(57)【要約】【課題】油圧式エレベータがサービス中である間にも補助バルブが正常に機能するか自己診断が行える油圧式エレベータを提供する。【解決手段】油圧式エレベータ１は、戸開センサ２２と着床センサ２３とポンプ３２とジャッキ３３と制御バルブ３４と補助バルブ５１と流量センサ５２と安全制御部５３とを備える。制御バルブ３４は、作動油Ｌをジャッキ３３に送る供給状態Ｈ１と作動油Ｌをタンク３１に戻す回収状態Ｈ２とポンプ３１からジャッキ３３までの油圧経路Ｐ２，Ｐ３を閉じる封止状態Ｈ３とのいずれかに切り換わる。補助バルブ５１および流量センサ５２は、制御バルブ３４からジャッキ３３までの間の油圧経路Ｐ３に設置される。安全制御部５３は、制御バルブ３４が回収状態Ｐ２であるときに補助バルブ５１を閉状態にして流量センサ５２の出力を監視することによって、補助バルブ５１の密閉性を評価する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗籠に設置されるドア装置が開放されている場合に戸開信号を出力する戸開センサと、
前記乗籠が各階の着床範囲にある場合に着床信号を出力する着床センサと、
タンクから作動油を吸い込み吐出するポンプと、
前記作動油が供給されて前記乗籠を上昇させるジャッキと、
前記ポンプから前記ジャッキへ前記作動油を流通させる供給状態、前記ジャッキから前記タンクへ前記作動油を流通させる回収状態、前記ポンプから前記ジャッキに連通する油圧経路を閉じる封止状態のいずれかに切り換わる制御バルブと、
前記制御バルブから前記ジャッキまでの間の油圧経路に設置され、前記ジャッキから前記制御バルブへ向かって流れる前記作動油を止める補助バルブと、
前記制御バルブから前記ジャッキまでの間に設置され、前記作動油の流量を検出する流量センサと、
制御バルブが少なくとも回収状態である場合に補助バルブを開状態に維持し、前記制御バルブが前記封止状態であり前記戸開信号が検出されている間に前記着床信号が絶えると前記補助バルブを閉状態にする安全制御部と
を備え、
前記安全制御部は、前記制御バルブが前記回収状態であるときに前記補助バルブを閉状態にして前記流量センサの出力を監視することによって前記補助バルブの密閉性を評価する
を備えることを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項２】
前記流量センサは、前記制御バルブと前記補助バルブとの間に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項３】
前記流量センサは、前記補助バルブと前記ジャッキとの間に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項４】
前記流量センサは、前記制御バルブと前記補助バルブとの間、および、前記補助バルブと前記ジャッキとの間のそれぞれに設置される
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項５】
前記安全制御部は、前記制御バルブが前記回収状態であるときに前記補助バルブを閉状態にし、前記流量センサの検出信号を監視する
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項６】
前記安全制御部は、前記流量センサから検出信号が出力されると管理センタへ通報する
ことを特徴とする請求項５に記載された油圧式エレベータ。
【請求項７】
前記安全制御部は、前記流量センサから出力される検出信号の出力値として許容される閾値が設定され、前記流量センサから検出信号が出力された場合に前記検出信号の出力値を前記閾値と比較し、前記出力値が前記閾値より大きい場合は乗籠の運転を停止させる
ことを特徴とする請求項６に記載された油圧式エレベータ。
【請求項８】
前記安全制御部は、前記制御バルブが前記回収状態であるときに前記流量センサの検出信号を基に前記補助バルブが前記開放状態であるか判断する
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項９】
前記安全制御部は、前記乗籠が上昇、下降、停止されているときのそれぞれの前記流量センサの検出値を保存する記憶部を備え、前記記憶部に保存されている過去の検出値に前記流量センサの現在の検出値を比較して前記補助バルブの作動状態を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項１０】
昇降路内に設置されるガイドレールに沿って移動する乗籠と、
前記乗籠の乗口に設置されるドア装置と、
前記ドア装置が開放されている場合に戸開信号を出力する戸開センサと、
前記乗籠が各階の着床範囲にある場合に着床信号を出力する着床センサと、
作動油を貯留するタンクと、
前記作動油を前記タンクから吸い込み吐出するポンプと、
前記ポンプから前記作動油が供給されて前記乗籠を上昇させるジャッキと、
前記ポンプから前記ジャッキへ前記作動油を流通させる供給状態、前記ジャッキから前記タンクへ前記作動油を流通させる回収状態、前記ジャッキに連通する油圧経路を閉じる封止状態のいずれかに切り換わる制御バルブと、
前記乗籠を上昇させる場合に前記ポンプを駆動するとともに前記制御バルブを前記供給状態にし、前記乗籠を下降させる場合に前記制御バルブを前記回収状態にし、前記乗籠を停止させる場合に前記制御バルブを前記封止状態にする制御盤と、
前記制御バルブから前記ジャッキまでの間の油圧経路に設置され、前記ジャッキから前記制御バルブへ向かって流れる前記作動油を止める補助バルブと、
前記制御バルブから前記ジャッキまでの間に設置され、前記作動油の流量を検出する流量センサと、
前記制御バルブが前記供給状態である場合に前記補助バルブを作動状態に維持し、前記制御バルブが前記回収状態である場合に前記補助バルブを開状態に維持し、前記制御バルブが前記封止状態であり前記戸開信号が検出されている間に前記着床信号が絶えると前記補助バルブを閉状態にし、前記制御バルブを前記回収状態にするとともに前記補助バルブを前記閉状態にして前記流量センサの出力値を基に前記補助バルブの密閉性を評価する安全制御部と
を備えることを特徴とする油圧式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、油圧回路中の制御バルブの油漏れを検出する油圧式エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧式エレベータの乗籠の移動方向を切り替えるために、油を流す方向を切り替える制御バルブが油圧回路に設けられている。この制御バルブは、保守点検の際に油が漏れていないか検査される。制御バルブのシール面に異物が挟まったり傷が付いたりすると、短時間の検査では気が付かない程度の油漏れを生じることがある。
【０００３】
このようなわずかな油漏れを検出するために、制御バルブからジャッキまでの間にストップバルブを設け、制御バルブとこのストップバルブの間に圧力センサを取り付けた油圧式エレベータがある。メンテナンスや定期検査の際、ストップバルブおよび制御バルブを閉じ、ストップバルブから制御バルブまでの区間の圧力が著しく低下していないか一定時間が経過するごとに圧力センサで確認することによって、制御バルブから油漏れが生じていないか判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４５１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、油圧式エレベータにおいても、乗籠がドア装置を開いたまま走行した場合にこれを検知して乗籠を停止させるための安全装置を装備することが必須である。この安全装置の一部として補助バルブを制御バルブとは別に設けることが考えられる。補助バルブは、乗籠が着床してドア装置が開かれている間に不用意に乗籠が下降するのを阻止するために、ジャッキと制御バルブとの間に設置される。この補助バルブは、乗籠を上昇させる際にはジャッキから油が逆流するのを阻止する逆止弁として機能し、乗籠を下降させる際にはジャッキから油が制御バルブを介してタンクに戻るのを妨げないように開状態に維持される。そして、乗籠を着床させてドア装置を開いている間に乗籠が不用意に下降すると、安全装置は、補助バルブを作動させて乗籠を停止させる。
【０００６】
このような安全装置に設けられた補助バルブは、少なくとも２４時間に１回の頻度で正常に動作するか検査をしなければならない。しかしながら、毎日、作業員が補助バルブを点検して回るのは困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、油圧式エレベータがサービス中である間に補助バルブが正常に機能するか自己診断を行う油圧式エレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の油圧式エレベータは、戸開センサと着床センサとポンプとジャッキと制御バルブと補助バルブと流量センサと安全制御部とを備える。戸開センサは、乗籠に設置されるドア装置が開放されている場合に戸開信号を出力する。着床センサは、乗籠が各階の着床範囲にある場合に着床信号を出力する。ポンプは、タンクから作動油を吸い込み吐出する。ジャッキは、作動油が供給されると乗籠を上昇させる。制御バルブは、供給状態と回収状態と封止状態とのいずれかに切り換わる。供給状態では、ポンプからジャッキへ作動油を流通させる。回収状態では、ジャッキからタンクへ作動油を流通させる。封止状態では、ポンプからジャッキに連通する油圧経路を閉じる。補助バルブは、制御バルブからジャッキまでの間の油圧経路に設置され、ジャッキから制御バルブへ向かって流れる作動油を止める。流量センサは、制御バルブからジャッキまでの間に設置され、作動油の流量を検出する。安全制御部は、制御バルブが少なくとも回収状態である場合補助バルブを開状態に維持し、制御バルブが封止状態であり戸開信号が検出されている間に着床信号が絶えると補助バルブを閉状態にする。そして、安全制御部は、制御バルブが回収状態であるときに補助バルブを閉状態にして流量センサの出力を監視することによって、補助バルブの密閉性を評価する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の油圧式エレベータを示す図。
【図２】図１に示した油圧式エレベータの制御バルブ周辺の側面図。
【図３】図１に示した油圧式エレベータにおける補助バルブの油漏れ検査のフローチャート。
【図４】第２の実施形態の油圧式エレベータの制御バルブ周辺の側面図。
【図５】第３の実施形態の油圧式エレベータの制御バルブ周辺の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の実施形態の油圧式エレベータは、図１から図３を参照して説明する。図１に示す油圧式エレベータ１は、乗籠２と、ドア装置２１と、戸開センサ２２と、着床センサ２３と、油圧装置３と、制御盤４と、安全装置５とを備える。乗籠２は、昇降路１０１内に設置されるガイドレール１０２に沿って移動する。ドア装置２１は、乗籠２の乗口２Ａに設置される。昇降路１０１の各階には、ドア装置２１に連動するホールドア１０３が設置されている。
【００１１】
戸開センサ２２は、乗籠２のドア装置２１に連動され、ドア装置２１が開放されている場合に戸開信号を出力する。着床センサ２３は、昇降路１０１内の各階の近傍に設置される着床検知板２３１と、乗籠２に設置される検出器２３２とで構成される。乗籠２が各階の着床範囲に在る場合、着床センサ２３は、検出器２３２によって着床検知板２３１を検出し、着床信号を出力する。
【００１２】
油圧装置３は、タンク３１と、ポンプ３２と、ジャッキ３３と、制御バルブ３４とを備える。タンク３１は、ポンプ３２の上に設置され、作動油Ｌを貯留している。ポンプ３２は、作動油Ｌをタンク３１から吸い込み吐出する。ジャッキ３３は、昇降路１０１内に据えられおり、シリンダ３３１とプランジャ３３２とシーブ３３３とを含む。シリンダ３３１に作動油Ｌが供給されるとプランジャ３３２が押し出される。
【００１３】
シーブ３３３は、プランジャ３３２の上端に取り付けられている。ロープ３５がシーブ３３３に掛けられている。ロープ３５の固定端３５Ａは、シリンダ３３１が据えられた周辺、第１の実施形態では、シリンダ３３１に取り付けられたヒッチ３５１に留められている。ロープ３５の移動端３５Ｂは、乗籠２の枠２０に用意されるヒッチ３５２に留められている。ポンプ３２から作動油Ｌが供給されてジャッキ３３が伸びると乗籠２が上昇し、作動油Ｌが排出されてジャッキ３３が縮むと乗籠２が降下する。
【００１４】
制御バルブ３４は、タンク３１とポンプ３２とジャッキ３３にそれぞれ繋がる油圧経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が接続され、図２に矢印で示すように作動油Ｌが流れる供給状態Ｈ１と回収状態Ｈ２と封止状態Ｈ３とのいずれかに切り換わる。供給状態Ｈ１では、ポンプ３２から油圧経路Ｐ２，Ｐ３を通してジャッキ３３へ作動油Ｌを流通させる。回収状態Ｈ２では、ジャッキ３３から油圧経路Ｐ３，Ｐ１を通してタンク３１へ作動油Ｌを流通させる。封止状態Ｈ３では、ジャッキ３３に連通する油圧経路Ｐ３を閉じる。
【００１５】
制御盤４は、図１に示すように建屋の各階のエレベータホールに配置された乗場操作ボタン１０４と、乗籠２の中に設置される籠操作ボタン２４と、ドア装置２１と、戸開センサ２２と、着床センサ２３と、ポンプ３２と、制御バルブ３４とに接続されている。制御盤４は、乗場操作ボタン１０４から入力があると、対応する階へ乗籠２を上昇させるか下降させるか判断する。同様に、乗籠２の籠操作ボタン２４から目的階が入力されると、制御盤４は、目的階が着床階に対して上階であるか下階であるかを判断する。
【００１６】
乗籠２を上昇させる場合、制御盤４は、ポンプ３２を作動させて制御バルブ３４を図２に示す供給状態Ｈ１にする。乗籠２を下降させる場合、制御盤４は、制御バルブ３４を図２に示す回収状態Ｈ２にする。そして、乗場操作ボタン１０４によって呼び出された階または目的階へ乗籠２が到達すると、制御盤４は、着床センサ２３が出力する着床信号を受信する。制御盤４は、着床信号を基に制御バルブ３４を図２に示す封止状態Ｈ３にする。乗籠２が上昇していた場合は、この後でポンプ３２も停止する。
【００１７】
着床階においてドア装置２１を開放する場合、制御盤４は、着床センサ２３の着床信号が得られていることを確認し、ドア装置２１を開放する。また、乗籠２を移動させる場合、戸開センサ２２から戸開信号が出力されている限り、制御盤４は、乗籠２を離床させない。
【００１８】
安全装置５は、図１に示すように補助バルブ５１と、流量センサ５２と、安全制御部５３とを備える。補助バルブ５１は、制御バルブ３４からジャッキ３３までの間の油圧経路Ｐ３に設置されている。この補助バルブ５１は、作動状態である場合にジャッキ３３から制御バルブ３４へ向かって流れる作動油Ｌを止める。流量センサ５２は、制御バルブ３４からジャッキ３３までの間、第１の実施形態では制御バルブ３４から補助バルブ５１までの間に設置され、作動油Ｌの流量を検出する。この流量センサ５２は、油圧経路Ｐ３に設けられた管台に取り付けられ、作動油Ｌの圧力を検出し、これを流量に換算する。流量センサ５２は、電磁流量計、渦流量計、超音波流量計なども採用することができる。
【００１９】
安全制御部５３は、補助バルブ５１と流量センサ５２と、戸開センサ２２と、着床センサ２３とに接続されている。安全制御部５３は、制御バルブ３４が図２に示す供給状態Ｈ１である場合に補助バルブ５１を作動状態に維持し、制御バルブ３４が図２に示す回収状態Ｈ２である場合に補助バルブ５１を開状態に維持する。そして、安全制御部５３は、制御バルブ３４が封止状態Ｈ３であり戸開信号が検出されている間に着床信号が絶えると、補助バルブ５１を閉状態にすることによって、ジャッキ３３から制御バルブ３４へと流れる作動油Ｌを封止し、乗籠２が下降するのを阻止する。
【００２０】
この安全制御部５３は、図１に示すように制御盤４にも接続されており、油圧式エレベータ１の利用者が居ない時間帯に制御盤４を介して操作して、補助バルブ５１の密閉性を評価する機能を有している。安全制御部５３は、許容量を超える油漏れが補助バルブ５１に生じていないか、制御バルブ３４を回収状態にしたのち、補助バルブ５１を閉状態にし、流量センサ５２で油圧経路Ｐ３の中の作動油Ｌの流れを計測することによって確認する。
【００２１】
作動油Ｌが補助バルブ５１によって封止されている場合、制御バルブ３４が回収状態Ｈ２となっているので、補助バルブ５１から制御バルブ３４までの間の油圧経路Ｐ３内部の作動油Ｌの圧力は、急激にほぼ大気圧まで低下し、これに基づいて流量センサ５２で計測される流量は、急激に低下する。これに対して、補助バルブ５１によって作動油Ｌを十分に封止できていない場合、補助バルブ５１から制御バルブ３４までの間の油圧経路Ｐ３内部の作動油Ｌの圧力は、補助バルブ５１によって封止されている場合に比べて高く、したがって、流量センサ５２において作動油Ｌの流れが計測される。
【００２２】
作動油Ｌの圧力の基準は、例えば制御バルブ３４が供給状態Ｈ１であってポンプ３２から作動油Ｌが送られているときの圧力とし、その圧力との差を比較することで補助バルブ５１が正常に作動しているのか、徐々に密閉性が低下しているのかの判別が容易になる。
【００２３】
さらにこの油圧式エレベータ１は、安全制御部５３は、計測結果を保存する記憶部５３１を有している。この記憶部５３１は、一定期間ごとにサービス中の流量センサ５２の検出値を保存する他に、前回の点検結果や過去数回分の点検結果を保存する。安全制御部５３は、過去の点検結果と比較して補助バルブ５１の密閉性を評価するために、評価の際にこれらを呼び出し、利用する。
【００２４】
安全制御部５３が補助バルブ５１の密閉性を評価する手順は、図３に示すフローチャートに従い説明する。安全制御部５３は、補助バルブ５１の評価をした前回の点検から一定時間が経過したか判断（Ｓ２）する。この実施形態では、一定時間を２４時間に設定することによって、予め設定された時間帯になったと認識する。次に、安全制御部５３は、予定時間になったときにエレベータが停止しているか制御盤４を介して確認（Ｓ２）する。予め設定されている時間帯に利用者がいた場合は、乗籠２が停止したのち新たな籠呼びやホール呼びがないか確認する。新たな籠予備やホール呼びがない場合、点検モードを開始（Ｓ３）する。
【００２５】
点検モードは、乗籠２を下降運転する条件、つまり、制御バルブ３４を回収状態にして行う。安全制御部５３は、制御盤４を介して制御バルブ３４を回収状態にして乗籠２を下降（Ｓ４）させる。次に、制御バルブ３４を回収状態のまま補助バルブ５１を閉状態にすることによって作動油Ｌの流を遮断し、乗籠２を停止（Ｓ５）させる。予め設定された計測時間の間、流量センサ５２の出力値を計測し、記憶部５３１に保存されている過去の値と比較するとともに、時間経過とともに出力値が変動していないか監視（Ｓ６）する。流量センサ５２の出力値が検出されない場合は、「油漏れ無し」と評価（Ｓ７）して点検モードを終了（Ｓ８）し、通常運転を再開（Ｓ９）する。
【００２６】
記憶部５３１に保存されている過去の値と比較して差が検出された場合、または、流量センサ５２の出力値が少しでも検出された場合は、「油漏れ有り」と評価（Ｓ１０）し、さらに油漏れ量が許容値以内であるか判断（Ｓ１１）する。許容値以内である場合は、管轄の管理センタＴへ油漏れが生じていることを通報（Ｓ１２）し、点検モードを終了（Ｓ８）して通常運転を再開（Ｓ９）する。油漏れ量が許容値を超える場合、補助バルブが故障していると評価（Ｓ１３）し、補助バルブ５１が故障していることを管理センタＴへ通報（Ｓ１４）する。そして、油圧式エレベータ１を使用禁止（Ｓ１５）にし、ホール操作盤の表示部に「故障中」などの表示を行う。
【００２７】
油漏れ量が許容値以内であった場合、「油漏れ有り」と評価した回数をカウンタで計測し、予め設定された回数を超えた段階で、管理センタＴへ通報したり使用禁止にしたりしてもよい。また、通報を受けた管理センタＴでは、通報と同時に送られてくる計測データを基に、さらに詳しい補助バルブ５１の評価を行うこともできる。
【００２８】
また、この安全制御部５３は、日常のサービス中における作動油Ｌの圧力変動に基づく流量の変動を流量センサ５２で監視することによって、補助バルブ５１が乗籠２を上昇または下降させる際の作動油Ｌの流動抵抗になっていないか確認する。乗籠２を上昇させるために作動油Ｌを供給している場合に流量センサ５２によって検出される圧力が普段よりも高い場合、および、乗籠２を下降させるために作動油Ｌをタンク３１へ戻している場合に流量センサ５２によって検出される圧力が普段よりも低い場合、補助バルブ５１に何らかの不具合があり、開状態を十分に維持できていないことが予想される。
【００２９】
このような場合、安全制御部５３は、流量の変動が検出される度に、あるいは、検出された変動値が設定された閾値を超えた段階で管理センタＴへ通報する。この油圧式エレベータ１は、わずかな流量の変動を検出して管理センタＴへ通報することによって、補助バルブ５１に不具合が発生することを未然に防ぐ。
【００３０】
第２の実施形態の油圧式エレベータ１は、図４を参照して説明する。図４に示す油圧式エレベータ１において、流量センサ５２は、ジャッキ３３と補助バルブ５１との間の油圧経路Ｐ３に配置されている。この他の構成は、第１の実施形態の油圧式エレベータ１と同じであるので、第１の実施形態の構成と同じ機能を有する構成は、図４中において同一の符号を付し、対応する説明は第１の実施形態の記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００３１】
第２の実施形態の油圧式エレベータ１によれば、流量センサ５２を補助バルブ５１とジャッキ３３との間の油圧経路Ｐ３に配置している。補助バルブ５１が油漏れしている場合に、補助バルブ５１からジャッキ３３までの間の油圧経路Ｐ３内の圧力の変化を検出しやすい。つまり、この油圧式エレベータ１は、わずかな流量でも流量センサ５２によって検出するので、補助バルブ５１の密閉性の劣化を早期に発見することができる。
【００３２】
また、第１の実施形態と同様に日常のサービス中において、ジャッキ３３へ作動油Ｌを供給する際、およびジャッキ３３から作動油Ｌを回収する際、作動油Ｌの圧力の変動を監視することで、補助バルブ５１が開状態に維持されているか判断することが容易である。補助バルブ５１が開状態に維持されていない場合、流量センサ５２によって計測される圧力は、作動油Ｌを供給する際に普段より低く、作動油Ｌを回収する際に普段より高く検出される。
【００３３】
第３の実施形態の油圧式エレベータ１は、図５を参照して説明する。図５に示す油圧式エレベータ１は、制御バルブ３４と補助バルブ５１との間に第１の流量センサ５２Ａを配置し、補助バルブ５１とジャッキ３３との間に第２の流量センサ５２Ｂを配置している。この他の構成は、第１の実施形態の油圧式エレベータ１と同じであるので、第１の実施形態の構成と同じ機能を有する構成は、図５中において同一の符号を付し、対応する説明は第１の実施形態の記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。
【００３４】
第３の実施形態の油圧式エレベータ１によれば、第１の流量センサ５２Ａと第２の流量センサ５２Ｂを備えており、それらの間に補助バルブ５１が配置されている。第１の流量センサ５２Ａは、第１の実施形態における流量センサ５２と同じ機能を有し、第２の流量センサ５２Ｂは、第２の実施形態における流量センサ５２と同じ機能を有している。２つの流量センサによる検出結果を利用することで補助バルブ５１の密閉性を評価する際に、評価に掛かる時間が短縮される。また、作動油Ｌの流動抵抗になるような不具合が補助バルブ５１に生じた場合、第１の流量センサ５２Ａと第２の流量センサ５２Ｂの検出値を基に差圧を求めることによって、補助バルブ５１の不具合は、簡単に検出される。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１…油圧式エレベータ、１０１…昇降路、２…乗籠、２Ａ…乗口、２１…ドア装置、２２…戸開センサ、２３…着床センサ、３１…タンク、３２…ポンプ、３３…ジャッキ、３４…制御バルブ、５１…補助バルブ、５２，５２Ａ，５２Ｂ…流量センサ、５３…安全制御部、５３１…記憶部、Ｌ…作動油、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…油圧経路、Ｈ１…供給状態、Ｈ２…回収状態、Ｈ３…封止状態、Ｔ…管理センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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