(57)【要約】【課題】チルトアップ動作範囲に障害物がある場合に当該障害物の手前で船外機のチルトアップ動作を中断させ、当該障害物が取り除かれた後に船外機のチルトアップ動作を再開させること。【解決手段】船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機とが所定距離以下に接近することにより、チルトアップ停止条件が成立すると、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７によってＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が切断される。一方、チルトアップ停止条件が成立しなければ、当該回路が接続される。アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立すると、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が切断され、船外機のチルトアップが停止される。その後、チルトアップ停止条件が不成立になると、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が接続され、船外機のチルトアップが再開される。【選択図】図１２
2012071757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チルトアップ操作スイッチの操作に応じてチルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置の動作に介入し、前記船外機のチルトアップ動作を中断する装置であって、
前記チルト装置を作動させるための回路に配置され、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを成立条件に含むチルトアップ停止条件が成立すると前記回路を切断し、前記チルトアップ停止条件が成立しなければ前記回路を接続することにより、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記船外機のチルトアップ停止条件が成立すると前記船外機のチルトアップが停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記船外機のチルトアップが再開されるように構成されたオン／オフスイッチ、を含む、船外機用チルト動作中断装置。
【請求項２】
前記オン／オフスイッチが、前記チルトアップ操作スイッチの操作に応じて前記チルト装置に与えられるチルトアップ指令の伝達経路を形成する回路に直列に接続されている、請求項１記載の船外機用チルト動作中断装置。
【請求項３】
前記オン／オフスイッチが、前記チルト装置の給電経路を形成する回路に直列に接続されている、請求項１記載の船外機用チルト動作中断装置。
【請求項４】
前記オン／オフスイッチが、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに遮断し、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに導通する第１スイッチと、この第１スイッチに対して並列に接続され、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに遮断し、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに導通する第２スイッチと、を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船外機用チルト動作中断装置。
【請求項５】
前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含み、
前記オン／オフスイッチが、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出すると遮断し、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出しなければ導通するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船外機用チルト動作中断装置。
【請求項６】
チルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置を有する船外機と、
前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されたチルトアップ操作スイッチと、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の船外機用チルト動作中断装置と、を含む、船舶推進装置。
【請求項７】
船体と、
前記船体に備えられた請求項６記載の船舶推進装置とを含む、船舶。
【請求項８】
チルトアップ操作スイッチの操作に応じてチルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置と、
前記チルトアップ操作スイッチが操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、前記チルト装置を作動させて前記船外機をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号を出力し、前記チルトアップ停止条件が成立していれば、前記チルトアップ操作スイッチが操作されていても前記チルトアップ実行信号を出力せず、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記チルトアップ停止条件が成立すると前記チルトアップ実行信号の出力を停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記チルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムされた第１制御ユニットと、を含む、船外機。
【請求項９】
前記チルトアップ停止条件が、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを含む、請求項８記載の船外機。
【請求項１０】
前記第１制御ユニットに接続され、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに第１状態となり、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに第２状態となる第１スイッチと、
前記第１制御ユニットに接続され、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに第３状態となり、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに第４状態となる第２スイッチと、をさらに含み、
前記チルトアップ停止条件が、前記第１スイッチが前記第１状態であり、かつ前記第２スイッチが前記第３状態であることを含む、請求項８または９記載の船外機。
【請求項１１】
前記第１制御ユニットに接続され、前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含み、
前記チルトアップ停止条件が、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出していることを含む、請求項８または９記載の船外機。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の船外機と、
前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されたチルトアップ操作スイッチと、を含む、船舶推進装置。
【請求項１３】
船体と、
前記船体に備えられた請求項１２記載の船舶推進装置とを含む、船舶。
【請求項１４】
チルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置を有する船外機と、
前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されたチルトアップ操作スイッチと、
前記チルトアップ操作スイッチが操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、前記チルト装置を作動させて前記船外機をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号を前記船外機に出力し、前記チルトアップ停止条件が成立していれば、前記チルトアップ操作スイッチが操作されていても前記チルトアップ実行信号を前記船外機に出力せず、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記チルトアップ停止条件が成立すると前記チルトアップ実行信号の出力を停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記チルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムさた第２制御ユニットと、を含む船舶推進装置。
【請求項１５】
前記船外機の出力を調整するために操作者によって操作されるように構成された出力調整操作ユニットをさらに含み、前記第２制御ユニットが前記出力調整操作ユニットに内蔵されている、請求項１４記載の船舶推進装置。
【請求項１６】
前記チルトアップ停止条件が、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを含む、請求項１４または１５記載の船舶推進装置。
【請求項１７】
前記第２制御ユニットに接続され、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに第１状態となり、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに第２状態となる第１スイッチと、
前記第２制御ユニットに接続され、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに第３状態となり、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに第４状態となる第２スイッチと、をさらに含み、
前記チルトアップ停止条件が、前記第１スイッチが前記第１状態であり、かつ前記第２スイッチが前記第３状態であることを含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
【請求項１８】
前記第２制御ユニットに接続され、前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含み、
前記チルトアップ停止条件が、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出していることを含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
【請求項１９】
船体と、
前記船体に備えられた請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の船舶推進装置とを含む、船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機用チルト動作中断装置、船外機、船舶推進装置、および船舶に関する。船外機用チルト動作中断装置は、チルトアップ操作スイッチの操作に応じてチルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置の動作に介入し、船外機のチルトアップ動作を中断する（interrupt）装置である。
【背景技術】
【０００２】
一つの先行技術に係る船舶は、特許文献１に記載されている。この船舶は、船体と、船外機と、ブラケット装置と、ＰＴＴ装置（パワートリム＆チルト装置）と、ＰＴＴスイッチと、制御装置と、を含む。船外機は、ブラケット装置を介して船体の後部に取り付けられている。船外機は、水平方向に延びるチルト軸まわりに上下に回動可能である。ＰＴＴスイッチが操船者によって操作されると、制御装置は、ＰＴＴ装置を制御して、船外機をチルト軸まわりに回動させる。
【０００３】
前記ＰＴＴ装置は、船外機が概ね垂直な位置から、船外機の下部が船外機の上部より後方に位置するように傾いた停止位置まで船外機をチルトアップさせることができる。制御装置には、停止位置に対応する停止角度Ａが記憶されている。また、制御装置には、余裕角度αが設定されている。ＰＴＴ装置が船外機をチルトアップさせているときに、船外機のチルト角が所定の角度（停止角度Ａ−余裕角度α）を超えると、制御装置は、船外機のチルトアップを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８５７９６号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
例えば、船外機のチルトアップ動作範囲に障害物がある場合を考える。この場合、操船者が、障害物の存在を知らずに船外機をチルトアップさせると、船外機が障害物に衝突してしまう場合がある。よって、障害物があるときに操船者がチルトアップ操作を行っても、船外機が障害物の手前で停止されることが望まれる。
前述の特許文献１記載の制御装置は、船外機のチルト角が所定の角度（停止角度Ａ−余裕角度α）を超えると、船外機のチルトアップを停止させる。これにより、船外機のチルト角が停止角度Ａを超えることが防止される。したがって、船外機が障害物の手前に位置するときの船外機のチルト角を停止角度Ａに設定することにより、船外機が障害物に衝突することを防止することができる。
【０００６】
一方、この制御装置は、停止角度Ａを超える角度まで船外機をチルトアップさせない。したがって、チルトアップ動作範囲に障害物がない場合や障害物が取り除かれた場合であっても、停止角度Ａを超える角度まで船外機をチルトアップさることができない。すなわち、船外機のチルトアップ動作を中断させた後に、当該動作を再開させることができない。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、船外機のチルトアップ動作を中断させた後に、当該動作を再開させることができる船外機用チルト動作中断装置、船外機、船舶推進装置、および船舶を提供することである。
前記目的を達成するためのこの発明の一実施形態は、チルトアップ操作スイッチの操作に応じてチルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置の動作に介入し、前記船外機のチルトアップ動作を中断する船外機用チルト動作中断装置を提供する。前記チルト動作中断装置は、オン／オフスイッチ、を含む。前記オン／オフスイッチは、前記チルト装置を作動させるための回路に配置されている。また、前記オン／オフスイッチは、チルトアップ停止条件が成立すると前記回路を切断し、前記チルトアップ停止条件が成立しなければ前記回路を接続することにより、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記船外機のチルトアップ停止条件が成立すると前記船外機のチルトアップが停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記船外機のチルトアップが再開されるように構成されている。前記チルトアップ停止条件は、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを含む。
【０００８】
この実施形態によれば、船外機用チルト動作中断装置が、チルト装置を作動させるための回路に配置されたオン／オフスイッチを含む。チルト装置を作動させるための回路は、オン／オフスイッチによって開閉される。すなわち、チルトアップ停止条件が成立すると、チルト装置を作動させるための回路が切断され、チルトアップ停止条件が成立しなければ、当該回路が接続される。したがって、チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、船外機のチルトアップ停止条件が成立すると、チルト装置を作動させるための回路が切断され、船外機のチルトアップが停止される。また、チルトアップ停止条件の成立によって船外機のチルトアップが停止された後に、当該チルトアップ停止条件が不成立になると、チルト装置を作動させるための回路が接続されるので、船外機のチルトアップが再開される。したがって、チルト動作中断装置は、船外機のチルトアップ動作を中断させた後に、当該動作を再開させて、それ以上の角度まで船外機をチルトアップさせることができる。
【０００９】
この実施形態において、前記オン／オフスイッチは、前記チルトアップ操作スイッチの操作に応じて前記チルト装置に与えられるチルトアップ指令の伝達経路を形成する回路に直列に接続されていてもよい。
また、この実施形態において、前記オン／オフスイッチは、前記チルト装置の給電経路を形成する回路に直列に接続されていてもよい。
【００１０】
また、この実施形態において、前記オン／オフスイッチは、第１スイッチと、第２スイッチと、を含んでいてもよい。前記第１スイッチは、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに遮断し、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに導通するように構成されていてもよい。前記第２スイッチは、前記第１スイッチに対して並列に接続され、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに遮断し、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに導通するように構成されていてもよい。
【００１１】
また、この実施形態において、前記チルト動作中断装置は、前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含んでいてもよい。この場合、前記オン／オフスイッチは、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出すると遮断するように構成されていてもよい。さらに、前記オン／オフスイッチは、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出しなければ導通するように構成されていてもよい。
【００１２】
また、前記目的を達成するためのこの発明の他の実施形態は、船外機と、チルトアップ操作スイッチと、前記船外機用チルト動作中断装置と、を含む、船舶推進装置を提供する。前記船外機は、チルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置を有している。チルトアップ操作スイッチは、前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されている。
【００１３】
また、前記目的を達成するためのこの発明のさらに他の実施形態は、船体と、前記船体に備えられた前記船舶推進装置とを含む、船舶を提供する。
また、前記目的を達成するためこの発明のさらに他の実施形態は、チルト装置と、第１制御ユニットと、を含む、船外機を提供する。前記チルト装置は、チルトアップ操作スイッチの操作に応じてチルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるように構成されている。前記第１制御ユニットは、前記チルトアップ操作スイッチが操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、前記チルト装置を作動させて前記船外機をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号を出力するようにプログラムされている。さらに、前記第１制御ユニットは、前記チルトアップ停止条件が成立していれば、前記チルトアップ操作スイッチが操作されていても前記チルトアップ実行信号を出力しないようにプログラムされている。さらに、前記第１制御ユニットは、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記チルトアップ停止条件が成立すると前記チルトアップ実行信号の出力を停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記チルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムされている。
【００１４】
この実施形態において、前記チルトアップ停止条件は、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを含んでいてもよい。
また、この実施形態において、前記船外機は、前記第１制御ユニットに接続された第１スイッチおよび第２スイッチをさらに含んでいてもよい。前記第１スイッチは、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに第１状態となり、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに第２状態となるように構成されていてもよい。前記第２スイッチは、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに第３状態となり、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに第４状態となるように構成されていてもよい。この場合、前記チルトアップ停止条件は、前記第１スイッチが前記第１状態であり、かつ前記第２スイッチが前記第３状態であることを含んでいてもよい。
【００１５】
また、この実施形態において、前記船外機は、前記第１制御ユニットに接続され、前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含んでいてもよい。この場合、前記チルトアップ停止条件は、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出していることを含んでいてもよい。
【００１６】
また、前記目的を達成するためのこの発明のさらに他の実施形態は、前記船外機と、前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されたチルトアップ操作スイッチと、を含む、船舶推進装置を提供する。
また、前記目的を達成するためのこの発明のさらに他の実施形態は、船体と、前記船体に備えられた前記船舶推進装置とを含む、船舶を提供する。
【００１７】
また、前記目的を達成するためのこの発明のさらに他の実施形態は、船外機と、チルトアップ操作スイッチと、第２制御ユニットと、を含む船舶推進装置を提供する。前記船外機は、チルト軸まわりに船外機を回動させてチルトアップさせるチルト装置を有している。前記チルトアップ操作スイッチは、前記チルト装置を作動させて前記船外機を前記チルト軸まわりに回動させてチルトアップさせるために操作者によって操作されるように構成されている。前記第２制御ユニットは、前記チルトアップ操作スイッチが操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、前記チルト装置を作動させて前記船外機をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号を前記船外機に出力するようにプログラムされている。さらに、前記第２制御ユニットは、前記チルトアップ停止条件が成立していれば、前記チルトアップ操作スイッチが操作されていても前記チルトアップ実行信号を前記船外機に出力しないようにプログラムされている。さらに、前記第２制御ユニットは、前記チルトアップ操作スイッチの操作継続中に、前記チルトアップ停止条件が成立すると前記チルトアップ実行信号の出力を停止し、その後に当該チルトアップ停止条件が不成立になると前記チルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムされている。
【００１８】
この実施形態において、前記船舶推進装置は、前記船外機の出力を調整するために操作者によって操作されるように構成された出力調整操作ユニットをさらに含んでいてもよい。前記第２制御ユニットは、前記出力調整操作ユニットに内蔵されていてもよい。
また、この実施形態において、前記チルトアップ停止条件は、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と前記船外機とが所定距離以下に接近していることを含んでいてもよい。
【００１９】
また、この実施形態において、前記船舶推進装置は、前記第２制御ユニットに接続された第１スイッチおよび第２スイッチをさらに含んでいてもよい。前記第１スイッチは、前記船外機のチルトアップ動作範囲に障害物があるときに第１状態となり、当該チルトアップ動作範囲に障害物がないときに第２状態となるように構成されていてもよい。前記第２スイッチは、前記船外機のチルト位置が前記チルトアップ動作範囲内に設定したチルト中断位置からチルト上限位置までの間であるときに第３状態となり、前記チルト位置が前記チルト中断位置に達していないときに第４状態となるように構成されていてもよい。この場合、前記チルトアップ停止条件は、前記第１スイッチが前記第１状態であり、かつ前記第２スイッチが前記第３状態であることを含んでいてもよい。
【００２０】
また、この実施形態において、前記船舶推進装置は、前記第２制御ユニットに接続され、前記船外機と障害物とが所定距離以下に接近しているかどうかを検出するように構成された近接センサをさらに含んでいてもよい。この場合、前記チルトアップ停止条件は、前記船外機と障害物とが前記所定距離以下に接近していることを前記近接センサが検出していることを含んでいてもよい。
【００２１】
また、前記目的を達成するためのこの発明のさらに他の実施形態は、船体と、前記船体に備えられた前記船舶推進装置とを含む、船舶を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の第１実施形態に係る船舶の図解的な平面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る船舶の後部の部分断面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る船舶推進装置の側面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る船舶推進装置の側面図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係るＰＴＴ装置（パワートリム＆チルト装置）の図解的な背面図である。
【図６】この発明の第１実施形態に係る船舶に備えられたハッチおよびこれに関連する構成の平面図である。
【図７】図６の一部を拡大した図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿うハッチおよびこれに関連する構成の断面図である。
【図９】この発明の第１実施形態に係る船舶推進装置の一部の側面図である。
【図１０】図９における矢印Ｘが示す方向に船舶推進装置を見た図である。
【図１１】図９における矢印Ｘが示す方向に船舶推進装置を見た図である。
【図１２】この発明の第１実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１３】この発明の第２実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１４】この発明の第３実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１５】この発明の第３実施形態に係る船舶の後部の部分断面図である。
【図１６】この発明の第４実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１７】この発明の第５実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１８】この発明の第６実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図１９】この発明の第７実施形態に係る船舶の図解的な平面図である。
【図２０】この発明の第７実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図２１】この発明の第７実施形態に係るチルトアップ動作について説明するためのフローチャートである。
【図２２】この発明の第８実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図２３】この発明の第９実施形態に係る船舶の図解的な平面図である。
【図２４】この発明の第９実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【図２５】この発明の第９実施形態に係るチルトアップ動作について説明するためのフローチャートである。
【図２６】この発明の第１０実施形態に係るＰＴＴ装置を作動させるための回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る船舶１の図解的な平面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る船舶１の後部の部分断面図である。図３および図４は、この発明の第１実施形態に係る船舶推進装置３の側面図である。図５は、この発明の第１実施形態に係るパワートリム＆チルト装置２２の図解的な背面図である。図４では、船外機９がフルトリムイン位置に位置する状態を実線で示し、船外機９がフルトリムアウト位置に位置する状態を一点鎖線で示している。さらに、図４では、船外機９がフルチルトアップ位置に位置する状態を二点鎖線で示し、船外機９がチルト中断位置に位置する状態を破線で示している。図２では、船外機９がフルチルトアップ位置に位置する状態を二点鎖線で示し、船外機９がチルト中断位置に位置する状態を破線で示している。
【００２４】
図１に示すように、船舶１は、船体２と、船舶推進装置３と、ハンドル４と、リモコン５と、を含む。ハンドル４およびリモコン５は、操船席６の近傍に配置されている。ハンドル４が操船者によって操作されると、船舶１が操舵される。リモコン５に設けられた前後進操作レバー７が操船者によって操作されると、前進方向または後進方向に船舶１が推進される。さらに、前後進操作レバー７が操船者によって操作されると、船舶１の前進および後進が切り替えられる。船舶推進装置３は、船舶１を推進させる推進力を発生する。船舶推進装置３の出力（推進力）は、前後進操作レバー７の操作によって調整される。船舶推進装置３は、船体２の後部に取り付けられている。船体２は、船体２の後端から前方に凹む凹部８を有している。船舶推進装置３は、この凹部８に収容されている。
【００２５】
図３に示すように、船舶推進装置３は、船外機９と、ブラケット１０と、を含む。船外機９は、船体２の後部に設けられたトランサム１１にブラケット１０を介して取り付けられている。船外機９は、エンジン１２と、ドライブシャフト１３と、前後進切替機構１４と、プロペラシャフト１５と、を含む。さらに、船外機９は、エンジンカバー１６と、アッパーケース１７と、ロワーケース１８と、を含む。エンジン１２は、エンジンカバー１６によって覆われている。エンジン１２は、上下に延びるクランクシャフト１９を含む。ドライブシャフト１３は、クランクシャフト１９の下端部に連結されている。ドライブシャフト１３は、アッパーケース１７およびロワーケース１８内で上下に延びている。ドライブシャフト１３は、ロワーケース１８内で前後進切替機構１４を介してプロペラシャフト１５に連結されている。プロペラシャフト１５は、ロワーケース１８内で前後に延びている。プロペラシャフト１５の後端部は、ロワーケース１８から後方に突出している。プロペラ２０は、プロペラシャフト１５の後端部に連結されている。
【００２６】
前後進切替機構１４は、前後進操作レバー７が操船者によって操作されることにより、前進状態、後進状態、および中立状態のいずれかの状態に設定される。前後進切替機構１４が前進状態に設定されている状態では、エンジン１２の回転（クランクシャフト１９の回転）が反転されずにプロペラシャフト１５に伝達され、前進回転方向にプロペラ２０が回転する。これにより、船舶１を前進方向に推進させる推進力が発生する。一方、前後進切替機構１４が後進状態に設定されている状態では、エンジン１２の回転が反転されてプロペラシャフト１５に伝達され、前進回転方向とは反対の後進回転方向にプロペラ２０が回転する。これにより、船舶１を後進方向に推進させる推進力が発生する。また、前後進切替機構１４が中立状態に設定されている状態では、ドライブシャフト１３とプロペラシャフト１５との機械的な連結が切断され、プロペラ２０への回転の伝達が遮断される。
【００２７】
図３に示すように、船舶推進装置３は、チルト軸２１と、パワートリム＆チルト装置２２（以下では、「ＰＴＴ装置２２」という。）と、をさらに含む。チルト軸２１は、船外機９の前方で水平方向に延びている。図４に示すように、船外機９は、船体２に対してチルト軸２１まわりに回動可能である。ＰＴＴ装置２２は、フルトリムイン位置（図４において実線で示す位置）とフルチルトアップ位置（図４において二点鎖線で示す位置）との間で船外機９をチルト軸２１まわりに回動させて、船体２に対して船外機９を傾ける。クランクシャフト１９の回転軸線Ｌ１（図３参照）が上下方向に沿うときの船外機９の傾斜角度を零と定義し、当該回転軸線Ｌ１の上端が当該回転軸線Ｌ１の下端より前方に位置するように船外機９がチルト軸２１まわりに回動する方向を正方向と定義する。フルトリムイン位置は、船外機９の傾斜角度が最も小さい位置であり、フルチルトアップ位置は、船外機９の傾斜角度が最も大きい位置である。図４に示すように、チルトアップ動作範囲は、フルトリムイン位置からフルチルトアップ位置までの範囲を含む。すなわち、チルトアップ動作範囲は、船外機９がフルトリムイン位置からフルチルトアップ位置に移動するときに船外機９のいずれかの箇所が通る全空間である。ＰＴＴ装置２２は、チルトアップ動作範囲内の任意の位置で船外機９を停止させることができる。
【００２８】
図５に示すように、ＰＴＴ装置２２は、左右方向に間隔を空けて平行に配置された２本のトリムシリンダ２３と、２本のトリムシリンダ２３の間に配置された１本のチルトシリンダ２４と、を含む。トリムシリンダ２３およびチルトシリンダ２４は、例えば、油圧シリンダである。ＰＴＴ装置２２は、作動油が貯留されたタンク２５と、タンク２５に貯留された作動油をトリムシリンダ２３およびチルトシリンダ２４に供給するオイルポンプ２６と、オイルポンプ２６を駆動する電動モータ２７と、を含む。図１に示すように、船舶１は、船体２内に配置されたバッテリ２８を含む。船舶推進装置３は、バッテリ２８に接続されている。電動モータ２７は、バッテリ２８の電力によって駆動される。電動モータ２７が駆動されることにより、トリムシリンダ２３およびチルトシリンダ２４に作動油が供給され、トリムシリンダ２３およびチルトシリンダ２４のロッドが進退する。
【００２９】
トリムシリンダ２３は、フルトリムイン位置と、フルトリムイン位置とフルチルトアップ位置との間に設けられたフルトリムアウト位置（図４において一点鎖線で示す位置）との間で船外機９をチルト軸２１まわりに回動させる。チルトシリンダ２４は、フルトリムイン位置とフルチルトアップ位置との間で船外機９をチルト軸２１まわりに回動させる。図４に示すように、フルトリムイン位置とフルトリムアウト位置との間の範囲は、「トリム範囲」であり、フルトリムアウト角度（フルトリムアウト位置に対応する船外機９の傾斜角度）よりも船外機９の傾斜角度が大きい範囲は、「チルト範囲」である。トリム範囲では、船外機９がトリムシリンダ２３およびチルトシリンダ２４によって支持される。船外機９がトリム範囲からチルト範囲に移動すると、トリムシリンダ２３のロッドが船外機９から離れる。したがって、チルト範囲では、船外機９は、チルトシリンダ２４によって支持される。
【００３０】
図１および図２に示すように、船舶１は、プラットフォーム２９と、ハッチ３０と、を含む。プラットフォーム２９は、船体２の後部から水平面に沿って後方に延びている。船外機９は、船体２およびプラットフォーム２９によって取り囲まれている。プラットフォーム２９は、船体２よりも厚み（上下方向の長さ）が薄い概ね左右対称な部材である。プラットフォーム２９の上面は、船体２の後部と概ね等しい幅（左右方向への長さ）を有する矩形状である。プラットフォーム２９は、プラットフォーム２９の上面が船体２の周囲の水面より上方に位置するように船体２に取り付けられている。また、プラットフォーム２９は、プラットフォーム２９の前端から後方に凹む平面視矩形状の切欠き３１を有している。切欠き３１は、プラットフォーム２９を上下に貫通している。切欠き３１は、凹部８の後方に配置されている。切欠き３１は、凹部８に連なっている。ハッチ３０は、ハッチ３０の後端部を中心に上下に回動できるようにプラットフォーム２９に取り付けられている。ハッチ３０は、切欠き３１がハッチ３０によって塞がれる閉位置（図１に示す位置）と、ハッチ３０の前端部がプラットフォーム２９の上方に移動して切欠き３１が開かれる開位置（図２に示す位置）との間で移動可能である。
【００３１】
図２に示すように、船外機９のチルトアップ動作範囲の一部は、切欠き３１内に設けられている。ハッチ３０が閉じられている状態（ハッチ３０が閉位置に配置されている状態）では、ハッチ３０の一部がチルトアップ動作範囲内に位置している。一方、ハッチ３０が開かれている状態（ハッチ３０が開位置に配置されている状態）では、ハッチ３０がチルトアップ動作範囲外に位置している。例えば、ハッチ３０が開かれている状態でトリム範囲からフルチルトアップ位置まで船外機９をチルトアップさせると、ロワーケース１８の一部やプロペラ２０が、切欠き３１を通ってプラットフォーム２９の上方に移動する。船外機９がフルチルトアップ位置に位置する状態では、船外機９が切欠き３１内に進入している。
【００３２】
図１に示すように、船舶推進装置３は、リモコン５に設けられた一対のアップスイッチ３２およびダウンスイッチ３３を含む。図２に示すように、船外機９は、エンジンカバー１６の側面に設けられた一対のアップスイッチ３２およびダウンスイッチ３３を含む。アップスイッチ３２およびダウンスイッチ３３は、船外機９をチルト軸２１まわりに回動させるためのスイッチである。アップスイッチ３２が操船者によって操作されている間、ＰＴＴ装置２２は、フルチルトアップ位置に向けて船外機９をチルト軸２１まわりに回動させる。一方、ダウンスイッチ３３が操船者によって操作されている間、ＰＴＴ装置２２は、フルトリムイン位置に向けて船外機９をチルト軸２１まわりに回動させる。
【００３３】
船舶推進装置３は、チルト動作中断装置３４（図１２参照）を含む。後述するように、チルト動作中断装置３４は、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、ＰＴＴ装置２２の動作に介入し、船外機９のチルトアップ動作を中断するように構成されている。チルト動作中断装置３４は、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路を開閉するオン／オフスイッチ３５（図１２参照）を含む。オン／オフスイッチ３５は、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路に配置された第１スイッチ３６および第２スイッチ３７（図１２参照）を含む。以下では、第１スイッチ３６、第２スイッチ３７、およびこれに関連する構成について説明する。
【００３４】
図６は、この発明の第１実施形態に係る船舶１に備えられたハッチ３０およびこれに関連する構成の平面図である。図７は、図６の一部を拡大した図である。図８は、図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿うハッチ３０およびこれに関連する構成の断面図である。図７では、ハッチ３０がロック機構４２によって閉位置でロックされた状態を示している。図８では、ハッチ３０が開位置に位置する状態を実線で示しており、ハッチ３０が閉位置に位置する状態を二点鎖線で示している。
【００３５】
図６に示すように、ハッチ３０は、平面視矩形状である。ハッチ３０は、平板部３８と、段部３９と、ハンドル４０と、を含む。図８に示すように、平板部３８の後端部は、ヒンジ４１によってプラットフォーム２９に連結されている。ハッチ３０は、平板部３８の後端部を中心に開位置と閉位置との間で開閉可能である。図６および図８に示すように、プラットフォーム２９は、閉位置でハッチ３０の右端部および左端部を支持する一対の支持部２９ａを含む。したがって、ハッチ３０が閉じられると、ハッチ３０の右端部および左端部が一対の支持部２９ａに支持される。図８に示すように、ハッチ３０が閉じられた状態では、平板部３８の上面とプラットフォーム２９の上面とが同一平面上に位置する。段部３９は、ハッチ３０が閉じられた状態で平板部３８の前方に位置している。さらに、段部３９は、ハッチ３０が閉じられた状態で平板部３８より上方に位置している。ハンドル４０は、段部３９に取り付けられている。ハッチ３０が閉じられた状態では、ハンドル４０は、段部３９から上方に突出している。ハッチ３０は、例えば、ハンドル４０が操船者によって操作されることにより開閉される。
【００３６】
船舶１は、ハッチ３０を閉位置でロックするロック機構４２を備えている。図６および図７に示すように、ロック機構４２は、２つの突起４３と、２つの嵌合部材４４と、２つの操作部材４５とを含む。２つの突起４３は、それぞれ、ハッチ３０の右端部および左端部に取り付けられている。２つの突起４３は、ハッチ３０の側面からそれぞれ右方および左方に突出している。２つの嵌合部材４４は、それぞれ、２つの突起４３に対応している。同様に、２つの操作部材４５は、それぞれ、２つの突起４３に対応している。嵌合部材４４は、ハッチ３０が閉じられた状態で対応する突起４３に対向する位置に配置されている。嵌合部材４４は、プラットフォーム２９に取り付けられている。また、２つの操作部材４５は、それぞれ、ハッチ３０の右端部および左端部に取り付けられている。各突起４３は、操船者によって対応する操作部材４５が操作されることにより進退する。ハッチ３０が閉じられた状態で各突起４３が進出されると、各突起４３の先端部が対応する嵌合部材４４に嵌る。これにより、ハッチ３０が閉位置でロックされる。
【００３７】
第１スイッチ３６は、例えば、リミットスイッチである。図８に示すように、第１スイッチ３６は、支持部２９ａに取り付けられている。第１スイッチ３６は、閉位置と開位置との間で移動可能な第１センサ部３６ａと、第１センサ部３６ａの位置に応じて閉状態と開状態との間で切り替わる第１スイッチ部３６ｂと、を含む。第１センサ部３６ａは、図示しないバネによって閉位置に保持されている。ハッチ３０が開かれた状態では、ハッチ３０が第１センサ部３６ａから離れており、第１センサ部３６ａの先端部が支持部２９ａの上面から上方に突出している。したがって、この状態では、第１センサ部３６ａは閉位置に位置しており、第１センサ部３６ａは閉状態である。第１検出体としてのハッチ３０が閉位置に近づけられると、ハッチ３０の下面が第１センサ部３６ａに接触し、第１センサ部３６ａがハッチ３０によって押される。そして、ハッチ３０が閉位置に配置されると、第１センサ部３６ａが開位置に移動し、第１スイッチ部３６ｂが開状態に切り替わる。また、ハッチ３０が閉位置から開位置に移動すると、第１センサ部３６ａが閉位置に戻り、第１スイッチ部３６ｂが閉状態に切り替わる。
【００３８】
図９は、この発明の第１実施形態に係る船舶推進装置３の一部（チルト軸２１付近）の側面図である。図１０および図１１は、図９における矢印Ｘが示す方向に船舶推進装置３を見た図である。図１０では、船外機９がトリム範囲に位置するときの第２検出体４６の位置を示している。図１１では、船外機９がトリム範囲に位置するときの第２検出体４６の位置を二点鎖線で示し、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置するときの第２検出体４６の位置を実線で示している。
【００３９】
船舶推進装置３は、第２検出体４６を含む。第２スイッチ３７および第２検出体４６の一方は、船体２に連結されており、他方は、船舶推進装置３に連結されている。図９に示すように、第１実施形態では、第２スイッチ３７が第１ブラケット４７を介してトランサム１１に連結されており、第２検出体４６が、第２ブラケット４８を介してチルト軸２１に連結されている。図１０に示すように、第２検出体４６は、平坦面４９ａおよび傾斜面４９ｂを有するカム４９を含む。平坦面４９ａは、鉛直面に沿って配置されており、傾斜面４９ｂは、鉛直面に対して傾斜している。船外機９がチルト軸２１まわりに回動すると、カム４９が、船外機９と共にチルト軸２１まわりに回動し、平坦面４９ａおよび傾斜面４９ｂが上下に移動する。一方、第２スイッチ３７がトランサム１１に連結されているから、船外機９がチルト軸２１まわりに回動しても、第２スイッチ３７は移動しない。したがって、船外機９がチルト軸２１まわりに回動すると、第２スイッチ３７および第２検出体４６が上下に相対移動する。
【００４０】
第２スイッチ３７は、例えば、リミットスイッチである。図１０に示すように、第２スイッチ３７は、閉位置と開位置との間で移動可能な第２センサ部３７ａと、第２センサ部３７ａの位置に応じて閉状態と開状態との間で切り替わる第２スイッチ部３７ｂと、を含む。第２センサ部３７ａは、図示しないバネによって閉位置に保持されている。船外機９がトリム範囲に位置する状態では、カム４９は、第２センサ部３７ａよりも上方に位置している。したがって、船外機９がトリム範囲に位置する状態では、第２センサ部３７ａは、カム４９に接触しておらず、閉位置に位置している。そのため、この状態では、第２センサ部３７ａは、閉状態である。チルトアップ動作範囲内には、チルト中断位置（図２および図４において破線で示す船外機９の位置）が設定されている。チルト中断位置は、例えば、ハッチ３０が閉じられた状態で船外機９とハッチ３０とが衝突しないチルト範囲内の位置である。船外機９が、トリム範囲からチルト中断位置に移動すると、第２センサ部３７ａは、開状態に切り替わる。
【００４１】
具体的には、図１０に示すように、船外機９がトリム範囲からチルトアップされると、カム４９が、第２センサ部３７ａに向かって下方に移動する。そして、船外機９がチルト中断位置に近づくと、カム４９の傾斜面４９ｂが第２センサ部３７ａに接触し、第２センサ部３７ａが開位置に向けて押される。図１１に示すように、船外機９がチルト中断位置に達すると、カム４９の平坦面４９ａが第２センサ部３７ａに接触し、第２センサ部３７ａが開位置に移動する。これにより、第２スイッチ部３７ｂが開状態に切り替わる。船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置する間、第２センサ部３７ａは平坦面４９ａに接触しており、第２スイッチ部３７ｂは、開状態に維持される。一方、船外機９がチルトダウンして、チルト中断位置から離れると、カム４９が第２センサ部３７ａから離れ、第２センサ部３７ａが閉位置に戻る。これにより、第２スイッチ部３７ｂが閉状態に切り替わる。
【００４２】
図１２は、この発明の第１実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１２では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置するときの状態を示している。
ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路は、ＰＴＴ装置２２の給電経路を形成する給電回路５０と、ＰＴＴ装置２２に与えられるチルトアップ指令およびチルトダウン指令の伝達経路を形成する伝達回路５１と、を含む。伝達回路５１は、チルトアップ指令の伝達経路を形成するアップ指令伝達回路５２と、チルトダウン指令の伝達経路を形成するダウン指令伝達回路５３と、を含む。給電回路５０は、バッテリ２８の正極と第１接地点Ｇ１（バッテリ２８の負極と同電位の点）とを接続する回路であり、ＰＴＴ装置２２の電動モータ２７は、給電回路５０に配置されている。伝達回路５１は、バッテリ２８の正極と第２接地点Ｇ２（バッテリ２８の負極と同電位の点）とを接続する回路である。アップ指令伝達回路５２およびダウン指令伝達回路５３は、並列の回路である。アップスイッチ３２は、アップ指令伝達回路５２に配置されており、ダウンスイッチ３３は、ダウン指令伝達回路５３に配置されている。図示はしないが、リモコン５に設けられたアップスイッチ３２と、船外機９に設けられたアップスイッチ３２とは並列に接続されている。同様に、リモコン５に設けられたダウンスイッチ３３と、船外機９に設けられたダウンスイッチ３３とは並列に接続されている。
【００４３】
ＰＴＴ装置２２は、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路に配置された第１リレー５４および第２リレー５５を含む。第１リレー５４は、第１アップ位置（図１２に示す位置）と第１ダウン位置（二点鎖線で示す位置）との間で移動可能な第１接点５４ａと、第１接点５４ａを移動させる第１電磁石５４ｂと、を含む。同様に、第２リレー５５は、第２アップ位置（図１２に示す位置）と第２ダウン位置（二点鎖線で示す位置）との間で移動可能な第２接点５５ａと、第２接点５５ａを移動させる第２電磁石５５ｂと、を含む。第１接点５４ａおよび第２接点５５ａは、給電回路５０に配置されている。第１電磁石５４ｂは、アップ指令伝達回路５２に配置されており、第２電磁石５５ｂは、ダウン指令伝達回路５３に配置されている。第１電磁石５４ｂおよび第２電磁石５５ｂに電力が供給されていない状態では、第１接点５４ａは、第１ダウン位置に保持され、第２接点５５ａは、第２アップ位置に保持される。
【００４４】
第１電磁石５４ｂに電力が供給されると、第１電磁石５４ｂは、磁力によって、第１接点５４ａを第１アップ位置に移動させる。また、第２電磁石５５ｂに電力が供給されると、第２電磁石５５ｂは、磁力によって、第２接点５５ａを第２ダウン位置に移動させる。第１接点５４ａが第１アップ位置に位置し、第２接点５５ａが第２アップ位置に位置する状態（図１２に示す状態）では、バッテリ２８の電力が、第１接点５４ａを介して電動モータ２７に供給される。これにより、電動モータ２７が一方の回転方向に回転し、船外機９がチルトアップされる。一方、第１接点５４ａが第１ダウン位置に位置し、第２接点５５ａが第２ダウン位置に位置する状態では、バッテリ２８の電力が、第２接点５５ａを介して電動モータ２７に供給される。これにより、電動モータ２７が、一方の回転方向とは反対の他方の回転方向に回転し、船外機９がチルトダウンされる。
【００４５】
アップスイッチ３２およびダウンスイッチ３３は、非操作状態では、開状態に保持されている。図１２では、アップスイッチ３２が操作されており、ダウンスイッチ３３が操作されていない状態を示している。アップスイッチ３２の操作継続中には、アップスイッチ３２が閉状態に保持され、チルトアップ指令がＰＴＴ装置２２に与えられる。すなわち、バッテリ２８の電力が、第１電磁石５４ｂに供給され、第１接点５４ａが第１ダウン位置から第１アップ位置に移動する。これにより、船外機９がチルトアップされる。一方、ダウンスイッチ３３の操作継続中には、ダウンスイッチ３３が閉状態に保持され、チルトダウン指令がＰＴＴ装置２２に与えられる。すなわち、バッテリ２８の電力が、第２電磁石５５ｂに供給され、第２接点５５ａが第２アップ位置から第２ダウン位置に移動する。これにより、船外機９がチルトダウンされる。
【００４６】
オン／オフスイッチ３５は、第１電磁石５４ｂとアップスイッチ３２との間でアップ指令伝達回路５２に接続されている。オン／オフスイッチ３５は、バッテリ２８の正極と第１電磁石５４ｂとの間でアップ指令伝達回路５２に接続されていてもよいし、第２接地点Ｇ２とアップスイッチ３２との間でアップ指令伝達回路５２に接続されていてもよい。オン／オフスイッチ３５は、アップスイッチ３２に直列に接続されている。すなわち、オン／オフスイッチ３５に設けられた第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、アップスイッチ３２に直列に接続されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。
【００４７】
ハッチ３０が閉じられている状態では、第１スイッチ３６は開状態であり、第１スイッチ３６での通電が遮断される。一方、ハッチ３０が開かれている状態では、第１スイッチ３６は閉状態であり、第１スイッチ３６での通電が維持される。また、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間の範囲に位置する状態では、第２スイッチ３７は開状態であり、第２スイッチ３７での通電が遮断される。一方、船外機９がこの範囲以外に位置する状態では、第２スイッチ３７は閉状態であり、第２スイッチ３７での通電が維持される。
【００４８】
チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置する状態では、両方のスイッチ３６、３７での通電が遮断される。したがって、チルトアップ停止条件が成立している場合には、両方のスイッチ３６、３７での通電が遮断される。
【００４９】
前述のように、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、アップ指令伝達回路５２に接続されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。したがって、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の少なくとも一方での通電が維持されている場合には、アップ指令伝達回路５２は切断されない。例えば、ハッチ３０が開かれていれば、第２スイッチ３７が閉状態であるから、船外機９がチルト中断位置までチルトアップされても、アップ指令伝達回路５２は切断されない。そのため、アップスイッチ３２の操作が継続されると、船外機９は、フルチルトアップ位置までチルトアップされる。しかし、チルトアップ停止条件が成立している場合には、両方のスイッチ３６、３７が開状態であるから、アップ指令伝達回路５２が切断される。そのため、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、船外機９のチルトアップ動作が中断される。
【００５０】
具体的には、例えば、船外機９がトリム範囲に位置する状態では、第１スイッチ３６は閉状態であり、アップ指令伝達回路５２は切断されていない。したがって、この状態でアップスイッチ３２の操作が行われると、ハッチ３０が閉じられているか否かに拘わらず、船外機９はチルトアップされる。そして、アップスイッチ３２の操作が継続されると、船外機９がチルト中断位置に達する。そのため、第１スイッチ３６が開状態に切り替わる。このとき、ハッチ３０が閉じられていると、両方のスイッチ３６、３７が開状態となり、アップ指令伝達回路５２が切断される。すなわち、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、アップ指令伝達回路５２が切断され、船外機９のチルトアップが一時的に停止される。チルト動作中断装置３４は、このようにしてＰＴＴ装置２２の動作に介入し、船外機９のチルトアップ動作を中断させる。
【００５１】
一方、船外機９のチルトアップ動作が中断された場合であっても、その後に、チルトアップ停止条件が不成立になると、船外機９のチルトアップが再開される。具体的には、例えば、船外機９のチルトアップ動作が中断された場合であっても、その後に、ハッチ３０が開かれると、チルトアップ停止条件が不成立になるとともに、第１スイッチ３６が閉状態に切り替わる。したがって、アップ指令伝達回路５２が再び接続される。そのため、船外機９のチルトアップ動作が中断された後に、ハッチ３０が開かれ、チルトアップ動作範囲から障害物としてのハッチ３０が除外されると、船外機９のチルトアップ動作が再開される。チルトアップ動作が中断されてから再開されるまで、アップスイッチ３２は、継続して操作されてもよいし、一旦操作が停止された後に再び操作されてもよい。
【００５２】
以上のように第１実施形態では、チルト動作中断装置３４が、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路に配置されたオン／オフスイッチ３５を含む。ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路は、オン／オフスイッチ３５によって開閉される。すなわち、チルトアップ停止条件が成立すると、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が切断され、チルトアップ停止条件が成立しなければ、当該回路が接続される。したがって、アップスイッチ３２の操作継続中に、船外機９のチルトアップ停止条件が成立すると、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が切断され、船外機９のチルトアップが停止される。また、チルトアップ停止条件の成立により船外機９のチルトアップが停止された後に、当該チルトアップ停止条件が不成立になると、ＰＴＴ装置２２を作動させるための回路が接続されるので、船外機９のチルトアップが再開される。したがって、チルト動作中断装置３４は、船外機９のチルトアップ動作を中断させた後に、当該動作を再開させて、それ以上の角度まで船外機９をチルトアップさせることができる。
【００５３】
図１３は、この発明の第２実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１３では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。この図１３において、前述の図１〜図１２に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、ＰＴＴ装置を作動させるための回路に対するチルト動作中断装置の接続位置が異なることである。すなわち、第１実施形態では、チルト動作中断装置が、アップ指令伝達回路に接続されているのに対し、第２実施形態では、チルト動作中断装置が、給電回路に接続されている。
具体的には、チルト動作中断装置２３４は、第１回路２５６と、第２回路２５７と、を含む。オン／オフスイッチ２３５は、第１スイッチ３６と、第２スイッチ３７と、第３リレー２５８と、を含む。第１回路２５６は、バッテリ２８の正極と第３接地点Ｇ３（バッテリ２８の負極と同電位の点）とを接続する回路である。第２回路２５７は、給電回路５０に直列に接続された回路である。第３リレー２５８は、開位置と閉位置との間で移動可能な第３接点２５８ａと、第３接点２５８ａを移動させる第３電磁石２５８ｂと、を含む。第３接点２５８ａは、第２回路２５７に配置されており、第３電磁石２５８ｂは、第１回路２５６に配置されている。バッテリ２８の電力は、第３電磁石２５８ｂに供給される。第３電磁石２５８ｂに電力が供給されていない状態では、第３接点２５８ａは、開位置に保持される。第３電磁石２５８ｂに電力が供給されると、第３接点２５８ａは、第３電磁石２５８ｂの磁力によって閉位置に保持される。したがって、第３電磁石２５８ｂへの電力の供給が停止されると、第２回路２５７が切断され、給電回路５０が切断される。
【００５５】
オン／オフスイッチ２３５に設けられた第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、第１回路２５６に配置されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、第３電磁石２５８ｂに直列に接続されている。さらに、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置に位置する状態では、両方のスイッチ３６、３７が開状態であり、第１回路２５６が切断されている。したがって、この状態では、第３接点２５８ａが開位置に保持され、給電回路５０が切断されている。そのため、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、給電回路５０が切断され、船外機９のチルトアップ動作が中断される。また、チルトアップ動作が中断された後に、チルトアップ停止条件が不成立になると、船外機９のチルトアップが再開される。
【００５６】
図１４は、この発明の第３実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１５は、この発明の第３実施形態に係る船舶１の後部の部分断面図である。図１４および図１５では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。この図１４〜図１５において、前述の図１〜図１３に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
この第３実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、チルト動作中断装置が、接触式スイッチである第１スイッチおよび第２スイッチの代わりに、非接触式スイッチである近接センサを含むことである。
具体的には、図１４に示すように、チルト動作中断装置３３４は、第１回路３５６と、第２回路３５７と、近接センサ３５９と、を含む。第１回路３５６は、バッテリ２８の正極と第３接地点Ｇ３とを接続する回路である。第２回路３５７は、アップ指令伝達回路５２に直列に接続された回路である。近接センサ３５９は、第１回路３５６に配置されている。バッテリ２８の電力は、近接センサ３５９に供給される。オン／オフスイッチ３３５は、第４リレー３６０を含む。第４リレー３６０は、開位置と閉位置との間で移動可能な第４接点３６０ａと、第４接点３６０ａを移動させる第４電磁石３６０ｂと、を含む。第４接点３６０ａは、第２回路３５７に配置されており、第３電磁石２５８ｂは、第１回路３５６に配置されている。第４電磁石３６０ｂと近接センサ３５９とは直列に接続されている。第４電磁石３６０ｂに電力が供給されていない状態では、第４接点３６０ａは、開位置に保持される。第４電磁石３６０ｂに電力が供給されると、第４接点３６０ａは、第４電磁石３６０ｂの磁力によって閉位置に保持される。したがって、第４電磁石３６０ｂへの電力の供給が停止されると、第２回路３５７が切断され、アップ指令伝達回路５２が切断される。
【００５８】
図１５に示すように、近接センサ３５９は、ハッチ３０に取り付けられている。近接センサ３５９は、ハッチ３０と共に移動する。近接センサ３５９の検知対象は、船外機９の金属部分である。近接センサ３５９は、ハッチ３０に限らず、船外機９に取り付けられていてもよい。近接センサ３５９は、船外機９とハッチ３０との距離に応じて閉状態と開状態との間で切り替わる。すなわち、船外機９とハッチ３０とが接近していないとき、近接センサ３５９は、閉状態であり、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近しているとき、近接センサ３５９は、開状態である。第４リレー３６０は、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを近接センサ３５９が検出すると遮断する。また、第４リレー３６０は、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを近接センサ３５９が検出しなければ導通する。
【００５９】
具体的には、ハッチ３０が閉じられた状態で船外機９がチルト中断位置までチルトアップされ、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近すると、近接センサ３５９は、閉状態から開状態に切り替わる。近接センサ３５９が閉状態のときには、第４電磁石３６０ｂに電力が供給され、第４接点３６０ａが閉位置に保持される。一方、近接センサ３５９が開状態のときには、第４電磁石３６０ｂへの電力の供給が停止される。したがって、近接センサ３５９が開状態のときには、第４接点３６０ａが開位置に位置し、第２回路３５７が切断される。そのため、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを近接センサ３５９が検出すると、第４リレー３６０は遮断する。また、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを近接センサ３５９が検出しなければ、第４リレー３６０は導通する。
【００６０】
このように、近接センサ３５９は、ハッチ３０が閉じられた状態で船外機９がチルト中断位置までチルトアップされたときに、開状態に切り替わる。チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。そのため、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、近接センサ３５９が開状態に切り替わり、アップ指令伝達回路５２が切断される。これにより、船外機９のチルトアップ動作が中断される。また、チルトアップ動作が中断された後に、チルトアップ停止条件が不成立になると、近接センサ３５９が閉状態に切り替わり、船外機９のチルトアップが再開される。
【００６１】
図１６は、この発明の第４実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１６では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。この図１６において、前述の図１〜図１５に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
この第４実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、ＰＴＴ装置を作動させて船外機をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号が、リモコンに内蔵されたリモコンＥＣＵから船外機に内蔵された船外機ＥＣＵに送信されることである。
具体的には、リモコン５は、リモコン５に内蔵されたリモコンＥＣＵ４６１（電子制御ユニット）をさらに含む。リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ操作信号の伝達経路を形成するアップ操作伝達回路４６２と、ダウンスイッチ操作信号の伝達経路を形成するダウン操作伝達回路４６３とに配置されている。アップ操作伝達回路４６２およびダウン操作伝達回路４６３は、バッテリ２８の正極と第４接地点Ｇ４（バッテリ２８の負極と同電位の点）とを接続する回路である。アップ操作伝達回路４６２およびダウン操作伝達回路４６３は、並列の回路である。アップスイッチ３２は、アップ操作伝達回路４６２に配置されており、ダウンスイッチ３３は、ダウン操作伝達回路４６３に配置されている。アップスイッチ３２は、リモコンＥＣＵ４６１とバッテリ２８との間に位置しており、ダウンスイッチ３３は、リモコンＥＣＵ４６１とバッテリ２８との間に位置している。アップスイッチ３２とダウンスイッチ３３とは、リモコンＥＣＵ４６１に直列に接続されている。
【００６３】
船外機９は、船外機９に内蔵された船外機ＥＣＵ４６４（電子制御ユニット）をさらに含む。船外機ＥＣＵ４６４は、伝達回路４５１のアップ指令伝達回路４５２およびダウン指令伝達回路４５３に配置されている。伝達回路４５１は、バッテリ２８の正極と第５接地点Ｇ５（バッテリ２８の負極と同電位の点）とを接続する回路である。アップ指令伝達回路４５２およびダウン指令伝達回路４５３は、並列の回路である。第１リレー５４の第１電磁石５４ｂは、アップ操作伝達回路４６２に配置されており、第２リレー５５の第２電磁石５５ｂは、ダウン操作伝達回路４６３に配置されている。第１電磁石５４ｂは、船外機ＥＣＵ４６４とバッテリ２８との間に位置しており、第２電磁石５５ｂは、船外機ＥＣＵ４６４とバッテリ２８との間に位置している。第１電磁石５４ｂと第２電磁石５５ｂとは、船外機ＥＣＵ４６４に直列に接続されている。船外機ＥＣＵ４６４とリモコンＥＣＵ４６１とは、船体２内に設けられた船内ＬＡＮ４６５（ローカルエリアネットワーク）を介して通信する。
【００６４】
チルト動作中断装置４３４は、バッテリ２８の正極とアップスイッチ３２との間でアップ操作伝達回路４６２に接続されている。チルト動作中断装置４３４は、アップスイッチ３２とリモコンＥＣＵ４６１との間でアップ操作伝達回路４６２に接続されていてもよいし、リモコンＥＣＵ４６１と第４接地点Ｇ４との間でアップ操作伝達回路４６２に接続されていてもよい。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の少なくとも一方が閉状態のときには、チルト動作中断装置４３４は、アップ操作伝達回路４６２を接続している。一方、両方のスイッチ３６、３７が開状態のときには、チルト動作中断装置４３４は、アップ操作伝達回路４６２を切断している。チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。したがって、チルトアップ停止条件が成立すると、両方のスイッチ３６、３７が閉状態から開状態に切り替わり、アップ操作伝達回路４６２が切断される。
【００６５】
ダウンスイッチ３３が操作されると、ダウンスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力され、リモコンＥＣＵ４６１が、ＰＴＴ装置２２を作動させて船外機９をチルトダウンさせるためのチルトダウン実行信号を出力する。リモコンＥＣＵ４６１から出力されたチルトダウン実行信号は、船内ＬＡＮ４６５によって船外機ＥＣＵ４６４に送られる。船外機ＥＣＵ４６４は、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を切断することにより、ダウン指令伝達回路４５３を切断している。船外機ＥＣＵ４６４は、チルトダウン実行信号を受信すると、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を接続することにより、ダウン指令伝達回路４５３を接続する。これにより、チルトダウン指令がＰＴＴ装置２２に与えられる。すなわち、バッテリ２８の電力が、第２電磁石５５ｂに供給され、第１接点５４ａが第１ダウン位置（二点鎖線で示す位置）に位置する状態で、第２接点５５ａが第２アップ位置（図１６に示す位置）から第２ダウン位置（二点鎖線で示す位置）に移動する。これにより、電動モータ２７が駆動され、船外機９がチルトダウンされる。
【００６６】
一方、チルトアップ停止条件が成立しないときにアップスイッチ３２が操作されると、アップスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力され、リモコンＥＣＵ４６１が、ＰＴＴ装置２２を作動させて船外機９をチルトアップさせるためのチルトアップ実行信号を出力する。リモコンＥＣＵ４６１から出力されたチルトアップ実行信号は、船内ＬＡＮ４６５によって船外機ＥＣＵ４６４に送られる。船外機ＥＣＵ４６４は、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を切断することにより、アップ指令伝達回路４５２を切断している。船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号を受信すると、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を接続することにより、アップ指令伝達回路４５２を接続する。これにより、チルトアップ指令が、ＰＴＴ装置２２に与えられる。すなわち、バッテリ２８の電力が、第１電磁石５４ｂに供給され、第２接点５５ａが第２アップ位置（図１６に示す位置）に位置する状態で、第１接点５４ａが第１ダウン位置（二点鎖線で示す位置）から第１アップ位置（図１６に示す位置）に移動する。これにより、電動モータ２７が駆動され、船外機９がチルトアップされる。
【００６７】
他方、チルトアップ停止条件が成立しているときにアップスイッチ３２が操作されると、アップ操作伝達回路４６２が切断されているので、アップスイッチ操作信号が発生しない。したがって、チルトアップ停止条件が成立しているときにアップスイッチ３２が操作されても、アップスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力されないので、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号を出力しない。すなわち、チルトアップ停止条件が成立していれば、アップスイッチ３２が操作されていても、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号を船外機９に出力しない。そのため、アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立すると、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号の出力を停止し、船外機９のチルトアップ動作を停止させる。そして、その後にチルトアップ停止条件が不成立になると、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号の出力を再開して、船外機９のチルトアップ動作を再開させる。
【００６８】
図１７は、この発明の第５実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１７では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。この図１７において、前述の図１〜図１６に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６９】
この第５実施形態と前述の第４実施形態との主要な相違点は、ＰＴＴ装置を作動させるための回路に対するチルト動作中断装置の接続位置が異なることである。すなわち、第４実施形態では、チルト動作中断装置が、アップ操作伝達回路に接続されているのに対し、第５実施形態では、チルト動作中断装置が、アップ指令伝達回路に接続されている。
具体的には、チルト動作中断装置５３４は、船外機ＥＣＵ４６４と第１リレー５４の第１電磁石５４ｂとの間でアップ指令伝達回路４５２に接続されている。チルト動作中断装置５３４は、バッテリ２８と第１リレー５４の第１電磁石５４ｂとの間でアップ指令伝達回路４５２に接続されていてもよいし、船外機ＥＣＵ４６４と第５接地点Ｇ５との間でアップ指令伝達回路４５２に接続されていてもよい。チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近することにより成立する。チルトアップ停止条件が成立しているときには、両方のスイッチ３６、３７が開状態であり、チルト動作中断装置５３４は、アップ指令伝達回路４５２を切断している。一方、チルトアップ停止条件が成立していないときには、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の少なくとも一方が閉状態であり、チルト動作中断装置５３４は、アップ指令伝達回路４５２を接続している。
【００７０】
アップスイッチ３２が操作されると、アップスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力され、リモコンＥＣＵ４６１が、チルトアップ実行信号を出力する。リモコンＥＣＵ４６１から出力されたチルトアップ実行信号は、船内ＬＡＮ４６５によって船外機ＥＣＵ４６４に送られる。船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号を受信すると、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を接続する。
【００７１】
チルトアップ停止条件が成立していなければ、アップ指令伝達回路４５２がチルト動作中断装置５３４によって切断されていないので、バッテリ２８の電力が、第１電磁石５４ｂに供給される。これにより、第２接点５５ａが第２アップ位置（図１７に示す位置）に位置する状態で、第１接点５４ａが第１ダウン位置（二点鎖線で示す位置）から第１アップ位置（図１７に示す位置）に移動し、船外機９がチルトアップされる。
【００７２】
チルトアップ停止条件が成立しているときには、アップ指令伝達回路４５２がチルト動作中断装置５３４によって切断されている。したがって、チルトアップ停止条件が成立しているときには、船外機ＥＣＵ４６４が、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を接続しても、バッテリ２８の電力が、第１電磁石５４ｂに供給されない。そのため、船外機９がチルトアップされない。したがって、アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立すると、第１電磁石５４ｂへの電力の供給が停止され、船外機９のチルトアップ動作が中断される。そして、その後にチルトアップ停止条件が不成立になると、再び第１電磁石５４ｂに電力が供給され、船外機９のチルトアップ動作が再開される。
【００７３】
図１８は、この発明の第６実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１８では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。この図１８において、前述の図１〜図１７に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
この第６実施形態と前述の第４実施形態との主要な相違点は、ＰＴＴ装置を作動させるための回路に対するチルト動作中断装置の接続位置が異なることである。すなわち、第４実施形態では、チルト動作中断装置が、アップ操作伝達回路に接続されているのに対し、第６実施形態では、チルト動作中断装置が、給電回路に接続されている。
具体的には、チルト動作中断装置６３４は、第１回路２５６と、第２回路２５７と、を含む。オン／オフスイッチ２３５は、第１スイッチ３６と、第２スイッチ３７と、第３リレー２５８と、を含む。第１回路２５６は、バッテリ２８の正極と第３接地点Ｇ３とを接続する回路である。第２回路２５７は、給電回路５０に直列に接続された回路である。第２回路２５７は、バッテリ２８の正極と電動モータ２７との間で給電回路５０に接続されている。第２回路２５７は、第１接地点Ｇ１と電動モータ２７との間で給電回路５０に接続されていてもよい。
【００７５】
第３リレー２５８は、開位置と閉位置との間で移動可能な第３接点２５８ａと、第３接点２５８ａを移動させる第３電磁石２５８ｂと、を含む。第３接点２５８ａは、第２回路２５７に配置されており、第３電磁石２５８ｂは、第１回路２５６に配置されている。第３電磁石２５８ｂに電力が供給されていない状態では、第３接点２５８ａは、開位置に保持される。また、第３電磁石２５８ｂに電力が供給されると、第３接点２５８ａは、第３電磁石２５８ｂの磁力によって閉位置に保持される。したがって、第３電磁石２５８ｂへの電力の供給が停止されると、第２回路２５７が切断され、給電回路５０が切断される。
【００７６】
第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、第１回路２５６に配置されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、第３電磁石２５８ｂに直列に接続されている。さらに、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置に位置する状態では、両方のスイッチ３６、３７が開状態であり、第３電磁石２５８ｂへの電力の供給が停止される。したがって、チルトアップ停止条件が成立しているときには、第３接点２５８ａが開位置に保持され、給電回路５０が切断されている。そのため、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると、給電回路５０は、チルト動作中断装置６３４によって切断される。
【００７７】
アップスイッチ３２が操作されると、アップスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力され、リモコンＥＣＵ４６１が、チルトアップ実行信号を出力する。リモコンＥＣＵ４６１から出力されたチルトアップ実行信号は、船内ＬＡＮ４６５によって船外機ＥＣＵ４６４に送られる。船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号を受信すると、船外機ＥＣＵ４６４の内部回路を接続することにより、アップ指令伝達回路４５２を接続する。これにより、バッテリ２８の電力が、第１電磁石５４ｂに供給され、第２接点５５ａが第２アップ位置（図１８に示す位置）に位置する状態で、第１接点５４ａが第１ダウン位置（二点鎖線で示す位置）から第１アップ位置（図１８に示す位置）に移動する。このとき、チルトアップ停止条件が成立していなければ、バッテリ２８の電力が、第１接点５４ａを介して電動モータ２７に供給され、船外機９がチルトアップされる。一方、チルトアップ停止条件が成立しているときには、給電回路５０が切断されているので、バッテリ２８の電力が、電動モータ２７に供給されず、船外機９がチルトアップされない。したがって、アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立すると、電動モータ２７への電力の供給が停止され、船外機９のチルトアップ動作が中断される。そして、その後にチルトアップ停止条件が不成立になると、再び電動モータ２７に電力が供給され、船外機９のチルトアップ動作が再開される。
【００７８】
次に、この発明の第７実施形態について説明する。この第７実施形態と前述の第４実施形態との主要な相違点は、第１スイッチおよび第２スイッチから船外機ＥＣＵに信号が入力され、船外機ＥＣＵが、第１スイッチおよび第２スイッチからの信号に基づいて船外機のチルトアップ動作を停止させることである。以下の図１９〜図２１において、前述の図１〜図１８に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図１９は、この発明の第７実施形態に係る船舶７０１の図解的な平面図である。図２０は、この発明の第７実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図１９および図２０では、ハッチ３０が閉じられており、船外機７０９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。
船舶７０１は、船体２と、船舶推進装置７０３と、を含む。船舶推進装置７０３は、船外機７０９と、ＰＴＴ装置２２と、を含む。船外機７０９は、第１実施形態に係る船外機９と同様の構成を含む。船外機７０９は、第１実施形態に係る船外機９の構成に加えて、船外機ＥＣＵ４６４と、第１スイッチ３６と、第２スイッチ３７と、を含む。ハッチ３０が閉じられているか否かは、第１スイッチ３６によって検出される。また、船外機７０９がチルト中断位置（図２において破線で示す位置）とフルチルトアップ位置（図２において二点鎖線で示す位置）との間に位置するか否かは、第２スイッチ３７によって検出される。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、船外機ＥＣＵ４６４に接続されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。
【００８０】
チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、船外機７０９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機７０９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機７０９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。ハッチ３０が閉じられている状態では、第１スイッチ３６は開状態であり、船外機７０９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間の範囲に位置する状態では、第２スイッチ３７は開状態である。したがって、両方のスイッチ３６、３７が開状態のときには、チルトアップ停止条件が成立している。一方、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の少なくとも一方が閉状態のときには、チルトアップ停止条件が成立していない。
【００８１】
このように、第７実施形態では、両方のスイッチ３６、３７が開状態のときにチルトアップ停止条件が成立する。第７実施形態では、第１スイッチ３６の開状態が第１状態であり、第１スイッチ３６の閉状態が第２状態である。また、第２スイッチ３７の開状態が第３状態であり、第２スイッチ３７の閉状態が第４状態である。したがって、チルトアップ停止条件の成立条件は、第１スイッチ３６が第１状態であり、かつ第２スイッチ３７が第３状態であることである。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の開閉状態は、船外機ＥＣＵ４６４に入力される。船外機ＥＣＵ４６４は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７から入力される信号によってチルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定し、この判定結果に基づいてチルトアップ実行信号を出力する。
【００８２】
具体的には、船外機ＥＣＵ４６４は、アップスイッチ３２が操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、チルトアップ実行信号を出力するようにプログラミングされている。一方、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ停止条件が成立していれば、アップスイッチ３２が操作されていてもチルトアップ実行信号を出力しないようにプログラミングされている。また、船外機ＥＣＵ４６４は、アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立するとチルトアップ実行信号の出力を停止するようにプログラムされている。さらに、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号の出力を停止した後にチルトアップ停止条件が不成立になるとチルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムされている。
【００８３】
図２１は、この発明の第７実施形態に係るチルトアップ動作について説明するためのフローチャートである。
船外機ＥＣＵ４６４は、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否か判定する（Ｓ７０１）。具体的には、アップスイッチ３２が操船者によって操作されると、チルトアップ実行信号がリモコンＥＣＵ４６１から船外機ＥＣＵ４６４に送信される。したがって、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号がリモコンＥＣＵ４６１から送信されているか否かによって、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否かを判定する。そして、アップスイッチ３２が操作されていない場合（Ｓ７０１でＮｏの場合）には、船外機７０９をチルトアップさせない（Ｓ７０２）。一方、アップスイッチ３２が操作されている場合（Ｓ７０１でＹｅｓの場合）には、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ７０３）。
【００８４】
具体的には、船外機ＥＣＵ４６４は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７からの信号に基づいて、船外機７０９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機７０９とが所定距離以下に接近しているか否かを判定する。そして、チルトアップ停止条件が成立している場合（Ｓ７０３でＹｅｓの場合）には、船外機ＥＣＵ４６４は、アップスイッチ３２が操作されていても、船外機７０９をチルトアップさせない（Ｓ７０２）。一方、チルトアップ停止条件が成立していない場合（Ｓ７０３でＮｏの場合）には、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号を出力することにより、船外機７０９をチルトアップさせる。これにより、船外機７０９のチルトアップ動作が開始される（Ｓ７０４）。
【００８５】
チルトアップ動作が開始された後は、船外機ＥＣＵ４６４は、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ７０５）。そして、チルトアップ停止条件が成立していない場合（Ｓ７０５でＮｏの場合）には、船外機ＥＣＵ４６４は、引き続きチルトアップ実行信号を出力し、船外機７０９のチルトアップ動作を継続させる（Ｓ７０６）。その後、船外機ＥＣＵ４６４は、再び、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ７０５に戻る）。一方、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると（Ｓ７０５でＹｅｓの場合）、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ実行信号の出力を停止し、船外機７０９のチルトアップを停止させる（Ｓ７０７）。これにより、船外機７０９のチルトアップ動作が中断される。
【００８６】
船外機７０９のチルトアップ動作が中断された後は、船外機ＥＣＵ４６４は、再び、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否かを判定する（Ｓ７０１に戻る）。そして、アップスイッチ３２が操作されている場合（Ｓ７０１でＹｅｓの場合）には、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ７０３）。チルトアップ停止条件の成立により、船外機７０９のチルトアップ動作が中断された場合でも、その後に、例えば、ハッチ３０が開かれていれば、チルトアップ停止条件が成立していない。したがって、船外機ＥＣＵ４６４は、チルトアップ停止条件が成立していなければ（Ｓ７０３でＮｏの場合）、チルトアップ実行信号を出力し、船外機７０９のチルトアップ動作を開始させる（Ｓ７０４）。これにより、船外機７０９のチルトアップ動作が再開される。
【００８７】
図２２は、この発明の第８実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。この図２２において、前述の図１〜図２１に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この第８実施形態と前述の第７実施形態との主要な相違点は、船外機が、第１スイッチおよび第２スイッチの代わりに、近接センサを含むことである。
【００８８】
具体的には、船外機８０９は、第１実施形態に係る船外機９と同様の構成を含む。船外機８０９は、第１実施形態に係る船外機９の構成に加えて、船外機ＥＣＵ４６４と、近接センサ３５９と、を含む。近接センサ３５９は、船外機ＥＣＵ４６４に接続されている。近接センサ３５９は、ハッチ３０に取り付けられている（図１５参照）。船外機８０９と障害物とが所定距離以下に接近しているか否かは、近接センサ３５９によって検出される。チルトアップ停止条件は、船外機８０９が障害物とが所定距離以下に接近している場合に成立する。例えば、ハッチ３０が閉じられた状態で船外機８０９がチルト中断位置までチルトアップされると、船外機８０９とハッチ３０とが所定距離以下に接近する。したがって、このとき、近接センサ３５９が、船外機８０９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを検出し、船外機ＥＣＵ４６４に信号を出力する。そのため、船外機ＥＣＵ４６４は、近接センサ３５９からの信号に基づいてチルトアップ停止条件が成立しているか否かを検出することができる。よって、船外機ＥＣＵ４６４は、図２１に示すフローチャートを参照して説明した場合と同様に、船外機８０９のチルトアップ動作を制御することができる。
【００８９】
次に、この発明の第９実施形態について説明する。この第９実施形態と前述の第４実施形態との主要な相違点は、第１スイッチおよび第２スイッチからリモコンＥＣＵに信号が入力され、リモコンＥＣＵが、第１スイッチおよび第２スイッチからの信号に基づいて船外機のチルトアップ動作を停止させることである。以下の図２３〜図２５において、前述の図１〜図２２に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図２３は、この発明の第９実施形態に係る船舶９０１の図解的な平面図である。図２４は、この発明の第９実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。図２３および図２４では、ハッチ３０が閉じられており、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間以外に位置する状態を示している。
船舶９０１は、船体２と、船舶推進装置９０３と、を含む。船舶推進装置９０３は、ＰＴＴ装置２２を有する船外機９と、アップスイッチ３２と、リモコン５と、リモコンＥＣＵ４６１と、第１スイッチ３６と、第２スイッチ３７と、を含む。ハッチ３０が閉じられているか否かは、第１スイッチ３６によって検出される。船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置するか否かは、第２スイッチ３７によって検出される。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、リモコンＥＣＵ４６１に接続されている。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７は、並列に接続されている。
【００９１】
チルトアップ停止条件は、ハッチ３０が閉じられており、かつ船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置していることにより成立する。すなわち、チルトアップ停止条件は、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。ハッチ３０が閉じられている状態では、第１スイッチ３６は開状態であり、船外機９がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間の範囲に位置する状態では、第２スイッチ３７は開状態である。したがって、両方のスイッチ３６、３７が開状態のときには、チルトアップ停止条件が成立している。一方、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の少なくとも一方が閉状態のときには、チルトアップ停止条件が成立していない。
【００９２】
このように、第９実施形態では、両方のスイッチ３６、３７が開状態のときにチルトアップ停止条件が成立する。第９実施形態では、第１スイッチ３６の開状態が第１状態であり、第１スイッチ３６の閉状態が第２状態である。また、第２スイッチ３７の開状態が第３状態であり、第２スイッチ３７の閉状態が第４状態である。したがって、チルトアップ停止条件の成立条件は、第１スイッチ３６が第１状態であり、かつ第２スイッチ３７が第３状態であることである。第１スイッチ３６および第２スイッチ３７の開閉状態は、リモコンＥＣＵ４６１に入力される。リモコンＥＣＵ４６１は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７から入力される信号によってチルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定し、この判定結果に基づいてチルトアップ実行信号を出力する。
【００９３】
具体的には、リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ３２が操作されており、かつチルトアップ停止条件が成立していないときに、チルトアップ実行信号を船外機ＥＣＵ４６４に出力するようにプログラミングされている。一方、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ停止条件が成立していれば、アップスイッチ３２が操作されていてもチルトアップ実行信号を出力しないようにプログラミングされている。また、リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ３２の操作継続中に、チルトアップ停止条件が成立するとチルトアップ実行信号の出力を停止するようにプログラムされている。さらに、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号の出力を停止した後にチルトアップ停止条件が不成立になるとチルトアップ実行信号の出力を再開するようにプログラムされている。
【００９４】
図２５は、この発明の第９実施形態に係るチルトアップ動作について説明するためのフローチャートである。
リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否か判定する（Ｓ９０１）。具体的には、アップスイッチ３２が操船者によって操作されると、アップスイッチ操作信号がリモコンＥＣＵ４６１に入力される。したがって、リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ操作信号が入力されているか否かによって、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否かを判定する。そして、アップスイッチ３２が操作されていない場合（Ｓ９０１でＮｏの場合）には、船外機９をチルトアップさせない（Ｓ９０２）。一方、アップスイッチ３２が操作されている場合（Ｓ９０１でＹｅｓの場合）には、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ９０３）。
【００９５】
具体的には、リモコンＥＣＵ４６１は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７からの信号に基づいて、船外機９のチルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近しているか否かを判定する。そして、チルトアップ停止条件が成立している場合（Ｓ９０３でＹｅｓの場合）には、リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ３２が操作されていても、船外機９をチルトアップさせない（Ｓ９０２）。一方、チルトアップ停止条件が成立していない場合（Ｓ９０３でＮｏの場合）には、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号を出力することにより、船外機９をチルトアップさせる。これにより、船外機９のチルトアップ動作が開始される（Ｓ９０４）。
【００９６】
チルトアップ動作が開始された後は、リモコンＥＣＵ４６１は、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ９０５）。そして、チルトアップ停止条件が成立していない場合（Ｓ９０５でＮｏの場合）には、リモコンＥＣＵ４６１は、引き続きチルトアップ実行信号を出力し、船外機９のチルトアップ動作を継続させる（Ｓ９０６）。その後、リモコンＥＣＵ４６１は、再び、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ９０５に戻る）。一方、アップスイッチ３２の操作継続中にチルトアップ停止条件が成立すると（Ｓ９０５でＹｅｓの場合）、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ実行信号の出力を停止し、船外機９のチルトアップを停止させる（Ｓ９０７）。これにより、船外機９のチルトアップ動作が中断される。
【００９７】
船外機９のチルトアップ動作が中断された後は、リモコンＥＣＵ４６１は、再び、アップスイッチ３２が操船者によって操作されているか否かを判定する（Ｓ９０１に戻る）。そして、アップスイッチ３２が操作されている場合（Ｓ９０１でＹｅｓの場合）には、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ９０３）。チルトアップ停止条件の成立により、船外機９のチルトアップ動作が中断された場合でも、その後に、例えば、ハッチ３０が開かれていれば、チルトアップ停止条件が成立していない。したがって、リモコンＥＣＵ４６１は、チルトアップ停止条件が成立していなければ（Ｓ９０３でＮｏの場合）、チルトアップ実行信号を出力し、船外機９のチルトアップ動作を開始させる（Ｓ９０４）。これにより、船外機９のチルトアップ動作が再開される。
【００９８】
図２６は、この発明の第１０実施形態に係るＰＴＴ装置２２を作動させるための回路図である。この図２６において、前述の図１〜図２５に示された各部と同等の構成部分については、図１等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この第１０実施形態と前述の第９実施形態との主要な相違点は、船舶推進装置が、第１スイッチおよび第２スイッチの代わりに、近接センサを含むことである。
【００９９】
具体的には、船舶推進装置１００３は、船舶推進装置９０３と同様の構成を含む。船舶推進装置１００３は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７に代えて、近接センサ３５９を含む。近接センサ３５９は、リモコンＥＣＵ４６１に接続されている。近接センサ３５９は、ハッチ３０に取り付けられている（図１５参照）。船外機９と障害物とが所定距離以下に接近しているか否かは、近接センサ３５９によって検出される。例えば、ハッチ３０が閉じられた状態で船外機９がチルト中断位置までチルトアップされると、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近する。したがって、このとき、近接センサ３５９が、船外機９とハッチ３０とが所定距離以下に接近していることを検出し、リモコンＥＣＵ４６１に信号を出力する。チルトアップ停止条件は、チルトアップ動作範囲に障害物があり、かつ、その障害物と船外機９とが所定距離以下に接近していることにより成立する。そのため、リモコンＥＣＵ４６１は、近接センサ３５９からの信号に基づいてチルトアップ停止条件が成立しているか否かを検出することができる。よって、リモコンＥＣＵ４６１は、図２５に示すフローチャートを参照して説明した場合と同様に、船外機９のチルトアップ動作を制御することができる。
【０１００】
この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１〜第１０実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述の第１〜第１０実施形態では、障害物の一例であるハッチ３０が、船外機のチルトアップ動作範囲に進入した場合に、船外機のチルトアップ動作が停止される場合について説明した。しかし、ハッチ３０以外の障害物が、船外機のチルトアップ動作範囲に進入した場合に、船外機のチルトアップ動作が停止されてもよい。
【０１０１】
また、前述の第１〜第１０実施形態では、ハッチ３０が手動で開閉される場合について説明した。しかし、ハッチ３０は、自動で開閉されてもよい。すなわち、船舶は、ハッチを開位置と閉位置との間で移動させる開閉機構を備えていてもよい。
また、前述の第１〜第１０実施形態では、ハッチ３０が、ハッチ３０の後端部を中心に上下に回動するようにプラットフォーム２９に取り付けられている場合について説明した。しかし、ハッチ３０は、ハッチ３０の右端部または左端部を中心に上下に回動するようにプラットフォーム２９に取り付けられていてもよい。すなわち、ハッチ３０は、船外機のチルトアップ動作範囲に設けられた閉位置と、船外機のチルトアップ動作範囲外に設けられた開位置との間で移動可能に構成されていればよい。
【０１０２】
また、前述の第１〜第１０実施形態では、船外機がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置するか否かが、第２スイッチ３７によって検出される場合について説明した。しかし、船外機の傾斜角度（チルト軸２１まわりの船外機の角度）を検出することにより、船外機がチルト中断位置とフルチルトアップ位置との間に位置するか否かを検出してもよい。すなわち、船舶は、船外機の傾斜角度を検出する角度検出装置を備えており、この角度検出装置の検出値が、リモコンＥＣＵ４６１または船外機ＥＣＵ４６４に入力されてもよい。
【０１０３】
また、前述の第７および第９実施形態では、第１スイッチ３６の開状態が第１状態であり、第１スイッチ３６の閉状態が第２状態である場合について説明した。しかし、第１スイッチ３６の閉状態が第１状態であり、第１スイッチ３６の開状態が第２状態であってもよい。同様に、前述の第７および第９実施形態では、第２スイッチ３７の開状態が第３状態であり、第２スイッチ３７の閉状態が第４状態である場合について説明した。しかし、第２スイッチ３７の閉状態が第３状態であり、第２スイッチ３７の開状態が第４状態であってもよい。
【０１０４】
すなわち、前述の第７および第９実施形態では、リモコンＥＣＵ４６１および船外機ＥＣＵ４６４は、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７からの信号に基づいて、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定する。したがって、リモコンＥＣＵ４６１および船外機ＥＣＵ４６４が、チルトアップ停止条件が成立しているか否かを判定できるのであれば、第１〜第４状態は、どのような組み合わせであってもよい。
【０１０５】
また、前述の第１、第２、第４〜第７および第９実施形態では、第１スイッチ３６および第２スイッチ３７が、リミットスイッチである場合について説明した。しかし、第１スイッチ３６は、リミットスイッチに限らず、たとえば、リミットスイッチと、リレー（relay:継電器）とを含む構成であってもよい。同様に、第２スイッチ３７は、リミットスイッチと、リレーとを含む構成であってもよい。
【０１０６】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
以下に、特許請求の範囲に記載された構成要素と前述の実施形態における構成要素との対応関係を示す。
チルトアップ操作スイッチ：アップスイッチ３２
チルト軸：チルト軸２１
船外機：船外機９、７０９、８０９
チルト装置：ＰＴＴ装置２２
オン／オフスイッチ：オン／オフスイッチ３５、２３５、３３５
船外機用チルト動作中断装置：チルト動作中断装置３４、２３４、３３４、４３４、５３４、６３４
チルトアップ指令の伝達経路を形成する回路：伝達回路５１
チルト装置の給電経路を形成する回路：給電回路５０
第１スイッチ：第１スイッチ３６
チルト中断位置：チルト中断位置
チルト上限位置：フルチルトアップ位置
第２スイッチ：第２スイッチ３７
近接センサ：近接センサ３５９
船舶推進装置：船舶推進装置３、７０３、９０３、１００３
船体：船体２
船舶：船舶１、７０１、９０１
第１制御ユニット：船外機ＥＣＵ４６４
第２制御ユニット：リモコンＥＣＵ４６１
出力調整操作ユニット：リモコン５
【符号の説明】
【０１０７】
１        船舶
２        船体
３        船舶推進装置
５        リモコン
９        船外機
２１      チルト軸
２２      ＰＴＴ装置
３２      アップスイッチ
３４      チルト動作中断装置
３５      オン／オフスイッチ
３６      第１スイッチ
３７      第２スイッチ
５０      給電回路
５１      伝達回路
２３４    チルト動作中断装置
２３５    オン／オフスイッチ
３３４    チルト動作中断装置
３３５    オン／オフスイッチ
３５９    近接センサ
４３４    チルト動作中断装置
４６１    リモコンＥＣＵ
４６４    船外機ＥＣＵ
５３４    チルト動作中断装置
６３４    チルト動作中断装置
７０１    船舶
７０３    船舶推進装置
７０９    船外機
８０９    船外機
９０１    船舶
９０３    船舶推進装置
１００３  船舶推進装置
【図１】
2012071757.tif 000003
【図２】
2012071757.tif 000004
【図３】
2012071757.tif 000005
【図４】
2012071757.tif 000006
【図５】
2012071757.tif 000007
【図６】
2012071757.tif 000008
【図７】
2012071757.tif 000009
【図８】
2012071757.tif 000010
【図９】
2012071757.tif 000011
【図１０】
2012071757.tif 000012
【図１１】
2012071757.tif 000013
【図１２】
2012071757.tif 000014
【図１３】
2012071757.tif 000015
【図１４】
2012071757.tif 000016
【図１５】
2012071757.tif 000017
【図１６】
2012071757.tif 000018
【図１７】
2012071757.tif 000019
【図１８】
2012071757.tif 000020
【図１９】
2012071757.tif 000021
【図２０】
2012071757.tif 000022
【図２１】
2012071757.tif 000023
【図２２】
2012071757.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2012071757.tif 000026
【図２５】
2012071757.tif 000027
【図２６】
2012071757.tif 000028