(57)【要約】【課題】  被監視者がベッドから転落したことを警報レベルを下げずに迅速に報知できるようにしつつ、被監視者がベッドから離れて移動したことと被監視者がベッドから転落したこととを自動的に区別して登録できる。【解決手段】  ベッド近傍の床の上の物体を検出する床検出センサ１を設置し、被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に被監視者を検出し、かつ、被監視者がベッドから転落した場合に被監視者を検出しない人体検出センサ２を設置する。被監視者がベッドから離れて移動する場合もベッドから転落した場合も、床検出センサ１が検出した時点で報知を行う。その時点から所定時間が経過するまでに人体検出センサ２が物体を検出すると、被監視者がベッドから離れて移動したことを呼び出し理由として記録し、所定時間が経過しても人体検出センサ２が物体を検出しなかった場合に、被監視者がベッドから転落したことを呼び出し理由として記録する。【選択図】        図１
2012071065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者が使用しているベッド近傍の床の上に存在する物体を検出する床検出センサと、
前記被監視者が前記ベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に前記被監視者を検出し、かつ、前記被監視者がベッドから転落した場合に前記被監視者を検出しないように前記ベッド近傍の物体を検出する人体検出センサと、
前記被監視者がベッドを離れたことを報知する報知装置と、
前記被監視者がベッドから離れて移動したことと前記被監視者がベッドから転落したこととを区別して呼び出し理由を示す報知理由情報を記憶する記憶装置と、
時間を計測するタイマー部と、前記床検出センサが物体を検出した場合に、前記報知装置および前記タイマー部を動作させ、前記タイマー部が計測した時間が所定時間に達するまでに、前記人体検出センサが物体を検出した場合に、前記被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報を前記記憶装置に記憶させて、前記タイマー部が計測した時間が所定時間に達しても、前記人体検出センサが物体を検出しなかった場合に、被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を前記記憶装置に記憶させる制御部とを有する制御装置と、
を備えることを特徴とする呼び出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や介護施設などで患者や被介護者によるベッドから離れての移動やベッドからの転落などの行動を検出して医療従事者や介護者を呼び出しつつ、その呼び出しが行われた理由を登録する呼び出しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や介護施設（以下、施設とする）では、患者や被介護者（以下、被監視者とする）がベッドから離れて移動することがあった。また、施設では、被監視者がベッドから転落してしまうことがあった。そこで、被監視者がベッドから離れて移動したり、ベッドから転落したりすることを医療従事者や介護者（以下、監視者とする）に知らせる必要があった。ここで、移動には、被監視者が施設内の所定の場所（例えば、食堂など）へ移動することや被監視者が徘徊することが含まれる。被監視者がベッドから転落すると、被監視者の体が床などに強く打ち付けられて負傷してしまうことがあった。
【０００３】
ところで、患者がベッドから離れたことを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１など）。特許文献に記載の徘徊検出システムでは、患者が使用するベッドの柵の両端部間に赤外線を放射して患者の通過を検出する赤外線センサを設置している。患者がベッドから降りて柵を横切ると、赤外線センサから放射された赤外線が患者の体により遮られ、これを検出することで赤外線センサは患者がベッドから離れたことを検出している。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、患者がベッドから離れて移動した場合でも患者がベッドから転落した場合でも、赤外線が遮られるので、両者を区別することができないという問題があった。
【０００４】
ところで、フェンス上の不法侵入者と小動物などとを正確に区別して警報を発する技術が知られている（例えば、特許文献２など）。特許文献２に記載の防犯装置では、フェンスの上面付近、および、その位置よりも高く、かつ、フェンス上に居る小動物を検出せずに人のみを検出するような高さに赤外線を送信する送信部をそれぞれ設けるとともに、それらの送信部から水平方向に距離を隔てた位置に各送信部から送信された赤外線を受信する受信部を設けるようにしている。そして、低い位置に設けられている送信部から送信された赤外線が遮られると、防犯装置は、不法侵入者がフェンスの上面に手を置いていたり、小動物がフェンス上に居たりしているものと判断して、家人などに対して不法侵入者の侵入を警戒させないレベルの第一の警報を発するようにしている（例えば、フェンス近傍にのみ警報を発するなど）。また、全ての送信部から送信された赤外線が遮られると、防犯装置は、不法侵入者がフェンスを乗り越える動作を行っているものと判断して、家人などに対して不法侵入者の侵入を警戒させるレベル第二の警報を発するようにしている。
【０００５】
このような、特許文献２に記載の技術を応用することで、被監視者がベッドから離れて移動した場合と被監視者がベッドから転落した場合とを区別することができる。すなわち、被監視者が使用するベッド近傍の床の上の物体を検出するセンサとベッド近傍の床の上に立ち上がった被監視者を検出する（例えば、立ち上がった被監視者の頭部付近を検出する）赤外線センサとを組み合わせる。そして、ベッド近傍の床の上の物体のみが検出された場合に第一の警報を発する。また、ベッド近傍の床の上の物体およびベッド近傍の床の上に立ち上がった被監視者の頭部付近が検出された場合に第二の警報を発するようにしている。
【０００６】
ここで、特許文献２に記載の技術では、フェンスの上面付近の赤外線が遮られた時点で第一の警報を発し、その状態でそれよりも高い位置の赤外線が遮られると第二の警報を発している。そのため、特許文献２に記載の技術を応用した上記従来技術では、ベッドからの転落を検出した時点では警報レベルの低い第一の警報を発することになる。ここで、被監視者がベッドから離れて移動する場合と被監視者がベッドから転落する場合とで何れかの警報レベルを高くする際には、ベッドからの転落を検出した場合の警報レベルを高くすべきである。しかしながら、上述した従来技術では、ベッド近傍の床の上の物体が検出された時点では、警報レベルの低い第一の警報を発するため、監視者が迅速に対応できなくなってしまうという問題があった。このような問題を解決するために、第一の警報レベルを第二の警報レベルと同一にすることが考えられる。これにより、ベッド近傍の床の上の物体が検出された時点で警報レベルの高い警報を発することができるようになる。
【０００７】
一方、患者からの呼び出しが行われた後、呼び出しに対して応答した医療従事者などが患者の呼び出し理由を入力画面にて入力することで、理由情報を登録する技術が知られている（例えば、特許文献３など）。このように、上記警報を発した理由を登録しようとすると、被監視者がベッドから転落したことを示す警報と被監視者がベッドから離れて移動したことを示す警報とが同一であるため、監視者は、警報を発した後の被監視者の状態などから警報を発した理由を推測して入力しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−８４６２号公報
【特許文献２】特開２００５−１４１５９２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１５１８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、被監視者がベッドから転落したことを警報レベルを下げずに迅速に報知できるようにしつつ、被監視者がベッドから転落したことと被監視者がベッドから離れて移動したこととを自動的に区別して登録できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明の行動検出システムでは、被監視者が使用しているベッド近傍の床の上の物体を検出する床検出センサを設置し、被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に被監視者を検出し、かつ、被監視者がベッドから転落した場合に被監視者を検出しない人体検出センサを設置する。そして、床検出センサが物体を検出した場合に監視者を呼び出すための報知を行うとともに、床検出センサが物体を検出した時点から所定時間が経過するまでに、人体検出センサが物体を検出した場合に、被監視者がベッドから離れて移動したことを呼び出し理由として記録するようにしている。一方、床検出センサが物体を検出した時点から所定時間が経過しても、人体検出センサが物体を検出しなかった場合に、被監視者がベッドから転落したことを呼び出し理由として記録するようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、被監視者がベッドから離れて移動する場合も被監視者がベッドから転落した場合も、床検出センサによって最初に物体が検出されるので、その時点で監視者を呼び出すための報知が行われる。また、何れの場合でも同一の報知が行われるので、被監視者がベッドから転落したことを警報レベルを下げずに迅速に報知することができる。
【００１２】
また、床検出センサにより物体が検出された時点から所定時間が経過するまでに、人体検出センサが物体を検出した場合には、ベッド近傍の床の上に足を着けた被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がったと判断されて、被監視者がベッドから離れて移動したことが呼び出し理由として記録される。また、床検出センサにより物体が検出された時点から所定時間が経過しても、人体検出センサが物体を検出しなかった場合には、被監視者がベッドから転落して立ち上がれない状態であると判断されて、被監視者がベッドから転落したことが呼び出し理由として記録される。これにより、被監視者がベッドから転落したことと被監視者がベッドから離れて移動したこととを自動的に区別して登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態による呼び出しシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による呼び出しシステムの床検出センサおよび人体検出センサの配置例を示す図である。
【図３】本実施形態による呼び出しシステムを適用した部屋の状態例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態による呼び出しシステムの構成例を示すブロック図を図１に示す。同図に示すように、本実施形態による呼び出しシステムは、床検出センサ１、人体検出センサ２、制御装置１０を備えて構成されている。
【００１５】
図１において、床検出センサ１は、赤外線センサなどにより構成されており、ベッド近傍の床の上に存在する物体を検出する。ここで、床検出センサ１は、伝送線を介して制御装置１０に接続されている。また、床検出センサ１は、ベッドを使用している被監視者がベッドから離れようとした場合に被監視者の足を、被監視者がベッドから転落した場合に被監視者の体などを検出することができるような位置に設置されている。
【００１６】
図２は、本実施形態による呼び出しシステムの床検出センサ１および人体検出センサ２の配置例を示す図である。同図（ａ）および同図（ｂ）に示すように、部屋の中には、被監視者が使用するベッドが設置されている。また、ベッドの周囲の三方向には柵が設置されている。ベッドの周辺の柵が設けられていない部分は、人がベッドに着床したり人がベッドから離床したりし易くなっている。床検出センサ１は、ベッドの周辺の柵が設けられていない部分の床の上の物体を検出することができるような位置に設置されている。また、床検出センサ１は、赤外線を放射する放射部１ａとこの放射部１ａが放射した赤外線を受光する受光部１ｂとから構成されている。また、放射部１ａと受光部１ｂとは、ベッドの周辺の柵が設けられていない部分の前の空間を間に挟むように設置されている。また、放射部１ａは、ベッドおよび床と平行になるように赤外線を複数箇所から放射する。これにより、被監視者がベッドから離れる際に床のどの位置に足を着けても、何れかの赤外線が遮られることになる。
【００１７】
この状態で、ベッドを使用している被監視者がベッドから離れようとしてベッド近傍の床に自身の足を着けると、放射部１ａから放射された赤外線は、被監視者の足により遮られる。また、被監視者がベッドから転落して被監視者の体がベッド近傍の床に着くと、放射部１ａから放射された赤外線は、被監視者の体などにより遮られる。赤外線が遮られると、受光部１ｂは赤外線を受光しなくなる。床検出センサ１は、受光部１ｂが赤外線を受光しなくなると、ベッド近傍の床の上に物体が存在することを示す床検出信号を生成して制御装置１０へ出力する。また、床検出信号は、この床検出センサ１を他の床検出センサ１と識別するための床検出センサ識別情報を含む。
【００１８】
人体検出センサ２は、赤外線センサなどにより構成されており、ベッド近傍の床の上に立ち上がった人を検出する。ここで、人体検出センサ２は、伝送線を介して制御装置１０に接続されている。また、人体検出センサ２は、ベッドを使用している被監視者が床検出センサ１の設置されているベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に被監視者の体（例えば、被監視者の頭部など）を検出することができ、かつ、ベッドを使用している被監視者がベッドから転落した場合に被監視者の体を検出することができないような位置に設置されている。
【００１９】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、人体検出センサ２は、ベッドの周辺の柵が設けられていない部分の床の上に立ち上がった人の体（例えば、頭部など）を検出することができるような位置に設置されている。また、人体検出センサ２は、床検出センサ１と同様に、赤外線を放射する人体検出センサ用放射部２ａとこの人体検出センサ用放射部２ａが放射した赤外線を受光する人体検出センサ用受光部２ｂとから構成されている。また、人体検出センサ用放射部２ａと人体検出センサ用受光部２ｂとは、ベッドの周辺の柵が設けられていない部分の前の空間を間に挟むように設置されている。また、人体検出センサ用放射部２ａは、ベッドおよび床と平行になるように赤外線を放射する。ここで、被監視者がベッドから離れて移動した場合、人体検出センサ用放射部２ａから放射された赤外線は必ず遮られるため、人体検出センサ用放射部２ａは少なくとも一箇所から赤外線を放射すれば良い。
【００２０】
この状態で、ベッド近傍の床に自身の足を着けた被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がると、人体検出センサ用放射部２ａから放射された赤外線は、被監視者の頭部により遮られる。また、ベッド近傍の床に自身の足を着けた被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がって移動すると、人体検出センサ用放射部２ａから放射された赤外線が遮られる。赤外線が遮られると、人体検出センサ用受光部２ｂは赤外線を受光しなくなる。人体検出センサ２は、人体検出センサ用受光部２ｂが赤外線を受光しなくなると、ベッド近傍の床の上に立ち上がっている人が存在することを示す人体検出信号を生成して制御装置１０へ出力する。また、人体検出信号は、この人体検出センサ２を他の人体検出センサ２と識別するための人体検出センサ識別情報を含む。
【００２１】
制御装置１０は、監視者が居る部屋（例えば、スタッフルーム）などに設置されており、被監視者がベッドから離れて移動したことや被監視者がベッドから転落したことを監視者に報知するとともに、その呼び出し理由を記録するためのものである。ここで、制御装置１０には、床検出センサ１および人体検出センサ２が接続されている。また、制御装置１０は、制御部１１、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆとする）部１２、記憶部（特許請求の範囲の記憶装置に該当する）１３、タイマー部１４、報知部（特許請求の範囲の報知装置に該当する）１５を備えて構成されている。
【００２２】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成されており、制御装置１０の各構成要素を後述するように制御する。Ｉ／Ｆ部１２は、制御装置１０にベッド毎に設置された床検出センサ１および人体検出センサ２を接続している。また、Ｉ／Ｆ部１２は、床検出センサ１から出力された床検出信号を入力し、人体検出センサ２から出力された人体検出信号を入力する。
【００２３】
記憶部１３は、メモリなどの記憶装置により構成されている。また、記憶部１３は、ベッドを使用している被監視者を識別するための被監視者識別情報、このベッド近傍に設置されている床検出センサ１の床検出センサ識別情報およびこのベッド近傍に設置されている人体検出センサ２の人体検出センサ識別情報を予め関連付けて記憶している。また、記憶部１３は、被監視者の被監視者識別情報、および、この被監視者がベッドから離れて移動したり、被監視者がベッドから転落したりした際に行われた呼び出し理由を示す報知理由情報を関連付けて記憶する。ここで、初期状態では、報知理由情報は記憶部１３に記憶されていない。
【００２４】
タイマー部１４は時間を計測するためのものである。報知部１５は、ベッド近傍の床に物体が存在したことを監視者に報知するためのものである。また、報知部１５は、スピーカや表示ディスプレイ、表示灯などにより構成されており、スピーカから呼び出し音や音声を出力したり、表示ディスプレイに呼び出し表示を行ったり、表示灯を点灯または点滅したりして報知を行う。ここで、報知部１５は、被監視者がベッドから離れて移動したことと被監視者がベッドから転落したことを区別せずに報知している。
【００２５】
制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が床検出センサ１から出力された床検出信号を入力したか否かを判定する。Ｉ／Ｆ部１２が床検出信号を入力したと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は報知部１５を動作させて、報知部１５は報知を行う。これに併せて、制御部１１はタイマー部１４を動作させ、タイマー部１４は時間の計測を開始する。制御部１１は、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達したか否かを判定するとともに、Ｉ／Ｆ部１２が入力した床検出信号に含まれている床検出センサ識別情報を抽出し、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出センサ２から出力された人体検出信号を入力したか否かを判定する。ここで、所定時間とは、ベッドに居る被監視者がベッド近傍の床の上に自身の足を着けた状態からベッド近傍の床の上に立ち上がるまでにかかるであろう時間である。
【００２６】
タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達していない、かつ、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出信号を入力していないと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１はこの判定処理を繰り返す。一方、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達していない、かつ、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出信号を入力したと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている人体検出センサ識別情報を取得し、Ｉ／Ｆ部１２が入力した人体検出信号に含まれている人体検出センサ識別情報を抽出する。また、制御部１１は、記憶部１３から取得した人体検出センサ識別情報と抽出した人体検出センサ識別情報とが一致するか否かを判定する。両者が一致していないと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達したか否かを判定する処理、および、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出センサ２から出力された人体検出信号を入力したか否かを判定する処理を繰り返す。
【００２７】
一方、両者が一致したと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、タイマー部１４の動作を停止させるとともに、記憶部１３を参照し、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶されている被監視者識別情報を取得する。そして、制御部１１は、取得した被監視者識別情報および被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させる。
【００２８】
また、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達しても、Ｉ／Ｆ部１２が取得した人体検出センサ識別情報と一致する人体検出センサ識別情報を含む人体検出信号を入力していないと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、タイマー部１４の動作を停止させるとともに、記憶部１３を参照し、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶されている被監視者識別情報を取得する。そして、制御部１１は、取得した被監視者識別情報および被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させる。
【００２９】
また、ベッド近傍の床に物体が存在したことを報知部１５にて報知すると、制御部１１は、制御装置１０に設けられている図示しない操作部により報知を停止する操作が行われたか否かを判定する。この操作部が操作されたと制御部１１にて判定した場合には、制御部１１は報知部１５の動作を停止させる。
【００３０】
次に、図３を用いて呼び出し理由を記録する具体的な処理の例を説明する。まず、被監視者がベッドから離れて移動した場合について説明する。同図（１）に示すように、被監視者がベッドに居る場合、制御装置１０の制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が床検出センサ１から出力された床検出信号を入力したか否かを判定している。その後、ベッドに居る被監視者がベッドから離れようとしてベッド近傍の床の上に自身の足を着けると、床検出センサ１の放射部１ａから放射した赤外線が被監視者の足によって遮られ、床検出信号が出力される（図３（２−１）を参照）。
【００３１】
制御装置１０のＩ／Ｆ部１２が床検出信号を入力すると、制御部１１は報知部１５を動作させるとともに、タイマー部１４を動作させる。また、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が入力した床検出信号に含まれている床検出センサ識別情報を抽出し、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達するまでに、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出センサ２から出力された人体検出信号を入力したか否かを判定する。
【００３２】
その後、ベッド近傍の床の上に自身の足を着けた被監視者が立ち上がると、人体検出センサ２の人体検出センサ用放射部２ａから放射した赤外線が被監視者の頭部によって遮られ、人体検出信号が出力される（図３（３）を参照）。
【００３３】
制御装置１０のＩ／Ｆ部１２が人体検出信号を入力すると、制御部１１は、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている人体検出センサ識別情報とＩ／Ｆ部１２が入力した人体検出信号に含まれる人体検出センサ識別情報とが一致するため、制御部１１は、タイマー部１４の動作を停止させるとともに、記憶部１３を参照し、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶されている被監視者識別情報を取得して、取得した被監視者識別情報および被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させる。
【００３４】
次に、被監視者がベッドから転落した場合について説明する。図３（１）に示すように、被監視者がベッドに居る場合、制御装置１０の制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が床検出センサ１から出力された床検出信号を入力したか否かを判定している。その後、ベッドに居る被監視者がベッドから転落すると、床検出センサ１の放射部１ａから放射した赤外線が被監視者の体によって遮られ、床検出信号が出力される（図３（２−２）を参照）。
【００３５】
制御装置１０のＩ／Ｆ部１２が床検出信号を入力すると、制御部１１は報知部１５を動作させるとともに、タイマー部１４を動作させる。また、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が入力した床検出信号に含まれている床検出センサ識別情報を抽出し、タイマー部１４にて計測した時間が予め設定しておいた所定時間に達するまでに、Ｉ／Ｆ部１２が人体検出センサ２から出力された人体検出信号を入力したか否かを判定する。
【００３６】
その後、ベッドから転落した被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がれない状態になっていると、人体検出センサ２の人体検出センサ用放射部２ａから放射した赤外線は遮られないため、人体検出信号は出力されない（図３（２−２）を参照）。
【００３７】
制御装置１０のＩ／Ｆ部１２が人体検出信号を入力しないため、制御部１１は、タイマー部１４の動作を停止させるとともに、記憶部１３を参照し、既に抽出している床検出センサ識別情報に関連付けて記憶されている被監視者識別情報を取得して、取得した被監視者識別情報および被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させる。
【００３８】
以上、詳しく説明したように、本実施形態の呼び出しシステムでは、被監視者が使用しているベッド近傍の床の上の物体を検出する床検出センサ１を設置し、被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に被監視者を検出し、かつ、被監視者がベッドから転落した場合に被監視者を検出しない人体検出センサ２を設置する。そして、床検出センサ１が物体を検出した場合に、制御部１１は報知部１５を動作させる。また、床検出センサ１により物体が検出された時点から所定時間が経過するまでに、物体を検出した床検出センサ１が設置されているベッド近傍に設置されている人体検出センサ２が物体を検出したと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、物体を検出した床検出センサ１の床検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている被監視者識別情報および被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させるようにしている。一方、床検出センサ１により物体が検出された時点から所定時間が経過しても、物体を検出した床検出センサ１が設置されているベッド近傍に設置されている人体検出センサ２が物体を検出していないと制御部１１にて判断した場合に、制御部１１は、物体を検出した床検出センサ１の床検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている被監視者識別情報および被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させるようにしている。
【００３９】
これにより、被監視者がベッドから離れて移動する場合も被監視者がベッドから転落した場合も床検出センサ１によって最初に物体が検出されるので、その時点で監視者を呼び出すための報知が行われる。また、何れの場合でも同一の報知が行われるので、被監視者がベッドから転落したことを警報レベルを下げずに迅速に報知することができる。
【００４０】
また、床検出センサ１により物体が検出された時点から所定時間が経過するまでに、人体検出センサ２が物体を検出した場合には、ベッド近傍の床の上に足を着けた被監視者がベッド近傍の床の上に立ち上がったと判断されて、被監視者がベッドから離れて移動したことが呼び出し理由として記録される。また、床検出センサ１により物体が検出された時点から所定時間が経過しても、人体検出センサ２が物体を検出しなかった場合には、被監視者がベッドから転落して立ち上がれない状態であると判断されて、被監視者がベッドから転落したことが呼び出し理由として記録される。このことから、被監視者がベッドから離れて移動したことと被監視者がベッドから転落したこととを自動的に区別して登録することができる。
【００４１】
なお、前述した実施形態では、床検出センサ１は、赤外線センサにより構成されているが、これに限定されない。例えば、ベッド近傍に設置されたシート上の荷重を検出するマットセンサなどにより床検出センサ１が構成されるようにしても良い。
【００４２】
また、前述した実施形態では、床検出センサ１は、放射部１ａから放射された赤外線を受光部１ｂが受光しなくなったか否かを判定することで、ベッド近傍の床の上に存在する物体を検出しているが、これに限定されない。例えば、床検出センサ１は、複数の方向へ赤外線を一箇所から床と平行になるように放射し、赤外線を放射した場所と同一の場所にて人体などの検出物体に反射した赤外線を受光して、反射された赤外線が存在するか否かを判定することで、ベッド近傍の床の上に存在する物体を検出するようにしても良い。
【００４３】
また、前述した実施形態では、人体検出センサ２は、人体検出センサ用放射部２ａから放射された赤外線を人体検出センサ用受光部２ｂが受光しなくなったか否かを判定することで、ベッド近傍の床の上に立ち上がった被監視者の体を検出しているが、これに限定されない。例えば、人体検出センサ２は、複数の方向へ赤外線を一箇所から床と平行になるように放射し、赤外線を放射した場所と同一の場所にてベッド近傍の床の上に立ち上がった人体などの検出物体に反射した赤外線を受光して、反射された赤外線が存在するか否かを判定することで、ベッド近傍の床の上に立ち上がった被監視者の体を検出するようにしても良い。この場合、人体検出センサ２は、ベッドを使用している被監視者がベッドから転落したときに、被監視者の体により赤外線が反射されないようにして赤外線を放射する必要がある。
【００４４】
また、前述した実施形態では、制御部１１は、床検出センサ１から出力された床検出信号に含まれている床検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている人体検出センサ識別情報と人体検出センサ２から出力された人体検出信号に含まれている人体検出センサ識別情報とが一致したか否かを判定しているが、これに限定されない。例えば、床検出センサ１から出力された床検出信号に含まれている床検出センサ識別情報と人体検出センサ２から出力された人体検出信号に含まれている人体検出センサ識別情報に関連付けて記憶部１３に記憶されている床検出センサ識別情報とが一致したか否かを制御部１１にて判定するようにしても良い。
【００４５】
また、前述した実施形態では、記憶部１３は、制御装置１０に設けられているが、これに限定されない。例えば、制御装置１０とネットワークを介して接続されたパソコンなどの端末装置（図示せず）に記憶部１３が設けられているようにしても良い。
【００４６】
また、前述した実施形態では、報知部１５は、制御装置１０に設けられているが、これに限定されない。例えば、制御装置１０と通信可能なＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）やコードレス電話などの携帯通信端末（図示せず）に報知部１５が設けられているようにしてもよい。
【００４７】
また、前述した実施形態では、制御部１１は、被監視者の被監視者識別情報およびこの被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報またはこの被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を関連付けて記憶部１３に記憶させているが、これに限定されない。例えば、これらの情報に加えて、報知が行われた時刻を示す報知時刻情報を関連付けて記憶部１３に記憶させるようにしても良い。
【００４８】
この場合において、制御部１１は、報知部１５を動作させる際に、現在日時を計測する図示しない時計部から、現在日時を示す現在日時情報を取得し、取得した現在日時情報を報知時刻情報とするようにしても良い。
【００４９】
また、この変形例では、制御部１１は、報知部１５を動作させる際に、現在日時を計測する図示しない時計部から、現在日時を示す現在日時情報を取得しているが、これに限定されない。例えば、被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報と被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報とを制御部１１が区別した際に、制御部１１が現在日時を計測する図示しない時計部から、現在日時を示す現在日時情報を取得するようにしても良い。
【００５０】
その他、呼び出しシステムの構成、処理手順、内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の組み合わせにより種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除するようにしても良い。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１    床検出センサ
１ａ    放射部
１ｂ    受光部
２    人体検出センサ
２ａ    人体検出センサ用放射部
２ｂ    人体検出センサ用受光部
１０    制御装置
１１    制御部
１２    インターフェース（Ｉ／Ｆ）部
１３    記憶部
１４    タイマー部
１５    報知部
【図１】
2012071065.tif 000003
【図２】
2012071065.tif 000004
【図３】
2012071065.tif 000005