(57)【要約】【課題】回転方向での高い剛性を得ることができる回転伝達カップリングを提供する。【解決手段】駆動側部材１４に接続される第１ゴムブッシュ２０と、従動側部材１８に接続される第２ゴムブッシュ２２と、これらゴムブッシュを周上で交互に並んだ状態に保持するカップリング本体２４とを備えた回転伝達カップリング１０において、両ゴムブッシュ２０，２２はカップリングの回転軸Ｏに平行な軸部材２６と、カップリングの周方向Ｃに対向して設けられた一対の液室３２とを備えてなり、これら液室を、回転伝達カップリングが回転方向に動いたときに圧力が高まる加圧側の液室３２Ａ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｈ同士、圧力が減少する減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆ，３２Ｇ同士で、それぞれ流路４２を介して連結する。【選択図】図１
2012172789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、
前記駆動側部材に接続される複数の第１ゴムブッシュと、
前記従動側部材に接続される複数の第２ゴムブッシュと、
これら第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを、前記回転伝達カップリングの回転軸を取り囲む周上で交互に並んだ状態に保持するカップリング本体と、
を備え、
前記第１ゴムブッシュ及び第２ゴムブッシュはそれぞれ、前記回転軸に平行な軸部材と、前記軸部材を挟んで前記回転伝達カップリングの周方向における両側に対向して設けられた一対の液室とを備えてなり、
これら第１ゴムブッシュ及び第２ゴムブッシュに設けられた前記液室は、前記回転伝達カップリングが回転方向に動いたときに圧力が高まる加圧側の液室同士、及び該回転方向に動いたときに圧力が減少する減圧側の液室同士が、それぞれ流路を介して連結された
ことを特徴とする回転伝達カップリング。
【請求項２】
前記回転軸に垂直な第１の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に一対の前記第１ゴムブッシュが配置されるとともに、前記第１の軸直角方向に垂直な第２の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に一対の前記第２ゴムブッシュが配置されたことを特徴とする請求項１記載の回転伝達カップリング。
【請求項３】
前記カップリング本体は、前記第１の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において前記回転伝達カップリングの軸方向に貫通する一対の第１取付孔と、前記第２の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において前記回転伝達カップリングの軸方向に貫通する一対の第２取付孔とを備え、前記一対の第１取付孔に前記一対の第１ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第２取付孔に前記一対の第２ゴムブッシュが挿入固定されたことを特徴とする請求項２記載の回転伝達カップリング。
【請求項４】
前記一対の第１ゴムブッシュ間において前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されるともに、前記一対の第２ゴムブッシュ間において前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されたことを特徴とする請求項２又は３記載の回転伝達カップリング。
【請求項５】
一方の前記第１ゴムブッシュと一方の前記第２ゴムブッシュとの間で、前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されるとともに、他方の前記第１ゴムブッシュと他方の前記第２ゴムブッシュとの間で、前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されたことを特徴とする請求項２又は３記載の回転伝達カップリング。
【請求項６】
前記第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュの液室は、互いに異なるゴムブッシュ間で前記回転伝達カップリングの周方向に隣り合う液室同士がそれぞれ流路を介して連結されたことを特徴とする請求項２又は３記載の回転伝達カップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側部材と従動側部材との間に介設されて両者を連結し、駆動側部材の回転力を従動側部材に伝達させる回転伝達カップリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト、また最近では電気自動車などのモータを車輪に内蔵したインホイールモータシステムなどにおいては、駆動側から従動側に回転トルクを伝達するための回転伝達カップリングが組み込まれている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、図１１に示すような回転伝達カップリング１００が開示されている。この回転伝達カップリング１００では、カップリング本体である中間ベースプレート１０２に４つの貫通孔１０４を設け、該貫通孔１０４にゴムブッシュ１０６，１０８を挿入固定する。該ゴムブッシュは、中間ベースプレート１０２の面内に平行な面内においてその剛性に異方性を有して駆動側部材１２０に接続される第１ゴムブッシュ１０６と、剛性の低い方向が該第１ゴムブッシュ１０６の剛性の低い方向と直交するように設けられて従動側部材１２２に接続される第２ゴムブッシュ１０８からなる。これらのゴムブッシュ１０６，１０８は、その軸方向を回転伝達カップリング１００の回転軸１００Ｘに平行に設置した上で、それぞれ軸心を挟んだ両側のゴム弾性部１１０にすぐり１１２を設けることで、上記剛性の異方性を与えている。
【０００４】
この回転伝達カップリング１００であると、その回転方向については、第１及び第２ゴムブッシュ１０６，１０８がすぐり１１２のない剛性の高い方向に動くことになるので、回転力を効果的に伝達することができる。一方、駆動側部材１２０と従動側部材１２２との間に偏心があった場合、例えば、図１１における偏心方向の変位に対しては、第１ゴムブッシュ１０６におけるすぐり１１２のある剛性の低い方向と、第２ゴムブッシュ１０８におけるすぐり１１２のない剛性の高い方向との直列ばねとなる。直列ばねでは、剛性の低い方のばねが支配的となるので、上記第１ゴムブッシュ１０６により偏心方向での剛性を下げることができ、従って、偏心方向での反力を下げつつ、回転力を確実に伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８５１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記回転伝達カップリング１００においては、すぐり１１２のサイズを大きくすることで、ゴムブッシュ１０６，１０８のすぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくし、これにより、回転方向の剛性と偏心方向の剛性との剛性比を大きくすることができる。しかしながら、この構造では、すぐり１１２を大きくするとゴムブッシュ１０６，１０８の剛性の絶対値も低下してしまうので、すぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくするのには限界があり、回転方向での高い剛性を得ることが困難となる。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、回転方向での高い剛性を得ることができる回転伝達カップリングを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転伝達カップリングは、駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、前記駆動側部材に接続される複数の第１ゴムブッシュと、前記従動側部材に接続される複数の第２ゴムブッシュと、これら第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを、前記回転伝達カップリングの回転軸を取り囲む周上で交互に並んだ状態に保持するカップリング本体と、 を備えるものである。前記第１ゴムブッシュ及び第２ゴムブッシュはそれぞれ、前記回転軸に平行な軸部材と、前記軸部材を挟んで前記回転伝達カップリングの周方向における両側に対向して設けられた一対の液室とを備えてなり、これら第１ゴムブッシュ及び第２ゴムブッシュに設けられた前記液室は、前記回転伝達カップリングが回転方向に動いたときに圧力が高まる加圧側の液室同士、及び該回転方向に動いたときに圧力が減少する減圧側の液室同士が、それぞれ流路を介して連結されたものである。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、前記回転軸に垂直な第１の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に一対の前記第１ゴムブッシュが配置されるとともに、前記第１の軸直角方向に垂直な第２の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に一対の前記第２ゴムブッシュが配置されてもよい。この場合、前記カップリング本体は、前記第１の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において前記回転伝達カップリングの軸方向に貫通する一対の第１取付孔と、前記第２の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において前記回転伝達カップリングの軸方向に貫通する一対の第２取付孔とを備え、前記一対の第１取付孔に前記一対の第１ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第２取付孔に前記一対の第２ゴムブッシュが挿入固定されてもよい。
【００１０】
本発明の好ましい態様においては、前記一対の第１ゴムブッシュ間において前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されるともに、前記一対の第２ゴムブッシュ間において前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されてもよい。
【００１１】
本発明の他の好ましい態様においては、一方の前記第１ゴムブッシュと一方の前記第２ゴムブッシュとの間で、前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されるとともに、他方の前記第１ゴムブッシュと他方の前記第２ゴムブッシュとの間で、前記回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士がそれぞれ流路を介して連結されてもよい。
【００１２】
本発明の更に他の好ましい態様においては、前記第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュの液室は、互いに異なるゴムブッシュ間で前記回転伝達カップリングの周方向に隣り合う液室同士がそれぞれ流路を介して連結されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る回転伝達カップリングでは、回転方向に動いたときに圧力の高まる加圧側の液室同士、圧力の減少する減圧側の液室同士がそれぞれ連結されている。そのため、回転伝達カップリングが回転方向に動いた場合に、各液室間において流路を介して液体が流れにくく、液体が各液室内に閉じ込められた状態に等しくなる。これにより液圧によってゴムブッシュの回転方向におけるばね定数が高くなり、回転伝達カップリングの回転方向での剛性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る回転伝達カップリングの縦断面図である。
【図２】（ａ）は図１のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図１のｂ−ｂ線断面図である。
【図３】第１実施形態における回転方向入力時の作用を説明するための図である。
【図４】第１実施形態における偏心方向入力時の作用を説明するための図である。
【図５】第２実施形態に係る回転伝達カップリングの縦断面図である。
【図６】第２実施形態における回転方向入力時の作用を説明するための図である。
【図７】第２実施形態における偏心方向入力時の作用を説明するための図である。
【図８】第３実施形態に係る回転伝達カップリングの縦断面図である。
【図９】第３実施形態における回転方向入力時の作用を説明するための図である。
【図１０】第３実施形態における偏心方向入力時の作用を説明するための図である。
【図１１】（ａ）従来の回転伝達カップリングの正面図であり、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１，２に示す実施形態に係る回転伝達カップリング１０は、上述した図１１に示す回転伝達カップリング１００と同様、駆動軸１２に接続された駆動側部材としての駆動側プレート１４と、従動軸１６に接続された従動側部材としての従動側プレート１８との間に介設される部材であり、駆動軸１２と従動軸１６を連結するとともに、駆動軸１２から従動軸１６に回転力を伝達する。
【００１７】
回転伝達カップリング１０は、駆動側プレート１４に接続される一対の第１ゴムブッシュ２０，２０と、従動側プレート１８に接続される一対の第２ゴムブッシュ２２，２２と、これら４つの第１及び第２ゴムブッシュ２０，２０，２２，２２を保持するカップリング本体としての中間ベースプレート２４とを備えてなる。
【００１８】
中間ベースプレート２４は、上記第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２を、回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏを取り囲む同一円周上で等間隔にて交互に並んだ状態に保持する部材であり、金属や樹脂などの剛性材料からなる。この例では、第１ゴムブッシュ２０は、回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに垂直な第１の軸直角方向Ｙ１において、該回転軸Ｏを挟んだ両側に対向配置されている。第２ゴムブッシュ２２は、上記回転軸Ｏに垂直かつ第１の軸直角方向Ｙ１に垂直な第２の軸直角方向Ｙ２において、該回転軸Ｏを挟んだ両側に対向配置されている。従って、一対の第１ゴムブッシュ２０，２０の対向方向と、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の対向方向とが、互いに垂直に設けられている。
【００１９】
これら第１ゴムブッシュ２０及び第２ゴムブッシュ２２は、それぞれ、軸部材としての内筒２６と、該内筒２６を軸平行かつ同軸状に取り囲む外筒２８と、これら内筒２６と外筒２８との間に介設されて両者を連結するゴム弾性体３０とを備えてなる。内筒２６と外筒２８は金属などの剛性材料からなり、ゴム弾性体３０はこれら内筒２６と外筒２８との間に加硫接着されている。この例では、外筒２８は、ゴム弾性体３０が内周面に加硫接着される第１外筒２８Ａと、該第１外筒２８Ａが内側に嵌合する第２外筒２８Ｂとからなり、内筒２６と第１外筒２８Ａとの間でゴム弾性体３０を加硫成形した後、該加硫成形体を第２外筒２８Ｂの内側に嵌合して絞り加工することにより組み立てられている。
【００２０】
第１ゴムブッシュ２０及び第２ゴムブッシュ２２は、上記内筒２６を挟んで径方向に対向する両側に一対の液室３２，３２を備える。すなわち、内筒２６と外筒２８の間のゴム弾性体３０には、内筒２６を挟んで対向する位置に、水やエチレングリコール、シリコーンオイル等の液体が封入された液室３２が設けられており、この一対の液室３２，３２の対向方向（即ち、液室方向）に直交する径方向では、内筒２６と外筒２８との間が、内筒２６を挟んで対向する一対の本体ゴム部３４，３４により連結されている。また、図２（ｂ）に示すように、液室３２の軸方向両側にはゴム弾性体３０からなる側壁部３６が設けられている。なお、この例では、部材の共通化を図るため、第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２は同一のものが使用されている。
【００２１】
これら第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２は、内筒２６を上記回転軸Ｏに平行に設定した上で、液室３２が回転伝達カップリング１０の周方向Ｃにおいて内筒２６を挟んだ両側に対向配置されるように、中間ベースプレート２４に保持されている。この例では、中間ベースプレート２４は、図１に示す正面視で（即ち、回転軸Ｏの軸方向Ｘからみて）略矩形状をなし、上記第１の軸直角方向Ｙ１における回転軸Ｏを挟んだ両側に、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘに貫通する一対の第１取付孔３８，３８が設けられるとともに、上記第２の軸直角方向Ｙ２における回転軸Ｏを挟んだ両側に、該軸方向Ｘに貫通する一対の第２取付孔４０，４０が設けられている。
【００２２】
そして、この一対の第１取付孔３８，３８に、上記一対の第１ゴムブッシュ２０，２０が各別に挿入固定されるとともに、一対の第２取付孔４０，４０に、上記一対の第２ゴムブッシュ２２，２２が各別に挿入固定されている。この例では、第１取付孔３８と第２取付孔４０には、それぞれ第１ゴムブッシュ２０及び第２ゴムブッシュ２２の外筒２８が圧入保持されている。その際、図１に示すように、上記液室方向に直交する本体ゴム部３４の対向方向が、上記回転軸Ｏの軸直角方向に一致するように、ゴムブッシュ２０，２２を中間ベースプレート２４に保持させる。すなわち、第１ゴムブッシュ２０については、その本体ゴム部３４の対向方向を第１の軸直角方向Ｙ１に一致させ、第２ゴムブッシュ２２については、その本体ゴム部３４の対向方向を第２の軸直角方向Ｙ２に一致させている。これにより、上記液室方向が周方向Ｃに沿って配置され、従って、図１に示すように、各ゴムブッシュ２０，２２において、周方向Ｃにおける内筒２６を挟んだ両側に液室３２が対向配置されている。
【００２３】
図２に示すように、第１ゴムブッシュ２０は、その内筒２６が駆動側プレート１４に接続固定され、また、第２ゴムブッシュ２２は、その内筒２６が従動側プレート１８に接続固定される。詳細には、駆動側プレート１４は、駆動軸１２との連結部から上記第１の軸直角方向Ｙ１における両側に延出しており、その先端部に軸方向Ｘに貫通するボルト穴１４Ａが設けられている。そして、第１ゴムブッシュ２０の内筒２６と該ボルト穴１４Ａを重ねて、ボルト１５をこれらに挿通させて締め付けることにより、一対の第１ゴムブッシュ２０，２０が駆動側プレート１４に接続固定される。また、従動側プレート１８は、従動軸１６との連結部から上記第２の軸直角方向Ｙ２における両側に延出しており、その先端部に軸方向Ｘに貫通するボルト穴１８Ａが設けられている。そして、第２ゴムブッシュ２２の内筒２６と該ボルト穴１８Ａを重ねて、ボルト１９をこれらに挿通させて締め付けることにより、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２が従動側プレート１８に接続固定される。
【００２４】
以上の構成において、第１ゴムブッシュ２０及び第２ゴムブッシュ２２に設けられた液室３２は、回転伝達カップリング１０が回転方向に動いたときに圧力が高まる加圧側の液室３２同士、及び該回転方向に動いたときに圧力が減少する減圧側の液室３２同士が、それぞれ流路４２を介して連結されている。この例では、回転軸Ｏを挟んで対向する位置にある一対のゴムブッシュ２０，２０；２２，２２間で液室３２が流路４２により連結されている。
【００２５】
詳細には、図１に示すように、相対する一対の第１ゴムブッシュ２０，２０において、回転軸Ｏを中心として点対称位置にある液室３２同士がそれぞれ流路４２を介して連結されている。すなわち、一方（図１において上側）の第１ゴムブッシュ２０における一方側（図１において左側）の液室３２Ａが、他方（図１において下側）の第１ゴムブッシュ２０において該液室３２Ａと点対称位置にある液室３２Ｅと、流路４２Ａを介して連結されており、上記一方の第１ゴムブッシュ２０における他方側の液室３２Ｂが、他方の第１ゴムブッシュ２０において該液室３２Ｂと点対称位置にある液室３２Ｆと、流路４２Ｂを介して連結されている。
【００２６】
また、相対する一対の第２ゴムブッシュ２２，２２において、回転軸Ｏを中心として点対称位置にある液室３２同士がそれぞれ流路４２を介して連結されている。すなわち、一方（図１において右側）の第２ゴムブッシュ２２における一方側（図１において上側）の液室３２Ｃが、他方（図１において左側）の第２ゴムブッシュ２２において該液室３２Ｃと点対称位置にある液室３２Ｇと、流路４２Ｃを介して連結されており、上記一方の第２ゴムブッシュ２２における他方側の液室３２Ｄが、他方の第２ゴムブッシュ２２において該液室３２Ｄと点対称位置にある液室３２Ｈと、流路４２Ｄを介して連結されている。
【００２７】
図３は、回転伝達カップリング１０において、回転方向に力が入った状態を示す図であり、駆動軸１２に反時計回りの回転駆動が生じた状態を示している。図示するように、上下一対の第１ゴムブッシュ２０，２０では回転方向に向かって内筒２６，２６が変位しようとし、これに伴い中間ベースプレート２４が回転方向に回動することにより、左右一対の第２ゴムブッシュ２２，２２では回転方向と反対側に相対変位しようとする。そのため、図３に示すように、回転方向の動きにより圧力が高まる加圧側の液室３２Ａ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｈと、圧力が減少する減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆ，３２Ｇができる。詳細には、第１ゴムブッシュ２０の回転方向前方側の液室３２Ａ，３２Ｅと、これに隣り合う第２ゴムブッシュ２２の回転方向後方側の液室３２Ｈ，３２Ｄが加圧側となり、第１ゴムブッシュ２０の回転方向後方側の液室３２Ｂ，３２Ｆと、これに隣り合う第２ゴムブッシュ２２の回転方向前方側の液室３２Ｃ，３２Ｇが減圧側となる。
【００２８】
本実施形態では、これらの各液室３２Ａ〜３２Ｈが上記のように対向するゴムブッシュ間でかつ点対称位置にある液室同士が流路４２Ａ〜４２Ｄにより連結されている。そのため、一対の第１ゴムブッシュ２０，２０間において、回転方向に動いたときの加圧側の液室３２Ａ，３２Ｅ同士と、減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｆ同士が、それぞれ流路４２Ａ，４２Ｂを介して連結されるともに、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２間において、回転方向に動いたときの加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｈ同士と、減圧側の液室３２Ｃ，３２Ｇ同士が、それぞれ流路４２Ｄ，４２Ｃを介して連結されている。
【００２９】
図２に示すように、これらの流路４２Ａ〜４２Ｄは、中間ベースプレート２４を３層構造とすることにより形成されている。すなわち、図２（ａ）に示すように、中間ベースプレート２４は、駆動軸１２に近い側の第１プレート４４と、従動軸１６に近い側の第３プレート４８と、これら第１プレート４４と第３プレート４８との間に挟まれる第２プレート４６とからなる。第２プレート４６の両面には、上記流路４２Ａ〜４２Ｄを形成するための凹溝５０が設けられており、第１プレート４４及び第３プレート４８と重ね合わせることで流路４２Ａ〜４２Ｄが形成されている。なお、これら流路４２を各液室３２に連結させるために、図２（ｂ）に示すように、外筒２８には開口窓５２が設けられている。
【００３０】
以上よりなる実施形態であると、回転伝達カップリング１０に回転方向の力が入った場合、図３に示すように、加圧側の液室同士（３２Ａと３２Ｅ，３２Ｄと３２Ｈ）、減圧側の液室同士（３２Ｂと３２Ｆ，３２Ｃと３２Ｇ）がそれぞれ流路４２Ａ〜４２Ｄを介して連結された状態となる。そのため、連結された各液室３２間において流路４２を介して液体が流れにくく、液体が各液室３２内に閉じ込められた状態に等しくなり、各液室３２の体積を変化させることが困難となる。そのため、液圧により各ゴムブッシュ２０，２２の回転方向におけるばね定数が大幅に高くなるので、回転伝達カップリング１０の回転方向での剛性が大幅に高まる。
【００３１】
一方、回転伝達カップリング１０の偏心方向（駆動軸１２と従動軸１６の互いの軸心がずれる方向）に力が入った場合には、図４に示すように、加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｇと減圧側の液室３２Ｈ，３２Ｃとが連結された状態となる。詳細には、図４では、左右一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の内筒２６に対して下方への入力があった場合を示しており、これにより、上記液室方向が偏心方向（変位する方向）となる第２ゴムブッシュ２２では、偏心側（即ち、下側）の液室３２Ｄ，３２Ｇが加圧側の液室となり、偏心方向と反対側（即ち、上側）の液室３２Ｃ，３２Ｈが減圧側の液室となる。一方、第１ゴムブッシュ２０では、上記本体ゴム部３４の対向方向が偏心方向となるので、内筒２６は偏心方向（即ち、上方）に相対変位するものの、一対の液室間３２Ａ，３２Ｂ；３２Ｅ，３２Ｆで圧力変化はほとんど生じない。そのため、この場合、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２において、加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｇから減圧側の液室３２Ｈ，３２Ｃにそれぞれ液体が流れるので、各液室３２間で圧力変動がほとんど生じず、第２ゴムブッシュ２２，２２での偏心方向のばね定数を、本体ゴム部３４の剪断変形による低い値に維持することができる。ここで、回転伝達カップリング１０については、第１ゴムブッシュ２０における液室方向と直交する方向でのばねと、第２ゴムブッシュ２０における液室方向でのばねとの直列ばねとなり、その場合、剛性の低い第２ゴムブッシュ２２のばねが支配的となるので、偏心方向での剛性を下げることができる。
【００３２】
これにより、本実施形態の回転伝達カップリング１０であると、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくすることができる。よって、回転方向のトルクは確実に伝達しながら、駆動軸１２と従動軸１６に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができる。
【００３３】
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態に係る回転伝達カップリング１０Ａを示したものである。この例では、各液室３２Ａ〜３２Ｈを連結する流路４２の連結構成が上述した第１実施形態とは異なる。
【００３４】
すなわち、第２実施形態では、隣り合う一組のゴムブッシュ２０，２２間において、回転方向に動いたときの加圧側の液室同士と減圧側の液室同士をそれぞれ連結するようにしている。詳細には、いずれか一方の第１ゴムブッシュ２０とこれに隣り合ういずれか一方の第２ゴムブッシュ２２との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ａと３２Ｈ）を流路４２Ｅを介して連結するとともに、これらゴムブッシュ２０，２２間の残りの液室同士（３２Ｂと３２Ｇ）を流路４２Ｆを介して連結する。また、他方の第１ゴムブッシュ２０とこれに隣り合う他方の第２ゴムブッシュ２２との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ｄと３２Ｅ）を流路４２Ｇを介して連結するとともに、これらゴムブッシュ２０，２２間の残りの液室同士（３２Ｃと３２Ｆ）を流路４２Ｈを介して連結する。なお、図示しないが、これらの流路４２Ｅ〜４２Ｈは、第１実施形態と同様、中間ベースプレート２４を三層構造することにより形成することができる。
【００３５】
図６は、回転伝達カップリング１０Ａにおいて、回転方向に力が入った状態を示す図であり、駆動軸１２に反時計回りの回転駆動が生じた状態を示している。この場合も、上述した第１実施形態と同様に、回転方向の動きにより圧力が高まる加圧側の液室３２Ａ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｈと、圧力が減少する減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆ，３２Ｇができる。ここで、上記流路４２Ｅ〜４２Ｈを設けたことにより、一方の第１ゴムブッシュ２０と一方の第２ゴムブッシュ２２との間で、回転方向入力時における加圧側の液室３２Ａ，３２Ｈ同士と、減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｇ同士が、それぞれ流路４２Ｅ，４２Ｆを介して連結されるとともに、他方の第１ゴムブッシュ２０と他方の第２ゴムブッシュ２２との間で、加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｅ同士と、減圧側の液室３２Ｃ，３２Ｆ同士が、それぞれ流路４２Ｇ，４２Ｈを介して連結されている。
【００３６】
かかる第２実施形態であると、回転伝達カップリング１０に回転方向の力が入った場合、図６に示すように、加圧側の液室同士（３２Ａと３２Ｈ，３２Ｄと３２Ｅ）、減圧側の液室同士（３２Ｂと３２Ｇ，３２Ｃと３２Ｆ）がそれぞれ流路４２Ｅ〜４２Ｈを介して連結された状態となる。そのため、第１実施形態と同様、連結された各液室３２間において流路４２を介して液体が流れにくく、各液室３２の体積を変化させることが困難となるので、各ゴムブッシュ２０，２２の回転方向におけるばね定数が液圧によって高くなり、回転伝達カップリング１０の回転方向での剛性を大幅に高めることができる。
【００３７】
一方、回転伝達カップリング１０の偏心方向に力が入った場合、例えば、図７に示すように、左右一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の内筒２６に対して下方への入力があった場合、第１実施形態と同様、上記液室方向が偏心方向となる第２ゴムブッシュ２２では、偏心側（即ち、下側）の液室３２Ｄ，３２Ｇが加圧側の液室となり、偏心方向と反対側（即ち、上側）の液室３２Ｃ，３２Ｈが減圧側の液室となる。この場合、第２ゴムブッシュ２２の加圧側の液室３２Ｇ，３２Ｄから、流路４２Ｆ，４２Ｇを介して連結された第１ゴムブッシュ２０の液室３２Ｂ，３２Ｅに、液体が流動し、これにより加圧される被加圧側の液室３２Ｂ，３２Ｅが圧力変動をある程度吸収する。そのため、第２ゴムブッシュ２２，２２での偏心方向のばね定数につき、本体ゴム部３４の剪断変形による低い値からの上昇を抑えることができる。よって、第１ゴムブッシュ２０における液室方向と直交する方向でのばねと、第２ゴムブッシュ２０における液室方向でのばねとの直列ばねとなり、その場合、剛性の低い第２ゴムブッシュ２２のばねが支配的となるので、偏心方向での剛性を下げることができる。
【００３８】
なお、第２実施形態では、偏心方向での入力時に、加圧側の液室３２Ｇ，３２Ｄから液体が流れ込んで加圧される被加圧側の液室３２Ｂ，３２Ｅがあり、そこでは図７に示すように液室３２Ｂ，３２Ｅが押し広げられるが、圧力変動が残ってしまう。そのため、該圧力変動が残った分だけ第２ゴムブッシュ２２の剛性が高くなるので、第１実施形態よりも偏心方向での剛性を下げる効果には劣る。その他の構成及び作用効果については第１実施形態と同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付して説明は省略する。
【００３９】
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態に係る回転伝達カップリング１０Ｂを示したものである。この例も、各液室３２Ａ〜３２Ｈを連結する流路４２の連結構成が上述した第１実施形態とは異なる。
【００４０】
すなわち、第３実施形態では、第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２の液室は、互いに異なるゴムブッシュ２０，２２間で周方向Ｃにおいて隣り合う液室３２同士がそれぞれ流路４２を介して連結されている。詳細には、いずれか一方の第１ゴムブッシュ２０とこれに隣り合ういずれか一方の第２ゴムブッシュ２２との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ｂと３２Ｃ）が流路４２Ｉを介して連結され、該一方の第２ゴムブッシュ２２と他方の第１ゴムブッシュ２０との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ｄと３２Ｅ）が流路４２Ｊを介して連結され、該他方の第１ゴムブッシュ２０と他方の第２ゴムブッシュ２２との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ｆと３２Ｇ）が流路４２Ｋを介して連結され、該他方の第２ゴムブッシュ２２と上記一方の第１ゴムブッシュ２０との間で、互いに隣り合う液室同士（３２Ｈと３２Ａ）が流路４２Ｌを介して連結されている。なお、図示しないが、これらの流路４２Ｉ〜４２Ｌは、第１実施形態と同様、中間ベースプレート２４を三層構造することにより形成することができる。
【００４１】
図９は、回転伝達カップリング１０Ｂにおいて、回転方向に力が入った状態を示す図であり、駆動軸１２に反時計回りの回転駆動が生じた状態を示している。この場合も、上述した第１実施形態と同様に、回転方向の動きにより圧力が高まる加圧側の液室３２Ａ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｈと、圧力が減少する減圧側の液室３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆ，３２Ｇができる。ここで、上記流路４２Ｉ〜４２Ｌを設けたことにより、回転方向入力時における加圧側の液室同士（３２Ａと３２Ｈ，３２Ｄと３２Ｅ）と、減圧側の液室同士（３２Ｂと３２Ｃ，３２Ｆと３２Ｇ）がそれぞれ流路４２Ｌ，４２Ｊ，４２Ｉ，４２Ｋを介して連結された状態となる。そのため、第１実施形態と同様、連結された各液室３２間において流路４２を介して液体が流れにくく、各液室３２の体積を変化させることが困難となるので、各ゴムブッシュ２０，２２の回転方向におけるばね定数が液圧によって高くなり、回転伝達カップリング１０の回転方向での剛性を大幅に高めることができる。
【００４２】
一方、回転伝達カップリング１０の偏心方向に力が入った場合、例えば、図１０に示すように、左右一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の内筒２６に対して下方への入力があった場合、第１実施形態と同様、上記液室方向が偏心方向となる第２ゴムブッシュ２２では、偏心側（即ち、下側）の液室３２Ｄ，３２Ｇが加圧側の液室となり、偏心方向と反対側（即ち、上側）の液室３２Ｃ，３２Ｈが減圧側の液室となる。この場合、第２ゴムブッシュ２２の加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｇから、流路４２Ｊ，４２Ｋを介して連結された第１ゴムブッシュ２０の液室３２Ｅ，３２Ｆに、液体が流動し、これにより加圧される被加圧側の液室３２Ｅ，３２Ｆが圧力変動をある程度吸収する（この場合、主としてゴム弾性体３０の側壁部３６が軸方向外方側に拡張することにより圧力変動を吸収する）。そのため、第２ゴムブッシュ２２，２２での偏心方向のばね定数につき、本体ゴム部３４の剪断変形による低い値からの上昇を抑えることができる。よって、第１ゴムブッシュ２０における液室方向と直交する方向でのばねと、第２ゴムブッシュ２２における液室方向でのばねとの直列ばねとなり、その場合、剛性の低い第２ゴムブッシュ２２のばねが支配的となるので、偏心方向での剛性を下げることができる。なお、この場合、減圧側の液室３２Ｃ，３２Ｈについては、これらと流路４２Ｉ，４２Ｌを介して連結された液室３２Ｂ，３２Ａが液体を供給するための被減圧側の液室となる。
【００４３】
第３実施形態では、偏心方向での入力時に、加圧側の液室３２Ｄ，３２Ｇから液体が流れ込んで加圧される被加圧側の液室３２Ｅ，３２Ｆにおいて圧力変動が残ってしまうので、該圧力変動が残った分だけ第２ゴムブッシュ２２の剛性が高くなり、そのため、第１実施形態よりも偏心方向での剛性を下げる効果には劣る。その他の構成及び作用効果については第１実施形態と同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付して説明は省略する。
【００４４】
［その他の実施形態］
上記実施形態では、第１ゴムブッシュ２０の内筒２６を駆動側プレート（駆動側部材）１４に接続固定し、外筒２８を中間ベースプレート（カップリング本体）２４に固定するとともに、第２ゴムブッシュ２２の内筒２６を従動側プレート（従動側部材）１８に接続固定し、外筒２８を中間ベースプレート（カップリング本体）２４に固定するようにしたが、これとは反対に、両ゴムブッシュの内筒をカップリング本体に固定し、外筒を駆動側部材や従動側部材に接続固定してもよい。また、これらを適宜に組み合わせてもよい。すなわち、第１ゴムブッシュは、駆動側部材に接続される限り、内筒と外筒とのいずれで駆動側部材に接続されてもよく、すなわち、内筒を駆動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。また、第２ゴムブッシュは、従動側部材に接続される限り、内筒と外筒とのいずれで従動側部材に接続されてもよく、すなわち、内筒を従動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。
【００４５】
なお、回転方向入力時に各液室が加圧側と減圧側のいずれになるかは、両ゴムブッシュを内筒と外筒のいずれでカップリング本体に接続するかによって異なるので、それに応じて流路を設定すればよい。すなわち、上記実施形態のように両ゴムブッシュをともに外筒側でカップリング本体に接続し、あるいはともに内筒側でカップリング本体に接続した場合には、回転方向入力時に周方向で互いに隣り合う液室が加圧側同士又は減圧側同士となるが、両ゴムブッシュでカップリング本体に対する接続部材が異なる場合には、回転方向入力時に加圧側液室と減圧側液室が周方向で互いに隣り合うことになる。そのため、後者の場合には、上記実施形態とは流路の設定は異なることになるが、その場合にも、回転方向入力時の加圧側の液室同士、減圧側の液室同士を、それぞれ流路を介して連結すればよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを各２個、合計で４個のゴムブッシュを設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを各３個、合計で６個設けたり、各４個、合計で８個設けたりすることができ、その数は特に限定されない。但し、上記実施形態のように各２個設ける場合、偏心方向での入力時に、一方のゴムブッシュでの圧縮方向のばねと他方のゴムブッシュでの剪断方向のばねとの直列ばねとして、剛性の低い剪断方向のばねを有利に利用することができるので、より好ましい。なお、第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを各３個設ける場合、３つの液室間を分岐する流路で連結したり、２本又は３本の流路で３つの液室間を連結したりしてもよい。
【００４７】
本発明の回転伝達カップリングは、インホイールモータとホイール又はハブとを連結する部位に設ける態様の他、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの動力伝達部に設けるなど、自動車をはじめとする各種車両、機械などにおいて、駆動側から従動側に回転力を伝達させる部位に適用することができ、特に限定されない。その他、一々列挙しないが、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…回転伝達カップリング
１４…駆動側プレート（駆動側部材）    １８…従動側プレート（従動側部材）
２０…第１ゴムブッシュ      ２２…第２ゴムブッシュ
２４…中間ベースプレート（カップリング本体）  ２６…内筒       ２８…外筒
３２…液室    ３２Ａ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｈ…回転方向時の加圧側液室
３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｆ，３２Ｇ…回転方向時の減圧側液室
３８…第１取付孔        ４０…第２取付孔      ４２，４２Ａ〜Ｌ…流路
Ｏ…回転軸              Ｘ…回転伝達カップリング（回転軸）の軸方向
Ｙ１…回転伝達カップリングの第１の軸直角方向    Ｙ２…第２の軸直角方向
Ｃ…回転伝達カップリングの周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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