(57)【要約】【課題】送信機能が一時的にダウンする故障があっても、送信部が復帰すれば、要員が設置現場（送信側）に出向すること無く、受信側で直接ログ情報を収集する安価なシステムを提供する。【解決手段】送信側の異常情報のログ状態を、送信側で蓄積し、送信機能が一時的にダウンする故障があっても、その状態を一定時間、繰り返し伝送するようにすることで、蓄積されたログ情報を、送信部が復帰した時に伝送し、受信側で受信することで送信側の異常情報を取得できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像伝送送信装置と、画像伝送受信装置とから構成されるデジタル伝送システムにおいて、
前記画像伝送送信装置は、監視視野内を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した映像を圧縮符号化するエンコーダと、前記エンコーダの出力映像データと蓄積部からの異常情報とを多重化する多重器と、前記多重器の出力信号を変調する変調器と、前記変調器の出力信号を無線信号に変換する送信器と、送信アンテナと、前記カメラ、前記エンコーダおよび前記変調器の異常を検知する検知器と、前記検知器が出力する異常情報を保存し、前記多重器に出力する前記蓄積部とを有し、
前記画像伝送受信装置は、受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した信号から必要な信号を取り出す受信器と、前記受信器の出力信号を復調する復調器と、前記復調器の出力信号から、前記異常情報と前記映像データとに分離して出力する分離部と、前記分離部の出力する前記異常情報を復号して出力する出力部と、前記分離部の出力する前記映像データを復号して出力するデコーダとを有することを特徴とするデジタル伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＯＦＤＭ（ Orthogonal Frequency Division Multiplex ）変調方式やシングルＱＡＭ（ Quadrature Amplitude Modulation ）変調方式のデジタル伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空港等の遠隔の現場の状況や危険区域の状況を撮像するために、カメラと伝送するための手段を備えた送信側設備と、伝送された映像データを受信側にて取得するデジタル伝送システムがある（特許文献１参照。）。
昨今は、デジタル化され高画質伝送を実現しているが、何らかの異常発生時はその原因追究に手間取るケースが多い。
そのため、デジタル機器には、動作状態を残すログ機能が搭載され上記不具合の際に検証のための有効情報となっている。
【０００３】
デジタル伝送システムの一例を、図３によって説明する。図３は、カメラが撮像した所定の監視視野の映像を無線伝送する画像伝送送信装置と、該無線伝送された映像を受信する画像伝送受信装置とから構成される従来のデジタル伝送システムの構成例を示すブロック図である。１２０’は画像伝送送信装置、１４０’は画像伝送受信装置である。画像伝送送信装置１２０’において、１２１は所定の監視視野を撮像するカメラ、１２２はカメラ１２１の出力画像をＭＰＥＧ２等の形式で圧縮符号化するエンコーダ（ＥＮＣ）、１２４は圧縮符号化された映像データをＯＦＤＭ変調する変調器（ＭＯＤ）、１２５はＯＦＤＭ変調された映像データを無線信号に変換する送信器（Ｔｘ）、１２６は送信器１２５の無線信号を出力する送信アンテナ、１２７’はカメラ１２１、エンコーダ１２２、および変調器１２４の動作状態を監視する検知器である。また、画像伝送受信装置１４０’において、１４１は無線信号を受信する受信アンテナ、１４２はアンテナ１４１が受信した無線信号から必要な信号を取り出す受信器、１４３は受信器１４２の出力信号を復調する復調器（ＤＥＭ）、１４５は復調器１４３の出力信号を復号するデコーダ（ＤＥＣ）である。カメラ１２１が撮像する所定の監視視野は、例えば、空港等の離着陸コース等である。
図３において、画像伝送送信装置１２０’の検知器１２７’は、所定のサンプリング周期で、装置内のカメラ１２１、エンコーダ１２２、および変調器１２４の動作状態を監視し、半導体メモリ等の不揮発性メモリに、検知した動作状態をログとして記録している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８７３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来のデジタル伝送システムでは、画像伝送受信装置１４０’側では、正常時に無線信号が受信されて、映像信号が、デコーダ１４５から出力されている場合は良いが、遠隔に設置された画像伝送送信装置に何らかの異常が発生した時には、その原因の追究のために、動作状態を残すログを書き込んだ不揮発性メモリを、設置現場まで取りに行く必要があった。さらに、最終的には、設置場所に要員が出向いて修復作業を行う事態が発生することになる。しかし、遠隔地（例えば、山頂、冬山）に設置された送信設備には、要員が簡単に行きつけない。同様に、危険区域や入場制限がある設置場所には、許可を得るまでの時間が掛かったり、頻繁に入退場できない。このため、ログの取得に時間が掛かり、異常の検証や原因究明に時間が掛かっていた。また、空港内のように、入場に許可を要する場所では、さらに確認に手間隙を要していた。
また、例えば、エンコーダへは専用回線や別のＳＴＬ（ Studio to Transmitter Link ）を設けていた。しかし、システム構築費用が高価であった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、ログの取得を迅速に行えるデジタル伝送システムを提供すること、および、安価にシステム構築が可能なデジタル伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のデジタル伝送システムは、画像伝送送信装置と、画像伝送受信装置とから構成されるデジタル伝送システムにおいて、前記画像伝送送信装置は、監視視野内を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した映像を圧縮符号化するエンコーダと、前記エンコーダの出力映像データと蓄積部からの異常情報とを多重化する多重器と、前記多重器の出力信号を変調する変調器と、前記変調器の出力信号を無線信号に変換する送信器と、送信アンテナと、前記カメラ、前記エンコーダおよび前記変調器の異常を検知する検知器と、前記検知器が出力する異常情報を保存し、前記多重器に出力する前記蓄積部とを有し、前記画像伝送受信装置は、受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した信号から必要な信号を取り出す受信器と、前記受信器の出力信号を復調する復調器と、前記復調器の出力信号から、前記異常情報と前記映像データとに分離して出力する分離部と、前記分離部の出力する前記異常情報を復号して出力する出力部と、前記分離部の出力する前記映像データを復号して出力するデコーダとを有するものである。
【０００７】
また、本発明のデジタル伝送システムは、画像伝送送信装置と、画像伝送受信装置とから構成されるデジタル伝送システムにおいて、前記画像伝送送信装置は、映像信号を入力し、入力された映像を圧縮符号化するエンコーダと、前記エンコーダの出力映像データと蓄積部からの異常情報とを多重化する多重器と、前記多重器の出力信号を変調する変調器と、前記変調器の出力信号を無線信号に変換する送信器と、送信アンテナと、前記入力された映像信号、前記エンコーダおよび前記変調器の異常を検知する検知器と、前記検知器が出力する異常情報を保存し、前記多重器に出力する前記蓄積部とを有し、前記画像伝送受信装置は、受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した信号から必要な信号を取り出す受信器と、前記受信器の出力信号を復調する復調器と、前記復調器の出力信号から、前記異常情報と前記映像データとに分離して出力する分離部と、前記分離部の出力する前記異常情報を復号して出力する出力部と、前記分離部の出力する前記映像データを復号して出力するデコーダとを有するものである。
【０００８】
また、本発明のデジタル伝送システムは、画像伝送送信装置と、画像伝送受信装置とから構成されるデジタル伝送システムにおいて、前記画像伝送送信装置は、ＴＳ信号を入力し、入力されたＴＳ信号の出力映像データと蓄積部からの異常情報とを多重化する多重器と、前記多重器の出力信号を変調する変調器と、前記変調器の出力信号を無線信号に変換する送信器と、送信アンテナと、前記入力されたＴＳ信号および前記変調器の異常を検知する検知器と、前記検知器が出力する異常情報を保存し、前記多重器に出力する前記蓄積部とを有し、前記画像伝送受信装置は、受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した信号から必要な信号を取り出す受信器と、前記受信器の出力信号を復調する復調器と、前記復調器の出力信号から、前記異常情報と前記映像データとに分離して出力する分離部と、前記分離部の出力する前記異常情報を復号して出力する出力部と、前記分離部の出力する前記映像データを復号して出力するデコーダとを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ログ状態を、出先機器側に蓄積し、その状態を一定時間、繰り返し伝送することが可能となる。この結果、送信機能が一時的にダウンする故障があっても、蓄積されたログ情報を、仮に送信部が復帰すれば、要員が設置現場（送信側）に出向すること無く、受信側で直接ログ情報を収集することができる。従って、送信側での状態を、受信側により高い確度で、安価なシステムで伝送できる。また、最終的に、要員が設置場所に出向くことになっても、交換に必要な部品や道具がある程度推定できるので、荷物も大掛かりにならず、容易に迅速に修復作業を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のデジタル伝送システムの一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のデジタル伝送システムの一実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】従来の画像伝送送信装置と、該無線伝送された映像を受信する画像伝送受信装置とから構成されるデジタル伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を図１及び図２によって説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、本書では、既に説明した図３を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明のデジタル伝送システムの一実施例の構成を示すブロック図である。図１のシステムは、従来の図３のシステムに対して、画像伝送送信装置１２０’が画像伝送送信装置１２０となり、画像伝送受信装置１４０’が画像伝送受信装置１４０となっている。その結果、画像伝送送信装置１２０内では、画像伝送送信装置１２０’に比べ、検知部１２７’が検知部１２７に変更され、蓄積部１２８と多重器１２３が追加された構成である。また、画像伝送受信装置１４０内では、画像伝送受信装置１４０’に比べ、分離部１４４と出力部１４７が追加された構成となっている。
【００１３】
図１の画像伝送送信装置１２０において、検知部１２７は、所定のサンプリング周期で、装置内のカメラ１２１、エンコーダ１２２、および変調器１２４の動作状態を監視し、異常を検知した場合には、検知した異常情報を蓄積部１２８に出力する。蓄積部１２８は、入力された異常情報を一時的に保存すると共に、多重器１２３に出力する。多重器１２３は、エンコーダ１２２から入力される圧縮符号化された映像データに、蓄積部１２８から入力された異常情報を多重して、多重化された映像データを符号化器１２４に出力する。他の動作は、従来の画像伝送送信装置１２０’と同様である。
【００１４】
また、図１の画像伝送受信装置１４０において、復調器１４３は、受信器１４２の出力信号を復調し分離部１４４に出力する。分離部１４４は、入力された信号を、映像データと異常情報とに分離し、分離された異常情報を出力部１４７に出力する。また分離された映像データを復号器１４５に出力する。
出力部１４７は、入力された異常情報を復号してログ情報として出力する。
この結果、画像伝送送信装置１２０の検知部１２７で検知された異常情報が、ログ情報として、画像伝送受信装置１４０（受信側）で認識することができる。
なお、検知部１２７は、さらに、図３の検知部１２７’と同様に、検知した動作状態をログとして半導体メモリ等の不揮発性メモリに記録するようにしても良い。
【００１５】
また、上記実施例において、エンコーダ１２２が出力する映像データは、ＴＳ（ Transport Stream ）信号として出力される。そして、上記異常情報もまた、ＴＳ信号の形式で伝送される。また、異常情報を複数個のＴＳ信号に分けて、画像伝送送信装置１２０から画像伝送受信装置１４０に伝送する。
しかし、伝送路の回線状態が悪化した時に、受信側（画像伝送受信装置１４０）では、送信された無線信号が受信できないことがある。
また、送信側（画像伝送送信装置１２０）が異常発生によって、映像データを伝送できない事態も発生し、この場合にも、受信側では無線信号を受信できない。
【００１６】
なお、図１の実施例において、エンコーダ１２２に入力される信号は、カメラ１２１からの出力信号に限らず、映像信号であれば良い。また、その映像信号はエンコーダ１２１に入力すると共に、検知部１２７に入力され、映像信号の異常があるか否か検知するようにしても良い。
さらに、多重器１２３の入力は、エンコーダ１２２の出力信号に限らず、ＴＳ信号であれば良い。
【００１７】
本発明のデジタル伝送システムでは、さらに、異常が瞬間的に発生し、検知部１２７が異常情報を検知後、検知した情報をタイマー処理して一定時間に延長持続させる。以下、図２によって、その動作の一実施例を説明する。図２は、本発明のデジタル伝送システムの一実施例の動作を説明するためのタイムチャートである。横軸は図２に共通な時間軸である。なお、検知部１２７のタイマー処理は、例えば、サンプリング期間と同期しており、サンプリング周波数と同様に、内蔵されたクロック周波数を基にカウントする。
【００１８】
図２（ａ）は、画像伝送送信装置１２０に異常の発生有無を示す図で、時刻ｔ０で発生したパルスが異常発生を示す。
図２（ｂ）はタイマー出力信号で、時刻ｔ０で発生した図２（ａ）の異常パルスに応じて、時刻ｔ３までＨ（ High ）レベルのタイマー出力信号が出力されることを示す。
図２（ｃ）は多重器１２３の出力信号を示し、時刻ｔ０で発生した異常時に送信されていたＴＳ信号の１パケットが終わった時刻ｔ１から、異常情報を通知するためのデータ（ＬＯＧ１信号、ＬＯＧ２信号、ＬＯＧ３信号・・・）が、所定のＴＳ信号が続いた後（例えば、３ＴＳ信号パケット毎）に出力される。ここで、タイマー出力が続く間の時刻ｔ１と時刻ｔ２で多重器１２３から出力されるＬＯＧ１信号とＬＯＧ２信号は、同一の異常情報である。また、ＬＯＧ３信号は、送信すべき異常情報が無いことを示す信号である。
なお、ＬＯＧ１信号、ＬＯＧ２信号の内容は、少なくとも、異常（ＮＧ）のコードとその発生時刻である。また、ＬＯＧ３信号は、異常（ＮＧ）が無くなったことを意味するコードと、その時刻である。
【００１９】
図２（ｄ）は伝送路の回線状態を示し、「良」の場合には受信側で無線信号が受信可能で、「悪化」の場合には受信側で無線信号を受信できないことを示す。
図２（ｅ）は受信側で無線信号が受信できた否かを示すもので、「ＴＳ」、「ＬＯＧ２」、および「ＬＯＧ３」は、それぞれのパケットの無線信号が受信可能であり、「？」は受信できない可能性がある場合を示す。この図２（ｅ）は、回線状態の「良」と「悪化」に対応している。Ｈレベルのタイマー出力信号の長さは、回線状態の悪化時間と回復時間を加味して経験的に定められる。即ち、時刻ｔ０で発生した異常の異常信号ＬＯＧ１が伝送不良となっても、同一のタイマー出力信号中で、同じ異常情報をもう一度ＬＯＧ２として伝送可能で、その時には、回線状態も回復しているので、異常情報は確実に画像伝送受信装置１４０に伝送することができる。
【００２０】
また、図２（ｆ）は分離部１４４の信号分離処理を示し、「ＬＯＧ０」の期間、「ＬＯＧ２」の期間、および「ＬＯＧ３」の期間に分かれ、それぞれの異常情報（ＬＯＧ０信号、ＬＯＧ２信号、およびＬＯＧ３信号）が出力部１４７に出力されるが、ＬＯＧ１が出力されていないことを示す。即ち、ＬＯＧ１信号が入力されていないので、ＬＯＧ２信号が入力され分離するまで、ＬＯＧ０信号のまま更新されない。
なお、図２（ｆ）におけるＬＯＧ０は、時刻ｔ０で発生した異常の直前に発生した異常の異常情報である。
【００２１】
上述の図２の実施例のように、検出した情報をタイマー処理して、一定時間引き延ばし、多重器にてストリームを複数回挿入することにより、送信側が異常発生によって、映像データを伝送できない事態であっても、受信側では、異常情報を受信することが可能となる。即ち、無線信号が一時途絶えても、蓄積された異常情報が、送信側の復旧後に伝送され、受信側でその異常情報を受信可能となる。
このように、送信側の異常情報が、確実に受信側に伝達されるので、以上発生の都度、原因を調査するために、遠隔に設置された画像伝送送信装置に、要員が出向く必要が無くなる。また、要因が修理若しくは調整のために遠隔に設置された画像伝送送信装置に出向く必要があっても、異常の内容がある程度分かっているため、必要最小限の交換品や工具を持参すれば良くなり、準備の時間や修理の時間の節約ができ、修理費用の削減ができる。
【符号の説明】
【００２２】
１２０、１２０’：画像伝送送信装置、  １２１：カメラ、  １２２：エンコーダ（ＥＮＣ）、  １２３：多重器、  １２４：変調器（ＭＯＤ）、  １２５：送信器（Ｔｘ）、  １２６：送信アンテナ、  １２７、１２７’：検知器、  １２８：蓄積部、  １４０、１４０’：画像伝送受信装置、  １４１：受信アンテナ、  １４２：受信器、  １４３：復調器（ＤＥＭ）、  １４５：デコーダ（ＤＥＣ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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