(57)【要約】【課題】エネルギーを合理的に使用することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】稼働中に発生する余分な各種のエネルギーを処理するものであって、複数の電力供給元、複数の電力供給先、制御手段を有する。複数の電力供給元は、各種のエネルギーを電力に変換し、電力を供給する。複数の電力供給先は、コンデンサを含み、複数の電力供給元から電力が供給される。制御手段は、複数の電力供給元の一つまたは複数からの電力を、複数の電力供給先の一つまたは複数に必要な電力の全部または一部として供給するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
稼働中に発生する余分な各種のエネルギーを処理するＸ線ＣＴ装置であって、
前記各種のエネルギーを電力に変換し、当該電力を供給する複数の電力供給元と、
前記複数の電力供給元から電力が供給されるコンデンサを含む複数の電力供給先と、
前記複数の電力供給元の一つまたは複数からの電力を、前記複数の電力供給先の一つまたは複数に必要な電力の全部または一部として供給するように制御する制御手段と、
を有する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
インバータと、コンバータと、前記各電力供給元からの電力を前記インバータあるいは前記コンバータを介して前記各電力供給先に供給し、または、前記各電力供給元からの電力を前記インバータ及び前記コンバータを介さずに前記各電力供給先に供給するように切り換える切換回路と、前記各電力供給元における電力の発生状況及び前記各電力供給先における電力の使用状況を検出する電力状況検出手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記電力の発生状況及び前記電力の使用状況を基に前記切換回路を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
架台と、当該架台との間に風洞が設けられるように配され、前記架台に被検体の体軸回りに回転可能に支持される回転部と、をさらに有し、
前記電力供給元は、前記回転部が回転するときに前記風洞中に発生する流体の運動エネルギーを前記電力に変換することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記架台は、設置場所に据えられる下部架台と、当該下部架台に載置され、前記回転部を支持する上部架台とを有し、
前記電力供給元は、前記設置場所と前記下部架台との間に設けられるとともに、前記下部架台と前記上部架台との間に設けられ、前記回転部が回転するときに発生する振動エネルギーを前記電力に変換することを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
被検体を載置する天板と、当該天板を上昇位置と下降位置との間に移動させる駆動手段と、をさらに有し、
前記電力供給元は、前記天板を駆動及び制動を行うときに前記駆動手段に生じる回生エネルギーを前記電力に変換することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
Ｘ線を照射するとき使用される電力の消費電力量に対応させて時間帯を予め記憶する記憶手段をさらに有し、
前記電力供給元は、Ｘ線を照射するときに発生する熱エネルギーを電力に変換し、
前記制御手段は、前記時間帯を基に、前記電力供給元からの前記電力を、前記電力供給先へ供給するように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
Ｘ線を照射するとき余分な熱エネルギーを発生するＸ線発生手段を有するＸ線ＣＴ装置であって、
前記熱エネルギーにより加熱されたオイルを冷却する冷却手段と、
前記加熱されたオイルを前記Ｘ線発生手段から前記冷却手段に導く第１流路と、
前記冷却されたオイルを前記冷却手段から前記Ｘ線発生手段に導く第２流路と、
前記第１流路及び前記第２流路の両者の間に配され、当該両者の温度差により電力を発生するペルチェ素子と、
を有する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線を照射するとき前記Ｘ線発生手段に印加される電力の消費電力量に対応させて時間帯を予め記憶する記憶手段と、当該時間帯を基に、前記ペルチェ素子から発生した前記電力を、前記冷却手段に供給するように制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記ペルチェ素子は、前記Ｘ線発生手段に近接して配置されることを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体を載置する天板と、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とを備え、Ｘ線照射手段及びＸ線検出手段を被検体の体軸周りに回転させつつ、Ｘ線検出手段により検出されたＸ線の線量に基づき、被検体の断層画像を再構成するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線ＣＴ装置は、例えば、Ｘ線を照射するとき発生する余分な熱エネルギーを、ラジエター、ファンなどにより架台外部に排熱している。
【０００３】
また、例えば、天板を駆動及び制動を行うときに発生する回生エネルギーを熱エネルギーに変換する回生抵抗を備え、回生抵抗が生成した熱を床面に伝達し、架台外部に排熱している（特許文献１）。
【０００４】
さらに、例えば、Ｘ線照射手段及びＸ線検出手段を被検体の体軸周りに回転するとき、振動及び風を発生するが、この振動及び風の発生を抑える構造を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１５７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線検査時に発生する余分なエネルギーを廃棄し、エネルギーとして再利用していない。また、余分なエネルギーを架台外部に排熱することで上昇する検査室の温度を温度調節器により下げている。これらは、エネルギーの合理的な使用といえないという問題点があった。
【０００７】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、エネルギーを合理的に使用することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、稼働中に発生する余分な各種のエネルギーを処理するのであって、複数の電力供給元、複数の電力供給先、制御手段を有する。複数の電力供給元は、各種のエネルギーを電力に変換し、電力を供給する。複数の電力供給先は、コンデンサを含み、複数の電力供給元から電力が供給される。制御手段は、複数の電力供給元の一つまたは複数からの電力を、複数の電力供給先の一つまたは複数に必要な電力の全部または一部として供給するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、稼働中に発生する余分なエネルギーを処理するための構成を示すブロック図である。
【図２】余分なエネルギーを処理する動作を示すフローチャートである。
【図３】第１供給元の構成及び配置を概念的に表した図である。
【図４】第２供給元の構成及び配置を概念的に表した図である。
【図５】第３供給元の構成、及び、電力を処理する回路を示す図である。
【図６】加熱されたオイルの温度とオイルの冷却時間との関係を示すオイルの冷却曲線である。
【図７】Ｘ線を照射するとき使用される電力の消費電力量とＸ線の照射でオイルが加熱されてからの経過時間との対応関係を表したテーブルである。
【図８】第４供給元の構成、及び、電力を処理する回路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成について各図を参照して説明する。
【００１１】
先ず、Ｘ線ＣＴ装置の構成について図３、図５、及び、図８を参照して簡単に説明する。図３は、第１供給元の構成及び配置を概念的に表した図、図５は、第３供給元の構成、及び、電力を処理する回路を示す図、図８は、第４供給元の構成、及び、電力を処理する回路である。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置は、架台１と、この架台１との間に風洞２が設けられるように配され、架台１に被検体の体軸回りに回転可能に支持される回転部３とを有する（図３参照）。回転部３には回転中心を間にしてＸ線発生手段５（図５参照）とＸ線検出手段（図示省略）とが対向するように設けられている。
【００１３】
また、Ｘ線発生手段５内を一定温度以下に保つための冷却手段６（図５参照）、第１流路６１、及び、第２流路６２が設けられている。第１流路６１は、Ｘ線発生手段５によりＸ線の照射で加熱されたオイルを冷却手段６に導き、第２流路６２は、冷却手段６により冷却したオイルをＸ線発生手段５に導く。
【００１４】
さらに、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を載置する天板７（図８参照）を有し、さらに、天板７を、高さ方向、被検体の体軸方向、及び、横方向（高さ方向及び体軸方向と直交する水平方向）にそれぞれ移動する駆動手段８を有している。
【００１５】
次に、Ｘ線ＣＴ装置の動作について図１及び図２を参照して説明する。図１は、稼働中に発生する余分な各種のエネルギーを処理するための構成を示すブロック図、図２は、余分な各種のエネルギーを処理する動作を示すフローチャートである。ここで、稼働中とは、Ｘ線検査において被検体が天板７に載ってから降りるまでの期間を含む。また、各種のエネルギーを処理とは、エネルギーを電力に変換し、その電力を適正な電力供給先に適時に供給することをいう場合がある。
【００１６】
Ｘ線検査においては、事前に、被検体の検査内容に応じて、Ｘ線条件を設定する。Ｘ線条件とは、Ｘ線発生手段５に印加される管電圧Ｖ、管電流ｉ、被検体に対してＸ線を照射する領域（関心領域）を含む。関心領域を基にＸ線を照射する時間ｔが求められるから、管電圧、管電流、及び、関心領域を基に、Ｘ線発生手段５がＸ線を照射するとき使用される電力の消費電力量（＝Ｖ・ｉ・ｔ）が求められる。その消費電力量の一部が余分なエネルギーとなって、Ｘ線発生手段５内のオイルを加熱する。この余分なエネルギーの処理については後に詳述する。
【００１７】
〔Ｓ１０１〕
Ｘ線条件の設定を終了した後、被検体を天板７に載置する。天板７をモータである駆動手段８により上昇させ、被検体の高さ位置調整を行う。図８に示すように、ＡＣ／ＤＣ変換器１５からインバータ２１を介して電力が駆動手段８に供給され、駆動手段８が天板７を上昇させる。その後、天板７を被検体の体軸方向に移動させるとともに、回転部３の回転を開始する。
【００１８】
〔Ｓ１０２〕
（第１供給元の電力処理）
回転部３の回転を開始すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、風洞２内に風が発生する。風洞２内には第１供給元１１が設けられている。この第１供給元１１がこの発明の電力供給元の一つである。第１供給元１１は、風洞２内に発生した風の運動エネルギーを電力に変換する風力発電機である。風洞２内に発生した風を効率的に第１供給元１１の風車１１ａに導くためのダクト１１ｂが設けられている。また、風をより効率的に風車１１ａに導くためのフィン（図示省略）を風洞２内に設けても良い。なお、風力発電機としては、例えば、風車１１ａと共に回転するロータにコイルを設け、ステータに永久磁石を設け、風車１１ａの回転により、コイルに誘導起電力を生じさせるようにしたものである。
【００１９】
（第２供給元の電力処理）
また、回転部３の回転を開始すると、架台１に振動が発生する。ここで架台の構造について図４を参照して簡単に説明する。図４は第２供給元の構成及び配置を概念的に表した図である。架台１は、設置場所Ｂに据えられる下部架台１ａと、下部架台１ａに載置され、回転部３を支持する上部架台１ｂとを有している。下部架台１ａと上部架台１ｂの各構造物は、それ自身がもつ復元作用と慣性による運動で自身を何らかの手段で平衡状態から変動させたあとに振動する性質を有している。そのような構造物に対し回転部３の回転による周期的な力が作用すると、それと同じ周期の振動が各構造物に生じる。
【００２０】
第２供給元１２は、圧電素子であって、設置場所Ｂと下部架台１ａとの間に設けられるとともに、下部架台１ａと上部架台１ｂとの間に設けられ、それらの間に生じる振動エネルギーを電力に変換する。この第２供給元１２がこの発明の電力供給元の一つである。圧電素子は、振動によってひずみや応力が加えられると、電荷が誘起される素子であり、その一例として、特開２００６−１６２４９９号に記載された圧電素子が用いられる。
【００２１】
ここで、各電力供給元により変換された電力をどのように処理するかについて図１を参照して説明する。図１は、稼働中に発生する余分なエネルギーを処理するための構成を示すブロック図である。なお、図１に示した、第３供給元１３、第４供給元１４、第１供給先４１、第２供給先４２、第３供給先４３、及び、コンデンサ４４についての詳細は後述する。また、第３供給元１３及び第４供給元１４がそれぞれこの発明の電力供給元の一つである。さらに、第１供給先４１、第２供給先４２、第３供給先４３、及び、コンデンサ４４がそれぞれこの発明の電力供給先の一つである。
【００２２】
複数の電力供給元の一つまたは複数からの電力を、複数の電力供給先のうちの一つまたは複数に必要な電力の全部または一部として供給するように制御するコントローラ３２が設けられている。このコントローラ３２がこの発明の制御手段である。また、稼働中は常時、各電力供給元における電力の発生状況（発電量）、及び、各電力供給先における電力の使用状況を検出するモニタ３１が設けられている。このモニタ３１がこの発明の電力状況検出手段である。
【００２３】
各電力供給元からの電力を直流から交流に変換するためのインバータ２１、各電力供給元からの電力を交流から直流に変換するためのコンバータ２２、及び、各電力供給元からの電力をインバータ２１またはコンバータ２２を介して各電力供給先に供給し、あるいは、インバータ２１またはコンバータ２２を介さずに各電力供給先に供給するための切換回路２３を有している。なお、インバータ２１、コンバータ２２、及び、切換回路２３を含む回路を電力処理手段２０という場合がある。
【００２４】
次に、どの電力供給元からどの電力供給先に、どのようなときに電力を供給するかについて説明する。
【００２５】
コントローラ３２は、モニタ３１が検出した結果（各電力供給元における電力の発生状況、及び、各電力供給先における電力の使用状況）から、電力供給元である第１供給元１１〜第４供給元１４のいずれもが電力を発生しないとき、発生した電力が供給量として十分でないとき、蓄電器であるコンデンサ４４に蓄えられた電力が供給量として十分でないとき、電源１０からの電力を第１供給先４１〜第３供給先４３に供給するように電力処理手段２０を制御する。
【００２６】
コントローラ３２は、モニタ３１が検出した結果から、第１供給元１１〜第４供給元１４のいずれか一つまたは複数から電力が発生し、発生した電力が十分な量であるとき、または、コンデンサ４４に蓄えられた電力が十分な量であるとき、その電力を必要とする電力供給先である第１供給先４１〜第３供給先４３のいずれか一つまたは複数に供給するように電力処理手段２０を制御する。このとき、コントローラ３２は、Ｘ線ＣＴ装置の稼働中に発生する余分のエネルギーを各電力供給元が変換した電力を、発電量に見合った電力供給先に割り当てることが可能となる。
【００２７】
なお、コントローラ３２は、モニタ３１の検出した結果から、電力を必要とする電力供給先がないとき、または、発生した電力が供給量として十分でないとき、コンデンサ４４に供給するように電力処理手段２０を制御する。
【００２８】
以上のように、回転部３が回転を開始すると、第１供給元１１の電力処理、及び、第２供給元１２の電力処理が行われる。
【００２９】
〔Ｓ１０３〕
次に、前述したＸ線条件（所定の管電圧、管電流、照射時間）でＸ線を照射する。
【００３０】
〔Ｓ１０４：第３供給元の電力処理〕
Ｘ線の照射を開始すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、Ｘ線発生手段５に印加された電力の消費電力量の一部が余分なエネルギーとなってＸ線発生手段５内のオイルを加熱する。なお、加熱されたオイルの温度は消費電力量に対応している。このとき、冷却手段６に設けられたファン６ａが回転し、Ｘ線発生手段５から第１流路６１を通って冷却手段６に導かれた、加熱されたオイルを冷却し、冷却したオイルを、冷却手段６から第２流路６２を通ってＸ線発生手段５に導く（図５参照）。
【００３１】
第３供給元１３は、ペルチェ素子であって、第１流路６１に接続された高温側の伝熱パネル６３と、第２流路６２に接続された低温側の伝熱パネル６４とに挟まれるようにして設けられている。ペルチェ素子は、伝熱パネル６３、６４の両者の温度差により電力を発生する。このように、温度差のある両者間に設けられたペルチェ素子の一例として、Ｘ線ＣＴ装置に設けられたものではないが、特開２００８−３０１６３０号に記載されたペルチェ素子が用いられる。
【００３２】
ここでは、冷却手段６は、Ｘ線発生手段５から時間単位で導かれる一定流量のオイルを一定温度に冷却し、一定温度のオイルを第２流路６２からＸ線発生手段５に戻すものとする。したがって、Ｘ線発生手段５内のオイルの温度、及び、第１流路６１内のオイルの各温度は、Ｘ線の照射でオイルが加熱されてからの経過時間（冷却時間）に応じてほぼ一定速度で低下する（図６参照）。図６は、加熱されたオイルの温度と、オイルの冷却時間との関係を示すオイルの冷却曲線である。
【００３３】
第１流路６１内のオイルの温度はほぼ一定速度で低下し、第２流路６２内のオイルの温度はほぼ一定であるから、冷却時間に応じて伝熱パネル６３、６４の両者の温度差が小さくなっていく。なお、第１流路６１内のオイルの温度と、そのオイルの熱が伝わる伝熱パネル６３の各温度との間には、熱が伝わるまでの時間的なずれ、及び、伝わるまでの放熱による温度の低下がある。しかし、ここでは、説明を簡単にするために、第１流路６１内のオイルの温度と伝熱パネル６３の温度との間には、時間的なずれ及び温度の低下がないものとして説明する。同じく、第２流路６２内のオイルの温度と、そのオイルの熱が伝わる伝熱パネル６４の各温度との間にも、時間的なずれ及び温度の低下がないものとして説明する。
【００３４】
冷却時間に応じて伝熱パネル６３、６４の両者の温度差が小さくなると、第３供給元１３からの電力も小さくなる。そこで、Ｘ線の照射でオイルが加熱されてから第１流路６１内のオイルの温度が下限値Ｔ０に低下するまでの所定の時間帯だけ、第３供給元１３が熱エネルギーを電力に変換するようにすれば良い。
【００３５】
Ｘ線の照射を開始したときの第１流路６１内のオイルの温度Ｔ１は、Ｘ線発生手段５に印加される電力の消費電力量に対応する。また、第１流路６１内のオイルの温度が低下する速度は冷却手段６の冷却能力による。したがって、消費電力量及び冷却手段６の冷却能力を基に、Ｘ線の照射でオイルが加熱されてから第１流路６１内のオイルの温度がＴ０に低下するまでの時間帯ｔ１を求めることができる。消費電力量と時間帯ｔ１とを関係付けて記憶する記憶手段３４が設けられている。消費電力量（Ｗ・ｓ＝Ｖ・ｉ・ｓ）と時間帯ｔ１との対応医関係を図７に示す。図７は、Ｘ線を照射するとき使用される電力の消費電力量とＸ線を照射でオイルが加熱されてからの経過時間（時間帯）との対応関係を表したテーブルである。
【００３６】
例えば、Ｘ線条件（管電圧、管電流、照射時間）から求められた消費電力量が７５ｋｗｓであるとき、消費電力量７５ｋＷｓは、消費電力量「７１−８０」に含まれるから、消費電力７５ｋＷｓに対応する時間帯ｔ１は７［ｓｅｃ］となる。
【００３７】
コントローラ３２は、記憶手段３４に記憶された時間帯ｔ１だけ、第３供給元１３からの電力が供給されるように、電力処理手段２０を制御する。
【００３８】
第３供給元１３には電力処理手段２０を介してファン６ａのモータ及びコンデンサ４４が接続されている。ファン６ａのモータがこの発明の電力供給先の一つである。図１では、ファン６ａのモータを第１供給先４１として表す。
【００３９】
コントローラ３２は、電源１０からの電力をファン６ａのモータに供給するように電力処理手段２０を制御する。コントローラ３２は、第３供給元１３からの電力の検出を受けて、モータを駆動するためにその電力が十分であるとき、その電力をファン６ａのモータに供給し、その電力が不十分であるとき、コンデンサ４４に供給するように電力処理手段２０を制御する。ファン６ａのモータに電力を供給することにより、Ｘ線を照射するときに発生する余分なエネルギーを、Ｘ線発生手段５内のオイルを冷却するための電力として再利用するので、エネルギーの合理的な使用が可能となる。
【００４０】
〔Ｓ１０５〕
Ｘ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出手段（図示省略）が検出する。Ｘ線検出手段により検出されたＸ線の線量に基づき、被検体の断層画像を再構成する。その後、天板７を被検体の体軸方向（Ｓ１０１とは反対の方向）に移動する。駆動手段８は、上昇位置から下降位置に天板７を下降させる。
【００４１】
〔Ｓ１０６：第４供給元の電力処理〕
駆動手段８は天板７を制動して下降位置に停止させる。駆動手段８が天板７を制動するとき、駆動手段８から回生電力が発生する。このとき、コントローラ３２の切換部３３は、ＡＣ／ＤＣ変換器１５からの電力をインバータ２１を介して駆動手段８に供給する経路から、回生電力をコンデンサ４４に供給する経路になるようにインバータ２１及び切換回路２３を切り換える（図８参照）。この駆動手段８がこの発明の電力供給元の一つである。なお、駆動手段８を図１に第４供給元１４として示す。
【００４２】
コントローラ３２は、モニタ３１が検出した結果から、コンデンサ４４に十分な電力が蓄えられ、その電力を必要とする電力供給先があるとき、コンデンサ４４からの電力を、その電力を必要とする電力供給先に供給するように電力処理手段２０を制御する。なお、この第４供給元１４からの電力が供給されるコンデンサ４４は、前述した第３供給元１３からの電力が供給されるコンデンサ４４と同じであっても良く、別々に設けても良い。
【００４３】
〔Ｓ１０７〕
天板７を下降位置に停止させた後、被検体を天板７から卸して、Ｘ線検査を終了する。Ｘ線検査の終了であれば（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、余分のエネルギーを電力に変換する処理を終了する。Ｘ線検査の終了でなければ（Ｓ１０７：Ｎｏ）、余分のエネルギーを電力に変換する処理（Ｓ１０１）に戻る。以上のようにして、被検体を天板７に載せてから被検体を天板７から卸すまでの期間（稼働中）に発生する余分な各種のエネルギーを電力に変換し、コンデンサ４４を含む複数の電力供給先に供給することができ、エネルギーを合理的に使用することが可能となる。
【００４４】
なお、実施形態において、稼働中に発生する余分のエネルギーを電力に変換する電力供給元として、第１供給元１１から第４供給元１４を用いたが、第１供給元１１から第４供給元１４のうちいずれか一つ以上であっても良い。
【００４５】
特に、Ｘ線を照射するときに発生する余分の熱エネルギーが大きいため、この熱エネルギーを電力に変換するペルチェ素子である第３供給元１３のみを用いても良い。また、天板７を制動するときに回生電力を発生する電力供給元である駆動手段８は、天板７を昇降させるための駆動手段８でもあるから、新たに電力供給元を設ける必要が無く、駆動手段８を電力供給元の一つとして用いることはコスト及び配置スペースの点から有利である。
【００４６】
また、実施形態では、電力供給先として、ファン６ａのモータ（図５参照）、コンデンサ４４を用いたが、その他には、Ｘ線ＣＴ装置を構成し、電力を必要とするものに用いれば良い。例えば、第２供給先４２に、コントローラ３２を駆動するための電源を用い、第３供給先４３に、Ｘ線ＣＴ装置の表示用ＬＥＤの電源を用いても良い（図１参照）。このとき、コントローラ３２は、電力供給元からの電力が供給量として十分であり、かつ、電力供給先４２または電力供給先４３がその電力を必要とするとき、その電力を電力供給先４２、４３に供給するように電力処理手段１０を制御する。
【符号の説明】
【００４７】
１  架台    １ａ  下部架台    １ｂ  上部架台    ２  風洞    ３  回転部
５  Ｘ線発生手段    ６  冷却手段    ７  天板    ８  駆動手段
１０  電源    １１  第１供給元    １２  第２供給元    １３  第３供給元
１４  第４供給元
２１  インバータ    ２２  コンバータ    ２３  切換回路
３１  モニタ    ３２  コントローラ    ３３  切換部    ３４  記憶手段
４１  第１供給先    ４２  第２供給先    ４３  第３供給先    ４４  第４供給先
【図１】
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【図２】
2012071072.tif 000004
【図３】
2012071072.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012071072.tif 000007
【図６】
2012071072.tif 000008
【図７】
2012071072.tif 000009
【図８】
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