(57)【要約】【課題】簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むようにする。【解決手段】塵芥投入箱と塵芥収容箱との間に仕切板２１を配置し、塵芥投入箱の投入口７から投入された塵芥を圧縮して仕切板２１下方から後方開口部側へ押し込む塵芥積込機構２０を配置する。この塵芥積込機構２０として、塵芥投入箱の一対の側壁６ａに一対の回転支持部材２２をそれぞれ回転可能に支持し、この一対の回転支持部材２２間に、回転支持部材２２間に偏心して設けた回転軸２５を中心に押込板２６を回転可能に支持する。回転支持部材２２が１回転する間に押込板２６を同方向に１／２回転させ、回転軸２５の軸心方向から見た先端縁軌跡がカージオイド曲線を描くようにする。回転軸２５の軸心方向から見て仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６の長手方向中間との隙間を埋めるように、この押込板２６に膨出部２６ａを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱の後方開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記後方開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見て、上記仕切板の下端と上記押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように該押込板には膨出部が形成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記膨出部は、上記回転軸の軸心方向から見て上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該膨出部は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集装置を車体後部に備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥収容箱の開口部に連接された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の前側に設けられた仕切板と、塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して仕切板下方から塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集車は知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、塵芥収容箱の後方開口部に連接した塵芥投入箱と、この投入箱の側壁に軸着された回転体と、回転体を回転駆動装置によって回転運動させる第１の動力伝達機構と、回転体の軸着部と偏心した位置で回転可能に回転体に立設支持される押込板と、回転体と同方向かつ回転体の回転数の１／２の回転数となるように押込板を回転体に対して相対的に回転運動させる第２の動力伝達機構とを備え、押込板を公転自転運動させる塵芥収集車が知られている。この塵芥収集車では、塵芥投入箱の上部に固設された仕切板（固定プレート）の下部に噛み込み防止手段を装設している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−４４４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の塵芥収集車では、噛み込み防止手段として、仕切板の下部に噛み込み防止用のローラ及び専用の駆動用モータを設けたり、押込板の表面に常時接する遮蔽板及びそれを付勢するスプリングを設けたりしなければならず、その分だけ部品が増え、故障の可能性や製造費用が増加するという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、押込板を、押込板の軸心方向から見て先端縁がカージオイド曲線を描くように回転可能に支持させ、仕切板下端と押込板の長手方向中間との間を埋める膨出部を設けた。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見て、上記仕切板の下端と上記押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように該押込板には膨出部が形成されている。
【００１０】
上記の構成によると、回転支持部材が１回転する間に押込板が同方向に１／２回転し、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。続けて、回転支持部材が１回転する間に押込板が同方向に１／２回転し、仕切板の反対側の面で塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。このように押込板が連続的に回転して塵芥の押込作業を行うので、いわゆるプレス式塵芥収集装置や回転板式収集装置のような、圧縮、押込等各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。そして、押込板の膨出部が、回転軸の軸心方向から見て仕切板の下端と押込板の長手方向中間との隙間を埋めるので、一度塵芥収容箱側へ押し込まれた塵芥は、膨出部があるために塵芥投入箱側へ逆流しない。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記膨出部は、上記回転軸の軸心方向から見て上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該膨出部は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有する。
【００１２】
上記の構成によると、押込板の厚さ方向に対向する一対の表面に、押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるように、膨出部をそれぞれ設けることにより、押込板における下方に位置する表面と上方に位置する傾斜面との間で塵芥が圧縮されながら塵芥が効率的に仕切板の下方を通って塵芥収容箱へ押し込まれる。
【００１３】
第３の発明の塵芥収集車は、第１又は第２の発明の塵芥収集装置を車体後部に備える構成とする。
【００１４】
上記の構成によると、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車と比較した場合、アクチュエータの数を減らすと共に圧縮，押込等各工程に切り換わるときの切換音の発生や各行程の制御をなくすことによって軽量化、構造の簡素化及び低騒音化を図りつつ、さらに、塵芥の逆流や噛み込みを防止してトラブルの少ない塵芥収集車が得られる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、一対の回転支持部材間に、この回転支持部材の回転中心に対して偏心して延びる回転軸を中心に押込板を回転可能に支持し、回転支持部材が１回転する間に押込板を同方向に１／２回転させ、回転軸の軸心方向から見て一対の先端縁の軌跡がカージオイド曲線を描くようにし、回転軸の軸心方向から見て仕切板の下端と押込板の長手方向中間との隙間を埋めるように押込板から膨出部を膨出させたことにより、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態にかかる塵芥投入箱内部の概要を示す斜視図である。
【図２】塵芥収集車の側面図である。
【図３】塵芥投入箱の後側を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】塵芥積込機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】塵芥収集装置の油圧回路図である。
【図７】押込板が略水平の状態で、塵芥投入箱に塵芥が投入された様子を示す側面図である。
【図８】塵芥が回転する押込板の下方に位置する表面及び傾斜面で圧縮されながら前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。
【図９】塵芥が圧縮されながらさらに前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１０】塵芥が圧縮されながらさらに前方へ押し込まれて仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１１】膨出部が仕切板下端との間の隙間を最小限に保って逆流を防ぎながら塵芥がさらに仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１２】塵芥がさらに仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１３】塵芥がほぼ塵芥収容箱内へ押し込まれ、次の塵芥が投入された様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態にかかる塵芥収集装置を備えた塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車体２の前側には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図３等に示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動シリンダ１２（図６にのみ示す）を伸縮させることにより、車体２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。
【００１９】
図１に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２０】
塵芥投入箱６における後方開口部４と対向する側には、仕切板２１が上方から延びるように設けられている。この仕切板２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えは、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部２１ｂとを備えている。塵芥５５は、この仕切板２１の下端部２１ｂの下端２１ｃよりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて後方開口部４側へ押し込まれるようになっている。
【００２１】
そして、図３〜図５に示すように、塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に支持された、例えば円板よりなる一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ１４を塵芥投入箱６の左右一方の側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸１４ａに設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転するように構成されている。
【００２２】
円板状の回転支持部材２２の円周面には、小径部２２１と大径部２２２からなる段付部２２３が形成されている。また、回転支持部材２２の外側面には、その回転中心に孔部２２４が設けられている。この回転支持部材２２の孔部２２４には、回転支持部材側スプロケット３２に設けた中央孔３２ａを通じて中心軸２２ａが嵌め込まれ、回転支持部材２２は、中心軸２２ａに回転可能に支持される。
【００２３】
中心軸２２ａの左右外側には、円板状の鍔部２２ｂが一体に形成され、この鍔部２２ｂには、例えば４つのネジ穴２２ｃが形成されている。左右の側壁６ａには、中心軸２２ａと同心に回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、この貫通孔６ｂ内に回転支持部材２２の段付部２２３の小径部２２１が収容されている。側壁６ａにおける貫通孔６ｂの周辺には、側面視でＴ字状の固定ブラケット２３（図４では二点鎖線で示す）が固定され、この固定ブラケット２３のボルト穴２２ｄにボルト２２ｅを挿通してネジ穴２２ｃに締結することで、中心軸２２ａが側壁６ａに対して固定されている。これにより、回転支持部材２２は、段付部２２３の小径部２２１が貫通孔６ｂ内で回転可能となるように、側壁６ａに直接支持される。また、回転支持部材２２は、側壁６ａに、固定ブラケット２３及び中心軸２２ａを介して間接支持されている。また、回転支持部材２２は、段付部２２３の大径部２２２と中心軸２２ａによって左右方向への移動が規制されている。
【００２４】
減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの側壁６ａ側（左右内側）のスプロケット２４ｃ（図４に破線でのみ示す）と回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。
【００２５】
一対の回転支持部材２２間には、中心軸２２ａと偏心した位置に１本の回転軸２５が回転可能に支持されている。この回転軸２５には、左右の側壁６ａ間に延びる押込板２６が回転一体に取り付けられている。押込板２６は、概ね平板状形態を有し、例えば図１０に示す上下に立った状態において回転軸の軸心方向から見て、厚さ方向に対向する一対の表面２６ｂにおける車両前方側の表面２６ｂの上端側と、車両後方側の表面２６ｂの下端側とに回転軸２５に沿って（奥行き方向に）それぞれ膨出した膨出部２６ａが形成されている。そして、膨出部２６ａは、車両前方側の表面２６ｂの上下方向中央から上端側へ又は車両後方側の表面２６ｂの上下方向中央から下端側へ向かうにつれて各表面２６ｂから離れるように傾斜する傾斜面２６ｃを有する。言い換えれば、押込板２６の先端縁が塵芥投入空間部６ｄの底部を形成する壁面６ｃに沿って移動するときに投入口７側となるように膨出部２６ａがそれぞれ膨出している。
【００２６】
押込板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。図３及び図４に示すように、回転軸２５は、その端部に設けた押込板用減速機構２７により、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、押込板用減速機構２７は、中心軸２２ａに回転一体の第１スプロケット２７ａと、回転軸２５に回転一体の第２スプロケット２７ｂと、オートテンショナ２８のアイドラスプロケット２８ａとが回転調整用チェーン２７ｃで連結されている。オートテンショナ２８のレバー形状のオートテンショナ本体２８ｂが回動ピン２８ｃを中心に回転支持部材側スプロケット３２に回動可能に支持され、回動量調整ボルト２８ｄを調整することで回転調整用チェーン２７ｃの張力を調整可能となっている。オートテンショナ本体２８ｂは、張力調整後に固定ナット２８ｅによって回転支持部材側スプロケット３２に固定されるようになっている。第１スプロケット２７ａのピッチ円直径と、第２スプロケット２７ｂのピッチ円直径との比は、１：２となっている。このことで、図７〜図１３に示すように、回転軸２５の軸心から見た押込板２６の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線２９を描くようになっている。カージオイド曲線２９は、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状の壁面６ｃに沿うように配置することで、押込板２６が塵芥投入空間部６ｄの底部に投入された塵芥５５を圧縮しながら確実に仕切板２１の下方へ押し込むように構成されている。なお、図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。
【００２７】
本実施形態では、カージオイド曲線２９は１箇所凹んだ部分（凹部２９ａ）を有するが、この凹部２９ａは、仕切板２１の下端２１ｃから若干ずれた位置に配置されている。このため、仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６の長手方向中間との間には、図１１に示すように、隙間ｃが形成されている。この隙間ｃは、膨出部２６ａが押込板２６の各表面２６ｂに回転軸２５を中心に１８０°ずれた位置に形成されていることによって、押込板２６の回転に合わせて塞がれるようになっている。
【００２８】
一方、詳しくは図示しないが、塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ４６に供給されるように構成されている。図６に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。
【００２９】
−塵芥収集車による塵芥の収集方法−
まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７を開く。
【００３０】
次いで、図７に示すように、押込板２６がほぼ水平になった状態で、塵芥５５を押込板２６の下方へ投入する。このとき、押込板２６の軌跡を調整することで投入口７の底辺が低く設定されているので、塵芥５５が投入しやすい。
【００３１】
次いで、駆動モータ１４を回転させると、回転支持部材２２が図７において時計周りに回転すると共に、押込板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで押込板２６が時計回りに回転する。すると、図８及び図９に示すように、押込板２６の平坦な表面２６ｂで塵芥５５を下方へ押し込み、さらに上方にある傾斜面２６ｃで塵芥５５の上方が押さえ込まれるので、塵芥５５が適度に圧縮されながら塵芥収容箱３側へ移動する。
【００３２】
次いで、図１０に示すように、押込板２６により塵芥５５が仕切板２１の下端２１ｃの下方を通って後方開口部４から塵芥収容箱３に押し込まれる。
【００３３】
次いで、図１１に示すように、塵芥５５が表面２６ｂ及び傾斜面２６ｃで効果的に圧縮されながら押し込まれる。同時に膨出部２６ａ（傾斜面２６ｃ）の頂点がほぼ仕切板２１の下端２１ｃまで移動するので、押し込まれた塵芥５５が逆流してくることはない。
【００３４】
次いで、図１２及び図１３に示すように、押込板２６の先端で塵芥５５をさらに塵芥収容箱３側へ押し込む。この間に新たに押込板２６の下方へ塵芥５５を投入する。
【００３５】
次いで、押込板２６が１／２回転して図７の状態に戻り、反対側の表面２６ｂで図６からの作業が繰り返される。
【００３６】
このように押込板２６が連続的に回転して塵芥の押込作業を行うので、日本で一般的なプレス式塵芥車や回転板式塵芥車のように各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。そして、押込板２６の膨出部２６ａが、回転軸の軸心方向から見て仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６の長手方向中間との隙間ｃを埋めるので、一度塵芥収容箱３側へ押し込まれた塵芥は、膨出部２６ａがあるために塵芥投入箱６側へ逆流しない。
【００３７】
したがって、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むことができる。
【００３８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３９】
すなわち、上記実施形態では、塵芥収集装置を電動の塵芥収集車１に備えた例を示したが、この塵芥収集装置は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥収集装置を車体フレーム２ｂ上ではなく床に載置されるフレーム上に載置すればよい。
【００４０】
上記実施形態では、押込板２６を駆動させる機構は、チェーン機構で構成しているが、歯車を直結して駆動させるようにしてもよい。
【００４１】
上記実施形態では、電動の塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥収集装置は、電動ではなく、エンジンの出力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプから取り出すものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ４６の動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータ４６の動力源も特に限定されない。
【００４２】
また、上記実施形態では、駆動モータ１４を左右一方の側壁の内側に取り付けていたが、駆動モータは左右の側壁の両方に設けてもよい。また、駆動モータ１４の出力軸１４ａと駆動スプロケット３１との間に遊星歯車減速機ユニットを介してもよい。
【００４３】
上記実施形態のように傾動シリンダ１２を設けて塵芥収容箱３をダンプ可能に構成するのではなく、塵芥収容箱３に塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置を設けてもよい。具体的には、塵芥収容箱３内に排出板を前後方向に摺動自在に配設し、排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようにすればよい。
【００４４】
上記実施形態では、回転支持部材を円板で構成しているが、棒状、板状のリンクで構成してもよい。要は、中心軸２２ａを中心に回転し、この中心軸２２ａから偏心した位置で回転軸２５を支える剛性の高い部材であればよい。
【００４５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた載置用の塵芥収集装置、車体後部に塵芥収集装置を備えた塵芥収集車等について有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１      塵芥収集車
３      塵芥収容箱
４      後方開口部
６      塵芥投入箱
６ａ    側壁
６ｄ    塵芥投入空間部
７      投入口
２０      塵芥積込機構
２１      仕切板
２１ｃ    下端
２２      回転支持部材
２２ａ    中心軸（回転中心）
２５      回転軸
２６      押込板
２６ａ    膨出部
２６ｂ    表面
２６ｃ    傾斜面
２９      カージオイド曲線
５５      塵芥
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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