(57)【要約】【課題】単純な回路構成で、短い時間で容易にカレントトランスの出力周波数偏差を補正し、電力制御精度バラツキを低減、ひいては高い吸込仕事率を安定して確保できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電源周波数検出手段と、カレントトランス（以降、ＣＴと記載する）を有して電動送風機２の電流を検出する電流検知手段５と、所定の信号入力によって、前記電流検知手段５の出力値又は、出力値から予め決められた数式に従って算出した値を、電源周波数と紐付けして不揮発性の記憶手段６に記憶する調整用の特殊モードＡとを有し、通常動作モードでの運転中は、電源周波数と前記記憶した値とを基にＣＴの周波数偏差量を加味した形で前記電流検知手段５の出力値を補正すると共に、補正後の値に基づいて電動送風機２への通電量を制御する。【選択図】図１
2012217786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を内包する本体と、
使用者が運転／停止を行うための操作手段と、
電源周波数検出手段と、
カレントトランスを有して前記電動送風機の電流を検出する電流検知手段と、
所定の信号入力によって、前記電流検知手段の出力値または出力値から予め決められた数式に従って算出した値を、電源周波数と紐付けして不揮発性の記憶手段に記憶する調整用の特殊モードＡと、を有し、
使用者が前記操作手段を操作することによって動作する通常動作モードでの運転中は、電源周波数と前記記憶した値とを基に前記カレントトランスの周波数偏差量を加味した形で前記電流検知手段の出力値を補正すると共に、前記補正後の値に基づいて前記電動送風機への通電量を制御する電気掃除機。
【請求項２】
特殊モードＡで記憶するデータは、５０Ｈｚ／６０Ｈｚどちらか一方の電源周波数とする基準周波数で、予め決められた基準電流値を入力した時の、電流検知手段の出力値である記憶値ａと、前記記憶値ａと他方の電源周波数で同基準電流値を入力した時の出力値との差である記憶値ｂの２つであることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
特殊モードＡとは別に、所定の信号入力によって、電流検知手段の出力値を下式１の範囲に従って補正した値である記憶値ｃを、不揮発性の記憶手段に記憶する調整用の特殊モードＢを有することを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
（式１）
（電源周波数が基準周波数の時）記憶値ｃ＝出力値
（基準周波数以外の時）記憶値ｃ＝出力値−記憶値ｂ×出力値÷（記憶値ａ＋記憶値ｂ）
【請求項４】
通常動作モードでの運転中は、電流検知手段の出力値を下式２の範囲に従って補正した値に応じて電動送風機への通電量を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
（式２）
（電源周波数が基準周波数の時）補正値＝出力値
（基準周波数以外の時）補正値＝出力値−記憶値ｂ×出力値÷（記憶値ａ＋記憶値ｂ）
【請求項５】
特殊モードＡで記憶するデータは、５０Ｈｚ／６０Ｈｚそれぞれの電源周波数で予め決められた基準電流値を入力した時の電流検知手段の出力値である記憶値ａ’と記憶値ｂ’の２つであることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項６】
特殊モードＡとは別に、所定の信号入力によって、電流検知手段の出力値を下式３の範囲に従って補正した値である記憶値ｃ’を不揮発性の記憶手段に記憶する、調整用の特殊モードＢを有することを特徴とする請求項１又は５に記載の電気掃除機。
（式３）
（電源周波数が基準周波数の時）記憶値ｃ’＝出力値
（基準周波数以外の時）記憶値ｃ’＝出力値−（記憶値ｂ’−記憶値ａ’）×出力値÷記憶値ｂ’
【請求項７】
通常動作モードでの運転中は、電流検知手段の出力値を下式４の範囲に従って補正した値に応じて電動送風機への通電量を制御する請求項１，５，６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
（式４）
（電源周波数が基準周波数の時）補正値＝出力値
（基準周波数以外の時）補正値＝出力値−（記憶値ｂ’−記憶値ａ’）×出力値÷記憶値ｂ’
【請求項８】
特殊モードＡでの記憶を回路基板単品で、特殊モードＢでの記憶を製品完成品で行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カレントトランスを用いて電動送風機に流れる電流を検出し、各負荷の制御を行う電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の電気掃除機としては特許文献１のように、電動送風機の電流をカレントトランスを含む電流検出手段で検出し、電動送風機の消費電力を制御するものが知られている。この種の電気掃除機では、電動送風機、電気配線、カレントトランスを含む電流検出手段のバラツキ等による検出誤差があるため、この検出誤差をなくすために電流検出手段の補正が行われる。
【０００３】
電流検出手段の補正作業は、例えばカレントトランスに一定周波数（例えば５０Ｈｚ）の一定電流を流しておき、その時の電流検出手段の出力信号がその電流値に対して所定の値となるように、電流検出手段内に設けてある調整部分で補正するというものである。ところがカレントトランスは、コイルで構成されているため、電源周波数によっても出力偏差が生じる。
【０００４】
従って上述した調整で抑えられる電流検出手段のバラツキは、電流検出手段の調整作業時にカレントトランスに流した電源周波数（例えば５０Ｈｚ）に対してのみであり、他方の電源周波数（例えば６０Ｈｚ）についてはカレントトランスの検出バラツキ（電源周波数による出力偏差）がそのまま電力制御精度バラツキとして出てしまい、結果電動送風機消費電力のバラツキ（吸込力特に最大吸込仕事率のバラツキ）の最大要因となっていた。
【０００５】
このような課題を鑑み、特許文献２のように、可変抵抗器や可変容量コンデンサにより構成された第二の調整手段を別途設け、商用電源の異なる周波数に対応して前記電流検出手段の出力が略同一になるよう前記調整手段を調整するものも考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９５８７７号公報
【特許文献２】特開平１１−１７８３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２による調整方法では、例えば５０Ｈｚと６０Ｈｚでそれぞれ基準電流を印加した後で、調整手段によって一方の電源周波数（例えば６０Ｈｚ）で出力値を確認しながら調整を行うが、その際、他方の電源周波数（例えば５０Ｈｚ）での出力値が最初の測定時とずれてしまうため、何度も電源周波数を切換えて調整することになり、非常に手間と時間がかかってしまう上に、第二の調整手段の搭載によりコストアップしてしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、単純な回路構成で、短い時間で容易にカレントトランスの出力周波数偏差を補正し、電力制御精度バラツキを低減、ひいては高い吸込仕事率を安定して確保できる電気掃除機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために本発明は、電動送風機を内包する本体と、使用者が運
転／停止を行うための操作手段と、電源周波数検出手段と、カレントトランス（以降、ＣＴと記載する）を有して前記電動送風機の電流を検出する電流検知手段と、所定の信号入力によって、前記電流検知手段の出力値又は、出力値から予め決められた数式に従って算出した値を、電源周波数と紐付けして不揮発性の記憶手段に記憶する調整用の特殊モードＡとを有し、使用者が前記操作手段を操作することによって動作する通常動作モードでの運転中は、電源周波数と前記記憶した値とを基にＣＴの周波数偏差量を加味した形で前記電流検知手段の出力値を補正すると共に、補正後の値に基づいて電動送風機への通電量を制御する電気掃除機を提案する。
【００１０】
昨今のマイコン制御式の電気掃除機においては、各種制御パラメータや運転情報等を記憶するために、不揮発性の記憶手段を搭載しているものが一般的である。本発明においては、この既に搭載されている記憶手段を利用しているため、第二の調整手段が不要となり、且つ調整（補正用のパラメータ記憶）も各電源周波数それぞれ１回限りで事足りることになる。
【００１１】
電流検知手段の出力値の補正式については従属項で詳細説明している通り、複雑なものではなく、単純・安価な回路構成で、短い時間で容易にカレントトランスの出力周波数偏差を高精度で補正し、電力精度バラツキを低減、ひいては高い吸込仕事率を安定して確保できる電気掃除機を提供できるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電気掃除機は、単純・安価な回路構成で、短い時間で容易にカレントトランスの出力周波数偏差を高精度で補正し、電力精度バラツキを低減、ひいては高い吸込仕事率を安定して確保できる電気掃除機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図
【図２】同電気掃除機の全体斜視図
【図３】同電気掃除機の負荷電流−電流検知手段出力値関係図
【図４】同電気掃除機の回路における出力値補正工程フローチャート
【図５】同電気掃除機の回路における制御フローチャート
【図６】同電気掃除機の風量−消費電力及び吸込仕事率関係図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、電動送風機を内包する本体と、使用者が運転／停止を行うための操作手段と、電源周波数検出手段と、カレントトランスを有して前記電動送風機の電流を検出する電流検知手段と、所定の信号入力によって、前記電流検知手段の出力値又は、出力値から予め決められた数式に従って算出した値を、電源周波数と紐付けして不揮発性の記憶手段に記憶する調整用の特殊モードＡとを有し、使用者が前記操作手段を操作することによって動作する通常動作モードでの運転中は、電源周波数と前記記憶した値とを基にカレントトランスの周波数偏差量を加味した形で前記電流検知手段の出力値を補正すると共に、前記補正後の値に基づいて前記電動送風機への通電量を制御する電気掃除機である。
【００１５】
この構成により、マイコン制御式の電気掃除機において既に搭載されている記憶手段を利用しているため、調整手段が不要となり、且つ調整（補正用のパラメータ記憶）も各電源周波数それぞれ１回限りで事足りることになる。
【００１６】
カレントトランス出力値の補正式については従属項で詳細説明している通り、複雑なものではなく、単純・安価な回路構成で、短い時間で容易にカレントトランスの出力周波数偏差を高精度で補正し、電力精度バラツキを低減、ひいては高い吸込仕事率を安定して確
保できる電気掃除機を提供できるものである。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明において、特殊モードＡで記憶するデータは、５０Ｈｚ／６０Ｈｚどちらか一方の電源周波数とする基準周波数で、予め決められた基準電流値を入力した時の電流検知手段の出力値である記憶値ａと、前記記憶値ａと他方の電源周波数で同基準電流値を入力した時の出力値との差である記憶値ｂの２つであることを特徴とする電気掃除機である。
【００１８】
これにより、出力値の周波数偏差を記憶するため、通常動作モードでの出力補正が単純な計算式で可能であると共に、基準周波数の出力値も記憶しているため、後述する第３，第４の発明における補正式に従うことで、基準電流値から離れた風量ポイントでの補正も可能である。
【００１９】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、特殊モードＡとは別に、所定の信号入力によって、電流検知手段の出力値を下式１の範囲に従って補正した値である記憶値ｃを、不揮発性の記憶手段に記憶する調整用の特殊モードＢを有する電気掃除機である。
【００２０】
（式１）
（電源周波数が基準周波数の時）記憶値ｃ＝出力値
（基準周波数以外の時）記憶値ｃ＝出力値−記憶値ｂ×出力値÷（記憶値ａ＋記憶値ｂ）
これにより、「背景技術」で述べたように、昨今の電気掃除機においては、機器全体のバラツキを補正するための調整を行うケースがあるが、その場合でも式１の範囲に従って補正した値を記憶することで、特殊モードＢで調整を行う際の風量・電源周波数に関わらず、ＣＴの周波数偏差を加味した値で調整を行うことができる。
【００２１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、通常動作モードでの運転中は、電流検知手段の出力値を下式２の範囲に従って補正した値に応じて電動送風機への通電量を制御する電気掃除機である。
【００２２】
（式２）
（電源周波数が基準周波数の時）補正値＝出力値
（基準周波数以外の時）補正値＝出力値−記憶値ｂ×出力値÷（記憶値ａ＋記憶値ｂ）
これにより、式２に従った補正を行うことで、既に前述したように、電源周波数・風量に関わらず、ＣＴの周波数偏差を加味した値で高精度の電力制御が行える。
【００２３】
第５の発明は、特に、第１の発明において、特殊モードＡで記憶するデータは、５０Ｈｚ／６０Ｈｚそれぞれの電源周波数で予め決められた基準電流値を入力した時の電流検知手段の出力値である記憶値ａ’と記憶値ｂ’の２つであることを特徴とする電気掃除機である。
【００２４】
これにより、第２の発明と同様の効果が期待できるが、各電源周波数での出力値を記憶するため、特殊モードＡの記憶値計算が単純な計算式で可能である。
【００２５】
第６の発明は、特に、第１または第５の発明において、特殊モードＡとは別に、所定の信号入力によって、電流検知手段の出力値を下式３の範囲に従って補正した値である記憶値ｃ’を不揮発性の記憶手段に記憶する、調整用の特殊モードＢを有する電気掃除機である。
【００２６】
（式３）
（電源周波数が基準周波数の時）記憶値ｃ’＝出力値
（基準周波数以外の時）記憶値ｃ’＝出力値−（記憶値ｂ’−記憶値ａ’）×出力値÷記憶値ｂ’
これにより、機器全体のバラツキを補正するための調整を行う場合、式３の範囲に従って補正した値を記憶することで、特殊モードＢで調整を行う際の風量・電源周波数に関わらず、ＣＴの周波数偏差を加味した値で調整を行うことができる。
【００２７】
第７の発明は、特に、第１，第５，第６の発明において、通常動作モードでの運転中は、電流検知手段の出力値を下式４の範囲に従って補正した値に応じて電動送風機への通電量を制御する電気掃除機である。
【００２８】
（式４）
（電源周波数が基準周波数の時）補正値＝出力値
（基準周波数以外の時）補正値＝出力値−（記憶値ｂ’−記憶値ａ’）×出力値÷記憶値ｂ’
これにより、式４に従った補正を行うことで、既に前述したように、電源周波数・風量に関わらず、ＣＴの周波数偏差を加味した値で高精度の電力制御が行える。
【００２９】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明において、特殊モードＡでの記憶を回路基板単品で、特殊モードＢでの記憶を製品完成品で行う電気掃除機である。
【００３０】
これにより、製品完成品での調整が必須となる特殊モードＢと、基板のみで調整可能な特殊モードＡとで調整工程を振り分けることで、効率的な調整が行えるものである。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態における電気掃除機について、図１〜図６を用いて説明する。図２は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図である。図２において、掃除機本体２１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室２２が配され、前部に、塵埃を捕集する集塵室２３が配され、掃除機本体２１の前部には、ホース２４の一端に設けた接続パイプ２５が着脱自在に接続される吸気口２６が設けられている。
【００３３】
ホース２４の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体２１の運転を操作するための操作手段９を有する把手２７を備えた先端パイプ２８が設けられている。２９は伸縮自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ２８に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き上げ用の回転ブラシ３０とその回転ブラシ３０を回転駆動するモータ１０を内蔵した吸込み具３１に着脱自在に接続される。又、掃除機本体２１の後部には、コンセント（商用電源）に接続して、掃除機本体２１に内蔵されている回路基板３２に電源を供給するための電源コード１３（図示せず）が設けられている。
【００３４】
次に、図１を用いて制御回路構成を説明する。商用電源１には、電源波形のゼロクロスを検出するためのゼロクロス検出回路７（電源周波数検出手段を兼ねる）と、信号制御手段１４に電源を供給するための電源回路８と、電動送風機２と、モータ１０が接続されている。前記電動送風機２とモータ１０はそれぞれ双方向性サイリスタＡ３と双方向性サイリスタＢ１１をオンすることによって、前記商用電源１から電源が供給されるように構成されている。
【００３５】
前記双方向性サイリスタＡ３及びＢ１１は、それぞれ駆動回路Ａ４と駆動回路Ｂ１２を
介して、前記信号制御手段１４により位相制御されるように構成されている。位相制御を行なうために必要となるゼロクロス検出回路７は、前記信号制御手段１４に接続されている。
【００３６】
前記電動送風機２の電源供給ライン上にはカレントトランス５ａ（以降、ＣＴ５ａと記載する）が配され、前記ＣＴ５ａと、前記ＣＴ５ａの出力信号を整流する整流回路５ｂと前記整流後の出力信号を平滑する平滑回路５ｃと、平滑後の出力値を調整するための可変抵抗器５ｄによって電流検知手段５が構成されている。更にこの電流検知手段５の出力信号が前記信号制御手段１４に入力されるように構成され、前記信号制御手段１４は、前記電流検知手段５の出力値に応じて、前記電動送風機２の位相制御角を決定し、所定の消費電力になるように制御している（位相制御による電力制御）。又、前記信号制御手段１４には、製品の各動作パラメータを記憶・参照するための不揮発性の記憶手段６が接続されている。
【００３７】
電気掃除機の運転は、以下のようにして行われる。すなわち、電源プラグ（図示せず）をコンセントに差込み商用電源１を制御装置に接続する。操作手段９を操作すると、電動送風機２が回転を始め、電機掃除機が運転を開始する。このとき、信号制御手段１４は、操作手段９からの運転指令信号を受け、駆動回路Ａ４及び駆動回路Ｂ１２を介して双方向性サイリスタＡ３及び双方向性サイリスタＢ１１に位相制御信号を出力することで、電動送風機２及びモータ１０の位相制御を行う。電動送風機２に流れる電流は、電流検知手段５によって整流・平滑されて信号制御手段１４のＡ／Ｄ端子に入力され、信号制御手段１４内で演算される。前記電動送風機２の位相制御角は、この演算結果によって決定される。
【００３８】
ここで、再度従来の課題について簡単に説明する。電流検知手段５の調整のためにＣＴ５ａに図１の定電流源１５を接続して基準電流値Ｉ０を印加すると電流検知手段５の出力電圧は図３のようになる。同じ基準電流値Ｉ０を与えた時の電流検知手段の出力電圧は、その時の電源周波数によるＣＴ５ａの周波数偏差により、周波数５０Ｈｚと６０ＨｚとでそれぞれＶ５００とＶ６００のように異なる値となる。
【００３９】
ここで可変抵抗器５ｄを調整して、例えば５０Ｈｚでの電流検知手段５の出力値を所定の電圧（Ｖ５０）になるようにしても、６０Ｈｚでの出力値はＶ５００とＶ６００のバラツキ比のままであるＶ６０となるだけで、そのバラツキを改善することはできない。前述したように信号制御手段１４は、電流検知手段５の出力値を基に電動送風機２を位相制御するため、Ｖ５０とＶ６０の差がそのまま電力制御精度のバラツキとなって現れてくる。因みに、定電流源１５は電流検知手段５の調整時にのみ接続される外部電源であり、電気掃除機本体内部に組み込まれるものではない。
【００４０】
次に本実施の形態による調整（補正）方法について図４及び図５を参照しながら説明する。図４は本実施の形態の調整工程フローチャートで、図５は同制御フローチャートである。まずは図５を参照しながら、調整（補正）の制御について説明する。
【００４１】
回路基板３２に商用電源が投入されると、ステップ１で電源周波数の判定を行う。電源周波数の判定は、ゼロクロス検出回路７によって検出される交流波形のゼロクロス（ゼロボルトとなる点）の出現周期によって５０Ｈｚ／６０Ｈｚの２通りの判定を行っている。
【００４２】
次にステップ２で調整用の特殊モードＡ又は特殊モードＢに移行するかどうかの判定を行う。特殊モードＡへの移行は、信号制御手段１４の所定の入力ポート（図示せず）への電圧印加によって行われ、特殊モードＢへの移行は、信号制御手段１４の操作手段９からの信号入力ポートに直接所定の信号（例えば１００Ｈｚの周波数で０Ｖ⇔５Ｖを繰り返す
パルス信号）を入力することによって行われる。
【００４３】
これら各特殊モードへの移行指示信号入力がない場合は、通常の動作モードとして、以降「通常フロー」ステップ００に移行する。ステップ２で特殊モードＡに移行した場合は、電動送風機２及びモータ１０を停止（ステップ３）し、ステップ２で特殊モードＢに移行した場合は、電動送風機２は位相角０°で駆動し、モータ１０は停止（ステップ４）する。
【００４４】
この状態で記憶指示信号（例えば、信号制御手段１４の操作手段９からの信号入力ポートに直接印加される、５０Ｈｚの周波数で０Ｖ⇔５Ｖを繰り返すパルス信号）が入力された場合、ステップ６で、電流検知手段５の出力値から予め決められた数式に従って算出した値を、電源周波数と紐付けして不揮発性の記憶手段６に記憶する。記憶手段６への記憶は信号制御手段が行い、その時どちらの特殊モード／電源周波数であるかによって、以下、表１に示す数式に従って演算を行い、同じく表１に示す記憶領域に記憶する。
【００４５】
尚、表中の「ＣＴ値」とは電流検知手段５の出力値を意味し、括弧内の文字は、図３に示すものである。また、「記憶値ａ」とは記憶領域ａに記憶されている値で、「記憶値ｂ」とは記憶領域ｂに記憶されている値である。
【００４６】
【表１】
2012217786.tif 000003
【００４７】
この制御に加えて、図４に示す手順で調整（記憶）を行うことで、ＣＴ出力周波数偏差の補正を行うためのデータを全て記憶することができる。即ち、まずは信号制御手段１４の所定の入力ポート（図示せず）を特殊モードＡ設定にした状態で、回路基板３２に５０Ｈｚの商用電源を投入する。特殊モードＡに移行した後で、予め決められた基準電流値Ｉ０をＣＴに印加し、記憶指示信号を入力すると、信号制御手段１４は記憶領域ａに、電流検知手段５の出力値を記憶する。
【００４８】
次に６０Ｈｚの商用電源を投入し、記憶指示信号を入力すると、電流検知手段５の出力値と記憶領域ａの記憶値との差即ち、基準電流値における周波数偏差量が記憶領域ｂに記憶される。これらの調整（記憶）は、ＣＴの周波数偏差量を記憶するためであるので、本実施例においては製造工程の作業分散のために、回路基板単品で行うようにしている。
【００４９】
次にこの回路基板３２を製品に組み込んだ状態で、５０Ｈｚの商用電源を投入する。接続パイプ２５と吸気口２６の接続部に設けられている接続端子（図示せず）から、特殊モードＢへの移行指示信号を入力すると、特殊モードＢに移行し、電動送風機２が位相角０°で駆動する。この状態で、製品の消費電力が最大定格の１１５０Ｗとなるまで吸気口２６の開口部を閉塞する。最後に前記接続端子（図示せず）から、記憶指示信号を入力すると、記憶領域ｃに電流検知手段５の出力値が記憶される。
【００５０】
仮に電源周波数６０Ｈｚで上述の調整が行われた場合、記憶領域ｃに記憶する値は、表
１の数式に従った値即ち、６０Ｈｚでの電流検知手段５の出力値に、電源周波数偏差量を加えた値となるので、５０Ｈｚで調整した場合と同一の値が記憶されることになる。
【００５１】
尚、特殊モードＡで印加する基準電流値Ｉ０と、特殊モードＢで印加される電流値Ｉ１とが同一値となるように製造ラインの検査設備が調整されている場合においては、“ＣＴ値（Ｖ６０’）÷（記憶値ａ（Ｖ５０）＋記憶値ｂ（Ｖ６５））＝１”となるため、特殊モードＢの６０Ｈｚ記憶値（数式）は、表１のような複雑なものである必要はなく、“ＣＴ値（Ｖ６０’）−記憶値ｂ（Ｖ６５）ＣＴ値“で問題ないことは言うまでもない。
【００５２】
一方、通常の動作モードにおいては、ステップ００で操作手段９の操作が行われたかどうかを判定している。「運転」スイッチ（図示せず）が押された場合には、運転を開始し、「切」スイッチ（図示せず）が押された場合には、運転を停止する。運転中／停止中の各負荷制御は、次のステップ０２で行われる。
【００５３】
運転停止中は、電動送風機２及びモータ１０を停止し、運転中は電動送風機２を所定の位相角で駆動すると共に、モータ１０を位相角０°で駆動するものである（ステップ４）。電動送風機２の制御位相角は、ステップ３で決定される。制御位相角は、電流検知手段５の出力値と、特殊モードＢで記憶した値に基づいて、下表２に従って決定されるが、この時、電源周波数が６０Ｈｚである場合は、特殊モードＡで記憶した値に基づいて、下の補正式に従って補正を加えた上で、位相制御角を決定している。
【００５４】
【表２】
2012217786.tif 000004
【００５５】
尚、上補正式及び表中の「ＣＴ値」は電流検知手段５の出力値または補正式による補正後の値を意味し、上補正式の括弧内の文字は、図３に示すものである。また、「記憶値ａ」は記憶領域ａに記憶されている値、「記憶値ｂ」は記憶領域ｂに記憶されている値、「記憶値ｃ」は記憶領域ｃに記憶されている値を意味している。
【００５６】
集塵室２３に塵埃が蓄積されてくると、電動送風機２に流れる風量が減少する。風量の減少に伴って、前記電動送風機２に流れる電流も減少していくが、上述の位相制御を行うことで、風量が減少すると制御位相角が小さくなり、電動送風機２への通電量が増加するため、吸込み力の低下を防ぐことができる。
【００５７】
この時、位相制御角を０°即ち、１００％通電にする風量と、機器の最大定格（例えば１１５０Ｗ）となる風量が略同一になるようにするためには、特殊モードＢでの記憶は、電動送風機２への通電量１００％で且つ、消費電力が機器の最大定格（例えば１１５０Ｗ）となる風量で行うのが有効である。更に本実施の形態においては、ＣＴ出力値の周波数偏差量を加味した電力制御を行えるため、調整時の電源周波数と異なる周波数（本実施の形態においては６０Ｈｚ）においては、従来、図６の実線のような制御となっていたのに対し、破線で示す５０Ｈｚの制御と略同一の制御が可能となり、結果、電源周波数によらず、安定した高吸込仕事率が確保できるものである。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、特殊モードＡの搭載によって、電流検知手段５
の出力値・周波数偏差量の記憶及び補正が簡単な構成且つ簡単な手順で行える。更に言えば、周波数偏差量と同時に、基準周波数（本実施の形態では５０Ｈｚ）の出力値も記憶しているため、前述した通常の運転モードの補正計算によって、基準電流値から離れた風量ポイントでの補正も可能である。（請求項１，２）
また、特殊モードＢにおける消費電力最大定格時（例えば１１５０Ｗ）の電流検知手段５の出力値記憶工程においては、特殊モードＡでの記憶値を基に、電流検知手段５の出力値を補正して記憶することができるので、特殊モードＢの風量・電源周波数に関わらず、ＣＴの周波数偏差を加味した調整（記憶）を行うことができる。（請求項３）
さらに通常の動作モードにおいても、特殊モードＡ及び特殊モードＢでの記憶値を基に、電源周波数に依存しない高精度の電力制御が行える（請求項４）ものであり、ひいては高い吸込仕事率を安定して確保できる電気掃除機を提供できるものである。
【００５９】
また、製品完成品での調整が必須となる特殊モードＢと、基板のみで調整可能な特殊モードＡとで調整工程を振り分けることで、作業バランスを考えた効率的な調整を行うことができる。（請求項８）
尚、請求項５〜７の発明は、本実施の形態において、表１の内容と通常の動作モードにおける補正式を下表３、下補正式２に置き換えただけのものであるため、その実施の形態についての説明は省略する。
【００６０】
【表３】
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【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本願発明に係る電気掃除機は、カレントトランスの出力値を基に制御し、複数の電源周波数で使用される可能性のある機器に対して有効であるが、特に高吸込み仕事率を安定して提供するために高精度の電力制御が必要とされる、国内向けの電機掃除機に対して効果を発揮するものであり、家庭用だけでなく、業務用やビルトインタイプ（セントラルクリーナー）等、さまざまな形態の電気掃除機に応用展開可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  商用電源
２  電動送風機
３  双方向性サイリスタＡ
４  駆動回路Ａ
５  電流検知手段
５ａ  カレントトランス（ＣＴ）
５ｂ  整流回路
５ｃ  平滑回路
５ｄ  可変抵抗器（調整手段）
６  記憶手段
７  ゼロクロス検出回路
８  電源回路
９  操作手段
１０  モータ
１１  双方向性サイリスタＢ
１２  駆動回路Ｂ
１４  信号制御手段
１５  定電流源
２１  掃除機本体
２２  電動送風機室
２３  集塵室
２４  ホース
２５  接続パイプ
２６  吸気口
２７  把手
２８  先端パイプ
３０  回転ブラシ
３１  吸込み具
３２  回路基板
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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