(57)【要約】【課題】  Ｘ線撮像素子を含む受光部からケーブルを露出しない歯科用口腔内撮影装置を提供する。【解決手段】  歯科用口腔内撮影装置は、Ｘ線撮像素子を有する受光部を備える。一方の端部で、受光部を、ボールジョイントを介して回転可能な状態で保持する腕部を備える。腕部は、球帯１８ａと、球帯１８ａに取り付けられた管状部材（第１腕部１８ｂ１）を有し、球帯１８ａと、管状部材（第１腕部１８ｂ１）は、ボールジョイントを形成し、Ｘ線撮像素子と電気的に接続するケーブル１７は、球帯１８ａ、管状部材（第１腕部１８ｂ１）の内側に配線される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮像素子を有する受光部と、
一方の端部で、前記受光部を、ボールジョイントを介して回転可能な状態で保持する腕部とを備え、
前記腕部は、球帯と、前記球帯に取り付けられた管状部材を有し、
前記球帯と、前記管状部材は、前記ボールジョイントを形成し、
前記Ｘ線撮像素子と電気的に接続するケーブルは、前記球帯、前記管状部材の内側に配線されることを特徴とする歯科用口腔内撮影装置。
【請求項２】
前記腕部の他方の端部が取り付けられたグリップをさらに備え、
前記ケーブルは、前記腕部の内部を通って、前記グリップに接続されることを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【請求項３】
前記グリップは、前記Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置を有することを特徴とする請求項２に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【請求項４】
前記ケーブルにおける前記球帯の内側に配置される部分の少なくとも一部は、カール状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【請求項５】
前記球帯の側面には突起が設けられ、
前記球帯の側面を覆う、前記ボールジョイントの受け皿には、前記受け皿と前記突起との間に隙間が出来るように移動空間が設けられることを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【請求項６】
前記受け皿は、前記受光部の背面若しくは底面に設けられた受け部と、覆い部とで構成され、
前記覆い部の内側は、球面形状を有し、
前記覆い部と前記受け部とで前記球帯を包むように、前記覆い部を前記受け部に取り付けることにより、前記ボールジョイントの前記受光部への取り付けが行われることを特徴とする請求項５に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【請求項７】
前記球帯は、前記管状部材の端部を加工して形成されることを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用口腔内撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、Ｘ線装置を使った歯牙の撮影において使用される撮影補助具（インジケータ）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７４１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｘ線撮像素子を含む受光部を撮影補助具に取り付ける場合には、Ｘ線撮像素子と画像処理装置との間の電気的な接続を行うケーブルを配線する必要があり、かかるケーブルが受光部の背面などから露出する。
【０００５】
したがって本発明の目的は、Ｘ線撮像素子を含む受光部からケーブルを露出しない歯科用口腔内撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歯科用口腔内撮影装置は、Ｘ線撮像素子を有する受光部と、一方の端部で、受光部を、ボールジョイントを介して回転可能な状態で保持する腕部とを備え、腕部は、球帯と、球帯に取り付けられた管状部材を有し、球帯と、管状部材は、ボールジョイントを形成し、Ｘ線撮像素子と電気的に接続するケーブルは、球帯、管状部材の内側に配線される。
【０００７】
Ｘ線撮像素子と電気的な接続を行うケーブルは、受光部のＸ線撮像素子から、球帯の内部を通って、管状部材に延びるため、Ｘ線撮像素子を含む受光部からケーブルが露出しない。このため、撮影のために受光部を口腔内に入れた時に、ケーブルが口腔内に触れる可能性を低く出来る。
【０００８】
好ましくは、腕部の他方の端部が取り付けられたグリップをさらに備え、ケーブルは、腕部の内部を通って、グリップに接続される。
【０００９】
ケーブルが外から見えない構造に出来る。
【００１０】
さらに好ましくは、グリップは、Ｘ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置を有する。
【００１１】
グリップは、受光部に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリーなどの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップの内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内撮影装置のグリップ以外の部材を軽くすることが可能になり、グリップを把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内撮影装置のグリップ以外の部材を保持することが可能になる。
【００１２】
また、好ましくは、ケーブルにおける球帯の内側に配置される部分の少なくとも一部は、カール状に形成される。
【００１３】
球帯の内部に配置されるケーブルの少なくとも一部は、カール状に形成されているため、球帯が多少回転（ヨー、ピッチ、ロール）しても断線しない。また、伸ばしたり縮めたりすることも出来るため、組み立て時におけるケーブルの配線を容易に出来るメリットがある。
【００１４】
また、好ましくは、球帯の側面には突起が設けられ、球帯の側面を覆う、ボールジョイントの受け皿には、受け皿と突起との間に隙間が出来るように移動空間が設けられる。
【００１５】
球帯に設けられた突起は、移動空間内の移動にとどめられるため、突起の移動範囲に対応する範囲を越えて球帯の回転移動は出来ない。このため、球帯の回転移動は一定範囲にとどめられ、回転によるケーブルの捻れや断線を防止することが可能になる。
【００１６】
さらに好ましくは、受け皿は、受光部の背面若しくは底面に設けられた受け部と、覆い部とで構成され、覆い部の内側は、球面形状を有し、覆い部と受け部とで球帯を包むように、覆い部を受け部に取り付けることにより、ボールジョイントの受光部への取り付けが行われる。
【００１７】
これにより、組み立ても容易に行えるし、組み立て後にボールジョイントを構成する部材（球帯や管状部材）が受光部から抜け落ちる可能性が少ない。
【００１８】
また、好ましくは、球帯は、管状部材の端部を加工して形成される。
【００１９】
管状部材の端部を加工して球帯が形成される場合、球帯と管状部材の接続部の強度を高く出来る。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、Ｘ線撮像素子を含む受光部からケーブルを露出しない歯科用口腔内撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成図である。
【図２】撮影部を背面から見た斜視図である。
【図３】撮影部を前面から見た斜視図である。
【図４】受光部を上から見た断面構成図で、球帯が受け部に取り付けられる前の状態を示す図である。
【図５】受光部を上から見た断面構成図で、球帯が受け部に取り付けられ、覆い部受け部に取り付けられる前の状態を示す図である。
【図６】受光部を上から見た断面構成図で、球帯と覆い部が受け部に取り付けられ、蓋部がケースに取り付けられる前の状態を示す図である。
【図７】受光部を上から見た断面構成図で、球帯と覆い部が受け部に取り付けられ、蓋部がケースに取り付けられた状態を示す図である。
【図８】ボールジョイントを背面部に取り付ける前の、球帯とケーブル（カールコード）と背面部の斜視図である。
【図９】受光部を上から見た断面構成図で、球帯と覆い部が受け部に取り付けられ、蓋部がケースに取り付けられ、図７の状態から第１腕部が水平方向の回転で傾いた状態を示す図である。
【図１０】撮影部を取り付ける前の撮影補助具を背面から見た斜視図である。
【図１１】撮影部を取り付ける前の撮影補助具を前面から見た斜視図である。
【図１２】撮影部を取り付けた後の撮影補助具を背面から見た斜視図である。
【図１３】撮影部を取り付けた後の撮影補助具を前面から見た斜視図である。
【図１４】撮影部、撮影補助具、及びＸ線装置の構成を示す側面図である。
【図１５】撮影部、撮影補助具、及びＸ線装置の構成を示す上面図である。
【図１６】第１防水カバー、第２防水カバーを取り付けた状態における、撮影部、撮影補助具、及びＸ線装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態における歯科用口腔内Ｘ線撮影システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る歯科用口腔内撮影システム１は、撮影部（歯科用口腔内撮影装置）１０、撮影補助具（インジケータ）５０、Ｘ線装置７０を備える（図１参照）。
【００２３】
撮影部１０の詳細について説明する（図２〜図１１参照）。撮影部１０は、受光部１１、ケーブル１７、腕部１８、グリップ１９を有する。
【００２４】
受光部１１は、Ｘ線受光部を内蔵する板状部材である前面部１１ａ、中間部１１ｂ、腕部１８の球帯１８ａを回転自在な状態で保持する背面部１１ｃを有する。
【００２５】
前面部１１ａと背面部１１ｃで挟まれる中間部１１ｂは、前面部１１ａの背面側の一部が背面方向に突出する形状を有し、高さ方向（Ｘ線受光部に含まれるＸ線撮像素子の撮像面の法線に垂直な上下方向）の寸法が、前面部１１ａや背面部１１ｃよりも短く、後述する保持部５１の下部５１ａと上部５１ｂに挟まれる。前面部１１ａと背面部１１ｃとで、中間部１１ｂが凹んだ形状にすることで、凹んだ部分で保持部５１と中間部１１ｂとが係合し、保持部５１の下部５１ａと上部５１ｂが中間部１１ｂを挟んだ時に、外れにくいメリットを有する。
【００２６】
但し、中間部１１ｂが、保持部５１で挟むことが出来れば良いため、前面部１１ａの一部が背面方向に突出する形状を中間部１１ｂが有していればよく、背面部１１ｃを設けない形態であってもよい。この場合には、中間部１１ｂが背面部を兼ね、球帯１８ａを保持したりすることになる。
【００２７】
また、受光部１１は、前面部１１ａの側部、中間部１１ｂ、背面部１１ｃが一体で構成されたケース１２ａと、前面部１１ａの前面を構成する蓋部１２ｂとで形成される。なお、図４〜図７、及び図９の断面構成図では、前面部１１ａ、中間部１１ｂ、背面部１１ｃの境界線を省略している。また、図１〜３、図１２〜１６の斜視図などでは、ケース１２ａと蓋部１２ｂとの境界線を省略している。
【００２８】
前面部１１ａのＸ線受光部は、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータ、該可視光を電荷に変換するＣＣＤなどのＸ線撮像素子を有し、蓋部１２ｂに内蔵されるか、ケース１２ａと蓋部１２ｂとで囲まれる受光部１１の内部（蓋部１２ｂの裏側）に設けられる。
【００２９】
Ｘ線撮像素子と直接接続される電気線がフレキシブル基板上に設けられている場合には、ケース１２ａと蓋部１２ｂで囲まれる受光部１１の内部に、フレキシブル基板とケーブル１７とを接続するための基板を設けても良い。
【００３０】
また、前面部１１ａのＸ線撮像素子を駆動するための電気回路を、受光部１１の内部に設ける形態であってもよい。但し、Ｘ線撮像素子を駆動するための電気回路を構成する部材は、後述するグリップ１９や、さらに後段の画像処理装置などに配置される形態であってもよい。
【００３１】
背面部１１ｃの背面側（若しくは底面側）には、後述する腕部１８の球帯１８ａを受ける受け皿（受け部１２ａ１と覆い部１２ａ２）が設けられる。
【００３２】
背面部１１ｃの一部である受け部１２ａ１は、球帯１８ａの直径よりも小さく、第１腕部１８ｂ１の直径よりも大きい直径を有する孔１２ａ１１を有し、孔１２ａ１１に球帯１８ａの下部が配置される。
【００３３】
覆い部１２ａ２は、球帯１８ａの上部を覆う部材で、内側が球帯１８ａの直径と略同じ大きさの直径の球面形状を有する。また、覆い部１２ａ２の内側の球面形状の一部には切り欠き１２ａ２１が設けられ、覆い部１２ａ２が、球帯１８ａを包むように、受け部１２ａ１に取り付けられると、切り欠き１２ａ２１と受け部１２ａ１との間で形成される（若しくは切り欠き１２ａ２１単独で形成される）移動空間Ａの内部に球帯１８ａの突起１８ａ１が配置される。
【００３４】
ただし、受け皿の構成は、背面部１１ｃに固定された受け部１２ａ１と、受け部１２ａ１に取り付けられる覆い部１２ａ２の組み合わせに限るものではない。例えば、背面部１１ｃに固定されるのが覆い部１２ａ２であり、受け部１２ａ１が覆い部１２ａ２に取り付けられる形態であってもよい。
【００３５】
すなわち、ボールジョイント（球帯１８ａと第１腕部１８ｂ１）の受け皿（受け部１２ａ１と覆い部１２ａ２）には、受け皿と突起１８ａ１との間に隙間が出来るように、切り欠き１２ａ２１によって形成された移動空間Ａが設けられる。
【００３６】
球帯１８ａを回転させる範囲に応じて、切り欠き１２ａ２１の形状や、突起１８ａ１との位置関係が決定される。すなわち、球帯１８ａの回転は、突起１８ａ１と移動空間Ａによって制限される。球帯１８ａの回転は、水平方向の回転（ヨー）、仰俯角方向の回転（ピッチ）、ねじり方向の回転（ロール）が含まれ、これらの回転（ヨー、ピッチ、ロール）が突起１８ａ１と移動空間Ａによって制限される。例えば、切り欠き１２ａ２１と突起１８ａ１との間の隙間が大きいと、球帯１８ａが回転出来る範囲が広くなる。第１腕部１８ｂ１と、背面部１１ｃとのなす角度として必要な範囲を考慮し、且つ球帯１８ａの回転によるケーブル１７の断線が生じないように、球帯１８ａを回転させる範囲は決定される。
【００３７】
ケーブル１７は、球帯１８ａや第１腕部１８ｂ１の内部を通り、コネクタ１７ｂを介して、前面部１１ａに設けられたＸ線受光部への電力供給や信号送受信するための電気線であり、後述するグリップ１９と電気的に接続される。本実施形態では、ケーブル１７は、第１腕部１８ｂ１の途中から外部に出る形態を示すが、第２腕部１８ｂ２、接続部１８ｃの内部を通って、グリップ１９と接続される形態であってもよい。この場合には、接続部１８ｃがある部分に、側面に突起を持つ球帯と、該球帯を回転可能で且つ該突起によって回転範囲が制限されるような受け皿（受け部や覆い部に相当）が設けられる。また、本実施形態では、ケーブル１７が、背面部１１ｃで、受光部１１と接続される形態を示すが、中間部１１ｂや前面部１１ａで、受光部１１と接続される形態であってもよい。
【００３８】
外部から唾液などが侵入するのを防ぐため、球帯１８ａと受け部１２ａ２との間は、覆い部１２ａ２により一定の圧力が加えられるのが望ましい。また、第１腕部１８ｂ１におけるケーブル１７が外部に出る部分や、ケーブル１７が覆い部１２ａ２の上部（コネクタ１７ｂに近い側）についても、シールが施されるのが望ましい。
【００３９】
腕部１８は、球帯１８ａ、第１腕部１８ｂ１、第２腕部１８ｂ２、接続部１８ｃを有する。
【００４０】
球形状の上部と下部が取り外された形状を有する球帯１８ａは、上面と下面が開口し、内側にケーブル１７の一部がカール状に形成されたもの（カールコード１７ａ）が設けられる。球帯１８ａの側面には突起１８ａ１が設けられる。球帯１８ａの側面は、一部が受け部１２ａ若しくは覆い部１２ａ２と接触し、球帯１８ａは、受け部１２ａと覆い部１２ａ２とで囲まれた球状移動空間の中で回転移動可能な状態で保持される。
【００４１】
第１腕部１８ｂ１は、一方の端部が球帯１８ａの下面に固定され、他方の端部が接続部１８ｃと接続される管状部材である。球帯１８ａ、第１腕部１８ｂ１はボールジョイントを形成し、受け部１２ａ１や覆い部１２ａ２は、かかるボールジョイントのボール状のもの（球帯１８ａ）の受け皿として機能する。第１腕部１８ｂ１と、背面部１１ｃとのなす角度は、ボールジョイントを構成する球帯１８ａと背面部１１ｃに設けられた受け部１２ａ１や覆い部１２ａ２を介して、自在に変更出来る。ただし、変更出来る範囲は、突起１８ａ１が移動空間Ａの中で移動出来る範囲に対応するものに限定される。
【００４２】
球帯１８ａと第１腕部１８ｂ１は、一体で構成される（例えば、管状部材の端部を加工して球帯が形成される）形態でもよいし、別体を固定する形態であってもよい。管状部材の端部を加工して球帯１８ａが形成され、加工されていない部分で第１腕部１８ｂ１が形成される場合、球帯１８ａと第１腕部１８ｂ１の接続部の強度を高く出来る。
【００４３】
第２腕部１８ｂ２は、一方の端部が接続部１８ｃと接続され、他方の端部がグリップ１９に固定される棒状部材である。接続部１８ｃは、第１腕部１８ｂ１と第２腕部１８ｂ２とのなす角度を自在に変更出来、且つその角度を固定出来る状態で、これらを保持する。
【００４４】
なお、本実施形態では、二本の棒状部材（第１腕部１８ｂ１と第２腕部１８ｂ２）を使って、受光部１１などを保持する方向を調整する形態を説明するが、棒状部材の数はこれに限られるものではない。
【００４５】
組み立て（ボールジョイントの受光部への取り付け）時は、ケース１２ａの内側から、第１腕部１８ｂ１などを孔１２ａ１１に挿入し、球帯１８ａの側面の一部を受け部１２ａ１１に接触させる（図４、図５、図８参照）。その後、覆い部１２ａ２と受け部１２ａ１とで、球帯１８ａを挟むように、覆い部１２ａ２を受け部１２ａ１に取り付ける（図５、図６参照）。その後、ケーブル１７は、コネクタ１７ｂを介して、Ｘ線受光部に接続され、蓋部１２ｂがケース１２ａに固定される（図６、図７参照）。これにより、組み立ても容易に行えるし、組み立て後にボールジョイントを構成する部材（球帯１８ａや第１腕部１８ｂ１）が背面部１１ｃから抜け落ちる可能性が少ない。
【００４６】
本実施形態では、Ｘ線撮像素子とグリップ１９の電気的な接続を行うケーブル１７は、受光部１１のＸ線撮像素子から、球帯１３ａの内部を通って、第１腕部１８ｂ１に延びるため、Ｘ線撮像素子を含む受光部１１からケーブル１７が露出しない。このため、撮影のために受光部１１を口腔内に入れた時に、ケーブル１７が口腔内に触れる可能性を低く出来る。特に、ケーブル１７を第１腕部１８ｂ１から露出させず、第１腕部１８ｂ１、第２腕部１８ｂ２、接続部１８ｃの内部に配線した場合には、ケーブル１７が外から見えない構造に出来る。
【００４７】
球帯１８ａは、第１腕部１８ｂ１と固定され、且つ受け部１２ａ１と覆い部１２ａ２との間で回転移動可能な状態で保持されているため、第１腕部１８ｂ１、第２腕部１８ｂ２の位置関係を変化させることにより、グリップ１９を持った状態で、前面部１１ａのＸ線撮像素子の撮像面の法線の方向を自在に変化させることが可能になる（図７、図９参照）。すなわち、使用者（術者若しくは被験者）がグリップ１９を把持することにより、第１腕部１８ｂ１とＸ線撮像素子の撮像面とのなす角が調整可能な状態で、受光部１１が保持される。
【００４８】
また、球帯１８ａの内部に配置されるケーブル１７の少なくとも一部は、カール状に形成されているため、球帯１８ａが多少回転（ヨー、ピッチ、ロール）しても断線しない。また、伸ばしたり縮めたりすることも出来るため、組み立て時におけるケーブル１７の配線を容易に出来るメリットがある。
【００４９】
ただし、球帯１８ａに設けられた突起１８ａ１が、移動空間Ａ内の移動にとどめられるため、突起１８ａ１の移動範囲に対応する範囲を越えて球帯１８ａの回転移動は出来ない。このため、球帯１８ａの回転移動は一定範囲にとどめられ、回転によるケーブル１７の捻れや断線を防止することが可能になる。突起１８ａ１は、組み立て（ボールジョイントの受光部への取り付け）時の位置決めに使用することも出来る。
【００５０】
グリップ１９は、ケーブル１７や腕部１８を介して、受光部１１と接続される。グリップ１９の内部には、Ｘ線撮像素子に電力を供給するバッテリーやＸ線撮像素子を制御する制御部やＸ線撮像素子で得られた画像信号に画像処理を施す画像処理装置を内蔵する形態であってもよいし、グリップ１９から、外部の画像処理装置（例えばパソコン）に、有線か無線で画像信号を伝達する形態であってもよい。
【００５１】
グリップ１９は、被験者が保持する形態であってもよいし、歯科医などの術者が把持する形態であってもよいため、被験者が咬合をうまく行えない場合でも、Ｘ線撮像素子等を口腔内に維持することが可能になる。また、グリップ１９の把持により、歯科用口腔内撮影システム１のグリップ１９以外の部材（受光部１１や受光部１１を保持する撮影補助具５０）が保持されるため、咬合により保持される形態に比べて、保定基板５５等の重量が大きくなっても保持が容易に行えるメリットを有する。
【００５２】
また、グリップ１９は、保定基板５５や受光部１１に比べて大きさの制限が緩く、内部にバッテリーなどの電気部品を内蔵させるスペースを確保しやすい。また、グリップ１９の内部に電気部品を出来るだけ集めることで、歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１のグリップ１９以外の部材（受光部１１や撮影補助具５０）を軽くすることが可能になり、グリップ１９を把持した時に、安定した状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１のグリップ１９以外の部材（受光部１１や撮影補助具５０）を保持することが可能になる。
【００５３】
次に、撮影補助具５０の詳細について説明する（図１０〜図１６参照）。撮影補助具５０は、保持部５１、回転軸５３、保定基板５５、角度表示部５７、案内リング５９を有する。
【００５４】
保持部５１は、下部５１ａ、上部５１ｂ、下部５１ａと上部５１ｂとを接続する柱部５１ｃを有し、下部５１ａと上部５１ｂとで、上下方向で、受光部１１の中間部１１ｂを挟み、受光部１１を保持する。
【００５５】
下部５１ａ、上部５１ｂの中間部１１ｂを挟む部分における厚さ方向の寸法は、中間部１１ｂの厚さ方向の寸法（前面部１１ａと背面部１１ｃの距離）とほぼ同じ長さにするのが望ましい。
【００５６】
中間部１１ｂを挟む方法としては、下部５１ａと上部５１ｂとの距離を、中間部１１ｂの高さ方向の寸法と同程度にし、横方向から、中間部１１ｂを下部５１ａと上部５１ｂとの間に差し込むように受光部１１をスライドさせる方法が考えられる。
【００５７】
また、下部５１ａと上部５１ｂの少なくとも一方を移動可能な状態で柱部５１ｃに取り付ける形態も考えられる。この場合には、柱部５１ｃを上下方向に長くして、下部５１ａと上部５１ｂとの距離を、中間部１１ｂの高さ方向の寸法よりも長くしておき、中間部１１ｂを挟み込んだ後に、下部５１ａと上部５１ｂを近づけて、ネジなどで中間部１１ｂを下部５１ａと上部５１ｂで挟み込んだ状態を固定させる。
【００５８】
挟み込んだ状態を解除すれば、保持部５１による受光部１１の保持状態を解除出来る。すなわち、保持部５１による挟み込み機構により、受光部１１の着脱が容易に行える。
【００５９】
保持部５１が受光部１１を保持した状態で、回転軸５３を中心に回転した時に、保持部５１や受光部１１が保定基板５５と干渉しないように、これらの部材の寸法が決定される。
【００６０】
回転軸５３は、一方の端部で保持部５１と接続され、他方の端部で角度表示部５７、と接続され、保持部５１の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して角度表示部５７に伝達され、角度表示部５７を回転させる。同様に、角度表示部５７の回転軸５３を中心とした回転運動は、回転軸５３を介して保持部５１に伝達され、保持部５３を回転させる。なお、保持部５１の前面側（受光部１１の前面部１１ａが取り付けられる側）が、保定基板５５の上面に近づくような付勢力が与えられるように、回転軸５３にバネなどの付勢部材が設けられてもよい。
【００６１】
保定基板５５は、平板状に形成された部材で、本実施形態では、保定基板５５が、奥歯の撮影用に、上から見て略コの字形状を有する形態を説明するが、前歯の撮影用に、直線形状を有する形態であってもよい（不図示）。
【００６２】
角度表示部５７は、保持部５１が口腔内に挿入された時にも口腔外から見えるように、保定基板５５の口腔内に挿入されない部分に取り付けられ、円柱形状を有しており、該円柱形状の筒状部分（側面）や天面には、保持部５１と保定基板５５とのなす角度θ（図１４参照）に関連する情報として、複数の目印線を含む目盛りが付されている。
【００６３】
角度表示部５７の目盛りと保定基板５５との位置関係に基づいて、すなわち、基準位置（例えば、保定基板５５の上面）と最も近い目印線に基づいて、口腔内に挿入されて見えない保持部５１と保定基板５５とのなす角度θに関する情報を読み取ることが可能になり、案内リング５９の位置決め部５９ａにおけるＸ線装置７０を配置する際の位置合わせに使用される。
【００６４】
なお、リーマーを取り付けた状態では、撮影対象歯牙が保定基板１０に接触することが出来ないため、リーマーを避けるように、撮影時に撮影対象歯牙と対向する位置に切欠部（又は孔部）を設ける形態も考えられる。
【００６５】
案内リング５９は、保定基板５５を介して、受光部１１を保持する保持部５１と対向する位置に設けられ、Ｘ線撮影におけるＸ線装置７０の照射口の位置決めに使用される。案内リング５９は、保持部５１側から見て縦長の略楕円形状を有する。
【００６６】
案内リング５９は、保定基板５５の上方から見て、Ｘ線撮像素子の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰ上にあって、撮像面から特定の距離（２００ｍｍ）だけ離れた位置にＸ線源ＬＳが配置されるように、Ｘ線源ＬＳを含むＸ線装置７０を位置決めするために使用される（図１５参照）。
【００６７】
案内リング５９の側部には、位置決め部５９ａが設けられる。位置決め部５９ａには、角度表示部５７の目盛りの目印線に対応する情報（複数の位置決め用目印）が記載される。対応関係にある角度表示部５７の目盛りの目印線と、位置決め部５９ａの位置決め用目印とは同じ色で示されるのが望ましい。
【００６８】
角度表示部５７の目盛りにおける目印線のうち基準位置（例えば、保定基板５５の上面）に最も近いものに対応する位置決め用目印に合わせて設置したＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、保定基板５５の側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来るように、複数の位置決め用目印が位置決め部５９ａに設けられる（図１４参照）。
【００６９】
角度θが小さい場合、すなわちＸ線撮像素子の撮像面が、保定基板５５の上面と平行に近い状態の場合には、保定基板５５から離れた位置決め用目印に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。
【００７０】
角度θが大きい場合、すなわちＸ線撮像素子の撮像面が、保定基板５５の上面と垂直に近い状態の場合には、保定基板５５に近い位置決め用目印に対応する角度表示部５７の目盛りの目印線が基準位置に近くなる。
【００７１】
Ｘ線装置７０は、１つのＸ線光源ＬＳから照射口を介してＸ線を照射する装置であり、Ｘ線画像を得る場合に使用される。Ｘ線装置７０の照射口は、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸに垂直な面を有する。
【００７２】
Ｘ線装置７０の照射口が、案内リング５９の所定の位置（基準位置に最も近い目盛りの目印線に対応した位置決め部５９ａの位置決め用目印に合わせた位置）に設置された場合に、上方から見て、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、Ｘ線撮像素子の撮像面の中心を通るように、案内リング５９は、側方から見て略円弧形状を有し、上方から見て直線形状を有する（図１４、図１５参照）。
【００７３】
このため、保定基板５５の上方から見て、Ｘ線受光部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な基準線ＬＰと、Ｘ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸとが重なる位置関係で、Ｘ線装置７０の照射口は、案内リング５９の近傍に配置されることになる。
【００７４】
なお、側方から見て中心軸ＬＸと平行な直線状の指標をＸ線装置７０の側部に設け、かかる指標と案内リング５９の位置決め部５９ａの位置決め用目印とが一致させるようにすると、位置合わせが容易に行える。
【００７５】
Ｘ線装置７０を使った撮影時は、受光部１１などの撮影部１０の一部や、保持部５１などの撮影補助具５０の一部が、被験者の口腔内に挿入され、撮影対象歯牙の歯軸と保定基板５５とが垂直になるような状態で、受光部１１や、撮影補助部５０がグリップ１９によって保持される。このとき、角度表示部５７、案内リング５９は、口腔外に位置する。但し、撮影対象歯牙の歯軸と保定基板５５とのなす角度は垂直で無くても良い。
【００７６】
また、撮影時には、歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１の被験者の口腔内に挿入される部分（保定基板５５の一部、受光部１１、ケーブル１７や腕部１８の一部）に、防水カバーが覆われるのが望ましい。
【００７７】
防水カバーは、撮影部１０の一部（受光部１１、ケーブル１７や腕部１８の一部）を覆う第１防水カバー９１と、撮影補助具５０の一部（保持部５１、保定基板５５の一部）を覆う第２防水カバー９２とが別体で構成されるのが望ましい（図１６参照）。この場合には、第１防水カバー９１も、第２防水カバー９２も、撮影部１０の一部と撮影補助具５０の一部を一体で覆う防水カバーに比べて単純な形状にすることが可能になり、製作が容易になるメリットがある。なお、この場合には、保持部５１が受光部１１を挟み込む部分に、第１防水カバー９１と第２防水カバー９２とが挟み込まれる。
【００７８】
次に、動作手順について説明する。受光部１１が保持部５１に取り付けられ、保定基板５５の一部や、受光部１１等が、防水カバーで覆われた状態で、歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１の受光部１１を含む部分が、撮影対象歯牙を有する被験者の口腔内に挿入される。
【００７９】
被験者の口腔内の形状や、歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１が挿入された位置などに基づいて、国腔内における受光部１１と保定基板５５との位置関係が決定し、角度θが決定する。
【００８０】
歯科用口腔内Ｘ線撮影システム１の使用者は、角度表示部５７の目盛りを見て、基準位置に最も近い目印線を確認し、案内リング５９の位置決め部５９ａにおける当該目印線に対応する位置決め用目印に指標を合わせるようにして、Ｘ線装置７０の照射口を設置する。その後、Ｘ線装置７０によるＸ線の照射、カルテ番号の入力、電源の立ち上げなど、所定の操作を行うことにより、撮像動作が行われる。
【００８１】
撮像動作においては、Ｘ線撮像素子は、シンチレータで変換された可視光を撮像する。撮像動作で得られた画像信号は、グリップ１９に内蔵された画像処理装置（若しくは、グリップ１９と有線または無線で接続された外部の画像処理装置）で、Ｘ線画像を得るための画像処理が施される。
【００８２】
また、基準位置（例えば、保定基板５５の上面）に一番近い目印線に対応する位置決め部５９ａの位置決め用目印に合わせて、Ｘ線装置７０の照射口を配置すれば、Ｘ線装置７０のＸ線源ＬＳから出射されるＸ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線受光部の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直にすることが出来、二等分面撮影法により、実長に近い状態で撮影対象歯牙のＸ線画像を得ることが可能になる。
【００８３】
なお、本実施形態では、二等分面撮影法を考慮して、すなわち、Ｘ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面と撮影対象歯牙の歯軸との二等分面に略垂直になるように、案内リング５９の側部の形状や、位置決め部５９ａの位置決め用目印が決定される形態を説明したが、他の撮影法を考慮してこれらを決定する形態であってもよい。
【００８４】
例えば、Ｘ線束の中心軸ＬＸが、側方から見て、受光部１１に内蔵されたＸ線撮像素子の撮像面を含む面に略垂直になるように、案内リング５９の側部の形状や、位置決め部５９ａの位置決め用目印が決定される形態であってもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、保持部５１が軸５３を中心に回転し、保持部５１と保定基板５５とのなす角度θが変化し、角度θに関する情報を、角度表示部５７を使って口腔外に表示する形態を説明したが、保持部５１が保定基板５５に固定され、角度θが固定されたものであってもよい。この場合は、回転軸５３や角度表示部５７は不要になり、案内リング５９の位置決め部５９ａは、固定的な角度θに対応した最適な位置決め用目印だけを有する形態になる。
【００８６】
本実施形態では、Ｘ線撮像素子を含む受光部１１と、保定基板５５を含む撮影補助具５０が別体で構成され、受光部１１が、撮影補助具５０の保持部５１に取り付けられる。
【００８７】
受光部１１を保持部５１に取り付ける際に、Ｘ線撮像素子がある前面部１１ａから背面方向に突出した中間部１１ｂを、保持部５１の下部５１ａと上部５１ｂとで挟み込む。Ｘ線撮像素子がある部分を撮像面の法線に垂直な上下方向や左右方向で挟み込むと、かかる部分の実質的なサイズが大きくなってしまい、口蓋や撮影対象歯牙の周囲の歯牙との干渉で、適切な撮影位置を確保することが難しくなる問題があるが、本実施形態のように、かかる挟み込み機構によって、Ｘ線撮像素子がある部分の上下方向や左右方向のサイズが大きくなることは無いため、かかる問題は発生しない。
【００８８】
なお、受光部１１と、保持部５１を含む撮影補助具５０とを一体にする形態であってもよい。ただし、この場合には、右上の歯牙用の撮影補助具と受光部とを一体にしたものと、右下の歯牙用の撮影補助具と受光部とを一体にしたものの２種類の撮影装置を用意する必要があり、Ｘ線撮像素子のコストが他の部材に比べて高いため、２種類の撮影装置を用意するのはコスト的なデメリットが大きい。
【００８９】
また、本実施形態では、受光部１１などの保持は、グリップ１９を把持することにより行われるため、受光部１１などの保持のために、保定基板５５を咬合する必要がなく、口を開けた状態を維持したまま、撮影が可能である。このため、中間部１１ｂの分だけ、受光部１１は奥行き方向に厚みが増えるが、撮影に支障を来す可能性は少ない。
【００９０】
なお、本実施形態では、撮像面の法線に垂直な上下方向で、受光部１１の背面方向に突出した部分（中間部１１ｂ）を挟み込む形態を説明したが、撮像面の法線に垂直な左右方向で、受光部１１の背面方向に突出した部分（中間部１１ｂ）を挟み込む形態であってもよい。また、挟み込んで受光部１１と撮影補助具５０とが接続される形態に限るものではなく、他の接続形態であってもよい。
【００９１】
また、図では、ボールジョイントの構造をわかりやすく説明するため、球帯１８ａなどをケース１２ａに対して大きめに示しているが、大きさの比率は図示されたものに限定されるものではなく、強度が保たれる限り、球帯１８ａの半径などは小さくするのが望ましい。
【符号の説明】
【００９２】
１  歯科用口腔内撮影システム
１０  撮影部
１１  受光部
１１ａ  前面部
１１ｂ  中間部
１１ｃ  背面部
１２ａ  ケース
１２ａ１  受け部
１２ａ１１  孔
１２ａ２  覆い部
１２ａ２１  切り欠き
１２ｂ  蓋部
１７  ケーブル
１７ａ  カールコード
１７ｂ  コネクタ
１８  腕部
１８ａ  球帯
１８ａ１  突起
１８ｂ１、１８ｂ２  第１腕部、第２腕部
１８ｃ  接続部
１９  グリップ
５０  撮影補助具
５１  保持部
５３  回転軸
５５  保定基板
５７  角度表示部
５９  案内リング
５９ａ  位置決め部
７０  Ｘ線装置
９１、９２  第１防水カバー、第２防水カバー
Ａ  移動空間
ＬＸ  中心軸
ＬＰ  上方から見て、Ｘ線受光部の撮像面の中心を通り、撮像面に垂直な線
ＬＳ  Ｘ線源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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