(57)【要約】【課題】アシスタント装置のデザイン性や機能が低下することを抑制でき、エアバッグの誤作動を防止できるアシスタント装置の取り付け構造を提供する。【解決手段】車室内の乗員をアシストするアシスタント装置５０が車両のシート１に取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造であって、前記アシスタント装置５０は中間支持体３０を介して前記シート１に取り付けられ、前記車両に衝撃が加わった場合に前記乗員と前記アシスタント装置５０の間に膨張展開するエアバッグ３５が前記中間支持体３０に内蔵されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の乗員をアシストするアシスタント装置が車両のシートに取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は中間支持体を介して前記シートに取り付けられ、
前記車両に衝撃が加わった場合に前記乗員とアシスタント装置の間に膨張展開するエアバッグが前記中間支持体に内蔵されているアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項２】
前記中間支持体は、前記シートに固定されるベース部と、前記アシスタント装置が載置されるホールド部とを備え、
前記ホールド部が前記ベース部に対して昇降可能に構成されている請求項１記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項３】
チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、
前記中間支持体のベース部に前記アンカーバーに係合する係合部が形成され、
前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記ベース部の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成されている請求項２記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項４】
前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、
前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第１アンカーバー部分と、前記左右一対の第１アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分とから成り、
前記アシスタント装置は、車両の制御装置と、前記車両の制御装置に接続する前記アシスタント装置自身の制御装置とに制御されて乗員をアシストし、
前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートバックと前記中間支持体と前記アシスタント装置に設けられ、
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器と、
前記中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器と、
前記中間支持体のホールド部に設けられた接続器と、
前記中間支持体の両接続器を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記ホールド部側の端部に設けられた接続器とから成る請求項３記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【請求項５】
前記エアバッグは前記ホールド部に内蔵されている請求項２〜４のいずれか一つに記載のアシスタント装置の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
車室内の乗員をアシストするアシスタント装置が車両のシートに取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のアシスタント装置の取り付け構造では、前記アシスタント装置をシートに直接取り付け、車両に衝撃が加わった場合に乗員とアシスタント装置の間に膨張展開するエアバッグとエアバッグの制御装置とをアシスタント装置に内蔵してあった（特許文献１参照、特許文献１では「アシスタント装置」を「ロボット」と称している）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術によれば、前記エアバッグとエアバッグの制御装置とをアシスタント装置に内蔵してあったために、アシスタント装置にエアバッグの収容スペースが必要となり、アシスタント装置のデザイン性や機能が低下する虞があった。
また、動きの多いアシスタント装置の腕などにエアバッグを設けてあると、エアバッグが誤作動により膨張展開する虞があった。
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、アシスタント装置のデザイン性や機能が低下することを抑制でき、エアバッグの誤作動を防止できるアシスタント装置の取り付け構造を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の特徴は、
車室内の乗員をアシストするアシスタント装置が車両のシートに取り付けられているアシスタント装置の取り付け構造であって、
前記アシスタント装置は中間支持体を介して前記シートに取り付けられ、
前記車両に衝撃が加わった場合に前記乗員とアシスタント装置の間に膨張展開するエアバッグが前記中間支持体に内蔵されている点にある。（請求項１）
【０００６】
この構成により、車両に衝撃が加わった場合、中間支持体に内蔵されたエアバッグが乗員とアシスタント装置の間に膨張展開して乗員を保護する。前記エアバッグは中間支持体に内蔵されているから、アシスタント装置にエアバッグの収容スペースを必要としない。従って、アシスタント装置のデザイン性や機能の低下を抑制することができる。そして、エアバッグを内蔵する中間支持体は、アシスタント装置に比べると動きが少ないから、エアバッグが誤作動することがない。（請求項１）
【０００７】
本発明において、
前記中間支持体は、前記シートに固定されるベース部と、前記アシスタント装置が載置されるホールド部とを備え、
前記ホールド部が前記ベース部に対して昇降可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。（請求項２）
【０００８】
アシスタント装置の目線に乗員の目線を合わせたい場合（例えばアシスタント装置が人型のロボットで構成され、アシスタント装置の目の部分と乗員の目とを同じ高さにしたい場合）、ベース部に対してホールド部を昇降させることにより、アシスタント装置に乗員が目線を合わすことができる。
さらに、乗員が所有するアシスタント装置を車両のシートに取り付ける場合、アシスタント装置の高さが乗員の高さに合っていなくても、ホールド部を昇降させてアシスタント装置の高さを調整することにより、アシスタント装置の高さを乗員に合わせることができる。これにより、高さが異なる種々のアシスタント装置に対応することができ、乗員とアシスタント装置とのコミュニケーションを円滑にすることができる。（請求項２）
【０００９】
本発明において、
チャイルドシートのアンカーを係合させるアンカーバーが前記シートのシートフレームに設けられ、
前記中間支持体のベース部に前記アンカーバーに係合する係合部が形成され、
前記チャイルドシートを前記シートに取り付けない場合に、前記ベース部の係合部を前記アンカーバーに係合可能に構成されていると、次の作用を奏することができる。（請求項３）
【００１０】
中間支持体のベース部に形成された係合部を既設のアンカーバーに係合させるから、前記係合部が係合する被係合部をシート側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。（請求項３）
【００１１】
本発明において、
前記シートフレームはシートバックのシートバックフレームであり、
前記アンカーバーは前記シートバックフレームの横フレーム部から前方に突出する左右一対の第１アンカーバー部分と、前記左右一対の第１アンカーバー部分の突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分とから成り、
前記アシスタント装置は、車両の制御装置と、前記車両の制御装置に接続する前記アシスタント装置自身の制御装置とに制御されて乗員をアシストし、
前記車両の制御装置と前記アシスタント装置の制御装置を電気的に接続する接続手段が前記シートバックと前記中間支持体と前記アシスタント装置に設けられ、
前記接続手段は、前記車両の制御装置から前記アンカーバー側に延びる第１回路と、
前記第１回路の一端部に接続し、前記左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器と、
前記中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器と、
前記中間支持体のホールド部に設けられた接続器と、
前記中間支持体の両接続器を接続する第２回路と、
前記アシスタント装置の制御装置に接続し、前記アシスタント装置の前記ホールド部側の端部に設けられた接続器とから成ると、次の作用を奏することができる。（請求項４）
【００１２】
中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器を、シートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器に接続し、アシスタント装置の接続器を中間支持体のホールド部に設けられた接続器に接続する。これにより、車両の制御装置とアシスタント装置の制御装置を電気的に接続することができ、両制御装置間で信号の送受信を行うことができる。
シートバック側の接続器はアンカーバーの左右一対の第１アンカーバー部分間の横フレーム部に固定され、中間支持体のベース部側の接続器は前記ベース部の係合部に固定されているから、アンカーバーに前記係合部を係合させるに伴って、シートバック側の接続器に中間支持体のベース部側の接続器を接続することができる。これにより、両接続器同士の接続作業の作業性を向上させることができる。
そして、シートバック側の接続器は、左右一対の第１アンカーバー部分間のシートバックフレームの横フレーム部に固定されているから、シートバック側の接続器を左右一対の第１アンカーバー部分と第２アンカーバー部分で保護することができて、前記接続器の耐久性を向上させることができる。（請求項４）
【００１３】
本発明において、
前記エアバッグは前記ホールド部に内蔵されていると、次の作用を奏することができる。（請求項５）
【００１４】
前記エアバッグは、ベース部ではなく、昇降するホールド部に内蔵されており、アシスタント装置の高さが変化しても、アシスタント装置に対するエアバッグの展開領域は変化しないので、乗員とアシスタント装置との間にエアバッグを昇降前と同じ様に介在させて膨張展開させることができる（請求項５）
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、
アシスタント装置のデザイン性や機能が低下することを抑制でき、エアバッグの誤作動を防止できるアシスタント装置の取り付け構造を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】アシスタント装置を車両のシートに取り付ける様子を示す斜視図
【図２】中間支持体の係合部をアンカーバーに係合部させる様子を示す斜視図
【図３】アシスタント装置を中間支持体を介してシートに取り付ける様子を示す側面図
【図４】乗員が所有するアシスタント装置を車体側の制御装置に接続して使用するために必要な構造を示す概略ブロック図
【図５】アシスタント装置の制御を示すフローチャート
【図６】（ａ）は中間支持体の側面図、（ｂ）は中間支持体の正面図
【図７】（ａ）はエアバッグが膨張展開した状態の中間支持体及びアシスタント装置の側面図、（ｂ）はエアバッグが膨張展開した状態の中間支持体及びアシスタント装置の正面図
【図８】（ａ）は別実施形態を示す図であり、ホールド部を高所に位置させた中間支持体の側面図、（ｂ）は別実施形態を示す図であり、ホールド部を低所に位置させた中間支持体の正面図
【図９】（ａ）は別実施形態を示す図であり、高所に位置させたホールド部に大型のアシスタント装置を載置させた状態を示す側面図、（ｂ）は別実施形態を示す図であり、低所に位置させたホールド部に小型のアシスタント装置を載置させた状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１に、左席と右席と中央席を備えた自動車の３人掛け用のリアシート１を示してある。このリアシート１は、乗員の上肢を支えるシートバック２と、シートバック２の下端部から略水平にシート前方に延び、乗員の臀部及び大腿部を支えるシートクッション３とを備え、シートバック２の上端部にヘッドレスト４が連結されている。
【００１８】
シートバック２は、ウレタンフォームから成るシートバックパッドと、シートバックパッドを支えるシートバックフレーム５（シートフレームに相当、図２，図３参照）と、シートバックパッドを覆う表皮材とを備えている。そして、左席のシートバックフレーム５の下端部と右席のシートバックフレーム５の下端部とに、チャイルドシートのアンカー（ＩＳＯ―ＦＩＸアンカー，図示せず）が係合するアンカーバー１１（ＩＳＯ―ＦＩＸアンカーバー）が左右一対ずつ溶接固着されてシートクッション３の後端部とシートバック２の下端部との隙間に位置している。
【００１９】
図２に示すように、アンカーバー１１は、シート後方側が開放する状態にＵ字状に折り曲げた金属製のワイヤーの両開放端部をシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａに溶接固着して構成されている。このアンカーバー１１は、横フレーム部５Ａからシート前方側に突出する左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａと、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａの突出端部同士を連結する第２アンカーバー部分１１Ｂとから成る。前記開放端部は側面視で（横フレーム部５Ａの軸芯方向から視て）円弧状に形成されて横フレーム部５Ａに上側から溶接などにより接合している。これにより、前記開放端部の横フレーム部５Ａに対する接合強度を向上させることができる。
【００２０】
前記アンカーバー１１にチャイルドシートのアンカーを係合させることでチャイルドシートをリアシート１に取り付けることができる。上記の自動車では、チャイルドシートをリアシート１に取り付けた上記の状態と、車室内の乗員をアシストする人型のアシスタント装置５０をリアシート１に取り付けた状態とに切り換え可能に構成されている。
【００２１】
前記アシスタント装置５０はリアシート１に中間支持体３０を介して着脱自在に取り付けられている。詳しくは、アシスタント装置５０は、リアシート１に連結した中間支持体３０に、シート前方側を向いて腰を掛けた状態に載置され、腰部用のシートベルトを腰部に架け渡されてリアシート１に取り付け固定される。中間支持体３０には、自動車に衝撃が加わった場合に乗員とアシスタント装置５０の間に膨張展開するエアバッグ３５が内蔵されている。
【００２２】
［中間支持体３０の構造］
図１，図３，図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、中間支持体３０は、リアシート１に固定されるベース部３１と、アシスタント装置５０がシート前方側を向いた腰掛け状態で載置されるホールド部３２とを備えている。前記ベース部３１とホールド部３２はそれぞれ横断面長方形状の支持台状に形成され、ホールド部３２の上面部に、アシスタント装置５０の臀部及び大腿部が載置する平面視長方形状の凹部３４が形成されている。
【００２３】
この凹部３４は浅く形成され、上側及びシートに設置した状態で前方側が開放している。また、ホールド部３２の両側部の前部は後部に対してシート幅方向内側（中間支持体３０の幅方向内側）の範囲で一段下がった段差３２Ｄに構成されている。前記エアバッグ３５はホールド部３２の凹部３４に隣接した側部に内蔵されている。（実施例では右の側部）そして、ベース部３１の後面の下端部に、前記左右一対の第２アンカーバー部分１１Ｂに係合する左右一対のフック状の係合部３３が設けられ、チャイルドシートをリアシート１に取り付けない場合に、ベース部３１の係合部３３をアンカーバー１１に係合可能に構成されている。前記係合部３３は、ベース部３１の後面の下端部から後方側に突出する棒状の係合部材３９の突出端部に形成されている。
【００２４】
［アシスタント装置５０の構造］
図１，図３，図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、前記アシスタント装置５０は、頭部５２・胴体部５３・腕部５５・脚部５４を備えるとともに、図４に示すように、車両の制御装置２０に接続する制御装置４０を備え、両制御装置２０，４０に制御されて乗員にメッセージを発したり、挨拶などのコミュニケーションやスピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告等を発したりして車室内の乗員をアシストする。
【００２５】
図７（ａ），図７（ｂ）に、中間支持体３０に内蔵するエアバッグ３５が膨張展開した状態を二点鎖線で示してある。両図に示すように、エアバッグ３５は、アシスタント装置５０の上肢のほぼ全体を側方から覆うように長方形状に膨張展開する。これにより、乗員とアシスタント装置５０との間にエアバッグ３５が介在し、乗員とアシスタント装置５０が衝突するのを防ぐことができる。
【００２６】
［接続手段６０の構造］
前記自動車の制御装置２０とアシスタント装置の制御装置４０を電気的に接続する接続手段６０がシートバック２と中間支持体３０とアシスタント装置５０に設けられている。この接続手段６０は、自動車の制御装置２０からアンカーバー１１側に延びる第１回路６１（図２参照）と、
第１回路６１の一端部に接続し、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間のシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａの上面に固定された接続器６２と、
中間支持体３０のベース部３１の係合部３３の下面に固定された接続器６３と、
中間支持体３０のホールド部３２に設けられた接続器６４（図３参照）と、
中間支持体３０の両接続器６３，６４を接続する第２回路６５と、
アシスタント装置５０の制御装置４０に接続し、アシスタント装置５０の前記ホールド部３２側の端部に設けられた接続器６６とから成る。
【００２７】
図３に示すように、前記中間支持体３０の係合部材３９の下面に固定された接続器６３は、前記係合部材３９に設けられた係合部３３の先端（シート後方側の後端）よりもシート後方側に突出している。
【００２８】
上記の構造により、中間支持体３０のベース部３１の係合部３３に固定された接続器６３を、シートバックフレーム４の横フレーム部５Ａに固定された接続器６２に接続し、アシスタント装置５０の接続器６６を中間支持体３０のホールド部３２に設けられた接続器６４に接続する。これにより、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０を電気的に接続することができ、車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０との間で信号の送受信を行うことができる。
【００２９】
［車両の制御装置２０とアシスタント装置５０の制御装置４０によるアシスタント装置５０の制御］
図４に示すように、イグニッションキー７２、車速センサ７３、ヘッドライト類７４、ナビゲーション装置７５、運転者動作検出手段７６（運転者動作検出手段７６は運転者撮影カメラ７７と画像処理装置７８を備える）などの車両側の機器からの信号が車両側の制御装置２０である制御コントローラに送られる。
【００３０】
そして、制御機構により信号が処理された後、新たな命令信号が中間支持体３０の第２回路６５を介してアシスタント装置５０に送られる。アシスタント装置５０は、信号を受け取った自身の制御装置４０に制御されて、乗員へのメッセージを発したり、動作を行ったりすることにより、挨拶などのコミュニケーションや、スピードの出しすぎへの注意、灯火類の点灯の促し、道案内、居眠り運転への警告を発して乗員をアシストする。
【００３１】
図５に示すように、車両の制御装置２０は、イグニッションキー操作により車両電源がオンされ（ステップＳ１）、車両側の制御用プログラムがスタートすると、アシスタント装置５０からの信号があるか否かの判断に移行する（ステップＳ２）。
アシスタント装置５０が搭載されていない、又はアシスタント装置５０の電源がオフになっている場合はこの段階の判断はＮＯとなり、アシスタント装置５０からの信号があるまで、繰返しこの判断を行う。
一方、この判断がＹＥＳの場合は、車両側の制御装置２０が車両側の機器（７２〜７６）から信号を受けているかの判断に移行する（ステップＳ３）。
この判断がＮＯの場合は繰返しアシスタント装置５０からの信号の有無の確認に戻り、繰返し判断を行う。
一方、車両側の機器（７２〜７６）から信号が入力された場合は、判断がＹＥＳとなり、直ちにアシスタント装置５０に命令信号を発信し、アシスタント装置を作動させる（ステップ４）。その後はまた最初の判断に戻り、繰返し判断を行う。
以上、制御は一例であり、乗員のアシスト機能として信号を発するようにできるものなら、実施例に限らず適用することができる。
【００３２】
本発明によれば、
（１）  車両に衝撃が加わった場合、中間支持体３０に内蔵されたエアバッグ３５が乗員とアシスタント装置５０の間に膨張展開して乗員を保護する。前記エアバッグ３５は中間支持体３０に内蔵されているから、アシスタント装置５０にエアバッグ３５の収容スペースを必要としない。従って、アシスタント装置５０のデザイン性や機能の低下を抑制することができる。そして、エアバッグ３５を内蔵する中間支持体３０は、アシスタント装置５０に比べると動きが少ないから、エアバッグ３５が誤作動することがない。
【００３３】
（２）  中間支持体３０のベース部３１に形成された係合部３３を既設のアンカーバー１１に係合させるから、前記係合部３３が係合する被係合部をリアシート１側に新たに製作しなくても済み、部品点数を少なくすることができるとともに、構造を簡素化することができる。
【００３４】
（３）  シートバック２側の接続器６２はアンカーバー１１の左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間の横フレーム部５Ａに固定され、中間支持体３０のベース部３１側の接続器６３は前記ベース部３１の係合部３３に固定されているから、アンカーバー１１に前記係合部３３を係合させるに伴って、シートバック２側の接続器６２に中間支持体３０のベース部３１側の接続器６３を接続することができる。これにより、両接続器６２，６３同士の接続作業の作業性を向上させることができる。
そして、シートバック２側の接続器６２は、左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間のシートバックフレーム５の横フレーム部５Ａに固定されているから、シートバック２側の接続器６２を左右一対の第１アンカーバー部分１１Ａと第２アンカーバー部分１１Ｂで保護することができて、前記接続器６２の耐久性を向上させることができる。
【００３５】
［別実施形態］
（１）  前記アシスタント装置５０をフロントシートの助手席に取り付けるよう構成してあってもよい。
【００３６】
（２）  図８（ａ），図８（ｂ）に示すように、前記中間支持体３０のホールド部３２がベース部３１に対して昇降可能に構成されていてもよい。
ベース部３１に対してホールド部３２を昇降させる昇降機構は、リンク機構やネジ機構など、一般的に使用される昇降機構であれば何でも良く、動力についても手動式、電動式、エアー式など適用可能な機構であれば何でも良い。
さらに、車両側の制御装置２０が図４の加速度センサ７１の信号を前記シートバック２側の接続器６２から受け取ると、その受信をトリガーとしてエアバッグ３５が膨張展開するよう構成してあっても良い。
上記の構成によれば、アシスタント装置５０の目線に乗員の目線を合わせたい場合（例えばアシスタント装置５０を人型のロボットに構成し、アシスタント装置５０の目の部分と乗員の目とを同じ高さにしたい場合）、ベース部３１に対してホールド部３２を昇降させることにより、アシスタント装置５０の目線に乗員の目線を合わすことができる。
また、エアバッグ３５は、ベース部３１ではなく、昇降するホールド部３２に内蔵されており、アシスタント装置５０の高さが変化しても、アシスタント装置５０に対するエアバッグ３５の展開領域は変化しないので、乗員とアシスタント装置５０との間にエアバッグ３５を昇降前と同じ様に介在させることができる。
さらに、乗員が所有するアシスタント装置５０をリアシート１に取り付ける場合、アシスタント装置５０の高さが乗員の高さに合っていなくても、ホールド部３２を昇降させてアシスタント装置５０の高さを調整することにより、アシスタント装置５０の高さを乗員に合わせることができる。これにより、高さが異なる種々のアシスタント装置５０に対応することができ、乗員とアシスタント装置５０とのコミュニケーションを円滑にすることができる。
図９（ａ）に、高所に位置させたホールド部３２に大型のアシスタント装置５０を載置させた状態を示し、図９（ｂ）に、低所に位置させたホールド部３２に別の小型のアシスタント装置５０を載置させた状態を示してある。このように、高さが異なる種々のアシスタント装置５０を自然な体勢で座らせることができる。
【００３７】
（３）  前記リアシート１やフロントシートの助手席に前記アンカーバー１１が設けられていない場合は、別途アンカーバー１１をシートフレーム等に設ける必要があるが、この場合、取り付けが禁止されているフロントシートにＩＳＯ−ＦＩＸタイプのチャイルドシートをユーザーが誤って取り付けないように、フロントシートに設ける前記一対の第１アンカーバー部分１１Ａ間の間隔をＩＳＯ規定の間隔とは異なる間隔としておく必要がある。
【００３８】
（４）  前記エアバッグ３５は上記の実施形態のように中間支持体３０の一側部のみに設けても良いし、両側部に設けても良いが、リアシート１に設置した時に乗員が搭乗する可能性がある側に内蔵させる。
【符号の説明】
【００３９】
１          シート（リアシート）
５          シートフレーム（シートバックフレーム）
５Ａ        横フレーム部
１１        アンカーバー
１１Ａ      第１アンカーバー部分
１１Ｂ      第２アンカーバー部分
２０        車両の制御装置
３０        中間支持体
３１        ベース部
３２        ホールド部
３３        係合部
３５        エアバッグ
４０        アシスタント装置の制御装置
５０        アシスタント装置
６０        接続手段
６１        第１回路
６２        シートバックフレームの横フレーム部に固定された接続器
６３        中間支持体のベース部の係合部に固定された接続器
６４        中間支持体のホールド部に設けられた接続器
６５        第２回路
６６        アシスタント装置の前記ホールド部側の端部に設けられた接続器
【図１】
2012224167.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012224167.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012224167.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012224167.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012224167.tif 000011