(57)【要約】【課題】可動部を含む撮像装置の音声の記録において、可動部動作時のノイズの影響を低減させる。【解決手段】可動部を含み音声の記録が可能な撮像装置１００は、レンズ制御部２５０と、音声処理部２７０とを備える。レンズ制御部２５０は、操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、可動部であるレンズ機構１３０の駆動と停止とを交互に繰り返しながらレンズ機構１３０を駆動する。音声処理部２７０は、レンズ制御部２５０からのレンズ機構１３０が動作中であることを示す信号に基づいて、レンズ機構１３０の動作期間中にマイク１２０から得られた音声データを、レンズ機構１３０が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部および集音部を含む撮像装置において、音声を記録する際の音声データを処理するための音声処理装置であって、
操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、前記可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら前記可動部を駆動するための駆動制御部と、
前記駆動制御部からの前記可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、前記集音部から得られた音声データを処理するための音声処理部とを備え、
前記音声処理部は、前記可動部の動作期間中に前記集音部から得られた音声データを、前記可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する、音声処理装置。
【請求項２】
前記音声処理部は、
前記集音部から得られた音声データを、一時的に記憶するように構成されたバッファを含み、
前記音声処理部は、前記可動部の動作期間の直前に前記バッファに記憶された音声データを用いて前記補間処理を実行する、請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記音声処理装置は、前記バッファに記憶された音声データにおける前記可動部の動作期間の直前から所定期間前までの音声データを時間的に反転させた補間信号を用いて前記補間処理を実行する、請求項２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記音声処理装置は、前記可動部が駆動状態から停止状態に移行した場合は、前記補間信号の信号レベルを予め定められた時間変化率で減少させるとともに、前記集音部から得られた音声データの信号レベルを前記時間変化率で増加させる、請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記音声処理装置は、
前記集音部から得られた音声データにおいて、前記可動部の動作音に対応する周波数成分を含む予め定められた周波数帯域の音声データを通過させる第１のフィルタと、
前記予め定められた周波数帯域以外の音声データを通過させる第２のフィルタとをさらに含み、
前記音声処理装置は、前記第１のフィルタを通過した信号に前記補間処理を施した音声データと、前記第２のフィルタを通過した音声データとの合成信号を、前記可動部の動作期間中の音声として記録されるべき音声データとして生成する、請求項２に記載の音声処理装置。
【請求項６】
前記音声処理部は、
前記集音部から得られた音声データを、一時的に記憶するように構成されたバッファを含み、
前記音声処理装置は、前記可動部の動作期間の前後において前記バッファに記憶された音声データを用いて前記補間処理を実行する、請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項７】
前記音声処理装置は、予め記憶された固定信号を用いて前記補間処理を実行する、請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項８】
前記可動部は、撮像用のレンズ機構である、請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の音声処理装置が集積化された、集積回路。
【請求項１０】
可動部および集音部を含む撮像装置における音声記録装置であって、
操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、前記可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら前記可動部を駆動するための駆動制御部と、
前記駆動制御部からの前記可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、前記集音部から得られた音声データを処理するための音声処理部と、
前記音声処理部において処理された音声データを記録媒体に記録するための音声記録部とを備え、
前記音声処理部は、前記可動部の動作期間中に前記集音部から得られた音声データを、前記可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する、音声記録装置。
【請求項１１】
映像および音声を記録することができる撮像装置であって、
可動部と、
集音部と、
操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、前記可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら前記可動部を駆動するための駆動制御部と、
前記駆動制御部からの前記可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、前記集音部から得られた音声データを処理するための音声処理部と、
前記音声処理部において処理された音声データを記録媒体に記録するための音声記録部とを備え、
前記音声処理部は、前記可動部の動作期間中に前記集音部から得られた音声データを、前記可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声処理装置ならびにそれを含む集積回路、音声記録装置および撮像装置に関し、より特定的には、可動部を含む撮像装置における可動部動作時のノイズの影響を低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像とともに音声を記録するビデオカメラに加えて、デジタルスチルカメラにおいてもビデオカメラのように動画および音声の記録が可能な機能を有するものが普及しつつある。これらの映像および音声の記録が可能な撮像装置においては、映像を撮像面に結像させるとともにズームおよびフォーカスを行なうためのレンズ群、そして音声を集音するためのマイクが一般的に搭載される。さらに、このレンズ群は電動モータにより駆動される。
【０００３】
このような撮像装置は小型化が進められており、電動モータとマイクとの距離が近接することがある。そうすると、映像および音声を記録している間に、モータの駆動音がマイクによって集音され記録されてしまい、記録された映像・音声を再生した場合に、不必要なノイズ音として視聴者に違和感を与えるおそれがある。
【０００４】
このような課題に対して、特開平８−１２４２９９号公報（特許文献１）は、音声の記録が可能な記録再生装置において、可動部からのノイズの影響が大きい期間にパルス信号を生成するとともに、そのパルス信号の生成期間に対応する音声データをその前後の音声データから予測したデータに置き換える構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２４２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像装置の音声の記録において、可動部動作時のノイズを低減するために、従来では電動モータとして比較的駆動音の小さいステッピングモータを採用して発生する動作音自体を小さくしたり、録画（録音）時にはズームやフォーカスなどの可動部の動作を禁止したり、あるいはモータ駆動時には録音レベルを下げたりする手法が採用されてきた。
【０００７】
しかし、このような手法においては、動作の制限に伴う操作制限および画像品質の低下や、録音したい音声データのレベルが下がってしまうなど、使用者への違和感および品質低下をもたらす可能性があった。
【０００８】
また、特開平８−１２４２９９号公報（特許文献１）に開示される補間制御においては、可動部の動作に対応して生成されるノイズフラグに応じて、可動部が動作中の音声データがその前後の音声データから予測されるが、可動部の動作が継続中であれば、予測に用いられる前後の音声データにも可動部の動作ノイズが含まれる可能性がある。そうすると、可動部の動作ノイズが残存してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためのなされたものであって、その目的は、可動部を含む撮像装置の音声の記録において、可動部動作時のノイズの影響を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による音声処理装置は、駆動制御部と、音声処理部とを備え、可動部および集音部を含む撮像装置において、音声を記録する際の音声データを処理する。駆動制御部は、操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら可動部を駆動する。音声処理部は、駆動制御部からの可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、集音部から得られた音声データを処理する。そして、音声処理部は、可動部の動作期間中に集音部から得られた音声データを、可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する。
【００１１】
好ましくは、音声処理部は、集音部から得られた音声データを一時的に記憶するように構成されたバッファを含む。音声処理部は、可動部の動作期間の直前にバッファに記憶された音声データを用いて補間処理を実行する。
【００１２】
好ましくは、音声処理装置は、バッファに記憶された音声データにおける可動部の動作期間の直前から所定期間前までの音声データを時間的に反転させた補間信号を用いて補間処理を実行する。
【００１３】
好ましくは、音声処理装置は、可動部が駆動状態から停止状態に移行した場合は、補間信号の信号レベルを予め定められた時間変化率で減少させるとともに、集音部から得られた音声データの信号レベルを時間変化率で増加させる。
【００１４】
好ましくは、音声処理装置は、集音部から得られた音声データにおいて、可動部の動作音に対応する周波数成分を含む予め定められた周波数帯域の音声データを通過させる第１のフィルタと、予め定められた周波数帯域以外の音声データを通過させる第２のフィルタとをさらに含む。音声処理装置は、第１のフィルタを通過した信号に補間処理を施した音声データと、第２のフィルタを通過した音声データとの合成信号を、可動部の動作期間中の音声として記録されるべき音声データとして生成する。
【００１５】
好ましくは、音声処理部は、集音部から得られた音声データを一時的に記憶するように構成されたバッファを含む。音声処理装置は、可動部の動作期間の前後においてバッファに記憶された音声データを用いて補間処理を実行する。
【００１６】
好ましくは、音声処理装置は、予め記憶された固定信号を用いて補間処理を実行する。
好ましくは、可動部は、撮像用のレンズ機構である。
【００１７】
本発明による集積回路は、上記のうちいずれか１つの音声処理装置が集積化されたものである。
【００１８】
本発明による音声記録装置は、駆動制御部と、音声処理部と、音声記録部とを備え、可動部および集音部を含む撮像装置において音声を記録する。駆動制御部は、操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら可動部を駆動する。音声処理部は、駆動制御部からの可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、集音部から得られた音声データを処理する。音声記録部は、音声処理部において処理された音声データを記録媒体に記録する。そして、音声処理部は、可動部の動作期間中に集音部から得られた音声データを、可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する。
【００１９】
本発明による撮像装置は、可動部と、集音部と、駆動制御部と、音声処理部と、音声記録部とを備え、映像および音声を記録する。駆動制御部は、操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、可動部の駆動と停止とを交互に繰り返しながら可動部を駆動する。音声処理部は、駆動制御部からの可動部が動作中であることを示す信号に基づいて、集音部から得られた音声データを処理する。音声記録部は、音声処理部において処理された音声データを記録媒体に記録する。音声処理部は、可動部の動作期間中に集音部から得られた音声データを、可動部が非動作時において予め記憶された音声データに置き換える補間処理を実行する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、可動部を含む撮像装置の音声の記録において、可動部動作時のノイズの影響を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に従う音声記録装置を含む撮像装置の全体ブロック図である。
【図２】本実施の形態を用いない比較例の場合の、可動部動作時に録音される音声データを説明するための図である。
【図３】本実施の形態を用いた場合の、可動部動作時に録音される音声データを説明するための図である。
【図４】実施の形態１における、音声記録装置の回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。
【図５】実施の形態１における音声処理制御の概要を説明するためのタイムチャートである。
【図６】実施の形態１における音声処理制御の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態１の変形例における音声処理制御の概要を説明するためのタイムチャートである。
【図８】実施の形態２における、音声記録装置の回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。
【図９】実施の形態３における、音声記録装置の回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態３における音声処理制御の概要を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に従う音声記録装置２００を含む撮像装置１００の全体ブロック図である。
【００２４】
図１を参照して、撮像装置１００は、操作部１１０と、集音部（以下、マイクとも称する。）１２０と、レンズ機構１３０と、モータ１４０と、映像変換部１５０と、記憶装置１６０と、映像・音声記録装置２００とを備える。また、映像・音声記録装置２００は、映像Ｉ／Ｆ部２１０と、映像処理部２２０と、映像記録部２３０と、駆動部２４０と、レンズ制御部２５０と、音声Ｉ／Ｆ部２６０と、音声処理部２７０と、音声記録部２８０とを含む。なお、実施の形態１における撮像装置１００においては、映像・音声記録装置２００が、映像の記録と音声の記録との両方を実行する装置として示されるが、映像を記録するための映像記録装置と、音声を記録するための音声記録装置とを個別の備える構成であってもよい。なお、以降においては、映像・音声記録装置２００を、単に「音声記録装置」とも称する。
【００２５】
レンズ機構１３０は、内部に含まれるレンズ群を通して、外部の映像を映像変換部１５０へ結像する。レンズ機構１３０は、モータ１４０により駆動される。モータ１４０は、操作部１１０から入力された操作者の操作信号に応じて、レンズ機構１３０内部のレンズ群を動作させることによって、ズーム機能やフォーカス機能を実現する。また、スチルカメラとして機能する場合には、これに加えてシャッタ機構を含んでもよい。
【００２６】
映像変換部１５０は、たとえばＣＣＤ素子であり、レンズ機構１３０を通して結像された映像を電気信号に変換し、音声記録装置２００の映像Ｉ／Ｆ部２１０へ出力する。
【００２７】
映像Ｉ／Ｆ部２１０は、映像変換部１５０から受けた映像の電気信号について、必要に応じてゲインを調整するとともに、Ａ／Ｄ変換によりデジタル信号に変換する。そして、映像Ｉ／Ｆ部２１０は、調整・変換された映像データを映像処理部２２０へ出力する。
【００２８】
映像処理部２２０は、映像Ｉ／Ｆ部２１０から映像データを受けるとともに、受信した映像データに対して、たとえばコントラスト、明るさまたは色調などの補正処理を必要に応じて実行する。そして、映像処理部２２０は、補正処理された映像データを映像記録部２３０へ出力する。
【００２９】
映像記録部２３０は、映像処理部２２０から受信した補正後の映像データを、記憶装置１６０へ記録する。記憶装置１６０は、撮像装置１００の内部の設けられた内蔵メモリなどの記憶媒体であってもよいし、撮像装置１００への取付け，取外しが可能な外部メモリ（たとえば、テープ、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリなど）であってもよい。
【００３０】
レンズ制御部２５０は、操作部１１０からの操作指令を受ける。そして、レンズ制御部２５０は、この操作指令に基づいて、駆動部２４０へのレンズ機構１３０の駆動指令（ズーム動作，フォーカス動作など）を生成し、駆動部２４０へ出力する。また、レンズ制御部２５０は、レンズ機構１３０が駆動中であることを示す駆動信号を音声処理部２７０へも出力する。
【００３１】
駆動部２４０は、レンズ制御部２５０からの駆動指令に従ってモータ１４０を駆動して、レンズ機構１３０を動作させる。
【００３２】
マイク１２０は、外部からの音声を集音するとともに、集音した音声を電気信号に変換して音声Ｉ／Ｆ部２６０へ出力する。
【００３３】
音声Ｉ／Ｆ部２６０は、マイク１２０から受けた音声の電気信号について、必要に応じてゲインを調整するとともに、Ａ／Ｄ変換を実行する。そして、音声Ｉ／Ｆ部２６０は、調整・変換された音声データを音声処理部２７０へ出力する。
【００３４】
音声処理部２７０は、レンズ制御部２５０からの駆動信号と、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データを受ける。音声処理部２７０は、駆動信号に基づいて、受信した音声データに対して適切な補正処理を実行する。そして、処理された音声データを音声記録部２８０へ出力する。
【００３５】
音声記録部２８０は、映像記録部２３０と同期を取りつつ、音声処理部２７０から受信した補正後の音声データを上述の記憶装置１６０へ記録する。
【００３６】
なお、上述のレンズ制御部２５０と音声処理部２７０とで、音声処理装置２５５が形成される。また、音声処理装置２５５は、集積化されたＩＣチップ内に形成されてもよい。
【００３７】
このような撮像装置としてはビデオカメラが一般的であるが、最近では、デジタルスチルカメラにおいても、動画を撮影できる機能を有するものが増加しつつある。これらの撮像装置は、携帯性の観点から小型化が進められているが、小型化されればされるほど、映像とともに記録される音声を集音するマイクは、上述のレンズ機構を駆動するモータと近接してしまう可能性が高くなる。そうすると、撮影中にズームを行なったり、アイリス（絞り）を操作したりした場合には、その動作音がマイクを通して記録されてしまうおそれがあり、記録された映像を再生した場合にこれらの動作音がノイズとなって、視聴者が耳障りと感じてしまう可能性がある。
【００３８】
特に、デジタルスチルカメラにおいては、ビデオカメラに比べて、より重いレンズでズームやフォーカスを行なうことが必要となる場合があり、静粛性に優れたステッピングモータではなく、駆動パワーが比較的大きなＤＣモータが採用されることがある。この場合には、撮影中のレンズ駆動音が大きくなりやすいので、撮影中の音声により大きなノイズを生じさせることになるおそれがある。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、音声の記録が可能な撮像装置において、レンズ機構の動作中の音声データを、予め記憶されたレンズ機構が非動作のときの音声データと置き換えることによって、可動部の動作音による影響を低減する音声処理制御を行なう。
【００４０】
図２および図３を用いて、本実施の形態の音声処理制御の概要を説明する。図２は、本実施の形態を用いない比較例の場合の可動部動作時に録音される音声データを示し、図３は、本実施の形態を適用した場合の可動部動作時に録音される音声データを示す。
【００４１】
図１および図２を参照して、比較例の場合に、時刻ｔ１からｔ２までの間、撮影中にレンズ機構１３０をズーミング動作させたときには、録音しようとしている外部音に加えて、モータ駆動音が録音音声として記録されることになる。
【００４２】
次に図１および図３を参照して、本実施の形態の音声処理制御を適用した場合には、図２と同様にレンズ機構１３０のズーミング操作を行なうと、レンズ制御部２５０は、間欠的にモータ１４０の駆動と停止を繰り返しながらトータルのレンズ機構１３０の動作量に到達するような駆動指令を駆動部２４０へ出力する。モータ１４０の駆動音は、この間欠的な動作において、モータ１４０が駆動している間（すなわち、図３中の時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ１３〜ｔ１４，ｔ１５〜ｔ１６）だけ生じる。そして、音声処理部２７０は、モータ１４０が駆動している間は、マイク１２０から入力される外部音（モータ駆動音を含む）をマスク処理し、外部音が記録されないようにする。
【００４３】
そして、このマスクした部分については、モータ１４０が非駆動のときに予め記憶しておいた音声データを用いて補間処理が行なわれる。この補間処理の詳細ついては後述するが、マスク処理の直前または前後の音声データや、予め定められた固定の音声データを用いて補間処理が行なわれる。
【００４４】
なお、このような補間処理を行なった部分の音声は、実際の音声とは異なった音声が記録されることになるが、上述のようにレンズ機構１３０を間欠的に動作させて、補間処理が行なわれる１回あたりの時間を短くすることによって、再生時の違和感を低減させることが可能である。特定の実施例においては、レンズ機構１３０の間欠動作は、たとえば、１回あたりのモータ駆動期間および停止期間は、それぞれ５ｍｓおよび１５ｍｓである。
【００４５】
図４は、実施の形態１における、音声記録装置２００の回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。
【００４６】
図４を参照して、音声Ｉ／Ｆ部２６０は、増幅器２６１およびＡ／Ｄ変換器２６２を含む。音声Ｉ／Ｆ部２６０は、マイク１２０からの音声に関するの電気信号を、増幅器２６１によって増幅するとともにＡ／Ｄ変換器２６２によってデジタル信号へ変換し、その変換した音声データＡＵＤ１を音声処理部２７０へ出力する。
【００４７】
音声処理部２７０は、バッファ２７１と、ボリューム２７２，２７３と、加算部２７４とを含む。
【００４８】
ボリューム２７２は、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データＡＵＤ１を受ける。そして、ボリューム２７２は、受けた音声データＡＵＤ１の信号レベルＶＯＬ１を０％〜１００％の間で調整して、加算部２７４に出力する。
【００４９】
バッファ２７１は、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データＡＵＤ１を一時的に記憶する。そして、バッファ２７１は、記憶した音声データに所定の変換処理を施して音声データＡＵＤ２を生成し、変換後の音声データＡＵＤ２をボリューム２７３に出力する。
【００５０】
実施の形態１におけるバッファ２７１での変換処理の例は、以下の通りである。バッファ２７１は、レンズ制御部２５０から、レンズ機構１３０が駆動中であることを示す駆動信号ＴＩＭを受ける。バッファ２７１は、駆動信号ＴＩＭによってレンズ機構１３０の駆動が開始されたことを認識すると、その駆動開始時点から予め定められた期間だけ前の音声データを時間的に反転させた補間信号を生成する。そして、この補間信号を変換後の音声データＡＵＤ２としてボリューム２７３に出力する。
【００５１】
ボリューム２７３は、ボリューム２７２と同様に、バッファ２７１から受けた変換後の音声データＡＵＤ２の信号レベルＶＯＬ２を０％〜１００％の間で調整して、加算部２７４に出力する。ここで、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１と、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２とは、その合計が１００％となるようにそれぞれ調整される。たとえば、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１が１００％に設定されるときには、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２は０％に設定される。また、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１が２０％に設定されるときには、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２は８０％に設定される。なお、必要に応じて、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１とボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２との合計は、１００％より大きい場合あるいは１００％より小さい場合としてもよい。
【００５２】
加算部２７４は、ボリューム２７２，２７３で信号レベルがそれぞれ調整された音声データＡＵＤ１，ＡＵＤ２を受ける。加算部２７４は、信号レベルが調整された音声データＡＵＤ１，ＡＵＤ２を合成し、合成後の合成信号である音声データＡＵＤ＃を音声記録部２８０へ出力する。
【００５３】
次に、図５を用いて、上記の音声データの具体的な処理手法を説明する。図５は、実施の形態１において音声処理部２７０で実行される音声処理制御の概要を説明するためのタイムチャートである。図５の横軸には時間が示され、縦軸には、モータ駆動信号ＴＩＭ、音声データＡＵＤ１，ＡＵＤ２、ボリューム２７２，２７３の信号レベルＶＯＬ１，ＶＯＬ２、および合成後の音声データＡＵＤ＃が示される。
【００５４】
図４および図５を参照して、時刻ｔ２１までの期間は、モータ１４０が駆動されておらず、時刻ｔ２１からモータ１４０が駆動される場合を考える。
【００５５】
時刻ｔ２１までは、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１が１００％に設定され、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２が０％に設定される。これにより、ボリューム２７２からの音声データＡＵＤ１、すなわち生の音声データが、記録される音声データＡＵＤ＃として出力される。
【００５６】
時刻ｔ２１において、モータ１４０の駆動が開始されるが、図３で説明したように、本実施の形態においては、モータ１４０は駆動と停止を繰り返しながら間欠的に動作する。
【００５７】
時刻ｔ２１でレンズ制御部２５０からのモータ駆動信号ＴＩＭを受けると、バッファ２７１は、そのモータ駆動信号ＴＩＭを受けた時点から予め定められた期間だけ前の音声データ（図５中のＡ（１）〜Ａ（ｎ）：ｎは自然数）を時間的に反転して補間信号を生成し、この補間信号を変換後の音声データＡＵＤ２としてボリューム２７３へ出力する。
【００５８】
また、モータ駆動信号ＴＩＭがオンの期間中は、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１は０％に設定され、かつボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２は１００％に設定される。これによって、モータ１４０が駆動されているときにマイク１２０から集音される音声データ（図５中のＢ（１）〜Ｂ（ｍ）：ｍは自然数（ｍ＜ｎ））はマスクされて記録されない。したがって、モータ駆動音は記録されない。
【００５９】
そして、加算部２７４から出力される音声データＡＵＤ＃は、反転された音声データＡＵＤ２となる。すなわち、補間処理された補間信号がモータ駆動期間中の音声として記録されるべき音声データとなる。このように、直前の音声データを時間的に反転した音声データＡＵＤ２を用いるのは、時刻ｔ２１において時間的に最も近い音声を用いることによって、時刻ｔ２１において音声が急激に変化してしまうことを抑制し、再生時の視聴者へ与える違和感を低減するためである。
【００６０】
時刻ｔ２２において、モータ１４０の駆動が一旦停止されると、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１が時間とともに１００％まで徐々に増加され、一方ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２が時間とともに０％まで徐々に減少される遷移処理が行なわれる。この遷移処理によって、変換された音声データＡＵＤ２の音量が次第に小さくなるとともに、実際の生の音声データＡＵＤ１（図５中のＣ（１）〜Ｃ（ｎ））の音量が次第に大きくなる。したがって、時刻ｔ２２からｔ２３の期間に記録される音声データＡＵＤ＃は、音声データＡＵＤ１とＡＵＤ２が合成された信号となる。
【００６１】
そして、時刻ｔ２３において、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１が１００％になるとともにボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２が０％となり、マイク１２０からの音声データＡＵＤ１が記録される。
【００６２】
このような遷移処理を行なうことによって、変換された音声データＡＵＤ２から生の音声データＡＵＤ１への切換えが緩やかに行なわれるので、音声データの切換えに伴う再生時の違和感を低減することができる。
【００６３】
時刻ｔ２４にて、再びモータ１４０が駆動されて、モータ駆動信号ＴＩＭがオンに設定されると、時刻ｔ２１での処理と同様に、バッファ２７１によって、直前の音声データ（図５中のＣ（１）〜Ｃ（ｎ））を時間的に反転させた音声データが変換後の音声データＡＵＤ２として設定されるとともに、ボリューム２７２，２７３の信号レベルＶＯＬ１，ＶＯＬ２が、それぞれ０％および１００％に設定される。
【００６４】
また、時刻ｔ２５において、モータ１４０の駆動が再び停止されると、時刻ｔ２５からｔ２６の期間において、上述の遷移処理が行なわれる。
【００６５】
このように、モータ１４０を間欠的に動作させながら、モータ駆動期間はその直前の音声データを用いて補間処理を行なうことで、モータ駆動音が記録されることが防止できるとともに、補間処理の前後において再生時に視聴者に与える違和感を低減することが可能となる。
【００６６】
図６は、実施の形態１において音声処理部２７０で実行される音声処理制御の詳細を説明するためのフローチャートである。図６に示されるフローチャート中の各ステップの処理については、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。
【００６７】
図４および図６を参照して、音声処理部２７０は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００において、レンズ制御部２５０からの駆動信号ＴＩＭから、レンズ機構１３０が駆動中であるか否かを判定する。
【００６８】
レンズ機構１３０が駆動中の場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められ、音声処理部２７０は、バッファ２７１において、レンズ機構１３０が動作する直前の所定期間の音声データを時間的に反転した補間信号を生成し、音声データＡＵＤ２を設定する。
【００６９】
そして、音声処理部２７０は、Ｓ１２０にて、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１を０％に設定して、モータ駆動音が含まれる生の音声データＡＵＤ１をマスク処理するとともに、Ｓ１３０にて、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２を１００％に設定して、変換後の音声データＡＵＤ２によって補間処理を行なう。
【００７０】
その後、音声処理部２７０は、Ｓ１４０にて、加算部２７４にて合成された音声データＡＵＤ＃（ここでは、変換後の音声データＡＵＤ２に相当）を音声記録部２８０へ出力する。音声記録部２８０は、上述のように、受信した音声データＡＵＤ＃を記憶装置１６０に記録する。
【００７１】
一方、レンズ機構１３０が駆動中でない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、Ｓ１５０に処理が進められ、音声処理部２７０は、レンズ停止後所定時間内であるか否かを判定する。これは、レンズ停止直後の遷移処理を行なうか否かを判定することに相当する。
【００７２】
レンズ停止後所定時間内である場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）は、Ｓ１６０に処理が進められ、音声処理部２７０は、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１を時間とともに増加させるとともに、ボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２を時間とともに減少させる遷移処理を実行する。
【００７３】
そして、Ｓ１４０に処理が進められて、音声処理部２７０は、ボリューム２７２からの音声データＡＵＤ１とボリューム２７３からの音声データＡＵＤ２を加算部２７４で合成した信号ＡＵＤ＃を音声記録部２８０へ出力する。
【００７４】
レンズ停止後所定時間をすでに経過している場合（Ｓ１５０にてＮＯ）は、遷移処理がすでに完了しているため、音声処理部２７０は、Ｓ１７０にて、ボリューム２７２の信号レベルＶＯＬ１を１００％に設定するとともにボリューム２７３の信号レベルＶＯＬ２を０％に設定して、生の音声データＡＵＤ１がＳ１４０において出力されるようにする。
【００７５】
このような処理に従って制御を実行することによって、可動部を含む撮像装置の音声の記録において、再生時に視聴者に与える違和感を低減しつつ、可動部動作時のノイズの影響を低減させることができる。
【００７６】
［実施の形態１の変形例］
なお、上述の例では、補間処理の際に使用する音声データとして、バッファ２７１においてモータ駆動直前の音声データを時間的に反転させたものを使用したが、図７に示すように、これに代えて予め定められた固定の音声データを用いて補間処理を行なうことも可能である。この場合、モータが駆動されている期間は、いつも固定された同じ音声データが記録される。
【００７７】
この変形例においては、補間処理の開始において音声が急激に変化することが考えられるが、バッファ２７１における音声データの反転処理が不要となる点で回路および処理を簡略化することができる点で利点を有する。したがって、補間処理に使用する音声データの選択については、コストおよびパフォーマンスを考慮して適宜行なわれる。
【００７８】
また、上記の固定の音声データを用いる場合でも、ボリュームの信号レベルを時間とともに変化させる遷移処理を補間処理の開始時および終了時において実行することによって、音声の急激な変化を緩和することが可能である。
【００７９】
［実施の形態２］
実施の形態１では、補間処理の際（モータ駆動期間）はバッファにおいて変換された音声データのみを記録する構成について説明した。
【００８０】
しかしながら、モータ駆動音の主な周波数帯域は、音声データの周波数帯域の全域の一部である場合が少なくない。そのため、モータ駆動音が含まれない周波数帯域については生の音声データを記録し、モータ駆動音が含まれる周波数帯域のみを補間処理をすることで、より実際の音声に近い音声データを記録することが期待できる。
【００８１】
そこで、実施の形態２においては、モータ駆動音が含まれる周波数帯域に限定して補間処理を行なう構成について説明する。
【００８２】
図８は、実施の形態２に従う音声記録装置２００Ａの回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。図８は、実施の形態１の図４における音声記録装置２００の音声処理部２７０が音声処理部２７０Ａに置き換わったものとなっている。図８において、図４と重複する要素の説明は繰り返さない。
【００８３】
図８を参照して、音声記録装置２００Ａは、図４の音声記録装置２００の構成に加えて、フィルタ２７６，２７７と、加算部２７５をさらに含む。
【００８４】
モータ駆動音は、比較的高い周波数帯域である場合が多いので、図８においては、フィルタ２７６としてローパスフィルタを用い、フィルタ２７７としてハイパスフィルタを用いた例として説明する。あるいは、モータ駆動音が、ある特定の周波数帯域に限定されているような場合には、フィルタ２７６，２７７をバンドパスフィルタとすることもできる。いずれの場合においても、フィルタ２７６についてはモータ駆動音を含まない周波数帯域に設定し、フィルタ２７７についてはモータ駆動音を含む周波数帯域に設定することが重要である。
【００８５】
フィルタ２７６は、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データを受け、低周波側の音声データを通過させるフィルタ処理を行なった音声データＡＵＤ３を加算部２７５へ出力する。
【００８６】
フィルタ２７７は、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データを受け、高周波側の音声データを通過させるフィルタ処理を行なった音声データＡＵＤ１Ａをボリューム２７２およびバッファ２７１へ出力する。
【００８７】
ボリューム２７２は、実施の形態１と同様に、フィルタ２７７からの音声データの信号レベルを調整して加算部２７４へ出力する。バッファ２７１は、実施の形態１と同様に、フィルタ２７７からの音声データを記憶および変換し、変換後の音声データＡＵＤ２Ａをボリューム２７３へ出力する。ボリューム２７３は、実施の形態１と同様に、バッファ２７１からの音声データの信号レベルを調整して加算部２７４へ出力する。このように、バッファ２７１およびボリューム２７２，２７３は、フィルタ２７７を通過した音声データに対して実施の形態１と同様の補間処理を実行する。
【００８８】
加算部２７５は、フィルタ２７６からの音声データＡＵＤ３と、加算部２７４で合成された音声データとをさらに合成し、その合成信号を記憶するための音声データＡＵＤ＃として音声記録部２８０へ出力する。
【００８９】
このような構成とすることによって、モータ駆動音を含まない周波数帯域の音声データについては補間処理がされることなく記録され、モータ駆動音を含む周波数帯域の音声データについてのみ補間処理がされる。これによって、記録される音声において、可動部動作時のノイズの影響を低減しつつ、より実際の音声に近づけることが可能となる。
【００９０】
なお、図８においては、加算部２７５に入力される音声データについては、それぞれの周波数帯域が異なることから特に信号レベルの調整を行なう構成とはなっていないが、ボリューム要素をさらに追加して、必要に応じて信号レベルを調整するようにしてもよい。
【００９１】
［実施の形態３］
実施の形態１および実施の形態２においては、リアルタイムで音声を記録するために、補間処理を行なう場合に、モータ駆動期間の直前の音声データを用いる場合について説明した。
【００９２】
ところで、このような撮像装置においては、一般的には記録の後に再生が行なわれるので、音声の記録は必ずしもリアルタイムである必要はなく、多少の遅延が生じてもよい場合がある。そこで、実施の形態３においては、マイクで集音された音声データを一旦記憶し、モータ駆動期間の前後の音声データを用いて補間処理を実行する構成について説明する。
【００９３】
図９は、実施の形態３に従う音声記録装置２００Ｂの回路の詳細を説明するための機能ブロック図である。図９は、実施の形態１の図４における音声記録装置２００の音声処理部２７０が音声処理部２９０に置き換わったものとなっている。図９において、図４と重複する要素の説明は繰り返さない。
【００９４】
図９を参照して、音声処理部２９０は、バッファ２９１と、加算部２９２，２９３とを含む。
【００９５】
バッファ２９１は、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データＡＵＤ０を記憶する。バッファ２９１は、記憶した音声データから、音声データＡＵＤ０を時間的に遅延させた音声データＡＤＸ１、モータ駆動期間の直前の所定期間における音声データを時間的に反転させかつ遅延させた音声データＡＤＸ２、およびモータ駆動期間の直後の所定期間における音声データを時間的に反転させかつ遅延させた音声データＡＤＸ３を生成する。
【００９６】
そして、加算部２９２，２９３によってこれらの音声データが合成され、合成後の音声データＡＵＤ＃が音声記録部２８０へ出力される。
【００９７】
図１０は、実施の形態３において音声処理部２９０で実行される音声処理制御の概要を説明するためのタイムチャートである。図１０の横軸には時間が示され、縦軸にはモータ駆動信号ＴＩＭ、音声Ｉ／Ｆ部２６０からの音声データＡＵＤ０、および音声記録部２８０へ出力される音声データＡＵＤ＃が示される。
【００９８】
図９および図１０を参照して、音声データＡＵＤ＃は、少なくとも、補間処理に使用されるモータ駆動期間後の音声データがバッファ２９１に記憶されるまでの期間、音声データＡＵＤ０に対して時間的に遅延されて音声記録部２８０へ出力される。
【００９９】
モータ１４０が駆動される前においては、音声データＡＵＤ０を時間的に遅延させた音声データＡＤＸ１がＡＵＤ＃として用いられる。
【０１００】
モータ１４０が駆動されている期間における音声データ、たとえば図１０中のＢ（１）からＢ（ｍ）の音声データについては、その前半部分は、モータ駆動期間の直前の音声データを時間的に反転させかつ遅延させた音声データＡＤＸ２を用いて補間処理が行なわれ、後半部分は、モータ駆動期間の直後の音声データを時間的に反転させかつ遅延させた音声データＡＤＸ３を用いて補間処理が行なわれる。
【０１０１】
このような補間処理を行なうことにより、モータ駆動期間の開始および終了の際に使用される補間処理の音声データが、それぞれモータ駆動期間の直前および直後の最も近い音声データとなるため、モータ１４０の駆動と停止との間で音声データが急激に変化することによる違和感を低減することができる。
【０１０２】
なお、図１０の例では、補間処理中の音声データＡＤＸ２とＡＤＸ３との切換時において、音声データの急激な変化が生じる可能性がある。この対策として、音声処理部２９０にボリューム要素を追加して、音声データＡＤＸ２，ＡＤＸ３のそれぞれの信号レベルを時間とともに変化させる、実施の形態１で説明したような遷移処理を追加するようにしてもよい。
【０１０３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  撮像装置、１１０  操作部、１２０  マイク、１３０  レンズ機構、１４０  モータ、１５０  映像変換部、１６０  記憶装置、２００，２００Ａ，２００Ｂ  音声記録装置、２１０  映像Ｉ／Ｆ部、２２０  映像処理部、２３０  映像記録部、２４０  駆動部、２５０  レンズ制御部、２５５  音声処理装置、２６０  音声Ｉ／Ｆ部、２６１  増幅器、２６２  Ａ／Ｄ変換器、２７０，２７０Ａ，２９０  音声処理部、２７１，２９１  バッファ、２７２，２７３  ボリューム、２７４，２７５，２９２，２９３  加算部、２７６，２７７  フィルタ、２８０  音声記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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