(57)【要約】【課題】ホッパーから供給される複数のゴルフボールを１個ずつ自動分離すると共に、分離後のゴルフボールを定位置に安定供給することのできるコンパクトな可搬式ゴルフボール自動定置装置を提供する。【解決手段】複数のゴルフボールを整列状態で転動移送可能に収容するホッパー２の下方に設けた排出口５の直前に対面して設けられたゴルフボール分離手段１５と、ゴルフボール分離手段１５により分離されたゴルフボールＢを一時保持する受け入部６を後端側に設け、先端に落下口を設けた排出シュート８とを備え、排出シュート８は減速された正逆回動駆動力を上下傾倒動作として付与する支持軸２５を後方上部に備え、受け入部６は排出口５に対面する排出シュート８の片側側板に切欠き口１７を備え、ゴルフボール分離手段１５は、切欠き口１７に独自に位置調整可能な分離板１５ａを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のゴルフボールを整列状態で転動移送可能に収容するホッパーと、該ホッパー下方に設けた排出口の直前に対面して設けられ前記ゴルフボールを自動的に１個ずつ分離するゴルフボール分離手段と、該ゴルフボール分離手段により分離されたゴルフボールを一時保持する受け入部を後端側に設けると共に先端に前記ゴルフボールの落下口を設けた排出シュートとを備えてなり、
前記排出シュートは、減速手段により減速された正逆回動駆動力を上下方向の傾倒動作として付与する支持軸を後方上部に備え、且つ前記受け入部は前記排出口に対面する排出シュートの片側側板に前記排出口から転出されるゴルフボールが通過可能な切欠き口を備え、前記ゴルフボール分離手段は、前記切欠き口に独自に位置調整可能な分離板を備え、前記排出シュートが起立状態にあるときは前記分離板が退避して前記排出口と切欠き口が連通して前記切欠き口を通過した先端のゴルフボールが前記受け入部に移載され、
前記排出シュートが起立状態から下方への傾倒動作に移る際は、前記分離板により前記切欠き口が遮蔽されて前記先端のゴルフボールを後続するゴルフボールから分離するようにしたことを特徴とする可搬式ゴルフボール自動定置装置。
【請求項２】
前記受け入部は、前記排出シュートの後端側を略直角上方に折曲形成して成り、前記排出シュートが略垂直な起立状態にある時は、前記受け入部の載置面が前記排出口に対し落差の少ない水平状態に保持されることを特徴とする請求項１に記載の可搬式ゴルフボール自動定置装置。
【請求項３】
前記排出シュートは、傾倒下端部を検出する第１検知手段と略垂直な起立端部を検知する第２検知手段を夫々設け、電動モータの起動操作により下方へ傾倒した排出シュートの下端部を第１検知手段により検知した信号でタイマーを少数秒間作動し、前記タイマー作動後に電動モータが逆転起動されて前記排出シュートが上方への傾倒が開始し、前記第２検知手段が起立端部を検知するまで起立動作を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の可搬式ゴルフボール自動定置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般家庭や体育館の屋内または庭園や運動場、公園などに持ち込んでゴルフ練習用に用いる可搬式ゴルフボール自動定置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来よりゴルフ練習場では、ゴルフボールを自動的に定置する装置が使用されている。この種の自動定置装置は、ゴルフボールを自動的に定置することで顧客の練習効率向上と業務効率の向上を図っている。
しかしながら、ゴルフ練習場で練習するにも制約があるため、個人でも簡便に使用できるゴルフボール定置装置が望まれていた。【０００３】  この種のゴルフボール定置装置として、ゴルフボールを、動力（電動モータなど）を用いずに機構的に定位置に供給する装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に開示されているゴルフボール定置装置は、複数のゴルフボールを収容可能なホッパーの中から下降移動してガイドシュートにストッパー手段により停止待機した状態にあるゴルフボールを足踏みペダル状の受力部を足踏みにより回転力を作用させてリフタを突き上げ、前記ストッパー手段から開放された先端側のゴルフボールを１個ずつ排出できるようになっている。【０００４】  ストッパー手段の開放によりガイドシュートから排出されたゴルフボールは、傾斜した出口シュート上を自重により下方に転動して常時は錘の作用で垂直な姿勢で待機しているスイング可能なティーガイド部材と称する供給シュートに当接する。
前記供給シュートは、ゴルフボールの慣性力により供給シュートを下方に傾倒されるので、前記出口シュートから供給シュート上に乗り移ったゴルフボールは、先端に形成された排出口を通してティーの上端またはマット上の定位置に供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３７３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献１に示されたゴルフボール定置装置は、垂直状態で待機している供給シュートを錘の作用に抗して傾倒させるためには、自重で転動するゴルフボールにある程度の慣性力を与える必要がある。
このため出口シュートは、所定の慣性力を得るために所定の落差と長さが要求される結果、装置自体の構造が大型化して設置面積が広くなるだけでなく持ち運びが困難となる問題を有している。また、前記出口シュートの長さを短縮させて急傾斜にするとゴルフボールに慣性がつきすぎて当接力が増大するため傾倒時に供給シュートの下降速度が加速されるので、供給シュート上を転動するゴルフボールの安定性が損なわれる問題を有している。【０００７】  更に、供給シュートの先端に形成された排出口からティー上に落下した直後のゴルフボールは、完全に静止状態にないにも関わらず負荷（ゴルフボールの自重）の解消により供給シュートは錘の作用で直ちに上方への移動が始まるため、供給安定性が低減する問題を有している。【０００８】  加えて、特許文献１では、動力を用いずに全ての動きを人力により機構的に伝達する構成となっているので、部品点数が増加して加工並びに組立工数が増加し、ゴルフボールの自重による流れの調整等、複雑なメンテナンスが必要となる問題点を有している。【０００９】  本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ホッパーから供給される複数のゴルフボールを１個ずつ自動分離すると共に、分離後のゴルフボールを定位置に安定供給することのできるコンパクトな可搬式ゴルフボール自動定置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明に係る可搬式ゴルフボール自動定置装置では、複数のゴルフボールを整列状態で転動移送可能に収容するホッパーと、該ホッパー下方に設けた排出口の直前に対面して設けられ前記ゴルフボールを自動的に１個ずつ分離するゴルフボール分離手段と、該ゴルフボール分離手段により分離されたゴルフボールを一時保持する受け入部を後端側に設けると共に先端に前記ゴルフボールの落下口を設けた排出シュートとを備えてなり、前記排出シュートは、減速手段により減速された正逆回動駆動力を上下方向の傾倒動作として付与する支持軸を後方上部に備え、且つ前記受け入部は前記排出口に対面する排出シュートの片側側板に前記排出口から転出されるゴルフボールが通過可能な切欠き口を備え、
前記ゴルフボール分離手段は、前記切欠き口に独自に位置調整可能な分離板を備え、前記排出シュートが起立状態にあるときは前記分離板が退避して前記排出口と切欠き口が連通して前記切欠き口を通過した先端のゴルフボールが前記受け入部に移載され、前記排出シュートが起立状態から下方への傾倒動作に移る際は前記分離板により前記切欠き口が遮蔽されて前記先端のゴルフボールを後続するゴルフボールから分離するようにしたことを特徴とする。【００１１】  また、前記受け入部は、前記排出シュートの後端側を略直角上方に折曲形成して成り、前記排出シュートが略垂直な起立状態にある時は、前記受け入部の載置面が前記排出口に対し落差の少ない水平状態に保持されることを特徴とする。【００１２】  また、前記排出シュートは、傾倒下端部を検出する第１検知手段と略垂直な起立端部を検知する第２検知手段を夫々設け、電動モータの起動操作により下方へ傾倒した排出シュートの下端部を第１検知手段により検知した信号でタイマーを少数秒間作動し、前記タイマー作動後に電動モータが逆転起動されて前記排出シュートが上方への傾倒が開始し、前記第２検知手段が起立端部を検知するまで起立動作を行う制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、ホッパーに整列状態で自重転動可能に収容される複数のゴルフボールを排出シュートの上下方向の傾倒動作のみによってゴルフボールの分離動作か行われるので、独立した専用の分離手段を設けずに１個ずつ正確に分離することができる効果を有する。
また、排出シュートの傾倒下端を検知した第１検知手段の検知信号により少数秒間タイマーを作動させた後に、駆動モータを逆転駆動させて上方への傾倒を開始するシーケンス動作を行うので、排出シュートの排出口から落下したゴルフボールは安定状態で所定位置に定置することができる効果を有する。
更に、ゴルフボール自動定置装置はコンパクトな構造で構成されているので、設置スペースが少なく、軽量で持ち運びが容易となる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】  本発明の一実施形態に係る可搬式ゴルフボール自動定置装置であって、（ａ）は起立状態にある排出シュートを示し、（ｂ）は下端へ傾倒した状態にある排出シュートを示す全体図。
【図２】  本発明の一実施形態に係る可搬式ゴルフボール自動定置装置の全体斜視図である。
【図３】  排出シュートが下方への傾倒動作によりゴルフボールを分離した状態を示すゴルフボール分離手段の部分斜視図である。
【図４】  排出シュートが上方への傾倒動作により先端のゴルフボールが排出口を通して前記受け入部に移載された状態を示すゴルフボール分離手段の部分斜視図である。
【図５】  排出シュートの駆動系を示す部分斜視図である。
【図６】  （ａ）は排出シュートの動きを制御するシーケンス回路図、（ｂ）は電動モータの正逆切替え回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、本発明の実施形態に係る可搬式ゴルフボール自動定置装置について図面を参照して説明する。
【００１６】  図１はホッパーの一部断面を示す可搬式ゴルフボール自動定置装置１の全体図であって、（ａ）は排出シュート８が起立状態にある図、（ｂ）は排出シュート８が下端へ傾倒した状態にある図、図２はゴルフボール自動定置装置１の全体斜視図、図３は排出シュート８が下方へ傾倒する動作によりゴルフボールＢを分離した状態を示すゴルフボール分離手段１５の部分斜視図である。
【００１７】  図１、図２において１は、可搬式ゴルフボール自動定置装置であって、この可搬式ゴルフボール自動定置装置（以下自動定置装置１と称する）は、複数のゴルフボールＢを整列状態で転動移送可能に収容するホッパー２と、ホッパー２の下方に設けた排出口５の直前に対面して設けられ前記ゴルフボールＢを自動的に１個ずつ分離するゴルフボール分離手段１５（後述する）と、分離されたゴルフボールＢを一時保持する受け入部６とを備え、この受け入部６に保持されたゴルフボールＢを下方への傾倒動作により自重転動させて先端に設けた排出口５を通して所定位置に定置する排出シュート８とから構成されている。
【００１８】  上記ホッパー２は、３本の丸棒状の脚部１０ａ，１０ｂ，１０ｃによって水平に支持されるベース板１２の上面に取り付けられており、円筒状の外筒２ａと、外筒２ａの中心部にあって合成樹脂製の円筒状内筒２ｂと、外筒２ａの内壁と内筒２ｂの外壁で形成される環状空間の略中間部に配置され螺旋状の丸断面のロッドで形成されたガイドレール３とから構成されている。
【００１９】  外筒２ａの上端開口部は、開閉可能な図示しない蓋体で閉塞されており蓋体の中央上面には取っ手１１が設けられている。尚、前記外筒２ａ、内筒２ｂ並びガイドレール３はベース板１２の上面に取り付けられており、上記の内筒２ｂ以外の各部材は、軽量化のために軽金属として例えばアルミニウムで形成されている。
【００２０】  前記ベース板１２には、ガイドレール３の下方終端部にゴルフボールＢが通過可能な不図示の四角型の開口部が形成されており、図３に示すように前記ベース板１２の下面には、前記開口部に連通すべく断面四角型に形成された円弧シュート１３（図３参照）が取り付けられている。
円弧シュート１３の垂直な壁面１３ａに形成される排出口５の直前には、ゴルフボールＢを自動的に１個ずつ分離するゴルフボール分離手段１５が対面して設けられている。
【００２１】  前記排出シュート８の下降傾倒動作に伴う分離動作により、ゴルフボールＢか前記ゴルフボール分離手段１５の分離板１５ａにより分離された状態では、後続する複数のゴルフボールＢは、前進移動が遮断された状態で円弧シュート１３の排出口５からベース板１２の前記排出口５を通してホッパー２内部の螺旋状のガイドレール３上を転動可能に整列状態で待機支持されており、前記ガイドレール３の最上端までは収容可能となっている。
【００２２】  前記受け入部６は、排出シュート８の後端側を内側の角度が略直角（内角が１０５度）になるように上方に折曲形成して、断面コ字型に形成される一方の前記排出口５に対面する片側側板１６には切欠き口１７が形成されている。前記切欠き口１７の前記側板１６側には、上端が鋭角となる略三角形状に形成された分離板１５ａが位置調整可能に取り付けられている。そして、前記受け入部６の後端には、前記側板１６に対面する反対側の側板６ｂの内側にＬ字型に形成された端板６ａがゴルフボールＢを一時保持する載置面に対し垂直に取り付けられている。これにより、前記切欠き口１７には、前記分離板１５ａと前記端板６ａの間にゴルフボールＢが通過可能な部位が形成される。
【００２３】  次に、図４、図５を参照して排出シュート８を上下方向の傾倒動作として付与する駆動系に付き説明する。
図４は、排出シュート８の上方への傾倒動作により先端のゴルフボールＢが排出口を通して前記受け入部６に移載された状態を示すゴルフボール分離手段１５の部分斜視図、図５は８の駆動系を示す部分斜視図である。
図４、図５に示すように、排出シュート８に上下方向の傾倒動作を付与する駆動系には減速手段２０が使用されている。
【００２４】  図５において、前記減速手段２０となる駆動系は、ＤＣ１２Ｖの直流電動モータＭと、直流電動モータＭの出力軸に取り付けられた小プーリＰ１と、該小プーリＰ１に伝動ベルト１８を介して回転駆動される大プーリＰ２と、該大プーリＰ２を取り付けた軸心上に連結されるウォームギァ２２と、該ウォームギァに噛合されるウォームホィール２４とから構成されている。
【００２５】  排出シュート８後方の受け入部６上部には、該排出シュート８に上下方向の傾倒動作として付与する支持軸２５が排出シュート８の長手方向と直交するように設けられ、前記支持軸２５は、前記ベース板１２の下面に垂直に取り付けた枠板２６（片側のみ図示）に両端が回転可能に支持されている。
【００２６】  支持軸２５の両端には、排出シュート８の後方から立設したブラケット２８が固着されており、支持軸２５の一端側には前記ウォームホィール２４が嵌着されている。また、前記支持軸２５の他端側には、板カム３０が取り付けられており、この板カム３０の外周には、排出シュート８の下降端を検出する第１検知手段となるミットスイッチＬＳ１と、排出シュート８の上昇端を検出する第２検知手段となるリミットスイッチＬＳ２が円弧シュート１３の垂直な壁面１３ａの上下に配設されている。
【００２７】  次に、排出シュート８の上下方向の傾倒動作を制御する制御部に付き、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図６（ａ）は排出シュートの動きを制御するシーケンス回路図、（ｂ）は電動モータの正逆切替え回路図である。
図６（ａ）に示す制御部は、シーケンス回路で制御されるようになっており、このシーケンス回路は、動力起動スイッチＰＢ１と、この起動スイッチＰＢ１の起動によって排出シュート８を下降させるリレーＣＲ１と、ノルマルクローズド型リレーＣＲ２とから排出シュート８の下降動作を保持する第１自己保持回路Ｃ１と、
排出シュート８の下降端を検出したリミットスイッチＬＳ１の作動により、ノルマルクローズド型リレーＣＲ２を作動すると同時に排出シュート８の下降動作の自己保持を解除してタイマーＴＲ１を作動させて約１秒間保持する第２自己保持回路Ｃ２と、
前記タイマーＴＲ１の動作が１秒間保持されてタイムアップした時に作動して排出シュート８を上昇させるリレーＣＲ３と、下降端検出用のノルマルクローズド型リミットスイッチＬＳ１の作動により電動モータＭを逆転させて排出シュート８を上昇させるリレーＣＲ３とから排出シュート８の上昇動作を保持する第３自己保持回路Ｃ３とから構成されている。
【００２８】  次に、図６（ａ）、（ｂ）を基に排出シュート８の動作を説明する。
先ず、図１（ａ）において、可搬式ゴルフボール自動定置装置１の初期状態として、排出シュート８が略垂直な起立状態にある時、図６（ａ）に示される動力起動スイッチＰＢ１を作動させると、リレーＣＲ１が作動して排出シュート８の下降動作が開始されて、リレーＣＲ１の作動により排出シュート８の下降動作を行う第１自己保持回路Ｃ１が保持される。
【００２９】  すなわち、図６（ｂ）に示すリレーＣＲ１の作動により、電動モータＭが正転駆動されると図５に示す電動モータＭの駆動力が、伝動ベルト１８を介して小プーリＰ１から大プーリＰ２に伝達される。大プーリＰ２の回転は、ウォームギァ２２からウォームホィール２４に伝達される際に減速されて、排出シュート８は、支持軸２５を中心とする減速した回動動作により下方に向けて傾倒が始まる。これにより、支持軸２５に取付けられている板カム３０も同方向に緩動回転した際に、上昇端検出用のノルマルクロースド型の検出スイッチＬＳ２は板カム３０から離れて開放した（ＯＦＦ）状態となる。
【００３０】  ここで、ゴルフボール分離手段１５は、排出シュート８が略垂直な起立状態にある時は前記排出口５が分離板１５ａにより遮蔽されて先端のゴルフボールＢが後続するゴルフボールＢから分離されて排出シュート８後方の受け入部６に保持されている。
【００３１】  次いて、排出シュート８が下方に傾倒して板カム３０が下降端用のリミットスイッチＬＳ１を作動（ＯＮ動作）すると、ノルマルクローズド型リレーＣＲ２が作動すると同時に排出シュート８の下降動作を行う第１自己保持回路Ｃ１を解除し、タイマーＴＲ１を約１秒間作動させる第２自己保持回路Ｃ２が保持される。
ここで、受け入部６に一時保持されていた分離後のゴルフボールＢは、図１（ａ）、図２に示すように排シュート８を自重で下方へ転動しつつ落下口８ａから例えばマット３２上の所定位置に定置される。
【００３２】  下降端まで傾倒した排出シュート８がタイマーＴＲ１により約１秒間保持されると、排出シュート８を上昇させるリレーＣＲ３が作動し、排出シュート８の上昇動作を保持する第３自己保持回路Ｃ３が保持される。すなわち、リレーＣＲ３が作動すると図６（ｂ）に示す電動モータＭが逆転駆動され、この駆動力が伝動ベルト１８を介して小プーリＰ１から大プーリＰ２に伝達されて、大プーリＰ２の回転は、ウォームギァ２２からウォームホィール２４に緩動回転として伝達される。
【００３３】  これにより、排出シュート８が減速された速度で上方に傾倒して上昇端まで達すると、板カム３０の回動により排出シュート８の上昇端を検出するノルマルクローズド型リミットスイッチＬＳ２が作動する。
この状態では、排出口５を遮蔽しているゴルフボール分離手段１５の分離板１５ａが開放されるので、円弧シュート１３内に整列状態で待機している複数のゴルフボールＢは自重により移動を始めて先頭のゴルフボールＢが受け入部６の端板６ａ及び側板６ｂに当接して停止し載置面に保持される。
【００３４】  このようにして、排出シュート８のサイクル動作が完了し、動力起動スイッチＰＢ１を人為的に起動することで、排出シュート８による一連のサイクル動作が完了する。排出シュート８の上下方向の傾倒動作を再起動する場合は、起動スイッチＰＢ１を作動させることにより再開する。
【００３５】  以上、述べたように本実施形態に係る可搬式ゴルフボール自動定置装置１では、ホッパー２に整列状態で自重転動可能に収容される複数のゴルフボールＢを排出シュート８の上下方向の傾倒動作のみによってゴルフボールＢの分離動作が行われるので、独立した専用の分離手段を設けずに１個ずつ正確に分離することができる。
【００３６】  また、排出シュート８の傾倒下端を検知したミットスイッチＬＳ１の検知信号により約１秒間タイマーを作動させた後に、駆動モータＭを逆転駆動させて上方への傾倒を開始するシーケンス動作を行うので、排出シュート８の落下口８ａから落下したゴルフボールＢは安定状態で所定位置に定置することができる。
【００３７】  また、ゴルフボール自動定置装置１はコンパクトな構造で構成されているので、設置スペースが少なくて済むので、家庭の屋内または庭園や体育館、または公園などでも簡便に使用することができ、軽量で持ち運びが容易となり私的な使用が可能となる。
【００３８】  上記のように構成された本発明の可搬式ゴルフボール自動定置装置１は、本実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内で自由に設計変更し得るものである。例えば、ベース板１２の上面に取り付けられたホッパー２は、複数のゴルフボールＢを支持するために螺旋状のガイドレール３を内装しているが、これをつづら折り構造のシュートを内装しても良く、各種構造のゴルフボールＢを転動可能に収容したホッパー２を交換可能に用意しても良い。
【００３９】  また、起動スイッチＰＢ１は、例えば、床面やマット３２の下面に設置することでゴルフクラブや使用者の足等で起動操作することができるが、これに限らず遠隔操作で操作することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】  １…可搬式ゴルフボール自動定置装置、２…ホッパー、５…排出口、６…受け入部、８…排出シュート、８ａ…落下口、１５…ゴルフボール分離手段、１５ａ…分離板、１７…切欠き口、２０…減速手段、２５…支持軸、Ｂ…ゴルフボール、ＬＳ１…下降端検出用リミットスイッチ（第１検知手段）、ＬＳ２…上昇端検出用リミットスイッチ（第２検知手段）、Ｍ…電動モータ、ＴＲ１…タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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