(57)【要約】【課題】糸駒を交換する際のユーザの利便性を向上させたミシンを提供すること。【解決手段】糸駒から供給される上糸が挿通される針孔を有する縫針を下端に装着可能な複数の針棒と、各種情報を表示可能な表示手段とを備えるミシンにおいて、次の処理が実行される。複数の針棒の中の、糸駒の交換が必要な少なくとも１つの針棒である交換針棒に関する情報である交換情報が表示手段に表示される（Ｓ５４）。交換情報が表示手段に表示されている期間に、ユーザが糸駒を交換した針棒である交換済針棒が特定される（Ｓ５６，Ｓ５８）。交換済針棒の特定結果が表示手段に表示される（Ｓ６０）。【選択図】図７
2012090868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸駒から供給される上糸が挿通される針孔を有する縫針を下端に装着可能な複数の針棒と、
各種情報を表示可能な表示手段と、
前記複数の針棒の中の、前記糸駒の交換が必要な少なくとも１つの針棒である交換針棒に関する情報である交換情報を前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、
前記交換情報が前記表示手段に表示されている期間に、ユーザが前記糸駒を交換した針棒である交換済針棒を特定する特定手段と、
前記特定手段の特定結果を前記表示手段に表示させる前記第２表示制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記上糸に所定の張力を付与する回転皿を有する糸調子器であって、前記複数の針棒のそれぞれに対応する複数の前記糸調子器をさらに備え、
前記特定手段は、交換された糸駒から供給される上糸によって前記回転皿が回転されたことを検出し、前記回転皿が回転された前記糸調子器に対応する前記針棒を、前記交換済針棒として特定することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記複数の針棒の中から択一的に選択して前記縫針の前記針孔に前記上糸を挿通させる糸通し機構と、
前記糸通し機構を動作させることを指示する操作手段と
をさらに備え、
前記特定手段は、前記ユーザが前記操作手段を操作して前記糸通し機構を動作させ、前記縫針の前記針孔に上糸を挿通させた針棒を、前記交換済針棒として特定する請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記交換情報は、前記交換針棒と、交換予定の前記糸駒の色とを対応付けた情報であり、
前記第２表示制御手段は、前記特定手段によって前記交換済針棒が特定された場合に、前記表示手段に表示されている前記交換情報を更新し、
前記第１表示制御手段と、前記第２表示制御手段とのそれぞれは、前記交換情報を、前記複数の針棒の中の前記交換針棒以外の針棒に関する情報とは異なる表示態様で前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の糸で縫製される刺繍模様を縫製可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色の糸で縫製される刺繍模様を縫製可能なミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。従来のミシンは、複数色の刺繍模様を縫製する処理において、糸駒の交換が必要になると、糸駒の交換が必要な針棒に対応する糸立て台及び糸道経路部材の近傍に設けられた表示手段を制御して、針棒に装着される予定の糸駒の色を表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７５１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のミシンは、糸駒の交換が必要な針棒と、糸駒の交換が既に終了した針棒及び糸駒の交換が不要な針棒とで、表示手段の表示態様を変えている。したがって、従来のミシンでは、ユーザは、複数の針棒のそれぞれに対応する表示手段を個々に確認しなければ、糸駒の交換が必要な針棒と、糸駒の交換が既に終了した針棒とを区別できない。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、糸駒を交換する際のユーザの利便性を向上させたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本態様のミシンは、糸駒から供給される上糸が挿通される針孔を有する縫針を下端に装着可能な複数の針棒と、各種情報を表示可能な表示手段と、前記複数の針棒の中の、前記糸駒の交換が必要な少なくとも１つの針棒である交換針棒に関する情報である交換情報を前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、前記交換情報が前記表示手段に表示されている期間に、ユーザが前記糸駒を交換した針棒である交換済針棒を特定する特定手段と、前記特定手段の特定結果を前記表示手段に表示させる前記第２表示制御手段とを備えている。
【０００７】
本態様のミシンによれば、交換針棒が複数ある場合であっても、ユーザは、表示手段によって交換針棒を容易に確認することができる。このため、ユーザは、針棒毎に設けられた複数の表示手段のそれぞれを確認して交換針棒を特定する場合に比べ、交換針棒全体を容易に把握することができる。さらに、ユーザは、表示手段を確認することによって、交換針棒と、交換済針棒とを確実に区別することができる。
【０００８】
本態様のミシンにおいて、前記上糸に所定の張力を付与する回転皿を有する糸調子器であって、前記複数の針棒のそれぞれに対応する複数の前記糸調子器をさらに備え、前記特定手段は、交換された糸駒から供給される上糸によって前記回転皿が回転されたことを検出し、前記回転皿が回転された前記糸調子器に対応する前記針棒を、前記交換済針棒として特定してもよい。この場合のミシンは、ユーザが糸駒から供給される上糸をミシンに装着する作業によって回転皿が回転することを利用して、交換済針棒を的確に特定することができる。
【０００９】
本態様のミシンにおいて、前記複数の針棒の中から択一的に選択して前記縫針の前記針孔に前記上糸を挿通させる糸通し機構と、前記糸通し機構を動作させることを指示する操作手段とをさらに備え、前記特定手段は、前記ユーザが前記操作手段を操作して前記糸通し機構を動作させ、前記縫針の前記針孔に上糸を挿通させた針棒を、前記交換済針棒として特定してもよい。この場合のミシンは、縫針の針孔に上糸を挿通させる場合には、糸通し機構が駆動されることを利用して、交換済針棒を的確に特定することができる。
【００１０】
本態様のミシンにおいて、前記交換情報は、前記交換針棒と、交換予定の前記糸駒の色とを対応付けた情報であり、前記第２表示制御手段は、前記特定手段によって前記交換済針棒が特定された場合に、前記表示手段に表示されている前記交換情報を更新し、前記第１表示制御手段と、前記第２表示制御手段とのそれぞれは、前記交換情報を、前記複数の針棒の中の前記交換針棒以外の針棒に関する情報とは異なる表示態様で前記表示手段に表示させてもよい。この場合のミシンによれば、ユーザは、表示手段を確認することによって、交換針棒と、交換済針棒とを確実に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】多針ミシン１の斜視図である。
【図２】縫針３５付近を拡大した斜視図である。
【図３】多針ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メイン処理のフローチャートである。
【図５】メイン処理開始時に、針棒番号１から１０番の針棒３１のそれぞれに対応付けられている糸駒の色を示すテーブルである。
【図６】ユーザが選択した刺繍模様を縫製するための糸駒の色と、縫製順序との対応を示すテーブルである。
【図７】図４のメイン処理で実行される交換処理のフローチャートである。
【図８】液晶ディスプレイ７に表示される画面２０１の説明図である。
【図９】液晶ディスプレイ７に表示される画面２０２の説明図である。
【図１０】液晶ディスプレイ７に表示される画面２０３の説明図である。
【図１１】液晶ディスプレイ７に表示される画面２０４の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具現化した一実施の形態である多針ミシン１（以下、単に「ミシン１」と言う。）について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、フローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１３】
図１から図３を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン１の前方、後方、左側、右側とする。
【００１４】
図１のように、ミシン１のミシン本体２０は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備える。支持部２は、平面視逆Ｕ字形に形成され、ミシン１全体を支持する。支持部２の上面には、前後方向に伸びる左右一対のガイド溝２５がある。脚柱部３は、支持部２の後端部から上方へ立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方に延びる。アーム部４の先端には、針棒ケース２１が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース２１の内部には、上下方向に伸びる１０本の針棒３１が左右方向に等間隔で配置されている。各針棒３１には、個々の針棒３１を識別するための針棒番号が付与されている。本実施形態では、ミシン１の右側から順に針棒番号１番から１０番が付与されている。１０本の針棒３１のうち、縫製位置にある１本の針棒が、針棒ケース２１の内部に設けられた針棒駆動機構３２（図３参照）によって上下方向に摺動される。図２のように、針棒３１の下端には、縫針３５が装着される。押え足３９は、針棒３１の上下動と連動して、間欠的に縫製対象物（例えば、加工布）を下方へ押圧する。
【００１５】
アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、上下方向に伸びる軸（図示せず）を回転軸として回転可能にアーム部４に支持されている。操作部６は、液晶ディスプレイ７（以下、「ＬＣＤ７」と言う。）と、タッチパネル８と、コネクタ９と、スタート／ストップスイッチ４１と、針孔糸通しスイッチ４２とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像といった各種情報が表示される。タッチパネル８は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル８の箇所を、ユーザが、指又はタッチペンを用いて押圧操作すること（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）によって、縫製模様及び縫製条件といった各種条件を選択又は設定できる。コネクタ９は、ＵＳＢ規格のコネクタであり、ＵＳＢデバイス１６０（図３参照）と接続可能である。スタート／ストップスイッチ４１は、縫製の開始又は停止を指示するためのスイッチである。縫製停止中にスタート／ストップスイッチ４１が押下されると、縫製が開始される。縫製中にスタート／ストップスイッチ４１が押下されると、縫製が停止される。針孔糸通しスイッチ４２は、針孔糸通し機構１２６（図３参照）を駆動させることを指示するスイッチである。
【００１６】
アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、釜（図示せず）が設けられている。釜は、下糸（図示せず）が巻回されたボビン（図示せず）を収納する。シリンダベッド１０の内部には、釜駆動機構（図示せず）がある。釜駆動機構（図示せず）は、釜を回転駆動する。シリンダベッド１０の上面には、平面視矩形の針板１６がある。針板１６には、縫針３５（図２参照）が挿通される針穴３６が設けられている。
【００１７】
アーム部４の下方には、刺繍枠移動機構１１のＹキャリッジ２６が設けられている。刺繍枠移動機構１１は、刺繍枠（図示せず）を着脱可能に支持する。刺繍枠は、縫製対象物を保持する。刺繍枠移動機構１１は、Ｘ軸モータ１３２（図３参照）及びＹ軸モータ１３４（図３参照）を駆動源として、刺繍枠を前後左右に移動させる。
【００１８】
アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。各糸駒台１２には、糸立棒１４が５つ設けられている。糸立棒１４は、上下方向に伸びる棒である。糸立棒１４は、糸駒１３を支持する。一対の糸駒台１２には、針棒３１の数と同じ１０個の糸駒１３を設置可能である。上糸１５は、糸駒台１２に設置された糸駒１３から供給される。上糸１５は、糸道経路を経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針３５の針孔３７に供給される。糸道経路は、糸案内１７と、糸調子器１８と、天秤１９と、針棒糸かけ４３とを含む。詳しくは図示しないが、糸調子器１８は、回転皿３４（図３参照）と、回転検出器３３（図３参照）とを内部に備える公知の構成を有する（例えば、特開２００７−３１３１５９号公報参照）。回転皿３４は、上糸１５に所定の張力を付与する。回転検出器３３は、回転皿３４の回転量を表す電気信号を制御部６０（図３参照）に入力する。
【００１９】
次に、ミシン１の制御全般を司る電気的構成について図３を参照して説明する。図３のように、ミシン１は、回転検出器３３と、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、制御部６０とを備える。以下、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、制御部６０とのそれぞれを詳述する。
【００２０】
縫針駆動部１２０は、主軸モータ１２２と、駆動回路１２１と、針棒ケース用モータ４５と、駆動回路１２３と、針孔糸通し機構１２６と、駆動回路１２５とを備える。主軸モータ１２２は、針棒３１を上下方向に往復移動させる。駆動回路１２１は、制御部６０からの制御信号に従って主軸モータ１２２を駆動する。針棒ケース用モータ４５は、針棒ケース２１を左右方向に移動させる。駆動回路１２３は、制御部６０からの制御信号に従って針棒ケース用モータ４５を駆動する。針孔糸通し機構１２６は、詳しくは図示しないが、アーム部４の前方先端の下方に設けられており、針穴３６の直上に位置している針棒３１（縫製針棒）の縫針３５の針孔３７に、上糸１５（図１参照）を挿通させるための公知の機構である（例えば、特開２００５−７３８６６号公報参照）。駆動回路１２５は、制御部６０からの制御信号に従って針孔糸通し機構１２６を駆動する。
【００２１】
縫製対象駆動部１３０は、Ｘ軸モータ１３２と、駆動回路１３１と、Ｙ軸モータ１３４と、駆動回路１３３とを備える。Ｘ軸モータ１３２は、刺繍枠移動機構１１を駆動させて刺繍枠（図示せず）を左右方向に移動させる。駆動回路１３１は、制御部６０からの制御信号に従ってＸ軸モータ１３２を駆動する。Ｙ軸モータ１３４は、刺繍枠移動機構１１を駆動させて刺繍枠を前後方向に移動させる。駆動回路１３３は、制御部６０からの制御信号に従ってＹ軸モータ１３４を駆動する。
【００２２】
操作部６は、タッチパネル８と、コネクタ９と、駆動回路１３５と、ＬＣＤ７と、スタート／ストップスイッチ４１と、針孔糸通しスイッチ４２とを備える。駆動回路１３５は、制御部６０からの制御信号に従ってＬＣＤ７を駆動する。コネクタ９は、ＵＳＢデバイス１６０と接続する機能を備える。ＵＳＢデバイス１６０としては、例えば、ＰＣと、ＵＳＢメモリとが挙げられる。
【００２３】
制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、ＥＥＰＲＯＭ６４と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備え、これらはバス６５によって相互に接続されている。Ｉ／Ｏ６６には、回転検出器３３と、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６とそれぞれ接続されている。以下、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、ＥＥＰＲＯＭ６４とについて詳述する。
【００２４】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２のプログラム記憶エリア（図示せず）に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、模様記憶エリアとを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、メインプログラムを含む、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。メインプログラムは、後述するメイン処理を実行するためのプログラムである。模様記憶エリアには、複数色の糸で縫製される刺繍模様を縫製するための縫製データが記憶されている。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、読み書き可能な記憶素子であり、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、さらに、各針棒３１と、各針棒３１の下端に装着される縫針３５の針孔３７に供給される上糸１５の色とが対応付けて記憶されている。
【００２５】
次に、刺繍枠（図示せず）に保持された縫製対象物に縫目を形成する動作について図１から図３を参照して説明する。縫製対象物を保持した刺繍枠は、刺繍枠移動機構１１に支持される。針棒ケース２１が左右に移動することで、１０本の針棒３１のうち１本が選択される。刺繍枠移動機構１１によって、刺繍枠が所定の位置に移動される。主軸モータ１２２によって主軸（図示せず）が回転駆動されると、針棒駆動機構３２及び天秤駆動機構（図示せず）が駆動され、選択された針棒３１及びそれに対応する天秤１９が上下駆動される。また、主軸モータ１２２の回転によって釜駆動機構が駆動され、釜が回転駆動される。このように、縫針３５と天秤１９と釜とが同期して駆動され、縫製対象物に縫目が形成される。
【００２６】
次に、図４から図１０を参照して、ミシン１が実行するメイン処理を説明する。メイン処理は、ユーザが、縫製対象となる刺繍模様の選択を確定する指示を入力した場合に起動される。刺繍模様に関する情報（例えば、縫製データ）は、例えば、ＲＯＭ６２に記憶されており、ＬＣＤ７に表示される。ユーザは、ＬＣＤ７に表示された画面を参照して、縫製対象となる刺繍模様を選択し確定する。メイン処理では、刺繍模様を刺繍枠（図示せず）に保持された縫製対象物（図示せず）に縫製するための処理が実行される。一例として、メイン処理が開始された時点で、針棒番号１から１０の針棒３１のそれぞれには、図５に示す色の糸駒が対応付けられている具体例を想定する。針棒３１と対応付けられた糸駒の色は、針棒３１の下端に装着された縫針３５の針孔３７に供給されている糸の色を表す。図５のように、針棒番号１から１０の針棒３１には、それぞれＬＩＧＨＴ  ＢＲＯＷＮと、ＧＲＥＥＮと、ＢＬＵＥと、ＯＲＡＮＥと、ＴＡＮＧＥＲＩＮＥと、ＲＥＤと、ＰＩＮＫと、ＬＩＬＡＣと、ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＢＬＵＥと、ＢＬＡＣＫとが対応付けられている。具体例では、図６に示す１０色の糸で縫製される刺繍模様が選択された場合を想定する。図６のように、刺繍模様を縫製するための糸駒の糸は、縫製順に、ＬＩＧＨＴ  ＢＲＯＷＮと、ＥＭＥＲＡＬＤ  ＧＲＥＥＮと、ＬＩＭＥ  ＧＲＥＥＮと、ＹＥＬＬＯＷと、ＴＡＮＧＥＲＩＮＥと、ＲＥＤと、ＰＩＮＫと、ＬＩＬＡＣと、ＥＬＥＣＴＲＩＣ  ＢＬＵＥと、ＢＬＡＣＫとである。図４のフローチャートに示す各処理を実行させるプログラムは、図３のＲＯＭ６２に記憶されており、ＣＰＵ６１が実行する。
【００２７】
図４のように、メイン処理ではまず、ユーザによって選択された刺繍模様を縫製するための縫製データがＲＯＭ６２から読み出され、読み出された縫製データはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１０）。縫製データは、公知のデータであり、一針データを複数含む。一針データは、刺繍枠の移動量を指示するデータと、糸駒の色を指示するデータとを含む。次に、変数Ｎに１が設定され、設定された変数ＮはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ２０）。変数Ｎは、縫製データに含まれる一針データを縫製順序に従って読み出すための変数である。
【００２８】
次に、針棒３１と対応付けられている糸駒の色と、ステップＳ１０で取得された縫製データとを比較して、糸駒の交換が必要か否かが判断される（Ｓ３０）。本実施形態では、選択された刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数（色の数）が針棒３１の数以上である場合には、その刺繍模様を縫製順序に従って連続して縫製可能な糸駒の数（色の数）が針棒３１の数未満であった場合を、糸駒の交換が必要な場合とする。選択された刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数（色の数）が針棒３１の数未満である場合には、その刺繍模様を連続して縫製可能な糸駒の数（色の数）が刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数（色の数）未満であった場合を、糸駒の交換が必要な場合とする。針棒３１と対応付けられている糸駒の色は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。具体例では、縫製順序に従って連続して縫製可能な糸駒の色の数は２であり、針棒３１の数である１０よりも小さい（Ｓ３０：ＹＥＳ）。この場合、糸駒の交換をユーザに指示する交換処理が実行される（Ｓ５０）。
【００２９】
図７を参照して、交換処理の詳細を説明する。図７のように、交換処理ではまず、交換針棒が決定され、決定された交換針棒はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ５２）。交換針棒は、糸駒の交換が必要な針棒である。具体例では、刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の色の数は、図６のように１０であり、針棒３１の数である１０と等しい。したがって、具体例では、刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の色ではない色の糸駒が対応付けられている針棒３１である針棒番号２から４番の針棒３１が、交換針棒として決定される。各交換針棒には、交換予定（交換後）の糸駒の色が割り当てられる。交換予定の糸駒の色は、刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の色、且つ、針棒３１と対応付けられていない糸駒の色である。具体例では、交換予定の糸駒の色として、例えば、針棒番号２の針棒３１にＥＭＥＲＡＬＤ  ＧＲＥＥＮが、針棒番号３の針棒３１にＬＩＭＥ  ＧＲＥＥＮが、針棒番号４の針棒３１にＹＥＬＬＯＷが、それぞれ割り当てられる。
【００３０】
次に、駆動回路１３５に制御信号が出力され、ＬＣＤ７に交換情報が表示される（Ｓ５４）。交換情報は、交換針棒に関する情報である。本実施形態の交換情報は、交換針棒と、交換予定の糸駒の色とを対応付けた情報である。本実施形態の交換情報は、例えば、図８の画面２０１のように表示される。図８では画面２０１は白黒で示されているが、画面２０１はカラー表示される画面である。
【００３１】
図８のように、画面２０１には、縫製順序表示エリア２１１と、糸替え表示エリア２２１と、メッセージ表示エリア２５１とがそれぞれ表示されている。縫製順序表示エリア２１１には、糸駒の色と、糸駒の色と対応付けられている針棒３１の針棒番号２１４とが縫製順に上から下に表示される。糸駒の色は、糸駒の色名２１２と、糸駒の色で塗られた糸駒のイラスト２１３とによって表される。糸替え表示エリア２２１には、針棒３１毎に表示エリア２２３が設けられている。各表示アリア２２３には、針棒番号２２５と、針棒番号２２５で示される針棒３１と対応付けられる糸駒の色名２２６と、糸駒の色で塗られた糸駒のイラスト２２４とが含まれる。メッセージ表示エリア２５１には、糸駒の交換をすることを促すメッセージと、ＣＬＯＳＥキー２５２とが表示されている。メッセージ表示エリア２５１は、ＣＬＯＳＥキー２５２が選択されるまで表示される。
【００３２】
画面２０１において、交換針棒と、縫製針棒と、その他の針棒とでは、表示エリア２２３の表示態様が異なる。縫製針棒は、針棒駆動機構３２が現在駆動の対象としている針棒である。図８の具体例では、針棒番号１０番の針棒が縫製針棒である。その他の針棒は、複数の針棒３１のうち、交換針棒と、縫製針棒とを除く針棒である。表示エリア２２３の表示態様について、具体的には、その他の針棒の表示エリア２２３では、枠の色が黒色であり、背景の色が灰色である。交換針棒の表示エリア２２３では、枠の色が赤色であり、枠の太さはその他の針棒の表示エリア２２３の枠の太さよりも太く、背景の色が白色である。縫製針棒の表示エリア２２３では、枠の色が青色であり、枠の太さはその他の針棒の表示エリア２２３の枠の太さよりも太く、背景の色が薄い水色である。図示しないが、縫製針棒が、交換針棒として特定された場合の表示エリア２２３では、枠の色が赤色であり、枠の太さはその他の針棒の表示エリア２２３の枠の太さよりも太く、背景の色が薄い水色である。図８のように、交換針棒と、縫製針棒とのそれぞれの表示エリア２２３は、その他の針棒の表示エリア２２３に比べ目立つ。このように本実施形態では、交換情報は、交換針棒以外の針棒に関する情報とは異なる表示態様で表示される。
【００３３】
次に、ユーザが糸駒の交換を行ったか否かを判断する処理が実行される。ユーザが糸駒の交換を行う方法として、主に、以下に詳述する第１の方法又は第２の方法が用いられる。第１の方法では、ユーザは、交換前の糸駒を糸駒台１２から取り外し、交換予定の糸駒を糸駒台１２に設置する。次に、ユーザは、糸駒台１２に設置した糸駒から伸びる糸を、上述の糸道経路に通す。ユーザは、パネル操作によって、糸駒交換を行う針棒３１を縫製位置に移動させた後、針孔糸通しスイッチ４２を押下して、針棒３１の下端に装着された縫針３５の針孔３７に上糸を通す。
【００３４】
第２の方法では、ユーザは、交換前の糸駒から伸びる上糸を、糸駒１３と糸案内１７との間ではさみで切断する。ユーザは、交換予定の糸駒を糸駒台１２に設置した後、交換前の糸の端に、糸駒台１２に設置した交換後の糸駒の糸の端を結びつける。次に、針棒糸かけ４３の下から交換前の糸を手で持って、交換後の糸駒の糸との結び目が縫針３５に到達するまで糸を引っ張る。その後、結び目を含む交換前の糸をはさみで切断して捨てる。ユーザは、パネル操作によって、糸駒交換を行う針棒３１を縫製位置に移動させた後、針孔糸通しスイッチ４２を押下して、針棒３１の下端に装着された縫針３５の針孔３７に上糸を通す。第２の方法では、第１の方法に比べ、糸道経路上にある交換前の糸を余分に使う（捨てる）ことになるが、交換する糸駒の糸を正しい糸道経路に容易に配置させることができる。第１の方法及び第２の方法ではいずれも、糸駒交換の過程で糸調子器１８の回転皿３４が回転されるとともに、針孔糸通しスイッチ４２が押下される。したがって、本実施形態のミシン１は、回転皿３４の回転と、針孔糸通しスイッチ４２の押下とを検出して、以下のように糸駒の交換の有無を検出する。具体例において、針棒番号２の針棒３１に対応する糸駒が交換される場合を想定する。
【００３５】
回転検出器３３から入力される電気信号に基づき、１０本の針棒３１のそれぞれに対応する１０個の回転皿３４のうちのいずれかが回転されたか否かが判断される（Ｓ５６）。針棒番号２の針棒３１に対応する回転皿３４が回転された場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、回転された回転皿３４に対応する針棒３１として、針棒番号２の針棒３１が特定される。次に、特定された針棒番号２の針棒３１がパネル操作によって選択された後、針孔糸通しスイッチ４２が押下されたか否かが判断される（Ｓ５８）。ステップＳ５８の処理では、ステップＳ５６において回転皿３４の回転が検出された後、所定時間内（例えば５分）に針孔糸通しスイッチ４２が押下されたか否かが判断される。
【００３６】
針孔糸通しスイッチ４２が押下された場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５６で特定された針棒番号２の針棒３１が、交換済針棒として特定され、交換情報が更新される（Ｓ６０）。交換済針棒は、交換針棒のうちの、糸駒が交換された針棒である。具体的には、ＣＰＵ６１は、交換針棒として特定された針棒番号２から４の針棒３１から交換済針棒として特定された針棒番号２の針棒３１を除き、交換針棒を更新する。ステップＳ６０では、更新後の交換情報に基づき駆動回路１３５に制御信号が出力され、図９に例示する画面が表示される。図９では、交換済針棒として特定された針棒番号２の針棒３１に対応する表示エリア２２３が、上述のその他の針棒に対応する表示態様で表示されている。次に、糸駒交換が終了したか否かが判断される（Ｓ６２）。ステップＳ６２では、ステップＳ６０の処理によって、交換針棒の数が０になった場合に、糸駒交換が終了したと判断される。
【００３７】
いずれの回転皿３４も回転されていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）と、針孔糸通しスイッチ４２が押下されていない場合（Ｓ５８：ＮＯ）と、糸駒の交換が終了していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）とのいずれかの場合には、処理はステップＳ５４に戻る。具体例において、糸駒の交換が終了され、ＣＬＯＳＥキー２５２が選択された場合には、ＬＣＤ７には図１０に例示する画面２０３が表示される（Ｓ６０）。図１０では、その他の針棒の表示エリア２２３の背景が、灰色から白色に変更されている。また、図１０では、メッセージ表示エリア２５１に代えて操作キー表示エリア２６１が表示されている。操作キー表示エリア２６１には、各種指示を入力するための複数の操作キーが表示されている。図１０では、各針棒３１に対応する表示エリア２２３の表示態様は、縫製時の表示エリア２２３の表示態様と同じである。図１０に示すように、糸駒の交換が終了した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が入力されるまで待機する（Ｓ６４：ＮＯ）。縫製開始の指示は、例えば、スタート／ストップスイッチ４１が押下された場合に入力される。縫製開始の指示が入力された場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、交換処理は終了し、処理は図４のメイン処理に戻る。図４においてステップＳ５０の次に、後述するステップＳ７０の処理が実行される。
【００３８】
ステップＳ３０において、糸駒交換が不要である場合（Ｓ３０：ＮＯ）、図７のステップＳ６４と同様に、ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が入力されるまで待機する（Ｓ４０：ＮＯ）。縫製開始の指示が入力された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０で読み出された縫製データに含まれるＮ番目の一針データが読み出される（Ｓ７０）。次に、ステップＳ７０で読み出されたＮ番目の一針データに従って縫目を形成するために、糸駒の交換が必要な場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０と同様の交換処理が実行される（Ｓ９０）。ステップＳ９０では、Ｎ番目以降の一針データに基づき、縫製順序に従って、なるべく長い期間連続して縫製可能なように、交換処理が実行される。より具体的には、Ｎ番目以降の一針データに基づき、選択された刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数（色の数）が針棒３１の数以上である場合には、糸駒の数だけ連続して縫製できるように交換処理が実行される。Ｎ番目以降の一針データに基づき、選択された刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数（色の数）が針棒３１の数未満である場合には、連続して縫製可能な糸駒の数が、刺繍模様を縫製するのに必要な糸駒の数となるように交換処理が実行される。
【００３９】
糸駒交換が必要ではない場合（Ｓ８０：ＮＯ）、又は交換処理（Ｓ９０）の次に、ステップＳ７０で読み出されたＮ番目の一針データに基づき縫製が実行される（Ｓ１００）。具体的には、Ｎ番目の一針データに従って、駆動回路１２３に制御信号が出力され、Ｎ番目の一針データを縫製するための色の糸駒が対応付けられている針棒３１が縫製位置に移動される。Ｎ番目の一針データに従って、駆動回路１３１と、駆動回路１３３とに制御信号が出力され、刺繍枠（図示せず）が移動される。駆動回路１２１に制御信号が出力され、主軸モータ１２２が駆動される。次に、ステップＳ７０で読み出されたＮ番目の一針データが、縫製データに含まれる一針データのうち、縫製順序が最後の一針データではない場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｎはインクリメントされ、インクリメントされたＮはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１２０）。次に、処理はステップＳ７０に戻る。ステップＳ７０で読み出されたＮ番目の一針データが、縫製順序が最後の一針データである場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、メイン処理は以上で終了する。
【００４０】
本実施形態のミシン１において、ＬＣＤ７は、本発明の「表示手段」として機能する。図７のステップＳ５４を実行するＣＰＵ６１は、本発明の「第１表示制御手段」として機能する。ステップＳ５６及びステップＳ５８を実行するＣＰＵ６１は、本発明の「特定手段」として機能する。ステップＳ６０を実行するＣＰＵ６１は、「第２表示制御手段」として機能する。針孔糸通しスイッチ４２は、本発明の「操作手段」に相当する。
【００４１】
ミシン１によれば、交換針棒が複数ある場合であっても、ユーザはＬＣＤ７によってどの針棒が交換針棒であるかを容易に確認することができる。このため、ユーザは、針棒３１毎に設けられた複数の表示手段のそれぞれを確認して交換針棒を特定する場合に比べ、交換針棒全体を容易に把握することができる。ミシン１は、糸駒交換時に、ユーザが糸駒から供給される上糸をミシンに装着する作業によって回転皿３４が回転することと、縫針の３５針孔３７に上糸を挿通させる場合には、針孔糸通し機構１２６が駆動されることとを利用して、交換済針棒を特定する。したがって、ミシン１は、糸駒交換時に、回転皿３４が回転することと、針孔糸通し機構１２６が駆動されることとのいずれかを利用して交換済針棒を特定する場合に比べ、精度よく交換済針棒を特定することができる。ミシン１は、糸駒交換の進捗状況を検出して、ＬＣＤ７に表示されている交換情報を更新する。したがって、ユーザはＬＣＤ７を確認することによって、交換針棒と、交換済針棒とを確実に区別することができる。このため、ミシン１によれば、ユーザが、交換針棒と、交換済針棒とを区別できないことに起因して、交換済針棒の糸駒を誤って交換してしまうことを回避することができる。ミシン１は、各針棒３１に対応する表示エリア２２３の表示態様を、糸駒交換時には、交換針棒をその他の針棒と区別して表示させている。各針棒３１に対応する表示エリア２２３の表示位置は、縫製時と、糸駒交換時とで同じである。したがって、交換針棒の表示位置が縫製時と、糸駒交換時とで異なる位置である場合に比べ、ユーザは、交換針棒を容易に特定することができる。
【００４２】
本発明のミシン１は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｄ）までの変形を適宜加えられてもよい。
【００４３】
（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更可能である。例えば、ミシン１が備える針棒３１の数は、１０本に限定されず、複数であればよい。ミシン１は、ＬＣＤ７を備えていたが、有機ＥＬディスプレイと、電子ペーパーといった、他の表示機器を備えてもよい。縫針３５の針孔３７に上糸を通す指示は、針孔糸通しスイッチ４２以外の操作機器（例えば、タッチパネル８）によって入力されてもよい。針孔糸通し機構１２６及び針孔糸通しスイッチ４２は、針棒３１毎に設けられてもよい。
【００４４】
（Ｂ）図４のメイン処理は適宜変更されてよい。メイン処理では、本開示の特徴的な処理が適宜組み合わされて実行されてもよい。より具体的には、以下の（Ｂ−１）から（Ｂ−３）に例示する変形が加えられてもよい。
【００４５】
（Ｂ−１）交換針棒の特定方法は適宜変更されてよい。例えば、ユーザの指示に応じて、糸駒の交換を許容しない針棒を設定可能にしてもよい。他の例では、ユーザの指示に応じて交換針棒に交換予定の糸駒の色が割り当てられてもよい。
【００４６】
（Ｂ−２）交換済針棒の特定方法は適宜変更されてよい。例えば、図７のステップＳ５８が省略され、回転皿３４が回転されたか否かに基づき、糸駒が交換されたか否かが判断され、交換済針棒が特定されてもよい。この場合、回転皿３４が所定の方向に回転したことが検出されることが好ましい。所定の方向とは、上糸が糸駒から縫針３５に向かう方向に引っ張られた場合に、回転皿３４が回転する方向である。上記第１の方法で糸駒が交換される場合、交換前の糸駒の糸を取り外す過程で、回転皿３４が回転することがあるためである。この場合、回転皿３４は、所定の方向とは逆の方向、即ち、上糸が縫針３５から糸駒に向かう方向に引っ張られる。したがって、ミシン１は、回転皿３４が所定の方向に回転したことを検出することによって、交換予定の糸駒が配置された場合と、交換前の糸駒の糸が取り除かれた場合とを区別することができる。他の例では、図７のステップＳ５６が省略され、針孔３７に上糸を通す指示が入力されたか否かに基づき、糸駒が交換されたか否かが判断され、交換済針棒が特定されてもよい。他の例では、ユーザからの指示に基づき、交換済針棒が特定されてもよい。他の例では、予め登録された複数種類の方法の中から、交換済針棒の特定方法を、ユーザが選択可能にしてもよい。これらの場合は、上記実施形態の場合に比べ、処理が簡略化される。
【００４７】
（Ｂ−３）ミシン１は、交換針棒以外の針棒３１と対応付けられた糸駒が誤って交換されたことを検出した場合には、警告メッセージをＬＣＤ７に表示する等によって、ユーザに注意を促してもよい。
【００４８】
（Ｃ）交換情報は適宜変更されてもよい。例えば、交換予定の糸駒の色は、イラスト２２４と、色名２２６とのいずれかで表されてもよいし、品番等の他の情報で表されてもよい。他の例では、交換前の糸駒の色と、交換予定の糸駒の色との双方が、交換情報に含まれてもよい。
【００４９】
（Ｄ）ＬＣＤ７に表示される交換情報と、交換済針棒に関する情報とのそれぞれの表示態様は、適宜変更されてよい。例えば、交換済針棒の特定結果と、交換情報とは、別々に表示されてもよい。具体的には、例えば、図１１の画面２０４のように、縫製針棒表示エリア２７１と、交換情報表示エリア２８１と、交換済情報表示エリア２９１とを設けて、交換済針棒に関する情報と、交換情報とを別々に表示してもよい。図１１の画面２０４は、図９の画面２０２に対応する画面である。縫製針棒表示エリア２７１には、縫製針棒に対応する表示エリア２２３が表示される。交換情報表示エリア２８１には、交換情報として、交換針棒に対応する表示エリア２２３が表示される。交換済情報表示エリア２９１には、交換済針棒の特定結果として、交換済針棒に対応する表示エリア２２３が表示される。
【符号の説明】
【００５０】
１      多針ミシン
３１    針棒
３３    回転検出器
３４    回転皿
４２    針孔糸通しスイッチ
６１    ＣＰＵ
６２    ＲＯＭ
６３    ＲＡＭ
６４    ＥＥＰＲＯＭ
１２６  針孔糸通し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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