(57)【要約】【課題】座席を昇降させる押し上げ力を補助すると共に、僅かな調整で押し上げ力を自由に調整できる立ち上がり補助いすを提供する。【解決手段】いすの基台の背面側に垂直に立設する一対の昇降ガイドレールにそれぞれ昇降金具を昇降可能に取り付け、この昇降金具に座席を取り付けると共に、前記昇降金具に架設したアーム受金具と、このアーム受金具に係着した回動自在なアームと、このアームを回動させるために取り付けた軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構とからなるリンク構造を有し、前記付勢機構は着座位置において座席を押し上げる方向の付勢力を有し、前記リンク構造の昇降機構によって前記アーム受金具を架設した昇降金具が昇降し、当該昇降金具の昇降に伴って、これに取り付けた座席が弾性的に昇降するという手段を採用した。そして、上記アームの途中に取り付ける上端取付軸の取付位置を変更できるようにした。【選択図】図１
2012200513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
いすの基台の背面側に垂直に立設する一対の昇降ガイドレールにそれぞれ昇降金具を昇降可能に取り付け、この昇降金具に座席を取り付けると共に、前記昇降金具に架設したアーム受金具と、このアーム受金具に係着した回動自在なアームと、このアームを回動させるために取り付けた軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構とからなるリンク構造を有し、前記付勢機構は着座位置において座席を押し上げる方向の付勢力を有し、前記リンク構造の昇降機構によって前記アーム受金具を架設した昇降金具が昇降し、当該昇降金具の昇降に伴ってこれに取り付けた座席が弾性的に昇降するようにしたことを特徴とする立ち上がり補助いす。
【請求項２】
いすの基台はＬ字状に組み付けた水平基体と背面側の垂直基体とから構成し、この垂直基体と平行して前記水平基体の後側端部に立設する昇降ガイドレールは案内溝を有し、この案内溝に沿って転動する複数の昇降ガイドローラーを上記昇降金具に取り付けて昇降可能とすると共に、前記昇降金具から水平方向に座席取付金具を取り付け、この座席取付金具に座部及び背もたれからなる座席を載置して取り付けた請求項１記載の立ち上がり補助いす。
【請求項３】
上記昇降機構は、上記昇降金具間にアーム受金具を水平に架設し、そのアーム受金具の案内溝に上記アームの自由端に取り付けた昇降ローラーを係着させて転動可能とし、当該アームはいすの基台の背面側に立設した垂直基体にアーム支点軸を介して取り付けて回動可能とし、このアームの長さ方向の途中には上端取付軸を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構を取り付けてアームを回動可能にしてリンク構造とした請求項１または請求項２記載の立ち上がり補助いす。
【請求項４】
上記アームの途中に取り付ける上端取付軸の取付位置を変更できるようにした請求項１から請求項３のいずれか１項記載の立ち上がり補助いす。
【請求項５】
上記アームの上面に長さ方向に所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受けを対向して設け、この調整ネジ軸受けに調整ネジをアームと並行して支承し、調整ネジには調整ネジナットを螺着し、調整ネジナットには取付金具によって軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸を接続し、また、調整ネジの先端には調整ネジハンドルを取り付け、この調整ネジハンドルの回転によって調整ネジナットを軸方向に移動させることで前記上端取付軸に設けた上端ローラーを前記アームの案内溝に沿って転動させて、前記アームに対する前記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸の取り付け位置を変更できるようにした請求項１から請求項４のいずれか１項記載の立ち上がり補助いす。
【請求項６】
上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、ガススプリングである請求項１から請求項５のいずれか１項記載の立ち上がり補助いす。
【請求項７】
上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、コイルばねである請求項１から請求項５のいずれか１項記載の立ち上がり補助いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や身体の不自由な人が、着座したいすから立ち上がる起立動作を補助する構成を備えた立ち上がり補助いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
日常生活において、健常者は、例えば、いすに座る、いすから立ち上がるといった動作を当たり前のように行っている。しかし、このような動作も、高齢の老人や身体の不自由な人にとっては、きわめて困難な動作となる。そのため、特に起立動作を補助するための手段を備えたいす等が各種提案されている。例えば、以下に示す特許文献１、２のような椅子や車椅子が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された立ち上がり補助椅子は、一定間隔と一定高さをなした各上端に肘掛けを備えた左右１対の支脚を立設させた基台と、上記基台の支脚間を跨架する腰座とからなり上記腰座は弾撥部材で支承させると共に、腰をかけるさいの重量で垂直方向へ上下動可能ならしめた構成を採用している。これにより、立ち上がるさいに、腰座が弾撥材の弾撥力で上方へ持ち上げる作用を呈するため、腰が浮き上がるようになって安楽に立ち上がりができるものとなる。
【０００４】
また、特許文献２に開示された車椅子は、座部と、この座部の後部で立ち上がる背もたれ部と、座部の前部で立ち上がり下端部にステップを有する脚受け部を持った座椅子部を、脚受け部のステップが接地しない正立した着座状態と、ステップが接地し前側に傾いた前傾状態とに回動できるようにフレームに支持し、座椅子部の回動中心を着座した使用者の重心の近傍であって、この重心の下部かつ前方に位置するように設定した構成を採用している。これにより、着座状態では、使用者の上体から脚先までの全体を安定させ、安全に走行できるようにし、前傾状態では、ステップに脚が載っても転倒等の問題はなく、そのまま乗り降りできる状態になるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１０９１号公報
【特許文献２】特開平８−２７５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１における椅子においては、弾撥部材としてスプリングが提示されているが、そのスプリングは一種類であることから、弾撥力が一定の力に固定され、座る人の体重によっては補助作用が適切ではないという問題がある。また、選択的に副弾撥部材を使用することも記載されているが、適宜取り換えて使用するものであり、利便性を欠くものであった。
【０００７】
一方、特許文献２における車椅子においては、座部の下に設けた付勢手段（ガスシリンダ）によって座部を回動中心の周りに回動させ、前傾させるようにしているので、例えば座椅子のように、座面が設置面近くまで下がるものには使用できないという問題が残される。また、付勢手段の取付位置（力点）を移動させることで座席の押し上げ力を変えることはできるが、取付位置を移動させると、座部の傾斜角度が大きく変わるため、立ち上がり動作に支障が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するために発明をしたものであって、座席を垂直方向に昇降させながら押し上げ力を補助すると共に、僅かな調整によって押し上げ力を自由に調整できるようにした立ち上がり補助いすを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、立ち上がり補助いすとして、いすの基台の背面側に垂直に立設する一対の昇降ガイドレールにそれぞれ昇降金具を昇降可能に取り付け、この昇降金具に座席を取り付けると共に、前記昇降金具に架設したアーム受金具と、このアーム受金具に係着した回動自在なアームと、このアームを回動させるために取り付けた軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構とからなるリンク構造を有し、前記付勢機構は着座位置において座席を押し上げる方向の付勢力を有し、前記リンク構造の昇降機構によって前記アーム受金具を架設した昇降金具が昇降し、当該昇降金具の昇降に伴って、これに取り付けた座席が弾性的に昇降するという手段を採用した。
【００１０】
かかる構成によれば、座席に座ったり、座席から立ち上がる際に、その動作に伴って、座席が付勢機構によって弾性的に付勢されることになり、立ち上がり動作を補助できるものである。
【００１１】
そして、いすの基台はＬ字状に組み付けた水平基体と背面側の垂直基体とから構成し、この垂直基体と平行して前記水平基体の後側端部に立設する昇降ガイドレールは案内溝を有し、この案内溝に沿って転動する複数の昇降ガイドローラーを上記昇降金具に取り付けて昇降可能とすると共に、前記昇降金具から水平方向に座席取付金具を取り付け、この座席取付金具に座部及び背もたれからなる座席を載置して取り付けるという手段を採用した。
【００１２】
座席を取り付けた昇降金具は、昇降ガイドローラーを介して昇降ガイドレールの案内溝に沿って安定的に昇降するようになり、座席は水平状態を維持して弾性的に昇降する。
【００１３】
また、上記昇降機構は、上記昇降金具間にアーム受金具を水平に架設し、そのアーム受金具の案内溝に上記アームの自由端に取り付けた昇降ローラーを係着させて転動可能とし、当該アームはいすの基台の背面側に立設した垂直基体にアーム支点軸を介して取り付けて回動可能とし、このアームの長さ方向の途中には上端取付軸を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構を取り付けてアームを回動可能にしてリンク構造とするという手段を採用した。
【００１４】
アーム受金具と、アームと、付勢機構によってリンク構造を構成し、昇降金具の昇降に従ってアーム受金具が昇降する時に、このリンク構造の作用により、付勢機構が軸方向に弾性的に伸縮するので、座席も同様に、立ち上がり動作に従って昇降方向に付勢されながら昇降し、その動作を補助できる。
【００１５】
更に、上記アームの途中に取り付ける上端取付軸の取付位置を変更できるようにするという手段を採用した。
【００１６】
上端取付軸の位置によってアームに対する付勢機構の弾性力の作用を変更できる。
【００１７】
具体的には、上記アームの上面に長さ方向に所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受けを対向して設け、この調整ネジ軸受けに調整ネジをアームと並行して支承し、調整ネジには調整ネジナットを螺着し、調整ネジナットには取付金具によって軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸を接続し、また、調整ネジの先端には調整ネジハンドルを取り付け、この調整ネジハンドルの回転によって調整ネジナットを軸方向に移動させることで前記上端取付軸に設けた上端ローラーを前記アームの案内溝に沿って転動させて、前記アームに対する前記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸の取り付け位置を変更できるようにするという手段を採用した。
【００１８】
調整ネジ反動の回転によって、付勢機構の上端取付軸のアームに対する係着位置をアームの長さ方向に変更できるので、人の体重の軽重によって付勢機構の弾性力が変動することを調整し、色々な人に柔軟に対応できるようになる。
【００１９】
そして、上記各構成において、具体的には、上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、ガススプリングであるという手段、または、コイルばねであるという手段を採用した。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成にかかる本発明の立ち上がり補助いすは、軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構などからなるリンク構造によって、座席が立ち上がり動作等に伴って弾性的に昇降するので、例えば、座席から立ち上がろうとする場合、腰を少し浮かせるだけで、それに追従して座席がゆっくりと上昇し、立ち上がり動作を補助することができる。そのため、高齢者や身体の不自由な人であっても、容易に安心していすから立ち上がることができる。また、いすに座る場合も、同様に、座席がゆっくりと沈み込むので、急激に下降することがなく、安全である。
【００２１】
また、本発明における昇降機構は、座席の背面側に取り付けるようにしたので、座席の下に複雑な機構部分が存在しない。そのため、高齢者が立ち上がりに不自由を感じるような座席を有するものについて、広く一般的に適用できるものであり、例えば、便器の便座に適用すれば、昇降便座として有用に利用することができる。
【００２２】
また、いすの基台に脚を取り付けることによって、通常のチェアタイプの昇降いすとしても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る立ち上がり補助いすにおいて、付勢機構が伸長し座席が最上位にある時の背面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】付勢機構が収縮して座席が最下位にある時の背面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】昇降機構の説明図で、（Ａ）は座席が最上位にある時、（Ｂ）は最下位にある時である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る立ち上がり補助いすの好ましい実施形態を添付した図面に従って説明する。添付図面では、いすの態様として座椅子として利用する形態を例示している。各図において、１は、いすの基台であり、例えば角パイプを側面視がＬ字状に組み付けた水平基体１ａと背面側の垂直基体１ｂとから構成される。２、２は、この基台１の背面側の水平基体１ａの後側の端部に平行して立設した一対の垂直基体１ｂの間であって、両垂直基体１ｂを結ぶ線より所定距離前側にずらした位置に垂直方向に対向して立設する一対の昇降ガイドレールである。それぞれの昇降ガイドレール２、２は、その断面を略Ｃ形として案内溝２ａ、２ａを形成し、この案内溝２ａ、２ａに沿って転動する複数の昇降ガイドローラー３、３・・を介して昇降金具４、４が取り付けてある。そして、この昇降金具４、４に座席取付金具５を水平に保持して取り付け、座席取付金具５には、座部６ａと背もたれ６ｂからなる座席６を載置して取り付けている。その結果、座席６は水平姿勢を維持しながら前記昇降ガイドレール２、２に沿って垂直方向に昇降可能となっている。また、座席６の昇降は、その背もたれ６ｂの背面側に位置する昇降金具４、４に取り付ける昇降機構によって行う。
【００２５】
次に、上記昇降機構について、更に説明する。７は、上記昇降金具４、４間に水平に架設したアーム受金具で、その断面は略Ｃ形を有して、案内溝７ａを形成している。８は、上記垂直基体１ｂに取り付けたアーム支点軸９を中心として回動可能なアームで、その自由端には昇降ローラー１０を取り付けてあり、この昇降ローラー１０は、前記アーム受金具７の案内溝７ａに係着して転動可能となっている。なお、アーム８は、断面略Ｃ形の一対の棒材からなり、対向する内側に案内溝８ａを形成し、上記垂直基体１ｂを挟むようにしてアーム支点軸９を介して回動可能に取り付けられている。また、アーム受金具７の長さ方向には長孔７ｂを設けてあり、上記昇降ローラー１０の案内溝７ａでの転動範囲を規制している。
【００２６】
アーム８の長さ方向の途中には上端取付軸１１を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構としてのガススプリング１２の先端が回動可能に取り付けられている。そして、その取付位置は任意の位置に設定できるようにしている（図１、３の２点鎖線参照）。つまり、上端取付軸１１には一対の上端ローラー１３が設けられ、上記アーム８の案内溝８ａに係着してアーム８に沿って転動するようになっている。また、アーム８の上面には、その長さ方向に沿って所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受け１４が対向して設けられ、調整ネジ１５をアーム８と並行して支承している。調整ネジ１５には調整ネジナット１６が螺着されており、取付金具１７によって上記ガススプリング１２の上端取付軸１１と接続されている。なお、上記ガススプリング１２は、下述する座席に座った位置においてリンク構造を介して座席を押し上げる方向に付勢力が作用するものである。
【００２７】
上記調整ネジ１５の先端部分には調整ネジハンドル１８が取り付けられ、これを回転させて調整ネジ１５を回転させると、これに螺着した調整ネジナット１６がネジ溝に従って軸方向に沿って移動する。調整ネジナット１６は取付金具１７によってガススプリング１２の上端取付軸１１と接続されているので、図１、３の２点鎖線で示すように、上端取付軸１１に設けた上端ローラー１３がアーム８の案内溝８ａに沿って転動する。なお、上記ガススプリング１２の他端は、下端取付軸１９を介して上記基台１の水平基体１ａに回動可能に固定されている。このように、調整ネジハンドル１８を回転させることによって、アーム８とガススプリング１２との係着位置を任意の位置に変更することができる。これは、後述するように、テコの原理において、力点の位置を変更できるようにするものである。
【００２８】
上記構成によれば、アーム受金具７、アーム８、ガススプリング１２によってリンク構造が形成されるので、互いに連動した動作を行い、座席６を昇降させるとき、座席取付金具５を介して取り付けた昇降金具４の昇降に従って、ガススプリング１２の伸縮による弾性力が作用するので、座席６は弾性力によるゆっくりとした動作で昇降する。
【００２９】
このリンク構造の動作を図５に従って更に詳細に説明する。即ち、図５（Ａ）はガススプリング１２が伸長した状態であり、アーム受金具７を取り付けた昇降金具４は最上位の位置にある。ガススプリング１２は調整ネジナット１６の位置調整によってアーム８の先端側に固定されている。この状態で座席６に座ると、昇降金具４は押し下げられる。このとき、アーム受金具７も一緒に下がるが、アーム受金具７の案内溝７ａにアーム８の昇降ローラー１０が係着しているので、昇降ローラー１０がアーム受金具７の案内溝７ａ内を転動しつつアーム８がアーム支点軸９を中心に下方に回動する。これにより、上端取付軸１１を介して取り付けたガススプリング１２はアーム８に押されて弾性的に収縮する。即ち、座席６はガススプリング１２の収縮する弾性作用によってゆっくりと下降することになり、最終的に同図（Ｂ）の状態となって安定する。
【００３０】
一方、同図（Ｂ）の状態で座席６から立ち上がろうとする場合は、少し腰を浮かせると、ガススプリング１２を押し下げている力から開放されるので、ガススプリング１２には伸長しようとする弾性力が作用し、上記リンク構造によって昇降金具４は押し上げられることになる。即ち、ガススプリング１２が伸長する弾性力がアーム８を押し上げ、アーム８は上方に回動する。そのときアーム８先端の昇降ローラー１０がアーム受金具７の案内溝７ａを転動しながらアーム受金具７を上方へ押し上げる。そのため昇降金具４も一緒に上昇し、座席６が上昇することになり、最終的に同図（Ａ）の状態に戻る。つまり、座席６は、立ち上がり動作に追従して上昇し、腰を押し上げるように作用し、立ち上がり動作を補助することになる。
【００３１】
上記作用によって、高齢者や身体の不自由な人が座椅子に座ったり、座椅子から立ち上がる際に、その人の動きを補助するように座席が弾性的に昇降するものである。特に立ち上がる際には、座席を持ち上げる作用が働くので、その動作を補助し、容易に立ち上がることができるようになる。
【００３２】
ところで、上記構成及び作用動作において、ガススプリング１２の弾性力は一定であるので、着座する人の体重によって、補助作用が異なることになる。そのため、上述したように、調整ネジハンドル１８を回転させることで調整ネジナット１６の位置、即ちガススプリング１２の上端取付軸１１の位置を変更することができるようにしている（図１、３の２点鎖線参照）。つまり、アーム８とガススプリング１２とは、アーム支点軸９を支点とし、上端取付軸１１を力点としたテコとなり、テコの原理によりアーム８を押し上げるのであるが、調整ネジハンドル１８の操作によって、力点、即ち上端支点軸１１の位置を移動させることができるので、作用点であるアーム８の先端に設けたアーム受金具７の案内溝７ａに係着する昇降ローラー１０に作用する力を調整することができる。よって、座席６に連動するアーム受金具７に作用する力を調整できるので、着座する人の体重によって調整ネジナット１６の位置を適正に設定すれば、色々な人に柔軟に対応する座椅子として使用することができるのである。
【００３３】
この場合、調整ネジハンドル１８の調整によりガススプリング１２の上端取付軸１１の位置を変更すると、その時点でアーム受金具７、即ち座席６の高さが若干ではあるが上下に変動することになる。即ち、アーム８とガススプリング１２が形成する角度をαとした場合、ガススプリング１２の下端取付軸１９からアーム８におろした垂線の長さは、
（ガススプリング１２の長さ）×ｓｉｎα
で表される。図１からも分かるように、角度αは、概ね９０°±１０°の範囲で変化するだけであるので、上記垂線の長さは計算上およそ１．５％変動するだけである。そのため、座席の高さの変動はごく僅かで、使用に支障を来すようなものではない。
【００３４】
なお、上記実施形態において、座席を昇降させる弾性力を得るための手段として、ガススプリングを例示して説明したが、これに限定するものではない。即ち、軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構としては、ダンパー（ショックアブソーバー）のような機能を有するものであればよく、最も簡単な構成としては、例えばコイルばねであってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態は、座椅子を例に説明したが、これに限定するものではない。即ち、本発明における昇降機構は、従来のものと異なり座席の背面側に取り付けるようにしているので、座席の下に複雑な機構部分がない。そのため、高齢者が立ち上がりに不自由を感じるような座席を有するものについて、広く一般的に適用できるものであり、例えば、便器の便座に適用すれば、昇降便座として有用に利用することができる。また、基台に脚を取り付ければ、通常のチェアタイプの昇降いすとしても利用できるものである。
【符号の説明】
【００３６】
１    基台
１ａ  水平基体
１ｂ  垂直基体
２    昇降ガイドレール
２ａ  案内溝
３    昇降ガイドローラー
４    昇降金具
５    座席取付金具
６    座席
６ａ  座部
６ｂ  背もたれ部
７    アーム受金具
７ａ  案内溝
７ｂ  長孔
８    アーム
８ａ  案内溝
９    アーム支点軸
１０    昇降ローラー
１１    上端取付軸
１２    ガススプリング
１３    上端ローラー
１４    調整ネジ軸受け
１５    調整ネジ
１６    調整ネジナット
１７    取付金具
１８    調整ネジハンドル
１９    下端取付軸
【図１】
2012200513.tif 000003
【図２】
2012200513.tif 000004
【図３】
2012200513.tif 000005
【図４】
2012200513.tif 000006
【図５】
2012200513.tif 000007