(57)【要約】【課題】位置ずれ量導出処理時に導出された中間転写体の幅方向へのずれ量と、画像形成処理時における中間転写体の幅方向へのずれ量と、の不一致が抑制された画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】本実施の形態の画像形成装置１０では、中間転写体６の内側と二次転写装置２８の第１部材１４の外側との摩擦力が、画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とで略同じとなるように、位置ずれ量導出処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流値を調整する。【選択図】図２
2012068519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体、前記像保持体を帯電させる帯電手段、前記像保持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、前記像保持体上に形成された前記静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像手段、及び前記像保持体上に形成されたトナー像を環状の中間転写体の外側に一次転写する一次転写手段を有する画像形成手段と、
前記中間転写体の内側に設けられた第１部材、及び前記中間転写体を介して前記第１部材に向かい合うように該中間転写体の外側に設けられた第２部材、を有する二次転写手段と、
前記中間転写体の外側に一次転写されたトナー像を記録媒体に二次転写する画像形成処理時には、該トナー像を構成するトナーが該中間転写体側から前記第２部材側へ移行する第１極性の電流が前記第１部材と前記第２部材との部材間に流れるように、該部材間に電圧を印加し、前記中間転写体の外側に一次転写されたトナー像の該中間転写体の幅方向における位置ずれ量を導出する位置ずれ量導出処理時には、前記第１極性とは逆極性の第２極性の電流が前記第１部材と前記第２部材との部材間に流れるように、該部材間に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記中間転写体の内側と前記第１部材の外側との摩擦力が前記画像形成処理時と前記位置ずれ量導出処理時とで略同じとなるように、前記位置ずれ量導出処理時に前記第１部材と前記第２部材との間に流れる電流の電流値を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記電圧印加手段は、
前記第１部材が負極となり前記第２部材が正極となるように前記第１部材と前記第２部材との部材間に電圧を印加することによって、前記第１極性の電流を該部材間に流し、
前記第１部材が正極となり前記第２部材が負極となるように前記第１部材と前記第２部材との部材間に電圧を印加することによって、前記第２極性の電流を該部材間に流す、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の内側の面の十点平均粗さＲｚが３μｍ以下であり、且つ前記第１部材の十点平均粗さＲｚが３８μｍ以上である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像保持体などの像保持体を帯電して静電潜像を作成し、この静電潜像をトナーによって現像することで像保持体上にトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体に一次転写した後に、記録媒体に二次転写及び定着させる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像形成装置においては、中間転写体の幅方向へのずれに起因した、中間転写体上に一次転写されるトナー像の位置ずれを抑制するために、非画像形成処理時に中間転写体の幅方向への位置ずれ量を求める位置ずれ量導出処理を行った後に位置ずれ補正量を演算し、演算した位置ずれ補正量に基づいて、画像形成処理時に形成されるトナー像の位置ずれを補正することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、位置ずれ量導出処理時に、本発明における中間転写体の内側と第１部材との摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時で略同じとなるように、第１部材と第２部材との部材間に電圧を印加しない場合に比べて、位置ずれ量導出処理時に導出された中間転写体の幅方向へのずれ量と、画像形成処理時における中間転写体の幅方向へのずれ量と、の不一致が抑制された画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、
請求項１に係る発明は、
像保持体、前記像保持体を帯電させる帯電手段、前記像保持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、前記像保持体上に形成された前記静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像手段、及び前記像保持体上に形成されたトナー像を環状の中間転写体の外側に一次転写する一次転写手段を有する画像形成手段と、
前記中間転写体の内側に設けられた第１部材、及び前記中間転写体を介して前記第１部材に向かい合うように該中間転写体の外側に設けられた第２部材、を有する二次転写手段と、
前記中間転写体の外側に一次転写されたトナー像を記録媒体に二次転写する画像形成処理時には、該トナー像を構成するトナーが該中間転写体側から前記第２部材側へ移行する第１極性の電流が前記第１部材と前記第２部材との部材間に流れるように、該部材間に電圧を印加し、前記中間転写体の外側に一次転写されたトナー像の該中間転写体の幅方向における位置ずれ量を導出する位置ずれ量導出処理時には、前記第１極性とは逆極性の第２極性の電流が前記第１部材と前記第２部材との部材間に流れるように、該部材間に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記中間転写体の内側と前記第１部材の外側との摩擦力が前記画像形成処理時と前記位置ずれ量導出処理時とで略同じとなるように、前記位置ずれ量導出処理時に前記第１部材と前記第２部材との間に流れる電流の電流値を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記電圧印加手段は、
前記第１部材が負極となり前記第２部材が正極となるように前記第１部材と前記第２部材との部材間に電圧を印加することによって、前記第１極性の電流を該部材間に流し、
前記第１部材が正極となり前記第２部材が負極となるように前記第１部材と前記第２部材との部材間に電圧を印加することによって、前記第２極性の電流を該部材間に流す、
請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、
前記中間転写体の内側の面の十点平均粗さＲｚが３μｍ以下であり、且つ前記第１部材の十点平均粗さＲｚが３８μｍ以上である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、位置ずれ量導出処理時に、本発明における中間転写体の内側と第１部材との摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時で略同じとなるように、第１部材と第２部材との部材間に電圧を印加しない場合に比べて、位置ずれ量導出処理時に導出された中間転写体の幅方向へのずれ量と、画像形成処理時における中間転写体の幅方向へのずれ量と、の不一致が抑制される。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、位置ずれ量導出処理時に第１部材と第２部材の部材間に本発明における極性とは逆極性の電圧が印加される場合に比べて、小さい電圧値の電圧印加によって、中間転写体の内側と第１部材との摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時で略同じとなるように調整される。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、中間転写体及び第１部材の十点平均粗さが本発明における範囲を満たさない場合に比べて、位置ずれ量導出時に第１部材と第２部材との部材間に流す電流の電流値の設定自由度が広げられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を模式的に示した機能ブロック図である。
【図３】制御部で実行される位置ずれ量導出処理を示すフローチャートである。
【図４】制御部で実行される画像形成処理を示すフローチャートである。
【図５】摩擦力測定方法を示す模式図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）体積抵抗率及び表面抵抗率の測定装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、一の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１には、本実施の形態の画像形成装置の一例を示した。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０は、所定方向（図１中、矢印Ｘ方向）に回転される環状の中間転写体６と、該中間転写体６の回転方向に沿って配列された複数の画像形成部２０Ｙ、画像形成部２０Ｍ、画像形成部２０Ｃ、及び画像形成部２０Ｋと、画像形成装置１０に設けられた装置各部を制御する主制御部１２と、を含んで構成されている。
【００１６】
画像形成部２０Ｙは、図１中矢印Ａの方向に回転する像保持体１Ｙと、この像保持体１Ｙの表面を帯電する帯電器２Ｙと、帯電された像保持体１Ｙ表面をＹ色（イエロー色）の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、像保持体１Ｙ上に静電潜像を形成する潜像形成装置３Ｙと、Ｙ色現像剤を保持する現像ロール３４Ｙと、像保持体１Ｙ上に形成された静電潜像をＹ色現像剤で現像して像保持体１Ｙ上にトナー像（Ｙ色）を形成する現像器４Ｙと、像保持体１Ｙ上のＹ色トナー像を中間転写体６の外側の面に一次転写する一次転写ロール５Ｙと、を含んで構成されている。
【００１７】
同様に、画像形成部２０Ｍは、図１中矢印Ａの方向に回転する像保持体１Ｍと、この像保持体１Ｍの表面を帯電する帯電器２Ｍと、帯電された像保持体１Ｍ表面をＭ色（マゼンタ色）の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、像保持体１Ｍ上に静電潜像を形成する潜像形成装置３Ｍと、Ｍ色現像剤を保持する現像ロール３４Ｍと、像保持体１Ｍ上に形成された静電潜像をＭ色現像剤で現像して像保持体１Ｍ上にトナー像（Ｍ色）を形成する現像器４Ｍと、像保持体１Ｍ上のＭ色トナー像を中間転写体６の外側の面に一次転写する一次転写ロール５Ｍと、を含んで構成されている。
【００１８】
同様に、画像形成部２０Ｃは、図１中矢印Ａの方向に回転する像保持体１Ｃと、この像保持体１Ｃの表面を帯電する帯電器２Ｃと、帯電された像保持体１Ｃ表面をＣ色（シアン色）の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、像保持体１Ｃ上に静電潜像を形成する潜像形成装置３Ｃと、Ｃ色現像剤を保持する現像ロール３４Ｃと、像保持体１Ｃ上に形成された静電潜像をＣ色現像剤で現像して像保持体１Ｃ上にトナー像（Ｃ色）を形成する現像器４Ｃと、像保持体１Ｃ上のＣ色トナー像を中間転写体６の外側の面に一次転写する一次転写ロール５Ｃと、を含んで構成されている。
【００１９】
同様に、画像形成部２０Ｋは、図１中矢印Ａの方向に回転する像保持体１Ｋと、この像保持体１Ｋの表面を帯電する帯電器２Ｋと、帯電された像保持体１Ｋ表面をＫ色（ブラック色）の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、像保持体１Ｋ上に静電潜像を形成する潜像形成装置３Ｋと、Ｋ色現像剤を保持する現像ロール３４Ｋと、像保持体１Ｋ上に形成された静電潜像をＫ色現像剤で現像して像保持体１Ｋ上にトナー像（Ｋ色）を形成する現像器４Ｋと、像保持体１Ｋ上のＫ色トナー像を中間転写体６の外側の面に一次転写する一次転写ロール５Ｋと、を含んで構成されている。
【００２０】
画像形成部２０Ｙ、画像形成部２０Ｍ、画像形成部２０Ｃ、及び画像形成部２０Ｋに含まれる装置及び各部材の材料構成や、中間転写体６及び二次転写装置２８の材料構成としては、電子写真方式の画像形成装置に用いられる公知の構成が挙げられるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２１】
中間転写体６は、環状（ベルト状）に構成されており、その内側に設けられた複数の円柱状部材３０Ａ、円柱状部材３０Ｂ、円柱状部材３０Ｃ、及び後述する第１部材１４によって支持されている。中間転写体６は、これらの複数の円柱状部材３０Ａ、円柱状部材３０Ｂ、円柱状部材３０Ｃ、及び後述する第１部材１４の内の少なくとも１つが回転駆動され、その他の部材が従動回転されることで、像保持体１Ｋ、像保持体１Ｃ、像保持体１Ｍ、及び像保持体１Ｙの回転方向（図１中、矢印Ａ方向）とは逆方向（図１及び図２中、矢印Ｘ方向）に回転される。この中間転写体６としては、電子写真方式の画像形成装置に用いられる公知の材料構成の中間転写体（中間転写ベルトと称される場合もある）が挙げられる。
【００２２】
また、画像形成装置１０は、中間転写体６上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する二次転写装置２８と、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器９と、記録媒体Ｐを収納する用紙トレイＴと、各像保持体の表面をクリーニングするクリーナ（図示せず）と、各像保持体表面の残留電荷を除去する除電器（図示せず）と、中間転写体６表面をクリーニングするベルトクリーナ８とを含んで構成されている。
【００２３】
二次転写装置２８は、環状の中間転写体６の内側に配置された円柱状または円筒状の第１部材１４と、中間転写体６を介して第１部材１４に向かい合うように該中間転写体６の外側に配置された円柱状または円筒状の第２部材１７と、第２部材１７及び第１部材１４の部材間に電圧を印加する二次転写電源１６と、を含んで構成されている。
【００２４】
第１部材１４及び第２部材１７は、中間転写体６の幅方向に長い円柱状または円筒状とされ、該中間転写体６の幅方向の一端側から他端側に到る全領域が、該中間転写体６を介して向かい合うように配置されている。また、第１部材１４は、該第１部材１４の外周が中間転写体６の内側の面に接触するように配置されている。
【００２５】
二次転写電源１６は、主制御部１２に電気的に接続されており、主制御部１２の制御によって第２部材１７に電圧を印加する。詳細には、第２部材１７には、金属の芯金１７Ａが設けられており、この芯金１７Ａと第２部材１７とが電気的に接続され、且つ第１部材１４に設けられた金属の芯金１４Ａが接地され、二次転写電源１６から第２部材１７の芯金１７Ａに電圧が印加されることで、第２部材１７と第１部材１４との部材間に電流が流れる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、二次転写電源１６は、第２部材１７の芯金１７Ａ側に電気的に接続され、第１部材１４の芯金１４Ａ側は接地されているものとして説明するが、二次転写電源１６は、第２部材１７と第１部材１４との部材間に電圧を印加する構成であればよく、第１部材１４側に電圧を印加する（第１部材１４の芯金１４Ａに電気的に接続された）構成であってもよい。
【００２７】
また、画像形成装置１０は、２次転写部の抵抗値を測定する抵抗測定部２４、及び画像形成装置１０内の環境温度及び環境湿度を測定する測定部２６を含んで構成されている。これらの抵抗測定部２４及び測定部２６としては、公知の装置が挙げられるため、ここでは詳細な説明を省略する。
なお、抵抗測定部２４によって抵抗値を測定される２次転写部とは、第２部材１７と該第１部材１４との部材間を示す。このため、抵抗測定部２４は、二次転写電源１６によって電圧が印加されることによって、第２部材１７と第１部材１４との部材間に電圧が印加されたときの、第２部材１７と第１部材１４との部材間の抵抗値を測定する。
【００２８】
また、画像形成装置１０には、補正用画像検出部１８が設けられている。この補正用画像検出部１８は、図示を省略するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を含んで構成されており、画像形成装置１０において行われる、詳細を後述する位置ずれ量導出処理時に、中間転写体６上に形成された補正用画像（所謂、検知用のマーク、レジストマーク）を検出する。
【００２９】
上記二次転写電源１６、補正用画像検出部１８、像形成制御部２２Ｃ、像形成制御部２２Ｍ、像形成制御部２２Ｙ、像形成制御部２２Ｋ、抵抗測定部２４、測定部２６、及び画像形成装置１０に設けられた装置各部は、主制御部１２に電気的に接続されている。
【００３０】
以下、上記Ｙ色(イエロー)、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）、及びＫ色（ブラック）毎に備えられた各構成要素を、色毎に区別しないで説明する場合は、符号末尾の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。
【００３１】
上述のように構成された画像形成装置１０では、画像形成装置１０において記録媒体Ｐに形成する画像の画像データを含む印刷データが、図示を省略する入出力部を介して主制御部１２へ入力されると、この印刷データは、主制御部１２において各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の画像情報に分解された後に、各色に対応する像形成制御部２２に出力される。そして、像形成制御部２２の制御によって、各画像形成部２０における潜像形成装置３が制御されて、レーザ光線Ｌが変調される。そして、この変調されたレーザ光線Ｌは、像保持体１の表面に照射される。これらの各像保持体１表面にレーザ光線Ｌが照射されることで、各像保持体１上には、対応する色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。続いて、各色トナーの貯留された現像器４によって、各像保持体１上の静電潜像がトナーにより現像され、各像保持体１上にトナー像が形成される。各像保持体１上に形成されたトナー像は、一次転写ロール５によって、中間転写体６の外側の面に順次一次転写される。この中間転写体６へのトナー像の一次転写が終了した各像保持体１は、図示を省略する除去部材によって表面に付着した残留トナーなどの付着物が除去され、図示を省略する除電器により残留電荷が除去される。
【００３２】
上記画像形成部２０Ｙ、画像形成部２０Ｍ、画像形成部２０Ｃ、及び画像形成部２０Ｋによって、中間転写体６の外側の面に順次一次転写されたトナー像は、中間転写体６の回転（図１及び図２中、矢印Ｘ方向）に伴って移動し、用紙トレイＴから図示を省略する搬送部材によって二次転写装置２８の位置にまで搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される。この二次転写装置２８では、画像形成処理時（詳細後述）には、中間転写体６上に保持されていたトナー像が記録媒体Ｐ側へ移行する極性（以下、第１極性と称する）の電圧（電流）が、第１部材１４と第２部材１７との部材間に印加される。詳細には、画像形成処理時には、第１極性の電流が第２部材１７と第１部材１４との部材間に流れるように、二次転写電源１６からこれらの部材に電圧が印加される。
このため、中間転写体６上に保持されていたトナー像が、中間転写体６側から記録媒体Ｐ側へと移行し、記録媒体Ｐに二次転写される。この記録媒体Ｐに二次転写されたトナー像は、定着器９により記録媒体Ｐ上に定着される。これによって、画像形成処理が行われて、所望の画像が記録媒体Ｐ上に形成される。
【００３３】
なお、本実施の形態では、この中間転写体６の外側に一次転写されたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する一連の処理を、「画像形成処理」と称して説明する。
【００３４】
記録媒体Ｐ上へのトナー像の一次転写の終了した中間転写体６は、ベルトクリーナ８により表面に付着した残留トナーなどの付着物が除去されて、一回の画像形成処理が終了する。
【００３５】
ここで、中間転写体６の搬送によって、中間転写体６が幅方向にずれる場合がある。中間転写体６が幅方向にずれると、各色の画像形成部２０によって該中間転写体６に一次転写されるトナー像の位置が、印刷データに基づいて形成されるべき位置から該中間転写体６の幅方向にずれる場合がある。このため、記録媒体Ｐ上に形成される画像の位置が、印刷データに応じた位置からずれた状態となる場合がある。
また、本実施の形態の画像形成装置１０のように、複数の画像形成部２０を備えた、所謂タンデム型の画像形成装置の場合には、上記位置ずれによって、記録媒体Ｐに形成される各色の画像に色ずれが生じる場合がある。
【００３６】
本実施の形態の画像形成装置１０では、中間転写体６の幅方向における位置ずれによる、中間転写体６上に形成されるトナー像の位置ずれを抑制するために、中間転写体６の幅方向における位置ずれ量を主制御部１２において求め、この位置ずれ量に基づいて位置ずれ補正値を導出し、導出した位置ずれ補正値情報を各像形成制御部２２へ出力し、像形成制御部２２に位置ずれ補正処理を行わせている。なお、この像形成制御部２２における位置ずれ補正処理は、従来公知の位置ずれ補正技術を用いればよく、各像形成制御部２２において行われる位置ずれ補正処理に関する説明は省略する。
【００３７】
この中間転写体６の幅方向における位置ずれ量は、本実施の形態の画像形成装置１０では、「位置ずれ量導出処理」によって導出される。
【００３８】
この位置ずれ量導出処理は、具体的には、例えば、主制御部１２の制御によって、予め定められた形状及び大きさの補正用画像（レジストマーク、検知マークともいう）を、中間転写体６の外側の面に該中間転写体６の一周に渡って一定の間隔で形成し、この補正用画像を補正用画像検出部１８で検出することによって行われる。
なお、この位置ずれ量導出処理時には、二次転写装置２８の第２部材１７及び第１部材１４の部材間には、画像形成処理時に印加される上記第１極性とは逆極性（以下、第２極性と称する）の電圧（電流）が印加される。詳細には、位置ずれ量導出時には、第２極性の電流が第２部材１７と第１部材１４との部材間に流れるように、二次転写電源１６からこれらの部材に電圧が印加される。
【００３９】
このように、位置ずれ量導出処理時に、画像形成処理時とは逆極性の第２極性の電流が第２部材１７と第１部材１４との部材間に流されるのは、位置ずれ量導出処理時に中間転写体６に一次転写される補正用画像は、印刷データに含まれる画像、すなわち、記録媒体Ｐに形成すべき対象の画像ではないためである。このため、この位置ずれ量導出処理時には、二次転写装置２８の第２部材１７及び第１部材１４の部材間には、中間転写体６上に一次転写された補正用画像（トナー像）が二次転写装置２８を通過しても、該補正用画像（トナー像）が第２部材１７側へ移行せずに中間転写体６側に保持される。
【００４０】
中間転写体６の外側に一次転写された補正用画像は、中間転写体６の回転（図１中、矢印Ｘ方向）に伴って搬送され、補正用画像検出部１８で順次検出される。この補正用画像検出部１８で補正用画像が検出されると、この検出された補正用画像を示す情報は、主制御部１２に出力される。主制御部１２では、入力された補正用画像を示す情報に基づいて、位置ずれ量導出部１２Ｅにおいて中間転写体６の幅方向へのずれ量を導出し、位置ずれ補正値演算部１２Ｆにおいて、中間転写体６のずれを補正するための位置ずれ補正値を演算する（詳細後述）。
【００４１】
そして、この「位置ずれ量導出処理」の後に行われる「画像形成処理」時には、主制御部１２は、該画像形成処理の直前の位置ずれ量導出処理によって得られた「位置ずれ補正値」を示す情報を各色像形成制御部２２に出力し、各像形成制御部２２に位置ずれ補正処理を実行させる。
【００４２】
ここで、「位置ずれ量導出処理」時における中間転写体６の幅方向の位置ずれ量と、この位置ずれ補正処理後に行われる「画像形成処理」時における中間転写体６の幅方向の位置ずれ量と、が同じであれば、位置ずれ量導出処理時に導出された、中間転写体６の幅方向の位置ずれ量に基づいて、画像形成処理時に位置ずれ補正処理を行うことによって、中間転写体６上に一次転写されるトナー像の位置ずれは抑制されると考えられる。
【００４３】
しかし、この画像形成処理時における中間転写体６の位置ずれ量と、位置ずれ補正処理時における中間転写体６の位置ずれ量と、に不一致が生じる場合があった。また、この位置ずれ量の不一致は、高温高湿環境下（２２℃以上５５％ＲＨ以上）に比べて、低温低湿環境下（１０℃以下５５％ＲＨ以下）で特に顕著となる場合があった。
【００４４】
この位置ずれ量の変動の原因は定かではないが、以下のように推測される。しかし、本実施の形態の画像形成装置１０は、この推測に限定されるわけではない。
詳細には、画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とでは、上述のように、第１部材１４と第２部材１７との部材間に印加される電圧（電流）の極性が逆極性となるため、中間転写体６の内側の面と、第１部材１４の該中間転写体６の内側の面に接する領域との摩擦力が変動するためと推測される。
本発明者らは、鋭意検討した結果、この中間転写体６と第１部材１４の摩擦力には、これらの中間転写体６と第１部材１４との部材間に働く静電吸着力が大きな影響を及ぼすことを見いだした。そして、本発明者らは、この中間転写体６と第１部材１４との部材間に働く静電吸着力は、第１部材１４と第２部材１７との部材間に印加される電圧値（すなわち、部材間に流れる電流値）に依存して変化することや、極性によって同じ電圧値、電流値でも静電吸着力が変わることを見いだした。
【００４５】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１０では、中間転写体６の内側と二次転写装置２８の第１部材１４の外側との摩擦力が、画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とで略同じとなるように、位置ずれ量導出処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流値を調整している。なお、この電流値は、二次転写電源１６から第１部材１４及び第２部材１７の部材間に印加される電圧の電圧値を調整することで、調整される。
【００４６】
従って、このような電流値の調整を行わない場合に比べて、位置ずれ量導出処理時に導出された中間転写体の幅方向へのずれ量と、画像形成処理時における中間転写体の幅方向へのずれ量と、の不一致が抑制された画像形成装置が提供されると考えられる。このため、画像形成処理時における中間転写体６上に形成されるトナー画像の、中間転写体６の幅方向における位置ずれが抑制されると考えられる。また、タンデム型の画像形成装置１０の場合には、色ずれが抑制されると考えられる。
【００４７】
なお、中間転写体６の内側と、二次転写装置２８の第１部材１４と、の摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時で「略同じ」である、とは、画像形成処理時（すなわち、第１極性の電流が第１部材１４と第２部材１７との部材間に流れる時）における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との間に働く摩擦力（ｋｇｆ）と、位置ずれ補正処理時（すなわち、第２極性の電流が第１部材１４と第２部材１７との部材間に流れる時）における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との間に働く摩擦力（ｋｇｆ）と、の差が、−０．８ｋｇｆ以上０．８ｋｇｆ以下の範囲内であることを示す。
【００４８】
なお、本実施の形態では、「摩擦力」とは、「静摩擦力」を示す。
【００４９】
また、画像形成処理時における中間転写体６の内側と二次転写装置２８の第１部材１４の外側との部材間に働く静電吸着力が、位置ずれ補正処理時における中間転写体６の内側と二次転写装置２８の第１部材１４の外側との部材間に働く静電吸着力と「略同一」であるとは、画像形成処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との間に働く静電吸着力（ｋｇｆ）と、位置ずれ補正処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との間に働く静電吸着力（ｋｇｆ）と、の差が、−３ｋｇｆ以上３ｋｇｆ以下の範囲内であることを示す。
【００５０】
なお、上記「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力」は、以下の測定方法によって測定される。
具体的には、図５に示すように、平板状の金属板４０を用意する。そして、中間転写体６の外側の面が金属板４０に接し、中間転写体６の内側の面が金属板４０とは対向する側となるように、中間転写体６を金属板４０上に載置する。そして、この中間転写体６上に第１部材１４を載置し、第１部材１４が４５０ｇｆ／３０ｃｍの荷重Ｗ（自重を含む）で中間転写体６及び金属板４０側に向かう方向に押圧されるように該第１部材１４を荷重する。
そして、第１部材１４の芯金１４Ａに、画像形成処理時に第１部材１４及び第２部材１７の部材間に印加される電圧（部材間に流れる電流）と同じ電圧値（電流値）及び極性の電圧を第１部材１４の芯金１４Ａに印加し、フォースゲージを用いて第１部材１４を中間転写体６の幅方向に押したときの静摩擦力Ｆ１を、図５の摩擦力測定装置で測定する。
次に、第１部材１４の芯金１４Ａに電圧を印加しない以外は、電圧印加時と同じ条件で、フォースゲージを用いて第１部材１４を中間転写体６の幅方向に押したときの静摩擦力Ｆ０を、上記摩擦力測定装置で測定する。
そして、上記電圧印加の状態で測定した静摩擦力Ｆ１から、電圧印加を行わない条件で測定した静摩擦力Ｆ０を減算した値を、「画像形成処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力（静摩擦力）」として測定する。
【００５１】
なお、位置ずれ補正処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力についても同様に、電圧を印加して摩擦力を測定する時に芯金１４Ａに印加する電圧を、「位置ずれ補正処理時」に第１部材１４及び第２部材１７の部材間に印加する電圧と同じ電圧値（電流値）で且つ該位置ずれ補正処理時の極性（第２極性）の電圧（電流）とする以外は、画像形成処理時における摩擦力の測定と同じ条件で測定される。
【００５２】
なお、上記「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との部材間に働く静電吸着力」は、下記方法によって得られる。
具体的には、まず、上述の「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力」の測定方法によって得られた上記静摩擦力Ｆ０（第１部材１４の芯金１４Ａに電圧を印加しない以外は、電圧印加時と同じ条件で、フォースゲージを用いて第１部材１４を中間転写体６の幅方向に押したときの摩擦力）を、摩擦力測定時の荷重Ｗ４５０ｇｆで除した値を、摩擦係数μとして求める。
そして、上述の測定方法によって得られた「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力」を、上記に求めた摩擦係数μで除し４５０ｇｆを減算した値を、「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との部材間に働く静電吸着力」（ｋｇｆ）として得る。
【００５３】
位置ずれ補正処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との部材間の静電吸着力についても同様に、静摩擦力Ｆ０に変えて、上述の「画像処理時における中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との摩擦力」の測定方法によって得られた上記静摩擦力Ｆ１を用いる以外は、画像形成処理時における静電吸着力の測定と同じ条件で測定される。
【００５４】
以下、本実施の形態の画像形成装置１０において行われる、位置ずれ補正処理及び画像形成処理について詳細に説明する。
【００５５】
図２に示すように、本実施の形態の画像形成装置１０における主制御部１２は、制御部１２Ａ、二次転写電流値導出部１２Ｂ、記憶部１２Ｄ、位置ずれ量導出部１２Ｅ、及び位置ずれ補正値演算部１２Ｆを含んで構成されている。
【００５６】
位置ずれ量導出部１２Ｅでは、補正用画像検出部１８によって読取られた中間転写体６上の補正用画像の検出情報に基づいて、中間転写体６上に一次転写されるトナー像の位置ずれ量を導出する。この位置ずれの導出方法は、従来公知の技術を用いればよく、詳細な説明は省略する。
位置ずれ補正値演算部１２Ｆでは、位置ずれ量導出部１２Ｅで導出された位置ずれ量に基づいて、中間転写体６上に一次転写されるトナー像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正値を演算する。本実施の形態では、この位置ずれ補正値としては、各色の像形成制御部２２で像保持体１に形成される静電潜像の形成位置を補正するための補正値が挙げられる。
【００５７】
二次転写電流値導出部１２Ｂは、画像形成処理時に、二次転写装置２８の第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す上記第１極性の電流の電流値を導出する。この画像形成処理時に、二次転写装置２８の第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す第１極性の電流の電流値は、中間転写体６上に一次転写されたトナー像が、中間転写体６側から記録媒体Ｐ側へ移行する値であればよい。
なお、この第１極性としては、第２部材１７と第１部材１４との部材間に、中間転写体６上に一次転写されたトナー像を構成するトナーが第２部材１７側（具体的には、二次転写装置２８に搬送されてきた記録媒体Ｐ側）に移行する極性が予め定められ、中間転写体６上に一次転写されるトナー像を構成するトナーの極性に応じて、予め定めればよい。
【００５８】
この画像形成処理時に、第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す第１極性の電流の電流値は、例えば、画像形成装置１０内の温度及び湿度、中間転写体６の体積抵抗、第１部材１４の体積抵抗、第２部材１７の体積抵抗、画像形成装置１０において用いる各色トナーの帯電特性（帯電量）等に応じて定められるが、これらに限られない。
【００５９】
本実施の形態では、例えば、二次転写電流値導出部１２Ｂは、予め、画像形成装置１０内の温度、画像形成装置１０内の湿度を示す湿度情報、及び画像形成装置１０の２次転写部の抵抗値に対応づけて、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第１極性の電流の電流値を示す情報を、記憶部１２Ｄに記憶しておく。そして、二次転写電流値導出部１２Ｂでは、測定部２６から受け付けた温度情報や湿度情報、及び抵抗測定部２４から受け付けた２次転写部の抵抗値を示す情報に対応する、画像形成処理時の電流値を示す情報を記憶部１２Ｄから読取ることによって、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第１極性の電流の電流値を導出すればよい。
【００６０】
なお、二次転写電流値導出部１２Ｂによる、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第１極性の電流の電流値導出方法は、上記方法に限られない。例えば、画像形成装置１０内の温度、画像形成装置１０内の湿度、及び画像形成装置１０の体積抵抗値から、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第１極性の電流の電流値を求める演算式を記憶部１２Ｄに記憶しておいて、該演算式を用いて導出してもよい。
【００６１】
一方、二次転写電流値導出部１２Ｃは、位置ずれ量導出処理時に、二次転写装置２８の第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す第２極性の電流の電流値を導出する。この二次転写電流値導出部１２Ｃでは、画像形成処理時における中間転写体６と第１部材１４との摩擦力と、位置ずれ量導出処理時における中間転写体６と第１部材１４との摩擦力と、が略同じとなるように、位置ずれ量導出処理時に第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す第２極性の電流の電流値を定める。
【００６２】
この位置ずれ量導出処理時に、第２部材１７と第１部材１４との部材間に流す第２極性の電流の電流値は、例えば、二次転写電流値導出部１２Ｂで導出された電流値、画像形成装置１０内の温度及び湿度、中間転写体６の体積抵抗、第１部材１４の体積抵抗、第２部材１７の体積抵抗、画像形成装置１０において用いる各色トナーの帯電特性（帯電量）等、に応じて定められるが、これらに限られない。
【００６３】
本実施の形態では、例えば、二次転写電流値導出部１２Ｃは、予め、画像形成装置１０内の温度、画像形成装置１０内の湿度を示す湿度情報、２次転写部の抵抗値情報に対応づけて、上記摩擦力が略同じとなるような位置ずれ量導出処理時の電流値を示す情報を、記憶部１２Ｄに予め記憶しておく。この「摩擦力が略同じとなるような位置ずれ量導出処理時の電流値」は、予め電圧印加条件、温度条件、湿度条件、及び中間転写体６の体積抵抗を変えて、各条件において、画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とで上記摩擦力が略同じとなるような電流値を、実験により求めておいて、記憶部１２Ｄに予め記憶しておけばよい。
そして、二次転写電流値導出部１２Ｃでは、測定部２６から受け付けた温度情報や湿度情報、抵抗測定部２４から受け付けた２次転写部の抵抗値を示す情報、及び二次転写電流値導出部１２Ｂで導出された電流値を示す情報に対応する、位置ずれ量導出処理時の電流値を示す情報を記憶部１２Ｄから読取ることによって、位置ずれ量導出処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第２極性の電流の電流値を導出すればよい。
【００６４】
なお、二次転写電流値導出部１２Ｃによる、位置ずれ量導出処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第２極性の電流の電流値導出方法は、上記方法に限られず、演算式を用いて演算してもよい。この演算式としては、例えば、温度情報や湿度情報、２次転写部の抵抗値を示す情報、及び二次転写電流値導出部１２Ｂで導出された電流値を示す情報から、位置ずれ量導出処理時の電流値を導出する演算式が挙げられる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１０は、抵抗測定部２４及び測定部２６を備えており、これらの抵抗測定部２４及び測定部２６による測定結果に基づいて、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第１極性の電流の電流値を求める場合を説明したが、画像形成処理時に該部材間に流す第１極性の電流の電流値は、中間転写体６上のトナー像が記録媒体Ｐ側に移行する電流値であればよく、画像形成装置１０毎に予め設定した値であってもよい。また、さらに、第１部材１４及び第２部材１７などの抵抗値の測定結果を上記条件に加えて、これらの条件に対応する、画像形成処理時に該部材間に流す第１極性の電流の電流値を読取ってもよい。
【００６６】
また、同様に、位置ずれ量導出処理時に、第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第２極性の電流の電流値については、上記実施の形態では、抵抗測定部２４、測定部２６による測定結果、及び画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す第２極性の電流の電流値に基づいて、中間転写体６と第１部材１４との摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とで略同一となるように、位置ずれ量導出処理時における電流値を定める場合を説明したが、上記摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時とで略同じとなるように電流値を定めればよく、このような方法に限られない。例えば、画像形成処理時に、第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流の電流値に基づいて、上記摩擦力が略同じとなるような電流値を、位置ずれ量導出処理時に該部材間に流す電流の電流値として求めてもよい。
【００６７】
記憶部１２Ｄは、上記電流値を示す情報等の他に、位置ずれ量導出部１２Ｅで導出された位置ずれ量を示す情報、位置ずれ補正値演算部１２Ｆで演算された位置ずれ補正値を示す情報、二次転写電流値導出部１２Ｂで導出された画像形成処理時の二次転写電流値を示す情報、二次転写電流値導出部１２Ｃで導出された位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値を示す情報、後述する処理ルーチン（図３参照）を実行するためのプログラム、及び各種データ等を記憶する。
【００６８】
制御部１２Ａは、上記二次転写電流値導出部１２Ｂ、二次転写電流値導出部１２Ｃ、記憶部１２Ｄ、位置ずれ量導出部１２Ｅ、及び位置ずれ補正値演算部１２Ｆに電気的に接続されており、これらの各部を制御する。
【００６９】
なお、以下では、第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流を「二次転写電流」と称し、第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流値を「二次転写電流値」と称して説明する場合がある。
【００７０】
次に、制御部１２Ａで実行される位置ずれ量導出処理について説明する。
【００７１】
制御部１２Ａでは、所定時間毎に、図３に示す処理ルーチンが実行される。
ステップ１００では、位置ずれ量導出処理を行うか否かを判断し、否定されると本ルーチンを終了し、肯定されるとステップ１０２へ進む。
ステップ１００の判断は、例えば、前回位置ずれ量導出処理（図３のステップ１００〜ステップ１２２の処理）を実行してからの経過時間が、予め定めた時間を超えている場合に、位置ずれ量導出処理を行うと判断してもよいし、図示を省略する入出力部から、位置ずれ量導出処理の実行を指示する指示信号が入力されたか否かを判別することによって、判断してもよい。
【００７２】
なお、上記の、「前回位置ずれ量導出処理を実行してからの経過時間」は、例えば、図３に示す処理ルーチンを実行した後に、記憶部１２Ｄに、位置ずれ量導出処理を実行した時間を示す情報を記憶しておくとともに、記憶部１２Ｄに、位置ずれ量導出処理を行う間隔（時間）を示す情報を予め記憶しておけばよい。そして、ステップ１００の判断時に、記憶部１２Ｄに記憶されている、前回の位置ずれ量導出処理の実行時間から該ステップ１００の判断時までの経過時間が、記憶部１２Ｄに記憶されている位置ずれ量導出処理を行う間隔（時間）を超えているか否かを判別し、判断に用いればよい。
【００７３】
ステップ１０２では、測定部２６によって測定された画像形成装置１０内の温度情報、湿度情報、及び抵抗測定部２４によって測定された抵抗値を示す情報を読取る。
【００７４】
次のステップ１０４では、上記ステップ１０２で読取った温度情報、湿度情報、抵抗値を示す情報に基づいて、画像形成処理時の二次転写電流値を導出する。このステップ１０４の処理は、上述した二次転写電流値導出部１２Ｂで行われる。
【００７５】
次のステップ１０６では、上記ステップ１０４で導出した画像形成処理時の二次転写電流値を示す情報を記憶部１２Ｄに記憶する。
【００７６】
次のステップ１０８では、位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値を導出する。ステップ１０８の処理は、上記ステップ１０２で読取った、温度情報、湿度情報、抵抗値情報、及び画像形成処理時の二次転写電流値を示す情報に基づいて、位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値を導出する処理であり、上記二次転写電流値導出部１２Ｃによって行われる。
【００７７】
次のステップ１１０では、上記ステップ１０８で導出された位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値を、記憶部１２Ｄに記憶する。
【００７８】
次のステップ１１２では、上記ステップ１０８で導出された位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値で、画像形成処理時とは逆極性（第２極性）の電流を、第１部材１４と第２部材１７との部材間に流すための電圧を印加することを示す指示信号を、二次転写電源１６へ出力する。該指示信号を受け付けた二次転写電源１６は、第２部材１７及び第１部材１４の部材間に、該指示信号によって示される電圧の印加を開始する。
【００７９】
なお、二次転写電源１６の図示を省略する記憶部には、第１部材１４及び第２部材１７の部材間に特定の極性及び電流値の電流を流すために必要な、該第１部材１４及び第２部材１７の部材間に印加する電圧の極性及び電圧値を示す情報が、予め記憶されているものとする。そして、ステップ１１２の処理によって、指示信号を受け付けた二次転写電源１６では、該指示信号に含まれる電流値及び極性を示す情報に対応する、電圧値及び極性を示す情報を、図示を省略する記憶部から読取り、読取った極性及び電圧値の電圧を第１部材１４と第２部材１７との部材間に印加すればよい。
【００８０】
次のステップ１１４では、位置ずれ量導出処理が実行される。
具体的には、記憶部１２Ｄに予め記憶した、中間転写体６の幅方向への位置ずれ検出に用いる補正用画像を示す情報を記憶部１２Ｄから読取り、読取った補正用画像を示す情報を各色用の像形成制御部２２へ出力する。補正用画像情報を受け付けた各色用の像形成制御部２２は、受け付けた補正用画像を示す情報に基づいて、各々に対応して設けられた各色の画像形成部２０を制御することで、各色の画像形成部２０では、補正用画像のトナー像が像保持体１に形成され、中間転写体６上に順次一次転写される。
【００８１】
次のステップ１１６では、上記ステップ１１４の処理によって中間転写体６上に形成された補正用画像の、補正用画像検出部１８による検出情報を読取り、次のステップ１１８において、中間転写体６の幅方向における位置ずれ量を導出する。ステップ１１８の処理は、位置ずれ量導出部１２Ｅで行われる。
【００８２】
次のステップ１２０では、上記ステップ１１６で導出された位置ずれ量に基づいて、位置ずれ補正値を演算する。このステップ１２０の処理は、上記位置ずれ補正値演算部１２Ｆで行われる。
【００８３】
次のステップ１２２では、上記ステップ１１８で導出された位置ずれ量を示す情報、及び上記ステップ１２０で導出された位置ずれ補正値を示す情報を、記憶部１２Ｄに記憶（上書き）した後に、本ルーチンを終了する。
【００８４】
上記ステップ１００〜ステップ１２２の処理が実行されることで、位置ずれ量導出処理が実行される。
【００８５】
一方、画像形成処理時には、制御部１２Ａでは、所定時間毎に図４に示す処理ルーチンが実行される。
【００８６】
ステップ２００では、画像形成処理を行うか否かを判断する。
ステップ２００の判断は、図示を省略する入出力部から、印刷データを受け付けたか否かを判別することによって判断される。なお、記憶部１２Ｄに印刷データを予め記憶し、図示を省略する操作部が操作されることによって、印刷実行指示を示す信号が該操作部から入力されたか否かを判別することによって判断してもよい。
【００８７】
ステップ２００で否定されると、本ルーチンを終了し、肯定されると、ステップ２０２へ進む。
ステップ２０２では、上記ステップ１０６の処理によって記憶部１２Ｄに記憶された、画像形成処理時の二次転写電流値を示す情報を読取る。そして、次のステップ２０４では、上記ステップ２０２で読取った二次転写電流値で、位置ずれ量導出処理時とは逆極性（第１極性）の電流が、二次転写装置２８の第１部材１４と第２部材１７との部材間に流れるような電圧を印加することを示す指示信号を、二次転写電源１６へ出力する。該指示信号を受け付けた二次転写電源１６は、第２部材１７及び第１部材１４の部材間に、該指示信号によって示される電流に対応する電圧の印加を開始する。
【００８８】
次のステップ２０６では、記憶部１２Ｄに記憶されている、位置ずれ補正値を示す情報を読取り、次のステップ２０８では、画像形成処理が実行された後に、本ルーチンを終了する。
【００８９】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１０では、中間転写体６の内側と第１部材１４との摩擦力が画像形成処理時と位置ずれ量導出処理時で略同じとなるように、第１部材１４と第２部材１７との部材間に電圧を印加しない（電流を流さない）場合に比べて、画像形成処理時における中間転写体６の幅方向へのずれ量と、位置ずれ量補正処理時における中間転写体６の幅方向へのずれ量と、の不一致が抑制されると考えられる。
【００９０】
なお、上記では、画像形成処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流の極性（第１極性）と、位置ずれ量導出処理時にこれらの部材間に流す電流の極性（第２極性）と、は、逆極性であればよいと説明したが、望ましくは、画像形成処理時には、第１部材１４が負極となり第２部材１７が正極となるようにこれらの部材間に電流が流され、位置ずれ量導出処理時には、第１部材１４が正極となり第２部材１７が負極となるように、これらの部材間に電流が流されるように、二次転写電源１６から電圧が印加されることが望ましい。
なお、この場合には、画像形成装置１０において用いるトナーは、負極に帯電されたトナーが用いられる。
【００９１】
中間転写体６と第１部材１４との摩擦力は、第１部材１４側が負極である場合に比べて第１部材１４側が正極である方が大きくなると考えられる。このため、二次転写電源１６が、画像形成処理時には、第１部材１４が負極であり第２部材１７が正極となるようにこれらの部材間に電圧を印加することによって、上記第１極性の電流を該部材間に流し、位置ずれ補正処理時には、第１部材１４が正極である第２部材１７が負極となるようにこれらの部材間に電圧を印加することによって、上記第２極性の電流を該部材間に流すことが望ましい。
これによって、位置ずれ量導出処理時における、上記摩擦力が略同じとなるような電流値の設定幅を広げられると考えられる。
【００９２】
なお、上記中間転写体６の内側の十点平均粗さＲｚは、３μｍ以下であり、且つこの中間転写体６の内側に接触配置された第１部材１４の外側の面の十点平均粗さＲｚは、３８μｍ以上であることが望ましい。
【００９３】
なお、中間転写体６及び第１部材１４の十点平均粗さＲｚは、上記条件を満たすことが望ましいが、中間転写体６の内側の面の十点平均粗さは、２．５μｍ以下がさらに望ましく、２μｍ以下であることが特に望ましい。また、第１部材１４の中間転写体６の内側と接する面（外側の面）の十点平均粗さＲｚは、位置ずれ量導出処理時における上記摩擦力が略同じとなるような電流値の設定幅を広げる観点から、３８μｍ以上であることがさらに望ましく、粗さのプリントアウトの観点から６０μｍ以下であることが特に望ましい。
【００９４】
中間転写体６の内側の十点平均粗さＲｚが上記範囲（３μｍ以下）であるときに、第１部材１４の外側の面の十点平均粗さＲｚが３８μｍ以上であると、該Ｒｚが３８μｍ未満である場合に比べて、中間転写体６と第１部材１４との間の静電吸着力が減少し、摩擦力も減少すると考えられる。このため、中間転写体６の十点平均粗さＲｚと第１部材１４の外側の面の十点平均粗さＲｚとが上記条件を満たすことで、上記摩擦力が略同じとなるように、位置ずれ量導出処理時に第１部材１４と第２部材１７との部材間に流す電流の設定幅が広がると考えられる。
【００９５】
なお、中間転写体６の内側の十点平均粗さＲｚが上記範囲であるときの、第１部材１４の外側の面の十点平均粗さＲｚが、中間転写体６と第１部材１４との間の静電吸着力に寄与する理由は、以下の理由によるものと推測される。
【００９６】
中間転写体６の内側と第１部材１４の外側との間に働く静電吸着力は、第１部材１４と第２部材１７との部材間に電流が流れているときの、第１部材１４と中間転写体６との接触抵抗により発生すると考えられる。このため、第１部材１４の十点平均表面粗さＲｚが３８μｍ以上といった大きい値である場合には、パッシェン則で知られるように、中間転写体６の内側の面と第１部材１４の外側の面の凹部空隙との間で放電が生じて、充電電荷が減少し、第１部材１４の外側の面の十点平均粗さＲｚが、中間転写体６と第１部材１４との間の静電吸着力に寄与すると考えられる。
【００９７】
この中間転写体６の内側の面、及び第１部材１４の外側の面の各々の十点平均粗さＲｚは、下記測定方法によって測定される。
具体的には、中間転写体６の内側の面、及び第１部材１４の外側の面の各々の十点平均粗さＲｚは、ＪＩＳ  Ｂ０６０１（１９９４年度）に準拠した方法で測定される。具体的には、２３℃、５５ＲＨ％の環境下において、接触式表面粗さ測定装置（サーフコム５７０Ａ、東京精密社製）を用いて測定する。測定に際しては、測定距離を２．５ｍｍとし、接触針としてはその先端がダイヤモンド（５μｍＲ、９０°円錐）のものを用い、測定荷重４ｍＮ、カットオフ値０．８ｍｍ、測定長２．５ｍｍ、トラバーススピード０．５ｍｍ／ｓで、場所を変えて３回繰り返し測定した際の平均値を十点平均表面粗さＲｚとして求めた。なお、第１部材１４の十点平均粗さＲｚの測定時には、公知の円弧補正を行った。
【００９８】
なお、上記実施の形態では、画像形成装置１０は、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置である場合を説明したが、本実施の形態における画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であり、且つ像保持体（像保持体１）から中間転写体(中間転写体６)に一次転写されたトナー像を、二次転写装置（二次転写装置２８）によって記録媒体Ｐに二次転写することで該記録媒体Ｐ上に画像を形成する画像形成装置であればよく、タンデム型カラー画像形成装置に限定されない。例えば、単色の画像を形成する画像形成装置であってもよいし、４サイクル型カラー画像形成装置であってもよい。
【実施例】
【００９９】
以下、本実施の形態の画像形成装置を実施例によって具体的に説明するが、これらの実施例によって限定されない。
なお、実施例及び比較例中、十点平均粗さＲｚの測定は、上述した方法にて行った。
【０１００】
[実施例Ａ１〜実施例Ａ８、比較例Ａ１〜比較例Ａ５]
画像形成装置として、富士ゼロックス社製Ｄｏｃｕ  Ｃｅｎｔｒｅ−ＩＶ  Ｃ２２６０を用意した。なお、この画像形成装置で用いられるトナーは、負極に帯電されたトナーである。
【０１０１】
そして、この画像形成装置を改造し、下記中間転写体Ａ、第１部材Ａ、第２部材Ａを搭載した。
【０１０２】
―中間転写体Ａ―
中間転写体６として、厚み８０μｍの環状（ベルト状）であって、内側の面の幅方向の両端面から幅方向中央部に向かって１ｍｍの位置に、該中間転写体６の側縁に沿って５ｍｍの幅で厚み３ｍｍのリブ部材（蛇行防止部材）の設けられた、ポリイミドを含む材料で構成された中間転写体Ａを用意した。
なお、この中間転写体Ａの内側の面の十点平均粗さＲｚは、２μｍであった。また、この中間転写体Ａの外側の面の表面抵抗率は１０．５ＬｏｇΩ／□であった。
【０１０３】
―第２部材Ａ（中間転写体の外側に設けられた円柱状部材）―
第２部材１７として、直径１２ｍｍの芯金（芯金１７Ａ）の周囲に、半導電性ウレタン発泡層の設けられた、直径１８．０ｍｍの第２部材Ａを用意した。
【０１０４】
―第１部材Ａ（中間転写体の内側に設けられた円柱状部材）―
第１部材１４として、直径１４ｍｍの芯金（芯金１４Ａ）の周囲に、ＮＢＲ（ニトリル−ブタジエン共重合体ゴム）とＥＣＯ（エピクロロヒドリンゴム）と混合ゴムからなるゴム層の設けられた第１部材Ａを用意した。
この第１部材Ａの常温常湿度環境（２２℃５５％ＲＨ）下における体積抵抗値は６．７ＬｏｇΩ、低温低湿環境（１０℃１５％ＲＨ）下における体積抵抗値は７．８ＬｏｇΩであった。
また、この第１部材Ａの外側の面の十点平均粗さＲｚは、７μｍであった。
【０１０５】
なお、本実施例において、表面抵抗率及び体積抵抗率は、下記測定方法で測定した。
【０１０６】
−表面抵抗率−
本実施例における表面抵抗率の測定は、図６に示す円形電極（油化電子（株）製ＨＲプローブ：円柱状電極部Ｃの外径φ１６ｍｍ、リング状電極部Ｄの内径φ３０ｍｍ、外径φ４０ｍｍ）を用い、電圧を１００Ｖ（電界依存性については１００Ｖおよび１０００Ｖ）印加して１０秒後の電流値を求め算出した。なお、２２℃、５５％ＲＨ環境で測定を行った。
【０１０７】
−体積抵抗値−
表面抵抗率の測定で用いた装置と同様の装置を用い、電圧を１００Ｖ印加して３０秒後の電流値を求め算出した。第１部材Ａ及び第２部材Ａの体積抵抗値は金属平板上に荷重１ｋｇｆで部材を当接させ芯金に１０００Ｖを印加し１０秒後の金属平板に流れる電流値を求め算出した。
【０１０８】
＜位置ずれ量導出処理及び画像形成処理＞
上記構成とした画像形成装置において、環境温度及び環境湿度を表１に示す条件とし、まず、表１に示す条件で、位置ずれ量導出処理を行った後に画像形成処理を行った。
【０１０９】
なお、位置ずれ量導出処理時には、補正用画像（所謂、検知用のマーク、レジストマーク）として、１００％濃度の補正用画像と５０％濃度の補正用画像を、ブラックトナー、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーの各々により中間転写体Ａに形成して、該画像を補正用画像検出部（図１中、補正用画像検出部１８参照）で読取ることで、上記図３に示す処理ルーチンを実行した。また、図３に示す処理ルーチンにおける、ステップ１０４において導出する画像形成処理時の二次転写電流値、及びステップ１０８で導出する位置ずれ量導出処理時の二次転写電流値については、表１に示す値を用いた。
【０１１０】
表１中に示される、マイナス（−）の電流値は、第１部材Ａ側を負極とし、第２部材Ａ側を接地（正極）して電圧を印加したときに第１部材Ａと第２部材Ａとの部材間に流れる電流の電流値を示す。また、表１中に示される、プラス（＋）の電流値は、第１部材Ａ側を正極とし、第２部材Ａ側を接地（負極）して電圧を印加したときに第１部材Ａと第２部材Ａとの部材間に流れる電流の電流値を示す。
【０１１１】
また、画像形成処理時には、Ａ４サイズの記録媒体（富士ゼロックス社製、商品名Ｊ（普通紙）Ａ４、秤量８２ｇ／ｍ２）に２０％濃度のハーフトーン画像として、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を重なるように形成する画像形成処理を、記録媒体１０枚について連続して形成する画像処理形成を行った。
【０１１２】
＜測定＞
―摩擦係数μの測定―
画像形成処理時及び位置ずれ補正量導出処理時の各々における、中間転写体Ａと第１部材Ａとの摩擦係数を、上述した方法で測定した。測定結果を表１に示した。
【０１１３】
―摩擦力の測定―
画像形成処理時及び位置ずれ補正量導出処理時の各々における、中間転写体Ａと第１部材Ａとの摩擦力を、上述した方法で測定した。測定結果を表１に示した。
また、画像形成処理時における中間転写体Ａと第１部材Ａとの摩擦力から、位置ずれ補正量導出処理時における中間転写体Ａと第１部材Ａとの摩擦力を減算した値を、表１に示した。
【０１１４】
―静電吸着力の測定―
画像形成処理時及び位置ずれ補正量導出処理時の各々における、中間転写体Ａと第１部材Ａとの静電吸着力を、上述した方法で測定した。測定結果を表１に示した。
また、画像形成処理時における中間転写体Ａと第１部材Ａとの静電吸着力から、位置ずれ補正量導出処理時における中間転写体Ａと第１部材Ａとの静電吸着力を減算した値を、表１に示した。
【０１１５】
＜評価＞
―中間転写体Ａの幅方向への位置ずれ評価―
上記位置ずれ補正量導出処理の後に行った画像形成処理において記録媒体に形成した画像のうちの、画像形成処理開始から１０枚目の記録媒体に形成された画像について、記録媒体上に同じ位置に重なるように形成されているはずのイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、及びブラック画像のうち、中間転写体Ａの幅方向に対応する方向に最も離れて形成された色画像間の距離を測定し、「中間転写体の幅方向位置ずれ量」として得た。得られた値を表１に示した。なお、表１では、「中間転写体の幅方向位置ずれ量」を、「中間転写体の幅方向ずれ量」として示した。
【０１１６】
なお、通常、カラー画像を形成する画像形成装置における色ずれの許容値は、１５０μｍ以下であることから、中間転写体Ａの幅方向位置ずれ量の許容値は、５５μｍ以下とした。
【０１１７】
―用紙裏面トナー汚れ評価―
上記位置ずれ補正量導出処理の後に行った画像形成処理において記録媒体に形成した画像のうちの、画像形成処理開始から１枚目の記録媒体の裏面側（トナー像が転写された側に対して裏側）を観察し、該裏面のトナーによる汚れを評価した。評価基準は、以下のとおりとした。
【０１１８】
――評価基準――
○：用紙裏面のトナーによる汚れが全く視認されない。
△：５０％濃度の補正用画像は視認されないが、１００％濃度であるものは視認される。
×：用紙裏面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々の補正用画像が視認される。
【０１１９】
【表１】
2012068519.tif 000003
【０１２０】
表１に示すように、位置ずれ量導出処理時に第１部材Ａと第２部材Ａとの部材間に流す電流の極性を画像形成処理時と逆極性とし、且つ該位置ずれ量導出処理時に該部材間に流す電流の電流値を、これらの処理時の摩擦力が略同じ（上述のように、摩擦力の差が−０．８ｋｇｆ以上０．８ｋｇ以下）となるように調整した実施例Ａ１〜実施例Ａ８では、これらの条件の少なくとも１つを満たさない比較例Ａ１〜比較例Ａ５に比べて、中間転写体の幅方向のずれ量が許容範囲（５５μｍ以下）であり、且つ用紙裏面汚れも抑制されていた。
【０１２１】
[実施例Ｂ１〜実施例Ｂ９、比較例Ｂ１〜比較例Ｂ３]
上記実施例Ａ及び比較例Ａで用いた第１部材Ａに変えて、下記の第１部材を用い、表２に示す条件とした以外は、実施例Ａ及び比較例Ａと同様にして、位置ずれ量導出処理及び画像形成処理を行い、実施例Ａ及び比較例Ａと同様にして評価を行った。評価結果を表２に示した。
【０１２２】
―第１部材Ｂ〜第１部材Ｄ（中間転写体の内側に設けられた円柱状部材）―
上記に調整した第１部材Ａの外側の面（中間転写体Ａの内側に接する面）の研磨条件を調整し、該外側の面の十点平均粗さＲｚが２８μｍ、３８μｍ、及び５１μｍの各々の第１部材Ｂ〜第１部材Ｄを調整した。
【０１２３】
【表２】
2012068519.tif 000004
【０１２４】
表２に示すように、第１部材（図１中、第１部材１４参照）の十点平均粗さＲｚを大きくするほど、静電吸着力が減少し、摩耗力も減少した。また、静電吸着力の電流依存性が大幅に縮減された。
【図１】
2012068519.tif 000005
【図２】
2012068519.tif 000006
【図３】
2012068519.tif 000007
【図４】
2012068519.tif 000008
【図５】
2012068519.tif 000009
【図６】
2012068519.tif 000010