(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者に負担をかけることなく利用者を安全に高速搬送することが可能な動く歩道を提供する。【解決手段】乗り口側と降り口側との間を同一垂直面内で循環移動する複数の踏段を有する動く歩道であって、踏段は、異なる形状に形成されて移動方向に沿った先端側と後端側とを互いに当接させて交互に配置された第１踏段２ａと第２踏段２ｂとからなる。第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの少なくとも一方は、踏段の移動方向に沿った方向の幅寸法が上面部と下面部とで異なり、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの少なくともいずれか一方が乗り口側と降り口側との間で上下方向に変位し、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとが上下方向に相対的に変位することにより隣り合う第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔が広くなり、動く歩道の移動速度が高速になる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口側と降り口側との間を同一垂直面内で循環移動する複数の踏段を有する動く歩道であって、
前記踏段は、異なる形状に形成されて移動方向に沿った先端側と後端側とを互いに当接させて交互に配置された第１踏段と第２踏段とからなり、
前記第１踏段と前記第２踏段との少なくとも一方は、前記踏段の移動方向に沿った方向の幅寸法が上面部と下面部とで異なり、
前記第１踏段と前記第２踏段との少なくともいずれか一方が前記乗り口側と前記降り口側との間で上下方向に変位可能に設けられ、
前記第１踏段と前記第２踏段とが上下方向に相対的に変位することにより隣り合う前記第１踏段と前記第２踏段との間隔が広くなることを特徴とする動く歩道。
【請求項２】
前記第１踏段は、前記上面部の幅寸法が前記下面部の幅寸法より小さい側面視形状が台形に形成され、前記第２踏段は、前記上面部の幅寸法が前記下面部の幅寸法より大きい側面視形状が台形に形成されていることを特徴とする請求項１記載の動く歩道。
【請求項３】
前記第１踏段を案内する第１ガイドレールと前記第２踏段を案内する第２ガイドレールとを有し、これらの第１ガイドレールと第２ガイドレールとの上下方向の高さ位置が、前記第１踏段と前記第２踏段とが上下方向に相対的に変位している領域では異なることを特徴とする請求項１又は２記載の動く歩道。
【請求項４】
前記第２踏段を挟んで位置する前記第１踏段同士、又は、前記第１踏段を挟んで位置する前記第２踏段同士の少なくともいずれか一方は、互いに引き合う方向に付勢する付勢体により連結されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、動く歩道に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港や駅などの各種施設では、利用者を搬送する設備の一つとして動く歩道が用いられている。これらの動く歩道は、３０〜４０ｍ／分の移動速度で運転されている場合が多く、この移動速度では利用者の搬送に時間がかかるという問題があった。
【０００３】
しかし、動く歩道の移動速度を単純に高速にすると、利用者が動く歩道に乗る場合や動く歩道から降りる場合にバランスを崩し、転倒するという事態が発生する場合がある。
【０００４】
そのため、乗り口側や降り口側では低速で運転し、乗り口側と降り口側との間では高速で運転するようにした可変速式の動く歩道が提案されている（下記特許文献１、２参照）。
【０００５】
特許文献１に記載されている動く歩道は、乗り口側と降り口側とに低速で移動する低速用の動く歩道を配置し、乗り口側と降り口側との間に高速で移動する高速用の動く歩道を配置している。動く歩道の利用者は、乗り口側で低速用の動く歩道に乗り、途中で高速用の動く歩道に乗り移り、降り口側で低速用の動く歩道に乗り移る。
【０００６】
特許文献２に記載されている動く歩道は、同一水平面内に往路と復路とを隣接させて設け、乗り口側と降り口側とで前後に位置する踏段（パレット）を重ならせることにより乗り口側と降り口側との移動速度を低速にし、踏段が重ならない乗り口側と降り口側との間の移動速度を高速にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５５７７５３号公報
【特許文献２】特許第４２３９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された動く歩道では、利用者は低速用の動く歩道から高速用の動く歩道へ、及び、高速用の動く歩道から低速用の動く歩道へ乗り移る必要があり、乗り移る際に足元に注意しなければならず、利用者の負担となっている。
【０００９】
特許文献２に記載された動く歩道では、水平面内の隣接する位置に往路と復路とが並んで位置することになるため、この動く歩道を設置するためには広い設置スペースが必要であり、設置可能な場所の制約が大きい。また、利用者を一方向にのみ搬送したい場所では不向きな設備である。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者に負担をかけることなく利用者を安全に高速搬送することが可能な動く歩道を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、乗り口側と降り口側との間を同一垂直面内で循環移動する複数の踏
段を有する動く歩道であって、踏段は、異なる形状に形成されて移動方向に沿った先端側と後端側とを互いに当接させて交互に配置された第１踏段と第２踏段とからなり、第１踏段と第２踏段との少なくとも一方は、踏段の移動方向に沿った方向の幅寸法が上面部と下面部とで異なり、第１踏段と第２踏段との少なくともいずれか一方が乗り口側と降り口側との間で上下方向に変位可能に設けられ、第１踏段と第２踏段とが上下方向に相対的に変位することにより隣り合う第１踏段と第２踏段との間隔が広くなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の動く歩道の乗り口側を示す側面図である。
【図２】乗り口側に位置する第１踏段と第２踏段とを示す斜視図である。
【図３】乗り口側と降り口側との間で第１踏段と第２踏段との間隔が広くなった状態を示す側面図である。
【図４】乗り口側及び降り口側で、第１踏段の上面部と第２踏段の上面部とが同一高さに位置する場合の第１踏段と第２踏段とガイドレールとの位置関係を示す背面図である。
【図５】乗り口側と降り口側との間で、第１踏段の上面部と第２踏段の上面部との間に段差が生じた場合の第１踏段と第２踏段とガイドレールとの位置関係を示す背面図である。
【図６】第２踏段を挟んで位置する第１踏段同士を連結する付勢体を示す側面図である。
【図７】その他の実施形態の第１踏段と第２踏段とを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、動く歩道は、乗り口１側と降り口（図示せず）側との間を同一垂直面内で循環移動するように配置された複数の踏段（複数の第１踏段２ａ及び複数の第２踏段２ｂ）と、踏段２ａ、２ｂを循環移動させる駆動機構３と、循環移動する踏段２ａ、２ｂをガイドする３種６本のガイドレール（第１ガイドレール４ａ、第２ガイドレール４ｂ、４ｃ）とを備えている。なお、踏段２ａ、２ｂは乗り口１側から降り口側に向けて矢印Ｘで示す方向に移動している。
【００１４】
乗り口１側には、駆動機構３及び移動方向が反転する踏段２ａ、２ｂの上方を覆う乗降板５が設けられ、乗降板５の先端部には踏段２ａ、２ｂの上面部分に形成されているクリート（図示せず）と噛み合うくし７が設けられている。なお、降り口側も乗り口１側と略同じ構成である。
【００１５】
第１踏段２ａは、図２に示すように、踏段２ａ、２ｂの移動方向（矢印Ｘ方向）に沿った方向の幅寸法が上面部８と下面部９とで異なり、上面部８の幅寸法“Ａ”が下面部９の幅寸法“Ｂより小さい側面視形状が台形に形成されている。第２踏段２ｂも、図２に示すように、踏段２ａ、２ｂの移動方向に沿った方向の幅寸法が上面部１０と下面部１１とで異なり、上面部１０の幅寸法“Ｃ”が下面部１１の幅寸法“Ｄ”より大きい側面視形状が台形に形成されている。なお、第１踏段２ａの上面部８の幅寸法“Ａ”と第２踏段２ｂの下面部１１の幅寸法“Ｄ”とは同じでも異なっていてもよく、及び、第１踏段２ａの下面部９の幅寸法“Ｂ”と第２踏段２ｂの上面部１０の幅寸法“Ｃ”とは同じでも異なっていてもよい。なお、第１踏段２ａの上面部８と第２踏段２ｂの上面部１０とが、乗り口１側から降り口側に向けて搬送される利用者が足を載せる部分であり、乗り口１側及び降り口側では上面部８と上面部１０とが同一高さに位置している。
【００１６】
第１踏段２ａと第２踏段２ｂとは移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って交互に配置され、移動方向に沿った先端側と移動方向に沿った後端側とが互いに当接した状態に維持されて移動する。さらに、踏段２ａ、２ｂの移動方向の前方側面部１２と後方側面部１３とは、踏
段２ａ、２ｂが乗り口側１と降り口側との間を移動している場合に隙間無く面接触する傾斜面とされている。
【００１７】
駆動機構３は、モータ１４と、モータ１４に駆動チェーン１５を介して連結されることにより回転駆動される駆動輪１６と、駆動輪１６に連結されて駆動輪１６と共に回転する駆動ギア１７とを備えている。第１踏段２ａの下面部９には係合部１８が設けられており、回転する駆動ギア１７と係合部１８とが噛み合うことにより、モータ１４からの駆動力が踏段２ａに伝達される。
【００１８】
第１ガイドレール４ａは、第１踏段２ａを案内する一対のガイドレールであり、図３に示すように、乗り口１側と降り口側との間で水平状態に設置されている。また、一対の第１ガイドレール４ａは図４に示すように、第１踏段２ａの移動方向と直交する方向に平行に設置されている。
【００１９】
第１踏段２ａの下面部９には第１踏段２ａの移動方向に沿った前後方向に前ローラ１９と後ローラ２０とが一対ずつ取付けられており、これらの前ローラ１９と後ローラ２０とが第１ガイドレール４ａを挟んで回転することにより、第１踏段２ａが第１ガイドレール４ａ上を移動する。なお、第１踏段２ａは、乗り口１側と降り口側との間で水平状態に設置されている第１ガイドレール４ａ上を移動するため、乗り口１側と降り口側との間で上下方向に変位することなく水平方向に移動する。
【００２０】
第２ガイドレール４ｂ、４ｃは、第２踏段２ｂを案内する二対のガイドレールであり、図３及び図４に示すように、乗り口１側（及び、降り口側）では第１ガイドレール４ａと上下方向の高さ位置が同じであるが、乗り口１側と降り口側との間であって、後述するように第１踏段２ａと第２踏段２ｂとが上下方向に相対的に変位している領域では、第２ガイドレール４ｂ、４ｃが第１ガイドレール４ａより下方に位置している。
【００２１】
第２踏段２ｂの下面部１１には第２踏段２ｂの移動方向に沿った前後方向に前ローラ２１と後ローラ２２とが一対ずつ取付けられている。前ローラ２１が第２ガイドレール４ｂを挟んで回転し、後ローラ２２が第２ガイドレール４ｃを挟んで回転することにより、第２踏段２ｂが第２ガイドレール４ｂ、４ｃ上を移動する。なお、第２踏段２ｂは、乗り口１側と降り口側との間では第１ガイドレール４ａより下側に位置する第２ガイドレール４ｂ、４ｃ上を移動するため、第２踏段２ｂは、乗り口１側と降り口側との間では上面部１０が第１踏段２ａの上面部８より下方となる位置に変位した状態で移動する。
【００２２】
また、第２ガイドレール４ｂと第２ガイドレール４ｃとは、乗り口１側を通過した直後（及び、降り口に入る直前）の一部区間（図３において矢印Ｙで示す区間）で、上下方向に段差が生じている。この段差は、第２踏段２ｂが乗り口１側を通過した後に下方に変位する場合、及び、第２踏段２ｂが降り口に近付いて上方に変位する場合、前ローラ２１と後ローラ２２とを同じ高さ位置に維持することにより上面部１０を水平状態に維持するためのものである。
【００２３】
第２踏段２ｂにおけるこの第２踏段２ｂの移動方向と直交する方向の両端側であって第１ガイドレール４ａの上方となる箇所には、切欠き部２３が形成されている。この切欠き部２３が形成されていることにより、図５に示すように、第２踏段２ｂが下方位置に変位した場合に第１ガイドレール４ａが切欠き部２３の箇所に位置し、第２踏段２ｂが第１ガイドレール４ａに干渉することが防止される。
【００２４】
第２踏段２ｂを挟んで位置する第１踏段２ａ同士の間には、図６に示すように、第１踏段２ａ同士を互いに引き合う方向に付勢する引っ張りスプリング等の付勢体２４が連結さ
れている。なお、この付勢体２４は、第２踏段２ｂが下方に変位した場合に第２踏段２ｂと干渉しないようにするため、第２踏段２ｂの切欠き部２３の箇所に配置されている。
【００２５】
図６の（ａ）は、乗り口１側（又は降り口側）に位置する踏段２ａ、２ｂと付勢体２４とを示しており、一対の第１踏段２ａの間隔が狭く、付勢体２４は縮んだ状態となっている。図６の（ｂ）は、乗り口１側と降り口側との間に位置して上下方向に相対的に変位した踏段２ａ、２ｂと付勢体２４とを示しており、一対の第１踏段２ａの間隔が広くなっているため、付勢体２４が伸びている。
【００２６】
このような構成において、動く歩道の運転時には、モータ１４からの駆動力が駆動ギア１７を介して駆動ギア１７の周囲に位置する第１踏段２ａに伝達される。この駆動力を伝達された第１踏段２ａにより第２踏段２ｂと他の第１踏段２ａとが順次押され、踏段２ａ、２ｂがガイドレール４ａ、４ｂ、４ｃ上を循環移動する。
【００２７】
第１ガイドレール４ａは、乗り口１側から降り口側に向けて水平状態に設置されているため、第１ガイドレール４ａ上を移動する第１踏段２ａは乗り口１側から降り口側まで水平方向に移動する。一方、第２ガイドレール４ｂ、４ｃは、乗り口１側と降り口側との間で第１ガイドレール４ａより下側に設置されているため、第２ガイドレール４ｂ、４ｃ上を移動する第２踏段２ｂは、図３に示すように乗り口１側を通過した後に下方に移動し、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとが上下方向に相対的に変位する。
【００２８】
第２踏段２ｂが下方へ変位することにより、第２踏段２ｂによって第１踏段２ａが移動方向前方に押し出され、隣り合って位置する第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔（隣り合って位置する第１踏段２ａの先端部から第２踏段２ｂの後端部までの間隔）が広くなる。これにより、動く歩道の移動速度が乗り口１側より高速になる。なお、降り口側では、下方に変位していた第２踏段２ｂが上方に変位して隣り合って位置する第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔が狭くなるため、動く歩道の移動速度が減速される。
【００２９】
したがって、乗り口１側と降り口側とでは動く歩道の移動速度を遅くして利用者を安全に乗り降りさせることができ、一方、乗り口１側と降り口側との間では動く歩道の移動速度を速くして利用者の搬送を速やかに行うことができる。なお、動く歩道の増速と減速とは自動的に行われるため、利用者に対する負担がかからない。
【００３０】
第１踏段２ａと第２踏段２ｂとは、側面視形状が台形に形成されているため、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとが上下方向に相対的に変位した場合、傾斜面となっている前方側面部１２と後方側面部１３との間で滑りが生じ、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔が広くなり、動く歩道の移動速度を増速させることができる。
【００３１】
乗り口１側と降り口側との間で動く歩道の移動速度が速くなっている部分では、図３及び図６の（ｂ）に示すように、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間で段差が生じており、動く歩道の利用者は、第２踏段２ｂの上面部１０より上方に位置している第１踏段２ａの後方側面部１３を視認することができる。そこで、第１踏段２ａの後方側面部１３を各種広告の媒体として利用することができ、或いは、第１踏段２ａの後方側面部１３を注意を喚起し易い色（例えば、黄色）で着色することにより、利用者のつまづき防止を喚起することができる。
【００３２】
第２踏段２ｂを挟んで位置する第１踏段２ａ同士は、付勢体２４により連結されて互いに引き合う方向に付勢されている。このため、付勢体２４の付勢力によって第１踏段２ａと第２踏段２ｂとは移動方向の先端部と後端部とを常に当接する状態に維持することができ、モータ１４からの駆動力を乗り口１側に位置する一部の第１踏段２ａにのみ伝達する
構成であっても、全ての踏段２ａ、２ｂの移動をスムーズに行わせることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとを側面視形状を台形とした場合を例に挙げて説明したが、第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの形状はこの形状に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、第１踏段３１ａを側面視形状を台形に形成するとともに、第２踏段３１ｂを側面視形状をＴ字形状としてもよい。この場合、第２踏段３１ｂを下方へ変位させれば、第１踏段３１ａと第２踏段３１ｂとの間隔が広くなり、動く歩道の移動速度を、乗り口側と降り口側との間で高速にすることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、乗り口１側と降り口側との間で第２踏段２ｂを下方へ移動させることにより動く歩道の移動速度を高速にする場合を例に挙げて説明したが、第１踏段２ａを上方へ移動させることにより第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔を広くし、動く歩道の移動速度を高速にしてもよい。
【００３５】
また、付勢体２４の取付けに関しては、第１踏段２ａを挟んで位置する第２踏段２ｂ同士を連結してもよい。
【００３６】
以上説明した実施形態によれば、交互に配列された第１踏段２ａと第２踏段２ｂとを乗り口１側と降り口側との間で上下方向に相対的に変位させ、隣り合って位置する第１踏段２ａと第２踏段２ｂとの間隔を広くすることにより、乗り口１側と降り口側とでは動く歩道の移動速度を低速にし、乗り口１側と降り口側との間では動く歩道の移動速度を高速にすることができる。これにより、動く歩道への乗り降りを安全に行うことができるとともに、利用者を速やかに搬送することができる。
【００３７】
この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１      乗り口
２ａ    第１踏段
２ｂ    第２踏段
４ａ    第１ガイドレール
４ｂ、４ｃ  第２ガイドレール
８      第１踏段の上面部
９      第１踏段の下面部
１０      第２踏段の上面部
１１      第２踏段の下面部
２４      付勢体
３１ａ    第１踏段
３１ｂ    第２踏段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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