者はマッサージ機１の後に置いた図示しない椅子に腰を掛け、下肢を溝４に入れて、脚部はレッグレスト５に委ね、足先はフットレスト６に委ねる。そして操作パネル部７の中の操作ボタンを操作して、マッサージ機１の電源をＯＮにし、所望のマッサージコースを選択する。マッサージが開始されると、脚部と足先の両側に配置されたエアバッグに図示しないエアポンプが空気を送り込み、エアバッグを膨張させる。これにより、脚部と足先は両側から圧迫される。所定時間経過後、エアバッグから空気が抜かれ、エアバッグは収縮する。これを所定のリズムで繰り返すことにより、脚部と足先は両側からもまれることになる。
【００３０】
脚部と足先が両側からもまれている間、足裏指圧ユニット１４は送りねじ１６で前後に移動せしめられる。足裏指圧ユニット１４が所定箇所で停止すると、前記図示しないエアポンプはエアバッグ１８に空気を送り込み、圧縮コイルばね２３の圧力に抗してエアバッグ１８を膨張させる。エアバッグ１８が膨張すると、図３に示す通り指圧子２０が上昇してハウジング１７から突き出し、被施療者の足裏を押す。これにより被施療者は、足裏の「ツボ」に指圧を受けることになる。所定時間が経過するとエアバッグ１８から空気が抜かれ、エアバッグ１８は収縮して、指圧子２０は頂部がストレッチ板１１より低くなる位置まで下降し、指圧は終了する。
【００３１】
その後送りねじ１６は足裏指圧ユニット１４の位置を前後にずらし、その位置で足裏指圧ユニット１４は足裏を再び指圧子２０で押す。これを繰り返すことにより、足裏の全域に指圧が加えられる。足裏指圧ユニット１４は貫通穴２５の長さが許す範囲で前後に移動可能である。
【００３２】
操作パネル部７で「ストレッチ」を選択すると、エアバッグ１８から空気が抜け、指圧子２０が下降する。この状態で足裏指圧ユニット１４は前進する。貫通穴２５の末端に差し掛かっても、指圧子２０は頂部がストレッチ板１１より低くなる位置まで下降しているため、ストレッチ板１１に引っ掛からない。指圧子２０が指圧子係合凹部２６の下に達したところで足裏指圧ユニット１４は前進をやめる。ここでエアバッグ１８に空気圧が加えられ、エアバッグ１８は膨張する。
【００３３】
エアバッグ１８の膨張により指圧子２０が上昇してハウジング１７から突き出し、図５に示す通りストレッチ板１１を突き上げる。ストレッチ板１１は蝶番軸１２を支点として回動し、その上に載置された被施療者の足先は被施療者の脚部に対し鋭角をなす。これにより、アキレス腱と、それに続くふくらはぎの筋肉がストレッチングされることになる。この時、脚部の両側のエアバッグ３０、３１が脚部を圧迫して、脚部をがっちりと固定することとしておけば、ストレッチングの効果がさらに高まる。
【００３４】
このように、足裏指圧ユニット１４の指圧子２０でストレッチ板１１を持ち上げ、レッグレスト５に対するストレッチ板１１の角度を変えてストレッチングを行うものであるから、指圧子２０が足裏をピンポイントで圧迫して痛みを覚えさせるといったことがない。
また、足の大きさに関係なく脚部に対し足先が所定の角度に曲げられ、確実にストレッチング効果を得ることができる。さらに、足裏指圧ユニット１４は指圧子２０をエアバッグ１８で進退させるものであるから、足先に対する力のかかり方がソフトで、無理なストレッチングを避けることができる。
【００３５】
図９から図１４に本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と異なるのはストレッチ板１１の構造である。すなわち第１実施形態の場合、貫通穴２５は前後方向に長い長穴であったが、第２実施形態では、前後に短い貫通穴２５（形状は円形である）が複数個、前後方向に間隔を置いて配置されている。そして貫通穴２５同士の間の箇所にも指圧子係合凹部２６が形成されている。
【００３６】
第２実施形態の足裏指圧ユニット１４は、指圧子２０が貫通穴２５に一致する位置で停止し、その位置で足裏に指圧を加える（図９参照）。これを貫通穴２５毎に行う。
【００３７】
ストレッチングの際、指圧子２０が貫通穴形成領域の前方の箇所でストレッチ板１１を押し上げれば、ストレッチ板１１を第１実施形態の場合と同じ角度にし、第１実施形態の場合と同じ強度のストレッチングを行うことができる。
【００３８】
図１１に示すように足裏指圧ユニット１４を踵に近づけ、前後の貫通穴２５同士の間の箇所でストレッチ板１１を押し上げると、ストレッチ板１１の傾斜角が増大し、ストレッチングの強度が高まる。どの位置でストレッチ板１１を押し上げるかにより、ストレッチ板１１の傾斜角が段階的に変わるので、様々な段階のストレッチング強度を選択することができる。
【００３９】
第１実施形態のように、ストレッチ板１１の貫通穴２５が前後方向に連続した長穴である場合、指圧子２０に足裏に接触させたまま、足裏指圧ユニット１４を前後方向に動かして、足裏の起伏がもたらすエアバッグ１８の圧力変化より足裏の形状を求めることができる。そして、後刻足裏の指圧を行うとき、極力「ツボ」が圧迫されるようにすることができる。これを図１５と図１６に基づき説明する。
【００４０】
図１５のフローチャートにおいて、ステップ＃１１１では足裏指圧ユニット１４が踵部側に移動する。
【００４１】
ステップ＃１１２では足裏指圧ユニット１４のエアバッグ１８に出力一定の空気圧が加えられる。すなわち出力一定で与圧される。この時の与圧は指圧子２０を足裏に接触させることが目的であり、足裏に指圧を加えることが目的ではないので、圧力レベルは低い。
【００４２】
ステップ＃１１３では、エアバッグ１８か、与圧用のエアポンプか、エアバッグ１８とエアポンプの間の給気管のいずれかに設けられた図示しない圧力ゲージにより、指圧子２０が足裏から反作用として受ける圧力を検知しつつ、足裏指圧ユニット１４を踵の側からつま先の側に移動させる。圧力ゲージの圧力変化を観察すると、上方に窪んだ土踏まずの箇所では圧力が低くなり、その前後では圧力が高くなり、大略図１６のグラフのようなカーブを描く。
【００４３】
ステップ＃１１４では、マッサージ機１の制御部において、上記圧力変化に基づき、足裏の形状が算出される。「ツボ」の位置も割り出される。
【００４４】
ステップ＃１１５では足裏の指圧が開始される。指圧は、ステップ＃１１４の算出結果に基づき、指圧子２０が足裏からはみ出さないよう、また指圧子２０が「ツボ」またはそれに近い箇所を押すよう、コントロールしつつ行われる。
【００４５】
上述のように足裏指圧ユニット１４を用いることにより、被施療者の足裏の形状に合わせた、最適な指圧を行うことができる。
【００４６】
第１、第２実施形態のマッサージ機１はレッグレスト５とフットレスト６を有しているが、レッグレスト５を廃してフットレスト６だけを残し、足先のみマッサージするマッサージ機として構成することもできる。特許請求の範囲の請求項６はこの構成を表している。このようなマッサージ機であっても、使用者が脚部を動かさないようにしておきさえすれば、ストレッチ板１１の回動でストレッチング効果を得ることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、下肢用のマッサージ機に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    マッサージ機
２    ベース部
３    クレードル部
４    溝
５    レッグレスト
６    フットレスト
１１  ストレッチ板
１４  足裏指圧ユニット
１８  エアバッグ
２０  指圧子
２５  貫通穴
【図１】
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【図２】
2012115355.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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