(57)【要約】【課題】  足を強制的に上下動させて歩行運動を行う、電動式の歩行健康器具の提供を図る。【解決手段】  往復運動を発生させる駆動装置と、該往復運動を足掛け部に伝達する伝達装置と、手摺り部とスタンド部を備える基台と、で構成される電動式歩行健康器具であって、前記伝達装置は、ロープ状を形成し、その先端部が前記駆動装置に連結されるとともに、他端部が伸縮自在のバネ部を有して前記基台の手摺り部に連結され、ガイドローラを介して往復運動が水平方向から垂直方向に変換される垂直方向の途中部に足掛け部を連設して成り、前記基台は、前方部に手摺り部を設け、後方部に背もたれ若しくは折畳み椅子を備えるスタンド部を設けて成り、前記駆動装置を駆動させて発生する往復運動により足掛け部を強制的に上下動させる構成となっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動を発生させる駆動装置と、該往復運動を足掛け部に伝達する伝達装置と、手摺り部とスタンド部を備える基台と、で構成される電動式歩行健康器具であって、
前記伝達装置は、ロープ状を形成し、その先端部が前記駆動装置に連結されるとともに、他端部が伸縮自在のバネ部を介して前記基台の手摺り部に連結され、ガイドローラを介して往復運動が水平方向から垂直方向に変換される垂直方向の途中部に足掛け部を連設して成り、
前記基台は、前方部に手摺り部を設け、後方部に背もたれ若しくは折畳み椅子を備えるスタンド部を設けて成り、
前記駆動装置を駆動させて発生する往復運動により足掛け部を強制的に上下動させることを特徴とする電動式歩行健康器具。
【請求項２】
前記電動式歩行健康器具において、前記駆動装置が、回転動モータの回転軸に往復距離調整機構を備えたクランクシャフトが直結されて成り、前記伝達装置の先端部が前記クランクシャフトに固定された係掛シャフトに回動自在にフリーに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式歩行健康器具。
【請求項３】
前記電動式歩行健康器具において、前記駆動装置が、往復動モータに駆動シャフトが備えられて成り、前記伝達装置の先端部が前記駆動シャフトの先端部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式歩行健康器具。
【請求項４】
前記電動式歩行健康器具において、前記伝達装置を並設して前記駆動装置を介して夫々同時に往復運動させるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電動式歩行健康器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、健康器具に関し、詳しくは、足を強制的に上下動させて歩行運動を行う電動式の歩行健康器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行運動を行なう健康器具は、健常者の体力や筋力増強を目的とする電動式の走行装置（ルームランナー）が、スポーツジムや家庭用として広く普及している。一方、寝たきり老人や骨折した病人の筋肉強化や関節の硬化を柔らげるリハビリ用の医療健康器具としても、一般的に広く普及している。
【０００３】
ところが、電動式の走行装置は、健常者の体力増強を目的としているため、体力の衰えた老人や病気上がりの病人にとっては、機械的負荷が大きすぎて使用することができず、また、リハビリ用の医療健康器具は、自力や体重を利用したリハビリ用としての医療器具であるため、運動負荷を自力や体重以下に合わせて調節することができず、体力の衰えた老人や病気上がりの病人においては、長時間使用することができるものではなかった。
【０００４】
かかる従来の健康器具として、例えば、実用新案登録第３０８２５０６号公報（特許文献１）に記載されたステップ装置と引っ張り装置を備えた「健康器具」や、特開２００６-４３４０６号公報（特許文献２）に記載された身体を垂下させるフレームと身体を回転させる器具を備えた「健康器具」、さらには、実用新案登録第３１４０１８６号公報（特許文献３）に記載された傾斜のある足踏み板を踏むことによって関節の硬化防止する「ストレッチ健康器具」や、特開２００４-１３５７３１号公報（特許文献４）に記載されたループ状のゴムベルトに足を引っ掛けて運動する「足の疲れを軽減する器具」などが公知技術として開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献に記載の「健康器具」においては、付加される荷重が油圧ダンパーや使用者自身の全体重を利用して使用される構造から、体力の衰えた老人や病気上がりの病人においては、体力的な負荷が大きすぎて連続的且つ、長時間使用することができないものであった。
【０００６】
また、特許文献３や特許文献４に記載の「ストレッチ健康器具」及び「足の疲れを軽減する器具」においては、運動が単純で飽きやすいことや、付加される荷重が使用者自身の全体重を利用して使用される構造から、体力の衰えた老人や病気上がりの病人においては連続的且つ、長時間使用することができないものであった。
【０００７】
以上のように、上記の提案のいずれも機械的手段並びに自力や体重を利用した健康器具であることから、体力のない使用者が連続的且つ、長時間にわたって治療や訓練を行うことができなかった。
【０００８】
本発明者は、以上のような問題点を踏まえ、使用者の意思や体力に反して、連続的且つ長時間にわたって、治療や歩行訓練を行うことができる電動式の走行用健康器具を開発し、本発明における電動式歩行健康器具の提案に至るものである。
【０００９】
【特許文献１】実用新案登録第３０８２５０６号公報
【特許文献２】特開２００６-４３４０６号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１４０１８６号公報
【特許文献４】特開２００４-１３５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明は、足を強制的に上下動させて歩行運動を行う電動式の歩行健康器具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、往復運動を発生させる駆動装置と、該往復運動を足掛け部に伝達する伝達装置と、手摺り部とスタンド部を備える基台と、で構成される電動式歩行健康器具であって、前記伝達装置は、ロープ状を形成し、その先端部が前記駆動装置に連結されるとともに、他端部が伸縮自在のバネ部を介して前記基台の手摺り部に連結され、ガイドローラを介して往復運動が水平方向から垂直方向に変換される垂直方向の途中部に足掛け部を連設して成り、前記基台は、前方部に手摺り部を設け、後方部に背もたれ若しくは折畳み椅子を備えるスタンド部を設けて成り、前記駆動装置を駆動させて発生する往復運動により足掛け部を強制的に上下動させる構成となっている。
【００１２】
また、本発明は、前記駆動装置が、可変式回転モータの回転軸に往復距離調整機構を備えたクランクシャフトが直結されて成り、前記伝達装置の先端部が前記クランクシャフトに固定された係掛シャフトに回動自在にフリーに連結されている構成を採ることができる。
【００１３】
さらに、本発明は、前記駆動装置が、往復動モータに駆動シャフトが備えられて成り、前記伝達装置の先端部が前記駆動シャフトの先端部に連結されている構成を採用することも可能である。
【００１４】
またさらに、本発明は、前記伝達装置を並設して前記駆動装置を介して夫々同時に往復運動させるようにした構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる電動式歩行健康器具によれば、足を強制的に上下動させて歩行運動を行うことで、体力のない使用者が、連続的且つ長時間にわたって治療や走行訓練を行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明にかかる電動式歩行健康器具によれば、伝達手段を並用式にすることで、体力のない使用者が連続的且つ、長時間にわたって両足の治療や走行訓練を行うことができるといった優れた効果も奏する。
【００１７】
さらに、本発明にかかる歩行用健康器具によれば、スタンド部に背もたれ部を設けることによって、後方への転倒を防止し、さらに、折畳み椅子を設けることによって、自分の体重以下の荷重を自分の症状に合わせて連続的且つ長時間にわたって負荷することが可能になる。
【００１８】
またさらに、本発明にかかる歩電動式歩行健康器具によれば、体格に反比例して極端に筋力が弱い肥満体の人のダイエットマシンとして、自分の体重以下の荷重を自分の肥満度と体力に合わせて任意に負荷することも可能にするといった、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる電動式歩行健康器具の実施形態を示す全体斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明にかかる電動式歩行健康器具の使用状態を示す説明図である。（実施例１）
【図３】本発明にかかる電動式歩行健康器具の使用状態を示す説明図である。（実施例２）
【図４】本発明にかかる電動式歩行健康器具の実施形態を示す全体斜視図である。（実施例３）
【図５】本発明にかかる電動式歩行健康器具の使用状態を示す説明図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、往復運動を発生させる駆動装置と、該往復運動を足掛け部に伝達する伝達装置と、手摺り部と折畳み椅子を備える基台とで構成され、足を強制的に上下動させることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかる電動式歩行健康器具の実施形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
なお、本発明にかかる電動式歩行健康器具は、寸法や形状、材質等において、下記に述べる実施例に特に限定されるものでなく、本発明の技術的思想の主旨に逸脱しない範囲で任意に変更することが可能である。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の請求項１及び請求項２にかかる電動式歩行健康器具１の実施形態を示す全体斜視図である。
該電動式歩行健康器具１は、往復運動を発生させる駆動装置２０と、該往復運動を足掛け部４４に伝達する伝達装置４０と、手摺り部１３及び折畳み椅子１４を備える基台１０とで構成される
【００２３】
駆動装置２０は、回転動モータ２１を用いて回転運動を発生させて成り、該回転数の調節は、基台１０の手摺り部１１のグリップ部に設けられているスピードコントロール装置１１ａで制御され、また、電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂと非常停止ボタン１１ｃにより、前記回転動モータ２１の可動・停止が行われる。
【００２４】
該回転動モータ２１で発生する回転運動は、その回転軸２２に直結したクランクシャフト３１により往復運動に変換される。クランクシャフト３１の往復距離調整穴３４に固定された係掛シャフト３５に、ロープ４１の先端の遊嵌部４２を連結することにより、ロープ４１に連結された足掛け部４４のストローク距離を任意に調整できる構造を有する。
【００２５】
クランクシャフト３１は、Ｌ形クランク状を有して先端部を駆動装置２０の回転軸２２に直結して設けられ、基部は係掛シャフト３５を介して伝達装置４０のロープ４１に連結される。シャフト胴部３２には、往復距離調整穴３４と該往復距離調整穴３４に固定される係掛シャフト３５が備えられて往復距離調整機構を構成しており、該係掛シャフト３５の固定位置により連結されるロープ４１の往復運動幅が可変されて、足掛け部４４のストローク距離が決定されることとなる。
【００２６】
なお、本実施例のクランクシャフト３１は、Ｌ形クランク状を有しているが、プーリ状や円盤状、ハンドル状とする態様も考え得る。
【００２７】
伝達装置４０は、先端部に遊嵌部４２を備えるロープ４１を形成し、該遊嵌部４２がクランクシャフト３１に固定された係掛シャフト３５に回動自在にフリーに連結される。また、ロープ４１の他端部は、伸縮自在のバネ部４３を介して基台１０の手摺り部１１に連結されている。そして、ガイドローラ４５を介してロープ４１の往復運動が水平方向から垂直方向に変換される垂直方向の途中部に、足掛け部４４が連設されている。
【００２８】
基台１０は、矩形状の台座に滑り防止用のゴム足もしくは移動用キャスターを具備し、台座上面の前方部に手摺り部１１を設け、後方部に転倒防止用の背もたれ１３と負荷体重調整用の折畳み椅子１４を備えるスタンド部１２を設けて形成される。
なお、本実施例において、背もたれ１３と折畳み椅子１４の両方を備える態様を採用した場合について図示されているが、背もたれ１３と折畳み椅子１４のいずれか少なくとも一方を備える態様であってもよい。
【００２９】
手摺り部１１は、グリップ部にスピードコントロール装置１１aと電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂと非常停止ボタン１１ｃが装着されている。
【００３０】
足掛け部４４の構造については、足が掛けられる構造を有していれば特に限定するものではなく、例えば、ロープ４１先端に輪を形成して足を掛けられるようにする構造が考えられ、あるいは図示されているように、伝達装置４０のロープ４１の垂直方向の途中部に十字状に棒体を設ける態様も考え得る。
【００３１】
図２は、本実施例にかかる電動式歩行健康器具１の使用状態を示す説明図であり、かかる使用手順は以下の通りとなる。
（１）利用者は、基台１０の前方部に設けられた手摺り部１１と後方部に設けられたに背もたれ１３の間に立つ。
（２）片足を、伝達装置４０の足掛け部４４に載せる。
（３）手摺り部１１のグリップ部にある電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂを、ＯＮにする。
（４）スピードコントロール装置１１aに連動するグリップ部を回動させて、自分にあった上下運動スピードに調整する。
（５）伝達装置４０の足掛け部４４に掛けた片足に体重を掛けて、自分にあった運動負荷に調整する。
（６）一定時間使用したら、手摺り部１１のグリップ部にある電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂをＯＦＦにする。
（７）基台１０から降りて終了する。
【００３２】
以上のように、電動式歩行健康器具１の使用方法は、使用者の体重範囲内の小さな負荷重で長時間にわたる連続歩行訓練が可能となるもので、体力のない使用者が長時間にわたって片足の治療や走行訓練を行うことができるものである。
【実施例２】
【００３３】
図３は、本発明の請求項１及び請求項３にかかる電動式歩行健康器具１の使用状態を示す説明図である。
本実施例において、前記実施例１との相違点は、駆動装置２０として往復動モータ２３を用いた構成を採用した点であり、その他の構成については、概ね前記実施例１の構成と同様である。したがって、以下の本実施例についての説明では、前記実施例１と相違する構成箇所についてのみ説明する。
【００３４】
駆動装置２０は、往復動モータ２３を用いて直接往復運動を発生させて成るものであって、該往復動モータ２３で発生する往復運動は、駆動シャフト２４に伝達され、該駆動シャフト２４が所定のストローク距離の範囲内で往復運動を行うものである。
そして、前記伝達装置４０におけるロープ４１の先端部が、前記駆動シャフト２４の先端部に連結され構成となっている。
【００３５】
前記駆動シャフト２４が行う往復運動の所定時間内におけるストローク数の調節は、基台１０の手摺り部１１のグリップ部に設けられているスピードコントロール装置１１ａで制御され、また、電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂと非常停止ボタン１１ｃにより、前記往復動モータ２３の可動・停止が行われる。
さらに、前記駆動シャフト２４のストローク距離についても、任意の制御手段により、該手摺り部１１のグリップ部において操作できる態様が好ましい。
【００３６】
なお、本実施例にかかる電動式歩行健康器具１の使用手順については、前記実施例１にかかる電動式歩行健康器具１の使用手順と同様であり、説明は省略する。
【００３７】
以上のように、本実施例にかかる電動式歩行健康器具１によれば、駆動装置２０として往復動モータ２３を採用することで、実施例１のような回転運動を往復運動に変換するための構造を不要とすることができ、電動式歩行健康器具１全体の構造的な簡素化及び小型化に資することとなる。
【実施例３】
【００３８】
図４は、本発明の請求項４にかかる電動式歩行健康器具１の実施形態を示す全体斜視図である。
本実施例にかかる電動式歩行用健康器具１は、前記伝達装置４０を並設し、前記駆動装置２０を介して、並設された夫々の伝達装置４０を同時に往復運動させるようにした構成となっている。
ここで、並設された伝達装置４０について同時に往復運動する態様とは、夫々の伝達装置４０が同時に同一方向に往復運動する態様（両足同時式）と、夫々の伝達装置４０が同時に互い違いの方向に往復運動する態様（交互式）とのニつの態様が考え得る。
なお、図面では、夫々の伝達装置４０が互い違いの方向に往復運動する態様（交互式）を採用した場合について示している。
【００３９】
並設された伝達装置４０について同時に往復運動させる構成としては、図示されているように、回転動モータ２１から成る駆動装置２０の両側回転軸２２にクランクシャフト３１を夫々設け、両クランクシャフト３１に夫々固定された係掛シャフト３５に、並設された伝達装置４０におけるロープ４１の先端の遊嵌部４２を夫々連結することによる態様が考え得る。
【００４０】
また、並設された伝達装置４０を同時に往復運動させる他の構成態様としては、図示されていないが、一の駆動シャフト２４を備える往復動モータ２３を二個用意して駆動装置２０を構成し、若しくは、二の駆動シャフト２４を備える往復動モータ２３を一個用意して駆動装置２０を構成し、並設されたロープ４１の先端部を該駆動シャフト２４に夫々連結することによる態様が考え得る。
【００４１】
並設されたロープ４１の他端部は、伸縮自在のバネ部４３を介して基台１０の手摺り部１１に夫々連結される。そして、ガイドローラ４５を介して夫々のロープ４１の往復運動が水平方向から垂直方向に変換される垂直方向の途中部に、足掛け部４４が夫々連設されている。
【００４２】
足掛け部４４の構造については、上記実施例１と同様、足が掛けられる構造を有していれば特に限定するものではなく、例えば、夫々のロープ４１先端に輪を形成して足を掛けられるようにする構造が考えられ、あるいは図示されているように、伝達装置４０のロープ４１の垂直方向の途中部にＴ字状に棒体を並設する態様も考え得る。
【００４３】
本実施例におけるその他の構成については、前記実施例１及び実施例２と同様である。
【００４４】
図５は、本実施例にかかる電動式歩行健康器具１の使用状態を示す説明図であり、かかる使用手順は以下の通りとなる。
（１）利用者は、基台１０の前方部に設けられた手摺り部１１と後方部に設けられたに背もたれ１３の間に立つ。
（２）スタンド部１２の折畳み椅子１４を開放し、背もたれ１３を背に腰掛ける。
（３）両足を、伝達装置４０の足掛け部４４に夫々載せる。
（４）手摺り部１１のグリップ部にある電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂを、ＯＮにする。
（５）スピードコントロール装置１１aに連動するグリップ部を回動させて、自分にあった運動スピードに調整する。
（６）伝達装置４０の足掛け部４４に掛けた両足に体重を掛けて、自分にあった運動負荷に調整する（事前にクランクシャフト部３１の取り付け角度を調節して、両足同時式か交互式かを設定しておく。）。
（７）一定時間使用したら、手摺り部１１のグリップ部にある電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１ｂをＯＦＦにする。
（８）基台１０から降りて終了する。
【００４５】
以上のように、該電動式歩行健康器具１の使用状態は、使用者の体重範囲内の小さな負荷重で歩行訓練ができるもので、体力のない使用者が長時間にわたって両足の治療や走行訓練を行うことができるものであり、また、体格に反比例して極端に筋力が弱い肥満体の人の自分の体重以下の荷重を、自分の耐力に合わせて少しずつ負荷することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明にかかる電動式歩行健康器具１は、電動式の回転動モータ２１若しくは往復動モータ２３を採用することで、体力のない使用者が、連続的かつ長時間にわたって治療や走行訓練を行うことができるとともに、背もたれ部１３を設けることによって、後方への転倒を防止し、さらに、折畳み椅子１４を備えることによって、自分の体重以下の荷重を自分の耐力に合わせて少しずつ負荷することができることから、健康器具としてだけでなく筋力トレーニング等の運動器具・リハビリ器具としての利用態様も充分に可能であって、本発明の産業上の利用可能性は極めて高いものと思量する。
【符号の説明】
【００４７】
１    電動式歩行健康器具
１０    基台
１１    手摺り部
１１ａ  スピードコントロール装置
１１ｂ  電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
１１ｃ  非常停止ボタン
１２    スタンド部
１３    背もたれ
１４    折畳み椅子
２０    駆動装置
２１    回転動モータ
２２    回転軸
２３    往復動モータ
２４    駆動シャフト
３１    クランクシャフト
３２    シャフト胴部
３４    往復距離調整穴
３５    係掛シャフト
４０    伝達装置
４１    ロープ
４２    遊嵌部
４３    バネ部
４４    足掛け部
４５    ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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