(57)【要約】【課題】台形補正が行われるタイミングの適正化を図り、画像のちらつきや消費電力を抑えることのできるプロジェクターを提供すること。【解決手段】プロジェクター１は、被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、筐体と、筐体を支持する脚部４と、プロジェクターの設置状態を検出する状態検出部１１と、状態検出部に検出された設置状態に合わせて画像の台形補正を行う画像補正部１５と、筐体が載置された載置面への脚部の接地を検出する接地検出部４４と、接地検出部による検出結果に基づいて画像補正部に台形補正を行わせる制御部１２と、を備え、制御部は、脚部の載置面への接地が検出されていない場合には画像補正部に台形補正を行わせず、脚部の載置面への接地が検出されていない状態から載置面への接地が検出された際に画像補正部に台形補正を行わせる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、
筐体と、
前記筐体を支持する脚部と、
前記プロジェクターの設置状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部によって検出された設置状態に応じて前記画像の台形補正を行う画像補正部と、
前記筐体が載置された載置面への前記脚部の接地を検出する接地検出部と、
前記接地検出部による検出結果に基づいて前記画像補正部に台形補正を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記脚部の前記載置面への接地が検出されていない場合には前記画像補正部に台形補正を行わせず、前記脚部の前記載置面への接地が検出されていない状態から前記載置面への接地が検出された際に前記画像補正部に台形補正を行わせることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記脚部は、前記筐体側に設けられる第１脚部と先端側に設けられる第２脚部とを有し、
前記第２脚部は、前記第１脚部に対して伸縮可能に設けられ、
前記接地検出部は、前記第２脚部の伸張時に前記載置面からの前記脚部の浮きを検出することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記筐体に設けられ、前記画像補正部に台形補正を行わせる補正指示を入力可能な補正入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記補正入力部から補正指示が入力された際に、前記接地検出部による検出結果に関わらず前記画像補正部に台形補正を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記脚部の突出量を検出する突出量検出部をさらに備え、
前記状態検出部は、前記突出量検出部に検出された前記脚部の突出量に基づいて前記プロジェクターの設置角度を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
被照射面に画像を投写するとともに設置状態を検出して前記画像の台形補正を行うプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターの筐体を支持する脚部が、前記筐体が載置される載置面に接地しているか否かを検出し、
前記脚部が前記載置面に接地していない場合には前記画像の台形補正を行わず、
前記脚部が接地していない状態から前記載置面に接地した際に前記画像の台形補正を行うことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよびその制御方法、特に画像の台形補正機能を有するプロジェクターの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーンなどの被照射面に画像を投写させるプロジェクターが用いられている。このようなプロジェクターでは、被照射面の斜め下方からの画像の投写、いわゆるあおり投写が行われる。あおり投写を行うと、被照射面に表示される画像に台形歪みが生じる場合がある。そこで、プロジェクターには、台形歪みを補正する台形補正機能を有するものがある。
【０００３】
また、プロジェクターは、その設置場所と被照射面との距離や高さに合わせて設置角度が調整され、被照射面への画像の投写角度が変化する。投写角度の変化によって画像の台形歪みも変化するため、例えば、特許文献１には、プロジェクターの設置角度を角度センサーで検出し、設置角度の変化に応じて自動で台形補正を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プロジェクターを一時的に移動したり、設置角度を調整したりする過程で、使用者がプロジェクターを持ち上げている間に設置角度が変化するたびに台形補正が行われると、被照射面に表示された画像がちらつくことで使用者が不快な感じを受ける場合があるという問題がある。また台形補正が頻繁に行われることで無駄に電力が消費されるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、台形補正が行われるタイミングの適正化を図り、画像のちらつきや消費電力を抑えることのできるプロジェクターおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被照射面に画像を投写するプロジェクターであって、筐体と、筐体を支持する脚部と、プロジェクターの設置状態を検出する状態検出部と、状態検出部に検出された設置状態に合わせて画像の台形補正を行う画像補正部と、筐体が載置された載置面への脚部の接地を検出する接地検出部と、接地検出部による検出結果に基づいて画像補正部に台形補正を行わせる制御部と、を備え、制御部は、脚部の載置面への接地が検出されていない場合には画像補正部に台形補正を行わせず、脚部の載置面への接地が検出されていない状態から載置面への接地が検出された際に画像補正部に台形補正を行わせることを特徴とする。
【０００８】
脚部の載置面への接地が検出されていない場合には画像補正部に台形補正が行われず、脚部の載置面への接地が検出されていない状態から載置面への接地が検出された際に画像補正部に台形補正が行われるので、例えば、プロジェクターを移動しようとして使用者がプロジェクターを持ち上げている間は、台形補正が実行されない。したがって、使用者がプロジェクターを持ち上げている間に、プロジェクターの角度が変化しても台形補正が行われないので、被照射面上での画像のちらつきを抑えて、使用者に与える不快感を抑えることができる。また、必要以上に台形補正が行われることを抑えて、消費電力の抑制を図ることもできる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様としては、脚部は、筐体側に設けられる第１脚部と先端側に設けられる第２脚部とを有し、第２脚部は、第１脚部に対して伸縮可能に設けられ、接地検出部は、第２脚部の伸張時に載置面からの脚部の浮きを検出することが望ましい。第２脚部が伸縮するという簡単な構造で、載置面からの浮きを検出することができる。また、第２脚部が完全に伸張した場合に載置面からの浮きを検出するように構成すれば、第２脚部を完全に伸張させずに行えるプロジェクターの僅かな移動では、台形補正が行われないようにすることができ、画像のちらつきを抑えることができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様としては、筐体に設けられ、画像補正部に台形補正を行わせる補正指示を入力可能な補正入力部をさらに備え、制御部は、補正入力部から補正指示が入力された際に、接地検出部による検出結果に関わらず画像補正部に台形補正を行わせることが望ましい。
【００１１】
補正入力部からの補正指示が入力された際、すなわち、手動による指示によっても台形補正が実行されるので、プロジェクターの使い勝手を向上させることができる。例えば、脚部を載置面に接地させたままプロジェクターを引きずるように移動させた場合や、脚部を載置面に接地させたまま脚部の筐体からの突出量を調整して、プロジェクターの設置角度を調整した場合など、自動で台形補正が行われない場合であっても、使用者からの指示で台形補正を実行させることができる。台形補正を行わせるためだけに、プロジェクターを一旦持ち上げて、再度載置面に載置するといった面倒な作業が不要となり、プロジェクターの使い勝手が向上する。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様としては、脚部の突出量を検出する突出量検出部をさらに備え、状態検出部は、突出量検出部に検出された脚部の突出量に基づいてプロジェクターの設置角度を算出することが望ましい。例えば、プロジェクターが載置される載置面が略水平であると仮定すれば、脚部の突出量が分かれば三角関数を用いてプロジェクターの設置角度を検出することが可能である。したがって、角度センサーなどを用いずに、プロジェクターの設置角度を算出することができる。
【００１３】
また、本発明のプロジェクターの制御方法は、被照射面に画像を投写するとともに設置状態を検出して画像の台形補正を行うプロジェクターの制御方法であって、プロジェクターの筐体を支持する脚部が、筐体が載置される載置面に接地しているか否かを検出し、脚部が載置面に接地していない場合には画像の台形補正を行わず、脚部が接地していない状態から載置面に接地した際に画像の台形補正を行うことを特徴とする。
【００１４】
この制御方法によれば、脚部が載置面に接地していない場合には画像の台形補正を行わず、脚部が接地していない状態から載置面に接地した際に台形補正を行うので、例えば、プロジェクターを移動しようとして使用者がプロジェクターを持ち上げている間は、台形補正を実行しない。したがって、使用者がプロジェクターを持ち上げている間に、プロジェクターの角度が変化しても台形補正が行われないので、被照射面上での画像のちらつきを抑えて、使用者に与える不快感を抑えることができる。また、必要以上に台形補正が行われることを抑えて、消費電力の抑制を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係るプロジェクターの外観を示す側面図である。
【図２】図２は、プロジェクターの調整脚部部分を拡大した部分拡大図である。
【図３】図３は、調整脚部の部分拡大断面図であって、調整脚部が載置面に接地した状態を示す図である。
【図４】図４は、調整脚部の部分拡大断面図であって、調整脚部が載置面から浮いた状態を示す図である。
【図５】図５は、プロジェクターの内部構成の概略を示すブロック図である。
【図６】図６は、台形補正の実行手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係るプロジェクターの外観の概略を示す側面図である。プロジェクター１は、被照射面としてのスクリーン３０に光を投写して画像を表示させる画像表示装置である。
【００１８】
プロジェクター１は、筐体２、投写レンズ３、調整脚部４を備える。筐体２は、プロジェクター１の外郭を構成し、内部には光源装置（図示せず）や変調装置（図示せず）が収容される。投写レンズ３は、光源装置から射出され、変調装置で変調された光をスクリーンに向けて射出する。投写レンズ３から射出された光によって、スクリーン３０に画像が表示される。
【００１９】
調整脚部４は、筐体２の底面２ｂから突出可能に設けられる。調整脚部４は、筐体２の底面２ｂからの突出量が可変とされる。調整脚部４の突出量を変えることで、プロジェクター１の設置角度を変化させることができ、スクリーン３０への画像の投写角度を調整することができる。具体的には、調整脚部４の突出量を変えることで、プロジェクター１が載置された載置面４０と、筐体２の底面２ｂのスクリーン側端部との距離を変化させ、画像の投写角度を調整する。なお、調整脚部４は、不使用時には筐体２内に収納可能となっている。なお、調整脚部４は、筐体２内に収納可能な構成に限られない。調整脚部４は、筐体２を支持して、プロジェクター１に使用時に、載置面４０に接地されるものであればよい。
【００２０】
図２は、プロジェクター１の調整脚部４部分を拡大した部分拡大図である。図３は、調整脚部４の部分拡大断面図であって、調整脚部４が載置面４０に接地した状態を示す図である。図４は、調整脚部４の部分拡大断面図であって、調整脚部４が載置面４０から浮いた状態を示す図である。
【００２１】
調整脚部４は、第１脚部４１、第２脚部４２、付勢部４３、接地検出部４４を有して構成される。第１脚部４１は、第２脚部４２を収容する収容部４１ａが内部に形成され、その一端部に、収容部４１ａと外部空間を連通させる開口４１ｂが形成されている。第１脚部４１のうち、開口４１ｂが形成された面は、第２脚部４２の抜け落ちを防ぐ引っ掛かり部４１ｃとして機能する。
【００２２】
第２脚部４２は、第１脚部４１の収容部４１ａ内に収容され、その一部が収容部４１ａの外部に突出する。付勢部４３は、第１脚部４１の収容部４１ａから突出する方向に第２脚部４２を付勢する。付勢部４３は、例えば圧縮ばねである。第２脚部４２には、付勢部４３からの付勢力によって、収容部４１ａから抜け落ちないように、開口４１ｂよりも大きな径で係止部４２ａが形成されている。係止部４２ａが引っ掛かり部４１ｃに引っ掛かることで、第２脚部４２の抜け落ちが防止される。
【００２３】
調整脚部４は、上記構成により、第１脚部４１に対して第２脚部４２が伸縮自在に設けられることとなる。そして、調整脚部４が載置面４０から浮いた状態では、図４に示すように、第２脚部４２は伸張した状態となる。一方、調整脚部４が載置面４０に接地した状態では、図３に示すように、第２脚部４２は縮んだ状態となる。
【００２４】
接地検出部４４は、プロジェクター１の筐体２が載置された載置面４０への調整脚部４の接地を検出する。この接地検出部４４は、係止部４２ａと引っ掛かり部４１ｃとの間に設けられる。接地検出部４４は、係止部４２ａが引っ掛かり部４１ｃに引っ掛かった状態、すなわち、第２脚部４２が完全に伸張した状態になったときに、接点が閉じるように設けられたメカスイッチである。接地検出部４４は、接点が閉じることで調整脚部４が載置面４０から浮いていることを検出し、接点が開くことで調整脚部４が載置面４０に接地していることを検出する。なお、接地検出部４４は、メカスイッチを調整脚部４の先端に直接設けて構成されてもよい。また、調整脚部４の先端に光センサーを設けて構成されてもよい。
【００２５】
図５は、プロジェクター１の内部構成の概略を示すブロック図である。プロジェクター１は、画像処理や音声処理を行うために、電源部６、入力端子７、入力選択部８、リモコン受光部（補正入力部）９、キー入力処理部１０、接地検出部４４、状態検出部１１、制御部１２、画像処理部１３、台形補正部（画像補正部）１５、画像投写部１６を備える。
【００２６】
電源部６は、商用電源コンセントなどに接続されて、プロジェクター１に電源を供給するためのものである。入力端子７は、複数備えられ、例えばＤＶＤプレーヤーやパーソナルコンピューターなどの外部接続機器が接続される。入力端子７を介して、外部接続機器から画像情報や音声情報が取得される。
【００２７】
入力選択部８は、複数備えられた入力端子７から取得した画像情報や音声情報から、画像処理部１３に送る情報を選択する。例えば、外部接続機器として入力端子７にＤＶＤプレーヤーとパーソナルコンピューターとが接続されている場合に、どちらの外部接続機器の情報を用いて画像の表示などをさせるかを選択する。この選択は、例えばリモコン３１などを用いた使用者の操作に基づいて行われる。また、入力選択部８は、選択した画像情報を画像処理部１３に送信する。
【００２８】
リモコン受光部９は、プロジェクター１を操作するためにリモコン３１が操作された際に、リモコン３１から発信された信号を受信して、キー入力処理部１０に送信する。リモコン３１は、使用者によって操作されるもので、上述した外部接続機器の選択や、電源のオン・オフ操作などを行うことができるようになっている。また、後述する台形補正を手動で実行させる場合にもリモコン３１が操作される。この場合、リモコン受光部９は、台形補正を行わせる指示が入力される補正入力部として機能する。なお、台形補正を手動で実行させる操作は、例えば筐体２の天面２ａに設けられた操作ボタン（図示せず）によって行われてもよい。この場合、図示しない操作ボタンが補正入力部として機能する。
【００２９】
キー入力処理部１０は、リモコン受光部９から送られてきた信号を制御部１２に送信する。なお、キー入力処理部１０が制御部１２に送信する信号は、リモコン受光部９から送られてきた信号に限られない。例えば、上述したように筐体２に設けられた操作ボタンから送信された信号を受信し、制御部１２に送信してもよい。
【００３０】
接地検出部４４は、上述したように、調整脚部４が載置面４０に対して接地した状態であるか、浮いた状態であるかを検出する。
【００３１】
状態検出部１１は、プロジェクター１の設置状態を検出する。なお、プロジェクター１の設置状態とは、プロジェクター１の設置角度等の、スクリーン３０に対するプロジェクター１の相対的な位置関係である。本実施例では、状態検出部１１は、プロジェクター１の設置角度を検出する。プロジェクター１では、スクリーン３０に対して斜め下方から画像を投写するために、調整脚部４を筐体２の底面２ｂから突出させて、プロジェクター１の設置角度を調整し、スクリーン３０への画像の投写角度が調整される。状態検出部１１は、プロジェクター１の設置角度を検出し、角度情報として制御部１２に送信する。状態検出部１１は、例えば角度センサーや加速度センサーが用いられる。
【００３２】
なお、状態検出部１１は、調整脚部４の筐体からの突出量を検出するセンサー、例えばポテンショメーターであってもよい。プロジェクター１が載置される載置面４０が略水平であると仮定すれば、調整脚部４の突出量が分かれば三角関数を用いてプロジェクター１の設置角度を検出することが可能である。
【００３３】
また、状態検出部１１は、プロジェクター１の筐体２に設けられ、被照射面であるスクリーン３０を撮影する撮影部であってもよい。このような撮影部を用いる場合は、撮影部によって撮影されたスクリーンの撮影画像からプロジェクター１の設置状態を把握することが可能である。
【００３４】
制御部１２は、画像処理部１３、台形補正部１５を制御し、画像の投写や台形補正を行うタイミングなどを制御する。より具体的には、接地検出部４４による検出結果が、載置面４０から調整脚部４が浮いているのを検知した状態から、載置面４０に接地したことを検知した状態に変化したタイミングで、状態検出部１１から角度情報を取得し、取得した角度情報に基づいて、自動的に台形補正部１５に台形補正を行わせる。なお、画像の台形補正の手法は、公知のものを採用すればよく、詳細な説明を省略する。
【００３５】
また、制御部１２は、リモコン３１や筐体２に設けられた操作部が使用者によって操作されて、台形補正を行うことが指示された場合には、接地検出部４４の検出結果に関わらず、台形補正部１５に台形補正を行わせる。このように、プロジェクター１では、調整脚部４の設置状態に基づいて自動的に台形補正が行われるとともに、手動での指示に基づく台形補正も行われる。
【００３６】
また、制御部１２は、状態検出部１１から取得した角度情報に基づいて、台形補正量を決定する。スクリーン３０への画像の投写角度が大きくなるほど投写画像の歪みが大きくなるので、補正量を増す必要がある。制御部１２は、状態検出部１１から取得したプロジェクター１の角度情報に基づいて、画像の投写角度を算出し、台形補正量を決定する。
【００３７】
画像処理部１３は、制御部１２からの制御内容に基づいて画像を表示させるべく、入力選択部８から送信された画像信号を台形補正部１５に送信する。台形補正部１５は、画像処理部１３から送信された画像信号に対して、制御部１２からの指示に基づいて台形補正を行って、画像投写部１６に画像を投写させる。より具体的に、台形補正部１５は状態検出部１１によって検出された設置角度に応じて画像の台形補正を行う。画像投写部１６は、投写レンズ３や図示しない変調装置を含んで構成され、光源装置から射出された光を用いて画像を投写する。
【００３８】
次に、プロジェクター１での台形補正の手順を説明する。図６は、台形補正の実行手順を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
まず、プロジェクター１の電源がオンとされる（ステップＳ１）。そして、プロジェクター１の移動などにより、調整脚部４が載置面４０から浮いていることが検出され（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、その後、調整脚部４が載置面４０に接地したことが検出されると（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、プロジェクター１の設置角度に基づいて台形補正が実行される（ステップＳ４）。なお、調整脚部４が載置面４０に接地したことが検出されるまでは（ステップＳ３，Ｎｏ）、台形補正は実行されない。
【００４０】
また、調整脚部４が載置面４０から浮いていることが検出されない場合であっても（ステップＳ２，Ｎｏ）、リモコン３１の操作などにより手動で台形補正が指示された場合には（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、プロジェクター１の設置角度に基づいて台形補正が実行される（ステップＳ４）。
【００４１】
以上説明したように、調整脚部４が載置面４０から浮いていることが検出され、その後、調整脚部４が載置面４０に接地したことが検出されるまで、台形補正が実行されないので、例えば、プロジェクター１を移動しようとして使用者がプロジェクター１を持ち上げている間は、台形補正が実行されない。したがって、使用者がプロジェクター１を持ち上げている間に、プロジェクター１の角度が変化しても台形補正が行われないので、スクリーン３０上での画像のちらつきを抑えて、使用者に与える不快感を抑えることができる。また、必要以上に台形補正が行われることを抑えて、消費電力の抑制を図ることもできる。
【００４２】
また、リモコン３１の操作など、手動による指示によっても台形補正が実行されるので、プロジェクター１の使い勝手を向上させることができる。例えば、調整脚部４を載置面４０に接地させたまま、プロジェクター１を引きずるように移動させた場合や、調整脚部４を載置面４０に接地させたまま、調整脚部４の筐体２からの突出量を調整してプロジェクター１の設置角度を調整した場合など、自動で台形補正が行われない場合であっても、使用者からの指示で台形補正を実行させることができる。したがって、台形補正を行わせるためだけに、プロジェクター１を一旦持ち上げて、再度載置面４０に載置するといった面倒な作業が不要となり、プロジェクター１の使い勝手が向上する。
【符号の説明】
【００４３】
１  プロジェクター、２  筐体、２ａ  天面、２ｂ  底面、３  投写レンズ、４  調整脚部、６  電源部、７  入力端子、８  入力選択部、９  リモコン受光部（補正入力部）、１０  キー入力処理部、１１  状態検出部、１２  制御部、１３  画像処理部、１５  台形補正部（画像補正部）、１６  画像投写部、３０  スクリーン（被照射面）、３１  リモコン、４０  載置面、４１  第１脚部、４１ａ  収容部、４１ｂ  開口、４１ｃ  引っ掛かり部、４２  第２脚部、４２ａ  係止部、４３  付勢部、４４  接地検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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