(57)【要約】【課題】見栄えおよび使い勝手を向上した電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、吸込口35を上部に有する本体ケース15、本体ケース15の両側に回転可能に位置する車輪16、および、吸込側が吸込口35と連通する電動送風機を備え、車輪16を軸として前後方向に揺動可能な掃除機本体12を有する。電気掃除機11は、少なくとも一部が前後方向に回動自在で、基端側が吸込口35に連通して本体ケース15から前方へと突出する管部13を有する。電気掃除機11は、被掃除面Ｆに接地して前後方向に回転可能な走行輪75、および、走行輪75を駆動させる駆動手段を備え、管部13の先端側に位置する床ブラシ64を有する。電気掃除機11は、少なくとも駆動手段によって走行輪75を駆動させることにより、掃除機本体12と床ブラシ64との前後方向の距離を増減させる制御手段を有する。【選択図】図１
2012200556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口を上部に有する本体ケース、この本体ケースの両側に回転可能に軸支された車輪、および、前記本体ケースに収容されて吸込側が前記吸込口と連通する電動送風機を備え、前記車輪を軸として前後方向に揺動可能な掃除機本体と、
少なくとも一部が前後方向に回動自在であり、基端側が前記吸込口に連通して前記本体ケースから前方へと突出する管部と、
被掃除面に接地して前後方向に回転可能な走行輪、および、この走行輪を駆動させる駆動手段を備え、前記管部の先端側に設けられた吸込口体と、
少なくとも前記駆動手段によって前記走行輪を駆動させることにより、前記掃除機本体と前記吸込口体との前後方向の距離を増減させる制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
掃除機本体は、車輪を駆動させる車輪駆動手段を備え、
制御手段は、駆動手段により走行輪を駆動させた際の吸込口体の走行距離に対応して前記車輪駆動手段により前記車輪を駆動させることでこれら車輪を軸として前記掃除機本体を前後方向に揺動させる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
管部は、
基端側が吸込口に接続される基端側管部と、
先端側に吸込口体が接続される先端側管部と、
前記基端側管部と前記先端側管部とを前後方向に回動自在に連結するヒンジ部とを備え、
前記ヒンジ部での回動を制御することで前記基端側管部と前記先端側管部との相対的な角度を制御する角度制御手段を具備し、
制御手段は、駆動手段により走行輪を駆動させた際の吸込口体の走行距離に対応して前記角度制御手段により前記ヒンジ部での回動を制御することで車輪を軸として掃除機本体を前後方向に揺動させる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御手段は、車輪を軸として掃除機本体を前後方向に揺動させる揺動制御モードと、走行輪および車輪により吸込口体および掃除機本体を被掃除面上で走行させる走行制御モードとを有し、
前記揺動制御モードと前記走行制御モードとを選択的に切り換える切換手段を具備した
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸込口体は、走行輪の回転方向と反対方向に回動される回転清掃体を備えている
ことを特徴とした請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転可能に軸支された車輪を有する本体ケースを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機は、回転可能に軸支された車輪を両側に有する本体ケースに集塵部が形成されるとともに本体ケースの内部に電動送風機が収容されて構成された掃除機本体と、可撓性(柔軟性)を有するホース体、伸縮可能なパイプ状の延長管および吸込口体としての床ブラシなどを有し電動送風機の吸込側に連通する風路を区画する風路形成体とを備えている。そして、電動送風機を駆動させた状態で、風路形成体に設けられた把持部を把持して、床ブラシを被掃除面上で前後に走行させることで、電動送風機の駆動により発生させた負圧によって塵埃を空気とともに吸い込んで掃除をする。
【０００３】
キャニスタ型の電気掃除機は、使用者が掃除機本体の位置に対してある程度開放された状態で床ブラシを走行させながらの掃除に適している。
【０００４】
しかしながら、キャニスタ型の電気掃除機は、使用中の姿勢によってはホース体が邪魔になることがあり、また、使用していないときにはホース体に柔軟性があるために外観的に好ましくない状態に見え、さらには住居内などに収納する際に邪魔となることがある。この点、ホース体を備えないキャニスタ型の電気掃除機もあるものの、この構成の場合、使用者が床ブラシを前後に走行させる際に使用者が意図しない方向に掃除機本体が移動する可能性があり、必ずしも使い勝手が良好とはいえない。
【０００５】
また、掃除機本体の本体ケースの下部に床ブラシが直接接続されホース体を有しない、いわゆるアップライト型の電気掃除機もある。しかしながら、アップライト型の電気掃除機の場合、使用者は電動送風機を収容した掃除機本体の本体ケースの上部に延びる把持部を把持し、掃除機本体ごと床ブラシを被掃除面で前後に走行させることとなる。このため、キャニスタ型の電気掃除機と比較して使用者が感じる重量感が大きくなるため、必ずしも使い勝手が良好とはいえない。また、この点を解消すべく電動送風機を小型化などすると吸込力が低下するおそれがあるなど、使い勝手との両立が容易でない。
【０００６】
また、二次電池を電源として用い、被掃除面上の障害物などを検知しながら自動的に掃除をする自律走行型のいわゆるロボット掃除機もある。しかしながら、ロボット掃除機では、電源が二次電池であるために吸込力に制約があるだけでなく、障害物を検知する掃除のため、細かい部分の塵埃を充分に除去することが容易でなく、ロボット掃除機での掃除の終了後に使用者が再度細かい部分を掃除する必要が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３６５４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、見栄えおよび使い勝手を向上した電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の電気掃除機は、吸込口を上部に有する本体ケース、この本体ケースの両側に回転可能に軸支された車輪、および、本体ケースに収容されて吸込側が吸込口と連通する電動送風機を備え、車輪を軸として前後方向に揺動可能な掃除機本体を有する。また、この電気掃除機は、少なくとも一部が前後方向に回動自在であり、基端側が吸込口に連通して本体ケースから前方へと突出する管部を有する。さらに、この電気掃除機は、被掃除面に接地して前後方向に回転可能な走行輪、および、この走行輪を駆動させる駆動手段を備え、管部の先端側に設けられた吸込口体を有する。そして、この電気掃除機は、少なくとも駆動手段によって走行輪を駆動させることにより、掃除機本体と吸込口体との前後方向の距離を増減させる制御手段を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の電気掃除機の動作を示す側面図である。
【図２】同上電気掃除機を示す背面図である。
【図３】同上電気掃除機の掃除機本体を示す縦断正面図である。
【図４】同上掃除機本体を示す縦断側面図である。
【図５】同上電気掃除機の吸込口体を被掃除面側から示す平面図である。
【図６】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の電気掃除機を示す側面図である。
【図８】第３の実施形態の電気掃除機の吸込口体を被掃除面側から示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、第１の実施形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図４において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に接続され内部に風路Ｗを区画する風路形成体である管部13とを備えている。
【００１３】
掃除機本体12は、上下方向に長手状に形成された中空状の本体ケース15の両側下部に車輪16，16が回転可能に軸支され、かつ、本体ケース15の内部に電動送風機17および制御手段18が収容されて構成されている。
【００１４】
本体ケース15の上部には、使用者に把持される把持部20が突設されている。また、この本体ケース15の内部には、集塵部21が配置される集塵室22と、この集塵室22に連通し電動送風機17および制御手段18が収容されている電動送風機室23と、電動送風機17および制御手段18などに給電する給電装置である電源部24を収容する電源室25とがそれぞれ区画されている。また、本体ケース15の内部には、車輪16，16を駆動するための車輪駆動手段26が収容されている。
【００１５】
把持部20は、例えば後方に向けて先端側が屈曲状に突出するハンドルであり、電動送風機17のオンオフ、すなわち電気掃除機11の駆動と停止とを切り換える電源切換手段である駆動／停止手段31と、電気掃除機11の動作モードを切り換える切換手段32とがそれぞれ配置されている。
【００１６】
駆動／停止手段31および切換手段32は、それぞれ例えば静電スイッチなどが用いられ、使用者が把持部20をそれぞれに対応する箇所で把持することによりオンオフが切り換えられるように配置されている。そして、これら駆動／停止手段31および切換手段32は、把持部20の内部に配置された基板34と電気的に接続され、この基板34を介して、制御手段18に対して電気的に接続されている。なお、図中において、駆動／停止手段31および切換手段32は、説明をより明確にするために把持部20から下方へと突出させて記載しているが、把持部20の表面に沿って膜状に形成することもできる。
【００１７】
また、集塵部21は、例えば集塵袋、または、例えばサイクロン分離、あるいは直進分離などを用いる集塵装置である集塵カップなどである。
【００１８】
また、集塵室22は、本体ケース15の内部の上側に位置している。この集塵室22は、本体ケース15の前部に形成された吸込口35を介して外部と連通している。この吸込口35には管部13が接続される。また、集塵室22は、本体ケース15に設けられた蓋体36により開閉可能となっている。したがって、集塵部21は、蓋体36によって集塵室22を開くことによって集塵室22に対して着脱可能となっている。
【００１９】
また、電動送風機室23は、集塵室22の下方で、かつ、本体ケース15の内部の一側に位置している。この電動送風機室23は、連通口37を介して集塵室22と連通しており、この連通口37には、下方に向けて徐々に縮径、すなわち断面積が小さくなる整流部38が連続して形成されており、この整流部38が電動送風機17の吸込側に気密に接続されている。また、この電動送風機室23は、本体ケース15の後部に形成された排気口39を介して本体ケース15(掃除機本体12)の外部と連通している。
【００２０】
また、電源部24は、例えばコードリール43とこのコードリール43の周囲に巻回された電源コード44とを備えるコードリール装置である。コードリール43は、電源室25内に回転自在に軸支されている。また、電源コード44は、図２に示すように、本体ケース15の後部に形成されたコード引出口46を介して先端側のプラグ部44aが本体ケース15(掃除機本体12)の外部へと導出されており、図３に示すコードリール43に対して引き出し可能となっている。さらに、この電源部24は、本体ケース15の後部に設けられた巻き取りボタン47(図２)によりコードリール43を回転させることで、電源コード44をコードリール43に対して巻き取り可能となっている。すなわち、電源コード44は、本体ケース15(掃除機本体12)に対して出し入れ可能となっている。
【００２１】
また、電源室25は、集塵室22の下方で、かつ、本体ケース15の内部の他側に位置している。換言すれば、この電源室25は、電動送風機室23の側方に位置している。
【００２２】
また、車輪駆動手段26は、例えば制御手段18によって駆動が制御されるステッピングモータなどの電動機であり、電動送風機室23と電源室25とに亘って左右両側方に沿って配置されている。この車輪駆動手段26には、出力軸である駆動軸26a，26aが左右両側に突設され、これら駆動軸26a，26aの先端側に出力ギヤ26b，26bが接続されている。そして、これら出力ギヤ26b，26bは、車輪16，16の回転軸16a，16aに設けられたギヤ部16b，16bに歯合されている。したがって、車輪駆動手段26が回転駆動されることにより、この車輪駆動手段26の駆動軸26a，26aが出力ギヤ26b，26bとともに回転し、これら出力ギヤ26b，26bにギヤ部16b，16bが歯合されている車輪16，16が互いに同方向に回転するように構成されている。
【００２３】
また、車輪16，16は、図１に示すように、被掃除面Ｆに接地することにより掃除機本体12を支持するとともに、掃除機本体12を前後方向に揺動可能とするものである。図３に示すように、これら車輪16，16の回転軸16a，16aは、本体ケース15に回転自在に挟持されている。
【００２４】
また、電動送風機17は、図３および図４に示すように、緩衝部材であるクッションゴム51を介して電動送風機室23内に収容されており、電動送風機室23に突設された支持部52によって例えば前後および下部から支持され、吸込側を上方に向けて電動送風機室23内に位置している。そして、この電動送風機17は、吸込側が整流部38、連通口37、集塵室22(集塵部21)および吸込口35を介して管部13内の風路Ｗと連通しており、排気側が排気口39に連通している。
【００２５】
また、制御手段18は、制御基板55に図示しない回路およびマイコンなどを実装した回路部であり、駆動／停止手段31の入力操作に対応して電動送風機17の回転数(入力)を図示しない制御素子などを介して制御する機能を有している。さらに、この制御手段18は、切換手段32の入力操作に対応して車輪駆動手段26の入力、すなわち回転方向と回転角度(回転数)とを制御することにより、車輪駆動手段26を介して車輪16，16の回転方向と回転角度(回転数)とを制御する機能を有している。また、この制御手段18は、電動送風機17の排気側である下側に配置されており、電動送風機17から排気口39を介して排気される排気風によって冷却可能となっている。
【００２６】
一方、図１に示す管部13は、基端側(下流端側)を構成する直管状の基端側管部61と、先端側(上流端側)を構成する直管状の先端側管部62と、これら基端側管部61と先端側管部62とを前後方向に回動可能に連結するヒンジ部63と、吸込口体としての床ブラシ64と、この床ブラシ64と先端側管部62の先端側とを回動可能に連結する吸込口体ヒンジ部としての床ブラシヒンジ部65とを備え、掃除機本体12の前方に位置している。そして、この管部13は、基端側管部61、ヒンジ部63、先端側管部62、床ブラシヒンジ部65および床ブラシ64に亘って連通している。
【００２７】
基端側管部61は、基端側が吸込口35に接続され、掃除機本体12の前方に向けて突出している。
【００２８】
また、先端側管部62は、例えば基端側管部61よりも長手状に形成されており、基端側管部61に対して下方に屈曲している。
【００２９】
また、ヒンジ部63は、内部が空洞で、気密性を備え、かつ回動自在の構成となっている。
【００３０】
また、床ブラシ64は、図５に示すように、左右方向に長手状、すなわち横長のケース体68を有している。このケース体68の下部には、風路Ｗの上流端となる横長の吸込口71と、この吸込口71の後方の両側に離間されて位置し風路Ｗに連通しない開口部72，72とがそれぞれ開口形成されており、吸込口71には回転清掃体としての回転ブラシ74が回転可能に配置され、開口部72，72には、走行輪75，75が回転可能に配置されている。
【００３１】
回転ブラシ74は、軸状に形成されており、図示しない清掃部材が外周に例えば螺旋状に複数突設されている。また、この回転ブラシ74は、ケース体68の内部に配置された回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段77により回転駆動されるように構成されている。ブラシ駆動手段77は、例えばステッピングモータなどの電動機であり、例えば駆動軸77aの先端側が回転ブラシ74に接続されている。そして、このブラシ駆動手段77は、例えば制御手段18により入力、すなわち回転方向と回転角度(回転数)とが制御されている。換言すれば、制御手段18は、ブラシ駆動手段77を介して回転ブラシ74の回転方向と回転角度(回転数)とを制御する機能を有している。したがって、ブラシ駆動手段77が回転駆動されることにより、このブラシ駆動手段77の駆動軸77aが回転し、この駆動軸77aに接続された回転ブラシ74が回転するように構成されている。
【００３２】
また、走行輪75，75は、被掃除面Ｆに接地することにより掃除機本体12および管部13を支持するものであり、ケース体68の内部に配置された駆動手段79により回転駆動されるように構成されている。駆動手段79は、例えばステッピングモータなどの電動機であり、駆動軸79a，79aがそれぞれ走行輪75，75と接続され、例えば制御手段18により入力、すなわち回転方向と回転角度(回転数)とが制御されている。換言すれば、制御手段18は、駆動手段79を介して走行輪75，75の回転方向と回転角度(回転数)とを制御する機能を有している。したがって、駆動手段79が回転駆動されることにより、この駆動手段79の駆動軸79a，79aが接続されている走行輪75，75が互いに同方向に回転するように構成されている。そして、制御手段18は、車輪16，16を軸として掃除機本体12を前後方向に揺動させる揺動制御モードと、走行輪75，75および車輪16，16により床ブラシ64および掃除機本体12を被掃除面Ｆ上で走行させる走行制御モードとを有しており、これら制御モードが切換手段32によって切り換え可能となっている。
【００３３】
また、図１に示す床ブラシヒンジ部65は、ケース体68の上部に位置しており、内部が空洞で、気密性を備え、かつ回動自在の構成となっている。
【００３４】
次に、上記第１の実施形態の動作を図６に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００３５】
まず、使用者は、蓋体36を開いて集塵室22内に集塵部21を装着し、蓋体36を閉じる。この状態で、集塵部21は吸込口35に連通する。なお、集塵部21を集塵室22内に予め装着している場合には、この作業は不要である。
【００３６】
次いで、使用者が電源コード44のプラグ部44a側をコード引出口46から引き出し、プラグ部44aを壁面などの図示しないコンセントに接続することにより、商用交流電源から制御手段18へと電力が供給される。
【００３７】
制御手段18では、駆動／停止手段31の操作入力待ちとなる。すなわち、制御手段18は、電気掃除機11を起動させるか、換言すれば駆動／停止手段31に対応する位置で把持部20が把持されたかどうかを判断する(ステップ１)。
【００３８】
このステップ１において、電気掃除機11を起動させない(停止／駆動手段31に対応する位置で把持部20が把持されていない)と制御手段18が判断した場合には、ステップ１を繰り返し、電気掃除機11を起動させる(停止／駆動手段31に対応する位置で把持部20が把持された)と判断した場合には、制御手段18は、電動送風機17を起動させる(ステップ２)。この結果、電動送風機17の駆動により発生した負圧が順次作用し、管部13の先端の床ブラシ64の吸込口71から塵埃が吸い込まれる。
【００３９】
制御手段18は、電気掃除機11の起動直後は、本実施形態では例えば揺動制御モードとなっている。すなわち、制御手段18は、車輪16，16を軸として掃除機本体12を前後方向に揺動させる(ステップ３)。
【００４０】
具体的に、制御手段18は、まず、駆動手段79を回転駆動させることで、走行輪75，75を図１に示す反時計回り方向へと、所定の第１回転数(第１回転角度)、駆動させる。また、制御手段18は、駆動手段79の回転数(回転角度)に対応させて車輪駆動手段26を回転駆動させることで、車輪16，16を図１に示す時計回り方向へと、所定の第２回転数(第２回転角度)、駆動させる。この結果、図１の想像線に示すように、電気掃除機11は、車輪16，16を軸として掃除機本体12が前方へと揺動し、管部13がヒンジ部63および床ブラシヒンジ部65で回動することにより、床ブラシ64が掃除機本体12に対して相対的に前方へと移動した位置となる。なお、このとき制御手段18は、ブラシ駆動手段77を回転駆動させることで、回転ブラシ74を図１に示す時計回り方向、すなわち走行輪75，75と逆方向へと回動させる。また、掃除機本体12の傾斜は、床ブラシ64を含む管部13によって支持される。
【００４１】
さらに、制御手段18は、駆動手段79を回転駆動させることで、走行輪75，75を図１に示す時計回り方向へと、所定の第１回転数(第１回転角度)、駆動(反転)させるとともに、この駆動手段79の回転数(回転角度)に対応させて車輪駆動手段26を回転駆動させることで車輪16，16を図１に示す反時計回り方向へと、所定の第２回転数(第２回転角度)、駆動(反転)させる。この結果、図１の実線に示すように、車輪16，16を軸として掃除機本体12が後方へと揺動し、管部13がヒンジ部63および床ブラシヒンジ部65で回動することにより、床ブラシ64が掃除機本体12に対して相対的に後方へと移動した位置となる。なお、このとき制御手段18は、ブラシ駆動手段77を回転駆動させることで、回転ブラシ74を図１に示す反時計回り方向、すなわち走行輪75，75と逆方向へと回動(反転)させる。
【００４２】
このように、制御手段18は、駆動手段79および車輪駆動手段26の回転数(回転角度)により床ブラシ64の被掃除面Ｆ上の走行距離および掃除機本体12の傾斜角度を検知しつつ、電気掃除機11の動作を制御している。この状態で、電気掃除機11は、車輪16，16を軸として掃除機本体12が被掃除面上の一定位置で前後方向に揺動し、床ブラシ64が被掃除面Ｆ上を一定ストロークで前後方向に往復走行することで、掃除機本体12と床ブラシ64との前後方向の距離が増減するとともに、回転ブラシ74が床ブラシ64の走行方向と反対方向に交互に回動して、被掃除面Ｆ上に付着した塵埃を掻き落としたり、被掃除面Ｆに入り込んだ塵埃を掻き出したりする。
【００４３】
そして、被掃除面Ｆ上の塵埃は、空気とともに床ブラシ64の吸込口71(図５)から吸い込まれ、管部13内の風路Ｗを、床ブラシヒンジ部65、先端側管部62、ヒンジ部63および基端側管部61と順次通過した後、吸込口35から集塵部21へと吸い込まれる。そして、この集塵部21において、塵埃と空気とが分離され、塵埃は集塵部21に捕集され、空気は連通口37を通過した後、整流部38により整流されつつ電動送風機17へと吸い込まれる。この電動送風機17へと吸い込まれた空気は、電動送風機17内を通過する際にこの電動送風機17を冷却し、この電動送風機17から排気されて排気風となり、制御手段18を冷却しつつ排気口39から本体ケース15(掃除機本体12)の外部へと排気される。なお、この排気風の一部は、電源部24を冷却するために用いてもよい。
【００４４】
また、制御手段18は、切換手段32が操作されたか、すなわち切換手段32に対応する位置で把持部20が把持されたかどうかを判断する(ステップ４)。このステップ４において、切換手段32が操作されたと判断した場合には、制御手段18は揺動制御モードから走行制御モードに切り換わる。すなわち、制御手段18は、駆動手段79を回転駆動させることで走行輪75，75を図１に示す反時計回り方向へと回転駆動させ、この駆動手段79の回転数(回転角度)に対応させて車輪駆動手段26を回転駆動させることで車輪16，16を図１に示す反時計回り方向へと回転駆動させるとともに、ブラシ駆動手段77を回転駆動させることで回転ブラシ74を図１に示す反時計回り方向へと回転駆動させることにより、電気掃除機11を被掃除面Ｆ上で走行させる(ステップ５)。
【００４５】
すなわち、使用者は、掃除する箇所を移動したい場合などに切換手段32を操作することで、制御手段18を走行制御モードに切り換えて、電気掃除機11を移動させる。このとき、使用者は掃除機本体12を持ち上げたりすることなく、把持部20に手を添えて方向のみを管理するだけで掃除機本体12を所望の方向に走行させることができる。なお、制御手段18は、この走行制御モードにおいて、電動送風機17を停止させてもよい。
【００４６】
さらに、制御手段18は、走行制御モードにおいて、切換手段32が操作されたかどうかを判断する(ステップ６)。このステップ６において、切換手段32が操作されていないと判断した場合には、制御手段18は、駆動／停止手段31が操作されたかどうかを判断する(ステップ７)。そして、このステップ７において、駆動／停止手段31が操作されていないと制御手段18が判断した場合にはステップ５に戻り、このステップ７において、駆動／停止手段31が操作されていると判断した場合には、制御手段18は、電動送風機17を停止させるとともに、駆動手段79および車輪駆動手段26を適宜駆動して走行輪75，75および車輪16，16を回転駆動し、掃除機本体12および管部13を図１の実線に示す状態とした後、駆動手段79および車輪駆動手段26を停止させることで、電気掃除機11を停止させて(ステップ８)、制御を終了する。この状態で、電気掃除機11は収納状態となる。
【００４７】
また、上記ステップ６において、切換手段32が操作されたと判断した場合には、制御手段18は走行制御モードから揺動制御モードに切り換わり、ステップ９に進む。
【００４８】
さらに、上記ステップ４において、切換手段32が操作されていないと判断した場合には、制御手段18は、駆動／停止手段31が操作されたかどうかを判断する(ステップ９)。そして、このステップ９において、駆動／停止手段31が操作されていないと制御手段18が判断した場合には、ステップ３に戻る。また、このステップ９において、駆動／停止手段31が操作されていると判断した場合には、制御手段18はステップ８に進む。
【００４９】
上述したように、上記第１の実施形態によれば、制御手段18が、駆動手段79により走行輪75，75を駆動させた際の床ブラシ64の走行距離に対応して車輪駆動手段26により車輪16，16を駆動させることでこれら車輪16，16を軸として掃除機本体12を前後方向に揺動させることで、床ブラシ64の走行に対応させて掃除機本体12を前後方向にバランスよく確実に揺動させ、より安定的に掃除できる。
【００５０】
次に、第２の実施形態を図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態の車輪駆動手段26に代えて、管部13のヒンジ部63に対応する位置に角度制御手段81が設けられているものである。
【００５２】
この角度制御手段81は、例えばステッピングモータなどの電動機であり、例えばヒンジ部63の前部に位置している。また、この角度制御手段81は、駆動軸81aがヒンジ部63と伝達部材であるベルト82によって接続され、例えば制御手段18により入力、すなわち回転方向と回転角度(回転数)とが制御されている。換言すれば、制御手段18は、角度制御手段81を介してヒンジ部63の回転方向と回転角度(回転数)とを制御する機能を有している。したがって、角度制御手段81が回転駆動されることにより、この角度制御手段81とベルト82で接続されているヒンジ部63が回転するように構成されている。
【００５３】
そして、上記第１の実施形態のステップ３において、制御手段18は、まず、駆動手段79を回転駆動させることで、走行輪75，75を図７に示す反時計回り方向へと、所定の第１回転数(第１回転角度)、駆動させる。また、制御手段18は、駆動手段79の回転数(回転角度)に対応させて角度制御手段81を回転駆動させることで、ヒンジ部63を図１に示す時計回り方向へと、所定の第３回転数(第３回転角度)、駆動させ、先端側管部62を基端側管部61に対して相対的に前方へと回動させる。この結果、図７の想像線に示すように、電気掃除機11は、車輪16，16を軸として掃除機本体12が前方へと揺動し、管部13がヒンジ部63および床ブラシヒンジ部65で回動することにより、床ブラシ64が掃除機本体12に対して相対的に前方へと移動した位置となる。なお、このとき制御手段18は、ブラシ駆動手段77を回転駆動させることで、回転ブラシ74を図７に示す時計回り方向、すなわち走行輪75，75と逆方向へと回動させる。また、掃除機本体12の傾斜は、床ブラシ64を含む管部13によって支持される。
【００５４】
さらに、制御手段18は、駆動手段79を回転駆動させることで、走行輪75，75を図７に示す時計回り方向へと、所定の第１回転数(第１回転角度)、駆動(反転)させるとともに、この駆動手段79の回転数(回転角度)に対応させて角度制御手段81を回転駆動させることでヒンジ部63を図７に示す反時計回り方向へと、所定の第２回転数(第２回転角度)、駆動(反転)させることにより、先端側管部62を基端側管部61に対して相対的に後方へと回動させる。この結果、図７の実線に示すように、車輪16，16を軸として掃除機本体12が後方へと揺動し、管部13がヒンジ部63および床ブラシヒンジ部65で回動することにより、床ブラシ64が掃除機本体12に対して相対的に後方へと移動した位置となる。なお、このとき制御手段18は、ブラシ駆動手段77を回転駆動させることで、回転ブラシ74を図７に示す反時計回り方向、すなわち走行輪75，75と逆方向へと回動(反転)させる。
【００５５】
このように、制御手段18は、駆動手段79および角度制御手段81の回転数(回転角度)により床ブラシ64の被掃除面Ｆ上の走行距離および掃除機本体12の傾斜角度を検知しつつ、電気掃除機11の動作を制御している。この状態で、電気掃除機11は、車輪16，16を軸として掃除機本体12が被掃除面上の一定位置で前後方向に揺動し、床ブラシ64が被掃除面Ｆ上を一定ストロークで前後方向に往復走行することで、掃除機本体12と床ブラシ64との前後方向の距離が増減するとともに、回転ブラシ74が床ブラシ64の走行方向と反対方向に交互に回動して、被掃除面Ｆ上に付着した塵埃を掻き落としたり、被掃除面Ｆに入り込んだ塵埃を掻き出したりする。
【００５６】
上記第２の実施形態によれば、制御手段18が、駆動手段79により走行輪75，75を駆動させた際の床ブラシ64の走行距離に対応して角度制御手段81によりヒンジ部63での回動を制御することで車輪16，16を軸として掃除機本体12を前後方向に揺動させることで、床ブラシ64の走行に対応させて管部13の先端側管部62と基端側管部61との角度を可変させて掃除機本体12を前後方向にバランスよく確実に揺動させ、より安定的に掃除できる。
【００５７】
しかも、掃除機本体12には、車輪駆動手段26が不要となるため、掃除機本体12の簡略化および軽量化が可能になる。
【００５８】
また、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、回転ブラシ74が走行輪75，75の回転方向と反対方向に回動されることで、床ブラシ64の走行方向に逆らって回転ブラシ74が回動するので、被掃除面Ｆからの塵埃の除去効率を向上できる。
【００５９】
次に、第３の実施形態を図８を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
この第３の実施形態は、上記各実施形態の床ブラシ64の走行輪75，75が、回転ブラシ74の両端に同軸に接続されており、これら走行輪75，75が床ブラシ64とともに一体的に同方向に回転駆動されるものである。
【００６１】
駆動手段79の駆動力は任意の構成によって走行輪75，75および床ブラシ64に伝達することが可能である。例えば、一方の走行輪75の回動軸75aの先端には、回動プーリ75bが接続され、駆動手段79の駆動軸79aの先端には、駆動プーリ79bが接続され、これら回動プーリ75bと駆動プーリ79bとの外周には、駆動伝達部材であるベルト体85が巻き掛けられている。したがって、駆動手段79の駆動により駆動プーリ79bが回転駆動され、この駆動プーリ79bとの間でベルト体85が巻きつけられている回動プーリ75bが駆動プーリ79bと同方向に回転して、この回動プーリ75bと一体、あるいは一体的に設けられた回動軸75aにより走行輪75および回転ブラシ74が回動するように構成されている。
【００６２】
そして、上記ステップ３において床ブラシ64を被掃除面Ｆ上で走行させる際には、制御手段18は、駆動手段79によって一方の走行輪75を回動させることで、回転ブラシ74および他方の走行輪75を一体的に同方向に回動させる。この走行により、回転ブラシ74が、被掃除面Ｆ上に付着した塵埃を掻き落としたり、被掃除面Ｆに入り込んだ塵埃を掻き出したりする。
【００６３】
このように、上記第３の実施形態によれば、走行輪75，75と回転ブラシ74とを同方向に回転させることで、走行輪75，75による床ブラシ64の走行を回転ブラシ74によって補助でき、床ブラシ64の走行性を向上できるとともに、走行輪75，75と床ブラシ64を同軸に接続することで、駆動手段79のみで走行輪75，75および回転ブラシ74を同時に回転させることが可能となり、回転ブラシ74用のブラシ駆動手段が不要となり、構成をより簡略化できる。
【００６４】
そして、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、制御手段18が、少なくとも駆動手段79によって走行輪75，75を駆動させることにより、掃除機本体12と床ブラシ64との前後方向の距離を増減させることで、見栄えを低下させるホース体などを用いることなく、重い掃除機本体12を使用者が直接動かす動作をしなくても、走行輪75，75によって前後方向に往復動する床ブラシ64によって被掃除面Ｆ上の塵埃を掃除できる電気掃除機11を構成できる。したがって、電気掃除機11の見栄えを低下させることなく使い勝手を向上できる。
【００６５】
また、電気掃除機11がホース体を備えないため、コンパクトに収納できる。
【００６６】
さらに、制御手段18が、車輪16，16を軸として掃除機本体12を前後方向に揺動させる揺動制御モードと、走行輪75，75および車輪16，16により床ブラシ64および掃除機本体12を被掃除面Ｆ上で走行させる走行制御モードとを有し、これら制御モードを、切換手段32により切り換え可能とすることで、電気掃除機11を被掃除面Ｆ上で所望の位置に移動させる際に、走行輪75，75および車輪16，16の駆動によって電気掃除機11が自走でき、使用者が重い掃除機本体12を持ち上げる手間がなく、把持部20に手を添えるだけで電気掃除機11を移動させることができ、使い勝手がより向上する。
【００６７】
さらに、駆動／停止手段31として、使用者が把持部20の対応する位置を把持することによりオンオフが切り換わる静電スイッチを用いることで、使用者が電気掃除機11の近傍にいないなど、把持部20を把持していない状態では電気掃除機11が動作せず、電気掃除機11の不慮の動き(誤動作)によって障害物などにぶつかるなどの不具合を防止できるとともに、例えば使用者が意図しないものを吸い込んだときなど、電気掃除機11(電動送風機17)の運転を急に停止したくなった場合などに、使用者が把持部20から手を離すだけで即座に運転を停止できる。
【００６８】
なお、上記各実施形態において、制御手段18は、電気掃除機11の起動直後には揺動制御モードとしたが、走行制御モードとしてもよい。
【００６９】
また、切換手段32による揺動制御モードと走行制御モードとの切り換えは、制御手段18による制御中の任意のタイミングで割り込むことができる。
【００７０】
さらに、制御手段18は、揺動制御モードのみを有する構成でもよい。この場合には、例えば使用者が把持部20に手を添えて側方へと外力を加えることで、掃除機本体12および床ブラシ64が前後方向に揺動を繰り返しながら側方へと徐々に移動するので、掃除の範囲を広げることができる。
【００７１】
そして、駆動／停止手段31および切換手段32のそれぞれは、例えば圧力センサなどでもよいし、機械的なスイッチなどでもよい。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
11    電気掃除機
12    掃除機本体
13    管部
15    本体ケース
16    車輪
17    電動送風機
18    制御手段
26    車輪駆動手段
32    切換手段
35    吸込口
61    基端側管部
62    先端側管部
63    ヒンジ部
64    吸込口体としての床ブラシ
74    回転清掃体としての回転ブラシ
75    走行輪
79    駆動手段
81    角度制御手段
【図１】
2012200556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2012200556.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012200556.tif 000008
【図７】
2012200556.tif 000009
【図８】
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