(57)【要約】      （修正有）【課題】透明ガイド板及び白色基準部材等の対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することが可能な画像読取り装置を提供する。【解決手段】照明部の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御して、白色基準部材６６ａ上の異物の影を変化させ、その度にＣＣＤにより読取りを行い、複数回読取られたそれぞれの読取り画像を比較して、異物の影の位置の変化、読取り画像の諧調変化、あるいは異物の像と影の位置関係から異物が透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに付着しているかを判定している。【選択図】図１２
2012054834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送経路と、前記搬送経路を挟んで配置された透明ガイド板及び対向部材と、前記透明ガイド板を介して前記搬送経路の原稿を照明する照明部と、前記透明ガイド板を介して前記搬送経路の原稿を読取る読取り部とを備え、前記照明部は、前記読取り部による読取り走査方向に列設された原稿照明用の複数の発光素子を有する画像読取り装置において、
前記照明部の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯制御する発光制御部と、
前記各発光素子が選択的に点灯もしくは消灯制御される度に、前記透明ガイド板を介して前記対向部材を読取った前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定する判定部とを備えることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記発光制御部は、第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御で前記各発光素子を点灯させ、第２回目以降の少なくとも１回の選択的な点灯もしくは消灯制御で前記各発光素子を複数のブロックに区分して、隣り合う各ブロックの一方の発光素子を点灯して他方の発光素子を消灯し、
前記判定部は、前記第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御のときの前記読取り部の出力に基づいて前記透明ガイド板又は前記対向部材に付着している異物の位置を検出し、前記第１回目及び前記第２回目以降のうちの２回の選択的な点灯もしくは消灯制御のときの前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定し、
前記第２回目以降の選択的な点灯もしくは消灯制御では、前記第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御のときに前記判定部により検出された異物の位置を境にして、前記各発光素子を複数のブロックに区分することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記照明部の各発光素子は、複数のブロックに区分され、
前記発光制御部は、前記各発光素子をブロック単位で選択的に点灯もしくは消灯制御し、
前記判定部は、前記各発光素子がブロック単位で選択的に点灯もしくは消灯制御される度に、前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記発光制御部は、前記各発光素子を選択的に順次点灯もしくは順次消灯制御し、
前記判定部は、前記各発光素子が選択的に順次点灯もしくは順次消灯制御される度に、前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較し、前記各読取り画像における異物の影の位置の変化に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取り装置であって、
前記判定部は、前記各読取り画像における異物の影の位置の変化量が所定距離を越えると、前記透明ガイド板に異物が付着していると判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較し、前記各読取り画像の部分的な諧調の変化に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取り装置であって、
前記判定部は、前記各読取り画像の部分的な諧調の変化量が所定諧調レベルを越えると、前記透明ガイド板に異物が付着していると判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較して、前記各読取り画像における異物の像から離間した異物の影が在ったときに前記透明ガイド板に異物が付着していると判定することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記透明ガイド板側に向く前記対向部材の面が白色であることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記対向部材は、シェーディング補正用の白色基準部材であることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像読取り装置であって、
前記白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に対応するシェーディング補正用データを生成する演算部を備え、
前記演算部は、前記判定部により前記白色基準部材に異物が付着していると判定されると、前記異物の付着箇所に対応する前記シェーディング補正用データのデータ部分を修正することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像読取り装置であって、
前記白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に対応するシェーディング補正用データを生成する演算部を備え、
前記演算部は、前記判定部により前記白色基準部材に異物が付着していると判定されると、前記生成したシェーディング補正用データを、メモリに予め記憶されている初期値のシェーディング補正用データに置き換えることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記画像読取り装置に係わる情報を表示する表示部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置であって、
前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部による判定結果を表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の画像形成装置であって、
前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部により前記透明ガイド板に異物が付着していると判定されると、前記透明ガイド板の清掃を促す旨を表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載の画像形成装置であって、
前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部により前記対向部材に異物が付着していると判定されると、前記対向部材の清掃が必要ない旨を表示することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を透明ガイド板を介して読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取り装置は、原稿の画像を読取るものであって、スキャナとも称され、単独で又は複写機等に搭載されて用いられる。単独で用いられる場合は、読取った原稿の画像が外部のプリンター等に出力され、また複写機に搭載されて用いられる場合は、読取った原稿の画像が該複写機で複写される。
【０００３】
このような画像読取り装置では、原稿を搬送する搬送経路と、搬送経路を挟んで配置されたガラス板等からなる透明ガイド板及び対向部材と、透明ガイド板の下方に配置された照明部及び読取り部とを備え、原稿を透明ガイド板と対向部材間を通じて搬送しつつ、照明部により透明ガイド板上の原稿を照明し、読取り部により透明ガイド板上の原稿を読取っている。照明部は、例えば列設された複数の発光素子を有しており、各発光素子の列が読取り部による走査方向（主走査方向）に沿って配置され、各発光素子の光が透明ガイド板を介して原稿に照射される。読取り部は、主走査方向に沿って配置されたＣＣＤ等のイメージセンサを有しており、原稿で反射された光が透明ガイド板を介してイメージセンサに入射し、イメージセンサにより原稿が読取られる。
【０００４】
対向部材は、例えばシェーディング補正用の白色基準部材である。この場合、照明部により透明ガイド板を介して白色基準部材を照明し、読取り部により透明ガイド板を介して白色基準部材を読取り、読取り部の出力からシェーディング補正用データを生成する。
【０００５】
ところで、透明ガイド板の表面や白色基準部材の表面に紙粉等の異物が付着することがある。例えば、透明ガイド板に異物が付着した場合は、原稿が透明ガイド板を介して読取られることから、透明ガイド板の異物が原稿と共に読取られ、原稿の読取り画像上で異物が副走査方向の線状に現れて、画像品質が低下する。また、白色基準部材に異物が付着した場合は、異物が白色基準部材と共に読取られて、シェーディング補正用データに誤差が生じ、やはり画像品質が低下する。ただし、原稿の読取りに際しては、原稿により白色基準部材が覆い隠されるので、白色基準部材の異物が原稿と共に読取られることはない。
【０００６】
従来は、紙粉等の異物による白色基準部材の汚れに対処するべく、白色基準部材の汚れがない画像読取り装置の工場出荷時などに、読取り部により白色基準部材を読取って、シェーディング補正用データを生成しメモリに記憶しておき、画像読取り装置の稼動中にシェーディング補正用データをメモリから適時読み出して用いていた。
【０００７】
また、特許文献１では、ローラの周面に原稿のガイド面とシェーディング補正用の白色基準面とを区別して設け、原稿の読取り時にはローラのガイド面をイメージセンサに向けて、ガイド面により原稿をガイドしつつ、イメージセンサにより原稿を読取り、またシェーディング補正用データの生成時にはローラの白色基準面をイメージセンサに向けて、イメージセンサにより白色基準面を読取っている。これにより、白色基準面が汚れ難くなる。
【０００８】
更に、特許文献２では、原稿がない状態でスキャナによる読取りを行い、その画像データをアルゴリズムを用いて解析して、原稿フィードローラ、原稿露光ガラス、ミラー等のいずれの部品が汚れているかを判定し、この判定結果を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３１３７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−１８６３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、白色基準部材の汚れがない画像読取り装置の工場出荷時などに、白色基準部材を読取って、シェーディング補正用データを生成しメモリに記憶しておく場合は、光源の劣化や光学系の経時変化が生じても、初期のシェーディング補正用データを使い続けることになるので、シェーディング補正に誤差が生じて、画像品質が劣化した。
【００１１】
また、特許文献１のようにシェーディング補正用データを生成するときにだけ、ローラの白色基準面をイメージセンサに向けて、イメージセンサにより白色基準面を読取ったとしても、ローラの白色基準面が汚れることがあり、恒久的な対処法とはいえなかった。
【００１２】
更に、特許文献２では、アルゴリズムを用いて、汚れた部品を判定しているが、先に述べた透明ガイド板と白色基準部材のいずれが汚れているかを判定することはできなかった。これは、透明ガイド板と白色基準部材とは、原稿の搬送経路を挟んで対峙し、相互に近接配置されているため、透明ガイド板及び白色基準部材に付着した紙粉等の異物を検出することができても、異物が透明ガイド板及び白色基準部材のいずれに付着しているかを判別するのが困難だからである。そして、異物の付着箇所を特定することができなければ、的確な対処が困難になる。例えば、透明ガイド板及び白色基準部材のいずれに異物が付着しているかを目視で確認して、これらを清掃する等の煩雑な作業が必要になる。
【００１３】
仮に、透明ガイド板及び白色基準部材のいずれに異物が付着しているかを自動的に判定することができたならば、異物の対処方法を簡単化することができる。例えば、透明ガイド板に異物が付着していた場合は、異物を除去するしかなく、透明ガイド板の清掃作業を直ちに行えばよい。また、白色基準部材に異物が付着していた場合は、白色基準部材の清掃作業を行わなくても、異物の付着箇所に対応するシェーディング補正用データのデータ部分を修正するだけで済む。
【００１４】
このように従来は、透明ガイド板及び白色基準部材の汚れの防止や検出が不十分であり、改善が望まれていた。
【００１５】
尚、対向部材が白色基準部材ではない場合も、透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを自動的に判定することができるのが望ましい。
【００１６】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、透明ガイド板及び白色基準部材等の対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することが可能な画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、原稿を搬送する搬送経路と、前記搬送経路を挟んで配置された透明ガイド板及び対向部材と、前記透明ガイド板を介して前記搬送経路の原稿を照明する照明部と、前記透明ガイド板を介して前記搬送経路の原稿を読取る読取り部とを備え、前記照明部は、前記読取り部による読取り走査方向に列設された原稿照明用の複数の発光素子を有する画像読取り装置において、前記照明部の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯制御する発光制御部と、前記各発光素子が選択的に点灯もしくは消灯制御される度に、前記透明ガイド板を介して前記対向部材を読取った前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定する判定部とを備えている。
【００１８】
このような本発明の画像読取り装置では、透明ガイド板に紙粉等の異物が付着している場合は、各発光素子の光を透明ガイド板を介して対向部材に照射すると、透明ガイド板と対向部材が離間していることから、対向部材に透明ガイド板の異物の影が映ることがある。また、対向部材に異物が付着している場合は、対向部材に異物の影が殆ど映らない。このため、対向部材に映る異物の影の変化に基づき透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。従って、各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯制御することにより対向部材に映る異物の影を変化させて、読取り部による複数回の読取りにより対向部材に映る異物の影の変化を捉えれば、読取り部のそれぞれの出力に基づいて透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。
【００１９】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記発光制御部は、第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御で前記各発光素子を点灯させ、第２回目以降の少なくとも１回の選択的な点灯もしくは消灯制御で前記各発光素子を複数のブロックに区分して、隣り合う各ブロックの一方の発光素子を点灯して他方の発光素子を消灯し、前記判定部は、前記第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御のときの前記読取り部の出力に基づいて前記透明ガイド板又は前記対向部材に付着している異物の位置を検出し、前記第１回目及び前記第２回目以降のうちの２回の選択的な点灯もしくは消灯制御のときの前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定し、前記第２回目以降の選択的な点灯もしくは消灯制御では、前記第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御のときに前記判定部により検出された異物の位置を境にして、前記各発光素子を複数のブロックに区分している。
【００２０】
このように第１回目の選択的な点灯もしくは消灯制御のときに異物の位置を検出し、第２回目以降の選択的な点灯もしくは消灯制御のときに異物の位置を境にして区分された各ブロックの一方の発光素子を点灯させたり消灯させたりすると、対向部材に映る異物の影を明確に変化させることができ、透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかの判定が容易になる。
【００２１】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記照明部の各発光素子は、複数のブロックに区分され、前記発光制御部は、前記各発光素子をブロック単位で選択的に点灯もしくは消灯制御し、前記判定部は、前記各発光素子がブロック単位で選択的に点灯もしくは消灯制御される度に、前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定している。
【００２２】
このように各発光素子をブロック単位で選択的に点灯もしくは消灯制御すると、対向部材に映る異物の影を明確に変化させることができ、透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかの判定が容易になる。
【００２３】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記発光制御部は、前記各発光素子を選択的に順次点灯もしくは順次消灯制御し、前記判定部は、前記各発光素子が選択的に順次点灯もしくは順次消灯制御される度に、前記読取り部の出力を入力し、前記読取り部のそれぞれの出力に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定している。
【００２４】
このように各発光素子を選択的に順次点灯もしくは順次消灯制御すると、対向部材に映る異物の影を明確に変化させることができ、透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかの判定が容易になる。
【００２５】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較し、前記各読取り画像における異物の影の位置の変化に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定している。
【００２６】
ここで、各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御により透明ガイド板もしくは対向部材の異物に対する光の入射方向が変化する。そして、透明ガイド板に異物が付着している場合は、異物に対する光の入射方向が変化すると、透明ガイド板と対向部材が離間していることから、対向部材に映る透明ガイド板の異物の影の位置が変化する。また、対向部材に異物が付着している場合は、異物に対する光の入射方向が変化しても、対向部材に映る異物の影の位置が僅かに変化するだけである。このため、各読取り画像における異物の影の位置の変化に基づいて透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。
【００２７】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記判定部は、前記各読取り画像における異物の影の位置の変化量が所定距離を越えると、前記透明ガイド板に異物が付着していると判定している。
【００２８】
このように異物の影の位置の変化量が所定距離を越えたときに、透明ガイド板に異物が付着していると判定してもよい。
【００２９】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較し、前記各読取り画像の部分的な諧調の変化に基づいて前記透明ガイド板及び前記対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定している。
【００３０】
ここで、透明ガイド板に異物が付着している場合は、各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御により異物に対する光の入射方向が変化すると、対向部材に映る透明ガイド板の異物の影の位置が変化し、各読取り画像の一部の諧調が変化する。また、対向部材に異物が付着している場合は、各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御により異物に対する光の入射方向が変化しても、対向部材に映る異物の影の位置が殆ど変化せず、各読取り画像の部分的な諧調変化が生じない。このため、各読取り画像の一部の諧調変化に基づいて透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。
【００３１】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記判定部は、前記各読取り画像の部分的な諧調の変化量が所定諧調レベルを越えると、前記透明ガイド板に異物が付着していると判定している。
【００３２】
このように各読取り画像の部分的な諧調の変化量が所定諧調レベルを越えたときに、透明ガイド板に異物が付着していると判定してもよい。
【００３３】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記判定部は、前記読取り部のそれぞれの出力によって示される各読取り画像を比較して、前記各読取り画像における異物の像から離間した異物の影の在ったときに前記透明ガイド板に異物が付着していると判定している。
【００３４】
ここで、透明ガイド板に異物が付着している場合は、各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御により異物に対する光の入射方向が変化すると、対向部材に映る透明ガイド板の異物の影の位置が変化する。また、対向部材に異物が付着している場合は、各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御により異物に対する光の入射方向が変化しても、対向部材に映る異物の影の位置が殆ど変化しない。勿論、透明ガイド板上の異物の位置及び対向部材上の異物の位置は変化しない。このため、各読取り画像を比較して、対向部材に映る異物の影と透明ガイド板もしくは対向部材上の異物の像とを区別することができ、異物の像から離間した異物の影の在ったときに透明ガイド板に異物が付着していると判定することができる。
【００３５】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記透明ガイド板側に向く前記対向部材の面が白色である。
【００３６】
原稿が透明ガイド板を介して照明されるため、原稿が薄い用紙であると、照明光が原稿を透過して対向部材に達する。透明ガイド板側に向く対向部材の面が白色であると、対向部材の面で反射された光によっても原稿が照明され、読取り部により読取られた原稿が明るくなる。逆に、透明ガイド板側に向く対向部材の面が黒色であると、読取り部により読取られた原稿が暗くなる。このため、透明ガイド板側に向く対向部材の面が白色であるのが好ましい。また、透明ガイド板側に向く対向部材の面が白色である場合は、対向部材に透明ガイド板の異物の影が明確に映り、異物の影の検出が容易になる。
【００３７】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記対向部材は、シェーディング補正用の白色基準部材である。
【００３８】
このような白色基準部材についても、透明ガイド板側に向く対向部材の面が白色である場合と同様の効果がある。
【００３９】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に対応するシェーディング補正用データを生成する演算部を備え、前記演算部は、前記判定部により前記白色基準部材に異物が付着していると判定されると、前記異物の付着箇所に対応する前記シェーディング補正用データのデータ部分を修正している。
【００４０】
あるいは、本発明の画像読取り装置においては、前記白色基準部材を読取った前記読取り部の出力に対応するシェーディング補正用データを生成する演算部を備え、前記演算部は、前記判定部により前記白色基準部材に異物が付着していると判定されると、前記生成したシェーディング補正用データを、メモリに予め記憶されている初期値のシェーディング補正用データに置き換えている。
【００４１】
これにより、白色基準部材の清掃作業を行わなくて済む。
【００４２】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。
【００４３】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を奏する。
【００４４】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像読取り装置に係わる情報を表示する表示部を備えている。
【００４５】
更に、本発明の画像形成装置においては、前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部による判定結果を表示している。
【００４６】
これにより、透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを利用者に知らせることができる。
【００４７】
また、本発明の画像形成装置においては、前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部により前記透明ガイド板に異物が付着していると判定されると、前記透明ガイド板の清掃を促す旨を表示している。
【００４８】
これにより、透明ガイド板の清掃が必要なことを利用者に知らせることができる。
【００４９】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記表示部は、前記画像読取り装置の前記判定部により前記対向部材に異物が付着していると判定されると、前記対向部材の清掃が必要ない旨を表示している。
【００５０】
これにより、対向部材の清掃が必要でないことを利用者に知らせることができる。
【発明の効果】
【００５１】
このような本発明の画像読取り装置によれば、透明ガイド板に紙粉等の異物が付着している場合は、各発光素子の光を透明ガイド板を介して対向部材に照射すると、透明ガイド板と対向部材が離間していることから、対向部材に透明ガイド板の異物の影が映ることがある。また、対向部材に異物が付着している場合は、対向部材に異物の影が殆ど映らない。このため、対向部材に映る異物の影の変化に基づき透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。従って、各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯制御することにより対向部材に映る異物の影を変化させて、読取り部による複数回の読取りにより対向部材に映る異物の影の変化を捉えれば、読取り部のそれぞれの出力に基づいて透明ガイド板及び対向部材のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の画像読取り装置の第１実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像読取り装置を示す断面図である。
【図３】画像読取り装置における第１走査ユニットを示す斜視図である。
【図４】図３の第１走査ユニットを側方から見て示す断面図である。
【図５】図３の第１走査ユニットにおける２列のＬＥＤアレイを示す平面図である。
【図６】図３の第１走査ユニットを正面から見て示す断面図である。
【図７】（ａ）は２枚の基板上のＬＥＤアレイによる照明状態を示す断面図であり、（ｂ）は片方の基板上のＬＥＤアレイによる照明状態を示す断面図である。
【図８】画像読取り装置における信号処理系の構成を示すブロック図である。
【図９】第１走査ユニットにおける１列のＬＥＤアレイの各ＬＥＤの全てを点灯して白色基準板を照明したときの光の経路を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は異物が付着した透明ガイド板を示す断面図であり、（ｂ）は異物が付着した白色基準板を示す断面図であり、（ｃ）は（ａ）、（ｂ）の状態でのＣＣＤの出力レベルの変動を示すグラフである。
【図１１】１列のＬＥＤアレイの各ＬＥＤを２つのブロックに区分した例を示す図である。
【図１２】（ａ）は透明ガイド板の異物に対して一方のブロックのＬＥＤの光が入射した状態を示す断面図であり、（ｂ）は透明ガイド板の異物に対して他方のブロックのＬＥＤの光が入射した状態を示す断面図であり、（ｃ）は白色基準板の異物に対して一方のブロックのＬＥＤの光が入射した状態を示す断面図であり、（ｄ）は白色基準板の異物に対して他方のブロックのＬＥＤの光が入射した状態を示す断面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、図１２（ａ）〜（ｄ）のそれぞれの状態でのＣＣＤによる読取り画像を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、図１２（ａ）〜（ｄ）のそれぞれの状態でのＣＣＤによる読取り画像の主走査方向の諧調変化を示すグラフである。
【図１５】異物の像と影の像間の離間距離を説明するために用いた図である。
【図１６】画像形成装置の操作パネルを示す平面図である。
【図１７】シェーディング補正用データの特性線を示すグラフである。
【図１８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、１列のＬＥＤアレイの各ＬＥＤを複数のブロックに区分し、各ブロックを順次選択して、選択したブロックのＬＥＤだけを点灯させて行ったときの異物の影の変化を示す図である。
【図１９】画像読取り装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００５４】
図１は、本発明の画像読取り装置の第１実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置２により読取られた原稿の画像を外部に送信したり（スキャナ機能に相当する）、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする（複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能に相当する）。
【００５５】
この画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００５６】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００５７】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００５８】
光走査装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００５９】
各現像装置１２は、それぞれの感光体ドラム１３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００６０】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００６１】
中間転写ベルト２１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００６２】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。
【００６３】
各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像（各色のトナー像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００６４】
こうして各感光体ドラム１３表面のトナー像は、中間転写ベルト２１で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００６５】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。また、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域を定常的に得るために、転写ローラ２６ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００６６】
また、２次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００６７】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラーのトナー像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００６８】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００６９】
一方、給紙トレイ１８は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。
【００７０】
画像形成装置１には、給紙トレイ１８から供給された記録用紙を２次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。
【００７１】
給紙トレイ１８の端部には用紙ピックアップローラ３３が、設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００７２】
搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００７３】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００７４】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラーのトナー像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００７５】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を用紙搬送経路Ｓの排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００７６】
次に、図２を参照しつつ、図１の画像形成装置１の本体上部に搭載された本実施形態の画像読取り装置２を説明する。図２は、画像読取り装置２を拡大して示す断面図である。
【００７７】
本実施形態の画像読取り装置２は、下側の第１読取り部４１と、上側の原稿搬送部４２とを備えている。
【００７８】
上側の原稿搬送部４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により下側の第１読取り部４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部４２が開かれたときには、下側の第１読取り部４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００７９】
第１読取り部４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、照明部５１、及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向へと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を照明部５１のＬＥＤアレイ８１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿の反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００８０】
また、下側の第１読取り部４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、図２に示すように第１走査ユニット４５を透明ガイド板６５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送部４２による原稿の搬送を開始する。
【００８１】
原稿搬送部４２では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５７を通じて搬送し、原稿を第１読取り部４１の透明ガイド板６５と読取りガイド板６６間に通過させ、更に原稿を第２読取り部４３に通して排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと搬送する。原稿搬送路５７に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６２や、原稿を搬送する搬送ローラ６３が配置されている。
【００８２】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明部５１のＬＥＤアレイ８１により原稿表面を透明ガイド板６５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００８３】
また、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ると同時に、原稿搬送部４２に内蔵の第２読取り部４３により原稿裏面の画像を読取ることができる。この第２読取り部４３は、プラテンガラス４４の上方に配置されており、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）７３と、原稿が通過する搬送経路を挟んで配置された読取りガイド板７４及び透明ガイド板７５とを備えている。ＣＩＳ７３は、原稿裏面を透明ガイド板７５を介して照明するＬＥＤアレイ８３、画素毎に、原稿の反射光を透明ガイド板７５を介して集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ７２、及びセルフォックレンズアレイ７２を通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するイメージセンサ７３Ｓを備えている。第１読取り部４１の透明ガイド板６５上を通過した原稿は、第２読取り部４３の読取りガイド板７４と透明ガイド板７５の間を通過して排紙トレイ４９へと排出されるが、この通過に際し、ＬＥＤアレイ８３により透明ガイド板７５を介して原稿裏面が照明され、原稿裏面からの反射光が透明ガイド板７５及びセルフォックレンズアレイ７２を介してイメージセンサ７３Ｓに入射し、イメージセンサ７３Ｓにより原稿裏面の画像が読取られる。
【００８４】
このようにＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル信号は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００８５】
ところで、画像読取り装置２において、原稿が第１読取り部４１の透明ガイド板６５上の搬送経路を通過することから、紙粉等の異物が透明ガイド板６５の上面や読取りガイド板６６の下面に付着することがある。透明ガイド板６５の上面の異物が放置されると、ＣＣＤ４８により透明ガイド板６５の表面の異物が原稿の画像と共に繰り返し読取られて、この読取られた画像上に副走査方向に延びるスジが発生し、このスジが複写原稿上に現れる。また、読取りガイド板６６の下面には、シェーディング補正用の白色基準板（白色基準部材）６６ａが設けられており、この白色基準板６６ａに異物が付着すると、異物が読取りガイド板６６の白色基準板６６ａと共に読取られ、シェーディング補正用データに誤差が生じて、画像品質が低下する。ただし、原稿の読取りに際しては、原稿により白色基準板６６ａが覆い隠されるので、白色基準板６６ａの異物が原稿と共に読取られることはない。
【００８６】
このため、図２に示すように第１走査ユニット４５を透明ガイド板６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めし、かつ原稿を透明ガイド板６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、ＣＣＤ４８による読取りを行い、このＣＣＤ４８の出力に基づいて透明ガイド板６５及び読取りガイド板６６の白色基準板６６ａに付着した異物を検出するようにしている。
【００８７】
ここで、透明ガイド板６５と読取りガイド板６６の白色基準板６６ａとは、搬送経路を挟んで対峙し、相互に近接配置されている。このため、ＣＣＤ４８により透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａを読取って、その読取り画像から異物を検出することができても、異物が透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに付着しているかを判定することは困難である。そして、異物の付着箇所を特定することができなければ、的確な対処を迅速に行うことができない。
【００８８】
そこで、本実施形態では、第１走査ユニット４５のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤを選択的に点灯もしくは消灯制御して、白色基準板６６ａ上に異物の影を生じさせ、ＣＣＤ４８により読取られた読取り画像における異物の影に基づいて異物が透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに付着しているかを判定している。より詳しくは、各ＬＥＤを選択的に点灯もしくは消灯制御して、白色基準部材６６ａ上の異物の影を変化させ、その度にＣＣＤ４８により読取りを行い、複数回読取られたそれぞれの読取り画像を比較して、異物の影の位置の変化、読取り画像の諧調変化、あるいは異物と影の位置関係から異物が透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに付着しているかを判定している。
【００８９】
尚、プラテンガラス４４の表面にも異物が付着するが、プラテンガラス４４上に原稿が載置され、第１及び第２走査ユニット４５、４６が副走査方向に移動されることから、ＣＣＤ４８により読取られた画像上では異物がスポット的に現れるだけであって、異物の影響が小さい。また、プラテンガラス４４の表面を拭くだけで、異物を取り除くことができる。このため、プラテンガラス４４表面の異物の検出は行われない。
【００９０】
次に、そのようなＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤを選択的に点灯もしくは消灯制御し、ＣＣＤ４８により読取られた読取り画像に基づいて異物を検出するための構成を説明する。
【００９１】
まず、第１走査ユニット４５の構成を説明する。図３は、第１走査ユニット４５を示す斜視図である。また、図４は、第１走査ユニット４５を示す断面図である。
【００９２】
図３及び図４から明らかなように、第１走査ユニット４５は、移動走査フレーム７７と、移動走査フレーム７７上に搭載された照明部５１とを備えている。
【００９３】
移動走査フレーム７７は、副走査方向に移動走査されるものであって、その両端７７ａが滑動自在に支持され、副走査方向に移動される。また、移動走査フレーム７７には、第１反射ミラー５２が設けられており、この第１反射ミラー５２が主走査方向に沿ってかつ走査面（透明ガイド板６５及びプラテンガラス４４の表面）に対して４５°傾斜して配置されている。
【００９４】
移動走査フレーム７７の前端部７７ｂが上側に折れ曲がり、この前端部７７ｂに開口スリット７７ｃが形成されている。また、移動走査フレーム７７の後部にはドライバ回路７８が搭載されている。
【００９５】
照明部５１は、原稿の照明等を行うものであって、スリットＳｔを有しており、このスリットＳｔの長手方向両側に相互に平行な細長い形状の各基板７６が固定されている。
【００９６】
図５に示すように各基板７６には、複数のＬＥＤ８２からなるＬＥＤアレイ８１がそれぞれ搭載されている。各ＬＥＤ８２がそれぞれの基板７６の配線パターンに接続され、各基板７６の配線パターンがハーネス（図示せず）を通じて移動走査フレーム７７のドライバ回路７８に接続されている。ドライバ回路７８は、ハーネス及び各基板７６の配線パターンを通じて各ＬＥＤ８２へと電力を供給し、各ＬＥＤ８２を点灯及び消灯制御する。
【００９７】
図６からも明らかなように基板７６及び基板７６上のＬＥＤアレイ８１は、主走査方向に沿って設けられており、ＬＥＤアレイ８１の光が透明ガイド板６５を介して原稿ＭＳに照射される。
【００９８】
また、各基板７６の表面を白色にしていることから、図７（ａ）に示すように各基板７６上の各ＬＥＤ８２の光が原稿に直接照射されるだけではなく、各基板７６の表面で反射された光も原稿へと照射されて、原稿に対する照射光量が増大する。更に、図７（ｂ）のように片方の基板７６上の各ＬＥＤ８２だけにより原稿を照明することも可能である。
【００９９】
図３及び図４に示すように照明部５１のスリットＳｔの直下に第１反射ミラー５２が位置決めされており、各基板７６の各ＬＥＤ８２が発光すると、各ＬＥＤ８２の光が上方に出射されてプラテンガラス４４又は透明ガイド板６５を通じて原稿ＭＳに照射され、原稿ＭＳからの反射光がプラテンガラス４４又は透明ガイド板６５を通じてスリットＳｔに入射し、この反射光がスリットＳｔを通じて第１反射ミラー５２に入射して反射され、この反射光が移動走査フレーム７７の前端部７７ｂの開口スリット７７ｃを通じて第２走査ユニット４６の第２反射ミラー５３へと出射される。
【０１００】
図８は、画像読取り装置２における信号処理系の構成を示すブロック図である。図８に示すように画像読取り装置２は、第１画像処理部１１１と、第２画像処理部２１１と、搬送駆動部２１５とを備えている。第１画像処理部１１１は、第１読取り部４１（図２に示す）のＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動制御したり、原稿搬送部４２による原稿の搬送制御を行う。また、第２画像処理部２１１は、原稿搬送部４２の第２読取り部４３（図２に示す）のＣＩＳ７３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、原稿搬送部４２による原稿の搬送制御を行う。第１及び第２画像処理部１１１、２１１の少なくとも一方から画像形成装置１の光走査装置１１へとデジタル画像信号が送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録される。
【０１０１】
第１画像処理部１１１は、第１走査ユニット４５のＬＥＤアレイ８１及びＣＣＤ４８等を含む第１センサ部１１３と、第１センサ部１１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第１演算部１１４と、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動する走査駆動部１１５とを備えている。
【０１０２】
第１センサ部１１３は、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯及び消灯制御するドライバ回路７８、ＣＣＤ４８、ＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）１１６、及び各ＡＦＥ１１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ１１７を備えている。
【０１０３】
第１演算部１１４は、第１画像処理部１１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）１２１と、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ１２２と、ＣＰＵ１２１により用いられるワークメモリ１２３と、シェーディング補正用データ等を記憶するフラッシュメモリ１２４と、第１センサ部１１３のＬＳＩ１１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２５と、レシーバ１２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮ ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６により用いられるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)１２７と、第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２８と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６からのデジタル画像信号及び第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号のいずれかをバススイッチ１２９を介して入力し、入力したデジタル画像信号を画像形成装置１の光走査装置１１へと送信する送信部１３０と、走査駆動部１１５の各センサ１４１等に対する入出力を制御するＩＯＡＳＩＣ１３１とを備えている。
【０１０４】
走査駆動部１１５は、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を検出する複数のセンサ１４１と、第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させるための駆動用モータ１４２とを備えている。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動を制御する。
【０１０５】
第２画像処理部２１１は、第２読取り部４３のＣＩＳ７３を搭載した基板上に構築された第２センサ部２１３と、第２センサ部２１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第２演算部２１４とを備えている。
【０１０６】
第２センサ部２１３は、ＣＩＳ７３のＬＥＤアレイ８３、ＬＥＤアレイ８３の各ＬＥＤを選択的に点灯及び消灯制御するドライバ回路８５、イメージセンサ７３Ｓ、イメージセンサ７３Ｓからのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）２１６、及び各ＡＦＥ２１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ２１７を備えている。
【０１０７】
第２演算部２１４は、第２画像処理部２１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）２２１と、ＣＰＵ２２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ２２２と、ＣＰＵ２２１により用いられるワークメモリ２２３と、シェーディング補正用データ等を記憶するフラッシュメモリ２２４と、第２センサ部２１３のＬＳＩ２１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ２２５と、レシーバ２２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮＡＳＩＣ２２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６により用いられるＳＤＲＡＭ２２７とを備えている。
【０１０８】
搬送駆動部２１５は、原稿トレイ５６やプラテンガラス４４にセットされた原稿の有無や、原稿搬送部４２の原稿搬送路５７における原稿の搬送位置を検出する複数のセンサ２３１と、原稿搬送路５７のピックアップローラ、レジストローラ、搬送ローラ等を回転駆動するモータ２３２と、ローラとモータ軸間の駆動伝達経路を接離するクラッチ２３３と、モータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御する駆動制御部２３４とを備えている。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１もしくは第２演算部２１４のＣＰＵ２２１は、各センサ２３１の検出出力に基づき、駆動制御部２３４を通じてモータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御し、原稿搬送路５７における原稿の搬送を制御する。
【０１０９】
さて、このような構成の画像読取り装置２において、先に述べたように第１走査ユニット４５を透明ガイド板６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を位置決めし、かつ原稿を第１読取り部４１の透明ガイド板６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、第１走査ユニット４５のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御して、透明ガイド板６５もしくは白色基準板６６ａに付着している異物の影を生じさせ、ＣＣＤ４８により読取られた読取り画像における異物の影に基づいて異物が透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに付着しているかを判定する。
【０１１０】
具体的には、第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を透明ガイド板６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めする。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ１２１は、ドライバ回路７８を介して、照明部５１における片方の基板７６上のＬＥＤアレイ８１を選択し、つまり１列のＬＥＤアレイ８１を選択し、このＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２の全てを点灯させる。更に、ＣＰＵ１２１は、１列のＬＥＤアレイ８１の点灯中に、第１センサ部１１３のＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせる。このＣＣＤ４８の出力は、各ＡＦＥ１１６によりデジタル信号に変換され、このデジタル信号がＬＳＩ１１７、レシーバ１２５、及びＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を介してＣＰＵ１２１に入力される。ＣＰＵ１２１は、ＣＣＤ４８の出力を示すデジタル信号に基づいて異物の位置を検出する。
【０１１２】
ここで、原稿が第１読取り部４１の透明ガイド板６５と読取りガイド板６６間に通過していない状態で、図９に示すように１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２が点灯されると、各ＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５を介して白色基準板６６ａに入射し、この入射光が白色基準板６６ａで反射され、この反射光が第１走査ユニット４５の第１反射ミラー５２で反射されて、この反射光が第２走査ユニット４６の各反射ミラーで反射されて結像レンズ４７を介してＣＣＤ４８に入射し、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りが行われる。
【０１１３】
ＣＣＤ４８により読取られる主走査ラインの幅は、結像レンズ４７により拡大されて、ＬＥＤアレイ８１の主走査方向幅と略同一にされている。そして、ＣＣＤ４８は、その主走査ラインに沿う複数の画素の諧調を順次読取り、各画素の諧調を示すそれぞれの出力を順次出力する。
【０１１４】
従って、ＣＣＤ４８は、透明ガイド板６５を透過し白色基準板６６ａで反射された光を受光して、透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａを主走査方向に沿って読取る。
【０１１５】
このとき、例えば図１０（ａ）に示すように透明ガイド板６５に異物２４１が付着していたり、図１０（ｂ）に示すように白色基準板６６ａに異物２４１が付着していたりして、この異物２４１がＣＣＤ４８により読取られる主走査ライン上に存在すると、図１０（ｃ）に示すように異物２４１を読取ったときにＣＣＤ４８の出力レベルが変動（上昇又は低下）する。あるいは、異物２４１に対応する主走査ライン上の画素の諧調を示すＣＣＤ４８の出力レベルが変動する。
【０１１６】
従って、図１０（ｃ）に示すようにＣＣＤ４８の出力レベル（諧調）が一定値以上変動した場合は、出力レベル（諧調）が変動した画素の位置に異物２４１が在ると判定することができ、該画素の位置を異物２４１の位置として検出することができる。
【０１１７】
ＣＰＵ１２１は、ＣＣＤ４８の出力を示すデジタル信号に基づいて、主走査ライン上の各画素別に、注目画素の諧調と該注目画素近傍の他の画素の諧調を比較して、注目画素の諧調が所定諧調レベル以上変動したか否かを判定し、該当する画素があったならば、主走査ライン上の該当画素の位置に異物２４１が在ると判定して、主走査ライン上の該当画素の位置を異物２４１の位置として検出する。そして、ＣＰＵ１２１は、主走査ライン上の異物２４１の位置を検出すると、例えば図１１に示すように先に選択した１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を異物２４１の位置を境にして２つのブロックＢａ、Ｂｂに区分する。主走査ライン上の各画素の位置と１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２の位置との関係をメモリに予め記憶しており、ＣＰＵ１２１は、メモリ内のその位置関係を参照して、１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を２つのブロックＢａ、Ｂｂに区分する。このとき、異物２４１の位置に少なくとも１つのＬＥＤ８２が重なるならば、この位置のＬＥＤ８２を除いて、この位置のＬＥＤ８２の片側に在る各ＬＥＤ８２を一方のブロックＢａとし、この位置のＬＥＤ８２の他の片側に在る他の各ＬＥＤ８２を他方のブロックＢｂとする。また、異物２４１の位置が２つのＬＥＤ８２の間にあるならば、この位置の片側にある各ＬＥＤ８２を一方のブロックＢａとし、この位置の他の片側に在る他の各ＬＥＤ８２を他方のブロックＢｂとする。
【０１１８】
この後、ＣＰＵ１２１は、ドライバ回路７８を介して、１列のＬＥＤアレイ８１における一方のブロックＢａに含まれるＬＥＤ８２の全てを選択し、ブロックＢａのＬＥＤ８２の全てを点灯させ、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の全てを消灯させる。そして、ＣＰＵ１２１は、ブロックＢａのＬＥＤ８２の点灯中に、第１センサ部１１３のＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせ、ＣＣＤ４８の出力を各ＡＦＥ１１６、ＬＳＩ１１７、レシーバ１２５、及びＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を介して入力し、ＣＣＤ４８の出力に基づいて異物の影を検出する。
【０１１９】
引き続いて、ＣＰＵ１２１は、ドライバ回路７８を介して、１列のＬＥＤアレイ８１における他方のブロックＢｂに含まれるＬＥＤ８２の全てを選択し、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の全てを点灯させて、ブロックＢａのＬＥＤ８２の全てを消灯させ、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の点灯中に、第１センサ部１１３のＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせ、ＣＣＤ４８の出力を入力し、ＣＣＤ４８の出力に基づいて異物の影を検出する。
【０１２０】
そして、ＣＰＵ１２１は、ブロックＢａのＬＥＤ８２の点灯中にＣＣＤ４８の出力に基づいて検出された異物の影及びブロックＢｂのＬＥＤ８２の点灯中にＣＣＤ４８の出力に基づいて検出された異物の影に基づいて透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物が付着しているかを判定する。
【０１２１】
ここで、図１２（ａ）に示すように透明ガイド板６５に異物２４１が付着していた場合は、ブロックＢａのＬＥＤ８２だけが点灯されると、ブロックＢａのＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５の異物２４１を介して白色基準板６６ａへと斜めに入射するので、白色基準板６６ａ上に異物２４１の影２４２ａが映る。また、図１２（ｂ）に示すようブロックＢｂのＬＥＤ８２だけが点灯されたときにも、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５の異物２４１を介して白色基準板６６ａへと斜めに入射して、白色基準板６６ａ上に異物２４１の影２４２ｂが映る。ブロックＢａのＬＥＤ８２を点灯させたときと、ブロックＢｂのＬＥＤ８２を点灯させたときとでは、透明ガイド板６５の異物２４１に対するＬＥＤ８２の光の入射方向が逆になるため、白色基準板６６ａ上に映るそれぞれの影２４２ａ、２４２ｂが異物２４１を挟んで離間する。また、透明ガイド板６５の異物２４１に対して各ブロックＢａ、Ｂｂが略対称に設定されるので、透明ガイド板６５の異物２４１に対するブロックＢａのＬＥＤ８２の光の入射経路とブロックＢｂのＬＥＤ８２の光の入射経路とが略対称となり、異物２４１に対するそれぞれの影２４２ａ、２４２ｂの離間距離が略等しくなる。
【０１２２】
一方、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように白色基準板６６ａに異物２４１が付着していた場合は、ブロックＢａのＬＥＤ８２だけが点灯されたり、ブロックＢｂのＬＥＤ８２だけが点灯されたりして、ＬＥＤ８２の光が白色基準板６６ａへと斜めに入射しても、白色基準板６６ａ上に異物２４１に重なる小さな影２４３が映るだけである。
【０１２３】
図１３（ａ）は、図１２（ａ）のようにブロックＢａのＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５の異物２４１を介して白色基準板６６ａへと斜めに入射したときにＣＣＤ４８により主走査ラインに沿って読取られた読取り画像を示している。また、図１３（ｂ）は、図１２（ｂ）のようにブロックＢｂのＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５の異物２４１を介して白色基準板６６ａへと斜めに入射したときにＣＣＤ４８により主走査ラインに沿って読取られた読取り画像を示している。図１３（ａ）の読取り画像では、異物２４１の像２４４と、異物２４１の像２４４から左側に離間した白色基準板６６ａ上の影２４２ａの像２４５ａとが映っている。また、図１３（ｂ）の読取り画像では、異物２４１の像２４４と、異物２４１の像２４４から右側に離間した白色基準板６６ａ上の影２４２ｂの像２４５ｂとが映っている。異物２４１の像２４４に対する各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂの離間距離が略等しくなっている。
【０１２４】
図１３（ｃ）は、図１２（ｃ）のようにブロックＢａのＬＥＤ８２の光が白色基準板６６ａの異物２４１へと斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像を示している。また、図１３（ｄ）は、図１２（ｄ）のようにブロックＢｂのＬＥＤ８２の光が白色基準板６６ａの異物２４１へと斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像を示している。図１３（ｃ）、（ｄ）のいずれにおいても、異物２４１の像２４４に重なる小さなそれぞれの影２４３の像２４６が映るだけである。
【０１２５】
このため、ブロックＢａのＬＥＤ８２だけを点灯させたときのＣＣＤ４８による読取り画像と、ブロックＢｂのＬＥＤ８２だけを点灯させたときのＣＣＤ４８による読取り画像とを比較して、異物２４１の像２４４（位置）から両側に略同一距離を置いて離間した各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂが映っていれば、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していると判定することができる。また、それらの読取り画像を比較して、異物２４１の像２４４（位置）から両側に略同一距離を置いて離間した各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂが映っていなければ、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していると判定することができる。すなわち、各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂに基づいて透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物２４１が付着しているかを判定することができる。
【０１２６】
具体的には、ＣＰＵ１２１は、ＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化に基づいて各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂを認識し、異物２４１の位置に対する各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂの位置関係を求める。
【０１２７】
図１４（ａ）は、図１２（ａ）及び図１３（ａ）に対応し、ブロックＢａのＬＥＤ８２の光が透明ガイド板６５の異物２４１を介して白色基準板６６ａへと斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化（ＣＣＤ４８の出力レベル変化）を示している。また、図１４（ｂ）は、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に対応し、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の光が斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化（ＣＣＤ４８の出力レベル変化）を示している。図１４（ａ）、（ｂ）において、読取り画像の主走査方向の諧調は、異物２４１の像２４４が映っている同一画素の位置（同一画素の主走査タイミング）で略同一レベルだけ大きく低下し、異物２４１の位置から両側に略同一距離（同一画素数）を置いて離間したそれぞれの位置（各影２４２ａ、２４２ｂの像２４５ａ、２４５ｂの位置）で小さく低下している。
【０１２８】
図１４（ｃ）は、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に対応し、ブロックＢａのＬＥＤ８２の光が白色基準板６６ａの異物２４１へと斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化（ＣＣＤ４８の出力レベル変化）を示している。また、図１４（ｄ）は、図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）に対応し、ブロックＢｂのＬＥＤ８２の光が斜めに入射したときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化（ＣＣＤ４８の出力レベル変化）を示している。図１４（ｃ）、（ｄ）において、読取り画像の主走査方向の諧調は、異物２４１の像２４４が映っている同一画素の位置（同一画素の主走査タイミング）で大きく低下し、影２４３の像２４６が映っているそれぞれの画素の位置でも小さく低下しているが、像２４４と像２４６が隣接するため、像２４４の諧調変化と像２４６の諧調変化とを区別することは困難である。
【０１２９】
ここで、既に、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２の全てを点灯させたときに、ＣＣＤ４８の出力レベルの変動に基づき異物２４１の位置を検出している。このため、ＣＰＵ１２１は、ブロックＢａのＬＥＤ８２だけを点灯させたときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化と、ブロックＢｂのＬＥＤ８２だけを点灯させたときのＣＣＤ４８による読取り画像の主走査方向の諧調変化とを参照して、異物２４１の位置から両側に所定距離以上の略同一距離（同一画素数）を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が所定諧調レベル以上低下しているか否かを判定することができる。そして、それぞれの位置で諧調が所定諧調レベル以上低下していれば、異物２４１の各影２４２ａ、２４２ｂが写っているとみなすことができる。所定距離とは、例えば図１５に示すような予め設定された距離ｒであり、透明ガイド板６５と白色基準板６６ａの離間距離ｕ、透明ガイド板６５とＬＥＤアレイ８１との離間距離ｖ、及び主走査方向における異物２４１の位置からブロックの点灯中心位置までの距離ｗに応じて設定される。略同一距離とは、例えば異物２４１の位置から両側に離間したそれぞれの距離（画素数）の差が予め設定された距離（画素数）以内にあることとする。所定諧調レベルとは、予め設定された諧調の変化量である。
【０１３０】
また、ＣＰＵ１２１は、異物２４１の位置から両側に所定距離以上の略同一距離（同一画素数）を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が低下していなければ、例えば異物２４１の位置から両側に異なる距離を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が低下していたり、異物２４１の位置の片側だけで諧調が低下していたりしたならば、異物２４１の各影２４２ａ、２４２ｂが写っていないとみなすことができる。
【０１３１】
そして、ＣＰＵ１２１は、異物２４１の位置の両側に各影２４２ａ、２４２ｂが写っているとみなしたならば、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していると判定し、各影２４２ａ、２４２ｂが写っていないとみなしたならば、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していると判定する。
【０１３２】
こうしてＣＰＵ１２１による判定がなされると、この判定結果が画像形成装置１の操作パネルの表示画面に表示される。例えば、図１６に示すように画像形成装置１の操作パネル１５１は、複数の操作キー１５２、液晶表示装置の表示画面１５３、及び表示画面１５３に重ねられた透明なタッチパネル等を備えており、画像形成装置１の制御部（図示せず）により液晶表示装置が制御されて、画像形成装置１の操作ガイダンス等が表示画面１５３に表示される。画像読取り装置２のＣＰＵ１２１による判定結果、つまり透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物２４１が付着しているかは、画像形成装置１の制御部を通じて表示画面１５３に表示される。このとき、判定結果だけではなく、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していたならば、透明ガイド板６５の清掃を促すメッセージや透明ガイド板６５上の異物２４１の位置を表示画面１５３に表示してもよい。あるいは、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していたならば、白色基準板６６ａの清掃を必要としないメッセージを表示画面１５３に表示してもよい。これにより、白色基準板６６ａに異物２４１が付着したときには、清掃作業を無駄に行わずに済む。これらのメッセージは、それぞれの判定結果に対応付けて画像形成装置１のメモリに予め記憶しておき、画像読取り装置２のＣＰＵ１２１による判定結果に対応するメッセージを読出して表示画面に表示する。
【０１３３】
白色基準板６６ａに異物２４１が付着したときには、ＣＣＤ４８により白色基準板６６ａを読取って、シェーディング補正用データを生成すると、シェーディング補正用データに誤差を生じるが、白色基準板６６ａを清掃しなくても、シェーディング補正用データの補正によりその誤差に対処することができる。
【０１３４】
ここで、シェーディング補正用データとは、図２に示すように第１走査ユニット４５を透明ガイド板６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めし、かつ原稿を透明ガイド板６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、照明部５１の２列のＬＥＤアレイ８１を点灯して、各ＬＥＤアレイ８１により白色基準板６６ａを照明し、ＣＣＤ４８により白色基準板６６ａを主走査方向に（主走査ラインに沿って）読取らせ、このときのＣＣＤ４８の出力を各ＡＦＥ１１６によりデジタル信号に変換したものであり、このシェーディング補正用データがフラッシュメモリ１２４に記憶されて用いられる。
【０１３５】
図１７は、シェーディング補正用データの特性線Ｗを示すグラフである。図１７のグラフにおいては、横軸が主走査ライン上の各画素の位置を示し、縦軸がシェーディング補正レベル（諧調）を示している。また、「２５５」諧調が真っ白に対応し、「０」諧調が真っ黒に対応する。特性線Ｗは、概ね緩やかな山型を描き、主走査ラインの両側で低くなって、主走査ラインの中央で高くなるという諧調特性を表している。
【０１３６】
ところが、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していたならば、異物２４１により主走査ライン上の画素の諧調が急激に変動し、シェーディング補正レベルも急激に変動する。例えば、特性線Ｗが谷型に落ち込んだり山型に突出したりする。そこで、各画素を順次注目し、注目画素毎に、注目画素と注目画素に隣り合う他の画素に対応するそれぞれのシェーディング補正レベルの差を求め、この差の絶対値が一定レベルを超えていれば、シェーディング補正レベルが急激に変化したものとみなし、急激に変化する直前の画素のシェーディング補正レベル同士、つまり落ち込む直前の谷型両縁の各画素２５１のシェーディング補正レベル同士あるいは突出する直前の山型両縁の各画素２５２のシェーディング補正レベル同士を直線で結んで、特性線Ｗを滑らかにするような補正を施す。これにより、シェーディング補正用データの誤差を抑えることができ、白色基準板６６ａの清掃の必要がなくなる。
【０１３７】
尚、第１実施形態において、透明ガイド板６５や白色基準板６６ａに複数の異物２４１が付着していた場合は、全ての異物２４１の位置を検出し、異物２４１毎に、異物２４１の位置を境にして１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を２つのブロックＢａ、Ｂｂに区分し、各ブロックＢａ、ＢｂのＬＥＤ８２を交互に点灯し、異物２４１の各影２４２ａ、２４２ｂを求めて、透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物２４１が付着しているかを判定する。
【０１３８】
また、異物２４１の位置から両側に所定距離以上の略同一距離（同一画素数）を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が所定諧調レベル以上変動していた場合に、異物２４１の各影２４２ａ、２４２ｂが写っているとみなしているが、異物２４１の位置から両側に略同一距離（同一画素数）を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が単に低下していたり、異物２４１の位置の両側部分で諧調が単に低下していたりしただけで、異物２４１の各影２４２ａ、２４２ｂが写っているとみなしても構わない。
【０１３９】
更に、図１０（ｃ）に示すような異物２４１を読取ったときのＣＣＤ４８の出力レベル変動に基づいて異物２４１の位置を検出し、各ブロックＢａ、Ｂｂの一方のＬＥＤ８２を点灯したときのＣＣＤ４８の出力レベル変動に基づいて異物２４１の位置から離間した各影２４２ａ、２４２ｂの像のいずれかを検出しただけで、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していると判定してもよい。
【０１４０】
いずれの方法で判定するかにより判定精度が変わるが、簡易的な方法を用いることにより演算量を低減することができる。
【０１４１】
次に、本発明の画像読取り装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態の画像読取り装置２は、図１の画像形成装置１に適用されるものであって、図２〜図８に示したものと同様の構成であるが、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２の点灯方法が異なる。
【０１４２】
第２実施形態では、１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２が複数のブロックに予め区分されており、各ブロックが順次選択されて、選択したブロックのＬＥＤ８２だけが点灯され、ブロックのＬＥＤ８２の度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りが行われる。
【０１４３】
具体的には、ＣＰＵ１２１は、ドライバ回路７８を介して、１列のＬＥＤアレイ８１を選択し、このＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２をブロック単位で順次選択して、選択したブロックのＬＥＤ８２だけを点灯させる。そして、ＣＰＵ１２１は、ブロックのＬＥＤ８２の点灯の度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせて、ＣＣＤ４８の出力を各ＡＦＥ１１６、ＬＳＩ１１７、レシーバ１２５、及びＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を介して入力し、複数回の読取りに対応するＣＣＤ４８のそれぞれの出力に基づいて透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物が付着しているかを判定する。
【０１４４】
例えば、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２をブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３、……に区分し、各ブロックＢ１、……を順次選択して、選択したブロックのＬＥＤ８２だけを点灯させて行く。
【０１４５】
透明ガイド板６５に付着した異物２４１については、異物２４１の位置に重なるブロックのＬＥＤ８２及び異物２４１の位置の両側に近接するブロックのＬＥＤ８２が点灯したときに、異物２４１の位置から離間した影２４７が白色基準板６６ａに映る可能性がある。そして、いずれのブロックのＬＥＤ８２が点灯したかにより透明ガイド板６５の異物２４１に対するＬＥＤ８２の光の入射方向が変化するため、白色基準板６６ａ上に映る影２４７が移動する。
【０１４６】
また、白色基準板６６ａに付着した異物２４１については、いずれのブロックのＬＥＤ８２が点灯しても、白色基準板６６ａ上に異物２４１に重なる小さな影が映るだけであり、この影が殆ど移動しない。
【０１４７】
このため、各ブロックＢ１、……を順次選択して、選択したブロックのＬＥＤ８２を点灯させる度に、ＣＣＤ４８による読取りを行い、複数回の読取りにより得られた各読取り画像を比較して、位置が変化しない異物２４１の像を特定し、異物２４１の位置を求め、異物２４１の位置の両側で移動する影２４７の像が映っているか否かを判定し、影２４７の像が映っていれば、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していると判定することができる。また、異物２４１の位置の両側で移動する影２４７の像が映っていなければ、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していると判定することができる。すなわち、異物２４１の像及び影２４７の像に基づいて透明ガイド板６５及び白色基準板６６ａのいずれに異物２４１が付着しているかを判定することができる。
【０１４８】
具体的には、ＣＰＵ１２１は、複数回のＣＣＤ４８による読取りにより得られた各読取り画像の主走査方向の諧調変化を比較して、少なくとも２つの読取り画像において同一画素の位置（同一画素の主走査タイミング）で諧調が低下又は上昇していれば、該画素に異物２４１の像が写っているとみなし、異物２４１の位置を求める。また、ＣＰＵ１２１は、少なくとも２つの読取り画像において異物２４１の位置から両側に距離を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が低下していれば、影２４７の像が写っているとみなす。更に、ＣＰＵ１２１は、異物２４１の位置から両側に距離を置いて離間したそれぞれの位置で諧調が低下していなかったり、異物２４１の位置の片側だけで諧調が低下していたりしたならば、影２４７の像が写っていないとみなす。
【０１４９】
そして、ＣＰＵ１２１は、異物２４１の位置の両側に影２４７の像が写っているとみなしたならば、透明ガイド板６５に異物２４１が付着していると判定し、影２４７の像が写っていないとみなしたならば、白色基準板６６ａに異物２４１が付着していると判定する。
【０１５０】
尚、第２実施形態では、異物２４１の位置の両側部分で諧調が単に低下していただけで、影２４７の像が写っているとみなしても構わない。
【０１５１】
また、各ブロックには、同一個数のＬＥＤ８２を振り分けるのが好ましい。更に、ブロックに含まれるＬＥＤ８２の個数は、任意であり、最小個数を１とする。最小個数が１である場合は、１列のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を順次１個ずつ選択して点灯し、ＬＥＤ８２の点灯の度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行い、複数回（各ＬＥＤ８２の個数に相当する）の読取りにより得られた各読取り画像を比較して、位置が変化しない異物２４１の像を特定し、異物２４１の位置を求め、異物２４１の位置の両側で移動する影２４７の像が映っているか否かを判定する。各ブロックを細かく分けるほど、つまりブロックに含まれるＬＥＤ８２が少なくなるほど、影２４７の判定精度が高くなるが、ＣＣＤ４８による読取り回数が増大し、ＣＰＵ１２１による演算量も増大する。
【０１５２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【０１５３】
例えば、図１９に示すようにシェーディング補正用の白色基準板６７をプラテンガラス４４の端部上面に設けてもよい。この場合は、第１走査ユニット４５を白色基準板６７下方に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めし、かつ原稿を通過させない状態で、ＣＣＤ４８による白色基準板６７の読取りを行い、シェーディング補正用データを取得する。また、読取りガイド板６６下面には、シェーディング補正用の白色基準板６６ａの代わりに、単なる白色板（あるいは白に近い色の板）６８を設ける。原稿が透明ガイド板６５を介して照明されるため、原稿が薄い用紙であると、照明光が原稿を透過して白色板６８に達する。このため、白色板６８で反射された光によっても原稿が照明され、読取られた原稿が明るくなる。仮に、白色板６８を黒色板（あるいは濃い色の板）に置き換えたならば、読取られた原稿が暗くなる。従って、透明ガイド板６５の対向箇所に白色板６８を設けるのが好ましい。このような構成においても、本発明により透明ガイド板６５及び白色板６８のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。
【０１５４】
また、第２読取り部４３についても、シェーディング補正用データの取得、原稿の照明等のために、読取りガイド板７４の上面を白色にするか、あるいは読取りガイド板７４を透明なガラス板により形成して、読取りガイド板７４の下面を白色にした場合は、第１読取り部４１と同様に、透明ガイド板７５及び読取りガイド板７４のいずれに異物が付着しているかを判定することができる。第２読取り部４３では、原稿裏面を照明するＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤを選択的に点灯もしくは消灯制御して、異物の影を生じさせ、この異物の影に対応するイメージセンサ７３Ｓの出力変化を検出して、異物の影を判定する。
【符号の説明】
【０１５５】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１６  中間転写ベルト装置
１７  定着装置
１８  給紙トレイ
１９  用紙排出トレイ
４１  第１読取り部
４２  原稿搬送部
４４  プラテンガラス
４５  第１走査ユニット
４６  第２走査ユニット
４７  結像レンズ
４８  ＣＣＤ（Charge Coupled Device）
５１  照明部
５２  第１反射ミラー
５３  第２反射ミラー
５４  第３反射ミラー
６５  透明ガイド板
６６  読取りガイド板
６６ａ  白色基準板
７６  基板
７７  移動走査フレーム
７８  ドライバ回路
８１、８３  ＬＥＤアレイ
８２  ＬＥＤ
１１１  第１画像処理部
１１３  第１センサ部
１１４  第１演算部
１１５  走査駆動部
２１１  第２画像処理部
２１３  第２センサ部
２１４  第２演算部
２１５  搬送駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図１３】
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