(57)【要約】【課題】表示体に設けた位置検出パターンが駆動機構の動作によって不安定に推移し正確な検出が行えない場合があっても、表示体を常に正確な位置で停止すると共に、位置検出パターンの配置が制約を受けることのない電子時計を提供する。【解決手段】電子時計１は、表示車９と表示車駆動機構８と駆動車駆動手段７と表示車駆動制御手段５を備え、表示車９には位置検出用の検出パターン９１を備え、その検出パターン９１を検出する発光手段１０と光検出手段１１と表示車位置検出制御手段６を備える。表示車駆動制御手段５は、表示車９の駆動中に表示車位置検出制御手段６を通して検出パターン９１を検出し表示車９の位置制御を行うとともに、検出の安定した領域における検出パターン９１の検出結果を用いて表示車９の送り量制御を行い、検出の安定した領域および検出の安定した領域以外の検出パターン９１を用いて表示車９の位置検出を行う。【選択図】図１
2012163391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出のためのパターンを有する表示体と、
該パターンのパターン変化を検出する検出手段と、
該表示体を駆動する駆動機構と、
該駆動機構を駆動するための駆動手段と、
該駆動手段を制御し前記表示体の表示制御を行う制御手段と、を有し、
前記パターンは、前記表示体の表示単位内に、パターン変化が現れるように設けられ、
前記制御手段は、
前記検出手段がパターン変化を検出した時点で、
前記検出手段の検出結果と、
パターン変化を検出した時点の前記駆動手段の駆動量と、から、
さらなる前記駆動手段の駆動量を判定する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
前記駆動機構がゼネバ機構である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
【請求項３】
前記パターン変化が複数設けられ、
前記表示単位駆動中の最後のパターン変化を元に前記表示体の位置を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子時計。
【請求項４】
前記パターン変化が複数設けられ、
前記表示単位駆動中の前記ゼネバ機構の躍制領域外における最後のパターン変化を元に前記表示体の駆動量を判定する
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出のためのパターンを有する表示体を駆動した時の、該パターン変化を検出する検出手段を備え、該検出結果により表示体の位置制御を行う電子時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子時計において、位置検出のためのパターンを有する表示体の応用例として、カレンダー装置等の日付表示手段に用いられる日板が知られている。該日板の位置をフォトセンサ等の位置検出手段により検出すると共に、電子回路に記憶された暦と比較して適切な日付表示となるよう自動修正する、パーペチュアルカレンダー（万年カレンダー）機能を有するものがある。
【０００３】
また、前記日板を１日に１回だけ駆動する機能を有効に実現する方法として、日板を駆動する為のステップモータから日板までの駆動機構に、ゼネバ機構を搭載する方法がある。
【０００４】
ここで、上記のような日板の位置検出を行いつつ、該日板の駆動にゼネバ機構を用いた電子時計として、特許文献１が知られている。
【０００５】
特許文献１によると、日板の裏面に複数の日付位置に対応して光反射部と光非反射部とからなる検出パターンを設け、その検出パターンに対向する定位置に発光部と受光部を有したフォトセンサを配置した構造が開示されている。
【０００６】
また、日板停止時は日板のガタツキや外部衝撃等による日板誤動作を防止する為、躍制レバーにより日板が位置決めされると共に、ゼネバ機構を構成するゼネバ車のフランジ部による日回し車の回転規制がなされている（躍制状態）。
一方、日板駆動時は日板駆動用のステップモータを作動することで、偏芯カムにより前記躍制レバーが移動して日板の位置決めが外れると共に、前記ゼネバ車のフランジ部による日回し車の回転規制も外れる（非躍制状態）。その後、前記ゼネバ車に一体形成された送り歯により規制力の無くなった日回し車を回転させることで日板が１日分送られ、その後再度躍制レバーにより日板が位置決めされると共に、ゼネバ車のフランジ部による日回し車の回転規制がなされる日板停止状態に至り、安定状態で停止する。
【０００７】
更に、日板駆動時はフォトセンサを駆動し、前記日板の裏面に配置される検出パターンの光反射部と光非反射部の境界情報をデジタル信号として読み取り、その情報から日板上の日付を万年カレンダー回路で判定し、必要であれば追加で日板が駆動され、適切な日付位置へ自動修正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４４０６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１記載の構成では、日板の表示単位である１日分あたりのステップモータの駆動量は設計的に決まっているが、実際には、日板及び日板駆動機構を成す部品のばらつきや組み込みずれ等により一定ではない。このため、日板駆動制御手段は日
板の表示位置及び日板の正確な駆動量を求めるため、フォトセンサを駆動して読み取った日板の検出パターン変化のデータを必要とする。即ち、前記検出パターンの変化の方向（光反射部から光非反射部への変化、もしくは光非反射部から光反射部への変化）と、変化の生じた時点における日板の駆動量（ステップモータの駆動発数）を用いて、日板の表示位置及び日板の表示単位駆動中の位置を認識する。
【００１０】
しかしながら、上記ゼネバ機構を用いた日板駆動機構においては、非躍制状態では前記ゼネバ車に一体形成された送り歯により規制力の無くなった日回し車を介し、日板駆動用のステップモータの駆動に応じて日板を略等速で駆動することが出来るが、躍制状態では日板停止状態に入る直前に、前記躍制レバーが日板に側圧を掛けることで日板が動作するため、日板の動作が等速ではないと共に、躍制レバーのばね力のばらつきも該日板の動作に対して大きく影響を及ぼしてしまう。また、非躍制状態から躍制状態へ移行する際、日板駆動用のステップモータの過負荷を避ける為、確実に非躍制状態が終了してから躍制状態へと移行させるための構造的なラグが存在することで、日板動作が一時停止する状況も発生する。
即ち、１日分の日板を駆動する場合、日板の動作速度は常に一定ではなく、非躍制状態の前後は特に不安定な動作速度となるため、前記日板の検出パターン変化を生じる日板裏面の検出パターンの境界は、非躍制状態となる範囲内でフォトセンサに対向するよう配置する必要がある。
【００１１】
しかし、日板全体の中で日板の表示位置を表示単位毎に認識させるため、前記日板の検出パターンである光反射部と光非反射部の境界情報は、表示単位当たり複数配置せねばならない場合もある。そのような場合、前記複数の境界情報の配置位置を非躍制状態となる範囲に限定する場合、前記境界情報の数が限定されたり、光反射部や光非反射部の幅が狭まる恐れがあり、日板の表示位置及び日板の表示単位駆動中の位置を正確に検出することが困難となってしまう。
【００１２】
更に、日板駆動用のステップモータが正逆転駆動可能である場合、日板を正転で駆動する場合と逆転で駆動する場合とでは、ゼネバ機構や躍制レバーで構成する前記駆動機構の構造上、躍制状態と非躍制状態それぞれに切り替わる箇所は対称位置ではない。これを考慮すると、更に前記検出パターンである光反射部と光非反射部の境界情報を配置する範囲が狭まり、位置検出に支障をもたらす恐れがある。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、位置検出のためのパターンを有する表示体を駆動した時の、該パターン変化を検出する検出手段を備え、該検出結果により表示体の位置制御を行う電子時計において、表示体への検出パターンの配置制約を低減することで様々な検出パターンを許容しつつ、表示体の表示位置及び表示体の表示単位駆動中の位置を正確に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の電子時計は、下記記載の構成を採用する。
位置検出のためのパターンを有する表示体と、該パターンのパターン変化を検出する検出手段と、該表示体を駆動する駆動機構と、該駆動機構を駆動するための駆動手段と、該駆動手段を制御し前記表示体の表示制御を行う制御手段とを有し、前記パターンは、前記表示体の表示単位内に、パターン変化が現れるように設けられ、前記制御手段は、前記検出手段がパターン変化を検出した時点で、前記検出手段の検出結果と、パターン変化を検出した時点の前記駆動手段の駆動量とから、さらなる前記駆動手段の駆動量を判定することを特徴とする。
これにより、表示体への検出パターンの配置制約を低減しつつ、表示体の表示位置及び表示体の表示単位駆動中の位置を正確に検出出来るので、目的位置への正確な駆動制御が可
能となる。
【００１５】
また、前記パターン変化が複数設けられ、前記表示単位駆動中の最後のパターン変化を元に前記表示体の位置を判定することを特徴とする。
これにより、表示体への検出パターンの配置制約を低減しつつ、表示体の表示位置を正確に検出することが可能となる。
【００１６】
前記パターン変化が複数設けられ、前記表示単位駆動中の前記ゼネバ機構の躍制領域外における最後のパターン変化を元に前記表示体の駆動量を判定することを特徴とする。
これにより、表示体への検出パターンの配置制約を低減しつつ、表示体の表示単位駆動中の位置を正確に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上記の如く本発明によれば、位置検出のためのパターンを有する表示体を駆動した時の、該パターン変化を検出する検出手段を備え、該検出結果により表示体の位置制御を行う電子時計において、表示体への検出パターンの配置制約を低減することで様々な検出パターンを許容しつつ、表示体の表示位置及び表示体の表示単位駆動中の位置を正確に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における電子時計１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における電子時計１の表示車の形態を示した概略図である。
【図３】本発明の実施形態における電子時計１の形態を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態における電子時計１の、表示車躍制および駆動状態を示す透視概略図である。
【図５】本発明の実施形態における電子時計１の、表示車送り動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における電子時計１の、表示車９の動作に伴う検出パターン９１の変化と、それにより光検出手段１１から得られる検出電圧信号を示した図である。
【図７】本発明の実施形態における電子時計１の、表示車９の動作に伴う検出パターン９１の変化と、それにより光検出手段１１から得られる検出電圧信号と、表示車送り制御に用いる検出パターン変化位置と、それより得られる残り送り量を示した図である。
【図８】本発明の実施形態における電子時計１の、表示車９の動作に伴う検出パターン９１の変化より、残り送り量を判断するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係わる電子時計を図面に基づいて説明する。
【００２０】
本実施形態における電子時計１は、図１に示すように動作の基準となる基準信号を得るための発振手段２と、その基準信号を各回路において必要な周波数のクロックに分周する分周手段３と、情報を表示するための表示車９と、表示車９を駆動するための制御を行う表示車駆動制御手段５と、表示車を駆動するための機械的手段を備えた表示車駆動機構８と、表示車を駆動する電磁変換手段を備える表示車駆動手段７と、表示車駆動制御手段５からの信号と分周手段３からのクロックを受けて表示車駆動手段７により表示車を駆動するパルスを発生させる表示車駆動パルス生成手段４を備えている。
【００２１】
また、本実施形態における電子時計１の備える表示車９は、図２に示すように表面には表示用の文字等(本実施例では、日)９２を備えると共に、裏面には文字等９２の位置を検出するための検出パターン９１を備えている。検出パターン９１は、光の反射率が異なる２種類の領域９１ａ、９１ｂからなっている。本実施例では、領域９１ａが反射率の低い
非反射領域、９１ｂが反射率の高い反射領域であるが、もちろんその反対でも良い。
【００２２】
さらに、検出パターン９１には、「２日」〜「２８日」に対応する９１ａの他、「２９日」〜「３１日」に対応する９１ｃと、「１日」に対応する９１ｄを有している。９１ｃと９１ｄは、その形状が９１ａと異なるが、これは、「２９日」〜「３１日」「１日」が非存日排除制御の対象となるため、「２日」〜「２８日」と区別する必要があるためである。
【００２３】
なお、「１日」に対応する９１ｄは最も広いパターンとなっているが、これはシステム起動時などに基準位置として認識するための基準パターンとしても使用するためである。
【００２４】
また、本実施形態における電子時計１は、表示車９の裏面に設けられた検出パターン９１に、検出光を照射するための発光手段１０と、検出パターン９１に反射した検出光の強さを検出し電圧に変換するための光検出手段１１と、発光手段１０の発光制御と光検出手段１１からの電圧を検出しその検出結果によって表示車の位置を検出する表示車位置検出制御手段６を備えている。
【００２５】
表示車駆動制御手段５は、表示車位置検出制御手段６の検出した表示車の位置によって、表示車９を駆動しその位置を適切に制御する。
【００２６】
次に、図３に基づいて本発明の実施の形態に係わる電子時計１の、表示車駆動手段７および表示車駆動機構８の構成について説明する。図３（ａ）は、表示車駆動手段７および表示車駆動機構８全体を時計表示面側から見た平面図、図３（ｂ）は、回し車８６を構成する部品の一部を透視して、回し車８６の下側にある回し伝え歯車８６ｂと送り歯８４とのかみ合い状態を示した透視図である。
【００２７】
本実施形態における電子時計１は、表示車９を駆動するための表示車駆動手段７として、ロータ７１、ステータ７２、コイル７３からなる２極ステップモータを構成している。
【００２８】
また、本実施形態における電子時計１は、表示車９を駆動するための表示車駆動機構８として、表示車駆動手段７のロータ７１に噛み合う中間車（１）８１と、そのカナに噛み合う中間車（２）８２と、さらにそのカナに噛み合う中間車（３）８３を持つ。
【００２９】
中間車（３）８３には同軸に送り歯８４と躍制制御カム８５が係合されており、中間車（３）８３が回転すると送り歯８４は回し車８６に係合された回し伝え歯車８６ｂと間欠的に噛み合うことで回し車８６を間欠的に回動させる。回し車８６には表示車９を回転させる回し歯車８６ａが同軸上に固定されているため、回し車８６が回転すると表示車９が回転するようになっている。
【００３０】
また、躍制制御カム８５には躍制制御レバー８７が接触しており、更に該躍制制御レバー８７に締結された躍制制御バネ８８が、表示車９の歯部に躍制を掛ける躍制レバー８９を制御している。
【００３１】
中間車（３）８３が回転すると躍制制御カム８５が回転し、その働きによって躍制制御レバー８７が揺動し、表示車９が回転するタイミングにおいて躍制レバー８９が表示車９から離れるようになっている。
【００３２】
〔本実施例における表示車駆動機構の構成〕
次に、図４に基づいて本発明の実施の形態に係わる電子時計１の、表示車駆動機構８の動作について説明する。
【００３３】
表示車駆動動作開始の直後、表示車９は躍制レバー８９により躍制が掛かって固定されている。即ち、送り歯８４は回し車８６に係合された回し伝え歯車８６ｂに接触してない配置であると共に、躍制制御カム８５の一端面に設けられた平ら部８５ａが、躍制制御レバー８７の先端部８７ａを押し返す力が働くよう接しており、それにより躍制制御バネ８８が、躍制レバー８９を表示車９の歯部に押し付けつけて規制された状態となっている。（図４（ａ）の状態）
この後、表示車駆動パルス生成手段４から表示車駆動パルスが出力され始めると、ロータ７１が回転し、中間車（１）８１、中間車（２）８２を介して中間車（３）８３が時計回りに回転し始める。同時に、該中間車（３）８３に係合された躍制制御カム８５と送り歯８４も時計回りに回転し始める。
【００３４】
しかし、躍制制御レバー８７の先端部８７ａが躍制制御カム８５の一端面に設けられた平ら部８５ａと接している間は、躍制制御バネ８８が、躍制レバー８９を表示車９の歯部に押し付けつけて規制した状態のままである為、躍制が掛かった状態を保持する。
【００３５】
一方、送り歯８４も時計回りに回転はするが、図４（ａ）のような躍制区間の範囲では回し車８６に係合された回し伝え歯車８６ｂに噛み合うことは無いので、表示車９が回転することはない。
【００３６】
この後、表示車駆動パルスが出力され続け、躍制制御カム８５が回転を続けた結果、躍制制御レバー８７の先端部８７ａの接点が、前記躍制制御カム８５の平ら部８５ａから脱し、非平ら部８５ｂへと達する。これにより、躍制制御レバー８７の先端部８７ａを押し返す力が緩和する為、躍制制御８８による躍制レバー８９の押し圧が無くなり、表示車９の歯部への規制が解除される。（図４（ｂ）の状態・非躍制状態）
さらに表示車駆動パルスが出力されると、送り歯８４が回し車８６に係合された回し伝え歯車８６ｂに噛み合うことで、回し歯車８６ａを動作させ、図４（ｃ）のように表示車９を回転させる。
【００３７】
さらに表示車駆動パルスが出力されると、送り歯８４と回し車８６に係合された回し伝え歯車８６ｂの噛み合いが無くなり、回し歯車８６ａによる表示車９の動作が終了すると共に、躍制制御レバー８７の先端部８７ａの接点が、前記非平ら部８５ｂから脱し、再び平ら部（平ら部８５ａの回転軸に対して対称位置）へと達して、躍制制御バネ８８が、躍制レバー８９を表示車９の歯部に押し付けつけ、表示車９を規制した状態に戻ることで、表示車９の送り動作を終了する。（図４（ａ）の状態に戻る）
ここまでの間に、表示車９は回し歯車８６ａによって所定量分回転する。表示車９は、所定量分回転すると、表示車窓部から見える表示車９の表面の表示用の文字等が、１つ分送られるようになっている。
【００３８】
表示車９を複数表示分送る場合でも、表示車駆動機構８の動作によって表示車９は、図４（ａ）に示すような躍制状態から、図４（ｂ）のように躍制が解除され、ゼネバ機構によって図４（ｃ）のように１表示分だけ回転し、再度躍制状態に戻るという動作を繰り返す。
【００３９】
以上の動作を踏まえ、本発明の実施の形態に係わる電子時計１の、表示車９の送り動作について、図５のフローチャートに沿って説明する。
【００４０】
表示車９の駆動が開始されると（Ｓ１）、表示車駆動制御手段５は表示車駆動パルス生成手段４より無条件に出力するパルスの数を決定し、不図示の無条件出力パルスカウンタに設定する（Ｓ２）。このパルスの数は表示車駆動機構８の構造を考慮し、表示車９を１
表示分送るのに必要なパルス数よりも少ない数を設定する。
【００４１】
具体的には、表示車９が躍制状態から解除され、送り歯８４が回し伝え歯車８６ｂに噛み合い表示車９が回転し、その噛み合いが無くなる直前まで送られるようなパルス数が望ましい。その理由については後述する。
【００４２】
次に、表示車駆動制御手段５は表示車駆動パルス生成手段４よりパルスを出力し、駆動車９を駆動する（Ｓ３）。
【００４３】
表示車９が駆動されるとき、光検出手段１１上を通過する検出パターン９１は、表示車９の動作に連動して変化する。
【００４４】
この変化を検出するために、表示車位置検出制御手段６は、表示車駆動パルス生成手段４から表示車駆動パルスが発生する毎に発光手段１０を発光させる（Ｓ４）。
【００４５】
発光手段１０から発せられた光は検出パターン９１に反射して、光検出手段１１に入射し、光検出手段１１はその入射した光の量をそれに比例した電圧として出力する。
【００４６】
表示車位置検出制御手段６は、光検出手段１１から得られた電圧を検出し、その電圧がしきい値（Ｖｔ）を上回っているか否かによって、光検出手段１１上の検出パターン９１が反射率の高いパターン（反射パターン）か、低いパターン（非反射パターン）かを検出し、その結果を記憶する（Ｓ５）。
【００４７】
ある時点と、そこから表示車９をパルス１発分駆動した時点との間で、光検出手段１１から得られた電圧がしきい値（Ｖｔ）を超えて変化した場合、表示車位置制御手段６は、パルス出力前後において光検出手段１１上を通過する検出パターン９１が反射から非反射、または非反射から反射へと変化したと判断する。
【００４８】
検出パターン９１の変化点は表示車９が躍制状態から動作して再度躍制状態に戻るまで、すなわち表示車９が１表示（１日)分動作する間に最低でも１つ以上配置されており、その変化方向（反射から非反射、または非反射から反射）と、その位置（モータのパルス出力量）によって、表示車９の現在の位置を検出できるようになっている。
【００４９】
表示車位置検出制御手段６は、記憶している光検出手段１１からの光検出結果に基づき、パルス出力前後において光検出手段１１からの受光結果が変化したか、すなわち光検出手段１１から得られた電圧がしきい値（Ｖｔ）を超えて変化したか否かを判断する（Ｓ６）。
【００５０】
変化がない場合（Ｓ６：Ｎｏ）は、Ｓ３に戻りそのまま表示車９の駆動を継続するが、変化がある場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）はその変化の方向と、変化時点でのパルス出力量（すなわち変化位置）を記憶する（Ｓ７）。
【００５１】
また表示車駆動制御手段５は、パルスを１発出力する毎に無条件出力パルスカウンタに設定した無条件出力パルス数を減算し、残数が０でないかを判定する（Ｓ８）。
【００５２】
このように、パルスを１発出力し、表示車９が動くたびに検出パターン９１に変化があるか否かを判定し、変化がある場合はその変化方向と変化位置を記憶する動作を、無条件出力パルス残数が０となるまで継続する。
【００５３】
無条件出力パルス残数が０となると、そこまでの検出パターン９１の検出結果に基づき
、モーターの残パルス出力量を計算する。（Ｓ９）
この時点では、表示車９は１表示分回りきっておらず、検出パターン９１の配置によっては、まだ検出していない変化点が生じる場合があるが、表示車９を正確に駆動するためには、この時点での検出パターン９１の検出結果に基づき、モーターの残パルス出力量を計算する必要がある。その理由について、図６を用いて説明する。
【００５４】
通常、回転車９の回転に伴って検出パターン９１が移動すると、光検出手段１１からの検出電圧は図６（ａ）のように変化する。
【００５５】
この図では、検出パターン９１の変化点が３箇所存在し、それぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３のように検出電圧がＶｔを超えて変化することを検出することができる。
【００５６】
しかし、駆動パルスを一定の間隔で出力していたとしても、表示車９の回転速度は、表示車駆動機構８に設けられたゼネバ機構および躍制機構の特性上常に一定とはならない。それは、以下の理由による。
【００５７】
回し車８６が回し伝え歯車８６ｂと噛み合っている場合は、表示車９は一定速度で回転するロータ７１と機械的に噛み合っている状態であり、一定の速度で回転する。
【００５８】
しかし、回し車８６が回し伝え歯車８６ｂから離れた後は、表示車９はその回転が停止すると共に、躍制レバー８９が表示車９の歯部に押しつけられる際に、表示車９は躍制レバー８９の働きによって僅かに回転させられる。
【００５９】
この、躍制レバー８９の働きによる表示車９の回転が発生する箇所近傍に検出パターン９１の反射非反射パターンの境界が配置されている場合、光検出手段１１からの検出電圧は図６（ｂ）のＴ３のようにＶｔ付近の電圧で不安定に推移し、正確な検出ができなくなるおそれがある。
【００６０】
とくに、表示車の表示単位中での送り量を判定するには反射非反射パターンの境界の位置を正確に判定する必要があるが、図６（ｂ）のＴ３のように光検出手段１１からの検出電圧がＶｔ付近の電圧で不安定に推移すると、反射非反射パターンの境界位置が正確に判定できず、誤った境界位置から送り量を判定するために、表示車を正しく躍制状態（安定状態）で停止させることができないおそれがある。
【００６１】
このため、検出パターン９１の反射非反射パターンの境界は、なるべく表示車の各安定位置の中間近傍に設けることが望ましい。（たとえば、図６のＴ１、Ｔ２の位置）
しかし、複数の表示位置を持つ表示車９の表示位置を特定するためには、文字等９２によっては、検出パターン９１の反射非反射パターンの境界を複数配置することが必要な場合がある。さらに、複数の検出パターン９１の反射非反射パターンの境界を十分な間隔を取らずに配置してしまうと、光検出手段１１は検出パターン９１の反射非反射パターンの境界を誤判定してしまうおそれがある。
【００６２】
このため本実施例では、まず表示車９を一定速度で回転する範囲、すなわち光検出手段１１からの検出電圧が安定的に得られる範囲（たとえば、図６のＴ４まで）で無条件に駆動し、その得られた反射非反射パターンの境界のうち最も後ろの反射非反射パターンの境界位置から送り量を判定することで、表示車９の位置を正確に判定し、表示車を正しく躍制状態（安定状態）で停止するようにしているのである。
【００６３】
次に、Ｓ９における残パルスの計算方法について、図７および図８を用いて説明する。
図７は、本実施例における５種類の検出パターンＰ１〜Ｐ５と、それらのパターンによ
り光検出手段１１から得られる検出電圧信号Ｖ１〜Ｖ５の変化と、各パターンにおいて表示車送り制御に用いる検出パターン変化位置と、それより得られる残り送り量（白抜き矢印内の数字）を示した図である。
【００６４】
図７より、各検出パターンＰ１〜Ｐ５において、それぞれ回し車８６が回し伝え歯車８６ｂと噛み合って送られる安定した領域はＴ６（正転時）、Ｔ８（逆転時）、躍制レバー８９が表示車９の歯部に押しつけられる際に送られる不安定な領域はＴ７（正転時）、Ｔ９（逆転時）となっている。なお、Ｔ７、Ｔ９の送り量は２０パルスである。
このため、正転逆転のどちらでも安定して送られるＴ５の領域において得られた最後のパターンの境界の位置情報を、表示車９の送り量の判定に用いれば、精度良く表示車９の位置を判定できることが分かる。
【００６５】
図８は、残パルスの計算方法を示したフローチャートである。
図７で示した５種類の検出パターンＰ１〜Ｐ５は、Ｔ６（正転時）、およびＴ８（逆転時）の領域で得られた反射非反射パターンの変化回数とその位置によって、最後に検出されたパターン境界位置から、表示車を正しく躍制状態（安定状態）まで送るための残りの表示車９の送り量が一意に求まるようになっている。
【００６６】
判定を開始（Ｓ１８）すると、まず得られた反射非反射パターンの変化回数を判定する。（Ｓ１９）
図７のＰ１〜Ｐ５より、無条件パルス出力によりＴ６またはＴ８の領域で得られる変化が１回だけ、すなわちＶ１〜Ｖ５で電圧の変化が１回だけのバーコードパターンは、Ｐ４（Ｖ４）またはＰ５（Ｖ５）であることがわかる。（Ｓ２２）
パターンＰ４またはＰ５の場合、正転逆転のどちらで送った場合でも変化点からの残り送り量は３５発であるため、送り量は３５と求まる。（Ｓ２６）
Ｔ６またはＴ８の領域で得られる変化が２回の場合、バーコードパターンはＰ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかであることがわかる。
【００６７】
このうち、Ｐ１は２つの変化点が領域Ｔ５内に配置されるのに対し、Ｐ２、Ｐ３では変化点が領域Ｔ５外に配置されている。
【００６８】
このため、このＴ５外の変化点の有無によってパターンがＰ１であるか否かを判定することが出来る。具体的には、１回目の変化点がどの地点だったかによって判定する。（Ｓ２０）１回目の変化地点が２０パルス以上の場合、変化点が外側（領域Ｔ５外）に配置されていないということがわかるため、バーコードパターンは図７のＰ１であることがわかる。（Ｓ２３）Ｐ１はＰ４、Ｐ５同様に対称のパターンであり、正転逆転のどちらで送った場合でも変化点からの残り送り量は２５と求まる。（Ｓ２７）
パターンが２回変化しており、１回目の変化点が２０パルス以下の場合、バーコードパターンは図７のＰ２またはＰ３であることがわかる。
【００６９】
Ｐ２とＰ３は同一のパターンの向きを変えたものであるため、Ｐ２の正転送りとＰ３の逆転送り、Ｐ２の逆転送りとＰ３の正転送りでは同一のパターンが検出されることになる。
【００７０】
また、Ｖ２およびＶ３からわかるように、最後の電圧変化が立ち上がり（非反射から反射）の場合、Ｐ２の正転送り、またはＰ３の逆転送りであることがわかる。（Ｓ２４）最後の電圧変化が立ち下がり（反射から非反射）の場合、Ｐ２の逆転送り、またはＰ３の正転送りであることがわかる。（Ｓ２５）この、最後の電圧変化が立ち上がり（非反射から反射）か、立ち下がり（反射から非反射）かの判定を行うこと（Ｓ２１）と、自明である表示車９の送り方向によって、送り量が求まる。（Ｓ２８、Ｓ２９）
【００７１】
表示車９の送り量が求まると、表示車駆動制御手段５は表示車駆動パルス生成手段４より残り送り量分だけパルスを出力する。（Ｓ１０）
【００７２】
この間も、表示車位置検出制御手段６は、残り送り量が確定する前と同様に表示車駆動パルス生成手段４から表示車駆動パルスが発生する毎に発光手段１０を発光させ（Ｓ１１）、光検出手段１１から得られた受光結果を記憶し（Ｓ１２）、その結果が変化したかを判定・記憶する。（Ｓ１３、Ｓ１４）
【００７３】
また、表示車駆動制御手段５は、パルスを１発出力する毎に設定した残出力パルス数を減算し、残数が０でないかを判定する。（Ｓ１５）
残パルス数が０の所で表示車９の駆動を停止させれば、そこが表示車９の躍制位置となり、表示車９は初期位置から１表示分回転した上で、躍制レバー８９によって確実に固定される。
【００７４】
また、表示車位置検出制御手段６は、表示車９が１表示分回転する間の、検出パターン９１の変化方向および変化位置より、表示車９の現在の表示位置が表示車９の中でどこに位置するかを判定する。（Ｓ１６）
これにより表示車９は、外乱や磁気等の影響を受けた場合であっても、その送り量を正確に検出し、制御を行うことが出来るため、常に確実に躍制位置にて停止するとともに、表示車９の位置を検出するための検出パターンを制約無く配置することができるため、複雑な検出パターンを用いることができ、常にその表示位置が表示車位置検出制御手段６によって検出することができる、誤表示や誤動作をする恐れのない確実な表示を行うことができる表示車駆動機構を提供することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…電子時計
２…発振手段
３…分周手段
４…表示車駆動パルス生成手段
５…表示車駆動制御手段
６…表示車位置検出制御手段
７…表示車駆動手段
８…表示車駆動機構
９…表示車
１０…発光手段
１１…光検出手段
７１…ロータ
７２…ステータ
７３…コイル
８１…中間車（１）
８２…中間車（２）
８３…中間車（３）
８４…送り歯
８５…躍制制御カム
８６…回し車
８６ａ…回し歯車
８６ｂ…回し伝え歯車
８７…躍制制御レバー
８８…躍制制御バネ
８９…躍制レバー
９１…検出パターン
９１ａ…非反射領域
９１ｂ…反射領域
９２…文字等
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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