(57)【要約】【課題】衣類の乾き具合を精度よく検知できる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】ドラム１と、ドラム１を回転自在に内包する受筒２と、受筒２の前面開口部側上部に設けられ、ドラム１の振動を検知する振動検知部３６と、受筒２の下方に設けられ、受筒２の上下方向の変位量を検知する布量検知部１５と、振動検知部３６の検知結果に基づいて、衣類の乾燥度を判定する乾燥度判定部１２と、駆動モータ３等の動作を制御し、一連の行程を逐次制御する制御部７０とを備え、制御部７０は、乾燥行程において、振動検知部３６の加速度センサ１４が検知した３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、所定値を下回った時に、乾燥度判定部１２により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了することにより、乾燥度合いを精度よく検知し、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することが実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する受筒と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記受筒に設けられ前記ドラムの振動を検知する振動検知部と、前記受筒の上下方向の変位量を検知する布量検知部と、前記振動検知部の検知結果に基づき衣類の乾燥度を判定する乾燥度判定部と、前記駆動モータ等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥行程において、前記振動検知部が検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、所定値を下回った時に、前記乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
振動検知部は加速度センサとし、制御部は、乾燥行程において、前記加速度センサが検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値の単位時間当りの減少量または減少率が所定値を下回った時に、乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了する請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
振動検知部は角速度センサとし、制御部は、乾燥行程において、前記角速度センサが検知したドラムの回転軸と直交する軸の回転方向の振動値により、乾燥度判定部にて乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了する請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の乾燥度合いを検知して乾燥機能を制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機では、衣類の乾燥度合いを検知するために、電極を設ける構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機の縦断面図を示す。
【０００４】
図９において、外枠５１内に回転ドラム５２を回転自在に設け、この回転ドラム５２内に前面より熱風を供給し、後面より排気することで回転ドラム５２内の衣類を乾燥させるように構成し、前記回転ドラム５２は前面部を内周板６１と外周板６２とに分割し、前記内周板６１はその下方部に熱風流入用の透孔７１を、また中央部に衣類投入口６３をそれぞれ形成するとともに、外枠５１前面部に固定し、この固定された内周板６１の外周部で前記外周板６２を回転自在に支持し、かつ前記内周板６１下部の内面には、回転ドラム５２の回転方向に偏位して衣類の乾燥度合を検知する電極７２を設けている。これにより、電極７２に確実に衣類を接触させて、精度良く乾燥検知を行わせるとともに、併せて衣類の乾燥効率を高めようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、衣類が乾燥度検知用の電極に満遍なく接触する必要があり、検知に時間が長くなったり、特にドラム内に大量に入れられた衣類の場合、電極に接する部分の衣類が乾いていると衣類全体が乾いたと誤判定してしまい、未乾燥や、乾燥ムラが多い状態のままで終了してしまうという課題を有している。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、衣類の乾燥度合いを、短時間で精度よく検知しながら乾燥運転を行うことで、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する受筒と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記受筒に設けられ前記ドラムの振動を検知する振動検知部と、前記受筒の上下方向の変位量を検知する布量検知部と、前記振動検知部の検知結果に基づき衣類の乾燥度を判定する乾燥度判定部と、前記駆動モータ等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥行程において、前記振動検知部が検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、所定値を下回った時に、前記乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了するようにしたものである。これにより、振動検知部の検知結果を基に、乾燥度合いを精度よく検知しながら乾燥運転を終了することで、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、振動検知部の検知結果を基に、乾燥度合いを精度よく検知しながら運転することで、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを防止することが可能な乾燥制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示すブロック図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の振動検知部の一例を示す概略の模式図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥時間と振動検知部の出力積算値との関係を示すグラフ
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥行程終了処理の一例を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥行程終了処理の一例を示すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断面図
【図８】同ドラム式洗濯乾燥機の振動検知部の他の例を示す概略の模式図
【図９】従来の衣類乾燥機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、有底円筒状に形成され衣類を収容するドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する受筒と、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記受筒に設けられ前記ドラムの振動を検知する振動検知部と、前記受筒の上下方向の変位量を検知する布量検知部と、前記振動検知部の検知結果に基づき衣類の乾燥度を判定する乾燥度判定部と、前記駆動モータ等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、乾燥行程において、前記振動検知部が検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、所定値を下回った時に、前記乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了する構成としたことにより、乾燥度合いを精度よく検知し、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することが実現できる。
【００１２】
第２の発明は、特に第１の発明の振動検知部は加速度センサとし、制御部は、乾燥行程において、前記加速度センサが検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値の単位時間当りの減少量または減少率が所定値を下回った時に、乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了するよう構成したことにより、より精度よく、より細かく乾燥度合いを検知し、衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することが実現できる。
【００１３】
第３の発明は、特に第１の発明の振動検知部は角速度センサとし、制御部は、乾燥行程において、前記角速度センサが検知したドラムの回転軸と直交する軸の回転方向の振動値により、乾燥度判定部にて乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了するよう構成したことにより、振動検知部のセンサを受筒のどの位置にも取り付けて振動値を検知することができるので、設計上、製造上の自由度が大きく、コスト削減も実現することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態における洗濯乾燥機について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断面図である。
【００１６】
図１において、洗濯物を収容する有底円筒状のドラム１は、筐体１００内に揺動自在に支持されて洗濯水を貯める筒状の水槽としての受筒２に回転自在に内包されている。受筒２の背面には、ドラム１の回転軸１ａを前上がりに傾斜して回転させる駆動モータ３（ドラム駆動部）が取り付けられている。ドラム１の内周壁には、複数の突起体（図示せず）が設けられており、ドラム１を低速で回転させることにより、衣類を突起体で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった撹拌動作（タンブリング動作）を与えることにより、衣類の撹拌たたき洗い、および乾燥動作などを行なう。
【００１７】
また、受筒２には、給水弁２５（図２で後述）が設けられた給水管（図示せず）、および排水弁２７が設けられた排水管４０が接続されている。
【００１８】
筐体１００前部には、ドラム１の開口端側に対向させて扉体３５が設けられており、使用者は、扉体３５を開くことで、ドラム１に対して洗濯物（衣類）を出し入れすることができる。
【００１９】
受筒２の下方には、受筒２を支えるとともに、脱水時等のドラム１内の衣類の偏りなどで発生する受筒２の振動を減衰させるダンパ３４が設けられている。このダンパ３４には、支持する受筒２内の衣類などによる重量変化で、ダンパ３４の軸が上下に変位する変位量を検知して衣類の量を検知する布量検知部１５が取り付けられている。
【００２０】
衣類を乾燥させるために、受筒２およびドラム１内の空気を送風部４によって循環させる構成となっているが、ドラム１内の洗濯物から水分を奪って多湿状態となった空気は、受筒２の側面上部に設けられた排出口５を通って、ドラム１の外のヒートポンプ装置５０部へと排出される。
【００２１】
このヒートポンプ装置５０は、冷媒を圧縮する圧縮機１６と、圧縮されて高温高圧となった冷媒の熱を放熱する加熱部（放熱器）１７と、高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り部１８と、減圧されて低圧となった冷媒によって周囲から熱を奪う除湿部（吸熱器）１９と、これら４つの部材を連結して冷媒を循環させる管路２０とを具備しており、排出された乾燥用空気は除湿部（吸熱器）１９で除湿される。除湿部（吸熱器）１９で除湿した乾燥用空気は、加熱部（放熱器）１７で加熱される。加熱された乾燥用空気は、循環風路１３の途中に配設された送風部４から、送風部４の下流に位置する風路９に導かれ、風路９の端部に設けられ、ドラム１の後方に開口した吹出口８から、再びドラム１内に吹き出し、衣類の間を通って、再度排出口５に導かれて、循環する。
【００２２】
送風部４は、ヒートポンプ装置５０の下流に設けられ、加熱部７で加熱された乾燥用空気を循環風路１３の下流側へと送り出すが、この送風部４は、送風用ファン４ａと送風用ファンモータ４ｂとを具備している。
【００２３】
また、受筒２の前面開口側上部には、ドラム１の振動や衝撃を検知する振動検知部３６の加速度センサ１４が取り付けられている。この振動検知部３６の加速度センサ１４が検知した振動値は、乾燥行程において、衣類の乾燥度合いを判定するために用いられる（その詳細は後述する）。
【００２４】
なお、前述のように、本実施の形態では、ヒートポンプ方式の衣類乾燥で説明したが、ヒートポンプ方式に限定されるものではない。例えば、除湿部は乾燥用空気に直接水を噴霧する水冷式でもよく、また、加熱部はヒータであってもよい。
【００２５】
図２は、概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２において、ドラム式洗濯乾燥機は、制御部７０を有している。この制御部７０は、入力設定部３２を介して使用者から入力される設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を制御する。
【００２７】
制御部７０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。
【００２８】
また、交流電力２３を整流器２８により整流し、その後、チョークコイル２９及び平滑コンデンサ３０からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２により駆動モータ３を回転駆動するようになっている。
【００２９】
制御部７０は、入力設定手段３２から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいて駆動モータ３の回転を制御する。さらに制御部７０は、負荷駆動手段２４を介して給水弁２５、排水弁２７、送風部４、除湿部１９、加熱部１７などの必要負荷の動作を制御する。また、設定された入力内容や進行度合いを表示部３３により表示する。
【００３０】
駆動モータ３は、例えば、３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子４１ａ〜４１ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。この駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子４１ａ〜４１ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部７０に入力される。そして、制御部７０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路２１に制御信号を出力し、当該インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。このようにして、制御部７０はステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御し、駆動モータ３のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部７０は、３つの位置検出手段４１ａ〜４１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部４１によって算出する。
【００３１】
また、乾燥度判定部１２は、振動検知部３６が検知した振動値の結果から、衣類の乾燥度合いを判定する。
【００３２】
図３は、本第１の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の振動検知部の一例を示す概略の模式図である。
【００３３】
図３のごとく、振動検知部３６の一例として、互いに直交する前後、上下、左右の３次元方向の検知軸１４ａ、１４ｂ、１４ｃの加速度を検出可能な加速度センサ１４を用いている。
【００３４】
ここで、検知軸１４ａは、ドラム１の回転軸１ａと一致する方向である。また、検知軸１４ｂは、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向である。そして、検知軸１４ｃは、検知軸１４ａ及び１４ｂと互いに直交する略上下垂直方向である。加速度センサ１４は、上記の検知軸１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各方向の振動を監視できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。但し、加速度センサ１４の検知軸は、必ずしも１４ａ、１４ｂ、１４ｃに限定されるものではなく、その他の方向の加速度を検出するものであってもよい。
【００３５】
受筒２に設けられる加速度センサ１４の取り付け位置は、特に限定されるものではないが、高感度な振動検知を可能にするためには、受筒２の振動を減衰させるダンパ３４からより遠い位置に設けることが望ましい。本第１の実施の形態では、ドラム１から受筒２に伝達された振動を最も高感度に検知できる位置として、受筒２の前面開口側上部に加速度センサ１４を設けている。
【００３６】
加速度センサ１４としては、半導体式、機械式、光学式の何れの加速度センサを用いることもできるが、特に、小型化に適した半導体式加速度センサを好適に用いることができる。
【００３７】
ところで、振動検知部３６としての加速度センサ１４は、ドラム１が高速で回転する衣類の脱水行程において、ドラム１内の衣類の偏りなどで発生する重量アンバランス状態を検知するためにも使用できる。よって、振動検知部３６としての加速度センサ１４は、乾燥行程における衣類の乾燥度合い判定用、および脱水行程における重量アンバランス判定用として兼用できる。
【００３８】
以上のように構成されたドラム式洗濯乾燥機について、以下、その動作および作用を説明する。
【００３９】
乾燥行程中は、行程が進行するに従って、ドラム１内の衣類の含水量が漸次的に減少するので、衣類の重量が徐々に軽くなり、衣類が落下する際のドラムへの衝撃が小さくなり、振動検知部３６の加速度センサ１４が検知する振動値も徐々に小さくなる。
【００４０】
そこで、本第１の実施の形態では、受筒２に固定した加速度センサ１４が検知する振動値に基づいて、図２に示す乾燥度判定部１２が、ドラム１内における衣類の乾燥度合い（衣類が十分に乾燥した状態）を正確に判定している。
【００４１】
ドラム内の衣類がムラなく十分に乾燥すると、衣類から除去される水分量が減少して衣類の重量変化が小さくなり、加速度センサ１４が検知する振動値も収束に向かっていく。よって、加速度センサ１４の検知結果により、ドラム内の衣類の乾燥度合い（衣類が十分に乾燥した状態）を判定することができる。
【００４２】
図４は、乾燥時間と、振動検知部３６の出力積算値との関係を示すグラフである。
【００４３】
ここでは、振動検知部３６の加速度センサ１４として、互いに直交する３つの検知軸１４ａ、１４ｂ、１４ｃの加速度を検出することができる半導体加速度センサを用いている。そして、乾燥行程におけるドラム１の回転数を約４７ｒｐｍとし、ドラム１の回転軸１ａ方向（すなわち、検知方向１４ａ）の受筒２の加速度を読み取った結果を図４に示している。これは、本第１の実施の形態において、前記ドラム回転数での乾燥中、前記３検知軸のうち、検知軸１４ａの振動値が最も大きな値を示すため、すなわち、最も感度が高いためである。
【００４４】
但し、検知軸１４ａの加速度を読み取ることに限定するものではない。すなわち、検知軸のうち、振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値を読み取ることが、精度の高い検知には必要である。
【００４５】
このように、振動検知部３６の加速度センサ１４を２軸以上の振動検出が可能な多軸感応型センサとして構成し、乾燥行程中のタンブリング動作において最も感度の高い方向の値を選択して使えるように、複数方向の振動成分を読み取ることが望ましい。例えば、乾燥回転数により、加速度センサ１４の検知軸を変化させ、現実に回転させる回転数に最も感度よく反応する検知軸を選定する。この場合、乾燥行程開始の初期段階で、制御部７０により、加速度センサ１４の各軸の変化度合いを確認して、もっとも感度良く反応する検知軸を選定し、その検知軸の変化に応じて切り替え制御を行う。
【００４６】
ところで、ドラム１が１回転する間に、加速度センサ１４の出力（加速度）は数個のピークを示す。そこで、図４では、加速度センサ１４の検出した加速度ピークトゥピーク値のドラム１０回転分の積算値を、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐとしている。そして、制御部７０が１０分毎に振動値Ａ＿ｐｐをサンプリングしている。
【００４７】
図４において、吹出口８からドラム１内へ乾燥用空気を吹き出して衣類を乾燥させる乾燥運転が行われている。そして、乾燥が進行するに伴い、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐは漸次的に減少している。ここで、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐが収束し、所定値Ａ＿ｐｐ１を下回ったとき、ドラム１内の衣類が十分に乾燥したと判定し、これをもって乾燥行程の終了タイミングとする。
【００４８】
本第１の実施の形態においては、乾燥行程の開始から１００分が経過したときに、振動値Ａ＿ｐｐが所定値Ａ＿ｐｐ１（０．３ｇ）を下回ったので、乾燥行程を終了している。なお、１００分以降、乾燥を継続しても乾燥度合いはほとんど変化せず、無駄な乾燥エネルギーを消費することになる。
【００４９】
図５は、振動検知部３６の検知した振動値の結果から、乾燥度判定部１２が判定した乾燥度に基づいた乾燥行程終了処理を示すフローチャートである。
【００５０】
乾燥行程が始まると、制御部７０は、振動検知部３６が検出する検知軸毎の振動値のモニタリングを開始する（ステップＳ１）。例えば、振動検知部３６の検出した加速度ピークトゥピーク値のドラム１０回転分の積算値を、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐとすることができる。なお、振動値Ａ＿ｐｐの積算期間はこれに限定されることなく、任意に設定可能である。
【００５１】
そして、制御部７０は、吹出口８からドラム１内へ乾燥用空気を吹き出して衣類を乾燥させる乾燥運転を開始する（ステップＳ２）。その後、制御部７０は、単位時間（例えば１０分間）当りの最大値を示す検知軸の振動値Ａ＿ｐｐが、所定値Ａ＿ｐｐ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ３）。ドラム１内の衣類の乾燥が順調に進んで当該衣類の重量が漸次的に軽くなれば、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐも漸次的に減少する。衣類から水分が除去されて乾燥が進行している間は、単位時間当りの振動値Ａ＿ｐｐが、所定値Ａ＿ｐｐ１を下回ることはなく、ステップＳ２に示す条件での乾燥運転を継続する。
【００５２】
その後、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐが収束し、単位時間当りの振動値Ａ＿ｐｐが、所定値Ａ＿ｐｐ１を下回ったとき、乾燥度判定部１２は、ドラム１内の衣類が十分に乾燥したと判断し（ステップＳ４）、制御部７０は乾燥運転を終了する（ステップＳ５）。
【００５３】
なお、上記のステップＳ３において、単位時間（１０分間）当りの振動値Ａ＿ｐｐが、所定値Ａ＿ｐｐ１を下回るか否かを判断しているが、上記の単位時間は１０分間に限定されるものではなく、例えば５分間でもよく、任意の時間に設定することができる。
【００５４】
以上のように、本第１の実施の形態によれば、振動検知部３６の加速度センサ１４が検知した前後、上下、左右の３次元方向の振動値の最大値を示す検知軸を選定し、その検知軸が検知した振動値が、所定値を下回った時に、乾燥度判定部１２により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了する構成としたことにより、乾燥度合いを精度よく検知し、確実に衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することが実現できる。
【００５５】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の、振動検知部３６の検知した振動値の、単位時間当たりの減少量の結果から、乾燥度判定部１２が判定した乾燥度に基づいた乾燥行程終了処理を示すフローチャートである。
【００５６】
乾燥行程が始まると、制御部７０は、振動検知部３６が検出する検知軸毎の振動値のモニタリングを開始する（ステップＳ１）。例えば、振動検知部３６の検出した加速度ピークトゥピーク値のドラム１０回転分の積算値を、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐとすることができる。なお、振動値Ａ＿ｐｐの積算期間はこれに限定されることなく、任意に設定可能である。
【００５７】
そして、制御部７０は、吹出口８からドラム１内へ乾燥用空気を吹き出して衣類を乾燥させる乾燥運転を開始する（ステップＳ２）。その後、制御部７０は、単位時間（例えば１０分間）当りの最大値を示す検知軸の振動値Ａ＿ｐｐの減少量ΔＡ＿ｐｐが、所定値ΔＡ＿ｐｐ１を下回るか否かを判断する（ステップＳ３）。ドラム１内の衣類の乾燥が順調に進んで当該衣類の重量が漸次的に軽くなれば、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐも漸次的に減少する。衣類から水分が除去されて乾燥が進行している間は、単位時間当りの振動値Ａ＿ｐｐの減少量ΔＡ＿ｐｐが、所定値ΔＡ＿ｐｐ１を下回ることはなく、上記ステップＳ２に示す条件での乾燥運転を継続する。
【００５８】
その後、振動検知部３６が検出する振動値Ａ＿ｐｐが収束し、単位時間当りの振動値Ａ＿ｐｐの減少量ΔＡ＿ｐｐが、所定値ΔＡ＿ｐｐ１を下回ったとき、乾燥度判定部１２は、ドラム１内の衣類が十分に乾燥したと判断し（ステップＳ４）、制御部７０は乾燥運転を終了する（ステップＳ５）。
【００５９】
上記のステップＳ３において、単位時間（１０分間）当りの振動値Ａ＿ｐｐの減少量ΔＡ＿ｐｐが、所定値ΔＡ＿ｐｐ１を下回るか否かを判断しているが、上記の単位時間は１０分間に限定されるものではなく、例えば５分間でもよく、任意の時間に設定することができる。
【００６０】
また、ステップＳ３において、振動検知部３６が検知した振動値Ａ＿ｐｐの単位時間当りの減少量ΔＡ＿ｐｐが、所定値を下回るか否かを判断しているが、これに代えて、振動値Ａ＿ｐｐの単位時間当りの減少率が所定値を下回るかを判断してもよい。
【００６１】
また、ドラム１内の衣類の量（総重量）により、衣類が落下する際のドラム１への衝撃が異なる。つまり、振動検知部３６が検知する振動値Ａ＿ｐｐも異なる。そこで、ドラム１内の衣類の量を布量検知部１５で検知し、検知した衣類の量に応じて判定基準値としての所定値Ａ＿ｐｐ１、または所定値ΔＡ＿ｐｐ１を補正することが望ましい。
【００６２】
すなわち、ドラム１内の衣類の量が多いほど、振動検知部３６が検知する振動値Ａ＿ｐｐも大きくなるので、所定値を大きくし、逆にドラム１内の衣類の量が少ないほど所定値を小さくする。例えば、定格乾燥容量が衣類６ｋｇの洗濯乾燥機（または衣類乾燥機）において、布量判定部１５が衣類の量を５ｋｇ〜６ｋｇと判定した場合における所定値をΔＡ＿ｐｐ１とし、４ｋｇ〜５ｋｇと判定した場合をΔＡ＿ｐｐ１×０．９とし、３ｋｇ〜４ｋｇと判定した場合をΔＡ＿ｐｐ１×０．８とし、２ｋｇ〜３ｋｇと判定した場合をΔＡ＿ｐｐ１×０．７とし、１ｋｇ〜２ｋｇと判定した場合をΔＡ＿ｐｐ１×０．６とし、１ｋｇに満たないと判定した場合をΔＡ＿ｐｐ１×０．５と、実験、検証により設定することができる。
【００６３】
上記のドラム１に収容された衣類の量に応じた所定値の補正は、布量検知部１５の検知結果に基づいて制御部７０にて実行される。洗濯開始前に、布量検知部１５は、ドラム１に投入された衣類の量（質量）を検知する。具体的には、布量検知部１５は、受筒２が空の状態（受筒２内に水が存在せず、ドラム１に衣類が投入されていない状態）におけるダンパ３４の軸の位置と、洗濯開始前であって水を受筒２に注入する前の状態（受筒２内に水は存在しないが、ドラム１内には衣類が存在する状態）におけるダンパ３４の軸の位置との差によって、ドラム１に投入された衣類の量を検知する。そして、制御部７０は、布量検知部１５の検知結果に基づいて、所定値を上述のように補正した上で、図５及び図６に示したフローチャートの制御を実行する。このように、ドラム１内の衣類の量に応じて所定値を設定することによって、高精度に乾燥運転終了タイミングを決定することができる。
【００６４】
以上のように、第２の実施の形態によれば、検知軸が検知した振動値の単位時間当りの減少量または減少率が所定値を下回った時に、乾燥度判定部により乾燥終了を判定し、乾燥行程を終了するよう構成したことにより、より精度よく、より細かく乾燥度合いを検知し、衣類の乾燥ムラや乾燥し過ぎを低減することが実現できる。
【００６５】
なお、上記第１、第２の実施の形態において、振動検知部３６の一例として、互いに直交する３方向の加速度を検出可能な加速度センサ１４にて説明したが、振動検知部３６は、加速度センサに限定されるものではない。
【００６６】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す縦断面図である。なお、第１の実施の形態と同じ構成については、同一番号を付し、説明を省略する。
【００６７】
図７において、受筒２の前面開口部上側には、振動検知部３６として、角速度センサ３８が取り付けられている。
【００６８】
角速度センサ３８は、受筒２が振動で変位したときの角速度を検出するものであるが、ドラム１の前面開口から見て左右水平方向を軸とした回転方向３８ａの角速度を検出できるように受筒２への取り付け方向が調整されている。
【００６９】
図８は、角速度センサ３８の概略の模式図を示すものである。但し、角速度センサ３８の検出する回転方向３８ａはこれに限定されるものではなく、その他の回転方向の角速度を検出するものであってもよい。角速度センサ３８が検出する受筒２の角速度は、当該受筒２の何れの位置においても同一である。よって、角速度センサ３８は、ダンパ３４から遠ざけて設ける必要性はなく、取り付け位置の自由度が高い。
【００７０】
角速度センサ３８としては、機械式、流体式または光学式のジャイロスコープ等を用いることができる。特に、小型化に適した機械式（振動型）ジャイロスコープを好適に用いることができる。
【００７１】
なお、本発明においては、第１、第２の実施の形態に示した、振動検知部３６の加速度センサ１４、および、第３の実施の形態に示した角速度センサ３８を、受筒２に１つのみ設けた例を示しているが、複数の加速度センサ１４、または複数の角速度センサ３８を受筒２に設けてもよい。さらには、加速度センサ１４および角速度センサ３８の両方を受筒２に設けてもよい。コストを考慮しなければ、振動検知部３６として複数のセンサを用いることにより、振動検知の精度をより高めることができる。
【００７２】
以上のように、第３の実施の形態によれば、振動検知部のセンサを受筒のどの位置にも取り付けて振動値を検知することができるので、設計上、製造上の自由度が大きく、コスト削減も実現することができる。
【００７３】
なお、本発明の実施の形態においては、布量検知部１５の検知結果に応じて制御部７０が所定値を自動的に変更する構成を示したが、布量検知部１５が存在しない場合でも、使用者が入力設定部３２から衣類の量を入力し、当該使用者の入力に応じて制御部７０が所定値を変更する構成とすることもできる。
【００７４】
また、本発明の実施の形態においては、洗濯機能および衣類乾燥機能をともに具備するドラム式洗濯乾燥機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能を具備しない衣類乾燥機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る洗濯乾燥機は、振動検知部が受筒の振動を正確に、精度良く検知するにより、衣類の乾燥ムラや乾燥しすぎを低減できるので、他の衣類乾燥機や洗濯乾燥機などの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１    ドラム
２    受筒
３    駆動モータ
１２  乾燥度判定部
１４  加速度センサ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  検知軸
１５  布量検知部
３６  振動検知部
３８  角速度センサ
７０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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