(57)【要約】【課題】リングギア回転中にピニオンギアをリングギアと噛み合わせる場合においても、回転数差がある状態で噛み合うことを可能にして噛み合い性を改善し、騒音、磨耗による寿命の低下、および噛み合い時間のロスによる始動性の遅れを抑制するエンジン始動装置を得る。【解決手段】スタータモータと、出力軸上を軸方向に摺動するピニオン（３０）と、シフトレバー（６０）と、シフトレバーにより押し出されたピニオンと噛み合い、スタータモータの回転力が伝達されることでエンジンを始動するリングギア（１００）とを備え、ピニオン（３０）は、歯の両側に面取り部を有している第１の歯（３３）の両隣に、歯の両側に面取り部を有していない第２の歯（３４）が配置されている【選択図】図３
2012041881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタータモータと、
前記スタータモータの出力軸側にスプライン結合された軸方向に摺動するピニオン部と、
キースイッチがＯＮされることで吸引されるプランジャの移動に伴って、前記ピニオン部をエンジンのリングギア方向に押し出すシフトレバーと、
前記シフトレバーにより押し出された前記ピニオン部のピニオンと噛み合い、前記スタータモータの回転力が伝達されることでエンジンを始動するリングギアと
を備えたエンジン始動装置において、
前記ピニオンは、前記リングギア側端部面の歯形状に関し、歯の両側に面取り部を有している第１の歯と、歯の両側に面取り部を有していない第２の歯とが混在して配置された構成を有し、かつ前記第１の歯の両隣には前記第２の歯が配置されている
ことを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン始動装置において、
前記ピニオンは、
歯数が偶数の場合には、前記第１の歯と前記第２の歯とが交互に配置されており、
歯数が奇数の場合には、前記第２の歯が２つ連続する部分を１箇所設け、他の部分は前記第１の歯と前記第２の歯とが交互に配置されている
ことを特徴とするエンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン始動時のスタータにおけるピニオンギアと、エンジンのリングギアとの噛み合い性の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエンジン始動装置（以降スタータと称す）では、エンジンが停止している状態で、始動動作を行う。したがって、ピニオンギアは、リングギアが回転していない状態で、リングギアとの噛み合わせが行われていた。しかしながら、低燃費化のためにアイドリングストップを行うシステムにおいては、リングギア回転中にもピニオンギアをリングギアと噛み合わせることで、再始動性を確保している。
【０００３】
例えば、アイドリングストップした瞬間でエンジン回転がまだ止まっていない状態で再始動要求が入った場合、あるいは停止状態から再始動の際に時間を短縮する必要がある場合には、リングギアの回転中に事前にピニオンギアとの噛み合わせを実施している。
【０００４】
このような場合に、リングギアの回転中にピニオンギアを噛み合わせる方法としては、リングギアの回転数に同期させるようにピニオンギアのスタータモータを調速通電して噛み合わせる方法がある（例えば、特許文献１参照）。また、事前に同期するための機構を設けることで、その機構部の摩擦により一定の回転数差まで同期させてからギアを噛み合わせる方法がある（例えば、特許文献２参照）。さらに、ピニオン形状を工夫することで、噛み合いやすくする方法などもある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７０６９９号公報
【特許文献２】特開２００６−１３２３４３号公報
【特許文献３】特開２００９−１６８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
リングギアは、エンジン停止後に惰性回転で減速するが、この場合、ピストンの圧縮膨張によるトルクの変動で回転数が脈動しながら停止する。したがって、例えば、特許文献１のように、エンジン始動装置（スタータ）にてリングギアとピニオンギアとの回転数を同期させて、これらを噛み合わせるためには、複雑な構成が必要となる。具体的には、リングギアとピニオンギアの回転数を取得または予測して、これらに基づき、スタータを制御して噛み合わせる複雑な構成が必要となる。
【０００７】
また、同期させるだけでなく、ピニオンギアとリングギアの位相を一致させなければ噛み合わない。このため、同期させたそれぞれのギアに対して、正確な回転方向の位置を認識する必要がある．しかしながら、このような高精度な制御を行うためには、高精度なエンコーダなどの検出器や、エンジン側ＥＣＵの高速演算処理が必要になる。また、エンコーダなどによるピニオンギアの位相の検出は、ピニオンギア自体が移動体であるため、取り付けることが困難であり、システムも複雑になるとともに、装置も大型化する。
【０００８】
さらに、それぞれの回転を予測してピニオンを飛び込ませる方法で簡易化することで、複雑な構成を実現化した場合でも、予測値の誤差と、ピニオンを軸方向に飛び込ませるタイミングのばらつきによって、当接時の回転数差が発生するため、正確な制御は困難である。
【０００９】
一方、例えば、特許文献２のように、ピニオンギアとリングギアを事前にシンクロ機構によって回転数を合わせて当接させる構成とすることで、より簡素な構成でリングギアとピニオンギアとの回転数を同期させることができる。しかしながら、ピニオンギアとリングギアは、通常、モータの小型化のためにもギア比が１０倍レベルで存在し、寸法構成上の制約から同軸上でない。したがって、ピニオンギアからリングギアへ当接させるシンクロ機構の摩擦面は、常にすべりが生じながらの同期となり、位相まで一致した完全な同期を実現することは困難である。
【００１０】
また、シンクロ機構において、同期した後にリングギアとピニオンギアが当接した時点では、その時点で偶然位相が一致している場合を除いて、リングギアとピニオンギアとの間ですべりが生じ、位相が一致した時点で噛み合うこととなる。このように、シンクロ機構を用いる構成においては、すべりによって同期させてからピニオンとリングギアを当接させることとなる。このため、その際の騒音や磨耗の問題、または別途同期させる磨耗面が必要となることから別途の空間が必要となるという問題があった。
【００１１】
また、例えば、シンクロ機構を用いる場合において、特許文献３のように、ピニオンギアとリングギアが噛み合いやすくするために、ピニオンの先端の形状を工夫して、歯先端に面取りなどを設けることが考えられる。これにより、特許文献３では、面取りによる空間分の挿入が可能になるとともに、面当りによる誘い効果を実施している。
【００１２】
ここで、リングギアが停止している状態での噛み合わせであれば、面取りによる誘い効果はある。しかしながら、リングギア回転中においてピニオンの相対回転数が異なる場合には、面取り部の当接によって両ギアが衝突することで、ピニオンを軸方向に押し戻す力成分が発生する。これにより、噛み合わせ時に衝突音や噛み合わせの遅れが生じるという問題があった。
【００１３】
このように、リングギア回転中にピニオンギアを噛み合わせる場合、より確実な同期と位相合わせを、当接した瞬時に行わないと、騒音、磨耗による寿命の低下、そして噛み合い時間のロスによる始動の遅れなどが生じることになる。
【００１４】
特に、ピニオンギアとリングギアが噛み合わせ時に回転数差が大きい場合には、歯と歯がこすれあって騒音を出しながら噛み合いを行うこととなる。この結果、歯の磨耗などによる寿命の問題とともに、面取り面などで回転数差のトルク力が軸方向の力となり大きくピニオンギアが弾き飛ばされて、噛み合い時間にロスが発生して再始動性も悪くなるといった問題があった。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、リングギア回転中にピニオンギアをリングギアと噛み合わせる場合においても、回転数差がある状態で噛み合うことを可能にして噛み合い性を改善し、騒音、磨耗による寿命の低下、および噛み合い時間のロスによる始動性の遅れを抑制するエンジン始動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るエンジン始動装置は、スタータモータと、スタータモータの出力軸側にスプライン結合された軸方向に摺動するピニオン部と、キースイッチがＯＮされることで吸引されるプランジャの移動に伴って、ピニオン部をエンジンのリングギア方向に押し出すシフトレバーと、シフトレバーにより押し出されたピニオン部のピニオンと噛み合い、スタータモータの回転力が伝達されることでエンジンを始動するリングギアとを備えたエンジン始動装置において、ピニオンは、リングギア側端部面の歯形状に関し、歯の両側に面取り部を有している第１の歯と、歯の両側に面取り部を有していない第２の歯とが混在して配置された構成を有し、かつ第１の歯の両隣には第２の歯が配置されているものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエンジン始動装置によれば、歯の両側に面取り部を有している第１の歯の両隣に、歯の両側に面取り部を有していない第２の歯を配置したピニオンギアを用いることで、ギア同士の端面の摩擦で同期させるのではなく、歯面を衝突させることで同期させることにより、リングギア回転中にピニオンギアをリングギアと噛み合わせる場合においても、回転数差がある状態で噛み合うことを可能にして噛み合い性を改善し、騒音、磨耗による寿命の低下、および噛み合い時間のロスによる始動性の遅れを抑制するエンジン始動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエンジン始動装置の分解図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエンジン始動装置をエンジンに取り付けた際の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるピニオン部の面取り形状を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１によるピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図６】仮に、ピニオンギアの隣接する歯の同一方向の端面に面取りを設けた際の、ピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図７】図６のピニオンギアの歯とリングギアの歯の断面を示すイメージ図である。
【図８】仮に、隣り合うピニオンギアの歯の端面部を交互に後退させた際の、ピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図９】仮に、ピニオンギアの隣接する歯の両側の端面に面取りを設けた際の、ピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１によるピニオンギアの端面部で当接するピニオンギアとリングギアの正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２によるピニオンの先端形状の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のエンジン始動装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエンジン始動装置の分解図である。図１に示す本実施の形態１におけるエンジン始動装置は、モータ駆動力部１０、軸２０、ピニオン部３０、吸引コイル部４０、プランジャ５０、レバー６０、ブラケット７０、ストッパ８０および減速ギア部９０で構成されている。
【００２１】
モータ駆動力部１０は、エンジンを始動する。軸２０は、モータの出力軸側と減速ギア部９０を介して結合している。ピニオン部３０は、軸２０とヘリカルスプライン結合されたオーバーランニングクラッチと一体化されており、軸方向に摺動することができる。
【００２２】
吸引コイル部４０は、スイッチをＯＮすることで、プランジャ５０を吸引する。レバー６０は、吸引によるプランジャ５０の移動を、ピニオン部３０に伝達する。ブラケット７０は、モータ駆動力部１０、軸２０、およびピニオン部３０からなるそれぞれの部品を、ピニオンが移動した際のストッパ８０を介してエンジン側に固定している。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１におけるエンジン始動装置をエンジンに取り付けた際の断面図である。エンジン始動を行う場合は、スイッチがＯＮされると、リレー接点が閉じ、吸引コイル部４０の吸引コイル４１に電流が流れて、プランジャ５０が吸引される。プランジャ５０が吸引されると、レバー６０が引き込まれて、レバー６０がレバー回転軸中心６１を中心として回転する。
【００２４】
回転したレバー６０において、プランジャ５０とは反対側の端部が、ピニオン部３０を押し出し、その結果、軸２０のスプラインに沿って、ピニオン部３０が回転しながら押し出される。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態１におけるピニオン部３０に含まれるピニオンギア３００の面取り形状を示した斜視図であり、リングギア１００と当接する側の端部面３００ａを上面として示している。図３における各符号は、以下のものをそれぞれ示している。
３００        ：ピニオンギア
３００ａ      ：ピニオンギア３００の、リングギア１００と当接する側の端部面
３１ａ、３１ｂ：リングギア１００の歯と当接するそれぞれ（左右両側）の歯面
３２          ：端部面３００ａの歯の先端部に設けられた面取り部
３２ａ、３２ｂ：歯の両側にそれぞれ設けられた面取り部
３３          ：歯面３１ａ、３１ｂ、面取り部３２、３２ａ、３２ｂを備えた歯であり、第１の歯に相当
３４          ：歯面３１ａ、３１ｂ、面取り部３２を備えた歯であり、第２の歯に相当
【００２６】
本実施の形態１においては、端部面３００ａの歯の先端部に設けられた面取り部３２とともに、歯の両側に設けられた面取り部３２ａ、３２ｂを面取り部として有する歯３３の両隣に、端部面３００ａの歯の先端部に設けられた面取り部３２のみを面取り部として有する歯３４が配置されていることを特徴としている。
【００２７】
なお、歯数が偶数であれば、歯３３と歯３４を交互に配置することが可能である。また、図３においては、歯数が１３である場合を例示しており、基本的には、歯３３と歯３４を交互に配置しているが、１箇所だけ歯３４が連続して配置されている部分がある。ただし、このような図３の配置においても、歯３３の両隣には、必ず歯３４が配置されている。
【００２８】
図４は、本発明の実施の形態１によるピニオンギア３００とリングギア１００の正面図である。図４におけるピニオンギア３００は、図３の構成と同じである。また、図４におけるリングギア１００は、ピニオンギア３００の歯３３、３４と当接するそれぞれ（左右両側）の歯面１０１ａ、１０１ｂを備えた複数の歯１０２で構成されている。
【００２９】
図４に示すように、リングギア１００とピニオンギア３００の回転数差が矢印の方向に生じた場合には、リングギア１００の歯１０２は、ピニオンギアの歯３３の面取り部３２ａによって誘い込まれる。その結果、ピニオンギアの歯面３１ａとリングギア１００の歯面１０１ａとが当接することとなる。したがって、リングギア１００の歯１０２とピニオンギア３００の歯３３が噛み合った状態になるため、回転数差の衝撃は、回転数差を同期させるトルクとなる。
【００３０】
一方、図５は、本発明の実施の形態１によるピニオンギア３００とリングギア１００の正面図であり、リングギア１００とピニオンギア３００の回転数差が、先の図４とは逆方向に生じた場合を示している。
【００３１】
図５に示すように、先の図４とは反対側の相対回転数差が生じている場合にも、同様に、リングギア１００の歯１０２は、ピニオンギアの歯３３の面取り部３２ｂに誘い込まれてピニオンギアの歯面３１ｂと当接する。この結果、ピニオンギア３００は、はじかれることなく、リングギア１００と同期する。
【００３２】
ここで、ピニオンギア３００の両側の歯面（端面）３１ａ、３１ｂに面取り部３２ａ、３２ｂがある歯３３の両隣に、面取り部３２ａ、３２ｂがない歯３４を配置させる効果について説明する。そこで、この効果を説明する前に、仮に、先の図４とは異なる構成のピニオンギアを用いた場合について、図６〜図９を用いて説明する。
【００３３】
まず始めに、全ての歯端部に面取りを設けた場合について、図６、７を用いて説明する。図６は、仮に、ピニオンギアの隣接する歯の同一方向の端面に面取りを設けた際の、ピニオンギアとリングギア１００の正面図である。また、図７は、図６のピニオンギアの歯とリングギア１００の歯の断面を示すイメージ図である。これら図６、図７に例示した仮のピニオンビアをピニオンギア３１０として、説明する。
【００３４】
リングギア１００が、相対回転において矢印の方向に回転しているときに、ピニオンギア３１０を噛み合わせようと下方から上方へと移動させる場合を考える。この場合、ピニオンギア３１０の面取り部３２ａがリングギア１００のエッジ部に衝突して、ピニオンギア３１０の回転トルクＦｘと、ピニオン軸をはじく方向の力Ｆｚとが発生する。
【００３５】
この力Ｆｚが発生することにより、ピニオンギア３１０とリングギア１００との噛み合わせ時に、衝突音や噛み合わせの遅れが生じる。また、回転数差が大きければ大きいほど、力Ｆｚは大きくなる。このため、ピニオンギア３１０は、大きくはじかれることとなる。
【００３６】
次に、全ての歯端部に面取りを設けるかわりに、仮に、ピニオンギアの隣り合う歯の端面部の高さを変え、交互に後退させた場合（すなわち、リングギア１００の端面までの距離を、ピニオンギアの隣り合う歯でそれぞれ異ならせた場合）について説明する。図８は、仮に、隣り合うピニオンギアの歯の端面部を交互に後退させた際の、ピニオンギアとリングギアの正面図である。この図８に例示した仮のピニオンビアをピニオンギア３２０として、説明する。
【００３７】
図８において、点線で示された歯３７は、実線で示された歯３６がリングギア１００と当接した場合にも、まだ、リングギア１００の端面までギャップがある歯を示している。ここで、矢印の方向で回転しているピニオンギア３２０が、リングギア１００へと移動して、噛み合い動作が開始した初期においては、ピニオンギア３２０の歯３７が後退している。このため、ピニオンギアの歯３６とリングギアの歯１０２の両歯先が当接して歯先干渉を引き起こし、回転がとまってしまうことにより、軸などの破損を引き起こす可能性がある。
【００３８】
また、図９は、仮に、ピニオンギアの隣接する歯の両側の端面に面取りを設けた際の、ピニオンギアとリングギアの正面図である。この図９に例示した仮のピニオンビアをピニオンギア３３０として、説明する。
【００３９】
図９に示すように、ピニオンギアの隣接する歯の両側に面取り部３２ａ、３２ｂがある場合には、どちらの回転方向の相対回転数差がある場合も、リングギアの歯１０２は、ピニオンギア３３０の面取り部３２ａまたは３２ｂではじかれることとなる。
【００４０】
一方、図１０は、本発明の実施の形態１によるピニオンギア３００の端面部で当接するピニオンギア３００とリングギア１００の正面図である。図１０に示すように、ピニオンギア３００がリングギア１００へと移動して噛み合い動作が開始した初期において、ピニオンギア３００の歯３３の面取り部３２ａがリングギア１００のいずれかの歯に当接する前に、ピニオンギア３００の歯３４の端面部が「Ａ部」の箇所でリングギアの歯１０２と当接する。
【００４１】
このため、リングギア１００の回転力は、リングギア１００の歯１０２の歯面１０１ａが、ピニオンギア３００の歯３４の端面部（歯面３１ｂ）と当接することで、摩擦力を通じて回転力のみの伝達となる。この結果、ピニオンギア３００がはじかれることはない。そして、次の歯（すなわち、面取り部３２ａ、３２ｂが設けられた歯３３）の面取り部３２ａの誘いによって、先の図４の状態で噛み合うこととなる。
【００４２】
このように、端部面３００ａの歯の先端部に設けられた面取り部３２のみを面取り部として有する歯３４の存在により、ピニオンの端面が摩擦力による同期の機能を果たすとともに、歯３３の面取り部３２ａ、３２ｂにリングギア１００が当たることを防止できる。さらに、端部面３００ａの歯の先端部に設けられた面取り部３２とともに、歯の両側に設けられた面取り部３２ａ、３２ｂを面取り部として有する歯３３の存在により、歯３４がリングギア１００の歯１０２と噛み合い始めた直後に、面取りの誘いによってスムーズに噛み合うことを可能としている。
【００４３】
したがって、ピニオンが大きくはじかれることなく、多少の回転数差が発生している場合でも、歯面に当てて瞬時にピニオンギア３００とリングギア１００とを噛み合わせることが可能となる。この結果、ピニオンギア３００がはじかれることによる噛み合いのロス時間を解消し、さらに、騒音の低減も実現できる。
【００４４】
以上のように、実施の形態１によれば、面取り形状の異なる歯を混在させたピニオンギアを用いることで、ピニオンとリングギアの回転数差があった場合にも、ギア同士の端面の摩擦で同期させるのではなく、歯面を衝突させることで同期させることができる。この結果、同期する時間の高速化、こすれなどの磨耗による寿命の低下の抑制、およびこすれ時間の短縮による騒音の低減を実現できる。
【００４５】
より具体的には、実施の形態１のピニオンギアは、端部面の歯の先端部に設けられた面取り部とともに、歯の両側に設けられた面取り部を面取り部として有する歯の両隣に、端部面の歯の先端部に設けられた面取り部のみを面取り部として有する歯が配置された構成を備えている。そして、このような面取り構造を備えることで、リングギア、ピニオンギアの回転数差がどちらにあった場合にも、両者の歯面を衝突させることで噛み合わせることが可能になる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態１では、ピニオンギア３００の各歯の先端部には、面取り部３２が共通で設けられている場合について説明した。しかしながら、本願発明の特徴は、歯の両側にそれぞれ設けられた面取り部３２ａ、３２ｂを有している歯の両隣に、面取り部３２ａ、３２ｂを有していない歯を配置することに特徴を有している。従って、面取り部３２が設けられていない歯を用いた場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、図３においては、基本的には、歯３３と歯３４を交互に配置しているが、面取り部３２ａ、３２ｂを面取り部として有する歯３３が隣接して配置されない構成であれば、噛み合い性を改善することが可能である。従って、歯３３と歯３４の極端な配置としては、歯３３を１箇所だけ配置し、他の場所には歯３４を配置する構成とすることも可能である。
【００４８】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、面取り形状の異なる歯を混在させたピニオンギアを用いることで、歯面あたりでピニオンとリングギアの同期を実現する場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、面取り部ではなく、面取り同等に先端部の歯面（歯厚）を細くする構成を備えたピニオンギアを用いることで、歯面あたりでピニオンとリングギアの同期を実現する場合について説明する。
【００４９】
図１１は、本発明の実施の形態２によるピニオンの先端形状の斜視図であり、リングギア１００と当接する側の端部面３００ａを上面として示している。図１１における各符号は、以下のものをそれぞれ示している。
３００        ：ピニオンギア
３００ａ      ：ピニオンギア３００において、リングギア１００と当接する側の端部面
３１ａ、３１ｂ：リングギア１００の歯と当接するそれぞれ（左右両側）の歯面であり、端部面３００ａから離れた位置に設けられた歯面
３１ｃ、３１ｄ：歯面３１ａ、３１ｂよりも歯厚を細くした歯面であり、端部面３００ａ側に設けられた歯面
３８          ：歯面３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えた歯
【００５０】
本実施の形態２におけるピニオンギアは、図１１に示すように、歯面３１ａ、３１ｂを備えた歯の上に、それよりも歯厚を細くした歯面３１ｃ、３１ｄを備えた歯を重ねた構造を有する歯３８で構成されている。このように、面取り部ではなく、面取り同等に先端部の歯面（歯厚）を細くすることによっても、ピニオンギアをはじく力を抑制することが可能となる。
【００５１】
以上のように、実施の形態２によれば、異なる歯厚を重ねた歯の形状を有するピニオンギアを用いることで、ピニオンとリングギアの回転数差があった場合にも、ギア同士の端面の摩擦で同期させるのではなく、歯面を衝突させることで同期させることができる。この結果、同期する時間の高速化、こすれなどの磨耗による寿命の低下の抑制、およびこすれ時間の短縮による騒音の低減を実現できる。
【００５２】
より具体的には、実施の形態２のピニオンギアは、面取り部ではなく、面取り同等に先端部の歯面（歯厚）を細くした歯をピニオンの端部面側に設けた構成を備えている。そして、このような歯面構造を備えることで、リングギア、ピニオンギアの回転数差がどちらにあった場合にも、両者の歯面を衝突させることで噛み合わせることが可能になる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態では、オーバーランニングクラッチが移動する内容で説明したが、本発明はこのような構造に限定されるものでない。実際の構造では、スプラインよりもモータ側にクラッチがあるものもあるが、このような構造も考慮して、ピニオン部を移動体として捕らえることで、いずれの構造においても、同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、上述した実施の形態１における「面取り部（符号３２、３２ａ、３２ｂに相当）」とは、ギア同士の噛み合わせ時の誘い効果を得るために意図的に設けられたテーパ部分を意味している。従って、部品加工上の制約等で、例えば、歯の両側に丸みをおびた部分があるとしても、このような部分を有する歯は、本願においては「面取り部のない歯」に属する。
【符号の説明】
【００５５】
１０  モータ駆動力部、２０  軸、３０  ピニオン部、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  端面、３２、３２ａ、３２ｂ  面取り部、３３〜３８  歯、４０  吸引コイル部、４１  吸引コイル、５０  プランジャ、６０  レバー、６１  レバー回転軸中心、７０  ブラケット、８０  ストッパ、９０  減速ギア部、１００  リングギア、１０１ａ、１０１ｂ  歯面、１０２  歯、３００  ピニオンギア、３００ａ  端部面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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