(57)【要約】      （修正有）【課題】無端チェーンをスプロケットから取り外すことなく供給コンベヤの清掃を行う場合に、プッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンを簡単に動かすことが可能な横型製袋充填包装機の供給コンベヤの提供。【解決手段】供給コンベヤの駆動伝達系を、供給コンベヤ駆動サーボモータＳＭ１を駆動源とする駆動ギア２２、駆動ギアから篏合・離脱可能に構成された伝導ギア２４、プッシャアタッチメント９が取り付けられた無端チェーン８を動かす従動ギア２３から構成されているので、無端チェーン８をスプロケット１４ａから取り外すことなく供給コンベヤの清掃を行う場合に、伝導ギア２４を駆動ギア２２から離脱させることで、簡単にプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーン８を動かすことが可能であり、素早く簡単に清掃を行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム搬送装置によってフィルムロールから帯状包装材が引き出されて下流に送られ、製筒器により筒状包装材に成形されながら水平方向にフィルムが移送され、供給装置によって、前記筒状包装材内に被包装物が順次供給され、前記筒状包装材の長手方向の重合部分にセンタシールが施され、さらに、この筒状フィルム内の物品を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシール装置によってエンドシールが施され、切断が行われ、被包装物を内蔵した包装体を製造する横型製袋充填包装機において、
前記供給装置が、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられ、両端のスプロケットにより支持・駆動される無端チェーンから構成されている供給コンベヤであって、
前記供給コンベヤは、サーボモータにより駆動される駆動ギアから伝導ギアを介してスプロケットを回転させる従動ギアからなる駆動伝達系を備え、
前記伝導ギアが、前記駆動ギアに対して、篏合・離脱可能に構成されていることを特徴とする横型製袋充填包装機の供給コンベヤ。
【請求項２】
前記伝導ギアが、ベアリングを介してクラッチシャフトに回転自在に固定され、前記クラッチシャフトは、前記供給コンベヤに配設され、前記クラッチシャフトを操作することで、前記伝導ギアを前記駆動ギアに対して篏合・離脱させる機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の横型製袋充填包装機の供給コンベヤ。
【請求項３】
前記クラッチシャフトが操作され、前記伝導ギアを前記駆動ギアに対して離脱した際は、ストッパ部材により前記クラッチシャフトが固定され、前記伝導ギアが離脱位置を保持し、前記ストッパ部材が取り除かれた場合、前記クラッチシャフトの固定が解除され、前記伝導ギアが篏合位置に復帰する機能を備えたことを特徴とする請求項２に記載の横型製袋充填包装機の供給コンベヤ。
【請求項４】
前記クラッチシャフトの操作が、手動によって行われることを特徴とした請求項２または請求項３に記載の横型製袋充填包装機の供給コンベヤ。
【請求項５】
前記クラッチシャフトの操作が、アクチュエータによって行われることを特徴とした請求項２または請求項３に記載の横型製袋充填包装機の供給コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型製袋充填包装機の供給コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、横型包装機においては、フィルム搬送装置によってフィルムロールから帯状包装材が引き出されて下流に送られ、製筒器により筒状に成形されながら水平方向にフィルムが移送され、供給装置によって、該筒状フィルム内に物品が順次供給される。この筒状フィルムの長手方向の重合部分には、センタシールが施され、さらに、この筒状フィルム内の物品を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシール装置によってエンドシールが施され、切断が行われる。このようにして、いわゆるピロー包装体が製造される。フィルム搬送装置、供給装置、エンドシール装置はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置により互いに同期して動作するように制御されている（例えば特許文献１参照のこと）。
【０００３】
供給装置は、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンとから構成されている供給コンベヤである。無端チェーンは、前後に配置されたスプロケットと、その複数のスプロケットに掛け渡されており動力伝達機構を介して供給コンベヤ駆動用サーボモータにより駆動される。よって、その駆動モータの回転力がスプロケットに伝達され、スプロケットが回転駆動する。そして、スプロケットの歯部に無端チェーンが噛み合っているので、スプロケットの回転に伴い無端チェーンも回転する（例えば特許文献２の段落３及び段落２３を参照のこと）。供給コンベヤは、包装能力のデ−タ入力に基づいた速度で駆動される。
【０００４】
ところで、ピロー包装機における供給コンベヤでは、例えば食品を搬送する場合において、供給コンベヤを常に清潔に保つために、供給コンベヤの清掃を行う必要がある。製品カスの付着が重度の場合は、無端チェーンをスプロケットから取り外し、当該無端チェーンやそれに取り付けられたプッシャアタッチメントを清掃したり、無端チェーンを取り外して空間が空いた供給コンベヤの内部を清掃したりする。この供給コンベヤの清掃を容易に行う方法として、特許文献２に示されるような無端チェーンの取外しを容易に行える方法や、特許文献３に示されるような供給コンベヤを横型製袋充填包装機の本体から取り外す方法などが提案されている。
【０００５】
しかし、製品チェンジの際の清掃や、製品カスの付着が軽度な場合、無端チェーンをスプロケットから取り外すことなく、エアブローして製品カスを吹き飛ばして清掃する。この場合、供給装置側面の安全カバーを開放して、清掃する箇所にエアブローするが、プッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンの全周を清掃するためには、無端チェーンを手動で動かして行うこととなる。安全カバーを開放しているので、安全回路が働き供給コンベヤ駆動用サーボモータへの電源供給は遮断されているので、無端チェーンまたはプッシャアタッチメントを掴んで手動で動かすことは可能であるが、減速機などの機構が付属したモータ軸が接続されたままなので、非常に力が必要な作業となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−１１０６４５号公報
【特許文献２】特開２００９−２０３０５６号公報
【特許文献３】特開２００６−３３５４６６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１０５６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
無端チェーンをスプロケットから取り外すことなく供給コンベヤの清掃を行う場合に、プッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンを簡単に動かすことが可能な横型製袋充填包装機の供給コンベヤが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、フィルム搬送装置によってフィルムロールから帯状包装材が引き出され下流に送られ、製筒器により筒状包装材に成形されながら水平方向にフィルムが移送され、供給装置によって、前記筒状包装材内に被包装物が順次供給され、前記筒状包装材の長手方向の重合部分にセンタシールが施され、さらに、この筒状フィルム内の物品を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシール装置によってエンドシールが施され、切断が行われ、被包装物を内蔵した包装体を製造する横型製袋充填包装機において、
前記供給装置が、被包装物の後部を支持して搬送するプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられ、両端のスプロケットにより支持・駆動される無端チェーンから構成されている供給コンベヤであって、
前記供給コンベヤは、サーボモータにより駆動される駆動ギアから伝導ギアを介してスプロケットを回転させる従動ギアからなる駆動伝達系を備え、
前記伝導ギアが、前記駆動ギアに対して、篏合・離脱可能に構成されていることを特徴とする横型製袋充填包装機の供給コンベヤである。
【０００９】
請求項１の発明によれば、横型製袋充填包装機の供給コンベヤの駆動伝達系を、サーボモータにより駆動される駆動ギアから伝導ギアを介してスプロケットを回転させる従動ギアから構成し、前記伝導ギアが、前記駆動ギアに対して、篏合・離脱可能とすることで、前記伝導ギアを離脱させた場合には、前記供給コンベヤの前記無端チェーンを容易に手動で動かすことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明に係わるものであり、前記伝導ギアが、ベアリングを介してクラッチシャフトに回転自在に固定され、前記クラッチシャフトは、前記供給コンベヤに配設され、前記クラッチシャフトを操作することで、前記伝導ギアを前記駆動ギアに対して篏合・離脱させる機能を備えたことを特徴とする横型製袋充填包装機の供給コンベヤである。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記伝導ギアを前記駆動ギアに対して篏合・離脱させる操作はクラッチシャフトにより行われる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明に係わるものであり、前記クラッチシャフトが操作され、前記伝導ギアを前記駆動ギアに対して離脱した際は、ストッパ部材により前記クラッチシャフトが固定され、前記伝導ギアが離脱位置を保持し、前記ストッパ部材が取り除かれた場合、前記クラッチシャフトの固定が解除され、前記伝導ギアが篏合位置に復帰する機能を備えたことを特徴とする横型製袋充填包装機の供給コンベヤである。
【００１３】
請求項３の発明によれば、前記伝導ギアが離脱位置にあるときは、ストッパ部材により前記クラッチシャフトが固定され、離脱位置が保持され、前記ストッパ部材を解除すれば、篏合位置に復帰するので、横型製袋充填包装機の供給コンベヤの清掃を行う際の操作が容易に行える。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３の発明に係わるものであり、前記クラッチシャフトの操作が、手動によって行われることを特徴とした横型製袋充填包装機の供給コンベヤである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３の発明に係わるものであり、前記クラッチシャフトの操作が、アクチュエータによって行われることを特徴とした横型製袋充填包装機の供給コンベヤである。
【００１６】
請求項４または請求項５の発明によれば、前記クラッチシャフトの操作は、手動で行うこともでき、アクチュエータを装備して自動で行うこともできる。手動で行う構成にすれば、構成が簡易になり製造コストを下げることができる。また、電磁ソレノイドやエアシリンダやモータなどのアクチュエータを装備すれば、ボタン操作により操作できるので取り扱いが容易にできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の横型製袋充填包装機の供給コンベヤは、駆動伝達系を、サーボモータを駆動源とする駆動ギア、駆動ギアから篏合・離脱可能に構成された伝導ギア、プッシャアタッチメントが取り付けられた無端チェーンを動かす従動ギアから構成されているので、無端チェーンをスプロケットから取り外すことなく供給コンベヤの清掃を行う場合に、伝導ギアを駆動ギアから離脱させることで、簡単にプッシャアタッチメントが所定の間隔で取り付けられている無端チェーンを動かすことが可能であり、素早く簡単に清掃を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】横型製袋充填包装機の全体を示した概略図である。
【図２】供給コンベヤ部分の概略図である。
【図３】伝導ギアが篏合位置にあるときの供給コンベヤの駆動部の概略図である。
【図４】伝導ギアが離脱位置にあるときの供給コンベヤの駆動部の概略図である。
【図５】駆動ギア及び従動ギアとスプロケットの関係を示す図である。
【図６】伝導ギア及びクラッチシャフトの構成を示す図である。
【図７】アクチュエータを備えたクラッチ機構の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例の横型製袋充填包装機について図を用いて説明する。図１は本発明の適用された横型製袋充填包装機の概略図である。図１（ａ）は側面から見た概略図であり、図１（ｂ）は上面から見た概略図である。巻取り軸１に装着されたフィルムロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗは、紙送りローラ２によって下流に搬送され、製筒器３により湾曲され長手方向の縁部を重合され、筒状包装材Ｆｔが成形される。筒状包装材Ｆｔは、被包装品Ｐが供給コンベヤ７により筒内に搬送されるとともに筒状包装材Ｆｔの重合部を挟持する一対のロールから構成された紙引きローラ４が回転することにより、さらに下流へと搬送される。紙引きローラ４の下流にあるセンタシール装置５は、筒状包装材Ｆｔの重合面にセンタシールを施す。その後、被包装品Ｐを内蔵した筒状包装材Ｆｔは、エンドシーラ６により筒状包装材Ｆｔ内部の被包装品Ｐを挟む前後に夫々エンドシール・切断を施して、ピロー包装体Ｂｐを製造する。エンドシール装置は内部に図示しないカッタを内蔵しており、これにより切断を行う。
【００２０】
紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５から構成されるフィルム搬送装置、供給コンベヤ７からなる供給装置、エンドシール装置６はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置により互いに同期して動作するように制御されている。フィルムの搬送、供給、エンドシール装置を別々のサーボモータで駆動し同期させる技術は公知のことなので詳細を省略する紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５から構成されるフィルム搬送装置、供給コンベヤ７からなる供給装置、エンドシール装置６はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置により互いに同期して動作するように制御されている。フィルムの搬送、供給、エンドシール装置を別々のサーボモータで駆動し同期させる技術は公知のことなので詳細を省略する（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【００２１】
帯状包装材Ｆｗ及び筒状包装材Ｆｔの搬送は、紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５の協働により行われる。これらのロールは、１つのサーボモータで駆動してもよいが、本実施例では、紙送りローラ２は紙送りローラ駆動サーボモータＳＭ２Ａ、紙引きローラは紙引きローラ駆動サーボモータＳＭ２Ｂ、センタシール装置はセンタシール装置駆動サーボモータＳＭ２Ｃによりそれぞれ別々に駆動され、同期して所定の速度で包装材を下流へと搬送する。
【００２２】
本実施例のエンドシール装置６は、ボックスモーションタイプと称されるもので、筒状フィルムＦｔを挟んで上下に配置された一対のヒーターブロック６ａ，６ｂが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動する。つまり、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは、基準位置から互いに接近移動して筒状フィルムＦｔを上下から挟み込むことで、そのシール面に接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは、上記のように互いに接近して筒状フィルムＦｔを挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルムＦｔの移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルムＦｔの移動速度と等しくしている。一対のヒーターブロック６ａ，６ｂは、所定距離だけ移動すると、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは互いに離反移動すると共に、筒状フィルムＦｔの移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。ボックスモーション動作は、従来公知の技術なので（例えば特許文献４の段落２３から段落２４を参照のこと）、詳しい説明は省略するが、ヒーターブロック６ａ，６ｂはそれぞれ取付け台（図示せず）に装着され、その取付け台に設けられたカムフロア（図示せず）が、カム板（図示せず）に設けられた溝カム（図示せず）に符合し、その溝カムの形状に従って上述した公転移動する。カム板（図示せず）はサーボモータＳＭ３により、筒状フィルムＦｔの搬送速度と同期するように回転される。また、このようにカムを用いるのではなく、ヒーターブロック６ａ，６ｂを上下移動させるための駆動モータと、前後進移動させるための駆動モータというように複数の駆動モータを設け、それら各駆動モータを適宜のタイミングで動作させることでヒーターブロック６ａ，６ｂを公転移動させることもできる。
【００２３】
供給コンベヤ７は、被包装物Ｐの後部を支持して搬送するプッシャアタッチメント９が所定の間隔で取り付けられている無端チェーン８、無端チェーン８を支持するスプロケット１４ｂ、無端チェーン８を支持し駆動するスプロケット１４ａ、スプロケット１４ａに駆動を供給する供給コンベヤ駆動用サーボモータＳＭ１から構成されている。供給コンベヤ７は、供給コンベヤ駆動用サーボモータＳＭ１により駆動されるもので、供給コンベヤ駆動用サーボモータＳＭ１に付設された図示しないエンコ−ダから、供給コンベヤ７の移送位置及び移送速度に対応したパルス信号が出力される。尚、供給コンベヤ７は、包装能力のデ−タ入力に基づいた速度で駆動される。また、供給コンベヤ７に取り付けられたそれぞれのプッシャアタッチメント９は、被包装物Ｐを製筒器３により筒状形成されたフィルムＦｔに受け渡す位置で下方向に倒れた状態になって移動されたあと、再び上向き状態になって各被包装物を支持する。
【００２４】
供給コンベヤ７の構成について図２を用いて説明する。図２（ａ）は供給コンベヤ７の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）から天板１５及び製品ガイドテーブル１７ａ、１７ｂを取り除き内部が見えるように描いた図であり、図２（ｃ）は、供給コンベヤ７の側面図及び正面図である。供給コンベヤ７は、図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、２つの側板１１ａ，１１ｂと複数のステー１２、天板１５によりフレームが構成され脚部１３を前後に備えている。天板１５にはプッシャアタッチメント９が通過する切欠きが設けられている。また天板１５の上には製品ガイドテーブル１７ａ、１７ｂが設けられ、被包装物Ｐの搬送路が構成されている。製品ガイドテーブル１７ａ、１７ｂは、図示しないが、被包装品Ｐの幅に合わせて左右方向に移動可能に構成されている。被包装品Ｐは、天板１５と製品ガイドテーブル１７ａ、１７ｂによって形成された搬送路状をプッシャアタッチメント９に後方を支持され下流方向へと搬送される。図２（ｂ）に示すように下流側端部付近にスプロケット駆動シャフト２０ａと上流側端部付近にスプロケット支持シャフト２０ｂが配設されスプロケット１４ａ、１４ｂが取り付けられている。両端のスプロケット１４ａ、１４ｂには、無端チェーン８が掛け渡され、無端チェーン８には所定の間隔でプッシャアタッチメント９が取り付けられている。スプロケット１４ａは、スプロケット駆動シャフト２０ａに固定され、供給コンベヤ駆動部１０を構成する一部となっており、スプロケット１４ｂはスプロケット支持シャフト２０ｂに固定され、無端チェーン８を支持し従動する。下流側端部付近のスプロケット駆動シャフト２０ａ側方には、供給コンベヤ駆動部１０が設けられ、供給コンベヤ駆動サーボモータＳＭ１の回転により供給コンベヤを動かす。また、側板１１ａ、１１ｂには、清掃などのメンテナンスのときにアクセスハッチとして利用する開口部及びそれを覆っておく安全カバー１６が複数設けられている。図示しないが、開口部及びそれを覆っておく安全カバー１６にはセイフティースイッチが設けられており、安全カバーを開くと、警報状態とし供給コンベヤ駆動サーボモータＳＭ１への電源供給を遮断し安全を確保できるように構成されている。
【００２５】
供給コンベヤ駆動部１０について、図３を用いて説明する。供給コンベヤ駆動部１０は、クラッチ部２７と駆動部２８と従動部２９から構成される。駆動部２８の構成について駆動・従動部を拡大して描いた図５を併用して説明する。供給コンベアの駆動源である供給コンベヤ駆動サーボモータＳＭ１は側板１１ｂに取り付けられ、回転軸が供給コンベヤ７の内側に突出している。該回転軸には、プーリー３１ａが取り付けられ、歯付ベルト３０を介してプーリー３１ｂに回転させる。プーリー３１ｂは、駆動ギア２２とともに駆動ギア用シャフト２１に固定される。駆動ギア用シャフト２１は、図示しないベアリングを介して支持シャフト３９に回転自在に固定されている。支持シャフト３９は側板１１ａ、１１ｂの間に固定されている。従動部２９は、スプロケット駆動シャフト２０ａにスプロケット１４ａと従動ギア２３が取り付けられている。スプロケット駆動シャフト２０ａは、図示しないベアリングを介して支持シャフト３９に回転自在に固定されている。支持シャフト３９は側板１１ａ、１１ｂの間に固定されている。以上のように駆動部２８と従動部２９は、支持シャフト３９に対して互いに独立して回転自在である。従って、後述する伝導ギア２４を介さなければ駆動部２８の回転は従動部２９へは伝達されない。
【００２６】
次にクラッチ部２７について、図３とクラッチ部を拡大して描いた図６を併用して説明する。伝導ギア２４は伝導ギア用ベアリング２６を介してクラッチシャフト２５に回転自在に取り付けられている。クラッチシャフト２５は側板１１ａ、１１ｂの間を横断する方向に、一方の端部付近を固定部材３２ａにより側板１１ａに固定され、もう一方の端部付近を固定部材３２ｂによりリターンスプリング３３を介して側板１１ｂに固定され、側板１１ａ、１１ｂに対して、進退自在である。クラッチシャフト２５の側板１１ｂの方向の端部にはクラッチ操作ハンドル３８が設けられている。クラッチ操作ハンドル３８と側板１１ｂの間には、ストッパ部材３４が側板１１ｂに固定される形で設けてある。ストッパ部材３４はストッパピン３７とストッパノブ４０が一体的に構成され、ストッパ用スプリング３５がストッパピン３７とストッパノブ４０をクラッチシャフト２５の側に引き付ける形に構成されている。一方、クラッチシャフト２５にはストッパピン３７が篏合するストッパ受け孔３６が穿たれている。
【００２７】
クラッチシャフト２５はストッパ部材３４側板１１ｂ、リターンスプリング３３、固定部材３２、側板１１ａを貫通する形で配設される。まず、リターンスプリング３３は両端をそれぞれ固定部材３２ｂと側板１１ｂに固定され、固定部材３２ｂは、リターンスプリング３３が伸縮しない位置でクラッチシャフト２５に対して固定される。次に、クラッチシャフト２５がこのリターンスプリング３３が伸縮しない位置にあるときに、伝導ギア２４が駆動ギア２２と従動ギア２３の両方に篏合する位置でベアリング２６を介して回転自在に固定される。さらに、このリターンスプリング３３が伸縮しない位置で固定部材３２ａは、側板１１ａに接する位置でクラッチシャフト２５に対して固定される。これによりクラッチシャフト２５は、伝導ギア２４が駆動ギア２２と従動ギア２３の両方に篏合する位置から従動ギア２３とのみ離脱する方向には操作できず、伝導ギア２４が駆動ギア２２とのみ離脱する方向には操作できることとなる。クラッチシャフト２５には、伝導ギア２４が駆動ギア２２とのみ離脱する方向には操作されたとき、伝導ギア２４が駆動ギア２２に対して完全に離脱した位置で、ストッパ部材３４のストッパピン３７が篏合するストッパ受け孔３６が穿たれているので、クラッチ操作ハンドル３８を手前に引き、伝導ギア２４と駆動ギア２２が完全に離脱すると、その位置でストッパピン３７とストッパ受け孔３６が篏合して固定され、伝導ギア２４が駆動ギア２２の離脱状態が保持される。伝導ギア２４が駆動ギア２２の離脱状態が保持された状態を示しているのが図４である。この状態にあるときストッパ部材３４のストッパノブ４０を引くとストッパピン３７とストッパ受け孔３６の篏合が解除されるので、リターンスプリング３３の反発力により、クラッチシャフト２５は前進し、伝導ギア２４が駆動ギア２２と従動ギア２３の両方に篏合する位置に復帰することとなる。
【００２８】
以上のように、本実施例の横型製袋充填包装機においては、製品チェンジの際の清掃や、製品カスの付着が軽度な場合、無端チェーンをスプロケットから取り外すことなく、エアブローして製品カスを吹き飛ばして清掃する場合に、機械を停止させ、供給コンベヤ７の側板１１ａ、１１ｂに設けられた開口部及びそれを覆っておく安全カバー１６を開放し、クラッチ操作ハンドル３８を手前側に引けば、伝導ギア２４と駆動ギア２２が離脱し、その位置が保持できる。この状態では、無端チェーンまたはプッシャアタッチメントを掴んで手動で軽く動かすことができるので、手動で動かしながら、無端チェーン８の全周をエアブローして清掃することが容易に行える。なお、こととき安全カバー１６が開かれているので、供給コンベヤ駆動サーボモータＳＭ１への電源供給は遮断されており、機構的に駆動系からも離脱しているので、作業は二重に安全である。
【００２９】
本実施例においては、クラッチシャフト２５にクラッチ操作ハンドル３８やストッパ部やリターンスプリング３３を設けて手動で操作する例を示したが、これらの代わりにアクチュエータを設けて、操作を自動化することももちろん可能である。アクチュエータには、電磁ソレノイド、エアシリンダ、モータなどを使用することが可能である。
【００３０】
図７は、エアシリンダ４１をアクチュエータとして使用した場合の例を示している。この例の場合、エアシリンダ４１が前進状態で伝導ギア２４と駆動ギア２２が篏合し、後進状態で伝導ギア２４と駆動ギア２２が離脱する構成で、クラッチシャフト２５とエアシリンダ４１は連結部材４２で結合される。エアシリンダ４１の前進・後進の制御は、スイッチを設けて手動で行っても、安全カバー１６のセイフティースイッチの状態や機械の運転状態により自動で行ってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  巻取り軸                            ２  紙送りローラ
３  製筒器                              ４  紙引きローラ
５  センタシール装置                    ６  エンドシーラ
６ａ  上側ヒーターブロック              ６ｂ  下側ヒーターブロック
７  供給コンベヤ                        ８  無端チェーン
９  プッシャアタッチメント            １０  供給コンベヤ駆動部
１１ａ，１１ｂ  側板                    １２  ステー
１３  脚部
１４ａ，１４ｂ  スプロケット
１５  天板                              
１６  開口部及びそれを覆っておく安全カバー
１７ａ，１７ｂ  製品搬送ガイド
２０ａ  スプロケット駆動シャフト        ２０ｂ  スプロケット支持シャフト
２１  駆動ギア用シャフト                ２２  駆動ギア
２３  従動ギア                          ２４  伝導ギア
２５  クラッチシャフト                  ２６  伝導ギア用ベアリング
２７  クラッチ部                        ２８  駆動部
２９  従動部
３０  歯付ベルト                        ３１ａ，３１ｂ  プーリー
３２ａ，３２ｂ  固定部材                ３３  リターンスプリング
３４  ストッパ部材                      ３５  ストッパ用スプリング
３６  ストッパ受け孔                    ３７  ストッパピン
３８  クラッチ操作ハンドル              ３９  支持シャフト
４０  ストッパノブ                      ４１  エアシリンダ
４２  連結部材
ＳＭ１  供給コンベヤ駆動サーボモータ
ＳＭ２Ａ  紙送りローラ駆動サーボモータ
ＳＭ２Ｂ  紙引きローラ駆動サーボモータ
ＳＭ２Ｃ  センタシール装置駆動サーボモータ
ＳＭ３  エンドシール装置駆動サーボモータ
【図１】
2012224442.tif 000003
【図２】
2012224442.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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