(57)【要約】【課題】複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって、前進９速および後進１速の変速段を実現し、各変速段で作動しない摩擦部材の数を減らすことで、摩擦ドラッグ損失を減少させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。【解決手段】  本発明は、エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第１複合遊星ギヤセット、入力軸の回転動力の伝達を受けて、前進９速および後進１速の変速段に２次変速して出力する第２複合遊星ギヤセット、８個の回転軸、および回転軸のうち選択された回転軸と入力軸の間に挿入されて動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2012247058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力が伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力ギヤ、
第１、２遊星ギヤセットの組み合わせによって４個の回転要素を保有し、２個の入力経路を通して入力される回転動力を５個の変速比で１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、
第３、４遊星ギヤセットの組み合わせによって４個の回転要素を保有し、前記第１複合遊星ギヤセットから入力される回転動力と、１個の経路を通して前記入力軸の回転動力の伝達を受けて、前進９速および後進１速の変速段に２次変速して出力する第２複合遊星ギヤセット、
前記第１、２複合遊星ギヤセットの回転要素のうちの２個の回転要素を連結するか、または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および
前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１複合遊星ギヤセットは、
第１サンギヤ、第１遊星キャリア、および第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセット、
第２サンギヤ、第２遊星キャリア、および第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセット、
前記第１サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含む第２回転軸、
前記第１リングギヤと第２遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、
前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、
前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、および
前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記第２複合遊星ギヤセットは、
第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット、
第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセット、
前記第４サンギヤを含んで構成され、前記第１複合遊星ギヤセットの第２回転軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３リングギヤと第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、
前記第３サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、
前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、および
前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記変速段は、
前記第１クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進１速変速段、
前記第２クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進２速変速段、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進３速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進４速変速段、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの同時作動によって達成される前進５速変速段、
前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進６速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進７速変速段、
前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進８速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの同時作動によって達成される前進９速変速段、並びに
前記第１クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前記第１複合遊星ギヤセットは、
ダブルピニオン遊星ギヤセットである第１遊星ギヤセットと、シングルピニオン遊星ギヤセットである第２遊星ギヤセットとを組み合わせ、リングギヤと遊星キャリアを共有する複合遊星ギヤセットであって、ショットピニオンと噛み合わせる第１サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第２サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有し、
前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記共有リングギヤを含む第２回転軸、
前記共有遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、
前記第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、
前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、および
前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項６】
前記第２複合遊星ギヤセットは、
第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット、
第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセット、
前記第３リングギヤを含み、前記第１複合遊星ギヤセットの第２回転軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、
前記第４遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、
前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、
前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、および
前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項７】
前記変速段は、
前記第１クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進１速変速段、
前記第２クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進２速変速段、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進３速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進４速変速段、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの同時作動によって達成される前進５速変速段、
前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進６速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進７速変速段、
前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進８速変速段、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの同時作動によって達成される前進９速変速段、並びに
前記第１クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項８】
エンジンの動力が伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力ギヤ、
第１サンギヤ、第１遊星キャリア、および第１リングギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、および第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットとの結合によって構成される第１複合遊星ギヤセット、
第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを回転要素として保有する保有する第４遊星ギヤセットとの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、
前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含む第２回転軸、
前記第１リングギヤと第２遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、
前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記第４サンギヤを含み、前記第２回転軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３リングギヤと第４遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、
前記第３サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、および
前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項９】
前記第１、２、３、４遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする請求項８に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１０】
前記摩擦部材は、
前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、
前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、
前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、および
前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１１】
エンジンの動力が伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力ギヤ、
ショットピニオンと噛み合わせる第１サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第２サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤで構成される第１複合遊星ギヤセット、
第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを回転要素として保有する保有する第４遊星ギヤセットとの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、
前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記共有リングギヤを含む第２回転軸、
前記共有遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、
前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記第３リングギヤを含み、前記第２回転軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、
前記第４遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、
前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、および
前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１２】
前記第２複合遊星ギヤセットを形成する第３、４遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１３】
前記摩擦部材は、
前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、
前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、
前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、および
前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に係り、より詳しくは、動力伝達性能を向上させ、燃費が低減できる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動変速機の遊星ギヤトレインは、複数の遊星ギヤセットの組み合わせによって具現され、トルクコンバータから伝達される回転動力を多段に自動変速して出力軸に伝達する機能を有する。
このような自動変速機の遊星ギヤトレインは、実現可能な変速段が多いほど、より適切な変速比の設計が可能であるだけでなく、動力性能および燃費面に優れた車両を実現することができるので、より多い変速段を実現するための粘り強い研究が行われている。
【０００３】
遊星ギヤトレインは、同一の変速段を実現しても、回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成によって相異なる作動メカニズムを有する。
また、遊星ギヤトレインは、その連結構成によって耐久性、動力伝達効率、サイズなどが異なる特性がある。そこで、自動変速機の分野ではより堅固で、動力損失がなくて、コンパクトな遊星ギヤトレインを製作するために研究開発が続いている。
また、遊星ギヤトレインは多数の変速段を実現するが、隣接する変速段への順次変速時、一つの摩擦部材を解除し、他の一つの摩擦部材を作動することによって変速の制御が容易になる。
現在、通常使用されている自動変速機は４速および５速自動変速機が主流をなしているが、最近は６速自動変速機が商用化されている傾向にあり、それ以上の変速段（８速乃至１０速）を実現できる遊星ギヤトレインの研究開発も活発に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的とするところは、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって、前進９速および後進１速の変速段を実現し、各変速段で作動しない摩擦部材の数を減らすことで、摩擦ドラッグ損失を減少させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第１、２遊星ギヤセットの組み合わせによって４個の回転要素を保有し、２個の入力経路を通して入力される回転動力を５個の変速比で１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、第３、４遊星ギヤセットの組み合わせによって４個の回転要素を保有し、前記第１複合遊星ギヤセットから入力される回転動力と、１個の経路を通して前記入力軸の回転動力の伝達を受けて、前進９速および後進１速の変速段に２次変速して出力する第２複合遊星ギヤセット、前記第１、２複合遊星ギヤセットの回転要素のうちの２個の回転要素を連結するか、または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記第１複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、および第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセット、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、および第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセット、前記第１サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含む第２回転軸、前記第１リングギヤと第２遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、および前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセット、前記第４サンギヤを含んで構成され、前記第１複合遊星ギヤセットの第２回転軸と直接連結される第５回転軸、前記第３リングギヤと第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、前記第３サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、および前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【０００９】
前記変速段は、前記第１クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進１速変速段、前記第２クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進２速変速段、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進３速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進４速変速段、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの同時作動によって達成される前進５速変速段、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進６速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進７速変速段、前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進８速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの同時作動によって達成される前進９速変速段、並びに前記第１クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記第１複合遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第１遊星ギヤセットと、シングルピニオン遊星ギヤセットである第２遊星ギヤセットとを組み合わせ、リングギヤと遊星キャリアを共有する複合遊星ギヤセットであって、ショットピニオンと噛み合わせる第１サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第２サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有し、前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、前記共有リングギヤを含む第２回転軸、前記共有遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、前記第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、および前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセット、前記第３リングギヤを含み、前記第１複合遊星ギヤセットの第２回転軸と直接連結される第５回転軸、前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、前記第４遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、および前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１２】
前記変速段は、前記第１クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進１速変速段、前記第２クラッチ、第２ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進２速変速段、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進３速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される前進４速変速段、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの同時作動によって達成される前進５速変速段、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進６速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進７速変速段、前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第２ブレーキの同時作動によって達成される前進８速変速段、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの同時作動によって達成される前進９速変速段、並びに前記第１クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする。
【００１３】
エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、
第１サンギヤ、第１遊星キャリア、および第１リングギヤを回転要素として保有する第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、および第２リングギヤを回転要素として保有する第２遊星ギヤセットとの結合によって構成される第１複合遊星ギヤセット、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを回転要素として保有する保有する第４遊星ギヤセットとの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含む第２回転軸、前記第１リングギヤと第２遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、前記第４サンギヤを含み、前記第２回転軸と直接連結される第５回転軸、前記第３リングギヤと第４遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、前記第３サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。
【００１４】
前記第１、２、３、４遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする。
【００１５】
前記摩擦部材は、前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、および前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１６】
エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、
ショットピニオンと噛み合わせる第１サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第２サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤで構成される第１複合遊星ギヤセット、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、および第３リングギヤを回転要素として保有する第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、および第４リングギヤを回転要素として保有する保有する第４遊星ギヤセットとの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、前記第１サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、前記共有リングギヤを含む第２回転軸、前記共有遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第３回転軸、前記第２サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第４回転軸、前記第３リングギヤを含み、前記第２回転軸と直接連結される第５回転軸、前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第６回転軸、前記第４遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第７回転軸、前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第８回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する３個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する３個のブレーキからなる６個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。
【００１７】
前記第２複合遊星ギヤセットを形成する第３、４遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする。
【００１８】
前記摩擦部材は、前記入力軸と第４回転軸の間に介される第１クラッチ、
前記入力軸と第３回転軸の間に介される第２クラッチ、前記入力軸と第６回転軸の間に介される第３クラッチ、前記第３回転軸と変速機ハウジングの間に介される第１ブレーキ、前記第１回転軸と変速機ハウジングの間に介される第２ブレーキ、および前記第８回転軸と変速機ハウジングの間に介される第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、単純遊星ギヤセットからなる４個の遊星ギヤセットを６個の摩擦部材で組み合わせることにより、前進９速の変速段を実現して、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。
また、各変速段別の３個の摩擦部材を作動させて、摩擦ドラッグ損失を減らし、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。
【図３】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの変速線図である。
【図４】本発明の第２実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示す通り、本発明の実施例による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置される第１、２、３、４遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）、入力軸（ＩＳ）、出力ギヤ（ＯＧ）、第１、２、３、４遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）の回転要素を相互直接連結するか、または選択的に連結して形成される８個の回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）、６個の摩擦部材（Ｃ１〜Ｃ３、Ｂ１〜Ｂ３）、および変速機ハウジング（Ｈ）を含む。
これによって、入力軸（ＩＳ）から入力される回転動力が第１、２、３、４遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）の相互補完作動によって変速され、出力ギヤ（ＯＧ）を通じて出力される。
【００２２】
そして、各遊星ギヤセットは、後方側からエンジン側に第１、２、３、４遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）の順に配置される。
入力軸（ＩＳ）は入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバータによってトルク変換が行われて入力される。
出力ギヤ（ＯＧ）は出力部材であって、差動装置を通じて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。
第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤ（Ｓ１）、第１サンギヤ（Ｓ１）に外接で噛み合わせる第１ピニオン（Ｐ１）を回転可能に支持する第１遊星キャリア（ＰＣ１）、および第１ピニオン（Ｐ１）に内接で噛み合わせる第１リングギヤ（Ｒ１）を回転要素として含む。
【００２３】
第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤ（Ｓ２）、第２サンギヤ（Ｓ２）に外接で噛み合わせる第２ピニオン（Ｐ２）を回転可能に支持する第２遊星キャリア（ＰＣ２）、および第２ピニオン（Ｐ２）に内接で噛み合わせる第２リングギヤ（Ｒ２）を回転要素として含む。
第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤ（Ｓ３）、第３サンギヤ（Ｓ３）に外接で噛み合わせる第３ピニオン（Ｐ３）を回転可能に支持する第３遊星キャリア（ＰＣ３）、および第３ピニオン（Ｐ３）に内接で噛み合わせる第３リングギヤ（Ｒ３）を回転要素として含む。
【００２４】
第４遊星ギヤセット（ＰＧ４）はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４サンギヤ（Ｓ４）、第４サンギヤ（Ｓ４）に外接で噛み合わせる第４ピニオン（Ｐ４）を回転可能に支持する第４遊星キャリア（ＰＣ４）、および第４ピニオン（Ｐ４）に内接で噛み合わせる第４リングギヤ（Ｒ４）を回転要素として含む。
そして第１、２、３、４遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）は、２個の複合遊星ギヤセット（Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｐｌａｎｅｔａｒｙ  Ｇｅａｒ  Ｓｅｔ、ＣＰＧ１、ＣＰＧ２）を構成し、入力軸から伝達される回転動力を前進９速の変速段に出力する。
第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）を組合わせ、第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）は第３、４遊星ギヤセット（ＰＧ３、ＰＧ４）を組合わせる。
【００２５】
第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は、第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）が直接連結され、第１リングギヤ（Ｒ１）と第２遊星キャリア（ＰＣ２）が直接連結されて、４個の回転要素によって作動し、第１、２、３、４回転軸（ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４）を保有する。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）は、第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第４リングギヤ（Ｒ４）が直接連結され、第３リングギヤ（Ｒ３）と第４遊星キャリア（ＰＣ４）が直接連結されて、４個の回転要素によって作動し、第５、６、７、８回転軸（ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８）を保有する。
これによって、本発明の実施例による遊星ギヤトレインは、８個の回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）を保有して作動する。
【００２６】
第１回転軸（ＴＭ１）は、第１サンギヤ（Ｓ１）を含んで構成され、変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
第２回転軸（ＴＭ２）は、第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２リングギヤ（Ｒ２）を含んで構成される。
第３回転軸（ＴＭ３）は、第１リングギヤ（Ｒ１）と第２遊星キャリア（ＰＣ２）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結されるか、または変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
第４回転軸（ＴＭ４は）、第２サンギヤ（Ｓ２）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結される。
第５回転軸（ＴＭ５）は、第４サンギヤ（Ｓ４）を含んで構成され、第２回転軸（ＴＭ２）と直接連結される。
第６回転軸（ＴＭ６）は、第３リングギヤ（Ｒ３）と第４遊星キャリア（ＰＣ４）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結される。
第７回転軸（ＴＭ７）は、第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第４リングギヤ（Ｓ４）を含んで構成され、同時に出力ギヤ（ＯＧ）と連結される。
第８回転軸（ＴＭ８）は、第３サンギヤ（Ｓ３）を含んで構成され、変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
【００２７】
そして、回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）のうち入力軸（ＩＳ）と選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動する第３、第４、第６回転軸（ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ６）は、それぞれクラッチ（Ｃ２、Ｃ１、Ｃ３）を通じて入力軸（ＩＳ）と連結される。
また、回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）のうち変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する第１、第３、第８回転軸（ＴＭ１、ＴＭ３、ＴＭ８）は、それぞれブレーキ（Ｂ２、Ｂ１、Ｂ３）を通じて、変速機ハウジング（Ｈ）と連結される。
第１クラッチ（Ｃ１）は、入力軸（ＩＳ）と第４回転軸（ＴＭ４）の間に介されて、第４回転軸（ＴＭ４）が選択的な入力要素として作動するようにする。
第２クラッチ（Ｃ２）は、入力軸（ＩＳ）と第３回転軸（ＴＭ３）の間に介されて、第３回転軸（ＴＭ３）が選択的な入力要素として作動するようにする。
第３クラッチ（Ｃ３）は、入力軸（ＩＳ）と第６回転軸（ＴＭ６）の間に介されて、第６回転軸（ＴＭ６）が選択的な入力要素として作動するようにする。
【００２８】
第１ブレーキ（Ｂ１）は、第３回転軸（ＴＭ３）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に介されて、第３回転軸（ＴＭ３）が選択的な固定要素として作動するようにする。
第２ブレーキ（Ｂ２）は、第１回転軸（ＴＭ１）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に介されて、第１回転軸（ＴＭ１）が選択的な固定要素として作動するようにする。
第３ブレーキ（Ｂ３）は、第８回転軸（ＴＭ８）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に介されて、第８回転軸（ＴＭ８）が選択的な固定要素として作動するようにする。
また、第８回転軸（ＴＭ８）と変速機ハウジング（Ｈ）の間には、第１ブレーキ（Ｂ１）と並列に配置されるワンウェイクラッチ（Ｆ１）をさらに含むことができる。
【００２９】
前記構成によって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）には第１、２クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）と第１、２ブレーキ（Ｂ１、Ｂ２）が適用され、第１、２クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）を通じて入力される回転動力が第１、２ブレーキ（Ｂ１、Ｂ２）の作動有無によって５個の変速比で変速される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）には第３クラッチ（Ｃ３）と第３ブレーキ（Ｂ３）が適用され、第３クラッチ（Ｃ３）を通じて入力軸（ＩＳ）から直接入力される回転動力と、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）から５個の変速比で変速されて入力される回転動力が、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動有無によって前進９速および後進１速に最終変速されて出力される。
上述の第１、２、３クラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）と第１、２、３ブレーキ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）からなる各摩擦部材は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなってもよい。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。
図２に示したように、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインは、各変速段で３個の摩擦部材が作動しながら変速が行われる。
前進１速変速段（Ｄ１）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第２ブレーキ（Ｂ２）、および第３ブレーキ（Ｂ３）の同時作動によって達成される。
前進２速変速段（Ｄ２）は、第２クラッチ（Ｃ２）、第２ブレーキ（Ｂ２）、および第３ブレーキ（Ｂ３）の同時作動によって達成される。
前進３速変速段（Ｄ３）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第２クラッチ（Ｃ２）、および第３ブレーキ（Ｂ３）の同時作動によって達成される。
前進４速変速段（Ｄ４）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第３クラッチ（Ｃ３）、および第３ブレーキ（Ｂ３）の同時作動によって達成される。
【００３１】
前進５速変速段（Ｄ５）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第２クラッチ（Ｃ２）、および第３クラッチ（Ｃ３）の同時作動によって達成される。
前進６速変速段（Ｄ６）は、第２クラッチ（Ｃ２）、第３クラッチ（Ｃ３）、および第２ブレーキ（Ｂ２）の同時作動によって達成される。
前進７速変速段（Ｄ７）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第３クラッチ（Ｃ３）、および第２ブレーキ（Ｂ２）の同時作動によって達成される。
前進８速変速段（Ｄ８）は、第３クラッチ（Ｃ３）、第１ブレーキ（Ｂ１）、および第２ブレーキ（Ｂ２）の同時作動によって達成される。
前進９速変速段（Ｄ９）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第３クラッチ（Ｃ３）、および第１ブレーキ（Ｂ１）の同時作動によって達成される。
後進変速段（ＲＥＶ）は、第１クラッチ（Ｃ１）、第１ブレーキ（Ｂ１）、および第３ブレーキ（Ｂ３）の同時作動によって達成される。
前進１速（Ｄ１）で第１クラッチ（Ｃ１）と第２、３ブレーキ（Ｂ２、Ｂ３）が作動すると説明しているが、一般的な走行の時には第３ブレーキ（Ｂ３）の代わりにワンウェイクラッチ（Ｆ１）が作動されうる。
【００３２】
図３は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの変速線図である。
図３に示す通り、下側の横線は回転速度「０」を示す、上側の横線は回転速度「１．０」、即ち、入力軸（ＩＳ）と同一の回転速度を示す。
第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）の４個の縦線は、左側から順次に第１、２、３、４回転軸（ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４）と設定される。
ここで、第１、２、３、４回転軸（ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４）の間の間隔は、第１、２遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２）のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって設定される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）の４個の縦線は、左側から順次に第５、６、７、８回転軸（ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８）と設定される。
ここで、第５、６、７、８回転軸（ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８）の間の間隔は、第３、４遊星ギヤセット（ＰＧ３、ＰＧ４のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって設定される。
【００３３】
以下、図２と図３を参照して、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程について説明する。
［前進１速］
図２に示す通り、前進１速変速段（Ｄ１）では第１クラッチ（Ｃ１）および第２、３ブレーキ（Ｂ２、Ｂ３）が作動する。
これによって、図３に示したように、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第４回転軸（ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第１回転軸（ＴＭ１）が固定要素として作動する。
そのために、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、第１減速速度線（Ｔ１）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて第１減速が出力される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、前記第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて第１減速が入力されている状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転軸（ＴＭ８）が固定要素として作動して第１変速線（ＳＰ１）を形成する。
これによって、第１変速線（ＳＰ１）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進１速の変速段（Ｄ１）が出力される。
【００３４】
［前進２速］
前進２速の変速段（Ｄ２）では、前進１速（Ｄ１）の状態で作動していた第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除され、第２クラッチ（Ｃ２）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって第３回転軸（ＴＭ３）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第１回転軸（ＴＭ１）が固定要素として作動する。
そのために、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、第２減速速度線（Ｔ２）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて第２減速が出力される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて第２減速が入力されている状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転軸（ＴＭ８）が固定要素として作動して第２変速線（ＳＰ２）を形成する。
これによって、第２変速線（ＳＰ２）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進２速の変速段（Ｄ２）が出力される。
【００３５】
［前進３速］
前進３速（Ｄ３）では、前進２速（Ｄ２）の状態で作動していた第２ブレーキ（Ｂ２）の作動が解除され、第１クラッチ（Ｃ１）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１、２クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）が同時に作動して第３、４回転軸（ＴＭ３、ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が同時に入力されて、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は直結の状態となる。したがって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は直結速度線（Ｔ３）を形成し、入力軸（ＩＳ）の回転速度が第２回転軸（ＴＭ２）を通じて出力される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって、第８回転軸（ＴＭ８）が固定要素として作動して第３変速線（ＳＰ３）を形成する。
これによって、第３変速線（ＳＰ３）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進３速の変速段（Ｄ３）が出力される。
【００３６】
［前進４速］
前進４速（Ｄ４）では、前進３速（Ｄ３）の状態で作動していた第２クラッチ（Ｃ２）の作動が解除され、第３クラッチ（Ｃ３）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第４回転軸（ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されているが、変速には何の影響も与えない。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）を通じて入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転軸（ＴＭ８）が固定要素として作動して第４変速線（ＳＰ４）を形成する。
これによって、第４変速線（ＳＰ４）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進４速の変速段（Ｄ４）が出力される。
【００３７】
［前進５速］
前進５速（Ｄ５）では、前進４速（Ｄ４）の状態で作動していた第３ブレーキ（Ｂ３）の作動が解除され、第２クラッチ（Ｃ２）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１、２クラッチ（Ｃ１、Ｃ２）が同時に作動して第３、４回転軸（ＴＭ３、ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が同時に入力されて、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は直結状態となる。したがって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は直結速度線（Ｔ３）を形成し、入力軸（ＩＳ）の回転速度が第２回転軸（ＴＭ２）を通じて出力される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）を通じて入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力される。したがって、第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）は直結状態となって第５変速線（ＳＰ５）を形成する。
これによって、第５変速線（ＳＰ５）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進５速の変速段（Ｄ５）が出力される。
即ち、入力軸（ＩＳ）の回転速度と同一の速度が出力される。
【００３８】
［前進６速］
前進６速（Ｄ６）では、前進５速（Ｄ５）の状態で作動していた第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除され、第２ブレーキ（Ｂ２）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第２クラッチ（Ｃ２）の作動によって第３回転軸（ＴＭ３）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第１回転軸（ＴＭ１）が固定要素として作動する。
そのために、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、第２減速速度線（Ｔ２）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて第２減速が出力される。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて第２減速が入力されている状態で、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されて第６変速線（ＳＰ６）を形成する。
これによって、第６変速線（ＳＰ６）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進６速の変速段（Ｄ６）が出力される。
【００３９】
［前進７速］
前進７速（Ｄ７）では、前進６速（Ｄ６）の状態で作動していた第２クラッチ（Ｃ２）の作動が解除され、第１クラッチ（Ｃ１）が作動する。
第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第４回転軸（ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）の作動によって第１回転軸（ＴＭ１）が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、第１減速速度線（Ｔ１）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて第１減速を出力する。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて第１減速が入力されている状態で、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されて第７変速線（ＳＰ７）を形成する。
これによって、第７変速線（ＳＰ７）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進７速の変速段（Ｄ７）が出力される。
【００４０】
［前進８速］
前進８速（Ｄ８）では、前進７速（Ｄ７）の状態で作動していた第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除され、第１ブレーキ（Ｂ１）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１、２ブレーキ（Ｂ１、Ｂ２）が同時に作動して回転せずに、固定速度線（Ｔ４）を形成するようになる。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）が固定要素として作動している状態で、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されて第８変速線（ＳＰ８）を形成する。
これによって、第８変速線（ＳＰ８）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進８速の変速段（Ｄ８）が出力される。
【００４１】
［前進９速］
前進９速（Ｄ９）では、前進８速（Ｄ８）の状態で作動していた第２ブレーキ（Ｂ２）の作動が解除され、第１クラッチ（Ｃ１）が作動制御される。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第４回転軸（ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキ（Ｂ１）の作動によって第３回転軸（ＴＭ３）が固定要素として作動する。
そのために、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、逆回転速度線（Ｔ５）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて逆回転速度を出力する。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて逆回転速度が入力されている状態で、第３クラッチ（Ｃ３）の作動によって第６回転軸（ＴＭ６）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されて第９変速線（ＳＰ９）を形成する。
これによって、第９変速線（ＳＰ９）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差して、前進９速の変速段（Ｄ９）が出力される。
【００４２】
［後進］
後進変速段（ＲＥＶ）では、第１クラッチ（Ｃ１）と、第１、３ブレーキ（Ｂ１、Ｂ３）が作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）においては、第１クラッチ（Ｃ１）の作動によって第４回転軸（ＴＭ４）に入力軸（ＩＳ）の回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキ（Ｂ１）の作動によって第３回転軸（ＴＭ３）が固定要素として作動する。
そのために、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では、逆回転速度線（Ｔ５）を形成しながら、第２回転軸（ＴＭ２）を通じて逆回転速度を出力する。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）においては、第２回転軸（ＴＭ２）と直接的に連結されている第５回転軸（ＴＭ５）を通じて逆回転速度が入力されている状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）の作動によって第８回転軸（ＴＭ８）が固定要素として作動して後進変速線（ＳＲ）を形成する。
これによって、前記後進変速線（ＳＲ）と、出力要素である第７回転軸（ＴＭ７）の縦線とが交差する後進変速段（ＲＥＶ）が出力される。
【００４３】
本発明の第１実施例によれば、４個の遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４）を組み合わせて２個の複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１、ＣＰＧ２）を形成し、３個のクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）と３個のブレーキ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の作動制御によって前進９速および後進１速の変速段を実現することができる。
即ち、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）では入力軸（ＩＳ）の回転速度が５個の変速比で出力され、第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）では第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）からの５個の変速比を選択的に伝達を受けて、前進９速および後進１速に２次変速して出力する。
これによって、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインは、自動変速機の多段化によって動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
そして、各変速段で３個の摩擦部材が作動するようにして、作動しない摩擦部材の数を最少化する。したがって、摩擦ドラッグ損失を減らすことによって、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
【００４４】
図４は、本発明の第２実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
図４に示す通り、本発明の第２実施例においては、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）をダブルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）とを組み合わせて構成した。
さらに具体的に、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第１遊星ギヤセット（ＰＧ１）と、シングルピニオン遊星ギヤセットである第２遊星ギヤセット（ＰＧ２）とを組み合わせたもので、リングギヤと遊星キャリアを共有するラビニヨ型複合遊星ギヤセットからなる。
【００４５】
そのために、リングギヤ、遊星キャリア、及び２個のサンギヤを含んで４個の回転要素として作動する、説明の便宜上、前記リングギヤを共有リングギヤ（Ｒ）、遊星キャリアを共有遊星キャリア（ＰＣ）、ショットピニオン（Ｐ１）と噛み合わせるサンギヤを第１サンギヤ（Ｓ１）、ロングピニオン（Ｐ２）と噛み合わせるサンギヤを第２サンギヤ（Ｓ２）と称する。
第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）は、第１、２、３、４回転軸（ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４）を保有する。
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）は、第１実施例と同様に、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセット（ＰＧ３）と、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセット（ＰＧ４）との組み合わせからなる。
【００４６】
第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）は、第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第４リングギヤ（Ｒ４）が直接連結され、第３サンギヤ（Ｓ３）と第４サンギヤ（Ｓ４）が直接連結されて、４個の回転要素として作動し、第５、６、７、８回転軸（ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８）を保有する。
これによって、第２実施例による遊星ギヤトレインは８個の回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）を保有して作動する。
第１回転軸（ＴＭ１）は、第１サンギヤ（Ｓ１）を含んで構成され、変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
第２回転軸（ＴＭ２）は、共有リングギヤ（Ｒ）を含んで構成される。
第３回転軸（ＴＭ３）は、共有遊星キャリア（ＰＣ）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結されると同時に、変速機ハウジング（Ｈ）とも選択的に連結される。
【００４７】
第４回転軸（ＴＭ４）は、第２サンギヤ（Ｓ２）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結される。
第５回転軸（ＴＭ５）は、第３リングギヤ（Ｒ３）を含んで構成され、第２回転軸（ＴＭ２）と直接連結される。
第６回転軸（ＴＭ６）は、第３遊星キャリア（ＰＣ３）と第４リングギヤ（Ｒ４）を含んで構成され、入力軸（ＩＳ）と選択的に連結される。
第７回転軸（ＴＭ７）は、第４遊星キャリア（ＰＣ４）を含んで構成され、同時に出力ギヤ（ＯＧ）と連結される。
第８回転軸（ＴＭ８）は、第３サンギヤ（Ｓ３）と第４サンギヤ（Ｓ４）を含んで構成され、変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
そして、回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）のうち入力軸（ＩＳ）と選択的に連結されて、選択的な入力部材として作動する第３、４、６回転軸（ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ６）は、それぞれクラッチ（Ｃ２、Ｃ１、Ｃ３）を通じて入力軸（ＩＳ）と選択的に連結される。
【００４８】
また、回転軸（ＴＭ１〜ＴＭ８）のうち変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結されて、選択的な固定部材として作動する第１、３、８回転軸（ＴＭ１、ＴＭ３、ＴＭ８）は、それぞれブレーキ（Ｂ２、Ｂ１、Ｂ３）を通じて変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結される。
第１クラッチ（Ｃ１）は、入力軸（ＩＳ）と第４回転軸（ＴＭ４）の間に介されて、第４回転軸（ＴＭ４）が選択的な入力要素として作動する。
第２クラッチ（Ｃ２）は、入力軸（ＩＳ）と第３回転軸（ＴＭ３）の間に挿入されて、第３回転軸（ＴＭ３）が選択的な入力要素として作動するようにする。
第３クラッチ（Ｃ３）は、入力軸（ＩＳ）と第６回転軸（ＴＭ６）の間に挿入されて、第６回転軸（ＴＭ６）が選択的な入力要素として作動するようにする。
【００４９】
第１ブレーキ（Ｂ１）は、第３回転軸（ＴＭ３）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に挿入されて、第３回転軸（ＴＭ３）が選択的な固定要素として作動するようにする。
第２ブレーキ（Ｂ２）は、第１回転軸（ＴＭ１）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に挿入されて、第１回転軸（ＴＭ１）が選択的な固定要素として作動するようにする。
第３ブレーキ（Ｂ３）は、第８回転軸（ＴＭ８）と変速機ハウジング（Ｈ）の間に挿入されて、第８回転軸（ＴＭ８）が選択的な固定要素として作動するようにする。
また、第８回転軸（ＴＭ８）と変速機ハウジング（Ｈ）の間には、第１ブレーキ（Ｂ１）と並列に配置されるワンウェイクラッチ（Ｆ１）をさらに含むことができる。
【００５０】
前記のように構成される本発明の第２実施例は、第１複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ１）の構成が第１実施例とは異なり、そのために第２複合遊星ギヤセット（ＣＰＧ２）との連結関係も異なる。
これによって、前記８個の回転軸が図３および図４に示したように変化するが、各変速段で作動する摩擦部材と変速過程は第１実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本発明の実施例は、単純遊星ギヤセットからなる４個の遊星ギヤセットを６個の摩擦部材で組み合わせることで前進９速の変速段を実現して、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。
また、各変速段別の３個の摩擦部材を作動させることによって、摩擦ドラッグ損失を減らし、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
【００５１】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
ＣＰＧ１、ＣＰＧ２  第１、２複合遊星ギヤセット
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４  第１、２、３、４遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  第１、２、３、４  サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４  第１、２、３、４遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  第１、２、３、４リングギヤ
ＩＳ  入力軸
ＯＳ  出力軸
Ｒ  共有リングギヤ
ＰＣ  共有遊星キャリア
ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８  第１、２、３、４、５、６、７、８回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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