(57)【要約】【課題】監視対象の領域を撮影するカメラと、カメラに伝送回線を介して接続され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置とを有する映像監視システムにおいて、伝送回線または記録装置に異常が発生したとしても可用性を維持することができるようにする。【解決手段】映像監視システム１０は、伝送回線１４及び記録装置１６の少なくとも一方の異常を検出する異常検出部２０と、異常検出部２０により異常が検出された場合、カメラ１２の動作モードを、ネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替える制御部２２とを有する。この切り替えにより、異常が発生したとしても可用性を維持することができる。【選択図】図１
2012090235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の領域を撮影するカメラと、
カメラに伝送回線を介して接続され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置と、
を有する映像監視システムにおいて、
伝送回線及び記録装置の少なくとも一方の異常を検出する異常検出部と、
異常検出部により異常が検出された場合、カメラの動作モードを、ネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替える制御部と、
を有することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
カメラは、撮影された映像を記憶する記憶媒体を有し、
異常検出部は、伝送回線における伝送信号の異常を検出する伝送信号センサを有し、
伝送信号センサにより異常が検出された場合、制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替え、撮影された映像を、記録装置へ送信することを停止して記憶媒体に記憶させる、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
カメラの動作モードがネットワークモードの場合、カメラにより撮影された映像が、動画像データとして記録装置へ送信され、
制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替えると、撮影された映像を、静止画像データとして記憶媒体に記憶させる、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の映像監視システムにおいて、
カメラは、撮影された映像を記憶する記憶媒体を複数有し、
制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替えると、撮影された映像を、複数の記憶媒体にそれぞれ記憶させる、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の映像監視システムにおいて、
カメラはバッテリを搭載し、
異常検出部は、カメラに供給される電力の異常を検出する電力センサを有し、
電力センサにより異常が検出された場合、制御部は、スタンドアローンモードに切り替え、バッテリから供給される電力によってカメラを動作させる、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項６】
請求項５に記載の映像監視システムにおいて、
異常検出部は、記録装置の異常を検出する記録装置センサを有し、
記録装置センサにより異常が検出された場合、制御部は、スタンドアローンモードに切り替え、バッテリから供給される電力によってカメラを動作させるとともに、撮影された映像を、記録装置へ送信することを停止して記憶媒体に記憶させる、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１つに記載の映像監視システムにおいて、
カメラは、監視対象の領域にいる人を検知する人感センサを有し、
動作モードがスタンドアローンモードである場合、人感センサによる人の検知に基づいて、カメラは映像を撮影する、
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の映像監視システムにおいて、
カメラは、映像監視システムの状態を表示する状態表示部を有し、
状態表示部は、動作モードの状態、バッテリの状態及び記憶媒体の状態の少なくとも１つを表示する、
ことを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより撮影された監視対象の領域の映像を記録する映像監視システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、防犯などの監視用途として、屋外または屋内の施設などの監視対象の領域を撮影するカメラと、このカメラに伝送回線を介して接続され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置とを有する映像監視システムが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、監視領域を撮影するカメラと、このカメラに無線ネットワークを介して接続され、カメラにより撮影された映像を記録するモニタ装置とからなる監視システムが記載されている。この監視システムにおいては、カメラ側に記憶装置が設けられ、この記憶装置に、カメラにより撮影された映像が画像ファイルとして記憶され、その後、その画像ファイルが無線ネットワークを介してモニタ装置に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の映像監視システムにおいては、カメラにより撮影された監視対象の領域の映像を、伝送回線を介して遠隔の記録装置に記録させることができる。しかしながら、このシステムに異常が発生すると、監視対象の領域を撮影する機能、及び撮影された映像を記録する機能を継続して達成する能力（この能力を、以降、可用性と記す)が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
例えば、停電が発生してカメラに電力が供給されなくなると、カメラは、その間、監視対象の領域を撮影することができない。また、伝送回線に断線などの異常が生じると、記録装置は、カメラにより撮影された映像を受信できず、当然にその映像を記録することができない。また、記録装置自体に故障などの異常が生じると、記録装置は、カメラにより撮影された映像を記録することができない。さらに、カメラ設置工事の簡素化の観点から、記録装置から伝送回線を介してカメラに電力が供給される映像監視システムでは、伝送回線または記録装置自体の異常によりカメラへの電力供給が停止してしまい、カメラの動作が停止してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、伝送回線または記録装置に異常が発生したとしても、可用性を維持することができる映像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、監視対象の領域を撮影するカメラと、カメラに伝送回線を介して接続され、カメラにより撮影された映像を記録する記録装置と、を有する映像監視システムにおいて、伝送回線及び記録装置の少なくとも一方の異常を検出する異常検出部と、異常検出部により異常が検出された場合、カメラの動作モードを、ネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替える制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、カメラは、撮影された映像を記憶する記憶媒体を有し、異常検出部は、伝送回線における伝送信号の異常を検出する伝送信号センサを有し、伝送信号センサにより異常が検出された場合、制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替え、撮影された映像を、記録装置へ送信することを停止して記憶媒体に記憶させることができる。
【００１０】
また、カメラの動作モードがネットワークモードの場合、カメラにより撮影された映像が、動画像データとして記録装置へ送信され、制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替えると、撮影された映像を、静止画像データとして記憶媒体に記憶させることができる。
【００１１】
また、カメラは、撮影された映像を記憶する記憶媒体を複数有し、制御部は、動作モードをスタンドアローンモードに切り替えると、撮影された映像を、複数の記憶媒体にそれぞれ記憶させることができる。
【００１２】
また、カメラはバッテリを搭載し、異常検出部は、カメラに供給される電力の異常を検出する電力センサを有し、電力センサにより異常が検出された場合、制御部は、スタンドアローンモードに切り替え、バッテリから供給される電力によってカメラを動作させることができる。
【００１３】
また、異常検出部は、記録装置の異常を検出する記録装置センサを有し、記録装置センサにより異常が検出された場合、制御部は、スタンドアローンモードに切り替え、バッテリから供給される電力によってカメラを動作させるとともに、撮影された映像を、記録装置へ送信することを停止して記憶媒体に記憶させることができる。
【００１４】
また、カメラは、監視対象の領域にいる人を検知する人感センサを有し、動作モードがスタンドアローンモードである場合、人感センサによる人の検知に基づいて、カメラは映像を撮影することができる。
【００１５】
また、カメラは、映像監視システムの状態を表示する状態表示部を有し、状態表示部は、動作モードの状態、バッテリの状態及び記憶媒体の状態の少なくとも１つを表示することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の映像監視システムによれば、伝送回線または記録装置に異常が発生したとしても、可用性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る映像監視システムの構成を示す図である。
【図２】映像監視システムの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る映像監視システムの実施形態について、図に従って説明する。一例として、一つの建物を挙げ、防犯等の監視用途で、この建物に設けられるカメラにより取得される映像を、カメラから離れた遠方で記録する映像監視システムについて説明する。
【００１９】
なお、本発明は、この態様に限らず、複数の建物にそれぞれ設けられるカメラにより取得される映像を、その複数の建物から離れた場所、例えば監視センタで記録する映像監視システムにも適用することができる。
【００２０】
図１は、本実施形態の映像監視システム１０の構成を示す図である。映像監視システム１０は、監視対象の領域を撮影するカメラ１２と、カメラ１２に伝送回線１４を介して接続され、カメラ１２により撮影された映像を記録する記録装置１６とを有する。
【００２１】
伝送回線１４は、有線方式のネットワークであり、例えばイーサネット（登録商標）である。本実施形態においては、設置工事を簡素化する観点から、伝送回線１４のケーブルを利用して給電可能なＰｏＥ（Power over Ethernet）が採用される。なお、本発明はこの構成に限定されず、伝送回線１４とは異なる配線を介してカメラ１２への給電を行うこともできる。また、この構成とする場合、伝送回線１４を、無線方式のネットワークとすることもできる。
【００２２】
記録装置１６は、例えば建物または建物の設備を管理する管理室に設置される。記録装置１６は、図示しないが、カメラ１２から伝送回線１４を介して送られる映像を記録する記録部と、カメラ１２へ伝送回線１４を介して電力を供給する給電部とを有する。また、記録装置１６は、記録部と給電部の異常を検出し、この異常情報を外部へ発報する異常発報部（図示せず）を有する。異常発報部は、伝送回線１４を介してカメラ１２へ異常情報を送信することができる。
【００２３】
カメラ１２は、図１に示されるように建物に３台配置されている。なお、カメラ１２の数は一例であって、本発明はカメラ１２の数３個に限定されない。また、カメラ１２は、上述したように、複数の建物にそれぞれ配置されてもよい。
【００２４】
カメラ１２により撮影される監視対象の領域とは、公共の領域であり、例えば店舗内、オフィスビル内、エレベータかご内、駅構内、またはこれらの外部である。カメラ１２は、建物の内壁、外壁および天井に設置され、上記領域を撮影する。
【００２５】
カメラ１２は、監視対象の領域を映像として取得する撮像部１８と、伝送回線１４及び記録装置１６の異常を検出する異常検出部２０と、カメラ１２の動作を制御する制御部２２と、を有する。
【００２６】
撮像部１８は、光の明暗を電気信号へ変換する装置であり、例えばＣＣＤイメージセンサを含む。撮像部１８により取得された映像は、制御部２２で処理される。
【００２７】
異常検出部２０は、伝送信号センサ２４と電力センサ２６と記録装置センサ２８とを有する。これらのセンサ２４，２６，２８は、異常を検出すると、その異常情報を制御部２２へ出力する。
【００２８】
伝送信号センサ２４は、伝送回線１４における伝送信号の異常を検出する。伝送信号とは、映像に関する信号である。伝送信号センサ２４は、カメラ１２から記録装置１６への映像の送信中に送信エラーが発生した場合、伝送信号の異常を検出する。また、伝送信号センサ２４は、伝送回線１４の断線などの物理的な異常も検出することができる。
【００２９】
電力センサ２６は、カメラ１２に供給される電力の異常を検出する。カメラ１２に供給される電力とは、本実施形態の映像監視システム１０においては、伝送回線１４を介して記録装置１６からカメラ１２に供給される電力のことである。電力センサ２６は、その電力の電圧または電流を計測し、それらが適正範囲外（例えば電圧低下）になった場合、電力の異常を検出する。
【００３０】
記録装置センサ２８は、記録装置１６の異常を検出する。具体的には、記録装置センサ２８は、上述した記録装置１６の異常発報部からの異常情報を受信した場合、記録装置１６の異常を検出する。
【００３１】
制御部２２は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現され、例えば電子制御ユニットである。具体的には、制御部２２の機能は、カメラ１２内に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵ（Central Processing Unit）により実行されることによって実現される。制御部２２は、物理的に１つの装置により実現されてもよく、または複数の装置により実現されてもよい。
【００３２】
本実施形態の制御部２２は、異常検出部２０により異常が検出された場合、カメラ１２の動作モードを、ネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替える。ネットワークモードとは、映像及び電力のやり取りを、伝送回線１４を介して行う通常の動作モードのことである。一方、スタンドアローンモードとは、伝送回線１４の機能を遮断して、カメラ１２単体で映像の撮影と記録を行う緊急時の動作モードのことである。本実施形態の映像監視システム１０によれば、伝送回線１４及び記録装置１６に異常が発生したとしても、カメラ１２をネットワークから切り離すことにより、システムとしての可用性を維持することができる。
【００３３】
カメラ１２は、記憶媒体３０とバッテリ３２と人感センサ３４と状態表示部３６とを有する。これら３０，３２，３４，３６は、制御部２２により制御される。
【００３４】
記憶媒体３０は、スタンドアローンモード時に、撮影された映像を記憶する補助的なまたは緊急時の記憶媒体である。記憶媒体３０は、図１に示されるようにカメラ１２に２個設けられる。なお、記憶媒体３０の数は一例であって、本発明は記憶媒体３０の数２個に限定されず、冗長予備を考慮しない場合、１個であってもよく、冗長予備をさらに考慮する場合、３個以上であってもよい。記憶媒体３０は、カメラ１２から着脱可能なもの、例えばフラッシュメモリとすることが好適である。
【００３５】
バッテリ３２は、充放電可能な二次電池、例えばリチウムイオン二次電池である。バッテリ３２は、ネットワークモード時においては、外部、本実施形態では記録装置１６から供給される電力により充電し、スタンドアローンモード時には、その内部電力を放電してカメラ１２の各構成要素に電力を供給する。
【００３６】
人感センサ３４は、監視対象の領域にいる人を検知するセンサであり、例えば赤外線センサである。省エネまたは記憶容量抑制の観点から、撮像部１８は、スタンドアローンモード時に、人感センサ３４の検知結果に基づいて映像を取得する。
【００３７】
状態表示部３６は、ＬＥＤなどのランプまたは液晶画面であり、映像監視システム１０の状態を表示する。映像監視システム１０の状態は、伝送回線１４及び記録装置１６の状態、動作モードの状態、バッテリ３２の状態、記憶媒体３０の状態を含む。伝送回線１４及び記録装置１６の状態は正常と異常を含み、動作モードの状態はネットワークモードとスタンドアローンモードを含み、バッテリ３２の状態は満充電と空充電を含み、記憶媒体３０は正常と異常を含む。状態表示部３６は、これらの状態を表示することで、管理者または保守員に対して現在の映像監視システム１０の状態を知らせることができる。
【００３８】
次に、映像監視システム１０の制御動作について、図２を用いて説明する。図２は、制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、この制御動作においては、映像監視システム１０が正常な状態であり、カメラ１２の動作モードがネットワークモードであるときをスタートの時点とする。
【００３９】
まず、ステップＳ１０１において、異常検出部２０により異常が検出されたか否かが判断される。異常がない場合、ステップＳ１０２に進み、ネットワークモードが維持される。一方、異常が検出された場合、ステップＳ１０５に進み、制御部２２によりスタンドアローンモードに切り替えられる。
【００４０】
ステップＳ１０２において、ネットワークモードが維持されると、ステップＳ１０３で、カメラ１２により映像が取得される。このとき、取得された映像は、制御部２２により動画像データとして処理される。そして、ステップ１０４において、その動画像データが伝送回線１４を介して記録装置１６に送られ、そこで記録され、制御動作が終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５において、カメラ１２の動作モードがネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替えられると、状態表示部３６により、その旨が表示される。
【００４２】
そして、ステップＳ１０６において、制御部２２によりバッテリ３２からの給電が開始され、この電力によりカメラ１２が動作する。ステップＳ１０７においては、カメラ１２により映像が取得される。具体的には、人感センサ３４により人が検知されている間、カメラ１２により映像が取得される。このように、監視対象の領域に人がいる場合のみ、その映像を取得することにより、緊急時におけるバッテリ３２の残存容量を確保しカメラ１２の動作時間を長くすることができる。また、緊急時における映像データの記録容量の不足を抑制することができる。
【００４３】
そして、ステップＳ１０８において、制御部２２により、取得された映像が、記録装置１６へ送信されずに記憶媒体３０にそれぞれ記憶され、本制御動作が終了する。具体的には、制御部２２により、取得された映像が、静止画像データに変換され、そのデータが記憶媒体３０にそれぞれ記憶される。静止画像データは、動画像データを、所定時間毎に間引きしたデータであるので、データ容量が小さくなる。よって、緊急時において、記憶媒体３０の容量が不足してしまうことを抑制することができる。
【００４４】
本実施形態の映像監視システム１０によれば、伝送回線１４と記録装置１６に異常が生じたとしても、カメラ１２単体で、映像の撮影と、撮影された映像の記録とを行うことができるので、システムの可用性を維持することができる。
【００４５】
本実施形態においては、異常検出部２０の異常検出に基づいて、制御部２２がネットワークモードからスタンドアローンモードに切り替える場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。異常検出部２０の異常検出がなくなった場合、制御部２２がスタンドアローンモードからネットワークモードに切り替えることができる。この場合、制御部２２は、カメラ１２の記憶媒体３０に記憶された静止画像データを、伝送回線１４を介して記録装置１６に送信することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ネットワークモード時に、撮影された映像を静止画像データとして記憶媒体３０に記憶する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、記憶媒体３０の容量に余裕があるのであれば、動画像データを記憶することもできる。具体的には、制御部２２は、記憶媒体３０の容量を監視し、空き容量に余裕があるのであれば、動画像データを記憶媒体３０に記憶させることもできる。さらに、制御部２２は、バッテリ３２の残存容量を監視し、その容量と記憶媒体３０の空き容量に余裕があるのであれば、人感センサ３４による人の検知の有無にかかわらず、映像を記録してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  映像監視システム、１２  カメラ、１４  伝送回線、１６  記録装置、１８  撮像部、２０  異常検出部、２２  制御部、２４  伝送信号センサ、２６  電力センサ、２８  記録装置センサ、３０  記憶媒体、３２  バッテリ、３４  人感センサ、３６  状態表示部。
【図１】
2012090235.tif 000003
【図２】
2012090235.tif 000004