(57)【要約】【課題】撮影された体腔内画像を基に体内器官の運動状態について定量的な解析を行い、主観に依存しない運動評価を行うことを可能にする。【解決手段】医用画像撮影装置を用いて所定の時間間隔で撮影することで得られ、画像データ入力部１０より入力された一連の体腔内画像に対して、画像間の位置ずれを位置ずれ補正部２１により補正した後、各画像に対して評価対象の体内器官を特定する境界領域を境界領域設定部２２により設定し、境界領域が設定された体腔内画像に基づいて評価対象の体内器官の運動状態を運動状態解析部２３が定量解析し、その解析結果を解析結果出力部４０より出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置を用いて所定の時間間隔で撮影することで得られた一連の体腔内画像の画像データが入力される入力手段と、
前記入力手段より入力された一連の体腔内画像の各画像に対して、評価対象の体内器官を特定する境界領域を設定する境界領域設定手段と、
前記境界領域設定手段により前記境界領域が設定された体腔内画像に基づいて、前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析する運動状態解析手段と、
前記運動状態解析手段による前記評価対象の体内器官の運動状態の解析結果を出力する解析結果出力手段とを備えることを特徴とする器官運動解析装置。
【請求項２】
前記入力手段より入力された一連の体腔内画像における画像間の位置ずれを、画像全体の相関から画像の並行移動量を推定して補正し、補正後の一連の体腔内画像を前記境界領域設定手段に供給する位置ずれ補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の器官運動解析装置。
【請求項３】
前記境界領域設定手段は、一の時相の体腔内画像に対して設定された前記境界領域に基づいて、他の時相の体腔内画像での評価対象の体内器官を特定する境界領域を推定し、前記他の時相の体腔内画像に対して前記境界領域を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の器官運動解析装置。
【請求項４】
前記運動状態解析手段は、複数の時相の体腔内画像に基づいて前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析し、当該体内器官の移動距離及び移動速度の少なくとも１つを評価指標として求めることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の器官運動解析装置。
【請求項５】
前記運動状態解析手段は、一の時相の体腔内画像に基づいて前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析し、当該体内器官の面積、長さ、及び重心位置の少なくとも１つを評価指標として求めることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の器官運動解析装置。
【請求項６】
医用画像撮影装置を用いて所定の時間間隔で撮影することで得られた一連の体腔内画像の画像データを基に、評価対象の体内器官の運動状態を解析する処理をコンピュータに実行させるための器官運動解析プログラムであって、
入力された一連の体腔内画像の各画像に対して、前記評価対象の体内器官を特定する境界領域を設定する境界領域設定ステップと、
前記境界領域設定ステップにて前記境界領域が設定された体腔内画像に基づいて、前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析する運動状態解析ステップと、
前記運動状態解析ステップでの前記評価対象の体内器官の運動状態の解析結果を出力する解析結果出力ステップとをコンピュータに実行させるための器官運動解析プログラム。
【請求項７】
前記入力された一連の体腔内画像における画像間の位置ずれを、画像全体の相関から画像の並行移動量を推定して補正する位置ずれ補正ステップをコンピュータに実行させ、
かつ前記境界領域設定ステップでは、前記位置ずれ補正ステップにて画像間の位置ずれが補正された一連の体腔内画像に対して前記評価対象の体内器官を特定する境界領域を設定することを特徴とする請求項６記載の器官運動解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内を撮像した体腔内画像を基に体内器官の運動状態の解析を行う器官運動解析装置及び器官運動解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の一般的な医療において、消化管等の体内器官の運動状態を把握するためには、医師が聴診器を使用して腹部音を聴取することにより、各医師が個別・主観的に運動状態の評価を行っている。また、医用画像撮影装置により取得された被検体の心臓の形態を表す形態画像や被検体の心臓の機能を表す機能画像などの画像に基づく心臓の形態の観察や状態の把握を可能にし、診断や治療を良好な確度で行えるようにする医用画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、現在の一般的な医療においては、医師が聴診器を用いて腹部音を聴取し、個別・主観的に消化管等の体内器官の運動状態を評価しているため、様々な消化管での異常をきたす疾患について各医療施設においてばらばらにしか評価できない。
【０００５】
本発明は、体腔内を撮像した体腔内画像を基に消化管等の体内器官の運動状態について定量的な解析を行い、主観に依存しない運動評価を行うことを可能にする器官運動解析装置及び器官運動解析プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の器官運動解析装置は、医用画像撮影装置を用いて所定の時間間隔で撮影することで得られた一連の体腔内画像の画像データが入力される入力手段と、前記入力手段より入力された一連の体腔内画像の各画像に対して、評価対象の体内器官を特定する境界領域を設定する境界領域設定手段と、前記境界領域設定手段により前記境界領域が設定された体腔内画像に基づいて、前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析する運動状態解析手段と、前記運動状態解析手段による前記評価対象の体内器官の運動状態の解析結果を出力する解析結果出力手段とを備えることを特徴とする。
本発明の器官運動解析プログラムは、医用画像撮影装置を用いて所定の時間間隔で撮影することで得られた一連の体腔内画像の画像データを基に、評価対象の体内器官の運動状態を解析する処理をコンピュータに実行させるための器官運動解析プログラムであって、入力された一連の体腔内画像の各画像に対して、前記評価対象の体内器官を特定する境界領域を設定する境界領域設定ステップと、前記境界領域設定ステップにて前記境界領域が設定された体腔内画像に基づいて、前記評価対象の体内器官の運動状態を定量解析する運動状態解析ステップと、前記運動状態解析ステップでの前記評価対象の体内器官の運動状態の解析結果を出力する解析結果出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定の時間間隔で撮影された一連の体腔内画像の画像データを基に、評価対象とする体内器官の運動状態について定量的な解析を行うことで、主観に依存しない運動評価を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による器官運動解析装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による器官運動解析装置での解析処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】解析処理動作における境界領域設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】境界領域設定の例を示す図である。
【図５】境界移動量算出を説明するための図である。
【図６】時相間の境界領域の面積変化を説明するための図である。
【図７】本実施形態における器官運動解析装置を実現可能なコンピュータ機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による器官運動解析装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように本実施形態による器官運動解析装置は、画像データ入力部１０、解析処理部２０、ユーザインタフェース部３０、及び解析結果出力部４０を有する。
【００１０】
画像データ入力部１０は、医用画像撮影装置による撮影によって取得された画像データを入力するためのものである。本実施形態において、医用画像撮影装置は、例えば磁場を発生させて対象者の体内を映像化するＭＲ（Magnetic Resonance：磁気共鳴）装置が該当し、ＭＲ画像の画像データが画像データ入力部１０より入力される。このＭＲ画像には、ＭＲＩ（MR-Imaging：磁気共鳴画像法）により撮影された画像や、ＭＲＡ（MR-Angiography：磁気共鳴血管撮影）により撮影された画像を含む。
【００１１】
また、本実施形態では、例えば、医用画像撮影装置による撮影によって取得される画像内に評価対象とする体内器官の像が含まれるようにして、所定の時間間隔で体腔内を連続的に撮影した一連の体腔内画像の画像データが入力される。本実施形態では、一例として、高速ＭＲという撮影方法を用いて消化管の蠕動運動を連続的に撮影して（例えば１秒間隔で撮影を行って）得られたＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に準拠したＭＲ画像データが入力されるものとする。
【００１２】
解析処理部２０は、画像データ入力部１０より入力される一連の体腔内画像の画像データに基づいて、評価対象の体内器官（本例では消化管）の運動状態に係る解析を行う。解析処理部２０は、位置ずれ補正部２１、境界領域設定部２２、及び運動状態解析部２３を有する。
【００１３】
位置ずれ補正部２１は、画像データ入力部１０より入力された画像データに係る一連の体腔内画像における画像間の位置ずれを補正する。ここで、画像データ入力部１０より入力される一連の体腔内画像については、撮影動作中の被験者の呼吸や動きによって、画像全体（評価対象とする体内器官全体）が意図せずに動いてしまうために、画像間にずれが生じる。すなわち、画像データ入力部１０より入力される一連の体腔内画像は、評価対象とする体内器官自身の動き（内部運動）と、その内部運動に対して被験者の呼吸動作等に伴う外乱的な動き（外部運動）とを含んでいる。そこで、位置ずれ補正部２１は、外部運動に起因する画像間のずれ（外部運動による位置関係の変動）を小さくするように位置補正を行う。
【００１４】
境界領域設定部２２は、入力された体腔内画像において、評価対象とする体内器官を特定する境界領域を設定する。本実施形態において解析対象となる画像データは、時相方向に多数の枚数分の画像データが存在する。これらのすべての画像データに対してオペレータ等が手作業で１画像毎に境界領域を設定するには、多大な時間と手間を要する。また、通常、評価対象とする体内器官の像は不鮮明であり、全自動で境界領域を設定することも困難である。
【００１５】
そこで、境界領域設定部２２は、画像データ入力部１０より入力される一連の体腔内画像の１つについて、評価対象とする体内器官を特定するための境界領域がオペレータ等により設定されると、その設定データに基づいて他の時相の画像における境界領域を推定し、推定結果に従い境界領域を設定する。なお、他の時相の画像における境界領域を推定する方法としては、例えばＷａｔｅｒｓｈｅｄ法や、Ｓｎａｋｅｓ法やＬｅｖｅｌ  Ｓｅｔ法のような動的輪郭法が挙げられる。
【００１６】
境界領域設定部２２は、例えば、初期時相の画像に対してオペレータ等により境界領域が設定されると、その設定データを基に初期時相に続く次時相の画像での境界領域を推定することで、次時相の画像に対して境界領域を設定する。以後、前時相に対する境界領域の設定データを基にそれに続く次時相の画像での境界領域を推定することで、次時相の画像に対して境界領域を設定する動作を繰り返す。このように、設定された境界領域の設定データに基づいて、他の画像の境界領域を境界領域設定部２２が推定し設定することで、一連の体腔内画像の各画像に対する境界領域の設定作業にかかる時間や手間を低減することができる。
【００１７】
運動状態解析部２３は、画像データ入力部１０より入力され、境界領域設定部２２により評価対象とする体内器官を特定する境界領域が設定された一連の体腔内画像に基づいて、評価対象とする体内器官の運動状態を定量解析する。運動状態解析部２３は、ある１つの時相の画像を基に境界領域がどのような形状であるか定量化したり、前後時相の画像を基に境界領域の形状がどのように変化しているか定量化したりする。すなわち、運動状態解析部２３は、評価対象とする体内器官について、単一時相における解析を行うことが可能であるとともに、時相間における運動解析を行うことも可能である。
【００１８】
ユーザインタフェース部３０は、本実施形態における器官運動解析装置を使用するオペレータ等とのユーザインタフェースを担うものであり、例えばディスプレイ等の表示部及びキーボードやポインティングデバイス等の操作部を含む。
【００１９】
解析結果出力部４０は、解析処理部２０での評価対象の体内器官の運動状態に係る解析によって得られた解析結果を出力する。解析結果出力部４０は、ユーザインタフェース部３０にてグラフ表示等させるために解析結果を出力したり、解析結果の数値データ等をファイル出力として外部に出力したりする。例えば、結果出力部４０は、境界領域（評価対象とする体内器官）の運動状況を動画として出力したり、他のアプリケーションでの解析のために解析結果をＣＳＶファイルとして出力したりすることも可能である。
【００２０】
次に、動作について説明する。
図２は、本実施形態による器官運動解析装置での解析処理動作例を示すフローチャートである。
【００２１】
まず、医用画像撮影装置による撮影によって得られた対象者の体腔内画像の画像データが、画像データ入力部１０により読み込まれる（Ｓ１１）。前述のように、読み込まれる画像データは、所定の時間間隔で体腔内を連続的に撮影した複数枚（複数フレーム）からなる一連の体腔内画像の画像データである。
【００２２】
次に、位置ずれ補正部２１が、ステップＳ１１において読み込まれた一連の体腔内画像における画像間の位置ずれの補正を行う（Ｓ１２）。位置ずれ補正部２１は、例えば以下のような方法で、各画像の輝度情報を用いて画像間の位置ずれを補正する。
あるフレームＩnから次のフレームＩn+1までのピクセル座標Ｘ＝（ｘ，ｙ）の変化は、Ｘn+1＝Ｘn＋ｂnで表される。ここで、２画像の相関を下記の関数で定義する。
【００２３】
【数１】
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【００２４】
このエネルギー関数を最小化するようなｂnを求めることにより、画像全体の相関から画像の並行移動量を推定することができる。そして、得られた並行移動量に応じて画像位置を補正することで画像間の位置ずれを補正する。なお、エネルギー関数を最小化する方法としては、一般的に知られている最適化手法（例えば、準ニュートン法、ダウンヒルシンプレックス法、遺伝的アルゴリズムなど）を適用すればよい。
【００２５】
次に、境界領域設定部２２が、評価対象とする体内器官を特定する境界領域を設定するための境界領域設定処理を行う（Ｓ１３）。図３は、ステップＳ１３での境界領域設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
境界領域設定処理では、まず一連の体腔内画像における初期時相の画像がユーザインタフェース部３０に表示され、オペレータ等の操作に応じたユーザインタフェース部３０からの入力に従って、体腔内画像に対して評価対象とする体内器官（対象器官）を含む関心領域が設定される（Ｓ２１）。
【００２７】
続いて、オペレータ等の操作に応じたユーザインタフェース部３０からの入力に従って、評価対象とする体内器官とその他の部分とを分ける境界をトレースすることで、初期時相の画像に対して評価対象とする体内器官を特定する境界領域が指定される（Ｓ２２）。
【００２８】
次に、ステップＳ２２において指定された境界領域に基づいて、次の時相の画像における境界領域を推定し、推定結果に従ってその画像に対して評価対象とする体内器官を特定する境界領域を設定する。以下、前時相に対して設定された境界領域に基づいて、それに続く次時相の画像での境界領域を推定し、次時相の画像に対して境界領域を設定する動作を順次繰り返す（Ｓ２３）。
以上のようにして、図４に一例を示すように、一連の体腔内画像のそれぞれに対し、評価対象とする体内器官を特定するための境界領域が設定される。
【００２９】
図２に戻り、境界領域設定部２２による境界領域設定処理が行われた後、運動状態解析部２３が、評価対象とする体内器官を特定する境界領域が設定された一連の体腔内画像に基づいて、評価対象とする体内器官の運動状態を定量解析する。
【００３０】
運動状態解析部２３は、ある１つの時相（単一時相）の画像を基に境界領域がどのような形状であるかについて定量的な解析を行う。この単一時相の解析では、例えば、境界領域の面積、長さ（周の長さや規定した軸方向の長さなど）、幾何学的な重心位置などを評価指標として求める。また、領域境界の曲率や円形度を評価指標として求めても良い。なお、円形度は、例えば（４πＳ）／（Ｌ2）（Ｓは面積、Ｌは周長）で表され、値は０〜１の範囲で値が大きいほど円に近いことを示す指標である。
【００３１】
また、運動状態解析部２３は、前後時相の画像を基に境界領域がどのように変化しているかについて時相間での定量的な解析を行う。時相間の解析では、評価対象とする体内器官の運動状態を示す評価指標として、例えば境界の移動距離や移動速度、境界領域の変形差分面積などを求める。また、境界の移動距離や移動速度における平均や、単一時相の解析で求められた定量値（境界領域の周の長さ、面積）の１時相間における時間変化量を求めても良い。例えば、境界がどの程度移動しているかに着目し、その移動距離を計量する場合には、図５（Ａ）に例示するように点線で示した前時相の境界が実線で示す境界に移動するとすれば、図５（Ｂ）に例示するように境界に等間隔で点を配置し、各点の移動量を計算することで定量化することができる。また、そのようにして求められた境界の移動距離を時相間の時間の長さで割ることで移動速度が得られる。なお、時相間の時間は、画像データに付与された情報を基に算出すれば良い。また、境界領域の変形差分面積として、図６に例示するように、前時相における境界領域とそれに続く後時相における境界領域を比較し、変化が起こった領域（図６の例では斜線部）の面積の合計を求めることで、時相間でどの程度変化したかを定量化することができる。
【００３２】
次に、解析結果出力部４０は、ステップＳ１４で実行された評価対象とする体内器官の運動状態の定量解析で得られた結果を外部に出力したり、ユーザインタフェース部３０に表示させたりする。（Ｓ１５）。以上のようにして、本実施形態による器官運動解析装置での解析処理動作が行われる。
【００３３】
以上、説明したように本実施形態によれば、所定の時間間隔で体腔内を連続的に撮影して得られた一連の体腔内画像の画像データを基に、評価対象とする体内器官の運動状態について定量的な解析が行われ、解析結果が出力（表示）される。このように、評価対象とする体内器官の運動状態について定量的な解析を行うことで、主観に依存しない運動評価を行うことが可能になる。
【００３４】
なお、前述した実施形態では、解析処理部２０内に位置ずれ補正部２１を設け、入力された一連の体腔内画像における画像間の位置ずれを補正するようにしているが、位置ずれ補正部２１を設けなくとも（位置ずれ補正を行わなくとも）評価対象とする体内器官の運動状態の解析を行うことは可能である。ただし、位置ずれ補正部２１を設けて画像間の位置ずれ補正を行うことで、被験者の呼吸など外部運動による変動を分離して、評価対象とする体内器官自身の内部運動の数値的かつ客観的な評価を行うことができ、運動状態の定量解析等が容易になるとともに、精度を向上させることができる。
【００３５】
（本発明の他の実施形態）
なお、以上に説明した本実施形態における器官運動解析装置は、コンピュータのＣＰＵ又はＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成されるものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。したがって、前記機能を果たすようにコンピュータを動作させるプログラムをコンピュータに読み込ませることによって実現できるものであり、そのプログラム及び当該プログラムをコンピュータが読み取り可能なように記録した、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体は、それぞれ本発明を構成する。前記プログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより前述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）又は他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理のすべて又は一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて前述の実施形態の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明の実施形態に含まれる。
【００３６】
例えば、本実施形態に示した器官運動解析装置は、図７に示すようなコンピュータ機能７００を有し、そのＣＰＵ７０１により前述した実施形態での動作が実施される。
コンピュータ機能７００は、図７に示すように、ＣＰＵ７０１と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０３とを備える。また、操作部（ＣＯＮＳ）７０９のコントローラ（ＣＯＮＳＣ）７０５と、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示部としてのディスプレイ（ＤＩＳＰ）７１０のディスプレイコントローラ（ＤＩＳＰＣ）７０６とを備える。さらに、ハードディスク（ＨＤ）７１１、及びフレキシブルディスク等の記憶デバイス（ＳＴＤ）７１２のコントローラ（ＤＣＯＮＴ）７０７と、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）７０８とを備える。それら機能部７０１、７０２、７０３、７０５、７０６、７０７、７０８は、システムバス７０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２又はＨＤ７１１に記憶されたソフトウェア、又はＳＴＤ７１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス７０４に接続された各構成部を総括的に制御する。すなわち、ＣＰＵ７０１は、前述したような動作を行うための処理プログラムを、ＲＯＭ７０２、ＨＤ７１１、又はＳＴＤ７１２から読み出して実行することで、前述した実施形態での動作を実現するための制御を行う。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１の主メモリ又はワークエリア等として機能する。
ＣＯＮＳＣ７０５は、ＣＯＮＳ７０９からの指示入力を制御する。ＤＩＳＰＣ７０６は、ＤＩＳＰ７１０の表示を制御する。ＤＣＯＮＴ７０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び前述した実施形態における前記処理プログラム等を記憶するＨＤ７１１及びＳＴＤ７１２とのアクセスを制御する。ＮＩＣ７０８はネットワーク７１３上の他の装置と双方向にデータをやりとりする。
【００３７】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
前述した器官運動解析装置は、例えばＭＲ装置を用いて所定の時間間隔で撮影した一連の画像における十二指腸や胃底部の境界から消化管などの器官自身の内部運動に係る運動状況を解析するような器官運動解析装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  画像データ入力部
２０  解析処理部
２１  位置ずれ補正部
２２  境界領域設定部
２３  運動状態解析部
３０  ユーザインタフェース部
４０  解析結果出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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