(57)【要約】【課題】サブユニットの回動範囲を規制するマッサージャーを提供する。【解決手段】被施療者のふくらはぎ及び足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニット20と、該本体ユニット20の上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿を挿入可能な左右一対の凹部58,58と、該凹部の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニット50と、本体ユニット20とサブユニット50を同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、サブユニット50を本体ユニット20に対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とする連結部材と、を具えるマッサージャーにおいて、連結部材に対するサブユニット50の回動角度を規制する回転制限機構13を具える。【選択図】図１
2012200361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者のふくらはぎ及び足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニットと、
該本体ユニットの上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿を挿入可能な左右一対の凹部と、該凹部の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニットと、
本体ユニットとサブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とする連結部材と、
を具えるマッサージャーにおいて、
連結部材に対するサブユニットの回動角度を規制する回転制限機構を具えることを特徴とするマッサージャー。
【請求項２】
前記連結部材は、一端が本体ユニットの後端上部に枢支され、他端がサブユニットの前端下部に枢支されるアームである請求項１に記載のマッサージャー。
【請求項３】
前記連結部材は、１又は複数の関節を有するアームである請求項１又は請求項２に記載のマッサージャー。    
【請求項４】
被施療者の腰部を挿入可能である凹部を有し、該凹部に第２サブマッサージ手段を具える第２サブユニットを、前記サブユニットに前後方向に平行な面内で揺動可能に支持する請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージャー。
【請求項５】
第２サブユニットとサブユニットを連結する第２連結部材を有し、該第２連結部材はサブユニットと第２サブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、第２サブユニットをサブユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とする請求項４に記載のマッサージャー。
【請求項６】
前記第２連結部材は、一端がサブユニットの後端下部に支持され、他端が第２サブユニットの後端下部に枢支されるロッドである請求項５に記載のマッサージャー。
【請求項７】
前記ロッドが、位置決め可能に伸縮する請求項６に記載のマッサージャー。
【請求項８】
第２サブユニットの被施療者の腰部を挿入可能である凹部は、内横幅がサブユニットの全幅よりも大きい請求項５乃至請求項７の何れかに記載のマッサージャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の下半身、より具体的には、被施療者の脚部にマッサージを施すマッサージャーに関するものであり、さらには腰部にもマッサージを施すことのできるマッサージャーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の脚部をマッサージできるフットマッサージャーが知られている。この種のフットマッサージャーとして、被施療者の左右のふくらはぎと足先を挿入可能な左右一対の凹部を有するものがある。凹部には、エアバッグ等のマッサージ手段が配備され、これらによって、被施療者のふくらはぎと足先にマッサージを施す。
【０００３】
また、被施療者のふくらはぎと足先に加えて、大腿にもマッサージを施すことのできるフットマッサージャーが提案されている(例えば、特許文献１)。
特許文献１のフットマッサージャーは、ふくらはぎ及び足先をマッサージできる本体ユニットと、被施療者の膝の周囲と大腿をマッサージできるサブユニットを有している。サブユニットは本体ユニットの上端に、前後方向に平行な面内で回動可能となるよう軸支されており、サブユニットを回動させることによって位置を変えたマッサージを施すことができる。具体的には、サブユニットを前方向に回動することで膝の周囲にマッサージを施すことができ、後ろ方向に回動することで大腿にマッサージが施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国実用新案公告第２０１３４２０７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サブユニットの回動可能な範囲は、本体ユニットへの軸支部分を中心とした円弧範囲に限られる。従って、大腿の膝に近い部分から大腿の付け根に近い部分までの広い範囲にマッサージを施すことはできない。
【０００６】
そこで出願人は、本体ユニットに対するサブユニットの揺動可能な範囲の自由度を高めるために、本体ユニットとサブユニットを、同軸でない異なる枢支点を有する連結部材で連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能とすることを提案している。
【０００７】
しかしながら、上記フットマッサージャーにおいて、サブユニットの回動範囲が大きくなり過ぎると、サブユニットを回動させても被施療者の患部に当たらない領域が生じてくる。
【０００８】
本発明の目的は、サブユニットの回動範囲を規制したマッサージャーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージャーは、被施療者のふくらはぎ及び足先にマッサージを施す本体マッサージ手段を有する本体ユニットと、
該本体ユニットの上方に前後方向に平行な面内で揺動可能に支持され、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿を挿入可能な左右一対の凹部と、該凹部の内面に配備されたサブマッサージ手段を有するサブユニットと、
本体ユニットとサブユニットを同軸でない異なる枢支点により揺動可能に連結し、サブユニットを本体ユニットに対して上下方向を含める前後方向に平行な面内で揺動可能とする連結部材と、
を具えるマッサージャーにおいて、
連結部材に対するサブユニットの回動角度を規制する回転制限機構を具えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のマッサージャーによれば、連結部材に対するサブユニットの回動範囲を規制することで、患部に当たらない領域へのサブユニットの回動を抑えることができ、操作性を向上できる。
又、回動範囲を規制することで、サブユニットと連結部材に生ずる隙間を狭くすることができるから、このような隙間への異物の挟み込みを抑えることができ、マッサージャーの破損等を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明のマッサージャーを斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図２は、図１のマッサージャーの側面図である。
【図３】図３は、被施療者が椅子に腰掛けて、サブユニットにより、大腿にマッサージを受けている状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１の線Ａ−Ａに沿うサブユニットの矢視断面図であって、サブユニットとアームとのエアホースの連結部分を拡大して示している。
【図５】図５は、アームとサブユニットとの連結部材の分解図である。
【図６】図６(ａ)及び図６(ｂ)は、サブユニットとアームの連結部分を拡大した側面図であり、回転ストッパがストッパ用凹部の各受け部に当接した状態を示す図である。
【図７】図７は、アームを後方に回動させたマッサージャーの斜視図である。
【図８】図８は、アームを後方に回動させた状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、サブユニットにマッサージローラを配備し、被施療者が大腿にマッサージを受けている状態を示すサブユニットの平面図である。
【図１０】図１０は、図９の線Ｂ−Ｂに沿うサブユニットの矢視断面図である。
【図１１】図１１は、図１０の線Ｃ−Ｃに沿うサブユニットの矢視断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施例のマッサージャーの斜視図であって、第２サブユニットを具えたマッサージャーを斜め前方から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２のマッサージャーの側面図である。
【図１４】図１４は、図１２のマッサージャーの収納状態を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４のマッサージャーの側面図である。
【図１６】図１６は、被施療者が椅子に腰掛けて、マッサージャーにより腰にマッサージを受けている状態を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、被施療者が椅子に腰掛けて、第２サブユニットによって大腿の上面にマッサージを受けている状態を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、第２サブユニットを斜め前方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施例＞
図１及び図２は、本発明のマッサージャー(10)を示している。
マッサージャー(10)は、床面に載置されるベース(11)、該ベース(11)に搭載され、被施療者のふくらはぎ及び／又は足先にマッサージを施す本体ユニット(20)、膝の周囲及び／又は大腿にマッサージを施すサブユニット(50)、及び本体ユニット(20)とサブユニット(50)の連結部材であるアーム(80)(80)を有する。本体ユニット(20)の両側には、後方上端にアーム(80)(80)の一端が夫々回動可能に軸支されており、両アーム(80)(80)の他端にサブユニット(50)が回動可能に枢支されている。これにより、サブユニット(50)は本体ユニット(20)に対して、上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能となっている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ベース(11)は、内部中空の樹脂製のベースケーシング(12)から形成され、上部にて本体ユニット(20)を支持し、下面にて安定してマッサージャー(10)を床面に載置する。ベースケーシング(12)の内部にはエアポンプや商業電源へ接続するための電源ユニット(共に図示せず)などが収容される。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本体ユニット(20)は、内部中空の本体ケーシング(21)を有する。本体ケーシング(21)はベースケーシング(12)上に、ゆりかごの如く前後方向に揺動可能に配備され、任意の位置で位置決めできる。図示の実施例では、本体ケーシング(21)は下部が前方に向けて突出し、後部が上方に向けて突出した形状であり、内部には、マッサージャー(10)の制御手段、電磁バルブ(共に図示せず)等が収容される。
【００１５】
図１、図３及び図８に示すように、本体ケーシング(21)には、被施療者のふくらはぎ及び足先を挿入する左右一対の本体凹部(24)(24)を有する。該本体凹部(24)は、凹部底面(25)と、該凹部底面(25)の後端から略垂直上方に向けて配置された凹部後面(26)と、前記凹部底面(25)と凹部後面(26)の側部を結ぶように設けられた凹部内側面(27)(28)によって形成され、本体凹部(24)は前方及び上方が開口している。
【００１６】
前記本体凹部(24)(24)の凹部底面(25)、凹部後面(26)及び凹部内側面(27)(28)には、図８に示すように、被施療者の足裏やふくらはぎの後部、ふくらはぎの左右両側部にマッサージを施す本体マッサージ手段を具える。本体マッサージ手段として、エアバッグ(32)(29)(30)(31)を例示でき、各エアバッグ(32)(29)(30)(31)は、電磁バルブを介してエアポンプに接続され、膨張、収縮可能となっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本体ケーシング(21)の両側には、マッサージャー(10)を持ち運びするための持ち手(33)が凹設されている。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、本体ユニット(20)の両側後方上端には、サブユニット(50)が左右一対の連結部材を介して揺動可能に配備される。
連結部材は、アーム(80)(80)を例示できる。アーム(80)の一端は、前記本体ケーシング(21)の側部後方上端に回動可能に軸支されている。また、アーム(80)の他端には、サブユニット(50)のサブケーシング(51)の側部前方下端が回動可能に枢支されている。これによりサブユニット(50)は、アーム(80)と本体ユニット(20)の軸支点を中心とした円弧上、すなわち本体ユニット(20)に対して上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動することができる。さらに、サブユニット(50)は、アーム(80)とサブユニット(50)の枢支点を中心とする円弧上をアーム(80)に対して前後方向に平行な面内で回動可能であるため、被施療者は所望する患部の位置までサブユニット(50)を移動させることができる。
なお、連結部材であるアーム(80)(80)の詳細は後述する。
【００１９】
図１に示すように、サブユニット(50)は、内部中空の樹脂製のサブケーシング(51)を有する。該サブケーシング(51)は、側部前方下端がアーム(80)(80)に回動可能に枢支される左右一対の外壁(52)(52)と、該外壁(52)(52)の間を仕切る中央壁(53)を有しており、外壁(52)(52)と中央壁(53)の後方下端は、幅狭の接続片(54)(54)によって連繋されている。
【００２０】
また、図１に示すように、サブケーシング(51)には、外壁(52)、中央壁(53)、及び接続片(54)の各内面(55)(56)(57)によって、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿を挿入可能な左右一対のサブ凹部(58)(58)が形成されている。
【００２１】
図１、図９及び図１１に示すように、該サブ凹部(58)の各内面(55)(56)(57)は被施療者の膝の周囲及び／又は大腿にマッサージを施すサブマッサージ手段を有する。
サブマッサージ手段として、外壁(52)及び中央壁(53)の内面(55)(56)には施療者の膝の周囲及び／又は大腿の各側部にマッサージを施すエアバッグ(59)(60)を例示でき、各エアバッグ(59)(60)は、電磁バルブを介してエアポンプに接続され、膨張、収縮可能となっている。
【００２２】
また、図８乃至図１１に示すように、サブマッサージ手段として、接続片(54)の内面(57)には、被施療者の膝の周囲及び／又は大腿の各裏部にマッサージを施すマッサージローラ(61)を配備することができる。該マッサージローラ(61)の周面には、複数のコロ(63)が前後方向に回転可能に支持されている。前記マッサージローラ(61)は、両接続片(54)(54)内の底面にて軸受(74)に支持される主軸(62)に一体回転可能に嵌まっている。主軸(62)は、減速機構(75)を介して、サブケーシング(51)内に配備されたモータ(76)に接続され、モータ(76)の駆動により回転可能となっている。主軸(62)を回転させることで、マッサージローラ(61)も回転し、コロ(63)もサブユニット(50)に被せられる図示しないカバーとの摩擦により転動する。
【００２３】
図１に示すように、中央壁(52)には、被施療者がマッサージャー(10)を操作するための操作部(110)及びマッサージャー(10)の動作状況をＬＥＤ等により視認できるようにした表示部(111)を有している。操作部(110)及び表示部(111)は、制御手段(図示せず)に電気的に接続されている。  
【００２４】
図４は、図１の線Ａ−Ａに沿うサブユニット(50)の矢視断面図であって、サブユニット(50)のサブユニット用フレーム(64)とアーム(80)の連結リンク(81)との接続部と、エアホース(73)(82)の接続部とを拡大して示している。また、図５は、アーム(80)とサブユニット(50)との連繋部分の分解図である。
【００２５】
図４に示すように、連結リンク(81)の先端には、エアポンプに連結されるアーム側連結パイプ(84)が後述する保持部材(83)を介して取り付けられている。アーム側連結パイプ(84)は、空気通路が９０°曲がっており、該アーム側連結パイプ(84)の先端にサブユニット側連結パイプ(72)が被さるように嵌まっている。これら連結パイプ(84)(72)は、リング状のシール部材(90)(90)を介して互いに回動可能且つ気密に接続される。
サブユニット側連結パイプ(72)は、エアホース(73)を経由して外壁用エアバッグ(59)及び中央壁用エアバッグ(60)に接続されて、これらエアバッグ(59)(60)への空気の給排を可能としている。
【００２６】
図４及び図５に示すように、サブユニット用フレーム(64)には、第１フランジ(65)及び第２フランジ(66)がネジ止め(67)により固定されている。また、第１フランジ(65)及び第２フランジ(66)には、内部に連結パイプ(84)(72)を挿通可能な孔(78)(79)が開設されている。
【００２７】
内側の第１フランジ(65)は、連結パイプ(84)(72)を挿通する筒状体であって、外側端に鍔(77)が形成されている。鍔(77)には、内側に向けてギア(70)が形成されている。
【００２８】
また、第２フランジ(66)は円盤状に形成されており、図５に示すように、後述の保持部材(83)のストッパ用凹部(85)に嵌まる回転ストッパ(68)を有する。回転ストッパ(68)は図５において上下となる両端が、連結リンク(81)側に向けて屈曲した当り片(69)(69)を形成している。
【００２９】
図４及び図５に示すように、連結リンク(81)の先端には、前記第１フランジ(65)及び第２フランジ(66)を収容する保持部材(83)が取り付けられている。
図５に示すように、該保持部材(83)は、前述の第１フランジ(65)及び第２フランジ(66)を内部に嵌めることが可能な円筒部を有し、後方に前記アーム側連結パイプ(84)を挿通可能な切り込み部を具える。前記保持部材(83)の円筒部の内側には、突条(86)を有し、該突条(86)の連結リンク(81)側端面には、前記第１フランジ(65)のサブユニット側回転ギア(70)と噛み合うアーム側回転ギア(88)が設けられている。また、図５に示すように、保持部材(83)のサブユニット側回転ギア(70)の後方には、前記第２フランジ(66)の回転ストッパ(68)を所定角度揺動可能に納めることができるストッパ用凹部(85)を有する。ストッパ用凹部(85)は上端及び下端に受け部(89)(89)を有し、回転ストッパ(68)の当り片(69)(69)が当接して、アーム(80)に対するサブユニット(50)の回動角度を規制する回転制限機構(13)をなす。
【００３０】
図４、図５に示すように、保持部材(83)及びサブユニット用フレーム(64)の間にはスプリング(71)が配備され、該スプリング(71)はサブユニット側回転ギア(70)とアーム側回転ギア(88)が噛み合う向きに保持部材(83)を付勢している。
【００３１】
上記構成により、被施療者がサブユニット(50)を持ち上げ又は押し下げることで、アーム(80)に対して回動させようとすると、第１フランジ(65)にトルクが加わり、サブユニット側回転ギア(70)及びアーム側回転ギア(88)の凹凸の噛み合いがスプリング(71)の付勢力に抗してズレて、次の凹凸どうしが噛み合う。これにより、サブユニット(50)をアーム(80)に対して位置決め可能に回動させることができる。
【００３２】
また、サブユニット(50)が回動したときに、回転ストッパ(68)は、ストッパ用凹部(85)内を動く。所定角度以上サブユニット(50)が回動すると、一方の当り片(69)が、ストッパ用凹部(85)の受け部(89)に当たり、その揺動が規制される。
【００３３】
回転ストッパ(68)は、サブユニット(50)と一体に回動するから、回転ストッパ(68)の揺動が止められると、サブユニット(50)の回動も止まる。
即ち、サブユニット(50)の回動可能な角度は、ストッパ用凹部(85)に対する回転ストッパ(68)の揺動可能角度による制約を受け、いずれか一方の当り片(69)が、対向するストッパ用凹部(85)の受け部(89)に当たるまでの間しか、サブユニット(50)は回動させことができない。
【００３４】
従って、上記回転制限機構(13)により、サブユニット(50)のアーム(80)に対する回動角度を規制することができる。
なお、サブユニット(50)のアーム(80)に対する回動角度は、サブユニット(50)がアーム(80)から離れる方向(図７の矢印Ａ方向)に対しては、上限を３０°〜４５°とすることが好適である。
サブユニット(50)の回動角度は、ストッパ用凹部(85)の受け部(89)(89)の間隔と、回転ストッパ(68)の当り片(69)(69)の間隔の一方又は両方を変えることで調整できる。
【００３５】
上記の如く、回動角度を規制することで、サブユニット(50)が、角度規制を受けることなく回動する場合に比して、サブユニット(50)の無駄な回動を抑えることができ、また、大きな異物をサブユニット(50)とアーム(80)との間に挟んでしまうことを防止でき、マッサージャー(10)の損傷等を低減できる。
【００３６】
また、サブユニット(50)がアーム(80)に接近する方向(図７の矢印Ｂ方向)に対しては、サブユニット(50)の外壁(52)の外側面に形成した手掛け用段部(52a)がアーム(80)とほぼ平行になるところでサブユニット(50)の回転が規制されるようにするとよい。このようにすれば、サブユニット(50)をアーム(80)に対して回動させる際、段部(52a)に手を掛けてサブユニット(50)を回動させるが、段部(52a)に掛けた手が、アーム(80)との間に挟まれることがない。
【００３７】
被施療者は、図３に示すように、椅子に腰掛けた状態でも、本体ケーシング(21)を後方へ揺動させて寝転んだ状態でも、マッサージャー(10)によるマッサージを受けることができる。
【００３８】
図３に示す椅子に腰掛けた状態でマッサージを受ける場合、まず図１及び図２に示すように、サブユニット(50)を本体ユニット(20)に最も接近するよう前方に揺動させて、被施療者は本体凹部(24)(24)にふくらはぎと足先を挿入し、サブ凹部(58)(58)に膝の周囲を挿入する。被施療者の足裏は本体凹部(24)の凹部底面(25)に当接し、ふくらはぎの側面及び裏面は夫々凹部内側面(27)(28)及び凹部後面(26)に近接する。また、被施療者の膝の周囲の側面はサブ凹部(58)の外壁(52)及び中央壁(53)の各内面(55)(56)に近接し、膝の周囲の裏面は接続片(54)の内面(57)に当接する。
この状態で、被施療者は操作部(110)を操作し、本体マッサージ手段及びサブマッサージ手段を作動させることにより、脚部にマッサージを施すことができる。
【００３９】
具体的には、本体凹部(24)の内側面用エアバッグ(30)(31)を膨張させ、その押圧力でふくらはぎの側面を固定した状態で、後面用エアバッグ(29)及び底面用エアバッグ(32)を膨張、収縮させることにより、被施療者の足裏とふくらはぎの裏面にマッサージを施すことができる。そして、内側面用エアバッグ(30)(31)を膨張、収縮させることにより、ふくらはぎの側面にマッサージを施すことができる。
【００４０】
また、サブ凹部(58)の外壁用エアバッグ(59)及び中央壁用エアバッグ(60)を膨張させ、その押圧力で膝の周囲の側面を固定した状態で、接続片(54)の内面(57)に配備されたマッサージローラ(61)を回転させると、該マッサージローラ(61)とコロ(63)により膝の周囲の裏面にマッサージを施すことができる。そして、外壁用エアバッグ(59)及び中央壁用エアバッグ(60)を膨張、収縮させることにより、膝の周囲の側面にマッサージを施すことができる。
【００４１】
図８は、図１及び図２の状態から被施療者がアーム(80)を掴み、サブユニット(50)を本体ユニット(20)に対して後方に揺動させた状態を示している。この状態で被施療者はサブ凹部(58)(58)に大腿を挿入することで、被施療者の大腿の側面は外壁(52)及び中央壁(53)の各内面(55)(56)に近接し、大腿の裏面は接続片(54)の内面(57)に当接する。
【００４２】
図８の状態から、サブ凹部(58)の外壁用エアバッグ(59)及び中央壁用エアバッグ(60)を膨張させ、その押圧力で大腿の側面を固定し、接続片(54)の内面(57)に配備されたマッサージローラ(61)を回転させると、マッサージローラ(61)及びコロ(63)により大腿の裏面にマッサージを施すことができる。さらに、外壁用エアバッグ(59)及び中央壁用エアバッグ(60)を膨張、収縮させることにより、大腿の側面にマッサージを施すことができる。
【００４３】
本体ユニット(20)に対するアーム(80)の角度を変えたり、アーム(80)に対してサブユニット(50)を回動させることで、サブユニット(50)の位置(高さや角度)を広い範囲で調節することができ、被施療者の所望する患部の高さや位置に応じた大腿のマッサージを施すことができる。
例えば、図３及び図７に示すようにサブユニット(50)を移動させると、被施療者はサブユニット(50)によって、図８の状態に比べてさらに大腿の付け根に近い部分にマッサージを施すことができる。
【００４４】
図７は、本発明のマッサージャー(10)において、サブユニット(50)を、アーム(80)に対して限界まで離した状態で、本体ユニット(20)の後方に揺動した状態を示している。
マッサージャー(10)は、前記回転制限機構(13)によって、アーム(80)に対するサブユニット(50)の回動範囲を規制することで、サブユニット(50)が患部に当たらない範囲での無駄な回動を抑えることができ、操作性を向上できる。
又、サブユニット(50)とアーム(80)に生ずる隙間を狭くすることができるから、大きな異物の挟み込みを防上でき、マッサージャー(10)の破損等を低減できる。
【００４５】
なお、図示及び上記した回転制限機構(13)は、一例であり、これら回転ストッパ(68)及びストッパ用凹部(85)からなるものに限定されない。
【００４６】
又、上記実施例では、アーム(80)に対して、サブユニット(50)の揺動を阻止するために、回転ギア(70)(88)の噛み合いによる機構を例示しているが、アーム(80)とサブユニット(50)をモータ駆動の接続機構により連繋することもできる。
【００４７】
この場合、マッサージによる反力やサブユニット(50)等の自重により、サブユニット(50)が、所定角度より下降することがある。そこで、モータの回転をエンコーダで検出し、アーム(80)とサブユニット(50)との所定の角度位置を測定し、設定された角度から、エンコーダパルスが検出されたときに、サブユニット(50)の角度を復帰する方向にモータを作動させることで、サブユニット(50)の角度を補正するようにしてもよい。
【００４８】
サブユニット(50)の角度を検出するために、必要に応じて、初期位置を検出するセンサを配備すればよい。
上述した接続機構は、本体ユニット(20)とアーム(80)との接続機構にも採用できる。
【００４９】
＜第２実施例＞
図１２及び図１３は、本発明の異なる実施例を示している。
第２実施例では、マッサージャー(10)は、２つのサブユニット(50)(120)を具えている。以下の説明では、上記第１実施例のサブユニット(50)を同じ符号を用いて第１サブユニット(50)と称し、その他、第１実施例と同じ符号は特に説明しない限り同様の部材を意味する。
【００５０】
第２実施例は、第１実施例のマッサージャー(10)に、図１６に示すように被施療者の腰や背中、骨盤の近傍をマッサージでき、さらには、前方に回動させることで、図１７に示すように被施療者の大腿の膝上側をマッサージすることができる第２サブユニット(120)を配備したものである。第２サブユニット(120)は、図示のように、第１サブユニット(50)に対して前後方向に平行な面内で回動可能に配備されている。
【００５１】
具体的実施形態として、図１２及び図１３に示すように、第２サブユニット(120)は内部中空の第２サブケーシング(121)を有する。具体的には、第２サブケーシング(121)は、左右一対の第２サブ外壁(123)(123)と、第２サブ外壁(123)(123)の後部間を接続する略長方形の第２サブ接続壁(124)を具え、これらによって第２サブ凹部(125)を形成している。
【００５２】
第２サブユニット(120)は、第１サブユニット(50)に回動可能且つ接近、離間可能となるように連繋されている。図示の実施例では、第２サブユニット(120)と第１サブユニット(50)を伸縮ロッド(122)で連繋している。
【００５３】
より具体的には、伸縮ロッド(122)は、第1サブケーシング(51)の第1サブ外壁(52)(52)の両外側と、第２サブケーシング(121)の第２サブ外壁(123)(123)の両外側とを連繋している。
【００５４】
伸縮ロッド(122)は、上記第１サブ外壁(52)と第２サブ外壁(123)を、上下方向を含む前後方向に平行な面内で揺動可能に連繋しており、図示の実施例では、伸縮ロッド(122)は、第１サブユニット(50)側に枢支された第１ロッド(130)と、該第１ロッド(130)にスライド可能に嵌まり、第２サブユニット(120)側に枢支された第２ロッド(131)を有する。また、第１ロッド(130)に対して第２ロッド(131)は所望の長さで位置決め可能となっている。この種の位置決め機構としてラチェット機構を例示できるがこれに限定されるものではない。
【００５５】
前記第２サブ凹部(125)には、図１２及び図１８に示すように、前記第２サブ凹部(125)の内面、即ち第２サブ外壁(123)(123)の内面(126)(126)及び第２サブ接続壁(124)の内面(127)には、第２サブ凹部(125)の対向する被施療者の患部、即ち、被施療者の腰や背中、骨盤の近傍、さらには、大腿の膝上側にマッサージを施す第２サブマッサージ手段を具える。
第２サブマッサージ手段として、第２サブ外壁(123)(123)の内面(126)(126)に配備された第２サブ外壁用エアバッグ(128)(128)、第２サブ接続壁(124)の内面(127)に配備された左右一対の第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)を例示できる。望ましくは、該第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)は、図１２及び図１８に示すように、間隔を存して２つ設けることができ、その間隔は、図１７に示すように、第２サブユニット(120)を被施療者の大腿に被せたときに、第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)が、第１サブユニット(50)に当たることなく、直接被施療者に当たる間隔とする。
【００５６】
上記した各エアバッグ(128)(128)(129)(129)は、伸縮ロッド(122)、第１サブユニット(50)及びアーム(80)を経由して、電磁バルブ及びエアホース(共に図示せず)によってベース(11)内のエアポンプに接続されており、膨張、収縮可能である。
【００５７】
また、前記第２サブ凹部(125)は、両第２サブ外壁(123)(123)の内間隔(内横幅)が、第１サブユニット(50)の第１サブ外壁(52)(52)の全幅(外側の幅)よりも広くなるように形成することができる。即ち、第２サブ接続壁(124)は、第１サブ外壁(52)(52)の全幅よりも長く形成することができる。
【００５８】
これにより、図１４、図１５及び図１７に示すように、被施療者がマッサージを受けている状態(図１７)や、マッサージャー(10)の収納状態(図１４及び図１５)において、第２サブユニット(120)を第１サブユニット(50)に被せることができ、マッサージをする時には、上記した第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)をより強く被施療者の大腿に押し当てることができ、収納状態ではよりコンパクト化を図ることができる。
【００５９】
さらに、第２サブユニット(120)と連結部材であるアーム(80)が衝突することを防止するために、図１２乃至図１８では、第２サブ外壁(123)(123)の回動方向前方に凹み(123a)(123a)が形成されている。これら凹み(123a)(123a)を有することで、第２サブユニット(120)を前方に倒したときに、図１４、図１５及び図１７に示すように、第２サブユニット(120)とアーム(80)との当たりを回避でき、第２サブユニット(120)を前方に大きく回動させることができる。
【００６０】
上記構成のマッサージャー(10)において、被施療者が第２サブユニット(120)を使用して所望する腰部の患部にマッサージを施すには、図１２及び図１３に示すように、第１サブユニット(50)を本体ユニット(20)の後方に揺動させ、次に第１サブユニット(50)の後方に第２サブユニット(120)を揺動させる。この状態で、図１６に例示するように、被施療者は椅子に腰掛けて、腰部を第２サブ凹部(125)に挿入する。この時、被施療者の腰部の裏面は第２サブ接続壁(124)の内面(127)に当接し、腰部の側面、即ち骨盤部は第２サブ外壁(123)(123)の内面(126)(126)に近接する。
この状態で、被施療者は操作部(110)を操作し、第２サブマッサージ手段を作動させることにより、腰部にマッサージを施すことができる。
【００６１】
具体的には、第２サブ外壁用エアバッグ(128)(128)を膨張させ、被施療者の骨盤部を固定した状態で、第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)を膨張、収縮させることにより、被施療者の腰部の裏面にマッサージを施すことができる。また、第２サブ外壁用エアバッグ(128)(128)を膨張、収縮させることにより、被施療者の骨盤部の近傍にマッサージを施すことができる。
【００６２】
なお、伸縮ロッド(122)が伸縮可能であるため、被施療者の体型に合わせて、伸縮ロッド(122)の長さを調整し、第２サブユニット(120)の位置を変えることで、所望する患部にマッサージを受けることができる。
【００６３】
図１７は、第２サブユニット(120)によって被施療者の大腿の膝上側をマッサージしている状態を示している。
第２サブユニット(120)を予め前方に回動させておき、被施療者は、椅子に腰掛けた状態で、第１サブユニット(50)と第２サブユニット(120)の間に膝、大腿を挿入している。
この状態において、第２サブ接続壁(124)の内面(127)に配備された左右一対のエアバッグ(129)(129)は、夫々第１サブ凹部(58)(58)の開口に嵌まっており、該エアバッグ(129)(129)は被施療者の大腿の膝上側に近接している。そのため、第１サブ凹部(58)の第１外壁用エアバッグ(59)及び第１サブ中央壁用エアバッグ(60)を膨張させ、その押圧力で大腿の側面を固定した状態で、第２サブ接続壁用エアバッグ(129)(129)を膨張、収縮させることによって、被施療者の大腿の膝上側にマッサージを施すことができる。
【００６４】
上記のように、大腿のふくらはぎ側だけでなく、膝上側にもマッサージを施すことができるようにしたことで、脚部全体に効果の高いマッサージを受けることができる。
【００６５】
なお、第１実施例及び第２実施例では、本体ユニット(20)とサブユニット(50)を連結する連結部材は、１本のアーム(80)(80)であるが、該アームを１又は複数の関節を有するアームとすることで、サブユニット(50)の揺動範囲を広げ、被施療者の所望する患部のより広い範囲にマッサージを施すことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、サブユニットによって膝の周囲から大腿の付け根に近い部分までの広い範囲を自由に位置合わせしてマッサージを施すことが可能なマッサージャーとして有用である。
【符号の説明】
【００６７】
(10)  マッサージャー
(11)  ベース
(13)  回転制限機構
(20)  本体ユニット
(24)  本体凹部
(29)  後面用エアバッグ(本体マッサージ手段)
(30)  内側面用エアバッグ(本体マッサージ手段)
(31)  内側面用エアバッグ(本体マッサージ手段)
(32)  底面用エアバッグ(本体マッサージ手段)
(50)  サブユニット
(58)  サブ凹部
(59)  外壁用エアバッグ(サブマッサージ手段)
(60)  中央壁用エアバッグ(サブマッサージ手段)
(61)  マッサージローラ(サブマッサージ手段)
(68)  回転ストッパ(回転制限機構)
(80)  アーム(連結部材)
(85)  ストッパ用凹部(回転制限機構)
(120)  第２サブユニット
(125)  第２サブ凹部
(128)  第２サブ外壁用エアバッグ(第２サブマッサージ手段)
(129)  第２サブ接続壁用エアバッグ(第２サブマッサージ手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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