(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙端部検出手段の誤検出や検出不能が起こる前に異常を通知して、印刷不良の発生を回避し、用紙やインクリボンの無駄を解消するとともに信頼性を有効に向上させる。【解決手段】印刷部１の近傍において発熱抵抗体１１ａの配列方向に複数の検出部１７ａを配置して用紙１２からの反射光に基づき用紙１２のライン方向の端部を光学的に検出する用紙端部検出手段１６とを具備するものにおいて、用紙端部検出手段１６への異物の付着状態に応じて変動する反射光を検出する異物検出手段１７と、この異物検出手段１７から検出される検出値に基づいて異物の付着量が異常発生レベルにあるか否かを判断する判断手段２ａと、この判断手段２aで異常発生レベルにあると判断された場合にその旨を了知させる出力をなす通知手段３とを新たに設けることとした。【選択図】図１
2012071530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドとプラテンローラの間に用紙を挟み込んだ状態でサーマルヘッドの発熱抵抗体を用紙に直接又は間接に押し付けて印刷を行う印刷部と、この印刷部近傍において前記発熱抵抗体の配列方向に複数の検出部を配置して用紙からの反射光に基づき用紙のライン方向の端部を光学的に検出する用紙端部検出手段とを具備するものにおいて、
前記用紙端部検出手段への異物の付着状態に応じて変動する反射光レベル等の物理量を直接又は間接に検出する異物検出手段と、前記異物検出手段から検出される検出値に基づいて異物の付着量が異常発生レベルにあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で異常発生レベルにあると判断された場合にその旨を了知させる出力をなす通知手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
異物検出手段が用紙端部検出手段をそのまま利用したものであり、判断手段は、前記異物検出手段が検出する検出値に基づく際に用紙からの反射の影響を排除して異常発生レベルか否かを判断するように構成される請求項１のプリンタ。
【請求項３】
判断手段は、異物検出手段が用紙に相対していない位置またはタイミングにおいて、異物検出手段からの検出値を入力して異常発生レベルにあるか否かを判断する請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
判断手段は、異物検出手段が用紙に相対している位置およびタイミングにおいて、異物検出手段からの検出値を入力し、反射光に用紙からの反射光以外の反射光が定常的に所定量以上含まれていると判断した場合に異常発生レベルにあると判定する請求項２記載のプリンタ。
【請求項５】
異物検出手段が用紙端部検出手段と別個のものとして構成され、この異物検出手段が前記用紙端部検出手段の近傍であって用紙と常に相対しない位置に配置されて異物付着量を間接的に検出する請求項１のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の端部位置を検出する機能を備えたプリンタに関し、特にその誤検出や検出不能に基づいて異常が発生することに善処したプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリンタとして、例えば特許文献１に記されているようなサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタは、熱を加えることで変色する用紙（感熱紙）やインクリボンにサーマルヘッドを押し当て、サーマルヘッドに通電パルスを供給することによって、用紙に対して印画をなすものである。
【０００３】
図９は、同文献に明示されていない部分も含めてこの種の感熱式プリンタの従来構成を模式的に示すもので、発熱抵抗体１１ａを具備したサーマルヘッド１１が用紙印刷面１２ａ側に配置され、プラテンローラ１３が用紙１２を介して前記サーマルヘッド１１と対向する位置に配置され、このプラテンローラ１３により用紙１２がサーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａに適度に押圧された状態で、発熱抵抗体１１ａに通電パルスが供給される。
【０００４】
さらに、サーマルヘッド１１よりも給紙側にあって用紙印刷面１２ａ側にピンチローラ１４が配置され、このピンチローラ１４との間に用紙１２を挟んで搬送力を付与し得る位置にフィードローラ１５が配置されている。
【０００５】
用紙１２にはサイズの異なるものが投入される場合があり、用紙１２の位置ずれも生じ得ることから、用紙１２のライン方向の端部１２ｃを検出するために、プラテンローラ１３よりも給紙側で、用紙裏面１２ｂ側に、用紙１２のライン方向の端部１２ｃを検出する用紙端部検出手段１６が用紙裏面１２ｂに対向させて配置される。この種の用紙端部検出手段１６は、詳細については後述するが、ライン方向に複数の検出部（センサ）１６ａを備えたセンサアレーによって構成され、用紙１２からの反射の有無によって用紙１２のライン方向の端部１２ｃがどこにあるかを検知し、サーマルヘッド１１の片端に具備された反射板１１ｂの位置検出と併せて、用紙１２の大きさ、印字開始位置を把握するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５４６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような構造下に印刷を実行すると、発熱抵抗体１１ａと用紙１２との摺動時に、発熱抵抗体１１ａによって用紙印刷面１２ａが削り取られる。そして、用紙印刷面１２ａから紙粉などの異物が発生し、用紙端部検出手段１６の検出部１６ａに付着して堆積する。
【０００８】
このため、用紙端部検出手段１６の検出能力が低下し、正常に機能を果たさなくなる程度に異物が付着して堆積すると、用紙１２のライン方向の端部１２ｃやサーマルヘッド１１の片端に具備された反射板１１ｂを誤検出する現象又は検出できなくなる現象が発生する。それにより用紙１２の大きさを誤認識したり、印刷位置がずれるなどの印刷不良が発生する。その上、この印刷不良が発生するまでは用紙端部検出手段１６を掃除する時期であることを使用者が認識できないため、対応が後手に回って印刷の歩留まりが低下するほか、用紙１２などの浪費も伴い、信頼性低下にもつながるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、メンテナンスを適切に行う機能を付与することで印刷不良を回避し、ランニングコストの低減とともに印刷の信頼性を有効に高めたプリンタを新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明のプリンタは、サーマルヘッドとプラテンローラの間に用紙を挟み込んだ状態でサーマルヘッドの発熱抵抗体を用紙に直接又は間接に押し付けて印刷を行う印刷部と、この印刷部近傍において前記発熱抵抗体の配列方向に複数の検出部を配置して用紙からの反射光に基づき用紙のライン方向の端部を光学的に検出する用紙端部検出手段とを具備するものにおいて、前記用紙端部検出手段への異物の付着状態に応じて変動する反射光レベル等の物理量を直接又は間接に検出する異物検出手段と、前記異物検出手段から検出される検出値に基づいて異物の付着量が異常発生レベルにあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で異常発生レベルにあると判断された場合にその旨を了知させる出力をなす通知手段とを設けたことを特徴とする。物理量には、付着量の変化を反映しているものであれば、反射光レベル以外に例えば反射光の位相や波長等も含まれる。
【００１２】
このように構成すると、用紙端部検出手段の異物付着量は異物検出手段によって検出され、判断手段によって異常発生レベルか否か判断され、異常発生レベルと認められた時に通知手段によって通知されることになるので、用紙端部検出手段の検出能力が無くなる前に、ユーザーに確実に対応の機会を与えることが出来る。このため、早期に用紙端部検出手段のクリーニング等を実施して不良印刷の発生を確実に防止し、紙などを無駄に消費する問題も有効に解消することが可能となる。また、用紙端部検出手段が異常発生レベルにあることをもって、プリンタ全体のクリーニングの時期の到来として扱うこともできるので、これらを通してプリンタの信頼性向上に有効に資することが可能となる。
【００１３】
上記において、コスト削減のためには、異物検出手段に用紙端部検出手段をそのまま利用し、判断手段に、前記異物検出手段が検出する検出値に基づく際に用紙からの反射による影響を排除して異常発生レベルか否かを判断させるように構成されることが望ましい。
【００１４】
この場合、予めカットされた用紙が印刷部に供給されるタイプのプリンタ等においては、判断手段は、異物検出手段が用紙に相対していない位置またはタイミングにおいて、異物検出手段からの検出値を入力して異常発生レベルにあるか否かを判断する構成が有効である。
【００１５】
或いは、ロールから連続的に繰り出される用紙が印刷部に供給されるタイプのプリンタ等においては、判断手段は、異物検出手段が用紙に相対している位置およびタイミングにおいて、異物検出手段からの検出値を入力し、反射光に用紙からの反射光以外の反射光が定常的に所定量以上含まれていると判断した場合に異常発生レベルにあると判定する構成が有効である。
【００１６】
用紙の存在と切り離して随時異物の検出を可能にするためには、異物検出手段が用紙端部検出手段と別個のものとして構成され、この異物検出手段が前記用紙端部検出手段の近傍であって用紙と常に相対しない位置に配置されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明した構成であるから、プリンタに、用紙端部検出手段の誤検出や検出不能に陥る前に異常発生レベルにあることを通知する異常通知機能を付加することで、メンテナンスを適時に行うことを可能にし、これにより不良印刷物の発生による用紙やインクリボンの浪費を回避してランニングコストを削減するとともに、プリンタの信頼性を有効に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの概要を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る異物検出手段付近の模式的な構成図。
【図３】用紙端部検出手段の構成を示す模式図。
【図４】用紙と相対しないタイミングで異物検出を行う場合のしきい値と反射光の関係を示すグラフ。
【図５】図５に対応した処理手順を示すフローチャート。
【図６】用紙と相対するタイミングで異物検出を行う場合のしきい値と反射光の関係を示すグラフ。
【図７】図６に対応した処理手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の変形例を示す図。
【図９】従来のプリンタの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１に示す実施形態に係るプリンタは、既に図９に基づいて説明したように、発熱抵抗体１１ａを具備するサーマルヘッド１１を感熱式の用紙１２に直接押し当てるように構成される印刷部１において、発熱抵抗体１１ａに通電パルスを供給して用紙１２に印刷を行う感熱式プリンタである。
【００２１】
サーマルヘッド１１の片端には図２に示す反射板１１ｂを具備し、後述する用紙端部検出手段１６に光学的にその位置を検出させることで用紙端部検出時の基準位置を与える役割を果たす。
【００２２】
発熱抵抗体１１ａは，画像の１ライン分が用紙搬送方向と直交する方向に配列されており、図３では、反射板１１ｂに最も近い発熱抵抗体１ドット目を１１ａ１とし、配列方向に沿って１１ａ１、１１ａ２……１１ａｎと、ｎ個を具備する。
【００２３】
用紙搬送のために、図１に示すように、サーマルヘッド１１から離間した部位に、駆動源（図示せず）により回転駆動されるフィードローラ１５と、該フィードローラ１５に対向する位置に設けられ、用紙搬送時に用紙１２を挟んでフィードローラ１５に押圧されるピンチローラ１４を有している。
【００２４】
サーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａと用紙搬送を行うフィードローラ１５とは、制御装置２に接続されている。この制御装置２は、ＣＰＵやメモリ、インターフェース等を備えた通常のマイクロコンピューターユニットにより構成されるもので、メモリ内に適宜の制御プログラムが格納されており、ＣＰＵは逐次その制御プログラムを読み込んで、周辺ハードリソースに対する制御信号の授受を行う。制御プログラムには、サーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａへのパルス通電と同期をとりながら上記フィードローラ１５を駆動するパルスモータ２０へ駆動信号を入力する制御内容が少なくとも含まれている。
【００２５】
図２に示すように、用紙１２のライン方向の端部１２ｃや反射板１１ｂを光学的に検出するための用紙端部検出手段１６の検出部１６ａには、自光式で、かつ反射光を入力できる検出部（センサ）Ｘがサーマルヘッド１１に沿うように配列されている。前記用紙端部検出手段１６は、用紙裏面１２ｂ側であって、プラテンローラ１３よりも用紙繰り出し端側に近接させて配置され、その検出部１６ａは用紙裏面１２ｂと対向するように配置される。
【００２６】
このような構成において、投入される様々な幅の用紙１２に対して、任意の領域１２ａ１に印画するためには、用紙１２のライン方向の端部１２ｃと反射板１１ｂの位置を、用紙端部検出手段１６で検出する必要がある。
【００２７】
具体的には、図３に示すように、サーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａの１ドット目１１ａ１の位置は、プリンタによって個体差がある。そのため、発熱抵抗体１ドット目１１ａ１よりもサーマルヘッド１１の端面側に上記反射板１１ｂが装着されており、反射板１１ｂから発熱抵抗体１ドット目１１ａ１までの距離Ｌを、サーマルヘッド１１に装着された半導体記憶装置（図示せず）あるいは制御装置２のメモリが記録している。反射板１１ｂの位置と用紙１２のライン方向の端部１２ｃの位置とは、用紙端部検出手段１６によって光学的に読み取ることが可能であるため、反射板１１ｂと用紙１２のライン方向の端部１２ｃとの間の距離Ｍと、反射板１１ｂと発熱抵抗体１ドット目１１ａ１との間の距離Ｌの差分から、用紙１２のライン方向の端部１２ｃと発熱抵抗体１ドット目１１ａ１との間の距離Ｎ（＝Ｌ−Ｍ）を把握することができる。これによってプリント余白を調整することが可能となり、また、用紙１２の端部１２ｃの検出を通じて様々な幅を持つ用紙１２の大きさを認識をすることが可能となる。前述した制御手段２には、このような端部検出に必要なプログラムが書き込まれている。
【００２８】
プリンタの使用に伴い、用紙端部検出手段１６の検出能力が正常に機能を果たさなくなる程度に異物が付着して堆積すると、用紙１２のライン方向の端部１２ｃや反射板１１ｂの位置を誤検出し、又は検出不能とな現象が発生する。それにより用紙１２の大きさを誤認識する場合や、印刷位置がずれることによる印刷不良が発生する場合があり、掃除が後手に回って、プリンタの信頼性の低下につながるほか、用紙１２などを浪費し、印刷物の歩留まりが悪くなる不具合があった。
【００２９】
そこで、本実施形態では、誤検出又は検出不能による異常状態を適時に通知するために、図１に示すように、用紙端部検出手段１６への異物の付着量を検出する異物検出手段１７と、前記異物検出手段１７から検出される検出値が異常発生レベルにあるか否かを判断する判断手段２ａと、この判断手段２ａが異常発生レベルにあると判断した場合にその旨を使用者に了知させる出力をなす通知手段３とを新たに設けている。
【００３０】
ここで、本実施形態における異物検出手段１７は、用紙端部検出用の用紙端部検出手段１６をそのまま用いることとする。
【００３１】
異物検出手段１７の位置は、既に用紙端部位置検出手段１６として述べたように、印刷中の状態から見れば印刷部１よりも下流側にあって、さらに用紙裏面１２ｂ側におけるプラテンローラ１３の近傍であり、検出部１７ａ（図２参照）が用紙裏面１２ｂに対向する位置に配置されている。
【００３２】
用紙端部位置検出手段１６は用紙１２と相対して反射光を検出するものであり、用紙サイズによってはセンサアレー方向に用紙１２と相対する検出部１６ａと用紙１２と相対しない検出部１６ａとが存在するが、最大幅の用紙１２が投入された場合には全ての検出部１６ａが用紙１２に相対し得る。
【００３３】
ロールから繰り出された用紙１２が連続的に印刷部１に供給される場合には図１（ａ）に示すように用紙１２に切れ目はないが、予め所定サイズにカットされた用紙１２が印刷部１に供給される場合には図１（ｂ）に示すように図示しない用紙１２との間に切れ目があり、搬送制御中に用紙１２が異物検出手段１７（すなわち用紙端部位置検出手段１６）に相対しないタイミングが存在する。
【００３４】
そこで、先ず後者の場合、すなわち、予めカットされた用紙１２が印刷部１に供給される場合について説明する。図１（ｂ）のタイプのプリンタにおいて、異物検出手段１７が用紙１２に相対しないタイミングを捉えて異物検出手段１７からの検出値を判断手段２ａが取得すれば、用紙１２からの反射を考慮することなく、検出部１７ａ自身に付着した異物からの反射光のみを捉うことができる。通常、この種のプリンタにおいて、用紙１２の位置情報は、制御装置２からパルスモータ２０等の搬送駆動系に対し駆動信号を入力する上で制御装置２が保有していることから、印刷開始前や印刷終了後に異物検出手段１７が用紙１２が相対していないタイミングを取得することは容易である。勿論、用紙端部位置検出手段１６が用紙１２からの反射光を検出していない状態（すなわち、反射光が所定値以下であること）をもって、用紙１２に相対していないタイミングと捉えることも可能である。
【００３５】
用紙端部検出手段１６の検出機能に異常が生じるのは、埃等の異物からの反射光を用紙端部１２ｃと誤検出することに起因するものであり、異物からの反射光の反射レベルは堆積量に比例して増大すると考えられることから、図４（ａ）に示すように、用紙端部検出手段１６の検出機能に異常が生じるか否かの異常発生レベルを「しきい値」として定める。すなわち、同図は異物検出手段１７への異物の付着量が少なく検出値がしきい値に達していない場合を示しており、図４（ｂ）は、異物検出手段１７への異物の付着量が多く、検出値が前記しきい値以上である場合を示している。
【００３６】
そして、図１の判断手段２ａに検出値がしきい値以上であるか否かを判断させ、しきい値以上である場合に判断手段２ａから通知手段３へ動作信号が出力されるように構成している。通知手段３は、表示部３ａ等を備え、用紙端部検出手段１６を掃除するよう使用者に促すメッセージをＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等に表示させて、異常である旨を了知する出力をなす。勿論、エラー音を発生する等の出力の態様であってもよいし、これらを併用することもできる。
【００３７】
図５は、この実施形態における異常通知処理に至る処理手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、その処理手順について説明する。
【００３８】
最初に、用紙１２が異物検出手段１７上に相対していないことを判断する。（ステップＳ２１）。これには、前述した搬送制御手段の情報を利用することができるし、異物検出手段１７（用紙端部検出手段１６）が用紙１２からの反射光を検出していないことをもって判断することも可能である。ステップＳ２１においてＹＥＳであれば、判断手段２ａは検出値を取り込んで、異物検出手段１７が検出した検出値の反射光レベルがしきい値以上か否かを判断する（ステップＳ２２）。しきい値未満であれば処理を終了し（ステップＳ２２：ＮＯ）、しきい値以上であれば、通知手段４３に出力をなす（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。その後、通知手段３が所定の通知動作を実行することとなる。
【００３９】
以上のように、本実施形態のプリンタは、発熱抵抗体１１ａと用紙１２との圧接下に印刷を行う印刷部１および印刷部１に投入される用紙１２の端部位置を光学的に検出する反射形の用紙端部検出手段１６を具備するものであり、用紙端部検出手段１６への異物の付着状態に応じて変動する物理量である反射光レベルを検出する異物検出手段１７と、前記異物検出手段１７から検出される検出値に基づいて異物の付着量が異常発生レベルにあるか否かを判断する判断手段２ａと、前記判断手段２ａで異常発生レベルにあると判断された場合にその旨を了知させる出力をなす通知手段とを新たに設けたものである。
【００４０】
このように構成すると、用紙端部検出手段１６の異物付着量が異物検出手段１７によって検出され、判断手段２ａによって異常発生レベルか否か判断され、異常発生レベルと判断された時に通知手段３によって通知されるので、用紙端部検出手段１６の検出能力が著しく低下する前に、ユーザーに確実に対応の機会を与えることが出来る。このため、早期の用紙端部検出手段１６のクリーニング等を促して不良印刷の発生を確実に防止し、紙などの浪費を有効に回避してランニングコストの削減に資することができる。また、用紙端部検出手段１６が異常発生レベルにあることをもって、プリンタ全体のクリーニングの時期の到来と捉えることもできるので、プリンタの品質維持、信頼性向上に有効に役立てることが可能となる。
【００４１】
特に本実施形態は、用紙端部検出手段１６をそのまま異物検出手段１７として利用して、異物の付着状態に応じて変動する物理量である反射光レベルを直接検出し、判断手段２ａに、前記異物検出手段１７が検出する検出値に基づく際に用紙１２からの反射による影響を排除して異常発生レベルか否かを判断させるように構成しているため、別途に異物検出手段１７を持ち込むことを不要にして、既存の構成のままソフトウェアのみで対応し、コスト増となることを有効に回避することができる。
【００４２】
具体的に本実施形態では、予めカットされた用紙１２が印刷部に供給されるタイプのプリンタに対して、異物検出手段１７が用紙１２と相対しないタイミングを捉えて判断手段２ａが異物検出手段１７から検出値を入力し、それが異常発生レベルにあるか否かを判断するようにしており、用紙端部位置検出手段１６と作動時期が重なることがなく、電源投入時や印刷直後に判断手段２ａに検出値を取得させるようにすれば更に作動時期のすみ分けができるため、適切な兼用状態を実現することができる。
【００４３】
勿論、用紙サイズが小さく、用紙１２が送り込まれても一部の検出部１７ａが用紙端部１２ｃよりも外にあって用紙１２と相対せず、用紙１２からの反射光を検出していない場合があるので、図５におけるステップＳ２１でこのような検出部１７ａであることを検知し、その検出部１７ａを用いて以下のステップＳ２２〜Ｓ２４を実施すれば、用紙１２が存在していても異常発生レベルの有無を判断することができる。
【００４４】
或いは、送り込まれる用紙１２のサイズ変動に拘らず常に用紙１２に相対しない位置に検出部１７ａが存在するとすれば、図５におけるステップＳ２１は不要であり、ステップＳ２２〜ステップＳ２４を実施するのみで上記と同様の作用効果を奏することができる。
【００４５】
次に、図１（ａ）のタイプのプリンタ、すなわちロールから繰り出された用紙１２が連続的に印刷部１に供給される場合について説明する。この場合には、用紙１２には図１（ｂ）に示すような切れ目がなく、用紙が小さいなどの例外を除いて図１（ａ）に示すように搬送制御中に用紙１２が異物検出手段１７（すなわち用紙端部位置検出手段１６）に常に相対しているため、判断手段２ａは、前記異物検出手段１７が検出する検出値のうち用紙１２からの反射による影響を排除した値を捉える必要がある。
【００４６】
そこで検討すると、図６（ａ）に示すように、異物検出手段１７は用紙１２からの反射光を検知することに加えて、用紙１２自体に埃等が付着している場合には、その埃からの反射の影響を受けて検出値は増減して揺らぐ。これに加え、異物検出手段１７側に埃等の異物が堆積したときには、同図（ｂ）に示すように異物からの反射光も重畳する。異物からの反射光は発光直後に入射して減衰が少ないこと等から反射光レベルは高くなると考えられ、用紙１２に付着した異物と異なり定常的な値を示す。
【００４７】
そこで、用紙端部検出手段１６の検出機能に異常が生じる可能性のある堆積量に対応する反射光に、用紙からの反射光を加えた値を「しきい値」として定め、図１の判断手段２ａに検出値のうち交流成分（すなわち用紙上の埃等からの反射光分）をカットして直流成分のみを取り出させ、その直流成分の大きさがしきい値以上であるか否かを判断して、しきい値以上である場合に判断手段２ａから通知手段３へ動作信号を出力するように構成する。
【００４８】
図７は、この場合の異常通知処理に至る処理手順を示すフローチャートである。最初に検出値から交流成分をカットし（ステップＳ４１）、次に、残った直流成分がしきい値以上か否かを判断する（ステップＳ４２）。しきい値未満であれば処理を終了し（ステップＳ４２：ＮＯ）、しきい値以上であれば（ステップＳ２４２：ＹＥＳ）、通知手段３に出力をなす（ステップＳ４３：ＹＥＳ）。その後、通知手段３が所定の通知動作を実行することとなる。
【００４９】
このように構成すれば、異物検出手段１７が常に用紙１２と相対していても、用紙１２や用紙１２に付着した埃等の影響を受けずに異物の付着量が異常発生レベルにあるか否かを確実に検出することができるので、用紙１２がロールから連続的に供給されるようなプリンタにおいても本発明を有効に適用することができる。勿論、予めカットされた用紙１２であっても、このような構成であれば印刷中に異物検出を行うことができるので、本発明の適用の可能性を有効に拡張することができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、上記実施形態の処理は、異物検出手段１７のセンサアレーを構成する検出部１７ａの一部に対してサンプリング的に行ってもよく、全ての検出部１７ａに対して行ってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では用紙端部検出手段１６を異物検出手段１７としてそのまま利用する場合について説明したが、図８に示すように、異物検出手段１１７を用紙端部検出手段１６と別個のものとして構成し、この異物検出手段１１７を前記用紙端部検出手段１６の近傍であって用紙１２と常に相対しない位置に配置して、用紙端部検出手段１６への異物の付着状態に応じて変動する物理量である反射光レベルを異物検出手段１１７によって間接的に検知し、これを用紙端部検出手段１６における検出値として扱うように構成することもできる。近接位置に配置すれば、異物の付着は同じように起こることが推定されるため、異物検出手段１１７への異物の付着をもって用紙端部検出手段１６への異物の付着として扱うことができる。そして、これによれば、用紙端部検出手段１６の構成は従来のままで、異物検出手段１７を新たに追加するだけで良いため、既存の制御回路の構成やプログラミングを修正する必要がなくなり、用紙１２の位置や状態とは切り離して随時必要な時に異物検出を実行することが可能となる。
【００５３】
さらに、以上の実施形態は感熱式プリンタを例にとって説明したが、発熱抵抗体をインクリボンを介して用紙に間接的に押し当てる昇華型プリンタにも同様に適応できるのは勿論である。
【００５４】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…印刷部
２ａ…判断手段
３…通知手段
１１…サーマルヘッド
１２…用紙
１２ｃ…用紙のライン方向の端部
１３…プラテンローラ
１６…用紙端部検出手段
１６ａ…検出部
１７…異物検出手段
１７ａ…検出部
【図１】
2012071530.tif 000003
【図２】
2012071530.tif 000004
【図３】
2012071530.tif 000005
【図４】
2012071530.tif 000006
【図５】
2012071530.tif 000007
【図６】
2012071530.tif 000008
【図７】
2012071530.tif 000009
【図８】
2012071530.tif 000010
【図９】
2012071530.tif 000011