(57)【要約】【課題】ワイヤエンドおよびワイヤエンドホルダーを小型化できるオートスライドドア装置を提供する。【解決手段】ガイドレールと、駆動部と、ガイドレールに沿って配索されたワイヤ４ａ、４ｂと、ワイヤエンド６と、ワイヤエンドホルダー７と、転動体２１ａ、２１ｂを有するホルダーブラケット２と、スライドドアとを備えたオートスライドドア装置１０において、ワイヤエンド６は、ワイヤ４ａ、４ｂの軸方向と垂直な座面を備え、ワイヤエンドホルダー７は、ワイヤエンド６の座面との当接面を有するワイヤエンド連結部７１と、ワイヤ４ａ、４ｂをワイヤエンド連結部７１へ案内するワイヤ案内部７４とを備えており、ワイヤエンド連結部７１の当接面とワイヤ案内部７４とにより、ワイヤ４ａ、４ｂに加わる駆動部の駆動力を支持するようにされている。【選択図】図３
2012188887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたガイドレールと、
前記ガイドレールの近傍に設けられた駆動部と、
前記駆動部によって駆動され、前記ガイドレールに沿って配索されたワイヤと、
前記ワイヤの端部に設けられたワイヤエンドと、
前記ワイヤエンドに連結されるワイヤエンドホルダーと、
前記ガイドレール内で転動可能な転動体を有し、前記ワイヤエンドホルダーが取り付けられるホルダーブラケットと、
前記ホルダーブラケットが固定されたスライドドアとを備えたオートスライドドア装置において、
前記ワイヤエンドは、前記ワイヤ側の端部に前記ワイヤの軸方向と垂直な座面を備え、
前記ワイヤエンドホルダーは、前記ワイヤエンドの座面との当接面を有するワイヤエンド連結部と、前記ワイヤを前記ワイヤエンド連結部へ案内するワイヤ案内部とを備えており、
前記ワイヤエンドが前記ワイヤエンド連結部に連結されたときに、前記ワイヤエンド連結部の前記当接面と前記ワイヤ案内部とにより、前記ワイヤに加わる前記駆動部の駆動力を支持するようにされていることを特徴とするオートスライドドア装置。
【請求項２】
前記ワイヤ案内部は円弧状の溝であることを特徴とする請求項１記載のオートスライドドア装置。
【請求項３】
前記ワイヤエンドは円柱状を呈していることを特徴とする請求項１または２記載のオートスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤエンドおよびワイヤエンドホルダーを小型化することができるオートスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイヤ式のスライドドア駆動装置として、車体の側面に形成されたガイドレールと、自動車のスライドドアに固定され、前記ガイドレールに沿って転動するローラを有するホルダーブラケットとを有し、そのホルダーブラケットを、ワイヤを介してモータなどの駆動部に接続し、その駆動部を駆動させることにより、ホルダーブラケットを移動させ、ホルダーブラケットが固定されたスライドドアをガイドレールに沿って開閉する機構が知られている。ローラを有するホルダーブラケットには、駆動部と接続される一対のワイヤのワイヤエンドをそれぞれ固定するワイヤエンドホルダーが取り付けられる。このようなワイヤ式のスライドドア駆動装置において、ワイヤエンドとワイヤエンドホルダーとの連結部を、ホルダーブラケットのスライドドアに近い側に設けることで、ホルダーブラケットのガイドレール挿入部を小型化し、開口部が狭いガイドレールでも対応できるようにしたワイヤエンドホルダーが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち特許文献１には、図８に示されるように、ワイヤ配索溝１００でワイヤ１０１ａ、１０１ｂをスライドドア側に方向転換し、ワイヤ１０１ａ、１０１ｂの軸方向と垂直な方向を軸とする円柱状のワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂをワイヤエンド連結部１０５において連結したワイヤエンドホルダー１０３が開示されており、当該ワイヤエンドホルダー１０３が、ホルダーブラケット１０４に組み付けられ、さらにホルダーブラケット１０４が、スライドドアに取り付けられるスライドドア側のブラケット（図示せず）に取り付けられ、ドライバーの操作等により、駆動部を駆動させ、ワイヤ１０１ａ、１０１ｂを引っ張ることにより、スライドドアを開閉させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４２３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のようにワイヤ１０１ａ、１０１ｂの軸方向と垂直な方向を軸とする円柱状のワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂを用いる場合、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂのワイヤエンドホルダー１０３への組み付け易さの点から、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂの外周と、ワイヤエンドホルダー１０３の係合箇所であるワイヤエンド連結部１０５との間にはクリアランスを設ける必要があり、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂの外周と、ワイヤエンド連結部１０５とは、加工精度の問題もあり、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂの軸方向に沿って線接触することになる。
【０００６】
したがって、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂがスライドドアを駆動する荷重に耐えうるように、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂの軸方向の長さＬを長くしてワイヤエンドホルダー１０３の係合箇所との係合面積を確保する必要があり、ワイヤエンド１０２ａ、１０２ｂおよびワイヤエンドホルダー１０３のワイヤエンド連結部１０５が大型化してしまい、ワイヤエンドホルダー１０３自体も大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ワイヤエンドおよびワイヤエンドホルダーを小型化できるオートスライドドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のオートスライドドア装置は、車体に設けられたガイドレールと、前記ガイドレールの近傍に設けられた駆動部と、前記駆動部によって駆動され、前記ガイドレールに沿って配索されたワイヤと、前記ワイヤの端部に設けられたワイヤエンドと、前記ワイヤエンドに連結されるワイヤエンドホルダーと、前記ガイドレール内で転動可能な転動体を有し、前記ワイヤエンドホルダーが取り付けられるホルダーブラケットと、前記ホルダーブラケットが固定されたスライドドアとを備えたオートスライドドア装置において、前記ワイヤエンドは、前記ワイヤ側の端部に前記ワイヤの軸方向と垂直な座面を備え、前記ワイヤエンドホルダーは、前記ワイヤエンドの座面との当接面を有するワイヤエンド連結部と、前記ワイヤを前記ワイヤエンド連結部へ案内するワイヤ案内部とを備えており、前記ワイヤエンドが前記ワイヤエンド連結部に連結されたときに、前記ワイヤエンド連結部の前記当接面と前記ワイヤ案内部とにより、前記ワイヤに加わる前記駆動部の駆動力を支持するようにされていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ワイヤ案内部は円弧状の溝とすることができる。
【００１０】
また、前記ワイヤエンドは円柱状を呈するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイヤエンドがワイヤ側の端部にワイヤの軸方向と垂直な座面を備え、ワイヤエンドホルダーがワイヤエンドの座面との当接面を有するワイヤエンド連結部と、ワイヤをワイヤエンド連結部へ案内するワイヤ案内部とを備えており、ワイヤエンドがワイヤエンド連結部に連結されたときに、ワイヤエンド連結部の当接面とワイヤ案内部とにより、ワイヤに加わる駆動部の駆動力を支持するようにされているため、ワイヤエンドの座面とワイヤエンドホルダーの当接面とが面で接触することで係合面積を確保でき、また、ワイヤに加わる駆動部の駆動力を２箇所で支持させることができるため、ワイヤエンドおよびワイヤエンドホルダーを小型化できる。
【００１２】
また、ワイヤ案内部が円弧状の溝である場合は、ワイヤ案内部によるワイヤの支持面積が大きくなるため、ワイヤエンドおよびワイヤエンドホルダーのワイヤエンド連結部を一層小型化できる。
【００１３】
ワイヤエンドが円柱状を呈している場合は、ワイヤエンドとワイヤエンド連結部が相対回転可能なため、ワイヤの捻じれを吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のオートスライドドア装置を備えた車体の斜視図である。
【図２】本発明に用いられるガイドレール、駆動部およびワイヤの配索を説明するための概略平面図である。
【図３】本発明に用いられるホルダーブラケットを説明するための平面図である。
【図４】本発明に用いられるホルダーブラケットのガイドレールとの関係を示す部分断面図である。
【図５】（ａ）は本発明に用いられるワイヤエンドの上面図であり、（ｂ）は本発明に用いられるワイヤエンドの側面図である。
【図６】（ａ）は本発明に用いられるワイヤエンドホルダーの上面図であり、（ｂ）は本発明に用いられるワイヤエンドホルダーの正面図であり、（ｃ）は、本発明に用いられるワイヤエンドホルダーの底面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明のワイヤエンドホルダーとワイヤエンドの係合を説明するための部分断面図である。
【図８】従来のワイヤエンドホルダーを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明のオートスライドドア装置を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明のオートスライドドア装置を備えた車体の斜視図である。図１に示されるように、本発明のオートスライドドア装置１０は、車体Ｂの側方に設けられたスライドドアＤをガイドするためのガイド溝を有するガイドレール１に沿って、スライドドアＤに固定されるホルダーブラケット２が前後方向に移動することにより、ホルダーブラケット２が固定されたスライドドアＤを前後方向にスライドさせ、車体Ｂの乗降用の開口部Ｓを開閉させるものである。
【００１７】
なお、図１では、ガイドレール１は車体Ｂの後部側方の中央に１本のみ図示しているが、ガイドレール１の本数は特に限定されるものではなく、車体Ｂの側方の上部や下部に設けてもよいし、車体Ｂの内側にガイドレール１を設けてもよく、それ以外の位置に設けてもよいことはいうまでもない。また、図１では、車体Ｂの左右側方にガイドレール１およびスライドドアＤを設ける構成としているが、乗降用の開口部Ｓや、荷物を出し入れするための開口部をスライドドアＤにより開閉するものであれば、オートスライドドア装置１０を設ける位置は特に限定されるものではなく、たとえば車体Ｂの後部に設けることもできる。
【００１８】
図２に示されるように、オートスライドドア装置１０は、ガイドレール１の近傍に設けられた、モータ等の駆動部３からの動力によりスライドドアＤを開閉する。駆動部３には、駆動部３によって駆動され、ガイドレール１に沿って配索された一対のワイヤ４ａ、４ｂの一方端が連結されている。ワイヤ４ａ、４ｂは、それぞれガイドレール１の両端において、方向転換プーリ５ａ、５ｂに掛け回され、ワイヤ４ａ、４ｂの他方端は、後述するワイヤエンド６により、ワイヤエンドホルダー７に連結されている（図３参照）。さらにワイヤエンドホルダー７は、スライドドアＤに固定されるホルダーブラケット２に取り付けられるので、駆動部３の動力によりホルダーブラケット２が後述する転動体２１を介してガイドレール１内を図２中左右に移動し、スライドドアＤを開閉させることができる。駆動部３は、ワイヤ４ａ、４ｂを移動させることができるものであれば、特に限定されないが、たとえばドライバーの操作等により正逆転可能な電動モータと、電動モータの回転に伴い回転し、ワイヤ４ａ、４ｂを巻き取り可能なドラムとから構成することができる。
【００１９】
スライドドアＤに固定されるホルダーブラケット２は、たとえば図２〜４に示されるように、ガイドレール１内を転動する転動体２１を有し、ワイヤエンドホルダー７が取り付けられる略Ｃ字状のワイヤエンドホルダー支持部２２と、ガイドレール１の湾曲部において、ホルダーブラケット２がガイドレール１に対して揺動できるように、当該ワイヤエンドホルダー支持部２２に対し揺動可能な揺動部２３（図２参照）とから構成することができる。ワイヤエンドホルダー支持部２２と揺動部２３との間には、連接部２６が設けられており、連接部２６に設けられたトーションバネ２６Ｓの内部を通る連接軸２６Ａにより、揺動可能に接続されている（図４参照）。
【００２０】
ガイドレール１は、図４に示されるように略Ｃ字形状のガイド溝Ｇを有し、転動体２１がガイドレール１のガイド溝Ｇ内を転動することができる。転動体２１は、図４に示されるように、ガイドレール１にホルダーブラケット２が取り付けられた時に、ワイヤエンドホルダー支持部２２から水平方向に延びる軸回りに回転し、ガイドレール１のガイド溝Ｇ内の下面上を転動する走行用転動体２１ａと、ガイドレール１にホルダーブラケット２が取り付けられた時に、ワイヤエンドホルダー支持部２２から垂直方向に延びる軸回りに回転し、ガイドレール１のガイド溝Ｇ内の側面に沿って転動する一対の案内用転動体２１ｂとから構成されている。なお、転動体２１の構成や数は、ガイドレール１のガイド溝Ｇ内で転動体２１が転動可能であり、スライドドアＤを開閉することができるものであれば、特に図示する構成に限定されるものではない。
【００２１】
ホルダーブラケット２には、ワイヤエンド６が連結されるワイヤエンドホルダー７が取り付けられる。図３および図４に示されるように、ホルダーブラケット２のワイヤエンドホルダー支持部２２は、一対の案内用転動体２１ｂを支持するための、互いに略平行な一対のアーム２４が形成されている。一対のアーム２４の間には、走行用転動体２１ａを支持する軸部２５がアーム２４に略平行に延びており、ワイヤエンドホルダー支持部２２と軸部２５により、Ｅ字状を呈している。アーム２４の自由端側には、ワイヤエンドホルダー７が組みつけられたときに、図４における紙面上下方向の移動を規制し、ワイヤエンドホルダー７がホルダーブラケット２のワイヤエンドホルダー支持部２２から抜け出ることを防止する鉤状の規制部２７が設けられている（図４参照）。また、図３および図４中、参照符号２２ａおよび２２ｂで示す、ワイヤエンドホルダー支持部２２の側面には、ワイヤエンドホルダー７をワイヤエンドホルダー支持部２２に係止するための係止溝Ｇａ、およびワイヤエンドホルダー７をホルダーブラケット２に組み付けた後にできる空隙を埋めるためのスペーサ８を、ワイヤエンドホルダー支持部２２に係止するための係止溝Ｇｂが形成されており、ワイヤエンドホルダー７およびスペーサ８に形成された係止爪７ｅ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）、８ｅを係止溝Ｇａ、Ｇｂに係止することにより、ワイヤエンドホルダー７とホルダーブラケット２とが組み付け、固定される。
【００２２】
以下、図５〜７を用いて、本発明のオートスライドドア装置１０に用いられる、ワイヤエンド６およびワイヤエンドホルダー７の構成を詳細に説明する。
【００２３】
図５（ａ）および（ｂ）に示されるように、ワイヤエンド６は、前記ワイヤ４ａ、４ｂ側の端部に、前記ワイヤ４ａ、４ｂの軸Ａ方向に対して垂直な座面６Ｓを備えている。図５では、ワイヤエンド６は円柱状を呈しているが、平坦な座面６Ｓが、ワイヤ４ａ、４ｂの軸Ａ方向に対して垂直であり、後述するワイヤエンドホルダー７の当接面７Ｓと面接触することができる構成であれば、ワイヤエンド６の形状は特に限定されるものではなく、三角柱、四角柱、五角柱、六角柱等の多角柱状であってもよいし、ワイヤエンド６の自由端側が錐状となるような、円錐状、角錐状や、円錐台、角錐台等の形状を呈していてもよい。
【００２４】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ワイヤエンドホルダー７には、ワイヤエンド６を収容し、ワイヤ４ａ、４ｂに張力が加わった場合に、ワイヤエンド６の座面６Ｓと当接し、座面６Ｓと面接触する平坦な当接面７Ｓを有するワイヤエンド連結部７１が形成されている。ワイヤエンド連結部７１は、図６においては、円柱状のワイヤエンド６を収容、係止させることができるように、ワイヤ４ａ、４ｂを挿通させる挿通部７２とワイヤエンド６と同様の円柱状のワイヤ収容穴７３とから構成されているが、ワイヤエンド連結部７１は、ワイヤエンド６の座面６Ｓと当接面７Ｓが面接触、係合することができるものであればその形状は特に限定されるものではなく、ワイヤエンド６とは異なる形状（相補的ではない形状）であってもよいし、大きさもワイヤエンド６が収容される大きさであれば、その大きさは特に限られるものではない。
【００２５】
ワイヤエンド６にワイヤ４ａ、４ｂの軸Ａ方向に対して垂直な座面６Ｓが形成され、ワイヤエンド連結部７１に、座面６Ｓと面接触する当接面７Ｓが形成されていることにより、図７（ａ）および（ｂ）に示されるように、ワイヤ４ａ、４ｂに張力が加わり、ワイヤ４ａ、４ｂが引張られ、前記ワイヤエンドが前記ワイヤエンド連結部に連結されたときに、座面６Ｓと当接面７Ｓが面と面で接触することにより（図７（ｂ）参照）、ワイヤ４ａ、４ｂに加わった張力を座面６Ｓの面積で支持することができるので、従来のワイヤの軸方向と垂直な方向を軸とする円柱状のワイヤエンドを用いる場合（ワイヤエンドとワイヤエンド連結部とが線接触する）と比較して、大きな係合面積を確保することができる。したがって、スライドドアＤを移動させるための荷重を、従来のワイヤの軸方向と垂直な方向を軸とする円柱状のワイヤエンドを用いる場合と比較して小型のワイヤエンド６で支持することができ、ワイヤエンド６を小型化することができ、その結果ワイヤエンド連結部７１の小型化、ひいてはワイヤエンドホルダー７を小型化することができる。
【００２６】
また、ワイヤエンドホルダー７は、ワイヤ４ａ、４ｂをワイヤエンド連結部７１に案内するワイヤ案内部７４を備えている。ワイヤ案内部７４は、駆動部３からガイドレール１に沿ってワイヤエンドホルダー７まで配索されたワイヤ４ａ、４ｂをワイヤエンド連結部７１まで案内し、ワイヤ案内部７４とワイヤ４ａ、４ｂとが当接することにより、ワイヤ４ａ、４ｂとワイヤエンド案内部７４との接触領域において、駆動部３から加わったワイヤ４ａ、４ｂに加わる張力を一部負担することができ、ワイヤエンド６とワイヤエンド連結部７１との間に加わる力を減らすことができる。したがって、ワイヤ４ａ、４ｂに加わる駆動部３からの駆動力を、ワイヤエンド連結部７１およびワイヤ案内部７４の２箇所で支持するようにされているため、ワイヤエンド６およびワイヤエンドホルダー７を小型化することができる。
【００２７】
ワイヤ案内部７４は、図６および図７においては、ガイドレール１に沿って駆動部３から配索されたワイヤ４ａ、４ｂを９０°方向転換するように湾曲し、ワイヤ案内部７４のワイヤ４ａ、４ｂの案内方向に対して垂直な断面の断面形状をワイヤ４ａ、４ｂの形状に沿うように、円弧状の溝（図４参照）とすることにより、断面が略円形のワイヤ４ａ、４ｂのワイヤ案内部７４における支持面積を大きくすることができ、ワイヤエンド６に加わる力を減らすことができるので、ワイヤエンド６およびワイヤエンドホルダー７のワイヤエンド連結部７１をより一層小型化することができる。なお、ワイヤ案内部７４は、ワイヤを９０°方向転換するように湾曲しているが、ワイヤ４ａ、４ｂに加わる張力を負担できる角度であれば特に限定されるものではなく、１８０°湾曲させてワイヤ４ａ、４ｂを案内しても構わない。また、ワイヤ案内部７４は、図６では、湾曲した断面円弧状の溝としているが、たとえば、ワイヤエンドホルダー７から、図６（ｂ）中紙面手前方向に突出する１または複数の突起を複数設け、ワイヤ４ａ、４ｂをその突起の表面に沿わせて案内し、ワイヤ４ａ、４ｂに加わる駆動部３からの駆動力を一部支持することもでき、更にその突起の表面にワイヤ４ａ、４ｂの形状に沿った円弧状の溝を形成することも可能であり、ワイヤ４ａ、４ｂをワイヤエンド連結部７１まで案内し、駆動部３からの駆動力を一部支持することができるものであれば、ワイヤ案内部７４の形状は特に限定されるものではない。
【００２８】
なお、スライドドアＤを開閉するときにワイヤ４ａ、４ｂに張力が加わると、複数の撚線からなるワイヤ４ａ、４ｂの撚り目がつまる方向にワイヤ４ａ、４ｂが回転しようとするため、ワイヤエンド連結部７１において、ワイヤエンド６がワイヤ４ａ、４ｂの軸Ａ回りに回転できない場合、ワイヤ４ａ、４ｂが捻じれ、ワイヤ４ａ、４ｂやワイヤエンド６に無理な力が加わり、ワイヤ４ａ、４ｂの寿命が短くなる。また、ワイヤエンド連結部７１において、ワイヤエンド６がワイヤ４ａ、４ｂの軸回りに回転できない場合、ワイヤ４ａ、４ｂの車内における配索経路によっては、ワイヤ４ａ、４ｂを捻じって配索しなければならず、この場合もワイヤ４ａ、４ｂに無理な力が加わり、ワイヤ４ａ、４ｂの寿命が短くなる。また、ワイヤ４ａ、４ｂの捻じれを防止するために、ワイヤ４ａ、４ｂの配索経路を考慮に入れ、ワイヤエンド６同士の相対角度を予め考慮に入れたうえでワイヤ４ａ、４ｂを車内に配索することは非常に煩雑である。図５および６に示す、円柱状のワイヤエンド６と円柱状のワイヤ収容穴７３を有するワイヤエンド連結部７１の構成によれば、円柱状のワイヤエンド６が、ワイヤエンド連結部７１に対して相対回転可能となり、ワイヤ４ａ、４ｂが捻じれても、ワイヤエンド６が、ワイヤエンド連結部７１のワイヤ収容穴７３内でワイヤ４ａ、４ｂの軸Ａ回りに回転し、ワイヤ４ａ、４ｂの捻じれを吸収することができ、ワイヤ４ａ、４ｂの捻じれによる疲労を防止することができ、ワイヤ４ａ、４ｂの配索経路を考慮に入れなくてもよいため、ワイヤエンド６の相対角度を調整せずに、様々なワイヤ４ａ、４ｂの配索経路に対応することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  ガイドレール
１０  オートスライドドア装置
２  ホルダーブラケット
２１  転動体
２１ａ  走行用転動体
２１ｂ  案内用転動体
２２  ワイヤエンドホルダー支持部
２３  揺動部
２４  アーム
２５  軸部
２６  連接部
２６Ａ  連接軸
２６Ｓ  トーションバネ
２７  規制部
３  駆動部
４、４ａ、４ｂ  ワイヤ
５ａ、５ｂ  方向転換プーリ
６  ワイヤエンド
６Ｓ  座面
７  ワイヤエンドホルダー
７１  ワイヤエンド連結部
７２  挿通部
７３  ワイヤ収容穴
７４  ワイヤ案内部
７ｅ、８ｅ  係止爪
７Ｓ  当接面
８  スペーサ
Ｂ  車体
Ｄ  スライドドア
Ｇ  ガイド溝
Ｇａ、Ｇｂ  係止溝
Ｓ  開口部
【図１】
2012188887.tif 000003
【図２】
2012188887.tif 000004
【図３】
2012188887.tif 000005
【図４】
2012188887.tif 000006
【図５】
2012188887.tif 000007
【図６】
2012188887.tif 000008
【図７】
2012188887.tif 000009
【図８】
2012188887.tif 000010