(57)【要約】【課題】操作者の負担を軽減することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐ内の撮像によりカプセル内視鏡１０で生成された画像データを処理する画像処理部５０をフレーム毎に表示する表示エリア７１を有する表示部７０を備え、画像処理部５０は、ｍフレームの画像データの内、ｎフレーム目の画像データに含まれる閾値以下の画素値を有する領域を検出する。次いで、検出した穴領域が基準位置と重なる位置へｎフレーム目の画像データを移動して表示エリア７１に表示する位置を調整する。更に穴領域の面積を求め、求めた穴面積が基準面積と同じ面積になるようにｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小して表示エリア７１に表示するサイズを調整する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の撮像によりカプセル内視鏡で生成された複数フレームの画像データを処理する画像処理部と、
前記画像処理部で処理された画像データをフレーム毎に表示する表示エリアを有する表示部とを備え、
前記画像処理部は、
前記複数フレームの画像データの内、ｎフレーム目（ｎは１以上の整数）の画像データに含まれる領域を、予め設定された閾値に基づいて検出する領域検出部と、
前記領域が予め設定された位置と重なる位置へ前記ｎフレーム目の画像データを移動して、前記表示エリアに表示する位置を調整する位置調整部と、
前記領域の大きさを求め、求めた大きさに基づいて前記ｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小して、前記表示エリアに表示するサイズを調整するサイズ調整部とを
有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記領域検出部は、前記ｎフレーム目の画像データに含まれる前記閾値以下の画素値を有す領域を検出し、
前記サイズ調整部は、前記領域の面積を求め、求めた面積が予め設定された面積と同じ面積になるように前記ｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ｎフレーム目の画像データが生成されたときの前記カプセル内視鏡により検出された角度の情報に基づいて、前記ｎフレーム目の画像データを予め設定された角度と同じ角度になるように回転して、前記表示エリアに表示する角度を調整する角度調整部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記位置調整部、前記サイズ調整部、及び前記角度調整部により各処理が行われた前記ｎフレーム目の画像データを補整する補整部を有し、
前記補整部は、前記ｎフレーム目の画像データが生成されたときの前記カプセル内視鏡の位置及び角度、前記位置調整部により位置調整されたときの移動方向及び移動量、前記サイズ調整部によりサイズ調整されたときの拡大率又は縮小率、並びに前記角度調整部により角度調整されたときの回転角度の情報に基づいて、各処理が行われた前記ｎフレーム目の画像データを前記表示エリアに表示したときに空白となる空白エリアを、前記ｎフレーム目の画像データの前に生成された画像データを用いて補うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記補整部により補整された画像データを再生表示することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体内を画像化し診断を行うカプセル内視鏡によって得られた画像データを処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体内の消化器等の検査や診断を行うカプセル内視鏡及び画像処理装置を備えたカプセル内視鏡システムが知られている。このカプセル内視鏡システムでは、飲み込まれたカプセル内視鏡が被検体内にある数時間の間に所定のフレームレートで撮像を行い、多数フレームの画像データを生成する。また、画像処理装置は、カプセル内視鏡で生成された画像データを処理部で処理した後、表示部に表示する。
【０００３】
ところで、一般的な小腸の検査の場合、カプセル内視鏡が小腸を通過するのに３０〜４０分かかる。このため、カプセル内視鏡システムを操作する医師等の操作者は、多数フレームの画像データをフレーム毎に表示部に表示させ、動画像データを早送りしながら観察を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３０９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カプセル内視鏡が複雑な経路を有する小腸内を蠕動運動で揺れながら移動するため、表示部に表示される画像データがぶれて見える。このため、操作者に多大な負担がかかる問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、操作者の負担を軽減することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、実施形態のカプセル内視鏡の画像処理装置は、被検体内の撮像によりカプセル内視鏡で生成された複数フレームの画像データを処理する画像処理部と、前記画像処理部で処理された画像データをフレーム毎に表示する表示エリアを有する表示部とを備え、前記画像処理部は、前記複数フレームの画像データの内、ｎフレーム目（ｎは１以上の整数）の画像データに含まれる予め設定された閾値以下の画素値を有する領域を検出する領域検出部と、前記領域が予め設定された位置と重なる位置へ前記ｎフレーム目の画像データを移動して、前記表示エリアに表示する位置を調整する位置調整部と、前記領域の面積を求め、求めた面積が予め設定された面積と同じ面積になるように前記ｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小して、前記表示エリアに表示するサイズを調整するサイズ調整部とを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るカプセル内視鏡システムの構成を示す図。
【図２】実施形態に係るカプセル内視鏡、受信装置、及び画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る画像処理部の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態に係るカプセル内視鏡システムの動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態に係る画像記憶部から読み出されたｎフレーム目の画像データの一例を示す図。
【図６】実施形態に係る位置を調整した画像データの一例を示す図。
【図７】実施形態に係るサイズを調整した画像データの一例を示す図。
【図８】実施形態に係る基準角度と異なる画像データの一例を示す図。
【図９】実施形態に係る各基準処理が行われた画像データが表示部に表示されたときに表示エリアに生じる空白エリアを示す図。
【図１０】実施形態に係るｎフレーム目の画像データの前に生成された画像データの一例を示す図。
【図１１】実施形態に係るｎフレーム目の画像データの補整を説明するための図。
【図１２】実施形態に係る補整した画像データの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、カプセル内視鏡システムの構成を示した図である。このカプセル内視鏡システム１００は、被検体Ｐにより飲み込まれ、被検体Ｐ内で例えば２ｆｐｓ（Ｆｒａｍｅｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）等の所定のフレームレートで撮像するカプセル内視鏡１０と、被検体Ｐに取り付けられ、被検体Ｐ内の撮像によりカプセル内視鏡１０で生成された複数フレームの画像データを記録する受信装置２０と、受信装置２０により記録された複数フレームの画像データの処理及び表示を行う画像処理装置３０とを備えている。
【００１１】
図２は、カプセル内視鏡１０、受信装置２０、及び画像処理装置３０の構成を示したブロック図である。  
カプセル内視鏡１０は、被検体Ｐ内の消化器内壁を照射する複数の光源１１と、照射された消化器内壁を撮像するためのレンズ１２と、光源１１から照射された光が消化器内壁で反射され、レンズ１２を介して入射する光を検出して電気信号に変換する例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を有する撮像部１３と、被検体Ｐの消化器内におけるカプセイ内視鏡１０の位置及び角度を検出する例えば加速度センサを有する位置検出部１４とを備えている。
【００１２】
また、カプセル内視鏡１０は、撮像部１３で生成される複数フレームの画像データ並びにこの画像データが生成されたときの位置検出部１４で検出される位置及び角度の情報を受信装置２０へ無線送信する送信部１５と、光源１１、撮像部１３、及び送信部１５を制御する制御部１６と、光源１１、撮像部１３、位置検出部１４、送信部１５、及び制御部１６に電力を供給するバッテリ１７と、光源１１、レンズ１２、撮像部１３、位置検出部１４、送信部１５、制御部１６、及びバッテリ１７を封入するカプセル１８とを備えている。
【００１３】
受信装置２０は、被検体Ｐの体表に取り付けられ、カプセル内視鏡１０の送信部１５から無線送信される複数フレームの画像データ並びにこの画像データが生成されたときの位位置及び角度の情報を受信する複数のアンテナ２１と、アンテナ２１で受信した複数フレームの画像データ並びに位置及び角度の情報を記録するデータ記録部２２とを備えている。
【００１４】
画像処理装置３０は、受信装置２０のデータ記録部２２に記録された複数フレームの画像データ並びに位置及び角度の情報を保存する画像記憶部４０と、画像記憶部４０に保存された複数フレームの画像データを処理する画像処理部５０と、画像記憶部４０に保存された画像データや画像処理部５０で処理された画像データを再生する再生部６０と、再生部６０により再生される画像データをフレーム毎に表示する表示エリア７１を有する表示部７０とを備えている。
【００１５】
また、画像処理装置３０は、画像処理部５０で処理される画像データの表示条件を設定するための入力や、処理を行う画像データの処理範囲を指定する入力等を行う操作部８０と、操作部８０により入力された入力情報に基づいて画像記憶部４０、画像処理部５０、及び再生部６０を統括して制御する制御部９０とを備えている。
【００１６】
図３は、画像処理部５０の構成を示したブロック図である。この画像処理部５０は、領域検出部５１、位置調整部５２、サイズ調整部５３、角度調整部５４、及び補整部５５を備えている。そして、操作部８０からの入力により指定された開始フレームと終了フレーム間の複数フレームの画像データを、操作部８０からの入力により設定された表示条件及びカプセル内視鏡１０の位置検出部１４で検出された位置及び角度の情報に基づいて、表示部７０の表示エリア７１に表示するための処理を行う。
【００１７】
領域検出部５１は、画像記憶部４０に保存された開始フレームと終了フレーム間の各フレームの画像データを時系列順に読み出す。そして、読み出したｎフレーム目（ｎは１以上の整数）の画像データに含まれ、被検体Ｐの消化器内の光源１１からの光量が少ないカプセル内視鏡１０の遠方部分に当たる領域（穴領域）を、表示条件として設定された閾値に基づいて検出する。ここでは、設定された閾値以下の画素値を有す領域を輝度の低い穴領域として検出する。
【００１８】
位置調整部５２は、領域検出部５１により検出された穴領域が表示条件として設定された位置（基準位置）と重なる位置へｎフレーム目の画像データを移動して、表示エリア７１に表示する位置を調整する。ここでは、ｎフレーム目の画像データの穴領域の中心を求め、求めた中心が基準位置である例えば表示エリア７１の中心に当たる位置へｎフレーム目の画像データを移動する。
【００１９】
サイズ調整部５３は、領域検出部５１により検出された穴領域の大きさを求め、求めた大きさに基づいてｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小して、表示エリア７１に表示するサイズを調整する。ここでは、穴領域の面積を求め、求めた穴領域の面積が表示条件として設定された基準面積と同じ面積になるようにｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小する。
【００２０】
角度調整部５４は、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの角度の情報に基づいて、ｎフレーム目の画像データを表示条件として設定された基準角度と同じ角度になるように回転して、表示エリア７１に表示する角度を調整する。
【００２１】
補整部５５は、カプセル内視鏡１０により撮像が行われたときのフレームレート、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの位置及び角度、位置調整部５２により位置調整されたときの移動方向及び移動量、サイズ調整部５３によりサイズ調整されたときの拡大率又は縮小率、並びに角度調整部５４により角度調整されたときの回転角度の情報に基づいて、表示エリア７１に表示する位置調整、サイズ調整、及び角度調整による各基準処理が行われたｎフレーム目の画像データを補整する。ここでは、各基準処理が行われたｎフレーム目の画像データを表示エリア７１に表示したときに空白となる空白エリアを、ｎフレーム目の画像データよりも前に生成された画像データを用いて補う。
【００２２】
以下、図１乃至図１２を参照して、カプセル内視鏡システム１００の動作について説明する。  
図４は、カプセル内視鏡システム１００の動作を示したフローチャートである。被検体Ｐの消化器の例えば小腸内の検査を行うために、画像処理装置３０の操作部８０からの入力により閾値、基準面積、基準位置、基準角度等の表示条件が設定された後、受信装置２０が取り付けられた被検体Ｐによりカプセル内視鏡１０が飲み込まれると、カプセル内視鏡システム１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００２３】
カプセル内視鏡１０の撮像部１３は、光源１１から照射され、被検体Ｐの消化器内壁を反射してレンズ１２を介して入射する光を検出し、所定のフレームレートで画像データを生成する。位置検出部１４は、撮像部１３で各フレームの画像データが生成されたときのカプセル内視鏡１０の位置及び角度を検出する。送信部１５は、撮像部１３で生成された画像データ並びにこの画像データが生成されたときの位置検出部１４で検出された位置及び角度の情報から成る画像情報を送信する。受信装置２０のデータ記録部２２は、送信部１５から送信され、アンテナ２１で受信した画像情報を記録する。
【００２４】
データ記録部２２に記録された後、操作部８０から画像情報を保存する入力が行われると、画像記憶部４０は、データ記録部２２に記録された被検体Ｐの全ての画像情報を保存する。次いで、画像記憶部４０に保存された画像情報を再生表示させる操作が操作部８０から行われると、再生部６０は、画像記憶部４０から画像情報に含まれる複数フレームの画像データを時系列順にフレーム毎に読み出し、読み出した画像データを動画像データとして表示部７０に出力する。表示部７０は、再生部６０から出力された動画像データを表示する。
【００２５】
ここで、表示部７０に表示された動画像データを観察するカプセル内視鏡システム１００の操作者により、被検体Ｐの例えば小腸内を進行しているカプセル内視鏡１０の撮像により生成された画像データの処理を行うために、カプセル内視鏡１０が例えば十二指腸から小腸へ移った直後の画像データを開始フレームとし、小腸から大腸へ移る直前の画像データを終了フレームとする処理範囲を指定する入力が操作部８０から行われる。
【００２６】
この入力に応じて、画像処理部５０は指定された処理範囲のｍフレームの画像データの処理を行う。領域検出部５１は、指定された処理範囲のｍフレームの内、図５に示すように、ｎフレーム目（１≦ｎ≦ｍ）の表示エリア７１に表示されるサイズの画像データ６１を含む画像情報を読み出す（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、操作部８０から画像処理を行う入力が行われると、領域検出部５１は、画像データ６１に含まれる表示条件として設定された閾値以下の輝度の低い画素値を有する画素及びこの画素と隣り合う閾値以下の画素値を有する画素を逐次抽出する。そして、図５に示すように、抽出した領域を穴領域６１１として検出する。（図４のステップＳ３）。
【００２８】
このように、ｍフレームの画像データを動画再生したときに、各フレーム目の画像データに含まれる穴領域の位置、サイズ、及び角度等が異なることにより、動画像データがぶれているように見える原因となる穴領域を検出することができる。
【００２９】
位置調整部５２は、図５に示すように、画像データ６１における穴領域６１１の中心Ｃ１を求める。そして、図６に示すように、中心Ｃ１が表示条件として設定された基準位置である例えば表示エリア７１の中心Ｃ０に当たる位置へ画像データ６１を移動することにより、表示エリア７１に表示する位置を調整する（図４のステップＳ４）。
【００３０】
このように、位置を調整することにより、表示エリア７１の一定の位置に穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００３１】
サイズ調整部５３は、画像データ６１の穴領域６１１の面積Ａ１を求め、求めた面積Ａ１が表示条件として設定された基準面積と同じ面積になるように画像データ６１を拡大又は縮小して、表示エリア７１に表示するサイズを調整する（図４のステップＳ５）。
【００３２】
図７は、サイズを調整した画像データの一例を示した図である。この画像データ６１ａは、図５及び図６に示した画像データ６１と相似形を成し、穴領域６１１が基準面積と同じ面積になるように画像データ６１を例えば縮小することにより得られた画像データである。そして、穴領域６１１に対応する基準面積と同じ面積を有する穴領域６１１ａを含んでいる。
【００３３】
このように、サイズを調整することにより、表示エリア７１に一定のサイズで穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００３４】
なお、表示エリア７１に表示するｎフレーム目の画像データのサイズを調整した後に、表示エリア７１に表示するｎフレーム目の画像データの位置を調整するように実施してもよい。
【００３５】
角度調整部５４は、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの角度θ１の情報に基づいて、サイズ調整部５３によりサイズ調整された画像データ６１ａを表示条件として設定された基準角度と同じ角度になるように回転して、表示エリア７１に表示する角度を調整する（図４のステップＳ６）。
【００３６】
なお、ｎフレーム目の画像データの位置調整又はサイズ調整の前に、ｎフレーム目の画像データの角度調整を実施するようにしてもよい。
【００３７】
ここでは、角度θ１は、例えば基準角度と同じ角度であるとする。なお、図８に示すように、基準角度に対して矢印Ｒ１方向へ角度θ２回転した画像データ６２である場合、画像データ６２の穴領域６２１の中心Ｃ２を回転軸としてＲ１方向とは反対方向へ角度θ２回転することにより角度を調整する。
【００３８】
このように、角度を調整することにより、表示エリア７１に一定の角度で穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００３９】
位置調整、サイズ調整、及び角度調整による各基準処理が行われた画像データ６１ａを表示部７０に表示すると、図９に示すように、各基準処理が行われた画像データ６１ａと重複しないため空白となる空白エリア７１１が表示エリア７１に生じる。
【００４０】
補整部５５は、フレームレート、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの位置及び角度、位置調整されたときの移動方向及び移動量、サイズ調整されたときの縮小率、並びに角度調整されたときの回転角度の情報に基づいて、空白エリア７１１をｎフレーム目の画像データの前に生成された画像データを用いて補うことにより、表示エリア７１に表示する各基準処理が行われたｎフレーム目の画像データを補整する（図４のステップＳ７）。
【００４１】
図１０は、ｎフレーム目の画像データの前に生成された画像データの一例を示した図である。この画像データ６３は、処理条件として入力された閾値の情報に基づいて検出される領域に当たる穴領域６３１を含み、フレームレート、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの位置及び角度、位置調整されたときの移動方向及び移動量、サイズ調整されたときの縮小率、並びに角度調整されたときの回転角度の情報に基づいて、画像記憶部４０から読み出された画像データである。
【００４２】
そして、画像データ６３は、図５に示した画像データ６１が被検体Ｐ内における画像データ６３が生成されたときの位置から穴領域６３１に対応する方向へカプセル内視鏡１０が進行した位置で生成された画像データであり、図９に示した各基準処理が行われた画像データ６１ａの周辺の空白エリア７１１に当たる領域のデータを含んでいる。
【００４３】
補整部５５は、図１１（ａ）に示すように、画像データ６３を拡大した画像データ６３ａを各基準処理が行われた画像データ６１ａの位置に合わせて移動配置する。次いで、図１１（ｂ）に示すように、各基準処理が行われた画像データ６１ａの表示エリア７１と重複する領域６１ａ１及び移動配置した画像データ６３ａの空白エリア７１１と重複する領域６３ａ１を切り取る。更に、切り取った領域６１ａ１及び重複する領域６３ａ１を合成することにより、図１２に示すように、画像データ６４を生成する。この補整した画像データ６４を画像記憶部４０に保存する。
【００４４】
このように、補整することにより、表示エリア７１の空白エリア７１１に亘って表示可能な画像データ６４を得ることができる。
【００４５】
画像処理部５０が１フレーム目からｍフレーム目までの各画像データを処理し、処理した全ての画像データ（処理画像データ）を画像記憶部４０に保存した後、操作部８０から処理画像データの動画再生を指示する入力が行われると、再生部６０は、処理画像データをフレーム毎に順次画像記憶部４０から読み出し、読み出した各フレームの画像データを表示部７０に出力する。表示部７０は、再生部６０から出力された処理画像データの動画を表示エリア７１に再生表示する。
【００４６】
また、操作部８０から早送り再生の入力が行われると、再生部６０は、処理画像データを表示部７０の表示エリア７１に早送り再生表示する。また、操作部８０からスロー再生の入力が行われると、処理画像データをスロー再生表示する。また、コマ送り再生の入力が行われると、処理画像データを例えば１フレーム毎にコマ送りして再生表示する。
【００４７】
このように、処理画像データを表示部７０に再生表示することにより、処理画像データの各フレームの画像データに含まれる穴領域を、表示エリア７１の一定の位置に表示することができる。また、前記穴領域を一定のサイズで表示エリア７１に表示することができる。更に、前記穴領域を一定の角度で表示エリア７１に表示することができる。更にまた、処理画像データの空白部分を含まない各フレームの画像データを表示エリア７１に表示することができる。これにより、処理画像データの各フレームの画像データが滑らかに連続して繋がって表示エリア７１に表示されるため、表示部７０に表示された処理画像データを観察する操作者の負担を軽減することができる。
【００４８】
そして、表示部７０に表示された処理画像データの観察が終了し、再生表示終了の入力が行われると、制御部９０が動作の停止を指示することにより、カプセル内視鏡システム１００は、動作を終了する（図４のステップＳ８）。
【００４９】
以上述べた実施形態によれば、被検体Ｐ内の撮像によりカプセル内視鏡１０で生成された複数フレームの画像データを、表示部７０の表示エリア７１に表示するための処理を行う領域検出部５１、位置調整部５２、サイズ調整部５３、角度調整部５４、及び補整部５５を設け、ｍフレームの画像データの内、ｎフレーム目の画像データに含まれる穴領域を領域検出部５１により検出することができる。
【００５０】
そして、検出した穴領域が表示条件として設定された基準位置と重なる位置へｎフレーム目の画像データを移動して、表示エリア７１に表示する位置を位置調整部５２により調整することができる。これにより、表示エリア７１の一定の位置に穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００５１】
また、穴領域の面積を求め、求めた面積が表示条件として設定された基準面積と同じ面積になるようにｎフレーム目の画像データを拡大又は縮小して、表示エリア７１に表示するサイズを調整することができる。これにより、表示エリア７１に一定のサイズで穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００５２】
更に、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの角度の情報に基づいて、ｎフレーム目の画像データを表示条件として設定された基準角度と同じ角度になるように回転することにより、表示エリア７１に表示する角度を調整することができる。これにより、表示エリア７１に一定の角度で穴領域の表示が可能な画像データを得ることができる。
【００５３】
更にまた、フレームレート、ｎフレーム目の画像データが生成されたときの位置及び角度、位置調整されたときの移動方向及び移動量、サイズ調整されたときの拡大率又は縮小率、並びに角度調整されたときの回転角度の情報に基づいて、各基準処理が行われたｎフレーム目の画像データを表示エリア７１に表示したときに空白となる空白エリアを、ｎフレーム目の画像データよりも前に生成された画像データを用いて補うことにより、各基準処理が行われたｎフレーム目の画像データを補整することができる。これにより、表示エリア７１の空白エリア７１１に亘って表示可能な画像データ６４を得ることができる。
【００５４】
以上により、処理画像データを表示部７０に再生表示したとき、処理画像データの各フレームの画像データが滑らかに連続して繋がって表示エリア７１に表示されるため、操作者の負担を軽減することができる。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  カプセル内視鏡
３０  画像処理装置
４０  画像記憶部
５０  画像処理部
５１  領域検出部
５２  位置調整部
５３  サイズ調整部
５４  角度調整部
５５  補整部
６０  再生部
７０  表示部
７１  表示エリア
８０  操作部
９０  制御部
１００  カプセル内視鏡システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012217647.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012217647.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012217647.tif 000014