(57)【要約】【課題】本発明はスイッチトリラクタンスモータに関する。【解決手段】本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、コイルが巻線された回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定される固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは固定磁極の連結軸から進み角だけ反時計回り方向に移動されて装着され、前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整される。【選択図】図２
2012147652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻線された回転子と、
前記回転子の両端部に連結された整流子と、
前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、
前記ブラシが固定され、固定磁極を有する固定子と、を含み、
前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から進み角だけ移動されて装着されることを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項２】
前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から反時計回り方向に進み角だけ移動されて装着され、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項４】
前記導通角はｄ＝Ｘ＋２Ｙに定義され、
ここで、Ｘはブラシのアーク角、Ｙは整流子のアーク角であることを特徴とする請求項３に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項５】
前記導通角は負トルク発生前に電圧がオフされるように設定されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項６】
前記整流子には回転子に巻線されたコイルが連結されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項７】
前記ブラシは互いに対向する二対が備えられ、一対のブラシには電源が連結され、他の一対のブラシ端部にはダイオードが連結されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項８】
前記固定磁極は永久磁石であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項９】
前記固定子と回転子は突極型であることを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスイッチトリラクタンスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なスイッチトリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）は、固定子と回転子が全て突極（ｓａｌｉｅｎｔ）である磁気構造を有する。そして、固定子に集中巻のコイルが巻かれ、回転子は如何なる励磁装置（巻線または永久磁石等）も有さずに鉄心のみで構成されるため、価格競争力に優れる。また、速度可変型スイッチトリラクタンスモータは、電力半導体を利用したコンバータと位置センサーによって連続的なトルクを安定的に発生させ、各応用分野で求められる性能に応じて容易に制御することができるという長所を有する。
【０００３】
また、スイッチトリラクタンスモータは回転子の構造が簡単であり安価であるが、リラクタンストルクを発生させるためには半導体スイッチからなるコンバータを用いなければならないため、全体システムの価格が上昇するという問題点があり、高速駆動時の適切な制御のためには早い演算が可能な高価の制御回路を備えなければならないという問題点を有する。
【０００４】
そして、掃除機、電動工具等の分野で主に用いられるユニバーサルモータの場合、簡単な機械的構造である整流子とブラシを用いることにより、コンバータと位置センサーを用いずにトルクを発生させ、制御による性能向上よりは安価のモータ構造が長所として認められ、その分野で広く用いられている。しかし、コイルが固定子だけでなく回転子にも巻かれているため、材料費が高くなり、回転子銅損（ｃｏｐｐｅｒｌｏｓｓ）が発生し、モータの効率を低減させるため、高効率が求められる高級型モデルに適用することが困難であるという問題点を有する。
【０００５】
図１は従来技術によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。図１に一相のみが図示された前記スイッチトリラクタンスモータ１００は、回転子１１０と、固定磁極１２１が形成された固定子１２０と、前記固定磁極１２１に巻かれたコイル１３０とを備える。そして、コイルに電流が印加されると、固定磁極に磁界が発生し、固定磁極１２１と回転子１１０との間に引力が発生して回転される。
【０００６】
また、複数の相巻線が複数の固定磁極に巻かれる場合、固定磁極の上巻線を一つずつ励磁させてトルクを発生させることにより、回転子を回転させる。この場合、回転子の位置フィードバックのために位置センサーが必要であり、回転子の位置に応じて固定子の巻線に電流を印加するために電力用半導体で構成されたコンバータが必要である。さらに、複雑で早い演算のために、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）などが装着された制御機が必要である。
【０００７】
上述したように、従来技術によるスイッチトリラクタンスモータは、駆動のためにコンバータ、制御機、位置センサーが必須であるため、安価で具現することが困難であるだけでなく、複雑な技術構成により設計自由度が低下し、故障またはエラーの発生可能性が高いという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述のような問題点を解決するために、固定子に代えて、回転子にコイルを巻取し、一相巻線のみで連続トルクの発生が可能であるため、巻線が低減されることにより生産コストが低減されて、固定磁極の周りに空間部が形成され、余裕空間が拡大されることにより、空気の流れが増加されるため、掃除機の性能が向上するだけでなく、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、モータの性能に直接影響を与える進み角（Ａｄｖａｎｃｅ  Ａｎｇｌｅ）と導通角（Ｄｗｅｌｌ  Ａｎｇｌｅ）を、整流子とブラシの位置及びアーク角（Ａｒｃ  Ａｎｇｌｅ）を変更して調整することにより、最適運転点（最大効率、最大トルク）に応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能であるスイッチトリラクタンスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した本発明の目的を果たすために、本発明によるスイッチトリラクタンスモータは、コイルが巻線された回転子と、前記回転子の両端部に連結された整流子と、前記回転子の回転によって整流子と機械的に接触されるブラシと、前記ブラシが固定され、固定磁極を有する固定子と、を含み、前記ブラシは固定磁極の連結軸から進み角だけ移動されて装着される。
【００１１】
また、前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極の連結軸から反時計回り方向に進み角だけ移動されて装着され、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域である。
【００１２】
また、前記整流子とブラシのアーク角によって電圧印加区間である導通角が調整される。
【００１３】
また、前記導通角はｄ＝Ｘ＋２Ｙに定義され、ここで、Ｘはブラシのアーク角、Ｙは整流子のアーク角である。
【００１４】
また、前記導通角は負トルク発生前に電圧がオフされるように設定される。
【００１５】
また、前記整流子の両端に回転子に巻線されたコイルが連結される。
【００１６】
また、前記ブラシは互いに対向する二対が備えられ、一対のブラシ端部には電源が連結され、他の一対のブラシにはダイオードが連結される。
【００１７】
また、前記固定磁極は永久磁石であることができる。
【００１８】
また、前記固定子と回転子は突極型である。
【００１９】
本発明の特徴及び利点は添付図面に基づいた以下の詳細な説明によってさらに明らかになるであろう。
【００２０】
本発明の詳細な説明に先立ち、本明細書及び請求範囲に用いられた用語や単語は通常的かつ辞書的な意味に解釈されてはならず、発明者が自らの発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則にしたがって本発明の技術的思想にかなう意味と概念に解釈されるべきである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、固定子に代えて、回転子にコイルを巻取し、一相巻線のみで連続トルクの発生が可能であるため、巻線が低減されることにより生産コストが低減される。また、固定磁極の周りに空間部が形成され、余裕空間が拡大されることにより、空気の流れが増加されるため、掃除機の性能が向上するだけでなく、コンバータ及び位置センサーを備えず、整流子とブラシを用いて機械的な相転換を遂行するトルクを発生させることにより、安価で簡単な機械構造を具現することができる。また、モータの性能に直接影響を与える進み角（Ａｄｖａｎｃｅ  Ａｎｇｌｅ）と導通角（Ｄｗｅｌｌ  Ａｎｇｌｅ）を、整流子とブラシの位置及びアーク角（Ａｒｃ  Ａｎｇｌｅ）を変更して調整することにより、最適運転点（最大効率、最大トルク）に応じた設計が可能であるだけでなく、その設計技法を利用して二対の固定磁極から発生する夫々の正トルク領域を調整して重畳トルクを可変することができるため、トルクリプルの低減設計が可能であるスイッチトリラクタンスモータを提供する効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は添付図面に係る以下の詳細な説明および好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されてもできるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の説明において、係わる公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例によるスイッチトリラクタンスモータについて詳細に説明する。
【００２４】
図２は本発明によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。図示したように、前記スイッチトリラクタンスモータ２００は、回転子２１０と、整流子２２０ａ、２２０ｂと、ブラシ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄと、コイル２４０と、固定子２５０と、を含む。
【００２５】
より具体的には、前記回転子２１０にコイルが巻線されており、前記回転子の両端部には整流子２２０ａ、２２０ｂが連結され、前記整流子２２０ａ、２２０ｂには回転子２１０に巻線されたコイル２４０が連結される。この際、前記回転子の中心軸が二つの整流子２２０ａ、２２０ｂの中心軸と一致するように連結される。また、前記固定子２５０と回転子２１０は突極型である。
【００２６】
また、前記ブラシ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄは互いに対向する二対が備えられ、固定子２５０に固定される。前記固定子２５０は互いに対向する二対の固定磁極２５１を備え、前記ブラシは前記回転子２１０の回転によって整流子２２０と機械的に接触される。そして、前記回転子が時計回り方向に回転される場合、前記ブラシは互いに対向する固定磁極２５１の連結軸から反時計回り方向に進み角ａだけ移動されて装着される。
【００２７】
そして、一対のブラシ２３０ａ、２３０ｂには電源（不図示）が連結され、他の一対のブラシ２３０ｃ、２３０ｄにはダイオード２６０が連結される。
【００２８】
本発明による前記固定磁極２５１はトルク強化のために永久磁石からなることができる。
【００２９】
このように構成されることにより、回転子２１０の回転によって同軸の整流子２２０ａ、２２０ｂがともに回転し、ブラシと機械的に接触されることにより電圧がオン／オフされる。
【００３０】
以下、上述のように構成された本発明によるスイッチトリラクタンスモータの構造及び作動原理についてより詳細に説明する。
【００３１】
図３は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置によるインダクタンスを図示したグラフであり、図４は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置による電圧印加を図示したグラフであり、図５は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、整流子とブラシの位置による進み角及び導通角の設定を示した使用状態図である。
【００３２】
図示したように、インダクタンスの特性上、電圧の印加時に所望の電流値に直ちに到逹せず、電圧のオフ時に電流が直ちに消滅されない。従って、最小インダクタンス区間で電流形成（ｂｕｉｌｄ−ｕｐ）のための進み角ａと負トルク発生前に電圧をオフさせる導通角の設計が重要である。これにより、従来技術による位置センサー及びコンバータの役割を具現することができるようになる。
【００３３】
より具体的には、
【数１】
2012147652.tif 000003
であり、
（Ｔ：トルク、θ：回転子の位置、ｉ：相電流、Ｌ：インダクタンス）
前記式から分かるように、発生された電流とインダクタンスの変化率によってトルクが決められる。
【００３４】
従って、前記進み角は電圧印加後のインダクタンス上昇前までの領域であり、進み角ａだけ電圧が印加され、その後、インダクタンスが上昇して正トルク領域が形成されて、導通角ｄである電圧印加区間は前記ブラシのアーク角Ｘと整流子のアーク角Ｙによって調整される。結局、導通角はｄ＝Ｘ＋２Ｙに定義され、ここで、Ｘはブラシのアーク角、Ｙは整流子のアーク角である。
【００３５】
そして、前記導通角ｄは負トルク発生前に電圧がオフされるように設定される。
【００３６】
以下、本発明によるスイッチトリラクタンスモータのトルク発生及び相転換について詳細に説明する。
【００３７】
図６及び図７は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図８は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。図示したように、ブラシ２３０ａに（＋）電圧が印加され、ブラシ２３０ｂに（−）電圧が印加されて、前記コイル２４０に電流が流れると、整流子２２０ａ、２２０ｂはブラシ２３０ａ、２３０ｂと接触された状態で時計回り方向に回転される。
【００３８】
そして、図７に図示したように、前記整流子２２０ａ、２２０ｂは、上／下、左／右のブラシ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄに全て接するようになる。この際、ダイオード２６０に逆電圧が印加されて導通されない。
【００３９】
そして、図８に図示したように、前記整流子２２０ａ、２２０ｂが上／下のブロシ２３０ｃ、２３０ｄにのみ接する場合、左／右のブラシ２３０ａ、２３０ｂによる外部電圧の印加が発生せず、コイルのインダクタンス性質によって電圧が反転される。また、コイルに同じ方向電流が流れ、ダイオードに定電圧が印加される。
【００４０】
図９及び図１０は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図であり、図１１は本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。図示したように、ブラシ２３０ｂに（＋）電圧が印加され、ブラシ２３０ａに（−）電圧が印加されて、前記コイル２４０に電流が流れると、整流子２２０ａ、２２０ｂはブラシ２３０ａ、２３０ｂと接触された状態で時計回り方向に回転される。
【００４１】
また、図１０に図示したように、前記整流子２２０ａ、２２０ｂは、上／下、左／右のブラシ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄに全て接するようになる。この際、ダイオード２６０に逆電圧が印加されて導通されない。
【００４２】
また、図１１に図示したように、前記整流子２２０ａ、２２０ｂが上／下のブロシ２３０ｃ、２３０ｄにのみ接する場合、左／右のブラシ２３０ａ、２３０ｂによる外部電圧の印加が発生せず、コイルのインダクタンス性質によって電圧が反転される。また、コイルに同じ方向の電流が流れ、ダイオードに定電圧が印加される。
【００４３】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明によるスイッチトリラクタンスモータはこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。
【００４４】
本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来技術によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。
【図２】本発明によるスイッチトリラクタンスモータの概略的な構成図である。
【図３】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置によるインダクタンスを図示したグラフである。
【図４】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、回転子の位置による電圧印加を図示したグラフである。
【図５】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、整流子とブラシの位置による進み角及び導通角の設定を示した使用状態図である。
【図６】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図である。
【図７】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図である。
【図８】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。
【図９】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図である。
【図１０】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、コイル励磁による概略的な使用状態図である。
【図１１】本発明によるスイッチトリラクタンスモータにおいて、相転換される概略的な使用状態図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  スイッチトリラクタンスモータ
１１０  回転子
１２０  固定子
１２１  固定磁極
１３０  コイル
２００  スイッチトリラクタンスモータ
２１０  回転子
２２０ａ、２２０ｂ  整流子
２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ  ブラシ
２４０  コイル
２５０  固定子
２５１  固定磁極
【図１】
2012147652.tif 000004
【図２】
2012147652.tif 000005
【図３】
2012147652.tif 000006
【図４】
2012147652.tif 000007
【図５】
2012147652.tif 000008
【図６】
2012147652.tif 000009
【図７】
2012147652.tif 000010
【図８】
2012147652.tif 000011
【図９】
2012147652.tif 000012
【図１０】
2012147652.tif 000013
【図１１】
2012147652.tif 000014