(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに簡便に設置することが可能な手摺駆動装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアのトラス６に設置され、欄干パネル２０に沿って移動する手摺ベルト２２に駆動力を与える乗客コンベアの手摺駆動装置５０において、トラス６を構成する上梁６ａに取り付けられるベース５２と、手摺駆動モータ５４と、手摺駆動モータ５４からの動力を手摺ベルト２２に伝達する手摺駆動部７０とを備え、欄干パネル２０と手摺駆動モータ５４と手摺駆動部７０とがベース５２に取り付けられたことを特徴とする。【選択図】図２
2012188266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのトラスに設置され、欄干パネルに沿って移動する手摺ベルトに駆動力を与える乗客コンベアの手摺駆動装置において、
前記トラスを構成する上梁に取り付けられるベースと、モータと、前記モータからの動力を前記手摺ベルトに伝達する手摺駆動部とを備え、
前記欄干パネルと前記モータと前記手摺駆動部とが前記ベースに取り付けられたことを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項２】
前記ベースが、前記手摺ベルトの移動方向に分割されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項３】
前記手摺ベルトを案内するベルトレールを支持する支持梁が前記ベースに取り付けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項４】
前記手摺ベルトの移動速度を検出する速度検出部と、前記速度検出部において検出される移動速度が乗客コンベアに設けられた踏段の移動速度に等しくなるように前記モータの回転速度を制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの手摺駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、乗客及び自重を支える躯体としてのトラスと、このトラス内で一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動して乗客を運搬する多数の踏段と、これら複数の踏段の両端部に立設された欄干パネルと、欄干パネルの外周に沿って移動する手摺ベルトと、手摺ベルトを駆動する手摺駆動装置とを備え、多数の踏段を循環移動させて乗客を搬送するとともに、手摺ベルトを踏段と同期させて欄干パネルの外周を循環移動させるようになっている。
【０００３】
このような乗客コンベアの手摺駆動装置としては、例えば、チェーンの送り動作による動力を手摺ベルトに伝達する手摺駆動部を有し、トラスを構成する上梁に取り付けられる駆動ユニットと、チェーンが掛け渡されるアイドラプーリを有し、トラスを構成する下梁に取り付けられるアイドラユニットとを備え、駆動ユニットとアイドラユニットとが、両者の相対位置を調整する連結手段によって連結されたものが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９０８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような手摺駆動装置では、既存トラスを残したままで手摺駆動装置をはじめとする乗客コンベアの構成部品のみを交換する乗客コンベアをリニューアルを行う場合に、駆動ユニット及びアイドラユニットの位置を合わせる作業や、既設トラス内に設置された乗客コンベアの駆動装置により回転する手摺駆動輪と手摺駆動部とをチェーンで連結する作業など必要となり、作業の煩雑化を招いていた。
【０００６】
本発明は、上記の点を考慮してなされたものであり、乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに簡便に設置することが可能な手摺駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアのトラスに設置され、欄干パネルに沿って移動する手摺ベルトに駆動力を与える乗客コンベアの手摺駆動装置において、前記トラスを構成する上梁に取り付けられるベースと、モータと、前記モータからの動力を前記手摺ベルトに伝達する手摺駆動部とを備え、前記欄干パネルと前記モータと前記手摺駆動部とが前記ベースに取り付けられたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る手摺駆動装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る手摺駆動装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の変更例に係る手摺駆動装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る乗客コンベアの手摺駆動装置５０は、図１に例示するような建物の上下階に跨って傾斜して設置され、多数の踏段２を上下階の乗降板３，４上に設けられた乗降口との間で循環移動させることで、踏段２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送する乗客コンベア（エスカレータ）１に適用されるものである。多数の踏段２は、無端状の踏段チェーン５によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス６内に配置されている。
【００１１】
上階側のトラス６内に設けられた機械室１０には、回転軸に連結されたスプロケット７と、駆動モータ及び減速機を備えた駆動装置８とが配置され、トラス６の内部の下階側には、回転軸に連結されたスプロケット９が配置されている。
【００１２】
上階側のスプロケット７と下階側のスプロケット９との間には、踏段チェーン５が巻き掛けられており、スプロケット７，９の回転に伴って、踏段チェーン５とこれに連結された多数の踏段２がスプロケット７，９の間を循環移動する。
【００１３】
トラス６の上部の左右両側に配置された上梁６ａには、踏段２の移動方向に沿って一対の欄干パネル２０が立設されており、欄干パネル２０の外周部に無端状の手摺ベルト２２が取り付けられている。手摺ベルト２２は、手摺駆動装置５０により欄干パネル２０の外周部に沿って踏段２と同期し、かつ、踏段２に平行して走行される。
【００１４】
手摺駆動装置５０は、図１及び図２に示すように、トラス６の上部を構成する上梁６ａに取り付けられるベース５２と、手摺ベルト２２を走行させる動力源となる手摺駆動モータ５４と、手摺駆動モータ５４からの動力を手摺ベルト２２に伝達する手摺駆動部７０とを備える。
【００１５】
ベース５２は、トラス６の長手方向（つまり、手摺ベルト２２の移動方向）に沿ってトラス６のほぼ全長にわたって上梁６ａの上面に設けられた板状の部材で、ボルト留めや溶接などにより上梁６ａに固定されている。
【００１６】
ベース５２は、トラス６の長手方向に複数（本実施形態では、例えば３つ）に分割されており、各ベース５２の上面から支持梁５６が立設されている（図１参照）。図３に示すように、支持梁５６の上端部にはブラケット５８を介して欄干パネル２０が取り付けられ、ブラケット５８の上面に欄干パネル２０の上方を走行する手摺ベルト２２を案内する手摺レール２４が取り付けられている。支持梁５６の下部にはブラケット６０を介して欄干パネル２０の下方を走行する手摺ベルト２２を案内する手摺レール２４が取り付けられている。
【００１７】
また、図２及び図４に示すように、トラス６の長手方向に分割されたベース５２のうち、トラス６の上梁６ａにおける上階側の水平部分に設けられたベース５２ａには、支持梁５６を避けた位置に手摺駆動モータ５４と手摺駆動部７０とを取り付けた支持板６２が立設されている。
【００１８】
手摺駆動モータ５４は、その回転軸には駆動チェーン６８を巻き掛けるスプロケット６６が固定されている。手摺駆動モータ５４は機械室１０内に配設された制御部２６が有するインバータ回路により回転数の制御が可能に設けられている（図１、図５参照）。
【００１９】
手摺駆動部７０は、図２及び図４に示すように、支持板６２に取り付けられる板状のフレーム７２と、手摺ベルト２２の移動方向に対して平行に、かつ、一直線上に並ぶようにフレーム７２に複数（本実施形態では４つ）配設された駆動ローラ７４と、駆動ローラ７４毎に一対ずつ設けられた複数の押圧ローラ７６とを備える。
【００２０】
駆動ローラ７４は手摺ベルト２２の内面と接して手摺ベルト２２を摩擦駆動するものであって、駆動ローラ７４に連結されたシャフト７５がフレーム７２に配設された軸受により水平方向の軸回りに回転可能に支持されている。各駆動ローラ７４のシャフト７５に同軸状に固定されスプロケット７８には、駆動チェーン６８が巻き掛けられており、駆動チェーン６８を介して手摺駆動モータ５４からの動力が伝達されることで駆動ローラ７４が回転駆動される。
【００２１】
駆動ローラ７４毎に設けられた複数の押圧ローラ７６は、フレーム７２にブラケットを介してそれぞれ回転自在に、かつ、手摺ベルト２２の移動方向に対して直角の方向（本実施形態では上下方向）に移動可能に支持されているとともに、バネ機構８０により手摺ベルト２２を挟んで対向する駆動ローラ７４に圧接する方向に弾性的に付勢されている。
【００２２】
そして、駆動ローラ７４及び押圧ローラ７６により手摺ベルト２２の両面を挟み、押圧ローラ７６がバネ機構８０により手摺ベルト２２に向けて付勢され手摺ベルト２２と駆動ローラ７４との摩擦力を高めた状態で駆動ローラ７４を駆動することにより、手摺ベルト２２が摩擦駆動により循環移動される。
【００２３】
また、手摺駆動部７０には、複数の押圧ローラ７６の少なくとも１つの押圧ローラ７６の回転数から手摺ベルト２２の移動速度を検出するベルト速度検出部８４が設けられている（図５参照）。
【００２４】
なお、本実施形態では、手摺駆動モータ５４に設けられたスプロケット６６と手摺駆動部７０に設けられたスプロケット７８とともに駆動チェーン６８が掛け渡されるアイドラプーリ８２が支持板６２に配設されており、駆動チェーン６８の張力をアイドラプーリ８２が調整する。
【００２５】
このような構成の手摺駆動装置５０は、手摺駆動モータ５４により発生した動力が駆動チェーン６８を介して駆動ローラ７４に伝達されることで、駆動ローラ７４と押圧ローラ７６との間で手摺ベルト２２に駆動ローラ７４の送り出し方向への駆動力を付与するものであり、機械室１０内に配設された制御部２６が手摺駆動モータ５４の回転を制御して、手摺ベルト２２の移動速度を制御する。
【００２６】
具体的には、図６に示すように、制御部２６は、手摺ベルト２２の移動速度を検出するベルト速度検出部８４と接続され手摺ベルト２２の移動速度（ベルト移動速度）が入力されるとともに、踏段２の移動速度を検出する踏段速度検出部８６と接続され、踏段２の移動速度（踏段移動速度）が入力される。
【００２７】
そして、制御部２６は、ベルト速度検出部８４において検出されるベルト移動速度と、踏段速度検出部８６において検出される踏段移動速度とを比較して、ベルト移動速度が踏段移動速度に等しくなるように手摺駆動モータ５４の回転数を調整する。これにより、手摺ベルト２２が、手摺駆動装置５０により欄干パネル２０の外周部に沿って踏段２と同期して走行される。
【００２８】
次に、以上のように構成される本実施形態の手摺駆動装置５０の設置方法について説明する。なお、ここでは、乗客コンベア１のリニューアル時に既存のトラス６を残したまま手摺駆動装置５０を交換する場合を例に挙げて、手摺駆動装置５０の設置方法を説明するが、手摺駆動装置５０は、乗客コンベアの新設時においても以下と同様の方法で設置すればよい。
【００２９】
手摺駆動装置５０は、予め工場でトラス６の長手方向に分割されたベース５２毎に、欄干パネル２０及び手摺レール２４を設けるためのブラケット５８，６０を取り付けた支持梁５６と、手摺駆動部７０及び手摺駆動モータ５４を取り付けた支持板６２を位置調整しながら取り付け、トラス６の長手方向に分割された状態で工場から現場へ搬送される。
【００３０】
現場では、トラス６に設置されていた既存の用品のうち、手摺駆動装置５０を取り付けて動作させる際に邪魔となる不要用品のみをトラス６を取り外した後に、工場において支持梁５６及び支持板６２を取り付けたベース５２をトラス６の上梁６ａの上面にボルト留めや溶接などによって固定することで、取り付け工事を終了する。
【００３１】
本実施形態の手摺駆動装置５０では、手摺ベルト２２を移動させるために必要な用品、つまり、外周部において手摺ベルト２２が走行する欄干パネル２０と、手摺ベルト２２を移動させる手摺駆動部７０と、手摺駆動部７０の動力源となる手摺駆動モータ５４とが、トラス６の上梁６ａに固定されるベース５２に取り付けられている。
【００３２】
そのため、予め工場内で手摺ベルト２２を移動させるために必要な各用品の相対的な位置を所望位置に定めてからベース５２に取り付けることができ、現場にて各用品の位置を合わせる芯出し工程を行う必要がなく工期を短縮することができる。
【００３３】
また、本実施形態の手摺駆動装置５０では、手摺ベルト２２を移動させる手摺駆動部７０の駆動源として、乗客コンベア１の踏段２を循環移動させるための駆動装置８とは別個の手摺駆動モータ５４を備えているため、既設のトラス６の内部に設けられた駆動装置８との連結作業の必要が無く、現場での作業工数を削減することができる。
【００３４】
また、本実施形態の手摺駆動装置５０は、ベース５２をトラス６の上梁６ａに取り付けて既設のトラス６に配設するため、既設のトラス６内部に設けられた用品が邪魔となりにくいため、不要用品の取り外し作業を減らすことができ、現場での作業工数を削減することができる。
【００３５】
また、本実施形態の手摺駆動装置５０では、ベース５２が手摺ベルト２２の移動方向に分割されているため、個々の外形寸法を小さく、かつ、軽量にすることができ、作業現場において必要な作業スペースを抑えることができるとともに、搬入時に大掛かりな重機が不要となり必要な時間及び費用を大幅に削減することができる。
【００３６】
また、本実施形態の手摺駆動装置５０は、ベルト速度検出部８４において検出される手摺ベルト２２のベルト移動速度が踏段２の踏段移動速度に等しくなるように制御部２６が手摺駆動モータ５４の回転数を制御するため、手摺ベルト２２の移動を踏段２に同期させることができる。
【００３７】
なお、上記した本実施形態では、ベース５２を手摺ベルト２２の移動方向に分割した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図６に示すように、手摺ベルト２２の移動方向に分割されることなく、トラス６のほぼ全長にわたって一続きのベース５２を設け、このベース５２に支持梁５６及び支持板６２を取り付けることで手摺駆動装置５０を構成してもよい。
【００３８】
以上、本発明を適用した乗客コンベアの手摺駆動装置の具体例として上記した実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容を基に一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１…乗客コンベア
２…踏段
３，４…乗降板
５…踏段チェーン
６…トラス
６ａ…上梁
７…スプロケット
８…駆動装置
９…スプロケット
１０…機械室
２０…欄干パネル
２２…手摺ベルト
２４…手摺レール
２６…制御部
５０…手摺駆動装置
５２…ベース
５４…手摺駆動モータ
５６…支持梁
５８…ブラケット
６０…ブラケット
６２…支持板
６６…スプロケット
６８…駆動チェーン
７０…手摺駆動部
７２…フレーム
７４…駆動ローラ
７５…シャフト
７６…押圧ローラ
７８…スプロケット
８０…バネ機構
８２…アイドラプーリ
８４…ベルト速度検出部
８６…踏段速度検出部
【図１】
2012188266.tif 000003
【図２】
2012188266.tif 000004
【図３】
2012188266.tif 000005
【図４】
2012188266.tif 000006
【図５】
2012188266.tif 000007
【図６】
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