(57)【要約】【課題】従来の駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載になり、油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、油漏れ防止を強化する構成を提供する。【解決手段】本発明の車輪は、回転体６に電動モータ４の回転を入力するケース本体１３で覆われた減速機５を内蔵して、該減速機５から突出する出力側をシール付き軸受１４で前記枠体３の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機５の入力側をシール付き軸受１４で枠体３に配置して支持し、車体を走行可能にし、前記軸受１４の一端と他端には、内周面にシール部材２０を配置する構成とする。【選択図】図３
2012071810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動回転で走行する搬送台車の車輪において、
前記車輪は、車体を支持して搬送可能にする枠体を備え、該枠体に進行方向へ駆動回転する回転体を備え、
前記回転体は、電動モータの回転を入力するケース本体で覆われた減速機を内蔵して、該減速機から突出する出力側をシール付き軸受で前記枠体の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機の入力側をシール付き軸受で枠体に配置して支持し、外周面をホイールで嵌着してタイヤを形成して車体を走行可能にし、
前記軸受の一端と他端には、外部に流出する側にシール部材を配置することを特徴とする駆動輪のシール構造。
【請求項２】
前記シール部材は、減速機のケース本体を支持する両側板に配置する軸受を密閉することを特徴とする請求項１記載の駆動輪のシール構造。
【請求項３】
前記減速機の両端は、前記ホイールに内蔵して密閉して、軸心の一線上に駆動輪として形成して、軸心を中心にして駆動回転することを特徴とする請求項１記載の駆動輪のシール構造。
【請求項４】
前記軸受を外部に露出するときは、車輪の外装側を避けた内装側にシール部材を配置していることを特徴とする請求項１記載の駆動輪のシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送台車の駆動輪であり、駆動輪の全体の大きさを変えることなく、車輪の幅を広げることができ、剛性も高めることができ、もし減速機に油漏れが発生しても、外部に流出することを防止する車輪の内部を密閉するシールの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の駆動輪２は、ホイール３に内蔵する変速機５を備え、該変速機５に入力する電動モータ６を接続し、電動モータ６にブレーキ７を備えて形成し、前記変速機５の密閉したケース本体２５にパイプ管１８で連結する圧力除去缶１９は大気に接する透孔を備え、ケース本体２５内の潤滑油Ｏにパイプ管１８の一端を挿入し、パイプ管１８の他端を該圧力除去缶１９の底面に配置する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２０１０−７８１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、この駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、この変速機が段車により減速する機構であり、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載をすることが多いとき、車輪が剛性に耐えられなくシールに異常を生じ油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。【０００５】  本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、この減速機のシールにより油漏れを防止して、さらに、このホイールをシールで密閉する軸受を形成することで、油漏れ防止を強化する構成にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１の発明では電動モータの駆動回転で走行する搬送台車の車輪からの油漏れを防止するシールの構造に関するものである。この車輪は、車体を支持して搬送可能にする枠体を備え、この枠体に進行方向へ駆動回転する回転体を備えている。前記回転体は、電動モータの回転を入力するケース本体で覆われた減速機を内蔵している。
この減速機は、突出する出力側をシール付き軸受で前記枠体の一端に配置して支持している。そして、減速機の他端は、入力側をシール付き軸受で枠体に配置して支持して、外周面をホイールで嵌着してタイヤを形成し、車体を走行可能にする。前記軸受は、一端と他端に、外部へ流出する側にシール部材を配置して密閉する構成とする。【０００７】  請求項２の発明では、請求項１のシール部材は、減速機のケース本体を支持する両側板に配置する軸受を密閉する構成とする。【０００８】  請求項３の発明では、請求項２の減速機は、両端を前記ホイールで密閉して、軸心の一線上にホイールを駆動輪として形成し、この軸心を中心に駆動回転する構成とする。
請求項４の発明では、請求項１の軸受を外部に露出するときは、車輪の外装側を避けて内装側にシール部材を配置している構成とする。【０００９】  請求項１の構成では、車輪の内部に減速機を備え、この車輪を覆うように軸受を備え、この軸受をシールすることで、減速機から油漏れが発生しても内部全体が密閉されて、外部に漏らすことがない作用がある。
請求項２の構成では、車輪からの油漏れを防ぐことができる作用がある。
請求項３の構成では、同軸上の全体を覆うホイールで形成することができるので、車輪幅を広くできる作用がある。
請求項４の構成では、車輪が障害物に接触したときに、シール部材に直接の損傷を無くすことができる作用がある。
【発明の効果】
【００１０】  請求項１の発明では、油漏れの原因になる潤滑油を備えた減速機を車輪に内蔵して、小型化することができるとともに、シールで覆うことで減速機のシールと車輪の軸受のシートとで二重に対策することになり、外部に漏れるのを防止できる効果がある。
請求項２の発明では、シール用の軸受をさらにシールして、油漏れを何重にも防ぐことができる効果がある。【００１１】  請求項３の発明では、駆動部が車輪の軸心に沿って配置されるので、搬送台車を低くすることができ、荷物の積み下ろしが容易にできる効果がある。
請求項４の発明では、走行中に外装が接触することがあっても、シールの損傷を防ぐことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  搬送台車の正面図。
【図２】  駆動装置の正面断面図。
【図３】  回転体の軸受とシール部材を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  本発明は、搬送台車１の駆動輪２を荷台７の下面に旋回可能に配置して、電動モータ４を駆動源にして、減速機５を介して駆動回転させ、床面ＧＬを走行するタイヤ８を備えており、この減速機５からの油漏れの対策をした駆動輪２のシール構造の構成について、一実施形態を示して説明する。
【００１４】  図１は、搬送台車１を示し、平面状の荷台７を備え、荷台７の下面に駆動輪２を複数台に配置して、図示略の制御により電源の供給と信号を伝達して、駆動輪２の旋回と回転数を制御して目的地に走行可能にしている。駆動輪２は、ウレタン・ゴム等の重量に耐えることができる材質にしたタイヤ８を駆動回転させて、通路ＧＬを走行して荷台７に搭載した搭載物２２を搬送することができる。荷台７は、低い位置にすることで、搭載物２２の積み下ろしが楽になるため、駆動輪２を小径にする必要があり、電動モータ４と減速機５とタイヤ８を小型化して配置する。
【００１５】  タイヤ８は、小径のため、走行距離に対して回転量が多く通路ＧＬの衝撃振動も多くなり、減速機５のシール効果が下がり少量の潤滑油が漏れることがあるが、ホイール１６内に密閉するように両端をシール付きの軸受１４を嵌着しているため、この軸受１４で油漏れを止めることができ、外部に流出するのを防ぐ。さらに、この軸受１４をシール部材２０で密閉することで、油漏れがあっても外部に流出することがなく、もしもこの軸受１４からグリスが漏れても、外部に流出するのを塞ぐために、安全に走行することができる。
【００１６】  タイヤ８は、操舵の旋回が多いと偏磨耗により交換を要することになり、このタイヤ交換に要する時間が長いと一台あたり４輪あるとして、４輪の交換を必要にし、数週間停止状態になり、稼働率が下がり仕事に悪影響を与える。対策として従来は、駆動輪２の全体を一式交換することにして、時間は短いが費用が高く、ランニングコストが上がる欠点を持っていた。本発明の駆動輪２のタイヤ８は、その場で短時間に新しいタイヤ８と入れ替えることができ、費用も安く、直ぐに運転可能になり稼働率を上げることができる。
【００１７】  図２は、駆動輪２の構造を説明するもので、荷台７にボルトで固着する回転ベース２１を枠体３の最上部に備え、この枠体３がタイヤ８を軸着して覆うようにフレームを形成し、回転ベース２１に旋回軸２０の軸心を中心にして、回転ベース２１の外周面に噛合う旋回モータ２３により回転ベース２１を旋回させることで枠体３を旋回して操舵する。
枠体３には、内側にタイヤ８の軸心が軸受１４により駆動回転可能に支持され、外側に電動モータ４が固着されて、電動モータ４のモータ軸１０を軸受１４と同心にタイヤ８の軸に入力している。
【００１８】  タイヤ８は、アルミ製の円筒のホイール１６の外周面に接着された、ウレタン・ゴム等により円筒の緩衝材で形成して、通路ＧＬの振動・衝撃を吸収している。ホイール１６は、外周面にウレタン・ゴム等を円筒状に巻きタイヤ８として形成し、駆動回転する回転体６に固定している。回転体６は、減速機５の出力軸１２に固着され、モータ軸１０の高回転を減速機５により、低回転に落として高トルクの出力の伝達を受けている。モータ軸１０は、電動モータ４による高回転で回転して減速機５に入力され、減速機５のギヤ群１１により低回転の高トルクに変換され、出力軸１２に伝達される。
【００１９】  出力軸１２は、枠体３の側板９に軸受１４ｂに軸着され、枠体３に固着した減速機５の周辺を回転する円筒状の回転体６を固着している。回転体６は、一端に駆動力を伝達する出力軸１２に固着して、他端を減速機５の外周面の軸受１４ａに支持され、タイヤ８に掛かる荷重を、出力軸１２と軸受１４ａで支えて回転可能にしている。出力軸１２は、軸受１４ｂにより支持され、同心上のモータ軸１０の回転を駆動力に変えて伝達される。
【００２０】  図３は、回転体６の断面図であり、電動モータ４が枠体３に固着されてモータ軸１０を継手１９に連結して、継手１９から入力軸１５をギヤ群１１に噛合わせ、出力軸１２を回転させる。出力軸１２は、回転体６の一方を固着して、側板９に備えた軸受１４ｂに支持され、回転可能にして回転体６を駆動回転させることができる。
【００２１】  回転体６は、円筒型で両端を軸受１４で支持され、荷台７に掛かる荷重をタイヤ８の接地面が受け、出力軸１２の駆動回転で走行させることができる。側板９は、枠体３にボルトの螺合により脱着可能に固着され、タイヤ８の側面を覆うようにして、出力軸１２の軸受１４ｂを備え、外部露出する側板９の内側にシール部材２０を備えて回転可能にしている。シール部材２０は、オイルシールを採用して説明するが、フェルト・ゴム板・コルク等をシール材として採用しても十分にシール効果がある。
【００２２】  軸受１４ａは、タイヤ８に掛る荷重を外周面で受け、受けた荷重を内周に嵌着するケース本体１３に支持され、回転体６がモータ軸１０を中心にして滑らかに回転させることができる。ケース本体１３は、枠体３に固着されて、前記軸受１４ａを内側にして隣接させて、回転体６と枠体３との間を、密閉するシール部材２０を嵌着している。このシール部材２０は、軸受１４ａに内蔵してある潤滑油のグリスが、万が一にも漏れたときに防止することができると共に、タイヤ８が通路ＧＬの塵等を撒き上げても、軸受１４ａに付着しないため、長持ちさせることができる。
【００２３】  軸受１４ｂは、軸状の回転体６の端部を出力軸１２に固着して、側板９に支承して、タイヤ８を回転可能にしている。側板９の内側には、軸受１４ｂに隣接して、側板９と回転体６の間にシール部材２０を嵌着して、軸受１４ｂに内蔵してある潤滑油のグリスが万が一にも漏れたとしても、このシール部材２０がグリスを遮断して、通路ＧＬの汚しを防止して、通路ＧＬからの塵等の撒き上げによる侵入も防止して、軸受１４ｂを円滑な回転に維持させることができる。シール部材２０は、回転体６の両端を支持する軸受１４ａ・１４ｂに挟まれた減速機５を内蔵して、減速機５の潤滑油の漏れを遮断し、さらに、前記軸受１４ａ・１４ｂを閉じ込める方向に遮断することで、安全性を高めたシール効果を得ることができる。
【００２４】  減速機５の潤滑油は、入力軸１５と出力軸１２に軸受１４を備え、この軸受１４が減速機５内の潤滑油の漏れを封じている。潤滑油は、ケース本体１３内のギヤ群１１の摩耗と高熱を抑えて、円滑にトルクを伝達する。ケース本体１３内の圧力は、内圧と言いギヤ群１１の異常な摩擦熱が発生すると、空気が膨張して潤滑油が漏れることがあり、ケース本体１３を覆うようにホイール１６を外周に配置して、軸受１４ａと軸受１４ｂにより塞ぐことができ、さらに最終的にシール部材２０により塞ぐことで安全性を高めている。
【００２５】  側板９を外すときは、タイヤ８の交換をするときで、荷重が片寄りになるため、タイヤに荷重が掛からないようにジャキアップして外すことで、出力軸１２に固着された回転体６と、回転体６に嵌着されたホイール１６の側面全体が現れる。回転体６とタイヤ８は、複数個のボルト１８で嵌着してあり、順次ボルト１８を外して、回転体６とホイール１６の嵌着面１７を軸方向へ移動させて分離させる。
【００２６】  嵌着面１７は、断面が階段状の段差にして、取付けるとき最初に嵌着面１７ａの奧側に嵌りこみ、次に嵌着面１７ｂに嵌るところで、軸心が出て全体の嵌着面１７とホイール１６との軸方向が平行になるため、嵌着面１７ｃを速やかに嵌め込むことができる。
嵌着面１７の長さは、嵌着面１７ａが一番長く、次に嵌着面１７ｂにして、最後に短い嵌着面１７ｃとしている。ホイール１６は、軸方向に引き抜くことで、嵌着面１７ｃが外れて、接触抵抗が少なくなり、次に嵌着面１７ｂが外れて、更に接触抵抗が小さくなって引き抜く距離が短くホイール１６幅の半分ぐらいでほとんど外れる状態になり、容易に回転体６からホイール１６を外すことで、磨り減ったタイヤ８を外すことになり、新しいタイヤ８を入れることになる。
【００２７】  新しいタイヤ８は、タイヤカバー９が外された状態の回転体６に嵌め込まれることになる。まずは、ホイール１６を回転体６の嵌着面１７ａに預けることでホイール１６の幅の三分の一が入り込んで状態であり、等分した２，３箇所のボルト１８の位置に、長めの寸法のボルトを通して螺進することで、嵌着面１７に入り込む。ホイール１６は、嵌着面１７ｂに入り込むと、回転体６とホイール１６が略平行になり、軽く挿入させることができ、ホイール幅の約半部ほどの距離で入れ替えができるので、簡単にして容易に速く作業ができ、ボルト１８を標準の寸法のもので螺合することができる。
【００２８】  このときの回転体６は、軸受１４ａで支持されているだけで、出力軸１２側に若干の心振れが生じる。この出力軸１２には、側板９の軸受１４ｂを軸着して、枠体３に螺合して固着させることでタイヤ８を駆動輪２として正常に回転させることができる。軸受１４ａと軸受１４ｂは、モータ軸１０と出力軸１２とが同心で一線上であればよいが、多少の誤差を生じてもモータ軸１０に配置された継手１９により、効率よく伝達することができる。
【００２９】  駆動装置２は、電動モータ４のモータ軸１０の入力回転を、減速機５を介して低回転の高トルクにして、出力軸１２の駆動力をタイヤ８に伝達して、通路ＧＬを走行させるが、タイヤ８が通路ＧＬ上に溜まる塵等が撒き上げられてホイール１６付近に塵が舞って軸受１４が危険になるが、シール部材２０により塵の侵入を遮断して軸受１４に近づくことができないため、軸受１４をいつまでも円滑に回転可能に保持することができる。
シール部材２０の位置は、駆動装置２の外周面を避けて内周面に備えてあり、駆動装置２が走行と旋回をして搬送中のとき、通路ＧＬに載置してある物品・コーナー枠等に接触しても、シール部材２０を無傷の状態にして、シール効果を維持することで長時間の稼働をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】  駆動輪は、搬送台車用の車輪に採用され、小型で剛性の高い車輪であり、この車輪からの油漏れを無くすことで、クリーンルームとか食品用の搬送台車に採用され、環境を汚すことなく清潔に駆動する車輪として利用される。
【符号の説明】
【００３１】１    搬送台車
２    駆動装置
３    枠体
４    電動モータ
５    減速機
６    回転体
７    荷台
８    タイヤ
９    側板
１０  モータ軸
１１  ギヤ群
１２  出力軸
１３  ケース本体
１４  軸受
１５  入力軸
１６  ホイール
１７  段差
１８  ボルト
１９  継手
２０  シール部材
【図１】
2012071810.tif 000003
【図２】
2012071810.tif 000004
【図３】
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