(57)【要約】【課題】搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に搬送量に対する補正値を決定すること。【解決手段】複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成し、ノズル列の搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として媒体を搬送し、第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成し、第１パターンを形成してから搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して媒体を搬送し、第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成し、第１パターンと第２パターンの境界部分と、第２パターンと第３パターンの境界部分と、に基づいて補正値を決定する補正値の決定方法。【選択図】図９
2012152948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置において、前記媒体の搬送量に対する補正値を決定する方法であって、
複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成することと、
前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成することと、
前記第２パターンの形成後、前記第１パターンを形成してから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成することと、
前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分と、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分と、に基づいて、前記補正値を決定することと、
を有することを特徴とする補正値の決定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正値の決定方法であって、
前記第１パターンと前記第２パターンと前記第３パターンを有する補正用パターンを複数形成する際に、
前記第１パターンの形成後、前記補正値の複数の候補値に応じて前記搬送ローラーの半回転分に相当する長さを複数変化させた長さを目標の搬送量として、前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、
前記第２パターンの形成後、前記複数の候補値に応じて前記搬送ローラーの半回転分に相当する長さを複数変化させた長さを目標の搬送量として、前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、
複数の前記補正用パターンの中から、前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分が最も目立ち難い前記補正用パターンと、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分が最も目立ち難い前記補正用パターンと、を選択し、
選択した２つの前記補正用パターンに対応する前記候補値の間の値に基づいて、前記補正値を決定する、
補正値の決定方法。
【請求項３】
搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置の製造方法であって、
複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成することと、
前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成することと、
前記第２パターンの形成後、前記第１パターンを形成してから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成することと、
前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分と、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分と、に基づいて、前記補正値を決定することと、
決定した前記補正値を前記流体噴射装置の記憶部に記憶させることと、
を有することを特徴とする流体噴射装置の製造方法。
【請求項４】
搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置に形成されたテストシートであって、
複数のサイズのドットを混在させて形成された第１パターンと、
前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記テストシートが前記搬送方向の下流側へ搬送された後に、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットを混在させて形成された第２パターンと、
前記第２パターンの形成後、前記第１パターンが形成されてから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量が設定されて前記テストシートが前記搬送方向の下流側へ搬送された後に、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットを混在させて形成された第３パターンと、
を有することを特徴とするテストシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正値の決定方法、流体噴射装置の製造方法、及び、テストシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、ノズルから媒体にインクを噴射して画像を印刷するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。プリンターの中には、搬送ローラーにより媒体を搬送方向に搬送する動作と、複数のノズルが搬送方向に並んだノズル列を搬送方向と交差する移動方向に移動しながらノズルからインクを噴射させる動作と、を繰り返すプリンターがある。  
このようなプリンターでは、搬送ローラーの製造誤差等により、媒体の搬送誤差が生じる場合がある。そこで、あるパターンを形成してから次のパターンを形成するまでの間に搬送ローラーを１回転させて補正用パターンを印刷する。その補正用パターンにおける２つのパターンの境界部分に基づいて、搬送誤差を補正する補正値を決定することができる。
【０００３】
また、ノズル列の搬送方向の長さが搬送ローラーの周長よりも短い場合には、ノズル列の搬送方向の長さよりも短い搬送量で媒体を搬送しつつ３つのパターンを形成し、且つ、１つ目のパターンを形成してから３つ目のパターンを形成するまでの間に搬送ローラーを１回転させて、補正用パターンを印刷する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載の方法では、搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍である場合に、搬送ローラーの製造誤差等により生じる搬送誤差に対する補正値を決定する為の補正用パターンを印刷することが出来ず、補正値を決定することが出来ない。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に、媒体の搬送量に対する補正値を決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置において、媒体の搬送量に対する補正値を決定する方法であって、複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成することと、前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成することと、前記第２パターンの形成後、前記第１パターンを形成してから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分と、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分と、に基づいて、前記補正値を決定することと、を有することを特徴とする補正値の決定方法である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】ヘッドの下面に設けられたノズルの配列を説明する図である。
【図３】搬送ユニットの構成を説明する図である。
【図４】ＡＣ成分の搬送誤差を説明するグラフである。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは補正用パターンの参考例を説明する図である。
【図６】補正用パターンの参考例を説明する図である。
【図７】図７Ａから図７Ｄは補正用パターンの参考例を説明する図である。
【図８】搬送ローラーの周長がノズル列長さの２倍である場合を説明する図である。
【図９】本実施形態の補正用パターンを説明する図である。
【図１０】図１０Ａから図１０Ｄは目標の搬送量を複数変化させて印刷した複数の補正用パターンを説明する図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは複数のサイズのドットを混在させて印刷した補正用パターンＰを説明する図である。
【図１２】ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置において、前記媒体の搬送量に対する補正値を決定する方法であって、複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成することと、前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成することと、前記第２パターンの形成後、前記第１パターンを形成してから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分と、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分と、に基づいて、前記補正値を決定することと、を有することを特徴とする補正値の決定方法である。  
このような補正値の決定方法によれば、搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に、媒体の搬送量に対する補正値（搬送ローラーの製造誤差等により発生する搬送誤差を補正する補正値）を決定することができる。
【００１１】
かかる補正値の決定方法であって、前記第１パターンと前記第２パターンと前記第３パターンを有する補正用パターンを複数形成する際に、前記第１パターンの形成後、前記補正値の複数の候補値に応じて前記搬送ローラーの半回転分に相当する長さを複数変化させた長さを目標の搬送量として、前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンの形成後、前記複数の候補値に応じて前記搬送ローラーの半回転分に相当する長さを複数変化させた長さを目標の搬送量として、前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、複数の前記補正用パターンの中から、前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分が最も目立ち難い前記補正用パターンと、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分が最も目立ち難い前記補正用パターンと、を選択し、選択した２つの前記補正用パターンに対応する前記候補値の間の値に基づいて、前記補正値を決定すること。  
このような補正値の決定方法によれば、精度の良い補正値を容易に決定することができる。
【００１２】
また、搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置の製造方法であって、複数のサイズのドットが混在する第１パターンを形成することと、前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第２パターンを形成することと、前記第２パターンの形成後、前記第１パターンを形成してから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量を設定して前記媒体を前記搬送方向の下流側へ搬送し、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットが混在する第３パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの境界部分と、前記第２パターンと前記第３パターンの境界部分と、に基づいて、前記補正値を決定することと、決定した前記補正値を前記流体噴射装置の記憶部に記憶させることと、を有することを特徴とする流体噴射装置の製造方法である。  
このような流体噴射装置の製造方法によれば、搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に、媒体の搬送量に対する補正値を記憶した流体噴射装置を製造することができる。
【００１３】
また、搬送ローラーにより媒体を目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する動作と、複数のノズルが前記搬送方向に並んだノズル列を前記搬送方向と交差する移動方向に移動しながら前記ノズルから流体を噴射させてドットを形成する動作と、を繰り返し、前記搬送ローラーの周長が前記ノズル列の前記搬送方向の長さの２倍以下の長さとなるように設計された流体噴射装置に形成されたテストシートであって、複数のサイズのドットを混在させて形成された第１パターンと、前記第１パターンの形成後、前記ノズル列の前記搬送方向の長さ以下の長さを目標の搬送量として前記テストシートが前記搬送方向の下流側へ搬送された後に、前記第１パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第１パターンと重複しないように複数のサイズのドットを混在させて形成された第２パターンと、前記第２パターンの形成後、前記第１パターンが形成されてから前記搬送ローラーが１回転するように目標の搬送量が設定されて前記テストシートが前記搬送方向の下流側へ搬送された後に、前記第２パターンよりも前記搬送方向の上流側の位置に前記第２パターンと重複しないように複数のサイズのドットを混在させて形成された第３パターンと、を有することを特徴とするテストシートである。  
このようなテストシートによれば、搬送ローラーの周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に、媒体の搬送量に対する補正値を決定することができる。
【００１４】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された「印刷システム」を例に挙げて、実施形態を説明する。
【００１５】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に送信する。
【００１６】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、画像を印刷する用紙Ｓ（媒体に相当、布やフィルムでもよい）を印刷可能な位置に給紙し、印刷時には搬送ローラーにより用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送するためのものである。  
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に保持されたヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。
【００１８】
図２は、ヘッド４１の下面に設けられたノズルの配列を説明する図である。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、インクを噴射する複数のノズルが設けられたヘッド４１を有する。各ノズルには、インクが充填されたインク室（不図示）が設けられている。また、ノズルからのインク噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを噴射させるサーマル方式でもよい。
【００１９】
図２に示すように、ヘッド４１の下面には、３６０個のノズルが搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチ＝３６０ｄｐｉ＝１／３６０インチ）で並んだノズル列が４つ形成され、４つのノズル列は移動方向に並んでいる。４つのノズル列とは、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋである。説明のため、各ノズル列が有する３６０個のノズルに対して、搬送方向下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃３６０）。
【００２０】
また、本実施形態のプリンター１では、ノズルから異なる量のインクを吐出させることができ、異なるサイズのドット（例：大ドット・中ドット・小ドット）を形成することができる。
【００２１】
各ノズル列において、３６０個のノズルが３６０ｄｐｉの間隔で並んでいる。よって、「ノズル列の搬送方向の長さ（＝ノズルピッチ×ノズル数）」が「１インチ（＝１／３６０インチ×３６０個）」となる。なお、ノズル列の搬送方向の長さ（以下、ノズル列長さ）は、ヘッド４１が移動方向に移動しながらドットを形成する１回の動作にて形成可能な画像の搬送方向の長さに相当する。
【００２２】
このようなプリンター１では、搬送ローラーにより用紙Ｓを目標の搬送量に応じて搬送方向の下流側へ搬送する搬送動作と、ヘッド４１（ノズル列）を移動方向に移動しながらノズルからインクを噴射させてドットを形成する印刷動作と、が繰り返し実行される。そうすることで、先の印刷動作により形成されたドット位置とは異なる位置に後の印刷動作にてドットを形成することができ、用紙Ｓ上に２次元の画像を印刷することができる。以下、ヘッド４１が移動方向へ移動しながらドットを形成する１回の印刷動作を「パス」と呼ぶ。
【００２３】
＝＝＝搬送ユニット２０＝＝＝
図３は、搬送ユニット２０の構成を説明する図である。搬送ユニット２０は、コントローラー１０からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モーター２１を駆動させる。搬送モーター２１は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モーター２１は、この駆動力を用いて搬送ローラー２２を回転させる。搬送ローラー２２が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は搬送ローラー２２の回転量に応じて定まる。なお、図３では、搬送ローラー２２を円筒形状としているが、これに限らず、例えば、ベルト状のものであっても良い。
【００２４】
搬送ローラー２２の回転量を検出することで、用紙Ｓの搬送量も検出可能となる。そのため、プリンター１には、搬送ローラー２２の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダー５１が設けられている。
【００２５】
ロータリー式エンコーダー５１は、スケール５１１と検出部５１２を有する。スケール５１１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール５１１は、搬送ローラー２２に設けられている。つまり、スケール５１１は、搬送ローラー２２が回転すると、一緒に回転する。そして、搬送ローラー２２が回転すると、スケール５１１の各スリットが検出部５１２を順次通過する。検出部５１２は、スケール５１１と対向して設けられており、プリンター本体側に固定されている。ロータリー式エンコーダー５１は、検出部５１２をスリット５１１が通過する毎に、パルス信号を出力する。搬送ローラー２２の回転量に応じてスリットが順次検出部５１２を通過するので、コントローラー１０はロータリー式エンコーダー５１の出力に基づいて搬送ローラー２２の回転量を制御する。
【００２６】
なお、本実施形態のプリンター１では、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍となるように設計されている。ノズル列長さを１インチとしているため、搬送ローラー２２の周長が２インチとなるように設計されている。よって、搬送ローラー２２が１回転すると、用紙Ｓが搬送方向の下流側に２インチ搬送される。
【００２７】
例えば、用紙Ｓを搬送方向の下流側に１インチ搬送する場合、コントローラー１０は、搬送ローラー２２が半回転したことをロータリー式エンコーダー５１が検出するまで、搬送モーター２１を駆動する。このように、コントローラー１０は、搬送ローラー２２の回転量が用紙Ｓの目標の搬送量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダー５１が検出するまで、搬送モーター２１を駆動して用紙Ｓを搬送する。
【００２８】
＝＝＝搬送誤差＝＝＝
ところで、ロータリー式エンコーダー５１は、直接的には搬送ローラー２２の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、用紙Ｓの搬送量を検出していない。このため、搬送ローラー２２の回転量と用紙Ｓの搬送量が一致しない場合、ロータリー式エンコーダー５１は用紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差（検出誤差）が生じる。搬送誤差としては、「ＤＣ成分の搬送誤差」と「ＡＣ成分の搬送誤差」の２種類がある。
【００２９】
ＤＣ成分の搬送誤差とは、搬送ローラー２２が１回転したときに生じる一定量の搬送誤差のことである。ＤＣ成分の搬送誤差は、製造誤差等によって搬送ローラー２２の周長が個々のプリンター１毎に異なることが原因と考えられる。つまり、ＤＣ成分の搬送誤差は、設計上の搬送ローラー２２の周長と実際の搬送ローラー２２の周長が異なるために生じる搬送誤差である。このＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラー２２が１回転するときの開始位置に関係なく、一定になる。搬送ローラー２２が１回転しても、ＤＣ成分の搬送誤差は解消されない。
【００３０】
ＡＣ成分の搬送誤差とは、搬送ローラー２２の周面の位置に応じた搬送誤差のことである。ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送時に用紙Ｓと接触する搬送ローラー２２の周面の位置に応じて異なる量になる。
【００３１】
図４は、ＡＣ成分の搬送誤差を説明するグラフである。横軸は、基準となる回転位置（基準位置）からの搬送ローラー２２の回転量を示し、縦軸は、累積搬送誤差を示す。このグラフを微分すれば、その回転位置で搬送ローラー２２が用紙Ｓを搬送しているときに生じる搬送誤差が導き出される。なお、基準位置における累積搬送誤差をゼロとする。
【００３２】
図４によれば、搬送ローラー２２が基準位置から１／４回転すると、＋αの搬送誤差が生じる。本実施形態では搬送ローラー２２の周長を２インチとしているため、搬送ローラー２２が基準位置から１／４回転すると、用紙Ｓは「０．５インチ＋α」にて搬送される。更に、搬送ローラー２２が１／４回転すると−αの搬送誤差が生じるため、用紙Ｓは「０．５インチ−α」にて搬送される。よって、搬送ローラー２２が基準位置から１／２回転すると、累積搬送誤差は０となり、用紙Ｓは１インチで搬送されたことになる。
【００３３】
ＡＣ成分の搬送誤差が生じる原因として、まず第１に、搬送ローラー２２の形状による影響が考えられる。例えば、搬送ローラー２２が真円ではなく楕円形状や卵型である場合、搬送ローラー２２の周面の位置によって回転中心から周面までの距離が異なる。回転中心から周面までの距離が長い部分で用紙Ｓを搬送する方が、回転中心から周面までの距離が短い部分で用紙Ｓを搬送するよりも、搬送ローラー２２の回転量に対する搬送量が多くなる。
【００３４】
第２に、搬送ローラー２２の回転軸の偏心が考えられる。この場合も、搬送ローラー２２の周面の位置によって回転中心から周面までの長さが異なる。よって、搬送ローラー２２の回転量が同じであっても、搬送ローラー２２の周面の位置に応じて搬送量が異なることになる。
【００３５】
第３に、搬送ローラー２２の回転軸と、ロータリー式エンコーダー５１のスケール５１１の中心との不一致が考えられる。この場合、スケール５１１が偏心して回転することになる。この結果、検出部５１２が検出するスケール５１１の位置に応じて、検出されたパルス信号に対する搬送ローラー２２の回転量が異なることになる。例えば、検出されるスケール５１１の位置が搬送ローラー２２の回転軸から離れている場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラー２２の回転量が少なくなるため、搬送量が少なくなる。一方、検出されるスケール５１１の位置が搬送ローラー２２の回転軸から近い場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラー２２の回転量が多くなるため、搬送量が多くなる。以上の原因のため、ＡＣ成分の搬送誤差は、図４に示す通り、ほぼサインカーブになる。
【００３６】
以上をまとめると、搬送ローラー２２が１回転することによって、ＡＣ成分の累積搬送誤差はゼロとなり、ＡＣ成分の搬送誤差は解消される。これに対して、搬送ローラー２２が１回転しても、ＤＣ成分の搬送誤差は解消されない。  
そこで、本実施形態では、プリンター１に補正用パターンを印刷させて、その補正用パターンに基づいてＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値（媒体の搬送量に対する補正値）を決定する。以下、プリンター１に印刷させる補正用パターンについて説明する。
【００３７】
＝＝＝補正用パターン：参考例＝＝＝
図５Ａは、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さ以下である場合に適用すべき補正用パターンＰ’の参考例を説明する図である。ここでは、搬送ローラー２２の設計上の周長（例：２インチ）とノズル列長さ（例：２インチ）が等しい場合を例に挙げて説明する。なお、図では、説明の容易のために、ヘッド４１の搬送方向の長さをノズル列長さとして表す。また、図では、ヘッド４１の位置を搬送方向の上流側にずらして、ヘッド４１と補正用パターンＰ’の位置関係を表す。
【００３８】
搬送ローラー２２の周長がノズル列長さ以下である場合、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定するために、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）を有する補正用パターンＰ’をプリンター１に印刷させる。
【００３９】
補正用パターンＰ’を印刷するために、プリンター１は、まず、１回目のパスで、ノズル列の搬送方向上流側の端部ノズル（図中の斜線部に位置するノズル）を使用して、パターンＰ（ａ）を印刷する。次に、プリンター１は、搬送ローラー２２の設計上の周長（２インチ）を目標の搬送量Ｆとして、即ち、搬送ローラー２２を１回転させて、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。
【００４０】
そして、プリンター１は、２回目のパスで、ノズル列の搬送方向下流側の端部ノズル（斜線部に位置するノズル）を使用して、パターンＰ（ａ）と重複しないようにパターンＰ（ｂ）を印刷する。なお、用紙Ｓが目標通りに搬送された場合に、パターンＰ（ａ）の搬送方向上流側の端部とパターンＰ（ｂ）の搬送方向下流側の端部との間隔がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）と同じになるように、各パターンＰ（ａ），Ｐ（ｂ）を印刷する為に使用するノズルが決定されている。
【００４１】
前述のように、搬送ローラー２２が１回転することによって、ＡＣ成分の搬送誤差は解消されるが、ＤＣ成分の搬送誤差は解消されない。補正用パターンＰ’では、パターンＰ（ａ）の印刷とパターンＰ（ｂ）の印刷の間に搬送ローラー２２が１回転しているため、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の位置関係は、ＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けずに、ＤＣ成分の搬送誤差の影響だけを受ける。
【００４２】
ゆえに、ＤＣ成分の搬送誤差が発生しない場合、図５Ａの左図に示すように、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）が重複せず、また、離れすぎない為、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分が目立ち難くなる。
【００４３】
一方、ＤＣ成分の搬送誤差が発生し、目標の搬送量（２インチ）よりも短く用紙Ｓが搬送された場合、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）は重複し、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分に黒スジが発生する。逆に、目標の搬送量（２インチ）よりも長く用紙Ｓが搬送された場合、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）が離れ、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分に白スジが発生する。
【００４４】
そこで、図５Ａの右図に示すように、パターンＰ（ａ）の印刷後の搬送動作にて、目標としている２インチから複数変化させた長さを目標の搬送量として、複数の補正用パターンＰ’をプリンター１に印刷させる。そして、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’を印刷した際の目標の搬送量に基づいて、補正値を決定する。
【００４５】
例えば、図５Ａの右図は、ＤＣ成分の搬送誤差により目標の搬送量よりも短く用紙Ｓが搬送されてしまう場合の補正用パターンＰ’である。この場合、目標の搬送量を２インチとした「±０」の補正用パターンＰ’では黒スジが発生している。図５Ａの右図の中で、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’は、目標の搬送量を２インチよりも１Ｃだけ長くした「＋１Ｃ」の補正用パターンＰ’である。即ち、「＋１Ｃ」の補正用パターンＰ’を印刷した際に、用紙Ｓが目標通りの長さ（２インチ）で搬送されたことになる。よって、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を「＋１Ｃ」に決定するとよい。
【００４６】
そして、コントローラー１０は、用紙Ｓを２インチで搬送したい場合に、目標の搬送量を「２インチ＋１Ｃ」に補正し、「２インチ＋１Ｃ」に相当する回転量を搬送ローラー２２が回転したことをロータリー式エンコーダー５１が検出するまで、搬送ローラー２２を回転させる。そうすることで、ＤＣ成分の搬送誤差が発生しても、用紙Ｓが２インチで搬送される。
【００４７】
図５Ｂは、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さよりも長い場合に補正用パターンＰ’を印刷した様子を説明する図である。搬送ローラー２２の周長（例：２インチ）がノズル列長さ（例：１．２５インチ）よりも長い場合、用紙Ｓが目標の搬送量通りに（２インチで）搬送されたとしても、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）が大きく離れて印刷されてしまう。この場合、パターンＰ（ａ）とパターンＰ（ｂ）の境界部分に基づいて、補正値を決定することが難しい。
【００４８】
図６は、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さよりも長い場合に適用すべき補正用パターンＰ’’の参考例を説明する図である。ここでは、搬送ローラー２２の周長が２インチであり、ノズル列長さが１．２５インチである場合を例に挙げて説明する。この補正用パターンＰ’’は、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）を有し、全体として長方形を成している。
【００４９】
パターンＰ（Ａ）は、上底（搬送方向下流側の移動方向に沿う辺）が下底（搬送方向上流側の移動方向に沿う辺）よりも短い台形を成し、且つ、移動方向の左側に位置する部分パターンＰ（Ａ１）と、部分パターンＰ（Ａ１）を搬送方向に逆転させた台形を成し、且つ、移動方向の右側に位置する部分パターンＰ（Ａ２）と、を有する。
【００５０】
パターンＰ（Ｃ）は、上底が下底よりも長い台形を成し、且つ、移動方向の左側に位置する部分パターンＰ（Ｃ１）と、部分パターンＰ（Ｃ１）を搬送方向に逆転させた台形を成し、且つ、移動方向の右側に位置する部分パターンＰ（Ｃ２）と、を有する。
【００５１】
パターンＰ（Ｂ）は、部分パターンＰ（Ａ１）と部分パターンＰ（Ａ２）の移動方向における間に位置する平行四辺形を成した部分パターンＰ（Ｂ１）と、部分パターンＰ（Ｃ１）と部分パターンＰ（Ｃ２）の移動方向における間に位置する平行四辺形を成した部分パターンＰ（Ｂ３）と、部分パターンＰ（Ｂ１）と部分パターンＰ（Ｂ３）の搬送方向における間に位置する長方形を成した部分パターンＰ（Ｂ２）と、を有する。なお、部分パターンＰ（Ｂ１）の斜辺と部分パターンＰ（Ｂ３）の斜辺は、搬送方向に対して逆向きに傾いている。
【００５２】
つまり、補正用パターンＰ’’では、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の一部が搬送方向に重複し、パターンＰ（Ｂ）の一部とパターンＰ（Ｃ）が搬送方向に重複している。
【００５３】
このような補正用パターンＰ’’を印刷するために、プリンター１は、まず、１回目のパスで、ノズル列の搬送方向上流側の端部ノズル（図中の斜線部に位置するノズル）を使用して、パターンＰ（Ａ）を印刷する。
【００５４】
次に、プリンター１は、ノズル列長さよりも短い長さを目標の搬送量として、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。ここでは、搬送ローラー２２の設計上の周長の半分の長さ（１インチ）を目標の搬送量Ｆとして、即ち、搬送ローラー２２を半回転させて、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。そして、プリンター１は、２回目のパスで、ノズル列の全域を使用して、パターンＰ（Ｂ）を印刷する。
【００５５】
その後、再び、プリンター１は、ノズル列長さよりも短い長さを目標の搬送量として、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。ここでは、パターンＰ（Ａ）を印刷してからパターンＰ（Ｃ）を印刷するまでに搬送ローラー２２が１回転するように、搬送ローラー２２の設計上の周長の半分の長さ（１インチ）を目標の搬送量Ｆとして、即ち、搬送ローラー２２を半回転させて、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。そして、プリンター１は、３回目のパスで、ノズル列の搬送方向下流側の端部ノズル（斜線部に位置するノズル）を使用して、パターンＰ（Ｃ）を印刷する。
【００５６】
こうすることで、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）を近接させて印刷することができ、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）を近接させて印刷することができる。よって、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分、及び、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分に基づいて、各パターンＰ（Ａ）〜Ｐ（Ｃ）の位置関係を判定することができる。
【００５７】
ところで、ＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラー２２が１回転するときの開始位置に関係なく一定となる。そのため、搬送ローラー２２の１回転分の搬送動作の前後に印刷されるパターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係は、補正用パターンＰ’’の印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置に影響されることはない。即ち、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係は、ＤＣ成分の搬送誤差の影響だけを受けている。
【００５８】
しかし、パターンＰ（Ａ）の印刷後、搬送ローラー２２を１回転させる前にパターンＰ（Ｂ）を印刷し、また、パターンＰ（Ｂ）の印刷後、搬送ローラー２２を１回転させる前にパターンＰ（Ｃ）を印刷している。このため、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の位置関係、及び、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係は、補正用パターンＰ’’の印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置に影響され、ＤＣ成分の搬送誤差だけでなくＡＣ成分の搬送誤差の影響も受ける。
【００５９】
例えば、図４に示すようにＡＣ成分の搬送誤差が発生する場合、補正用パターンＰ’’の印刷開始時に、搬送ローラー２２の回転位置が基準位置であれば、パターンＰ（Ｂ）はＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けない。しかし、印刷開始時の搬送ローラー２２の回転位置が基準位置から１／４回点した位置であると、パターンＰ（Ａ）の印刷後の搬送動作にて用紙Ｓが目標の搬送量よりも短い長さで搬送されてしまう。よって、パターンＰ（Ｂ）はパターンＰ（Ａ）に近づいて印刷される。
【００６０】
つまり、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係はＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けないので一定であるのに対して、パターンＰ（Ｂ）はパターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）に対して搬送方向にずれる。言い換えると、補正用パターンＰ’’の印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置によって、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分の状態と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分の状態と、が変動する。
【００６１】
そこで、パターンＰ（Ａ）の印刷後、及び、パターンＰ（Ｂ）の印刷後の各搬送動作にて、目標としている１インチ（搬送ローラー２２の半回転分の長さ）から複数変化させた長さを目標の搬送量として、複数の補正用パターンＰ’’をプリンター１に印刷させる。そして、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’と、に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する。
【００６２】
図７Ａから図７Ｄは、目標の搬送量を複数変化させて印刷した複数の補正用パターンＰ’’を説明する図である。ここでは、プリンター１が、パターンＰ（Ａ）の印刷後、及び、パターンＰ（Ｂ）の印刷後の各搬送動作にて、１インチよりも２Ｃ，４Ｃ，６Ｃだけ短い搬送量と、１インチ通りの搬送量と、１インチよりも２Ｃ，４Ｃ，６Ｃだけ長い搬送量とを、それぞれ目標の搬送量として、７個の補正用パターンＰ’’を印刷する。
【００６３】
図７Ａは、ＡＣ成分の搬送誤差もＤＣ成分の搬送誤差も発生しない場合の補正用パターンＰ’’の状態を説明する図である。この場合、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ちに難い補正用パターンＰ’’が１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（±０）となり、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’も１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（±０）となる。
【００６４】
一方、１インチよりも短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−２Ｃ，−４Ｃ，−６Ｃ）では、パターンＰ（Ａ）に対してパターンＰ（Ｂ）が搬送方向の下流側にずれて印刷される。即ち、パターンＰ（Ａ）にパターンＰ（Ｂ）が近付く。そのため、部分パターンＰ（Ａ１）と部分パターンＰ（Ｂ１）の移動方向に沿う境界部分ＡＢ１に黒スジが生じ、部分パターンＰ（Ｂ１）と部分パターンＰ（Ａ２）の境界部分ＡＢ３であり、搬送方向及び移動方向に対して斜め方向に沿う境界部分ＡＢ３に黒スジが生じる。また、部分パターンＰ（Ａ１）と部分パターンＰ（Ｂ１）の境界部分ＡＢ２であり、搬送方向及び移動方向に対して斜め方向に沿う境界部分ＡＢ２に白スジが生じる。
【００６５】
同様に、１インチよりも短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−２Ｃ，−４Ｃ，−６Ｃ）では、パターンＰ（Ｂ）に対してパターンＰ（Ｃ）が搬送方向の下流側にずれて（近付いて）印刷される。そのため、部分パターンＰ（Ｃ１）と部分パターンＰ（Ｂ３）の移動方向に沿う境界部分ＢＣ１に黒スジが生じ、部分パターンＰ（Ｂ３）と部分パターンＰ（Ｃ２）の境界部分ＢＣ３であり、搬送方向及び移動方向に対して斜め方向に沿う境界部分ＢＣ３に黒スジが生じる。また、部分パターンＰ（Ｃ１）と部分パターンＰ（Ｂ３）の境界部分ＢＣ２であり、搬送方向及び移動方向に対して斜め方向に沿う境界部分ＢＣ２に白スジが生じる。
【００６６】
逆に、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（＋２Ｃ，＋４Ｃ，＋６Ｃ）では、パターンＰ（Ａ）に対してパターンＰ（Ｂ）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、境界部分ＡＢ１と境界部分ＡＢ３に白スジが生じ、境界部分ＡＢ２に黒スジが生じる。また、パターンＰ（Ｂ）に対してパターンＰ（Ｃ）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、境界部分ＢＣ１と境界部分ＢＣ３に白スジが生じ、境界部分ＢＣ２に黒スジが生じる。
【００６７】
図７Ｂは、ＤＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合の補正用パターンＰ’’の状態を説明する図である。ここでは、ＤＣ成分の搬送誤差により、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送される場合を例に挙げて説明する。この場合、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（±０）、及び、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（＋２Ｃ，＋４Ｃ，＋６Ｃ）では、パターンＰ（Ａ）に対してパターンＰ（Ｂ）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷され、パターンＰ（Ｂ）に対してパターンＰ（Ｃ）も搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、境界部分ＡＢ２，ＢＣ２に黒スジが生じ、境界部分ＡＢ１，ＡＢ３，ＢＣ１，ＢＣ３に白スジが生じる。
【００６８】
また、１インチよりも２Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−２Ｃ）では、未だＤＣ成分の搬送誤差が解消しきれず、各境界部分にスジが生じている。逆に、１インチよりも６Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−６Ｃ）では、ＤＣ成分の搬送誤差が補正され過ぎて、各境界部分にスジが生じている。
【００６９】
そして、１インチよりも４Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−４Ｃ）において、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難く、また、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難くなっている。従って、コントローラー１０が用紙Ｓの目標の搬送量を「１インチ−４Ｃ」として搬送ローラー２２を回転させることで、本来の目標値である１インチで用紙Ｓが搬送される。なお、１インチは搬送ローラー２２の半回転分に相当する長さであるため、搬送ローラー２２の１回転分に対応する補正値を−４Ｃの２倍である「−８Ｃ」に決定するとよい。
【００７０】
図７Ａや図７Ｂに示すように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生しない場合、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’は、同じになる。よって、ＡＣ成分の搬送誤差が発生しない場合には、各パターンＰ（Ａ）〜Ｐ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’に対応する搬送量の補正量（１インチからの補正量、図７Ａの場合は±０、図７Ｂの場合は−４Ｃ）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する。
【００７１】
図７Ｃは、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合の補正用パターンＰ’’の状態を説明する図である。図４に示すようにＡＣ成分の搬送誤差はサインカーブである。そのため、パターンＰ（Ａ）の印刷後とパターンＰ（Ｂ）の印刷後の各搬送動作時において搬送ローラー２２を半回転させる場合、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差は、逆の誤差となる。ここでは、ＡＣ成分の搬送誤差が図４のように生じ、パターンＰ（Ａ）の印刷時の搬送ローラー２２の回転位置が基準位置から１／４回転した位置である場合を例に挙げて説明する。つまり、パターンＰ（Ａ）の印刷とパターンＰ（Ｂ）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも短く搬送され、パターンＰ（Ｂ）の印刷とパターンＰ（Ｃ）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されたとする。
【００７２】
この場合、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（±０）では、パターンＰ（Ａ）に対してパターンＰ（Ｂ）は搬送方向の下流側にずれて（近付いて）印刷され、パターンＰ（Ｂ）に対してパターンＰ（Ｃ）は搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、境界部分ＡＢ１，ＡＢ３，ＢＣ２に黒スジが生じ、境界部分ＡＢ２，ＢＣ１，ＢＣ３に白スジが生じる。
【００７３】
パターンＰ（Ａ）の印刷とパターンＰ（Ｂ）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも短く搬送されるため、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’において、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分のスジが軽減される。逆に、パターンＰ（Ｂ）の印刷とパターンＰ（Ｃ）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されるため、１インチよりも短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’において、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分のスジが軽減される。
【００７４】
図７Ｃの場合、１インチよりも４Ｃだけ長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（＋４Ｃ）において、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難く、１インチよりも４Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−４Ｃ）において、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難くなっている。このように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生する場合、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’が、異なる。
【００７５】
そして、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生した場合、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’（＋４Ｃ）と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’（−４Ｃ）との中間に位置する補正用パターンが、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（±０）となる。つまり、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’（＋４Ｃ）と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’（−４Ｃ）は、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値に対応する補正用パターンＰ’’（±０）を挟んで反対側に位置している。
【００７６】
これは、前述のように、ＡＣ成分の搬送誤差はサインカーブであり、パターンＰ（Ａ）の印刷後とパターンＰ（Ｂ）の印刷後の各搬送動作にて搬送ローラー２２を半回転させているからである。よって、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差が、逆の誤差になるからである。
【００７７】
図７Ｄは、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の両方が発生する場合の補正用パターンＰ’’の状態を説明する図である。ここでは、図７Ｃと同様にＡＣ成分の搬送誤差が発生し、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送される場合を例に挙げて説明する。また、ＡＣ成分の搬送誤差よりもＤＣ成分の搬送誤差の方が小さいとする。
【００７８】
具体的には、パターンＰ（Ａ）の印刷とパターンＰ（Ｂ）の印刷の間の搬送動作では、ＡＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチ（目標の搬送量）よりも４Ｃだけ短く搬送する誤差が生じ、且つ、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチよりも２Ｃだけ長く搬送する誤差が生じるとする。
【００７９】
この場合、図７Ｄでは、１インチよりも２Ｃだけ長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（＋２Ｃ）において、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難くなっている。このように、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差が逆の誤差である場合、２つの搬送誤差が互いに相殺し合う。その結果、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図７Ｃ）に比べて、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’が、補正値が０となる補正用パターンＰ’’（±０）側に近付く。
【００８０】
一方、パターンＰ（Ｂ）の印刷とパターンＰ（Ｃ）の印刷の間の搬送動作では、ＡＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチよりも４Ｃだけ長く搬送する誤差が生じ、且つ、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチよりも２Ｃだけ長く搬送する誤差が生じるとする。
【００８１】
この場合、１インチよりも６Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ’’（−６Ｃ）において、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難くなっている。このように、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差が同じ誤差である場合、２つの搬送誤差が助長し合う。その結果、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図７Ｃ）に比べて、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’が、補正値が０となる補正用パターンＰ’’（±０）から遠くなる。
【００８２】
言い換えると、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の両方が発生する場合（図７Ｄ）、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図７Ｃ）に比べて、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’とパターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’が共に、ＤＣ成分の搬送誤差分だけ、その誤差を補正する補正用パターンＰ’’側にずれる。図７Ｄでは、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されるため、境界部分が目立ち難い補正用パターンＰ’’が、マイナスの補正用パターンＰ’’側にずれる。
【００８３】
ゆえに、図７Ｃや図７Ｄに示すように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生し、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’と、パターンＰ（Ｂ）とパターンＰ（Ｃ）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰ’’が異なる場合、中間に位置する補正用パターンＰ’’に対応する搬送量の補正量（１インチからの補正量、図７Ｃの場合は±０、図７Ｄの場合は−２Ｃ）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する。
【００８４】
例えば、図７Ｄのように補正用パターンＰ’’が印刷された場合、用紙Ｓの目標の搬送量を「１インチ−２Ｃ」に補正することで、用紙Ｓが目標通りに１インチで搬送される。よって、搬送ローラー２２の１回転分（２インチ）に対応する補正値を「−４Ｃ」に決定するとよい。
【００８５】
図８は、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍である場合に参考例の補正用パターンＰ’’を印刷した様子を説明する図である。本実施形態のプリンター１では、搬送ローラー２２の周長（２インチ）がノズル列長さ（１インチ）の２倍となるように設計されている。
【００８６】
参考例の補正用パターンＰ’’（図６）では、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｂ）の一部を搬送方向に重複させ、パターンＰ（Ｂ）の一部とパターンＰ（Ｃ）を搬送方向に重複させるために、パターンＰ（Ａ）の印刷後とパターンＰ（Ｂ）の印刷後の各搬送動作にて、ノズル列長さよりも短い長さで用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。
【００８７】
そのため、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍である場合に参考例の補正用パターンＰ’’を印刷すると、パターンＰ（Ａ）の印刷後、及び、パターンＰ（Ｂ）の印刷後に、ノズル列長さよりも短い搬送量（例えば０．８インチ）でしか用紙Ｓが搬送されず、パターンＰ（Ａ）の印刷とパターンＰ（Ｃ）の印刷の間に、搬送ローラー２２の周長（２インチ）よりも短い搬送量（１．６インチ）でしか用紙Ｓを搬送することが出来ない。即ち、パターンＰ（Ａ）の印刷とパターンＰ（Ｃ）の印刷の間に、搬送ローラー２２を１回転させることが出来ない。
【００８８】
よって、パターンＰ（Ａ）を印刷してからパターンＰ（Ｃ）が印刷されるまでの間にＡＣ成分の搬送誤差は解消されず、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係は、ＤＣ成分の搬送誤差だけでなくＡＣ成分の搬送誤差の影響も受けることになる。即ち、パターンＰ（Ａ）とパターンＰ（Ｃ）の位置関係が、補正用パターンＰ’’の印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置に影響される。ゆえに、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍である場合、参考例の補正用パターンＰ’’に基づいてＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することは困難である。また、搬送ローラー２２の１回転分に相当する搬送量を補正するための補正値を決定することが出来ない。
【００８９】
そこで、本実施形態では、搬送ローラー２２の周長がノズル列の搬送方向の長さの２倍以下である場合に、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値（媒体の搬送量に対する補正値）を決定することを目的とする。
【００９０】
＝＝＝補正用パターン：本実施形態＝＝＝
図９は、本実施形態の補正用パターンＰを説明する図である。補正用パターンＰは、パターンＰ（１）（第１パターンに相当）と、パターンＰ（２）（第２パターンに相当）と、パターンＰ（３）（第３パターンに相当）とを有する。搬送方向の下流側（用紙Ｓの先端側）から順に、パターンＰ（１）、パターンＰ（２）、パターンＰ（３）が並ぶ。各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）は長方形を成し、各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）の移動方向の辺の長さが等しいとする。なお、図９に示す補正用パターンが印刷された用紙Ｓ（媒体）が「テストシート」に相当する。
【００９１】
パターンＰ（１）の搬送方向上流側の端部とパターンＰ（２）の搬送方向下流側の端部は重複せず、パターンＰ（２）の搬送方向上流側の端部とパターンＰ（３）の搬送方向下流側の端部も重複しない。また、パターンＰ（２）はパターンＰ（１）よりも移動方向の右側にずれ、パターンＰ（３）はパターンＰ（２）よりも移動方向の右側にずれている。各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）の移動方向のずれ量は、比較的に短く、各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）の移動方向の辺の長さの半分以下であるとする。
【００９２】
このような補正用パターンＰを印刷するために、プリンター１は、まず、１回目のパスで、ノズル列の搬送方向上流側の端部ノズル（ノズル＃３２５〜＃３６０）を使用して、複数のサイズのドット（大ドット・中ドット・小ドット）が混在するパターンＰ（１）を印刷する。なお、ヘッド４１が有する４つのノズル列ＹＭＣＫのうちの何れか１つのノズル列を使用して補正用パターンＰが印刷される。
【００９３】
パターンＰ（１）の印刷後、プリンター１は、ノズル列長さ（ノズル列の搬送方向の長さ）以下の長さを目標の搬送量として用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送する。ここでは、搬送ローラー２２の設計上の周長（２インチ）がノズル列長さ（１インチ）の２倍であるため、ノズル列長さ（１インチ）を目標の搬送量Ｆとして、用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する。つまり、プリンター１は、パターンＰ（１）の印刷後、搬送ローラー２２を半回転させて、搬送ローラー２２の設計上の周長の半分の長さ（１インチ）で用紙Ｓが搬送されるようにする。
【００９４】
そして、プリンター１は、２回目のパスで、ノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃３６０）を使用して、パターンＰ（１）よりも搬送方向の上流側の位置にパターンＰ（１）と重複しないように、複数のサイズのドットが混在するパターンＰ（２）を印刷する。
【００９５】
パターンＰ（１）の搬送方向上流側の端部を印刷するノズルをノズル列の最上流側に位置するノズル＃３６０とし、パターンＰ（２）の搬送方向下流側の端部を印刷するノズルをノズル列の最下流側に位置するノズル＃１としている。そうすることで、パターンＰ（１）の印刷後に用紙Ｓが目標の搬送量通りにノズル列長さ（１インチ）で搬送された場合、パターンＰ（１）を印刷した１回目のパスのノズル＃３６０の搬送方向の位置とパターンＰ（２）を印刷した２回目のパスのノズル＃１の搬送方向の位置との間隔が、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）となる。よって、用紙Ｓが目標の搬送量通りに搬送される場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）を重複させず、且つ、近接させて、印刷することができる。
【００９６】
そして、パターンＰ（２）の印刷後、プリンター１は、パターンＰ（１）を印刷してからパターンＰ（３）を印刷するまでの間に、搬送ローラー２２が１回転するように、即ち、用紙Ｓが搬送ローラー２２の設計上の周長の長さ（２インチ）を搬送方向の下流側へ搬送されるように、目標の搬送量を設定して、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送する。パターンＰ（１）の印刷後の搬送動作では、搬送ローラー２２の周長の半分の長さ（１インチ）を目標の搬送量としているため、パターンＰ（２）の印刷後の搬送動作でも、搬送ローラー２２の周長の半分の長さ（１インチ）を目標の搬送量とする。つまり、パターンＰ（２）の印刷後、プリンター１は、搬送ローラー２２を半回転させて、ノズル列長さ（１インチ）で用紙Ｓが搬送されるようにする。
【００９７】
その後、プリンター１は、３回目のパスで、ノズル列の搬送方向下流側の端部ノズル（＃１〜＃３６）を使用して、パターンＰ（２）よりも搬送方向の上流側の位置にパターンＰ（２）と重複しないように、複数のサイズのドットが混在するパターンＰ（３）を印刷する。
【００９８】
パターンＰ（２）の搬送方向上流側の端部を印刷するノズルをノズル列の最上流側に位置するノズル＃３６０とし、パターンＰ（３）の搬送方向下流側の端部を印刷するノズルをノズル列の最下流側に位置するノズル＃１としている。そうすることで、パターンＰ（２）の印刷後に用紙Ｓが目標の搬送量通りにノズル列長さ（１インチ）で搬送された場合、パターンＰ（２）を印刷した２回目のパスのノズル＃３６０の搬送方向の位置とパターンＰ（３）を印刷した３回目のパスのノズル＃１の搬送方向の位置との間隔がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）となる。よって、用紙Ｓが目標の搬送量通りに搬送される場合、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）を重複させず、且つ、近接させて、印刷することができる。
【００９９】
このような補正用パターンＰであれば、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍であっても、パターンＰ（１）の印刷とパターンＰ（３）の印刷の間に搬送ローラー２２を１回転させることができる。よって、パターンＰ（１）とパターンＰ（３）の位置関係は、ＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けず、補正用パターンＰの印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置に影響されることがない。つまり、パターンＰ（１）とパターンＰ（３）の位置関係は、一定となる。
【０１００】
ゆえに、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分と、に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することが出来る。言い換えると、補正用パターンＰの印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置が未知の状態であっても、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することが出来る。そのため、例えば、搬送ローラー２２が基準位置にあることを検出する原点センサーを設ける必要がなくなる。
【０１０１】
なお、本実施形態の補正用パターンＰにおいても、参考例の補正用パターンＰ’’（図６）と同様に、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の位置関係、及び、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の位置関係は、ＤＣ成分の搬送誤差だけでなくＡＣ成分の搬送誤差の影響を受ける。
【０１０２】
そこで、プリンター１は、パターンＰ（１）の印刷後とパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作にて、ＤＣ成分の搬送誤差の補正値に対する複数の候補値に応じて、搬送ローラー２２の半回転分に相当する長さ（即ち、搬送ローラー２２の設計上の周長の半分の長さ（１インチ））を複数変化させた長さを、目標の搬送量として、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送し、複数の補正用パターンＰを印刷する。そして、複数の補正用パターンＰの中から、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分が最も目立ち難い補正用パターンＰとを選択し、選択した２つの補正用パターンＰに対応する補正値の候補値（１インチからの補正量）の間の値（好ましくは中央値）に基づいて、補正値を決定する。
【０１０３】
図１０Ａから図１０Ｄは、目標の搬送量を複数変化させて印刷した複数の補正用パターンＰを説明する図である。具体的には、プリンター１が、パターンＰ（１）の印刷後とパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作にて、１インチよりも２Ｃ，４Ｃ，６Ｃだけ短い搬送量と、１インチ通りの搬送量と、１インチよりも２Ｃ，４Ｃ，６Ｃだけ長い搬送量とを、それぞれ目標の搬送量として、７個の補正用パターンＰを印刷する。なお、「−６Ｃ，−４Ｃ，−２Ｃ，±０，＋２Ｃ，＋４Ｃ，＋６Ｃ」が、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値の候補値、および、各補正用パターンＰに対応する搬送量の補正量に相当する。
【０１０４】
また、本実施形態では、７個の補正用パターンＰの搬送方向の位置をほぼ同位置とし、７個の補正用パターンＰを移動方向に並べて印刷する。そのために、プリンター１は、１回目の同じパスで、７個の補正用パターンＰが各々有するパターンＰ（１）を印刷する。その後の搬送動作では、補正用パターンＰごとに目標の搬送量が異なる。そのため、例えば、プリンター１は、まず、目標の搬送量を「１インチ−６Ｃ」として用紙Ｓを搬送した後に、最も左側の補正用パターンＰが有するパターンＰ（２）を印刷する。そして、プリンター１は、用紙Ｓを微小に（２Ｃずつ）搬送しつつ、残りの補正用パターンＰが有するパターンＰ（２）も印刷する。なお、パターンＰ（３）の印刷方法も同様である。
【０１０５】
こうすることで、複数の補正用パターンＰの印刷開始時における搬送ローラー２２の回転位置を揃えることができる。よって、ＡＣ成分の搬送誤差によるパターンＰ（１）及びパターンＰ（３）に対するパターンＰ（２）の搬送方向の位置ずれを、ほぼ一定にすることができる。そのため、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値をより精度よく決定することが出来る。
【０１０６】
図１０Ａは、ＡＣ成分の搬送誤差もＤＣ成分の搬送誤差も発生しない場合の補正用パターンＰの状態を説明する図である。この場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ちに難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰが共に、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ（±０）となる。
【０１０７】
一方、１インチよりも短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−２Ｃ，−４Ｃ，−６Ｃ）では、パターンＰ（１）に対してパターンＰ（２）が搬送方向の下流側にずれて（近付いて）印刷され、パターンＰ（２）に対してパターンＰ（３）が搬送方向の下流側にずれて（近づいて）印刷される。そのため、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３に、黒スジが生じる。
【０１０８】
逆に、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（＋２Ｃ，＋４Ｃ，＋６Ｃ）では、パターンＰ（１）に対してパターンＰ（２）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷され、パターンＰ（２）に対してパターンＰ（３）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３に、白スジ（隙間）が生じる。なお、目標の搬送量が１インチから大きくずれた補正用パターンＰほど、白スジや黒スジがよりはっきりと視認される。
【０１０９】
図１０Ｂは、ＤＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合の補正用パターンＰの状態を説明する図である。ここでは、ＤＣ成分の搬送誤差により、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送される場合を例に挙げて説明する。この場合、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ（±０）と、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（＋２Ｃ，＋４Ｃ，＋６Ｃ）では、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３に、白スジ（隙間）が生じる。
【０１１０】
また、１インチよりも２Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−２Ｃ）では、未だＤＣ成分の搬送誤差が解消しきれず、境界部分ｂ１２，ｂ２３に白スジが生じている。しかし、１インチよりも６Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−６Ｃ）では、ＤＣ成分の搬送誤差が補正され過ぎて、境界部分ｂ１２，ｂ２３に黒スジが生じている。
【０１１１】
そして、１インチよりも４Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−４Ｃ）において、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難く、また、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難くなっている。従って、コントローラー１０が用紙Ｓの目標の搬送量を「１インチ−４Ｃ」として搬送ローラー２２を回転させることで、本来の目標値である１インチで用紙Ｓを搬送させることが出来る。なお、１インチは搬送ローラー２２の半回転分に相当する長さであるため、搬送ローラー２２の１回転分に対応する補正値は−４Ｃの２倍である「−８Ｃ」に決定するとよい。
【０１１２】
図１０Ａや図１０Ｂに示すように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生しない場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰが、同じになる。よって、ＡＣ成分の搬送誤差が発生しない場合には、２つの境界部分ｂ１２，ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰに対応する搬送量の補正量（１インチからの補正量、図１０Ａの場合は±０、図１０Ｂの場合は−４Ｃ）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する。
【０１１３】
図１０Ｃは、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合の補正用パターンＰの状態を説明する図である。ＡＣ成分の搬送誤差はサインカーブ（図４）であるため、パターンＰ（１）の印刷後やパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作にて搬送ローラー２２を半回転させる場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差は、逆の誤差となる。ここでは、パターンＰ（１）の印刷とパターンＰ（２）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも短く搬送され、パターンＰ（２）の印刷とパターンＰ（３）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されたとする。
【０１１４】
この場合、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ（±０）では、パターンＰ（１）に対してパターンＰ（２）が搬送方向の下流側にずれて（近付いて）印刷され、パターンＰ（２）に対してパターンＰ（３）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷される。そのため、境界部分ｂ１２に黒スジが生じ、境界部分ｂ２３に白スジが生じる。
【０１１５】
パターンＰ（１）の印刷とパターンＰ（２）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも短く搬送されるため、１インチよりも長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰにおいて、境界部分ｂ１２のスジが軽減される。逆に、パターンＰ（２）の印刷とパターンＰ（３）の印刷の間の搬送動作では、用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されるため、１インチよりも短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰにおいて、境界部分２３のスジが軽減される。
【０１１６】
図１０Ｃの場合、１インチよりも４Ｃだけ長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（＋４Ｃ）において境界部分ｂ１２が最も目立ち難く、１インチよりも４Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−４Ｃ）において境界部分ｂ２３が最も目立ち難くなっている。このように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生する場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰが、異なる。
【０１１７】
そして、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生した場合、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰ（＋４Ｃ）と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分２３が最も目立ち難い補正用パターンＰ（−４Ｃ）との中間に位置する補正用パターンが、１インチを目標の搬送量とした補正用パターンＰ（±０）となる。つまり、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰは、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値に対応する補正用パターンＰ（±０）を挟んで反対側に位置している。
【０１１８】
これは、前述のように、ＡＣ成分の搬送誤差はサインカーブであり、パターンＰ（１）の印刷後とパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作にて搬送ローラー２２を半回転させているからである。よって、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差が、逆の誤差になるからである。
【０１１９】
図１０Ｄは、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の両方が発生する場合の補正用パターンＰの状態を説明する図である。ここでは、図１０Ｃと同様にＡＣ成分の搬送誤差が発生し、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送される場合を例に挙げて説明する。また、ＡＣ成分の搬送誤差よりもＤＣ成分の搬送誤差の方が小さいとする。
【０１２０】
具体的には、パターンＰ（１）の印刷とパターンＰ（２）の印刷の間の搬送動作では、ＡＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチ（目標の搬送量）よりも４Ｃだけ短く搬送する誤差が生じ、且つ、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチよりも２Ｃだけ長く搬送する誤差が生じるとする。
【０１２１】
この場合、図１０Ｄでは、１インチよりも２Ｃだけ長い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（＋２Ｃ）において、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難くなる。このように、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差が逆の誤差である場合、２つの搬送誤差が互いに相殺し合う。その結果、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図１０Ｃ）に比べて、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰが、補正値が０となる補正用パターンＰ（±０）側に近付く。
【０１２２】
一方、パターンＰ（２）の印刷とパターンＰ（３）の印刷の間の搬送動作では、ＡＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチ（目標の搬送量）よりも４Ｃだけ長く搬送する誤差が生じ、且つ、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓを１インチよりも２Ｃだけ長く搬送する誤差が生じるとする。
【０１２３】
この場合、１インチよりも６Ｃだけ短い搬送量を目標の搬送量とした補正用パターンＰ（−６Ｃ）において、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難くなる。このように、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差が同じ誤差である場合、２つの搬送誤差が助長し合う。その結果、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図１０Ｃ）に比べて、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰが、補正値が０となる補正用パターンＰ（±０）から遠くなる。
【０１２４】
つまり、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の両方が発生する場合（図１０Ｄ）、ＡＣ成分の搬送誤差だけが発生する場合（図１０Ｃ）に比べて、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰとが共に、ＤＣ成分の搬送誤差分だけ、その誤差を補正する補正用パターンＰ側にずれる。図１０Ｄでは、ＤＣ成分の搬送誤差により用紙Ｓが目標の搬送量よりも長く搬送されるため、境界部分が目立ち難い補正用パターンＰが、マイナスの補正用パターンＰ側にずれる。
【０１２５】
ゆえに、図１０Ｃや図１０Ｄに示すように、ＡＣ成分の搬送誤差が発生し、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰと、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰが異なる場合、その中間に位置する補正用パターンＰに対応する搬送量の補正量（１インチからの補正量、図１０Ｃの場合は±０、図１０Ｄの場合は−２Ｃ）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する。
【０１２６】
例えば、図１０Ｄのように補正用パターンＰが印刷された場合、用紙Ｓの目標の搬送量を「１インチ−２Ｃ」に補正することで、用紙Ｓが目標通りに１インチで搬送される。よって、搬送ローラー２２の１回転分（２インチ）に対応する補正値を「−４Ｃ」に決定するとよい。
【０１２７】
このように、複数の補正用パターンＰ（図１０）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することができる。
【０１２８】
なお、本実施形態のプリンター１は複数のサイドのドット（大ドット・中ドット・小ドット）を形成可能とし、本実施形態の補正用パターンＰ（図９）では、複数のサイズのドットを混在させて、各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）が印刷される。つまり、プリンター１が、実際の画像の印刷時と同様に、補正用パターンＰを印刷する。そうすることで、実際の画像を印刷する際にＤＣ成分の搬送誤差により生じる画像の位置ずれをより精度よく補正する補正値を算出することが出来る。
【０１２９】
図１１Ａは、複数のサイズのドットを混在させて参考例の補正用パターンＰ’’（図６）を仮に印刷した様子を説明する図である。図は、参考例の補正用パターンＰ’’における部分パターンＰ（Ａ１）と部分パターンＰ（Ｂ１）の境界部分ＡＢ２を拡大した図である。参考例の補正用パターンＰ’’を微視的に見ると、移動方向に沿ったドット列（以下、ラスターライン）が搬送方向に並んでいる。また、境界部分ＡＢ２は移動方向及び搬送方向に対して斜め方向に沿っている。ゆえに、例えば、部分パターンＰ（Ａ１）に対して部分パターンＰ（Ｂ１）が搬送方向の上流側にずれて（離れて）印刷されると、部分パターンＰ（Ｂ１）を構成するラスターラインＬｂの左側端部と部分パターンＰ（Ａ１）を構成するラスターラインＬａの右側端部との間隔が狭まる。その結果、図１１Ａの上図のように、境界部分ＡＢ２が黒スジに視認される。このように、参考例の補正用パターンＰ’’では、ラスターラインの端部の間隔に基づいて、スジの発生が判断される。
【０１３０】
そのため、複数のサイズのドットを混在させて参考例の補正用パターンＰ’’を印刷すると、例えば、ラスターラインの端部に小ドットが集中した場合に、ラスターラインＬａ，Ｌｂの端部の間隔が広くなってしまう。そうすると、本来であれば黒スジとして視認される境界部分ＡＢ２において、黒スジの度合いが下がってしまう。
【０１３１】
また、参考例の補正用パターンＰ’’では、境界部分ＡＢ２を多数のラスターラインＬａ，Ｌｂの端部で構成し、更に、各ラスターラインＬａ，Ｌｂが異なる多数のノズルによって印刷される。そのため、例えば、ノズルの製造誤差により、端部に小ドットが集中するラスターラインＬｂが、隣接するラスターラインＬａから離れてしまうと、黒スジの度合いを低下してしまう。逆に、端部に大ドットが集中するラスターラインＬｂが、隣接するラスターラインＬａに近付いてしまうと、黒スジの度合いが高まってしまう。そうすると、境界部分ＡＢ２の位置によってスジの発生の仕方が異なってしまう。
【０１３２】
以上の理由から、複数のサイズのドットを混在させて参考例の補正用パターンＰ’’を印刷すると、境界部分の目立ち難い補正用パターンＰ’’を選択することが難しくなってしまう。
【０１３３】
図１１Ｂは、複数のサイズのドットを混在させて本実施形態の補正用パターンＰを印刷した様子を説明する図である。図は、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分を拡大した図である。本実施形態の補正用パターンＰの境界部分は移動方向に長い。即ち、パターンＰ（１）の端部に位置するラスターライン（の大部分）とパターンＰ（２）の端部に位置するラスターライン（の大部分）との間隔に基づいて、スジの発生が判断される。そのため、複数のサイズのドットを混在させて補正用パターンＰを印刷しても、パターンＰ（１）にパターンＰ（２）が近付けば、境界部分にドットが集中して黒スジが視認され、パターンＰ（１）からパターンＰ（２）が離れれば、白スジが視認される。
【０１３４】
また、パターンＰ（１）の端部に位置するラスターラインを印刷する１つのノズルと、パターンＰ（２）の端部に位置するラスターラインを印刷する１つのノズルにより、境界部分が形成される。よって、複数のサイズのドットを混在させて補正用パターンＰを印刷し、また、ノズルの製造誤差により端部に位置するラスターラインがずれても、境界部分の位置によってスジの発生の仕方が異なってしまう虞がない。
【０１３５】
以上の理由により、複数のサイズのドットを混在させて本実施形態の補正用パターンＰを印刷しても、境界部分の目立ち難い補正用パターンＰを選択することが難しくなってしまう虞がない。ゆえに、本実施形態の補正用パターンＰに基づいて補正値を決定することで、複数のサイズのドットを混在させて補正用パターンＰを印刷することができ、実際の画像を印刷する場合に応じた精度の良い補正値を決定することができる。
【０１３６】
また、本実施形態の補正用パターンＰでは、パターンＰ（１）の印刷後とパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作において、搬送ローラー２２の周長の半分の長さを目標の搬送量としている（即ち、搬送ローラー２２を半回転させている）。そうすることで、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の位置関係に影響するＡＣ成分の搬送誤差を、逆の誤差にし、また、同程度の誤差にすることができる。
【０１３７】
よって、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰに対応する搬送量の補正量（例：図１０Ｄの「＋２Ｃ」）と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰに対応する搬送量の補正量（例：図１０Ｄの「−６Ｃ」）との、中央値（例：図１０Ｄの「−２Ｃ」）に基づいて補正値を決定することで、より精度の良い補正値を容易に決定する事が出来る。ただし、これに限らず、パターンＰ（１）の印刷後とパターンＰ（２）の印刷後の各搬送動作にて、搬送ローラー２２の回転量を半回転からずらした回転量にしてもよい。
【０１３８】
また、本実施形態の補正用パターンＰでは、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）が移動方向にずれ、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）が移動方向にずれている。そのため、パターンＰ（１）の搬送方向上流側の端部の位置とパターンＰ（２）の搬送方向下流側の端部の位置を把握することができる。よって、白スジや黒スジの発生の有無だけでなく、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の各端部の位置関係に基づいて、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の位置関係を判定することができる。同様に、パターンＰ（２）の搬送方向上流側の端部の位置とパターンＰ（３）の搬送方向下流側の端部の位置を把握することができるため、この２つの端部の位置関係に基づいて、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の位置関係を判定することができる。よって、より精度の良い補正値を決定することができる。
【０１３９】
また、ここまで、搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍である場合を例に挙げているが、これに限らない。搬送ローラー２２の周長（例：１．８インチ）がノズル列長さ（例：１インチ）の２倍未満である場合にも、本実施形態の補正用パターンＰ（図９）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することが出来る。
【０１４０】
搬送ローラー２２の周長がノズル列長さの２倍未満である場合、パターンＰ（１）を印刷する搬送方向上流側の端部ノズルの数とパターンＰ（２）を印刷する搬送方向下流側の端部ノズルの数とのうちの、少なくとも一方を減らし、パターンＰ（２）を印刷する搬送方向上流側の端部ノズルの数とパターンＰ（３）を印刷する搬送方向下流側の端部ノズルの数とのうちの、少なくとも一方を減らすと良い。
【０１４１】
そして、パターンＰ（１）（又は、パターンＰ（２））の印刷後に用紙Ｓが目標の搬送量通りに搬送された場合に、パターンＰ（１）（又は、パターンＰ（２））の搬送方向上流側の端部ラインを印刷するノズルの搬送方向の位置とパターンＰ（２）（又は、パターンＰ（３））の搬送方向下流側の端部ラインを印刷するノズルの搬送方向の位置との間隔が、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）となるように、パターンＰ（１）〜Ｐ（３）を印刷するために使用するノズルを決定する。そうすることで、各パターンＰ（１）〜Ｐ（３）を重複させずに印刷することができる。
【０１４２】
＝＝＝補正値の決定方法（プリンター１の製造方法）＝＝＝
図１２は、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定する処理のフロー図である。補正値の決定は、プリンター１の製造時に工場内の検査工程において行われる。ただし、これに限らず、例えば、ユーザーの元でメンテナンス時に補正値を決定しても良い。
【０１４３】
まず、補正値の決定対象となるプリンター１が、図１０に示すように、複数の補正用パターンＰを印刷する（Ｓ０１）。即ち、プリンター１は、目標の搬送量を複数変化させて（例：搬送ローラー２２の半回転分に相当する搬送量を複数変化させて）、複数の補正用パターンＰを印刷する。なお、プリンター１に接続されたコンピューター（プリンタードライバー）から複数の補正用パターンＰを印刷するための印刷データがプリンター１に送信されるようにしてもよいし、プリンター１が印刷データを記憶するようにしてもよい。
【０１４４】
次に、検査者は、複数の補正用パターンＰが印刷されたテストシートにて、左の補正用パターンＰから順に、補正用パターンＰにおけるパターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２を検査する。そして、検査者は、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰを選択する（Ｓ０２）。
【０１４５】
次に、検査者は、右の補正用パターンＰから順に、補正用パターンＰにおけるパターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３を検査する。そして、検査者は、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰを選択する（Ｓ０３）。
【０１４６】
なお、検査者（人間）が補正用パターンＰの境界部分の検査を行うに限らず、例えば、補正用パターンＰが印刷されたテストシートをスキャナーに読み取らせ、その読取結果に基づいて、コンピューターが補正用パターンＰの境界部分を検査するようにしてもよい。
【０１４７】
次に、検査者は、Ｓ０２及びＳ０３で選択した２つの補正用パターンＰに対応する補正値の候補値（例：搬送ローラー２２の半回転分に相当する搬送量の補正量、図１０にて補正用パターンＰの上に記載された数字）に基づいて、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値を決定する（Ｓ０４）。
【０１４８】
ここでは、選択された２つの補正用パターンＰに対応する候補値の中央値を算出する。なお、補正用パターンＰに対応する候補値（補正用パターンＰの上に記載された数字）が、搬送ローラー２２の半回転分の長さに対応する値である場合、算出した中央値を２倍にする。こうして算出した中央値（又は、中央値を２倍した値）が、搬送ローラー２２が１回転した時に発生するＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値に決定される。
【０１４９】
例えば、図１０Ｄに示す７個の補正用パターンＰが印刷された場合、まず、検査者は、左の補正用パターンＰ（−６Ｃ）から順に、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２を検査する。この場合、検査者は、左から５番目の補正用パターンＰ（＋２Ｃ）を、境界部分ｂ１２が最も目立ち難い補正用パターンＰとして選択する。次に、検査者は、右の補正用パターンＰ（＋６Ｃ）から順に、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）のか境界部分ｂ２３を検査する。この場合、検査者は、最も左側の補正用パターンＰ（−６Ｃ）を、境界部分ｂ２３が最も目立ち難い補正用パターンＰとして選択する。そして、検査者は、選択した２つの補正用パターンＰに対応する候補値「＋２Ｃ・−６Ｃ」の中央値「−２Ｃ」に基づいて補正値を決定する。
【０１５０】
なお、検査者が補正値を決定するに限らず、例えば、検査者は、プリンター１に接続されたコンピューターに、選択した２つの補正用パターンＰに対応する候補値（補正用パターンＰの上に記載された数字）を入力し、コンピューターがその入力結果に基づいて補正値を決定するようにしても良い。  
また、選択された２つの補正用パターンＰに対応する候補値の中央値に基づいて補正値を決定するに限らず、選択された２つの補正用パターンＰに対応する候補値の間の値に基づいて補正値を決定すれば、ある程度、ＤＣ成分の搬送誤差を補正することが出来る。
【０１５１】
最後に、検査者（又はプリンター１に接続されたコンピューター）は、決定した補正値をプリンター１のメモリー１３（記憶部に相当）に記憶させる（Ｓ０５）。  
こうして製造されたプリンター１をユーザーが使用する際に、プリンター１は、メモリー１３に記憶された補正値に基づいて目標の搬送量を補正する。そうすることで、用紙Ｓは目標通りに搬送され、画質の良い画像が印刷される。
【０１５２】
なお、パターンＰ（１）とパターンＰ（２）の境界部分ｂ１２を検査する時と、パターンＰ（２）とパターンＰ（３）の境界部分ｂ２３を検査する時の、検査方向を逆にすることで、境界部分の優劣の判断がつかない場合があっても、より精度の良い補正値を決定することが出来る。
【０１５３】
例えば、図１０Ｄのように印刷された複数の補正用パターンＰにおいて、境界部分ｂ１２に関して２つの補正用パターンＰ「±０・＋２Ｃ」の間で優劣の判断がつかず、また、境界部分ｂ２３に関して２つの補正用パターン「−６Ｃ・−４Ｃ」の間で優劣の判断がつかなかったとする。この場合、２つの境界部分ｂ１２，ｂ２３の検査方向を共に左からにしてしまうと、「±０」の補正用パターンＰと「−６Ｃ」の補正用パターンＰが選択される。そうすると、算出される中央値（−３Ｃ）がマイナス側に偏ってしまう。
【０１５４】
そのため、２つの境界部分ｂ１２，ｂ２３の検査方向を逆にすることで、「±０」の補正用パターンＰと「−４Ｃ」の補正用パターンＰが選択され、境界部分ｂ１２，ｂ２３が目立ち難い補正用パターンＰ（−６Ｃ，−４Ｃ，±０，＋２Ｃ）に対応する候補値の中央値（−２Ｃ）に基づいて、より精度の良い補正値を算出することができる。ただし、これに限らず、２つの境界部分ｂ１２，ｂ２３を同じ方向に検査してもよい。
【０１５５】
また、目標の搬送量を複数変化させて複数の補正用パターンＰを印刷するに限らない。例えば、ＡＣ成分の搬送誤差が生じなかったり、ＡＣ成分の搬送誤差が既知であったりする場合には、目標の搬送量を変化させずに、１つの補正用パターンＰ（±０）だけで、ＤＣ成分の搬送誤差を補正する補正値を決定することができる。
【０１５６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として補正値の決定方法について記載されているが、流体噴射装置の製造方法、テストシート等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１５７】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等の流体噴射装置であっても、本件発明を適用することができる。また、流体はインクなどの液体に限らず、粉体などでもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送モーター、２２  搬送ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  ロータリー式エンコーダー、
５１１  スケール、５１２  検出部、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図７】
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【図１０】
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