(57)【要約】【課題】印刷物とセンサヘッドとの微小距離を維持しながら容易かつ正確に印刷物検査を行う。【解決手段】台盤に載置された印刷物の磁気特性を計測する磁気センサ及び光学特性を計測する光学センサの少なくともいずれか一つのセンサ、及び当該センサが配置された検知面から台盤又は台盤に載置された印刷物までの距離を非接触で計測する距離センサを有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニット又は台盤を移動させることによりヘッドユニットと台盤との間の距離を調整する位置調整部と、距離センサによる距離計測結果に基づいてヘッドユニットの検知面から台盤又は台盤に載置された印刷物までの距離を所定距離に保つように位置調整部を制御する制御部とにより印刷物検査装置を構成する。【選択図】  図４
2012247265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平坦な計測面を有する非磁性体からなる台盤と、
前記台盤の計測面に載置された印刷物との間の微小間隔を保持しつつ前記印刷物を走査することにより、磁気特性を計測する磁気センサ又は光学特性を計測する光学センサの少なくともいずれか一つのセンサを有するとともに、前記磁気センサ及び／又は前記光学センサが配置された検知面から前記計測面又は前記計測面に載置された前記印刷物までの距離を非接触で計測する距離センサを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニット又は前記台盤を相対的に移動させることにより前記ヘッドユニットと前記台盤との間の距離を調整する調整部と、
前記距離センサによる距離計測結果に基づいて、前記台盤の計測面又は前記計測面に載置された前記印刷物から前記ヘッドユニットの検知面までの高さを所定距離に保つように前記位置調整部を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記距離センサによって予め計測された前記台盤の計測面の三次元形状を台盤形状データとして記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記台盤形状データに基づいて前記位置調整部を制御して前記ヘッドユニットの高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記距離センサによる距離計測結果に基づいて前記位置調整部を制御して前記ヘッドユニットの高さをリアルタイムに制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは前記検知面に複数のエアー噴出口をさらに有し、
前記制御部は、前記エアー噴出口から前記台盤の計測面に載置された前記印刷物に向けてエアーを吹き付けるとともに、前記印刷物端縁近傍の所定領域では前記エアー噴出口からのエアーの吹き付けを停止するよう制御することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
爪部を有し、前記台盤の計測面に載置された前記印刷物より前記爪部が上方にある開放位置と、前記開放位置から下降して前記爪部により前記印刷物を固定する固定位置との間で移動可能に設けられ、前記爪部の上面が前記台盤の計測面と略同一平面上又は当該略同一平面より下方となる固定位置では前記爪部により前記印刷物端縁近傍の一部を湾曲させて固定するクランプをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
前記距離センサはレーザ光を利用した非接触距離計であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項７】
磁気センサ及び光学センサの少なくともいずれか一つのセンサが配置されたヘッドユニットの検知面から台盤又は前記台盤の計測面に載置された前記印刷物までの距離を非接触で計測する距離計測工程と、
前記距離計測工程により計測された距離に基づいて、前記ヘッドユニット又は前記台盤を移動させて、前記台盤の計測面又は前記計測面に載置された前記印刷物から前記ヘッドユニットの検知面までの高さを所定距離に調整する高さ調整工程と、
前記高さ調整工程により調整された所定高さで、前記磁気センサによる前記台盤に載置された前記印刷物の磁気特性の検査と、前記光学センサによる前記印刷物の光学特性の検査との少なくともいずれか一つを行う検査工程と
を含んだことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
前記台盤の計測面全面を走査して非接触で計測した台盤形状データを保存するデータ保存工程をさらに含み、
前記高さ調整工程は、前記データ保存工程により保存された前記台盤形状データに基づいて前記ヘッドユニット又は前記台盤を移動させて、前記ヘッドユニットと前記台盤との間の距離を所定距離に調整することを特徴とする請求項７に記載の印刷物検査方法。
【請求項９】
前記高さ調整工程が、前記距離計測工程の実行時にリアルタイムに実行されることを特徴とする請求項７又は８に記載の印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷物の印刷状態を検査する印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関し、特に、余白部を挟んで複数の印刷原画を規則的に並べて印刷した大判印刷物の印刷状態を表面の磁気特性及び光学特性に基づいて検査する印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷物を印刷する方法として、原画となる一つの印刷対象物を一枚ずつ印刷するのではなく、同一の印刷対象物を規則的に並べた大判原画を大判用紙に印刷して、得られた大判印刷物から各印刷対象物を切り出して印刷物を作成する方法が知られている。このような大判印刷物の検査を行う装置として、例えば、特許文献１では、インクが未乾燥の大判印刷物からインクが有する磁気特性を検出する印刷物検査装置が開示されている。
【０００３】
大判印刷物の磁気特性に係る検査は、印刷物検査装置の備える台盤上に載置された大判印刷物の表面を、磁気ヘッドにより走査することによって行われる。走査時には、磁気ヘッドと大判印刷物表面との間を微小距離に保ちつつ、大判印刷物を汚さないように磁気ヘッドが大判印刷物に接触することを防止する必要がある。このため、特許文献１の印刷物検査装置では、磁気ヘッドを備えるヘッドユニットに複数のローラを設けて、大判印刷物上でローラを走行させながらヘッドユニットを移動させることにより、磁気ヘッドと大判印刷物との間を所定の微小距離に保っている。ヘッドユニットにより大判印刷物を走査するときは、ローラが大判印刷物上の余白部分を走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２２８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の印刷物検査装置では、大判印刷物とヘッドユニットとの間の距離を所定距離とするための煩雑な調整作業が必要となることや、ローラによって印刷物表面を汚す場合がある等の問題があった。以下に、かかる従来技術の問題点を具体的に記載する。
【０００６】
印刷物検査を行うヘッドユニットには、印刷物の磁気特性を計測するための磁気センサに加えて光学特性を計測するためのラインセンサ等が設けられる場合がある。センサの数が増えて大型化したヘッドユニットを支持しながら大判印刷物との間の微小距離を保ちつつ安定した状態で走査するためには、複数のローラが必要となる。例えば特許文献１の印刷物検査装置では、ヘッドユニットに片側３個ずつ合計６個のローラが設けられている。ヘッドユニットと大判印刷物との間の距離はこれらのローラの取付位置によって調整されるので、全てのローラの取付位置をμｍ単位で調整する作業が必要になる。
【０００７】
これらのローラは、大判印刷物の余白部上を走行するように取り付けられている。ところが大判印刷物上で各印刷対象物が印刷される位置にバラツキがあると、ローラが、印刷対象物が印刷されたインクの上を走行してしまう場合がある。大判印刷物は、未乾燥の状態で検査される場合があるため、ローラがインクの上を走行すると印刷された部分が汚れて印刷対象物を利用できなくなることがある。
【０００８】
また、ローラは、余白部分を走行するように間隔を調整してヘッドユニットに取り付けられているが、その間隔は固定されている。検査対象が変更されて、印刷対象物のサイズが大きくなると、間隔が固定されたローラが、印刷対象物が印刷されたインクの上を走行することになるので印刷された部分が汚れてしまう。このため検査対象となる印刷対象物のサイズが変更されると、これに伴ってローラの間隔も調整する必要がある。
【０００９】
また、ローラが、台盤上に載置された大判印刷物の端部に達して大判印刷物と台盤との段差を通過する際に振動が生じ、正確な計測を行えない場合がある。様々なインクを利用した印刷物に対応するため、ヘッドユニットが、異なる波長で光学特性を計測する複数のラインセンサを備える場合がある。このような場合には、ヘッドユニットがさらに大型化して重量も増加するので、大判印刷物の端部の段差を通過する際の振動の影響も無視できないものになっている。
【００１０】
また、ヘッドユニットの重量を支えながら回転するローラによって大判印刷物が引っ張られ、台盤上にセットされた大判印刷物の位置がずれて正確な計測ができなくなったり、大判印刷物の一部が波打ってセンサヘッドに接触し、印刷された部分が汚れてしまう場合がある。特に、ヘッドユニットの重量が増加すると、このようなずれや波打ちが起こりやすくなる。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、大判印刷物とセンサヘッドとの間の微小距離を維持しながら、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、略平坦な計測面を有する非磁性体からなる台盤と台盤の計測面に載置された印刷物との間の微小間隔を保持しつつ印刷物を走査することにより磁気特性を計測する磁気センサ又は光学特性を計測する光学センサの少なくともいずれか一つを有するとともに磁気センサ及び／又は光学センサが配置された検知面から計測面又は計測面に載置された印刷物までの距離を非接触で計測する距離センサを有するヘッドユニットと、ヘッドユニット又は台盤を移動させることによりヘッドユニットと台盤との間の距離を調整する調整部と、距離センサによる距離計測結果に基づいて台盤の計測面又は計測面に載置された印刷物からヘッドユニットの検知面までの高さを所定距離に保つように位置調整部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、距離センサによって予め計測された台盤の計測面の三次元形状を台盤形状データとして記憶する記憶部をさらに備え、制御部は記憶部に記憶された台盤形状データに基づいて位置調整部を制御してヘッドユニットの高さを制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、制御部は距離センサによる距離計測結果に基づいて位置調整部を制御してヘッドユニットの高さをリアルタイムに制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、ヘッドユニットは検知面に複数のエアー噴出口をさらに有し、制御部はエアー噴出口から台盤の計測面に載置された印刷物に向けてエアーを吹き付けるとともに印刷物端縁近傍の所定領域ではエアー噴出口からのエアーの吹き付けを停止するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、爪部を有し、台盤に載置された印刷物より爪部が上方にある開放位置と、この開放位置から下降して爪部により印刷物を固定する固定位置との間で移動可能に設けられ、爪部の上面が台盤の計測面と略同一平面上又は当該略同一平面より下方となる固定位置では爪部により印刷物端縁近傍の一部を湾曲させて固定するクランプをさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、距離センサはレーザ光を利用した非接触距離計であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、磁気センサ及び光学センサの少なくともいずれか一つのセンサが配置されたヘッドユニットの検知面から台盤又は台盤の計測面に載置された印刷物までの距離を非接触で計測する距離計測工程と、距離計測工程により計測された距離に基づいてヘッドユニット又は台盤を移動させて台盤の計測面又は計測面に載置された印刷物からヘッドユニットの検知面までの高さを所定距離に調整する高さ調整工程と、高さ調整工程により調整された所定高さで磁気センサによる台盤に載置された印刷物の磁気特性の検査と光学センサによる印刷物の光学特性の検査との少なくともいずれか一つを行う検査工程を含んだことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、台盤の計測面全面を走査して非接触で計測した台盤形状データを保存するデータ保存工程をさらに含み、高さ調整工程は、データ保存工程で保存された台盤形状データに基づいてヘッドユニット又は台盤を移動させて、ヘッドユニットと台盤との間の距離を所定距離に調整することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、高さ調整工程が、距離計測工程の実行時にリアルタイムに実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、非接触式の距離センサによりヘッドユニットと台盤上の印刷物との間の距離を計測し、ヘッドユニット位置調整部によりヘッドユニットと印刷物との間が所定距離を維持するように調整することにより、従来装置のようにヘッドユニットを支持するローラを不要としたので、ローラの取付け位置調整等の煩雑な作業が不要となり、印刷物と台盤計測面との段差による振動等の影響もなく、ローラによって印刷物を汚すこともない。また非接触で高さを調整しながらヘッドユニットを移動させることができるので、ヘッドユニットと印刷物との間を所定距離に保ちつつ容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【００２２】
また、本発明によれば、予め台盤形状を計測した台盤形状データを記憶部に保存しておき、印刷物検査時には台盤形状データに基づいてヘッドユニットの位置を制御するので、台盤形状による影響を受けることなく容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【００２３】
また、本発明によれば、距離センサによって計測した距離に基づいてヘッドユニットの位置をリアルタイムに制御するので、台盤形状の計測等を事前に行わずとも、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、ヘッドユニットの検知面に設けられたエアー噴出口から台盤の計測面に載置された印刷物へ吹き付けるエアーを、印刷物の端縁部を含む所定領域で停止するよう制御するので、吹き付けられたエアーによって印刷物が浮き上がってヘッドユニットと接触して印刷物が汚れることがなく、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【００２５】
また、本発明によれば、ヘッドユニットが通過する位置に設けられたクランプの上面が、固定位置において印刷物検査時に台盤と略同一平面を形成するか又は略同一平面より低い位置となるので、印刷物との間で微小距離を維持しながら移動するヘッドユニットがクランプの位置に移動してきた際にも、ヘッドユニットとクランプが接触することを回避して、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【００２６】
また、本発明によれば、非接触距離センサとしてレーザ距離計を利用するので、高分解能で高速にヘッドユニットとクランプとの間の距離を計測して、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、印刷物検査方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、印刷物検査装置の外観図である。
【図３】図３は、印刷物のクランプ機構を説明する図である。
【図４】図４は、印刷物検査装置の構成概略を示すブロック図である。
【図５】図５は、ヘッドユニットの高さ調整を行う第１方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ヘッドユニットの高さ調整を行う第２方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、大判印刷物の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷物検査装置及び印刷物検査方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では本発明に係る印刷物検査装置が、大判印刷物を検査対象とする場合について説明するが、検査対象は大判印刷物に限らず印刷物全般とすることができる。
【００２９】
また、以下では、本実施例に係る印刷物検査方法の概要について図１及び図７を用いて説明した後に、本発明に係る印刷物検査方法を適用した印刷物検査装置について図２から図６を用いて説明することとする。
【００３０】
まず、本実施例に係る印刷物検査方法の概要について説明する。図１は、本発明に係る印刷物検査方法の概要を示す図である。なお、同図には、本発明に係る印刷物検査方法を適用した印刷物検査装置１０の一部のみを示している。また、同図の（Ａ）には、印刷物検査装置１０の俯瞰図を、同図の（Ｂ）には、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみた図を、同図の（Ｃ）には、ヘッドユニット１１をＹ軸正方向及びＸ軸正方向から見た断面の模式図を、それぞれ示している。
【００３１】
図１に示したように、本実施例に係る印刷物検査方法は、レーザ距離計１１ａ、複数の磁気センサ１１ｂ、及び複数のラインセンサ１１ｃを有するヘッドユニット１１を用いて計測した磁気特性及び表面光学特性に基づいて、大判印刷物１００の印刷物検査を行うものである。
【００３２】
ヘッドユニット１１は、Ｘ軸用駆動モータ１ａ、Ｙ軸用駆動モータ１ｂ及びＺ軸用駆動モータ１ｃによって構成されるヘッドユニット位置調整部１５によって、その位置を制御される。ヘッドユニット位置調整部１５については後述する。
【００３３】
ヘッドユニット１１は、Ｚ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（Ｚ軸正方向及び負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（Ｘ軸正方向及び負方向）へ移動制御される。また、Ｘ軸用ガイド２ａは、Ｙ軸用可動部３ｂに接続されており、Ｙ軸用可動部３ｂは、Ｙ軸用ガイド２ｂ上を、Ｙ軸用駆動モータ１ｂによって方向５ｂ（Ｙ軸正方向及び負方向）へ移動制御される。
【００３４】
すなわち、ヘッドユニット１１は、図１に示したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各々に沿って移動自在に設けられている。例えば、同図に示した走査方向２００へ、大判印刷物１００を走査する場合には、Ｙ座標を固定したうえで、Ｘ座標の走査開始位置でヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間が所定距離となる位置までヘッドユニット１１を下降させる。このときヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離はヘッドユニット１１に備えられたレーザ距離計１１ａによって計測して調整される。そして、Ｘ座標を変化させることでヘッドユニット１１を走査方向２００へ移動させる。
【００３５】
つづいて、Ｘ座標の走査終了位置に達したら、ヘッドユニット１１を上昇させ、ヘッドユニット１１のＹ座標を変更しつつＸ座標を走査開始位置まで戻し、ヘッドユニット１１を再び所定高さまで下降させて次の走査を開始する。
【００３６】
ここで、検査対象となる大判印刷物１００について図７を用いて説明する。図７は、大判印刷物１００の一例を示す図である。同図には、Ｘ方向にＡ〜Ｃまでの３列、Ｙ方向に１〜３までの３行の計９（３×３）枚の印刷対象物１０１が印刷された大判印刷物１００を示している。なお、大判印刷物１００の外周部分及び各印刷対象物１０１間には、インクによる印刷がなされない余白部が、それぞれ設けられている。
【００３７】
そして、上述したように、Ｘ方向の走査を行う場合には、例えば、図７における第１行の左端でヘッドユニット１１を下降させて第１行の走査を開始し、第１行の右端までの走査が終了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させる。なお、例えばヘッドユニット１１内に磁気センサ１１ｂのＹ方向の位置をずらす機構を設けることとすれば、磁気センサ１１ｂをずらして走査する手順を繰り返すことで、第１行の走査を複数回にわたって行うことも可能である。そして、第１行のすべての走査が完了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させた状態で第２行の左端でヘッドユニット１１を下降させ、第２行の走査を開始することになる。
【００３８】
図１（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみると、左側からＸ軸方向に２つのラインセンサ１１ｃが配置されている。赤外線及び紫外線の２種類の検査光を利用して、各検査光による光学特性を計測するためのセンサである。また複数の磁気センサ１１ｂがＹ軸方向に並ぶように配置されている。磁気センサ１１ｂは、大判印刷物１００上の磁気特性を計測するためのセンサである。またヘッドユニット１１の移動方向２００（Ｘ軸正方向）先端、すなわち大判印刷物１００を検査する際に、ヘッドユニット１１の先頭となる位置に、複数のレーザ距離計１１ａがＹ軸方向に並ぶように配置されている。レーザ距離計１１ａは、ヘッドユニット位置調整部１５によってヘッドユニットの高さ方向（Ｚ軸方向）の位置を調整する際に、磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃと、大判印刷物１００との間の距離を計測するために利用される。
【００３９】
図１（Ｂ）に示すように、各磁気センサ１１ｂには６個の穴が設けられている。また磁気センサ１１ｂとラインセンサ１１ｃとの間、２つのラインセンサ１１ｃの間、及びヘッドユニット１１の移動方向２００後端の各位置にも、Ｙ軸方向に並ぶ６個の穴が配置されている。これらの穴は、大判印刷物１００へ空気を吹き付けるためのエアー噴出口１４ａ〜１４ｅである。
【００４０】
図１（Ｃ）は、Ｙ軸正方向から見た場合とＸ軸正方向から見た場合のヘッドユニット１１断面の模式図を示している。同図から分かるように、Ｙ軸方向に並んで配置された各エアー噴出口はヘッドユニット１１内でＹ軸方向に連結されており、かつ、Ｘ軸方向に並ぶ各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅは互いに独立して設けられている。すなわち、Ｙ軸方向に並ぶ６個のエアー噴出口を１列として、Ｘ軸方向に６列のエアー噴出口１４ａ〜１４ｅが設けられ、各列毎にエアー噴出の開始及び停止を制御できるようになっている。
【００４１】
各列のエアー噴出口１４ａ〜１４ｅから大判印刷物１００に対して吹き付けられるエアーはエアーコンプレッサ１４から供給される圧縮エアーである。図１（Ｃ）に示したように各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅから方向３００へ向けてエアーが吹き付けられることで、大判印刷物１００の波打ちやしわが矯正される。これにより、磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃと大判印刷物１００との間隔を適正に保つことができる。エアーは、チューブやパイプ等の図示しない流路を経由して、ヘッドユニット１１のＹ軸負方向側の側面から導かれて各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅから噴出される。
【００４２】
このように、本発明に係る印刷物検査方法では、複数の磁気センサ１１ｂと複数のラインセンサ１１ｃとをヘッドユニット１１に対して設け、かかるヘッドユニット１１を用いて大判印刷物１００を走査することにより印刷物の検査を行う。
【００４３】
したがって、１回の走査で、広い範囲の磁気特性及び光学特性を計測することができる。本実施形態では、方向３００への１回の走査で、ラインセンサ１１ｃによって１枚の印刷対象物１０１の全体の画像を生成し、かつ、磁気センサ１１ｂによって磁気特性を計測することができる。このため、走査回数を減らすことが可能となり、大判印刷物１００全体に要する検査時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、本実施例に係る印刷物検査装置１０の外観について図２を用いて説明する。同図に示すように、印刷物検査装置１０には、大判印刷物１００を載置するための台盤２１が設けられている。
【００４５】
また、台盤２１の上方には、図１で説明したヘッドユニット１１が設けられている。なお、表示・操作部２８は、ディスプレイ等の表示部と、キーボード等の操作部とを備えており、印刷物検査装置１０に対する指示を入力したり、印刷物検査装置１０による検査結果を表示したりするために利用される。表示・操作部２８として例えばコンピュータ装置を利用することができる。
【００４６】
台盤２１は、上面が平坦となるように加工されたガラス等の非磁性体から構成されている。そして、台盤２１には、台盤２１上に載置される大判印刷物１００の位置決めをするための基準となるストッパ２４及び２７と、ストッパ２４及び２７によって位置決めされた大判印刷物１００を固定するためのクランプ機構２２及び２３とが設けられている。
【００４７】
図３（Ａ）は、台盤２１上に大判印刷物１００を載置した際の様子を上方（Ｚ軸正方向）から見た模式図である。印刷物検査装置１０の台盤２１手前側（Ｙ軸正方向）及び奥側（Ｙ軸負方向）には、検査を行うために台盤２１上に載置された大判印刷物１００を、上方から押さえるための複数のクランプ爪２５ａ及び２５ｂが設けられている。手前側のクランプ爪２５ａ及び奥側のクランプ爪２５ｂは、クランプ機構２３によって連動するようになっている。具体的には、クランプ機構２３のハンドルを操作することによって、図３（Ｂ）に示すように、手前側のクランプ爪２５ａ及び奥側のクランプ爪２５ｂが同時に上下動する。また台盤２１の左側方（Ｘ軸負方向）にも、同様に大判印刷物１００を押さえるための複数のクランプ爪２６が設けられ、クランプ機構２２のハンドルを操作することによって、図３（Ｃ）に示すように上下動するようになっている。すなわち各クランプ爪２５及び２６は、台盤２１上に載置された大判印刷物１００が移動可能な台盤２１上方（Ｚ軸正方向）の開放位置と、この開放位置から下方へ移動して台盤２１上に載置された大判印刷物１００を固定する固定位置との間で上下動可能に設けられている。
【００４８】
また、図３（Ａ）に示すように、台盤２１手前側、クランプ爪２５ａの間の位置には、台盤２１に載置された大判印刷物１００のＹ軸方向の位置を位置決めするための２つのストッパ２４が設けられている。また同様に、台盤２１左側方、クランプ爪２６の手前側（Ｙ軸正方向）には、大判印刷物１００のＸ軸方向の位置を位置決めするためのストッパ２７が設けられている。
【００４９】
クランプ機構２２及び２３を操作して各クランプ爪２５及び２６を開放位置に移動させた状態で、台盤２１上に載置した大判印刷物１００を手前左側へ引くことにより、手前側ではストッパ２４に突き当て、左側方側ではストッパ２７に突き当てて、大判印刷物１００の位置決めができるようになっている。
【００５０】
このとき、手前側のストッパ２４に突き当たった大判印刷物１００が、図３（Ｂ）に示すようにクランプ爪２５によって固定されるよう、ストッパ２４の位置に合わせてクランプ爪２５が設けられている。また同様に、左側方のストッパ２７に突き当たった大判印刷物１００が、図３（Ｃ）に示すようにクランプ爪２６によって固定されるよう、ストッパ２７の位置に合わせてクランプ爪２６が設けられている。
【００５１】
手前側のクランプ爪２５ａ及び奥側のクランプ爪２５ｂは、開放位置でストッパ２４及び２７を利用して位置決めされた大判印刷物１００を、固定位置で図３（Ｂ）に示すように上方から台盤２１の上面へ押しつけて固定する。全てのクランプ爪２５ａ及び２５ｂは、クランプ機構２３のハンドル操作により連動して開放位置から固定位置へ向けて下降する。
【００５２】
左側方のクランプ爪２６は、同様に開放位置で大判印刷物１００が位置決めされた状態でクランプ機構２２のハンドルを操作することにより固定位置へ移動して、図３（Ｃ）に示すように、上方から大判印刷物１００の端縁部を下方へ湾曲させるようにして固定する。固定した大判印刷物１００が折り曲げられて、折り目や皺ができることがないように、固定位置でもクランプ爪２６と台盤２１側面との間に隙間ができるようになっている。また、このとき同図に示すように、大判印刷物１００を固定した状態でクランプ爪２６の上面と、台盤２１上に載置された大判印刷物１００の表面とが略同一平面をなすようになっている。
【００５３】
なお、クランプ爪２６の固定位置がこれに限定されるものではなく、クランプ爪２６の上面が、台盤２１上に載置された大判印刷物１００と略同一平面をなす位置より低い位置にあってもよい。大判印刷物１００の台盤２１への固定方法の違いから、手前側及び奥側のクランプ爪２５は略Ｌ字型の断面形状を有しているのに対し、左側方側のクランプ爪２６は略コの字型の断面形状を有している。
【００５４】
台盤２１の右側方にはクランプ爪は設けられていない。これは大判印刷物１００と、その手前左側を基準として固定するため、大判印刷物１００の大きさによって、大判印刷物１００の右側端部の位置が一定とならないことを理由とする。例えば大判印刷物１００のサイズが小さい場合には、ストッパ２４及び２７に突き当てて固定した大判印刷物１００の奥側端縁部が奥側のクランプ爪２５ｂに届かない場合がある。この場合には、大判印刷物１００は、手前側のクランプ爪２５ａ及び左側側方のクランプ爪２６のみによって固定される。
【００５５】
図１に示した磁気センサ１１ｂによって、図７に示した１列目の（１，Ａ）の印刷対象物１０１の検査を開始する際には、ラインセンサ１１ｃの位置は、図３（Ａ）に示す左側方のクランプ爪２６上となる。またヘッドユニット１１が大判印刷物１００との間で微小距離を保ちつつ移動する検査時には、ヘッドユニット１１の一部又は全部が、クランプ爪２６上を通過する場合もある。しかし、検査時には、クランプ爪２６の上面は、大判印刷物１００表面と略同一平面をなす位置、又はそれよりも下方の固定位置に下降した状態にある。このためヘッドユニット１１は、クランプ爪２６に接触することなく、その上方を移動することができる。
【００５６】
次に、印刷物検査装置１０の内部構成について図４を用いて説明する。図４は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成概略を示すブロック図である。同図に示すように、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１と、制御部１２と、記憶部１３と、エアーコンプレッサ１４と、ヘッドユニット位置調整部１５とを備えている。
【００５７】
また、ヘッドユニット１１は、複数のレーザ距離計１１ａと、複数の磁気センサ１１ｂと、複数のラインセンサ１１ｃと、複数のエアー制御弁１６とを備えており、制御部１２は、ヘッドユニット移動制御部１２ａと、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂと、磁気検査部１２ｃと、光学検査部１２ｄと、エアー制御部１２ｅとを備えている。そして、記憶部１３は、台盤形状データ１３ａと、磁気検査用データ１３ｂと、光学検査用データ１３ｃとを記憶している。
【００５８】
なお、エアーコンプレッサ１４から送り出された圧縮エアーは、チューブやパイプといった図示しない流路を経由してヘッドユニット１１へ導かれ（同図の破線矢印参照）、エアー噴出口１４ａ〜１４ｅから噴出される。エアーの噴出は、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅの流路に設けられたエアー制御弁１６の開閉によって制御される。
【００５９】
ヘッドユニット１１は、レーザ距離計１１ａ及び複数の検査用センサ（１１ｂ及び１１ｃ）を保持するユニットであり、制御部１２のヘッドユニット移動制御部１２ａからの指示に基づいて動作するヘッドユニット位置調整部１５によって、検査対象である大判印刷物１００に対する相対位置を、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向について変化させる。またヘッドユニット１１の大判印刷１００側の面には、複数のエアー噴出口１４ｃ〜１４ｅが設けられている。
【００６０】
レーザ距離計１１ａは、大判印刷物１００へ向けてレーザ光を投光して、ヘッドユニット１１と大判印刷物１００の間の距離を計測する機能を有する。レーザ距離計１１ａ及び検査用センサ（１１ｂ及び１１ｃ）は、ヘッドユニット１１に対して所定の位置関係で設けられているので、レーザ距離計１１ａによる距離計測結果に基づき、大判印刷物１００と検査用センサ（１１ｂ及び１１ｃ）との間の距離を算出することができる。レーザ距離計１１ａとしては、例えば分光干渉型のレーザセンサ等を利用することができるが、これに限定されるものではなく、ヘッドユニット１１内に内蔵できる大きさで、かつ、μｍ単位の精度で距離を計測することができれば他の形式のセンサであってもよい。またヘッドユニット１１に設けられるレーザ距離計１１ａの位置は、後述する高さ制御を行うために印刷物検査時に走査する進行方向前方に設けることが望ましいが、これに限定されず他の位置に設けられてもよい。またヘッドユニット１１に設けられるレーザ距離計１１ａの数も特に限定されない。
【００６１】
磁気センサ１１ｂは、大判印刷物１００の磁気特性を計測するための交流バイアス式の磁気検知ヘッドであり、検知面、すなわち、大判印刷物１００側に設けられた検知ヘッドと、この検知ヘッドに隣接しつつ大判印刷物１００から隔てられたキャンセルヘッドとから構成される。磁気センサ１１ｂの検知面には、上述した通りエアー噴出口１４ａ及び１４ｂが設けられている。
【００６２】
ラインセンサ１１ｃは、大判印刷物１００の光学特性を計測するための、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の受光素子を利用したセンサである。ＣＣＤに並設されたＬＥＤアレイ或いは半導体を用いた光源等で構成された光源ユニットにより光が照射され、大判印刷物１００の表面で反射された反射光を、受光素子を利用して計測する機能を有する。また台盤２１の下方にある投光素子から投光され、台盤２１及び大判印刷物１００を透過した透過光を計測することもできる。
【００６３】
制御部１２は、ヘッドユニット１１と大判印刷物１００の間の距離の算出、ヘッドユニット１１の移動制御、磁気特性に基づく印刷物検査、光学特性に基づく印刷物検査及びヘッドユニット１１から噴出するエアー制御を行う機能を有する処理部である。なお、制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、当該ＣＰＵにより実行されるソフトウェアプログラム及び当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存にはＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等から構成される記憶部１３が利用される。
【００６４】
ヘッドユニット移動制御部１２ａは、ヘッドユニット位置調整部１５を駆動して、ヘッドユニット１１の移動制御を行う処理部である。またヘッドユニット位置調整部１５は、上述した通り、台盤２１上に載置された大判印刷物１００上の任意の位置へ移動させるためのＸ軸用駆動モータ１ａ、Ｙ軸用駆動モータ１ｂ及びＺ軸用駆動モータ１ｃによって構成される。ヘッドユニット移動制御部１２ａは、各モータ（１ａ、１ｂ及び１ｃ）又はこれと連動して回転する回転体に取り付けられたロータリーエンコーダ等の出力信号に基づいて、ヘッドユニット１１の位置を認識することができるように構成されている。
【００６５】
ヘッドユニット移動制御部１２ａは、大判印刷物１００の検査を行う際に、大判印刷物１００の第ｎ行にヘッドユニット１１を位置付ける。つづいて、ヘッドユニット移動制御部１２ａは、ヘッドユニット１１をＸ軸方向（例えばＸ軸正方向）へ移動させる。このとき、ヘッドユニット１１では、磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃによって大判印刷物１００上で走査した領域の磁気特性及び光学特性が計測される。そして１行分の計測を終えると、ヘッドユニット移動制御部１２ａは、ヘッドユニット１１を次の行へ移動させて、その行で再びヘッドユニット１１をＸ軸方向へ移動させる。このときヘッドユニット１１では同様に磁気センサ１１ｂ及び１１ｃによって磁気特性及び光学特性が計測される。大判印刷物１００上を走査して磁気特性及び光学特性を計測する際には、ヘッドユニット１１の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置も制御されるが、これについては後述する。
【００６６】
ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、ヘッドユニット１１の備えるレーザ距離計１１ａから出力されるヘッドユニット１１から台盤２１又は台盤２１上の大判印刷物１００までの距離情報を利用して、ヘッドユニット１１の高さが適正であるか否かを判定する機能を有する。ここで判定された結果は、ヘッドユニット制御部１２ａに入力される。そしてヘッドユニット制御部１２ａは入力された情報に基づいてヘッドユニット位置調整部１５を制御してヘッドユニット１１の高さを調整する。この処理の詳細については後述する。
【００６７】
磁気検査部１２ｃは、ヘッドユニット１１で大判印刷物１００上を走査して計測された磁気特性データを、記憶部１３内に磁気検査用データ１３ｂとして記録する機能を有する。また磁気検査部１２ｃは、計測された磁気特性データと磁気検査基準データとを比較して磁気特性に係る検査を行う機能も有している。磁気検査基準データは、計測対象となる大判印刷物１００で計測される磁気特性の検査基準となるデータであり、磁気検査用データ１３ｂの一部として記憶部１３に記憶されている。磁気検査部１２ｃは、正常な大判印刷物１００で計測されるべき磁気検査基準データに対して、実際に計測された磁気特性データが所定の許容範囲以内にあれば正常に印刷されているものと判定し、所定許容範囲を逸脱している場合には正常に印刷されていないと判定する。この判定結果が、大判印刷物１００の印刷物検査に係る磁気特性の検査結果となる。
【００６８】
光学検査部１２ｄは、ヘッドユニット１１が大判印刷物１００上を走査して計測された光学特性データを、記憶部１３内に光学検査用データ１３ｃとして記録する機能を有する。また光学検査部１２ｄは、計測された光学特性データと光学検査基準データとを比較して光学特性に係る検査を行う機能も有している。光学検査基準データは、計測対象となる大判印刷物１００で計測される光学特性の検査基準となるデータであり、光学検査用データ１３ｂの一部として記憶部１３に記憶されている。光学検査部１２ｄは、正常な大判印刷物１００で計測されるべき光学検査基準データに対して、実際に計測された光学特性データが所定の許容範囲以内にあれば正常に印刷されているものと判定し、所定許容範囲を逸脱している場合には正常に印刷されていないと判定する。この判定結果が、大判印刷物１００の印刷物検査に係る光学特性の検査結果となる。
【００６９】
エアー制御部１２ｅは、印刷物検査を行う際に、エアー噴出口１４ａ〜１４ｅから大判印刷物１００へ向けて吹き付けられるエアーを制御する機能を有する。具体的には、圧縮空気を送出するエアーコンプレッサ１４の送出口と各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅとを接続する各流路にエアー制御弁１６が設けられており、各エアー制御弁１６の開閉を制御することによって、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅからの圧縮空気の噴出が制御される。ただし制御方法がこれに限定されるものではない。例えば、エアーコンプレッサ１４に独立した複数の送出口を設けて、各送出口と各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅとを接続し、各送出口からの圧縮空気の送出の開始及び停止を制御することによって、エアーの噴出を制御するものであってもよい。
【００７０】
このように、大判印刷物１００の計測を行う際に、大判印刷物１００と対向するヘッドユニット１１から大判印刷物１００へ向けてエアーを吹き付けることで、計測時に大判印刷物１００の波打ちやしわを矯正して正確な計測を行うことができる。また大判印刷物１００との距離を微少距離に保ったまま大判印刷物１００の走査を行う磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃが、未乾燥の大判印刷物１００に接触することを防止することができる。
【００７１】
ヘッドユニット１１は、図７に示すＡ列、Ｂ列というように、大判印刷物１００上の印刷対象物１０１を順に走査しながらＸ軸正方向に移動して、最後にＣ列を計測する。このときＣ列の、例えば（１，Ｃ）のＸ軸正方向側の端部を、図１（Ｂ）に示す進行方向２００後方側（Ｘ軸負方向）にあるラインセンサ１１ｃによって計測するときには、先にこの位置を通過した先頭側（Ｘ軸正方向）にあるエアー噴出口１４ａ〜１４ｃが、大判印刷物１００のＸ軸正方向の端縁部近傍、又は大判印刷物１００外の位置に至っている場合がある。またヘッドユニット１１が、大判印刷物１００のＸ軸正方向側の端縁部を抜けるように、その移動を制御される場合には、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅが、１４ａ、１４ｂ、１４ｃと順に大判印刷物１００の外側の位置へ至ることになる。
【００７２】
大判印刷物１００は、図３（Ａ）を参照しながら説明した通り、Ｘ軸正方向側ではクランプ爪による固定がなされていない。そのため大判印刷物１００のＸ軸正方向側端縁部の近傍でエアーを吹き付けると、大判印刷物１００が波打ったりばたついたりして端縁部が上方（Ｚ軸正方向）へ浮き上がる場合がある。大判印刷物１００の端縁部が浮き上がるとヘッドユニット１１と接触して印刷物が汚れたり、磁気特性及び光学特性を正確に計測できない可能性がある。このためエアー制御部１２ｅは、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅの位置を認識して、この位置が、大判印刷物１００の端縁部近傍、すなわち大判印刷物１００と台盤２１との境界を含む所定領域内にあるときは、エアーの噴出を停止するよう制御する。
【００７３】
具体的には、例えば、ヘッドユニット移動制御部１２ａからヘッドユニット１１の位置情報を取得し、磁気検査部１２ｃ又は光学検査部１２ｄから計測中の検査対象である大判印刷物１００に係る情報を取得する。磁気検査部１２ｃ及び光学検査部１２ｄは、大判印刷物１００に印刷された印刷対象物の種類に応じて検査を行うが、記憶部１３内の磁気検査用データ１３ｂ及び光学検査用データ１３ｃには、台盤２１上でストッパ（２４及び２７）に突き当てて大判印刷物１００を固定したときの、大判印刷物１００の各印刷対象物及び余白部に係る位置情報も含まれている。この大判印刷物１００に係る位置情報と、ヘッドユニット１１に係る位置情報とに基づいて、エアー制御部１２ｅは、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅからのエアーの吹き出しを停止するタイミングを算出し、この算出結果に基づいてヘッドユニット１１内に設けられたエアー制御弁１６を制御してエアーの噴出を停止する。これにより、例えば、ヘッドユニット１１がＸ軸正方向に移動して大判印刷物１００のＸ軸正方向端縁部に至るときは、その手前の所定位置において、エアー噴出口１４ａからのエアーの噴出が停止され、次にエアー噴出口１４ｂからのエアーの噴出が停止されるというように順次エアーの噴出が停止される。そしてヘッドユニット１１が移動して、計測を再開する際には、エアー制御部１２ｅは、ヘッドユニット１１が計測を開始するまでの所定タイミングで、各エアー噴出口１４ａ〜１４ｅからのエアーの噴出を再開する。ただし、エアー噴出の制御がこれに限定されるものではなく、測定の全期間エアーを出し続けてもよい。
【００７４】
記憶部１３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成されている。記憶部１３は、上述した磁気検査用データ１３ｂ及び光学検査用データ１３ｃに加えて、台盤形状データ１３ａを記憶している。また、記憶部１３は、制御部１２を含む各部の機能及び動作を実現するために必要な各種のプログラムやデータを記憶するために利用される。台盤形状データ１３ａの詳細については後述する。
【００７５】
次に、レーザ距離計１１ａ、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂ、ヘッドユニット移動制御部１２ａ、及びヘッドユニット位置調整部１５によって、大判印刷物１００の検査を行う際にヘッドユニット１１の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置を制御する方法の詳細について説明する。
【００７６】
印刷物検査装置１０では、印刷物検査を行う際に、ヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間を所定の微小距離に保つ必要がある。このため、印刷物検査装置１０では、２つの方法でヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離、すなわちヘッドユニットの高さを制御することができる。以下、図５及び図６を参照しながら、各制御方法の詳細を説明する。
【００７７】
図５は、ヘッドユニット１１の高さを制御する第１の方法を示すフローチャートである。この方法では、印刷物検査を行う前に、予め、台盤２１の大判印刷物１００が載置される面（以下「計測面」と記載する）とヘッドユニット１１検知面との間の距離を計測することにより計測面の３次元形状を示す台盤形状データ１３ａを生成して記憶部１３に保存し、検査時には記憶部１３内に記憶されたこの台盤形状データ１３ａに基づいてヘッドユニット１１の高さを制御する。すなわち、予め記憶部１３に記憶された台盤計測面の形状データを利用して、台盤計測面の形状に合わせてヘッドユニット１１の高さを移動させる。印刷物は、台盤計測面に密着した状態で磁気特性及び光学特性を計測されるので、ヘッドユニット１１の高さを台盤計測面の形状に合わせて制御することにより、ヘッドユニット１１と印刷物との間の距離を所定距離に保持することができる。
【００７８】
まず、ヘッドユニット移動制御部１２ａが、ヘッドユニット位置調整部１５を制御して所定高さに固定したヘッドユニット１１により台盤計測面を全体に渡って走査させて、レーザ距離計１１ａにより台盤２１の三次元形状を計測する（ステップＳ１）。台盤２１の計測面全体の形状をＸＹＺ空間の３次元座標で表した台盤形状データ１３ａは、記憶部１３に保存される。台盤形状データ１３ａの生成は、印刷物検査装置１０の電源が投入された際、又は予め設定された所定タイミングで行われ、その後の大判印刷物１００の検査に利用される。具体的には、大判印刷物１００が台盤２１上に固定された後、ヘッドユニット移動制御部１２ａによってヘッドユニット位置調整部１５が制御され、ヘッドユニット１１が印刷物検査を開始するための走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０，ＺＳ００）にセットされる。ここでＺＳ００は、台盤２１の計測面全面をヘッドユニット１１により走査する際に、ヘッドユニット１１が台盤計測面に接触しない所定高さとされる。
【００７９】
走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０）でヘッドユニット１１の高さがＺＳ００に調整された後、つづいて、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、高さを維持しながら台盤全域を走査して、各走査位置でのヘッドユニット１１の位置情報（Ｘｉ、Ｙｊ，ＺＳｉｊ）を取得する。具体的には、まず、走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０）で、レーザ距離計１１ａによりヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離がＺＳ００となっていることが計測された後、引き続いてその高さを維持した状態で台盤計測面の全面を走査することにより、各走査位置での台盤計測面とヘッドユニット１１の間の距離Ｚｓｉｊが計測される。
【００８０】
そして走査開始位置に対する各走査位置での高さの調整値が、相対変化寸法ΔＺｓｉｊ＝Ｚｓｉｊ―ＺＳ００として算出され、算出された調整値ΔＺｓｉｊは、台盤形状データ１３ａとして、位置座標と関連付けて記憶部３に保存される（ステップＳ２）。また台盤形状データ１３ａには、走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０）、最右端及び最下端の座標位置等の情報も記憶される。
【００８１】
次に、検査を開始する際に、初期位置（Ｘ０，Ｙ０）で、レーザ距離計１１ａによって台盤計測面に対するヘッドユニット１１の高さを実測しながら、ヘッドユニット１１を所定高さＺ００にセットする（ステップＳ３）。
【００８２】
また、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、初期位置における高さデータＺ００を記憶部１３に記憶する（ステップＳ４）。そして、これ以降の処理では、高さデータＺ００と、先にステップＳ２で記憶済みの相対変化寸法ΔＺＳｉｊとを利用してヘッドユニット１１の高さ調整を行う。
【００８３】
このように、検査時の初期位置の高さを基準高さとして設定し、その後はヘッドユニット１１の移動に伴い、その座標位置（Ｘｉ，Ｙｊ）における相対変化寸法ΔＺｓｉｊを用いてヘッドユニット位置調整部１５による位置制御を行って、逐次紙面からヘッドユニット１１の高さを測定して所定間隔を保つように都度調整をするという手順を実行しないので、印刷物検査を高速に行うことができる。
【００８４】
走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０）からＸ軸正方向への走査が開始されると、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、ヘッドユニット移動制御部１２ａから、次の計測位置におけるヘッドユニット１１の位置情報を取得する（ステップＳ５）。
【００８５】
次に、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、次の計測位置（Ｘｉ，Ｙｊ）に基づいて、記憶部１３内の台盤形状データ１３ａを参照し、台盤計測面の形状情報を取得する（ステップＳ６）。このとき得られた台盤形状データ１３ａが、（Ｘｉ，Ｙｊ，ΔＺＳｉｊ）であるものとして以下の説明を続ける。
【００８６】
ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、記憶部１３から取得した台盤２１形状情報（Ｘｉ，Ｙｊ，ΔＺＳｉｊ）に基づいて、次の計測位置（Ｘｉ，Ｙｊ）において必要となるヘッドユニット１１の高さ調整量をΔＺＳｉｊとする。すなわちΔＺＳｉｊは、走査時に設定された初期位置（Ｘ０，Ｙ０）と計測位置（Ｘｉ，Ｙｊ）との台盤計測面の相対高低差を表している。
【００８７】
つづいて、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、高さ調整量ΔＺＳｉｊと、記憶部１３に記憶した初期位置におけるヘッドユニット１１のＺ座標（Ｚ００）とに基づいて、次の計測位置でヘッドユニット１１を座標（Ｘｉ，Ｙｊ，Ｚ００＋ΔＺＳｉｊ）にセットする様に高さ方向の移動量を計算する（ステップＳ７）。そして、これをヘッドユニット移動制御部１２ａへ入力する。
【００８８】
具体的には、例えば、Ｚ軸方向の移動にステッピングモータが使われる場合には、直前に計測を終えた計測位置の高さ（Ｚ００＋ΔＺＳｉ-１、ｊ）から、次の計測位置の高さ（Ｚ００＋ΔＺＳｉ、ｊ）の差分（ΔＺＳｉｊ−ΔＺＳｉ-１、ｊ）に相当する数のパルスを出力することになる。この差分がマイナスの値である場合はヘッドユニット１１と印刷物との間隔を縮める方向に、また、プラスの値である場合には広げる方向にヘッドユニット１１を上下させる。
【００８９】
ヘッドユニット移動制御部１２ａは、入力された移動量に基づいてヘッドユニット位置調整部１５を制御してヘッドユニット１１の位置を調整し、その位置を座標（Ｘｉ，Ｙｊ，Ｚ００＋ΔＺＳｉｊ）へセットする（ステップＳ８）。
【００９０】
こうしてヘッドユニット１１の位置が印刷物検査を行うための所定高さ（Ｚ０＋ΔＺＳｉｊ）にされた後、ヘッドユニット１１の備える磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃによって、磁気特性及び光学特性が計測される（ステップＳ９）。
【００９１】
大判印刷物１００上で印刷対象物１０１の走査が行われる間（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ヘッドユニット１１の位置を変えながら（ステップＳ１０）、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理が繰り返され、移動するヘッドユニット１１の各位置において、ヘッドユニット１１の位置情報と台盤計測面の台盤形状データ１３ａとに基づいて、ヘッドユニット１１の高さが制御される。すなわちヘッドユニット１１のＸ座標及びＹ座標の変化に伴って、台盤計測面の形状をなぞるようにヘッドユニット１１のＺ座標が制御される。これにより台盤計測面に対するヘッドユニット１１の高さを、常に、所定高さに保つことができる。
【００９２】
大判印刷物１００上での走査を終了すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ヘッドユニット１１の高さ制御に係る処理を終了する。
【００９３】
このように、予め台盤計測面の三次元形状を計測して、この形状情報を記憶部１３に保存しておくことにより、印刷物検査を行う際に、台盤２１の計測面形状に合わせてヘッドユニット１１の高さを調整し、ヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離を、所定距離に保つことができる。検査時にヘッドユニット１１の位置を逐次測定する作業が不要であるため、高速に印刷物検査を行うことができる。またヘッドユニット１１は、常に、大判印刷物１００との間で所定距離を保ち、大判印刷物１００に接触することがないので、未乾燥の大判印刷物１００を検査する場合でも、大判印刷物１００を汚すことがない。またヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離を、印刷物に接触するローラ等を用いずレーザを利用して非接触で計測するので、大判印刷物１００と台盤２１の計測面との段差等の影響を受けることもなく、印刷物検査に必要な磁気特性や光学特性を正確に計測することができる。
【００９４】
次に、図６を参照しながら第２の方法について説明する。図６は、ヘッドユニット１１の高さを制御する第２の方法を示すフローチャートである。この方法では、記憶部１３に記憶済みの台盤計測面の形状情報等を利用するのではなく、レーザ距離計１１ａで計測した距離計測結果に基づいてリアルタイムにヘッドユニット１１の高さを調整する。いわゆるフィードバック制御を行うものである。
【００９５】
大判印刷物１００が台盤２１上に固定され、印刷物検査が開始されると、まず、ヘッドユニット移動制御部１２ａによってヘッドユニット位置調整部１５が制御され、ヘッドユニット１１が印刷物検査を開始するための走査開始位置（Ｘ０，Ｙ０）に移動される（ステップＳ２１）。
【００９６】
次に、ヘッドユニット高さ判定部１２ａは、走査開始位置で、レーザ距離計１１ａによって計測されたヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離計測結果（Ｚｉｊ）を取得する（ステップＳ２２）。そして、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂは、取得した距離計測結果に基づいて、印刷物検査を行うために、ヘッドユニット１１の高さ調整が必要であるか否か、すなわち距離計測結果（Ｚｉｊ）が印刷物検査を行うヘッドユニット１１の所定高さ（Ｚ００）と等しいか否かを判定する(ステップＳ２３）。
【００９７】
ヘッドユニット高さ判定部１２ｂが、高さ調整が必要である、すなわちＺｉｊとＺ００とが一致しないと判定した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ヘッドユニット移動制御部１２ａが、ヘッドユニット位置調整部１５を制御してヘッドユニット１１の高さが所定高さ（Ｚ００）となるように調整する（ステップＳ２４）。
【００９８】
具体的には、例えば、Ｚ軸方向の移動にステッピングモータが使われる場合には、高さの差分（Ｚｉｊ−Ｚ00）に相当する数のパルスを出力することになる。この差分がプラスの値である場合はヘッドユニット１１と印刷物の間隔を縮める方向に、またマイナスの場合には広げる方向にヘッドユニット１１を上下させる。
【００９９】
こうしてヘッドユニット１１の位置が、印刷物検査を行うための所定高さに調整された後、ヘッドユニット１１の備える磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃによって、磁気特性及び光学特性が計測される（ステップＳ２５）。
【０１００】
一方、ヘッドユニット高さ判定部１２ｂが、高さ調整が不要である、すなわちＺｉｊとＺ００とが一致すると判定した場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ヘッドユニット１１の高さ調整（ステップＳ２４）を行わず、その位置で、ヘッドユニット１１の備える磁気センサ１１ｂ及びラインセンサ１１ｃによる磁気特性及び光学特性の計測が行われる（ステップＳ２５）。
【０１０１】
ヘッドユニット１１による磁気特性及び光学特性の計測後、大判印刷物１００上でヘッドユニット１１によって走査すべき領域が残っている場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ヘッドユニット１１の位置が変更される（ステップＳ２６）。ヘッドユニット１１の走査に係る処理は、図５を参照しながら説明した内容と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
大判印刷物１００上での印刷対象物１０１の走査が行われる間（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理が繰り返される。そして移動するヘッドユニット１１の各位置において、磁気特性及び光学特性を計測する前に、レーザ距離計１１ａによって計測した距離計測結果に基づいてヘッドユニット１１の高さがリアルタイムに制御される。これにより台盤計測面に対するヘッドユニット１１の高さを、常に、所定高さに保つことができる。
【０１０３】
大判印刷物１００上の所定領域の走査が終了すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ヘッドユニット１１の高さ制御に係る処理を終了する。
【０１０４】
このように、ヘッドユニット１１の高さを、印刷物検査を行う際に計測した高さに基づいてリアルタイムに調整すれば、予め台盤２１の計測面形状を計測する必要が無い。またヘッドユニット位置調整部１５を構成するモータ等の各部に誤差が生じた場合もその影響を受けないので、計測前に校正作業等を行う必要がない。またヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離が常に所定距離に保たれ、ヘッドユニット１１が大判印刷物１００に接触することがないので、未乾燥の大判印刷物１００を検査する場合でも、大判印刷物１００が汚れることがない。またヘッドユニット１１と大判印刷物１００との間の距離の確保を、ローラを使うこと無くレーザを利用して非接触で行うので、大判印刷物１００と台盤２１の計測面との段差等の影響を受けることもなく、印刷物検査に必要な磁気特性や光学特性を容易にかつ正確に計測することができる。
【０１０５】
なお、ヘッドユニット１１の高さ調整に関し、ヘッドユニット位置調整部１５によってヘッドユニット１１を移動させて高さ調整を行う方法を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット１１内に、各センサ１１ｂ及び１１ｃの高さを個別に調整可能な駆動部を設けて、この駆動部を上述したように制御して高さ調整を行ってもよい。またヘッドユニット１１はＸＹ平面上でのみ移動させ、高さ方向の調整は、ヘッドユニット１１ではなく台盤２１を上下に駆動する駆動部を設けて、この駆動部を上述したように制御して高さ調整を行ってもよい。
【０１０６】
印刷物検査装置１０は、検査対象である大判印刷物１００を非接触で検査することができるため、大判印刷物１００に関する各物理量の計測方法に係る自由度が高いという特徴がある。このため例えば大判印刷物１００が、台盤２１上で、Ｘ軸に対して傾いた状態で載置されていたり、大判印刷物１００はＸ軸に平行にセットされているにも拘わらず印刷ズレ等により印刷対象物１０１がＸ軸に対して傾いているような場合でも、各部を制御して、正確な検査を行うことが可能である。具体的には、ラインセンサ１１ｃによって撮像した画像から、検査対象となる印刷対象物１０１がＸ軸に対して傾いていることを検知するとともに、検知した傾きからヘッドユニット１１が移動すべき方向を算出して、この算出結果に基づいてヘッドユニット１１の移動を制御すれば、正確に印刷物検査を行うことができる。このときヘッドユニット１１をＺ軸回りに回転制御する駆動部を設けて、ラインセンサ１１ｃの移動方向に対して適切な角度となるようにヘッドユニット１１を回転させれば、さらに正確な印刷物検査を行うことが可能となる。
【０１０７】
このようにヘッドユニット１１の高さに加えて、ヘッドユニット１１の移動方向、及びＺ軸回りの回転角度を制御すれば、大判印刷物１００又は大判印刷物１００上の印刷対象物１０１がＸ軸に対して傾いている場合でも、容易かつ正確に印刷物検査を行うことができる。また大判印刷物１００が傾いている場合でも正確な印刷物検査を行うことができれば、大判印刷物１００を台盤２１へ載置する作業が容易なものとなり、作業負担が軽減される。
【０１０８】
上述してきたように、本実施例では、ヘッドユニット１１が検査対象である大判印刷物１００に接触するローラ等の構成部材を有さず、非接触で検査を行うことができるので、未乾燥の大判印刷物１００を検査する際にも大判印刷物１００の表面を汚すことがない。また、大判印刷物１００が載置される台盤２１と、大判印刷物１００表面との段差による影響を受けることもない。また、幅が固定されたローラが不要であるため、検査対象となる大判印刷物１００上の印刷対象物１０１のサイズによらず、全ての印刷対象物１０１を検査することができる。また、ヘッドユニット１１の高さを、台盤計測面の形状情報やレーザ距離計１１ａによる距離計測結果を利用して調整することができるので、ローラを利用する場合のように高さ調整に係る煩雑な作業を不要としながら、センサと印刷物の間を所定の微小距離に保って磁気特性や光学特性を正確に計測し、印刷物検査を行うことができる。よって大判印刷物１００に係る印刷物検査を容易かつ正確に行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上のように、本発明に係る印刷物検査装置は、所定の微小距離を保ちながら印刷物上を走査して磁気特性や光学特性等の物理特性を計測することにより行う印刷物検査に有用である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ａ    Ｘ軸用駆動モータ
１ｂ    Ｙ軸用駆動モータ
１ｃ    Ｚ軸用駆動モータ
１０    印刷物検査装置
１１    ヘッドユニット
１１ａ  レーザ距離計
１１ｂ  磁気センサ
１１ｃ  ラインセンサ
１２    制御部
１２ａ  ヘッドユニット移動制御部
１２ｂ  ヘッドユニット高さ判定部
１２ｃ  磁気検査部
１２ｄ  光学検査部
１２ｅ  エアー制御部
１３    記憶部
１３ａ  台盤形状データ
１３ｂ  磁気検査用データ
１３ｃ  光学検査用データ
１４ａ〜１４ｅ  エアー噴出口
１４    エアーコンプレッサ
１５    ヘッドユニット位置調整部
１６    エアー制御弁
２１    台盤
２２、２３  クランプ機構
２４、２７  ストッパ
２５、２６  クランプ爪
２８  表示・操作部
１００  大判印刷物
１０１  印刷対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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