(57)【要約】【課題】連続的な過補正や補正不足による筋ムラの発生を抑制する。【解決手段】画像記録装置１では、記録モジュール２１１の各吐出口について、階調値に対する統計補正係数として、複数回求められた補正係数の平均および標準偏差が求められ、統計補正係数に基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数として、上記平均および標準偏差に基づく正規乱数が求められる。続いて、元画像データにおける各吐出口に対応する画素の階調値、および、各吐出口のランダム補正係数に基づいて各吐出口からのインクの吐出量が決定される。そして、各吐出口からのインクの吐出が行われる間、ランダム補正係数を求めてインクの吐出量を決定する工程が繰り返される。これにより、元画像データの階調値よりも大きい（または、小さい）濃度の画素が走査方向に連続して現れることが抑制される。すなわち、連続的な過補正や補正不足による筋ムラの発生を抑制することができる。【選択図】図１
2012071483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、
所定の配列方向に配列された複数の吐出口からインクの微小液滴を対象物に向けて吐出する吐出部と、
前記配列方向と交差する走査方向に前記対象物を前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、
前記対象物の前記走査方向への相対移動に同期して前記吐出部からのインクの吐出を制御することにより前記対象物上に画像を記録する本体制御部と、
前記対象物上の画像を読み取るスキャナと、
前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される統計補正係数を求める補正部と、
を備え、
入力された多階調の元画像の元画像データ、および、前記複数の吐出口の前記統計補正係数に基づいて、前記本体制御部により前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することにより、前記対象物上に画像が記録され、
前記補正部が前記複数の吐出口の前記統計補正係数を求める際に、
ａ１）前記本体制御部により前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、一の入力階調値に対応して前記複数の吐出口からインクを吐出しつつ前記対象物を前記走査方向に１回移動することにより、３つ以上の試験描画領域の集合である試験描画領域群に試験画像を記録する工程と、
ａ２）前記スキャナにより、前記試験描画領域群の各試験画像を読み取る工程と、
ａ３）前記補正部により、前記スキャナからの出力に基づいて、前記各試験画像において、前記複数の吐出口の各吐出口に対応する複数の画素の濃度の平均である平均濃度を求め、前記平均濃度と前記入力階調値に対応した基準濃度との差を補正する補正係数を前記各吐出口について求める工程と、
ａ４）前記補正部により、前記各吐出口について、前記入力階調値に対する統計補正係数として、前記試験描画領域群の全試験画像における補正係数の平均である平均補正係数、および、前記全試験画像における補正係数のばらつきを示すばらつき値を求める工程と、
ａ５）前記入力階調値を他の階調値に変更して前記ａ１）工程ないし前記ａ４）工程を繰り返すことにより、階調値と前記各吐出口の統計補正係数との関係を求める工程と、
が行われ、
前記対象物上への画像の記録において、前記補正部により、
ｂ１）前記元画像データにおいて前記各吐出口に対応する一の画素の階調値、および、前記ａ５）工程にて求められた階調値と前記各吐出口の統計補正係数との前記関係に基づいて、前記各吐出口の統計補正係数を求める工程と、
ｂ２）前記各吐出口の前記統計補正係数に基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数を前記各吐出口について求める工程と、
ｂ３）前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値、および、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて、前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、
ｂ４）前記各吐出口からのインクの吐出が行われる間、前記ｂ１）工程ないし前記ｂ３）工程を繰り返す工程と、
が行われることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記ａ４）工程にて求められる前記ばらつき値が、前記試験描画領域群の前記全試験画像における補正係数の標準偏差であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記ｂ２）工程にて求められる前記ランダム補正係数が、前記ｂ１）工程にて求められた前記平均補正係数、および、前記標準偏差に基づいて求められる正規確率分布を有する正規乱数であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記ｂ３）工程が、
前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値を、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて補正して補正画像データを生成する工程と、
前記補正画像データに基づいて前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、
前記元画像をハーフトーン化するための閾値マトリクスが記憶部に記憶されており、
前記ｂ３）工程が、
前記閾値マトリクスの前記各吐出口に対応する閾値を、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて補正して補正閾値マトリクスを生成する工程と、
前記元画像データが有する複数の階調値と、前記補正閾値マトリクスが有する複数の閾値とを、互いに対応する画素位置において比較することにより、前記元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像データを生成する工程と、
前記ハーフトーン画像データに基づいて前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像記録装置であって、
複数の対象物を保持するとともに前記複数の対象物を前記移動機構に順次供給する供給部をさらに備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
所定の配列方向に配列された複数の吐出口からインクの微小液滴を対象物に向けて吐出する吐出部と、前記配列方向と交差する走査方向に前記対象物を前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記対象物の前記走査方向への相対移動に同期して前記吐出部からのインクの吐出を制御することにより前記対象物上に画像を記録する本体制御部と、前記対象物上の画像を読み取るスキャナと、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される統計補正係数を求める補正部とを備える画像記録装置において、前記対象物上に画像を記録する画像記録方法であって、
ａ）統計補正係数を求める工程と、
ｂ）入力された多階調の元画像の元画像データ、および、前記ａ）工程にて決定された統計補正係数に基づいて、前記本体制御部により前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することにより、前記対象物上に画像を記録する工程と、
を備え、
前記ａ）工程が、
ａ１）前記本体制御部により前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、一の入力階調値に対応して前記複数の吐出口からインクを吐出しつつ前記対象物を前記走査方向に１回移動することにより、３つ以上の試験描画領域の集合である試験描画領域群に試験画像を記録する工程と、
ａ２）前記スキャナにより、前記試験描画領域群の各試験画像を読み取る工程と、
ａ３）前記補正部により、前記スキャナからの出力に基づいて、前記各試験画像において、前記複数の吐出口の各吐出口に対応する複数の画素の濃度の平均である平均濃度を求め、前記平均濃度と前記入力階調値に対応した基準濃度との差を補正する補正係数を前記各吐出口について求める工程と、
ａ４）前記補正部により、前記各吐出口について、前記入力階調値に対する統計補正係数として、前記試験描画領域群の全試験画像における補正係数の平均である平均補正係数、および、前記全試験画像における補正係数のばらつきを示すばらつき値を求める工程と、
ａ５）前記入力階調値を他の階調値に変更して前記ａ１）工程ないし前記ａ４）工程を繰り返すことにより、階調値と前記各吐出口の統計補正係数との関係を決定する工程と、
を備え、
前記ｂ）工程が、
ｂ１）前記元画像データにおいて前記各吐出口に対応する一の画素の階調値、および、前記ａ５）工程にて求められた階調値と前記各吐出口の統計補正係数との前記関係に基づいて、前記各吐出口の統計補正係数を求める工程と、
ｂ２）前記各吐出口の前記統計補正係数に基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数を前記各吐出口について求める工程と、
ｂ３）前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値、および、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて、前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、
ｂ４）前記各吐出口からのインクの吐出が行われる間、前記ｂ１）工程ないし前記ｂ３）工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多階調（すなわち、連続階調）の元画像を各種対象物に記録する際に、不規則に配置される一定の大きさのドット（記録可能な最小画素単位であり、マイクロドットとも呼ばれる。）の個数を変更することにより階調表現が実現されるＦＭ（Frequency Modulated）スクリーンが用いられる。特に、インクジェット方式のプリンタ等、ドットの記録解像度が比較的低い画像記録装置ではＦＭスクリーンがよく用いられる。
【０００３】
近年、ヘッドから微小液滴を吐出して対象物上に画像を記録する画像記録装置では、液滴の微小化が進められており、これにより、記録される画像における粒状性の低減が図られている。しかしながら、液滴の重量が軽くなることにより、液滴が周囲の気流の影響を受けやすくなり、吐出口に対する液滴の相対的な着弾位置（対象物上のドットの実際の形成位置）が不安定になることがある。また、ヘッドの加工精度に依存して複数の吐出口からの液滴の吐出方向がばらつくこともある。このような場合、記録される画像において、およそ均一な濃度を有する領域が表現される部分に、ヘッドの走査方向に伸びる筋状のムラ（バンディングムラとも呼ばれ、以下、「筋ムラ」という。）が発生することがあり、ドットが不規則かつ均一に分散するＦＭスクリーンでは、通常、筋ムラが顕著となる。
【０００４】
特許文献１では、複数の吐出口からの微小液滴の吐出量のばらつき等に起因するムラを抑制するために、所定のテストパターンを印刷して複数の吐出口のそれぞれに対応する領域の濃度を測定し、元画像データをハーフトーン化するための閾値マトリクスを、測定濃度と目標濃度との差に基づいて補正する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の補正方法では、ムラの原因が吐出口の加工誤差等であり、同じパターンを複数回印刷する際に筋ムラの再現性がある場合には、当該筋ムラを抑制することが可能である。しかしながら、吐出口近傍の気流の影響やインクの温度変化、印刷対象の搬送速度のばらつき等により、記録される画像の濃度が安定せず、再現性が低い筋ムラが生じる場合、特許文献１の補正方法では、連続的な過補正や補正不足による筋ムラが生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、連続的な過補正や補正不足による筋ムラの発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の配列方向に配列された複数の吐出口からインクの微小液滴を対象物に向けて吐出する吐出部と、前記配列方向と交差する走査方向に前記対象物を前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記対象物の前記走査方向への相対移動に同期して前記吐出部からのインクの吐出を制御することにより前記対象物上に画像を記録する本体制御部と、前記対象物上の画像を読み取るスキャナと、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される統計補正係数を求める補正部とを備え、入力された多階調の元画像の元画像データ、および、前記複数の吐出口の前記統計補正係数に基づいて、前記本体制御部により前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することにより、前記対象物上に画像が記録され、前記補正部が前記複数の吐出口の前記統計補正係数を求める際に、ａ１）前記本体制御部により前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、一の入力階調値に対応して前記複数の吐出口からインクを吐出しつつ前記対象物を前記走査方向に１回移動することにより、３つ以上の試験描画領域の集合である試験描画領域群に試験画像を記録する工程と、ａ２）前記スキャナにより、前記試験描画領域群の各試験画像を読み取る工程と、ａ３）前記補正部により、前記スキャナからの出力に基づいて、前記各試験画像において、前記複数の吐出口の各吐出口に対応する複数の画素の濃度の平均である平均濃度を求め、前記平均濃度と前記入力階調値に対応した基準濃度との差を補正する補正係数を前記各吐出口について求める工程と、ａ４）前記補正部により、前記各吐出口について、前記入力階調値に対する統計補正係数として、前記試験描画領域群の全試験画像における補正係数の平均である平均補正係数、および、前記全試験画像における補正係数のばらつきを示すばらつき値を求める工程と、ａ５）前記入力階調値を他の階調値に変更して前記ａ１）工程ないし前記ａ４）工程を繰り返すことにより、階調値と前記各吐出口の統計補正係数との関係を求める工程とが行われ、前記対象物上への画像の記録において、前記補正部により、ｂ１）前記元画像データにおいて前記各吐出口に対応する一の画素の階調値、および、前記ａ５）工程にて求められた階調値と前記各吐出口の統計補正係数との前記関係に基づいて、前記各吐出口の統計補正係数を求める工程と、ｂ２）前記各吐出口の前記統計補正係数に基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数を前記各吐出口について求める工程と、ｂ３）前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値、および、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて、前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、ｂ４）前記各吐出口からのインクの吐出が行われる間、前記ｂ１）工程ないし前記ｂ３）工程を繰り返す工程とが行われる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記ａ４）工程にて求められる前記ばらつき値が、前記試験描画領域群の前記全試験画像における補正係数の標準偏差である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置であって、前記ｂ２）工程にて求められる前記ランダム補正係数が、前記ｂ１）工程にて求められた前記平均補正係数、および、前記標準偏差に基づいて求められる正規確率分布を有する正規乱数である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記ｂ３）工程が、前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値を、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて補正して補正画像データを生成する工程と、前記補正画像データに基づいて前記各吐出口からの吐出量を決定する工程とを備える。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像記録装置であって、前記元画像をハーフトーン化するための閾値マトリクスが記憶部に記憶されており、前記ｂ３）工程が、前記閾値マトリクスの前記各吐出口に対応する閾値を、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて補正して補正閾値マトリクスを生成する工程と、前記元画像データが有する複数の階調値と、前記補正閾値マトリクスが有する複数の閾値とを、互いに対応する画素位置において比較することにより、前記元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像データを生成する工程と、前記ハーフトーン画像データに基づいて前記各吐出口からの吐出量を決定する工程とを備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像記録装置であって、複数の対象物を保持するとともに前記複数の対象物を前記移動機構に順次供給する供給部をさらに備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、所定の配列方向に配列された複数の吐出口からインクの微小液滴を対象物に向けて吐出する吐出部と、前記配列方向と交差する走査方向に前記対象物を前記吐出部に対して相対的に移動する移動機構と、前記対象物の前記走査方向への相対移動に同期して前記吐出部からのインクの吐出を制御することにより前記対象物上に画像を記録する本体制御部と、前記対象物上の画像を読み取るスキャナと、前記複数の吐出口からのインクの吐出量の補正に利用される統計補正係数を求める補正部とを備える画像記録装置において、前記対象物上に画像を記録する画像記録方法であって、ａ）統計補正係数を求める工程と、ｂ）入力された多階調の元画像の元画像データ、および、前記ａ）工程にて決定された統計補正係数に基づいて、前記本体制御部により前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することにより、前記対象物上に画像を記録する工程とを備え、前記ａ）工程が、ａ１）前記本体制御部により前記吐出部および前記移動機構を制御することにより、一の入力階調値に対応して前記複数の吐出口からインクを吐出しつつ前記対象物を前記走査方向に１回移動することにより、３つ以上の試験描画領域の集合である試験描画領域群に試験画像を記録する工程と、ａ２）前記スキャナにより、前記試験描画領域群の各試験画像を読み取る工程と、ａ３）前記補正部により、前記スキャナからの出力に基づいて、前記各試験画像において、前記複数の吐出口の各吐出口に対応する複数の画素の濃度の平均である平均濃度を求め、前記平均濃度と前記入力階調値に対応した基準濃度との差を補正する補正係数を前記各吐出口について求める工程と、ａ４）前記補正部により、前記各吐出口について、前記入力階調値に対する統計補正係数として、前記試験描画領域群の全試験画像における補正係数の平均である平均補正係数、および、前記全試験画像における補正係数のばらつきを示すばらつき値を求める工程と、ａ５）前記入力階調値を他の階調値に変更して前記ａ１）工程ないし前記ａ４）工程を繰り返すことにより、階調値と前記各吐出口の統計補正係数との関係を決定する工程とを備え、前記ｂ）工程が、ｂ１）前記元画像データにおいて前記各吐出口に対応する一の画素の階調値、および、前記ａ５）工程にて求められた階調値と前記各吐出口の統計補正係数との前記関係に基づいて、前記各吐出口の統計補正係数を求める工程と、ｂ２）前記各吐出口の前記統計補正係数に基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数を前記各吐出口について求める工程と、ｂ３）前記元画像データにおける前記各吐出口に対応する画素の階調値、および、前記各吐出口の前記ランダム補正係数に基づいて、前記各吐出口からの吐出量を決定する工程と、ｂ４）前記各吐出口からのインクの吐出が行われる間、前記ｂ１）工程ないし前記ｂ３）工程を繰り返す工程とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、連続的な過補正や補正不足による筋ムラの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】記録モジュールの底面図である。
【図３】画像記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】元画像データおよび閾値マトリクスを示す図である。
【図５．Ａ】画像の記録の流れを示す図である。
【図５．Ｂ】画像の記録の流れを示す図である。
【図６】試験画像を示す図である。
【図７】平均濃度を示す図である。
【図８】画像を示す図である。
【図９】画像を示す図である。
【図１０】画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、対象物である印刷用紙９に複数の色成分の画像を重ねて記録するカラープリンタである。画像記録装置１は、複数の印刷用紙９上に画像を順次記録する枚様式の画像記録装置である。
【００１８】
画像記録装置１は、複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出する吐出部であるヘッド２１、図１中のＸ方向に印刷用紙９をヘッド２１に対して相対的に移動する移動機構２２、複数の印刷用紙９を保持するとともに複数の印刷用紙９を移動機構２２に順次供給する供給部２３、印刷用紙９上の画像を読み取るスキャナ２４、両面印刷を行う際に印刷用紙９を反転させる反転機構２５、画像が記録された印刷用紙９を回収する回収部２６、および、これらの構成を制御する制御部を備える。画像記録装置１では、印刷用紙９のＸ方向への相対移動に同期して、ヘッド２１からのインクの吐出が、制御部内の後述する本体制御部により制御されることにより、印刷用紙９上に画像が記録される。以下の説明では、Ｘ方向を「走査方向」という。
【００１９】
移動機構２２は、走査方向に配列されるとともに図示省略のモータに接続された２個のベルトローラ２２２、２個のベルトローラ２２２に掛けられたベルト２２３、ベルト２２３上に取り付けられた複数のテーブル２２１、および、リニアモータ機構２２４を備える。移動機構２２では、ベルトローラ２２２が反時計回りに回転することにより、テーブル２２１が周回軌道に沿って高速にて移動する。画像の記録時には、１枚の印刷用紙９を保持したテーブル２２１がベルト２２３から取り外され、リニアモータ機構２２４により精度良く走査方向に移動する。そして、画像の記録が終了すると、テーブル２２１はベルト２２３に再度取り付けられる。
【００２０】
ヘッド２１は、前処理モジュール２１２、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ吐出する４個の記録モジュール２１１、並びに、前処理モジュール２１２および各記録モジュール２１１の（−Ｘ）側に配置される５個のヒータ２１３を備える。前処理モジュール２１２は、画像が記録される前の印刷用紙９に透明な前処理剤を塗布する。ヒータ２１３は、印刷用紙９に熱風を吹き付けることにより、印刷用紙９上に吐出されたインクを乾燥させる。
【００２１】
前処理モジュール２１２、４個の記録モジュール２１１および５個のヒータ２１３は走査方向に配列されており、最も（−Ｘ）側に位置する記録モジュール２１１とヒータ２１３との間には、上述のスキャナ２４が配置される。スキャナ２４は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、下方を通過する印刷用紙９に記録された画像を読み取る。
【００２２】
図２は、記録モジュール２１１の底面図である。記録モジュール２１１の底面には、それぞれがインクの微小液滴を印刷用紙９に向けて（図１中の（−Ｚ）方向に）吐出する複数の吐出口２１０が形成される。複数の吐出口２１０は、印刷用紙９に平行な面（すなわち、ＸＹ平面に平行な面）上において走査方向と交差する所定の配列方向に一定のピッチにて配列される。本実施の形態では、複数の吐出口２１０は、走査方向に垂直なＹ方向に配列される。なお、実際には、図２に示すよりも多数の吐出口２１０が記録モジュール２１１に設けられる。記録モジュール２１１では、圧電素子により吐出口２１０からの微小液滴の吐出が実現されるが、他の手法により微小液滴を吐出する記録モジュールが採用されてもよい。
【００２３】
前処理モジュール２１２および各記録モジュール２１１は、Ｙ方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷用紙９のＹ方向の全体に亘って）設けられており、移動機構２２による印刷用紙９のヘッド２１に対する１回の相対移動により（すなわち、印刷用紙９が（−Ｘ）方向へと移動してヘッド２１の下方を１回通過するのみで）、印刷用紙９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２４】
図３は、画像記録装置１の機能構成を示すブロック図である。制御部３は、各種演算を行う演算部４、および、ヘッド２１や移動機構２２等の各構成を制御する本体制御部１０を備える。演算部４は、外部から入力されるカラーの画像のデータ（すなわち、各画素が複数の色成分の階調値を有する画像データであり、以下、「元画像データ」という。）を記憶する画像メモリ４１、複数の色成分について閾値マトリクスをそれぞれ記憶するメモリである複数のマトリクス記憶部４２（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。）、元画像データと閾値マトリクスとを色成分毎に比較する比較部である比較器４３（ハーフトーン化回路）、および、各記録モジュール２１１の複数の吐出口２１０からのインクの吐出量の補正に利用される統計補正係数を求める補正部４５を備える。なお、元画像データと閾値マトリクスとを比較する比較部はソフトウェアにて実現されてもよい。また、本体制御部１０は、移動機構２２による印刷用紙９のヘッド２１に対する相対移動を制御する移動制御部１０２、および、印刷用紙９の相対移動に同期してヘッド２１の複数の吐出口２１０からのインクの吐出を制御する吐出制御部１０１を備える。
【００２５】
次に、画像記録装置１が画像を記録する動作の詳細について説明する。画像記録装置１では、外部のコンピュータから演算部４の画像メモリ４１にカラーの元画像データが入力されて記憶される。実際には、元画像データが補正された補正画像データに基づいて画像の記録が行われるが、画像記録装置１の動作の理解を容易にするために、まずは、仮に元画像データに基づいて画像の記録が行われたとした場合の画像の記録の流れについて説明する。その後、補正画像データの生成、および、補正画像データに基づく画像の記録について説明する。
【００２６】
図４は、元画像データ７０および閾値マトリクス７１０を抽象的に示す図である。元画像データ７０および閾値マトリクス７１０のそれぞれでは、走査方向に対応する行方向（図４中にてｘ方向として示す。）、および、行方向に垂直な列方向（図４中にてｙ方向として示す。）に複数の画素または複数の要素が配列されている。以下の説明では、元画像データは０〜２５５までの階調範囲にて表現されるものとする。また、単に階調範囲におけるレベルを意味する場合に、画像データにおける画素の値（画素値）である階調値と区別して、各階調値を階調レベルと呼ぶ。
【００２７】
元画像データ７０が画像メモリ４１（図３参照）に記憶されると、元画像データ７０を色成分毎に閾値マトリクス７１０と比較することにより、元画像データが示す多階調の画像（顕在化した画像であり、以下、「元画像」という。）を表現するためのカラーのハーフトーン画像データ（実際には、印刷用紙９上に記録された場合にＦＭスクリーンにより表現される画像）が生成される。以下の説明では、元画像に基づいて当該元画像を表現するハーフトーン画像を印刷用紙９上に記録する処理のみならず、元画像データ７０からハーフトーン画像データを生成する処理もハーフトーン化と呼ぶ。
【００２８】
元画像データ７０のハーフトーン化の際には、図４に示すように元画像データ７０が示す全体の領域を同一の大きさの多数の領域に分割してハーフトーン化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。各マトリクス記憶部４２は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス７１０を記憶している。そして、概念的には元画像データ７０の各繰り返し領域７１と各色成分の閾値マトリクス７１０とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の階調値（画素値）と閾値マトリクス７１０の対応する閾値とが比較されることにより、印刷用紙９上のその画素の位置に記録（当該色のドットの形成）を行うか否かが決定される。
【００２９】
実際には、図３の比較器４３が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて画像メモリ４１から元画像データ７０の１つの画素の階調値が色成分毎に読み出される。一方、アドレス発生器では元画像データ７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、各色成分の閾値マトリクス７１０における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４２から読み出される。そして、画像メモリ４１からの階調値とマトリクス記憶部４２からの閾値とが比較器４３にて色成分毎に比較されることにより、各色成分の２値の出力画像データにおけるその画素の位置（アドレス）の階調値が決定される。したがって、一の色成分に着目した場合に、図４に示す多階調の元画像データ７０において、階調値が閾値マトリクス７１０の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、階調値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には階調値「０」が付与され（すなわち、ドットは置かれず）、２値の出力画像データが当該色成分のハーフトーン画像データとして生成される。
【００３０】
以上のように、図３の演算部４は、入力された元画像データが有する複数の階調値と、閾値マトリクス７１０が有する複数の閾値とを、比較器４３により互いに対応する画素位置（閾値マトリクス７１０では要素位置）において比較することにより、元画像をハーフトーン化する（すなわち、当該元画像を表現するハーフトーン画像を印刷用紙９上に記録する）ためのハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像データ生成部となっている。演算部４はハーフトーン画像データ生成装置と捉えることもできる。
【００３１】
図１の画像記録装置１では、本体制御部１０の吐出制御部１０１により、ハーフトーン画像データに従ってヘッド２１の各記録モジュール２１１が制御される。また、本体制御部１０では、移動制御部１０２により、移動機構２２による印刷用紙９の移動速度や移動量等も制御される。
【００３２】
画像記録装置１では、元画像データ７０において最初に記録される部分（例えば、最も（＋ｙ）側の複数の繰り返し領域７１）のハーフトーン画像データ（の部分）が各色に対して生成されると、移動制御部１０２が移動機構２２を駆動することにより印刷用紙９の移動が開始される。そして、上記ハーフトーン化処理（ハーフトーン画像データの生成処理）に並行して、印刷用紙９のヘッド２１に対する走査方向への相対移動に同期して各記録モジュール２１１における複数の吐出口２１０からのインクの吐出が吐出制御部１０１により制御される。
【００３３】
ここで、ハーフトーン画像データは印刷用紙９上に画像を記録するためのデータであるため、ハーフトーン画像データの複数の画素は印刷用紙９上に配列して設定されていると捉えることができ、吐出制御部１０１では、ドット形成部であるヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動に同期して、各吐出口２１０の印刷用紙９上の吐出位置（すなわち、ドットの形成位置）に対応するハーフトーン画像データの階調値が「１」である場合には当該吐出位置にドットが形成され、ハーフトーン画像データの階調値が「０」である場合には当該吐出位置にはドットは形成されない。このようにして、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに関して、複数の吐出口２１０にそれぞれ対応する印刷用紙９上の複数の吐出位置を印刷用紙９に対して相対的に移動しつつ、複数の吐出位置における元画像データ７０の階調値と、元画像をハーフトーン化するための閾値マトリクス７１０の対応する閾値との比較結果であるハーフトーン画像データに基づいて、複数の吐出口２１０からのインクの吐出が制御される（すなわち、各吐出口２１０からのインクの吐出量が決定される）。
【００３４】
画像記録装置１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに関して、ハーフトーン画像データを生成しつつ当該ハーフトーン画像データに従って画像を記録する動作が並行して行われ、印刷用紙９上にカラーの元画像を表現するカラーのハーフトーン画像が記録される。
【００３５】
実際には、画像記録装置１では、元画像データではなく、元画像データを補正した補正画像データに基づいて各吐出口２１０からの吐出量が決定され、印刷用紙９上にカラーのハーフトーン画像が記録される。以下、元画像データに基づく補正画像データの生成、および、補正画像データに基づく画像の記録について図５．Ａおよび図５．Ｂに沿って説明する。以下では、一の色のインクに関する補正画像データの生成および画像の記録について説明するが、他の色のインクに関する補正画像データの生成および画像の記録についても同様である。
【００３６】
まず、本体制御部１０によりヘッド２１および移動機構２２が制御されることにより、印刷用紙９が走査方向に所定の距離だけ１回移動される間、一の入力階調値（本実施の形態では、最大階調値「２５５」の１０％の階調値）に対応して複数の吐出口２１０からインクが吐出されることにより、図６に示すように、走査方向に所定の幅を有する帯状の試験画像領域９２ａにチント画像である試験画像９３ａが記録される（ステップＳ１１）。
【００３７】
続いて、入力階調値を他の階調値（最大階調値の２０％の階調値）に変更する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、ステップＳ１１に戻り、試験画像９３ａと同様に、試験画像領域９２ａの（＋ｘ）側に隣接する試験画像領域９２ｂにチント画像である試験画像９３ｂが記録された後、入力階調値を最大階調値の１０％だけ大きい他の階調値に変更する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。画像記録装置１では、入力階調値が最大階調値である試験画像９３ｊが記録されるまで、入力階調値を最大階調値の１０％ずつ大きくしてステップＳ１１〜Ｓ１３が繰り返される。これにより、印刷用紙９上にてｘ方向に配列される１０個の試験画像領域９２ａ〜９２ｊに試験画像９３ａ〜９３ｊが記録される。
【００３８】
印刷用紙９上の試験画像領域９２ａ〜９２ｊに記録された試験画像９３ａ〜９３ｊは、スキャナ２４により順次読み取られて制御部３の演算部４へと送られる（ステップＳ１４）。演算部４では、図３に示す補正部４５により、スキャナ２４からの出力に基づいて、試験画像９３ａにおいて各吐出口２１０に対応する複数の画素（すなわち、試験画像領域９２ａの各吐出口２１０に対応するｙ方向の位置にてｘ方向に配列される複数の画素）の濃度の平均である平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）が求められる。（）内の１０％は、試験画像９３ａにおける入力階調値を示し、ｉは各吐出口２１０を他から区別するための番号を示す。吐出口２１０の番号ｉについては、以下の補正係数Ｃｏｅｆｆおよび統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａにおいても同様である。
【００３９】
図７は、各吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）を示す図である。図７中の横軸は、Ｙ方向における各吐出口２１０の位置（すなわち、吐出口２１０の番号ｉ）を示し、縦軸は平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）を示す。また、図７中の二点鎖線は、全吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）の平均値であるＡｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１０％）を示す。本実施の形態では、Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１０％）を試験画像９３ａの入力階調値に対応した基準濃度として、平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）と基準濃度Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１０％）との差を補正する補正係数Ｃｏｅｆｆ（１０％，ｉ）が、最大階調値「２５５」を用いて数１のように各吐出口２１０について求められる。
【００４０】
（数１）
Ｃｏｅｆｆ（１０％，ｉ）＝２５５／（２５５＋Ａｖｅ（１０％，ｉ）−Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１０％））
【００４１】
補正部４５では、スキャナ２４からの出力に基づいて、試験画像９３ａと同様に、試験画像９３ｂ〜９３ｊのそれぞれについて、各吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅ（２０％，ｉ）〜Ａｖｅ（１００％，ｉ）が求められ、基準濃度Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（２０％）〜Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１００％）が求められ、さらに、各吐出口２１０の補正係数Ｃｏｅｆｆ（２０％，ｉ）〜Ｃｏｅｆｆ（１００％，ｉ）が求められる（ステップＳ１５）。
【００４２】
画像記録装置１では、複数（本実施の形態では、１０枚）の印刷用紙９に対してステップＳ１１〜Ｓ１５が行われ、各印刷用紙９の試験画像９３ａ〜９３ｊについて、各吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅ（１０％，ｉ）〜Ａｖｅ（１００％，ｉ）が求められ、基準濃度Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１０％）〜Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌ（１００％）が求められ、さらに、各吐出口２１０の補正係数Ｃｏｅｆｆ（１０％，ｉ）〜Ｃｏｅｆｆ（１００％，ｉ）が求められる（ステップＳ１６）。
【００４３】
続いて、補正部４５により、各吐出口２１０について、試験画像９３ａに対応する入力階調値に対する統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１０％，ｉ）として、１０枚の印刷用紙９の試験画像領域９２ａ（以下、これらの試験画像領域９２ａの集合を「試験画像領域群９２ａ」という。）の全試験画像９３ａにおける補正係数Ｃｏｅｆｆ（１０％，ｉ）の平均である平均補正係数μ（１０％，ｉ）、および、試験画像領域群９２ａの全試験画像９３ａにおける補正係数Ｃｏｅｆｆ（１０％，ｉ）の標準偏差σ（１０％，ｉ）が求められる。補正部４５では、試験画像９３ａと同様に、試験画像９３ｂ〜９３ｊに対応する入力階調値に対する統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（２０％，ｉ）〜Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１００％，ｉ）が求められる（ステップＳ１７）。統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（２０％，ｉ）〜Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１００％，ｉ）はそれぞれ、統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１０％，ｉ）と同様に、平均補正係数μ（２０％，ｉ）〜μ（１００％，ｉ）、および、標準偏差σ（２０％，ｉ）〜σ（１００％，ｉ）を有する。
【００４４】
補正部４５では、試験画像９３ａ〜９３ｊに対応する入力階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１０％，ｉ）〜Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（１００％，ｉ）とが関連づけられることにより、階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとの関係が決定される（ステップＳ１８）。
【００４５】
画像記録装置１では、必ずしも１０枚の印刷用紙９に対して試験画像９３ａ（試験画像９３ｂ〜９３ｊについても同様）の記録が行われる必要はなく、試験画像９３ａは、３つ以上の試験画像領域９２ａの集合である試験画像領域群９２ａにそれぞれ記録されていればよい。例えば、試験画像領域９２ａは、３枚以上の印刷用紙９にそれぞれ１つずつ設けられてもよく、ロール紙である１枚の印刷用紙に３つ以上の試験画像領域９２ａが互いに離間して、あるいは、連続して設けられてもよい。また、試験画像も１０個の入力階調値についてそれぞれ記録される必要はなく、複数の入力階調値についてそれぞれ記録されることにより、階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとの関係は決定される。
【００４６】
画像記録装置１では、複数の吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａの決定において、必ずしも、上述のステップＳ１１〜Ｓ１８が上記順番で行われる必要はない。画像記録装置１では、一の入力階調値に対応して複数の吐出口２１０からインクを吐出しつつ印刷用紙９を走査方向に１回相対移動することにより３つ以上の試験画像領域の集合である試験画像領域群に試験画像を記録する工程、試験画像領域群の各試験画像を読み取る工程、各試験画像において各吐出口２１０に対応する平均濃度Ａｖｅおよび各吐出口２１０の補正係数Ｃｏｅｆｆを求める工程、並びに、各吐出口２１０について統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａを求める工程を、入力階調値を変更して繰り返すことにより、階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとの関係が決定されるのであれば、ステップＳ１１〜Ｓ１８とは異なる手順で作業が行われてもよい。
【００４７】
上述のように、本体制御部１０がヘッド２１、移動機構２２およびスキャナ２４を制御しつつ補正部４５により、複数の吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａが求められ、階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとの関係が決定されると、入力された多階調の元画像の元画像データ、および、複数の吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆに基づいて、本体制御部１０により複数の吐出口２１０からのインクの吐出量が制御されることにより、印刷用紙９上にカラーの元画像を表現するカラーのハーフトーン画像が記録される。
【００４８】
具体的には、印刷用紙９上への画像の記録においては、まず、元画像データにおいて各吐出口２１０に対応する一の画素の階調値、および、ステップＳ１８にて求められた階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとの関係に基づいて、各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（すなわち、平均補正係数μおよび標準偏差σ）が補正部４５により求められる（ステップＳ１９）。
【００４９】
続いて、各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａに基づいて出現確率が決定されるランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍが、補正部４５により各吐出口２１０について求められる（ステップＳ２０）。本実施の形態では、ランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍは、ステップＳ１９にて求められた平均補正係数μおよび標準偏差σに基づいて求められる正規確率分布を有する正規乱数である。
【００５０】
次に、補正部４５により、元画像データにおける各吐出口２１０に対応する一の画素の階調値が、ランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍに基づいて補正されて補正階調値が求められる。補正階調値は、当該画素の階調値とランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍとの積である。そして、当該一の画素に対応する位置における吐出口２１０からのインクの吐出量が、補正階調値に基づいて決定され、印刷用紙９に向けて当該吐出量のインクが吐出される（ステップＳ２１）。
【００５１】
画像記録装置１では、移動機構２２により印刷用紙９を走査方向に移動しつつ、吐出制御部１０１により記録モジュール２１１が制御されることにより、各吐出口２１０からのインクの吐出が行われる間、走査方向の各位置において、各吐出口２１０に対応する一の画素についてステップＳ１９〜Ｓ２１が繰り返される（ステップＳ２２）。これにより、各吐出口２１０に対応する複数の画素（すなわち、走査方向に配列された複数の画素）について、補正階調値の決定、および、補正階調値に基づく吐出量の決定が順次行われる。換言すれば、ステップＳ２１が繰り返されることにより、元画像データにおける各吐出口２１０に対応する複数の画素の階調値を各吐出口２１０のランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍに基づいて補正して補正画像データを生成する工程と、補正画像データに基づいて各吐出口２１０からの吐出量を決定する工程とが並行して行われる。
【００５２】
上述のように、本実施の形態では、各吐出口２１０に対応する各画素に対してランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍが求められてインクの吐出量が決定されるが、例えば、走査方向に連続する複数（好ましくは、１０個以下）の画素にそれぞれ対応するインクの吐出量の決定が、１つのランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍ（例えば、当該複数の画素のうち最初の画素の記録の際に求められた１つのランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍ）に基づいて行われてもよい。換言すれば、ステップＳ２１では、各吐出口２１０に対応する１つまたは複数の画素に対するインクの吐出量が、各吐出口２１０のランダム補正係数、および、元画像データにおける当該１つまたは複数の画素の階調値に基づいて決定される。
【００５３】
ところで、特開２００７−１９６４７２号公報の補正方法では、閾値マトリクスを補正するために、テストパターンを印刷して各吐出口に対応する領域の濃度の測定が行われる。テストパターンの記録において、吐出口近傍の気流の影響やインクの温度変化、印刷用紙の搬送速度のばらつき等のように非定常的な原因により、図８に示す画像９５ａのように、走査方向（図８中における縦方向）に平行な帯状の領域９６の濃度が、通常の画像記録時よりも大きくなってしまった場合、当該画像９５ａに基づいて閾値マトリクスが補正されると、実際の画像の記録時に当該非定常的な状態が発生しない限り、領域９６に対する補正が過剰となってしまう。したがって、補正された閾値マトリクスに基づいて印刷が行われると、図９に示す画像９５ｂのように、領域９６の濃度は、元画像データの対応する領域の階調値よりも小さくなってしまい、領域９６が筋ムラとして観察者に認識される。なお、図８および図９では、領域９６の幅は、１つの画素の幅に等しい（図１０においても同様）。
【００５４】
これに対し、本実施の形態に係る画像記録装置１では、上述のように、ステップＳ１１〜Ｓ１８が行われて階調値と各吐出口２１０の統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａ（平均補正係数μおよび標準偏差σ）との関係が決定され、ステップＳ１９〜Ｓ２２において、当該関係と元画像データにおける画素の階調値とから求められた各吐出口２１０のランダム補正係数に基づいて各吐出口２１０からの吐出量が決定されるため、図１０に示す画像９７のように、領域９６の各画素において、元画像データの対応する画素の階調値に対して濃度の大小は現れるものの、元画像データの階調値よりも同程度だけ大きい（または、小さい）濃度の複数の画素が走査方向に連続して現れることが抑制される。これにより、連続的な過補正や補正不足により領域９６が筋ムラとして観察者に認識されることを抑制（または、防止）することができる。
【００５５】
このように、画像記録装置１では、非定常的な原因による筋ムラの発生を抑制することができるため、印刷状態と待機状態とが頻繁に繰り返されることにより非定常的な吐出量のばらつきが生じやすい枚様式の記録装置に特に適している。画像記録装置１では、元画像データをランダム補正係数により補正した補正画像データに基づいて、補正済みの画像を容易に記録することができる。
【００５６】
ステップＳ２１では、必ずしも、補正画像データに基づいて各吐出口２１０からのインクの吐出量が決定される必要はなく、元画像データにおける各吐出口２１０に対応する画素の階調値、および、各吐出口２１０のランダム補正係数に基づいて、各吐出口２１０からのインクの吐出量が決定されるのであれば、他の手法により各吐出口２１０の吐出量が決定されてもよい。
【００５７】
例えば、画像記録装置１では、閾値マトリクスの各吐出口２１０に対応する閾値が、各吐出口２１０のランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍに基づいて補正される（具体的には、閾値をランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍで割る）ことにより補正閾値マトリクスが生成され、元画像データが有する複数の階調値と、補正閾値マトリクスが有する複数の閾値とが、比較器４３により互いに対応する画素位置において比較されることにより、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像データが生成されてもよい。そして、当該ハーフトーン画像データに基づいて各吐出口２１０からのインクの吐出量が決定され、印刷用紙９に向けて当該吐出量のインクが吐出される。このように、補正閾値マトリクスを生成することにより、元画像データの補正を行う必要が生じないため、複数種類の元画像の記録を迅速に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００５９】
ステップＳ１７では、統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａとして、１０枚の印刷用紙９の試験画像領域群の全試験画像における補正係数Ｃｏｅｆｆの平均である平均補正係数μ、および、試験画像領域群の全試験画像における補正係数Ｃｏｅｆｆの標準偏差σが求められる。標準偏差σは、試験画像領域群の全試験画像における補正係数Ｃｏｅｆｆのばらつきを示すばらつき値の１つであるが、統計補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｓｔａでは、標準偏差σに代えて他のばらつき値が利用されてもよい。また、ステップＳ２０では、ランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍとして、正規確率分布を有する正規乱数以外のものが求められてもよい。例えば、補正係数Ｃｏｅｆｆのばらつき値として、補正係数Ｃｏｅｆｆの最大値および最小値が求められ、ランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍとして、補正係数Ｃｏｅｆｆの最大値と最小値との間に一様に分布する一様乱数が求められてもよい。ただし、画像記録装置１では、補正係数Ｃｏｅｆｆのばらつき値として標準偏差σが利用され、ランダム補正係数Ｃｏｅｆｆ＿ｒｄｍとして正規乱数が利用されることにより、各吐出口２１０からのインクの吐出量を容易に決定することができる。
【００６０】
ステップＳ１５では、各吐出口２１０の補正係数を求めるための基準濃度は、必ずしも、全吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅの平均値Ａｖｅ＿ｔｏｔａｌである必要はなく、例えば、全吐出口２１０の平均濃度Ａｖｅの最小値であってもよい。また、適宜設定された濃度が基準濃度として入力されてもよい。
【００６１】
画像記録装置１では、印刷用紙９が固定された状態でヘッド２１が走査方向に移動することにより画像の記録が行われてもよい。また、試験画像９３ａ〜９３ｊがワンパス印刷により記録されるのであれば、元画像をハーフトーン化したハーフトーン画像は、例えば、インターレス印刷により記録されてもよい。
【００６２】
上記実施の形態では、補正画像データと閾値マトリクスとを比較して２値のハーフトーン画像データが生成されるが、画像記録装置１において、各吐出口から異なる量の微小液滴を吐出することにより複数サイズのドットの形成が可能である場合、３値以上で表現されたハーフトーン画像が生成されてもよい。例えば、画像記録装置１において、最小のＳサイズ、中間のＭサイズ、および、最大のＬサイズの３種類のドットの形成が可能である場合、Ｓサイズ用の閾値マトリクス、Ｍサイズ用の閾値マトリクス、および、Ｌサイズ用の閾値マトリクスが用意され、４値表現のハーフトーン画像が生成される。
【００６３】
画像記録装置では、まず、補正画像データの階調値がＳサイズ用の閾値マトリクスの対応する閾値よりも大きい画素には、階調値「１」が仮付与され、残りの画素には階調値「０」が付与される。続いて、補正画像データの階調値がＭサイズ用の閾値マトリクスの対応する閾値よりも大きい画素の階調値は「２」に変更される。このとき、残りの画素の階調値は変更されない。その後、補正画像データの階調値がＬサイズ用の閾値マトリクスの対応する閾値よりも大きい画素の階調値は「３」に変更される。このときも、残りの画素の階調値は変更されない。これにより、４値表現のハーフトーン画像が生成され、階調値「０」の位置にはドットは形成されず、階調値「１」、「２」、「３」の位置にはそれぞれ、Ｓサイズ、ＭサイズおよびＬサイズのドットが形成される。
【００６４】
また、画像記録装置では、上記と同様に、Ｓサイズ用、Ｍサイズ用およびＬサイズ用の閾値マトリクスがそれぞれ補正されて３つの補正閾値マトリクスが生成され、元画像データとこれらの補正閾値マトリクスとが順次比較されることにより、４値表現のハーフトーン画像が生成されてもよい。
【００６５】
画像記録装置１は、印刷用紙９以外に、プラスチックフィルム等、他の対象物上に画像を記録するものであってもよい。プラスチックフィルム等に画像が記録される場合、例えば、記録モジュール２１１から吐出されるインクとして紫外線硬化型のインクが利用され、ヒータ２１３に代えて、対象物上のインクに紫外線を照射する照射部が設けられる。
【００６６】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせられてよい。
【符号の説明】
【００６７】
１    画像記録装置
９    印刷用紙
１０    本体制御部
２２    移動機構
２３    供給部
２４    スキャナ
４２    マトリクス記憶部
４５    補正部
７０    元画像データ
９２ａ〜９２ｊ    試験画像領域
９３ａ〜９３ｊ    試験画像
９７    画像
２１０    吐出口
２１１    記録モジュール
７１０    閾値マトリクス
Ｓ１１〜Ｓ２２    ステップ
【図１】
2012071483.tif 000003
【図２】
2012071483.tif 000004
【図３】
2012071483.tif 000005
【図４】
2012071483.tif 000006
【図５．Ａ】
2012071483.tif 000007
【図５．Ｂ】
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【図６】
2012071483.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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