(57)【要約】【課題】  電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。【解決手段】  従来の駐車装置に変わって、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる電池着脱機構と、を備え、電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が前記駐車機構に出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付けるものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、
前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる電池着脱機構と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、
電動車両が前記駐車機構から出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、
出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記電池着脱機構が２つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、
前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、
電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記パレットが上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ構造体本体と上から見て前記空隙を閉じることをできる蓋構造とを持つ、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、
前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
【請求項１０】
前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１１】
前記電池着脱機構が２つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、
前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１２】
前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、
電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１３】
前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車装置。
【請求項１４】
前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋駆動機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車装置。
【請求項１５】
前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、
前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電動車両を駐車させるのに適した駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
駐車機構は、パレットを用いる機構とパレットを用いない機構とがある。
例えば、パレットを用いない機構では、櫛歯で車両を支持して車両を移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両５１と総称する。
電動車両５１には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両５１は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両５１に給電することが考えられる。
電動車両５１には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両５１は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両５１の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
駐車装置に駐車中に電動車両５１の電池に給電して充電させることが考えられる。
電池に給電するのに時間を要する。
電動車両のなかには電池交換式のものが検討されている。
電動車両から外した電池に給電する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる電池着脱機構と、を備えるものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、駐車機構が、入出庫空間で各々に入出庫する複数の車両を複数の駐車空間に各々に駐車させる。電池着脱機構が、前記入出庫空間若しくは前記入出庫空間に隣接する空間である隣接空間に位置する車両から電池を取り外しでき、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する車両に電池を取り付けできる。
その結果、取り外した電池を駐車機構の外で充電でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が前記駐車機構に出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける、
上記の実施形態の構成により、電動車両が前記駐車機構に入庫するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外す。電動車両が前記駐車機構に出庫するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。
その結果、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。
上記の実施形態の構成により、入庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両から電池を取り外す。出庫するために電動車両が前記入出庫空間に位置するときに前記電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける。
その結果、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させた後に、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付け、その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間へ移動させる。その後に前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から電池を取り外し、または前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に電池を取り付ける。その後に前記駐車機構が電動車両を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間から前記駐車空間へ移動させる。
その結果、入出庫のないときに前記駐車機構と電池着脱機能を連動させて電動車両の電池を取り付け、または取り外すことをできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電池着脱機構が２つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有し、前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる。
上記の実施形態の構成により、前記電池着脱機構が２つの電池を各々に保持できる第一電池保持機構と第二電池保持機構とを有する。前記第一電池保持機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で前記第二電池保持機構が保持する電池を前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両に取り付けることをできる。
その結果、前記入出庫空間若しくはその隣接空間で電動車両の電池を交換できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有し、電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が車両を搭載可能な構造体であるパレットと車両を搭載した前記パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載可能な車両移動機構とを有する。電動車両を搭載する前記パレットを入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置させた状態で、前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両から電池を下方へ移動させて取り外し、または前記電池着脱機構が前記パレットに搭載した電動車両に電池を上方へ移動させて取り付ける。
その結果、入出庫空間若しくはその隣接空間に車両を載せたパレットを置いて、電動車両の電池を取り扱える。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ構造体本体と上から見て前記空隙を閉じることをできる蓋構造とを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記パレットの構造体本体が、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。蓋構造が、上から見て前記空隙を閉じることをできる。
その結果、車両のパレットに乗せた状態で電池を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両からたれた汚れをパレットで受けることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットが前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる蓋移動機構を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記パレットの蓋移動機構が、前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を前記空隙を開く様に水平移動させる。
その結果、電池着脱機構により前記パレットの蓋構造を移動させて電池を上下方向に通過させることをできる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が車両を垂直軸の回りに旋回させることできる車両旋回機構を有し、前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の車両旋回機構が、車両を垂直軸の回りに旋回させることできる。前記車両旋回機構が上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙を持つ。
その結果、車両旋回機構に支えられた車両から電池を取り外し、車両に電池を取り付けできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車空間に複数の車両を各々に駐車させ、車両が入出庫空間で入出庫する際に、入出庫空間又はその隣接空間で車両から電池を取り外し、または車両に電池を取り付ける様にしたので、取り外した電池を駐車機構の外で充電でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。
また、車両が入庫するときに電動車両から電池を取り外し、車両が出庫するときに電動車両に電池を取り付ける様にしたので、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行できる。
また、車両が入庫するときに入出庫空間で電動車両から電池を取り外し、車両が出庫するときに入出庫空間で電動車両に電池を取り付ける様にしたので、電動車両が電池の取り外された状態で駐車し、電動車両が電池で駆動されて走行でき、駐車機構の運転に与える影響を最小にできる。
また、電動車両を前記駐車空間から前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に移動し、その空間で電動車両に電池を取り付け、または電池を取り外した後で、電動車両を前記駐車空間に戻す様にしたので、入出庫のないときに前記駐車機構と電池着脱機能を連動させて電動車両の電池を取り付け、または取り外すことをできる。
また、前記電池着脱機構が前記入出庫空間若しくは前記隣接空間に位置する電動車両から取り外した電池を保持した後で異なる電池を電動車両に取り付ける様にしたので、前記入出庫空間若しくはその隣接空間で電動車両の電池を交換できる。
また、前記駐車機構が前記パレットを用いて車両を移動し、車両を載せたパレットを入出庫空間若しくはその隣接空間に位置させ、電動車両から電池を下方に取り外し、電動車両に電池を上方に取り付ける様にしたので、入出庫空間若しくはその隣接空間に車両を載せたパレットを置いて、電動車両の電池を取り扱える。
また、パレットの構造体本体に設けられた空隙を上下方向に移動して電池を取り付け、または取り外しでき、蓋構造で空隙を閉じる様にしたので、車両のパレットに乗せた状態で電池を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両からたれた汚れをパレットで受けることをできる。
また、前記電池着脱機構に下方から押されると前記蓋構造を水平移動させて前記空隙を開く様にしたので、電池着脱機構により前記パレットの蓋構造を移動させて電池を上下方向に通過させることをできる。
また、車両を垂直軸の回りに旋回させる車両旋回機構に電池を上下方向に通過可能な空隙を設ける様にしたので、車両旋回機構に支えられた車両から電池を取り外し、車両に電池を取り付けできる。
従って、電動車両に駐車させるのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その１である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その２である。
【図３】本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るパレットの平面図、側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両旋回機構の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用手順図その１である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る駐車機構の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
電動車両５１は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両５１は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両５１は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
電動車両５１は、内蔵する電池５２により駆動される。
電池５２は、着脱可能である。
例えば、電池５２は、電動車両５１の下部から上下方向に移動して着脱できる。
以下では、電池５２が電動車両５１の下部から上下方向に移動して着脱できる場合を例として、駐車装置を説明する。
【００２０】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その１である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図その２である。
以下では、パレットを用いるエレベータ方式駐車機構に本願発明を適用する場合を例にして、説明する。
【００２１】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、内蔵する電池で駆動される電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置である。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と電池着脱機構２００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と電池着脱機構２００と電池貯蔵機構３００とで構成されてもよい。
【００２２】
駐車機構１００は、入出庫空間１３０で各々に入出庫する複数の車両５０を複数の駐車空間１２０に各々に駐車させる機構である。
駐車機構１００は、車両移動機構１６０で構成されてもよい。
駐車機構１００は、複数のパレット１５０と車両移動機構１６０とで構成されてもよい。
駐車機構１００は、複数のパレット１５０と車両移動機構１６０と車両旋回機構１７０で構成されてもよい。
【００２３】
パレット１５０は、車両を搭載可能な構造体である。
図３は、本発明の実施形態に係るパレットの斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係るパレットの平面図、側面図である。
例えば、パレット１５０は、上から見て略長方形であり、左右１対の長辺に挟まれた平行になった左右１対の走行路をもつ板構造である。
パレット１５０が、構造体本体１５１で構成される。
パレット１５０が、構造体本体１５１と蓋構造１５２とで構成されてもよい。
パレット１５０が、構造体本体１５１と蓋構造１５２と蓋移動機構１５３とで構成されてもよい。
構造体本体１５１は、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙Ｗ１を持つ構造体である。
蓋構造１５２は、上から見て空隙を閉じることをできる構造である。
蓋移動機構１５３は、パレットが電池着脱機構に下方から押されると蓋構造を空隙Ｗ１を開く様に水平移動させる機構である。
蓋構造１５２は、空隙Ｗ１を開く様に水平移動方向に付勢されていてもよい。
【００２４】
車両移動機構１６０は、車両を入出庫空間１３０と駐車空間１２０との間で移載可能な機構である。
車両移動機構１６０は、車両を搭載したパレット１５０を入出庫空間１３０と駐車空間１２０との間で移載可能な機構であってもよい。
図１、図２は、垂直に延びた昇降路Ｈを挟んで多段に重ねられた駐車空間１２０を形成をもつ駐車機構構造体１１０をもち、車両移動機構１６０が昇降路を昇降する様子を示す。  
車両移動機構１６０が、車両５０を積んで入出庫空間１３０から昇降路Ｈを昇降し、任意の駐車空間１２０の隣に停止させ、車両５０を駐車空間１２０に移載する。
例えば、車両移動機構１６０が、車両５０を搭載したパレット１５０を積んで入出庫空間１３０から昇降路Ｈを昇降し、任意の駐車空間１２０の隣に停止させ、車両５０を搭載したパレット１５０を駐車空間１２０に移載する。
また、車両移動機構１６０が、任意の駐車空間１２０の隣に停止して車両５０を駐車空間１２０から移載し、車両５０を積んで昇降路Ｈを昇降し、入出庫空間１３０に停止する。
例えば、車両移動機構１６０が、任意の駐車空間１２０の隣に停止して車両５０を搭載したパレット１５０を駐車空間１２０から移載し、車両５０を搭載したパレット１５０を積んで昇降路Ｈを昇降し、入出庫空間１３０に停止する。
【００２５】
車両旋回機構１７０は、車両を垂直軸の回りに旋回させることできる機構である。
例えば、車両旋回機構１７０は、車両を搭載するパレット１５０を垂直軸の回りに旋回させることできる。
図５は、本発明の実施形態に係る車両旋回機構の一例の斜視図である。
車両旋回機構１７０が、上からみて電池を上下方向に通過可能な空隙Ｗ２を持つ。
【００２６】
電池着脱機構２００は、入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する車両５０から電池５２を取り外しでき、または入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する車両５０に電池５２を取り付けできる機構である。
隣接空間１４０は、入出庫空間１３０に隣接する空間である。
例えば、隣接空間１４０は、入出庫空間１３０の横に隣接する空間である。
車両移動機構１６０が、車両５０を入出庫空間１３０から隣接空間１４０に移動できてもよい。
また、図示しない別途の機構が、車両５０を入出庫空間１３０から隣接空間１４０に移動できてもよい。
図１は、電池着脱機構２００が入出庫空間１３０に位置する車両５０から電池５２を取り外しでき、または入出庫空間１３０に位置する車両５０に電池５２を取り付けできる様子を示す。
図２は、電池着脱機構２００が隣接空間１４０に位置する車両５０から電池５２を取り外しでき、または隣接空間１４０に位置する車両５０に電池５２を取り付けできる様子を示す。
【００２７】
電池着脱機構２００は、電池保持機構２１０と保持機構リフト機構２２０と電池着脱走行機構２３０と電池着脱走行レール２４０とで構成されてもよい。
電池保持機構２１０は、電動車両５１の電池５２を保持できる機構である。
保持機構リフト機構２２０は、電池保持機構２１０を上下方向に移動させる機構である。
電池着脱走行機構２３０は、電池保持機構２１０と保持機構リフト機構２２０とを支持し、電池着脱走行レール２４０を走行できる機構である。
電池着脱走行レール２４０は、電池着脱走行機構２３０を入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０の下方のピットと電池貯蔵機構３００との間で走行できるように案内する案内機構である。例えば、案内機構は、レールである。
【００２８】
電動車両５１が駐車機構１００に入庫するときに電池着脱機構２００が電動車両５１から電池５２を取り外し、電動車両５１が駐車機構１００から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付けてもよい。
【００２９】
入庫するために電動車両５１が入出庫空間１３０に位置するときに電池着脱機構２００が電動車両５１から電池５２を取り外し、出庫するために電動車両５１が入出庫空間１３０に位置するときに電池着脱機構２００が電動車両５１に電池５２を取り付けてもよい。
【００３０】
駐車機構１００が電動車両５１を駐車空間１２０から入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０へ移動させた後に、電池着脱機構２００が入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する電動車両５１から電池５２を取り外し、または入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する電動車両５１に電池５２を取り付け、その後に駐車機構１００が電動車両５１を入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０から駐車空間１２０へ移動させてもよい。
【００３１】
電池着脱機構２００が、２つの電池５２を各々に保持できる第一電池保持機構２１１と第二電池保持機構２１２とを有してもよい。
第一電池保持機構２１１が入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する電動車両５１から取り外した電池５２を保持した後で、第二電池保持機構２１２が保持する電池５２を入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する電動車両５１に取り付けることをできてもよい。
【００３２】
電池貯蔵機構３００は、複数の電池５２を各々に貯蔵して貯蔵する電池に充電可能な機構である。
電池貯蔵機構３００は、電池着脱機構２００との間で電池５２を受け渡すことできる。
電池貯蔵機構３００は、貯蔵する電池５２に充電のための給電をできる。
【００３３】
以下に、本発明の実施形態にかかる作用を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その１である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その２である。
電動車両が駐車機構に入庫するときに電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が駐車機構から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける手順を説明する。
以下では、電池着脱機構２００が入出庫空間１３０に位置する車両から電池を取り外し、電池に取り付ける場合を例に説明する。
【００３４】
（Ａ）入庫
車両５０が、入出庫空間１３０に自走して入庫する。
車両がパレット１５０に自走して乗る。
電池着脱機構２００が、電池保持機構２１０を空荷にして、入出庫空間１３０の下方のピットに待機する。
【００３５】
（Ｂ）電池保持
電池着脱機構２００が、入出庫空間１３０に位置する電動車両５１の電池５２を保持する。
電池着脱機構２００が、電池保持機構を車両移動機構１６０に搭載されたパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して上方向に移動して、電池保持機構２１０が電池５２を保持する。
【００３６】
（Ｃ）電池取り外し
電池着脱機構２００が、入出庫空間１３０に位置する電動車両５１の電池５２を取り外す。
電池着脱機構２００が、電池を保持した電池保持機構を車両移動機構１６０に搭載されたパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して下方向に移動して、電池５２を取り外す。
【００３７】
（Ｄ）駐車／電池貯蔵
電池着脱機構２００が、入出庫空間１３０の下方のピットから移動して電池貯蔵機構３００へ移動する。電池着脱機構２００が、電池５２を電池貯蔵機構３００へ受け渡す。
車両移動機構１６０が、車両５１を入出庫空間１３０から駐車空間１２０へ移動させる。
電池貯蔵機構３００が、電池５２に充電のための給電をする。
【００３８】
（Ｅ）電池搬送
電池着脱機構２００が、電池５２を電池貯蔵機構３００から受け取る。
電池着脱機構２００が、電池貯蔵機構３００から移動して入出庫空間１３０の下方のピットへ移動する。
車両移動機構１６０が、車両５１を駐車空間１２０から入出庫空間１３０へ移動させる。
【００３９】
（Ｆ）待機
電池着脱機構２００が、電池保持機構２１０に電池５２に保持させて、入出庫空間１３０の下方のピットに待機する。
車両が入出庫空間１３０に位置する。
【００４０】
（Ｇ）電池取り付け
電池着脱機構２００が、電池保持機構２１０をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して上方に移動して、電池５２を電動車両５１に取り付ける。
電池５２が電動車両５１に取り付けられる。
【００４１】
（Ｈ）出庫
電池着脱機構２００が、電池保持機構２１０をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して下方に移動して下がる。
車両５０が、パレット１５０の上を走行して、出庫する。
【００４２】
次に、本発明の実施形態にかかる他の作用を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図その３である。
駐車空間に駐車した電池５２を内蔵した電動車両５１を入出庫空間１３０に移動し、電池５２を交換した後で、再度電動車両５１を駐車空間１２０の駐車させる手順を説明する。
電池着脱機構２００は、第一電池保持機器２１１と第二電池保持機器２１２とを持つ。
【００４３】
（Ｉ）車両呼びだし
電池着脱機構２００が、電池貯蔵機構３００から充電済みの電池５２を取りだし、第一電池保持機構２１１を空荷にし、第二電池保持機構２１２に充電済み電池５２を保持させる。
電池着脱機構２００が、電池貯蔵機構３００から入出庫空間１３０の下方のピットに移動する。
駐車機構１００が、電池を内蔵する電動車両５１を駐車空間１２０から入出庫空間１３０へ移動させる。
電池を内蔵する電動車両５１が入出庫空間１３０に位置する。
【００４４】
（Ｊ）電池保持
電池着脱機構２００が、空荷の第一電池保持機構２１１をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して上方へ移動して、第一電池保持機構２１１に電動車両５１に内蔵される電池５２を保持させる。
【００４５】
（Ｋ）電池取り外し
電池着脱機構２００が、電池５２を保持した第一電池保持機構２１１をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して下方へ移動させ、電池５２を取り外す。
【００４６】
（Ｌ）電池取り付け
電池着脱機構２００が、充電済みの電池５２を保持した第二電池保持機構２１２をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して上方へ移動して、第二電池保持機構２１２の保持する電池５２を電動車両５１に格納させる。
【００４７】
（Ｍ）車両駐車
電池着脱機構２００が、空荷になった第二電池保持機構２１２をパレット１５０の空隙Ｗ１を通過して下方へ移動させる。
駐車機構１００が、電池を内蔵した電動車両５１を入出庫空間１３０から駐車空間１２０へ移動させる。
【００４８】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の手順を、図を基に、説明する。
電動車両が駐車機構に入庫するときに電池着脱機構が電動車両から電池を取り外し、電動車両が駐車機構から出庫するときに電池着脱機構が電動車両に電池を取り付ける手順を説明する。
【００４９】
車両を入庫させる手順を説明する。
（車両入庫）Ｓ１１
車両が入出庫空間１３０に自走して入庫する。
（入出庫ゲート閉）Ｓ１２
ドライバが車両から降りて入出庫空間１３０から出る。
（電池取り外し）Ｓ１３
電池着脱機構２００が車両から電池５２を取り外す。
（車両移動）Ｓ１４
駐車機構１００が車両５０を入出庫空間１３０から駐車空間１２０へ移動する。
（車両格納）Ｓ１５
車両５０が駐車空間１２０に格納されて駐車する。
【００５０】
取り外した電池を取り扱う手順を説明する。
（電池搬送）Ｓ２１
取り外した電池を電池貯蔵場所へ搬送する。
（電池格納）Ｓ２２
電池を電池貯蔵場所に格納する。
（電池充電）Ｓ２３
貯蔵した電池を充電する。
【００５１】
（充電電池呼び）Ｓ４１
充電を完了した電池を電池貯蔵場所から呼びだす。
（電池搬送）Ｓ４２
電池を入出庫空間１３０へ移動する。
（電池取り付け準備）Ｓ４３
電池を電動車両へ取り付けるための準備をする。
【００５２】
（出庫呼び）Ｓ３１
車両の出庫指令を受け取る。
（出庫車両入出庫空間到着）Ｓ３２
車両入出庫空間１３０へ移動する。
（電池取り付け）Ｓ３３
電池を車両へ取り付ける。
（車両出庫）Ｓ３４
車両が自走して駐車機構１００から出庫する。
（入出庫ゲート開）Ｓ３５
入出庫空間のゲートを開く。
【００５３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の駐車空間１２０に複数の車両５０を各々に駐車させ、車両５０が入出庫空間１３０で入出庫する際に、入出庫空間１３０又はその隣接空間１４０で車両５０から電池５２を取り外し、または車両５０に電池５２を取り付ける様にしたので、取り外した電池５２を駐車機構１００の外で充電でき、駐車機構１００の運転に与える影響を最小にできる。
また、車両５０が入庫するときに電動車両５１から電池５２を取り外し、車両５０が出庫するときに電動車両５１に電池５２を取り付ける様にしたので、電動車両５１が電池５２の取り外された状態で駐車し、電動車両５１が電池５２で駆動されて走行できる。
また、車両５０が入庫するときに入出庫空間１３０で電動車両５１から電池５２を取り外し、車両５０が出庫するときに入出庫空間１３０で電動車両５１に電池５２を取り付ける様にしたので、電動車両５１が電池５２の取り外された状態で駐車し、電動車両５１が電池５２で駆動されて走行でき、駐車機構１００の運転に与える影響を最小にできる。
また、電動車両５１を駐車空間１２０から入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に移動し、その空間で電動車両５１に電池５２を取り付け、または電池５２を取り外した後で、電動車両５１を駐車空間１２０に戻す様にしたので、入出庫のないときに駐車機構１００と電池着脱機能２００を連動させて電動車両５１の電池５２を取り付け、または取り外すことをできる。
また、電池着脱機構２００が入出庫空間１３０若しくは隣接空間１４０に位置する電動車両５１から取り外した電池５２を保持した後で異なる電池５２を電動車両５１に取り付ける様にしたので、入出庫空間１３０若しくはその隣接空間１４０で電動車両５１の電池５２を交換できる。
また、駐車機構１００がパレット１５０を用いて車両５０を移動し、車両５０を載せたパレット１５０を入出庫空間１３０若しくはその隣接空間１４０に位置させ、電動車両５１から電池５２を下方に取り外し、電動車両５１に電池５２を上方に取り付ける様にしたので、入出庫空間１３０若しくはその隣接空間１４０に車両を載せたパレット１５０を置いて、電動車両５１の電池５２を取り扱える。
また、パレット１５０の構造体本体１５１に設けられた空隙Ｗ１を上下方向に移動して電池５２を取り付け、または取り外しでき、蓋構造１５２で空隙Ｗ１を閉じる様にしたので、車両５０のパレットに乗せた状態で電池５２を取り外し、取り付けでき、駐車空間では、車両５０からたれた汚れをパレットで受けることをできる。
また、電池着脱機構２００に下方から押されると蓋構造１５２を水平移動させて空隙Ｗ１を開く様にしたので、電池着脱機構２００によりパレット１５０の蓋構造１５２を移動させて電池５２を上下方向に通過させることをできる。
また、車両５０を垂直軸の回りに旋回させる車両旋回機構１７０に電池を上下方向に通過可能な空隙を設ける様にしたので、車両旋回機構１７０に支えられた車両５０から電池５２を取り外し、車両に電池を取り付けできる。
また、上述した構造の駐車装置を用いるので、通常の操作で電池を取り外す形式の電動車両を駐車させ、駐車中に電池に充電できる。
また、入出庫の頻度がたかいときに、駐車させた電動車両を入出庫空間若しくは離間空間に移動して、電池の取り外し、取り付けを効率よく実施できる。
【００５４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
入出庫空間に位置する車両へ電池を取り付け、電池を取り外す場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、隣接空間に位置する車両へ電池を取り付け、電池を取り外してもよい。
また、隣接空間が入出庫空間の左右方向に隣接する空間である場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、隣接空間が、入出庫空間から見て車両が入庫または出庫の際に走行する側に離れた空間であってもよい。
また車両旋回機構１７０が入出庫空間１３０に位置する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両旋回機構１７０が隣接空間１４０に位置してもよい。
また、パレットを用いる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、櫛歯で車両を支持して移動する駐車機構に本願の発明を適用することもできる。
車両旋回機構１７０が車両移動機構１６０と別体である場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、車両旋回機構１７０が車両移動機構１６０に搭載されてもよい。
電池を車両の下部から取り外し、取り付ける場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、電池を車両の側面、前面、又は後面から水平移動して取り外し、取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
Ｈ  昇降路
Ｗ１  空隙
Ｗ２  空隙
５０  車両
５１  電動車両
５２  電池
１００  駐車機構
１１０  駐車機構構造体
１２０  駐車空間
１３０  入出庫空間
１４０  隣接空間
１５０  パレット
１５１  構造体本体
１５２  蓋構造
１５３  蓋移動機構
１６０  車両移動機構
１７０  車両旋回機構
２００  電池着脱機構
２１０  電池保持機構
２１１  第一電池保持機構
２１２  第二電池保持機構
２２０  保持機構リフト機構
２３０  電池着脱走行機構
２４０  電池着脱走行レール
３００  電池貯蔵機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０００−２０９７０７号
【特許文献２】特開２００３−３３３７５９号
【図１】
2012188886.tif 000003
【図２】
2012188886.tif 000004
【図３】
2012188886.tif 000005
【図４】
2012188886.tif 000006
【図５】
2012188886.tif 000007
【図６】
2012188886.tif 000008
【図７】
2012188886.tif 000009
【図８】
2012188886.tif 000010
【図９】
2012188886.tif 000011
【図１０】
2012188886.tif 000012