(57)【要約】【課題】外科手術器具に取り付け可能なスイングアウトカメラを提供すること。【解決手段】細長い管状部材であって、長手方向軸を規定し、細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、細長い管状部材は、そこを外科手術器具が通過することを可能にするように構成される、細長い管状部材と、外科手術カメラであって、細長い管状部材の遠位端の方に細長い管状部材に回転可能に結合され、外科手術カメラは、該カメラが実質的に細長い管状部材の内腔内に配置される閉鎖位置と、該カメラが実質的に細長い管状部材の該内腔から動かされる開放位置との間で回転可能であり、外科手術カメラは、外科手術器具が細長い管状部材の該内腔内において外科手術カメラの近位表面と接触すると、閉鎖位置から開放位置に外科手術カメラが並進することを容易にするように構成される近位表面を含む、外科手術カメラとを備えている、外科手術カメラアセンブリ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、長手方向軸を規定し、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を外科手術器具が通過することを可能にするように構成される、細長い管状部材と、
外科手術カメラであって、該外科手術カメラは、該細長い管状部材の遠位端に向けて該細長い管状部材に回転可能に結合され、該外科手術カメラは、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔内に配置される閉鎖位置と、該外科手術カメラが該細長い管状部材の該内腔から実質的に移動した開放位置との間で回転可能であり、該外科手術カメラは近位表面を含み、該近位表面は、該外科手術器具が該細長い管状部材の該内腔内において該外科手術カメラの該近位表面と接触すると、該閉鎖位置から該開放位置に向かう外科手術カメラの並進を容易にするように構成される、外科手術カメラと
を備えている、外科手術カメラアセンブリ。
【請求項２】
前記外科手術カメラは、該閉鎖位置に向けて付勢される、請求項１に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項３】
前記外科手術カメラの前記近位表面は、らせん形状構成を規定する、請求項１に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項４】
少なくとも１つの洗浄要素をさらに備え、該少なくとも１つの洗浄要素は、前記外科手術カメラが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くと、該外科手術カメラのレンズを洗浄するように構成される、請求項１に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項５】
前記細長い管状部材の前記内腔内に配置されるシール部材をさらに備え、該シール部材は、該細長い管状部材の該内腔を通って流体が漏れることを防ぐように構成される、請求項１に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項６】
前記外科手術カメラは、少なくとも１つのヒンジを介して前記細長い管状部材にヒンジで動くように結合され、該外科手術カメラは、前記開放位置と閉鎖位置との間で、該少なくとも１つのヒンジの周りで回転可能である、請求項１に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項７】
細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、長手方向軸を規定し、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を外科手術器具が通過することを可能にするように構成される、細長い管状部材と、
該細長い管状部材の遠位端において該細長い管状部材に結合されるカプセルであって、該カプセルは、該カプセルが該細長い管状部材の該遠位端に当接する関係で配置される初期位置と、該カプセルが該細長い管状部材から間隔を空けて置かれる延長位置との間で該細長い管状部材に対して長手方向に並進可能であり、該カプセルは、該カプセルが該外科手術器具の長手方向の並進と関連して長手方向に並進させられるように、該細長い管状部材の該内腔を通り、かつ、該カプセルを介して規定される内腔を少なくとも部分的に通る、該外科手術器具の通過の際に、該外科手術器具とドッキングするように構成される、カプセルと、
該カプセルに回転可能に結合される外科手術カメラであって、該外科手術カメラは、該外科手術カメラが実質的に該カプセルの該内腔内に配置される閉鎖位置と、該外科手術カメラが実質的に該カプセルの該内腔から動かされる開放位置との間で回転可能であり、該外科手術カメラは、該初期位置と該延長位置との間で該カプセルと関連して並進する、外科手術カメラと
を備えている、外科手術カメラアセンブリ。
【請求項８】
前記外科手術カメラは、前記閉鎖位置に向けて付勢される、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項９】
前記カプセルは、収縮位置に向けて付勢される、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１０】
前記外科手術カメラは、前記外科手術器具が前記細長い管状部材の内腔から前記カプセルの内腔の中に通過すると、前記閉鎖位置から前記開放位置に回転する、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１１】
前記カプセルは、ピックアップ要素を含み、該ピックアップ要素は、該カプセルの遠位端に配置され、前記外科手術器具が少なくとも部分的に該カプセルの内腔を通過すると、該カプセルの内腔の中に内部に延び、該外科手術器具に該カプセルをドッキングさせる、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１２】
前記カプセルは、少なくとも１つの洗浄要素をさらに含み、該少なくとも１つの洗浄要素は、前記外科手術カメラが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くと、該外科手術カメラのレンズを洗浄するように構成される、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１３】
前記細長い管状部材の前記内腔内に配置されるシール部材をさらに備え、該シール部材は、該細長い管状部材の該内腔を通る流体の漏れを防ぐように構成される、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１４】
前記外科手術カメラは、少なくとも１つのヒンジを介して前記カプセルにヒンジで動くように結合され、該外科手術カメラは、前記開放位置と閉鎖位置との間で該少なくとも１つのヒンジの周りで回転可能である、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１５】
前記カプセルは、前記細長い管状部材に解除可能に結合される、請求項７に記載の外科手術カメラアセンブリ。
【請求項１６】
内部外科手術部位内での視覚化を提供するシステムであって、
外科手術カメラアセンブリであって、該外科手術カメラアセンブリは、細長い管状部材と外科手術カメラとを含み、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該外科手術カメラは、該細長い管状部材の遠位端を向いて、該細長い管状部材に回転可能に結合され、該外科手術カメラアセンブリは、該細長い管状部材の遠位端が該内部外科手術部位内に配置されるように、組織の開口部を通して挿入されるように構成される、外科手術カメラアセンブリと、
該細長い管状部材の内腔を通して外科手術器具を挿入する手段と、
該外科手術器具が該外科手術カメラの近位表面に接触するように該細長い管状部材の内腔を通して該外科手術器具を遠位に並進させる手段と、
該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔内に配置される閉鎖位置から、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔から動かされ、該外科手術器具が該内腔を通過することを可能にする開放位置に該外科手術カメラを回転させるように推進する手段と
を含む、システム。
【請求項１７】
前記外科手術カメラの前記近位表面は、らせん形状構成を規定し、前記閉鎖位置から前記開放位置への該外科手術カメラの回転を容易にする、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記外科手術カメラが前記閉鎖位置に戻るように前記細長い管状部材の前記内腔から前記外科手術器具を除去する手段をさらに含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記細長い管状部材の遠位端において該細長い管状部材に結合されるカプセルをさらに包含し、該カプセルは、該カプセルを通って延びる内腔を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記カプセルが前記外科手術器具とドッキングするように、該外科手術器具を遠位に並進させて、該外科手術器具が該カプセルの前記内腔の中に延びる手段と、
該カプセルが後退位置から延長位置に該細長い管状部材に対して同様に遠位に並進させられるように、該外科手術器具をさらに遠位に並進させる手段と
をさらに含む、請求項１９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２０１１年３月２４日に出願された、表題が「Ｓｗｉｎｇ−Ｏｕｔ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃａｍｅｒａ」である米国仮特許出願第６１／４６６，９７９号の優先権および利益を主張し、この仮特許出願の内容全体が、本明細書において、参照によって本明細書により援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術器具に関し、より詳細には内部外科手術部位内におけるより良い視覚化を提供するために外科手術器具に取り付け可能なスイングアウト（ｓｗｉｎｇ−ｏｕｔ）カメラに関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
内視鏡外科手術処置は、最小侵襲性処置であり、最小侵襲性処置において、手術は、体における小さな入口開口部を通って挿入される細長い器具を用いることによって体内において行われる。最小侵襲性処置は、開放外科手術処置と比較して、回復時間をより早くし、入院期間をより短くすることが可能であるという点で望ましい。最小侵襲性処置はまた、（内部および外部の両方に）残す瘢痕を最小にし、回復期間中における患者の不快感を減少させる。しかしながら、体内への入口開口部の内部寸法は必然的に小さいので、体内の外科手術部位にアクセスするために細長く小直径の器具のみが用いられ得る。
【０００４】
典型的な最小侵襲性外科手術処置中、外科手術カメラまたは内視鏡は、体におけるアクセス開口部を通って挿入されて、外科医が体内の部位を見ることを可能にする。理解され得るように、これらのカメラは、他の外科手術器具の挿入のために作られるアクセス開口部の他に追加のアクセス開口部を必要とするのみならず、これらのカメラはまた、体内の外科手術部位内において他の外科手術器具が操作されるたびにかつ／または新しい器具が外科手術部位の中に導入されるたびに、操作および／もしくは再位置決めを必要とし得る。従って、別個のアクセス開口部を必要とせず、体内の外科手術部位内において他の外科手術器具と連動して動くことが可能な最小侵襲性外科手術カメラが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
本開示の一実施形態に従って、外科手術カメラアセンブリが提供される。外科手術カメラアセンブリは、細長い管状部材と、外科手術カメラとを含む。細長い管状部材は、長手方向軸を規定し、細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を含む。細長い管状部材の内腔は、そこを外科手術器具が通過することを可能にするように構成される。外科手術カメラは、細長い管状部材に回転可能に結合される。具体的には、外科手術カメラは、外科手術カメラが実質的に細長い管状部材の内腔内に配置される閉鎖位置と、外科手術カメラが実質的に細長い管状部材の内腔から動かされる開放位置との間で回転可能である。外科手術カメラは、外科手術器具が細長い管状部材の内腔を通過すると、閉鎖位置から開放位置に回転させられる。特に、外科手術カメラは、外科手術器具が細長い管状部材の内腔内において外科手術カメラの近位表面と接触すると、閉鎖位置から開放位置に外科手術カメラが並進することを容易にするように構成される近位表面を含む。
【０００６】
一実施形態において、外科手術カメラは、閉鎖位置の方に付勢される。
【０００７】
別の実施形態において、外科手術カメラの近位表面は、らせん形状構成を規定する。
【０００８】
なおも別の実施形態において、外科手術カメラアセンブリは、１つ以上の洗浄要素をさらに含む。洗浄要素（単数または複数）は、外科手術カメラが閉鎖位置と開放位置との間で動くと、外科手術カメラのレンズを洗浄するように構成され、例えば、洗浄要素は、カメラが閉鎖位置と開放位置との間で回転させられると、外科手術カメラのレンズをきれいにぬぐうように構成され得る。
【０００９】
さらに別の実施形態において、細長い管状部材は、その内腔内に配置されるシール部材を含む。シール部材は、細長い管状部材の内腔を通って流体が漏れることを防ぐように構成される。シール部材は、ゼロ閉鎖シールであり得、すなわち細長い管状部材の内腔を通って挿入される外科手術器具がないときに流体密閉のシール作り得、かつ／または細長い管状部材の内腔を通って挿入された外科手術器具の周りにシール作るように構成され得る。さらに、例えば、ゼロ閉鎖シールおよび器具シールの両方などの複数のシールが提供され得る。
【００１０】
なおもさらに別の実施形態において、外科手術カメラは、１つ以上のヒンジジョイントを介して細長い管状部材にヒンジで動くように結合される。そのような実施形態において、外科手術カメラは、開放位置と閉鎖位置との間でヒンジ（単数または複数）の周りに回転可能である。
【００１１】
外科手術カメラアセンブリの別の実施形態がまた、本開示に従って提供され得る。この実施形態において、外科手術カメラアセンブリは、長手方向軸を規定し細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有する細長い管状部材を含む。細長い管状部材は、そこを外科手術器具が通過することを可能にするように構成される。カプセルは、細長い管状部材の遠位端において細長い管状部材に結合され、カプセルが細長い管状部材の遠位端に隣接する関係で配置される初期位置と、カプセルが細長い管状部材から間隔を空けて置かれる延長位置との間で細長い管状部材に対して長手方向に並進可能である。カプセルは、カプセルが外科手術器具の長手方向へ並進と関連して長手方向に並進させられるように、細長い管状部材の内腔、およびカプセルを通って規定される内腔を少なくとも部分的に外科手術器具が通過すると、外科手術器具とドッキングするように構成される。外科手術カメラは、カプセルに回転可能に結合される。具体的には、外科手術カメラは、外科手術カメラが実質的にカプセルの内腔内に配置される閉鎖位置と、外科手術カメラが実質的にカプセルの内腔から動かされる開放位置との間で回転可能である。外科手術カメラは、初期位置と延長位置との間でカプセルと関連して並進させられる。
【００１２】
一実施形態において、カプセルは、後退位置の方に付勢される。さらに、外科手術カメラは、上記の任意の実施形態おける場合と類似して構成され得る。
【００１３】
別の実施形態において、カプセルは、ピックアップ要素を含み、ピックアップ要素は、カプセルの遠位端に配置され、カプセルの内腔の中に内部に延びる。ピックアップ要素は、外科手術器具がカプセルの内腔を少なくとも部分的に通過すると、外科手術器具にカプセルをドッキングさせるように構成される。
【００１４】
なおも別の実施形態において、カプセルは、細長い管状部材に解除可能に結合される。
【００１５】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、長手方向軸を規定し、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を外科手術器具が通過することを可能にするように構成される、細長い管状部材と、
外科手術カメラであって、該外科手術カメラは、該細長い管状部材の遠位端に向けて該細長い管状部材に回転可能に結合され、該外科手術カメラは、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔内に配置される閉鎖位置と、該外科手術カメラが該細長い管状部材の該内腔から実質的に移動した開放位置との間で回転可能であり、該外科手術カメラは近位表面を含み、該近位表面は、該外科手術器具が該細長い管状部材の該内腔内において該外科手術カメラの該近位表面と接触すると、該閉鎖位置から該開放位置に向かう外科手術カメラの並進を容易にするように構成される、外科手術カメラと
を備えている、外科手術カメラアセンブリ。
（項目２）
上記外科手術カメラは、該閉鎖位置に向けて付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目３）
上記外科手術カメラの上記近位表面は、らせん形状構成を規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目４）
少なくとも１つの洗浄要素をさらに備え、該少なくとも１つの洗浄要素は、上記外科手術カメラが上記閉鎖位置から上記開放位置に動くと、該外科手術カメラのレンズを洗浄するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目５）
上記細長い管状部材の上記内腔内に配置されるシール部材をさらに備え、該シール部材は、該細長い管状部材の該内腔を通って流体が漏れることを防ぐように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目６）
上記外科手術カメラは、少なくとも１つのヒンジを介して上記細長い管状部材にヒンジで動くように結合され、該外科手術カメラは、上記開放位置と閉鎖位置との間で、該少なくとも１つのヒンジの周りで回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目７）
細長い管状部材であって、該細長い管状部材は、長手方向軸を規定し、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を外科手術器具が通過することを可能にするように構成される、細長い管状部材と、
該細長い管状部材の遠位端において該細長い管状部材に結合されるカプセルであって、該カプセルは、該カプセルが該細長い管状部材の該遠位端に当接する関係で配置される初期位置と、該カプセルが該細長い管状部材から間隔を空けて置かれる延長位置との間で該細長い管状部材に対して長手方向に並進可能であり、該カプセルは、該カプセルが該外科手術器具の長手方向の並進と関連して長手方向に並進させられるように、該細長い管状部材の該内腔を通り、かつ、該カプセルを介して規定される内腔を少なくとも部分的に通る、該外科手術器具の通過の際に、該外科手術器具とドッキングするように構成される、カプセルと、
該カプセルに回転可能に結合される外科手術カメラであって、該外科手術カメラは、該外科手術カメラが実質的に該カプセルの該内腔内に配置される閉鎖位置と、該外科手術カメラが実質的に該カプセルの該内腔から動かされる開放位置との間で回転可能であり、該外科手術カメラは、該初期位置と該延長位置との間で該カプセルと関連して並進する、外科手術カメラと
を備えている、外科手術カメラアセンブリ。
（項目８）
上記外科手術カメラは、上記閉鎖位置に向けて付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目９）
上記カプセルは、収縮位置に向けて付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１０）
上記外科手術カメラは、上記外科手術器具が上記細長い管状部材の内腔から上記カプセルの内腔の中に通過すると、上記閉鎖位置から上記開放位置に回転する、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１１）
上記カプセルは、ピックアップ要素を含み、該ピックアップ要素は、該カプセルの遠位端に配置され、上記外科手術器具が少なくとも部分的に該カプセルの内腔を通過すると、該カプセルの内腔の中に内部に延び、該外科手術器具に該カプセルをドッキングさせる、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１２）
上記カプセルは、少なくとも１つの洗浄要素をさらに含み、該少なくとも１つの洗浄要素は、上記外科手術カメラが上記閉鎖位置から上記開放位置に動くと、該外科手術カメラのレンズを洗浄するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１３）
上記細長い管状部材の上記内腔内に配置されるシール部材をさらに備え、該シール部材は、該細長い管状部材の該内腔を通る流体の漏れを防ぐように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１４）
上記外科手術カメラは、少なくとも１つのヒンジを介して上記カプセルにヒンジで動くように結合され、該外科手術カメラは、上記開放位置と閉鎖位置との間で該少なくとも１つのヒンジの周りで回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１５）
上記カプセルは、上記細長い管状部材に解除可能に結合される、上記項目のいずれかに記載の外科手術カメラアセンブリ。
（項目１６）
内部外科手術部位内での視覚化を提供するシステムであって、
外科手術カメラアセンブリであって、該外科手術カメラアセンブリは、細長い管状部材と外科手術カメラとを含み、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該外科手術カメラは、該細長い管状部材の遠位端を向いて、該細長い管状部材に回転可能に結合され、該外科手術カメラアセンブリは、該細長い管状部材の遠位端が該内部外科手術部位内に配置されるように、組織の開口部を通して挿入されるように構成される、外科手術カメラアセンブリと、
該細長い管状部材の内腔を通して外科手術器具を挿入する手段と、
該外科手術器具が該外科手術カメラの近位表面に接触するように該細長い管状部材の内腔を通して該外科手術器具を遠位に並進させる手段と、
該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔内に配置される閉鎖位置から、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔から動かされ、該外科手術器具が該内腔を通過することを可能にする開放位置に該外科手術カメラを回転させるように推進する手段と
を含む、システム。
（項目１７）
上記外科手術カメラの上記近位表面は、らせん形状構成を規定し、上記閉鎖位置から上記開放位置への該外科手術カメラの回転を容易にする、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１８）
上記外科手術カメラが上記閉鎖位置に戻るように上記細長い管状部材の上記内腔から上記外科手術器具を除去する手段をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１９）
上記細長い管状部材の遠位端において該細長い管状部材に結合されるカプセルをさらに包含し、該カプセルは、該カプセルを通って延びる内腔を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目２０）
上記カプセルが上記外科手術器具とドッキングするように、該外科手術器具を遠位に並進させて、該外科手術器具が該カプセルの上記内腔の中に延びる手段と、
該カプセルが後退位置から延長位置に該細長い管状部材に対して同様に遠位に並進させられるように、該外科手術器具をさらに遠位に並進させる手段と
をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１６Ａ）
内部外科手術部位内での視覚化を提供する方法であって、
外科手術カメラアセンブリを提供するステップであって、該外科手術カメラアセンブリは、細長い管状部材と外科手術カメラとを含み、該細長い管状部材は、該細長い管状部材を通って長手方向に延びる内腔を有し、該外科手術カメラは、該細長い管状部材の遠位端を向いて、該細長い管状部材に回転可能に結合される、ステップと、
該細長い管状部材の遠位端が該内部外科手術部位内に配置されるように、組織の開口部を通して該外科手術カメラアセンブリを挿入するステップと、
該細長い管状部材の内腔を通して外科手術器具を挿入するステップと、
該外科手術器具が該外科手術カメラの近位表面に接触するように該細長い管状部材の内腔を通して該外科手術器具を遠位に並進させるステップであって、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔内に配置される閉鎖位置から、該外科手術カメラが実質的に該細長い管状部材の該内腔から動かされ、該外科手術器具が該内腔を通過することを可能にする開放位置に該外科手術カメラを回転させるように推進する、ステップと
を包含する、方法。
（項目１７Ａ）
上記外科手術カメラの上記近位表面は、らせん形状構成を規定し、上記閉鎖位置から上記開放位置への該外科手術カメラの回転を容易にする、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１８Ａ）
上記外科手術カメラが上記閉鎖位置に戻るように上記細長い管状部材の上記内腔から上記外科手術器具を除去するステップをさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９Ａ）
上記細長い管状部材の遠位端において該細長い管状部材に結合されるカプセルをさらに包含し、該カプセルは、該カプセルを通って延びる内腔を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０Ａ）
上記カプセルが上記外科手術器具とドッキングするように、該外科手術器具を遠位に並進させて、該外科手術器具が該カプセルの上記内腔の中に延びるステップと、
該カプセルが後退位置から延長位置に該細長い管状部材に対して同様に遠位に並進させられるように、該外科手術器具をさらに遠位に並進させるステップと
をさらに包含する、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００１６】
(摘要）
外科手術カメラアセンブリは、細長い管状部材と、外科手術カメラとを含む。細長い管状部材は、そこを通って延びる内腔を含み、内腔は、外科手術器具が通過することを可能にするように構成される。外科手術カメラは、細長い管状部材の遠位端の方に細長い管状部材に回転可能に結合され、細長い管状部材に対して閉鎖位置と開放位置の間で回転可能である。外科手術カメラは、外科手術器具が細長い管状部材の内腔を通過すると、閉鎖位置から開放位置に回転させられ、外科手術器具が細長い管状部材の内腔内において外科手術カメラの近位表面と接触すると、閉鎖位置から開放位置に外科手術カメラが並進することを容易にするように構成される近位表面を含む。
【００１７】
主題の器具の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従って提供される外科手術カメラアセンブリの側斜視図であり、ここで、外科手術カメラアセンブリの外科手術カメラは、初期位置に配置されるカメラである。
【図２】図２は、図１の外科手術カメラアセンブリの側斜視図であり、ここで、外科手術カメラは、開放位置に配置される。
【図３】図３は、図１の外科手術カメラアセンブリの側斜視図であり、ここで、外科手術カメラは、開放および延長の位置に配置される。
【図４】図４は、組織の開口部を通って挿入された、図１の外科手術カメラアセンブリの側断面図である。
【図５】図５は、外科手術器具が組織を通って挿入されかつ外科手術カメラが開放位置にある状態で、組織の開口部を通って挿入された、図１の外科手術カメラアセンブリの側断面図である。
【図６】図６は、外科手術器具が組織を通ってさらに挿入されかつ外科手術カメラが開放および延長の位置にある状態で、組織の開口部を通って挿入された、図１の外科手術カメラアセンブリの側断面図である。
【図７】図７は、本開示に従って提供される外科手術カメラアセンブリの別の実施形態の側斜視図であり、ここで、外科手術カメラアセンブリの外科手術カメラは、初期位置に配置されるカメラである。
【図８】図８は、図７の外科手術カメラアセンブリの側斜視図であり、ここで、外科手術カメラは、開放位置に配置される。
【図９Ａ】図９Ａは、図７の外科手術カメラアセンブリの長手方向断面図であり、ここで、外科手術カメラは、初期位置に配置される。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図７の外科手術カメラアセンブリの長手方向断面図であり、ここで、外科手術カメラアセンブリを通って挿入された外科手術器具は、外科手術カメラを初期位置から開放位置に推進している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（詳細な説明）
本開示の複数の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、似ている参照数字は、類似するかまたは同一の要素を識別する。本明細書において用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザからより遠くにあると説明されている位置をいい、一方、用語「近位」は、ユーザにより近くにあると説明されている位置をいう。
【００２０】
ここで図１〜図３を参照すると、本開示に従って提供される外科手術カメラアセンブリは、全体として参照数字１０によって識別されて示される。外科手術カメラアセンブリ１０は、長手方向軸「Ａ−Ａ」を規定し、細長い管状部材１００を通って長手方向に延びる内腔１１０を有する、細長い管状部材またはカニューレ１００と、カプセル２００であって、細長い管状部材１００の遠位端１２０において細長い管状部材１００に結合され、細長い管状部材１００の内腔１１０に実質的に整列しているカプセル２００を通って長手方向に延びる内腔２１０を有する、カプセル２００と、カプセル２００に結合される外科手術カメラ３００とを含む。より詳細に下記に説明されるように、外科手術カメラ３００は、外科手術カメラ３００が実質的にカプセル２００の内腔２１０内に配置される、すなわち外科手術カメラ３００がカプセル２００の寸法を超えて延びないような場合である閉鎖位置（図１）と、外科手術カメラ３００が実質的にカプセル２００の内腔２１０から間隔を空けて置かれる、すなわち外科手術カメラ３００がカプセル２００から動かされ、カプセル２００に隣接して位置を決められる場合である開放位置（図２〜図３）との間で、外科手術カメラ３００がカプセル２００に対して回転可能であるようにカプセル２００に回転可能に取り付けられる。さらに、カプセル２００、およびカプセル２００に結合される外科手術カメラ３００の両方とも、カプセル２００が細長い管状部材１００の遠位端１２０に隣接する関係で配置される場合である後退位置（図１〜図２）と、カプセル２００および外科手術カメラ３００が長手方向に動かされる、すなわち細長い管状部材１００の遠位端１２０から長手方向に間隔を空けて置かれる場合である延長位置（図３）との間で、細長い管状部材１００に対して長手方向に並進可能である。
【００２１】
引き続き図１〜図３を参照すると、細長い管状部材１００は、任意の適切な生体適合性材料から形成され、例えば、外科手術アクセスポート（図示されていない）、組織の切開部、または自然の体のオリフィスなど、組織「Ｔ」における開口部を通って挿入され、内部外科手術部位「Ｓ」に隣接して位置決めするように（図５〜図６を参照されたい）、寸法設定される。細長い管状部材１００の内腔１１０は、例えば外科手術器具「Ｉ」などの外科手術器具が内腔１１０を通って内部外科手術部位「Ｓ」の中に通過することを可能にするほど十分な直径を規定する（図５〜図６を参照されたい）。さらに、図４〜図６に示されるように、細長い管状部材１００はまた、内腔１１０内に配置されるシール部材１３０を含み得る。シール部材１３０は、ゼロ閉鎖シールとして、すなわち内腔１１０を通って挿入される外科手術器具がないときに実質的に流体密閉のシールが作られるように構成され得、かつ／または器具シールとして、すなわち内腔１１０を通って挿入された外科手術器具の周りに実質的に流体密閉のシール作るように構成され得る。あるいは、例えばゼロ閉鎖シールおよび器具シールなど複数のシール部材１３０が提供され得る。下記に詳細に説明されるように、細長い管状部材１００は、特に外科手術カメラアセンブリ１０と共に用いるように構成され得るか、または、単に任意の適切な細長い管状部材もしくはカプセル２００およびその上の外科手術カメラ３００を係合するように構成されるカニューレ１００であり得る。換言すると、細長い管状部材１００は、カプセル２００および外科手術カメラ３００と一体に関連付けられ得るか、またはカプセル２００および外科手術カメラ３００は、任意の特定の細長い管状部材１００とは無関係であり得、従って、適切な細長い管状部材１００間においてカプセル２００および外科手術カメラ３００の交換および／または移動を可能にし得る。
【００２２】
図１〜図３に示されるように、また上記に言及されたように、カプセル２００は、細長い管状部材１００の遠位端１２０において細長い管状部材１００に結合される。カプセル２００は、カプセル２００を通って長手方向に延びる内腔２１０を有する概ね管状の構成を規定し、細長い管状部材１００の延長部として働くように、すなわち内腔１１０および２１０が実質的に互いに整列して（すなわち、同軸で）、細長い管状部材１００の内腔１１０を通ってカプセル２００の内腔２１０の中に外科手術器具を挿入することを可能にするように、細長い管状部材１００の直径に類似した直径を規定し得る。
【００２３】
引き続き図１〜図３を参照すると、カプセル２００は、細長い管状部材１００に可動であるように結合される。より具体的には、カプセル２００は、カプセル２００を後退位置に方に付勢しながら、細長い管状部材１００に対してカプセル２００の長手方向の延長および後退を可能にする１つ以上の板ばね２３０を介して細長い管状部材１００に結合される。しかしながら、カプセル２００がカプセル２００の延長および後退を可能にする任意の他の適切な機構を介して細長い管状部材１００に結合されることも想定される。さらに、板ばね２３０が例えば解除可能ラッチ機構（図示されていない）または任意の他の適切な機構を介して細長い管状部材１００に取り外し可能に結合され、その結果、カプセル２００および板ばね２３０が他の適切な細長い管状部材またはカニューレ１００に交換され得かつ／または移動させられ得ることが想定される。
【００２４】
後退位置において図１および図２に示されるように、カプセル２００は、細長い管状部材の遠位端１２０に隣接する関係で配置される。この位置において、板ばね２３０は、休止位置にあり、細長い管状部材１００の遠位端１２０に隣接する方にカプセル２００を付勢する。カプセル２００は、その遠位端２４２に配置されるドッキング要素２４０をさらに含む。ドッキング要素２４０は、カプセル２００からカプセル２００の内腔２１０の中に半径方向に内側に延びて、減少した内径「Ｄ」を規定する。そのようなものとして、外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）が内腔２１０の減少した直径部分の中に入るか、または外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）がドッキング要素２４０と接触すると、カプセル２００は、外科手術器具「Ｉ」の遠位端において「ドッキングされる」（図５〜図６）。例えば、図５〜図６を参照して下記に詳細に説明されるように、ドッキング要素２４０によって作られる、内腔２１０の減少した直径部分は、そこを外科手術器具「Ｉ」のエンドエフェクタ「Ｅ」が通過することを可能にするが、そこを外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」が通過することを阻止する。この構成は、外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」の遠位端においてカプセル２００と「ドッキングし」、その結果、外科手術器具「Ｉ」がさらに遠位に並進すると、外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」の遠位端は、ドッキング要素２４０および従ってカプセル２００を遠位に推進する。より詳細には、外科手術器具「Ｉ」のこのさらなる遠位の並進は、細長い管状部材１００に対しておよび後退位置（図１〜図２）から延長位置（図３）への板ばね２３０の付勢に対抗して、「ドッキングされた」カプセル２００の同様の遠位の並進を引き起こす。
【００２５】
図１〜図３をなおも参照すると、カプセル２００は、上述のとおりカプセル２００に結合された外科手術カメラ３００を含む。外科手術カメラ３００は、カプセル２００に回転可能に結合され、外科手術カメラ３００が実質的にカプセル２００の内腔２１０内に配置される閉鎖位置（図１）と、外科手術カメラ３００が実質的にカプセル２００の内腔２１０から間隔を空けて置かれるように外科手術カメラ３００がカプセルに隣接する位置に回転させられる開放位置（図２〜図３）との間で、カプセル２００に対して可動である。より詳細には、カプセル２００は、カプセル２００の側部の外周面を貫くウィンドウ２５０を規定して、開放位置と閉鎖位置との間で外科手術カメラ３００が回転することを可能にする。一対のヒンジ２５２は外科手術カメラ３００とカプセル２００とを相互に接続して、外科手術カメラ３００の回転を可能にする。但し、開放位置と閉鎖位置との間で外科手術カメラ３００の回転を可能にする能力のある任意の他の適切な機構（図示されていない）もまた提供され得る。さらにカプセル２００は、ウィンドウ２５０の遠位リム２５４に配置される、ブラシまたは他の適切な洗浄要素などの１つ以上の洗浄要素２６０を含み得、洗浄要素は、外科手術カメラ３００が開放位置と閉鎖位置との間で動かされるとき、外科手術カメラ３００の遠位レンズ３２０をふき取って清潔にするように構成される。理解され得るように、そのような特徴は、内部外科手術部位「Ｓ」の中への外科手術カメラアセンブリ１０の挿入中、外科手術カメラ３００のレンズ３２０に蓄積し得る任意の組織、流体および／または他のごみを除去することを助ける（図４〜図６を参照されたい）。
【００２６】
図２〜図３に最も良く示されるように、外科手術カメラ３００は、外科手術カメラ３００のビデオイメージングおよび他の電気部品（明確には図示されていない）を収容する外側ハウジング３１０と、細長い管状部材１００の長手方向軸「Ａ−Ａ」に実質的に平行に整列している遠位レンズ３２０とを含む。外科手術カメラ３００は、無線外科手術カメラとして構成され得るか、または細長い管状部材１００を通るかもしくはそれに沿って延び、最終的に外科手術カメラ３００を外部ディスプレイ（図示されていない）に結合する配線（明確には図示されていない）を含み得る。さらに、外科手術カメラ３００または外科手術カメラ３００のヒンジ２５２は、カプセル２００に取り外し可能に結合されて、外科手術カメラアセンブリ１０と共に異なるタイプのカメラ３００を用いることを可能にし得る。外科手術カメラ３００はまた、内部外科手術部位「Ｓ」（図４〜図６を参照されたい）内の観察領域を照明する照明源（明確には図示されていない）を含み得る。
【００２７】
図１〜図３を再び参照すると、外科手術カメラ３００は、閉鎖位置の方に付勢され得、この場合、図１に示されるように、外科手術カメラ３００のカメラハウジング３１０の外周は、カプセル２００の外周面と実質的に同一平面となっていて、内部外科手術部位「Ｓ」（図４〜図６）の中への外科手術カメラアセンブリ１０の挿入を容易にし、外科手術カメラアセンブリ１０の捕らまえ（ｃａｔｃｈｉｎｇ）または引っかかり（ｓｎａｇｇｉｎｇ）の可能性をなくす。さらに外科手術カメラ３００は、外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）がカプセル２００の内腔２１０の中を通過すると、閉鎖位置から開放位置に動くように構成され得る。より具体的には、外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）がカプセル２００の内腔２１０の中を通過すると、外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）の遠位端は、外科手術カメラ３００に接触して、外科手術カメラ３００が閉鎖位置（図１）から開放位置（図２）に回転するように推進し、従って、外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）がカプセル２００の内腔２１０をさらに通過することを可能にする。図９Ａ〜図９Ｂを参照して、より詳細に下記に説明されるように、外科手術カメラ３００の外側ハウジング３１０は、傾斜しているか、ある角度に向けられるか、またはらせん状近位表面３３０を規定して、外科手術カメラ３００が閉鎖位置から開放位置に移行することを容易にし得る。理解され得るように、カプセル２００の内腔２１０から外科手術器具「Ｉ」（図５〜図６）を除去すると、外科手術カメラ３００は、付勢によって閉鎖位置に戻される。
【００２８】
ここで図４〜図６を見ると、外科手術アセンブリ１０の使用法および動作が説明される。最初に、外科手術カメラアセンブリ１０のカプセル２００が交換可能である複数の実施形態において、外科手術アセンブリ１０が組み立てられる。より具体的には、外科手術カメラ３００を含む適切なカプセル２００は、細長い管状部材１００と係合される。例えば、細長い管状部材１００の寸法または構成など、特定の細長い管状部材１００の選択は、行われる外科手術処置、細長い管状部材１００を通って挿入される外科手術器具、解剖学的考慮、または他の要因に依存し得る。さらに、カプセル２００および／または外科手術カメラ３００の構成は、同様にこれらの要因または他の要因に従って選ばれ得る。一旦外科手術カメラ３００がカプセル２００と係合され、カプセル２００が細長い管状部材１００と係合されると、外科手術カメラアセンブリ１０は、使用する準備が整う。
【００２９】
使用時、図４に示されるように、外科手術カメラ３００がカプセル２００の内腔２１０内において閉鎖位置に配置され、カプセル２００が細長い管状部材１００の遠位端１２０に実質的に隣接して後退位置に配置されている状態で、外科手術カメラアセンブリ１０は、組織「Ｔ」の開口部を通って挿入され、内部外科手術部位「Ｓ」に隣接して位置を決められる。理解され得るように、閉鎖位置および後退位置において、外科手術カメラアセンブリ１０は、コンパクトな構成を規定して、内部外科手術部位「Ｓ」の中に挿入することおよび内部外科手術部位「Ｓ」内における操作を容易にする。さらに閉鎖位置において、外科手術カメラ３００は、例えば細長い管状部材１００の長手方向軸「Ａ−Ａ」に沿って遠位方向など、外科医が内部外科手術部位「Ｓ」を見ることを可能にして、内部外科手術部位「Ｓ」に外科手術カメラアセンブリ１０の位置決めを助けるようになおも動作可能である。外科手術カメラアセンブリ１０が内部外科手術部位内に位置を決められている状態で、シール部材１３０は、実質的に流体密閉のシールを維持し、従って、内部外科手術部位「Ｓ」から流体の漏れ（または内部外科手術部位「Ｓ」への進入）を防ぐ。
【００３０】
ここで図４〜図５を見ると、一旦外科手術カメラアセンブリ１０が所望どおり内部外科手術部位「Ｓ」内に位置を決められると、例えば外科手術器具「Ｉ」などの外科手術器具は、細長い管状部材１００の内腔１１０を通って挿入され得る。図５に示されるように、外科手術器具「Ｉ」は、一対のジョー部材であって、その間で組織を掴む、一対のジョー部材を有するエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」を含むが、但し内部外科手術部位「Ｓ」内において外科手術機能を行うように動作可能であるエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」を有する任意の適切な外科手術器具「Ｉ」が細長い管状部材１００の内腔１１０を通って挿入され得ることが想定される。外科手術器具「Ｉ」が細長い管状部材１００の内腔１１０を通って遠位に挿入されると、外科手術器具「Ｉ」はシール部材１３０を通過し、シール部材１３０は外科手術器具「Ｉ」を密閉して係合し、内部外科手術部位「Ｓ」の実質的に流体密閉のシールを維持する。
【００３１】
図４〜図５を引き続き参照すると、細長い管状部材１００の内腔１１０を通って外科手術器具「Ｉ」がさらに並進すると、外科手術器具「Ｉ」は、ついには外科手術カメラ３００のカメラハウジング３１０と接触するまで前進させられ、外科手術カメラ３００のカメラハウジング３１０は、最初に、カプセル２００の内腔２１０内において閉鎖位置に配置される。外科手術器具「Ｉ」が外科手術カメラ３００の近位表面３３０と接触するまで推進させられると、外科手術カメラ３００は、スイングアウトされる、すなわち閉鎖位置から開放位置にカプセル２００の内腔２１０から出るように回転させられる。カプセルの内腔２１０内に外科手術器具「Ｉ」の位置を決めることは、外科手術器具「Ｉ」がカプセルの内腔２１０内に位置を決められている間、外科手術カメラ３００が閉鎖位置に戻ることを防ぐ。上述のように、またより詳細に下記に説明されるように（図９Ａ〜図９Ｂを参照されたい）、外科手術カメラ３００の近位表面３３０は、傾斜させられるかまたはある角度に向けられて、外科手術器具「Ｉ」によって推進させられると、閉鎖位置から開口位置に外科手術カメラ３００を移行させることを容易にし得る。さらに、外科手術カメラ３００が閉鎖位置から開放位置に回転すると、これも上述のように、外科手術カメラ３００がカプセル２００のウィンドウ２５０を通過するとき、洗浄要素２６０は、外科手術カメラ３００のレンズ３２０から流体および／またはごみをぬぐい、外科手術３００のレンズ３２０を通る適切な視覚化を確実にすることを助ける。外科手術カメラ３００のこの開放位置において、視界の方向は、長手方向軸「Ａ−Ａ」に実質的に平行であり、従って、外科手術器具「Ｉ」のエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」、およびエフェクタアセンブリ「Ｅ」に隣接しエフェクタアセンブリ「Ｅ」を囲む領域を外科医が見ることを可能にする。
【００３２】
図５に示されるように、外科手術カメラ３００がカプセル２００の内腔２１０から動かされた状態で、外科手術器具「Ｉ」は、長手方向軸「Ａ-Ａ」に沿ってまたカプセル２００の今や空になった内腔２１０を通って、さらに遠位に前進させられ得る。この時点で、カプセル２００が後退位置に配置されたままであり、この場合、カプセル２００が細長い管状部材１００の遠位端１２０に隣接する関係で配置されることに注意されるべきである。外科手術器具「Ｉ」がカプセル２００の内腔２１０を通ってさらに並進させられると、外科手術器具「Ｉ」のエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」は、ついにはドッキング要素２４０（図１〜図３）を通過し、カプセル２００の遠位端２４２（図１〜図３）から現れる。しかしながら、外科手術器具「Ｉ」のエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」は、カプセル２００のドッキング要素２４０（図１〜図３）を通過することが可能であるが、外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」は、ドッキング要素２４０（図１〜図３）によって作られるカプセル２００の内腔２１０の減少した直径部分「Ｄ」（図１〜図３）より大きい直径を規定する。従って、外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」がドッキング要素２４０（図１〜図３）を単に通過するよりはむしろ、カプセル２００のドッキング要素２４０（図１〜図３）は、図６に最も良く示されるように、エンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」がシャフト「Ｘ」の遠位端から遠位に延びた状態で、外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」の遠位端においてドッキングされる。
【００３３】
図６を参照すると、カプセル２００が外科手術器具「Ｉ」のシャフト「Ｘ」の遠位端においてドッキングされている状態で、細長い管状部材１００の内腔１１０を通って外科手術器具「Ｉ」のさらなる遠位の並進は、同様に、板ばね２３０の付勢に対抗して後退位置から延長位置の方に、細長い管状部材１００に対して遠位にカプセル２００を並進させる。理解され得るように、そして図６に示されるように、外科手術器具「Ｉ」が内部外科手術部位「Ｓ」の中にさらに前進させられると、この構成は、外科手術器具「Ｉ」のエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」に隣接する適切な位置に「ドッキングされている」外科手術カメラ３００を維持し、従って、細長い管状部材１００に対して外科手術器具「Ｉ」の挿入の深さに関わらず、エンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」およびエンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」に隣接しそれを囲む領域の比較的クローズアップの視界を外科医に提供する。従って、内部外科手術部位「Ｓ」内において外科手術器具「Ｉ」が操縦されかつ／または操作されるたびに外科手術カメラ３００を再位置決めする必要なく、外科医は、エンドエフェクタアセンブリ「Ｅ」を用い、外科手術カメラ３００によって提供される視覚化によって助けられて、内部外科手術部位「Ｓ」内において外科手術任務を行い得る。
【００３４】
外科手術処置が完了すると、外科手術器具「Ｉ」は、近位に並進させられ、カプセル２００の内腔２１０から除去され得る。外科手術器具「Ｉ」が近位に並進させられると、カプセル２００は、同様に、板ばね（ｆｌａｔ  ｓｐｒｉｎｔ）２３０の付勢によって延長位置から後退位置の方に戻るように、並進させられる。外科手術器具「Ｉ」がさらに近位に並進させられ、その結果、外科手術器具「Ｉ」がもはやカプセル２００の内腔２１０内に配置されなくなると、外科手術カメラ３００は、それ自体の付勢によってカプセル２００の内腔２１０内における閉鎖位置に戻る。最終的に、細長い管状部材１００の内腔１１０から外科手術器具「Ｉ」が除去され、外科手術カメラ３００が閉鎖位置に配置され、カプセル２００が後退位置に配置されている状態で、外科手術カメラアセンブリ１０は、外科手術部位「Ｓ」から除去され得る。
【００３５】
ここで図７〜図９Ｂを見ると、外科手術カメラアセンブリ２０の別の実施形態が示される。外科手術カメラアセンブリ２０は、外科手術カメラアセンブリ１０（図１〜図６）と類似しており、概して、細長い管状部材４００を通って長手方向に延びる内腔４１０を有する細長い管状部材４００を含む。しかしながら、外科手術カメラアセンブリ２０の細長い管状部材４１０は、その近位端４０４に配置されるベース４２０を含む。ベース４２０は、ベース４２０を通って長手方向に延び、シャフト４００の内腔４１０と連絡する内腔４２２を規定する。ベース４２０は、シール部材１３０（図４〜図６）と類似したシール部材４３０をさらに含み、シール部材４３０は、内腔４２２内に配置され、内腔４２２を通って挿入される外科手術器具がないとき実質的に流体密閉のシールを作りかつ／または内腔４２２を通って挿入される外科手術器具の周りに実質的に流体密閉を作るように構成される。
【００３６】
引き続き図７〜図９Ｂを参照すると、外科手術カメラ５００は、細長い管状部材４００の遠位端４０２に向かって細長い管状部材４００に回転可能に結合される。より具体的には、外科手術カメラ５００は、外科手術カメラ５００が実質的に細長い管状部材４００の内腔４１０内に配置される閉鎖位置（図７）と、外科手術カメラ５００が実質的に細長い管状部材４００の内腔４１０から間隔を空けて置かれる開放位置（図８）との間で、外科手術カメラ５００が細長い管状部材４００に対して回転可能であるように、細長い管状部材４００に回転可能に取り付けられる。従って、外科手術カメラアセンブリ２０は、外科手術カメラ３００がカプセル２００に結合され、細長い管状部材１００に対して回転可能であり、長手方向に並進可能である外科手術カメラアセンブリ１０(図１〜図６を参照されたい）と比較して、細長い管状部材４００に直接結合され、細長い管状部材４００に対して回転可能である外科手術カメラ５００を含む。換言すると、図７〜図９Ｂの実施形態において、外科手術カメラ５００は、細長い管状部材４００に対して長手方向に延長可能ではなく、細長い管状部材４００に長手方向に固定される。外科手術カメラアセンブリ２０は、下記に述べるどのさらなる相違も除いて、その他の点では外科手術カメラアセンブリ１０（図１〜図６）と同様である。従って、外科手術カメラ５００および細長い管状部材４００は、下記に説明されるように、外科手術カメラアセンブリ２０の使用法および動作と一致する、外科手術カメラアセンブリ１０に関して上記に考察された（図１〜図６を参照されたい）外科手術カメラ３００および細長い管状部材１００のそれぞれの任意の特徴を含み得る。
【００３７】
ここで、図７〜図８に関連して図９Ａおよび図９Ｂを見ると、外科手術カメラアセンブリ２０の使用法および動作が説明される。最初に、外科手術カメラ５００は、外科手術カメラアセンブリ２０が組織「Ｔ」における開口部を通って（図４〜図６）、内部外科手術部位「Ｓ」に隣接する位置の中に（図４〜図６）挿入され得るように、細長い管状部材４００の内腔４１０内に閉鎖位置に配置される。一旦外科手術カメラアセンブリ２０が所望どおり位置を決められると、外科手術器具「Ｉ」は、図９Ａに示されるように、ベース４２０の内腔４２２、シール部材４３０を通って細長い管状部材４００の内腔４１０の中に挿入され得る。外科手術器具「Ｉ」が細長い管状部材４００の内腔４１０を通ってさらに遠位に挿入されると、外科手術器具「Ｉ」は、ついには外科手術カメラ５００のらせん状近位表面５１０と接触する。但し、例えば湾曲するかまたはある角度に向けられた表面構成など他の表面構成が企図される。
【００３８】
引き続き図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、外科手術器具「Ｉ」が細長い管状部材４００の内腔４１０を通ってさらに並進すると、外科手術器具「Ｉ」は、外科手術カメラ５００のらせん状近位表面５１０の中に推進され、外科手術カメラ５００のらせん形状の近位表面５１０により、閉鎖位置（図７）から開放位置（図８）の方に外科手術カメラ５００を回転させ始める。さらに、近位表面５１０のこのらせん形状構成により、外科手術器具「Ｉ」が管状部材４００の内腔４１０を通って前進させられると、外科手術カメラ５００は、開放位置の方に回転するよう連続して推進される。すなわち、外科手術器具「Ｉ」は、近位表面５１０のらせん状構成により、外科手術カメラ５００の近位表面５１０の回転配向に関わらず開放位置の方に外科手術カメラ５００を推進する。外科手術カメラアセンブリ１０（図１〜図６）を参照して上記に説明されたのと同様に、細長い管状部材４００の内腔４１０内に外科手術器具「Ｉ」の位置を決めることによって、外科手術器具「Ｉ」が細長い管状部材４００の内腔４１０に位置を決められている間、外科手術カメラ５００が閉鎖位置に戻ることを防がれる。
【００３９】
外科手術カメラ５００が開放位置に配置されている状態で、外科手術器具「Ｉ」は、細長い管状部材４００の内腔４１０を通って内部外科手術部位内において外科手術任務を行う位置の中にさらに遠位に前進させられ得る。理解され得るように、外科手術任務は、外科手術カメラ５００によって提供される視覚化によって助けられ、外科手術カメラ５００は、外科手術器具「Ｉ」に隣接しそれを囲む領域の視覚化を提供する。
【００４０】
外科手術処置が完了すると、外科手術器具「Ｉ」は、近位に並進させられ、細長い管状部材４００の内腔４１０から除去され得る。外科手術器具「Ｉ」が近位に並進させられると、外科手術カメラ５００は、その付勢によって細長い管状部材４００の内腔４１０内の閉鎖位置に戻る。その後外科手術カメラアセンブリ２０は、外科手術部位から除去され得る。
【００４１】
前述の事項および様々な図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく特定の修正もまた本開示に対してなされ得ることを理解する。本開示のいくつかの実施形態が図面において示されたが、本開示がそれらの実施形態に限定されることは意図されない。なぜなら、技術が許容する限り本開示が広い範囲であること、および明細書も同様に読まれるべきであることが意図されるからである。従って、上記の説明は、限定するものとして解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単に例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の範囲および精神内の他の修正を想定する。
【符号の説明】
【００４２】
１０  外科手術カメラアセンブリ
１００  細長い管状部材
１１０  内腔
１２０  遠位端
１３０  シール部材
２００  カプセル
２１０  内腔
２３０  板ばね
２４０  ドッキング要素
３００  外科手術カメラ
【図１】
2012200597.tif 000003
【図２】
2012200597.tif 000004
【図３】
2012200597.tif 000005
【図４】
2012200597.tif 000006
【図５】
2012200597.tif 000007
【図６】
2012200597.tif 000008
【図７】
2012200597.tif 000009
【図８】
2012200597.tif 000010
【図９Ａ】
2012200597.tif 000011
【図９Ｂ】
2012200597.tif 000012