(57)【要約】【課題】機関始動後に進角室および遅角室の少なくとも一方に作動油が充填されるまでの期間を短縮することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。【解決手段】この内燃機関の可変動弁装置は、バルブタイミングＶＴを変更する機能と固定機構によりバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する機能とを有する油圧式のバルブタイミング可変機構と、クランクシャフトにより駆動されて進角室および遅角室に作動油を供給するオイルポンプとを備える。そして、機関始動の開始からの始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも小さいことに基づいてアイドル回転速度ＮＩを上昇補正し、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも大きいことに基づいて上昇補正を終了する作動油充填制御を行う。【選択図】図１３
2012041877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進角室および遅角室の容積の変化によりバルブタイミングを変更する機能と固定機構によりバルブタイミングを特定角に固定する機能とを有する油圧式の可変動弁機構と、クランクシャフトにより駆動されて前記進角室および前記遅角室に作動油を供給するポンプとを備える内燃機関の可変動弁装置において、
機関始動の開始後の経過期間が所定期間よりも小さいときのアイドル回転速度を前記経過期間が前記所定期間よりも大きいときのアイドル回転速度よりも大きくする作動油充填制御を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記作動油充填制御では、前記経過期間が前記所定期間としての制御期間よりも小さいときに前記アイドル回転速度を大きくする制御を行い、前記経過期間が前記制御期間よりも大きいときに前記アイドル回転速度を大きくする制御を終了する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
作動油の温度に基づいて前記制御期間を設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
機関冷却水温および吸入空気温および前回の機関停止から今回の機関始動までの経過期間および外気温の少なくとも１つに基づいて作動油の温度を推定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記進角室および前記遅角室および前記固定機構の作動油の供給態様を制御するための複数の動作モードを有する油圧制御弁を含み、
前記固定機構は、前記油圧制御弁の動作モードに応じて、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する動作状態である固定動作状態、または前記バルブタイミングの前記特定角への固定を解除する動作状態である解除動作状態に変更され、
前記油圧制御弁は、前記複数の動作モードとして、前記固定機構の動作状態を前記固定動作状態に維持しかつ作動油を前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方に供給する第１モードと、前記固定機構の動作状態を前記固定動作状態に維持しかつ前記第１モードよりも少量の作動油を前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方に供給する第２モードとを含むとともに、前記作動油充填制御が行われるときに前記第１モードに設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
最進角と最遅角との間の中間角が前記特定角として設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進角室および遅角室の容積の変化によりバルブタイミングを変更する機能と固定機構によりバルブタイミングを特定角に固定する機能とを有する油圧式の可変動弁機構と、クランクシャフトにより駆動されて進角室および遅角室に作動油を供給するポンプとを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記内燃機関の可変動弁装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この可変動弁装置の可変動弁機構には、バルブタイミングを特定角に固定するための固定機構が設けられている。
【０００３】
そして、機関始動が開始されてから進角室に作動油が充填されるまでは固定機構の動作状態が固定動作状態に維持されることにより、バルブタイミングが特定角に固定される。また、進角室に作動油が充填されたとき、固定機構の動作状態が解除動作状態に変更されることにより、バルブタイミングの特定角への固定が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、機関始動後の早い時期に固定機構を固定動作状態から解除動作状態に変更した場合には、バルブタイミングも早期に変更することが可能になる。
しかし、上記可変動弁装置によれば、進角室に作動油が充填されるまでは固定動作状態が維持されるため、機関始動後の早い時期にバルブタイミングを変更することは難しい。
【０００６】
そこで、進角室に作動油が充填される前に固定機構を解除動作状態に変更することが可能な構造を採用するとともに、進角室に作動油が充填される前に固定機構を固定動作状態から解除動作状態に変更してバルブタイミングの変更を許可することが考えられる。しかし、進角室に作動油が充填されていない状態では、バルブタイミングを適切に変更または保持することができない。
【０００７】
したがって、機関始動の開始後にバルブタイミングの変更を適切かつ早期に行うためには、進角室に作動油を早期に充填することが求められる。なお、ここでは進角室に作動油が充填されたときに固定機構が解除動作状態に変更されるものを例に挙げているが、固定機構を含むものであればいずれの可変動弁装置についても上記と同様のことがいえる。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関始動の開始後に進角室および遅角室の少なくとも一方に作動油が充填されるまでの期間を短縮することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、進角室および遅角室の容積の変化によりバルブタイミングを変更する機能と固定機構によりバルブタイミングを特定角に固定する機能とを有する油圧式の可変動弁機構と、クランクシャフトにより駆動されて前記進角室および前記遅角室に作動油を供給するポンプとを備える内燃機関の可変動弁装置において、機関始動の開始後の経過期間が所定期間よりも小さいときのアイドル回転速度を前記経過期間が前記所定期間よりも大きいときのアイドル回転速度よりも大きくする作動油充填制御を行うことを要旨としている。
【００１０】
この発明では、上記のとおりアイドル回転速度を大きくしているため、機関始動の開始後の経過期間が所定期間よりも小さいときのポンプの吐出量が増大する。これにより、進角室および遅角室の少なくとも一方への作動油の供給量が増大するため、機関始動の開始後に進角室および遅角室の少なくとも一方に作動油が充填されるまでの期間を短縮することができる。
【００１１】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記作動油充填制御では、前記経過期間が前記所定期間としての制御期間よりも小さいときに前記アイドル回転速度を大きくする制御を行い、前記経過期間が前記制御期間よりも大きいときに前記アイドル回転速度を大きくする制御を終了することを要旨としている。
【００１２】
この発明では、上記のとおりアイドル回転速度を大きくしているため、経過期間が制御期間よりも小さいときのポンプの吐出量が増大する。これにより、進角室および遅角室の少なくとも一方への作動油の供給量が増大するため、機関始動の開始後に進角室および遅角室の少なくとも一方に作動油が充填されるまでの期間を短縮することができる。
【００１３】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、作動油の温度に基づいて前記制御期間を設定することを要旨としている。
進角室および遅角室への作動油の充填速度は、作動油の粘度と相関を有する作動油の温度に応じて変化する。この発明によれば、作動油の温度に基づいて制御期間が設定されるため、作動油の粘度に応じた適切な制御期間を設定することができる。
【００１４】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、機関冷却水温および吸入空気温および前回の機関停止から今回の機関始動までの経過期間および外気温の少なくとも１つに基づいて作動油の温度を推定することを要旨としている。
【００１５】
この発明では、機関冷却水温および吸入空気温および前回の機関停止から今回の機関始動までの経過期間および外気温の少なくとも１つに基づいて作動油の温度を推定するため、作動油の温度を検出する油温センサを設ける必要がない。
【００１６】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、当該可変動弁装置は、前記進角室および前記遅角室および前記固定機構の作動油の供給態様を制御するための複数の動作モードを有する油圧制御弁を含み、前記固定機構は、前記油圧制御弁の動作モードに応じて、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する動作状態である固定動作状態、または前記バルブタイミングの前記特定角への固定を解除する動作状態である解除動作状態に変更され、前記油圧制御弁は、前記複数の動作モードとして、前記固定機構の動作状態を前記固定動作状態に維持しかつ作動油を前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方に供給する第１モードと、前記固定機構の動作状態を前記固定動作状態に維持しかつ前記第１モードよりも少量の作動油を前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方に供給する第２モードとを含むとともに、前記作動油充填制御が行われるときに前記第１モードに設定されることを要旨としている。
【００１７】
この発明では、作動油充填制御を行うときには、油圧制御弁の動作モードを進角室および遅角室の少なくとも一方に供給する作動油の量が第２モードよりも多い第１モードに設定しているため、作動油の充填期間をより短縮することができる。なお、固定機構の固定動作状態には、バルブタイミングが固定された状態およびバルブタイミングを固定しようとしている状態が含まれる。
【００１８】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、最進角と最遅角との間の中間角が前記特定角として設定されることを要旨としている。
【００１９】
この発明によれば、バルブタイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定する可変動弁機構を備える内燃機関において、機関始動の開始後の作動油の充填期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の内燃機関の可変動弁装置について、これを備える内燃機関の構造を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、その径方向に沿う断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２のＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を平面上に展開したものを示す断面図。
【図４】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２のＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を平面上に展開したものを示す断面図。
【図５】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、第１制限機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のバルブタイミング可変機構の油圧系統を模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態の動作モードとバルブタイミング可変機構に対する潤滑油の給排状態との関係を示すテーブル。
【図８】同実施形態の電子制御装置により実行される「アイドル回転速度制御」に用いられる冷却水温と基本アイドル回転速度との関係を示すマップ。
【図９】同実施形態の電子制御装置により実行される「作動油充填制御」に用いられる冷却水温と上昇補正期間との関係を示すマップ。
【図１０】同実施形態の電子制御装置により実行される「作動油充填制御」に用いられる冷却水温と充填用補正量との関係を示すマップ。
【図１１】同実施形態の電子制御装置により実行される「アイドル回転速度制御」について、冷却水温とアイドル回転速度との関係を示すマップ。
【図１２】同実施形態の電子制御装置により実行される「作動油充填制御」の手順を示すフローチャート。
【図１３】同実施形態の「アイドル回転速度制御」について、その実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】同実施形態の「アイドル回転速度制御」について、その実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図１４を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、吸気バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の可変動弁装置として本発明を具体化した一例を示している。
【００２２】
図１に示されるように、内燃機関１は、混合気の燃焼を通じてクランクシャフト１５を回転させる機関本体１０と、動弁系の各要素を含む動弁装置２０と、機関本体１０等に作動油を供給する油圧機構８０と、これら装置をはじめとする各種装置を統括的に制御する制御装置１００とを含む。
【００２３】
機関本体１０は、混合気の燃焼が行われるシリンダブロック１１と、動弁装置２０が設けられるシリンダヘッド１２と、機関本体１０の各部位に供給する作動油を貯留するオイルパン１３とを含む。
【００２４】
動弁装置２０は、燃焼室１４を開閉する吸気バルブ２１および排気バルブ２３と、これらバルブをそれぞれ押し下げる吸気カムシャフト２２および排気カムシャフト２４と、クランクシャフト１５の回転位相に対する吸気カムシャフト２２の回転位相（以下、「バルブタイミングＶＴ」）を変更するバルブタイミング可変機構３０とを含む。
【００２５】
油圧機構８０は、オイルパン１３の作動油を吐出するオイルポンプ８１と、オイルポンプ８１から吐出された作動油を内燃機関１の各部位に供給する作動油路９０と、バルブタイミング可変機構３０についての作動油の供給態様および排出態様を制御するオイルコントロールバルブ８２とを含む。
【００２６】
制御装置１００は、内燃機関１を制御するための各種の演算処理等を行う電子制御装置１０１と、クランクポジションセンサ１０２、カムポジションセンサ１０３および冷却水温センサ１０４をはじめとする各種のセンサとを含む。
【００２７】
クランクポジションセンサ１０２は、クランクシャフト１５の回転角度（以下、「クランク角度ＣＡ」）に応じた信号を電子制御装置１０１に出力する。カムポジションセンサ１０３は、吸気カムシャフト２２の回転角度（以下、「カム角度ＤＡ」）に応じた信号を電子制御装置１０１に出力する。冷却水温センサ１０４は、冷却水の温度（以下、「冷却水温ＴＷ」）に応じた信号を電子制御装置１０１に出力する。
【００２８】
電子制御装置１０１は、各種の制御に用いるためのパラメータとして次のものを算出する。すなわち、クランクポジションセンサ１０２の出力信号に基づいてクランク角度ＣＡに相当する演算値を算出する。また、クランク角度ＣＡの演算値に基づいてクランクシャフト１５の回転速度（以下、「機関回転速度ＮＥ」）に相当する演算値を算出する。また、カムポジションセンサ１０３の出力信号に基づいてカム角度ＤＡに相当する演算値を算出する。また、クランク角度ＣＡおよびカム角度ＤＡに基づいてバルブタイミングＶＴに相当する演算値を算出する。また、冷却水温センサ１０４の出力信号に基づいて冷却水温ＴＷに相当する演算値を算出する。
【００２９】
電子制御装置１０１により行われる制御としては、アイドル運転状態の機関回転速度ＮＥを一定に維持するためのアイドル回転速度制御、および機関運転中においてバルブタイミングＶＴを変更するための運転時バルブタイミング制御、および機関停止要求等に基づいてバルブタイミングＶＴを固定するための位相固定制御が挙げられる。
【００３０】
以下では、内燃機関１の始動要求が設定されてからアイドル運転状態に移行するまでの期間を「機関始動時」とする。また、内燃機関１の停止要求が設定されてから内燃機関１の回転が停止するまでの期間を「機関停止時」とする。また、内燃機関１の回転が停止している期間を「機関停止中」とする。
【００３１】
運転時バルブタイミング制御では、機関運転状態に基づいてバルブタイミングＶＴを最も進角側のバルブタイミング（以下、「最進角ＶＴｍａｘ」）から最も遅角側のバルブタイミング（以下、「最遅角ＶＴｍｉｎ」）までの間で変更する。なお、ここでは機関運転状態を規定するパラメータとして、機関回転速度ＮＥおよび機関負荷等が用いられる。
【００３２】
位相固定制御では、バルブタイミングＶＴを最遅角ＶＴｍｉｎと最進角ＶＴｍａｘとの間の特定のバルブタイミング（以下、「中間角ＶＴｍｄｌ」）に固定する要求である「位相固定要求」が設定されているとき、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定するためのオイルコントロールバルブ８２の制御を行う。位相固定要求は、機関停止要求またはアイドル運転要求に基づいて設定される。
【００３３】
中間角ＶＴｍｄｌとしては、機関始動に適したバルブタイミングＶＴが設定されている。機関始動時においてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに維持されている場合と、これよりも遅角側のバルブタイミングＶＴに維持されている場合とを比較したとき、機関始動性は後者よりも前者の方が高い。
【００３４】
図２を参照して、バルブタイミング可変機構３０の構造について説明する。
バルブタイミング可変機構３０は、クランクシャフト１５に同期して回転するハウジングロータ３１と、吸気カムシャフト２２に同期して回転するベーンロータ３５と、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する固定機構４０とを含む。さらに、機関停止時および機関停止中において進角室３７および遅角室３８からの作動油の排出を促進するための開放機構７０（図３参照）およびベーン排出油路９６を含む。
【００３５】
そして、ハウジングロータ３１の回転位相に対するベーンロータ３５の回転位相（以下、「相対回転位相Ｐ」）を変更することによりバルブタイミングＶＴを変更する。なお、図中の矢印ＲＡは、スプロケット３３（クランクシャフト１５）および吸気カムシャフト２２の回転方向を示している。
【００３６】
ハウジングロータ３１は、その本体となるハウジング本体３２と、ハウジング本体３２の軸方向の一端側に取り付けられるスプロケット３３と、ハウジング本体３２の軸方向の他端側に取り付けられるカバー３４（図３参照）とを含む。スプロケット３３は、タイミングチェーン（図示略）を介してクランクシャフト１５に連結されている。
【００３７】
ハウジング本体３２には、ハウジングロータ３１の回転軸の径方向に突出する３つの区画壁３２Ａが設けられている。ハウジング本体３２およびスプロケット３３およびカバー３４は、これらの軸方向に挿入される３つのボルトＢにより互いに固定されている。
【００３８】
ベーンロータ３５は、吸気カムシャフト２２の端部に固定されるとともにハウジング本体３２内の空間に配置されている。ベーンロータ３５には、ハウジング本体３２の隣り合う区画壁３２Ａの間に向けて突出した３つのベーン３５Ａが設けられている。
【００３９】
隣り合う区画壁３２Ａの間には、３つの収容室３６が形成されている。収容室３６は、ハウジング本体３２の内周面とベーンロータ３５の外周面とスプロケット３３とカバー３４とに囲まれて形成されている。また、対応するベーン３５Ａにより進角室３７および遅角室３８に区画されている（図３参照）。
【００４０】
進角室３７は、収容室３６内においてベーン３５Ａよりも吸気カムシャフトの回転方向ＲＡの後方側に形成されている。遅角室３８は、収容室３６内においてベーン３５Ａよりも吸気カムシャフト２２の回転方向ＲＡの前方側に形成されている。進角室３７および遅角室３８の容積は、バルブタイミング可変機構３０に対する作動油の給排状態に応じて変化する。
【００４１】
固定機構４０は、バルブタイミングＶＴの変更を制限する第１制限機構５０および第２制限機構６０を含む。第１制限機構５０および第２制限機構６０は、互いに異なるベーン３５Ａに配置されている。
【００４２】
バルブタイミング可変機構３０の動作について説明する。
進角室３７への作動油の供給および遅角室３８からの作動油の排出により、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して進角側すなわち回転方向ＲＡに回転するとき、バルブタイミングＶＴが進角する。ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して最も進角側に回転したとき、すなわち相対回転位相Ｐが回転方向ＲＡの最も前方側の位相（以下、「最進角位相ＰＨ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴが最進角ＶＴｍａｘに設定される。
【００４３】
進角室３７からの作動油の排出および遅角室３８への作動油の供給により、ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して遅角側すなわち回転方向ＲＡとは反対側に回転するとき、バルブタイミングＶＴが遅角する。ベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して最も遅角側に回転したとき、すなわち相対回転位相Ｐが回転方向ＲＡの最も後方側の位相（以下、「最遅角位相ＰＬ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴが最遅角ＶＴｍｉｎに設定される。
【００４４】
図３および図４を参照して、第１制限機構５０および第２制限機構６０の構造について説明する。なお、図３および図４は、図２のＤＡ−ＤＡ線に沿うバルブタイミング可変機構３０の断面構造を平面上に展開したものを示している。また以下では、第１制限機構５０の第１制限ピン５１がベーン３５Ａから突出する方向を「突出方向ＺＡ」とし、同制限ピン５１がベーン３５Ａに収容される方向を「収容方向ＺＢ」とする。
【００４５】
第１制限機構５０は、ベーン３５Ａに対して移動する第１制限ピン５１と、第１制限ピン５１の周方向の軌跡に対応して形成された第１係合溝５６と、第１制限ピン５１を突出方向ＺＡに押すための第１制限ばね５２とを含む。さらに、第１制限ピン５１を収容するための第１解除室５４および第１制限ばね５２を収容するためのばね室５５からなる第１制限室５３を含む。第１制限ピン５１および第１制限ばね５２および第１制限室５３は、ベーン３５Ａ内に設けられている。第１係合溝５６は、ハウジングロータ３１に設けられている。第１解除室５４は、解除油路９５（図６参照）によりオイルコントロールバルブ８２と接続されている。
【００４６】
第１制限ピン５１は、ベーン３５Ａに対して突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢに移動するとともにベーン３５Ａの外部に突出する内側ピン５１Ｂと、ベーン３５Ａ内においてベーン３５Ａに対して突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢに移動する外側ピン５１Ａとにより構成されている。
【００４７】
第１制限ばね５２としては、外側ピン５１Ａを突出方向ＺＡに押すための外側ばね５２Ａと、内側ピン５１Ｂを突出方向ＺＡに押すための内側ばね５２Ｂとが設けられている。
第１制限室５３は、外側ピン５１Ａおよび内側ピン５１Ｂにより第１解除室５４と第１ばね室５５に区画されている。このため、クリアランスを介しての潤滑油の流通がないものとしたとき、第１解除室５４と第１ばね室５５との間で潤滑油の流れが生じることはない。
【００４８】
第１制限機構５０において、第１解除室５４の油圧が内側ばね５２Ｂおよび外側ばね５２Ａの合力よりも小さいとき、第１制限ピン５１が突出方向ＺＡに動作しようとする状態に保持される。一方、第１解除室５４の油圧が内側ばね５２Ｂおよび外側ばね５２Ａの合力よりも大きいとき、第１制限ピン５１が収容方向ＺＢに動作しようとする状態に保持される。
【００４９】
第１係合溝５６は、互いに深さの異なる２つの溝、すなわち相対的に深さの大きい第１下段溝５７および相対的に深さの小さい第１上段溝５８により構成されている。第１上段溝５８は、第１下段溝５７よりも遅角側に設けられている。
【００５０】
第１下段溝５７の進角側の端部である第１進角端部５６Ａは、中間角ＶＴｍｄｌに対応する位相（以下、「中間位相ＰＭ」）と対応する位置に設けられている。第１上段溝５８の遅角側の端部である第１遅角端部５６Ｂは、中間位相ＰＭよりも遅角側にある第１遅角位相ＰＸ１と対応する位置に設けられている。第１下段溝５７の遅角側の端部である第２遅角端部５６Ｃは、中間位相ＰＭと第１遅角位相ＰＸとの間の第２遅角位相ＰＸ２と対応する位置に設けられている。
【００５１】
第２制限機構６０は、ベーン３５Ａに対して移動する第２制限ピン６１と、第２制限ピン６１の周方向の軌跡に対応して形成された第２係合溝６６と、第２制限ピン６１を突出方向ＺＡに押すための第２制限ばね６２とを含む。さらに、第２制限ピン６１を収容するための第２解除室６４および第２制限ばね６２を収容するためのばね室６５からなる第２制限室６３を含む。第２制限ピン６１および第２制限ばね６２および第２制限室６３は、ベーン３５Ａ内に設けられている。第２係合溝６６は、ハウジングロータ３１に設けられている。第２解除室６４は、解除油路９５（図６参照）によりオイルコントロールバルブ８２と接続されている。
【００５２】
第２制限ピン６１は、ベーン３５Ａに対して突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢに移動するとともにベーン３５Ａの外部に突出する内側ピン６１Ｂと、ベーン３５Ａ内においてベーン３５Ａに対して突出方向ＺＡおよび収容方向ＺＢに移動する外側ピン６１Ａとにより構成されている。
【００５３】
第２制限ばね６２としては、外側ピン６１Ａを突出方向ＺＡに押すための外側ばね６２Ａと、内側ピン６１Ｂを突出方向ＺＡに押すための内側ばね６２Ｂとが設けられている。
第２制限室６３は、外側ピン６１Ａおよび内側ピン６１Ｂにより第２解除室６４と第２ばね室６５に区画されている。このため、クリアランスを介しての潤滑油の流通がないものとしたとき、第２解除室６４と第２ばね室６５との間で潤滑油の流れが生じることはない。
【００５４】
第２制限機構６０において、第２解除室６４の油圧が内側ばね６２Ｂおよび外側ばね６２Ａの合力よりも小さいとき、第２制限ピン６１が突出方向ＺＡに動作しようとする状態に保持される。一方、第２解除室６４の油圧が内側ばね６２Ｂおよび外側ばね６２Ａの合力よりも大きいとき、第２制限ピン６１が収容方向ＺＢに動作しようとする状態に保持される。
【００５５】
第２係合溝６６は、互いに深さの異なる２つの溝、すなわち相対的に深さの大きい第２下段溝６７および相対的に深さの小さい第２上段溝６８により構成されている。第２上段溝６８は、第２下段溝６７よりも遅角側に設けられている。
【００５６】
第２下段溝６７の進角側の端部である第２進角端部６６Ａは、中間位相ＰＭよりも進角側にある進角位相ＰＹと対応する位置に設けられている。第２上段溝６８の遅角側の端部である第３遅角端部６６Ｂは、第１遅角位相ＰＸ１よりも遅角側の第３遅角位相ＰＸ３と対応する位置に設けられている。第２係合溝６６の第２下段溝６７の遅角側の端部である第４遅角端部６６Ｃは、中間位相ＰＭに対応する位置に設けられている。
【００５７】
図４に示されるように、内側ピン５１Ｂおよび内側ピン６１Ｂがそれぞれ第１下段溝５７および第２下段溝６７に突出しているとき、第１制限機構５０により相対回転位相Ｐの進角側への変更が規制され、かつ第２制限機構６０により相対回転位相Ｐの遅角側への変更が規制されるため、相対回転位相Ｐが中間位相ＰＭに固定される。すなわち、固定機構４０は、第１制限機構５０および第２制限機構６０の協働により相対回転位相Ｐを中間位相ＰＭに固定することにより、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する。
【００５８】
開放機構７０の構造について説明する。
開放機構７０は、第１制限機構５０が設けられるベーン３５Ａについて、その進角室３７および遅角室３８と外部の空間とを第１ばね室５５を介して連通する第１開放機構７１と、第２制限機構６０が設けられるベーン３５Ａについて、その進角室３７および遅角室３８と外部の空間とを第２ばね室６５を介して連通する第２開放機構７２とにより構成されている。
【００５９】
第１開放機構７１は、第１ばね室５５と外部の空間とを互いに連通する制限室開放通路７１Ａと、第１ばね室５５と進角室３７とを互いに連通する進角室開放通路７１Ｂと、第１ばね室５５と遅角室３８とを互いに連通する遅角室開放通路７１Ｃと、第１制限機構５０の外側ピン５１Ａとにより構成されている。
【００６０】
第２開放機構７２は、第２ばね室６５と外部の空間とを互いに連通する制限室開放通路７２Ａと、第２制限室６３と進角室３７とを互いに連通する進角室開放通路７２Ｂと、第２制限室６３と遅角室３８とを互いに連通する遅角室開放通路７２Ｃと、第２制限機構６０の外側ピン６１Ａとにより構成されている。
【００６１】
図５を参照して、第１制限機構５０および第１開放機構７１の動作について説明する。なお、以下の内容は第２制限機構６０および第２開放機構７２についても同様のことがいえるため、第２制限機構６０および第２開放機構７２の動作の説明を省略する。
【００６２】
図５（ａ）に示されるように、第１解除室５４の油圧により外側ピン５１Ａが最も収容方向ＺＢ側の位置に保持されているとき、内側ピン５１Ｂの全体がベーン３５Ａ内に収容されている。以下では、この固定機構４０の状態を「解除動作状態」とする。
【００６３】
このとき、外側ピン５１Ａが内側ピン５１Ｂと接触して、内側ピン５１Ｂを収容方向ＺＢに押すことにより内側ピン５１Ｂがベーン３５Ａに収容されている。また、制限室開放通路７１Ａと第１ばね室５５とが外側ピン５１Ａにより閉塞されている。また、進角室開放通路７１Ｂと第１ばね室５５とが外側ピン５１Ａにより閉塞されている。また、遅角室開放通路７１Ｃと第１ばね室５５とが外側ピン５１Ａにより閉塞されている。以下では、この状態を開放機構７０の「閉塞状態」とする。このとき、外部の空間と第１ばね室５５との間の空気の流通が遮断されるため、第１ばね室５５と進角室３７および遅角室３８との間の空気の流れが生じることはない。
【００６４】
図５（ｂ）および図５（ｃ）に示されるように、第１解除室５４に作動油が充填されているとき、外側ピン５１Ａが最も突出方向ＺＡ側の位置に保持されている。以下では、この固定機構４０の状態を「固定動作状態」とする。
【００６５】
図５（ｂ）に示されるように、固定機構４０が固定動作状態にありかつ相対回転位相Ｐが第１係合溝５６と対応しない位相にあるとき、内側ピン５１Ｂの先端部はカバー３４の壁面と接触してベーン３５Ａ内に収容されている。
【００６６】
このとき、制限室開放通路７１Ａと第１ばね室５５とが互いに連通している。また、進角室開放通路７１Ｂと第１ばね室５５とが互いに連通している。また、遅角室開放通路７１Ｃと第１ばね室５５とが互いに連通している。以下では、この状態を開放機構７０の「開放状態」とする。このとき、外部の空間と第１ばね室５５との間の空気の流通が許容されるため、第１ばね室５５と進角室３７および遅角室３８との間での空気の流通が許容される。
【００６７】
図５（ｃ）に示されるように、固定機構４０が固定動作状態にありかつ相対回転位相Ｐが第１係合溝５６と対応する位相にあるとき、内側ピン５１Ｂは第１係合溝５６内に向けてベーン３５Ａから突出した状態に保持される。
【００６８】
このとき、開放機構７０は開放状態にある。また、外部の空間と第１ばね室５５との間の空気の流通が許容されるため、第１ばね室５５と進角室３７および遅角室３８との間の空気の流通が許容される。
【００６９】
そして、第１解除室５４とオイルコントロールバルブ８２とを互いに接続する解除油路９５（図６参照）を介して第１解除室５４に潤滑油が供給されることにより、第１解除室５４の油圧が第１制限ばね５２の力を上回るとき、外側ピン５１Ａが収容方向ＺＢに移動する。また、外側ピン５１Ａと接触している内側ピン５１Ｂが外側ピン５１Ａとともに収容方向ＺＢに移動する。そして、外側ピン５１Ａおよび内側ピン５１Ｂが最も収容方向ＺＢ側の位置に移動することにより、固定機構４０の状態が解除動作状態に変更される。
【００７０】
図６を参照して、油圧機構８０とバルブタイミング可変機構３０との間の作動油の流通態様について説明する。なお、同図は、油圧機構８０とバルブタイミング可変機構３０との間の油路の構成を模式的に示している。
【００７１】
オイルコントロールバルブ８２と進角室３７とは、進角油路９３を介して互いに接続されている。オイルコントロールバルブ８２と遅角室３８とは、遅角油路９４を介して互いに接続されている。オイルコントロールバルブ８２と各解除室５４，６４とは、解除油路９５を介して互いに接続されている。オイルコントロールバルブ８２とオイルポンプ８１とは、供給油路９１を介して互いに接続されている。オイルコントロールバルブ８２とオイルパン１３とは、排出油路９２を介して互いに接続されている。進角室３７および遅角室３８とオイルパン１３とは、ベーン排出油路９６を介して互いに接続されている。
【００７２】
ベーン排出油路９６は、進角室排出油路９７と遅角室排出油路９８とを含む。進角室排出油路９７は、進角室３７と排出油路９２とを互いに接続している。遅角室排出油路９８は、遅角室３８と排出油路９２とを互いに接続している。
【００７３】
機関停止時および機関停止中においては、各解除室５４，６４から作動油が排出されるため、開放機構７０が閉塞状態から開放状態に移行する。これにより、開放機構７０を介して外部の空間の空気が進角室３７および遅角室３８に供給される。そして、進角室３７および遅角室３８に供給された空気の量に応じて作動油がベーン排出油路９６を介して進角室３７および遅角室３８から排出される。
【００７４】
図７（ａ）に、オイルコントロールバルブ８２の各動作モードと進角室３７および遅角室３８および各解除室５４，６４の作動油の給排状態との関係を示す。また図７（ｂ）に、各動作モードと可変機構３０および各制限ピン５１，６１の動作態様との関係を示す。なお、以下の説明ではオイルポンプ８１の吐出量が同一と仮定した条件のもと、各動作モード間において作動油の流量および可変機構３０の動作速度を対比している。
【００７５】
図７（ｂ）の各項目はそれぞれ次のものを示す。すなわち「進角」は、進角側に相対回転させようとする力がベーンロータ３５に加えられている状態、およびベーンロータ３５が進角側に相対回転している状態を示す。また「遅角」は、遅角側に相対回転させようとする力がベーンロータ３５に加えられている状態、およびベーンロータ３５が遅角側に相対回転している状態を示す。また「保持」は、相対回転位相Ｐが油圧により一定の位相に保持されている状態を示す。また「突出」は、各制限ピン５１，６１がベーン３５Ａの外部に向けて突出しようとしている状態、および各制限ピン５１，６１がベーン３５Ａの外部に突出している状態を示す。また「収容」は、各制限ピン５１，６１がベーン３５Ａ内に移動しようとしている状態、および各制限ピン５１，６１がベーン３５Ａ内に収容されている状態を示す。
【００７６】
オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１のとき、同バルブ８２の動作状態は、進角室３７に作動油を供給し、かつ遅角室３８から作動油を排出し、かつ第１解除室５４および第２解除室６４から作動油を排出する動作状態にある。これにより、ベーンロータ３５が進角側に向けて相対回転するとともに、各制限ピン５１，６１に対して突出方向ＺＡの力が付与される。
【００７７】
オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ２のとき、同バルブ８２の動作状態は、モードＡ１およびモードＡ３よりも少量の作動油を進角室３７に供給し、かつ遅角室３８から作動油を排出し、かつ第１解除室５４および第２解除室６４から作動油を排出する動作状態にある。これにより、モードＡ１のときよりも小さい速度でベーンロータ３５が進角側に向けて相対回転するとともに、各制限ピン５１，６１に対して突出方向ＺＡの力が付与される。
【００７８】
オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ３のとき、同バルブ８２の動作状態は、進角室３７に作動油を供給し、かつ遅角室３８から作動油を排出し、かつ第１解除室５４および第２解除室６４に作動油を供給する動作状態にある。これにより、ベーンロータ３５が進角側に向けて相対回転するとともに、各制限ピン５１，６１に対して収容方向ＺＢの力が付与される。
【００７９】
オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ４のとき、同バルブ８２の動作状態は、進角室３７および遅角室３８を閉鎖し、かつ第１解除室５４および第２解除室６４に作動油を供給する動作状態にある。これにより、相対回転位相Ｐが保持されるとともに、各制限ピン５１，６１に対して収容方向ＺＢの力が付与される。
【００８０】
オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ５のとき、同バルブ８２の動作状態は、進角室３７から作動油を排出し、かつ遅角室３８に作動油を供給し、かつ第１解除室５４および第２解除室６４に作動油を供給する動作状態にある。これにより、ベーンロータ３５が遅角側に向けて相対回転するとともに、各制限ピン５１，６１に対して収容方向ＺＢの力が付与される。
【００８１】
動作モードの切り替えは機関運転状態に基づいて次のように行われる。
機関通常運転時には、機関運転状態に応じてモードＡ３〜Ａ５のいずれかが選択される。機関停止要求が検出されたときかつバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるときには、モードＡ１が選択される。機関通常運転時からアイドル運転状態に移行したときには、モードＡ２が選択される。
【００８２】
機関始動時には、モードＡ１が選択される。これにより、進角油路９３を介して進角室３７に作動油が供給される。このとき、開放機構７０の開放状態が維持されるため、各開放機構７１，７２が設けられるベーン３５Ａと対応する進角室３７および遅角室３８においては、進角油路９３を介して進角室３７に供給された作動油が開放機構７０を介して進角室３７および遅角室３８にも供給される。また、各開放機構７１，７２が設けられていないベーン３５Ａと対応する進角室３７においては、進角油路９３を介して作動油が供給される。
【００８３】
電子制御装置１０１は、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する位相固定要求がある旨判定したとき、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある状態において、動作モードをモードＡ１に設定する指令信号をオイルコントロールバルブ８２に送信する。
【００８４】
これにより、進角室３７に作動油が供給されるとともに遅角室３８の作動油が排出されるため、ベーンロータ３５が進角側に相対回転する。また、第１解除室５４および第２解除室６４から作動油が排出されるため、各制限ピン５１，６１がベーン３５Ａから突出しようとする状態に維持される。そして、相対回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、各制限ピン５１，６１が第１下段溝５７および第２下段溝６７の端部に突き当てられることにより、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。
【００８５】
しかし、機関停止時にバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されることなく機関停止することもある。この場合、機関停止中において進角室３７および遅角室３８から作動油が排出されることにともない、ベーンロータ３５が遅角側に相対回転する。これにより、相対回転位相Ｐが最遅角位相ＰＬに維持される。そして、次の機関始動時のクランキングの開始後において、カムトルク変動によりベーンロータ３５がハウジングロータ３１に対して進角方向に回転する。
【００８６】
このとき、機関停止中において第１解除室５４および第２解除室６４から作動油が排出されているとすると、第１制限ピン５１および第２制限ピン６１は各制限ばね５２，６２により突出方向ＺＡに移動しようとする状態に維持されている。このため、相対回転位相Ｐが第２遅角位相ＰＸ２、第３遅角位相ＰＸ３および第１遅角位相ＰＸ１に達するごとに各制限ピン５１，６１によりバルブタイミングＶＴの遅角が制限される。そして、相対回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。
【００８７】
また、当該内燃機関１のバルブタイミング可変機構３０には開放機構７０が設けられているため、機関停止時および機関停止中において外部の空気が進角室３７および遅角室３８に供給される。これにより、機関停止時および機関停止中に進角室３７および遅角室３８からの作動油の排出が促進される。このため、クランキング時に進角室３７および遅角室３８内に作動油が残留していることに起因して、カムトルク変動に基づくバルブタイミングＶＴの変更が作動油により妨げられることが抑制される。
【００８８】
ところで、機関始動時および機関始動後において進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間にバルブタイミングＶＴの変更を開始した場合、作動油が充填されていないことに起因してバルブタイミングＶＴを適切に変更または保持することができない。
【００８９】
そこで当該内燃機関１では、進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間、バルブタイミングＶＴの変更を開始すること、すなわちオイルコントロールバルブ８２の動作モードを切り替えて固定機構４０を固定動作状態から解除動作状態に変更することを禁止している。
【００９０】
一方、機関始動の開始後において進角室３７および遅角室３８に早期に作動油が充填された場合、バルブタイミングＶＴの変更もこれに応じて早期に開始することができる。
そこで電子制御装置１０１では、進角室３７および遅角室３８への作動油の充填期間を短縮してバルブタイミングＶＴの変更を早期に開始するため、アイドル回転速度制御の一環として、機関始動後のアイドル運転状態の機関回転速度ＮＥを上昇補正する「作動油充填制御」を行う。
【００９１】
以下、アイドル回転速度制御および作動油充填速度制御の詳細について説明する。
アイドル回転速度制御では、アイドル運転状態の機関回転速度ＮＥの目標値（以下、「アイドル回転速度ＮＩ」）を設定し、機関回転速度ＮＥがアイドル回転速度ＮＩに収束するように吸入空気量および燃料噴射量を制御する。このアイドル回転速度制御には、暖機の完了後に行われる「暖機後アイドル回転速度制御」と、暖機の完了前に行われる「冷間時アイドル回転速度制御」と、アイドル回転速度ＮＩの補正量を算出するための「作動油充填制御」が含まれる。アイドル回転速度ＮＩは、機関運転状態に基づいて次のように設定される。
【００９２】
すなわち、暖機の状態に基づいて設定される基本のアイドル回転速度ＮＩ（「以下、基本アイドル回転速度ＮＩＸ」）と、そのときどきの機関運転状態等に対応したアイドル回転速度ＮＩの補正量とが算出され、基本アイドル回転速度ＮＩＸに補正量が反映されたものがアイドル回転速度ＮＩとして算出される。アイドル回転速度ＮＩの補正量としては、図１２の「作動油充填制御」により冷却水温ＴＷに応じた補正量（以下、「充填用補正量ΔＸ」）が算出される。
【００９３】
「暖機後アイドル回転速度制御」および「冷間時アイドル回転速度制御」では、冷却水温ＴＷに基づいて基本アイドル回転速度ＮＩＸを算出する。ここでは、そのときどきの冷却水温ＴＷを図８に示されるマップに適用して基本アイドル回転速度ＮＩＸを算出している。
【００９４】
図８に、冷却水温ＴＷと基本アイドル回転速度ＮＩＸとの関係を示す。
暖機後アイドル回転速度制御では、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ以上の領域において、基本アイドル回転速度ＮＩＸとして冷却水温ＴＷに対して一定の「暖機後目標速度ＮＩＡ」を算出する。
【００９５】
冷間時アイドル回転速度制御では、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ未満の領域において、基本アイドル回転速度ＮＩＸとして冷却水温ＴＷに対して可変の「冷間時目標速度ＮＩＢ」を算出する。冷間時目標速度ＮＩＢは、冷却水温ＴＷが低くなるにつれて次第に小さくなるように設定されている。なお暖機完了温度ＴＷＡは、内燃機関１の暖機が完了しているか否かを冷却水温ＴＷとの対比に基づいて判定するための値として予め設定されている。
【００９６】
以下では、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ未満の機関運転状態を「冷間状態」とし、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ以上の機関運転状態を「暖機完了状態」とする。また、冷間状態で機関始動が行われる機関始動状態を「冷間始動時」とし、暖機完了状態で機関始動が行われる機関始動状態を「暖機始動時」とする。
【００９７】
「作動油充填制御」では、機関始動の開始からの経過期間（以下、「始動後期間ＴＣ」）が制御期間としての上昇補正期間ＴＸ未満であることに基づいて、作動油の充填期間を短縮するためのアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を実行する。そして、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上であることに基づいて、作動油の充填期間を短縮するためのアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を終了する。
【００９８】
上昇補正期間ＴＸは、機関始動の開始時の冷却水温ＴＷに基づいて設定される。また、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満のときには、冷却水温ＴＷに基づいて充填用補正量ΔＸが設定される。また、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上のときには、冷却水温ＴＷに基づく充填用補正量ΔＸの設定が終了される。
【００９９】
図９に、冷却水温ＴＷと上昇補正期間ＴＸとの関係を示す。
機関始動時の冷却水温ＴＷが比較的低い領域では、冷却水温ＴＷが低くなるにつれて上昇補正期間ＴＸが次第に大きくなる。また、冷却水温ＴＷが比較的高い領域では、上昇補正期間ＴＸが冷却水温ＴＷに対して常に一定となる。
【０１００】
冷却水温ＴＷが低いときには、作動油の粘度が高いことに起因して進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間が長い。また、冷却水温ＴＷが高いときには、作動油の粘度が低いことに起因して進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間が短い。図９のマップにおいては、このことを考慮して進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでに十分な期間として予め実験等により求められた期間が上昇補正期間ＴＸとして設定されている。
【０１０１】
図１０に、冷却水温ＴＷと充填用補正量ΔＸとの関係を示す。
充填用補正量ΔＸは、アイドル回転速度ＮＩを上昇補正してオイルポンプ８１の吐出量を増加させることにより、機関始動の開始後に進角室３７および遅角室３８に潤滑油が充填されるまでの期間を短縮するための補正量として設定される。
【０１０２】
冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡよりも小さい所定の温度（以下、「補正基準温度ＴＷＢ」）未満の領域では、充填用補正量ΔＸが「０」に設定される。冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以上かつ暖機完了温度ＴＷＡ未満の領域では、冷却水温ＴＷが高くなるにつれて充填用補正量ΔＸが次第に大きくなるように設定される。冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ以上の領域では、冷却水温ＴＷに対して充填用補正量ΔＸが一定の大きさに設定される。
【０１０３】
図８に示されるように、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ未満のときには、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以上のときに比べて基本アイドル回転速度ＮＩＸ（冷間時目標速度ＮＩＢ）が大きく設定される。また、冷却水温ＴＷに対する基本アイドル回転速度ＮＩＸ（冷間時目標速度ＮＩＢ）の変化量も大きく設定される。
【０１０４】
このため、充填用補正量ΔＸによるアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を適用しなくとも、進角室３７および遅角室３８の潤滑油の充填期間が過度に長くなるおそれが低い。
そこで図１０のマップでは、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ未満の領域において充填用補正量ΔＸを「０」に設定している。なお、進角室３７および遅角室３８の潤滑油の充填期間をより短縮することが要求されるときには、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ未満の領域において充填用補正量ΔＸを「０」よりも大きい値に設定することもできる。
【０１０５】
図１１に、アイドル回転速度ＮＩと冷却水温ＴＷとの関係を示す。なお、図中の実線は、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満のときの冷却水温ＴＷに対するアイドル回転速度ＮＩの変化を、また図中の二点鎖線は、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上のときの冷却水温ＴＷに対するアイドル回転速度ＮＩの変化を示している。
【０１０６】
始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満かつ冷間状態のとき、冷間時目標速度ＮＩＢが充填用補正量ΔＸに基づいて上昇補正されたものがアイドル回転速度ＮＩとして設定される。
【０１０７】
始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満かつ冷間状態のとき、暖機後目標速度ＮＩＡが充填用補正量ΔＸに基づいて上昇補正されたものがアイドル回転速度ＮＩとして設定される。
【０１０８】
すなわち、図中の実線で示されるように、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満かつ冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ未満のとき、冷却水温ＴＷが高くなるにつれてアイドル回転速度ＮＩが小さくなる。また、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ未満かつ冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以上のとき、アイドル回転速度ＮＩが冷却水温ＴＷに対して一定となる。
【０１０９】
また、図中の二点鎖線で示されるように、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上のとき、冷間時目標速度ＮＩＢがアイドル回転速度ＮＩとして設定される。このため、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡに達するまでは冷却水温ＴＷが高くなるにつれてアイドル回転速度ＮＩが小さくなる。また、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ以上のときはアイドル回転速度ＮＩが冷却水温ＴＷに対して一定となる。
【０１１０】
図１２を参照して、「作動油充填制御」の具体的な処理手順について説明する。なお、当該処理は電子制御装置１０１により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後は再びステップＳ１１から同様の処理が繰り返し行われる。
【０１１１】
電子制御装置１０１は「作動油充填制御」として以下の各処理を行う。
ステップＳ１１において、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられていない旨判定したとき、所定の演算周期が経過した後に再びステップＳ１１の判定処理を行う。
【０１１２】
ステップＳ１１において、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替えられた旨判定したとき、ステップＳ１２において、機関始動の開始時の冷却水温ＴＷに基づいて上昇補正期間ＴＸを算出する（図９参照）。また次のステップＳ１３において、オイルコントロールバルブ８２の動作モードをモードＡ１に設定する。
【０１１３】
ステップＳ１４において、そのときの冷却水温ＴＷに基づいて充填用補正量ΔＸを設定する（図１０参照）。そして、充填用補正量ΔＸに基づいてアイドル回転速度ＮＩを上昇補正する。これにより、アイドル回転速度ＮＩの充填用補正量ΔＸ分の上昇補正により進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間が短縮される。
【０１１４】
ステップＳ１５において、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸより小さい旨判定したとき、所定の演算周期ごとにステップＳ１４およびステップＳ１５の処理を繰り返す。
ステップＳ１５において、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上の旨判定したとき、充填用補正量ΔＸに基づくアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を終了する。また、オイルコントロールバルブ８２の動作モードをモードＡ２に設定する。
【０１１５】
図１３および図１４を参照して、「アイドル回転速度制御」の実行態様について説明する。なお、図１３は暖機始動時の実行態様の一例を、また図１４は冷間始動時の実行態様の一例をそれぞれ示している。
【０１１６】
ここで、作動油充填制御が実行されない点および、機関始動後にアイドル運転状態に移行したタイミングでオイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１からモードＡ２に変更される点において本実施形態の内燃機関１と相違し、その他の点については内燃機関１と同一の構成を有する内燃機関を「仮想の内燃機関」とする。
【０１１７】
図１３を参照して、暖機始動時のアイドル回転速度制御について説明する。なお、同図においては、本実施形態の内燃機関１によるアイドル回転速度制御の実行態様を図中の実線で、また仮想の内燃機関によるアイドル回転速度制御の実行態様を二点鎖線でそれぞれ示している。
【０１１８】
本実施形態の内燃機関１においては次のようにアイドル回転速度制御が行われる。
時刻ｔ１０すなわち、機関始動要求が設定されたとき、暖機後目標速度ＮＩＡが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。また、冷却水温ＴＷに基づいて上昇補正期間ＴＸが設定されるとともに充填用補正量ΔＸの上昇補正が実行される。
【０１１９】
時刻ｔ１２すなわち、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸに達したとき、進角室３７および遅角室３８の作動油の充填状態が充填未完了状態から充填完了状態になるとともに充填用補正量ΔＸの上昇補正が終了される。また、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１からモードＡ２に変更される。なお、これ以降においては、機関運転状態に基づいてオイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１〜Ａ５のいずれに設定される。
【０１２０】
仮想の内燃機関においては次のようにアイドル回転速度制御が行われる。
時刻ｔ１０すなわち、機関始動要求が設定されたとき、暖機後目標速度ＮＩＡが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。
【０１２１】
時刻ｔ１１すなわち、機関運転状態がアイドル運転状態に移行したとき、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１からモードＡ２に変更される。
時刻ｔ１３すなわち、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも所定期間ＴＡだけ長い期間に達したとき、進角室３７および遅角室３８の作動油の充填状態が充填未完了状態から充填完了状態になる。
【０１２２】
このように、本実施形態の内燃機関１によれば、作動油充填制御によりアイドル回転速度ＮＩが上昇補正されるため、また始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上となるまでオイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１に設定されるため、暖機始動時の機関始動後の作動油の充填期間が仮想の内燃機関よりも短縮される。
【０１２３】
図１４を参照して、冷間始動時のアイドル回転速度制御について説明する。なお、同図においては、本実施形態の内燃機関１によるアイドル回転速度制御の実行態様を図中の実線で、また仮想の内燃機関によるアイドル回転速度制御の実行態様を二点鎖線でそれぞれ示している。
【０１２４】
本実施形態の内燃機関１においては次のようにアイドル回転速度制御が行われる。
時刻ｔ２０すなわち、機関始動要求が設定されたとき、冷間時目標速度ＮＩＢが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。また、冷却水温ＴＷに基づいて上昇補正期間ＴＸが設定されるとともに充填用補正量ΔＸの上昇補正が実行される。
【０１２５】
時刻ｔ２２すなわち、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸに達したとき、進角室３７および遅角室３８の作動油の充填状態が充填未完了状態から充填完了状態になるとともに充填用補正量ΔＸの上昇補正が終了される。また、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１からモードＡ２に変更される。なお、これ以降においては、機関運転状態に基づいてオイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１〜Ａ５のいずれに設定される。
【０１２６】
時刻ｔ２４すなわち、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡに達したとき、アイドル回転速度制御が冷間時アイドル回転速度制御から暖機後アイドル回転速度制御に移行することにともない暖機後目標速度ＮＩＡが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。
【０１２７】
仮想の内燃機関においては次のようにアイドル回転速度制御が行われる。
時刻ｔ２０すなわち、機関始動要求が設定されたとき、冷間時目標速度ＮＩＢが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。
【０１２８】
時刻ｔ２１すなわち、機関運転状態がアイドル運転状態に移行したとき、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１からモードＡ２に変更される。
時刻ｔ２３すなわち、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも所定期間ＴＢだけ長い期間に達したとき、進角室３７および遅角室３８の作動油の充填状態が充填未完了状態から充填完了状態になる。
【０１２９】
時刻ｔ２４すなわち、冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡに達したとき、アイドル回転速度制御が冷間時アイドル回転速度制御から暖機後アイドル回転速度制御に移行することにともない暖機後目標速度ＮＩＡが基本アイドル回転速度ＮＩＸとして設定される。
【０１３０】
このように、本実施形態の内燃機関１によれば、作動油充填制御によりアイドル回転速度ＮＩが上昇補正されるため、また始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上となるまでオイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１に設定されるため、冷間始動時の機関始動後の作動油の充填期間が仮想の内燃機関よりも短縮される。
【０１３１】
本実施形態によれば以下に示す効果が得られる。
（１）本実施形態では、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも小さいことに基づいてアイドル回転速度ＮＩを上昇補正し、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも大きいことに基づいて上昇補正を終了する作動油充填制御を行う。これにより、オイルポンプ８１の吐出量が増大することにともない進角室３７および遅角室３８への作動油の供給量が増大するため、機関始動後に進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間を短縮することができる。
【０１３２】
（２）本実施形態では、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上のとき、充填用補正量ΔＸを用いたアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を終了している。このため、アイドル運転状態から通常運転状態に移行するまで充填用補正量ΔＸを用いたアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を継続する構成と比較して、燃費の悪化が抑制される。
【０１３３】
（３）本実施形態では、作動油の温度に基づいて上昇補正期間ＴＸを設定している。このため、作動油の粘度に応じた適切な上昇補正期間ＴＸを設定することができる。
（４）本実施形態では、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以下のときには充填用補正量ΔＸを「０」としている。冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以下のときの冷間時目標速度ＮＩＢは大きいため、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ未満のときには、進角室３７および遅角室３８に作動油が充填されるまでの期間が長くなるおそれが小さい。このため、冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以下のときに充填用補正量ΔＸを「０」より大きい速度とする場合に比較して燃費の悪化が抑制される。
【０１３４】
（５）本実施形態では、冷却水温ＴＷに基づいて作動油の温度を推定している。このため、作動油の温度を検出する油温センサを設ける必要がない。
（６）本実施形態のオイルコントロールバルブ８２は、進角室３７および遅角室３８および固定機構４０の作動油の供給態様を制御するためのモードＡ１〜Ａ５を有する。固定機構４０は、オイルコントロールバルブ８２を介して供給される作動油に基づいて、固定動作状態または解除動作状態に保持される。モードＡ１は、固定機構４０の動作状態を固定動作状態に維持しかつ作動油を進角室３７に供給する。モードＡ２は、固定機構４０の動作状態を固定動作状態に維持しかつモードＡ１よりも少量の作動油を進角室３７に供給する。そして、作動油充填制御を行うときには、オイルコントロールバルブ８２の動作モードを進角室３７に供給する作動油の量がモードＡ２よりも多いモードＡ１に設定している。このため、作動油の充填期間をより短縮することができる。
【０１３５】
（７）本実施形態では、最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間の中間角ＶＴｍｄｌが特定角として設定されている。このため、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間の中間角ＶＴｍｄｌに固定するバルブタイミング可変機構３０を備える内燃機関１において、機関始動の開始後の作動油の充填期間を短縮することができる。
【０１３６】
（８）本実施形態では、バルブタイミング可変機構３０に開放機構７０およびベーン排出油路９６を設けている。このため、開放機構７０およびベーン排出油路９６により作動油の排出が促進された場合には、開放機構７０およびベーン排出油路９６を備えていないバルブタイミング可変機構と比較して次回始動時の進角室３７および遅角室３８の作動油の残量が少ない。この場合には、開放機構７０を備えていないバルブタイミング可変機構と比較して、進角室３７および遅角室３８に作動油を充填するために必要となる時間が長くなる。すなわち、開放機構７０およびベーン排出油路９６を備える構成によれば、充填期間が長くなる頻度が高くなりやすい。
【０１３７】
本実施形態では、アイドル回転速度制御において作動油充填制御を行うことにより、機関始動後のアイドル回転速度ＮＩを上昇補正する。このため上記の頻度を低減することができる。
【０１３８】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば同実施形態を以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１３９】
・上記実施形態において、機関始動時に進角室３７に残留している作動油の量（推定残量ＱＡ）、および機関始動時に遅角室３８に残留している作動油の量（推定残量ＱＢ）の少なくとも一方を推定し、これら推定残量の少なくとも一方に基づいて以下の（Ａ）〜（Ｅ）の少なくとも１つを行うこともできる。
（Ａ）推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢの少なくとも一方が所定量以上のとき、充填用補正量ΔＸに基づくアイドル回転速度ＮＩの上昇補正を行わない。
（Ｂ）推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢの少なくとも一方が大きいときほど充填用補正量ΔＸを小さくする。
（Ｃ）冷却水温ＴＷに基づいて充填用補正量ΔＸを設定する処理に代えて、推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢの少なくとも一方が大きいときほど小さくなるように充填用補正量ΔＸを設定する処理を行う。
（Ｄ）推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢの少なくとも一方に基づいて上昇補正期間ＴＸを設定する。
（Ｅ）冷却水温ＴＷに基づいて上昇補正期間ＴＸを設定する処理に代えて、推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢの少なくとも一方に基づいて、上昇補正期間ＴＸを設定する処理を行う。
【０１４０】
なお、推定残量ＱＡおよび推定残量ＱＢは、前回の機関停止時から今回の機関始動の開始までの経過期間に基づいて算出することができる。さらに、機関停止中の進角室３７および遅角室３８の少なくとも一方からの作動油の排出量と相関を有する他のパラメータ、例えば、機関停止時の作動油の温度および機関停止時の作動油の圧力の少なくとも一方を加味して推定残量を算出することもできる。
【０１４１】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷが高くなるほど上昇補正期間ＴＸを小さく設定したが、冷却水温ＴＷに対して一定の上昇補正期間ＴＸを設定することもできる。
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷが高くなるほど上昇補正期間ＴＸを小さく設定したが、これを以下のように変更することもできる。すなわち、第１上昇補正期間ＴＸＬおよび第１上昇補正期間ＴＸＬよりも長い第２上昇補正期間ＴＸＨを予め用意する。そして、基準の冷却水温ＴＷ以上のときには第１上昇補正期間ＴＸＬを設定し、基準の冷却水温ＴＷ未満のときには第２上昇補正期間ＴＸＨを設定することもできる。
【０１４２】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷが高くなるほど上昇補正期間ＴＸを小さく設定したが、機関始動時の冷却水温ＴＷが判定温度以上のときには上昇補正期間ＴＸを所定の期間に設定するとともに、機関始動時の冷却水温ＴＷが判定温度未満のときには上昇補正期間ＴＸを「０」に設定することもできる。なお、判定温度としては、例えば暖機完了温度ＴＷＡまたは補正基準温度ＴＷＢを用いることができる。
【０１４３】
・上記実施形態では、「作動油充填制御」のステップＳ１５において、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上の旨判定したとき、アイドル回転速度ＮＩの上昇補正を終了したが、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸよりも大きい旨判定したとき、アイドル回転速度ＮＩの上昇補正を終了することもできる。
【０１４４】
・上記実施形態の「作動油充填制御」では、ステップＳ１４において「暖機後アイドル回転速度制御」または「冷間時アイドル回転速度制御」により算出された基本アイドル回転速度ＮＩＸを充填用補正量ΔＸに基づいて上昇補正してアイドル回転速度ＮＩを算出したが、アイドル回転速度ＮＩの算出方法はこれに限られない。すなわち、基本アイドル回転速度ＮＩＸを充填用補正量ΔＸに基づいて上昇補正するという算出方法に代えて、充填用補正量ΔＸに相当する分を含むアイドル回転速度ＮＩと冷却水温ＴＷとの関係を予め設定し、この関係とそのときどきの冷却水温ＴＷとに基づいてアイドル回転速度ＮＩを算出する方法を用いることもできる。
【０１４５】
この場合には、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸに相当する判定期間未満のとき、上記充填用補正量ΔＸに相当する分を含むアイドル回転速度ＮＩがそのときのアイドル回転速度ＮＩとして設定される。また、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸに相当する判定期間以上のとき、上記充填用補正量ΔＸに相当する分を含むアイドル回転速度ＮＩよりも小さいアイドル回転速度ＮＩが「暖機後アイドル回転速度制御」または「冷間時アイドル回転速度制御」により設定される。
【０１４６】
・上記実施形態では、始動後期間ＴＣおよび上昇補正期間ＴＸのカウント開始時を機関始動の開始時としたが、始動後期間ＴＣおよび上昇補正期間ＴＸのカウント開始時を機関始動の開始後の任意の時刻とすることもできる。例えば、始動後期間ＴＣおよび上昇補正期間ＴＸのカウント開始時をアイドル運転状態に移行したときの時刻とする。
【０１４７】
・上記実施形態の充填用補正量ΔＸの設定態様を以下の（Ａ）〜（Ｄ）のように変更することもできる。
（Ａ）冷却水温ＴＷに対して充填用補正量ΔＸを「０」よりも大きい一定の値とする。
（Ｂ）冷却水温ＴＷが大きくなるほど充填用補正量ΔＸを小さくする。
（Ｃ）冷却水温ＴＷが暖機完了温度ＴＷＡ未満のときに充填用補正量ΔＸを「０」にするとともに、暖機完了温度ＴＷＡ以上のときに充填用補正量ΔＸを「０」より大きい値にする。
（Ｄ）冷却水温ＴＷが補正基準温度ＴＷＢ以下のとき、充填用補正量ΔＸを「０」よりも大きい値とする。
【０１４８】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷに基づいて充填用補正量ΔＸを設定したが、冷却水温ＴＷに代えて始動後期間ＴＣに基づいて充填用補正量ΔＸを設定することもできる。この場合には、始動後期間ＴＣと充填用補正量ΔＸとの関係を規定したマップが用意される。このマップの具体的な設定態様としては、始動後期間ＴＣが制御期間未満の領域において、始動後期間ＴＣが大きくなるにつれて充填用補正量ΔＸが次第に小さくなり、かつ始動後期間ＴＣが制御期間以上の領域において、充填用補正量ΔＸが「０」となるものを採用することができる。この構成によれば、始動後期間ＴＣが所定期間未満のときに算出される充填用補正量ΔＸは、始動後期間ＴＣが同所定期間以上のときに算出される充填用補正量ΔＸよりも大きくなる。
【０１４９】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷに基づいて充填用補正量ΔＸを設定したが、充填用補正量ΔＸとは別のアイドル回転速度ＮＩの補正量ΔＹが設定されるときには、この補正量ΔＹに基づいて充填用補正量ΔＸを変更することができる。具体的には、補正量ΔＹにより作動油の充填期間の短縮が見込まれるときには、充填用補正量ΔＸを小さくする補正を行う。
【０１５０】
・上記実施形態では、冷却水温ＴＷに基づいて上昇補正期間ＴＸおよび充填用補正量ΔＸを設定したが、油温センサの検出値に基づいて上昇補正期間ＴＸおよび充填用補正量ΔＸを設定することもできる。また、吸入空気温および前回の機関停止から今回の機関始動までの経過期間および外気温の少なくとも１つに基づいて油温を推定し、推定した油温に基づいて上昇補正期間ＴＸおよび充填用補正量ΔＸを設定することもできる。
【０１５１】
・上記実施形態では、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸとなるまでの期間、オイルコントロールバルブ８２の動作モードをモードＡ１に設定したが、モードＡ１に設定する期間を上昇補正期間ＴＸよりも短くすることもできる。また、上昇補正期間ＴＸとは別に、作動油の温度に応じてモードＡ１の設定期間を設定することもできる。この場合の設定態様の一例として、作動油の温度が低いときほどモードＡ１の設定時間を大きくするものが挙げられる。
【０１５２】
・上記実施形態では、上昇補正期間ＴＸの間はオイルコントロールバルブ８２の動作モードをモードＡ１に設定するようにしたが、モードＡ２に設定することもできる。
・上記実施形態では、始動後期間ＴＣが上昇補正期間ＴＸ以上のとき、オイルコントロールバルブ８２の動作モードをモードＡ２に設定したが、モードＡ２を経ずにモードＡ３〜Ａ５のいずれかに設定することもできる。
【０１５３】
・上記実施形態では、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１に設定されたとき、進角室３７に作動油が供給されるとともに遅角室３８の作動油が排出される構成としたが、これを以下のように変更することもできる。すなわち、オイルコントロールバルブ８２の動作モードがモードＡ１に設定されたとき、進角室３７の作動油が排出されるとともに遅角室３８に作動油が供給される構成とすることもできる。また、進角室３７に作動油が供給されるとともに遅角室３８に作動油が供給される構成とすることもできる。
【０１５４】
・上記実施形態では、オイルコントロールバルブ８２の動作モードとしてモードＡ１〜Ａ５を設けたが、モードＡ１〜Ａ５にさらに他の動作モードを加えることもできる。また、モードＡ１およびモードＡ２の一方を省略することもできる。
【０１５５】
・上記実施形態では、単一のオイルコントロールバルブ８２により、進角室３７および遅角室３８および各解除室５４，６４についての作動油の給排態様を制御したが、進角室３７および遅角室３８の作動油の給排態様と各解除室５４，６４の作動油の給排態様とを各別のオイルコントロールバルブにより制御することもできる。
【０１５６】
・上記実施形態では、バルブタイミング可変機構３０に第１開放機構７１および第２開放機構７２を設けたが、第１開放機構７１および第２開放機構７２の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１５７】
・上記実施形態では、バルブタイミング可変機構３０に進角室排出油路９７および遅角室排出油路９８を設けたが、進角室排出油路９７および遅角室排出油路９８の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１５８】
・上記実施形態では、各解除室５４，６４についての作動油の給排態様を解除油路９５により制御して各制限ピン５１，６１の動作を制御したが、進角油路９３および遅角油路９４の少なくとも一方に供給される作動油により、制限ピンの動作を制御することもできる。
【０１５９】
・上記実施形態では、ベーンロータ３５に各制限ピン５１，６１を設けるとともにハウジングロータ３１に各係合溝５６，６６を設けているが、これを次のように変更することもできる。すなわち、各制限ピン５１，６１の少なくとも一方をハウジングロータ３１に設けるとともに、各係合溝５６，６６の少なくとも一方をベーンロータ３５に設けることもできる。
【０１６０】
・上記実施形態では、第１下段溝５７および第１上段溝５８を含む第１係合溝５６を第１制限機構５０に形成しているが、第１係合溝５６に対して例えば次の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも一方の変更を加えることもできる。
（Ａ）第１下段溝５７に代えて、第１制限ピン５１が嵌め込まれる穴を中間位相ＰＭに形成する。この場合には、第１上段溝５８が中間位相ＰＭの穴まで延長される。
（Ｂ）第１上段溝５８を省略する。
【０１６１】
・上記実施形態では、第２下段溝６７および第２上段溝６８を含む第２係合溝６６を第２制限機構６０に形成しているが、第２係合溝６６に対して例えば次の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも一方の変更を加えることもできる。
（Ａ）第２下段溝６７に代えて、第２制限ピン６１が嵌め込まれる穴を中間位相ＰＭに形成する。
（Ｂ）第２上段溝６８を省略する。
【０１６２】
・上記実施形態では、バルブタイミング可変機構３０の構造として、各制限ピン５１，６１がベーンロータ３５の軸方向に移動する構造を採用したが、次のように変更することもできる。すなわち、各制限ピン５１，６１がベーンロータ３５に対して径方向に移動するように各制限ピン５１，６１をベーン３５Ａに設け、各制限ピン５１，６１と対応するハウジングロータ３１の部位に各係合溝５６，６６を設けることもできる。
【０１６３】
・上記実施形態では、吸気バルブ２１のバルブタイミングＶＴを変更するバルブタイミング可変機構３０を採用したが、これに代えてまたはこれに加えて、排気バルブ２３のバルブタイミングＶＴを変更するバルブタイミング可変機構を採用することもできる。
【０１６４】
・上記実施形態では、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定するための固定機構４０を備えたが、これに代えてまたは加えて、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘに固定するための最進角固定機構をバルブタイミング可変機構３０に備えることもできる。
【０１６５】
・上記実施形態では、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定するための固定機構４０を備えたが、これに代えてまたは加えて、バルブタイミングＶＴを最遅角ＶＴｍｉｎに固定するための最遅角固定機構をバルブタイミング可変機構３０に備えることもできる。
【０１６６】
・本発明の適用対象となる可変動弁装置の構成は上記実施形態に例示の構成に限られるものではない。すなわち、バルブタイミングを変更する機能と固定機構によりバルブタイミングを特定角に固定する機能とを有する油圧式の可変動弁機構を含む装置であれば、いずれの可変動弁装置に対しても本発明を適用することは可能であり、その場合にも上記実施形態の作用効果に準じた作用効果が得られる。
【符号の説明】
【０１６７】
１…内燃機関、１０…機関本体、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…オイルパン、１４…燃焼室、１５…クランクシャフト、２０…動弁装置、２１…吸気バルブ、２２…吸気カムシャフト、２３…排気バルブ、２４…排気カムシャフト、３０…バルブタイミング可変機構（可変動弁機構）、３１…ハウジングロータ、３２…ハウジング本体、３２Ａ…区画壁、３３…スプロケット、３４…カバー、３５…ベーンロータ、３５Ａ…ベーン、３６…収容室、３７…進角室、３８…遅角室、４０…固定機構、５０…第１制限機構、５１…第１制限ピン、５１Ａ…外側ピン、５１Ｂ…内側ピン、５２…第１制限ばね、５２Ａ…外側ばね、５２Ｂ…内側ばね、５３…第１制限室、５４…第１解除室、５５…第１ばね室、５６…第１係合溝、５６Ａ…第１進角端部、５６Ｂ…第１遅角端部、５６Ｃ…第２遅角端部、５７…第１下段溝、５８…第１上段溝、６０…第２制限機構、６１…第２制限ピン、６１Ａ…外側ピン、６１Ｂ…内側ピン、６２…第２制限ばね、６２Ａ…外側ばね、６２Ｂ…内側ばね、６３…第２制限室、６４…第２解除室、６５…第２ばね室、６６…第２係合溝、６６Ａ…第２進角端部、６６Ｂ…第３遅角端部、６６Ｃ…第４遅角端部、６７…第２下段溝、６８…第２上段溝、７０…開放機構、７１…第１開放機構、７１Ａ…大気開放通路、７１Ｂ…進角室開放通路、７１Ｃ…遅角室開放通路、７２…第２開放機構、７２Ａ…大気開放通路、７２Ｂ…進角室解放通路、７２Ｃ…遅角室解放通路、８０…油圧機構、８１…オイルポンプ、８２…オイルコントロールバルブ、９０…作動油路、９１…供給油路、９２…排出油路、９３…進角油路、９４…遅角油路、９５…解除油路、９６…ベーン排出油路、９７…進角室排出油路、９８…遅角室排出油路、１００…制御装置、１０１…電子制御装置、１０２…クランクポジションセンサ、１０３…カムポジションセンサ、１０４…冷却水温センサ。
【図１】
2012041877.tif 000003
【図２】
2012041877.tif 000004
【図３】
2012041877.tif 000005
【図４】
2012041877.tif 000006
【図５】
2012041877.tif 000007
【図６】
2012041877.tif 000008
【図７】
2012041877.tif 000009
【図８】
2012041877.tif 000010
【図９】
2012041877.tif 000011
【図１０】
2012041877.tif 000012
【図１１】
2012041877.tif 000013
【図１２】
2012041877.tif 000014
【図１３】
2012041877.tif 000015
【図１４】
2012041877.tif 000016