(57)【要約】【課題】ヘミング型上で、上部ワークに外力を与えて上部ワークを下部ワークの上面の所定位置に位置決めするとき、上部ワークへの外力を小さく抑制して、外力による上部ワークの無用な変形を防止できるようにする。【解決手段】ヘミング加工装置は、コンベア２９〜３１で搬送された上、下部ワーク２，３を載置させるヘミング型３６と、ヘミング型３６上の上部ワーク２に圧接するプレッシャーパッド４０と、プレッシャーパッド４０と共に下降Ｃしてヘミング型３６上の上部ワーク２に形成された位置決め孔４６に嵌入して、上部ワーク２を下部ワーク３の上面の所定位置に位置決めする位置決めピン４７とを備える。位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入に先立って、ヘミング型３６上に載置された下部ワーク３の上面の所定位置に向かって上部ワーク２を移動させる移動装置５３を設ける。移動装置５３をプレッシャーパッド４０に取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セット型上に載置された下部ワークとこの下部ワークの上面の所定位置近傍に設置された上部ワークとを上記セット型上から搬送するコンベアと、このコンベアで搬送された上、下部ワークを載置させてその載置面の所定位置に上記下部ワークを位置決めし、この載置状態を上記上、下部ワークのヘミング加工の期間中維持するヘミング型と、このヘミング型の上方域で昇降可能とされ、その下降により上記ヘミング加工に先立って上記ヘミング型上の上部ワークに圧接するプレッシャーパッドと、このプレッシャーパッドから下方に向かって突出し、このプレッシャーパッドと共に下降して上記ヘミング型上の上部ワークに形成された位置決め孔に嵌入して、上記上部ワークを下部ワークの上面の上記所定位置に位置決めする位置決めピンとを備えたヘミング加工装置において、
上記位置決め孔への位置決めピンの嵌入に先立って、上記ヘミング型上に載置された下部ワークの上面の上記所定位置に向かって上部ワークを移動させる移動装置を設け、この移動装置を上記プレッシャーパッドに取り付けたことを特徴とするヘミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘミング型上に上下に重ねて載置させた上、下部ワークをヘミング加工するためのヘミング加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記ヘミング加工装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、ヘミング加工装置は、ヘミング加工が予定されている上、下部ワークのうち、下部ワークを載置させるセット型と、このセット型上に載置された上記下部ワークの上面の所定位置近傍に上記上部ワークを設置させるワーク設置装置と、上記セット型上から上記上、下部ワークを搬送するコンベアと、このコンベアで搬送された上、下部ワークを載置させてその載置面の所定位置に上記下部ワークを位置決めし、この載置状態を上記ヘミング加工の期間中維持するヘミング型とを備えている。
【０００３】
また、上記ヘミング加工装置は、上記ヘミング型の上方域で昇降可能とされ、その下降により上記ヘミング加工に先立って上記ヘミング型上の上部ワークに圧接するプレッシャーパッドと、このプレッシャーパッドから下方に向かって突出し、このプレッシャーパッドと共に下降して上記ヘミング型上の上部ワークに形成された位置決め孔に嵌入して、上記上部ワークを下部ワークの上面の上記所定位置に位置決めする先細形状の位置決めピンとを備えている。
【０００４】
上記ヘミング加工装置による上、下部ワークのヘミング加工は、次のように行なわれる。
【０００５】
即ち、上記したように、まず、セット型上の下部ワークの上面に上部ワークを設置した後、これら上、下部ワークを一体的に上記セット型上からコンベアで搬送してヘミング型上に載置させ、この載置により、このヘミング型上の載置面の所定位置に下部ワークを位置決めする。
【０００６】
次に、プレッシャーパッドを下降させて、このプレッシャーパッドを上部ワークの上面に圧接させることにより、上、下部ワークをヘミング型上に保持させる。また、上記プレッシャーパッドと共に下降した位置決めピンを下部ワークの上面に設置した上部ワークの位置決め孔に嵌入させる。すると、この嵌入時に上記位置決め孔の内面を摺動する上記位置決めピンからの外力により、上部ワークが下部ワーク上を移動させられることにより、この下部ワークの上面の上記所定位置に上部ワークが位置決めされる。この結果、ヘミング型上の載置面に対し、上記上、下部ワークがそれぞれ所定位置に位置決めされる。これにより、その後の上記上、下部ワークについてのヘミング加工が精度よくできることとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２４９４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記セット型上に載置された下部ワークの上面の所定位置近傍に上部ワークを設置した状態から、これら上、下部ワークを一体的にヘミング型上までコンベアで搬送する際、下部ワークの上面で上部ワークが何らかの理由で位置ずれするおそれがある。
【０００９】
そして、上記所定位置近傍からの上部ワークの位置ずれ寸法が、例えば、所定位置から数ｍｍのように大きい場合には、その後、ヘミング型上の上、下部ワークに対しプレッシャーパッドと共に位置決めピンが下降して、この位置決めピンが上部ワークの位置決め孔に嵌入させられるとき、上記位置ずれ寸法が大きい分、この位置決め孔の内面に対する上記位置決めピンからの外力も大きくなる。このため、上記上部ワークの位置決め孔の孔縁部が上記のように下降する位置決めピンからの大きい外力で変形するおそれを生じる。そして、仮に、このような変形が生じると、上記上部ワークの廃却率が上昇することとなって好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、ヘミング加工が予定されてヘミング型上に載置された上、下部ワークのうち、上部ワークに外力を与えてこの上部ワークを下部ワークの上面の所定位置に位置決めするとき、上部ワークへの外力を小さく抑制できるようにして、この外力による上部ワークの無用な変形を防止できるようにすることである。
【００１１】
請求項１の発明は、セット型２０上に載置された下部ワーク３とこの下部ワーク３の上面の所定位置近傍に設置された上部ワーク２とを上記セット型２０上から搬送するコンベア２９〜３１と、このコンベア２９〜３１で搬送された上、下部ワーク２，３を載置させてその載置面３７の所定位置に上記下部ワーク３を位置決めし、この載置状態を上記上、下部ワーク２，３のヘミング加工の期間中維持するヘミング型３６と、このヘミング型３６の上方域で昇降可能とされ、その下降Ｃにより上記ヘミング加工に先立って上記ヘミング型３６上の上部ワーク２に圧接するプレッシャーパッド４０と、このプレッシャーパッド４０から下方に向かって突出し、このプレッシャーパッド４０と共に下降Ｃして上記ヘミング型３６上の上部ワーク２に形成された位置決め孔４６に嵌入して、上記上部ワーク２を下部ワーク３の上面の上記所定位置に位置決めする位置決めピン４７とを備えたヘミング加工装置において、
上記位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入に先立って、上記ヘミング型３６上に載置された下部ワーク３の上面の上記所定位置に向かって上部ワーク２を移動させる移動装置５３を設け、この移動装置５３を上記プレッシャーパッド４０に取り付けたことを特徴とするヘミング加工装置である。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、セット型上に載置された下部ワークとこの下部ワークの上面の所定位置近傍に設置された上部ワークとを上記セット型上から搬送するコンベアと、このコンベアで搬送された上、下部ワークを載置させてその載置面の所定位置に上記下部ワークを位置決めし、この載置状態を上記上、下部ワークのヘミング加工の期間中維持するヘミング型と、このヘミング型の上方域で昇降可能とされ、その下降により上記ヘミング加工に先立って上記ヘミング型上の上部ワークに圧接するプレッシャーパッドと、このプレッシャーパッドから下方に向かって突出し、このプレッシャーパッドと共に下降して上記ヘミング型上の上部ワークに形成された位置決め孔に嵌入して、上記上部ワークを下部ワークの上面の上記所定位置に位置決めする位置決めピンとを備えたヘミング加工装置において、
上記位置決め孔への位置決めピンの嵌入に先立って、上記ヘミング型上に載置された下部ワークの上面の上記所定位置に向かって上部ワークを移動させる移動装置を設けている。
【００１５】
ここで、上記したように、セット型上に載置された下部ワークの上面の所定位置近傍に上部ワークを設置した状態から、これら上、下部ワークをヘミング加工しようとしてこれらを一体的にヘミング型上までコンベアで搬送した際、下部ワークの上面の上記所定位置から、大きい寸法で上部ワークが位置ずれしたとする。そして、この状態で、仮に、下部ワークの上面の所定位置に上部ワークを位置決めしようとして、プレッシャーパッドと共に位置決めピンを下降させ、この位置決めピンを上部ワークの位置決め孔に嵌入させようとした場合には、上記位置ずれ寸法が大きい分、上記位置決め孔の内面に対する位置決めピンからの外力が大きくなって、この外力により上部ワークが変形するおそれを生じる。
【００１６】
しかし、上記発明によれば、プレッシャーパッドの下降による位置決めピンの位置決め孔への嵌入に先立って、上記移動装置により下部ワークの上面の所定位置に向かって上部ワークを移動させることにより、上部ワークの位置決め孔を位置決めピンの軸心上に合致させることができる。このため、上記プレッシャーパッドと共に下降する位置決めピンが位置決めピンの内面に与える外力は小さく抑制されて、上記位置決めピンは位置決め孔に円滑に嵌入され、下部ワークの上面の所定位置に上部ワークが更に精度よく位置決めされる。
【００１７】
よって、上記したように、ヘミング型上の上部ワークの位置決め孔に位置決めピンを嵌入させることにより、この位置決めピンから上部ワークに外力を与えて、この上部ワークを下部ワークの上面の所定位置に位置決めさせるとき、位置決めピンから上部ワークへの外力を小さく抑制できることから、この外力により上部ワークが無用に変形することは防止される。
【００１８】
そして、上記した上部ワークの位置決めにより、ヘミング型上の載置面に対し、上記上、下部ワークがそれぞれ所定位置に位置決めされるため、これら上、下部ワークについてのヘミング加工が精度よくできる。
【００１９】
また、上記したように、移動装置を上記プレッシャーパッドに取り付けている。
【００２０】
このため、上記プレッシャーパッド、このプレッシャーパッドに突設した位置決めピン、および上記プレッシャーパッドに取り付けた移動装置をユニットとして全体的に寸法精度よく形成できる。よって、上記した上部ワークの位置決め孔への位置決めピンの嵌入に先立ち、下部ワークの上面の所定位置に上記移動装置により上部ワークを移動させることが精度よく達成でき、その分、上記した位置決め孔から位置決めピンの内面への外力を、より小さく抑制できる。また、上記したプレッシャーパッド、位置決めピン、および移動装置のユニット化により、これらの形成や組み立てが容易かつ安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１を示し、側面部分断面の作用説明図である。
【図２】実施例１を示し、全体簡略側面図である。
【図３】実施例１を示し、側面部分断面の他の作用説明図である。
【図４】実施例２を示し、図１に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明のヘミング加工装置に関し、ヘミング加工が予定されてヘミング型上に載置された上、下部ワークのうち、上部ワークに外力を与えてこの上部ワークを下部ワークの上面の所定位置に位置決めするとき、上部ワークへの外力を小さく抑制できるようにして、この外力による上部ワークの無用な変形を防止できるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２３】
即ち、ヘミング加工装置は、セット型上に載置された下部ワークとこの下部ワークの上面の所定位置近傍に設置された上部ワークとを上記セット型上から搬送するコンベアと、このコンベアで搬送された上、下部ワークを載置させてその載置面の所定位置に上記下部ワークを位置決めし、この載置状態を上記上、下部ワークのヘミング加工の期間中維持するヘミング型と、このヘミング型の上方域で昇降可能とされ、その下降により上記ヘミング加工に先立って上記ヘミング型上の上部ワークに圧接するプレッシャーパッドと、このプレッシャーパッドから下方に向かって突出し、このプレッシャーパッドと共に下降して上記ヘミング型上の上部ワークに形成された位置決め孔に嵌入して、上記上部ワークを下部ワークの上面の上記所定位置に位置決めする位置決めピンとを備える。
【００２４】
上記位置決め孔への位置決めピンの嵌入に先立って、上記ヘミング型上に載置された下部ワークの上面の上記所定位置に向かって上部ワークを移動させる移動装置が設けられる。この移動装置は上記プレッシャーパッドに取り付けられる。
【実施例１】
【００２５】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１〜３に従って説明する。
【００２６】
図１，２において、符号１は、板金材である上、下部ワーク２，３をヘミング加工するためのヘミング加工装置である。なお、説明の便宜上、図中矢印Ｆｒの方向を前方として、以下説明する。
【００２７】
上記上、下部ワーク２，３により形成されるものは、自動車における板金製のフロントフードであり、上記上部ワーク２は、上記フードの下部側を構成するインナパネルに相当し、上記下部ワーク３は、上記フードの上部側を構成するアウタパネルに相当する。つまり、上記上、下部ワーク２，３は、上記フードを上下反転させた構造に相当する。
【００２８】
上記上部ワーク２は、その前後方向の中途部を構成して、側面断面視で偏平な倒立Ｕ字形状をなす上部ワーク本体６と、この上部ワーク本体６の前、後端縁部からそれぞれ前、後方に向かって一体的に突出する前、後外向きフランジ７，８と、上記上部ワーク本体６の前部に形成され、側面断面視でＵ字形状をなす屈曲部９と、上記前外向きフランジ７と屈曲部９との間の上記上部ワーク本体６の部分から上方に向かって突設されるストライカ１０とを備えている。このストライカ１０は断面円形の棒材を屈曲形成したものである。上記ストライカ１０は、上記上、下部ワーク２，３により形成されたフードが自動車の車体前部に形成された開口を閉じたとき、この車体前部に解除可能にロックされるものである。
【００２９】
上記下部ワーク３は、その前後方向の中途部を構成する下部ワーク本体１３と、この下部ワーク本体１３の前、後端縁部からそれぞれ上方に向かって一体的に突出する前、後外向きフランジ１４，１５とを備えている。また、上記下部ワーク本体１３はその側面断面視で、前後方向に水平方向に延びて上記下部ワーク本体１３の後部を構成する直線形状部１３ａと、この直線形状部１３ａの前端から前上方に延び、上面が凹面とされる円弧形状部１３ｂとを有している。
【００３０】
図２において、マリッジステージといわれる第１作業域１８には、上記上、下部ワーク２，３のうち、下部ワーク３を載置させるセット型２０が昇降可能に設けられている。上記下部ワーク３を載置させる上記セット型２０上の載置面２１は下方に向かって凹む凹面とされている。この載置面２１に、その上方から下部ワーク３が嵌脱可能に内嵌されることにより、この下部ワーク３は上記セット型２０上の載置面２１の所定位置に位置決めされる。
【００３１】
上記したようにセット型２０上の載置面２１に載置された下部ワーク３の上面の所定位置近傍に上部ワーク２を設置させるワーク設置装置２３が設けられている。なお、上記所定位置近傍、の具体的範囲については後述する。
【００３２】
上記したように、下部ワーク３の上面の所定位置近傍に上部ワーク２を設置したとき、上部ワーク２は、下部ワーク３の前、後外向きフランジ１４，１５の間に嵌入されて下部ワーク３の下部ワーク本体１３の上面上に設置される。また、この際、下部ワーク３の下部ワーク本体１３の前、後端とこの下部ワーク本体１３の円弧形状部１３ｂとの各上面に、上記上部ワーク２の前、後外向きフランジ７，８と屈曲部９の下面とがそれぞれ近接して対面することとされる。
【００３３】
上記セット型２０上に載置された下部ワーク３の上面への上部ワーク２の設置に先立って、上記セット型２０上の下部ワーク３の上面に粘性のマスチック材２５を塗布する塗布装置２６が設けられている。そして、上記セット型２０上の下部ワーク３の上面へのマスチック材２５の塗布後に、上記上部ワーク２が設置させられるようになっており、この設置により、上記した上、下部ワーク２，３同士の近接対面部間に上記マスチック材２５が介設されて、上記上、下部ワーク２，３が互いに仮接着されるようになっている。
【００３４】
上記セット型２０を下降Ａさせることにより、このセット型２０上の上、下部ワーク２，３を載置させる第１コンベア２９が設けられている。この第１コンベア２９の前方に第２コンベア３０と、昇降可能な第３コンベア３１とが順次設けられている。この第３コンベア３１は、作業ステージといわれる第２作業域３４に設けられている。
【００３５】
上記第１〜第３コンベア２９〜３１をそれぞれ作動させて互いに連動させれば、上記第１コンベア２９上の上、下部ワーク２，３が、一体的に、上記第１コンベア２９上から上記第２コンベア３０上に搬送されると共に（図２中一点鎖線）、上記第２作業域３４の第３コンベア３１上にまで搬送される（図２中二点鎖線）。
【００３６】
図１，２において、上記第２作業域３４には、上記第３コンベア３１の下降Ｂにより、この第３コンベア３１上にまで搬送されてきた上、下部ワーク２，３を載置させるヘミング型３６が設けられている。上記上、下部ワーク２，３を載置させる上記ヘミング型３６上の載置面３７は下方に向かって凹む凹面とされている。この載置面３７に、その上方から上記下部ワーク３が嵌脱可能に内嵌されることにより、この下部ワーク３は上記ヘミング型３６上の載置面３７の所定位置に位置決めされる。このように、ヘミング型３６の載置面３７の所定位置に下部ワーク３が位置決めされると共に、上記載置面３７に上、下部ワーク２，３が載置された載置状態は、前記ヘミング加工の期間中、維持される。
【００３７】
上記ヘミング型３６の上方域で昇降可能とされ、その下降Ｃにより、上記ヘミング加工に先立ってヘミング型３６上の上、下部ワーク２，３のうち、上部ワーク２の上面に圧接するプレッシャーパッド４０が設けられている。このプレッシャーパッド４０は、上記ヘミング型３６の上方域で不図示の昇降手段により昇降可能とされる昇降台４１と、この昇降台４１にばね４２を介し取り付けられる押圧体４３とを備えている。そして、上記プレッシャーパッド４０の下降Ｃにより、上記押圧体４３がばね４２の弾性力により上記上部ワーク２の上面に圧接して、上記ヘミング型３６上に上、下部ワーク２，３が保持される。
【００３８】
上記プレッシャーパッド４０の昇降台４１から下方に向かって突出し、このプレッシャーパッド４０と共に下降Ｃして上記ヘミング型３６上の上部ワーク２に形成された位置決め孔４６に嵌入される位置決めピン４７が設けられ、この位置決めピン４７の突出端は先細形状とされている。そして、上部ワーク２の位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入で、この位置決めピン４７から上部ワーク２に外力が与えられて移動させられ、これにより上部ワーク２は下部ワーク３の上面の前記所定位置に位置決めされる。上記プレッシャーパッド４０の下降Ｃにより、上記した押圧体４３が上部ワーク２の上面に圧接する途中で、上記位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入による上記した上部ワーク２の位置決めが終了する。
【００３９】
ここで、図２中一点鎖線〜三点鎖線で示すように、下部ワーク３の前、後外向きフランジ１４，１５の間に上部ワーク２を嵌入させて、この上部ワーク２を下部ワーク３の下部ワーク本体１３の上面に設置したとき、上記上部ワーク２は、下部ワーク３の前、後外向きフランジ１４，１５の間でのみわずかに前後に移動可能とされる。そして、下部ワーク３の上面での上部ワーク２の上記した移動可能範囲が下部ワーク３の上面の所定位置近傍の範囲に相当する。より具体的には、上記ヘミング型３６上の下部ワーク３の上面上で、上記した前、後外向きフランジ１４，１５の間に設置された上部ワーク２に対し、プレッシャーパッド４０と共に下降Ｃした位置決めピン４７の少なくとも突出端が上部ワーク２の位置決め孔４６に嵌入可能な範囲である。
【００４０】
上記の場合、下部ワーク３の上面の所定位置近傍には、所定位置自体が含まれる。そして、仮に、上記ヘミング型３６上の下部ワーク３の上面の所定位置近傍に上部ワーク２を設置したとき、この上部ワーク２が、下部ワーク３の上面の所定位置に位置させられたときには、この所定位置への上部ワーク２の位置決めが既に完了していることとなる。このため、この状態では、上記プレッシャーパッド４０と共に下降Ｃする位置決めピン４７は、上部ワーク２に外力を与えることなく位置決め孔４６に単に嵌入されるだけとなる。
【００４１】
そして、上記したヘミング型３６上の上、下部ワーク２，３に対しヘミング加工が行なわれる。具体的には、上記上、下部ワーク２，３のうち、下部ワーク３の前、後外向きフランジ１４，１５に対し各ヘム刃４９，５０が順次係合Ｄ，Ｅして、上記各外向きフランジ１４，１５が屈曲させられる（図１中一点鎖線、二点鎖線）。図示しないが、このような屈曲は上記下部ワーク３の外縁部の全体に施される。すると、この下部ワーク３の外縁部により上部ワーク２の外縁部が挟み付けられてヘミング加工が終了し、上、下部ワーク２，３は、上記ヘミング加工部において前記マスチック材２５を介し互いに結合される。
【００４２】
上記ヘミング型３６上でヘミング加工が終了すれば、上記プレッシャーパッド４０は上記したのとは逆に作動して、図２中実線で示すように、元の状態に戻される。また、図２中実線で示すように、上記第３コンベア３１が元位置まで上昇させられる。すると、この第３コンベア３１上にヘミング加工により結合された上、下部ワーク２，３が載置され、次工程に搬送可能とされる。
【００４３】
図３において、この図３中符号４０（Ｕ）は、図２中実線で示すプレッシャーパッド４０と同様であって、このプレッシャーパッド４０が上昇している上昇状態を示し、符号４０（Ｌ）は、上記位置決め孔４６に位置決めピン４７が嵌入する直前まで、上記プレッシャーパッド４０が下降Ｃした下降状態を示している。
【００４４】
上記プレッシャーパッド４０の下降Ｃによる位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入に先立って、ヘミング型３６上に載置され下部ワーク３の上面の前記所定位置に向かって上部ワーク２を押動して移動Ｆさせる移動装置５３が設けられている。この移動装置５３は、上記プレッシャーパッド４０の昇降台４１に取り付けられている。
【００４５】
具体的には、上記移動装置５３は、上記プレッシャーパッド４０の昇降台４１の前部下面に取り付けられ、前後方向に延びるガイドレール５４と、このガイドレール５４に前後方向にのみ移動するよう支持され、前面が鉛直方向に平坦に延びる押接体５５と、上記昇降台４１の下面に支持され、上記押接体５５を前方に向かって往、復移動Ｇ，Ｈ可能にさせる空気圧シリンダ５６と、上記昇降台４１に取り付けられ、上記押接体５５が所定寸法以上に往移動Ｇすることを阻止するストッパ５７とを備えている。
【００４６】
上記プレッシャーパッド４０の前記した下降状態（符号４０（Ｃ））で、上記空気圧シリンダ５６の作動により上記押接体５５が往移動Ｇさせられる。この際、下部ワーク３の上面の所定位置に対しその後方近傍に上部ワーク２が位置ずれしているとすると、上記往移動Ｇさせられた押接体５５の前面が上部ワーク２のストライカ１０に圧接し、上記空気圧シリンダ５６による空気ばねの弾性力で上部ワーク２は下部ワーク３の上面の所定位置に向かって押移動させられる。そして、上部ワーク２が下部ワーク３の上面の所定位置に達したとき、上記押接体５５がストッパ５７に当接してそれ以上の往移動Ｇが阻止される。これにより、上部ワーク２は下部ワーク３の上面の所定位置に位置決めされる。
【００４７】
ここで、前記したように、図２の第１作業域１８においてセット型２０上に載置された下部ワーク３の上面の所定位置近傍に上部ワーク２を設置した状態から、これら上、下部ワーク２，３をヘミング加工しようとして、第２作業域３４におけるヘミング型３６上まで第１〜第３コンベア２９〜３１で搬送した際、例えば、下部ワーク３の円弧形状部１３ｂの上面を上部ワーク２の前部が後下方にずり落ちるよう移動して、下部ワーク３の上面の上記所定位置から、例えば数ｍｍ程度の大きい寸法で離れるよう上部ワーク２が位置ずれしたとする。
【００４８】
次に、上記状態で、仮に、下部ワーク３の上面の所定位置に上部ワーク２を位置決めしようとして、図１のようにプレッシャーパッド４０と共に位置決めピン４７を下降Ｃさせ、この位置決めピン４７を上部ワーク２の位置決め孔４６に嵌入させようとした場合には、前記「発明が解決しようとする課題」の項にて詳しく説明のように、上記位置ずれ寸法が大きい分、上記位置決め孔４６の内面に対する位置決めピン４７からの外力が大きくなって、この外力により上部ワーク２が変形するおそれを生じる。
【００４９】
しかし、上記の場合には、図３中符号４０（Ｌ）で図示したように、このプレッシャーパッド４０の下降Ｃによる位置決めピン４７の位置決め孔４６への嵌入（図１）に先立って、上記移動装置５３の空気圧シリンダ５６を伸長動作させることにより押接体５５を往移動Ｇさせ、この押接体５５の前面をストライカ１０に圧接させればよい。このようにすると、下部ワーク３の上面の所定位置に向かって上部ワーク２が移動させられ、これにより、上部ワーク２の位置決め孔４６が位置決めピン４７の軸心上に合致させられる。
【００５０】
この場合、上記押接体５５の前面は鉛直方向に延びているため、上記プレッシャーパッド４０と共に押接体５５を更に下降Ｃさせると、この押接体５５の前面は上記ストライカ１０を下方に向かって摺動し、上部ワーク２は下部ワーク３の上面の所定位置に維持される。このため、上記プレッシャーパッド４０と共に下降Ｃする位置決めピン４７が位置決めピン４７の内面に与える外力は小さく抑制されて、上記位置決めピン４７は位置決め孔４６に円滑に嵌入され、下部ワーク３の上面の所定位置に上部ワーク２が更に精度よく位置決めされる。
【００５１】
よって、上記したように、ヘミング型３６上の上部ワーク２の位置決め孔４６に位置決めピン４７を嵌入させることにより、この位置決めピン４７から上部ワーク２に外力を与えて、この上部ワーク２を下部ワーク３の上面の所定位置に位置決めさせるとき、位置決めピン４７から上部ワーク２への外力を小さく抑制できることから、この外力により上部ワーク２が無用に変形することは防止される。
【００５２】
そして、上記した上部ワーク２の位置決めにより、ヘミング型３６上の載置面３７に対し、上記上、下部ワーク２，３がそれぞれ所定位置に位置決めされるため、これら上、下部ワーク２，３についてのヘミング加工が精度よくできる。
【００５３】
また、上記の場合、移動装置５３による上部ワーク２の移動は、上記移動装置５３の押接体５５を上部ワーク２の屈曲部９内の空間を利用してストライカ１０に圧接させることにより達成される。このため、上記した押接体５５の圧接により、上部ワーク２のパネル材部分が無用に変形することは防止される。
【００５４】
また、上記したように、移動装置５３を上記プレッシャーパッド４０に取り付けている。
【００５５】
このため、上記プレッシャーパッド４０、このプレッシャーパッド４０に突設した位置決めピン４７、および上記プレッシャーパッド４０に取り付けた移動装置５３をユニットとして全体的に寸法精度よく形成できる。よって、上記した上部ワーク２の位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入に先立ち、下部ワーク３の上面の所定位置に上記移動装置５３により上部ワーク２を移動させることが精度よく達成でき、その分、上記した位置決め孔４６から位置決めピン４７の内面への外力を、より小さく抑制できる。また、上記したプレッシャーパッド４０、位置決めピン４７、および移動装置５３のユニット化により、これらの形成や組み立てが容易かつ安価にできる。
【００５６】
そして、上記ヘミング型３６上でヘミング加工が終了すれば、上記プレッシャーパッド４０と移動装置５３とは、上記したのとは逆に作動して、図２中実線、かつ、図３中符号４０（Ｕ）で示すように、元の状態に戻される。
【００５７】
なお、以上は図示の例によるが、上、下部ワーク２，３により形成されるものは自動車のドアでもボデーの一部でもよい。また、上記プレッシャーパッド４０への移動装置５３の取り付けは、上記プレッシャーパッド４０の前端部、後端部、上面側のいずれであってもよい。また、上記空気圧シリンダ５６は、これに代えて、電動シリンダや油圧シリンダを適用してもよい。また、上記空気圧シリンダ５６の伸長動作により押接体５５がストッパ５７に当接したとき、上記空気圧シリンダ５６が最大ストロークとなるようにしてやれば、上記ストッパ５７は設けなくてもよい。
【００５８】
以下の図４は、実施例２を示している。この実施例２は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【実施例２】
【００５９】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図４に従って説明する。
【００６０】
図４において、移動装置５３は、前記実施例１におけるガイドレール５４、押接体５５、およびストッパ５７に加えて、上記プレッシャーパッド４０の昇降台４１に前後回動Ｉ可能に枢支される回動アーム５９と、この回動アーム５９と上記押接体５５とを連結するコイルばね６０とを備えている。
【００６１】
上記回動アーム５９は、その自由状態で、この回動アーム５９の最下端回動位置よりも上記押接体５５側に向かって少し前上方に回動した傾斜姿勢とされている。図示しないが、上記回動アーム５９を後下方に向かって回動させるよう付勢するコイルばねと、このコイルばねの付勢力で後下方に向かって回動した上記回動アーム５９が上記傾斜姿勢以上に後下方に回動することを阻止するストッパとが設けられている。
【００６２】
そして、上記プレッシャーパッド４０と共に下降Ｃした位置決めピン４７が位置決め孔４６に嵌入する直前に、上記回動アーム５９の回動端がヘミング型３６上の上部ワーク２の上面に当接してこの上面を摺動することとされる。そして、この摺動により、上記回動アーム５９は、上記不図示のコイルばねの付勢力に対抗して前上方に向かって回動させられる。すると、この回動アーム５９の回動に上記ばね６０を介し上記押接体５５が連動して前方移動することとされ、この押接体５５が上部ワーク２の前部に圧接させられる。これにより、ヘミング型３６上に載置された下部ワーク３の上面の上記所定位置に向かって上部ワーク２が移動Ｆさせられる。
【００６３】
上記プレッシャーパッド４０を更に下降Ｃさせると、上部ワーク２の上面を更に摺動する上記回動アーム５９が更に前上方に回動して、この回動アーム５９が上記ばね６０を介し上記押接体５５を更に前方に押動する。そして、この押接体５５により前方移動Ｆさせられる上部ワーク２が下部ワーク３の上面の所定位置に達したときには、上記押接体５５の前方移動はストッパ５７により阻止される。このため、その後、上記プレッシャーパッド４０が更に下降Ｃして、上記回動アーム５９が更に回動すると、上記ばね６０の弾発力が増大すると共に、上部ワーク２の前部への押接体５５からの圧接力は増大するが、上記したストッパ５７により、上部ワーク２は下部ワーク３の上面の所定位置に位置決めされたままに維持される。よって、上記したようにプレッシャーパッド４０が更に下降Ｃするとき、このプレッシャーパッド４０と共に下降Ｃする位置決めピン４７は、上記したように所定位置に位置決めされた上部ワーク２の位置決め孔４６に円滑に嵌入させられる。
【００６４】
上記構成によれば、下部ワーク３の上面の所定位置に向かって上部ワーク２を移動させることと、その後における位置決め孔４６への位置決めピン４７の嵌入とは、プレッシャーパッド４０の下降Ｃに機械的に連動して自動的に達成される。よって、上記ヘミング加工装置１を簡単に構成することができて、有益である。
【符号の説明】
【００６５】
１    ヘミング加工装置
２    上部ワーク
３    下部ワーク
６    上部ワーク本体
７    外向きフランジ
８    外向きフランジ
９    屈曲部
１０  ストライカ
１３  下部ワーク本体
１３ａ  直線形状部
１３ｂ  円弧形状部
１４  外向きフランジ
１５  外向きフランジ
１８  第１作業域
２０  セット型
２１  載置面
２３  ワーク設置装置
２９  第１コンベア（コンベア）
３０  第２コンベア（コンベア）
３１  第３コンベア（コンベア）
３４  第２作業域
３６  ヘミング型
３７  載置面
４０  プレッシャーパッド
４６  位置決め孔
４７  位置決めピン
５３  移動装置
５４  ガイドレール
５５  押接体
５６  空気圧シリンダ
５７  ストッパ
５９  回動アーム
６０  ばね
Ａ    下降
Ｂ    下降
Ｃ    下降
Ｆ    移動
Ｇ    往移動
Ｈ    復移動
Ｉ    回動
【図１】
2012200767.tif 000003
【図２】
2012200767.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012200767.tif 000006