(57)【要約】【課題】利用者の目的に沿った効率の良い運転制御を利用者自身が選択でき、全ての利用者による行き先階床の登録が必要ないエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、３以上の階床間を昇降する複数の乗りかご、エレベータホールに設置された操作盤、および、乗りかごの運転を制御する運転制御装置を備えている。利用者は、操作盤を用いて、行き先階床を登録する。運転制御装置は、登録された複数の行き先階床に基づいて、同じまたは近い行き先階床を希望する利用者をまとめて運ぶことができるように、複数の乗りかごの運転モードを決定し、乗りかごの行き先階床を設定する。運転モードには、３以上の階床のうち低階床のみを行き先階床とする低階床行きモード、高階床のみを行き先階床とする高階床行きモード、および、低階床および高階床のいずれも行き先階床とするランダムモードが含まれている。【選択図】図５
2012071980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上の階床間を昇降する複数の乗りかごと、
利用者が前記複数の乗りかごに搭乗する乗り場に設置されて、複数の利用者が前記乗りかごの行き先階床を登録する操作盤と、
前記操作盤に登録された複数の行き先階床に基づいて前記複数の乗りかごの運転モードを決定して、前記操作盤に登録された複数の行き先階床を前記乗りかごの行き先階床に設定して、前記乗りかごの運転を制御する運転制御装置と、
を具備し、
前記運転制御装置が決定する運転モードには、前記３以上の階床のうち低階床のみを前記乗りかごの行き先階床とする低階床行きモード、前記３以上の階床のうち高階床のみを前記乗りかごの行き先階床とする高階床行きモード、および、前記３以上の階床の低階床および高階床のいずれも行き先階床とするランダムモードが含まれることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記乗り場内の利用者に対して前記運転制御装置が設定した前記乗りかごの行き先階床を表示する表示盤を具備したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記乗り場内の利用者に対して前記運転制御装置が設定した前記乗りかごの行き先階床を音声で報知するスピーカーを具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記運転制御装置は、エレベータが混雑しているか否かを判断する手段を有し、エレベータが混雑している場合には、エレベータが混雑していない場合に比べて、前記運転制御装置が設定可能な行き先階床の数が増えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記運転制御装置は、行き先階床の登録が行われた時点で前記複数の乗りかごの運転が制御されているか否かによりエレベータが混雑しているか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記複数の乗りかごが４以上の階床間を昇降して、前記運転制御装置が決定する運転モードには、前記４以上の階床のうち中階床のみを前記乗りかごの行き先階床とする中階床行きモードが含まれることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数の乗りかごを群管理するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
配車効率を高めるために、複数の乗りかごを群管理するエレベータシステムが知られている。従来のエレベータシステムでは、全ての利用者が、エレベータホールに設置された操作盤を用いて、複数の行き先階床を予め登録する。登録された複数の行き先階床に基づいて、エレベータシステムは、各利用者に配車効率が高まるような最適な乗りかごを振り分ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したエレベータシステムでは、利用者がエレベータホールに設置された操作盤に並んで、順番に登録を行う。そのため、エレベータの混雑時には、行き先階床の登録に長時間掛かってしまうことがある。また、全ての利用者に行き先階床を登録させるために、建物の設計的な制約がある中、エレベータホールにゲートを設けたり、行き先階床の登録待ちの利用者のためにエレベータホールを広く設計する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、上述の課題を解決するためになされたものであり、利用者の目的に沿った効率の良い運転制御を利用者自身が選択でき、全ての利用者による行き先階床の登録が必要ないエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、３以上の階床間を昇降する複数の乗りかごと、利用者が前記複数の乗りかごに搭乗する乗り場に設置されて、複数の利用者が前記乗りかごの行き先階床を登録する操作盤と、前記操作盤に登録された複数の行き先階床に基づいて前記複数の乗りかごの運転モードを決定して、前記操作盤に登録された複数の行き先階床を前記乗りかごの行き先階床に設定して、前記乗りかごの運転を制御する運転制御装置と、を具備し、前記運転制御装置が決定する運転モードには、前記３以上の階床のうち低階床のみを前記乗りかごの行き先階床とする低階床行きモード、前記３以上の階床のうち高階床のみを前記乗りかごの行き先階床とする高階床行きモード、および、前記３以上の階床の低階床および高階床のいずれも行き先階床とするランダムモードが含まれることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの昇降路内の模式的な立面図とともに示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムのエレベータホールを示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの操作盤を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの運転制御装置が決定する運転モードを列挙した表である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの運転制御装置が運転モードを決定するときのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムを例示的に説明するための表であって、利用者が登録した階床および乗りかごの運転制御を示した表である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムを例示的に説明するための表であって、利用者が登録した階床および乗りかごの運転制御を示した表である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムの運転制御装置が運転モードを決定するときのフローチャートの一部である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムを例示的に説明するための表であって、利用者が登録した階床および乗りかごの運転制御を示した表である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るエレベータシステムの運転制御装置が決定する運転モードを列挙した表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムについて、図１ないし図７を用いて説明する。  
まず、本実施形態に係るエレベータシステムの構成について、図１ないし図３を用いて説明する。図１は、エレベータシステムの昇降路内の模式的な立面図とともに示すブロック図である。図２は、エレベータシステムのエレベータホールを示す概略図である。図３は、エレベータシステムの操作盤を示す斜視図である。
【０００９】
本実施形態に係るエレベータシステムは、３以上の階床間を昇降する複数の乗りかご１０、操作盤２０、運転制御装置３０、複数の表示盤４４、および、スピーカー４６を備えている。
【００１０】
本実施形態に係るエレベータシステムは、例えば、１０階建ての建物の１階と１０階との間を昇降する３台の乗りかご１０（１号機１０ａ，２号機１０ｂ，３号機１０ｃ）を有している。
【００１１】
３台の乗りかご１０は、図１に示したように、それぞれ、巻上機１２（１２ａ〜１２ｃ）のシーブ１４（１４ａ〜１４ｃ）に巻き掛けられた主ロープ１６（１６ａ〜１６ｃ）の一端に吊り下げられている。主ロープ１６の他端には、それぞれ、釣合いおもり１８（１８ａ〜１８ｃ）が吊り下げられている。乗りかご１０は、巻上機１２の駆動によって、昇降路内を昇降して、建物の１階と１０階との間を移動する。
【００１２】
操作盤２０は、図２に示したように、エレベータの利用者が乗りかご１０に乗り込む乗り場（いわゆる、エレベータホール）４０の略中央に設置されている。操作盤２０の前方には、各乗りかご１０への搭乗扉４２（４２ａ〜４２ｃ）が設けられている。各搭乗扉４２の上方には、エレベータホール４０内の利用者に対して乗りかご１０の行き先階床を報知する表示盤４４（４４ａ〜４４ｃ）が設けられている。また、エレベータホール４０には、エレベータホール４０内の利用者に対して乗りかご１０の行き先階床を報知するスピーカー４６が設けられている。
【００１３】
操作盤２０は、図３に示したように、行き先階床を選択する選択ボタン２１、選択した行き先階床を決定する決定ボタン２２、選択した行き先階床を取り消す取消ボタン２３、および、選択した行き先階床を表示するディスプレイ２４を有している。なお、図３に示した操作盤２０は、１階のエレベータホール４０に設置されたものであり、行き先階床として２階ないし１０階を選択できる９個の選択ボタン２１を有している。
【００１４】
エレベータの利用者は、操作盤２０を用いて、行き先階床を登録する。具体的には、５階までエレベータを利用する利用者は、「５」が表示された選択ボタン２１を押した後、決定ボタンを押す。この操作により、行き先階床として「５階」が登録される。なお、５階までエレベータを利用する利用者が誤って「３階」を選択してしまった場合には、取消ボタン２３を押すことにより、その誤った選択を取り消すことができる。
【００１５】
運転制御装置３０は、操作盤２０および３台の巻上機１２に電気的に接続されている。また、運転制御装置３０は、表示盤４４およびスピーカー４６に電気的に接続されている。運転制御装置３０は、操作盤２０に登録された行き先階床に基づいて、乗りかご１０の運転モードを決定して、乗りかご１０の行き先階床を設定して、乗りかご１０の運転を制御する。
【００１６】
次に、運転制御装置３０が行う乗りかご１０の運転制御について、図４ないし図７を用いて詳細に説明する。図４は、エレベータシステムの運転制御装置が決定する運転モードを列挙した表である。図５は、エレベータシステムの運転制御装置が運転モードを決定するときのフローチャートである。
【００１７】
利用者により行き先階床が登録されると（Ｓ１０）、運転制御装置３０は、運転制御する乗りかご１０を１号機ないし３号機１０ａ〜１０ｃから選択して、行き先階床を登録した操作盤２０が設置された階床、すなわち、利用者が待つ階床（以下、「呼出し階床」という。）に選択した乗りかご１０を呼び出す（Ｓ１１）。なお、運転制御装置３０は、行き先階床が登録された時点で最も早く呼出し階床に到着する乗りかご１０を選択する。
【００１８】
運転制御する乗りかご１０が選択されると、運転制御装置３０は、乗りかご１０の運転モードを決定する（Ｓ１２〜Ｓ３３）。本実施形態では、運転制御装置３０が決定する運転モードには、図４に示したように、低階床行きモード、中階床行きモード、高階床行きモード、第１ランダムモード、および、第２ランダムモードの計５つのモードを設定する。
【００１９】
低階床行きモードは、１階から４階までの階床（以下、「低階床」という。）を希望する利用者を対象とした運転モードであって、乗りかご１０を低階床のうちの登録された階床に停止させる。例えば、利用者により２階および４階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが低階床行きモードに決定されて、乗りかご１０は、２階および４階に順次停止する。
【００２０】
中階床行きモードは、５階から７階までの階床（以下、「中階床」という。）を希望する利用者を対象とした運転モードであって、乗りかご１０を中階床のうちの登録された階床に停止させる。例えば、利用者により５階および７階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが中階床行きモードに決定されて、乗りかご１０は、５階および７階に順次停止する。
【００２１】
高階床行きモードは、８階から１０階までの階床（以下、「高階床」という。）を希望する利用者を対象とした運転モードであって、乗りかご１０を高階床のうちの登録された階床に停止させる。例えば、利用者により９階および１０階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが高階床行きモードに決定されて、乗りかご１０は、９階および１０階に順次停止する。
【００２２】
第１ランダムモードは、乗りかご１０が低階床、中階床、高階床のうちの異なるグループに属する２つの階床のみに停止する運転モードである。例えば、利用者により３階および８階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが第１ランダムモードに決定されて、乗りかご１０は、３階および８階に順次停止する。
【００２３】
第２ランダムモードは、乗りかご１０が低階床、中階床、高階床のうちの異なる２以上のグループに属する３つの階床に停止する運転モードである。例えば、利用者により３階、４階および８階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが第２ランダムモードに決定されて、乗りかご１０は、３階、４階および８階に順次停止する。同様に、利用者により３階、５階および８階が登録されると、乗りかご１０の運転モードが第２ランダムモードに決定されて、乗りかご１０は、３階、５階および８階に順次停止する。
【００２４】
ここで、運転制御装置３０が行う乗りかご１０の運転制御について、図６および図７に示した２つの例を用いて、詳細に説明する。
【００２５】
１つ目の例として、図６（ａ）に示したように、４人の利用者Ａ〜Ｄが、２階、３階、１０階、８階を順次登録した場合について説明する。なお、４人の利用者Ａ〜Ｄは、呼び出した乗りかご１０が呼出し階床（１階）に到着する以前に、呼出し階床（１階）のエレベータホールに設置された操作盤２０を用いて、行き先階床の登録を行ったと仮定する。また、１号機１０ａ、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃは、それぞれ、２階、５階、８階で待機していて、１号機１０ａ、２号機１０ｂ、３号機１０ｃの順で呼出し階床（１階）に到着できると仮定する。
【００２６】
利用者Ａにより「２階」が登録されると（Ｓ１０）、運転制御装置３０は、最先で１階に到着できる１号機１０ａを１階に呼び出す（Ｓ１１）。続いて、１号機１０ａが１階に到着するまでに、利用者Ｂにより「３階」が登録されると（Ｓ１２）、運転制御装置３０は、待機中の乗りかご１０が存在するか否かを判断する（Ｓ１３）。この時点では、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃは、待機中である。そのため、これまでに登録された行き先階床（２階，３階）に基づいて、１号機１０ａの運転モードが決定される（Ｓ１４〜Ｓ２０）。運転制御装置３０は、登録された行き先階床が「２階」および「３階」であるため（Ｓ１４）、１号機１０ａの運転モードを「低階床行きモード」に決定して（Ｓ１５）、１号機１０ａの行き先階床を「２階」および「３階」に設定する（図６（ｂ）参照）。
【００２７】
１号機１０ａの運転モードおよび行き先階床が決定されると、運転制御装置３０は、１号機１０ａ用の表示盤４４ａに信号を送信して、表示盤４４ａの「２階」および「３階」のランプを点灯させる。また、運転制御装置３０は、スピーカー４６に信号を送信して、スピーカー４６から例えば「１号機の行き先階は、２階と３階です」との音声を出力させる。このようにして、利用者Ａ，Ｂやエレベータホール内の他の利用者に対して、１号機１０ａの行き先階床が２階および３階であることを報知する。その結果、利用者Ａ，Ｂだけでなく、２階または３階を行き先階床に所望する他の利用者も、行き先階床の登録を行うことなく、１号機１０ａに乗り込んで、所望する行き先階床に移動することができる。
【００２８】
利用者Ａ，Ｂによる登録に続いて、利用者Ｃ，Ｄにより「１０階」および「８階」が順次登録されると（Ｓ１０）、上述と同様に、２号機１０ｂの運転モードが「高階床行きモード」に決定されて（Ｓ１９）、２号機１０ｂの行き先階床が「８階」および「１０階」に設定される（図６（ｂ）参照）。その後、上述と同様に、２号機１０ｂの行き先階床が８階および１０階であることが、表示盤４４ｂおよびスピーカー４６により、利用者Ｃ，Ｄやエレベータホール内の他の利用者に対して報知される。その結果、利用者Ｃ，Ｄだけでなく、１０階または８階を目的の行き先階床とする他の利用者も、行き先階床の登録を行うことなく、２号機１０ｂにより、目的の行き先階床に移動することができる。
【００２９】
２つ目の例として、図７（ａ）に示したように、１０人の利用者Ａ〜Ｊが、５階、２階、９階、１０階、３階、６階、８階、５階、７階、６階を順次登録した場合について説明する。なお、上述と同様の仮定の下、説明する。
【００３０】
利用者Ａにより「５階」が登録されると（Ｓ１０）、運転制御装置３０は、最先で到着できる１号機１０ａを１階に呼び出す（Ｓ１１）。続いて、１号機１０ａが１階に到着するまでに、利用者Ｂにより「２階」が登録されると（Ｓ１２）、運転制御装置３０は、待機中の乗りかご１０が存在するか否かを判断する（Ｓ１３）。この時点では、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃは、待機中である。そのため、これまでに登録された行き先階床（５階，２階）に基づいて、１号機１０ａの運転モードが決定される（Ｓ１４〜Ｓ２０）。運転制御装置３０は、登録された行き先階床が「５階」および「２階」であるため（Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）、１号機１０ａの運転モードを「第１ランダムモード」に決定して（Ｓ２０）、１号機１０ａの行き先階床を「２階」および「５階」に設定する（図７（ｂ）参照）。
【００３１】
１号機１０ａの運転モードおよび行き先階床が決定されると、１号機１０ａの行き先階床が２階および５階であることが、表示盤４４ａおよびスピーカー４６により、利用者Ａ，Ｂやエレベータホール内の他の利用者に対して報知される。
【００３２】
利用者Ａ，Ｂによる登録に続いて、利用者Ｃ，Ｄにより「９階」および「１０階」が登録されると（Ｓ１０）、上述と同様に、２号機１０ｂの運転モードが「高階床行きモード」に決定されて（Ｓ１９）、２号機１０ｂの行き先階床が「９階」および「１０階」に設定される（図７（ｂ）参照）。その後、設定された２号機１０ｂの行き先階床が、表示盤４４ｂおよびスピーカー４６により、利用者Ｃ，Ｄやエレベータホール内の他の利用者に対して報知される。
【００３３】
利用者Ｃ，Ｄによる登録に続いて、利用者Ｅにより「３階」が登録されると（Ｓ１０）、運転制御装置３０は、最先で到着できる３号機１０ｃを１階に呼び出す（Ｓ１１）。続いて、３号機１０ｃが１階に到着するまでに、利用者Ｆにより「６階」が登録されると（Ｓ１２）、運転制御装置３０は、待機中の乗りかご１０が存在するか否かを判断する（Ｓ１３）。この時点では、１号機１０ａ、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃの全てが、運転制御装置３０により運転制御されていて、待機中ではない。したがって、３号機１０ｃが１階に到着するまでに、利用者Ｇにより「８階」が登録されると（Ｓ２１）、これまでに登録された行き先階床（３階，６階，８階）に基づいて、３号機１０ｃの運転モードが決定される（Ｓ２２〜Ｓ２８）。運転制御装置３０は、登録された行き先階床が「３階」、「６階」および「８階」であるため（Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６）、３号機１０ｃの運転モードを「第２ランダムモード」に決定して（Ｓ２８）、３号機１０ｃの行き先階床を「３階」、「６階」および「８階」に設定する（図７（ｂ）参照）。
【００３４】
その後、３号機１０ｃの行き先階床が３階、６階および８階であることが、表示盤４４ｃおよびスピーカー４６により、利用者Ｅ〜Ｇやエレベータホール内の他の利用者に対して報知される。
【００３５】
さらに、利用者Ｅ〜Ｇによる登録に続いて、利用者Ｈ〜Ｊにより「５階」、「７階」および「６階」が登録されると（Ｓ１０）、上述と同様に、１号機１０ａの運転モードが「中階床行きモード」に決定されて（Ｓ２５）、１号機１０ａの行き先階床が「５階」、「６階」および「７階」に設定される（図７（ｂ）参照）。その後、設定された１号機１０ａの行き先階床が、表示盤４４ａおよびスピーカー４６により、利用者Ｈ〜Ｊやエレベータホール内の他の利用者に対して報知される。
【００３６】
次に、本実施形態に係るエレベータの効果について説明する。
【００３７】
本実施形態に係るエレベータシステムの乗りかご１０の運転モードには、低階床行きモード、中階床行きモードおよび高階床行きモードがある。そのため、同一の行き先階床を所望する利用者が多数存在する場合には、多数の利用者を、行き先階床に低階床を所望する者、中階床を所望する者、高階床を所望する者に振り分けて、各利用者が所望する行き先階床まで運ぶことができる。その結果、乗りかご１０を効率良く配車して、利用者を効率良く運ぶことができる。
【００３８】
一方、同一の行き先階床を所望する利用者が少数しか存在せず、少数の利用者の行き先階床が同一でない場合には、低階床行きモード、中階床行きモードおよび高階床行きモードの３種類のみの運転モードでは、乗りかご１０の配車効率が低下してしまう。例えば、行き先階床に６階を所望する利用者と１０階を所望する利用者の計２人を運ぶために、２台の乗りかご１０を昇降させる必要が生じてしまう。このような配車効率の低下を抑制するために、本実施形態に係るエレベータシステムの乗りかご１０の運転モードには、第１ランダムモードおよび第２ランダムモードがある。
【００３９】
さらに、本実施形態に係るエレベータシステムによれば、待機中の乗りかご１０が存在する場合、すなわち、エレベータが空いている状況では、利用者２人の登録に基づいて運転モードおよび行き先階床が決定される。これに対して、待機中の乗りかご１０が存在しない場合、すなわち、エレベータが混雑している状況では、利用者３人の登録に基づいて運転モードおよび行き先階床が決定される。そのため、エレベータが空いている状況では、エレベータが混雑している状況に比べて、各乗りかご１０の行き先階床の数（停止する階床の数）が少なくなり、利用者の移動時間が短縮される。一方、エレベータが混雑している状況では、エレベータが空いている状況に比べて、利用者の待ち時間が短縮される。
【００４０】
従来のエレベータシステムにおいては、エレベータの閑散時とエレベータの混雑時（例えば、通勤ラッシュ時間や昼食時間など）とでは、運転効率を向上させるために、選択可能な運転モードを切り換えていた。具体的には、エレベータの閑散時には、各階床に停止する通常運転を行い、エレベータの混雑時には、複数の利用者を行き先階床でグループ分けする運転モード（例えば、高階床行きモードなど）で運転を行っていた。これに対して、本実施形態に係るエレベータシステムでは、低階床行きモード、中階床行きモード、高階床行きモード、第１ランダムモード、および、第２ランダムモードのいずれかから運転モードを選択するため、上述したように、エレベータの閑散時とエレベータの混雑時とで、選択可能な運転モードを切り換えることがなく、自動的に運転効率の良い運転モードで運転される。
【００４１】
また、本実施形態では、乗りかご１０の運転モードおよび行き先階床が決定されると、乗りかご１０の行き先階床が、表示盤４４およびスピーカー４６により、エレベータホール４０内の利用者に対して報知される。そのため、行き先階床の登録を行った利用者だけでなく、決定された行き先階床と同一の階床を所望する他の利用者も、行き先階床の登録を行うことなく、乗りかご１０を利用して、所望する行き先階床に移動することができる。
【００４２】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムについて、図８および図９を用いて説明する。図８は、エレベータシステムの運転制御装置が運転モードを決定するときのフローチャートの一部である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であるため、重複部分には同一符号を付して、その部分の構成の説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、運転制御装置３０は、行き先階床が登録されると（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ２１）、登録された行き先階床が運転制御中で呼出し階床に到着していない乗りかご１０の行き先階床として設定されているかいないかを判定する（Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８）。設定されていない場合には、第１の実施形態と同様に、次のステップ（Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ２２）に進む。一方、設定されている場合には、登録を無視する（Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３９）。
【００４４】
ここで、第２の実施形態に係るエレベータシステムの運転制御装置３０が行う乗りかご１０の運転制御について、図９に示した例を用いて、詳細に説明する。
【００４５】
例として、図９（ａ）に示したように、６人の利用者Ａ〜Ｆが、２階、３階、１０階、８階、２階、８階を順次登録した場合について説明する。なお、６人の利用者Ａ〜Ｆは、呼び出した乗りかご１０が呼出し階床（１階）に到着する以前に、呼出し階床（１階）のエレベータホールに設置された操作盤２０を用いて、行き先階床の登録を行ったと仮定する。また、１号機１０ａ、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃは、それぞれ、２階、５階、８階で待機していて、１号機１０ａ、２号機１０ｂ、３号機１０ｃの順で呼出し階床（１階）に到着できると仮定する。
【００４６】
利用者Ａにより「２階」が登録されると（Ｓ１０）、運転制御装置３０は、「２階」が運転制御中で呼出し階床に到着していない乗りかご１０の行き先階床として設定されているかいないかを判定する（Ｓ３４）。この時点では、全ての乗りかご１０が待機中であるため、「設定されていない」と判定する。そうすると、運転制御装置３０は、最先で１階に到着できる１号機１０ａを１階に呼び出す（Ｓ１１）。続いて、利用者Ｂにより「３階」が登録されると（Ｓ１２）、運転制御装置３０は、Ｓ３４と同様の判定を行う（Ｓ３６）。この時点では、運転制御中で呼出し階床に到着していない１号機１０ａが存在するが、「３階」は設定されていない。そのため、運転制御装置３０は、待機中の乗りかご１０が存在するか否かを判断する（Ｓ１３）。この時点では、２号機１０ｂおよび３号機１０ｃは、待機中である。そのため、これまでに登録された行き先階床（２階，３階）に基づいて、１号機１０ａの運転モードが決定される（Ｓ１４〜Ｓ２０）。運転制御装置３０は、登録された行き先階床が「２階」および「３階」であるため（Ｓ１４）、１号機１０ａの運転モードを「低階床行きモード」に決定して（Ｓ１５）、１号機１０ａの行き先階床を「２階」および「３階」に設定する（図９（ｂ）参照）。
【００４７】
利用者Ａ，Ｂによる登録に続いて、利用者Ｃ，Ｄにより「１０階」および「８階」が順次登録されると（Ｓ１０）、上述と同様に、２号機１０ｂの運転モードが「高階床行きモード」に決定されて（Ｓ１９）、２号機１０ｂの行き先階床が「８階」および「１０階」に設定される（図９（ｂ）参照）。
【００４８】
さらに、利用者Ｃ，Ｄによる登録に続いて、利用者Ｅにより「２階」が登録されると（Ｓ１０）、登録された「２階」は、運転制御中で呼出し階床に到着していない１号機１０ａの行き先階床として設定されている。そのため、この「２階」の登録は、無視される（Ｓ３５）。続いて、利用者Ｆにより登録された「８階」も、運転制御中で呼出し階床に到着していない２号機１０ｂの行き先階床として設定されている。そのため、この「８階」の登録も、無視される（Ｓ３５）。
【００４９】
なお、利用者Ｅは、１号機１０ａに乗り込んで、所望の行き先階床（２階）に移動すれば良い。また、利用者Ｆは、２号機１０ｂに乗り込んで、所望の行き先階床（８階）に移動すれば良い。
【００５０】
本実施形態によれば、行き先階床の登録の重複をなくして、乗りかご１０の配車効率を向上させることができる。
【００５１】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係るエレベータについて、図１０を用いて説明する。図１０は、エレベータシステムの運転制御装置が決定する運転モードを列挙した表である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であるため、重複部分には同一符号を付して、その部分の構成の説明を省略する。
【００５２】
第１の実施形態では、低階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、低階床（１階ないし４階）のうちの登録された階床のみに停止する。これに対して、本実施形態では、低階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、低階床の全ての階床に停止する。ただし、呼出し階床には停止しない。例えば、１階の利用者により２階および４階が登録されると、乗りかご１０の運転モードは、低階床行きモードに決定されて、乗りかご１０は、２階ないし４階に順次停止する。
【００５３】
同様に、本実施形態では、中階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、中階床（５階ないし７階）の全ての階床に停止する。また、高階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、高階床（８階ないし１０階）の全ての階床に停止する。
【００５４】
本実施形態によれば、特にエレベータが混雑している状況では、乗りかご１０を効率良く運転させて、利用者を効率良く運ぶことができる。例えば、エレベータホールが混雑し、操作盤２０の操作待ちの利用者であっても、行き先階床の登録を行わずに、所望の行き先階床に停止する乗りかご１０に搭乗できる機会が増える。
【００５５】
なお、第１の実施形態と本実施形態とを組み合わせても良い。具体的には、待機中の乗りかご１０が存在する場合、すなわち、エレベータが空いている状況では、第１の実施形態で説明した低階床行きモードを採用する。一方、待機中の乗りかご１０が存在しない場合、すなわち、エレベータが混雑している状況では、本実施形態で説明した低階床行きモードを採用する。
【００５６】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態に係るエレベータについて説明する。なお、本実施形態は、第１および３の実施形態の変形例であるため、重複部分には同一符号を付して、その部分の構成の説明を省略する。
【００５７】
第１の実施形態では、低階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、低階床のうちの登録された階床のみに停止する。例えば、操作盤２０により２階および４階が登録された場合には、乗りかご１０は、２階および４階のみに停止する。また、第３の実施形態では、低階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、低階床の全ての階床に停止する。例えば、操作盤２０から２階および４階のみが登録された場合であっても、乗りかご１０は、２階および４階だけでなく、３階にも停止する。
【００５８】
これに対して、本実施形態では、低階床行きモードに決定されると、乗りかご１０は、低階床の全ての階床に停止可能な状態となる。例えば、操作盤２０から２階および４階が登録された場合には、乗りかご１０は、低階床行きモードに決定されて、原則、２階および４階のみに停止する。しかし、乗りかご１０に搭乗した利用者が乗りかご１０内の操作パネルにより３階を追加登録した場合には、乗りかご１０は、３階にも停止する。
【００５９】
なお、本実施形態では、表示盤４４およびスピーカー４６により、停止可能な階床が低階床である旨が、利用者に対して報知される。
【００６０】
本実施形態によれば、乗りかご１０を効率良く運転させて、利用者を効率良く運ぶことができる。
【００６１】
［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態に係るエレベータについて説明する。なお、本実施形態は、第２の実施形態の変形例であるため、重複部分には同一符号を付して、その部分の構成の説明を省略する。
【００６２】
第２の実施形態では、行き先階床の登録の重複をなくし、乗りかご１０の配車効率を向上させるために、既に登録された階床と同一の階床が追加登録された場合には、その追加登録は無視される。そうすると、混雑時には、満車のために乗りかご１０に乗車できず、かつ、満車の乗りかご１０が出発するまで乗りかご１０の登録も行うことができないことがある。
【００６３】
そこで、本実施形態では、操作盤２０には、「追加登録ボタン」が設けられている。「決定ボタン」の代わりに、この「追加登録ボタン」を押すことにより、登録した階床が無視されず、混雑時に、同じ行き先階床に停止する２台の乗りかご１０を呼び出すことができる。
【００６４】
［他の実施形態］
上記の実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、階床を低階床、中階床、高階床の３つのグループに分けたが、２つのグループに分けても、４つ以上のグループに分けても構わない。また、各グループに属する階床の数は、任意に設定することができる。また、上記の実施形態では、第１ランダムモードおよび第２ランダムモードの２つのランダムモードを設けたが、１つのみであっても良いし、３つ以上のランダムモードを設けても良い。さらに、上記の実施形態では、乗りかご１０の運転モードは、５つの運転モードから選択されたが、その他の運転モードを設けても良い。
【００６５】
また、第１の実施形態の２つ目の例（図７（ａ））では、利用者Ｈ〜Ｊにより「５階」、「７階」および「６階」が登録されると（Ｓ１０）、１号機１０ａの運転モードが「中階床行きモード」に決定されて（Ｓ２５）、１号機１０ａの行き先階床が「５階」、「６階」および「７階」に設定される（図７（ｂ）参照）旨、説明した。しかし、利用者Ｈを利用者Ａとともに低階床行きモードの１号機１０ａに乗り込ませて、利用者Ｉを第２ランダムモードに設定変更した２号機１０ｂに乗り込ませて、利用者Ｊを利用者Ｆとともに第２ランダムモードの１号機１０ａに乗り込ませても良い。そうすると、さらに配車効率が向上する。
【符号の説明】
【００６６】
１０…乗りかご、１２…巻上機、１４…シーブ、１６…主ロープ、１８…釣合いおもり、２０…操作盤、２１…選択ボタン、２２…決定ボタン、２３…取消ボタン、２４…ディスプレイ、３０…運転制御装置、４０…エレベータホール、４２…搭乗扉、４４…表示盤、４６…スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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