(57)【要約】【課題】被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】本体フレームに設けられたガイドレールと、マッサージ部を有するマッサージユニットと、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させる移動手段と、を備えたマッサージ機であって、ガイドレールは、第１ガイドレールと、第１ガイドレールに対して回動可能に設けられた第２ガイドレールと、を有しており、移動手段は、マッサージユニットに設けられたピニオンと、ピニオンが噛合しピニオンが回転することでマッサージユニットを移動させるラックと、を有しており、ラックは、曲げ性を有するフレキシブルラックであって、第１ガイドレールと第２ガイドレールとにわたって保持され、第２ガイドレールの回動に追従し、第１ガイドレールと第２ガイドレールに沿って湾曲可能な構造を有している。【選択図】図２
2012217750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに設けられたガイドレールと、
マッサージ部を有するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを前記ガイドレールに沿って自在に移動させる移動手段と、を備えたマッサージ機であって、
前記ガイドレールは、
第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールに対して回動可能に設けられた第２ガイドレールと、を有しており、
前記移動手段は、
前記マッサージユニットに設けられたピニオンと、
前記ピニオンが噛合し前記ピニオンが回転することで前記マッサージユニットを移動させるラックと、を有しており、
前記ラックは、
曲げ性を有するフレキシブルラックであって、
前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールとにわたって保持され、
前記第２ガイドレールの回動に追従し、前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールに沿って湾曲可能な構造を有している
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ラックを前記第１ガイドレールに固定する第１ラックホルダと、
前記ラックが前記第２ガイドレールに対して長手方向に移動できるように前記ラックを前記第２ガイドレールに保持する第２ラックホルダと、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記移動手段は、
マッサージユニットに回転自在に設けられたガイドローラを有し、
前記マッサージユニットを支持する前記ガイドローラが、前記ピニオンと前記ラックが噛合した状態で前記ガイドレールの内縁部を走行可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールとの接続部近傍に位置する前記移動手段を支持する支持部材を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記本体フレームは、少なくとも、
被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、
被施療者の脚部を支持する脚載せ部が有する第２本体フレームと、を備え、
前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、
前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームに設けられ、
前記脚載せ部は前記座部の前部に回動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記本体フレームは、少なくとも、
被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、
被施療者の背部を支持する背凭れ部が有する第２本体フレームと、を備え、
前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、
前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームに設けられ、
前記背凭れ部は前記座部の後部に回動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記本体フレームは、少なくとも、
被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、
被施療者の脚部を支持する脚載せ部が有する第２本体フレームと、
被施療者の背部を支持する背凭れ部が有する他の第２本体フレームと、を備え、
前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、
前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームならびに他の第２本体フレームに設けられ、
前記脚載せ部は前記座部の前部に回動可能に構成され、
前記背凭れ部は前記座部の後部に回動可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させるマッサージ機において、背凭れ部、座部、及び脚載置部にかけて一体的に形成したロングガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動可能とし、被施療者の身体を連続的にマッサージする椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。
また、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させるマッサージ機において、座部及び垂下状態から水平状態まで出没可能な脚載せ部にガイドレールを備え、脚載せ部が水平状態に突出した場合に座部と脚載せ部のガイドレールが連結されて、マッサージユニットを座部から脚載せ部にかけて移動可能とし、被施療者の下肢を連続的にマッサージする椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【特許文献２】特開２００９−５０３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された椅子型マッサージ機は、背凭れ部、座部、及び脚載置部にかけて一体的に形成したロングガイドレールを備えるため、座部と背凭れ部と脚載置部の角度は固定されている。そのため、特許文献１に開示された椅子型マッサージ機は、被施療者の所望する姿勢でマッサージできず、必ずしも被施療者にとって楽な姿勢でマッサージできるものではなかった。さらに、被施療者が座部へ乗り降りする際に脚載置部が邪魔になるという不便があった。
【０００５】
また、特許文献２に開示された椅子型マッサージ機は、ガイドレールに沿ってマッサージユニットを移動させるためのラックを備え、脚載せ部を水平位置の状態に突出させた状態で座部と脚載せ部のガイドレールならびにラックが連結可能に設けられている。そのため、脚載せ部を水平位置の状態に突出させた場合は、マッサージユニットが座部から脚載せ部に移動でき、被施療者の下肢を連続的にマッサージ可能であった。しかし、その他の角度の場合は、座部と脚載せ部の位置が変化するため、座部と脚載せ部のガイドレールならびにラックが切断された状態となり、マッサージユニットが座部から脚載せ部にかけて移動できず、被施療者の下肢を連続的にマッサージできなかった。すなわち、被施療者の下肢を連続的にマッサージできる被施療者の姿勢は一定であった。そのため、特許文献２に開示された椅子型マッサージ機は、被施療者の所望する姿勢で連続的にマッサージを行うことが困難であり、必ずしも被施療者にとって楽な姿勢でマッサージできるものではなかった。
したがって、上述した従来のものでは、被施療者が十分にリラックスできずに物足りなさを感じてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、本体フレームに設けられたガイドレールと、マッサージ部を有するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを前記ガイドレールに沿って自在に移動させる移動手段と、を備えたマッサージ機であって、前記ガイドレールは、第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールに対して回動可能に設けられた第２ガイドレールと、を有しており、前記移動手段は、前記マッサージユニットに設けられたピニオンと、前記ピニオンが噛合し前記ピニオンが回転することで前記マッサージユニットを移動させるラックと、を有しており、前記ラックは、曲げ性を有するフレキシブルラックであって、前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールとにわたって保持され、前記第２ガイドレールの回動に追従し、前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールに沿って湾曲可能な構造を有していることを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることにより、次のような効果をもたらす。すなわち、第１ガイドレールと第２ガイドレールとにわたって保持されたラックに噛合しているピニオンが回転することで、第１ガイドレールと第２ガイドレールとにわたってマッサージユニットを自在に移動させることができる。そして、第１ガイドレールに対して回動可能に設けられた第２ガイドレールの回動によって、被施療者の姿勢にあわせてマッサージユニットの移動軌跡を変更することができ、被施療者の所望する姿勢でマッサージできる。さらに、第２ガイドレールの回動に追従して、曲げ性を有するラックが第１ガイドレールと第２ガイドレールに沿って湾曲し、マッサージユニットの移動を円滑に行わせることができるため、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージできる。
したがって、本発明のマッサージ機によれば、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【０００９】
また、前記ラックを前記第１ガイドレールに固定する第１ラックホルダと、前記ラックが前記第２ガイドレールに対して長手方向に移動できるように前記ラックを前記第２ガイドレールに保持する第２ラックホルダと、を備えることが好ましい。
【００１０】
このような構成とすることにより、次のような効果をもたらす。すなわち、第２ガイドレールの回動による曲率変化に応じて、ラックが第２ガイドレールに対して長手方向に移動し、第１ガイドレールと第２ガイドレールに沿って湾曲できるので、第１ガイドレールと第２ガイドレールとにわたってマッサージユニットの移動を円滑に行わせることができる。
【００１１】
また、前記移動手段は、マッサージユニットに回転自在に設けられたガイドローラを有し、前記マッサージユニットを支持する前記ガイドローラが、前記ピニオンと前記ラックが噛合した状態で前記ガイドレールの内縁部を走行可能に構成されていることが好ましい。
【００１２】
このような構成とすることにより、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させることができる。
【００１３】
また、前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールとの接続部近傍に位置する前記移動手段を支持する支持部材を備えることが好ましい。
【００１４】
このような構成とすることにより、第１ガイドレールと第２ガイドレールとの接続部近傍でマッサージユニットの移動を円滑に行わせることができる。
【００１５】
また、前記本体フレームは、少なくとも、被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、被施療者の脚部を支持する脚載せ部が有する第２本体フレームと、を備え、
前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームに設けられ、前記脚載せ部は前記座部の前部に回動可能に構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることにより、次のような効果をもたらす。すなわち、回動可能に構成された脚載せ部によって、被施療者の所望する姿勢でマッサージできるとともに、脚載せ部が邪魔にならずに被施療者は座部へ乗り降りすることができる。そして、座部と脚載せ部とにわたってマッサージユニットを自在に移動させることができるので、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００１７】
また、前記本体フレームは、少なくとも、被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、被施療者の背部を支持する背凭れ部が有する第２本体フレームと、を備え、前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームに設けられ、前記背凭れ部は前記座部の後部に回動可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成とすることにより、次のような効果をもたらす。すなわち、回動可能に構成された背凭れ部によって、被施療者の所望する姿勢でマッサージできる。そして、座部と背凭れ部とにわたってマッサージユニットを自在に移動させることができるので、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００１９】
また、前記本体フレームは、少なくとも、被施療者が着座可能な座部が有する第１本体フレームと、被施療者の脚部を支持する脚載せ部が有する第２本体フレームと、被施療者の背部を支持する背凭れ部が有する他の第２本体フレームと、を備え、前記第１ガイドレールが前記第１本体フレームに設けられ、前記第２ガイドレールが前記第２本体フレームならびに他の第２本体フレームに設けられ、前記脚載せ部は前記座部の前部に回動可能に構成され、前記背凭れ部は前記座部の後部に回動可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
このような構成とすることにより、次のような効果をもたらす。すなわち、回動可能に構成された背凭れ部と脚載せ部によって、被施療者の所望する姿勢でマッサージできるとともに、脚載せ部が邪魔にならずに被施療者は座部へ乗り降りすることができる。そして、背凭れ部から脚載せ部にわたってマッサージユニットを自在に移動させることができるので、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】起立状態のマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】マッサージ機の一部の構成を分解して示す分解説明図である。
【図３】起立状態のマッサージ機の側面図である。
【図４】起立状態のマッサージ機の内部を説明する説明図である。
【図５】リクライニング状態のマッサージ機の側面図である。
【図６】リクライニング状態のマッサージ機の内部を説明する説明図である。
【図７】ガイドレールの接続部近傍の拡大説明図であり、（ａ）は、起立状態の接続部近傍を示す図であり、（ｂ）は、リクライニング状態の接続部近傍を示す図である。
【図８】移動手段を説明する説明図であり、（ａ）は、第２本体フレームが下方に回動した状態の接続部近傍を示す図であり、（ｂ）は、第２本体フレームが上方に回動した状態の接続部近傍を示す図である。
【図９】マッサージユニット及び移動手段を説明する説明図である。
【図１０】マッサージユニットの斜視図である。
【図１１】マッサージユニットの正面図である。
【図１２】移動手段を説明する説明図である。
【図１３】支持部材を説明する説明図であり、（ａ）は、ガイドレールの接続部近傍を左右方向から示した説明図であり、（ｂ）は、移動手段を支持する支持部材について説明する図である。
【図１４】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［全体構成］
本発明の一実施形態に係るマッサージ機１について図を用いて説明する。図１は起立状態のマッサージ機１を示す斜視図である。図２はマッサージ機１を説明するために一部の構成を分解して示した分解説明図であり、図１に示すマッサージ機１からマッサージユニット４と身体支持部６とを分解した状態を示している。図３は、起立状態のマッサージ機１の側面図である。図４は、図３に示す起立状態のマッサージ機１の内部を説明するための説明図である。図５は、リクライニング状態のマッサージ機１の側面図である。図６は、図５に示すリクライニング状態のマッサージ機１の内部を説明する説明図である。図１４は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１〜６に示すように、本発明の一実施形態におけるマッサージ機１は、椅子本体２と、この椅子本体２を支持する本体支持部３とを備えている。また、マッサージ機１は、後述する揺動手段３３によって、本体支持部３に対して椅子本体２が揺動し、図３や図４に示す起立状態から、図５や図６に示すリクライニング状態となることができる。なお、マッサージ機１は、クッション材や外装カバー等（図示しない）によって椅子本体２や本体支持部３が被覆されて使用されるが、視認性を考慮してそれらを省略し、内部構造について図示している。
【００２５】
図１に示すように、椅子本体２は、被施療者が着座可能な座部２２と、座部２２の後部に設けられて被施療者の背部を支持する背凭れ部２１と、座部２２の前部に回動可能に設けられて被施療者の脚部を支持する脚載せ部２３と、を有している。そして、椅子本体２は、図３や図４に示す起立状態において、背凭れ部２１と座部２２が湾曲部を介して連続して形成され、背凭れ部２１が前方に向うにつれて前下がりに傾斜して形成され、座部２２が前方に向うにつれて前上がりに傾斜して形成され、脚載せ部２３が前方（足先側）へ向うにつれて前下がりに傾斜して形成されている。さらに、この椅子本体２は、図２に示すように、背凭れ部２１から座部２２を経由して脚載せ部２３までの間を移動自在に構成されたマッサージユニット４が設けられており、被施療者の背部から脚部にかけて身体を連続的にマッサージすることができる。
【００２６】
なお、本発明の説明で用いる方向の概念は、図３に示す起立状態のマッサージ機１の座部２２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものである。すなわち、座部２２に着座した被施療者から見て、前方を「前」、後方を「後」、左手側を「左」、右手側を「右」としている。
【００２７】
［椅子本体の構成］
椅子本体２の構成について説明する。図１〜６に示すように、椅子本体２は、主に、本体フレーム５と、本体フレーム５に設けられた身体支持部６と、本体フレーム５に支持された左右一対のガイドレール７と、被施療者の身体をマッサージするマッサージ部４１を有するマッサージユニット４と、マッサージユニット４をガイドレール７に沿って自在に移動させる移動手段８と、を備えている。
【００２８】
被施療者の身体を支持する身体支持部６は、可撓性を有する布地等で構成され、図１や図２に示すように、所定の張力をもって本体フレーム５に張設されている。この身体支持部６によって、座部２２では被施療者の主に臀部や太腿部が支持され、背凭れ部２１では被施療者の主に腰部や背部が支持され、脚載せ部２３では被施療者の主に下腿や足などの脚部が支持される。すなわち、被施療者は、この身体支持部６を介してマッサージユニット４によりマッサージされる。
【００２９】
図２に示すように本体フレーム５に設けられた左右一対のガイドレール７は、図４や図６に示すように、背凭れ部２１の上端付近から脚載せ部２３の前端付近の位置にかけて被施療者の身長方向に沿って設けられており、移動手段８によるマッサージユニット４の移動をガイドするように構成されている。そして、ガイドレール７にガイドされたマッサージユニット４は、被施療者の身体をマッサージするマッサージ部４１を有しており、移動手段８によって背凭れ２１から座部２２を経由して脚載せ部２３までの間を移動自在とされている。マッサージユニット４が背凭れ２１から脚載せ部２３にわたって移動することにより、座部２２に着座した被施療者の背部から脚部にかけて身体を連続的にマッサージすることができる。
【００３０】
なお、図１や図２に示すように、椅子本体２には、被施療者の手や肘などの腕部を支持する肘掛け部２４が座部２２の両側に設けられていてもよい。
また、被施療者の上腕部を支持する側壁部（図示しない）が背凭れ部２１の左右両側に夫々前方に向って突出して設けられ、側壁部の内側面に設けられたマッサージユニット（図示しない）によって、使用者の上腕部を左右外側から挟むようにマッサージするように構成されていてもよい。
【００３１】
［本体支持部の構成］
本体支持部３の構成について説明する。図１〜６に示すように、本体支持部３は、床面上に載置される脚フレーム３１を有し、椅子本体２の本体フレーム５を支持している。なお、本体フレーム５と脚フレーム３１とは、脚フレーム３１の左右に夫々設けられた回動軸３２を介して接続されていてもよい。これによって、椅子本体２は、左右方向を軸心とする回動軸３２を中心として脚フレーム３１に対して前後揺動自在に支持される。
【００３２】
また、図３や図５に示すように、椅子本体２と本体支持部３との間には、揺動手段３３が設けられていてもよい。この揺動手段３３によって、椅子本体２の本体フレーム５を本体支持部３の脚フレーム３１に対してロッキングチェアのように前後揺動させることができる。なお、この揺動手段３３は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータで構成され、図４や図６に示すように、一端部３３ａが椅子本体２の本体フレーム５に接続され、他端部３３ｂが脚フレーム３１に接続されている。このアクチュエータが縮むと、図３や図４に示す起立状態から、回動軸３２を中心として椅子本体２が後方へ揺動して、図５や図６に示すリクライニング状態となる。また、このアクチュエータが伸びると、図５や図６に示すリクライニング状態から、回動軸３２を中心として椅子本体２が前方へ揺動して、図３や図４に示す起立状態となる。
【００３３】
なお、図２や図１４に示すように、マッサージ機１には揺動手段３３のアクチュエータの伸縮量を制御する制御手段１１が設けられている。このアクチュエータが制御手段１１からの指示に従って動作することで、伸縮量が制御され、椅子本体２を起立状態からリクライニング状態までの間で任意の揺動位置に停止させることが可能である。また、マッサージ機１には被施療者が操作可能なリモートコントローラ１２が設けられている。この揺動手段３３のアクチュエータは、制御手段１１に接続されたリモートコントローラ１２を被施療者が操作することにより制御手段１１へ入力された信号に基づいて動作することができる。したがって、被施療者はリモートコントローラ１２を操作することで、椅子本体２を所望する揺動位置に停止させて、マッサージを受けることが可能である。
【００３４】
［本体フレームの構成］
次に、本体フレーム５の構成について説明する。図１〜６に示すとおり、本体フレーム５は、少なくとも、座部２２が有する第１本体フレーム５１と、脚載せ部２３が有する第２本体フレーム５２とを備えている。第１本体フレーム５１は、図２に示すように左右方向へ適宜の距離を隔てて左右対に配置されており、脚フレーム３１の左右に夫々設けられた回動軸３２を中心として、図３や図５に示すように前後揺動自在に支持されている。また、第２本体フレーム５２は、図２に示すように、第１本体フレーム５１の前部に設けられた左右方向を軸心とする回動軸５４を中心として第１本体フレーム５１に対して回動可能に接続されている。すなわち、脚載せ部２３は座部２２の前部に回動軸５４を中心として回動可能に構成されている。
【００３５】
［回動手段の構成］
また、図３や図５に示すように、第１本体フレーム５１と第２本体フレーム５２との間には、回動手段５５が設けられている。マッサージ機１は、この回動手段５５によって、回動軸５４を中心として第１本体フレーム５１に対して第２本体フレーム５２を回動させることで、座部２２に対する脚載せ部２３の角度を変更可能に構成されている。
【００３６】
この回動手段５５は、図１〜６に示すとおり、リンク部材５５で構成されている。図３や図５に示すように、左右のリンク部材５５はそれぞれ、一端部５５ａが回動軸３２の近傍で脚フレーム３１に接続され、他端部５５ｂが第２本体フレーム５２の中途部に接続されている。
【００３７】
そして、揺動手段３３のアクチュエータが縮むと、図３や図４に示す起立状態から、回動軸３２を中心として椅子本体２が後方へ揺動し、回動手段５５は回動軸５４を中心として座部２２に対して脚載せ部２３を回動させ、図５や図６に示すリクライニング状態において、脚載せ部２３が上方へ回動した状態となる。また、このアクチュエータが伸びると、図５や図６に示すリクライニング状態から、回動軸３２を中心として椅子本体２が前方へ揺動し、回動手段５５は回動軸５４を中心として座部２２に対して脚載せ部２３を回動させ、図３や図４に示す起立状態において、脚載せ部２３が下方へ回動した状態となる。
【００３８】
したがって、揺動手段３３によって椅子本体２を任意の揺動位置に揺動させると、この揺動動作に連動して、座部２２に対する脚載せ部２３の角度が変更されるため、被施療者を任意の姿勢に変更することが可能である。また、被施療者はリモートコントローラ１２を操作することで、椅子本体２を所望する揺動位置に停止させることが可能であり、被施療者の所望する姿勢でマッサージを受けることが可能である。また、マッサージ機１は、図３に示すように、起立状態で脚載せ部２３が下方へ回動した状態となるため、被施療者は脚載せ部２３が邪魔にならずに座部２２へ乗り降りすることができる。
【００３９】
なお、回動手段５５は、リンク部材５５に代えて、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータで構成されていてもよい。回動手段５５のアクチュエータは同様に、一端部５５ａが脚フレーム３１に接続され、他端部５５ｂが第２本体フレーム５２の中途部に接続されていてもよい。このアクチュエータが伸びると、図３や図４に示す脚載せ部２３が下方へ回動した状態から、図５や図６に示す脚載せ部２３が上方へ回動した状態となる。またこのアクチュエータが縮むと、図５や図６に示す脚載せ部２３が上方へ回動した状態から、図３や図４に示す脚載せ部２３が下方へ回動した状態となる。したがって、制御手段１１によって回動手段５５のアクチュエータの伸縮量を制御することで、椅子本体２の揺動動作によらずに、座部２２に対する脚載せ部２３の角度を個別に変更することができる。
【００４０】
［ガイドレールの構成］
次に、ガイドレール７の構成について説明する。図７はガイドレール７の接続部近傍の拡大説明図であり、図７（ａ）は、起立状態の接続部近傍を示す図であり、図７（ｂ）は、リクライニング状態の接続部近傍を示す図である。図８（ａ）は、第２本体フレーム５２が下方に回動した状態の接続部近傍を示す図であり、図８（ｂ）は、第２本体フレーム５２が上方に回動した状態の接続部近傍を示す図である。図９は、マッサージユニット４及び移動手段８を説明する図である。図２に示すように、ガイドレール７は、左右の本体フレーム５に支持されて左右方向へ適宜の距離を隔てて左右対に配置されている。図３〜６に示すように、ガイドレール７は、座部２２の第１本体フレーム５１に支持された第１ガイドレール７１と、脚載せ部２３の第２本体フレーム５２に支持された第２ガイドレール７２とを有している。そして、第１ガイドレール７１は、背凭れ部２１の上端付近から座部２２の前端付近の位置にかけて被施療者の身長方向に沿って設けられており、第２ガイドレール７２は、座部２２の前端付近であって脚載せ部２３の後端付近から脚載せ部２３の前端付近の位置にかけて被施療者の脚の長さ方向に沿って設けられており、移動手段８によるマッサージユニット４の移動をガイドするように構成されている。
【００４１】
また、左右一対のガイドレール７は、図９に示すように、相対向する面を開放した断面略コ字状であって、側壁７１ｂとこの側壁７１ｂから左右方向内方に突接された前壁７１ａと側壁７１ｂから左右方向内方に突接された後壁７１ｃを有している。また、夫々のガイドレール７の内側の後壁７１ｃには、移動手段８が内装され、マッサージユニット４は移動手段８によってこのガイドレール７に沿って自在に移動可能に構成されている。なお、図７〜９に示すように、ガイドレール７は、後壁７１ｃに移動手段８として後述するラック８１とラックホルダ８２とを有している。
【００４２】
また、前述したとおり、第１本体フレーム５１と第２本体フレーム５２とは、左右方向を軸心とする回動軸５４を中心として回動可能に接続されており、第２本体フレーム５２に支持された第２ガイドレール７２は、第１本体フレーム５１に支持された第１ガイドレール７１に対して回動可能に構成されている。よって、図７（ａ）や図８（ａ）に示すように、第２ガイドレール７２が下方に回動している状態から、回動手段５５によって第２本体フレーム５２を上方へ回動させると、図７（ｂ）や図８（ｂ）に示すように第２ガイドレール７２が上方へ回動している状態となる。また、図７（ｂ）図８（ｂ）に示すように第２ガイドレール７２が上方へ回動している状態から、回動手段５５によって第２本体フレーム５２を下方へ回動させると、図７（ａ）や図８（ａ）に示すように、第２ガイドレール７２が下方に回動している状態となる。
【００４３】
したがって、回動手段５５によって第１本体フレーム５１に対して第２本体フレーム５２を回動させることにより、第２ガイドレール７２が第１ガイドレール７１に対して回動するため、図８に示すように、ガイドレール７に沿って移動するマッサージユニット４の軌跡を変更することができる。また、マッサージユニット４が移動手段８によって、第１ガイドレール７１及び回動可能な第２ガイドレール７２に沿って移動することにより、被施療者が所望する姿勢にあわせて上半身から下半身にかけてマッサージができ、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００４４】
［マッサージユニットの構成］
次に、マッサージユニット４の構成について説明する。図９は、マッサージユニット４及び移動手段８を説明するための説明図である。図１０は、マッサージユニット４を前方斜め上方からみた斜視図であり、図１１は、マッサージユニット４の正面図である。マッサージユニット４は、被施療者の身体をマッサージするマッサージ部４１を有しており、図１０や図１１に示すように、上下左右に配された８つの施療子４１ａが、駆動モータ４１ｂによって三次元的に動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々な押圧施療を施すことが可能に構成されている。なお、図１０に示すように、被施療者は、身体支持部６を介してマッサージユニット４の施療子４１ａによりマッサージされる。
【００４５】
また、図９〜１１に示すように、このマッサージユニット４は、移動手段８としてピニオン８３及びガイドローラ８４を有している。図１０や図１１に示すように、マッサージユニット４は椅子本体２内を移動するための昇降モータ８７が設けられており、昇降モータ８７が回転すると、動力伝達部を介してマッサージユニット４に設けられた左右方向の移動軸８６が回転するように構成されている。また、左右方向の移動軸８６には、左右一対のピニオン８３が設けられており、この左右一対のピニオン８３は、図９に示すように、後述するガイドレール７に設けられた左右のラック８１とそれぞれ噛合可能とされている。また、図１０や図１１に示すように、マッサージユニット４を支持するガイドローラ８４は、左右ニ対設けられている。ガイドローラ８４ａは、移動軸８６に回転自在に設けられており、ガイドローラ８４ｂは、マッサージユニット４に設けられた左右方向の支持軸８６に回転自在に設けられている。そして、ガイドローラ８４は、図９に示すように、ピニオン８３とラック８１が噛合した状態で左右のガイドレール７の内縁部を走行可能に構成されている。
【００４６】
したがって、昇降モータ８７の駆動によりピニオン８３が回転することでマッサージユニット４は、ガイドレール７に沿って椅子本体２内を移動することが可能であり、このマッサージユニット４を背凭れ部２１から座部２２を経由して脚載せ部２３までの間を移動させることにより、被施療者の上半身から下半身にかけて、マッサージできる。なお、昇降モータ８７は、図１４に示す制御部１１の指示にしたがって動作し、回転動作が制御されることで、マッサージユニット４の移動を制御することが可能である。
【００４７】
次に、移動手段８のラック８１及びラックホルダ８２について説明する。図１２は、移動手段８を説明する図である。図７に示すようにラック８１は、ガイドレール７にラックホルダ８２を介して保持されている。詳しくは、図８や図１２に示すように、ラック８１は、第１ラックホルダ８２ａが設けられた第１ガイドレール７１から、第２ラックホルダ８２ｂが設けられた第２ガイドレール７２にわたって保持されている。すなわち、第１ガイドレール７１から第２ガイドレール７２にわたって保持されたラック８１に、マッサージユニット４のピニオン８３が噛合しており、ピニオン８３が回転することにより第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２とにわたってマッサージユニット４を自在に移動させることができる。なお、ガイドレール７は、後壁７１ｃに代えて前壁７１ａに移動手段８としてラック８１とラックホルダ８２とを有していてもよい。
【００４８】
ラック８１は、樹脂で成形されて曲げ性を有するフレキシブルラックであって、湾曲可能な構造を有している。図８に示すように、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２の接続部近傍においてラック８１は、第１ガイドレール７１に対する第２ガイドレール７２の回動動作に追従して第１ガイドレール７１及び第２ガイドレール７２に沿って湾曲することができる。したがって、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２とにわたってマッサージユニット４を円滑に移動させることができる。
【００４９】
なお、第１ラックホルダ８２ａは、ラック８１の一部が第１ガイドレール７１に対して固定されるようにラック８１を保持しており、第２ラックホルダ８２ｂは、ラック８１が第２ガイドレール７２に対して長手方向に移動できるようにラック８１を保持している。これによって、図８に示すように、第２ガイドレール７２の回動による曲率変化に応じて、ラック８１が第２ガイドレール７２に対して長手方向に移動し、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２に沿って湾曲できるので、第２ガイドレール７２の回動動作を支障なく行うことが可能であるとともに、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２とにわたってマッサージユニット４の移動を円滑に行わせることができる。
【００５０】
［支持部材の構成］
次に、支持部材９について説明する。図１３は、支持部材９を説明する説明図であり、（ａ）は、ガイドレール７の接続部近傍を左右方向から示した説明図であり、（ｂ）は、移動手段８を支持する支持部材９について説明する図である。図８や図１２、図１３に示すように、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２の接続部近傍に位置する移動手段８を支持する支持部材９が設けられていても良い。この支持部材９は、図８や図１２に示すように、ガイドレール７の接続部近傍においてラック８１を下方から支持可能に設けられている。また、図１３（ａ）のように、移動手段８のピニオン８３やガイドローラ８４が、ガイドレール７の接続部近傍に位置したとき、図１３（ｂ）に示すようにガイドローラ８４およびラック８１を介してピニオン８３を下方から支持することが可能である。したがって、第１ガイドレール７１と第２ガイドレール７２との接続部近傍で移動手段８が支えられるため、マッサージユニット４の移動を円滑に行わせることができる。
【００５１】
［他の実施例］
なお、図１〜６に示すマッサージ機１は、背凭れ部２１と座部２２が湾曲部を介して一体的に構成されている場合を示しているが、マッサージ機１の背凭れ部２１が座部２２の後部に回動可能に構成されていてもよい。すなわち、他の実施例に係るマッサージ機１の本体フレーム５は、座部２２が有する第１本体フレーム５１と、被施療者の背部を支持する背凭れ部２１が有する第２本体フレーム５２と、を備えている。そして、第２本体フレーム５２は、第１本体フレームの後部に設けられた左右方向を軸心とする回動軸（図示しない）を中心として、第１本体フレーム５１に対して回動可能に接続されている。すなわち、背凭れ部２１は座部２２の後部に回動可能に構成されている。また、第１本体フレーム５１と第２本体フレーム５２との間には、回動手段（図示しない）が設けられており、第１本体フレーム５１に対して第２本体フレーム５２を回動させることで、座部２２に対する背凭れ部２１の角度を変更可能に構成されている。そして、ガイドレール７は、座部２２の第１本体フレーム５１に設けられた第１ガイドレール７１と、背凭れ部２１の第２本体フレーム５２に設けられた第２ガイドレール７２とを有している。この第１ガイドレール７１は、座部２２の後部から前端付近の位置にかけて被施療者の身長方向に沿って設けられており、第２ガイドレール７２は、背凭れ部２１の上端付近から、座部２２の後端付近にかけて被施療者の身長方向に沿って設けられており、移動手段８によるマッサージユニット４の移動をガイドするように構成されている。すなわち、座部２２と背凭れ部２１とにわたってマッサージユニット４を自在に移動させることができるので、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００５２】
また、マッサージ機１は、脚載せ部２３は座部２２の前部に回動可能に構成され、背凭れ部２１は座部２２の後部に回動可能に構成されていてもよい。すなわち、他の実施例に係るマッサージ機１の本体フレーム５は、座部２２が有する第１本体フレーム５１と、脚載せ部２３に設けられた第２本体フレーム５２と、背凭れ部２１が有する他の第２本体フレーム５２と、を備えている。そして、第１ガイドレール７１が第１本体フレーム５１に設けられ、第２ガイドレール７２が第２本体フレーム５２ならびに他の第２本体フレーム５２に設けられ、脚載せ部２３は座部２２の前部に回動可能に構成され、背凭れ部２１は座部２２の後部に回動可能に構成されている。すなわち、回動可能に構成された背凭れ部２１と脚載せ部２３によって、被施療者の所望する姿勢でマッサージできる。そして、背凭れ部２１から脚載せ部２３にわたってマッサージユニット４を自在に移動させることができるので、被施療者の所望する姿勢で身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、マッサージユニットをガイドレールに沿って自在に移動させるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    マッサージ機
１１  制御手段
１２  リモートコントローラ
２    椅子本体
２１    背凭れ部
２２    座部
２３    脚載せ部
２４    肘掛け部
３    本体支持部
３１  脚フレーム
３２  回動軸
３３  揺動手段
３３ａ  一端部
３３ｂ  他端部
４    マッサージユニット
４１    マッサージ部
４１ａ    施療子
４１ｂ    駆動モータ
５    本体フレーム
５１    第１本体フレーム
５２    第２本体フレーム
５４    回動軸
５５    回動手段（リンク部材
５５ａ  一端部
５５ｂ  他端部
６    身体支持部
７    ガイドレール
７１    第１ガイドレール
７１ａ    前壁部
７１ｂ    側壁部
７１ｃ    後壁部
７２    第２ガイドレール
７２ａ    前壁部
７２ｂ    側壁部
７２ｃ    後壁部
８    移動手段
８１  ラック
８２  ラックホルダ
８２ａ  第１ラックホルダ
８２ｂ  第２ラックホルダ
８３  ピニオン
８４    ガイドローラ
８４ａ    第１ガイドローラ
８４ｂ    第２ガイドローラ
８６    移動軸
８７    昇降モータ
８８    支持軸
９    支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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