(57)【要約】【課題】簡単な構造で、移動テーブルによって移動される被加工部材の固定テーブルとの間に発生する摩擦抵抗を抑制し、被加工部材の位置決めを素早くかつ精度良く行うことが可能な穴明け加工装置を提供すること。【解決手段】第１方向Ｘに移動可能な加工部４４と、加工部４４と対向する位置にあって、プリント基板２を載置する固定テーブル５０及び固定テーブル５０に載置されたプリント基板２を固定すると共に、載置されたプリント基板２を第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに移動させる移動テーブル５１を有する加工テーブル１０と、を備え、加工部４４と移動テーブル５１とを移動させてプリント基板２の加工位置の位置決めを行うプリント基板加工機１において、固定テーブル５０にエアを供給するエア供給器５３を備え、固定テーブル５０は、固定テーブル５０に載置されたプリント基板２にエア供給器５３から供給されるエアを噴射する複数の噴射穴５２を有する。【選択図】図１
2012071402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動可能な加工手段と、
該加工手段と対向する位置にあって、被加工部材を載置する固定テーブル及び該固定テーブルに載置された被加工部材を固定すると共に、前記固定テーブルに載置された被加工部材を前記第１方向と直交する第２方向に移動させる移動テーブルを有する加工テーブルと、を備え、
前記加工手段と前記移動テーブルとを移動させて被加工部材の加工位置の位置決めを行う穴明け加工装置において、
前記固定テーブルにエアを供給するエア供給手段を備え、
前記固定テーブルは、前記固定テーブルに載置された被加工部材に前記エア供給手段から供給されるエアを噴射する複数の噴射穴を有する、
ことを特徴とする穴明け加工装置。
【請求項２】
前記複数の噴射穴に連結され、前記複数の噴射穴から噴射される前記エア供給手段から供給されるエアの噴射及び噴射停止の切り替えを行う複数の噴射切替部と、前記複数の噴射切替部を制御してエアの噴射及び噴射停止を行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の穴明け加工装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の噴射穴のうち、前記移動テーブルに固定された被加工部材に覆われた噴射穴からエアが噴射するように前記複数の噴射切替部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の穴明け加工装置。
【請求項４】
前記移動テーブルの載置面と、前記固定テーブルの被加工部材が位置する載置面とが略同一高さに形成される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の穴明け加工装置。
【請求項５】
被加工部材の加工時に、前記移動テーブルに固定された被加工部材を前記固定テーブルに向かって押圧する押圧部を有し、
前記複数の噴射穴から噴射されるエアの噴射圧力は、エアの噴射中に前記押圧部が被加工部材を押圧した場合に前記押圧部が被加工部材を保持可能な範囲に設定される、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の穴明け加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工部材に穴明け加工を行う穴明け加工装置に関し、特にはプリント基板に穴明け加工を行う穴明け加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、加工装置、例えば、被加工部材（例えば、プリント基板であり、以下、「ワーク」という）を加工テーブルに載せて穴明け加工を行う穴明け加工装置においては、更なる高効率化、省エネルギー化及び微細加工化等が要求されている。そのため、昨今においては、ワークの位置決めを素早くかつ精度良く行うことが重要となってきている。
【０００３】
ワークを素早く且つ精度よく位置決めさせるためには、例えば、繊維強化樹脂積層板のような比重の軽い材料を使用して、ワークを移動させる加工テーブルを軽量化して小さな力で素早く移動させることが考えられる。しかしながら、比重の軽い材料を使用して軽量化を図ったとしても、加工テーブル全体を移動させる構造では、加工テーブルが大型化してしまう。そしてこれが加工テーブルの更なる軽量化を抑制し、ワークの位置決めを素早くかつ精度良く行うことを抑制していた。
【０００４】
また、例えば、穴明け加工装置の高効率化を達成するためにスピンドル等の加工ユニットの数を増やした場合には、加工テーブルは加工ユニットに対向配置されるため、加工テーブルが加工ユニットの配置方向に大型化してしまい、これも加工テーブルの軽量化を抑制していた。
【０００５】
これに対しては、固定テーブルと、固定テーブル上で固定テーブルに対して移動可能に支持されると共にワークよりも幅の狭い移動テーブルと、を備え、ワークを移動テーブルに固定して移動テーブルのみを移動させることにより、加工テーブル全体の軽量化を図り、高効率化を可能にした穴明け加工装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の穴明け加工装置は、移動テーブルからはみ出したワークが固定テーブル上を滑りながら移動するため、ワークが固定テーブルと干渉し、ワークと固定テーブルとの間に摩擦抵抗が発生するおそれがある。また、例えば、ワークが下板に支えられている場合においては、下板が固定テーブルと干渉して摩擦抵抗が発生するおそれがあり、好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構造で、移動テーブルによって移動される被加工部材の固定テーブルとの間に発生する摩擦抵抗を抑制し、被加工部材の位置決めを素早くかつ精度良く行うことが可能な穴明け加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１方向（Ｘ）に移動可能な加工手段（４４）と、該加工手段（４４）と対向する位置にあって、被加工部材（２）を載置する固定テーブル（５０）及び該固定テーブル（５０）に載置された被加工部材（２）を固定すると共に、前記固定テーブル（５０）に載置された被加工部材（２）を前記第１方向（Ｘ）と直交する第２方向（Ｙ）に移動させる移動テーブル（５１）を有する加工テーブル（１０）と、を備え、前記加工手段（４４）と前記移動テーブル（５１）とを移動させて被加工部材（２）の加工位置の位置決めを行う穴明け加工装置（１）において、前記固定テーブル（５０）にエアを供給するエア供給手段（５３）を備え、前記固定テーブル（５０）は、前記固定テーブル（５０）に載置された被加工部材（２）に前記エア供給手段（５３）から供給されるエアを噴射する複数の噴射穴（５２）を有する、ことを特徴とする穴明け加工装置（１）に関する。
【００１０】
また、穴明け加工装置（１）は、前記複数の噴射穴（５２）に連結され、前記複数の噴射穴（５２）から噴射される前記エア供給手段（５３）から供給されるエアの噴射及び噴射停止の切り替えを行う複数の噴射切替部（５４）と、前記複数の噴射切替部（５４）を制御してエアの噴射及び噴射停止を行う制御部（７）と、を備えることが好ましい。
【００１１】
前記制御部（７）は、前記複数の噴射穴（５２）のうち、前記移動テーブル（５１）に固定された被加工部材（２）に覆われた噴射穴（５２）からエアが噴射するように前記複数の噴射切替部（５４）を制御することが好ましい。
【００１２】
また、穴明け加工装置（１）は、前記移動テーブル（５１）の載置面（５１ｓ）と、前記固定テーブル（５０）の被加工部材（２）が位置する載置面（５０ｓ）とが略同一高さに形成されることが好ましい。
【００１３】
被加工部材（２）の加工時に、前記移動テーブル（５１）に固定された被加工部材（２）を前記固定テーブル（５０）に向かって押圧する押圧部（４２）を有し、前記複数の噴射穴（５２）から噴射されるエアの噴射圧力は、エアの噴射中に前記押圧部（４２）が被加工部材（２）を押圧した場合に前記押圧部（４２）が被加工部材（２）を保持可能な範囲に設定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る穴明け加工装置は、エア供給手段から供給されるエアを噴射可能な複数の噴射穴を固定テーブルに設け、固定テーブルから被加工部材にエアを噴射するため、被加工部材を固定テーブル５０から浮かせることができる。そのため、例えば、移動テーブルが被加工部材よりも小さい場合においても、移動テーブルから食み出した被加工部材が固定テーブル上を滑りながら移動することを抑制することができる。つまり、固定テーブルと被加工部材とが直接接触しながら移動することを抑制することができる。これにより、被加工部材と固定テーブルとの間に摩擦抵抗が発生することを抑制することができる。その結果、被加工部材の位置決めを素早くかつ精度良く行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る穴明け加工装置は、複数の噴射穴に連結された複数の噴射切替部と、複数の噴射穴のうち被加工部材に覆われた噴射穴に連結された噴射切替部にエアを噴射させるように制御する制御部と、を備える。そのため、エアの噴射が必要な噴射穴からのみエアを噴射させることができる。これにより、エアの消費量を抑制することが可能となり、消費電力を抑えることができる。
【００１６】
また、本発明に係る穴明け加工装置は、移動テーブルの載置面と固定テーブルの載置面とが略同一高さに形成されるため、移動テーブルの載置面と固定テーブルの載置面との段差がなくなる。そのため、穴明け加工装置は、被加工部材の加工が容易となる。また、段差がなくなることにより被加工部材を水平に載置することができるので、加工精度の低下を抑制し、加工精度を向上させることができる。
【００１７】
また、噴射穴から噴射されるエアの噴射圧力は、エアの噴射中に押圧部が被加工部材を押圧した場合に押圧部が被加工部材を保持可能な範囲に設定される。言い換えると、噴射穴から噴射されるエアの噴射圧力は、被加工部材を押圧して保持する押圧部の押圧力よりも小さいため、噴射穴からエアを噴射したままの状態においても、押圧部で被加工部材を押圧して固定することができる。そのため、エアを噴射して被加工部材に生じる摩擦等の干渉を抑制した場合においても、被加工部材の加工精度に対する影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るプリント基板加工機を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るプリント基板加工機を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係るプリント基板加工機の加工部を示す図である。
【図４】本実施形態に係るプリント基板加工機の固定テーブル及び移動テーブルを示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る固定テーブルに形成された噴射穴に開閉バルブを介して接続されたエア供給器を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態に係る開閉バルブの切り替え制御を行う制御部を示す図である。
【図７】本発明の他の形態に係るプリント基板加工機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る穴明け加工装置としてのプリント基板加工機１について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係るプリント基板加工機１の全体構造について図１から図５を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るプリント基板加工機１を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリント基板加工機１を示す平面図である。図３は、本実施形態に係るプリント基板加工機１の加工部４４を示す図である。図４は、本実施形態に係るプリント基板加工機１の固定テーブル５０及び移動テーブル５１を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る固定テーブル５０に形成された噴射穴５２に開閉バルブ５４を介して接続されたエア供給器５３を模式的に示す図である。
【００２１】
図１から図３に示すように、プリント基板加工機１は、被加工部材としてのプリント基板２を載置する後述の加工テーブル１０が配置されるベッド２０を備える。ベッド２０は、第１方向（図１に示すＸ方向であり、以下、「第１方向Ｘ」という）に長い直方体状に形成されており、ベッド２０の上面には、ベッド２０の略中央を跨ぐように配置されたクロスレール２１が固定されている。
【００２２】
クロスレール２１の前面には、第１方向Ｘに延びる一対のガイドレール２３が取り付けられており、一対のガイドレール２３には、クロススライド２２が第１方向Ｘに移動自在に支持されている。クロススライド２２には、モータ２４が接続されており、クロススライド２２は、モータ２４の回転駆動により一対のガイドレール２３に沿って第１方向Ｘに移動するように構成されている。
【００２３】
クロススライド２２の前面には、第３方向（図１に示すＺ方向であり、以下、「第３方向Ｚ」という）に延びる一対のガイドレール３１が取り付けられており、一対のガイドレール３１には、ベース３０が第３方向Ｚに移動自在に支持されている。ベース３０には、モータ３２が接続されており、ベース３０は、モータ３２の回転駆動によって一対のガイドレール３１に沿って第３方向Ｚに移動するように構成されている。
【００２４】
ベース３０の前面には、サドル３３が固定されており、サドル３３の下部には、スピンドル４０が固定されている。スピンドル４０の先端には、ドリル４１が回転自在に保持されている。また、スピンドル４０の先端には、押圧部としてのプレッシャフット４２が第３方向Ｚに移動自在に設けられている。
【００２５】
図３に示すように、プレッシャフット４２は、スピンドル４０の先端部にドリル４１の軸線に対して平行に摺動可能に嵌合されており、ロッド４３に支持されている。プレッシャフット４２の軸心部には、ドリル４１が貫通する貫通穴４６が形成されている。ロッド４３は、スピンドル４０と平行に配置されたシリンダ４５に結合されており、シリンダ４５は、ベース３０に支持されている。つまり、プレッシャフット４２は、ベース３０に支持されたシリンダ４５により、第３方向Ｚに移動自在となっている。
【００２６】
本実施形態においては、３つのクロススライド２２が一体化した２組のクロススライドが設けられており、これら２組のクロススライドは一体に移動するように連結されている。そして、各クロススライド２２の前面には３つのスピンドル４０が所定間隔を存して並列して取付けられており、これらスピンドル４０、ドリル４１及びプレッシャフット４２などによって、プリント基板２を加工する第１方向Ｘに移動可能な加工手段としての加工部４４が構成されている。
【００２７】
また、ベッド２０の上面には、加工部４４と対向する位置に第１方向Ｘに沿った２個の固定テーブル５０が固定されている。固定テーブル５０は、平面視で長方形かつ正面視で門型に形成された第１方向Ｘに長いテーブルであり、第１方向Ｘの長さが加工部４４の移動距離（移動長さ）よりも長くなるように形成されている。また、固定テーブル５０の第２方向Ｙ（図１に示すＹ方向（第１方向Ｘと直交する方向）であり、以下、「第２方向Ｙ」という）の長さは、移動テーブル５１の第２方向Ｙの長さよりも短く形成されている。
【００２８】
固定テーブル５０は、長手方向がスピンドル４０（加工部４４）の移動方向である第１方向Ｘと平行で、かつ、幅方向がドリル４１（スピンドル４０）の軸線と交差するように配置されている。つまり、固定テーブル５０は、上面に位置する載置面５０ｓが加工部４４と対向し、載置面５０ｓの上にプリント基板２の加工範囲（図５参照）が形成されることになる。
【００２９】
図４に示すように、固定テーブル５０の載置面５０ｓには、第２方向Ｙに延設された３つの溝５０ｖが第１方向Ｘに所定間隔で形成されている。溝５０ｖの幅は、移動テーブル５１の幅に対して両側０．１ｍｍ程度ずつ広く形成されており、溝５０ｖの底部には、軸受（図示せず）と軌道（図示せず）とからなる直線案内装置（図示せず）の軸受（図示せず）が配置されている。移動テーブル５１の下部には軌道が固定されており、移動テーブル５１は、これら軌道と軸受とが係合することによって、第２方向Ｙに摺動自在に溝５０ｖに支持されている。
【００３０】
また、固定テーブル５０の溝５０ｖを挟んだ両側の載置面５０ｓには、移動テーブル５１から食み出して、固定テーブル上に位置するプリント基板２にエアを噴射するための複数の噴射穴５２が形成されている。図５に示すように、複数の噴射穴５２は、エア供給手段としてのエア供給器５３と噴射切替部としての開閉バルブ５４を介して連結されており、エア供給器５３から供給されるエアが固定テーブル５０からプリント基板２に向けて噴射される。
【００３１】
複数の噴射穴５２は、固定テーブル５０の溝５０ｖを挟んだ両側において、第１方向Ｘに所定のピッチで並んで形成されており、噴射穴５２の穴径は、例えば、１ｍｍに形成されている。なお、噴射穴５２の穴径、個数、ピッチ等は、例えば、プリント基板２の大きさ等により適宜変更可能であり、また、噴射穴５２の形成範囲もプリント基板２の大きさ等により適宜変更可能であるが、固定テーブル５０の全長に渡って形成することができる。
【００３２】
また、例えば、幅５００ｍｍのプリント基板の場合、固定テーブル５０の溝５０ｖを挟んだ両側の載置面５０ｓに各１個ずつの噴射穴（穴径１ｍｍ）を設け、エア供給器５３から噴射圧力６４０ｋＰａのエアを供給して噴射穴から噴射させることが好ましい。
【００３３】
固定テーブル５０の各スピンドル４０と対応する位置には、スピンドル４０（加工部４４）が移動する第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに沿うように移動テーブル５１配置されている。移動テーブル５１は、固定テーブル５０の溝５０ｖに移動自在に支持されており、固定テーブル５０と共に加工テーブル１０を構成する。
【００３４】
移動テーブル５１は、平面視で長方形状の板状のテーブルであり、固定テーブル５０の溝５０ｖに沿った方向の長さが、少なくとも溝５０ｖの長さよりも長く形成されている。また、移動テーブル５１の載置面５１ｓは、溝５０ｖに移動テーブル５１を配置した場合に、固定テーブル５０の載置面５０ｓと略同一高さになるように形成されており、移動テーブル５１の載置面５１ｓと固定テーブル５０の載置面５０ｓとの間に段差が形成されないようになっている。
【００３５】
さらに、移動テーブル５１の第１方向Ｘに係る長さ（幅）Ｔは、プリント基板２の第１方向Ｘに係る長さ（幅）Ｒよりも狭くなるように形成されている（Ｔ＜Ｒ、図１参照）。
【００３６】
プリント基板２が載置される移動テーブル５１の載置面（表面）５１ｓの中心線上には基準ピン３ａ、３ｂを挿入するためのピン穴５５と、ピン穴５６とが設けられている。プリント基板加工機１は、ピン穴５５及びピン穴５６に、基準ピン３ａ、３ｂを嵌入することによって、プリント基板２を移動テーブル５１の載置面５１ｓに固定することができる。また、基準ピン３ａ、３ｂで固定することで載置面５１ｓ上にプリント基板２の重心が位置する。
【００３７】
移動テーブル５１は、スピンドル４０と対応する数だけ設けられており、本実施形態においては、３個の移動テーブル５１が設けられている。各移動テーブル５１は、連結プレート（図示せず）で一体に連結されており、連結プレートの下面には、ボールねじ（図示せず）に螺合するナット（図示せず）が配置されている。また、ボールねじの一端は、固定テーブル５０の溝５０ｖに固定された軸受（図示せず）に接続され、他端は、モータ６１の出力軸６２に接続されている。そのため、モータ６１を回転駆動することにより、連結プレート６０を介して３個の移動テーブル５１を同時に第１方向Ｘに移動させることが可能になる。
【００３８】
なお、加工時（穴明け時）における移動テーブル５１の移動範囲は、図５において２点鎖線で示す位置である。
【００３９】
次に、本実施形態に係るプリント基板加工機１の開閉バルブ５４の切り替え制御を行う制御部７について説明する。図６は、本実施形態に係る開閉バルブ５４の切り替え制御を行う制御部７を示す図である。
【００４０】
図６に示すように、プリント基板加工機１の開閉バルブ５４の切り替え制御を行う制御部７は、例えば、ＮＣ加工（Numerical  Control  machining）を行うための制御盤（図示せず）に設けられる入力部７０から入力された入力データに基づいて、エアを噴射させる噴射穴５２を決定する判定部７１と、判定部７１により決定された開閉バルブ５４の開閉制御を行う開閉制御部７２と、を備える。
【００４１】
本実施形態に係る開閉バルブ５４の切り替え制御を行う制御部７は、作業者により入力された入力データ（例えば、プリント基板の大きさや規格サイズ等）に基づいて、複数の噴射穴５２のうち、どの噴射穴５２からエアを噴射させるかを判定（例えば、プリント基板に覆われた噴射穴など）し、当該噴射穴５２に連結された開閉バルブ５４の開閉制御を行う。
【００４２】
具体的には、判定部７１は、作業者により入力された入力データとメモリ（図示せず）に記憶された記憶データとを比較して、複数の噴射穴５２のうち、どの噴射穴５２からエアを噴射させるかを判定する。例えば、判定部７１は、作業者により入力されたプリント基板２の規格サイズから第１方向Ｘにおける長さを判断し、これとメモリに記憶された記憶データを比較して、載置されるプリント基板に覆われる開閉バルブ（例えば、図５に示す符号Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが付された噴射穴５２に連結された開閉バルブ）５４を決定する。言い換えると、プリント基板２により塞がれる噴射穴５２のみを開くように判断し、これを開くように決定する。
【００４３】
開閉制御部７２は、判定部７１により決定された開閉バルブ５４の開閉制御を行う。
【００４４】
次に、本実施形態に係るプリント基板加工機１の動作について説明する。
【００４５】
まず、プリント基板２を固定テーブル５０の上に載置して、プリント基板２を移動テーブル５１に固定する。具体的には、プリント基板２の基準ピン３ａ、３ｂを移動テーブル５１のピン穴５５及びピン穴５６に挿入して、プリント基板２を移動テーブル５１上に固定する。
【００４６】
なお、本実施形態に係るプリント基板加工機１の移動テーブル５１の幅方向における長さ（第１方向Ｘにおける長さ）は、プリント基板２の幅方向における長さ（第１方向Ｘの長さ）よりも短くなるように形成されているため、プリント基板２は移動テーブル５１から第１方向Ｘにはみ出し、移動テーブル５１から食み出したプリント基板２の一部は固定テーブル５０上に位置することになる。
【００４７】
次に、作業者は、入力部７０にプリント基板２のデータを入力する。本実施形態においては、プリント基板２の大きさを入力する。プリント基板２の大きさが入力されると、判定部７１は、プリント基板２の第１方向Ｘにおける長さからエアを噴射する噴射穴５２を決定する。
【００４８】
エアを噴射する噴射穴５２が決定すると、開閉制御部７２は、エアを噴射する噴射穴５２と接続された開閉バルブ５４を開く制御を行う。開閉バルブ５４が開くと、固定テーブル５０上に配置されたプリント基板２にエアが噴射され、プリント基板２と固定テーブル５０との間にエア層が形成される。プリント基板２と固定テーブル５０との間にエア層が形成されると、プリント基板２と固定テーブル５０とが直接接触しないため、移動テーブル５１が動いても摩擦抵抗が生じなくなる。
【００４９】
この状態で移動テーブル５１によって、移動テーブル５１よりも面積の大きなプリント基板２を第１方向Ｘに移動させ、固定テーブル５０の載置面５０ｓに対して相対移動させて、第１方向Ｘの位置決めを行う。
【００５０】
プリント基板２の第１方向Ｘに係る位置が決まると、クロススライド２２を第２方向Ｙに移動させてドリル４１（スピンドル４０）の軸線を加工しようとする穴の中心に位置決めして加工位置を決定する。プリント基板２の第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに係る位置が決まると、サドル３３を第３方向Ｚに移動させる。
【００５１】
サドル３３が第３方向Ｚに移動すると、プレッシャフット４２が固定テーブル５０の載置面５０ｓ若しくは固定テーブル５０と交差する部分の移動テーブル５１の載置面５１ｓ上にプリント基板２を押圧してプリント基板２を保持し、プレッシャフット４２に保持されたプリント基板２がドリル４１によって穴明けされる。
【００５２】
このとき、プレッシャフット４２が固定テーブル５０の載置面５０ｓ若しくは移動テーブル５１の載置面５１ｓ上にプリント基板２を押圧する押圧力は、エア供給器５３から供給され、噴射穴５２から噴射されるエアの噴射圧力よりも大きい。言い換えると、噴射穴５２から噴射されるエアの噴射圧力は、プレッシャフット４２がプリント基板２を押圧する押圧力よりも小さく設定されている。つまり、噴射穴５２から噴射されるエアの噴射圧力は、エアの噴射中にプレッシャフット４２がプリント基板２を押圧した場合にプレッシャフット４２がプリント基板２を保持可能な範囲に設定されている。そのため、噴射穴５２から噴射されるエアの噴射圧力に関わらず、プレッシャフット４２は、プリント基板２を保持することができる。
【００５３】
１つの穴明けが終わると、クロススライド２２によりドリル４１の軸線を第１方向Ｘに移動させつつ、加工位置を変更し、穴明けを行う。そして、固定テーブル５０上のプリント基板２に加工すべき穴が無くなると、移動テーブル５１によりプリント基板２を第２方向Ｙに移動させ、上記工程を繰り返す。
【００５４】
以上のような構成を有する本実施形態に係るプリント基板加工機１によれば、以下のような効果を奏する。
【００５５】
本実施形態に係るプリント基板加工機１は、エア供給器５３から供給されるエアを噴射する複数の噴射穴５２を固定テーブル５０に設け、固定テーブル５０からプリント基板２に向けてエアを噴射するため、プリント基板２を固定テーブル５０から浮き上がらせることができる。そのため、例えば、移動テーブル５１がプリント基板２よりも小さく、固定テーブル５０上にプリント基板２が位置する場合においても、移動テーブル５１から食み出したプリント基板２が固定テーブル５０上を滑りながら移動することを抑制することができる。つまり、固定テーブル５０とプリント基板２とが直接接触することを抑制することができる。これにより、プリント基板２と固定テーブル５０との間に摩擦抵抗が発生することを抑制することができる。その結果、本実施形態に係るプリント基板加工機１は、プリント基板２の位置決めを素早くかつ精度良く行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るプリント基板加工機１は、複数の噴射穴５２に連結された複数の開閉バルブ５４と、複数の噴射穴５２のうちプリント基板２に覆われた噴射穴５２に連結された開閉バルブ５４を開いてエアを噴射させるように制御する制御部７と、を備える。そのため、エアの噴射が必要な噴射穴５２からのみエアを噴射させることができる。これにより、エアの消費量を抑制することが可能となり、エアを噴射するための消費電力を抑えることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係るプリント基板加工機１は、移動テーブル５１の載置面５１ｓと固定テーブル５０の載置面５０ｓとが略同一高さに形成されるため、移動テーブル５１の載置面５１ｓと固定テーブル５０の載置面５０ｓとの段差がなくなる。そのため、プリント基板加工機１は、プリント基板２を加工しやすくなる。また、段差がなくなることによりプリント基板２を水平に載置することができるので、加工精度の低下を抑制することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るプリント基板加工機１においては、噴射穴５２から噴射されるエアの噴射圧力は、プリント基板２を押圧してプリント基板２を保持するプレッシャフット４２の押圧力よりも小さいため、噴射穴５２からエアを噴射したままの状態においても、プレッシャフット４２でプリント基板２を押圧してプリント基板２を固定することができる。そのため、エアを噴射してプリント基板２に生じる摩擦等の干渉を抑制した場合においても、プリント基板２に対する影響を抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６０】
例えば、本実施形態においては、平面視で長方形状の板状の移動テーブル５１と、平面視で長方形かつ正面視で門型に形成された第１方向Ｘに長い固定テーブル５０を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。プリント基板加工機１は、例えば、図７に示すように、側面視略コの字状に形成された移動テーブル５１と、固定テーブル５０と、を備える構成であってもよい。移動テーブル５１及び固定テーブル５０の形状は、適宜、変更することができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、エア供給手段としてのエア供給器５３は、圧縮エアを発生して噴射穴５２からエアを噴射する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、エア供給器を複数の噴射穴からエアを吸引可能に構成し、プリント基板２の加工時に複数の噴射穴５２からエアを吸引して、固定テーブル５０上に位置するプリント基板２に負圧を与えて、プリント基板２を固定テーブル５０に固定させる構成であってもよい。プレッシャフット４２に加え、エアによりプリント基板２を固定テーブル５０固定することにより、加工精度がさらに向上する。
【００６２】
また、本実施形態においては、各噴射穴５２に開閉バルブ５４を接続して各噴射穴毎にエア噴射の切替制御を行う構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、固定テーブル５０の内部をエリア毎に分割して各エリアの設けられる噴射穴５２から噴射されるエアを各エリア毎に制御する構成であってもよい。つまり、各エリアに配置された噴射穴毎に制御する構成であってもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、エア供給器５３から供給されるエアを開閉バルブ５４によって開閉制御（切替制御）を行う構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、噴射穴５２にシャッタを設け、シャッタを開閉することでエアの噴射及び噴射停止を行う構成であってもよい。
【００６４】
また、例えば、本実施形態においては、３つの加工部４４及び３つの移動テーブル５１を２組有するプリント基板加工機１を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。プリント基板加工機１は、加工部４４及び移動テーブル５１を備えていればよく、加工部４４及び移動テーブル５１は、プリント基板加工機１の仕様に応じて設定することができる。
【００６５】
また、例えば、本実施形態においては、複数の噴射穴５２は、固定テーブル５０の第１方向Ｘに一列に形成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、噴射穴５２は、複数列に並んで形成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    プリント基板加工機（穴明け加工装置）
２    プリント基板（被加工部材）
７    制御部
１０    加工テーブル
２０    ベッド
２１    クロスレール
３３    サドル
４０    スピンドル
４１    ドリル
４２    プレッシャフット（押圧部）
４４    加工部（加工手段）
５０    固定テーブル
５０ｓ    載置面
５１    移動テーブル
５１ｓ    載置面
５２    噴射穴
５３    エア供給器（エア供給手段）
５４    開閉バルブ（噴射切替部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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