(57)【要約】【課題】  複数光源を使用する場合でも、回転多面鏡の面間で生じる同期検知間隔誤差を除いた被走査面上での主走査位置ずれ量を取得可能にする。【解決手段】  光走査装置が、特定光源の光束Ｂ１を回転多面鏡（多面鏡）の面で走査して同期検知を行う処理を多面鏡が１回転する間継続して行い、各同期検知間隔の計測値を面特定情報に対応付けてメモリに記憶する。一方、特定光源以外の光源（他光源）の光束Ｂ２等を光束Ｂ１の走査面の次面で走査して同期検知を行う処理を多面鏡が１回転する間継続して行い、光束Ｂ１の多面鏡の面の走査による同期検知と光束Ｂ２等の上記次面の走査による同期検知との間隔の計測値を面特定情報に対応付けてメモリに記憶する。そして、メモリ内の記憶情報から、光束Ｂ１のみで同期検知を行う場合と光束Ｂ１，Ｂ２等で同期検知を行う場合との被走査面上での主走査位置のずれ量を算出し、被走査面上での主走査位置を補正する。【選択図】        図１
2012247632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを射出する光源を複数個有し、その複数個の光源からそれぞれ射出される各光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体の被走査面を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像書き込みを行うマルチビーム走査手段と、該マルチビーム走査手段によって前記主走査方向に走査される光ビームを所定位置で検知し、該光ビームの前記被走査面上での前記主走査方向の走査である主走査の開始の基準となる同期検知信号を出力する同期検知を行う同期検知手段とを有する光走査装置であって、
情報を記憶する記憶手段と、
前記複数個の光源のうち、特定光源から射出される光ビームを前記回転多面鏡の反射面で走査して前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる処理を少なくとも前記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第１の同期検知処理手段と、
該第１の同期検知処理手段による処理中、前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる前記回転多面鏡の反射面を特定し、該反射面の特定情報である面特定情報を生成する面特定手段と、
前記特定光源から射出される光ビームの前記回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する前記面特定情報に対応付けて前記記憶手段に記憶する第１の同期検知間隔計測手段と、
前記複数個の光源のうち、前記特定光源以外の光源から射出される光ビームを前記特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる処理を少なくとも前記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第２の同期検知処理手段と、
前記特定光源から射出される光ビームの前記回転多面鏡の反射面の走査による前記同期検知と前記特定光源以外の光源から射出される光ビームの前記次の反射面の走査による前記同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する前記面特定情報に対応付けて前記記憶手段に記憶する第２の同期検知間隔計測手段と、
前記記憶手段の記憶情報に基づいて、前記特定光源から射出される光ビームのみによって前記同期検知を行う場合と該光ビームおよび前記特定光源以外から射出される光ビームによって前記同期検知を行う場合との前記被走査面上での主走査位置のずれ量を算出する主走査位置ずれ量算出手段と、
該主走査位置ずれ量算出手段による算出結果に基づいて前記被走査面上での主走査位置を補正する主走査位置補正手段とを設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記第１の同期検知間隔計測手段および前記第２の同期検知間隔計測手段は、いずれも同期検知間隔を時間差として計測する手段であり、
前記主走査位置ずれ量算出手段は、前記被走査面上での主走査位置のずれ量を時間差として算出する手段であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光走査装置において、
位相の異なる複数のクロックを発生させるクロック発生手段と、
前記複数個の各光源毎に前記被走査面上での前記主走査位置を設定する主走査位置設定手段とを設け、
前記主走査位置補正手段は、前記主走査位置ずれ量算出手段による算出結果に基づいて、前記クロック発生手段からの前記複数のクロックのいずれかを選択し、前記主走査位置設定手段によって設定された前記被走査面上での前記主走査位置を補正することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
前記主走査位置補正手段は、前記被走査面上での前記主走査位置を選択したクロックで前記被走査面上での前記主走査位置を補正し切れない場合に、そのクロックとは位相が異なるクロックも選択し、前記補正し切れない分の補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光走査装置と、該光走査装置によって前記各光ビームがそれぞれ走査される被走査面を有する複数の像担持体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
光ビームを射出する光源を複数個有し、その複数個の光源からそれぞれ射出される各光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体の被走査面を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像書き込みを行うマルチビーム走査手段と、該マルチビーム走査手段によって前記主走査方向に走査される光ビームを所定位置で検知し、該光ビームの前記被走査面上での前記主走査方向の走査である主走査の開始の基準となる同期検知信号を出力する同期検知を行う同期検知手段と、情報を記憶する記憶手段とを有する光走査装置における主走査位置補正方法であって、
前記回転多面鏡を回転させ、所望の回転速度に安定させる第１ステップと、
該第１ステップでの処理が完了すると、前記複数個の光源のうち、特定光源から射出される光ビームを前記回転多面鏡の反射面で走査して前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる処理を少なくとも前記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第２ステップと、
該第２ステップによる処理中、前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる前記回転多面鏡の反射面を特定し、該反射面の特定情報である面特定情報を生成する第３ステップと、
前記特定光源から射出される光ビームの前記回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する前記面特定情報に対応付けて前記記憶手段に記憶する第４ステップと、
前記複数個の光源のうち、前記特定光源以外の光源から射出される光ビームを前記特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して前記同期検知手段に前記同期検知を行わせる処理を少なくとも前記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第５ステップと、
前記特定光源から射出される光ビームの前記回転多面鏡の反射面の走査による前記同期検知と前記特定光源以外の光源から射出される光ビームの前記次の反射面の走査による前記同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する前記面特定情報に対応付けて前記記憶手段に記憶する第６ステップと、
該第６ステップによる処理が完了すると、前記記憶手段の記憶情報に基づいて、前記特定光源から射出される光ビームのみによって前記同期検知を行う場合と該光ビームおよび前記特定光源以外から射出される光ビームによって前記同期検知を行う場合との前記被走査面上での主走査位置のずれ量を算出する第７ステップと、
該第７ステップによる算出結果に基づいて前記被走査面上での主走査位置を補正する第８ステップとを有することを特徴とする主走査位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マルチビーム発生手段からの複数本の光ビームを回転多面鏡によって走査する光走査装置、その光走査装置を用いて画像形成を行うデジタル複写機，デジタル複合機（ＭＦＰ），ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置、および上記光走査装置置における主走査位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような光走査装置として、複数本の光束である光ビームをそれぞれ射出する複数個の発光部（「発光源」や「光源」ともいう）を有する光源素子を少なくとも１個用いるか、もしくは１本の光ビームを射出する光源を有する光源素子を複数個用いた（つまり複数個の光源を用いた）マルチビーム光源手段を備え、そのマルチビーム光源手段から射出される複数本の光ビームを１個又は複数個の回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する１個又は複数個の像担持体の被走査面をその副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより、その被走査面上に光ビームによる画像書き込み（静電潜像の形成）を行うものがある。
【０００３】
このような光走査装置を備えた画像形成装置では、上記１個の像担持体の被走査面に順次形成される複数個の静電潜像を複数色の現像剤で色版毎に順次現像するか、あるいは上記複数個の像担持体の被走査面にそれぞれ形成される複数個の静電潜像を複数色の現像剤で色版毎に現像し、その各色版の現像画像を１個の転写媒体である転写ベルト（「中間転写ベルト」ともいう）上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行うことができる。
【０００４】
このような画像形成装置では、以下に示すような色ずれ等の問題が生じるので、像担持体の被走査面上における複数本の光ビームによる主走査方向の露光位置である主走査位置を合わせる必要があり、そのため各光源の間隔に合わせてその各光源部の点灯（発光）タイミングを制御するようにしている。
例えば、２次元に配置された光源の数個が組みとなって副走査方向に直線に並ぶように多数の光源が配置されている面発光レーザ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser：ＶＣＳＥＬ）をマルチビーム光源手段に使用する場合においては、各光源間の波長差や光路長差などにより、像担持体の被走査面上における各光源射出ビームの主走査位置がずれてしまい、特にカラー画像形成を行う場合には、色ずれが生じてしまう。
【０００５】
各光源の点灯タイミングを制御する画像形成装置としては、例えば、特許文献１に見られるようなものが提案されている。
特許文献１に記載のものは、一つのチップ上に複数の各レーザダイオード発光源（単に「光源」ともいう）が配列されたレーザダイオードアレイと、各光源毎に画像データを生成する手段とを備え、上記画像データに基づいて変調される光源からのレーザビームを回転多面鏡により走査させ、感光体の被走査面上に画像を記録する画像記録装置であって、主走査方向に直角方向（副走査方向）の複数画素を同時的に記録する画像記録装置において、次のように構成したことを特徴としている。
【０００６】
すなわち、複数の位相の異なる同一周波数のクロックを発生させるクロック発生器と、上記複数の位相の異なるクロックのなかから上記直角方向に並んだ複数画素のそれぞれを記録するための各光源を駆動する画素クロックとして上記各光源のビームずれ量に応じたクロックを選択するクロック選択手段と、レーザビームの走査上に配置された光センサ（同期検知手段）と、上記各光源のうちの特定光源の発光により上記光センサから出力される発光検知信号（同期検知）と上記特定光源とは異なる光源の発光により上記光センサから出力される発光検知信号（同期検知）との間の時間差を計測する遅延量計測手段とを備え、上記各光源のビームずれ量を上記時間差として計測する構成にしている。
【０００７】
ここで、上記各光源のビームずれ量とは、特定光源から射出されるレーザビームの被走査面上での主走査位置に対する特定光源以外の光源から射出されるレーザビームの被走査面上での主走査位置のずれ量に相当する。このずれ量を、以下「各光源間の主走査位置ずれ量」ともいう。
【０００８】
上述の画像記録装置の構成は、各光源間の主走査位置ずれ量を計測するため、回転多面鏡の各反射面（以下「鏡面」又は「ミラー面」ともいう）のうち、特定光源からのレーザビームを走査して光センサに同期検知を行わせる反射面の次の反射面で、特定光源とは異なる光源からのレーザビームを偏向して光センサに同期検知を行わせ、同期検知の間隔（時間差）を計測することで特定光源と異なる光源の主走査位置ずれ量である各光源間の主走査位置ずれ量を検出する。そして、その主走査位置ずれ量に応じたクロックを選択することで主走査位置ずれ量の補正を行い、特定光源と他光源からそれぞれ射出される各レーザビームの回転多面鏡による主走査位置を合わせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、回転多面鏡は理想的な形状であるとは限らず、その各反射面により同期検知間隔誤差が生じる場合があるので、特許文献１に記載のものでも、像担持体の被走査面における各光源射出ビームの主走査位置がずれてしまい、特にカラー画像形成を行う場合には、色ずれが生じてしまうことがある。
【００１０】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の光源を使用する場合でも、回転多面鏡の反射面間で生じる同期検知間隔誤差（反射面間誤差）を除いた像担持体の被走査面上での主走査位置ずれ量を取得して、より高品質な画像を得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す光走査装置およびその主走査位置補正方法をそれぞれ提供する。
この発明による光走査装置は、光ビームを射出する光源を複数個有し、その複数個の光源からそれぞれ射出される各光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体の被走査面を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像書き込みを行うマルチビーム走査手段と、そのマルチビーム走査手段によって上記主走査方向に走査される光ビームを所定位置で検知し、その光ビームの上記被走査面上での上記主走査方向の走査（画像書き込み）である主走査の開始の基準となる同期検知信号を出力する同期検知を行う同期検知手段とを有する光走査装置であって、以下に示すようにしたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、情報を記憶する記憶手段と、上記複数個の光源のうち、特定光源から射出される光ビームを上記回転多面鏡の反射面で走査して上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第１の同期検知処理手段と、その第１の同期検知処理手段による処理中、上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる上記回転多面鏡の反射面を特定し、その反射面の特定情報である面特定情報を生成する面特定手段と、上記特定光源から射出される光ビームの上記回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する上記面特定情報に対応付けて上記記憶手段に記憶する第１の同期検知間隔計測手段と、上記複数個の光源のうち、上記特定光源以外の光源から射出される光ビームを上記特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第２の同期検知処理手段と、上記特定光源から射出される光ビームの上記回転多面鏡の反射面の走査による上記同期検知と上記特定光源以外の光源から射出される光ビームの上記次の反射面の走査による上記同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する上記面特定情報に対応付けて上記記憶手段に記憶する第２の同期検知間隔計測手段と、上記記憶手段の記憶情報に基づいて、上記特定光源から射出される光ビームのみによって上記同期検知を行う場合とその光ビームおよび上記特定光源以外から射出される光ビームによって上記同期検知を行う場合との上記被走査面上での主走査位置のずれ量を算出する主走査位置ずれ量算出手段と、その主走査位置ずれ量算出手段による算出結果に基づいて上記被走査面上での主走査位置を補正する主走査位置補正手段とを設けたものである。
【００１３】
この発明による主走査位置補正方法は、光ビームを射出する光源を複数個有し、その複数個の光源からそれぞれ射出される各光ビームを回転多面鏡で偏向し、副走査方向に移動する像担持体の被走査面を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査して露光することにより画像書き込みを行うマルチビーム走査手段と、そのマルチビーム走査手段によって上記主走査方向に走査される光ビームを所定位置で検知し、その光ビームの上記被走査面上での上記主走査方向の走査である主走査の開始の基準となる同期検知信号を出力する同期検知を行う同期検知手段と、情報を記憶する記憶手段とを有する光走査装置における主走査位置補正方法であって、以下に示すようにしたことを特徴とする。
【００１４】
すなわち、上記回転多面鏡を回転させ、所望の回転速度に安定させる第１ステップと、その第１ステップでの処理が完了すると、上記複数個の光源のうち、特定光源から射出される光ビームを上記回転多面鏡の反射面で走査して上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第２ステップと、その第２ステップによる処理中、上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる上記回転多面鏡の反射面を特定し、その反射面の特定情報である面特定情報を生成する第３ステップと、上記特定光源から射出される光ビームの上記回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する上記面特定情報に対応付けて上記記憶手段に記憶する第４ステップと、上記複数個の光源のうち、上記特定光源以外の光源から射出される光ビームを上記特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して上記同期検知手段に上記同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う第５ステップと、上記特定光源から射出される光ビームの上記回転多面鏡の反射面の走査による上記同期検知と上記特定光源以外の光源から射出される光ビームの上記次の反射面の走査による上記同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する上記面特定情報に対応付けて上記記憶手段に記憶する第６ステップと、その第６ステップによる処理が完了すると、上記記憶手段の記憶情報に基づいて、上記特定光源から射出される光ビームのみによって上記同期検知を行う場合とその光ビームおよび上記特定光源以外から射出される光ビームによって上記同期検知を行う場合との上記被走査面上での主走査位置のずれ量を算出する第７ステップと、その第７ステップによる算出結果に基づいて上記被走査面上での主走査位置を補正する第８ステップとを有するものである。
【００１５】
この発明によれば、光走査装置が、複数個の光源のうち、特定光源から射出される光ビームを上記回転多面鏡の反射面で走査して同期検知手段に同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う。そして、その処理中、同期検知手段に同期検知を行わせる回転多面鏡の反射面を特定し、その反射面の特定情報である面特定情報を生成する。また、特定光源から射出される光ビームの回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する面特定情報（同期検知を行っている回転多面鏡の反射面を特定する情報）に対応付けて記憶手段に記憶する。
【００１６】
一方、複数個の光源のうち、特定光源以外の光源から射出される光ビームを特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して同期検知手段に同期検知を行わせる処理を少なくとも回転多面鏡が１回転する間継続して行う。そして、特定光源から射出される光ビームの回転多面鏡の反射面の走査による同期検知と特定光源以外の光源から射出される光ビームの上記次の反射面の走査による同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する面特定情報に対応付けて記憶手段に記憶する。
その後、記憶手段の記憶情報に基づいて、上記特定光源から射出される光ビームのみによって同期検知を行う場合とその光ビームおよび特定光源以外から射出される光ビームによって同期検知を行う場合との被走査面上での主走査位置のずれ量を算出し、その算出結果に基づいて被走査面上での主走査位置を補正する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、複数の光源を使用する場合でも、回転多面鏡の反射面間で生じる同期検知間隔誤差（反射面間誤差）を除いた像担持体の被走査面上での主走査位置ずれ量を取得して、その主走査位置を補正することができるため、より高品質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の一実施形態の概要の説明に供する説明図である。
【図２】この発明の一実施形態である画像形成装置の構成例を示す図である。
【図３】図２の矢示Ａ方向から見た光学装置１０２を簡略化して露光制御部および感光体ドラムと共に示す図である。
【図４】図３の半導体レーザ素子２０６を面発光レーザとした場合におけるその表面上の光源の配置および副走査方向の間隔を説明するための図である。
【図５】同じくその光源の主走査方向の間隔を説明するための図である。
【図６】図３のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面間の同期検知間隔誤差について説明するための説明図である。
【００１９】
【図７】同じくその同期検知間隔誤差について説明するためのタイミング図である。
【図８】図３のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面による同期検知間隔の計測を説明するためのタイミング図である。
【図９】図３のポリゴンミラー１０２ｃの反射面間誤差を除いた基準光源から射出されるレーザビームと他光源から射出されるレーザビームの主走査位置ずれ量の導出を説明するための説明図である。
【図１０】図３に示した露光制御部３００の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図１１】図１０の同期制御部３０７による各光源間の主走査位置ずれ量の補正を説明するためのタイミング図である。
【図１２】図１０の同期制御部３０７による主走査点灯開始位置補正の実施手順の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。
まず、この発明の一実施形態の概略を図１に基づいて説明する。
図１は、その概要の説明に供する説明図である。なお、回転多面鏡の各反射面を４面、光源を５個とする。
【００２１】
この実施形態では、例えば図１の（ａ）に示すように、５個の光源のうちの特定光源から射出される光ビーム（光束）Ｂ１を回転多面鏡であるポリゴンミラーの反射面で走査して同期検知センサに同期検知を行わせる処理を少なくともポリゴンミラーが１回転する間継続して行う。つまり、ポリゴンミラーの各反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）で順次走査して同期検知センサに順次同期検知を行わせる。
【００２２】
そして、特定光源から射出される光ビームＢ１のポリゴンミラーの各反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各反射面間、つまり第１反射面（１面目）と第２反射面（２面目）、第２反射面（２面目）と第３反射面（３面目）、第３反射面（３面目）と第４反射面（４面目）、第４反射面（４面目）と第１反射面（１面目）の各計測値（ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ）をそれぞれ対応する反射面の特定情報に対応付けて記憶保持する。
【００２３】
一方、例えば図１の（ｂ）に示すように、特定光源以外の４個の光源から順次射出される光ビームＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を特定光源から射出される光ビームＢ１を走査する反射面の次の反射面で走査して同期検知センサに同期検知を行わせる処理も少なくともポリゴンミラーが１回転する間継続して行う。つまり、ポリゴンミラーの各反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）で順次走査して同期検知センサに順次同期検知を行わせる。
そして、特定光源から射出される光ビームＢ１のポリゴンミラーの反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）の走査による同期検知と特定光源以外の光源から順次射出される光ビームＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の上記次の反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）の走査による同期検知との間隔を順次計測し、その各反射面間、つまり第１反射面（１面目）と第２反射面（２面目）、第２反射面（２面目）と第３反射面（３面目）、第３反射面（３面目）と第４反射面（４面目）、第４反射面（４面目）と第１反射面（１面目）の各計測値（ｔａ′，ｔｂ′，ｔｃ′，ｔｄ′）をそれぞれ対応する反射面の特定情報に対応付けて記憶保持する。
【００２４】
その後、各反射面間にそれぞれ対応する各計測値（ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ）および各計測値（ｔａ′，ｔｂ′，ｔｃ′，ｔｄ′）に基づいて、該当する反射面間誤差を増減することで、特定光源から射出される光ビームＢ１の被走査面上での主走査位置に対する特定光源以外の光源から射出される光ビームＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の被走査面上での主走査位置のずれ量である各光源間の主走査位置ずれ量を検出する。
【００２５】
例えば、図１の（ｃ）に示すように、特定光源から射出される光ビームＢ１をポリゴンミラーの第１反射面で走査した場合の像担持体の被走査面上における光ビームＢ１による主走査開始位置を基準位置とし、該当する面間誤差を増減することで、特定光源以外の各光源から順次射出される光ビームＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５をポリゴンミラーの第２面，第３面，第４面で順次走査した場合の像担持体の被走査面上における光ビームＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５による主走査開始位置の基準位置とのずれ量を検出する。
【００２６】
以下、上述の特徴について、図２以降に基づいて具体的に説明する。
図２は、この発明の一実施形態である画像形成装置の構成例を示す図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のデジタルカラー複写機，デジタルカラー複合機，カラーファクシミリ装置，カラープリンタ等の画像形成装置であり、次のように構成している。
【００２７】
すなわち、複数個の光源（発光部）を有する光源素子である半導体レーザ素子やポリゴンミラーなどの光学要素を含む光走査装置である光学装置１０２と、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色用の作像プロセス部（画像形成部）１０４，１０６，１０８，１１０を備えたカラー作像部１１２と、無端状の転写媒体（無端移動部材）である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２を含んで構成され、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成する。
【００２８】
カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す像担持体であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａと、その回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等を備えている。
【００２９】
光学装置１０２はマルチビーム走査装置であり、マルチビーム光源手段を構成する半導体レーザ素子（図示せず）から射出される光ビームであるレーザビームを、偏向素子であるポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂに入射させている。レーザビームは、この実施形態ではＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色に対応する数だけ発生され、それぞれｆθレンズ１０２ｂを通過した後、反射ミラー１０２ａで反射される。
【００３０】
そして、その各レーザビームはＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、複数の反射ミラー１０２ｅによって再度偏向され、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの被走査面（以下単に「表面」ともいう）を照射する。
【００３１】
感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面へのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、つまりそれらの表面の移動方向として定義する。
【００３２】
各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与されて帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層の表面は、光学装置１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像が形成される（画像書き込みが行われる）。なお、その静電潜像および後述するトナー画像の形成は、この実施形態ではＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの順に開始される。
【００３３】
その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上に形成される静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー画像（現像画像）が形成される。その各色のトナー画像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ｂ方向に移動する中間転写ベルト１１４上にＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの順に順次重ね合わせて転写される。
【００３４】
中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ｂ方向に回動され、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのトナー画像が重畳転写されたフルカラーのトナー画像を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｃ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは２次転写対向ローラの機能も果す。
【００３５】
この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が搬送ローラ１２６によって供給される。そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。
【００３６】
そのフルカラーのトナー画像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｃ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー画像と共に加圧加熱して、そのトナー画像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー画像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。
【００３７】
図３は、図２の矢示Ａ方向から見た光学装置１０２を簡略化して、露光制御部および感光体ドラムと共に示す図である。
この光学装置１０２は、前述したポリゴンミラー１０２ｃおよびｆθレンズ１０２ｂと、ポリゴンミラー１０２ｃによって偏向され、走査されたレーザビームを主走査の書き始め位置より手前側の所定位置（画像領域外）で検知するための反射ミラー２０８とフォトダイオード等の光センサによる同期検知センサ（光電変換素子）２１０とを備えている。更に、ＣＰＵなどを含む制御回路２０２、半導体レーザ素子（ＬＡ）２０６を点灯するためのドライバ回路２０４、および光源素子である半導体レーザ素子２０６などを含む露光制御部３００を備えている。半導体レーザ素子２０６は、例えば面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である。
【００３８】
ポリゴンミラー１０２ｃは、図示しないポリゴンモータによって、数千から数万ｒｐｍの周速で回転駆動されていて、半導体レーザ素子２０６からレーザビームを照射され、それを所定角度範囲で偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂを通して感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを照射させる。
【００３９】
制御回路２０２は、図示しない画像読取部あるいは画像メモリからの画像データに応じて半導体レーザ素子２０６でプロットするための画像ドット情報を生成する。更に、この制御回路２０２は、半導体レーザ素子２０６を所定のレーザ出力で発光動作させるためのレーザ出力制御を行い、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号又はパワー変調（ＰＭ：Power Modulation）信号をドライバ回路２０４に出力する。
【００４０】
ドライバ回路２０４は、受け取った信号によって半導体レーザ素子２０６に点灯電流を供給し、所定の出力で半導体レーザ素子２０６を動作させる。それによって、半導体レーザ素子２０６は、制御回路２０２からの信号に応じた出力で複数本のレーザビームからなるレーザビーム束を発生させる。
レーザビーム束を構成するそれぞれのレーザビームＬは、静電潜像を感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａの表面上に形成する。
【００４１】
同期検知センサ２１０は、各感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａの被走査面の外側の所定位置に配置されており、ポリゴンミラー１０２ｃによってそれぞれ偏向され、主走査方向に走査される各レーザビームＬを、感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａの被走査面に到達する前の所定位置で検知し、その各レーザビームＬの感光体ドラム１０４ａ〜１１０ａの表面上での主走査方向の走査（画像書き込み）である主走査の開始の基準となる同期検知信号を制御回路２０２へ出力する同期検知を行う。
なお、主走査開始の基準とは、主走査を開始するための半導体レーザ素子２０６の点灯開始（以下「主走査点灯開始」ともいう）の基準と同義である。同期検知センサ２１０は、通常はフォトダイオードが用いられる。
なお、制御回路２０２については、より詳細に後述する。
【００４２】
図４は、図３の半導体レーザ素子２０６を面発光レーザとした場合におけるその表面上の光源の配置および副走査方向の間隔を、図５は、その光源の主走査方向の間隔をそれぞれ説明するための図である。
面発光レーザである半導体レーザ素子２０６は、例えば図４に示すように、４０個の光源（発光部）が主走査方向であるＭ方向と副走査方向であるＳ方向とに間隔を置いて順次位置をずらして二次元配列されている。
【００４３】
そして、Ｓ方向に延びる仮想線（図示していない）上に正射影したときに最も−Ｓ側（図４で上側）になる光源をｃｈ１とし、＋Ｓ側（図４で下側）に向かって順に光源ｃｈ２、光源ｃｈ３，光源ｃｈ４，・・・・、光源ｃｈ４０とする。
Ｓ方向の光源の間隔は、所定の値をｃとすると、光源ｃｈ１から光源ｃｈ２０については等間隔２ｃであり、光源ｃｈ２０と光源ｃｈ２１の間隔はｃであり、光源ｃｈ２１から光源ｃｈ４０については等間隔２ｃである。したがって、副走査方向中央部の光源間の間隔（ピッチ）が他の部分の光源間の間隔（ピッチ）よりも狭くなっている。
【００４４】
すなわち、この実施形態におけるマルチビーム走査装置である光学装置１０２で使用する光源素子は、複数個の光源を主走査方向（Ｍ方向）と副走査方向（Ｓ方向）とに間隔を置いて２次元配列した面発光レーザであって、副走査方向に延びる仮想線上に正射影したときに、副走査方向における中央部で互いに隣接する光源（上記の例では光源ｃｈ２０とｃｈ２１）間の間隔が他の部分（上記の例では光源ｃｈ１〜ｃｈ２０とｃｈ２１〜ｃｈ４０）の隣接する光源間の間隔よりも狭くなっている。
【００４５】
また、光源ｃｈ１〜ｃｈ８の各ｃｈの列に配置された光源は、例えば図５に示すように、Ｓ方向に直線状に配置されており、ｃｈ３〜ｃｈ４およびｃｈ５〜ｃｈ６の間隔ｈが等しく、ｃｈ２〜ｃｈ３およびｃｈ６〜ｃｈ７の間隔ｉが等しく、ｃｈ１〜ｃｈ２およびｃｈ７〜ｃｈ８の間隔ｊが等しくなっている。そのＭ方向の各間隔ｈ，ｉ，ｊ，ｋの関係は、ｈ≠ｉ≠ｊ≠ｋであり、ｈ＜ｉ＜ｊ＜ｋである。
【００４６】
なお、図４，図５に示した面発光レーザは半導体レーザ素子２０６の一例であるが、複数本の光ビームを射出するレーザダイオードアレイ（ＬＤＡ）等の多光源素子を半導体レーザ素子２０６として用いる光学装置、あるいは１本の光ビームを射出するレーザダイオード等の光源素子を半導体レーザ素子２０６として複数個用いる光学装置を搭載した画像形成装置に、この発明を適用可能である。
【００４７】
図６は、図３のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面間の同期検知間隔誤差について説明するための説明図、図７は、図３のポリゴンミラー１０２ｃの各反射面間の同期検知間隔誤差について説明するためのタイミングチャートである。なお、図３に示したポリゴンミラー１０２ｃは６面の反射面を有しているが、説明の都合上、図７には４面の反射面を有するものとして示している。また、図８以降の各図も同様としている。
【００４８】
例えば、４面の反射面を有するポリゴンミラー１０２ｃを用いる場合、例えば図６の（ａ）に示すように理想的な形状であれば同一光源（この例では図４の光源ｃｈ５）から射出されるレーザビームを走査して同期検知センサ２１０に行わせる同期検知（同期検知信号の出力）は、図７の（ａ）に示すように等間隔で行われる。
しかし、例えば図６の（ｂ）又は（ｃ）に示すように、ポリゴンミラー１０２ｃは実際には形状に誤差が生じるため、図７の（ｂ）に示すように同期検知間隔に誤差が生じる。
【００４９】
このため、特定光源から射出されるレーザビームのみで同期検知センサ２１０に行わせる同期検知の間隔と、特定光源から射出されるレーザビームと特定光源以外の光源から射出されるレーザビームとで同期検知センサ２１０に行わせる同期検知の間隔との差分を求め、その差分を特定光源と特定光源以外の光源との主走査位置ずれ量として補正すると、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面間誤差を含んでしまい、形成画像の主走査位置がずれ、カラー画像形成を行う場合は、色ずれになってしまう。
【００５０】
図８は、図３のポリゴンミラー１０２ｃ（但し反射面は４面）の各反射面による同期検知間隔の計測を説明するためのタイミングチャートである。
図３の制御回路２０２は、使用するポリゴンミラー１０２ｃの反射面数が予め設定されているため、例えば図８に示すように、半導体レーザ素子２０６の特定光源（この例では図４の光源ｃｈ５）を基準光源として、その基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームのみをポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）で順次走査して同期検知センサ２１０による各同期検知間隔を図示しないタイマ・カウンタで時間差として計測し、その各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４をそれぞれ対応する反射面の特定情報（面特定情報）、つまり第１反射面（１面目）と第２反射面（２面目）の各特定情報、第２反射面（２面目）と第３反射面（３面目）の各特定情報、第３反射面（３面目）と第４反射面（４面目）の各特定情報、第４反射面（４面目）と第１反射面（１面目）の各特定情報に対応付けてメモリに記憶保持する。
【００５１】
なお、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）の走査による同期検知間隔（ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４）の計測を複数回実施して、その各計測値それぞれの平均値ＣＮＴ１ＡＶＥ，ＣＮＴ２ＡＶＥ，ＣＮＴ３ＡＶＥ，ＣＮＴ４ＡＶＥをそれぞれ対応する反射面の特定情報に対応付けてメモリに記憶保持しても良い。
【００５２】
図９は、図３のポリゴンミラー１０２ｃ（但し反射面は４面）の反射面間誤差を除いた基準光源から射出されるレーザビームと他光源から射出されるレーザビームの主走査位置ずれ量の導出を説明するための説明図である。
【００５３】
図３の制御回路２０２は、例えば図９に示すように、基準光源をｃｈ５とした場合、基準光源ｃｈ５を点灯し、その基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの反射面で走査して同期検知センサ２１０に同期検知を行わせる処理を少なくともポリゴンミラー１０２ｃが１回転する間継続して行う。つまり、基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）で順次走査する。そして、同期検知センサ２１０による各同期検知間隔を図示しないタイマ・カウンタで時間差として計測する。
【００５４】
その際、その各計測値がどの反射面間の計測値であるか判るように、各同期検知にそれぞれ対応する反射面を特定（判定）し、各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４をそれぞれ対応する第１反射面（１面目）と第２反射面（２面目）の各特定情報、第２反射面（２面目）と第３反射面（３面目）の各特定情報、第３反射面（３面目）と第４反射面（４面目）の各特定情報、第４反射面（４面目）と第１反射面（１面目）の各特定情報に対応付けてメモリに記憶保持する。
そして、その後も基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの各反射面で順次走査して同期検知センサ２１０による各同期検知とポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の特定を継続する。
【００５５】
一方、特定光源ｃｈ５以外の各光源（他の各光源）ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出される光ビームを特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームを走査した反射面の次の反射面で走査して同期検知センサ２１０に同期検知を行わせる処理を少なくともポリゴンミラー１０２ｃが１回転する間継続して行う。つまり、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）で順次走査して同期検知センサ２１０に順次同期検知を行わせる。
【００５６】
そして、基準光源ｃｈ５と他の各光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の点灯およびポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の走査による同期検知間隔をタイマ・カウンタで時間差として計測する。つまり、特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームのポリゴンミラー１０２ｃの反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）の走査による同期検知と特定光源ｃｈ５以外の各光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出されるレーザビームの上記次の反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）の走査による同期検知との間隔をタイマ・カウンタで時間差として順次計測する。
【００５７】
そして、その各計測値ＣＮＴ１′，ＣＮＴ２′，ＣＮＴ３′，ＣＮＴ４′を、それぞれ対応する第１反射面（１面目）と第２反射面（２面目）の各特定情報、第２反射面（２面目）と第３反射面（３面目）の各特定情報、第３反射面（３面目）と第４反射面（４面目）の各特定情報、第４反射面（４面目）と第１反射面（１面目）の各特定情報に対応付けてメモリに記憶保持する。
【００５８】
その後、各反射面間にそれぞれ対応する各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４および各計測値ＣＮＴ１′，ＣＮＴ２′，ＣＮＴ３′，ＣＮＴ４′に基づいて、該当する反射面間誤差を増減することで、特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームのみをポリゴンミラー１０２ｃの第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面で順次走査した場合と特定光源ｃｈ５から順次射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面で順次走査した場合および他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面で順次走査した場合との被走査面上での主走査位置ずれ量を算出する。
【００５９】
ここでは、基準光源ｃｈ５に対する光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の主走査位置ずれ量、つまり基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームの被走査面上での主走査位置に対する光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１からそれぞれ射出される各レーザビームの被走査面上での主走査位置のずれ量を算出する。
例えば、基準光源ｃｈ５に対する他の光源ｃｈ６の主走査位置ずれ量、つまり基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームの主走査位置に対する光源ｃｈ６から射出されるレーザビームの主走査位置のずれ量（ｃｈ５〜ｃｈ６主走査位置ずれ量）は、次式に示すように算出することができる。
ｃｈ５〜ｃｈ６主走査位置ずれ量＝｜ＣＮＴ１−ＣＮＴ１′｜
【００６０】
ここで、ＣＮＴ１＜ＣＮＴ１′の場合には、光源ｃｈ６の主走査点灯開始を、検出した主走査位置ずれ量分だけ早くする。ＣＮＴ１′＜ＣＮＴ１の場合には、光源ｃｈ６の主走査点灯開始を、検出した主走査位置ずれ量分だけ遅らせる。
基準光源ｃｈ５に対する他の光源ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の主走査位置ずれ量についても、同様にして導出することができる。
【００６１】
なお、図９では、基準光源ｃｈ５以外の各光源のうちの光源ｃｈ６から射出されるレーザビームを走査する反射面を第２反射面（２面目）、光源ｃｈ７から射出されるレーザビームを走査する反射面を第３反射面（３面目）、光源ｃｈ８から射出されるレーザビームを走査する反射面を第４反射面（４面目）、光源ｃｈ１から射出されるレーザビームを走査する反射面を第１反射面（１面目）としているが、この限りではなく、基準光源ｃｈ５以外の光源を全て同一の光源ｃｈとしても良いし、入れ替えても良い。また、基準光源を他の光源にしても良い。
【００６２】
また、特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームのポリゴンミラー１０２ｃの反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）の走査による同期検知と特定光源ｃｈ５以外の各光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出されるレーザビームの上記次の反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）の走査による同期検知との間隔（ＣＮＴ１′ＣＮＴ２′，ＣＮＴ３′，ＣＮＴ４′）の計測を複数回実施して、その各計測値それぞれの平均値ＣＮＴ１′ＡＶＥ，ＣＮＴ２′ＡＶＥ，ＣＮＴ３′ＡＶＥ，ＣＮＴ４′ＡＶＥを求め、それらと上記ＣＮＴ１ＡＶＥ，ＣＮＴ２ＡＶＥ，ＣＮＴ３ＡＶＥ，ＣＮＴ４ＡＶＥとから基準光源ｃｈ５に対する他の各光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の主走査位置ずれ量を求めてもよい。それらの主走査位置ずれ量の算出は、上述した各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４および各計測値ＣＮＴ１′，ＣＮＴ２′，ＣＮＴ３′，ＣＮＴ４′による主走査位置ずれ量の算出と同様に行えばよい。
【００６３】
図１０は、図３に示した露光制御部３００の構成をより詳細に示すブロック図である。
この露光制御部３００における制御回路２０２は、バッファＲＡＭ３０１、ＲＡＭ制御部３０２、画像処理部３０３、パターン生成部３０４、点灯データ制御部３０５、主走査／副走査カウンタ部３０６、および同期制御部３０７を備えている。なお、図示は省略するが、他にレジスタ制御部やシェーディング補正部なども備えている。
【００６４】
バッファＲＡＭ３０１は、ラスタデータである画像データを格納する。
ＲＡＭ制御部３０２は、バッファＲＡＭ３０１を制御する。
画像処理部３０３は、バッファＲＡＭ３０１から読み出した画像データを画像処理する。
パターン生成部３０４は、色合わせ用パターンなどを生成する。
点灯データ制御部３０５は、画像処理部３０３およびパターン生成部３０４から出力された画像データを点灯データとしてＰＷＭ変換など行ってドライバ回路２０４に出力する。
【００６５】
主走査／副走査カウンタ部３０６は、面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）である半導体レーザ素子２０６が射出したレーザビームを光電変換素子である同期検知センサ２１０によって検知して出力する同期検知信号を基準に同期制御部３０７で生成される主走査同期信号によって動作する。
同期制御部３０７は、同期検知点灯制御を行い、同期検知センサ２１０が出力した同期検知信号に基づいて主走査基準信号を生成し、主走査／副走査カウンタ部３０６に供給する。
【００６６】
この同期制御部３０７はまた、情報を記憶する記憶手段であるＲＡＭ等のメモリと、前述した同期検知間隔を計測する同期検知間隔計測部と、主走査位置ずれ量を導出（算出）する主走査位置ずれ量導出部と、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上での主走査位置を補正する主走査位置補正部と、各光源毎に感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上での主走査位置を設定する主走査位置設定部とを備えている。よって、この同期制御部３０７は、第１の同期検知間隔計測手段，第２の同期検知間隔計測手段，主走査位置ずれ量算出手段、主走査位置補正手段、および主走査位置設定手段としての機能を果す。
【００６７】
同期制御部３０７は、実際には図示しない主走査書込解像度に相当する書込クロックよりも高速なクロックと、位相の異なる複数の書込クロックとを供給するクロック発生手段であるＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路も内蔵しており、同期検知間隔計測部を上記高速クロックで制御することで、主走査位置ずれ量算出手段に高精度の主走査位置ずれ量の導出を実現させることができる。
【００６８】
図１１は、図１０の同期制御部３０７による各光源間の主走査位置ずれ量の補正を説明するためのタイミングチャートである。
例えば、図４の基準光源ｃｈ５に対する他の光源ｃｈ６の主走査位置ずれ量が図１１に示すような場合、その主走査位置ずれ量は光源ｃｈ５の書込クロック（つまり画像データに応じて行う光源ｃｈ５の点灯／消灯の変調動作に使用する書込クロック）の３．５クロック相当であり、ＣＮＴ１＜ＣＮＴ１′の関係から、光源ｃｈ６の主走査点灯開始を書込クロックの３．５クロック分だけ早めるようにすればよい。
【００６９】
したがって、光源ｃｈ６の主走査点灯開始位置の設定値（初期値）を書込クロック＊３だけ減少させて補正し、更に光源ｃｈ６の書込クロックに基準光源ｃｈ５の書込クロックと同位相またはその近傍の書込クロックを選択することで、光源ｃｈ６の主走査点灯開始位置（つまり光源ｃｈ６から射出されるレーザビームによる被走査面上での主走査位置）を補正し、光源ｃｈ５と光源ｃｈ６の主走査点灯開始位置を合わせることができる。
なお、この実施形態では、基準光源ｃｈ５の主走査点灯開始位置や書込クロックをそのままとしているが、この限りではない。つまり、基準光源ｃｈ５の主走査点灯開始位置や書込クロックも変更して、主走査点灯開始位置を合わせることもできる。また、主走査点灯開始位置の初期値は、各光源毎に予め設定されている。
【００７０】
以上により、導出された主走査位置ずれ量から主走査点灯開始位置を補正し、位相の異なる書込クロックを選択することで、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面間誤差を含まないより高精度な画像形成が可能になり、主走査位置ずれや色ずれがない画像形成装置を提供することができる。
【００７１】
図１２は、図１０の同期制御部３０７による主走査点灯開始位置補正の実施手順の一例を示すフローチャートである。
同期制御部３０７は、まずステップＳ１で図示しないポリゴンモータを駆動してポリゴンミラー（回転多面鏡）１０２ｃを回転させ、所望の回転速度に安定させる。
【００７２】
次のステップＳ２では、半導体レーザ素子２０６上の予め定めた特定光源を基準光源として、その基準光源（この例では図４の光源ｃｈ５とする）のみ点灯させる。そして、基準光源ｃｈ５から射出されるレーザビームをポリゴンミラー１０２ｃの反射面で走査して同期検知センサ２１０に同期検知（基準光源ｃｈ５による同期検知）を行わせる処理を行い、同時にポリゴンミラー１０２ｃのどの反射面で同期検知を行っているのか、その反射面の特定を行い、以後（この例では少なくともポリゴンミラー１０２ｃが２回転する間）常に基準光源ｃｈ５による同期検知を行わせて反射面の特定を実施し、その特定情報である面特定情報を生成する。
【００７３】
なお、図示は省略するが、ポリゴンミラー１０２ｃの反射面境界近傍位置にマークを設けると共に、そのマークを検知するマーク検知センサを設けることにより、そのマーク検知センサから出力されるマーク検知信号（例えばハイレベル信号）で特定の反射面を検出することができる。よって、その特定の反射面の検出時に同期検知を行っている反射面を第１反射面として、図１２の処理を行うようにすれば、同期検知を行う各反射面を容易に特定することができる。
【００７４】
次のステップＳ３では、ステップＳ２での基準光源ｃｈ５のみの点灯およびポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の走査による同期検知間隔をタイマ・カウンタで時間差として計測する。そして、その各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３，ＣＮＴ４をそれぞれ対応する第１反射面と第２反射面の特定情報、第２反射面と第３反射面の特定情報、第３反射面と第４反射面の特定情報、第４反射面と第１反射面の特定情報に対応付けてメモリに記憶保持する。
【００７５】
次のステップＳ４では、基準光源ｃｈ５以外の光源（この例では図４の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１とする）を順次点灯させる。そして、基準光源ｃｈ５以外の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出されるレーザビームを特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームを走査した反射面の次の反射面で順次走査して同期検知センサに同期検知を行わせる処理も少なくともポリゴンミラーが１回転する間継続して行う。つまり、ポリゴンミラー１０２ｃの各反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）で順次走査して同期検知センサ２１０に順次同期検知を行わせる。
【００７６】
次のステップＳ５では、ステップＳ２での基準光源ｃｈ５の点灯とステップＳ４での他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の各点灯およびポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の走査による同期検知間隔をタイマ・カウンタで時間差として計測する。つまり、特定光源ｃｈ５から射出されるレーザビームのポリゴンミラー１０２ｃの反射面（第１反射面，第２反射面，第３反射面，第４反射面）の走査による同期検知と他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１から順次射出されるレーザビームの上記次の反射面（第２反射面，第３反射面，第４反射面，第１反射面）の走査による同期検知との間隔をタイマ・カウンタで時間差として順次計測する。
【００７７】
そして、その各計測値ＣＮＴ１′，ＣＮＴ２′，ＣＮＴ３′，ＣＮＴ４′を、それぞれ対応する第１反射面と第２反射面の特定情報、第２反射面と第３反射面の特定情報、第３反射面と第４反射面の特定情報、第４反射面と第１反射面の特定情報に対応付けてメモリに記憶保持する。
【００７８】
次のステップＳ６では、同一の面特定情報（反射面の特定情報）に対応する各計測値、つまり第１反射面と第２反射面の特定情報に対応する各計測値ＣＮＴ１，ＣＮＴ１′、第２反射面と第３反射面の特定情報に対応する各計測値ＣＮＴ２，ＣＮＴ２′、第３反射面と第４反射面の特定情報に対応する各計測値ＣＮＴ３，ＣＮＴ３′、第４反射面と第１反射面の特定情報に対応する各計測値ＣＮＴ４，ＣＮＴ４′に基づいて、基準光源ｃｈ５の点灯と他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の各点灯およびポリゴンミラー１０２ｃの各反射面の走査によるレーザビームの主走査位置ずれ量を導出する。
【００７９】
次のステップＳ７では、導出した主走査位置ずれ量に応じて、書込クロックによる補正可能範囲内の基準光源ｃｈ５および／または他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の主走査点灯開始設定値を増減して補正を行い、予め選択した書込クロックで補正しきれない差分は基準光源ｃｈ５および／または他の光源ｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ１の書込クロックに位相の異なる書込クロックを選択して補正を行う。
なお、同期検知間隔をタイマ・カウンタで時間差として計測せず、書込クロック等の所定クロックをクロックカウンタによってカウントすることで計測することもできる。
なお、ステップＳ２とステップＳ４の各処理、ステップＳ３とステップＳ５の各処理をそれぞれ並行して行うこともできる。
【００８０】
このように、この実施形態においては、光走査装置が、複数個の光源のうち、特定光源（基準光源）から射出される光ビームを上記回転多面鏡の反射面で走査して同期検知手段に同期検知を行わせる処理を少なくとも上記回転多面鏡が１回転する間継続して行う。そして、その処理中、同期検知手段に同期検知を行わせる回転多面鏡の反射面を特定し、その反射面の特定情報である面特定情報を生成する。また、特定光源から射出される光ビームの回転多面鏡の各反射面の走査による同期検知間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する面特定情報（同期検知を行っている回転多面鏡の反射面を特定する情報）に対応付けてメモリに記憶する。
【００８１】
一方、複数個の光源のうち、特定光源以外の光源から射出される光ビームを特定光源から射出される光ビームを走査した反射面の次の反射面で走査して同期検知手段に同期検知を行わせる処理を少なくとも回転多面鏡が１回転する間継続して行う。そして、特定光源から射出される光ビームの回転多面鏡の反射面の走査による同期検知と特定光源以外の光源から射出される光ビームの上記次の反射面の走査による同期検知との間隔を順次計測し、その各計測値をそれぞれ対応する面特定情報に対応付けてメモリに記憶する。
その後、メモリ内の記憶情報に基づいて、上記特定光源から射出される光ビームのみによって同期検知を行う場合とその光ビームおよび特定光源以外から射出される光ビームによって同期検知を行う場合との被走査面上での主走査位置のずれ量を算出し、その算出結果に基づいて被走査面上での主走査位置を補正する。
【００８２】
したがって、複数の光源を使用する場合でも、ポリゴンミラーの反射面間で生じる同期検知間隔誤差（反射面間誤差）を除いた各感光体ドラムの被走査面上での主走査位置ずれ量を取得して、その主走査位置を補正することができるため、高精度で主走査方向の位置合わせ／色合わせが可能になり、より高品質な画像を得ることができる。
【００８３】
以上、この発明を、複数個の感光体ドラムの被走査面にそれぞれ形成される複数個の静電潜像を複数色のトナー（現像剤）で色版毎に現像し、その各色版のトナー画像（現像画像）を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、１個の感光体ドラムの被走査面に順次形成される複数個の静電潜像を複数色のトナーで色版毎に順次現像し、その各色版のトナー画像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置や、上記の感光体ドラムを感光体ベルトに、上記の中間転写ベルトを中間転写ドラムにした画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１００：画像形成装置    １０２：光学装置    １０２ａ，１０２ｅ：反射ミラー
１０２ｂ：ｆθレンズ    １０２ｃ：ポリゴンミラー    １０２ｄ：ＷＴＬレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器    １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト    １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト    １２０：定着装置    １２２：転写部    １２４：記録媒体
１３０：定着部材    １３２：印刷物    ２０２：制御回路    ２０４：ドライバ回路
２０６：半導体レーザ素子    ２０８：反射ミラー    ２１０：同期検知センサ
３００：露光制御部    ３０１：バッファＲＡＭ    ３０２：ＲＡＭ制御部
３０３：画像処理部    ３０４：パターン生成部    ３０５：点灯データ制御部
３０６：主走査／副走査カウンタ部    ３０７：同期制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００２−２４４０５７号公報
【図１】
2012247632.tif 000003
【図２】
2012247632.tif 000004
【図３】
2012247632.tif 000005
【図４】
2012247632.tif 000006
【図５】
2012247632.tif 000007
【図６】
2012247632.tif 000008
【図７】
2012247632.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012247632.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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