(57)【要約】【課題】ワイパ装置の軽量化を図りつつワイパ装置の剛性を充分なものとし、さらには組み立て作業性を向上させる。【解決手段】フレーム部材１５を径方向外側から少なくとも部分的に覆うホルダ固定部１７ａ，１８ａをピボットホルダ１７，１８に設け、フレーム部材１５の径方向からホルダ固定部１７ａ，１８ａおよびフレーム部材１５を貫通する固定ボルト１９，２８により、ピボットホルダ１７，１８をフレーム部材１５に固定した。よって、ピボットホルダ１７，１８およびフレーム部材１５は中実部分を備えないので軽量化でき、固定ボルト１９，２８によりピボットホルダ１７，１８をフレーム部材１５に固定したので剛性を高めることができ、従前のようなカシメ位置の精度等を高精度で管理する必要が無く、組み立て作業性が向上する。【選択図】図２
2012041022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームが固定されるピボット軸と、前記ピボット軸を揺動駆動する電動モータとを備えたワイパ装置であって、
前記ピボット軸を回動自在に支持するピボットホルダと、
前記ピボットホルダに取り付けられるパイプフレームと、
前記ピボットホルダに設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うホルダ固定部と、
前記パイプフレームの径方向から前記ホルダ固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記ピボットホルダを前記パイプフレームに固定するホルダ固定部材とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記電動モータのケーシングに設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うケーシング固定部と、前記パイプフレームの径方向から前記ケーシング固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記電動モータを前記パイプフレームに固定するモータ固定部材とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、前記ワイパ装置を車体に固定するための固定脚と、前記固定脚に設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆う固定脚固定部と、前記パイプフレームの径方向から前記固定脚固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記固定脚を前記パイプフレームに固定する固定脚固定部材とを有することを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパアームが固定されるピボット軸と、ピボット軸を揺動駆動する電動モータとを備えたワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両にはワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ワイパブレードが装着されたワイパアームを揺動させてウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭するようになっている。ワイパ装置は、ワイパアームが固定されるピボット軸と、ピボット軸を揺動駆動する電動モータとを備え、車室内の操作スイッチを操作して電動モータを回転駆動することで、ピボット軸を介してワイパブレードが揺動するようになっている。
【０００３】
タンデム型のワイパ装置等、複数のワイパアームを備えたワイパ装置には、各ワイパアームに対応して複数のピボット軸が設けられている。各ピボット軸と電動モータとの間にはリンク機構が設けられ、リンク機構により電動モータの回転運動を揺動運動に変換し、各ピボット軸を同期して揺動させている。このようなワイパ装置としては、各ピボット軸を回転自在に支持する複数のピボットホルダをフレーム部材の長手方向端部に固定するとともに、フレーム部材の長手方向中間部に電動モータを固定するようにした、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置が知られている。
【０００４】
このようなモジュラー型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１および特許文献２に記載された技術が知られている。
【０００５】
特許文献１に記載されたワイパ装置は、中空の樹脂製のワイパフレーム（フレーム部材）の両端側に一対の樹脂製のピボットホルダをそれぞれ設けて、各ピボットホルダを互いに連結している。各ピボットホルダのワイパフレームへの連結構造は、各ピボットホルダにそれぞれ一体成形した中実の円柱形状の嵌合部を、ワイパフレームの長手方向端部にそれぞれ嵌合させる構造（嵌合連結構造）を採用している。
【０００６】
特許文献２に記載されたワイパ装置は、断面が略Ｕ字形状に形成された連結フレーム（フレーム部材）の両端側に一対のピボットホルダをそれぞれ設けて、各ピボットホルダを互いに連結している。各ピボットホルダの連結フレームへの連結構造は、ピボットホルダの連結部にカシメ用の凹部を形成するとともに、連結フレームには凹部よりも小径の開口部を形成し、連結部を連結フレームに装着した状態のもとで、開口部にパンチを当てて開口部の一部を変形させ、凹部に開口部の一部を入り込ませる構造（カシメ連結構造）を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−０６３３６０号公報（図１）
【特許文献２】特開２００４−２６８８４４号公報（図７，図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、ワイパ装置全体の軽量化を図るために、各ピボットホルダおよびワイパフレームをいずれも樹脂製としている。したがって、例えば真夏（高温）と真冬（低温）との雰囲気温度の差によって、各ピボットホルダとワイパフレームとの連結強度がばらつくという問題があり、連結強度がばらついた場合には、ワイパ装置ががたついて異音を発生したり、リンク機構に大きな負荷が掛かってリンク機構を早期に摩耗させたりする虞がある。よって、各ピボットホルダおよびワイパフレームの連結構造を見直す必要が生じていた。
【０００９】
一方、上述の特許文献２に記載されたワイパ装置によれば、各ピボットホルダを連結フレームに固定する際にカシメ加工を施しており、各ピボットホルダと連結フレームとの連結強度にばらつきを生じさせないためにも、カシメ位置の精度、つまりポンチの開口部に対する位置精度を高精度で管理する必要等があり、組み立て作業性の悪化を招いていた。
【００１０】
本発明の目的は、ワイパ装置の軽量化を図りつつワイパ装置の剛性を充分なものとし、さらには組み立て作業性を向上させることが可能なワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のワイパ装置は、ワイパアームが固定されるピボット軸と、前記ピボット軸を揺動駆動する電動モータとを備えたワイパ装置であって、前記ピボット軸を回動自在に支持するピボットホルダと、前記ピボットホルダに取り付けられるパイプフレームと、前記ピボットホルダに設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うホルダ固定部と、前記パイプフレームの径方向から前記ホルダ固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記ピボットホルダを前記パイプフレームに固定するホルダ固定部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置は、前記電動モータのケーシングに設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うケーシング固定部と、前記パイプフレームの径方向から前記ケーシング固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記電動モータを前記パイプフレームに固定するモータ固定部材とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のワイパ装置は、前記ワイパ装置を車体に固定するための固定脚と、前記固定脚に設けられ、前記パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆う固定脚固定部と、前記パイプフレームの径方向から前記固定脚固定部および前記パイプフレームを貫通し、前記固定脚を前記パイプフレームに固定する固定脚固定部材とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のワイパ装置によれば、パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うホルダ固定部をピボットホルダに設け、パイプフレームの径方向からホルダ固定部およびパイプフレームを貫通するホルダ固定部材により、ピボットホルダをパイプフレームに固定する。したがって、ピボットホルダおよびパイプフレームは中実部分を備えないので、ワイパ装置全体の軽量化を図ることができる。また、ホルダ固定部材によりピボットホルダをパイプフレームに固定するので、雰囲気温度に関わらず充分な連結強度を確保、つまりワイパ装置の剛性を高めることができ、がたつき等に起因する異音の発生等を防止できる。さらに、従前のようなカシメ位置の精度等を高精度で管理する必要が無いので、組み立て作業性を向上させることができる。
【００１５】
本発明のワイパ装置によれば、電動モータのケーシングに、パイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆うケーシング固定部を設け、パイプフレームの径方向からケーシング固定部およびパイプフレームを貫通するモータ固定部材により、電動モータをパイプフレームに固定する。よって、ワイパ装置全体の重量増加を抑えつつ、電動モータのパイプフレームに対する固定強度を充分に確保できる。
【００１６】
本発明のワイパ装置によれば、ワイパ装置を車体に固定するための固定脚を設け、固定脚にはパイプフレームを径方向外側から少なくとも部分的に覆う固定脚固定部を設け、パイプフレームの径方向から固定脚固定部およびパイプフレームを貫通する固定脚固定部材により、固定脚をパイプフレームに固定する。よって、ワイパ装置全体の重量増加を抑えつつ、固定脚のパイプフレームに対する固定強度を充分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の前方側部分を示す説明図である。
【図２】第１実施の形態に係るワイパ装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】第２実施の形態に係るワイパ装置（ＤＲ側）を示す部分拡大図である。
【図７】図６，図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】第２実施の形態に係るワイパ装置（ＡＳ側）を示す部分拡大図である。
【図９】第３実施の形態に係るワイパ装置（ＤＲ側）を示す部分拡大図である。
【図１０】第３実施の形態に係るワイパ装置（ＡＳ側）を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の前方側部分を示す説明図を、図２は第１実施の形態に係るワイパ装置を拡大して示す正面図を、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図４は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図５は図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００２０】
図１に示すように、車両１０の前方側にはフロントウィンドシールド１１が設けられ、フロントウィンドシールド１１上には、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパブレード１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパブレード１３とが設けられている。
【００２１】
ＤＲ側ワイパブレード１２は、ＤＲ側ワイパアーム１２ａの先端側に回動自在に取り付けられ、ＡＳ側ワイパブレード１３は、ＡＳ側ワイパアーム１３ａの先端側に回動自在に取り付けられている。各ワイパブレード１２，１３は、各ワイパアーム１２ａ，１３ａの内側に設けられた引っ張りバネ（図示せず）により、フロントウィンドシールド１１に向けてそれぞれ弾性接触している。
【００２２】
各ワイパブレード１２，１３は、フロントウィンドシールド１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２，１３の払拭パターンはタンデム型となっている。
【００２３】
車両１０には、各ワイパアーム１２ａ，１３ａを駆動して往復払拭動作させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、図２に示すようにフレーム部材（パイプフレーム）１５によりユニット化された所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【００２４】
図１および図２に示すように、ワイパ装置１４は、ＤＲ側ワイパアーム１２ａが固定されるＤＲ側ピボット軸１６ａと、ＡＳ側ワイパアーム１３ａが固定されるＡＳ側ピボット軸１６ｂとを備えている。ＤＲ側ピボット軸１６ａはＤＲ側ピボットホルダ１７に回転自在に支持され、ＡＳ側ピボット軸１６ｂはＡＳ側ピボットホルダ１８に回転自在に支持されている。
【００２５】
ＤＲ側ピボットホルダ（ピボットホルダ）１７は、フレーム部材１５の長手方向一側に取り付けられ、図３に示すように、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成されている。ＤＲ側ピボットホルダ１７は、ホルダ固定部１７ａ，支持部１７ｂおよび固定脚１７ｃを備えている。
【００２６】
ホルダ固定部１７ａは、フレーム部材１５の外周形状に倣うよう断面が略円弧形状に形成され、フレーム部材１５を径方向外側から部分的に覆っている。ホルダ固定部１７ａには、固定ボルト（ホルダ固定部材）１９が貫通する貫通孔１７ｄが設けられ、貫通孔１７ｄは、フレーム部材１５の短手方向に沿って設けた一対の貫通孔１５ａと対向している。
【００２７】
これにより、フレーム部材１５の径方向一側（図中上側）から各貫通孔１７ｄ，１５ａに固定ボルト１９を貫通させ、フレーム部材１５の径方向他側（図中下側）から固定ボルト１９に固定ナット２０をネジ結合することで、ＤＲ側ピボットホルダ１７をフレーム部材１５に相対回転不能でかつ強固に固定できる。なお、固定ナット２０とフレーム部材１５との間には、固定ナット２０が着座するステー２１が設けられ、ステー２１は、フレーム部材１５の変形を防止するとともに、ＤＲ側ピボットホルダ１７のフレーム部材１５への充分な固定強度を確保するためのものである。
【００２８】
ホルダ固定部１７ａには、フレーム部材１５の短手方向に沿って延びるよう略円筒形状に形成された支持部１７ｂが一体に設けられている。支持部１７ｂは、ＤＲ側ピボット軸１６ａを回動自在に支持しており、その径方向内側でかつ軸方向両端側には、支持部１７ｂに対するＤＲ側ピボット軸１６ａの回動をスムーズにする一対の軸受２２が装着されている。各軸受２２の近傍にはＯリング２３がそれぞれ設けられ、各Ｏリング２３は、支持部１７ｂとＤＲ側ピボット軸１６ａとの間に雨水等が進入するのを防止している。
【００２９】
ホルダ固定部１７ａの貫通孔１７ｄを挟む支持部１７ｂ側とは反対側（図中右側）には、ワイパ装置１４を車両１０の車体（ＤＲ側）に固定するための固定脚１７ｃが一体に形成されている。固定脚１７ｃには、ゴム製の防振ブッシュ２４ａ（図２参照）が設けられ、防振ブッシュ２４ａには固定ボルト（図示せず）が貫通するようになっている。そして、車体（ＤＲ側）に固定ボルトをネジ結合することで、ワイパ装置１４は車体（ＤＲ側）に固定される。
【００３０】
ＤＲ側ピボット軸１６ａの基端側（図中下側）には、リンク機構５０を形成するＤＲ側駆動レバー５３の一端側が固定されており、ＤＲ側ピボット軸１６ａの先端側には、止め輪２５が固定されている。これにより、ＤＲ側ピボット軸１６ａのＤＲ側ピボットホルダ１７からの抜け止めがなされている。また、ＤＲ側ピボット軸１６ａのさらに先端側には、ＤＲ側ワイパアーム１２ａ（図１参照）の空転を防止するセレーション部２６と、ＤＲ側ワイパアーム１２ａを固定するための締結ナット（図示せず）がネジ結合される雄ネジ部２７とが形成されている。
【００３１】
ＡＳ側ピボットホルダ（他のピボットホルダ）１８は、フレーム部材１５の長手方向他側に取り付けられ、図４に示すように、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより所定形状に形成されている。ＡＳ側ピボットホルダ１８は、ホルダ固定部１８ａと支持部１８ｂとを備えている。
【００３２】
ホルダ固定部１８ａは、フレーム部材１５の外周形状に倣うよう断面が略円弧形状に形成され、フレーム部材１５を径方向外側から部分的に覆っている。ホルダ固定部１８ａには、固定ボルト（ホルダ固定部材）２８が貫通する貫通孔１８ｃが設けられ、貫通孔１８ｃは、フレーム部材１５の短手方向に沿って設けた一対の貫通孔１５ｂと対向している。
【００３３】
これにより、フレーム部材１５の径方向一側（図中上側）から各貫通孔１８ｃ，１５ｂに固定ボルト２８を貫通させ、フレーム部材１５の径方向他側（図中下側）から固定ボルト２８に固定ナット２９をネジ結合することで、ＡＳ側ピボットホルダ１８をフレーム部材１５に相対回転不能でかつ強固に固定できる。なお、固定ナット２９とフレーム部材１５との間には、固定ナット２９が着座するステー３０が設けられ、ステー３０は、フレーム部材１５の変形を防止するとともに、ＡＳ側ピボットホルダ１８のフレーム部材１５への充分な固定強度を確保するためのものである。
【００３４】
ホルダ固定部１８ａには、フレーム部材１５の短手方向に沿って延びるよう略円筒形状に形成された支持部１８ｂが一体に設けられている。支持部１８ｂは、ＡＳ側ピボット軸１６ｂを回動自在に支持しており、その径方向内側でかつ軸方向両端側には、支持部１８ｂに対するＡＳ側ピボット軸１６ｂの回動をスムーズにする一対の軸受３１が装着されている。各軸受３１の近傍にはＯリング３２がそれぞれ設けられ、各Ｏリング３２は、支持部１８ｂとＡＳ側ピボット軸１６ｂとの間に雨水等が進入するのを防止している。
【００３５】
ＡＳ側ピボット軸１６ｂの基端側（図中下側）には、リンク機構５０を形成するＡＳ側駆動レバー５５の一端側が固定されており、ＡＳ側ピボット軸１６ｂの先端側には、止め輪３３が固定されている。これにより、ＡＳ側ピボット軸１６ｂのＡＳ側ピボットホルダ１８からの抜け止めがなされている。また、ＡＳ側ピボット軸１６ｂのさらに先端側には、ＡＳ側ワイパアーム１３ａ（図１参照）の空転を防止するセレーション部３４と、ＡＳ側ワイパアーム１３ａを固定するための締結ナット（図示せず）がネジ結合される雄ネジ部３５とが形成されている。
【００３６】
図２に示すように、フレーム部材１５のＡＳ側ピボットホルダ１８よりも長手方向他側には、ワイパモータ（電動モータ）３６が固定されている。ワイパモータ３６は、各ピボット軸１６ａ，１６ｂを駆動させるものであり、モータ部３７とギヤ部３８とを備えている。
【００３７】
モータ部３７は、鋼板等をプレス加工（深絞り加工）することにより、有底筒状に形成されたモータケース（ヨーク）３７ａを備えており、モータケース３７ａの内部には、複数の永久磁石３７ｂ（図示では２つ）が設けられている。各永久磁石３７ｂの内側には、所定の隙間を介して外部にコイル３７ｃが巻装されたアーマチュア（回転子）３７ｄが回動自在に設けられ、アーマチュア３７ｄの回転中心には、アーマチュア軸３７ｅが貫通して固定されている。アーマチュア軸３７ｅの先端側はギヤケース３８ａの内部にまで延ばされており、アーマチュア軸３７ｅの先端側には、減速機構を形成するウォーム（図示せず）が設けられている。
【００３８】
アーマチュア軸３７ｅのウォームとアーマチュア３７ｄとの間には、コンミテータ（整流子）３７ｆが固定されており、コンミテータ３７ｆにはコイル３７ｃの端部が電気的に接続されている。コンミテータ３７ｆの外周部分には、複数のブラシ３７ｇ（図示では２つ）が、複数の押圧ばね３７ｈのバネ力により弾性接触しつつ摺接するようになっている。これにより、各ブラシ３７ｇに車載コントローラ（図示せず）から駆動電流を供給することで、アーマチュア３７ｄには電磁力（回転力）が発生し、アーマチュア軸３７ｅは所定の回転速度，回転方向で回転する。
【００３９】
ギヤ部３８は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで所定形状に形成されたギヤケース（ケーシング）３８ａを備えている。ギヤケース３８ａの内部には、減速機構を形成するウォームホイール３８ｂが回動自在に設けられており、ウォームホイール３８ｂの外周部分に形成されたギヤ歯（図示せず）は、アーマチュア軸３７ｅのウォームに噛み合わされている。ウォームホイール３８ｂの回転中心には、出力軸３８ｃが一体回転可能に設けられ、出力軸３８ｃの先端側は、ギヤケース３８ａの外部にまで延ばされている。これにより、アーマチュア軸３７ｅの回転が所定の回転速度にまで減速されて、高トルク化された回転力が出力軸３８ｃから出力される。
【００４０】
ギヤケース３８ａには、図５に示すように、断面が略円弧形状に形成されたケーシング固定部３８ｄが一体に設けられている。ケーシング固定部３８ｄは、ワイパモータ３６をフレーム部材１５に固定するためのもので、フレーム部材１５を径方向外側から部分的に覆っている。ケーシング固定部３８ｄには、固定ボルト（モータ固定部材）３９が貫通する貫通孔３８ｅが設けられ、貫通孔３８ｅは、フレーム部材１５の短手方向に沿って設けた一対の貫通孔１５ｃと対向している。
【００４１】
これにより、フレーム部材１５の径方向一側（図中上側）から各貫通孔３８ｅ，１５ｃに固定ボルト３９を貫通させ、フレーム部材１５の径方向他側（図中下側）から固定ボルト３９に固定ナット４０をネジ結合することで、ワイパモータ３６をフレーム部材１５に相対回転不能でかつ強固に固定できる。なお、固定ナット４０とフレーム部材１５との間には、固定ナット４０が着座するステー４１が設けられ、ステー４１は、フレーム部材１５の変形を防止するとともに、ワイパモータ３６のフレーム部材１５への充分な固定強度を確保するためのものである。
【００４２】
ここで、ケーシング固定部３８ｄは、図２に示すようにその長手方向に沿って一対の固定ボルト３９によりフレーム部材１５に固定されている。したがって、貫通孔３８ｅ，一対の貫通孔１５ｃ，固定ナット４０およびステー４１についても、図５で示す他にもう一組設けられている（詳細図示せず）。
【００４３】
図２に示すように、ギヤケース３８ａのケーシング固定部３８ｄには、ワイパ装置１４を車両１０の車体（ＡＳ側）に固定するための固定脚３８ｆが一体に形成されている。固定脚３８ｆには、ゴム製の防振ブッシュ２４ｂが設けられ、防振ブッシュ２４ｂには固定ボルト（図示せず）が貫通するようになっている。そして、車体（ＡＳ側）に固定ボルトをネジ結合することで、ワイパ装置１４は車体（ＡＳ側）に固定される。
【００４４】
フレーム部材１５は、ＤＲ側ピボットホルダ１７とＡＳ側ピボットホルダ１８とを連結し、車両１０の車幅方向（図中左右方向）に延びている。フレーム部材１５は、各ピボットホルダ１７，１８を互いに所定の相対位置関係となるよう位置決めするもので、例えば、長さが異なるフレーム部材１５を複数準備することで、フレーム部材１５以外の構成部品を共通化しつつ、車両１０側の異なる搭載スペースに対応することができる。
【００４５】
また、フレーム部材１５は、鋼材よりなる単純な中空パイプにより形成するため、ワイパ装置１４を搭載する車両１０側の搭載スペースに合わせて任意の長さに切断するだけで良い。さらには、固定ボルト１９，２８，３９がそれぞれ貫通する各貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃを、フレーム部材１５の長手方向に沿う任意の箇所に設けることで、右ハンドル車，左ハンドル車等、種々の車両１０への搭載レイアウトに対応することができる。
【００４６】
ワイパモータ３６の出力軸３８ｃと各ピボット軸１６ａ，１６ｂとの間には、リンク機構５０が設けられている。リンク機構５０は、出力軸３８ｃの回転運動を揺動運動に変換し、変換した揺動運動を各ピボット軸１６ａ，１６ｂに伝達するようになっている。これにより、ワイパモータ３６を回転駆動することで、出力軸３８ｃ，リンク機構５０，各ピボット軸１６ａ，１６ｂを介して各ワイパアーム１２ａ，１３ａ（図１参照）が揺動駆動される。
【００４７】
リンク機構５０は、クランクアーム５１，駆動ロッド５２，ＤＲ側駆動レバー５３，連結ロッド５４およびＡＳ側駆動レバー５５を備えている。クランクアーム５１の一端側は出力軸３８ｃに固定され、クランクアーム５１の他端側は、ワイパモータ３６の回転駆動により出力軸３８ｃを中心に回転するようになっている。
【００４８】
ＤＲ側駆動レバー５３およびＡＳ側駆動レバー５５の一端側は、各ピボット軸１６ａ，１６ｂ（図３および図４参照）の基端側に固定されており、各駆動レバー５３，５５の他端側は、フレーム部材１５のワイパモータ３６側（図中下側）に延ばされている。
【００４９】
クランクアーム５１の他端側と、ＡＳ側駆動レバー５５の他端側との間には、駆動ロッド５２が設けられている。駆動ロッド５２は、クランクアーム５１およびＡＳ側駆動レバー５５のそれぞれに、ボールジョイントＢＪ（詳細図示せず）を介して回動自在に連結されている。また、ＤＲ側駆動レバー５３の他端側とＡＳ側駆動レバー５５の他端側との間には、駆動ロッド５２よりも長尺の連結ロッド５４が設けられている。連結ロッド５４は、各駆動レバー５３，５５のそれぞれにボールジョイントＢＪを介して回動自在に連結されている。
【００５０】
以上詳述したように、第１実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、フレーム部材１５を径方向外側から少なくとも部分的に覆うホルダ固定部１７ａ，１８ａを各ピボットホルダ１７，１８にそれぞれ設け、フレーム部材１５の径方向から各ホルダ固定部１７ａ，１８ａおよびフレーム部材１５を貫通する各固定ボルト１９，２８により、各ピボットホルダ１７，１８をフレーム部材１５に固定した。
【００５１】
したがって、各ピボットホルダ１７，１８およびフレーム部材１５は中実部分を備えないので、ワイパ装置１４全体の軽量化を図ることができる。また、各固定ボルト１９，２８により各ピボットホルダ１７，１８をフレーム部材１５に固定したので、雰囲気温度（高温／低温）に関わらず充分な連結強度を確保、つまりワイパ装置１４の剛性を高めることができ、がたつき等に起因する異音の発生等を防止できる。さらに、従前のようなカシメ位置の精度等を高精度で管理する必要が無いので、組み立て作業性を向上させることができる。
【００５２】
また、第１実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、ワイパモータ３６のギヤケース３８ａに、フレーム部材１５を径方向外側から少なくとも部分的に覆うケーシング固定部３８ｄを設け、フレーム部材１５の径方向からケーシング固定部３８ｄおよびフレーム部材１５を貫通する固定ボルト３９により、ワイパモータ３６をフレーム部材１５に固定した。よって、ワイパ装置１４全体の重量増加を抑えつつ、ワイパモータ３６のフレーム部材１５に対する固定強度を充分に確保できる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
図６は第２実施の形態に係るワイパ装置（ＤＲ側）を示す部分拡大図を、図７は図６，図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図を、図８は第２実施の形態に係るワイパ装置（ＡＳ側）を示す部分拡大図をそれぞれ表している。
【００５５】
第２実施の形態に係るワイパ装置６０は、上述した第１実施の形態に係るワイパ装置１４に比して、車両１０の車体（ＤＲ側／ＡＳ側）への固定構造が異なっている。具体的には、ＤＲ側ピボットホルダ１７の固定脚１７ｃおよびギヤケース３８ａの固定脚３８ｆ（図２参照）を省略し、ＤＲ側固定部材６１とＡＳ側固定部材６８とを備えた点が異なっている。
【００５６】
図６に示すように、ＤＲ側固定部材６１は、固定脚６２と固定脚固定部６３とを備え、固定脚６２は固定脚固定部６３に対して垂直となるよう一体に設けられている。固定脚６２には、ゴム製の防振ブッシュ６４ａが設けられ、防振ブッシュ６４ａには固定ボルト（図示せず）が貫通するようになっている。そして、車体（ＤＲ側）に固定ボルトをネジ結合することで、ワイパ装置６０は車体（ＤＲ側）に固定される。
【００５７】
固定脚固定部６３は、図７に示すように、フレーム部材１５の外周形状に倣うよう断面が略円弧形状に形成され、フレーム部材１５を径方向外側から部分的に覆っている。固定脚固定部６３には、固定ボルト（固定脚固定部材）６５が貫通する貫通孔６３ａが設けられ、貫通孔６３ａは、フレーム部材１５の短手方向に沿って設けた一対の貫通孔１５ｄと対向している。
【００５８】
これにより、フレーム部材１５の径方向一側（図中上側）から各貫通孔６３ａ，１５ｄに固定ボルト６５を貫通させ、フレーム部材１５の径方向他側（図中下側）から固定ボルト６５に固定ナット６６をネジ結合することで、ＤＲ側固定部材６１をフレーム部材１５に相対回転不能でかつ強固に固定できる。なお、固定ナット６６とフレーム部材１５との間には、固定ナット６６が着座するステー６７が設けられ、ステー６７は、フレーム部材１５の変形を防止するとともに、ＤＲ側固定部材６１のフレーム部材１５への充分な固定強度を確保するためのものである。
【００５９】
図８に示すように、ＡＳ側固定部材６８は、固定脚６９と固定脚固定部７０とを備え、固定脚６９は固定脚固定部７０に対して所定角度で傾斜するよう一体に設けられている。固定脚６９には、ゴム製の防振ブッシュ６４ｂが設けられ、防振ブッシュ６４ｂには固定ボルト（図示せず）が貫通するようになっている。そして、車体（ＡＳ側）に固定ボルトをネジ結合することで、ワイパ装置６０は車体（ＡＳ側）に固定される。
【００６０】
固定脚固定部７０は、図７に示すように、フレーム部材１５の外周形状に倣うよう断面が略円弧形状に形成され、フレーム部材１５を径方向外側から部分的に覆っている。固定脚固定部７０には、固定ボルト（固定脚固定部材）７１が貫通する貫通孔７０ａが設けられ、貫通孔７０ａは、フレーム部材１５の短手方向に沿って設けた一対の貫通孔１５ｅと対向している。
【００６１】
これにより、フレーム部材１５の径方向一側（図中上側）から各貫通孔７０ａ，１５ｅに固定ボルト７１を貫通させ、フレーム部材１５の径方向他側（図中下側）から固定ボルト７１に固定ナット７２をネジ結合することで、ＡＳ側固定部材６８をフレーム部材１５に相対回転不能でかつ強固に固定できる。なお、固定ナット７２とフレーム部材１５との間には、固定ナット７２が着座するステー７３が設けられ、ステー７３は、フレーム部材１５の変形を防止するとともに、ＡＳ側固定部材６８のフレーム部材１５への充分な固定強度を確保するためのものである。
【００６２】
以上のように形成した第２実施の形態に係るワイパ装置６０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、ワイパ装置６０を車体（ＤＲ側／ＡＳ側）に固定するための固定脚６２，６９を設け、各固定脚６２，６９にはフレーム部材１５を径方向外側から少なくとも部分的に覆う固定脚固定部６３，７０を設け、フレーム部材１５の径方向から各固定脚固定部６３，７０およびフレーム部材１５を貫通する各固定ボルト６５，７１により、各固定脚６２，６９をフレーム部材１５に固定した。よって、ワイパ装置６０全体の重量増加を抑えつつ、各固定脚６２，６９のフレーム部材１５に対する固定強度を充分に確保できる。
【００６３】
次に、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
図９は第３実施の形態に係るワイパ装置（ＤＲ側）を示す部分拡大図を、図１０は第３実施の形態に係るワイパ装置（ＡＳ側）を示す部分拡大図をそれぞれ表している。
【００６５】
第３実施の形態に係るワイパ装置８０は、上述した第１実施の形態に係るワイパ装置１４に比して、車両１０の車体（ＤＲ側／ＡＳ側）への固定構造が異なっている。具体的には、ＤＲ側ピボットホルダ１７の固定脚１７ｃおよびギヤケース３８ａの固定脚３８ｆ（図２参照）を省略し、ＤＲ側固定脚８１とＡＳ側固定脚８２とを備えた点が異なっている。
【００６６】
図９および図１０に示すように、各固定脚８１，８２は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより中実の屈曲した棒状に形成されている。各固定脚８１，８２の基端側にはそれぞれ挿入部８１ａ，８２ａが形成され、各挿入部８１ａ，８２ａは、フレーム部材１５の長手方向両端側にそれぞれ挿入されている。各挿入部８１ａ，８２ａには、図中表側と裏側とで合計８つ（図示では４つ）のカシメ凹部８１ｂ，８２ｂ（図中破線）が形成されており、各挿入部８１ａ，８２ａをフレーム部材１５に挿入した状態のもとで、フレーム部材１５の各カシメ凹部８１ｂ，８２ｂに対応する箇所を押圧変形させることで、フレーム部材１５の一部を各カシメ凹部８１ｂ，８２ｂに入り込ませる。これにより、フレーム部材１５に各固定脚８１，８２がカシメ固定される。
【００６７】
各固定脚８１，８２の先端側には、ゴム製の防振ブッシュ８３ａ，８３ｂがそれぞれ設けられ、各防振ブッシュ８３ａ，８３ｂには固定ボルト（図示せず）が貫通するようになっている。そして、車体（ＤＲ側／ＡＳ側）に固定ボルトをネジ結合することで、ワイパ装置８０は車体（ＤＲ側／ＡＳ側）に固定される。
【００６８】
以上のように形成した第３実施の形態に係るワイパ装置８０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態によれば、ＤＲ側固定脚８１とＡＳ側固定脚８２とを、単純な棒状形状に形成したので、各固定脚８１，８２の成形型（金型）を簡素化することができる。
【００６９】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、各固定部１７ａ，１７ｂ，３８ｄ，６３，７０を、それぞれ断面が略円弧形状になるよう形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、断面が円環状になるよう形成することもできる。この場合、円環状に形成した各固定部にフレーム部材１５を挿入して組み付けるようになるので、ステー２１，３０，４１，６７，７３が不要となり、組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【００７０】
また、上記各実施の形態においては、本発明におけるホルダ固定部材，モータ固定部材，固定脚固定部材として、それぞれ固定ボルト１９，２８，３９，６５，７１を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、リベット等の他の固定部材を採用することもできる。
【００７１】
さらに、上記各実施の形態においては、本発明におけるピボットホルダの固定をＤＲ側とＡＳ側との両方に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、少なくとも片方側のみに適用するようにしても良い。
【００７２】
また、上記各実施の形態においては、ＤＲ側ピボットホルダ１７とＡＳ側ピボットホルダ１８とを一のフレーム部材１５に取り付けてタンデム型としたものを示したが、本発明はこれに限らず、ＤＲ側ピボットホルダとＡＳ側ピボットホルダとを別のフレーム部材に取り付けて、ＤＲ側ワイパブレードとＡＳ側ワイパブレードとを対向払拭させるようにした対向払拭型に適用することもできる。
【００７３】
さらに、上記各実施の形態においては、ワイパ装置１４，６０，８０として、車両１０の前方側のフロントウィンドシールド１１を払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側に設けられるリヤウィンドシールドや、鉄道車両や航空機等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０    車両
１１    フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ    払拭範囲
１２    ＤＲ側ワイパブレード
１２ａ    ＤＲ側ワイパアーム
１３    ＡＳ側ワイパブレード
１３ａ    ＡＳ側ワイパアーム
１４    ワイパ装置
１５    フレーム部材（パイプフレーム）
１５ａ〜１５ｅ    貫通孔
１６ａ    ＤＲ側ピボット軸
１６ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１７    ＤＲ側ピボットホルダ
１７ａ    ホルダ固定部
１７ｂ    支持部
１７ｃ    固定脚
１７ｄ    貫通孔
１８    ＡＳ側ピボットホルダ
１８ａ    ホルダ固定部
１８ｂ    支持部
１８ｃ    貫通孔
１９    固定ボルト（ホルダ固定部材）
２０    固定ナット
２１    ステー
２２    軸受
２３    Ｏリング
２４ａ，２４ｂ    防振ブッシュ
２５    止め輪
２６    セレーション部
２７    雄ネジ部
２８    固定ボルト（ホルダ固定部材）
２９    固定ナット
３０    ステー
３１    軸受
３２    Ｏリング
３３    止め輪
３４    セレーション部
３５    雄ネジ部
３６    ワイパモータ（電動モータ）
３７    モータ部
３７ａ    モータケース
３７ｂ    永久磁石
３７ｃ    コイル
３７ｄ    アーマチュア
３７ｅ    アーマチュア軸
３７ｆ    コンミテータ
３７ｇ    ブラシ
３７ｈ    押圧ばね
３８    ギヤ部
３８ａ    ギヤケース（ケーシング）
３８ｂ    ウォームホイール
３８ｃ    出力軸
３８ｄ    ケーシング固定部
３８ｅ    貫通孔
３８ｆ    固定脚
３９    固定ボルト（モータ固定部材）
４０    固定ナット
４１    ステー
５０    リンク機構
５１    クランクアーム
５２    駆動ロッド
５３    ＤＲ側駆動レバー
５４    連結ロッド
５５    ＡＳ側駆動レバー
６０    ワイパ装置
６１    ＤＲ側固定部材
６２    固定脚
６３    固定脚固定部
６３ａ    貫通孔
６４ａ，６４ｂ    防振ブッシュ
６５    固定ボルト（固定脚固定部材）
６６    固定ナット
６７    ステー
６８    ＡＳ側固定部材
６９    固定脚
７０    固定脚固定部
７０ａ    貫通孔
７１    固定ボルト（固定脚固定部材）
７２    固定ナット
７３    ステー
８０    ワイパ装置
８１    ＤＲ側固定脚
８１ａ    挿入部
８１ｂ    カシメ凹部
８２    ＡＳ側固定脚
８２ａ    挿入部
８２ｂ    カシメ凹部
８３ａ，８３ｂ    防振ブッシュ
ＢＪ    ボールジョイント
ＬＲＰ    下反転位置
ＵＲＰ    上反転位置
【図１】
2012041022.tif 000003
【図２】
2012041022.tif 000004
【図３】
2012041022.tif 000005
【図４】
2012041022.tif 000006
【図５】
2012041022.tif 000007
【図６】
2012041022.tif 000008
【図７】
2012041022.tif 000009
【図８】
2012041022.tif 000010
【図９】
2012041022.tif 000011
【図１０】
2012041022.tif 000012