(57)【要約】【課題】主被写体の画面に対して小さいときなど、十分な動きベクトルを取得できず誤差が大きくなり補正に影響を与えてしまう。そこで、本発明の目的は、動きベクトルの信頼度を判断し、信頼度が低い場合にはぶれ補正を行わない撮影装置を提供することである。【解決手段】被写体を撮像して第１の画像信号を出力する第１の撮像光学系と、被写体を撮像して第２の画像信号を出力する第２の撮像光学系と、前記第２の画像信号から動きベクトルを検出する手段と、前記検出された動きベクトルに応じて、前記第１の画像信号に対して動き補正を行う制御手段とを備え、前記第２の画像信号から、前記動きベクトルの信頼度を判断する機能を備え、前記動きベクトルの信頼度が低い場合には前記動きベクトルによる動き補正を行わない制御手段とを備える。また、前記動きベクトルの信頼度は、被写体の画像を占める割合から判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して第１の画像信号を出力する第１の撮像光学系と、
被写体を撮像して第２の画像信号を出力する第２の撮像光学系と、
前記第２の画像信号から動きベクトルを検出する手段と、
前記検出された動きベクトルに応じて、前記第１の画像信号に対して動き補正を行う制御手段とを備え、
前記第２の画像信号から、前記動きベクトルの信頼度を判断する機能を備え、
前記動きベクトルの信頼度が低い場合には前記動きベクトルによる動き補正を行わない制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動きベクトルの信頼度は、被写体の画像を占める割合から判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動きベクトルの信頼度は、画像のコントラストから判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記動きベクトルの信頼度は、第１の撮像光学系のフレームレートから判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体を撮像して第１の画像信号を出力する第１の撮像光学系と、
被写体を撮像して第２の画像信号を出力する第２の撮像光学系と、
前記第２の画像信号から動きベクトルを検出する手段と、
前記検出された動きベクトルに応じて、前記第１の画像信号に対して動き補正を行う制御手段とを備え、
撮影を行うにあたり、状況に応じて設定が選択されるようなモードを備え、
前記モードによっては、前記動きベクトルによる動き補正を行わない制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記モードとは、マクロモードである
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記モードとは、動き補正を行わないようにするモードである
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサを備え、
前記動きベクトルの信頼度が低く、前記動きベクトルによる動き補正を行わないときに、
物理センサの出力信号をもとに、第一の画像信号に対して動き補正を行う制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置の揺れ量を物理的に検出する物理センサと、
物理センサの出力信号をもとに第一の画像信号に対して動き補正を行う制御手段を備え、
複数のぶれ量検出手段による情報をもとに第一の画像信号に対して動き補正を行い、
前記動きベクトルの信頼度が低い場合には前記動きベクトルの情報は用いずに動き補正を行う制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１もしくは請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて被写体を撮影するときに、撮像装置を三脚などに固定せずに、例えば手持ちしたり、走行中の自動車内から撮影したりすると、撮像画面にぶれが生じる。その撮像画面のぶれを補正するために、特許文献１に挙げられるように、あらかじめ大きな撮像面をもつ撮像素子で撮像し、撮像した画像から画像のぶれを検出し、また撮像素子から読み出す時にぶれを補正するように撮像素子の読み出しを制御し、画像を切り出す方法の開示がある。
【０００３】
上記パテントでは読み出した画像からぶれを検出する際に時間遅れを持つフィードバック系を構成していることにより、システムの基本的な特性としてぶれ補正の周波数特性が低下してしまい、また、露光中には動きベクトルを検出できないために静止画の撮影には使用することができない。この時間遅れを少なくし、静止画の撮影中でも動きベクトルを取得し補正するために、特許文献２に挙げられるように、撮像用の第１の撮像素子と、高速に読み出しが行えるような例えば画素数が１／４の動きベクトル検出用の、第２の撮像素子を用いる方法の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−９１５７３号公報
【特許文献２】特開平１１−１５５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、主被写体の大きさや焦点距離、画像のコントラスト等によっては、十分な動きベクトルを取得できず誤差が大きくなり、補正に影響を与えてしまう。例えば第2の撮像素子が広角単焦点だった場合には、望遠側では動きベクトルの精度が低くなる。
そこで、本発明の目的は、動きベクトルの信頼度を判断し、信頼度が低い場合にはぶれ補正を行わない撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明では、被写体を撮像して第１の画像信号を出力する第１の撮像光学系と、被写体を撮像して第２の画像信号を出力する第２の撮像光学系と、前記第２の画像信号から動きベクトルを検出する手段と、前記検出された動きベクトルに応じて、前記第１の画像信号に対して動き補正を行う制御手段とを備え、前記第２の画像信号から、前記動きベクトルの信頼度を判断する機能を備え、前記動きベクトルの信頼度が低い場合には前記動きベクトルによる動き補正を行わない制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記動きベクトルの信頼度は、被写体の画像を占める割合から判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動きベクトルを取得しにくいような状況でも、ぶれていない撮影画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る撮像装置の動作処理フローの例を示す図である。
【図３】実施例１を説明する図である。
【図４】本発明の実施例２に係る撮像装置の動作処理フローの例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の手ぶれ補正処理、例えば図２（ａ）のステップＳ２、ステップＳ６、ステップＳ９における手ぶれ補正処理の一例を示す図である。。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。図１に示す撮像装置は、複数の撮像光学系である第１の撮像光学系１、第２の撮像光学系２と、制御部３と、映像信号処理部４と、表示部５と、動きベクトル検出回路６と、ズームスイッチ７と、外部入出力端子部８と、シャッタレリーズスイッチ９と、記憶部１０と、電源部１１と、角速度センサ１２を備える。
【００１２】
第１の撮像光学系１と第２の撮像光学系２とは、同じ構成を有する。具体的には、第１の撮像光学系１は、ズームレンズ１３、シャッタ・絞りユニット１４、シフトレンズ１５、フォーカスレンズ１６、撮像素子１７、撮像信号処理部１８、ズーム駆動制御部１９、シャッタ・絞り駆動制御部２０、シフトレンズ駆動制御部２１、フォーカス駆動制御部２２を備える。また第２の撮像光学系２は、ズームレンズ２３、シャッタ・絞りユニット２４、シフトレンズ２５、フォーカスレンズ２６、撮像素子２７、撮像信号処理部２８、ズーム駆動制御部１９、シャッタ・絞り駆動制御部２０、シフトレンズ駆動制御部２１、フォーカス駆動制御部２２を備える。
【００１３】
各々の撮像光学系が備える光学系は３群構成である。第１の撮像光学系１を用い説明する。ズームレンズ１３は、ズーム制御に関与する１群レンズである。シフトレンズ１５は振れ補正を実行する２群レンズである。フォーカスレンズ１６は、焦点調節処理を実行する３群レンズである。ズームレンズ１３は、光軸方向に沿って位置を変更可能に構成されており、倍率変更を行う。ズーム駆動制御部１９は、ズームレンズ１３を駆動する。ズームレンズ１３の後段に配置されているシャッタ・絞りユニット１４は、露光量を調節する。シャッタ・絞り駆動制御部２０は、シャッタ・絞りユニット１４を駆動制御して、露光量の調節すなわち露出調節処理を行う露出調節手段である。シフトレンズ１５は、光軸に対して略垂直な平面内での位置を変更することが可能に配置されており、振れ補正光学系を構成する。シフトレンズ駆動制御部２１は、シフトレンズ１５を駆動制御する。フォーカスレンズ１６は、ピント調整用レンズである。フォーカスレンズ１６は光軸方向に沿って位置を変更可能に構成されている。フォーカス駆動制御部２２は、フォーカスレンズ１６を駆動制御して、焦点調節処理を実行する焦点調節手段としての機能を有する。これらの構成は第２の撮像光学系も同様である。
【００１４】
撮像素子１７および２７は、１群レンズ乃至３群レンズを通ってきた光像を受光して、受光した光像を電気信号に変換する。ここで、第１の撮像光学系１で用いられている撮像素子１７は本発明の撮像手段であり、映像信号生成手段に相当する。また第２の撮像光学系２で用いられている撮像素子２７は動きベクトルを検出するための画像を撮像する撮像素子であり、撮影用の撮像素子１７の１／４の画素数を持つとする。撮像信号処理部１８および２８は、撮像素子１７および２７がそれぞれ出力した電気信号を映像信号に変換し、変換した映像信号を画像データとして出力する。
【００１５】
撮像信号処理部１８が出力した画像データに対して、映像信号処理部４は所定の処理を施して表示部５に表示可能な画像信号とし、該画像信号を出力する。上記ズームレンズ１３乃至映像信号処理部４は、画像データを撮像する画像撮像手段としての機能を有する。また撮像信号処理部２８から得られる画像データに基づいて、動きベクトル検出部６は動きベクトルを取得する。上記ズームレンズ２３乃至動きベクトル検出部６は、第１の撮像光学系１が露光する間にそれを上回る速度で画像データを撮像し、動きベクトルを取得する撮像手段としての機能を有する。本実施の形態では動きベクトル検出用の撮像素子の画素数は１／４との画素数を持つとしたが、画素数は任意に選択できる。
【００１６】
制御部３はシステム全体を制御する。具体的には、制御部３は、各々の撮像光学系が備えるズーム駆動制御部１９および２９、シャッタ・絞り駆動制御部２０および３０、シフトレンズ駆動制御部２１および３１、フォーカス駆動制御部２２および３２、撮像素子１７および２７、撮像信号処理部１８および２８、映像信号処理部４、動きベクトル検出部６の処理を制御する。また、制御部３は、表示部５、外部入出力端子部７、記憶部９、角速度センサ１２を制御する。制御部３は、図示を省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）等により解釈及び実行されるプログラムに従って処理を実行する。
【００１７】
本実施形態に特有の動作として、制御部３は、後述する動きベクトル検出部６もしくは角速度センサ１２によって検出されたぶれ量に基づいて、シフトレンズ駆動制御部２１および３１に指令を出す。また、制御部３は、表示部５に指示して、映像信号処理部４が出力した画像信号を表示画面上に画面表示させる。表示部５は、撮像光学系毎に画像信号を画面表示する。表示部５は、制御部３の指示に従った画面表示処理を実行する。
【００１８】
動きベクトル検出部６は撮像信号処理部２８が出力した画像データから画像の動きベクトルを検出し、その情報を制御部３に伝える。動きベクトル検出方法として、本実施の形態では現フィールドの画像と前フィールドの画像とを所定の代表点または画素ごとに比較対照するマッチング法を採用する。具体的には、前フィールドの画像を現フィールドの画像に対して画面内で水平および垂直にシフトさせて突合せ両者が最も一致するシフト量および方向を持って動きベクトルとする。図３に本実施の形態の動きベクトル検出の説明のために、撮影用の撮像素子１７および動きベクトル検出用の撮像素子２７の出力する画像の時間的関係を示す。撮影用の撮像素子１７が１枚の静止画を撮影するとき、動きベクトル検出用の撮像素子２７は、前述のように撮影用の撮像素子１７と比較して画素数が１／４なので、４枚の画像を取得できる。この４枚の画像のパターンマッチングにより、動きベクトルを検出する。この検出された動きベクトルに応じてシフトレンズ駆動制御部３１に指令を出し、撮影中にぶれ補正を行うことができる撮像装置を実現することができる。
ズームスイッチ７は、ズームレンズ１３および２３を操作する操作手段である。ズームスイッチ７は、ユーザの操作入力に応じて、操作信号を入力し、入力した操作信号を制御部３に送信する。外部入出力端子部８は、図示を省略する外部装置との間の通信を媒介する。具体的には、外部入出力端子部８には、映像信号及び音声信号が入力される。また、映像信号及び音声信号が外部入出力端子部８から出力される。
【００１９】
シャッタレリーズスイッチ９は、押し込み量に応じて、第１スイッチ( 以下「ＳＷ１」と記述) 及び第２スイッチ（以下「ＳＷ２」と記述）が順にオン状態となるように構成されている。具体的には、ユーザがシャッタレリーズボタン９を約半分押し込んだ場合に、ＳＷ１がオン状態となる。ユーザが、更に、シャッタレリーズボタン９を最後まで深く押し込んだ場合に、ＳＷ２がオン状態となる。そして、ＳＷ１、ＳＷ２がオン状態となったことを示す信号が制御部３に送信される。
【００２０】
記憶部１０には、撮像信号処理部１８が出力した画像データ、映像信号処理部４が出力した画像信号等が記憶される。なお、記憶部１０には、制御部３によって解釈されて実行される、本実施形態の撮像装置の制御プログラムを記憶するためのメモリ装置も含まれる。電源部１１は、図１に示す撮像装置の各処理部に対して、電源電圧を供給する。角速度センサ１２は水平方向用および垂直方向用の二重構成のセンサである。
【００２１】
本実施形態の撮像装置の制御方法は、図１に示す撮像装置が備える各処理部によって実現される。また、図１に示す撮像装置の機能は、ＣＰＵとその上で実行されるコンピュータプログラムにより実現される。このコンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納することができ、この記録媒体に記録して提供され、又は、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信により提供される。
【００２２】
次に、図１に示す撮像装置による、自動焦点調節（ＡＦ）処理、自動露出（ＡＥ）処理、及び、ズーム駆動制御処理について説明する。上述したように、シャッタレリーズスイッチ９の押し込み量に応じて、ＳＷ１及びＳＷ２が順にオン状態となる。シャッタレリーズスイッチ９のＳＷ１がオン状態となったことを示す信号が制御部３に入力されると、制御部３が、フォーカス駆動制御部２２および３２に指示して、制御部３が決定した指標を対象としてＡＦ処理を実行させる。制御部３から指示を受けたフォーカス駆動制御部２２および３２は、フォーカスレンズを駆動することによって、上記指標を対象としたＡＦ処理を実行する。また、制御部３が、シャッタ・絞り駆動制御部２０および３０に指示して、制御部３が決定した指標を対象として、ＡＥ処理を実行させる。具体的には、シャッタ・絞り駆動制御部２０および３０が、シャッタ・絞りユニット１４および２４を駆動して、露光量を適正な値に設定する。
【００２３】
ＳＷ２がオン状態となり、ＳＷ２がオン状態となったことを示す信号が制御部３に入力されると、制御部３が、撮像素子１７に指示して、撮像素子１７が受光した光像を電気信号に変換させる。撮像信号処理部１８が、上記電気信号に基づいて画像データを出力する。映像信号処理部４が、撮像信号処理部１８から得られる画像データに基づいて、表示部５に表示する画像信号を出力する。制御部３は、撮像信号処理部１８が出力した画像データ、映像信号処理部４が出力した画像信号を記憶部１０に記憶する。
ユーザがズームスイッチ７を操作すると、その操作信号が制御部３に入力され、制御部３がズーム駆動制御部１９および２９に指示を与える。ズーム駆動制御部１９および２９は、制御部３によって指示されたズーム位置へズームレンズ１３および２３を移動させる。これによって、ズーム駆動制御処理が実行される。
【実施例１】
【００２４】
以下、図２を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置の動作処理フローについて説明する。なお図中の「ＹＥＳ」は肯定的な判断結果を示し、「ＮＯ」は否定的な判断結果を示す。
【００２５】
図２（ａ）は、撮像装置の全体動作処理の例を示す。まず、図１に示す撮像装置の制御部３が、ユーザの操作入力に従って撮影モードに設定されたことを確認し、撮影処理を開始する。先ず、ステップＳ１では、動きベクトルの信頼度を判断するためのフラグ（Ｆｌａｇ）を初期化し、ステップＳ２にて、手ぶれ補正処理を行う。次ステップＳ３にて、制御部３が、シャッタレリーズスイッチ８のＳＷ１がオン状態になったかを判断する。制御部３が、ＳＷ１がオン状態になったと判断した場合には、ステップＳ４に進む。ＳＷ１がオン状態でない、すなわち、オフ状態であると判断した場合には、上記ステップＳ２に戻り、手ぶれ補正処理を続ける。ステップＳ４において、動きベクトル信頼度判断処理を行う。この処理に関しては後述する。
【００２６】
ステップＳ５ではＡＥ処理やＡＦ処理等の撮影準備を行う。続いて、ステップＳ６において、再度手ぶれ補正処理を行う。次のステップＳ７において、制御部３がシャッタレリーズスイッチ９のＳＷ２がオン状態になったかを判断する。制御部３が、ＳＷ２がオン状態になったと判断した場合には、ステップＳ８に進む。制御部３が、ＳＷ２がオン状態でない、すなわち、オフ状態であると判断した場合には、上記ステップＳ３に戻り、ＳＷ１がＯＮ状態であるかを判断する。ステップＳ８において、撮像装置の撮像光学系が撮影を開始する。撮影中もステップＳ９において、手ぶれ補正処理を行う。撮影用の撮像素子１７とは別に、動きベクトル用の撮像素子２７を持つために、露光中にも手ぶれ補正を行えるためである。ステップＳ１０において、露光時間が経過したかどうかを判断する。まだ露光時間が経過していない場合には、ステップＳ９に戻り、手ぶれ補正処理を行う。露光が経過した場合には、ステップＳ１１において、撮像光学系が画像取り込み等の画像処理を実行する。そして、映像信号処理部４が表示部５に表示可能な画像信号を生成して出力する。そして、ステップＳ１２において、制御部３が、画像信号を記憶部１０に記憶して、撮影を終了する。
【００２７】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のステップＳ４における動きベクトル信頼度判断処理の一例を示す。ここでは、主被写体領域が撮影画像のどれくらいの割合を占めるかにより、動きベクトルの信頼度を判断する方法を述べる。
【００２８】
まずステップＳ２１において、主被写体領域を決定する。例えば、顔検出機能を持つ撮像装置の場合、その情報を元に主被写体を決定しても良い。図３に、顔領域を元に主被写体を決定した画像の例を２パターン示す。図３（ａ）は被写体が小さい場合、図３（ｂ）は被写体が大きい場合をそれぞれ示す。また、３０１は撮影画像を、３０２は主被写体領域をそれぞれ示す。
【００２９】
ステップＳ２２において、主被写体領域３０２が画像のどれくらいの割合を占めているか算出する。ステップＳ２３において、ステップＳ２２で求めた主被写体領域３０２の割合が定めた値を上回っているかどうか判断する。本実施形態では、上述割合を撮影画像の１／９とする。ここで、図３（ａ）のように主被写体領域３０２の割合が撮影画像の１／９を満たしていなかった場合には動きベクトルの信頼度は低いと判断し、ステップＳ２４において、動きベクトルの信頼度を判断するためのフラグを１にし、処理を終了する。主被写体領域が小さいと、得られる動きベクトルの大きさも小さくなり、誤差がのりやすくなるためである。反対に、図３（ｂ）のように１／９以上を占めていた場合には、動きベクトルの信頼度は高いと判断し、フラグはそのままで、処理を終了する。
【００３０】
ここで、主被写体の大きさの画像を占める割合から動きベクトルの信頼度を判断したが、他にも、画像のコントラストや焦点距離から判断しても良い。
【００３１】
図２（ｃ）は、図２（ａ）のステップＳ２、ステップＳ６、ステップＳ９における手ぶれ補正処理の一例を示す。この例では、動きベクトル以外にも、角速度センサ１２からぶれ量を検出できる手段を持つ場合を想定する。
【００３２】
まず、ステップＳ３１で動きベクトルの信頼度を判断するフラグを読み取る。フラグが０のままであれば、信頼度の高い動きベクトルを得られると判断し、次ステップＳ３２において動きベクトルを算出、ステップＳ３３においてぶれ量を算出し、ステップＳ３５へ進む。またフラグが０でなかった場合には、動きベクトルの信頼度は低いと判断し、ステップＳ３４において角速度センサ１２よりぶれ量を取得する。そして、ステップＳ３５において、ステップＳ３３もしくはステップＳ３４で求められたぶれ量を元に、制御部３はシフトレンズ駆動制御部２１および３１に指令をだし、シフトレンズ１５および２５を駆動させぶれ補正を行い、処理を終了する。
【００３３】
ここで、動きベクトルの信頼度が低いと判断された場合には角速度センサからの情報を使うとしたが、それ以外の方法を用いても良いし、手ぶれ補正を行わないとしても良い。
【実施例２】
【００３４】
実施例１では、動きベクトルの信頼度から手ぶれ補正処理の有無を判断する方法について述べたが、状況に応じて設定が選択されるようなモードを備える撮像装置においては、そのモードによって手ぶれ補正処理の決定を判断しても良い。
【００３５】
以下、図４を参照して、本発明の第２の実施例による、モードにより手ぶれ補正の有無を決定する撮像装置の動作処理フローについて説明する。なお図中の「ＹＥＳ」は肯定的な判断結果を示し、「ＮＯ」は否定的な判断結果を示す。
【００３６】
図４は、撮像装置の全体動作処理の例を示す。まず、図１に示す撮像装置の制御部３が、ユーザの操作入力に従って撮影モードに設定されたことを確認し、撮影処理を開始する。先ず、ステップＳ４１では、動きベクトルの信頼度を判断するためのフラグ（Ｆｌａｇ）を初期化する。続くステップＳ２にて、マクロモードに設定されているかどうかを判断する。マクロモードであると判断した場合にはそのままステップＳ４４へ進むが、そうでなければステップＳ４３へ進み、フラグを１にする。マクロ撮影時には動きベクトルが得られやすいシフトぶれの影響が強いが、それ以外では他の要素のぶれが多くなるためである。次ステップＳ４４にてぶれ補正処理を行う。
【００３７】
ステップＳ３にて、制御部３が、シャッタレリーズスイッチ８のＳＷ１がオン状態になったかを判断する。制御部３が、ＳＷ１がオン状態になったと判断した場合には、ステップＳ４６に進む。ＳＷ１がオン状態でない、すなわち、オフ状態であると判断した場合には、上記ステップＳ４１に戻る。ＳＷ１がオン状態であると判断された後の処理であるステップＳ４６から撮影終了までは、実施例１で説明したステップＳ４から撮影終了までの処理と同様であるため省略する。
【００３８】
ここで、ぶれ補正処理の有無を判断するモードとしてマクロモードをあげたが、他のモードでも問題ない。例えば、単純にぶれ補正の有無を選べるようなモードでも良い。
また、日中の屋外等のシャッタ速度が早くなるような設定のモードでも良い。これは、シャッタ速度に対し動きベクトル算出の処理が間に合わなくなることを防ぐためである。
【実施例３】
【００３９】
実施例１および実施例２では、手ぶれ補正処理を行う場合には動きベクトルもしくは物理センサの出力情報のどちらかを用い、手ぶれ量を取得する方法について述べたが、両方の情報を元に手ぶれ量を取得しても良い。
【００４０】
以下、図５を参照して、本発明の第３の実施例による、動きベクトルと物理量センサ両方の情報から手ぶれ量を取得し補正を行う撮像装置の動作処理フローについて説明する。なお図中の「ＹＥＳ」は肯定的な判断結果を示し、「ＮＯ」は否定的な判断結果を示す。
【００４１】
図５は、実施例１で述べた手ぶれ補正処理、例えば図２（ａ）のステップＳ２、ステップＳ６、ステップＳ９における手ぶれ補正処理の一例を示す。
【００４２】
まず、ステップＳ６１で角速度センサ１２よりぶれ量を取得する。次にステップＳ６２で動きベクトルの信頼度を判断するフラグを読み取る。フラグが０のままであれば、信頼度の高い動きベクトルを得られると判断し、次ステップＳ６３において動きベクトルを算出、ステップＳ６４においてぶれ量を算出し、ステップＳ６５へ進む。またフラグが０でなかった場合には、動きベクトルの信頼度は低いと判断し、ステップＳ６５へ進む。
【００４３】
ステップＳ６５において、このフローで得られたぶれ量を元に、制御部３はシフトレンズ駆動制御部２１および３１に指令をだし、シフトレンズ１５および２５を駆動させぶれ補正を行い、処理を終了する。ここで、動きベクトルの信頼度が低いと判断された場合には角速度センサの情報だけを元に補正を行い、動きベクトルが信頼できると判断された場合には角速度センサから得られたぶれ量と、動きベクトルから得られたブレ量の両方を元に補正を行う。
【００４４】
ここで、動きベクトルと角速度センサの両方の情報を使うとしたが、他のセンサを用いても良いし、さらに複数の検出手段を用いてもよい。また、角速度センサからの情報は常に用いるとしたが、状況によって使い分けても良い。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    第１の撮像光学系
２    第２の撮像光学系
３    制御部
１１  角速度センサ
１２  動きベクトル検出部
１３  シフトレンズ
２０  シフトレンズ駆動制御部
【図１】
2012090216.tif 000003
【図２】
2012090216.tif 000004
【図３】
2012090216.tif 000005
【図４】
2012090216.tif 000006
【図５】
2012090216.tif 000007