(57)【要約】      （修正有）【課題】羽根によって集積処理を効率良く行うことができるとともに、繰出処理時に羽根が紙葉類に対する負荷として作用する事態を回避し、適切な集積処理及び繰出処理を行うことが可能な紙葉類集積繰出装置を提供する【解決手段】保留スペースＳ内に投入された紙幣Ｐを積層状に保持可能な載置部と、保留スペースＳ内に投入された紙幣Ｐを叩いて載置部に向かわせる羽根４１を複数有する羽根車４とを備え、羽根４１として、無負荷状態では自身の剛性によりその形状を保持し得る一方、負荷を受けた状態では全体的に変形するものを適用し、繰出処理時に、紙幣Ｐの投入方向終端Ｐ１と搬入出ゲート７との間に羽根４１が存在しない状態まで羽根車４を繰出方向に所定角度回転させ、この状態で載置部を下降位置（Ｕ）から上昇位置（Ｔ）へ移動させるようにした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入出ゲートを通じて紙葉類を収容スペース内に集積する集積処理及び前記収容スペース内の紙葉類を収容スペース外へ放出する繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置において、
前記収容スペース内に投入された紙葉類を積層状に保持可能な載置部と、
前記収容スペース内に投入された紙葉類を叩いて前記載置部に向かわせる羽根を複数有する羽根車と、
前記羽根車を、集積処理時の回転方向である集積方向と、この集積方向とは逆方向である繰出方向とに切り替えて回転させる羽根車回転駆動部と、
前記載置部を集積処理時の下降位置と繰出処理時の上昇位置との間で昇降移動させる昇降機構とを備え、
前記羽根が、無負荷状態では自身の剛性によりその形状を保持し得る一方、負荷を受けた状態では全体的または部分的に変形するものであり、
前記繰出処理を行う際に、紙葉類の投入方向終端と前記搬入出ゲートとの間に前記羽根が存在しない状態まで前記羽根車を前記繰出方向に所定角度回転させるように前記回転駆動部を制御するとともに、紙葉類の投入方向終端と前記搬入出ゲートとの間に前記羽根が存在しない状態で前記載置部を前記下降位置から上昇位置へ移動させるように前記昇降機構を制御していることを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記搬入出ゲートの近傍に、前記羽根の回転軌跡上に存在する干渉部材があり、
前記繰出処理を行う際に前記回転駆動部によって前記羽根車を前記繰出方向へ回転させる所定角度が、前記繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端が前記載置部上の紙葉類に当接して変形している羽根を、前記干渉部材を越えて前記搬入出ゲートよりも繰出方向側へ移動させることが可能な角度である請求項１に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記搬入出ゲートが、紙葉類を厚み方向に挟み得る搬送ローラ同士の添接部分又は搬送ローラ間の隙間であり、
前記羽根車を何れか一方の前記搬送ローラと同軸上に取り付け、他方の前記搬送ローラの軸又は当該軸に取り付けた部材が前記干渉部材である請求項２に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の紙葉類集積繰出装置を１つ以上備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣やカードなどの紙葉類を集積したり、繰り出すことが可能な紙葉類集積繰出装置、及びこのような紙葉類集積繰出装置を備えた紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙幣やチケット、カード等の紙葉類を取り扱うＡＴＭ（現金自動預入引出機）や自動券売機等の紙葉類処理装置には、搬送される紙葉類を収納（保留）する収納スペース（保留部）が確保されており、この収納スペース内に紙葉類を集積したり、収納スペース内に集積された紙葉類を収納スペース外へ繰り出すことが可能な紙葉類集積繰出装置が組み込まれている。
【０００３】
紙葉類集積繰出装置は、共通の搬入出ゲートを介して集積処理及び繰出処理ができるように構成されており、搬入出ゲートの近傍には、可撓性を有する複数の羽根を備えた羽根車（スイーパとも称される）が配置されている。そして、集積処理時には、搬入出ゲートを通過して収納スペース内に投入された紙葉類を所定方向に回転させた羽根車の羽根で集積方向に叩き落とす（落とし込む）ことができるように構成されている。
【０００４】
ところで、羽根車の羽根が集積された紙葉類を上面側から押し付けて弾性変形した状態で繰出処理を行おうとすれば、その羽根が紙葉類にとって抵抗となり、紙葉類が搬入出ゲートに到達する前に変形して、いわゆる紙詰まりが発生してしまう。
【０００５】
そこで、羽根車として、無負荷状態では自身の剛性でその形状を保持できない程の可撓性を有する羽根を備えたものを適用し、集積処理時には、羽根車の回転による遠心力で羽根を拡げた状態とする一方で、繰出処理を行うと同時または繰出処理を行う前の時点で、羽根車を集積処理時とは逆方向に回転させて、全ての羽根を軸回りに規則正しく丸めて格納してしまうことによって、繰出処理時に羽根が紙葉類の抵抗となる事態を回避する技術が考えられている（例えば特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３７０１５号公報
【特許文献２】特開２００７−９１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したような非常に軟らかい羽根を用いた場合、集積処理時に羽根に作用する遠心力が弱ければ、当然のことながら羽根は拡がりきらず、紙葉類を叩き落とすことができなかったり、あるいは紙葉類に当たったとしてもその紙葉類を集積方向に付勢することができないとう不具合が生じ得る。さらに、羽根の剛性が極度に低いために、羽根を集積方向とは逆方向に回転させた場合に所望通りに規則正しく丸めることができないケースも起こり得る。この場合、所望通りに丸めることができなかった羽根が繰出処理時に紙幣の負荷として作用する可能性も十分に考えられ、適切な繰出機能を発揮し得ない装置となってしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、羽根によって集積処理を効率良く行うことができるとともに、繰出処理時に羽根が紙葉類に対する負荷として作用する事態を回避し、適切な集積処理及び繰出処理を行うことが可能な紙葉類集積繰出装置、およびこのような集積繰出装置を備えた紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明は、搬入出ゲートを通じて紙葉類を収容スペース内に集積する集積処理及び収容スペース内の紙葉類を収容スペース外へ放出する繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置に関するものである。ここで、「紙葉類」は、紙幣、カード、用紙など、薄く平らなもの全般を含む概念である。また、搬入出ゲートは、紙葉類が通過可能なものであればよく、開口部によって構成したり、紙葉類を厚み方向に挟み得る搬送ローラ同士の添接部分または搬送ローラ間の隙間によって構成することができる。
【００１０】
本発明の紙葉類集積繰出装置は、収容スペース内に投入された紙葉類を積層状に保持可能な載置部と、収容スペース内に投入された紙葉類を載置部に向かって叩く羽根を複数有する羽根車と、羽根車を集積処理時の回転方向である集積方向とこの集積方向とは逆方向である繰出方向とに切り替えて回転駆動させる羽根車回転駆動部と、載置部を集積処理時の下降位置と繰出処理時の上昇位置との間で昇降移動させる昇降機構とを備えている。そして、本発明は、羽根として、無負荷状態では自身の剛性によりその形状を保持し得る一方、負荷が加わった（負荷を受けた）状態では変形するものを適用し、繰出処理を行う際に、紙葉類の投入方向終端と搬入出ゲートとの間に羽根が存在しない状態まで羽根車を繰出方向に回転させるように回転駆動部を制御するとともに、紙葉類の投入方向終端と搬入出ゲートとの間に羽根が存在しない状態で載置部を下降位置から上昇位置へ移動させるように昇降機構を制御していることを特徴としている。なお、回転駆動部及び昇降機構を制御する制御部は、紙葉類集積繰出装置内に設けものであってもよいし、紙葉類集積繰出装置外に設けられた例えば紙葉類処理装置の全体または一部の作動を司るコントローラ等によって構成したものであってもよい。また、「紙葉類の投入方向終端」は「紙葉類の排出方向始端」と同義である。
【００１１】
このように、本発明の紙葉類集積繰出装置であれば、無負荷状態では自身の剛性によりその形状を保持し得る一方で、負荷が加わった状態では全体的または部分的に変形する羽根を備えた羽根車を適用しているため、集積処理時には、搬入出ゲートから収容スペース内に投入された紙葉類を、羽根に作用する遠心力の強弱に依存することなく羽根で叩くことができ、載置部上に紙葉類を効率良く集積することができる。さらに、羽根が全体的に変形可能なものであれば、集積処理時に紙葉類を羽根で叩く際、羽根が全体的に変形することによって羽根の一部分に過度な負荷が集中して作用することを回避でき、羽根が復元不能な状態に折れ曲がったり、損傷してしまう不具合を防止・抑制することができる。特に、繰出処理を行う際には先ず回転駆動部によって羽根車を繰出方向に回転させて紙葉類のうち投入方向終端と搬入出ゲートの間に羽根が存在しない状態とし、その状態で昇降機構によって載置部を下降位置から上昇位置へ移動させるように構成しているため、上昇位置に移動させた載置部上にある紙葉類を搬入出ゲートを通じて収容スペース外へ排出する（繰り出す）場合に、収容スペース内において羽根が紙葉類に負荷として作用することがなく、紙葉類の繰出処理をスムーズ且つ適切に行うことができる。
【００１２】
また、本発明において、繰出処理を行う際に回転駆動部によって羽根車を繰出方向へ回転させる所定角度は任意に設定することができるが、好適な「所定角度」としては、回転する羽根と干渉する干渉部材（羽根の回転軌跡上に存在する干渉部材）が搬入出ゲートの近傍に存在する態様において、繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端部分が載置部上の紙葉類に当接して変形している羽根を、干渉部材を越えて搬入出ゲートよりも繰出方向側へ移動させることが可能な角度を挙げることができる。このような角度分だけ羽根車を繰出方向へ回転させることが好ましい理由は、例えば繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端部分が載置部上の紙葉類に当接して変形している羽根をその変形状態が解消される位置まで繰出方向に回転させたものの、その羽根が干渉部材を越えることなく搬入出ゲートよりも集積方向側にあれば、その羽根が搬入出ゲートに向かって移送する紙葉類には抵抗となり得るからである。なお、本願請求項１に係る紙葉類集積繰出装置における「所定角度」には、繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端部分が載置部上の紙葉類に当接して変形している羽根が、搬入出ゲートの近傍に存在する干渉部材を越えずに干渉部材に干渉して撓んだ状態であっても、当該羽根が紙葉類の投入方向終端と搬入出ゲートとの間の搬送経路上に存在しない状態まで羽根車を繰出方向に回転させる角度も含まれる。このようなケースの一例については「発明を実施するための形態」で言及する。
【００１３】
ここで、搬入出ゲートが、紙葉類を厚み方向に挟み得る搬送ローラ同士の添接部分又は搬送ローラ間の隙間である場合、羽根車を何れか一方の搬送ローラと同軸上に取り付ければ、この搬送ローラと同一方向に羽根車を回転させることができ、搬入出ゲートから収容スペース内に投入された紙葉類を載置部に向かって効率良く叩き落とすことが可能になる。そして、この一方の搬送ローラとの間で紙葉類を挟み得る他方の搬送ローラの軸は必然的に搬入出ゲートの近傍に配置されることになり、羽根車の回転軌跡上に存在する干渉部材となり得る。したがって、繰出処理を行う準備段階で回転駆動部により羽根車を回転させて羽根がこの軸またはこの軸に取り付けた部材を越えて搬入出ゲートよりも繰出方向側に移動させておくことが望ましい。
【００１４】
また、本発明に係る紙葉類処理装置は、上述した構成を有する紙葉類集積繰出装置を備えていることを特徴とする。ここで、紙葉類処理装置が備える紙葉類集積繰出装置の数は１以上であればよく、複数であっても構わない。
【００１５】
このような紙葉類処理装置であれば、上述した紙葉類集積繰出装置の構成及び作用により適切且つスムーズな集積処理及び繰出処理を行う実現することができ、処理装置全体の実用性及び信頼性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無負荷状態では自身の剛性によって形状を保持する一方で、負荷が加わった状態では撓み変形する羽根によって集積処理を効率良く行うことができるとともに、羽根が紙葉類の投入方向終端と搬入出ゲートとの間の搬送経路上に存在しない状態で繰出処理を行うようにしたため、繰出処理中に羽根が紙葉類に対する負荷として作用する事態を回避し、適切な繰出処理を行うことが可能な紙葉類集積繰出装置、及びこのような集積繰出装置を備えた紙葉類処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部構成を示す全体概略図。
【図２】同実施形態に係る出金保留部の側面図。
【図３】同出金保留部の外観図。
【図４】同実施形態における制御部の制御対象を示す図。
【図５】同実施形態において載置部が下降位置にある状態を示す模式図。
【図６】同実施形態において載置部が上昇位置にある状態を示す模式図。
【図７】同実施形態における集積処理終了時点の出金保留部の要部を簡略化して示す図。
【図８】同実施形態における繰出処理時のフローチャート。
【図９】同実施形態において繰出処理時の羽根車繰出方向回転工程後の出金保留部の作動説明図。
【図１０】同実施形態において繰出処理時の載置部上昇工程後の出金保留部の作動説明図。
【図１１】同実施形態において繰出処理時の搬送ローラ繰出方向回転工程中の出金保留部の作動説明図。
【図１２】同実施形態に係る一変形例を図１０に対応させて示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係る紙葉類処理装置Ａは、図１に示すように、紙葉類たる紙幣Ｐが挿入可能な挿入口Ｂ及び挿入部Ｃと、紙幣Ｐの種類や真偽を識別する識別部Ｄと、紙幣Ｐを一時的に保留する一時保留部Ｅと、折れ曲がったり破れている紙幣Ｐを回収する不良券回収部Ｆと、出金する紙幣Ｐを保留する出金保留部Ｇと、出金する紙幣Ｐを出金口Ｈへ搬送する出金搬送部Ｉと、出金口Ｈに取り忘れられた紙幣Ｐを回収する取忘れ回収部Ｊとを備えたものである。そして、一時保留部Ｅ、不良券回収部Ｆ及び出金保留部Ｇが、それぞれの搬入出ゲートを通じて紙幣Ｐの集積処理及び繰出処理を行う本発明の「紙葉類集積繰出装置」に相当するものである。本実施形態の紙葉類処理装置Ａでは、「紙葉類集積繰出装置」に相当する各部Ｅ，Ｆ，Ｇへはそれぞれの搬入出ゲートを介して紙幣を逐次投入して集積できるようにし、集積された紙幣Ｐ束は所定のタイミングで搬入出ゲートを介して一括排出され、適宜の金庫（カセット金庫Ｌや固定金庫Ｍ）や出金搬送部Ｉに移送される。なお、図１では各部間の紙幣の搬送路Ｋを太線で模式的に示している。
【００２０】
そして、一時保留部Ｅ、不良券回収部Ｆ及び出金保留部Ｇが、それぞれの搬入出ゲートを通じて紙幣Ｐの集積処理及び繰出処理を行う本発明の「紙葉類集積繰出装置」に相当する。以下では、出金保留部Ｇについて詳述するが、出金保留部Ｇとほぼ同様の構造や作動原理を一時保留部Ｅ及び不良券回収部Ｆにも適用している。
【００２１】
出金保留部Ｇは、図２及び図３（図２は出金保留部Ｇの全体概略図であり、図３は出金保留部Ｇの側面図である）に示すように、保留スペースＳ（本発明の「収容スペース」に相当）内に配置されて単葉または複数の紙幣Ｐが載置可能な載置部１と、紙幣Ｐを厚み方向に挟み込み得る上側搬送ローラ２及び下側搬送ローラ３と、上側搬送ローラ２及び下側搬送ローラ３によって保留スペースＳ内へ投入された紙幣Ｐを載置部１に向かって叩き落とす羽根４１を複数有する羽根車４と、載置部１を昇降移動させる昇降機構５と、羽根車４を回転させる回転駆動部６（本発明の「羽根車回転駆動部」に相当）とを備えている。本実施形態では、上側搬送ローラ２と下側搬送ローラ３との添接部分または上側搬送ローラ２と下側搬送ローラ３との隙間を搬入出ゲート７として機能させている（図３参照）。また、図４に示すように、昇降機構５及び回転駆動部６の作動は制御部８によって制御されている。ここで、制御部８は、出金保留部Ｇ内に設けたものであってもよいし、出金保留部Ｇ外に設けたものであってもよい。
【００２２】
載置部１は、保留スペースＳ内において紙幣Ｐの投入方向に離間して配置したローラ１１，１２間に巻回したベルト１３を主体として構成されたものである。ベルト１３のうちローラ１１，１２の上端同士を結ぶライン（上面）を略水平となるように設定している。
【００２３】
昇降機構５は、制御部８からの制御指令に基づいて各ローラ１１，１２のローラ軸を高さ方向に移動させることによってベルト１３全体を昇降移動させるものである。本実施形態では、一対の平行リンク５１を備えたソレノイド式平行リンク機構を用いて昇降機構５を構成している。そして、昇降機構５によって載置部１を集積処理に適した図５に示す下降位置（Ｕ）と、繰出処理に適した図６に示す上昇位置（Ｔ）とに適宜切り替えて配置できるように設定している。ここで、図５及び図６は、それぞれ下降位置（Ｕ）または上昇位置（Ｔ）にある載置部１と搬入出ゲート７との位置関係を模式的に示す出金保留部Ｇの一部簡略図である。本実施形態では、昇降機構５によって載置部１（ベルト１３）全体を下降位置（Ｕ）と上昇位置（Ｔ）との間で平行移動可能に設定し、上昇位置（Ｔ）にあるベルト１３が、下降位置（Ｕ）にある場合よりも高さ方向及び紙幣Ｐの搬出入方向の何れにおいても搬入出ゲート７に近くなるように設定している。そして、このような昇降機構５によって載置部１を上昇位置（Ｔ）に位置付けた状態では、ベルト１３のうち紙幣Ｐを直接載置保持している面を、下側搬送ローラ３の上面と同じか、あるいは下側搬送ローラ３の上面よりも高位となる。なお、昇降機構５によって載置部１を下降位置（Ｕ）に位置付けた状態では、載置部１として機能するベルト１３の上面が下側搬送ローラ３の上面よりも低位となる。
【００２４】
上側搬送ローラ２は、上側搬送ローラ取付軸２１に固着したものである。この上側搬送ローラ２は、集積処理時の回転方向である集積方向２ｘと繰出処理時の回転方向である繰出方向２ｙとに正逆回転可能である。
【００２５】
下側搬送ローラ３は、下側搬送ローラ取付軸３１に固着され、上側搬送ローラ２と対峙するものである。この下側搬送ローラ３は、集積処理時の回転方向である集積方向３ｘと繰出処理時の回転方向である繰出方向３ｙとに正逆回転可能である。そして、上述したように、この下側搬送ローラ３と上側搬送ローラ２との添接部分（下側搬送ローラ３の上面と上側搬送ローラ２の下面との間）が紙幣Ｐの搬入出ゲート７として機能する。
【００２６】
羽根車４は、下側搬送ローラ取付軸３１に直接保持可能な筒状の軸保持部４２と、軸保持部４２の外面から放射状に延伸する複数の羽根４１とを備えたものである。本実施形態では羽根４を下側搬送ローラ取付軸３１に固着している。各羽根４１は、ほぼ平板状をなし、負荷が加わった状態では全体的に撓み変形し、負荷が加わっていない状態（無負荷状態）では自身の剛性でその形状を保持するものである。したがって、羽根４１は無負荷状態で軸保持部４２回りに丸く収まる程の可撓性は有しないものである。本実施形態では、軸保持部４２回りに複数の羽根４１（図示例では８本）を等間隔で設けている。また、下側搬送ローラ取付軸３１の回転に伴って羽根車４が一回転すると、羽根４１は上側搬送ローラ取付軸２１に干渉する。つまり、羽根４１の回転軌跡上に干渉部材（上側搬送ローラ取付軸２１）が存在する。なお、羽根４１の回転軌跡上に載置部１は存在しないように設定している。また、本実施形態では、羽根４１を回転する１対の羽根車４を下側搬送ローラ取付軸３１の軸方向に下側搬送ローラ３を挟む位置に配置している（図２参照）。
【００２７】
回転駆動部６は、制御部８からの制御指令に基づいて羽根車４を正逆回転（集積処理時の回転方向である集積方向６ｘと繰出処理時の回転方向である繰出方向６ｙ）可能に回転させるものである。本実施形態では、羽根車４を固着した下側搬送ローラ取付軸３１に下側搬送ローラ３も固着しているため、回転駆動部６は羽根車４と共に下側搬送ローラ３も正逆回転可能に回転駆動させるものである。また、本実施形態では、下側搬送ローラ３及び上側搬送ローラ２をタイミングベルトやタイミングプーリ等の適宜の同期手段によって同期駆動可能に構成していることから、回転駆動部６は、上側搬送ローラ２も正逆回転可能に回転駆動させるものと捉えることができる。
【００２８】
次に、このような構成を有する出金保留部Ｇ（集積繰出装置）の動作及び作用について、図７乃至図１１の図面を参照して説明する。
【００２９】
先ず、紙幣Ｐを集積する場合（集積処理時）、本実施形態に係る出金保留部Ｇは、ユーザの適宜の操作（図示しない操作ディスプレイに対するタッチ操作や、ボタンを押す操作など）に基づいて集積処理開始信号が制御部８に入力されると、実際に紙幣Ｐを集積する前の時点（集積処理準備段階）で、載置部１が下降位置（Ｕ）となるように制御部８によって昇降機構５を作動させる。もちろん、集積処理開始信号が制御部８に入力された時点で載置部１が下降位置（Ｕ）にある場合には昇降機構５を作動させる必要はない。引き続いて、上側搬送ローラ取付軸２１及び下側搬送ローラ取付軸３１が集積方向２ｘ，３ｘに回転するように制御部８によって回転駆動部６を作動させる。その結果、上側搬送ローラ２及び下側搬送ローラ３は相互に逆方向に同期回転し、これら搬送ローラ２，３間を通過する紙幣Ｐを保留スペースＳ内に投入することができる。
【００３０】
そして、保留スペースＳ内に投入された紙幣Ｐを下側搬送ローラ３と同一方向（集積方向４ｙ）に回転する羽根車４の羽根４１によって下方に叩き落として、次に保留スペースＳ内に投入される紙幣Ｐの妨げにならないようにしている。これにより、紙幣Ｐが保留スペースＳ内に次々に投入された場合であっても紙幣Ｐを効率良く載置部１に向かって断続的に落とし込むことができ、載置部１（ベルト１３）上に集積保持することができる。なお、本実施形態では、羽根４１で紙幣Ｐの投入方向終端Ｐ１近傍領域を叩くように設定しており、紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１は、羽根車４の集積方向４ｘへの回転動作により側面視において載置部１（具体的にはベルト１３のうち紙幣Ｐを直接載置している面）に連続し得る位置に設けた集積ガイド部９１に保持される（図７参照）。この集積ガイド部９１は集積処理時にのみ載置部１の一部として機能し得るものである。そして、集積ガイド部９１やベルト１１（載置部１）に干渉し得ない位置で回転する羽根４１が紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１を下方へ押しながら撓み変形して乗り越えることにより、紙幣Ｐを載置部１（ベルト１３）及び集積ガイド部９１上に集積することができる。また、保留スペースＳ内には、紙幣Ｐが所定位置より羽根車４の集積方向４ｘへ引き込まれることを防止するストッパ９２を適宜箇所に設けている（図７参照）。
【００３１】
そして、本実施形態に係る出金保留部Ｇは、保留スペースＳ内に投入された所望の枚数を集積した時点で集積処理終了信号を制御部８に出力し、回転駆動部６による上側搬送ローラ取付軸２１及び下側搬送ローラ取付軸３１の集積方向２ｘ，３ｘへの回転を停止させる。この時点で、図７に示すように、最上層の紙幣Ｐの上面側に羽根４１の先端が上方から押し付けて撓みながら接触していたり、最上層の紙幣Ｐの上面側と搬入出ゲート７（上側搬送ローラ２と下側搬送ローラ３の添接部分）との間に複数の羽根４１が存在しているケースがある。なお、図７及び図９乃至では、集積処理終了時点で最上層の紙幣Ｐの上面に先端部分が接触している羽根に符号「４１（ａ）」を便宜的に付している。
【００３２】
このようなケースで、紙幣Ｐを保持した状態で載置部１（ベルト１３）を昇降機構５によって下降位置（Ｕ）から上昇位置（Ｔ）へ移動させると、最上層の紙幣Ｐの上面側に先端を接触させている羽根４１が紙幣Ｐの上昇移動に追従して撓み変形する。その結果、上昇位置（Ｔ）にある載置部１に保持された紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１と搬入出ゲート７との間の紙幣Ｐの搬送経路上に羽根４１が存在する状態となり、この状態で紙幣Ｐを搬入出ゲート７に向かって搬送しようとすれば、羽根４１が負荷となって紙幣Ｐのスムーズな繰出動作を阻害し得る。さらに、紙幣Ｐに作用する羽根４１の負荷が大きければ、繰出処理時に紙幣Ｐが折れたり、破れて「詰まり」が発生する。
【００３３】
そこで、本実施形態に係る出金保留部Ｇ（集積繰出装置）は、紙幣Ｐを繰り出す場合（繰出処理時）において、制御部８により昇降機構５及び回転駆動部６の動作を以下のように制御することにより、上記不具合の発生を防止・抑制できるようにしている。ここで、繰出処理時、具体的には実際に紙幣Ｐを搬入出ゲート７から保留スペースＳ外へ排出（繰出）する前の時点（繰出処理準備段階）から実際に紙幣Ｐを搬入出ゲート７から保留スペースＳ外へ排出（繰出）する際のフローチャートを図８に示す。
【００３４】
すなわち、本実施形態に係る集積繰出装置は、ユーザの適宜の操作（画面上へのタッチ操作や、ボタンを押す操作など）に基づいて繰出処理開始信号が制御部８に入力されると、先ず、羽根車４を繰出方向４ｙへ所定角度（例えば１８０度）回転させるように制御部８によって回転駆動部６を作動させる（羽根車繰出方向回転工程Ｓ１、図８参照）。本実施形態では、羽根車４と共に下側搬送ローラ３及び上側搬送ローラ２も繰出方向３ｙ，２ｙへ回転するが、この回転動作によって保留スペースＳ内の紙幣Ｐが搬入出ゲート７から排出されることはない。そして、羽根車４を繰出方向４ｙへ所定角度回転させると、先端部分が最上層の紙幣Ｐの上面に接触して曲折していた羽根４１（ａ）は、先端が紙幣Ｐの上面に接触せず、しかも回転軌跡上にある上側搬送ローラ取付軸２１を越えて保留スペースＳ外に位置付けられる（図９参照）。この際、載置部１に保持されている紙幣Ｐの枚数が所定枚数より少なかったり、総重量が所定値より軽い場合に羽根車４を繰出方向４ｙへ所定角度回転させると、集積処理終了時点で紙幣Ｐの下方側に位置付けられていた羽根４１、具体的には複数の羽根４１のうち集積処理終了時点で先端部分が紙幣Ｐの上面に接触して曲折していた羽根４１（ａ）の集積方向４ｘ次点の羽根（図７、図９以降の図で便宜上「４１（ｂ）」の符号を付した羽根）の先端部分が紙幣Ｐの下面に接触し、全体的に撓み変形しながらも自身の剛性により紙幣Ｐを上方へ持ち上げることになる（図９参照）。また、載置部１に保持されている紙幣Ｐの枚数が所定数より多かったり、総重量が所定値より重い場合に羽根車４を繰出方向４ｙへ所定回転させると、集積処理終了時点で紙幣Ｐの下方側に位置付けられた羽根４１ｂの先端部近傍領域が最下層の紙幣Ｐの下面または投入方向終端部Ｐ１に接触したまま、紙幣Ｐを持ち上げることなく全体的に撓み変形して曲折した状態となる（図示省略）。
【００３５】
何れの場合においても、羽根車４を繰出方向４ｙへ所定角度回転させ終えた時点では、紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１と搬入出ゲート７（上側搬送ローラ２と下側搬送ローラ３の添接部分）との間の搬送経路Ｐｒ上に羽根４１がその搬送経路Ｐｒを遮る状態で存在しない状態となる（図９参照）。なお、図９等では紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１と搬入出ゲート７との間の搬送経路Ｐｒを相対的に太い１点鎖線で模式的に示している。
【００３６】
この状態で、本実施形態の集積繰出装置たる出金保留部Ｇは、回転駆動部６による羽根車４（上側搬送ローラ２、下側搬送ローラ３）の回転動作を一旦停止し、載置部１を下降位置（Ｕ）から上昇位置（Ｔ）へ移動させるように制御部８によって昇降機構５を作動させる（載置部上昇工程Ｓ２、図８参照）。これにより、載置部１が上方位置（Ｔ）に配置され、載置部１上に紙幣Ｐを保持することができる（図１０参照）。
【００３７】
引き続いて、上側搬送ローラ取付軸２１及び下側搬送ローラ取付軸３１が繰出方向２ｙ，３ｙに回転するように制御部８によって回転駆動部６を作動させる（搬送ローラ繰出方向回転工程Ｓ３、図８参照）。これにより、上側搬送ローラ２及び下側搬送ローラ３は相互に逆方向に同期回転し、これら搬送ローラ２，３間を通過する紙幣Ｐを保留スペースＳ外に向かって搬送することができる（図１１参照）。この際、紙幣Ｐの投入方向終端部Ｐ１と搬入出ゲート７（上側搬送ローラ２と下側搬送ローラ３の添接部分）との間の搬送経路Ｐｒ上に羽根４１が搬送中の紙幣Ｐに対して抵抗となる状態で存在しないため（図１０参照）、載置部１に集積保持している紙幣Ｐを一括してローラ２，３間を通過させる繰出処理をスムーズ且つ適切に行うことができる。なお、載置部１を上昇位置（Ｔ）に配置した後に、載置部１として機能するベルト１３が巻回されているローラ１１，１２を所定方向に回転させてベルト１３を搬出ゲート７側に向かって回転させることによって、載置部１（ベルト１３）上に保持している紙幣Ｐを搬入出ゲート７に向かって搬送することができる。また、一括繰出する紙幣Ｐの枚数（嵩）に応じて上側搬送ローラ２が軸２１ごと上方へ移動することによって搬入出ゲート７の開口高さを調整可能に設定している。
【００３８】
このように、紙葉類集積繰出装置の一例として本実施形態で示した出金保留部Ｇは、羽根４１として、無負荷状態では自身の剛性によりその形状を保持し得る一方、負荷が加わった状態では全体的に撓み変形するものを適用しているため、集積処理時には、搬入出ゲート７から保留スペースＳ内に投入された紙幣Ｐを、羽根４１に作用する遠心力の強弱に依存することなく羽根４１で的確に叩くことができ、載置部１上に紙幣Ｐを効率良く集積することができる。さらに、集積処理時に紙幣Ｐを羽根４１で叩く際、羽根４１が全体的に変形することによって羽根４１の一部分に過度な負荷が集中して作用することを回避でき、羽根４１が復元不能な状態に折れ曲がったり、損傷してしまう不具合を防止・抑制することができる。さらに、本実施形態の出金保留部Ｇは、繰出処理を行う際に先ず回転駆動部６によって羽根車４を繰出方向に回転させて紙幣Ｐのうち投入方向終端部Ｐ１と搬入出ゲート７の間の搬送経路Ｐｒ上に羽根４１が存在しない状態とし、その状態で昇降機構５によって載置部１を下降位置（Ｕ）から上昇位置（Ｔ）へ移動させるように構成しているため、上昇位置（Ｔ）に移動させた載置部１上にある紙幣Ｐを搬入出ゲート７を通じて保留スペースＳ外へ排出する場合に、保留スペースＳ内において羽根４１が紙幣Ｐに負荷として作用することがなく、紙幣Ｐの繰出処理をスムーズ且つ適切に行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態の出金保留部Ｇは、回転中の羽根４１と干渉する干渉部材（上側搬送ローラ取付軸２１）を搬入出ゲート７の近傍に配置した態様であり、繰出処理を行う際に回転駆動部６によって羽根車４を繰出方向へ回転させる所定角度として、繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端が載置部１上の紙幣Ｐの上面に当接して変形している羽根４１（ａ）を、干渉部材（上側搬送ローラ取付軸２１）を越えて搬入出ゲート７よりも繰出方向４ｙ側（保留スペースＳ外）へ移動させることが可能な角度を採用している。これにより、繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端が載置部１上の紙幣Ｐに当接して変形している羽根４１（ａ）をその変形状態が解除される位置まで繰出方向に回転させたものの、その羽根４１（ａ）が干渉部材（上側搬送ローラ取付軸２１）を越えることなく搬入出ゲート７よりも集積方向側（保留スペースＳ内）に存在した場合に生じ得る不具合、つまり、その羽根４１（ａ）が搬入出ゲート７に向かって搬送される紙幣Ｐに負荷として作用し、紙詰まりを誘発するという不具合を防止できる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の集積繰出装置の処理対象として、紙幣の他、カードや券、各種用紙などを採用することができる。
【００４１】
また、羽根車の羽根の数や長さは適宜変更することができる。また、羽根の剛性を、無負荷状態で形状を保持し且つ負荷を受けた状態で適宜変形するという条件を満たす範囲内で適宜変更してもよい。
【００４２】
また、羽根の形状は、平板状のものに限定されず、棒状のものや、断面形状が小判状（トラック状）、楕円形状、あるいは多角形状などであっても構わない。さらに、羽根車の数も適宜増減してもよい。部分的に変形可能な羽根を有する羽根車を採用することもできる。
【００４３】
また、上述した実施形態では搬入出ゲートを構成する搬送ローラと同軸上に羽根車を固着した態様を例示したが、搬送ローラ取付軸とは異なる軸に羽根車を固着してもよい。特に、搬入出ゲートとして紙葉類が通過可能な開口部を採用した場合など、搬出入ゲート近傍に搬送ローラを配置することを前提としてない態様であっても、適宜箇所に本発明で言及した要件を満たす羽根車を正逆回転可能に配置することにより、適切な集積処理及び繰出処理を行うことができる。
【００４４】
また、集積処理時に紙葉類を厚み方向に挟んで保留スペース内に向かって搬送（投入）する集積用ローラ（投入用ローラ）と、繰出処理時に保留スペース内の紙葉類を厚み方向に挟んで保留スペース外へ搬送（排出）する繰出用ローラ（排出用ローラ）とを別々に設けた態様であってもよい。この場合、集積用ローラと同軸上に羽根車を設ければ、集積処理時に集積方向に回転する集積用ローラと同一方向に羽根車を回転させて、羽根によって紙葉類を効率良く叩くことができる。
【００４５】
また、上述した実施形態では載置部としてローラ間に巻回したベルトを例示したが、載置部としてプレートやトレイを用いることも可能である。ベルト以外の部材を用いて載置部を構成する場合、繰出処理時に載置部上の紙葉類を上方から押し付けて搬入出ゲートに向かって送り出すピックアップローラを適宜箇所に設けておくことが好ましい。
【００４６】
また、繰出処理の準備段階で羽根車回転駆動部により羽根車を繰出方向に回転させる角度は、紙葉類の投入方向終端と搬入出ゲートとの間に羽根が載置部上から搬入出ゲートに向かう紙葉類に負荷を与え得る姿勢で存在しない状態を確保できる角度であればよく、当該条件を満たせば１８０度以外の値であっても勿論構わない。一例として、図１２に示すように、繰出処理を行う前の時点で少なくとも先端部分が載置部１上の紙葉類Ｐに当接して変形している羽根４１（ａ）が、搬入出ゲート７の近傍に存在する干渉部材（上側搬送ローラ取付軸２１）を越えずに干渉部材２１に干渉して撓んだ状態であっても、当該羽根４１（ａ）が紙葉類Ｐの投入方向終端Ｐ１と搬入出ゲート７との間の搬送経路Ｐｒ上に存在しない状態まで羽根車４を繰出方向４ｙに回転させる角度を挙げることができる。このような回転角度であっても、紙葉類Ｐの投入方向終端Ｐ１と搬入出ゲート７との間に羽根４１が載置部１上から搬入出ゲート７に向かう紙葉類Ｐに負荷を与え得る姿勢で存在しない状態を確保できる。特に、羽根車４が下側搬送ローラ３と同一方向に一体回転するものであれば、図１２に示す状態で紙葉類Ｐを搬入出ゲート７から保留スペースＳ外へ排出する場合には、下側搬送ローラ３とともに羽根車４も繰出方向４ｙに回転することにより、干渉部材２１を越えずに干渉部材２１に干渉して撓んだ状態にある羽根４１（ａ）も回転力によって干渉部材２１を越えることになる。なお、図１２は図１０に対応させた図であり、共通の部材には同じ符号を付している。
【００４７】
また、羽根の回転軌跡上に存在する干渉部材は、軸そのものであってもよいが、軸に相対回転可能に設けたロータやローラであっても構わない。後者の場合（干渉部材がロータやローラ）であれば、羽根が干渉部材を乗り越えるために要する力が、軸そのものを乗り越えるために要する力よりも軽くなり、干渉部材乗り越え時の羽根の負荷を軽減することができる。なお、軸やローラ、ロータ以外の部材が干渉部材であってもよい。
【００４８】
また、羽根車回転駆動部による駆動対象は少なくとも羽根車を含んでいればよく、他の回転体（上述した実施形態では上側搬送ローラや下側搬送ローラ）も羽根車と共に駆動対象としても構わない。
【００４９】
また、紙葉類処理装置は、１つ以上の集積繰出装置を備えたものであればよく、その数は仕様等に応じて適宜変更すればよい。
【００５０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…載置部
２，３…搬送ローラ（上側搬送ローラ，下側搬送ローラ）
２１…干渉部材（上側搬送ローラ取付軸）
４１…羽根
４…羽根車
５…昇降機構
６…羽根車回転駆動部
７…搬入出ゲート
Ａ…紙葉類処理装置
Ｇ…紙葉類集積繰出装置（出金保留部）
Ｐ…紙葉類（紙幣）
Ｐ１…投入方向終端
Ｓ…収容スペース（保留スペース）
（Ｕ）…下降位置
（Ｔ）…上昇位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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