(57)【要約】【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。【選択図】図２
2012241825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に偶数個の遊星ローラを組込み、その偶数個の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸およびそれぞれのローラ軸の軸端部を支持するディスクを有するキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
前記キャリアのディスクに形成された軸挿入孔をローラ軸が余裕をもって挿通される大きさとし、前記遊星ローラを支持する偶数本のローラ軸を、隣接する一対のローラ軸を組とし、その組となる一対のローラ軸間に、その一対のローラ軸を周方向に付勢して遊星ローラの外周に形成された溝のフランクを螺旋突条のフランクに圧接させる弾性部材を組み込んだことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記弾性部材が、組となる一対のローラ軸の軸端部に端部が係止された引張りばねからなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記引張りばねが、引張りコイルばねからなる請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記引張りばねが、前記一対のローラ軸に係止される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたＭ字状の薄板ばね又は線細工ばねからなる請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記弾性部材が、組となる一対のローラ軸の軸端部に端部が係止された圧縮ばねからなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記圧縮ばねが、圧縮コイルばねからなる請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
前記圧縮ばねが、前記一対のローラ軸に係止される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたＭ字状の薄板ばね又は線細工ばねからなる請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項８】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至７のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構により軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換するようにしている。
【０００３】
電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、ボールねじ機構やボールランプ機構が知られているが、これらの運動変換機構においては、ある程度の増力機能を有するものの、電動式ディスクブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能を確保することができない。
【０００４】
そこで、上記のような運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータにおいては、遊星歯車機構等の減速機構を別途組込んで駆動力の増大を図るようにしているが、上記減速機構を組込む分、構成が複雑となり、電動式直動アクチュエータが大型化するという問題があった。
【０００５】
そのような問題点を解決するため、本件出願人は、減速機構を組込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ディスクブレーキ装置への採用に好適な電動式直動アクチュエータを特許文献１において既に提案している。
【０００６】
上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と、その回転軸の外側に設けられた外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸を中心にして回転可能なキャリアにより回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材とキャリアを軸方向に相対的に直線移動させるようにしている。
【０００７】
ここで、遊星ローラを回転軸の外径面と外輪部材の内径面間に負の嵌め合い隙間をもって組込む構成であると、組付けに手間がかかり、コストが高くなるという問題が生じる。そこで、そのような問題点を解決するため、上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、複数の遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸をキャリアによって径方向に移動自在に支持し、その複数のローラ軸のそれぞれを弾性部材により径方向内方に向けて付勢して、遊星ローラのそれぞれを回転軸の外径面に弾性接触させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９７８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、弾性部材としてＣ形リングを採用し、そのＣ形リングを複数のローラ軸に外接する組込みとして、各ローラ軸を径方向内方に向けて付勢するようにしており、上記Ｃ形リングはコストが安いという特徴を有するものの、ばね鋼の折曲げによる製造であるため、真円度に優れたリングを得ることができない。このため、複数の遊星ローラに対してばね荷重を均等に負荷することができず、回転軸と遊星ローラの接触部で滑りが生じて回転軸が空回転する可能性があり、遊星ローラへの回転伝達効率の向上を図る上において改善すべき点が残されていた。
【００１０】
また、上記特許文献１では、圧縮コイルばねにより複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸に個別に押し付けるようにした実施の形態も示されているが、圧縮コイルばねの収容に大きなスペースを確保することができない。このため、遊星ローラのそれぞれに対して大きな押付け力を付与することができず、この場合においても、前記と同様に、遊星ローラへの回転伝達効率の向上を図る上において改善すべき点が残されていた。
【００１１】
この発明の課題は、回転軸との接触回転によって遊星ローラを自転させつつ公転させて、その遊星ローラを支持するキャリアと外輪部材とを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、円筒状のハウジング内に外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータを駆動源として回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に偶数個の遊星ローラを組込み、その偶数個の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持する遊星ローラと同数のローラ軸およびそれぞれのローラ軸の軸端部を支持するディスクを有するキャリアを前記回転軸を中心にして回転自在に支持し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸を回転し、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記キャリアのディスクに形成された軸挿入孔をローラ軸が余裕をもって挿通される大きさとし、前記遊星ローラを支持する偶数本のローラ軸を、隣接する一対のローラ軸を組とし、その組となる一対のローラ軸間に、その一対のローラ軸を周方向に付勢して遊星ローラの外周に形成された溝のフランクを螺旋突条のフランクに圧接させる弾性部材を組み込んだ構成を採用したのである。
【００１３】
また、この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。
【００１４】
上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいては、組となる一対のローラ軸間に弾性部材を組込み、その弾性部材で一対のローラ軸を周方向に付勢するようにしているため、ローラ軸に支持された遊星ローラの外周に形成された溝のフランクを外輪部材の内周に設けられた螺旋突条のフランクに圧接させることができる。このとき、螺旋突条はリード角を有するため、遊星ローラには径方向内方に向く分力が作用することになり、その径方向分力により遊星ローラが半径方向内方に移動して、回転軸の外径面に強く接触することになる。
【００１５】
その結果、電動モータの駆動により回転軸を回転させると、その回転軸の回転は複数の遊星ローラのそれぞれにロスなく確実に伝達されて、遊星ローラは自転しつつ公転することになり、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の係合により外輪部材とキャリアの一方が軸方向に直線移動する。
【００１６】
このため、上記外輪部材とキャリアのうち、軸方向に直線移動する一方の部材に電動式ディスクブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付けることができ、ブレーキディスクに制動力を付与することができる。
【００１７】
ここで、一対のローラ軸がキャリアを貫通して外部に位置する軸端部間に弾性部材を設けることにより、弾性部材の組込みに大きなスペースを確保することができ、ばね定数の大きな弾性部材の組込みを可能とすることができる。
【００１８】
上記弾性部材は、引張りばねであってもよく、圧縮ばねであってもよい。引張りばねとして、引張りコイルばねや一対のローラ軸に係止される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたＭ字状の薄板ばね又は線細工ばねを採用することができる。
【００１９】
一方、圧縮ばねとして、圧縮コイルばねや一対のローラ軸に係止される一対の係合片を両端部に有し、その一対の係合片間に内向き屈曲部が形成されたＭ字状の薄板ばね又は線細工ばねを採用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明においては、上記のように、組となる一対のローラ軸を弾性部材により周方向に付勢して、一対のローラ軸のそれぞれに回転自在に支持された遊星ローラの外周に形成された溝のフランクをリード角を有する螺旋突条のフランクに圧接させるようにしたことにより、遊星ローラを径方向内方に向けて移動させて回転軸の外径面に強く接触させることができる。その結果、回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれにロスなく確実に伝達することができ、回転伝達効率の優れた電動式直動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】(ａ)は、螺旋突条と遊星ローラの接触部を示す展開図、(ｂ)は、(ａ)の右側面図
【図６】弾性部材の他の例を示す断面図
【図７】弾性部材のさらに他の例を示す断面図
【図８】弾性部材のさらに他の例を示す断面図
【図９】この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す。この実施の形態で示される電動式直動アクチュエータＡは、円筒状のハウジング１を有し、そのハウジング１の一端には径方向外方に張り出すベースプレート２が設けられ、そのベースプレート２の外側面はハウジング１の一端部にボルト止めされたカバー３によって覆われている。
【００２３】
ハウジング１の内部には外輪部材５が組込まれている。外輪部材５は回り止めされ、かつ、ハウジング１の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には、図２に示すように、断面Ｖ字形の螺旋突条６が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、ハウジング１内には、外輪部材５の軸方向一端側に軸受部材７が組込まれている。軸受部材７は円盤状をなし、その中央部にはボス部７ａが設けられている。軸受部材７は、ハウジング１の内径面に取付けた止め輪８によってカバー３側に移動するのが防止されている。
【００２５】
軸受部材７のボス部７ａ内には一対の転がり軸受９が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受９によって外輪部材５の軸心上に配置された回転軸１０が回転自在に支持されている。
【００２６】
ハウジング１のベースプレート２には電動モータ１１が支持され、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転は、カバー３内に組込まれたギヤ減速機構１３によって回転軸１０に伝達されるようになっている。
【００２７】
外輪部材５の内側には回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４が組込まれている。図２および図３に示すように、キャリア１４は、軸方向で対向する一対のディスク１４ａ、１４ｂを有し、一方のディスク１４ｂに設けられた複数の間隔調整用柱部１５によって一対のディスク１４ａ、１４ｂの対向間隔が一定に保持されている。
【００２８】
キャリア１４は、一対のディスク１４ａ、１４ｂの内径面に組み込まれたすべり軸受１６により回転軸１０を中心にして回転自在に、かつ、軸方向にスライド自在に支持され、上記回転軸１０の軸端部に取付けられた止め輪１７により回転軸１０の軸端から抜け出るのが防止されている。
【００２９】
キャリア１４における一対のディスク１４ａ、１４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔１８が周方向に９０°の間隔をおいて４組形成され、各組の対向一対の軸挿入孔１８のそれぞれにローラ軸１９の軸端部が挿入されている。それぞれのローラ軸１９には対向一対の軸受２０が嵌合され、その軸受２０によって遊星ローラ２１が回転自在に支持されている。
【００３０】
なお、ローラ軸１９の数は４本に限定されず、４本以上の偶数本としてもよい。
【００３１】
遊星ローラ２１の外径面には、外輪部材５に設けられた螺旋突条６のピッチと同一のピッチで螺旋溝２２が形成され、その螺旋溝２２に螺旋突条６が係合している。なお、螺旋溝２２に代えて、複数の円周溝を螺旋突条６のピッチと同一のピッチで形成してもよい。
【００３２】
ここで、一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成された軸挿入孔１８はローラ軸１９の軸端部が余裕をもって挿入可能な大きさとされて、ローラ軸１９との間に間隙が設けられ、その間隙の範囲内においてローラ軸１９は移動自在とされている。
【００３３】
ローラ軸１９の両端部は、ディスク１４ａ、１４ｂを貫通し、そのディスク１４ａ、１４ｂの外側面から外部に位置する端部は小径軸部１９ａとされている。周方向に９０°の間隔をおいて設けられた４本のローラ軸１９において、周方向で隣接する一対のローラ軸１９は組とされ、その組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間には、図４に示すように、弾性部材としての引張りコイルばね２３が掛け渡されている。
【００３４】
引張りコイルばね２３は、周方向で隣接する一対のローラ軸１９が互いに接近するようその一対のローラ軸１９を周方向に向けて付勢しており、その付勢によって組となる一対の遊星ローラ２１の一方の遊星ローラ２１が、図５(ａ)、(ｂ)に示すように螺旋突条６の両側フランク６ａ、６ｂの一方のフランク６ａに対してＴ１で当接し、また、他方の遊星ローラ２１が他方のフランク６ｂに対してＴ２で当接する。
【００３５】
このとき、螺旋突条６は、リード角が設けられているため、組となる一対の遊星ローラ２１のそれぞれは、フランク６ａ、６ｂに沿って径方向内方に移動して回転軸１０の外径面に強く接触する。
【００３６】
図２に示すように、キャリア１４の一対のディスク１４ａ、１４ｂのうち、軸受部材７側に位置するインナ側ディスク１４ａと遊星ローラ２１の対向面間にはスラスト軸受２４が組み込まれている。
【００３７】
また、キャリア１４におけるインナ側ディスク１４ａと軸受部材７の対向面間には、環状のサポート部材２５と、スラスト軸受２６とが組み込まれ、上記スラスト軸受２６はキャリア１４およびサポート部材２５に負荷される軸方向のスラスト荷重を受けるようになっている。
【００３８】
サポート部材２５にはインナ側ディスク１４ａと対向する面に円形凹部２７が形成され、その円形凹部２７内に前述の引張りコイルばね２３が収容されている。
【００３９】
外輪部材５のハウジング１の端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー２９の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。一方、ハウジング１の他端開口は、その他端部と外輪部材５の他端部間に取付けられたブーツ３０により閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。
【００４０】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、図９は、その電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいては、電動式直動アクチュエータＡにおけるハウジング１の他端部にキャリパボディ部４１を一体に設け、そのキャリパボディ部４１内に外周部の一部が配置されたブレーキディスク４２の両側に固定ブレーキパッド４３と可動ブレーキパッド４４を設け、その可動ブレーキパッド４４を外輪部材５の他端部に連結一体化している。
【００４１】
図９に示すような電動式ディスクブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ１１の駆動により回転軸１０が回転すると、回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１が自転しつつ公転する。
【００４２】
この時、遊星ローラ２１の外径面には螺旋溝２２が形成され、その螺旋溝２２に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６が係合しているため、遊星ローラ２１の自転および公転により外輪部材５が軸方向に移動し、可動ブレーキパッド４４がブレーキディスク４２に押し付けられ、ブレーキディスク４２に制動力が付与される。
【００４３】
図１乃至図４に示す電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラ２１を回転自在に支持するローラ軸１９とこれに周方向で隣接するローラ軸１９とを組とし、その組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９が互いに接近するようその一対のローラ軸１９を周方向に付勢しているため、図５(ａ)、(ｂ)に示すように、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２の両側のフランクを外輪部材５の内周に設けられた螺旋突条６のフランク６ａ、６ｂに圧接させることができる。このとき、螺旋突条６はリード角を有するため、遊星ローラ２１には、上記圧接力に対する反力の径方向内方に向く分力が作用することになり、その径方向分力により遊星ローラ２１が半径方向内方に移動して、回転軸１０の外径面に強く接触する。
【００４４】
このため、回転軸１０と複数の遊星ローラ２１の接触部で滑りを生じるというようなことがなく、回転軸１０の回転は複数の遊星ローラ２１のそれぞれにロスなく確実に伝達されることになり、外輪部材５は確実に直線駆動し、電動式直動アクチュエータＡが作動不能になるというようなことはない。
【００４５】
図４では、組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間にかけ渡されて、それぞれのローラ軸１９を周方向に付勢する弾性部材として引張りコイルばね２３を採用したが、弾性部材は引張りコイルばね２３に限定されるものではない。
【００４６】
図６乃至図８は、弾性部材の他の例を示している。図６では、一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａに係合される一対の係合片３１ａを両端部に有し、その一対の係合片３１ａ間に内向き屈曲部３１ｂが形成されたＭ字状のばね鋼板製の薄板ばね３１を弾性部材とし、その薄板ばね３１を組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間にかけ渡している。なお、薄板ばね３１に代えて、鋼線をＭ字状に曲げ加工した線細工ばねを採用するようにしてもよい。
【００４７】
図７では、圧縮ばねとしての圧縮コイルばね３２を弾性部材とし、その圧縮コイルばね３２を組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間に組み込んで、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２のフランクを螺旋突条６のフランクに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力により遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させるようにしている。
【００４８】
図８では、一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａに係合される一対の係合片３３ａを両端部に有し、その一対の係合片３３ａ間に内向き屈曲部３３ｂが形成された圧縮ばねとしてのＭ字状のばね鋼板製の薄板ばね３３を弾性部材とし、その薄板ばね３３を組となる一対のローラ軸１９の小径軸部１９ａ間に組み込んで、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２のフランクを螺旋突条６のフランクに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力により遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させるようにしている。なお、薄板ばね３３に代えて、鋼線をＭ字状に曲げ加工した線細工ばねを採用するようにしてもよい。
【００４９】
図６乃至図８に示すいずれの弾性部材においても遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に強く弾性接触させることができ、回転軸１０の回転を複数の遊星ローラ２１のそれぞれに確実に伝達することができる。
【００５０】
実施の形態では、遊星ローラ２１の自転と公転とによって外輪部材５を軸方向に移動させるようにしたが、外輪部材５を固定し、キャリア１４を軸方向に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ    電動式直動アクチュエータ
Ｂ    電動式ディスクブレーキ装置
１    ハウジング
５    外輪部材
６    螺旋突条
６ａ、６ｂ  フランク
１０  回転軸
１１  電動モータ
１４  キャリア
２１  遊星ローラ
２２  螺旋溝
２３  引張りコイルばね(弾性部材)
３１  薄板ばね(弾性部材)
３１ａ  係合片
３１ｂ  屈曲部
３２  圧縮コイルばね(圧縮ばね)
３３  薄板ばね(圧縮ばね)
５１  ブレーキディスク
５３  可動ブレーキパッド(ブレーキパッド)
【図１】
2012241825.tif 000003
【図２】
2012241825.tif 000004
【図３】
2012241825.tif 000005
【図４】
2012241825.tif 000006
【図５】
2012241825.tif 000007
【図６】
2012241825.tif 000008
【図７】
2012241825.tif 000009
【図８】
2012241825.tif 000010
【図９】
2012241825.tif 000011