(57)【要約】【課題】運転者の位置を検出することによって、自動で所望の視野範囲を確保するようにミラーの曲率を変更すること【解決手段】ミラーの曲率変更システム２０は、運転者Ｍｎの目の位置を検出する位置検出部２１と、車両の幅方向側部に取り付けられたミラー２２と、ミラーの曲率の変更するピストン２３と、予め設定された目標視野角を記憶する記憶部２４と、位置検出部２１で検出された運転者Ｍｎの目の位置での実際の視野角が目標視野角に一致するようにピストン２３を制御する制御部２５とからなる。【選択図】図２
2012136078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の第１の横方向に位置する側部に設けられるミラーと、
このミラーの曲率を変更する曲率変更部と、
前記乗り物を運転する運転者の位置を検出する位置検出部とを備え、
前記曲率変更部は、前記位置検出部が検出した前記位置に応じて前記ミラーの曲率を変更することを特徴とするミラーの曲率変更システム。
【請求項２】
前記曲率変更部は、前記位置が前記乗り物の後進方向に移動するほど、前記ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする請求項１記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項３】
前記曲率変更部は、前記位置が前記第１の横方向に移動するほど、前記ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする請求項１又は２記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項４】
前記曲率変更部は、前記位置検出部で検出された前記位置にかかわらず、前記運転者が前記ミラーの前記第１の横方向に位置する第１の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、前記ミラーの曲率を変更することを特徴とする請求項１〜３記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項５】
前記曲率変更部は、前記ミラーの曲率を一律に変更することを特徴とする請求項１〜４記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項６】
前記曲率変更部は、
前記第１の端部の曲率を変更する第１曲率変更部と、
前記第１の横方向と逆向きである第２の横方向に位置する第２の端部の曲率を変更する第２曲率変更部とを備えることを特徴とする請求項１〜５記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項７】
前記第１曲率変更部は、前記位置が前記乗り物の後進方向に移動するほど、前記第１の端部の曲率を大きくし、
前記第２曲率変更部は、前記第２の端部の曲率を前記第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする請求項６記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項８】
前記第１曲率変更部は、前記位置が前記第１の横方向に移動するほど、前記第１の端部の曲率を大きくし、
前記第２曲率変更部は、前記第２の端部の曲率を前記第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする請求項６又は７記載のミラーの曲率変更システム。
【請求項９】
前記位置は、前記運転者の目であることを特徴とする請求項１〜８記載のミラーの曲率変更システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の位置に応じてミラーの曲率を変更するミラーの曲率変更システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者からミラーを介して見える視野範囲を変更することができるミラーの曲率変更システムの開発が進められている。なお、従来のミラーの曲率変更システムは、外部操作に応じて所望の視野範囲となるようにミラーの曲率を変更するものが一般的である。
【０００３】
特許文献１は、例えば、ミラーの鏡面部の裏面に外部操作が可能な圧気吸排機構が設けられており、この圧気吸排機構の操作に基づいてミラーの曲率を変更することができるというものである。
【０００４】
しかしながら、運転者が上体を車両後方に移動させた場合には、ミラーを介して見える車外の視野範囲は狭くなってしまう。従って、所望の視野範囲を確保すべくミラーの曲率を変更したい場合には、その都度、運転者が手動で圧気吸排機構を操作しなければならないため、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１０６１０３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転者の位置を検出することによって、所望の視野範囲を確保するように、ミラーの曲率を変更することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、乗り物の第１の横方向に位置する側部に設けられるミラーと、このミラーの曲率を変更する曲率変更部と、前記乗り物を運転する運転者の位置を検出する位置検出部とを備え、前記曲率変更部は、前記位置検出部が検出した前記位置に応じて前記ミラーの曲率を変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、曲率変更部は、位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、曲率変更部は、位置が第１の横方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、曲率変更部は、位置検出部で検出された位置にかかわらず、運転者がミラーの第１の横方向に位置する第１の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、ミラーの曲率を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、曲率変更部は、ミラーの曲率を一律に変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、曲率変更部は、第１の端部の曲率を変更する第１曲率変更部と、第１の横方向と逆向きである第２の横方向に位置する第２の端部の曲率を変更する第２曲率変更部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、第１曲率変更部は、位置が乗り物の後進方向に移動するほど、第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部は、第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、第１曲率変更部は、位置が第１の方向に移動するほど、第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部は、第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、位置は、運転者の目であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、運転者の位置に応じてミラーの曲率を変更することができるため、運転者の位置が移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲を所望の視野範囲に保つことができる。
また、請求項１に係る発明によれば、運転者は煩わしい外部による操作を必要としないため、乗り物の側部の周辺の状況を容易に確認することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることができる。このため、運転者が乗り物の後進方向に移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の幅方向外側に移動するほど、ミラーの曲率を大きくすることができる。このため、運転者が乗り物の幅方向内側に移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を常に確保することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、位置検出部で検出された運転者の位置にかかわらず、運転者がミラーの幅方向外側の端部を見たときの視野範囲が一定となるように、ミラーの曲率を変更することができる。このため、所望の視野範囲を確保することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、曲率変更部は、ミラーの曲率を一律に変更することができる。曲率変更部は比較的簡単な構成であるため、製造コストを低減することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、曲率変更部は、ミラーの幅方向外側の端部の曲率と、ミラーの幅方向内側の端部の曲率とをそれぞれ独立して変更することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の後進方向に移動するほど、ミラーの幅方向外側の端部の曲率を大きくし、ミラーの幅方向内側の端部の曲率を、ミラーの幅方向外側の端部の曲率よりも小さくすることができる。このため、ミラーの幅方向内側の端部から見える乗り物の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、運転者の位置が乗り物の幅方向外側に移動するほど、ミラーの幅方向外側の端部の曲率を大きくし、ミラーの幅方向内側の端部の曲率を、ミラーの幅方向外側の端部の曲率よりも小さくすることができる。このため、ミラーの幅方向内側の端部から見える乗り物の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。
【００２４】
請求項９に係る発明では、運転者の目の位置に応じてミラーの曲率を変更することができるため、運転者の目の位置が移動したとしても、ミラーを介して見える乗り物の外の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を常に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るミラーの曲率変更システムを採用した車両の室内図である。
【図２】本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムの基本構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムに採用されるミラーの平面視における断面図である。
【図４】図１に示す運転者の位置が車両の後進方向に移動したときの視野範囲の変化を説明する図である。
【図５】図１に示す運転者の位置が車両の幅方向外側に移動したときの視野範囲の変化を説明する図である。
【図６】図２に示すミラーの曲率が変更したときの視野範囲の変化を説明する図である。
【図７】図１に示す運転者の視野角を説明する第１説明図である。
【図８】図１に示す運転者の視野角を説明する第２説明図である。
【図９】本発明に係る第１実施例のミラーの曲率変更システムの制御フロー図である。
【図１０】本発明に係る第２実施例のミラーの曲率変更システムに採用されるミラーの平面視における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例１】
【００２７】
実施例１に係るミラーの曲率変更システムを、図１〜図９に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、ミラーの曲率変更システム２０は、運転者Ｍｎの目の位置を検出する位置検出部２１と、車幅方向の側部に取り付けられたミラー２２と、ミラー２２の曲率の変更するピストン２３と、予め設定された目標視野角を記憶する記憶部２４と、位置検出部２１で検出された運転者Ｍｎの目の位置での実際の視野角（以下、「実視野角」という。）が目標視野角に一致するようにピストン２３を制御する制御部２５とからなる。なお、ピストン２３と記憶部２４と制御部２５とを総称して曲率変更部２６といい、曲率変更部２６は、制御部２５及び記憶部２４を備えなくてもよい。制御部２５は、ミラー２２に含まれていなくてもよく、例えば車両に含まれていればよい。記憶部２４は、例えば制御部２５に含まれてもよい。また、ミラー２２は、自動車、オートバイ等の車両だけでなく、船舶等の乗り物にも、取り付け可能である。
【００２８】
位置検出部２１は、例えば、フロントガラス１２の上縁部付近に配置されており、運転者Ｍｎの目の位置を検出することができる。運転者Ｍｎの目の位置を検出する具体的な方法については後述する。また、位置検出部２１は、検出した運転者Ｍｎの位置に関する情報を制御部２５に送信することができる。
【００２９】
制御部２５は、位置検出部２１から運転者Ｍｎに関する情報を受信するとともに、ミラー２２からミラー２２の位置に関する情報を受信することができる。このため、制御部２５は、これらの受信した情報に基づいて運転者Ｍｎからミラー２２までの距離を算出することができる。
【００３０】
ミラー２２は、車両用ドア１１に取り付けられた支持部２７と、この支持部２７に水平回転自在に取り付けられ、車両用ドア１１に向けて収納可能なミラーハウジング２８と、このミラーハウジング２８に取り付けられた鏡面部２９とからなる。図３で鏡面部２９を詳しく説明する。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、鏡面部２９は、収納部３１に充填された、例えば液状シリコンゴム（LSR;Liquid Sillicone Rubber）３２と、この液状シリコンゴム３２の表面に付着した鏡面膜３３と、収納部３１に形成された開口部３４に押入するピストン２３とからなる。図３（ｂ）に示すように、このピストン２３により圧力を加えることで、液状シリコンゴム３２は鏡面膜３３側（＋ｙ方向）に押し出され、鏡面膜３３が曲げられる。この結果、ミラーの曲率を一律に変更することができる。
【００３２】
次に、図４〜図６に基づいて、ミラーの曲率の変更に伴う視野角の変化について説明する。
まず、図４を用いて、ミラーの曲率を変更せずに運転者Ｍｎが車両の後進方向（＋ｙ方向）に移動したときの視野角の変化について説明する。運転者Ｍｎの目の位置を基準点Ｏ（後述するＯ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４を含む）、ミラー２２の幅方向内側の端部（第２の端部）を点Ａ、ミラー２２の幅方向外側の端部（第１の端部）を点Ｂ、点Ｂを通り車両の進行方向（ｙ方向）に平行な線を基準線ｌとする。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、比較的に車両１０（図１を参照）の進行方向の前方にある位置を基準点Ｏ１とすると、この基準点Ｏ１から点Ａを見た視線方向Ｅ１Ｄ（第１の直接視線方向Ｅ１Ｄ）は、点Ａで反射して第１の間接視線方向Ｅ１Ｉとなる。また、基準点Ｏ１から点Ｂを見た視線方向Ｅ２Ｄ（第２の直接視線方向Ｅ２Ｄ）は、点Ｂで反射して第２の間接視線方向Ｅ２Ｉとなる。更に、この第２の間接視線方向Ｅ２Ｉと基準線ｌとのなす視野角θ（以下、「視野角θ」とする。）は第１の視野角θ１となる。
【００３４】
一方、図４（ｂ）に示すように、比較的に車両１０の進行方向の後方にある位置を基準点Ｏ２とすると、この基準点Ｏ２から点Ａを見た視線方向Ｅ３Ｄ（第３の直接視線方向Ｅ３Ｄ）は、点Ａで反射して第３の間接視線方向Ｅ３Ｉとなる。また、基準点Ｏ２から点Ｂを見た視線方向Ｅ４Ｄ（第４の直接視線方向Ｅ４Ｄ）は、点Ｂで反射して第４の間接視線方向Ｅ４Ｉとなる。更に、この第４の間接視線方向Ｅ４Ｉと基準線ｌとのなす視野角θは第２の視野角θ２（第２の視野角θ２＜第１の視野角θ１）となる。
【００３５】
このように、基準点ＯがＯ１からＯ２に移動する、つまり、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の後進方向（＋ｙ方向）に移動するにつれて、視野角θは狭くなってしまう。従って、運転者Ｍｎの車両１０の進行方向の位置にかかわらず視野角θが狭くならないようにするためには、より具体的には、視野角θを一定にするためには、ミラー２２の曲率を変更する必要がある。
【００３６】
次に図５を用いて、ミラーの曲率を変更せずに運転者Ｍｎが車両１０の幅方向外側（＋ｘ方向）に移動したときの視野角の変化について説明する。なお、図４で説明済み又は共通の内容については割愛する。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、比較的に車両１０の幅方向内側にある位置（車両１０の中心に近い位置）を基準点Ｏ３とすると、この基準点Ｏ３から点Ａを見た視線方向Ｅ５Ｄ（第５の直接視線方向Ｅ５Ｄ）は、点Ａで反射して第５の間接視線方向Ｅ５Ｉとなる。また、基準点Ｏ３から点Ｂを見た視線方向Ｅ６Ｄ（第６の直接視線方向Ｅ６Ｄ）は、点Ｂで反射して第６の間接視線方向Ｅ６Ｉとなる。更に、この第６の間接視線方向Ｅ６Ｉと基準線ｌとのなす視野角θ（以下、「視野角θ」とする。）は第３の視野角θ３となる。
【００３８】
一方、図５（ｂ）に示すように、比較的に車両１０の幅方向外側にある位置（ミラー２２に近い位置）を基準点Ｏ４とすると、この基準点Ｏ４から点Ａを見た視線方向Ｅ７Ｄ（第７の直接視線方向Ｅ７Ｄ）は、点Ａで反射して第７の間接視線方向Ｅ７Ｉとなる。また、基準点Ｏ４から点Ｂを見た視線方向Ｅ８Ｄ（第８の直接視線方向Ｅ８Ｄ）は、点Ｂで反射して第８の間接視線方向Ｅ８Ｉとなる。更に、この第８の間接視線方向Ｅ８Ｉと基準線ｌとのなす視野角θは第４の視野角θ４（第４の視野角θ４＜第３の視野角θ３）となる。
【００３９】
このように、基準点ＯがＯ３からＯ４に移動する、つまり、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の幅方向外側（＋ｘ方向）に移動するにつれて、視野角θは狭くなってしまう。従って、運転者Ｍｎの車両１０の幅方向の位置にかかわらず視野角θが狭くならないようにするためには、より具体的には、視野角θを一定にするためには、ミラー２２の曲率を変更する必要がある。
【００４０】
次に図６を用いて、運転者Ｍｎの目の位置を変更せず曲率を変更したときの視野角θの変化について説明する。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、鏡面膜２９が比較的に曲率の小さい第１の曲線Ｃ１で形成されているとき、点Ｂを通る第１の曲線Ｃ１の接線は第１の接線Ｔ１と、この第１の接線Ｔ１に垂直な直線は第１の法線Ｎ１と表すことができる。
【００４２】
図４及び図５を参照すると、点Ｏから点Ｂを見た第９の視線方向Ｅ９Ｄ（第９の直接視線方向Ｅ９Ｄ）は、点Ｂで反射して第９の間接視線方向Ｅ９Ｉとなる。ここで、第９の直接視線方向Ｅ９Ｄと第１の法線Ｎ１とのなす角を第１の入射角φ１Ｉ、第９の間接視線方向Ｅ９Ｉと第１の法線Ｎ１とのなす角を第１の反射角φ１Ｒ（＝第１の入射角φ１Ｉ）とすることができる。
【００４３】
次に図６（ｂ）に示すように、鏡面膜２９が比較的に曲率の大きい第２の曲線Ｃ２で形成されているとき、点Ｂを通る第２の曲線Ｃ２の接線は第２の接線Ｔ２と、このＴ２に垂直な直線は第２の法線Ｎ２と表すことができる。
【００４４】
図６（ａ）と同様して、点Ｏから点Ｂを見た第１０の視線方向Ｅ１０Ｄ（第１０の直接視線方向Ｅ１０Ｄ）は、点Ｂで反射して第１０の間接視線方向Ｅ１０Ｉとなる。ここで、第１０の直接視線方向Ｅ１０Ｉと第２の法線Ｎ２とのなす角を第２の入射角φ２Ｉ、第１０の間接視線方向Ｅ１０Ｉと法線Ｎ２とのなす角を第２の反射角φ２Ｒ（＝第２の入射角φ２Ｉ）とすることができる。
【００４５】
ミラー２２の曲率、即ち鏡面膜２９の曲率が大きくなると、入射角が大きくなる（第２の入射角φ２Ｉ＞第１の入射角φ１Ｉ）とともに反射角も大きくなる（第２の反射角φ２Ｒ＞第１の反射角φ１Ｒ）。従って、鏡面膜２９の曲率が大きくなると、視野角θ（図４及び図５を参照）も大きくなる。
【００４６】
次に図７を参照しながら視野範囲、例えば視野角θの値を算出する。なお、基準点Ｏの座標を（ＸＯ，ＹＯ）、点Ａの座標を（ＸＡ，ＹＡ）、点Ｂの座標を（ＸＢ，ＹＢ）、ミラー２２の曲率半径をＲ、ミラー２２の幅をＷ、点Ａを通りｙ方向（車両１０の進行方向）に平行な直線ｌ１と線分ＡＢとのなす角を第１の角δ、点Ｏを通りｘ方向（車両１０の幅方向）に平行な直線ｌ２と線分ＯＢとのなす角を第２の角α、曲線Ｃにより描かれる円の中心を点Ｄ、点Ｄと線分ＡＢの中点Ｆとを結ぶ中線と線分ＤＢとのなす角を第３の角ρ、点Ｂを通りｙ方向（車両１０の進行方向）に平行な直線ｌ３と線分ＤＢの延長線ｌ４とのなす角を第４の角ｘ、線分ＯＢを直接視線方向（入射方向）としたときの間接視線方向（反射方向）を直線ｌ５とする。
【００４７】
まず、以下の計算式により、点Ａの座標（ＸＡ，ＹＡ）を基準とした点Ｂの座標（ＸＢ，ＹＢ）を算出することができる。
【００４８】
【数１】
2012136078.tif 000003
【００４９】
ここで、直線ｌ２と直線ｌ３の交点を点Ｅとすると、以下の計算式により、第２の角αを算出することができる。
【００５０】
【数２】
2012136078.tif 000004
【００５１】
次に、三角形ＤＢＦに着目すると、以下の計算式により、第３の角ρを算出することができる。
【００５２】
【数３】
2012136078.tif 000005
【００５３】
更に、図７を拡大した図８を用いて説明する。線分ＤＢの延長線と線分ＯＢとのなす角を第５の角βとすると、入射角と反射角は等しいため、β＝θ−ｘとなる。また、三角形ＯＢＥについて∠ＯＢＥ＝π／２−αである。従って、以下の計算式により、第４の角ｘを算出することができる。
【００５４】
【数４】
2012136078.tif 000006
【００５５】
また、直線ｌ１と直線ｌ３はともにｙ方向に平行な直線なので、以下の計算式により、第６の角ｙを算出することができる。
【００５６】
【数５】
2012136078.tif 000007
【００５７】
対頂角は等しいことから、線分ＡＢの延長線ｌ６と延長線ｌ４とのなす角は、∠ＤＢＦに等しい。また、上記（１０）式、及び（１１）式より、視野角θについての関係式を算出することができる。
【００５８】
【数６】
2012136078.tif 000008
【００５９】
上記（１５）式から、第１の角δとミラーの幅Ｗが一定であって、基準点Ｏ（ＸＯ，ＹＯ）と点Ｂ（ＸＢ，ＹＢ）の位置が定まっていれば、視野角θは曲率半径Ｒ（つまり、ミラーの曲率１／Ｒ）によって決まる。言い換えると、ミラーの曲率１／Ｒを変更することで、視野角θを変更することができる。
【００６０】
図９は本発明に係る制御部の制御フローチャートであり、図２、３を参照しながら、曲率を変更するための基本的な制御フローを示す。
【００６１】
ＳＴ０１；予め記憶部２４に記憶されている目標視野角θＳを読み込む。
ＳＴ０２；位置検出部２１が検出した運転者Ｍｎの位置に関する情報を受け取る。具体的には、基準点Ｏの座標（ＸＯ，ＹＯ）が出力される。
【００６２】
位置検出部２１は、例えばカメラ及び算出部で構成される。また、位置検出部２１は、例えば、加速度センサ及びジャイロセンサを利用するモーションセンサ、赤外線を利用する測距センサ、無線ＩＣタグを利用するネットワークセンサでもよく、モーションセンサは、運転者Ｍｎの頭に取り付けてもよい。以下に、カメラを利用する位置検出部２１について説明する。カメラは、例えば運転者Ｍｎを撮像し、算出部は、カメラからの撮像画像に基づき基準点Ｏの座標（ＸＯ，ＹＯ）を算出する。具体的には、算出部は、撮像画像中の運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］、両眼の各目尻間の距離［pixel］等を認識し、このような距離から実空間上の運転者Ｍｎの位置、即ち基準点Ｏの座標（ＸＯ，ＹＯ）を算出する。実空間上の運転者Ｍｎの位置は、例えば運転者の目の位置（例えば右眼の位置と左眼の位置との中心）であるが、運転者の顔の位置や運転者の上半身の位置でもよい。
【００６３】
なお、例えば、撮像画像中の運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］と基準点Ｏの座標（ＸＯ，ＹＯ）との関係式又は関数は、予め設定することができる。例えば、カメラと運転者Ｍｎとの距離が既知である場合に、運転者Ｍｎの両眼の各瞳間の距離［pixel］を予め測定し、このような関係式又は関数を予め作成することができる。更に、位置検出部２１の構成は、上記実施例に限定されず、既知の手法（特開２００７−２０９３８４等）を用いることができる。この場合、カメラは常に運転者Ｍｎの正面に位置するように、運転者Ｍｎの目の位置に追従して移動することができる。このため、運転者Ｍｎが車両の幅方向に移動した場合であっても、カメラと運転者Ｍｎとの距離を求めることができる。
【００６４】
ＳＴ０３；ミラー２２に関する情報を受け取る。具体的には、点Ａの座標（ＸＡ，ＹＡ）、点Ｂの座標（ＸＢ，ＹＢ）、ミラーの幅Ｗ、第１の角δ、曲率１／Ｒが出力される。
【００６５】
ＳＴ０４；上記ＳＴ０２及びＳＴ０３で受け取った情報に基づいて、上記（１）〜（１５）式を算出する。ここで、算出した視野角θは、実視野角θＲである。
【００６６】
ＳＴ０５；ＳＴ０１で読み込んだ目標視野角θＳと、ＳＴ０４で算出した実視野角θＲを比較して、実視野角θＲが目標視野角θＳと一致しているか否かを判断する。
もし実視野角θＲが目標視野角θＳと一致していれば（θＲ＝θＳ）、図８に示された制御フローによる制御を終了する。
【００６７】
ＳＴ０６；一方、実視野角θＲが目標視野角θＳと一致していなければ（θＲ≠θＳ）、実視野角θＲが目標視野角θＳとなるようなミラーの曲率を算出する。具体的には、上記（１５）式においてθ＝θＳを代入し、視野角θが目標視野角θＳとなるミラーの曲率１／ＲＳを算出する。
【００６８】
ＳＴ０７；ピストン２３の圧縮により曲率が１／ＲＳとなるよう、ピストン２３に制御信号を送る。この結果、ミラーの曲率を変更することができる。このように、ミラーの曲率を変更することによって、運転者の目の位置によらず、視野角θを常に目標視野角θＳに保つことができる。なお、曲率の変更が完了したら、図９に示された制御フローによる制御を終了する。
【００６９】
以上に説明したように、実施例１によれば、例えば、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の後進方向に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくすることができるため、ミラー２２を介して見える車両１０の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。
【００７０】
また、実施例１によれば、例えば、運転者Ｍｎの目の位置が車両１０の幅方向に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくすることができるため、ミラー２２を介して見える車両１０の側部の視野範囲は狭くならず、所望の視野範囲を確保することができる。
【実施例２】
【００７１】
次に、実施例２に係るミラーの曲率変更システムを、図１０に基づいて説明する。
図１０は、実施例２に係るミラーの曲率変更システム２０に採用されるミラー４６の平面視における断面図である。
【００７２】
ミラー４６は、実施例１に係るミラーの曲率変更システム２０に採用されるミラー２２と比べて、鏡面部２９が、ミラー２２の幅方向外側の第１鏡面部３５と、ミラー２２の幅方向内側の第２鏡面部３６とに分離されている。第１鏡面部３５と第２鏡面部３６は各々同じ構成を有しているため、以下、第１鏡面部３５についてのみ説明し、第２鏡面部３６についての説明は省略する。
【００７３】
第１鏡面部３５の裏面には、第１曲面部３５を牽引して屈曲させる第１アーム３７が形成されており、第１アーム３７の端部には第１のワイヤー３８が張設されている。また、ミラー４２の中央には例えばモータ（図示しない）を備えた第１給電部３９が設置されている。ここで、第１アーム３７と第１ワイヤー３８と第１給電部３９を総称して第１曲率変更部４１という（なお、第２アーム４２と第２ワイヤー４３と第２給電部４４を総称して第２曲率変更部４５という。）。
【００７４】
第１曲率変更部４１は、実施例１のピストン２３と同様（図３を参照）、制御部２５からの制御信号に基づいて制御される。制御部２５から制御信号を受け取った第１曲率変更部４１は、モータの回転により第１ワイヤー３８を牽引して、第１曲面部３５を曲げることができる。つまり、ミラーの幅方向外側の端部の曲率（以下、「第１の端部の曲率」という。）を変更することができる。
【００７５】
第２曲率変更部４５もまた、モータの回転により第２ワイヤー４３を牽引して、第２曲面部３６を曲げることができる。つまり、ミラーの幅方向内側の端部の曲率（以下、「第２の端部の曲率」という。）を変更することができる。このように、第１曲率変更部４１と第２曲率変更部４５は各々独立してミラーの曲率を変更することができる。
【００７６】
このため、実施例２によれば、例えば、位置検出部２１で検出された基準点Ｏ（運転者Ｍｎの目の位置）が車両１０の後進方向に移動するほど、第１曲率変更部４１は第１の端部の曲率を大きくし、第２曲率変更部４５は第２の端部の曲率を第１の端部の曲率よりも小さくすることができる。従って、ミラー２２の幅方向内側の端部から見える車両１０の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。
【００７７】
更に、実施例２によれば、例えば、位置検出部２１で検出された基準点Ｏ（運転者の目の位置）が車両１０の幅方向外側に移動するほど、ミラー２２の曲率を大きくし、第２曲率変更部４５は第２の端部を第１の曲部よりも小さくすることができる。従って、ミラー２２の幅方向内側の端部から見える車両１０の側部の視野範囲が必要以上に大きくなることを防止することができるとともに、写像の歪みを小さくすることができる。
【００７８】
尚、本発明であるミラーの曲率変更システムは、実施の形態では運転席に近い（運転席側の）サイドミラーにのみ適用したが、助手席に近い（助手席側の）サイドミラーにも適用可能である。運転席側のサイドミラーと、助手席側のサイドミラーとからなる２つのミラーを各々独立して制御しても差し支えない。また、サイドミラーに限らず、フェンダーミラーに適用しても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明のミラーの曲率変更システムは、自動でミラーの曲率を変更することによって、運転者の位置によらず、ミラーを介して見える視野角を常に一定にするのに好適である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…車両（乗り物）、２０…ミラーの曲率変更システム、２１…位置検出部、２２、４６…ミラー、２６…曲率変更部、４１…第１曲率変更部、４５…第２曲率変更部、Ｍｎ…運転者、１／Ｒ…ミラーの曲率。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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