(57)【要約】【課題】駆動装置に対するレンズ鏡筒の装着時、レンズ鏡筒を介して駆動装置側へ加わる力に応じて、駆動装置の構成部材同士が衝突又は圧接してしまうこと。【解決手段】  固定側部材に対して被駆動体を変位させる駆動装置であって、被駆動体は、レンズを保持したレンズホルダ５５が装着される外周バレル３１を含み、可動部材には、治具が係合する治具係合部３３が設けられており、治具係合部３３は、治具係合部３３に対する治具３０１、３０２の係合によって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の装着方向に沿う外周バレル３１の変位及び装着方向に交差する平面における外周バレル３１の回転の少なくとも一方が阻止されるように構成されている。【選択図】図１６
2012068316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側部材に対して被駆動体を変位させる駆動装置であって、
前記被駆動体は、レンズを保持したレンズ保持体が装着される可動部材を含み、
前記可動部材には、治具が係合する治具係合部が設けられており、
前記治具係合部は、当該治具係合部に対する前記治具の係合によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿う前記可動部材の変位及び前記装着方向に交差する平面における前記可動部材の回転の少なくとも一方が阻止されるように構成されている、駆動装置。
【請求項２】
前記可動部材は、前記レンズ保持体を周囲する筒体であり、
前記治具係合部は、前記筒体の外周側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記固定側部材は、上面視して多角形状の外囲器を含み、
前記治具係合部は、前記外囲器の角部に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記可動部材の外周側面には、当該可動部材の回転を抑止する回転抑止部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記治具係合部は、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿って延在することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記可動部材に対して前記レンズ保持体は螺入されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記固定側部材は、前記可動部材を外囲する外囲器を含み、
当該外囲器には、当該外囲器内へ前記治具を導入可能とする導入口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記治具係合部は、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向を長手方向として延在する凸状部分であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
圧電素子と、
前記圧電素子に対して直接又は間接的に係合した駆動軸と、を更に備え、
前記駆動軸は、前記可動部材に対して固定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記外囲器には、前記可動部材を収容する上部空間と前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像素子を収容する下部空間とを隔てる隔壁部が設けられており、
前記導入口は、前記隔壁部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記可動部材に対して装着されたレンズ保持体を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駆動装置と、
前記レンズ保持体により保持された前記レンズを介して入力する像を取得する撮像素子と、
を備えることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項１３】
レンズ保持体及び当該レンズ保持体が装着される可動部材を含む被駆動体を固定側部材に対して変位させる駆動装置の製造方法であって、
前記可動部材に設けられた治具係合部に対して治具を係合させ、
前記治具係合部に対する前記治具の係合によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿う前記可動部材の変位及び前記装着方向に交差する平面における前記可動部材の回転の少なくとも一方が阻止された状態で、前記レンズ保持体を前記可動部材に対して装着する、駆動装置の製造方法。
【請求項１４】
前記治具によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向とは逆方向から前記可動部材を支持することを特徴とする請求項１３に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１５】
前記治具によって、前記可動部材を複数の方向から支持することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１６】
前記可動部材を外囲する外囲器に設けられた導入口を介して前記外囲器の内側へ前記治具を導入することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、及び駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラは、多種多様な製品に組み込まれている。携帯電話、ノートパソコン等といった小型な電子機器にカメラを実装する場合、カメラ自体の小型化も強く要求される。
【０００３】
特許文献１には、固定側部材から圧電素子が離間した状態で、圧電素子および駆動軸が移動対象物に対して同調して移動する駆動装置で開示されている。これによって、圧電素子に印加される駆動波形の周波数を簡易に設定することが可能になる。特許文献２には、電圧印加により伸縮する圧電素子と、光軸方向において圧電素子の一端に固定された駆動軸と、光軸方向において圧電素子の他端に固定されたレンズホルダと、駆動軸に対して摩擦係合された摩擦部と、駆動軸を光軸方向に沿って移動自在に支持するベースと、を備える駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３７２２０６号
【特許文献２】特開２００９−１２４８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レンズ系の後付けを許容する態様にて駆動装置を販売すると良い場合がある。これによって、例えば、自社製造のレンズ系を他社購入の駆動装置に対して組み込むことを望む製造業者に対して駆動装置を販売することが可能になる。なお、この場合、駆動装置の購入会社は、自社製造のレンズ系を保持したレンズ鏡筒を他社購入の駆動装置に対して組み込む工程を負担する。
【０００６】
上述の場合、駆動装置に対するレンズ鏡筒の装着時、駆動装置に対してレンズ鏡筒を装着させるためにレンズ鏡筒に対して加えられる力が駆動装置側へも伝達してしまうおそれがある。これによって、駆動装置の構成部材同士が衝突、圧接等してしまうおそれがある。
【０００７】
例えば、駆動装置内の受け部材に対してレンズ鏡筒を螺入する場合、レンズ鏡筒に対して加えられる回転力は、受け部材に対しても伝達してしまう。レンズ鏡筒に対して加えられる回転力に応じて受け部材が回転すると、受け部材と駆動装置の他の構成部材とが衝突又は圧接してしまうおそれがある。駆動装置の構成部材間の衝突又は圧接によって、例えば、上述の受け部材に欠け、キズが付いたり、受け部材を構成する樹脂が削れてゴミが生じたりしてしまうおそれがある。なお、駆動装置に対するレンズ鏡筒の組み込み方法は任意であり、駆動装置に対してレンズ鏡筒を螺入することは本願発明の前提事項ではない。
【０００８】
上述の説明から明らかなように、駆動装置に対するレンズ鏡筒の装着時、レンズ鏡筒を介して駆動装置側へ加わる力に応じて、駆動装置の構成部材同士が衝突又は圧接してしまうことを抑制することが強く望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動装置は、固定側部材に対して被駆動体を変位させる駆動装置であって、前記被駆動体は、レンズを保持したレンズ保持体が装着される可動部材を含み、前記可動部材には、治具が係合する治具係合部が設けられており、  前記治具係合部は、当該治具係合部に対する前記治具の係合によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿う前記可動部材の変位及び前記装着方向に交差する平面における前記可動部材の回転の少なくとも一方が阻止されるように構成されている。この構成を採用することによって、可動部材に対するレンズ保持体の装着時、レンズ保持体を介して駆動装置側へ加わる力に応じて、駆動装置の構成部材同士が衝突又は圧接してしまうことを抑制することができる。
【００１０】
前記可動部材は、前記レンズ保持体を周囲する筒体であり、前記治具係合部は、前記筒体の外周側面に設けられている、と良い。
【００１１】
前記固定側部材は、上面視して多角形状の外囲器を含み、前記治具係合部は、前記外囲器の角部に配置されている、と良い。
【００１２】
前記可動部材の外周側面には、当該可動部材の回転を抑止する回転抑止部が設けられている、と良い。
【００１３】
前記治具係合部は、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿って延在する、と良い。
【００１４】
前記可動部材に対して前記レンズ保持体は螺入される、と良い。
【００１５】
前記固定側部材は、前記可動部材を外囲する外囲器を含み、当該外囲器には、当該外囲器内へ前記治具を導入可能とする導入口が設けられている、と良い。
【００１６】
前記治具係合部は、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向を長手方向として延在する凸状部分である、と良い。
【００１７】
圧電素子と、前記圧電素子に対して直接又は間接的に係合した駆動軸と、を更に備え、前記駆動軸は、前記可動部材に対して固定されている、と良い。
【００１８】
前記外囲器には、前記可動部材を収容する上部空間と前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像素子を収容する下部空間とを隔てる隔壁部が設けられており、前記導入口は、前記隔壁部に設けられている、と良い。
【００１９】
前記可動部材に対して装着されたレンズ保持体を更に備える、と良い。
【００２０】
本発明に係るカメラモジュールは、上述の駆動装置と、前記レンズ保持体により保持された前記レンズを介して入力する像を取得する撮像素子と、を備える。
【００２１】
本発明に係る駆動装置の製造方法は、レンズ保持体及び当該レンズ保持体が装着される可動部材を含む被駆動体を固定側部材に対して変位させる駆動装置の製造方法であって、前記可動部材に設けられた治具係合部に対して治具を係合させ、前記治具係合部に対する前記治具の係合によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向に沿う前記可動部材の変位及び前記装着方向に交差する平面における前記可動部材の回転の少なくとも一方が阻止された状態で、前記レンズ保持体を前記可動部材に対して装着する。
【００２２】
前記治具によって、前記可動部材に対する前記レンズ保持体の装着方向とは逆方向から前記可動部材を支持する、と良い。前記治具によって、前記可動部材を複数の方向から支持する、と良い。前記可動部材を外囲する外囲器に設けられた導入口を介して前記外囲器の内側へ前記治具を導入する、と良い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、可動部材に対するレンズ保持体の装着時、レンズ保持体を介して駆動装置側へ加わる力に応じて、駆動装置の構成部材同士が衝突又は圧接してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図２】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な斜視図である。
【図４】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図５】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図６】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図７】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図８】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図９】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図１１】実施の形態１にかかる駆動軸の保持構造を説明するための説明図である。
【図１２】実施の形態１にかかる外周バレルの概略的な斜視図である。
【図１３】実施の形態１にかかる外周バレルの概略的な側面図である。
【図１４】実施の形態１にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図１５】実施の形態１にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図１６】実施の形態１にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図１７】実施の形態１にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図１８】実施の形態１にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図１９】実施の形態１にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図２０】実施の形態１にかかる携帯電話を示す模式図である。
【図２１】実施の形態１にかかるカメラモジュールの駆動部の構成を示すブロック図である。
【図２２】実施の形態１にかかる駆動電圧波形と移動状態との関係を示すタイミングチャートである。
【図２３】実施の形態２にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図２４】実施の形態２にかかる外周バレルの概略的な斜視図である。
【図２５】実施の形態２にかかる外周バレルの概略的な下面図である。
【図２６】実施の形態２にかかる筐体の概略的な上面図である。
【図２７】実施の形態２にかかる製造治具の構成を示す模式図である。
【図２８】実施の形態２にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図２９】実施の形態２にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図３０】実施の形態２にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図３１】実施の形態２にかかるカメラモジュールの製造工程を示す工程図である。
【図３２】実施の形態３にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。
【図３３】実施の形態３にかかるカメラモジュールの概略的な斜視図である。
【図３４】実施の形態３にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図３５】実施の形態３にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【図３６】実施の形態３にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【図３７】イメージセンサチップをＩＲカットフィルタに対して貼り合わせる場合を示す概略的な斜視図である。
【図３８】治具係合部のバリエーションを示す概略的な側面図である。
【図３９】参考例にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各実施の形態は、個々に独立したものではなく、互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによる効果も把握されるものとする。図面は説明のためのものであり、これに基づいて本願発明の限定解釈をおこなうことは許されない。
【００２６】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に、カメラモジュールの概略的な分解斜視図を示す。図３に、蓋の取り外し前後のカメラモジュールの概略的な斜視図を示す。
【００２７】
図１乃至図３に示すように、カメラモジュール１００は、配線基板１０、イメージセンサチップ（撮像素子）１２、ＩＲカットフィルタ１３、筐体２０、駆動ユニット３０、レンズホルダ（レンズ保持体）５５、蓋６０、およびカバープレート６５を有する。駆動ユニット３０は、外周バレル（可動部材、枠体、筒体）３１、軸保持部４０、ピエゾ素子（圧電素子、電気機械変換素子）５０、及び駆動軸５１（図５参照）を有する。ピエゾ素子５０及び駆動軸５１は、外周バレル３１に対して固定されている。軸保持部４０は、筐体２０に対して固定されている。軸保持部４０は、駆動軸５１に対して摩擦係合している。筐体２０は、単独又は蓋６０と共に、外周バレル３１を外囲する外囲器として機能する。
【００２８】
外周バレル３１の外周側面には、位置決め用の治具が係合する突起（治具係合部）３３が設けられている。外周バレル３１の外周側面には、筐体２０に設けられた柱部２５と共に外周バレル３１の回転を抑止する突片（回転抑止部）３５が設けられている。ｙ軸方向における突起３３の長さは、同方向における突片３５の長さよりも十分に長い。蓋６０には、レンズホルダ５５を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ１が設けられている。蓋６０には、上述の位置決め用の治具を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ２が設けられている。導入口ＯＰ１と導入口ＯＰ２は、互いに連結されている。
【００２９】
図１に示すように、配線基板１０上には、イメージセンサチップ１２、ＩＲカットフィルタ１３、筐体２０、駆動ユニット３０、レンズホルダ５５、蓋６０、およびカバープレート６５がこの順で配置される。筐体２０は、被駆動体である外周バレル３１からみて移動しない固定側部材として把握される。なお、被駆動体は、外周バレル３１、レンズホルダ５５、レンズホルダ５５により保持されたレンズ群、ピエゾ素子５０、及び駆動軸５１を含む。
【００３０】
カメラモジュール１００は、レンズホルダ５５が保持するレンズを介して物体側から到来する光束をイメージセンサチップ１２にて撮像する。ピエゾ素子５０の駆動に応じて、筐体２０に対して、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び外周バレル３１が光軸ＡＸ（ｙ軸に一致する）に沿って前方（物体側、光入力側）又は後方（撮像素子側、光出力側）へ移動する。外周バレル３１に対して装着されるレンズホルダ５５も同様に、ピエゾ素子５０の駆動に応じて筐体２０に対して変位する。イメージセンサチップ１２の撮像面に対するレンズ位置を調整することによってフォーカシングを実行することができる。外周バレル３１の移動方向は、光軸ＡＸに略一致している。
【００３１】
図１及び図２から明らかなように、レンズホルダ５５は、外周バレル３１に対して螺入され、外周バレル３１に対して螺合される。図２に示すレンズホルダ５５が組み込まれていないカメラモジュール１００の購入会社は、購入品に対して自社製のレンズホルダ５５を組み込むことができる。これによって、レンズ系を切り離した態様にて駆動装置を販売することが可能になり、駆動装置の拡販を効果的に促進することが可能になる。
【００３２】
外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、位置決め用の治具によって外周バレル３１の突起３３が挟持され、外周バレル３１の回動が阻止される。また、治具によって外周バレル３１の突起３３が下支えされ、外周バレル３１の下方変位が阻止される。これによって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、レンズホルダ５５に加えられる回転力に応じて外周バレル３１が回転することを効果的に抑制することができる。また、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の装着方向（ｙ軸に一致する）に沿って外周バレル３１が下方変位することを効果的に抑制することができる。筐体２０内において外周バレル３１の変位が阻止されることによって、外周バレル３１に設けられた突片３５と筐体２０に設けられた柱部２５との間の衝突又は圧接を効果的に抑制することができる。また、外周バレル３１と軸保持部４０の構成部材との間の衝突又は圧接を効果的に抑制することができる。なお、本実施形態では、外周バレル３１の回転抑止と下方変位抑止の阻止方法が開示されているが、いずれか一方のみを阻止対象としても良い。
【００３３】
以下、カメラモジュール１００の具体的な構成について詳細に説明する。配線基板１０は、一般的な配線基板であり、例えば、フレキシブル配線基板である。配線基板１０は、イメージセンサ１２と半田バンプ等を介して電気的に接続され、イメージセンサチップ１２に入力する制御信号、イメージセンサチップ１２から出力されるビデオ信号の伝送路として機能する。配線基板１０は、ピエゾ素子５０に入力する駆動電圧の伝送路として機能する。
【００３４】
ＩＲカットフィルタ１３は、近赤外線を遮断する板状部材である。ＩＲカットフィルタ１３の上面視形状は方形である。ＩＲカットフィルタ１３は、筐体２０に対して固着される。
【００３５】
イメージセンサチップ１２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサといった一般的なイメージセンサを含む固体撮像デバイスである。イメージセンサチップ１２の受光面には、ＸＺ平面にてマトリクス状に配置された複数の画素が形成されている。各画素は、光電変換によって、入力光の光量に応じた電荷を蓄積する。各画素に蓄積された電荷は、転送制御によって各画素から読み出されて、後続の回路に供給される。
【００３６】
筐体２０は、配線基板１０上に実装される。筐体２０の下端面には凸部が設けられており、配線基板１０に設けられた開口部（凹部）に対して嵌め合わされる。筐体２０は、イメージセンサチップ１２及びＩＲカットフィルタ１３を下部空間で収納し、駆動ユニット３０及びレンズホルダ５５を上部空間で収納する。
【００３７】
筐体２０の内部に外来光が侵入することを抑制するため、筐体２０の下端面は、黒色の接着剤を介して配線基板１０に固定される。筐体２０は、例えば、黒色樹脂の成型により製造される。好適には、耐熱性・摺動性が良い黒色樹脂がよく、チタン酸カリウム繊維と樹脂との複合材が好ましい。
【００３８】
外周バレル３１は、例えば、プラスチック材料の成型により製造された中空の筒状部材である。外周バレル３１は、レンズの光軸ＡＸに沿って延在する。外周バレル３１の内周面に螺旋状に延在するネジ溝が形成されている。外周バレル３１に対してレンズホルダ５５が螺入される。外周バレル３１は、レンズホルダ５５を受け入れて保持する受け部材として機能する。
【００３９】
外周バレル３１の外周側面には、上述のように、突起３３、及び突片３５が設けられている。突起３３、突片３５は、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する凸部である。突起３３、突片３５は、ｙ軸方向に沿っても延在する。突起３３のｙ軸方向の長さは、突片３５のｙ軸方向の長さよりも十分に長い。ｙ軸方向における突起３３の長さを十分に確保することによって、位置決め用の治具と突起３３間の接触面積を十分に確保することができる。
【００４０】
突起３３は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ２を介して筐体２０内に導入される治具が係合する部分である。治具によって突起３３を把持することによって、筐体２０内において外周バレル３１を好適に位置固定することができる。これによって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時に、レンズホルダ５５に加えられる力に応じて外周バレル３１が変位してしまうことを効果的に抑制することができる。
【００４１】
突片３５は、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する凸部である。突片３５は、カメラモジュール１００の実動作時、ピエゾ素子５０の駆動に応じて外周バレル３１を変位させる過程にて外周バレル３１が回転してしまうことを抑制するために設けられている。
【００４２】
外周バレル３１の外周側面には、上述のように、ピエゾ素子５０及び駆動軸５１が固定されている。ピエゾ素子５０は、セラミックス層（圧電層）が積層された一般的な圧電素子である。ピエゾ素子５０の一組の側面には、一組の電極端子が設けられる。一組の電極端子には、一組の配線が接続される。一方の電極端子を接地させた状態で、他方の電極端子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子５０はｙ軸方向に伸縮する。
【００４３】
駆動軸５１は、ｙ軸方向を長手方向とする棒状体である。駆動軸５１は、ピエゾ素子５０の一面上に接着固定されている。なお、接着以外の方法で、駆動軸５１をピエゾ素子５０に対して固定しても構わない。ピエゾ素子５０と駆動軸５１を連結させる方法は任意であり、駆動軸５１とピエゾ素子５０とを嵌め合いにより互いに連結させても良い。
【００４４】
駆動軸５１は、ピエゾ素子５０で生じた振動を軸保持部４０へ伝達する。軸保持部４０は、摺動可能な状態で駆動軸５１を保持し、かつ筐体２０に対して固定されている。従って、ピエゾ素子５０で生じた振動によって、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び外周バレル３１が、筐体２０及び軸保持部４０に対して変位する。
【００４５】
駆動軸５１は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。駆動軸５１は、比重２．１以下の材料からなる。より好ましくは、駆動軸５１は、比重２．１以下であり、弾性率２０ＧＰａ以上の材料からなる。更に好ましくは、駆動軸５１は、比重２．１以下であり、弾性率３０ＧＰａ以上の材料からなる。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。
【００４６】
駆動軸５１は、ガラス状炭素、繊維強化樹脂、エポキシ樹脂から成型すると良い。特に黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂やガラス、カーボンを含有するエポキシ樹脂複合材が特に好ましい。
【００４７】
軸保持部４０の構成については後述する。
【００４８】
レンズホルダ５５は、レンズ系を保持するレンズホルダである。レンズホルダ５５は、光軸ＡＸに沿って延在する筒部、及び絞りとして機能する平板部とを有する。レンズホルダ５５の外周側面には、螺旋状に延在するネジ溝が形成されている。レンズホルダ５５の外周側面に形成されたネジ溝と外周バレル３１の内周面に形成されたネジ溝とを嵌め合わせた状態で、レンズホルダ５５を回転することで、レンズホルダ５５は、外周バレル３１に対して螺入される。
【００４９】
蓋６０は、レンズの光軸ＡＸに対応する位置に開口を有する平板状部材である。蓋６０は、レンズホルダ５５を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ１、後述の治具を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ２を有する。蓋６０に設けられた開口を通じて、筐体２０内へレンズホルダ５５及び治具が導入される。蓋６０は、例えば、黒色樹脂の成型により製造される。筐体２０に対して蓋６０を取り付けることによって、駆動ユニット３０は筐体２０内に閉じ込められる。
【００５０】
カバープレート（カバー部材）６５は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ２を塞ぐための平板状部材である。導入口ＯＰ２をカバープレート６５にて塞ぐことによって、筐体２０内へのゴミの侵入を効果的に防ぐことができる。なお、蓋６０の前面を携帯電話等の筐体に対して取り付けられた窓板（透明基板）等へ直接的に貼り付ける場合、その窓板自体によって蓋６０の導入口ＯＰ２が塞がれる。このようにカメラモジュール１００が組み込まれるべき本体が備える部材をカバー部材として用いても良い。
【００５１】
図４にカメラモジュールの上面図を示す。図５に図４の点線Ａ−Ａに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。図６に図４の点線Ｂ−Ｂに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。図７に外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の装着前のカメラモジュールの上面図を示す。図８に図７の点線Ｃ−Ｃに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。図９に図７の点線Ｄ−Ｄに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図を示す。なお、図４乃至図９に示すカメラモジュールは、外周バレル３１が最もイメージセンサチップ１２側に位置している。
【００５２】
図５及び図６に示すように、レンズホルダ５５の直径Ｗ１は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも狭い。従って、筐体２０に対して蓋６０を取り付けた後、蓋６０の導入口ＯＰ１を介して、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させることができる。なお、図８及び図９に示すように、外周バレル３１の内径Ｗ３は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも狭い。レンズホルダ５５の最大径Ｗ４は、蓋６０に設けられた導入口ＯＰ１の開口径Ｗ２よりも広い。
【００５３】
図５及び図６に示すように、レンズホルダ５５は、レンズＬ１〜Ｌ４を保持する。なお、レンズホルダ５５によって保持されるレンズ系の具体的な構成は任意である。
【００５４】
図５に示すように、外周バレル３１の外周側面には、一組の軸保持板３２が設けられている。各軸保持板３２は、外周バレル３１の外周側面から離間する方向へ延在する。軸保持板３２ａは、駆動軸５１の上端部分を保持する。軸保持板３２ｂは、駆動軸５１の下端部分を保持する。なお、駆動軸５１は、軸保持板３２に設けられた開口に対して圧入されている。ただし、圧入に代えて、又はこれと共に、軸保持板３２に対して駆動軸５１を接着固定しても良い。一組の軸保持板３２間には、軸保持部４０が配置される。ｙ軸方向に沿って所定間隔をあけて軸保持板３２ａ、３２ｂを配置することによって、外周バレル３１の移動範囲を好適に規制することができる。
【００５５】
図５に示すように、筐体２０の下端面に設けられた凸部は、配線基板１０の開口部に対して嵌めこまれる。これによって、配線基板１０に対して筐体２０は好適に位置決め固定される。
【００５６】
図６に示すように、筐体２０には、上下の収納空間を隔てる隔壁部２２が設けられている。隔壁部２２の上面と外周バレル３１の下端面３１ａ間の間隔Ｈ１は、０．１ｍｍ程度である。隔壁部２２の上面と突起３３の下端面３３ａ間の間隔は、１ｍｍ程度である。突起３３の下端面３３ａは、外周バレル３１の下端面３１ａよりも上方に位置する。これによって、突起３３と隔壁部２２間に治具の配置空間を確保することができる。治具によって突起３３を下支えすることによって、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入する際、外周バレル３１が下方へ傾くことを効果的に抑制することができる。
【００５７】
図１０に示すように、筐体２０の上面視形状は矩形状であり、側壁部２１（２１ａ〜２１ｄ）を有する。筐体２０には４つの角部Ｃ１〜Ｃ４が設けられている。角部Ｃ１は、側壁部２１ｃと側壁部２１ｄ間の角部である。角部Ｃ２は、側壁部２１ｄと側壁部２１ａ間の角部である。角部Ｃ３は、側壁部２１ａと側壁部２１ｂ間の角部である。角部Ｃ４は、側壁部２１ｂと側壁部２１ｃ間の角部である。
【００５８】
角部Ｃ１には、一組の接続端子８１が設けられている。角部Ｃ２には、ピエゾ素子５０、駆動軸５１、及び軸保持部４０が設けられている。角部Ｃ３には、突起３３が設けられている。角部Ｃ４には、突起３３、及び柱部２５が設けられている。なお、突起３３は、角部Ｃ１と角部Ｃ３を結ぶ対角線に沿って延在する。  突片３５は、角部Ｃ２と角部Ｃ４を結ぶ対角線に沿って延在する。
【００５９】
カメラモジュール１００の小型化の要請に伴い、筐体２０内の自由空間は限りなく少なく、図１０に示すように、筐体２０の側壁部２１ａ〜２１ｄ夫々と外周バレル３１間の間隔は極めて狭い。突起３３の配置位置を筐体２０の角部とすることによって、外周バレル３１の突起３３を強固に把持するのに適当なサイズの治具を筐体２０内に挿入することが可能になる。
【００６０】
図１０に示すように、接続端子８１は、板状の導電部材（例えば、金属板）である。接続端子８１の外端は、配線基板１０上に形成された配線に対して接続される。接続端子８１の内端は、ピエゾ素子５０の電極端子に対してリード線５２を介して接続される。接続端子８１ａは、リード線５２ａを介して、ピエゾ素子５０の電極端子５０ａに接続される。接続端子８１ｂは、リード線５２ｂを介して、ピエゾ素子５０の電極端子５０ｂに接続される。軸保持部４０は、部分的に、筐体２０の外周側面から露出する。
【００６１】
筐体２０の角部Ｃ４には、突片３５と柱部２５とが配置されている。突片３５と柱部２５は、外周バレル３１の回転を抑止する回転抑止部９０として機能する。
【００６２】
筐体２０に設けられた柱部２５は、狭幅部２５ａ、広幅部２５ｂを有する。狭幅部２５ａは、筐体２０の内周側面に結合している。広幅部２５ｂは、突片３５ａと突片３５ｂ間に配置される。広幅部２５ｂと突片３５間にはクリアランスが設けられている。突片３５が柱部２５に対して接触しない態様にて、外周バレル３１が移動することが理想的である。しかしながら、バレルが前方又は後方へ移動する過程にてわずかに回転する場合がある。突片３５と柱部２５を設けることによって、外周バレル３１の回転を抑止することが可能になる。
【００６３】
図１１に示すように、軸保持部４０は、本体部４１、押え板（板状部材）４２、ばね（弾性体）４３、及び押え板（板状部材）４４を有する。駆動軸５１から離間する方向に、押え板４２、バネ４３、押え板４４がこの順で配置される。本体部４１は、駆動軸５１が挿通される開口を有する。また、本体部４１は、押え板４２、バネ４３、及び押さえ板４４を収納する空間を有する。押え板４２は、矩形状の平板状部材である。バネ４３は、一般的なコイル状バネである。押え板４４は、矩形状の平板状部材である。
【００６４】
本体部４１に対して、押え板４２、バネ４３、及び押え板４４が順に押し込まれる。本体部４１に対して押え板４４を接着固定することで、押え板４２、バネ４３、及び押え板４４が本体部４１内で位置固定される。バネ４３は、押え板４４によって本体部４１の空間内に閉じ込められ、抑え板４２を駆動軸５１側へ付勢する。押え板４２は、バネ４３によって駆動軸５１側へ付勢される。駆動軸５１は、押え板４２を介してバネ４３により内側へ付勢され、本体部４１と押え板４２との間に挟持された状態になる。このようにして、駆動軸５１と軸保持部４０とが互いに摩擦係合した状態になる。
【００６５】
押え板４２は、好ましくは、金属材料からなる。例えば、ＳＵＳ等の金属材料で、押え板４２を形成すると良い。これによって、駆動軸５１と押え板４２間の摩擦により、押え板４２から磨耗粉が生じることを効果的に抑制できる。
【００６６】
バネ４３の径は、押え板４２の幅と略同一又は若干小さい。なお、バネ４３の具体的な構成は任意であり、他の種類の弾性体（板ばね、樹脂製ゴム等）を利用しても良い。本体部４１は、樹脂が金型で成形されて製造される。押え板４２、４４は、金属板又は樹脂板のプレス成型によって製造される。
【００６７】
本体部４１は、好適には、金属材料からなる。本体部４１が樹脂の場合、駆動軸５１との摩擦により磨耗粉が発生する場合がある。このような問題が生じることを抑制するために、ここでは、亜鉛合金の成形によって本体部４１を製造している。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料を採用しても良い。
【００６８】
図１１に示すように、押え板４４の軸線Ｌｘ１に沿う幅は、押え板４２の軸線Ｌｘ１に沿う幅よりも狭い。これによって、筐体２０の内側面に対してより近い位置にバネ４３を配置することが可能となり、カメラモジュール１００の小型化を図ることができる。
【００６９】
バネ４３は、外周バレル３１から見た駆動軸５１の配置方向に対して９０度を成す方向へ押え板４２を付勢する。換言すると、バネ４３は、外周バレル３１から見た駆動軸５１の配置方向に一致する軸線Ｌｘ１に対して９０度を成す軸線Ｌｘ２に沿って押え板４２を付勢する。これによって、軸保持部４０の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１００の小型化を図ることができる。なお、軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度は９０度には限られない。軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度を、４５〜１３５度としても良い。
【００７０】
図１２に外周バレルの概略的な斜視図を示す。図１３に、外周バレルの概略的な側面図を示す。図１２に示すように、外周バレル３１の内周面にはネジ溝が設けられ、その外周側面には様々な特殊構造が設けられている。外周バレル３１に対して、レンズホルダ５５、駆動軸５１が直接的に取り付けられる。ピエゾ素子５０は、外周バレル３１に対して駆動軸５１を介して取り付けられる。図１２及び図１３に示すように、外周バレル３１の突起３３は、外周バレル３１の筒状部分に対して背ビレ状に付加される。突起３３を治具によって挟持、下支えすることによって、筐体２０内において外周バレル３１を位置固定し、この状態で、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を安定して螺入することが可能になる。
【００７１】
図１４に示すように、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の取付け前、カメラモジュール１００を上面視すると、蓋６０の導入口ＯＰ１を介して、イメージセンサチップ１２の撮像領域１２ａの全体を視認することができる。同様に、カメラモジュール１００を上面視すると、蓋６０の導入口ＯＰ２を介して、突起３３を視認することができる。蓋６０の導入口ＯＰ２を介して治具を筐体２０内に導入することができる。なお、導入口ＯＰ１と導入口ＯＰ２とは必ずしも連続形成されている必要はない。導入口は、蓋６０に代えて、又は蓋６０に加えて、筐体２０に対して設けても良い。図１４に示すように、撮像領域１２ａの対角線幅Ｗ５は、蓋６０に設けられたか導入口ＯＰ１の開口幅Ｗ２よりも幅狭である。撮像領域１２ａの上面視形状は、略正方形状であるが、これに限られるべきものではない。
【００７２】
図１５乃至図１９を参照して、カメラモジュール１００の製造方法について説明する。図１５乃至図１９は、カメラモジュール１００の製造方法を説明するための工程図である。
【００７３】
まず、図１５（ａ）に示す状態までカメラモジュールを組み立てる。例えば、治具３５０上に、筐体２０、駆動ユニット３０、および蓋６０をこの順で実装する。治具３５０の上面には、筐体２０の下端部分を受け入れる凹部が形成されている。治具３５０の凹部内に筐体２０を配置することによって、筐体２０は治具３５０に対して取り付けられる。このとき、筐体２０の外周側面と治具３５０の凹部の内周側面間を当接させることによって、治具３５０に対して筐体２０を位置決めさせても良い。
【００７４】
駆動ユニット３０の組み立て方法は任意であるが、例えば、次のように組み立てるとよい。一組の軸保持板３２間に軸保持部４０を配置した状態で、軸保持板３２、軸保持部４０の開口に対して駆動軸５１を挿入する。次に、軸保持部４０の本体部４１に対して、押え板４２、ばね４３、及び押え板４４を取り付ける。次に、駆動軸５１に対してピエゾ素子５０を接着固定する。次に、軸保持部４０を筐体２０に対して嵌め合わせる。このようにして、筐体２０に対して駆動ユニット３０は取り付けられる。
【００７５】
次に、図１５（ｂ）に示すように、蓋６０の導入口ＯＰ２を介して筐体２０内へ棒状の治具３０１、３０２を導入する。治具３０１、３０２は、十分に細く構成されており、蓋６０の導入口ＯＰ２を介して筐体２０内に簡易に挿入することができる。なお、筐体２０内への治具３０１、３０２の導入方法は任意である。例えば、ロボットアームの先端に対して治具３０１、３０２を取り付け、ロボットアームを意図したように動作させることによって、蓋６０の導入口ＯＰ２を介して筐体２０内へ治具３０１、３０２を導入させると良い。
【００７６】
次に、図１５（ｃ）に示すように、治具３０１、３０２によって、突起３３を挟持、かつ下支えする。なお、治具３０２の先端は、治具３０１側へ突出している。換言すると、治具３０２の先端部分は、Ｌ字状に構成されている。突起３３の下端面３３ａに対して、治具３０２の治具３０１側へ延在する面を当接させることによって、外周バレル３１を好適に下支えすることができる。上述のようにロボットアームを活用する場合、ロボットアームの制御によって治具３０１，３０２間の間隔を狭め、これにより、治具３０１と治具３０２とで突起３３を挟持させると良い。
【００７７】
次に、図１６に模式的に示すように、レンズホルダ５５の前面に設けられた凸状部分５５ａを治具２００によって挟持させる。
【００７８】
次に図１７に模式的に示すように、レンズホルダ５５を把持する治具２００を回転させることで、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させる。治具２００の回転に応じてレンズホルダ５５も回転し、レンズホルダ５５は外周バレル３１に対して螺入される。レンズホルダ５５が外周バレル３１に対して完全に螺入された後、治具２００の回転を停止し、治具２００によるレンズホルダ５５の挟持を解除する。その後、治具３０１、３０２による外周バレル３１の挟持を解除する。治具２００によるレンズホルダ５５の回転時、外周バレル３１は治具３０１、３０２によって強固に挟持され、かつ、治具３０２によって下支えされている。従って、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入に応じて、外周バレル３１が回転及び下方変位することを効果的に抑制することができる。
【００７９】
次に、治具３５０から半製品（筐体２０、駆動ユニット３０、レンズユニット５５を含む）を取り外し、この取り外した半製品を、イメージセンサチップ１２が実装された配線基板１０に対して実装し、予め筐体２０に対して組み込まれている接続端子８１とピエゾ素子５０の端子間をリード線５２で接続する。次に、図１８に模式的に示すように、蓋６０に対してカバープレート６５を嵌め合わせ、蓋６０に対してカバープレート６５を接着剤等によって固定する。このようにして、図１９に示すように、カメラモジュール１００が完成する。なお、ＩＲカットフィルタ１３は、予め筐体２０に対して固着させておくとよい。
【００８０】
本実施形態では、上述の説明から明らかなように、外周バレル３１を治具３０１、３０２によって把持した状態で、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入する。これによって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、外周バレル３１が回転及び下方変位してしまうことを効果的に抑制することができる。
【００８１】
外周バレル３１は、筐体２０に対して、駆動軸５１及び軸保持部４０を介して連結しているのみである。従って、外周バレル３１を位置固定することなく、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させると、外周バレル３１が同調して回動してしまうおそれがある。また、外周バレル３１を下支えすることなく、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させると、上方からの力に応じて、外周バレル３１が下方へ傾斜してしまうおそれがある。このような場合、図３９に模式的に示すように、箇所Ｐ１にて、突片３５と柱部２５間が衝突してしまうおそれがある。また、場合によっては、図３９に模式的に示すように、箇所Ｐ２にて、駆動軸５１と押え板４２とが圧接し、摩擦粉が生じてしまうおそれがある。
【００８２】
本実施形態では、上述の説明から明らかなように、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、外周バレル３１を治具によって把持する。これによって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入に応じて、外周バレル３１が回転、下方変位することを効果的に抑制することができる。例えば、外周バレル３１の突片３５に欠け又はキズが生じること、外周バレル３１の突片３５の強度が劣化すること、外周バレル３１の突片３５の表面が削れて摩耗粉が発生すること、駆動軸５１と押え板４２間の摩擦により摩擦粉が生じること等を効果的に抑制することが可能になる。
【００８３】
本実施形態では、突起３３は、外周バレル３１の外周側面から外側へ延在する凸状部分としている。これによって、突起３３に対して治具を簡易に当接させることができる。
【００８４】
本実施形態では、突起３３は、筐体２０の角部に配置されている。これによって、筐体２０のサイズアップを回避しつつ、突起３３を強固に把持するのに適当なサイズの治具を筐体２０内に導入することができる。
【００８５】
本実施形態では、突起３３は、ｙ軸方向に長尺である。これによって、治具と突起３３間の接触面積を十分に確保することができる。
【００８６】
本実施形態では、治具によって突起３３を下支え可能なように突起３３が構成されている。具体的には、突起３３の下端面は、外周バレル３１の下端面よりも上方に位置する。これによって、治具によって突起３３を好適に下支えすることができ、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時、外周バレル３１が下方変位することを効果的に抑制することができる。
【００８７】
本実施形態では、蓋６０に対して導入口ＯＰ２を設ける。上方から治具を筐体２０内に簡易に導入することができる。また、導入口ＯＰ２を介して上方から外周バレル３１の突起３３を視認することができるため、外周バレル３１の突起３３に対してより確実に治具を当接させることができる。
【００８８】
図２０乃至図２２を参照して更に説明する。図２０は、カメラモジュールが組み込まれる携帯電話（電子機器）である。図２１は、カメラモジュール１００のシステム構成を示す概略的なブロック図である。図２２は、駆動電圧波形とレンズホルダの変位との関係を説明するための説明図である。
【００８９】
カメラモジュール１００は、図２０に示す携帯電話１９０内に搭載される。携帯電話１９０は、上側本体１９１、下側本体１９２、及びヒンジ１９３を有する。上側本体１９１と下側本体１９２とは、共にプラスチック製の平板部材であって、ヒンジ１９３を介して連結される。上側本体１９１と下側本体１９２とはヒンジ１９３によって開閉自在に構成される。
【００９０】
上側本体１９１は、その内面に表示部１９４を有する。表示部１９４には、着信相手を特定する情報（名前、電話番号）、携帯電話１９０の記憶部に格納されたアドレス情報等が表示される。表示部１９４の下には液晶表示装置が組み込まれている。
【００９１】
下側本体１９２は、その内面に複数のボタン１９５を有する。携帯電話１９０の操作者は、ボタン１９５を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりし、携帯電話１９０を意図したように操作する。携帯電話１９０の操作者は、このボタン１９５を操作することに基づいて、携帯電話１９０内のカメラモジュール１００を起動する。
【００９２】
図２１を参照して、カメラモジュール１００を動作させるためのシステム構成について説明する。図２１に示すように、画像取得部１８０の出力は、コントローラ１８１に接続される。コントローラ１８１の出力は、駆動電圧生成回路（駆動電圧供給部）１８２に接続される。駆動電圧生成回路１８２の出力は、振動源１８３に接続される。なお、画像取得部１８０は、上述のイメージセンサチップ１２に等しい。振動源１８３は、上述のピエゾ素子５０に等しい。
【００９３】
コントローラ１８１は、携帯電話１９０内に組み込まれたＣＰＵであり、プログラムを実行して様々な指令を生成する。コントローラ１８１は、操作者による携帯電話１９０の操作に応じて、カメラモジュールの機能を活性化する。
【００９４】
コントローラ１８１は、外周バレル３１の移動速度を調整する機能を有する。コントローラ１８１は、画像取得部１８０から伝送される画像に対する処理に基づいて、レンズホルダ５５に保持されたレンズが合焦位置にあるか否かを判断し、また、レンズホルダ５５に保持されたレンズを合焦状態とするために、外周バレル３１の移動方向、移動量を算出する。コントローラ１８１は、合焦位置から離れた位置から合焦位置へレンズホルダ５５に保持されたレンズを移動させる場合、外周バレル３１が高速に移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。コントローラ１８１は、合焦位置に近い距離内で合焦位置へレンズホルダ５５に保持されたレンズを移動させる場合、外周バレル３１が低速で移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。駆動電圧生成回路１８２は、コントローラ１８１から供給される制御信号に応じて、振動源１８３に対してノコギリ波形状の駆動電圧を供給する。なお、駆動電圧生成回路１８２の具体的な構成は任意である。振動源１８３は、駆動電圧生成回路１８２から供給されるノコギリ波形状の駆動電圧に応じて伸縮し、振動を生じさせる。振動源１８３で生じる振動に応じて、外周バレル３１（レンズホルダ５５）は、光軸ＡＸに沿って物体側又は撮像側へ変位する。なお、レンズＬ１〜Ｌ４の光軸ＡＸは、イメージセンサチップ１２の前面に対して垂直に交差している。
【００９５】
図２２を参照して、駆動電圧生成回路１８２から振動源１８３（ピエゾ素子５０）へ供給される駆動電圧波形と外周バレル３１の変位との関係について説明を補足する。
【００９６】
駆動電圧生成回路１８２は、ピエゾ素子５０に対して図２２に示すようにノコギリ歯状の駆動電圧波形を印加する。図２２に示すように、時刻ｔ１と時刻ｔ２間に、駆動電圧は、急峻に立上る。時刻ｔ２と時刻ｔ３間に、駆動電圧は、緩慢に立ち下がる。外周バレル３１は、時刻ｔ１と時刻ｔ２間に変位する。外周バレル３１は、時刻ｔ２と時刻ｔ３間には変位しない。ピエゾ素子５０に対してノコギリ歯状の駆動電圧を連続的に供給することによって、外周バレル３１は一方側へ変位する。なお、外周バレル３１を逆方向へ移動させる場合、急峻に立下り、緩慢に立上るノコギリ歯状の駆動電圧波形をピエゾ素子５０に対して印加すれば良い。
【００９７】
駆動電圧生成回路１８２の具体的な構成は任意である。例えば、電源電位と接地電位間に複数のスイッチング素子を接続し、これらのオン・オフを制御することによって上述の駆動電圧波形を生成しても良い。
【００９８】
実施の形態２
図２３乃至図３１を参照して、実施の形態２について説明する。図２３は、カメラモジュールの概略的な斜視図である。図２４は、バレルの概略的な斜視図である。図２５は、バレルの概略的な下面図である。図２６は、筐体の概略的な上面図である。図２７は、治具の概略的な上面図である。図２８乃至図３１は、カメラモジュールの概略的な製造工程図である。
【００９９】
本実施形態では、実施の形態１とは異なる方法／態様にて外周バレル３１を治具によって位置決めする。このような場合であっても実施の形態１で説明したものと同様の効果を得ることができる。以下、具体的に説明する。
【０１００】
図２３に示すように、カメラモジュール１００は、実施の形態１と略同様の構成を有する。図２４及び図２５に示すように、外周バレル３１には、実施の形態１に示した突起３３に代えて、窪み（治具係合部）３６が複数設けられている。図２４及び図２５に示すように、外周バレル３１の下端面と外周側面間には、複数の窪み３６が設けられている。図２４に示すように、窪み３６は、ｙ軸に沿って延在する。図２５に示すように、外周バレル３１には、４つの窪み３６が設けられている。４つの窪み３６は、略一定の間隔をあけて配置されている。一定間隔をあけて複数の窪み３６を配置することによって、より安定して外周バレル３１を保持することができる。なお、窪み３６の個数は任意であり、１以上であれば良い。窪み３６を２以上設けることによって、外周バレル３１をより好適に位置固定することが可能になる。尚、窪み形状は図２３〜２５では半円形状であるが、三角形状でも四角形状でも何でも構わない。
【０１０１】
図２６に示すように、筐体２０の隔壁部２２には、外周バレル３１の４つの窪み３６に対応した位置に４つの導入口２７が設けられている。導入口２７ａと導入口２７ｃは、隔壁部２２に設けられた開口ＯＰ３を介して、対向配置されている。導入口２７ｂと導入口２７ｄは、隔壁部２２に設けられた開口ＯＰ３を介して、対向配置されている。
【０１０２】
図２７に模式的に示すように、外周バレル３１の保持に用いられる治具４００は、４つの保持柱４０１を有する。保持柱４０１は、筐体２０の隔壁部２２に設けられた導入口２７を介して筐体２０内に導入され、筐体２０に対して取り付けられる外周バレル３１の窪み３６に対して当接する。これによって、外周バレル３１は、治具４００によって位置固定される。本実施形態でも、実施の形態１と同様、治具によって、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入時の外周バレル３１の回転及び下方変位が抑制される。
【０１０３】
図２８乃至図３１を参照して、カメラモジュール１００の製造方法について説明する。
【０１０４】
図２８に示すように、治具４００に対して筐体２０を設置する。これによって、筐体２０に設けられた導入口２７ａ〜２７ｄに対して治具４００の保持柱４０１ａ〜４０１ｄがそれぞれ挿入される。つまり、図２９に示す状態になる。なお、治具４００には、２つの凹部４０２が設けられている。筐体２０の下端面に設けられた凸部は、治具４００に設けられた凹部４０２に嵌め合わされる。治具４００に対する筐体２０の位置決め方法は任意である。例えば、筐体２０の外周形状に治具４００の凹部の形状を対応させることで両者を位置決めしても良い。この場合、筺体２０の外周側面（角部を含む）と凹部の内周側面（角部を含む）との間の接触によって、両者は好適に位置決めされる。筐体２０の下端面に設けられた凸部を治具４００に設けられた穴に対して嵌め込むことによって両者を位置決めしてもよい。
【０１０５】
次に、筐体２０に対して駆動ユニット３０を取り付ける。また、筐体２０に対して蓋６０を取り付ける。その後、図３０に模式的に示すように、治具２００によってレンズホルダ５５を把持し、レンズホルダ５５を外周バレル３１上に配置する。
【０１０６】
次に、図３１に模式的に示すように、治具２００を回転させ、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入させる。このとき、上述の説明から明らかなように、治具４００によって外周バレル３１は位置決めされている。従って、治具２００の回転に応じて外周バレル３１に対してレンズホルダ５５が螺入される過程において、外周バレル３１が回転、下方変位することが効果的に抑制される。つまり、本実施形態においても、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
本実施形態では、治具４００に対して筐体２０を設置し、筐体２０に対して駆動ユニット３０を取り付けることによって、自動的に、外周バレル３１の窪み３６が治具４００の保持柱４０１にコンタクトし、これにより、治具４００に対して外周バレル３１が位置固定される。実施の形態１のように、個別に治具を上方から操作させる必要がないため、より量産に適する手法にて外周バレル３１を固定することができる。
【０１０８】
実施の形態３
図３２乃至図３６を参照して、実施の形態３について説明する。図３２は、カメラモジュールの概略的な斜視図である。図３３は、カメラモジュールの概略的な斜視図である。図３４は、カメラモジュールの概略的な上面図である。図３５は、カメラモジュールの概略的な上面図である。図３６は、図３５のＥ−Ｅに沿うカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。
【０１０９】
本実施形態では、上述の実施形態とは異なる原理で外周バレル３１を駆動する。このような場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、カメラモジュール内に組み込まれる駆動装置の駆動原理は任意である。
【０１１０】
図３２乃至図３４に示すように、実施の形態１と同様、外周バレル３１の外周側面には、治具係合部として機能する突起３３が設けられている。突起３３を治具によって把持することによって、実施の形態１と同様、外周バレル３１を固定することができる。なお、蓋６０には、治具を筐体２０内に導入するための導入口ＯＰ２が設けられていない。本実施形態では、筐体２０に対して蓋６０を取り付ける前、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入する。従って、蓋６０に導入口ＯＰ２を設けなくとも、好適に外周バレル３１の突起３３を治具にて把持し、外周バレル３１を固定保持することができる。
【０１１１】
図３２乃至図３４に示すように、外周バレル３１の外周側面には、駆動軸５１を保持する軸保持部７０が設けられている。軸保持部７０は、押さえ板７１、バネ７２を含む。図３２乃至図３４に示すように、押さえ板７１には回転軸７３が設けられている。回転軸７３は、軸保持部７０の保持構造によって保持される。押さえ板７１の一端は、バネ７２によって付勢されており、これによって、押さえ板７１の他端で駆動軸５１が押圧される。このようにして、駆動軸５１は、軸保持部７０に対して摩擦係合される。換言すると、駆動軸５１は、ｙ軸に沿って摺動可能な状態で軸保持部７０によって保持される。
【０１１２】
図３６に示すように、ピエゾ素子５０は、配線基板１０上に固定されている。また、駆動軸５１は、ピエゾ素子５０上に接着固定されている。外周バレル３１は、軸保持部７０を介して、駆動軸５１に対して摺動可能な状態で係合している。
【０１１３】
本実施形態では、上述の実施形態とは異なり、ピエゾ素子５０に対して図２２に示す電圧波形Ｖｓ１を印加すると、時刻ｔ１−ｔ２間では駆動軸５１上にて外周バレル３１は変位せず、時刻ｔ２と時刻ｔ３間では駆動軸５１上にて外周バレル３１が変位する。本発明は、このように動作原理が異なる駆動装置を内蔵するカメラモジュールにも適用可能である。
【０１１４】
本実施形態においても、上述の実施形態と同様の製造工程を経てカメラモジュール１００が製造されるが、駆動原理の相違に応じて、製造工程にも相違が生じる。例えば、次のようにカメラモジュール１００が製造される。
【０１１５】
まず、ピエゾ素子５０に対して駆動軸５１を固着させる。次に、配線基板１０上の所定箇所にピエゾ素子５０を配置する。次に、配線基板１０に対してイメージセンサチップ１２を実装する。次に、筐体２０に対してＩＲカットフィルタ１３を固着させる。次に、筐体２０を配線基板１０上に実装する。このとき、筐体２０の隔壁部２２に設けられた開口を通して、筐体２０の上部空間へピエゾ素子５０の上部と駆動軸５１が導入される。次に、レンズホルダ５５が螺合された外周バレル３１の軸保持部７０を駆動軸５１に対して係合させる。なお、外周バレル３１に対するレンズホルダ５５の螺入方法は、上述の実施の形態１で説明したものと同様である。具体的には、図１５に示した場合と同様に、外周バレル３１の突起３３を治具３０１、３０２にて把持する。次に、図１６及び１７に示した場合と同様に、外周バレル３１に対してレンズホルダ５５を螺入する。次に、蓋６０を筐体２０に対して取り付ける。このようにしてカメラモジュール１００が製造される。なお、本実施形態に示す駆動装置に対して実施の形態２で説明した外周バレルの固定方法を適用しても良い。これによって上述の実施形態にて説明したものと同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
図３７を参照して実施の形態１〜３に関するバリエーションについて説明する。図３７に示すように、ＩＲカットフィルタ１３に対してイメージセンサチップ１２をバンプ接続しても良い。ＩＲカットフィルタ１３を筐体２０に対して固着することで、イメージセンサチップ１２と筐体２０間の相対的な位置関係を決定することができ、配置誤差を抑制した形で撮像系を設定することができる。
【０１１７】
ＩＲカットフィルタ１３の背面には配線パターンが形成されている。イメージセンサチップ１２に設けられた端子は、バンプを介して配線パターンに接続される。ＩＲカットフィルタ１３の配線パターンは、バンプを介して、配線基板１０上に配線パターンに対して接続される。このようにして、ＩＲカットフィルタ１３に形成された配線パターンを介して、イメージセンサチップ１２と配線基板１０とが電気的に接続される。なお、配線基板１０には、コネクタ１０ｐが設けられている。コネクタ１０ｐを介してカメラモジュール１００が生成した画像データが外部出力される。コネクタ１０ｐを介して外部から電力、制御信号等がカメラモジュールに入力される。
【０１１８】
図３８を参照して実施の形態１〜３に関するバリエーションについて説明する。図３８に示す突起３３のバリエーションを示す。突起３３の側面視形状は任意であり、矩形状に限られるべきものではない。
【０１１９】
図３８（ａ）に示すように、突起３３を三角形状としても良い。このような場合であっても実施の形態１と同様の効果を得ることができる。なお、突起３３の下端面３３ａは、実施の形態１と同様、外周バレル３１の下端面３１ａよりも上方に位置し、これにより治具導入空間が確保されている。
【０１２０】
図３８（ｂ）に示すように、突起３３に凹部３３ｂを設け、凹部３３ｂに対して治具を嵌め合わせても良い。このような場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。なお、この場合、凹部３３ｂによって、治具導入空間が確保されている。
【０１２１】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、外周バレルの具体的な形状は任意であり、筒状部材に限定されるべきではない。レンズホルダによって保持するレンズ枚数は任意である。筐体の具体的な構成は任意である。治具の具体的な構成は任意である。上方、下方に限らず、側方から筐体内に治具を導入し、バレルを治具によって把持させても良い。導入口の具体的な配置位置は任意である。
【符号の説明】
【０１２２】
１００    カメラモジュール
１０    配線基板
１２    イメージセンサチップ
１３    ＩＲカットフィルタ
２０    筐体
２１    側壁部
２２    隔壁部
２５    柱部
２７    導入口
３０    駆動ユニット
３１    外周バレル
３１ａ    下端面
３２    軸保持板
３３    突起
３５    突片
４０    軸保持部
５０    ピエゾ素子
５１    駆動軸
５２    リード線
５５    レンズホルダ
Ｌ１-Ｌ４    レンズ
６０    蓋
ＯＰ１    導入口
ＯＰ２    導入口
６５    カバープレート
７０    軸保持部
８１    接続端子
９０    回転阻止部
２００    治具
３０１    治具
３０２    治具
４００    治具
４０１    保持柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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