(57)【要約】【課題】  被検者に負担をかけることなく、被検者の腕部を上方に移動させてＸ線照射野から退避させることが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  腕移動機構２０は、被検者の腕部をテーブルの表面から上方に離隔する方向に移動させるためのものであり、テーブル上の被検者の腕部を支持する腕支持部２１と、テーブルに対して固定された軸２６を中心に揺動可能なアーム部材２４と、アーム部材２４の先端に軸２５を介して揺動可能に連結され、腕支持部２１に形成された案内溝２２に沿って移動可能なスライド部２３と、アーム部材２４に付設された従動プーリ２７とベルト２８および駆動プーリ２９を介して連結され、アーム部材２４を揺動駆動するモータ３０とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を仰臥位で載置するテーブルと、
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、
前記アームを、前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる旋回部と、
前記テーブル上の被検者の腕部を支持する腕支持部と、当該腕支持部を上方に移動させる移動部とを有する腕移動機構と、
を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記腕移動機構は、
前記テーブルに対して固定された軸を中心に揺動可能なアーム部材と、
前記アーム部材の先端に連結され、腕支持部に沿って移動可能なスライド部と、
前記アーム部材を揺動させるためのモータと、
を備えるＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度を認識する角度認識部と、
前記角度認識部により認識した前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が一定角度以下となったときに、前記腕移動機構による腕の移動動作を実行させる制御部と、
を備えたＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度を認識する角度認識部と、
前記角度認識部により認識した前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度に基づいて、被検者の腕部が被検者における撮影部位と重ならない角度位置まで、前記腕移動機構により腕支持部を移動させる制御部と、
を備えたＸ線検査装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記腕移動機構用の操作スイッチと、
前記操作スイッチが操作されたことを検出して、前記腕移動機構による腕の移動動作を実行させる制御部と、
を備えたＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者を仰臥位で載置するテーブルと、Ｘ線管とＸ線検出器とを支持するＣ型アームとを備え、Ｘ線撮影やＸ線透視を実行するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線検査装置において、例えば、胸腹部の血管を対象としてテーブル上の被検者の側面から撮影や透視を行った場合には、Ｘ線管からＸ線検出器に至るＸ線の軸線上に被検者の胸腹部のみならず腕部も存在することになる。このような場合には、Ｘ線照射野に胸腹部と腕部が入ることから、撮影領域でのＸ線吸収が増大することになり、診断や治療に必要な情報を得るためには、Ｘ線の出力を増大する必要が生じる。このため、被検者の被曝量が増大するという問題が生ずる。また、腕部の像が副胸部の像に重なることから、その画像を利用しての診断や治療に支障を来すという問題もある。
【０００３】
一方、被検者の腕部から血管内にワイヤーやカテーテルを挿入するときに、その挿入を容易とするため、被検者の腕部を所定の位置に固定するための腕置き台も提案されている(特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の腕置き台は、被検者の腕を水平に安定して固定するためのものに過ぎず、腕部をＸ線照射野から退避させることはできない。このため、例えば、上下移動可能な握りハンドル等を配設し、被検者がこのハンドルを握ることにより、被検者の腕部を頭上にあげておくという構成を採用することも考えられるが、長時間このような姿勢をとることは、被検者の負担が大きいという問題がある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者に負担をかけることなく、被検者の腕部を上方に移動させてＸ線照射野から退避させることが可能なＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、被検者を仰臥位で載置するテーブルと、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、前記アームを、前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる旋回部と、前記テーブル上の被検者の腕部を支持する腕支持部と、当該腕支持部を上方に移動させる移動部とを有する腕移動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記腕移動機構は、前記テーブルに対して固定された軸を中心に揺動可能なアーム部材と、前記アーム部材の先端に連結され、腕支持部に沿って移動可能なスライド部と前記アーム部材を揺動させるためのモータとを備える。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度を認識する角度認識部と、前記角度認識部により認識した前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が一定角度以下となったときに、前記腕移動機構による腕の移動動作を実行させる制御部とを備えている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項1または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度を認識する角度認識部と、前記角度認識部により認識した前記Ｘ線管から前記Ｘ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度に基づいて、被検者の腕部が被検者における撮影部位と重ならない角度位置まで、前記腕移動機構により腕支持部を移動させる制御部とを備えている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記腕移動機構用の操作スイッチと、前記操作スイッチが操作されたことを検出して、前記腕移動機構による腕の移動動作を実行させる制御部とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、腕支持部をテーブルの表面から上方に移動させる移動部の作用により、被検者に負担をかけることなく、被検者の腕部を上方に移動させて、撮影領域と重なる位置から退避させることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、アーム部材の先端に連結され腕支持部に沿って移動可能なスライド部の作用により、腕支持部により腕を支持したままの状態で腕支持部を上昇させることが可能となる。このため、腕支持部と被検者の腕部との摺動を防止することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線管からＸ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が一定角度以下となったときに、腕移動機構による腕支持部の移動動作を実行させることから、Ｘ線照射野に被検者の撮影領域と腕部との両方が同時に入る可能性があるときに、被検者の腕部を上方に移動させて撮影領域と重なる位置から退避させることが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、角度認識部により認識したＸ線管からＸ線検出器に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度に基づいて、被検者の腕部が被検者における撮影部位と重ならない角度位置まで腕支持部を移動させることから、被検者の撮影領域と腕部とが重なって撮影されることを確実に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、操作スイッチが操作されたことを検出して腕移動機構による腕の移動動作を実行させることから、オペレータの判断により、腕支持部を上昇させて被検者の腕部を上方に移動させることにより、撮影領域と重なる位置から退避させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【図２】腕移動機構２０の概要図である。
【図３】腕移動機構２０により被検者１００の腕部１０１を移動させる状態を示す説明図である。
【図４】この発明に係るＸ線検査装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図５】Ｘ線検査装置によるＸ線撮影動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【００１９】
このＸ線検査装置は、被検者１００を仰臥位で載置するテーブル１１と、Ｘ線管１２と、このＸ線管１２から照射され被検者１００を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器１３と、Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アーム１４と、このＣ型アーム１４をスライド可能に支持する支持部１５と、この支持部１５を介してＣ型アーム１４を旋回させる旋回部１６と、この旋回部１６を床面に対して起立状態で支持するための立設部１７と、この発明の特徴部分である腕移動機構２０とを備える。
【００２０】
Ｃ型アーム１４の側壁には円弧状の案内部が形成されており、支持部１５は、この案内部と係合することにより、Ｃ型アーム１４をスライド可能に支持している。そして、Ｃ型アーム１４は、Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とを、Ｘ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線が、Ｃ型アーム１４を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部１６は、支持部１５をＣ型アーム１４等とともに、Ｘ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。
【００２１】
図２は、腕移動機構２０の概要図である。
【００２２】
この腕移動機構２０は、被検者１００の腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させるためのものであり、テーブル１１上の被検者１００の腕部１０１を支持する腕支持部２１と、テーブル１１に対して固定された軸２６を中心に揺動可能なアーム部材２４と、アーム部材２４の先端に軸２５を介して揺動可能に連結され、腕支持部２１に形成された案内溝２２に沿って移動可能なスライド部２３と、アーム部材２４に付設された従動プーリ２７とベルト２８および駆動プーリ２９を介して連結され、アーム部材２４を揺動駆動するモータ３０とを備える。
【００２３】
図３は、腕移動機構２０により被検者１００の腕部１０１を移動させる状態を示す説明図である。
【００２４】
この腕移動機構２０により被検者１００の腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させる場合には、最初に、図３(ａ)に示すように、アーム部材２４を略水平方向に配置することにより、腕支持部２１を下降位置に配置する。そして、この状態において、被検者１００を仰臥位でテーブル１１上に乗せ、被検者１００の腕部１０１を腕支持部２１上に載置する。この状態でモータ３０の駆動によりアーム部材２４を揺動させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、スライド部２３が腕支持部２１に形成された案内溝２２（図２参照）に沿って移動し、アーム部材２４の揺動動作およびスライド部２３の移動動作に伴って、腕支持部２１が被検者１００の腕部１０１を支持したままの状態で、上方に傾斜しながら移動する。
【００２５】
図４は、この発明に係るＸ線検査装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
このＸ線検査装置は、装置全体を制御する制御部４０を備える。この制御部４０は、上述したＸ線管１２、Ｘ線検出器１３およびモータ３０と接続されている。また、この制御部４０は、支持部１５によるＣ型アーム１４のスライドを制御するスライド駆動部４１、旋回部１６によるＣ型アーム１４の旋回を制御する旋回駆動部４２、および、スライド駆動部４１および旋回駆動部４２からの信号に基づいて、Ｘ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度を認識する角度認識部４３とも接続されている。さらに、この制御部４０は、オペレータが操作する腕移動機構用の操作スイッチ１９とも接続されている。
【００２７】
図５は、上述したＸ線検査装置によるＸ線撮影動作を示す説明図である。なお、この実施形態においては、被検者１００の胸腹部を撮影する場合を示している。
【００２８】
上述したＸ線検査装置において、Ｘ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が大きな場合には、図５（ａ）に示すように、Ｘ線照射野中に被検者１００の胸腹部のみを配置することができる。しかしながら、Ｘ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が小さくなった場合には、図５（ｂ）において仮想線で示すように、Ｘ線照射野中に被検者１００の胸腹部のみならず腕部も配置されることになる。
【００２９】
このような場合には、Ｘ線照射野に被検者１００の胸腹部と腕部が入ることから、撮影領域でのＸ線吸収が増大することになり、診断や治療に必要な情報を得るためには、Ｘ線の出力を増大させる必要が生じる。このため、被検者１００の被曝量が増大するという問題が生ずる。また、腕部１０１の像が副胸部の像に重なることから、その画像を利用しての診断や治療に支障を来すという問題もある。このため、このＸ線検査装置においては、腕移動機構２０の作用により、被検者１００の腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させる構成を採用している。
【００３０】
すなわち、第１実施形態においては、角度認識部４３が認識したＸ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度が一定以下になったときに、制御部４０が、腕移動機構２０のモータ３０に対して駆動信号を送信する。これにより、腕移動機構２０は腕支持部２１を上昇させ、図５（ｂ）において実線で示すように、被検者１００の腕部１０１がＸ線照射野において被検者１００の胸腹部と重ならないような、予め設定された所定の位置まで、腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させる。これにより、上述した問題の発生を未然に防止することが可能となる。
【００３１】
また、第２実施形態においては、角度認識部４３が認識したＸ線管１２からＸ線検出器１３に至るＸ線の軸線と水平方向との交差角度に基づいて、制御部４０が、腕移動機構２０のモータ３０に対して駆動信号を送信する。これにより、腕移動機構２０は腕支持部２１を上昇させ、図５（ｂ）において実線で示すように、被検者１００の腕部１０１が被検者１００における撮影部位である胸腹部と重ならない角度位置まで、前記交差角度に基づいて腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させる。これにより、上述した問題の発生を未然に防止することが可能となる。
【００３２】
さらに、第３実施形態においては、オペレータが腕移動機構用の操作スイッチ１９を操作したときに、制御部４０が操作スイッチ１９が操作されたことを検出して、腕移動機構２０のモータ３０に対して駆動信号を送信する。これにより、腕移動機構２０は腕支持部２１を上昇させ、図５（ｂ）において実線で示すように、被検者１００の腕部１０１がＸ線照射野において被検者１００の胸腹部と重ならないような、予め設定された所定の位置まで、腕部１０１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させる。これにより、上述した問題の発生を未然に防止することが可能となる。
【００３３】
以上のように、この発明の第１、第２、第３実施形態に係るＸ線検査装置によれば、被検者１００の腕部１０１を支持した腕支持部２１をテーブル１１の表面から上方に離隔する方向に移動させることにより、被検者１００に負担をかけることなく、被検者１００の腕部１０１を上方に移動させて、撮影領域と重なる位置から退避させることが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１１    テーブル
１２    Ｘ線管
１３    Ｘ線検出部
１４    Ｃ型アーム
１５    支持部
１６    旋回部
１７    立設部
１９    操作スイッチ
２０    腕移動機構
２１    腕支持部
２２    案内溝
２３    スライド部
２４    アーム部材
２５    軸
２６    軸
２７    従動プーリ
２８    ベルト
２９    駆動プーリ
３０    モータ
４０    制御部
４１    スライド駆動部
４２    旋回駆動部
４３    角度認識部
１００  被検者
１０１  腕部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2012152416.tif 000006
【図５】
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