(57)【要約】【課題】用紙を押さえたときに生じる用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置１３０は、用紙を排出する用紙排出口２８と、排出された用紙を積載する排出トレイ２９と、排出トレイ２９に積載された積載用紙の有無を検知する用紙有無検知手段４０と、用紙有無検知手段４０に検知開始または検知停止を指示する検知指示手段４１と、トレイ高さを検知するトレイ高さ検知手段４２と、排出トレイ２９を昇降移動させる制御手段４４と、紙面高さを検知する紙面高さ検知手段４３と、用紙の種類を用紙情報４５ｄとして受信する用紙情報受信手段４５とを備える。検知指示手段４１は、用紙情報４５ｄに対応する用紙の種類が特定用紙である場合、紙面高さを検知する前に検知停止を指示し、紙面高さを検知した後、排出トレイ２９を下降させたときに検知開始を指示する。【選択図】図８
2012041156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路から搬送された用紙を排出する用紙排出口と、排出された用紙を積載する排出トレイとを備える後処理装置であって、
前記排出トレイに積載された積載用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、
前記用紙有無検知手段に前記積載用紙の有無の検知を開始させる検知開始、または、前記用紙有無検知手段に前記積載用紙の有無の検知を停止させる検知停止を指示する検知指示手段と、
前記排出トレイの前記用紙排出口に対する高さをトレイ高さとして検知するトレイ高さ検知手段と、
前記排出トレイを昇降移動させてトレイ高さを制御する制御手段と、
前記積載用紙の前記用紙排出口側の一端を押さえる用紙押さえレバーと、
前記用紙押さえレバーで前記積載用紙を押さえたとき、前記トレイ高さに対する積載用紙の高さを紙面高さとして検知する紙面高さ検知手段と、
前記用紙搬送路で搬送する用紙の種類を用紙情報として受信する用紙情報受信手段とを備え、
前記制御手段は、用紙を排出する前に前記排出トレイを上昇させ、
前記検知指示手段は、前記用紙情報受信手段が受信した用紙情報に対応する用紙の種類が予め特定された特定用紙である場合、前記紙面高さ検知手段が前記紙面高さを検知する前に前記検知停止を指示し、前記紙面高さを検知した後、前記制御手段が前記排出トレイを予め設定された第１設定量下降させたときに前記検知開始を指示すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の後処理装置であって、
前記特定用紙は、ハガキまたは封筒であること
を特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の後処理装置であって、
前記紙面高さ検知手段の検知結果に基づいて、積載可能または紙面上限であると判断する紙面上限判断手段を備え、
前記制御手段は、前記紙面上限判断手段が紙面上限であると判断したとき、前記排出トレイを予め設定された第２設定量下降させること
を特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の後処理装置であって、
受信した用紙情報を、履歴情報として履歴情報データベースに保存する履歴情報保存手段と、
前記用紙有無検知手段の検知結果に基づいて、履歴情報を更新する履歴情報更新手段とを備えること
を特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の後処理装置であって、
前記用紙情報受信手段は、前記履歴情報に基づいて、用紙が予め特定された普通用紙であると前記制御手段に通知し、
前記制御手段は、前記普通用紙が最初に積載されている場合、用紙を排出する前に前記紙面高さを検知した後、前記第１設定量の下降を中止すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項４に記載の後処理装置であって、
前記制御手段は、前記積載用紙が予め設定された設定枚数より多い場合、用紙を排出する前に前記紙面高さを検知した後、前記第１設定量の下降を中止すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の後処理装置であって、
前記トレイ高さ検知手段の検知結果に基づいて、積載可能または積載不可能であると判断するトレイ下限判断手段を備え、
前記トレイ下限判断手段が積載不可能であると判断したとき、用紙の排出を中止すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の後処理装置であって、
前記排出トレイを前記第１設定量下降させ前記トレイ下限判断手段が積載不可能であると判断したとき、前記排出トレイを上昇させて前記紙面高さを検知した後、前記トレイ下限判断手段によって積載可能であると判断されれば、用紙の排出を実行すること
を特徴とする後処理装置。
【請求項９】
請求項１に記載の後処理装置であって、
前記排出トレイは、前記用紙排出口に沿うように設けられたトレイ基部と、前記トレイ基部から前記用紙排出口の反対側に向かって延伸するトレイ延伸部とで構成され、
前記排出トレイは、前記用紙排出口側が低くなるように配置され、
前記用紙有無検知手段は、前記トレイ延伸部に設けられていること
を特徴とする後処理装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の後処理装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関し、後処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、用紙のソート、ステープル処理、およびパンチ処理等の後処理を施す後処理装置が、用紙排出口に隣接して配置され、後処理が施された用紙は排出トレイに順次積載される。このような画像形成装置では、サイズ、紙質、コシ（剛性）、および紙厚といった特性の異なる様々な種類の用紙に対して、区別することなく画像形成や後処理が施されていた。
【０００３】
そこで、用紙を排出トレイに排出する際に、用紙の種類によって排出位置を制御し、排出トレイの上での用紙の曲がりやバラツキを抑え、整合性を向上させる技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８２２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、オフィスなど複数人で事務処理を行う作業場において、画像形成装置が利用される機会が増えている。このような作業場では、ユーザが用紙を回収する前に、他のユーザの指示によって画像形成された新たな用紙が排出されて、排出トレイへの過積載が問題となっている。そのため、排出トレイ上の用紙の有無検知や、用紙の積載量の制限といった機能が必要とされている。
【０００６】
また、排出トレイ上の用紙の一端を押さえる用紙押さえレバーを採用することによって、排出トレイ上の用紙の整合性を向上させることが検討されている。なお、用紙押さえレバーを採用すると、用紙押さえレバーが排出トレイ上の用紙の一端を押さえたとき、用紙の他端が浮き上がることによって、排出トレイに設けた用紙の有無を検知するセンサが誤検知をするという課題がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙後処理装置では、用紙を排出トレイに排出する際での整合性を向上させるだけであって、積載された用紙を管理することはできない。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、排出トレイが下降してから用紙の有無を検知することによって、用紙を押さえたときに生じる用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置を備えることによって、用紙の過積載といった不具合を防止できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る後処理装置は、用紙搬送路から搬送された用紙を排出する用紙排出口と、排出された用紙を積載する排出トレイとを備える後処理装置であって、前記排出トレイに積載された積載用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、前記用紙有無検知手段に前記積載用紙の有無の検知を開始させる検知開始、または、前記用紙有無検知手段に前記積載用紙の有無の検知を停止させる検知停止を指示する検知指示手段と、前記排出トレイの前記用紙排出口に対する高さをトレイ高さとして検知するトレイ高さ検知手段と、前記排出トレイを昇降移動させてトレイ高さを制御する制御手段と、前記積載用紙の前記用紙排出口側の一端を押さえる用紙押さえレバーと、前記用紙押さえレバーで前記積載用紙を押さえたとき、前記トレイ高さに対する積載用紙の高さを紙面高さとして検知する紙面高さ検知手段と、前記用紙搬送路で搬送する用紙の種類を用紙情報として受信する用紙情報受信手段とを備え、前記制御手段は、用紙を排出する前に前記排出トレイを上昇させ、前記検知指示手段は、前記用紙情報受信手段が受信した用紙情報に対応する用紙の種類が予め特定された特定用紙である場合、前記紙面高さ検知手段が前記紙面高さを検知する前に前記検知停止を指示し、前記紙面高さを検知した後、前記制御手段が前記排出トレイを予め設定された第１設定量下降させたときに前記検知開始を指示することを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、排出トレイが下降してから用紙の有無を検知することによって、用紙を押さえたときに生じる用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる。
【００１２】
本発明に係る後処理装置では、前記特定用紙は、ハガキまたは封筒であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、ハガキまたは封筒のようにコシの強い用紙を特定用紙であると特定することができる。
【００１４】
本発明に係る後処理装置は、前記紙面高さ検知手段の検知結果に基づいて、積載可能または紙面上限であると判断する紙面上限判断手段を備え、前記制御手段は、前記紙面上限判断手段が紙面上限であると判断したとき、前記排出トレイを予め設定された第２設定量下降させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、用紙を排出する際に紙面高さを適切な位置に制御することができる。
【００１６】
本発明に係る後処理装置は、受信した用紙情報を、履歴情報として履歴情報データベースに保存する履歴情報保存手段と、前記用紙有無検知手段の検知結果に基づいて、履歴情報を更新する履歴情報更新手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、積載用紙の種類および順番を把握することができる。
【００１８】
本発明に係る後処理装置では、前記用紙情報受信手段は、前記履歴情報に基づいて、用紙が予め特定された普通用紙であると前記制御手段に通知し、前記制御手段は、前記普通用紙が最初に積載されている場合、用紙を排出する前に前記紙面高さを検知した後、前記第１設定量の下降を中止することを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、上に積載された特定用紙が浮き上がっても、下に積載された普通用紙によって用紙の有無を検知できるため、排出トレイの過剰な動作を回避することができる。
【００２０】
本発明に係る後処理装置では、前記制御手段は、前記積載用紙が予め設定された設定枚数より多い場合、用紙を排出する前に前記紙面高さを検知した後、前記第１設定量の下降を中止することを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、用紙が充分に積載されていれば浮き上がりが生じないと判断できるため、通常の動作に移行できる。
【００２２】
本発明に係る後処理装置は、前記トレイ高さ検知手段の検知結果に基づいて、積載可能または積載不可能であると判断するトレイ下限判断手段を備え、前記トレイ下限判断手段が積載不可能であると判断したとき、用紙の排出を中止することを特徴とする。
【００２３】
この構成によると、過積載による装置の異常を防止することができる。
【００２４】
本発明に係る後処理装置は、前記排出トレイを前記第１設定量下降させ前記トレイ下限判断手段が積載不可能であると判断したとき、前記排出トレイを上昇させて前記紙面高さを検知した後、前記トレイ下限判断手段によって積載可能であると判断されれば、用紙の排出を実行することを特徴とする。
【００２５】
この構成によると、排出トレイの下限の判断をやり直すことによって、正確に判断させることができる。
【００２６】
本発明に係る後処理装置では、前記排出トレイは、前記用紙排出口に沿うように設けられたトレイ基部と、前記トレイ基部から前記用紙排出口の反対側に向かって延伸するトレイ延伸部とで構成され、前記排出トレイは、前記用紙排出口側が低くなるように配置され、前記用紙有無検知手段は、前記トレイ延伸部に設けられていることを特徴とする。
【００２７】
この構成によると、用紙の先端がトレイ基部に集中するように用紙を整理することができる。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る後処理装置を備えることを特徴とする。
【００２９】
この構成によると、用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置を備えることによって、用紙の過積載といった不具合を防止できる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、排出トレイが下降してから用紙の有無を検知することによって、用紙を押さえたときに生じる用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる。
【００３１】
また、本発明によると、用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置を備えることによって、用紙の過積載といった不具合を防止できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置を備える画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の画像形成装置における後処理装置の部分を拡大して示す側面図である。
【図３】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例１を示す側面図である。
【図４】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例２を示す側面図である。
【図５】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例３を示す側面図である。
【図６】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、用紙の浮き上がりが生じていない場合を示す説明図である。
【図７】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、用紙の浮き上がりが生じている場合を示す説明図である。
【図８】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイが下降した場合を示す説明図である。
【図９】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、複数の用紙が積載されている場合を示す説明図である。
【図１０】図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、最初に普通用紙が積載されている場合を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る後処理装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第１の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第１の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第２の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第２の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【図１４Ａ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第３の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。
【図１４Ｂ】本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第３の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る後処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置を備える画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【００３５】
画像形成装置１００は、装置本体１１０および自動原稿処理装置１２０とで構成され、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（原稿）に対して多色及び単色の画像を形成する。
【００３６】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、および定着ユニット７を備える構成とされている。
【００３７】
上述した構成に加えて、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置９０と、原稿が載置される原稿載置台９２とを備えている。
【００３８】
原稿読取装置９０は、装置本体１１０の上部に設けられている。
【００３９】
原稿載置台９２は、透明ガラスで形成され、原稿読取装置９０の上側に設けられている。
【００４０】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００４１】
本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００４２】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型の帯電器（例えば、ローラ型やブラシ型）を用いることができる。
【００４３】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光し、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。詳しくは、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００４４】
露光ユニット１としては、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込み装置（例えば、書込みヘッド）を用いることができる。
【００４５】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。
【００４６】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００４７】
中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３の上側に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。なお、中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。
【００４８】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢符Ｄ方向）に移動させるように構成されている。
【００４９】
中間転写ベルト６１は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられ、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１の上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００５０】
中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１に転写するための転写バイアスを与える。中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転可能に支持されている。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００５１】
中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、ブラシ形状などを用いることができる。
【００５２】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色のトナーによって顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１に積層される。積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって移動し、用紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置された転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００５３】
中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、相互に圧接されてニップ域を形成している。転写ローラ１０には、トナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、ニップ域を定常的に形成するために、転写ローラ１０または中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。
【００５４】
ところで、中間転写ベルト６１上のトナー像が用紙に完全に転写されず、中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。残存トナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。
【００５５】
このため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって、残存トナーが除去・回収されるように構成されている。例えば、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが備えられており、中間転写ベルト６１の裏側（つまり、中間転写ベルト６１の従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。
【００５６】
画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、および後処理装置１３０を備えている。
【００５７】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を置くことができる。
【００５８】
後処理装置１３０は、装置本体１１０の上方に設けられており、印刷済みの用紙を集積する。画像形成装置１００は、用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる後処理装置１３０を備えることによって、用紙の過積載といった不具合を防止できる。なお、後処理装置１３０については、後で詳述する。
【００５９】
装置本体１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて後処理装置１３０に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から後処理装置１３０までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ〜１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、および定着ユニット７が配置されている。
【００６０】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００６１】
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつ用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６２】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端とを合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する。
【００６３】
定着ユニット７は、用紙を挟んで回転するヒートローラ７１および加圧ローラ７２を備え、さらに、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００６４】
ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御手段によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。
【００６５】
上述した画像形成装置１００では、画像形成の際に、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から搬送される用紙が、搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次に、レジストローラ１３によって用紙が中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って転写ローラ１０に搬送され、転写ローラ１０によって用紙にトナー像が転写される。その後、用紙が定着ユニット７を通過するとき、用紙に転写された未定着トナーが熱で溶融・固着され、用紙上に定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ１２ｂを経て後処理装置１３０に搬送される。
【００６６】
画像形成装置１００は制御ユニット１４０（後述する図８参照）を備える構成とされ、制御ユニット１４０は、画像形成する際、ユーザの入力操作によって用紙の種類を判別する。また、給紙トレイ８１によって用紙の種類を判別してもよい。制御ユニット１４０は、用紙の種類を用紙情報として後処理装置１３０に送信する。
【００６７】
制御ユニット１４０は、画像形成装置１００が有するＣＰＵ（中央処理装置、図示しない）に対して予め組み込まれたコンピュータプログラム（コンピュータ）によって実現される。
【００６８】
図２は、図１の画像形成装置における後処理装置の部分を拡大して示す側面図である。
【００６９】
後処理装置１３０は、用紙搬送路Ｓから搬送された用紙を排出する用紙排出口２８と、排出された用紙を積載する排出トレイ２９、引き込みベルト３０、ステープルユニット３１、用紙載置プレート３２、整合板３３、用紙押さえレバー３４、および用紙有無検知板３５とを備える構成とされ、用紙搬送路Ｓに沿って、用紙受入口２１、パンチユニット２２、入口センサ２３、入口ローラ２４、中間ローラ２５、排出ローラ２６、従動ローラ２７、および用紙排出口２８が設けられている。なお、以下では説明のため、排出トレイ２９に積載されている用紙を積載用紙と呼ぶことがある。
【００７０】
後処理装置１３０では、搬送ローラ１２ｂから搬送された用紙は、用紙受入口２１を通じて導入され、パンチユニット２２を介して入口ローラ２４へ搬送され、さらに入口ローラ２４から中間ローラ２５を介して排出ローラ２６へと搬送される。そして、用紙のステープル処理等を行わないときには、用紙の搬送を停止することなく、用紙は、排出ローラ２６によって用紙排出口２８から排出トレイ２９へ排出される。また、用紙のステープル処理等を行うときには、排出ローラ２６の箇所で用紙の搬送を一旦停止し、引き込みベルト３０によって用紙をステープルユニット３１へと逆搬送する。用紙は、ステープルユニット３１でステープル処理を施され、排出ローラ２６によって用紙排出口２８から排出トレイ２９へ排出される。
【００７１】
排出ローラ２６は、中間ローラ２５の軸回りに回転して従動ローラ２７に接するように支持されている。排出ローラ２６および従動ローラ２７は、用紙を挟んで回転するようになっている。
【００７２】
パンチユニット２２は、用紙に穴や型を打ち抜くパンチ処理を施す。
【００７３】
入口センサ２３は、用紙受入口２１から搬送されてきた用紙を検出する。
【００７４】
用紙載置プレート３２は、排出ローラ２６とステープルユニット３１との間に配置され、ステープルユニット３１へ逆搬送される用紙を積載する。
【００７５】
一対の整合板３３は、用紙載置プレート３２の上に設けられ、用紙の逆搬送方向と直交する方向に沿って移動して、用紙載置プレート３２に積載された用紙を整理する。
【００７６】
ステープルユニット３１は、用紙載置プレート３２から逆搬送された用紙を受け止めて、用紙の一端にステープル処理を施す。
【００７７】
排出トレイ２９は、用紙排出口２８に沿うように設けられたトレイ基部２９ａと、トレイ基部２９ａから用紙排出口２８の反対側に向かって延伸するトレイ延伸部２９ｂとで構成され、用紙排出口２８側が低くなるように配置されている。トレイ基部２９ａは、用紙排出口２８に向かうに従って、傾斜が大きくなるように形成されている。排出トレイ２９は、昇降移動させることができ、用紙排出口２８より低い位置に設けられている。
【００７８】
本実施の形態では、トレイ基部２９ａは、用紙排出口２８（上方）に向かって突出するように湾曲した形状とされ、トレイ延伸部２９ｂは、直線的に延伸した形状とされている。なお、本発明はこれに限定されず、排出トレイ２９を他の形状としても良い。排出トレイ２９の変形例については、後述する図３ないし図５に基づいて詳述する。
【００７９】
また、後処理装置１３０には、排出トレイ２９の用紙排出口２８に対する高さをトレイ高さとして検知するためのトレイ高さ検知手段４２（後述する図８参照）が設けられている。トレイ高さ検知手段４２は、トレイ高さに応じて検出出力が変化する。トレイ高さ検知手段４２の検出出力に応じて、制御手段４４（後述する図８参照）がトレイ高さを制御する。
【００８０】
用紙押さえレバー３４は、軸３４ａ回りに回転可能に支持され、自重によって回転し先端部３４ｂが排出トレイ２９または積載用紙を押さえる。また、用紙を排出する際には、図示しない駆動部によって回転が制御され、先端部３４ｂが排出トレイ２９から退避するので、用紙の排出を阻害しない。用紙押さえレバー３４は、先端部３４ｂがトレイ基部２９ａを押さえるように配置されている。
【００８１】
また、用紙押さえレバー３４の回転位置を検出するための上側光学センサ３４ｃと下側光学センサ３４ｄとが設けられている。上側光学センサ３４ｃは、先端部３４ｂが排出トレイ２９または積載用紙を押さえたとき、用紙押さえレバー３４の回転位置に応じて検出出力が変化する。下側光学センサ３４ｄは、先端部３４ｂが排出トレイ２９から退避したとき、用紙押さえレバー３４の回転位置に応じて検出出力が変化する。上側光学センサ３４ｃの検出出力に応じて、排出トレイ２９に積載された用紙の高さを紙面高さとして紙面高さ検知手段４３（後述する図８参照）が検知する。
【００８２】
なお、用紙押さえレバー３４は、側壁３６によって回転可能な範囲が制限されており、自重によって回転した際、排出トレイ２９または積載用紙が用紙排出口２８に対して充分に離れた高さに位置していると、先端部３４ｂが排出トレイ２９または積載用紙を押さえない構成とされている。
【００８３】
また、排出トレイ２９のトレイ延伸部２９ｂには、用紙有無検知板３５が設けられている。
【００８４】
用紙有無検知板３５は、軸３５ａ回り回転可能に支持され、自重によって回転し、通常、突出部３５ｂがトレイ延伸部２９ｂより突出している。排出トレイ２９に用紙が積載されたとき、用紙の重さによって突出部３５ｂが押されて用紙有無検知板３５が回転する。
【００８５】
また、用紙有無検知板３５の回転位置を検出するための有無検知センサ３５ｃが設けられている。有無検知センサ３５ｃは、用紙の重さによって用紙有無検知板３５が回転したとき、用紙有無検知板３５の回転位置に応じて検出出力が変化する。有無検知センサ３５ｃの検出出力に応じて、排出トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できる。
【００８６】
次に、排出トレイ２９の変形例について説明する。本発明の実施の形態に係る後処理装置１３０では、図２に示す排出トレイ２９に代えて、図３ないし図５に示す排出トレイ２９の変形例を用いてもよい。
【００８７】
図３は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例１を示す側面図である。
【００８８】
変形例１では、トレイ基部２９ａが直線的に傾斜した形状とされている点で、図２に示す排出トレイ２９と異なる。つまり、トレイ基部２９ａとトレイ延伸部２９ｂとが、それぞれ平坦な平面となるように形成されている。なお、トレイ基部２９ａは、トレイ延伸部２９ｂより下方に傾斜している。
【００８９】
図４は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例２を示す側面図である。
【００９０】
変形例２では、トレイ延伸部２９ｂが用紙排出口２８（上方）に向かって突出するように湾曲した形状とされている点で、図２に示す排出トレイ２９と異なる。つまり、トレイ基部２９ａおよびトレイ延伸部２９ｂが、連続した曲面となるように形成されている。
【００９１】
図５は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイの変形例３を示す側面図である。
【００９２】
変形例３では、トレイ基部２９ａが直線的に傾斜した形状とされている点で、変形例２と異なる。つまり、トレイ基部２９ａが平面となり、トレイ延伸部２９ｂが曲面となるように形成されている。なお、トレイ基部２９ａは、トレイ延伸部２９ｂより下方に傾斜している。
【００９３】
次に、図６ないし図１０に基づいて、用紙押さえレバーで積載用紙を押さえたときの用紙の浮き上がりについて説明する。なお、図２と機能、構造が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
図６は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、用紙の浮き上がりが生じていない場合を示す説明図である。
【００９５】
排出トレイ２９には、１枚の用紙Ｐがトレイ延伸部２９ｂおよびトレイ基部２９ａに沿って積載されている。用紙押さえレバー３４は、トレイ基部２９ａの上に位置する用紙Ｐの端部を押さえている。以下では説明のため、トレイ基部２９ａの上に位置する用紙Ｐの端部を用紙基部Ｐａと呼び、用紙Ｐの用紙基部Ｐａ以外の部分を用紙主面Ｐｂと呼ぶ。
【００９６】
用紙有無検知板３５は、用紙Ｐ（用紙主面Ｐｂ）によって押されているので、排出トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できる。
【００９７】
図７は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、用紙の浮き上がりが生じている場合を示す説明図である。
【００９８】
排出トレイ２９には、１枚の特定用紙ＹＰが積載されている。ここで、特定用紙ＹＰとは、ハガキまたは封筒のようにコシの強い用紙のことである。つまり、普通紙と呼ばれる薄い紙に比べて厚い紙であって、容易に折れ曲がりにくいという特徴がある。なお、特定用紙ＹＰでも用紙Ｐと同様に、排出トレイ２９に対する位置に応じて、用紙基部ＹＰａおよび用紙主面ＹＰｂと呼ぶ。また、普通紙などの薄い紙を総称して普通用紙と呼ぶことがある。
【００９９】
用紙押さえレバー３４は、用紙基部ＹＰａを押さえている。ここで、図３に示す用紙Ｐの場合と異なり、特定用紙ＹＰは自重で曲がらないことから、用紙主面ＹＰｂはトレイ延伸部２９ｂから離れ、浮き上がっている。用紙主面ＹＰｂが浮き上がっていることによって、突出部３５ｂが押されないことから、排出トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できない。
【０１００】
つまり、用紙基部ＹＰａが押されてトレイ基部２９ａと接することによって、用紙基部ＹＰａは、トレイ基部２９ａとの接点と同じ傾斜となり、用紙主面ＹＰｂも用紙基部ＹＰａと同様の傾斜となっている。トレイ延伸部２９ｂは、トレイ基部２９ａより傾斜が小さくなるように形成されているので、用紙排出口２８から離れるに従って、用紙主面ＹＰｂとトレイ延伸部２９ｂとの間隔が大きくなっていく。
【０１０１】
図８は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、排出トレイが下降した場合を示す説明図である。
【０１０２】
排出トレイ２９には、１枚の特定用紙ＹＰが積載されている。図４と比較して、排出トレイ２９は、用紙押さえレバー３４が特定用紙ＹＰに接しない高さまで下降している。用紙主面ＹＰｂはトレイ延伸部２９ｂと接しており、用紙基部ＹＰａはトレイ基部２９ａから浮き上がっている。用紙有無検知板３５は、用紙主面ＹＰｂによって押されているので、排出トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できる。
【０１０３】
図９は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、複数の用紙が積載されている場合を示す説明図である。
【０１０４】
排出トレイ２９には、複数の用紙Ｐがトレイ延伸部２９ｂおよびトレイ基部２９ａに沿って積載されており、用紙押さえレバー３４は用紙基部Ｐａを押さえている。ハガキや普通紙など用紙の種類に係らず、複数の用紙が積み重なることによって、複数の用紙Ｐは自重で曲がっており、用紙主面Ｐｂはトレイ延伸部２９ｂと接している。用紙有無検知板３５は、用紙主面Ｐｂによって押されているので、排出トレイ２９に複数の用紙Ｐが積載されていることを検知できる。
【０１０５】
図１０は、図２における排出トレイと用紙押さえレバーとを拡大して示す図であって、最初に普通用紙が積載されている場合を示す説明図である。
【０１０６】
排出トレイ２９には、１枚の普通用紙ＨＰの上に１枚の特定用紙ＹＰが積載されている。用紙押さえレバー３４は、用紙基部ＨＰａおよび用紙基部ＹＰａを押さえている。普通用紙ＨＰは、自重によって曲がり、トレイ延伸部２９ｂおよびトレイ基部２９ａに沿って積載されている。特定用紙ＹＰは、用紙基部ＹＰａが押されていることによって、用紙主面ＹＰｂが浮き上がっている。用紙有無検知板３５は、普通用紙ＨＰの用紙主面ＨＰｂによって押されているので、排出トレイ２９に用紙が積載されていることを検知できる。
【０１０７】
図１１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置の概略構成を示す概略構成図である。なお、図では、画像形成装置について後処理装置と関連する部分のみ記載し、他の部分は省略している。
【０１０８】
本発明の実施の形態に係る後処理装置１３０は、用紙搬送路Ｓから搬送された用紙を排出する用紙排出口２８と、排出された用紙を積載する排出トレイ２９とを備える。後処理装置１３０は、排出トレイ２９に積載された積載用紙の有無を検知する用紙有無検知手段４０（用紙有無検知板３５）と、用紙有無検知手段４０に積載用紙の有無の検知を開始させる検知開始、または、用紙有無検知手段４０に積載用紙の有無の検知を停止させる検知停止を指示する検知指示手段４１と、排出トレイ２９の用紙排出口２８に対する高さをトレイ高さとして検知するトレイ高さ検知手段４２と、排出トレイ２９を昇降移動させてトレイ高さを制御する制御手段４４と、積載用紙の用紙排出口２８側の一端を押さえる用紙押さえレバー３４と、用紙押さえレバー３４で積載用紙を押さえたとき、トレイ高さに対する積載用紙の高さを紙面高さとして検知する紙面高さ検知手段４３と、用紙搬送路Ｓで搬送する用紙の種類を用紙情報４５ｄとして受信する用紙情報受信手段４５とを備える。制御手段４４は、用紙を排出する前に排出トレイ２９を上昇させる。検知指示手段４１は、前記用紙情報受信手段が受信した用紙情報に対応する用紙の種類が予め特定された特定用紙である場合、紙面高さ検知手段４３が紙面高さを検知する前に検知停止を指示し、紙面高さを検知した後、制御手段４４が排出トレイ２９を予め設定された第１設定量下降させたときに検知開始を指示する。なお、用紙有無検知手段４０は、上述した用紙有無検知板３５に相当する。
【０１０９】
この構成によると、排出トレイ２９が下降してから用紙の有無を検知することによって、用紙を押さえたときに生じる用紙の浮き上がりによる誤検知を回避することができる。
【０１１０】
後処理装置１３０は、紙面高さ検知手段４３の検知結果に基づいて、積載可能または紙面上限であると判断する紙面上限判断手段５３を備える。制御手段４４は、紙面上限判断手段５３が紙面上限であると判断したとき、排出トレイ２９を予め設定された第２設定量下降させる。この構成によると、用紙を排出する際に紙面高さを適切な位置に制御することができる。
【０１１１】
後処理装置１３０は、受信した用紙情報４５ｄを、履歴情報４７ｄとして履歴情報データベース４７に保存する履歴情報保存手段４８と、用紙有無検知手段４０の検知結果に基づいて、履歴情報４７ｄを更新する履歴情報更新手段４９とを備える。この構成によると、積載用紙の種類および順番を把握することができる。
【０１１２】
後処理装置１３０は、トレイ高さ検知手段４２の検知結果に基づいて、積載可能または積載不可能であると判断するトレイ下限判断手段５０を備える。トレイ下限判断手段５０が積載不可能であると判断したとき、用紙の排出を中止する。この構成によると、過積載による装置の異常を防止することができる。
【０１１３】
上述したように、排出トレイ２９は、用紙排出口２８に沿うように設けられたトレイ基部２９ａと、トレイ基部２９ａから用紙排出口２８の反対側に向かって延伸するトレイ延伸部２９ｂとで構成されている。排出トレイ２９は、用紙排出口２８側が低くなるように配置され、用紙有無検知手段４０は、トレイ延伸部２９ｂに設けられている。この構成によると、用紙の先端がトレイ基部２９ａに集中するように用紙を整理することができる。
【０１１４】
上述したように、特定用紙は、ハガキまたは封筒である。この構成によると、ハガキまたは封筒のようにコシの強い用紙を特定用紙であると特定することができる。
【０１１５】
用紙情報受信手段４５は、用紙情報４５ｄに基づいて、用紙が特定用紙であることを検知指示手段４１に通知する。また、用紙情報受信手段４５は、用紙が予め特定された普通用紙であるとき、制御手段４４に通知する。特定用紙または普通用紙に対応する用紙の種類については、予め用紙情報受信手段４５に保存されている。
【０１１６】
用紙有無検知手段４０は、検知指示手段４１によって検知停止が指示されたとき、検知開始が指示されるまで積載用紙の有無を検知しない。
【０１１７】
後処理装置１３０は、さらに、用紙情報４５ｄが保存される記憶領域５１を備える。記憶領域５１は、例えば、メモリなどである。記憶領域５１には、第１設定量、第２設定量、トレイ高さに対する下限、紙面高さに対する上限、および積載用紙に対する設定枚数が予め保存されている。
【０１１８】
制御手段４４は、記憶領域５１に保存された第１設定量および第２設定量に基づいて、排出トレイ２９を下降させる。
【０１１９】
紙面上限判断手段５３は、検知された紙面高さが、記憶領域５１に保存された上限より高いとき紙面上限と判断し、記憶領域５１に保存された上限より低いとき積載可能と判断する。
【０１２０】
トレイ下限判断手段５０は、検知されたトレイ高さが、記憶領域５１に保存された下限より高いとき積載可能と判断し、記憶領域５１に保存された下限より低いとき積載不可能と判断する。
【０１２１】
履歴情報４７ｄには、用紙情報４５ｄを受信した順番と用紙の種類とが対応付けて保存されている。
【０１２２】
履歴情報保存手段４８は、用紙情報４５ｄを受信した際、履歴情報４７ｄに受信した用紙情報４５ｄを追加して保存する。
【０１２３】
履歴情報更新手段４９は、用紙有無検知手段４０によって排出トレイ２９から積載用紙が取り去られたことを検知したとき、履歴情報４７ｄとして保存された用紙情報４５ｄを削除して更新する。なお、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示されているとき、履歴情報更新手段４９は履歴情報４７ｄを更新しない。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、１枚または複数枚に対する連続した処理をジョブと呼び、画像形成装置１００は、ジョブとして複数の用紙情報４５ｄをまとめて送信する。複数枚のまとまった処理をする場合、用紙情報受信手段４５は、受信した複数の用紙情報４５ｄをまとめて記憶領域５１に保存し、複数の用紙情報４５ｄの中から最初に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄを指定する。また、用紙情報受信手段４５は、指定した用紙情報４５ｄに対応する用紙が排出されたとき、次に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄを指定し、ジョブとしてまとまった複数の用紙情報４５ｄを全て指定するまで、処理を繰り返す。
【０１２５】
検知指示手段４１、履歴情報保存手段４８、履歴情報更新手段４９、紙面上限判断手段５３、トレイ下限判断手段５０、および制御手段４４は、後処理装置１３０が有するＣＰＵ５２（中央処理装置）に対して予め組み込まれたコンピュータプログラム（コンピュータ）によって実現される。
【０１２６】
図１２Ａは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第１の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。図１２Ｂは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第１の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【０１２７】
ステップＳ１０１では、画像形成装置１００から１枚目の用紙情報４５ｄを受信する。また、複数の用紙情報４５ｄを受信したときは、用紙情報受信手段４５によって、最初に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄが指定される。なお、以下では説明のため、用紙情報受信手段４５で指定された用紙情報４５ｄに対応する用紙を排出用紙と呼ぶことがある。ここで、用紙押さえレバー３４は、自重によって回転するように制御される。
【０１２８】
ステップＳ１０２では、用紙情報受信手段４５によって、積載用紙および排出用紙が特定用紙であることを通知される。なお、積載用紙の種類については、記憶領域５１に保存された用紙情報４５ｄによって特定できる。積載用紙および排出用紙のいずれかが特定用紙ではないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、通知せずに、ステップＳ１０３へ進む。積載用紙および排出用紙のいずれかが特定用紙であるとき（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、検知指示手段４１に通知して、ステップＳ１０４へ進む。
【０１２９】
ステップＳ１０３では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえたとき（例えば、図６参照）、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知され、ステップＳ１２０（後述する図１２Ｂ参照）へ進む。
【０１３０】
ステップＳ１０４では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示される。
【０１３１】
ステップＳ１０５では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙（特定用紙）または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙を押さえたとき（例えば、図７参照）、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知される。積載用紙がないとき、用紙押さえレバー３４が排出トレイ２９を押さえ、紙面高さが検知される。
【０１３２】
ステップＳ１０６では、制御手段４４によって、排出トレイ２９を第１設定量下降させる（例えば、図８参照）。第１設定量は、用紙押さえレバー３４が積載用紙に接しない高さとできる程度であればよく、例えば、１ｃｍである。
【０１３３】
ステップＳ１０７では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知開始が指示され、ステップＳ１２０（後述する図１２Ｂ参照）へ進む。
【０１３４】
ステップＳ１２０では、用紙搬送路Ｓから搬送された用紙を排出する。ここで、用紙押さえレバー３４は、用紙の排出を阻害しないように、先端部３４ｂが排出トレイ２９から退避している。排出された用紙は排出トレイ２９に積載され用紙の排出が完了すると、用紙押さえレバー３４は、自重によって回転するように制御され、先端部３４ｂが積載用紙を押さえたとき、紙面高さが検知される。
【０１３５】
ステップＳ１２１では、紙面上限判断手段５３によって、積載可能か紙面上限かを判断される。紙面高さが上限より下であるとき（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、ステップＳ１２３へ進む。なお、用紙押さえレバー３４が積載用紙を押さえなかったときは、積載可能であると判断される。紙面高さが上限より上であるとき（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２へ進む。
【０１３６】
ステップＳ１２２では、制御手段４４によって、排出トレイ２９を第２設定量下降させる。第２設定量下降させることによって、積載用紙が用紙の排出を阻害しない高さとすることができればよく、第２設定量は、例えば、１枚の特定用紙ＹＰの厚さ程度である。
【０１３７】
ステップＳ１２３では、トレイ下限判断手段５０によって、積載可能か積載不可能かを判断される。トレイ高さが下限より上であるとき（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、ステップＳ１２５へ進む。トレイ高さが下限より下であるとき（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ進む。
【０１３８】
ステップＳ１２４では、トレイ下限判断手段５０によって、積載不可能であることが通知され、後処理装置１３０は、用紙の排出を中止して、ステップＳ１２７へ進む。
【０１３９】
ステップＳ１２５では、ジョブが終了したかどうかを判断される。用紙情報受信手段４５によって指定されていない用紙情報４５ｄがあるとき（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、つまり、排出されていない用紙があるときは、ステップＳ１２６へ進む。全ての用紙情報４５ｄが指定されたとき（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、つまり、受信した用紙情報４５ｄに対応する用紙の排出が完了したとき、ステップＳ１２７へ進む。
【０１４０】
ステップＳ１２６では、用紙情報受信手段４５によって、次に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄが指定され、上述したステップＳ１２０に戻る。
【０１４１】
ステップＳ１２７では、制御手段４４によって、ユーザが積載用紙を回収することができる高さ（待機位置）まで排出トレイ２９を下降させて、処理を終了する。待機位置は、例えば、排出トレイ２９を昇降可能な範囲のうち最も低い位置である。ユーザが積載用紙を回収したかどうかは、用紙有無検知手段４０によって検知することができる。
【０１４２】
図１３Ａは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第２の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。図１３Ｂは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第２の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【０１４３】
第２の処理フローでは、第１の処理フローに代えて、履歴情報４７ｄに基づいて積載用紙の種類、枚数を判断している。
【０１４４】
ステップＳ２０１では、画像形成装置１００から１枚目の用紙情報４５ｄを受信する。また、複数の用紙情報４５ｄを受信したときは、用紙情報受信手段４５によって、最初に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄが指定される。ここで、用紙押さえレバー３４は、自重によって回転するように制御される。また、履歴情報保存手段４８によって、指定された用紙情報４５ｄが履歴情報４７ｄに追加される。
【０１４５】
ステップＳ２０２では、用紙情報受信手段４５によって、最初の積載用紙および排出用紙が、特定用紙または普通用紙であることを通知される。なお、積載用紙の種類については、履歴情報データベース４７に保存された履歴情報４７ｄによって特定できる。最初の積載用紙および排出用紙が特定用紙でないとき（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、普通用紙であると制御手段４４に通知して、ステップＳ２０４へ進む。つまり、排出トレイ２９に特定用紙が積載されていても、最初（一番下）に普通用紙が積載されているときは（例えば、図１０参照）、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示されない。最初の積載用紙および排出用紙が特定用紙であるとき（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、特定用紙であると検知指示手段４１に通知して、ステップＳ２０３へ進む。
【０１４６】
ステップＳ２０３では、履歴情報４７ｄに基づいて、積載用紙の枚数が設定枚数より多いかどうかを判定される。排出トレイ２９に積載された用紙が設定枚数より少ないとき（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５へ進む。排出トレイ２９に積載された用紙が設定枚数より多いとき（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ進む。つまり、用紙の種類に係らず、複数の用紙が積み重なっている場合（例えば、図９参照）、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示されない。
【０１４７】
ステップＳ２０４では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえたとき（例えば、図６参照）、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知され、ステップＳ２２０（後述する図１３Ｂ参照）へ進む。
【０１４８】
ステップＳ２０５では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示される。
【０１４９】
ステップＳ２０６では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙（特定用紙）または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙を押さえたとき（例えば、図７参照）、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知される。積載用紙がないとき、用紙押さえレバー３４が排出トレイ２９を押さえ、紙面高さが検知される。
【０１５０】
ステップＳ２０７では、制御手段４４によって、排出トレイ２９を第１設定量下降させる（例えば、図８参照）。
【０１５１】
ステップＳ２０８では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知開始が指示され、ステップＳ２２０（後述する図１３Ｂ参照）へ進む。
【０１５２】
ステップＳ２２０では、用紙搬送路Ｓから搬送された用紙を排出する。ここで、用紙押さえレバー３４は、用紙の排出を阻害しないように、先端部３４ｂが排出トレイ２９から退避している。排出された用紙は排出トレイ２９に積載され用紙の排出が完了すると、用紙押さえレバー３４は、自重によって回転するように制御され、先端部３４ｂが積載用紙を押さえたとき、紙面高さが検知される。
【０１５３】
ステップＳ２２１では、紙面上限判断手段５３によって、積載可能か紙面上限かを判断される。紙面高さが上限より下であるとき（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２３へ進む。紙面高さが上限より上であるとき（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２へ進む。
【０１５４】
ステップＳ２２２では、制御手段４４によって、排出トレイ２９を第２設定量下降させる。第２設定量下降させることによって、積載用紙が用紙の排出を阻害しない高さとすることができればよい。
【０１５５】
ステップＳ２２３では、トレイ下限判断手段５０によって、積載可能か積載不可能かを判断される。トレイ高さが下限より上であるとき（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、ステップＳ２２５へ進む。トレイ高さが下限より下であるとき（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２４へ進む。
【０１５６】
ステップＳ２２４では、トレイ下限判断手段５０によって、積載不可能であることが通知され、後処理装置１３０は、用紙の排出を中止して、ステップＳ２２７へ進む。
【０１５７】
ステップＳ２２５では、ジョブが終了したかどうかを判断される。用紙情報受信手段４５によって指定されていない用紙情報４５ｄがあるとき（ステップＳ２２５：Ｎｏ）、つまり、排出されていない用紙があるときは、ステップＳ２２６へ進む。全ての用紙情報４５ｄが指定されたとき（ステップＳ２２５：Ｙｅｓ）、つまり、受信した用紙情報４５ｄに対応する用紙の排出が完了したとき、ステップＳ２２７へ進む。
【０１５８】
ステップＳ２２６では、用紙情報受信手段４５によって、次に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄが指定される。また、履歴情報保存手段４８によって、指定された用紙情報４５ｄが履歴情報４７ｄに追加され、上述したステップＳ２２０に戻る。
【０１５９】
ステップＳ２２７では、制御手段４４によって、ユーザが積載用紙を回収することができる高さ（待機位置）まで排出トレイ２９を下降させて、処理を終了する。ユーザが積載用紙を回収したかどうかは、用紙有無検知手段４０によって検知することができる。
【０１６０】
上述したように、用紙情報受信手段４５は、用紙情報４５ｄに基づいて、用紙が予め特定された普通用紙であると制御手段４４に通知する。制御手段４４は、普通用紙が最初に積載されている場合、用紙を排出する前に紙面高さを検知した後、第１設定量の下降を中止する。つまり、用紙の有無を検知している状態で、紙面高さを検知している。この構成によると、上に積載された特定用紙が浮き上がっても、下に積載された普通用紙によって用紙の有無を検知できるため、排出トレイ２９の過剰な動作を回避することができる。
【０１６１】
また、制御手段４４は、積載用紙が予め設定された設定枚数より多い場合、用紙を排出する前に紙面高さを検知した後、第１設定量の下降を中止する。つまり、用紙の有無を検知している状態で、紙面高さを検知している。この構成によると、用紙が充分に積載されていれば浮き上がりが生じないと判断できるため、通常の動作に移行できる。なお、設定枚数は、自重によって曲がる程度の枚数であって、例えば、２０枚である。
【０１６２】
図１４Ａは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第３の処理フローであって、１枚目の用紙を排出するまでの動作を示すフロー図である。図１４Ｂは、本発明の実施の形態に係る後処理装置で用紙を排出する場合の第３の処理フローであって、用紙を排出した後の動作を示すフロー図である。
【０１６３】
第３の処理フローでは、第１の処理フローに代えて、ステップＳ１０６で排出トレイ２９を第１設定量下降させたとき、トレイ高さが下限より下であるかどうかを判断される。
【０１６４】
ステップＳ３０１では、画像形成装置１００から１枚目の用紙情報４５ｄを受信する。また、複数の用紙情報４５ｄを受信したときは、用紙情報受信手段４５によって、最初に搬送される用紙に対応する用紙情報４５ｄが指定される。ここで、用紙押さえレバー３４は、自重によって回転するように制御される。
【０１６５】
ステップＳ３０２では、用紙情報受信手段４５によって、積載用紙および排出用紙が特定用紙であることを通知される。積載用紙および排出用紙のいずれかが特定用紙ではないとき（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、通知せずに、ステップＳ３０３へ進む。積載用紙および排出用紙のいずれかが特定用紙であるとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、検知指示手段４１に通知して、ステップＳ３０４へ進む。
【０１６６】
ステップＳ３０３では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙または排出トレイ２９を押さえたとき、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知され、ステップＳ３２０（図１４Ｂ参照）へ進む。
【０１６７】
ステップＳ３０４では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知停止が指示される。
【０１６８】
ステップＳ３０５では、制御手段４４によって、用紙押さえレバー３４が積載用紙（特定用紙）または排出トレイ２９を押さえる高さまで排出トレイ２９を上昇させる。用紙押さえレバー３４が積載用紙を押さえたとき、紙面高さ検知手段４３によって紙面高さが検知される。積載用紙がないとき、用紙押さえレバー３４が排出トレイ２９を押さえ、紙面高さが検知される。
【０１６９】
ステップＳ３０６では、制御手段４４によって、排出トレイ２９を第１設定量下降させる。
【０１７０】
ステップＳ３０７では、トレイ下限判断手段５０によって、積載可能か積載不可能かを判断される。トレイ高さが下限より上であるとき（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０８へ進む。トレイ高さが下限より下であるとき（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９へ進む。
【０１７１】
ステップＳ３０８では、検知指示手段４１によって、用紙有無検知手段４０に検知開始が指示され、ステップＳ３２０（図１４Ｂ参照）へ進む。
【０１７２】
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０５と同様に、制御手段４４によって排出トレイ２９が上昇されて、紙面高さが検知される。
【０１７３】
ステップＳ３１０ではステップＳ３０７と同様に、トレイ下限判断手段５０によって、もう一度、積載可能か積載不可能かを判断される。トレイ高さが下限より上であるとき（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３０８へ進む。トレイ高さが下限より下であるとき（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１へ進む。
【０１７４】
ステップＳ３１１では、トレイ下限判断手段５０によって、積載不可能であることが通知され、後処理装置１３０は、用紙の排出を中止して、ステップＳ３１２へ進む。
【０１７５】
ステップＳ３１２では、制御手段４４によって、待機位置まで排出トレイ２９を下降させて、処理を終了する。
【０１７６】
図１４Ｂに示すステップＳ３２０での用紙の排出から処理を終了するまでのフローは、図１２Ｂに示す第１の処理フローと同様であり、ステップＳ３２０ないしステップＳ３２７は、ステップＳ１２０ないしステップＳ１２７と同じであるので、説明を省略する。
【０１７７】
上述したように、後処理装置１３０では、排出トレイ２９を第１設定量下降させトレイ下限判断手段５０が積載不可能であると判断したとき、排出トレイ２９を上昇させて紙面高さを検知した後、トレイ下限判断手段５０によって積載可能であると判断されれば、用紙の排出を実行する。この構成によると、排出トレイ２９の下限の判断をやり直すことによって、正確に判断させることができる。
【符号の説明】
【０１７８】
２８  用紙排出口
２９  排出トレイ
３４  用紙押さえレバー
４０  用紙有無検知手段
４１  検知指示手段
４２  トレイ高さ検知手段
４３  紙面高さ検知手段
４４  制御手段
４５  用紙情報受信手段
４５ｄ  用紙情報
４７  履歴情報データベース
４７ｄ  履歴情報
４８  履歴情報保存手段
４９  履歴情報更新手段
５０  トレイ下限判断手段
５３  紙面上限判断手段
１００  画像形成装置
１３０  後処理装置
Ｓ  用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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