(57)【要約】【課題】回転シャフトの回転軸の中心を容易に微調整することができる軸受装置、それを複数備えた複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法を提供すること。【解決手段】軸受装置１０１、１０２は、複数の転動体１２８と、その内側に回転シャフトが挿通された内輪１２６と、内輪１２６を複数の転動体１２８を介して支承する外輪１２２であって内輪１２６を外輪１２２の中心線に対して傾動可能に支承する外輪１２２と、複数の転動体１２８の軌道を傾斜可能に保持する転動体保持器１２９と、を有する自動調心軸受１２０と、転動体保持器１２９を回動可能に押圧する転動体制御リング１６０と、転動体制御リング１６０の傾きを調整する転動体傾斜機構１７０とを備える。複列軸受装置１００は、２つの軸受装置１０１、１０２を回転シャフト５０の長手方向に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体と、その内側に回転シャフトが挿通された内輪と、前記内輪を前記複数の転動体を介して支承する外輪であって前記内輪を前記外輪の中心線に対して傾動可能に支承する外輪と、前記複数の転動体の軌道を傾斜可能に保持する転動体保持器と、を有する自動調心軸受と、
前記転動体保持器を回動可能に押圧する転動体制御リングと、
前記転動体制御リングの傾きを調整する転動体傾斜機構とを備えた、軸受装置。
【請求項２】
少なくとも２つの請求項１に記載の軸受装置を前記回転シャフトの長手方向に備えた複列軸受装置であって、少なくとも２つの前記転動体傾斜機構によって少なくとも２つの前記自動調心軸受のそれぞれの外輪に対する前記転動体保持器の傾斜角度の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、複列軸受装置。
【請求項３】
請求項１に記載の軸受装置又は請求項２に記載の複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法であって、前記転動体傾斜機構による前記転動体保持器の傾斜角度の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、回転シャフト位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複列軸受装置に関し、回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを調整可能な軸受装置、それを複数備えた複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークなどにネジ孔を形成する際に、回転シャフトを有する工具回転タイプの工作機側の回転中心に対しワーク側の孔の中心位置に誤差が生じる場合や、ワーク回転タイプの工作機で回転中心に対し孔の中心位置に誤差が生じる場合があった。
【０００３】
そこで、ワーク回転タイプの工作機で回転中心に対し孔の中心位置に誤差が生じた場合であってもそのまま加工可能にした自動調芯工具ホルダーが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の自動調芯工具ホルダーでは、相手側との微小な軸ずれを自動調芯できる（吸収できる）が、予め回転シャフトの回転軸の位置を所定の位置に微調整することはできず、また軸を傾けることは出来ない。
【０００６】
本発明は、回転シャフトの回転軸の位置及び傾きを微調整することができる軸受装置、それを複数備えた複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法を提供することを目的とする。また、本発明は、回転シャフトの回転軸を平行に保持しつつ、その回転シャフトの回転軸の位置を微調整することができる複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  複数の転動体（例えば、後述の複数の転動体１２８）と、その内側に回転シャフトが挿通された内輪（例えば、後述の内輪１２６）と、前記内輪を前記複数の転動体を介して支承する外輪であって前記内輪を前記外輪の中心線に対して傾動可能に支承する外輪（例えば、後述の外輪１２２）と、前記複数の転動体の軌道を傾斜可能に保持する転動体保持器（例えば、後述の転動体保持器１２９）と、を有する自動調心軸受（例えば、後述の自動調心軸受１２０）と、前記転動体保持器を回動可能に押圧する転動体制御リング（例えば、後述の転動体制御リング１６０）と、前記転動体制御リングの傾きを調整する転動体傾斜機構（例えば、後述の転動体傾斜機構１７０）とを備えた、軸受装置（例えば、後述の軸受装置１０１、１０２）。
【０００８】
（１）に記載の発明によれば、複数の転動体の内輪及び外輪における軌道を傾斜可能に保持する転動体保持器と、転動体制御リング及び転動体制御リングの傾きを調整する転動体傾斜機構とを備えているので、内輪つまり支承している回転シャフトの回転軸の向きと独立して、転動体の軌道を外輪に対して傾斜させることができる。このため、転動体の軌道の傾斜にともなって、内輪の中心位置を内輪の半径方向に移動できるので、支承している回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを微調整することができる。
【０００９】
（２）  少なくとも２つの（１）に記載の軸受装置を前記回転シャフトの長手方向に備えた複列軸受装置（例えば、後述の複列軸受装置１００）であって、少なくとも２つの前記転動体傾斜機構によって少なくとも２つの前記自動調心軸受のそれぞれの外輪に対する前記転動体保持器の傾斜角度の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、複列軸受装置。
【００１０】
（２）に記載の発明によれば、複列軸受装置は、少なくとも２つの転動体傾斜機構によって少なくとも２つの自動調心軸受のそれぞれの外輪に対する前記転動体保持器の傾斜角度の調整によりそれぞれの軸受装置の回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを個別に微調整することができるので、回転シャフトの回転軸を偏心させることができる。
【００１１】
（３）  （１）に記載の軸受装置又は（２）に記載の複列軸受装置の回転シャフト位置調整方法であって、前記転動体傾斜機構による前記転動体保持器の傾斜角度の調整により回転シャフトの回転軸を偏心させる、回転シャフト位置調整方法。
【００１２】
（３）に記載の発明によれば、（１）、（２）と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転シャフトの回転軸の中心位置及び傾きを微調整することができる軸受装置、それを複数備えた複列軸受装置及びその回転シャフト位置調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第１実施形態の複列軸受装置の軸受装置の概略断面図である。
【図２】図１に示す複列軸受装置の軸受装置の転動体の保持機構を示す側面図である。
【図３】図２に示す複列軸受装置の軸受装置の転動体の保持機構を示す正面図である。
【図４】図１に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の断面図である。
【図５】図１に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の調心の状態を示す断面図である。
【図６】図５に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の転動体が傾斜状態を示す断面図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態の軸受装置の自動調心軸受の調心の状態を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１から図６を参照して、第１実施形態の軸受装置１０１、１０２、それを備えた複列軸受装置１００及び複列軸受装置１００の回転シャフト位置調整方法の説明をする。図１は、本発明に係る第１実施形態の複列軸受装置の軸受装置の概略断面図である。図２は、図１に示す複列軸受装置の軸受装置の転動体の保持機構を示す側面図である。図３は、図２に示す複列軸受装置の軸受装置の転動体の保持機構を示す正面図である。図４は、図１に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の断面図である。図５は、図１に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の調心の状態を示す断面図である。図６は、図５に示す複列軸受装置の軸受装置の自動調心軸受の転動体の傾斜状態を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、複列軸受装置１００は、軸受装置１０１と軸受装置１０２により構成されている。軸受装置１０１と軸受装置１０２とは、互いに同じに構成され、支承しようとする回転シャフト５０の長手方向に沿って、軸受装置１０１と軸受装置１０２とは、互いに線対称位置に配置されている。軸受装置１０１及び軸受装置１０２は、それぞれ、工作機械のフレームＭの両端に形成された凹部（大径部）１６２に配置されている。凹部１６２は、リング部材１４０及び自動調心軸受１２０を収容する大きさを有している。以下、軸受装置１０２について説明するが、軸受装置１０１についても軸受装置１０２の説明がそのまま適用できる。
【００１７】
軸受装置１０２は、自動調心軸受１２０と、転動体制御リング１６０と、転動体傾斜機構１７０とを備える。
【００１８】
自動調心軸受１２０は、リング状の外輪１２２と、外輪１２２の内側に配置される内輪１２６と、外輪１２２と内輪１２６との間に配置された複数の球状の転動体１２８と、複数の球状の転動体１２８の位置を規制するリング状の転動体保持器１２９とを備える。
【００１９】
自動調心軸受１２０の外観は、略リング形状を有し、図１において相対する（例えば、軸受装置１０２に対して軸受装置１０１の）自動調心軸受１２０が配置されている側を一端部１２１ａとし、反対側を他端部１２１ｂとしている。
【００２０】
軸受装置１０２の自動調心軸受１２０の外輪１２２及び軸受装置１０１の自動調心軸受１２０の外輪１２２は、それぞれ、フレームＭの両端に形成された凹部１６２に、外輪１２２の一端部１２１ａ側の側部１２３ａを凹部１６２の底部に、外輪１２２の他端部１２１ｂ側の側部１２３ｂを凹部１６２の開口に向けて配置される。軸受装置１０２の外輪１２２の中心軸線と軸受装置１０１の外輪１２２の中心軸線とは一致し、外輪中心線Ｃを形成する。
【００２１】
外輪１２２は、外輪中心線Ｃ上の１点を中心とする球面に形成されている内周面１２４を有する。内輪１２６は、略半球面形状の外周面１２６ａを有し、外輪１２２の内側に、外周面１２６ａが内周面１２４と対向するように配置されている。軸受装置１０２の内輪１２６と軸受装置１０１の内輪１２６との間には、筒形状のカラー５２が配設されていて、筒形状のカラー５２は、軸受装置１０２の内輪１２６と軸受装置１０１の内輪１２６との間の距離を固定している。軸受装置１０２の内輪１２６と軸受装置１０１の内輪１２６との内側には、回転シャフト５０が嵌合されている。
【００２２】
内輪１２６の外周面１２６ａと外輪１２２の内周面１２４との間には、リング状の転動体保持器１２９によって位置を規制された複数の球状の転動体１２８が配置され、外輪１２２は、複数の球状の転動体１２８を介して、内輪１２６を回転可能に支承すると共に、内輪１２６を外輪中心線Ｃに対して傾動可能に支承する。
【００２３】
図２に示すように、転動体保持器１２９は、小径の小開口１２９ａと大径の大開口１２９ｂとを有する部分円錐側面形状である。転動体保持器１２９は、円周方向に複数の孔１２９ｃを有する。複数の孔１２９ｃのそれぞれは、球状の転動体１２８の直径を超える直径を有し、転動体保持器１２９が複数の球状の転動体１２８の位置を規制できるように形成されている。
【００２４】
転動体保持器１２９の大開口１２９ｂの側の端部には、複数の凹部１２９ｄが形成されている。複数の凹部１２９ｄのそれぞれには、複数の球状の接触転動体１２７が配置される。
【００２５】
図１に示すように、転動体保持器１２９は、自動調心軸受１２０に、大開口１２９ｂの側（複数の球状の接触転動体１２７が配置される側）が自動調心軸受１２０の他端部１２１ｂ側、すなわち凹部１６２の開口に向かう側に、小開口１２９ａの側が自動調心軸受１２０の一端部１２１ａ側、すなわち凹部１６２の底部に向かう側に、それぞれ配置される。
【００２６】
転動体保持器１２９に配置する複数の球状の転動体１２８と複数の球状の接触転動体１２７の態様は、特に制限されないが、図３に示すように、複数の転動体１２８と複数の接触転動体１２７を、同じ個数だけ、それぞれ等間隔に、互いに交互に配置することが好ましい。
【００２７】
図１に示すように、転動体制御リング１６０は、貫通孔１６３を有するリング形状に形成されている。転動体制御リング１６０は、後述する複数のプッシャー１７１、１７２が押圧する入力面１６４と、複数の球状の接触転動体１２７が転動する転動面１６５とを有する。転動体制御リング１６０は、自動調心軸受１２０の他端部１２１ｂ側において外輪１２２と内輪１２６の間に形成される環状の隙間に、転動面１６５が複数の球状の接触転動体１２７に接触するように配置される。転動体制御リング１６０は、複数の球状の接触転動体１２７に対して所定の押圧力を付与している。
【００２８】
転動体傾斜機構１７０は、工作機械のフレームＭに配置された複数のプッシャー１７１、１７２を備える。複数のプッシャー１７１、１７２は、それぞれ、転動体制御リング１６０の入力面１６４を押すように配置されている。プッシャー１７１、１７２の態様は特に限定されず、例えば、工作機械のフレームＭに配置された、回転によって進退可能なネジ部材であってよい。
【００２９】
複数のプッシャー１７１、１７２は、図１では２個のみ示されているが、例えば、転動体制御リング１６０を中心に９０度間隔で４個配置されていてもよい。このように複数のプッシャーを等間隔に配置することにより、転動体制御リング１６０をどの方向にも傾けることができる。
【００３０】
図１に示すように、転動体保持器１２９は、回転シャフト５０が回転すると、内輪１２６の回転に伴って複数の球状の転動体１２８が回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を中心に転動することにより、内輪１２６の回りを回転する。転動体保持器１２９が内輪１２６の回りを回転すると、接触転動体１２７は、転動体制御リング１６０の転動面１６５に対して転動する。
【００３１】
図４に示すように、外輪１２２の内周面１２４は、前述の通り、外輪中心線Ｃ上の１点を中心とする曲率半径Ｒａの球面に形成され、内輪１２６の外周面１２６ａは、外輪中心線Ｃ上の１点を中心とする曲率半径Ｒｂの球面に形成されている。ここで、外輪１２２の内周面１２４の曲率半径Ｒａと内輪１２６の外周面１２６ａの曲率半径Ｒｂの差分、すなわち差分値（Ｒａ−Ｒｂ）は、球状の転動体１２８の直径とは若干異なる値に形成されている。
【００３２】
また、外輪１２２の内周面１２４の球面（曲率半径Ｒａ）の中心、及び内輪１２６の外周面１２６ａの球面（曲率半径Ｒｂ）の中心は、共に外輪中心線Ｃの線上に位置するが、距離ｄだけ異なる位置にある。
【００３３】
図１及び図５を参照して、軸受装置１０１、１０２及び複列軸受装置１００における回転シャフト位置調整方法を説明する。図１に示すように、初期状態では、軸受装置１０１、１０２のそれぞれの内輪１２６に支承された回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、軸受装置１０１の外輪１２２の外輪中心線Ｃに一致した状態であるものとする。
【００３４】
次に、図５に示すように、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を微調整する。まず、回転シャフト５０を傾斜させるために、一方の軸受装置１０２のプッシャー１７１を後退させ（プッシャー１７１がネジ部材であればそのネジ部材を緩めて）、軸受装置１０２のプッシャー１７２を前進させ（プッシャー１７２がネジ部材であればそのネジ部材を締めて）、軸受装置１０２の転動体制御リング１６０を所定の傾斜角度だけ傾斜させる。すなわち、軸受装置１０２の転動体制御リング１６０を外輪中心線Ｃに直角の方向に対して傾斜させると、複数の接触転動体１２７及び転動体保持器１２９を介して、複数の球状の転動体１２８の軌道を傾斜させることができる。
【００３５】
図５に示すように、軸受装置１０２の複数の球形の転動体１２８の軌道を、外輪１２２の内周面１２４と内輪１２６の外周面１２６ａとの間において、反時計方向に角度θだけ移動させるものとする。この角度θは、軸受装置１０２のプッシャー１７１とプッシャー１７２との回転量によって調整される。ここで、自動調心軸受１２０の他端部１２１ｂ側、すなわち凹部１６２の開口に向かう側に移動した転動体１２８を転動体１２８ｓとし、外輪中心線Ｃに対して反対側に配置され、自動調心軸受１２０の一端部１２１ａ側、すなわち凹部１６２の底部に向かう側に移動した転動体１２８を転動体１２８ｔとする。なお、軸受装置１０２の内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、軸受装置１０２の外輪１２２に対して殆ど移動しない。
【００３６】
図６に示すように、軸受装置１０２の複数の球状の転動体１２８の軌道が外輪１２２の内周面１２４と内輪１２６の外周面１２６ａとの間において反時計方向に角度θだけ移動すると、距離Ａ４（転動体１２８ｓが外輪１２２の内周面１２４に接触している接触点１２８ａと転動体１２８ｔが外輪１２２の内周面１２４に接触している接触点１２８ｂとの間の距離）に対して、距離Ａ１（転動体１２８ｓが外輪１２２の内周面１２４に接触している接触点１２８ａと同じ転動体１２８ｓが内輪１２６の外周面１２６ａに接触している接触点１２８ｃとの、線分１２８ａ−１２８ｂへの投影距離）と距離Ａ３（転動体１２８ｔが外輪１２２の内周面１２４に接触している接触点１２８ｂと同じ転動体１２８ｔが内輪１２６の外周面１２６ａに接触している接触点１２８ｄとの、線分１２８ａ−１２８ｂへの投影距離）とが異なるようになる。従って、内輪１２６の回転軸Ｃ１（回転シャフト５０の回転軸Ｃ１）は、外輪中心線Ｃから距離δだけ移動することになる。
【００３７】
ここで、内輪１２６の回転軸Ｃ１が外輪中心線Ｃから移動する距離δ及び移動方向は、外輪１２２の内周面１２４の曲率半径Ｒａ、内輪１２６の外周面１２６ａの曲率半径Ｒｂ、外輪１２２の内周面１２４の球面（曲率半径Ｒａ）の中心及び内輪１２６の外周面１２６ａの球面（曲率半径Ｒｂ）の中心の外輪中心線Ｃ上におけるそれぞれの位置、及びこれらの中心間の距離ｄ、球状の転動体１２８の直径、球状の転動体１２８の位置（軌道）によって決定されるが、この実施形態の場合は、距離δだけ下側に移動するものとする。
【００３８】
すなわち、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を初期状態に維持した状態で、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を所定の方向に距離δだけ移動することができる。したがって、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を軸受装置１０１を中心に外輪中心線Ｃに対して所定の角度だけその傾きを微調整できる。
【００３９】
回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を外輪中心線Ｃと平行にするには、同様に、他方の軸受装置１０１のプッシャー１７１を後退させ（プッシャー１７１がネジ部材であればそのネジ部材を緩めて）、軸受装置１０１のプッシャー１７２を前進させ（プッシャー１７２がネジ部材であればそのネジ部材を締めて）、軸受装置１０１の転動体制御リング１６０を所定の傾斜角度だけ傾斜させる。すなわち、軸受装置１０１の転動体制御リング１６０を外輪中心線Ｃに直角の方向に対して傾斜させると、複数の接触転動体１２７及び転動体保持器１２９を介して、複数の球状の転動体１２８の軌道を傾斜させることができる。
【００４０】
すなわち、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を維持した状態で、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を所定の方向に距離δだけ移動することができる。したがって、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を軸受装置１０２を中心に、同様に、外輪中心線Ｃに対して所定の角度だけその傾きを微調整できる。
【００４１】
そして、軸受装置１０１側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の移動方向及び移動距離δを、軸受装置１０２側の回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の移動方向及び移動距離δに一致させることにより、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を距離δだけ外輪中心線Ｃから平行移動させることができる。
【００４２】
以上の軸受装置１０１、１０２及びそれを複数備えた複列軸受装置１００によれば、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置及び傾きを微調整することができる。また、複列軸受装置１００の回転シャフト位置調整方法によれば、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を外輪中心線Ｃと平行に保ちつつ、その回転シャフト５０の回転軸Ｃ１の位置を微調整することができる。
【００４３】
図７は、本発明に係る第２実施形態の軸受装置の自動調心軸受の調心の状態を示す概略断面図である。
【００４４】
第１実施形態の複列軸受装置１００は、自動調心軸受１２０の数は、１つとしていたが、第２実施形態の複列軸受装置１００ａは、２つの自動調心軸受１２０を用いている。
【００４５】
複列軸受装置１００ａの２つの自動調心軸受１２０は、２つの自動調心軸受１２０の内輪１２６が、支承しようとする回転シャフト５０の長手方向に沿って、自動調心軸受１２０の、その転動体制御リング１６０に対向する側が同じ方向になるように配置されている。図７においては、２つの自動調心軸受１２０は、自動調心軸受１２０の、その転動体制御リング１６０に対向する側が共に左側に位置するように、配置されている。
【００４６】
左側の自動調心軸受１２０の転動体制御リング１６０が傾斜することにより、転動体保持器１２９が傾斜し、左側の自動調心軸受１２０の転動体１２８の軌道を傾斜させる。また、左側の転動体保持器１２９の傾斜によって、２つの自動調心軸受１２０の間に配置された転動体制御リング１６０ａが傾斜し、それによって、同様に、右側の自動調心軸受１２０の転動体保持器１２９を傾斜させることができる。
【００４７】
また、左側の自動調心軸受１２０の転動体保持器１２９は、右側の自動調心軸受１２０の転動体制御リング１６０ａの側面に接触する複数の接触転動体１２７を備えている。
【００４８】
図７に示すように、左側の自動調心軸受１２０の内輪１２６と右側の自動調心軸受１２０の内輪１２６との間に筒形状のカラー５２が配設され、両者の内輪１２６及びカラー５２の内側に回転シャフト５０が挿通されている。筒形状のカラー５２は、左側の自動調心軸受１２０の内輪１２６と右側の自動調心軸受１２０の内輪１２６との間の距離を固定している。
【００４９】
初期状態では、複数の自動調心軸受１２０のそれぞれの内輪１２６に支承された回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、外輪１２２の中心を通る外輪中心線Ｃに一致した状態であるものとする。
【００５０】
次に、回転シャフト５０の回転軸Ｃ１を微調整する。回転シャフト５０を傾斜させるために、図７において左側の転動体制御リング１６０を所定の角度だけ傾斜させる。つまり、プッシャー１７１を後退させ（プッシャー１７１がネジ部材であればそのネジ部材を緩めて）、プッシャー１７２を前進させ（プッシャー１７２がネジ部材であればそのネジ部材を締めて）、左側の転動体制御リング１６０を所定の傾斜角度だけ傾斜させる。
【００５１】
これにより、左側の自動調心軸受１２０の転動体制御リング１６０が傾斜することにより、転動体保持器１２９が外輪中心線Ｃの直角方向に対して傾斜し、左側の自動調心軸受１２０の転動体１２８の軌道を外輪中心線Ｃの直角方向に対して傾斜させる。また、左側の転動体保持器１２９の傾斜によって、２つの自動調心軸受１２０の間に配置された転動体制御リング１６０ａが外輪中心線Ｃの直角方向に対して傾斜し、それによって、同様に、右側の自動調心軸受１２０の転動体保持器１２９を外輪中心線Ｃの直角方向に対して傾斜させることができる。
【００５２】
このとき、図７における両者の自動調心軸受１２０の内輪１２６は、回転シャフト５０が挿通されているので、外輪１２２に対して殆ど回転しない。このため、両者の自動調心軸受１２０の外輪１２２の中心（内輪１２６の回転中心でもある）が図７において下側に距離δだけ移動する。このため、複数の自動調心軸受１２０の内輪１２６に挿通されている回転シャフト５０の回転軸Ｃ１は、外輪中心線Ｃに対して平行状態を保ったまま、図７において下側に距離δだけ移動する。
【００５３】
以上の第１実施形態の複列軸受装置１００及び第２実施形態の複列軸受装置１００ａは、自動調心軸受１２０として、自動調心玉軸受を用いていたがこれに限定されず、自動調心ころ軸受であってもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができ、そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得る。
【符号の説明】
【００５５】
５０  回転シャフト
１００、１００ａ  複列軸受装置
１０１、１０２  軸受装置
１２０  自動調心軸受
１２２  外輪
１２４  外輪の内周面
１２６  内輪
１２６ａ  内輪の半球面
１２８  転動体
１６０  転動体制御リング
１７０  転動体傾斜機構
【図１】
2012067868.tif 000003
【図２】
2012067868.tif 000004
【図３】
2012067868.tif 000005
【図４】
2012067868.tif 000006
【図５】
2012067868.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012067868.tif 000009