(57)【要約】【課題】乗籠と昇降路との間以外の場所に設置され、乗籠が着床位置から外れたことを検出する移動感知装置を備える油圧式エレベータを提供する。【解決手段】油圧式エレベータ１は、乗籠２とジャッキ３２とロープ３３とブラケット３５と被検出部５１と検出部５２とを備える。乗籠２は、昇降路１０１内を第１のガイドレール２１に沿って移動する。ジャッキ３２は、作動油Ｌが供給されて伸びる。ブラケット３５は、ジャッキ３２の上端に取り付けられ、シーブ３４を支持し、第２のガイドレール３５１に沿って移動する。被検出部５１は、乗籠２が停止する着床位置Ｐ１に対応してブラケット３５が停止する保持位置Ｈ１の近傍の第２のガイドレール３５１に取り付けられる。検出部５２は、ブラケット３５に取り付けられ、着床位置Ｐ１に対応する保持位置Ｈ１の被検出部５１を検出する。【選択図】      図１
2012136349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を第１のガイドレールに沿って移動する乗籠と、
作動油が供給されて伸びるジャッキと、
前記昇降路の下部に固定端が留められ前記乗籠に移動端が接続されたロープと、
前記ジャッキの上端に取り付けられ前記ロープが掛けられるシーブを支持し第２のガイドレールに沿って移動するブラケットと、
前記乗籠が停止する着床位置に対応して前記ブラケットが停止する保持位置の近傍の前記第２のガイドレールに取り付けられる被検出部と、
前記ブラケットに取り付けられ前記着床位置に対応する前記保持位置の前記被検出部を検出する検出部と
を備えることを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項２】
前記被検出部は、前記検出部が前記保持位置を基準に一定の距離変位しても前記検出部によって検出される許容範囲を有している
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項３】
前記検出部および前記被検出部は、前記乗籠が移動する軌跡および前記第２のガイドレールに囲われる範囲内に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項４】
前記被検出部は、前記検出部に向かって突き出た庇を上部に有する
ことを特徴とする請求項１に記載された油圧式エレベータ。
【請求項５】
前記第２のガイドレールは、前記ジャッキを中心とする対称な一対に設けられ、
前記検出部および前記被検出部は、一対の前記第２のガイドレールの両方にそれぞれ配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載された油圧式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗籠が着床位置から外れたことを検出する装置を備える油圧式エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗籠を各階に正しく着床させるために、着床検知装置を備えている。着床検知装置は、検出部となる着床検出器と、被検出部となる着床検出板とを備える。一般に着床検出器は、乗籠に取り付けられ、着床検知板は、乗籠を停止させたい各階の近傍の昇降路内部に取り付けられる。着床検出部は、信号を発する発信部と、その信号を受ける受信部とを含む。着床検知板は、反射部を有し、発信部から出力された信号を受信部へ反射する。この着床検知装置は、発信部から出力した信号が反射部で反射されて受信部で検出されたことによって、乗籠が着床位置にあることを認識する。
【０００３】
また、着床検知部の発信部と受信部とを対向させて装備し、発信部と受信部の間を着床検知板が通過するように構成された着床検知装置がある。この着床検知装置は、乗籠の着床位置において、発信部から出力された信号が着床検知板によって遮断されて受信部で検出できなくなったことによって、乗籠が着床位置にあることを認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２６２８１９号明細書
【特許文献２】特開２００１−２４７２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようにエレベータは、乗籠が着床位置にあることを着床検知装置によって検出し、ドア装置を開放させている。エレベータは、ドア装置が開放されたまま乗籠が不用意に移動することを防止する安全装置を備えていなければならない。これは、ロープ式エレベータに限らず、油圧式エレベータも例外ではない。ロープ式エレベータおよび油圧式エレベータのいずれも着床検知装置を備えている。着床検知装置は、検出信号を基に、乗籠が着床位置から外れていることも分かる。したがって、現在はこの着床検知装置の検出信号を利用し、ドア装置が閉じられたか確認されていない状態で着床位置から乗籠が外れた場合に乗籠を非常停止させている。
【０００６】
しかしながら、着床検知装置は、乗籠を着床させるための位置決め装置であって、ドア装置を開いたまま乗籠が走行するいわゆる「戸開走行」を禁止するための専用の安全装置ではない。戸開走行を禁止する専用の安全装置として乗籠の位置を検出する装置を油圧式エレベータに追加する場合、既設の油圧式エレベータにも取り付けられるようにしたい。ところが、乗籠と昇降路との間には、着床検知装置や様々な機器およびその配線が既に存在しており、それらの干渉を避けて設置することが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、乗籠と昇降路との間以外の場所に設置され、乗籠が着床位置から外れたことを検出する移動感知装置を備える油圧式エレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の油圧式エレベータは、乗籠とジャッキとロープとブラケットと被検出部と検出部とを備える。乗籠は、昇降路内を第１のガイドレールに沿って移動する。ジャッキは、作動油が供給されて伸びる。ロープは、固定端と移動端とを有し、固定端は、昇降路の下部に留められ、移動端は、乗籠に接続される。ブラケットは、ジャッキの上端に取り付けられ、ロープが掛けられるシーブを支持し、第２のガイドレールに沿って移動する。被検出部は、乗籠が停止する着床位置に対応してブラケットが停止する保持位置の近傍の第２のガイドレールに取り付けられる。検出部は、ブラケットに取り付けられ、着床位置に対応する保持位置の被検出部を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の油圧式エレベータを模式的に示す側面図。
【図２】図１に示した油圧式エレベータの平面図。
【図３】図１に示した油圧式エレベータの被検出部と検出部の側面図。
【図４】図３に示した被検出部と検出部をシーブ側から見た側面図。
【図５】図１に示した油圧式エレベータの乗籠が移動感知装置から外れた側面図。
【図６】第２の実施形態の油圧式エレベータを模式的に示す側面図。
【図７】図６に示した油圧式エレベータの平面図。
【図８】第３の実施形態の油圧式エレベータの被検出部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の実施形態の油圧式エレベータ１は、図１から図５を参照して説明する。図１に示す油圧式エレベータ１は、乗籠２と、油圧駆動装置３と、着床検知装置４と、移動感知装置５と、制御部６とを備える。乗籠２は、昇降路１０１内に鉛直に敷設された第１のガイドレール２１に沿って移動するように構成されている。乗籠２は、ドア装置２２を備えている。ドア装置２２は、乗籠２が着床した階のホールドア１０２と連動する。
【００１１】
油圧駆動装置３は、ポンプ３１とジャッキ３２とロープ３３とシーブ３４とブラケット３５とを含む。ポンプ３１は、作動油Ｌを供給する。ジャッキ３２は、昇降路１０１の底に設置され、シリンダ３２１とプランジャ３２２を備える。ジャッキ３２は、ポンプ３１から作動油Ｌが供給されると鉛直方向に伸びるように上方へプランジャ３２２をシリンダ３２１から押し出す。
【００１２】
ロープ３３は、固定端３３Ａと移動端３３Ｂとを有している。固定端３３Ａは、昇降路１０１の下部、第１の実施形態ではシリンダ３２１の下部に取り付けられたヒッチ３３１に留められる。移動端３３Ｂは、乗籠２の底部から突き出たヒッチ３３２に接続される。ブラケット３５は、プランジャ３２２の上端に取り付けられ、ロープ３３が掛けられるシーブ３４を支持している。ブラケット３５は、第１のガイドレール２１に平行に昇降路１０１内に敷設された第２のガイドレール３５１に沿って移動するように構成されている。
【００１３】
着床検知装置４は、着床検知部４１と着床検知板４２とを含む。着床検知部４１は、図１および図２に示すように乗籠２の側部に配置されている。着床検知部４１は、第１のガイドレール２１に沿って配置される上側センサ４１１および下側センサ４１２を少なくとも有する。着床検知板４２は、図１に示すように乗籠２が各階に停止する着床位置Ｐ１にそれぞれ対応して第１のガイドレール２１に取り付けられている。上側センサ４１１および下側センサ４１２は、透光部から出力される信号を受光部で直接受信できるように透光部と受光部を対峙させて配置しいる。着床検知板４２は、図２に示すように上側センサ４１１および下側センサ４１２の透光部と受光部との間を通過するように設置されている。
【００１４】
移動感知装置５は、図１に示すように被検出部５１と検出部５２とを備える。被検出部５１は、乗籠２が停止する着床位置Ｐ１に対応してブラケット３５が停止する保持位置Ｈ１の近傍の第２のガイドレール３５１に取り付けられている。第１の実施形態の油圧式エレベータ１の場合、乗籠２に接続されたロープ３３は、シーブ３４で折り返されているので、ブラケット３５が移動する距離を１とすると乗籠２が移動する距離はほぼ２である。したがって、第２のガイドレール３５１に被検出部５１が設置される間隔は、第１のガイドレール２１に着床検知板４２を設置する間隔の約半分である。
【００１５】
検出部５２は、図２に示すようにブラケット３５に取り付けられ、乗籠２の着床位置Ｐ１に対応する保持位置Ｈ１にある被検出部５１を検出する。この検出部５２は、透光部および受光部を並べて有しており、透光部から出力された信号を被検出部５１において反射させ、受光部で受信する。被検出部５１は、図３に示すように、検出部５２が保持位置Ｈ１を基準に一定の距離だけ上方および下方のいずれに変位しても検出部５２によって検出される許容範囲Ｔを有している。この許容範囲Ｔは、着床検知装置４が着床検知部４１によって着床検知板４２を検出できる有効範囲Ａ内において乗籠２が移動する場合にブラケット３５が移動する距離よりも小さい。
【００１６】
また、移動感知装置５を構成する被検出部５１および検出部５２は、図２及び図４に示すように、乗籠２が移動する軌跡および第２のガイドレール３５１に囲われる範囲内に配置される。なお、図１は、着床検知装置４および移動感知装置５を含めた油圧式エレベータ１の構成を分かりやすくするために展開して表示した模式図である。また図４は、被検出部５１に対して検出部５２が下方に位置する状態を示す。
【００１７】
制御部６は、図１および図５に示すように、ドア装置２２とポンプ３１と着床検知装置４と移動感知装置５に接続されている。ドア装置２２は、ドアパネル２２１が完全に閉じられるまで、戸開信号を出力する。着床検知装置４は、乗籠２が着床位置Ｐ１にある場合に着床信号を出力する。移動感知装置５は、乗籠２が着床位置Ｐ１にある場合に乗籠２が着床位置Ｐ１から移動していないことを示す停止信号を出力する。
【００１８】
なお、着床検知装置４は、着床位置Ｐ１から乗籠２が外れた場合に着床信号を出力しなくなる。したがって制御部６は、着床信号が出力されなくなったことを検出することで、乗籠２が着床位置Ｐ１から外れたことを検知することもできる。つまり、着床検知装置４は、移動感知装置５としての機能を有している。同様に、移動感知装置５は、着床位置Ｐ１に乗籠２が停止している場合に停止信号を出力し続ける。したがって制御部６は、停止信号が出力されていることを検出することで、乗籠２が着床位置Ｐ１にあることを検知することができる。つまり、移動感知装置５は、着床検知装置４として機能する。
【００１９】
以上のように構成された油圧式エレベータ１において、制御部６は、ポンプ３１を作動させて作動油Ｌをジャッキ３２に送ることによって乗籠２を上昇させ、ポンプ３１を止めて作動油Ｌをタンクに回収することによって乗籠２を下降させる。制御部６は、目的の階へ乗籠２を移動させたことによって、着床検知装置４から出力される着床信号を検出すると、油圧駆動装置３のポンプ３１から作動油Ｌが供給されるのを止めて乗籠２を着床位置Ｐ１に停止させ、ドア装置２２を駆動させてドアパネル２２１を開放する。
【００２０】
このあと、制御部６は、ドア装置２２から出力される戸開信号を検出している間、油圧駆動装置３の制御バルブやポンプ３１を作動させない。また、制御部６は、戸開信号が検出されている間、移動感知装置５から停止信号が出力されているか監視し続ける。
【００２１】
油圧駆動装置３の制御バルブが故障したことなどによって作動油Ｌがジャッキ３２からポンプ３１へ戻るようなことが生じると、ブラケット３５が下がるとともに乗籠２が下降する。図５に示すように検出部５２が被検出部５１の正面から外れる程度にブラケット３５が下がると、移動感知装置５は、停止信号を出力しなくなる。停止信号が検出されなくなると、制御部６は、油圧駆動装置３の制御バルブとジャッキ３２との間に設けられる逆止弁を作動させるか、乗籠２に装備された非常停止装置を作動させるか、プランジャ３２２がシリンダ３２１に引っ込むのを機械的に阻止する非常装置を作動させる。
【００２２】
安全装置を複数設ける場合、同じ構造のものを同じような位置に設置する場合に比べ、異なる構造のものを異なる場所に設置するほうが、それぞれの安全装置が同時に故障するリスクは極めて低くなる。第１の実施形態において、油圧式エレベータ１は、ジャッキ３２の上端に取り付けられたブラケット３５と第２のガイドレール３５１との間に安全装置としての移動感知装置５を有している。またこの油圧式エレベータ１において、乗籠２と昇降路１０１との間に設置される着床検知装置４は、移動感知装置５としても機能する。したがって、着床検知装置４と移動感知装置５は、どちらかが万が一故障しても、相互に機能を代替することができる。
【００２３】
乗籠２が着床位置Ｐ１から外れた場合に移動感知装置５の停止信号よりも先に、着床検知装置４が出力する着床信号が検出されなくなった場合、制御部６は、移動感知装置５が正常に機能していないと判断する。そして、乗籠２を非常停止させる必要が生じた場合は、着床検知装置４の着床信号を基に、乗籠２を非常停止させる。また、乗籠２が着床位置Ｐ１に入った場合に着床検知装置４が着床信号を出力するよりも先に移動感知装置５が停止信号を出力し始めた場合、制御部６は、着床検知装置４が正常に機能していないと判断する。そして、乗籠２を着床させるために、移動感知装置５の停止信号を基に、乗籠２を着床位置に停止させる。制御部６は、どちらかが正常に機能していないと判断した場合、この油圧式エレベータ１を担当する管轄の管理センタへ通報する。
【００２４】
このように、日常のサービス中において、着床検知装置４と移動感知装置５が出力する信号を監視することによって、どちらか一方が故障してもエレベータとしての機能が損なわれることなく安全に停止させ、速やかに対策を取ることができる。
【００２５】
検出部５２から出力した信号を被検出部５１に反射させて検出部５２で受信するように構成された移動感知装置５は、大きな設置場所が必要ないし、既設の油圧式エレベータ１に追加で設置しやすく調整も簡単である。ジャッキ３２、第１のガイドレール２１、第２のガイドレール３５１は、それぞれ昇降路１０１の内壁に固定するためにサポートブラケットによって固定される。この油圧式エレベータ１において移動感知装置５の被検出部５１および検出部５２は、乗籠２の軌跡と第２のガイドレール３５１とによって囲われる範囲内に配置されている。したがって、被検出部５１が設置されていない間の区間を検出部５２が移動する間、検出部５２から出力される信号がサポートブラケットに当たって反射し誤作動を引き起こすという心配がない。
【００２６】
被検出部５１は、乗籠２の着床位置Ｐ１に対応するブラケット３５の保持位置Ｈ１を中心に一定の距離だけ検出部５２が移動しても検出される許容範囲Ｔを有している。したがって、着床検知装置４が故障したときには、この許容範囲Ｔを利用して、乗籠２を着床位置Ｐ１に緩やかにかつ安全に停止させることができる。
【００２７】
第２の実施形態の油圧式エレベータ１は、図６および図７を参照して説明する。第１の実施形態の油圧式エレベータ１と同じ機能を有する構成は、各図中において同じ符号を付す。そして各構成に対応する説明は、第１の実施形態の記載を参酌することとし、ここでの説明を省略する。
【００２８】
図６および図７に示すように第２の実施形態の油圧式エレベータ１において、ブラケット３５を案内する第２のガイドレール３５１は、ジャッキ３２を中心とする面対称な一対に設けられている。そして、被検出部５１は、一対に設けられた第２のガイドレール３５１の両方にそれぞれ配置され、検出部５２は、第２のガイドレール３５１のそれぞれに設けられた被検出部５１に向けて１つずつ一対にブラケット３５に取り付けられている。いずれの被検出部５１および検出部５２も、図７に示すように乗籠２の軌跡および第２のガイドレール３５１に囲われた範囲内に配置されている。
【００２９】
このように構成された第２の実施形態の油圧式エレベータ１において、１つの第２のガイドレール３５１に取り付けられる一群の被検出部５１と、これに対応する検出部５２とは、第１の実施形態の油圧式エレベータ１における被検出部５１と検出部５２によって構成される移動感知装置５と同じ機能を有している。つまり、第２の実施形態の油圧式エレベータ１は、移動感知装置５を２組有していることになる。
【００３０】
両方の移動感知装置５が同時に故障する確立は低いので、どちらか一方が正常に作動することによって、油圧式エレベータ１の安全装置が正常に機能する。さらに、２つの移動感知装置５の各被検出部５１のうちのどれかが検出部５２によって検出しにくくなったとしても、同じ階床の着床位置Ｐ１に対応する保持位置Ｈ１の被検出部５１が同時に検出できなくなることは、極めてまれである。つまり、各階床のどちらか一方の被検出部５１を検出できれば、これらを組み合わせて移動感知装置５を正常に機能させることも可能である。このように、移動感知装置５が故障する確率が低くなるほど、メンテナンスに掛かる費用が抑えられる。
【００３１】
第３の実施形態の油圧式エレベータ１は、図８を参照して説明する。図８は、第２のガイドレール３５１に取り付けられた被検出部５１と、これに対向する位置に配置された検出部５２とを示す。第３の実施形態の油圧式エレベータ１の被検出部５１は、図８に示すように検出部５２に向かって突き出た庇（ひさし）５１１を上部に有している。庇５１１を備えていることによって、第３の実施形態の油圧式エレベータ１は、昇降路１０１中に舞う埃や、ロープ３３およびシーブ３４から飛び散った油が、被検出部５１の表面に降りかかるのを軽減する。
【００３２】
この他の構成は、第１の実施形態に示した油圧式エレベータ１と同じであるので、同じ機能を有する構成は、図８中において同一の符号を付す。そして、その構成に対応する説明は、第１の実施形態の記載を参酌するものとし、ここでの説明を省略する。また、油圧式エレベータ１として図８に記されていない構成についても、第１の実施形態の記載および対応する図面を参酌するものとする。
【００３３】
以上のように上述の第１から第３の実施形態の油圧式エレベータ１において設置された移動感知装置５は、被検出部５１および検出部５２が反射型である。反射型の場合、検出部５２から被検出部５１までの距離が少々ばらついていても、検出制度に影響はない。したがって、移動感知装置５を既設の油圧式エレベータに追設することも簡単である。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１…油圧式エレベータ、２…乗籠、２１…第１のガイドレール、３２…ジャッキ、３３…ロープ、３３Ａ…固定端、３３Ｂ…移動端、３４…シーブ、３５…ブラケット、３５１…第２のガイドレール、５１…被検出部、５２…検出部、１０１…昇降路、５１１…庇、Ｌ…作動油、Ｐ１…着床位置、Ｈ１…保持位置、Ｔ…許容範囲。
【図１】
2012136349.tif 000003
【図２】
2012136349.tif 000004
【図３】
2012136349.tif 000005
【図４】
2012136349.tif 000006
【図５】
2012136349.tif 000007
【図６】
2012136349.tif 000008
【図７】
2012136349.tif 000009
【図８】
2012136349.tif 000010