(57)【要約】【課題】運搬者や操作者の負担を軽減することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０を駆動して被検体Ｐに超音波走査を行うことにより画像データを生成する装置本体２０と、装置本体２０の傾斜角を検出する傾斜角検出部４０と、警報を発する警報部７０とを備え、警報部７０は、傾斜角検出部４０により検出された傾斜角に基づいて装置本体２０が予め設定された警報角度以上傾斜しているとき、警報を発する。【選択図】  図１
2012217646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行うことにより画像データを生成する装置本体と、
前記装置本体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、
前記装置本体の傾斜角が予め設定された警報角度以上であるとき、警報を発する警報部とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記装置本体に外部電源からの電力を供給する電力供給部を有し、
前記電力供給部は、前記装置本体が電力の供給を受けている場合に前記装置本体の傾斜角が前記警報角度以上であるとき、前記装置本体への電力の供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記電力供給部は、前記警報部へ電力を供給する内部電源を有することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記装置本体の底面における四隅近傍の左右方向に第１の間隔を空けて設けられ、前記左右方向に対して垂直な前後方向に前記第１の間隔よりも広い第２の間隔を空けて設けられた４つのキャスタを有し、
前記傾斜角検出部は、前記左右方向へ傾斜した前記装置本体の傾斜角を検出する第１の検出部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第１の検出部は、円弧状の第１のガイドレール、この第１のガイドレールに案内されて自在に揺動する第１の揺動体、及び前記第１の揺動体の揺動に基づいて前記左右方向へ傾斜した前記装置本体の傾斜角を検出する第１の検出器を有することを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記傾斜角検出部は、前記前後方向へ傾斜した前記装置本体の傾斜角を検出する第２の検出部を有し、
前記第２の検出部は、円弧状の第２のガイドレール、この第２のガイドレールに案内されて自在に揺動する第２の揺動体、及び前記第２の揺動体の揺動に基づいて前記前後方向へ傾斜した前記装置本体の傾斜角を検出する第２の検出器を有することを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記警報部は、前記第１の検出部により検出された傾斜角が第１の警報角度以上であるときに警報を発し、前記第２の検出部により検出された傾斜角が前記第１の警報角度よりも大きい第２の警報角度以上であるときに警報を発することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけの簡単な操作で、被検体に対して超音波を送波し、被検体内組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波の受信信号に基づいて生成される画像データをモニタにリアルタイムに表示することができるため、心臓、血管、腹部、泌尿器、産婦人科等の検査に広く用いられている。
【０００３】
この超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波プローブ、この超音波プローブを駆動して画像データを生成する装置本体、及び容易に運搬できるように装置本体の底部に設けられたキャスタを備え、ＩＥＣ６０６０１の規格により１０°傾斜地でも転倒しないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６９０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、装置本体の小型化の要求により左右及び前後のキャスタ間隔が狭くなる一方で、可動範囲や画面の拡大の要求によりモニタを備えた装置本体の重心が上方へ移動する傾向にあり、転倒角度に対する余裕が少なくなっている。このため、超音波診断装置を運搬する運搬者や操作する操作者は運搬や設置場所に注意を払う必要があるため、運搬者や操作者に負担を与えている。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、運搬者や操作者の負担を軽減することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、実施形態の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波走査を行うことにより画像データを生成する装置本体と、前記装置本体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、前記装置本体の傾斜角が予め設定された警報角度以上であるとき、警報を発する警報部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る超音波診断装置の外観を示す図。
【図３】実施形態に係る第１の検出部の構成の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る第２の検出部の構成の一例を示す図。
【図５】実施形態に係る装置本体が左下がりに警報角度傾斜しているときの第１の検出部を示す図。
【図６】実施形態に係る装置本体が右下がりに警報角度傾斜しているときの第１の検出部を示す図。
【図７】実施形態に係る装置本体が前下がりに警報角度傾斜しているときの第２の検出部を示す図。
【図８】実施形態に係る装置本体が後下がりに警報角度傾斜しているときの第２の検出部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１００は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０を駆動して被検体Ｐに超音波走査を行うことにより画像データを生成する装置本体２０と、装置本体２０を移動可能に支持する４個のキャスタ３０と、装置本体２０の傾斜角を検出する傾斜角検出部４０とを備えている。
【００１１】
また、超音波診断装置１００は、傾斜角検出部４０で検出された傾斜角に基づいて装置本体２０の傾斜角が予め設定された警報傾斜角以上であるときに警報を発する警報部７０と、装置本体２０、傾斜角検出部４０、及び警報部７０に外部電源２００からの電力を供給する電力供給部８０とを備えている。
【００１２】
超音波プローブ１０は一端部に複数の振動子を有し、他端部が装置本体２０に接続されている。そして、装置本体２０から供給される駆動信号により超音波を被検体Ｐ内に送波する。また、被検体Ｐ内で反射した超音波を受波して受信信号に変換し、変換した受信信号を装置本体２０に出力する。
【００１３】
装置本体２０は、被検体Ｐに超音波を走査する送受信部２１と、送受信部２１からの受信信号を処理してＢモードデータ等を生成する信号処理部２２と、信号処理部２２で生成されたＢモードデータ等に基づいて画像データを生成する画像データ生成部２３と、画像データ生成部２３で生成された画像データを表示する表示部２４と、各コマンド信号の入力等を行う操作部２５と、送受信部２１、信号処理部２２、画像データ生成部２３、及び表示部２４の各ユニット、並びに電力供給部８０を制御するシステム制御部２６とを備えている。
【００１４】
送受信部２１は、超音波プローブ１０を駆動する駆動信号を生成する送信部２１１及び超音波プローブ１０から得られる受信信号に対して整相加算を行なう受信部２１２を備え、システム制御部２６から供給されるゲイン、ダイナミックレンジ、送信周波数、パルス繰り返し周波数、視野深度、視野角、フレームレート等の撮像条件に基づいて超音波を走査する。
【００１５】
送信部２１１は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを発生する。次いで、被検体Ｐ内の各深さ方向への所定の深さで超音波ビームを集束させる集束用遅延時間と各深さ方向への送波により超音波を走査する偏向用遅延時間をレートパルスに与える。そのレートパルスから駆動パルスを生成して超音波プローブ１０に出力する。
【００１６】
受信部２１２は、超音波プローブ１０から出力された微小な受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保する。次いで、被検体Ｐ内における各深さ方向の所定の深さからの超音波を集束させる集束用遅延時間と深さ方向に超音波ビームの指向性を設定するための偏向用遅延時間と受信信号に与える。その受信信号を整相加算して１つに纏め、信号処理部２２に出力する。
【００１７】
信号処理部２２は、送受信部２１の受信部２１２からの整相加算された受信信号に対して包絡線検波を行った後に対数変換し、変換した信号をデジタル信号に変換してＢモードデータを生成する。また、受信部２１２からの受信信号に対してドプラ偏移周波数を検出して血流や心臓壁の移動情報に関する信号を抽出し、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。次いで、自己相関処理に基づいて血流や心臓壁等の速度を表すドプラデータを生成する。そして、生成したＢモードデータやドプラデータを画像データ生成部２３に出力する。
【００１８】
画像データ生成部２３は、信号処理部２２から出力されるＢモードデータを画像表示のための走査変換を行ない、被検体Ｐ内の超音波走査により２次元の撮像領域を画像化したＢモード画像データを生成する。また、信号処理部２２から出力されるドプラデータに走査変換を行い、血流や心臓壁等の速度が経時的に表されるドプラ画像データを生成する。そして、生成したＢモード画像データやドプラ画像データを表示部２４に出力する。
【００１９】
図２は、超音波診断装置１００の外観を示した図である。そして、図２（ａ）は超音波診断装置の正面図を示し、図２（ｂ）は超音波診断装置の側面図を示している。  
表示部２４は、装置本体２０の上部に配置される。そして、画像データ生成部２３で生成されたＢモード画像データやドプラ画像データを表示するＣＲＴや液晶パネル等のモニタ２４１と、モニタ２４１を上下方向、左右方向、及び前後方向等の様々な方向へ広範囲に移動自在に支持する複数のアームからなる支持部２４２とを備えている。
【００２０】
図１に示した操作部２５は、キーボード、トラックボール、マウス、タッチスクリーン等の入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する例えばＩＤを入力する。また、ゲイン、ダイナミックレンジ、送信周波数、パルス繰り返し周波数、視野深度、視野角、フレームレート等の撮像条件を入力する。
【００２１】
システム制御部２６は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部２５から入力された入力情報に基づいて、送受信部２１、信号処理部２２、画像データ生成部２３、及び表示部２４の各ユニット、並びに電力供給部８０の制御やシステム全体の制御を行なう。
【００２２】
各キャスタ３０は、装置本体２０の底面に対する垂直線を回転軸として回転自在に装置本体２０に取り付けられた支持部材と、この支持部材に前記垂直線に垂直な軸を回転軸として回転自在に支持されたローラと、このローラを手又は足による操作で圧接して停止可能に設けられた前記支持部材に保持されるブレーキ部材により構成される。そして、図２に示すように、装置本体２０底面における四隅近傍に設けられ、左右方向に第１の間隔Ｌ１を空けて設けられている。また、左右方向に対して垂直な前後方向に第１の間隔Ｌ１よりも広い第２の間隔Ｌ２を空けて設けられている。
【００２３】
傾斜角検出部４０は、装置本体２０が水平面に対して左右方向に傾斜したときの傾斜角を検出する第１の検出部５０及び装置本体２０が水平面に対して前後方向に傾斜したときの傾斜角を検出する第２の検出部６０を備えている。
【００２４】
図３は、第１の検出部５０の構成の一例を示した図である。この第１の検出部５０は、円弧状の第１のガイドレール５２、この第１のガイドレール５２に案内されて自在に揺動する第１の揺動体５１、及び第１の揺動体５１の揺動に基づいて左右方向へ傾斜した装置本体２０の傾斜角を検出する２つの第１の検出器５３，５４を備えている。
【００２５】
第１のガイドレール５２は、左右方向に向けて装置本体２０に固定配置され、第１の揺動体５１を貫通して揺動自在に保持する。また、第１の揺動体５１は、貫通孔及びこの貫通孔に回転自在に配置された複数のローラを有し、仮想の点Ｃ１を中心とする円弧状の軌道を描いて矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向へ自在に揺動する。更に、第１の検出器５３，５４は、第１のガイドレール５２の両端部に固定され、第１のガイドレール５２に対して相対的に揺動して接触した第１の揺動体５１を検出する。
【００２６】
そして、第１の検出部５０は、装置本体２０が左方向又は右方向へ傾斜して転倒する角度よりも小さい角度であり、その転倒角度に対して余裕の少ない角度である予め設定された第１の警報角度θ１に達したとき、第１の検出器５３又は第１の検出器５４と第１の揺動体５１とが接触することにより、装置本体２０が左方向又は右方向へ傾斜している第１の警報角度θ１を検出し、その検出信号を装置本体２０のシステム制御部２６及び警報部７０に出力する。
【００２７】
図４は、第２の検出部６０の構成の一例を示した図である。この第２の検出部６０は、円弧状の第２のガイドレール６２、この第２のガイドレール６２に案内されて自在に揺動する第２の揺動体６１、及び第２の揺動体６１の揺動に基づいて前後方向へ傾斜した装置本体２０の傾斜角を検出する２つの第２の検出器６３，６４を備えている。
【００２８】
第２のガイドレール６２は、前後方向に向けて装置本体２０に固定配置され、第２の揺動体６１を貫通して揺動自在に保持する。また、第２の揺動体６１は、貫通孔及びこの貫通孔に回転自在に配置された複数のローラを有し、仮想の点Ｃ２を中心とする円弧状の軌道を描いて矢印Ｒ３方向及び矢印Ｒ４方向へ自在に揺動する。更に、第２の検出器６３，６４は、第２のガイドレール６２の両端部に固定され、第２のガイドレール６２に対して相対的に揺動して接触した第２の揺動体６１を検出する。
【００２９】
そして、第２の検出部６０は、装置本体２０が前方向又は後方向へ傾斜して転倒する角度よりも小さい角度であり、その転倒角度に対して余裕の少ない角度である予め設定された第２の警報角度θ２に達したとき、第２の検出器６３又は第２の検出器６４と第２の揺動体６１とが接触することにより、装置本体２０が前方向又は後方向へ傾斜している第２の警報角度θ２を検出し、その検出信号を装置本体２０のシステム制御部２６及び警報部７０に出力する。ここでは、前後のキャスタ３０間隔が左右のキャスタ３０間隔よりも広いので、装置本体２０は左右方向よりも前後方向へ転倒し難い。このため、第２の警報角度θ２は、第１の警報角度θ１よりも大きい角度である。
【００３０】
なお、装置本体２０が転倒しやすい左右方向における傾斜角のみを検出するように実施してもよい。
【００３１】
図１に示した警報部７０は警報を発する例えばブザー等を備え、装置本体２０が左右方向に第１の警報角度θ１以上傾斜しているとき、傾斜角検出部４０の第１の検出部５０が第１の警報角度θ１を検出することにより警報を発する。また、装置本体２０が前後方向に第２の警報角度θ２以上傾斜しているとき、傾斜角検出部４０の第２の検出部６０が第２の警報角度θ２を検出することにより警報を発する。そして、第１の検出部５０の第１の揺動体５１が第１の検出器５３若しくは第１の検出器５４に接触している間、又は第２の検出部６０の第２の揺動体６１が第２の検出器６３若しくは第２の検出器６４に接触している間、警報を発し続ける。
【００３２】
電力供給部８０は装置本体２０内に配置され、外部電源２００からの電力の供給により装置本体２０の各ユニットに電力を供給する電源部８１と、傾斜角検出部４０及び警報部７０等に電力を供給するバッテリ８２と、外部電源２００からの電力の供給によりバッテリ８２を充電する充電器８３と、装置本体２０のシステム制御部２６により制御され、電源部８１と装置本体２０間の電源回路を接続及び遮断するスイッチ８４とを備えている。
【００３３】
バッテリ８２は、電源部８１が外部電源２００に接続され、スイッチ８４により電源部８１と装置本体２０間の電源回路が接続されていると、傾斜角検出部４０及び警報部７０に電力を供給する。また、スイッチ８４により電源部８１と装置本体２０間の電源回路が遮断されていると、装置本体２０のシステム制御部２６、スイッチ８４、傾斜角検出部４０及び警報部７０に電力を供給する。
【００３４】
充電部８３は、外部電源２００からの電力の供給によりバッテリ８２を充電する。また、外部電源２００に接続されているか否かを検出し、外部電源２００に接続されているときの検出信号を装置本体２０のシステム制御部２６に出力する。
【００３５】
スイッチ８４は、電源部８１が外部電源２００に接続され、電源部８１と装置本体２０間の電源回路の接続により装置本体２０が電力の供給を受けている場合、傾斜角検出部４０における第１の検出部５０の第１の検出器５３若しくは第１の検出器５４により第１の揺動体５１が検出されたとき、又は第２の検出部６０の第２の検出器６３若しくは第２の検出器６４により第２の揺動体６１が検出されたとき、電源回路を遮断して装置本体２０への電力の供給を停止する。
【００３６】
以下、図１乃至図８を参照して、超音波診断装置１００の動作の一例を説明する。図５は、装置本体２０が左下がりに第１の警報角度θ１傾斜しているときの第１の検出部５０を示す図である。また、図６は、装置本体２０が右下がりに第１の警報角度θ１傾斜しているときの第１の検出部５０を示す図である。また、図７は、装置本体２０が前下がりに第２の警報角度θ２傾斜しているときの第２の検出部６０を示す図である。また、図８は、装置本体２０が後下がりに第２の警報角度θ２傾斜しているときの第２の検出部６０を示す図である。
【００３７】
超音波診断装置１００の装置本体２０が水平面上に静止しているとき、傾斜角検出部４０における第１の検出部５０の第１の揺動体５１は、図３に示すように、第１の検出器５３，５４から離間し、第１のガイドレール５２の重力方向における最も低い位置である中央の位置Ｐ１０で停止している。また、第２の検出部６０の第２の揺動体６１は、図４に示すように、第２の検出器６３，６４から離間し、第２のガイドレール６２の重力方向における最も低い位置である中央の位置Ｐ２０で停止している。
【００３８】
先ず、図５及び図６を参照して、装置本体２０が左右方向へ傾斜している場合の動作を説明する。  
装置本体２０が左下がりに第１の警報角度θ１傾斜している傾斜面上に位置しているとき、第１の揺動体５１は、図５に示すように、第１のガイドレール５２に対して位置Ｐ１０からＲ１方向に第１の警報角度θ１揺動して第１の検出器５３と接触した重力方向の最も低い位置Ｐ１Ｌにある。
【００３９】
このとき、第１の検出部５０は装置本体２０が左下がりに傾斜している第１の警報角度θ１を検出し、その検出信号を装置本体２０のシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。そして、警報部７０は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、第１の揺動体５１が第１の検出器５３と接触している間、即ち装置本体２０が第１の警報角度θ１で傾斜している間、警報を発し続ける。また、システム制御部２６は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００４０】
また、装置本体２０が右下がりに第１の警報角度θ１傾斜している傾斜面上に位置しているとき、第１の揺動体５１は、図６に示すように、第１のガイドレール５２に対して位置Ｐ１０からＲ２方向に第１の警報角度θ１揺動して第１の検出器５４と接触した重力方向の最も低い位置Ｐ１Ｒにある。
【００４１】
このとき、第１の検出部５０は装置本体２０が右下がりに傾斜している第１の警報角度θ１を検出し、その検出信号をシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。そして、警報部７０は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、第１の揺動体５１が第１の検出器５４と接触している間、即ち装置本体２０が第１の警報角度θ１で傾斜している間、警報を発し続ける。また、システム制御部２６は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００４２】
このように、装置本体２０が左下がり又は右下がりに傾斜して第１の警報角度θ１に達しているとき、第１の警報角度θ１を検出して警報を発することにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜していることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００４３】
また、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が左下がり又は右下がりに傾斜して第１の警報角度θ１に達しているとき、その第１の警報角度θ１を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることにより、装置本体２０の転倒に備えて電気的安全の向上を図ることができる。
【００４４】
更に、装置本体２０が左下がり又は右下がりに第１の警報角度θ１未満の傾斜角で傾斜しているとき、例えば地震等により装置本体２０が揺れて第１の揺動体５１が揺動し、第１の検出器５３又は第１の検出器５４と接触すると、第１の検出部５０は装置本体２０の揺れによる第１の警報角度θ１を検出する。そして、その検出信号をシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。警報部７０は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、装置本体２０の揺れにより第１の揺動体５１が揺動して第１の検出器５３又は第１の検出器５４と接触する度に警報を発する。また、システム制御部２６は、第１の検出部５０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００４５】
このように、装置本体２０が左下がり又は右下がりに第１の警報角度θ１未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第１の警報角度θ１を検出して警報を発することにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜する恐れがあることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００４６】
また、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が左下がり又は右下がりに第１の警報角度θ１未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第１の警報角度θ１を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることができる。これにより、装置本体２０の転倒に備えて電気的安全の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、装置本体２０の転倒角度が小さくなる位置にモニタ２４１を移動した表示部２４の支持部２４２を固定する固定具と支持部２４２に取り付けた固定具を検出する固定具検出器とを設け、装置本体２０が電力の供給を受けていない場合に固定具検出器が固定具を検出することができないとき、警報を発するように実施してもよい。これにより、運搬中にモニタ２４１が移動して装置本体２０が転倒する恐れがあることを、運搬者に知らせることができる。また、キャスタ３０にブレーキ部材を駆動してローラの回転を停止させる駆動機構を設け、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に第１の検出器５３又は第１の検出器５４が第１の揺動体５１と接触したとき、前記駆動機構を作動させてローラを停止させるように実施してもよい。
【００４８】
次に、図７及び図８を参照して、装置本体２０が前後方向へ傾斜している傾斜面上に位置している場合の動作を説明する。  
装置本体２０が前下がりに第２の警報角度θ２傾斜している傾斜面上に位置しているとき、第２の揺動体６１は、図７に示すように、第２のガイドレール６２に対して位置Ｐ２０からＲ３方向に第２の警報角度θ２揺動して第２の検出器６３と接触した重力方向の最も低い位置Ｐ２Ｌにある。
【００４９】
このとき、第２の検出部６０は装置本体２０が前下がりに傾斜している第２の警報角度θ２を検出し、その検出信号をシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。そして、警報部７０は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、第２の揺動体６１が第２の検出器６３と接触している間、即ち装置本体２０が第２の警報角度θ２で傾斜している間、警報を発し続ける。また、システム制御部２６は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００５０】
また、装置本体２０が後下がりに第２の警報角度θ２傾斜している傾斜面上に位置しているとき、第２の揺動体６１は、図８に示すように、第２のガイドレール６２に対して位置Ｐ２０からＲ４方向に第２の警報角度θ２揺動して第２の検出器６４と接触した重力方向の最も低い位置Ｐ２Ｒにある。
【００５１】
このとき、第２の検出部６０は装置本体２０が後下がりに傾斜している第２の警報角度θ２を検出し、その検出信号をシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。そして、警報部７０は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、第２の揺動体６１が第２の検出器６４と接触している間、即ち装置本体２０が第２の警報角度θ２で傾斜している間、警報を発し続ける。また、システム制御部２６は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００５２】
このように、装置本体２０が前下がり又は後下がりに傾斜して第２の警報角度θ２に達しているとき、第２の警報角度θ２を検出して警報を発することにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜していることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００５３】
また、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が前下がり又は後下がりに傾斜して第２の警報角度θ２に達しているとき、第２の警報角度θ２を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることにより、装置本体２０の転倒に備えて電気的安全の向上を図ることができる。
【００５４】
更に、装置本体２０が前下がり又は後下がりに第２の警報角度θ２未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０が揺れて第２の揺動体６１が揺動し、第２の検出器６３又は第２の検出器６４と接触すると、第２の検出部６０は、装置本体２０の揺れによる第２の警報角度θ２を検出する。そして、その検出信号をシステム制御部２６及び警報部７０へ出力する。警報部７０は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、装置本体２０の揺れにより第２の揺動体６１が揺動して第２の検出器６３又は第２の検出器６４と接触する度に警報を発する。また、システム制御部２６は、第２の検出部６０からの検出信号に基づいて、装置本体２０が電力の供給を受けている場合、スイッチ８４を制御して装置本体２０への電力の供給を停止させる。
【００５５】
このように、装置本体２０が前下がり又は後下がりに第２の警報角度θ２未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第２の警報角度θ２を検出して警報を発することにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜する恐れがあることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００５６】
また、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が前下がり又は後下がりに第２の警報角度θ２未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第２の警報角度θ２を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることにより、装置本体２０の転倒に備えて電気的安全の向上を図ることができる。
【００５７】
以上述べた実施形態によれば、傾斜角検出部４０及び警報部７０を設け、装置本体２０が左下がり若しくは右下がりに傾斜して第１の警報角度θ１に達しているとき、又は前下がり若しくは後下がりに傾斜して第２の警報角度θ２に達しているとき、第１の警報角度θ１又は第２の警報角度θ２を検出して警報を発することができる。これにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜していることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００５８】
また、装置本体２０が左下がり若しくは右下がりに第１の警報角度θ１未満の傾斜角で傾斜しているとき、又は前下がり若しくは後下がりに第２の警報角度θ２未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第１の警報角度θ１又は第２の警報角度θ２を検出して警報を発することができる。これにより、装置本体２０が転倒角度に対して余裕の少ない角度に傾斜する恐れがあることを、運搬者や操作者が察知することができる。
【００５９】
更に、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が左下がり若しくは右下がりに傾斜して第１の警報角度θ１に達しているとき、又は装置本体２０に電力が供給されている場合に前下がり若しくは後下がりに傾斜して第２の警報角度θ２に達しているとき、第１の警報角度θ１又は第２の警報角度θ２を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることができる。また、装置本体２０が電力の供給を受けている場合に装置本体２０が左下がり若しくは右下がりに第１の警報角度θ１未満の傾斜角で傾斜しているとき、又は装置本体２０が電力の供給を受けている場合に前下がり若しくは後下がりに第２の警報角度θ２未満の傾斜角で傾斜しているとき、装置本体２０の揺れにより第１の警報角度θ１又は第２の警報角度θ２を検出して装置本体２０への電力の供給を停止させることができる。これにより、装置本体２０の転倒に備えて電気的安全の向上を図ることができる。
【００６０】
以上により、運搬者や操作者に与える負担を軽減することができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ  被検体
１０  超音波プローブ
２０  装置本体
２１  送受信部
２２  信号処理部
２３  画像データ生成部
２４  表示部
２５  操作部
２６  システム制御部
３０  キャスタ
４０  傾斜角検出部
５０  第１の検出部
６０  第２の検出部
７０  警報部
８０  電力供給部
８１  電源部
８２  バッテリ
８３  充電器
８４  スイッチ
１００  超音波診断装置
２００  外部電源
２１１  送信部
２１２  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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