(57)【要約】  【課題】水中で使用可能なカメラにおいて、カメラを水中で使用していることを自動で検出するためには水中にあることを検出するためだけの用途として水圧センサー等のデバイスを必要とし、デジタルカメラのコストアップやサイズアップの要因となる。  【解決手段】手ぶれ検出で使用している角速度センサーや加速度センサーを使用し、センサーが検出した周波数および周波数の振幅レベルから水中の検出を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の変位量を検知する動き検出手段と、
前記検出手段により検知された装置の変位量を周波数に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段により変換された周波数から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を抽出する周波数領域抽出手段と、
陸上と水中での変位量に関する周波数データおよび周波数の振幅データを予め記録した第１の記憶装置と、
前記第１の記憶装置に記録された変位量に関する周波数データと、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数を比較する周波数比較手段と、
前記第１の記憶装置に記録された変位量に関する周波数の振幅データと、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルを比較する周波数振幅レベル比較手段と、
前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果から、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第１の判別手段と、
を備え、
本装置が変位している周波数と周波数の振幅レベルのいずれか一つ以上から本装置が陸上にある、あるいは水中にあることを検出することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断し、前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断し、前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置において、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の装置において、
使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す警告手段をさらに備え、
前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、
前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置をさらに備え、
前記警告手段による警告後に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録する第２の記録装置を備え、
本装置起動から１回目に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記第２の記録装置に前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促し、
本装置起動から２回目以降に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段は前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと比較を行い、前記第１の判別手段は本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断することを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置において、
前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと比較を行い、
前記第１の判別手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと同じと判断した場合においては、前記第１の記録装置に記録されている結果と同じと判断し、
前記第１の判別手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと異なると判断した場合においては、前記第２の記録装置に前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すことを特徴とする装置。
【請求項１２】
２方向以上の軸で装置が動いていることを検知する動き検出手段と、
前記検出手段により検知された装置の動きを周波数に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段により変換された周波数から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を求めるための周波数領域抽出手段と、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の２方向の軸の周波数の差を演算する周波数差演算手段と、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を比較する周波数振幅レベル差演算手段と、
前記周波数差演算手段の演算結果および前記周波数振幅レベル差演算手段の演算結果と比較するための予め定められた基準値をそれぞれ記録した第２の記憶装置と、
前記周波数差演算手段の演算結果と前記第２の記憶装置に記録された基準値を比較する周波数差比較手段と、
前記周波数振幅レベル差演算手段の演算結果と前記第２の記憶装置に記録された基準値を比較する周波数振幅レベル差比較手段と、
前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果から、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第２の判別手段と、
を備え、
本装置が動いている２方向の軸の周波数の差と２方向の軸の周波数の振幅レベルの差のいずれか一つ以上から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別することを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
前記周波数差比較手段の比較結果が、前記周波数差演算手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より高いと判断された場合は本装置が水中にあると判断し、前記周波数差比較手段の比較結果が、前記周波数差演算手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より低いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の装置において、
前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果が、前記周波数振幅レベル差比較手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より高いと判断された場合は本装置が水中にあると判断し、前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果が、前記周波数振幅レベル差比較手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より低いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断することを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいづれか一項に記載の装置において、
使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す警告手段をさらに備え、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示することを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置において、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置をさらに備え、
前記警告手段による警告後に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録することを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の装置において、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合において、前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および
前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録する第３の記録装置を備え、
本装置起動から１回目に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記第３の記録装置に前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示しを出し、
本装置起動から２回目以降に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段は前記第２の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と比較を行い、前記第２の判別手段は本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断することを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置において、
前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段が前記第３の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と比較を行い、
前記第２の判別手段が前記第３の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と同じと判断した場合においては、前記第１の記録装置に記録されている結果と同じと判断し、
前記第２の判別手段が前記第３の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と異なると判断した場合においては、前記第３の記録装置に前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加速度センサーや角速度センサーなどの装置が動いていることを検出する手段を有する装置において、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別することを可能とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、陸上および水中の両方で使用されるデジタルカメラにおいて、水中撮影時に適した撮影条件に設定するものが様々考案されている。しかし、デジタルカメラを水中で操作する場合、ユーザは水中眼鏡をかけて操作する場合が多いことや、太陽光の反射によりデジタルカメラの液晶が見づらいことで操作しづらいという問題がある。例えば特許文献１のデジタルカメラは水圧センサを用いて撮影環境の変化を検出し、撮影環境が陸上から水中に変化した場合、現在設定されている撮影条件をＲＡＭに記憶するとともに、デジタルカメラの撮影条件を予めＲＯＭに記憶されている水中での撮影に適した条件設定する。撮影条件が水中から陸上に変化した場合、デジタルカメラの撮影条件を前記ＲＡＭに記憶した撮影条件に設定する。よって、ユーザは自分の好みにあった設定操作をやり直すことなく簡単に復帰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２８２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のデジタルカメラによると、陸上から水中への撮影環境の変化を検出するためだけの用途として水圧センサを必要とし、デジタルカメラのコストアップやサイズアップの要因となる。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、陸上と水中の環境判別を安価でユーザの手間なく簡単に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するため、請求項１および請求項１２に係る発明は、
装置の変位量を検知する動き検出手段と、
前記検出手段により検知された装置の変位量を周波数に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段により変換された周波数から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を抽出する周波数領域抽出手段と、
陸上と水中での変位量に関する周波数データおよび周波数の振幅データを予め記録した第１の記憶装置と、
前記第１の記憶装置に記録された変位量に関する周波数データと、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数を比較する周波数比較手段と、
前記第１の記憶装置に記録された変位量に関する周波数の振幅データと、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルを比較する周波数振幅レベル比較手段と、
前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果から、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第１の判別手段と、
を備え、
本装置が変位している周波数と周波数の振幅レベルのいずれか一つ以上から本装置が陸上にある、あるいは水中にあることを検出する装置、および
２方向以上の軸で装置が動いていることを検知する動き検出手段と、
前記検出手段により検知された装置の動きを周波数に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段により変換された周波数から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を求めるための周波数領域抽出手段と、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の２方向の軸の周波数の差を演算する周波数差演算手段と、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を比較する周波数振幅レベル差演算手段と、
前記周波数差演算手段の演算結果および前記周波数振幅レベル差演算手段の演算結果と比較するための予め定められた基準値をそれぞれ記録した第２の記憶装置と、
前記周波数差演算手段の演算結果と前記第２の記憶装置に記録された基準値を比較する周波数差比較手段と、
前記周波数振幅レベル差演算手段の演算結果と前記第２の記憶装置に記録された基準値を比較する周波数振幅レベル差比較手段と、
前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果から、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第２の判別手段と、
を備え、
本装置が動いている２方向の軸の周波数の差と２方向の軸の周波数の振幅レベルの差のいずれか一つ以上から本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する装置を提供する。
【０００６】
この発明によると、加速度センサーや角速度センサーはデジタルカメラの手ぶれ防止機能や操作の機能として今や一般的に使用しているデバイスであるため左記用途と併用して使用することができ装置のコストアップやサイズアップを行うことなく水中の判別を行える。
【０００７】
請求項２から請求項７および請求項１３から請求項１４に係る発明は、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断し、前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する装置を提供し、
前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断し、前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する装置を提供し、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する装置を提供し、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する装置を提供し、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する装置を提供し、
前記周波数比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され、かつ前記周波数振幅レベル比較手段の比較結果が、前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する装置を提供する。
【０００８】
前記周波数差比較手段の比較結果が、前記周波数差演算手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より高いと判断された場合は本装置が水中にあると判断し、前記周波数差比較手段の比較結果が、前記周波数差演算手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より低いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する装置を提供し、
前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果が、前記周波数振幅レベル差比較手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より高いと判断された場合は本装置が水中にあると判断し、前記周波数振幅レベル差比較手段の比較結果が、前記周波数振幅レベル差比較手段の演算結果が前記第２の記憶装置に記録された基準値より低いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する装置を提供する。
【０００９】
この発明によると、本装置は自動で陸上にあるか水中にあるか判断し、水中にあると判断された場合には自動で水中に適した設定に変更することができる。
【００１０】
請求項８から請求項１１および請求項１５から請求項１８に係る発明は、
請求項１〜請求項７に記載の装置において、
使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す警告手段をさらに備え、
前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す装置を提供し、
前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置をさらに備え、
前記警告手段による警告後に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する装置を提供し、
前記周波数領域抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録する第２の記録装置を備え、
本装置起動から１回目に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記第２の記録装置に前記周波数範囲抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促し、
本装置起動から２回目以降に前記第１の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段は前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと比較を行い、前記第１の判別手段は本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断する装置を提供し、
前記周波数比較手段および前記周波数振幅レベル比較手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと比較を行い、
前記第１の判別手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと同じと判断した場合においては、前記第１の記録装置に記録されている結果と同じと判断し、
前記第１の判別手段が前記第２の記録装置に記録された周波数および周波数の振幅レベルと異なると判断した場合においては、前記第２の記録装置に前記周波数範囲抽出手段により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す装置を提供する。
【００１１】
また、請求項１２から請求項１４に記載の装置において、
使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促す警告手段をさらに備え、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示する装置を提供し、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置をさらに備え、
前記警告手段による警告後に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する装置を提供し、
前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合において、前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および
前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録する第３の記録装置を備え、
本装置起動から１回目に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記第３の記録装置に前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示しを出し、
本装置起動から２回目以降に前記第２の判別手段が、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断できない場合においては、前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段は前記第２の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と比較を行い、前記第２の判別手段は本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるか判断する装置を提供し、
前記周波数差比較手段および前記周波数振幅レベル差比較手段が前記第３の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と比較を行い、
前記第２の判別手段が前記第４の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と同じと判断した場合においては、前記第１の記録装置に記録されている結果と同じと判断し、
前記第２の判別手段が前記第４の記録装置に記録された２方向の軸の周波数の差および２方向の軸の周波数の振幅レベルの差と異なると判断した場合においては、前記第３の記録装置に前記周波数差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の差および前記周波数振幅レベル差演算手段により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録後、前記警告手段により使用者に前記動き検出手段の検知確度を上げるための動作を促すように指示する装置を提供する。
【００１２】
この発明によると、本装置が水中にあるか陸上にあるかの判断ができなかった場合においても使用者が本装置を振ったり、叩いたりするだけで本装置が水中にあるか陸上にあるか判断でき、使用者は簡便に本装置を本装置の置かれた環境に適した設定にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、近年、デジタルカメラでは一般的な機能になりつつある手ぶれ防止や、カメラに振動を加えることにより操作を行えるＵＩ機能を実現するための角速度センサーや加速度センサーを利用するため、装置のコストアップやサイズアップをすることなく水中と陸上の環境の判別ができる。また、振るだけで水中と陸上の環境判別を行えるため、操作しづらい環境下においてもユーザは簡便に水中撮影時に適した撮影条件に設定することを実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例を示すデジタルカメラの動作を示すフローチャート
【図３】（a）・（b）・（c）はそれぞれスペクトラム抽出方法を示す図
【図４】人間の陸上と水中での動作周波数と動作レベルの関係を示す図
【図５】第２の実施例を示すデジタルカメラの動作を示すフローチャート
【図６】本発明を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図７】第３の実施例を示すデジタルカメラの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
【実施例１】
【００１６】
図１に本発明を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図を示す。以下、本デジタルカメラの構成を説明する。１は本デジタルカメラの加速度を検知するための加速度センサーで、本デジタルカメラは叩いたり、振ったりすることで操作を行うことができる。２は前記加速度センサー１により検知された本デジタルカメラの動きを周波数に変換する周波数変換回路、３は前記周波数変換回路２により変換された周波数から本デジタルカメラが陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を抽出する周波数領域抽出回路、４は陸上と水中での人間の動きに関する周波数データおよび周波数の振幅データを予め記録した第１の記憶装置、５は前記第１の記憶装置４に記録された人間の動きに関する周波数データと、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数を比較する周波数比較回路、６は前記第１の記憶装置４に記録された人間の動きに関する周波数の振幅データと、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数の振幅レベルを比較する周波数振幅レベル比較回路、７は前記周波数比較回路５および前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果から、本デジタルカメラが陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第１の環境判別手段、８は本デジタルカメラを振るように指示する警告手段、９は前記第１の環境判別手段７が、本デジタルカメラが陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置、１０は前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数および周波数の振幅レベルを記録する第２の記録装置、１１は本デジタルカメラ全体を制御するＣＰＵ、１２は本デジタルカメラを操作する操作部、１３は光を集光し結像するためのレンズ、１４は前記レンズ１３のズームやフォーカス、絞りを制御するためのレンズ駆動制御回路、１５は前記レンズ１３により集光された光を光電変換するための撮像素子、１６はサンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路、Ａ/Ｄ変換器等の信号処理回路を含むアナログ信号処理回路、１７は前記アナログ信号処理回路１６でデジタルの画像信号に変換されたものを格納するためのＲＡＭ、１８は輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成され、前記ＣＰＵ１１からのコマンドに従って入力された画像信号の処理を行う画像信号処理回路、１９は圧縮伸張処理回路を含み画像データをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する画像記録部、２０は入力された画像データを表示用の所定方式の信号に変換して出力する表示部、２１は前記ＣＰＵ１１が処理するプログラムおよび制御に必要な各種データ等が格納されているＲＯＭである。
【００１７】
本デジタルカメラの動作を示すフローチャートを図２に示す。以下、フローチャートに従い本デジタルカメラの動作を説明する。前記操作部１２により本デジタルカメラの起動ボタンが押される（Ｓ３１）と本デジタルカメラが動作を開始し、前記加速度センサー１により本デジタルカメラの動きを検出する（Ｓ３２）。前記加速度センサー１の出力は前記周波数変換回路２で周波数スペクトラムに変換され、前記周波数領域抽出回路３は変換された周波数スペクトラムから後術の前記周波数比較回路５および前記周波数振幅レベル比較回路６で比較するためのスペクトラム抽出を行う。図３の（a）はスペクトラムの抽出方法の一例として、本デジタルカメラの使用環境を判別する（後術Ｓ３）までの任意時間の積分値としたものを示した図である。また、図３の（ｂ）に示すような本デジタルカメラの使用環境を判別する（後術Ｓ３）までの任意時間の間でもっとも高い周波数振幅レベルのものを抽出する、あるいは図３の（c）に示すように広い周波数分布のものを抽出してもよい。
【００１８】
前記周波数領域抽出回路３により求められた周波数スペクトラムは前記周波数比較回路５で前記第１の記憶装置４に記録されている予め定められた陸上と水中での人間の動きに関する周波数データと比較を行う（Ｓ３３）。ここ人間の陸上と水中での動作周波数と動作レベルの関係を示す図を図４に示す。物体が気体や液体の中で運動する際、接触面において粘性抵抗を受ける。粘性抵抗は一般的に
粘性抵抗＝粘性係数  ×  物体が動く速度  ×  接触面積
で表され、水の粘性係数は空気の粘性係数の約１００倍である。従って、人間の水中での動きは陸上での動きに対し、低い周波数帯となり動作レベルも小さくなる。
【００１９】
前記周波数比較回路５の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され（Ｓ３４）、かつ前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する（Ｓ３５）。
【００２０】
前記周波数比較回路５の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより高いと判断され（Ｓ３４）、かつ前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する（Ｓ３６）。
【００２１】
前記周波数比較回路５の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され（Ｓ３６）、かつ前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより高いと判断された場合は本装置が陸上にあると判断する（Ｓ３７）。
【００２２】
前記周波数比較回路５の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数が前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数データより低いと判断され（Ｓ３８）、かつ前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果が、前記周波数領域抽出回路３により求められた領域の周波数の振幅レベルが前記第１の記憶装置に予め記録された変位量に関する周波数の振幅データより低いと判断された場合は本装置が水中にあると判断する（Ｓ３９）。
【００２３】
本装置が陸上にあるか水中にあるかを判断後は検出した加速度の動きデータをリセットし、Ｓ３２からのフローを繰り返し行う
本デジタルカメラに水中モードを設ければ、前記の通り本デジタルカメラが水中にあると判断した際、前記ＣＰＵ１１は前記ＲＯＭ２１に格納された予め定められた水中撮影に適した露出やホワイトバランスの設定になるよう前記レンズ駆動制御回路１４、前記画像信号処理回路１８、前記表示部２０を制御し、ユーザの手間なく簡単に水中撮影に適した設定にすることを実現できる。
【実施例２】
【００２４】
本発明を適用したデジタルカメラの構成は実施例１と同じであるため、ここでは説明を省略する。本デジタルカメラの動作を示すフローチャートを図５に示す。以下、フローチャートに従い本デジタルカメラの動作を説明する。前記操作部１２により本デジタルカメラの起動ボタンが押される（Ｓ１）と本デジタルカメラが動作を開始し、前記加速度センサー１により本デジタルカメラの動きを検出する（Ｓ２）。前記加速度センサー１の出力は前記周波数変換回路２で周波数スペクトラムに変換され、前記周波数領域抽出回路３は変換された周波数スペクトラムから後術の前記周波数比較回路５および前記周波数振幅レベル比較回路６で比較するためのスペクトラム抽出を行う。
【００２５】
前記周波数領域抽出回路３により求められた周波数スペクトラムは前記周波数比較回路５で前記第１の記憶装置４に記録されている予め定められた陸上と水中での人間の動きに関する周波数データと比較を行う（Ｓ３）。前記第１の記憶装置４には陸上でのみしか起こりえない人間の動作周波数および動作レベル領域Ａ、水中でのみしか起こりえない人間の動作周波数および動作レベル領域Ｂ、陸上と水中のどちらでも起こりうる人間の動作周波数および動作レベル領域Ｃに区分されたデータが記録されている。
【００２６】
同様に前記周波数領域抽出回路３により求められた周波数スペクトラムは前記周波数振幅レベル比較回路６で前記第１の記憶装置４に記録されている予め定められた陸上と水中での人間の動きに関する周波数の振幅データと比較を行う（フローチャート図示せず）。
【００２７】
前記周波数比較回路５および前記周波数振幅レベル比較回路６の比較結果は前記環境判別手段７で前記領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃのどの範囲に当てはまるか判断され、領域Ａと判断された場合においては陸上（Ｓ４）、領域Ｂと判断された場合においては水中（Ｓ５）と判断し、これまで検出した加速度の動きデータをリセットし、Ｓ２からのフローを繰り返し行う。一方、領域Ｃと判断された場合（Ｓ６）においては、前記周波数範囲抽出回路３により求められた周波数スペクトラムデータを前記第２の記録装置１０に記録し（Ｓ７）、前記ＣＰＵ１１は前記警告手段８を介してユーザに本デジタルカメラを振るように指示を出す（Ｓ８）。本デジタルカメラを振るように指示を出す手段において、本実施例では水中でデジタルカメラの液晶が見にくいことを考慮し、前記警告手段６で行う構成としたが、前記問題を考慮しないのであれば前記表示部２０を用いて警告してもよい。本デジタルカメラを振る指示を出した（Ｓ８）後、検出された周波数を前記と同じく比較を行い（Ｓ９）、再度、範囲Ｃと判断された場合においては再び前記警告手段８によりユーザに本デジタルカメラを振るように指示を出し（Ｓ８）、環境が水中と陸上の判別ができるまで前記シーケンスを繰り返し行う。なお、本デジタルカメラを振る指示を出した後に前記加速度センサー１により検出された周波数スペクトラムの前記第２の記録装置１０への記録は行わない。本デジタルカメラを振る指示を出した（Ｓ８）後、検出された周波数を前記と同じく比較を行い（Ｓ９）、領域Ａと判断された場合においては陸上（Ｓ１１）、領域Ｂと判断された場合においては水中（Ｓ１２）と判断し、判断された結果は前記第１の記録装置９に記録し（Ｓ１３）、再び加速度の検出を行う（Ｓ１４）。以下、Ｓ１５、Ｓ１６およびＳ１７はこれまで説明してきた内容と同様なので説明は省略する。
【００２８】
Ｓ１５で水中と陸上の判別ができなかった場合（Ｓ１８）、前記周波数比較回路５および前記周波数振幅レベル比較回路６は前記第２の記録装置１０に記録（Ｓ７）された周波数のスペクトラムデータとそれぞれ比較を行う（Ｓ１９）。比較を行った結果、検出された加速度センサーの周波数スペクトラムと前記第２の記録装置１０に記録（Ｓ７）された周波数のスペクトラムデータが同じだと判断された場合（Ｓ２０）においては本デジタルメラの設定を変えず、前記Ｓ１４に戻り前記シーケンスを繰り返し行う。しかし、検出された加速度センサーの周波数スペクトラムと前記第２の記録装置１０に記録（Ｓ７）された周波数のスペクトラムデータが異なると判断された場合においては前記第２の記録装置に検出された加速度センサーの周波数スペクトラムを上書き記録し（Ｓ７）、以下は同様の手順で制御を行う。直、本実施例においては前記第２の記録装置１０に記録する（Ｓ７）際、データの上書きとしたが、上書きせずに記録を残し、その記録を領域Ｃと判断された場合において推定材料としてもよい。
【００２９】
本デジタルカメラに水中モードを設ければ、前記の通り本デジタルカメラが水中にあると判断した際、前記ＣＰＵ１１は前記ＲＯＭ２１に格納された予め定められた水中撮影に適した露出やホワイトバランスの設定になるよう前記レンズ駆動制御回路１４、前記画像信号処理回路１８、前記表示部２０を制御し、ユーザの手間なく簡単に水中撮影に適した設定にすることを実現できる。
【実施例３】
【００３０】
図６に本発明を適用したデジタルカメラの構成を示すブロック図を示す。以下、本デジタルカメラの構成を説明する。１０１は本デジタルカメラの動きを検知するための加速度センサーでＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸で構成されており、本デジタルカメラは前記加速度叩いたり、振ったりすることで操作を行うことができる。１０２は前記加速度センサー１０１により検知された本デジタルカメラの動きを周波数に変換する周波数変換回路、１０３は前記周波数変換回路１０２により変換された周波数から本デジタルカメラが陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別するための領域を抽出する周波数領域抽出回路、１０４は前記周波数領域抽出回路１０３により求められた領域の２方向の軸の周波数の差を演算する周波数差演算回路、１０５は前記周波数領域抽出回路１０３により求められた領域の２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を比較する周波数振幅レベル差演算回路、１０６は前記周波数差演算回路１０４の演算結果および前記周波数振幅レベル差演算回路１０５の演算結果と比較するための予め定められた基準値をそれぞれ記録した第２の記憶装置、１０７は前記周波数差演算回路１０４の演算結果と前記第２の記憶装置１０６に記録された基準値を比較する周波数差比較回路、１０８は前記周波数振幅レベル差演算回路１０５の演算結果と前記第２の記憶装置１０６に記録された基準値を比較する周波数振幅レベル差比較回路、１０９は前記周波数差比較回路１０７および前記周波数振幅レベル差比較回路１０８の比較結果から、本装置が陸上にあるか、あるいは水中にあるかを判別する第２の環境判別手段、１１０は本デジタルカメラを振るように指示する警告手段、１１１は前記第２の環境判別手段１０９が、本デジタルカメラが陸上にあるか、あるいは水中にあるか判別した結果を記録する第１の記録装置、１１２は前記周波数差演算回路１０４により算出された２方向の軸の周波数の差および前記周波数振幅レベル差演算回路１０５により算出された２方向の軸の周波数の振幅レベルの差を記録する第３の記録装置、１１３は本デジタルカメラ全体を制御するＣＰＵ、１１４は本デジタルカメラを操作する操作部、１１５は光を集光し結像するためのレンズ、１１６は前記レンズ１１５のズームやフォーカス、絞りを制御するためのレンズ駆動制御回路、１１７は前記レンズ１１５により集光された光を光電変換するための撮像素子、１１８はサンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路、Ａ/Ｄ変換器等の信号処理回路を含むアナログ信号処理回路、１１９は前記アナログ信号処理回路１１８でデジタルの画像信号に変換されたものを格納するためのＲＡＭ、１２０は輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成され、前記ＣＰＵ１１３からのコマンドに従って入力された画像信号の処理を行う画像信号処理回路、１２１は圧縮伸張処理回路を含み画像データをＪＰＥＧその他の所定の形式に従って圧縮する画像記録部、１２２は入力された画像データを表示用の所定方式の信号に変換して出力する表示部、１２３は前記ＣＰＵ１１３が処理するプログラムおよび��御に必要な各種データ等が格納されているＲＯＭである。
【００３１】
本デジタルカメラの動作を示すフローチャートを図７に示す。以下、フローチャートに従い本デジタルカメラの動作を説明する。前記操作部１１４により本デジタルカメラの起動ボタンが押される（Ｓ１０１）と本デジタルカメラが動作を開始し、前記加速度センサー１０１により本デジタルカメラの動きを検出する（Ｓ１０２）。前記加速度センサー１０１の出力は前記周波数変換回路１０２でＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれ周波数スペクトラムに変換され、前記周波数領域抽出回路３は変換された周波数スペクトラムから後述の前記周波数差演算回路１０４および前記周波数振幅レベル差演算回路１０５で演算するためのスペクトラム抽出を行う。スペクトラムの抽出方法は実施例１と同様のためここでは説明を省略する。
【００３２】
前記周波数領域抽出回路１０３により求められたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の周波数スペクトラムは前記周波数差演算回路１０４で各軸の周波数の差を計算する（Ｓ１０３）。計算された周波数の差は前記周波数比較回路１０７で前記第２の記憶装置１０６に記録されている予め定められた基準値と比較を行う（Ｓ１０４）。
【００３３】
実施例１で説明したように水の粘性係数は空気の粘性係数の約１００倍であり、粘性抵抗は
粘性抵抗＝粘性係数  ×  物体が動く速度  ×  接触面積
で表される。従って、人間の動きに対し本デジタルカメラの各面に加わる粘性抵抗の差は、陸上では差が小さいのに対し、水中では大きくなる。
【００３４】
前記第１の記憶装置１１１には陸上と判断するための周波数の差の領域および周波数の振幅レベルの差の領域（領域Ｄ）、水中と判断するための周波数の差の領域および周波数の振幅レベルの差の領域（領域Ｅ）、陸上と水中のどちらでも起こりうると判断するための周波数の差の領域および周波数の振幅レベルの差の領域（領域Ｆ）に区分されたデータが記録されている。
【００３５】
同様に前記周波数領域抽出回路１０３により求められた周波数スペクトラムは前記周波数振幅レベル差演算回路１０５で各軸の周波数の振幅レベルの差を計算され、前記周波数振幅レベル差比較回路１０８で前記第２の記憶装置１０６に記録されている予め定められた基準値と比較を行う（フローチャート図示せず）。
【００３６】
前記周波数差比較回路１０７および前記周波数振幅レベル差比較回路１０８の比較結果は前記第２の環境判別手段１０９で前記領域Ｄ、領域Ｅ、領域Ｆのどの範囲に当てはまるか判断され、領域Ｄと判断された場合においては陸上（Ｓ１０５）、領域Ｅと判断された場合においては水中（Ｓ６）と判断し、これまで検出した加速度の動きデータをリセットし、Ｓ１０２からのフローを繰り返し行う。一方、領域Ｆと判断された場合（Ｓ１０７）においては、前記周波数差演算回路１０４および前記周波数振幅レベル差演算回路１０５により算出された算出結果を前記第３の記録装置１１２に記録し（Ｓ１０８）、前記ＣＰＵ１１３は前記警告手段１１０を介してユーザに本デジタルカメラを振るように指示を出す（Ｓ１０９）。本デジタルカメラを振る指示を出した（Ｓ１０９）後、検出された周波数の差を前記と同じく算出（Ｓ１１０）後、比較を行い（Ｓ１１１）、再度、範囲Ｆと判断された場合（Ｓ１１２）においては再び前記警告手段１１０によりユーザに本デジタルカメラを振るように指示を出し（Ｓ１０９）、環境が水中と陸上の判別ができるまで前記シーケンスを繰り返し行う。なお、本デジタルカメラを振る指示を出した後に前記加速度センサー１０１により検出された周波数スペクトラムの周波数の差および周波数の振幅レベルの差は前記第２の記録装置１１２への記録は行わない。本デジタルカメラを振る指示を出した（Ｓ１０９）後、検出された周波数の差を前記と同じく比較を行い（Ｓ１１１）、領域Ｄと判断された場合においては陸上（Ｓ１１３）、領域Ｅと判断された場合においては水中（Ｓ１１４）と判断し、判断された結果は前記第１の記録装置１１１に記録し（Ｓ１１５）、再び加速度の検出を行う（Ｓ１１６）。以下、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ１１９およびＳ１２０はこれまで説明してきた内容と同様なので説明は省略する。
【００３７】
Ｓ１１８で水中と陸上の判別ができなかった場合（Ｓ１２１）、前記周波数差比較回路１０７および前記周波数振幅レベル差比較回路１０８は前記第２の記録装置１０６に記録（Ｓ１０８）された周波数の差および振幅の差のデータとそれぞれ比較を行う（Ｓ１２２）。比較を行った結果、検出された加速度センサー１０１より検出された周波数スペクトラムの差と前記第２の記録装置１０６に記録（Ｓ１０８）された周波数のスペクトラムの差のデータが同じだと判断された場合（Ｓ１２３）においては本デジタルメラの設定を変えず、前記Ｓ１１６に戻り前記シーケンスを繰り返し行う。しかし、検出された加速度センサーの周波数スペクトラムの差と前記第２の記録装置１０６に記録（Ｓ１０８）された周波数のスペクトラムの差のデータが異なると判断された場合においては前記第２の記録装置１０６に検出された加速度センサーの周波数スペクトラムの差のデータを上書き記録し（Ｓ１０８）、以下は同様の手順で制御を行う。
【００３８】
本デジタルカメラに水中モードを設ければ、前記の通り本デジタルカメラが水中にあると判断した際、前記ＣＰＵ１１３は前記ＲＯＭ１２３に格納された予め定められた水中撮影に適した露出やホワイトバランスなどの設定になるよう前記レンズ駆動制御回路１１６、前記画像信号処理回路１２０、前記表示部１２２を制御し、ユーザの手間なく簡単に水中撮影に適した設定にすることを実現できる。
【符号の説明】
【００３９】
１、１０１・・・加速度センサー  ２、１０２・・・周波数変換回路  ３、１０３・・・周波数領域抽出回路  ４・・・第１の記憶装置、５・・・周波数比較回路  ６・・・周波数振幅レベル比較回路、７・・・第１の環境判別手段  ８、１１０・・・警告手段  ９、１１１・・・第１の記録装置  １０・・・第２の記録装置  １１、１１３・・・ＣＰＵ  １２、１１４・・・操作部  １３、１１５・・・レンズ  １４、１１６・・・レンズ駆動制御回路、１５、１１７・・・撮像素子  １６、１１８・・・アナログ信号処理回路  １７、１１９・・・ＲＡＭ  １８、１２０・・・画像信号処理回路  １９、１２１・・・画像記録部  ２０、１２２・・・表示部  ２１・・ＲＯＭ  １０４・・・周波数差演算回路  １０５・・・周波数振幅レベル差演算回路  １０６・・・第２の記憶装置  １０７・・・周波数差比較回路  １０８・・・周波数振幅レベル差比較回路  １０９・・・第２の環境判別手段  １１２・・・第３の記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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