(57)【要約】【課題】改善された干渉制御のスキームを提供する。【解決手段】１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する方法及び受信機では、所望の信号部分と１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を受信する。この信号は反復して処理され、所望の信号が得られる。ここで、信号は、各反復において、１つ以上のビームフォーミング重みが関連付けられたビームフォーミングにより処理され、その１つ以上のビームフォーミング重みはそれ以前の反復にて処理された信号に基づいて各反復にて計算される。【選択図】図８
2012090269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の信号部分と１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を受信するステップ（５００）と、
所望の信号を得るために、前記信号を反復して処理するステップ（５０２〜５１０）と
を含み、
前記信号を反復して処理するステップは、各反復において、１つ以上のビームフォーミング重みが関連付けられたビームフォーミング（５０４）により前記信号を処理するステップを含み、前記１つ以上のビームフォーミング重みは、それ以前の反復において処理された信号に基づいて各反復にて計算（５０２）されるものである、１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する方法。
【請求項２】
前記信号を反復して処理するステップが、各反復にてシンボルを検出するステップ（５０６）を含み、
前記１つ以上のビームフォーミング重みは、それ以前の反復において検出されたシンボルに基づいて計算（５０２）されるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記１つ以上のビームフォーミング重みは、現在の反復にて対象となっている検出された信号と、処理された受信信号内に残っている他の信号との信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）が最大となるように計算されるものである、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記受信信号を反復して処理するステップは、複数回の反復を更に含むものであり、各反復において、前記干渉信号部分がそれ以前の反復による情報に基づいて計算されて当該干渉信号部分がキャンセルされるものであり、
前記所望の信号部分は前記反復の後に推定されて復号されるものである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記受信信号を処理するステップは、
（ａ）初期段階では、受信した信号を、１つ以上の初期のビームフォーミング重みを用いたビームフォーミングにより処理するステップ（５０２）と、
（ｂ）ビームフォーミングにより処理された信号に基づいて、最も強力な信号の初期の推定値を得るステップ（５０６）であって、当該初期の推定値は軟情報を含むものである、ステップと、
（ｃ）処理された信号を生成（５１０）するために、受信した信号から前記軟情報を差し引くステップ（５０８）と、
（ｄ）前記処理された信号に基づいて前記１つ以上のビームフォーミング重みを計算するステップと、
（ｅ）ビームフォーミングにより処理された前記処理された信号に基づいて、その次に最も強力な信号の推定値を得るステップであって、当該推定値は軟情報を含むものである、ステップと、
（ｆ）前記所望の信号部分の推定値が得られるまで、又は最大反復回数に達するまで、前記処理された信号に基づいてステップ（ｃ）〜ステップ（ｅ）を反復するステップと
を含むものである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記１つ以上の初期のビームフォーミング重みは、受信した信号に含まれるパイロットシンボルに基づいて計算されるものである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
信号を受信するステップ（５００）は、複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２）が前記所望の信号部分と前記１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を受信するステップを含むものであり、
受信信号を反復して処理するステップは、複数回の反復について、
前記１つ以上のビームフォーミング重みを計算するステップと、
前記所望の信号部分と他の干渉信号部分とをビームフォーミングにより抑制するステップと、
前記干渉信号部分のうちの１つを推定するステップと、
前記推定された１つの干渉信号部分を前記受信信号から差し引くステップと、
前記１つ以上のビームフォーミング重みを再計算するステップと、
前記他の干渉信号部分を抑制するステップと、
前記所望の信号部分を推定するステップと、
前記所望の信号を復号するステップと
を含むものである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
反復回数は、前記受信機がキャンセルすることのできる干渉信号の数に依存するものである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
反復回数は受信アンテナの数とは無関係の任意の数であり、検出され差し引かれる干渉信号の数の上限は、受信アンテナの数から１を引いた値である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ビームフォーミングは、線形受信機ビームフォーミング、例えば干渉抑圧合成を含むものである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記受信信号を処理するステップは、干渉キャンセル、例えば連続干渉キャンセルを含むものである、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法を実行するための、機械可読媒体上に保存された命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記命令はコンピュータ上で実行されるものである、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
複数のアンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２）と、
所望の信号部分と１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を前記アンテナ（ＡＮＴ１、ＡＮＴ２）から受信し、所望の信号を得るためにその受信信号を反復して処理（５０２〜５１０）する信号プロセッサ（３００〜３０８）と
を備えており、
前記信号プロセッサ（３００〜３０８）は、各反復において、１つ以上のビームフォーミング重みが関連付けられたビームフォーミングによって前記信号を処理するものであり、
前記信号プロセッサ（３００〜３０８）は、前記１つ以上のビームフォーミング重みを、それ以前の反復において処理された前記受信信号に基づいて各反復にて計算するものである、１つ以上の干渉信号の存在下で送信される信号を復元する受信機。
【請求項１４】
１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する請求項１３に記載の受信機を備えている、無線通信システムのための移動ユニット。
【請求項１５】
１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する請求項１３に記載の受信機を備えている、通信システムのための基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、移動通信システム等の通信システムに関する。より具体的には、本発明の実施形態は、そのようなシステムにおいて１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する手法に関する。本発明の実施形態として、所望の信号を復元する方法及び受信機、例えば干渉抑圧及び干渉キャンセルを行う反復型（iterative）受信機を説明する。
【背景技術】
【０００２】
セルラーシステム等の通信システムは、今後の開発において、大きなシステム容量を可能とするために大きな周波数再利用係数（frequency reuse factor）を用いることになる。セル密度が増加し、セルサイズが減少することにより、大きなセル間干渉が生じることになる。図１は、複数の基地局すなわちノードＢＳ１、ＢＳ２、ＢＳ３を有するセルラーシステムの一部分の概略を示している。基地局ＢＳ１、ＢＳ２、ＢＳ３はそれぞれ、所定の範囲Ｒｇ１、Ｒｇ２、Ｒｇ３を有している。範囲Ｒｇ１、Ｒｇ２、Ｒｇ３は図１に示しているように重なり合っている。さらに、図１は、複数の移動デバイス又はユーザ機器ＵＥ（ＵＥ：user equipment）に加えて、ユーザデバイスが通信できるようにするための追加的なリソースＲ１及びＲ２をも示している。例えば、ユーザ機器ＵＥ１は、実線の矢印で示しているようにリソースＲ１と通信している。その一方で、ユーザ機器ＵＥ１は基地局ＢＳ１の範囲内にあるため、破線の矢印で示すような干渉信号をも受信する。実線の矢印は、いわゆる「サービス提供リンク（servicing link）」を示しているのに対し、破線の矢印はいわゆる「干渉リンク」を示している。例えば、ユーザ機器ＵＥ２及びユーザ機器ＵＥ４は基地局ＢＳ２の範囲内のみにあり、サービス提供リンク（serving link）を介してのみ基地局ＢＳ２と接続している。すなわち、ユーザ機器ＵＥ２及びＵＥ４は干渉を一切受けない。これとは対照的に、サービス提供リンクを介して第１の基地局ＢＳ１と接続しているユーザ機器ＵＥ３は、基地局ＢＳ２及びＢＳ３から干渉信号を受信する。ユーザ機器ＵＥ５はサービス提供リンクを介して基地局ＢＳ３と接続しているが、リソースＲ２から干渉信号を受信する。
【０００３】
このため、ダウンリンクにおいて、セル端にあるユーザ機器ＵＥは近傍の基地局から大きなセル間干渉を受ける可能性がある一方で、アップリンクにおいて、基地局は同じ物理層時間または周波数リソースを用いて送信している他のユーザ機器から大きな干渉を受ける可能性がある。図１に示した例では、例えば、ユーザ機器ＵＥ３は基地局ＢＳ１の周囲にあるセルのセル端にある場合があり、したがって、近傍の基地局ＢＳ２及びＢＳ３から上述のセル間干渉を受ける場合がある。信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）が減少することにより、全体のシステム性能が極めて低下することになる。
【０００４】
範囲の拡張が可能な異種ネットワーク（heterogeneous networks, ＨｅｔＮｅｔｓ）のようなネットワークにおいても同様の問題が存在しうる。図２は、そのような異種ネットワークの例を示している。このようなネットワークでは、例えばセルＣにサース提供を行う基地局ＢＳに接続されたピコセル基地局Ｍによってピコネットが形成される。ピコセル基地局Ｍによってサービス提供がなされているエリアにより、ピコセルＰＣが定まり、このピコセルＰＣ内において、ユーザ機器はピコセル基地局Ｍと通信し、そしてピコセル基地局Ｍは基地局ＢＳと通信する。このようなネットワークでは矢印Ａによって示しているように範囲の拡張が可能となり、ユーザ機器がピコセル基地局Ｍからサービスの提供を受けることのできるピコセルＰＣが拡大する。しかし、図２に示しているように、結果として、ユーザ機器ＵＥが基地局ＢＳから大きな干渉信号を受信する位置に該ユーザ機器が存在するという状況が生じる場合がある。この大きな干渉信号は、ユーザ機器内の受信機において見受けられる所望の信号電力よりも大きい場合さえある。
【０００５】
本技術分野において、システム性能を改善するための様々な手法、例えば電力制御及び無線リソース管理がある。また、受信機側の信号処理方法は、強い干渉信号の存在に起因した性能の劣化に対して効果的に対抗できることで知られている。１つの手法は、非特許文献１に記載の、いわゆる受信機の最適合成（optimum combining）である。この方法は、「干渉抑圧合成」（ＩＲＣ，interference rejection combining）とも呼ばれ、適応型アンテナアレイを用いて干渉をゼロにする（null out）ことが提案されている。非特許文献２は、空間的有色雑音干渉（spatially colored noise plus interference）を用いた最大比合成（maximum ratio combining,ＭＲＣ）にＩＲＣを適用することによって、大きな性能利得を達成することができることを示している。図３は、所望の信号及び干渉信号を受信するアンテナアレイを有する受信機の概略図である。図３に示しているように、受信機Ｒｘは複数のアンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴｎを有している。ソースアンテナＳＡＮＴは受信機Ｒｘに向けて所望の信号を送信するものとする。また、別のアンテナＩＡＮＴから干渉信号がもたらされる。受信機Ｒｘにおいて、アンテナアレイＡＮＴ１〜ＡＮＴｎを用いて受信機ビームフォーミングが行われ、これによってソースアンテナＳＡＮＴから受信した信号に的を絞り、好ましくは干渉アンテナＩＡＮＴからの干渉信号をゼロにする。上述したような１つの手法は、大きな利得を示し、ＨＳＤＰＡ（high speed downlink packet access）にも定められている干渉抑圧合成（ＩＲＣ）である。ＩＲＣ、すなわち線形受信機ビームフォーミングによって、受信機ＲＸは干渉信号を抑制し、アンテナＳＡＮＴから送信された所望の信号の推定及び復号が可能になる。
【０００６】
その一方で、反復型受信機による方法は、システム性能を改善することが知られている。反復型受信機による方法は、非特許文献３に記載の、いわゆるターボ等化に着想を得ている。この手法によれば、異なる受信機の機能ブロック間の軟情報が繰り返し交換される。図４は、そのような反復型受信機のブロック図である。受信機は、ＭＩＭＯ（多入力多出力）検出及びまた干渉キャンセルを行う入力ブロック１００を有している。処理された信号はデインタリーバ１０２を通してチャネル復号部１０４へと転送され、チャネル復号部１０４は信号を復号し、復号されたシンボルを出力する。チャネル復号部１０４によって生成された信号はインタリーバ１０６を通して入力ブロック１００へとフィードバックされる。図４に示した受信機は、複数回の反復について、それ以前の反復による情報を考慮に入れることにより干渉信号を推定し、その干渉信号をキャンセルし、再びそれ以前の反復による情報を考慮に入れて所望の信号を推定し復号する。この反復型受信機は、最適共同処理の複雑度が高くなることを回避する。
【０００７】
別の手法は、更なる複雑度が受け入れられる場合に連続干渉キャンセル（successive interference cancellation, ＳＩＣ）を用いて非線形検出器を適用することである。これは、非特許文献４及び非特許文献５に記載されている。受信機におけるアンテナアレイのサイズに依存した連続干渉キャンセルによれば、最も強力な干渉信号又は干渉のうちの１つ以上がキャンセルされる。
【０００８】
従来、リソース分割またはセル選択を用いた、信号対干渉雑音比の減少を回避する複数の手法が知られているが、これらによれば、時間、周波数、空間のリソースが犠牲となる。基地局間の協調も知られているが、これは近傍のセルからの正確なチャネル情報を必要とする。受信機における干渉抑制及び干渉キャンセル、並びに軟情報の交換を用いた反復型受信機も知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】J. Winters「Optimum combining in digital mobile radio with cochannel interference」（IEEE J. Sel. Areas Commun., vol. 2, no. 4, pp. 528-539, Jul. 1984）
【非特許文献２】A. N. Barreto及びR. D. Vieira「A critical analysis of receiver diversity with multiple antennas with spatially coloured noise」（Proc. of Intl. Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communication (SPAWC 2008), Recife, Brazil, Jul. 2008）
【非特許文献３】M. Tuchler、R. Koetter、及びA. C. Singer「Turbo equalization: principles and new results」（IEEE Trans. Commun., vol. 50, no. 5, pp. 754-767, May 2002）
【非特許文献４】X. Wang及びH. Poor「Iterative (turbo) soft interference cancellation and decoding for coded CDMA」（IEEE Trans. Commun., vol. 47, no. 7, pp. 1046-1061, Jul. 1999）
【非特許文献５】G. J. Foschini、G. D. Golden、R. A. Valenzuela、及びP. W. Wolniansky「Simplified processing for high spectral efficiency wireless communication employing multi-element arrays」（IEEE J. Sel. Areas Commun., vol. 17, no. 11, pp. 1841-1852, Nov. 1999）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、改善された干渉制御のスキームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、請求項１に記載の方法と請求項１２に記載の受信機により達成される。
【００１２】
本発明の実施の形態によれば、１つ以上の干渉信号の存在下で送信される所望の信号を復元する方法が提供される。この方法は、所望の信号部分と１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を受信するステップと、所望の信号を得るために、前記信号を反復して処理するステップとを含む。そして、前記信号を反復して処理する（iteratively processing）ステップは、各反復（iteration）において、１つ以上のビームフォーミング重みが関連付けられたビームフォーミングにより前記信号を処理するステップを含み、前記１つ以上のビームフォーミング重みは、それ以前の反復において処理された信号に基づいて各反復にて計算される。
【００１３】
本発明の別の実施形態によれば、１つ以上の干渉信号の存在下で送信される信号を復元する受信機が提供される。この受信機は、複数のアンテナと、所望の信号部分と１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を前記アンテナから受信し、所望の信号を得るためにその受信信号を反復して処理する信号プロセッサとを備えている。前記信号プロセッサは、各反復において、１つ以上のビームフォーミング重みが関連付けられたビームフォーミングによって前記信号を処理する。また、前記信号プロセッサは、前記１つ以上のビームフォーミング重みを、それ以前の反復において処理された前記受信信号に基づいて各反復にて計算する。
【００１４】
本発明の別の実施形態によれば、本発明の実施形態に基づく受信機を備えた移動ユニットが提供される一方で、さらに別の実施形態によれば、本発明の実施形態に基づく受信機を用いた基地局が提供される。
【００１５】
つまり、本発明の実施形態は、干渉キャンセルのための既知の手法を新たな形で用いるものである。より具体的には、本発明の実施形態によれば、様々な信号部分を含んだ受信信号からより強力な信号を連続的にキャンセルするＳＩＣ（連続干渉キャンセル）のアルゴリズムを用いる反復型受信機が提供される。これは、全てのユーザが判定完了となるか又は許容可能なキャンセル数に達するまで繰り返される。ビームフォーミング手法である干渉抑圧合成（ＩＲＣ）アルゴリズムを用いて、各反復において最も強力な信号が求められる。各反復において、それ以前の反復において処理された信号に基づいて、好ましくはＳＩＮＲが最大となるように、このビームフォーミングのための１つ以上の重みが計算される。ビームフォーミング重みは、現在の反復において対象となっている検出された信号（この信号は所望の信号又は干渉信号とすることができる）と、処理された受信信号内に残っている他の信号とのＳＩＮＲが最大となるように計算することができる。ビームフォーミングの計算は、既知の手法を用いて行うことができる（例えば、R. A. Monzingo及びT. W. Miller「Introduction to adaptive arrays」（New York, Wily, 1980）を参照されたい）。本発明の実施形態によれば、所望のセル及びセル端のスペクトル効率の目標を達成することができる手法が提供される。
【００１６】
本発明の実施形態によれば、干渉が制限されたシステムの性能を向上させる反復型受信機用のアルゴリズムが提供される。適応型アンテナアレイを用いて干渉を抑制することにより、推定の性能を大幅に改善することができる。所望の信号及び干渉信号の一部を復号することが可能な高度な受信機の場合には、連続干渉キャンセルを用いて干渉に対する受信機のロバスト性を更に増加させることができる。最適な共同処理は計算上の要件が高いためにコストが高いが、これらの処理を反復して別個に実行することによって、受信機の複雑度を低減させつつこれらの２つの手法の利点を利用することができる。
【００１７】
本発明の実施形態によれば、例えばセルラーシステムのセル端におけるユーザについて、適応型アンテナアレイを用いて干渉をゼロにする干渉抑圧合成（ＩＲＣ）アルゴリズムを用いることにより、セル間干渉に起因したシステム性能の重大な劣化を回避又は低減することができる。加えて、所望の信号及び干渉信号の一部を復号することが可能な受信機は連続干渉キャンセル（ＳＩＣ）を用いることができる。ＳＩＣはまず、所望の信号をゼロにすることによって干渉信号を復調し、次に推定された干渉シンボルを受信信号から差し引き、所望の信号をはるかに少ない干渉で復号することができるようにする。上述したように、これらの２つの手法を共同で実行することは、計算上の要件が高いためにコストが高くなるので、本発明の手法によれば、上述したＩＲＣアルゴリズム及びＳＩＣアルゴリズム並びに他の処理は、反復して別個に行われ、それにより受信機の複雑度が低減し、軟情報は、受信機内の異なる構成要素間、例えばチャネル推定部とＭＩＭＯ検出部とチャネル復号部との間で交換される。
【００１８】
つまり、本発明の実施形態によれば、強力なセル間干渉の存在下で信号を推定する高度な受信機が提供される。適応型アンテナアレイを用いて反復型受信機内で受信機ビームフォーミング手法を行う。この手法において、１つ以上のビームフォーミング重みは、各反復において、チャネル復号部からの軟情報及びそれ以前に推定された干渉信号を考慮して更新される。上述したような最適な組み合わせの手法を用いて、大きな電力を有する信号（干渉信号又は所望の信号のいずれか）をまず推定することができ、次にその信号を連続的にキャンセルして性能を更に改善することができる。
【００１９】
提案に係るアルゴリズム又は手法は、基地局又はユーザ機器に適用することができる。
【００２０】
本発明の手法では、受信機における高度な信号処理を通じて干渉を除去、キャンセルするか又は少なくとも実質的に低減し、それによってより良好な性能を達成することができる。それがさらに、より高いスペクトル効率、より高い周波数利用率、サービスが提供される多くのユーザ、体感品質（user experience）の向上につながるため有利である。これによってネットワーク容量が増加し、多くの顧客またはユーザに同時にサービス提供をすることができるようになる。
【００２１】
本発明の実施形態によれば、信号を反復して処理するステップは、各反復においてシンボルを検出するステップと、それ以前の反復において検出されたシンボルに基づいて１つ以上のビームフォーミング重みを計算するステップとを含む。ビームフォーミング重みは、所望の信号部分と干渉信号部分との信号対干渉雑音比が最大となるように計算することができる。
【００２２】
実施形態によれば、受信信号を反復して処理するステップは、複数回の反復について、それ以前の反復による情報に基づいて干渉信号部分を推定するステップと、その干渉信号部分をキャンセルするステップとを含むことができる。所望の信号部分は反復の後に推定され復号される。
【００２３】
本発明の別の実施形態によれば、前記受信信号を処理するステップは、（ａ）初期段階では、受信した信号を、初期のビームフォーミング重みを用いたビームフォーミングにより処理するステップと、（ｂ）ビームフォーミングにより処理された信号に基づいて、最も強力な信号の初期の推定値を得るステップであって、当該初期の推定値は軟情報を含むものである、ステップと、（ｃ）処理された信号を生成するために、受信した信号から前記軟情報を差し引くステップと、（ｄ）前記処理された信号に基づいて前記ビームフォーミング重みを計算するステップと、（ｅ）ビームフォーミングにより処理された前記処理された信号に基づいて、その次に最も強力な信号の推定値を得るステップであって、当該推定値は軟情報を含むものである、ステップと、（ｆ）前記所望の信号部分の推定値が得られるまで、又は最大反復回数に達するまで、前記処理された信号に基づいてステップ（ｃ）〜ステップ（ｅ）を反復するステップとを含む。
【００２４】
初期のビームフォーミング重みは、受信した信号に含まれるパイロットシンボルに基づいて計算することができる。
【００２５】
本発明の別の実施形態によれば、信号を受信するステップは、複数のアンテナが前記所望の信号部分と前記１つ以上の干渉信号部分とを含んだ信号を受信するステップを含む。そして、受信信号を反復して処理するステップは、複数回の反復について、前記ビームフォーミング重みを計算するステップと、前記所望の信号部分と他の干渉信号部分とをビームフォーミングにより抑制するステップと、前記干渉信号部分のうちの１つを推定するステップと、前記推定された１つの干渉信号部分を前記受信信号から差し引くステップと、前記ビームフォーミング重みを再計算するステップと、前記他の干渉信号部分を抑制するステップと、前記所望の信号部分を推定するステップと、
前記所望の信号を復号するステップとを含む。
【００２６】
本実施形態によれば、反復回数は、前記受信機がキャンセルすることのできる干渉信号の数に依存するものとすることができる。反復回数は受信アンテナの数とは無関係な任意の数である。検出され差し引かれる干渉信号の数の上限は、例えば、受信アンテナの数から１を引いた値である。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、ビームフォーミングは、干渉抑圧合成といった線形受信機ビームフォーミングを含むことができる。前記処理するステップは、連続干渉キャンセルといった干渉キャンセルを含むことができる。
【００２８】
本発明の実施形態について図面を参照して以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】セルラーシステムの一部の概略図である。
【図２】異種ネットワークの一例を示す図である。
【図３】所望の信号及び干渉信号を受信するアンテナアレイを有する受信機の概略図である。
【図４】反復型受信機のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態による、干渉抑圧及び干渉キャンセルの組み合わせを用いた反復型受信機による手法が適用される通信システムにおいて用いられる送信機のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態による受信機のブロック図である。
【図７（ａ）】ＳＩＣアルゴリズムを用いて受信機ビームフォーミング手法を反復型受信機に統合する一実施形態を示す図である。
【図７（ｂ）】ＳＩＣアルゴリズムを用いて受信機ビームフォーミング手法を反復型受信機に統合する一実施形態を示す図である。
【図８】連続干渉キャンセラを組み込んだ反復型受信機による手法を用いた、本発明の更なる実施形態の図である。
【図９】同期がとれている１つの干渉を伴うシステムのＢＬＥＲ性能を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施形態の以下の説明では、ダウンリンク送信の場合のユーザ機器側の動作に言及する。しかし、以下に説明する原理は基地局側の動作にも同様に適用することができ、それに従って、後に説明する手法又はアルゴリズムを拡張することが容易であることに留意されたい。また、以下の説明では、以下の表記を用いることとする。大文字または小文字の太文字は、行列または列ベクトルを表す。（・）Ｔは転置を表し、（・）Ｈは複素共役転置（エルミート）を表す。Ｅ（・）は統計上の期待値を表す。ベクトルｘとベクトルｙとの間の共分散行列は、Ｃｏｖ（ｘ，ｙ）＝Ｅ（ｘｙＨ）−Ｅ（ｘ）Ｅ（ｙＨ）として定まる。
【００３１】
図５は、本発明の実施形態において、干渉抑圧及び干渉キャンセルの組み合わせを用いた反復型受信機による手法が適用される通信システムにおいて用いられる送信機のブロック図である。この送信機は、送信の対象となる信号を提供するソース２００と、チャネル符号部２０２と、インタリーバ２０４とを備えている。さらに、シンボルマッパ２０６及びパイロットシンボルソース２０８も備えられている。シンボルマッパ２０６からの信号とパイロットシンボルソース２０８からのパイロット信号とがマルチプレクサ２１０において合成され、アンテナ２１２へと転送された上で送信される。
【００３２】
図６は、本発明の実施形態による受信機のブロック図を示している。受信機は、第１のアンテナＡＮＴ１と第２のアンテナＡＮＴ２とを備えており、それらは該アンテナＡＮＴ１及びＡＮＴ２が受信した信号を処理する第１のブロック３００へと接続されている。他の実施形態では、３つ以上のアンテナを用いることができることにも留意されたい。本明細書において説明する原理は、このような受信機にも同様に適用できる。ブロック３００は、受信機ビームフォーミング及び必要な受信機ビームフォーミング重みの更新を行う。ブロック３００から出力された信号はシンボル検出部３０２へと入力され、このシンボル検出部３０２はシンボルを検出し、そのシンボルをデインタリーバ３０４へと出力する。そして、デインタリーバ３０４は信号をチャネル復号部３０６へと提供し、チャネル復号部３０６は復号されたシンボルを出力する。また、復号部３０６により復号されたシンボルは、インタリーバ３０８を通してシンボル検出部３０２へとフィードバックされ、また、このシンボルはブロック３００にもフィードバックされる。図６には、受信機に向けて信号を提供する２つのアンテナ、すなわち所望の信号を提供するソースアンテナと、干渉信号をもたらす干渉アンテナとも示されている。そして、アンテナＡＮＴ１及びＡＮＴ２から形成されたアンテナアレイは、ソースアンテナからの部分と干渉アンテナからの部分、すなわち所望の信号部分と干渉信号部分とを含む信号を受信する。
【００３３】
以下の説明では、図６に示した受信機を備えた単一のユーザ機器が、サービス提供を行う基地局、すなわちソースからの所望の信号と、同じ搬送周波数を用いて送信を行っている近傍の基地局からの干渉信号とを受信することを前提とする。異なるセルの基地局は、所望の信号と干渉信号とが同時に開始し、同じ存続時間を有するものとなるように同期がとられているものとする。ユーザ機器は、セル間干渉をキャンセルするために用いられる２つの受信アンテナＡＮＴ１及びＡＮＴ２を有している。各基地局は、１つの情報ストリームを送信する１つのアンテナを有するものとする。しかし、本発明はそのような実施形態に限定されるものではなく、後述する手法及びアルゴリズムを、マルチアンテナの場合に容易に拡張できることに留意されたい。マルチアンテナの場合には、ユーザ機器及び基地局の双方が複数のアンテナを備えており、例えばL. Zheng及びD.N.C. Tse「Diversity and multiplexing: A fundamental tradeoff in multiple antenna channels」（IEEE Trans. On Inform. Theory, vol. 49, no. 5, pp. 1073-1096, May. 2003）に記載のダイバーシティ受信及び複数のストリームの送信（空間多重化）が可能である。
【００３４】
ブロック送信システム及びブロックフェージングチャネルを前提とする。ブロックフェージングチャネルでは、チャネルがブロックの間一定であり、異なるブロックにおいては独立同分布（ｉ．ｉ．ｄ）を有する。図５に示した送信機において、ソース２００から提供されたビットシーケンスが、誤り訂正符号化を行うチャネル符号部２０２により符号化される。インタリーバ２０４により、符号化されたビットがインタリーブされ、Ｎｄ×１のベクトルｓＤ（シンボルマッパ２０６の出力）によって表されるＮｄ個の複素信号へとマッピングされる。データシンボルは無相関であるものとする。パイロットシンボルソース２０８はパイロットシンボルを表すＮｐ×１のベクトルｓｐをもたらし、これらはマルチプレクサ２１０によりｓＤと多重化され、Ｎ＝Ｎｄ＋Ｎｐ個の送信シンボルｓのブロックが作られる。単純にするために、以下の表１に示すようなシンボルアルファベットを用いた単位エネルギー四位相偏移変調（ＱＰＳＫ）を前提とする。
【００３５】
【表１】
2012090269.tif 000003
【００３６】
表１に示したシンボルは、所望の信号及びあらゆる干渉信号に対して用いることができる。本発明はそのようなシンボルには限定されず、むしろ、後述するアルゴリズムは、M. Tuchler、A. C. Singer、及びR. Koetter「Minimum mean squared error equalization using a priori information」（IEEE Trans. Signal Processing, vol. 50, pp. 673-683, Mar, 2002）に記載されているコンステレーション等の別のコンステレーションに容易に拡張することができる。
【００３７】
離散時間ベースバンドモデルの場合には、時間インデックスｉにおける受信信号は以下のように表すことができる。
【数１】
2012090269.tif 000004
ただし、
【数２】
2012090269.tif 000005
は、第ｍ番目の受信アンテナにおける受信信号であり、
【数３】
2012090269.tif 000006
はサービス提供を行っている基地局からの送信信号であるとともに、ｓの第ｉ番目のＱＰＳＫシンボルであり、
【数４】
2012090269.tif 000007
はサービス提供を行っている基地局の送信アンテナと、第ｍ番目の受信アンテナとの間のチャネル係数であり、
【数５】
2012090269.tif 000008
は第ｘ番目の干渉している基地局からの送信信号であり、
【数６】
2012090269.tif 000009
は第ｘ番目の干渉している基地局の送信アンテナと、第ｍ番目の受信アンテナとの間のチャネル係数である。
【数７】
2012090269.tif 000010
は、第ｍ番目の受信アンテナにおける加法性時空間白色ガウス雑音（additive temporally and spatially white Gaussian noise）であり、これはサービス提供を行っている基地局及び干渉している基地局からのデータシンボルとは無相関であり、ゼロ平均と分散
【数８】
2012090269.tif 000011
とを有する。
【００３８】
以下の説明において、受信機が、サービス提供を行っている基地局とユーザ機器との間の必要なチャネル状態情報（ＣＳＩ）を有しているものとする。連続干渉キャンセル（ＳＩＣ）を適用する実施形態の場合には、ユーザ機器が、干渉リンク、例えばユーザ機器と干渉している基地局との間のチャネルと、干渉信号の変調方式とに関する情報を有していることを更に前提とする。
【００３９】
図７は、受信機ビームフォーミングを、ＳＩＣアルゴリズムを用いる反復型受信機へと統合する一実施形態を示している。最初に、アンテナが受信した信号内のパイロットシンボルに基づいて、ビームフォーミング重みが計算される。アンテナは、ブロック３００からの情報に基づいて、主要な受信ビーム４００が干渉アンテナに向かって方向付けされつつ、副次的な受信ビームが干渉アンテナ及びソースアンテナから離れるように方向付けがなされ、それによりソースアンテナから提供される所望の信号及び他の干渉信号を抑制するように制御される（図７（ａ）を参照されたい）。干渉アンテナから受信した信号が推定され、推定された干渉信号が受信信号から差し引かれる。次の反復において、主要な受信ビーム４００がソースアンテナに向けて方向付けされる一方で、副次的な受信ビーム４０２が干渉アンテナの方向とは異なる方向に方向付けされるように（図７（ｂ）を参照されたい）、ビームフォーミング重みが再計算される。その結果、干渉信号が抑制され、受信した信号から所望の信号を推定することができるようになり、続いてその所望の信号がブロック３０６において最終的に復号され、出力される。換言すれば、図７について複数回の反復に関して説明した本発明の実施形態によれば、線形受信機ビームフォーミングに基づいて、（それ以前の反復による情報を考慮して）所望の信号が抑制され、再びそれ以前の反復による情報を考慮して干渉が推定され、最終的に干渉信号がキャンセルされることにより干渉キャンセルがなされる。各処理につき、新たな重みを計算することによって新たな線形受信機ビームフォーミングが行われ、それにより、所望の信号を推定して復号することができるように干渉信号が抑制される。このため、反復型受信機は、線形受信機ビームフォーミングによって受信信号を処理し、処理された信号をシンボル検出部に送り、その後、処理された信号から検出されたシンボルが反復して受信機ビームフォーミング部へとフィードバックされる。ここで、各反復において、ビームフォーミング重みは、それ以前の反復においてシンボル検出部からフィードバックされた、それ以前に判定された干渉信号及び所望の信号に基づいて計算または再計算される。
【００４０】
図８は、連続干渉キャンセラを組み込んだ反復型受信機を用いた本発明の更なる実施形態を示している。ステップ５００において、所望の信号と１つ以上の干渉信号とを含んだ信号が受信される。受信信号は、その後処理される信号である。ステップ５０２において、その信号からビームフォーミング重みが計算される。初期段階では、受信信号は初期の一連のビームフォーミング重みを用いて線形受信機ビームフォーミングブロック３００（図６を参照されたい）により処理される。このステップ５０２においてビームフォーミング重みが計算された後に、ステップ５０４では、計算されたビームフォーミング重みを用いて線形ビームフォーミングが当該信号に適用される。ブロック３００の出力がシンボル検出部３０２へと送られ、ステップ５０６では、最も強力な信号から推定されたシンボルが得られる。最も強力な信号は、干渉信号とすることもできるし所望の信号とすることもできる。ステップ５０６の初期段階では、最も強力な信号の初期推定値が得られる。ステップ５０８では、最も強力な信号に関する軟情報がフィードバックされ、信号から差し引かれ、処理された受信信号が作られ、それにより、この信号は、次のステップ５１０にて処理された信号となる。ステップ５１２では、所望の信号の最終的な推定値が得られるか否か、又は最大反復回数に達したか否かが判断される。最終的な推定値を得ることができず、最大反復回数にも達していない場合には、本方法はステップ５０２に戻り、更なる反復又は後続の反復を開始し、当該反復においては処理された受信信号に基づいてビームフォーミング重みが再計算され、次に、そのビームフォーミング重みがブロック３００に提供され、更新された一連のビームフォーミング重みを用いて線形受信機ビームフォーミングが行われる。ブロック３００の出力は再びシンボル検出部３０２に送られ、（第２の反復時には）２番目に強力な信号の推定値が得られる。ステップ５１２にて最終的な推定値が得られたか、又は最大反復回数に達したと判断された場合には、本方法はステップ５１４に進み、ステップ５１４にて信号が復号されて出力される。
【００４１】
本発明の実施形態によれば、所望の信号と干渉との信号対干渉雑音比が最大になるように線形受信機ビームフォーミング重みが計算される。
【００４２】
図７及び図８の実施形態に従って説明した本発明の手法によって、大きな性能利得を得ることができる。これにより、ＨｅｔＮｅｔｓ（図２を参照されたい）において受け得る大きな電力干渉に対してよりロバストなシステムがもたらされる。また、反復回数を減少させることができ、それによってシステムの複雑度が減少する。より高いスペクトル効率及びネットワーク容量の増加を達成することができる。また、体感品質（user experience）が改善し、それと同時にサービスを提供できるユーザの数を増加させることができる。
【００４３】
次に、ＳＩＣを用いて実装された反復型受信機に基づいて図８の実施形態を更に詳細に説明する。ここでは所望の信号とある数の干渉信号とが検出される。式（１）については、２つの受信機アンテナＡＮＴ１及びＡＮＴ２（図６を参照されたい）からの信号を一緒に蓄積し、受信機におけるそれらの信号電力に基づいてインデックスを並べ替えることによって以下の式に書き換えることができる。
【数９】
2012090269.tif 000012
ただし、
【数１０】
2012090269.tif 000013
であり、
【数１１】
2012090269.tif 000014
であり、Ｘは受信機が検出してキャンセルすることのできる干渉信号の数であり、受信信号すなわち
【数１２】
2012090269.tif 000015
は、最大電力を有するものとする。
【００４４】
ベクトル
【数１３】
2012090269.tif 000016
は、雑音と検出されない他の干渉信号との和である。ただし、
【数１４】
2012090269.tif 000017
であり、ｕｉは、複素正規分布ＣＮ（０，Ｒｕｕ）を有する、時間的に白色で、かつ空間的に相関があるベクトルであるものとする。パケット交換ネットワークのように、トラフィック信号はリソースブロックによってスケジューリングされ、近傍のセルからの干渉信号はブロックごとに変動する場合がある。そのため、雑音干渉信号の統計的な特性ｕｎは１つのブロック内で一定であるものとし、複数のブロックにわたって独立して変化する。
【００４５】
初期段階では、事前の情報は利用できない。受信したパイロットシンボルから計算される初期の一連のビームフォーミング重みを用いた線形受信機ビームフォーミングによって受信信号が処理される。その出力はシンボル検出部３０２に送られ、干渉信号又は所望の信号のいずれかとなりうる最も強力な信号の初期推定値が得られ、次に、推定されたシンボルが受信信号から差し引かれ、処理された受信信号が作られる。この処理された受信信号に基づいてビームフォーミング重みが再計算される。後続の反復では、処理された信号は、更新された一連のビームフォーミング重みを用いる線形受信機ビームフォーミングブロック３００へと提供され、その出力がシンボル検出部３０２へ送られ、２番目に強力な信号の推定値が得られる。所望の信号の最終的な推定値が得られるまで、又は最大反復回数に達するまで反復が繰り返される。干渉信号がシンボルレベルにおいてのみ検出されるように、所望の信号の軟情報のみがチャネル復号部３０６に送られて復号されるものとする。詳細なアルゴリズムは以下に説明する。
【００４６】
【数１５】
2012090269.tif 000018
は、ｓｘの第ｉ番目のＱＰＳＫシンボルを表す。検出された信号を差し引いた後に、処理された受信信号を以下のように表すことができる。
【数１６】
2012090269.tif 000019
ただし、
【数１７】
2012090269.tif 000020
はシンボル
【数１８】
2012090269.tif 000021
の平均であり、後で説明するように軟情報から計算される。非特許文献３に記載されているようにＳＩＣにおいて軟判定を用いることに代えて、硬判定に十分な信頼性がある場合には硬判定を適用することもできる。
【００４７】
ｕｉの共分散行列は、以下のように推定される。
【数１９】
2012090269.tif 000022
ただし、
【数２０】
2012090269.tif 000023
は、Ｒｕｕを計算するのに用いられるシンボル数である（E. G Larsson「Robust structured interference rejection combining」（Proc. Of IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), New Orleans, LA, Mar. 2005）を参照されたい）。最初の反復では、パイロットシンボルのみが用いられる。その後の反復においては、それ以前の判定が利用できるため、データ及びパイロットシンボルの双方を用いてＲｕｕの推定の質を改善する。例えば、
【数２１】
2012090269.tif 000024
である。
【００４８】
推定値Ｒｕｕが与えられると、
【数２２】
2012090269.tif 000025
の更新された不偏推定値は以下のように表すことができる。
【数２３】
2012090269.tif 000026
ただし、
【数２４】
2012090269.tif 000027
である（非特許文献１を参照されたい）。ビームフォーミング重み、すなわち
【数２５】
2012090269.tif 000028
は、R. A. Monzingo及びT. W. Miller「Introduction to adaptive arrays」（New York, Wily, 1980）に記載されているように、出力されるＳＩＮＲを最大にするように導かれる。これは以下のように表すことができる。
【数２６】
2012090269.tif 000029
【００４９】
所望の信号について、検出部３０２にて推定されたシンボルがチャネル復号部３０６へと送信される。単純にするために、以下の説明においては、対応する上付き文字ｘを省略し、所望の信号をｓｉと表し、関連するビットは（ｓｉ，１，ｓｉ，２）である。シンボルｓｉの平均はｍｉ＝Ｅ（ｓｉ）と表される。Ｎｄ個のデータシンボルに関するものである限り、平均はゼロで初期化される。しかし、全ての反復において、これらの平均は推定されたシンボルによる軟情報を用いて更新される。その一方で、Ｎｐ個のパイロットシンボルのそれぞれについては、平均は全ての反復の場合においてパイロットシンボル値に設定される。
【００５０】
検出部３０２及び復号部３０６による各反復後に、推定された軟シンボルを用いて平均が更新される。より具体的には、外部対数尤度比（extrinsic LLR）が
【数２７】
2012090269.tif 000030
として計算される。ただし、Ｌ（ｓｉ，ｊ）は「事前」ＬＬＲであり、
【数２８】
2012090269.tif 000031
は「事後」ＬＬＲであって、以下のように定義される。
【数２９】
2012090269.tif 000032
ただし、ｊ＝１，２であり、ｓｉは現在の反復にて推定されるシンボルであり
、
【数３０】
2012090269.tif 000033
及び
【数３１】
2012090269.tif 000034
は事前確率であり、
【数３２】
2012090269.tif 000035
及び
【数３３】
2012090269.tif 000036
は事後確率である（非特許文献３を参照されたい）。
【００５１】
例えば非特許文献３と、M. Tuchler、A. C. Singer及びR. Koetter「Minimum mean squared error equalization using a priori information」（IEEE Trans. Signal Processing, vol. 50, pp. 673-683, Mar, 2002）に記載されているように、
【数３４】
2012090269.tif 000037
を計算するために、確率密度関数（ＰＤＦ）すなわち
【数３５】
2012090269.tif 000038
が導かれ、このＰＤＦは、ガウス近似で近似することができる。すなわち、
【数３６】
2012090269.tif 000039
である。ただし、平均は
【数３７】
2012090269.tif 000040
であり、分散は
【数３８】
2012090269.tif 000041
である。平均μｉ及び分散
【数３９】
2012090269.tif 000042
は式（５）から以下のように導かれる。
【数４０】
2012090269.tif 000043
【００５２】
その後、外部ＬＬＲを以下のように計算することができる。
【数４１】
2012090269.tif 000044
（K. Fang、L. Rugini、及びG. Leus「Low-complexity block turbo equalization for OFDM systems in time-varying channels」（IEEE Trans. Signal Processing, vol. 56, no. 11, pp. 5555-5566, Nov. 2008）を参照されたい）。
【００５３】
図６に示したように、外部ＬＬＲすなわちＬｅ（ｓｉ，ｊ）が復号部３０６へ送られ、新たな外部ＬＬＲすなわち
【数４２】
2012090269.tif 000045
が生成される。この新たな外部ＬＬＲは事前ＬＬＲに加えられ、事後ＬＬＲ、又は事前ＬＬＲの新たなバージョンが生成され、これを用いて推定されたシンボルの平均を更新する。すなわち、以下のように表される。
【数４３】
2012090269.tif 000046
（非特許文献３及びK. Fang、L. Rugini、及びG. Leus「Low-complexity block turbo equalization for OFDM systems in time-varying channels」（IEEE Trans. Signal Processing, vol. 56, no. 11, pp. 5555-5566, Nov. 2008）を参照されたい）。
【００５４】
上記の計算は所望の信号に関するものであり、その所望の信号の軟情報がチャネル復号部３０６に送られ復号される。干渉信号に関しては、外部情報
【数４４】
2012090269.tif 000047
のみを用いて、式８及び式９に示したのと同じように計算される式１０に示したように平均値が更新される。
【００５５】
上述したアルゴリズムをシミュレーションにより確かめ、比較した。ブロック長がＮ＝１６８であり、Ｎｐ＝５個のパイロットシンボルを用いたシステムを対象とした。式１によれば、チャネルはレイリー分布であるものとし、
【数４５】
2012090269.tif 000048
であると仮定できる。第ｘ番目の干渉物についての信号対干渉比ＳＩＲが
【数４６】
2012090269.tif 000049
として定義され、信号対雑音比（ＳＮＲ）が
【数４７】
2012090269.tif 000050
として定義される。すべてのサービス提供基地局及び干渉している基地局について、基地局の送信アンテナと受信アンテナとの間のチャネル係数はｉ．ｉ．ｄである。生成行列［１０１；１１１］を有するレート１／２の畳み込み符号が用いられる。ランダムインターリーブが用いられる。復号部は対数ＭＡＰ復号アルゴリズムへの線形近似を用いる。これまでに説明した実施形態によれば、２つの受信アンテナＡＮＴ１及びＡＮＴ２しか存在しないため、１つの強力な干渉信号のみが効率的にキャンセルされる（非特許文献１を参照されたい）。図９は、１つの干渉物がＳＩＲ＝−５ｄＢで存在する場合のブロック誤り率（block error rate、ＢＬＥＲ）を示している。図からわかるように、ＩＲＣを用いないシステムは、強力な干渉信号の存在により完全に失敗している。上述したような方法でＩＲＣと組み合わせたＳＩＣを適用することによって大きな性能改善が達成され、２つの存続時間の後にＢＬＥＲの性能が徐々に収束する。
【００５６】
装置との関係でいくつかの態様を説明してきたが、これらの態様は対応する方法の説明をも表し、ブロック又はデバイスが方法のステップ又は方法のステップの特徴に相当することは明らかである。これと同様に、方法のステップに関連して説明した態様も、それに相当する装置の対応するブロック又はアイテム又は特徴の説明をも表している。
【００５７】
ある実施態様の要件に応じて、本発明の実施形態はハードウェア又はソフトウェアにより実施することができる。実施態様は、電子的に読取り可能な制御信号が保存されたデジタルストレージ媒体、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリを用いて実行することができ、これらは、それぞれの方法が実行されるようにプログラム可能なコンピュータシステムと連携する（又は連携可能である）。
【００５８】
本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの１つが実行されるようにプログラム可能なコンピュータシステムと連携することのできる電子的に読取り可能な制御信号を有するデータ担体を含んでいる。概して、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実装することができる。このプログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されると、方法のうちの１つが実行されるように動作することができる。プログラムコードは、例えば機械可読担体上に保存することができる。他の実施形態は、機械可読担体上に保存された、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するコンピュータプログラムを含む。したがって、換言すれば、本発明の方法の一実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。したがって、本発明の方法の更なる実施形態は、データ担体（又はデジタルストレージ媒体若しくはコンピュータ可読媒体）であって、当該データ担体上に記録された、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するコンピュータプログラムを含む、データ担体である。
【００５９】
したがって、本発明の方法の更なる実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するコンピュータプログラムを表すデータストリーム又は信号シーケンスである。データストリーム又は信号シーケンスは、例えば、データ通信接続を通して、例えばインターネットを通して転送されるように構成することができる。
【００６０】
更なる実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するように構成又は適合した処理手段、例えばコンピュータ又はプログラム可能な論理デバイスを含む。更なる実施形態は、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。いくつかの実施形態では、プログラム可能な論理デバイス（例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ）を用いて、本明細書に記載の方法の機能のうちのいくつか又は全てを実行することができる。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書に記載の方法のうちの１つを実行するためにマイクロプロセッサと連携することができる。概して、本方法は好ましくは任意のハードウェア装置によって実行される。
【００６１】
上述した実施形態は、単に本発明の原理を例示するためのものである。本明細書に記載された構成及び詳細の変更及び変形は当業者には明らかであることを理解されたい。したがって、添付の特許請求の範囲によってのみ特定され、本明細書における実施形態の記述及び説明のために提示した特定の詳細によって限定されるものではないことが意図される。
【図１】
2012090269.tif 000051
【図２】
2012090269.tif 000052
【図３】
2012090269.tif 000053
【図４】
2012090269.tif 000054
【図５】
2012090269.tif 000055
【図６】
2012090269.tif 000056
【図７（ａ）】
2012090269.tif 000057
【図７（ｂ）】
2012090269.tif 000058
【図８】
2012090269.tif 000059
【図９】
2012090269.tif 000060
【外国語明細書】
2012090269.tif 000061
2012090269.tif 000062
2012090269.tif 000063
2012090269.tif 000064
2012090269.tif 000065
2012090269.tif 000066
2012090269.tif 000067
2012090269.tif 000068
2012090269.tif 000069
2012090269.tif 000070
2012090269.tif 000071
2012090269.tif 000072
2012090269.tif 000073
2012090269.tif 000074
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2012090269.tif 000076
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2012090269.tif 000078
2012090269.tif 000079
2012090269.tif 000080
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2012090269.tif 000082
2012090269.tif 000083
2012090269.tif 000084
2012090269.tif 000085
2012090269.tif 000086
2012090269.tif 000087
2012090269.tif 000088
2012090269.tif 000089
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2012090269.tif 000091
2012090269.tif 000092