(57)【要約】【課題】原子力発電プラントが有する配管の保全情報を一元管理すること。【解決手段】保全情報管理システム１は、画像表示装置５と、詳細図データベースと、配管保全情報データベースと、を記憶する記憶部４と、簡易図に指定された箇所の情報から、詳細図を画像表示装置に表示させ、詳細図に指定された箇所の情報から、指定された箇所に対応する配管の保全情報を画像表示装置５に表示させる制御部３と、を含む。詳細図データベースは、プラントの構成を示す簡易図が有する配管の位置情報と、この位置情報に対応する位置に存在する配管の情報を記述した詳細図とが関連付けて記述されたものである。配管保全情報データベースは、詳細図が有する配管の情報と、配管の保全情報とが関連付けて記述されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面を有し、前記画面に画像を表示する画像表示装置と、
プラントの構成を示す簡易図が有する配管の位置情報と、前記位置情報に対応する位置に存在する配管の情報を記述した詳細図とが関連付けて記述された詳細図データベースと、
前記詳細図が有する前記配管の情報と、前記配管の保全情報とが関連付けて記述された配管保全情報データベースと、
前記詳細図データベース及び前記配管保全情報データベースを記憶する記憶部と、
前記簡易図に指定された箇所の情報から、前記詳細図を前記画像表示装置に表示させ、前記詳細図に指定された箇所の情報から、前記指定された箇所に対応する配管の保全情報を前記画像表示装置に表示させる制御部と、
を含むことを特徴とする保全情報管理システム。
【請求項２】
前記記憶部は、プラントの構成を示す簡易図が有する機器類の情報と、前記機器類の保全情報とを関連付けて記述した機器類保全情報データベースを記憶しており、
前記制御部は、前記簡易図に指定された箇所の情報から、前記詳細図又は前記機器類の保全情報を前記画像表示装置に表示させるとともに、前記詳細図を表示させた場合には、前記詳細図に指定された箇所の情報から、前記指定された箇所に対応する配管の保全情報を前記画像表示装置に表示させる請求項１に記載の保全情報管理システム。
【請求項３】
前記詳細図は、アイソメトリック図である請求項１又は２に記載の保全情報管理システム。
【請求項４】
前記保全情報は、前記プラントの内部を撮像して得られた画像に基づくパノラマ画像を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の保全情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの保全情報を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電プラント、火力発電プラント又は各種の化学プラント等を保守する観点から、プラントの構成物体又は各種の情報を表示することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０８７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原子力発電プラントは、多種多様な配管を有している。このような配管は、機器名称又は機器番号で管理することが難しいという問題があった。本発明は、原子力発電プラントが有する配管の保全情報を一元管理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る保全情報管理システムは、画面を有し、前記画面に画像を表示する画像表示装置と、プラントの構成を示す簡易図が有する配管の位置情報と、前記位置情報に対応する位置に存在する配管の情報を記述した詳細図とが関連付けて記述された詳細図データベースと、前記詳細図が有する前記配管の情報と、前記配管の保全情報とが関連付けて記述された配管保全情報データベースと、前記詳細図データベース及び前記配管保全情報データベースを記憶する記憶部と、前記簡易図に指定された箇所の情報から、前記詳細図を前記画像表示装置に表示させ、前記詳細図に指定された箇所の情報から、前記指定された箇所に対応する配管の保全情報を前記画像表示装置に表示させる制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
この保全情報管理システムは、上記の詳細図データベース及び配管保全情報データベースにより、簡易図をキーステーションとし、簡易図と関連付けられた詳細図によって配管の保全情報（配管の保守、点検に関する情報、設計情報、状態監視情報又は運転（運用）情報）を一元管理することができる。その結果、保全情報管理システムは、機器名称又は機器番号で管理することが難しく、機器管理台帳的な発想では管理することが困難であった、原子力発電プラントが有する配管の保全情報を一元管理することができる。
【０００７】
本発明の望ましい態様として、前記記憶部は、プラントの構成を示す簡易図が有する機器類の情報と、前記機器類の保全情報とを関連付けて記述した機器類保全情報データベースを記憶しており、前記制御部は、前記簡易図に指定された箇所の情報から、前記詳細図又は前記機器類の保全情報を前記画像表示装置に表示させるとともに、前記詳細図を表示させた場合には、前記詳細図に指定された箇所の情報から、前記指定された箇所に対応する配管の保全情報を前記画像表示装置に表示させることが好ましい。このようにすれば、原子力発電プラントの配管系統が有する機器類の保全情報も、配管の保全情報とともに管理することができる。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記詳細図は、アイソメトリック図であることが好ましい。詳細図としてアイソメトリック図を用いることにより、作業者は、配管の詳細な構成を把握しやすくなる。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記保全情報は、前記プラントの内部を撮像して得られた画像に基づくパノラマ画像を含むことが好ましい。このように、パノラマ画像を用いることで、機器又は配管毎に単一又は複数の画像を表示するものとは異なり、指定した箇所の内部における３６０度の現場状況を確認できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、原子力発電プラントが有する配管の保全情報を一元管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態に係る保全情報管理システムの構成図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る保全情報管理システムが用いる簡易図の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る保全情報管理システムが用いる詳細図の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る保全情報管理システムの記憶装置が有する詳細図データベースの概念図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る保全情報管理システムの記憶装置が有する配管保全情報データベースの概念図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る保全情報管理システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、機器類保全情報データベースの模式図である。
【図８】図８は、本実施形態の第１変形例に係る保全情報管理システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、パノラマ画像を作成する手順のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る保全情報管理システムの構成図である。本実施形態に係る保全情報管理システム１は、例えば、原子力発電プラント１００の配管系統の保全情報を管理するためのものである。なお、保全情報管理システム１は、原子力発電プラント１００以外の配管系統の保全情報を管理してもよい。前記保全情報は、前記配管系統が有する配管の保守、点検に関する情報に加え、前記配管の設計情報、状態監視情報又は運転（運用）情報も含む。
【００１４】
保全情報管理システム１は、コンピュータ２と、画像表示装置５と、入力装置６とを有する。コンピュータ２は、制御部３と記憶部４とを有する。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。制御部３は、入力装置６からの命令又はデータの入力を受け付けたり、原子力発電プラント１００の保全情報（特に状態監視情報及び運転情報）を取得して記憶部４に記憶させたりする。記憶部４は、一例として、ハードディスク装置又は半導体記憶デバイスである。記憶部４は、コンピュータ２と通信回線を通じて接続されるもの（例えば、データサーバー）であってもよい。画像表示装置５は、画面５Ｄを有し、画面５Ｄに画像、例えば、原子力発電プラント１００の保全情報を表示する。入力装置６は、制御部３に保全情報を読み出すための命令を入力したり、保全情報を入力したりする。本実施形態において、入力装置６は、キーボード６Ｋ及びマウス６Ｍを有するが、入力装置６はこれらに限定されるものではない。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る保全情報管理システムが用いる簡易図の一例を示す説明図である。図３は、本実施形態に係る保全情報管理システムが用いる詳細図の一例を示す説明図である。本実施形態において、保全情報管理システム１は、簡易図としての系統図１０と、詳細図としてのアイソメトリック図２０とを用いて、原子力発電プラント１００の保全情報を管理するとともに、前記保全情報を画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。
【００１６】
系統図１０は、図１に示す原子力発電プラント１００の配管系が有する配管１１と機器類との接続関係を模式的に記述した図である。配管系が有する機器類は、配管１１を除いたものであって、例えば、弁１２及びポンプ１３等が挙げられる。本実施形態において、系統図１０は、例えば、図２に示すように、配管１１と弁１２とポンプ１３との接続関係を模式的に記述したものである。系統図１０は、配管系が有する配管１１と機器類との接続関係を模式的に記述したものであるため、例えば、機器類同士を接続する配管１１の詳細な構造は把握することができない。このため、図３に示す本実施形態では、アイソメトリック図２０を用いて、配管１１の保全情報を管理する。
【００１７】
一般に、アイソメトリック図とは、立体を斜めから見た図を表示する方法によって得られる図の一つであって、等角投影図のことである。アイソメトリック図は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸がそれぞれ等しい角度で、つまり１２０度間隔で見える角度で立体を投影した図である。アイソメトリック図は、遠近法は使用しないため、立体の表現力はあまり高くない。しかし、アイソメトリック図は、配管ルートが正確な状態を維持して表示できるため、ＣＡＤ（Computer Aided Design）に適した表示方法である。本実施形態では、配管１１の詳細な構造を表示する際にアイソメトリック図２０を用いる。なお、詳細図はアイソメトリック図２０に限定されるものではなく、３次元の立体構成図等を用いてもよい。
【００１８】
図４は、本実施形態に係る保全情報管理システムの記憶装置が有する詳細図データベースの概念図である。図５は、本実施形態に係る保全情報管理システムの記憶装置が有する配管保全情報データベースの概念図である。本実施形態において、保全情報管理システム１は、詳細図データベース３０及び配管保全情報データベース３１を用いて配管等の保全情報を管理する。詳細図データベース３０及び配管保全情報データベース３１は、いずれも図１に示す保全情報管理システム１の記憶部４に記憶されている。
【００１９】
図４に示すように、詳細図データベース３０は、原子力発電プラント１００（プラント）の構成を示す簡易図としての系統図１０が有する配管１１の位置情報（配管位置情報）Ｒと、配管位置情報Ｒに対応する位置に存在する配管１１の情報を記述した詳細図としてのアイソメトリック図Ｉとが関連付けて記述されたものである。詳細図データベース３０に記述されているアイソメトリック図Ｉ１、Ｉ２・・・Ｉｎは、記憶部４に記憶されている。なお、アイソメトリック図Ｉ１、Ｉ２・・・Ｉｎは、保全情報管理システム１のコンピュータ２と通信回線を介して接続されるデータサーバー等の記憶部に記憶されていてもよい。
【００２０】
配管保全情報データベース３１は、詳細図としてのアイソメトリック図Ｉが有する配管の情報（配管情報）Ｐと、配管の保全情報（配管保全情報、アズビルト（現況）情報）Ａとが関連付けて記述されたものである。配管保全情報Ａは、常に最新の情報に更新されている。配管保全情報Ａは、配管保全情報データベース３１によって一元管理されている。本実施形態において、系統図１０が複数の配管位置情報Ｒ１、Ｒ２等を有する場合、複数の配管位置情報Ｒ１、Ｒ２等に対応して複数のアイソメトリック図Ｉ１、Ｉ２等が存在する。
【００２１】
詳細図データベース３０が有する配管位置情報Ｒは、例えば、図２に示す配管１１の位置及び属性等を示す情報であり、配管１１を特定するための情報である。アイソメトリック図Ｉは、配管位置情報Ｒは、配管１１の詳細な構造を示した図であり、例えば、３ＤのＣＡＤデータである。系統図１０は、原子力発電プラント１００が有する配管及び機器類を模式的かつ簡略化して示したものなので、配管１１の詳細な構造は不明である。図３に示すアイソメトリック図２０は、配管１１の詳細な構造を示すことができる。
【００２２】
本実施形態において、作業者が原子力発電プラント１００の配管保全情報Ａを把握したい場合、保全情報管理システム１は、画像表示装置５の画面５Ｄに系統図１０（図２参照）を表示させる。この状態で、例えば、作業者が入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏで配管位置情報Ｒ１を有する配管１１を指定したとする。すると、保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から詳細図データベース３０を読み出す。そして、制御部３は、配管位置情報Ｒ１に対応するアイソメトリック図Ｉ１（図３参照）を読み出して、画像表示装置５の画面５Ｄに表示する。
【００２３】
この状態で、作業者が入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏでアイソメトリック図Ｉ１の配管Ｐ１を指定したとする。すると、保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から配管保全情報データベース３１を読み出す。そして、制御部３は、配管Ｐ１に対応する配管保全情報Ａ１を、図５に示す配管保全情報データベース３１から読み出して、画像表示装置５の画面５Ｄに表示する。同様に、アイソメトリック図Ｉ１の配管Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎ−１、Ｐｎが指定された場合、制御部３は、配管Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎ−１、Ｐｎに対応する配管保全情報Ａ２、Ａｎ等を、図５に示す配管保全情報データベース３１から読み出して、画像表示装置５の画面５Ｄに表示する。このようにして、保全情報管理システム１は、簡易的な系統図１０から詳細なアイソメトリック図２０を読み出し、これを用いて原子力発電プラント１００の配管の保全情報を表示させる。このようにすることで、保全情報管理システム１は、簡単な操作で多種多様な原子力発電プラント１００の配管から必要な配管を指定してその保全情報を作業者に知らせることができる。
【００２４】
また、配管保全情報Ａは、配管保全情報データベース３１で一元管理されるので、配管保全情報Ａを最新の情報に更新する場合、配管保全情報データベース３１に最新の配管保全情報Ａを入力すれば済む。このため、配管保全情報の更新対象は、配管保全情報データベース３１単独になるので、配管保全情報Ａを最新情報へ更新する際の手続は簡易かつ容易になる。その結果、配管保全情報Ａの管理が容易となり、配管保全情報Ａの更新忘れ等を低減することができる。
【００２５】
また、配管保全情報Ａは、アイソメトリック図２０を介して系統図１０と関連付けられているので、配管保全情報Ａを知りたい箇所を系統図１０から指定すれば、保全情報管理システム１は、アイソメトリック図２０を介して配管保全情報Ａを画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。このため、系統図１０及びアイソメトリック図２０で配管保全情報Ａを知りたい箇所を指定すれば、その場所での配管保全情報Ａ（すなわち、アズビルト情報）が確認できるため、運転中に立入が困難な原子炉格納容器内又はループ室内の現況の状態をいつでも確認できる。
【００２６】
また、保全情報管理システム１は、配管保全情報Ａと、アイソメトリック図２０と、系統図１０とがシステム内で関連付けられているため、設計及び保全計画を立案する際に必要となる各種の情報を単一システムで収集することが可能となる。その結果、保全情報管理システム１は、情報収集作業の簡略化及び情報収集作業に要する時間を短縮することができる。
【００２７】
このように、保全情報管理システム１は、系統図１０をキーステーションとし、系統図１０とリンクしたアイソメトリック図２０によって配管保全情報Ａ、すなわち、配管及び機器類の保守、点検に関する情報に加え、前記配管及び前記機器類の設計情報、状態監視情報又は運転（運用）情報を一元管理することができる。その結果、保全情報管理システム１は、機器名称又は機器番号で管理することが難しく、機器管理台帳的な発想では管理することが困難であった配管の保全情報を一元管理することができる。なお、系統図１０及びアイソメトリック図２０には、弁及びその他の機器類も記載されているため、これらの各種情報も合わせて一元管理することができる。次に、保全情報管理システム１の処理手順の一例を説明する。
【００２８】
図６は、本実施形態に係る保全情報管理システムの処理手順を示すフローチャートである。作業者が原子力発電プラント１００の配管保全情報Ａを把握したい場合、作業者は入力装置６を介して保全情報管理システム１の画像表示装置５の画面５Ｄに系統図１０（図２参照）を表示させる。この状態で、作業者は、例えば、入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏで配管保全情報Ａを把握したい配管を指定する（ステップＳ１０１）。保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から詳細図データベース３０を読み出す。そして、制御部３は、作業者に指定された配管の配管位置情報Ｒに対応するアイソメトリック図Ｉを読み出して（ステップＳ１０２）、画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。
【００２９】
この状態で、作業者は、入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏで、アイソメトリック図Ｉ１に表示された配管Ｐ１、Ｐ２等の中から、配管保全情報Ａを把握したい配管を指定する（ステップＳ１０３）。すると、保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から配管保全情報データベース３１を読み出す。そして、制御部３は、作業者が指定した配管（例えば、配管Ｐ１）に対応する配管保全情報（例えば、配管保全情報Ａ１）を、図５に示す配管保全情報データベース３１から読み出して、画像表示装置５の画面５Ｄに表示する（ステップＳ１０４）。このようにして、保全情報管理システム１は、簡易的な系統図１０から詳細なアイソメトリック図２０を読み出し、これを用いて原子力発電プラント１００の配管の保全情報を表示させる。その結果、作業者は、簡単な操作で多種多様な原子力発電プラント１００の配管から必要な配管を指定してその保全情報を把握することができる。
【００３０】
（変形例）
本変形例において、図１に示す保全情報管理システム１の記憶部４は、原子力発電プラント１００の構成を示す簡易図としての系統図１０が有する機器類の情報と、機器類の保全情報とを関連付けて記述した機器類保全情報データベースを記憶している。そして、保全情報管理システム１の制御部３は、系統図１０に指定された位置の情報から、詳細図としてのアイソメトリック図２０又は機器類の保全情報を画像表示装置５の画面５Ｄに表示させるとともに、アイソメトリック図２０を表示させた場合には、アイソメトリック図２０に指定された箇所の情報から、指定された位置に対応する配管の保全情報を画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。
【００３１】
図７は、機器類保全情報データベースの模式図である。機器類保全情報データベース３２は、図２に示す系統図１０が有する機器類Ｍ、すなわち、配管１１以外のものであって、例えば、弁１２及びポンプ１３等の情報と、これらの機器類Ｍの保全情報（機器類保全情報）Ａｍとを関連付けて記述したものである。機器類保全情報Ａｍ（アズビルト情報）は、機器類Ｍの保守、点検に関する情報に加え、機器類Ｍの設計情報、状態監視情報又は運転（運用）情報も含む。機器類保全情報Ａｍは、常に最新の情報に更新される。このように、系統図１０が有する機器類Ｍの情報と機器類保全情報Ａｍとを関連付けておくことにより、保全情報管理システム１は、系統図１０の機器類Ｍが指定されれば、指定された機器類Ｍの機器類保全情報Ａｍを画像表示装置５の画面５Ｄに表示させるので、作業者は、その時点で最新の機器類保全情報Ａｍを簡易に把握することができる。
【００３２】
図８は、本実施形態の第１変形例に係る保全情報管理システムの処理手順を示すフローチャートである。作業者が原子力発電プラント１００の配管保全情報Ａを把握したい場合、作業者は入力装置６を介して保全情報管理システム１の画像表示装置５の画面５Ｄに系統図１０（図２参照）を表示させる。この状態で、作業者は、例えば、入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏで保全情報を把握したい対象を指定する（ステップＳ２０１）。保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から機器類保全情報データベース３２を読み出し、指定された対象に機器類保全情報Ａｍが存在するか否かを検索する。そして、前記対象に機器類保全情報Ａｍが存在する場合、制御部３は、作業者に指定された対象である機器類に対応する機器類保全情報Ａｍを機器類保全情報データベース３２から読み出して（ステップＳ２０２）、画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる（ステップＳ２０３）。
【００３３】
ステップＳ２０２において、前記対象に機器類保全情報Ａｍが存在しない場合、作業者が指定した対象は、配管であると判断できる。この場合、制御部３は、記憶部４から詳細図データベース３０を読み出す。そして、制御部３は、作業者に指定された対象の配管位置情報Ｒに対応するアイソメトリック図Ｉを詳細図データベース３０から読み出して（ステップＳ２０４）、画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。
【００３４】
この状態で、作業者は、入力装置６のマウス６Ｍを用いることにより、画面５Ｄに示されたポインタＰｏで、アイソメトリック図Ｉ１に表示された配管Ｐ１、Ｐ２等の中から、配管保全情報Ａを把握したい配管を指定する（ステップＳ２０５）。すると、保全情報管理システム１の制御部３は、記憶部４から配管保全情報データベース３１を読み出す。そして、制御部３は、作業者が指定した配管（例えば、配管Ｐ１）に対応する配管保全情報（例えば、配管保全情報Ａ１）を、図５に示す配管保全情報データベース３１から読み出して、画像表示装置５の画面５Ｄに表示する（ステップＳ２０６）。このようにして、保全情報管理システム１は、簡易的な系統図１０から機器類の保全情報を表示させたり、系統図１０から詳細なアイソメトリック図２０を読み出し、これを用いて原子力発電プラント１００の配管の保全情報を表示させたりする。その結果、作業者は、簡単な操作で多種多様な原子力発電プラント１００の配管から必要な配管又は機器類を指定して、その保全情報を把握することができる。
【００３５】
本実施形態及びその変形例において、上述した配管保全情報Ａ及び機器類保全情報Ａｍは、原子力発電プラント１００の内部を撮像して得られた画像に基づく原子力発電プラント１００内部のパノラマ画像であってもよい。パノラマ画像は、例えば、次のような手順で作成する。
【００３６】
図９は、パノラマ画像を作成する手順のフローチャートである。原子力発電プラント１００内部のパノラマ画像を作成するにあたり、まず、原子力発電プラント１００の内部を撮影する（ステップＳ３０１）。この場合、パノラマ写真を撮影する。パノラマ写真は、３６０度視野角の写真である。パノラマ写真を撮影する場合、原子力発電プラント１００の内部の特定位置にマーキングを施しておく。次に、原子力発電プラント１００の内部を計測する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０１とステップＳ３０２との順序は問わない。
【００３７】
ステップＳ３０２の計測は、パノラマ写真の撮影対象に対して行われ、例えば、３Ｄのレーザー計測である。例えば、原子力発電プラント１００の内部の所定位置を中心として、３Ｄレーザー計測装置のレーザー光を３６０度スキャンさせることにより、３Ｄレーザー計測装置と原子力発電プラント１００の内部機器との距離を計測する。この場合、原子力発電プラント１００の内部の特定位置にマーキングを施した状態としておく。すなわち、原子力発電プラント１００の内部は、パノラマ写真が撮影された場合と同じ状態とされる。
【００３８】
次に、ステップＳ３０１で撮像されたパノラマ写真と、ステップＳ３０２の計測によって得られた原子力発電プラント１００の内部の位置情報とを関連付けることにより、パノラマ画像が作成される（ステップＳ３０３）。この場合、パノラマ写真に撮影された前記マーキングと、３Ｄレーザー計測によって計測された前記マーキングとを照合させながら、パノラマ写真と位置情報とが関連付けられる。この関連付けは、例えば、コンピュータの画像処理によって実現される。上述したパノラマ画像の作成作業は、例えば、原子力発電プラント１００の建設時又は定期検査時に行われる。
【００３９】
このようにして作成されたパノラマ画像は、例えば、上述した配管保全情報データベース３１又は機器類保全情報データベース３２に、配管保全情報Ａ又は機器類保全情報Ａｍとして記述され、図１に示す保全情報管理システム１の記憶部４に保存される（ステップＳ３０４）。また、パノラマ画像に対応する系統図１０（図２参照）の位置と、前記パノラマ画像とを対応付けておいてもよい。このようにした場合、作業者が系統図１０を指定すると、保全情報管理システム１の制御部３は、その位置におけるパノラマ画像を画像表示装置５の画面５Ｄに表示させる。
【００４０】
このように、パノラマ画像を用いれば、作業者は、系統図１０又はアイソメトリック図２０で配管保全情報Ａを知りたい場所を指定すれば、その場所でのパノラマ画像が確認できるため、運転中に立入が困難な原子炉格納容器内又はループ室内の状態をいつでも確認できる。また、パノラマ画像は、パノラマ写真と計測された位置情報とが関連付けられているので、コンピュータによりパノラマ画像の所望の位置を観測することも容易である。このように、パノラマ画像を用いることにより、原子力発電プラント１００の内部の情報を把握する際の利便性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明に係る保全情報管理システムは、プラントの状態を把握することに有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１  保全情報管理システム
２  コンピュータ
３  制御部
４  記憶部
５  画像表示装置
５Ｄ  画面
６  入力装置
６Ｋ  キーボード
６Ｍ  マウス
１０  系統図
１１  配管
１２  弁
１３  ポンプ
２０  アイソメトリック図
３０  詳細図データベース
３１  配管保全情報データベース
３２  機器類保全情報データベース
１００  原子力発電プラント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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