(57)【要約】【課題】  エンジンのスロットルバルブがアクセル操作部材の操作量を超えて開くことを規制するようにして、モータ等の故障時でも、アクセル操作部材の閉じ操作によるスロットルバルブの閉じ動作を確保し得るようにする。【解決手段】  エンジンのスロットルバルブ８に、該バルブを閉じ方向へ付勢する戻しばね１０を接続すると共に、該バルブを開閉すべくマニュアル操作されるアクセル操作部材２と、該バルブ８を自動的に開閉すべく作動するモータ１２とを三方向伝動装置１１を介して連結した、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置において、アクセル操作部材２がスロットルバルブ８の閉じ方向に操作されたときは、その閉じ操作がモータ１２の作動に優先してスロットルバルブ８に伝達するように三方向伝動装置１１を構成した。【選択図】      図１
2012041935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのスロットルバルブ（８）に、該バルブ（８）を開閉すべくマニュアル操作され
るアクセル操作部材（２）と、該バルブ（８）を自動的に開閉すべく作動するモータ（１
２）とを連結した、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置において、
アクセル操作部材（２）がスロットルバルブ（８）の閉じ方向に操作されたときは、そ
の閉じ操作がモータ（１２）の作動に優先してスロットルバルブ（８）に伝達するように
したことを特徴とする、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置。
【請求項２】
エンジンのスロットルバルブ（８）に、該バルブ（８）を閉じ方向に付勢する戻しばね（
１０）を接続すると共に、該バルブ（８）を開閉すべくマニュアル操作されるアクセル操
作部材（２）と、該バルブ（８）を自動的に開閉すべく作動するモータ（１２）とを三方
向伝動装置（１１）を介して連結した、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置におい
て、
アクセル操作部材（２）に連結される第１ベベルギヤ（１３）と、この第１ベベルギヤ
（１３）と同軸上で対置されてスロットルバルブ（８）に連結される第２ベベルギヤ（１
４）と、第１及び第２ベベルギヤ（１３，１４）と同軸上に回転可能に配設されるキャリ
ヤ（１５）と、このキャリヤ（１５）に回転可能に支持されると共に、第１及び第２ベベ
ルギヤ（１３，１４）に噛合するベベルピニオン（１６）と、キャリヤ（１５）の所定位
置から一方向への回転を阻止するキャリヤストッパ手段（２１）と、第１及び第２ベベル
ギヤ（１３，１４）と同軸上に回転可能に配設されてキャリヤ（１５）の他方向への回転
範囲を規制するキャリヤ規制部材（１７）とより前記三方向伝動装置（１１）を構成し、
キャリヤ規制部材（１７）に、これを回転駆動するモータ（１２）を連結したことを特徴
とする、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのスロットルバルブに、該バルブを開閉すべくマニュアル操作され
るアクセル操作部材と、該バルブを自動的に開閉すべく作動するモータとを連結した、エ
ンジンのスロットルバルブ開閉制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝるエンジンのスロットルバルブ開閉制御装置は、下記の特許文献１に開示されるよ
うに、既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−３９１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かゝるスロットルバルブ開閉制御装置においては、モータや、それを制御する制御ユニ
ット等の故障により、モータが固着し、あるいは予想外の動きをした場合があっても、ス
ロットルバルブがアクセル操作部材の閉じ操作に応答できるようにする必要がある。
【０００５】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、スロットルバルブがアクセル操作部材
の操作量を超えて開くことを規制するようにして、モータ等の故障時でも、アクセル操作
部材の閉じ操作によるスロットルバルブの閉じ動作を確保することができる、前記エンジ
ンのスロットルバルブ開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンのスロットルバルブに、該バルブを開
閉すべくマニュアル操作されるアクセル操作部材と、該バルブを自動的に開閉すべく作動
するモータとを連結した、エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置において、アクセル
操作部材がスロットルバルブの閉じ方向に操作されたときは、その閉じ操作がモータの作
動に優先してスロットルバルブに伝達するようにしたことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば、スロットルバルブがアクセル操作部材の操作量を超えて開く
ことを規制すると共に、モータ等の故障時でも、アクセル操作部材の閉じ操作によるスロ
ットルバルブの閉じ動作を確保することができる。
【０００８】
また本発明は、エンジンのスロットルバルブに、該バルブを閉じ方向に付勢する戻しば
ねを接続すると共に、該バルブを開閉すべくマニュアル操作されるアクセル操作部材と、
該バルブを自動的に開閉すべく作動するモータとを三方向伝動装置を介して連結した、エ
ンジンのスロットルバルブ開閉制御装置において、アクセル操作部材に連結される第１ベ
ベルギヤと、この第１ベベルギヤと同軸上で対置されてスロットルバルブに連結される第
２ベベルギヤと、第１及び第２ベベルギヤと同軸上に回転可能に配設されるキャリヤと、
このキャリヤに回転可能に支持されると共に、第１及び第２ベベルギヤに噛合するベベル
ピニオンと、キャリヤの所定位置から一方向への回転を阻止するキャリヤストッパ手段と
、第１及び第２ベベルギヤと同軸上に回転可能に配設されてキャリヤの他方向への回転範
囲を規制するキャリヤ規制部材とより前記三方向伝動装置を構成し、キャリヤ規制部材に
、これを回転駆動するモータを連結したことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば、モータによりキャリヤ規制部材を、キャリヤがキャリヤスト
ッパ手段から離れる方向に移動して、キャリヤの回転範囲を規制することにより、アクセ
ル操作部材に、その開き操作を無効にするロストモーション角度を与えることができ、ま
たモータによりキャリヤ規制部材を介してキャリヤをキャリヤストッパ手段に対して進退
させることにより、アクセル操作部材の操作量の範囲でスロットルバルブの開度を自動的
に制御することができ、しかもモータ等の故障時でも、アクセル操作部材の閉じ操作が優
先してスロットルバルブに伝達し、戻しばねによりスロットルバルブの閉弁を確保するこ
とができる。
【００１０】
尚、以上において、アクセル操作部材は、後述する本発明の実施例中のアクセルグリッ
プに対応し、キャリヤストッパ手段は第１固定ストッパに対応する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明の第１及び第２の何れの特徴によっても、スロットルバルブがアク
セル操作部材の操作量を超えて開くことを規制すると共に、モータ等の故障時でも、アク
セル操作部材の閉じ操作によるスロットルバルブの閉じ動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る自動二輪車用エンジンのスロットルバルブ開閉制御装置の斜視図
【図２】上記スロットルバルブ開閉制御装置における三方向伝動装置の正面図（図３の２−２線断面図）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】三方向伝動装置の作動状態説明図
【図５】三方向伝動装置の異なる作動状態説明図
【図６】コントロールユニットの概略図
【図７】コントロールユニットが複数備えるマップ線図
【図８】アクセルグリップ回転角度とスロットルバルブの開度との関係特性線図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
先ず、図１において、自動二輪車の操向用バーハンドル１の右端部に回転可能に取り付
けられるアクセルグリップ２に駆動ドラム４が、また後述する作動軸３に被動ドラム５が
それぞれ固着され、これらドラム４，５は上下一対の連動ワイヤ６，６′を介して相互に
接続され、アクセルグリップ２に連動して作動軸３が回転するようになっている。
【００１５】
一方、エンジンの吸入系に配設されるスロットルボディ７には、その吸気道７ａを開閉
するバタフライ型のスロットルバルブ８の弁軸９が回転可能に支承され、このスロットル
バルブ８の開度によってエンジンの吸気量が調節されるようになっている。
【００１６】
上記弁軸９は、その両端をスロットルボディ７の両外側に突出させており、その一端部
に、スロットルバルブ８を閉じ方向に付勢する捩じりコイルばねからなる戻しばね１０が
接続される。また弁軸９と同軸上に並ぶように作動軸３が回転可能に配設され、この作動
軸３とモータ１２とが三方向伝動装置１１を介して弁軸９に連結される。
【００１７】
作動軸３には、その回転角即ちアクセルグリップ２の操作量を検知するアクセル操作量
センサ２３が連結され、弁軸９には、スロットルバルブ８の開度を検知するスロットル開
度センサ２４が連結される。
【００１８】
上記三方向伝動装置１１について図１〜図３により説明する。
【００１９】
三方向伝動装置１１は、作動軸３に固着される第１ベベルギヤ１３と、この第１ベベル
ギヤ１３と対向するように弁軸９に固着される第２ベベルギヤ１４と、作動軸３又は弁軸
９に相対回転可能に支承されるキャリヤ１５と、このキャリヤ１５に回転可能に支持され
ると共に、第１及び第２ベベルギヤ１３，１４に噛合する１個又は複数個のベベルピニオ
ン１６と、作動軸３又は弁軸９に相対回転可能に支承されるキャリヤ規制部材１７とを備
えており、上記キャリヤ１５の一側面に対向して、該キャリヤ１５の一方向への回転限界
を規定する第１固定ストッパ２１が三方向伝動装置１１のケーシング２０に固設される。
【００２０】
キャリヤ規制部材１７は、作動軸３又は弁軸９に相対回転可能に支承される被動ギヤ１
７ａと、この被動ギヤ１７ａの側面に突設されてキャリヤ１５の他側面に対向し、前記第
１固定ストッパ２１と協働してキャリヤ１５の回転範囲を規制する可動ストッパ１７ｂと
からなっており、上記被動ギヤ１７ａには、モータ１２によって駆動される駆動ギヤ１８
が噛合される。したがって、モータ１２の作動によりキャリヤ規制部材１７を回転して、
キャリヤ１５の回転範囲を規制することができる。
【００２１】
また三方向伝動装置１１のケーシング２０には、第１固定ストッパ２１との間にキャリ
ヤ１５及び可動ストッパ１７ｂを挟むようにして第１固定ストッパ２１から所定角度離れ
た位置で可動ストッパ１７ｂに対向する第２固定ストッパ２２が固設される。
【００２２】
前記モータ１２には、コントロールユニット２５が接続される。コントロールユニット
２５は、図６に示すように、アクセル操作量センサ２３の出力信号、エンジン回転数Ｎｅ
、変速機の変速位置Ｍｐ、車速Ｖ、駆動輪速度Ｗｖ等の自動二輪車の運転情報が入力され
、それらに基づいて条件判定を行い、その判定結果に対応したマップを呼出し、呼び出し
たマップに従ってスロットル開度の目標値を設定し、その目標値に向かってモータ１２を
正転又逆転方向に作動する。その間、スロットル開度センサ２４から出力される、スロッ
トルバルブ８の開度信号がコントロールユニット２５にフィードバックされ、それを受け
たコントロールユニット２５は、スロットルバルブ８の実開度が目標値に達したか否かを
判別して、モータ１２の作動を制御する。
【００２３】
コントロールユニット２５に収められるマップには、図７に示すように、アクセル操作
量に対するスロットル開度特性を異にした複数のマップ１〜マップ３が用意される。
【００２４】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００２５】
いま、図３に示すように、キャリヤ１５が第１固定ストッパ２１とキャリヤ規制部材１
７の可動ストッパ１７ｂとで挟持された状態にあるとする。この状態では、キャリヤ１５
は何れの方向にも回転不能となるので、アクセルグリップ２の操作により第１ベベルギヤ
１３を「開」方向又は「閉」方向へ回転すると、ベベルピニオン１６はキャリヤ１５上で
自転のみ行って、第２ベベルギヤ１４を第１ベベルギヤ１３と反対方向へ同角度回転させ
るので、第２ベベルギヤ１４に連結したスロットルバルブ８を開き又は閉じることができ
る。この間のアクセルグリップ操作量に対するスロットルバルブ開度特性は、図８の線Ａ
で示すことができる。
【００２６】
次に、スロットルバルブ８が戻しばね１０の付勢力をもって全閉状態に保持されている
とき、図４に示すように、モータ１２の作動によりキャリヤ規制部材１７を図３の位置か
ら第１ベベルギヤ１３の「開」方向へ角度α１だけ回転して、可動ストッパ１７ｂをキャ
リヤ１５から離間させたとする。この状態で、アクセルグリップ２の操作により第１ベベ
ルギヤ１３を「開」方向に回転させても、キャリヤ１５がキャリヤ規制部材１７の可動ス
トッパ１７ｂに当接するまでは、ベベルピニオン１６は自転しながら公転して、第２ベベ
ルギヤ１４上を単に転がるだけとなるため、第２ベベルギヤ１４は回転せず、スロットル
バルブ８の全閉状態を変えない。
【００２７】
第１ベベルギヤ１３が「開」方向へ角度β１回転することによりキャリヤ１５が可動ス
トッパ１７ｂに当接すると、第１ベベルギヤ１３の「開」方向の回転は、ベベルピニオン
１６に自転のみを起こさせので、その自転により第２ベベルギヤ１４は第１ベベルギヤ１
３と反対方向へ回転され、スロットルバルブ８を開くことができる。
【００２８】
このようなスロットルバルブ８の開き状態からアクセルグリップ２の閉じ操作により第
１ベベルギヤ１３を全閉位置まで戻せば、先ずベベルピニオン１６の自転のみにより第２
ベベルギヤ１４がスロットルバルブ８の全閉位置まで回転し、それからベベルピニオン１
６の自転と公転によりキャリヤ規制部材１７が第１固定ストッパ２１との当接位置（図３
）まで戻る。
【００２９】
この間のアクセルグリップ操作量に対するスロットルバルブ開度特性は、図８の線Ｂで
示すことができる。
【００３０】
次に、モータ１２の作動によりキャリヤ規制部材１７を第１ベベルギヤ１３の「開」方
向に更に回転し、その回転角度がアクセルグリップ２の最大操作量β２に対応した角度α
２に達すると、図５に示すように、キャリヤ規制部材１７の可動ストッパ１７ｂが第２固
定ストッパ２２に当接して、それ以上の回転が拘束される。したがって、アクセルグリッ
プ２を全開方向へフルに操作しても、最早、スロットルバルブ８を開くことはできず、ス
ロットルバルブ８は戻しばね１０の付勢力をもって全閉位置を維持する。
【００３１】
以上の作用から明らかように、キャリヤ規制部材１７のモータ１２による回転角α１及
びα２は、アクセルグリップ２のロストモーション角度β１、β２を生むことになる。そ
こで、モータ１２の作動によりキャリヤ規制部材１７を第１ベベルギヤ１３の「閉」方向
へ回転して、可動ストッパ１７ｂによりキャリヤ１５を第１固定ストッパ２１側へ押動す
れば、第１ベベルギヤ１３上を第１固定ストッパ２１側に転がるベベルピニオン１６によ
って第２ベベルギヤ１４がスロットルバルブ８の開き方向へ回転されることになるから、
スロットルバルブ８を開くことができ、キャリヤ１５が第１固定ストッパ２１に受け止め
られたとき、スロットルバルブ８の開弁限界となる。したがって、スロットルバルブ８は
、アクセルグリップ２の開き操作量を超えて開くことはない。
【００３２】
また上記とは反対に可動ストッパ１７ｂをキャリヤ１５から離れる方向へキャリヤ規制
部材１７を回転すれば、戻しばね１０の付勢力の作用により第２ベベルギヤ１４はスロッ
トルバルブ８の閉じ方向へ回転するので、ベベルピニオン１６は第１ベベルギヤ１３上を
先刻とは反対方向に転がり、キャリヤ１５が可動ストッパ１７ｂに追い付いたところで、
スロットルバルブ８の閉じは止まる。こうして、モータ１２の作動により、スロットルバ
ルブ８の開度を自由に制御することができる。したがって、そのモータ１２の作動を前記
コントロールユニット２５により制御することにより、例えば車輪のトラクション制御や
、車速のクルーズ制御を行うことができる。
【００３３】
このようなモータ１２の作動によるスロットルバルブ８の開閉制御中、万一、モータ１
２が固着し、あるいはコントロールユニット２５の故障によりモータ１２が予想外の動き
をした場合、操縦者がアクセルグリップ２の閉じ操作により第１ベベルギヤ１３を「閉」
方向に回転すれば、可動ストッパ１７ｂがどのような位置を占めていても、直ちにベベル
ピニオン１６を自転させて、第２ベベルギヤ１４を戻しばね１０の付勢力との協働により
スロットルバルブ８の閉じ方向へ回転させ、スロットルバルブ８を優先的に閉じることが
できる。
【００３４】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲を逸脱することなく
種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
２・・・・・・アクセル操作部材（アクセルグリップ）
８・・・・・・スロットルバルブ
１０・・・・・戻しばね
１１・・・・・三方向伝動装置
１２・・・・・モータ
１３・・・・・第１ベベルギヤ
１４・・・・・第２ベベルギヤ
１５・・・・・キャリヤ
１６・・・・・ベベルピニオン
１７・・・・・キャリヤ規制部材
２１・・・・・キャリヤストッパ手段（第１固定ストッパ）
【図１】
2012041935.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012041935.tif 000005
【図４】
2012041935.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012041935.tif 000008
【図７】
2012041935.tif 000009
【図８】
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