(57)【要約】【課題】出金動作時に繰出しローラが空回りしていることが判明した場合であっても、装置の稼働停止、メンテナンスを行わずに、滞留紙幣を強制出金させる紙幣還流装置を提供する。【解決手段】バックアッププレート３上の紙幣上面に圧接して回転することにより紙幣を出金させる繰出しローラ５１を備え、出金時にはバックアッププレートを出金ポジションに保持して繰出しローラを駆動するようにした紙幣還流装置において、繰出し不可能な状態に陥った場合にはバックアッププレートの高さ位置を分離圧力が最大となる位置に切り換えた上で、繰出し制御を継続して行うようにした。【選択図】図１
2012041108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、
紙幣を積層状態で収納する紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間で紙幣を双方向へ搬送する正逆転可能な給紙ローラ群と、該給紙ローラ群の駆動源と、制御手段と、を備え、
前記紙幣収納部は、上面に紙幣を積載し、且つ上下動可能なバックアッププレートと、該バックアッププレート上に紙幣を押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材と、前記押し込み部材と前記バックアッププレートとを連接し、且つ該押し込み部材の昇降に伴いストローク長を可変しつつ該バックアッププレートに上向きの力を付勢する弾性部材と、該押し込み部材を昇降させる昇降機構と、前記バックアッププレートの上方に位置し前記押し込み部材の上下動に際して前記開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材と、前記紙幣収納部からの紙幣の繰出しの有無を検知する通紙センサと、を備え、
前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を分離して繰出す繰出しローラを備え、
前記制御手段は、前記昇降機構を駆動することにより前記押し込み部材を、下降位置に保持した収納ポジションと、該収納ポジションよりも上方の返却ポジションと、該返却ポジションよりも上方の出金ポジションと、該出金ポジションよりも上方の最上点ポジションとの間で昇降させると共に、前記出金ポジションにおいて前記繰出しローラを出金方向へ所定量回転させたにも拘わらず前記通紙センサが出金完了を検知しない場合に前記押し込み部材を前記出金ポジションよりも高い位置に上昇させた上で前記繰出しローラを出金方向へ回転させることを特徴とする紙幣還流装置。
【請求項２】
前記出金ポジションよりも高い位置とは、前記最上点ポジションにおける高さ位置であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣還流装置。
【請求項３】
入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内の搬送経路に給送する入金取込部と、搬送経路に沿って紙幣を正逆方向へ搬送する搬送機構と、前記入金取込部の下流側の搬送経路上に配置されて給送されてくる紙幣の真贋、金種を識別する識別装置と、前記搬送経路と連通接続されて釣銭として使用する紙幣を出入れ自在に収容する還流式の紙幣収納部と、制御手段と、を有した紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納部として、請求項１又は２に記載の紙幣還流装置を備えていることを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば紙幣を入出金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣還流装置の改良に関し、詳細には金種別に紙幣を収容する紙幣還流装置において、釣銭用に紙幣を繰出す時のローラの分離圧力がほぼ一定であることと、紙幣毎に摩擦抵抗等の給紙条件が異なることに起因して発生する繰出し不良を効果的に解消するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この紙幣還流装置としては、始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成されたものが知られている（特許文献１）。
図１０は特許文献１に係る紙幣還流装置の出金ポジションにおける構成説明図であり、この紙幣還流装置２００は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ紙幣を繰出す手段である。
紙幣還流装置２００は、紙幣収納部２０１と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を双方向へ移動させる正逆転可能な給紙ローラ群２５０と、給紙ローラ群を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、図示しない制御手段と、を備える。
【０００３】
紙幣収納部２０１は、上面に収納紙幣Ｐを積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート２０２と、バックアッププレート２０２上に収納紙幣Ｐを押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材２１０と、押し込み部材を昇降させる図示しないモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構と、バックアッププレート２０２の上方に位置し押し込み部材２１０の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材２２０と、上部を押し込み部材２１０に係止されると共に下部をバックアッププレートに係止されることにより両部材を連接し、且つ押し込み部材の昇降に伴いストローク長を可変つつバックアッププレートに上向きの力を付勢する弾性部材２２５と、紙幣収納部２０１から紙幣を送出する際に送出を完了したか否かを検知する通紙センサ２３０と、を備える。
給紙ローラ群２５０は、バックアッププレート２０２上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する繰出しローラ２５１と、給紙ローラ対２５２等を備える。押し込み部材２１０の高さ位置を調整することによりバックアッププレートの高さ位置を調整して、繰出しローラ２５１と紙幣最上面との間の分離圧力を変化させることができる。
【０００４】
制御手段は、昇降機構を駆動することにより押し込み部材２１０及びバックアッププレート２０２を、最下降位置に保持した収納ポジションと、該収納ポジションよりも上方の返却ポジションと、該返却ポジションよりも上方の出金ポジション（図１０の状態）との間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の収納、収納途中の紙幣の返却、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。各ポジションは、例えば押し込み部材の高さ位置を図示しないフォトセンサによって検出することにより知ることができる。
図１０に示した出金ポジションでは、押し込み部材２１０及びバックアッププレート２０２を返却ポジションよりも上方に位置させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面の紙幣が適切な圧力で繰出しローラ２５１と接するように設定されている。  更に、バックアッププレート上の紙幣の積載枚数が減少するに応じて弾性部材２２５の収縮力によってバックアッププレートが徐々に上昇して分離圧力を変化させつつ紙幣の繰出しが行われる。
出金ポジションにおける押し込み部材及びバックアッププレートの高さは、各紙幣に平均的な値として設定される。つまり、出金ポジションにおいては、バックアッププレート上の紙幣枚数が想定枚数以内である限り、分離・繰出しに適した分離圧力を加える構造となっている。
【０００５】
しかし、出金ポジションでは押し込み部材の高さ位置が一定であるため、積載枚数が減少すればする程、弾性部材がバックアッププレートを引き上げる力が低下して分離圧力が低下し、繰出しローラが空回りする虞が高くなる。
また、実際には紙幣には新品もあれば、癖の付いた古い紙幣もあり、更に温度、湿度等の環境変化によって、既定の分離圧力では出金不良が発生することがあった。具体的には、出金ポジションで紙幣を取出そうとすると、繰出しローラ２５１と紙幣上面との間に滑りが生じて空回りが発生して出金できないことがあった。
つまり、環境条件や紙幣の性状の変化等に対応しつつ分離圧力を任意に変化させることにより、出金時における繰出しローラの空回りを解消することはできなかった。
このように出金時に繰出し不良が発生した場合、従来は表示部にエラーを表示して管理者にメンテナンスを促していたが、メンテナンスのためには装置の稼働を一時停止させる必要があるため、利用者を長時間待たせることとなり、この点の改善が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０８５１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、弾性部材を介して押し込み部材から吊り下げられることにより押し込み部材と連動して昇降するバックアッププレートと、バックアッププレート上の紙幣上面に接して回転することにより最上面の紙幣を分離して出金させる繰出しローラと、を備え、出金時には押し込み部材及びバックアッププレートを出金ポジションに保持して繰出しローラを駆動するようにした紙幣還流装置において、繰出し不可能な状態に陥った場合にはバックアッププレートの高さ位置を分離圧力が最大となる位置に切り換えた上で、繰出し制御を継続して行うようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣還流装置は、投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、紙幣を積層状態で収納する紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間で紙幣を双方向へ搬送する正逆転可能な給紙ローラ群と、該給紙ローラ群の駆動源と、制御手段と、を備え、前記紙幣収納部は、上面に紙幣を積載し、且つ上下動可能なバックアッププレートと、該バックアッププレート上に紙幣を押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材と、前記押し込み部材と前記バックアッププレートとを連接し、且つ該押し込み部材の昇降に伴いストローク長を可変しつつ該バックアッププレートに上向きの力を付勢する弾性部材と、該押し込み部材を昇降させる昇降機構と、前記バックアッププレートの上方に位置し前記押し込み部材の上下動に際して前記開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材と、前記紙幣収納部からの紙幣の繰出しの有無を検知する通紙センサと、を備え、前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を分離して繰出す繰出しローラを備え、前記制御手段は、前記昇降機構を駆動することにより前記押し込み部材を、下降位置に保持した収納ポジションと、該収納ポジションよりも上方の返却ポジションと、該返却ポジションよりも上方の出金ポジションと、該出金ポジションよりも上方の最上点ポジションとの間で昇降させると共に、前記出金ポジションにおいて前記繰出しローラを出金方向へ所定量回転させたにも拘わらず前記通紙センサが出金完了を検知しない場合に前記押し込み部材を前記出金ポジションよりも高い位置に上昇させた上で前記繰出しローラを出金方向へ回転させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、前記出金ポジションよりも高い前記バックアッププレートの位置とは、前記最上点ポジションにおける前記バックアッププレートの高さ位置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の紙幣取扱装置は、入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内の搬送経路に給送する入金取込部と、搬送経路に沿って紙幣を正逆方向へ搬送する搬送機構と、前記入金取込部の下流側の搬送経路上に配置されて給送されてくる紙幣の真贋、金種を識別する識別装置と、前記搬送経路と連通接続されて釣銭として使用する紙幣を出入れ自在に収容する還流式の紙幣収納部と、制御手段と、を有した紙幣取扱装置であって、前記紙幣収納部として、請求項１又は２に記載の紙幣還流装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
弾性部材を介して押し込み部材から吊り下げられることにより押し込み部材と連動して昇降するバックアッププレートと、バックアッププレート上の紙幣上面に接して回転することにより最上面の紙幣を分離して出金させる繰出しローラと、を備え、入金ポジション、返金ポジション、出金ポジション、及び最上点ポジションの４ポジションに押し込み部材及びバックアッププレートの高さ位置をシフト可能な紙幣還流装置において、出金ポジションでの繰出し中に、繰出しローラが空回りして繰出しが実施されない場合に、エラー表示を行ってメンテナンスを促すのではなく、押し込み部材及びバックアッププレートを最上点ポジションに上昇させた上で、最強の分離圧力によって繰出すようにした。このため、装置が稼働停止した上でメンテナンスを行う場合に発生する不具合である利用者の待機時間の長期化をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係わる紙幣還流装置の出金状態を説明する要部縦断面図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は紙幣収納状態を示す要部縦断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は繰出しローラとバックアッププレートが出金ポジション、及び収納ポジションにあるときの位置関係を示す略図である。
【図５】（ｃ）及び（ｄ）は入金動作時における繰出しローラとバックアッププレートの位置関係を示す略図である。
【図６】（ｅ）及び（ｆ）は返却ポジション、及び出金ポジションを示す説明図である。
【図７】最上点ポジションを示す説明図である。
【図８】本発明の紙幣還流装置を備えた紙幣取扱装置の構成を示す略図である。
【図９】紙幣還流装置からの繰出し制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来例に係る紙幣還流装置の構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図示した実施の形態例に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明に係わる紙幣還流装置の出金状態を説明する要部縦断面図であり、図２は図１の要部平面図であり、図３（ａ）乃至（ｄ）は紙幣収納状態を示す要部縦断面図であり、図４乃至図７は各ポジションにおける各部材の動作を示す略図である。
紙幣還流装置１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段である。
紙幣還流装置１は、紙幣を上下方向へ積層した状態で収納する紙幣収納部２と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を双方向へ移動させる正逆転可能な給紙ローラ群５０と、給紙ローラ群５０を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、制御手段６０と、を備える。
【００１４】
紙幣収納部２は、上面に収納紙幣を積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート３と、バックアッププレート上に立設されたストッパ５と、バックアッププレート３上に収納紙幣Ｐを押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口１０ａを有した押し込み部材１０と、押し込み部材１０を昇降させるモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構１５と、バックアッププレート３の上方に位置し押し込み部材１０の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材２０と、バックアッププレート３と押し込み部材１０とを連接し、且つ押し込み部材の昇降に伴いストローク長を可変つつバックアッププレートを昇降させる弾性部材２５と、紙幣収納部２から紙幣を送出する際に送出を完了したか否かを検知する通紙センサ３０と、を備える。
昇降機構１５によって押し込み部材１０を昇降させることにより、弾性部材２５を介して連結されたバックアッププレート３が連動して昇降する。
押し込み部材１０は、図２に示すようにコの字型に形成され、押し込み部材の上下動に伴って開口１０ａ内を紙幣ガイド部材２０が相対的に上下方向へ移動できるようになっている。
【００１５】
給紙ローラ群５０は、バックアッププレート３上の紙幣Ｐ上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラ５１と、正逆回転する第１の給紙ローラ対５２、及び第２の給紙ローラ対５３とを備える。昇降機構１５によって押し込み部材１０の高さ位置を変化させることによってバックアッププレートの高さ位置を変化させ、その結果として繰出しローラ５１と紙幣上面との接触圧力を調整することにより、繰出し時における繰出しローラ５１と紙幣最上面との間の分離圧力を変化させることができる。第２の給紙ローラ対５３の下方のローラにはスイーパ（ゴムの羽）５３ａが設けられている。
制御手段６０は、昇降機構１５を駆動することにより押し込み部材１０を、最下降位置に保持した収納ポジションと、該収納ポジションよりも上方の返却ポジションと、該返却ポジションよりも上方の出金ポジション（図１の状態）と、出金ポジションよりも上方の最上点ポジションとの間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の収納、収納途中の紙幣の返却、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。各ポジションは、例えば押し込み部材の高さ位置を図示しないフォトセンサ（ポジションセンサ）によって検出することにより知ることができる。
図１に示した出金ポジションでは、押し込み部材を返却ポジションよりも上方の所定の高さに位置させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面の紙幣が適切な圧力で繰出しローラ５１と接するように設定されている。
【００１６】
次に、図４乃至図７に基づき本発明に係わる紙幣還流装置の動作について説明する。
まず、紙幣収納部２に収納した紙幣を釣り銭として払い出す際は、図４（ａ）に示すように押し込み部材１０を紙幣ガイド部材２０の上方（Ａの矢印で示す方向）に移動させると、弾性部材２５を介して押し込み部材１０に連接したバックアッププレート３も同一方向に移動する。従って、バックアッププレート３は紙幣束Ｐを介して紙幣ガイド部材２０に押しつけられるので、さらに押し込み部材１０が上方へ移動することによりバックアッププレート３には下部から紙幣の分離、給紙に適した圧力（Ｐｌ）が印加されることになる。
この状態において、繰出しローラ５１、各給紙ローラ５２、５３をモータを用いて所定方向に回転させると、紙幣束Ｐの上部の紙幣と繰出しローラ５１との間に摩擦力が生じるので、紙幣を所定方向に搬送（出金）できる。これで出金が終了する。
【００１７】
収納手順を示す図３（ａ）（ｂ）、及び図４（ｂ）、図５（ｃ）（ｄ）においては、押し込み部材１０を収納ポジションまで下降させる際に紙幣上面を押し下げるので、紙幣上面と繰出しローラ５１との間に新たな紙幣を導入するスペースが確保される。
新たな収納紙幣は、まず押し込み部材１０上に蓄積されるが、その後押し込み部材１０の上方への移動により紙幣ガイド部材２０が紙幣を下方に押し付けるので（図３（ｃ）、図５（ｃ））、開口１０ａを介して押し込み部材の下方へ移動し、最終的に従前の積層紙幣Ｐの上部に堆積されることになる（図３（ｄ）、図５（ｄ））。
収納途中、即ち図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように収納紙幣が押し込み部材上に位置している状態で、紙幣取扱装置の利用者が取引をキャンセルするために返却ボタンを操作した場合には、制御手段は図６（ｅ）に示すように押し込み部材１０を収納ポジションよりも高い位置である返却ポジションに上昇させる。返却ポジションではバックアッププレート３も所定距離上昇するため、押し込み部材上の紙幣上面が繰出しローラ５１に圧接される。この状態で繰出しローラ５１を繰出し方向へ回転させることにより、新たに入金された紙幣（押し込み部材上の紙幣）だけが搬送経路へ戻されて機外に排出される。
【００１８】
次に、図６（ｆ）は返却ポジションよりも高い位置である出金ポジションを示しており、押し込み部材１０を紙幣ガイド部材２０よりも上方に移動させている。この出金ポジションでは、バックアッププレート上の紙幣束の最上面は繰出しローラ５１と当接しており、繰出しローラ５１を繰出し方向へ回転させることによって最上部の紙幣が一枚ずつ繰り出される。出金ポジションでは、バックアッププレート上の紙幣が一枚の時、中間枚数の時、満杯の時、何れの場合であっても最上部の紙幣を一枚ずつ分離して繰出しできるように押し込み部材とバックアッププレートの高さ設定がなされている。実際には積載紙幣枚数が少ないと繰出しローラへの押当て力が弱くなり、満杯に近い場合には繰出しローラへの押当て力が過大となるため、繰出しローラが空回りしたり、紙幣がジャムしないような適切な位置に出金ポジションを設定することになる。
実際には、紙幣がジャムすると紙幣が欠損したり、搬送機構にダメージを与えることもあるため、ここでは紙幣のジャム発生防止を優先して出金ポジションを設定する。
しかし、紙幣の新旧、その他の性状、環境条件によっては紙幣ジャム、繰出しローラの空回りが発生することがある。
このように図６（ｆ）の出金ポジションにおいて繰出しローラ５１を繰出し方向へ所定量回転させたにも拘わらず通紙センサ３０が出金紙幣の通過を検知しない場合には、繰出しローラと出金紙幣とのスリップによる繰出し不良が発生したことが想定される。
【００１９】
本実施形態では、出金ポジションにおいて繰出しローラ５１を出金方向へ所定量回転させたにも拘わらず通紙センサ３０が出金完了を検知しない場合には、図７に示すように押し込み部材１０を、押し込み部材の可動領域の最上部である最上点ポジション（仮出金ポジションに上昇させた上で繰出しローラを出金方向へ回転させるように制御する。
押し込み部材１０は、元々機構的には出金ポジションよりも上方に位置する最上点ポジションまで上昇できるように構成されている。最上点ポジションは、始動時の動作チェック時に押し込み部材を最上部に移動させるために設定されている。即ち、紙幣取扱装置の電源を投入した際に、紙幣還流装置１の作動の良否をチェックするために、押し込み部材１０を最上点ポジションまで上昇させ、この位置で停止させてから順次下降させつつ始動時の動作チェックを実施する。
押し込み部材１０が最上点ポジションにある時に、繰出しローラ５１と紙幣最上面との分離圧力は最大となるが、適正圧力よりも過大となるため、繰出しローラ５１を回転させると、重送やジャムを起こしやすくなる。このため、通常の入出金動作時にはこの最上点ポジションは使用されない。
このため、通常の給紙を行う際には、押し込み部材１０を出金ポジションに設定している。
【００２０】
これに対して本発明では、出金ポジションにおいて繰出しローラ５１を駆動しても紙幣が繰り出されてこない場合には、ローラが空回りしていると判断して、図７に示したように一時的に押し込み部材１０及びバックアッププレート３を最上点ポジションまで上昇させて分離圧力を高めた状態で繰出しローラを駆動するように制御する。このため、繰出しローラの空回りを解消して確実な繰出しを実現することができる。重送が発生した場合には、後段の通紙センサ等によって検知すればよい。
従来、出金ポジションで繰出しローラを駆動させたにも拘わらず紙幣が出金されてこない場合には、表示部にエラー表示を行い、メンテナンスを促す必要があった。
【００２１】
これに対して本発明では、出金ポジションでの繰出し時に繰出しローラがスリップして出金不良が発生した場合に、エラー表示をするのではなく、押し込み部材１０を一旦最上点ポジションまで押し上げて確実な繰出しを行う。
繰出しがなされたことが確認された場合には、押し込み部材１０を出金ポジションまで下降させる。
なお、出金ポジションにおいて繰出しローラを駆動しても紙幣が出金されてこない場合に常に最上点ポジションまで押し込み部材１０を上昇させる必要はなく、出金ポジションにおける高さ位置よりも高い位置（最上点ポジションよりも低い位置）にバックアッププレートを上昇させて繰出しローラによる繰出し動作を行うようにしても良い。或いは、出金ポジションと最上点ポジションとの間で多段階にバックアッププレートの高さを調整して繰出すようにしてもよい。
【００２２】
次に、図８は本発明の紙幣還流装置を備えた自動券売機等の紙幣取扱装置の構成を示す略図である。
紙幣取扱装置１００は、還流式の紙幣処理機構１０２と、この紙幣処理機構１０２を内部に収容する外装体１０３と、から概略構成されている。
紙幣処理機構１０２は、入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内の搬送経路１１２に給送する入金取込部（挿入口１１０ａ、一括繰出し部１１０ｂ）１１０と、搬送経路１１２に沿って紙幣を任意に正逆方向へ搬送するローラ１１４ａ、ベルト、ゲート１１４ｂ、及びこれらを駆動するモータ、ソレノイドから成る搬送機構１１４と、入金取込部１１０の下流側の搬送経路上に配置されて給送されてくる紙幣の真贋、金種、更には重送の有無、長さ、連鎖の有無等を識別する識別装置１１６と、搬送経路１１２と連通接続されて釣銭として使用する第１の紙幣（例えば、千円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の第１の紙幣収納部１２０と、搬送経路と連通接続されて釣銭として使用する第２の紙幣（例えば、五千円紙幣）を出入れ自在に収容する還流式の第２の紙幣収納部１２２と、搬送経路１１２と連通接続されて釣銭として使用しない第３の紙幣（例えば、一万円紙幣）を収容する非紙幣収納部１２４と、識別装置１１６によって受入れ不能と判定された紙幣を収容するリジェクト紙幣収容部１２６と、第１及び第２の紙幣収納部１２０、１２２から夫々釣銭として繰り出されてきた千円札、及び五千円札を一旦プールし、その後、釣銭として機外に払い出すプール部１３２と、これらを制御する制御手段６０と、を有する。
本発明に係る紙幣還流装置１は、第１及び第２の紙幣収納部１２０、１２２に適用される。
【００２３】
次に、図９に示したフローチャートに基づいて紙幣還流装置からの繰出し制御手順について説明する。
まず、挿入口１１０ａから投入された紙幣に対応して釣銭として所定枚数（例えば、５枚）の千円紙幣を払い出すべき旨の指令が発生した場合には、制御手段６０は昇降機構１５を構成するモータを駆動して押し込み部材１０を出金ポジションに停止させてから第１の紙幣収納部１２０内の繰出しローラ５１を繰出し方向へ駆動開始する（Ｓ１、２、３）。
繰出しローラ５１の駆動により指定枚数の繰出しが完了した場合には繰出し制御を終了する（Ｓ４、５、６）。
ステップ４において、繰出しローラ５１を所定時間（所定回数）駆動したにも拘わらず指定枚数の繰出しが完了しない場合には（Ｓ４、Ｎｏ）、装置異常（繰出し失敗）と判定して昇降機構を駆動し押し込み部材１０を最上点ポジションまで上昇させる（Ｓ１０〜１２）。
【００２４】
押し込み部材１０が最上点ポジションに達したことがポジションセンサによって検知された時点で、昇降機構１５を停止させて繰出しローラ５１を繰出し方向へ回転させて繰り出されていない千円紙幣を強制的に繰出す。繰り出されていない千円紙幣が繰り出されたことが通紙センサ３０によって検知された場合には、押し込み部材１０を出金ポジションに戻し、指定枚数の繰出しが完了するまで繰出し動作を繰り返す。
なお、本発明の特徴は、繰出しローラ５１の空回りによって繰出し不可能な状態に陥った場合に、バックアッププレートの高さ位置を分離圧力が大きくなる位置に切り換えた上で繰出し制御を継続して行うようにした点にあるため、分離圧力が出金ポジションにおける分離圧力よりも高くなる位置であれば、最上点ポジションである必要はなく、出金ポジションよりも高い位置であればよい。
【００２５】
以上のように本発明では、繰出しローラに対する押し込み部材の高さ位置が最も低い状態で入金を行い、押し込み部材を入金ポジションよりも高くした位置において入金途中でキャンセルされた紙幣を返金し、押し込み部材を返金ポジションよりも高くした位置において出金を行い、出金ポジションよりも高い位置を最上点ポジションとした紙幣還流装置において、出金ポジションでの繰出し中に、繰出しローラが空回りして繰出しが実施されない場合に、エラー表示を行ってメンテナンスを促すのではなく、押し込み部材を出金ポジションよりも高い位置、例えば最上点ポジションに上昇させた上で、最強の分離圧力によって繰出すようにした。このため、装置が稼働停止した際にメンテナンスを行う場合に発生する不具合である利用者の待機時間の長期化をなくすることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１…紙幣還流装置、３…バックアッププレート、５…ストッパ、１０ａ…開口、１５…昇降機構、２０…紙幣ガイド部材、２５…弾性部材、３０…通紙センサ、５０…給紙ローラ群、５１…繰出しローラ、５２、５３…給紙ローラ、６０…制御手段、１００…紙幣取扱装置、１０１…紙幣収納部、１０２…紙幣処理機構、１０３…外装体、１１０…入金取込部、１１２…搬送経路、１１４…搬送機構、１１４ａ…ローラ、１１４ｂ…ゲート、１１６…識別装置、１２０、１２２…紙幣収納部、１２４…非紙幣収納部、１３０…通紙センサ、１３２…プール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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