(57)【要約】【課題】所定の長さのコードスイッチを接続して長尺化した長尺コードスイッチにおいて、接続した部分が不感帯とならない長尺コードスイッチを提供する。【解決手段】中空部９１を有する弾性絶縁ゴム９２と、芯線９３と芯線９３の外周に被覆された導電ゴム９４とからなり、弾性絶縁ゴム９２の内面に保持されると共に間隔を置いて対向配置された複数の電極線９５と、から構成されるコードスイッチ９０（又は３０）同士を接続して長尺化した長尺コードスイッチ１０（又は２０）であって、コードスイッチ９０（又は３０）の端部から芯線９３を露出させ、露出させた芯線９３同士を弾性絶縁ゴム９２の外側で接続すると共にコードスイッチ９０（又は３０）の端面同士を突き合わせて形成された接続部１１を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有する弾性絶縁ゴムと、芯線と前記芯線の外周に被覆された導電ゴムとからなり、前記弾性絶縁ゴムの内面に保持されると共に間隔を置いて対向配置された複数の電極線と、から構成されるコードスイッチ同士を接続して長尺化した長尺コードスイッチであって、
前記コードスイッチの端部から前記芯線を露出させ、露出させた前記芯線同士を前記弾性絶縁ゴムの外側で接続すると共に前記コードスイッチの端面同士を突き合わせて形成された接続部を備えたことを特徴とする長尺コードスイッチ。
【請求項２】
前記接続部に、弾性体チューブが被覆されたことを特徴とする請求項１に記載の長尺コードスイッチ。
【請求項３】
前記弾性体チューブは、シール材からなる内層と、弾性体からなる外層とからなることを特徴とする請求項２に記載の長尺コードスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性絶縁ゴムが押圧されると作動するコードスイッチに係り、特に、コードスイッチを接続（ジョイント）して長尺化した長尺コードスイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動開閉機能を有するドア、窓、シャッタ等の開閉装置が、ビル、店舗、ガレージ等、多くの建造物や自動車において普及している。これに伴って開閉装置における挟まれ事故の発生が懸念されており、このため事故防止策として、開閉装置の開閉部での挟み込みを検知するコードスイッチを取り付けることが検討されている。また、侵入者検知用として敷地の周囲に設置したり、衝突検知用として搬送用ロボットの周囲に設置することがコードスイッチの用途として検討されている。
【０００３】
このようなコードスイッチとして、図９に示すように、中空部９１を有する所定の長さの弾性絶縁ゴム９２の内面に、芯線９３と導電ゴム９４からなる電極線９５が４本設置された構造のコードスイッチ９０が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
このコードスイッチ９０は、弾性絶縁ゴム９２が外部からの圧力を受けることにより変形し、その変形した部分で弾性絶縁ゴム９２内の電極線９５同士が接触することにより導通してスイッチとして反応する。
【０００５】
このコードスイッチ９０では、電極線９５を弾性絶縁ゴム９２内にスパイラル状に設置すると、全方向からの圧力の検知が可能となり、また曲げ部でも敷設が可能となるなど曲げ性も良くなる。
【０００６】
このようなコードスイッチ９０の製造方法としては、複数の電極線９５間に中空部９１を設けた状態で弾性絶縁ゴム９２を押出被覆する方法があるが、中空部９１を設けた状態を維持しつつ弾性絶縁ゴム９２を押出被覆するのは困難であり、寸法精度が良くないという欠点がある。
【０００７】
そこで、複数の電極線９５間にスペーサを入れ込み、その周囲に弾性絶縁ゴム９２を押出、又は型成形で被覆した後、スペーサを引き抜いて中空部９１を作製することで、寸法精度の向上を図った製造方法が提案されている。
【０００８】
このスペーサを用いた製造方法は、スペーサを用いない製造方法に比べて寸法精度は良くなるが、スペーサを引き抜く工程が必要であるため、長尺のコードスイッチを製造することが難しいという課題がある。
【０００９】
例えば、侵入者検知用として敷地の周囲に設置する場合には、コードスイッチの必要長さは数十メートル以上となるが、寸法精度が良く長尺なコードスイッチを製造することは困難である。
【００１０】
そこで、所定の長さのコードスイッチを接続して長尺コードスイッチとして用いることが考えられる。
【００１１】
従来、コードスイッチを接続する際には、図１０に示すように、コードスイッチ９０の長手方向に沿って芯線９３を露出させ、露出させた芯線９３同士を接続することで、コードスイッチ９０を接続している。
【００１２】
このとき、隣接する芯線９３同士が導通しないように、接続箇所１０１とその周囲の露出された芯線９３に絶縁テープ１０２を巻き付け、さらにその上から接続部１０３を保護するための弾性体チューブ１０４を被覆する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−２８１９０６号公報
【特許文献２】国際公開第９７／２１２３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、コードスイッチ９０を接続した部分では、芯線９３のみが露出された状態となっているため、この部分はスイッチとして作動せず、不感帯となることが課題であった。
【００１５】
従って、本発明の目的は、所定の長さのコードスイッチを接続して長尺化した長尺コードスイッチにおいて、接続した部分が不感帯とならない長尺コードスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するために創案された本発明は、中空部を有する弾性絶縁ゴムと、芯線と前記芯線の外周に被覆された導電ゴムとからなり、前記弾性絶縁ゴムの内面に保持されると共に間隔を置いて対向配置された複数の電極線と、から構成されるコードスイッチ同士を接続して長尺化した長尺コードスイッチであって、前記コードスイッチの端部から前記芯線を露出させ、露出させた前記芯線同士を前記弾性絶縁ゴムの外側で接続すると共に前記コードスイッチの端面同士を突き合わせて形成された接続部を備えた長尺コードスイッチである。
【００１７】
前記接続部に、弾性体チューブが被覆されると良い。
【００１８】
前記弾性体チューブは、シール材からなる内層と、弾性体からなる外層とからなると良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の長さのコードスイッチを接続して長尺化した長尺コードスイッチにおいて、接続した部分が不感帯とならない長尺コードスイッチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る長尺コードスイッチにおける接続部の構造を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る長尺コードスイッチにおける接続部の構造を示す図である。
【図３】コードスイッチの一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る長尺コードスイッチにおけるコードスイッチ同士の接続方法を説明する図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る長尺コードスイッチにおけるコードスイッチ同士の接続方法を説明する図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る長尺コードスイッチにおけるコードスイッチ同士の接続方法を説明する図である。
【図７】絶縁抵抗の測定方法を説明する図である。
【図８】比較例におけるコードスイッチ同士の接続方法を説明する図である。
【図９】コードスイッチの一例を示す図である。
【図１０】図９のコードスイッチ同士を接続するための従来方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２２】
図１，２は、本発明の好適な実施の形態に係る長尺コードスイッチにおける接続部の構造を示す図である。
【００２３】
図１、２、及び３に示すように、本実施の形態に係る長尺コードスイッチ１０，２０は、中空部９１を有する弾性絶縁ゴム９２と、芯線９３と芯線９３の外周に被覆された導電ゴム９４とからなり、弾性絶縁ゴム９２の内面に保持されると共に間隔を置いて対向配置された複数の電極線９５と、から構成されるコードスイッチ９０（又は３０）同士を接続して長尺化したものであり、コードスイッチ９０（又は３０）の端部から芯線９３を露出させ、露出させた芯線９３同士を弾性絶縁ゴム９２の外側で接続すると共にコードスイッチ９０（又は３０）の端面同士を突き合わせて形成された接続部１１を備えたことを特徴とする。
【００２４】
長尺コードスイッチ１０，２０を構成するコードスイッチとしては、図９に示したように、中空部９１を有する所定の長さの断面円形の弾性絶縁ゴム９２の内面に、芯線９３と導電ゴム９４からなる断面円形の電極線９５がスパイラル状に４本設置された構造のコードスイッチ９０や、図３に示すように、中空部９１を有する所定の長さの断面四角形の弾性絶縁ゴム９２の内面に、芯線９３と導電ゴム９４からなる断面四角形の電極線９５が平行に２本設置された構造のコードスイッチ３０を用いることができる。
【００２５】
なお、図１はコードスイッチ９０を用いた場合の接続部１１の構造を示しており、図２はコードスイッチ３０を用いた場合の接続部１１の構造を示している。
【００２６】
弾性絶縁ゴム９２の材料としては、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰゴム）、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴムといったものを挙げることができる。
【００２７】
電極線９５は、本実施の形態において、芯線９３と、芯線９３の外周に被覆された導電ゴム９４とからなるものとしたが、芯線や導電ゴムのみからなるものとすることも可能である。
【００２８】
芯線９３は、優れた可撓性及び復元性を得るため、金属素線を複数本撚り合わせた金属撚線からなることが好ましい。芯線９３同士を接続する方法としては、例えば、はんだを用いる方法や、加締めによる接続、或いは溶接等を用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００２９】
また、芯線９３同士を接続した各接続箇所１２は、互いに導通しないように離間して弾性絶縁ゴム９２の外面に配置する。このとき、接続箇所１２が弾性絶縁ゴム９２の外面に１８０度の間隔を置いて配置されるように芯線９３を折り曲げることが好ましい。
【００３０】
例えば、４本の芯線９３を有するコードスイッチ９０を用いる場合には、１８０度の間隔を置いて配置された２つの接続箇所１２を１組として各組が互いに図示左右反対方向に配置されるように、芯線９３を折り曲げることが好ましい。これにより、接続箇所１２とその周囲の露出された芯線９３に絶縁テープを巻き付けなくても、隣接する芯線９３同士の十分な絶縁を確保することができる。
【００３１】
導電ゴム９４の材料としては、弾性絶縁ゴム９２を構成する材料にカーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを挙げることができる。
【００３２】
接続部１１には、弾性体チューブ１３が被覆されることが好ましい。これにより、接続部１１を保護することができる。この弾性体チューブ１３は弾性体のため、長尺コードスイッチ１０の接続部１１における変形を阻害することがない。
【００３３】
また、弾性体チューブ１３は、シール材からなる内層と、弾性体からなる外層とからなることが好ましい。具体的には、弾性体からなる外層の内面にシール材を塗布してなる２層チューブを用いることが好ましい。これにより、弾性体チューブ１３に防水性能も付与することができ、接続部１１における防水性を確保することができる。
【００３４】
次に、長尺コードスイッチにおけるコードスイッチ同士の接続方法を説明する。ここでは、一例としてコードスイッチ３０を用いて長尺コードスイッチ２０を作製する場合について説明する。
【００３５】
先ず、図４に示すように、コードスイッチ３０の端部から芯線９３を露出させる。その後、図５に示すように、芯線９３を露出させたコードスイッチ３０の端部を対向させ、コードスイッチ３０の端面同士を近づけて対面させると共に露出させた芯線９３を弾性絶縁ゴム９２の外側に引き出す。そして、弾性絶縁ゴム９２の外側に引き出した対応する芯線９３同士をはんだ等により接続する。最後に、図６に示すように、接続部１１に弾性体チューブ１３を被覆すると、長尺コードスイッチ２０が得られる。
【００３６】
以上説明したような長尺コードスイッチ１０（又は２０）によれば、露出させた芯線９３同士を弾性絶縁ゴム９２の外側で接続すると共にコードスイッチ９０（又は３０）の端面同士を突き合わせている。これにより、接続部１１でもコードスイッチ９０（又は３０）の断面構造が維持されるので、接続部１１が不感帯とならなくなり、接続部１１においてもスイッチとして作動する。
【００３７】
よって、本発明によれば、所定の長さのコードスイッチを接続して長尺化した長尺コードスイッチにおいて、接続した部分が不感帯とならない長尺コードスイッチを提供することができる。
【実施例】
【００３８】
（実施例１）
図３に示したタイプの２ｍのコードスイッチ３０を１０本製造した。このとき、コードスイッチ３０の断面寸法は、高さ６ｍｍ、幅１０ｍｍであり、上下の電極線９５の間隔は２ｍｍのものを製造した。また、弾性絶縁ゴム９２の材質としてＥＰゴム、導電ゴム９４の材質としてＥＰゴム、芯線９３として素線径０．１２７ｍｍの素線７本を撚り合わせた錫めっき銅線を用いた。
【００３９】
これらコードスイッチ３０を図２で説明した方法で接続して２０ｍの長尺コードスイッチ２０を作製した。具体的には、コードスイッチ３０の端部から弾性絶縁ゴム９２と導電ゴム９４を長手方向に１０ｍｍ剥ぎ取ることで、芯線９３をコードスイッチ３０の端面から１０ｍｍ露出させ、この芯線９３をコードスイッチ３０の断面方向（コードスイッチ３０（中空部）と１８０度反対の外周方向）に曲げ、接続したい２つのコードスイッチ３０の端面同士を接触させながら、芯線９３同士をねじり固定した。このねじり部の弾性絶縁ゴム９２の外周に飛び出した部分をはんだ付けすることで接続箇所１２とした。このとき、接続したコードスイッチ３０の端面同士の距離（芯線９３を除いたそれぞれの弾性絶縁ゴム９２、導電ゴム９４の断面間の距離）は１．５ｍｍであった。
【００４０】
その後、接続箇所１２の先端部をカットし、弾性絶縁ゴム９２から外周に飛び出している接続箇所１２の長さを２ｍｍとし、タイコエレクトロニクスアンプ（株）製の２層収縮チューブ（型式：ＨＴＡＴ−１２／３−０−ＳＴＫ、長さ：１２ｍｍ）を被せ、ドライヤーにて収縮させて２層収縮チューブ被覆部を形成した。
【００４１】
次に、長尺コードスイッチ２０の反応性を評価した。これは、幅１０ｍｍの棒を用い、２０Ｎの荷重で長尺コードスイッチ２０に荷重を印加したときに、長尺コードスイッチ２０の電極線９５同士が接触、抵抗値が減少して反応するかを確認する評価方法である。
【００４２】
結果を表１に示すが、２層収縮チューブ被覆部の位置を３ｍｍずつ、ずらしながらサンプル数Ｎ＝５で測定したが、いずれも目標抵抗の１００Ω以下で、荷重開放後は、電極線９５同士が離れて、抵抗が無限大（１０ＭΩ以上）となり良好であった。
【００４３】
【表１】
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【００４４】
また、接続部１１の防水性能評価として、絶縁抵抗試験（印加電圧：直流５００Ｖ、装置：東亜電波工業（株）製のＳＭ−２１Ｅ）を行った。具体的には、図７に示すように、長尺コードスイッチ２０の２本の芯線９３を絶縁抵抗計７１の＋側に接続、接続部１１を塩水（濃度：１％）ＷSに漬け、絶縁抵抗計７１の−側を塩水ＷSに浸して、１分後の絶縁抵抗を測定した。絶縁抵抗は４０００ＭΩと良好であった（１０ＭΩ以上で合格）。
【００４５】
（実施例２）
図９に示したタイプの５ｍのコードスイッチ９０を１０本製造した。このとき、コードスイッチ９０の断面寸法はΦ４．５ｍｍの円形であり、隣り合う電極線９５の間隔は０．７ｍｍのものを製造した。また、弾性絶縁ゴム９２の材質としてＥＰゴム、導電ゴム９４の材質としてＥＰゴム、芯線９３として素線径０．１２７ｍｍの素線７本を撚り合わせた錫めっき銅線を用いた。
【００４６】
これらコードスイッチ９０を図１で説明した方法で接続して５０ｍの長尺コードスイッチ１０を作製した。具体的には、コードスイッチ９０の端部から弾性絶縁ゴム９２と導電ゴム９４を長手方向に１０ｍｍ剥ぎ取ることで、芯線９３をコードスイッチ９０の端面から１０ｍｍ露出させ、この芯線９３をコードスイッチ９０の断面方向（コードスイッチ９０空間と１８０度反対の外周方向）に曲げ、接続したい２つのコードスイッチ９０の端面同士を接触させながら、芯線９３同士をねじり固定した。このねじり部の弾性絶縁ゴム９２の外周に飛び出した部分をはんだ付けすることで接続箇所１２とした。このとき、接続したコードスイッチ９０の端面同士の距離（芯線９３を除いたそれぞれの弾性絶縁ゴム９２、導電ゴム９４の断面間の距離）は１．７ｍｍであった。
【００４７】
その後、接続箇所１２の先端部をカットし、図１に示したように、接続箇所１２を弾性絶縁ゴム９２の外周に接するように４本を互い違いの方向に曲げ、弾性絶縁ゴム９２から円周方向に飛び出している接続箇所１２の長さを１．５ｍｍ、弾性絶縁ゴム９２の外周と接触している長手方向の長さを２ｍｍとし、タイコエレクトロニクスアンプ（株）製の２層収縮チューブ（型式：ＨＴＡＴ−８／２−０−ＳＴＫ、長さ：１５ｍｍ）を被せ、ドライヤーにて収縮させて２層収縮チューブ被覆部を形成した。
【００４８】
次に、長尺コードスイッチ１０の反応性を評価した。これは、幅１０ｍｍの棒を用い、２０Ｎの荷重で長尺コードスイッチ１０に荷重を印加したときに、長尺コードスイッチ１０の電極線９５同士が接触、抵抗値が減少して反応するかを確認する評価方法である。
【００４９】
結果を表２に示すが、２層収縮チューブ被覆部の位置を３ｍｍずつ、ずらしながらサンプル数Ｎ＝６で測定したが、いずれも目標抵抗の１００Ω以下で、荷重開放後は、電極線９５同士が離れて、抵抗が無限大（１０ＭΩ以上）となり良好であった。
【００５０】
【表２】
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【００５１】
また、接続部１１の防水性能評価として、絶縁抵抗試験（印加電圧：直流５００Ｖ、装置：東亜電波工業（株）製のＳＭ−２１Ｅ）を行った。具体的には、図７に示すように、長尺コードスイッチ１０の４本の芯線９３を絶縁抵抗計７１の＋側に接続、接続部１１を塩水（濃度：１％）ＷSに漬け、絶縁抵抗計７１の−側を塩水ＷSに浸して、１分後の絶縁抵抗を測定した。絶縁抵抗は４０００ＭΩと良好であった（１０ＭΩ以上で合格）。
【００５２】
（比較例１）
実施例１と同様のコードスイッチ３０を用いて長尺コードスイッチを作製した。このとき、コードスイッチ３０を図８に示すような方法で接続した。具体的には、コードスイッチ３０の端部から弾性絶縁ゴム９２と導電ゴム９４を長手方向に１０ｍｍ剥ぎ取ることで、芯線９３をコードスイッチ３０の端面から１０ｍｍ露出させ、この芯線９３をコードスイッチ３０の長手方向に伸ばしたまま、はんだ付けにてコードスイッチ３０の芯線９３同士を接続した。このとき、接続したコードスイッチ３０の端面同士の距離（芯線９３を除いたそれぞれの弾性絶縁ゴム９２、導電ゴム９４の断面間の距離）は１３ｍｍと長くなってしまった。
【００５３】
次に、接続箇所１０１の一方に絶縁テープ１０２を巻いて短絡を防止した。その上から、タイコエレクトロニクスアンプ（株）製の２層収縮チューブ（型式：ＨＴＡＴ−１２／３−０−ＳＴＫ、長さ：２０ｍｍ）を被せ、ドライヤーにて収縮させて２層収縮チューブ被覆部を形成した。
【００５４】
その後、実施例１と同様の方法で長尺コードスイッチの反応性を評価した。結果を表３に示すが、荷重印加時でも抵抗が無限大と反応しない不感帯が生じた。
【００５５】
【表３】
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【００５６】
また、接続部１０３の防水性能評価として、絶縁抵抗試験（印加電圧：直流５００Ｖ、装置：東亜電波工業（株）製のＳＭ−２１Ｅ）を行った。具体的には、図７に示すように、長尺コードスイッチの２本の芯線９３を絶縁抵抗計７１の＋側に接続、接続部１０３を塩水（濃度：１％）ＷSに漬け、絶縁抵抗計７１の−側を塩水ＷSに浸して、１分後の絶縁抵抗を測定した。絶縁抵抗は４０００ＭΩと良好であった（１０ＭΩ以上で合格）。
【００５７】
（比較例２）
実施例１と同様のコードスイッチ３０を用いて長尺コードスイッチを作製した。このとき、コードスイッチ３０を図８に示した方法で接続した。具体的には、コードスイッチ３０の端部から弾性絶縁ゴム９２と導電ゴム９４を長手方向に１０ｍｍ剥ぎ取ることで、芯線９３をコードスイッチ３０の端面から１０ｍｍ露出させ、この芯線９３をコードスイッチ３０の長手方向に伸ばしたまま、はんだ付けにてコードスイッチ３０の芯線９３同士を接続した。このとき、接続したコードスイッチ３０の端面同士の距離（芯線９３を除いたそれぞれの弾性絶縁ゴム９２、導電ゴム９４の断面間の距離）は１２ｍｍと長くなってしまった。
【００５８】
次に、接続部１０３にその上から、タイコエレクトロニクスアンプ（株）製の２層収縮チューブ（型式：ＨＴＡＴ−１２／３−０−ＳＴＫ、長さ：２０ｍｍ）を被せ、ドライヤーにて収縮させて２層収縮チューブ被覆部を形成した。このとき、芯線９３同士が２層収縮チューブの収縮に押されて短絡してしまいコードスイッチとして機能しなかった。
【００５９】
（比較例３）
実施例２と同様のコードスイッチ９０を用いて長尺コードスイッチを作製した。このとき、コードスイッチ９０を図１０に示した方法で接続した。具体的には、コードスイッチ９０の端部から弾性絶縁ゴム９２と導電ゴム９４を長手方向に１０ｍｍ剥ぎ取ることで、芯線９３をコードスイッチ９０の端面から１０ｍｍ露出させ、この芯線９３をコードスイッチ９０の長手方向に伸ばしたまま、はんだ付けにてコードスイッチ９０の芯線９３同士を接続した。このとき、接続したコードスイッチ９０の端面同士の距離（芯線９３を除いたそれぞれの弾性絶縁ゴム９２、導電ゴム９４の断面間の距離）は１２ｍｍと長くなってしまった。
【００６０】
次に、接続箇所１０１の３箇所に絶縁テープ１０２を巻いて短絡を防止した。その上から、タイコエレクトロニクスアンプ（株）製の１層収縮チューブ（型式：ＲＭＷ−１０／３−０−ＳＴＫ、長さ：２０ｍｍ）を被せ、ドライヤーにて収縮させて１層収縮チューブ被覆部を形成した。
【００６１】
その後、実施例１と同様の方法で長尺コードスイッチの反応性を評価した。結果を表４に示すが、荷重印加時でも抵抗が無限大と反応しない不感帯が生じた。
【００６２】
【表４】
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【００６３】
また、接続部１０３の防水性能評価として、絶縁抵抗試験（印加電圧：直流５００Ｖ、装置：東亜電波工業（株）製のＳＭ−２１Ｅ）を行った。具体的には、図７に示すように、長尺コードスイッチの４本の芯線９３を絶縁抵抗計７１の＋側に接続、接続部１０３を塩水（濃度：１％）ＷSに漬け、絶縁抵抗計７１の−側を塩水ＷSに浸して、１分後の絶縁抵抗を測定した。絶縁抵抗は１ＭΩで不合格となった（１０ＭΩ以上で合格）。
【００６４】
以上の結果より、本発明によれば、所定の長さのコードスイッチを接続して長尺化した長尺コードスイッチにおいて、接続した部分が不感帯とならない長尺コードスイッチを提供することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  長尺コードスイッチ
１１  接続部
２０  長尺コードスイッチ
３０  コードスイッチ
９０  コードスイッチ
９１  中空部
９２  弾性絶縁ゴム
９３  芯線
９４  導電ゴム
９５  電極線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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