(57)【要約】【課題】車両側方向のスペースが狭い場所であっても連結動作を行うことのできる電動車椅子及び回転リフト装置を提供することを目的とする。【解決手段】電動車椅子１０の車室内外への移動を行う回転リフト装置２０は、外スライド機構２３を水平に移動可能であって、電動車椅子１０は車輪を連結するフレーム１１と乗員を支持する台座１２とフレーム１１及び台座１２を展開及び結合する昇降装置１３と、昇降装置１３により連結位置まで上昇する台座１２を停止させる光電センサ１７を備え、車両側方の車両に近い位置で電動車椅子１０を回転リフト装置２０に連結する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子と、該電動車椅子を車室内外に運搬する回転リフト装置であって、
前記電動車椅子は、車輪を連結するフレームと、
該フレームと脱着可能で乗員を支持する台座と、
該台座と前記フレームを展開又は結合を行う昇降装置と、
該昇降装置により上昇する台座を連結位置で停止させる光電センサを備え、
前記回転リフト装置は、車室内で前記電動車椅子を車両の前後方向に移動させるスライド機構と、
該スライド機構により移動した前記電動車椅子を回転させ車室内で向きを変更させる回転機構と、
該回転機構により回転した前記電動車椅子を車室内方向又は車室外方向へ水平に移動させる外スライド機構を備えることを特徴とする電動車椅子及び回転リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室外では車椅子として使用され車室内では乗員が着座する座席として使用される電動車椅子と、この電動車椅子を車室外及び車室内へ運搬する回転リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、福祉車両などに搭載され車室外では車椅子として使用される電動車椅子として、例えば、特許文献１に記載する車両用シートが提案されている。この車両用シート（電動車椅子）は、シート本体と、このシート本体を支持するシートホルダと、上下に回動可能に支持されたステーを介して取り出し格納可能に設けられた前後の車輪を備えている。
【０００３】
また、このように構成される電動車椅子を車室内外へ運搬する機構として、例えば、特許文献２に記載する車両用シート（回転リフト装置）が提案されている。この回転リフト装置は、電動車椅子と、車両フロア側に設けられ電動車椅子を車両正面向きの位置とドア開口部を向いた位置との間で水平回転させるための回転ベースと、この回転ベース上において後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベースと、一端側で電動車椅子を支持し他端側がスライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられた昇降アームと、回転ベースに設けられスライドベースの移動に伴い昇降アームを上下方向に案内する昇降案内部材を備えている。
【０００４】
ここで、上記に構成する電動車椅子及び回転リフト装置は連結する際、回転リフト装置のスライドベースが車室外の昇降可能位置（車側方向）に運搬された状態で、電動車椅子のシートホルダに回転リフト装置のスライドベースが差し込まれるように、電動車椅子を操作して連結を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０３４３２５号
【特許文献２】特開２００４−０７４８６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に示す構造では、電動車椅子及び回転リフト装置の連結を行う際には、回転リフト装置のスライドベースを車室外の昇降可能位置に運搬する必要がある。ここで、昇降可能位置は車両の進行方向に対して側方向にあり、駐車場など車両側方向にスペースがない場所では、電動車椅子と回転リフトを連結するのは困難であるため、車側方向にスペースを設けるため車を移動させなければならないことがある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、車両側方向のスペースが狭い場所であっても連結動作を行うことのできる電動車椅子及び回転リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記に示す課題を解決するために本発明の電動車椅子及び回転リフト装置は、電動車椅子は、車輪を連結するフレームと、フレームと脱着可能で乗員を支持する台座と、台座と前記フレームを展開又は結合を行う昇降装置と、昇降装置により上昇する台座を連結位置で停止させる光電センサを備え、回転リフト装置は、車室内で前記電動車椅子を車両の前後方向に移動させるスライド機構と、スライド機構により移動した電動車椅子を回転させ車室内で向きを変更させる回転機構と、回転機構により回転した電動車椅子を車室内方向又は車室外方向へ水平に移動させる外スライド機構を備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の電動車椅子及び回転リフト装置によれば、電動車椅子と回転リフト装置の連結動作を狭いスペースで行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の電動車椅子及び回転リフト装置を示す図である。
【図２】側面から見た昇降装置の展開時を示す図である。
【図３】電動車椅子及び回転リフト装置の連結動作の手順を（Ａ）〜（Ｅ）に示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明は、図１に示すように、車室外では車椅子として使用可能で車室内では乗員が着座する座席として使用可能な電動車椅子１０と、この電動車椅子１０を車室内外へ運搬する回転リフト装置２０であって、電動車椅子１０は、車輪１１ａを連結するフレーム１１と、このフレーム１１と脱着可能な乗員を支持する台座１２と、この台座１２とフレーム１１を展開又は結合させる昇降装置１３と、昇降装置１３により昇降する台座１２を連結位置で停止させる光電センサ１７と、昇降装置１３の可動及び電動車椅子１０の走行を操作する操作装置１８を備え、回転リフト装置２０は、電動車椅子１０を車室内で車両の前後方向に移動するスライド機構２１と、スライド機構２１により移動した電動車椅子１０を車室内で向きを変更する回転機構２２と、この回転機構２２により回転した電動車椅子１０を車室内方向又は車室外方向へ水平に運搬する外スライド機構２３を備える。
【００１２】
まず、本発明の電動車椅子１０について説明する。
フレーム１１は、電動車椅子１０の進行方向に対し前後位置にステー１１ｂを介して車輪１１ａと、側面の前後端部に後述する昇降装置のリンクアームを係止する貫通穴１１ｃを設ける。またフレーム１１は、後述する台座と脱着可能な構造とする。
【００１３】
台座１２は、乗員を支持するためのものでフレーム１１と脱着可能な構造であって、乗員を支持するシートクッションフレーム１２ａと、後述する回転リフト装置の外スライド機構と連結を可能するシートホルダ１２ｂを備え、車両の進行方向に対して側面の前後端部には昇降装置１３のリンクアーム１４を係止する貫通穴１２ｃを設ける。
【００１４】
シートホルダ１２ｂは、シートクッションフレーム１２ａの乗員が着座する座面と対称な面に設けられており、回転リフト装置の外スライド機構が挿入されることで回転リフト装置と電動車椅子１０を連結する。このシートホルダ１２ａは、回転リフトの外スライド機構と連結した際に通電を確認するためにコネクタ１２ｃを外スライド機構と接触する面に設けてもよい。
【００１５】
昇降装置１３は、図２に示すように、フレーム１１と台座１２を脱着可能にする装置であって、フレーム１１に有する貫通穴１１ｃと台座１２に有する貫通穴１２ｃに係合するようにＸ字状のリンクアーム１４と、このリンクアーム１４を動作するねじ軸１５と、ねじ軸１５を回転させる駆動装置１６を備える。
【００１６】
リンクアーム１４は、フレーム１１前方に有する貫通穴１１ｃともう一端を台座１２後方に有する貫通穴１２ｃに架け渡るように設けられるメインアーム１４ａと、このメインアーム１４ａの略中央に回動自在にＸ字状に組付けられフレーム１１後方に有する貫通穴１１ｃともう一端を台座１２前方に有する貫通穴１２ｃに架け渡るように設けられるサブアーム１４ｂを備える。ここで、メインアーム１４ａとサブアーム１４ｂの先端は貫通穴１１ｃ、１２ｃを貫通して後述するねじ軸１５に設けるブラケット１５ｂに係止されている。
【００１７】
ねじ軸１５は、リンクアーム１４を展開及び格納（フレーム１１と台座１２を結合）するためのもので、表面に凹凸が形成されており、車両の前方から後方に向けて設けられている。また、ねじ軸１５は、ねじ軸１５の回転により移動するナット１５ａと、ナット１５ａの移動に伴い移動を行うブラケット１５ｂを備える。ここで、ブラケット１５ｂはリンクアーム１４の先端が係止されており、ナット１５ａが移動することでブラケット１５ｂを移動させリンクアーム１４を展開又は格納（フレーム１１と台座１２を結合）することが可能となっている。
【００１８】
駆動装置１６（図示しない）は、ねじ軸１５を回転するためのものであって、ねじ軸１５に形成される凹凸に動力を伝達するギヤ部１６ａと、このギヤ部１６ａを回転する昇降モータ１６ｂで構成されている。
【００１９】
上記に構成される昇降装置１３のねじ軸１５及び駆動装置１６は、本実施例では、シートクッションフレームの内側かつ台座１２のシートホルダ１２ａ上方に設けることとする。また、昇降装置１３は、車輪１１ａを有するフレーム１１側に設けても良い。
【００２０】
光電センサ１７は、昇降装置１３により上昇移動する台座１２を連結位置で停止させるセンサであって、電動車椅子１０後方に向けてレーザー光又は超音波を発するように設ける。この光電センサ１７は、後述する回転リフト装置の２０ベースプレート２４に有する反射板２４ａにレーザー光又は超音波が反射されたのを確認すると昇降装置１３を停止させる。また、この光電センサ１７は、昇降装置１３を停止させた後、回転リフト装置２０のベースプレート２４の正面位置（連結可能位置）であるかを確認する。ここで、実施例で使用される光電センサ１７は、レーザー光を照射するものを使用する。また、連結可能位置にある電動車椅子１０を回転リフト装置方向に自動で後進させてもよい。
【００２１】
操作装置１８（図示しない）は、昇降装置１３の可動と電動車椅子１０の走行（速度及び進行方向）を操作する装置であって、昇降装置１３を操作するスイッチ部材１８ａと、電動車椅子１０の走行操作を行うジョイスティック１８ｂを備える。
【００２２】
次に、本発明の回転リフト装置２０について説明する。
スライド機構２１は、車両側に備えられ車室内で座席として使用される電動車椅子１０を車両の進行方向に対して前後方向に移動させる機構であり、車体フロアにフットを介して固定される一対のスライドレール２１ａである。このスライドレール２１ａはドア開口部に略平行に敷設されている。
【００２３】
回転機構２２は、車室内で座席として使用される電動車椅子１０の向きを変更するための機構であって、電動車椅子１０を車室外に運搬する際には、スライド機構２１により回転機構２２まで移動した電動車椅子１０を車両の進行方向からドア開口部方向に向かって略９０°回転し、電動車椅子１０を車室内に運搬する際には、後述する外スライド機構２３により回転機構２２まで移動した電動車椅子１０をドア開口部方向から車両の進行方向を向くように略９０°回転する。
【００２４】
外スライド機構２３は、電動車椅子１０を車室内方向又は車室外方向へ水平に運搬するための機構であって、電動車椅子１０を支持するとともに台座１２に有するシートホルダ１２ａと連結するベースプレート２４と、このベースプレート２４を車室内外方向へ移動を可能にするねじ軸２５と、このねじ軸２５を回転させる駆動モータ２６を備える。
【００２５】
ベースプレート２４は、電動車椅子１０を支持するとともに台座１２に有するシートホルダ１２ａと連結を可能にするものであって、後述するねじ軸２５が回転することでねじ軸２５に有するナット２５ａが移動し、車室内から車室外方向へ又は車室外から車室内方向へ移動を行う。ここで、ベースプレート２４は、光電センサ１７から照射されるレーザー光を反射可能な位置に反射板２４ａと、シートホルダ１２ａと接触する面に通電を確認するためのコネクタ２５ｂをシートホルダ１２ａに有するコネクタ１２ｃと嵌合可能に設けてもよい。
【００２６】
ねじ軸２５は、ベースプレート２４の移動を行うのもので、表面に凹凸が形成されており、車両の進行方向に対して垂直に交わるように、ベースプレート２４下方に備える。このねじ軸２５は、ナット２５ａを有しており、ねじ軸２５が回転することで移動を行う。このナット２５ａが移動することでベースプレート２４を車室内外へ移動を行っている。
【００２７】
駆動モータ２６は、ベースプレート２４の移動を行うためのねじ軸２５を回転させるもので、ねじ軸２５に形成される凹凸に動力を伝達するギヤ部２６ａと、このギヤ部２６ａを回転するスライドモータ２６ｂで構成されている。
【００２８】
ここで、上記に示す回転リフト装置２０は、実施例では車両側に備えるリモコンなどによりスライド機構２１と回転機構２２と外スライド機構２３をそれぞれ別々に可動させることができる構造とする。
【００２９】
以下に本発明の電動車椅子１０及び回転リフト装置２０の実施例を説明する。
まず、車室外で使用される電動車椅子１０が車室内に備える回転リフト装置２０と連結する動作について図３を用いて説明する。
【００３０】
電動車椅子１０は、着座する乗員が操作装置１８のジョイスティック１８ｂを操作することで、電動車椅子１０後方が車両に備える回転リフト装置２０を向くように制御しながら後進させて、回転リフト装置２０の正面位置に接近する。（図３Ａ）
【００３１】
回転リフト２０正面位置に到着した電動車椅子１０は、乗員が操作装置１８のスイッチ部材１８ａを操作することで、昇降装置１３の昇降モータ１６ｂを駆動し、ねじ軸１５を正転してリンクアーム１４の展開を行う。ここで、リンクアーム１４が展開することで台座１２はフレーム１１から離脱することとなるが、回転リフト装置２０の外スライド機構２３と連結することのできる位置まで上昇すると光電センサ１７は連結位置であるかを確認し動作を停止する。（図３Ｂ）
【００３２】
回転リフト装置２０と連結することのできる位置まで台座１２を上昇させた電動車椅子１０は、乗員が車体側に備えるリモコンを操作することで、回転リフト装置２０の外スライド機構２３のベースプレート２４を電動車椅子１０の台座１２に有するシートホルダ１２ａに挿入して連結を行う。ここで、回転リフト装置２０の外スライド機構２３は、ベースプレート２４を水平に移動させる構造となっているため、シートホルダ１２ａに挿入することが可能である。（図３Ｃ）
【００３３】
次に、回転リフト装置２０と連結を終えた電動車椅子１０は、電動車椅子１０を車室内に運搬することを可能にするためフレーム１１と台座１２とを再び結合させる。この際、昇降装置１３の昇降モータ１６ｂは、ねじ軸１５を逆転することでリンクアーム１４の格納を行うことで、車輪１１ａを有するフレーム１１が台座１２と結合するまで上昇する。（図３Ｄ）
【００３４】
フレーム１１と台座１２が結合した電動車椅子２０は、乗員が車体側のリモコンを操作することで回転リフト装置２０の外スライド機構２３の駆動モータ２６を駆動し車室外から車室内へ移動を行う。電動車椅子１０が回転機構２２まで到着すると、回転機構２２により車両の進行方向を向くように回転し、スライド機構２１により所定の位置まで移動することで、座席として使用可能となる。（図３Ｅ）
【００３５】
次に、車室内で座席として使用される電動車椅子１０を車室外に運搬する動作について説明する。
【００３６】
車室内で回転リフト装置２０に連結された状態である電動車椅子１０は、車体側に備えるリモコンを操作することより、スライド機構２１で電動車椅子１０を回転機構２２まで移動し、回転機構２２によりドア開口部方向を向くように回転する。回転機構２２によりドア開口部を向く電動車椅子１０は、外スライド機構２３により車室外に運搬される。
【００３７】
外スライド機構２３により車室外に運搬された電動車椅子１０は、昇降装置１３の昇降モータ１６ｂを駆動しねじ軸１５を正転することでリンクアーム１４の展開を行う。ここで、リンクアーム１４が展開することでフレーム１１が下降することとなるが、車輪１１ａが路面に接地するとリンクアーム１４の展開動作は終了する。
【００３８】
車輪１１ａを路面に接地した電動車椅子１０は、乗員が車両側に備えるリモコンを操作することで外スライド機構２３を車室内方向へ移動し、回転リフト装置２０との連結が解除される。
【００３９】
回転リフト装置２０との連結を解除した電動車椅子１０は、リンクアーム１４の格納を行うため、昇降装置１３の昇降モータ１６ｂを駆動し、ねじ軸１５を逆転することでフレーム１１と台座１２を結合し、電動車椅子１０として走行することが可能となる。
【００４０】
よって、本発明の電動車椅子１０及び回転リフト装置２０は、実施例に示すように電動車椅子１０を車両側方に近づけた状態で回転リフト装置２０と連結動作を行うことが可能であるため、車両側方のスペースが狭い場所であっても電動車椅子１０と回転リフト装置２０を連結することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  電動車椅子
１１  フレーム
１２  台座
１２ａ  シートホルダ
１３  昇降装置
１４  リンクアーム
１５  ねじ軸
１６  駆動装置
１７  光電センサ
２０  回転リフト装置
２１  スライド機構
２２  回転機構
２３  外スライド機構
２４  ベースプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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