(57)【要約】【課題】収納棚の収納スペースを効率的に大きくし得る昇降収納装置を提供する。【解決手段】昇降収納装置１は、下面側に開口部１７を有した外箱１０と、前記外箱内に収納された位置と該外箱の開口部から下方に向けて突出した位置との間を昇降自在とされた収納棚２０と、前記収納棚を前記外箱に対して吊り下げる吊下機構部３０とを備え、前記吊下機構部は、前記収納棚に連結された紐状部材４７と、この紐状部材を巻装した巻取ドラム４１と、この巻取ドラムを少なくとも巻取方向に回転させるモーター３５と、前記巻取ドラムを巻取方向に付勢する付勢部材４６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面側に開口部を有した外箱と、
前記外箱内に収納された位置と該外箱の開口部から下方に向けて突出した位置との間を昇降自在とされた収納棚と、
前記収納棚を前記外箱に対して吊り下げる吊下機構部とを備え、
前記吊下機構部は、前記収納棚に連結された紐状部材と、この紐状部材を巻装した巻取ドラムと、この巻取ドラムを少なくとも巻取方向に回転させるモーターと、前記巻取ドラムを巻取方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記モーターの回転軸には、前記巻取ドラムに同心状に固定的に設けられた歯車に噛み合う歯車が設けられていることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記付勢部材は、前記巻取ドラム内において、該巻取ドラムの回転軸廻りに配設された渦巻きばねであることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記外箱の両内側部には、前記収納棚の昇降を案内する一対のガイドレールが上下方向に沿ってそれぞれ設けられており、
前記吊下機構部は、前記外箱の両内側部のそれぞれに対状に設けられていることを特徴とする昇降収納装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記一対の吊下機構部が備えるそれぞれの巻取ドラムの回転軸は、前記外箱の内側面に対して軸方向が垂直となるように配設されていることを特徴とする昇降収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降する収納棚を備えた昇降収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりキッチンスペース等の高所に取り付けられる外箱と、この外箱内に収納させた位置と該外箱の下面側の開口から下方に突出させた位置との間を昇降自在とされた収納棚とを備えた昇降収納装置が知られている。
このような昇降収納装置としては、収納棚を電動で昇降させる手段を設けた電動式の昇降収納装置が知られている。
例えば、下記特許文献１では、外箱に対して収納体を吊り下げるワイヤーを巻き取るモーターを、外箱内の上部空間に設けた電動式の昇降収納装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６２７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたようなモーターを設けた昇降収納装置では、収納体（収納棚）の積載重量の変動（最大積載量）に対応可能とするために比較的に出力の大きいモーターを採用する必要があり、モーターが大型化するという問題があった。このため、外箱内に大型のモーターを配設するスペースが必要となり、収納棚の収納スペースが小さくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、収納棚の収納スペースを効率的に大きくし得る昇降収納装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る昇降収納装置は、下面側に開口部を有した外箱と、前記外箱内に収納された位置と該外箱の開口部から下方に向けて突出した位置との間を昇降自在とされた収納棚と、前記収納棚を前記外箱に対して吊り下げる吊下機構部とを備え、前記吊下機構部は、前記収納棚に連結された紐状部材と、この紐状部材を巻装した巻取ドラムと、この巻取ドラムを少なくとも巻取方向に回転させるモーターと、前記巻取ドラムを巻取方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、前記モーターの回転軸に、前記巻取ドラムに同心状に固定的に設けられた歯車に噛み合う歯車を設けてもよい。
また、本発明においては、前記付勢部材を、前記巻取ドラム内において、該巻取ドラムの回転軸廻りに配設された渦巻きばねとしてもよい。
また、本発明においては、前記外箱の両内側部に、前記収納棚の昇降を案内する一対のガイドレールを上下方向に沿ってそれぞれ設け、前記吊下機構部を、前記外箱の両内側部のそれぞれに対状に設けてもよい。
また、本発明においては、前記一対の吊下機構部が備えるそれぞれの巻取ドラムの回転軸を、前記外箱の内側面に対して軸方向が垂直となるように配設してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る昇降収納装置は、上述のような構成としたことで、収納棚の収納スペースを効率的に大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇降収納装置の一例を模式的に示し、図３（ａ）におけるＸ１−Ｘ１線矢視に対応させた一部省略概略縦断面図である。
【図２】同昇降収納装置を模式的に示し、図３（ｂ）におけるＸ２−Ｘ２線矢視に対応させた一部省略概略縦断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、いずれも同昇降収納装置を模式的に示す一部省略概略正面図である。
【図４】（ａ）は、同昇降収納装置が備える吊下機構部の一例を模式的に示す概略分解斜視図、（ｂ）は、図１におけるＹ−Ｙ線矢視に対応させた概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、図１及び図２では、吊下機構部の一部の図示を省略し、図３では、前板の図示を省略している。
本実施形態に係る昇降収納装置１は、図３に示すように、例えばキッチンスペース等の天井際等の高所に取り付けられる外箱１０と、食器や調理器具等の収納物が収納される収納棚２０とを備えている。
【００１１】
外箱１０は、図１〜図３に示すように、天板１１と左右の側板１２，１２と背板１３と前板１４とによって箱形状とされ、下面側に下向きに開口した開口部１７を有している。
前板１４の下端には、左右の側板１２，１２の手前下端部間に架け渡されるように設けられた幕板状部材１５が設けられ、この幕板状部材１５には、図３に示すように、操作部１６が設けられている。この操作部１６は、後記する吊下機構ユニット３０に設けられたモーター３５に信号線等を介して接続されている。
なお、前板１４を、例えば、一方の側板１２若しくは天板１１に蝶番等の連結部材によって回動自在に連結された開閉扉としてもよい。または、回動自在とされた開閉扉に代えて、引き違いの引戸等を開閉扉として設けるようにしてもよい。
また、幕板状部材１５に照明器具等を埋め込むようにして設けるようにしてもよい。
【００１２】
収納棚２０は、図３に示すように、天板２１と左右の側板２２，２２と背板２３と底板２４とによって前面側に開口する箱形状とされている。この収納棚２０は、図１及び図３（ａ）に示すように、外箱１０内に収納された位置（収納位置）と、図２及び図３（ｂ）に示すように、外箱１０の開口部１７から下方に向けて突出した位置（下降位置）との間を昇降自在とされている。この収納棚２０の昇降は、上記した操作部１６に設けられた上昇キー、下降キー等を押下げることで、後記する吊下機構ユニット３０によってなされる。
なお、収納棚２０としては、更に棚板を内部に設けたものとしてもよく、図例のような板状部材によって箱形状とされたものに限られず、網状乃至は線状部材からなるラック状のものとしてもよい。
【００１３】
この収納棚２０は、図３（ａ）に示すように、外箱１０内に収納された状態において、全体が外箱１０内に収納される（図１も参照）。また、収納棚２０は、図３（ｂ）に示すように、外箱１０の開口部１７から下方に向けて突出した状態において、上端部を除く略全体が外箱１０外に位置する（図２も参照）。
この収納棚２０の高さ寸法は、図１及び図３（ａ）に示すように、外箱１０内に収容された状態において、外箱１０の内側空間の高さ方向の略全体に亘って納まるよう該内側空間の高さ寸法よりも僅かに小さい寸法とされている。また、この収納棚２０の奥行寸法（前後方向の寸法）は、外箱１０の背板１３及び幕板状部材１５によって区画された開口部１７の前後方向の寸法よりも僅かに小さい寸法とされている。また、この収納棚２０の幅寸法（左右方向の寸法）は、図３（ａ）に示すように、外箱１０の左右の側板１２，１２の内側のそれぞれに設置された吊下機構ユニット３０，３０間に納まるような寸法とされている（図４（ｂ）も参照）。
【００１４】
吊下機構ユニット３０，３０は、収納棚２０を外箱１０に対して吊り下げ、上下方向に昇降させる吊下機構部として機能する。これら吊下機構ユニット３０，３０は、図３に示すように、収納棚２０が収納された状態における収納棚２０の両外側部となる左右の側板２２，２２と外箱１０の両内側部となる左右の側板１２，１２との間の空間にそれぞれ配設されている。これら吊下機構ユニット３０，３０は、左右一対とされ、略同様の構成とされている。
また、本実施形態では、これら吊下機構ユニット３０，３０に、収納棚２０の昇降を案内する昇降案内部としてのガイドレール５０をそれぞれに設けている。
【００１５】
ガイドレール５０は、図１、図２及び図３（ｂ）に示すように、外箱１０の左右の内側部のそれぞれに上下方向に沿って設けられている。これらガイドレール５０，５０は、外箱１０の各内側部において、前後及び上下で同位置となるように設けられている。
このガイドレール５０は、図１、図２及び図４（ａ）に示すように、複数のスライド部材からなり、図例では、外箱１０側に固定される外箱側レール５１と収納棚２０側に固定される収納棚側レール５２とこれら各レールにスライド自在に係合した中間レール５３とからなる。図例では、外箱１０側に固定されるレール取付ベースを含んで外箱側レール５１を図示し、収納棚２０側に固定されるレール取付ベースを含んで収納棚側レール５２を図示している。これら各レール取付ベースに、各レール５１，５２としてのアウターメンバーが固定され、これら各レール５１，５２にスライド自在に係合する中間レール５３としてのインナーメンバーを設けた例を示している。なお、これらアウターメンバーとインナーメンバーとは互いにスライド自在に係合し、リテーナ（保持器）やこれに回転自在に保持されるボール等がこれらの間に設けられている。
【００１６】
このガイドレール５０は、図４（ａ）に示すように、本実施形態では、外箱側レール５１のレール取付ベースが、外箱１０の内側面に取り付けられる吊下機構ユニット３０の取付プレート３１にボルトやねじ等の止具によって組み付けられ、ユニット化されている。
また、このガイドレール５０は、収納位置と下降位置との間を昇降する収納棚２０を案内し得るように形成されている。
なお、このガイドレール５０としては、図例のものに限られず、外箱１０の左右の内側部に上下方向に沿ってそれぞれ設けられ、収納棚２０の昇降を案内する一対のガイドレールであればどのようなものでもよい。
【００１７】
吊下機構ユニット３０は、収納棚２０に連結された紐状部材としての吊下ベルト４７と、この吊下ベルト４７を巻装した巻取ドラム４１を含むドラムユニット４０と、巻取ドラム４１を巻取方向（図１及び図２における時計廻り）及び繰出方向（反巻取方向）に回転させるモーター３５とを備えている。また、本実施形態では、ドラムユニット４０は、巻取ドラム４１を巻取方向に付勢する（反巻取方向に回転される巻取ドラム４１の抵抗となる）付勢部材４６を備えている。
上述のように、これら巻取ドラム４１、モーター３５及び付勢部材４６を備えた吊下機構ユニット３０を、収納棚２０が収納された状態における収納棚２０の左右の側板２２，２２と外箱１０の左右の側板１２，１２との間の空間にそれぞれ配設している。このような構成とすることで、収納棚２０の収納スペースを効率的に大きくすることができる。つまり、外箱１０の上方空間にこれら巻取ドラム４１、モーター３５及び付勢部材４６を配設するためのスペースが不要となり、収納棚２０の高さ方向の収納スペースを大きくすることができる。また、外箱１０の左右の内側部のそれぞれに設けられた一対のガイドレール５０を設けるためのスペースを、これらを配設するためのスペースとして利用できるため、収納棚２０の両側方向の収納スペースを然程小さくすることなく、効率的に大きくすることができる。
【００１８】
ドラムユニット４０の巻取ドラム４１は、図１に示すように、ドラムユニット固定軸３９に回転自在に支持されている。このドラムユニット固定軸３９は、図４に示すように、取付プレート３１とこの取付プレート３１の内方側（外箱１０の幅方向中心側）に対向配置されたカバープレート３４とに架け渡されるように支持されている。つまり、このドラムユニット固定軸３９は、外箱１０の側板１２の内側面に対して軸方向が垂直となるように配設されている。このような構成とすることで、外箱１０の両内側面と平行な垂直面域でこれら一対の巻取ドラム４１が回転するように配設されることとなる。従って、例えば、水平面域や外箱１０の両内側面と直交する垂直面域で回転するようなものと比べて、巻取ドラム４１の配設スペースを効率的に小さくすることができる。この結果、収納棚２０の両側方向の収納スペースをより効率的に大きくすることができる。
また、本実施形態では、外箱１０の各内側部にそれぞれ設けられたドラムユニット固定軸３９，３９同士が同軸状となるように、これらを外箱１０の各内側部において、前後及び上下で同位置となるように設けている。つまり、左右の巻取ドラム４１，４１同士を互いに対向させるように外箱１０の各内側部に設けている。このような構成とすることで、左右の吊下ベルト４７をそれぞれの巻取ドラム４１，４１によって安定して巻き取り、また、繰り出すことができ、収納棚２０の昇降動作がスムーズになされる。
なお、この巻取ドラム４１には、図１及び図２に示すように、後記する付勢部材４６を収容する収容部が設けられており、該収容部は、図４（ａ）に示すように、蓋部材４２によって閉塞される。
【００１９】
巻取ドラム４１の外周部には、ベルトガイド溝４３が設けられており、このベルトガイド溝４３に沿って吊下ベルト４７が巻装されている（図４も参照）。
巻取ドラム４１から繰り出された吊下ベルト４７は、取付プレート３１とカバープレート３４との間に回転自在に支持されたガイドローラー（プーリー）３２に架け渡され、その一端（先端）４７ｂが収納棚２０に連結されている。図例では、巻取ドラム４１の上方側かつ前方側で吊下ベルト４７とガイドレール５０とが干渉しない位置にガイドローラー３２を設けた例を示している。また、吊下ベルト４７の先端４７ｂが収納棚取付ブラケット３３に連結固定され、この収納棚取付ブラケット３３が収納棚２０の側板２２の外側面にボルトやねじ等の止具によって固定された例を示している（図３（ｂ）も参照）。
吊下ベルト４７の他端（基端）４７ａは、巻取ドラム４１内に収容された後記する付勢部材４６の外周側に設けられたピン状の係止部４５に係止固定されている。
【００２０】
この巻取ドラム４１の外方側（外箱１０の側板１２側）には、図４に示すように、巻取ドラム４１の回転方向と同方向に回転するように固定的にドラム歯車４８が設けられている。つまり、巻取ドラム４１に同心状に固定的にドラム歯車４８が設けられている。このドラム歯車４８は、巻取ドラム４１と同様、ドラムユニット固定軸３９に回転自在に支持されている。
このドラム歯車４８には、モーター３５のモーター回転軸３５ａに設けられたモーター歯車３６が噛み合い、モーター３５の回転駆動を伴い、巻取ドラム４１が回転する。このような構成とすることで、例えば、ベルトとプーリーや、アイドラギア等を介して巻取ドラム４１をモーター３５によって回転駆動するようなものと比べて省スペース化が図れ、収納棚２０の収納スペースを効率的に大きくすることができる。
なお、各図においては、ドラム歯車４８及びモーター歯車３６を、これらの歯形の図示を省略して模式的に図示している。
【００２１】
モーター３５は、取付プレート３１に取付ブラケット等を介して固定されており、図４（ｂ）に示すように、そのモーター回転軸３５ａがドラムユニット固定軸３９と平行となるように配設されている。図例では、巻取ドラム４１の上方側にモーター３５を配設した例を示している。
このモーター３５のモーター回転軸３５ａに固定的にモーター歯車３６が設けられている。
また、本実施形態では、このモーター３５は、正逆回転可能とされ、上記した操作部１６に設けられた上昇キー等を押下げることで一方向へ回転駆動し、これにより、巻取ドラム４１が吊下ベルト４７を巻き取る方向へ回転する。また、これにより、下降位置とされた収納棚２０が上昇し、収納位置となる。一方、操作部１６に設けられた下降キー等を押下げることで他方向へ回転駆動し、これにより、巻取ドラム４１が吊下ベルト４７を繰り出す方向へ回転する。また、これにより、収納位置とされた収納棚２０が下降し、下降位置となる。
【００２２】
このモーター３５の停止制御は、図１及び図２に示すように、外箱１０の側板１２や取付プレート３１等に設けられたリミットスイッチ等のセンサー３７，３８からの信号を受信してなされる態様としてもよい。例えば、上限センサー３７及び下限センサー３８をオンオフする操作片等を収納棚２０に設けておき、この収納棚２０の昇降を伴い、操作片によって各センサー３７，３８のオンオフがなされ、モーター３５の停止制御がなされるような態様としてもよい。このようなモーター３５の停止制御としては種々の態様の採用が可能である。
なお、本実施形態では、モーター３５を備える吊下機構ユニット３０を対状に左右に設けているので、左右の各モーター３５は、同期的に回転駆動し、停止する態様となっている。
【００２３】
上記のように本実施形態に係る昇降収納装置１は、モーター３５の駆動により、収納棚２０を昇降させる電動昇降式とされているが、本実施形態では、このモーター３５を補助するために、巻取ドラム４１を巻取方向へ付勢する付勢部材４６を備えている。
付勢部材４６は、本実施形態では、巻取ドラム４１内において、この巻取ドラム４１の回転軸としてのドラムユニット固定軸３９廻りに配設された渦巻きばねとされている。このような構成とすることで、巻取ドラム４１を巻取方向に付勢する付勢部材４６を巻取ドラム４１とは別に配設するスペースが不要となり、省スペース化を図ることができる。また、吊下ベルト４７を巻装した巻取ドラム４１内に渦巻きばねからなる付勢部材４６を設けることで、ユニット化が図れ、組み付け作業を容易に行うことができる。
この渦巻きばね４６の中心側端部４６ａは、ドラムユニット固定軸３９に形成された割溝に挿入されて固定され、渦巻きばね４６の外周側端部４６ｂは、巻取ドラム４１のばね収容部内周側部に形成されたピン状の係止部４４に係止固定されている。また、この渦巻きばね４６は、巻取ドラム４１を巻取方向に常時付勢するように設けられている。
【００２４】
このような付勢部材４６を設けることで、収納棚２０を電動にて昇降させるモーター３５の必要出力を小さくでき、モーター３５の小型化を図ることができる。従って、モーター３５の設置スペースを小さくでき、収納棚２０の収納スペースを効率的に大きくすることができる。つまり、従来の電動昇降式の昇降収納装置では、収納棚の最大積載量等を考慮して、比較的に大きなモーターを設ける必要がある。一方、本実施形態によれば、巻取ドラム４１を巻取方向に付勢する付勢部材４６の付勢力によってモーター３５を補助することができるため、モーター単独で巻取ドラム４１を巻取方向に回転させるようなものと比べて、モーター３５の必要出力を小さくでき、小型化を図ることができる。
また、本実施形態では、モーター３５を備える吊下機構ユニット３０を、外箱１０内の左右に対状に設けているので、これら左右の吊下機構ユニット３０，３０の各モーター３５，３５によって収納棚２０の昇降がなされる。従って、各モーター３５，３５をより小型化することができる。
【００２５】
なお、上記のような付勢部材４６の付勢力（弾性復元力）は、収納棚２０が収納位置から下降位置に下降するに従って徐々に大きくなる一方、下降位置から収納位置に向けて上昇するに従って徐々に付勢力が小さくなる傾向がある。これに伴い、モーター３５への負荷が変動することも考えられる。そこで、本実施形態では、収納棚２０の昇降に伴う付勢部材４６の付勢力の変動を緩和する手段（付勢力変動緩和手段）を設けている。
本実施形態では、付勢力変動緩和手段として、上記した吊下ベルト４７を巻装する巻取ドラム４１のベルトガイド溝４３を、吊下ベルト４７の巻き付け面となるその溝底周面を当該巻取ドラム４１の回転中心から一定の距離となるように形成せずに、異径状に形成している。本実施形態では、巻取ドラム４１は、このベルトガイド溝４３の吊下ベルト４７の巻き付け始端４３ａ部位から巻き付け終端４３ｂ側に向けて巻き付け半径（巻取ドラム４１の回転中心から巻き付け面までの距離）が連続的に小さくなるように形成されている。つまり、収納棚２０が収納位置とされて吊下ベルト４７が最大限巻き取られた状態におけるベルトガイド溝４３の巻き付け終端４３ｂにおける巻き付け半径（終端半径）ｄ１（図１参照）が、収納棚２０が下降位置とされて吊下ベルト４７が最大限繰り出された状態におけるベルトガイド溝４３の巻き付け始端４３ａにおける巻き付け半径（始端半径）ｄ２（図２参照）よりも小さい。そしてこのように終端半径ｄ１が始端半径ｄ２よりも小さくなるように、ベルトガイド溝４３の溝底周面と当該巻取ドラム４１の回転中心との距離が連続的に小さくなるように当該巻取ドラム４１を形成している。
【００２６】
また、本実施形態では、巻取ドラム４１は、収納棚２０の昇降時における最大回転角が３６０度未満とされ、当該巻取ドラム４１の回転軸となるドラムユニット固定軸３９の軸方向に沿って同位置に吊下ベルト４７を巻装している。つまり、収納棚２０の昇降に伴ってドラムユニット固定軸３９を回転中心として回転する巻取ドラム４１の最大回転角が３６０度未満とされている。この巻取ドラム４１の最大回転角は、当該巻取ドラム４１を効率的に小径化する観点や上記のように異径状とされた巻き付け面に吊下ベルト４７を軸方向同位置に効率的に巻装する観点等から３００度〜３３０度程度としてもよい。図例では、図１に示す収納棚２０が収納位置とされた状態から吊下ベルト４７が繰り出されて図２に示す収納棚２０が下降位置とされるまでに巻取ドラム４１が３１５度程度回転する構成とされている。
【００２７】
巻取ドラム４１のベルトガイド溝４３は、上記のように吊下ベルト４７を軸方向に沿って同位置に巻装し得るようにその溝幅寸法が吊下ベルト４７の幅寸法と略同寸法若しくは僅かに大きく形成されている。
このベルトガイド溝４３の巻き付け方向に沿う寸法（溝底外周寸法）は、収納棚２０の昇降ストローク（収納位置と下降位置との間の変位量）に応じて巻取ドラム４１の最大回転角が３６０度未満となるように形成するようにすればよい。
【００２８】
上記のような構成とすることで、巻取ドラム４１の構造を複雑化させることなく収納棚２０の昇降時における付勢部材４６の付勢力の変動を緩和させることができる。つまり、収納棚２０が収納位置から下降位置に下降するに従って吊下ベルト４７を繰り出す巻取ドラム４１のトルクが徐々に大きくなるため、徐々に大きくなる傾向のある付勢部材４６の付勢力（弾性復元力）の変動を緩和させることができる。従って、収納棚２０を下降させる際の終期におけるモーター３５への負荷を軽減することができる。一方、下降位置から収納位置に向けて上昇するに従って吊下ベルト４７を巻き取る巻取ドラム４１のトルクが徐々に小さくなるため、徐々に小さくなる傾向のある付勢部材４６の付勢力の変動を緩和させることができる。従って、収納棚２０を上昇させる際の終期におけるモーター３５への負荷を軽減することができる。
【００２９】
また、巻取ドラム４１は、収納棚２０の昇降時における最大回転角を３６０度未満とし、当該巻取ドラム４１の回転軸方向に沿って同位置に吊下ベルト４７を巻装する構成としているので、吊下ベルト４７が巻き付けられる外周郭形状を簡易な構造とできる。つまり、上記のように巻き付け半径が連続的に小さくなるように吊下ベルト４７を巻き回すために、巻取ドラムに渦巻き状の段差等を形成することも考えられるが、このような段差を形成する必要がなく、簡易な構造とできる。また、巻取ドラム４１を回転軸方向に沿って比較的に薄く形成することも可能となる。
さらに、巻取ドラム４１の回転軸方向に沿って同位置から吊下ベルト４７が繰り出され、また、同位置で巻き取られるため、これに吊り下げられた収納棚２０の昇降がスムーズになされる。
【００３０】
また、収納棚２０の昇降に伴って変動する付勢部材４６の付勢力を考慮して、巻取ドラム４１の始端半径ｄ２と終端半径ｄ１との径差を調整することで、巻取ドラム４１のトルクを調整することができ、付勢部材４６の付勢力を略一定に近づけることもできる。
さらに、本実施形態では、巻取ドラム４１に巻装される紐状部材として帯状の吊下ベルト４７を採用しているので、収納棚２０をより安定してスムーズに昇降させることができる。また、上記のように付勢部材４６の付勢力の変動を緩和させ、モーター３５への負荷を軽減し、かつ、巻取ドラム４１の回転軸方向に沿う薄型化を図りながらも収納棚２０を吊り下げる手段としての吊下ベルト４７の強度を効率的に向上させることができる。つまり、ワイヤー状の紐状部材等よりも比較的に幅広の吊下ベルト４７を採用することも可能となる。
【００３１】
なお、付勢部材４６の付勢力の変動を緩和させる手段としては、上記のような例に限られず、他の手段を採用するようにしてもよい。また、このような付勢力変動緩和手段を設けないようにしてもよい。この場合は、巻き付け半径が巻き付け始端側から巻き付け終端側に至るまで同径とされた巻取ドラム４１を採用するようにしてもよい。または、常時略一定の付勢力となる定荷重ばね等を付勢部材として採用するようにしてもよい。
【００３２】
また、上記した例では、ドラムユニット４０、モーター３５及びガイドレール５０をユニット化して吊下機構ユニット３０とした例を示しているが、それぞれを別部材として組み付けるものとしてもよい。
さらに、上記した例では、モーター３５を正逆回転可能な態様とし、このモーター３５によって巻取ドラム４１を巻取方向及び繰出方向に回転させる態様とした例を示しているが、このような態様に限られない。巻取ドラム４１を巻取方向へのみ回転させるモーター３５を採用するようにしてもよい。つまり、収納棚２０の上昇のみを電動にて行う態様としてもよい。この場合において、収納棚２０を下降させる際には、手動操作にて行うようにしてもよく、また、この場合には、適宜、操作バー等を収納棚２０に設けるようにしてもよい。また、この場合には、下限センサー３８に代えて、収納棚２０の下降位置から下方への移動を抑制乃至は防止するクッション部材やストッパー部材を設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記した例では、モーター回転軸３５ａとドラムユニット固定軸３９とを平行軸とし、各歯車３６，４８を平歯車とした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、ドラムユニット固定軸３９に対してモーター回転軸３５ａが直交するようにモーター３５を配設し、各歯車３６，４８を、互いに噛み合うかさ歯車としてもよい。このような態様によっても上記同様、省スペース化を図ることができる。
さらに、これらモーター３５のモーター歯車３６と巻取ドラム４１のドラム歯車４８とを直接的に噛み合わせる態様に限られない。例えば、これらの間にアイドラギア等を設けたり、または、モーター３５の駆動力を巻取ドラム４１に伝達するためのベルトとプーリー等の駆動力伝達機構を設けたりする態様としてもよい。
【００３４】
さらにまた、上記した例では、付勢部材４６を巻取ドラム４１内に設けた渦巻きばねとした例を示しているが、渦巻きばねを巻取ドラム４１外に設けるようにしてもよい。また、付勢部材４６としては、巻取ドラム４１を巻取方向に付勢するものであればどのようなものでもよい。例えば、コイルスプリングやトーションばね、竹の子ばね等を採用するようにしてもよい。
また、上記した例では、収納棚２０を外箱１０に対して吊り下げる紐状部材として帯状の吊下ベルト４７を例示しているが、このような帯状部材に代えて、ワイヤー等の紐状の部材としてもよい。
さらに、上記した例では、巻取ドラム４１の回転軸３９を外箱１０の側板１２の内側面に対して軸方向が垂直となるように配設した例を示しているが、例えば、水平面域や外箱１０の両内側面と直交する垂直面域で回転するように回転軸を配設するようにしてもよい。この場合は、モーター３５の回転軸３５ａもこれに平行となるように配設するようにしてもよく、または、巻取ドラム４１の回転軸３９に対して直交するように配設するようにしてもよい。
【００３５】
さらにまた、上記した例では、一対の巻取ドラム４１、一対のモーター３５及び一対の付勢部材４６を外箱１０の左右両内側部に設けた例を示しているが、一対のモーター３５に代えて、単一のモーター３５によって一対の巻取ドラム４１を回転駆動する態様としてもよい。この場合は、例えば、単一のモーター３５を、外箱１０の天板１１と収納棚２０の天板２１との間や、外箱１０の背板１３と収納棚２０の背板２３との間に配設するようにしてもよい。また、この場合は、このモーター３５の駆動力を一対の巻取ドラム４１，４１に伝達するためのベルトとプーリー等の駆動力伝達機構を適宜箇所に設けるようにしてもよい。このようなものでも、一対の巻取ドラム４１，４１を巻取方向に付勢する付勢部材４６をそれぞれに設けているので、モーターの小型化を図ることは可能である。さらには、単一の巻取ドラム、単一のモーター及び単一の付勢部材によって吊下機構部を構成するようにしてもよい。
また、上記した例では、収納棚２０の昇降を案内するガイドレール５０を収納棚２０の左右両側に設けた例を示しているが、これらを外箱１０の背板１３と収納棚２０の背板２３との間に配設するようにしてもよい。さらには、このようなガイドレール５０を設けないようにしてもよい。この場合は、収納棚及び外箱に互いに上下方向に沿ってスライド自在に係合する係合部等を設けて収納棚の昇降を案内する態様としてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１          昇降収納装置
１０        外箱
１７        開口部
２０        収納棚
３０        吊下機構ユニット（吊下機構部）
３５        モーター
３５ａ      モーター回転軸
３６        モーター歯車
３９        ドラムユニット固定軸（巻取ドラムの回転軸）
４１        巻取ドラム
４６        渦巻きばね（付勢部材）
４７        吊下ベルト（紐状部材）
４８        ドラム歯車
５０        ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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