(57)【要約】【課題】  ノイズの少ないかつ振れによる像流れ成分を含まない画像を得る。【解決手段】  三脚・夜景モードに対応したＴＶ値、ＡＶ値、ＩＳＯ値を算出し、ブレ検出を行いながら露光する。ノイズ量から最低露光時間・ブレ検出タイミングによるブレ影響度を監視し、ブレ検出時に、露光中断するか否かを判定し、ノイズ量・ブレ影響度の両方を考慮し高画質となるように制御することを特徴とするデジタルカメラ装置。【選択図】  図１
2012147358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変位センサ装置（図１−３８）を有し、該変位センサ装置が検出した変位量と時間、最少蓄積時間と最大蓄積時間を算出する蓄積時間算出部（図１−４３）、ブレ影響度を算出するブレ影響度算出部（図１−４４）を有し、ブレ発生時に、最大蓄積時間から最少蓄積時間まで露光した場合の、ブレ前後の時間比率とノイズ予想量を算出し、露光を続行するべきか否かを判定し、その判定結果から露出時間を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影する際に、変位センサ装置（図１−３８）が検出する変位量が、所定の時間なかった場合に、請求項１の制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
シーンを解析するシーン解析部（図１−４２）を有し、夜景と判定し、さらに変位センサ装置（図１−３８）が検出する変位量が、所定の時間なかった場合に、請求項１の制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手振れ防止機能を備えたデジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からデジタルカメラによる撮影時の手振れが問題となっており、特に図６に示したα（X-Z面内に含まれる回転移動）、β（Y-Z面内に含まれる回転移動）、γ（X-Y面内に含まれる回転移動）の各方向の回転が手振れとして撮影画像に影響していた。手振れ原因としては他に図６に示したＸ、Ｙ、Ｚ方向の平行移動があるが、これら方向の移動は撮影画面に対する影響は少ないとされ、手振れ補正の対象には含まれていない。厳密に言えば、これら六変位方向の、変位量、変位速度、変位加速度を検出して補正機構を作動させることにより手振れによる像流れを含まない画像を得ることが可能である。
【０００３】
これら手振れ補正の方法は、特開平３−１８８４３０や特開平４−２１８３１にあるように撮影光学系の一部分を移動させて手振れを低減させたり（シフト式）、プリズムを通すことにより手振れを低減させている（ＶＡＰ式）。さらに撮像エリアの一部を切り出し手振れを低減させる方法などが開示されている。
【０００４】
また、露出を開始した時点からの露出量又は露出時間を検出し、露出中において手ブレ量が、所定値以上であるか否かを判断する判断手段と、検出された露出量又は露出時間が所定の最低値以上である場合に露出を強制終了させる制御手段と、を持つ方法が、特許文献１に開示されている。また、デジタルカメラにおいて、１コマの画像の撮影時（記録時）に複数コマ分の画像が連続して撮像され、角速度センサ７０により手振れ等による像振れ量が検出される。各コマの画像を重み付け変換処理した後、その重み付け変換処理された各コマの画像を画素ずらし合成処理することによって像振れを低減した１コマ分の画像を生成する。重み付け変換処理では、各コマの画像を撮像している露光期間中での像振れを考慮した重み付け係数（重み付けテーブル）により各コマの画像の各画素の画素値が変換される方法も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４６６４３０号明細書
【特許文献２】特開２００８−２２３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来のカメラにあっては、角速度検出手段によって検出される角速度が許容値以上となったときには、適正露出となる前でもシャッターを強制的に閉じることから、カメラに手ブレが生じた場合には、露出不足の画像が撮影されることとなる。したがって、手ブレのない画像を撮影することができ、手ブレによる画質低下を防止することができる反面、撮影された画像に露出不足による画質低下が生じてしまう。
【０００７】
また、この課題を解決した特許文献１においては、露出不足による画質低下を防ぐことは可能であるが、ブレの目立つ画像を生成してしまう課題がある。
【０００８】
特許文献２においては、手ブレや一部でも動体が含まれると、連続性が失われ、不自然な画像となる。また、画素ずらしをすると、手ブレ量により写らないエリアができてしまう課題がある。
【０００９】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ブレ及び露出に起因する画質低下を防止しつつ撮影を行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、変位センサ装置を有し、該変位センサ装置が検出した変位量と、撮像素子能力と現在の環境に応じて、最少蓄積時間と最大蓄積時間を算出するする蓄積時間算出部、ブレ影響度を算出するブレ影響度算出部を有し、ブレ発生時に最大蓄積時間まで露光した場合と最少蓄積時間まで露光した場合の、ブレ前後の時間比率とノイズ予想量を算出し、露光を続行するべきか否かを判定し、その判定結果から露出時間を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の撮像装置によれば、ブレが発生しなければ、ノイズの少ない高画質な画像を得ることが可能となり、万が一ブレが発生しても、変位センサ装置が検出したブレ発生タイミングとノイズ量から、露光を中止するか否かを判定することによって、ノイズの少ないかつブレの影響を抑えた画像データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る撮像装置の一例の概略構成を示した図
【図２】撮影全体の処理を示した図
【図３】測距処理を個別に示した図
【図４】測光処理を個別に示した図
【図５】ブレ発生した場合の記録画像を示した図
【図６】カメラ装置の座標軸を示した図
【図７】露光時間とノイズ量を説明する図
【図８】本発明の処理フローを示した図
【図９】変位角と変位量を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例の構成を示す図である。
【００１５】
［実施例１］
図１は撮像装置としてのデジタルカメラの構成を簡略的に示している。図中１１はレンズ装置、１２は手振れ補正レンズ、１３は絞り装置、１４はレンズ装置１１に入射した光の経路を制御するミラー装置、１５はシャッター装置、１６はＣＣＤやＣＭＯＳ等により光信号を電気信号に変換する撮像素子、１７はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換装置、１８はガンマ補正等の映像信号処理を行う画像処理装置、１９は画像データの圧縮処理を行う圧縮処理装置、２０は画像データを一時的に保存したり、プログラムやデータ変数を格納保持するメモリ装置、２１はメモリカードやハードディスクなどで画像データを記録する記録媒体、２２は光学ファインダ装置、２３は光学ファインダ内または／かつカメラ外周上に設けられた表示装置、２４は撮像素子１６やＡ／Ｄ変換装置１７を駆動する駆動装置、２５はシャッター装置１５を制御して露光時間を調整するシャッター制御装置、２６は撮影のモードを変更する撮影モード変更装置、２７は撮影画像の解像度を変更する撮影解像度変更装置、２８は撮影時の感度を変更するＩＳＯ値変更装置、２９は撮像を指示するシャッタースイッチ装置、３０は本デジタルカメラの電源を入／切制御する主電源スイッチ、３１は単写と連写を切り替える単写連写スイッチ、３２は絞り装置１３を制御して撮像素子１６に到達する光の量を調節する絞り制御装置、３３は補正レンズ１２を制御して撮像素子１６に入射する光を位置安定させる補正レンズ制御装置、３４はレンズ装置１１内のフォーカシングレンズを駆動して焦点距離を調節するフォーカス制御装置、３５は警告音や確認音を発音する発音体、３６はオートフォーカス用補助光の投光やフラッシュ調光機能を持つフラッシュ装置、３７は補正レンズ１２の移動量を検知する補正レンズ位置検出装置、３８は図６におけるｘ、ｙ、ｚ、α、β、γの各方向の変位量を検出する変位センサ、３９は合焦を検出する測距装置、４０は被写体の明るさを検出する測光装置であり、４１はデジタルカメラ全体の制御、周辺制御装置の制御、スイッチ類からの入力に応じた制御、焦点距離の調節や露光量の調節、メモリや記録媒体への書き込み読み出し制御等を行うシステム制御装置である。
【００１６】
表示装置２３は例えば、露光時間、絞り数値、撮影可能枚数、露出補正値、撮影モード、圧縮率、合焦、フラッシュ充電完了、ビジー、さらには各種設定用メニュー画面や再生画像、その他警告文等を表示する。
【００１７】
撮影モード変更装置２６によって例えば、自動、プログラム、シャッター速度優先、絞り優先、マニュアル、焦点深度優先、ポートレート、風景、接写、スポーツ、夜景、パノラマ、動画記録などの各撮影モードの選択が可能である。
【００１８】
シャッタースイッチ２９はいわゆるＳＷ１、ＳＷ２の２段階スイッチからなり、ＳＷ１のＯＮでオートフォーカス処理、自動露出処理、オートホワイトバランス処理、フラッシュ調光処理等の動作を開始する。さらにＳＷ２のＯＮでシャッター装置１５が開き、撮像素子１６から出力された信号がＡ／Ｄ変換装置１７、画像処理装置１８、圧縮処理装置１９を通過することにより画像データが生成され、記録媒体２１に保存されるという一連の処理が行なわれる。
【００１９】
また、単写連写スイッチ３１によりカメラ装置はＳＷ２の押下後、ＳＷ２が離されるまで、連続的に撮影を繰り返すモード（連写）と、ＳＷ１を離放するまで１回の撮影しか行わないモード（単写）を切り替える。
【００２０】
もちろん一般的な技術として、露光時間の制御は、シャッター装置１５により直接制御する場合もあるし、電子シャッターと呼ばれる撮像装置１６の蓄積時間で制御する方法もよく使われている。
【００２１】
測距、測光（すなわちオートフォーカス処理、自動露出処理、フラッシュ調光処理）は測距装置３９、測光装置４０を用いて行う例をあげたが、画像処理装置１８およびシステム制御装置４１によって代用することも可能である。
【００２２】
また、光学ファインダ２２の代りに撮像装置１６に入る像を表示装置２３に表示し、ファインダとして利用するビューファインダとする構成も考えられる。
【００２３】
図１に示した手振れ補正レンズ１２は、光軸に対して鉛直な面に含まれる方向（図６におけるαとβの変位によって起因する像振れ）の向きの振れ量を変位センサ装置３８で検出し、システム制御装置４１と補正レンズ制御装置３３によって補正用レンズ１２を入射光と鉛直の向きにシフト移動させ、撮像装置１６に入射する像光を安定させるものである。その他にもレンズ装置内に設けた可変頂角プリズムによって代替する方法もある。さらに、レンズ装置内に可動部を設けるのではなく、撮像素子１６に入射した像光の切り出し領域をずらすことによって手振れ補正を行う方法もある。
【００２４】
本発明のデジタルカメラ装置は、変位センサを装備することによって構成される。また別の構成例として既存の手振れ補正機能に使用されている変位センサを流用することも可能である。また、既存の手振れ補正機能によって補正しきれない像振れを本発明によって補正することも可能である。特に本発明では既存の手振れ機能を限定してはいない。
【００２５】
図２はデジタルカメラおよび本発明の主たる処理を表したものである。図２を用いて図１に示したデジタルカメラ装置の処理の概要について説明する。
【００２６】
システム制御装置４１は、単写／連写の撮影を切り替える単写連写スイッチ３１の設定状態を調べ（Ｓ１０１）、単写設定されていれば、単写フラグ（メモリ装置２０に存在する）を設定し（Ｓ１０２）、連写設定がされていれば、連写フラグ（メモリ装置２０に存在する）を設定する（Ｓ１０３）。なお、単写フラグ、連写フラグはシステム制御装置４１の内部のメモリに記録してもよい。次に補正レンズを初期位置に置くとともに変位センサ３８などの初期化を行う（Ｓ１０４）。
【００２７】
シャッタースイッチ２９のＳＷ１がおされていないならば（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。シャッタースイッチ２９のＳＷ１が押されていた場合（Ｓ１０５）、システム制御装置４１は補正レンズ制御装置３３とともに補正レンズ１２の補正動作を起動する（Ｓ１０６）。さらに、システム制御装置４１は測距・測光処理を行う（Ｓ１０７）（Ｓ１０８）。
【００２８】
Ｓ１０９ではシャッタースイッチ２９のＳＷ２が押されているか判定する。シャッタースイッチＳＷ１が放されるまで（Ｓ１１０）ＳＷ１、ＳＷ２の判定を繰り返す。ＳＷ１が放されたならばＳ１２０で補正レンズ１２等で行っていた補正処理を終了し、Ｓ１０１へ戻る。シャッタースイッチＳＷ２が押されたならば、システム制御装置４１は、撮影した画像データの記憶が可能な領域がメモリ装置２０にあるかどうかを判断し（Ｓ１１１）、無ければ表示装置２２に所定の警告表示を行い（Ｓ１１２）、Ｓ１２０で防振動作を終了し、Ｓ１０１に戻る。
【００２９】
メモリ装置２０に撮影した画像データの記憶可能な領域があるならば、Ｓ１１３で撮影処理を行い、Ｓ１１４で現像処理を行う。
【００３０】
Ｓ１１４の現像処理は必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算を行い、演算結果をシステム制御装置４１の内部メモリ（非図示）あるいはメモリ装置２０に記憶する。そして、システム制御装置４１は画像処理装置１８を用いてメモリ装置２０の所定の領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御装置４１の内部メモリあるいはメモリ装置２０に記憶した前記演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（Ｓ１１４）。
【００３１】
また撮影処理Ｓ１１３中の露光時間を検査し、測光値から制御値として設定されている、絞り値・シャッタ速度・ＩＳＯ値と実際に露光された時間情報から、増感が必要か判定し（Ｓ１１５）、必要な場合に、増感処理を行う（Ｓ１１６）。増感処理の方法としては、γ＝１．０以上のγ補正を適応する方法や、Ｙ信号成分に一定値を加算または乗算することによって可能である。また、Ａ／Ｄ変換直後の信号を保存しておき、一定値を乗ずる方法もある。Ｓ１１５の判定とＳ１１６の増感処理はＳ１１４の現像処理内部で行ってもよい。
【００３２】
メモリ装置２０に一旦格納された画像データに対し、システム制御装置４１は、設定したモードに応じた画像圧縮処理を行い（Ｓ１１７）、ハードディスクやメモリカード等の記録媒体装置２１に保存処理を開始する（Ｓ１１８）。
【００３３】
記録が開始された後、Ｓ１１９でシャッタースイッチＳＷ１が押されているか判断し、放されていればＳ１２０で防振処理を終了する。シャッタースイッチＳＷ１が押されていれば、Ｓ１２１で連写か単写かを判定し、単写ならＳ１１９へ戻り、連写ならＳ１０８へ戻る。連写の場合、Ｓ１０８へ戻って再度測光処理から繰り返しているが、Ｓ１０７へ戻り測距処理から繰り返してもよい。
【００３４】
図３を用いて測距処理（図２におけるＳ１０７）を説明する。
【００３５】
システム制御装置４１と撮像素子１６と測距装置３９とフォーカス制御装置３４を用いて、レンズ装置１１のフォーカス駆動を行い、合焦処理を行う（Ｓ５０１）。レンズ装置１１に入射した光線は、ミラー装置１４で測距装置３９に入射され、光学像として結像した画像の合焦状態を判断し合焦と判定する。システム制御装置４１とフォーカス制御装置３４によりレンズ装置１１内の合焦用レンズを移動し（Ｓ５０１）、測距装置３３が捕らえる像の状態により、システム制御装置４１が判定する（Ｓ５０２）。合焦が得られることによりレンズ位置を決定し、測距点決定が行われる（Ｓ５０３）。この時、複数の測距点の中から合焦した測距点を選択し、測距点データや距離データ、レンズデータ等をシステム制御装置４１の内部メモリあるいはメモリ装置２０に保存する。
【００３６】
図４を用いて測光処理（図２におけるＳ１０８）を説明する。
【００３７】
システム制御装置４１は測光装置４０を用いて自動露出処理を行う。レンズ装置１１に入射した光線を測光装置４０に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し（Ｓ６０１）、実撮影時に最適な露出（ＡＥ）が得られるように演算を繰り返す（Ｓ６０２）。適正な露出を得られる設定値が決定したならば（Ｓ６０３）、システム制御回路４１は測光値を含む測光データおよびあるいは設定パラメータをシステム制御装置４１の内部メモリあるいはメモリ装置２０に記憶し、Ｓ６０４に進む。
【００３８】
なお、測光処理Ｓ６０３で検出した露光量と、モードダイアルによって設定された撮影モードに応じて、システム制御装置４１は、絞り値（Ａｖ値）、シャッター速度（Ｔｖ値）を決定する。この値に応じて、シャッター制御装置２５と絞り制御装置３２がコントロールされ、撮影が行われる。
【００３９】
さらにシステム制御装置４１は、フラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ６０４）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ３６の充電が完了するまで（Ｓ６０６）充電を行う（Ｓ６０５）。
【００４０】
図８は、本発明のブレ発生した場合の判定処理を示したフローチャートである。
【００４１】
シーン認識を開始すると、システム制御装置４１は、変位センサ３８から変位量を読み出し、撮像面での振れ量を計算し、ブレ情報取得する（Ｓ４０１）する。三脚装着を判定するために設けられた閾値時間、ブレ検出があったか否かにより、三脚装着の判定を行う（Ｓ４０２）。三脚装着と判定した場合に、図４の一例のように測光値を取得する（Ｓ４０３）。
【００４２】
測光結果より、輝度値・点光源の有無などの画像解析により、夜景か否かを判定する（Ｓ４０４）。また、顔認識や撮像した画像を分割し、前後の画像を比較し、被写体動き量を検出し（Ｓ４０５）、被写体の動き量情報により、静物か否かを判定する（Ｓ４０６）。シーン解析部４２により、その判定結果を元にシーンを特定し（Ｓ４０７）、シーンに合わせた撮影パラメータを算出し（Ｓ４０８）、シーン認識を終了する（Ｓ４０９）。  
【００４３】
ここで三脚装着＋夜景＋生物と判断された場合、通常測光値から算出したＩＳＯ値で撮影した場合にはノイズ量が多いと判定した場合に、露光時間（Ｔｖ値）を延長しＩＳＯ値を下げることで、高画質を狙うことが可能となる。しかしながら、露光時間が延びただけ、万が一風などの影響でブレが発生した際には、ブレの多い画像となってしまうことになる。
本発明では、決められた露出時間ではなく、ブレ発生の有無と発生タイミングにより、露光時間を制御することにより、従来よりも高画質を狙うことを目的とする。
【００４４】
シャッタースイッチが押され、撮影開始すると、
システム制御装置４１は、ミラー１４を不図示のミラー駆動手段によってミラーアップ位置に移動すると共に（Ｓ２０１）、システム制御装置４１の内部メモリあるいはメモリ装置２０に記憶された測光データに従い、絞り制御装置３２によって絞り装置１３を所定の絞り量まで駆動する（Ｓ２０２）。
【００４５】
システム制御装置４１は撮像素子１６の電荷クリアを行い、撮像素子の電荷蓄積を開始する（Ｓ２０３）、シャッター制御装置２５によってシャッター１５を開き（Ｓ２０４）、
撮像素子１６の露光を開始する（Ｓ２０５）。
【００４６】
露光を開始すると共に露光時間計測を始め（Ｓ２１６）、このとき変位センサ３８から変位量を読み出し、撮像面での振れ量を計算し初期位置としてメモリ装置２０またはシステム制御装置４１の内部メモリに保持する。例えば点Ｑが点Ｑ’の位置に動き、この振れ量ｄｘ、ｄｙを考える。変位センサ３８はここでは入射光軸と鉛直の向きに配された２個以上の振動ジャイロによる角速度センサによって構成されており、角速度情報からβ方向の振れ角度β１を計算し、ｄｙ＝Ｌｔａｎβ１ の式によって振れ量ｄｙを計算している（図９）。同様にα方向の振れ角度α１によって発生する像面の振れ量ｄｘも ｄｘ＝Ｌｔａｎα１によって得られる。この得られたブレ情報と、現在のレンズ焦点距離、被写体距離から、撮影画像に対する移動量（Pixel数）を算出し、ブレ影響度を算出する。
【００４７】
ここでは変位センサを使用した一例を用いて説明するが、変位センサ３８はシフト式やバリアングル式の手振れ補正レンズ、２つ以上の撮像画像を比較し移動量を算出する方法を用いてもよい。
【００４８】
レンズ内手ブレ補正ができるレンズを装着している場合においては、
レンズ内手振れ補正機能で補正できる変位角をθcとした場合、像面の補正量 Ｄc は Ｄc＝Ｌｔａｎθc となり、半径Ｄcで示される円に納まる偏移は、レンズによる手振れ補正機能で補正されることになる。よって像流れとならない限界、手振れの許容量の半径 Ｄmax を加えた円Ｍを考えた場合、変位センサ３８の限界変位角θonは、（Ｄmax＋Ｄc）＝Ｌｔａｎθon を満たす θon となり、θonの振れまで許容すればよい。逆に、手振れ補正機能を動作させていない場合には、純粋に手振れ許容量半径Ｄmaxからなる円Ｎを考え、Ｄmax＝Ｌｔａｎθoff を満たすθoff までを補正することなる。
【００４９】
変位センサからブレ情報取得を行い（Ｓ２０６）、画像に影響するブレが検出されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。影響なしと判定した場合は露光を続行し、影響ありと判定した場合は、Ｓ２１６で計測している時間から、最低露光時間を超えているか判定する（Ｓ２０８）。越えていなければ、露光へ（Ｓ２０５）、越えていなければ、過去にブレ検出をあったか否かを判定し、なかった場合は露光終了へ（Ｓ２１２）、あった場合は、ブレ影響度の検出を行う（Ｓ２１０）。ブレ影響度の判定方法については後述する。ブレ影響度検出結果により露光中止か否かの判定を行い（Ｓ２１１）、露光続行の場合には露光（Ｓ２０５）へ、中止の場合は、露光終了（Ｓ２１２）となり、
露光が終了した場合、システム制御装置４１はシャッター制御装置２５によってシャッター１５を閉じ（Ｓ２１３）、絞り制御装置２４によって絞り装置１２を開放の絞り値まで駆動すると共に（Ｓ２１４）、ミラー１４をミラーダウン位置に移動する（Ｓ２１５）。
システム制御装置４１は撮像素子１６の電荷蓄積を終了し（Ｓ２１６）、画像生成開始へと進む。
【００５０】
画像生成を開始すると、撮像素子に蓄積された画像の読出を行い（Ｓ３０１）、露光時間計測（Ｓ２１６）と測光したＴｖ・Ａｖ・ＩＳＯ制御値と比較し、不足露光量を算出する（Ｓ３０２）。不足露光量・ＩＳＯ制御値から、デジタルゲイン処理（Ｓ３０３）、画像補正処理（Ｓ３０４）を必要に応じて行い、エンコード処理（Ｓ３０５）を行い、画像ファイルとしてメモリカードやハードディスクなどの記憶媒体に書込を行い（Ｓ３０６）、画像生成を完了する。
【００５１】
図５はブレ発生した場合の記録画像例を示したものである。
【００５２】
Ｆは、露出適、Ｅは９０％、Ｄは７０％、Ｃは５０％、Ｂは３０％、Ａは１０％の例である。
Ａ（１０％）＋Ｅ（９０％）＝１００％
Ｂ（３０％）＋Ｄ（７０％）＝１００％
Ｃ（５０％）＋Ｃ（５０％）＝１００％
Ａ（１０％）＋Ａ（１０％）＝２０％  ×  ５（ゲイン量）＝１００％
Ａ（１０％）＋Ｃ（５０％）＝６０％  ×  １．６６（ゲイン量）＝１００％
Ｆ（１００％）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの画像に対して、露出を最適化するために、ゲイン量を制御することで、ブレ発生時に緊急停止処理を行えば、ブレのない画像を生成することは可能であるが、ゲイン量が大きくなればなるほど、ノイズ量が増える課題が存在する。
【００５３】
ただし、ノイズ量は、撮像素子自体の温度や被写体の色輝度に依存し、ゲイン量は少ないほど良いが、上限ＩＳＯ相当の境界付近だからと言って、常に同等とは限らない。本発明では上限ＩＳＯ相当で説明をしているが、撮像素子温度、明暗の比率、被写体情報、蓄積画像、ユーザが設定している画像パラメータ（彩度、カラー／モノクロ、ノイズ処理方法、トーンカーブ）などからノイズ量を算出し、高画質を維持できるか否かの判定でも良い。
【００５４】
画像例ＡＥ、ＢＤ，ＣＣ，ＡＡ×５、ＡＣ×１．６６、Ｆもそれぞれ露出適ではあるが、ブレ発生タイミングにより、画像に対するブレ影響度が異なる。ＡＥ、ＢＤ、ＣＣの順に、ブレが目立つ画像となることがわかる。
【００５５】
また、ＡＡ×５画像とＣＣ画像はブレ影響度はほぼ同じとなるが、ＡＡの方がゲイン量が大きいのでノイズ量が多くなる。ＡＣはＡＡよりも、ブレ前後の時間比率が異なり、ゲイン量も少ないので、ブレ影響度・ノイズ量共に良好である。
【００５６】
上限ＩＳＯ相当まで、ノイズ量の観点から必ず露光する場合において、以下の判定式が成り立ち、判定式は、
上限ＩＳＯ相当のゲイン量に到達する露光時間／２  ＜  手ブレ発生時間
上記判定式＝真の場合、
上限ＩＳＯを越えた時点では、露光中止処理をせず、次のブレ発生時に中止する。   
上記判定式＝偽の場合、
上限ＩＳＯを越えた時点で、露光中止処理を行う。   
であらわせられる。   
【００５７】
図７は、ブレ影響度検出（Ｓ２１０）の、ブレ発生タイミングにより、露光を続けるか否かの一例を示したものである。
【００５８】
７Ａは、露光中にブレが発生せずに、あらかじめ設定した制御値で撮影した場合の例であり、ブレ影響度、ノイズ量ともに一番良い状態である。
【００５９】
７Ｂは、露光中にブレが発生し、中間ＩＳＯ相当のゲイン量となる露光時間で撮影した場合の例、７Ｃは、露光中にブレが発生し、下限ＩＳＯ相当のゲイン量となる露光時間で撮影した場合の例である。
【００６０】
７Ｄ、７Ｅ、７Ｆは、露光中にブレが発生し、下限ＩＳＯ相当のゲイン量を上回る露光時間で撮影した場合の例であり、下限ＩＳＯまでブレが発生しないと仮定しても、（１）（２）、（１）（３）、（１）（４）の比率を比較した場合、７Ｄの（１）（２）の時間比率が一番異なり、露光時間を増やせば増やすほど、ブレ前後の比率は高くなるため、上限ＩＳＯ相当のゲイン量となる露光時間で撮影を中止する判定を行う。
【００６１】
７Ｇ、７Ｈ、７Ｉは、露光中にブレが発生し、下限ＩＳＯ相当のゲイン量を上回る露光時間で撮影した場合の例であり、下限ＩＳＯまでブレが発生しないと仮定した場合、（４）（５）、（４）（６）、（４）（７）の比率を比較した場合、７Ｉの（４）（７）の時間比率が一番異なり、露光時間を増やせば増やすほど、ブレ前後の比率は良くなるため、上限ＩＳＯ相当のゲイン量となる露光時間で撮影を中止せず、次のブレ発生タイミングあるいは下限ＩＳＯ相当のゲイン量となる露光時間まで中止判定を行わない。
【符号の説明】
【００６２】
１１  レンズ装置
１２  手振れ補正レンズ
１３  絞り装置
１４  ミラー装置
１５  シャッター装置
１６  光信号を電気信号に変換する撮像素子
１７  Ａ／Ｄ変換装置
１８  映像信号処理を行う画像処理装置
１９  圧縮処理を行う圧縮処理装置
２０  メモリ装置
２１  記録媒体
２２  光学ファインダ装置
２３  表示装置
２４  撮像素子１６やＡ／Ｄ変換装置１７を駆動する駆動装置
２５  シャッター装置１５を制御するシャッター制御装置
２６  撮影のモードを変更する撮影モード変更装置
２７  撮影画像の解像度を変更する撮影解像度変更装置
２８  撮影時の感度を変更するＩＳＯ値変更装置
２９  撮像を指示するシャッタースイッチ装置
３０  電源を入／切制御する主電源スイッチ
３１  単写と連写を切り替える単写連写スイッチ
３２  絞り装置１３を制御する絞り制御装置
３３  補正レンズ１２を制御する補正レンズ制御装置
３４  フォーカス制御装置
３５  発音体
３６  フラッシュ装置
３７  補正レンズ位置検出装置
３８  変位センサ
３９  合焦を検出する測距装置
４０  被写体の明るさを検出する測光装置
４１  システム制御装置
４２  シーン解析部
４３  蓄積時間算出部
４４  ブレ影響度算出部
【図１】
2012147358.tif 000003
【図２】
2012147358.tif 000004
【図３】
2012147358.tif 000005
【図４】
2012147358.tif 000006
【図５】
2012147358.tif 000007
【図６】
2012147358.tif 000008
【図７】
2012147358.tif 000009
【図８】
2012147358.tif 000010
【図９】
2012147358.tif 000011