(57)【要約】【課題】マルチパスを構成する各遅延波の遅延時間及び電力レベルを測定すると共に、各遅延波の到来方向を検出可能な電波環境測定装置を提供する。【解決手段】  本発明の実施形態に係る電波環境測定装置は、放送波を受信及び復調して復調信号を出力する受信部と、復調信号に基づいて、受信した放送波の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成部と、ＧＰＳ信号に基づいて測位するＧＰＳレシーバーと、遅延プロファイルと該遅延プロファイルを与える放送波を受信した地点での測位結果とを関連付けて記憶する記憶装置と、放送波を送出する電波塔の位置情報を取得する電波塔位置情報取得部と、少なくとも３地点で取得した遅延プロファイルと測位結果の組、及び電波塔の位置情報に基づいて、放送波に含まれるマルチパス成分の到来方向を解析して解析結果を出力する解析部とを備える。【選択図】図３
2012090142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波を受信及び復調して復調信号を出力する受信部と、
前記復調信号に基づいて、受信した前記放送波の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成部と、
ＧＰＳ信号に基づいて測位するＧＰＳレシーバーと、
前記遅延プロファイルと、該遅延プロファイルを与える放送波を受信した地点での測位結果とを関連付けて記憶する記憶装置と、
前記放送波を送出する電波塔の位置情報を取得する電波塔位置情報取得部と、
少なくとも３地点で取得した前記遅延プロファイルと前記測位結果の組、及び前記電波塔の位置情報に基づいて、前記放送波に含まれるマルチパス成分の到来方向を解析して解析結果を出力する解析部と、
を備えた電波環境測定装置。
【請求項２】
前記記憶装置には電波塔の位置データが格納されており、
前記電波塔位置情報取得部は、前記記憶装置から電波塔の位置データを読み出して取得することを特徴とする、請求項１に記載の電波環境測定装置。
【請求項３】
前記遅延プロファイル生成部は、前記復調信号からパイロット信号を抽出するパイロット信号抽出部を備え、抽出された前記パイロット信号に基づいて前記遅延プロファイルを生成することを特徴とする、請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の電波環境測定装置。
【請求項４】
前記解析に使用する前記遅延プロファイルの取得地点をユーザーが選択するための地点選択部を更に備えることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電波環境測定装置。
【請求項５】
前記解析部は、前記少なくとも３地点で取得した前記遅延プロファイルの絶対時間同期を行う絶対時間同期部を備えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電波環境測定装置。
【請求項６】
前記電波塔位置情報取得部は、前記記憶装置に格納された複数の電波塔の位置データから前記遅延プロファイルを与える放送波を送出した電波塔を選択する電波塔選択手段を備え、前記記憶装置から選択された前記電波塔の位置データを読み出して取得することを特徴とする、請求項２に記載の電波環境測定装置。
【請求項７】
前記受信部はＯＦＤＭ変調信号を復調してＯＦＤＭフレームを出力し、
前記パイロット信号抽出部は、前記ＯＦＤＭフレームに含まれるパイロット信号であるＳＰ（Scattered Pilot）を抽出することを特徴とする、請求項３に記載の電波環境測定装置。
【請求項８】
前記遅延プロファイル生成部は、抽出された前記ＳＰの連続する４つを逆フーリエ変換して前記遅延プロファイルを生成することを特徴とする、請求項７に記載の電波環境測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波環境を測定する装置に関連し、特にマルチパスを構成する各経路の電波が到来する方向を推定する機能を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の経路を伝播した電波（例えば、放送局から受信機に直接到達する直接波と、高層ビル等に反射して直接波から遅延して受信機に到達する遅延波）が干渉するマルチパス干渉は、受信状態を劣化させる主要因の一つである。マルチパス干渉の状態を評価する装置として、直接波と遅延波の到達タイミングと電力レベルの関係を表した遅延プロファイルを生成して表示する放送波評価装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７４１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来の放送波評価装置は、正確な遅延プロファイルを取得することができるものの、遅延波が到来する方向に関する情報を取得することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、本発明の実施形態に基づいて、マルチパスを構成する各成分の遅延時間及び電力レベルを測定すると共に、各遅延波の到来方向を検出可能な電波環境測定装置が提供される。
【０００６】
本発明の実施形態に係る電波環境測定装置は、放送波を受信及び復調して復調信号を出力する受信部と、復調信号に基づいて、受信した放送波の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成部と、ＧＰＳ信号に基づいて測位するＧＰＳレシーバーと、遅延プロファイルと、該遅延プロファイルを与える放送波を受信した地点での測位結果とを関連付けて記憶する記憶装置と、放送波を送出する電波塔の位置情報を取得する電波塔位置情報取得部と、少なくとも３地点で取得した遅延プロファイルと測位結果の組、及び電波塔の位置情報に基づいて、放送波に含まれるマルチパス成分の到来方向を解析して解析結果を出力する解析部とを備えている。
【０００７】
上記の構成によれば、各マルチパス成分の遅延時間及び電力レベルを測定すると共に、各マルチパス成分の到来方向を高い精度で検出することが可能となる。
【０００８】
また、記憶装置には電波塔の位置データが格納され、電波塔位置情報取得部は、記憶装置から電波塔の位置データを読み出して取得するように構成されることが望ましい。
【０００９】
予め電波塔の正確な位置情報を記憶装置に格納することにより、ユーザーが電波塔の位置情報を調べて入力する必要がなくなり、簡便かつ高い精度でマルチパス成分の到来方向を得ることができる。
【００１０】
典型的には、遅延プロファイル生成部は、復調信号からパイロット信号を抽出するパイロット信号抽出部を備えており、抽出されたパイロット信号に基づいて遅延プロファイルを生成する。
【００１１】
解析に使用する遅延プロファイルの取得地点をユーザーが選択するための地点選択部を更に備えることが望ましい。この構成によれば、解析に使用する遅延プロファイルの取得地点を変えながら、様々な条件で繰り返し解析を行うことが容易になる。また、測定作業と解析作業を同時期に行う必要がなくなり、作業を効率的に行うことが可能になる。
【００１２】
また、解析部は、少なくとも３地点で取得した遅延プロファイルの絶対時間同期を行う絶対時間同期部を備えることが望ましい。
【００１３】
電波塔位置情報取得部は、記憶装置に格納された複数の電波塔の位置データから遅延プロファイルを与える放送波を送出した電波塔を選択する電波塔選択手段を備え、記憶装置から選択された電波塔の位置データを読み出して取得するよう構成されることが望ましい。
【００１４】
受信部はＯＦＤＭ変調信号を復調してＯＦＤＭフレームを出力するように構成されていてもよい。この場合、典型的には、パイロット信号抽出部は、ＯＦＤＭフレームに含まれるパイロット信号であるＳＰ（Scattered Pilot）を抽出するように構成される。
【００１５】
遅延プロファイル生成部は、抽出されたＳＰの連続する４つを逆フーリエ変換して遅延プロファイルを生成するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施形態によれば、マルチパスを構成する各遅延波の遅延時間及び電力レベルを測定すると共に、各遅延波の到来方向を検出可能な電波環境測定装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る電波環境測定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＳＤＢ−Ｔ規格に準拠したＯＦＤＭフレームの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電波環境測定処理の解析処理を説明するフローチャートである。
【図４】測定地点Ａ〜Ｄ及び電波塔Ｔの位置関係を説明する図である。
【図５】遅延プロファイルの一例である。
【図６】図５の遅延プロファイルから抽出されたマルチパス成分をグラフ表示したものである。
【図７】図６のマルチパス成分に基づいて生成した特徴遅延モデルである。
【図８】地点Ａにおいて測定した遅延プロファイルである。
【図９】地点Ｂにおいて測定した遅延プロファイルである。
【図１０】絶対時間同期処理後の地点Ｂの遅延プロファイルである。
【図１１】到来角度θの計算方法を説明する図である。
【図１２】到来方位角φの計算方法を説明する図である。
【図１３】解析結果の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る電波環境測定装置１について詳細に説明する。電波環境測定装置１は、ＩＳＤＢ−Ｔ（Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial）に準拠した地上デジタルテレビジョン放送波の電波環境を測定する装置である。具体的には、電波環境測定装置１は、地上デジタル放送の電波を観測して、観測した電波に含まれるマルチパス成分を解析する。なお、本明細書において、「マルチパス成分」とは、マルチパスを構成する各経路を伝播した信号成分をいい、反射波や回折波に加えて直接波により伝搬された信号成分を含む。
【００１９】
図１は、電波環境測定装置１の概略構成を示すブロック図である。電波環境測定装置１は、制御部１０、放送波受信部２０、測位部３０、記憶装置４０、入力装置５０及び表示装置６０を備えている。制御部１０は、電波環境測定装置１を構成する各部と接続され、各部の動作を制御すると共に、放送波受信部２０及び測位部３０から取得したデータに基づいて後述する解析処理を実行する。
【００２０】
放送波受信部２０は、地上デジタルテレビジョン放送波を受信及び復調して得たＯＦＤＭフレームを出力する。放送波受信部２０は、アンテナ２０ａ、選局回路２２、アナログ・デジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２４、直交復調回路２６及びＦＦＴ処理回路２８を備えている。選局回路２２は、アンテナ２０ａが受信した信号のうち、所望の放送チャンネル（周波数チャネル）の信号を選択的に第１中間周波数帯（中心周波数５７ＭＨｚ）に変換した後、不要な帯域の信号を除去するフィルタ処理等を行い、更に第２中間周波数帯（中心周波数８．１ＭＨｚ）に変換した信号を出力する。なお、第１中間周波数帯はフィルタ処理に適した周波数帯であり、第２中間周波数帯の中心周波数は後述する高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理のサンプリング周波数と同一の周波数である。選局回路２２から出力されたアナログ信号は、アナログ・デジタル変換回路２４によりデジタル信号に変換された後、直交復調回路２６に入力される。直交復調回路２６は、入力されたデジタル信号を直交復調して、同相成分（Ｉ信号）と直交成分（Ｑ信号）からなる複素ベースバンド信号（ＩＱ信号）を生成する。ＦＦＴ処理回路２８は、直交復調回路２６で生成されたＩＱ信号に対して１シンボル分ずつ複素ＦＦＴ処理を行い、時間領域のＩＱ信号を周波数領域のサブキャリア信号（ＯＦＤＭフレーム）に変換して、制御部１０に出力する。
【００２１】
測位部３０は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するモジュールであり、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ３０ａ及び受信したＧＰＳ信号に基づいて測位処理を行うＧＰＳレシーバー３２から構成される。測位部３０による測位結果は、制御部１０に入力される。
【００２２】
記憶装置４０はＨＤＤ（hard disk drive）等の書き換え可能な記憶装置であり、記憶装置４０には制御部１０が実行する各種プログラムの他、制御部１０が処理に使用する各種データが記録される。なお、記憶装置４０に記録されるデータには、表示装置６０に地図を表示するための地図データ４２や、地上デジタルテレビジョン放送波を出力する電波塔の位置データ４４が含まれる。また、後述する本発明の実施形態に係る電波環境測定処理を実行するための電波環境測定処理プログラム４６も記憶装置４０に記録されている。入力装置５０は、ユーザー入力を受け付けるための複数の入力キー等を有しており、ユーザーによる入力キー等の操作に応じた信号を生成して、制御部１０に出力する。また、表示装置６０は、液晶ディスプレー等の表示装置であり、制御部１０が出力する表示信号に基づいて各種画面表示を行う。
【００２３】
次に、電波環境測定装置１の制御部１０が実行する電波環境測定処理について説明する。電波環境測定処理は、遅延プロファイル測定処理と解析処理の２つの主要な処理から構成される。遅延プロファイル測定処理は、放送波受信部２０が出力するＯＦＤＭフレームに基づいて遅延プロファイルデータを生成する処理である。図５に、遅延プロファイルデータのグラフ表示例を示す。遅延プロファイルデータは、測定対象の周波数チャンネルで受信した信号における、主信号（直接波）に対する遅延時間と電力レベルの関係を示したデータである。受信した信号に含まれる各マルチパス成分は、図５の遅延プロファイルから高周波のノイズ成分を除去した波形においてピークとして検出される。遅延プロファイル測定処理は、基本的には４地点（少なくとも３地点）において行われる。また、解析処理は、複数地点で測定された遅延プロファイルデータに基づいて、各マルチパス成分が到来する方位を算出して表示する。
【００２４】
まず、遅延プロファイル測定処理の概要を説明する。図２は、放送波受信部２０が出力するＯＦＤＭフレームの構成を示す図である。ＯＦＤＭでは、極めて狭い周波数間隔で配置された多数のサブキャリアによりデータが分割搬送される。図２の縦軸は各サブキャリアが搬送するシンボル列（時間軸）を示し、横軸はサブキャリア列（周波数軸）を示す。ＩＳＤＢ−Ｔ規格では、１０８サブキャリアＳ×２０４シンボル（計２２，０３２シンボル）で１つのＯＦＤＭフレームが構成される。また、ＩＳＤＢ−Ｔ規格のＯＦＤＭフレームには、周波数軸方向及び時間軸方向にそれぞれ一定間隔で、位相及び振幅の基準となるパイロットシンボルＳＰ（Scattered Pilot）が配置されている。具体的には、周波数軸方向には１２キャリアに１つ、時間軸方向には４シンボルに１つのパイロットシンボルＳＰが挿入される。また連続する４つのパイロットシンボルＳＰにより１組のパイロット信号が構成される。
【００２５】
パイロットシンボルＳＰは、受信機が伝送路特性（遅延プロファイル）を推定し、受信シンボルを等化するための基準信号として設けられている。すなわち、パイロットシンボルＳＰには送信時に所定の値（振幅及び位相）が与えられており、受信機が復調したパイロットシンボルＳＰの振幅及び位相から伝送路特性を推定することができる。遅延プロファイルは、放送波受信部２０が出力したＯＦＤＭフレームから１組のパイロット信号（連続する４つのパイロットシンボルＳＰ）を抽出し、抽出した４つのパイロットシンボルＳＰに対して逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）処理を行うことにより生成される。なお、図２に示されるように、連続する４つのパイロットシンボルＳＰは時間軸方向及び周波数軸方向に分散して配置されている。そのため、遅延プロファイルの生成に連続する４つのパイロットシンボルＳＰを使用することにより、時間軸方向及び周波数軸方向での伝送路特性の補間が可能となる。
【００２６】
ユーザーが入力装置５０を使用して遅延プロファイル測定処理の実行を指示する入力操作を行うと、制御部１０は、放送波受信部２０が出力するＯＦＤＭフレームに基づいて、上述の方法により遅延プロファイルを生成し、表示装置６０にグラフ表示する。また、制御部１０は、ＧＰＳレシーバー３２から現在位置（遅延プロファイルの生成に使用する信号を受信した位置）の測位結果を取得し、遅延プロファイルと測位結果（測定地点の位置データ）を対応づけて記憶装置４０に記録する。後述する解析処理を行う前に、このような遅延プロファイル測定処理が、４地点以上（少なくとも３地点以上）において行われる。
【００２７】
次に、制御部１０が実行する本発明の実施形態に係る解析処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ユーザーが入力装置５０を使用して解析処理の実行を指示する入力操作を行うと、解析処理が開始される。解析処理においては、まず解析処理に使用する遅延プロファイルを測定した地点と、遅延プロファイル測定に使用した放送波を送出する電波塔の指定が行われる（Ｓ１）。具体的には、制御部１０は、記憶装置５０に記録された地図データ４２、遅延プロファイルの測定地点の位置データ、及び電波塔の位置データ４４を読み出し、地図データ４２に基づいて表示装置６０に地図画面を表示し、この地図画面上に記憶装置４０に記録されている遅延プロファイルの測定地点及び電波塔の位置を示すアイコンを表示する。次に、ユーザーが、入力装置５０を使用して、解析に使用したい４つの測定地点に対応するアイコンを選択する入力操作を行うと、この４つの測定地点が指定される。同様に、ユーザーが、入力装置５０を使用して、遅延プロファイルの測定に使用した放送波を送出する電波塔に対応するアイコンを選択する入力操作をすることにより、解析処理に使用する電波塔が指定される。ここでは、図４に示される４つの測定地点Ａ〜Ｄ及び電波塔Ｔが選択された場合を例に説明する。
【００２８】
ユーザーによる測定地点と電波塔の指定Ｓ１が完了すると、次に制御部１０は指定された４つの測定地点Ａ〜Ｄにおいて測定された遅延プロファイルのデータを記憶装置５０から読み出す（Ｓ２）。次に、図５に例示される遅延プロファイルからマルチパス成分を抽出する（Ｓ３）。具体的には、遅延プロファイルに対して平滑化処理を行って高周波のノイズ成分を除去した後、極大値検出をすることにより遅延プロファイルに含まれるマルチパス成分が抽出される。マルチパス成分を抽出する処理には、一般的な波形解析技術を使用することができる。マルチパス成分は、遅延時間と電力レベルによって定義される。図６は、図５に示される遅延プロファイルから抽出された１０個のマルチパス成分ａ〜ｊをグラフ表示したものである。
【００２９】
次に、Ｓ３において抽出されたマルチパス成分に基づいて、特徴遅延モデルが生成される（Ｓ４）。特徴遅延モデルとは、処理Ｓ３において抽出されたマルチパス成分の位置（遅延時間）に、一定の振幅（電力レベル）と一定の時間的広がりを有するマルチパス成分が存在すると仮定して生成した遅延プロファイルである。言い換えれば、図６に例示される各マルチパス成分の波形（振幅がそれぞれ異なる幅ゼロのパルス波形）を、同一の振幅及び半値全幅を有するガウス波形等に置き換える変換を行った遅延プロファイルである。図７は、図６に示されるマルチパス成分に基づいて生成した特徴遅延モデルをグラフ表示したものである。
【００３０】
次に、制御部１０は、各地点で測定した遅延プロファイルデータから得られた特徴遅延モデル間の時間同期を行う（Ｓ５）。具体的には、任意の地点（ここでは地点Ａ）の特徴遅延モデルと、他の各地点の特徴遅延モデルとの間で時間方向の相関値を計算し、最も相関値が大きくなるように他の各地点（地点Ｂ〜Ｄ）の遅延プロファイルデータの基準時間の調整を行う。
【００３１】
次に、制御部１０は、同一マルチパス成分の検出を行う（Ｓ６）。同一マルチパス成分検出Ｓ６では、上記で基準時間の調整を行った４地点の遅延プロファイルデータについて、地点Ａと他の各地点Ｂ〜Ｃの遅延プロファイルに含まれる同一マルチパス成分を比較し、互いに遅延時間が最も近いマルチパス成分を、同一径路を伝播した同一マルチパス成分と判断する。但し、一定の時間差内にマルチパス成分が存在しない場合は、同一マルチパス成分が存在しないと判断する。
【００３２】
次に、制御部１０は直接波（主信号）の検出を行う（Ｓ７）。直接波検出Ｓ７は、同一マルチパス成分の電力レベルについて、各測定地点Ａ〜Ｄでの測定値の平均値を計算し、平均電力レベルが最大となる遅延パスを主信号パスと判断する。例えば、図６におけるマルチパス成分ａを直接波と判断する。
【００３３】
次に、制御部１０は、Ｓ１においてユーザーが指定した電波塔Ｔの位置データ４４を記憶装置４０から読み出す（Ｓ８）。なお、位置データ４４には、電波塔Ｔに設けられた地上デジタルテレビジョン放送波を放射するアンテナの緯度、経度及び高度の情報が含まれている。
【００３４】
次に、制御部１０は、処理Ｓ１においてユーザーから指定された測定地点Ａ〜Ｄの位置データを記憶装置４０から読み出す（Ｓ９）。なお、測定地点の位置データには、遅延プロファイル測定時に放送波を受信したアンテナ２０ａの緯度、経度及び高度の情報が含まれている。
【００３５】
次に、制御部１０は、直接波が各測定地点に到来する時間差の理論値を計算する（Ｓ１０）。到来時間差計算Ｓ１０では、電波塔Ｔと地点Ａ及び地点Ｂの位置データから、ＴＡ間の距離とＴＢ間の距離の差（ＴＡ−ＴＢ）を計算し、さらに距離差ＴＡ−ＴＢを電波速度ｖ（光速度）で除算することにより、電波塔Ｔから放射される電波が地点Ａ及び地点Ｂに到来する時間差が計算される。同様に電波塔Ｔと地点Ｃ及び地点Ｄの位置データから、電波塔Ｔから放射される電波が地点Ｃ及び地点Ｄに到来する時間差が計算される。
【００３６】
次に、制御部１０は、絶対時間同期を行う（Ｓ１１）。絶対時間同期Ｓ１１では、地点Ａ及び地点Ｂの遅延プロファイルデータの直接波の遅延時間差が、処理Ｓ１０にて計算された地点ＡＢ間の到来時間差となるように、地点Ｂの遅延プロファイルデータの基準時間の調整が行われる。同様に、地点Ｃ及び地点Ｄの遅延プロファイルデータの直接波の遅延時間差が処理Ｓ１０にて計算された地点ＣＤ間の到来時間差となるように地点Ｄの遅延プロファイルデータの基準時間の調整が行われる。
【００３７】
図８及び図９は、地点Ａ及び地点Ｂにおける遅延プロファイル測定処理でそれぞれ生成された遅延プロファイルデータを図示した例を示す。また、図１０は、絶対時間同期処理Ｓ１１を実施した後の遅延プロファイルデータを図示した例を示す。なお、遅延プロファイル測定処理時には、最初に到達したマルチパス成分（通常は直接波）の到達時間が原点となるように基準時間が設定される。
【００３８】
次に、絶対時間同期処理Ｓ１１を実施した後の遅延プロファイルデータに対して、再び処理Ｓ６と同様の同一マルチパス成分の検出を行う（Ｓ１２）。
【００３９】
次に、制御部１０は、処理Ｓ１２において４地点Ａ〜Ｄの全てにおいて検出された同一マルチパス成分の各々について、地点ＡＢ間の到来時間差ΔＡＢ及び地点ＣＤ間の到来時間差ΔＣＤを計算する（Ｓ１３）。
【００４０】
次に、処理Ｓ１３において到達時間差が計算されたマルチパス成分の各々について、到来角度θを計算する（Ｓ１４）。図１１は、到来角度計算Ｓ１４の計算方法を説明する図である。到来角度計算Ｓ１４では、電波（マルチパス成分）が無限遠方から到来し、各地点における到来方向が等しいものと仮定して、地点Ａと地点Ｂを結ぶ直線ＡＢ、及び地点Ｃと地点Ｄを結ぶ直線ＣＤと、各マルチパス成分の到来方向とがそれぞれ成す角（到来角度θａｂ及びθｃｄ）を計算する。具体的には、まず処理Ｓ９で読み出された各測定地点の位置データから地点ＡＢ間の距離βを計算する。次に、距離βと、処理Ｓ１３で計算した地点ＡＢ間の到達時間差ΔＡＢから、式（１）により直線ＡＢに対する各マルチパス成分の到来角度θＡＢが計算される。
ＣＯＳ（θＡＢ）＝（ΔＡＢ・ｖ）／β    ・・・（１）
（但し、ｖは光速度）
同様に、直線ＣＤに対する各マルチパス成分の到来角度θＣＤも計算される。
【００４１】
次に、制御部１０は、処理Ｓ９で読み出した各測定地点の位置データより、ベクトルＡＢの方位を表すベクトル方位角ωＡＢ、及びベクトルＣＤの方位を表すベクトル方位角ωＣＤを計算する（Ｓ１５）。なお、ベクトル方位角ωＡＢは、図４に示されるように、北方向Ｎを基準とするベクトルＡＢの方位角として定義される。
【００４２】
次に、制御部１０は、処理Ｓ１４で計算された到来角度θと処理Ｓ１５で計算された方位角ωから、各測定地点に到来するマルチパス成分の到来方位角φを計算する（Ｓ１６）。図１２は、到来方位角φの計算方法を説明する図である。到来角度θＡＢ及びベクトル方位角ωＡＢから、マルチパス成分の到来方位角φは、次の２つの値φ１又はφ２のいずれかとなる。
φ１＝ωＡＢ＋θＡＢ    ・・・（２）
φ２＝ωＡＢ−θＡＢ    ・・・（３）
同様に、到来角度θＣＤ及び方位角ωＣＤから、マルチパス成分の到来方位角φは、次の２つの値φ３又はφ４のいずれかとなる。
φ３＝ωＣＤ＋θＣＤ    ・・・（４）
φ４＝ωＣＤ−θＣＤ    ・・・（５）
到来方位角計算Ｓ１６では、地点Ａと地点Ｂでの測定結果から計算された到来方位角φ１及びφ２と、地点Ｃと地点Ｂでの測定結果から計算された到来方位角φ３及びφ４との組み合わせの差分（φ１−φ３）、（φ１−φ４）、（φ２−φ３）及び（φ２−φ４）の絶対値を比較し、値が最も小さくなる組み合わせ（φｘ、φｙ）を検出する。例えば、（φ２−φ３）の絶対値が最小となる場合は、
φｘ＝φ２
φｙ＝φ３
とする。地点Ａ〜Ｄにおけるマルチパス成分の到来方位角φは、φｘとφｙの平均値として次式から求められる。
φ＝（φｘ＋φｙ）／２
【００４３】
次に、制御部１０は解析結果を表示装置６０に表示する（Ｓ１７）。解析結果表示Ｓ１７では、地点Ａ〜Ｄのいずれかの遅延プロファイルデータと、到来方位角φの解析結果が表示装置６０に表示される。解析結果の表示例を図１３に示す。なお、いずれの地点の遅延プロファイルを表示するかは、ユーザーが入力装置より指示することができる。図１３では、上段に地点Ｂで測定された遅延プロファイルグラフ、下段に到来方位角グラフが示されている。遅延プロファイルグラフの上部及び到来方位角グラフの円外に示されている番号「１」〜「３」は、マルチパス成分番号である。このマルチパス成分番号により、遅延プロファイルと到来方位角は互いに関連付けられており、遅延プロファイルグラフから各マルチパス成分の遅延時間と電力レベルがわかり、到来方位角グラフからその遅延パスの到来方位角φがわかる。また、図１３の例では、解析結果をグラフ表示しているが、数字で表示することも可能である。
【００４４】
なお、以上に説明した測定例では４つの測定地点Ａ〜Ｄで遅延プロファイル測定を行っているが、例えば地点Ｃを地点Ａと同一地点として、３地点Ａ、Ｂ及びＤで測定した遅延プロファイルから到来方位角φを解析することもできる。また、５地点以上の遅延プロファイルから到来方位角φを解析することもできる。
【００４５】
また、次のように遅延プロファイルの測定地点を選択すると、高い精度の解析結果を得ることができる。
１）４つの測定地点Ａ〜Ｄのうちの２地点（図４の例では、例えば地点Ａと地点Ｂ）を結ぶ直線ＡＢと、残りの２地点（地点Ｃと地点Ｄ）を結ぶ直線ＣＤとが、直角に近い角度をなすように各地点を選択する。
２）電波塔Ｔと４地点Ａ〜Ｄのそれぞれとの距離が、ＡＢ間、ＣＤ間の距離よりも十分に長くなるように各地点を選択する。
【００４６】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態の構成は、上記に説明したものに限定されず、特許請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  …  電波環境測定装置
１０  …  制御部
２０  …  放送波受信部
２０ａ…  アンテナ
２２  …  選局回路
２４  …  アナログ・デジタル変換回路（Ａ／Ｄ）
２６  …  直交復調回路
２８  …  ＦＦＴ処理回路
３０  …  測位部
３０ａ…  ＧＰＳアンテナ
３２  …  ＧＰＳレシーバー
４０  …  記憶装置
５０  …  入力装置
６０  …  表示装置
θ  …  到来角度θ
ω  …  ベクトル方位角ω
φ  …  到来方位角φ
【図１】
2012090142.tif 000003
【図２】
2012090142.tif 000004
【図３】
2012090142.tif 000005
【図４】
2012090142.tif 000006
【図５】
2012090142.tif 000007
【図６】
2012090142.tif 000008
【図７】
2012090142.tif 000009
【図８】
2012090142.tif 000010
【図９】
2012090142.tif 000011
【図１０】
2012090142.tif 000012
【図１１】
2012090142.tif 000013
【図１２】
2012090142.tif 000014
【図１３】
2012090142.tif 000015