(57)【要約】【課題】自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、操作部がレリーズ位置にあったとしても、駆動部材の動作によって、操作部を確実にクローズ位置に配置できるようにする。【解決手段】クイックレリーズ機構３０は、作動レバー３２と、当接部３６と、を備える。作動レバー３２は、クローズ位置とクローズ位置から移動したレリーズ位置とに動作可能である。当接部３６は、作動レバー３２に設けられ、作動レバー３２がレリーズ位置に位置するとき、自転車を駆動させるための左クランク８と当接する。当接部３６は、左クランク８と当接した後、左クランク８の動作に伴って、作動レバー３２をレリーズ位置からクローズ位置に移動させるために設けられる。【選択図】図６Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構であって、
クローズ位置と前記クローズ位置から移動したレリーズ位置とに動作可能な操作部と、
前記操作部に設けられ、前記操作部が前記レリーズ位置に位置するとき、前記自転車を駆動させるための駆動部材と当接する当接部と、を備え、
前記当接部は、前記駆動部材と当接した後、前記駆動部材の動作に伴って、前記操作部を前記レリーズ位置から前記クローズ位置に移動させるために設けられる、自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構。
【請求項２】
前記当接部は、前記駆動部材としてのクランクアームに当接可能である、請求項１記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構。
【請求項３】
前記クランクアームは、カム面を有し、
前記クランクアームの回転に伴って、前記カム面に前記当接部が当接し、前記操作部がレリーズ位置からクローズ位置に移動する、請求項２に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構。
【請求項４】
前記当接部は、カム面を有し、
前記クランクアームの回転に伴って、前記カム面に前記クランクアームが当接し、前記操作部が前記レリーズ位置から前記クローズ位置に移動する、請求項２に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構。
【請求項５】
前記当接部は、前記駆動部材としてのチェーンに当接可能である、請求項１に記載の自転車用ブレーキのクラックレリーズ機構。
【請求項６】
前記操作部は、前記自転車用ブレーキのブレーキアームに回動可能に設けられ、
前記レリーズ位置と前記クローズ位置とに振り分けて前記操作部を付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クイックレリーズ機構、特に、自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のリムブレーキには、車輪の交換の際に、ブレーキアームを僅かに広げるクイックレリーズ機構が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、リムブレーキとしてサイドプル型のキャリパーブレーキが開示されている。従来のクイックレリーズ機構は、ブレーキケーブルのアウターケーシングをインナーケーブルに対して解除方向に移動させることにより、ブレーキアームをわずかに開くようにしている。その操作を行う操作部は、ブレーキアームが僅かに開いたレリーズ位置と、閉じたクローズ位置とに揺動する。また、近年では、後輪用のリムブレーキをチェーンスティに装着されるものの多く見られるようになってきている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６４−７１１９号公報
【特許文献２】特開平３−５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、クイックレリーズ機構を有するリムブレーキが乗り手から視認できる位置に装着されている場合は、操作部がクローズ位置に戻しているか否かを容易に視認できる。しかし、特に、クイックレリーズ機構を有するリムブレーキをチェーンスティに装着した場合、操作部がクローズ位置に戻しているか否かを視認しにくい。
【０００５】
本発明の課題は、自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、操作部をクローズ位置に戻し忘れても、操作部を確実にクローズ位置に配置できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、操作部と、当接部と、を備える。操作部は、クローズ位置とクローズ位置から移動したレリーズ位置とに動作可能である。当接部は、操作部に設けられ、操作部がレリーズ位置に位置するとき、自転車を駆動させるための駆動部材と当接する。当接部は、駆動部材と当接した後、駆動部材の動作に伴って、操作部をレリーズ位置からクローズ位置に移動させるために設けられる。
【０００７】
この自転車用ブレーキのクイックレリーズ装置では、操作部がレリーズ位置にあるとき、駆動部材が操作部に設けられた当接部に当接する。この当接部は、駆動部材と当接した後、駆動部材の動作に伴って、操作部をレリーズ位置からクローズ位置に移動させるために設けられる。このため、操作部がレリーズ位置にあっても、当接部が駆動部材に当接すると、駆動部材の動作に伴って、操作部がクローズ位置に動作する。これにより、操作部をクローズ位置に戻し忘れても、操作部を確実にクローズ位置に配置できるようになる。
【０００８】
発明２に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、発明１に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、当接部は、駆動部材としてのクランクアームに当接可能である。この場合には、自転車のクランクアームを回転させると、操作部がレリーズ位置にあっても、クランクの動作によりクローズ位置に戻る。
【０００９】
発明３に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、発明２に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構であって、クランクアームは、カム面を有する。クランクアームの回転に伴って、カム面に当接部が当接し、操作部がレリーズ位置からクローズ位置に移動する。この場合には、クランクアームに設けられたカム面に当接部が当接して操作部がレリーズ位置からクローズ位置に戻る。
【００１０】
発明４に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、発明２に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、当接部は、カム面を有する。クランクアームの回転に伴って、カム面にクランクアームが当接し、操作部がレリーズ位置からクローズ位置に移動する。この場合には、当接部に設けられたカム面にクランクアームが当接して操作部がレリーズ位置からクローズ位置に戻る。
【００１１】
発明５に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、発明１に記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、当接部は、駆動部材としてのチェーンに当接可能である。この場合には、自転車のペダルをこげば、操作部がレリーズ位置にあっても、チェーンの動作によりクローズ位置に戻る。
【００１２】
発明６に係る自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構は、発明１から５のいずれかに記載の自転車用ブレーキのクイックレリーズ機構において、操作部は、自転車用ブレーキのブレーキアームに回動可能に設けられる。クイックレリーズ機構は、レリーズ位置とクローズ位置とに振り分けて操作部を付勢する付勢部材をさらに備える。この場合には、付勢部材により操作部がクローズ位置とレリーズ位置とに付勢されるので、付勢力の振り分け位置（例えば、付勢部材の死点）を超えてレリーズ位置からクローズ位置に操作部を移動させるだけで、付勢部材により操作部をクローズ位置に配置できる。また、クローズ位置とレリーズ位置とで付勢部材により操作部を保持できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作部がレリーズ位置にあっても、当接部が駆動部材に当接すると、駆動部材の動作に伴って、操作部がクローズ位置に動作する。これにより、操作部をクローズ位置に戻し忘れても、操作部を確実にクローズ位置に配置できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態が採用されたキャリパーブレーキが装着される自転車の部分側面図。
【図２】図１の底面図。
【図３Ａ】キャリパーブレーキにおいて操作部がレリーズ位置にあるときの正面図。
【図３Ｂ】キャリパーブレーキにおいて操作部がクローズ位置にあるときの正面図。
【図４】キャリパーブレーキの右側面図。
【図５】キャリパーブレーキの分解斜視図。
【図６Ａ】クイックレリーズ機構の操作部の戻し動作を示す図。
【図６Ｂ】クイックレリーズ機構の操作部の戻し動作を示す図。
【図６Ｃ】クイックレリーズ機構の操作部の戻し動作を示す図。
【図７Ａ】第１実施形態の変形例の図３Ａに相当する部分拡大図。
【図７Ｂ】第１実施形態の変形例の図３Ｂに相当する部分拡大図。
【図８Ａ】第２実施形態の図３Ａに相当する図。
【図８Ｂ】第２実施形態の図３Ｂに相当する図。
【図９】本発明の第３実施形態が採用されたキャリパーブレーキが装着される自転車の部分側面図。
【図１０】図９の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態が採用された自転車用ブレーキは、図１および図２に示すように、サイドプル型のキャリパーブレーキ１０であり、車輪のリムを挟んで制動する自転車用リムブレーキである。本発明の第１実施形態では、図示するように、キャリパーブレーキ１０は、自転車の後輪９のリム９ａを挟んで制動する。キャリパーブレーキ１０は、フレーム２のチェーンスティ３に固定される連結部材４に装着される。連結部材４は、フレーム２のハンガー部５の後方に配置される。ハンガー部５には、クランク組立体（クランクアーム）６が回転自在に装着される。クランク組立体（クランクアーム）６は、ギアクランク７（図２）と、左クランク８と、を有する。ギアクランク７および左クランク８の先端には、図示しないペダルが設けられる。左クランク８は、駆動部材の一例である。キャリパーブレーキ１０は、ブレーキケーブル１２によりハンドルバーに装着される、図示しないブレーキレバーに連結される。
【００１６】
キャリパーブレーキ１０は、図３、図４および図５に示すように、ブラケット１４と、ブラケット１４に揺動自在に連結された第１ブレーキアーム１６および第２ブレーキアーム１８を有する。ブラケット１４は、図５に示すように、円弧状の湾曲した部材である。ブラケット１４は、第１端に第１貫通孔１４ａを有し、第２端に第２貫通孔１４ｂを有する。第１貫通孔１４ａは、第１ブレーキアーム１６を揺動自在に支持する第１揺動軸２０が通過可能である。第２貫通孔１４ｂは、第２ブレーキアーム１８を揺動自在に支持する第２揺動軸２２をねじ込み可能である。ブラケット１４は第１揺動軸２０の先端に螺合する第１ナット部材２４により連結部材４に固定される。
【００１７】
第１ブレーキアーム１６は、傾斜したＴ字状の部材である。第１ブレーキアーム１６は、上端にブレーキケーブル１２のアウターケーシング１２ｂを係止するアウター係止部２６が装着される。第１ブレーキアーム１６は、下端に第１ブレーキシュー２８ａが固定される第１シュー取付部１６ａを有する。第１シュー取付部１６ａは、第１ブレーキシュー２８ａの位置を調整可能な長孔を有する。第１ブレーキアーム１６のＴ字の交差部分の近傍には、第１揺動軸２０が通過可能かつ第１揺動軸２０の頭部２０ａを収納可能な第１軸装着部１６ｂが形成される。第１ブレーキアーム１６は、第１揺動軸２０の第１ナット部材２４の頭部２０ａ側にねじ込まれる第２ナット部材２５によりブラケット１４に抜け止めされる。
【００１８】
第２ブレーキアーム１８は、Ｃ字状に湾曲した部材である。第２ブレーキアーム１８は、一端に本発明の第１実施形態によるクイックレリーズ機構３０を有する。また他端に第１シュー取付部１６ａに対向可能な第２シュー取付部１８ａを有する。第２シュー取付部１８ａには、第２ブレーキシュー２８ｂを固定可能である。第２シュー取付部１８ａは第２ブレーキシュー２８ｂの位置を調整可能な長孔を有する。第２ブレーキアーム１８は、第２揺動軸２２が通過可能な第２軸装着部１８ｂを有する。第２ブレーキアーム１８は、ブラケット１４にねじ込まれる第２揺動軸２２により抜け止めされる。
【００１９】
第１ブレーキアーム１６及び第２ブレーキアーム１８は、ねじりコイルバネ４１により第１ブレーキシュー２８ａおよび第２ブレーキシュー２８ｂが接近する閉方向に付勢される。
【００２０】
クイックレリーズ機構３０は、作動レバー３２と、作動レバー３２に装着されたインナー固定部３４と、作動レバー３２に設けられる当接部３６と、を有する。作動レバー３２は、操作部の一例である。作動レバー３２は、図３Ａに示すレリーズ位置と図３Ｂに示すクローズ位置とに揺動する。作動レバー３２は、第２ブレーキアーム１８の一端に円弧状に形成された規制壁１８ｇにより、レリーズ位置が規制されている。第２ブレーキアーム１８の一端には図４のＡ部に拡大して示すように、作動レバー３２を揺動自在に支持する貫通孔１８ｅと、貫通孔１８ｅの周囲に配置された扁平Ｖ字状の交差する第１保持溝１８ｃおよび第２保持溝１８ｄと、が形成されている。第１保持溝１８ｃは、作動レバー３２をクローズ位置に保持するための溝である。第２保持溝１８ｄは、作動レバー３２をレリーズ位置に保持するための溝である。作動レバー３２は、レバー部３２ａと、レバー部３２ａの背面から突出する軸部３２ｂと、を有する。レバー部３２ａの背面の軸部３２ｂの周囲には、第１保持溝１８ｃおよび第２保持溝１８ｄに各別に係合する第１係合突起３２ｃおよび第２係合突起３２ｄが形成されている。作動レバー３２の軸部３２ｂには、ブレーキケーブル１２のインナーケーブル１２ａを固定するインナー固定部３４が回動自在に装着される。
【００２１】
軸部３２ｂは、第２ブレーキアーム１８の背面から突出している。レバー部３２ａおよび軸部３２ｂには、インナー固定部３４を貫通する装着孔３２ｅが形成されている。装着孔３２ｅは、軸部３２ｂの軸芯に対して偏芯した位置に形成されている。軸部３２ｂの突出端には、鍔部４２がインナー固定部３４により装着される。軸部３２ｂの突出部分の外周部には、例えばコイルバネの形態の付勢部材４４が装着される。
【００２２】
付勢部材４４は、第２ブレーキアーム１８の背面と鍔部４２との間に圧縮状態で装着される。付勢部材４４は、作動レバー３２をレリーズ位置とクローズ位置とに振り分けて付勢するために設けられる。ここで、レリーズ位置は、車輪（例えば後輪９）を迅速に交換できるようにクローズ位置より第１ブレーキアーム１６及び第２ブレーキアーム１８が開方向に移動する位置である。作動レバー３２をレリーズ位置に揺動させると、インナー固定部３４とアウター係止部２６とが近づくことで、第１ブレーキアーム１６及び第２ブレーキアーム１８が開く。クローズ位置では、後述するカム面４８から当接部３６が離反する。これにより、クローズ位置では、カム面４８と当接部３６とが衝突しない。
【００２３】
インナー固定部３４は、装着孔３２ｅに回動自在に装着される。インナー固定部３４は、図５に示すように、ボルト部材３４ａにより締め付けられるワッシャ３４ｂとの間にインナーケーブル１２ａを挟んでインナーケーブル１２ａを固定する。
【００２４】
当接部３６は、図３ａおよび図４のＡ部に拡大して示すように、レバー部３２ａの外周面から突出している。当接部３６は、作動レバー３２がクローズ位置にあるとき、規制壁１８ｇに接触して位置決めされる。また、作動レバー３２がレリーズ位置にあるとき、左クランク８のフレーム２側の裏面に設けられるカム面４８に当接可能である。
【００２５】
カム面４８は、図６Ａに示すように、左クランク８が進行方向に回転したとき、当接部３６がなめからにレリーズ位置からクローズ位置に押圧されるように構成された曲面カムである。具体的には、カム面４８は、左クランク８のフレーム２に対向する側面と面一な位置から回転方向上流側に向けて厚みが徐々に厚くなり、さらに、左クランク８の径方向外方の厚みが内方の厚みより厚くなる三次元的に傾斜した曲面で構成される。これにより、レリーズ位置に作動レバー３２が位置していてもカム面４８により押圧されてクローズ位置に作動レバー３２が戻る。
【００２６】
次に、キャリパーブレーキ１０のクイックレリーズ機構３０の動作について、図６Ａから図６Ｃを用いて説明する。なお、図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃは、図１との比較からわかるように、自転車を下から見て描いている。したがって、左クランク８は、進行方向に丸印で示した中心から反時計回りに回転する。
【００２７】
通常の、使用状態では、図３Ｂに示す作動レバー３２はクローズ位置に配置される。例えばロードレース中に後輪９がパンクして後輪９を交換する場合には、当接部３６を持って作動レバー３２をクローズ位置からレリーズ位置に揺動操作する。これにより、図３Ａに示すように、第１ブレーキアーム１６および第２ブレーキアーム１８が離反し、後輪９を外しやすくなる。この状態で通常は当接部３６を持ってクローズ位置に作動レバー３２を戻す。しかし、キャリパーブレーキ１０をチェーンスティ３の下方に装着した場合、作動レバー３２を視認しにくい。このため、例えば、時間を争うレース中にクローズ位置に戻すのを忘れることがある。レリーズ位置に作動レバー３２が配置されると、第２保持溝１８ｄに第２係合突起３２ｄが係合している。
【００２８】
レリーズ位置に作動レバー３２が配置された状態で、左クランク８が進行方向に回転させると、図６Ａに示すように、左クランク８の進行方向の回転動作により、カム面４８が当接部３６に接近する。そして、図６Ｂに示すように、カム面４８が当接部３６に接触すると、カム面４８により当接部３６がレリーズ位置からクローズ位置に向けて押圧される。これにより、第２保持溝１８ｄと第２係合突起３２ｄとの係合が解除される。この結果、作動レバー３２は、第２ブレーキアーム１８から進出する。そして、第１保持溝１８ｃに第１係合突起３２ｃが入ると、付勢部材４４により退入方向に付勢されかつ第１保持溝１８ｃに第１係合突起３２ｃに係合する方向に付勢される。これにより、図６Ｂに示すように、作動レバー３２がレリーズ位置からクローズ位置に戻る。このクローズ位置では、前述したようにカム面４８は当接部３６に接触しない。
【００２９】
ここでは、操作部としての作動レバー３２をクローズ位置に戻し忘れても、作動レバー３２を確実にクローズ位置に配置できる。しかも、作動レバー３２がレリーズ位置にあるとき、駆動部材である左クランク８が作動レバー３２に接触する。このため、そのときに発生する音により、作動レバー３２がクローズ位置に戻っていないことを乗り手に知らせることができる。
【００３０】
＜第１実施形態の変形例＞
前記実施形態では、カム面４８を左クランク８に設けたが、変形例では、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、カム面１４８をクイックレリーズ機構１３０の作動レバー１３２の当接部１３６に設けている。また、付勢部材１４４を一端が作動レバー１３２に引っ掛けられ、他端が第２ブレーキアーム１１８に引っ掛けられたコイルバネで構成されている。また、レバー部１３２ａには、規制壁１１８ｇに当接する位置決め突起１３２ｆが径方向に突出して形成されている。これにより、作動レバー１３２がクローズ位置で位置決めされる。また、付勢部材１４４によりクローズ位置とレリーズ位置とに振り分けて付勢された作動レバー１３２がレリーズ位置とクローズ位置とに位置決めされる。
【００３１】
このよう構成でも、クローズ位置に戻し忘れても、左クランク８の回転により、作動レバー１３２がクローズ位置に戻る。
【００３２】
尚、上記の第１実施形態及び第１実施形態の変形例では、左クランク８の進行方向への回転によって、作動レバー１３２がレリーズ位置からクローズ位置へ向けて押圧されるように、カム面４８若しくはカム面１４８を構成したが、前記カム面のカム傾斜を逆にして、左クランク８の後進方向への回転によって、作動レバー１３２がレリーズ位置からクローズ位置へ向けて押圧されるようにしても良いことは、言うまでもない。
【００３３】
また、カム面の傾斜を両方向に設け、左クランク８の進行方向、後進方向の両方向でも、作動レバー１３２がレリーズ位置からクローズ位置へ向けて押圧されるようにしても良いことは、言うまでもない。
【００３４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、操作部が作動レバー３２（又は１３２）で構成されるが、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第２実施形態では、操作部がリンク機構２３２で構成される。リンク機構２３２は、図８Ａに示すレリーズ位置と、図８Ｂに示すクローズ位置とに伸縮自在である。リンク機構２３２は、一対の第１リンク２３２ａと、一対の第２リンク２３２ｂとを有する４点リンク機構である。第１リンク２３２ａの第１端は、第２ブレーキアーム２１８の一端裏面に一括して回動自在に連結される。第２リンク２３２ｂの第１端は、第１リンク２３２ａの第２端にそれぞれ回動自在に連結される。第２リンク２３２ｂの第２端は一括して連結される。第２リンク２３２ｂは、第１リンク２３２ａの図８Ａおよび図８Ｂの手前側に配置されている。第２ブレーキアーム２１８の一端の裏面には、第２リンク２３２ｂの収縮を規制する規制壁２１８ｇが形成されている。第２リンク２３２ｂの第２端は当接部２３６を有している。当接部２３６は、右クランク８のたとえばカム面４８に当接可能である。
【００３５】
このような構成でも、当接部２３６がカム面４８により押圧されてクローズ位置に戻すことができる。なお、第２実施形態では、付勢部材は、ブレーキケーブル１２により連結されたブレーキレバーのリターンバネの作用によりその機能が実施される。
【００３６】
＜第３実施形態＞
前記実施形態では、駆動部材として左クランクを例示したが、第３実施形態では、駆動部材としてチェーン５０を例示する。
【００３７】
図９および図１０において、キャリパーブレーキ３１０は、連結部材３１４に装着されている。キャリパーブレーキ３１０は、単に、第１実施携帯の構成とは線対称である以外は第１実施形態と同じ構成であるので説明を省略する。
【００３８】
クイックレリーズ機構３３０は、第１実施形態と同様であり、レリーズ位置にある当接部３３６がチェーン５０のアウターリンク５０ａとアウターリンク５０ａの間に配置されたインナーリンク５０ｂとの間の段差に接触可能である。そして、付勢部材の死点を超えると、クローズ位置に配置される。なお、チェーンの各リンクにカム面を設けても良い。
【００３９】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４０】
（ａ）前記実施形態では、自転車用リムブレーキとしてキャリパーブレーキを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えばカンチレバーブレーキ等の車輪のリムを制動する全ての自転車用ブレーキに本発明を適用できる。
【００４１】
（ｂ）前記実施形態では、第１ブレーキアームと第２ブレーキアームとを異なる二つの軸芯回りに揺動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば一つの揺動軸芯で揺動するサイドキャリパーブレーキにも本発明を適用できる。
【００４２】
（ｃ）前記実施形態では、自転車のクランクアームおよびチェーンを駆動部材として例示したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自転車の車輪のスポーク等の自転車の走行に応じて自転車用ブレーキと相対的に動くものであればどのような駆動部材でも良い。また、後輪ではなく前輪用の自転車用ブレーキにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
７    左クランク（駆動部材およびクランクアームの一例）
１０    キャリパーブレーキ（自転車用ブレーキの一例）
１８    第２ブレーキアーム（ブレーキアームの一例）
３０    クイックレリーズ機構
３２    作動レバー（操作部の一例）
３６    当接部
４４    付勢部材
４８    カム面
５０    チェーン（駆動部材の一例）
１１８    第２ブレーキアーム
１３０    クイックレリーズ機構
１３２    作動レバー
１３６    当接部
１４４    付勢部材
１４８    カム面
２１８    第２ブレーキアーム
２３２    リンク機構（操作部の一例）
２３６    当接部
３１０    キャリパーブレーキ
３３６    当接部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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