(57)【要約】【課題】各色毎の作像ユニットが形成するトナー画像の主走査方向および副走査方向の位置ずれ量を同時に検出でき、両方向の位置ずれ量を短時間で検出できるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストパターンは、少なくとも１本のラインで構成された基準色ラインと、複数本のラインで構成された検出対象色パターンとからなり、これら各ラインは、副走査方向の異なる位置に主走査方向に伸びるように形成する。検出対象色パターンを構成する複数本のラインは、副走査方向に走る一つの仮想直線を基準位置として主走査方向に伸びており、各ラインの主走査方向の長さ寸法は、均等な長さ寸法で段階的に長くまたは短く形成されるようになっている。センサによる各作像ユニットが形成したレジストパターンの検知結果に基づいて、トナー画像の主走査方向と副走査方向との位置ずれ量を同時に検出する。【選択図】図１
2012068429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作像ユニットを備え、中間転写体または記録媒体上に、各作像ユニットによりレジストパターンを形成し、該レジストパターンをセンサで検知することで、前記作像ユニットが形成するトナー画像の位置ずれ量を検出することができるカラー画像形成装置において、
前記レジストパターンは、少なくとも１本のラインで構成された基準色ラインと、複数本のラインで構成された検出対象色パターンとからなり、これら基準色ラインおよび検出対象色パターンを構成する各ラインは、副走査方向の異なる位置に主走査方向に伸びるように形成されており、
前記検出対象色パターンを構成する複数本のラインは、副走査方向に走る一つの仮想直線を基準位置として主走査方向に伸びており、各ラインの主走査方向の長さ寸法は、均等な長さ寸法で段階的に長くまたは短く形成されるようになっており、
前記センサによる前記各作像ユニットが形成した前記レジストパターンの検知結果に基づいて、トナー画像の主走査方向と副走査方向との位置ずれ量を同時に検出できることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記センサによる前記レジストパターンを構成する各ラインの検知タイミングに基づいて、副走査方向において隣り合うライン間の間隙寸法を算出するライン間隔算出手段を有し、
前記ライン間隔算出手段により算出された、前記基準色ラインと該基準色ラインと隣り合う前記検出対象色パターンを構成するラインとの間の間隙寸法を、予め設定されている基準ライン間隙と比較することにより、副走査方向のトナー画像の位置ずれ量を検出する請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記センサで検知した前記レジストパターンのライン本数をカウントするカウンタを備え、
前記カウンタがカウントした検出ライン本数を、予め設定されている基準ライン本数と比較することにより、主走査方向のトナー画像の位置ずれ量を検出する請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作像ユニットを備えたタンデム型のカラー画像形成装置に関し、特に、各作像ユニットが形成するトナー画像の位置ずれ量を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型のカラー画像形成装置は、形成する画像をブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色に分解して各作像ユニットでトナー画像を形成する。それぞれが形成したトナー画像は順次重ねられ、中間転写体を介して、あるいは直接に記録媒体に転写し定着することによりカラー画像を形成している。各作像ユニットは、感光体ドラムに静電潜像を記録するＬＥＤプリントヘッド、またはレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）を備えているが、これらは細心の注意を持って組み立てた場合であっても、感光体ドラムに対する組み付け誤差の発生が避けられない。また、装置に対する作像ユニットの取り付け誤差が生じるおそれもある。これらの誤差によって、各色毎の作像ユニットが形成するトナー画像の位置がずれると、トナー画像を順次重ねたときに形成されるカラー画像の色ずれとなってあらわれ、画像の品質を低下させてしまうことになる。
【０００３】
一般に、ＬＥＤプリントヘッド、またはＬＳＵの主走査方向の画素は、記録できる最大用紙幅よりも若干の余裕長さを持って設けられている。該余裕長さの範囲内であれば、ＬＥＤプリントヘッド、またはＬＳＵで記録する画像の開始基準位置を補正することにより、各作像ユニット間の主走査方向の位置ずれをなくすことができる。同様に、感光体ドラムの回転方向に対して記録する画像の開始基準位置を補正することによって各作像ユニット間の副走査方向の位置ずれをなくすことができる。したがって、上記誤差が発生した場合であっても、両走査方向の開始基準位置の補正を行うことで、トナー画像の位置ずれをなくし、カラー画像形成時の色ずれを解消することができる。このような補正を行う場合には、各作像ユニットの主走査方向および副走査方向の位置ずれ量を検出して補正量を決定する必要がある。
【０００４】
本願発明に係るカラー画像形成装置は、位置ずれ量の検出のために作像ユニットでレジストパターンを形成し、該レジストパターンをセンサで検知して位置ずれを検出する。このようにセンサでレジストパターンを検知して位置ずれ量を検出するカラー画像形成装置は特許文献１に公知である。そこでは、主走査方向、副走査方向共にそれぞれ異なるレジストパターン（マーク）を転写ベルトの幅方向両端部に２列形成し、形成したレジストパターン（マーク）をセンサで読み取り、読み取り間隔を所定周波数のクロックでカウントする。そして、カウントしたクロック数（時間）に基づいて位置ずれ量を検出している。
【０００５】
詳しくは、主走査方向では、Ｖ字状のレジストパターンを１列当たり４８個、これを２列形成して合計９６個のレジストパターンを形成する。各レジストパターン毎にセンサの検出間隔のクロック数をカウントして、検出間隔と基準間隔との差から位置ずれ量を各色毎に検出する。また、副走査方向では、直線状のレジストマークを１列当たり４０個、これを２列形成して合計８０個のレジストマークを転写ベルトの略１周に渡って形成する。単位レジストマーク毎に基準となるレジストマークと、対象となるレジストマークとの検出間隔のクロック数をカウントしてレジストマーク間の距離を求め、複数の単位レジストマークから求めたレジストマーク距離を平均化して位置ずれ量を検出する。それぞれ検出した位置ずれ量に基づいて、各色間の主走査方向および副走査方向の位置ずれを補正することでカラー画像形成時の色ずれを解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３００２号公報（段落番号００３６、００４７、図５、図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、主走査方向と副走査方向とでは、異なるレジストパターン（マーク）を形成し、それぞれを１つのセンサで検知するので、位置ずれ量の検出をそれぞれの走査方向毎に行う必要があり、検出に要する時間が長くなるという問題がある。さらに、検出するためには多数のレジストパターン（マーク）を形成するので、副走査方向の距離が必要になり、この点でも検出に要する時間が長くなる。また、多くの検出データから計算し算出するので、位置ずれ検出のためのプログラムおよび制御方法が複雑化することが避けられない。
【０００８】
本発明の目的は、簡単なレジストパターンで各色毎の作像ユニットが形成するトナー画像の主走査方向および副走査方向の位置ずれ量を同時に検出でき、したがって、両方向の位置ずれ量を短時間で検出できるカラー画像形成装置を提供することにある。本発明の目的は、位置ずれ量の検出方法を容易にして、補正に必要なプログラムおよび制御方法が複雑化することがないカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数の作像ユニット６０・７０・８０・９０を備え、中間転写体６または記録媒体上に、各作像ユニット６０・７０・８０・９０によりレジストパターン３５を形成し、レジストパターン３５をセンサ１６で検知することで、作像ユニット６０・７０・８０・９０が形成するトナー画像の位置ずれ量を検出することができるカラー画像形成装置を対象とする。レジストパターン３５は、少なくとも１本のラインで構成した基準色ライン３６と、複数本のラインで構成した検出対象色パターン３７とからなる。これら基準色ライン３６および検出対象色パターン３７を構成する各ラインは、副走査方向の異なる位置に主走査方向に伸びるように形成する。検出対象色パターン３７を構成する複数本のラインは、副走査方向に走る一つの仮想直線を基準位置として主走査方向に伸びている。各ラインの主走査方向の長さ寸法は、均等な長さ寸法で段階的に長くまたは短く形成されるようになっている。そして、センサ１６による各作像ユニット６０・７０・８０・９０が形成したレジストパターン３５の検知結果に基づいて、トナー画像の主走査方向と副走査方向との位置ずれ量を同時に検出できることを特徴とする。
【００１０】
上記の副走査方向に走る一つの仮想直線とは、例えば、図３において、検出対象色パターン３７を構成するラインＫ１からＫ７の主走査方向におけるマイナス側の基端部を結んだ直線のことをいう。なお、これとは逆に、プラス側の基端部を仮想直線上に配してもよいことは言うまでも無い。
【００１１】
具体的には、センサ１６によるレジストパターン３５を構成する各ラインの検知タイミングに基づいて、副走査方向において隣り合うライン間の間隙寸法を算出するライン間隔算出手段２８を有する。ライン間隔算出手段２８により算出された、基準色ライン３５と基準色ライン３５と隣り合う検出対象色パターン３６を構成するラインとの間の間隙寸法を、予め設定されている基準ライン間隙と比較することにより、副走査方向のトナー画像の位置ずれ量を検出する。
【００１２】
より具体的には、センサ１６で検知したレジストパターン３５のライン本数をカウントするカウンタ２７を備える。カウンタ２７がカウントした検出ライン本数を、予め設定されている基準ライン本数と比較することにより、主走査方向のトナー画像の位置ずれ量を検出する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のカラー画像形成装置においては、レジストパターン３５は、少なくとも１本のラインで構成した基準色ライン３６と、複数本のラインで構成した検出対象色パターン３７とからなり、これら基準色ライン３６および検出対象色パターン３７を構成する各ラインは、副走査方向の異なる位置に主走査方向に伸びるように形成した。これによれば、中間転写体６または記録媒体上に形成されたレジストパターン３５は、センサ１６の検知範囲を副走査方向に通過して行くので、基準色ライン３６と、検出対象色パターン３７との間の検知タイミングの変化を捉えることができる。したがって、各色それぞれのレジストパターン３５の検知タイミングの結果からトナー画像の副走査方向の位置ずれの有無を検出できる。
【００１４】
また、本願発明においては、検出対象色パターン３７を構成する複数本のラインを、副走査方向に走る一つの仮想直線を基準位置として主走査方向に伸びるように形成している。また、各ラインの主走査方向の長さ寸法は、均等な長さ寸法で段階的に長くまたは短く形成されるようにして、対象色パターン３７の主走査方向のライン長さが徐々に変化していくようにしている。これによれば、上記と同様にレジストパターン３５はセンサ１６の検知範囲を副走査方向に通過して行くとき、主走査方向の位置がずれているとセンサ１６で検知できるライン本数が大小に変化する。したがって、検知したライン本数からトナー画像の主走査方向の位置ずれの有無を検出できる。
このように本願発明によれば、複数本のラインで形成しただけの簡単なレジストパターン３５だけで、主走査方向および副走査方向のトナー画像の位置ずれを同時に検出することができ、より簡単且つ確実に両走査方向の位置ずれの有無することができる。また、主走査方向と副走査方向とを同時に検出することにより、検出時間が短時間で済む点でも優れている。
【００１５】
ライン間隔算出手段２８でレジストパターン３５の基準色ライン３６と基準色ライン３６と隣り合う検出対象色パターン３７を構成するラインとの間の間隙寸法を計測する構成を取ることができる。これによれば、計測した間隙寸法とあらかじめ設定された基準ライン間隙との差から副走査方向の位置ずれ量を簡単に検出することができる。
【００１６】
カウンタ２７でレジストパターン３５のライン本数をカウントすると、カウントしたライン本数とあらかじめ設定された基準ライン本数との差から主走査方向の位置ずれ量を検出することができる。詳しくは、上記のように、検出対象色パターン３７を構成する各ラインの主走査方向の長さ寸法は、均等な長さ寸法で段階的に長くまたは短く形成されるようになっている。このため、主走査方向の所定位置に検出領域を有するようにセンサ１６を設置しておくと、位置ずれが生じた場合には、基準ライン本数と異なるライン本数がカウントされることになる。したがって、ライン長さの主走査方向の段階的な変化長Ｌに検出されたライン本数の差を乗じるだけで、位置ずれ量を簡単に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置のレジストパターンを示す平面図である。
【図２】本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】基準色のレジストパターンの詳細を示す図である。
【図４】基準色以外のレジストパターンの詳細を示す図である。
【図５】位置ずれ検出の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るカラー画像形成装置の第２実施例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施例）  図１から図５は本発明に係るカラー画像形成装置をコピー機能とファクシミリ機能を備えた複合機に適用した第１実施例を示す。図２において、カラー画像形成装置は、中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、画像形成部１と、定着器２と、用紙搬送路３と、制御部４とを備えている。画像形成部１は、４つの作像ユニット６０・７０・８０・９０と、トナー画像が１次転写される転写ベルト（中間転写体）６と、転写ベルト６に形成されたトナー画像を記録紙に転写する２次転写ローラ７を備えている。２次転写ローラ７の対向位置には、バックアップローラ８が回転可能に設けられており、転写ベルト６は、駆動ローラ９、従動ローラ１０および２次転写ローラ７に巻き掛けられた無端状のベルトで構成されている。符号１１は２次転写後の転写ベルト６に残留したトナーを除去するクリーナである。
【００１９】
図２に示すように、作像ユニット６０・７０・８０・９０は、転写ベルト６に転写されるトナー画像を形成する各色毎に設けられている。具体的には、各作像ユニット６０・７０・８０・９０は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）および、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するものである。各作像ユニット６０・７０・８０・９０は、転写ベルト６の移動方向に沿って、下流側から上流側に並んで設けられている。
【００２０】
作像ユニット６０・７０・８０・９０は、転写ベルト６に接触して回転可能に設けられた感光体ドラム６１・７１・８１・９１と、転写ベルト６を介して感光体ドラム６１・７１・８１・９１と対向位置に回転可能に設けられた１次転写ローラ６２・７２・８２・９２と感光体ドラム６１・７１・８１・９１の表面を露光して静電潜像を記録するＬＥＤプリントヘッド６３・７３・８３・９３とを備えている。また、図示していないが、作像ユニット６０・７０・８０・９０は、帯電ローラ、現像ローラ、クリーナなども備えている。
【００２１】
図１および図２に示すように、転写ベルト６の駆動方向において、作像ユニット６０よりも下流側には、転写ベルト６上に形成された後述するレジストパターン３５を検知するためのセンサ１６を、転写ベルト６の端よりに設けてある。センサ１６は発光素子と受光素子を一体に備えた反射型のフォトセンサである。
【００２２】
図２に示すように、定着器２は、熱源を内蔵した加熱ローラ１３と加熱ローラ１３に圧接した状態で設けられる加圧ローラ１４とで構成されている。加熱ローラ１３および加圧ローラ１４は、それぞれ回転可能に設けられており、両ローラ１３・１４の間をトナー画像が転写された記録紙が通過する際に、トナー画像が加熱・圧着されることにより、記録紙に画像が定着される。
【００２３】
制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０、不揮発性のフラッシュメモリ２１、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、操作パネル２３、モデム２４、ＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２５、統合チップセット２６、カウンタ２７、タイマ（ライン間隔算出手段）２８等を備えている。なお、これらはバス２９で相互に通信可能に接続されている。タイマ２８によるライン間の間隙寸法は、中間転写体６の移動速度は装置側の設定で決まっているので、タイマ２８で計測した時間に移動速度を乗じるだけで算出できる。
【００２４】
先に説面したセンサ１６は制御部４のＣＰＵ２０に接続されている。統合チップセット２６には、プリンタ画像処理回路３０、スキャナ３１、メモリ３２等が接続されている。ＣＰＵ２０の指令に基づいてプリンタ画像処理回路３０がＬＥＤプリントヘッド６３・７３・８３・９３を駆動することにより、感光体ドラム６１・７１・８１・９１上に静電潜像が記録されて、各作像ユニット６０・７０・８０・９０の各色毎のトナー画像が形成される。
【００２５】
画像形成は、駆動ローラ９に駆動される転写ベルト６上に各作像ユニット６０・７０・８０・９０のトナー画像が重積した状態で形成される。タイミングを同期させて図示しない給紙トレイから用紙搬送路３を搬送されてきた記録紙上に、転写ベルト６上に形成されたトナー画像が２次転写ローラ７によって２次転写される。そして、記録紙上に２次転写されたトナー画像は、定着器２で加熱・圧着されて記録紙上に画像として定着されて排紙トレイに排出される。
【００２６】
上記の画像形成時に転写ベルト６上に重積した状態で形成される各作像ユニット６０・７０・８０・９０のトナー画像の位置がずれた状態であると、定着されたトナー画像は色ずれとなってあらわれ画像品質の低下を招く。この色ずれを解消するために各作像ユニット６０・７０・８０・９０のトナー画像の位置ずれ量を検出し、トナー画像を記録する開始基準位置を補正することで色ずれのない本来の品質の画像を得ることができる。本発明では、各作像ユニット６０・７０・８０・９０で形成したレジストパターン３５をセンサ１６で検知し、その検出結果に基づいて位置ずれ量を検出して、各作像ユニット６０・７０・８０・９０が形成するトナー画像の位置ずれを補正する。
【００２７】
図１、図３および図４に示すように、レジストパターン３５は、副走査方向の異なる位置に主走査方向に伸びるように形成してあり、１本の基準色ライン３６と、複数本のラインで構成した検出対象色パターン３７とを１組として形成してある。具体的には、転写ベルト６の最下流側のラインを基準色ライン３６で形成してあり、残るラインを検出対象色パターン３７のラインで形成してある。対象色パターン３７のラインの長さは転写ベルト６の上流側に行くに従い、主走査方向のマイナス側の仮想直線を基準として均等長さづつ短くなるように形成してある。基準色ライン３６は、これと隣り合う検出対象色パターン３７の先頭ラインよりも、長いラインとしてある。これは、基準色ライン３６は位置ずれ量を検出する際に、基準となるラインであるので、必ず基準色ライン３６が検出されるようにするためである。レジストパターン３５は各色毎に形成され、合計４組形成される。基準色をブラックとした場合には、基準色ライン３６はすべてブラックで形成され、検出対象色パターン３７はそれぞれブラック、イエロー、マゼンダ、およびシアンで形成される。
【００２８】
検出対象色パターン３７は、仮想直線を基準に徐々にライン長が短くなるように形成するが、トナー画像の主走査方向の位置ずれが、プラス方向であると、読み取り可能なライン本数が多くなり、マイナス方向であると少なくなるように形成する。具体的には、図３および図４に示すように、検出対象色パターン３７は転写ベルト６の上流側に行くにしたがって、主走査方向の長さが仮想直線を基準に均等に短くなるように形成する。主走査方向のプラス側の先端位置を変化させることで、トナー画像がプラス側にずれていた場合には、センサ１６で基準より多くのラインを検出することになる。また、反対にマイナス側にずれていた場合には、センサ１６で基準より少ないラインを検出することになる。本発明では、読み取り可能なライン本数によって位置ずれ量を検出するので、この変化長Ｌが位置ずれ量を検出できる最小単位となる。この最小単位は、画像品質の劣化が許容できるずれ量に設定することが好ましい。これは、ラインの変化長Ｌを小さくすれば位置ずれ量を正確に検出できるが、その分形成するライン本数が多くなるので、検出時間の増加およびトナーの消費量の増大を避けられないからである。
【００２９】
図５に示すフローチャートを用いて位置ずれ量の検出動作の流れを説明する。まず、各作像ユニットのレジストパターン３５を転写ベルト６上に形成する（Ｓ１）。センサ１６で検出するレジストパターン３５が基準色のレジストパターン３５であれば（Ｓ２でＹＥＳ）、レジストパターン３５をセンサ１６で検出して読み取り可能なライン本数をカウンタ２７でカウントする（Ｓ３）。カウントしたライン本数と基準ライン本数を比較して、基準ユニットの主走査方向の位置ずれ量を検出する（Ｓ４）。全てのレジストパターン３５の検出が完了したかを確認し、終了していなければ次のレジストパターン３５の検出に移行する（Ｓ５でＮＯ）。
【００３０】
センサ１６で検出するレジストパターン３５が基準色のレジストパターン３５でなければ（Ｓ２でＮＯ）、レジストパターン３５をセンサ１６で検知して基準色ライン３６と、これと隣り合う検出対象色パターン３７のラインとの間の検知タイミング間をタイマ２８で計測し、さらに読み取り可能なライン本数をカウンタ２７でカウントする（Ｓ６）。タイマ２８で計測した時間から算出した間隙寸法と、基準ライン間隙Ｔとを比較して、副走査方向の位置ずれ量を検出する（Ｓ７）。さらに、カウントしたライン本数と基準ライン本数を比較して、基準ユニットの主走査方向の位置ずれ量を検出する（Ｓ８）。全ての作像ユニットのレジストパターン３５の検出が完了したかを確認し、完了した場合には（Ｓ５でＹＥＳ）検出したそれぞれの作像ユニットが形成するトナー画像の位置ずれ量の検出値に基づいて補正値をフラッシュメモリ２１に格納する（Ｓ９）。以上で作像ユニットの位置ずれ量の検出が終了する。
【００３１】
ここで、ブラックを基準色とした場合について、位置ずれ量の検出方法を説明する。プリンタ画像処理回路３０は、補正を加えない状態の設定位置でＬＥＤプリントヘッド６３・７３・８３・９３を駆動する。基準ライン３６とこれと隣り合うあう検出対象色パターン３７のラインとの間の基準ライン間隙Ｔ、設定位置においてレジストパターン３５を検出できる基準ライン本数、およびライン長さの変化長Ｌとは、あらかじめ設定してある。図３および図４に示す一点鎖線の位置が設定位置を示しており、設定位置でのライン読み取り本数は５本に設定してある。レジストパターン３５の形成は、転写ベルト６上に各色毎のレジストパターン３５をそれぞれ同時に形成する。それぞれのレジストパターン３５は、重ならない状態で形成され（図１参照）、ブラック以外のレジストパターン３５の基準色ライン３６は、ブラックの作像ユニット６０を通過する際に形成される。レジストパターン３５は、ブラック、イエロー、マゼンダ、およびシアンの順にセンサ１６で読み取られ、読み取られた後のレジストパターン３５は、クリーナ１１で転写ベルト６上から除去される。
【００３２】
図３はブラックの作像ユニット６０で形成したレジストパターン３５であり、トナー画像が主走査方向においてマイナス方向にずれている場合を示す。この場合には、センサ１６で読み取ることができるレジストパターン３５のライン本数は、Ｋ０からＫ２までの３本のラインがカウンタ２７でカウントされ、設定位置からライン２本分マイナス方向にずれていることが検出できる。したがって、主走査方向の位置ずれ量は、ライン長さの変化長Ｌに２を乗じた分だけマイナス方向にずれていることが算出できる。副走査方向の位置ずれは、基準色の作像ユニット６０に対しての位置ずれ量を検出するので、基準色の場合には、副走査方向の位置ずれは検出する必要はない。
【００３３】
図４はイエローの作像ユニット７０で形成したレジストパターン３５であり、トナー画像が主走査方向においてマイナス方向にずれている場合を示す。他のマゼンダ、シアンの作像ユニット８０・９０に付いても同様のレジストパターン３５を形成する。この場合には、センサ１６で読み取ることができるレジストパターン３５のライン本数は、Ｋ０とＹ１からＹ３までの４本のラインがカウンタ２７でカウントされ、設定位置からライン１本分マイナス方向にずれていることが検出できる。したがって、主走査方向の位置ずれ量は、ライン長さの変化長Ｌ分だけマイナス方向にずれていることが算出できる。また、副走査方向は、タイマ２８で計測して算出したＫ０とＹ１との間隙寸法ｔから基準ライン間隙Ｔを減じた寸法だけ、基準色ユニット６０に対して位置ずれしていることが検出できる。この値が正の値であれば、基準色ユニット６０に対して設定位置から離れる方向（副走査方向のプラス方向）にずれていることになる。
【００３４】
上記と同様にマゼンダ、シアンについても位置ずれ量の検出が行われる。全ての作像ユニット６０・７０・８０・９０の位置ずれ量の検出が完了すると、それぞれ検出した位置ずれ量に基づいて補正値をフラッシュメモリ２１に格納する。画像形成時にＣＰＵ２０は、この補正値を加味した状態でプリンタ画像処理回路３０に指令を出し、ＬＥＤプリントヘッド６３・７３・８３・９３を駆動することで、トナー画像の位置ずれが解消され、画質の劣化を防ぐことができる。
【００３５】
以上のように、主走査方向の位置ずれは、転写ベルト６に形成したレジストパターン３５をセンサ１６が読み取ったライン本数で検知するので、転写ベルト６に対するトナー画像の位置ずれが検出できる。また、副走査方向の位置ずれは、センサ１６が読み取った基準色ライン３６とこれと隣り合う検出対象色パターン３７の検知タイミングで間隙寸法を算出するので、基準色の作像ユニットに対する相対的なトナー画像の位置ずれが検出できる。したがって、レジストパターン３５をセンサ１６で検知した検知結果であるカウンタ２７とタイマ２８との値を基にして位置ずれ量を簡単に求めることができる。このように、複数本のラインで形成した簡単なレジストパターン３５をセンサ１６で検知するだけで、主走査方向および副走査方向の位置ずれ量が同時に検出できるので、短時間で位置ずれ量を検出することができる。また、簡単な計算で位置ずれ量を算出することができるので、プログラムおよび制御方法が複雑化することがない。
【００３６】
（第２実施例）  図６に本発明に係るカラー画像形成装置の第２実施例を示す。本実施例では、転写ベルト６の幅方向の離間した位置に２つのセンサ１６・１６を設け、それぞれのセンサ１６・１６に検知させるレジストパターン３５・３５を各作像ユニット６０・７０・８０・９０で形成する点が、先の第１実施例と異なる。これら以外の点は、先の第１実施例と同様であるので、同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。各センサ１６・１６は転写ベルト６の移動方向に対して同位置に、また転写ベルト６の幅方向に対して中央から等距離ずつ離間した位置に設ける。各レジストパターン３５・３５は、同一のタイミングで形成する。
【００３７】
このように、センサ１６を２箇所に設けると各作像ユニット６０・７０・８０・９０の転写ベルト６の移動方向に対する直角度が検出できる。各色のレジストパターン３５・３５は、同じタイミングで形成されているので、各作像ユニット６０・７０・８０・９０の直角度が狂っている場合には、両センサ１６・１６で検出対象色パターン３７・３７の検出タイミングにずれが発生することになる。この検出タイミングのずれをタイマ２８で計測することにより、転写ベルト６の移動方向に対しての直角度が検出できる。直角度のずれが補正可能な範囲であれば、プリンタ画像処理回路３０で補正を行い、ＬＥＤプリントヘッド６３・７３・８３・９３を駆動することで色ずれを解消できる。補正で解消できないような直角度のずれの場合には、操作パネル２３等にエラー、およびメンテナンスが必要な旨の警報を表示してユーザに通知する。
【００３８】
上記の説明では、ブラックを基準色としたがその必要はなく、どの色の作像ユニットが基準色であってもかまわない。レジストパターン３５は、記録紙に転写して定着したのち排紙トレイに排出することで、ユーザに対して位置ずれ補正を実行したことを知らせることもできる。
【符号の説明】
【００３９】
６  中間転写体（転写ベルト）
１６  センサ
２７  カウンタ
２８  ライン間隔算出手段（タイマ）
３５  レジストパターン
３６  基準色ライン
３７  検出対象色パターン
６０  作像ユニット
７０  作像ユニット
８０  作像ユニット
９０  作像ユニット
【図１】
2012068429.tif 000003
【図２】
2012068429.tif 000004
【図３】
2012068429.tif 000005
【図４】
2012068429.tif 000006
【図５】
2012068429.tif 000007
【図６】
2012068429.tif 000008