(57)【要約】【課題】ガイドレールを清掃でき、しかも塵埃を凝集することのできる走行チェーンを提供する。【解決手段】走行チェーン５は、ガイドレール９に支持される複数のリンクを相互に連結したものであって、リンクから突出する取付ピン１１と、取付ピン１１に対して上下方向の開口幅の広い開口部１３を有しガイドレール９に滑り接触する摺接部材１５とを備え、摺接部材１５の開口部１３に取付ピン１１を挿入することにより、摺接部材１５を上下動自在にリンクに取付けたものである。摺接部材１５の開口部１３は上下方向に延びる長孔である。摺接部材１５は、外プレート１９の内側面２１、又は内プレート２７の外側面２５に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに支持される複数のリンクを相互に連結した走行チェーンであって、
前記リンクから突出する取付ピンと、前記取付ピンに対して上下方向の開口幅の広い開口部を有し前記ガイドレールに滑り接触する摺接部材とを備え、
前記摺接部材の開口部に前記取付ピンを挿入することにより、前記摺接部材を上下動自在に前記リンクに取付けたことを特徴とする走行チェーン。
【請求項２】
前記摺接部材の開口部が上下方向に延びる長孔であることを特徴とする請求項１に記載の走行チェーン。
【請求項３】
前記複数のリンクは、互いに内向きの内側面を有する一対の外プレートと、前記一対の外プレートの内側に連結され互いに外向きの外側面を有する一対の内プレートとを備え、
前記摺接部材が、前記外プレートの内側面、又は前記内プレートの外側面に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行チェーン。
【請求項４】
前記摺接部材が、前記ガイドレールに滑り接触する走行方向の両側の縁部を有し、前記摺接部材の走行方向の幅が上下に向かうに従い広くなるように、前記摺接部材の縁部が成形されたことを特徴とする請求項３に記載の走行チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けをする受板傾倒式コンベヤ、又は物品の搬送、又は流れ作業の現場に設備されるチェーンコンベヤに適用することのできる走行チェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１は物品の仕分けをするコンベヤを開示している。図９に示す受板傾倒式コンベヤ１０１は、受板１０３を保持するホルダー１０５を走行チェーン１０７に取付け、走行チェーン１０７をスプロケット１０９の回転に従わせて走行させるものである。同図は、走行チェーン１０７を支持するガイドレール１１１の端面を表しており、スプロケット１０９はガイドレール１１１の端面に接触しない位置で回転することができる。受板１０３は、ホルダー１０５に連結ピン１１３を介して旋回自在に連結され、実線で表した姿勢で物品を受け止める。
【０００３】
走行チェーン１０７の走行する行程で、図に表れていない駆動手段が、受板１０３に設けた係合ピン１１５からフック１１７を離脱させると、受板１０３が仮想線で表したように傾倒する。これにより、受板１０３から物品が滑降し、受板１０３の下方に設置されたコンベヤ等で受け止められ搬送される。符号１１９は、受板傾倒式コンベヤ１０１の筐体を指している。
【０００４】
また、チェーンのリンクにブラシを取付け、同チェーンを案内するガイドレールをブラシで清掃することが、特許文献１〜３に開示されている。この清掃は、ガイドレールに塵埃を堆積させることなく排除するために行われる。しかしながら、食品の仕分けに使用される受板傾倒式コンベヤ、又は食品を搬送するチェーンコンベヤでは、塵埃をブラシで払うことは、塵埃の飛散を抑える観点から好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５８−１３５０２６号公報
【特許文献２】実開昭５２−２７０８３号公報
【特許文献３】特開平８−２１７２１５号公報
【特許文献４】特開２００７−８４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ガイドレールを清掃でき、しかも塵埃の飛散を防止できる走行チェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ガイドレールに支持される複数のリンクを相互に連結した走行チェーンであって、前記リンクから突出する取付ピンと、前記取付ピンに対して上下方向の開口幅の広い開口部を有し前記ガイドレールに滑り接触する摺接部材とを備え、前記摺接部材の開口部に前記取付ピンを挿入することにより、前記摺接部材を上下動自在に前記リンクに取付けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記摺接部材の開口部が上下方向に延びる長孔であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記複数のリンクが、互いに内向きの内側面を有する一対の外プレートと、前記一対の外プレートの内側に連結され互いに外向きの外側面を有する一対の内プレートとを備え、前記摺接部材が、前記外プレートの内側面、又は前記内プレートの外側面に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記摺接部材が、前記ガイドレールに滑り接触する走行方向の両側の縁部を有し、前記摺接部材の走行方向の幅が上下に向かうに従い広くなるように、前記摺接部材の縁部が成形されたことを特徴とする。 
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る走行チェーンによれば、摺接部材を上下動自在にリンクに取付けているので、摺接部材が自重でガイドレールに押し付けられる。この状態で、摺接部材がガイドレールに滑り接触し、ガイドレールに塵埃が溜まるのを予防することができる。しかも、摺接部材は、塵埃をガイドレールから擦り取るので、塵埃の飛散を防止することができる。
【００１２】
また、摺接部材は、ガイドレールに滑り接触することにより摩耗しても、その分、リンクに対して下降できるので、摺接部材がガイドレールを押し付ける力は一定に保たれる。このため、当該走行チェーンは、塵埃をガイドレールから擦り取る摺接部材の作用を長期に維持することができる。しかも、摺接部材は、その開口部にリンクから突出した取付ピンを挿入した簡素な構造でリンクに取付けられている。このため、摺接部材を交換するときの着脱作業が容易であり、また既成のチェーンに摺接部材を取付けるのが容易である。
【００１３】
本発明に係る走行チェーンによれば、摺接部材を外プレートの内側面、又は内プレートの外側面に配置しているので、摺接部材がリンクに対してその幅方向へ突出する寸法を最小限に抑えることができる。このため、当該走行チェーンは、ガイドレールの幅を不要に広げなくて済むという利点がある。
【００１４】
更に、本発明に係る走行チェーンは、摺接部材の走行方向の幅が上下に向かうに従い広くなるよう摺接部材の縁部が成形されている。これは、内プレートの外側面に取付けた摺接部材の縁部と、これに隣接する外プレートの端部との隙間、又は外プレートの内側面に取付けた摺接部材の縁部と、これに隣接する内プレートの端部との隙間を次のように設定するためである。
【００１５】
即ち、摺接部材がガイドレールに滑り接触することによる摩擦力を受け、摺接部材は取付ピンを支点に傾こうとする。そこで、内プレートに取付けた摺接部材の縁部をこれに隣接する外プレートに近接させ、又は外プレートに取付けた摺接部材の縁部をこれに隣接する内プレートに近接させる。これにより摺接部材の傾きが制限されるので、当該走行チェーンは塵埃をガイドレールから擦り取る摺接部材の作用を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る走行チェーンをガイドレールで支持した実施形態を示す分解斜視図。
【図２】本発明に係る走行チェーンに支軸を設けた実施形態の一部を破断した平面図。
【図３】本発明に係る走行チェーンに支軸を設け同走行チェーンをガイドレールで支持した実施形態を示す内リンクの断面図。
【図４】本発明に係る走行チェーンに支軸を設けた実施形態を示す外リンクの断面図。
【図５】本発明に係る走行チェーンの内リンクに摺接部材を取付けた実施形態を示す側面図。
【図６】本発明に係る走行チェーンの外リンクに摺接部材を取付けた実施形態を示す図４のＡ−Ａ線断面図。
【図７】本発明に係る走行チェーンに継手リンクを適用した実施形態を示す側面図。
【図８】本発明に係る走行チェーンに適用する摺接部材、及びその取付構造の変形例を（ａ）〜（ｄ）に示す概略図。
【図９】従来例の走行チェーンが適用された受板傾倒式コンベヤの要部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、外リンク１、及び内リンク３を含む複数のリンクを相互に連結した走行チェーン５と、走行チェーン５を底面７で支持するガイドレール９とを示している。走行チェーン５は、外リンク１、及び内リンク３に各々固定された取付ピン１１と、開口部１３を有する摺接部材１５とを備える。
【００１８】
図２〜図４は、既述の受板傾倒式コンベヤに走行チェーン５を適用するために、走行チェーン５に支軸１７を設けた実施形態を示しているが、走行チェーン５の用途が何ら限定されることはない。以下の説明で、既述の要素には、その図示の有無に関わらず引き続き同じ呼称を用いるものとする。また、図面は特に断らない限り、図１〜図４を参照する。
【００１９】
外リンク１は、一対の外プレート１９をそれぞれの内側面２１が互いに内向きになるよう対面させ、２本のピン２３で連結したものである。内リンク３は、一対の内プレート２７をそれぞれの外側面２５が互いに外向きになるよう対面させ、外リンク１の一対の外プレート１９にピン２３を介して回動自在に各々連結したものである。一対の内プレート２７の内側のローラー２９はピン２３に支持されている。支軸１７は、ピン２３の端部から延出したアタッチメントであり、受板を保持するホルダーの取付けに利用される。外プレート１９は、矢印Ｘで指した走行方向の端部３１を凸形の円弧状に成形されている。この点は内プレート２７についても同様である。
【００２０】
ガイドレール９は、図３に示す走行チェーン５の上下に配置された一対のサッシュバーであり、これらの内側を走行チェーン５が走行できる。支軸１７が受ける物品の荷重は、支軸１７の走行チェーンから延出する向きと反対側にある外プレート１９、及び内プレート２７をガイドレール９の底面７から浮き上げる力となる。この力はガイドレール９の天面３３によって受け止められる。
【００２１】
取付ピン１１は、フランジ状の頭部３５と、摺接部材１５の開口部１３に挿通される軸部３７とを一体に形成したものである。取付ピン１１の頭部３５は、摺接部材１５の開口部１３を通過できない形状であり、取付ピン１１から摺接部材１５の脱落するのを規制するものである。外プレート１９は、この両側の端部３１の間を二等分する位置に、軸部３７の嵌入される孔部３９を形成されている。この点は内プレート２７についても同様である。
【００２２】
取付ピン１１の軸部３７を外プレート１９、及び内プレート２７に各々溶接する等しても良い。或いは、取付ピン１１の軸部３７に雄ネジを形成し孔部３９に雌ネジを形成し、取付ピン１１を孔部３９に締め付けるようにしても良い。この場合、孔部３９に対して軸部３７を回転させるだけで、取付ピン１１を外リンク１、及び内リンク３に着脱できるので、摺接部材１５の交換作業を容易に行うことができる。また、外リンク１、及び内リンク３に孔部３９を形成する以外のリンクの加工を伴うことなく、摺接部材１５を既成のチェーンに容易に取付けできるという利点がある。
【００２３】
摺接部材１５は、ガイドレール９の底面７に滑り接触する下縁部４１、及び走行方向の両側の縁部４３を有する板片である。摺接部材１５の材料として例えばフェルト、又は合成樹脂を適用することができる。摺接部材１５の縁部４３は、摺接部材１５の走行方向の幅がその上下に向かうに従い広くなるように、凹形の円弧状に成形されている。摺接部材１５の開口部１３は、取付ピン１１の軸部３７に対して上下方向の開口幅の広い長孔である。このような開口部１３に取付ピン１１が挿入されているので、摺接部材１５は外リンク１、及び内リンク３に対して上下動自在であり、摺接部材１５は自重でガイドレール９の底面７に押し付けられる。
【００２４】
走行チェーン５がスプロケットの回転に従い走行するとき、摺接部材１５がガイドレール９の底面７に滑り接触し、ガイドレール９に塵埃が溜まるのを予防することができる。しかも、摺接部材１５は、塵埃をガイドレール９から擦り取るので、塵埃の飛散を防止することができる。摺接部材１５の下縁部４１は、ガイドレール９に滑り接触することにより摩耗するが、その分、摺接部材１５が取付ピン１１に対して下降できるので、摺接部材１５がガイドレール９を押し付ける力は一定に保たれる。このため、走行チェーン５によれば、塵埃をガイドレール９から擦り取る摺接部材１５の作用を長期に維持させることができる。
【００２５】
摺接部材１５は走行チェーン５の全てのリンクに取付けできるが、全てのリンクの中から選択される外リンク１、又は内リンク３の少なくとも一方を含む１つ以上のリンクに摺接部材１５を取付けるようにしても良い。図２に示すように、外プレート１９の内側面２１に取付けた摺接部材１５は、外リンク１の内側に収められ、内プレート２７の外側面２５に取付けた摺接部材１５は、これに隣接する外プレート１９に対して、図２の矢印ｗで指したリンクの幅方向へ突出することがない。このため、走行チェーン５の幅が最小限に抑えられるので、走行チェーン５はガイドレール９の幅を不要に広げなくて済むという利点がある。
【００２６】
次に、摺接部材１５の縁部４３を凹形にした理由を述べる。即ち、摺接部材１５の走行方向の幅が最も狭いのは、摺接部材１５を上下方向に二等分する位置の断面である。図５に示すように、内プレート２７の外側面２５に取付けた摺接部材１５の縁部４３と、これに隣接する外プレート１９の端部３１とが近接するように、摺接部材１５はその最も狭い走行方向の幅を設定されている。摺接部材１５がガイドレール９に滑り接触することによる摩擦力を受けると、摺接部材１５が取付ピン１１を支点として傾こうとするが、外プレート１９の端部３１に摺接部材１５の縁部４３が直ちに突き当たる。これにより、摺接部材１５はその下縁部４１をガイドレール９の底面７に沿わせた姿勢に保たれるので、ガイドレール９の底面７から塵埃を擦り取る摺接部材１５の作用が安定する。
【００２７】
図６は、外プレート１９の内側面２１に取付けた摺接部材１５の縁部４３が、これに隣接する内プレート２７の端部３１に近接することを示している。同図に示す摺接部材１５が上記の摩擦力に起因して傾こうとしても、内プレート２７の端部３１に摺接部材１５の縁部４３が直ちに突き当たることにより、図５に示す摺接部材１５と同様の効果を達成することができる。
【００２８】
また、摺接部材１５の縁部４３の曲率半径は、摺接部材１５の縁部４３の曲率半径よりも大きく設定されている。これは、摺接部材１５が上記のように摩耗する分、摺接部材１５が下降することのできる余地を残すために、図５に示す摺接部材１５の縁部４３と、これに隣接する外プレート１９の端部３１との間、及び図６に示す摺接部材１５の縁部４３と、これに隣接する内プレート２７の端部３１との間に、それぞれ間隙を確保したものである。
【００２９】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。本発明のリンクには、複列外リンク、オフセットリンク、及び継手リンクが含まれるものとする。取付ピン１１を外リンク１の内側面２１から突出させる寸法は、取付ピン１１の頭部３５がスプロケットの歯に接触しない程度であることが好ましいが、図６に示すように、走行チェーン５のローラー２９のピッチをスプロケットの歯４５のピッチの２倍に設定し、外リンク１に固定された取付ピン１１を歯４５から逸らすようにしても良い。図７に示すように、クリップ形継手リンク４７の外プレート１９に孔部３９を形成した場合、孔部３９に嵌入される取付ピン１１の軸部３７をクリップ４９の内側に通すことができる。
【００３０】
図８（ａ）に示すように、摺接部材１５の開口部１３は、上下方向に加え走行方向の開口幅を取付ピン１１の軸部３７に対して広くした孔であっても良い。同図（ｂ）に示すように、摺接部材１５の両側の縁部４３のうち一方をその上に向かうに従い突出する形状とし、両側の縁部４３のうち他方が下方へ向かうに従い突出する形状としても良い。
【００３１】
また、摺接部材１５の下縁部４１と上縁部５１は互いに対称な形状であることが好ましい。例えば、摺接部材１５の下縁部４１が摩耗の限界であるとき、摺接部材１５の姿勢を上下に反転させて、摺接部材１５の上縁部５１をガイドレール９に滑り接触させても良い。或いは、走行チェーン５がスプロケットの周りで１８０°向きを転じるエンドレスチェーンである場合、摺接部材１５が走行チェーン５と共に走行する行程には、摺接部材１５が下縁部４１を下向きにする送り区間と、摺接部材１５が上縁部５１を下向きにする戻り区間とが含まれる。上記の送り区間で走行チェーン５を支持するガイドレールに摺接部材１５の下縁部４１を滑り接触させ、上記の戻り区間で走行チェーン５を支持するガイドレールに摺接部材１５の上縁部５１を滑り接触させても良い。
【００３２】
図８（ｃ）に示すように、取付ピン１１の軸部３７を上下方向に延びる長尺な断面とし、開口部１３の内側に軸部３７を密接させても良い。この場合、軸部３７が摺接部材１５の上下動を許容するが、摺接部材１５の傾きを制限する。同図（ｄ）に示すように、取付ピン１１、及び開口部１３をそれぞれ２つにした形態でも、摺接部材１５の傾きを制限することができる。
【００３３】
図８（ｃ）に示す摺接部材１５を図示の姿勢から９０°回転させると、仮想線で表した取付ピン１１の頭部３５が開口部１３を通過できる。また、図１，図８（ａ）に示す摺接部材１５の材料がフェルト等のように適度に柔軟であれば、摺接部材１５の開口部１３を取付ピン１１の頭部３５が通過できるよう変形させることができる。これらの例は、摺接部材１５の交換作業において取付ピン１１の着脱を省くことができ、同作業を一層容易にするものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、あらゆる用途のチェーンに摺接部材を上下動自在に取付けるのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００３５】
１...外リンク、３...内リンク、５，１０７...走行チェーン、７...底面、９，１１１...ガイドレール、１１...取付ピン、１３...開口部、１５...摺接部材、１７...支軸、１９...外プレート、２１...内側面、２３...ピン、２５...外側面、２７...内プレート、２９...ローラー、３１...端部、３３...天面、３５...頭部、３７...軸部、３９...孔部、４１...下縁部、４３...縁部、４５...歯、４７...クリップ形継手リンク、４９...クリップ、５１...上縁部、１０１...受板傾倒式コンベヤ、１０３...受板、１０５...ホルダー、１０９...スプロケット、１１３...連結ピン、１１５...係合ピン、１１７...フック、１１９...筐体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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