(57)【要約】【課題】装置などの異常によって冷却庫内の温度が上昇した場合に除霜温度より低い温度で警報を発信する。【解決手段】ショーケース１の温度監視システムであって、ショーケース１内の警報温度を含む定義データを取得する定義データ取得部２１と、ショーケース１内の温度を含む計測データを取得し、除霜が行われているか否かを検出する計測データ取得部２２と、除霜が行われておらず、ショーケース１内の温度が警報温度を超えている場合に警報を発信させる機器操作部２３と、を具える。【選択図】図３
2012067979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却庫の温度監視システムであって、
前記冷却庫内の警報温度を含む定義データを取得する定義データ取得部と、
前記冷却庫内の温度を含む計測データを取得し、除霜が行われているか否かを検出する計測データ取得部と、
除霜が行われておらず、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に警報を発信させる機器操作部と、を具えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記計測データ取得部が、前記冷却庫内の温度変化の傾きに基づいて前記冷却庫の除霜が行われているか否かを検出することを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記定義データがさらに前記冷却庫に隣接する冷却庫に関する情報を含み、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に、前記機器操作部が前記隣接する冷却庫から前記冷却庫に冷気を取り込ませることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムにおいて、前記冷却庫がさらに手動で取り外し可能な横板もしくは自動で開閉自在な横板を具え、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に、前記機器操作部が前記冷却庫の横板と前記隣接する冷却庫の横板を手動で取り外すよう通知し、もしくは自動で開閉させて、前記隣接する冷却庫から前記冷却庫に冷気を取り込ませることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシステムにおいて、前記定義データがさらに除霜時刻を含み、前記除霜が行われているが前記除霜時刻でない場合には、前記機器操作部が警報を発信させることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシステムにおいて、前記計測データがさらに地面近傍の温度と前記地面よりも高い位置の温度とを含み、両温度差が許容範囲内でない場合に、前記機器操作部が警報を発信させる、および／または前記冷却庫の冷却機能を停止させることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、当該システムがさらに、地面近傍の温度を計測する温度計と、前記地面よりも高い位置の温度を計測する温度計とを具えることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムにおいて、前記定義データがさらに除霜温度と除霜期間とを掛け合わせた値を含み、前記値が一定となるように前記機器操作部が除霜を行わせることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のシステムにおいて、当該システムがさらに、前記冷却庫内の温度を計測する温度計を具えることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度制御により効果的に食品等を冷却する技術に関し、特に冷却庫の温度監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等では、鮮魚、精肉、野菜、果実等の生鮮食品が冷却機能を持つショーケースに陳列され、食品に応じた温度が設定されている。このショーケースでは、温度センサによって温度変化が検知され、冷却機能をＯＮ／ＯＦＦすることで温度が一定に保たれている。このようなショーケースを制御する場合、以下のような問題点があった。一般にショーケースでは冷却部分に霜がつく。この霜による冷却効率の低下を防ぐために、一定の時間間隔で冷却機能を停止させて、ヒータへ通電したり、ホットガスを放出したり、または散水等によって除霜が行われる。この除霜は、定期的あるいは霜が検知された場合に１５分〜３０分程度行われる。この除霜により食品を陳列しているショーケース内の温度が一時的に４〜１０℃上昇し、冷凍食品用のショーケースでも一時的に２０℃に達することがある。
【０００３】
したがって、一般にショーケースの温度制御システムは、ショーケース内の温度が除霜温度以下であれば、食品に対する上限温度を超えていたとしても除霜中であることから警報を発信することはない。しかしながら、この場合、冷却機能の異常で温度が上昇しても、この異常を除霜と区別できないため、除霜温度以下で警報を出すことができず、食品が必要以上に温度上昇に晒されることになり、食の安全性を十分に確保することができなかった。また、従来の温度制御システムは、タイマの異常で除霜期間が長くなっても、この異常を検出して修正する機能がないため、食品を長時間、高い温度に晒してしまう場合があった。一方、ショーケースから冷気があふれ出ると冷気は床を漂うが、店内の温度計は床より高い位置に設置されることが多いため、冷気のあふれをすぐに検知することができず、無駄に冷却してしまう場合もあった。
【０００４】
本願に関連する技術として、冷蔵温蔵庫の消費電力を低減する技術が例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の発明は、夜間等使用頻度の少ない時間帯を判定する低使用時間帯判定手段と、低使用時間帯判定手段にて判定した時間帯の目標温度を通常の目標庫内温度より高い温度に変更する設定温度変更手段とから構成されたものである。このように夜間等低使用頻度の時間帯の庫内目標温度を高く設定することで消費電力が低減される。また、冷蔵温蔵庫の霜閉塞の問題を解決する技術が特許文献２に開示されている。特許文献２に記載の発明は、上方に開口する陳列室を備えたショーケースにおいて、陳列室内を冷却する冷却装置と、陳列室内を加熱する電気ヒータと、これらを制御する制御装置とを備えている。特に冷却器の略全域に渡って空気を流通させる送風機が配設されているので、冷気が冷却部に留まらずに流通するため、霜閉塞の問題が解消される。
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２に記載の発明は何れも、冷却機能やタイマの異常を検知するものではないため、異常時には食品等を高い温度に長時間晒す懸念があり、食品等の品質を十分に維持できるものとは言えなかった。また、これらは冷気のあふれを検知するものでもないため、食品等の冷却効率や消費電力の面で十分に満足するものではなかった。その上、これらは何れも単独の冷却庫に関する発明であり、性能や機能の異なる新旧様々な仕様の冷却庫が混在しているスーパーマーケット等では、全ての冷却庫に対してかかる問題を解決する機能を一様に提供するのは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８５４３１号公報
【特許文献２】特開２００５−１３５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、装置などの異常によって冷却庫内の温度が上昇した場合に除霜温度より低い温度で警報を発信することができる冷却庫の温度監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、冷却庫の温度監視システムであって、前記冷却庫内の警報温度を含む定義データを取得する定義データ取得部と、前記冷却庫内の温度を含む計測データを取得し、除霜が行われているか否かを検出する計測データ取得部と、除霜が行われておらず、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に警報を発信させる機器操作部と、を具えることを特徴とするものである。ここで、本発明に係るシステムにおいて、前記計測データ取得部が、前記冷却庫内の温度変化の傾きに基づいて前記除霜が行われているか否かを検出することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るシステムにおいて、前記定義データがさらに前記冷却庫に隣接する冷却庫に関する情報を含み、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に、前記機器操作部が前記隣接する冷却庫から前記冷却庫に冷気を取り込ませることを特徴としている。この場合、前記冷却庫がさらに手動で取り外し可能な横板もしくは自動で開閉自在な横板を具え、前記冷却庫内の温度が前記警報温度を超えている場合に、前記機器操作部が前記冷却庫の横板と前記隣接する冷却庫の横板を手動で取り外すよう通知し、もしくは自動で開閉させて、前記隣接する冷却庫から前記冷却庫に冷気を取り込ませることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るシステムにおいて、前記定義データがさらに除霜時刻を含み、前記除霜が行われているが前記除霜時刻でない場合には、前記機器操作部が警報を発信させることが好ましい。さらに、本発明に係るシステムにおいて、前記計測データがさらに地面近傍の温度と前記地面よりも高い位置の温度とを含み、両温度差が許容範囲内でない場合に、前記機器操作部が警報を発信させる、および／または前記冷却庫の冷却機能を停止させることが好ましい。この場合、当該システムがさらに、地面近傍の温度を計測する温度計と、前記地面よりも高い位置の温度を計測する温度計とを具えることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明に係るシステムにおいて、前記定義データがさらに除霜温度と除霜期間とを掛け合わせた値を含み、前記値が一定となるように前記機器操作部が除霜を行わせることが好ましい。なお、本発明に係るシステムにおいて、当該システムがさらに、前記冷却庫内の温度を計測する温度計を具えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、除霜が行われているか否かを検出することができるため、装置などの異常によって冷却庫内の温度が上昇した場合に除霜温度より低い温度で警報を発信することができる。これにより、オペレータによる迅速な対応を促して冷却庫内の食品等の品質を維持することができる。また、冷却庫内の温度が警報温度を超えている場合には、隣接する冷却庫から冷気を取り込むため、オペレータがすぐに対処できない状況でも食品等の品質を維持することができる。一方、除霜が行われているが除霜時刻でない場合にはタイマが異常であるため、これを検出することで食品等を長時間、高い温度に晒すのを防止することができる。
【００１３】
また、冷却庫から冷気があふれている場合には警報を発信させる、および／または冷却機能を停止させるので、必要以上の冷却を防止し、無駄な消費電力を抑制することができる。さらに、除霜温度と除霜期間とを掛け合わせた値が一定となるように除霜を行うことで、除霜温度を高く定義するにつれて短時間で冷却庫内の霜を取り除くことが可能である。除霜期間が短時間であれば高い温度になっても食品等の受ける影響はそれ程大きくないため、食品等の品質を維持しながら、除霜を行うことができ、この除霜によって冷却庫の冷却能力を維持することができる。なお、冷却庫内の温度変化の傾きに基づいて除霜が行われているか否かを検出するので、性能・機能の異なる新旧様々な仕様の既存の冷却庫に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る冷却庫の温度監視システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１のショーケースの一例を示す斜視図であり、横板がある状態（Ａ）と、横板がない状態（Ｂ）を示す。
【図３】図３は、図１の端末の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、定義データ取得画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、定義データ取得画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、定義データ取得画面で入力された隣接するショーケース番号の一例を示す図ある。
【図７】図７は、定義データのリスト構造の一例を示す図である。
【図８】図８は、ショーケース内の温度と時間の関係を示すグラフである。
【図９】図９は、除霜期間よりも短い時間間隔ｔで取得したショーケース内の温度と、各温度差から求めた温度変化の傾きを示す図である。
【図１０】図１０は、定義データを取得するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。
【図１６】図１６は、本実施形態の優位性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明に係る冷却庫の温度監視システムの一例を示す概略構成図である。図１には、既存の冷却庫の温度制御システム（以下、既存システムという）に本発明に係る温度監視システムを適用した構成が示されている。既存システムは主に、冷却庫１、温度計２、加熱装置４、冷却装置５、制御装置６で構成されており、本発明に係る温度監視システムは、温度計３，１３，１４および端末７で構成されている。なお、温度計３は既存の温度計２で代用してもよく、温度計１３および１４は任意の構成要素である。また、１台の端末７で複数の既存システムを監視してもよいし、図１の既存システムおよび本発明に係る温度監視システムを複数具えて、複数台の端末７で複数の既存システムをそれぞれ監視してもよい。前者の場合、１台の端末７上で複数の冷却庫１を監視する複数のプログラムが並列して実行され、後者の場合、複数の冷却庫１を監視する複数台の端末７が連携して動作する。この場合、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに複数台の端末７が接続される。以下では、前者の構成を実施例として用いる。
【００１６】
冷却庫１は、食品、薬品、その他冷却の必要な商品等（以下、食品等という）を陳列または格納するための冷蔵および／または冷凍用の格納庫であり、例えば冷蔵庫、冷凍庫、スーパー等の店舗に設置されるショーケース等を挙げることができる。冷却庫１は、食品等を平らに並べる平台、棚を有する雛段、およびアイスクリーム等を入れる底の深いものを含む。図２は、図１の冷却庫の一例を示す斜視図である。図２には、３つの冷却庫１ａ〜１ｃが横に並べられており、横板がある状態（Ａ）と、横板がない状態（Ｂ）が示されている。この冷却庫１ａ〜１ｃの背面には冷気の吹出口１８ａ〜１８ｃが設けられ、その正面には冷気の吸込口１８ｄ〜１８ｆが設けられる。また、本発明の場合には、冷却庫１ａ〜１ｃは任意に、手動で取り外し可能な横板１９ａ〜１９ｆもしくはラックアンドピニオン等により自動制御で開閉自在な横板１９ａ〜１９ｆを具える。冷却庫１ｂ内の温度が異常に上昇した場合や、冷却庫１ｂが除霜を行う場合には、冷却庫１ｂの横板１９ｃと１９ｄと隣接する冷却庫１ａと１ｃの横板１９ｂと１９ｅを手動で取り外すか、もしくは自動で開閉させることによって、冷却庫１ａと１ｃから冷却庫１ｂに冷気を取り込み、冷却機能を補完する。
【００１７】
図１の温度計２および３は、冷却庫１内の温度を計測する手段であり、例えばバイメタル、サーミスタ等で構成される。温度計２は、既存の冷却庫１に付属している温度計であり、ケーブル１７を介して制御装置６に接続する。温度計３は、本発明に係る温度計であり、ケーブル１１を介して端末７に接続する。なお、端末７は、温度計３の代わりに既存の温度計２を用いて温度を監視してもよい。一方、本発明に係る温度計１３は、冷却庫１の外部であって、床（地面）近傍の温度（以下、床下温度という）を計測する手段であり、温度計１４は、温度計１３よりも高い位置（例えば床上１．２ｍ程度の高さ）の店内温度（以下、店内温度という）を計測する手段である。温度計１３および１４は、温度計２と３と同じくバイメタル、サーミスタ等で構成され、それぞれケーブル１５および１６を介して端末７に接続する。
【００１８】
加熱装置４は、冷却庫１（特に冷却部分）の除霜を行うための手段であり、例えば電気ヒータ、ホットガス放出装置、散水装置等で構成される。冷却装置５は、冷却庫１内を冷却するための手段であり、例えばコンプレッサで構成される。冷却装置５は、配管８を介して冷却庫１と接続しており、配管８にはバルブ９が設けられる。このバルブ９を開閉することで、冷却装置５から配管８を介して冷却庫１内に冷気が取り込まれる。
【００１９】
既存システムに係る制御装置６は、冷却庫１内の温度と除霜を制御するための手段であり、周知の制御回路により構成される。制御装置６は、温度計２から冷却庫１内の温度を取得し、当該温度が設定範囲内（上限温度と下限温度の範囲内）にない場合に図示しないモータを駆動させてバルブ９を開閉し、冷却装置５から配管８を介して冷却庫１に流れる冷気の量を調節することによって温度制御を行う。この結果、冷却庫１内の温度が設定温度を中心に設定範囲内で上下する。一方、制御装置６は、タイマ１０に基づいて事前に設定した時刻にバルブ９を閉じ、加熱装置４に通電することによって除霜を行う。この結果、冷却庫１の特に冷却部分の霜が溶ける。この制御装置６は、ケーブル１２を介して本発明に係る端末７によって監視および制御される。なお、既存の制御装置６が端末７によって制御できない場合には、別途ハードウェアを制御装置６に付加することでこれを実現してもよい。
【００２０】
端末７は、例えばＰＣ（Personal Computer）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の周知のコンピュータで構成された本発明に係る温度監視用のコンピュータであり、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を実行するための手段である。温度監視機能は、ケーブル１１を介して温度計３から冷却庫１内の温度を取得し、端末７がこれを監視するものである。また、冷却補完機能は、装置等の異常により冷却庫１内の温度が上昇する場合や除霜を行っている場合に、隣接する冷却庫の横板を手動で取り外すよう通知したり、もしくは自動で開閉したりするよう端末７が制御して、隣接する冷却庫から冷却庫１に冷気を取り込むものである。また、タイマ監視機能は、制御装置６と端末７のタイマのずれを端末７が監視するものである。冷気あふれ監視機能は、端末７がケーブル１５を介して温度計１３から床下温度を取得すると共に、ケーブル１６を介して温度計１４から店内温度を取得し、この温度差から冷却庫１からあふれる冷気を監視するものである。ミニ除霜機能は、除霜温度と除霜期間を掛け合わせた値が一定となるように端末７が制御装置６に除霜を実行させるものであり、これにより除霜温度を高く定義するにつれて短時間で除霜を行うものである。
【００２１】
以下、端末７についてさらに詳細に説明する。図３は、図１の端末の一例を示すブロック図である。端末７は、制御部２０、記憶部３０、出力部４０、入力部５０、通信部６０、警報部６１および図示しないタイマにより構成され、各部がバスにより接続されている。制御部２０は、例えば１またはそれ以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、記憶部３０に格納されている各種データ（本発明に係る定義データおよび計測データを含む）、入力部５０から入力される各種指示データ、および通信部６０から入力される各種通信データに基づき、記憶部３０に格納されている各種処理プログラム（ＯＳ（Operating System）や本発明に係る温度監視用プログラムを含む）に従って各種処理を実行し、その処理結果を記憶部３０に一時的に記憶させると共に、出力部４０や通信部６０等に出力する。
【００２２】
この制御部２０は、定義データ取得部２１、計測データ取得部２２および機器操作部２３を具えている。この定義データ取得部２１、計測データ取得部２２および機器操作部２３は、記憶部３０内に格納された本発明に係る温度監視用プログラムを制御部２０が読み込んで実行することにより実現されるものである。温度監視用プログラムは、冷却庫１毎に制御部２０に読み込まれて並列して実行される。また、この温度監視用プログラムは、周知のＯＳのタイマ割り込み機能を利用することにより所定の時刻に実行され、周知のＯＳのプログラム間通信を利用して他の冷却庫を監視するために実行された温度監視用プログラムとプログラム間通信を行う。定義データ取得部２１、計測データ取得部２２および機器操作部２３の機能については後述する。記憶部３０は、制御部２０により実行される各種処理プログラムと各種データを記憶するための手段であり、例えば磁気的または光学的記録媒体、もしくは半導体メモリで構成される。
【００２３】
出力部４０は、制御部２０から入力される表示データに基づいて各種画面を表示するための手段であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置で構成される。入力部５０は、入力指示を制御部２０に対して出力するための手段であり、例えばマウス等のポインティングデバイスおよびキーボード等で構成される。通信部６０は、温度計３，１３，１４および制御装置６から受信したデータを制御部２０に出力すると共に、制御部２０から受信したデータを制御装置６に出力する通信制御を行うための手段であり、例えばＲＳ−２３２（Recommended Standard-232）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインタフェイスで構成される。警報部６１は、制御部２０の指示データによって警報を発信するための手段であり、例えばスピーカ、もしくはネットワークを介して外部の監視施設の端末に接続するモデム等の通信装置で構成される。
【００２４】
次に、制御部２０の各構成要素について説明する。定義データ取得部２１は、冷却庫１内の温度に関する情報、冷却庫１の形状および配置に関する情報、および除霜に関する情報を含む定義データを登録するための手段である。定義データ取得部２１は、図４および図５に示す定義データ取得画面７１および８１を出力部４０に出力し、これらの画面上でオペレータが入力部５０を用いて入力した定義データ７０および８０を冷却庫毎に取得する。定義データ７０は、冷却庫１内の温度に関する情報、冷却庫１の形状および配置に関する情報が定義されたデータである。この定義データ７０は、図４に示すように、冷却庫１の番号７２と、冷却庫１に陳列する商品名７３と、冷却庫１内の温度に関する情報７４と、冷却庫１の形状に関する情報７５と、冷却庫の配置に関する情報７６および７７とを含む。
【００２５】
冷却庫１内の温度に関する情報７４はさらに、設定温度７４ａ、上限温度７４ｂ、下限温度７４ｃ、警報温度（上限）７４ｄ、および警報温度（下限）７４ｅにより構成される。設定温度７４ａは上限温度７４ｂと下限温度７４ｃの中間の温度である。警報温度（上限）７４ｄは上限温度７４ｂより高く、かつ後述する除霜温度より低い温度であり、警報温度（下限）７４ｅは下限温度７４ｃより低い温度である。一方、冷却庫１の形状に関する情報７５は、冷却庫１の形状が平台７５ａなのか、もしくは雛段７５ｂなのかを表す情報である。また、冷却庫１の配置に関する情報７６および７７は、隣接する冷却庫の番号７６ａ〜７６ｃと、隣接する冷却庫の横板に関する情報７７ａ〜７７ｃとで構成される。ここで、隣接する冷却庫とは、平常時には独立して温度制御が行われるが、冷却能力が低下もしくは停止した場合などの異常時や除霜時に相互に冷気を取り込むことができる状態にある冷却庫同士のことをいう。隣接する冷却庫の横板に関する情報７７ａ〜７７ｃは、左の横板（Ｌ）なのか、右の横板（Ｒ）なのかを表す情報である。
【００２６】
一方、定義データ８０は、除霜に関する情報が定義されたデータであり、図５に示すように、除霜の設定に関する情報８２〜８４と、後述するミニ除霜の設定に関する情報８５〜８７とを含む。除霜の設定に関する情報８２〜８４はさらに、開始時刻８２ａ〜８２ｃ、終了時刻８３ａ〜８３ｃ、および除霜温度８４により構成される。ミニ除霜の設定に関する情報８５〜８７はさらに、ミニ除霜係数８５、開始時刻８６ａと８６ｂ、および終了時刻８７ａと８７ｂもしくは除霜温度８８ａと８８ｂにより構成される。ここで、ミニ除霜とは、ミニ除霜係数８５（除霜温度と除霜期間を掛け合わせた値）が一定となるように実行される除霜のことをいい、これにより除霜温度を高く定義するにつれて除霜が短時間で行われる。例えば、ミニ除霜係数が２５、除霜温度が５℃のときは除霜期間が５分、除霜温度が１０℃のときは除霜期間が２．５分となる。ミニ除霜係数８５が一定であるため、定義データ取得画面８１で開始時刻８６ａが定まっている場合、終了時刻８７ａを定めると、除霜温度８８ａが自動的に定まり、除霜温度８８ａを定めると、終了時刻８７ａが自動的に定まる。なお、ミニ除霜係数８５は、売り場全体の空気の流れや買い物客の人数等の環境により変化するため、経験値により定義される。
【００２７】
次いで、定義データ取得部２１は、定義データ取得画面７１および８１で入力された定義データ７０と８０をリスト構造に変換して記憶部３０に格納する。以下、この定義データ７０と８０のリスト構造の作成手順について説明する。図６は、定義データ取得画面で入力された隣接する冷却庫番号の一例を示す図であり、図７は、定義データのリスト構造の一例を示す図である。隣接する冷却庫番号が図６の場合には、冷却庫番号１を調べると冷却庫番号２の冷却庫が隣接しているため、図７に示すように、列１として冷却庫番号１のリストに定義データを書き込むと共に、冷却庫番号２のリストを用意し、そのアドレスを冷却庫番号１のリストに次アドレスとして書き込む。次に、図６で冷却庫番号２を調べると冷却庫番号１と冷却庫番号３の冷却庫が隣接しており、冷却庫番号１は処理済みであるため、冷却庫番号３のリストを用意し、そのアドレスと冷却庫番号２の定義データを冷却庫番号２のリストに書き込む。
【００２８】
さらに、冷却庫番号３を調べると冷却庫番号２の冷却庫が隣接しているが、冷却庫番号２はすでに処理済みであり、他に隣接する冷却庫がないため、冷却庫番号３のリストの次アドレスを空値にし、冷却庫番号３の定義データを書き込む。このような処理を全ての冷却庫について行うと、隣接する冷却庫を図７のリスト構造で表すことができる。定義データ取得部２１は、図７に示すリスト構造の定義データ７０と８０を記憶部３０に格納すると共に、通信部６０を介して制御装置６に出力する。制御装置６は、この定義データ７０と８０に基づいて冷却庫１の温度制御や除霜制御を行う。
【００２９】
次に、計測データ取得部２２および機器操作部２３について説明する。計測データ取得部２２は、冷却庫１内の温度、床下温度、店内温度を含む計測データを取得すると共に、除霜が行われているか否かを検出するための手段である。機器操作部２３は、制御装置６に加熱装置４への通電、バルブ９の開閉、もし可能ならば横板の開閉を行わせたり、警報部６１に警報を発信させるための手段である。計測データ取得部２２および機器操作部２３は、上述した（１）温度監視機能、（２）冷却補完機能、（３）タイマ監視機能、（４）冷気あふれ監視機能、（５）ミニ除霜機能を連携して実行する。（１）温度監視機能では、計測データ取得部２２が温度計３から取得した冷却庫１内の温度が下限温度７４ｃを下回っているか否かを判定し、下回っている場合には、機器操作部２３が制御装置６にバルブ９を閉めさせ、冷気を冷却庫１内に取り込まないようにする。それでも冷却庫１内の温度が上がらず、警報温度（下限）７４ｅを下回る場合には、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させる。
【００３０】
一方、冷却庫１内の温度が上限温度７４ｂを超えている場合には、計測データ取得部２２が除霜またはミニ除霜が行われているか否かを検出し、除霜中である場合には、そのまま除霜を継続させ、除霜中でない場合には、機器操作部２３が制御装置６にバルブ９を開かせ、冷気を冷却庫１内に取り込むようにする。それでも冷却庫１内の温度が下がらず、冷却庫１内の温度が警報温度（上限）７４ｄを超える場合には、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させる。なお、除霜またはミニ除霜の検出方法としては、除霜やミニ除霜の開始時刻と終了時刻に基づいて判断する方法と、加熱装置４への通電に関する情報を制御装置６から取得することによって判断する方法と、冷却庫１内の温度変化の傾きに基づいて判断する方法とを用いることができる。冷却庫１内の温度変化の傾きに基づいて除霜およびミニ除霜を検出する方法については、後述する。
【００３１】
冷却庫１内の温度が警報温度（上限）７４ｄを超える場合には、さらに（２）冷却補完機能が実行される。冷却補完機能は、上述のように警報温度（上限）を超える場合や除霜する場合に、隣接する冷却庫から冷却庫１に冷気を取り込んで冷却機能を補完するものである。計測データ取得部２２は、定義データ７０から隣接する冷却庫があるか否かを判定し、隣接する冷却庫がある場合に、冷却庫１の右側に隣接する冷却庫には左側の横板１９ｅを、左側に隣接する冷却庫には右側の横板１９ｂを下げるように、機器操作部２３が隣接する冷却庫の温度監視用プログラムにプログラム間通信で依頼する。これにより、隣接する冷却庫から冷却庫１に冷気が取り込まれ、冷却庫１内の温度が下がる。
【００３２】
一方、冷却庫１内の温度が上限温度７４ｂを超えており、制御装置６が除霜またはミニ除霜中である場合には、（３）タイマ監視機能が実行される。タイマ監視機能では、除霜またはミニ除霜中であるにも拘わらず、端末７の現在時刻が除霜またはミニ除霜の開始時刻と終了時刻の間にない場合には、制御装置６と端末７のタイマがずれている、もしくは異常であると判断し、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させる。なお、タイマがずれている場合、機器操作部２３が制御装置６もしくは端末７の現在時刻を修正してもよい。他方、任意のタイミングで（４）冷気あふれ監視機能が実行される。計測データ取得部２２は、床下温度と店内温度を取得して、この温度差が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲でない場合には、冷気が冷却庫１からあふれていると判断して、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させ、制御装置６にバルブ９を閉めさせて冷却機能を停止させる。また、任意のタイミングで（５）ミニ除霜機能が実行される。ミニ除霜機能では、機器操作部２３がミニ除霜の開始時刻８６ａ，８６ｂであるか否かを判断し、ミニ除霜の開始時刻である場合には、機器操作部２３が制御装置６にミニ除霜係数８５に基づいて除霜を行わせる。その後、機器操作部２３がミニ除霜の終了時刻８７ａ，８７ｂであるか否かを判断し、ミニ除霜の終了時刻である場合には、機器操作部２３が制御装置６に加熱装置４への通電を止めさせ、水切りのため一定時間後にバルブ９を開かせる。
【００３３】
次に、冷却庫１内の温度変化の傾きに基づいて除霜またはミニ除霜を検出する方法について説明する。図８は、冷却庫内の温度と時間の関係を示すグラフである。図８に示すように、冷却庫１内の温度はバルブ９の開閉によって一定範囲に保たれるので、その温度変化は緩やかであるが、除霜またはミニ除霜によって加熱装置４に通電すると温度が急激に上昇する。本発明では、除霜期間よりも短い時間間隔ｔで冷却庫１内の温度を取得し、温度変化の傾きに基づいて急激で連続した温度上昇を検出することによって除霜またはミニ除霜が行われているか否かを判断する。
【００３４】
具体的には、計測データ取得部２２が、上記時間間隔ｔで冷却庫１内の温度を取得していき、各温度差から温度変化の傾きを求め、この傾きが少なくとも３つ以上連続して正である部分のうち最初と最後の傾きを除き、その間の傾きの平均を求める。次いで、計測データ取得部２２は、（Ａ）現在の温度変化の傾きが直前の傾きの平均と略等しい場合には、引き続き温度が上昇がしているので、さらに直前の傾きの平均がこれより時間的にさらに１つ前の傾きの平均以下である場合に除霜中またはミニ除霜中でないと判断し、一方、直前の傾きの平均がこれより時間的にさらに１つ前の傾きの平均より大きい場合には除霜中またはミニ除霜中であると判断する。また、（Ｂ）現在の温度変化の傾きが直前の傾きの平均よりも大きい場合には、急激に温度が上昇しているため、除霜中またはミニ除霜中であると判断する。さらに、（Ｃ）現在の温度変化の傾きが直近の傾きの平均より小さい場合には、現在時刻で温度が下降に切り替わっているので、除霜中またはミニ除霜中でないと判断する。
【００３５】
この除霜の検出方法について図９を用いてさらに説明する。図９は、全除霜期間よりも短い時間間隔ｔで取得した冷却庫１内の温度と、各温度差から求めた温度変化の傾きとを示す図である。図９において、温度変化の傾きが連続して正である部分（Ｋ１〜Ｋ４、Ｋ１０〜Ｋ１４）のうち最初と最後の傾きを除き（Ｋ１，Ｋ４，Ｋ１０，Ｋ１４が除かれる）、その間の傾きの平均を求める（Ｋ２，Ｋ３の平均をＫａ、Ｋ１１〜Ｋ１３の平均をＫｂとする）。次いで、（Ａ）Ｋ１４≒Ｋｂであれば、Ｔ１５の時点ではＴ１４の時点に引き続いて温度が上昇しているので、さらにＫａとＫｂを比較し、Ｋｂ≦ＫａであればＴ１５の時点では、除霜中またはミニ除霜中ではないと判断し、一方、Ｋｂ＞ＫａであればＴ１５の時点では、除霜中またはミニ除霜中であると判断する。（Ｂ）Ｋ１４＞Ｋｂであれば、急激に温度が上昇しているため、Ｔ１５の時点で除霜中またはミニ除霜中であると判断する。（Ｃ）Ｋ１４＜Ｋｂであれば、Ｔ１５の時点で温度が下降に切り替わっているので、除霜中またはミニ除霜中でないと判断する。
【００３６】
次に、本発明に係る温度監視用プログラム（すなわち、定義データ取得部２１、計測データ取得部２２および機器操作部２３）が制御部２０に実行させる処理について説明する。図１０は、定義データを取得するためのフローチャートであり、図１１〜図１５は、温度監視機能、冷却補完機能、タイマ監視機能、冷気あふれ監視機能、ミニ除霜機能を行うためのフローチャートである。図１０において、定義データ取得部２１は、オペレータに定義データ取得画面７１と８１を提示して定義データ７０と８０を冷却庫毎に取得し（ステップ１００）、計測データ取得部２２および機器操作部２３に対応するプログラムを記憶部３０から読み込んで起動する（ステップ１０１）。図１１〜図１５において、計測データ取得部２２は、処理が繰り返し継続されるように、温度監視用のタイマ割り込み（温度監視−１）をｔ時間後に発生するように設定すると共に、プログラム間通信の割り込み（通信−１）を設定する（ステップ１０２）。次いで、スリープ状態となる（ステップ１０３）。これにより、ｔ時間後に温度監視機能が実行されると共に、隣接する冷却庫の温度監視用プログラムとの間でプログラム間通信が行われる。
【００３７】
温度監視−１の割り込みが発生すると、まず（１）下限温度７４ｃの監視機能が実行される。計測データ取得部２２は、冷却庫１内の温度データを取得し、それを記憶部３０に記録する（ステップ１０４）。また、計測データ取得部２２は、図１２に示すように、冷却庫１内の温度が下限温度７４ｃを下回っているか否かを判定し（ステップ１０５）、下限温度７４ｃを下回っている場合には、冷えすぎである旨（フラグ等）が記憶部３０に設定されているか否かを判定する（ステップ１０６）。なお、ステップ１０６では、警報温度（下限）７４ｆを下回っているか否かを判定してもよい。冷えすぎである旨が設定されていない場合、もしくは警報温度（下限）７４ｆを下回っていない場合には、バルブを閉める旨の制御信号を機器操作部２３が制御装置６に出力すると共に、計測データ取得部２２が冷えすぎである旨を記憶部３０に設定し（ステップ１０７）、ステップ１０２に戻る。一方、既に冷えすぎである旨が設定されている場合、もしくは警報温度（下限）７４ｆを下回っている場合には、何らかの異常により温度が上昇しないため、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させ、対処を促す（ステップ１０８）。次いでステップ１０２に戻る。一方、ステップ１０５において、冷却庫１内の温度が下限温度７４ｃを下回っていない場合には、計測データ取得部２２が冷えすぎである旨を解除（記憶部３０から削除）する（ステップ１０９）。
【００３８】
次に、（２）冷却補完機能を実行する。機器操作部２３は、隣接するショーケースに横板１９ｂ，１９ｅを下げるよう依頼中か否かを判定する（ステップ１１０）。横板１９ｂ，１９ｅを下げるよう依頼中である場合には、計測データ取得部２２は、ショーケース１内の温度が上限温度７４ｂより下がったか否かを判定する（ステップ１１１）。ショーケース１内の温度が上限温度７４ｂより下がった場合には、機器操作部２３が隣接するショーケースに横板１９ｂ，１９ｅを上げるように依頼する（ステップ１１２）。
【００３９】
次いで、（４）冷気あふれ監視機能を実行する。計測データ取得部２２は、床下温度を計測するサーミスタ１３と店内温度を計測するサーミスタ１４があるか否かを判定する（ステップ１１３）。サーミスタ１３とサーミスタ１４がある場合には、計測データ取得部２２は、床下温度と店内温度の温度差が許容範囲内か否かを判定する（ステップ１１４）。当該温度差が許容範囲内でない場合には、冷気があふれていると判断し、機器操作部２３がスピーカ６１に警報を発信させる（ステップ１１５）、および／または制御装置６にバルブ９を閉めさせて冷却機能を停止させる。ステップ１１３でサーミスタ１３とサーミスタ１４がない場合や、ステップ１１４で当該温度差が許容範囲内である場合には、ステップ１１６へ進む。
【００４０】
次いで、（５）ミニ除霜機能を実行する。機器操作部２３は、図１３に示すように、ミニ除霜の開始時刻８６ａ，８６ｂか否かを判定する（ステップ１１６）。なお、ミニ除霜の開始時刻８６ａ，８６ｂか否かは、端末７の現在時刻が開始時刻８６ａ，８６ｂからｔ時間以内か否かによって判定される。ミニ除霜の開始時刻８６ａ，８６ｂである場合には、制御装置６が加熱装置４に通電するように機器操作部２３が依頼する（ステップ１１７）。また、図１５に示すように、機器操作部２３は、ミニ除霜を終了するため、ｔ時間後に発生するミニ除霜用のタイマ割り込み（ミニ除霜−１）を設定し（ステップ１１８）、スリープ状態となる（ステップ１１９）。ミニ除霜−１のタイマ割り込みが発生すると、機器操作部２３は、ミニ除霜の終了時刻８７ａ，８７ｂになっているか否かを判定する（ステップ１２０）。なお、ミニ除霜の終了時刻８７ａ，８７ｂか否かは、端末７の現在時刻が終了時刻８７ａ，８７ｂからｔ時間以内か否かによって判定される。
【００４１】
ミニ除霜の終了時刻８７ａ，８７ｂになっていない場合には、機器操作部２３は、再度ｔ時間後にミニ除霜−１が発生するように設定する（ステップ１２１）。終了時刻８７ａ，８７ｂになった場合には、加熱装置４への通電を止めるよう機器操作部２３が制御装置６に依頼すると共に、水切りのために一定時間後に発生するミニ除霜用のタイマ割り込み（ミニ除霜−２）を設定し（ステップ１２２）、スリープ状態となる（ステップ１２３）。ミニ除霜−２のタイマ割り込みが発生すると、バルブを開いて冷気を冷却庫１に入れるよう機器操作部２３が制御装置６に依頼する（ステップ１２４）。次いで、ステップ１０２に戻る。
【００４２】
次に、（１）上限温度７４ｂの監視機能を実行する。上述したステップ１１６において、ミニ除霜の開始時刻８６ａ，８６ｂでない場合には、計測データ取得部２２は、冷却庫１内の温度が上限温度７４ｂを超えているか否かを判定する（ステップ１２５）。冷却庫１内の温度が上限温度７４ｂを超えていない場合には、ステップ１０２に戻る。冷却庫１内の温度が上限温度７４ｂを超えている場合には、除霜またはミニ除霜が行われているか否かを判定する（ステップ１２６）。なお、除霜およびミニ除霜の検出方法は、上述したとおりである。除霜またはミニ除霜中である場合には、（３）タイマ監視機能を実行する。計測データ取得部２２は、端末７の現在時刻が除霜またはミニ除霜の開始時刻８２ａ〜８２ｃ，８６ａ，８６ｂと終了時刻８３ａ〜８３ｂ，８７ａ，８７ｂとの間であるか否かを判定する（ステップ１２７）。端末７の現在時刻が除霜またはミニ除霜の開始時刻８２ａ〜８２ｃ，８６ａ，８６ｂと終了時刻８３ａ〜８３ｂ，８７ａ，８７ｂとの間である場合には、タイマがずれていない、もしくはタイマが異常でないため、ステップ１０２に戻る。一方、端末７の現在時刻が開始時刻８２ａ〜８２ｃ，８６ａ，８６ｂと終了時刻８３ａ〜８３ｂ，８７ａ，８７ｂとの間でない場合には、制御装置６と端末７のタイマがずれている、もしくはタイマが異常であるため、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させる（ステップ１２８）。
【００４３】
一方、ステップ１２６において除霜およびミニ除霜中でない場合には、計測データ取得部２２は、冷却庫１内の温度が警報温度（上限）７４ｄを超えているか否かを判定する（ステップ１２９）。冷却庫１内の温度が警報温度（上限）７４ｄを超えていない場合には、バルブ９を開いて冷気を冷却庫１に入れるよう機器操作部２３が制御装置６に依頼する（ステップ１３０）。冷却庫１内の温度が警報温度（上限）７４ｄを超えている場合には、機器操作部２３が警報部６１に警報を発信させると共に（ステップ１３１）、（２）冷却補完機能を実行する。機器操作部２３は、定義データ７０から隣接する冷却庫を探索し、右側に隣接する冷却庫には左側の横板１９ｅを下げ、左側に隣接する冷却庫には右側の横板１９ｂを下げるように隣接する冷却庫を監視する温度監視用プログラムにプログラム間通信で依頼する（ステップ１３２）。また、機器操作部２３は、隣接する冷却庫に横板１９ｂ，１９ｅを下げるように依頼中である旨（フラグ等）を記憶部３０に設定する（ステップ１３３）。図１４に示すように、通信−１の割り込みを受けた隣接する冷却庫の温度監視用プログラムは、プロトコルを解析し、右側または左側の横板を下げる命令または上げる命令を制御装置６に出す（ステップ１３４）。
【００４４】
以下、本実施形態の優位性について説明する。図１６は、本実施形態の優位性を示すグラフである。従来は除霜を検出できなかったため、装置の異常で温度が上昇していてもこれを除霜と区別できず、食品等に対する警報温度が除霜温度よりも高い破線９０の位置に設定されていた。このため、除霜温度以下であっても食品等を長時間、細菌が繁殖しやすい高い温度に晒してしまい、食品等の品質を維持することが困難であった。しかしながら、本実施形態によれば、温度監視機能によって、除霜が行われているか否かを検出することができるため、装置などの異常によって冷却庫１内の温度が上昇した場合に除霜温度より低い実線９１の警報温度で警報を発信することができる。これにより、冷却庫１内の食品等の品質を維持することができる。また、冷却補完機能によって、冷却庫１内の温度が警報温度を超えている場合には、隣接する冷却庫１から冷気を取り込むため、警報を受信できない状況でも食品等の品質を維持することができる。一方、タイマ監視機能によって、除霜が行われているが除霜時刻でない場合にはタイマが異常であると判断することで食品等を長時間、高い温度に晒すのを防止することができる。
【００４５】
また、冷気あふれ監視機能によって、冷却庫１から冷気があふれている場合には警報を発信し、冷却機能を停止させるので、必要以上の冷却を防止し、無駄な消費電力を抑制することができる。さらに、ミニ除霜機能によって、ミニ除霜係数（除霜温度と除霜期間とを掛け合わせた値）が一定となるように除霜を行うことで、除霜温度を高く定義するにつれて短時間で冷却庫１内の霜を取り除くことが可能である。除霜期間が短時間であれば高い温度になっても食品等の受ける影響（アイスクリームが溶けるなど）はそれ程大きくないため、食品等の品質を維持しながら、除霜を行うことができ、この除霜によって冷却庫１の冷却能力を維持することができる。例えばアイスクリームを販売する店舗では、営業時間内であっても冷却能力が維持されるので、営業時間内にアイスクリームが柔らかくなってしまうといった懸念がない。なお、冷却庫１内の温度変化の傾きに基づいて除霜が行われているか否かを検出するので、性能・機能の異なる新旧様々な仕様の冷却庫に本実施形態を適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１              冷却庫
２，３          温度計
４              加熱装置
５              冷却装置
６              制御装置
７              端末
１３            床下温度計
１４            店内温度計
１９ａ〜１９ｆ  横板
２１            定義データ取得部
２２            計測データ取得部
２３            機器操作部
７０，８０      定義データ
７４ｄ          警報温度（上限）
７４ｆ          警報温度（下限）
７６，７７      隣接する冷却庫に関する情報
８４            除霜温度
８５            ミニ除霜係数（除霜温度と除霜期間を掛け合わせた値）
【図１】
2012067979.tif 000003
【図２】
2012067979.tif 000004
【図３】
2012067979.tif 000005
【図４】
2012067979.tif 000006
【図５】
2012067979.tif 000007
【図６】
2012067979.tif 000008
【図７】
2012067979.tif 000009
【図８】
2012067979.tif 000010
【図９】
2012067979.tif 000011
【図１０】
2012067979.tif 000012
【図１１】
2012067979.tif 000013
【図１２】
2012067979.tif 000014
【図１３】
2012067979.tif 000015
【図１４】
2012067979.tif 000016
【図１５】
2012067979.tif 000017
【図１６】
2012067979.tif 000018