(57)【要約】【課題】ブームやブームシリンダの基端側を支持する軸受部から漏出したグリースが軸受部下部の狭い隙間に堆積するのを防止する。【解決手段】作業機械は、旋回フレーム３と、該旋回フレームに軸受部及び接続ピン２１を介して俯仰動可能に取付けられたブーム１５と、旋回フレームに軸受部及び接続ピン２２介して回動自在に取り付けられると共にブームを俯仰動させるためのブームシリンダ１８とを備える。前記ブームの旋回フレームへの接続部または前記ブームシリンダの旋回フレームへの接続部の少なくとも何れかには、弾性のある板材２５，２６の一端側を取り付けると共に、前記板材の他端側は前記接続ピン下部の旋回フレーム上を、ブーム或いはブームシリンダの回動動作に連動して往復動されることで、接続ピン部から旋回フレーム上に落下したグリースを前記板材により押し出す構成とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を構成する旋回フレームと、該旋回フレームに軸受部及び接続ピンを介して俯仰動可能に取付けられたブームと、前記旋回フレームに軸受部及び接続ピンを介して回動自在に取り付けられると共に前記ブームを俯仰動させるためのブームシリンダとを備える作業機械において、
前記ブームの前記旋回フレームへの接続部または前記ブームシリンダの前記旋回フレームへの接続部の少なくとも何れかに、弾性のある板材の一端側を取り付けると共に、前記板材の他端側は前記接続ピン下部の前記旋回フレーム上を、前記ブーム或いは前記ブームシリンダの回動動作に連動して往復動されることで、前記接続ピン部から旋回フレーム上に落下したグリースを前記板材により押し出す構成としたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、前記弾性のある板材はラバープレートであることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、前記ラバープレートは、その先端側が硬質材で保護されていることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の作業機械において、前記旋回フレーム上に落下したグリースが前記ラバープレートにより押し出される位置に、押し出されたグリースを受けるための受け容器を設けたことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の作業機械において、前記弾性のある板材は、前記ブームの前記旋回フレームへの接続部及び前記ブームシリンダの前記旋回フレームへの接続部の両方に設けられていることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、ホイールローダ等の作業機械に関し、特に車体のフレームにブーム等の作業装置とそれを稼動させるシリンダを備えた鉱山用の作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械は、下部走行体上に車体をなす旋回フレームが旋回可能に設けられると共に、該旋回フレームにはブーム、アーム、バケット等からなる作業装置が俯仰動可能に取付けられる構成としている。そして、このような従来技術による油圧ショベルでは、ブームの基端側を旋回フレームに対して軸受部を介して回動可能に取付けると共に、該ブームと旋回フレームとの間にはブームを上，下方向に回動させるブームシリンダを設け、該ブームシリンダの基端側を旋回フレームのブラケット部に対して軸受部を介して回動可能に取付けている。  
なお、この種従来技術としては特許文献１に記載のものなどがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２００９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術の作業機械では、作業時の衝撃、回転等の作用、またはグリースの給脂時等に、ブームと旋回フレームとの間のブーム接続ピンを支持する軸受部や、ブームシリンダと旋回フレームとの間のブームシリンダ接続ピンを支持する軸受部からグリースが漏出（リーク）することがある。このとき、軸受部から漏出されたグリースは、前記軸受部下部の旋回フレーム上の狭い隙間に堆積したり、旋回フレームを伝わって地面等に垂れ落ちることがある。ブームやブームシリンダの基端側を支持する前記軸受部には作業装置全体の荷重が加わる傾向があるから、グリースの給脂量が多くなり易く、グリースの漏出量も多くなる。
【０００５】
特に、鉱山で採掘などに使用される作業機械では、比較的粘土の高いグリースが使用されることから、ブームやブームシリンダの基端側を支持する軸受部から漏出してフレーム上に落ちたグリースは前記軸受部下部に堆積するままになり、砂などの粉塵がグリースに混じって固形化してしまう。
【０００６】
前記各軸受部（接続ピン部）の下部はスペースが狭く、アクセスもしづらいため、いったんグリースが堆積してしまうと取り除くのは大変な作業であり、特に固形化したグリースの除去作業は大変困難な作業になってしまう。また、旋回フレームの前記軸受部を取り付けているフレーム付近には繰返し荷重がかかるため、定期的に点検する必要があるが、フレーム上にグリースが堆積していると堆積したグリース下のフレームの状態も点検困難になる。
【０００７】
本発明の目的は、ブームやブームシリンダの基端側を支持する軸受部から漏出したグリースが軸受部下部の狭い隙間に堆積するのを防止できる作業機械を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を構成する旋回フレームと、該旋回フレームに軸受部及び接続ピンを介して俯仰動可能に取付けられたブームと、前記旋回フレームに軸受部及び接続ピンを介して回動自在に取り付けられると共に前記ブームを俯仰動させるためのブームシリンダとを備える作業機械において、前記ブームの前記旋回フレームへの接続部または前記ブームシリンダの前記旋回フレームへの接続部の少なくとも何れかに、弾性のある板材の一端側を取り付けると共に、前記板材の他端側は前記接続ピン下部の前記旋回フレーム上を、前記ブーム或いは前記ブームシリンダの回動動作に連動して往復動されることで、前記接続ピン部から旋回フレーム上に落下したグリースを前記板材により押し出す構成としたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記弾性のある板材はラバープレートとすることが好ましく、更に、前記ラバープレートは、その先端側が硬質材で保護された構成にすると耐久性を向上できる。
また、前記フレーム上に落下したグリースが前記ラバープレートにより押し出される位置に、押し出されたグリースを受けるための受け容器を設けておくと、地上へのグリース落下を防止できると共に、グリースの除去作業を容易に行うことができる。
更に、前記弾性のある板材は、前記ブームの前記旋回フレームへの接続部及び前記ブームシリンダの前記旋回フレームへの接続部の両方に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ブームの旋回フレームへの接続部またはブームシリンダの旋回フレームへの接続部の少なくとも何れかに、弾性のある板材の一端側を取り付けると共に、前記板材の他端側は前記接続ピン下部の前記旋回フレーム上を、前記ブーム或いは前記ブームシリンダの回動動作に連動して往復動されることで、前記接続ピン部から旋回フレーム上に落下したグリースを前記板材により押し出す構成としているので、ブームが上げ動作される毎に、前記弾性のある板材が、接続ピン部の下部に落下したグリースを押し出すことができる。従って、ブームやブームシリンダの基端側を支持する軸受部（接続ピン部）から漏出したグリースが軸受部下部の狭い隙間に堆積するのを防止可能な作業機械を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】採掘用油圧ショベルの全体構成を示す正面図。
【図２】ブーム及びブームシリンダ取付部付近の従来の構成を示す要部拡大断面図で、ブームが前方に倒れている状態を示す図。
【図３】ブーム及びブームシリンダ取付部付近の従来の構成を示す要部拡大断面図で、ブームが立ち上がっている状態を示す図。
【図４】本発明の実施例１を示す図で、図２に相当する要部拡大断面図。
【図５】本発明の実施例１を示す図で、図３に相当する要部拡大断面図。
【図６】図４に示すラバープレート２５付近を矢印Ａ方向から見た図。
【図７】図４に示すラバープレート２６付近を矢印Ｂ方向から見た図。
【図８】図５に示す受け容器３０付近を矢印Ｃ方向から見た図。
【図９】図５に示す受け容器３２付近を矢印Ｄ方向から見た図で、一部断面で示す図。
【図１０】図４〜図９に示すラバープレート２５，２６の好ましい例を示す図で、（ａ）図はラバープレートの先端部付近の正面図、（ｂ）図は（ａ）図の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、作業機械として鉱山で採掘などに使用される油圧ショベルを例にとり、図面に基づいて説明する。  
【実施例１】
【００１３】
図１は採掘用油圧ショベルの全体構成を示す正面図で、図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された車体としての上部旋回体である。前記該上部旋回体２は、旋回フレーム３（破線で示している）、キャブ１２、建屋カバー１３、カウンタウエイト１４等によって構成されている。即ち、旋回フレーム３の前部左側には前記運転室を画成するキャブ１２が設けられると共に、旋回フレーム３上には、キャブ１２の後側に位置して内部に原動機および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した建屋カバー１３が設けられている。また、旋回フレーム３の後端側には、建屋カバー１３の後側に位置して前記作業装置４に対する重量バランスをとるカウンタウエイト１４が設けられている。
【００１４】
前記旋回フレーム３の前部側には、ブーム１５、アーム１６及びバケット１７などで構成された作業装置４が俯仰動可能に取り付けられている。即ち、前記作業装置４は、旋回フレーム３に俯仰動可能に接続ピンで結合されたブーム１５と、該ブーム１５の先端側にピン結合されたアーム１６と、該アーム１６の先端側に回動可能にピン結合されたバケット１７とによって大略構成されている。また、旋回フレーム３とブーム１５との間にはブームを俯仰動させるためのブームシリンダ１８が、ブーム１６とアーム１７との間にはアームを回動させるためのアームシリンダ１９が、アーム１６とバケット１７との間にはバケットを回動させるためのバケットシリンダ２０がそれぞれ設けられている。
【００１５】
前記作業装置４のブーム１５は、前記旋回フレーム３の前部に設けたブラケット３ａに軸受部及び接続ピンを介して回動可能に接続され、また、前記ブーム１５を俯仰動させるための前記ブームシリンダ１８も旋回フレーム３のブラケット３ｂに軸受部及び接続ピンを介して回動可能に接続されている。
【００１６】
図２及び図３は、ブーム１５及びブームシリンダ１８の旋回フレーム３への取付部付近を示す要部拡大断面図で、それぞれ従来の構成を示している。また、図２はブーム１５が前方に倒れている状態を示し、図３はブーム１５が立ち上がっている状態を示している。
これらの図において、３ａ，３ｂは前記旋回フレームの前部に設けられたブラケットで、これらブラケット３ａ，３ｂにはそれぞれ軸受部が設けられており、前記ブーム１５はその基端側が、前記ブラケット３ａの軸受部に接続ピン２１を介して支持されており、また前記ブームシリンダ１８はその基端側が、前記ブラケット３ｂの軸受部に接続ピン２２を介して支持されている。
【００１７】
前記ブラケット３ａ，３ｂの軸受部、及び前記ブーム１５やブームシリンダ１８の基端側に設けた穴部（軸受部）は前記接続ピン２１，２２と摺動するため、グリースが給脂され充填されている。このグリースは前記軸受部から漏出すると、旋回フレーム３上に堆積する。２３は接続ピン２１部の下部に堆積したグリース、２４は接続ピン２２部の下部に堆積したグリースを示している。特に、採掘などに使用される油圧ショベル（作業機械）では、比較的粘土の高いグリースを使用するため、旋回フレーム３上を伝わって落下し難く、旋回フレーム３上に堆積し易い。また、堆積した前記グリースに砂塵などが混入し易く、それによってグリースが固形化し易くなり、その除去作業は非常に困難なものになる。
【００１８】
上記従来の作業機械における課題を解決する本発明の実施例を図４及び図５に示す。図４，図５は、それぞれ前記図２，図３に相当する図で、図２，図３と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。
【００１９】
旋回フレーム３とブーム１５を接続する接続ピン２１部、及びフレーム３とブームシリンダ１８を接続する接続ピン２２部には、本実施例では高荷重用グリース（例えば、日本工業規格におけるグリースの規格（JIS K 2220）で規定されている「高荷重用グリース」で、種別が１種、ちょう度番号が１号のグリースなど）が給脂され充填されているが、このグリースが旋回フレーム３上に落下し、本実施例適用前のものでは２３及び２４に示すように、落下したグリースが旋回フレーム３上に堆積していく。
【００２０】
本実施例では、図４に示すように、旋回フレーム３に落ちた（或いは堆積した）グリース２３，２４を除去するためのラバープレート（弾性のある板材）２５及び２６が、それぞれブーム１５或いはブームシリンダ１８の基端側に取り付けられている。
【００２１】
即ち、ラバープレート２５の一端側は、ブーム１５の基端側上部に溶接されたシートスクリュ２７にボルト２８で固定され、このラバープレート２５の他端（先端）側は、旋回フレーム３に溶接されたガイド２９に沿ってブーム基端側下部（接続ピン２１下方）の旋回フレーム３上まで設けられている。３０は堆積したグリース２３を取り込むための受け容器である。
【００２２】
また、ラバープレート２６についても同様に、その一端側は、ブームシリンダ１８の基端側上部に溶接されたシートスクリュ２７にボルト２８で固定され、このラバープレート２６の他端（先端）側は、旋回フレーム３に溶接されたガイド３１に沿って摺動するように前記ガイド３１の部分まで設けられている。３２は堆積したグリース２４を取り込むための受け容器である。
【００２３】
図４に示すように、ラバープレート２５，２６の先端側は、旋回フレーム３上に落下して堆積するグリース２３，２４の近くまで延びており、図４に示す状態から図５に示す状態にブーム１５が起き上がるように操作（上げ操作）されると、それに伴いラバープレート２５，２６の先端側はガイド２９，３１及び旋回フレーム３上に沿って移動し、その際に旋回フレーム上に落下して堆積したグリース２３，２４をラバープレート２５，２６の端面で押し出して、受け容器２９，３２に取り込むように構成されている。
【００２４】
なお、前記受け容器３０，３２に代えてストッパーなどの受け部材とこの受け部材の上に取り付けられたウエスなどにより、押し出されたグリース２３，２４を受け取るようにしても良いし、或いは押し出されたグリースが旋回フレーム上から排除されて旋回フレーム３上には堆積しないようにすれば良い。
【００２５】
図６は図４に示すラバープレート２５付近を矢印Ａ方向から見た図で、図６において図４と同一符号を付した部分は同一部分を示している。この図に示すように、ラバープレート２５はブームに４本のボルト２８で取り付けられ、ラバープレート２５の先端側はガイド２９に沿ってブーム１５の下方側まで延びている。また、ブラケット３ａには接続ピン２１（図４参照、図６には図示せず）が挿通される軸受部３３が形成されており、ブーム１５はその基端側がブラケット３ａの前記軸受部３３に挿通された接続ピン２１により、旋回フレーム３に対して回動（俯仰動）自在に取り付けられている。
【００２６】
図７は図４に示すラバープレート２６付近を矢印Ｂ方向から見た図で、図７において図４と同一符号を付した部分は同一部分を示している。ラバープレート２６もブームシリンダ１８の基端側外周に４本のボルト２８で取り付けられ、ラバープレート２６の先端側はガイド３１に案内される部分まで延びている。また、ブラケット３ｂには接続ピン２２（図４参照、図６には図示せず）が挿通される軸受部３４が形成されており、ブームシリンダ１８はその基端側がブラケット３ｂの前記軸受部３４に挿通された接続ピン２２により、旋回フレーム３に対して回動（俯仰動）自在に取り付けられている。
【００２７】
図８は図５に示す受け容器３０付近を矢印Ｃ方向から見た図で、図８において図５と同一符号を付した部分は同一部分を示している。この図に示すように、ラバープレート２５の先端側には受け容器３０が取り付けられており、ラバープレート２５は左右のブラケット３ａ部に案内されて旋回フレーム３上をブーム１５の回動動作に伴って移動する。それによって、接続ピン２１下部の旋回フレーム３上に落下したグリース２３（図４参照）を前記ラバープレート２５で押し出し、前記受け容器３０の中に押し入れる。この受け容器３０に溜まったグリースは、メンテナンス時などに、ボルト３５を外して受け容器３０を取り外すことにより、容易に廃棄することができる。  
なお、図８において、３９はラバープレート２５の先端側を保護するための硬質材で、その具体的構成は後述する。
【００２８】
図９は図５に示す受け容器３２付近を矢印Ｄ方向から見た図で、ブームシリンダ１８の基端部側とブラケット３ｂを断面で示した図である。図９において図５と同一符号を付した部分は同一部分を示している。この図に示すように、ラバープレート２６の先端２６ａ下部の旋回フレーム３には受け容器３２が取り付けられており、ラバープレート２６は左右のブラケット３ｂ及びガイド３１に案内されて旋回フレーム３上をブームシリンダ１８の回動動作に伴って移動する。それによって、接続ピン２２下部の旋回フレーム３上に落下したグリース２４（図４参照）を前記ラバープレート２６の先端２６ａで押し出し、前記受け容器３２の中に取り込む。この受け容器３２に溜まったグリースも、メンテナンス時などに、受け容器３２を取り外すことで容易に廃棄できる。
【００２９】
なお、図９において、３４はブラケット３ｂに設けられた軸受部、３６はブームシリンダ１８の基端部に形成された挿通孔で、接続ピン２２はこれら軸受部３４及び挿通孔３６に挿入されることで、ブームシリンダ１８は旋回フレーム３に対し回動自在に支持されている。また、３７はブームシリンダ１８の基端部に形成された挿通孔３６と接続ピン２２との間にグリースを充填するためのグリース充填穴、３８は前記挿通孔３６に外から砂塵などが入り込むのを防止するシール部材である。
【００３０】
図１０は図４〜図９に示したラバープレート２５，２６の好ましい例を示す。旋回フレーム３上に堆積したグリース２３，２４はラバープレート２５，２６の先端で押し出されるので、ラバープレート先端は変形や摩耗を引き起こし易い。そこで本実施例では、前記ラバープレート２５，２６の先端側を金属板などの硬質材で保護する構成としたもので、例えば、ラバープレートの先端側に２〜３ｍｍ程度の薄い鉄板３９を貼り付けて構成したものである。図１０に示す構成とすることで、取扱いが容易で耐久性も向上できるラバープレートを得られる効果がある。
【００３１】
以上説明した本発明の実施例１によれば、ブーム１５及びブームシリンダ１８の基端側に取り付けたラバープレート（弾性のある板材）２５，２６により、ブーム１５の上げ動作をする毎に、これに連動して前記ラバープレートの他端側（取付側とは反対側）がフレーム７上を摺動しながら前方に押し出されるから、このラバープレートにより前記接続ピンの下部に落下したグリース２３，２４を前方に押し出すことができる。押し出された前記グリースは、フレームに設けられた受け部材（受け容器、ストッパーとストッパーに取り付けられたウエスなど）３０，３２などで受け止められる。
【００３２】
従って、本実施例によれば、ブームやブームシリンダの基端側を支持する軸受部（接続ピン部）から漏出してフレーム上に落下したグリースが軸受部下部の狭い隙間に堆積するのを防止できる。このためメンテナンス時などに、グリースの除去作業が不要となり、簡単な清掃でメンテナンスを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  下部走行体
２  上部旋回体（３：旋回フレーム、１２：キャブ、１３：建屋カバー、１４：カウンターウェイト）
４  作業装置（１５：ブーム、１６：アーム、１７：バケット、１８：ブームシリンダ、１９：アームシリンダ、２０：バケットシリンダ）
２１，２２  接続ピン
２３，２４  グリース
２５，２６  ラバープレート（弾性のある板材）
２７  シートスクリュ
２８，３５  ボルト
２９，３１  ガイド
３０，３２  受け容器
３３，３４  軸受部
３６  挿通孔
３７  グリース充填穴
３８  シール部材
３９  鉄板（硬質材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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