(57)【要約】【課題】駆動手段の脱調等によって制御誤差が生じてもこれを直ちに補正して可動体を早期に予定通りの動作に復帰させることが可能な遊技機を提供する。【解決手段】可動体の駆動伝達系の一部を構成するギヤの歯の通過を検出してＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられる実動作検出手段４７を設け、駆動手段の正常動作時における、実動作検出手段４７による単位検出期間あたりの駆動ステップ数を判定値として予め記憶し、駆動手段による駆動動作中、実動作検出手段４７による単位検出期間が経過する毎に  （Ｓ２２：Ｙｅｓ）、その期間中における駆動ステップ数と判定値とを比較し（Ｓ２５）、それらが一致しない場合に、それらの差分に基づいて駆動指令の出力期間を増減する  （Ｓ２５ａ，Ｓ２５ｂ）。【選択図】図１２
2012217680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基準部位に対して所定動作可能に設けられた可動体と、前記可動体を駆動する駆動手段と、前記可動体の所定の動作量に対応する前記駆動手段の駆動ステップ数に応じた駆動指令を出力することにより前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えた遊技機において、前記可動体の実動作を検出し且つその実動作量に対応する検出信号を出力する実動作検出手段を備え、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の正常動作時における前記駆動ステップ数と前記可動体の実動作量との対応関係を予め記憶し、所定期間における前記実動作検出手段からの前記検出信号より得られる前記可動体の実動作量及び前記駆動ステップ数と、前記対応関係とに基づいて前記駆動制御手段から前記駆動手段への駆動指令を補正するように構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記駆動手段の正常動作時における、前記実動作検出手段による単位検出期間あたりの前記駆動ステップ数を判定値として予め記憶し、前記駆動手段による駆動動作中、前記実動作検出手段による前記単位検出期間が経過する毎に、その期間中における前記駆動ステップ数と前記判定値とを比較し、それらが一致しない場合に、それらの差分に基づいて前記駆動指令の出力期間を増減するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動手段の駆動動作を前記可動体に伝達する駆動伝達系の一部にギヤを含み、前記実動作検出手段は、前記ギヤの歯の通過を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動手段により駆動される可動体による演出手段を備えた遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、近年、大型の液晶表示手段を搭載したものが主流となっており、各社とも、その液晶表示手段に表示する演出画像等により他社製品との差別化を図ってきたが、液晶表示手段に表示するバーチャルな演出画像による差別化のみではもはや他社製品との差別化を十分に図ることが難しくなってきている。そこで、画像による演出に機械的な動作を組み合わせてより演出効果を高めようと、例えば液晶表示手段の近傍に可動体を設けたものが開発されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
この種の可動体は、ステッピングモータ等の駆動手段の駆動により、例えば原点位置検出手段により検出可能な原点位置とそれ以外の作動位置との間で往復移動可能に構成されており、通常は例えば液晶表示手段の外側の原点位置に保持され、所定のタイミングで、駆動制御手段から駆動手段に対して所定ステップ数に対応する動作指令を出力することにより、例えば液晶表示手段への画像表示と同期してその前側の作動位置まで移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６８０３８号公報
【特許文献２】特開２００５−１３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような可動体も最近では大型化、重量化が進んでいるため、可動体の自重や急な速度変化による過負荷等が原因で、駆動手段に脱調、即ち制御パルス信号と駆動動作との同期が失われる現象が起きる可能性が高くなっている。駆動手段に脱調が生じると、制御側で想定している可動体の移動量と実際の移動量との間に誤差が生じるため、可動体に予定通りの動作をさせることができない。従来は、この脱調による誤差は、原点位置検出手段によって可動体の実際の位置が検出されるまで補正することはできなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、駆動手段の脱調等によって制御誤差が生じてもこれを直ちに補正して可動体を早期に予定通りの動作に復帰させることが可能な遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、所定の基準部位４１に対して所定動作可能に設けられた可動体４３と、前記可動体４３を駆動する駆動手段４４と、前記可動体４３の所定の動作量に対応する前記駆動手段４４の駆動ステップ数に応じた駆動指令を出力することにより前記駆動手段４４を制御する駆動制御手段６１とを備えた遊技機において、前記可動体４３の実動作を検出し且つその実動作量に対応する検出信号を出力する実動作検出手段４７を備え、前記駆動制御手段６１は、前記駆動手段４４の正常動作時における前記駆動ステップ数と前記可動体４３の実動作量との対応関係を予め記憶し、前記駆動手段４４による駆動動作中、所定期間における前記実動作検出手段４７からの前記検出信号より得られる前記可動体４３の実動作量及び前記駆動ステップ数と、前記対応関係とに基づいて前記駆動制御手段６１から前記駆動手段４４への駆動指令を補正するように構成されているものである。
【０００８】
また、前記駆動制御手段６１は、前記駆動手段４４の正常動作時における、前記実動作検出手段４７による単位検出期間あたりの前記駆動ステップ数を判定値として予め記憶し、前記駆動手段４４による駆動動作中、前記実動作検出手段４７による前記単位検出期間が経過する毎に、その期間中における前記駆動ステップ数と前記判定値とを比較し、それらが一致しない場合に、それらの差分に基づいて前記駆動指令の出力期間を増減するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記駆動手段４４の駆動動作を前記可動体４３に伝達する駆動伝達系４５の一部にギヤ４８を含み、前記実動作検出手段４７は、前記ギヤ４８の歯４８ａの通過を検出可能に構成してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動手段４４の脱調等によって制御誤差が生じてもこれを直ちに補正して可動体４３を早期に予定通りの動作に復帰させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すパチンコ機の全体正面図である。
【図２】同パチンコ機の中央表示ユニットの後構造体の正面図である。
【図３】同パチンコ機の中央表示ユニットの分解斜視図である。
【図４】同パチンコ機の可動演出ユニットの分解斜視図である。
【図５】同パチンコ機の可動演出ユニットの要部側面斜視図である。
【図６】同パチンコ機の可動演出ユニットの要部正面斜視図である。
【図７】同パチンコ機の可動演出ユニットにおける駆動手段の駆動動作とそれに対する可動体の動作の説明図である。
【図８】同パチンコ機の駆動手段の正常動作時における実動作検出手段のＯＮ／ＯＦＦ変化と駆動手段の駆動ステップ数との対応関係を示す説明図である。
【図９】同パチンコ機の可動演出ユニットに関する制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】同パチンコ機の駆動制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同パチンコ機の可動体動作処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】同パチンコ機の補正処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１２は本発明をパチンコ機に採用した一実施形態を例示している。図１において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の前側に開閉自在に枢着された前枠３とを備えている。前枠３の前側には、ガラス扉４と前面板５とが上下に配置され、前枠３に開閉自在に枢支されている。
【００１３】
前面板５には、その前側に、発射手段（図示省略）に供給するための遊技球を貯留する貯留皿６、発射手段を作動させるための発射ハンドル７等が設けられている。
【００１４】
ガラス扉４の後側には、遊技盤１１が前枠３に対して例えば前側から着脱自在に装着されている。遊技盤１１の前面側には、発射手段により発射された遊技球を案内するガイドレール１２が環状に装着されると共に、そのガイドレール１２の内側の遊技領域１３内に、中央表示ユニット１４、普通図柄始動手段１５、特別図柄始動手段１６、大入賞手段１７、普通入賞手段１８等の各種遊技部品が配置されている。
【００１５】
中央表示ユニット１４は、図１〜図３に示すように、遊技盤１１に対して前側から着脱自在に装着される前構造体２１と、液晶式その他の画像表示手段２２が装着され且つ前構造体２１に対応して遊技盤１１の裏側に着脱自在に装着される後構造体２３とを備えている。前構造体２１は、遊技盤１１に形成された装着孔に沿って配置される装飾枠２４と、この装飾枠２４の下部側に沿って左右方向に配置され且つワープ入口２５に入球した遊技球を自由に転動させて前側に落下させるステージ２６等を備えている。
【００１６】
また、後構造体２３は、前側が開放した略箱形に形成され且つその略中央に表示窓３１が形成された後ケース３２と、この後ケース３２の内側の所定位置、例えば表示窓３１の上側に配置される可動演出ユニット３３とを備えており、前構造体２１の後側に対応するように遊技盤１１の裏側に装着され、後ケース３２の前端側に一体に設けられた鍔状の固定部３４においてねじ止め等により遊技盤１１に固定されている。画像表示手段２２は、その表示画面２２ａを表示窓３１に一致させた状態で後ケース３２の背面側に着脱自在に固定されている。
【００１７】
可動演出ユニット３３は、図４に示すように、後ベース４１ａとその前側に装着される前カバー４１ｂとで構成される駆動ケース４１と、この駆動ケース４１により前後方向の回転軸４２廻りに揺動自在に支持された可動体４３と、駆動ケース４１上に装着され且つ可動体４３を駆動する駆動手段４４と、駆動ケース４１内に配置され且つ駆動手段４４の駆動力を可動体４３に伝達する駆動伝達系４５と、可動体４３が原点位置を含む所定範囲内にあることを検出する原点位置検出手段４６と、可動体４３の実動作を検出する実動作検出手段４７とを備え、駆動ケース（基準部位の一例）４１が、例えば後ケース３２に着脱自在に固定されている。また、駆動伝達系４５は、駆動手段４４の回転動作を可動体４３の揺動動作に変換するためのクランクギヤ４８と、駆動手段４４の回転動作をクランクギヤ４８に伝達する駆動ギヤ４９とで構成されている。
【００１８】
可動体４３は、回転軸４２に対する略半径方向に配置され且つその先端側に所定形状の装飾体５１が設けられた可動アーム部５２と、回転軸４２に対して可動アーム部５２とは異なる半径方向に配置されたガイド部５３とを例えば一体に備えている。ガイド部５３には、その長手方向、即ち回転軸４２の半径方向に沿って細長状のガイド孔５４が形成されている。駆動手段４４は、ステッピングモータにより構成されており、その駆動軸５５を前向きに突出させた状態で例えば後ベース４１ａの背面側に装着されている。駆動手段４４の駆動軸５５には駆動ギヤ４９が固定されている。
【００１９】
クランクギヤ４８は、平歯車よりなるギヤ本体５６と、このギヤ本体５６の前面側の外縁部近傍に配置されたクランクピン５７とを備え、駆動ケース４１内で前後方向の回転軸５８廻りに回転自在に支持されており、ギヤ本体５６の外周に駆動ギヤ４９が噛合し、クランクピン５７が可動体４３側のガイド孔５４に摺動自在に嵌合している。これにより、駆動手段４４が正／逆何れかの方向に作動すると、図７に示すように駆動ギヤ４９を介してクランクギヤ４８が回転し、それによってクランクピン５７がガイド孔５４内を摺動しつつ回転するため、可動体４３が回転軸４２廻りに揺動する。
【００２０】
可動体４３は、クランクギヤ４８が１回転する間に所定の揺動可能範囲内で１往復するが、本実施形態では、その揺動可能範囲の一端側を原点位置、他端側を最大揺動位置とする。可動体４３は、図２及び図７に示すように、原点位置では回転軸４２に対して略横向きとなって画像表示手段２２の上側に外れ、最大揺動位置では回転軸４２に対して略下向きとなって画像表示手段２２の一部を前側から覆うようになっている。なお、原点位置及び最大揺動位置は、図７に示すように正面視においてクランクピン５７と回転軸５８、クランクピン５７と回転軸４２を夫々結ぶ２つの直線が互いに直交するメカロック位置であり、これらの位置では可動体４３の自重等によってその揺動位置が変化することはない。
【００２１】
原点位置検出手段４６及び実動作検出手段４７は、図４〜図６に示すように、例えば投光部と受光部とが対向配置された略コの字型の透過型フォトセンサにより構成されている。原点位置検出手段４６は、例えば投光部から受光部への光路がクランクギヤ４８の半径方向を向くように、センサ基板４６ａを介して駆動ケース４１上に固定されており、可動体４３が原点位置を含む所定範囲内（図７の例では駆動手段４４の駆動ステップ数で原点位置の前後各４ステップの範囲）にあるとき、例えばクランクギヤ４８の背面側に突設された遮蔽板５９が原点位置検出手段４６の投光部から受光部への光路を遮断することによりＯＮになるように配置されている。
【００２２】
実動作検出手段４７は、例えば投光部と受光部との間をクランクギヤ４８の歯４８ａが通過するように、センサ基板４７ａを介して駆動ケース４１上に固定されており、歯４８ａの部分（以下、凸部という）が通過する際に光路が遮断されてＯＮとなり、歯４８ａと歯４８ａの間（以下、凹部という）が通過する際に光路が開放されてＯＦＦとなるように配置されている。即ち、実動作検出手段４７では、クランクギヤ４８の回転に伴って一定のピッチで連続的にＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる。また、本実施形態ではクランクギヤ４８と可動体４３との間に滑りは発生し得ないため、実動作検出手段４７のＯＮ／ＯＦＦ変化は可動体４３の揺動動作と完全に同期している。このように、実動作検出手段４７は、クランクギヤ４８の歯４８ａの通過を検出することにより可動体４３の実動作を検出すると共にその可動体４３の実動作量に対応する検出信号を出力するようになっている。
【００２３】
また本実施形態では、図８に示すように、駆動手段４４の正常動作時には、駆動手段４４が２ステップ動作する毎に実動作検出手段４７のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わるものとする。即ち、実動作検出手段４７がＯＮ又はＯＦＦに変化してから次にＯＦＦ又はＯＮに変化するまでの間（以下、実動作検出手段４７による単位検出期間という）に、駆動手段４４が２ステップ動作するようになっている。
【００２４】
図９は、可動演出ユニット３３に関する制御系の概略ブロック図である。駆動制御手段６１は、可動体４３を揺動させるべく駆動手段４４を制御するもので、遊技に関する制御を統括的に行う遊技制御手段６２からの可動体駆動指令があったときに、可動体４３を原点位置から所定の動作パターンに従って動作させて再び原点位置に戻すように駆動手段４４を制御するようになっている。
【００２５】
ここで、遊技制御手段６２と駆動制御手段６１とは例えば別基板上に設けられており、可動体駆動指令は、例えば可動体４３の動作パターン等の情報が組み込まれた可動体駆動指令コマンドを送信することにより遊技制御手段６２側から駆動制御手段６１側に伝えられる。なお、遊技制御手段６２と駆動制御手段６１とは同一の基板上に設けられていてもよく、また遊技制御手段６２が各駆動手段４４を直接制御するようにしてもよい。
【００２６】
なお、この遊技制御手段６２からの可動体駆動指令に基づく通常の可動体駆動制御とは別に、電源投入時やデモ演出開始時等の所定のタイミングで、可動体４３が原点位置にあることを確認し又は原点位置から外れた可動体４３を原点位置に戻す原点位置確認処理を実行することが望ましい。
【００２７】
駆動制御手段６１は、駆動手段４４に対して、総移動ステップ数が目標ステップ数に達するまでパルス信号を出力することにより駆動手段４４の駆動制御を行うと共に、その信号出力毎に図１０に示す駆動制御処理を実行するように構成されている。この駆動制御処理（図１０）では、可動体動作処理（Ｓ１）と補正処理（Ｓ２）とが順次実行される。
【００２８】
可動体動作処理（Ｓ１）では、例えば図１１に示すように、まず可動体４３の移動開始時であるか否かが判定され（Ｓ１１）、移動開始時であれば、移動開始フラグがＯＮに設定される（Ｓ１２）。そして、総移動ステップ数とステップ数カウンタとに夫々１が加算される（Ｓ１３）。
【００２９】
ここで、総移動ステップ数とは、当該駆動動作における駆動手段４４の駆動ステップ数の合計で、この値が目標ステップ数に到達するまで駆動手段４４を作動させるように制御される。また、ステップ数カウンタは、駆動手段４４の駆動ステップ数をカウントする作業用のカウンタである。
【００３０】
続いて、加算後の総移動ステップ数と目標ステップ数とが比較され（Ｓ１４）、総移動ステップ数が目標ステップ数に達すること（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、即ち可動体４３が所定の目標位置まで移動して当該駆動動作が終了することを条件に、総移動ステップ数とステップ数カウンタとが共にゼロクリアされ（Ｓ１５）、可動体動作処理は終了する。
【００３１】
ところで、以上のような可動体動作処理による制御中に駆動手段４４に脱調が生じた場合には、制御側が把握している可動体４３の移動量と実際の移動量との間に誤差が生じるため、総移動ステップ数が目標ステップ数に到達しても、可動体４３が所定の目標位置に達しない又は行き過ぎる等の異常が発生する。そこで本実施形態では、次の補正処理（Ｓ２）により、駆動手段４４の脱調によって生じる、制御側が把握している可動体の移動量と実際の移動量との間の誤差を補正している。
【００３２】
即ち、補正処理（Ｓ２）では、図１２に示すように、まず実動作検出手段４７からの検出情報が取得され（Ｓ２１）、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりエッジが検出されたか否かが判定される（Ｓ２２）。そして、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりエッジが検出されない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）にはここで補正処理は終了する。
【００３３】
Ｓ２２においてＯＮ／ＯＦＦの切り替わりエッジが検出された場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、移動開始フラグがＯＮであるか否かが判定され（Ｓ２３）、移動開始フラグがＯＮでなければ（Ｓ２３：Ｎｏ）、即ち可動体４３の移動開始時でなければ、ステップ数カウンタの値と判定値とが比較される（Ｓ２５）。
【００３４】
ここで、後述するようにステップ数カウンタの値は実動作検出手段４７によるＯＮ／ＯＦＦの切り替わりエッジが検出される（Ｓ２２：Ｙｅｓ）毎にゼロクリアされる（Ｓ２６）から、このＳ２５の判定時点でのステップ数カウンタの値は、実動作検出手段４７の前回のＯＮ／ＯＦＦ切り替わりから今回のＯＮ／ＯＦＦ切り替わりまで、即ち直近の単位検出期間における駆動手段４４の駆動ステップ数となっている。
【００３５】
また、判定値には、駆動手段４４の正常動作時における、実動作検出手段４７の単位検出期間あたりの駆動手段４４の駆動ステップ数の値が設定されており、本実施形態ではこの判定値に２が予め設定されている（図８参照）。なおこの判定値が、駆動手段４４の正常動作時における駆動ステップ数と可動体４３の実動作量との対応関係の一例である。
【００３６】
Ｓ２５においてステップ数カウンタの値と判定値とが一致すると判定された場合には、駆動手段４４が正常に動作していると考えられるため、誤差の補正は行われず、ステップ数カウンタの値がゼロクリアされた上で（Ｓ２６）補正処理は終了する。
【００３７】
Ｓ２５においてステップ数カウンタの値が判定値よりも大であると判定された場合には、駆動手段４４の脱調により、制御側が把握している可動体４３の移動量よりも実際の移動量の方が小さくなっていると考えられるため、それらステップ数カウンタの値と判定値との差分を総移動ステップ数から減算する（Ｓ２５ａ）。これにより、制御側が把握している可動体４３の移動量を実際の移動量と一致させることができる。
【００３８】
また、Ｓ２５においてステップ数カウンタの値が判定値よりも小であると判定された場合には、駆動手段４４の脱調により、制御側が把握している可動体４３の移動量よりも実際の移動量の方が大きくなっていると考えられるため、それらステップ数カウンタの値と判定値との差分を総移動ステップ数に加算する（Ｓ２５ｂ）。これにより、制御側が把握している可動体４３の移動量を実際の移動量と一致させることができる。なお、これら総移動ステップ数の補正処理（Ｓ２５ａ，Ｓ２５ｂ）を行った場合も、ステップ数カウンタの値がゼロクリアされた上で（Ｓ２６）補正処理は終了する。
【００３９】
一方、Ｓ２３において移動開始フラグがＯＮであると判定された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、今回のＯＮ／ＯＦＦ切り替わりエッジの検出（Ｓ２２：Ｙｅｓ）は移動開始後１回目であり、未だ実動作検出手段４７の単位検出期間が経過していないため、誤差の補正等の処理（Ｓ２５，Ｓ２５ａ，Ｓ２５ｂ）は行われない。この場合は、移動開始フラグがＯＦＦに切り替えられ（Ｓ２４）、ステップ数カウンタの値がゼロクリアされ（Ｓ２６）、補正処理は終了する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のパチンコ機は、可動体４３の実動作を検出し且つその実動作量に対応する検出信号を出力する実動作検出手段４７を備え、駆動制御手段６１が、駆動手段４４の正常動作時における、実動作検出手段４７による単位検出期間あたりの駆動ステップ数を判定値として予め記憶し、駆動手段４４による駆動動作中、実動作検出手段４７による単位検出期間が経過する毎に、その期間中における駆動ステップ数と判定値とを比較し、それらが一致しない場合に、それらの差分に基づいて駆動手段４４への駆動指令の出力期間を増減するように構成されているため、駆動手段４４の脱調等によって制御誤差が生じてもこれを直ちに補正して可動体４３を早期に予定通りの動作に復帰させることが可能である。
【００４１】
また、駆動手段４４の駆動動作を可動体４３に伝達する駆動伝達系４５の一部にギヤ４８を含み、前記実動作検出手段４７は、駆動手段４４の駆動動作を可動体４３に伝達する駆動伝達系４５の一部を構成するギヤ４８の歯４８ａの通過を検出可能に構成しているため、ハードウェア構成に関しては従来の構成にセンサ（実動作検出手段４７）を１つ追加するだけでよく、それ以外の特殊な形状変更等は不要である。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば実施形態では、駆動手段４４の脱調により、駆動手段４４による駆動動作中に制御側が把握している可動体４３の移動量と実際の移動量との間に誤差が生じた場合にこれを補正する制御について説明したが、本発明は、駆動手段の脱調以外にも例えば外力によって可動体が不規則に動作するような場合に適用可能である。
【００４３】
即ち、例えば第１地点にある第１可動体に第２可動体を衝突させ、その衝撃によって第１可動体を第２地点まで移動させる演出を行う場合、第２可動体の衝突による第１可動体の移動量を実動作検出手段によって検出し、第１可動体を第１地点から第２地点まで移動させるのに必要な駆動ステップ数から、実動作検出手段によって検出された第１可動体の移動量に対応する駆動ステップ数を減算し、その減算後の駆動ステップ数だけ第１可動体の駆動手段を駆動させれば（駆動指令の補正）、第２可動体の衝突による第１可動体の移動量を正確に予測できない場合でも第１可動体を第２地点まで正確に移動させることが可能である。
【００４４】
実施形態では、可動体４３が回転軸４２廻りに揺動する構成を例示したが、可動体４３の動作は任意であり、上下方向、水平方向等の平行移動、所定軸廻りの回転移動、或いはそれらの組み合わせ等が可能に構成してもよい。
【００４５】
実動作検出手段４７は、可動体４３の実動作を検出可能であればよく、例えば駆動伝達系ではなく可動体４３の実動作を直接検出可能としてもよい。この場合、可動体４３上に、その動作方向に沿って規則的に被検出部（開口等）を設け、実動作検出手段４７によりその被検出部を検出するように構成することが考えられる。
【００４６】
また、実施形態の実動作検出手段４７のように、駆動伝達系の動作を検出することにより間接的に可動体４３の動作を検出する場合でも、ギヤの歯の通過を検出するものの他、例えばギヤ上にその動作方向に沿って規則的に被検出部（開口等）を設け、実動作検出手段４７によりその被検出部を検出するように構成してもよい。
【００４７】
また、実動作検出手段４７は、フォトセンサ等の非接触のセンサに限られるものではなく、例えば可動体４３や駆動伝達系の回転量、移動量を検出するロータリーエンコーダ、リニアエンコーダ等を用いてもよい。
【００４８】
駆動手段は、基準部位に対して可動体を相対的に動作させることができればよいため、基準部位側ではなく可動体側に設けることも可能である。実動作検出手段、原点位置検出手段についても、それらの検出対象に応じて例えば可動体側に設けることも可能である。
【００４９】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機はもちろん、スロットマシン等の弾球遊技機以外の各種遊技機でも同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
４１    駆動ケース（基準部位）
４３    可動体
４４    駆動手段
４５    駆動伝達系
４７    実動作検出手段
４８    クランクギヤ（ギヤ）
４８ａ  歯
６１    駆動制御手段
【図１】
2012217680.tif 000003
【図２】
2012217680.tif 000004
【図３】
2012217680.tif 000005
【図４】
2012217680.tif 000006
【図５】
2012217680.tif 000007
【図６】
2012217680.tif 000008
【図７】
2012217680.tif 000009
【図８】
2012217680.tif 000010
【図９】
2012217680.tif 000011
【図１０】
2012217680.tif 000012
【図１１】
2012217680.tif 000013
【図１２】
2012217680.tif 000014