(57)【要約】【課題】トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、トナー散りや地汚れが生じることを防ぐことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ８１は、画像データの先頭から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合に（Ｓ１５：ＮＯ）、用紙Ｓが転写位置Ｐの上流側を通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させ、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げる。ＣＰＵ８１は、ハーフトーンの画像が含まれる場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、用紙Ｓが転写位置Ｐを通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させ、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで前記像担持体と対向する位置に配置され、前記トナー像を前記用紙に転写するための転写バイアス電圧が印加される転写手段と、前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する印加手段と、前記転写位置を通過するように前記用紙を搬送する搬送手段と、を備える画像形成装置であって、
前記画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記用紙の先端が前記転写位置の上流側を通過する第１タイミングと、前記用紙の先端が前記転写位置を通過する第２タイミングと、を測定する測定手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて、前記印加手段による前記転写バイアス電圧の印加を制御する制御手段であって、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、前記第１タイミングで前記転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行わせ、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、前記第２タイミングで前記転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行わせる制御手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
それぞれが異なる色相に応じた複数の前記像担持体と、それぞれが異なる前記転写位置を挟んで複数の前記像担持体と対向する位置に配置される複数の前記転写手段と、前記印加手段と、前記搬送手段とを備える画像形成装置であって、
前記測定手段は、前記転写位置毎の前記第１タイミングと前記第２タイミングとを測定し、
前記第１制御処理は、前記転写位置毎に測定した前記第１タイミングで、前記転写位置毎に対応する前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する処理であり、
前記第２制御処理は、前記転写位置毎に測定した前記第２タイミングで、前記転写位置毎に対応する前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する処理である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する複数の像担持体であって、それぞれが異なる色相に応じた像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれと対向する位置に配置され、前記複数の像担持体から中間転写材へ前記トナー像を積層して転写するための第１転写バイアス電圧が印加される複数の第１転写手段と、前記トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで前記中間転写材と対向する位置に配置され、前記中間転写材に積層されたトナー像を前記用紙へ転写するための第２転写バイアス電圧が印加される第２転写手段と、前記第１転写手段に前記第１転写バイアス電圧を印加し、前記第２転写手段に前記第２転写バイアス電圧を印加する印加手段と、前記転写位置を通過するように前記用紙を搬送する搬送手段と、を備える画像形成装置であって、
前記画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記用紙の先端が前記転写位置の上流側を通過する第１タイミングと、前記用紙の先端が前記転写位置を通過する第２タイミングと、を測定する測定手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて、前記印加手段による前記第２転写バイアス電圧の印加を制御する制御手段であって、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、前記第１タイミングで前記第２転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行わせ、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、前記第２タイミングで前記第２転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行わせる制御手段と、を備える画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙が薄紙又は厚紙かを検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した用紙が薄紙の場合に、前記印加手段を制御する請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式によって形成されたトナー像を用紙へ転写して、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例として、電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する感光体ドラムから、用紙搬送路上を搬送される用紙へ直接トナー像を転写して、用紙へ画像形成処理を行うものがある（特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙を搬送する用紙搬送路を挟んで、感光体ドラムと対向する位置に転写チャージャを配置し、転写チャージャへ転写バイアス電圧を印加している。画像形成装置は、転写チャージャに転写バイアス電圧が印加されると、感光体ドラムからトナー像を用紙へ転写する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５７９５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の先端が感光体ドラムと転写チャージャとの間を通過して所定時間経過後に、転写チャージャに対して転写バイアス電圧を印加する。画像形成装置は、転写バイアス電圧の立ち上げを制御していないことから、定格電圧まで直ちに立ち上げていることがわかる。このため、用紙は、転写バイアス電圧が印加されたタイミングで、感光体ドラムと転写チャージャとの間を通過している箇所付近の表面電位が高くなる。表面電位が高くなった用紙は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されると、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高くなる。
【０００６】
そこで、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像形成装置は、像担持体と、転写手段と、印加手段と、搬送手段とを備える。像担持体は、画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する。転写手段は、トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで像担持体と対向する位置に配置され、トナー像を用紙に転写するための転写バイアス電圧が印加される。印加手段は、転写手段に転写バイアス電圧を印加する。搬送手段は、転写位置を通過するように用紙を搬送する。
【０００８】
画像形成装置は、判別手段と、測定手段と、制御手段とをさらに備える。判別手段は、画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する。測定手段は、用紙の先端が転写位置の上流側を通過する第１タイミングと、用紙の先端が転写位置を通過する第２タイミングと、を測定する。制御手段は、判別手段の判別結果に応じて、印加手段による転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、第１タイミングで転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行わせ、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、第２タイミングで転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行わせる。
【０００９】
この構成では、転写位置を挟んでトナー像を担持する像担持体と対向する位置に転写手段が配置されている。転写手段は、トナー像を用紙へ転写するための転写バイアス電圧が印加手段によって印加され、搬送手段によって搬送され転写位置を通過する用紙に対して、像担持体が担持するトナー像を転写する。
【００１０】
通常、制御手段は、用紙の搬送誤差による搬送遅れを考慮して、用紙の先端が転写位置を通過する前に転写バイアス電圧を印加して、定格電圧まで直ちに立ち上げるように印加手段を制御している。転写バイアス電圧が転写手段に印加された直後は、用紙の表面電位が不安定になる。このため、用紙は、先端部の表面電位が高くなり、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高くなる。特に、用紙は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が先端部の周辺に形成されると、ソリッドの画像が形成される場合に比べて、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高い。
【００１１】
そこで、制御手段は、判別手段の判別結果、すなわち、他の装置から入力された画像データや原稿から読み取った画像データの先頭から所定の範囲に、ハーフトーンの画像が含まれているか否かに応じて、印加手段による転写バイアス電圧の印加を制御している。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が転写位置を通過する前に、転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が転写位置を通過するタイミングで転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行うように印加手段を制御する。第２制御処理は、第１制御処理と比べて、転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならず、トナーが飛び散りにくい。
【００１２】
それぞれが異なる色相に応じた複数の像担持体と、それぞれが異なる転写位置を挟んで複数の像担持体と対向する位置に配置される複数の転写手段と、印加手段と、搬送手段とを備える構成に適応できる。この場合、測定手段は、転写位置毎の第１タイミングと第２タイミングとを測定する。第１制御処理は、転写位置毎に測定した第１タイミングで、転写位置毎に対応する転写手段に転写バイアス電圧を印加する処理である。第２制御処理は、転写位置毎に測定した第２タイミングで、転写位置毎に対応する転写手段に転写バイアス電圧を印加する処理である。
【００１３】
この構成では、転写位置を挟んで、異なる色相に応じた複数の像担持体と対向する位置に複数の転写手段が配置されている。複数の転写手段は、それぞれ、転写バイアス電圧が印加手段によって印加されると、転写位置を通過する用紙に対して、対向する位置に配置された像担持体からトナー像を積層して転写する。
【００１４】
制御手段は、各転写手段に対する転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が各転写位置を通過する前に各転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が各転写位置を通過するタイミングで各転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行うように印加手段を制御する。第２制御処理は、第１制御処理と比べて、各転写位置における転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならない。
【００１５】
これにより、画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、各像坦持体から用紙へトナー像が転写される際にトナー散りや地汚れを低減することができる。
【００１６】
この発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、複数の第１転写手段と、第２転写手段と、印加手段と、搬送手段と、を備える構成に適応できる。複数の像担持体は、画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持し、それぞれが異なる色相に応じている。複数の第１転写手段は、複数の像担持体のそれぞれと対向する位置に配置され、複数の像担持体から中間転写材へトナー像を積層して転写するための第１転写バイアス電圧が印加される。第２転写手段は、トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで中間転写材と対向する位置に配置され、中間転写材に積層されたトナー像を用紙へ転写するための第２転写バイアス電圧が印加される。印加手段は、第１転写手段に第１転写バイアス電圧を印加し、第２転写手段に第２転写バイアス電圧を印加する。搬送手段は、転写位置を通過するように用紙を搬送する。
【００１７】
画像形成装置は、判別手段と、測定手段と、制御手段と、をさらに備える。判別手段は、画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する。測定手段は、用紙の先端が転写位置の上流側を通過する第１タイミングと、用紙の先端が転写位置を通過する第２タイミングと、を測定する。制御手段は、判別手段の判別結果に応じて、印加手段による第２転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、第１タイミングで第２転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行わせ、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、第２タイミングで第２転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行わせる。
【００１８】
この構成では、中間転写ベルト等の中間転写材を挟んで異なる色相に応じた複数の像担持体と対向する位置に複数の第１転写手段が配置され、転写位置を挟んで中間転写材と対向する位置に第２転写手段が配置されている。複数の第１転写手段は、それぞれ、第１転写バイアス電圧が印加手段によって印加されると、像担持体からトナー像を中間転写材に積層して転写する。第２転写手段は、第２転写バイアス電圧が印加手段によって印加され、転写位置を通過する用紙に対して、中間転写材に積層されたトナー像を転写する。
【００１９】
制御手段は、第２転写手段に対する第２転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が転写位置を通過する前に第２転写手段に対して第２転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第１制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が転写位置を通過するタイミングで第２転写手段に対して第２転写バイアス電圧を印加して、第２転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第２制御処理を行うように印加手段を制御する。第２制御処理は、第１制御処理と比べて、第２転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならない。
【００２０】
これにより、画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、中間転写材から用紙へトナー像が転写される際にトナー散りや地汚れを低減することができる。
【００２１】
用紙が薄紙又は厚紙かを検出する検出手段をさらに備える構成であることが好ましい。この場合、制御手段は、検出手段が検出した用紙が薄紙の場合に、印加手段を制御する。
【００２２】
トナー散りや地汚れは、トナーと用紙との静電気的な結合の弱い場合に生じる。一般的に薄紙は、厚紙と比較して、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高い。そこで、この構成では、トナー像を転写する用紙が薄紙か厚紙かを検出手段によって検出する。そして、制御手段は、用紙が薄紙の場合に上述の制御を行っている。
【００２３】
これにより、画像形成装置は、トナー散りや地汚れを効果的に低減することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明の画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】画像形成部の構成を示す説明図である。
【図３】画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】ソリッドの画像及びハーフトーンの画像の説明に用いる簡略図である。
【図５】印加タイミング（転写位置の上流側）と用紙の表面電位との関係を示す図である。
【図６】印加タイミング（転写位置）と用紙の表面電位との関係を示す図である。
【図７】制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】他の画像形成部の構成を示す説明図である。
【図９】他の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】他の画像形成部の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置について図を参照して説明する。
【００２７】
画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００、及び、制御部８０（図３参照。）から構成されている。
【００２８】
画像読取ユニット２００は、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台２０１、原稿台２０１の上側に取り付けられた自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）２０２、原稿台２０１上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部２０３を備えている。ＡＤＦ２０２は、原稿台２０１上に自動で原稿を搬送する。またＡＤＦ２０２は回動自在に構成され、原稿台２０１の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができる。
【００２９】
画像形成ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。画像形成ユニット３００は、電子写真方式の画像形成処理により、用紙Ｓに画像を形成する。
【００３０】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１〜４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１〜４０４のそれぞれは、同一サイズの複数枚の用紙Ｓを収納する。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙Ｓが載置される。
【００３１】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１〜４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙Ｓを給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙Ｓは、用紙搬送路Ｌ上を搬送される。用紙搬送路Ｌは、給紙ユニット４００から画像形成部３０を経由して排紙トレイ３８に至る間に形成されている。
【００３２】
図２に示すように、画像形成ユニット３００は、画像形成部３０の他にセンサ５１を備えている。センサ５１は、感光体ドラム３１の上流側に配置され、用紙Ｓの先端が通過したことを検出する。
【００３３】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、非接触方式の放電ワイヤ、又は、接触方式のローラ若しくはブラシの何れを用いてもよい。
【００３４】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、レーザスキャンユニットであり、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００３５】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００３６】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５は、トナー像を用紙Ｓへ転写する転写位置Ｐを挟んで感光体ドラム３１と対向する箇所が略水平に構成されている。転写ベルト３５は、感光体ドラム３１から用紙Ｓの表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙Ｓを安定して搬送するために配置されている。
【００３７】
転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写位置Ｐにおいて転写ベルト３５を挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、トナーの帯電極性（−）と逆極性（＋）の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙Ｓが帯電するとともに、トナー像が感光体ドラム３１から用紙Ｓに転写される。
【００３８】
クリーナ３５Ｂは、転写ベルト３５の表面の汚れを除去する。
【００３９】
クリーナ３６は、用紙Ｓに対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００４０】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙Ｓを加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Ｓに堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙Ｓは、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。
【００４１】
用紙Ｓは、図３に示すように、画像が形成される印刷面と、画像面の周囲に形成される余白とからなる。このため、画像は、用紙Ｓの搬送方向における、用紙Ｓの先端部に形成されておらず、用紙Ｓの先端部から所定距離（２０ｍｍ程度）離れた位置から後方に形成されている。
【００４２】
また、用紙Ｓに形成される画像は、ソリッドの画像とハーフトーンの画像との２種類が少なくとも含まれる。ソリッドの画像は、図３（Ａ）に示すように、多数のトナーが溶け合って用紙Ｓに転写されるため、トナーと用紙Ｓとの静電気的な結合力が強くなっている。一方、ハーフトーンの画像は、図３（Ｂ）に示すように、白黒２値の画像であるため、各トナーが個々に用紙Ｓに転写される。このため、ハーフトーンの画像は、ソリッドの画像と比較して、トナーと用紙Ｓとの静電気的な結合力が弱くなっている。
【００４３】
次に、制御部８０について説明する。図４に示すように、制御部８０は、ＲＯＭ８２及びＲＡＭ８３を備えたＣＰＵ８１とタイマ８４とを含む。ＣＰＵ８１には、操作部５００、給紙ユニット４００、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００が接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記録されたプログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する。ＲＯＭ８２には、プログラムの他に、第１経過時間ＴＰ１、第２経過時間ＴＰ２、第１印加時間ＴＶ１、第２印加時間ＴＶ２が記憶されている（図６（Ａ），図７（Ａ）参照。）。第１経過時間ＴＰ１は、用紙Ｓの先端がセンサ５１で検出されてから、転写位置Ｐの上流側を通過するまでに要する時間である。第２経過時間ＴＰ２は、用紙Ｓの先端がセンサ５１で検出されてから、転写位置Ｐを通過するまでに要する時間である。第１印加時間ＴＶ１、及び第２印加時間ＴＶ２は、定格電圧まで転写電圧を立ち上げるのに要する時間である。第２印加時間ＴＶ２は、第１印加時間ＴＶ１より長い時間である。
【００４５】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１のワーキングエリアとして活用される。タイマ８４は、センサ５１が用紙Ｓの先端を検出してからの経過時間を計時する。
【００４６】
画像形成ユニット３００は、画像形成部３０、センサ５１の他に印加部５２を備えている。印加部５２は、高圧電源５３に接続されており、転写ローラ３５Ａに対して転写電圧を印加する。
【００４７】
制御部８０のＣＰＵ８１における画像形成処理時の処理フローついて、図を参照して説明する。図５に示すように、ＣＰＵ８１は、操作部５００からの印刷条件設定及び印刷開始指示を受け付けると（Ｓ１１）、原稿から画像を画像読取ユニット２００に読み取らせる（Ｓ１２）。例えば、印刷条件には、割付印刷の有無を示す情報、印刷枚数等が含まれる。
【００４８】
ＣＰＵ８１は、画像読取ユニット２００が読み取った画像データを、印刷条件に応じて加工した後、ＲＡＭ８３に一時記憶する（Ｓ１３）。ＣＰＵ８１は、画像データを解析して（Ｓ１４）、画像データの先頭から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する（Ｓ１５）。
【００４９】
ＣＰＵ８１は、ハーフトーンの画像が含まれない場合に（Ｓ１５：ＮＯ）、図６（Ａ）に示すように、転写電圧を印加するタイミングを、センサ５１が用紙Ｓの先端を検出してから第１経過時間ＴＰ１後に設定する（Ｓ１６）。すなわち、ＣＰＵ８１は、用紙Ｓが転写位置Ｐの上流側を通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させる。ＣＰＵ８１は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第１印加時間ＴＶ１に設定する（Ｓ１７）。すなわち、ＣＰＵ８１は、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げさせる。ＣＰＵ８１は、印刷を開始する（Ｓ２０）。
【００５０】
用紙Ｓは、図６（Ｂ）に示すように、先端部に電荷が集中して、先端部での表面電位が高くなる。用紙Ｓは、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Ｓとの静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されると、トナーが先端部へ向かって飛散し、トナー散りや地汚れが生じやすい。しかし、用紙Ｓには、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Ｓとの静電気的な結合力が強いソリッドの画像を転写されるため、トナーが先端部へ向かって飛散することがなく、トナー散りや地汚れが生じにくい。
【００５１】
ＣＰＵ８１は、ハーフトーンの画像が含まれる場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、図７（Ａ）に示すように、転写電圧を印加するタイミングを、センサ５１が用紙Ｓの先端を検出してから第２経過時間ＴＰ２後に設定する（Ｓ１８）。すなわち、ＣＰＵ８１は、用紙Ｓが転写位置Ｐを通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させる。ＣＰＵ８１は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第２印加時間ＴＶ２に設定する（Ｓ１９）。すなわち、ＣＰＵ８１は、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げさせる。ＣＰＵ８１は、印刷を開始する（Ｓ２０）。
【００５２】
用紙Ｓは、図７（Ｂ）に示すように、先端部への電荷の集中がおきず、先端部での表面電位の上昇を抑えることができる。用紙Ｓは、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Ｓとの静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されても、トナーが先端部へ向かって飛散せず、トナー散りや地汚れが生じにくい。
【００５３】
以上のように、ＣＰＵ８１は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御している。
【００５４】
これにより、画像形成装置１００は、ハーフトーンの画像を用紙に形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置１００は、用紙の先端部から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合、すなわち用紙の先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合には、用紙Ｓの搬送誤差による搬送遅れが生じても、転写位置の上流側で転写電圧を印加して、直ちに立ち上げているため、用紙Ｓに画像を確実に形成することができる。
【００５５】
また、トナーと用紙Ｓと静電気的な結合力は、用紙Ｓの種類によって定まる。一般的に、普通紙等の薄い用紙Ｓは、台紙等の分厚い用紙Ｓと比較すると、トナーとの静電気的な結合力が弱くなっている。そこで、画像形成装置１００は、搬送される用紙Ｓの厚さを検出する厚さ検出センサ（不図示）を用紙搬送路Ｌ上に配置している。ＣＰＵ８１は、厚さ検出センサの検出結果に応じて、薄紙の用紙Ｓの場合にのみ、図５に示す処理を行えばよい。また、用紙Ｓが厚紙の場合、ＣＰＵ８１は、画像の先端から所定の範囲内に含まれる画像に関係なく、用紙Ｓが転写位置Ｐの上流側を通過するタイミングで転写電圧の印加を開始し、定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げればよい。
【００５６】
なお、上述の実施例では、画像形成装置１００は、１つの感光体ドラム３１を備え、モノクロ画像を形成した。しかし、画像形成装置１０１は、図８に示すように、複数の感光体ドラム３１を備え、複数の感光体ドラム３１が担持するトナー像を用紙Ｓへ積層して転写して、ブラック（Ｋ）シアン（Ｃ）マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を形成するものであってもよい。
【００５７】
この場合、各転写位置Ｐを挟んで複数の感光体ドラム３１と対向する位置には、複数の転写ローラ３５Ａが配置されている。各転写ローラ３５Ａは、転写電圧が印加され、各転写位置Ｐを通過する用紙Ｓを帯電するとともに、トナー像を各感光体ドラム３１から用紙Ｓへ転写する。
【００５８】
また、ＲＯＭ８２には、プログラムの他に、第１経過時間ＴＰ１１，ＴＰ１２，ＴＰ１３，ＴＰ１４、第２経過時間ＴＰ２１，ＴＰ２２，ＴＰ２３，ＴＰ２４、第１印加時間ＴＶ１、第２印加時間ＴＶ２が記憶されている。第１経過時間ＴＰ１１，ＴＰ１２，ＴＰ１３，ＴＰ１４は、それぞれ用紙Ｓの先端がセンサ５１で検出されてから、各転写位置Ｐの上流側を通過するまでに要する時間である。第２経過時間ＴＰ２１，ＴＰ２２，ＴＰ２３，ＴＰ２４は、それぞれ用紙Ｓの先端がセンサ５１で検出されてから、各転写位置Ｐを通過するまでに要する時間である。
【００５９】
ＣＰＵ８１は、図７のＳ１６〜Ｓ１９の処理を図９のＳ２６〜Ｓ２９の処理に代えて行えばよい。図９に示すように、ＣＰＵ８１は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合に（Ｓ１５：ＮＯ）、各転写位置Ｐにおいて転写電圧を印加するタイミングを、センサ５１が用紙Ｓの先端を検出してから第１経過時間ＴＰ１１，ＴＰ１２，ＴＰ１３，ＴＰ１４後に設定する（Ｓ２６）。すなわち、ＣＰＵ８１は、用紙Ｓが各転写位置Ｐの上流側を通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させる。ＣＰＵ８１は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第１印加時間ＴＶ１に設定する（Ｓ２７）。すなわち、ＣＰＵ８１は、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げさせる。
【００６０】
ＣＰＵ８１は、ハーフトーンの画像が含まれる場合に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、転写電圧を印加するタイミングを、センサ５１が用紙Ｓの先端を検出してから第２経過時間ＴＰ２１，ＴＰ２２，ＴＰ２３，ＴＰ２４後に設定する（Ｓ２８）。すなわち、ＣＰＵ８１は、用紙Ｓが各転写位置Ｐを通過するタイミングで印加部５２に転写電圧を印加させる。ＣＰＵ８１は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第２印加時間ＴＶ２に設定する（Ｓ２９）。すなわち、ＣＰＵ８１は、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げさせる。
【００６１】
以上のように、画像形成装置１０１は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御することで、先端部にハーフトーンの画像が含まれる画像を用紙Ｓに形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置１０１は、用紙Ｓの先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合には、用紙Ｓの搬送誤差による搬送遅れが生じても、用紙Ｓに画像を確実に形成することができる。
【００６２】
また、画像形成装置１０２は、図１０に示すように、色相が異なる複数の感光体ドラム３１を備え、複数の感光体ドラム３１が担持するトナー像を中間転写ベルト３５１へ積層して一時転写し、中間転写ベルト３５１に積層されたトナー像を用紙Ｓへ二時転写して、ブラック（Ｋ）シアン（Ｃ）マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を形成するものであってもよい。
【００６３】
この場合、中間転写ベルト３５１を挟んで複数の感光体ドラム３１と対向する位置には、複数の一次転写ローラ３５１Ａが配置されている。転写位置Ｐを挟んで中間転写ベルト３５１と対向する位置には、二次転写ローラ３５２Ａが配置されている。各一次転写ローラ３５１Ａは、転写電圧が印加され、中間転写ベルト３５１を帯電するとともに、トナー像を各感光体ドラム３１から中間転写ベルト３５１に転写する。二次転写ローラ３５２Ａは、転写電圧が印加され、転写位置Ｐを通過する用紙Ｓを帯電するとともに、積層されたトナー像を中間転写ベルト３５１から用紙Ｓに転写する。
【００６４】
ＣＰＵ８１は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合に、用紙Ｓが転写位置Ｐの上流側を通過するタイミングで二次転写ローラ３５２Ａに印加部５２によって転写電圧を印加し、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げる。ＣＰＵ８１は、ハーフトーンの画像が含まれる場合に，用紙Ｓが転写位置Ｐを通過するタイミングで二次転写ローラ３５２Ａに対する転写電圧を印加部５２によって印加し、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げる。
【００６５】
以上のように、画像形成装置１０２は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御することで、ハーフトーンの画像を用紙Ｓに形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置１０１は、用紙Ｓの先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合に、用紙Ｓの搬送誤差による搬送遅れが生じても、用紙Ｓに画像を確実に形成することができる。
【００６６】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
Ｐ…転写位置
Ｓ…用紙
ＴＰ１…第１経過時間
ＴＰ２…第２経過時間
ＴＶ１…第１印加時間
ＴＶ２…第２印加時間
３０…画像形成部
３１…感光体ドラム
３５…転写ベルト
３５Ａ…転写ローラ
５１…センサ
５２…印加部
５３…高圧電源
８０…制御部
８１…ＣＰＵ
８２…ＲＯＭ
８３…ＲＡＭ
８４…タイマ
１００…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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