(57)【要約】【課題】揚重台が落下してしまった場合に、揚重台の落下を停止させることができる揚重装置を提供すること。【解決手段】揚重台１２の複数の車輪１２１は、一対の揚重レール１１の案内溝１１１にそれぞれ２つ以上挿入されるとともに、案内溝１１１に挿入された状態で、上下方向に離間して配置される。揚重台１２の載置部１２２は、巻上機３０が載置されるものであり、複数の車輪１２１が案内溝１１１内を転動することで、揚重レール１１に対して上下方向に移動する。案内溝１１１は、複数の車輪１２１が案内溝１１１に挿入された状態で載置部１２２が位置する側に、複数の車輪１２１を１輪ずつ挿入できる高さに形成された挿入口１１２が設けられている。挿入口１１２は、下側車輪１２１ａが案内溝１１１の最下点に位置する場合に、下側車輪１２１ａと、上側車輪１２１ｂとの間に位置する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置の昇降路内の上部に設置されている巻上機固定台の高さまで巻上機を揚重する揚重装置であって、
前記巻上機固定台から下方に延在して形成される一対の揚重レールと、
前記一対の揚重レールのそれぞれに形成された案内溝にそれぞれ２つ以上挿入されるとともに、前記案内溝に挿入された状態で、上下方向に離間して配置される複数の車輪と、前記巻上機が載置され、前記複数の車輪が前記案内溝内を転動することで、前記揚重レールに対して上下方向に移動する載置部とを有する揚重台と、
前記揚重台に連結され、前記載置部を前記巻上機固定台まで引き上げる揚重機と、
を備え、
前記案内溝は、前記複数の車輪が前記案内溝に挿入された状態で前記載置部が位置する側に、前記複数の車輪を１輪ずつ挿入できる高さに形成された挿入口が設けられており、
前記挿入口は、前記案内溝に挿入された車輪のうち、最も下側の車輪である下側車輪が前記案内溝の最下点に位置する場合に、前記下側車輪と、下側車輪の上側の車輪である上側車輪との間に位置する
ことを特徴とする揚重装置。
【請求項２】
前記案内溝は、前記挿入口よりも下方に向かうに伴い溝幅が狭くなる
ことを特徴とする請求項１に記載の揚重装置。
【請求項３】
前記揚重台が下方に向かう際に、前記車輪が転動することを規制する転動規制機構をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の揚重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、揚重装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の中には、当該エレベータ装置の乗りかごを昇降方向に移動させるための巻上機が昇降路内の天井部付近に設置されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
巻上機を昇降路内の天井部付近に設置するには、巻上機を設置位置の高さまで揚重する作業が必要であり、一般に、揚重台とウインチを備えた揚重装置を用いる。具体的には、昇降路内の上部に設置されている巻上機固定台よりも下方の位置で巻上機を揚重台に載置して固定し、ウインチによりこの揚重台を巻上機固定台の高さまで引き上げることで、巻上機を巻上機固定台上の巻上機の固定位置と同じ高さまで揚重する。
【０００５】
しかしながら、万一ウインチが揚重台から外れてしまった場合には、重量物である巻上機が揚重台とともに落下してしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、揚重台が落下してしまった場合に、揚重台の落下を停止させることができる揚重装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の揚重装置は、エレベータ装置の昇降路内の上部に設置されている巻上機固定台の高さまで巻上機を揚重するものであり、一対の揚重レールと、揚重台と、揚重機とを備える。一対の揚重レールは、巻上機固定台から下方に延在して形成されるものである。揚重台は、複数の車輪と、載置部とを有するものである。複数の車輪は、一対の揚重レールのそれぞれに形成された案内溝にそれぞれ２つ以上挿入されるとともに、案内溝に挿入された状態で、上下方向に離間して配置されるものである。載置部は、巻上機が載置されるものであり、複数の車輪が案内溝内を転動することで、揚重レールに対して上下方向に移動する。揚重機は、載置部を巻上機固定台まで引き上げるものであり、揚重台に連結される。さらに、案内溝は、複数の車輪が案内溝に挿入された状態で載置部が位置する側に、複数の車輪を１輪ずつ挿入できる高さに形成された挿入口が設けられている。挿入口は、案内溝に挿入された車輪のうち、最も下側の車輪である下側車輪が案内溝の最下点に位置する場合に、下側車輪と、下側車輪の上側の車輪である上側車輪との間に位置する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態１に係る揚重装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は、揚重装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、揚重台を揚重レールの間に配置する前の状態を示す側面図である。
【図４】図４は、揚重台を揚重レールの間に配置した状態を示す側面図である。
【図５】図５は、実施形態２に係る揚重装置の要部を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る揚重装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、実施形態１に係る揚重装置について説明する。図１は、実施形態１に係る揚重装置の概略構成を示す正面図である。図２は、揚重装置の概略構成を示す側面図である。揚重装置１−１は、エレベータ装置の昇降路内の上部に設置されている巻上機固定台２０の高さまで巻上機３０を揚重するものである。巻上機固定台２０は、巻上機３０を載置した状態で固定するための固定台であり、一対のガイドレール２１の間に架け渡されているものである。より詳しく述べると、実施形態１では、一対のガイドレール２１は、第１ガイドレール２１１と、第２ガイドレール２１２とを有している。実施形態１では、第１ガイドレール２１１および第２ガイドレール２１２が昇降路内に設置されている状態では、第１ガイドレール２１１の上端部は、第２ガイドレール２１２の上端部よりも上方に位置している。実施形態１では、第１ガイドレール２１１は、上面の高さが第２ガイドレール２１２の上端部と同じ高さとされた固定部材２１１ａを有している。実施形態１では、巻上機固定台２０は、第１ガイドレール２１１の固定部材２１１ａと、第２ガイドレール２１２の上端部との間に架け渡されている。
【００１１】
揚重装置１−１は、足場１０と、一対の揚重レール１１と、揚重台１２と、ウインチ１３とを備えている。
【００１２】
足場１０は、昇降路の内部に昇降方向、実施形態１では上下方向に延設された一対のガイドレール２１の間に架け渡されたものであり、巻上機固定台２１よりも下方に設置される。
【００１３】
一対の揚重レール１１は、巻上機固定台２０から下方に延在して形成されるものである。実施形態１では、一対の揚重レール１１は、巻上機固定台２０と足場１０との間で上下方向に延在しており、巻上機固定台２０と足場１０とに架け渡されている。
【００１４】
図３は、揚重台を揚重レールの間に配置する前の状態を示す側面図である。図４は、揚重台を揚重レールの間に配置した状態を示す側面図である。一対の揚重レール１１のそれぞれには、案内溝１１１が形成されている。案内溝１１１は、一対の揚重レール１１が互いに対向する部分において上下方向に延在する溝である。実施形態１では、案内溝１１１の溝幅は、後述の揚重台１２の車輪１２１が案内溝１１１内で転動可能な寸法とされており、上下方向に均一とされている。なお、各揚重レール１１の下端部は、案内溝１１１が形成されておらず、閉塞されたものとなっている。
【００１５】
さらに、案内溝１１１は、挿入口１１２が設けられている。挿入口１１２は、複数の車輪１２１が案内溝１１１に挿入された状態で後述の揚重台１２の載置部１２２が位置する側、すなわち手前方向側に、複数の車輪１２１を１輪ずつ挿入できる高さに形成された開口である。手前方向とは、一対の揚重レール１１において案内溝１１１どうしが互いに対向する方向である対向方向に対し水平面上で直交する方向であって、一対の揚重レール１１に対して載置部１２２が突出している方向である。つまり、一対の揚重レール１１のそれぞれは、車輪１２１を１輪ずつ案内溝１１１に挿入するための挿入口１１２を手前方向側の部分である手前側部分に有している。挿入口１１２は、後述の下側車輪１２１ａが案内溝１１１の最下点に位置する場合に、下側車輪１２１ａと、後述の上側車輪１２１ｂとの間に位置する。ここで、案内溝１１１の最下点とは、下側車輪１２１ａが案内溝１１１と干渉することにより、下側車輪１２１ａがそれ以上落下することができなくなる位置である。
【００１６】
以上のような揚重レール１１は、各車輪１２１が挿入された案内溝１１１に沿って転動することで載置部１２２を足場１０の高さ付近と巻上機固定台２０の高さとの間で移動可能とする。
【００１７】
揚重台１２は、巻上機３０を載置した状態で、当該巻上機３０を揚重レール１１に沿って巻上機固定台２０の高さまで案内するためのものであり、複数の車輪１２１と、載置部１２２とを有している。
【００１８】
複数の車輪１２１は、一対の揚重レール１１のそれぞれに形成された案内溝１１１にそれぞれ２つ以上挿入されるとともに、案内溝１１１に挿入された状態で、上下方向に離間して配置されるものである。実施形態１では、揚重台１２は、４つの車輪１２１を有している。実施形態１では、揚重台１２は、後述の載置部１２２の第１連結部材１２２ｂ、第２連結部材１２２ｃ、および、第３連結部材１２２ｄにより４つの車輪１２１が各案内溝１１１に２輪ずつ上下方向に互いに離間して配置されており、これらの４つの車輪１２１が載置部１２２に連結されている。以下、実施形態１では、必要に応じて、各案内溝１１１における２つの車輪１２１のうち、下方の車輪１２１を下側車輪１２１ａ、上方の車輪１２１を上側車輪１２１ｂと称する。つまり、下側車輪１２１ａは、案内溝１１１に挿入された車輪１２１のうち、最も下側の車輪１２１である。また、上側車輪１２１ｂは、案内溝１１１に挿入された車輪１２１のうち、下側車輪１２１ａの上側の車輪１２１である。
【００１９】
載置部１２２は、巻上機３０が載置されるものであり、複数の車輪１２１が案内溝１１１内を転動することで、揚重レール１１に対して上下方向に移動する。実施形態１では、載置部１２２は、載置板１２２ａと、第１連結部材１２２ｂと、第２連結部材１２２ｃと、第３連結部材１２２ｄとを有している。
【００２０】
載置板１２２ａは、矩形平板状に形成されており、巻上機固定台２０が上面に載置されるものである。
【００２１】
第１連結部材１２２ｂは、載置板１２２ａと上側車輪１２１ｂとを連結するものである。第１連結部材１２２ｂは、載置板１２２ａの底面部分を固定した状態で支持するとともに、各案内溝１１１における上側車輪１２１ｂの回転軸を有して各上側車輪１２１ｂを回転自在に支持している。
【００２２】
第２連結部材１２２ｃは、第１連結部材１２２ｂと第３連結部材１２２ｄとを連結するものである。第２連結部材１２２ｃは、上側車輪１２１ｂどうしの間から下側車輪１２１ａどうしの間へ延在して形成されている。第２連結部材１２２ｃは、第１連結部材１２２ｂが有する上側車輪１２１ｂの回転軸と、第３連結部材１２２ｄが有する後述の下側車輪１２１ａの回転軸とを連結している。これにより、第２連結部材１２２ｃは、各案内溝１１１における下側車輪１２１ａと上側車輪１２１ｂとの離間間隔を一定の寸法に規定している。具体的には、第２連結部材１２２ｃにより、上側車輪１２１ｂの回転軸と下側車輪１２１ａの回転軸との離間間隔が挿入口１１２の高さ、すなわち、挿入口１１２の上下方向における開口寸法よりも長い寸法に設定されている。より好ましくは、第２連結部材１２２ｃにより、上側車輪１２１ｂの下端位置と下側車輪１２１ａの上端位置との離間間隔が挿入口１１２の上下方向における開口寸法よりも長い寸法に設定されていれば良い。
【００２３】
第３連結部材１２２ｄは、第１連結部材１２２ｂと下側車輪１２１ａとを連結するものである。第３連結部材１２２ｄは、第１連結部材１２２ｂの底部を固定した状態で支持するとともに、各案内溝１１１における下側車輪１２１ａの回転軸を有して各下側車輪１２１ａを回転自在に支持している。
【００２４】
つまり、載置部１２２は、側面視では、言い換えれば、対向方向に沿って見ると、略直角三角形状に形成されている。
【００２５】
以上のような揚重台１２は、４つの車輪１２１がすべて一対の揚重レール１１の案内溝１１１に挿入されると、一対の揚重レール１１の間から手前方向に突出した状態で配置されることとなる。
【００２６】
ウインチ１３は、揚重機である。ウインチ１３は、載置部１２２を巻上機固定台２０まで引き上げるものである。ウインチ１３は、巻上機固定台２０の下部に釣り下げられており、揚重用のフックが揚重台１２に連結されている。ウインチ１３は、揚重台１２に対して上方向への引張り力を付与するものである。
【００２７】
次に、実施形態１に係る揚重装置１−１の使用前準備および動作について説明する。
【００２８】
まず、揚重台１２を、巻上機固定台２０と足場１０との間に架け渡された一対の揚重レール１１に取り付ける。具体的には、揚重台１２の４つの車輪１２１のうち２つの上側車輪１２１ｂを、各揚重レール１１の挿入口１１２を介して各案内溝１１１に１輪ずつ挿入する。次に、揚重台１２を持ち上げることで２つの上側車輪１２１ｂのそれぞれを各案内溝１１１内で上方へ向けて転動させつつ、４つの車輪１２１のうち残りの車輪１２１である２つの下側車輪１２１ａを、挿入口１１２を介して各案内溝１１１に１輪ずつ挿入する。次に、持ち上げていた揚重台１２を、各下側車輪１２１ａが案内溝１１１に挿入されている状態を保ったまま、各下側車輪１２１ａが案内溝１１１の最下点に位置するまで下方に降ろす。ここまでの作業が揚重装置１−１の使用前準備であり、この使用前準備を終えて初めて、揚重台１２は、巻上機３０を載置できる状態となる。このとき、揚重台１２は、載置板１２２ａが巻上機固定台２０よりも下方に位置している状態となる。
【００２９】
次に、揚重台１２に巻上機３０を載置する。巻上機３０を載置板１２２ａの上に載置し、ボルトおよびナット等の締結手段により巻上機３０を載置板１２２ａに固定する。巻上機３０が載置板１２２ａに固定された状態である巻上機載置状態では、揚重台１２は、載置部１２２および載置部１２２の載置板１２２ａに載置されている巻上機３０の重さにより、下側車輪１２１ａが案内溝１１１のうち手前方向側と反対側の部分である背面側部分に押さえ付けられるとともに、上側車輪１２１ｂが案内溝１１１の手前側部分に押さえ付けられた状態である車輪押付状態となる。
【００３０】
次に、ウインチ１３により揚重台１２に対して上方向への引張り力を付与する。ウインチ１３により揚重台１２に対して上方向への引張り力が付与されると、各車輪１２１が挿入された案内溝１１１に沿って転動して、揚重台１２が引き上げられる。このとき、揚重台１２は、巻上機載置状態であるので、車輪押付状態を保ちながら引き上げられることとなる。ウインチ１３により載置板１２２ａが足場１０付近の高さから巻上機固定台２０の高さまで引き上げられるまでの間である揚重期間では、上側車輪１２１ｂは、上下方向において挿入口１１２が設けられている位置よりも上方で転動することになるので、挿入口１１２から飛び出すことはない。また、揚重期間では、下側車輪１２１ａは、上下方向において挿入口１１２が設けられている位置を通過することになるが、挿入口１１２から飛び出すことはない。ウインチ１３により載置板１２２ａが巻上機固定台２０の高さまで引き上げられると、ウインチ１３の操作を停止して、載置板１２２ａの高さを固定する。この状態で、締結手段による巻上機３０の載置板１２２ａへの固定を解除し、巻上機３０を載置板１２２ａから巻上機固定台２０に移設する。
【００３１】
ここで、仮に、巻上機載置状態の揚重台１２をウインチ１３により引き上げている際に、ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合には、揚重台１２は、巻上機載置状態が維持されるので、下側車輪１２１ａおよび上側車輪１２１ｂの車輪押付状態も維持されながら落下する。つまり、揚重台１２は、揚重期間中の姿勢と同じ姿勢のまま落下することとなる。したがって、下側車輪１２１ａおよび上側車輪１２１ｂは、揚重台１２の落下中に挿入口１１２から飛び出してしまうことがない。
【００３２】
そして、最終的に下側車輪１２１ａが案内溝１１１の最下点まで落下したときであっても、下側車輪１２１ａが挿入口１１２よりも下方に位置するとともに、上側車輪１２１ｂが挿入口よりも上方に位置することとなるため、下側車輪１２１ａおよび上側車輪１２１ｂが挿入口１１２から飛び出してしまうことがない。
【００３３】
つまり、揚重装置１−１は、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合においても、揚重台１２の車輪１２１を揚重レール１１の案内溝１１１に留めておくことができる。これにより、揚重装置１−１は、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合に、揚重台１２の落下を停止させることができる。
【００３４】
なお、第３連結部材１２２ｄの剛性あるいはたわみ量の少なくともいずれか一方を、載置板１２２ａに載置する巻上機３０の重さ、載置板１２２ａの重さ、第１連結部材１２２ｂの重さ等を考慮して適宜設定すれば、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合において、例えば、揚重台１２の落下を停止させた際の載置板１２２ａや巻上機３０等に与えられる振動を抑制したり、載置板１２２ａや巻上機３０の姿勢の安定化を図ることができる。
【００３５】
〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係る揚重装置について説明する。図５は、実施形態２に係る揚重装置の要部を示す側断面図である。実施形態２に係る揚重装置１−２は、案内溝１１１の溝幅が挿入口１１２よりも下方に向かうに伴い狭くなる点に特徴がある。なお、図５では、実施形態２に係る揚重装置１−２の特徴を把握し易くするため、案内溝１１１と車輪１２１との間の隙間や、水平面に対する揚重台１２や巻上機３０の傾き具合を誇張して図示している。この他、実施形態２に係る揚重装置１−２は、実施形態１に係る揚重装置１−１と基本的構成が同一であるので、その説明を省略する。
【００３６】
実施形態２の案内溝１１１は、テーパー部１１１ａを有している。テーパー部１１１ａは、案内溝１１１のうち挿入口１１２よりも下方の部分において、手前方向側に形成されている。具体的には、テーパー部１１１ａは、挿入口１１２よりも下方に向かうに伴い、案内溝１１１の背面側部分に対して接近し、最終的には案内溝１１１の背面側部分と接続する形状とされている。つまり、実施形態２では、案内溝１１１の溝幅は、挿入口１１２よりも下方の部分を除いた部分では、実施形態１の案内溝１１１の溝幅と同様であるが、挿入口１１２よりも下方の部分では、下方に向かうに伴い先細りとなり、最終的には、車輪１２１の直径方向の寸法よりも小さい寸法とされている。
【００３７】
実施形態２の揚重装置１−２では、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合、各揚重レール１１における下側車輪１２１ａは、載置部１２２および載置部１２２の載置板１２２ａに載置されている巻上機３０の重さにより、案内溝１１１の背面側部分に押さえ付けられながら落下する。そして、各揚重レール１１における下側車輪１２１ａは、上下方向において挿入口１１２が設けられている位置を通過すると、案内溝１１１の手前側部分、すなわち、テーパー部１１１ａにも押さえ付けられながら落下する。挿入口１１２よりも下方に向かうに伴い、案内溝１１１の背面側部分とテーパー部１１１ａとの間の寸法が小さくなるので、下側車輪１２１ａは、挿入口１１２よりも下方に向かうに伴い、案内溝１１１の背面側部分とテーパー部１１１ａとにより挟み込まれる力である挟込力が大きくなる。したがって、下側車輪１２１ａは、案内溝１１１の下端部付近で停止させられる際の衝撃が分散される。これにより、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合において、揚重レール１１により揚重台１２を停止させる際に、揚重台１２に加わる衝撃を和らげることができる。
【００３８】
以上、実施形態１〜２について説明したが、揚重装置１−１，１−２は、揚重台１２が下方に向かう際に、車輪１２１が転動することを規制する転動規制機構をさらに備えていても良い。
【００３９】
例えば、案内溝１１１に車輪１２１が挿入された状態で、案内溝１１１と車輪１２１との間の隙間に余裕がある場合には、車輪１２１の外周部分に固定爪を複数設けるとともに、案内溝１１１の手前側部分および背面側部分に固定爪を複数上下方向に設け、揚重台１２が上方に向かう際には車輪１２１の転動が許容され、揚重台１２が下方に向かう際には上側車輪１２１ｂの固定爪が案内溝１１１の手前側部分の固定爪に係合するとともに、下側車輪１２１ａの固定爪が案内溝１１１の背面側部分の固定爪に係合することで、車輪１２１の転動を規制する構成を転動規制機構としても良い。
【００４０】
また例えば、車輪１２１の外周部分に固定爪を複数設けるとともに、案内溝１１１の手前側部分および背面側部分に可動爪を上下方向に複数設けるか、あるいは、車輪１２１の外周部分に可動爪を複数設けるとともに、案内溝１１１の手前側部分および背面側部分に固定爪を上下方向に複数設けるかのいずれか一方を採用し、揚重台１２が上方に向かう際には可動爪を格納させ、揚重台１２が下方に向かう際には可動爪を突出させる構成を転動規制機構としても良い。
【００４１】
また例えば、車輪１２１の回転軸部分にワンウェイクラッチ機構を組み込み、揚重台１２が上方に向かう際には車輪１２１の転動が許容され、揚重台１２が下方に向かう際には車輪１２１の転動を規制する構成を転動規制機構としても良い。
【００４２】
揚重装置１−１，１−２は、以上のような転動規制機構をさらに備えることで、万一ウインチ１３が揚重台１２から外れてしまった場合に、揚重台１２の落下を防止あるいは抑制することができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１−１，１−２  揚重装置
１０      足場
１１      揚重レール
１１１    案内溝
１１１ａ  テーパー部
１１２    挿入口
１２      揚重台
１２１    車輪
１２１ａ  下側車輪
１２１ｂ  上側車輪
１２２    載置部
１２２ａ  載置板
１２２ｂ  第１連結部材
１２２ｃ  第２連結部材
１２２ｄ  第３連結部材
１３      ウインチ
２０      巻上機固定台
２１      ガイドレール
２１１    第１ガイドレール
２１１ａ  固定部材
２１２    第２ガイドレール
３０      巻上機
【図１】
2012188204.tif 000003
【図２】
2012188204.tif 000004
【図３】
2012188204.tif 000005
【図４】
2012188204.tif 000006
【図５】
2012188204.tif 000007