(57)【要約】      （修正有）【課題】待機モードにおける削減された消費電力量を容易に管理者が把握できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１における階高、定格速度、待機速度を含むパラメータに基づいて、待機モードにおける削減消費電力を演算し、削減消費電力と待機時間から削減消費電力量を演算し、削減消費電力量を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客がいない場合に、通常モード時の定格速度Ｖｏより減速した待機速度Ｖｗ（但し、Ｖｏ＞Ｖｗ＞＝０である）で待機モードを行う乗客コンベアにおいて、
前記待機モードの待機時間を計時する計時部と、
前記乗客コンベアにおける階高、前記定格速度Ｖｏ、前記待機速度Ｖｗを少なくとも含むパラメータに基づいて、前記待機モードにおける削減消費電力を演算し、前記削減消費電力と前記待機時間から削減消費電力量を演算する演算部と、
前記削減消費電力量を表示する表示部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記演算部は、前記削減消費電力量から前記待機モードを行うことによって削減された電気料金、又は、ＣＯ２排出量を演算し、
前記表示部は、前記電気料金、又は、前記ＣＯ２排出量を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記演算部は、１回の前記待機モード終了毎に前記表示部に前記削減消費電力量を少なくとも表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記演算部は、前記乗客コンベアの停止の後に、運転開始から前記停止までの積算削減電力量を演算し、
前記表示部は、前記積算削減消費電力量を少なくとも表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記演算部は、積算した月間、又は、年間の削減消費電力量を演算し、
前記表示部は、前記月間、又は、前記年間の削減消費電力量を表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記削減消費電力量を音声で出力する音声出力部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記演算部は、
前記定格速度Ｖｏにおける手すり負荷損失と踏段負荷損失から前記通常モード時の動力を演算し、
前記待機速度Ｖｗにおける手すり負荷損失と踏段負荷損失から前記待機モード時の動力を演算し、
前記通常モード時の動力から前記定格運転時の動力を差し引いて前記削減消費電力を演算する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアの多くは乗客の有無に関わらず常に定格速度で運転する。しかし、近年、電気料金削減などの経済的効果、環境面への配慮などの省エネ効果を図ることを目的として、自動運転機能を付加した乗客コンベアの設置が増えてきている。
【０００３】
上記のような自動運転機能を付加した乗客コンベアは、乗降口近傍に設置するセンサにより、乗客の有無を検出し、乗客がいる場合のみ定格速度で運転する通常モードを実行し、乗客がいない場合は停止、又は、低速で運転する待機モードに変更している。
【０００４】
この待機モードは、主に乗客の利用頻度が少ないと予想できる場所や、時間帯により利用頻度が著しく変化する場所などに設置される乗客コンベアにとって、効率のよい運転となり、省エネ効果が期待される。しかし、上記乗客コンベアは、省エネ効果の程度を実際に判断することは難しい。そのため、管理者は、効率のよい運転が行われているか否か、また、省エネ効果がどの程度であり、具体的な経済的効果や環境面への効果などを知ることができなかった。
【０００５】
そのため、特許文献１に示すように、実際の消費電力量を電力計によって計測し、省エネ効果を消費電力量で把握し、制御装置に設置される表示部にて確認できるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００４−０３５４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記乗客コンベアは、管理者向けに情報を提供するものでなく、また、具体的な経済的効果や環境面への効果等を表示する手段がないという問題点があった。
【０００８】
また、実際の消費電力量を計測するため、積算電力計の設置が必要であるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、待機モードにおける削減された消費電力量を簡単に管理者が把握できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、乗客がいない場合に、通常モード時の定格速度Ｖｏより減速した待機速度Ｖｗ（但し、Ｖｏ＞Ｖｗ＞＝０である）で待機モードを行う乗客コンベアにおいて、前記待機モードの待機時間を計時する計時部と、前記乗客コンベアにおける階高、前記定格速度Ｖｏ、前記待機速度Ｖｗを少なくとも含むパラメータに基づいて、前記待機モードにおける削減消費電力を演算し、前記削減消費電力と前記待機時間から削減消費電力量を演算する演算部と、前記削減消費電力量を表示する表示部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例におけるエスカレータの構造を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は待機モードにおける表示部の画面の図であり、（ｂ）は通常モードにおける表示部の画面の図である。
【図３】エスカレータの停止後の表示部の画面の図である。
【図４】演算部の初期処理を示したフローチャートである。
【図５】制御装置の制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。なお、本実施形態の実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１を用いて説明する。
【００１３】
（１）エスカレータ１の構造
本実施例のエスカレータ１の構造について、図１に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、エスカレータ１は、制御装置２０、手すりベルト２、欄干パネル３、スカートガード４、踏段５から構成され、駆動モータ６により手すりベルト２と踏段５を駆動する。
【００１５】
制御装置２０は、制御部７、演算部１１、メモリ１２、表示制御部１３を含み、操作盤８、表示部１４が接続され、また、光電センサ１０ａ，１０ｂも接続されている。制御部７、演算部１１、メモリ１２、表示制御部１３は、制御ボックスに収納され、乗降口の下方にある機械室に配置されている。管理者がキー操作するための操作部８と表示部１４とは、スカートガード４の下部に設置されている。また、光電ポール９ａ，９ｂが上階と下階の乗降口の前方にそれぞれ立設され、乗客検出用の光電センサ１０ａ，１０ｂが、これら光電ポール９ａ，９ｂに組み込まれている。なお、光電センサ１０ａ，１０ｂは、光電ポール９ａ，９ｂに組み込むタイプで本実施例は記載しているが、光電ポール９ａ，９ｂを省き、光電センサ１０ａ，１０ｂに反射型のセンサを使用し、インデット１５付近に設置してもよい。
【００１６】
制御部７は、駆動モータ６への給電を制御するものであり、操作盤８からの操作信号により、エスカレータ１の起動／停止及び速度を制御している。また、制御部７は、エスカレータ１に自動運転機能を実行させる。自動運転機能は、操作盤８の操作により起動後に、乗降口前方の光電ポール９ａ，９ｂに組み込まれた光電センサ１０ａ，１０ｂにより乗客を検出し、乗客がいる場合はエスカレータ１の運転を通常モードを実行し、乗客がいない場合は待機モードを実行する。通常モードとはエスカレータ１を定格速度Ｖｏで運転するモードであり、待機モードとはエスカレータ１を定格速度Ｖｏよりも減速した待機速度Ｖｗ（但し、Ｖｏ＞Ｖｗ＞＝０）で運転させるモードである。
【００１７】
演算部１１は、予め設定するパラメータに基づいて、削減消費電力、削減電力料金、削減ＣＯ２排出量Ｃよりなる省エネ効果値を演算する。この演算については後から詳しく説明する。演算部１１で演算した省エネ効果は表示制御部１３に出力され、表示制御部１３は、例えば液晶表示装置よりなる表示部１４にその情報を表示する。表示部１４としては、設置場所としては上記以外に、欄干パネル３や光電ポール９ａ，９ｂ等に設置してもよく、管理者が見れる位置であればよい。
【００１８】
（２）演算部１１の初期処理
次に、演算部１１において、パラメータを設定し、削減消費電力Ｐｗを演算する初期処理について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
ステップＳ１において、保守員又は管理者はパラメータを設定し、メモリ１２に記憶させる。パラメータは、通常モードにおける定格速度Ｖｏ、待機モードにおける待機速度Ｖｗ、伝達効率η、階高Ｈ、走行時の手すり損失係数Ａｈ、走行時の踏段損失係数Ａｓである。
【００２０】
ステップＳ２において、演算部１１はメモリ１２に記憶された各パラメータに基づいて、待機モードにおける削減消費電力Ｐｗを（１）式〜（７）式に基づいて演算する。すなわち、自動運転機能は、乗客がいないときは通常モードから待機モードに入り、エスカレータ１を定格速度Ｖｏから待機速度Ｖｗで運転することで、省エネを図るため、通常モードの動力Ｌｏと待機モードの動力Ｌｗの差が、待機時の削減消費電力Ｐｗとなる。
【００２１】
Ｌｏｈ＝Ａｈ・Ｈ・Ｖｏ  ・・・（１）
Ｌｏｓ＝Ａｓ・Ｈ・Ｖｏ  ・・・（２）
Ｌｏ＝（Ｌｏｈ＋Ｌｏｓ）／η  ・・・（３）
Ｌｗｈ＝Ａｈ・Ｈ・Ｖｗ  ・・・（４）
Ｌｗｓ＝Ａｓ・Ｈ・Ｖｗ  ・・・（５）
Ｌｗ＝（Ｌｗｈ＋Ｌｗｓ）／η  ・・・（６）
Ｐｗ＝Ｌｏ−Ｌｗ  ・・・（７）
但し、Ｌｏｈは通常モードの手すり負荷損失、Ｌｏｓは通常モードの踏段負荷損失、Ｌｏは通常モードの動力（積載負荷無し）、Ｌｗｈは待機モードの手すり負荷損失、Ｌｗｓは待機モードの踏段負荷損失、Ｌｗは待機モードの動力（積載負荷無し）である。そして、ステップＳ３に進む。
【００２２】
ステップＳ３において、演算部１１は、削減消費電力Ｐｗをメモリ１２に記憶させる。
【００２３】
（３）制御装置２０の制御処理
次に、管理者が操作盤８の操作で、エスカレータ１の自動運転機能を開始したときの制御装置２０の制御処理について図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
ステップＳ４において、制御装置２０は、自動運転機能を開始し、ステップ５に進む。
【００２５】
ステップＳ５において、演算部１１が、乗客の有無を判断する。すなわち、光電センサ１０ａ，１０ｂが、乗客を検出した場合には乗客有りと判断し、所定時間（例えば、５分間）検出しない場合は乗客無しと判断する。そして、乗客が無い場合はステップＳ６に進み、乗客が有る場合はステップＳ８に進む。
【００２６】
ステップＳ６において、乗客がいないため、制御部７は待機モードを開始して、エスカレータ１を待機速度Ｖｗで運転する。また、演算部１１は、待機モードの開始と共に待機時間Ｔｗの計時を開始する。そして、ステップＳ７に進む。
【００２７】
ステップＳ７において、演算部１１は、表示制御部１３を介して表示部１４に、省エネ運転効果の演算が算出中である画面１６を表示する（図２（ａ）参照）。そして、ステップＳ１５に進む。なお、待機モードにおいては、表示部１４に画面１６の表示を表示続ける。
【００２８】
ステップＳ８において、乗客がいるため、制御部７は通常モードを開始して、エスカレータ１を定格速度Ｖｏで運転し、ステップＳ９に進む。
【００２９】
ステップＳ９において、演算部１１は、通常モードを開始したため、待機モードの時間の待機時間Ｔｗの計時を終了し、ステップＳ１０に進む。
【００３０】
ステップＳ１０において、演算部１１は、待機時間Ｔｗをメモリ１２に記憶し、ステップＳ１１に進む。
【００３１】
ステップＳ１１において、演算部１１は省エネ効果値を演算する。すなわち、ステップＳ３においてメモリ１２に記憶している削減消費電力Ｐｗを呼出し、また、計時した待機時間Ｔｗを用いて、次の（８）式〜（１０）式から削減消費電力量Ｗ０、削減電気料金Ｒ、削減ＣＯ２排出量Ｃを演算する。
【００３２】
Ｗ０＝Ｐｗ×Ｔｗ  ・・・（８）
Ｒ＝Ｗ０×ｋ１  ・・・（９）
Ｃ＝Ｗ０×ｋ２  ・・・（１０）
但し、ｋ１は電気料金換算係数、ｋ２はＣＯ２排出量換算係数である。そして、ステップＳ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ１２において、演算部１１は演算した省エネ効果値を時系列の順番に履歴結果としてメモリ１２に記憶させると共に、これら履歴結果を順番に積算する。そして、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３において、演算部１１は、表示制御部１３を介して表示部１４に画面１７を表示させる（図２（ｂ）参照）。画面１７には、待機モード１回当たりの待機時間、削減消費電力量Ｗ０、削減電気料金Ｒ、削減ＣＯ２排出量Ｃを数値で表示する。また、この表示欄の右側には、前回の待機モードの数値を表示し、その下にはその日における累積した待機時間、削減消費電力量、削減電気料金、削減ＣＯ２排出量を表示する。さらに、右上には本日の年月日を表示する。具体的には、画面１７には、２０１０年３月３日において、待機時間が０．５時間、削減消費電力量が０．６ｋＷｈ、削減電気料金が１１円、ＣＯ２排出量は０．３ｋｇ／ＣＯ２であることを表示している。そして、ステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１４において、演算部１１は待機時間Ｔｗをクリアし、ステップＳ１５に進む。
【００３６】
ステップＳ１５において、制御部７は、エスカレータ１の運転が終了したか否かを判断する。すなわち、操作盤８の操作信号により運転の終了を指示された場合には、ステップＳ１６に進み、指示されていなければステップＳ５に戻る。
【００３７】
ステップＳ１６において、演算部１１はエスカレータ１の運転開始から終了（例えば、１日間）までの削減消費電力量、削減電気料金、削減ＣＯ２排出量を表示制御部１３を介して表示部１４に画面１８を表示する（図３参照）。画面１８においては、運転開始から終了までの全ての待機モードの累積した待機時間、累積した削減消費電力量、累積した削減電気料金、累積した削減ＣＯ２排出量が表示されている。具体的には、１日間における累積した待機時間が３．５時間、累積した削減消費電力量が３．９ｋＷｈ、累積した削減電気料金が７７円、累積したＣＯ２排出量は１．９ｋｇ／ＣＯ２となる。そして、ステップＳ１７に進む。
【００３８】
ステップＳ１７において、演算部１１は表示制御部１３を介して図３における画面１８を一定時間（例えば、１０分）表示し、その後消灯して、終了する。
【００３９】
（４）効果
本実施例によれば、予め設定したパラメータと待機時間の計時のみで省エネ効果値を演算し、その演算結果をエスカレータ１の表面に設置する表示部１４に表示することで、保守員のみならず管理者にも情報を提供できる。そのため、実際に削減された電気料金等の経済的効果や、環境面へのアピールにも繋がり、客先のニーズに沿ったエスカレータ１を提供できる。
【００４０】
また、これら削減消費電力量の演算過程においても実際の消費電力を計測することなく予め設定したパラメータにより演算できるため、電力計等の装置や制御を必要とせず、コストを削減できる。
【００４１】
（５）変更例
上記実施例では、エスカレータ１の運転中の表示と停止操作後の一定時間の間、表示部１４に省エネ効果値を表示したが、これに加えて停止中にも操作盤８を操作することにより、履歴を表示したり、また、省エネ効果値の積算を長期間続け、日単位だけでなく、月間単位、年間単位の積算値の表示を行ってもよい。
【００４２】
また、スピーカなどの音声出力装置を演算部１１に接続し、例えば運転停止中に音声によって「本日の省エネ効果は、削減消費電力量・・・」などといったアナウンスを行ってもよい。
【００４３】
上記実施例では、エスカレータ１で説明したが、これに代えて動く歩道でも本実施例を適用できる。
【００４４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・エスカレータ、１１・・・演算部、１２・・・メモリ、１４・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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