(57)【要約】【課題】  ミラーを分割させるカメラにおいて、焦点検出系の光学経路を妨害する部分が発生するために焦点検出をできないことがあったが、これを解決した焦点検出装置を提供すること。【解決手段】  対物レンズの像面側に焦点検出系を配置し、焦点検出光学系中の光軸方向と鉛直方向な位置に、光学的に不連続な部分をもつ焦点検出装置において前記焦点検出光学系の光線を受光する受光素子列をもち前記受光素子列の配置は、前記の光学的に不連続な部分と略同一方向であることを特徴とする構成とした。【選択図】  図１（ｄ）
2012247457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの像面側に焦点検出系（３００）を配置し、焦点検出光学系中の光軸方向と垂直方向な向きに光学的に不連続な部分（２０３）をもつ焦点検出装置において、
前記焦点検出光学系の光線を受光する受光素子列（３０１）をもち
前記受光素子列の配置は、前記の光学的に不連続な部分と同一方向であることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
前記の光学的に不連続な部分はミラー（２００）であり、
前記ミラーによって光学系を分割することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
【請求項３】
前記受光素子列は、受光素子列が対になって（３０１（ａ）、３０１（ｂ））光学系を受光し演算する焦点検出装置。
【請求項４】
前記受光素子を複数持ち、前記の光学的不連続部分（２００）の方向とは別な方向をもつ受光素子出力（５３１）は、演算時の信頼性を下げる請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位相差方式のカメラの自動焦点検出装置に関し、特にメインミラーを分割する等、途中の光学部材に光学的に特異な部分をもつカメラの自動焦点検出装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より対物レンズを通過した光束を利用した受光型の焦点検出装置がある。このうち位相差方式（像ずれ方式）は、高速、高精度に焦点位置の補正が行えるために一眼レフカメラなどに広く用いられている。
【０００３】
これは、対物レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得られた一対の被写体像の相対位置の変位量を求める（以下「位相差演算」という）。この変位量から被写体のデフォーカス量を検出し、これに基づいて撮影レンズの駆動を行う（特許文献１）。
【０００４】
また、特許文献２では上記の技術を用いて、複数の焦点検出箇所において位相差方式による焦点検出を行う構成について説明されている。その中には、焦点検出演算を行う被写体の形状により縦方向に配置された受光素子列や、横方向に配置された受光素子列を組み合わせて配置することで、撮影精度を上げる焦点検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１０７３１１号公報
【特許文献２】特開平０５−１０７４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来からの一眼レフカメラの高速駆動化においては、ミラー駆動時間の短縮が大きな課題となっている。駆動モータのパワーアップや、ミラーの軽量化等にも限界があり、ミラーを分割し、駆動モータへの負荷を減らすことで高速駆動し、カメラの高速駆動化を実現することが考えられる。
【０００７】
また、交換レンズ式のカメラの交換レンズにとっては、ミラーによる制約もある。カメラの接合部付近に、カメラ内のミラーの待避位置としての空間を確保する必要がある。交換レンズのカメラ側に後群のレンズを配置すると待避時のミラーと後群レンズが干渉する可能性があるため取り付ける交換レンズの構成に大きく制限をつけていた。これを解決するにもミラーを分割することにより、ミラー待避時に干渉する範囲を少なくし、交換レンズの設計自由度もあげることが可能となる。
【０００８】
一方で、上記ミラーを分割する場合、ミラー分割部の隙間では光束がケラレてしまう。そのため、これまで分割式ミラーと自動焦点検出装置を備えたカメラを容易に作ることができないでいた。たとえば、メインミラーを中心部で水平方向に分離したカメラに、特許文献２の焦点検出装置を適用した場合、縦方向の受光素子列には、ａ像とｂ像で異なる方向のシェーディングが起きてしまい位相差演算を行うことができない。また、水平方向の画素では、分割部によってケラレてしまうために極端に光量が落ちて位相差演算を行うことができないという問題があった。
【０００９】
このように、ミラーを分割させるカメラにおいては、焦点検出系の光学経路を妨害する部分が発生するために焦点検出をできないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
対物レンズの像面側に焦点検出系（３００）を配置し、焦点検出光学系中の光軸方向と垂直方向な向きに光学的に不連続な部分（２０３）をもつ焦点検出装置において、
前記焦点検出光学系の光線を受光する受光素子列（３０１）をもち
前記受光素子列の配置は、前記の光学的に不連続な部分と略同一方向であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による、焦点検出用受光素子列の配置によって、従来からの自動焦点検出装置を大幅に変更することなく、ミラー分割等、撮影光線上に光学的に特異な点が起きたとしても、焦点検出可能な自動焦点検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１（ａ）】実施例１の焦点検出装置の説明図（その１）
【図１（ｂ）】実施例１の焦点検出装置の説明図（その２）
【図１（ｃ）】実施例１の焦点検出装置の説明図（その３）
【図１（ｄ）】実施例１の焦点検出装置の説明図（その４）
【図２】実施例１の焦点検出装置をのせたカメラのファインダー内のイメージ
【図３】実施例２の焦点検出装置をのせたカメラのファインダー内のイメージ
【図４】実施例２の光学系説明図
【図５】実施例３の焦点検出装置をのせたカメラのファインダー内のイメージ
【図６（ａ）】実施例３の光学系説明図（その１）
【図６（ｂ）】実施例３の光学系説明図（その２）
【図７】オートフォーカスカメラシステムを示す構成図
【図８】オートフォーカスカメラシステムの回路構成の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる自動焦点検出装置を備えたカメラの光学系について説明した図である。
【００１４】
［実施例１］
以下、図を参照して、本発明の第1の実施例による焦点検出装置について説明する。
【００１５】
本発明の実施例による自動焦点検出装置は一眼レフカメラのＡＦ制御に用いる。
【００１６】
図７は本発明の実施の一形態に係る、一眼レフレックスカメラと該カメラに装着される交換レンズとによって成るオートフォーカスカメラシステムを示す構成図であり、ここでは主に光学的な配置関係を示している。
【００１７】
同図において、１０１はカメラ本体であり、その前面には撮影レンズ１０２が装着される。カメラ本体１０１内には、光学部品、機械部品、電気回路およびフィルム又は撮像素子などが収納され、写真又は画像撮影が行えるようになっている。２００はメインミラーであり、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、メインミラー２００は半透過ミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、透過特性を持っている。
【００１８】
１０３は、ファインダー光学系を構成する、後述のレンズ１１２〜１１４の予定結像面に配置されたピント板であり、１０４はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。１０５はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板１０３を観察することで、撮影画面（ファインダー像）を観察することができる。
【００１９】
２０６はフィルムまたは、撮像素子であり、２０７はフォーカルプレーンシャッターである。２０４は、サブミラーでありメインミラー２００とともに、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー２０４は、斜設されたメインミラー２００を透過した光線を下方に折り曲げて、視野マスク２２６、フィールドレンズ２２７、絞り５、２次結像レンズ６を経て焦点検出センサである受光基板３００上に結像する。この像を光電変換して得られる像信号を処理することで、ピント状態を検出することができる。
【００２０】
１０６はカメラ本体１０１と撮影レンズ１０２との通信インターフェイスとなるマウント接点群である。
【００２１】
１１２〜１１４はレンズであり、１群レンズ（以下、フォーカシングレンズと記す）１１２は光軸上を前後に移動することで撮影画面のピント位置を調整するものであり、２群レンズ１１３は光軸上を前後に移動することで撮影レンズ１０２の焦点距離を変更し、撮影画面の変倍を行うものであり、１１４は固定の３群レンズである。１１５は絞りである。１１６は駆動モータであり、自動焦点調節動作時にフォーカシングレンズ１１２を光軸方向に前後移動させるフォーカス駆動モータである。１１７は、絞り１１５の開口径を変化させるための絞り駆動モータである。
【００２２】
次に、図８を用いて、上記カメラシステムの回路構成について説明する。なお、図７と共通の構成要素には同じ符号を付している。
【００２３】
まず、カメラ本体１０１内の回路構成について説明する。
【００２４】
カメラマイコン１２１には、焦点検出センサ３００、シャッター制御回路１０７、モータ制御回路１０８が接続されている。また、カメラマイコン１２１は、撮影レンズ１０１内に配置されたレンズ制御回路１１２と信号伝達を行う。
【００２５】
また、カメラマイコン１２１は、焦点検出センサ３００で得られた位相差演算する位相演算部１２３を内蔵している。
【００２６】
焦点検出センサ３００は、カメラマイコン１２１からの信号に従って蓄積制御を行い、画素情報をカメラマイコン１２１に出力する。カメラマイコン１２１はこの情報をＡ／Ｄ変換して像信号情報を得る。そして、この像信号情報（補正前）に対して、位相差検出法による焦点調節状態の検出を行い、レンズマイコン１１２と信号のやりとりを行うことによって、撮影レンズ１０１の焦点調節制御を行う。
【００２７】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１２１からの信号に従ってフォーカルプレーンシャッターを構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１およびシャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２の通電制御を行い、シャッター先幕および後幕を走行させ、露出動作を行う。モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１２１からの信号に従ってモータＭを制御することにより、メインミラー２００のアップダウンおよびシャッターチャージなどを行う。
【００２８】
ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮし、測光、ＡＦ（自動焦点調節）を開始させるスイッチである。ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮし、シャッター走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびその他、不図示の操作部材であるＩＳＯ感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッター速度設定スイッチなどの各スイッチの状態信号はカメラマイコン１２１が読み取る。
【００２９】
次に、撮影レンズ１０２内の電気回路構成について説明する。
【００３０】
カメラ本体１０１と撮影レンズ１０２とはレンズマウント接点１０６を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０６は、撮影レンズ１０２内のフォーカス駆動用モータ１１６および絞り駆動用モータ１１７の電源用接点である接点Ｌ０と、レンズマイコン１１２の電源用接点Ｌ１と、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２と、カメラ本体１０１から撮影レンズ１０２へのデータ送信用接点Ｌ３と、撮影レンズ１０２からカメラ本体１０１へのデータ送信用接点Ｌ４と、モータ用電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５と、レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点Ｌ６とから構成されている。
【００３１】
レンズマイコン１１２は、レンズマウント接点１０６を介してカメラマイコン１２１と接続され、カメラマイコン１２１からの信号に応じてフォーカシングレンズ１１２を駆動するフォーカス駆動モータ１１６および絞り１１５を駆動する絞り駆動モータ１１７を動作させ、撮影レンズ１０１の焦点調節と絞りを制御する。５０と５１は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることによりピント調節（合焦動作）時のフォーカシングレンズ１１２の位置情報を得る。これにより、撮影レンズ１０１の焦点調節を行うことができる。
【００３２】
図１（ａ）は、焦点検出の光線検出を行う受光基板を説明する図である。３０１は受光基板である。本受光手段は被写体像が二次結像する位置に配置される。受光基板３０１は、その内部に受光素子列を１対もっており、被写体像の一部がＡ像、Ｂ像の２つ結像する。３０１（ａ）がＡ像を結像するＡ像受光素子列、３０１（ｂ）がＢ像を結像するＢ像受光素子列である。
【００３３】
図１（ｂ）はカメラ上部方向からみた自動焦点検出装置の光学系説明図である。図７では、焦点検出にもちいられる部分は、サブミラー２０４以下ミラーの反射を重ねた光学系で説明したが、ここでは、説明の簡単化のため、反射せず直線で考えた等価な光学系として説明する。よって２０４以下の反射系は記載しない。
【００３４】
１は、被写体位置である。１００は光学説明を簡単にするため、１１２，１１３，１１４のレンズを統合して説明するためのレンズである。レンズ１００は、被写体像を図７の撮像部２０７に投影すると同時に、撮像部２０７と光学的に等価な位置にある焦点検出用の受光モジュール３００へと光線を運んでおり、図１（ｂ）ではこの受光基板を示している。２００はメインミラーであり、光線を撮像部２０７へ持って行くか、１０３、１０４，１０５のファインダー光学系別経路に持っていくかを分離する機能を持つがここでは透過する光成分についてのみ示されている。
【００３５】
４は結像面であり、カメラの撮像部と等価な位置を説明する仮想の点である。４より右側は受光モジュール３００の内部であり二次結像光学系となっている。５は絞り、６（ａ）と６（ｂ）は二次結像レンズ、３０１（ａ）、３０１（ｂ）は前出の光線を受光する受光部である。
【００３６】
受光基板３０１は、受光素子列３０１（ａ）に結像する像をＡ像、３０１（ｂ）に結像する像をＢ像とすると図１の光学系は光線Ａ、光線Ｂの２つの光線において成り立つように配置されている。
【００３７】
６の二次結像レンズもＡ像用二次結像レンズ６（ａ）とＢ像用二次結像レンズ６（ｂ）とがあり、絞り５にもＡ側の絞りを決めるＡ像絞り５（ａ）とＢ側の絞りを決めるＢ像絞り５（ｂ）がある。
【００３８】
受光素子３０１（ａ）に到達する光線は、絞り５のうちＡ光線を作る絞り５（ａ）によって絞られた光線を光線Ａ側の二次結像レンズ６（ａ）によって集光されたものである。
【００３９】
受光素子３０１（ｂ）についても同様に絞り５（ｂ）と二次結像レンズ６（ｂ）を通って集光される。
【００４０】
図１（ｂ）の説明は、被写体位置１の中央部１点の光線の結像について説明しているが実際には受光素子列３０１（ａ）、３０２（ｂ）には受光素子が複数配置されている。受光素子範囲内に結像された光線の範囲を図１（ｃ）を用いて説明する。
【００４１】
受光素子列３０１には、被写体面全ての光線が到達するのではない。以下は、受光素子３０１に到達する像信号をもとに受光素子３０１側から追跡して説明する。３０１（ａ）上の矢印「←→」でしめされた像に相当する光線は、絞り５（ａ）によって、被写体範囲を決定づけている。それらを図１（ｃ）の結像面４，ミラー２００の位置、レンズ１００の位置で、図１（ｂ）と等価な位置にしている。
【００４２】
つまり、焦点検出光学系内において矢印を結像する光学系を妨害することがなければ焦点検出は可能である。これらを３次元的に表現したものが図１（ｄ）である。
【００４３】
被写体位置の矢印の範囲は１１で示した矢印に対応している。これらがレンズ１００上では２（ａ）、２（ｂ）の位置となり、ミラー２００上では３（ａ）、３（ｂ）となっている。
【００４４】
ここで、本発明の実施例では、ミラー２００を分割している位置が２０３となっており、分割方向ともなる２０３は、受光素子３０１と平行になっている。さらに、位置２０３は、光学中心をさけるよう、ミラー２００の中央位置よりやや上側に配置されている。
【００４５】
そのため分割したミラーの上側を２０２、下側のミラーを２０１とすると、受光素子列３０１に到達する光線は、全て下側ミラー２０１のみを通過しており、光線Ａ，光線Ｂともミラーの分割面２０３の影響を受けていない。そのため、本発明の実施例１では、ミラーを分割していても焦点検出が可能となっている。
【００４６】
図２は、補足説明として、本実施例のカメラを撮影者が覗いた時のファインダー内の映像を模式的に表している。５００はファインダー内の映像である。５０１は、対となっている受光素子列３０１（ａ）と受光素子列３０１（ｂ）が被写体像中にしめる位置をしめしており、受光素子３０１は、ファインダー中の中央部の被写体に対して焦点検出を行っていたことを示している。
【００４７】
被写体位置１に像が無く均一な輝度面が有ったとすると、本来ファインダー内の映像５００は、白の一面となる。しかしミラーを分割すると光学的に不均一な部分が生じる。レンズ１００側に付随する図示しない絞りを絞るとその不均一な部分は、ファインダー内の映像５００にシェーディングとして目立って現れてくる。５０２は、ミラー２０３の影響によってシェーディングがおきている部分であり、光学系内の不連続部が影響して、周囲より暗くなっている箇所をしめしている。なお、分割部２０３は、図１ではミラー２００の中心部より上側で描かれていたが、図２では、中心部より下側にみえるのは、撮像側の映像が上下逆転するためである。
【００４８】
このように受光素子列の配置とミラー位置との関係を考慮することで、ファインダー内の映像には、シェーディング５０２の様なミラーの分割の影響がでていても、焦点検出が行える装置になっている。
【００４９】
［実施例２］
以下、図３、図４を参照して、本発明の第２の実施例による焦点検出装置について説明する。
【００５０】
実施例１では、被写体の中央部分についてのみ焦点検出する場合を説明したが、本実施例では受光素子列の対が複数有り、被写体の複数箇所を焦点検出する。
【００５１】
実施例１と同じ箇所については同じ符号を用いて説明を省略し、図３について説明する。５２０は受光基板である。５２１Ｄはファインダー中の下部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、５２１Ｕはファインダー中の上部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、５２１Ｒはファインダー中の右部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、５２１Ｌはファインダー中の左部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置である。
【００５２】
図４は、実施例の図１（ｄ）に相当する３次元の図である。図１（ｄ）の光学説明で用いた部分は点線で説明する。
【００５３】
ここでは上部位置５２１Ｕでの被写体位置を測距する光学系で説明する。実施例１で矢印は被写体位置１の中央部を横に通る矢印１１で説明したが、ここでは被写体の上部の部分の焦点検出を説明するため、上部位置２１となる。
【００５４】
上部位置２１の測距に使う光学系は、レンズ１００ではＡ射出瞳２２（ａ）、Ｂ射出瞳（ｂ）を通った後、斜め下方向に光線が曲がる。ミラー２００は、分割された上部ミラー２０２を通るため、光線Ａは２３（ａ）の断面、光線Ｂは２３（ｂ）の位置を通る。さらに結像面４では下部２４の位置で結像される。この先の二次結像光学系内ではＡ像絞り２５（ａ）、Ｂ像絞り２５（ｂ）を通り、二次結像レンズ２６（ａ）、２６（ｂ）を通り、受光素子列３２１（ａ）、３２１（ｂ）へと誘導される。
【００５５】
このように、ミラーを分割するカメラで中央部以外の複数測距点を持つ場合も、ミラー分割方向と同一方向に受光素子列が配置されていれば、測距する光学系Ａ，光学系Ｂに対し妨害が起きない。よって、複数測距点であっても容易に測距可能である。
【００５６】
［実施例３］
以下、図５、図６を参照して、本発明の第３の実施例による焦点検出装置について説明する。
【００５７】
実施例１，２については、ミラーの分割方向と同じ方向にのみ受光素子列を配置した場合について説明したが、本実施例では、ミラーの分割方向と鉛直方向にも受光素子列を配置した受光基板を使用する場合について説明する。
【００５８】
実施例１、２と同じ箇所については同じ符号を用いて説明を省略し、図５について説明する。
【００５９】
５３０は受光基板、５３１はファインダー中の中央位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置で、受光素子列が縦方向に並んだもの。受光素子列５０１と受光素子列５３１は鉛直な位置に配置されている。
【００６０】
図６は、縦方向の受光素子列５３１の焦点検出に使用される光線関係についてのみ特化して説明している光学系図であり、図１と同じ箇所は同じ符号を用いて説明を省略する。図６（ａ）は図１（ｂ）に対応しており、カメラ横方向から見ている点が大きく異なっている。そのため図６（ａ）上ではミラー２００断面が斜めに見えている。ミラー断面上の３０の位置が、ミラー断面部２０３である。
【００６１】
二次結像レンズも同様にＡ像用二次結像レンズ３６（ａ）とＢ像用二次結像レンズ３６（ｂ）とがあり、絞りもＡ側の絞りを決めるＡ像絞り３５（ａ）とＢ側の絞りを決めるＢ像絞り３５（ｂ）がある。
【００６２】
受光素子３３１（ａ）に到達する光線は、絞り３５のうちＡ光線を作る絞り３５（ａ）によって絞られた光線を光線Ａ側の二次結像レンズ３６（ａ）によって集光されたものである。
【００６３】
受光素子３３１（ｂ）についても同様に絞り３５（ｂ）と二次結像レンズ３６（ｂ）を通って集光される。
【００６４】
次に、光線Ａ，Ｂについて説明する。被写体１の中心部から出ている光線Ａ，Ｂは、ミラー２００上では、分割部３０にはかかっていないため、Ａ像用受光素子列３３１（ａ）、Ｂ像用受光素子列３３１（ｂ）には光線Ａ，Ｂは適切に導かれている。
【００６５】
図６（ｂ）では、受光素子列の両端に結像される被写体１の範囲を矢印によって示した図であり、図１（ｃ）に対応している。図１（ｃ）では、ミラー２００上の矢印は、分割部にかかることは無かったが、図６（ｂ）では、分割部３０にかかってしまっている。
【００６６】
このようにミラー分割方向と鉛直方向に受光素子列を配置すると、その一部の光線がケラレるという現象が生じる。光学設計にもよるが、全ての光線がケラレるというわけではないので、高コントラストの被写体であれば測距できうる場合もあるが、コントラストが低い被写体である場合は、焦点が検出できないばかりか、分割部３０のケラレ部との位相演算を行うことで、誤った焦点位置を検出してしまうこともある。
【００６７】
そこで、縦方向の受光素子列３３１の位相検出演算高コントラストであると判定された場合以外は、信頼性を下げ、その他の測距点の演算結果の補足用に用いる。
【００６８】
そうすることにより、たとえば、過去に作成された受光基板を使用する場合等、制御するソフトウェアにおいて、採用の重み付けを変えるのみの変更で容易に流用使用できるというメリットがある。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  被写体位置
２  射出瞳
３  ミラー上の光線位置
４  撮像面と等価な位置
５    絞り
６  二次結像レンズ
１００  レンズ
２００  ミラー
２０１  下側ミラー
２０２  上側ミラー
２０３  ミラー分割位置
３００  焦点検出ユニット
３０１  受光基板
５００  ファインダー内イメージ
５０１  ファインダー中の焦点検出位置イメージ
５０２  ファインダー中のミラー分割により光線がケラレた位置
【図１（ａ）】
2012247457.tif 000003
【図１（ｂ）】
2012247457.tif 000004
【図１（ｃ）】
2012247457.tif 000005
【図１（ｄ）】
2012247457.tif 000006
【図２】
2012247457.tif 000007
【図３】
2012247457.tif 000008
【図４】
2012247457.tif 000009
【図５】
2012247457.tif 000010
【図６（ａ）】
2012247457.tif 000011
【図６（ｂ）】
2012247457.tif 000012
【図７】
2012247457.tif 000013
【図８】
2012247457.tif 000014