(57)【要約】【課題】磁石ガイドユニットに吸着した異物を自動で効率的に除去する。【解決手段】本発明の一実施形態に係るエレベータは、昇降路内で鉛直方向に敷設されたガイドレール、このガイドレールに沿って昇降移動する乗りかご、エレベータ案内装置およびエレベータ案内装置清掃治具を備えている。エレベータ案内装置は、乗りかごに固着され、磁石ガイドユニットが発生する磁力によってガイドレールとの間に所定の空隙を保持しつつ、乗りかごをガイドレールに沿って非接触で走行案内する。エレベータ案内装置清掃治具は、ガイドレールに設置され、乗りかごが通過する際に、磁石ガイドユニットの磁極に接触して、その表面に吸着している異物を除去する。【選択図】図１
2012041141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内で鉛直方向に敷設されたガイドレールと、
このガイドレールに沿って昇降移動する乗りかごと、
この乗りかごに固着され、磁石ガイドユニットが発生する磁力によって前記ガイドレールとの間に所定の空隙を保持しつつ、前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って非接触で走行案内するエレベータ案内装置と、
前記ガイドレールに設置され、前記乗りかごが通過する際に、前記磁石ガイドユニットの磁極に接触して、その表面に吸着している異物を除去するエレベータ案内装置清掃治具と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記エレベータ案内装置清掃治具は、ブラシ状に形成された樹脂部材を含む磁石ガイドユニット清掃部を備え、前記ガイドレールの歯面に長手方向で固着されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記エレベータ案内装置清掃治具は、へら状に形成された樹脂部材が所定間隔で複数並べられた磁石ガイドユニット清掃部を備え、前記ガイドレールの歯面に長手方向で固着されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
前記エレベータ案内装置清掃治具は、前記ガイドレール内に複数個設けられた固定機構に対して任意に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のエレベータ。
【請求項５】
前記乗りかごの下部に前記ガイドレールの歯面に接触して設けられ、前記乗りかごが通過する際に、前記歯面に吸着している異物を除去するガイドレール清掃治具を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載のエレベータ。
【請求項６】
前記エレベータ案内装置清掃治具の設置位置を中心に前記乗りかごの上下移動を繰り返す清掃運転モードを制御するエレベータ制御装置を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載のエレベータ。
【請求項７】
前記エレベータ案内装置は、前記清掃運転モード時に、前記磁石ガイドユニットの永久磁石の磁力を減磁、あるいは消磁する向きに電磁石を励磁し、前記磁極の磁力を弱める制御を行うことを特徴とする請求項６記載のエレベータ。
【請求項８】
昇降路内で鉛直方向に敷設されたガイドレールと、
このガイドレールに沿って昇降移動する乗りかごと、
この乗りかごに固着され、磁石ガイドユニットが発生する磁力によって前記ガイドレールとの間に所定の空隙を保持しつつ、前記乗りかごを前記ガイドレールに沿って非接触で走行案内するエレベータ案内装置と、
を備えるエレベータで用いられる清掃治具であって、
前記ガイドレールに設置され、前記乗りかごが通過する際に、前記磁石ガイドユニットの磁極に接触して、その表面に吸着している異物を除去することを特徴とするエレベータのエレベータ案内装置清掃治具。
【請求項９】
ブラシ状に形成された樹脂部材からなる磁石ガイドユニット清掃部を備え、前記ガイドレールの歯面に長手方向で固着されることを特徴とする請求項８記載のエレベータのエレベータ案内装置清掃治具。
【請求項１０】
へら状に形成された樹脂部材が所定間隔で複数並べられた磁石ガイドユニット清掃部を備え、前記ガイドレールの歯面に長手方向で固着されることを特徴とする請求項８記載のエレベータのエレベータ案内装置清掃治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータおよびそのエレベータ案内装置清掃治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、昇降路内の上下方向に一対のガイドレールが敷設され、メインロープの一端部に連結された乗りかごがそのガイドレールに案内されて昇降移動するが、乗りかごをガイドレールに沿って案内させるため、乗りかごにはエレベータ案内装置が設けれられている。
【０００３】
このエレベータ案内装置には、ローラータイプやガイドシュータイプがあるが、いずれもガイドレールに接触しながら案内する構成のため、ガイドレールの歪みや継ぎ目によって振動や雑音が発生してしまい、乗りかご内の乗客に不快感を与えてしまう。
【０００４】
そこで、磁石ガイドユニットを採用して、対向配置された鉄製のガイドレールとの間に作用させる磁石の吸引力を制御し、非接触で乗りかごを走行案内させるエレベータ案内装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５０２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の磁石ガイドユニットにおいては、永久磁石を搭載しているため、電磁石の先端部分（磁極）に鉄くずや鉄粉などの異物が吸着し、電磁石への電力供給を停止しても電磁石の表面に吸着し続けてしまう。この結果、電磁石の吸引力が変化してしまうため、磁石ガイドユニットによる安定した走行案内が困難となってしまう。したがって、磁石ガイドユニットに吸着した異物を除去する作業が必要となるが、乗りかごを昇降路の最下階フロアまで下降させた後に、作業員が最下階フロアより下部のピット部へ出向き、磁石ガイドユニットに吸着した異物を清掃員が手作業で取り除かなければならず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、エレベータ案内装置の磁石ガイドユニットに吸着した異物を自動で効率的に除去できるエレベータおよびそのエレベータ案内装置清掃治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るエレベータは、昇降路内で鉛直方向に敷設されたガイドレール、このガイドレールに沿って昇降移動する乗りかご、エレベータ案内装置およびエレベータ案内装置清掃治具を備えている。エレベータ案内装置は、乗りかごに固着され、磁石ガイドユニットが発生する磁力によってガイドレールとの間に所定の空隙を保持しつつ、乗りかごをガイドレールに沿って非接触で走行案内する。エレベータ案内装置清掃治具は、ガイドレールに設置され、乗りかごが通過する際に、磁石ガイドユニットの磁極に接触して、その表面に吸着している異物を除去する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成例を示す模式図。
【図２】図１に示されるエレベータの拡大斜視図。
【図３】図１に示されるエレベータ案内装置の外観図。
【図４】図３に示されるエレベータ案内装置の回路構成図。
【図５】図３に示されるエレベータ案内装置の断面図。
【図６】図１に示されるエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具の設置時の断面図および側面図。
【図７】図１に示されるエレベータ案内装置およびエレベータ案内装置清掃治具の接触時における断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具の設置時の断面図および側面図。
【図９】図８に示されるエレベータ案内装置清掃治具の変形例を示す断面図および側面図。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具の拡大図並びに設置時の断面図および側面図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るエレベータにおける他の清掃運転モードを説明する図。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係るエレベータにおけるガイドレール清掃治具の設置時の側面図および断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明においては、昇降路内に設けられた左右一対のガイドレール同士を結ぶ方向を左右方向（Ｘ軸方向）、鉛直方向を上下方向（Ｚ軸方向）、両方向に垂直な方向を前後方向（Ｙ軸方向）と言う。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成例を示す模式図である。また、図２は、図１に示されるエレベータの拡大斜視図である。これらの図に示されるように、エレベータの昇降路１の内壁面には、強磁性材料から製作されて上下方向に延びる左右一対のガイドレール２が敷設されている。乗りかご３は、巻上機（図示省略する）に巻き掛けられているメインロープ４の一端部に連結されており、ガイドレール２に沿って昇降する。また、乗りかご３は、かご枠５およびかご室６から構成されており、かご枠５の上下の四隅にはエレベータ案内装置７がそれぞれガイドレール２と対向するように固着されている。エレベータ案内装置７は、磁石ガイドユニットが発生する磁力によってガイドレール２との間に所定の空隙を保持しつつ、乗りかご３をガイドレール２に沿って非接触で走行案内する装置である。更に、ガイドレール２内の所望の区間には、乗りかご３が通過する際に、エレベータ案内装置７と接触し、エレベータ案内装置７の磁極の表面に吸着している異物を除去するエレベータ案内装置清掃治具８が複数設置されている。尚、エレベータ案内装置清掃治具８は、エレベータ案内装置７との接触後、乗りかご３の昇降を妨げないように徐々に変形しながら、異物を除去することが求めれるため、接触箇所が適切な弾性力、長さおよび強度を有する樹脂形成品であることが好ましい。
【００１２】
図１（ａ）では、ガイドレール２内においてエレベータ案内装置清掃治具８を最上階フロアよりも上部に一対設置すると共に、乗りかご３の通過区間内に一対設置した場合が示されている。また、図１（ｂ）では、エレベータ案内装置清掃治具８を最下階フロアよりも下部のピット内に一対設置した場合が示されている。エレベータ案内装置清掃治具８を乗りかご３の通過区間内に設置した場合には、乗りかご３が治具の設置位置を通過する度に清掃が可能である。これに対し、エレベータ案内装置清掃治具８を最上階フロアの上部あるいは最下階フロアの下部、すなわち、通常の運転時の通過区間外に設置した場合には、エレベータ制御装置（図示省略する）が巻上機（図示省略する）の回転駆動を制御してエレベータ案内装置７をエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置まで移動させると共に、この設置位置を中心とした上下運動を繰り返すように制御（以下、「清掃運転モード」という。）することで、エレベータ案内装置７の集中的な清掃が可能である。
【００１３】
図３は、図１に示されるエレベータ案内装置７の外観図である。同図に示されるように、エレベータ案内装置７は、非磁性材（例えばアルミニウム、ステンレス鋼、プラスチックなど）の架台７１に対して磁石ガイドユニット７２と変位センサ７３をそれぞれ取り付けた構造となっている。磁石ガイドユニット７２は、ガイドレール２の歯面を三方向から囲めるように凹部が形成されている。また、変位センサ７３は、磁石ガイドユニット７２とガイドレール２とのＸ軸方向およびＹ軸方向の空隙の距離を計測する。
【００１４】
図４は、図３に示される磁石ガイドユニット７２の断面図である。ここでは、磁石ガイドユニット７２の凹部との対向面に関して、ガイドレール２のｙ方向に垂直な歯面を第１ガイド歯面２ａおよび第２ガイド歯面２ｂ、Ｘ軸方向に垂直な歯面を第３ガイド歯面２ｃとそれぞれ定義する。同図に示されるように、磁石ガイドユニット７２には、ガイドレール２の第１ガイド歯面２ａおよび第２ガイド歯面２ｂに対向するように、第１の電磁石７２１および第２の電磁石７２２が設けられている。また、第３ガイド歯面２ｃに対向するように、第３の電磁石７２３が設けられている。第１および第２の電磁石７２１，７２２には、コイル７２１ａ，７２２ｂ、第３の電磁石７２３には、コイル７２３ａおよび７２３ｂがそれぞれ巻装されて励磁電流が供給される。そして、第１および第２の電磁石７２１，７２２は、それぞれ同極同士が対向するように配置された第１の永久磁石７２４および第２の永久磁石７２５を介して、中央の第３の電磁石７２３に連結されている。
【００１５】
図５は、図１に示されるエレベータ案内装置７の回路構成図である。同図に示されるように、エレベータ案内装置７は、磁石ガイドユニット７２、変位センサ７３、パワーアンプ７４、電流検出器７５および演算回路７６を備えている。演算回路７６は、各電磁石に流れる励磁電流値を検出する電流検出器７５からの検出信号および変位センサ７３からの信号をそれぞれ入力して、磁石ガイドユニット７２の各電磁石７２１，７２２，７２３に印加すべき電圧値をそれぞれ演算し、パワーアンプ７４を介して第１〜第３の電磁石７２１，７２２，７２３に供給する。そして、各電磁石に対する励磁電流を制御することによって、ガイドレール２に対する磁石ガイドユニット７２のＸ軸方向およびＹ軸方向の吸引力を個別に制御する。
【００１６】
図６は、図１に示されるエレベータ案内装置清掃治具８の設置時における断面図（ａ）および側面図（ｂ）である。ここでは、エレベータ案内装置清掃治具８は、ガイドレール２の歯面に治具を固着するための土台である治具固定部８１と歯面の各々から垂直に突出したブラシ状に形成された樹脂部材からなる磁石ガイドユニット清掃部８２を備え、ガイドレール２の歯面に長手方向（Ｚ軸方向）で固着されている。このように、磁石ガイドユニット清掃部８２をブラシ状に形成することで、エレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）内の磁極表面に吸着している異物を確実に除去可能となっている。
【００１７】
図７は、図１に示されるエレベータ案内装置７およびエレベータ案内装置清掃治具８の接触時における断面図である。ここでは、エレベータ案内装置７の磁石ガイドユニット７２は、各電磁石７２１，７２２，７２３の先端部分（磁極）においてエレベータ案内装置清掃治具８の磁石ガイドユニット清掃部８２の先端部分と接触することが示されている。この接触状態において、乗りかご３の昇降運転を行うことにより、磁石ガイドユニット７２の各電磁石７２１，７２２，７２３の先端部分（磁極）に吸着している鉄粉などの異物をブラシ状に形成された磁石ガイドユニット清掃部８２によって除去することができる。
【００１８】
次に、上述したエレベータ制御装置（図示省略する）における清掃運転モードについて詳細に説明する。通常の清掃運転モードの手順は以下の通りである。  
ステップ１：清掃運転モードをＯＮにする。  
ステップ２：乗りかご３をエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置まで点検運転速度で移動する。尚、エレベータ案内装置清掃治具８の設置位置は、予め設定しておく。  
ステップ３：清掃運転開始  
ステップ４：乗りかご３に設置されたエレベータ案内装置７がエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置を通過する。この際、エレベータ案内装置７の磁石ガイドユニット７２とエレベータ案内装置清掃治具８の磁石ガイドユニット清掃部８２が接触する。  
ステップ５：通過後、乗りかご３の運転方向を反転させる。  
ステップ６：ステップ４とステップ５を、設定回数だけ自動的に繰り返す。  
ステップ７：清掃運転終了
このように、エレベータ制御装置（図示省略する）が巻上機（図示省略する）の回転駆動を制御してエレベータ案内装置７をエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置まで移動させると共に、この設置位置を中心とした上下運動を繰り返し行うことで、エレベータ案内装置７の集中的な清掃が可能となる。また、この清掃運転モードは、エレベータ案内装置清掃治具８をピット部に設置した場合だけでなく、ガイドレール２内の通過区間に設置された場合もエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置を指定することで同様に行うことができる。更に、エレベータ案内装置清掃治具８を乗りかご３の通過区間内に設置することで、日常的な昇降運動と同時に清掃を行うこともできる。
【００１９】
以下、本発明の他の実施形態についてそれぞれ説明する。尚、第１の実施形態において付された符号と共通する符号は同一の対象を表すため説明を省略し、各実施形態では第１の実施形態と異なる箇所について詳細に説明する。
【００２０】
＜第２の実施形態＞
図８は、本発明の第２の実施形態に係るエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具８の設置時の断面図（ａ）および側面図（ｂ）である。本実施形態においては、第１の実施形態とは異なり、エレベータ案内装置清掃治具８の磁石ガイドユニット清掃部８２は、へら状に形成された樹脂部材が所定間隔で複数並べられた構成である。また、図８（ｂ）に示されるように、へら状の磁石ガイドユニット清掃部８２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）斜め下向きに延びているため、エレベータ案内装置７の運動方向に従って弾性変形すると共に、エレベータ案内装置７の磁極の表面に吸着している異物を下方向へ落とすことが容易である。また、磁石ガイドユニット清掃部８２をブラシ状に形成した場合に比べて、エレベータ案内装置７との接触時における抵抗を抑えることができる利点もある。
【００２１】
また、図９は、図８に示されるエレベータ案内装置清掃治具８の変形例を示す断面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図９（ｂ）に示されるように、磁石ガイドユニット清掃部８２の上半分が鉛直方向（Ｚ軸方向）斜め下向き、下半分が鉛直方向（Ｚ軸方向）斜め上向きに延びている点が図８（ｂ）と異なっている。このように２種類の角度をもたせることで、運転方向によっては上半分（または下半分）で除去しにくい異物がある場合でも、残りの部分との接触時に除去することができる利点がある。
【００２２】
＜第３の実施形態＞
図１０は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具８の拡大図（ａ）並びに設置時における断面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。これらの図に示されるように、本実施形態においては、エレベータ案内装置清掃治具８がガイドレール２内に複数個設けられた固定機構（例えば所定間隔の凹状部分）に対して任意に着脱できるように、治具固定部８１がクリップ状に形成されている。
【００２３】
図１１は、本発明の第３の実施形態に係るエレベータにおける他の清掃運転モードを説明する図である。この清掃運転モードの手順は以下の通りである。  
ステップ１：清掃運転モードをＯＮにする。  
ステップ２：エレベータ案内装置清掃治具８を左右どちらか一方のガイドレールの任意の位置に装着する（図１１（ａ））。  
ステップ３：清掃運転開始  
ステップ４：エレベータ制御装置が乗りかご３に設置されたエレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）を制御して、乗りかご３をエレベータ案内装置清掃治具８が装着されていない方のガイドレール２に吸着させる（図１１（ｂ））。  
ステップ５：乗りかご３が吸着していない側のエレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）について、電磁石の励磁によって永久磁石の磁力を減磁、あるいは消磁する（図１１（ｃ））。  
ステップ６：エレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）がエレベータ案内装置清掃治具８の設置位置を通過するように、乗りかご３を上下に移動させる（図１１（ｄ））。  
ステップ７：清掃運転終了
このように、エレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）における磁力を制御し、乗りかご３を一方のガイドレール２側に寄せると共に、他方のガイドレール２側の清掃対象となるエレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）の表面に吸着している異物に及ぼされる永久磁石の磁力を弱めることで、より効率的な清掃が可能となる。また、エレベータ案内装置清掃治具８が着脱可能に構成されているため、所望の場所へ清掃作業が必要なときにのみ取り付けることができるという利点がある。
【００２４】
＜第４の実施形態＞
図１２は、本発明の第４の実施形態に係るエレベータにおけるエレベータ案内装置清掃治具８の設置時の側面図（ａ）および断面図（ｂ）である。同図に示されるように、本実施形態に係るエレベータは、乗りかご３の下部にガイドレール２の歯面に接触して設けられ、乗りかご３がガイドレール２に沿って移動する際に、ガイドレール２の歯面に吸着している異物を除去するガイドレール清掃治具９を更に備えている。図１２（ｂ）では、ガイドレール清掃治具９が取付ブラケット９１およびガイドレール清掃部９２から構成され、ガイドレール清掃部９２がブラシ状の樹脂で形成されることが示されている。このように、ガイドレール清掃治具９を設けることにより、昇降運転の際にガイドレール２上の異物が下方部へ落されるため、このガイドレール２上を走行するエレベータ案内装置７（磁石ガイドユニット７２）の表面に異物が吸着することを未然に防止することができるという利点がある。
【００２５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２６】
１…昇降路
２…ガイドレール
２ａ…ガイドレール歯面
３…乗りかご
４…メインロープ
５…かご枠
６…かご室
７…エレベータ案内装置
８…エレベータ案内装置清掃治具
９…ガイドレール清掃治具
７１…架台
７２…磁石ガイドユニット
７３…変位センサ
７４…パワーアンプ
７５…電流検出器
７６…演算回路
８１…治具固定部
８２…磁石ガイドユニット清掃部
９１…取付ブラケット
９２…ガイドレール清掃部
【図１】
2012041141.tif 000003
【図２】
2012041141.tif 000004
【図３】
2012041141.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012041141.tif 000007
【図６】
2012041141.tif 000008
【図７】
2012041141.tif 000009
【図８】
2012041141.tif 000010
【図９】
2012041141.tif 000011
【図１０】
2012041141.tif 000012
【図１１】
2012041141.tif 000013
【図１２】
2012041141.tif 000014