(57)【要約】【課題】ロータに取り付けたリングマグネットが周方向において密度が異なるため、ロータの振動が大きくなる。【解決手段】希土類合金が粗粉砕された希土類磁性粗粉末を再粉砕して希土類磁性粉末を得るステップと、再粉砕後の希土類磁性粉末をメッシュの篩いを用いて選別するステップと、選別後の希土類磁性体の粉末に樹脂を添加して混合粉末を得るステップと、混合粉末を、圧縮体の外周面を規制する外周型と、圧縮体の内周面を規制する内周型と、を有する金型の中に充填して圧縮成形することにより圧縮体を得るステップと、圧縮体を高温雰囲気中で硬化処理して硬化体を得るステップと、硬化体の表面を防錆処理をするステップを含んでリングマグネットを製造する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
希土類合金が粗粉砕された希土類磁性粗粉末を再粉砕して希土類磁性粉末を得るステップと、
再粉砕後の希土類磁性粉末をメッシュの篩いを用いて選別するステップと、
選別後の希土類磁性体の粉末に樹脂を添加して混合粉末を得るステップと、
前記混合粉末を、圧縮体の外周面を規制する外周型と、前記圧縮体の内周面を規制する内周型と、を有する金型の中に充填して圧縮成形することにより圧縮体を得るステップと、
前記圧縮体を高温雰囲気中で硬化処理して硬化体を得るステップと、
前記硬化体の表面に防錆処理を施すステップと、を含むことを特徴とするリングマグネットを製造する方法。
【請求項２】
前記硬化体または前記リングマグネットを被検査体としてアンバランス量を検査するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項３】
前記硬化体または前記リングマグネットを被検査体としてアンバランス量を検査した後、前記硬化体の表面に防錆処理を施すようにしたことを特徴とする請求項２に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項４】
前記アンバランス量の検査は、前記被検査体の外周面を計測用の取付部材にセットした状態でアンバランス量を計測し、計測されたアンバランス量を基に検査するようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項５】
前記アンバランス量の検査は、前記被検査体の外周面を第１の周方向位置で計測用の取付部材にセットした状態で第１アンバランス量を計測し、前記被検査体の外周面を前記第１の周方向位置とは異なる第２の周方向位置で計測用の取付部材にセットした状態で第２アンバランス量を計測し、
計測された第１アンバランス量と計測された第２アンバランス量とを基に検査をするようにしたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項６】
検査されたアンバランス量に応じて前記外周型と前記内周型の相対位置を変更するステップを含むようにしたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項７】
前記選別するステップは、２５．４ｍｍ当たりの網目の数が１２０から１６０の範囲のメッシュの篩いを用いて再粉砕後の希土類磁性粉末を選別することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のリングマグネットを製造する方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法で製造されたリングマグネットと、前記リングマグネットの外周に固着されるハブと、を備え、前記ハブに前記リングマグネットを固着した後、さらにアンバランス量が検査されることを特徴とするブラシレスモータのロータ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リングマグネットを製造する方法及びリングマグネットを備えたロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置（以下、「ＨＤＤ」という。）には、記録ディスクを高速に回転させるためにブラシレスモータを用いたものがある。このようなブラシレスモータには、そのロータにリングマグネットを備えたものが知られている（参考文献１）。またＨＤＤは、いわゆるハードディスク・レコーダー等に搭載されて静かな室内で使用される機会が増えている。
【０００３】
静かな室内で使用されるＨＤＤに対しては、事務所内で使用される据置型の電子機器に搭載されるものと比べて、ブラシレスモータのロータの振動を低減してさらなる静音化が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＤＤを静音化するために、ブラシレスモータの回転を遅くする方法が考えられる。しかし、この方法では、ＨＤＤのデータのリードライトの際の待ち時間が長くなるから、使い勝手が悪くなることがある。
このためブラシレスモータのロータのアンバランス量を小さくすることにより、ブラシレスモータのロータの振動を低減する方法が考えられる。アンバランス量は、物体の静止時や回転時における重心の回転中心からの偏位量である。アンバランス量が大きいロータが回転すると、振動が大きくなると考えられる。ブラシレスモータのロータは、記録ディスクの中心孔に契合しているハブと、ハブに固着されたリングマグネットと、含んでいる。リングマグネットのアンバランス量が大きいと、ブラシレスモータのロータのアンバランス量が大きくなる。つまり、ＨＤＤを静音化するために、リングマグネットのアンバランス量を低減する課題がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的はアンバランス量を低減したリングマグネット及び回転時の振動を低減したブラシレスモータのロータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は、リングマグネットを製造する方法に関する。このリングマグネットを製造する方法は、希土類合金が粗粉砕された希土類磁性粗粉末を再粉砕して希土類磁性粉末を得るステップと、再粉砕後の希土類磁性粉末をメッシュの篩いを用いて選別するステップと、選別後の希土類磁性体の粉末に樹脂を添加して混合粉末を得るステップと、混合粉末を、圧縮体の外周面を規制する外周型と、圧縮体の内周面を規制する内周型と、を有する金型の中に充填して圧縮成形することにより圧縮体を得るステップと、圧縮体を高温雰囲気中で硬化処理して硬化体を得るステップと、硬化体の表面に防錆処理を施すステップと、を含んでいる。
【０００８】
この態様によればリングマグネットのアンバランス量を低減することができる。
【０００９】
本発明の別の態様は、ブラシレスモータのロータに関する。このブラシレスモータのロータは、リングマグネットと、前記リングマグネットの外周に固着されるハブと、を備えている。そして前記ハブに前記リングマグネットを固着した後、さらにアンバランス量が検査されることを特徴としている。
【００１０】
この態様によれば、リングマグネットのアンバランス量の影響を抑えることによりブラシレスモータのロータの回転時の振動を低減することができる。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アンバランス量を低減したリングマグネット及び回転時の振動を低減したブラシレスモータのロータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る製造の方法で製造したリングマグネットを備えるブラシレスモータのロータを搭載したハードディスク駆動装置を示す上面図である。
【図２】図１のうちブラシレスモータに係る部分を示すＡ−Ａ線断面図である。
【図３】リングマグネットを製造する方法を示す工程図である。
【図４】図４（ａ）は、硬化体の外周面をバランシングマシンの取付部材にセットした状態を断面図で示す説明図である。図４（ｂ）は、硬化体の内周面をバランシングマシンの取付部材にセットした状態を横断面で示す説明図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、バランシングマシンの取付部材に硬化体の外周面をセットした状態を上面及び横断面で示す説明図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｄ）は、金型の中に混合粉末を充填して圧縮体を得るステップを、金型の中心を通る横断面で示す説明図である。
【図７】図７は、図６（ｂ）における金型の中に充填された混合粉末の状態を示す上面説明図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、リングマグネットを備えたロータのアンバランス量の分布を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
なお、以下の説明では、全体として、便宜上、図２における下方を「下」と表現するとともに、上方を「上」と表現する。また、リングマグネットのリングの中心を上下方向に通る線を中心軸と表現し、中心軸に沿った方向を軸方向と表現し、中心軸に直交する方向を半径方向と表現する。またブラシレスモータのロータを、単にロータと表現する場合がある。
【００１５】
本発明者らの検討によると、アンバランス量に起因するＨＤＤの騒音が問題となるブラシレスモータのロータのアンバランス量は大抵、１６ｍｇｃｍ以上である。また、このようなＨＤＤに搭載されるロータを、アンバランス量が８ｍｇｃｍ程度のものに交換すると、大抵のＨＤＤについて騒音が改善される。したがって、アンバランス量が８ｍｇｃｍ以下であるロータは、静かな室内で使用されるＨＤＤに搭載して実際に使用しても、リングマグネットのアンバランス量に起因する騒音の問題をほぼ生じないと考えられる。
【００１６】
なお、アンバランス量は、バランシングマシンの計測用の取付部材に被計測回転体をセットした状態で回転させて計測することができる。バランシングマシンは、例えば国際計測器株式会社製のＢＭ−６１４１を用いることができる。被計測回転体の重心の回転中心からの偏位量と偏位方向とを、アンバランス量として検出可能な点で好ましい。
【００１７】
本発明者らはアンバランス量に起因するＨＤＤの騒音が問題となるブラシレスモータのロータについて検討した結果、以下のような知見を得た。
（１）カップ状のハブの内周にリングマグネットが接着により固着されたロータのアンバランス量は、ハブとリングマグネットのいずれを交換しても変化する。たとえば、アンバランス量が１６ｍｇｃｍ程度のロータでは、ハブのアンバランス量は大抵、２ｍｇｃｍ以下である。一方、リングマグネットのアンバランス量は大抵、１６ｍｇｃｍ程度である。したがって、ロータのアンバランス量を低減するためには、アンバランス量が小さいリングマグネットを固着するとよいことが発明者らによって認識された。
（２）アンバランス量が大きい要因としては、周方向において質量が偏在していること考えられる。質量が偏在する要因としては、密度の周方向における不均一と断面積の周方向における不均一とが考えられる。アンバランス量が１６ｍｇｃｍ程度であるリングマグネットについては、断面積の周方向における有意な不均一はみられなかった。したがって、当該リングマグネットは密度の周方向における不均一を有するものと考えられる。つまり、リングマグネットのアンバランス量を低減するためには、周方向における密度の不均一を小さくするとよいことが発明者らによって認識された。
【００１８】
実施の形態に係る方法で製造されたリングマグネット及びそのリングマグネットを備えるブラシレスモータのロータは、ディスク駆動装置などの回転機器、特にＨＤＤに搭載して好適に用いられる。
【００１９】
図１はブラシレスモータを搭載したＨＤＤを示す上面図である。当該ブラシレスモータのロータは実施の形態に係る方法で製造されたリングマグネットを備えている。図１では、ＨＤＤ１の内側の構成を示すため、トップカバーを外した状態が示される。ＨＤＤ１は、ベース４と、ブラシレスモータ２と、磁気記録ディスク８と、を備える。ブラシレスモータ２はロータ６を含む。磁気記録ディスク８は、ロータ６に載置され、ロータ６の回転に伴って回転する。ロータ６は、図１では図示しない軸受ユニットを介してベース４に対して回転可能に取り付けられる。
【００２０】
図２は、図１のうちブラシレスモータ２に係る部分を示すＡ−Ａ線断面図である。ブラシレスモータ２は、ステータ３と、ロータ６と、を備える。ステータ３は、積層コア４０と、コイル４２と、を含む。積層コア４０は、円環部とそこから半径方向外側に伸びる９本の突極とを有する。突極にはコイル４２が巻回される。積層コア４０の円環部の内周はベース４の突出部に接着固定されている。軸受ユニットは、円筒状のスリーブ２５と、有底カップ状のハウジング２４と、を含んでいる。ハウジング２４は、ベース４に設けた貫通孔４ｃに接着固定されている。スリーブ２５は、ハウジング２４に接着固定されている。
【００２１】
ロータ６は、ハブ２８と、リングマグネット３２と、シャフト２６と、を含む。ハブ２８は、軟磁性を有する例えばＳＵＳ４３０Ｆ等の鉄鋼材料から形成される。ハブ２８は、鉄鋼板を例えばプレス加工や切削加工することにより形成される。ハブ２８は、略カップ状の所定の形状に形成される。ハブ２８のディスク載置面上に磁気記録ディスク８が載置される。シャフト２６は、ハブ２８の中心に設けられた孔２８ｃに圧入と接着とを併用した状態で固着される。シャフト２６は、スリーブ２５に回転自在に支持されている。
【００２２】
リングマグネット３２は、鉄とネオジウムとを主成分として希土類材料を含んで形成される。リングマグネット３２は、アンバランス量が検査される。例えば計測されたアンバランス量が、所定の最大値を超えるものは不良品として排除するようにしてもよい。製造ロット毎に被検査体を抜き取って検査するようによしてもよい。リングマグネット３２は、表面に防錆処理が施される。リングマグネット３２は、アンバランス量が検査された後、表面に防錆処理が施されてもよい。防錆処理後に不良品として排除することによる防錆処理の無駄を防止できる。リングマグネット３２は、略カップ形状のハブ２８の円筒状の内周面２８ｆに接着固定される。ロータ６は、リングマグネット３２をハブ２８に固着した後、さらにアンバランス量が検査される。例えば計測されたアンバランス量が、所定の最大値を超えるものは不良品として排除するようにしてもよい。また、アンバランス量が小さくなるような加工を、ロータ６に施してもよい。アンバランス量の大きなロータが、ＨＤＤに組み込まれることを防止する。
【００２３】
リングマグネット３２にはその周方向に１２極の駆動用磁極を設ける。リングマグネット３２は、積層コア４０の突極と半径方向に対向する。コイル４２に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極の外周面に沿って界磁磁極を生じる。リングマグネット３２は、当該界磁磁極と駆動用磁極との作用により回転駆動力を発生する。この結果、リングマグネット３２は、ハブ２８と磁気記録ディスク８を回転させる。
【００２４】
次に、図３を基にリングマグネット３２を製造する方法を説明する。
図３において、３０１は、希土類合金の薄いリボン３０１ａを製造するステップを示す。ステップ３０１においては、鉄やネオジウム等の原材料３００ａを受け入れる。原材料３００ａから希土類合金を製造する。製造した希土類合金を溶融して高速で回転する金属ロールの表面に噴射して急冷し、薄いリボン３０１ａを製造する。例えば、希土類合金は、２８重量％のネオジウムと、０．９重量％のホウ素と、５．０重量％のコバルトと、残部に鉄を含むようにしてもよい。例えば、金属ロールは銅製であってもよい。金属ロールは、周速２５ｍ／ｓｅｃで回転するようにしてもよい。リボン３０１ａは、約３０μｍの厚さに製造されてもよい。
【００２５】
図３において３０２は、希土類合金のリボン３０１ａを焼鈍して焼鈍体３０２ａを製造するステップを示す。例えば、リボン３０１ａは、５５０℃で１０分間焼鈍されてもよい。
【００２６】
図３において３０３は、焼鈍体３０２ａを粗粉砕して希土類磁性粗粉末３０３ａを製造するステップを示す。希土類磁性粗粉末３０３ａの大きさが小さすぎると、貯蔵や輸送の途中で発火することがある。これに対応して、例えば、焼鈍体３０２ａは、２００μｍ程度の大きさの希土類磁性粗粉末３０３ａに粉砕されてもよい。発火する可能性が低くなる。
【００２７】
図３において３０４は、粗粉砕された希土類磁性粗粉末３０３ａを再粉砕して希土類磁性粉末３０４ａを得るステップを示す。希土類磁性粉末３０４ａの大きさが大きすぎると、リングマグネット３２の周方向における密度の差が大きくなる可能性がある。これに対応して、例えば、希土類磁性粗粉末３０３ａは、１００μｍ程度の大きさの希土類磁性粉末３０４ａに粉砕されてもよい。リングマグネット３２の周方向における密度の不均一を抑えられる点で好ましい。
【００２８】
図３において３０５は、再粉砕後の希土類磁性粉末３０４ａをメッシュの篩い３０５ｂを用いて選別して選別粉３０５ａを得るステップを示す。網目の数が少な過ぎる粗いメッシュの篩いで選別すると、選別粉３０５ａに大粒の希土類磁性粉末が含まれる。この場合、リングマグネット３２の周方向における密度の差が大きくなる可能性がある。網目の数が多すぎる細かいメッシュの篩いで選別すると、選別にかかる時間が長くなるから作業性が低下する。これに対応して、例えば、２５．４ｍｍ当たりの網目の数が１２０から１６０の範囲のメッシュの篩いを用いて選別するようにしてもよい。リングマグネット３２の周方向における密度の不均一を一層抑えられると共に、選別にかかる時間も抑えられる点で好ましい。
【００２９】
図３において３０６は、選別後の希土類磁性体の選別粉３０５ａに樹脂を添加して混合粉末３０６ａを得るステップを示す。例えば、バインダーとして熱硬化性のエポキシ樹脂を２重量％添加して混合するようにしてもよい。
【００３０】
図３において３０７は、混合粉末３０６ａを金型３０７ｂの中に充填して圧縮成形することにより圧縮体３０７ａを得るステップを示す。図６（ａ）〜（ｄ）は、ステップ３０７を、金型３０７ｂの中心を通る横断面で示す説明図である。本実施の形態において、金型３０７ｂは、圧縮体３０７ａの外周面を規制する外周型３０７ｃと、圧縮体３０７ａの内周面を規制する内周型３０７ｄと、を有している。つまり、外周型３０７ｃと内周型３０７ｄとの間には円環状の空間が形成されている。まず金型３０７ｂの上面に所定の量の混合粉末３０６ａが置かれる。混合粉末３０６ａは、図６（ａ）において矢印５１の方向にスライドする刷子３０７ｅによって押される（図６（ａ））。押された混合粉末３０６ａは、外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの間に充填される（図６（ｂ））。次に混合粉末３０６ａは、上型３０７ｆに加圧されて圧縮される（図６（ｃ））。上型３０７ｆを外すことによって、圧縮体３０７ａが得られる（図６（ｄ））。
【００３１】
図３において３０８は、圧縮体３０７ａを高温雰囲気中で硬化処理して硬化体３０８ａを得るステップを示す。例えば、圧縮体３０７ａは、アルゴン雰囲気中において１７０℃で１時間の硬化処理を施されてもよい。
【００３２】
図３において３０９は、硬化体３０８ａのアンバランス量を検査するステップを示す。例えば検査するステップは、計測されたアンバランス量が、所定の最大値を超えるものは不良品として排除するようにしてもよい。また、製造ロット毎に抜き取り検査をするようにしてもよい。抜き取った硬化体３０８ａについて計測されたアンバランス量が、所定の最大値を超える場合は、当該製造ロットに属するものを不良品として排除するようにしてもよい。検査の時間が短くなる点で好ましい。防錆処理前の硬化体３０８ａについ検査すると、不良品分の防錆処理の無駄を防止することができる点で好ましい。
【００３３】
硬化体３０８ａは所定の円筒形状を目指して形成されるが、不可避的に多少の変形を有している。このような変形を有する硬化体３０８ａは、バランシングマシン１１０の取付部材１１１にセットされる状態によって、計測されるアンバランス量が異なる懸念がある。この懸念に対応して、取付部材１１１に硬化体３０８ａの外周面をセットした状態でアンバランス量を検査するようにしてもよい。リングマグネット３２の外周面を固着しているロータ６について、アンバランス量を低減することが一層容易になる。なお、表面に防錆処理を施したリングマグネット３２についても同様と考えられる。図４（ａ）、（ｂ）は、バランシングマシン１１０の取付部材１１１に硬化体３０８ａをセットした状態を横断面で模試的に示す説明図である。図４（ａ）は取付部材１１１に硬化体３０８ａの外周面をセットした状態を、図４（ｂ）は内周面をセットした状態を示している。
【００３４】
硬化体３０８ａは前述の変形と共に密度の周方向における不均一を有していると考えられる。このため、ハブ２８にリングマグネット３２を固着する周方向の位置によって、ロータ６のアンバランス量が異なる懸念がある。この懸念に対応して、アンバランス量の検査は以下の方法で行ってもよい。まず硬化体３０８ａの外周面を第１の周方向位置で計測用の取付部材１１１にセットした状態で第１アンバランス量を計測する。次に硬化体３０８ａの外周面を第１の周方向位置とは異なる第２の周方向位置で計測用の取付部材１１１にセットした状態で第２アンバランス量を計測する。そして、計測された第１アンバランス量と計測された第２アンバランス量とを基に検査をする。硬化体３０８ａのアンバランス量の検査の精度が向上する点で好ましい。なお、表面に防錆処理を施したリングマグネット３２についても同様と考えられる。
【００３５】
図５（ａ）、（ｂ）に基づき具体的に説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、バランシングマシンの取付部材１１１に硬化体３０８ａの外周面をセットした状態を上面から見た状態及び横断面を示す説明図である。図５（ａ）、（ｂ）においては、目印として取付部材１１１にマークＭを、硬化体３０８ａにはマークｍを表示している。図５（ａ）は、マークＭとマークｍとが一致するように、硬化体３０８ａを取付部材１１１にセットした状態を示している。この状態で第１アンバランス量を計測する。図５（ｂ）は、マークＭとマークｍとが回転軸を挟んで反対側に位置するように、硬化体３０８ａを取付部材１１１にセットした状態を示している。この状態で第２アンバランス量を計測する。
【００３６】
例えば検査するステップは、第１アンバランス量と第２アンバランス量とをパラメータとして所定の演算をした結果の値が、所定の最大値を超えるものは不良品として排除するようにしてもよい。このような演算の例としては、第１アンバランス量と第２アンバランス量の和、平均値、最大値を算出するものが考えられる。また、アンバランス量を重心の偏位量と偏位方向とからなるベクトルとして、ベクトル演算するようにしてもよい。なお、第１の周方向位置と第２の周方向位置との角度は１８０度に限られず、他の角度であってもよい。例えば、９０度であってもよい。
【００３７】
図３において３１０は、硬化体３０８ａの表面に防錆処理を施してリングマグネット３２を得るステップを示す。例えば、硬化体３０８ａの表面に電着塗装やスプレー塗装を施すようにしてもよい。リングマグネット３２の酸化を抑えて、特性の経時変化を軽減し得る点で好ましい。
【００３８】
図７は、図６（ｂ）における金型３０７ｂの中に充填された混合粉末３０６ａの状態を上面から示す説明図である。混合粉末３０６ａは、左方向にスライドする刷子３０７ｅによって押されることにより、外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの間に充填される。このため、相対的に押される方向の３０６ａａ側の密度は高く、反対側の３０６ａｂ側の密度は低くなると考えられる。つまり、充填された混合粉末３０６ａの周方向における不均一によりアンバランス量が大きくなる懸念がある。この懸念に対応して、検査されたアンバランス量３０９ａに応じて外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置を変更するステップ３１１を含むようにしてもよい。
【００３９】
図３において３１１は、ステップ３０９において検査されたアンバランス量３０９ａを基に、ステップ３０７における外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置を変更するステップを示す。つまり検査されたアンバランス量３０９ａに応じて、外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置を変化させることで、その後に製造する硬化体３０８ａのアンバランス量が小さくなるように作用する。
【００４０】
ステップ３１１の一例を説明する。まず硬化体３０８ａに目印を表示する。例えば、硬化体３０８ａの３０６ａａ側にマークｍを表示する。マークｍはインク様物を付着させて形成してもよい。またマークｍは、金型３０７ｂにより凹凸として形成してもよい。次にステップ３０９において硬化体３０８ａの重心の回転中心からの偏位量と偏位方向とを検出する。当該偏位量及び偏位方向に応じて修正情報３１１ａを得る。修正情報３１１ａに応じて外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置を変更する。
【００４１】
当該偏位量が所定の値より大きく、かつ、当該偏位方向がマークｍ側である場合は、内周型３０７ｄを図６（ａ）において左側に移動する。これにより、金型３０７ｂのマークｍ側の幅が狭くなり、以後製造される硬化体３０８ａのマークｍ側の質量が小さくなる。この結果、当該硬化体３０８ａの重心が回転中心に近づく。つまり硬化体３０８ａのアンバランス量が低減される。また、当該偏位量が所定の値より大きく、かつ、当該偏位方向がマークｍの反対側である場合は、内周型３０７ｄを図６（ａ）において右側に移動する。この結果、以後製造される硬化体３０８ａの重心が回転中心に近づき、アンバランス量が低減される。当該偏位量が所定の値より小さい場合は、外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置は変化させない。なお、検査されたアンバランス量３０９ａと外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの相対位置の補正量との関係は、実験によって定めることができる。
【００４２】
ステップ３１１は、硬化体３０８ａの製造サイクル毎に実行することができる。また所定の時間毎に実行するようにしてもよい。さらに所定の製造サイクル数毎や製造ロット毎に実行するようにしてもよい。
【００４３】
外周型３０７ｃと内周型３０７ｄの最適な相対位置は、製造環境の気温や湿度、金型３０７ｂの温度や摩耗の状態、混合粉末３０６ａの製造ロット等の製造条件によって変化する。製造条件が変化した場合も、検査されたアンバランス量３０９ａに応じて当該相対位置を補正することにより、アンバランス量の増大を抑えたリングマグネットを製造することが可能となる。
【００４４】
図８（ｂ）は、比較例にかかる方法で製造したリングマグネットを備えたロータのアンバランス量の分布を示している。ステップ３０４とステップ３１１とを含まず、ステップ３０５は２５．４ｍｍ当たりの網目の数が８０のメッシュの篩いで選別を実行した。２０個のロータ６のアンバランス量の平均値は７ｍｇｃｍで、最大値は１０ｍｇｃｍあった。上限８１を８ｍｇｃｍとした場合に不良率は１０％程度と考えられる。
【００４５】
図８（ａ）は、本実施の形態の一例に係る方法により製造したリングマグネット３２を備えたロータ６のアンバランス量の分布を示している。ステップ３０４とステップ３１１とを含み、ステップ３０５は２５．４ｍｍ当たりの網目の数が１２０のメッシュの篩いで選別を実行した。他の条件は比較例と共通にした。２０個のロータ６のアンバランス量の平均値は３ｍｇｃｍで、最大値は４ｍｇｃｍであった。上限８１を８ｍｇｃｍとした場合に不良率を１％以下にすることが可能になる。
【００４６】
以上、実施の形態に係るリングマグネットを製造する方法と、そのリングマグネットを備えるロータの構成と作用を説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。あるいはまた、実施の形態同士の組み合わせも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
２  ブラシレスモータ、  ３  ステータ、  ４  ベース、  ６  ロータ、  ８  磁気記録ディスク、  ２５  スリーブ、  ２６  シャフト、  ２７  ハウジング、  ２８  ハブ、  ２８ｃ  孔、  ２８ｆ  内周面、  ３２  リングマグネット、  ４０  積層コア、  ４２  コイル、  １１１  取付部材、  ３０１ａ  リボン、  ３０２ａ  焼鈍体、  ３０３ａ  希土類磁性粗粉末、  ３０４ａ  希土類磁性粉末、  ３０５ａ  選別粉、  ３０６ａ  混合粉末、  ３０７ａ  圧縮体、  ３０７ｂ  金型、  ３０８ａ  硬化体、  ３０９ａ  検査されたアンバランス量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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