(57)【要約】【課題】容易に製造でき、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減することができるステアリング装置を提供する【解決手段】ステアリング装置は、エンドハウジング２７（ラックハウジング２１）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持するラックブッシュ２３を備えた。ラックブッシュ２３を、エンドハウジング２７内に軸方向へ移動可能に設けた。また、エンドハウジング２７の内周面にハウジング側凹部３５を形成するとともに、ラックブッシュ２３に貫通孔４７を形成した。そして、ハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合する弾性部材３１を備えた。【選択図】図３
2012041018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュとを備えたステアリング装置において、
前記ラックブッシュは、前記ハウジング内に軸方向へ移動可能に設けられ、
前記ハウジングの内周面にはハウジング側凹部が形成されるとともに、前記ラックブッシュの外周面にはブッシュ側凹部が形成され、
前記ハウジング側凹部及び前記ブッシュ側凹部の双方に係合する弾性部材を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックブッシュは、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側半体と、前記内側半体の径方向外側に配置される筒状の外側半体とに分割して形成され、
前記内側半体は、薄肉部と、該薄肉部よりも大きな外径を有する厚肉部と、前記薄肉部と前記厚肉部とを接続する接続部と、を有し、
前記外側半体は、径方向に貫通する前記ブッシュ側凹部としての貫通孔を有し、
前記貫通孔と前記厚肉部とが対向した状態で、前記外側半体と前記内側半体とが互いに軸方向に相対移動することを規制する規制手段を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記外側半体には、複数の前記貫通孔が形成され、
前記弾性部材は、環状に形成された環状部と、前記環状部から径方向外側に延出されて前記貫通孔及び前記ハウジング側凹部の双方に係合する複数の凸部と、を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のステアリング装置において、
前記規制手段は、前記内側半体及び前記外側半体のいずれか一方に形成された係合突部と、いずれか他方に形成されて前記係合突部に係合する係合凹部と、を有することを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングは、前記ラックブッシュを収容する収容部と、前記収容部に隣接するとともに該収容部の内径よりも大きな内径を有する拡径部と、を有し、
前記収容部との間に軸方向の隙間が形成されるように前記拡径部に設けられる凹部形成部材を備え、
前記ハウジングは、前記凹部形成部材を前記拡径部における前記収容部と反対側の端部から挿入可能に形成され、
前記ハウジング側凹部は、前記収容部と前記凹部形成部材とにより構成されることを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラックアンドピニオン式のステアリング装置において、ハウジングに挿通されたラック軸は、ラックガイド（サポートヨーク）によりピニオン軸に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより支持されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ラック軸は、ラックブッシュにより軸方向に沿って摺動可能に支持されているため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いていた。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。
【０００４】
そこで、操舵開始時において、所定範囲内でラック軸とラックブッシュとが一体で軸方向移動するように構成することで、上記引っ掛かり感を低減することが提案されている。例えば非特許文献１には、ラックブッシュの外周面に環状の突起部を有する弾性材をコーティングするとともに、ハウジングの内周面に突起部が係合する環状溝を形成し、ラックブッシュを所定範囲内で軸方向に移動可能となるようにハウジング内に設けたステアリング装置が開示されている。
【０００５】
非特許文献１のステアリング装置では、操舵開始時において、弾性材が弾性変形することにより、ラック軸とラックブッシュとが一体で軸方向移動するようになっており、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現できる。また、弾性材の弾性変形を伴ってラック軸とラックブッシュとが一体で軸方向移動するため、ラックブッシュの移動が規制され、ラック軸がラックブッシュに対して摺動するようになると、弾性材の復元力によりラックブッシュが移動前の位置に戻される。これにより、ラックブッシュが軸方向に移動可能な状態が維持されるため、一方向に操舵した後、ステアリングを戻さずに再度、同一方向に操舵する場合であっても確実に上記引っ掛かり感を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３１０２５号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】発明協会公開技報公技番号２０１０−５０２０８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記非特許文献１に記載の構成では、弾性材をラックブッシュの外周にコーティングすることにより同ラックブッシュと一体的に構成するとともに、突起部をハウジングの環状溝に係合させることで、操舵開始時に、弾性材がラックブッシュ及びハウジングに対して摺動せずに弾性変形するようにしている。従って、ステアリングの製造に際しては、弾性材をコーティングするための設備が必要になるとともに、弾性材のコーティング作業が必要となるため、その製造が煩雑になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に製造でき、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減することができるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュは、前記ハウジング内に軸方向へ移動可能に設けられ、前記ハウジングの内周面にはハウジング側凹部が形成されるとともに、前記ラックブッシュの外周面にはブッシュ側凹部が形成され、前記ハウジング側凹部及び前記ブッシュ側凹部の双方に係合する弾性部材を備えたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、弾性部材がハウジング側凹部及びブッシュ側凹部の双方に係合するため、ラックブッシュがラック軸と一体で移動する際に、ラックブッシュ及びハウジングに対して摺動せず、弾性変形するようになる。そして、操舵開始時において、弾性部材の弾性変形を伴ってラック軸とラックブッシュとが一体で軸方向に移動することにより、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。従って、上記構成では、別途設けられる弾性部材をハウジング側凹部及びブッシュ側凹部の双方に係合するように各部材を組み付ければよいため、非特許文献１のように弾性材をラックブッシュにコーティングすることにより形成する場合に比べ、ステアリング装置を容易に製造することができるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックブッシュは、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側半体と、前記内側半体の径方向外側に配置される筒状の外側半体とに分割して形成され、前記内側半体は、薄肉部と、該薄肉部よりも大きな外径を有する厚肉部と、前記薄肉部と前記厚肉部とを接続する接続部と、を有し、前記外側半体は、径方向に貫通する前記ブッシュ側凹部としての貫通孔を有し、前記貫通孔と前記厚肉部とが対向した状態で、前記外側半体と前記内側半体とが互いに軸方向に相対移動することを規制する規制手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
ラックブッシュがラック軸と一体で移動する際に、弾性部材がハウジング側凹部及びブッシュ側凹部から抜け出ることを防ぎ、これら各凹部の双方に対して係合した状態を確実に維持するためには、弾性部材が各凹部内に挿入される量（以下、係合量という）を大きくする必要がある。また、一般に、ステアリング装置の製造に際しては、弾性部材が設けられたラックブッシュをハウジングに組み付ける。従って、弾性部材のブッシュ側凹部への係合量は容易に大きくできるものの、弾性部材は圧縮された状態でハウジング内に挿入（圧入）されることになるため、弾性部材のハウジング側凹部への係合量を大きくしようとすると、弾性部材を大きく圧縮させなければならず、ラックブッシュの組み付けが困難になる。
【００１４】
この点、上記構成によれば、内側半体と外側半体との相対位置に応じて、貫通孔内に配置された弾性部材が外側半体から突出する量、つまりハウジング側凹部への係合量が変化する。具体的には、薄肉部の外径は厚肉部の外径よりも小さく形成されるため、弾性部材が薄肉部上に配置される状態（貫通孔と薄肉部とが対向する状態）での弾性部材の突出量は、弾性部材が厚肉部上に配置される状態（貫通孔と厚肉部とが対向する状態）での突出量よりも小さくなる。また、上記構成では、規制手段により、貫通孔と厚肉部とが対向した状態で外側半体と内側半体との相対移動が規制されるため、弾性部材が厚肉部上に配置されてラックブッシュから大きく突出した状態を保持できる。そして、薄肉部と厚肉部とが接続部により接続されるため、内側半体を外側半体に対して相対移動させることにより、弾性部材の軸方向位置を変化させずに、同弾性部材が薄肉部上に配置された状態から厚肉部に配置された状態とし、その突出量を大きくすることが可能となる。
【００１５】
従って、上記構成では、貫通孔と薄肉部とが対向する状態でラックブッシュをハウジング内に挿入した後に、貫通孔と厚肉部とが対向するように内側半体を外側半体に対して相対移動させることにより、弾性部材のハウジング側凹部への係合量を大きくしつつ、容易にラックブッシュを組み付けることが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記外側半体には、複数の前記貫通孔が形成され、前記弾性部材は、環状に形成された環状部と、前記環状部から径方向外側に延出されて前記貫通孔及び前記ハウジング側凹部の双方に係合する複数の凸部と、を有することを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、ハウジング側凹部及び各貫通孔にそれぞれ係合する複数の弾性部材を用いる場合に比べ、部品点数を削減することができる。また、凸部の径方向内側端部が環状部に連結されているため、凸部（弾性部材）が貫通孔から抜け出ることを確実に防止できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のステアリング装置において、前記規制手段は、前記内側半体及び前記外側半体のいずれか一方に形成された係合突部と、いずれか他方に形成されて前記係合突部に係合する係合凹部と、を有することを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、係合突部に係合凹部が係合することで内側半体と外側半体の相対移動を規制することができるため、規制手段を簡易な構成とすることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ハウジングは、前記ラックブッシュを収容する収容部と、前記収容部に隣接するとともに該収容部の内径よりも大きな内径を有する拡径部と、を有し、前記収容部との間に軸方向の隙間が形成されるように前記拡径部に設けられる凹部形成部材を備え、前記ハウジングは、前記凹部形成部材を前記拡径部における前記収容部と反対側の端部から挿入可能に形成され、前記ハウジング側凹部は、前記収容部と前記凹部形成部材とにより構成されることを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、ハウジングは拡径部側の端部から凹部形成部材を挿入可能に形成されており、ハウジング側凹部は収容部と凹部形成部材とにより構成されるため、凹部形成部材をハウジングに挿入する前の状態では、弾性部材のハウジング側凹部への係合量を大きくしても、容易にラックブッシュをハウジング内に挿入できる。従って、弾性部材が設けられたラックブッシュをハウジング内に挿入した後、凹部形成部材を固定することで、ハウジング側凹部への係合量を大きくしつつ、容易に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、容易に製造でき、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減することが可能なステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ステアリング装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態のラック軸の支持構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図４】第１実施形態の弾性部材を示す正面図。
【図５】第１実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。
【図６】第１実施形態のラックブッシュの組み付け過程を示す模式図。
【図７】第２実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図８】第２実施形態のラックブッシュの組み付け過程を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。また、ラック軸５の両端には、ボールジョイント１２を介してタイロッド１３がそれぞれ回動自在に連結されている。タイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２４】
次に、ラック軸の支持構造について説明する。
図２に示すように、ラックアンドピニオン機構４を構成するラック軸５は、ラックハウジング２１内において、ラックガイド（サポートヨーク）２２によりピニオン軸１０に噛合するように押し付けられた状態で支持されるとともに、同ラックハウジング２１との間に介装されたラックブッシュ２３に対して摺動可能に支持されている。
【００２５】
ラックハウジング２１は、ラックチューブ２５と、同ラックチューブ２５の基端側に設けられるギアハウジング２６と、同ギアハウジング２６の先端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。ギアハウジング２６内には、ラック軸５に噛合されたピニオン軸１０が収容されるとともに、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けた状態で支持するラックガイド２２が設けられている。また、エンドハウジング２７内には、ラック軸５を摺動可能な状態で径方向に支持する筒状のラックブッシュ２３が同ラック軸５と同軸上に設けられている。
【００２６】
（ラックブッシュによるラック軸支持構造）
次に、本実施形態のラックブッシュによるラック軸支持構造について詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、ラックブッシュ２３は、ハウジングとしてのエンドハウジング２７内において弾性部材３１により弾性支持されており、操舵開始時において、同弾性部材３１の弾性変形を伴ってラック軸５と一体で軸方向に移動するように設けられている。
【００２７】
詳述すると、円筒状に形成されたエンドハウジング２７は、ラック軸５が挿通される小径部３２と、小径部３２の軸方向一端側（図３における右側）に設けられて小径部３２よりも大きな内径を有する収容部３３と、収容部３３の軸方向一端側に設けられて収容部３３の内径よりも大きな内径を有する開口端部３４とを有している。
【００２８】
図３に示すように、収容部３３の内周面には、弾性部材３１が係合するハウジング側凹部３５が形成されている。本実施形態のハウジング側凹部３５は、エンドハウジング２７の周方向に延びる円環溝状に形成されるとともに、断面コ字状に形成されている。小径部３２の内径は、ラックブッシュ２３の外径よりも小さく形成されるとともに、開口端部３４には、ラックブッシュ２３の外径よりも小さな内径を有する環状のストッパ部材３７が固定されている。そして、小径部３２とストッパ部材３７との間隔は、ラックブッシュ２３の軸方向長さよりも大きくなるように形成されており、ラックブッシュ２３は、小径部３２及びストッパ部材３７との間にそれぞれ軸方向の隙間が形成されるようにエンドハウジング２７の収容部３３内に設けられている。これにより、ラックブッシュ２３は、各隙間が形成された所定範囲内で軸方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
ラックブッシュ２３は、樹脂材料により構成されるとともに、ラック軸５を摺動可能に支持する略円筒状の内側半体４１と、内側半体４１の径方向外側に配置される略円筒状の外側半体４２とに分割して形成されている。
【００３０】
内側半体４１は、薄肉部４３と、同薄肉部４３よりも大きな外径を有する厚肉部４４と、薄肉部４３と厚肉部４４とを接続する接続部４５を有している。薄肉部４３及び厚肉部４４は、それぞれ外径が軸方向に沿って一定となるように形成されるとともに、接続部４５は、外径が厚肉部４４側から薄肉部４３側に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成されている。なお、内側半体４１の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されて滑らかに摺動可能となっている。
【００３１】
外側半体４２の軸方向中央付近には、径方向に貫通するブッシュ側凹部としての貫通孔４７が形成されている。本実施形態では、貫通孔４７は、ラック軸５の軸方向に沿った長さがハウジング側凹部３５と略同一となる断面四角形状に形成されるとともに、周方向に等角度間隔で複数（本実施形態では、８つ）形成されている。外側半体４２は、その内径が内側半体４１の厚肉部４４の外径よりも小さく形成されており、薄肉部４３、厚肉部４４及び接続部４５との間に隙間が形成されるようになっている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、弾性部材３１は、ゴム等の弾性材料により構成されるとともに、円環状に形成されて内側半体４１に外嵌される環状部５１と、環状部５１から径方向外側に延出されて貫通孔４７に挿通される複数の凸部５２とを有している。
【００３３】
環状部５１は、内側半体４１の厚肉部４４と外側半体４２との間に形成される隙間よりも肉薄に形成されるとともに、その内径が内側半体４１における薄肉部４３の外径と略等しく形成されている。そして、環状部５１は、拡径した状態で厚肉部４４の外周に配置されている。
【００３４】
凸部５２は、貫通孔４７の形状に対応した略直方体状に形成されており、同凸部５２の軸方向両側の側面が貫通孔４７の内周面、及びハウジング側凹部３５の側面に当接する。つまり、弾性部材３１の凸部５２は、エンドハウジング２７のハウジング側凹部３５及び外側半体４２（ラックブッシュ２３）の貫通孔４７の双方に係合している。そして、凸部５２は、環状部５１が厚肉部４４上に配置された状態で、その先端がハウジング側凹部３５の底面に当接するような大きさに形成されており、ラックブッシュ２３を径方向に支持している。なお、本実施形態では、凸部５２は、環状部５１が薄肉部４３上に配置された状態で僅かにハウジング側凹部３５内に挿入されるように形成されている（図６参照）。
【００３５】
図３に示すように、内側半体４１の軸方向一端部には、径方向外側に突出する係合突部４８が形成されるとともに、外側半体４２の軸方向一端部には、係合突部が係合する係合凹部４９が形成されている。そして、内側半体４１の係合突部４８が外側半体４２の係合凹部４９に係合することにより、外側半体４２と内側半体４１とが互いに軸方向に相対移動することが規制されている。すなわち、本実施形態では、係合突部４８及び係合凹部４９により規制手段が構成されている。これにより、弾性部材３１が厚肉部４４上に配置されて凸部５２がハウジング側凹部３５の底面に当接した状態が保持される構成となっている。
【００３６】
このように構成されたステアリング装置１では、弾性部材３１の凸部５２がハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合しているため、図５に示すように、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で移動する際に、弾性部材３１がラックブッシュ２３及びエンドハウジング２７に対して摺動せず、弾性変形するようになる。なお、図５では、ラックブッシュ２３が軸方向一端側に移動する状態を示したが、ラックブッシュ２３が軸方向他端側へ移動する際にも、同様に弾性部材３１はラックブッシュ２３及びエンドハウジング２７に対して摺動せず、弾性変形するようになる。そして、操舵開始時において、弾性部材３１の弾性変形を伴ってラック軸５とラックブッシュ２３とが一体で軸方向に移動することにより、ラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動せずに軸方向に移動可能となり、操舵開始時に生じる引っ掛かり感が低減される。
【００３７】
また、弾性部材３１の弾性変形を伴ってラックブッシュ２３とラック軸５とが一体で移動するため、ラックブッシュ２３が小径部３２又はストッパ部材３７に当接し、ラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動し始めるときに、ラックブッシュ２３は弾性部材３１の復元力により移動前の位置に近づく。詳しくは、ラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動し始めるときに、静止摩擦から動摩擦が作用するようになるため、これらの間の摺動抵抗に比べて相対的に弾性部材３１の復元力が大きくなることで、弾性部材３１の形状が元に戻るとともに、ラックブッシュ２３が移動前の位置に近づくように移動する。これにより、ラックブッシュ２３の軸方向両側に隙間が形成された状態が維持されるため、一方向に操舵した後、ステアリング２を戻さずに再度、同一方向に操舵する場合でも、引っ掛かり感が低減される。
【００３８】
次に、ラックブッシュ２３の組み付けについて説明する。
ラックブッシュ２３が移動する際に、弾性部材３１がハウジング側凹部３５及び貫通孔４７から抜け出ることを防ぎ、これらハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に対して係合した状態を確実に維持するためには、弾性部材３１がハウジング側凹部３５及び貫通孔４７に挿入される量（以下、係合量という）を大きくする必要がある。ここで、弾性部材３１が設けられたラックブッシュ２３をエンドハウジング２７内に挿入する場合には、弾性部材３１を圧縮させた状態でラックブッシュ２３をエンドハウジング２７内に挿入することになる。そのため、弾性部材３１の貫通孔４７への係合量α１は容易に大きくできるものの、弾性部材３１のハウジング側凹部３５への係合量α２を大きくしようとすると、ラックブッシュ２３の組み付けが困難になる。
【００３９】
ここで、上記のように内側半体４１は、外径の異なる薄肉部４３及び厚肉部４４を有するため、内側半体４１と外側半体４２との相対位置に応じて、貫通孔４７内に配置された凸部５２が外側半体４２から突出する量、つまりハウジング側凹部３５への係合量α２が変化する。具体的には、薄肉部４３の外径は厚肉部４４の外径よりも小さく形成されるため、図６に示すように、弾性部材３１が薄肉部４３上に配置される状態（貫通孔４７と薄肉部４３とが対向する状態）での係合量α２（突出量）は、弾性部材３１が厚肉部４４上に配置される状態（貫通孔４７と厚肉部４４とが対向する状態）での係合量α２（突出量）よりも小さくなる（図３参照）。また、接続部４５は、テーパ状に形成されるため、内側半体４１を外側半体４２に対して相対移動させることにより、弾性部材３１の軸方向位置を変化させずに、同弾性部材３１が薄肉部４３上に配置された状態から厚肉部４４に配置された状態とし、その突出量を大きくすることが可能である。
【００４０】
この点を踏まえ、本実施形態のステアリング装置１の組み付けに際しては、弾性部材３１が薄肉部４３上に配置された状態のラックブッシュ２３を、エンドハウジング２７内に挿入し、弾性部材３１の凸部５２をエンドハウジング２７のハウジング側凹部３５に係合させる。続いて、内側半体４１を軸方向他端側に押圧することにより、貫通孔４７と厚肉部４４とが対向するように同内側半体４１を外側半体４２に対して相対移動させる。これにより、弾性部材３１のハウジング側凹部３５への係合量α２が大きくなる。そして、内側半体４１の係合突部４８が外側半体４２の係合凹部４９に係合することにより、これら内側半体４１と外側半体４２との相対移動することが規制され、ラックブッシュ２３が組み付けられる。なお、内側半体４１を押圧する際に、内側半体４１と弾性部材３１との間に作用する摺動抵抗により外側半体４２が軸方向他端側に移動しても、弾性部材３１が薄肉部４３上に配置された状態で凸部５２がハウジング側凹部３５に係合しているため、凸部５２はハウジング側凹部３５から抜け出ず、内側半体４１の移動に伴って同ハウジング側凹部３５に挿入される。
【００４１】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ステアリング装置１は、エンドハウジング２７（ラックハウジング２１）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持するラックブッシュ２３を備えた。ラックブッシュ２３を、エンドハウジング２７内に軸方向へ移動可能に設けた。また、エンドハウジング２７の内周面にハウジング側凹部３５を形成するとともに、ラックブッシュ２３に貫通孔４７を形成した。そして、ハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合する弾性部材３１を備えた。
【００４２】
上記構成によれば、弾性部材３１は、ハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合するため、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で移動する際に、ラックブッシュ２３及びエンドハウジング２７に対して摺動せず、弾性変形するようになる。そして、操舵開始時において、弾性部材３１の弾性変形を伴ってラック軸５とラックブッシュ２３とが一体で軸方向に移動することにより、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。また、弾性部材３１の弾性変形を伴ってラックブッシュ２３とラック軸５とが一体で移動するため、ラック軸５が摺動し始めるときに、弾性部材３１の復元力によりラックブッシュ２３の位置を移動前の位置に近づけることができ、確実に引っ掛かり感を低減できる。従って、上記構成では、別途設けられる弾性部材３１をハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合するように各部材を組み付ければよいため、非特許文献１のように弾性材をラックブッシュにコーティングすることにより形成する場合に比べ、ステアリング装置１を容易に製造することができるようになる。
【００４３】
（２）ラックブッシュ２３を、ラック軸５を摺動可能に支持する筒状の内側半体４１と、内側半体４１の径方向外側に配置される筒状の外側半体４２とに分割して形成した。内側半体は、薄肉部４３と、該薄肉部４３よりも大きな外径を有する厚肉部４４と、薄肉部４３と厚肉部４４とを接続する接続部４５と、を有し、外側半体４２は、径方向に貫通する貫通孔４７を有する。そして、貫通孔４７と厚肉部４４とが対向した状態で外側半体４２と内側半体４１とが互いに軸方向に相対移動することが規制されるようにした。上記構成では、弾性部材３１が薄肉部４３上に配置される状態でラックブッシュ２３をエンドハウジング２７内に挿入した後に、弾性部材３１が厚肉部４４上に配置されるように内側半体４１を外側半体４２に対して相対移動させることで、弾性部材３１が設けられたラックブッシュ２３をエンドハウジング２７に組み付ける場合においても、ハウジング側凹部３５への係合量α２を大きくしつつ、容易にラックブッシュ２３を組み付けることができる。
【００４４】
（３）外側半体４２に複数の貫通孔４７を形成した。そして、弾性部材３１を、環状に形成された環状部５１と、環状部５１から径方向外側に延出されてハウジング側凹部３５及び貫通孔４７の双方に係合する複数の凸部５２とから構成した。上記構成によれば、ハウジング側凹部３５及び各貫通孔４７にそれぞれ係合する複数の弾性部材３１を用いる場合に比べ、部品点数を削減することができる。また、凸部５２の径方向内側端部が環状部５１に連結されているため、凸部５２（弾性部材３１）が貫通孔４７から抜け出ることを確実に防止できる。
【００４５】
（４）内側半体４１に係合突部４８を形成するとともに、外側半体４２に係合突部４８に係合する係合凹部４９を形成した。これにより、簡易な構成で内側半体４１と外側半体４２との相対移動を規制することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図７に示すように、エンドハウジング２７は、収容部３３と開口端部３４との間に、収容部３３の内径よりも大きく、且つ開口端部３４の内径よりも小さな内径の拡径部６１を有している。一方、ストッパ部材３７には、収容部３３の内径と略等しい内径を有する円筒状の凹部形成部６２が軸方向他端側に延出されている。凹部形成部６２は、拡径部６１の軸方向長さよりも短く形成されており、収容部３３との間に軸方向に間隔を空けて拡径部６１内に設けられている。これにより、収容部３３と凹部形成部６２との間に軸方向の隙間が形成されるようになっており、収容部３３の軸方向一端部と凹部形成部６２の軸方向他端部とにより、エンドハウジング２７の周方向に延びる断面略四角形の溝状に形成されたハウジング側凹部６３が構成されている。従って、本実施形態では、ストッパ部材３７により凹部形成部材が構成されている。
【００４８】
また、拡径部６１の軸方向一端側には、同拡径部６１よりも内径が大きな開口端部３４のみが形成されており、エンドハウジング２７は、ストッパ部材３７を拡径部６１における収容部３３と反対側（エンドハウジング２７の軸方向一端側）の端部から挿入可能に形成されている。
【００４９】
ラックブッシュ６４は、円筒状に形成されるとともに、ラックブッシュ６４の外周面には、ブッシュ側凹部６５が形成されている。本実施形態のブッシュ側凹部６５は、ラックブッシュ６４の周方向に延びる円環状に形成されるとともに、断面コ字状に形成されている。そして、ラックブッシュ６４は、小径部３２及びストッパ部材３７との間にそれぞれ軸方向の隙間が形成されるように収容部３３及び凹部形成部６２内に設けられている。これにより、ラックブッシュ６４は、各隙間が形成された所定範囲内で軸方向に移動可能に設けられている。
【００５０】
弾性部材６６は、円環状に形成されるとともに、ハウジング側凹部６３の側面（小径部３２及び凹部形成部６２の軸方向端面）及びブッシュ側凹部６５の側面に当接するような断面略円形状に形成されている。つまり、ハウジング側凹部６３及びブッシュ側凹部６５の双方に係合している。また、弾性部材６６は、エンドハウジング２７におけるハウジング側凹部６３の底面（拡径部６１の内周面）に当接するとともに、ラックブッシュ６４におけるブッシュ側凹部６５の底面に当接するように形成されており、ラックブッシュ６４を径方向に支持している。
【００５１】
このように構成されたステアリング装置１では、上記第１実施形態と同様に、弾性部材６６がハウジング側凹部６３及びブッシュ側凹部６５の双方に係合しているため、ラックブッシュ６４がラック軸５と一体で移動する際に、弾性部材６６がラックブッシュ６４及びエンドハウジング２７に対して摺動せず、弾性変形する。
【００５２】
次に、ラックブッシュ６４の組み付けについて説明する。
図８に示すように、ストッパ部材３７をエンドハウジング２７に挿入する前の状態では、収容部３３よりも大きな内径を有し、ハウジング側凹部６３の底面を構成する拡径部６１内に弾性部材６６を挿入することになる。そのため、弾性部材６６のラックブッシュ６４からの突出量、つまりハウジング側凹部６３への係合量α２を大きくしても、弾性部材６６を大きく圧縮させずに、ラックブッシュ６４をエンドハウジング２７内に挿入可能となる。この点を踏まえ、本実施形態では、弾性部材６６が装着された状態のラックブッシュ６４をエンドハウジング２７内に挿入した後、ストッパ部材３７を開口端部３４に固定することで、ラックブッシュ６４がエンドハウジング２７に組み付けられる。
【００５３】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（５）エンドハウジング２７は、ラックブッシュ６４を収容する収容部３３と、収容部３３に隣接するとともに該収容部３３の内径よりも大きな内径を有する拡径部６１と、を有し、収容部３３との間に軸方向の隙間が形成されるように拡径部６１に設けられる凹部形成部６２を有するストッパ部材３７を備えた。そして、エンドハウジング２７を、拡径部６１における収容部３３と反対側の端部からストッパ部材３７の凹部形成部６２を挿入可能に形成し、収容部３３と凹部形成部６２とによりハウジング側凹部６３を構成した。上記構成によれば、弾性部材６６が装着された状態のラックブッシュ６４をエンドハウジング２７内に挿入した後、ストッパ部材３７を固定することで、弾性部材６６が設けられたラックブッシュ６４をエンドハウジング２７に組み付ける場合においても、ハウジング側凹部６３への係合量α２を大きくしつつ、容易に組み付けることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、凸部５２を、環状部５１が内側半体４１の薄肉部４３上に配置された状態で外側半体４２の外周面よりも僅かに突出するように形成した。しかし、これに限らず、内側半体４１を外側半体４２に対して相対移動させる際に（図６参照）、治具等により外側半体４２の移動を規制する場合には、凸部５２が外側半体４２の外周面から突出しないように弾性部材３１を形成してもよい。
【００５５】
・上記第１実施形態では、接続部４５を、その外径が厚肉部４４側から薄肉部４３側に向かうにつれて連続的に縮径するテーパ状に形成した。しかし、これに限らず、内側半体４１を外側半体４２に対して相対移動させることにより、弾性部材３１が薄肉部４３上に配置された状態から厚肉部４４に配置された状態とすることができれば、例えば接続部４５の外径がステップ状（階段状）に変化するようにしてもよい。
【００５６】
・上記第１実施形態では、外側半体４２に係合突部４８を形成するとともに、内側半体４１に係合凹部４９を形成したが、内側半体４１に係合突部４８を形成するとともに、外側半体４２に係合凹部４９を形成してもよい。また、係合突部４８及び係合凹部４９に限らず、内側半体４１と外側半体４２との相対移動を規制できればよく、例えばネジ等により内側半体４１と外側半体４２とを締結してもよい。
【００５７】
・上記第１実施形態では、弾性部材３１を環状部５１と、環状部５１から径方向外側に延出されて各貫通孔４７に挿入される複数の凸部５２とから構成した。しかし、これに限らず、例えば弾性部材３１を直方体状に形成するとともに、複数の弾性部材３１を各貫通孔４７にそれぞれ挿入するようにしてもよい。また、貫通孔４７を１つのみ形成するようにしてもよい。
【００５８】
・上記第１実施形態では、ハウジング側凹部３５をエンドハウジング２７の周方向に延びる溝状に形成するとともに貫通孔４７を断面四角形状に形成したが、これに限らず、弾性部材３１の凸部５２が係合すれば、ハウジング側凹部３５及び貫通孔４７はどのような形状でもよい。同様に、上記第２実施形態において、弾性部材６６が係合すれば、ハウジング側凹部６３及びブッシュ側凹部６５はどのような形状でもよい。
【００５９】
・上記第１実施形態では、凸部５２を直方体状に形成したが、これに限らず、ハウジング側凹部３５及び貫通孔４７（ブッシュ側凹部）の双方に係合すれば、例えば円柱状等の他の形状でもよい。同様に、上記第２実施形態において、弾性部材６６を断面四角形状等の他の形状にしてもよい。
【００６０】
・上記第２実施形態では、ストッパ部材３７に凹部形成部６２を一体形成したが、これに限らず、ストッパ部材３７とは別体で、溝形成部材を設けるようにしてもよい。
・上記第各実施形態では、ラックブッシュ２３，６４が小径部３２又はストッパ部材３７に当接することで、その移動が規制されるようにした。しかし、これに限らず、エンドハウジング２７が小径部３２を有さない構成とするとともにストッパ部材３７を設けず、ラックブッシュ２３，６４が小径部３２又はストッパ部材３７に当接しない構成としてもよい。なお、この場合には、弾性部材３１が弾性変形可能な範囲でラックブッシュ２３，６４が移動可能になる。
【００６１】
・上記各実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３，６４を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３，６４を備える構成としてもよい。この場合、例えばラックハウジング２１の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２６の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３，６４を設けるようにできる。
【００６２】
・上記各実施形態では、本発明をラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７によりラックハウジング２１が構成されたステアリング装置１に具体化した。しかし、これに限らず、これらラックチューブ２５、ギアハウジング２６及びエンドハウジング２７が一体で形成された一体式のラックハウジングを有するステアリング装置に具体化してもよい。また、ステアリング装置１は、マニュアル式のものに限らずパワーステアリング装置に具体化してもよく、その形式は、油圧式でも電動式であってもよい。
【００６３】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）ハウジングとラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持するラックブッシュにおいて、前記ラック軸を摺動可能に支持する筒状の内側半体と、前記内側半体の径方向外側に配置される筒状の外側半体とを備え、前記内側半体は、薄肉部と、該薄肉部よりも大きな外径を有する厚肉部と、前記薄肉部と前記厚肉部とを接続する接続部とを有し、前記外側半体は、径方向に貫通するとともに前記ハウジングの内周面に形成されたハウジング側凹部に係合する弾性部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔と前記厚肉部とが対向した状態で前記外側半体と前記内側半体とが互いに軸方向に相対移動することを規制する規制手段を備えたことを特徴とするラックブッシュ。上記構成によれば、請求項２と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…ステアリング装置、５…ラック軸、２１…ラックハウジング、２７…エンドハウジング、２３，６４…ラックブッシュ、３１，６６…弾性部材、３２…小径部、３３…収容部、３４…開口端部、３５，６３…ハウジング側凹部３５…ストッパ部材、４１…内側半体、４２…外側半体、４３…薄肉部、４４…厚肉部、４５…接続部、４７…貫通孔、４８…係合突部、４９…係合凹部、５１…環状部、５２…凸部、６１…拡径部、６２…凹部形成部、６５…ブッシュ側凹部、α１，α２…係合量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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