(57)【要約】【課題】磁石用スロットにおいて樹脂の剥離を防止すること。【解決手段】永久磁石（220）が挿入される磁石挿入部（212）および樹脂が充填される樹脂充填部（213）で構成される磁石用スロット（211）がロータコア（210）に形成されている。ロータコア（210）は、樹脂充填部（213）の幅が異なる複数の積層板（P1,P2）が交互に積層されてなる。これによって、樹脂充填部（213）における内周側の壁面（3a）に軸方向の段差が形成されている。【選択図】図６
2012213268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に貫通すると共に、永久磁石（220）が挿入される磁石挿入部（212）および樹脂が充填される樹脂充填部（213）を有する磁石用スロット（211）が周方向に複数形成されたロータコア（210）を有するロータ（200）を備えた回転電気機械であって、
上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）では、内周側の壁面（3a,3b,3e）が凹凸状に形成されている
ことを特徴とする回転電気機械。
【請求項２】
請求項１において、
上記樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3a,3b）は、上記ロータコア（210）の軸方向の段差が形成されている
ことを特徴とする回転電気機械。
【請求項３】
請求項２において、
上記ロータコア（210）は、軸方向に複数の積層板（P1,P2,・・・）が積層されてなり、
上記複数の積層板（P1,P2,・・・）は、互いに上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）の幅が異なっている
ことを特徴とする回転電気機械。
【請求項４】
請求項２において、
上記ロータコア（210）は、軸方向に複数の積層板（P1,P2,・・・）が積層されてなり、
上記複数の積層板（P1,P2,・・・）は、互いに上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）の幅方向中心がずれている
ことを特徴とする回転電気機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石用スロットが形成されたロータを有する回転電気機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータ（SynRM：Synchronous Reluctance Motor）や内部磁石埋込型モータ（IPMモータ：Interior Permanent Magnet）などの回転電気機械は、ロータコアに磁石挿入用のスロットが貫通形成されている。この種の回転電気機械では、例えば特許文献１に開示されているように、スロットと磁石との間に樹脂を充填することによって、磁石をロータコアに固定するようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように、単にスロットに樹脂を充填するだけでは、特に高速回転時に樹脂がスロットの内壁から剥離するおそれがあった。つまり、ロータが高速回転すると、磁石や樹脂に作用する遠心力が増大するため、樹脂とスロットの内壁との接着強度が不足して樹脂が剥離してしまう。その結果、樹脂によるロータコアの保持がなくなり、更にロータコアにおいて剥離した樹脂の分だけスロットの外周側部分に作用する遠心力が増大するため、ロータコアの強度が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁石用スロット内の樹脂の剥離を防止して、ロータコアの強度低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した目的を達成するために、磁石用スロット（211）の構造を工夫し、磁石用スロット（211）の内壁と樹脂との接着面積を増大させることにより、磁石用スロット（211）に対する樹脂の接着強度を向上させるようにした。
【０００７】
具体的に、第１の発明は、軸方向に貫通すると共に、永久磁石（220）が挿入される磁石挿入部（212）および樹脂が充填される樹脂充填部（213）を有する磁石用スロット（211）が周方向に複数形成されたロータコア（210）を有するロータ（200）を備えた回転電気機械を対象としている。そして、上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）では、内周側の壁面（3a,3b,3e）が凹凸状に形成されている。
【０００８】
上記第１の発明では、磁石用スロット（211）において磁石挿入部（212）に挿入された永久磁石（220）が樹脂充填部（213）の樹脂によって確実に固定される。そして、樹脂充填部（213）では、内周側（ロータコア（210）の軸心側）の壁面（3a,3b,3e）が凹凸状に形成されているため、その壁面（3a,3b,3e）と樹脂との接着面積が、例えば平面な壁面の場合に比べて、増大する。これにより、壁面（3a,3b,3e）と樹脂との接着強度が向上する。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3a,3b）に、上記ロータコア（210）の軸方向の段差が形成されているものである。
【００１０】
上記第２の発明は、樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3a,3b,3e）において、ロータコア（210）の軸方向に段差が形成されていることで凹凸状となっている。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記ロータコア（210）は、軸方向に複数の積層板（P1,P2,・・・）が積層されている。そして、上記複数の積層板（P1,P2,・・・）は、互いに上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）の幅が異なっている。
【００１２】
上記第３の発明は、複数の積層板（P1,P2,・・・）の樹脂充填部（213）の幅（開口幅）が互いに異なることで、樹脂充填部（213）における内周側の壁面（3a,3b,3e）に軸方向の段差が形成される。
【００１３】
第４の発明は、上記第２の発明において、上記ロータコア（210）は、軸方向に複数の積層板（P1,P2,・・・）が積層されている。そして、上記複数の積層板（P1,P2,・・・）は、互いに上記磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）の幅方向中心がずれている。
【００１４】
上記第４の発明では、複数の積層板（P1,P2,・・・）の樹脂充填部（213）の幅方向中心が互いにずれていることで、樹脂充填部（213）における内周側の壁面（3a,3b,3e）に軸方向の段差が形成される。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3a,3b,3e）を凹凸状に形成するようにしたため、その壁面（3a,3b,3e）と樹脂との接着面積を増大させることができる。そのため、壁面（3a,3b,3e）と樹脂との接着強度を向上させることができる。これにより、樹脂の剥離を防止できるため、ロータコア（210）の強度を確保することができる。
【００１６】
第２の発明によれば、樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3a,3b,3e）において、ロータコア（210）の軸方向に段差を形成することによって該壁面（3a,3b,3e）を凹凸状に形成するようにした。樹脂充填部（213）において、壁面（3a,3b,3e）の軸方向長さは、壁面（3a,3b,3e）の軸方向直角の平面上における長さよりも比較的長い。そのことから、本発明では、壁面（3a,3b,3e）において軸方向に段差を形成することで、壁面（3a,3b,3e）と樹脂との接触面積を効果的に増大させることができる。よって、樹脂の剥離を効果的に防止でき、ロータコア（210）の強度を確実に確保することが可能である。
【００１７】
第３の発明によれば、複数の積層板（P1,P2,・・・）の樹脂充填部（213）の幅を互いに異ならせるようにし、第４の発明によれば、複数の積層板（P1,P2,・・・）の樹脂充填部（213）の幅方向中心を互いにずらすようにしたため、軸方向の段差を容易に形成することができる。これによって、磁石用スロット（211）の加工コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態１に係るモータを示す横断面図である。
【図２】図２は、ステータの一部を示す斜視図である。
【図３】図３は、ステータコアのティース部を内周側から視て示す断面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るロータを示す分解斜視図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る磁石用スロットの幅方向の断面図であり、（Ａ）は磁石挿入部を示し、（Ｂ）は樹脂充填部を示す。
【図７】図７は、実施形態１の変形例に係る磁石用スロットの樹脂充填部の幅方向の断面図である。
【図８】図８は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図９】図９は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１０】図１０は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１１】図１１は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１２】図１２は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１３】図１３は、実施形態１の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１５】図１５は、実施形態２の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１６】図１６は、実施形態２の変形例の１つに係る磁石用スロットを示す平面図である。
【図１７】図１７は、その他の実施形態に係る磁石用スロットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２０】
《実施形態１》
本発明の実施形態１について説明する。本実施形態のモータ（10）は、本発明に係る回転電気機械を構成するものであり、例えば空気調和機の電動圧縮機（図示は省略）に用いられる。
【００２１】
本実施形態のモータ（10）は、図１に示すように、ステータ（100）、ロータ（200）および駆動軸（300）を備え、上記電動圧縮機のケーシング（20）に収容されている。なお、以下の説明において、軸方向とは駆動軸（300）の軸心の方向をいい、径方向とは上記軸心と直交する方向をいう。また、外周側とは上記軸心からより遠い側をいい、内周側とは上記軸心により近い側をいう。
【００２２】
〈ステータの構成〉
ステータ（100）は、図１に示すように、円筒状のステータコア（110）と、コイル（120）を備えている。
【００２３】
ステータコア（110）は、電磁鋼板（P）をプレス加工によって打ち抜いて積層板を作成し、複数の積層板を軸方向に積層した積層コアである。図２は、ステータ（100）の斜視図である。ステータコア（110）は、図１，２に示すように、１つのバックヨーク部（111）、それぞれ複数（この例では９つ）のティース部（112）およびツバ部（113）を備えている。なお、図２には、１つのティース部（112）を主に描いてある。
【００２４】
各ティース部（112）は、ステータコア（110）において径方向に伸びる直方体状の部分である。各ティース部（112）同士の間の空間は、コイル（120）が収容されるスロット（114）である。
【００２５】
バックヨーク部（111）は、円環状をしている。バックヨーク部（111）は、各ティース部（112）を該ティース部（112）の外周側で連結している。ステータコア（110）は、バックヨーク部（111）の外周部がケーシング（20）の内面に固定されている。
【００２６】
ツバ部（113）は、各ティース部（112）の内周側に連なる部分である。ツバ部（113）は、ティース部（112）よりも幅（周方向の長さ）が大きく構成されている。ツバ部（113）は、内周側の面が円筒面である。その円筒面は、後述のロータコア（210）の外周面（円筒面）と所定の距離（エアギャップ（G））をもって対向している。
【００２７】
ティース部（112）には、いわゆる集中巻方式で、コイル（120）が巻回されている。つまり、１つのティース部（112）ごとにコイル（120）が巻回され、巻回されたコイル（120）はスロット（114）内に収容されている。図３に示すように、ティース部（112）の軸方向の両端面側からインシュレータ（131）が設けられると共に、コイル（120）とティース部（112）の間には、絶縁フィルム（130）が設けられている。本実施形態では、絶縁フィルム（130）は、ポリエチレンテレフタレートのフィルムである。
【００２８】
〈ロータの構成〉
図４にも示すように、ロータ（200）は、ロータコア（210）（磁心）、複数の永久磁石（220）および２つの端板（230）を備え、全体が略円筒状に形成されている。本実施形態のロータ（200）は、６つの永久磁石（220）を備えている。
【００２９】
ロータコア（210）は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて積層板（P1,P2）を作成し、複数の積層板（P1,P2）を軸方向に積層した積層コアである。ロータコア（210）には、永久磁石（220）が挿入された複数（本実施形態では、６つ）の磁石用スロット（211）が形成されている。各磁石用スロット（211）は、ロータコア（210）の周方向（軸心回り）に６０°ピッチで配置されている。各磁石用スロット（211）は、軸方向から見て概ねＵ字状の形状を有し、ロータコア（210）を軸方向に貫通している。ロータコア（210）においては、磁石用スロット（211）の外周側部分がコア外周部（217）となっており、磁石用スロット（211）の内周側部分がコア内周部（218）となっている。各磁石用スロット（211）の両端部と各積層板（P1,P2）の外周縁との間には、各積層板（P1,P2）において上記コア外周部（217）とコア内周部（218）とを繋ぐブリッジ部（219）が形成されている。
【００３０】
永久磁石（220）は、板状に形成されている。また、永久磁石（220）は、図示しないが、軸方向の両端部をロータコア（210）の軸方向端から内側にオフセットされている。
【００３１】
端板（230）は、円板状の形態を有し、例えばステンレスなどの非磁性金属で形成されている。端板（230）は、ロータコア（210）の両端側に積層される。ロータコア（210）と２つの端板（230）は、ボルト穴（216,232）に通した６つのボルトで固定される。なお、ロータコア（210）および各端板（230）の中心には、軸穴（215,231）が形成され、この軸穴（215,231）に鉄などの金属で構成された駆動軸（300）が嵌合される（図１参照）。駆動軸（300）は、上記電動圧縮機のケーシング（20）内に収容された圧縮機構（図示は省略）を駆動するためのものである。
【００３２】
〈磁石用スロットの構成〉
磁石用スロット（211）の詳細な構成について図５および図６を参照しながら説明する。図６の（Ａ）は図５のＸ部の断面を示し、図６の（Ｂ）は図５のＹ部の断面を示す。
【００３３】
磁石用スロット（211）は、ロータコア（210）の半径と直交する磁石挿入部（212）と、該磁石挿入部（212）の両端から連続して延びる２つの樹脂充填部（213）とで構成されている。なお、この樹脂充填部（213）の外周側に延びる端部はバリア部と呼ばれる。磁石挿入部（212）は、平面視がやや細長い長方形であり（図１も参照）、永久磁石（220）が挿入される。樹脂充填部（213）には、樹脂が充填されている。この樹脂の充填によって、確実に永久磁石（220）がロータコア（210）に固定されると共に、ロータコア（210）の強度が確保される。
【００３４】
磁石挿入部（212）では、図６（Ａ）に示すように、内外周側の両壁面（2a）が軸方向に亘って平面となっている。つまり、各積層板（P1,P2）は、磁石挿入部（212）の幅（図５において上下方向の長さ）が互いに同じであり、その幅方向中心が互いに一致している。
【００３５】
一方、樹脂充填部（213）では、図６（Ｂ）に示すように、内外周側の両壁面（3a）が凹凸状に形成されている。具体的に、本実施形態のロータコア（210）は、樹脂充填部（213）の幅Lが異なる２種類の積層板（P1,P2）が複数積層されている。積層板（P1）の幅Lは、積層板（P2）の幅Lより小さい。そして、各積層板（P1,P2）において、樹脂充填部（213）の幅方向中心は互いに一致している。この幅Lの異なる積層板（P1,P2）を交互に積層することで、両壁面（3a）に軸方向の段差が複数形成されている。この構成により、樹脂充填部（213）では、両壁面（3a）と樹脂との接着面積が増大する。そのため、両壁面（3a）と樹脂との接着強度が向上する。
【００３６】
−実施形態の効果−
以上のように、本実施形態によれば、樹脂充填部（213）の内外周側の壁面（3a）を凹凸状に形成するようにしたため、その壁面（3a）と樹脂との接着面積を増大させることができる。そのため、壁面（3a）と樹脂との接着強度を向上させることができる。これにより、樹脂の剥離を防止でき、ロータコア（210）の強度を確保することができる。
【００３７】
本実施形態では、ブリッジ部（219）の肉厚が他の箇所に比べて薄いところ、樹脂充填部（213）において樹脂が剥離してしまうと、コア外周部（217）の遠心力に加えて樹脂の遠心力までがブリッジ部（219）に作用することとなり、ブリッジ部（219）の強度を確保するのが困難となる。ところが、本実施形態では、上述したように樹脂充填部（213）において樹脂の剥離を防止できるため、ブリッジ部（219）の強度を確保することが可能となる。
【００３８】
特に、本実施形態では、樹脂充填部（213）の内外周側の壁面（3a）において、ロータコア（210）の軸方向に段差を形成することによって凹凸状に形成するようにした。樹脂充填部（213）において、壁面（3a）の軸方向長さは、壁面（3a）の軸方向直角の平面上における長さ（図５において樹脂充填部（213）の延びる方向の長さ）よりも比較的長い。そのことから、上述したように壁面（3a）に軸方向に段差を形成することで、壁面（3a）と樹脂との接触面積を効果的に増大させることができる。よって、樹脂の剥離を効果的に防止でき、ロータコア（210）の強度を確実に確保することが可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、複数の積層板（P1,P2）について樹脂充填部（213）の幅Lを互いに異ならせるようにしたため、壁面（3a）に軸方向の段差を容易に形成することができる。これによって、磁石用スロット（211）の加工コストを低減することができる。
【００４０】
−樹脂充填部の壁面形状についての変形例−
上記実施形態１において、樹脂充填部（213）の壁面（3a）は図６の（Ａ）〜（Ｄ）に示すような形状としてもよい。
【００４１】
具体的に、図６の（Ａ）および（Ｃ）に示すように、樹脂充填部（213）の幅Lが異なる４種類の積層板（P1,P2,P3,P4）を交互に複数積層することで、両壁面（3a）に軸方向の段差を複数形成するようにしてもよい。そして、各積層板（P1,P2,P3,P4）において樹脂充填部（213）の幅方向中心は互いに一致している。この変形例の樹脂充填部（213）の場合、両壁面（3a）と樹脂との接着面積を更に増大させることができる。そのため、両壁面（3a）と樹脂との接着強度を一層向上させることができる。また、同じ４種類の積層板（P1,P2,P3,P4）であっても、同図（Ａ）に示す積層態様よりも同図（Ｂ）の積層態様の方が、両壁面（3a）と樹脂との接着面積を増大させることができる。
【００４２】
また、別の変形例として、図６の（Ｂ）および（Ｄ）に示すように、樹脂充填部（213）の幅Lが異なる４種類の積層板（P1,P2,P3,P4）を、その幅方向中心が互いにずれるように積層することで、両壁面（3a）に軸方向の段差を複数形成するようにしてもよい。この変形例の場合も、両壁面（3a）と樹脂との接着面積を更に増大させることができる。また、同図（Ｂ）に示す積層態様よりも同図（Ｄ）の積層態様の方が、両壁面（3a）と樹脂との接着面積を増大させることができる。
【００４３】
また、別の変形例として、複数の磁石用スロット（211）の樹脂充填部（213）に対して、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すような複数種類の壁面（3a）を混在させて形成するようにしてもよい。例えば、各磁石用スロット（211）ごとに樹脂充填部（213）の幅が異なる積層板（即ち、６つの磁石用スロット（211）とも樹脂充填部（213）の幅が異なる積層板）が複数用意される。つまり、同じ（１種類の）積層板が複数用意される。そして、各積層板を所定角度ずつ回しながら（ずらしながら）積層することで（回し積み）、樹脂充填部（213）の壁面（3a）に軸方向の段差が形成される。上記所定角度は、磁石用スロット（211）が６つであるため、６０度となる。また、各磁石用スロット（211）ごとに磁石挿入部（212）に対する樹脂充填部（213）の幅方向中心の位置が異なる積層板（即ち、６つの磁石用スロット（211）とも磁石挿入部（212）に対する樹脂充填部（213）の幅方向中心の位置が異なる積層板）が複数用意されて、各積層板を所定角度ずつ回し積みすることによっても樹脂充填部（213）の壁面（3a）に軸方向の段差が形成される。
【００４４】
−樹脂充填部の壁面における段差形成位置についての変形例−
上記実施形態１において、樹脂充填部（213）の壁面（3a,3b,3c）において軸方向の段差は図８〜図１３に示すような位置に形成するようにしてもよい。なお、ここで言う平面視とは、樹脂充填部（213）の平面視（軸方向視）を意味するものとする。
【００４５】
具体的に、図８に示す例では、平面視で直線状の内周側の壁面（3a,3b）に軸方向の段差が形成される。壁面（3b）は、ロータコア（210）の径方向に対して傾斜している。図９に示す例では、平面視で直線状の内周側および外周側の両壁面（3a,3b）に軸方向の段差が形成される。図１０に示す例では、平面視で直線状の内周側の壁面（3a）と、平面視で直線状の内周側の壁面（3b）の一部とに軸方向の段差が形成される。図１１に示す例では、樹脂充填部（213）の壁面（3a,3b,3c）全体に軸方向の段差が形成される。つまり、平面視で直線状の内周側および外周側の両壁面（3a,3b）と、平面視で円弧状の壁面（3c）に軸方向の段差が形成される。図１２に示す例では、平面視で直線状の内周側の壁面（3b）の一部に軸方向の段差が形成される。図１３に示す例では、平面視で直線状の内外周側の両壁面（3a）と、平面視で直線状の内外周側の両壁面（3b）の一部とに軸方向の段差が形成される。以上の変形例の場合も、上記実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００４６】
以上のように、本発明は、樹脂充填部（213）において少なくとも内周側の壁面（3a,3b）の全体または一部に軸方向の段差を設けるようにすればよい。つまり、本発明は、樹脂充填部（213）の少なくとも内周側の壁面（3a,3b）を凹凸状に形成すればよい。こうすることで、ロータコア（210）におけるコア外周部（217）に樹脂の遠心力が作用するのを確実に回避することができる。これによって、ロータコア（210）の強度を確保することができる。
【００４７】
なお、本変形例において、壁面（3a,3b）は直線状に形成され壁面（3c）は円弧状に形成されたが、これら壁面（3a,3b,3c）の形状はこれに限られない。例えば、壁面（3a,3b）が曲線状に形成されてもよいし、壁面（3c）が直線状に形成されてもよい。
【００４８】
《実施形態２》
本発明の実施形態２について説明する。本実施形態は、上記実施形態１において樹脂充填部（213）の壁面（3a,3b,3c）の凹凸形状を変更したものである。
【００４９】
具体的に、本実施形態の樹脂充填部（213）では、図１４に示すように、内周側の壁面（3a,3b）に複数の突起（3d）を設けることで、壁面（3a,3b）が凹凸状に形成されている。この場合も、樹脂充填部（213）において、壁面（3a,3b）と樹脂との接着面積を増大させることができる。これによって、壁面（3a,3b）と樹脂との接着強度が増大するため、樹脂の剥離を防止することができる。よって、ロータコア（210）の強度を確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態の樹脂充填部（213）では、図１５に示すように、内周側の壁面（3a,3b）と外周側の壁面（3a,3b）の両方に複数の突起（3d）を設けるようにしてもよいし、図１６に示すように、壁面（3a,3b,3c）全体に（即ち、内外周側の両壁面（3a,3b）と円弧状の壁面（3c）とに）複数の突起（3d）を設けるようにしてもよい。
【００５１】
《その他の実施形態》
例えば、本発明は、図１７に示すような磁石用スロット（211）が形成されたロータコア（210）に対しても適用することができる。
【００５２】
具体的に、このロータコア（210）では、平面視において長さの異なる３種類の磁石用スロット（211）が外周側から内周側に向かって順に長さが長くなるように配列されている。また、この径方向に並ぶ３種の磁石用スロット（211）を１組として、その組が周方向に６つ配置されている。各磁石用スロット（211）は、平面視において、両端部がロータコア（210）の外周縁付近に位置し且つ内周側に突出したアーチ形状になるように形成されている。また、ロータコア（210）の径方向に並ぶ３種類の磁石用スロット（211）の外周側には、各磁石用スロット（211）に沿う壁部（225）が形成されている。また、各磁石用スロット（211）の両端部とロータコア（210）の外周縁との間には、各磁石用スロット（211）の内周側と外周側とを繋ぐブリッジ部（219）が形成されている。
【００５３】
各磁石用スロット（211）は、上記実施形態１と同様、永久磁石（220）が挿入される磁石挿入部（212）と、樹脂が充填される２つの樹脂充填部（213）とで構成されている。樹脂充填部（213）は、磁石挿入部（212）の両端から連続して延びている。
【００５４】
この形態では、ロータコア（210）の径方向に並ぶ３種類の磁石用スロット（211）のうち、少なくとも最も内周側に位置する磁石用スロット（211）に対して本発明が適用される。つまり、この形態では、少なくとも、最も内周側の磁石用スロット（211）における樹脂充填部（213）の内周側の壁面（3e）に対して、軸方向の段差が設けられたり、突起が設けられる。
【００５５】
また、本発明は、ロータコア（210）が圧粉磁性体で構成されたものであっても同様に適用することができる。つまり、このようなロータコアに形成される磁石用スロットの樹脂充填部において、少なくとも内周側の壁面に対して軸方向の段差を設けるなどして凹凸状に形成するようにしてもよい。
【００５６】
また、本発明では、ロータコア（210）における磁石用スロット（211）の数量は上述したものに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、磁石が挿入されたロータを有する回転電気機械について有用である。
【符号の説明】
【００５８】
10       モータ（回転電気機械）
200      ロータ
210      ロータコア
211      磁石用スロット
212      磁石挿入部
213      樹脂充填部
220      永久磁石
3a,3b,3e      壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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