(57)【要約】【課題】  映像の全体や所望の部分領域を撮影可能にする為の技術を提供すること。【解決手段】  画像表示装置が表示する表示画面をこれ以上ズームアウトができない状態で撮像装置が撮像した撮像画像を取得し、表示画面内で撮像画像と最も類似する領域を特定し、表示画面を、特定した領域のサイズに縮小してこの領域の位置に表示する。【選択図】  図３
2012054841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と通信可能な画像表示装置であって、
前記画像表示装置が表示する表示画面をこれ以上ズームアウトができない状態で前記撮像装置が撮像した撮像画像を取得する手段と、
前記表示画面内で前記撮像画像と最も類似する領域を特定する特定手段と、
前記表示画面を、前記特定手段が特定した領域のサイズに縮小して該領域の位置に表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記表示画面内で前記撮像画像とマッチング処理を行うことで、前記表示画面内で前記撮像画像と最も類似する領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
更に、
前記画像表示装置が表示する表示画面をこれ以上ズームインができない状態で前記撮像装置が撮像した撮像画像において、設定された領域内の画像を部分画像として取得する手段と、
前記表示画面内で前記部分画像と最も類似する領域を類似領域として特定する手段と、
前記類似領域内の画像を前記表示画面のサイズに拡大し、該拡大した類似画像を前記表示画面として表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記画像表示装置は前記撮像装置と一体化されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
撮像装置と通信可能な画像表示装置の制御方法であって、
前記画像表示装置の取得手段が、前記画像表示装置が表示する表示画面をこれ以上ズームアウトができない状態で前記撮像装置が撮像した撮像画像を取得する工程と、
前記画像表示装置の特定手段が、前記表示画面内で前記撮像画像と最も類似する領域を特定する特定工程と、
前記画像表示装置の表示制御手段が、前記表示画面を、前記特定工程で特定した領域のサイズに縮小して該領域の位置に表示する表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置が有する距離測定装置からの情報に基づきズーム及びフォーカスを制御する技術が一般的であった（特許文献１）。また、撮像装置が蓄積した映像を合成することでズーム及びフォーカスを実現する技術が一般的であった（特許文献２）。また、あらかじめ撮像装置に入力しておいた距離に応じたズーム比率を算出することで、ズーム及びフォーカスを調整する技術が一般的であった（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平11-155093号公報
【特許文献２】特開平07-181954号公報
【特許文献３】特開2006-019852号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、テレビやプロジェクタ等の映像出力装置によって表示された映像の全体を、デジタルカメラなどの撮像装置を用いて撮影する場合を考える。撮像装置が映像位置に近すぎる場合、撮像装置のファインダ内に映像全体を納めようと撮像装置のズーム・パン・チルト・輝度等の調整機構を動作させても、これ以上ズームアウトができない、という状態に達することがある。これは、撮像装置が映像位置から遠すぎる場合も同様である。即ち、撮像装置の調整機能だけでは、映像全体を撮影するような調整ができない。また、映像全体だけでなく、映像中の所望の領域を撮影する場合も同様である。
【０００５】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、映像の全体や所望の部分領域を撮影可能にする為の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像表示装置は以下の構成を備える。即ち、撮像装置と通信可能な画像表示装置であって、前記画像表示装置が表示する表示画面をこれ以上ズームアウトができない状態で前記撮像装置が撮像した撮像画像を取得する手段と、前記表示画面内で前記撮像画像と最も類似する領域を特定する特定手段と、前記表示画面を、前記特定手段が特定した領域のサイズに縮小して該領域の位置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成により、映像の全体や所望の部分領域を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】システムの構成例を示すブロック図。
【図２】撮像装置１００の構成例を示すブロック図。
【図３】映像出力装置２００の構成例を示すブロック図。
【図４】ルータ３００の構成例を示すブロック図。
【図５】撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作を示すフローチャート。
【図６】撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作を示すフローチャート。
【図７】撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作を示すフローチャート。
【図８】メッセージの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載の構成の具体的な実施例の１つである。
【００１０】
［第１の実施形態］
本実施形態に係るシステムは、図１に示す如く、プロジェクタ、液晶画面、ＣＲＴ等の画像表示装置として機能する映像出力装置２００と、ディジタルカメラ等の撮像機能を有する撮像装置１００と、ルータ３００と、で構成されている。映像出力装置２００及び撮像装置１００はルータ３００に接続されており、互いにルータ３００を介して通信可能な構成となっている。なお、映像出力装置２００と撮像装置１００との間のネットワークについては特定のネットワークに限定するものではなく、互いに通信可能であれば、如何なるネットワークを用いても良い。
【００１１】
本実施形態では、映像出力装置２００は、壁面やスクリーンなどに映像を投影するプロジェクタであるものとして説明する。また、本実施形態では、撮像装置１００と映像出力装置２００とは別個の装置として説明する。しかし、映像出力装置２００と撮像装置１００とを一体化させて１つの装置としても良い。
【００１２】
また、必要に応じた複数の映像出力装置２００に各機能を分散しても良い。複数の映像出力装置２００を用いる場合、互いに通信可能なようにそれぞれの映像出力装置２００はLocal Area Network（ＬＡＮ）等のネットワークに接続されている。この装置間で行われるメッセージによる通信は、Hypertext Transfer Protocol（ｈｔｔｐ）で行われる。もしくはHypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer（ｈｔｔｐｓ）で行われる。もしくはSimple Object Access Protocol（ＳＯＡＰ）で行われる。
【００１３】
次に、撮像装置１００の構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ部１１０に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて、撮像装置１００を構成する各部の動作制御を行う。
【００１４】
外界から受光した光は、レンズなどの光学系から成る画像入力部１０８を介して、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像センサにより構成されている受像部１０２に入光される。受像部１０２は、この入光された光を電気信号に変換し、像を形成する。この像が撮像画像である。レンズズーム制御部１０７は、画像入力部１０８の光学系を制御し、ズームイン、ズームアウトを行う。
【００１５】
表示部１０３は、タッチパネル形式の液晶画面で構成されており、受像部１０２が形成した像は、この液晶画面上に表示される。また、ユーザはこの液晶画面の表示画面上の任意の位置を自身の指などでもって指示することができる。表示部１０３は、この指示された位置をＣＰＵ１０１に通知するので、例えばユーザが表示画面上で２点を指示すると、表示部１０３はこの２点の位置をＣＰＵ１０１に通知するので、ＣＰＵ１０１はこの２点を対向頂点とする矩形を設定することができる。
【００１６】
ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部１０４は、撮像装置１００を上記のルータ３００に接続する為のもので、撮像装置１００はこのネットワークＩ／Ｆ部１０４を介してルータ３００に接続されている映像出力装置２００とのデータ通信を行う。
【００１７】
メッセージ受信部１０５は、映像出力装置２００から送信されたメッセージ（後述）をネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して受信する。メッセージ送信部１０６は、撮像装置１００が生成したメッセージをネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して映像出力装置２００に送信する。
【００１８】
操作部１１２は、ＣＰＵ１０１に様々な操作指示を入力するためのボタン群により構成されている。図１ではその一例として、モード入力ボタン１１３、撮影用シャッターボタン１１４が示されている。モード入力ボタン１１３は、ズームインやズームアウトの指示を入力するためのボタンや、様々な撮像設定を指示するためのボタンで構成されている。撮影用シャッターボタン１１４は、これを押下することで撮像指示をＣＰＵ１０１に通知することができる。もちろん、操作部１１２を構成する各ボタンは何れもユーザが操作するためのものである。
【００１９】
記憶部１０９は、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するために用いるワークエリアや、受像部１０２により形成された像のデータ等を一時的に記憶するためのエリアなどを有する。ＲＯＭ部１１０には、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行するために用いるコンピュータプログラムやデータ、撮像装置１００の設定データ等が格納されている。フレーム座標算出部１１１、画像認識部１１５のそれぞれの動作については後述する。
【００２０】
次に、映像出力装置２００の構成例について、図３のブロック図を用いて説明する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ部２０７に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて、映像出力装置２００を構成する各部の動作制御を行う。
【００２１】
ネットワークＩ／Ｆ部２０２は、映像出力装置２００を上記のルータ３００に接続する為のもので、映像出力装置２００はこのネットワークＩ／Ｆ部２０２を介してルータ３００に接続されている撮像装置１００とのデータ通信を行う。
【００２２】
メッセージ受信部２０３は、撮像装置１００から送信されたメッセージ（後述）をネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して受信する。メッセージ送信部２０４は、映像出力装置２００が生成したメッセージをネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して撮像装置１００に送信する。
【００２３】
画像出力部２０６は、レンズなどの光学系や光源などにより構成されており、映像出力装置２００が不図示のメモリ内に保持している画像を壁面やスクリーンなどに投影することで、この投影先の面に対して表示画面を表示（投影）する。レンズズーム制御部２０５は、この光学系におけるレンズを制御し、ズームアウトやズームイン、位置変更を行うことで、投影した表示画面の位置やサイズを変更する。
【００２４】
ＲＯＭ部２０７には、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行するために用いるコンピュータプログラムやデータが格納されている。画像比較部２０８は、画像同士の比較を行い、一方の画像内で他方の画像と最も類似する領域を求める処理を行う。
【００２５】
画像縮小率算出部２０９は、一方の画像に対する他方の画像の縮小率を求める。画像拡大率算出部２１１は、一方の画像に対する他方の画像の拡大率を求める。画像縮小移動距離算出部２１０、画像拡大移動距離算出部２１２は何れも、一方の画像の上下辺から他方の画像の上下辺までの距離、一方の画像の左右辺から他方の画像の左右辺までの距離、を求める。輝度制御部２１５は、画像における輝度を調整する。
【００２６】
次に、ルータ３００の構成例について、図４のブロック図を用いて説明する。ネットワークＩ／Ｆ部３０１には、撮像装置１００及び映像出力装置２００が接続されている。ＣＰＵ３０２は、ルータ３００の動作制御を行う。ＲＡＭ３０３には、ＣＰＵ３０２が各種の処理を実行するために用いるワークエリアや、装置間の通信において一時的に記憶するためのデータを保持する為のエリアなどを有する。
【００２７】
次に、撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作（制御方法）について、図５のフローチャートを用いて説明する。撮像装置１００の表示部１０３には、受像部１０２が形成した像が表示されており、ユーザはこの像を見ながらモード入力ボタン１１３を操作し、ズームイン、ズームアウト、明るさ調整等の操作指示を入力する。ここで、モード入力ボタン１１３を用いてズームアウトの指示を入力すると、この指示はＣＰＵ１０１に通知されるので、ステップＳ６０１では先ずＣＰＵ１０１は、レンズズーム制御部１０７を制御し、画像入力部１０８にズームアウトを実現させる。
【００２８】
ここで、ズームアウトを続けると、これ以上ズームアウトができない状態（ズームアウト限界状態）に達する。レンズズーム制御部１０７はズームアウト限界状態を検知すると、その旨をＣＰＵ１０１に通知する。もちろん、ズームアウト限界状態を検知していない限りはズームアウトを続けることができる。
【００２９】
然るにＣＰＵ１０１がズームアウト限界状態を検知した場合には処理はステップＳ６０２を介してステップＳ６０３に進み、ズームアウト限界状態を検知していない場合には処理はステップＳ６０２を介してステップＳ６０１に戻る。ステップＳ６０３ではＣＰＵ１０１は、この時点で受像部１０２が形成した像を、映像出力装置２００への送信対象である撮像画像として記憶部１０９に格納する。
【００３０】
ステップＳ６０４ではＣＰＵ１０１は、映像出力装置２００に送信するメッセージ６９０を生成する。メッセージ６９０の構成例を図８（ａ）に示す。項目１として示されている領域には、送信元（撮像装置１００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目２として示されている領域には、送信先（映像出力装置２００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目３として示されている領域には、ズームアウト限界状態を示す値が格納される。項目４として示されている領域には、ステップＳ６０３で記憶部１０９に格納した像のデータ（撮像画像のデータ）が格納される。
【００３１】
然るにＣＰＵ１０１がこのような構成を有するメッセージ６９０を生成すると、ステップＳ６０５ではメッセージ送信部１０６は、このメッセージ６９０を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して映像出力装置２００に送信する。
【００３２】
ステップＳ６１１では、映像出力装置２００のメッセージ受信部２０３は、このメッセージ６９０をネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して受信（取得）する。ステップＳ６１２では、画像比較部２０８は、メッセージ６９０内の項目４として示されている領域に格納されている撮像画像を読み出し、映像出力装置２００が保持している表示画面内で、この読み出した撮像画像と最も類似する領域（類似領域）を特定する。類似領域の特定技術については、周知の画像認識技術、マッチング処理技術等を用いればよい。
【００３３】
なお、映像出力装置２００が保持している表示画面内で、この読み出した撮像画像と最も類似する領域を特定する際に、その類似度が閾値未満であれば、処理はステップＳ６１３を介してステップＳ６１７に進む。一方、類似度が閾値以上であれば、処理はステップＳ６１３を介してステップＳ６１４に進む。
【００３４】
ステップＳ６１４では、画像縮小率算出部２０９は、表示画面のサイズを分母とし、類似領域のサイズを分子とする分数値を縮小率として求める。ステップＳ６１５では画像縮小移動距離算出部２１０は、表示画面と類似領域との間の縮小移動距離を求める。縮小移動距離は、表示画面の上辺から類似領域の上辺までの距離ｘ、表示画面の下辺から類似領域の下辺までの距離ｙ、表示画面の右辺から類似領域の右辺までの距離ｚ、表示画面の左辺から類似領域の左辺までの距離ｗ、の情報を含む。
【００３５】
そしてステップＳ６１６ではＣＰＵ２０１はレンズズーム制御部１０７を制御し、投影されている表示画面内の上記類似領域内に、この表示画面がこの類似領域のサイズに縮小されて配置されるように、画像出力部２０６の光学系を制御する。即ち、投影されている表示画面を上記縮小率で縮小したものを縮小表示画面とする。このとき、縮小表示画面の上辺が表示画面の上辺から距離ｘ下方、縮小表示画面の下辺が表示画面の下辺から距離ｙ上方、縮小表示画面の右辺が表示画面の右辺から距離ｚ左方、縮小表示画面の左辺が表示画面の左辺から距離ｗ右方、に位置するようにする。
【００３６】
なお、表示画面がスクリーンなどの面上に投影されるのではなく、モニタなどの画面上に直接表示されような場合には、このような光学系の制御は行わず、次のような表示制御を行うことになる。即ち、モニタが表示する表示画面内で撮像画像と最も類似する領域を類似領域として特定し、表示画面を、類似領域のサイズに縮小して類似領域の位置に表示する。
【００３７】
そして処理はステップＳ６１１に戻る。一方、ステップＳ６１７ではＣＰＵ２０１は、メッセージ６９１を生成する。メッセージ６９１の構成例を図８（ｂ）に示す。項目１として示されている領域には、送信元（映像出力装置２００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目２として示されている領域には、送信先（撮像装置１００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目３として示されている領域には、画像比較の結果、類似領域が見つからなかったことを示すエラーＩＤが格納される。
【００３８】
然るにＣＰＵ２０１がこのような構成を有するメッセージ６９１を生成すると、メッセージ送信部２０４は、このメッセージ６９１を、ネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して撮像装置１００に送信する。同様に、映像出力装置側のズームも限界点に達したときは、メッセージを映像入力装置側に発行する。そして処理はステップＳ６１１に戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ６０６では、撮像装置１００側のメッセージ受信部１０５は、映像出力装置２００から送信されたこのメッセージ６９１を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して受信する。
【００４０】
［第２の実施形態］
本実施形態では、第１の実施形態と同じシステムを用いる。撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。撮像装置１００の表示部１０３には、受像部１０２が形成した像が表示されており、ユーザはこの像を見ながらモード入力ボタン１１３を操作し、ズームイン、ズームアウト、明るさ調整等の操作指示を入力する。ここで、モード入力ボタン１１３を用いてズームインの指示を入力すると、この指示はＣＰＵ１０１に通知されるので、ステップＳ７０１では先ずＣＰＵ１０１は、レンズズーム制御部１０７を制御し、画像入力部１０８にズームインを実現させる。
【００４１】
ここで、ズームインを続けると、これ以上ズームインができない状態（ズームイン限界状態）に達する。レンズズーム制御部１０７はズームイン限界状態を検知すると、その旨をＣＰＵ１０１に通知する。もちろん、ズームイン限界状態を検知していない限りはズームインを続けることができる。
【００４２】
然るにＣＰＵ１０１がズームイン限界状態を検知した場合には処理はステップＳ７０２を介してステップＳ７０３に進み、ズームイン限界状態を検知していない場合には処理はステップＳ７０２を介してステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０３ではＣＰＵ１０１は、この時点で受像部１０２が形成した像を撮像画像として記憶部１０９に格納する。
【００４３】
ステップＳ７０４ではＣＰＵ１０１は、ステップＳ７０３で記憶部１０９に格納した撮像画像を表示部１０３に表示し、表示部１０３の表示画面上における領域指定操作を受け付ける。上記の通り、ユーザは表示部１０３の表示画面上を指示して領域を指定することができる。従って、ステップＳ７０５でＣＰＵ１０１は、この指定操作を検知すると、この指定操作により指定された領域を示す領域情報（例えば指定領域の左上隅及び右下隅の座標位置）を生成する。
【００４４】
ステップＳ７０６ではＣＰＵ１０１は、映像出力装置２００に送信するメッセージ７９０を生成する。メッセージ７９０の構成例を図８（ｃ）に示す。項目１として示されている領域には、送信元（撮像装置１００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目２として示されている領域には、送信先（映像出力装置２００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目３として示されている領域には、ズームイン限界状態を示す値が格納される。項目４として示されている領域には、ステップＳ７０３で記憶部１０９に格納した撮像画像のデータが格納される。項目５として示されている領域には、ステップＳ７０５で生成した領域情報（フレーム座標）が格納されている。
【００４５】
然るにＣＰＵ１０１がこのような構成を有するメッセージ７９０を生成すると、ステップＳ７０７ではメッセージ送信部１０６は、このメッセージ７９０を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して映像出力装置２００に送信する。
【００４６】
ステップＳ７０９では、映像出力装置２００のメッセージ受信部２０３は、このメッセージ７９０をネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して受信する。ステップＳ７１０では、画像比較部２０８は、メッセージ７９０内の項目４として示されている領域に格納されている撮像画像において、項目５に格納されている領域情報が示す領域を特定する。そして画像比較部２０８は、この特定した領域内の画像を部分画像とし、映像出力装置２００が保持している表示画面内で、この部分画像と最も類似する領域（類似領域）を特定する。類似領域の特定技術については、周知の画像認識技術、マッチング技術等を用いればよい。
【００４７】
なお、映像出力装置２００が保持している表示画面内で、この部分画像と最も類似する領域を特定する際に、その類似度が閾値未満であれば、処理はステップＳ７１１を介してステップＳ７１５に進む。一方、類似度が閾値以上であれば、処理はステップＳ７１１を介してステップＳ７１２に進む。
【００４８】
ステップＳ７１２では、画像拡大率算出部２１１は、表示画面のサイズを分子とし、類似領域のサイズを分母とする分数値を拡大率として求める。ステップＳ７１３では画像拡大移動距離算出部２１２は、表示画面と類似領域との間の拡大移動距離を求める。拡大移動距離は、表示画面の上辺から類似領域の上辺までの距離ｘ、表示画面の下辺から類似領域の下辺までの距離ｙ、表示画面の右辺から類似領域の右辺までの距離ｚ、表示画面の左辺から類似領域の左辺までの距離ｗ、の情報を含む。
【００４９】
そしてステップＳ７１４ではＣＰＵ２０１はレンズズーム制御部１０７を制御して、類似領域内の画像を表示画面のサイズに拡大し、該拡大した画像を表示画面として表示するように、画像出力部２０６の光学系を制御する。即ち、投影されている表示画面の上辺から距離ｘ下方を上辺、下辺から距離ｙ上方を下辺、右辺から距離ｚ左方を右辺、左辺から距離ｗ右方を左辺、とする領域を上記拡大率で拡大したものを表示する。
【００５０】
なお、表示画面がスクリーンなどの面上に投影されるのではなく、モニタなどの画面上に直接表示されような場合には、このような光学系の制御は行わず、次のような表示制御を行うことになる。即ち、モニタが表示する表示画面内で部分画像と最も類似する領域を類似領域として特定し、類似領域内の画像（類似画像）を表示画面のサイズに拡大し、拡大した類似画像を表示画面として表示する。
【００５１】
そして処理はステップＳ７０９に戻る。一方、ステップＳ７１５ではＣＰＵ２０１は、メッセージ７９１を生成する。メッセージ７９１は上記のメッセージ６９１と同じである。ＣＰＵ２０１がメッセージ７９１を生成すると、メッセージ送信部２０４は、このメッセージ７９１を、ネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して撮像装置１００に送信する。
【００５２】
一方、ステップＳ７０８では、撮像装置１００側のメッセージ受信部１０５は、映像出力装置２００から送信されたこのメッセージ７９１を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して受信する。
【００５３】
［第３の実施形態］
本実施形態では、第１の実施形態と同じシステムを用いる。撮像装置１００及び映像出力装置２００のそれぞれの動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。撮像装置１００の表示部１０３には、受像部１０２が形成した像が表示されており、ユーザはこの像を見ながらモード入力ボタン１１３を操作し、ズームイン、ズームアウト、明るさ調整等の操作指示を入力する。ここで、モード入力ボタン１１３を用いて明るさ調整の指示を入力すると、この指示はＣＰＵ１０１に通知されるので、ステップＳ８０１では先ずＣＰＵ１０１は、この時点で受像部１０２が形成した像を撮像画像として画像認識部１１５に送出する。
【００５４】
ステップＳ８０２では画像認識部１１５はこの撮像画像を構成する各画素値を参照して、この撮像画像に白飛び／黒潰れが発生しているか否かをチェックする。係るチェックは周知の技術であるので、これについての説明は省略する。このチェックの結果、白飛び／黒潰れが発生している場合には処理はステップＳ８０４に進み、発生していない場合には本処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ８０４ではＣＰＵ１０１は、映像出力装置２００に送信するメッセージ８９０を生成する。メッセージ８９０の構成例を図８（ｄ）に示す。項目１として示されている領域には、送信元（撮像装置１００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目２として示されている領域には、送信先（映像出力装置２００）のアドレス（ここではＩＰアドレス）が格納される。項目３として示されている領域には、白飛び（撮像画像中の画素値がダイナミックアレンジの上限を上回っている）、黒潰れ（撮像画像中の画素値がダイナミックアレンジの下限を下回っている）の何れが発生しているのかを示すフラグが格納される。
【００５６】
然るにＣＰＵ１０１がこのような構成を有するメッセージ８９０を生成すると、ステップＳ８０４ではメッセージ送信部１０６は、このメッセージ８９０を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して映像出力装置２００に送信する。
【００５７】
ステップＳ８０６では、映像出力装置２００のメッセージ受信部２０３は、このメッセージ８９０をネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して受信する。ステップＳ８０７では、輝度制御部２１５は、メッセージ８９０内の項目３として示されている領域に格納されているフラグを参照し、白飛び、黒潰れの何れが発生しているのかを特定する。そして輝度制御部２１５は、白飛びが発生している場合には、表示画面の輝度値を規定量だけ下げる。この規定量については特に限定するものではないが、例えば輝度値が取りうる範囲が０〜２５５の場合、１だけ下げる。一方、輝度制御部２１５は、黒潰れが発生している場合には、表示画面の輝度値を規定量だけ上げる。この規定量については特に限定するものではないが、例えば輝度値が取りうる範囲が０〜２５５の場合、１だけ上げる。
【００５８】
ステップＳ８０８ではＣＰＵ２０１は、メッセージ８９１を生成する。メッセージ８９１は上記のメッセージ６９１と同じ構成であるが、項目３として示される領域には、上記の輝度値の上げ下げにエラーが生じた場合に、その旨を示す情報をエラーＩＤとして格納する。然るにこのメッセージ８９１の生成及び送信は必須ではない。ＣＰＵ２０１がメッセージ８９１を生成すると、メッセージ送信部２０４は、このメッセージ８９１を、ネットワークＩ／Ｆ部２０２を介して撮像装置１００に送信する。
【００５９】
そしてステップＳ８０５では撮像装置１００のメッセージ受信部１０５は、映像出力装置２００から送信されたこのメッセージ８９１を、ネットワークＩ／Ｆ部１０４を介して受信する。
【００６０】
なお、上記の各実施形態は適宜組み合わせても良い。即ち、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせると、第１の実施形態で説明したズームアウトに係る技術と第２の実施形態で説明したズームインに係る技術とを有する撮像装置を実現できる。また更にこれに第３の実施形態に係る明るさ調整の技術を組み合わせると、第１の実施形態で説明したズームアウトに係る技術と第２の実施形態で説明したズームインに係る技術と第３の実施形態で説明した明るさ調整の技術とを有する撮像装置を実現できる。
【００６１】
＜効果＞
前述した各実施形態によれば、次のような様々な効果を奏することができる。先ず、近距離／遠距離でこれ以上ズーム撮影できない状態となってしまった場合における撮像装置のズームを、映像出力装置のズームで支援することで撮影することが可能となる。また、映像出力装置の輝度と撮像装置１００の撮影条件とを連動させることで適切な露光条件で撮影することが可能になる。
【００６２】
このように、前述した各実施形態で解決可能なケースには、例えば、会議資料を投影したホワイトボードを撮影しようとする場面において、全体が収まりきらないケースが該当する。また、遊園地のアトラクションで、プロジェクタ投影されたキャラクター画像（アニメキャラクター、恐竜など）と、人物との記念撮影する場面も該当する。また、写真館や結婚披露宴等で、プロジェクタ投影された新郎新婦の幼児期写真と新郎新婦とを一つの被写体として撮影する場面も該当する。そこでは、一緒に撮影する被写体に多様な大小高低差があり、適正な大きさに変更できないケースが該当する。
【００６３】
また、プロジェクタ機能付きデジタルカメラで、プロジェクタ投影しながら、なおかつカメラ撮影もしたい場面においてカメラ撮影のために立ち位置調整できないような制約があるケースも該当する。また、プロジェクタの投影輝度と被写体の明るさが合わないと双方がきれいに写らないケースも該当する。
【００６４】
このように、１台のカメラから各周辺機材のコントロールが可能となるため、機材操作に明るくないスタッフが、１人で撮影可能となる。また、路上設置・出前出張することが可能な、移動型撮影スタジオビジネスが実現できる。これにより、設備費用のかかる大掛かりな写真館よりも初期コストのかからない写真館レベルの高品位な写真をユーザに提供できる新規参入ベンチャーのビジネスモデルを確立できる。
【００６５】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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