(57)【要約】      （修正有）【課題】糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄時における液密性を確保できる内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡の軟性部４０と湾曲部４２との連結構造は、糸と接着剤とによる従前の連結構造に代えて、軟性部４０の先端に位置する外皮８０の先端面に環状の凹条部９０を備え、この凹条部９０に、湾曲部４２の基端部に位置する環状の凸条部９２を嵌合連結する構造である。凸条部９２は、連結リング６６とこれを被覆する外皮７０とからなる。また、凹条部９０と凸条部９２との嵌合部９４に熱可塑性樹脂９６を介在させておき、この熱可塑性樹脂９６を加熱装置９８によって外部から加熱溶融することにより、凸条部９２に備えられた貫通孔１００、１００…を介して凹条部９０と凸条部９２とを熱可塑性樹脂９６によって接続固定し液密性を確保する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、
前記軟性部の先端部の環状接続部を、前記軟性部の外皮の先端面に備えられた凹条部とし、前記湾曲部の基端部の環状接続部を、前記凹部に嵌合されるとともに貫通孔を備えた凸条部とし、
前記凹条部と前記凸条部との嵌合部には、前記凹条部と前記凸条部とに前記貫通孔を介して溶着された熱可塑性樹脂が介在されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記熱可塑性樹脂は、前記軟性部の先端部を覆う外皮である請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記凸条部の周囲に沿って複数備えられている請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡の組立方法において、
前記軟性部の外皮の先端面に備えられた凹条部に、前記湾曲部の基端部の凸条部を嵌合するとともに、前記凹条部と前記凸条部との嵌合部に熱可塑性樹脂を介在させ、
前記熱可塑性樹脂を加熱溶融することにより、前記凸条部に備えられた貫通孔を介して前記凹条部と前記凸条部とを熱可塑性樹脂によって接続固定することを特徴とする内視鏡の組立方法。
【請求項５】
前記熱可塑性樹脂を、前記軟性部の先端部を覆う外皮とする請求項４に記載の内視鏡の組立方法。
【請求項６】
記貫通孔は、前記凸条部の周囲に沿って複数備えられ、該複数の前記貫通孔を介して前記凹条部と前記凸条部とを前記熱可塑性樹脂を介して接着する請求項４又は５に記載の内視鏡の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡及び内視鏡の組立方法に係り、特に内視鏡挿入部を構成する軟性部と湾曲部との接続構造に特徴を有する内視鏡及び内視鏡の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、内視鏡を利用した医療診断や治療が広く行われている。特に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵して体腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに画像表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、例えばポリープの切除等の処置を施したりしている。
【０００３】
内視鏡は、術者が把持して操作する手元操作部と、この手元操作部に接続されて体腔内等に挿入される挿入部と、手元操作部に接続されて光源装置、プロセッサ装置に接続されるユニバーサルケーブルとによって構成されている。また、挿入部は、手元操作部から順に軟性部（可撓管部）、湾曲部、及び先端硬質部から構成される。
【０００４】
前記軟性部と前記湾曲部は、管状の芯材が可撓性を有する外皮によって被覆されることにより構成されている。また、軟性部と湾曲部とは、軟性部の外皮と湾曲部の外皮とを、これらの境界部を挟んだ部分において糸で緊縛した後、この糸の上から接着剤を塗布することにより接続されている（特許文献１、２）。
【０００５】
なお、軟性部の外皮は、薄くても剛性（耐衝撃性）の高いポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂によって製造されており、一方、湾曲部の外皮は柔軟性の高いフッ素ゴム等のゴムによって製造されている。このように、接着剤では接着し難い異種材料の二つの外皮を接続するために前述した糸が使用され、この糸を前記接着剤によって固化させることにより双方の外皮を液密性よく接続している。
【０００６】
また、内視鏡は、使用後に洗浄消毒する必要があるため、内視鏡を殺菌作用のある薬液に浸漬する薬液殺菌消毒、又は高圧蒸気に曝すオートクレーブ滅菌消毒が行われている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２５９１６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４７６２４号公報
【特許文献３】特開２０００−１５７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の内視鏡は、内視鏡の洗浄消毒時に薬液や高圧蒸気によって、前記糸を固化している接着剤が劣化する場合があった。接着剤が劣化すると、双方の外皮を緊縛している糸が緩むため、軟性部と湾曲部との間における液密性が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄消毒時における液密性を確保できる内視鏡及び内視鏡の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡において、前記軟性部の先端部の環状接続部を、前記軟性部の外皮の先端面に備えられた凹条部とし、前記湾曲部の基端部の環状接続部を、前記凹部に嵌合されるとともに貫通孔を備えた凸条部とし、前記凹条部と前記凸条部との嵌合部には、前記凹条部と前記凸条部とに前記貫通孔を介して溶着された熱可塑性樹脂が介在されていることを特徴とする。
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡の組立方法は、手元操作部と、該手元操作部に基端部が接続された挿入部とからなる内視鏡であって、前記挿入部は、前記手元操作部に基端部が接続された軟性部と、該軟性部の先端部に基端部が接続された湾曲部と、該湾曲部の先端部に基端部が接続された先端硬質部とからなる内視鏡の組立方法において、前記軟性部の外皮の先端面に備えられた凹条部に、前記湾曲部の基端部の凸条部を嵌合するとともに、前記凹条部と前記凸条部との嵌合部に熱可塑性樹脂を介在させ、前記熱可塑性樹脂を加熱溶融することにより、前記凸条部に備えられた貫通孔を介して前記凹条部と前記凸条部とを熱可塑性樹脂によって接続固定することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、糸と接着剤とによる従前の連結構造に代えて、軟性部の外皮の先端面に備えられた凹条部に、湾曲部の基端部の凸条部を嵌合するとともに、凹条部と凸条部との嵌合部に熱可塑性樹脂を介在させておき、この熱可塑性樹脂を加熱溶融することにより、凸条部に備えられた貫通孔を介して凹条部と凸条部とを熱可塑性樹脂によって接続固定し液密性を確保した。これにより、本発明によれば、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄消毒時における液密性を確保できる。
【００１３】
また、本発明の内視鏡によれば、前記熱可塑性樹脂は、前記軟性部の先端部を覆う外皮であることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の内視鏡の組立方法によれば、前記熱可塑性樹脂を、前記軟性部の先端部を覆う外皮とすることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、熱可塑性樹脂として軟性部の外皮を兼用したので、別部材の熱可塑性樹脂が不要になり、部品点数を削減できる。もちろんであるが、軟性部の外皮に代えて、別部材の熱可塑性樹脂を前記嵌合部に介在させてもよい。
【００１６】
また、軟性部の外皮がウレタン樹脂（ポリウレタンエラストマ）製のものであれば、軟化温度又は融点は１７０〜１９０℃なので、ウレタン樹脂を加熱溶融する場合には、前記嵌合部の外側からヒータ等の加熱手段によって熱可塑性樹脂を前記軟化温度又は融点で加熱することが好ましい。
【００１７】
また、湾曲部の外皮がフッ素ゴム製の場合には、フッ素ゴムの融点がウレタン樹脂に対して高い（２２０〜２５０℃）ため、ウレタン樹脂の溶融時に湾曲部の外皮が熱的な影響を受けることはない。
【００１８】
更に、本発明の内視鏡において、前記貫通孔は、前記凸条部の周囲に沿って複数備えられていることが好ましい。
【００１９】
更に、本発明の内視鏡の組立方法において、記貫通孔は、前記凸条部の周囲に沿って複数備えられ、該複数の前記貫通孔を介して前記凹条部と前記凸条部とを前記熱可塑性樹脂を介して接着することが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、熱可塑性樹脂によって凹条部と凸条部が、各々の周囲全体で接続固定されるので、軟性部と湾曲部との連結がより一層強固になり、液密性が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の内視鏡及び内視鏡の組立方法によれば、軟性部の外皮の先端面の凹条部に、湾曲部の基端部の凸条部を嵌合するとともに、凹条部と凸条部との嵌合部に熱可塑性樹脂を介在させ、この熱可塑性樹脂を加熱溶融することにより、凸条部に備えられた貫通孔を介して凹条部と凸条部とを熱可塑性樹脂によって接続固定したので、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡の洗浄時における液密性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態の内視鏡の全体構成を示した外観図
【図２】図１に示した挿入部の先端硬性部の端面を示した斜視図
【図３】図１に示した挿入部の湾曲部の断面図
【図４】図１に示した挿入部の軟性部の一部破断図
【図５】軟性部と湾曲部の連結部を示した要部拡大断面図
【図６】軟性部の先端部と湾曲部の基端部を示した要部拡大断面図
【図７】軟性部の先端部と湾曲部の基端部の要部斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡及び内視鏡の組立方法の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
図１は、実施の形態の内視鏡１０の全体構成を示した外観図である。同図に示す内視鏡１０は、手元操作部１２と、手元操作部１２に連設される挿入部１４とを備える。術者は、手元操作部１２を把持し、挿入部１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
【００２５】
手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には不図示のライトガイド（ＬＧ）コネクタが設けられる。ＬＧコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、光源装置から図２の挿入部１４の先端硬質部４４に配設された照明光学系５２、５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタには、ケーブルを介して電気コネクタが接続され、電気コネクタが不図示のプロセッサに着脱自在に連結される。
【００２６】
更に、図１の手元操作部１２には、送気・送水ボタン２６、吸引ボタン２８、及びシャッターボタン３０が並設されるとともに、一対の湾曲操作ノブ３４、３４が設けられる。
【００２７】
更にまた、手元操作部１２には、鉗子挿入部３８が設けられており、鉗子挿入部３８が不図示の鉗子チャンネルを介して図２の先端硬質部４４の鉗子口５６に連通されている。したがって、鉗子等の内視鏡処置具（不図示）を鉗子挿入部３８から挿入することによって内視鏡処置具を鉗子口５６から導出することができる。
【００２８】
一方、挿入部１４は図１の如く、手元操作部１２に基端部が接続された軟性部４０と、軟性部４０の先端部に基端部が接続された湾曲部４２と、湾曲部４２の先端部に基端部が接続された先端硬質部４４とからなる。
【００２９】
図２に示す先端硬質部４４の先端面４５には、観察光学系（観察窓）５０、照明光学系（照明窓）５２、５２、送気・送水ノズル５４、及び鉗子口５６が所定の位置に設けられる。観察光学系５０の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号線（不図示）が接続される。信号線は図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６等に挿通されて前述した電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系５０で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号線を介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。
【００３０】
照明光学系５２、５２は、観察光学系５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系５０の両側に配置される。照明光学系５２の後方には、ライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１４、手元操作部１２、及びユニバーサルケーブル１６に挿通され、ライトガイドの入射端はＬＧコネクタ内に配置される。したがって、ＬＧコネクタを光源装置（不図示）に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５２、５２に伝送され、照明光学系５２、５２から前方の観察範囲に照射される。
【００３１】
送気・送水ノズル５４は、図１の送気・送水ボタン２６によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、このバルブはＬＧコネクタに設けられた送気・送水コネクタ（不図示）に連通される。送気・送水コネクタには不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２６を操作することによって、送気・送水ノズル５４からエア又は水を観察光学系５０に向けて噴射することができる。
【００３２】
鉗子口５６は、吸引ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはＬＧコネクタの吸引コネクタ（不図示）に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン２８でバルブを操作することによって、鉗子口５６から汚物や残渣等を吸引することができる。
【００３３】
湾曲部４２は、手元操作部１２の湾曲操作ノブ３４、３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。
【００３４】
図３は、湾曲部４２の断面図である。なお、同図においては、湾曲部４２の内部に挿通されている各種の内蔵物は省略されている。
【００３５】
湾曲部４２は、その構造体６０として、所定数のアングルリング６２、６２…から構成され、相隣接するアングルリング６２、６２を上下、左右の順に枢着ピン６４で枢着した節輪構造となっている。そして、先端側の先端リング８２は先端硬質部４４に連結されており、また基端側の基端リング８４は、軟性部４０の先端部と連結するための金属製の連結リング（基端部）６６に連結されている。更に、構造体６０の外周には金属線材の編組からなるネット６８が被着されており、更にこのネット６８は、フッ素ゴム製の外皮７０で覆われている。
【００３６】
湾曲部４２は、図１に示した手元操作部１２の湾曲操作ノブ３４、３４によって、遠隔操作で上下及び左右に湾曲されるものであり、このために手元操作部１２から４本の操作ワイヤ７２、７２…（図３参照）が挿入部１４内に延在されている。これら各操作ワイヤ７２、７２…の先端部は、湾曲部４２を構成する先端側の先端リング８２に固定されている。そして、湾曲部４２内では、例えば、枢着ピン６４に設けた挿通孔を介して円周方向に相互に９０°をなす関係を保持させている。一方、各操作ワイヤ７２、７２…は、軟性部４０の内部では密着コイルに挿通されて、手元操作部１２にまで延在される。操作ワイヤ７２は、上下の対と左右の対とからなり、上下いずれか一方の操作ワイヤ７２を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は上下方向に湾曲する。また、左右の対からなる操作ワイヤ７２の一方を手元操作部１２側に引き込み、他方を繰り出すように操作すると、湾曲部４２は左右方向に湾曲する。なお、操作ワイヤ７２は必ずしも上下及び左右に各一対設けなければならないのではなく、例えば上下に一対の操作ワイヤ７２、７２を設ける構成とすることもできる。
【００３７】
湾曲部４２の連結リング６６は、後述する凹条部と凸条部との嵌合構造、及び熱可塑性樹脂の溶着によって軟性部４０の先端に設けられた金属製の連結リング（先端部）８８に連結されている。
【００３８】
軟性部４０は図４の一部破断図に示すように、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管７４と、この螺管７４の上に被覆されてブレードと呼ばれるネット７６と、このネット７６上に被着されたウレタン樹脂（ポリウレタンエラストマ）製の外皮８０との３層で構成されている。この外皮８０は、ネット７６に保持されている。
【００３９】
次に、軟性部４０と湾曲部４２の連結構造について図５〜図７を参照して説明する。
【００４０】
実施の形態の前記連結構造は、糸と接着剤とによる従前の連結構造に代えて、軟性部４０の先端に位置する外皮８０の先端面に環状の凹条部９０を備え、この凹条部９０に、湾曲部４２の基端部に位置する環状の凸条部９２を嵌合連結する構造である。
【００４１】
凸条部９２は、連結リング６６とこれを被覆する外皮７０とからなる。また、凹条部９０と凸条部９２との嵌合部９４に熱可塑性樹脂９６を介在させておき、この熱可塑性樹脂９６を図５の加熱装置９８によって外部から加熱溶融することにより、図６、図７に示す凸条部９２に備えられた貫通孔１００、１００…を介して凹条部９０と凸条部９２とを熱可塑性樹脂９６によって接続固定し液密性を確保している。
【００４２】
したがって、実施の形態の内視鏡１０によれば、糸、及び接着剤を使用することなく内視鏡１０の洗浄時における液密性を確保できる。
【００４３】
また、熱可塑性樹脂９６としては、軟性部４０の連結リング８８を覆う外皮８０が兼用されている。
【００４４】
この外皮８０を熱可塑性樹脂９６として使用することにより、別部材の熱可塑性樹脂が不要になり、部品点数を削減できる。もちろんであるが、軟性部４０の外皮８０に代えて、別部材の熱可塑性樹脂９６を嵌合部９４に介在させてもよい。
【００４５】
また、軟性部４０の外皮８０がウレタン樹脂製であれば、ウレタン樹脂の軟化温度又は融点は１７０〜１９０℃である。したがってウレタン樹脂である外皮８０を加熱溶融する場合には、図５の如く嵌合部９４の外側からヒータ等の加熱装置９８によって外皮８０を前記軟化温度又は融点で加熱することが好ましい。溶融した熱可塑性樹脂９６は、貫通孔１００、１００…に流れ込み、貫通孔１００内で一体となり固化する。これにより、凹条部９０と凸条部９２とが貫通孔１００内で固化した熱可塑性樹脂９６を介して接続固定される。なお、外皮８０のウレタン樹脂が熱可塑性ウレタンエラストマであれば、その軟化温度又は融点は１３０〜１９０℃である。また、外皮８０を熱可塑性樹脂９６として使用する場合には、凹条部９０を構成する外皮８０の径を他の部分の径よりも大きくして肉厚を予め厚くしておき、加熱装置９８によって、その外周を押圧することで溶融した熱可塑性樹脂９６が貫通孔１００を通過し、内側の外皮８０と一体となるように構成することもできる。
【００４６】
一方、湾曲部４２の外皮７０がフッ素ゴム製の場合には、フッ素ゴムの融点が外皮８０のウレタン樹脂に対して高い（２２０〜２５０℃以上）ため、外皮８０の溶融時に外皮７０が熱的な影響を受けることはない。
【００４７】
また、図７に示すように貫通孔１００は、凸条部９２の周囲に沿って複数備えられている。これにより、凹条部９０と凸条部９２とが熱可塑性樹脂９６によって、各々の周囲全体で連結されるので、軟性部４０と湾曲部４２との連結がより一層強固になり、液密性が向上する。なお、貫通孔の数、大きさは適宜設定すればよい。
【００４８】
以上、実施の形態に係る内視鏡１０について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、２６…送気・送水ボタン、２８…吸引ボタン、３０…シャッターボタン、３４…湾曲操作ノブ、３８…鉗子挿入部、４０…軟性部、４２…湾曲部、４４…先端硬質部、５０…観察光学系、５２…照明光学系、５４…送気・送水ノズル、５６…鉗子口、６０…構造体、６２…アングルリング、６４…枢着ピン、６６…連結リング、６８…ネット、７０…外皮、７２…操作ワイヤ、７４…螺管、７６…ネット、８０…外皮、８２…先端リング、８４…基端リング、８８…連結リング、９０…凹条部、９２…凸条部、９４…嵌合部、９６…熱可塑性樹脂、９８…加熱装置、１００…貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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