(57)【要約】【課題】本発明の課題は、前後進レバーによる面倒な前後進切替操作をなくし、単純なスイッチ操作のみで前後進の切り替えが行え、作業位置の位置合わせが容易に行える装置を具現することにある。【解決手段】本発明は、走行車体（１）の後部に装着した作業機（１０）を昇降可能に設け、この作業機（１０）を昇降操作する昇降レバー（１２）のグリップ部（１２ａ）に押し込み操作時にのみ作動可能なスイッチ（１３）を設け、該スイッチ（１３）は現在の機体の進行方向を変更するように構成してあることを特徴とする作業車両とする。また、スイッチ（１３）のスイッチ押し込み時は、車速を予め設定されたコントローラ設定値まで下げる構成とする。また、スイッチ（１３）の押し込み操作時には、後進時における車速を段階的に下げる構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に装着した作業機（１０）を昇降可能に設け、この作業機（１０）を昇降操作する昇降レバー（１２）のグリップ部（１２ａ）に押し込み操作時にのみ作動可能なスイッチ（１３）を設け、該スイッチ（１３）は現在の機体の進行方向を変更するように構成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記スイッチ（１３）の押し込み操作時に警報を発する警報手段（１４）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記スイッチ（１３）のスイッチ押し込み時は、車速を予め設定されたコントローラ設定値まで下げる変速手段を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記スイッチ（１３）の押し込み操作時には、後進時における車速を段階的に下げる手段を設けてあることを特徴とする請求項１から請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、運転席の右側作業機を昇降操作する昇降レバーが設置され、ステアリングハンドルを装備するハンドルポストの左側には、機体の前後進を司る前後進レバーが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一行程の作業が終了して畦際に達すると、昇降レバーの操作で作業機を上げにし、ステアリングハンドル操作で機体を旋回しながら次行程の作業位置に移行させるが、この作業位置への旋回操作が失敗すると、機体を後進するためにクラッチを踏んで機体を一旦停止したのち、前後進レバーを後進側に切り替えて後進させ、前進する時には、再度クラッチを踏んで前後進レバーを前進側に切り替えて前進させ、ハンドル操作しながら適性な作業位置に位置合わせする。
【０００５】
上記のように、従来構成のものでは、作業位置への位置合わせをやり直す毎に前後進レバーの前後進切替操作を繰り返す必要があり、操作が煩わしく、作業能率の低下を招く問題があった。  
【０００６】
本発明の課題は、前後進レバーによる面倒な前後進切替操作をなくし、単純なスイッチ操作のみで前後進の切り替えが行え、作業位置の位置合わせが容易に行える装置を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後部に装着した作業機（１０）を昇降可能に設け、この作業機（１０）を昇降操作する昇降レバー（１２）のグリップ部（１２ａ）に押し込み操作時にのみ作動可能なスイッチ（１３）を設け、該スイッチ（１３）は現在の機体の進行方向を変更するように構成してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
畦際での旋回時、次行程の作業位置への旋回操作が失敗すると、機体を一旦後進させてから再度前進させて適正な作業位置に修正する必要がある。このような時の機体後進時には、昇降レバーのグリップ部に設けられたスイッチ（１３）を押し込むだけで機体は後進する。この時、機体はスイッチ（１３）を操作している間だけ後進することになり、そして、所定距離後進後、スイッチ（１３）から手を離すと、機体は前進走行に切り替わり、ハンドルを切りながら適正な作業位置に修正することができる。
【０００９】
従って、旋回後、作業位置にズレが生じた場合には、クラッチを踏んで機体を停止させたのち、前後進レバーを切替操作する面倒な操作が不要となり、即時、スイッチ（１３）を操作するだけで後進させることができ、作業位置の位置合わせが容易に行える。
【００１０】
請求項２記載の本発明は、前記スイッチ（１３）の押し込み操作時に警報を発する警報手段（１４）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
スイッチ（１３）を押し込み操作して機体を後進する時には、警報ブザー（１４）が鳴動し、周囲の作業者に知らせるので安全である。
【００１１】
請求項３記載の本発明は、前記スイッチ（１３）のスイッチ押し込み時は、車速を予め設定されたコントローラ設定値まで下げる変速手段を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両とする。
【００１２】
後進時の車速が速すぎると、作業位置合わせのやり直しを繰り返し行うことがあり、低速ほど位置合わせがやり易くなる。例えば、前進旋回時の副変速が「中速」位置にある場合、位置合わせ時の後進速度は速すぎることになるが、この時には、スイッチ（１３）押し込み時間帯のみ、「中速」から「低速」にシフトダウンされることになり、位置合わせがスムースに行える。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、前記スイッチ（１３）の押し込み操作時には、後進時における車速を段階的に下げる手段を設けてあることを特徴とする請求項１から請求項３記載の作業車両とする。
【００１４】
上記構成によると、後進時には車速が段階的に遅くなるので、ハンドル操作しながらのバック時における車両の向き変更がスムースに行え、以後の位置合わせが的確、且つ迅速に行える
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の本発明によれば、旋回後、次行程の作業位置の位置合わせを行う場合には、昇降レバーに設けられたスイッチを押込み操作するだけで後進させることができるので、作業位置の位置合わせが容易にでき、前後進レバーによる面倒な前後進切替操作が不要となり、作業の能率化を図ることができる。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、後進時には警報ブザーによって周囲の作業者に注意を促すので、作業を安全に遂行することができる。
【００１７】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、スイッチのスイッチ押し込み時は、後進速度が設定された速度に低下するので、以後の作業位置の位置合わせをスムースに行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１から請求項３記載の効果に加えて、後進時には車速が段階的に遅くなるので、ハンドル操作しながらのバック時における車両の向き変更がスムースに行え、以後の位置合わせを的確、且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】トラクタの側面図
【図２】同上要部の斜視図
【図３】同上要部の斜視図
【図４】耕耘作業パターンを示す平面図
【図５】後進速度とスイッチ押し時間との関係を示すグラフ
【図６】スイッチ押し時間帯における後進速度の減速状態を示すグラフ
【図７】リフトアームの最上げ、中間、最下げ位置を示す説明図
【図８】畦際旋回状態を示す平面図
【図９】ロータリ作業機の斜視図
【図１０】ロータリ作業機の要部の背面図
【図１１】同上一部の斜視図
【図１２】シリンダケース部の周辺部でのバルブ配置構成を示す斜視図
【図１３】トラクタフロント部のＰＴＯ取出装置を示す要部の平面図
【図１４】同上要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、この車体１前部のボンネット２内に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。車体１の後部側に運転席６が設置され、運転席６の前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には作業機１０としてロータリ耕耘部がリフトアーム８によって昇降する昇降リンク機構９を介して装着され、この作業機１０を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１がミッションケース３の後方上部に装備され、前記リフトアーム８を上下動させる構成としている。
【００２１】
運転席６の右側には、作業機１０を昇降制御する昇降レバー(ポジションレバー)１２が装備されている。運転席の左側には、主変速レバー１５、ＰＴＯ変速レバー１６、副変速レバー１７が配備されている。また、ステアリングハンドル７のハンドルポスト左側には、機体の前後進制御を司る前後進レバー１８が配置され、ハンドルポスト右側にはアクセルレバー１９やフインガップレバー２０が配備されている。また、フロアステップの左側にはクラッチペダル２１が設置されている。また、上記ポジションレバー１２の近くにはちょい下げスイッチ２２が設けられている。
【００２２】
前記昇降レバー１２のグリップ部１２ａには、押込操作時にのみ作動可能なスイッチ１３が設けられている。そして、このスイッチ１３は、機体の前後進を司る後進スイッチとしで作用するように構成されている。つまり、押釦スイッチ１３を押込み操作すると、後進スイッチの作動により機体が後進し、しかも、押込み操作している間だけ後進するようになっており、そして、スイッチから手を離すと、後進停止と同時に元の前進走行状態に復帰するようになっている。
【００２３】
なお、スイッチ１３を押し込み操作して機体を後進する時には、警報ブザー１４を鳴動して、周囲の作業者に報知し、注意を促すようにしている。
また、前記スイッチ１３のスイッチ押し込み時は、車速が予め設定されたコントローラ設定値（副変速「低速」）まで下がるように構成している。つまり、作業位置合わせ時の後進速が速すぎると、位置合わせのやり直しが生じ、低速ほど位置合わせがやり易くなるため、例えば、通常旋回時の副変速が「中速」位置にある場合は、位置合わせ時の後進速度は、スイッチ押し込み時間帯のみ、「中速」から「低速」にシフトダウン（図５中、Ｖ→Ｖ´）されるようになっている。
【００２４】
更に、スイッチ１３の押し込み操作時には、後進時の車速が段階的に減速（図６参照）するように構成している。かかる構成によると、後進時には車速が段階的に遅くなるので、  ハンドル操作しながらのバック時における車両の向き変更がスムースに行える。
【００２５】
なお、前記スイッチ１３は、このスイッチ押し込み操作時のみ、作業機１０の対地高さが瞬間的に約半分の高さまで下がる（図７中、リフトアーム８の中央位置）ように構成することもできる。これによると、作業位置合わせの場合、作業機を昇降レバーにて徐々に下げながら後進する人が殆どであり、これが中間高さまで一気に降ろせると便利である。
【００２６】
また、ポジションレバー１２に設けられたスイッチ１３は、１回目のスイッチ押し込み時は作業機を約半分の高さまで下げ、２回目を押すと最下げ位置まで下降するようにし、復帰はポジションレバ操作で行うように構成しておくと便利である。なお、ポジションレバー１２の操作パネル内に作業機のちょい下げ量を設定する機能をもつたちょい下げスイッチ２２用の高さ調整ダイヤルを設けておくと良い。
【００２７】
また、別実施例として、ポジションレバー１２のグリップ部に設けられたスイッチ１３を押し込み操作すると、作業機が設定高さまで下降するように構成することができる。復帰はポジションレバー操作で行うように構成する。下降位置の設定は、ちょい下げスイッチ２２の長押しにて設定する。ちょい下げスイッチ２２による作業機ちょい下げ中にフインガップレバー２０による操作が入力された場合は、ちょい下げがキャンセルされフインガップ操作による最上げ、最下げ状態が優先されるように構成している。また、ポジションレバー上げ位置では、ちょい下げ機能は作動しないようになっている。なお、ちょい下げ操作は後進時でスイッチを押した場合に作動するようになっている。ちょい下げが必要となるのは後進時がほとんどであり、安全面からオペレータが後ろを向いた状態で後進しながら作動するというセーフティ機能を持たせている。
【００２８】
トラクタに旋回水平モードスイッチを設け、作業機を上げた状態での畦際旋回時に作業機の旋回方向外側が旋回方向内側よりも上方に高くなるように上昇制御することで、畦に対する作業機の干渉を防止することができる。つまり、図８に示すように、トラクタ左旋回時に作業機の右側が左側より上昇するように制御することによって作業機の右側部が畦より高くなって引っ掛りを防ぐことができる。
【００２９】
ロータリ作業機において、図９に示すように、回動ハンドル２６を「深」方向に最後まで回して、作業機フレーム２４とリヤカバー２５を連結ロッド２７で連結する。そして、回動ハンドルを「浅」方向側に回すとリヤカバー２５が跳ね上がるように構成している。この構成によると、重いリヤカバーを持ち上げる必要がなくなるため、作業者の負担軽減になり、泥落し等の作業が容易に行える。
【００３０】
図１０、図１１例は、ロータリ作業機の草巻き付き防止バー（クリーンバー）３１を装着するブラケット３２に、耕耘爪２８付き爪軸２９端部のメタル３０の外周部に対応して回転する草切断カッタ３３を設けることで、爪軸端部への草の巻き付きを防止することができる。
【００３１】
図１２例は、トラクタの３Ｐ昇降用シリンダケースにおいて、シリンダケース３５の左側面に３Ｐ昇降用メインバルブ３６、右側面に外部油圧用バルブ（最大２連）３７、上面には水平シリンダ３８の３Ｐリンク水平バルブ３９及び水平バルブ用流量制御比例バルブ４０を集中的に配置した構成としている。シリンダケース周辺の狭小空間に３種のバルブをレイアウトするため、バルブ取付面の厚みを小さくでき、安価に実施することができる。
【００３２】
図１３、図１４例は、トラクタのフロントＰＴＯ出力軸の取出装置に関するもので、エンジンのクランクプーリに接続できるハブを設けたインプットギヤケース４１を設け、該ギヤケース４１内には同じ歯数のギヤＧ１，Ｇ２を一対設け、アクスルブラケット４２内に取り付けたシャフト４３を介して前方のアウトプットギヤケース４４に動力伝達可能に接続し、アウトプットギヤケース４４内にはインプット側と同じギヤＧ３，Ｇ４を設け、ギヤＧ４からＰＴＯ出力軸４５を取り出す構成としている。アウトプットヤケース４４は、ギヤＧ３軸を回動支点として上下に回動変位させることによって取り出し位置を任意に変更することができる。
【００３３】
クランクプーリ近傍には部品配置スペースが殆どなく、直接ジョイント当を使って動力を取り出すことが困難であるが、上記こうせいによると、構成を大きく変更することなくフロントＰＴＯを取り出すことができる。
【００３４】
なお、前記シャフト４３、アウトプットギヤケース４４の代わりに直接インプットギヤケース４１からユニバーサルジョイントで取り出すこともできる。
また、前記インプットギヤケース内に３連のギヤを設け、アクスルブラケットの一部を切除し、アクスルブラケット側面から前方にジョイント等で伝動軸を伸ばして出力軸を取り出す構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００３５】
１    車体
１０    作業機
１２    昇降レバー（ポジションレバー）
１３    スイッチ
１４    警報手段（警報ブザー）
２３Ｄ  下降スイッチ
２４    任意下降作業スイッチ
２５    接地センサ
Ａ    任意上昇制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012200236.tif 000009
【図８】
2012200236.tif 000010
【図９】
2012200236.tif 000011
【図１０】
2012200236.tif 000012
【図１１】
2012200236.tif 000013
【図１２】
2012200236.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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