(57)【要約】【課題】画像剥がれ防止と位置合わせ精度の両者に配慮し、画像品質の保持と高い折り位置精度の両者を満足することができるようにする。【解決手段】用紙の折り部に筋をつける筋付け装置であって、用紙情報又は製本情報を認識する用紙情報認識手段（ステップＳ２０１）と、前記用紙情報認識手段によって認識した用紙情報又は製本情報によって筋付け処理を施す用紙面を判定する判定手段（ステップＳ２０２−Ｓ２０９）と、前記用紙処理面判定手段によって判定した用紙面に対して筋付け処理を行う筋付け手段（ステップＳ２１０）と、を備えた。【選択図】図３９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の折り部に筋をつける筋付け装置であって、
用紙情報又は製本情報を認識する用紙情報認識手段と、
前記用紙情報認識手段によって認識した用紙情報又は製本情報によって筋付け処理を施す用紙面を判定する判定手段と、
前記用紙処理面判定手段によって判定した用紙面に対して筋付け処理を行う筋付け手段と、
を備えていることを特徴とする筋付け装置。
【請求項２】
請求項１記載の筋付け装置であって、
前記筋付け手段が１つの用紙搬送路を挟んで上下にそれぞれ設けられ、
前記判定手段によって判定された用紙面に対向する筋付け手段側から筋を付けることを特徴とする筋付け装置。
【請求項３】
請求項２記載の筋付け装置であって、
前記筋付け手段が、
用紙搬送方向と直交する方向に、用紙搬送路を挟んで回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される第１及び第２の回転部材と、
前記第１及び第２の回転部材の表面に設けられ、当該回転部材の軸に対して平行に設けられる筋付け部材と、
前記第１及び第２の回転部材の表面に設けられ、当該回転部材の軸に対して平行に設けられ、前記筋付け部材と嵌合可能な筋付け溝と、
前記第１及び第２の回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって停止状態にある前記第１及び第２の回転部材の一方の筋付け部材を他方の筋付け溝に対向させた状態で、前記用紙搬送路中の用紙を介して相対的に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、
を備えていることを特徴とする筋付け装置。
【請求項４】
請求項１記載の筋付け装置であって、
前記筋付け手段が
用紙搬送方向と直交する方向に、回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される回転部材と、
前記回転部材の表面に、当該回転部材の軸に対して平行に設けられる筋付け部材と、
前記用紙を挟んで前記回転部材と対向する位置に設置された受台と、
前記回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって停止状態にある前記回転部材を、前記用紙を介して前記受台に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、
を備え、
前記筋付け手段の用紙搬送方向上流側に用紙の表裏を反転する反転機構が設けられていることを特徴とする筋付け装置。
【請求項５】
請求項１記載の筋付け装置であって、
前記筋付け手段が
分岐した２つの用紙搬送路の中間部に配置され、
用紙搬送方向と直交する方向に、回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される回転部材と、
前記回転部材の表面に、当該回転部材の軸に対して平行に直径方向に回転対称に設けられる一対の筋付け部材と、
前記２つの用紙搬送路を挟んで前記回転部材と対向する位置に設置された一対の受台と、
前記回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって停止状態にある前記回転部材を、前記用紙を介して選択された用紙搬送路側の受台に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、
を備えていることを特徴とする筋付け装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の筋付け装置であって、
前記判定手段は、用紙が白黒印刷であるときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする筋付け装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の筋付け装置であって、
用紙が画像剥がれの生じない紙種類であるときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする筋付け装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の筋付け装置であって、
用紙が画像剥がれの生じない折角度となる枚数以上の重ね折りのときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする筋付け装置。
【請求項９】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の筋付け装置であって、
中綴じ又は中折りモードで、週刊誌印刷された用紙の場合に、折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする筋付け装置。
【請求項１０】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の筋付け装置であって、
中綴じモードのとき、表紙には折り部山側となる用紙面、それ以外は折り部谷側となるよう紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする筋付け装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の筋付け装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
用紙の折り部に筋をつける筋付け方法であって、
用紙情報又は製本情報を認識する認識工程と、
前記認識工程で認識した用紙情報又は製本情報によって筋付け処理を施す用紙面を判定する判定工程と、
前記判定工程で判定した用紙面に対して筋付け処理を行う筋付け工程と、
を備えていることを特徴とする筋付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋付け装置、画像形成システム、及び筋付け方法に係り、さらに詳しくは、前段から搬送されてくる用紙、転写紙、フィルム状部材などのシート部材（以下、単に用紙と称する）を中央部で２つに折る前に折り部に筋（折り筋）を付ける筋付け装置、この筋付け装置を備え、画像形成装置とこの画像形成装置から排紙される用紙を処理する用紙処理装置を含む画像形成システム、及び筋付け装置あるいは画像形成システムで実行される筋付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出された複数の用紙を束状にまとめた用紙束に中綴じをい、中綴じした用紙束を中央部で２つ折りにする、所謂中折りあるいは中折り製本が行われている。このように複数枚からなる用紙束をまとめて折ると、用紙束の外側は内側の用紙と比べて折り部の用紙の伸び量が大きくなる。そのため、外側の用紙の折り部では形成された画像部が伸びることにより、トナー剥がれ等、画像部にダメージが生じることがある。同様の現象はＺ折り、３つ折り等、その他の折り処理でも発生する。また、用紙束の厚さによって折りが不十分であることがある。
【０００３】
そのため、用紙束を２つ折りする等の折り処理を行う前に、用紙の折り部に予め筋を付けておき、外側の用紙も折れやすくすることでトナー剥がれを防止するクリーサと呼ばれる筋付け装置が既に知られている。
【０００４】
このような筋付け装置の１つとして、例えば特許文献１（特開２００８−８１２５８号公報）記載の発明が公知である。この発明は、用紙の種類に応じて加工形状が良好で高精度の折り型を形成する目的で、折り型を形成するローラの外周に環状の凸部とこれと対となるローラの外周に環状の凹部を形成し、両者間に用紙を通すことにより用紙搬送方向に沿った折り型を形成するようになっている。その際、用紙に合せて最適なローラに取替え可能な構成としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特許文献１記載の発明は、対となるローラの外周部に沿って環状の凸部と凹部を形成し、搬送される用紙を両者間に用紙を挟んだ筋により用紙搬送方向に沿った折り型を形成するものである。この公知例では、折り処理を行う全ての用紙において画像剥がれを防止するために、用紙に対して折り部山側へ筋をつけ、折り部谷側から押し出し部材でローラ方向へ押し出すようになっていた。このように構成すると、用紙の突き出ている側から押し出すので、折り位置がズレやすく、折り位置精度の点から考えると折り部谷側に筋を付けた方が折り位置を合わせやすい。すなわち、従来では、画像剥がれ防止に重点を置き、位置合わせ精度については特に配慮されていなかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像剥がれ防止と位置合わせ精度の両者に配慮し、画像品質の保持と高い折り位置精度の両者を満足することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙に折り部に筋をつける筋付け装置であって、用紙情報又は製本情報を認識する用紙情報認識手段と、前記用紙情報認識手段によって認識した用紙情報又は製本情報によって筋付け処理を施す用紙面を判定する判定手段と、前記用紙処理面判定手段によって判定した用紙面に対して筋付け処理を行う筋付け手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記筋付け手段が１つの用紙搬送路を挟んで上下にそれぞれ設けられ、前記判定手段によって判定された用紙面に対向する筋付け手段側から筋を付けることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第２の手段において、前記筋付け手段が、用紙搬送方向と直交する方向に、用紙搬送路を挟んで回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される第１及び第２の回転部材と、前記第１及び第２の回転部材の表面に設けられ、当該回転部材の軸に対して平行に設けられる筋付け部材と、前記第１及び第２の回転部材の表面に設けられ、当該回転部材の軸に対して平行に設けられ、前記筋付け部材と嵌合可能な筋付け溝と、前記第１及び第２の回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって停止状態にある前記第１及び第２の回転部材の一方の筋付け部材を他方の筋付け溝に対向させた状態で、前記用紙搬送路中の用紙を介して相対的に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１の手段において、前記筋付け手段が、用紙搬送方向と直交する方向に、回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される回転部材と、前記回転部材の表面に、当該回転部材の軸に対して平行に設けられる筋付け部材と、前記用紙を挟んで前記回転部材と対向する位置に設置された受台と、前記回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって停止状態にある前記回転部材を、前記用紙を介して前記受台に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、を備え、前記筋付け手段の用紙搬送方向上流側に用紙の表裏を反転する反転機構が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１の手段において、前記筋付け手段が、分岐した２つの用紙搬送路の中間部に配置され、用紙搬送方向と直交する方向に、回転可能かつ用紙方向に往復動可能に設置される回転部材と、前記回転部材の表面に、当該回転部材の軸に対して平行に直径方向に回転対称に設けられる一対の筋付け部材と、前記２つの用紙搬送路を挟んで前記回転部材と対向する位置に設置された一対の受台と、前記回転部材を回転駆動し、回転方向の任意の位置で停止可能な回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって停止状態にある前記回転部材を、前記用紙を介して選択された用紙搬送路側の受台に圧接し、また、前記用紙から離間させる往復駆動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記判定手段は、用紙が白黒印刷であるときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、用紙が画像剥がれの生じない紙種類であるときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、用紙が画像剥がれの生じない折角度となる枚数以上の重ね折りのときに折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、中綴じ又は中折りモードで、週刊誌印刷された用紙の場合に、折り部谷側となる用紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、中綴じモードのとき、表紙には折り部山側となる用紙面、それ以外は折り部谷側となるよう紙面への筋付け処理と判定することを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る筋付け装置を画像形成システムが備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、用紙の折り部に筋をつける筋付け方法であって、用紙情報又は製本情報を認識する認識工程と、前記認識工程で認識した用紙情報又は製本情報によって筋付け処理を施す用紙面を判定する判定工程と、前記判定工程で判定した用紙面に対して筋付け処理を行う筋付け工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
なお、後述の実施形態では、用紙は符号Ｐに、筋付け装置は符号１００に、用紙情報認識手段及び認識工程はステップＳ２０１（ＣＰＵの処理）に、判定手段及び判定工程はステップＳ２０２〜ステップＳ２０７（ＣＰＵの処理）に、筋付け手段は第３ないし第５の手段で定義される各部材及び各手段に、第１の回転部材は符号１２１ｂに、第２の回転部材は符号１２２ａに、筋付け部材は筋付け刃１２１ｃ，１２２ｂに、筋付け溝は１２１ｄ，１２２ｃに、回転駆動手段は第２のモータ１３５、歯車減速機構１３６、第３のモータ１３９、歯車減速機構１４０に、往復駆動手段は第１のモータ１３１，プーリ減速機構１３２、動力伝達機構１３３及びカム１３４に、受台は符号１２２に、反転機構は用紙反転機構１３０に、分岐した２つの用紙搬送路は第１及び第２の分岐搬送路１１３ａ，１１３ｂに、分岐した２つの用紙搬送路の中間部に配置された回転部材は符号１２１ｅに、一対の受台は符号１２２ｃａ，１２２ｃｂに、筋付け工程はステップ１０７、ステップＳ１０７ａ、ステップＳ１０７ｂ、及びステップＳ２１０に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、用紙情報又は製本情報に基づいて判定された用紙面に対して筋付け処理が行われるので、画像剥がれ防止と位置合わせ精度の両者に配慮し、画像品質の保持と高い折り位置精度の両者を満足することができる
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の前提となる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、用紙が筋付け装置に搬入されたときの状態を示す。
【図３】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、用紙の筋付け位置が筋付け部材位置に位置したときの状態を示す。
【図４】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、筋付け動作の実行時の状態を示す。
【図５】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、１枚目の用紙が折り処理装置に搬入され、２枚目の用紙が筋付け装置に搬入されたときの状態を示す。
【図６】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、１枚目の用紙が中折り処理トレイ上に排紙される直前で、２枚目の用紙が筋付け動作の実行時の状態を示す。
【図７】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、２枚目と３枚目が図６の関係で処理されるときの状態を示す。
【図８】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、１部の全頁が中折り処理トレイに排紙されたときの状態を示す。
【図９】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、中折り処理トレイ上の用紙束が中折り位置に位置したときの状態を示す。
【図１０】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、中折り処理開始時の状態を示す。
【図１１】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、中折りされて積載トレイ上に排紙されるときの状態を示す。
【図１２】筋付けと折り処理を伴う画像形成システムの動作を示す説明図で、積載トレイ上に中折りされた用紙束が排紙完了したときの状態を示す。
【図１３】実施例１における筋付け装置の構成を示す図で、用紙搬送方向から見た待機状態の正面図である。
【図１４】実施例１における筋付け装置の構成を示す図で、筋付け動作時の状態を示す正面図である。
【図１５】図１３及び図１４の状態を簡易的に示す側面図である。
【図１６】実施例１において用紙をガイドする前の状態を示す図である。
【図１７】実施例１において用紙をガイドするときの状態を示す図である。
【図１８】実施例１において用紙に筋を付ける直前の状態を示す図である。
【図１９】実施例１において用紙に筋を付けるときの状態を示す図である。
【図２０】実施例１における処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】実施例２における筋付け装置の構成を示す正面図である。
【図２２】実施例２における回転部材、受台及び用紙の状態を簡易的に示す図である。
【図２３】実施例２において用紙をガイドする前の状態を示す図である。
【図２４】実施例２において用紙をガイドするときの状態を示す図である。
【図２５】実施例２において用紙に筋を付ける直前の状態を示す図である。
【図２６】実施例２において用紙に筋を付けるときの状態を示す図である。
【図２７】実施例２において用紙に筋を付けた後、待機状態に戻るときの状態を示す図である。
【図２８】実施例２において用紙に対して反対側から筋を付ける直前の状態を示す図である。
【図２９】実施例２において用紙に対して反対側から筋を付けるときの状態を示す図である。
【図３０】実施例２における筋付け処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】実施例３における筋付け装置の概略構成を示す図である。
【図３２】実施例３において用紙が反転搬送路に搬入されたときの状態を示す図である。
【図３３】実施例３において用紙が反転搬送路に完全に搬入され、スイッチバックする直前の状態を示す図である。
【図３４】実施例３において用紙が反転搬送路から搬出され、スイッチバックして筋付け機構に搬送されるときの状態を示す図である。
【図３５】実施例４における筋付け装置の構成を示す図である。
【図３６】実施例４における用紙への筋付け動作の動作説明図である。
【図３７】実施例１ないし４を含む本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成の概略を示すブロック図である。
【図３８】週刊誌印刷の具体例を示す説明図である。
【図３９】本発明の実施形態における筋を付ける面を決定する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の特徴は、通常は画像剥がれを防止するために、折り処理を行う用紙に対して折り部山側へ筋を付け、折り部谷側から押し出し部材でローラ方向へ押し出すが、筋を付ける面を選択できるようにし、画像剥がれを防止する場合は折り部山側に筋を付けることによって画像品質を保ち、画像品質が問題とならない場合は折り部谷側に筋を付けて、用紙の凹んでいる側から押し出して折りやすくすることにより、画像品質を保ち、折り位置のズレが生じ難くしたことにある。
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で、同一あるいは同一と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２４】
図１は本発明の前提となる画像形成システムの概略構成を示す図である。本画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置ＰＲ、筋を付ける筋付け装置１００、及び折り処理を行う折り処理装置２００から基本的に構成されている。
【００２５】
画像形成装置ＰＲはスキャナ、ＰＣなどから入力された画像データを用紙上に可視像として顕像化して出力するもので、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の作像エンジンが使用される。
【００２６】
筋付け装置１００は搬送機構１１０と筋付け機構１２０からなり、筋付け機構１２０は筋付け部材１２１及び受台１２２を備え、筋付け部材１２１と受台１２２で用紙を挟み込むことにより直線状の筋が付けられる。筋付け部材１２１の受台１２２に対向する端面には筋を付けるための筋付け刃１２１ａが用紙搬送方向の直交する方向に直線状に設けられ、先端が尖った形状に形成され、その先端縁が用紙搬送方向と直交する方向に配置される。一方、受台１２２の前記筋付け刃１２１ａと対向する面には前記筋付け刃１２１ａが嵌り込むような筋付け溝１２２ｃが切溝されている。このような形状に両者が形成されていることから、用紙を挟み込んだときに、先端形状と溝形状による筋が形成される。
【００２７】
搬送機構は、ここでは第１及び第２の搬送ローラ対１１１，１１２からなり、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を後段に搬送する。
【００２８】
折り処理装置２００は、折り処理を行う中折り装置２５０を備え、筋付け装置１００によって筋が付けられた用紙が搬入され、当該用紙を搬送機構の搬送ローラ２１１，２１２，２１３によって中折り装置２５０に導く。
【００２９】
中折り装置２５０は中折り処理トレイ２５１、中折り処理トレイ２５１の下端（搬送方向最上流側）に設けられた後端フェンス２５２、筋に沿って折り込む折りプレート２５３及び折りローラ２５４、並びに積載トレイ２５５を備えている。後端フェンス２５２は用紙の搬送方向の整合を行うもので、図示しない戻しローラによって中折り処理トレイ２５１上に排紙された用紙の後端を強制的に後端フェンス２５２に押し付け、用紙の位置を揃える。また、図示しないジョガーフェンスによって搬送方向に直交する方向の整合も行われる。
【００３０】
折りプレート２５３は整合された用紙束に対して自身の先端縁を前記筋に沿って押し当て、折りローラ２５４のニップに押し込む。これにより、用紙束は折りローラ２５４のニップに押し込まれ、当該ニップで筋が付けられる。中綴じ処理を伴う場合には、筋を付ける部分に図示しない綴じ装置によって綴じ処理を行った後、この折り処理、所謂２つ折りが実行される。２つ折りされた用紙束は積載トレイ２５５に排紙され、積載される。
【００３１】
図２ないし図１２は、この折り処理を伴う画像形成システムの一連の動作を示す説明図である。この画像形成システムでは、画像形成装置ＰＲにおいて画像形成された用紙Ｐ１が筋付け装置１００内に搬送され、筋（折り筋）を付ける位置で停止する（図２、図３）。そして、この位置で停止した用紙Ｐ１に対して筋付け部材１２１及び受台１２２で１枚目の用紙Ｐ１を挟むことにより筋を付ける（図４）。その後、筋が付けられた用紙Ｐ１は折り処理装置２００へ搬送され（図５）、中折り処理トレイ２５１に一時収納される（図６）。
【００３２】
上記図２ないし図６に示した動作を所定枚数繰返し（図７）、所定枚数の用紙（Ｐ１ないしＰｎ）からなる用紙束（Ｐ１〜Ｐｎ）が中折り処理トレイ２５１に収納されたら（図８）、後端フェンス１１を移動（上方へ）させて用紙束の折り部を折り位置に合せる（図９）。その後、折りプレート２５３で用紙に付けられている筋部分を押し、折りローラ９のニップへ押し込んで折り処理を行う（図１０）。そして折り処理されて冊子状になった用紙束は積載トレイ２５５上に順次積載されていく（図１１、図１２）。
【００３３】
以下、各実施例について、筋付け装置の構成及び制御について説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１３ないし図１５は実施例１における筋付け装置１００の構成を示す図で、図１３は用紙搬送方向から見た待機状態の正面図、図１４は筋付け動作時の状態を示す正面図、図１５は図１３及び図１４の筋付け装置１００の状態を簡易的に示す側面図である。
【００３５】
図１３ない図１５において、筋付け装置１００は筋付け部材１２１ａを円柱形の第１の回転部材１２１ｂ及び筋付け刃１２１ｃから構成し、第１の回転部材１２１ｂと筋付け刃１２１ｃは一体となって、駆動機構によって回転駆動及び直線往復駆動される。
【００３６】
第１の回転部材１２０ｂを直線往復動させる往復駆動機構は第１のモータ１３１、プーリ減速機構１３２、動力伝達ベルト１３３、及び一対のカム１３４を備え、回転駆動機構は第２のモータ１３５、歯車減速機構１３６、一対の摺動部材１３７、一対の弾性付勢部材１３８を備えている。プーリ減速機構１３２は第１のモータ１３１の駆動力をカム１３４に伝達する。動力伝達ベルト１３３は回転部材１２１ｂの両側に配置されたカム１３４が一体に回転するようにプーリ減速機構１３２によって一方のカム１３４に伝達された駆動力を他方のカム１３４にも伝達する。歯車減速機構１３６は第２のモータ１３５の駆動力を回転部材１２１ｂに伝達して回転させるものであるが、第１の回転部材１２１ｂの両側には同軸に円板状の一対の摺動部材１３７がそれぞれ設けられ、例えば圧縮スプリングからなる弾性付勢部材１３８が摺動部材１３７を常時カム１３４方向に弾性付勢している。
【００３７】
図１３は第１の回転部材１２１ｂが受台１２２に対して最大限離間した状態、すなわち、カム１３４の回転中心から手動部材１３７の表面間の距離が最小の状態を示し、図１４は第１の回転部材１２１ｂの筋付け刃１２１ｃが受台１２２の筋付け溝１２２ｃに対して若干嵌合した状態、すなわち、カム１３４の回転中心から摺動部材１３７の表面間の距離が最大近くなった状態を示している。
【００３８】
なお、第１の回転部材１２１ｂ、筋付け刃１２１ｃ、第２のモータ１３５、及び歯車減速機構１３６は一体となって図において上下方向に移動可能であり、第１の回転部材１２１ｂの回転軸を中心として第１の回転部材１２１ｂ及び摺動部材１３７は一体として回転する。また、弾性部材１３８によって摺動部材１３７とカム１３４とが摺接し、カム１３５と摺動部材１３７の接触軌跡に応じて第１の回転部材１２１ｂの往復動作が規定される。
【００３９】
カム１３４は、第１のモータ１３１の駆動力がプーリ減速機構１３２及び動力伝達ベルト１３３によって伝達されることによって駆動され、カム１３４の回転によって、前記摺動部材１３７、第１の回転部材１２１ｂ、筋付け刃１２１ｃ、第２のモータ１３５及び歯車減速機構１３６が一体となって移動する構成となっている。
【００４０】
図１５は図１３及び図１４に示した近接離間動作の概略を示しており、筋付け刃１２１ｃと対向する位置に前述の受台１２２が設けられ、筋付け刃１２１ｃと受台１２２の筋付け溝１２２ｃとにより用紙を挟むことにより用紙に筋をつける処理が行われる。
【００４１】
一般に用紙Ｐは、ガイド部材（ガイド板）１４１，１４２の間を通り、両者で挟んでガイドし、第１及び第２の搬送ローラ対１１１，１１２で搬送力を与えることによって搬送される。筋付け刃１２１ｃと筋付け溝１２２ｃとで用紙を挟んで筋を付けるために、ガイド部材１４１，１４２には筋付け刃１２１ｃが通過する切欠き部１４３が必要となる。そのため、図１６に示すように第１の回転部材１２１ｂをガイド部材１４１，１４２間の切欠き部１４３から離間させる必要がある。
【００４２】
しかし、この切欠き部１４３は搬送されてくる用紙の先端が引っ掛かる原因となる場合があるので、用紙先端が通過するまでは回転部材１２１ｂの一部でガイド部材１４１，１４２の切欠き部１４３を塞ぎ、用紙先端が通過した後に、図１８に示すように第１の回転部材１２１ｂと筋付け刃１２１ｃを共に退避させ（矢印Ｄ２方向）、回転させて（矢印Ｒ１方向）筋付け刃１２１ｃを用紙Ｐに向ける。そして、用紙Ｐへの筋付け位置が筋付け刃１２１ｃの真下にきたところ、図１９に示すように筋付け刃１２１ｃを下降させ、筋付け刃１２１ｃと受台１２２とで用紙Ｐを挟んで筋Ｐ１を付ける。
【００４３】
このときの処理手順、すなわち実施例１の処理手順を図２０のフローチャートに示す。この処理は後述の図３７に示す筋付け装置１００のＣＰＵ１００ａによって実行される。筋付け装置１００は、画像形成装置ＰＲ及び折り処理装置２００と通信し、画像形成装置ＰＲから受け取った折り処理に関するデータ、紙種に関するデータなどに従って折り処理を実行する。
【００４４】
折り処理装置２００は筋付け装置１００が画像形成装置ＰＲとの間に挿入されていない場合には、画像形成装置ＰＲから搬入された用紙に対して、そのまま整合処理と折り処理を実行し、筋付け装置１００が挿入されている場合には、筋付け装置１００によって所定の個所に筋が付けられた用紙に対して整合処理と折り処理を実行する。
【００４５】
そこで、図２０に示したフローチャートでは、筋付け装置１００及び折り処理装置２００の用紙受け入れ準備が完了すると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、第１の回転部材１２１ｂを筋付け刃１２１ｃが筋付けを行わない用紙に対向しない位置であって、ガイド部材１４１，１４２から離れた予め設定されたホーム位置（ステップＳ１０２）から、ガイド部材１４１，１４２間の切欠き部１４３に位置させ、第１の回転部材１２１ｂの円筒状の側面で切欠き部１４３を塞ぐ（ステップＳ１０３）。その際、第１の回転部材１２１ｂ、筋付け刃１２１ｃ、第２のモータ１３５、歯車減速機構１３６及び摺動部材１３７も一体として下降する。なお、第１の回転部材１２１ｂの下降、上昇動作においては、筋付け刃１２１ｃ、第２のモータ１３５、歯車減速機構１３６及び摺動部材１３７（以下、付属機構と称す）も一体として下降し、上昇する。なお、本実施形態では、上下の直線運動は符号Ｄを、回転運動は符号Ｒを付し、さらに、上方向をＤ１、下方向をＤ２というように便宜的に表している。
【００４６】
そして、用紙先端が切欠き部１４３を通過すると、用紙先端が引っ掛かる虞がなくなるので、待機（退避）位置に移動する（ステップＳ１０５）。待機位置への移動は、第１のモータ１３１の駆動によりカム１３４を回転させ、第１の回転部材１２１ｂ及び前記付属機構を上昇させる。その後、第１の回転部材１２１ｂを第２のモータ１３５及び歯車減速機構１３６により回転（自転）させ、筋付け刃１２１ｂを受台１２２の上面あるいは上面に形成された筋付け溝１２２ｃに対向させ（ステップＳ１０６）。その位置から第１のモータ１３１を駆動して第１の回転部材１２１ｂを付属機構とともに下降させ、筋付け刃１２１ｂを、用紙Ｐを挟んで筋付け溝１２２ｃに所定圧で押し付ける（ステップＳ１０７）。この所定圧は第１のモータ１３１の駆動トルクとカム１３２の回転中心からカムの当接部の距離によって決まる。この押圧動作によって筋Ｐ１が形成されるので、第１のモータ１３１を逆転させ、第１の回転部材１２１ｂを待機位置に移動させた（ステップＳ１０８）後、折り装置２００側に搬送する。これにより、折り位置に対応する位置に筋Ｐ１が形成された用紙が折り装置２００の折り処理トレイ２５１に排紙され、折り処理が実行される。
【実施例２】
【００４７】
実施例１における筋付けでは、用紙の一側の面からしか筋を付けることができない。そこで、筋を一方向ではなく両方向から付けることができる例を実施例２として以下に説明する。
【００４８】
図２１は、この実施例２に係る筋付け装置１００の構成を示す用紙搬送方向から見た正面図である。この実施例２に係る筋付け装置１００は、図１３に示した実施例１に係る筋付け装置１００に対して受台１２２を第１の回転部材１２１ｂと同様に回転構造を備えた第２の回転部材１２２ａとすると共に、筋付け刃１２２ｂ及び筋付け溝１２２ｃを備えたものとした。また、第１の回転部材１２１ｂにおいても筋付け溝１２１ｄを設けた。なお、筋付け刃１２２ｂ及び筋付け溝１２２ｃは、後述するように第２の回転部材本体の外周部にそれぞれユニットを装着して構成することもできる。
【００４９】
第２の回転部材１２２ａは第３のモータ１３９の駆動力を歯車減速機構１４０を介して伝達し、第１の回転部材１２１ｂと同様に回転駆動され、筋付け装置１００のＣＰＵ１００ａによって駆動制御される。これにより、第１の回転部材１２１ｂ及び第２の回転部材１２２ａは図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように両者の回転動作により両者間の相対的回転位置関係を変更することができる。そして、第１の回転部材１２１ｂが前記第１のモータ１３１及びカム１３４，１２４の機能により第２の回転部材１２２ａに対して近接離反する直線往復運動を行い、第１の回転部材１２１ｂと第２の回転部材１２２ａとの間で筋付けが可能となる。
【００５０】
以下、図３０のフローチャートも参照して、実施例２における筋付け動作について説明する。
【００５１】
同図において、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までは、図２０に示した実施例１の処理と同一であるが、ステップＳ１０３では、図２３に示すようにガイド板１４１，１４２の切り欠き部１４３に第２の回転部材１２２ａの外周面を位置させ、この状態で図２４に示すように待機状態の第１の回転部材１２１ｂを下降させ、前記切欠き部１４３を塞ぐようにする。この塞ぐ位置は切り欠き部１４３において、用紙Ｐの通過が可能な間隔を保持した位置である。
【００５２】
そして、搬送されてきた用紙Ｐの先端がガイド部材１４１，１４２の切り欠き部１４１，１４２を通過した後（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、第１の回転部材１２１ｂが上昇して退避し、引き続き回転（矢印Ｒ１方向）して（ステップＳ１０５）、筋付け刃１２１ｃを用紙Ｐ方向に向ける。次いで、用紙のいずれの側に筋付けするかを画像形成装置ＰＲ側からの指示に基づいて判断し（ステップＳ１０６ｘ）、上側に筋付けするのであれば（ステップＳ１０６ｘ−ＹＥＳ）、第１及び第２の回転部材１２２ａを同時に回転させ（矢印Ｒ２方向：図２５）、筋付け溝１２２ｃを上側の第１の回転部材１２１ｂ方向に向け、図２５に示すように筋付け刃１２１ｃを受ける用意をする（ステップＳ１０６ａ）。この状態から、図２６に示すように第１の回転部材１２１ｂを下降させ、筋付け刃１２１ｃと第２の回転部材１２２ａの筋付け溝１２２ｃとの間に用紙Ｐを挟み、筋Ｐ１を付ける（ステップＳ１０７ａ）。筋を付けた後は、第１の回転部材１２１ｂは待機位置に戻る（ステップＳ１０８：図２７）
一方、ステップＳ１０６ｘの判断で用紙下側の筋付け（ステップＳ１０６ｘ−ＮＯ）であれば、図２４の状態から、第１の回転部材１２２ｂを上昇させる（矢印Ｄ２方向）とともに、第１及び第２の回転部材１２２ｂ，１２２ａを同時に回転させ（矢印Ｒ１方向：図２８）、筋付け溝１２１ｄを下側の第２の回転部材１２２ａ方向に向け、図２８に示すように筋付け刃１２１ｃを受ける用意をする（ステップＳ１０６ｂ）。この状態から、図２９に示すように第１の回転部材１２１ｂを下降させ、筋付け溝１２１ｄと第２の回転部材１２２ａの筋付け刃１２２ｂとの間に用紙Ｐを挟み、筋Ｐ１を付ける（ステップＳ１０７ｂ）。
【００５３】
これにより異なった位置に異なる方向の筋を付けることができる。筋を付けた後は、第１の回転部材１２１ｂは待機位置に戻る（ステップＳ１０８：図２７）。この一連の処理をジョブ終了まで繰返し（ステップＳ１２９−ＮＯ）、ジョブが終了した時点で（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、この処理を終える。
【実施例３】
【００５４】
実施例２は筋付け刃を第１及び第２の２個設けて、筋を上側あるいは下側に付けることができるようにしているが、この実施例３は、筋付け刃を１つで用紙の両側から筋を付けることができるようにした例である。
【００５５】
図３１は実施例３に係る筋付け装置１００の概略構成を示す図である。同図において、本実施例３に係る筋付け装置１００は実施例１に係る筋付け装置１００に対して搬送方向上流側の第１の搬送ローラ対１１１のさらに上流側に用紙反転機構１３０を設けたものである。用紙反転機構１３０は入口搬送路１１３の入口からから第１の搬送路ローラ対１１１に至る間に入口搬送路１１３から分岐した分岐搬送路１３１と、分岐搬送路１３１で反転した用紙が再び入口搬送路１１３と合流する合流搬送路１３２と、入口搬送路１１３と分岐搬送路１３１の分岐部に設けられた分岐爪１３３と、分岐搬送路１３１で用紙をスイッチバック搬送するための搬送ローラ１３４とからなる。
【００５６】
このような用紙反転機構１３０を設けると、用紙を反転させてから筋を付けることができる。図３２ないし図３４は反転動作を示す図で、図３２に示すように、分岐爪１３３が反時計方向（矢印Ｅ方向）に回動し、分岐搬送路１３１側が開放され、入口搬送路１１３から直接第１の搬送ローラ対１１１に至る搬送路側が閉鎖されているとき、入口搬送路１１３から搬入された用紙Ｐは、分岐搬送路１３１に導かれ、搬送ローラ１３４によって下方の反転搬送路１３５に搬送される。そして、図３３に示すように、用紙後端が反転搬送路１３５の分岐搬送路１３１と合流搬送路１３２の分岐部１３１ａを通過すると、搬送ローラは逆方向に回転し、用紙Ｐを上方に搬送する。これにより図３４に示すように、用紙は分岐部１３１ａの分岐形状に沿って合流搬送路１３２側に送り込まれ、合流搬送路１３２から入口搬送路１１３に合流し、第１の搬送ローラ対１１１に至る。
【００５７】
第１の搬送ローラ対１１１では、反転搬送路１３５を経て表裏が反転された用紙Ｐを受け入れて筋付け機構１２０に搬送し、筋付け機構１２０で前述の図１５ないし図１９に示したようにして筋が付けられる。
【００５８】
このように構成すると、筋付け機構１２０が用紙の一面側にしか筋を付けることができない場合でも、用紙を反転させることにより、いずれも側でも選択して筋付けを行うことができる。
【００５９】
なお、特に説明しない各部は実施例１と同一に構成され、同じように機能する
【実施例４】
【００６０】
筋を用紙の片面に選択的に付ける例として、筋付け機構に対して上方と下方に搬送路を設け、いずれかの搬送路に用紙を搬送して筋を付けることもできる。この例が実施例４である。この実施例４では、筋付け刃に対して下面が対向する搬送路と、上面が対向する搬送路を設け、両者を用紙搬送方向上流側で分岐させ、分岐爪でいずれかの搬送路を選択して筋を付けるようにしている。
【００６１】
図３５は実施例４に係る筋付け装置１００の構成を示す図である。同図において、入口搬送路１１３は分岐爪１１３ｃによって上下に分岐し、下流側で合流する第１及び第２の分岐搬送路１１３ａ，１１３ｂを備え、第１及び第２の分岐搬送路１１３ａ，１１３ｂの分岐点と合流点の間に筋付け機構１２０が配置されている。第１及び第２の分岐搬送路１１３ａ，１１３ｂの筋付け機構１２０の上流側と下流側には、それぞれ第１及び第２の搬送ローラ対１１１ａ，１１１ｂ、１１２ａ，１１２ｂが配されている。
【００６２】
筋付け機構１２０は第１及び第２の筋付け刃１２１ｅａ，１２１ｅｂを筋付け部材１２１ｅの上下方向にそれぞれ備え、さらに第１及び第２の筋付け刃１２１ｅａ，１２１ｅｂとそれぞれ対向する位置に前記第１及び第２の分岐搬送路１１３ａ，１１３ｂを挟んで第１及び第２の筋付け溝１２２ｃａ１，１２２ｃｂ１が形成された第１及び第２の受台１２２ｃａ，１２２ｃｂを設けたものである。第１及び第２の筋付け溝１２２ｃａ１，１２２ｃｂ１との第１及び第２の筋付け刃１２１ｅａ，１２１ｅｂは直線上に配置され、図３５に示す待機位置から矢印で示すように上下方向に移動し、対向する筋付け刃１２１ｅａ，１２１ｅｂと筋付け溝１２２ｃａ１，１２２ｃｂ１が用紙を挟んで嵌合できるようになっている。
【００６３】
筋付け部材１２１ｅの駆動機構は詳述しないが、例えば実施例１に示した機構によって上下方向に可動としたものなどが使用できる。
【００６４】
このように入口搬送路１１３と筋付け機構１２０を構成すると、用紙下側に筋付けを行う場合、図３６の動作説明図に示すように、分岐爪１１３ｃを下方向へ下げ、用紙Ｐを上側の第２の分岐搬送路１１３ｂに案内する。用紙Ｐは第１の搬送ローラ対１１１ｂから筋付け位置まで搬送され、当該位置で筋付け部材１２１ｅを上方に駆動することにより第２の筋付け刃１２１ｅｂと第２の筋付け溝１２２ｃａ２が用紙を挟んで嵌合し、用紙の下面側に筋が付けられる。
【００６５】
用紙の上面側に筋を付ける場合には、分岐爪１１３ｃを上側に切り換え、用紙Ｐを下側の第１の分岐搬送路１１３ａに導き、筋付け位置で筋付け部材１２１ｅを下方に駆動することにより筋を付けることができる。
【００６６】
このように構成すると、入口搬送路１１３を切り換えるだけで、用紙Ｐのいずれの面でも選択して筋付けを行うことができる。
【００６７】
なお、特に説明しない各部は実施例１と同一に構成され、同じように機能する。
【００６８】
図３７は実施例１ないし４を含む本実施形態における画像形成システムの電気的構成（制御構成）の概略を示すブロック図である。
【００６９】
図３７において、本実施形態における画像形成システムは、筋付け装置１００、折り処理を行う折り処理装置２００  、画像形成装置ＰＲとからなり、筋付け装置１００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。同様に、筋付け装置１００と折り処理を行う折り処理装置２００は通信インターフェイス１００−２で接続される。
【００７０】
筋付け装置１００は、筋付け装置全体及び各部を制御するＣＰＵ１００ａと、ＣＰＵ１００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット１００ｂとを含む。ＣＰＵ１００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００７１】
本実施形態では、用紙Ｐの面を選択して筋を付けることができる。図３９は、筋を付ける面を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
同図において、用紙情報又は製本情報が通信インターフェイス１００−１を介して事前に、画像形成装置ＰＲから筋付け装置１００へ通知されると、筋付け装置１００のＣＰＵ１００ａは通紙された用紙情報又は製本情報を認識し（ステップＳ２０１）、まず、白黒印刷か否かをチェックする（ステップＳ２０２）。白黒印刷であれば、画像剥がれは発生しないので、折り位置精度を重視し、用紙Ｐの筋付け側を折り面谷側に設定して（ステップＳ２０８）筋付け処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【００７３】
ステップＳ２０２で白黒印刷でなければ、画像の剥がれが発生しない特定の紙種であるかどうかをチェックし（ステップＳ２０３）、画像の剥がれが発生しない特定の紙種であれば、ステップＳ２０８に移行してステップＳ２０８及びステップＳ２１０の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ２０３で画像の剥がれが発生しない特定の紙種でなければ、規定枚数以上の重ね折りかどうかをチェックし（ステップＳ２０４）、規定枚数以上の重ね折りであれば、言い換えれば、画像剥がれが生じない程、用紙折り部の折り角度が大きくなる枚数（規定枚数）以上の場合には、ステップＳ２０８に移行してステップＳ２０８及びステップＳ２１０の処理を実行する。
【００７５】
ステップＳ２０４で規定枚数未満であれば、中綴じ又は中折りモードで週刊誌印刷された用紙か否かをチェックする（ステップＳ２０５）。中綴じ又は中折りモードで、週刊誌印刷された用紙では、中折りの折り部に画像が無いので、画像剥がれは発生しないので、該週刊誌印刷された用紙であれば、ステップＳ２０８に移行してステップＳ２０８及びステップＳ２１０の処理を実行する。週刊誌印刷とは、図３８（ａ）に示すように例えば１２ページの冊子であれば、３枚の用紙を使用し、１枚目の用紙の一方の面に１２Ｐ’（Ｐ’：ページ番号を示す）と１Ｐ’を、他方の面に２Ｐ’と１１Ｐ’を、２枚の用紙の一方の面に１０Ｐ’と３Ｐ’を、他方の面に４Ｐ’と９Ｐ’を、３枚目の用紙に一方の面に８Ｐ’と５Ｐ’を、他方の面に６Ｐ’と７Ｐ’をそれぞれ印刷し、図３８（ｂ）に示すように３枚重ねて中綴じし、内側に折って（中折りして）製本する形式のものである。
【００７６】
ステップＳ２０５で週刊印刷でなければ、中綴じモードか否かをチェックし（ステップＳ２０６）、中綴じモードであれば（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、さらに筋付け対象の用紙が表紙か否かをチェックする（ステップＳ２０７）。このチェックで、表示以外であれば、ステップＳ２０８に移行してステップＳ２０８及びステップＳ２１０の処理を実行する。なお、中綴じモードの表紙以外の用紙（ステップＳ２０７−ＹＥＳの用紙）は、中綴じ後に折り部が見えないことから、画像が剥がれても問題がないので、谷側に設定する。なお、図３８では表紙は１枚目の用紙、１Ｐ’，２Ｐ’，１１Ｐ’，１２Ｐ’の用紙に対応する。
【００７７】
一方、ステップＳ２０６で中綴じモードでない場合、ステップＳ２０７で表紙である場合には、画像剥がれが生じる虞があるので、用紙の筋を折り面の山側に設定し（ステップＳ２０９）、筋付け処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【００７８】
このようにして筋付け面を選択するので、画像品質を保持する必要がある場合には、ステップＳ２０９で設定される山側に筋を付ける処理が選択され、画像品質よりも折り位置精度が要求される場合には、ステップＳ２０８で設定され流谷川に筋を付ける処理が選択され、両者を前記要求に応じて選択することによって画像品質の保持と、高い折り位置精度の両者を満足することができる。
【００７９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記各実施例は、好適な実施形態をそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１００  筋付け装置
１１３ａ  第１の分岐搬送路
１１３ｂ  第２の分岐搬送路
１２１ｂ  第１の回転部材
１２１ｃ，１２２ｂ  筋付け刃
１２１ｄ，１２２ｃ  筋付け溝
１２１ｅ  ２つの用紙搬送路の中間部に配置された回転部材
１２２  受台
１２２ａ  第２の回転部材
１２２ｃ  筋付け溝
１２２ｃａ，１２２ｃｂ  一対の受台
１３０  用紙反転機構
１３１  第１のモータ
１３２  プーリ減速機構
１３３  動力伝達機構
１３４  カム
１３５  第２のモータ
１３６  歯車減速機構
１３９  第３のモータ
１４０  歯車減速機構
Ｐ  用紙
Ｐ’  ページ番号
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００８−８１２５８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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