(57)【要約】【課題】回転機については近年、小型化や高出力化が進み、冷却が重要になっている。一般的な回転機では回転軸に取り付けられた遠心送風機が発生する冷却風路の空気流により、回転機の発熱が冷却される。このような構造の回転機に前述した磁気ギヤを取り付けると、回転機，冷却機構，磁気ギヤそれぞれが独立しており、全体の体積が大きくなるという課題がある。【解決手段】磁気ギヤの内側ロータ，外側ロータ，中間ロータのいずれかに送風機を接続し、内側ロータ，外側ロータ，中間ロータのいずれかまたはすべてに冷却風路となる孔をあけることにより、全体を小型化でき、かつ、回転機を効率よく冷却できる。【選択図】  図３
2012147513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のロータと、第２のロータと、前記第１のロータと前記第２のロータの間に磁性体を配置した第３のロータと、第１のロータを覆うケーシングから構成される磁気ギヤであって、
前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータ及び前記ケーシングにおいて孔があけられていることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項３】
請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータのいずれかに送風機が備えられたことを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項４】
請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
前記孔が、前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータ及び前記ケーシングの軸方向において設けられていることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項５】
請求項１記載の磁気ギヤにおいて、
前記第２のロータに、冷却フィンが備えられることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項６】
入力軸に設置され周囲に磁石が配置された内側ロータと、負荷側軸に設置され周囲に磁石が配置された外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に磁性体を配置した中間ロータから構成される磁気ギヤであって、
前記磁気ギヤを覆うケーシングを設け、
前記内側ロータ，前記外側ロータ，前記中間ロータ及び前記ケーシングの全てに冷却用の孔が設けられていることを特徴とする磁気ギヤを有する回転機。
【請求項７】
請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項８】
請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
前記内側ロータに送風機が備えられたことを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項９】
請求項６記載の磁気ギヤにおいて、
前記孔が、前記外側ロータ，前記内側ロータ，前記中間ロータ及び前記ケーシングの軸方向において設けられていることを特徴とする磁気ギヤ。
【請求項１０】
磁気ギヤと回転機からなる駆動システムにおいて、
前記磁気ギヤは、第１のロータと、第２のロータと、前記第１のロータと前記第２のロータの間に磁性体を配置した第３のロータとを備え、前記内側ロータ，前記外側ロータ及び前記中間ロータに冷却用の孔があけられており、
前記回転機は、固定子と回転子の外側に回転機ケースを備え、前記回転機ケースにも孔が設けられ、
前記磁気ギヤの各ロータに備えられた孔と前記回転機ケースに備えられた孔とで冷却風路を構成することを特徴とする駆動システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の駆動システムにおいて、
前記孔の形状が、略扇形の形状であることを特徴とする駆動システム。
【請求項１２】
請求項１０記載の駆動システムにおいて、
前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータのいずれかに送風機が備えられたことを特徴とする駆動システム。
【請求項１３】
請求項１０記載の駆動システムにおいて、
前記孔が、前記第１のロータ，前記第２のロータ，前記第３のロータ及び前記ケーシングの軸方向と垂直な面において設けられていることを特徴とする駆動システム。
【請求項１４】
請求項１０記載の駆動システムにおいて、
前記第２のロータに冷却フィンが備えられることを特徴とする駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ギヤや回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、以下非特許文献１にあるように、磁石の材料技術が向上したため、磁気によって力を伝達する磁気ギヤが検討されるようになった。以下文献には、入力軸に設置され磁石を周囲に配置した内側ロータと、負荷側軸に設置され磁石を周囲に配置した外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に磁性体を配置した中間ロータから構成される磁気ギヤの特性について述べられている。このような磁気ギヤでは、内側ロータ，外側ロータ又は中間ロータは独立して回転させることができるため、磁石と磁性体の配置を工夫することにより、自由にギヤ比を設定できる。また、機械式のギヤと比べると潤滑油が必要ないこと、非接触であるので防音性が優れていること等の特徴がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】K. Atallah and D. Howe “A Nobel High-Performance Magnetic Gear”, IEEE Trans. Mag., Vol. 37, No. 4, July 2001, p.2844
【非特許文献２】Journal of the Magnetics Society of Japan Vol.33, No.2,2009 「永久磁石式磁気ギヤの効率向上に関する一考察」
【非特許文献３】Journal of the Magnetics Society of Japan Vol.34, No.3,2010 「永久磁石式磁気ギヤの回転子構造に関する検討」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記非特許文献においては、近年小型化や高出力化が進んでいることにより重要性が増しているシステム全体の冷却（発熱の問題）については、一切考慮されていない。そのため、上記非特許文献に開示されているような構成において、通常の冷却機構をそのまま適用すれば、回転機，冷却機構，磁気ギヤそれぞれが独立しているため、全体の体積が大きくなってしまうという問題があった。また、機器から生じる熱を効率よく放熱することはできない。すなわち、上記非特許文献の技術では、小型化，高出力化及び高効率な冷却を実現することは困難になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、例えば、磁気ギヤ内部および回転機を冷却するために効率よく冷却風を導入することが重要である。本発明は上記の課題を解決するものであり、その手段を以下に記述する。本発明の第一の手段は、内側ロータと、外側ロータと、前記内側ロータと前記外側ロータの中間に磁性体を配置した中間ロータから構成される磁気ギヤにおいて、前記内側ロータ，前記外側ロータ，前記中間ロータのいずれかに冷却風路となる孔を設けるように構成すればよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、磁気ギヤを含めた回転機システムを小型化できるとともに効率よく回転機および磁気ギヤの発熱を冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一般的な回転機の冷却機構。
【図２】磁気ギヤの構造。
【図３】第一の実施例の構成図。
【図４】外側ロータの孔の構造例。
【図５】外側ロータを回転機側から見た外観。
【図６】第二の実施例の構成図。
【図７】第三の実施例の構成図。
【図８】第四の実施例の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて詳述する。
【実施例１】
【０００９】
本発明における実施例について説明する。図１は、従来の回転機の冷却機構を示す。回転機１は回転機の回転軸に取り付けられた遠心送風機２が発生する冷却風路３の空気流により、回転機１の発熱が冷却される。
【００１０】
図２は、本実施例の磁気ギヤの構造を示す。図２に示される磁気ギヤの構造は、複数の環状構成物から構成され、当該環状構成物の円の中心方向を内側、その反対方向を外側と定義する。この磁気ギヤは、内側ロータ１１，内側磁石１２，中間ロータ１３，磁性体１４，外側ロータ１５及び外側磁石１６から構成される。内側磁石１２は内側ロータ１１に、磁性体１４は中間ロータ１３に、外側磁石１６は外側ロータ１５にそれぞれ接着，圧着，樹脂埋め込み等により組み込まれている。内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５は同軸であり、それぞれ自由に中心軸を中心に回転できる。
【００１１】
内側磁石１２及び外側磁石１６に関し、隣り合う磁石はＮ極・Ｓ極が交互に並んでいる。磁性体１４は、隣り合う磁性体とは適度な厚みの非磁性体を介して接している。このような構成において、内側磁石１２，磁性体１４及び外側磁石１６の数を調整すると、内側ロータ１１を回転した時、外側ロータ１５は一定のギヤ比で回転することができる。
【００１２】
図３は、上述のような磁気ギヤと接続した回転機を用いた駆動システムの例を示す。回転機は、回転機ケース３１，固定子３２及び回転子３３から構成される。内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。図面向かって左側を磁気ギヤ側、右側を回転機側とする。
【００１３】
外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５，磁気ギヤケース２２のすべてに冷却するための風の通り道（冷却風路３）を構成する孔１７，１８，１９及び２３が軸方向と垂直な面に開けられている。
【００１４】
この駆動システムにおける主な発熱個所は回転機である。ここに示した回転機は固定子と回転子の間に外部から冷却用の空気を供給せず、回転機の熱伝導と内部の空気の撹拌による伝熱により発熱を回転機の外表面から冷却する構造である。したがって、図１に示すような従来の回転機のように、遠心送風機等を設置し、それが発生する空気流を用いて冷却することが望ましい。しかし、回転機に密閉した磁気ギヤを取り付けると、図１に示すような空気流を実現できない。そこで、回転機の磁気ギヤ内部から回転機の外表面に向かう空気流を作るために磁気ギヤケースに空気が通過できる孔や、空気を流すための送風機を磁気ギヤに設けることが望ましい。また、磁気ギヤに関しても磁石および磁性体において渦電流の発生により回転機本体ほどの発熱量ではないものの、発熱が予想される。このような構造とすることにより、磁石および磁性体も空気流により冷却が可能である。
【００１５】
なお、図３においては、便宜上、孔１７，１８，１９及び２３のうち一つの孔のみ指示線を用いて指示している。図３では、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２とが、軸方向と垂直な面を有することを前提にしたが、これに限定するものではない。例えば、他の構成部品との関係で、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２のいずれかが若干傾いていたりする構造も考えられる。その場合であっても、磁気ギヤ側より回転機側（もしくはその逆）の方向へ風が流れやすいように孔を配置すればよい。
【００１６】
図３においては、外側ロータ１５に遠心送風機２１が取り付けられている。
【００１７】
遠心送風機２１は円盤上に複数の羽を垂直状に角度を持たせて、ドラム状にした構造であり、多翼ファンの一種である。横方向に風が出ることが特徴である。したがって、外側ロータ１５に遠心送風機２１を取り付けると、磁気ギヤ内部から外部に向かって風を送ることができる。
【００１８】
この遠心送風機２１を設けることにより、磁気ギヤ内部の加熱された空気を外部に放出することができ、さらに、遠心送風機２１から出た空気を回転機ケース３１表面に沿うような向きに曲げることにより磁気ギヤおよび回転機の効果的な冷却構造を実現できる。
【００１９】
また、図３のように外側ロータのみに遠心送風機２１を設けるのは、外側ロータ１５が内側ロータ１１や中間ロータ１３より外側に位置することにより取り付けが容易であるためである。また、更に、空気の流れを磁気ギヤや回転機外側（駆動システム外）へ流れやすくする作用効果も生じ、更なる冷却効果が期待できる。
【００２０】
なお、この磁気ギヤは、内側ロータ１１及び中間ロータ１３も中心軸に対して回転するので、遠心送風機２１はそれらのいずれに取り付けても構わない。どのロータに取り付けるかは、内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５の位置関係や他の装置との位置関係を考慮したり、取り付けやすさや空気の流れやすさなどの観点により適宜判断すればよい。
【００２１】
また、内側ロータ１１，中間ロータ１３，外側ロータ１５及び磁気ギヤケース２２の間は接触していないので、これらの非接触空間を冷却風路とすることも可能であり、図３のように孔１７，１８及び１９全てを空ける必要はない。例えば、孔１７，１８又は１９のいずれかの孔がない構造も考えられる。
【００２２】
孔１９がない場合では、磁気ギヤケース２２と外側ロータ１５の間が主な冷却風路となるため、外側磁石１６を効率よく冷却することが可能であるが、中間ロータ１３に設置された磁性体１４、内側ロータ１１に設置された内側磁石１２には外部から流入する空気に直接さらされないため、冷却効率が悪くなる。
【００２３】
孔１８がない場合では、外側ロータ１５と中間ロータ１３の間が主な冷却風路となるため、外側磁石１６と磁性体１４を効率よく冷却することが可能であるが、内側磁石１２には外部から流入する空気に直接さらされないため、冷却効率が悪くなる。
【００２４】
孔１７がない場合では、中間ロータ１３，内側ロータ１１の間が主な冷却風路となるため、磁性体１４と内側磁石１２を効率よく冷却することが可能である。ただし、外側磁石１６も外部から流入する空気に直接さらされるため、望ましい構造である。
【００２５】
しかし、孔１７，１８及び１９全てが存在すると、回転機ケース３１の磁気ギヤ側からの冷却も期待できるため、さらに理想的である。
【００２６】
孔の設置については、外側磁石１６，磁性体１４，内側磁石１２，回転機ケース３１の磁気ギヤ側の発熱量を見込んで、設置／非設置を決定することが望ましい。
【００２７】
図４に外側ロータ１５の孔の構造例を示す。この構造は内側ロータ１１，中間ロータ１３にも適用できる。図５は外側ロータを回転機側から見た外観図である。外側ロータ１５の回転軸４１の周りには孔１９が放射状に空けられている。孔１９は扇形の一部をくり抜いたような略扇形状である。このような略扇形の形状のような孔にすることで、磁気ギヤ自体の軽量化に貢献するという効果がある。
【００２８】
なお、孔１９は、丸孔等でもよく、構造上強度を保つことが可能であれば形状は問わない。
【００２９】
また、図５のように、孔１９を加工し、軸流送風機４２としてもよい。軸流送風機は一般的な扇風機，換気扇や船舶のスクリューのような形状であり、軸の周りに傾きを持った羽根を多数設けた構造であり、軸の回転によって軸方向に風を送ることができる。この場合、回転機の回転方向を逆転させると冷却風路３を示す矢印とは逆方向に軸流送風機４２が風を流すので、遠心送風機２１の風の流れと逆方向になる場合があるので、回転軸４１の回転方向が一定とすることが望ましい。
【００３０】
以上のような磁気ギヤを組み込んだ回転機とすることにより、回転機が回転すると冷却風路３に沿って風が流れ、回転機ケース３１の表面から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
【実施例２】
【００３１】
次に、第２の実施例について説明する。磁気ギヤの基本構造は図２と同様である。
【００３２】
以下、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
【００３３】
図６は、外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、回転機ケース３１に孔３５及び３６が空けられた実施例を示す。
【００３４】
図６のように回転機ケース３１の回転軸と垂直な面に孔３６を設け、外側ロータ１５に遠心送風機２１を設けることで、回転機が回転するとロータ側に設けられた空孔や回転子と固定子の間から構成される冷却風路３に沿って風が流れるため、回転機内部から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
【００３５】
また、回転機ケース３１に孔３５及び３６が空いていることから、磁気ギヤで発生した熱を、回転機を通じ孔３５経由で駆動システム外に逃がすということができる。
【実施例３】
【００３６】
次に、第３の実施例について説明する。磁気ギヤの基本構造は図２と同様である。
【００３７】
以下、第２の実施例同様に、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
【００３８】
図７は、外側ロータ１５に軸流送風機４２が取り付けられ、磁気ギヤケース２２，中間ロータ１３，外側ロータ１５，回転機ケース３１には孔２３，１７，１８，３５及び３６が空けられた例を示す。
【００３９】
図７においては、便宜上、孔３５及び３６のうち一つの孔のみ指示線を用いて指示している。
【００４０】
図７では、磁気ギヤは内側ロータ１１，中間ロータ１３及び外側ロータ１５がそれぞれ回転するので、軸流送風機４２はそれらのいずれに取り付けても構わない。軸流送風機４２は図示していないが、実施例１と同様の構造のものを設置してもよい。
【００４１】
軸流送風機４２が取り付けられていないロータは孔が空いていることが望ましい。内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。
【００４２】
以上のような磁気ギヤを組み込んだ回転機とすることにより、回転機が回転すると冷却風路３に沿って風が流れ、回転機内部から効率よく回転機の発熱を冷却することができる。
【実施例４】
【００４３】
次に、第４の実施例について説明する。磁気ギヤの構造は図２と同様である。
【００４４】
以下、第２及び第３の実施例同様に、このような磁気ギヤを回転機といっしょに組み込んだ駆動システムについて説明する。
【００４５】
図８は、外側ロータ１５に遠心送風機２１が接続され、回転機ケース３１には孔３５，３６が空けられた実施例を示す。
【００４６】
前述してきたように、この磁気ギヤは内側ロータ１１及び中間ロータ１３も回転するので、遠心送風機２１はそれらのいずれに取り付けても構わない。
【００４７】
内側ロータ１１には回転機の回転子３３の回転軸３４が接続され、回転子３３は回転機ケース３１に取り付けられた固定子３２の電磁力によって回転する。さらに、内側ロータ１１には冷却フィン２４が取り付けられている。
【００４８】
この場合の冷却フィン２４とは、複数の金属等の良熱伝導体の板が、風が通る間隙を持って内側ロータ１１に概略垂直に取り付けられた構造である。したがって、図８のように冷却風路が構成されれば、冷却フィン２４に風がさらされる構造である。
【００４９】
以上のように、内側ロータ１１に冷却フィン２４を備えることにより、回転子と位置的に近い内側ロータ１１から直接的に回転子を冷却することができ、回転機の冷却効率が向上する。
【００５０】
ここでは、内側ロータ１１に冷却フィン２４を取り付けた場合を説明したが、この構造は、他の実施例においても適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１  回転機
２  遠心送風機
３  冷却風路
１１  内側ロータ
１２  内側磁石
１３  中間ロータ
１４  磁性体
１５  外側ロータ
１６  外側磁石
１７，１８，１９，２３，３５，３６  孔
２１  遠心送風機
２２  磁気ギヤケース
２４  冷却フィン
３１  回転機ケース
３２  固定子
３３  回転子
３４，４１  回転軸
４２  軸流送風機
【図１】
2012147513.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012147513.tif 000005
【図４】
2012147513.tif 000006
【図５】
2012147513.tif 000007
【図６】
2012147513.tif 000008
【図７】
2012147513.tif 000009
【図８】
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