(57)【要約】【課題】自動扉開閉装置を備える冷蔵庫に於いて、複数の冷蔵庫扉の夫々に扉開閉の補助機構を設けた場合に、操作用のスイッチ素子、或いはセンサ素子数の増加を招くとともに、その取付けおよび配線に係る工数やコストが大きくなる。【解決手段】冷蔵室扉１７への接触によりに生じる扉材の表面振動（音響パルス波）を検出し、音響パルス波の発生位置を特定する操作検出手段２２と、操作検出手段２２の検知結果に応じて冷蔵室扉１７を動作させる開放手段とを備え、冷蔵庫の扉面を、人為操作により音響パルス波を出力する操作スイッチとして利用することで、単純かつ低コストで実用性の高い冷蔵庫を実現することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、
前記複数貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、
前記複数の扉表面への接触によりに生じる扉材の表面振動である音響パルス波を検出し、前記音響パルス波の発生位置を特定する操作検知手段と、
前記操作検知手段の結果に基づいて、前記複数の扉のうちの一つを開放させる開放手段とを備える冷蔵庫。
【請求項２】
前記音響パルス波を冷蔵庫本体に伝搬する音響伝搬経路を更に有し、前記音響伝搬経路上の所定の位置に、前記操作検知手段を配置することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記音響伝搬経路上の所定の位置は、前記扉の手がけ部であることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の扉を有する冷蔵庫に係り、特に、人為的な操作により、扉の開閉補助を行う冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の家庭用冷蔵庫では、利用者の生活スタイルにあわせ、庫内の大容量化や冷却室数の増加が進んでいる。これに伴い、大型化した各冷却室の扉を開閉する際にかかる身体的負荷は、増大する傾向にある。このため、利用者における扉の開閉補助機能を設け、負荷を低減する冷蔵庫が提案されている。
【０００３】
従来、この種の冷蔵庫としては、扉を開ける際の初動時の負荷を低減することを目的として、開扉スイッチを押すと扉開放装置が駆動し扉を押し出すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図５は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫を示す斜視図である。図５に示すように、冷蔵庫５１は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体２と、冷蔵庫本体２の前面を閉塞する扉５３、扉５４、扉５５、扉５６を有している。
【０００５】
扉５３は一端を軸支された回転式の扉であり、ハンドル５７が設けられている。扉５４、５５、５６はスライド式の扉であり、ハンドル５８が設けられており、直線的に手前に引き出すことが可能である。
【０００６】
また、冷蔵庫本体５２の天面には扉開放装置５９が設けられ、扉５３の後方に配置されている。扉開放装置５９の操作スイッチとしては、フォトスイッチ６０が扉５３の側面、ハンドル５７、及びハンドル５８に設けられ、かつプッシュスイッチ６１が扉５３の略中央下部に設けている。さらには、遠隔操作用としてフットスイッチ６２が冷蔵庫本体５２に接続されている。
【０００７】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を説明する。
【０００８】
まず、扉５３を開扉しようとした時、ハンドル５７を握るとフォトスイッチ６０が手の進入を検知し、開扉信号が扉開放装置９に送られる。次に、開扉信号を受けた扉開放装置５９は、扉５３を背面から押し出す動作を開始し、扉５３を開扉させる。
【０００９】
扉５３の側面に設けたフォトスイッチ１０、及びプッシュスイッチ６１も同様の作用を有し、夫々、扉側面に手をかけた場合や意図的にスイッチを押した場合の動作を検知し、開扉信号を発生させるものである。
【００１０】
また、ハンドル５８に設けられたフォトスイッチ６０が手の進入を検知すると、同様に開扉信号を発生させ、冷蔵庫本体２内部に設けられた夫々の扉開放装置（図示せず）を駆動させ、扉５４または扉５５または扉５６を開扉させる。
【００１１】
これらにより、扉を開く際の初動時の負荷を軽減し、開扉スイッチ５９を押すというわずかな負荷で簡単に開扉ができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２９５９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来の構成では、簡単な操作により初動時の負荷軽減が期待できる反面、冷蔵庫のように多数の扉を備える電化製品においては、各扉毎にこの種の機構を設けると、操作用のスイッチ素子、或いはセンサ素子数の増加を招くとともに、その取付けおよび配線に係る工数やコストが大きくなるという課題があった。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、自動扉開閉装置を備える冷蔵庫に於いて、操作用のスイッチ素子、或いはセンサ素子数や、取付けおよび配線に係わる工数やコストを抑制した冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、冷蔵庫扉への人為操作時に生じる扉材の表面振動である音響パルス波を検知し、検知結果から操作のあった位置を特定し、対応する扉の開動作を行う。これにより、扉毎に設けられる操作スイッチ素子や、これらの配線に係わる工数を抑制した冷蔵庫を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の冷蔵庫は、冷蔵庫扉への人為操作時に、扉材に生じる音響パルス波を検知し、検知結果から操作位置を特定し、対応する扉の開動作を行う。これにより、扉毎に設けられる操作スイッチ素子や、これらの配線に係わる工数を抑制することができる。また、扉面内の任意位置を操作位置として用いることができるため、単純かつ低コストで実用性の高い冷蔵庫を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における扉開状態を示す冷蔵庫の側面図
【図３】本発明の実施の形態１における制御ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における操作検知手段の動作説明図
【図５】従来の冷蔵庫の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、複数の貯蔵室を備えた冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の開口部に開閉自在に設けられた複数の扉と、扉表面への接触によりに生じる扉材の表面振動（音響パルス波）を検出し、音響パルス波の発生位置を特定する操作検知手段と、操作検知手段の結果に基づいて、該当する冷蔵庫の扉を動作させる開放手段とを備えるものである。
【００１９】
これにより、冷蔵庫の扉面を、人為操作により音響パルス波を出力する操作スイッチとして利用するとともに、該音響パルス波を伝送する信号伝送路（或いは、配線）としても利用することにより、従来、扉毎に必要であった扉の開放スイッチ素子や、これらの取付けおよび配線に係わる工数やコスト要因を抑える効果が得られる。
【００２０】
第２の発明は、音響パルス波を冷蔵庫本体に伝搬する複数の音響伝搬経路を更に有し、冷蔵庫本体側の前記音響伝搬経路上の所定の位置に操作検知手段を配置するものである。これにより、扉面における操作情報を冷蔵庫本体に伝送することができるため、扉と本体の間の配線接続に係る工数を抑制することができる。
【００２１】
第３の発明は、扉の手がけ部を、音波伝搬手段と共用することにより、扉面で発生した
音響パルス波を冷蔵庫本体に伝搬するものである。これにより、簡易な構成で、操作情報である音響パルス波を冷蔵庫本体側に伝えることができるため、庫内配線の量および配線に係わる工数を抑制した冷蔵庫を提供することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。図２は、同実施の形態の冷蔵庫の冷蔵室扉の側面図である。図３は、同実施の形態の冷蔵庫の自動扉開放装置および操作部の制御構成図である。図４は、同実施の形態の冷蔵庫の操作検知手段の動作説明図である。
【００２４】
図１、図２において、冷蔵庫本体１０は仕切り部１１によって最上部に冷蔵室１２、その下方には野菜室１３、さらにその下方に製氷貯氷室１４と温度切替室１５とを左右に区分して併置しており、最下部には冷凍室１６を形成している。
【００２５】
冷蔵室１２の開口部前面には、これを開閉する冷蔵室扉１７が設置され、冷蔵庫本体１０から延伸した上下に対向ヒンジピン２３により軸支され、冷蔵室扉１７はヒンジを中心に回転するように取付けられている。
【００２６】
さらに、野菜室１３、製氷貯氷室１４、温度切替室１５、冷凍室１６の開口部前面には、これらを開閉するスライド扉１８、１９、２０、２１が夫々設置されている。また、冷蔵室１２の上部の仕切り部１１内には開放手段３１があり、開放手段３１のロッド部３１ａが直線移動し、冷蔵室扉１７を押出すことができる位置に設置されている。なお、開放手段としてはモータ駆動のアクチュエータや、ソレノイド方式の駆動装置が用いられる。
【００２７】
また、冷蔵室扉１７内には、扉表面上の音響パルス波を検出する操作検出手段２２が埋設されている。なお、この種の検出素子としては、圧電センサ素子等が用いられる。
【００２８】
また、冷蔵庫本体１０の背面には冷蔵庫制御装置２５が設けられており、操作検出手段２２と冷蔵庫制御装置２５間、及び冷蔵庫制御装置２５と開放手段３１間は電気的に接続されている。
【００２９】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。図３の制御構成に示すように、冷蔵室扉１７への人為接触により発生した音響パルス波は、冷蔵室扉１７の表面上を伝搬する。操作検出手段２２は、扉面を伝播した音響パルス波を受信し、この受信信号を信号処理することにより、操作位置を特定する。冷蔵庫制御装置２５は、この操作位置情報に基づいて、開放手段３１を駆動させる仕組みとなる。
【００３０】
ここで、操作検出手段２２の動作について説明する。図の動作説明図に示すように、通常、冷蔵庫の扉面は、金属材やガラス材或いは、プラスチック材等が用いられており、この種の硬質材料の表面上に、人為操作等により振動を与えると、振動を与えた箇所を基点として材料表面を音響波が伝播する。特に、物質中を進行する波の速度は、材質により一定の時間がかかるため、例えば、操作検知手段を少なくとも２つ以上の圧電センサで構成した場合、各センサの配置条件と音響パルス波の到達時間差（図中、ｔ１−ｔ２，ｔ１−３，ｔ２−ｔ３に相当）から、音響パルス波の発生元（操作位置）を求めることができる。
【００３１】
なお、人為操作以外で扉面に生じる振動等の外乱に対しては、扉面材の固有振動や人為
操作時の入力波形などの条件をフィルタ条件とし、圧電センサからの入力をデジタルフィルタ処理することができる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態においては、冷蔵庫扉への人為操作時に生じる扉材の表面振動（音響パルス波）を、扉面に配置された操作検出部で検出し、該検出結果から操作のあった位置を特定することにより、対応する扉の開動作を行う。これにより、従来、扉毎に配置していたスイッチ等の素子や、これらの素子の取付けおよび配線に係わる工数やコストを抑制できるため、単純かつ低コストで実用性の高い冷蔵庫を提供できる。
【００３３】
また、本実施の形態に於いては、冷蔵庫の冷蔵室扉を対象として記載しているが、これに拘るものではなく、例えば、野菜室等、庫内のいずれの貯蔵室であっても構わない。また、複数の扉面で生じる音響パルス波を一括して検知し、その発生位置により、該当する扉の自動開放等を行うことができるのは明らかである。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態２の冷蔵庫は、実施の形態１の冷蔵庫に音響伝搬手段を備え、操作検出手段２２は、冷蔵庫本体１０の背面に配置された冷蔵庫制御装置２５側に配置されており、音響伝搬手段を介して、冷蔵室扉１７から冷蔵庫制御装置２５に至る音響伝搬路が形成されている。
【００３５】
これにより、冷蔵室扉１７で発生した音響波を冷蔵庫本体１０側で検出することができる為、操作検出手段２２を冷蔵庫制御装置２５の近傍に配置することにより、操作検出に係る庫内配線の量を抑制することができる。
【００３６】
また、冷蔵室扉１７に於いては、音響伝搬手段を回転式扉の手がけ部であるヒンジ部と共用することにより、新たな部品を追加することなく、簡単な構成で、自動扉開閉装置における操作検知装置実現することができる。
【００３７】
また、引き出し扉においても音響伝搬手段を引き出し扉の手がけ部とすることで同様の効果を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかる自動扉開閉装置における操作検知手段は、家庭用又は業務用冷蔵庫をはじめ自動で扉開閉を行う機器に実施することができ、大型であるか小型であるかを問わず適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  冷蔵庫本体
１１  仕切り部
１２  冷蔵室
１３  野菜室
１４  製氷貯氷室
１５  温度切替室
１６  冷凍室
１７  冷蔵室扉
１８  スライド扉（野菜室）
１９  スライド扉（製氷貯氷室）
２０  スライド扉（製氷貯氷室）
２１  スライド扉（冷凍室）
２３  対向ヒンジピン
３１  開放手段
３１ａ  ロッド部
２２  操作検出手段
２５  冷蔵庫制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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