(57)【要約】【課題】加速度センサ及びＡＤ変換器に印加される電圧が一致しない場合であっても、誤差を低減又は無くして検出精度を向上させた加速度検出装置を提供する。【解決手段】加速度に対応する検出電圧Ｖdatを出力する加速度センサ１と、加速度センサ１の出力する検出電圧Ｖdatをアナログ／デジタル変換して変換した値を出力するＡＤ変換部３２と、加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０の電圧ＶＳＯを検出し、検出した電源電圧ＶＳＯに基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥを推定するセンサ電圧推定手段５と、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報６ａを保持し、センサ電圧推定手段５の推定したセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値になるように、ＡＤ変換部３２から出力される値を相関情報６ａを用いて補正する補正部６とを有する。【選択図】図２
2012177614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源により印加されるセンサ電圧に応じたゲインで加速度に対応する検出電圧を出力する加速度センサと、
印加されるＡＤ電圧に応じたゲインで前記加速度センサの出力する検出電圧をアナログ／デジタル変換して変換した値を出力するＡＤ変換部と、
前記加速度センサに電圧印加する電源の電圧を検出し、検出した電源電圧に基づき前記加速度センサに印加される前記センサ電圧を推定するセンサ電圧推定手段と、
予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報を保持し、前記センサ電圧推定手段の推定したセンサ電圧に応じたゲインで変換された値になるように、前記ＡＤ変換部から出力される値を前記相関情報を用いて補正する補正部とを備えることを特徴とする加速度検出装置。
【請求項２】
前記センサ電圧推定手段は、前記電源から前記加速度センサに至る経路上の抵抗又はインピーダンスによる電圧ドロップに関する電圧ドロップ情報を有し、前記電圧ドロップ情報に基づき得られる電圧ドロップ値を前記検出した電源電圧から差し引いた値を前記センサ電圧として推定する請求項１に記載の加速度検出装置。
【請求項３】
前記加速度センサに電圧印加する電源とは別に、前記ＡＤ変換部に電圧印加するＡＤ電源を設けている請求項１又は２に記載の加速度検出装置。
【請求項４】
前記検出した電源電圧に基づき前記加速度センサと電源との間の経路に短絡が発生したか否かを判定する短絡判定部を設けている請求項３に記載の加速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出精度を適正化した加速度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加速度を検出するための加速度検出装置は、特許文献１に例示されるように、加速度に対応する検出電圧を出力する加速度センサと、加速度センサの出力する検出電圧をアナログ／デジタル変換し、変換した値を出力するＡＤ変換部とを有するのが通例であり、高い検出精度が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検出精度を向上させるために分解能を向上させるアプローチが一般的にとられるものの、検出精度に影響を与える要素として、分解能以外には、個体バラツキや温度バラツキ、電源バラツキ等の種々のバラツキ要素があり、これらに対する補償も考慮しなければ、検出精度の向上を真に追求したとは言えない。この中でも分解能以外では電源バラツキ要素が支配的である。すなわち、加速度センサは、電源により印加されるセンサ電圧に応じたゲインで出力電圧を出力し、ＡＤ変換部は、電源により印加されるＡＤ電圧に応じたゲインで検出電圧をＡＤ変換するので、加速度センサに印加されるセンサ電圧と、ＡＤ変換器に印加されるＡＤ電圧とが一致していないという電源バラツキがあると、各々のゲインが一致せずに誤差が生じ、検出精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、加速度センサ及びＡＤ変換器に印加される電圧が一致しない場合であっても、誤差を低減又は無くして検出精度を向上させた加速度検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００７】
すなわち、本発明の加速度検出装置は、電源により印加されるセンサ電圧に応じたゲインで加速度に対応する検出電圧を出力する加速度センサと、印加されるＡＤ電圧に応じたゲインで前記加速度センサの出力する検出電圧をアナログ／デジタル変換して変換した値を出力するＡＤ変換部と、前記加速度センサに電圧印加する電源の電圧を検出し、検出した電源電圧に基づき前記加速度センサに印加される前記センサ電圧を推定するセンサ電圧推定手段と、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報を保持し、前記センサ電圧推定手段の推定したセンサ電圧に応じたゲインで変換された値になるように、前記ＡＤ変換部から出力される値を前記相関情報を用いて補正する補正部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、センサ電圧推定手段が加速度センサに電圧印加する電源の電圧を検出し、検出した電源電圧に基づき加速度センサに印加されるセンサ電圧を推定し、補正部が、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報を保持し、推定したセンサ電圧に応じたゲインで変換された値となるように、ＡＤ変換部から出力される値を相関情報を用いて補正するので、センサ電圧及びＡＤ電圧が一致しない場合であっても、補正後の値が加速度センサに印加されるセンサ電圧に応じたゲインで変換された値となり、誤差を低減又は無くして検出精度を向上させることが可能となる。
【０００９】
より検出精度を向上させるためには、前記センサ電圧推定手段は、前記電源から前記加速度センサに至る経路上の抵抗又はインピーダンスによる電圧ドロップに関する電圧ドロップ情報を有し、前記電圧ドロップ情報に基づき得られる電圧ドロップ値を前記検出した電源電圧から差し引いた値を前記センサ電圧として推定するように構成するのが好ましい。
【００１０】
電源と加速度センサとの間の経路において短絡が発生した場合であっても装置全体の電源遮断を回避するためには、前記加速度センサに電圧印加する電源とは別に、前記ＡＤ変換部に電圧印加するＡＤ電源を設けていることが望ましい。
【００１１】
電源と加速度センサとの間におけるハーネス部等の経路で短絡が発生したか否かを他の障害と切り分けて判別可能とするためには、前記検出した電源電圧に基づき前記加速度センサと電源との間の経路に短絡が発生したか否かを判定する短絡判定部を設けていることが効果的である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したように、加速度センサに電圧印加する電源の電圧に基づき加速度センサに印加されるセンサ電圧を推定し、推定したセンサ電圧に応じたゲインで変換された値となるように、ＡＤ変換部から出力される値を加速度センサ若しくはＡＤ変換部における電圧とゲインとの相関情報を用いて補正するので、センサ電圧及びＡＤ変換部に印加されるＡＤ電圧が一致しない場合であっても、補正後の検出値が加速度センサに印加されるセンサ電圧に応じたゲインで変換された値となり、誤差を低減又は無くして検出精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る加速度検出装置を模式的に示す構成図。
【図２】本実施形態に係る加速度検出装置のより詳細な構成図。
【図３】本実施形態の加速度検出装置を図１とは別の観点から模式的に示す構成図。
【図４】本実施形態の電源部分を模式的に示す図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る加速度検出装置を模式的に示す構成図。
【図６】従来の加速度検出装置を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る加速度検出装置を、図面を参照して説明する。
【００１５】
加速度検出装置は、図１に示すように、加速度センサ１と、加速度センサ１に電力供給するとともに加速度センサ１から出力される検出電圧Ｖdatを入力するコントローラ３とを備えている。
【００１６】
加速度センサ１は、コネクタ部２ａ及びハーネス部２ｂを介してコントローラ３と電気的に接続され、コントローラ３から印加されるセンサ電圧ＶＳＥをベースとし、センサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで加速度に対応する検出電圧Ｖdatを出力する加速度検出デバイス１０を有する。
【００１７】
コントローラ３は、加速度センサ１に電力供給するためのセンサ電源３０と、アナログインターフェイス部３１を介して加速度センサ１から入力した検出電圧Ｖdatをアナログ／デジタル変換し、変換した値を出力するＡＤ変換部３２と、アナログインターフェイス部３１及びＡＤ変換部３２に電力供給するＡＤ電源３３とを有する。ＡＤ変換部３２は、ＡＤ電源３３により印加されるＡＤ電圧ＶＡＳをベースとし、ＡＤ電圧ＶＡＳに応じたゲインで変換を行う。図中では、センサ電源３０側のグランドＶＳＧとＡＤ電源３３側のグランドＶＡＧとが接続されている。ＡＤ電源３３は、図示しないＣＰＵ等を備えた主要デバイスにも電力を供給するメイン電源でもある。
【００１８】
上記構成に加え、図２に示すように、加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０の電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）を検出する電源電圧検出手段４と、電源電圧検出手段４の検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）に基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥを推定するセンサ電圧推定手段５と、予め設定された加速度センサ１若しくはＡＤ変換部３２における電圧とゲインとの相関情報６ａを保持し、センサ電圧推定手段５の推定したセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値になるように、検出電圧Ｖdatを変換するＡＤ変換部３２から出力される値を相関情報６ａを用いて補正する補正部６とを設けている。
【００１９】
具体的には、加速度センサ１からの検出電圧Ｖdatをアナログ／デジタル変換するために以下の手段を講じている。すなわち、図２に示すように、加速度センサ１からの検出電圧Ｖdatをインターフェイス回路部３１ａ（ゲイン：Ｇｓ）に入力し、インターフェイス回路部３１ａからレベル変換加速度信号（Ｖdat・Ｇｓ）を出力し、このレベル変換加速度信号（Ｖdat・Ｇｓ）をＡＤ変換部３２においてＡＤ電源３３から印加されるＡＤ電圧ＶＡＳに応じたゲイン（Admax／ＶＡＳ）で変換し、変換した値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）を出力する。
【００２０】
電源電圧検出手段４は、加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０の電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）を検出するもので、具体的には、次のように構成されている。すなわち、図２に示すように、センサ電源電圧ＶＳＯを電圧変換部４０（ゲイン：Ｇｖ）に入力し、電圧変換部４０から分圧センサ電源電圧（ＶＳＯ・Ｇｖ）を出力し、この分圧センサ電源電圧（ＶＳＯ・Ｇｖ）をセンサ電源電圧用ＡＤ変換部４１においてＡＤ電源３３から印加されるＡＤ電圧ＶＡＳに応じたゲイン（Admax／ＶＡＳ）で変換し、センサ電源電圧検出値（ＶＳＯ・Ｇｖ・Admax／ＶＡＳ）を出力する。また、予め定めた基準電圧Ｖrefを基準電圧生成部４２から出力し、この基準電圧Ｖrefを基準電圧用ＡＤ変換部４３においてＡＤ電源３３から印加されるＡＤ電圧ＶＡＳに応じたゲイン（Admax／ＶＡＳ）で変換し、基準電圧検出値（Ｖref・Admax／ＶＡＳ）を出力する。そして、センサ電源電圧検出値（ＶＳＯ・Ｇｖ・Admax／ＶＡＳ）にゲイン（１／Ｇｖ）を乗じてＡＤ電圧とセンサ電源電圧の比（ＶＳＯ・Admax／ＶＡＳ）を算出し、除算器４４においてＡＤ電圧とセンサ電源電圧の比（ＶＳＯ・Admax／ＶＡＳ）を基準電圧検出値（Ｖref・Admax／ＶＡＳ）で除算して、センサ電源電圧と基準電圧の比（ＶＳＯ／Ｖref）を算出し、このセンサ電源電圧と基準電圧の比（ＶＳＯ／Ｖref）に対し予め定めた基準電圧値Ｖrefを乗算器４５で乗算することでセンサ電源電圧ＶＳＯを求める。これは、ＡＤ電圧ＶＡＳがバラついた場合に、アナログ／デジタル変換後の値が正しい値であるとは限らないため、センサ電源電圧ＶＳＯを変換する際のゲインと同じゲインで既知の基準電圧値Ｖrefをアナログ／デジタル変換し、各々の変換結果を除算することでバラついたゲイン（電源バラツキ）による誤差をキャンセルして真のセンサ電源電圧ＶＳＯを求めている。
【００２１】
センサ電圧推定手段５は、電源電圧検出手段４の検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）に基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥを推定するもので、センサ電源３０から加速度センサ１に至る経路上の抵抗又はインピーダンスによる電圧ドロップに関する電圧ドロップ情報５０を有し、電圧ドロップ情報５０に基づき得られる電圧ドロップ値Ｄｒを電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）から差し引いた値（ＶＳＯ−Ｄｒ）をセンサ電圧ＶＳＥとして推定する。勿論、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）をそのままセンサ電圧ＶＳＥとして推定してもよい。具体的には、電圧ドロップ情報５０は、センサ電源３０から加速度センサ１に至る片道（一方向）の配線・コネクタ合成抵抗をＲｈとし、加速度センサ１に供給される電流をＩｓとした場合に、電圧ドロップ値Ｄｒ＝Ｒｈ×Ｉｓで表される式に関する情報である。ドロップ補正部５１は、上記の電圧ドロップ情報５０を保持し、上記の式を用いて電圧ドロップ値Ｄｒを算出し、電源電圧検出手段４の検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）から電圧ドロップ値Ｄｒを減算器５２において減算した値（ＶＳＯ−Ｄｒ）をセンサ電圧ＶＳＥとしている。本実施形態では、加速度センサ１に供給される電流Ｉｓを予め測定した平均値として記憶しているが、電流検出器を設けて随時検出した電流値を用いて電圧ドロップ値Ｄｒを算出するように構成してもよい。このように構成すると、より検出精度を向上させることが可能となる。また、本実施形態では、電圧ドロップ情報５０は、電圧ドロップ値Ｄｒを算出するための式であるが、電圧ドロップ値Ｄｒを予めテーブル化して記憶しておいてもよい。
【００２２】
補正部６は、加速度センサ１の仕様である供給される電圧とゲインとの関係グラフ等の相関情報６ａを記憶（保持）しており、センサ電圧推定手段５の推定したセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値になるように、ＡＤ変換部３２から出力される値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）を相関情報６ａを用いて補正する。本実施形態では、ＡＤ電圧ＶＡＳが一定であるとして、センサ電圧ＶＳＥ毎に補正値を関連付けた相関情報６ａを規定しておき、相関情報６ａのうちセンサ電圧ＶＳＥに対応する補正値を取得し、乗算器６ｂにおいて上記ＡＤ変換部３２から出力される値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）に補正値を乗算することで行う。本実施形態では、補正値をセンサ電圧ＶＳＥ毎に関連付けてテーブルで記憶しておき、推定したセンサ電圧ＶＳＥに対応する補正値を用いているが、センサ電圧ＶＳＥに基づき補正値を演算で算出するように構成してもよい。なお、別途にＡＤ電圧ＶＡＳを検出する手段を設けて、検出したＡＤ電圧ＶＡＳと推定したセンサ電圧ＶＳＥと相関情報６ａとを用いて補正するようにしてもよい。また、本実施形態では、相関情報として加速度センサにおける電源とゲインとの関係を保持しているが、加速度センサ１若しくはＡＤ変換部３２の少なくとも一方における電圧とゲインとの関係を保持するようにしてもよい。
【００２３】
このように構成すれば、センサ電圧が5.0[V]として、4.75[V]から5.25[V]まで±５％で電圧がバラつき、定型(typical)では1.0000[V/G]となる検出ゲインが、4.75[V]で0.906[V/G]、5.25[V]で1.094[V/G]の範囲でバラついてしまう場合であっても、これを適切に補正して検出精度を向上させることが可能となる。
【００２４】
ところで、従来では、図６に示すように、コントローラ１００３側に設けたメイン電源１０３３からハーネス部１００２ｂを介して加速度センサ１００１に電圧印加するとともに、同じメイン電源１０３３からアナログ回路部１０３４及びデジタル回路部１０３５に電力供給するように加速度検出装置を構成していた。この場合、アナログ回路部１０３４、デジタル回路部１０３５及び外部の加速度センサ１００１の電源を全て一つの回路で実施しているために、出力電力が大きく、損失を減らすためにスイッチング方式の電源を採用していたが、スイッチングノイズが発生し、高度なＥＭＣ要求のある適用例（例えば本実施形態の加速度検出装置を自動車制振装置における振動を検出する振動検出部として適用した場合等が挙げられる）では、ノイズ対策用の部品が別途必要になる場合がある。また、この構成では、外部のハーネス部１００２ｂからＥＭＣノイズが内部電源に混入するため、ＥＭＣノイズの影響を緩和するためにコイルによるフィルタ分岐（ＬＣ）を設けているが、このフィルタ分岐（ＬＣ）のデバイスが高価なため、製造コストが増大してしまう。さらに、外来サージから回路破損を防止するために、ツェナダイオード等を用いた過電圧クランプ回路（ＣＬ）を電源とは別に電源出力端に配置する必要がある。
【００２５】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０とは別に、アナログ回路部３４及びデジタル回路部３５に電力を供給する電源すなわちＡＤ変換部に電圧印加するメイン電源でもあるＡＤ電源３３を設けている。これら電源は、図４に示すように、スイッチング方式ではなく三端子レギュレータからなるドロッパ方式の電源を用いている。さらに、図３に示すように、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）に基づき加速度センサ１と電源（センサ電源３０）との間の経路に短絡が発生したか否かを判定する短絡判定部３６を設けている。具体的には、短絡判定部３６は、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）が所定値以下である場合に短絡発生したと判定し、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）が所定値を上回る場合に短絡発生していないと判定する。
【００２６】
このように構成すれば、外部のハーネス部２ｂが短絡する等により電源短絡異常を発生させたとしても、電源垂下するのはセンサ電源３０のみであるため、デジタル回路部３５及びアナログ回路部３４の電源が垂下せず、短絡判定部３６により短絡が発生したか否かを他の障害と切り分けて検知することが可能となる。また、センサ電源３０とＡＤ電源３３とを分離しているので、両電源３０・３３の間にコイルによるフィルタ分岐（ＬＣ）を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができるとともに、外来からのノイズにも強くなり、さらに、電源が分離しているので、放熱もしやすくなる。電源回路を複数設けると、コスト高になるように思われるが、フィルタ分岐用のコイルを設けることに比べれば、電源回路を複数設けた方が廉価となるので、トータルでのコストダウンが可能となる。さらに、電源を従来のスイッチング方式からドロッパ方式に変更しているので、スイッチングノイズを低減して、コントローラ内部で生じるＥＭＣノイズレベルを格段に低減させることが可能となる。これに伴いスイッチングノイズ対策部品を省略して製造コストを低減させることも可能である。特に、本実施形態のように電源をドロッパ方式とした場合には、図４に示すように、ドロッパ回路の入出力間に逆電圧防止用のクランプダイオードが設けられるのが一般的であるので、出力負荷側の電圧が何らかの要因で上昇したとしても、入力電源側に充電するパスが発生し、過電圧から回路を保護する機能を備えている。よって、電源をドロッパ方式にした場合には、電源とは別に図６に示す過電圧クランプ回路ＬＣを新たに設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることが可能となる。
【００２７】
以上のように、本実施形態の加速度検出装置は、電源（センサ電源３０）により印加されるセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで加速度に対応する検出電圧Ｖdatを出力する加速度センサ１と、印加されるＡＤ電圧ＶＡＳに応じたゲイン（Admax／ＶＡＳ））で加速度センサ１の出力する検出電圧Ｖdatをアナログ／デジタル変換して変換した値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）を出力するＡＤ変換部３２と、加速度センサ１に電圧印加する電源（ＡＤ電源３３）の電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）を検出し、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）に基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥを推定するセンサ電圧推定手段５と、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報６ａを保持し、センサ電圧推定手段５の推定したセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値になるように、ＡＤ変換部３２から出力される値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）を相関情報６ａを用いて補正する補正部６とを備えている。
【００２８】
このように、センサ電圧推定手段５が加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０の電圧を検出し、検出したセンサ電源電圧ＶＳＯに基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥを推定し、補正部６が、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報６ａを保持し、推定したセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値となるように、ＡＤ変換部３２から出力される値（Ｖdat・Ｇｓ・Admax／ＶＡＳ）を相関情報６ａを用いて補正するので、センサ電源電圧ＶＳＯ及びＡＤ電圧ＶＡＳが一致しない場合であっても、補正後の値が加速度センサ１に印加されるセンサ電圧ＶＳＥに応じたゲインで変換された値となり、検出誤差を低減又は無くして検出精度を向上させることが可能となる。
【００２９】
さらに、本実施形態では、センサ電圧推定手段５は、電源（センサ電源３０）から加速度センサ１に至る経路上の抵抗又はインピーダンスによる電圧ドロップに関する電圧ドロップ情報５０を有し、電圧ドロップ情報５０に基づき得られる電圧ドロップ値Ｄｒを検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）から差し引いた値（ＶＳＯ−Ｄｒ）をセンサ電圧ＶＳＥとして推定するので、ハーネスドロップ等の経路上の抵抗又はインピーダンスによる電圧ドロップを考慮して、より検出精度を向上させることが可能となる。
【００３０】
さらにまた、本実施形態では、加速度センサ１に電圧印加する電源（センサ電源３０）とは別に、ＡＤ変換部３２に電圧印加するＡＤ電源３３を設けているので、加速度センサ１とセンサ電源３０との間のハーネス部２ｂで短絡が生じた場合でも、コントローラ３側のＡＤ電源３３の電源遮断を回避して、システム全体の電源遮断を回避することが可能となる。さらに、センサ電源３０とＡＤ電源３３とを分離しているので、両電源３０・３３の間にコイルによるフィルタ分岐（ＬＣ）を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができるとともに、外来ノイズにも堅固となる。
【００３１】
その他、本実施形態では、検出した電源電圧（センサ電源電圧ＶＳＯ）に基づき加速度センサ１と電源（センサ電源３０）との間の経路に短絡が発生したか否かを判定する短絡判定部３６を設けているので、ハーネス部等の外部経路において短絡が発生したか否かを他の障害と切り分けて判別することが可能となる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、本実施形態では、図３に示すように、アナログ回路部３４及びデジタル回路部３５の電源を共通化しているが、図５に示すように、アナログ回路部３４に電力を供給するアナログ電源１３７とは別に、デジタル回路部３５に電力を供給するデジタル電源１３８を設けて、電源を分離してもよい。
【００３４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１…加速度センサ
３０…センサ電源（電源）
３２…ＡＤ変換部
３３…ＡＤ電源
３６…短絡判定部
５…センサ電圧推定手段
５０…電圧ドロップ情報
６…補正部
６ａ…相関情報
ＶＳＥ…センサ電圧
Ｖdat…検出電圧
ＶＡＳ…ＡＤ電圧
ＶＳＯ…電源電圧（センサ電源電圧）
Ｄｒ…電圧ドロップ値
【図１】
2012177614.tif 000003
【図２】
2012177614.tif 000004
【図３】
2012177614.tif 000005
【図４】
2012177614.tif 000006
【図５】
2012177614.tif 000007
【図６】
2012177614.tif 000008