(57)【要約】      （修正有）【課題】テープリール交換作業時におけるテープリールの不用意な脱落を防止することができる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】リールホルダ１を水平移動可能に構成し、第１の引き出し状態ではリール保持部材７を動作せず、手前のテープリール１０Ｌのみを交換可能とする。そして、第１の引き出し状態から第２の引き出し状態への移行に伴ってリール保持部材７を回動し、第２の引き出し状態では、手前のテープリール１０Ｌをリールサポート軸３Ｌから抜脱不可に保持して奥のテープリール１０Ｒのみを交換可能とする。【選択図】図６
2012079842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が収容された電子部品収容テープをテープリールから順次繰り出して、前記電子部品を電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、
前記電子部品実装装置の取付け台に並列配置して連結されると共に、水平移動することで前記取付け台に対して連結・分離可能に構成され、分離方向側と連結方向側とに縦列配置された第１のテープリールと第２のテープリールとを保持する複数のテープリールホルダを備え、
前記テープリールホルダは、
前記第１のテープリール及び第２のテープリールを保持するリール保持面を有するリールブラケットと、
前記リール保持面に突設され、前記第１のテープリール及び前記第２のテープリールの巻芯内にそれぞれ挿入することで、前記第１のテープリール及び前記第２のテープリールをそれぞれ回転自在に支持する第１のリールサポート軸及び第２のリールサポート軸と、
前記リール保持面に対向配置して、前記リールブラケットに回転自在に支持されるリール保持部材と、をそれぞれ備え、
前記リール保持部材は、
前記第１のテープリールを隣接配置されたテープリールホルダと干渉せずに前記第１のリールサポート軸から抜脱可能な位置まで自テープリールホルダを前記分離方向に引き出した第１の引き出し状態から、前記第２のテープリールを隣接配置されたテープリールホルダと干渉せずに前記第２のリールサポート軸から抜脱可能な位置まで自テープリールホルダを前記分離方向に引き出した第２の引き出し状態への移行に伴って回動することで、前記第１のテープリールを前記第１のリールサポート軸から抜脱可能な状態から抜脱不可な状態へ保持することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記リール保持部材は、前記リール保持面に対向する面とは反対側の面の前記連結方向側端部に突設され、所定のカム溝に係合する係合部材を備え、
前記カム溝は、前記テープリールホルダの前記第１の引き出し状態から前記第２の引き出し状態への移行に伴って、前記係合部材が当該カム溝を摺動することで、前記リール保持部材が回動するよう円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記カム溝は、前記リールブラケットの前記リール保持面とは反対側の面に形成され、
前記係合部材は、隣接配置された前記テープリールホルダが有する前記リールブラケットに形成された前記カム溝に係合するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記リール保持部材を、前記テープリールホルダの前記第１の引き出し状態から前記第２の引き出し状態への移行に伴って回動する方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、
前記第２の引き出し状態で、前記リール保持部材の動作を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記規制手段は、前記カム溝に一体形成され、前記第２の引き出し状態で前記付勢部材の付勢方向に沿って前記係合部材が嵌合することで、当該係合部材の摺動を規制する嵌合溝であることを特徴とする請求項４に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に取り付けられ、当該電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置（テープフィーダ）は、近年、外部からのエアシリンダを駆動源とするメカニカル構造のものから、テープフィーダ本体内に電動モータを内蔵した電動テープフィーダへ変わりつつある。
電動テープフィーダとしては、１台の電動テープフィーダ内に８ｍｍの電子部品収容テープが２本セットできるもの（ダブルテープフィーダ）があり、その最も小型のもので本体幅が１７ｍｍ以下のものがある。
【０００３】
ダブルテープフィーダをフィーダバンクにセットする場合、ダブルテープフィーダの本体幅が２本のテープリールの幅より狭いと、２本のテープリールをテープフィーダの幅方向に並列に並べることができない。
これを解決するために、例えば、特許文献１に記載の技術がある。この技術は、ダブルテープフィーダの本体幅方向内に２本のテープリールが収まるように、２本のテープリールを縦列方向に並べるものである。ここでは、テープリールを支持する方法として、テープリール保持部にリールの直径より狭い間隔で離間した２箇所に支持部材を設け、その２箇所の支持部材の上にテープリール外周部を載置する方法を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来装置にあっては、２本のテープリールを縦列方向に並べることでコンパクトに収納できるメリットはあるものの、テープリールを支持部材の上に載置する構成であり、テープリールの上方への規制がないため、テープリールに巻かれた電子部品収容テープが終端部に達したときに、テープリールが電子部品収容テープにより引っ張られ、空のテープリールが２箇所の支持部材から離れ、最悪の場合、フィーダバンクの外に転がってしまうという問題がある。
【０００６】
この空のテープリールが抜け落ちてしまう問題点を解決する方法として、テープリール保持部にテープリールの中心に嵌る支持軸を設けることが考えられる。ところが、例えば１７ｍｍ幅の電動ダブルフィーダのように、狭ピッチで電動テープフィーダが並ぶ場合、フィーダバンク内でテープリール保持部を固定したまま、通常１１ｍｍ前後の幅を持つテープリールをテープリール保持部に設けた支持軸から抜き差しすることは不可能である。そのため、テープリール保持部をフィーダバンク外に取り外して、テープリールのセットアップもしくは交換作業をする必要がある。
【０００７】
しかしながら、テープリール保持部をフィーダバンク外に取り外した際、縦列配置された２本のテープリールが同時に交換可能な状態となる。そのため、一方のテープリールの交換作業中に作業者が他方のテープリールに触れると、当該他方のテープリールがテープリール保持部から脱落するおそれがある。
そこで、本発明は、テープリール交換作業時におけるテープリールの不用意な脱落を防止することができる電子部品供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る電子部品供給装置は、電子部品が収容された電子部品収容テープをテープリールから順次繰り出して、前記電子部品を電子部品実装装置の吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給する電子部品供給装置であって、前記電子部品実装装置の取付け台に並列配置して連結されると共に、水平移動することで前記取付け台に対して連結・分離可能に構成され、分離方向側と連結方向側とに縦列配置された第１のテープリールと第２のテープリールとを保持する複数のテープリールホルダを備え、前記テープリールホルダは、前記第１のテープリール及び第２のテープリールを保持するリール保持面を有するリールブラケットと、前記リール保持面に突設され、前記第１のテープリール及び前記第２のテープリールの巻芯内にそれぞれ挿入することで、前記第１のテープリール及び前記第２のテープリールをそれぞれ回転自在に支持する第１のリールサポート軸及び第２のリールサポート軸と、前記リール保持面に対向配置して、前記リールブラケットに回転自在に支持されるリール保持部材と、をそれぞれ備え、前記リール保持部材は、前記第１のテープリールを隣接配置されたテープリールホルダと干渉せずに前記第１のリールサポート軸から抜脱可能な位置まで自テープリールホルダを前記分離方向に引き出した第１の引き出し状態から、前記第２のテープリールを隣接配置されたテープリールホルダと干渉せずに前記第２のリールサポート軸から抜脱可能な位置まで自テープリールホルダを前記分離方向に引き出した第２の引き出し状態への移行に伴って回動することで、前記第１のテープリールを前記第１のリールサポート軸から抜脱可能な状態から抜脱不可な状態へ保持することを特徴としている。
【０００９】
このように、縦列配置された２本のテープリールを保持するテープリールホルダを水平移動可能に構成し、取付け台に対して連結・分離可能とする。したがって、テープリールの交換作業を容易に行うことができる。また、第１の引き出し位置では第１のテープリールのみを交換可能とし、第２の引き出し位置では、リール保持部材によって第１のテープリールをリールサポート軸から抜脱不可に保持することで、第２のテープリールのみを交換可能とすることができる。これにより、奥に配置されたテープリール（第２のテープリール）を交換しているときに、作業者が誤って手前に配置されたテープリール（第１のテープリール）に触れてしまったとしても、当該テープリールがリールサポート軸から抜けテープリールホルダから脱落してしまうのを防止することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る電子部品供給装置は、請求項１に係る発明において、前記リール保持部材は、前記リール保持面に対向する面とは反対側の面の前記連結方向側端部に突設され、所定のカム溝に係合する係合部材を備え、前記カム溝は、前記テープリールホルダの前記第１の引き出し状態から前記第２の引き出し状態への移行に伴って、前記係合部材が当該カム溝を摺動することで、前記リール保持部材が回動するよう円弧状に形成されていることを特徴としている。
このように、リール保持部材の動作をカム溝とコロ（係合部材）とで実現するので、比較的簡易な構成でリール保持部材を回動させることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に係る電子部品供給装置は、請求項２に係る発明において、前記カム溝は、前記リールブラケットの前記リール保持面とは反対側の面に形成され、前記係合部材は、隣接配置された前記テープリールホルダが有する前記リールブラケットに形成された前記カム溝に係合するように構成されていることを特徴としている。
このように、リールブラケットにカム溝を形成するので、別途カム溝を形成した部材を設置する必要がなく、その分の部品点数を削減することができ、省スペース化を実現することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る電子部品供給装置は、請求項２又は３に係る発明において、前記リール保持部材を、前記テープリールホルダの前記第１の引き出し状態から前記第２の引き出し状態への移行に伴って回動する方向とは反対方向に付勢する付勢部材と、前記第２の引き出し状態で、前記リール保持部材の動作を規制する規制手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
これにより、円弧状に形成されたカム溝に係合部材が係合している第１の引き出し状態から第２の引き出し状態への移行中に、作業者がテープリールホルダから手を離して、テープリールホルダに付加している分離方向への引き出し力を解除すると、付勢部材の付勢力によりテープリールホルダを第１の引き出し状態へ戻すことができる。したがって、テープリールホルダを第２の引き出し状態で固定するためには、作業者は意識的に第２の引き出し状態まで引き出す動作を行う必要がある。そのため、作業者は第１及び第２のテープリールのうちどちらの交換作業を行っているのかを認識しながら確実に作業を行うことができ、人為的なセットミスを抑制することができる。
【００１４】
さらにまた、請求項５に係る電子部品供給装置は、請求項４に係る発明において、前記規制手段は、前記カム溝に一体形成され、前記第２の引き出し状態で前記付勢部材の付勢方向に沿って前記係合部材が嵌合することで、当該係合部材の摺動を規制する嵌合溝であることを特徴としている。
これにより、比較的簡易な構成で規制手段を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、テープリールホルダを水平移動可能に構成し、第１の引き出し位置では手前のテープリールのみを交換可能とし、第２の引き出し位置では、手前のテープリールの脱落を防止しつつ、奥のテープリールのみを交換可能とすることができる。したがって、奥のテープリールの交換作業中に、作業者が手前のテープリールに誤って触れてしまったとしても、手前のテープリールがテープリールホルダから脱落することはない。このように、テープリール交換作業時におけるテープリールの不用意な脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明における電子部品供給装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】リールホルダ１の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図３】カムガイドベース８の表面を示す斜視図である。
【図４】カムガイドベース８の裏面を示す斜視図である。
【図５】テープリール１０Ｌ交換時の状態を示す図である。
【図６】テープリール１０Ｒ交換時の状態を示す図である。
【図７】リール保持部材７の動作を説明する図（通常状態）である。
【図８】リール保持部材７の動作を説明する図（第１の引き出し状態）である。
【図９】リール保持部材７の動作を説明する図（押戻し状態）ある。
【図１０】リール保持部材７の動作を説明する図（第２の引き出し状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明における電子部品供給装置の概略構成を示す側面図である。
図中、符号２０は電子部品供給装置である。この電子部品供給装置２０は、一括交換台車３１を用いて、図示しない電子部品実装装置にテープフィーダ３２を装着するものである。一括交換台車３１は、キャスター３１ａによって床面上を自在に水平移動することができるようになっており、この一括交換台車３１には、複数のテープフィーダ３２を着脱可能に保持するフィーダバンク（取付け台）３３が固定されている。これら複数のテープフィーダ３２は、フィーダバンク３３に図１の紙面垂直方向に並列状態で装着される。
【００１８】
本実施形態では、テープフィーダ３２として、１台のテープフィーダ内に、例えば８ｍｍの電子部品収容テープを２本セット可能なダブルテープフィーダを用いる。
また、電子部品供給装置２０は、ダブルテープフィーダ用のテープリールホルダ１（以下、単にリールホルダ１と称す）を複数（テープフィーダ３２に対応した数だけ）備える。これら複数のリールホルダ１は、フィーダバンク３３に図１の紙面垂直方向に並列状態で装着される。なお、図１において、括弧内の符号は、ある１つのリールホルダ１に対して左側（図１の紙面手前方向）若しくは右側（図１の紙面奥方向）に隣接配置されるリールホルダを意味し、符号１０１は左隣のリールホルダ、符号２０１は右隣のリールホルダを意味している。
【００１９】
また、リールホルダ１は、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収容した電子部品収容テープＴを、筒状の巻芯に巻回した状態で保持する２本のテープリール（第１のテープリール１０Ｌ及び第２のテープリール１０Ｒ）を保持する。さらに、このリールホルダ１は、ローラ５によって前後方向（図１の左右方向）に水平移動可能となっており、フィーダバンク３３に固定されたマグネットキャッチに被吸着部１１が吸着されることで、フィーダバンク３３に連結固定される。
【００２０】
すなわち、リールホルダ１は、水平移動することでフィーダバンク３３に対して連結・分離可能に構成され、分離方向側（後側）と連結方向側（前側）とに縦列配置されたテープリール１０Ｌとテープリール１０Ｒとを保持するようになっている。
この電子部品収容テープＴがテープリール１０Ｌ，１０Ｒから導出されてテープフィーダ３２前方のピックアップ位置（部品取出し位置）Ｐに導かれると、ピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープがテープ本体から剥がされて部品の取り出しが可能な状態となる。すると、電子部品実装装置の部品吸着ノズル（不図示）によって部品の吸着が行われる。
【００２１】
部品が吸着された後は、所定の繰り出し機構により、電子部品収容テープＴが一定量ずつ繰り出される。ここでは、特に図示しないが、繰り出し機構としてスプロケット等の回転体を用いる。具体的には、テープフィーダ３２におけるピックアップ位置Ｐの下方に、テープに係合するスプロケットを配置し、電動モータによりスプロケットを回転させて、電子部品収容テープＴを一定量ずつ繰り出す。
なお、本明細書実施例中においては、図１の左右方向をリールホルダ１の前後方向とし、図１の左方向を前方向、右方向を後方向とする。また、図１の紙面垂直方向をリールホルダ１の左右方向とし、図１の紙面手前方向を左方向とし、紙面奥方向を右方向とする。
【００２２】
次に、リールホルダ１の構成について詳細に説明する。
図２は、リールホルダ１の具体的構成を示す分解斜視図である。なお、図２において、括弧内の符号は、リールホルダ１０１の構成部品若しくはリールホルダ２０１の構成部品を意味している。すなわち、リールホルダ１０１の構成部品については、リールホルダ１の構成部品に対応させて１００番台の符号を付し、リールホルダ２０１の構成部品については、リールホルダ１の構成部品に対応させて２００番台の符号を付している。
【００２３】
リールホルダ１は、２本のテープリール１０Ｌ，１０Ｒを保持可能なリールブラケット２を備える。リールブラケット２の左側面はリール保持面２ｆとなっており、このリール保持面２ｆに２つのリールサポート軸（第１のリールサポート軸３Ｌ及び第２のリールサポート軸３Ｒ）が突設されている。そして、リールサポート軸３Ｌ，３Ｒがテープリール１０Ｌ，１０Ｒの中心に設けられた巻芯巻芯１０Ｌａ，１０Ｒａに挿入されることで、リールブラケット２がテープリール１０Ｌ，１０Ｒを回動自在に保持するようになっている。
【００２４】
また、リールブラケット２には、カムガイドベース８が取り付けられる貫通穴２ａと、リール保持部材７に設けられた回動軸７ａが挿通される貫通穴２ｂとが形成されている。さらに、リールブラケット２は、その下方に、左方向に折り曲げ形成された下面部２ｃを備え、その前方に、左方向に折り曲げ形成された前面部２ｄを備える。前面部２ｄの下方には切り欠き部２ｅが形成されている。
【００２５】
リールブラケット２の下面部２ｃの下面には、下方が開口したコの字状のローラブラケット４の上面が固定される。ローラブラケット４は、リールホルダ１を前後方向に水平移動可能とするための複数のローラ５を保持する。また、前面部２ｄの前面側には、フィーダバンク３３に固定されたマグネットキャッチに吸着する被吸着部１１が設けられている。
リールブラケット２の右側面下方には、フィーダバンク３３への装着時において右隣に配置されるリールホルダ１の浮き上がりを防止するためのガイドバー６が固定される。ガイドバー６は、断面が四角形状の棒状材であり、当該断面の大きさは切り欠き部２ｅより小さく形成されている。
【００２６】
これにより、リールホルダ１を前後方向に移動してフィーダバンク３３へ装着する際には、ガイドバー６が右隣に配置されたリールホルダ２０１のリールブラケット２０２に形成された切り欠き部２０２ｅに嵌合することで装着がガイドされる。また、リールホルダ１をフィーダバンク３３へ装着し固定した状態では、ガイドバー６の下面が右隣に配置されたリールホルダ２０１のリールブラケット２０２に形成された下面部２０２ｃの上面と当接することで、右隣に配置されたリールホルダ１の浮き上がりが防止される。
【００２７】
また、リールホルダ１は、リール保持面２ｆに対向配置されてリールブラケット２に回転自在に支持されるリール保持部材７と、右隣に配置されるリールホルダ２０１のリール保持部材２０７の動作を規制するカムガイドベース８と、リール保持部材７を左側面視において時計回り方向に付勢するねじりばね（付勢部材）９とをさらに備える。
リール保持部材７は、くの字状に形成されており、一方の面（ここでは右側面）の屈曲部分には回動軸７ａが固定されている。リール保持部材７は、その一端がリール保持部７ｂとなっており、回動軸７ａを中心に回動することで、テープリール１０Ｌをリールサポート軸３Lから抜脱不可に保持することができるようになっている。また、リール保持部材７の他方の面（ここでは左側面）において、リール保持部７ｂとは反対側の端部に円筒コロ（係合部材）７ｃが固定されている。さらに、リール保持部材７には、回動軸８ａの近傍に、ねじりばね９の端部９ａを固定するためのばね掛け部７ｄが形成されている。
【００２８】
図３及び図４は、カムガイドベース８の構成を示す斜視図である。ここで、図３はカムガイドベース８の表面（左側面）を示す斜視図であり、図４はカムガイドベース８の裏面（右側面）を示す斜視図である。なお、図３及び図４において、括弧内の符号は、リールホルダ１０１の構成部品を意味しており、リールホルダ１の構成部品に対応させて１００番台の符号を付している。
【００２９】
カムガイドベース８は、前方側に形成された水平部分と後方側に形成された円弧部分とを含んで構成されている。
カムガイドベース８には、図３に示すように、水平部分の後端上部（円弧部分の前端上部）に嵌合穴８ａが形成されている。この嵌合穴８ａには、リール保持部材７に固定された回動軸７ａが回動自在に嵌合する。また、カムガイドベース８の表面において、嵌合穴８ａの外周部には、リール保持部材７を左側面視において時計回り方向に付勢するためのねじりばね９の収納溝８ｂが形成されている。さらに、水平部分の前端上部にはリール保持部材７の回転止めストッパ８ｃが設けてあり、その下部には、リール保持部材７の円筒コロ７ｃが回動軸７ａを中心に後述するように左側に隣接するリールホルダ１０１と自リールホルダ１との間で円弧運動するときに、円筒コロ７ｃが自リールホルダ１側に倒れるのを防止するための倒れ防止用の摺動面８ｄが延在している。
【００３０】
カムガイドベース８の裏面には、図４に示すように、水平部分と円弧部分の形状に沿って、右側に隣接するリールホルダ２０１に支持されたリール保持部材２０７に設けられた円筒コロ２０７ｃが摺動するカム溝８ｅが形成されている。カム溝８ｅの後方側端部は、上方に膨らんでロック部（規制手段（嵌合溝））８ｆを形成している。このロック部８ｆには円筒コロ２０７ｃが嵌合可能となっており、円筒コロ２０７ｃがロック部８ｆに嵌合することでリール保持部材２０７の動きが規制されるようになっている。また、カム溝８ｅの前方側端部は開口しておりカム溝開放部８ｇを形成している。なお、符号８ｈは、カム溝８ｅにおける水平部分と円弧部分との境界を示している。
【００３１】
リールホルダ１の組立時には、先ず、リールブラケット２の下面部２ｃにローラ５が取り付けられたローラブラケット４を固定し、リールブラケット２の右側面下方にガイドバー６を固定する。次に、リールブラケット２の左側面にカムガイドベース８を取り付ける。このとき、リールブラケット２の貫通穴２ａとカムガイドベース８のカム溝８ｅ、リールブラケット２の貫通穴２ｂとカムガイドベース８の嵌合穴８ａとがそれぞれ一致するように配置する。
【００３２】
次に、カムガイドベース８の収納溝８ｂに、左側面視において時計方向に付勢力を発生するようにねじりばね９を装着し、その左側からリール保持部材７を取り付ける。リール保持部材７は、回動軸７ａをカムガイドベース８の嵌合穴８ａを介してリールブラケット２の貫通穴２ｂに挿通した状態で取り付ける。このとき、ねじりばね９の端部９ａをカムガイドベース８のばね掛け部７ｄに固定する。これにより、リール保持部材７は、ねじりばね９によって左側面視において時計回り方向に付勢される。このとき、リール保持部材７は、カムガイドベース８の回転止めストッパ８ｃに当接した状態で停止する。
【００３３】
そして、この状態で、テープリール１０Ｌ，１０Ｒをリールブラケット２に装着する。すなわち、テープリール１０Ｌの巻芯１０Ｌａにリールサポート軸３Ｌを挿入すると共に、テープリール１０Ｒの巻芯１０Ｒａにリールサポート軸３Ｒを挿入する。これにより、テープリール１０Ｌ，１０Ｒは、上下及び前後の動きが規制された状態でリールブラケット２に支持される。このとき、リール保持部材７のリール保持部７ｂがテープリール１０Ｌの外周部を僅かにオーバーラップした状態となるように、リール保持部材７の形状やリールサポート軸３Ｌの設置位置等が設定されているものとする。
【００３４】
複数のリールホルダ１をフィーダバンク３３に装着する際には、リールホルダ１を右端から順に装着していく。このとき、リールホルダ１をローラ５によって前方向（連結方向）にスライドさせ、フィーダバンク３３に固定されたマグネットキャッチとリールホルダ１に設置された被吸着部１１とを接続する。このように、リールホルダ１をフィーダバンク３３に固定した状態（通常状態）では、右隣のリールホルダ２０１が有する円筒コロ２０７ｃが、自リールホルダ１が有するカム溝８ｅのカム溝開放部８ｇに係合した状態となる。そして、自リールホルダ１が有する円筒コロ７ｃは、左隣のリールホルダ１０１がフィーダバンク３３に固定されたとき、当該左隣のリールホルダ１０１が有するカム溝１０８ｅのカム溝開放部１０８ｇに係合することになる。なお、フィーダバンク３３の左端には、左端のリールホルダ１が有する円筒コロ７ｃと係合するためのカム溝８ｅのみが形成された部材を装着するものとする。
【００３５】
（動作）
次に、本実施形態の動作について説明する。
電子部品供給装置２０を電子部品実装装置に装着し、電子部品実装装置において電子部品の供給作動がなされると、テープフィーダ３２は電動モータを駆動制御して電子部品収容テープＴをテープリール１０Ｌ，１０Ｒからピックアップ位置Ｐへ向けて送り出す。このとき、ピックアップ位置Ｐの手前でカバーテープがテープ本体から引き剥がされ、ピックアップ位置Ｐで電子部品実装装置の部品吸着ノズルによって電子部品が吸着される。吸着された電子部品は、電子部品実装装置に設置された回路基板上の所定位置に装着される。このように、テープリール１０Ｌ，１０Ｒから電子部品収容テープＴを順次繰り出して電子部品実装装置へ電子部品を供給し、部品搭載が行われる。
【００３６】
その後、テープリール１０Ｌ，１０Ｒが空になると、作業者はテープリール１０Ｌ，１０Ｒの交換作業を行う。以下、テープリール１０Ｌ，１０Ｒの交換方法について、図５及び図６を参照しながら説明する。なお、図５及び図６において、符号１０１は、リールホルダ１の左隣に配置されるリールホルダであり、リールホルダ１０１の構成部品についてはリールホルダ１の構成部品に対応させて１００番台の符号を付すものとする。リールホルダ１０１の形状及び機能は、リールホルダ１と同一である。
【００３７】
先ず、リールホルダ１をフィーダバンク３３に対して押し込み、フィーダバンク３３に固定されたマグネットキャッチからリールホルダ１を開放し、図５に示すように、リールホルダ１を手前（矢印方向）に引き出す。この第１の引き出し状態では、テープリール１０Ｌは左隣のリールブラケット１０２やテープリール１１０Ｌより手前に出てくるので、テープリール１０Ｌをリールサポート軸３Ｌから抜脱する際に左隣のリールホルダ１０１と干渉せず、交換が可能となる。また、このとき、リール保持部７ｂはテープリール１０Ｌの外周部を僅かにオーバーラップしているだけなので、テープリール１０Ｌを容易に交換することができる。
【００３８】
テープリール１０Ｒを交換する際には、図５に示す第１の引き出し状態から、さらに図６に示すようにリールホルダ１を手前（矢印方向）に引き出す。すると、前述と同様にテープリール１０Ｒは左隣のリールブラケット１０２やテープリール１１０Ｌより手前に出てくるので、テープリール１０Ｒをリールサポート軸３Ｒから抜脱する際に左隣のリールホルダ１０１と干渉せず、交換が可能となる。
【００３９】
また、このとき、図５に示す第１の引き出し状態から図６に示す第２の引き出し状態への移行に伴って、リール保持部材７に形成されたリール保持部７ｂが回動し、テープリール１０Ｌを、リールサポート軸３Ｌからの抜脱ができない程度（例えば、テープリール１０Ｌの１／４程度）まで覆う。これにより、テープリール１０Ｒの交換作業中に作業者がテープリール１０Ｌに誤って触れてしまったとしても、テープリール１０Ｌがリールサポート軸３Ｌから脱落することはない。
このように、リールホルダ１を前後方向に水平移動可能に構成し、第１の引き出し状態では手前のテープリール１０Ｌのみを交換可能とし、第２の引き出し状態ではでは、手前のテープリール１０Ｌの脱落を防止しつつ、奥のテープリール１０Ｒのみを交換可能とする。
【００４０】
次に、テープリール１０Ｒの交換時におけるリール保持部材７の動作について、図７〜図１０を参照しながら詳しく説明する。なお、図７〜図１０では、リール保持部材７に固定された円筒コロ７ｃの動きを解り易くするために、リールホルダ１０１においては、リールブラケット１０２に取り付けられるリール保持部材１０７、カムガイドベース１０８、ねじりばね１０９を取り外した状態を示している。円筒コロ７ｃは、カムガイドベース１０８の裏面に形成されたカム溝１０８ｅに沿って摺動するものである。
【００４１】
図７に示すように、電子部品を電子部品実装装置へ供給する通常状態では、リールホルダ１はフィーダバンク３３に固定されており、側面視において左隣のリールホルダ１０１と重なった状態となっている。このとき、リール保持部材７に固定された円筒コロ７ｃは、カムガイドベース１０８の裏面に形成されたカム溝１０８ｅ（図４）のカム溝開放部１０８ｇ（図４）に位置している。
【００４２】
この通常状態から図５に示す第１の引き出し状態となるまでリールホルダ１を引き出すと、図８に示すように、円筒コロ７ｃはカム溝１０８ｅに形成された水平部分と円弧部分との境界１０８ｈ付近に移動する。すなわち、図７に示す通常状態から図８に示す第１の引き出し状態へ遷移する間、円筒コロ７ｃはカム溝１０８ｅの水平部分を摺動するため、リール保持部材７が回動することはない。したがって、リール保持部材７に形成されたリール保持部７ｂは、テープリール１０Ｌの外周部を僅かにオーバーラップしたままの状態を維持する。
【００４３】
その後、さらにリールホルダ１を手前に引き出すと、図９に示すように、円筒コロ７ｃはカム溝１０８ｅの円弧部分に差し掛かる。すると、リール保持部材７は左側面視において反時計回りに回動し、リール保持部７ｂとテープリール１０Ｌとのオーバーラップ量が図７に示す通常状態と比較して増える。これにより、テープリール１０Ｌがリールサポート軸３Ｌから脱落しないように、リール保持部７ｂがテープリール１０Ｌを保持する。
【００４４】
このとき、リール保持部材７はねじりばね９によって時計回り方向に常時付勢されている。そのため、円筒コロ７ｃがカム溝１０８ｅの円弧部分の途中に位置した状態で、作業者がリールホルダ１を手前に引くのを止めて手を離すと、ねじりばね９の付勢力によりリール保持部材７が時計回り方向へ回動し、これに伴ってリールホルダ１は図８（図５）に示す位置に自動的に戻る。
【００４５】
一方、リールホルダ１を図９に示す状態からさらに手前に引くと、図１０に示すように、円筒コロ７ｃはカムガイドベース１０８の裏面に形成されたロック部１０８ｆ（図４）の位置に移動する。このとき、ねじりばね９の付勢力により、円筒コロ８ｃはロック部１０８ｆと嵌合する。そのため、この第２の引き出し状態では、作業者がリールホルダ１から手を離しても、図８（図５）に示す位置に戻ることはない。
【００４６】
したがって、この図１０に示す状態でテープリール１０Ｒの交換作業が可能となる。このように、テープリール１０Ｒの交換作業を行う場合には、リールホルダ１を図１０に示す状態で固定するべく、作業者は意識的にリールホルダ１を引き出す動作を行う必要がある。そのため、作業者はテープリール１０Ｌ，１０Ｒのうちどちらの交換を行っているかを認識しながら作業を行うことができ、人為的なセットミスを抑制することができる。
【００４７】
また、上述したように、図９に示す状態で作業者がリールホルダ１から手を離したとき、リールホルダ１は図８（図５）に示す位置に自動的に戻る。そのため、作業者にテープリール１０Ｒの交換意思が無いにもかかわらず、テープリール１０Ｒの交換作業が可能な状態となってしまうのを確実に防止することができる。したがって、テープリール１０Ｒがリールホルダ１から誤って脱落する事態を回避することができる。
【００４８】
さらに、図８（図５）に示す第１の引き出し状態では、上述したようにリール保持部７ｂがテープリール１０Ｌの外周部を僅かにオーバーラップした状態とするので、テープリール１０Ｌの交換作業の妨げとならない程度にテープリール１０Ｌを保持することができる。したがって、仮に作業者がリールホルダ１を第１の引き出し状態としたまま、テープリール１０Ｌの交換作業を行わずに別の作業を行ってしまった場合等でも、テープリール１０Ｌの不用意な脱落を回避することができる。
なお、テープリール１０Ｒの交換後は、上記手順とは逆に、ロック部１０８ｆに嵌っている円筒コロ７ｃを解除し、リールホルダ１を前方へ押し込み、フィーダバンク３３のマグネットキャッチ１１によってリールホルダ１を固定する。
また、リールホルダ１の右隣のリールホルダ２０１に取り付けられたリール保持部材２０７の円筒コロ２０７ｃは、図７に示す通常状態ではカム溝開放部８ｇに収納されており、図８に示すリールホルダ１の第１の引き出し状態では、カム溝開放部８ｇが後方へ移動することで、当該円筒コロ２０７ｃはカム溝開放部８ｇから外れることになる。
【００４９】
（効果）
このように、上記実施形態では、テープリール中心の巻芯にリールサポート軸を挿通することでテープリールを保持するので、テープリールの左右方向以外の動きを規制することができる。そのため、部品搭載時に電子部品収容テープが終端部に達したとき、電子部品収容テープによって空のテープリールが引っ張られても、空のテープリールがリールホルダから脱落するのを防止することができる。
【００５０】
また、リールホルダを前後方向に水平移動可能に構成し、第１の引き出し状態では手前のテープリールのみを交換可能とし、第２の引き出し状態では手前のテープリールの脱落を防止しつつ、奥のテープリールのみを交換可能とする。このように、リールホルダを引き出し可能とするので、テープリールの交換作業を容易に行うことができる。また、奥のテープリールの交換作業中に、作業者が誤って手前のテープリールに触れてしまったとしても、リールサポート軸からテープリールが脱落することがない。
【００５１】
ここでは、第１の引き出し状態から第２の引き出し状態への移行に伴ってリール保持部材を回動させることにより、手前のテープリールをリールサポート軸から抜脱可能な状態から抜脱不可な状態へと保持するものとし、このリール保持部の動作を円弧状のカム溝と当該カム溝を摺動する円筒コロとで実現する。したがって、比較的簡易な構成で、上記抜脱可能状態と抜脱不可状態との切り替えを行うことができる。
【００５２】
また、上記円筒コロは、隣接配置されたリールホルダに設けられたカム溝と係合するように構成する。したがって、別途カム溝が形成された固定部材を各リールホルダに設けられた円筒コロに対応させて設ける必要がない。そのため、その分の部品点数を削減することができると共に、省スペース化を実現することができる。
さらに、第１の引き出し状態から第２の引き出し状態への移行中に、作業者がリールホルダから手を離すと、リールホルダが第１の引き出し状態に戻る構成としている。そのため、奥のテープリールの交換作業を行う場合には、作業者は意識的に第２の引き出し状態となるまでリールホルダを引き出す必要がある。したがって、作業者は左右どちらのテープリールの交換作業を行っているかを適切に認識しながら作業を行うことができる。そのため、セットアップ時にダブルテープフィーダの右レーン、左レーンへの人為的なセットミスを抑制することができる。
【００５３】
（変形例）
なお、上記本実施形態においては、１台のテープフィーダ内に２本の電子部品収容テープをセットするダブルテープフィーダを適用し、リールホルダ１をダブルテープフィーダ用リールホルダとする場合について説明したが、１台のテープフィーダ内に１本の電子部品収容テープをセットするシングルテープフィーダを適用し、リールホルダ１が保持するテープリール１０Ｌ，１０Ｒの電子部品収容テープを２台のテープフィーダにそれぞれセットするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１（１０１，２０１）…リールホルダ（テープリールホルダ）、２（１０２，２０２）…リールブラケット、２ａ…貫通穴、２ｂ…貫通穴、２ｃ（２０２ｃ）…下面部、２ｄ…前面部、２ｅ（２０２ｅ）…切り欠き部、３Ｌ，３Ｒ…リールサポート軸、４…ローラブラケット、５…ローラ、６…ガイドバー、７（１０７，２０７）…リール保持部材、７ａ…回動軸、７ｂ…リール保持部、７ｃ（２０７ｃ）…円筒コロ（係合部材）、７ｄ…ばね掛け部、８（１０８）…カムガイドベース、８ａ…嵌合穴、８ｂ…収納溝、８ｃ…回転止めストッパ、８ｄ…摺動面、８ｅ（１０８ｅ）…カム溝、８ｆ（１０８ｆ）…ロック部、８ｇ（１０８ｇ）…カム溝開放部、８ｈ（１０８ｈ）…境界、９…ねじりばね（付勢部材）、１０Ｌ（１１０Ｌ），１０Ｒ（１１０Ｒ）…テープリール、１０Ｌａ，１０Ｒａ…巻芯、１１（１１１）…マグネットキャッチ、２０…電子部品供給装置、３１…一括交換台車、３１ａ…キャスター、３２…テープフィーダ、３３…フィーダバンク、Ｐ…ピックアップ位置、Ｔ…電子部品収容テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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