(57)【要約】【課題】強度を向上させ、内部漏洩を生じ難くするとともに、焼き付きを防止することができるようにする。【解決手段】グルーブドマニホールド３とスプール４との間にスリーブを設けないスリーブレス構造とすることで、部品点数が大幅に削減される。また、グルーブドマニホールド３の材質が、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であり、スプール４の摺動面４ａが硬化処理されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニホールドと、
前記マニホールドの内部に収納されて、流体の通路が形成されたグルーブドマニホールドと、
前記グルーブドマニホールドの内部に摺動可能に収納されて、前記グルーブドマニホールドの内面に摺接する摺動面を有するスプールと、
を有し、
前記グルーブドマニホールドの材質が、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であり、
前記スプールの前記摺動面が硬化処理されていることを特徴とする航空機用スリーブレス切替バルブ。
【請求項２】
前記グルーブドマニホールドの前記内面の硬度がＲｃ５０〜６５であり、
前記スプールの前記摺動面の硬度がＲｃ５０〜６５であることを特徴とする請求項１に記載の航空機用スリーブレス切替バルブ。
【請求項３】
前記グルーブドマニホールドの前記内面と前記スプールの前記摺動面とのクリアランスが３〜５μｍであることを特徴とする請求項１又は２に記載の航空機用スリーブレス切替バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に用いられ、流体アクチュエータに対して流体の給排を行う切替バルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機に用いられる切替バルブは、翼に設けられた可動部を可動させる流体アクチュエータに対して流体の給排を行っている。
【０００３】
特許文献１には、ハウジングに収納されたグルーブドマニホールドの油路に連通した電油サーボ弁がハウジングから突出する方向を、流体アクチュエータのピストンロッドがシリンダケースから突出する方向と略反対方向にすることで、グルーブドマニホールドの長手方向及びピストンロッドがシリンダケースから突出する方向に略直交する方向の厚みを、電油サーボ弁がハウジングから突出する方向側と比較してピストンロッドがシリンダケースから突出する方向側で薄くしたアクチュエータユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７０１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、航空機においては、流体アクチュエータの小型化が進んでおり、これに合わせて、小型化した流体アクチュエータで従来と同等の動力を得るために、切替バルブを流れる流体の高圧化が進んでいる。そのため、切替バルブの強度を向上させる必要がある。
【０００６】
また、切替バルブにおいては、高圧側から低圧側に流体が漏れる内部漏洩により、動力伝達の効率が悪くなるという問題がある。内部漏洩は、部品点数が多いほど生じ易いのであるが、航空機用の切替バルブは、グルーブドマニホールドの内部に固定されて、内部にスプールを摺動可能に収納したスリーブを有している。
【０００７】
また、スリーブ内を摺動するスプールが焼き付き、スプールがスリーブに固着するという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、強度を向上させ、内部漏洩を生じ難くするとともに、焼き付きを防止することが可能な航空機用の切替バルブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の航空機用スリーブレス切替バルブは、マニホールドと、前記マニホールドの内部に収納されて、流体の通路が形成されたグルーブドマニホールドと、前記グルーブドマニホールドの内部に摺動可能に収納されて、前記グルーブドマニホールドの内面に摺接する摺動面を有するスプールと、を有し、前記グルーブドマニホールドの材質が、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であり、前記スプールの前記摺動面が硬化処理されていることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、グルーブドマニホールドとスプールとの間にスリーブを設けないスリーブレス構造とすることで、スリーブや、グルーブドマニホールドとスリーブとの間をシールするシール材が不要になり、部品点数が大幅に削減される。これにより、スリーブを備えた構造に比べて、コストダウンを図ることができるとともに、内部漏洩を生じ難くすることができる。また、グルーブドマニホールドの材質が、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であるので、切替バルブの強度を向上させることができる。また、スプールの摺動面が硬化処理されているので、スプールの焼き付きを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の航空機用スリーブレス切替バルブにおいては、前記グルーブドマニホールドの前記内面の硬度がＲｃ５０〜６５であり、前記スプールの前記摺動面の硬度がＲｃ５０〜６５であってよい。上記の構成によれば、グルーブドマニホールドの内面の硬度とスプールの摺動面の硬度とを同程度とすることで、スプールの焼き付きを一層防止することができる。
【００１２】
また、本発明の航空機用スリーブレス切替バルブにおいては、前記グルーブドマニホールドの前記内面と前記スプールの前記摺動面とのクリアランスが３〜５μｍであってよい。上記の構成によれば、グルーブドマニホールドとスプールとの間から流体が漏れ難くなるので、内部漏洩を一層生じ難くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の航空機用スリーブレス切替バルブによると、スリーブレス構造とすることで、内部漏洩を生じ難くすることができる。また、グルーブドマニホールドの材質が、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であるので、切替バルブの強度を向上させることができる。また、スプールの摺動面が硬化処理されているので、スプールの焼き付きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による航空機用スリーブレス切替バルブを有する航空機の概略図である。
【図２】本実施形態による航空機用スリーブレス切替バルブを備えたアクチュエータユニットを示す概略断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】グルーブドマニホールドを示す概略図である。
【図５】アクチュエータユニットを示す側面図である。
【図６】アクチュエータユニットを示す上面図である。
【図７】アクチュエータユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
（航空機の構成）
本実施形態による航空機用スリーブレス切替バルブは、図１に示すように、航空機７１に設けられている。
【００１７】
航空機７１には、その飛行姿勢や飛行方向を変化させたり、その受ける揚力を変化させたりするための複数の可動部が翼に設けられている。例えば、主翼７６には離着陸時に高揚力を発生させるためのフラップ７３や、機体のローリングのためのエルロン７２が設けられている。また、水平尾翼７７には、機首の上げ下げのためのエレベータ７４が設けられている。さらに、垂直尾翼７８には機体のヨーイングのためのラダー７５が設けられている。これらの可動部は、翼に対する取り付け角が変化したり翼に対して並進移動したりするように変位可能に取り付けられており、このように変位させることで航空機７１の飛行姿勢や飛行方向を変化させたり高揚力を発生させたりする。
【００１８】
これらの可動部の各々には、航空機用スリーブレス切替バルブにより圧油（流体）が給排される油圧式の流体アクチュエータ２０が設けられている。流体アクチュエータ２０は、これら可動部の翼への取り付け角度を変化させたり、翼に対して可動部を並進移動させたりするためのアクチュエータであり、圧油が給排されることで動作する。なお、流体アクチュエータ２０を動作させる流体として圧油を用いて説明するが、流体は燃料や大気であってもよい。
【００１９】
（アクチュエータユニットの構成）
本実施の形態に係る航空機用スリーブレス切替バルブ（切替バルブ）１は、図２に示すように、流体アクチュエータ２０とともに、アクチュエータユニット１０に設けられている。
【００２０】
流体アクチュエータ２０は、シリンダ２１と、シリンダ２１内に摺動可能に収納されたピストン２２と、ピストン２２と一体に形成され、ピストン２２の摺動方向に沿って、シリンダ２１の内部から外部にかけて設けられて、図中左端部が航空機７１の可動部に連結されたピストンロッド２３と、を有している。シリンダ２１内には、ピストン２２によって、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂが形成されている。
【００２１】
ここで、シリンダ２１は、ピストン２２を収納した筒体２１ａと、筒体２１ａに収納されてピストンロッド２３を収納した筒体２１ｂと、筒体２１ｃ及び筒体２１ｄと、筒体２１ａ及びピストンロッド２３に収納された筒体２１ｅと、を有している。
【００２２】
また、シリンダ２１は、ピストン２２と筒体２１ａとの間、ピストンロッド２３と筒体２１ｃとの間、ピストンロッド２３と筒体２１ｄとの間、ピストンロッド２３と筒体２１ｅとの間、筒体２１ａと筒体２１ｂとの間、及び、筒体２１ａと筒体２１ｅとの間に複数のシールリング２４を有している。
【００２３】
本実施形態の切替バルブ１は、図２および図３に示すように、筒体２１ａと一体に形成されたマニホールド２と、マニホールド２の内部に収納された円柱状のグルーブドマニホールド３と、を有している。
【００２４】
マニホールド２には、複数の貫通穴２ａと、穴２ｂとが形成されており、穴２ｂにグルーブドマニホールド３が挿入されることによって、グルーブドマニホールド３を内部に収納するようになっている。
【００２５】
グルーブドマニホールド３には、図４に示すように、圧油の通路としての複数の溝３ａ及び穴３ｂが形成されている。図３に示すように、グルーブドマニホールド３の溝３ａ及び穴３ｂと、マニホールド２の貫通穴２ａとによって、切替バルブ１には、圧油を通す複数の流体路１ａが形成されている。
【００２６】
また、切替バルブ１は、図３に示すように、マニホールド２の穴２ｂに挿入されてマニホールド２に螺合する螺合部材５及び螺合部材６と、螺合部材５に対してグルーブドマニホールド３を固定するピン７と、グルーブドマニホールド３に螺合する螺合部材８と、を有している。
【００２７】
また、切替バルブ１は、グルーブドマニホールド３とマニホールド２との間、及び、グルーブドマニホールド３と螺合部材８との間に、複数のシールリング９を有している。
【００２８】
また、切替バルブ１は、グルーブドマニホールド３の内部に収納されて、グルーブドマニホールド３に対して移動することによって、流体路１ａの連通状態を切り換える切換弁１１を有している。
【００２９】
切換弁１１は、グルーブドマニホールド３の内部に摺動可能に収納されて、グルーブドマニホールド３の内面３ｃに摺接する摺動面４ａを有するスプール４と、スプール４をグルーブドマニホールド３に対して矢印１０２で示す方向に付勢するスプリング１２と、を有している。
【００３０】
ここで、従来の航空機用の切替バルブは、グルーブドマニホールド３の内部に固定されて、内部にスプール４を摺動可能に収納したスリーブを有している。これに対して、本実施形態の切替バルブ１は、グルーブドマニホールド３とスプール４との間にスリーブを設けないスリーブレス構造である。そのため、スリーブや、グルーブドマニホールド３とスリーブとの間をシールするシール材が不要になり、部品点数が大幅に削減されている。これにより、スリーブを備えた構造に比べて、コストダウンを図ることができるとともに、高圧側から低圧側に圧油が漏れる内部漏洩を生じ難くすることができる。
【００３１】
また、グルーブドマニホールド３の材質は、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼である。具体的には、グルーブドマニホールド３の材質は、１８−８ＰＨ（ＳＵＳ３０４）、１５−５ＰＨ、１７−４ＰＨ（ＳＵＳ６３０）といった析出硬化型ステンレス鋼、または、４４０Ｃ（ＳＵＳ４４０Ｃ）といったマルテンサイト系ステンレス鋼である。このため、流体アクチュエータ２０の小型化に伴い、例えば４０００〜５０００ｐｓｉ（ｐｏｕｎｄ−ｆｏｒｃｅ  ｐｅｒ  ｓｑｕａｒｅ  ｉｎｃｈ）程度に高圧化が進む圧油に対して、切替バルブ１の強度を向上させることができる。なお、グルーブドマニホールド３の材質が析出硬化型ステンレス鋼の場合、窒化処理によって、内面３ｃの耐摩耗性が向上されている。
【００３２】
また、スプール４の摺動面４ａは硬化処理されている。スプール４の材質としては、５２１００（ＳＵＪ２）といった高炭素クロム軸受鋼や、ＳＡＣＭ６４５といった窒化鋼、４４０Ｃ（ＳＵＳ４４０Ｃ）といったマルテンサイト系ステンレス鋼が挙げられる。スプール４の材質が高炭素クロム軸受鋼やマルテンサイト系ステンレス鋼の場合、焼き入れによってスプール４の摺動面４ａが硬化処理されている。これにより、グルーブドマニホールド３内を摺動するスプール４が焼き付いて、スプール４がグルーブドマニホールド３に固着するのを防止することができる。
【００３３】
さらに、グルーブドマニホールド３の内面３ｃは、硬度がＲｃ５０〜６５であり、スプール４の摺動面４ａは、硬度がＲｃ５０〜６５となるように硬化処理されている。このように、グルーブドマニホールド３の内面３ｃの硬度とスプール４の摺動面４ａの硬度とを同程度とすることで、スプール４の焼き付きを一層防止することができる。
【００３４】
さらに、グルーブドマニホールド３の内面３ｃとスプール４の摺動面４ａとのクリアランスは、３〜５μｍである。これにより、グルーブドマニホールド３とスプール４との間から圧油が漏れ難くなるので、内部漏洩を一層生じ難くすることができる。
【００３５】
また、切替バルブ１には、図５乃至図７に示すように、流体が供給される供給口１ｂと、流体が排出される排出口１ｃとが形成されている。
【００３６】
また、アクチュエータユニット１０は、図２に示すように、シリンダ２１のシリンダ室２０ａと切替バルブ１の流体路１ａとを連通させる連通路４０ａが形成された連通部４０を有している。ここで、切替バルブ１の流体路１ａは、切替バルブ１の矢印１０２で示す方向の端側に開口して、連通部４０の連通路４０ａに連通している。
【００３７】
また、アクチュエータユニット１０は、図５乃至図７に示すように、流体の逆流を防止する逆止弁５１及び逆止弁５２と、外部から入力される電気信号に応じた流体の給排を行う電気流体圧サーボ弁５３と、外部から入力される電気信号に応じて流体路１ａの連通状態を切り換える電磁弁５４と、流体路１ａ内の流体の圧力を計測する圧力計５５と、流体路１ａ内の流体の圧力が予め設定された設定圧力を超えたときに流体路１ａの連通状態を変更するリリーフ弁５６及びリリーフ弁５７と、を有している。
【００３８】
逆止弁５１、逆止弁５２、電気流体圧サーボ弁５３、電磁弁５４、圧力計５５、リリーフ弁５６、および、リリーフ弁５７は、切替バルブ１に固定されており、図７に示すように、切替バルブ１の流体路１ａに連通されている。
【００３９】
ここで、逆止弁５１は、切替バルブ１の供給口１ｂ側から電気流体圧サーボ弁５３側に圧油を通過させて逆流を防止するようになっており、逆止弁５２は、逆止弁５１及び電気流体圧サーボ弁５３側から電磁弁５４側に圧油を通過させて逆流を防止するようになっている。
【００４０】
また、電気流体圧サーボ弁５３は、外部から入力される電気信号に応じて、逆止弁５１側から供給された圧油を切換弁１１に供給するとともに、切換弁１１側から供給された圧油を切替バルブ１の排出口１ｃに排出するようになっている。これにより、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂのいずれか一方に圧油が供給されるとともに、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂの他方から圧油が排出されることとなる。
【００４１】
また、電磁弁５４は、外部から入力される電気信号に応じて、逆止弁５２側から供給された圧油の切換弁１１への供給と、逆止弁５２側から供給された圧油の排出口１ｃへの排出と、を切り換えるようになっている。
【００４２】
ここで、切換弁１１は、電磁弁５４によって圧油が供給されるときに、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂと、電気流体圧サーボ弁５３とを連通させる一方、電磁弁５４によって圧油が供給されないときに、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂと、切替バルブ１の排出口１ｃとを連通させるようになっている。
【００４３】
また、圧力計５５は、シリンダ室２０ａに連通する流体路１ａ内の圧油の圧力、及び、シリンダ室２０ｂに連通する流体路１ａ内の圧油の圧力を計測するようになっている。
【００４４】
また、リリーフ弁５６及びリリーフ弁５７は、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂの一方に連通する流体路１ａ内の圧油の圧力が予め設定された設定圧力を超えたときに、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂの一方に連通する流体路１ａ内の圧油を、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂの他方に連通する流体路１ａに通過させるようになっている。
【００４５】
また、アクチュエータユニット１０は、図５乃至図７に示すように、切替バルブ１に固定されて外部との間で電気信号を中継するコネクタ６１と、流体アクチュエータ２０の内部に収納されて、シリンダ２１に対するピストン２２の位置を検出する位置検出器６２と、切替バルブ１に固定されて、コネクタ６１及び位置検出器６２の間で電気信号を中継するコネクタ６３と、電気信号を通過させる複数の電線６４と、を有している。
【００４６】
位置検出器６２は、コアの変位量を電気信号に直接変換する変位センサであるＬＶＤＴ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）や、計量部の回転変位量に比例した周波数を出力する変位センサであるＲＶＤＴ（Ｒｏｔａｒｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）等の各種ポテンショメータであってよい。
【００４７】
電線６４は、図７に示すように、電気流体圧サーボ弁５３、電磁弁５４、圧力計５５、コネクタ６１、位置検出器６２、および、コネクタ６３を電気的に接続している。
【００４８】
また、アクチュエータユニット１０は、図５、図６に示すように、コネクタ６１と圧力計５５とを電気的に接続する電線６４を保護する保護部６５と、位置検出器６２とコネクタ６３とを電気的に接続する電線６４を保護する保護部６６と、を有している。
【００４９】
（アクチュエータユニットの動作）
次に、アクチュエータユニット１０の動作を通して、切替バルブ１の動作について説明する。
【００５０】
アクチュエータユニット１０は、図７に示すように、位置検出器６２から出力される電気信号を電線６４、コネクタ６３及びコネクタ６１を介して外部に出力するとともに、圧力計５５から出力される電気信号を電線６４及びコネクタ６１を介して外部に出力する。
【００５１】
図示しない外部のコンピュータは、位置検出器６２及び圧力計５５からコネクタ６１を介して出力された電気信号や、図示しない操作装置から出力された電気信号に基づいて、電気流体圧サーボ弁５３及び電磁弁５４に入力する電気信号を算出し、算出した電気信号をコネクタ６１及び電線６４を介して電気流体圧サーボ弁５３及び電磁弁５４に入力する。
【００５２】
電気流体圧サーボ弁５３は、外部のコンピュータから電気信号が入力されると、外部のコンピュータから入力された電気信号に応じて、逆止弁５１側から供給された圧油を切換弁１１に供給するとともに、切換弁１１側から供給された圧油を切替バルブ１の排出口１ｃに排出する。
【００５３】
また、電磁弁５４は、外部のコンピュータから電気信号が入力されると、外部のコンピュータから入力された電気信号に応じて、逆止弁５２側から供給された圧油の切換弁１１への供給と、逆止弁５２側から供給された圧油の排出口１ｃへの排出とを切り換える。
【００５４】
ここで、電磁弁５４が、逆止弁５２側から供給された圧油を切換弁１１に供給すると、電磁弁５４を介して供給口１ｂとスプール４とが連通するので、供給口１ｂから供給される圧油によって、スプール４がグルーブドマニホールド３に対して矢印１０１で示す方向に移動させられる（図３参照）。これにより、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂと、電気流体圧サーボ弁５３とが連通される。したがって、流体アクチュエータ２０は、外部のコンピュータから電気流体圧サーボ弁５３に入力された電気信号に応じて動作する。これにより、航空機７１の飛行中の姿勢が変更される。
【００５５】
また、電磁弁５４が、逆止弁５２側から供給された圧油を排出口１ｃに排出すると、電磁弁５４を介して排出口１ｃとスプール４とが連通するので、スプリング１２によってスプール４がグルーブドマニホールド３に対して矢印１０２で示す方向に付勢される（図３参照）。これにより、シリンダ室２０ａ及びシリンダ室２０ｂと、切替バルブ１の排出口１ｃとが連通される。したがって、流体アクチュエータ２０は、外部から与えられた負荷に応じて動作する。
【００５６】
具体的には、図３に示すように、航空機７１の飛行中の空気抵抗などの外力によって、ピストンロッド２３がシリンダ２１に対して矢印１０１で示す方向に付勢されるとき、シリンダ室２０ｂから供給される圧油によって、スプール４はグルーブドマニホールド３に対して矢印１０１で示す方向に移動させられる。これにより、切換弁１１を介してシリンダ室２０ｂとシリンダ室２０ａとが連通されるので、外力によってピストンロッド２３がシリンダ２１に対して矢印１０１で示す方向に移動する。
【００５７】
また、ピストンロッド２３が外力によってシリンダ２１に対して矢印１０２で示す方向に付勢されるとき、スプリング１２によって、スプール４はグルーブドマニホールド３に対して矢印１０２で示す方向に移動させられる。これにより、切換弁１１を介してシリンダ室２０ｂとシリンダ室２０ａとが連通されないので、ピストンロッド２３はシリンダ２１に対して移動しない。
【００５８】
また、ピストンロッド２３が外力によってシリンダ２１に対して矢印１０２で示す方向及び矢印１０１で示す方向のいずれにも付勢されないとき、スプリング１２によって、スプール４はグルーブドマニホールド３に対して矢印１０２で示す方向に移動させられる。これにより、切換弁１１を介してシリンダ室２０ｂとシリンダ室２０ａとが連通されないので、ピストンロッド２３はシリンダ２１に対して移動しない。
【００５９】
ここで、本実施形態の切替バルブ１は、グルーブドマニホールド３とスプール４との間にスリーブを設けないスリーブレス構造であるので、スリーブを備えた構造に比べて、高圧側から低圧側に圧油が漏れる内部漏洩を生じ難くすることができる。
【００６０】
また、グルーブドマニホールド３の材質は、析出硬化型ステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼であるので、流体アクチュエータ２０の小型化に伴い、例えば４０００〜５０００ｐｓｉ（ｐｏｕｎｄ−ｆｏｒｃｅ  ｐｅｒ  ｓｑｕａｒｅ  ｉｎｃｈ）程度に高圧化が進む圧油に対して、切替バルブ１の強度を向上させることができる。
【００６１】
また、スプール４の摺動面４ａは硬化処理されているので、グルーブドマニホールド３内を摺動するスプール４が焼き付いて、スプール４がグルーブドマニホールド３に固着するのを防止することができる。
【００６２】
さらに、グルーブドマニホールド３の内面３ｃは、硬度がＲｃ５０〜６５であり、スプール４の摺動面４ａは、硬度がＲｃ５０〜６５となるように硬化処理されているので、スプール４の焼き付きを一層防止することができる。
【００６３】
さらに、グルーブドマニホールド３の内面３ｃとスプール４の摺動面４ａとのクリアランスが３〜５μｍであるので、グルーブドマニホールド３とスプール４との間から圧油が漏れ難くなり、内部漏洩を一層生じ難くすることができる。
【００６４】
（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、本実施形態において、マニホールド２の内部にグルーブドマニホールド３が収納された構成にされているが、マニホールド２とグルーブドマニホールド３とが一体にされていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  切替バルブ（航空機用スリーブレス切替バルブ）
１ａ  流体路
１ｂ  供給口
１ｃ  排出口
２  マニホールド
３  グルーブドマニホールド
３ｃ  内面
４  スプール
４ａ  摺動面
１０  アクチュエータユニット
１１  切換弁
１２  スプリング
２０  流体アクチュエータ
２１  シリンダ
２２  ピストン
２３  ピストンロッド
４０  連通部
５３  電気流体圧サーボ弁
５４  電磁弁
６２  位置検出器
７１  航空機
【図１】
2012017839.tif 000003
【図２】
2012017839.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012017839.tif 000006
【図５】
2012017839.tif 000007
【図６】
2012017839.tif 000008
【図７】
2012017839.tif 000009