(57)【要約】【課題】小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】分離ローラ１２３に、分離ローラ１２３に設定トルク以上の回転トルクが作用すると分離ローラ１２３の追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、分離ローラ１２３の回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するオイルダンパー１３０を接続する。そして、制御部は、入力部から入力されたシートの情報に応じて分離ローラ１２３の回転速度を増減し、オイルダンパー１３０の設定トルクを変更する。【選択図】図２
2012071904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、
前記分離ローラに接続され、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部と、
シート情報を入力する入力部と、
前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記分離ローラの回転速度を増減し、前記トルク付加部の前記設定トルクを変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラを回転させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記駆動部を制御して前記搬送ローラの回転速度を増減させ、前記搬送ローラに対して追従回転する前記分離ローラの回転速度を増減させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記分離ローラを回転させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記駆動部を制御して前記分離ローラの回転速度を増減させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート情報はシートの厚さ情報であり、前記制御部はシートが厚いほど前記分離ローラの回転速度を遅くして前記トルク付加部の前記設定トルクを低減させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、シート収納部に収納されているシートを送り出した後、前記分離ローラと共にシートを分離することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
シート収納部に収納されているシートを送り出すシート給送ローラを備え、
前記搬送ローラは、前記シート給送ローラにより送り出されたシートを前記分離ローラと共に分離することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記分離ローラの回転速度を、シートが前記分離ローラに接触する直前に減速させた後、シートが前記搬送ローラと前記分離ローラのニップに達する前に増速させ、ニップ通過後は減速させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、
前記分離ローラに、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの前記搬送ローラに対する追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると前記搬送ローラに対する追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部を接続することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部にシートを１枚ずつ分離して給送するためのシート分離部の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シート給送装置により給送されたシートに対して画像を形成するようにしている。ここで、シートを給送する際、シートが２枚以上送り出されるシートの重送が発生する場合がある。そこで、このようなシートの重送を防ぐため、従来はシートを１枚ずつ分離して給送するためのシート分離部を備えている。このようなシート分離部としては、給送ローラと、給送ローラと圧接すると共にトルクリミッタを内蔵した分離ローラ、あるいはリタードローラとにより構成されたものがある。
【０００３】
ところで、従来のシート分離部において、重送を防止するためには重送されるシート間の摩擦力とトルクリミッタの設定トルクの関係が重要であるが、種類によりシートの摩擦係数は異なるため、最適な設定トルクはシートの種類（厚み）により異なる。そこで、従来は、トルクリミッタの設定トルクをシートの厚みにより変更するため、設定トルクの異なる複数のトルクリミッタを設け、その接続先を変更するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のシート分離部を備えた画像形成装置では、設定トルクの違うトルクリミッタを複数必要とし、またその接続先を変更する切り替え手段も必要であるため、部品点数が多くなってコストアップに繋がる。さらに、複数のトルクリミッタや切り替え手段の設置のためのスペースを必要とし、装置の大型化にも繋がる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置において、前記分離ローラに接続され、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部と、シート情報を入力する入力部と、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記分離ローラの回転速度を増減し、前記トルク付加部の前記設定トルクを変更する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、分離ローラに分離ローラの回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するトルク付加部を設けることにより、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】上記フルカラーレーザプリンタに設けられたシート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置の分離ローラによるシートの分離作用を説明する図。
【図４】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図５】（ａ）は、上記分離ローラに設けられたオイルダンパーの回転速度と設定トルクの関係を示す図、（ｂ）はシートの種類に対する給紙トルクの関係を示す図。
【図６】上記シート給送装置の他の構成を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図。
【図８】上記シート給送装置の他の構成を説明する図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図。
【図１０】上記シート給送装置の各シート位置おける回転速度と設定トルクの関係を示す図。
【図１１】上記シート給送装置の他の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１００はフルカラーレーザプリンタ、１００Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１０１Ａには、シートに画像を形成する画像形成部１００Ｂ、シートを給送するシート給送装置１２０等が設けられている。
【００１１】
画像形成部１００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ１０３ａ〜１０３ｄを備えている。なお、このプロセスカートリッジ１０３ａ〜１０３ｄは、像担持体である感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ等を備え、プリンタ本体１０１Ａに着脱可能に装着されている。
【００１２】
また、画像形成部１００Ｂは、プロセスカートリッジ１０３ａ〜１０３ｄの鉛直下方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に静電潜像を形成するスキャナユニット１０９を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ１０３ａ〜１０３ｄは、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット１０４ａ〜１０４ｄと、クリーナユニット１０５ａ〜１０５ｄによって構成されている。そして、現像ユニット１０４ａ〜１０４ｄは、現像ローラ１０６ａ〜１０６ｄと、現像剤塗布ローラ１０７ａ〜１０７ｄ及びトナー容器を有している。クリーナユニット１０５ａ〜１０５ｄは、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄと、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄと、ドラムクリーニングブレード１０８ａ〜１０８ｄと、廃トナー容器とを有している。
【００１３】
また、図１において、１１０は中間転写ベルトユニットであり、この中間転写ベルトユニット１１０は、中間転写ベルト１１０ｅと、中間転写ベルト１１０ｅの内側に配設された１次転写ローラ１１０ａ〜１１０ｄを備えている。なお、中間転写ベルト１１０ｅは、駆動ローラ１１０ｆ、テンションローラ１１０ｇに張架されており、テンションローラ１１０ｇが矢印Ｔ方向に張力をかけている。また、１次転写ローラ１１０ａ〜１１０ｄは、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向して配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。そして、この１次転写ローラ１１０ａ〜１１０ｄによって中間転写ベルト１１０ｅに１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト１１０ｅに転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１４】
また、１１３は駆動ローラ１１０ｆと２次転写ローラ１１３ａとにより構成され、順次中間転写ベルト１１０ｅに形成されたフルカラー画像をシートに転写する２次転写部である。１１５は、シート上に形成したトナー画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる定着部であり、内部に不図示のヒータを内蔵した定着ローラ１１５ａと、定着ローラ１１５ａに圧接する加圧ローラ１１５ｂとを有している。
【００１５】
シート給送装置１２０は、プリンタ本体１０１Ａに着脱自在に装着された給紙カセット２００と、給紙カセット２００に収納されたシートＳを給送するシート給送部を構成するフィードローラ１２２等を有している。そして、給紙カセット２００に収納されたシートＳを給送する際は、シートＳに圧接しているフィードローラ１２２を回転させてシートＳを送り出すようにしている。なお、このように送り出されたシートＳは、この後、フィードローラ１２２及びフィードローラ１２２に圧接する分離ローラ１２３により構成される分離部によって一枚ずつ分離された後、レジストローラ対１１４に搬送される。
【００１６】
次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット１０９に入力されると、スキャナユニット１０９から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット１０９からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像ユニット１０４ａ〜１０４ｄにより現像し、可視化する。
【００１７】
例えば、まず感光体ドラム１０１ａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット１０９から照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ユニット１０４ａからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム１０１ａの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム１０１ａと中間転写ベルト１１０ｅとが当接する１次転写部に到来する。そして、この１次転写部において、１次転写ローラ１１０ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。
【００１８】
次に、中間転写ベルト１１０ｅのイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム１０１ｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト１１０ｅに転写される。同様に、中間転写ベルト１１０ｅが移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。なお、トナー像転写後に、感光体ドラム表面に残ったトナーは、クリーナユニット１０５ａ〜１０５ｄによって除去される。
【００１９】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート収納部である給紙カセット２００に収容されたシートＳはフィードローラ１２２により送り出された後、分離ローラ１２３によって一枚ずつ分離され、分離されたシートＳは、レジストローラ対１１４に搬送される。次に、レジストローラ対１１４に搬送されたシートは、レジストローラ対１１４によりタイミングを合わされた後、２次転写部１１３に搬送される。そして、２次転写部１１３において、２次転写ローラ１１３ａに正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト１１０ｅ上の４色のトナー像が２次転写される。なお、シートＳへの２次転写の後、中間転写ベルト上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置１１１によって除去され、除去されたトナーは、不図示の廃トナー回収容器へと回収される。
【００２０】
トナー像転写後のシートＳは、定着部１１５に搬送され、定着ローラ１１５ａと加圧ローラ１１５ｂとによって加熱、加圧されてその表面にフルカラーのトナー像が永久画像として定着される。次に、フルカラーのトナー像が永久画像として定着された後、シートＳは排出ローラ対１１７によって排紙トレイ１１８上へ排出される。
【００２１】
ところで、図２の（ａ）に示すように、シートを給送した後、シートを搬送する搬送ローラであるフィードローラ１２２に圧接し、シート分離部を形成する分離ローラ１２３の内部には、図２の（ｂ）に示すようにオイルダンパー１３０が接続されている。
【００２２】
そして、このオイルダンパー１３０の設定トルクは、フィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップに１枚のシートＳが給送された際、シートＳを介してフィードローラ１２２から受ける摩擦力よりも小さく設定されている。これにより、フィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップに１枚のシートＳが給送された際、シートＳを介してフィードローラ１２２から受ける摩擦力が設定トルクを上回り、分離ローラ１２３が従動回転する。
【００２３】
また、オイルダンパー１３０の設定トルクは、給送されたシートＳが２枚以上の場合は、シート同士の間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定されている。これにより、２枚のシートがニップに給送されると、図３に示すように後続シートＳｂが、先行シートＳａから受ける摩擦力がオイルダンパー１３０の設定トルクを下回り、シートＳｂとシートＳａとの間で滑りが発生する。この結果、分離ローラ１２３は回転せず、２枚目以降のシートＳはフィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップでせき止められる。このように、分離ローラ１２３を用いた構成において、給送されたシートＳが２枚以上の場合、オイルダンパー１３０がトルクリミッタとして作用することで、シートＳの重送を防止している。
【００２４】
つまり、分離ローラ１２３に設定トルク以上の回転トルクが作用すると、分離ローラ１２３に接続されるオイルダンパー１３０により、フィードローラ１２２に対して追従回転可能な分離ローラ１２３の追従回転が許容される。また、設定トルク以下の回転トルクが作用すると、オイルダンパー１３０により、分離ローラ１２３の追従回転が阻止される。このように、分離ローラ１２３の回転方向に負荷を与えるトルク付加部としてオイルダンパー１３０を用いることにより、シートＳの重送を防止することができる。
【００２５】
ところで、重送を防止するためには先行シートＳａと後続シートＳｂの間の摩擦力と、オイルダンパー１３０の設定トルクとの関係が重要である。しかし、シートＳの種類により摩擦係数は異なるため、最適な設定トルクはシートＳの種類により異なる。一方、オイルダンパー１３０は、回転速度に応じてトルクが変化する特性を有している。そこで、本実施の形態では、このオイルダンパー１３０の特性を利用し、シートＳの種類に応じてフィードローラ１２２の回転速度を増減して分離ローラ１２３の回転速度を増減することにより、オイルダンパー１３０の設定トルクを変化させるようにしている。
【００２６】
図４は、シート給送装置１２０の制御ブロック図である。１５０は、装置本体１００Ａの所定位置に設けられた制御部であるＣＰＵであり、１５１はシートＳの種類を入力する入力部を構成する操作部、１５２はフィードローラ１２２を駆動する駆動部である駆動モータである。そして、ＣＰＵ１５０は、操作部１５１からのシート情報（厚さ情報）に基づき駆動モータ１５２の回転速度を変更し、フィードローラ１２２の回転速度を変更する。なお、シートＳの種類は、センサにより検知し、このセンサからシート情報をＣＰＵ１５０に入力するようにしても良い。
【００２７】
ここで、シートＳの種類に対する設定トルクは、図５の（ａ）に示すように重送が発生しやすい薄紙に関してはフィードローラ１２２の回転速度を速くし、フィードローラ１２２に対して追従回転する分離ローラ１２３の回転速度を速くして設定トルクを高くする。また、重送が発生しにくい厚紙に関しては、フィードローラ１２２の回転速度を遅することにより分離ローラ１２３の回転速度を遅くして設定トルクを低くする。この設定トルクは、シートの厚みに応じて連続的に設定しても良いし、ユーザー入力を設定し、ある紙厚みの範囲に応じて段階的に設定しても良い。
【００２８】
このように、オイルダンパー１３０のトルクは回転速度が速くなるほど大きくなる。このため、シートＳの種類に応じて、フィードローラ１２２の回転速度を変更して分離ローラ１２３の回転速度を変更するようにすれば、オイルダンパー１３０の設定トルクを、重送を防止することが可能な最適なトルクに設定することができる。
【００２９】
以上説明したように、分離ローラ１２３に分離ローラ１２３の回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するオイルダンパー１３０を設けることにより、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことができる。
【００３０】
なお、図５の（ｂ）に示すようにシート給送に要する駆動モータ１５２のモータートルクはシート搬送に要するトルクとオイルダンパー１３０の負荷トルクが主に占める。シート搬送に要するトルクに関しては一般的に厚紙の方が高い負荷トルクとなる。また、オイルダンパー１３０の負荷トルクに関しては、既述したように厚紙では高く設定する必要はない。このため、トルクリミッタを使用した場合に較べて厚紙を給送するのに要する負荷トルクを下げることができ、これにより駆動モータ１５２にかかる最大負荷トルクを低減でき、駆動モータ１５２のコストダウンを図ることができる。
【００３１】
なお、これまでの説明においては、分離ローラ１２３の内側にオイルダンパー１３０が接続されている場合について説明したが、図６に示すように、分離ローラ１２３の軸１２３ａにオイルダンパー１３０を接続するようにしても良い。また、シートＳの種類に応じてオイルダンパーの設定トルクを変更し、シートＳの重送を改善する方法は、分離ローラを逆回転駆動する手段を設けたリタードローラ２２４を用いたシート給送装置にても適用可能である。
【００３２】
次に、このようなリタードローラを用いた本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたシート給送装置の構成を示す図である。なお、図７において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３３】
図７の（ａ）及び（ｂ）において、２２１は給紙ローラ（シート給送ローラ）、２２４はフィードローラ１２２に圧接するリタードローラである。なお、２３１は駆動モータ１５２により回転する駆動ギア、２３３はフィードローラ１２２の軸１２２ａに固着された駆動伝達ギア、２３２はリタードローラ２２４の軸２２４ａに固着された駆動伝達ギアである。そして、駆動ギア２３１を介して伝達される駆動部である駆動モータ１５２の駆動により、フィードローラ１２２はシート搬送方向（反時計回り）に、リタードローラ２２４はシート搬送方向と逆方向（反時計回り）に回転する。
【００３４】
ここで、図７の（ｂ）に示すようにリタードローラ２２４の内部にはオイルダンパー１３０が接続されている。そして、このオイルダンパー１３０により、シートが給紙ローラ２２１によってピックアップされ、フィードローラ１２２及びリタードローラ２２４のニップに送り込まれるまでは、リタードローラ２２４はフィードローラ１２２と連れ回りする。
【００３５】
また、フィードローラ１２２とリタードローラ２２４のニップにシートＳが給送された際、シートＳが１枚の場合は、シートＳを介してフィードローラ１２２から受ける摩擦力がオイルダンパー１３０の設定トルクを上回り、リタードローラ２２４は従動する。一方、給送されたシートＳが２枚以上の場合は、シートＳを介してフィードローラ１２２から受ける摩擦力がオイルダンパー１３０の設定トルクを下回るため、駆動伝達ギア２３２を介して駆動を受けているリタードローラ２２４はシート搬送方向とは逆に回転する。これにより、リタードローラ２２４は、２枚目以降のシートＳをフィードローラ１２２及びリタードローラ２２４のニップから押し戻すようになっている。
【００３６】
ここで、既述したようにオイルダンパー１３０のトルクは回転速度が速くなるほど大きくなる。このため、シートＳの種類に応じてフィードローラ１２２の回転速度を変更するようにすれば、オイルダンパー１３０の設定トルクを、重送を防止することが可能な最適なトルクに設定することができる。このように、リタードローラ２２４へのトルク付加部としてオイルダンパー１３０を用いることで、シートＳの重送を防止することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態においても既述した第１の実施の形態と同様に、シートの種類に応じてフィードローラ１２２の回転速度を変更することにより、オイルダンパー１３０の設定トルクを変更し、重送を防止することができる。
【００３８】
なお、これまでの説明においては、リタードローラ２２４の内側にオイルダンパー１３０を接続した場合について説明したが、図８に示すように、リタードローラ２２４の軸２２４ａにオイルダンパー１３０を接続するようにしても良い。また、これまでの説明においては、リタードローラ２２４とフィードローラ１２２を同一の駆動源（駆動モータ１５２）で駆動している。しかし、別駆動源であっても、リタードローラ２２４の速度がフィードローラ１２２の速度に連動していれば、同様の効果を得ることができる。
【００３９】
なお、このようにリタードローラ２２４をフィードローラ１２２と別駆動するようにした場合、フィードローラ１２２を一定の速度に固定し、リタードローラ２２４の速度を変化させることによって、シート厚みに応じた重送性能を設定することが可能である。この場合、フィードローラ１２２の速度を一定とすることができるので、スループットに影響を与えることがない。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を示す図である。なお、図９において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４１】
図９において、点Aはフィードローラ１２２がシートＳをピックアップする地点を示し、点Ｂはフィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップを示し、点Ｃはレジストローラ対１１４のニップを示している。
【００４２】
ここで、Ａ地点〜Ｂ地点手前の間に関して、フィードローラ１２２によりピックアップされたシートＳが分離ローラ１２３に接触した時に、シート先端が折れてしまうという問題ある。その要因のひとつとして、分離ローラ１２３に接続されたオイルダンパー１３０の負荷トルクにより、分離ローラ１２３の回転速度が不安定になることが挙げられる。
【００４３】
また、Ｂ地点手前〜Ｃ地点手前の間に関して、シートＳがフィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップＢに来たときには、シートＳの重送を防止するために設定トルクを高くする必要がある。さらに、シートＳがレジストローラ対１１４のニップＣに来たとき、オイルダンパー１３０の設定トルクが高いと、シートＳに大きなバックテンションがかかり、シートＳの搬送距離がズレてしまう可能性がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態においては、シートＳの搬送位置に応じてオイルダンパー１３０の設定トルクを変更することにより、紙先端折れの改善、重送の改善、シート搬送性の向上を図るようにしている。
【００４５】
次に、シートＳの搬送位置に応じたオイルダンパー１３０の設定トルクの変更について説明する。まず、Ａ地点〜Ｂ地点手前の間に関しては、オイルダンパー１３０の負荷トルクにより、分離ローラ１２３の回転速度が不安定になることがないように、オイルダンパー１３０の設定トルクを下げるようにする。
【００４６】
このため、本実施の形態においては、Ａ地点〜Ｂ地点手前の間において、シートＳが分離ローラ１２３に接触するまでは、すなわちシートＳが分離ローラ１２３に接触する直前までフィードローラ１２２の回転速度を遅く（減速）している。これにより、オイルダンパー１３０の設定トルクが低くなり、この結果、分離ローラ１２３の回転速度が安定し、先端折れを改善することが可能となる。
【００４７】
また、Ｂ地点手前〜Ｃ地点手前の間に関しては、すなわちシートＳが分離ローラ１２３に接触してからフィードローラ１２２と分離ローラ１２３のニップＢに達する前に、フィードローラ１２２の回転速度を速く（増速）している。これにより、オイルダンパー１３０の設定トルクが高くなり、この結果、重送を防止することが可能となる。さらに、ニップ通過後、シートＳがニップＣに到達する前にフィードローラ１２２の回転速度を遅くし、オイルダンパー１３０の設定トルクを低くする。これにより、シートＳにかかるバックテンションを低減させ、シートＳの搬送性能を向上させることができる。
【００４８】
なお、図１０は、このようなシートＳの各搬送位置おける、回転速度と設定トルクの関係を示す図である。そして、図１０に示すようにシートの搬送位置に応じてフィードローラ１２２の回転速度を変更することによって設定トルクを変更することにより、紙先端折れや重送の改善、シート搬送性の向上が可能となる。なお、このような設定トルクを変更するタイミングは、駆動モータ１５２のパルスをカウントする、あるいはタイマによる計時に基づいてＣＰＵが決定する。
【００４９】
また、フィードローラ１２２の回転速度の変更方法としては、図１０に示すもの以外にも回転速度を徐々に速くしたり、徐々に遅くしたりしても良く、この場合でも同様の効果が得られる。さらに、シートＳの搬送位置に応じてオイルダンパー１３０の設定トルクを変更し、先端折れの改善、重送の改善、シート搬送性の向上を図る方法は、図１１に示すように、リタードローラ２２４を用いたシート給送装置にても適用可能である。
【００５０】
そして、このようにリタードローラ２２４を用いたシート給送装置においても、図１０に示すようにシートＳの搬送位置によって、フィードローラ１２２の回転速度を変更し、オイルダンパー１３０の設定トルクを変化させるようにする。これにより、先端折れや重送の改善、シート搬送性の向上が可能となる。なお、既述したように、リタードローラ２２４とフィードローラ１２２を別駆動にしても、同様な効果が得られることはいうまでもない。また、シートの搬送位置により、フィードローラ１２２の回転速度を変更することで、設定トルクを最適化し、紙先端折れ、重送の改善や紙搬送性能の向上が実現可能となる。
【００５１】
なお、これまではフルカラーレーザプリンタ１００に設けられるシート給送装置について説明してきたが、本発明は、これに限らず、複写機、ファクシミリ等に設けられるシート給送装置にも適用することができるのは言うまでもない。また、これまではトルク付加部としてオイルダンパー１３０を例に挙げたが、本発明は、これに限らず、速度に比例して負荷トルクが大きくなる構成のものであれば、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００…フルカラーレーザプリンタ、１００Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、１００Ｂ…画像形成部、１２０…シート給送装置、１２２…フィードローラ、１２３…分離ローラ、１３０…オイルダンパー、１５０…ＣＰＵ、１５１…操作部、１５２…駆動モータ、２００…給紙カセット、２２１…給紙ローラ、２２４…リタードローラ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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