(57)【要約】【課題】電動機の位相制御時に直接電流値を検出する際にも被清掃面の状態変化を精度よく判別させることができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、電動機に供給される電流を所定の点弧角Ａで位相制御する制御手段と、電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え電動機の電流値の検出タイミングはＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３よりも大きい位相時で検出し、検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、前記電動機に供給される電流を所定の点弧角Ａで位相制御する制御手段と、前記電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え前記電流値の検出タイミングはＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３よりも大きい位相時で検出し、前記検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機。
【請求項２】
電気掃除機本体から前記電動機に交流の電力を供給する２本の電力線と、前記電力線を有し前記電気掃除機本体と接続されるホースと、前記電力線を有し前記ホースと前記床用吸い込み具とを接続する延長管と、前記ホースに設けられ、前記制御手段にて前記電動送風機および前記電動機の運転動作を制御するスイッチを有する操作手段と、前記操作手段から発せられる操作信号を前記制御手段に送信する２本の信号線とを備え、前記２本の信号線のうちの片側の線を１本の共通線とし、前記共通線のインピーダンスを電流検出手段とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
点弧角Ａは３０°〜１５０°であることを特徴とする請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記判別された被清掃面の種類情報に基づき電動送風機の吸い込み能力の制御を行う請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８に従来の電気掃除機の概略構成図を示す。
【０００３】
図８において、１は電気掃除機本体であり、２は電気掃除機本体１に内蔵し、吸引風を発生する電動送風機であり、３は電動送風機２の異なった入力（供給電力）での動作モードを操作する操作部４を有したホースであり、５は延長管であり、８は、被清掃面に接して塵埃等を吸い込む床用吸い込み具であり、６は吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室であり、ホース３と集塵室６は、電気掃除機本体１に設けた吸気口７を介して接続され、集塵室６と吸気口７とホース３と延長管５と床用吸い込み具８で吸気流路を形成している。床用吸い込み具８には、床面に対向して、床面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシ９と、回転ブラシ９を回転駆動するための電動機１０が内蔵されている。
【０００４】
上記のように構成された電気掃除機は、使用者が操作部４を操作して、制御手段により電動送風機２に電力が供給され、電動送風機２への電力供給が停止している停止モードから、動作モードへ移行すると、床用吸い込み具８から吸引された塵埃が、吸気経路を経由して集塵室６に蓄積される。また、制御手段が制御する電動送風機２への供給電力や電動機１０への供給電力は、使用者が操作部４を操作することにより切り替えられ、使用者はフローリング等の比較的吸引力が弱く、また、回転ブラシ９による掻き上げ力が弱くても床面上の塵埃除去が可能な床面では、電動送風機２や電動機１０への供給電力を低めに、絨毯などの毛足の奥の塵埃を掻き出す力と吸引力が必要な床面では、電動送風機２や電動機１０への供給電力を高めに設定するよう、床面の種類に応じて操作部４を操作していた。
【０００５】
上記構成では、床面が変わる毎に、使用者が操作部４を操作しなければならず、使い勝手を向上するため、回転ブラシを駆動する電動機に流れる電流を検出する検出回路の出力変動の大きさ、形状から被清掃面の判別を行い、それに応じて電動送風機２への供給電力を制御するもの（例えば、特許文献１参照）や、或いは、回転ブラシを駆動する電動機に流れる瞬間的な電流値の変動幅に基づいて被清掃面の判別を行い、それに応じて電動送風機２への供給電力を制御するもの（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２４８７７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来構成においては回転ブラシを駆動する電動機の電流値の出力変動や大きさを検出し、被清掃面の状態変化を検出する際は増幅、平滑回路や複雑なアルゴリズムが必要であり、平滑回路を構成するためにコストがかかっていた。
【０００８】
近年、静音化の観点から電動機を位相制御し、電動機の回転数を落とし、電動機から発せられる騒音を低減するニーズも増えてきており、電動機位相制御時の電流値の出力変動や大きさ等も加味し被清掃面の判別をするとさらに複雑なアルゴリズムを要し、また、コ
ストのかからない容易な検出方法として直接電流値を検出する場合が考えられるが、電動機を位相制御した際にはピーク電流値が増加し、ピーク電流近傍では電動機内にスパーク等のノイズが発生しやすい状態になるため、スパークの影響を受け精度よく、本来の被清掃面の状態変化における電流値の変化を検出できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、電動機の位相制御時に直接電流値を検出する際にも被清掃面の状態変化を精度よく判別させることができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、電動機に供給される電流を所定の点弧角Ａで位相制御する制御手段と、電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え電動機の電流値の検出タイミングはＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３よりも大きい位相時で検出し、検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機としたものである。
【００１１】
これにより、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受け難く、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電気掃除機によれば、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図
【図２】同、電気掃除機の回路構成図
【図３】同、電気掃除機の床用吸い込み具に設けた回転ブラシの動作説明図
【図４】同、電気掃除機の電動機の電流検出タイミングを示す関係図
【図５】同、電気掃除機の電動機の電流検出による床面判別方法を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御のブロック図
【図７】同、電気掃除機の電動機の電流検出による床面判別方法を示す説明図
【図８】従来の電気掃除機の外観構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、
吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、電動機に供給される電流を所定の点弧角Ａで位相制御する制御手段と、電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え電動機の電流値の検出タイミングはＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３よりも大きい位相時で検出し、検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機としたものである。
【００１５】
これにより、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生等のノイズの影響を受けにくく、被清
掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、電気掃除機本体から前記電動機に交流の電力を供給する２本の電力線と、前記電力線を有し前記電気掃除機本体と接続されるホースと、前記電力線を有し前記ホースと前記床用吸い込み具とを接続する延長管と、前記ホースに設けられ、前記制御手段にて前記電動送風機および前記電動機の運転動作を制御するスイッチを有する操作手段と、前記操作手段から発せられる操作信号を前記制御手段に送信する２本の信号線とを備え、前記２本の信号線のうちの片側の線を１本の共通線とし、前記共通線のインピーダンスを電流検出手段としたものである。
【００１７】
これにより、上記インピーダンスを利用して電動機の電流値を検出することができるため、電動機の電流値を検出する専用の回路を設けることなく簡単で安価な構成で電動機の電流値を検出することができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または２の発明において、点弧角Ａは３０°〜１５０°であることを特徴としたものであり、位相角が９０°近傍に近づくにつれ、電動機に流れるピーク電流値が増加しスパーク発生の影響を受けやすくなる傾向があり、スパーク発生のノイズ影響を受けにくい位相での電流値検出の効果をより最大に発揮することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することを特徴としたものである。
【００２０】
これにより、往復掃除動作における電動機にかかる負荷による電流値の変化を加味できるため、より良い精度で確実に被清掃面の種類判別を判別することができる。
【００２１】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、判別された被清掃面の種類情報に基づき電動送風機の吸い込み能力の制御を行うことを特徴としたものである。
【００２２】
これにより、清掃を行う被清掃面に対して、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができ、省エネルギーを実現した効率的な電気掃除機を提供することができる。
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
（実施の形態１）
本発明の電気掃除機の実施の形態１について、図１〜５を用いて説明する。なお従来と同一構成の部品については同一符号を付す。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図である。
【００２６】
図１において、２は電動送風機であり、１０は回転ブラシ９を回転駆動するための電動機であり、１１は電動送風機２の供給電力を制御する素子である第１の双方向性サイリスタであり、１２は電動機１０の供給電力を制御する素子である第２の双方向性サイリスタであり、１３は電動送風機２と電動機１０への供給電力制御を制御する制御手段であり、１４は電動機１０に流れる電流を検出する電流検出手段であり、１５は電流検出手段１４で検出される電流値によって、被清掃面の判別を行う被清掃面判別手段である。そして、制御手段１３と被清掃面判別手段１５はマイクロコンピュータ１６で構成される。（以下、まとめてマイクロコンピュータとして説明する。）
マイクロコンピュータ１６は、商用電源のゼロクロスを検出しており、制御手段の動作として、ゼロクロスに同期して第１の双方向性サイリスタ１１と第２の双方向性サイリスタ１２を位相制御することにより、電動送風機２と電動機１０への供給電力を制御している。
【００２７】
また、図２に特に、電動機１０を制御するための経路についての回路構成図を示すが、電動機１０への電力を供給する経路として、床用吸い込み具８、延長管５、ホース３には、電力供給線１８が配設されており、ホース３においては、操作部４の信号をマイクロコンピュータ１６へと送信する信号経路の片側と、電力供給線１８の片側を共通とする構成としている。
【００２８】
操作部４は、３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を有しており、ＳＷ１は、電動送風機２と電動機１０への電力供給を停止する「停止モード」へ移行させる「停止スイッチ」、ＳＷ３は、最大の吸引力と掻き上げ力を発揮するために電動送風機２と電動機１０への電力供給を最大とするよう制御する「強モード」と、静かさを優先したい時に使用する供給電力を低くした「弱モード」とを、操作する毎に切り替える「強／弱スイッチ」、ＳＷ２は、被清掃面判別手段としての判別結果によって、電動送風機２と電動機１０への供給電力を自動で切り替える「自動モード」へ移行させる「自動スイッチ」として設定している。
【００２９】
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の前後には抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４があり、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を操作したときの合成抵抗の変化によって、Ｖ１が変化することにより、マイクロコンピュータ１６は、どのスイッチが操作されたかを認識し、操作されたスイッチに対応したモードに切り替え、供給電力の制御を行う。
【００３０】
図３に床用吸い込み具８に設けた回転ブラシ９の構成図を示す。図３において、床用吸い込み具８に設けられた、被清掃面に対して開口して被清掃面の塵埃を吸引するための開口部２０のスペースに回転ブラシ９が配設され、電動機１０に電力が供給されると、図３中の矢印に示す方向に回転して動作する。回転ブラシ９には、回転ブラシ９が回転することにより、回転に同期して定期的に被清掃面に接触し、被清掃面の塵埃を掻き上げる清掃体２１を有している。清掃体２１は、樹脂ブレード、もしくは植毛など、軟質でありながら被清掃面の塵埃を掻き上げるのに適した材質のものを、回転ブラシ９の軸方向に直線、もしくは、螺旋状に配設している。また、本実施の形態においては、清掃体２１を３条設けている。
【００３１】
以上のように構成された電気掃除機の床面判別方法、及びそれを用いた電気掃除機についてその動作を説明するが、本実施の形態においては、被清掃面をフローリングと絨毯の２段階に判別する場合について説明する。
【００３２】
まず、電動機１０に流れる電流をマイクロコンピュータ１６がどのように検出するかについて説明する。
【００３３】
図２において、操作部４の信号はマイクロコンピュータ１６に信号Ｖ１として入力され、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のいずれかを押されることにより、有効となる操作部４の抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４と、電気掃除機本体１側の抵抗ＲにてＶｄｄを分割した電圧が入力され、操作されたスイッチに対応した電圧に応じて、電動送風機２、電動機１０の位相制御を行って、吸い込み能力の制御、または掻き上げ力の制御を行っている。
【００３４】
例えば、ＳＷ２が押された場合は、Ｖ１の信号電圧は、
Ｖ１＝Ｖｄｄ×Ｒ／（Ｒ＋ｒ＋ｒ０＋ｒ１＋ｒ２）・・・・（式１）
となる。ここでＶ１の信号線上には、図２中に示すホース抵抗ｒ０とｒが存在するが、マイクロコンピュータ１６は、図４に示すようなタイミングで第２の双方向性サイリスタ１２のトリガオンを行って電動機１０へ供給する電力を位相制御しており、トリガオフの期間のタイミングＴ２にＶ１の信号電圧に対するスイッチの判断を行っている。このタイミングでは、信号経路に流れる電流は微小であり、ｒ、ｒ０＜＜Ｒ、ｒ０、ｒ１、ｒ２となる関係で設定しているので、ｒとｒ０での電圧降下は無視できるレベルであり、ｒ、ｒ０＝０Ωとでき、Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｖｄｄ×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２）・・・・（式２）
とでき、操作部４のスイッチの状態として、ＳＷ２が押されていることを判断できる。
【００３５】
また、操作部４が全く押されていないときの、Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｖｄｄ×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）・・・・（式３）
となる。
【００３６】
また、図２に示すように、信号経路の片側は、電動機１０へ電力供給するための電力供給線１８の片側と共通（図２中のコモンライン）となる構成としており、マイクロコンピュータ１６は、電動機１０がトリガオンした後のタイミングＴ３でもＶ１の電圧を判断している。
【００３７】
この時、第２の双方向性サイリスタ１２は、電動機１０へ電力を供給している状態であり、電力供給線１８には、数百ｍＡ〜数Ａの電流Ｉが流れ、例えば、Ｖｄｄ＝５［Ｖ］、ｒ＝２Ω、Ｉ＝０．５Ａとした時、ｒ×Ｉ＝１［Ｖ］となり、コモンライン側のホース抵抗ｒの両端の電圧（ｒ×Ｉ）に関しては、信号電圧の大きさに対して無視できないレベルとなっており、電動機１０がトリガオンした後のＶ１電圧は、マイクロコンピュータ１６のＧＮＤを基準とすると、操作部４を操作していない状態では
Ｖ１＝（Ｖｄｄ−ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）・（式４）
となるが、電流Ｉが流れるのは、コモンライン側であり、信号経路のＶ１がマイクロコンピュータ１６に入力される経路には流れないので、ｒ０は前述のようにｒ０＝０Ωとすることができ、
Ｖ１＝（Ｖｄｄ−ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）・・・・（式５）
となり、操作部４を操作していない状態ではＶ１には、ＡＣ電流Ｉに応じた電圧が、（式３）で示される信号に重畳した形で、図４に示すような波形があらわれる。電流Ｉは、ＡＣ電流であるので、電流ＩによるＶ１の変化成分としては、
Ｖ１＝（ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）・・・・（式６）
となって、Ｖ１は電流Ｉの関数として表される関係となり、ホース３の抵抗成分を利用して、操作部４が操作されていない時のＶ１をゼロクロスに対するタイミングＴ３で判断することにより、マイクロコンピュータ１６は、電動機１０に流れる電流を検出することができる。
【００３８】
電動機１０に電力が供給され、回転ブラシ９が回転すると、清掃体２１が、被清掃面に接触し、被清掃面の塵埃を掻き上げる。このとき、フローリングのような硬質の被清掃面であれば、清掃体２１の接触時に、清掃体２１が被清掃面から受ける機械的な負荷抵抗は、比較的小さく、絨毯のような毛足があり、床用吸い込み具８が毛足に沈みがちになり、清掃体２１との接触面積が増えるような被清掃面では、負荷抵抗は大きくなる。
【００３９】
そのため電動機１０に流れる電流Ｉはフローリングでは小さく、絨毯では大きくなる。そして検出されるＶ１の電圧に対し判別閾値電圧ＶＳを定め、検出されるＶ１の電圧値がＶＳより小さければフローリングと判別し、ＶＳより大きければ絨毯と判別するように設定し、被清掃面を判別することができる。
【００４０】
しかし、検出されるＶ１の電圧波形には電動機１０のスパーク等の影響を受けノイズが重畳する。特に電動機１０を点弧角９０°近くの位相で（例えば３０°〜１５０°程度）で位相制御した際には、電動機１０に流れるピーク電流が増加し、スパークの発生レベルも高くなり、Ｖ１の電圧に重畳するノイズは大きくなる。
【００４１】
このとき図５に示されるように電動機１０の電流値すなわちＶ１の電圧値のピーク時にて検出される電圧がＶＳより大きいか小さいかで、被清掃面のフローリングと絨毯の判別を行うと、ノイズの影響により誤検知してしまうことになる。
【００４２】
そこで、例えば点弧角Ａで電動機１０を位相制御しているとすると、ノイズ影響を受けやすい電流値ピーク近傍であるＡ＋（１８０°−Ａ）×１／２の位相近傍を避けたＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３より大きい所定の位相Ｂで、ＶＳより低い判別閾値電圧ＶＳＬを定め、位相Ｂにおいて検出されるＶ１の電圧値が、ＶＳＬより大きいか小さいかで、被清掃面のフローリングと絨毯の判別を行うと、ノイズの影響を受けることなく精度よくフローリングと絨毯の判別を行うように制御することができる。
【００４３】
さらに、フローリングか絨毯かの判別情報に基づき、フローリングであれば電動送風機２の吸引力が低くても十分な清掃効果が得られるため電動送風機２への供給電力を低くし、逆に絨毯であれば、高い吸引力がなければ十分な清掃効果が得られないため、電動送風機２への供給電力を多くし、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態においては、吸引力を発生する電動送風機２と、塵埃を吸引する床用吸い込み具８に内蔵された回転ブラシ９を駆動する電動機１０と、電動機に供給される電流を所定の点弧角で位相制御する制御手段１３と、電動機１０に供給される電流値を直接検出する電流検出手段１４を備え、電動機１０の電流値の検出タイミングをＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３よりも大きい位相時とすることで、直接電動機１０の電流値を検出する方法においても、電動機１０を位相制御し、ピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機１０の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別する電気掃除機を提供することができる。
【００４５】
また、電力供給線１８のインピーダンスを電流検出手段として利用することで、電動機１０の電流値を検出する専用の回路を設けることなく簡単で安価な構成で実現できる。
【００４６】
なお本実施例では、実掃除機におけるＶ１の電圧値より位相ＢをＡ＋（１８０°−Ａ）×２／３より大きい位相と定めたが、ノイズの受けにくい電流ピークを避けた位相であれば上記式の２／３は３／５でも４／７でも成り立ち、本実施例における効果を発揮することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
以下、本発明の電気掃除機の実施の形態２について図６、７を用いて説明する。なお従来と同一構成の部品については同一符号を付す。
【００４８】
実施の形態１と異なるのは、所定時間ＴＳ間に検出されるＶ１の電圧値情報をマイクロコンピュータ１６に配される情報蓄積手段１７に蓄積し、蓄積された最大電圧値Ｖ１ＭＡＸにて被清掃面のフローリングと絨毯との判別を行う点である。以下、その動作について説明する。
【００４９】
実施の形態１と同様に、図５に示される位相ＢでＶ１の電圧値を検出するように制御を
行うが、所定時間ＴＳに例えば３往復の掃除動作を行った場合のフローリングと絨毯での検出されるＶ１の電圧値の変化を時間軸で示すと図７のようになる。絨毯を掃除する際、図３に示される復路においては電動機１０の負荷電流が増加し、検出されるＶ１の電圧値は高くなる。一方、フローリングを掃除する際は、往復掃除動作にてＶ１の電圧値の変化は少ない。
【００５０】
そのため、所定時間ＴＳ間の最大電圧値Ｖ１ＭＡＸとフローリングと絨毯を判別する判別閾値電圧ＶＳＬを高めに設定したＶＳＬＨを閾値としてもフローリングと絨毯を判別することが可能で、閾値に対し十分な余裕を持つことができ、より良い精度で確実に被清掃面の種類判別を判別することができるようになる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することで、往復掃除動作における電動機にかかる負荷による電流値の変化を加味できるため、より良い精度で確実に被清掃面の種類を判別する電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の電気掃除機は、直接電動機の電流値を検出する方法においても、電動機を位相制御し、ピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができ、スパーク発生の影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別する電気掃除機を提供することが可能となるため、家庭用、業務用電気掃除機の分野・用途に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  電気掃除機本体
２  電動送風機
３  ホース
４  操作部（操作手段）
５  延長管
６  集塵室
７  吸気口
８  床用吸い込み具
９  回転ブラシ
１０  電動機
１１  第１の双方向性サイリスタ
１２  第２の双方向性サイリスタ
１３  制御手段
１４  電流検出手段
１５  被清掃面判別手段
１６  マイクロコンピュータ
１７  情報蓄積手段
１８  電力供給線（電力線）
２０  開口部
２１  清掃体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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