(57)【要約】【課題】走行機体のタイヤ跡を埋め戻すことができる折り畳み作業機を提供すること。【解決手段】作業機本体１０の幅方向に延出する延長作業機体（左作業体２０Ｌ）が、作業機本体１０側に折り畳み可能に構成され、延長作業機体が展開された状態で、作業機本体１０の耕耘ロータ３０Ｃに設けられた駆動クラッチ１８と延長作業機体の耕耘ロータ３０Ｌに設けられた従動クラッチ３１Ｌとが連結可能に構成され、走行機体９０から作業機本体１０に伝達された動力が駆動クラッチ１８及び従動クラッチ３１Ｌを介して延長作業機体の耕耘ロータ３０Ｌに伝達され、従動クラッチ３１Ｌには少なくとも３以上の耕耘爪４３を固定できるフランジ４０が設けられ、耕耘爪４３は、先端側が作業機本体側に湾曲した耕耘爪４３ａと、先端側が作業機本体と逆側に湾曲した耕耘爪４３ｂと、からなり、耕耘爪４３ｂより耕耘爪４３ａの数が多いこと。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に設けられた連結機構を介して作業機本体が装着され、
前記作業機本体の幅方向の端部から幅方向外側に延出している延長作業機体が、前記作業機本体側に折り畳み可能に構成され、
前記延長作業機体が前記作業機本体の幅方向外側に配置された状態で、前記作業機本体の耕耘軸に設けられた駆動クラッチと前記延長作業機体の耕耘軸に設けられた従動クラッチとが連結可能に構成され、
前記走行機体から前記作業機本体に伝達された動力が前記駆動クラッチ及び前記従動クラッチを介して前記延長作業機体の耕耘軸に伝達される折り畳み作業機であって、
前記従動クラッチには少なくとも３以上の耕耘爪を固定できるフランジが設けられ、
前記耕耘爪は、先端側が前記作業機本体側に湾曲した第１耕耘爪と、先端側が前記作業機本体と反対側に湾曲した第２耕耘爪と、からなり、
前記フランジに固定される前記耕耘爪は、前記第２耕耘爪より前記第１耕耘爪の数が多いことを特徴とする折り畳み作業機。
【請求項２】
前記耕耘爪は、フランジに対して均等の間隔で周方向に配置されていることを特徴とする請求項１記載の折り畳み作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、折り畳み作業機として、例えば、トラクタの後部に連結され、トラクタとともに移動しながら代掻き作業を行う代掻き作業機が知られている。このような代掻き作業機では、トラクタが通過した後の圃場を代掻き作業するため、圃場にタイヤ跡やクローラ跡（タイヤやクローラが通過した際にその両側にできる土の盛り上がり）が残っていることがあり、効率良く代掻き作業が行われない虞があった。また、特に、作業機本体とこの左右に配置される左作業体及び右作業体とからなる作業部を備える折り畳み代掻き作業機の場合には、作業機本体と左作業体（又は右作業体）との間にチェーンケースが配置されることがあり、このチェーンケースによって圃場にチェーンケース跡が残ることがあった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、トラクタに連結され、このトラクタの走行により圃場を移動する代掻き作業機であって、スタンドホルダ部を有しトラクタの後部に連結される機体と、この機体に設けられ耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、スタンドホルダ部に脱着可能に取り付けられ、耕耘体の前方でタイヤの通過により圃場表面に形成された土盛上り部の土をタイヤの通過により圃場表面に形成されたタイヤ跡凹部に寄せる土寄せ体とを備える代掻き作業機が開示されている。
【０００４】
このような代掻き作業機によれば、確かに、耕耘体の前方でタイヤの通過により圃場表面に形成された土盛上り部の土が、土寄せ体によってタイヤ跡凹部に寄せられると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された代掻き作業機は、土寄せ体が機体の前方に設けられた取付部材に支持される棒状部材からなるため、圃場の藁等が引っかかる等の不具合が生じる虞があった。また、特許文献１に記載された代掻き作業機は、土寄せ体が機体の前方に配置される構成であるため、これより後方に配置されるチェーンケースによるチェーンケース跡を埋め戻すことはできなかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とし、効率良く耕耘（代掻き）作業が行える折り畳み作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明による折り畳み作業機は、走行機体の後部に設けられた連結機構を介して作業機本体が装着され、前記作業機本体の幅方向の端部から幅方向外側に延出している延長作業機体が、前記作業機本体側に折り畳み可能に構成され、前記延長作業機体が前記作業機本体の幅方向外側に配置された状態で、前記作業機本体の耕耘軸に設けられた駆動クラッチと前記延長作業機体の耕耘軸に設けられた従動クラッチとが連結可能に構成され、前記走行機体から前記作業機本体に伝達された動力が前記駆動クラッチ及び前記従動クラッチを介して前記延長作業機体の耕耘軸に伝達される折り畳み作業機であって、前記従動クラッチには少なくとも３以上の耕耘爪を固定できるフランジが設けられ、前記耕耘爪は、先端側が前記作業機本体側に湾曲した第１耕耘爪と、先端側が前記作業機本体と反対側に湾曲した第２耕耘爪と、からなり、前記フランジに固定される前記耕耘爪は、前記第２耕耘爪より前記第１耕耘爪の数が多いことを特徴とする。
また、前記耕耘爪は、フランジに対して均等の間隔で周方向に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率良く耕耘（代掻き）作業が行える折り畳み作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機（作業体展開位置）の外観を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機（作業体格納位置）の外観を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機の動力伝達系を示す部分断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る代掻き作業機の動力伝達系を示す拡大図である。
【図５】（ａ）本発明の一実施形態に係る代掻き作業機における左作業体を示す側面図である。（ｂ）本発明の他の実施形態に係る代掻き作業機における左作業体を示す側面図である。
【図６】走行機体のタイヤと耕耘ロータとの位置関係を示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、同一又は対応する要素には同一の符号を付け、その説明を省略する場合がある。なお、本発明は、作業機本体と延長作業機体との間にクラッチを備えた折り畳み作業機に広く適用可能であるが、ここでは本発明を折り畳み代掻き作業機に適用した場合の一例について説明する。
図１に代掻き作業機１の外観を表す平面図を、図２に代掻き作業機１の外観を表す側面図をそれぞれ示す。代掻き作業機１は、走行機体９０の後部に対して３点リンク連結機構（図示省略）によって連結され、走行機体９０の前進走行とともに進行して代掻き作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体１０と、この左右両端部に上下方向に対して回動可能に取り付けられた延長作業機体としての左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒと、からなる３分割構造のロータリ作業部を備えている。
【００１２】
作業機本体１０の左右両端部には、前後方向に延びる軸部１４，１４が設けられ、この軸部１４，１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体１０と左作業体２０Ｌとの上部間及び作業機本体１０と右作業体２０Ｒとの上部間にはそれぞれ油圧シリンダ（図示省略）が設けられ、この油圧シリンダの伸縮によって、図２に示される左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒが作業機本体１０の上方に折り畳まれる格納位置と、図１に示される左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒが作業機本体１０の側方に展開される展開位置との間を移動する。
【００１３】
図３、図４に示すように、作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備えており、この主フレーム１１の左右方向の中央部にはギヤボックス１３が設けられている。このギヤボックス１３には、前方側に突出する入力軸１７が設けられており、この入力軸１７によって走行機体９０のＰＴＯ軸からの動力がユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介してギヤボックス１３に伝達されるようになっている。入力軸１７の後端と、主フレーム１１内に設けられた動力伝達軸１５の右側端部とは、ギヤボックス１３内でベベルギヤ１７ａ，１５ａによって噛み合っており、これによって、入力軸１７の動力が動力伝達軸１５に伝えられることになる。
【００１４】
主フレーム１１の左側端部にはチェーンケース８が、右側端部には側部フレーム９がそれぞれ垂設されている。チェーンケース８と側部フレーム９との下部間には多数の耕耘爪（図面上一部省略）が取り付けられた耕耘ロータ３０Ｃが回転自在に支持されている。動力伝達軸１５の左側端部（ベベルギヤ１５ａが設けられているのと反対側の端部）は、チェーンケース８内に挿入されており、この左側端部には、動力伝達軸１５に対して固定され動力伝達軸１５とともに回転する入力側スプロケット６０が設けられている。入力側スプロケット６０にはチェーン６８が掛け回され、このチェーン６８はチェーンケース８の下部に設けられた出力側スプロケット６９に掛け回されている（図面上チェーン６８は一部省略している）。出力側スプロケット６９は、作業機本体１０の耕耘ロータ３０Ｃに接続されており、これにより、耕耘ロータ３０ｃが所定方向に回転するように構成されている。
【００１５】
左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒは、展開位置における外側端部にそれぞれ側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒを備えており、この側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒに設けられた支持部２３Ｌ，２３Ｒに、多数の耕耘爪（図面上一部省略）が取り付けられた耕耘ロータ３０Ｌ，３０Ｒの一端側（展開位置における外側端）が回転自在に支持されている。耕耘ロータ３０Ｌ、３０Ｒの他端側（展開位置における内側端側）は、左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒにおける展開位置での左右方向内側に設けられた支持フレーム２５Ｌ、２５Ｒに回転自在に支持されており、その端部には、従動クラッチ３１Ｌ，３１Ｒが連結されている。なお、従動クラッチ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ支持フレーム２５Ｌ、２５Ｒよりも作業機本体１０側に配置されているものである。
【００１６】
左作業体２０Ｌの従動クラッチ３１Ｌは展開位置における内側面にクラッチ爪３３Ｌを備え、該クラッチ爪３３Ｌは、出力側スプロケット６９に連結されチェーンケース８から外方（左側）に向かって露出された駆動クラッチ１８のクラッチ爪１８ａと展開位置において噛み合うものである。また、同様に、右作業体２０Ｒの従動クラッチ３１Ｒは展開位置における内側面にクラッチ爪３３Ｒを備え、該クラッチ爪３３Ｒは、耕耘ロータ３０ｃの右端部に接続され側部フレーム９から外方（右側）に向かって露出された駆動クラッチ１９のクラッチ爪１９ａと展開位置において噛み合うものである。これにより、耕耘ロータ３０Ｌ，３０Ｃ，３０Ｒは出力側スプロケット６９の回転にともなって、同方向に連動して回転することになる。
【００１７】
従動クラッチ３１Ｌのクラッチ爪３３Ｌが設けられている側面と反対側の側面（展開位置における外側面）には、ボルト等の締結部材４１によって耕耘爪４３を取り付けるためのフランジが固定されている。フランジは、外周側に耕耘爪を取り付けるための複数の取付部が均等に配置され、内周側に締結部材４１を挿入するための孔部が設けられている。フランジは、等間隔で少なくとも３枚以上の耕耘爪が固定できるように構成される。この耕耘爪は、先端側が作業機本体１０側（チェーンケース８側）に湾曲した第１耕耘爪と、先端側が作業機本体１０と反対側に湾曲した第２耕耘爪と、からなり、第２耕耘爪より第１耕耘爪の数が多くなるように配置される。
【００１８】
図５（ａ）の例では、フランジ４０に対して４枚の耕耘爪４３が周方向に９０度間隔となるように固定されている。この４枚の耕耘爪４３のうち、３枚の耕耘爪４３ａは、展開位置において湾曲部がチェーンケース８側を向くように固定されており、展開位置において湾曲部がチェーンケース８側と反対側を向く耕耘爪４３ｂは１枚のみである。なお、この耕耘爪４３ｂは、図４に示されるように、支持フレーム２５Ｌと干渉しないように、平面視において鉤型となっている。また、フランジ４０を従動クラッチ３１Ｌに締結するための締結部材４１は、内周側に９０度間隔で４箇所設けられている孔部に挿入されるものである。
【００１９】
また、図５（ｂ）の例では、フランジ５０に対して３枚の耕耘爪４３が周方向に１２０度間隔となるように固定されている。この３枚の耕耘爪４３のうち、２枚の耕耘爪４３ａは、展開位置において湾曲部がチェーンケース８側を向くように固定されており、展開位置において湾曲部がチェーンケース８側と反対側を向く耕耘爪４３ｂは１枚のみである。なお、フランジ５０を従動クラッチ３１Ｌに締結するための締結部材４１は、図５（ａ）の例と同様に、内周側に９０度間隔で４箇所設けられている孔部に挿入されるものである。また、図５（ａ）、（ｂ）のいずれの例においても、フランジ４０，５０に対する耕耘爪の固定は、ボルト等の締結部材４７によってなされているものである。
【００２０】
このように、チェーンケース８側に湾曲する耕耘爪４３ａが、チェーンケースと反対側に湾曲する耕耘爪４３ｂより多く配設されていることにより、フランジ４０（５０）の下方の土は、チェーンケース８側に向かって放擲される割合が高くなる。これにより、例えば、図６に示すように、走行機体９０のタイヤＴの外端がチェーンケース８の位置と略同じになる場合は、タイヤＴによってフランジ４０（５０）の下方に土が盛り上げられるため、この盛り上げられた土Ｆの所定量がチェーンケース８側に湾曲する耕耘爪４３ａによってタイヤ跡に戻されることになる。また、フランジ４０（５０）にはチェーンケース８と反対側に湾曲する耕耘爪４３ｂも設けられているため、これによって、一定量の土Ｆがタイヤ跡と反対側に放擲されるものである。
【００２１】
また、このような耕耘爪４３の配置により、タイヤＴによって盛り上げられた土Ｆだけでなく、チェーンケース８によって圃場にチェーンケース跡が残った場合でも、これを埋め戻すことができるものである。このように実施例によれば、圃場の藁等が引っかかる等の不具合が生じることなく、タイヤ跡及びチェーンケース跡並びにこれらが重なって耕耘が十分できず、かつ土の片寄りが発生し易い位置を効率良く埋め戻すことができる。
【００２２】
なお、タイヤＴによって盛り上げられる土Ｆの量は、圃場の土の状態によって変化するものであるが、盛り上げられる土Ｆの量によっては、タイヤ跡に土を戻し過ぎることがある。このような場合には、湾曲部がチェーンケース８側を向く耕耘爪４３ａの割合を小さくすればよい。例えば、図５（ａ）のように湾曲部がチェーンケース側を向く耕耘爪４３ａが３枚配置されている場合に、タイヤ跡に土を戻しすぎると判断されるときには、図５（ｂ）のように湾曲部がチェーンケース側を向く耕耘爪４３ａが２枚配置されているフランジ５０に交換することにより、埋め戻しの土量を容易に調整することができる。図５（ａ）の例と図５（ｂ）の例とは、フランジ４０，５０を従動クラッチ３１Ｌに締結するための孔部の位置が同じであるため、フランジごと交換することができる。
【００２３】
なお、本実施例では、従動クラッチ３１Ｌに固定されたフランジ４０（５０）及び耕耘爪４３と同様の構成が、従動クラッチ３１Ｒ側にも設けられており、これにより、走行機体９０の右側のタイヤＴによるタイヤ跡の埋め戻し等が行われるものである。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、フランジに対して３枚又は４枚の耕耘爪が固定された例を示したが、これに限定されない。例えば、フランジに対して５枚以上の耕耘爪が固定されていても構わない。フランジに対して５枚の耕耘爪が固定される場合は、第１耕耘爪は、３枚又は４枚となる。なお、第１耕耘爪が３枚のときには、第２耕耘爪が２枚設けられることになるが、この２枚の第２耕耘爪が配置される位置は任意であり、周方向に連続して設けられても構わないし、その間に第１耕耘爪をはさんで配置しても構わない。
【符号の説明】
【００２５】
１        代掻き作業機（折り畳み作業機）
８        チェーンケース
１０      作業機本体
１５      動力伝達軸
１８      駆動クラッチ
２０Ｌ    左作業体
２０Ｒ    右作業体
３０Ｌ    耕耘ロータ
３０Ｃ    耕耘ロータ
３１Ｌ    従動クラッチ
３１Ｒ    従動クラッチ
４０      フランジ
４３ａ    耕耘爪（第１耕耘爪）
４３ｂ    耕耘爪（第２耕耘爪）
６０      スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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