(57)【要約】【課題】ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を可能とする振れ止め装置を提供する。【解決手段】振れ止め装置１０は、振れ止め部３０と位置決め部３２とを備える。振れ止め部３０は、ドリル１８の軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレーム３４と、ドリル１８が挿通されるガイド孔５４が形成されたガイド部材３８と、ガイド部材３８をドリル１８の先端側に弾性的に付勢する付勢手段４２とを有する。位置決め部３２は、ガイド部材３８に対して３次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、ワークと非接触状態でドリル１８よりも先端側に位置する。【選択図】図２
2012152862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されたヘッドを有する工作機械の前記ヘッドに装着された深穴加工用のドリルの振れ止め装置であって、
前記ドリルを支持する振れ止め部と、
前記振れ止め部の先端に設けられ、加工時にワークに接触する位置決め部とを備え、
前記振れ止め部は、
前記ドリルの軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレームと、
前記ガイドフレームに結合され、前記ドリルが挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材と、
前記ガイド部材を前記ドリルの先端側に弾性的に付勢する付勢手段と、を有し、
前記位置決め部は、前記ガイド部材に対して３次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、前記ワークと非接触状態で前記ドリルよりも先端側に位置する、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項２】
請求項１記載の振れ止め装置において、
前記ガイド部材は、球面状外面が形成された球体部を有し、
前記位置決め部は、前記球面状外面に接触する球面状内面を有する、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の振れ止め装置において、
前記球体部には、前記ドリルが挿通される孔が形成され、
前記位置決め部は、前記ドリルを囲むように構成されている、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項４】
請求項３記載の振れ止め装置において、
前記位置決め部には、切り屑を排出するための溝が形成されている、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の振れ止め装置において、
前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段を有する、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の振れ止め装置において、
前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に滑り止め用弾性部材を有する、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の振れ止め装置において、
前記ガイド部材と前記位置決め部との間には、前記位置決め部を弾性的に支持する弾性部材が設けられる、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の振れ止め装置において、
前記振れ止め部は、
前記工作機械の前記ヘッドに固定されるとともに前記ガイドフレームを摺動自在に支持する支持部材と、
前記ガイド部材と前記支持部材との間で前記ガイドフレームにガイドされて摺動可能であり、前記ドリルが挿通されるガイド用貫通孔が形成された中間ガイド部とを備える、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【請求項９】
請求項８記載の振れ止め装置において、
前記付勢手段は、前記ガイド部材と前記中間ガイド部との間に配置された第１弾性部材と、前記中間ガイド部と前記支持部材との間に配置された第２弾性部材とを有する、
ことを特徴とする振れ止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に装着されたドリルの振れ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク（被加工物）に深穴（例えば、射出成形用金型に設けられる冷却水流路）を加工するために、ガンドリルマシンが用いられる。このようなガンドリルマシンは、主軸台のスピンドルにガンドリルと呼ばれる長尺ドリルを取り付けて回転可能とし、主軸台の進退動作によりガンドリルを軸方向に移動させるように構成されている。また、ガンドリルの座屈による破損を防止して高精度な深穴加工を実現するために、ガンドリルマシンには、振れ止め装置が設けられている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
深穴は三次元の様々な位置に設けられることが望ましく、特に、射出成形品を冷やすための冷却水流路は、複雑な製品形状に沿った位置に設けられるほうが冷却効率が良い。しかしながら、従来のガンドリルマシンは、ガンドリルを軸方向に進退移動させる構成であるため、一方向の加工しかできず、任意の方向から深穴を加工することができない。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を可能とする振れ止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されたヘッドを有する工作機械の前記ヘッドに装着された深穴加工用のドリルの振れ止め装置であって、前記ドリルを支持する振れ止め部と、前記振れ止め部の先端に設けられ、加工時にワークに接触する位置決め部とを備え、前記振れ止め部は、前記ドリルの軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレームと、前記ガイドフレームに結合され、前記ドリルが挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材と、前記ガイド部材を前記ドリルの先端側に弾性的に付勢する付勢手段と、を有し、前記位置決め部は、前記ガイド部材に対して３次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、前記ワークと非接触状態で前記ドリルよりも先端側に位置することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、三次元空間上の位置及び姿勢を変更可能なヘッドを有する工作機械（例えば、５軸ＮＣ工作機械）に深穴加工用のドリルを装着したので、ワークに対して任意の方向に深穴加工が可能である。また、振れ止め部のガイド部によりドリルをガイドして振れを防止するので、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を実施することができる。さらに、ワークを加工する際には、ガイド部材の先端に設けられた位置決め部が、ドリルに先行してワークに接触するとともにワークの面の向きに応じた姿勢をとる。よって、工作機械の動きに合わせた任意の位置及び方向でドリルを位置決めするとともに加工開始時（ドリルの刃先がワークへ食い込み始める時）のガタツキを防止することができる。
【０００８】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記ガイド部材は、球面状外面が形成された球体部を有し、前記位置決め部は、前記球面状外面に接触する球面状内面を有するとよい。
【０００９】
これにより、簡単な構成で、ガイド部材に対して三次元に位置決め部を姿勢変更自在にする機構を設けることができる。
【００１０】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記球体部には、前記ドリルが挿通される孔が形成され、前記位置決め部は、前記ドリルを囲むように構成されているとよい。
【００１１】
これにより、位置決め部がドリルの周囲でワークと接触するので、位置ずれをより好適に防止できる。
【００１２】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部には、切り屑を排出するための溝が形成されているとよい。
【００１３】
これにより、溝を通してワークの加工の際に発生する切り屑を排出できるので、位置決め部をワークに押し当てたまま、ワークの加工を支障なく継続できる。
【００１４】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段を有するとよい。
【００１５】
この構成によれば、磁力によって位置決め部をワークに吸着させるので、位置決め部の位置ずれをより好適に防止することができる。
【００１６】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に滑り止め用弾性部材を有するとよい。
【００１７】
この構成によれば、位置決め部がワークに接触した際に、ワークに対して滑りにくくなるので、加工開始時の位置決め部の位置ずれをより好適に防止することができる。
【００１８】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記ガイド部材と前記位置決め部との間には、前記位置決め部を弾性的に支持する弾性部材が設けられるとよい。
【００１９】
この構成によれば、位置決め部がワークに接触した際に、弾性部材の弾発力によって位置決め部とワークとの密着性が向上するため、加工開始時の位置ずれを一層好適に防止することができる。
【００２０】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記振れ止め部は、前記工作機械の前記ヘッドに固定されるとともに前記ガイドフレームを摺動自在に支持する支持部材と、前記ガイド部材と前記支持部材との間で前記ガイドフレームにガイドされて摺動可能であり、前記ドリルが挿通されるガイド用貫通孔が形成された中間ガイド部とを備えるとよい。
【００２１】
この構成によれば、ドリルにおける、ガイド部材と支持部材との間の部分が中間ガイド部によって支持されるので、ドリルの振れをより効果的に防止することができる。
【００２２】
上記のドリルの振れ止め装置において、前記付勢手段は、前記ガイド部材と前記中間ガイド部との間に配置された第１弾性部材と、前記中間ガイド部と前記支持部材との間に配置された第２弾性部材とを有するとよい。
【００２３】
この構成によれば、ガイド部材と支持部材との距離が変化する際、中間ガイド部は、第１弾性部材と第２弾性部材の両者の弾発力がバランスする位置に移動する。よって、ガイド部材の位置が変化しても、中間ガイド部は、ガイド部材と支持部材との間の好適な位置でドリルを支持することができ、ドリルの振れをより効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の振れ止め装置によれば、ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る振れ止め装置及びこれを備えた５軸ＮＣ工作機械の概略構成図である。
【図２】図１に示した振れ止め装置の断面図である。
【図３】図１に示した振れ止め装置の先端部の斜視図である。
【図４】図１に示した振れ止め装置の作用を説明する図である。
【図５】図１に示した振れ止め装置の作用を説明する図である。
【図６】変形例に係る振れ止め装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る振れ止め装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、一実施形態に係る振れ止め装置１０及びこれを備えた５軸ＮＣ工作機械１２の概略構成図である。５軸ＮＣ工作機械１２は、直交３軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って移動自在な移送部１４と、移送部１４に取り付けられたヘッド１６と、このヘッド１６に装着された深穴加工用のドリル１８（ガンドリル）と、ドリル１８の振れ止め装置１０とを備える。
【００２８】
移送部１４は、図示しない工作機械本体に取り付けられており、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸用の図示しない各モータによって、それぞれ送り機構を通じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移送されるようになっている。
【００２９】
ヘッド１６は、Ｚ軸と平行なＣ軸を中心として移送部１４に対して回転可能に設けられた第１回転部２０と、Ｃ軸に直交する方向のＢ軸を中心として第１回転部２０材に対して回転可能に設けられた第２回転部２２を有する。第２回転部２２は、スピンドル２４と、このスピンドル２４の先端に設けられドリル１８を固定するためのチャック２６と、スピンドル２４を高速で回転させるモータ２８とを有する。
【００３０】
５軸ＮＣ工作機械１２は、さらに、図示しない制御部を備える。ドリル１８は、制御部による制御作用下に移送部１４を通じてＸ、Ｙ、Ｚ方向に移送されるとともに、第１回転部２０によってＣ軸周りに旋回され、第２回転部２２によってＢ軸周りに旋回される。すなわち、５軸ＮＣ工作機械１２のヘッド１６は三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されている。
【００３１】
チャック２６を介してスピンドル２４の先端に固定されたドリル１８は、深穴加工用に長尺に構成されている。このように、５軸ＮＣ工作機械１２は、深穴加工用のドリル１８を装着しているので、ワークＷに対して任意の方向に深穴加工を実施することができる。なお、図１において、ワークＷは、固定治具Ｊにより所定位置に固定されおり、このような固定状態で、ドリル１８を装着した５軸ＮＣ工作機械１２による加工がなされる。
【００３２】
長尺なドリル１８が座屈により破損することを防止するために、５軸ＮＣ工作機械１２のヘッド１６には、ドリル１８の振れ止め装置１０が装備されている。振れ止め装置１０の断面図である図２に示すように、振れ止め装置１０は、ドリル１８を支持する振れ止め部３０と、振れ止め部３０の先端に設けられ、加工時にワークＷに接触する位置決め部３２とを備える。以下、振れ止め装置１０の各構成要素について具体的に説明する。
【００３３】
まず、振れ止め部３０の構成を説明する。振れ止め部３０は、ドリル１８の軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレーム３４と、ヘッド１６（図示例では、第２回転部２２）に固定されるとともにガイドフレーム３４を摺動自在に支持する支持部材３６と、ガイドフレーム３４に結合されたガイド部材３８と、支持部材３６とガイド部材３８との間に配置された中間ガイド部４０と、ガイド部材３８をドリル１８の先端側に弾性的に付勢する付勢手段４２とを有する。
【００３４】
ガイドフレーム３４は、ドリル１８と平行に延在するように配置された長尺棒状の部材であり、本実施形態では、ドリル１８の周囲に間隔をおいて複数（図示例では４つ）設けられている。このガイドフレーム３４の先端部には、ガイド部材３８が連結されている。各ガイドフレーム３４のヘッド１６側の端部（後端部）には、ガイドフレーム３４に対して拡径したストッパ４４が設けられている。ストッパ４４は、例えば、ガイドフレーム３６の端部に螺合するナットにより構成されてもよい。
【００３５】
支持部材３６は、ガイドフレーム３４が挿通される複数の孔部４６を備え、これらの孔部４６にて各ガイドフレーム３４がドリル１８の軸線方向に移動自在にガイドされる。ガイドフレーム３４の後端部に設けられたストッパ４４が、支持部材３６に当接することで、ガイドフレーム３４がドリル１８の先端側に抜けることが防止される。
【００３６】
ガイド部材３８は、ガイド部材３８の後端部を構成するフランジ状の基部４８と、ガイド部材３８の先端部を構成する球体部５０と、基部４８と球体部５０との間を構成する中間部（連結部）５２とを有するとともに、ドリル１８が挿通されるガイド孔５４が軸線方向に貫通形成されている。基部４８は、上述したガイドフレーム３４の先端部に固定されている。球体部５０は、球面状外面５６を有する。
【００３７】
ガイド部材３８に形成されたガイド孔５４は、基部４８、中間部５２及び球体部５０を貫通した孔であり、ドリル１８の外径よりも僅かに大きい外径を有する。したがって、ドリル１８の外周面とガイド孔５４の内周面との間には、僅かなクリアランスが形成されている。このように構成されたガイド部材３８は、上述したガイドフレーム３４と一体となってドリル１８の軸線方向に移動可能である。
【００３８】
中間ガイド部４０には、ドリル１８が挿通されるガイド用貫通孔５８と、ガイドフレーム３４が挿通される複数の孔部６０とが貫通形成されている。ガイド用貫通孔５８は、ドリル１８の外径よりも僅かに大きい外径を有する。したがって、ドリル１８の外周面とガイド用貫通孔５８の内周面との間には、僅かなクリアランスが形成されている。ガイド用貫通孔５８の内径は、ガイド孔５４の内径と同じに設定されてもよい。
【００３９】
図示例の構成では、４本のガイドフレーム３４が設けられているため、ガイド用貫通孔５８の周囲には４つの孔部６０が設けられている。これらの孔部６０がガイドとして作用することで、中間ガイド部４０は、ガイド用貫通孔５８にてドリル１８の振れを防止するとともに、ドリル１８の軸線方向に移動自在となっている。
【００４０】
付勢手段４２は、ガイド部材３８と中間ガイド部４０との間に配置された第１弾性部材６２と、中間ガイド部４０と支持部材３６との間に配置された第２弾性部材６４とを有する。第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４は、ともにコイルバネであり、それらの中空部にドリル１８が挿通され、圧縮状態で配設されている。
【００４１】
ガイド部材３８に形成された位置決め用の環状突起４９と、中間ガイド部４０に形成された位置決め用の環状突起５１とにより、第１弾性部材６２は、ドリル１８に対して同心的に位置決めされている。中間ガイド部４０に形成された位置決め用の環状突起５３と、支持部材３６に形成された位置決め用の環状突起５５とにより、第２弾性部材６４は、ドリル１８に対して同心的に位置決めされている。
【００４２】
上記のような構成を有する振れ止め部３０では、第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４の弾発力により、ガイド部材３８が常時、ドリル１８の先端方向に弾性的に付勢される。中間ガイド部４０は、第１弾性部材６２と第２弾性部材６４の両者の弾発力がバランスする位置に保持される。
【００４３】
次に、位置決め部３２の構成を説明する。位置決め部３２は、加工時にワークＷに接触する部位であり、ガイド部材３８に対して３次元的に姿勢変更自在に取り付けられている。本実施形態において、位置決め部３２は、同一形状の第１部材３２ａと第２部材３２ｂとからなり、この２つの部材が結合して全体として中空筒状をなし、球体部５０を囲んでいる。
【００４４】
位置決め部３２は、球面状外面５６に対応するように形成された球面状内面６６を有しており、球体部５０に対して球体部５０の中心を支点として揺動自在に構成されている。すなわち、球面状外面５６と球面状内面６６とが摺動面となることで、位置決め部３２は、ガイド部材３８に対して、規制された範囲内で自由に姿勢（向き）を変更できるようになっている。
【００４５】
図２では、位置決め部３２がワークＷと接触していない状態、すなわちガイド部材３８がドリル１８の後端側への押圧力を受けていない状態（自然状態）を示している。この状態では、ガイド部材３８は、付勢手段４２の弾発力により、可動範囲の最先端位置まで移動しており、位置決め部３２の最先端部はドリル１８よりも先端側に位置している。
【００４６】
図３は、位置決め部３２の斜視図である。但し、図３では、位置決め部３２よりもドリル１８が先端側に突出した状態を示している。位置決め部３２には、先端方向に開放するとともに位置決め部３２の内外を貫通する溝６８がドリル１８の周囲に複数（図示例では、４つ）形成されている。これらの溝６８は、ドリル１８による加工の際に発生する切り屑を排出するための切り屑排出溝として機能する。
【００４７】
位置決め部３２の先端側内周面は、位置決め部３２がガイド部材３８に対して姿勢を変更した際にドリル１８との接触を避けるための溝部７０が形成されている。図示例の溝部７０は、全体として、位置決め部３２の先端側に向かって拡径する円錐状に形成されており、ドリル１８との接触を効果的に回避することができる。
【００４８】
位置決め部３２の最先端部には、加工時にワークＷの外面に接触する複数の接触部７２が設けられている。本実施形態において、接触部７２は、磁界を発生させる磁界発生手段としての磁石７４により構成されている。なお、磁石７４の形態としては、永久磁石、電磁石のいずれでもよい。永久磁石であれば、磁界発生手段を安価且つ簡素に構成できる。電磁石であれば、ワークＷに対する吸着力の強さを任意に調整できる。
【００４９】
本実施形態に係る振れ止め装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用及び効果について説明する。
【００５０】
上述したように、５軸ＮＣ工作機械１２は、三次元空間上の位置及び姿勢を変更可能なヘッド１６を有し、この５軸ＮＣ工作機械１２に深穴加工用のドリル１８を装着しているため、ワークＷに対するドリル１８の位置及び向きを任意に設定することが可能である。よって、ワークＷに対して任意の方向に深穴加工を実施することができる。
【００５１】
５軸ＮＣ工作機械１２によりワークＷに対して深穴加工をするに際し、ドリル１８をワークＷに対して接近させると、図４に示すように、ガイド部材３８の先端に設けられた位置決め部３２が、ドリル１８に先行してワークＷに接触するとともにワークＷの面の向きに応じた姿勢をとる。よって、５軸ＮＣ工作機械１２の動きに合わせた任意の位置及び方向でドリル１８を位置決めするとともに加工開始時（ドリル１８の刃先がワークＷへ食い込み始める時）のガタツキを防止することができる。
【００５２】
本実施形態に係る振れ止め装置１０の場合、ガイド部材３８は、球面状外面５６が形成された球体部５０を有し、位置決め部３２は、球面状外面５６に接触する球面状内面６６を有するので、簡単な構成で、ガイド部材３８に対して三次元に位置決め部３２を姿勢変更自在にする機構を設けることができる。
【００５３】
また、振れ止め装置１０では、球体部５０には、ドリル１８が挿通される孔が形成され、位置決め部３２は、ドリル１８を囲むように構成されているので、位置決め部３２がドリル１８の周囲でワークＷと接触する。よって、位置ずれをより好適に防止できる。
【００５４】
さらに、振れ止め装置１０では、位置決め部３２は、ワークＷと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段である磁石７４を有するので、磁力によって位置決め部３２をワークＷに吸着させる。よって、位置決め部３２の位置ずれをより好適に防止することができる。
【００５５】
ワークＷの材質が磁性体（強磁性体）ではない場合、接触部７２には上述した磁石７４に代えて、例えば、ゴム部材で構成された滑り止め用弾性部材７８（図３参照）を設けるとよい。このような滑り止め用弾性部材７８によっても、位置決め部３２がワークＷに接触した際に、ワークＷに対して滑りにくくなるので、加工開始時の位置決め部３２の位置ずれを好適に防止することができる。もちろん、ワークＷの材質が磁性体である場合でも、磁石７４に代えて、滑り止め用弾性部材７８を接触部７２に設けてもよい。
【００５６】
高速回転するドリル１８の振れは、振れ止め部３０のガイド部材３８によりドリル１８がガイドされることで防止される。よって、ドリル１８の座屈を防止するとともに高精度な深穴加工を実施することができる。しかも、本実施形態に係る振れ止め装置１０の場合、振れ止め部３０には中間ガイド部４０が設けられているので、ドリル１８における、ガイド部材３８と支持部材３６との間の部分が中間ガイド部４０によって支持され、ドリル１８の振れをより効果的に防止することができる。
【００５７】
図５に示すように、ドリル１８を先端側に移動させてワークＷに対して穴を開けていく際、ガイド部材３８は位置決め部３２を介してワークＷにより後方に押圧される。このため、ガイド部材３８は付勢手段４２（第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４）の弾発力に抗してドリル１８の後端側に移動する。このように、ワークＷへの穴加工の深さが深くなるにつれて、ガイド部材３８がドリル１８の振れを防止しながら後退する。
【００５８】
また、振れ止め装置１０によれば、付勢手段４２は、第１弾性部材６２と第２弾性部材６４とを有するので、ガイド部材３８と支持部材３６との距離が変化する際、中間ガイド部４０は、第１弾性部材６２と第２弾性部材６４の両者の弾発力がバランスする位置に移動する。よって、ガイド部材３８の位置が変化しても、中間ガイド部４０は、ガイド部材３８と支持部材３６との間の好適な位置でドリル１８を支持することができ、ドリル１８の振れをより効果的に防止することができる。
【００５９】
さらに、振れ止め装置１０によれば、位置決め部３２には、切り屑を排出するための溝６８が形成されているので、溝６８を通してワークＷの加工の際に発生する切り屑を位置決め部３２の外に排出できる。よって、位置決め部３２をワークＷに押し当てたまま、ワークＷの加工を支障なく継続できる。
【００６０】
図６は、変形例に係る振れ止め装置１０ａの構成を示す断面図である。振れ止め装置１０ａのように、ガイド部材３８と位置決め部３２との間に、位置決め部３２を弾性的に支持する弾性部材８０を配置してもよい。図示した構成例の弾性部材８０は、コイルバネであり、一端がガイド部材３８の基部４８に当接し、他端が位置決め部３２の後端面に当接している。図６は、位置決め部３２がワークＷと接触していない状態を示しており、この状態では弾性部材８０の弾発力により位置決め部３２がガイド部材３８に対して中立姿勢をとっている。
【００６１】
このように構成された振れ止め装置１０ａによれば、位置決め部３２は、ワークＷに接触した際、弾性部材８０の弾発力に抗して、ワークＷの面に応じてガイド部材３８に対する姿勢を変化させる。この場合、弾性部材８０の弾発力によって位置決め部３２とワークＷとの密着性が向上するため、加工開始時の位置ずれを一層好適に防止することができる。
【００６２】
また、振れ止め装置１０ａのように、ドリル１８に接触し、かつドリル１８に対して軸線方向に摺動可能な軸受８２、８４を、ガイド孔５４の内周部及びガイド用貫通孔５８の内周部に配置してもよい。この構成により、ドリル１８とこれをガイドする内周面との間のクリアランスを小さくすることができ、ドリル１８の振れをより一層抑制できる。軸受８２、８４は、すべり軸受、転がり軸受のいずれの形態でもよい。軸受８２、８４は、いずれか一方を省略してもよい。
【００６３】
なお、振れ止め装置１０ａでは、振れ止め装置１０に対して弾性部材８０及び軸受８２、８４を追加した構成であるが、弾性部材８０のみを追加した構成、又は軸受８２、８４のみを追加した構成としてもよい。
【００６４】
上述した実施形態（変形例を含む）では、中間ガイド部４０を１つ設けた場合を説明したが、ドリル１８の長さ等の状況に応じて、中間ガイド部４０を省略してもよく、あるいは複数設けてもよい。中間ガイド部４０を複数設ける場合、中間ガイド部４０間に別の弾性部材を配置する。このように構成すると、ドリル１８が非常に長尺である場合でも、複数の中間ガイド部４０によりドリル１８の中間部が支持されるので、ドリル１８の振れを好適に防止し、高精度な深穴加工を実施することができる。
【００６５】
本発明は、５軸ＮＣ工作機械１２に限らず、その他の多軸ＮＣ工作機械に適用することも可能である。
【００６６】
上記において、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６７】
１０、１０ａ…振れ止め装置          ３０…振れ止め部
３２…位置決め部                    ３４…ガイドフレーム
３６…支持部材                      ３８…ガイド部材
４０…中間ガイド部                  ４２…付勢手段
５０…球体部                        ５６…球面状外面
６２…第１弾性部材                  ６４…第２弾性部材
６６…球面状内面                    ６８…溝
７４…磁石                          ７８…滑り止め用弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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