(57)【要約】【課題】移動手段としてのみならず、健康維持のための時間が節約でき、体を動かす楽しみを味わうことができる車両を提供する。また、冬季等暖房が必要な使用環境であっても、楽しんで使える環境に配慮した車両を提供する。【解決手段】ペダルを有し、前記ペダルへの踏み圧力を回転運動または往復運動に変換するペダル運動機構と、前記ペダル運動機構における前記回転運動のエネルギーを電力に変換する発電手段と、前記発電手段で変換した電力を蓄える蓄電池と、前記蓄電池に蓄えられた電力により回転するモータと、前記モータもしくは前記ペダル運動機構の何れか一方から得られる回転力、または、前記モータおよび前記ペダル運動機構の両方から得られる回転力により駆動する少なくとも１つの車輪と、を有する、複数の動力源を備えた多機能車両を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを有し、前記ペダルへの踏み圧力を回転運動または往復運動に変換するペダル運動機構と、
前記ペダル運動機構における前記回転運動のエネルギーを電力に変換する発電手段と、
前記発電手段で変換した電力を蓄える蓄電池と、
前記蓄電池に蓄えられた電力により回転するモータと、
前記モータもしくは前記ペダル運動機構の何れか一方から得られる回転力、または、前記モータおよび前記ペダル運動機構の両方から得られる回転力により駆動する少なくとも１つの車輪と、を有する、
複数の動力源を備えた多機能車両。
【請求項２】
可燃性燃料を燃焼することで回転力を生成する内燃機関をさらに有し、
前記車輪が、前記モータ、前記ペダル運動機構および前記内燃機関からなる回転力生成機構群から選択された１以上の回転力生成機構により駆動される
請求項１に記載の多機能車両。
【請求項３】
光エネルギーを電力に変換する太陽電池をさらに有し、
前記蓄電池が、前記太陽電池により変換された電力を蓄える
請求項１または請求項２に記載の多機能車両。
【請求項４】
水素原子を含む水素含有燃料と大気中の酸素分子とから電力を生成する燃料電池をさらに有し、
前記蓄電池が、前記燃料電池により生成された電力を蓄える
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の多機能車両。
【請求項５】
外部からの電力を受電する受電ポートをさらに有し、
前記蓄電池が、前記受電ポートで受電された電力を蓄える
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の多機能車両。
【請求項６】
操舵手段としてハンドルを備え、
前記ハンドルの右手側端部または左手側端部の一方に加速制御手段を有し、他方に減速制御手段を有する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の多機能車両。
【請求項７】
前記モータが、発電機として機能する回生ブレーキ手段をさらに有し、
前記減速制御手段が減速操作を検知した場合に、前記回生ブレーキ手段を作動させる
請求項６に記載の多機能車両。
【請求項８】
前記ペダル運動機構の前記ペダルの近傍に、踏み下げペダルを有する予備減速制御手段をさらに有し、
運転者が前記予備減速制御手段の前記踏み下げペダルを踏み下げることで、車両への急速な減速制御を発動する
請求項６または請求項７に記載の多機能車両。
【請求項９】
表示装置をさらに有し、
前記表示装置が、前記蓄電池の充電量、または、前記ペダル運動機構における運動量を表示する
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の多機能車両。
【請求項１０】
運転者の生体値を計測する生体センサをさらに有し、
前記表示装置が、前記生体センサで計測した前記生体値をさらに表示する
請求項９に記載の多機能車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多機能車両に関する。特に、本発明は、複数の動力源を備えた多機能車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の動力源として、自動車、オートバイにおいてはガソリンエンジン等の内燃機関あるいは電気モータ等が利用され、自転車においては人力が利用されている。また、前記のような単一種類の動力源に限らず、環境意識の高まりや利便性の向上を背景に、内燃機関と電気モータを併用したハイブリッドエンジンを利用した自動車や、人力と電気モータを併用した電動アシスト自転車が実用化されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、自らの人力を使用することで筋力維持・向上を期待できる自立促進リハビリ用移動車両としての電動アシスト車両が記載されている。特許文献２には、ペダル部の踏み込み力による駆動力とアシストモータによる駆動力とを後輪に伝達して走行する電動アシスト三輪自転車が記載されている。特許文献３には、補助動力走行時の旋回機能及び自走時の安定性の両方を確保できる電動補助三輪車が記載されている。特許文献４には、自分の足の能力を活かし且つその能力のレベルや好みに応じて使用でき、リハビリテーションが必要な人に対して乗物を運転する楽しみを味わいながら社会復帰の手助けとなり、身体の不自由な人から健康体の人まで幅広く運転する楽しみを共有できる電動アシスト付きペダル漕ぎ小型車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３７３４０
【特許文献２】特開２００６−８００５
【特許文献３】特開平９−２１６５９５
【特許文献４】特開２０００−２１１５７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内燃機関と電気モータを併用したハイブリッドエンジンを用いることで、環境に配慮した自動車とすることができる。また、電動アシスト自転車によれば、移動の利便性を高めることができる。
【０００６】
しかしながら、車両利用の主目的はあくまでも移動にあり、車内で音楽を楽しむ等のエンタテインメント要素は存在するものの、運転者は移動時間を車両操縦に費やす他なかった。その一方で、健康意識の高い人々はフィットネスクラブに通い、アスレチックマシンを使った運動あるいはジョギング等に時間を費やしている。
【０００７】
また、環境に配慮した自動車として電気自動車が有望視されているが、軽量かつ大容量なバッテリが得難く、実用的なバッテリ重量の範囲内で、１回の充電で走行できる航続距離をより長くすることが求められている。特に、冬季における暖房を蓄電池からの電力で行うとすれば、航続距離が極端に短くなり、実用上大きな問題になる可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、移動手段としてのみならず、健康維持のための時間が節約でき、体を動かす楽しみを味わうことができる車両を提供することにある。また、本発明の目的は、冬季等暖房が必要な使用環境であっても、楽しんで使える環境に配慮した車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の態様においては、ペダルを有し、前記ペダルへの踏み圧力を回転運動または往復運動に変換するペダル運動機構と、前記ペダル運動機構における前記回転運動のエネルギーを電力に変換する発電手段と、前記発電手段で変換した電力を蓄える蓄電池と、前記蓄電池に蓄えられた電力により回転するモータと、前記モータもしくは前記ペダル運動機構の何れか一方から得られる回転力、または、前記モータおよび前記ペダル運動機構の両方から得られる回転力により駆動する少なくとも１つの車輪と、を有する、複数の動力源を備えた多機能車両を提供する。
【００１０】
本発明の多機能車両は、動力源として電動モータを有するとともにペダル運動機構を備える。そして、ペダル運動機構は、ペダル踏み圧力を車輪に直接加えるとともに発電手段での発電にも用いる。すなわち、当該多機能車両は、運転者によるペダル踏み運動のエネルギーを車両の駆動に積極的に利用するものであり、省エネルギーかつ環境に配慮した車両であるといえる。
【００１１】
また、本発明の多機能車両は、運転者によるペダル踏み運動のエネルギーを積極的に利用するものであるから、運転者の体温がペダル踏み運動により高まり、冬季等車内に暖房が必要な場合であっても暖房用の電力を節約できる。この結果、蓄電池の充電容量が限られた状況下にあっても、１回当たりの充電により走行できる距離を長くすることができる。
【００１２】
さらに、本発明の多機能車両によれば、目的地まで移動するという目的を達成するとともに、体を動かすという楽しみを得ることができる。体を動かすことは、健康を維持するためにも大切なことであり、健康の維持管理にも寄与できる。健康の維持管理のために、日常的にジョギングやランニングをしたり、フィットネスクラブに通ってアスレチックマシンによる有酸素運動をしたりしている、運動を習慣としている人にとっては、当該多機能車両による目的地までの移動時間を、それら習慣的な運動のための時間としても利用でき、時間を節約することができる。
【００１３】
前記した多機能車両において、可燃性燃料を燃焼することで回転力を生成する内燃機関をさらに有してもよく、前記車輪が、前記モータ、前記ペダル運動機構および前記内燃機関からなる回転力生成機構群から選択された１以上の回転力生成機構により駆動されてもよい。動力源として内燃機関をさらに備えることで、動力源に余裕を持たせることができる。
【００１４】
前記した多機能車両において、光エネルギーを電力に変換する太陽電池をさらに有してもよく、前記蓄電池が、前記太陽電池により変換された電力を蓄えるものであってもよい。太陽等からの光のエネルギーを活用することで、さらに省エネルギーを図ることができ、１回当たりの充電により走行できる距離を長くすることができる。
【００１５】
前記した多機能車両において、水素原子を含む水素含有燃料と大気中の酸素分子とから電力を生成する燃料電池をさらに有してもよく、前記蓄電池が、前記燃料電池により生成された電力を蓄えるものであってもよい。燃料電池を備えることで、必要により発電し蓄電池に電力を蓄えることができ、充電なしでの走行距離を飛躍的に高めることができる。また、燃料電池により放出される反応生成物は環境に悪影響を与えない水であり、環境に配慮した車両とすることができる。
【００１６】
前記した多機能車両において、外部からの電力を受電する受電ポートをさらに有してもよく、前記蓄電池が、前記受電ポートで受電された電力を蓄えるものであってもよい。受電ポートから受電して蓄電池に電力を蓄えることで、消費した電力を効率的に蓄電池に補充できる。
【００１７】
前記した多機能車両において、操舵手段としてハンドルを備えてもよく、前記ハンドルの右手側端部または左手側端部の一方に加速制御手段を有し、他方に減速制御手段を有してもよい。この場合、前記モータが、発電機として機能する回生ブレーキ手段をさらに有してもよく、前記減速制御手段が減速操作を検知した場合に、前記回生ブレーキ手段を作動させることができる。さらに前記ペダル運動機構の前記ペダルの近傍に、踏み下げペダルを有する予備減速制御手段をさらに有してもよく、この場合、運転者が前記予備減速制御手段の前記踏み下げペダルを踏み下げることで、車両への急速な減速制御を発動する。ハンドルに加速制御手段および減速制御手段の両方を備えることで、運転者の両足を開放し、ペダルをこぐ運動をすることができる。また回生ブレーキ手段を備えることで、消費電力を節約できる。さらに予備減速制御手段を有することで、緊急時の制動を使い慣れた踏み下げペダルにより速やかに発動できる。
【００１８】
前記した多機能車両において、表示装置をさらに有してもよく、前記表示装置が、前記蓄電池の充電量、または、前記ペダル運動機構における運動量を表示してもよい。この場合、運転者の生体値を計測する生体センサをさらに有してもよく、前記表示装置が、前記生体センサで計測した前記生体値をさらに表示することができる。表示装置を備えることで、速度等の必要な情報の他、重要な情報である蓄電池充電量あるいは運動量を運転者に提示できる。また、生体センサを備える場合には、運転者の血圧、脈拍数、体温、血中酸素濃度等の生体値を運転者に提示でき、適切な運動を行うための判断データとして活用できる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】多機能車両１００の概要を模式的に示す。
【図２】多機能車両２００の概要を模式的に示す。
【図３】多機能車両３００の概要を模式的に示す。
【図４】多機能車両４００の概要を模式的に示す。
【図５】多機能車両５００の概要を模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、多機能車両１００の概要を模式的に示す。多機能車両１００は、ボディ１０２の内部に、ペダル運動機構１１０、発電手段１２０、蓄電池１３０およびモータ１４０を有し、ボディ１０２の外側には、４つの車輪１５０を有する。ボディ１０２の内部には、シート１０４が配置され、シート１０４に運転者１０６が座って多機能車両１００を操作する。
【００２３】
ペダル運動機構１１０は、ペダル１１２を有し、ペダル１１２への踏み圧力を回転運動または往復運動に変換する。ペダル１１２の運動は、変速ギア１１４を介してフライホイール１１６に伝達される。フライホイール１１６として、慣性モーメントが大きい金属製円盤を用いることができる。ペダル運動機構１１０にフライホイール１１６を備えることで、ペダル１１２からの運動を平準化し、発電手段１２０での発電を安定的に行える。
【００２４】
発電手段１２０は、ペダル運動機構１１０における回転運動のエネルギーを電力に変換する。発電手段１２０は、直流発電機または交流発電機の何れでもよい。発電手段１２０として、たとえばフライホイール１１６の回転軸に変速機を介して結合した直流発電機、誘導発電機、同期発電機等が例示できる。
【００２５】
蓄電池１３０は、発電手段１２０で変換した電力を蓄える。蓄電池１３０として、たとえばリチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル水素蓄電池、ニッケルカドミウム蓄電池等が例示できる。発電手段１２０と蓄電池１３０との間に電圧調整器を配置することが好ましい。特に発電手段１２０が交流発電機である場合、発電手段１２０と蓄電池１３０との間には整流器および電圧調整器を配置することが好ましい。
【００２６】
モータ１４０は、蓄電池１３０に蓄えられた電力により回転する。モータ１４０は、直流電動機または交流電動機の何れでも良いが、蓄電池１３０からの電力供給を考慮すれば直流電動機であることが好ましい。また回転速度制御の容易性を考慮すれば、同期電動機、特にステッピングモータであることが好ましい。モータ１４０は、１つだけ備えられてもよく、複数備えられてもよい。モータ１４０が１つだけ備えられる場合、モータ１４０の駆動力は４つの車輪１５０の各々に分散して伝達される。モータ１４０が複数の場合、４つの車輪１５０の各々に１つのモータ１４０が備えられることが好ましい。この場合、モータ制御装置１４２によって、各車輪１５０に対応するモータ１４０の出力を制御する。
【００２７】
車輪１５０は、モータ１４０またはペダル運動機構１１０から得られる回転力により駆動される。車輪１５０には、モータ１４０およびペダル運動機構１１０の両方から回転力が加えられてもよい。
【００２８】
ペダル運動機構１１０からのみ車輪１５０に駆動力が伝達される場合、モータ１４０は休止状態にあり、電力消費が節約される。モータ１４０からのみ車輪１５０に駆動力が伝達される場合、ペダル１１２を踏み下げる必要はなく、運転者は休憩が可能である。
【００２９】
モータ１４０およびペダル運動機構１１０から車輪１５０に駆動力が伝達される場合、ペダル１１２の踏み下げ圧力または現状速度を検知して、モータ１４０から加える駆動力を調整することができる。たとえば、ペダル１１２の踏み下げ圧力が所定の値を超える場合にはモータ１４０から加える駆動力を増加させ、人力駆動を補助する制御をすることができる。あるいは、現状速度が所定の目標速度を超えている場合にはモータ１４０から加える駆動力を減少させ、消費電力を節約する制御をすることができる。
【００３０】
多機能車両１００は、操舵手段としてハンドル１６０を備える。ハンドル１６０は、右手側端部または左手側端部の一方に加速制御手段を有し、他方に減速制御手段を有する。このように操舵手段としてハンドル１６０を備え、加速および減速の制御をハンドル１６０の両端部で行うことで、運転者は足を自由に使え、ペダル１１２を漕ぐことができる。また、ハンドル１６０の両端部で加速および減速の制御を行うことは、自動二輪車等で周知されている一般的な操作方法であり、運転者は周知された容易な操作によって多機能車両１００を運転できる。
【００３１】
なお、多機能車両１００は回生ブレーキ手段を有してもよい。回生ブレーキ手段は、減速時にモータ１４０を発電機として機能させる手段である。この場合、ハンドル１６０に備えた減速制御手段の減速操作を検知して、回生ブレーキ手段を作動させることができる。回生ブレーキ手段により、消費電力が削減できる。
【００３２】
多機能車両１００は、速度等走行情報を表示する表示装置１７０を備える。表示装置１７０は、速度等の走行情報に加え、蓄電池１３０の充電量、ペダル運動機構１１０における運動量を表示することができる。これにより運転者は、蓄電池１３０の状況を把握し、運動量を把握することができる。なお、蓄電池１３０の充電量は蓄電池１３０の残り電力量として表示してもよく、使用可能時間として表示してもよい。またペダル運動機構１１０における運動量は、予め定めた目標運動量との差として表示してもよい。
【００３３】
なお、多機能車両１００は運転者の生体値を計測する生体センサ１８０を有してもよい。そして、生体センサ１８０で計測した生体値を表示装置１７０に表示することができる。生体センサ１８０で計測する生体値として、血圧、脈拍数、体温、血中酸素濃度等が例示できる。生体値を表示装置１７０に表示することで、運転者は自身に身体状態を把握でき、適切な運動のための適切な判断に資することができる。なお、生体値が正常な範囲を逸脱した場合には、警告を発し、必要な場合には運転を強制的に終了させ、外部に警報を発し、適切な通信手段により所定の連絡先に連絡を発する等の措置を実施することができる。
【００３４】
上記した発電手段１２０、蓄電池１３０、モータ制御装置１４２、ハンドル１６０の減速制御手段および加速制御手段、表示装置１７０、生体センサ１８０には、多機能車両１００の全体を制御する制御装置１９０が接続されている。制御装置１９０により、多機能車両１００の速度管理、運動量管理、血圧等の生体値管理等が行える。
【００３５】
以上説明した多機能車両１００によれば、環境に配慮した省エネルギーの車両が得られる。また、単に移動目的を達成するにとどまらず、健康維持管理のための時間が節約でき、体を動かす楽しみを味わうことができる。また、冬季等暖房が必要な使用環境であっても、１回の充電時間で走行できる距離を長くすることができる。
【００３６】
図２は、多機能車両２００の概要を模式的に示す。多機能車両２００は、受電ポート２０２を有する以外は多機能車両１００と同じである。受電ポート２０２は、外部からの電力を受電する。そして蓄電池１３０が、受電ポート２０２で受電した電力を蓄える。多機能車両２００によれば、受電ポート２０２から受電した電力を蓄電池１３０に蓄えることができるので、消費した電力を効率的に補充することができる。
【００３７】
図３は、多機能車両３００の概要を模式的に示す。多機能車両３００は、太陽電池３０２を有する以外は多機能車両２００と同じである。太陽電池３０２は、太陽等からの光エネルギーを電力に変換する。そして蓄電池１３０が、太陽電池３０２により変換された電力を蓄える。多機能車両３００によれば、太陽等からの光エネルギーを有効活用することで、１回当たりの充電により走行できる距離を長くすることができる。
【００３８】
なお、太陽電池３０２に代えて、あるいは太陽電池３０２に加えて、燃料電池をさらに有することもできる。燃料電池は水素原子を含む水素含有燃料と大気中の酸素分子とから電力を生成するものであり、燃料電池を備えることで、必要により発電し蓄電池１３０に電力を蓄えることができる。これにより、充電なしでの走行距離を飛躍的に高めることができる。また、燃料電池により放出される反応生成物は環境に悪影響を与えない水なので、環境に配慮した多機能車両が実現できる。なお、表示装置１７０に、太陽電池３０２または燃料電池による充電量（発電量）を表示してもよい。これにより太陽電池３０２等による充電量を明瞭に把握できる。
【００３９】
図４は、多機能車両４００の概要を模式的に示す。多機能車両４００は、内燃機関４０２および動力連結部４０４を有する。多機能車両４００では単一のモータ１４０が備えられ、モータ１４０と内燃機関４０２とは動力連結部４０４を介して結合される。動力連結部４０４から各車輪１５０に動力伝達系を介して動力が伝達される。
【００４０】
内燃機関４０２は、可燃性燃料を燃焼することで回転力を生成する。たとえばガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンである。メタンガス、液化天然ガス等を燃料とするエンジンであってもよい。内燃機関４０２は制御装置１９０によって制御される。単一のモータ１４０にはモータ制御装置１４２を介して蓄電池１３０から電力を供給する。内燃機関４０２とモータ１４０の出力は、ペダル運動機構１１０からの回転力と併せて、制御装置１９０によって統合的に制御できる。たとえば、車輪１５０は、内燃機関４０２のみにより駆動でき、モータ１４０のみにより駆動でき、あるいは内燃機関４０２とモータ１４０の組み合わせにより駆動できる。さらにそれらの各場合に、ペダル運動機構１１０からの回転力を組み合わせることができる。多機能車両４００によれば、内燃機関４０２をさらに備えることで、動力源に余裕を持たせることができる。
【００４１】
図５は、多機能車両５００の概要を模式的に示す。多機能車両５００は、予備減速制御手段５０２を有する以外は多機能車両１００と同じである。予備減速制御手段５０２は、ペダル運動機構１１０のペダル１１２の近傍に設けられ、踏み下げペダル５０４を有する。運転者は、踏み下げペダル５０４を踏み下げることで、車両５００への急速な減速制御を発動する。予備減速制御手段５０２を有することで、緊急時の制動を使い慣れた踏み下げペダル５０４により速やかに発動することができる。なお、多機能車両５００に、図２〜図４で説明した受電ポート２０２、太陽電池３０２、内燃機関４０２等が適用できることは言うまでもない。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４３】
たとえば、上記説明では、運転者が一人の場合を説明しているが、助手席を備えて助手席についてもペダル運動機構１１０および発電手段１２０を備えてもよい。後部座席を設ける場合には後部座席についても同様である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  多機能車両
１０２  ボディ
１０４  シート
１０６  運転者
１１０  ペダル運動機構
１１２  ペダル
１１４  変速ギア
１１６  フライホイール
１２０  発電手段
１３０  蓄電池
１４０  モータ
１４２  モータ制御装置
１５０  車輪
１６０  ハンドル
１７０  表示装置
１８０  生体センサ
１９０  制御装置
２００  多機能車両
２０２  受電ポート
３００  多機能車両
３０２  太陽電池
４００  多機能車両
４０２  内燃機関
４０４  動力連結部
５００  多機能車両
５０２  予備減速制御手段
５０４  踏み下げペダル
【図１】
2012214174.tif 000003
【図２】
2012214174.tif 000004
【図３】
2012214174.tif 000005
【図４】
2012214174.tif 000006
【図５】
2012214174.tif 000007