(57)【要約】【課題】簡単な装置構成で、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率を向上させ、安定した目標追尾が行えるレーダ装置及びその信号処理方法を提供する。【解決手段】信号処理器２は、検出処理手段２１、追尾処理手段２２、及びウェザー判定処理手段２３から構成されている。ウェザー判定処理手段２３は、ウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）を算出し、ウェザークラッタ情報を取得した検出処理手段２１は、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対して、通常の検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用するようにした。これにより、簡単な装置構成で、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率が向上し、安定した目標追尾を行うことが可能なレーダ装置が得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行し、その結果を表示器に表示するレーダ装置であって、
前記信号処理器は、前記送受信器から取得した受信信号に基づいて目標の位置候補であるプロットを検出する検出処理手段と、前記検出処理手段から取得したプロットに基づいて追尾処理を行う追尾処理手段と、前記送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として前記検出処理手段に出力するウェザー判定処理手段を備え、
前記ウェザークラッタ情報を取得した前記検出処理手段は、プロットの検出処理において、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用することを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行し、その結果を表示器に表示するレーダ装置であって、
前記信号処理器は、前記送受信器から取得した受信信号に基づいて目標の位置候補であるプロットを検出する検出処理手段と、前記検出処理手段から取得したプロットに基づいて追尾処理を行う追尾処理手段と、前記送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として前記追尾処理手段に出力するウェザー判定処理手段を備え、
前記ウェザークラッタ情報を取得した前記追尾処理手段は、ウェザークラッタの影響を受ける領域内で検出されたプロットを追尾処理に使用しないようにしたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレーダ装置であって、前記ウェザークラッタ情報を取得した前記追尾処理手段は、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、メモリトラックにより追尾処理を行うことを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のレーダ装置であって、前記ウェザー判定処理手段は、レーダの照射時点からの経過時間と、その経過時間におけるウェザークラッタからの反射波の受信信号レベルから該ウェザークラッタの位置を特定することを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のレーダ装置であって、前記ウェザー判定処理手段は、前記送受信器におけるレーダ中心から見てウェザークラッタにより遮蔽される領域を該ウェザークラッタの影響を受ける領域として算出することを特徴とするレーダ装置。
【請求項６】
アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行するレーダ装置の信号処理方法であって、
前記送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出する第１のステップ、
前記第１のステップで算出したウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用して目標の位置候補であるプロットを検出する第２のステップ、を含むことを特徴とするレーダ装置の信号処理方法。
【請求項７】
アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行するレーダ装置の信号処理方法であって、
前記送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出する第１のステップ、
前記第１のステップで算出したウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、該領域内で検出された目標の位置候補であるプロットを使用せずに、メモリトラックにより追尾処理を行う第２のステップ、を含むことを特徴とするレーダ装置の信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダによって航空機等の目標を検出し、追尾処理により目標位置を予測するレーダ装置及びその信号処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機等の目標を検出し、追尾を行う手段として、レーダ装置が広く用いられている。レーダ装置においては、レーダを空間に照射し、目標からの反射波を受信することにより目標位置を検出している。このため、雨雲等のウェザークラッタからの不要な反射波を受信すると、目標からの受信信号のＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）が低下し、ウェザークラッタの影響を受ける領域では新規目標の検出率低下や目標追尾が不安定となる問題が発生していた。
【０００３】
ウェザークラッタの影響を抑制する手法として、特許文献１では、レーダ受信ビデオ信号の振幅信号が一定のレベル以上であることを検出するクラッタレベル検出器と、クラッタレベル検出器により一定のレベル以上の振幅と判定された場合にデジタルフィルタを通過させるクラッタ抑圧制御器を備えたクラッタ抑圧装置が提示されている。なお、デジタルフィルタとは、レーダ受信ビデオ信号の中からクラッタのドップラ中心周波数を推定し、クラッタのドップラ中心周波数が０となるようにレーダ受信ビデオ信号を位相補正（ドップラシフト）させ、ドップラ周波数０の信号を通過阻止するフィルタである。
【０００４】
また、ウェザークラッタの空中位置を計算する手法として、特許文献２では、航空管制用レーダ装置（第１の空中線）によりレーダを空間に照射し、この第１の空中線から離れた位置にウェザークラッタからの反射波を受信する第２の空中線を設置し、レーダの照射時点からの経過時間と、前記経過時間におけるウェザークラッタからの反射波の信号レベルをクラッタレベル検出手段により検出し、これをもとにウェザークラッタの空間位置を算出する気象レーダ装置が提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２５７９１１号公報
【特許文献２】特開平６−３４７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
デジタルフィルタを用いた従来のクラッタ抑圧装置は、クラッタの存在を前提として構成されているため、レーダ受信ビデオ信号にクラッタが存在しない場合にはクラッタトラッカで算出される位相補正値はランダムな値となっていた。このため、雨雲等の目視確認等によってクラッタ抑圧機能を手動で入、切する必要があり、操作員の負担が大きく、信頼性に問題があった。なお、特許文献１に提示されたクラッタ抑圧装置では、クラッタ抑圧機能を自動的に入、切制御することが可能であるが、装置構成が複雑であり高価になるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２による気象レーダ装置では、航空管制用レーダ装置を利用してウェザークラッタの空中位置を計算することができるが、得られた気象情報を航空機等の目標の検出率向上のために用いる手法は提示されていない。これらのことから、従来のクラッタ抑圧装置とは異なる手法で、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率を向上させ、安定した目標追尾が行える手法が求められていた。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な装置構成で、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率を向上させることが可能なレーダ装置及びその信号処理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、簡単な装置構成で、ウェザークラッタの影響を受ける領域における安定した目標追尾が行えるレーダ装置及びその信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係るレーダ装置は、アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行し、その結果を表示器に表示するレーダ装置であって、信号処理器は、送受信器から取得した受信信号に基づいて目標の位置候補であるプロットを検出する検出処理手段と、検出処理手段から取得したプロットに基づいて追尾処理を行う追尾処理手段と、送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として検出処理手段に出力するウェザー判定処理手段を備え、ウェザークラッタ情報を取得した検出処理手段は、プロットの検出処理において、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用するものである。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係るレーダ装置は、アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行し、その結果を表示器に表示するレーダ装置であって、信号処理器は、送受信器から取得した受信信号に基づいて目標の位置候補であるプロットを検出する検出処理手段と、検出処理手段から取得したプロットに基づいて追尾処理を行う追尾処理手段と、送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として追尾処理手段に出力するウェザー判定処理手段を備え、ウェザークラッタ情報を取得した追尾処理手段は、ウェザークラッタの影響を受ける領域内で検出されたプロットを追尾処理に使用しないようにしたものである。
【００１２】
また、本発明の請求項６に係るレーダ装置の信号処理方法は、アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行するレーダ装置の信号処理方法であって、送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出する第１のステップと、第１のステップで算出したウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用して目標の位置候補であるプロットを検出する第２のステップを含むものである。
【００１３】
また、本発明の請求項７に係るレーダ装置の信号処理方法は、アンテナを有する送受信器によりレーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを信号処理器に入力して目標の検出及び追尾を実行するレーダ装置の信号処理方法であって、送受信器が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出する第１のステップと、第１のステップで算出したウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、該領域内で検出された目標の位置候補であるプロットを使用せずに、メモリトラックにより追尾処理を行う第２のステップを含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に係るレーダ装置によれば、信号処理器にウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）を算出するウェザー判定処理手段を設け、ウェザークラッタ情報を取得した検出処理手段は、プロットの検出処理において、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用するようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率が向上し、安定した目標追尾を行うことが可能である。
【００１５】
本発明の請求項２に係るレーダ装置によれば、信号処理器にウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）を算出するウェザー判定処理手段を設け、ウェザークラッタ情報を取得した追尾処理手段は、ウェザークラッタの影響を受ける領域内で検出されたプロットを追尾処理に使用しないようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域を通過する目標の誤検出によって追尾結果が不安定となることを防止でき、安定した目標追尾を行うことが可能である。
【００１６】
本発明の請求項６に係るレーダ装置の信号処理方法によれば、ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、該領域に対しウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用して目標の位置候補であるプロットを検出するようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率が向上し、安定した目標追尾を行うことが可能である。
【００１７】
本発明の請求項７に係るレーダ装置の信号処理方法によれば、ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、該領域内で検出された目標の位置候補であるプロットを使用せずに、メモリトラックにより追尾処理を行うようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域を通過する目標の誤検出によって追尾結果が不安定となることを防止でき、安定した目標追尾を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の信号処理器の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置のウェザー判定処理手段により算出されるウェザークラッタの影響を受ける領域を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の検出処理手段による信号処理方法を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るレーダ装置の信号処理器の構成を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るレーダ装置のウェザー判定処理手段により算出されるウェザークラッタの影響を受ける領域を通過する目標の追尾結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係るレーダ装置及びその信号処理方法について、図面に基づいて説明する。本実施の形態１に係るレーダ装置は、航空機等を目標として検出、追尾するもので、図１に示すように、送受信器１、信号処理器２及び表示器３から構成されている。アンテナを有する送受信器１は、レーダを空間に照射すると共に目標からの反射波を受信信号として取得し、これを次段の信号処理器２へ入力する。信号処理器２は、送受信器１から受信信号を取得し、目標の検出及び追尾を実行し、その結果として目標情報を算出する。表示器３は、信号処理器２から出力された目標情報を表示する。
【００２０】
本実施の形態１に係るレーダ装置の信号処理器２の構成及びその信号処理方法について、図２〜図４を用いて説明する。信号処理器２は、図２に示すように、検出処理手段２１、追尾処理手段２２、及びウェザー判定処理手段２３から構成されている。検出処理手段２１は、送受信器１から取得した受信信号に基づいて、目標の位置候補であるプロットを検出する。追尾処理手段２２は、検出処理手段２１から取得したプロットに基づいて追尾処理を行い、その結果である目標情報を出力する。
【００２１】
また、ウェザー判定処理手段２３は、送受信器１が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として検出処理手段２１に出力する。ウェザークラッタ情報を取得した検出処理手段２１は、プロットの検出処理において、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを適用する。
【００２２】
なお、ウェザークラッタの位置を特定する手法としては、従来と同様の手法を用いることができ、特に限定するものではない。一般的には、レーダの照射時点からの経過時間と、その経過時間におけるウェザークラッタからの反射波の受信信号レベルから、該ウェザークラッタの位置を特定する。また、ウェザー判定処理手段２３は、送受信器１におけるレーダ中心から見てウェザークラッタにより遮蔽される領域を、該ウェザークラッタの影響を受ける領域として算出する。
【００２３】
ウェザー判定処理手段２３により算出されるウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）について、図３を用いて説明する。図３において、ｔ１、ｔ２・・ｔ８は航空機等の目標の位置候補を示すプロットである。送受信器１のレーダ中心４から見てウェザークラッタ５により遮蔽される領域にあるｔ３〜ｔ６（図３中、点線で示す丸）は、ウェザークラッタの影響を受ける領域６に入っており、プロットを検出する際にウェザークラッタ５からの反射波の影響を受けることが予測される。
【００２４】
そこで、本実施の形態１では、ウェザークラッタの影響を受ける領域６に入っている目標ｔ３〜ｔ６について、検出処理手段２１において、予め受信信号のＳ／Ｎ比が低いことを前提とした信号処理を行うようにし、ウェザークラッタの影響を受ける領域６に入っていない目標ｔ１、ｔ２、ｔ７、ｔ８に対する信号処理とは区別するようにした。
【００２５】
信号処理器２における信号処理方法について、図４を用いて説明する。図４において、横軸はレーダ中心からの距離、縦軸は受信信号レベルを示している。また、図中、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ目標１、ウェザークラッタ、目標２からの受信信号を示し、横軸に平行な矢印Ｄは、ウェザークラッタの影響を受ける領域を示している。さらに、ａで示す点線はウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される通常の検出判定用スレッショルドを示し、ｂで示す点線はウェザークラッタの影響を受ける領域に適用されるウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドを示している。
【００２６】
送受信器１が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合、まず、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出する（第１のステップ）。図４では、ウェザークラッタからの受信信号Ｂから、ウェザークラッタの影響を受ける領域（矢印Ｄで示す）を算出している。
【００２７】
プロットを検出する際、ウェザークラッタの影響を受けない領域に対しては、通常の検出判定用スレッショルドａを適用し、これを超えた受信信号を目標のプロットとして検出する。図４では、目標１は、送受信器１のレーダ中心から見てウェザークラッタよりも前方に存在し、目標１からの受信信号Ａは、ウェザークラッタからの受信信号Ｂの影響を受けていない。目標１からの受信信号Ａのレベルは、通常の検出判定用スレッショルドａを超えているため、目標１のプロットとして検出される。
【００２８】
一方、第１のステップで算出したウェザークラッタの影響を受ける領域に対しては、ウェザークラッタの影響を受けない領域に適用される検出判定用スレッショルドａよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドｂを適用して目標のプロットを検出する（第２のステップ）。図４では、目標２は、レーダ中心から見てウェザークラッタよりも後方に存在し、目標２からの受信信号Ｃは、ウェザークラッタからの受信信号Ｂの影響を受けている。
【００２９】
ウェザークラッタの影響を受ける領域においては、目標からの受信信号のＳ／Ｎ比が低下し、受信信号レベルが下がる。従って、通常の検出判定用スレッショルドａを適用した場合には、目標２からの受信信号Ｃは検出されず、目標２のプロットは検出されないことになる。このため、本実施の形態１では、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対し、ウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドｂを適用する。これにより、目標２からの受信信号Ｃのレベルは、ウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドｂを超えるため、目標２のプロットとして検出される。
【００３０】
これを図３に示す例で説明すると、ｔ１、ｔ２、ｔ７、ｔ８のプロット検出には通常の検出判定用スレッショルドａが適用され、ウェザークラッタの影響を受ける領域６内のｔ３〜ｔ６のプロット検出にはウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドｂが適用される。
【００３１】
本実施の形態１によれば、信号処理器２にウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）を算出するウェザー判定処理手段２３を設け、ウェザークラッタ情報を取得した検出処理手段２１は、ウェザークラッタの影響を受ける領域に対して、通常の検出判定用スレッショルドａよりも低く設定されたウェザークラッタ領域検出判定用スレッショルドｂを適用するようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域における目標の検出率が向上し、安定した目標追尾を行うことが可能なレーダ装置が得られる。これにより、簡単な装置構成で、従来の課題であったウェザークラッタの影響を受ける領域における新規目標の検出遅れや目標追尾の不安定が改善される。
【００３２】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るレーダ装置は、上記実施の形態１と同様に、送受信器、信号処理器及び表示器から構成されている（図１参照）。上記実施の形態１との違いは、上記実施の形態１では、ウェザー判定処理手段２３により算出されたウェザークラッタ情報を検出処理手段２１に出力したが、本実施の形態２では、追尾処理手段２２に出力することである。
【００３３】
本実施の形態２に係るレーダ装置の信号処理器の構成及びその信号処理方法について、図５及び図６を用いて説明する。信号処理器２ａは、図５に示すように、検出処理手段２１、追尾処理手段２２、及びウェザー判定処理手段２３から構成されている。検出処理手段２１は、送受信器１から取得した受信信号に基づいて、目標の位置候補であるプロットを検出する。追尾処理手段２２は、検出処理手段２１から取得したプロットに基づいて追尾処理を行い、その結果である目標情報を出力する。
【００３４】
また、ウェザー判定処理手段２３は、送受信器１が取得した受信信号にウェザークラッタからの反射波が含まれていた場合に、該ウェザークラッタの位置を特定して該ウェザークラッタの影響を受ける領域を算出し、その結果をウェザークラッタ情報として追尾処理手段２２に出力する。ウェザークラッタ情報を取得した追尾処理手段２２は、ウェザークラッタの影響を受ける領域内で検出されたプロットを追尾処理に使用しないようにしたものである。
【００３５】
信号処理器２ａにおける信号処理方法について、図６を用いて説明する。まず、送受信器１が取得した受信信号にウェザークラッタ５からの反射波が含まれていた場合に、ウェザー判定処理手段２３は、該ウェザークラッタ５の位置を特定してウェザークラッタの影響を受ける領域６を算出し、追尾処理手段２２に出力する（第１のステップ）。
【００３６】
追尾処理手段２２は、第１のステップで算出されたウェザークラッタの影響を受ける領域６に対し、該領域内で検出された目標のプロットを使用せずに、メモリトラックにより追尾処理を行う（第２のステップ）。これは、ウェザークラッタの影響を受ける領域６では、目標からの受信信号のＳ／Ｎ比が低下し誤検出の確率が高くなることから、誤検出によるプロットを使用することを回避するためである。なお、メモリトラックにより追尾処理とは、プロットを使わず予測によって追尾結果を更新するもので、例えば追尾結果に目標の位置と速度を含む場合、速度を用いて外挿するものである。
【００３７】
図６において、ｔ１、ｔ２・・ｔ８は、ウェザークラッタ５がない場合に順番に検出されるべき目標のプロットである。ただし、レーダ中心４から見てウェザークラッタ５より後方にあるｔ３〜ｔ６（図６中、点線で示す丸）は、ウェザークラッタの影響を受ける領域６に入っているため、正常に検出されないことがある。この領域６では、ｗ１、ｗ２、ｗ３（図６中、黒い丸）のような誤検出によるプロットが検出される確率が高くなる。このため、ウェザー判定処理手段２３からウェザークラッタ情報を取得した追尾処理手段２２は、ウェザークラッタの影響を受ける領域６内のプロット（図６中のｔ３〜ｔ６及びｗ１〜ｗ３）を使用せず、メモリトラックにより追尾処理を実行し、目標情報を算出する。
【００３８】
本実施の形態２によれば、信号処理器２ａにウェザークラッタの影響を受ける領域（ウェザークラッタ情報）を算出するウェザー判定処理手段２３を設け、ウェザークラッタ情報を取得した追尾処理手段２２は、ウェザークラッタの影響を受ける領域内のプロットを使用せず、メモリトラックにより追尾処理を実行するようにしたので、ウェザークラッタの影響を受ける領域を通過する目標の誤検出によって追尾結果が不安定となることを防止でき、安定した目標追尾が行えるレーダ装置が得られる。これにより、簡単な装置構成で、従来の課題であったウェザークラッタの影響を受ける領域における目標追尾の不安定が改善される。
【００３９】
なお、ウェザー判定処理手段２３により算出されたウェザークラッタ情報を、検出処理手段２１と追尾処理手段２２の両方に出力するようにし、ウェザークラッタの影響を受ける領域を通過する目標の検出率を上げたい場合には上記実施の形態１による信号処理方法を適用し、目標の誤検出による追尾結果の不安定を避けたい場合には上記実施の形態２による信号処理方法を適用するように、適宜切り替えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、レーダにより航空機等の目標を検出し、追尾処理により目標位置を予測するレーダ装置の信号処理方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  送受信器、２、２ａ  信号処理器、３  表示器、４  レーダ中心、
５  ウェザークラッタ、６  ウェザークラッタの影響を受ける領域、
２１  検出処理手段、２２  追尾処理手段、２３  ウェザー判定処理手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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