(57)【要約】      （修正有）【課題】ゲート部の切断に際してレンズへの悪影響を抑えつつレンズの回転を防止することができるレンズの製造方法を提供する。【解決手段】保持装置７０のクランプ部材によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断するので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。すなわち、レンズ製品部１１を外周１１ａ側から挟む場合、レンズ製品部１１の光軸ＯＡまわりの自転を抑えることは必ずしも容易でないが、レンズ製品部１１の外周１１ａから突起するゲート部１２を挟む場合、少ない力でゲート部１２の変位すなわちレンズ製品部１１の自転の防止効果を高めることができ、レンズ製品部１１の傷やレンズ製品部１１の回転による加工不良の発生を確実に防止できる。【選択図】図１
2012071558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ及びゲート部を有する成形品をステージ上に設置する工程と、
前記成形品が前記ステージ上にあるとき、前記ゲート部を位置決めした状態で保持する工程と、
前記ステージ上で保持された前記ゲート部を切断する工程と
を備えるレンズの製造方法。
【請求項２】
前記ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟むように保持することを特徴とする請求項１に記載のレンズの製造方法。
【請求項３】
前記成形品を切断する際に、前記レンズ用の把持装置によって前記レンズの外周を部分的に把持することにより、前記成形品の位置ずれを抑制することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載のレンズの製造方法。
【請求項４】
前記ゲート部の切断によって前記レンズの外周に残ったゲート跡を除去する工程をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のレンズの製造方法。
【請求項５】
前記成形品を前記ステージ上に搬送するための搬送装置に、前記ゲート部を保持するための保持装置を設けることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のレンズの製造方法。
【請求項６】
前記搬送装置によって前記成形品を前記ステージ上に降下させる動作に同期して前記保持装置に設けた一対の把持部を互いに近接するように付勢することで、前記ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟むことを特徴とする請求項５に記載のレンズの製造方法。
【請求項７】
前記ステージに、前記ゲート部を保持するための保持装置を設けることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のレンズの製造方法。
【請求項８】
レンズ及びゲート部を有する成形品を支持するステージと、
前記ステージ上にある前記成形品の前記ゲート部を位置決めした状態で保持可能な保持装置と、
前記ステージ上で保持された前記ゲート部を切断する切断装置と
を備えるゲート加工装置。
【請求項９】
前記保持装置は、前記ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟むように保持することを特徴とする請求項８に記載のゲート加工装置。
【請求項１０】
前記成形品を前記ステージ上に搬送するための搬送装置をさらに備え、
前記保持装置は、前記搬送装置に付随して設けられていることを特徴とする請求項８及び請求項９のいずれか一項に記載のゲート加工装置。
【請求項１１】
前記保持装置は、前記ステージに付随して設けられていることを特徴とする請求項８及び請求項９のいずれか一項に記載のゲート加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形を利用したレンズの製造方法及びこれに用いられるゲート加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ及びゲート部を含むプラスチック成形品のゲート加工方法として、プラスチック成形品のうちレンズ部分を一対のチャックによって側方から挟んだ状態で台上に支持し、レンズから延びるゲート部の適所をカッタで切断するものがある。ここで、一対のチャックは、レンズの外周形状に対応するすり鉢状の保持部を有し、レンズの位置決めを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ゲート部を切断する際に比較的大きな力が加わることから、一対のチャックに保持されたレンズがゲート部の切断時に光軸のまわりに回転する場合があるので、切断の際にレンズにキズ等が発生し、或いは次の仕上工程で姿勢上の不都合が生じ得る。特に、高精度のプラスチックレンズの場合、チャックによる保持力すなわちレンズの締め付けをレンズが絶対に回転しない程度まで上げることは、レンズの変形、キズ等の不良を発生させやすくなるので、品質管理上得策ではない。
【０００５】
そこで、本発明は、ゲート部の切断に際してレンズへの悪影響を抑えつつレンズの回転を防止することができるレンズの製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、上記のようなゲート部の切断を可能にするゲート加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るレンズの製造方法は、レンズ及びゲート部を有する成形品をステージ上に設置する工程と、成形品がステージ上にあるときゲート部を位置決めした状態で保持する工程と、ステージ上で保持されたゲート部を切断する工程とを備える。ここで、レンズは、ゲート部を切り離すことで製品となり、本明細書においてレンズ製品部とも呼ぶものとする。
【０００８】
上記レンズの製造方法では、ステージ上の成形品のゲート部を位置決めした状態で保持してゲート部を切断するので、ゲート部の回転を少ない力で確実に防止することができる。すなわち、レンズ（すなわちレンズ製品部）を外周側から挟む場合、レンズの光軸まわりの自転を抑えることは必ずしも容易でないが、レンズの外周から突起するゲート部を挟む場合、少ない力でゲート部の変位すなわちレンズの自転の防止効果を高めることができ、レンズの不良の発生を確実に防止できる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、上記製造方法において、ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟むように保持する。この場合、レンズの光軸まわりの自転を少ない力で確実に抑えることができる。
【００１０】
本発明の別の側面では、成形品を切断する際に、レンズ用の把持装置によってレンズの外周を部分的に把持することにより、成形品の位置ずれを抑制する。この場合、レンズ全体の位置決めが比較的確実になる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、ゲート部の切断によってレンズの外周に残ったゲート跡を除去する工程をさらに備える。この場合、ゲート部のカット後においても不規則に回転又は自転していない状態のレンズをゲート跡の除去用のステージに搬送できるので、ゲート跡の除去工程を円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、成形品をステージ上に搬送するための搬送装置に、ゲート部を保持するための保持装置を設けることを特徴とする。この場合、搬送装置の動作と保持装置の動作とを密接に関連させることができ、レンズの搬送や位置決めの作業性を高めることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、搬送装置によって成形品をステージ上に降下させる動作に同期して保持装置に設けた一対の把持部を互いに近接するように付勢することで、ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟む。この場合、レンズをステージ上にセットする際に成形品の位置決めと確実な保持とが可能になり、ゲート部の切断をより適切な条件で行うことができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、ステージに、ゲート部を保持するための保持装置を設ける。この場合、ステージに対するゲート部の直接的な位置決めが可能になり、ゲート部延いてはレンズの位置決めの作業性を高めることができる。
【００１５】
本発明に係るゲート加工装置は、レンズ及びゲート部を有する成形品を支持するステージと、ステージ上にある成形品のゲート部を位置決めした状態で保持可能な保持装置と、ゲート部を例えば保持部による保持位置よりも外側で切断する切断装置とを備える。
【００１６】
上記ゲート加工装置では、保持装置がステージ上の成形品のゲート部を位置決めした状態で保持するので、切断装置による切断に際してゲート部の回転を少ない力で確実に防止することができる。すなわち、保持装置によってレンズの外周から突起するゲート部を挟む場合、少ない力でゲート部の変位すなわちレンズの自転の防止効果を高めることができ、レンズの不良の発生を確実に防止できる。
【００１７】
本発明の具体的な側面では、上記ゲート加工装置において、保持装置が、ゲート部を光軸に垂直な周方向の両側から挟むように保持する。
【００１８】
本発明の別の側面では、成形品をステージ上に搬送するための搬送装置をさらに備え、保持装置が、搬送装置に付随して設けられている。本発明のさらに別の側面では、保持装置が、ステージに付随して設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るゲート加工装置を含む製造装置を概念的に説明する図である。
【図２】（Ａ）は、成形品用の搬送装置を概念的に説明する正面図であり、（Ｂ）〜（Ｄ）は、成形品の加工段階を説明する平面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、成形品用の保持装置の平面図、正面図及び側面図である。
【図４】第２実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図である。
【図５】第３実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、第４実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図及び平面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、第５実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図及び平面図である。
【図８】第６実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図である。
【図９】第７実施形態に係るゲート加工装置を説明する正面図である。
【図１０】変形例のゲート加工装置を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態に係るレンズの製造方法及びゲート加工装置について説明する。
【００２１】
図１に示すゲート加工装置１００は、ゲート切断部２０と、仕上加工部３０と、搬送装置４０と、制御装置５０とを備える。このうち、ゲート切断部２０は、成形品１０のゲート部１２をカットする本体機構２１と、本体機構２１を動作させる駆動制御部２２とを有し、仕上加工部３０は、成形品１０に残るゲート跡１４を除去する本体機構３１と、本体機構３１を動作させる駆動制御部３２とを有する。搬送装置４０は、成形品１０を保持して搬送するアーム４１と、アーム４１を動作させる駆動制御部４２とを有する。
【００２２】
ゲート切断部２０の本体機構２１は、加工対象である成形品１０を支持する第１ステージ２１ａと、第１ステージ２１ａ上で成形品１０のうち本体のレンズとして機能するレンズ製品部１１を把持して位置決めする把持装置２１ｃと、第１ステージ２１ａ上に固定された成形品１０のゲート部１２を切断する切断装置２１ｄとを備える。これらのうち、把持装置２１ｃは、レンズ製品部１１の外周１１ａを部分的に把持するチャック状の一対の把持具２４，２４と、把持具２４，２４による固定を補助する押付部材（不図示）とを有し、把持駆動部２５によって把持具２４等を動作させることで、レンズ製品部１１の固定や解除を行っている。また、切断装置２１ｄは、ハサミ状の一対のカッタ刃である一対の切断具２６，２６を有し、カッタ駆動部２７によって切断具２６，２６を動作させることで、成形品１０のゲート部１２に対してその軸方向に垂直なＸＺ断面で切断を行っている。
【００２３】
仕上加工部３０の本体機構３１は、加工対象である成形品１０を支持する第２ステージ３１ａと、第２ステージ３１ａ上で成形品１０のうちレンズであるレンズ製品部１１を把持して位置決めする把持装置３１ｃと、第２ステージ３１ａ上に固定された成形品１０のゲート跡１４を切除する切除装置３１ｄとを備える。これらのうち、把持装置３１ｃは、ゲート切断部２０に設けた把持装置２１ｃと同様のものであり、レンズ製品部１１の外周１１ａを部分的に把持するチャック状の一対の把持具３４，３４と、把持具３４，３４による固定を補助する押付部材（不図示）とを有し、把持具３４，３４等を把持駆動部３５によって動作させることで、レンズ製品部１１の固定や解除を行っている。また、切除装置３１ｄは、レンズ製品部１１の外周１１ａの該当箇所を加工するためのエンドミル等の切削具３６を有し、工具駆動部３７によって切削具３６を動作させることで、成形品１０のゲート跡１４の除去すなわち円弧又は直線状の輪郭形成を行っている。
【００２４】
搬送装置４０のアーム４１は、加工対象である成形品１０を吸引によって下端４３に保持するホルダ部４１ａと、ホルダ部４１ａを所望の位置に移動させるとともにホルダ部４１ａに成形品１０の吸引と解除との切換を行わせるホルダ駆動部４１ｂとを備える。これらのうち、ホルダ部４１ａは、下端４３から内部に延びる吸引孔４４を有しており、吸引孔４４内を適当な負圧にすることにより、成形品１０を所望の力で吸着保持できるようになっている。ホルダ駆動部４１ｂは、構造の説明を省略するが移動用の駆動機構を有しており、ホルダ部４１ａを支持してこのホルダ部４１ａをＸＹＺの３次元方向に並進移動させることができる。また、ホルダ駆動部４１ｂは、不図示の減圧排気装置を有しており、吸引孔４４内の気圧を負圧にしたり常圧（又は常圧＋α）にしたりすることができる。なお、ホルダ部４１ａに付随するものとして、後に詳述するが、成形品１０のゲート部１２を光軸ＯＡに垂直な周方向の両側から挟むよう位置決めした状態で保持するための保持装置７０が設けられている。
【００２５】
制御装置５０は、駆動制御部２２，３２，４２を介して、ゲート切断部２０、仕上加工部３０、及び搬送装置４０の動作を統括的に制御している。具体的には、制御装置５０は、駆動制御部４２を介して搬送装置４０を動作させることにより、成形品１０をゲート切断部２０の第１ステージ２１ａ上に搬送する。次に、制御装置５０は、駆動制御部２２を介してゲート切断部２０を動作させることにより、把持装置２１ｃによって第１ステージ２１ａ上で成形品１０のレンズ製品部１１を位置決めした状態に保持させ、切断装置２１ｄによってゲート部１２の切断を行わせる。この際、搬送装置４０のホルダ部４１ａによって、成形品１０が上方から保持され、ホルダ部４１ａに付随させた保持装置７０によって、成形品１０のゲート部１２が周方向の両側からから挟まれるように保持される。その後、制御装置５０は、把持装置２１ｃによる成形品１０の固定を解除させる。制御装置５０は、駆動制御部４２を介して搬送装置４０を動作させることにより、成形品１０を仕上加工部３０の第２ステージ３１ａ上に搬送する。次に、制御装置５０は、駆動制御部３２を介して仕上加工部３０を動作させることにより、把持装置３１ｃによって第２ステージ３１ａ上で成形品１０のレンズ製品部１１を位置決めした状態に保持させ、切除装置３１ｄによってゲート跡１４の切除を行わせる。その後、制御装置５０は、把持装置３１ｃによるレンズ製品部１１の固定を解除させる。第２ステージ３１ａ上のレンズ１１は、次工程の搬送装置によって仕上加工部３０外に搬出される。
【００２６】
以下、図２（Ａ）等を参照して、搬送装置４０に設けたアーム４１やこれに付随する保持装置７０の構造について説明する。アーム４１は、吸着ホルダ６１と、保持部６２と、昇降装置６３と、一対のクランプ押さえ部６４，６４とを備える。
【００２７】
吸着ホルダ６１は、筒状の部材であり、軸心に沿って延びる吸引孔４４によって、成形品１０のレンズ製品部１１を下端４３に吸着して固定する。この際、レンズ製品部１１に設けたフランジ部１１ｃの上側フランジ面Ｓ１が下端４３に密着し、レンズ製品部１１に設けた本体部１１ｂのレンズ面Ｓ０は吸引孔４４に臨んで非接触状態となる。なお、吸引孔４４内は、排気装置４８によって適当な圧力に減圧されており、減圧を停止することで成形品１０の吸着を解除することもできる。
【００２８】
保持部６２は、吸着ホルダ６１を摺動可能に案内する案内部６２ａと、吸着ホルダ６１と案内部６２ａとの間に介在する弾性体６２ｂとを備える。保持部６２は、吸着ホルダ６１を枠部６２ａ内でＺ方向すなわち上下方向に移動可能にするとともに、吸着ホルダ６１を吊るしつつ吸着ホルダ６１に対して適当な付勢力を与えることができるようになっている。これにより、ゲート切断部２０の把持装置２１ｃに保持された成形品１０を下方の−Ｚ方向に適当な力で押しつけることができる。なお、弾性体６２ｂは、金属その他の材料で形成されるバネに限らず、ゴム、エラストマー等の様々な材料で形成された伸縮部材とすることができる。
【００２９】
昇降装置６３は、図１に示す駆動制御部４２によって駆動されるアクチュエータであり、保持部６２を上下の±Ｚ方向に昇降動作させることができ、保持部６２を介して吸着ホルダ６１を昇降動作させることができる。
【００３０】
クランプ押さえ部６４，６４は、保持部６２の下端から延びる一対の部材であり、保持装置７０に作用して保持動作や保持解除を行わせる。具体的には、昇降装置６３によって保持部６２を介して吸着ホルダ６１を降下させると、吸着ホルダ６１の下端４３に固定された成形品１０がゲート切断部２０の把持装置２１ｃ上に載置され適当な力で押し付けられる。この状態で、保持部６２の降下を継続すると、吸着ホルダ６１の降下は停止するが、クランプ押さえ部６４，６４が降下し、保持装置７０に設けた一対の把持部である一対のクランプ部材７１，７２が閉状態（実線）となる。この結果、把持部である両クランプ部材７１，７２間に成形品１０のゲート部１２が挟まれてレンズ製品部１１の周方向に位置決めされた保持状態となる。この際、吸着ホルダ６１による成形品１０の吸着力を弱めることで、ゲート部１２の位置調整が容易になる。なお、昇降装置６３によって保持部６２を介して吸着ホルダ６１を上昇させると、クランプ押さえ部６４，６４が上昇し、一対のクランプ部材７１，７２が開状態（点線）となる。つまり、ゲート部１２が保持解除状態となる。保持部６２の上昇を継続すると、ゲート切断部２０の把持装置２１ｃ上に載置された成形品１０が吸着ホルダ６１に吸着されて上昇する。
【００３１】
なお、図２（Ｂ）に示すように、加工前の成形品１０は、既に説明した円形のレンズ製品部１１と、その外周１１ａの一部から延びる棒状のゲート部１２の他に、ランナ部１６を有している。図２（Ｃ）に示すように、ゲート切断部２０で加工を行った後の成形品１０は、ゲート部１２の切断によってゲート部１２が部分的に残っており、ゲート跡１４となっている。図２（Ｄ）に示すように、仕上加工部３０で加工を行った後の成形品１０は、ゲート跡１４の切除によって、完成品としてのレンズ製品部１１となっており、フランジ部１１ｃの側面の一部に仕上面１１ｅが形成されている。
【００３２】
図３（Ａ）〜３（Ｃ）は、保持装置７０等の構造を説明する図である。保持装置７０は、一対のクランプ部材７１，７２と、これらの上端を水平なＹ方向に延びる回転軸のまわりにそれぞれ枢支する一対の軸部７３，７４と、クランプ部材７１，７２の下端側を離間させる付勢力を与えるバネ部材７５とを有する。
【００３３】
両クランプ部材７１，７２は、外側面７１ａ，７２ａで、一対のクランプ押さえ部６４，６４の下端に設けた一対のローラ６５，６５とそれぞれ接触する。ここで、両クランプ部材７１，７２の外側には、摺動性が高く摩耗が少ない樹脂等の材料で形成されたシート状の摺動部材７６，７６がそれぞれ貼り付けられて外側面７１ａ，７２ａを形成している。一方、摺動部材７６，７６を支持するクランプ部材７１，７２の本体は、剛性の高い金属等の材料で形成されている。なお、クランプ部材７１，７２の根元側は、クサビ状で下端に向けてＸ方向に僅かに広がっている。また、クランプ部材７１，７２の先端側の内面は、垂直なＹＺ面に略平行になった状態で、成形品１０のゲート部１２の横方向の幅に略等しいか若干広めとなっている。これにより、クランプ部材７１，７２が閉状態となった際に、クランプ部材７１，７２の先端側によって、成形品１０のゲート部１２の周方向の側面Ｓａ，Ｓｂを適当な力で挟持することができる。この際、クランプ部材７１，７２が開閉するだけであるので、成形品１０の側面Ｓａ，Ｓｂで摺動が生じず、クランプ部材７１，７２等の劣化を確実に防止できる。
【００３４】
クランプ部材７１，７２に接触するローラ６５，６５は、エンジニアリングプラスチック等で形成され、軸受け６６，６６によって水平なＹ方向に延びる回転軸のまわりに回転可能に支持されている。これにより、ローラ６５，６５は、クランプ部材７１，７２の摺動部材７６，７６上を転がるように移動することができ、クランプ押さえ部６４，６４が下方に相対的に移動すると、クランプ部材７１，７２の下端を閉じるように締め付け、クランプ押さえ部６４，６４が上方に相対的に移動すると、クランプ部材７１，７２の下端を解放し、バネ部材７５に付勢されたクランプ部材７１，７２の下端が開く。
【００３５】
なお、図３（Ａ）に示すように、レンズ製品部１１を周囲から保持するための把持装置２１ｃは、レンズ製品部１１の外周１１ａを挟む把持具２４の他に、レンズ製品部１１の外周１１ａに当接してレンズ製品部１１を把持装置２１ｃに押し付けるロッド状の押付部材２１ｒを有しており、レンズ製品部１１をＸＹ面内で位置決めしている。
【００３６】
以上で説明した第１実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、クランプ部材７１，７２によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断するので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。すなわち、レンズ製品部１１を外周１１ａ側から挟む場合、レンズ製品部１１の光軸ＯＡまわりの自転を抑えることは必ずしも容易でないが、レンズ製品部１１の外周１１ａから突起するゲート部１２を挟む場合、少ない力でゲート部１２の変位すなわちレンズ製品部１１の自転の防止効果を高めることができ、レンズ製品部１１の傷やレンズ製品部１１の回転による加工不良の発生を確実に防止できる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第２実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様であるものとする。
【００３８】
図４に示すように、第２実施形態の製造方法を実施するためのゲート加工装置１００の場合、搬送装置４０に付随する保持装置１７０が一対のクランプ部材１７１，１７２を直接駆動するものとなっている。保持装置１７０の駆動部１７３を動作させることにより、保持装置１７０に設けた一対のクランプ部材１７１，１７２を閉状態（実線）とすることができ、また、一対のクランプ部材１７１，１７２を開状態（点線）とすることができる。クランプ部材１７１，１７２を閉状態とした場合、両クランプ部材７１，７２間に成形品１０のゲート部１２が挟まれてレンズ製品部１１が周方向に位置決めされた状態となって保持される。この際、保持装置１７０が駆動部１７３を有しているので、吸着ホルダ６１等の動作から独立してクランプ部材１７１，１７２を開閉することができる。
【００３９】
なお、吸着ホルダ６１は、図２に示す昇降装置６３によって保持部６２を介して昇降駆動することができる。
【００４０】
以上で説明した第２実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、保持装置１７０のクランプ部材１７１，１７２によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断するので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。なお、本実施形態の場合、保持装置１７０が連動型の機械機構でないので、駆動部１７３を構成する電気回路でのタイミング制御によって、クランプ部材１７１，１７２による保持動作を適切に調整することができる。
【００４１】
〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第３実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１又は第２実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態等と同様であるものとする。
【００４２】
図５に示すように、第３実施形態の製造方法を実施するためのゲート加工装置１００の場合、一対のクランプ部材１７１，１７２を直接駆動するタイプの保持装置２７０がゲート切断部２０の第１ステージ２１ａに付随するものとなっている。保持装置２７０を構成する駆動部１７３やクランプ部材１７１，１７２の構造は、第２実施形態の保持装置１７０の構成要素と同様である。クランプ部材１７１，１７２を実線で示すように閉状態とした場合、両クランプ部材７１，７２間に成形品１０のゲート部１２が挟まれてレンズ製品部１１の周方向に位置決めされた状態となって保持される。
【００４３】
以上で説明した第３実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、保持装置２７０のクランプ部材１７１，１７２によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断できるので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。
【００４４】
〔第４実施形態〕
以下、第４実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第４実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様であるものとする。
【００４５】
図６（Ａ）、６（Ｂ）に示すように、第４実施形態の製造方法を実施するためのゲート加工装置１００の場合、保持装置３７０が搬送装置４０又はアーム４１の吸着ホルダ６１に対して固定的に取り付けられている。保持装置３７０は、吸着ホルダ６１から側方に突設された支持部材３７４と、支持部材３７４から下方に延びる一対のピン状のクランプ部材３７１，３７２とを有している。クランプ部材３７１の内面は、垂直なＹＺ面に平行に延びる支持面ＩＳａと、ＹＺ面に対して傾斜した案内面ＳＳａとを有する。同様に、クランプ部材３７２の内面は、垂直なＹＺ面に平行に延びる支持面ＩＳｂと、ＹＺ面に対して傾斜した案内面ＳＳｂを有する。つまり、一対の支持面ＩＳａ，ＩＳｂは、互いに平行であるが、一対の案内面ＳＳａ，ＳＳｂは、下に向かって広がっている。吸着ホルダ６１によって成形品１０を吸着して固定する際に、吸着ホルダ６１の下端４３が成形品１０のフランジ部１１ｃに接するまで降下するが、この直前に、成形品１０のゲート部１２がクランプ部材３７１，３７２に設けた案内面ＳＳａ，ＳＳｂ間を通過し、支持面ＩＳａ，ＩＳｂ間に導かれてゲート部１２の位置決めが達成される。さらに、吸着ホルダ６１をゲート切断部２０の第１ステージ２１ａ側に付勢した状態とすることで、成形品１０の位置決め状態が維持され、ゲート１２の保持が達成される。
【００４６】
以上で説明した第４実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、保持装置３７０のクランプ部材３７１，３７２によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断できるので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。
【００４７】
〔第５実施形態〕
以下、第５実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第５実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１又は第４実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態等と同様であるものとする。
【００４８】
図７（Ａ）、７（Ｂ）に示すように、第５実施形態の製造方法を実施するためのゲート加工装置１００の場合、保持装置４７０がゲート切断部２０の第１ステージ２１ａ側に固定的に取り付けられている。保持装置４７０は、第１ステージ２１ａから上方に延びる一対のピン状のクランプ部材３７１，３７２を有している。保持装置４７０を構成するクランプ部材３７１，３７２の形状や構造は、第４実施形態の保持装置３７０の対応部分と同様である。図２に示す昇降装置６３によって吸着ホルダ６１を降下させると、吸着ホルダ６１の下端４３に固定された成形品１０が第１ステージ２１ａに近接する。この際、成形品１０のゲート部１２がクランプ部材３７１，３７２に設けた案内面ＳＳａ，ＳＳｂ間を通過し、支持面ＩＳａ，ＩＳｂ間に導かれてゲート部１２の位置決めが達成される。
【００４９】
以上で説明した第５実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、保持装置４７０のクランプ部材３７１，３７２によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断できるので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。
【００５０】
〔第６実施形態〕
以下、第６実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第６実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様であるものとする。
【００５１】
図８に示すように、第６実施形態の製造方法を実施するためのゲート加工装置１００の場合、搬送装置４０のアーム４１に付随して、保持装置としても機能する切断装置５２１ｄが設けられている。つまり、図１に示すゲート切断部２０の本体機構２１は、第１ステージ２１ａ等を有するが、切断装置２１ｄを有しない。アーム４１に固定された切断装置５２１ｄは、ハサミ状の一対の切断具２６，２６を有し、カッタ駆動部２７によって両切断具２６，２６を動作させることで、ゲート部１２を左右方向すなわち±Ｘ方向から切断する。なお、カッタ駆動部２７は、切断具２６，２６を±Ｘ方向に開閉可能であるとともに、±Ｚ方向に昇降させることができる。図２に示す昇降装置６３によって吸着ホルダ６１を降下させると、吸着ホルダ６１の下端４３に固定された成形品１０がゲート切断部２０の第１ステージ２１ａに近接し、把持装置２１ｃに把持されることで位置決めされる。この際、切断装置５２１ｄの切断具２６，２６を降下させつつ互いに近接させることで、切断具２６，２６の一対の刃ＥＧａ，ＥＧｂによってゲート部１２の周方向の側面Ｓａ，Ｓｂを適当な力で挟持することができる。これにより、ゲート部１２の方位延いてはレンズ製品部１１の光軸ＯＡまわりの回転位置を修正できる。その後、切断具２６，２６をさらに互いに近接させることで、ゲート部１２をその軸方向に垂直なＸＺ断面で切断することができる。この際、ゲート部１２を側面Ｓａ，Ｓｂで挟むように切断するので、切断時のゲート部１２の横移動を防止できる。
【００５２】
〔第７実施形態〕
以下、第７実施形態に係るにレンズの製造方法等について説明する。なお、第７実施形態に係るレンズの製造方法等は、第１又は第４実施形態を変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態と同様であるものとする。
【００５３】
この場合、図９に示すように、保持装置６７０が搬送装置４０の吸着ホルダ６１に対して固定的に取り付けられている。保持装置６７０は、吸着ホルダ６１に固定された支持部材３７４から下方に延びるピン６７１を有している。なお、成形品１０のゲート部１２の上面には、ピン６７１の位置に対応する穴１２ｒが予め形成されている。昇降装置６３によって吸着ホルダ６１を降下させると、吸着ホルダ６１の下端４３に固定された成形品１０がゲート切断部２０の第１ステージ２１ａに近接し把持装置２１ｃに把持されることで位置決めされる。この際、保持装置６７０のピン６７１がゲート部１２の穴１２ｒに挿入されるので、ゲート部１２の方位延いてはレンズ製品部１１の光軸ＯＡまわりの回転位置を修正できるとともにゲート部１２を適正な位置に保持できる。
【００５４】
以上で説明した第７実施形態に係るレンズの製造方法又はゲート加工装置１００によれば、ピン６７１によって第１ステージ２１ａ上の成形品１０のゲート部１２を位置決めした状態で保持してゲート部１２を切断できるので、ゲート部１２の回転を少ない力で確実に防止することができる。
【００５５】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態において、成形品１０のゲート部１２の軸方向の断面形状は、矩形に限らず、様々な形状とでき、例えば台形とすることもできる。図１０に示す例では、ゲート部１２の側面Ｓａ，Ｓｂが傾斜面として角度αだけ下側に広がるものとなっており、これに合わせて、クランプ部材７１，７２の先端部の内面Ｓｍ，Ｓｎが下端向けて互いに離間するようになっている。
【００５６】
また、上記第３実施形態では、ゲート加工装置１００のゲート切断部２０に保持装置２７０を設けているが、仕上加工部３０に保持装置２７０を設けることもできる。ただし、この場合、成形品１０のゲート跡１４を切除する際に、保持装置２７０を適宜動作させて、クランプ部材１７１，１７２をゲート部１２の周辺から退避させる。
【００５７】
また、ゲート切断部２０に設ける切断装置２１ｄは、ハサミ状のものに限らず、メタルソー、超音波カッタ等とすることができる。
【００５８】
また、仕上加工部３０に設ける切除装置３１ｄは、エンドミル等に限らず、砥石等の研削具やヤスリ状又は刃物状の加工具を用いることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…成形品、  １１…レンズ製品部、  １１ｂ…本体部、  １１ｃ…フランジ部、  １２…ゲート部、  １４…ゲート跡、  ２０…ゲート切断部、  ２１…本体機構、  ２１ａ…第１ステージ、  ２１ｃ…把持装置、  ２１ｄ…切断装置、  ２４…把持具、  ２５…把持駆動部、  ２６，２６…切断具、  ２７…カッタ駆動部、  ３０…仕上加工部、  ３１…本体機構、  ３１ａ…第２ステージ、  ３１ｃ…把持装置  、３１ｄ…切除装置、  ４０…搬送装置、  ４１…アーム、  ４１ａ…ホルダ部、  ４１ｂ…ホルダ駆動部、  ２２，３２，４２…駆動制御部、  ５０…制御装置、  ６１…吸着ホルダ、  ６２…保持部、  ６３…昇降装置、  ６５，６５…ローラ、  ７０…保持装置、  ７１，７２…クランプ部材、  ７３，７４…軸部、  ７６，７６…摺動部材、  １００…ゲート加工装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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