(57)【要約】【課題】ブレーキ液によって滑らかな動作が阻害されることのない電動ブレーキ装置を提供することを課題とする。【解決手段】シリンダ本体とアクチュエータハウジング１７２の連結部と、アクチュエータハウジング１７２を車両に固定するボルトが挿通する取付用孔８２ａ１と、を連通するブレーキ液流路１８０を、シリンダ本体とアクチュエータハウジング１７２の連結部に形成する。そして、シリンダ本体から漏出してシリンダ本体とアクチュエータハウジング１７２の連結部に流れ込んだブレーキ液を、ブレーキ液流路１８０を介して、液溜め部となる取付用孔８２ａ１に流し込む構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転駆動力で、シリンダ本体に収納される液圧制御ピストンを駆動することによってブレーキ液圧を発生させ、
前記電動モータの出力軸の回転駆動力を前記液圧制御ピストンの直線駆動力に変換するアクチュエータ機構を収納する機構収納部を有するアクチュエータハウジングが前記シリンダ本体に連結され、前記シリンダ本体におけるブレーキ液の封入部と、前記機構収納部と、がシール部材によって区画される電動ブレーキ装置であって、
前記シリンダ本体から漏出したブレーキ液が前記機構収納部まで流れることを防止するための液止め部が設けられることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記液止め部は、
前記シリンダ本体から漏出し、当該シリンダ本体と前記アクチュエータハウジングの連結部に流れ込んだ前記ブレーキ液を溜める液溜め部を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記液止め部は、
前記アクチュエータハウジングを車両に固定するための取付用締結部材が挿通される挿通孔に前記ブレーキ液を流し込む連通路を含んで構成され、
前記挿通孔を前記液溜め部とすることを特徴とする請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転駆動力でブレーキ液圧を発生する車両用の電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキペダルが踏み込まれたときの踏力を倍力するための倍力装置を備える車両用ブレーキシステムは広く知られ、例えば、特許文献１には、倍力源に電動モータを利用した電動ブレーキアクチュエータ（電動倍力装置）が開示されている。
特許文献１に開示される電動ブレーキアクチュエータは、ブレーキペダルの操作で進退移動する軸部材を主ピストン、その軸部材（主ピストン）に外装される筒状部材をブースタピストンとし、軸部材（主ピストン）にブレーキペダルから入力される推力と、筒状部材（ブースタピストン）に電動モータで付与される推力と、でブレーキ液圧を発生して踏力を倍力するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示される電動ブレーキアクチュエータは、ブレーキ液が充填されるマスタシリンダの圧力室とボールねじ機構の収納部が一体に構成されているが、ブレーキ液がボールねじ機構の収納部に流れ込むことが想定されていない。
ブレーキ液がボールねじ機構の収納部に流れ込むと、ボールねじ機構を滑らかに動作させるための潤滑剤の潤滑性能が低下して、ボールねじ機構の滑らかな動作が阻害される場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ブレーキ液によって滑らかな動作が阻害されることのない、車両用の電動ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明は、電動モータの回転駆動力で、シリンダ本体に収納される液圧制御ピストンを駆動することによってブレーキ液圧を発生させ、前記電動モータの出力軸の回転駆動力を前記液圧制御ピストンの直線駆動力に変換するアクチュエータ機構を収納する機構収納部を有するアクチュエータハウジングが前記シリンダ本体に連結され、前記シリンダ本体におけるブレーキ液の封入部と、前記機構収納部と、がシール部材によって区画される電動ブレーキ装置とする。そして、前記シリンダ本体から漏出したブレーキ液が前記機構収納部まで流れることを防止するための液止め部が設けられることを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、電動ブレーキ装置において、シリンダ本体から漏出したブレーキ液がアクチュエータ機構を収納する機構収納部まで流れることを防止できる。したがって、ブレーキ液によってアクチュエータ機構の滑らかな動作が阻害されることを防止できる。
【０００８】
また、前記液止め部は、前記シリンダ本体から漏出し、当該シリンダ本体と前記アクチュエータハウジングの連結部に流れ込んだ前記ブレーキ液を溜める液溜め部を含んで構成されることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、シリンダ本体とアクチュエータハウジングの連結部に流れ込んだブレーキ液を液溜め部に溜めることによって、ブレーキ液が機構収納部まで流れることを防止できる。
【００１０】
また、前記液止め部は、前記アクチュエータハウジングを車両に固定するための取付用締結部材が挿通される挿通孔に前記ブレーキ液を流し込む連通路を含んで構成され、前記挿通孔を前記液溜め部とすることを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、電動ブレーキ装置のアクチュエータハウジングを車両に固定する取付用締結部材が挿通される挿通孔を、ブレーキ液の液溜め部として利用できる。したがって、専用の液溜め部を設けることなく、ブレーキ液の液溜め部を形成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ブレーキ液によって滑らかな動作が阻害されることのない、車両用の電動ブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る電動ブレーキ装置が備わる車両用ブレーキシステムの構成図である。
【図２】電動ブレーキ装置がパワープラント収納室に配置される状態を示す斜視図である。
【図３】電動ブレーキ装置の分解斜視図である。
【図４】アクチュエータハウジングの分解斜視図である。
【図５】電動ブレーキ装置がブラケットに取り付けられる構成の一例を示す図である。
【図６】アクチュエータハウジングの開口部と挿通孔を連通するブレーキ液流路を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、液止め部の別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電動ブレーキ装置が備わる車両用ブレーキシステムの概略構成図である。
【００１５】
図１に示す車両用ブレーキシステム１０は、通常時用として、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、フェイルセイフ時用として、油圧を伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成される。
【００１６】
このため、図１に示すように、車両用ブレーキシステム１０は、基本的に、操作者によってブレーキペダル１２等のブレーキ操作部が操作されたときにその操作を入力する入力装置１４と、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されたときの操作量（ストローク）を検出するペダルストロークセンサＳｔと、ブレーキ液圧を制御（発生）する電動ブレーキアクチュエータ（電動ブレーキ装置１６）と、車両挙動の安定化を支援する車両挙動安定化装置１８（以下、ＶＳＡ（ビークルスタビリティアシスト）装置１８という、ＶＳＡ；登録商標）とを別体として備えて構成されている。
【００１７】
これらの入力装置１４、電動ブレーキ装置１６、及び、ＶＳＡ装置１８は、例えば、ホースやチューブ等の管材で形成された液圧路によって接続されていると共に、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムとして、入力装置１４と電動ブレーキ装置１６とは、図示しないハーネスで電気的に接続されている。
【００１８】
このうち、液圧路について説明すると、図１中（中央やや下）の連結点Ａ１を基準として、入力装置１４の接続ポート２０ａと連結点Ａ１とが第１配管チューブ２２ａによって接続され、また、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａと連結点Ａ１とが第２配管チューブ２２ｂによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａと連結点Ａ１とが第３配管チューブ２２ｃによって接続されている。
【００１９】
図１中の他の連結点Ａ２を基準として、入力装置１４の他の接続ポート２０ｂと連結点Ａ２とが第４配管チューブ２２ｄによって接続され、また、電動ブレーキ装置１６の他の出力ポート２４ｂと連結点Ａ２とが第５配管チューブ２２ｅによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の他の導入ポート２６ｂと連結点Ａ２とが第６配管チューブ２２ｆによって接続されている。
【００２０】
ＶＳＡ装置１８には、複数の導出ポート２８ａ〜２８ｄが設けられる。第１導出ポート２８ａは、第７配管チューブ２２ｇによって右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ａのホィールシリンダ３２ＦＲと接続される。第２導出ポート２８ｂは、第８配管チューブ２２ｈによって左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｂのホィールシリンダ３２ＲＬと接続される。第３導出ポート２８ｃは、第９配管チューブ２２ｉによって右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｃのホィールシリンダ３２ＲＲと接続される。第４導出ポート２８ｄは、第１０配管チューブ２２ｊによって左側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＬと接続される。
【００２１】
この場合、各導出ポート２８ａ〜２８ｄに接続される配管チューブ２２ｇ〜２２ｊによってブレーキ液がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄの各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに対して供給され、各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ内の液圧が上昇することにより、各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動し、対応する車輪（右側前輪、左側後輪、右側後輪、左側前輪）に対して制動力が付与される。
【００２２】
なお、車両用ブレーキシステム１０は、例えば、エンジン（内燃機関）のみによって駆動される自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等を含む各種車両に対して搭載可能である。
また、車両用ブレーキシステム１０は、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動など、駆動形式を限定することなく、全ての駆動形式の車両に搭載可能である。
【００２３】
入力装置１４は、操作者によるブレーキペダル１２の操作によって液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ３４と、前記マスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６とを有する。このマスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、前記シリンダチューブ３８の軸方向に沿って所定間隔離間する２つのピストン４０ａ、４０ｂが摺動自在に配設される。一方のピストン４０ａは、ブレーキペダル１２に近接して配置され、プッシュロッド４２を介してブレーキペダル１２と連結される。また、他方のピストン４０ｂは、一方のピストン４０ａよりもブレーキペダル１２から離間して配置される。
【００２４】
この一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂの外周面には、環状段部を介して一対のカップシール４４ａ、４４ｂがそれぞれ装着される。一対のカップシール４４ａ、４４ｂの間には、それぞれ、後記するサプライポート４６ａ、４６ｂと連通する背室４８ａ、４８ｂが形成される。また、一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂとの間には、ばね部材５０ａが配設され、他方のピストン４０ｂとシリンダチューブ３８の側端部と間には、他のばね部材５０ｂが配設される。
なお、カップシール４４ａ、４４ｂが、シリンダチューブ３８の内壁に取り付けられる構成であってもよい。
【００２５】
マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８には、２つのサプライポート４６ａ、４６ｂと、２つのリリーフポート５２ａ、５２ｂと、２つの出力ポート５４ａ、５４ｂとが設けられる。この場合、各サプライポート４６ａ（４６ｂ）及び各リリーフポート５２ａ（５２ｂ）は、それぞれ合流して第１リザーバ３６内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。
【００２６】
また、マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、操作者がブレーキペダル１２を踏み込む踏力に対応したブレーキ液圧を発生させる第２圧力室５６ａ及び第１圧力室５６ｂが設けられる。第２圧力室５６ａは、第２液圧路５８ａを介して接続ポート２０ａと連通するように設けられ、第１圧力室５６ｂは、第１液圧路５８ｂを介して他の接続ポート２０ｂと連通するように設けられる。
【００２７】
マスタシリンダ３４と接続ポート２０ａとの間であって、第２液圧路５８ａの上流側には圧力センサＰｍが配設されると共に、第２液圧路５８ａの下流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第２遮断弁６０ａが設けられる。この圧力センサＰｍは、第２液圧路５８ａ上において、第２遮断弁６０ａよりもマスタシリンダ３４側である上流側の液圧を検知するものである。
【００２８】
マスタシリンダ３４と他の接続ポート２０ｂとの間であって、第１液圧路５８ｂの上流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ｂが設けられると共に、第１液圧路５８ｂの下流側には、圧力センサＰｐが設けられる。この圧力センサＰｐは、第１液圧路５８ｂ上において、第１遮断弁６０ｂよりもホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ側である下流側の液圧を検知するものである。
【００２９】
この第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂにおけるノーマルオープンとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が開位置の状態（常時開）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１において、第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂは、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した閉弁状態をそれぞれ示している。
【００３０】
マスタシリンダ３４と第１遮断弁６０ｂとの間の第１液圧路５８ｂには、前記第１液圧路５８ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃが設けられ、前記分岐液圧路５８ｃには、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２と、ストロークシミュレータ６４とが直列に接続される。この第３遮断弁６２におけるノーマルクローズとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が閉位置の状態（常時閉）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１において、第３遮断弁６２は、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した開弁状態を示している。
【００３１】
このストロークシミュレータ６４は、バイ・ワイヤ制御時に、ブレーキペダル１２の操作に対して、ストロークと反力を与えて、あたかも踏力により、制動力が発生しているかのように操作者に思わせる装置であり、第１液圧路５８ｂ上であって、第１遮断弁６０ｂよりもマスタシリンダ３４側に配置されている。前記ストロークシミュレータ６４には、分岐液圧路５８ｃに連通する液圧室６５が設けられ、前記液圧室６５を介して、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂから導出されるブレーキ液（ブレーキフルード）が吸収可能に設けられる。
【００３２】
また、ストロークシミュレータ６４は、互いに直列に配置されたばね定数の高い第１リターンスプリング６６ａとばね定数の低い第２リターンスプリング６６ｂと、前記第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂによって付勢されるシミュレータピストン６８とを備え、ブレーキペダル１２の踏み込み前期時にペダル反力の増加勾配を低く設定し、踏み込み後期時にペダル反力を高く設定してブレーキペダル１２のペダルフィーリングが、既存のマスタシリンダ３４を踏み込み操作したときのペダルフィーリングと同等になるように設けられている。
【００３３】
液圧路は、大別すると、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ａと複数のホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとを接続する第２液圧系統７０ａと、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂと複数のホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとを接続する第１液圧系統７０ｂとから構成される。
【００３４】
第２液圧系統７０ａは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ａと接続ポート２０ａとを接続する第２液圧路５８ａと、入力装置１４の接続ポート２０ａと電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａとを接続する配管チューブ２２ａ、２２ｂと、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａとを接続する配管チューブ２２ｂ、２２ｃと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ａ、２８ｂと各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｇ、２２ｈとによって構成される。
【００３５】
第１液圧系統７０ｂは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ｂと他の接続ポート２０ｂとを接続する第１液圧路５８ｂと、入力装置１４の他の接続ポート２０ｂと電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ｂとを接続する配管チューブ２２ｄ、２２ｅと、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ｂとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ｂとを接続する配管チューブ２２ｅ、２２ｆと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ｃ、２８ｄと各ホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｉ、２２ｊとを有する。
【００３６】
電動ブレーキ装置１６は、電動モータ７２を含むアクチュエータ機構７４と、前記アクチュエータ機構７４によって付勢されるシリンダ機構７６とを有する。
【００３７】
アクチュエータ機構７４は、電動モータ７２の出力軸７２ｂ側に設けられ、複数のギヤが噛合して電動モータ７２の回転駆動力を伝達するギヤ機構（減速機構）７８と、前記ギヤ機構７８を介して前記回転駆動力が伝達されることにより軸方向に沿って進退動作するボールねじ軸８０ａ及びボール８０ｂを含むボールねじ構造体８０とを有する。
本実施形態においてボールねじ構造体８０は、ギヤ機構７８とともにアクチュエータハウジング１７２の機構収納部１７３ａに収納される。
【００３８】
シリンダ機構７６は、略円筒状のシリンダ本体８２と、前記シリンダ本体８２に付設された第２リザーバ８４とを有する。第２リザーバ８４は、入力装置１４のマスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６と配管チューブ８６で接続され、第１リザーバ３６内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４内に供給されるように設けられる。なお、配管チューブ８６に、ブレーキ液を貯留するタンクが備わっていてもよい。
そして、略円筒状を呈するシリンダ本体８２の開放された端部（開放端）がハウジング本体１７２Ｆとハウジングカバー１７２Ｒからなるアクチュエータハウジング１７２に嵌合してシリンダ本体８２とアクチュエータハウジング１７２が連結され、電動ブレーキ装置１６が構成される。アクチュエータハウジング１７２の構成、及びシリンダ本体８２とアクチュエータハウジング１７２の連結部の詳細は後記する。
【００３９】
シリンダ本体８２内には、前記シリンダ本体８２の軸方向に沿って所定間隔離間する第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂが摺動自在に配設される。第２スレーブピストン８８ａは、ボールねじ構造体８０側に近接して配置され、ボールねじ軸８０ａの一端部に当接して前記ボールねじ軸８０ａと一体的に矢印Ｘ１又はＸ２方向に変位する。また、第１スレーブピストン８８ｂは、第２スレーブピストン８８ａよりもボールねじ構造体８０側から離間して配置される。
なお、本実施形態においては、第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂが、特許請求の範囲に記載の液圧制御ピストンを構成する。
【００４０】
また、本実施形態における電動モータ７２は、シリンダ本体８２と別体に形成されるモータケーシング７２ａで覆われて構成され、出力軸７２ｂが第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂの摺動方向（軸方向）と略平行になるように配置される。つまり、出力軸７２ｂの軸方向が液圧制御ピストンの軸方向と略平行になるように、電動モータ７２が配置される。
そして、出力軸７２ｂの回転駆動がギヤ機構７８を介してボールねじ構造体８０に伝達されるように構成される。
【００４１】
ギヤ機構７８は、例えば、電動モータ７２の出力軸７２ｂに取り付けられる第１ギヤ７８ａと、ボールねじ軸８０ａを軸方向に進退動作させるボール８０ｂをボールねじ軸８０ａの軸線を中心に回転させる第３ギヤ７８ｃと、第１ギヤ７８ａの回転を第３ギヤ７８ｃに伝達する第２ギヤ７８ｂと、の３つのギヤで構成され、第３ギヤ７８ｃはボールねじ軸８０ａの軸線を中心に回転する。したがって、第３ギヤ７８ｃの回転軸はボールねじ軸８０ａになり、液圧制御ピストン（第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂ）の摺動方向（軸方向）と略平行になる。
前記したように、電動モータ７２の出力軸７２ｂと液圧制御ピストンの軸方向は略平行であることから、電動モータ７２の出力軸７２ｂと第３ギヤ７８ｃの回転軸は略平行になる。
【００４２】
そして、第２ギヤ７８ｂの回転軸を、電動モータ７２の出力軸７２ｂと略平行に構成すると、電動モータ７２の出力軸７２ｂと、第２ギヤ７８ｂの回転軸と、第３ギヤ７８ｃの回転軸と、が略平行に配置される。
本実施形態におけるアクチュエータ機構７４は、前記した構造によって、電動モータ７２の出力軸７２ｂの回転駆動力をボールねじ軸８０ａの進退駆動力（直線駆動力）に変換する。第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂはボールねじ軸８０ａによって駆動されることから、アクチュエータ機構７４は、電動モータ７２の出力軸７２ｂの回転駆動力を液圧制御ピストン（第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂ）の直線駆動力に変換する。
なお、符号１７３ａは、ボールねじ構造体８０を収納する機構収納部である。
【００４３】
第１スレーブピストン８８ｂの外周面には、環状段部を介して、一対のスレーブカップシール９０ａ、９０ｂがそれぞれ装着される。一対のスレーブカップシール９０ａ、９０ｂの間には、後記するリザーバポート９２ｂと連通する第１背室９４ｂが形成される。
なお、第２及び第１スレーブピストン８８ａ、８８ｂの間には、第２リターンスプリング９６ａが配設され、第１スレーブピストン８８ｂとシリンダ本体８２の側端部と間には、第１リターンスプリング９６ｂが配設される。
【００４４】
また、第２スレーブピストン８８ａの外周面と機構収納部１７３ａとの間を液密にシールするとともに、第２スレーブピストン８８ａをその軸方向に対して移動可能にガイドする環状のガイドピストン９０ｃが、第２スレーブピストン８８ａの後方に、シリンダ本体８２をシール部材として閉塞するように備わっている。第２スレーブピストン８８ａが貫通するガイドピストン９０ｃの内周面には、図示しないスレーブカップシールが装着され、第２スレーブピストン８８ａとガイドピストン９０ｃの間が液密に構成されることが好ましい。さらに、第２スレーブピストン８８ａの前方の外周面には、環状段部を介して、スレーブカップシール９０ｂが装着される。
この構成によって、シリンダ本体８２の内部に充填されるブレーキ液がガイドピストン９０ｃによってシリンダ本体８２に封入され、アクチュエータハウジング１７２の側に流れ込まないように構成されている。
なお、ガイドピストン９０ｃとスレーブカップシール９０ｂの間には、後記するリザーバポート９２ａと連通する第２背室９４ａが形成される。
【００４５】
シリンダ機構７６のシリンダ本体８２には、２つのリザーバポート９２ａ、９２ｂと、２つの出力ポート２４ａ、２４ｂとが設けられる。この場合、リザーバポート９２ａ（９２ｂ）は、第２リザーバ８４内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。
【００４６】
また、シリンダ本体８２内には、出力ポート２４ａからホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室９８ａと、他の出力ポート２４ｂからホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室９８ｂが設けられる。
【００４７】
この構成によると、ブレーキ液が封入される第２背室９４ａ、第１背室９４ｂ、第２液圧室９８ａ、及び第１液圧室９８ｂは、シリンダ本体８２におけるブレーキ液の封入部であり、シール部材として機能するガイドピストン９０ｃによって、アクチュエータハウジング１７２の機構収納部１７３ａと液密（気密）に区画される。
なお、ガイドピストン９０ｃがシリンダ本体８２に取り付けられる方法は限定するものではなく、例えば、図示しないサークリップで取り付けられる構成とすればよい。
【００４８】
第２スレーブピストン８８ａと第１スレーブピストン８８ｂとの間には、第２スレーブピストン８８ａと第１スレーブピストン８８ｂの最大ストローク（最大変位距離）と最小ストローク（最小変位距離）とを規制する規制手段１００が設けられる。さらに、第１スレーブピストン８８ｂには、第１スレーブピストン８８ｂの摺動範囲を規制して、第２スレーブピストン８８ａ側へのオーバーリターンを阻止するストッパピン１０２が設けられ、これによって、特にマスタシリンダ３４で制動するバックアップ時において、１つの系統が失陥したときに、他の系統の失陥が防止される。
【００４９】
ＶＳＡ装置１８は、周知のものからなり、右側前輪及び左側後輪のディスクブレーキ機構３０ａ、３０ｂ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、ホィールシリンダ３２ＲＬ）に接続された第２液圧系統７０ａを制御する第２ブレーキ系１１０ａと、右側後輪及び左側前輪のディスクブレーキ機構３０ｃ、３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＲＲ、ホィールシリンダ３２ＦＬ）に接続された第１液圧系統７０ｂを制御する第１ブレーキ系１１０ｂとを有する。なお、第２ブレーキ系１１０ａは、左側前輪及び右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第１ブレーキ系１１０ｂは、右側後輪及び左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。さらに、第２ブレーキ系１１０ａは、車体片側の右側前輪及び右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第１ブレーキ系１１０ｂは、車体片側の左側前輪及び左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。
【００５０】
この第２ブレーキ系１１０ａ及び第１ブレーキ系１１０ｂは、それぞれ同一構造からなるため、第２ブレーキ系１１０ａと第１ブレーキ系１１０ｂで対応するものには同一の参照符号を付していると共に、第２ブレーキ系１１０ａの説明を中心にして、第１ブレーキ系１１０ｂの説明を括弧書きで付記する。
【００５１】
第２ブレーキ系１１０ａ（第１ブレーキ系１１０ｂ）は、ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ（３２ＲＲ、３２ＦＬ）に対して、共通する第１共通液圧路１１２及び第２共通液圧路１１４を有する。ＶＳＡ装置１８は、導入ポート２６ａと第１共通液圧路１１２との間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなるレギュレータバルブ１１６と、前記レギュレータバルブ１１６と並列に配置され導入ポート２６ａ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から導入ポート２６ａ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第１チェックバルブ１１８と、第１共通液圧路１１２と第１導出ポート２８ａとの間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１インバルブ１２０と、前記第１インバルブ１２０と並列に配置され第１導出ポート２８ａ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第１導出ポート２８ａ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第２チェックバルブ１２２と、第１共通液圧路１１２と第２導出ポート２８ｂとの間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２インバルブ１２４と、前記第２インバルブ１２４と並列に配置され第２導出ポート２８ｂ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第２導出ポート２８ｂ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第３チェックバルブ１２６とを備える。
【００５２】
さらに、ＶＳＡ装置１８は、第１導出ポート２８ａと第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第１アウトバルブ１２８と、第２導出ポート２８ｂと第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第２アウトバルブ１３０と、第２共通液圧路１１４に接続されたリザーバ１３２と、第１共通液圧路１１２と第２共通液圧路１１４との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第２共通液圧路１１４側へのブレーキ液の流通を阻止する）第４チェックバルブ１３４と、前記第４チェックバルブ１３４と第１共通液圧路１１２との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へブレーキ液を供給するポンプ１３６と、前記ポンプ１３６の前後に設けられる吸入弁１３８及び吐出弁１４０と、前記ポンプ１３６を駆動するモータＭと、第２共通液圧路１１４と導入ポート２６ａとの間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなるサクションバルブ１４２とを備える。
【００５３】
なお、第２ブレーキ系１１０ａにおいて、導入ポート２６ａに近接する液圧路上には、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａから出力され、前記電動ブレーキ装置１６の第２液圧室９８ａで制御されたブレーキ液圧を検知する圧力センサＰｈが設けられる。各圧力センサＰｍ、Ｐｐ、Ｐｈで検出された検出信号は、図示しない制御手段に導入される。また、ＶＳＡ装置１８では、ＶＳＡ制御のほか、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）も制御可能である。
さらに、ＶＳＡ装置１８に代えて、ＡＢＳ機能のみを搭載するＡＢＳ装置が接続される構成であってもよい。
本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００５４】
車両用ブレーキシステム１０が正常に機能する正常時には、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂが励磁されて弁閉状態となり、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２が励磁されて弁開状態となる。従って、第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂによって第２液圧系統７０ａ及び第１液圧系統７０ｂが遮断されているため、入力装置１４のマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達されることはない。
【００５５】
このとき、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂで発生したブレーキ液圧は、分岐液圧路５８ｃ及び弁開状態にある第３遮断弁６２を経由してストロークシミュレータ６４の液圧室６５に伝達される。この液圧室６５に供給されたブレーキ液圧によってシミュレータピストン６８が第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂのばね力に抗して変位することにより、ブレーキペダル１２のストロークが許容されると共に、擬似的なペダル反力を発生させてブレーキペダル１２に付与される。この結果、操作者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００５６】
このようなシステム状態において、図示しない制御手段は、操作者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、電動ブレーキ装置１６の電動モータ７２を駆動させてアクチュエータ機構７４を付勢し、第２リターンスプリング９６ａ及び第１リターンスプリング９６ｂのばね力に抗して第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂを図１中の矢印Ｘ１方向に向かって変位させる。この第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂの変位によって第２液圧室９８ａ及び第１液圧室９８ｂ内のブレーキ液がバランスするように加圧されて所望のブレーキ液圧が発生する。
【００５７】
具体的に、図示しない制御手段は、ペダルストロークセンサＳｔの検出値に応じてブレーキペダル１２の踏み込み操作量を算出し、この踏み込み操作量（ブレーキ操作量）に基づいて、回生制動力を考慮した上で目標となるブレーキ液圧（目標液圧）を設定し、設定したブレーキ液圧を電動ブレーキ装置１６に発生させる。
そして、電動ブレーキ装置１６で発生したブレーキ液圧が導入ポート２６ａ、２６ｂからＶＳＡ装置１８に供給される。つまり、電動ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル１２が操作されたときに電気信号で回転駆動する電動モータ７２の回転駆動力で第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂを駆動し、ブレーキペダル１２の操作量に応じたブレーキ液圧を発生させてＶＳＡ装置１８に供給する装置である。
また、本実施形態における電気信号は、例えば、電動モータ７２を駆動する電力や電動モータ７２を制御するための制御信号である。
【００５８】
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作量を検出する操作量検出手段は、ペダルストロークセンサＳｔに限定されるものではなく、ブレーキペダル１２の踏み込み操作量を検出可能なセンサであればよい。例えば、操作量検出手段を圧力センサＰｍとして、圧力センサＰｍが検出する液圧をブレーキペダル１２の踏み込み操作量に変換する構成であってもよいし、図示しない踏力センサによってブレーキペダル１２の踏み込み操作量を検出する構成であってもよい。
【００５９】
この電動ブレーキ装置１６における第２液圧室９８ａ及び第１液圧室９８ｂのブレーキ液圧は、ＶＳＡ装置１８の弁開状態にある第１、第２インバルブ１２０、１２４を介してディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達され、前記ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。
【００６０】
換言すると、本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０では、動力液圧源として機能する電動ブレーキ装置１６やバイ・ワイヤ制御する図示しない制御手段等が作動可能な正常時において、操作者がブレーキペダル１２を踏むことでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ３４と各車輪を制動するディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）との連通を第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂで遮断した状態で、電動ブレーキ装置１６が発生するブレーキ液圧でディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄを作動させるという、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムがアクティブになる。このため、本実施形態では、例えば、電気自動車等のように、旧来から用いられていた内燃機関による負圧が存在しない車両に好適に適用することができる。
【００６１】
一方、電動ブレーキ装置１６等が作動不能となる異常時では、第２遮断弁６０ａ及び第１遮断弁６０ｂをそれぞれ弁開状態、第３遮断弁６２を弁閉状態としマスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧をディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）に伝達して、前記ディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）を作動させるという、いわゆる旧来の油圧式のブレーキシステムがアクティブになる。
【００６２】
例えば、走行用電動機（走行モータ）を備えるハイブリッド自動車や電気自動車には、走行用電動機で回生発電して制動力を発生する回生ブレーキを備えることができる。このような車両において回生ブレーキを作動させる場合には、図示しない制御手段が、少なくとも前後いずれかの車軸と結合された走行モータを発電機として動作させ、ブレーキペダル１２（図１参照）のブレーキ操作量などに応じて回生ブレーキによる制動力（回生制動力）を発生させる。そして、ブレーキペダル１２のブレーキ操作量（操作者が要求する制動力）に対して回生制動力では不足する場合、制御手段は電動モータ７２を駆動して電動ブレーキ装置１６によって制動力を発生させる。つまり、制御手段は、回生ブレーキと油圧ブレーキ（電動ブレーキ装置１６）とによる回生協調制御を行う。この場合に制御手段は、公知の方法を用いて電動ブレーキ装置１６の作動量を決定するように構成できる。
例えば、ブレーキペダル１２のブレーキ操作量に対応して決定される制動力（総制動力）から回生制動力を減じた制動力を電動ブレーキ装置１６で発生させるためのブレーキ液圧を目標液圧に設定したり、総制動力に対して所定の比率の制動力を電動ブレーキ装置１６で発生させるためのブレーキ液圧を目標液圧に設定して、制御手段が電動ブレーキ装置１６の作動量を決定する構成とすればよい。
【００６３】
以上のように構成される車両用ブレーキシステム１０が車両に搭載される場合、例えば、図２に示すように、入力装置１４、電動ブレーキ装置１６及びＶＳＡ装置１８が別体に構成され、車両１のパワープラント２が収納される収納室（パワープラント収納室２ａ）に適宜分散した状態で配設されて、それぞれ取り付けられる。パワープラント２は、車両１を走行させる動力を発生する車両動力装置であり、内燃機関のほか、電気自動車に備わる走行用電動機、ハイブリッド自動車に備わる内燃機関と走行用電動機の一体型ユニット等である。
【００６４】
パワープラント収納室２ａは、例えば車両１の前方に、操作者やその他の乗員の居住空間（キャビン３）とダッシュボード３ａで区画されて形成され、パワープラント２、車両用ブレーキシステム１０（入力装置１４、電動ブレーキ装置１６、ＶＳＡ装置１８）の他、図示しない補機類が収納される。また、パワープラント収納室２ａの上方には、収納室カバー２ｂが開閉可能に備わっている。
そして、パワープラント収納室２ａの左右両側には、車両１の左右両側において前後方向に延設されるフロントサイドメンバ７が延伸している。
【００６５】
なお、前後上下左右の各方向はいずれも車両１における前後上下左右を示すものとする。例えば、上下方向（車両上下方向）は水平面上の車両１における鉛直方向とし、左右方向は、車両１の後方から前方を見たときの左右方向とする。
【００６６】
パワープラント２は、パワープラント収納室２ａ内で左右のフロントサイドメンバ７の間に配置され、図示しないサブフレームに固定された防振支持装置８で支持されて備わり、左右のフロントサイドメンバ７とパワープラント２の間には左右方向に空間が形成される。
さらに、パワープラント２の上方には、収納室カバー２ｂとの間に空間が形成される。
【００６７】
そこで、本実施形態では、別体に構成される入力装置１４、電動ブレーキ装置１６及びＶＳＡ装置１８が、それぞれパワープラント収納室２ａに収納され、例えば、パワープラント２と収納室カバー２ｂとの間に形成される空間にシリンダ本体８２の一部が配置されるように電動ブレーキ装置１６が取り付けられる構成とする。
【００６８】
なお、本実施形態において、電動モータ７２がシリンダ本体８２の上部に配置されている状態は、図１に示す第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂ（液圧制御ピストン）の軸方向と略平行に配置される出力軸７２ｂの軸線が、車両１（図２参照）の左右方向に対して、第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂの軸線より、車両上下方向における上方になるように電動モータ７２が配置された状態を示す。
【００６９】
本実施形態に係る電動ブレーキ装置１６は、図３に示すように、ギヤ機構７８（図１参照）およびボールねじ構造体８０（図１参照）を収納するアクチュエータハウジング１７２とシリンダ本体８２が、シリンダ本体８２の軸線と略直交する面を分割面として分割可能に構成される。そして、電動ブレーキ装置１６は、アクチュエータハウジング１７２にシリンダ本体８２が連結され、さらに、電動モータ７２が取り付けられて構成される。
【００７０】
シリンダ本体８２は、アクチュエータハウジング１７２の前方に連結される。具体的に、アクチュエータハウジング１７２には、ボールねじ軸８０ａが前方に向かって突出する開口部１７２ａが前方に開口し、シリンダ本体８２は、第２スレーブピストン８８ａ（図１参照）及び第１スレーブピストン８８ｂ（図１参照）が摺動する空洞部（図示せず）が開口部１７２ａと連通するように、アクチュエータハウジング１７２の前方に連結される。
【００７１】
例えば、アクチュエータハウジング１７２は、開口部１７２ａの周囲が左右方向に広がってフランジ部１７５が形成され、このフランジ部１７５に、例えば２つのネジ孔１７６が開口した構成とする。
一方、シリンダ本体８２の、アクチュエータハウジング１７２側の端部も左右方向に広がってフランジ部８２０が形成され、このフランジ部８２０に、アクチュエータハウジング１７２のネジ孔１７６に対応する位置にシリンダ取付孔８２１が開口した構成とする。
さらに、シリンダ本体８２の空洞部（図示せず）の周囲が後方（アクチュエータハウジング１７２の側）に向かって延伸し、アクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに嵌まり込む嵌合部８２０ａが形成される。
そして、シリンダ本体８２のフランジ部８２０とアクチュエータハウジング１７２のフランジ部１７５が対峙するように配置され、ボルトなどの締結部材８２２が、シリンダ本体８２側からシリンダ取付孔８２１を介してネジ孔１７６にねじ込まれて、シリンダ本体８２がアクチュエータハウジング１７２に締結固定される。
【００７２】
このとき、シリンダ本体８２の嵌合部８２０ａがシール機能を有するオーリング８２０ｂを介してアクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに嵌合し、シリンダ本体８２とアクチュエータハウジング１７２が液密に連結される構成が好ましい。
この構成によって、シリンダ本体８２に充填されるブレーキ液が、シリンダ本体８２とアクチュエータハウジング１７２の連結部から電動ブレーキ装置１６の外部に漏出することが防止される。
【００７３】
このようにアクチュエータハウジング１７２にシリンダ本体８２が前方から連結され、ボールねじ軸８０ａが第２スレーブピストン８８ａ（図１参照）に当接する。
【００７４】
また、電動モータ７２は、シリンダ本体８２の上方で、出力軸７２ｂ（図１参照）の軸方向が、第２スレーブピストン８８ａ（図１参照）及び第１スレーブピストン８８ｂ（図１参照）の軸方向、つまり、シリンダ本体８２の軸方向と平行になるように、アクチュエータハウジング１７２に取り付けられる。
【００７５】
例えば、第２ギヤ７８ｂ（図１参照）が第３ギヤ７８ｃ（図１参照）の上方に配置され、アクチュエータハウジング１７２は、第３ギヤ７８ｃ、第２ギヤ７８ｂを収納するように上方に延設される。さらに、アクチュエータハウジング１７２は、第２ギヤ７８ｂと噛合可能に第１ギヤ７８ａが収納される第１ギヤ室１７２ｂを、前方が開放した状態で第２ギヤ７８ｂより上方に有する。
そして、出力軸７２ｂ（図１参照）に取り付けられた第１ギヤ７８ａ（図１参照）が第１ギヤ室１７２ｂに収納されて第２ギヤ７８ｂと噛合するように、電動モータ７２が前方からアクチュエータハウジング１７２に取り付けられる。
【００７６】
図４に示すように、本実施形態に係るアクチュエータハウジング１７２を構成するハウジング本体１７２Ｆとハウジングカバー１７２Ｒは、互いに分離可能に構成されている。
第２スレーブピストン８８ａ及び第１スレーブピストン８８ｂ（図１参照）の中心軸の周りに位置するように、ハウジング本体１７２Ｆにはボルト１７７が挿通される貫通孔１７７ａが複数形成されており、ハウジングカバー１７２Ｒには、貫通孔１７７ａと対応する位置に取付用ねじ孔１７７ｂが複数形成されている。そして、ボルト１７７が貫通孔１７７ａを挿通し取付用ねじ孔１７７ｂにねじ込まれることによって、ハウジング本体１７２Ｆとハウジングカバー１７２Ｒとが互いに結合されている。
【００７７】
ハウジングカバー１７２Ｒには、ボールねじ軸８０ａの中心軸を中心として前方が開口する略円筒状の空間が機構収納部１７３ａとして形成される。また、ハウジングカバー１７２Ｒの前面は上方に延伸し、電動モータ７２に取り付けられた第１ギヤ７８ａ（図１参照）を収納するためにハウジング本体１７２Ｆに形成される第１ギヤ室１７２ｂの背面となる背面部１７３ｂが形成される。
この背面部１７３ｂには、電動モータ７２の出力軸７２ｂ（図１参照）の軸線上となる位置に、当該出力軸７２ｂを回転自在に支持する軸受部材１７３ｄを収納する空間（軸受部１７３ｃ）が、前方が開口した状態に形成される。
【００７８】
そして、機構収納部１７３ａにボールねじ構造体８０及び第３ギヤ７８ｃが収納されるとともに軸受部１７３ｃに軸受部材１７３ｄが収納されるように、ハウジング本体１７２Ｆとハウジングカバー１７２Ｒが前後方向に組み合わさり、前記したようにボルト１７７で、ハウジング本体１７２Ｆとハウジングカバー１７２Ｒが結合されてアクチュエータハウジング１７２が構成される。
符号２２０は、ボールねじ軸８０ａの回り止めとなるピンでありボールねじ軸８０ａに圧入されている。そして、ハウジングカバー１７２Ｒに、ボールねじ軸８０ａの軸方向に長く形成される摺動溝２１１に、ピン２２０が嵌まり込むように構成される。
【００７９】
なお、第２ギヤ７８ｂは、ハウジング本体１７２Ｆに形成される図示しない収納部に回転自在に収納されるように構成される。そして、背面部１７３ｂが、第２ギヤ７８ｂの図示しない収納部の背面となる。
また、符号８０ｃは、機構収納部１７３ａにおいて第３ギヤ７８ｃを回転自在に支持する軸受部材（ボールベアリング等）であり、機構収納部１７３ａは軸受部材８０ｃを介して第３ギヤ７８ｃを収納するように構成される。
【００８０】
説明を図３に戻す。電動モータ７２がアクチュエータハウジング１７２に取り付けられる構造は限定するものではない。
例えば、図３に示すように、モータケーシング７２ａは、アクチュエータハウジング１７２側の端部が周囲に広がってフランジ部１６１が形成され、このフランジ部１６１に、ボルトなどの締結部材１６２ａが貫通するモータ取付孔１６２が開口した構成とする。
また、アクチュエータハウジング１７２は、モータ取付孔１６２に対応する位置にネジ孔１７４が開口した構成とする。
そして、電動モータ７２は、第１ギヤ７８ａ（図１参照）が取り付けられている出力軸７２ｂ（図１参照）がシリンダ本体８２の軸方向と略平行になり、かつ、第１ギヤ７８ａが第１ギヤ室１７２ｂに収納されて第２ギヤ７８ｂ（図１参照）と噛合するように、前方（シリンダ本体８２が連結されている側と同じ側）からアクチュエータハウジング１７２に取り付けられる。このとき、電動モータ７２の出力軸７２ｂの端部は、軸受部材１７３ｄ（図４参照）に、回転自在に支持される。さらに、締結部材１６２ａが、電動モータ７２側からモータ取付孔１６２を介してネジ孔１７４にねじ込まれ、モータケーシング７２ａがアクチュエータハウジング１７２に締結固定される。
【００８１】
この構成によって、シリンダ本体８２と電動モータ７２はアクチュエータハウジング１７２の同じ側に配置される。
このように、本実施形態に係る電動ブレーキ装置１６は、アクチュエータハウジング１７２にシリンダ本体８２が連結し、さらに、シリンダ本体８２の上部に配置されるように電動モータ７２が取り付けられて構成される。
【００８２】
また、アクチュエータハウジング１７２には、電動ブレーキ装置１６をブラケット２ａ１（図２参照）を介して車両１（図２参照）に取り付けるためのマウント部が形成されている。
本実施形態に係るブラケット２ａ１は、図５に示すように前方から見て上方が開いた略コ字型を呈し、電動ブレーキ装置１６のアクチュエータハウジング１７２を左右方向から挟持するように構成される。
そして、図４、５に示すように、アクチュエータハウジング１７２にはブラケット２ａ１が挟持するための固定用ボス８２ａがボールねじ軸８０ａより下方で左右方向に突出して形成されてマウント部を構成している。
【００８３】
さらに、左右方向に突出する固定用ボス８２ａを左右方向に貫通する貫通孔が形成される。この貫通孔は、後記するように電動ブレーキ装置１６のアクチュエータハウジング１７２をブラケット２ａ１に固定する取付用締結部材（ボルト部材２０６）が挿通する挿通孔であり、取付用孔８２ａ１と称する。
そして、取付用孔８２ａ１の両端部は拡径部８２ａ２が形成されて拡径されている。
このように構成されるマウント部を有する電動ブレーキ装置１６は、図２に示すように、例えばパワープラント収納室２ａのダッシュボード３ａにブラケット２ａ１を介して取り付けられる。
電動ブレーキ装置１６がパワープラント収納室２ａ内で固定される構造は限定するものではなく、図示しないサブフレーム等に取り付けられる構造であってもよい。
【００８４】
図５に示すように、ブラケット２ａ１は、底部２ａ２の左右両端に左壁部２ａ３と右壁部２ａ４が起立して構成される。
そして、アクチュエータハウジング１７２に形成される固定用ボス８２ａを、左壁部２ａ３及び右壁部２ａ４で左右方向から挟持するように構成される。
左壁部２ａ３と右壁部２ａ４の一方（図５では左壁部２ａ３）には、電動ブレーキ装置１６の取付用孔８２ａ１に対応する位置に例えば上方が開いた切欠部２００が形成され、他方（図５では右壁部２ａ４）には、取付用孔８２ａ１に対応する位置に貫通孔２０１が形成される。そして、左壁部２ａ３と右壁部２ａ４で固定用ボス８２ａを挟持したとき、切欠部２００、取付用孔８２ａ１、貫通孔２０１が直線上に配置されるように構成される。
【００８５】
さらに、貫通孔２０１が形成される右壁部２ａ４の外側には貫通孔２０１の位置にナット部材２０２が固着される。
そして、緩衝部材となるリング状のマウントラバー２０５が拡径部８２ａ２に嵌め込まれた状態で、固定用ボス８２ａがブラケット２ａ１の左壁部２ａ３と右壁部２ａ４で挟持される。さらに、左壁部２ａ３の外側から切欠部２００、マウントラバー２０５、取付用孔８２ａ１、マウントラバー２０５、貫通孔２０１の順にボルト部材２０６が挿入される。
ボルト部材２０６は、少なくとも先端部に、ナット部材２０２と螺合するねじ部２０６ａが形成されていることが好ましく、貫通孔２０１を貫通したボルト部材２０６がナット部材２０１と螺合することによって、電動ブレーキ装置１６がブラケット２ａ１に固定される構成が好適である。
【００８６】
なお、符号２０３は電動ブレーキ装置１６の位置決めをするための突起部であり、緩衝部材となるリング状のマウントラバー２０４を介して、アクチュエータハウジング１７２の下方に形成される係合孔８２ｂに係合するように構成される。
具体的に、突起部２０３はマウントラバー２０４の中央の貫通孔に嵌り、マウントラバー２０４とともに係合孔８２ｂに係合される。
【００８７】
このように構成されるブラケット２ａ１が、例えばパワープラント収納室２ａ（図２参照）のダッシュボード３ａ（図２参照）に固定されることによって、電動ブレーキ装置１６がパワープラント収納室２ａに配設される。
なお、取付用孔８２ａ１は、固定用ボス８２ａを貫通する貫通孔に限定されるものではなく、左右の固定用ボス８２ａのぞれぞれに、左右方向から有底の穴状に形成されていてもよい。この場合、それぞれの取付用孔８２ａ１がねじ孔であることが好ましく、さらに、電動ブレーキ装置１６が、左右方向から図示しないねじ部材でブラケット２ａ１に固定される構成が好ましい。
【００８８】
以上のように構成されてパワープラント収納室２ａ（図２参照）に配設される電動ブレーキ装置１６（図５参照）は、前記したようにシリンダ本体８２（図１参照）の内部にブレーキ液が充填され、スレーブカップシール９０ａ、９０ｂ（図１参照）やガイドピストン９０ｃ（図１参照）によってシリンダ本体８２の内部に封じ込められている。
【００８９】
しかしながら、例えば磨耗や劣化によってスレーブカップシール９０ａ、９０ｂ（図１参照）やガイドピストン９０ｃ（図１参照）のシール性能が低下すると、少量のブレーキ液がシリンダ本体８２（図１参照）から漏出してアクチュエータハウジング１７２（図１参照）内に流入し、機構収納部１７３ａまで流れる場合がある。
そして、機構収納部１７３ａまで流れたブレーキ液によって、ギヤ機構７８（図１参照）及びボールねじ構造体８０（図１参照）に対する潤滑剤の潤滑性能が低下し、ギヤ機構７８やボールねじ構造体８０の動作に影響が出る場合がある。例えば、ギヤ機構７８を構成するギヤ（第１ギヤ７８ａ、第２ギヤ７８ｂ、及び第３ギヤ７８ｃ）や、ボールねじ構造体８０（ボールねじ軸８０ａ、ボール８０ｂ）に付着する潤滑剤の潤滑性能が低下する場合がある。したがって、ブレーキ液が機構収納部１７３ａまで流れることを好適に防止する構造が要求される。
【００９０】
そこで、本実施形態に係る電動ブレーキ装置１６（図３参照）は、シリンダ本体８２から漏出したブレーキ液が機構収納部１７３ａまで流れることを防止するため、シリンダ本体８２（図３参照）とアクチュエータハウジング１７２（図３参照）の連結部に、ブレーキ液の流通を遮断する液止め部を設け、機構収納部１７３ａまでブレーキ液が流れることを防止する構成とする。
【００９１】
例えば、図６に示すように、ボールねじ軸８０ａの先端部が往復動するようにアクチュエータハウジング１７２に形成される通路部１７２ｄの前側端部が拡径して開口部１７２ａが形成され、開口部１７２ａと通路部１７２ｄの境界には、前方を臨む壁状の段差部１７２ｅが形成される構成とする。そして、開口部１７２ａとマウント部の取付用孔８２ａ１を連通する連通路（ブレーキ液流路１８０）が、壁状の段差部１７２ｅの下方に形成される構成とする。
この構成によって、シリンダ本体８２の内部から漏出したブレーキ液をブレーキ液流路１８０を流通させて取付用孔８２ａ１に流入させ、取付用孔８２ａ１にブレーキ液を溜めることができる。この構成の場合、取付用孔８２ａ１がブレーキ液の液溜め部となり、さらに、ブレーキ液流路１８０と取付用孔８２ａ１とでブレーキ液の液止め部を構成する。そして、このような液止め部が設けられることによって、シリンダ本体８２から漏出したブレーキ液が機構収納部１７３ａまで流れることが防止される。
【００９２】
さらに、前方を臨む壁状の段差部１７２ｅにブレーキ液流路１８０を形成することによって、例えば、開口部１７２ａの前方からドリル等の器具によって容易にブレーキ液流路１８０が形成される。すなわち、ブレーキ液流路１８０を加工するときの作業性が向上される。
【００９３】
また、取付用孔８２ａ１がボールねじ軸８０ａより下方に形成されることから、ブレーキ液流路１８０が、下方に向かって傾斜する流路として形成される構成とすることができる。この構成によってブレーキ液流路１８０に流れ込んだブレーキ液を確実に取付用孔８２ａ１に流し込むことができる。
【００９４】
また、シリンダ本体８２の内部から漏出するブレーキ液は少量であることが想定され、液溜め部となる取付用孔８２ａ１にブレーキ液を溜めることができる。さらに、取付用孔８２ａ１の両端にはマウントラバー２０５（図５参照）が嵌め込まれ、ブラケット２ａ１の左壁面２ａ３、右壁面２ａ４（図５参照）で挟持されてボルト部材２０６（図５参照）で固定されるため、取付用孔８２ａ１は、マウントラバー２０５、ブラケット２ａ１、ボルト部材２０６によって密閉される。したがって、取付用孔８２ａ１に溜められたブレーキ液は、取付用孔８２ａ１から漏出することがない。
【００９５】
但し、マウントラバー２０５（図５参照）を介してブレーキ液がわずかに取付用孔８２ａ１（図５参照）から排出される構成であってもよい。この場合、例えば、マウントラバー２０５の周囲に、ラビリンス状を呈する溝を設け、この溝を介してブレーキ液がわずかに排出される構成であってもよい。
このような構成であっても、ブレーキ液が機構収納部１７３ａ（図１参照）まで流れることが好適に防止される。
【００９６】
なお、ブレーキ液流路１８０は、シリンダ本体８２の嵌合部８２０ａ（図３参照）がアクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに嵌合したときに嵌合部８２０ａによって塞がれない位置に設けられる構成が好ましい。この構成によって、シリンダ本体８２からアクチュエータハウジング１７２の側に漏出したブレーキ液を確実にブレーキ液流路１８０に流し込むことができる。
【００９７】
本実施形態においては、マウント部の取付用孔８２ａ１をブレーキ液の液溜め部とし、アクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａと取付用孔８２ａ１をブレーキ液流路１８０で連通する構造の液止め部としたが、ブレーキ液の液止め部は、この構造に限定されるものではない。
【００９８】
例えば、図７の（ａ）に示すように、アクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに、ブレーキ液が流れ込むように有底の穴部が開口し、液溜め部となるブレーキ液溜り１８１が構成される液止め部であってもよい。この場合も、ブレーキ液溜り１８１は、シリンダ本体８２の嵌合部８２０ａがアクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに嵌合したときに嵌合部８２０ａによって塞がれない位置に設けられる構成が好ましい。
さらに、下方に向かって開口するブレーキ液溜り１８１とすれば、シリンダ本体８２の内部から漏出したブレーキ液をブレーキ液溜り１８１に容易に流し込むことができる。
この構成によると、シリンダ本体８２（図３参照）の内部から漏出したブレーキ液をブレーキ液溜り１８１に溜めることができ、電動ブレーキ装置１６の外部にブレーキ液が排出されることが好適に防止される。
【００９９】
その他、例えば、図７の（ｂ）に示すように、アクチュエータハウジング１７２の開口部１７２ａに形成される有底の穴部からなるブレーキ液溜り１８１の内部に、ブレーキ液を吸着する吸着材１８２が配置される構成であってもよい。吸着材１８２は限定するものではなく、吸水性ポリマのように液体を吸着可能な素材で構成されていればよい。
この場合、シリンダ本体８２の内部から漏出したブレーキ液は、ブレーキ液溜り１８１に流れ込んだ後で吸着材１８２に吸着されて溜められる。
このように有底の穴部からなるブレーキ液溜り１８１の内部に備わる吸着材１８２は、ボールねじ軸８０ａなどの可動部と直接接することがなく、吸着材１８２の磨耗が回避される。つまり、吸着材１８２がボールねじ軸８０ａによって削られることも無く、削り屑が発生することもない。このように、吸着材１８２を備えるブレーキ液溜り１８１からなる液止め部であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１      車両
１０    車両用ブレーキシステム
１２    ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
１６    電動ブレーキ装置
７２    電動モータ
７２ｂ  出力軸
７４    アクチュエータ機構
８２    シリンダ本体
８２ａ１  取付用孔（挿通孔、液止め部、液溜め部）
８８ａ  第２スレーブピストン（液圧制御ピストン）
８８ｂ  第１スレーブピストン（液圧制御ピストン）
９０ｃ  ガイドピストン（シール部材）
９４ａ  第２背室（ブレーキ液の封入部）
９４ｂ  第１背室（ブレーキ液の封入部）
９８ａ  第２液圧室（ブレーキ液の封入部）
９８ｂ  第１液圧室（ブレーキ液の封入部）
１７２  アクチュエータハウジング
１７３ａ  機構収納部
１８０  ブレーキ液流路（連通路、液止め部）
１８１  ブレーキ液溜まり（液止め部、液溜め部）
２０６  ボルト部材（取付用締結部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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