(57)【要約】【課題】シートの種類に関わらず、生産性を低下させることなく高品質な冊子を形成可能なシート処理装置を提供すること。【解決手段】二つ折りしたカバーシートＰ１の中に中身シートＰ２を挿入して冊子を形成するフィニッシャ１００において、第１回転ローラ１２０ａ及び第２回転ローラ１２０ｂを有し、それぞれを異なる回転速度で回転駆動する上排紙ローラ対１２０と、カバーシートＰ１を収容する上トレイ１３６と、上トレイ１３６の上方に配置され、シートを上方に持ち上げて保持するパドルユニット１３２と、折り目を先頭にしてカバーシートＰ１が上トレイ１３６に搬送される際、第２回転ローラ１２０ｂを第１回転ローラ１２０ａよりも速く回転制御し、第２折り片Ｐ１２の後端がニップ部Ｎを通過した後、第２折り片Ｐ１２を上方に持ち上げて保持するようにパドルユニット１３２を制御するフィニッシャ制御部６１８と、を備えた。【選択図】図５
2012188242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する第１折り片と第２折り片とが形成された二つ折りのカバーシートの前記第１折り片と前記第２折り片の間にシートを挿入して冊子を形成するシート処理装置において、
二つ折りされた前記カバーシートを、折り目を先頭にして搬送する際に前記第１折り片に当接する第１回転体及び前記第１回転体とニップ部を形成して前記第２折り片に当接する第２回転体を有し、前記第２回転体と前記第１回転体とを異なる回転速度で回転駆動する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記カバーシートを収容する収容部と、
前記ニップ部を通過した前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持するシート保持手段と、
前記搬送手段及び前記シート保持手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送手段によってカバーシートが搬送される際、前記第２回転体を前記第１回転体よりも速く回転させて前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片のシート搬送方向上流端よりも先に前記ニップ部を通過させ、前記第２折り片のシート搬送方向上流端が前記ニップ部を通過すると、前記シート保持手段に前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート保持手段は、
前記収容部の上方で前記収容部と対向配置される規制部材と、
前記第２折り片を前記規制部材に押し付け得る押付け力を前記第２折り片に付与する押付力付与手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記押付力付与手段は、弾性変形可能な複数のパドルが回転軸より放射方向に向かって取り付けられたパドル回転体と、前記パドル回転体の前記回転軸を回転駆動するパドル駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記パドル回転体を前記第２回転体と同方向に回転させ、前記パドル回転体によって前記第２折り片を前記規制部材に押し付け得る押付け力が付与されるように、前記パドル駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のパドルのうちの少なくとも１つと前記規制部材とで前記第２折り片を挟持する挟持位置で、前記パドル回転体を停止させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２回転体は、前記第１折り片が前記ニップ部を通過するまでに、前記第１回転体と同じ回転速度にする、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記カバーシート及びシートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記カバーシート及びシートに対して所定の処理を施す請求項１から５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
互いに対向する第１折り片と第２折り片とが形成された二つ折りのカバーシートの前記第１折り片と前記第２折り片の間にシートを挿入して冊子を形成する画像形成装置において、
前記カバーシート及び前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記カバーシートを二つ折りするシート折り部と、
二つ折りされた前記カバーシートを、折り目を先頭にして搬送する際に前記第１折り片に当接する第１回転体及び前記第１回転体とニップ部を形成して前記第２折り片に当接する第２回転体を有し、前記第２回転体と前記第１回転体とを異なる回転速度で回転駆動する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記カバーシートを収容する収容部と、
前記ニップ部を通過した前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持するシート保持手段と、
前記搬送手段及び前記シート保持手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送手段によってカバーシートが搬送される際、前記第２回転体を前記第１回転体よりも速く回転させて前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片のシート搬送方向上流端よりも先に前記ニップ部を通過させ、前記第２折り片のシート搬送方向上流端が前記ニップ部を通過すると、前記シート保持手段に前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
二つ折りされた前記カバーシートを、前記シート折り部と前記搬送手段との間のシート搬送路に割り込みするカバーシート割り込み部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つ折りされたシート（以下、「二つ折りシート」という）に中身のシート（以下、「中身シート」という）を挿入して簡易冊子を形成するシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成部で画像が形成されたシートに対して、選択的にソート処理や簡易冊子形成処理を行うことが可能なシート処理装置が知られている。このようなシート処理装置は、例えば、複数配置されたソートビンを備え、画像形成部から排出された画像形成後のシートをページ順にソートビンに排出したり、区切りシート挿入部から区切りシートを挿入してシートを仕分けるソート機能を有している。
【０００３】
また、簡易冊子形成処理時においては、折り目を先頭にして二つ折りシートをソートビンに排出し、例えば、二つ折りシートの折り目と反対側の開口部の端部をリフトバーで開口させた後、ハーフサイズの中身シートをページ順に挿入する。そして、所定枚数の中身シートが挿入されると、リフトバーを元の位置に戻すことで簡易冊子が形成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１２７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシート処理装置は、リフトバーを昇降させて二つ折りシートを開口させるため、ソートビンに排出された二つ折りシートとリフトバーとを係合させる係合部を二つ折りシートに形成しなければならない。そのため、二つ折りシートの開口部の上側部分が長くなるようにシートを折らなければならない。つまり、中央部分からずらした位置でシートを折らなければならない。これにより、例えば、表紙となるシートに画像を形成して冊子を作成する場合、表紙がずれた冊子が形成されてしまうため、画像ずれ分を補正する画像処理が必要になる。
【０００６】
また、二つ折りシートをソートビンに排出した後、シートの係合部にリフトバーが到達してからリフトバーによる開口動作が開始されるため、例えば、高速で画像形成を行う画像形成装置においては、その対応が遅れ、生産性を低下させる要因となり得る。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの種類に関わらず、生産性を低下させることなく高品質な冊子を形成可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、互いに対向する第１折り片と第２折り片とが形成された二つ折りのカバーシートの前記第１折り片と前記第２折り片の間にシートを挿入して冊子を形成するシート処理装置において、二つ折りされた前記カバーシートを、折り目を先頭にして搬送する際に前記第１折り片に当接する第１回転体及び前記第１回転体とニップ部を形成して前記第２折り片に当接する第２回転体を有し、前記第２回転体と前記第１回転体とを異なる回転速度で回転駆動する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記カバーシートを収容する収容部と、前記ニップ部を通過した前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持するシート保持手段と、前記搬送手段及び前記シート保持手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送手段によってカバーシートが搬送される際、前記第２回転体を前記第１回転体よりも速く回転させて前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片のシート搬送方向上流端よりも先に前記ニップ部を通過させ、前記第２折り片のシート搬送方向上流端が前記ニップ部を通過すると、前記シート保持手段に前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持させる、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、互いに対抗する第１折り片と第２折り片とが形成された二つ折りのカバーシートの前記第１折り片と前記第２折り片の間にシートを挿入して冊子を形成する画像形成装置において、前記カバーシート及び前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記カバーシートを二つ折りするシート折り部と、二つ折りされた前記カバーシートを、折り目を先頭にして搬送する際に前記第１折り片に当接する第１回転体及び前記第１回転体とニップ部を形成して前記第２折り片に当接する第２回転体を有し、前記第２回転体と前記第１回転体とを異なる回転速度で回転駆動する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記カバーシートを収容する収容部と、前記ニップ部を通過した前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持するシート保持手段と、前記搬送手段及び前記シート保持手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送手段によってカバーシートが搬送される際、前記第２回転体を前記第１回転体よりも速く回転させて前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片のシート搬送方向上流端よりも先に前記ニップ部を通過させ、前記第２折り片のシート搬送方向上流端が前記ニップ部を通過すると、前記シート保持手段に前記第２折り片のシート搬送方向上流端を前記第１折り片から離間させて保持させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの種類に関わらず、生産性を低下させることなく高品質な冊子を形成可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリント装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係るシフトユニットを模式的に示す正面図である。
【図４】本実施形態に係るプリント装置を制御するＣＰＵ回路部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係るフィニッシャの簡易冊子形成部を示す図である。
【図６】本実施形態に係る簡易冊子形成部のパドルユニットを示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係るフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図８】本実施形態に係るフィニッシャ制御部のフローチャート図である。
【図９】（ａ）は、上排紙ローラ対によりカバーシートが上トレイに搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、第２回転ローラを第１回転ローラよりも速く回転させて第２折り片が先行して搬送される状態を示す図である。
【図１０】（ａ）は、第１折り片に対して先行して搬送される第２折り片がループを形成した状態を示す図であり、（ｂ）は、後端がニップ部を通過した第２折り片を第１パドルが持ち上げる状態を示す図である。
【図１１】（ａ）は、第２折り片を持ち上げた第１パドルがシート当接部材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、第１パドルが弾性変形してシート当接部材を通過した状態を示す図である。
【図１２】（ａ）は、第１パドルがシート当接部材を通過したパドル部を更に回転させた状態を示す図であり、（ｂ）は、第２折り片が第２パドルとシート当接部材とで挟持されて保持された状態を示す図である。
【図１３】カバーシートの第１折り片と第２折り片との間にシートを挟み込む状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機等、二つ折りシートに中身シートを挿入して簡易冊子を形成可能なシート処理装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として白黒／カラープリンター（以下、「プリント装置」という）３００を用いて説明する。
【００１３】
まず、本実施形態に係るプリント装置３００の全体構成について、プリント装置３００の動作に沿って図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリント装置３００を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ１００を模式的に示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、プリント装置３００は、シートＳに画像を形成するプリンタ本体６００と、シートＳを二つ折りするシート折り部８００と、二つ折りシートに中身シートを挿入して簡易冊子を形成するシート処理装置としてのフィニッシャ１００とを備える。シート折り部８００及びフィニッシャ１００は、プリンタ本体６００に対してオプションとして使用することが可能に構成されている。つまり、シート折り部８００及びフィニッシャ１００は、プリンタ本体６００に着脱自在に構成されており、プリンタ本体６００は、単独でも使用できるようになっている。なお、シート折り部８００、フィニッシャ１００及びプリンタ本体６００は、一体に構成されていてもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ本体６００は、シート収納部６０２と、シート収納部６０２に収納されたシートＳを給送するシート給送部６０３と、シート給送部６０３により給送されるシートＳに画像を形成する画像形成部６０４と、を備えている。また、プリンタ本体６００は、原稿を給送可能な原稿給送装置６０５と、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６と、備えている。
【００１６】
シート収納部６０２は、シートＳを収納するカセット９０９ａ，９０９ｂを備え、カセット９０９ａ，９０９ｂに収納されたシートＳは、シート給送部６０３により所定のタイミングで画像形成部６０４に給送される。画像形成部６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを備え、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成された各色のトナー像をシートＳに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＳに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着されて、シートＳは排出ローラ９０７によりシート折り部８００に排出される。
【００１７】
なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＳが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＳが画像形成部６０４に再搬送され、上述が繰り返される。また、原稿の情報を画像情報としてシートＳに形成する場合は、原稿給送装置６０５から給送され、イメージリーダ６０６により読み取られた画像情報のトナー像を感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成し、シートＳに転写した後、これを定着させる。
【００１８】
シート折り部８００は、プリンタ本体６００の下流側に接続されており、プリンタ本体６００から排出されたシートＳを導入し、フィニッシャ１００に導くための水平搬送パス８１０を備える。水平搬送パス８１０上には、搬送ローラ対８５４が設けられている。また、搬送ローラ対８５４の近傍には、切替フラッパ８５５が設けられており、切替フラッパ８５５は、搬送ローラ対８５３により搬送されたシートを折りパス８１１又はフィニッシャ１００側に導く。
【００１９】
ここで、シート折り部８００がシートＳの折り処理を行う場合、まず、切替フラッパ８５５を折りパス８１１側に切り替え、シートＳを折りパス８１１に導く。折りパス８１１側へ搬送されたシートＳは、ストッパ８６２に先端を突き当てることでループが形成され、折りローラ８５７，８５８でループを折り曲げることにより二つ折りされる。その後、シートＳは、搬送パス８１２を介して水平搬送パス８１０に送られ、搬送ローラ対８５４により下流側に付設されたフィニッシャ１００に排出される。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ８５５をフィニッシャ１００側に切り替え、プリンタ本体６００から排出されたシートＳを水平搬送パス８１０からフィニッシャ１００に直接送り込む。なお、シート折り部８００による上述の折り処理動作は選択的に行われる。
【００２０】
フィニッシャ１００は、シート折り部８００の下流側に接続されている。フィニッシャ１００は、中綴じ処理部と、平綴じ処理部と、簡易冊子形成部１３１と、を備えている。フィニッシャ１００は、シート折り部８００から排出されたシートＳを導入し、オンラインで平綴じ処理、中綴じ処理、簡易冊子形成処理等をすることができるように構成されている。また、フィニッシャ１００は、シートＳをフィニッシャ１００の内部のシート搬送路に直接挿入可能なカバーシート割り込み部としてのインサータ１４０を備えている。
【００２１】
図２に示すように、シート折り部８００から送り込まれたシートＳは、まず、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートＳの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートＳは、搬送パス１０３を通過しながらシートＳの端部位置が横レジ検知センサ１０４により検知される。横レジ検知センサ１０４は、センター（中央）位置に対してどの程度、シートＳの横レジ誤差Ｘが生じているかを検知する。
【００２２】
横レジ検知センサ１０４による横レジ誤差Ｘが検知されると、シフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が所定量移動することによるシートＳのシフト補正が行われる。ここで、シフトユニット１０８によるシフト補正について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係るシフトユニット１０８を模式的に示す正面図である。
【００２３】
搬送パス１０３を通過して横レジ検知センサ１０４による横レジ誤差Ｘが検知されると、シフト搬送モータ２０８の駆動力が駆動ベルト２０９を介して伝達してシフトローラ対１０６を駆動させる。さらに、シフトローラ対１０６に伝達された駆動力は、駆動ベルト２１４を介してシフトローラ対１０７を駆動する。これにより、シートＳは、図３に示す矢印Ｃ方向に搬送される。このとき、横レジ検知センサ１０４は、不図示の駆動手段により図３に示す矢印Ｅ方向に移動することでシートＳの位置（横レジ誤差Ｘ）を検知する。そして、横レジ誤差Ｘが検知されると、横レジ誤差ＸとシートＳのシフト量αを足し合わせたシートのシフト量Ｚ（Ｚ＝Ｘ＋α）分だけ、搬送中のシートＳを図３に示す矢印Ｄ方向移動させる。この動作をシートＳがシフトローラ対１０６，１０７に狭持されている間に行うことにより、シートＳを図３に示す矢印Ｃ方向に搬送しながらシートＳを所定量図３に示す矢印Ｄ方向シフトする。つまり、シートＳのシフト補正が行われる。
【００２４】
シフトユニット１０８によるシートＳのシフト補正が終了すると、シートＳは、搬送ローラ対１１０，１１１により搬送され、搬送ローラ対１１０，１１１により搬送されたシートＳは、バッファローラ対１１５により搬送される。ここで、シートＳが上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換フラッパ１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により図２に示す破線の状態になり、シートＳは、上パス搬送路１１７に導かれた後で上排紙ローラ対１２０により上トレイ１３６に排紙される。なお、後述の簡易冊子形成処理を行う場合は、シートＳは、上トレイ１３６に排出され、上トレイ１３６の上方に設けられた後述のパドルユニット等により簡易冊子形成処理が行われる。
【００２５】
一方、シートＳが上トレイ１３６に排出されない場合は、上パス切換フラッパ１１８が図２に示す実線の状態になり、シートＳは、上パス切換フラッパ１１８により束搬送パス１２１に導かれる。そして、バッファローラ対１２２及び束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００２６】
次に、シートＳを中綴じ処理（サドル処理）する場合は、サドルパス切換フラッパ１２５が不図示のソレノイド等の駆動手段により図２に示す破線の状態になり、シートＳがサドルパス１３３に搬送される。サドルパス１３３に搬送されたシートＳは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理（サドル処理）が行われる。なお、中綴じ処理（サドル処理）は一般的な処理であるため、ここではその説明は省略する。
【００２７】
一方、中綴じ処理（サドル処理）を行わない場合、つまり、シートＳが下トレイに排紙される場合は、サドルパス切換フラッパ１２５が図２に示す実線の状態になり、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、下パス１２６に搬送される。その後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出されたシートＳは、中間処理トレイ１３８内で冊子形成処理等の所定の処理が行われる。中間処理トレイ１３８で所定の処理が行われたシートは、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。なお、中間処理トレイ１３８で行われる所定の処理は、本発明の要部ではないため、ここではその説明を省略する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るプリント装置３００を制御するＣＰＵ回路部６１０について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係るプリント装置３００を制御するＣＰＵ回路部６１０のブロック図である。
【００２９】
図４に示すように、ＣＰＵ回路部６１０は、ＣＰＵ６１１と、ＲＯＭ６１２と、ＲＡＭ６１３とを備えて構成されている。また、ＣＰＵ回路部６１０は、原稿給送装置制御部６１４、イメージリーダ制御部６１５、画像信号制御部６１６、プリンタ制御部６１７、フィニッシャ制御部６１８及び外部インターフェイス６１９と電気的に接続されている。ＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される指示情報に従って、原稿給送装置制御部６１４、イメージリーダ制御部６１５、画像信号制御部６１６、プリンタ制御部６１７及びフィニッシャ制御部６１８等を制御する。ＲＡＭ６１３は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３０】
原稿給送装置制御部６１４は、原稿給送装置６０５を制御し、イメージリーダ制御部６１５は、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６を制御する（図１参照）。なお、イメージリーダ制御部６１５により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６１６へ出力される。プリンタ制御部６１７は、プリンタ本体６００を制御する。外部インターフェイス６１９は、外部コンピュータ６２０とプリント装置３００を接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６１６へ出力する。画像信号制御部６１６に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部６０４で画像が形成される。フィニッシャ制御部６１８は、フィニッシャ１００を制御する。なお、フィニッシャ制御部６１８については、後に詳述する。
【００３１】
次に、上トレイ１３６に排出されたシートの簡易冊子形成処理を行う簡易冊子形成部１３１について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ１００の簡易冊子形成部１３１を示す図である。図６は、本実施形態に係る簡易冊子形成部１３１のパドルユニット１３２を示す斜視図である。
【００３２】
なお、ここでいう簡易冊子形成処理とは、シート折り部８００により二つ折りされた状態で搬送されるカバーシート（二つ折りシート）Ｐ１の中にハーフサイズの中身シート（シート）Ｐ２を挿入して簡易冊子を形成する処理をいう。なお、二つ折りされたカバーシートＰ１は、シフトユニット１０８の下流側に接続されたインサータ１４０から挿入してもよい。
【００３３】
図５に示すように、簡易冊子形成部１３１は、搬送手段としての上排紙ローラ対１２０と、上排紙ローラ対１２０により搬送されたカバーシートＰ１を収容する収容部としての上トレイ１３６と、を備えて構成されている。また、簡易冊子形成部１３１は、上トレイ１３６に収容されたカバーシートＰ１の第１折り片Ｐ１１を上方に持ち上げて保持するシート保持手段としてのパドルユニット１３２を備える。
【００３４】
上排紙ローラ対１２０は、第１回転体としての第１回転ローラ１２０ｂと、第１回転ローラ１２０ｂの上方に位置し第１回転ローラ１２０ｂに圧接してニップ部を形成する第２回転体としての第２回転ローラ１２０ａと、を備える。
【００３５】
第１回転ローラ１２０ｂは、駆動伝達ベルト２４０を介して搬送手段としての第１モータＭ２２０に接続されており、第１モータＭ２２０が回転することにより回転駆動するように構成されている。第２回転ローラ１２０ａは、駆動伝達ベルト２５０を介して搬送手段としての第２モータＭ２３０に接続されており、第２モータＭ２３０が回転することにより回転駆動するように構成されている。また、第２回転ローラ１２０ａには、電磁クラッチ２１７が接続されており、電磁クラッチ２１７は、第２モータＭ２３０から伝達される回転駆動力を遮断可能に接続されている。このように、第１回転ローラ１２０ｂ及び第２回転ローラ１２０ａは、異なる回転速度で回転自在に構成されている。
【００３６】
上トレイ１３６は、上排紙ローラ対１２０のシート搬送方向下流に設けられている。上トレイ１３６は、折り目を先頭にしてカバーシートＰ１が搬送される際、シート折り部８００で二つ折りされることにより形成されたカバーシートＰ１の第１折り片Ｐ１１を下方にし、第２折り片Ｐ１２を上方にして収容する。つまり、シート折り部８００で二つ折りされたカバーシートＰ１は、下側の第１折り片Ｐ１１が第１回転ローラ１２０ｂに当接し、上側の第２折り片Ｐ１２が第２回転ローラ１２０ａに当接した状態で上トレイ１３６に搬送される。
【００３７】
図６に示すように、パドルユニット１３２は、複数のパドル部２１１（２１１ａ〜２１１ｃ）と、パドル部２１１が固着された回転軸２１５と、パドル部２１１を回動させるパドル駆動部としてのパドルモータＭ２１０と、を備える。また、パドルユニット１３２は、パドル部２１１が当接する規制部材としてのシート当接部材２１９と、パドル部２１１の回動位置を検知するパドルセンサＳ２１５と、を備える。なお、複数のパドル部２１１（２１１ａ〜２１１ｃ）及びパドル部２１１が固着された回転軸２１５は、パドル回転体を構成し、パドル回転体及びパドルモータＭ２１０は、押付力付与手段を構成している。
【００３８】
パドル部２１１は、回転軸２１５より放射方向に向かって取付けられた第１パドル２１２（２１２ａ〜２１２ｃ）と、第１パドル２１２に対して回転軸２１５の回転方向に所定角度回転した位置に取付けられる第２パドル２１３（２１３ａ〜２１３ｃ）とを備える。第１パドル２１２は、弾性変形可能なシート状に形成されており、第２回転ローラ１２０ａと同方向に回転して、シート搬送方向上流端（以下、「後端」という）がニップ部を通過した第２折り片Ｐ１２に当接して第２折り片Ｐ１２を上方に持ち上げる。第２パドル２１３は、第１パドル２１２と同形状の弾性変形可能なシート状に形成されており、第２回転ローラ１２０ａと同方向に回転して、第１パドル２１２により上方に持ち上げられた第２折り片Ｐ１２をシート当接部材２１９とで挟持して保持する。なお、このとき第１パドル２１２は、第２折り片Ｐ１２の後端側が自重により落下しないように第２折り片Ｐ１２の後端側を規制する。
【００３９】
シート当接部材２１９は、回転軸２１５のシート搬送方向の下流側であって、かつ、第１パドル２１２及び第２パドル２１３の回動範囲内に設けられている。また、シート当接部材２１９は、上トレイ１３６の上方で上トレイ１３６と対向配置されている。シート当接部材２１９は、第２パドル２１３が挟持位置で当接した状態で停止することにより、第２折り片Ｐ１２を挟持する。パドルセンサＳ２１５は、パドル部２１１の回動位置、例えば、第２折り片Ｐ１２がニップ部Ｎを通過するまでの待機位置や第２折り片Ｐ１２を挟持して保持する挟持位置等を検知する。
【００４０】
次に、本実施形態に係るフィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部６１８について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６１８のブロック図である。
【００４１】
図７に示すように、フィニッシャ制御部６１８は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ，７０７ｂ、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えて構成されている。
【００４２】
入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ，７０７ｂの入力ポートには、各種センサからの信号が入力可能に接続されている。一方、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５ａ，７０７ｂの出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。例えば、簡易冊子形成処理を制御する搬送制御部７０７のパドルセンサＳ２１５、バッファセンサＳ１１６及び上排紙センサＳ１１９等から所定の信号が入力される。すると、パドルモータＭ２１０、第１モータＭ２２０及び第２モータＭ２３０等に所定の駆動信号が出力され、各モータが回転制御され、後述する簡易冊子形成処理が行われる。具体的には、折り目を先頭にしてカバーシートＰ１が上トレイ１３６に搬送される際、第２折り片Ｐ１２の後端が第１折り片Ｐ１１の後端よりも先にニップ部Ｎを通過するように、第２回転ローラ１２０ａを第１回転ローラ１２０ｂよりも速く回転制御する。そして、第２折り片Ｐ１２の後端がニップ部Ｎを通過すると、パドル部２１１を制御して第２折り片Ｐ１２が前記第１折り片Ｐ１１から離間するように第２折り片Ｐ１２の後端を上方に持ち上げて保持させる。また、例えば、中綴じ処理制御部７０８では、中綴じ処理に係る動作の制御が行われる。
【００４３】
次に、フィニッシャ制御部６１８の簡易冊子形成部１３１による簡易冊子モード（簡易冊子形成処理）について、図５に加え、図９（ａ）から図１３を参照しながら、図８に示すフローチャートに沿って説明する。図８は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６１８のフローチャート図である。図９（ａ）は、上排紙ローラ対１２０によりカバーシートＰ１が上トレイ１３６に搬送される状態を示す図である。図９（ｂ）は、第２回転ローラ１２０ａを第１回転ローラ１２０ｂよりも速く回転させて第２折り片Ｐ１２が先行して搬送される状態を示す図である。図１０（ａ）は、第１折り片Ｐ１１に対して先行して搬送される第２折り片Ｐ１２がループを形成した状態を示す図である。図１０（ｂ）は、後端がニップ部Ｎを通過した第２折り片Ｐ１２を第１パドル２１２が持ち上げる状態を示す図である。
【００４４】
図１１（ａ）は、第２折り片Ｐ１２を持ち上げた第１パドル２１２がシート当接部材２１９に当接した状態を示す図である。図１１（ｂ）は、第１パドル２１２が弾性変形してシート当接部材２１９を通過した状態を示す図である。図１２（ａ）は、第１パドル２１２がシート当接部材２１９を通過したパドル部２１１を更に回転させた状態を示す図である。図１２（ｂ）は、第２折り片Ｐ１２が第２パドル２１３とシート当接部材２１９とで挟持されて保持された状態を示す図である。図１３は、カバーシートＰ１の第１折り片Ｐ１１と第２折り片Ｐ１２との間に中身シートＰ２を挟み込む状態を示す図である。
【００４５】
まず、通常搬送を行う未綴じソートモードにおけるシートＳの流れを、図５を参照しながら説明する。未綴じソートモードが選択されると、プリンタ本体６００からシート折り部８００を介して排出されたシートＳは、シフトユニット１０８でシフト補正が行われた後、バッファローラ対１１５を経て上排紙ローラ対１２０へ搬送される。
【００４６】
ここで、未綴じソートモードでは、電磁クラッチ２１７は、第２モータＭ２３０の第２回転ローラ１２０ａへの回転駆動の伝達を遮断している。そのため、第２回転ローラ１２０ａは、第１回転ローラ１２０ｂの周速に合わせるように従動ローラとして回転動作を行う。これにより、第１回転ローラ１２０ｂと第２回転ローラ１２０ａの搬送量は等しくなる。その結果、上排紙ローラ対１２０には第１モータＭ２２０からの回転駆動力のみが伝達され、シートＰは、上排紙ローラ対１２０により、例えば、７００ｍｍ／ｓで上トレイ１３６へと搬送される。上排紙ローラ対１２０により７００ｍｍ／ｓで所定量搬送されたシートＳは、上トレイ１３６から落下しないように上排紙ローラ対１２０による搬送速度を７００ｍｍ／ｓから３００ｍｍ／ｓに減速して、上トレイ１３６へと排出される。
【００４７】
同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側に所定量シフトさせながら、１部目と同様に上排紙ローラ対１２０により上トレイ１３６へと排出させる。例えば、１部目のシフト量を排出中心から片側１５ｍｍずらした位置と定めると、シート束間のソートオフセット量として３０ｍｍずれた状態のシート束が上トレイ１３６上に積載される。また、ソート無しのモードを指定すると、シフトユニット１０８でシフト補正が行われた後、排出中心位置で上排紙ローラ対１２０を経て、上トレイ１３６へ排出される。
【００４８】
次に、簡易冊子モードにおけるシートの流れについて説明する。図８に示すように、操作部６０１で簡易冊子モードが選択されると、プリンタ本体６００の画像形成部６０４で画像がされたカバーシートＰ１がシート折り部８００で２つ折りにされ、フィニッシャ１００に搬送される（ステップＳ７１１、Ｓ７１２）。フィニッシャに搬送されたカバーシートＰ１は、シフトユニット１０８でシフト補正が行われた後、バッファローラ対１１５により上排紙ローラ対１２０へ搬送される。
【００４９】
ここで、バッファローラ対１１５の下流側のバッファセンサＳ１１６がカバーシートＰ１を検知すると（ステップＳ７１３）、所定距離搬送後、電磁クラッチ２１７により第２回転ローラ１２０ａと第２モータＭ２３０とが接続される（ステップＳ７１４）。なお、上排紙ローラ対１２０に搬送されるカバーシートＰ１は、バッファセンサＳ１１６通過後所定距離搬送されるまで７００ｍｍ／ｓで搬送されており、このとき電磁クラッチ２１７は、第２モータＭ２３０の第２回転ローラ１２０ａへの駆動伝達を遮断している。つまり、第２回転ローラ１２０ａは、第１回転ローラ１２０ｂの従動ローラとして第１回転ローラ１２０ｂと同じ速度（等速）で回転しており、カバーシートＰ１は、第１回転ローラ１２０ｂ及び第２回転ローラ１２０ａにより７００ｍｍ／ｓで搬送される。
【００５０】
電磁クラッチ２１７により第２モータＭ２３０と接続された第２回転ローラ１２０aは、１３００ｍｍ／ｓで回転するように制御される。一方、第１回転ローラ１２０ｂは、７００ｍｍ／ｓで回転するように制御されている。つまり、第２回転ローラ１２０ａが第１回転ローラ１２０ｂよりも速く回転するようにフィニッシャ制御部６１８により制御される。これにより、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２回転ローラ１２０ａと当接する第２折り片Ｐ１２の搬送距離が第１回転ローラ１２０ｂと当接する第１折り片Ｐ１１の搬送距離よりも長くなり、第２折り片Ｐ１２がループを形成する。
【００５１】
次に、カバーシートＰ１が所定距離（所定パルス）搬送されると、図１０（ａ）に示すように、第２折り片Ｐ１２がループを形成しながら、第２折り片Ｐ１２の後端が第１折り片Ｐ１１の後端よりも先にニップ部Ｎを通過する（ステップＳ７１５）。第２折り片Ｐ１２の後端がニップ部Ｎを通過すると、パドルモータＭ２１０を駆動して、パドル部２１１を待機位置から図１０（ｂ）に示す矢印Ａ方向（以下、「時計回り」という）に回動させる。なお、待機位置とは、パドル部２１１が上排紙ローラ対１２０に搬送されるカバーシートＰ１に接触しないように退避している位置である。
【００５２】
パドル部２１１が待機位置から時計回りＡに回動を開始すると、第１パドル２１２及び第２パドル２１３が、順次、ニップ部Ｎを通過した第２折り片Ｐ１２に当接して第２折り片Ｐ１２を上方に持ち上げる。なお、パドル部２１１の回動は、所定回数行われる。このようにして第２折り片Ｐ１２は、第１パドル２１２及び第２パドル２１３の回動により上方に持ち上げられる（図１０（ｂ）から図１１（ｂ）参照）。また、このときの第１パドル２１２及び第２パドル２１３は、回動中にシート当接部材２１９に接触するが弾性変形可能に形成されているため、シート当接部材２１９との接触により回動が止まることはない（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。更に、このとき第１折り片Ｐ１１は、後端が上排紙ローラ対１２０にニップされた状態にあるため、パドル部２１１に持ち上げられることはない。
【００５３】
パドル部２１１が所定回数回動して第２折り片Ｐ１２が上方に持ち上がると、図１２（ａ）に示すように、第２パドル２１３がシート当接部材２１９を通過した後の第２パドル２１３とシート当接部材２１９との間に、第２折り片Ｐ１２が後端から入り込む。第２折り片Ｐ１２は、例えば、第２折り片Ｐ１２のコシの強さにより入り込む。第２折り片Ｐ１２が第２パドル２１３とシート当接部材２１９との間に入り込むと、次に回動してきた第１パドル２１２が更に第２折り片Ｐ１２をパドル部２１１とシート当接部材２１９との間に押し込む。
【００５４】
パドル部２１１とシート当接部材２１９との間に押し込まれた第２折り片Ｐ１２は、図１２（ｂ）に示すように、第２パドル２１３がシート当接部材２１９と当接した状態で停止することにより保持される。なお、第２パドル２１３がシート当接部材２１９と当接する位置は、パドルセンサＳ２１５により検知され、パドルセンサＳ２１５が挟持位置を検知すると、パドルモータＭ２１０が停止するように構成されている。つまり、パドル部２１１の回動が停止され、第２パドル２１３がシート当接部材２１９と当接した状態で停止される。これにより、カバーシートＰ１の折り目と反対側の開口部が開口した状態で保持される（ステップＳ７１６）。
【００５５】
第１折り片Ｐ１１が所定距離（所定パルス）搬送され、バッファセンサＳ１１６と上排紙ローラ対１２０との間に配置された上排紙センサＳ１１９を第１折り片Ｐ１１の後端が通過すると、電磁クラッチ２１７の接続が遮断される（ステップＳ７１７、Ｓ７１８）。これにより、第２回転ローラ１２０ａは、第１回転ローラ１２０ｂの従動ローラとして第１回転ローラ１２０ｂの回転速度と同じ回転速度で回動する。その結果、第１折り片Ｐ１１及び次に排出される中身シートＰ２は、７００ｍ/ｓで搬送される。
【００５６】
図１３に示すように、第２折り片Ｐ１２が上方で保持され、第１折り片Ｐ１１の後端が上排紙ローラ対１２０を通過すると、第１折り片Ｐ１１と第２折り片Ｐ１２の間に中身シートＰ２が挿入される（ステップＳ７１９）。中身シートＰ２は、第２折り片Ｐ１２が上方で保持されることにより、カバーシートＰ１の折り目と反対側の開口部が開口した状態で保持されているため、容易に挿入可能となっている。
【００５７】
最後の中身シートＰ２が上排紙センサＳ１１９を通過（ステップＳ７２０）して、上排紙ローラ対１２０から排出（ステップＳ７２１）されると、パドル部２１１は、反時計回りに回転して待機位置に移動する（ステップＳ７２２）。パドル部２１１が待機位置に移動すると、第２折り片Ｐ１２の保持状態が解除され、第２折り片Ｐ１２が上トレイ１３６に向かって自重により下降する。これにより、冊子形成処理（ジョブ）が終了する。
【００５８】
以上のような構成を有する本実施形態に係るプリント装置３００によれば、以下のような効果を奏する。本実施形態においては、周速差をもった上排紙ローラ対１２０で二つ折りされたカバーシートＰ１を搬送させてカバーシートＰ１の第２折り片Ｐ１２を第１折り片Ｐ１１よりも先に上排紙ローラ対１２０のニップ部Ｎを通過させる。そして、ニップ部Ｎを通過した第２折り片Ｐ１２の後端をパドル部２１１で開口することで折り目と反対側の開口部を開口させる。そのため、折り目から後端までの長さを第１折り片Ｐ１１と第２折り片Ｐ１２とで変える必要がなくなる。これにより、例えば、表紙となるカバーシートＰ１に画像を形成して簡易冊子を作成する場合においても、表紙がずれることによる画像ずれ分の補正を行う必要がなくなる。また、インサータ１４０から二つ折りされたシートを直接挿入することが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態においては、カバーシートＰ１が上排紙ローラ対１２０を通過するまでにカバーシートＰ１の開口動作か完了する。そのため、例えば、高速で画像形成を行う画像形成装置においても、その対応が遅れて生産性が低下することを防止することができる。
【００６０】
また、シート保持手段としてのパドル部２１１が上トレイ１３６の上方に配置されるため、パドル部２１１が排出された簡易冊子やカバーシートＰ１に覆われて使用できなくなることを防止することができる。また、パドル部２１１を回転させてカバーシートＰ１を開口させる構成であるため、例えば、カバーシートＰ１のカール量や折り性といったシート状態に影響を受けることがない。その結果、本実施形態に係るプリント装置３００は、シートの種類に関わらず、生産性を低下させることなく高品質な簡易冊子を形成することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るプリント装置３００は、第２回転ローラ１２０ａを第１回転ローラ１２０ｂよりも速く回転させて、第２折り片Ｐ１２の後端を第１折り片Ｐ１１よりも速くニップ部Ｎを通過させる。つまり、第１折り片Ｐ１１がニップされた状態にあるため、第２折り片Ｐ１２のみを容易に上方に持ち上げることができる。これにより、折り目を先頭にしてカバーシートＰ１が上トレイ１３６に搬送される際、折り目と反対側の開口部を容易に開口させることができる。
【００６２】
また、本実施形態に係るプリント装置３００は、第２パドル２１３とシート当接部材２１９で第２折り片Ｐ１２を挟持した状態で保持する。そのため、第２折り片Ｐ１２を強固に保持することができる。また、本実施形態に係るプリント装置３００は、第１パドル２１２で第２折り片Ｐ１２の後端部を下降しないように保持する。そのため、中身シートＰ２の挿入時においても、上方で保持した第２折り片Ｐ１２が挿入の妨げになることを防止することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６４】
例えば、本実施形態においては、第１回転体として第１回転ローラ１２０ｂを用い、第２回転体として第２回転ローラ１２０ａを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、第１回転体として第１回転ベルトを用い、第２回転体として第２回転ベルトを用いて第１回転ベルト及び第２回転ベルトでニップ部を形成し、これによりカバーシートＰ１を搬送する構成であってもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、シート保持手段として回転して第２折り片Ｐ１２を持ち上げて保持するパドルユニット１３２を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シート保持手段は、例えば、第２折り片Ｐ１２を吸着することにより、上方に持ち上げて保持する構成であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態においては、押付力付与手段としてパドル部２１１を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。例えば、押付力付与手段は、エアを吹き付けてシート当接部材２１９に第２折り片Ｐ１２を押し付ける構成であってもよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、パドルユニット１３２は、シート当接部材２１９とパドル部２１１とでカバーシートＰ１の第２折り片Ｐ１２を挟持することにより第２折り片Ｐ１２を保持する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、パドル部２１１で第２折り片Ｐ１２を持ち上げた後、パドル部２１１を所定の回動位置で停止させ、パドル部２１１の表面で第２折り片Ｐ１２を保持させる構成であってもよい。つまり、シート当接部材２１９を用いることなく第２折り片Ｐ１２を保持する構成であってもよい。
【００６８】
また、本実施形態においては、第１パドル２１２と第２パドル２１３の２枚のパドルを回動させて第２折り片Ｐ１２を持ち上げて保持させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、第１パドル２１２のみを回動させて第２折り片Ｐ１２を持ち上げさせて保持させる構成であってもよい。つまり、１枚のパドルで第２折り片Ｐ１２を持ち上げて保持させる構成であってもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、オプションのフィニッシャ１００にフィニッシャ制御部６１８を設け、プリント装置３００のＣＰＵ回路部６１０からの実行指示に基づいてフィニッシャ制御部６１８が実行される構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部６１８をＣＰＵ回路部６１０と一体的にプリント装置３００に設け、プリント装置３００のＣＰＵ回路部６１０にフィニッシャ１００を制御させる構成であってもよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、シート折り部８００で二つ折りしたカバーシートを搬送する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、インサータ１４０から二つ折りされたカバーシートを挿入して簡易冊子を形成する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１００    フィニッシャ（シート処理装置）
１２０    上排紙ローラ対（回転搬送手段）
１２０ａ    第２回転ローラ（第２回転体）
１２０ｂ    第１回転ローラ（第１回転体）
１３１    冊子形成部
１３２    パドルユニット（シート保持手段）
１３６    上トレイ（収容部）
２１１    パドル部
２１２    第１パドル
２１３    第２パドル
２１９    シート当接部材（規制部材）
３００    プリント装置（画像形成装置）
６００    プリンタ本体
６０４    画像形成部
６１０    ＣＰＵ回路部
６１８    フィニッシャ制御部（制御部）
８００    シート折り部
Ｍ２１０    パドルモータ（パドル駆動部）
Ｍ２２０    第１モータ
Ｍ２３０    第２モータ
Ｎ    ニップ部
Ｐ１    カバーシート
Ｐ１１    第１折り片
Ｐ１２    第２折り片
Ｐ２    中身シート
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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