(57)【要約】【課題】  負荷が掛かる方向において強度を十分に確保でき、細径及び薄肉な内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法とを提供すること。【解決手段】  湾曲部２３は、隣り合うもの同士が回動可能に連結されている節輪３０を有している。節輪３０は、節輪３０の軸方向に平行な断面において、周面３１が部分的に屈曲することで形成される断面屈曲部４１を有している。【選択図】      図２Ａ
2012152274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合うもの同士が回動可能に連結している節輪を有する内視鏡の湾曲部であって、
前記節輪は、前記節輪の軸方向に平行な断面において、前記節輪の周面が屈曲することで形成される断面屈曲部を有していることを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【請求項２】
前記断面屈曲部は、前記周面が前記節輪の厚み方向において重なることなく連続することで形成される複数の平面を有している擬似円筒多面体を有し、
前記擬似円筒多面体において、一方の前記平面の法線は、前記周面の法線及び一方の前記平面に隣接する他方の前記平面の法線とに対して交差されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項３】
２つの前記平面が１つの辺を共有し互いに隣接し、これら２つの前記平面によって形成される平面対が複数配設され、前記平面対同士は前記節輪の周方向において所望する間隔離れて配設されることで、前記擬似円筒多面体は形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項４】
２つの前記平面によって共有されている前記１つの辺は、前記節輪の周方向に沿って、または前記節輪の軸方向に沿って配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項５】
互いに隣接して、縁部を除く全ての前記平面が三角形形状を有することで、前記擬似円筒多面体は形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項６】
全ての前記平面における全ての三角形形状は、互いに合同であり、二等辺三角形形状を有していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項７】
三角形形状を有する前記平面の大きさは、位置によって異なることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項８】
三角形形状の前記平面における１つの辺は、前記節輪の周方向に沿って、または前記節輪の軸方向に沿って配設されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項９】
前記断面屈曲部は、前記周面に沿って配設され、前記周面から突出している連続した帯状の突出部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１０】
前記突出部は、前記節輪の軸方向に沿ってまたは前記節輪の周方向に沿って配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１１】
前記突出部は、前記周面の内周面と外周面との少なくとも一方に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１２】
前記内周面側の前記突出部と前記外周面側の前記突出部とは、前記節輪の厚み方向において、同一線上に配設されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１３】
前記断面屈曲部は、前記周面の外周面と内周面との少なくとも一方に対して凹んでいる凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１４】
前記内周面側の前記凹部と前記外周面側の前記凹部とは、前記節輪の厚み方向において、同一線上に配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１５】
前記凹部は、前記節輪の軸方向に沿ってまたは前記節輪の周方向に沿って配設されている連続した帯状の溝部を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１６】
前記凹部は、前記周面に不連続に形成されるディンプル部を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１７】
前記断面屈曲部は、前記周面の内周面と外周面とのどちらか一方が突出し、他方が突出した部分の裏側にて凹んでいる突出凹部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１８】
前記突出凹部は、前記節輪の軸方向に沿って、または前記節輪の周方向に沿って配設されている連続した帯状の段部を有していることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項１９】
前記突出凹部は、前記節輪の軸方向に沿って、または前記節輪の周方向に沿って不連続に形成されているエンボス部を有していることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡の湾曲部。
【請求項２０】
隣り合うもの同士が回動可能に連結している節輪を有する内視鏡の湾曲部の製造方法であって、
板材から前記節輪を形成するための節輪準備部を形成する工程と、
前記節輪準備部を円環化し、前記節輪準備部を前記節輪に加工する工程と、
前記節輪の軸方向に平行な断面において、前記節輪の周面が屈曲することで形成される断面屈曲部を前記節輪準備部に形成する工程と、
円環化された際に突き当てられた前記節輪準備部の両端部を接合する工程と、
を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部の製造方法。
【請求項２１】
前記断面屈曲部を前記節輪準備部に形成する工程は、プレス加工によって、断面屈曲部を前記節輪準備部に形成することを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡の湾曲部の製造方法。
【請求項２２】
前記断面屈曲部を前記節輪準備部に形成する工程は、前記節輪準備部を前記節輪に加工する工程と同時に行われることを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡の湾曲部の製造方法。
【請求項２３】
前記断面屈曲部を前記節輪準備部に形成する工程は、前記節輪準備部を形成する工程と同時に行われることを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡の湾曲部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の中空の節輪同士が互いに回動可能に連結することによって構成される内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡の湾曲部は、複数の中空の節輪同士が互いに回動可能に連結することによって、構成されている。湾曲部の湾曲半径を小さくすることと、節輪の内部に配設される内蔵物のための収納スペースを節輪の内部に確保することとを考慮して、節輪の肉厚は薄く、節輪の外径は小さく、節輪の内径は大きいことが好適である。
【０００３】
例えば特許文献１には、剛性を高めるための塑性変形よりなる凹形または凸形の変形部を設けた湾曲管が開示されている。変形部は、節輪の周方向に沿って、節輪の周壁に配設されている。また変形部は、円周方向における連結部同士の間、連結部の近傍、または周壁全周に渡って連続して配設されている。
【０００４】
また例えば特許文献２には、隣接する節輪をリベット無しで連結して極細化を可能にするとともに、円滑な湾曲操作が可能な内視鏡の湾曲管が開示されている。特許文献２において、節輪と一体の凸部がリベットの代わりに節輪に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−５６００２号公報
【特許文献２】特開２００１−１０４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、変形部以外の部分は、変形部に比べて剛性が低く、強度が弱い。また湾曲部が湾曲したり潰されたり捻れたり引っ張られたりすることに伴い、内圧が内蔵物から節輪に生じたり、外圧が外部から節輪に掛かったり、節輪に引張・圧縮・捻り等の負荷が掛かる。このような内圧や外力や負荷は、節輪にとって応力を発生させる。この応力が例えば捻り方向といった所定の方向において生じた際に、所定の方向における強度が十分に確保されていないと、節輪が変形する虞が生じる。このように強度は、負荷が掛かる方向によって、十分に確保されていない虞が生じる。
【０００７】
また一般的に節輪が実用上で十分な強度を確保するために金属によって形成される場合、金属の硬さが低く、絞り性の良い材料であると、節輪は塑性加工しやすい。しかしこのような材料は降伏強度が低いため、節輪は負荷によって容易に変形してしまう。  
そのため特許文献２において、節輪の強度を確保し、容易な変形を防止するためには、節輪の肉厚を従来よりも厚く確保する必要がある。しかし結果として、節輪の細径化と薄肉化とは制限されてしまう。
【０００８】
本発明は、負荷が掛かる方向において強度を十分に確保でき、細径及び薄肉な内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は目的を達成するために、隣り合うもの同士が回動可能に連結している節輪を有する内視鏡の湾曲部であって、前記節輪は、前記節輪の軸方向に平行な断面において、前記節輪の周面が屈曲することで形成される断面屈曲部を有していることを特徴とする内視鏡の湾曲部を提供する。
【００１０】
また本発明は目的を達成するために、隣り合うもの同士が回動可能に連結している節輪を有する内視鏡の湾曲部の製造方法であって、板材から前記節輪を形成するための節輪準備部を形成する工程と、前記節輪準備部を円環化し、前記節輪準備部を前記節輪に加工する工程と、前記節輪の軸方向に平行な断面において、前記節輪の周面が屈曲することで形成される断面屈曲部を前記節輪準備部に形成する工程と、円環化された際に突き当てられた前記節輪準備部の両端部を接合する工程と、を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、負荷が掛かる方向において強度を十分に確保でき、細径及び薄肉な内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態における節輪の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに記載された２Ｂ−２Ｂ線における断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、湾曲部の製造方法を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第３の工程（断面屈曲部が形成される工程）を説明するための図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図２Ｂに記載された３Ｃ−３Ｃ線における断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態の第１の変形例における節輪の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本変形例における擬似円筒多面体の上面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ｂに記載された４Ｃ−４Ｃ線における断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第２の変形例における擬似円筒多面体の上面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに記載された５Ｂ−５Ｂ線における断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第３の変形例における擬似円筒多面体の上面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａに記載された６Ｂ−６Ｂ線における断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第２の実施形態における節輪の側面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示す節輪を軸方向から見た際の側面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、突出部が内周面に配設された節輪を軸方向から見た際の側面図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、突出部が内周面と外周面とに配設された節輪を軸方向から見た際の側面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２の実施形態の変形例における節輪の側面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに記載された８Ｂ−８Ｂ線における断面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、突出部が内周面に配設された状態の８Ｂ−８Ｂ線における断面図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、突出部が内周面と外周面とに配設された状態の８Ｂ−８Ｂ線における断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第３の実施形態における節輪の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに記載された９Ｂ−９Ｂ線における断面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、凹部が内周面に配設された状態の９Ｂ−９Ｂ線における断面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、凹部が内周面と外周面とに配設された状態の９Ｂ−９Ｂ線における断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、凹部が周方向に配設された状態の節輪の側面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに記載された１０Ｂ−１０Ｂ線における断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、凹部が内周面に配設された状態の１０Ｂ−１０Ｂ線における断面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、凹部が内周面と外周面とに配設された状態の１０Ｂ−１０Ｂ線における断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第３の実施形態の変形例における節輪の側面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに記載された１１Ｂ−１１Ｂ線における断面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、ディンプル部が内周面に配設された状態の１１Ｂ−１１Ｂ線における断面図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、ディンプル部が内周面と外周面とに配設された状態の１１Ｂ−１１Ｂ線における断面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第３の実施形態の変形例における節輪の側面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａに記載された１２Ｂ−１２Ｂ線における断面図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、ディンプル部が内周面に配設された状態の１２Ｂ−１２Ｂ線における断面図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、ディンプル部が内周面と外周面とに配設された状態の１２Ｂ−１２Ｂ線における断面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第３の実施形態の変形例における節輪の側面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、図１３Ａに記載された１３Ｂ−１３Ｂ線における断面図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、ディンプル部が内周面に配設された状態の１３Ｂ−１３Ｂ線における断面図である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、ディンプル部が内周面と外周面とに配設された状態の１３Ｂ−１３Ｂ線における断面図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、第４の実施形態における節輪の側面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、図１４Ａに記載された１４Ｂ−１４Ｂ線における断面図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、突出凹部が周方向に配設された状態の節輪の側面図である。
【図１５】図１５は、第４の実施形態の変形例における節輪の１４Ｂ−１４Ｂ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作部６０とが配設されている。
【００１４】
挿入部１０は、挿入部１０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１５】
先端硬質部２１は、挿入部１０の先端部であり、硬い。  
湾曲部２３については、後述する。  
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部６０における後述する本体部６１から延出されている管状部材である。
【００１６】
挿入部１０には、例えば、図示しない、操作ワイヤと、吸引チャンネルと、送気・送水チャンネルと、撮像ユニットにおけるケーブルと、後述するワイヤガイド部材といった内蔵物が内蔵されている。
【００１７】
操作部６０は、可撓管部２５が延出している本体部６１と、本体部６１の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作者によって把持される把持部６３と、把持部６３と接続しているユニバーサルコード６５とを有している。
【００１８】
把持部６３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部６７が配設されている。湾曲操作部６７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ６７ｃとを有している。
【００１９】
次に湾曲部２３について説明する。  
湾曲部２３は、複数の略円筒（環状）形状の節輪３０（図２Ａ参照）が挿入部１０の長手方向に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部１０の長手方向に沿って前後に位置する）節輪３０は、後述する連結部３９によって回動可能に連結されている。このように節輪３０が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３は形成される。
【００２０】
次に図２Ａと図２Ｂとを参照して節輪３０について説明する。  
図２Ａに示すように、節輪３０は、略円筒形状を有している。このような節輪３０は、挿入部１０の長手方向に沿って並設されている。隣り合っている（挿入部１０の挿入方向に沿って前後に位置する）節輪３０は、上述したように、湾曲部２３を形成するためにそれぞれ連結部３９によって回動可能に連結されている。
【００２１】
節輪３０は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。節輪３０は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。
【００２２】
節輪３０の先端部側（図２Ａの左側）には、突片（前側ヒンジ台）３３が２つ配設されている。突片３３は、節輪３０の一部が前方（湾曲部２３の先端部側）に向けて突出して平面状に形成されたものである。また、突片３３には、貫通孔３３ａが穿設されている。２つの突片３３は、周方向に略１８０°離れて配置されている。
【００２３】
また、節輪３０の後端部側（図２Ａの右側）には、突片（後側ヒンジ台）３５が２つ配設されている。突片３５は、節輪３０の一部が後方（湾曲部２３の基端部側）に向けて突出して平面状に形成されたものである。また、突片３５には、突片３３の略板厚分の段差が設けられている。また、突片３５には、貫通孔３５ａが穿設されている。２つの突片３５は、周方向に略１８０°離れて配置されている。
【００２４】
前側の２つの突片３３と、後側の２つの突片３５とはそれぞれ周方向に略９０°離れた位置に配置されている。
【００２５】
可撓管部２５側の節輪３０の突片３５と、先端硬質部２１側の節輪３０の突片３３とにおいて、貫通孔３３ａ，３５ａには、回動部材（枢軸）である図示しないリベットが挿入される。これにより、可撓管部２５側の節輪３０と先端硬質部２１側の節輪３０とは、リベットを介して連結され、リベットを中心に回動可能に軸支される。このように、突片３３と突片３５との間には、リベットを回動支軸とした支軸部が形成されている。
【００２６】
また言い換えると、突片３３と突片３５とリベットとは、可撓管部２５側の節輪３０と先端硬質部２１側の節輪３０とを連結する連結部３９である。
【００２７】
なお節輪３０同士がリベットを介して連結された際、可撓管部２５側の節輪３０の突片３３は、先端硬質部２１側の節輪３０の突片３５に積層する。
【００２８】
本実施形態の湾曲部２３において、複数の節輪３０間をそれぞれ連結する回動部材となるリベットは、各節輪３０の前後間でそれぞれ略９０°ずれた状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部２３は、上下左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成される。
【００２９】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、節輪３０は、節輪３０の軸方向に平行な断面において、周面３１が部分的に屈曲することで形成される断面屈曲部４１を有している。断面屈曲部４１は、湾曲部２３の湾曲によって負荷が節輪３０に生じた際に、負荷が掛かる方向例えば節輪３０の径方向において十分な強度を確保し、節輪３０の径方向において負荷による節輪３０の変形を防止するために、形成されている。本実施形態の断面屈曲部４１は、擬似円筒多面体４３（ＰＣＣＰシェル）を有している。本実施形態では、湾曲部２３が湾曲し、内蔵物が内周面３１ａに接触等することによって、内圧が内蔵物から節輪３０に生じた際に、負荷が掛かる方向例えば節輪３０の径方向において十分な強度を確保し、節輪３０の径方向において負荷による節輪３０の変形を防止するために、本実施形態の擬似円筒多面体４３は形成されている。擬似円筒多面体４３は、平板状の金属板から円筒状の節輪３０が製造される際に、例えば周面３１（内周面３１ａと外周面３１ｂ）が金型などによって挟み込まれてプレス加工されることで、周面３１に形成される。
【００３０】
擬似円筒多面体４３は、周面３１の一部である。擬似円筒多面体４３は、周面３１が厚み方向において重なることなく連続して形成される複数の平面４５を有している。一方の平面の法線は、周面３１の法線と、一方の平面に隣接する他方の平面の法線とに対して交差している。
【００３１】
このような平面４５は凸凹部４７を形成し、図２Ｂに示すように、凸凹部４７における凸部４７ａは内周面３１ａに対して隆起し、凸凹部４７における凹部４７ｂは外周面３１ｂに対して陥没している。図２Ｂに示すように、凸部４７ａが内周面３１ａに配設されている箇所の裏側つまり外周面３１ｂには、凸部４７ａとは逆に外周面３１ｂに対して凹んだ凹部４７ｂが配設されている。つまり厚み方向において、凸部４７ａと凹部４７ｂとは同一直線上に配設されており、凸部４７ａの裏側は凹部４７ｂとなる。凸部４７ａと凹部４７ｂとは同じ構成であり、詳細には、凸部４７ａにおける後述する平面４９ａや辺４９ｂや凸部４７ａの配列や数は、凹部４７ｂと略同様である。そのため以下に凸部４７ａについてのみ記載する。
【００３２】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、凸部４７ａは、内周面３１ａに対して角度を有して盛り上がっている２つ平面４９ａが１つの辺４９ｂを共有し互いに隣接することで形成される。このような凸部４７ａは、２つ平面４９ａによって形成される平面対であり、山形状に形成される。また凸部４７ａは、辺４９ｂにおいて角度を有することとなる。また辺４９ｂは、角度を有した状態で隣接している２つの平面４９ａによって共有され、さらに内周面３１ａから突出していることとなる。２つの平面４９ａによって共有されている１つの辺４９ｂは、図２Ａと図３Ｃとに示すように、周方向に沿って配設されている。
【００３３】
このような凸部４７ａ（２つの平面４９ａによって形成される平面対）は、内周面３１ａに複数配設されている。なお凸部４７ａは、連結部３９及び連結部３９周辺を含む内周面３１ａ全体に配設されていることが好適である。また本実施形態では、図２Ａに示すように、凸部４７ａ同士は周方向において所望する間隔離れて配設されている。また図２Ｂに示すように、凸部４７ａは、節輪３０の軸方向において例えば２列といったように列を形成していてもよい。
【００３４】
なお凹部４７ｂの構成は、上述したように凸部４７ａの構成と略同様である。このように２つ平面４９ａが１つの辺４９ｂを共有し互いに隣接し、これら２つ平面４９ａによって形成される平面対が複数配設され、平面対同士は周方向において所望する間隔離れて配設されることで、本実施形態の擬似円筒多面体４３は形成される。
【００３５】
次に図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して、本実施形態の湾曲部２３の製造方法について説明する。  
Ｓｔｅｐ１（第１の工程：板材から節輪を形成するための節輪準備部を形成する工程）  
金属の図示しない板材には、突片３３，３５を形成するための突片準備部が形成される。  
突片準備部には、貫通孔３３ａ，３５ａを形成するための図示しない貫通孔準備部が穴抜き加工によって形成される。  
板材には、節輪３０を形成するための節輪準備部１０１が穴抜き加工により形成される。節輪準備部は、略円筒状の節輪３０が平板状に展開されたものである。  
節輪準備部１０１に突片３５における段差を形成するために、段差が段曲げ加工によって形成される。  
板材から節輪準備部１０１が切り離される。
【００３６】
Ｓｔｅｐ２（第２の工程：節輪準備部１０１を円環化し、節輪準備部１０１を節輪３０に加工する工程）  
節輪準備部１０１を円筒形状にするために、節輪準備部１０１は少なくとも１回Ｕ曲げ加工される。そしてＵ曲げ加工された節輪準備部１０１は、さらにＯ曲げ加工される。このとき、節輪準備部１０１の両端面は、互いに対向し突き当てられる。
【００３７】
Ｓｔｅｐ３（第３の工程：断面屈曲部４１が形成される工程）  
第２の工程において、節輪準備部１０１がＵ曲げ加工されている際に、図３Ｂに示すように節輪準備部１０１は、裏面側と表面側とから擬似円筒多面体形状を転写させる金型１０３によって挟み込まれてプレス加工される。これにより、断面屈曲部４１である擬似円筒多面体４３が節輪準備部１０１に形成される。  
このように、断面屈曲部４１は、プレス加工によって、第２の工程と同時に形成される。
【００３８】
なお断面屈曲部４１は、第１の工程と同時に形成されてもよい。
【００３９】
Ｓｔｅｐ４（第４の工程：節輪準備部１０１の両端面を接合する工程）  
Ｏ曲げ加工が施され円環化された際に突き当てられた節輪準備部１０１の両端部は、図３Ｃに示すようにレーザ溶接等によって接合する。これにより図２Ａと図３Ｃとに示すような節輪３０が形成される。
【００４０】
節輪３０は、擬似円筒多面体４３によって、節輪３０の径方向において十分な強度を確保している。そのため、負荷が節輪３０の径方向において節輪３０に生じても、節輪３０が擬似円筒多面体４３によって上述したように十分な強度を確保しているために、節輪３０の径方向における節輪３０の変形は防止される。
【００４１】
また節輪３０が上述したように塑性加工を容易にするために、降伏強度が低い材料であっても、節輪３０は擬似円筒多面体４３によって十分な強度を確保し、変形が防止されているために、節輪３０は肉厚を厚く確保する必要が無く、節輪３０は細径及び薄肉とすることができる。
【００４２】
このように本実施形態では、節輪３０に、断面屈曲部４１、詳細には擬似円筒多面体４３を形成することで、負荷が掛かる方向例えば節輪３０の径方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。  
また本実施形態では、強度を十分に確保できるために、節輪３０を細径及び薄肉にできる。
【００４３】
また本実施形態では、擬似円筒多面体４３を周面３１全体に配設することで、節輪３０全体の強度を確保でき、負荷が特定の部位に集中することを抑えることで、節輪３０が変形することを防止できる。
【００４４】
また本実施形態では、擬似円筒多面体４３を、第１の工程または第２の工程にて形成するために、塑性加工における加工性を確保しつつ、強度を確保することができる。
【００４５】
また本実施形態では、１つの辺４９ｂを周方向に配設することで、節輪３０の径方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。なお１つの辺４９ｂは、軸方向に配設されてもよい。これにより本実施形態では、軸方向における強度をより十分に確保することができる。
【００４６】
次に図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して、本実施形態の第１の変形例について説明する。  
本変形例では、凸凹部４７同士が互いに隣接し、縁部を除く平面４９ａが三角形形状を有し、擬似円筒多面体４３が形成されている。
【００４７】
本変形例では、全ての平面４９ａにおける全ての三角形形状は、互いに合同であり、二等辺三角形形状を有している。
【００４８】
平面４９ａ同士は隣接しているため、平面４９ａにおける３つの辺はいずれも他の平面と共有されている。また３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂは、図４Ｂに示すように、周方向に沿って配設されている。
【００４９】
上述したように、平面４９ａ同士は、隣接し、二等辺三角形形状を有している。また、３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂが周方向に沿って配設されている。そのため、擬似円筒多面体４３は、周方向における強度を確保するトラス構造を有することとなる。
【００５０】
これにより本変形例は、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また本変形例では、トラス構造によって、周方向における強度をより十分に確保することができる。
【００５１】
次に図５Ａと図５Ｂとを参照して、本実施形態の第２の変形例について説明する。  
本変形例では、図５Ａに示すように、全ての平面４９ａが三角形形状を有し、三角形形状を有する平面４９ａの大きさは位置によって異なり、平面４９ａ同士は隣接することで、擬似円筒多面体４３が形成されている。例えば、周方向における平面４９ａの大きさは同一であるが、軸方向における平面４９ａの大きさは異なっている。また例えば、周面３１の縁側の平面４９ａの大きさは小さく、周面３１の軸方向中央の平面４９ａの大きさは大きい。また例えば平面４９ａの単位面積当たりの数、すなわちトラス構造の節点の密度は、縁側では高く軸方向中央側では低い。そのため縁側では軸方向中央側よりも強度が高い。
【００５２】
また平面４９ａ同士は隣接しているため、平面４９ａにおける３つの辺はいずれも他の平面４９ａと共有されている。また３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂは、周方向に沿って配設されている。
【００５３】
上述したように、平面４９ａ同士は、隣接し、三角形形状を有している。また、３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂが周方向に沿って配設されている。そのため、擬似円筒多面体４３は、周方向における強度を確保するトラス構造を有していることとなる。
【００５４】
本変形例では、第１の実施形態と第１の変形例と同様の効果をえることができる。また本変形例では、平面４９ａの大きさは位置によって異なっているために、平面４９ａの位置に応じて強度を変えることができる。
【００５５】
次に図６Ａと図６Ｂとを参照して、本実施形態の第３の変形例について説明する。  
本変形例では、図６Ａに示すように、全ての平面４９ａが三角形形状を有し、平面４９ａ同士は隣接することで、擬似円筒多面体４３が形成されている。また平面４９ａにおいて、２つの一方側の平面４９ａａと２つの他方側の平面４９ａｂとによって、四角錐の側面形状が形成される。
【００５６】
また平面４９ａ同士は隣接しているため、平面４９ａにおける３つの辺はいずれも他の平面４９ａと共有されている。一方側の平面４９ａａにおける３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂａは、周方向に沿って配設されている。
【００５７】
上述したように、平面４９ａ同士は、隣接し、三角形形状を有している。また、平面４９ａａにおいて、３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂａが周方向に沿って配設されている。そのため、擬似円筒多面体４３は、周方向における強度を確保するトラス構造を有することとなる。
【００５８】
なお本変形例では、図６Ｂに示すように、他方側の平面４９ａｂにおける３つの辺のいずれか１つの辺４９ｂｂは、軸（高さ）方向に沿って配設されている。そのため擬似円筒多面体４３は、周方向と共に軸方向における強度を確保するトラス構造を有していることとなる。
【００５９】
これにより本変形例は、第１の実施形態と第１の変形例と同様の効果を得ることができる。また本変形例では、辺４９ｂｂを軸（高さ）方向に沿って配設することで、軸方向における強度をより十分に確保することができる。
【００６０】
次に図７Ａと図７Ｂと図７Ｃと図７Ｄとを参照して本発明の第２の実施形態について説明する。  
本実施形態の断面屈曲部４１は、周面３１に沿って配設され、周面３１から突出している連続した帯状の突出部５３を有している。突出部５３は、１つでも複数であってもよい。本実施形態では、突出部５３は、図７Ａに示すように、例えば軸方向に沿って配設されている。
【００６１】
突出部５３は、例えば図７Ｂと図７Ｃと図７Ｄとに示すように内周面３１ａと外周面３１ｂとの少なくとも一方に配設されていればよい。  
突出部５３は、図７Ａと図７Ｂとに示すように、例えば外周面３１ｂの一部が突出して形成され、外周面３１ｂと一体である。なお突出部５３は、外周面３１ｂと別体であってもよい。また突出部５３は、図７Ｃに示すように、例えば内周面３１ａの一部が突出して形成され、内周面３１ａと一体である。なお突出部５３は、内周面３１ａと別体であってもよい。また突出部５３は、図７Ｄに示すように、内周面３１ａと外周面３１ｂとの両方に配設されている。この場合、内周面３１ａ側の突出部５３と外周面３１ｂ側の突出部５３とは、図７Ｄにおいて、節輪３０の厚み方向において、同一線上に配設されている。
【００６２】
このように本実施形態では、突出部５３を軸方向に連続して配設することで、引張・圧縮方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。また本実施形態では、内周面３１ａ側の突出部５３と外周面３１ｂ側の突出部５３とを、図７Ｄに示すように、厚み方向において、同一線上に配設することで、引張・圧縮方向における強度をより十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを確実に防止できる。
【００６３】
次に図８Ａと図８Ｂと図８Ｃと図８Ｄとを参照して第２の実施形態の変形例について説明する。  
本変形例において、突出部５３は、例えば周方向に沿って連続して配設されている。このとき、突出部５３は、上記同様に、内周面３１ａと外周面３１ｂとの少なくとも一方に配設されていればよい。なお突出部５３は、連結部３９及び連結部３９周辺を含むように、図示はしないが円環形状に配設されてもよい。
【００６４】
これにより本変形例では、径方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。つまり本変形例では、節輪３０を潰れにくくすることができる。
【００６５】
次に図９Ａと図９Ｂと図９Ｃと図９Ｄを参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。  
本実施形態の断面屈曲部４１は、内周面３１ａと外周面３１ｂとの少なくとも一方に対して凹んでいる（陥没している）凹部５５を有している。
【００６６】
凹部５５は、例えば、周面３１に沿って配設されている連続した帯状の溝部を有している。凹部５５は、突出部５３と同様に、例えば図９Ａと図９Ｂとに示すように軸方向に沿って連続して配設されている。
【００６７】
これにより本実施形態では、凹部５５によって、肉厚を薄くできる。また本実施形態では、加圧によって形成される凹部５５によって、圧縮圧力が増加し、疲労強度を増やすことができる。また本実施形態では、凹部５５を軸方向に連続して配設することで、引張・圧縮方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。また本実施形態では、内周面３１ａ側の凹部５５と外周面３１ｂ側の凹部５５とを、図９Ｄに示すように、厚み方向において、同一線上に配設することで、引張・圧縮方向における強度をより十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを確実に防止できる。
【００６８】
なお本実施形態では、図１０Ａと図１０Ｂと図１０Ｃと図１０Ｄとに示すように、凹部５５を周方向に沿って連続して配設してもよい。これにより本実施形態では、径方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。つまり本変形例では、節輪３０を潰れにくくすることができる。
【００６９】
次に図１１Ａと図１１Ｂと図１１Ｃと図１１Ｄと図１２Ａと図１２Ｂと図１２Ｃと図１２Ｄと図１３Ａと図１３Ｂと図１３Ｃと図１３Ｄとを参照して、第３の実施形態の変形例について説明する。  
本変形例において、凹部５５は、周面３１に不連続に形成されるディンプル部５７であってもよい。ディンプル部５７は、内周面３１ａと外周面３１ｂとの少なくとも一方に配設されていればよい。  
このとき図１１Ａと図１１Ｂと図１１Ｃと図１１Ｄとに示すように、ディンプル部５７は、軸方向に沿って配設されている。これにより本変形例では、引張・圧縮方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。
【００７０】
またはディンプル部５７は、図１１Ａと図１１Ｂと図１１Ｃと図１１Ｄとに示すように、周方向に沿って配設されている。これにより本変形例では、径方向における強度を十分に確保でき、この方向に節輪３０が変形することを防止できる。つまり本変形例では、節輪３０を潰れにくくすることができる。
【００７１】
またはディンプル部５７は、図１２Ａと図１２Ｂと図１２Ｃと図１２Ｄとに示すように、周方向に対して斜行し直線状に配設されている。これにより本変形例では、捻れ方向における強度を十分に確保でき、これらの方向に節輪３０が変形することを防止できる。
【００７２】
またはディンプル部５７は、図１３Ａと図１３Ｂと図１３Ｃと図１３Ｄとに示すように、周面３１に分散されて配設されている。これにより本変形例では、様々な方向における強度を十分に確保でき、これらの方向に節輪３０が変形することを防止できる。
【００７３】
このように本変形例では、負荷が掛かる方向にディンプル部５７を自在に配設することができるために、負荷が掛かる方向に応じて強度が十分に確保されている節輪３０を容易に提供することができる。
【００７４】
次に図１４Ａと図１４Ｂと図１４Ｃとを参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。  
本実施形態の断面屈曲部４１は、内周面３１ａと外周面３１ｂとのどちらか一方が突出し、他方が突出した部分の裏側にて凹んでいる（陥没している）突出凹部５９を有している。
【００７５】
突出凹部５９は、例えば図１４Ａと図１４Ｂとに示すように軸方向に沿って、または図１４Ｃとに示すように周方向に沿って配設されている連続した帯状の段部を有している。突出凹部５９は、押し抜かれることで形成される。
【００７６】
これにより本実施形態では、肉厚を増やすことなく強度を確保することができる。
【００７７】
次に図１５を参照して、第４の実施形態の変形例について説明する。  
本変形例において、突出凹部５９は、周方向に沿って不連続に形成されているエンボス部を有している。エンボス部は、軸方向に沿って不連続に形成されていてもよい。  
これにより本変形例では、第４の実施形態と同様に、肉厚を増やすことなく強度を確保することができる。
【００７８】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００７９】
１…内視鏡、１０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２５…可撓管部、３０…節輪、３１…周面、３１ａ…内周面、３１ｂ…外周面、４１…断面屈曲部、４３…擬似円筒多面体、４５…平面、４７…凸凹部、４９ａ…平面、４９ｂ…辺、１０１…節輪準備部、１０１ａ…開口部。
【図１】
2012152274.tif 000003
【図２Ａ】
2012152274.tif 000004
【図２Ｂ】
2012152274.tif 000005
【図３Ａ】
2012152274.tif 000006
【図３Ｂ】
2012152274.tif 000007
【図３Ｃ】
2012152274.tif 000008
【図４Ａ】
2012152274.tif 000009
【図４Ｂ】
2012152274.tif 000010
【図４Ｃ】
2012152274.tif 000011
【図５Ａ】
2012152274.tif 000012
【図５Ｂ】
2012152274.tif 000013
【図６Ａ】
2012152274.tif 000014
【図６Ｂ】
2012152274.tif 000015
【図７Ａ】
2012152274.tif 000016
【図７Ｂ】
2012152274.tif 000017
【図７Ｃ】
2012152274.tif 000018
【図７Ｄ】
2012152274.tif 000019
【図８Ａ】
2012152274.tif 000020
【図８Ｂ】
2012152274.tif 000021
【図８Ｃ】
2012152274.tif 000022
【図８Ｄ】
2012152274.tif 000023
【図９Ａ】
2012152274.tif 000024
【図９Ｂ】
2012152274.tif 000025
【図９Ｃ】
2012152274.tif 000026
【図９Ｄ】
2012152274.tif 000027
【図１０Ａ】
2012152274.tif 000028
【図１０Ｂ】
2012152274.tif 000029
【図１０Ｃ】
2012152274.tif 000030
【図１０Ｄ】
2012152274.tif 000031
【図１１Ａ】
2012152274.tif 000032
【図１１Ｂ】
2012152274.tif 000033
【図１１Ｃ】
2012152274.tif 000034
【図１１Ｄ】
2012152274.tif 000035
【図１２Ａ】
2012152274.tif 000036
【図１２Ｂ】
2012152274.tif 000037
【図１２Ｃ】
2012152274.tif 000038
【図１２Ｄ】
2012152274.tif 000039
【図１３Ａ】
2012152274.tif 000040
【図１３Ｂ】
2012152274.tif 000041
【図１３Ｃ】
2012152274.tif 000042
【図１３Ｄ】
2012152274.tif 000043
【図１４Ａ】
2012152274.tif 000044
【図１４Ｂ】
2012152274.tif 000045
【図１４Ｃ】
2012152274.tif 000046
【図１５】
2012152274.tif 000047