(57)【要約】      （修正有）【課題】入力軸の一方向への回転時に減速し、他方向への回転時に同速度で伝達する減速装置を提供する。【解決手段】入力軸７に中間軸１３を接続し、中間軸１３と同軸の出力軸１５の筒部１６と中間軸１３の他端部間にワンウェイクラッチ１７を組込む。入力軸７の一方向への回転時にワンウェイクラッチ１７を係合させて出力軸１５を同方向に同速度で回転させる。入力軸７と出力軸１５の軸端部を覆うハウジング１によって内歯歯車３を支持する。出力軸１５の筒部１６を覆うトルク伝達軸２５の端部にケージ２８を設けて内歯歯車３の内歯４に噛合するトルク伝達用ローラ３０を保持する。トルク伝達軸２５と筒部１６との間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７の他方向への回転時に内歯４に対するトルク伝達用ローラ３０の噛み合いによりトルク伝達軸２５を減速回転させ、逆入力遮断クラッチ４０を係合させ、出力軸１５を入力軸７と同方向に減速回転させる。【選択図】図１
2012017820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の配置とされる円筒状のハウジングと、そのハウジングの内径面に支持された内歯歯車と、軸端部に偏心円板を有し、その偏心円板が前記内歯歯車内に位置するようにして、その内歯歯車と同軸上に配置された入力軸と、その入力軸の軸端面に形成された角孔内に一端の角軸部が嵌合され、その嵌合部間に回転方向遊びが形成された中間軸と、その中間軸の他端部を覆う筒部が軸端部に形成された出力軸と、その出力軸の筒部と中間軸の他端部間に組込まれ、前記入力軸と共に中間軸が一方向に回転した際に係合して中間軸の一方向への回転を出力軸に伝達するワンウェイクラッチと、前記出力軸の筒部を覆い、前記偏心円板と対向する軸端部に、その偏心円板と前記内歯歯車間で回転可能なケージが設けられた筒状のトルク伝達軸と、前記ケージに保持され、前記偏心円板の回転時に前記内歯歯車の内周に形成された内歯と順次噛み合って、入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ回転してトルク伝達軸を入力軸の回転方向と同方向に減速回転させるトルク伝達用ローラと、前記トルク伝達軸の内径面と出力軸の筒部間に組込まれ、前記入力軸の他方向への回転によってトルク伝達軸が入力軸と同方向に減速回転した際に係合してトルク伝達軸の回転を出力軸に伝達する一方向フリー型の逆入力遮断クラッチとからなる減速装置。
【請求項２】
前記入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に形成された回転方向遊びが、前記逆入力遮断クラッチのスイッチ角と減速数の積を超える大きさとされた請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記逆入力遮断クラッチが、前記出力軸の筒部の外周に円筒面を形成し、前記トルク伝達軸の内周に、その円筒面との間でくさび形空間を形成する傾斜カム面を設け、その傾斜カム面と円筒面間に組込まれたローラを保持器で保持し、その保持器の内側に、周方向の一部が切り離され、その切り離し端に設けられた一対の外向きの押圧片で保持器に形成された切欠部およびトルク伝達軸に形成された切欠きの周方向両端面を相反する方向に押圧してローラがカム面および円筒面と係合解除する中立位置に保持器を弾性保持するセンタリングばねを組込み、前記ハウジングと保持器との間に、その保持器に回転抵抗を付与する摺動ばねを組込んだワンウェイクラッチタイプのものからなる請求項１又は２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記ワンウェイクラッチが、ローラタイプのものからなる請求項１乃至３にいずれかの項に記載の減速装置。
【請求項５】
前記ワンウェイクラッチが、スプラグタイプのものからなる請求項１乃至３のいずれかの項に記載の減速装置。
【請求項６】
前記出力軸を、筒部を有する第１出力軸と第２出力軸とに分割し、その第１出力軸と第２出力軸との間に、回転方向の遊びを有する回転方向係合手段を設け、前記第２出力軸と前記ハウジングとの間に、第２出力軸に逆入力が負荷された際に係合してその第２出力軸をロックするロック型逆入力遮断クラッチを設けた請求項１乃至５のいずれかの項に記載の減速装置。
【請求項７】
前記回転方向係合手段が、第１出力軸と第２出力軸の一方に形成された円周方向に長い長孔と、他方に設けられてその長孔内に挿入されたピンとからなる請求項６に記載の減速装置。
【請求項８】
前記ロック型逆入力遮断クラッチが、ハウジングの内周に円筒面を設け、第２出力軸の外周にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび空間を形成する平坦なカム面を設け、前記第１出力軸の軸端部に設けられて前記円筒面と第２出力軸の外周間に配置された保持器には前記カム面と対向する位置にポケットを形成し、そのポケット内に一対のローラと、その一対のローラを離反する方向に付勢してそれぞれのローラを円筒面およびカム面と接触する係合位置にスタンバイさせる弾性部材とを組込んだ構成からなる請求項６に記載の減速装置。
【請求項９】
前記ロック型逆入力遮断クラッチが、円筒面を内周に有するクラッチ外輪を備え、そのクラッチ外輪を前記ハウジングの内周に固定し、前記クラッチ外輪の内周に前記摺動ばねを弾性接触させて、前記一方向フリー型逆入力遮断クラッチの保持器に回転抵抗を付与した請求項８に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内歯歯車の内周に形成された内歯に、その内歯より少ない数のローラを順次噛合させて入力軸の回転を出力軸に減速して伝達するローラ式の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のローラ式減速装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。図１０は、特許文献１に記載されたローラ式減速装置を示す。このローラ式減速装置においては、入力軸７０と出力軸７１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸７０、７１の軸端部を覆うハウジング７２によって複数の曲線形の内歯７３ａを内周に有する内歯歯車７３を支持し、上記入力軸７０の軸端部には内歯歯車７３内において回転可能な偏心円板７４を設け、上記出力軸７１の軸端部には、内歯歯車７３と偏心円板７４の外径面に圧入された軸受７５間に配置されるケージ７６を設け、そのケージ７６に上記内歯７３ａより少ない数の複数のポケット７７を形成し、そのポケット７７のそれぞれ内部に上記軸受７５の外径面に沿って転動可能なローラ７８を収容している。
【０００３】
上記の構成からなる減速装置においては、入力軸７０が回転すると、偏心円板７４の回転により、ローラ７８が内歯歯車７３の内歯７３ａに順次噛合し、その入力軸７０の１回転当たりに、ローラ７８が内歯７３ａの一歯分だけ周方向に移動し、出力軸７１が入力軸７０に対して減速して回転する。
【０００４】
ここで、円滑な回転伝達が得られるようにするため、上記特許文献１に記載された減速装置においては、内歯７３ａの歯形を、出力軸７１の回転角が内歯歯車７３の一ピッチ分の範囲において、偏心円板７４の回転によって出力軸７１が回転し、その時、ローラ７８の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ７８の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−９３５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のローラ式減速装置においては、入力軸７０を正逆いずれの方向に回転させても出力軸７１へ出力される減速比は同じであるため、減速装置の用途が狭く、その用途を拡げる上において改善すべき点が残されていた。
【０００７】
この発明の課題は、入力軸の一方向への回転時に、その入力軸の回転を出力軸に同速度で伝達することができ、他方向への回転時に、その入力軸の回転を減速して出力軸に伝達することができるようにして、広範な用途に使用できるようにした減速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、固定の配置とされる円筒状のハウジングと、そのハウジングの内径面に支持された内歯歯車と、軸端部に偏心円板を有し、その偏心円板が前記内歯歯車内に位置するようにして、その内歯歯車と同軸上に配置された入力軸と、その入力軸の軸端面に形成された角孔内に一端の角軸部が嵌合され、その嵌合部間に回転方向遊びが形成された中間軸と、その中間軸の他端部を覆う筒部が軸端部に形成された出力軸と、その出力軸の筒部と中間軸の他端部間に組込まれ、前記入力軸と共に中間軸が一方向に回転した際に係合して中間軸の一方向への回転を出力軸に伝達するワンウェイクラッチと、前記出力軸の筒部を覆い、前記偏心円板と対向する軸端部に、その偏心円板と前記内歯歯車間で回転可能なケージが設けられた筒状のトルク伝達軸と、前記ケージに保持され、前記偏心円板の回転時に前記内歯歯車の内周に形成された内歯と順次噛み合って、入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分だけ回転してトルク伝達軸を入力軸の回転方向と同方向に減速回転させるトルク伝達用ローラと、前記トルク伝達軸の内径面と出力軸の筒部間に組込まれ、前記入力軸の他方向への回転によってトルク伝達軸が入力軸と同方向に減速回転した際に係合してトルク伝達軸の回転を出力軸に伝達する一方向フリー型の逆入力遮断クラッチとからなる構成を採用したのである。
【０００９】
上記の構成からなる減速装置において、入力軸が一方向に回転すると、その入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に形成された回転方向遊びがなくなるまでの間、入力軸がフリー回転した後、角孔と角軸部が回転方向に係合して、入力軸の回転が中間軸に伝達され、入力軸と共に中間軸が回転する。その中間軸の一方向への回転によりワンウェイクラッチが係合し、出力軸が入力軸と同方向に同速度で回転する。
【００１０】
このとき、逆入力遮断クラッチはフリー状態に保持されて係合することがないため、出力軸は一方向に円滑に回転する。
【００１１】
上記と逆に、入力軸が他方向に回転すると、偏心円板の回転により、トルク伝達用ローラが内歯歯車の内歯に順次噛合し、そのトルク伝達ローラは入力軸の１回転当たりに内歯の一歯分回転し、トルク伝達軸が入力軸と同方向に減速回転する。
【００１２】
また、トルク伝達軸が回転すると、逆入力遮断クラッチが係合し、そのトルク伝達軸の回転が出力軸に伝達され、出力軸が減速回転する。このとき、トルク伝達軸の回転方向はワンウェイクラッチを係合させる方向の回転であるが、中間軸は回転方向遊びがなくなると入力軸と同速度で回転し、その回転速度は出力軸の回転速度より速いため、ワンウェイクラッチは係合せず、出力軸は円滑に減速回転することになる。このように、入力軸が一方向に回転すると、その回転は減速して出力軸に伝達されることになる。
【００１３】
次に、入力軸が再度一方向に回転すると、入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に形成された回転方向遊びの範囲で入力軸がフリー回転し、そのフリー回転時に、トルク伝達軸が入力軸と同方向（一方向）に減速回転するため、逆入力遮断クラッチが係合解除する。その係合解除後に角孔と角軸部が回転方向に係合して、中間軸が入力軸と同方向に回転し、その回転によりワンウェイクラッチが係合して、出力軸が入力軸と同方向に同速度で回転する。
【００１４】
ここで、入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に回転方向遊びがない場合、入力軸が再度一方向に回転する回転方向の切換え時、逆入力遮断クラッチが係合解除するまでにワンウェイクラッチが係合して、逆入力遮断クラッチとワンウェイクラッチの両方が係合し、内部で動力循環が循環する可能性があるが、入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に回転方向遊びを設けることで、これを回避することができる。
【００１５】
上記回転方向遊びの大きさを、逆入力遮断クラッチのスイッチ角と減速数の積を超える大きさとすることによってワンウェイクラッチの係合前の段階で逆入力遮断クラッチを確実に係合解除させることができる。ここで、スイッチ角とは、係合状態から係合解除するまでの回転角をいう。
【００１６】
この発明に係る減速装置において、逆入力遮断クラッチとして、出力軸の筒部の外周に円筒面を形成し、トルク伝達軸の内周に、その円筒面との間でくさび形空間を形成する傾斜カム面を設け、その傾斜カム面と円筒面間に組込まれたローラを保持器で保持し、その保持器の内側に、周方向の一部が切り離され、その切り離し端に設けられた一対の外向きの押圧片で保持器に形成された切欠部およびトルク伝達軸に形成された切欠きの周方向両端面を相反する方向に押圧してローラがカム面および円筒面と係合解除する中立位置に保持器を弾性保持するセンタリングばねを組込み、前記ハウジングと保持器との間に、その保持器に回転抵抗を付与する摺動ばねを組込んだワンウェイクラッチタイプのものからなるものを採用することができる。
【００１７】
また、ワンウェイクラッチとして、ローラタイプのものやスプラグタイプのものを採用することができる。
【００１８】
この発明に係る減速装置において、出力軸を、筒部を有する第１出力軸と第２出力軸とに分割し、その第１出力軸と第２出力軸との間に、回転方向の遊びを有する回転方向係合手段を設け、上記第２出力軸とハウジングとの間にロック型逆入力遮断クラッチを設けておくと、第２出力軸に逆入力が負荷された場合、ロック型逆入力遮断クラッチが係合して第２出力軸がハウジングにロックされるため、第２出力軸に負荷される逆入力によって入力軸が回転されるのを防止することができる。
【００１９】
上記ロック型逆入力遮断クラッチとして、ハウジングの内周に円筒面を設け、第２出力軸の外周にその円筒面との間で周方向の両端が狭小のくさび空間を形成する平坦なカム面を設け、前記第１出力軸の軸端部に設けられて前記円筒面と第２出力軸の外周間に配置された保持器には前記カム面と対向する位置にポケットを形成し、そのポケット内に一対のローラと、その一対のローラを離反する方向に付勢してそれぞれのローラを円筒面およびカム面と接触する係合位置にスタンバイさせる弾性部材とを組込んだ構成からなるものを採用することができる。
【００２０】
上記ロック型逆入力遮断クラッチにおける円筒面は、ハウジングの内周に直接形成されたものであってもよく、あるいは、ハウジングの内周に固定される硬度の高い鉄製または鋼製のクラッチ外輪の内周に形成されたものであってもよい。
【００２１】
クラッチ外輪を有するロック型逆入力遮断クラッチの採用においては、そのクラッチ外輪の内周に摺動ばねを弾性接触させて、一方向フリー型逆入力遮断クラッチの保持器に回転抵抗を付与することができるため、ハウジングをアルミニウム等の軽合金で形成することができ、減速装置の軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明に係る減速装置においては、上記のように、入力軸の一方向への回転時に、その入力軸の回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その入力軸の回転を出力軸に同速度で伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。
【００２３】
また、入力軸の角孔と中間軸の角軸部間に回転方向遊びを設けたことにより、他方向に回転する入力軸が再度一方向に回転する回転方向の切換え時に、係合状態にあった逆入力遮断クラッチをワンウェイクラッチが係合する前段で係合解除することができる。このため、逆入力遮断クラッチとワンウェイクラッチが同時に係合して動力循環するという不都合の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明に係る減速装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のV−V線に沿った断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿った断面図
【図７】この発明に係る減速装置の他の実施の形態を示す縦断面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】この発明に係る減速装置のさらに他の実施の形態を示す縦断面図
【図１０】従来の減速装置を示す縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハウジング１は、円筒状をなしている。ハウジング１は、軸方向に２分割されて第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂが設けられている。
【００２６】
第１分割ハウジング１ａと第２分割ハウジング１ｂは、図示省略したボルトの締め付けにより結合一体化され、上記第１分割ハウジング１ａには、第２分割ハウジング１ｂと対向する端部内周に大径凹部２が形成されている。
【００２７】
図１および図２に示すように、大径凹部２内には内歯歯車３が圧入され、その内歯歯車３の内周に複数の内歯４が設けられている。
【００２８】
図１に示すように、第１分割ハウジング１ａの開口端部には端板５が設けられ、その端板５の中央部に形成された軸挿入孔６に入力軸７が挿入されている。入力軸７は、軸挿入孔６内に組込まれた軸受８により回転自在に支持されて、内歯歯車３と同軸上の配置とされ、上記ハウジング１ａ内に位置する軸端部には内歯歯車３内において回転可能な偏心円板９が設けられている。
【００２９】
図１では、入力軸７に内周部において一体化された２枚の偏心円板９を軸方向に間隔をおいて形成したが、偏心円板９の数は任意であり、１枚の偏心円板９であってもよい。図示のように、２枚の偏心円板９を設ける場合は、円筒状外径面１０の中心が周方向に１８０°位置がずれる取付けとする。図２に示すδは、入力軸７の中心Ｏ０と偏心円板９の円筒状外径面１０の中心Ｏ１の偏心量を示している。
【００３０】
図１に示すように、２枚の偏心円板９の外径面１０のそれぞれには、軸受１１が圧入されている。軸受１１として深みぞ玉軸受が採用されている。
【００３１】
図１および図３に示すように、入力軸７の軸端面には、角孔１２が形成され、その角孔１２内に中間軸１３の一端部に設けられた角軸部１４が嵌合されている。この角軸部１４と角孔１２の嵌合部間に回転方向遊びαが形成されている。
【００３２】
第２分割ハウジング１ｂの内側には出力軸１５が挿入され、その出力軸１５は入力軸７および中間軸１３と同軸上の配置とされている。
【００３３】
出力軸１５の中間軸１３と対向する軸端部には、その中間軸１３の他端部を覆う筒部１６が一体に設けられ、その筒部１６の内径面と中間軸１３の他端部外径面間にワンウェイクラッチ１７が組込まれている。
【００３４】
図４に示すように、ワンウェイクラッチ１７は、中間軸１３の他端部外周に円筒状のクラッチ面１８を設け、筒部１６の内径面に圧入されたクラッチ外輪１９にはそのクラッチ面１８との間でくさび形空間を形成する複数の傾斜カム面２０を周方向に間隔をおいて設け、上記クラッチ面１８とクラッチ外輪１９との間に組込まれた保持器２１には各傾斜カム面２０と対向する位置にポケット２２を形成し、それぞれのポケット２２内にクラッチローラ２３と、そのクラッチローラ２３をくさび形空間の狭小部に向けて押圧する弾性部材２４を組込んだローラタイプのものからなっている。
【００３５】
上記ワンウェイクラッチ１７は、中間軸１３が入力軸７と共に図４の矢印で示す右方向に回転した時、クラッチローラ２３がクラッチ面１８および傾斜カム面２０に係合して、入力軸７の回転を筒部１６に伝達するようになっている。
【００３６】
図１に示すように、出力軸１５の軸端部の外側には、筒状のトルク伝達軸２５が設けられている。トルク伝達軸２５は、第２分割ハウジング１ｂの内径面に組込まれた軸受２６および入力軸７の軸端部に組込まれた軸受２７により回転自在に支持されて入力軸７と同軸上の配置とされている。
【００３７】
トルク伝達軸２５には、偏心円板９と対向する軸端部にケージ２８が設けられ、そのケージ２８は偏心円板９上の軸受１１と内歯歯車３の対向部間において回転自在とされている。
【００３８】
図１および図２に示すように、ケージ２８には、周方向に等間隔に並ぶ複数のポケット２９が複列に形成され、各列のポケット２９は、２枚の偏心円板９の外径面１０上に設けられた軸受１１と対向する位置に形成されており、一方の列のポケット２９と他方の列のポケット２９は周方向に半ピッチ位置がずれている。
【００３９】
複列のポケット２９のそれぞれ内部には、各ポケット２９に対して一つのトルク伝達用ローラ３０が径方向に移動自在に収容されている。
【００４０】
トルク伝達用ローラ３０は、内歯歯車３の内歯４に対して噛合可能とされ、一方、内歯４は、全てのトルク伝達用ローラ３０が同時に接触可能とする曲線状の歯形とされている。全てのトルク伝達用ローラ３０を接触可能とするため、前述の特許文献１に記載されているように、出力軸１５の回転角が内歯歯車３の内歯４の一ピッチ分の範囲において、偏心円板９の回転によって出力軸１５が回転し、その時、トルク伝達用ローラ３０の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちトルク伝達用ローラ３０の外側にある曲線を一歯分とする歯形としている。
【００４１】
上記トルク伝達用ローラ３０の数は内歯歯車３の内周に形成された内歯４の歯数より少なくなっている。このトルク伝達用ローラ３０は、入力軸７と一体に回転する偏心円板９の回転により内歯４と順次噛み合って、偏心円板９の一回転当たりに内歯４の一歯分だけ回転してトルク伝達軸２５を入力軸７の回転方向と同方向に減速回転させるようになっている。
【００４２】
図１および図４に示すように、トルク伝達軸２５の内径面と出力軸１５の筒部１６の外径面間には、一方向フリー型の逆入力遮断クラッチ４０が組込まれている
【００４３】
逆入力遮断クラッチ４０は、図４に示すように、筒部１６の外周に円筒面４１を形成し、トルク伝達軸２５の内周には、その円筒面４１との間で周方向の一端が狭小のくさび形空間を形成する複数の傾斜カム面４２を周方向に間隔をおいて設け、各カム面４２と円筒面４１間に組込まれたローラ４３を保持器４４で保持している。また、図１に示すように、その保持器４４の端部内側に組込まれたセンタリングばね４５によってローラ４３が円筒面４１およびカム面４２と係合解除する中立位置に保持器４４を弾性保持し、第２分割ハウジング１ｂの端板内面に形成された円形凹部４６内の摺動ばね４７によって保持器４４に回転抵抗を付与する構成とされている。
【００４４】
ここで、センタリングばね４５は、図５に示すように、周方向の一部が切り離されたリング部４５ａの切り離し端に一対の押圧片４５ｂを外向きに形成した構成とされ、上記押圧片４５ｂが保持器４４の端部に形成された切欠部４８からトルク伝達軸２５の端部に形成された切欠き４９内に組込まれ、その切欠部４８および切欠き４９の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧して、ローラ４３を中立位置に保持している。
【００４５】
一方、摺動ばね４７は、図６に示すように、周方向の一部が切り離されたリング部４７ａの切り離し端に一対の押圧片４７ｂを内向きに形成された構成とされ、上記リング部４７ａが円形凹部４６の内径面に弾性接触し、一対の押圧片４７ｂが保持器４４の端部に形成された上記切欠部４８の周方向で対向する端面に係合する組み込みとされて、保持器４４の回転時に、摺動ばね４７を円形凹部４６の内径面に沿って摺動させて、保持器４４に回転抵抗を付与するようになっている。
【００４６】
実施の形態で示す減速装置は上記の構造からなり、入力軸７が図１および図３の矢印で示す方向に回転（右回転）すると、偏心円板９が回転し、トルク伝達ローラ３０と内歯歯車３の内歯４の噛み合いによりトルク伝達軸２５が減速回転する。
【００４７】
このとき、トルク伝達軸２５は、入力軸７と同方向に回転するため、図４に示す逆入力遮断クラッチ４０のローラ４３は円筒面４１およびカム面４２に係合せず、出力軸１５への回転伝達は行われない。
【００４８】
一方、入力軸７の右回転により、その入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に形成された回転方向遊びαがなくなるまでの間、入力軸７がフリー回転した後、角孔１２と角軸部１４が回転方向に係合し、入力軸７の回転が中間軸１３に伝達され、入力軸７と共に中間軸１３が回転する。その中間軸１３の一方向への回転により図４に示すワンウェイクラッチ１７のクラッチローラ２３が円筒状クラッチ面１８および傾斜カム面２０に係合し、出力軸１５が入力軸７と同方向に同速度で回転する。
【００４９】
このとき、出力軸１５の回転速度はトルク伝達軸２５の回転速度より高速であり、ローラ４３には出力軸１５に形成された筒部１６との接触により引き摺りトルクが負荷され、その引き摺りトルクはローラ４３を係合位置にスイッチさせようとする。しかし、ローラ４３を保持する保持器４４には、トルク伝達軸２５との間に組込まれたセンタリングばね４５のばね力が負荷されていると共に、摺動ばね４７と凹部４６の接触部に作用する摩擦抵抗が保持器４４の回転抵抗となっているため、ローラ４３は係合位置にスイッチすることなく中立位置に保持されることになる。
【００５０】
このため、逆入力遮断クラッチ４０は、フリー状態を維持し、出力軸１５は一方向に円滑に回転する。
【００５１】
上記と逆に、入力軸７が図１に示す矢印と反対の方向に回転（左回転）すると、偏心円板９の回転により、トルク伝達用ローラ３０が内歯歯車３の内歯４に順次噛合し、そのトルク伝達ローラ３０は入力軸の１回転当たりに内歯４の一歯分だけ回転し、トルク伝達軸２５が入力軸７と同方向に減速回転する。
【００５２】
また、トルク伝達軸７が回転すると、逆入力遮断クラッチ４０の保持器４４は摺動ばね４７により回転抵抗が付与されているため、トルク伝達軸２５と保持器４４が相対回転する。その相対回転により、ローラ４３が円筒面４１およびカム面４２に係合してロックし、そのトルク伝達軸２５の回転が出力軸１５に伝達され、出力軸１５が入力軸７と同方向に減速回転する。
【００５３】
このとき、トルク伝達軸２５の回転方向はワンウェイクラッチ１７を係合させる方向の回転であるが、中間軸１３は回転方向遊びαがなくなると入力軸７と同速度で回転し、その回転速度は出力軸１５の回転速度より速いため、ワンウェイクラッチ１７は係合せず、出力軸１５は円滑に減速回転することになる。このように、入力軸７が左回転すると、その回転は減速して出力軸１５に伝達されることになる。
【００５４】
次に、入力軸７が再度右回転すると、入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に形成された回転方向遊びαの範囲で入力軸７がフリー回転する。そのフリー回転時、トルク伝達軸２５が入力軸７と同方向に減速回転するため、逆入力遮断クラッチ４０が係合解除する。その係合解除後に角孔１２と角軸部１４が回転方向に係合して、中間軸１３が入力軸７と同方向に回転し、その回転によりワンウェイクラッチ１７が係合して、出力軸１５が入力軸７と同方向に同速度で回転する。
【００５５】
ここで、入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に回転方向遊びがない場合、入力軸７が再度右回転する回転方向の切換え時、逆入力遮断クラッチ４０が係合解除するまでにワンウェイクラッチ１７が係合して、逆入力遮断クラッチ４０とワンウェイクラッチ１７の両方が係合し、内部で動力循環が循環する可能性がある。しかし、入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に回転方向遊びαを設けることで、これを回避することができる。
【００５６】
このように、実施の形態で示す減速装置においては、入力軸７の右回転により、その入力軸７の回転を出力軸１５に同速度で伝達することができ、また、入力軸７の左回転により、その入力軸７の回転を減速して出力軸１５に伝達することができるため、広範な用途に使用できる減速装置を得ることができる。
【００５７】
また、入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に回転方向遊びαを設けたことにより、左回転する入力軸７が再度右回転する回転方向の切換え時に、係合状態にあった逆入力遮断クラッチ４０をワンウェイクラッチ１７が係合する前段で係合解除することができ、逆入力遮断クラッチ４０とワンウェイクラッチ１７が同時に係合して動力循環するという不都合の発生を未然に防止することができる
【００５８】
なお、実施の形態では、ワンウェイクラッチ１７としてローラタイプのものを採用したが、スプラグタイプのものを用いるようにしてもよい。
【００５９】
図７および図８は、この発明に係る減速装置の他の実施の形態を示す。この実施の形態で示す減速装置においては、出力軸１５を筒部１６を有する第１出力軸１５ａと第２出力軸１５ｂとに分割し、上記第１出力軸１５ａと第２出力軸１５ｂとの間に回転方向遊びδを有する回転方向係合手段５０を設け、かつ、第２出力軸１５ｂとハウジング１との間にロック型逆入力遮断クラッチ６０を設けている点で図１の実施の形態で示す減速装置と相違する。このため、図１に示す減速装置と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
ここで、ロック型逆入力遮断クラッチ６０は、ハウジング１の第２分割ハウジング１ｂの端部に形成されたボス部１ｃの内周に円筒面６１を設け、第２出力軸１５ｂの端部外周にその円筒面６１との間で周方向の両端が狭小となる複数の平坦なカム面６２を周方向に間隔をおいて形成し、第１出力軸１５ａの軸端部に設けられて上記円筒面６１と第２出力軸１５ｂの外周間に配置された保持器６３には複数のカム面６２のそれぞれと対向する位置にポケット６４を設け、各ポケット６４内に一対のローラ６５ａ、６５ｂと、その一対のローラ６５ａ、６５ｂを離反する方向に付勢して、各ローラ６５ａ、６５ｂが円筒面６１とカム面６２に接触する係合位置にスタンバイさせる弾性部材６６を組込んだ構成とされている。
【００６１】
また、回転方向係合手段５０は、保持器６３に円周方向に長く延びる長孔５１を形成し、第２出力軸１５ｂの外周にはピン５２を設け、そのピン５２を長孔５１内に挿入して、長孔５１の周方向で対向する端部とピン５２間に回転方向遊びδを設けた構成としている。
【００６２】
なお、実施の形態では、上記のように、第１出力軸１５ａに設けられた保持器６３に長孔５１を設け、その長孔５１に第２出力軸１５ｂの外周に設けられたピン５２を挿入するようにしたが、第１出力軸１５ａと第２出力軸１５ｂの互い対向する軸端面の一方に円弧状の長孔を形成し、他方にピンを設けて、そのピンを長孔に挿入してもよい。
【００６３】
図７および図８に示す減速装置において、入力軸７が図７の矢印で示す方向に回転（右回転）すると、前述と同様に、入力軸７の角孔１２と中間軸１３の角軸部１４間に形成された回転方向遊びαがなくなるまでの間、入力軸７がフリー回転した後、角孔１２と角軸部１４が回転方向に係合し、入力軸７の回転が中間軸１３に伝達され、入力軸７と共に中間軸１３が回転する。その中間軸１３の一方向への回転によりワンウェイクラッチ１７が係合して第１出力軸１５ａが回転する。
【００６４】
また、第１出力軸１５ａと共に回転する保持器６３は、長孔５１とピン５２との間に形成された回転方向遊びδの範囲で空回転し、その回転方向遊びδがなくなって長孔５１の一端がピン５２に当接すると、その当接部位から第１出力軸１５ａの回転が第２出力軸１５ｂに伝達される。
【００６５】
ここで、保持器６３が回転方向遊びδの範囲で空転するとき、保持器６３に形成されたポケット６４の周方向の一方の端部がローラ６５ａを係合解除方向に押圧するため、ロック型逆入力遮断クラッチ６０は係合せず、第２出力軸１５ｂは入力軸７と同方向に同速度で回転する。
【００６６】
上記と逆に、入力軸７が図７に示す矢印と反対の方向に回転（左回転）すると、偏心円板９の回転により、トルク伝達用ローラ３０が内歯歯車３の内歯４に順次噛合し、そのトルク伝達ローラ３０は入力軸の１回転当たりに内歯４の一歯分だけ回転し、トルク伝達軸２５が入力軸７と同方向に減速回転する。
【００６７】
また、トルク伝達軸７が回転すると、第１出力軸１５ａと共に回転する保持器６３は、長孔５１とピン５２との間に形成された回転方向遊びδの範囲で空回転し、その回転方向遊びδがなくなって長孔５１の一端がピン５２に当接すると、その当接部位から第１出力軸１５ａの回転が第２出力軸１５ｂに伝達される。
【００６８】
ここで、保持器６３が回転方向遊びδの範囲で空転するとき、保持器６３に形成されたポケット６４の周方向の一方の端部がローラ６５ｂを係合解除方向に押圧するため、ロック型逆入力遮断クラッチ６０は係合せず、第２出力軸１５ｂは入力軸７と同方向に減速回転する。
【００６９】
図７および図８に示すように、出力軸１５を、筒部を有する第１出力軸１５ａと第２出力軸１５ｂとに分割し、その第２出力軸１５ｂとハウジング１との間にロック型逆入力遮断クラッチ６０を設けておくと、第２出力軸１５ｂに逆入力が負荷された場合、ロック型逆入力遮断クラッチ６０のローラ６５ａまたは６５ｂが円筒面６１およびカム面６２に係合して第２出力軸１５ｂがハウジング１にロックされるため、第２出力軸１５ｂに負荷される逆入力によって入力軸７が回転されるのを防止することができる。
【００７０】
図９は、この発明に係る減速装置のさらに他の実施の形態を示す。この実施の形態では、ハウジング１の内周に鉄製または鋼製のクラッチ外輪６７を固定し、そのクラッチ外輪６７の内周に円筒面６１を設け、上記クラッチ外輪６７の一端部内周に大径の凹部６８を形成し、その大径凹部６８の内周に摺動ばね４７のリング部４７ａの外周を弾性接触させて、一方向フリー型逆入力遮断クラッチ４０の保持器４４に回転抵抗を付与している点で図７に示す回転伝装置と相違している。このため、図７に示す減速装置と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図９に示すように、鉄製あるいは鋼製からなるクラッチ外輪６７をハウジング１の内周に固定し、そのクラッチ外輪６７の大径凹部６８の内周に摺動ばね４７を弾性接触させて一方向フリー型逆入力遮断クラッチ４０の保持器４４に回転抵抗を付与することにより、ハウジング１には強度が要求されることがなくなり、そのハウジング１をアルミニウム等の軽合金で形成することができ、減速装置の軽量化を図ることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１      ハウジング
３      内歯歯車
４      内歯
７      入力軸
９      偏心円板
１５    出力軸
１５ａ  第１出力軸
１５ｂ  第２出力軸
１６    筒部
１７    ワンウェイクラッチ
２５    トルク伝達軸
２８    ケージ
４０    逆入力遮断クラッチ
４１    円筒面
４２    カム面
４３    ローラ
４４    保持器
４５    センタリングばね
４５ｂ  押圧片
４８    切欠部
４９    切欠き
５０    回転方向係合手段
５１    長孔
５２    ピン
６０    ロック型逆入力遮断クラッチ
６１    円筒面
６２    カム面
６３    保持器
６４    ポケット
６５ａ  ローラ
６５ｂ  ローラ
６６    弾性部材
６７    クラッチ外輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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