(57)【要約】【課題】車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御することが可能な路車協調照明システムを提供する。【解決手段】車両の前照灯１７による消費電力を低下させたい場合や、前照灯１７の照度を十分に確保できない場合などを前照灯１７の動作関連情報として検出する。そして、車載機側調停部１４が、この動作関連情報に基づいて、道路照明機２０に対し道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する。路側機側調停部２５は、この車載機側調停部１４からの要求を受け入れ得る場合、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方が行われるように、路側機側制御部２７により道路照明灯２８を制御する。この結果、前照灯１７の照度の低下などを補うように協調して道路照明灯２８を制御することが可能となり、車両の運転者の利便性の向上や、安全性の確保を図ることができる。【選択図】図１
2012071758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と、道路に設置された路側機とが通信を行い、車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御を行う路車協調照明システムであって、
前記車載機は、
前記路側機と通信を行う車載機側通信機と、
前記車両の前照灯の動作に関連する動作関連情報を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された動作関連情報に基づき、前記路側機に対し前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する車載機側調停部と、を備え、
前記路側機は、
前記車載機と通信を行う路側機側通信機と、
前記車載機側調停部からの要求を受け入れるか否かを決定する路側機側調停部と、
前記路側機側調停部における決定結果に基づいて、前記道路照明灯を制御する路側機側制御部と、を備えることを特徴とする路車協調照明システム。
【請求項２】
前記路側機側調停部は、前記路側機側通信機を介して、前記要求を受け入れるか否かの決定結果を前記車載機側調停部に通知し、
前記車載機側調停部は、要求が前記路側機に受け入れられたか否かに応じて、前記車両の前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方を決定し、
前記車両の前照灯は、前記車載機側調停部による決定内容に従って制御されることを特徴とする請求項１に記載の路車協調照明システム。
【請求項３】
前記車両は、モータを走行駆動源とする電動車両であって、前記モータ及び前記前照灯に電力を供給する電池を搭載しており、
前記検出器は、前記前照灯の動作に関連する動作関連情報として、前記電池の充電量を検出し、
前記車載機側調停部は、前記電池の充電量が所定値以下に低下している場合に、前記路側機に対し、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求し、その要求が前記路側機に受け入れられた場合に、前記車両の前照灯の照度の低下を行うように決定することを特徴とする請求項２に記載の路車協調照明システム。
【請求項４】
前記検出器は、前記動作関連情報として、前記前照灯に故障が生じた場合に、その故障を検出するものであり、
前記車載機側調停部は、前記前照灯が故障した場合に、前記路側機に対し、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項１に記載の路車協調照明システム。
【請求項５】
前記路側機側調停部は、前記車載機に対し前記前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の路車協調照明システム。
【請求項６】
前記路側機側調停部は、複数の車両が道路照明灯の照明範囲を同時期に走行するとき、少なくとも１台の車両の車載機から、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求され、その要求を受け入れる場合に、他の車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項５に記載の路車協調照明システム。
【請求項７】
前記路側機側調停部は、前記道路照明灯に故障が生じた場合に、前記車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することを特徴とする請求項５に記載の路車協調照明システム。
【請求項８】
前記路側機側調停部は、前記道路照明灯が道路を照明する付近において対向車両がすれちがう場合に、前記対向車両の車載機に対して、前記前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求するとともに、前記道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことを決定することを特徴とする請求項５に記載の路車協調照明システム。
【請求項９】
前記路側機は、前記道路照明灯により照明する道路の交通量を検出する交通量検出手段を有し、
前記交通量検出手段によって検出された交通量が所定量以上の場合に、前記路側機側調停部は、前記道路照明灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方、もしくは前記道路照明灯の消灯を決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の路車協調照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と、道路に設置された路側機とが通信を行い、車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御を行う路車協調照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、交通量に応じて道路照明機の照明を制御することで、電力消費量を低減するようにした道路照明システムが開示されている。
【０００３】
この道路照明システムは、道路上を照明する道路照明灯と、道路上の照明対象領域内に進行しようとする車両が通過可能な位置に設けられたサービスマーカと、このサービスマーカ上を通過する車両から無線で送られてくる信号を受信する無線タグと、を備える。道路照明機は、その制御部により、無線タグで車両からの信号が受信されるまでは照明灯の照明を減光又は消灯するように制御される。そして、車両からの信号を受信したとき、照明灯の照明を所定時間点灯するように制御される。
【０００４】
さらに、特許文献１の道路照明システムでは、道路上に障害物（歩行者、自転車、自動車など）を検知すると、その障害物をスポット的に照らすように照明灯の照明を制御したり、交通事故や災害等のアクシデントが発生した場合に、そのアクシデント発生場所近傍の照明灯の照明の色を変化させたり、点滅させたりもする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０５０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の道路照明システムは、基本的に、通過車両が存在するときには道路照明機の照明灯を点灯し、通過車両が存在しないときには照明灯を減光又は消灯することによって、道路照明機の消費電力を低減するものである。すなわち、上述した道路照明システムは、通過車両が存在する場合は単に照明灯を点灯するだけで、その通過車両の状態を考慮した照明の制御を行うものではない。
【０００７】
ここで、例えば、車両がモータを走行駆動源とする電動車両であって、モータに電力を供給する電池の充電量が低下している場合、前照灯の点灯によって電力を消費してしまうと、車両の走行可能距離をより短くしてしまう。このような場合、車両の前方を十分に確認できる程度に道路照明機の照明灯の照度を増加させたり、照明範囲を拡大したりすることができれば、電動車両の前照灯の照度を下げることが可能となり、前照灯の点灯による電力消費を抑えることができる。その結果、走行可能距離の短縮を極力抑えることができ、電動車両の運転者にとって利便性を高めることができる。また、車両の前照灯が故障して、車両の前方を十分に照明することができない場合には、安全性を確保する上で、道路照明機の照度を増加させたりすることが効果的である。
【０００８】
すなわち、車両の前照灯による消費電力を低下させたい場合や、前照灯の照度を十分に確保できない場合には、前照灯の照明を補うように協調して道路照明機の照明を制御することで、利便性の向上や、安全性の確保を図ることが可能となるが、従来のシステムでは、このような点を考慮して道路照明機の照明を制御するものはなかった。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された車載機と、道路に設置された路側機とが通信を行うことにより、車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御することが可能な路車協調照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の路車協調照明システムは、車載機と路側機とを有し、車載機は、路側機と通信を行う車載機側通信機と、車両の前照灯の動作に関連する動作関連情報を検出する検出器と、検出された動作関連情報に基づき、路側機に対し道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する車載機側調停部と、を備え、路側機は、車載機と通信を行う路側機側通信機と、車載機側調停部からの要求を受け入れるか否かを決定する路側機側調停部と、路側機側調停部における決定結果に基づいて、道路照明灯を制御する路側機側制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上述した構成を備えることにより、車両の前照灯による消費電力を低下させたい場合や、前照灯の照度を十分に確保できない場合などを前照灯の動作関連情報として検出する。そして、車載機側調停部が、この動作関連情報に基づいて、路側機に対し道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する。路側機側調停部は、この車載機側調停部からの要求を受け入れ得る場合には、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方が行われるように、路側機側制御部により道路照明灯を制御する。この結果、前照灯の照度の低下などを補うように協調して道路照明灯を制御することが可能となり、車両の運転者の利便性の向上や、安全性の確保を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載したように、路側機側調停部は、路側機側通信機を介して、要求を受け入れるか否かの決定結果を車載機側調停部に通知し、車載機側調停部は、要求が路側機に受け入れられたか否かに応じて、車両の前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方を決定するものであり、車両の前照灯は、車載機側調停部による決定内容に従って制御されることが好ましい。これにより、車載機側調停部からの要求が路側機において受け入れられた場合に、車両の前照灯の照度を低下したり、照明範囲を縮小したりすることが可能になる。従って、例えば、車両の前照灯の照度を低下させつつ、道路照明灯の照度を増加させるといった制御を実行することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載したように、車両は、一例としてモータを走行駆動源とする電動車両であって、モータ及び前照灯に電力を供給する電池を搭載しており、検出器は、前照灯の動作に関連する動作関連情報として、電池の充電量を検出し、車載機側調停部は、電池の充電量が所定値以下に低下している場合に、路側機に対し、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求し、その要求が路側機に受け入れられた場合に、少なくとも車両の前照灯の照度の低下を行うように決定することが好ましい。これにより、電池の充電量が低下している場合、道路照明灯側で、電動車両に対する照明を補うことが可能となり、電動車両では、前照灯の照度を低下させることができるので、前照灯による消費電力の低減を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載したように、検出器は、動作関連情報として、前照灯に故障が生じた場合に、その故障を検出するものであり、車載機側調停部は、前照灯が故障した場合に、路側機に対し、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することが好ましい。これにより、前照灯が故障して、前照灯の照度を十分に確保できない場合に、それを補うように協調して道路照明灯の照度や照明範囲を制御することが可能となり、車両が走行する上で、安全性の確保を図ることができる。
【００１５】
請求項５に記載したように、路側機側調停部は、車載機に対し前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求するようにしても良い。例えば、道路照明灯が故障して、照度を十分に確保できない場合には、車両の前照灯の照度を増加させたり、照明範囲を拡大したりすることができれば、安全性を確保する上で好ましいことである。逆に、道路に面して民家などがあり、前照灯の明かりにより眩しさを与える虞がある場合には、道路照明灯の照度を十分に確保しつつ、車両の前照灯の照度を低下させたり、照明範囲を縮小したりすることが好ましい。このように、路側機側調停部から、車載機に対し前照灯の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求可能に構成することにより、各種の状況に適合するように、車両の前照灯と、道路照明灯とを協調制御することが可能になる。
【００１６】
請求項６に記載したように、路側機側調停部は、複数の車両が道路照明灯の照明範囲を同時期に走行するとき、少なくとも１台の車両の車載機から、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求され、その要求を受け入れる場合に、他の車両の車載機に対して、前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求するようにしても良い。たとえ一台の車両であっても、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方が要求された場合、その要求に応じて、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことで、安全性の確保を図ることができる。この場合、他の車両においては、前照灯の照度を低下しても走行安全上問題は生じないため、路側機側調停部から前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求することが可能である。
【００１７】
請求項７に記載したように、路側機側調停部は、道路照明灯に故障が生じた場合に、車両の車載機に対して、前照灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求することが好ましい。これにより、道路照明灯が故障して、照度を十分に確保できない場合、道路照明灯による照明不足を車両の前照灯で補うように協調して制御することが可能になる。
【００１８】
請求項８に記載したように、路側機側調停部は、道路照明灯が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがう場合に、各々の対向車両の車載機に対して、前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求するとともに、道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことを決定するようにしても良い。これにより、対向車両の運転者が、互いに前照灯によって眩しさを感じる状況を回避するように、車両の前照灯と道路照明灯とを協調して制御することができる。
【００１９】
請求項９に記載したように、路側機は、道路照明灯により照明する道路の交通量を検出する交通量検出手段を有し、交通量検出手段によって検出された交通量が所定量以上の場合に、路側機側調停部は、道路照明灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方、もしくは道路照明灯の消灯を決定するようにしても良い。道路照明灯の照明範囲を通過する車両が多数存在する場合、その通過車両の前照灯だけで、十分に明るさが確保できるためである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態による路車協調照明システム全体の構成を示す構成図である。
【図２】車載機側から道路照明機側に、道路照明機による照明を強化する要求を出す場合の、車載機における処理（ステップＳ１００〜Ｓ１４０）と、道路照明機における処理（Ｓ２００〜Ｓ２６０）とを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態による路車協調照明システムの動作説明図である。
【図４】道路照明機側から車載機側に、電動車両の前照灯の照明を変更する要求を出す場合の、道路照明機における処理（ステップＳ３００〜Ｓ３５０）と、車載機における処理（Ｓ４００〜Ｓ４４０）とを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態による路車協調照明システムについて、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においては、モータを走行駆動源とする電動車両が、路側機としての道路照明機による照明範囲を通過する場合を例にとって説明する。ただし、本実施形態による路車協調照明システムは、電動車両のみを対象とするものではなく、エンジンを走行駆動源とする車両の車載機との間でも、車両の前照灯と道路照明灯とが協調するように制御を行うものである。
【００２２】
図１は、本実施形態による路車協調照明システム全体の構成を示す構成図である。図１に示すように、路車協調照明システムは、電動車両に搭載された車載機１０と、道路照明機２０とからなる。
【００２３】
まず、車載機１０について説明する。車載機１０が搭載される電動車両は、走行駆動源であるモータ（図示せず）や前照灯（ヘッドライト）１７に電力を供給する電池（図示せず）を備えている。車載機１０は、その電池の充電量（電池残量）を検出する電池残量検出部１１を有する。さらに、車載機１０は、電動車両の前照灯１７の動作状態を検出する前照灯状態検出部１２を有する。これらの電池残量検出部１１及び前照灯状態検出部１２の検出結果は、前照灯１７の動作に関連する動作関連情報として、車両状態管理部１３に出力される。
【００２４】
車両状態管理部１３は、電池残量検出部１１によって検出された電池の充電量が所定値以下に低下しているか否か判定する。この判定結果は、後述する車載機側調停部１４に出力される。なお、車両状態管理部１３は、電池の充電量に基づいて、車両の航続可能距離を算出し、表示器（図示せず）に表示するようにしても良い。また、車両状態管理部１３は、前照灯状態検出部１２の検出結果から、前照灯１７が正常に動作しているか、それとも故障が発生しているのかを判定する。この前照灯１７の動作状態に関する判定結果も、後述する車載機側調停部１４に入力される。
【００２５】
車載機側調停部１４は、前照灯１７が点灯されているときに、電池の充電量が所定値以下に低下しているとの判定結果を受け取った場合、もしくは前照灯１７に故障が発生しているとの判定結果を受け取った場合には、道路照明機２０に照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うよう要求を送信する。これにより、前照灯１７の照度を下げたり、照射範囲を縮小したりして、前照灯１７による消費電力を低下させたい場合や、前照灯１７の故障により前照灯１７の照度を十分に確保できない場合などに、道路照明機２０に対して、照度の増加や照明範囲の拡大を要求することができる。この要求の送信は、車載機側通信部１５を介して行われる。
【００２６】
また、車載機側調停部１４は、車載機側通信部１５を介して、送信した要求に対する応答を道路照明機２０から受信する。道路照明機２０は、車載機１０から、照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うよう要求を受けた場合、故障等、特別な理由でその要求を受け入れられない場合を除き、原則として、その要求を受け入れる。
【００２７】
そして、車載機側調停部１４は、道路照明機２０から要求を受け入れる旨の応答を受けると、電池残量が低下している場合には、前照灯１７の照度の低下を行うように決定する。すなわち、道路照明灯２８により、電動車両に対する照明を補うことが可能となるので、電動車両では、前照灯１７の照度を低下させたり、照度を低下させつつ照明範囲を縮小したりすることができる。その結果、前照灯１７による電池の電力消費の低減を図ることができ、走行可能距離の短縮を極力抑えることができる。
【００２８】
一方、道路照明機２０から要求を受け入れることができない旨の応答を受け取った場合には、車載機側調停部１４は、前照灯１７の照度を低下させたり、照明範囲を縮小したりせず、通常の照度、及び照明範囲を維持することを決定する。
【００２９】
また、後述するように、車載機側調停部１４は、道路照明機２０の路側機側調停部２５から前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更の要求を受ける場合がある。このような要求を受けた場合、車載機側調停部１４は、上述した車両状態管理部１３による判定結果を考慮し、その要求に応えるか否かを決定する。すなわち、車載機側調停部１４は、路側機側調停部２５からの要求と、自身の都合による照明できる範囲などを考慮して、前照灯１７の照度、照明範囲を決定することにより、前照灯１７による照明の態様の調停を行う。
【００３０】
車載機側調停部１４が決定した照度、照明範囲は、車載機側制御部１６に出力される。車載機側制御部１６は、車載機側調停部１４が決定した照度、照明範囲に従って、前照灯１７を制御する。
【００３１】
なお、前照灯１７は、その照度や照明範囲を連続的又は段階的に可変できるように構成されている。ここで、可変するのは、照度のみであっても良いし、照明範囲のみであっても良い。また、照度と照明範囲とを同時に可変しても良い。なお、電池の消費電力の低減を図る際には、少なくとも前照灯の照度を低下させることが必要である。そして、照明範囲を縮小しつつ、照度を低下させれば、電動車両の運転者が前照灯１７の照明により視認できる範囲は縮小するが、その照明範囲の明るさはそれほど低下させずに済む。
【００３２】
次に、路側機としての道路照明機２０について説明する。道路照明機２０は、道路照明灯２８により照明する道路の交通量を検出する交通量検出部２１を有する。たとえば、道路上を撮影するカメラの撮影画像から、道路上を走行する車両を認識することにより、交通量を検出したり、交通情報センター（図示せず）から、該当する道路の交通量に関する情報を取得することで交通量を検出したりすることができる。また、道路照明機２０は、道路照明灯２８の動作状態を検出する照明灯状態検出部２２を有するとともに、道路上に故障車などの障害物が存在する場合に、その障害物を検出する障害物検出部２３を有する。
【００３３】
上述した交通量検出部２１、照明灯状態検出部２２、障害物検出部２３による検出結果は、道路状況管理部２４に出力される。道路状況管理部２４は、交通量検出部２１による検出結果に基づいて、交通量が所定量以上であるか否かを判定したり、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがうか否かを判定したりする。また、道路状況管理部２４は、照明灯状態検出部２２による検出結果に基づいて、道路照明灯２８が正常に動作して道路を照明できるか、それとも何らかの故障が生じて、道路を照明できなかったり、照度や照明範囲の変更が不可であったりするかを判定する。さらに、道路状況管理部２４は、障害物検出部２３の検出結果に基づいて、道路上における障害物の有無を判定し、障害物が存在する場合には、その位置を特定する。道路状況管理部２４における判定結果は、路側機側調停部２５に出力される。
【００３４】
路側機側調停部２５は、車載機１０から、照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うよう要求を受信した場合には、例えば照明灯状態検出部２２による検出結果に基づく道路状況管理部２４による判定結果などを考慮して、その要求に応じるか否かを決定する。すなわち、路側機側調停部２５は、車載機１０からの要求と、自身の都合による照明すべき範囲や照明できる範囲などを考慮して、道路照明機２０における照明の態様の調停を行う。なお、障害物検出部２３によって道路上に障害物が検出されている場合、その障害物をスポット的に照明することにより、車両の運転者に障害物の存在を気付きやすくすることができる。そのため、路側機側調停部２５は、障害物が道路上に存在する場合には、車載機１０からの要求よりも、障害物の照明を優先させても良い。また、例えば、交通事故等の災害が発生した場合も、その発生箇所の照明を、車載機１０からの要求よりも優先させても良い。
【００３５】
路側機側調停部２５は、上述したようにして、道路照明機２０における照明の態様の調停を行うと、その調停の結果、車載機１０からの要求に応えうるか否かを示す応答を、車載機１０に送信する。
【００３６】
なお、路側機側調停部２５は、車載機１０から、照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うよう要求を受信しない場合には、道路状況管理部２４における種々の判定結果に基づいて、道路照明灯２８の点消灯、及び点灯する場合の照明の態様を決定する。例えば、路側機側調停部２５は、交通量検出部２１によって検出された交通量が所定量以上の場合、道路照明灯２８の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を行うか、もしくは道路照明灯２８を消灯するように決定する。道路照明灯２８の照明範囲を通過する車両が多数存在する場合、その通過車両の前照灯だけで、十分に明るさが確保できるためである。
【００３７】
さらに、路側機側調停部２５は、種々の状況において、車載機１０に対し前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求したりもする。例えば、道路照明灯２８が故障して、道路上の照度を十分に確保できない場合には、車両の前照灯１７の照度を増加させたり、照明範囲を拡大したりすることができれば、安全性を確保する上で好ましい。逆に、道路に面して民家などがあり、前照灯１７の明かりにより、その民家の住人に眩しさを与える虞がある場合には、道路照明灯２８の照度を十分に確保しつつ、車両の前照灯１７の照度を低下させたり、照明範囲を縮小したりすることが好ましい。このように、路側機側調停部２５から、車載機１０に対し前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求可能に構成することにより、各種の状況に適合するように、車両の前照灯１７と、道路照明灯２８とを協調して制御することが可能になる。
【００３８】
さらに、路側機側調停部２５が、車載機１０に対し前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求する状況について説明する。
【００３９】
例えば、路側機側調停部２５は、複数の車両が道路照明灯２８の照明範囲を同時期に走行するとき、少なくとも１台の車両の車載機１０から、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求され、その要求を受け入れる場合には、他の車両の車載機１０に対して、前照灯１７の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求する。たとえ一台の車両からであっても、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方が要求された場合、その要求に応じて、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことで、安全性の確保や利便性の向上を図ることができる。この場合、他の車両においては、前照灯１７の照度を低下しても走行安全上問題は生じないため、路側機側調停部２５から前照灯１７の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求することが可能である。
【００４０】
また、路側機側調停部２５は、道路照明灯２８に故障が生じた場合に、車両の車載機１０に対して、前照灯１７の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求する。これにより、道路照明灯２８が故障して、道路上を照明する際に照度を十分に確保できない場合など、道路照明灯２８による照明不足を車両の前照灯１７で補うように協調して制御することが可能になる。
【００４１】
さらに、路側機側調停部２５は、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがう場合に、各々の対向車両の車載機１０に対して、前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求するとともに、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことを決定するようにしても良い。これにより、対向車両の運転者が、互いに相手車両の前照灯１７によって眩しさを感じる状況を回避するように、車両の前照灯１７と道路照明灯２８とを協調して制御することができる。
【００４２】
路側機側調停部２５が決定した道路照明灯２８の照度、照明範囲は、路側機側制御部２７に出力される。路側機側制御部２７は、路側機側調停部２５が決定した照度、照明範囲に従って、道路照明灯２８を制御する。
【００４３】
道路照明灯２８は、道路脇に設置され、道路上を照明するものであって、その照度や照明範囲を連続的又は段階的に可変できるように構成されている。また、路側機側制御部２７によって制御される道路照明灯２８は１灯でも良いし、複数灯であっても良い。
【００４４】
次に、図２のフローチャート及び図３の作動説明図を用いて、本実施形態による路車協調照明システムの作動及び効果について説明する。なお、図２に示すフローチャートは、車載機１０における処理（ステップＳ１００〜Ｓ１４０）と、道路照明機２０における処理（Ｓ２００〜Ｓ２６０）とが示されており、車載機１０における処理は、電動車両において、運転者の操作によって前照灯１７が点灯された時、もしくは特定の条件が成立した時（例えば、車両がオートライトシステムを備え点灯状態である時や、車両が当該システムの制御可能な地域に入ったことを検知した時など）、その処理が開始される。一旦、車載機１０における処理が開始されると、車載機１０は、所定時間毎に繰り返し図２のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４５】
まず、ステップＳ１００では、電池残量検出部１１及び前照灯状態検出部１２により、前照灯の動作状態に関連する情報を検出する。ステップＳ１１０では、電池残量検出部１１によって検出された電池の充電量が所定値以下に低下していたり、前照灯状態検出部１２により、前照灯１７の故障状態が検出されたりしたことに基づいて、道路照明機２０による照明の強化が必要であるか否かを判定する。この判定処理において、照明の強化が必要と判定されるとステップＳ１２０に進み、照明の強化は不要であると判定されると、車載機１０における処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１２０では、道路照明機２０へ、照明の照度を増加したり、照明範囲を拡大したりすることにより、道路照明機２０による照明を強化する要求を送信する。続くステップＳ１３０では、道路照明機２０からの応答に基づいて、道路照明機２０が要求を受け入れたか否かを判定する。そして、要求を受け入れたと判定した場合には、ステップＳ１４０に進み、要求が受け入れられなかった場合には、車載機１０における処理を終了する。なお、車載機１０から要求を送信してから所定時間が経過するまでに、道路照明機２０からの応答が受信されなかった場合には、電動車両の近傍に道路照明機２０が存在しないとみなして、車載機１０は処理を一旦終了する。
【００４７】
ステップＳ１４０では、前照灯１７の照度、照明範囲を調整する。具体的には、電池残量が低下している場合には、少なくとも前照灯１７の照度の低下を行うように決定する。その結果、前照灯１７による電池の電力消費の低減を図ることができ、走行可能距離の短縮を極力抑えることができる。
【００４８】
一方、道路照明機２０においては、まずステップＳ２００において、交通量検出部２１、照明灯状態検出部２２、及び障害物検出部２３により、道路の状況などを検出する。そして、ステップＳ２１０において、車載機１０からの要求を受信したか否かを判定する。車載機１０からの要求を受信した場合には、ステップＳ２２０の処理に進み、要求を受信していない場合には、ステップＳ２５０の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ２２０では、車載機１０からの要求と、道路照明機２０側の都合による照明すべき範囲や照明できる範囲などを調停して、道路照明機２０における照明の態様（照度、照明範囲）を決定する。そして、ステップＳ２３０では、車載機１０からの要求に応えるか否かを示す応答を、車載機１０に送信する。続くステップＳ２４０では、決定された照度、照明範囲となるように、道路照明灯２８を調整する。
【００５０】
一方、ステップＳ２５０では、検出された道路状況に応じて、道路照明灯２８の点消灯、及び点灯する場合の照明の態様を決定する。例えば、図３に示すように、通過車両がいない場合には、道路照明灯２８を減灯（照度の低下及び／又は照明範囲の縮小）あるいは消灯するように決定して、無駄な電力消費を抑制する。また、交通量が所定量以上の場合も、道路照明灯２８を減灯あるいは消灯するように決定する。道路照明灯２８の照明範囲を通過する車両が多数存在する場合、その通過車両の前照灯だけで、十分に明るさが確保できるためである。
【００５１】
続くステップＳ２６０では、ステップＳ２５０において決定された態様で、道路照明灯２８の点消灯制御を行う。
【００５２】
以上のような制御を行うことにより、車両の前照灯１７による消費電力を低下させたい場合や、前照灯の照度を十分に確保できない場合などに、道路照明機２０に対して道路照明灯の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うように、道路照明の強化が要求される。道路照明機２０は、この車載機１０からの要求を受け入れ得る場合、図３に示すように、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を実行する。この結果、前照灯１７の照度の低下などを補うように協調して道路照明灯２８を制御することが可能となり、車両の運転者の利便性の向上や、安全性の確保を図ることができる。
【００５３】
また、道路照明機２０は、路側機側通信部２６を介して、要求を受け入れるか否かの決定結果を車載機１０に通知する。車載機１０は、要求が道路照明機２０に受け入れられたか否かに応じて、車両の前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方を決定する。これにより、車載機１０からの要求が道路照明機２０において受け入れられた場合に、図３に示すように、車両の前照灯１７の照度を低下したり、照明範囲を縮小したりすることが可能になる。従って、例えば、車両の前照灯の照度を低下させつつ、道路照明灯の照度を増加させるといった制御を実行することが可能となる。
【００５４】
以上、説明した図２のフローチャートは、一例として、車載機１０側から道路照明機２０側に、照明の照度を増加したり、照明範囲を拡大したりすることにより、道路照明機２０による照明を強化する要求を出す処理を示したものである。それとは逆に、道路照明機２０側から車載機１０側に、前照灯１７の照明の態様の変更を要求する場合について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ３００では、交通量検出部２１、照明灯状態検出部２２、及び障害物検出部２３により、道路の状況などを検出する。そして、ステップＳ３１０において、検出した道路の状況などに基づいて、車載機１０に対し前照灯１７の照度と照明範囲の少なくとも一方の変更を要求することが必要であるか否かを判定する。
【００５６】
車載機１０に対して、前照灯１７の照度と証明範囲の少なくとも一方の変更を要求する必要があると判定する状況としては、上述したように、道路照明灯２８が故障した場合、道路に面して民家などがある場合、複数の車両が道路照明灯２８の照明範囲を同時期に走行するとき、少なくとも１台の車両の車載機１０から、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を要求され、その要求を受け入れる場合、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがう場合、などである。
【００５７】
ステップＳ３１０の判定処理において、車両照明の変更が必要と判定されるとステップＳ３２０に進み、車両照明の変更は不要であると判定されると、ステップＳ３５０の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ３２０では、車載機１０へ、前照灯１７の照度を増減したり、照明範囲を拡縮したりすることにより、前照灯１７の照明を変更する要求を送信する。続くステップＳ３３０では、車載機１０からの応答に基づいて、車載機１０が要求を受け入れたか否かを判定する。そして、要求が受け入れられたと判定した場合には、ステップＳ３４０に進み、要求が受け入れられなかった場合には、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３４０では、道路照明灯２８の照度、照明範囲を調整する。具体的には、道路に面して民家などがある場合には、道路照明灯２８の照度を十分に確保すべく、道路照明灯２８の照度を増加させたり、照明範囲を拡大したりする。また、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがう場合にも、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行う。逆に、道路照明灯２８が故障している場合には、照射できる範囲の照度、照明範囲に道路照明灯２８の照明を調整する。
【００５９】
一方、ステップＳ３５０では、車側の照明の変更が不要であるか、又は車側において、照明の変更要求に応じられない状況であるため、この場合には、検出された道路の状況に応じて、道路照明灯２８の点消灯、及び点灯する場合の照明の態様を決定する。これは、上述したステップＳ２５０，Ｓ２６０の処理と同様に行われる。
【００６０】
一方、車載機１０においては、まずステップＳ４００において、電池残量検出部１１及び前照灯状態検出部１２により、前照灯の動作状態に関連する情報を検出する。ステップＳ４１０では、道路照明機２０からの要求を受信したか否かを判定する。道路照明機２０からの要求を受信した場合には、ステップＳ４２０の処理に進み、要求を受信していない場合には、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ４２０では、道路照明機２０からの要求と、車載機１０側の都合による前照灯１７の照度や照明範囲とを調停して、前照灯１７による照明の態様（照度、照明範囲）を決定する。そして、ステップＳ４３０では、道路照明機２０からの要求に応えるか否かを示す応答を、道路照明機２０に送信する。続くステップＳ４４０では、決定された照度、照明範囲となるように、前照灯１７を調整する。
【００６２】
以上のような制御を行うことにより、交通量、道路照明灯２８の故障、道路に面して民家などがある、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがうなど、各種の状況に適合するように、車両の前照灯１７と、道路照明灯２８とを協調制御することが可能になる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００６４】
例えば、道路照明機２０が所定間隔で連続して設けられている場合、個々の道路照明機が個別に照明の態様を決定するのではなく、相互に連携して、道路照明灯２８の点消灯や点灯の態様を制御するようにしても良い。このようにすれば、例えば、走行車両を先導するように、道路照明灯２８を点灯することで、点灯する道路照明灯２８の数を減らしながら、安全で効率的な道路照明を行うことができる。
【００６５】
また、この場合、先頭に位置する道路照明機２０の路側機側通信部２６から、先頭である旨を示す情報を車載機１０に送信し、かつ最後尾に位置する道路照明機２０の路側機側通信部２６から最後尾である旨の情報を車載機１０に送信することにより、車載機１０にて、道路照明機２０が連続する区間を把握することが可能となり、前照灯の調整をタイミングよく実行することが可能となる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、道路照明機２０において、道路照明灯２８が道路を照明する付近において対向車両同士がすれちがう場合に、各々の対向車両の車載機１０に対して、前照灯の照度の低下と照明範囲の縮小の少なくとも一方を要求していた。しかしながら、車載機１０において、前照灯の光などに基づき対向車両を検出した場合に、道路照明機２０に対して、道路照明灯２８の照度の増加と照明範囲の拡大の少なくとも一方を行うことを要求するとともに、その要求が受け入れられた場合、車両において、前照灯１７の照度の低下と照明範囲の縮小との少なくとも一方を行うようにしても良い。このようにしても、対向車両の運転者に対して、自車両の前照灯により眩しさを感じさせることを回避しつつ、十分な道路照明が確保できるように、車両の前照灯１７と道路照明灯２８とを協調して制御することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  車載機
１１  電池残量検出部
１２  前照灯状態検出部
１３  車両状態管理部
１４  車載機側調停部
１５  車載機側通信部
１６  車載機側制御部
１７  前照灯
２０  道路照明機
２１  交通量検出部
２２  照明灯状態検出部
２３  障害物検出部
２４  道路状況管理部
２５  路側機側調停部
２６  路側機側通信部
２７  路側機側制御部
２８  道路照明灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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