(57)【要約】【課題】車両に搭載される通信線、信号線及び給電線を含むワイヤハーネスの省線化を実現するとともに、車両の電源状態に応じた車載機器の制御を適切に、効率的に行なうことが可能とする車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法を提供する。【解決手段】入出力装置６はセンサ２から入力したデータを送信する際に、通信フレームのヘッダ部にバッテリの接続状態、アクセサリがオンか、又はイグニッションがオンかなどの電源状態情報を含めて送信し、受信した場合には通信部６１のヘッダ処理部６５にて電源状態情報を抽出し、電源状態判定部６４にて判定する電源状態に応じて出力部６３から負荷３への出力を有効とするか、無効とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、データを入出力する複数の車載機器と、所定の通信フレームにて通信を行なう通信手段を備えて前記車載機器が入出力するデータを前記通信手段により送受信する通信装置とを含む車載通信システムにおいて、
前記通信装置は、
搭載されている車両の電源状態を示す電源状態情報を取得する手段を備え、
前記通信手段により、前記ヘッダに、取得した電源状態を含めて送信するようにしてあり、
前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる電源状態情報を抽出する手段と、
抽出した電源状態情報基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断する判断手段と
を備え、
該判断手段が無効と判断した場合、接続されている車載機器とのデータの入力又は出力を無効とするようにしてあること
を特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記電源状態情報は、車両のイグニッションのオン／オフ、アクセサリのオン／オフ、又はバッテリの接続状態を示す情報であること
を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記電源状態情報は、前記複数の車載機器の内の特定の車載機器の動作許可を示す情報を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記通信装置は、取得した電源状態情報が示す電源状態が変化したときに、通信手段により通信フレームを送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項５】
データを入力又は出力する複数の機器に接続され、ヘッダを含む所定の通信フレームにてデータを送受信する通信手段を備え、該通信手段により送受信するデータを、接続されている機器との間で入出力する入出力装置において、
前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる前記複数の機器の給電源の電源状態情報を抽出する手段と、
抽出した電源状態情報に基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断する手段を備え、
該手段が無効と判断した場合、接続されている機器とのデータの入力又は出力を無効とするようにしてあること
を特徴とする入出力装置。
【請求項６】
車両に搭載され、データを入出力する複数の車載機器と、所定の通信フレームにて通信を行なう通信手段を備えて前記車載機器が入出力するデータを前記通信手段により送受信する通信装置とを含む車載通信システムにて車載機器を制御する方法において、
前記通信装置は、
搭載されている車両の電源状態を示す電源状態情報を取得し、
前記通信手段により、前記ヘッダに、取得した電源状態を含めて送信し、
前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる電源状態情報を抽出し、
抽出した電源状態情報に基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断し、
無効と判断した場合、接続されている車載機器とのデータの入力又は出力を無効とする
ことを特徴とする車載機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される機器から得られるデータを送受信する車載通信システムに関し、特に、車両の電源状態に応じた車載機器の制御を適切に、効率的に行なうことを可能とする車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される各機器を制御する車載機器制御システムでは、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載され、制御対象の各機器はＥＣＵに接続されて制御される構成か、又は、制御スイッチと機器とが直接接続されて機器が制御されるかの構成がとられている。
【０００３】
各機器がＥＣＵに接続されており、ＥＣＵが機器から入力された情報に基づき、他の機器を制御する構成では、ＥＣＵは車両の電源状態（バッテリの接続状態（ＢＡＴＴ−ＯＮ）、アクセサリのオン／オフ（ＡＣＣ−ＯＮ）、イグニッションのオン／オフ（ＩＧ−ＯＮ））に応じて各機器の動作を制御する。制御スイッチと機器とが直接接続されている場合、電源系統（ＢＡＴＴ／ＡＣＣ／ＩＧ）別に機器への給電線が配線されることで、いずれの状態にあるかに応じて動作するようにされている。
【０００４】
車載機器は、その動作内容などに応じて必要な電圧値も異なる。特許文献１には、異なる電圧値にて動作する複数の車載機器の全てに電圧を供給するための構成が提案されている。特許文献２には、イグニッションスイッチ等の電源スイッチがオフとなっても通信が終了するまでは電源供給を続ける車載機器の電源制御ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１０６４号公報
【特許文献２】特表２００３−１９１８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両の分野では、燃費向上のために車両の重量を軽量化することが求められている。軽量化には特に、車載機器を接続する信号線、及びＥＣＵ間を接続する通信線を束ねるワイヤハーネスの省線化が有効である。
【０００７】
車載機器は車両の状態に応じて電源の供給を受けて動作するが、制御スイッチと機器とが直接接続され、電源系統別に機器の給電線が配策されている構成は、省線化に反する。また、ＥＣＵに該ＥＣＵが制御する各機器が接続される構成では、機器の制御に拘わるＥＣＵが当該機器の近傍に配置されるとは限らないので、機器とＥＣＵとの間の信号線の長さが長くなり、省線化に反する。また、機器と当該機器を制御するＥＣＵとを一対一で接続するのでは、ＥＣＵの数が増大する。
【０００８】
そこで、ＥＣＵの数、信号線及び通信線の数を減少させ、長さを短縮するために、信号線で入出力されていた制御信号を通信にてＥＣＵ間で送受信する構成とし、しかも、相互に近傍にある車載機器はまとめて１つの入出力装置に接続し、車載機器が入出力するデータは該入出力装置が多重化してＥＣＵと送信する構成にすることが考えられる。また、電源系統別の給電線も統一化される構成が望まれる。
【０００９】
このような場合、ＥＣＵおよび入出力装置は車両の電源状態をも通信を介して取得する。このとき、電源状態が通信フレーム中のデータフィールドに書き込まれて送受信される構成が一般的である。
【００１０】
しかしながら、各車載機器の動作は、電源状態に応じて行なわれるものであるから、適宜、車載機器又はＥＣＵが電源状態を知り得る状態となるように、電源状態を含む通信フレームの送受信スケジューリングが厳格となる。頻繁に送受信するとなると、通信線における通信負荷が過大となり、他のデータの通信に影響する。また、電源状態の情報がデータフィールドを占めるため、他に送信できる情報が少なくなる。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、送受信される通信フレームのヘッダに車両の電源状態を示す情報を含める構成とすることにより、車両の電源状態に応じた車載機器の制御を適切に、効率的に行なうことを可能とする車載通信システム、入出力装置及び車載機器制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る車載通信システムは、車両に搭載され、データを入出力する複数の車載機器と、所定の通信フレームにて通信を行なう通信手段を備えて前記車載機器が入出力するデータを前記通信手段により送受信する通信装置とを含む車載通信システムにおいて、前記通信装置は、搭載されている車両の電源状態を示す電源状態情報を取得する手段を備え、前記通信手段により、前記ヘッダに、取得した電源状態を含めて送信するようにしてあり、前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる電源状態情報を抽出する手段と、抽出した電源状態情報基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断する判断手段とを備え、該判断手段が無効と判断した場合、接続されている車載機器とのデータの入力又は出力を無効とするようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第２発明に係る車載通信システムは、前記電源状態情報は、車両のイグニッションのオン／オフ、アクセサリのオン／オフ、又はバッテリの接続状態を示す情報であることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る車載通信システムは、前記電源状態情報は、前記複数の車載機器の内の特定の車載機器の動作許可を示す情報を含むことを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る車載通信システムは、前記通信装置は、取得した電源状態情報が示す電源状態が変化したときに、通信手段により通信フレームを送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る入出力装置は、データを入力又は出力する複数の機器に接続され、ヘッダを含む所定の通信フレームにてデータを送受信する通信手段を備え、該通信手段により送受信するデータを、接続されている機器との間で入出力する入出力装置において、前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる前記複数の機器の給電源の電源状態情報を抽出する手段と、抽出した電源状態情報に基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断する手段を備え、該手段が無効と判断した場合、接続されている機器とのデータの入力又は出力を無効とするようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る車載機器制御方法は、車両に搭載され、データを入出力する複数の車載機器と、所定の通信フレームにて通信を行なう通信手段を備えて前記車載機器が入出力するデータを前記通信手段により送受信する通信装置とを含む車載通信システムにて車載機器を制御する方法において、前記通信装置は、搭載されている車両の電源状態を示す電源状態情報を取得し、前記通信手段により、前記ヘッダに、取得した電源状態を含めて送信し、前記通信手段により受信した通信フレームのヘッダに含まれる電源状態情報を抽出し、抽出した電源状態情報に基づき、データの入力又は出力の有効／無効を判断し、無効と判断した場合、接続されている車載機器とのデータの入力又は出力を無効とすることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、通信装置は車載機器へデータを出力するためにデータを通信手段により送信するときに、車両の給電源の状態を示す電源状態情報を通信フレームのヘッダに含めるので、当該通信フレームを受信したときには当該電源状態情報を抽出して電源状態を把握でき、出力するデータ又は入力するデータを無効とすべきか否かを判断する。これにより電源状態に応じたデータの入出力が可能となる。
【００１９】
本発明では、電源状態情報は、車両のイグニッションのオン／オフ、アクセサリのオン／オフ、又はバッテリの状態を示す情報である。イグニッションのオン状態とは、イグニッションキーの位置がオン、イグニッションスイッチがオン、又はスタートスイッチがオンとなる等により、エンジン又は駆動モータがオンである間に動作すべき機器への給電をオンとする状態を示し、具体的にはイグニッション信号（ＩＧ）がオンである状態である。アクセサリのオン状態とは、エンジン又は駆動モータのオン／オフによらず、ラジオなどの機器への給電をオンとする状態を示し、具体的にはアクセサリ信号（ＡＣＣ）がオンである状態である。バッテリの状態とは、バッテリからの給電の有無、エンジン又は駆動モータが停止中に時計等の消費電力の小さな機器へのバッテリからの給電をオンとする状態を示す。また、バッテリの残量又は電圧値を含めてもよい。これにより、車載機器への給電源の状態に応じて車載機器の制御を行なうことが可能となる。
【００２０】
本発明では、電源状態情報は、特定の車載機器の動作許可を含む情報である。これにより、動作許可を示す情報を常時各通信装置にて把握することができ、車両の状態と、制御の内容との時間差を少なくして制御の精度を向上させることが可能となる。
【００２１】
本発明では、通信装置は電源状態が変化したときには必ず、少なくともヘッダ部を含む通信フレームを送信する。これにより、通信装置は夫々、現在における電源状態を時間差なく把握することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明による場合、車両に搭載される通信線、信号線及び給電線を含むワイヤハーネスの省線化を実現すると共に、車両の電源状態に応じた車載機器の制御を適切に、効率的に行なうことが可能となる。制御データが含まれる通信フレームに電源状態情報が同時に含まれるから、制御データの内容と電源状態との時間差が少なくなり、制御の時間的精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態における車載制御システムの構成を示す構成図である。
【図２】本実施の形態における入出力装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における入出力装置にて実現される機能の詳細を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態においてＥＣＵの通信部から送信される通信フレームの内容例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態では、本発明を、車両に搭載されている多数の負荷、センサなどの車載機器、及びそれらを制御するＥＣＵを含む車載制御システムに適用した例を挙げて説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態における車載制御システムの構成を示す構成図である。車載制御システムは、車両１に搭載された温度センサ若しくはカメラ、タイヤの軸に取り付けられる車輪速センサ、又はヨーレートセンサなどの各種複数のセンサ２と、ヘッドライト、スモールランプ、リアランプ、ドアロックなどボディ系の各種複数の負荷３と、各センサ２から得られるデータに基づいて負荷３の動作を制御する複数のＥＣＵ４と、各車載機器への信号線を集中してあるジャンクションボックス（図中、Ｊ／Ｂと表記）５とを含み、更に、各種センサ２及び負荷３と、ＥＣＵ４との間の入出力を処理する複数の入出力装置６とを含む。
【００２６】
各入出力装置６には夫々、近傍に配置されているセンサ２及び負荷３が接続されている。図１に示す例では、車両１の左前部分に１つのセンサ２と、３つの負荷３とが近傍に配置されており、これらは１つの入出力装置６に接続されている。車両１の前部中央に配置されているセンサ２及び負荷３は、前部中央付近に配置されている入出力装置６に接続されている。車両１の右前部分に配置されているセンサ２及び３つの負荷３も近傍に配置された入出力装置６に接続されている。車両１のドア内部に配置されている２つのセンサ２は、同様にドア内部に配置された入出力装置６に接続されている。車両１の後部に配置された３つの負荷３は、車両１の右後ろ部分に配置された入出力装置６に接続されている。
【００２７】
入出力装置６同士は、ジャンクションボックス５から配策される通信バス７にて接続されており、当該通信バス７にはＥＣＵ４も接続されており、ＥＣＵ４と入出力装置６とは相互に通信が可能である。本実施の形態ではＥＣＵ４及び入出力装置６間はＬＩＮ（Local Interconnect Network）のようなマスター・スレーブの構成とするが、ＣＡＮ（Controller Area Network）のようなマルチマスタの構成でもよい。
【００２８】
複数のＥＣＵ４は、入出力装置６がセンサ２から入力したデータを通信バス７へ送信したものを受信し、当該データを用いて制御処理を行なう。ＥＣＵ４は、制御処理の結果得られる負荷３を制御するための制御データを、通信バス７へ送信し、これを入出力装置６が受信し、対応する負荷３へ出力する。これにより、各ＥＣＵ４と、各センサ２及び負荷３との間のデータの入出力が行なわれ、ＥＣＵ４によるセンサ２から得られる情報に基づく負荷３の動作制御が実現される。
【００２９】
このように、センサ２又は負荷３が、センサ２から得られるデータを使用するか、又は負荷３を制御するための制御処理を行なうＥＣＵ４に接続される構成ではなく、近傍に配置される入出力装置６に接続される構成により、センサ２又は負荷３が接続する信号線の長さが短くなり、省線化に効果的である。また、入出力装置６でセンサ２又は負荷３との入出力を集約し、更に後述するように、入出力データを多重化してＥＣＵ４へ送信する構成により、同一の通信バス７に間接的に接続されるセンサ２又は負荷３の数を増やすことが可能となり、省線化を実現することができる。
【００３０】
なお、図１では図示していないが、車両に搭載されるセンサ２、負荷３、ＥＣＵ４、及び入出力装置６へ電力を供給するための供給線は、ジャンクションボックス５から一系統化されている。
【００３１】
図２は、本実施の形態における入出力装置６の内部構成を示すブロック図である。入出力装置６は、制御部６０と、通信部６１と、入力部６２と、出力部６３とを備える。入出力装置６は、マイクロコンピュータを用いて、後述する処理を行なうようにソフトウェア的に構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途集積回路）で構成されてもよい。
【００３２】
制御部６０は、（Central Processing Unit）又は（Micro Processing Unit）などのプロセッサを用い、入出力装置６の各構成部の制御を行なう。
【００３３】
通信部６１は、トランシーバ及びコントローラの機能を有し、通信バス７を介して所定の通信プロトコルに基づき他の入出力装置６又はＥＣＵ４との通信を実現する。コントローラの機能は、ハードウェアにより実現されてもソフトウェアにより実現されてもよい。
【００３４】
入力部６２は、センサ２と接続されるインタフェースである。入力部６２は、センサ２からの信号を制御部６０へ通知する。Ａ／Ｄ変換機能を有してもよい。
【００３５】
出力部６３は、負荷３と接続されるインタフェースである。出力部６３は、制御部６０から与えられたデータの信号を負荷３へ出力する。Ｄ／Ａ変換機能を有してもよい。
【００３６】
電源状態判定部６４は、所定の動作をすべく設計されたＩＣであり、通信部６１にて受信した通信フレームから得られる電源状態情報に基づき、車両１の電源状態を判定する。本実施の形態では、電源状態判定部６４は、外部の所定電圧と接続されており、出力部６３への給電スイッチを含み、無効の場合にスイッチをオフとして出力部６３から制御信号が出力されないように構成されている（無信号化する）。なお、電源状態判定部６４の構成はこれに限らず、無効と判断した場合に出力部６４内部の各負荷３とのスイッチをオフとする信号を出力するようにしてもよい。
【００３７】
次に入出力装置６の各構成部による機能の詳細及び動作の詳細について説明する。図３は、本実施の形態における入出力装置６にて実現される機能の詳細を示す機能ブロック図である。
【００３８】
制御部６０は、図示しないＲＯＭに記憶されているアプリケーションプログラムに基づき、データ処理部６６の機能を発揮する。
【００３９】
まず、入出力装置６が他の入出力装置６又はＥＣＵ４へ、通信フレームを送信する場合の機能について説明する。
【００４０】
制御部６０は、データ処理部６６の機能により、入力部６２にて入力されたセンサ２からのデータを他のデータと多重化して通信部６１からＥＣＵ４又は他の入出力装置６へ送信する。なお制御部６０は、データ処理部６６の機能により、入力部６２にて入力されたセンサ２からのデータにより得られた制御データを、通信部６１から他のデータと多重化して送信する。入出力装置６にてデータが多重化されて通信バス７へ送信されることにより、通信バス７を含むワイヤハーネスの省線化を実現できる。そしてこのとき制御部６０は、センサ２から得られたデータの種類又は内容に応じて、定期的にデータを送信するか、又は、所定のイベントが発生した（データの内容が変化した）場合にデータを送信する。定期送信か、イベント発生時送信かのいずれの場合でも通信部６１は、与えられたデータを含む通信プロトコルに基づく通信フレームのヘッダに、電源状態情報を含める。電源状態情報とは、車両１の各機器への給電状態が、バッテリから電力が供給されるのか、アクセサリがオンであるのか、又はイグニッションがオンであるのかを示す情報である。例えばイグニッションのオン状態とは、イグニッションキーの位置がオンとなるか、イグニッションスイッチがオンとなるか、又はスタートスイッチがオンとなる等により、エンジン又は駆動モータがオンである間に動作すべき機器への給電をオンとする状態を示す。具体的にはイグニッション信号（ＩＧ）がオンである状態である。アクセサリのオン状態とは、エンジン又は駆動モータのオン／オフによらず、ラジオなどの機器への給電をオンとする状態を示し、具体的にはアクセサリ信号（ＡＣＣ）がオンである状態である。バッテリの状態とは、バッテリからの給電の有無、エンジン又は駆動モータが停止中に時計等の消費電力の小さな機器へのバッテリからの給電をオンとする状態を示す。また、バッテリの残量又は電圧値を含めてもよい。電源状態情報は、入力部６２に接続されるセンサ２の内のいずれかから取得されてもよいし、制御部６０に直接的にアクセサリ信号（ＡＣＣ）、イグニッション信号（ＩＧ−ＯＮ）などが入力されており、当該入力情報が通信部６１に与えられていてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、入出力装置６の制御部６０は、車両の状況に基づいて特定の負荷３の動作の許可を示す情報を与え、通信部６１がこれらの情報を電源状態情報に含めて送信する。
【００４２】
なお通信部６１は、制御部６０からデータを送信すべく与えられたときに電源状態情報をヘッダ部に、与えられたデータをデータ部に含めて通信フレームを作成して送信するとした。これに限らず、通信部６１は定期的にヘッダのみを含む通信フレーム、即ち電源状態情報のみを含む通信フレームを送信するようにしてもよい。
【００４３】
図４は、本実施の形態にて送信される通信フレームの内容例を示す説明図である。図４に示すように、通信フレームはヘッダ部とデータ部とにより構成される。なお、データ部は省略されてもよい。ヘッダ部は、通信フレームを特定するための制御信号を先頭に、データの内容、送信元又は送信先を示すＩＤ、及び電源状態情報からなる。電源状態情報は、図４の例では「＋Ｂ」、「ＡＣＣ」、「ＩＧ」、「ＰＷ１」及び「ＰＷ２」からなる。「＋Ｂ」はバッテリから電力が供給されるのか否か、「ＡＣＣ」はアクセサリがオンであるか否か、「ＩＧ」はイグニッションがオンであるか否かを示す。「ＰＷ１」及び「ＰＷ２」は、パワーウィンドウ制御の許可を示す。夫々少なくとも１ビットにて「１：オン又は可」及び「０：オフ又は否」などと表現することが可能である。
【００４４】
ヘッダ部に含まれる電源状態情報は、ＩＤとは別のフィールドを設けて含まれるようにしてもよいが、ＩＤのためのフィールドを一部利用して、電源状態情報を含める構成としてもよい。
【００４５】
このように、通信バス７で送受信される通信フレームには、ほぼ必ず、車両１における電源状態の情報が含まれている。車載制御システムでは、通信フレームに含まれるデータの内容に応じて、例えば２ｍｓ毎の定期送信、データ内容が変化した場合のイベント送信など、送信スケジュールが予め定められる。ヘッダに必ず電源状態情報を含める構成により、定期的に送信される通信フレームにも、イベント発生に応じて送信される通信フレームにも、直近の車両１における電源状態が含まれるから、通信フレームを受信する全ての入出力装置６及びＥＣＵ４にて、車両１の電源状態を把握することが可能である。
【００４６】
なお、ＥＣＵ４は、入出力装置６がセンサ２から入力したデータを通信バス７へ送信したものを受信し、これに基づいていずれかの入出力装置６に接続されている負荷３を制御するための制御データを作成して送信する処理を行なう。このときに、ＥＣＵ４でも、受信した通信フレームのヘッダ部の情報をそのまま用いて、電源状態情報を含むヘッダ部及び制御データを含むデータ部からなる通信フレームを送信する。これにより、ＥＣＵ４は制御データと、同時的に得られる車両の電源状態とに基づき制御することができる。
【００４７】
図３に戻り、入出力装置６が他の入出力装置６又はＥＣＵ４から通信フレームを受信する場合の機能について説明する。
【００４８】
通信部６１は、トランシーバの機能により、通信バス７から信号を受信するとともに、コントローラの機能により、受信した信号を所定の通信プロトコルに基づき通信フレームとして解釈する。そして通信部６１は、通信コントローラの機能の一部として、得られた通信フレームのヘッダを処理するヘッダ処理部６５の機能を発揮する。なお、通信コントローラの機能は、ソフトウェア的に実現されてもよい。通信部６１は、ヘッダ処理部６５の機能により、受信した通信フレームのヘッダからＩＤ情報を抽出し、通信フレームに含まれるデータを抽出して制御部６０へデジタル信号として渡す。また通信部６１は、ヘッダ処理部６５の機能により、通信フレームのヘッダから電源状態情報を抽出し、電源状態判定部６４へ渡す。
【００４９】
制御部６０は、データ処理部６６の機能により、通信部６１のヘッダ処理部６５から得られるＩＤ情報及びデータに基づき、負荷３を制御するためのデータを出力部６３から対応する負荷３へ出力する。具体的には、データ処理部６６は、ＩＤ情報に基づき、得られたデータに対する処理を行なうか否かを判定し、処理を行なうと判定した場合に負荷３を制御するためのデータを出力させる。
【００５０】
電源状態判定部６４は、ヘッダ処理部６５の機能により与えられる電源状態情報に基づき、バッテリ（＋Ｂ）がオンであるのか、アクセサリ（ＡＣＣ）がオンであるのか、又はイグニッション（ＩＧ）がオンであるのかにより、負荷３の制御を有効とするか無効とするかを判定する。例えば、イグニッションがオフであり、アクセサリもオフであり、バッテリから電源供給がされている電源状態では、ドアがロックされてはいけないとして、電源状態判定部６４は、出力部６３からの制御信号の出力を無効とする。また、イグニッションがオンである電源状態では、特定のセキュリティー関係の負荷３は動作すべきではないとして、電源状態判定部６４は、当該負荷３と接続している出力部６３からの制御信号の出力を無効とする。これにより、制御部６０のデータ処理部６６にて、如何に負荷３を動作させるようなデータを出力部６３へ与えたとしても、電源状態判定部６４が判定した電源状態によっては動作を禁止するように適切な処置を行なうことができる。このとき、データ部のデータとは無関係に、電源状態情報に基づく処理を行なうことが可能である。そして、電源状態と制御データとを同時に受信するので、出力しようとしているデータと、電源状態との間の時間同期性が高く、電源状態と見合った適切な制御を行なうことが可能である。
【００５１】
また、電源状態判定部６４は、ヘッダ処理部６５の機能により与えられる電源状態情報に含まれる特定の負荷３への動作の許可を示す情報に基づき、負荷３の制御を有効とするか無効とするかを判定する。図４に示した例であれば「ＰＷ１」及び「ＰＷ２」がパワーウィンドウ制御の許可を示した。電源状態判定部６４は、電源状態情報に含まれる「ＰＷ１」が「０：否」である場合、ウィンドウのモータである負荷３と接続している出力部６３からの信号の出力を無効とする。これにより、電源状態のみならず、特定の電力制御系の信号を電源状態情報に含め、適切な制御を行なうことが可能となる。
【００５２】
なお、電源状態判定部６４は、出力部６３から負荷３への出力のみを無効とするのではなく、入力部６２による入力を無効とする構成、又は入力部６２による入力及び出力部６３からの出力の両方を無効とする構成としてもよい。これにより、車両１における電源状態によっては、入力も出力も無効となるようにし、制御の効率化を図り、制御の精度を向上させることができる。
【００５３】
以上のような構成により、車載制御システムにおけるセンサ２及び負荷３と、それらを制御するＥＣＵ等とを接続する信号線を省線化し、入出力装置６にてデータを多重化して送信することによって通信バス７をも省線化することができる。更に、いずれかの入出力装置６にて取得された電源状態は、定期的又はイベント発生時に送信される通信フレームのヘッダ部に常に含まれて送信されるので、各入出力装置６及びＥＣＵ４にて随時、直近の電源状態を把握することができる。したがって、ＥＣＵ４から制御データと、電源状態との間の時間差が少なく、時間精度良く制御を行なうことができる。電源状態情報で通信フレームのデータ部を占めることがないので、通信負荷を軽減することもできる。
【００５４】
また、電源状態を複数の入出力装置６にて検知する構成とした場合、相互に電源状態情報の内容を比較することができる。これにより、各入出力装置６にて電源状態が正常に検知できているか否かを確認し、電源状態に対応する制御の精度を高めることが可能である。なお、電源状態情報は入出力装置６ではなく、通信装置であるＥＣＵ４にて取得されて通信フレームに含められて送信される構成としてもよい。ジャンクションボックス５内に通信手段を備え、当該通信手段から電源状態情報を含む通信フレームが送信される構成としてもよい。
【００５５】
本実施の形態では各入出力装置６にて、データ処理部６６の機能と、ヘッダ処理部６５との機能を分離して構成した。これにより、電源状態情報に対する処理機能のみ品質を向上させるなど、独立した設計が可能となり、システムに適応した構成が可能となる。
【００５６】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両
２  センサ（車載機器）
３  負荷（車載機器）
４  ＥＣＵ（通信装置）
６  入出力装置（通信装置、入出力装置）
６０  制御部
６１  通信部（通信手段）
６２  入力部
６３  出力部
６４  電源状態判定部（判断手段）
６５  ヘッダ処理部
６６  データ処理部（アプリケーション）
７  通信バス
【図１】
2012054688.tif 000003
【図２】
2012054688.tif 000004
【図３】
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【図４】
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