(57)【要約】【課題】  Ｘ線管の位置決めやＸ線の照射野の調整を自動的に実行することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線管３１に付設されたカメラ３４と、アナトミカルプログラムに従ってＸ線管３１を被検者と対向する位置に移動させるオートポジショニング部６１と、Ｘ線管３１が被検者と対向した位置に移動した状態でカメラ３４により撮影した被検者を含む画像から被検者の位置を認識する被検者認識部６２と、被検者認識部６２により認識した被検者の位置からＸ線撮影領域を設定する撮影領域設定部６３と、撮影領域の中心と照射野の中心とが一致するようにＸ線管３１の位置を補正するＸ線管位置補正部６４と、撮影領域と照射野とが一致するようにコリメータリーフの位置を設定するコリメータリーフ位置設定部６５とを備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に対して移動可能なＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検者に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータリーフを有するコリメータと、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管に付設され、当該Ｘ線管と同期して移動するカメラと、
アナトミカルプログラムに従って前記Ｘ線管を前記被検者と対向する位置に移動させるオートポジショニング手段と、
前記Ｘ線管が前記被検者と対向した位置に移動した状態で前記カメラにより撮影した前記被検者を含む画像から、前記被検者の位置を認識する被検者認識手段と、
前記被検者認識手段により認識した被検者の位置から、Ｘ線撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、
前記撮影領域設定手段により設定したＸ線撮影領域の中心と、前記照射野の中心とが一致するように、前記Ｘ線管の位置を補正するＸ線管位置補正手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
被検者に対して移動可能なＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検者に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータリーフを有するコリメータと、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管に付設され、当該Ｘ線管と同期して移動するカメラと、
前記Ｘ線管が前記被検者と対向した位置に移動した状態で前記カメラにより撮影した前記被検者を含む画像から、前記被検者の位置を認識する被検者認識手段と、
前記被検者認識手段により認識した被検者の位置から、Ｘ線撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、
前記撮影領域設定手段により設定したＸ線撮影領域と、前記照射野とが一致するように、前記コリメータリーフの位置を設定するコリメータリーフ位置設定手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
アナトミカルプログラムに従って前記Ｘ線管を前記被検者と対向する位置に移動させるオートポジショニング手段をさらに備えるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記コリメータリーフ位置設定手段は、コリメータランプを使用して形成した光照射野を前記カメラにより撮影し、前記カメラにより撮影した光照射野の端部が前記Ｘ線撮影領域と一致するように、コリメータリーフの位置を設定するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記コリメータリーフ位置設定手段は、前記Ｘ線撮影領域の情報と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との距離の情報とを利用してコリメータリーフの位置を演算することにより、コリメータリーフの位置を設定するＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記被検者認識手段は、前記カメラにより撮影した被検者を含む画像におけるエッジ部を認識することにより、前記被検者の位置を認識するＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記被検者認識手段は、前記カメラにより撮影した被検者を含む画像に対してパターン認識を実行することにより、前記被検者の位置を認識するＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検査対象である被検者を診断するためにＸ線撮影を行うＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置は、被検者に対して移動可能なＸ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器と、被検者に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータリーフを有するコリメータとを備えている。
【０００３】
ところで、このようなＸ線撮影装置においては、撮影部位に対して撮影条件を呼び出すことができるアナトミカルプログラムを利用したＸ線管のオートポジショニングが実行される。ここで、アナトミカルプログラムとは、撮影条件と、術式および被検者の撮影部位とを含む撮影方法とを関連付けたデータ構造を意味する。このようなオートポジショニングを実行することにより、Ｘ線管を撮影位置付近にまで自動的に移動させることが可能となる(特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したアナトミカルプログラムを利用したオートポジショニングにおいては、Ｘ線管を撮影位置付近まで自動的に移動させることは可能である。しかしながら、実際にＸ線撮影を実行する前には、被検者の体格や位置に応じて、オペレータがＸ線管の位置決めを実行する必要がある。また、これと並行して、コリメータリーフの開き量を調整することにより、Ｘ線の照射野も調整する必要が生ずる。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管の位置決めやＸ線の照射野の調整を自動的に実行することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、被検者に対して移動可能なＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検者に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータリーフを有するコリメータと、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管に付設され、当該Ｘ線管と同期して移動するカメラと、アナトミカルプログラムに従って前記Ｘ線管を前記被検者と対向する位置に移動させるオートポジショニング手段と、前記Ｘ線管が前記被検者と対向した位置に移動した状態で前記カメラにより撮影した前記被検者を含む画像から、前記被検者の位置を認識する被検者認識手段と、前記被検者認識手段により認識した被検者の位置から、Ｘ線撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、前記撮影領域設定手段により設定したＸ線撮影領域の中心と、前記照射野の中心とが一致するように、前記Ｘ線管の位置を補正するＸ線管位置補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、被検者に対して移動可能なＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検者に照射されるＸ線の照射野を制限するコリメータリーフを有するコリメータと、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管に付設され、当該Ｘ線管と同期して移動するカメラと、前記Ｘ線管が前記被検者と対向した位置に移動した状態で前記カメラにより撮影した前記被検者を含む画像から、前記被検者の位置を認識する被検者認識手段と、前記被検者認識手段により認識した被検者の位置から、Ｘ線撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、前記撮影領域設定手段により設定したＸ線撮影領域と、前記照射野とが一致するように、前記コリメータリーフの位置を設定するコリメータリーフ位置設定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、アナトミカルプログラムに従って前記Ｘ線管を前記被検者と対向する位置に移動させるオートポジショニング手段をさらに備えている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記コリメータリーフ位置設定手段は、コリメータランプを使用して形成した光照射野を前記カメラにより撮影し、前記カメラにより撮影した光照射野の端部が前記Ｘ線撮影領域と一致するように、コリメータリーフの位置を設定する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記コリメータリーフ位置設定手段は、前記Ｘ線撮影領域の情報と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との距離の情報とを利用してコリメータリーフの位置を演算することにより、コリメータリーフの位置を設定する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記被検者認識手段は、前記カメラにより撮影した被検者を含む画像におけるエッジ部を認識することにより、前記被検者の位置を認識する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記被検者認識手段は、前記カメラにより撮影した被検者を含む画像に対してパターン認識を実行することにより、前記被検者の位置を認識する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、カメラにより撮影した被検者を含む画像から被検者の位置を認識してＸ線撮影領域を設定し、撮影領域の中心と照射野の中心とが一致するようにＸ線管の位置を補正することから、オートポジショニングの実行後に、Ｘ線管の位置決めを自動的に実行することが可能となる。
【００１４】
請求項２および請求項３に記載の発明によれば、カメラにより撮影した被検者を含む画像から被検者の位置を認識してＸ線撮影領域を設定し、撮影領域と照射野とが一致するようにコリメータリーフの位置を設定することから、コリメータリーフの位置決めを自動的に実行することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、カメラにより撮影した光照射野の端部がＸ線撮影領域と一致するようにコリメータリーフの位置を設定することから、コリメータリーフの位置決めを容易に実行することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線撮影領域の情報とＸ線管とＸ線検出器との距離の情報とを利用してコリメータリーフの位置を演算してコリメータリーフの位置を設定することから、コリメータリーフの位置決めを容易に実行することが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、カメラにより撮影した被検者を含む画像におけるエッジ部を認識することで被検者を認識することから、被検者の認識を正確かつ容易に実行することが可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、カメラにより撮影した被検者を含む画像に対してパターン認識を実行することで被検者を認識することから、被検者の認識を正確かつ容易に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。
【図２】Ｘ線照射部３を、懸垂保持部４および水平移動部５とともに示す斜視図である。
【図３】コリメータ３２の概要図である。
【図４】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置による撮影動作を示すフローチャートである。
【図６】カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。
【図７】カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。
【図８】カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。
【図９】カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。
【図１０】被検者Ｍの身体の各部位のパターンを模式的に示す説明図である。
【図１１】被検者Ｍの身体の各部位のパターンを模式的に示す説明図である。
【図１２】被検者Ｍの身体の各部位のパターンを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置を使用してＸ線撮影を行う様子を示す説明図である。
【００２１】
このＸ線撮影装置は、図１に示すように、被検者Ｍを起立姿勢で撮影するための立位スタンド１と、被検者Ｍを横たわらせた状態で撮影するための臥位テーブル２と、Ｘ線管３１とコリメータ３２とカメラ３４とを備えるＸ線照射部３と、このＸ線照射部３を天井面５９から昇降可能な状態で懸垂保持する懸垂保持部４と、Ｘ線照射部３を天井面５９に沿って水平移動させる水平移動部５とを備える。Ｘ線照射部３は、懸垂保持部４および水平移動部５により、図１に実線で示す位置Ａ、鎖線で示す位置Ｂおよび位置Ｃへ移動可能に構成されている。ここで、位置Ａは、立位スタンド１によりＸ線撮影を実行する位置である。また、位置Ｂは、臥位テーブル２によりＸ線撮影を実行する位置である。さらに、位置Ｃは、退避位置である。
【００２２】
立位スタンド１は、Ｘ線検出器としてのフラットパネルディテクタ７を収納するＸ線検出器収納部６を備える。このＸ線検出器収納部６は、図示しないガイド部材に案内されることにより、ケーシング１１に対して昇降可能となっている。Ｘ線検出器収納部６の昇降位置のＸ線照射部３側には、被検者ＭとＸ線検出器収納部６との干渉を防止するための衝立１０が設置されている。
【００２３】
臥位テーブル２は、基台２１と、被検者Ｍを載置するテーブル２２と、立位スタンド１と同様のフラットパネルディテクタ７を収納するＸ線検出器収納部６とを備える。このＸ線検出器収納部６は、図示しないガイド部材に案内されることにより、テーブル２２上の被検者Ｍの体軸方向に移動可能となっている。
【００２４】
図２は、Ｘ線照射部３を、懸垂保持部４および水平移動部５とともに示す斜視図である。
【００２５】
この水平移動部５は、懸垂保持部４に連結された支持部５１と、天井面５９に敷設された一対の固定レール５２と、この固定レール５２に沿って移動可能に接続された一対の可動レール５３とを備える。懸垂保持部４は、支持部５１を介して可動レール５３に接続されており、この支持部５１は、固定レール５２に沿った移動方向（Ｘ方向）に可動レール５３と一体的に移動するとともに、固定レール５２に沿った移動方向と直交する方向（Ｙ方向）に、可動レール５３に沿って移動可能に接続されている。
【００２６】
懸垂保持部４は、支持部５１に連結された伸縮部４１を備える。この伸縮部４１は、鉛直方向（図２に示すＺ方向）に伸縮可能に構成されており、伸縮部４１の下端部には、Ｘ線照射部３が、水平方向を向く軸４２を介して揺動可能に接続されている。このＸ線照射部３は、軸４２を中心に揺動することにより、図１における位置Ａでは、水平方向にＸ線を照射可能な状態となり、図１における位置Ｂでは鉛直方向にＸ線を照射可能な状態となる。
【００２７】
図３は、上述したコリメータ３２の概要図である。
【００２８】
このコリメータ３２は、４枚のコリメータリーフ３３を備える。Ｘ線管３１からのＸ線はこれら４枚のコリメータリーフ３３により遮蔽され、矩形状のＸ線の照射野Ｅが形成される。
【００２９】
図４は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を有する。この制御部６０は、後述するオートポジショニング部６１、被検者認識部６２、撮影領域設定部６３、Ｘ線管位置補正部６４およびコリメータリーフ位置設定部６５を備える。この制御部６０は、上述したＸ線管３１、フラットパネルディテクタ７、コリメータ３２およびカメラ３４と接続されている。また、この制御部６０は、マウスやキーボードを備えた入力部６６と、Ｘ線撮影画像や入力データ等を表示する表示部６７と接続されている。さらに、この制御部６０は、後述するアナトミカルプログラムを含む各種の情報を記憶する記憶部６８とも接続されている。
【００３１】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置によるＸ線撮影動作について説明する。図５は、この発明に係るＸ線撮影装置による撮影動作を示すフローチャートである。
【００３２】
Ｘ線撮影を開始するときには、最初に、オートポジショニングを行う（ステップＳ１）。このオートポジショニングは、図４に示すオートポジショニング部６１により、記憶部６８に記憶したアナトミカルプログラムに従って、Ｘ線管３１を含むＸ線照射部３を被検者Ｍと対向する位置に移動させる工程である。このオートポジショニング時には、Ｘ線照射部３は、アナトミカルプログラムに従って、立位スタンド１において起立した被検者Ｍまたは臥位テーブル２に横たわった被検者Ｍにおける撮影部位と対向する位置まで移動する。
【００３３】
Ｘ線照射部３が被検者Ｍにおける撮影部位と対向する位置に移動すれば、Ｘ線照射部３に付設されたカメラ３４により、被検者Ｍを撮影する（ステップＳ２）。そして、図４に示す被検者認識部６２により、カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像から、被検者Ｍの位置を認識する（ステップＳ３）。
【００３４】
図６乃至図８は、カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。なお、この実施形態においては、被検者Ｍの胸部を撮影した場合を示している。
【００３５】
図６に示すように、カメラ３４により撮影した画像８０には、被検者Ｍの画像８１が含まれている。なお、このカメラ３４による被検者Ｍの撮影領域は、図３に示すＸ線管３１によるＸ線の照射野Ｅと一致するように、カメラ３４の撮影領域等は、予め調整されているものとする。
【００３６】
上述したオートポジショニングを行った場合であっても、図６に示すように、被検者Ｍの体格や姿勢等により、被検者Ｍの撮影部位の中心が、カメラ３４による撮影領域の中心、すなわち、Ｘ線管３１によるＸ線の照射野Ｅの中心と一致するわけではない。このため、従来のＸ線撮影装置においては、オペレータがＸ線管の位置決めを実行する必要があった。これに対して、この発明に係るＸ線撮影装置においては、後述する各工程により、この位置決めを自動的に実行するようにしている。
【００３７】
位置決めを行うためには、最初に、図４に示す被検者認識部６２により、被検者Ｍの位置を認識する（ステップＳ３）。この場合には、図７に示すように、予め記憶部６８に記憶した被検者Ｍの輪郭を表すパターンデータ８２と被検者Ｍを含む画像８０とを比較することにより、被検者Ｍを含む画像８０から被検者Ｍの画像８１のエッジ部を認識し、これにより、被検者Ｍの位置を認識する。なお、被検者Ｍの輪郭を表すパターンデータ８２は、被検者Ｍの体格が異なることを考慮して複数種のものを記憶しておき、それらのパターンデータから適当なものを選択してもよい。また、被検者Ｍの輪郭を表すパターンデータ８２の左端と右端の距離を変更可能とすることにより、被検者Ｍの体格に対応させるようにしてもよい。
【００３８】
次に、図４に示す撮影領域設定部６３により、被検者認識部６２により認識した被検者Ｍの位置から、Ｘ線撮影領域８３を設定する（ステップＳ４）。この場合には、被検者Ｍの画像８１の上下左右の端部を基準とし、撮影部位毎にその端部から一定距離だけ内側の領域を、Ｘ線撮影領域８３として設定する。例えば、撮影部位が胸部の場合には、被検者Ｍの画像８１の上下左右の端部から１０ｃｍだけ内側の領域をＸ線撮影領域８３とすることができ、また、撮影部位が頭部の場合には、被検者Ｍの画像８１の上下左右の端部から１ｃｍだけ内側の領域をＸ線撮影領域８３とすることができる。
【００３９】
次に、図４に示すＸ線管位置補正部６４により、Ｘ線管３１の位置補正を実行する（ステップＳ５）。この場合には、撮影領域設定部６３により設定したＸ線撮影領域８３の中心と、Ｘ線管３１によるＸ線の照射野Ｅの中心とが一致するように、水平移動部５または懸垂保持部４によりＸ線管３１の位置を補正する。図８は、Ｘ線管３１の位置補正を行った後のカメラ３４による撮影画像を示している。
【００４０】
そして、図４に示すコリメータリーフ位置設定部６５により、コリメータ３２におけるコリメータリーフ３３の位置を設定する（ステップＳ６）。この場合には、撮影領域設定部６３により設定したＸ線撮影領域８３とＸ線の照射野Ｅとが一致するように、コリメータリーフ３３の位置を設定する。
【００４１】
このコリメータリーフ３３の位置の設定は、例えば、図示しないコリメータランプを使用し、コリメータランプによる光照射野をカメラ３４により撮影して、その端部が撮影領域８３と一致する位置まで各コリメータリーフ３３を移動させればよい。また、コリメータランプを使用するかわりに、Ｘ線撮影領域８３のデータと、Ｘ線管３１とフラットパネルディテクタ７との間の距離である線源受像画間距離（ＳＩＤ／Ｓｏｕｒｓｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）とに基づいて、各コリメータリーフ３３の位置を演算し、この演算された位置に各コリメータリーフ３３を移動させるようにしてもよい。
【００４２】
以上の工程が終了してＸ線撮影の準備が完了すれば、図４に示す制御部６０は撮影準備が完了したことを表示部６７等に表示する。そして、オペレータによる撮影指令がなされれば（ステップＳ７）、Ｘ線撮影を実行する（ステップＳ８）。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、被検者認識部６２がカメラ３４により撮影した被検者を含む画像におけるエッジ部を認識することにより被検者Ｍの位置を認識している。これに対して、カメラ３４により撮影した被検者を含む画像に対してパターン認識を実行することにより、被検者Ｍの位置を認識するようにしてもよい。
【００４４】
図９は、このような実施形態において、カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を模式的に示す説明図である。また、図１０乃至図１２は、被検者Ｍの身体の各部位のパターンを模式的に示す説明図である。なお、図１０は被検者Ｍの胸部のパターン８５を、図１１は被検者Ｍの腕の部分のパターン８６を、図１２は被検者Ｍの首の部分のパターン８７を、各々、示している。
【００４５】
この実施形態においては、図９に示すカメラ３４により撮影した被検者Ｍの画像８４を含む画像８０と、図１０乃至図１２に示す被検者Ｍの身体の各部位のパターン８５、８６、８７とを比較する。そして、被検者Ｍの身体の各部位のパターン８５、８６、８７と被検者Ｍの画像８４とが最も重複する位置に基づいて、被検者Ｍの位置を認識する。このときには、被検者Ｍの身体の各部位のパターン８５、８６、８７をその面積に応じて重み付けする。そして、被検者Ｍの位置が認識されれば、上述した実施形態と同様、図９に示すように、認識された被検者Ｍの位置からＸ線撮影領域８３を設定する。
【００４６】
Ｘ線撮影領域８３が設定されれば、上述した実施形態と同様に、ステップＳ５からステップＳ８を順次実行することにより、Ｘ線撮影を行う。
【００４７】
なお、上述した実施形態においては、撮影領域設定部６３によりＸ線撮影領域を設定した後に、Ｘ線管位置補正部６４における撮影領域の中心と照射野の中心とが一致するようにＸ線管３１の位置を補正するとともに、コリメータリーフ位置設定部６５によりＸ線撮影領域８３とＸ線の照射野Ｅとが一致するようにコリメータリーフ３３の位置を設定している。しかしながら、撮影領域設定部６３によりＸ線撮影領域を設定した後に、Ｘ線管位置補正部６４によるＸ線管３１の位置補正と、コリメータリーフ位置設定部６５によるコリメータリーフ３３の位置設定とのいずれか一方のみを実行してもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、アナトミカルプログラムを利用したオートポジショニングを実行した後に、コリメータリーフ位置設定部６５によるコリメータリーフ３３の位置設定を実行しているが、オペレータが手動でＸ線管３１を移動させた後に、カメラ３４により撮影した被検者Ｍを含む画像８０を利用して、コリメータリーフ３３の位置設定を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      立位スタンド
２      臥位テーブル
３      Ｘ線照射部
４      懸垂保持部
５      水平移動部
６      Ｘ線検出器収納部
７      フラットパネルディテクタ
１０    衝立
１１    ケーシング
２２    テーブル
３１    Ｘ線管
３２    コリメータ
３３    コリメータリーフ
３４    カメラ
４１    伸縮部
４２    軸
５１    支持部
５２    固定レール
５３    可動レール
５９    天井
６０    制御部
６１    オートポジショニング部
６２    被検者認識部
６３    撮影領域設定部６３
６４    Ｘ線管位置補正部
６５    コリメータリーフ位置設定部
８１    被検者の画像
８２    パターンデータ
８３    Ｘ線撮影領域
Ｅ      照射野
Ｍ      被検者
【図１】
2012147978.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012147978.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012147978.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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