(57)【要約】【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。【選択図】図１
2012241741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された駆動力を調整して出力する調整部と、
前記調整部に連結され、前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、
前記調整部に連結され、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、
前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部と
を備える駆動力伝達機構。
【請求項２】
前記所定位置は、前記入力軸から前記調整部を経由して前記出力軸へと伝達される前記駆動力の伝達効率に基づいて設定された位置である、
請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記保持部は、前記入力軸と前記調整部との位置に関する第一基準部を有し、
前記入力軸は、前記第一基準部に対応する第二基準部を有する、
請求項１又は請求項２に記載の駆動力伝達機構。
【請求項４】
前記第一基準部と前記第二基準部とは、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を配置するための位置合わせ機構を構成している、
請求項３に記載の駆動力伝達機構。
【請求項５】
前記調整部は、前記入力軸及び前記出力軸に接続された歯車機構を有する、
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項６】
前記歯車機構は、前記入力軸に対して前記出力軸を減速させる減速機構を有する、
請求項５に記載の駆動力伝達機構。
【請求項７】
前記調整部を冷却する冷却部を備える、
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項８】
入力された駆動力を調整して出力する調整部と、前記調整部に連結され前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部に連結され前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部と、を有する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部に接続され、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部と、
を備える駆動装置。
【請求項９】
前記保持部は、前記入力軸と前記調整部との位置に関する第一基準部を有し、
前記入力軸は、前記第一基準部に対応する第二基準部を有する、
請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記駆動力を発生させる駆動源を保持する第二保持部を有し、
前記第二保持部は、前記第二基準部に対応する第三基準部を有する、
請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記駆動源は、前記入力軸に取り付けられ複数の磁石部を有する回転子と、前記保持部に取り付けられ複数のコイル部を有する固定子とを有し、
前記複数のコイル部は前記第三基準部の位置に応じて配置され、前記複数の磁石部は前記第二基準部の位置に応じて配置されている、
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記固定子は、前記複数のコイル部のうち前記第三基準部の位置に応じて配置された基準コイル部を有し、
前記回転子は、前記複数の磁石部の間に基準境界部を有する、
請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記保持部は、前記第二保持部を連結させる連結部を有する、
請求項１１から請求項１２のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記入力軸は、前記第三基準部に対応する第四基準部を有し、
前記第三基準部と前記第四基準部とは、前記入力軸の位置情報を検出する検出部を配置する位置合わせ機構を構成している、
請求項１０から請求項１３のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記調整部、前記駆動部及び前記検出部は、前記入力軸を基準とした同軸状態で前記入力軸の軸方向に沿って配置されている、
請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動部、前記調整部及び前記検出部のうち少なくとも一つを冷却する冷却部を備える
請求項１４又は請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記調整部は、前記入力軸及び前記出力軸に接続された歯車機構を有する、
請求項８から請求項１６のうちいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
入力された駆動力を調整して出力する調整部に対して、当該調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、を連結させ、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように保持部を用いて前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持して、駆動力伝達部を形成する第一工程と、
前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を前記駆動力伝達部に接続する第二工程と、
を含む駆動装置の製造方法。
【請求項１９】
前記第一工程は、前記保持部に設けられた第一基準部と、前記第一基準部に対応して前記入力軸に設けられた第二基準部と、が第一の位置関係となるように前記調整部と前記入力軸との位置合わせを行うことを含む、
請求項１８に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２０】
前記第二工程は、前記駆動力を発生させる駆動源を保持する第二保持部に前記第二基準部と対応して設けられた第三基準部と、前記第一基準部と、が第二の位置関係になるように前記調整部と前記駆動部との位置合わせを行うことを含む、
請求項１９に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２１】
前記第二工程は、前記第二の位置関係に基づき前記調整部と前記駆動部とを位置合わせすることによって、前記駆動部の磁極合わせを行うことを含む、
請求項２０に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２２】
前記第三基準部に対応して前記入力軸に設けられた第四基準部と、前記第三基準部と、に基づいて、前記入力軸と該入力軸の位置情報を検出する検出部との位置合わせを行う第三工程を有する、
請求項２０又は請求項２１に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２３】
前記第一工程及び前記第二工程に先立ち、前記第三基準部に対応して前記駆動源の固定子に設けられた基準コイル部に基づいて、前記固定子に複数のコイル部を配置する第一準備工程を有する、
請求項２０から請求項２２のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２４】
前記第一工程及び前記第二工程に先立ち、前記第二基準部に対応して回転子に設けられた基準境界部に基づいて、前記回転子に複数の磁石部を配置する第二準備工程を有する、
請求項１９から請求項２３のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項２５】
前記駆動力伝達部の動作、及び、前記駆動部の動作、のうち少なくとも一方についての検査を行う第三準備工程を有する
請求項１８から請求項２４のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に用いられる駆動装置は、電気によって駆動力を発生させる駆動部（例、電動機など）と、当該駆動力を調整して伝達する駆動力伝達機構（例、加速機構、減速機構など）と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。このような電気自動車の駆動装置に用いられる駆動部は、エンジンを駆動源とする駆動部に比べて騒音や振動が低減された構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２００５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駆動装置全体として騒音や振動を低減するためには、駆動部に加え、駆動力伝達機構などにおける騒音や振動を低減する必要がある。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える駆動力伝達機構が提供される。
【０００７】
本発明の第二の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部と、前記調整部に連結され前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部に連結され前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部と、を有する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に接続され、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部と、を備える駆動装置が提供される。
【０００８】
本発明の第三の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部に対して、当該調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、を連結させ、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように保持部を用いて前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持して、駆動力伝達部を形成する第一工程と、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を前記駆動力伝達部に接続する第二工程と、を含む駆動装置の製造方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る駆動装置の全体構成を概略的に示す断面図。
【図２】本実施形態に係る駆動力伝達部の一部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る駆動部の一部の構成を示す図。
【図４】本実施形態に係る駆動部及び検出部の構成を示す図。
【図５】本実施形態に係る検出部の一部の構成を示す図。
【図６】本実施形態に係る検出部の一部の構成を示す図。
【図７】本実施形態に係る駆動装置の製造過程を示す図。
【図８】本実施形態に係る駆動装置の製造過程を示す図。
【図９】本実施形態に係る駆動装置の製造過程を示す図。
【図１０】本実施形態に係る駆動装置の製造過程を示す図。
【図１１】本発明の第二実施形態に係る駆動装置の全体構成を概略的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
［第一実施形態］  
図１は、本発明の第一実施形態に係る駆動装置１の全体構成を概略的に示す断面図である。  
図１に示すように、駆動装置１は、駆動力伝達部（駆動力伝達機構）２、駆動部３、検出部４及び制御部ＣＯＮＴを備えている。駆動装置１は、駆動部３において発生した駆動力を、駆動力伝達部２を介して外部に伝達する。駆動力伝達部２、駆動部３及び検出部４は、所定の軸方向に一列に配置されている。
【００１２】
以下、各図の説明においてはＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。本実施形態では、駆動力伝達部２、駆動部３及び検出部４の配列方向をＺ方向として設定している。なお、Ｚ軸周りの方向については、θＺ方向と表記する。また、Ｚ軸に垂直な平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面上の一方向をＸ方向とし、ＸＹ平面上で当該Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とする。
【００１３】
駆動力伝達部２は、歯車機構（調整部）２０、入力軸２１、出力軸２２及び保持部２３を有している。駆動力伝達部２は、保持部２３によって歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２が一体的に保持されている。歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２は、保持部２３に保持されることによって位置決めされている。
【００１４】
歯車機構２０は、入力された駆動力を調整して出力する。入力軸２１は、歯車機構２０の＋Ｚ側に連結されており、歯車機構２０に入力される駆動力を歯車機構２０に伝達する。入力軸２１には、駆動部側キー溝（第二基準部）２１ａ、検出部側キー溝（第四基準部）２１ｂ及び段差部２１ｃが形成されている。
【００１５】
駆動部側キー溝２１ａ及び検出部側キー溝２１ｂは、入力軸２１の外周面に凹状に形成されている。段差部２１ｃは、入力軸２１の径が変化する部分である。＋Ｚ方向に見て、入力軸２１は段差部２１ｃにおいて径が小さくなっている。検出部側キー溝２１ｂは、入力軸２１の＋Ｚ側端部に形成されている。駆動部側キー溝２１ａは、検出部側キー溝２１ｂと段差部２１ｃとの間に形成されている。
【００１６】
出力軸２２は、歯車機構２０の−Ｚ側に連結されており、歯車機構２０から出力される駆動力を外部の機構等に伝達する。
【００１７】
保持部２３は、歯車保持部材２５、入力側保持部材２４及び出力側保持部材２６を有している。歯車保持部材２５は、筒状（例、円筒状）に形成されており、中心軸方向がＺ方向に平行に配置されている。歯車保持部材２５は、例えば固定機構２５ｂを介して入力側保持部材２４や出力側保持部材２６に固定されている。このため、歯車保持部材２５は、θＺ方向の位置が固定されている。歯車保持部材２５の内部には、歯車機構２０が保持されている。
【００１８】
図２は、駆動力伝達部２を＋Ｚ側から見たときの構成を示す図である。なお、図２においては、入力側保持部材２４などを省略し、歯車保持部材２５及び歯車機構２０の構成が判別されるように図示している。
【００１９】
図２に示すように、歯車保持部材２５には、位置基準部（第一基準部）２５ａが設けられている。なお、図２の歯車保持部材２５は、当該位置基準部２５ａが設けられた位置で入力軸２１を切断した場合の構成を示している。位置基準部２５ａは、入力軸２１と歯車機構２０との位置に関する基準となる部分である。位置基準部２５ａは、歯車保持部材２５の外周面の一部を切り欠いた形状に形成されている。位置基準部２５ａの構成としては、上記のような切り欠き部に限られず、マーク（例、点、線、三角形やバーコード）を付した構成など、他の構成であっても構わない。
【００２０】
位置基準部２５ａは、入力軸２１に設けられた駆動部側キー溝２１ａに対応する位置に設けられている。一例として、位置基準部２５ａは、入力軸２１の駆動部側キー溝２１ａに対して反時計回りに９０°ずれるように配置されている。位置基準部２５ａと駆動部側キー溝２１ａとの位置関係については、入力軸２１から歯車機構２０を経由して出力軸２２へと伝達される駆動力の伝達効率（例、歯車機構２０の噛み合いなどの精度、歯車機構２０の位置合わせ、など）に応じて設定することができる。一例として、本実施形態では、予め歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２の回転による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた位置関係となるように設定されている。したがって、歯車機構２０に入力軸２１を連結させる場合には、位置基準部２５ａと駆動部側キー溝２１ａとを基準として位置合わせを行うことにより、歯車機構２０における騒音や振動が生じにくい構成となる。
【００２１】
図１に示すように、入力側保持部材２４は、歯車保持部材２５の＋Ｚ側端部に連結されている。入力側保持部材２４は、入力軸２１の一部を収容する。したがって、入力軸２１の少なくとも＋Ｚ側端部は、入力側保持部材２４の外部に露出されている。このように、駆動力伝達部２は、入力軸２１の少なくとも一部が突出することで、少なくとも一方側（例、＋Ｚ側）に凸状構造を有する。また、入力側保持部材２４の内部には、軸受部２７が設けられている。軸受部２７は、入力軸２１をθＺ方向に回転可能に支持すると共に、入力軸２１のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向への移動を規制する。
【００２２】
出力側保持部材２６は、歯車保持部材２５の−Ｚ側端部に連結されている。出力側保持部材２６は、出力軸２２の一部を収容する。したがって、出力軸２２の少なくとも−Ｚ側端部は、出力側保持部材２６の外部に露出されている。出力側保持部材２６の内部には、軸受部２８が設けられている。軸受部２８は、出力軸２２をθＺ方向に回転可能に支持すると共に、出力軸２２のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向への移動を規制する。軸受部２７及び２８により、入力軸２１、歯車機構２０及び出力軸２２は、中心軸Ｃが一致した状態でθＺ方向に回転可能に支持されている。
【００２３】
次に、図２を参照して、歯車機構２０の構成を説明する。  
図２に示すように、歯車機構２０は、太陽歯車２０ａ、遊星歯車２０ｂ、内歯車２０ｃ及び遊星キャリア２０ｄを有している。太陽歯車２０ａは、歯車機構２０の中心に配置されている。太陽歯車２０ａは、入力軸２１の−Ｚ側端部に固定されている。
【００２４】
遊星歯車２０ｂは、太陽歯車２０ａを取り囲むように複数設けられている。各遊星歯車２０ｂは、太陽歯車２０ａに噛み合わされている。各遊星歯車２０ｂは、太陽歯車２０ａの周方向にそれぞれ等しい角度ずつずれて配置されている。本実施形態では、４つの遊星歯車２０ｂが設けられているが、これに限られることは無く、３つ以下であっても構わないし、５つ以上であっても構わない。
【００２５】
内歯車２０ｃは、歯車保持部材２５の内周面に一周に亘って形成されている。歯車保持部材２５のθＺ方向の位置が固定されているため、内歯車２０ｃは、θＺ方向の位置が固定されている。内歯車２０ｃは、各遊星歯車２０ｂと噛み合わされている。
【００２６】
遊星キャリア２０ｄは、円板状に形成されており、各遊星歯車２０ｂの−Ｚ側に配置されている。遊星キャリア２０ｄは、θＺ方向に回転可能に設けられている。遊星キャリア２０ｄの＋Ｚ側の端面には、各遊星歯車２０ｂをθＺ方向に回転可能に支持する支持部２０ｅが設けられている。支持部２０ｅは、遊星キャリア２０ｄから＋Ｚ側に突出して形成されている。各支持部２０ｅは、遊星キャリア２０ｄの回転軸を中心とする同一円周上に配置されている。遊星キャリア２０ｄの−Ｚ側は、出力軸２２に固定されている。
【００２７】
上記構成において、入力軸２１、太陽歯車２０ａ、内歯車２０ｃ、遊星キャリア２０ｄ及び出力軸２２は、θＺ方向への回転の中心軸（図１符号Ｃ参照）が一致するように保持部２３によって位置決めされている。また、太陽歯車２０ａ、遊星歯車２０ｂ、内歯車２０ｃに形成される歯は、例えばヘリカル型（斜歯型）に形成されている。
【００２８】
駆動力伝達部２は、歯車機構（調整部）２０、入力軸２１、出力軸２２及び保持部２３を有している。駆動力伝達部２は、保持部２３によって歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２が一体的に保持されている。歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２は、位置基準部２５ａを有する保持部２３に位置基準部２５ａに基づいてそれぞれ保持されることによって位置決めされている。
【００２９】
次に、駆動部３の構成を説明する。図１に示すように、駆動部３は、駆動源３１及び保持部３２を有している。  
駆動源３１は、固定子３３及び回転子３４を有している。固定子３３は、固定子コア３６及びコイル部３７を有している。回転子３４は、回転子コア３８、磁石部３９及び締結部３０を有している。保持部３２は、駆動源保持部材３５を有している。
【００３０】
図３は、駆動部３を＋Ｚ側から見たときの構成を示す概略断面図である。なお、図３は、検出部側キー溝２１ｂの位置で入力軸２１を切断したときの構成を示している。  
図３に示すように、駆動源保持部材３５は、筒状（例、円筒状）に形成されており、中心軸方向がＺ方向に平行に配置されている。駆動源保持部材３５は、入力側保持部材２４の＋Ｚ側の端部に形成された連結部２４ａに連結されている。また、駆動源保持部材３５には、位置基準部（第三基準部）３５ａが形成されている。
【００３１】
位置基準部３５ａは、入力軸２１と固定子３３との位置に関する基準となる部分である。位置基準部３５ａは、駆動源保持部材３５の外周面の一部を切り欠いた形状に形成されている。位置基準部３５ａの構成としては、上記のような切り欠き部に限られず、マーク（例、点、線、三角形やバーコード）を付した構成など、他の構成であっても構わない。
【００３２】
位置基準部３５ａは、入力軸２１に設けられた駆動部側キー溝２１ａに対応する位置に設けられている。一例として、位置基準部３５ａは、入力軸２１の駆動部側キー溝２１ａに対して反時計回りに９０°ずれるように配置されている。したがって、位置基準部３５ａと上述の位置基準部２５ａとは、Ｚ方向視において少なくとも同軸上（例、Ｙ軸上）に配置されている。また、本実施形態においては、−Ｚ方向視において、位置基準部３５ａは位置基準部２５ａに重なる位置に配置されている。
【００３３】
また、固定子３３の固定子コア３６は、円筒状に形成されており、駆動源保持部材３５の内周面に固定されている。固定子コア３６は、固定子コア３６と同一材料の磁極部３６ａを有している。磁極部３６ａは、コイル部３７の芯部で磁極形成している。
【００３４】
磁極部３６ａは、固定子コア３６の中心軸から径方向に棒状に形成されている。磁極部３６ａの周りには、中空部３６ｂが形成されている。磁極部３６ａ及び中空部３６ｂは、固定子コア３６の周方向に例えば９個設けられている。各磁極部３６ａは、固定子コア３６の周方向に等しい角度ずつずれて配置されている。
【００３５】
コイル部３７は、導電材料からなる線状部材３７ａを有している。コイル部３７は、線状部材が各磁極部３６ａに等しい回数巻かれた構成となっている。各コイル部３７に供給される電流は、制御部ＣＯＮＴによって制御可能である。制御部ＣＯＮＴは、各コイル部３７に供給する電流を制御することにより、各コイル部３７における磁場を個別に調整可能である。
【００３６】
固定子３３は、各コイル部３７が位置基準部３５ａの位置に対応して配置されるように位置決めされている。このような配置の一例として、図３に示すように、位置基準部３５ａが入力軸２１の−Ｙ方向上の位置に設けられており、コイル部３７の一つ（以下、基準コイル部３７ｂ、と表記する）が入力軸２１の−Ｘ方向へ向けて巻かれるように配置されている。
【００３７】
位置基準部３５ａと基準コイル部３７ｂとの位置関係については、例えば予め駆動部３の動作による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた所定の位置関係となるように設定されている。例えば、位置基準部３５ａは、基準コイル部３７ｂ（又は基準コイル部３７ｂの磁極部３６ａ）の位置に対して９０°ずらして形成されている。したがって、駆動源保持部材３５を入力側保持部材２４に連結させる場合には、入力軸２１の駆動部側キー溝２１ａが位置基準部３５ａ（ひいては位置基準部２５ａ）と基準コイル部３７ｂとを基準として所定の位置関係になるように位置合わせを行うことにより、騒音や振動が生じにくい構成となる。本実施形態においては、駆動部側キー溝２１ａと位置基準部３５ａとが互いに９０°ずれた位置関係になるように位置合わせを行った後、駆動源保持部材３５と入力側保持部材２４とを連結させる。
【００３８】
また、回転子３４の回転子コア３８は、円筒状に形成されており、入力軸２１の外周面に固定されている。回転子コア３８の内周面は、入力軸２１の外周面に接している。回転子コア３８は、入力軸２１と一体的にθＺ方向に回転可能に設けられている。回転子コア３８の−Ｚ側の端面は、入力軸２１の段差部２１ｃに当接されている。
【００３９】
磁石部３９は、複数（例、８個）設けられており、それぞれ回転子コア３８の外周面に固定されている。複数の磁石部３９は、Ｎ極に着磁されたＮ極部３９ａと、Ｓ極に着磁されたＳ極部３９ｂとを有している。Ｎ極部３９ａ及びＳ極部３９ｂは、回転子コア３８の周方向について等しい寸法に形成されている。
【００４０】
Ｎ極部３９ａ及びＳ極部３９ｂは、回転子コア３８の周方向に交互に配置されている。このように配置されたＮ極部３９ａとＳ極部とにより、回転子コア３８の周方向に磁気パターンが形成されている。Ｎ極部３９ａ及びＳ極部３９ｂは、それぞれ等しい数（例、４個）ずつ設けられている。
【００４１】
また、図３に示すように、Ｎ極部３９ａ及びＳ極部３９ｂは、入力軸２１の駆動部側キー溝２１ａに対応する位置に配置されている。例えば図３に示す構成では、駆動部側キー溝２１ａは中心軸Ｃに対して−Ｘ側に設けられている。さらに、中心軸Ｃの−Ｘ側には、１つのＮ極部３９ａと１つのＳ極部３９ｂとの境界部分（以下、基準境界部３９ｃと表記する）が配置されている。
【００４２】
ここで、駆動部側キー溝２１ａと基準境界部３９ｃとの位置関係は、例えば、入力軸２１に回転子３４を固定する際に、駆動部側キー溝２１ａと基準境界部３９ｃとがＺ軸方向視において同軸上（例、Ｘ軸上）に位置するように配置している。したがって、回転子３４を入力軸２１に固定させる場合には、回転子３４の磁石部３９は駆動部側キー溝２１ａを基準として位置合わせされた構成となる。
上記した構成することによって、本実施形態における駆動装置１は、駆動力伝達部２と駆動部３とを位置基準部２５ａ及び位置基準部３５ａに基づいて位置合わせすれば、同時に固定子３３のコイル部３７と回転子３４の磁石部３９とが位置合わせされるため、駆動力伝達部２と駆動部３との組み付け後における駆動部３の磁極合わせが不要となる。例えば、駆動装置１は、位置基準部２５ａと位置基準部３５ａとがＺ軸方向視において一致するように駆動力伝達部２と駆動部３とを位置合わせして組み付けを行うことによって駆動部３の磁極合わせが不要となる。また、本実施形態における駆動装置１は、上記した構成を用いて駆動力伝達部２と駆動部３とを位置基準部２５ａ及び位置基準部３５ａに基づいて組み付けを行うことによって、騒音や振動が低減された構成が可能となる。
【００４３】
また、締結部３０は、リング状に形成されており、回転子コア３８の＋Ｚ側の面に固定されている。締結部３０の内周面には、駆動部側キー溝２１ａに対応する締結側キー溝３０ａが形成されている。なお、例えば締結側キー溝３０ａは、回転子３４の基準境界部３９ｃとＺ軸方向視において同方向（Ｚ軸方向視において同軸上）に設けられている。駆動部側キー溝２１ａと締結側キー溝３０ａとの間には、キー３０ｂが噛み合わされている。このように回転子３４は、締結側キー溝３０ａと駆動部側キー溝２１ａとの間にキー３０ｂが噛み合わされた状態で入力軸２１に締結されている。
【００４４】
次に、検出部４について説明する。図１に示すように、検出部４は、入力軸２１の＋Ｚ側端部に固定されている。検出部４は、例えば入力軸２１の回転角度や回転速度など、入力軸２１のθＺ方向における位置情報を検出する。検出された位置情報は制御部ＣＯＮＴに送信され、例えば各コイル部３７に供給する電流を調整する場合などに用いられる。本実施形態では、検出部４として、磁場の変化によって上記の位置情報を検出する磁気式エンコーダが用いられている。
【００４５】
なお、検出部４は、磁気式エンコーダの代わりに、上記の位置情報を検出するために光学式エンコーダなどを用いる構成としてもよい。
【００４６】
図４は、駆動部３及び検出部４の内部構成を示す断面図である。  
図４に示すように、検出部４は、磁場形成部１１０、回転部１２０、磁場検出部１３０及び固定部１４０を有している。
【００４７】
磁場形成部１１０は、円筒状に形成された磁石１１１を有している。磁石１１１は、回転部１２０に保持されている。Ｚ軸方向視において、磁石１１１は、当該磁石１１１の中心軸が入力軸２１の中心軸Ｃに一致するように配置されている。
【００４８】
図５は、検出部４を＋Ｚ側から見たときの構成を示す図である。  
図５に示すように、磁石１１１は、例えば半分（図５の−Ｘ側半分）の領域がＮ極に着磁されており、他の半分（図５の＋Ｘ側半分）の領域がＳ極に着磁されている。このように、磁石１１１には、Ｎ極及びＳ極の磁気パターン１１１ｐが円筒面である内周面１１１ｂに沿って形成されている。
【００４９】
また、図４に示すように、回転部１２０は、ネジなどの固定部材１５０によって入力軸２１に固定されている。回転部１２０は、入力軸２１と一体的に回転する。回転部１２０は、装着部１２１、鍔部１２２、第一磁気回路部１２３、第二磁気回路部１２４、第一ラビリンス形成部１２５及び第二ラビリンス形成部１２６を有している。
【００５０】
回転部１２０は、上記の各部が一体的に形成されている。本実施形態では、例えば回転部１２０は磁性体を用いて一部材として形成されている。なお、回転部１２０は、各部が一体的に形成されていれば良く、一部材に形成された構成に限られるものでは無い。したがって、例えば複数の部材を一体化させた構成であっても構わない。また、上記磁気回路部（例、第一磁気回路部１２３、第二磁気回路部１２４）は、磁性体であるため、磁石１１１と磁気回路部とで磁気回路を形成することによって磁力を向上させることができる。
【００５１】
図６は、検出部４の一部を拡大して示す図である。  
装着部１２１は、入力軸２１に装着される部分である。装着部１２１は、底部１２１ａ及び壁部１２１ｂを有している。
【００５２】
底部１２１ａは、円板状に形成されており、入力軸２１の＋Ｚ側端面に当接される。壁部１２１ｂは、円筒状に形成されており、入力軸２１の外周を保持する。壁部１２１ｂの内径は、入力軸２１の外径とほぼ等しくなっている。このため、入力軸２１は、底部１２１ａと壁部１２１ｂとで形成される凹部に嵌め込まれた状態で装着部１２１に装着される。底部１２１ａには、固定部材１５０を貫通させる貫通部１２１ｃが設けられている。
【００５３】
鍔部１２２は、壁部１２１ｂの外周面に設けられている。鍔部１２２は、当該壁部１２１ｂの外周面に沿って円環状に形成されている。鍔部１２２は、入力軸２１の回転面（ＸＹ平面）に平行に形成されている。
【００５４】
第一磁気回路部１２３は、鍔部１２２の＋Ｚ側の面に設けられており、当該鍔部１２２の外周に沿って円筒状に形成されている。第一磁気回路部１２３には、磁石１１１の磁気回路の一部が形成されている。第一磁気回路部１２３の中心軸は、入力軸２１の中心軸Ｃに一致している。
【００５５】
第一磁気回路部１２３の内径は、磁石１１１の外径にほぼ一致する寸法に設定されている。上記の磁石１１１は、第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂに取り付けられている。当該磁石１１１は、不図示の接着剤などを介して第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂに接着されている。磁石１１１が第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂに配置されていることにより、磁石１１１が例えば高速で回転し、遠心力などにより磁石１１１と内周面１２３ｂとの間の接着剤が剥離した場合でも、磁石１１１が回転部１２０の外部（例、エンコーダ本体内、等）に飛散しない構成になっている。
【００５６】
第二磁気回路部１２４は、鍔部１２２の＋Ｚ側の面に設けられている。第二磁気回路部１２４は、第一磁気回路部１２３及び磁石１１１の内側に配置されており、装着部１２１及び固定部材１５０を囲うように円筒状に形成されている。第二磁気回路部１２４には、磁石１１１の磁気回路の一部が形成されている。第二磁気回路部１２４は、鍔部１２２を介して第一磁気回路部１２３に接続されている。したがって、鍔部１２２は、第一磁気回路部１２３と第二磁気回路部１２４とを接続する接続部となっている。
【００５７】
第二磁気回路部１２４の中心軸は、入力軸２１の中心軸Ｃに一致している。第二磁気回路部１２４の外周面１２４ａは、第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂの一部及び磁石１１１の内周面１１１ｂに対向している。第二磁気回路部１２４は、外周面１２４ａと磁石１１１の内周面１１１ｂとの間に所定のスペースが設けられるように形成されている。当該スペースには、磁場検出部１３０の少なくとも一部が配置される。
【００５８】
上記の図４〜図６に示すように、回転部１２０の＋Ｚ側には、鍔部１２２と、第一磁気回路部１２３と、第二磁気回路部１２４とによって囲まれた凹部１２７（例、凹状の部分）が形成されている。凹部１２７は、Ｚ方向視で円環状に形成されている（図５参照）。当該凹部１２７は、回転部１２０の＋Ｚ側から−Ｚ側へ向けて凹んでいる。すなわち、凹部１２７は、回転部１２０の＋Ｚ側に開口部を有する構成である。鍔部１２２の＋Ｚ側の面は、凹部１２７の底面に相当する。第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂ及び第二磁気回路部１２４の外周面１２４ａは、それぞれ凹部１２７の側面に相当する。したがって、上記の磁石１１１は、凹部１２７の側面に接着されている。なお、本実施形態における凹部１２７は、くぼみ、へこみ、溝、等であって、凹状、Ｖ字状、等の形状を有する。また、本実施形態における凹部１２７は、例えば、凹状の形状の場合、凹部１２７の側面は入力軸２１の外周面と平行方向の面で構成され、Ｖ字状の形状の場合、凹部１２７の側面は入力軸２１の外周面と異なる方向の面で構成される。
【００５９】
また、第一ラビリンス形成部１２５は、鍔部１２２の−Ｚ側に設けられている。第一ラビリンス形成部１２５は、入力軸２１の外周面を囲うように、鍔部１２２の外周に沿って円筒状に形成されている。第一ラビリンス形成部１２５の中心軸は、入力軸２１の中心軸Ｃに一致している。したがって、第一ラビリンス形成部１２５及び上記の第一磁気回路部１２３は、同一の円筒面上に形成されている。
【００６０】
第二ラビリンス形成部１２６は、鍔部１２２の−Ｚ側に設けられている。第二ラビリンス形成部１２６は、入力軸２１の外周面に沿って円筒状に形成されている。第二ラビリンス形成部１２６の内径は、入力軸２１の外径とほぼ等しくなっている。第二ラビリンス形成部１２６の中心軸は、入力軸２１の中心軸Ｃに一致している。このように、第二ラビリンス形成部１２６及び上記の装着部１２１の壁部１２１ｂは、同一の円筒面に沿って形成されている。
【００６１】
ここで、入力軸２１の一部は、第二ラビリンス形成部１２６の一部によって保持されている。このため、第二ラビリンス形成部１２６は、入力軸２１を嵌め込ませる装着部１２１の一部としての機能を有する。
【００６２】
また、磁場検出部１３０は、図４及び図６に示すように、基板１３１、磁気センサ１３２及び処理回路１３３を有する。磁場検出部１３０は、磁石１１１の磁気パターン１１１ｐによる磁場を検出する。
【００６３】
基板１３１は、回転部１２０の＋Ｚ側に設けられている。基板１３１は、ＸＹ平面に平行に配置されている。基板１３１は、磁気センサ１３２及び処理回路１３３を保持する。基板１３１には、不図示の配線や端子などが形成されている。基板１３１は、固定部材１３１ｃによって固定部１４０に固定されている。
【００６４】
磁気センサ１３２は、基板１３１の第一面１３１ａに固定されている。磁気センサ１３２は、例えばホール素子や磁気抵抗素子などの検出素子（不図示）を有している。磁気センサ１３２は、磁気パターン１１１ｐによる磁場を検出し、電気信号に変換する。磁気センサ１３２において生成された電気信号は、基板１３１の不図示の配線を介して処理回路１３３に送信される。
【００６５】
磁気センサ１３２は、センサ本体１３２ａ及び支持部１３２ｂを有する。センサ本体１３２ａは、凹部１２７のうち、第二磁気回路部１２４の外周面１２４ａと磁石１１１の内周面１１１ｂとの間に形成された隙間１２７ａ（図６参照）に挿入される。センサ本体１３２ａには、上記ホール素子や磁気抵抗素子などの検出素子が設けられている。支持部１３２ｂは、センサ本体１３２ａと基板１３１とを接続する。支持部１３２ｂには、センサ本体１３２ａに設けられた検出素子と基板１３１とを電気的に接続する配線（不図示）が設けられている。
【００６６】
図５に示すように、磁気センサ１３２は、入力軸２１の中心軸Ｃを中心としてθＺ方向に９０°ずれた位置に１つずつ配置されている。センサ本体１３２ａは、磁場形成部１１０（磁石１１１）及び回転部１２０に接触しないように、第二磁気回路部１２４や磁石１１１との間に隙間を空けて配置されている。
【００６７】
センサ本体１３２ａは、板状に形成されている。センサ本体１３２ａは、第一磁気回路部１２３の内周面１２３ｂ、第二磁気回路部１２４の外周面１２４ａ及び磁石１１１の内周面１１１ｂに対向して配置されている。すなわち、センサ本体１３２ａは、回転部１２０の上記凹部１２７の側面に対向して配置されている。
【００６８】
磁石１１１の内周面１１１ｂは入力軸２１の延在方向に沿って形成されているため、当該内周面１１１ｂとセンサ本体１３２ａとは、入力軸２１の延在方向に直交する方向に対向する。この構成により、例えば磁石１１１とセンサ本体１３２ａとがＺ方向（入力軸２１の軸方向）に相対的に位置ずれを起こしても、磁気センサ１３２の検出精度にはほとんど影響を及ぼさずに済む。
【００６９】
上記の処理回路１３３は、基板１３１の＋Ｚ側の第二面１３１ｂ上に配置されている。処理回路１３３は、磁気センサ１３２からの電気信号の波形を整形する処理を含む所定の処理を行う。処理回路１３３を経由した電気信号は、基板１３１に形成された不図示の配線や端子などを介して制御部ＣＯＮＴなどに送信される。
【００７０】
固定部１４０は、図４に示すように、基材１４１、カバー部材１４２及び固定部材１４３を有している。基材１４１は、円盤状に形成されており、駆動部３の＋Ｚ側端面を覆っている。カバー部材１４２は、上記磁場形成部１１０、回転部１２０及び磁場検出部１３０を覆うように設けられている。カバー部材１４２は、固定部材１４３によって基材１４１と共に駆動部３に固定されている。基材１４１とカバー部材１４２との間には、Ｏリング１４４が設けられている。当該Ｏリング１４４は、カバー部材１４２の外部から内部への異物の進入を防ぐ機能を有する。
【００７１】
また、図４及び図６に示すように、基材１４１には、入力軸２１の外周を囲うように＋Ｚ側に突出した突出部（凸部）１４１ａが形成されている。突出部１４１ａは、入力軸２１の外周に沿って円筒状に形成されている。突出部１４１ａは、回転部１２０が装着された状態において、第一ラビリンス形成部１２５と第二ラビリンス形成部１２６との間に挿入されている。
【００７２】
突出部１４１ａは、上記第一ラビリンス形成部１２５及び第二ラビリンス形成部１２６に対して隙間を空けて配置されている。このため、第一ラビリンス形成部１２５と、突出部１４１ａと、第二ラビリンス形成部１２６とにより、断面視Ｕ字状のラビリンス部１６０が形成されている。また、本実施形態における凹部１２７の側面と突出部１４１ａの側面とは、互いに平行に構成されている。
【００７３】
ラビリンス部１６０は、入力軸２１から磁場形成部１１０への流体の移動を規制する規制部の一つである。ラビリンス部１６０は、当該入力軸２１の断面視Ｕ字状に形成されており、入力軸２１の延在方向に直交する部分を有するため、入力軸２１から流れてくる流体（駆動部３の潤滑油など）の移動が妨げられることになる。このように、ラビリンス部１６０は、磁場形成部１１０の磁石１１１へ向けて流体が移動するのを規制（又は低減）している。
【００７４】
なお、回転部１２０の凹部１２７を構成する第一磁気回路部１２３及び第二磁気回路部１２４と、磁気センサ１３２とで形成される隙間についても、ラビリンス部１６０と同様の形状を含んでいる。すなわち、当該隙間は、入力軸２１の延在方向に沿った部分と当該入力軸２１の延在方向に直交する部分とを含んでいる。このため、凹部１２７に上記の流体が到達する場合であっても、凹部１２７において流体の移動が規制（又は低減）されることになる。
【００７５】
次に、上記のように構成された駆動装置１の製造方法を説明する。  
駆動装置１の製造工程において、まず駆動力伝達部２を形成する（第一工程）。駆動力伝達部２を形成する際には、図７に示すように、歯車機構２０に入力軸２１及び出力軸２２をそれぞれ連結させる。このとき、図８に示すように、歯車保持部材２５の位置基準部（第一基準部）２５ａに対して入力軸２１の駆動部側キー溝（第二基準部）２１ａが反時計回りに９０°ずれるように歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２を位置合わせする。
【００７６】
なお、この位置基準部２５ａと駆動部側キー溝２１ａとの位置関係は、例えば予め歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２の回転による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいて設定する（第三準備工程）。このように設定された位置基準部２５ａと駆動部側キー溝２１ａとを基準として所定の位置関係（第一の位置関係）になるように位置合わせを行うことにより、駆動装置１や駆動力伝達部２は騒音や振動が生じにくい構成を容易に実現することができる。
【００７７】
その後、歯車保持部材２５に対して入力側保持部材２４及び出力側保持部材２６を取り付ける。入力軸２１は入力側保持部材２４の軸受部２７に支持され、出力軸２２は出力側保持部材２６の軸受部２８に支持される。このため、図７に示すように、入力軸２１の中心軸と、出力軸２２の中心軸と、歯車機構２０の中心軸とが一致する（中心軸Ｃ）。このようにして、歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２の連結が完了する。
【００７８】
次に、位置基準部２５ａ及び位置基準部（第三基準部）３５ａを基準として所定の位置関係（第二の位置関係）になるように駆動力伝達部２と駆動部３とを位置合わせして駆動部３を駆動力伝達部２に接続する（第二工程）。なお、駆動部３を駆動力伝達部２に接続する際には、図９に示すように、駆動源保持部材３５を入力側保持部材２４の連結部２４ａに連結させると共に、回転子３４を入力軸２１に固定させる。
【００７９】
また、当該工程に先立ち、位置基準部３５ａがＺ軸方向視で位置基準部２５ａに重なる位置に（入力軸２１の−Ｙ方向上の位置）に設けられ、基準コイル部３７ｂが入力軸２１の−Ｘ方向へ向けて巻かれるように、駆動源保持部材３５と固定子３３との間で位置合わせを行っておく（第一準備工程）。例えば、固定子３３の基準コイル部３７ｂは、駆動部３を駆動力伝達部２に接続する際にＺ軸方向視において駆動部側キー溝２１ａが形成された方向と同方向（Ｚ軸方向視において同軸上）に配置されるように、Ｚ軸方向視で位置基準部３５ａに対して９０°ずれた位置に設けられる（第一準備工程）。また、駆動部側キー溝２１ａが中心軸Ｃに対して−Ｘ軸側に設けられ、回転子３４の基準境界部３９ｃが中心軸Ｃの−Ｘ軸側に設けられるように入力軸２１と回転子３４との間で位置合わせを行っておく（第二準備工程）。例えば、回転子３４の基準境界部３９ｃと締結部３０の締結側キー溝３０ａとは、Ｚ軸方向視において駆動部側キー溝２１ａが形成された方向と同方向（Ｚ軸方向視において同軸上）に互いに位置合わせされて設けられる（第二準備工程）。
【００８０】
位置基準部３５ａ（位置基準部２５ａ）、駆動部側キー溝２１ａ、基準コイル部３７ｂ及び基準境界部３９ｃの位置関係については、例えば予め駆動部３の動作による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた位置関係となるように設定する（第三準備工程）。このように設定された位置基準部３５ａ（位置基準部２５ａ）、駆動部側キー溝２１ａ、基準コイル部３７ｂ及び基準境界部３９ｃを基準として位置合わせを行うことにより、騒音や振動が生じにくい構成となる。
【００８１】
準備工程を行った後、回転子３４を入力軸２１に装着させると共に、駆動源保持部材３５の−Ｚ側端部を連結部２４ａに連結させることにより、位置基準部２５ａと位置基準部３５ａとに基づいて駆動部３を駆動力伝達部２に接続する。この場合において、図１０に示すように、駆動部側キー溝２１ａと締結側キー溝３０ａとの間にキー３０ｂを噛み合わせることにより、回転子３４を入力軸２１に締結させる。
このように、本実施形態における駆動装置１は、位置基準部２５ａと位置基準部３５ａとがＺ軸方向視において一致するように駆動力伝達部２と駆動部３とを位置合わせして組み付けを行うことによって駆動部３の磁極合わせ（磁極調整）が不要となる。
【００８２】
次に、駆動部３に検出部４を取り付ける（第三工程）。この工程では、回転部１２０が入力軸２１と一体的に回転するように検出部４を取り付ける。その後、駆動源保持部材３５に形成された位置基準部３５ａが、検出部側キー溝（第四基準部）２１ｂに対して、入力軸２１の中心軸Ｃを中心として９０°反時計回りにずれた位置（第三の位置関係）に配置されるように検出部４と入力軸２１との位置合わせを行う。なお、検出部４の動作について予め検査を行い、検査結果に応じて検出部４を組み立てるようにする。このように、位置基準部３５ａ及び検出部側キー溝２１ｂは、検出部４を配置する位置合わせ機構を構成している。
【００８３】
以上の工程により、駆動力伝達部２、駆動部３及び検出部４は、入力軸２１の中心軸Ｃを基準とした同軸状態で、当該入力軸２１の軸方向であるＺ軸方向に沿って配置されることとなる。
【００８４】
次に、上記のように構成された駆動装置１の動作を説明する。  
制御部ＣＯＮＴは、各コイル部３７に電流が供給させる。コイル部３７に電流が供給されると、コイル部３７の周囲に磁場が発生し、当該磁場と磁石部３９の磁場との作用によって回転子３４が回転する。制御部ＣＯＮＴは、検出部４の検出結果に応じて回転子３４の回転を調整する。回転子３４の回転により、駆動部３において駆動力が生じる。
【００８５】
駆動部３の駆動力は、入力軸２１を介して駆動力伝達部２に伝達される。入力軸２１がθＺ方向に回転すると、当該回転によって太陽歯車２０ａが入力軸２１と一体的にθＺ方向に回転する。太陽歯車２０ａの回転により、当該太陽歯車２０ａと噛み合わされている各遊星歯車２０ｂに回転が伝達される。
【００８６】
太陽歯車２０ａからの回転の伝達を受けると、各遊星歯車２０ｂは、支持部２０ｅを中心としてθＺ方向に回転しようとする。本実施形態の場合、各遊星歯車２０ｂが太陽歯車２０ａ及び内歯車２０ｃの両方に噛み合わされており、内歯車２０ｃがθＺ方向について固定されているため、各遊星歯車２０ｂは、内歯車２０ｃとの噛み合わせ部分を支点として太陽歯車２０ａの周囲を公転する。
【００８７】
各遊星歯車２０ｂの公転により、各遊星歯車２０ｂを支持する各支持部２０ｅが遊星歯車２０ｂの公転方向に移動する。当該支持部２０ｅの移動により、遊星キャリア２０ｄがθＺ方向に回転する。遊星キャリア２０ｄがθＺ方向に回転することにより、出力軸２２が遊星キャリア２０ｄと一体的にθＺ方向に回転する。出力軸２２の回転は、不図示の伝達機構を介して外部に伝達される。
【００８８】
なお、上記の駆動装置１の製造方法に対して、例えば駆動部３に入力軸２１を装着させて検出部４を取り付けた後、駆動力伝達部２に連結させる場合には、駆動部３を基準として各部の組立てが行われ、歯車機構２０の組み立ては最終段階で行われることになる。この結果、各歯車部品の寸法誤差の集積や駆動部３、検出部４の機械部品の寸法誤差の集積などにより、歯車機構２０の噛み合わせが不十分となる場合が生じる。このような場合、歯車機構２０において騒音や振動などが発生する場合がある。
【００８９】
これに対して、本実施形態に係る駆動力伝達部２は、入力された駆動力を調整して出力する歯車機構２０と、当該歯車機構２０に連結され、歯車機構２０に入力される駆動力を伝達する入力軸２１と、歯車機構２０に連結され、歯車機構２０から出力される駆動力を伝達する出力軸２２と、入力軸２１、出力軸２２及び歯車機構２０が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸２１、出力軸２２及び歯車機構２０を一体的に保持する保持部２３とを備えるので、歯車機構２０を基準に各部の組立てが行えるため、歯車機構２０の噛み合わせが不十分となるのを抑えることができる。これにより、本実施形態に係る駆動力伝達部２及び駆動装置１は、騒音や振動の発生を低減させることができる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、入力軸２１の中心軸と出力軸２２の中心軸とを一致させることとしたので、入力軸２１と出力軸２２との間にＸ方向あるいはＹ方向のオフセットが発生するのを防ぐことができる。また、入力側保持部材２４と入力軸２１との間の直角度誤差を防ぐことができる。
【００９１】
［第二実施形態］  
次に、本発明の第二実施形態を説明する。  
図１１は、本発明の第二実施形態に係る駆動装置１０１の全体構成を概略的に示す断面図である。本実施形態では、冷却装置２００が設けられている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、第一実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００９２】
図１１に示すように、冷却装置２００は、冷却フィン２０１、冷却パイプ２０２、冷媒供給部２０３及び冷媒回収部２０４を有している。冷却フィン２０１は、検出部４の固定部１４０の外周面から駆動部３の保持部３２の外周面、及び、駆動力伝達部２の保持部２３の外周面に亘って、−Ｚ方向に巻かれた状態で形成されている。冷却パイプ２０２は、管状に形成されており、内部に水や油などの液体の冷媒を流通させる。冷却パイプ２０２は、冷却フィン２０１の巻かれた経路に沿って形成されている。
【００９３】
冷媒供給部２０３は、冷却パイプ２０２の＋Ｚ側（検出部４側）の端部に接続されている。冷媒供給部２０３は、冷却パイプ２０２に冷媒を供給する。冷媒回収部２０４は、冷却パイプ２０２の−Ｚ側（駆動力伝達部２側）の端部に接続されている。冷媒回収部２０４は、冷却パイプ２０２から冷媒を回収する。冷媒回収部２０４は、接続流路２０５を介して冷媒供給部２０３に接続されている。冷媒回収部２０４において回収された冷媒は、接続流路２０５から冷媒供給部２０３に循環されて再利用される。接続流路２０５には不図示の冷却機構が設けられており、冷媒供給部２０３に戻される冷媒を冷却することができる構成となっている。
【００９４】
この構成では、冷却パイプ２０２を流れる冷媒により、検出部４、駆動部３及び駆動力伝達部２の順に冷却される。このため、検出部４に設けられる電子部品を最初に冷却することができる。その後、コイル部３７で発熱する部分を冷却し、最後に比較的熱に強い機械部品で構成される駆動力伝達部２を冷却する。これにより、効率的な冷却が可能となる。
【００９５】
なお、冷却フィン２０１や冷却パイプ２０２は、検出部４、駆動部３及び駆動力伝達部２のうち少なくとも一部を冷却する構成であっても構わない。
【００９６】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、駆動力伝達部２、駆動部３及び検出部４について、回転の中心軸が一致する構成としたが、これに限られることは無く、少なくとも一部において回転の中心軸が他とは異なる構成であっても構わない。
【００９７】
また、上記実施形態においては、駆動力伝達部２、駆動部３及び検出部４のそれぞれの動作の検査を予め行うことで位置基準部を設定する構成としたが、必ずしも全ての動作の検査を行う必要は無く、一部の検査を省略することが可能である。これにより、短時間で駆動装置１を製造することができる。
【００９８】
また、上記実施形態においては、歯車機構２０、入力軸２１及び出力軸２２について、それぞれの中心軸が一致するように連結された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、一部の中心軸がずれている構成であっても構わない。
【００９９】
また、上記実施形態においては、駆動力伝達部２の調整部として歯車機構２０が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、他の機構を用いても構わない。
【０１００】
また、歯車機構２０が設けられる場合において、上記実施形態においては、歯車機構２０として遊星歯車機構による減速機構が用いられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、他の減速機構が用いられた構成であっても構わない。また、減速機構に限られず、加速機構が設けられた構成であっても構わない。
【０１０１】
また、上記実施形態では、位置基準部２５ａが歯車保持部材２５に形成された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、位置基準部が、入力側保持部材２４の＋Ｚ側端部から出力側保持部材２６の−Ｚ側端部に掛けて一直線状に形成された構成であっても構わない。
【符号の説明】
【０１０２】
ＣＯＮＴ…制御部  Ｃ…中心軸  １、１０１…駆動装置  ２…駆動力伝達部  ３…駆動部  ４…検出部  ２０…歯車機構  ２１…入力軸  ２１ａ…駆動部側キー溝  ２１ｂ…検出部側キー溝  ２２…出力軸  ２３…保持部  ２４…入力側保持部材  ２５…歯車保持部材  ２５ａ…位置基準部  ２６…出力側保持部材  ３０…締結部  ３１…駆動源  ３２…保持部  ３３…固定子  ３４…回転子  ３５…駆動源保持部材  ３５ａ…位置基準部  ３６…固定子コア  ３７…コイル部  ３８…回転子コア  ３９…磁石部  ２００…冷却装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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