(57)【要約】【課題】グレンタンクの旋回とアンローダの揺動とを可能にする構成の簡素化を実現し、アンローダを長くすることなく穀粒の排出位置を自走機体から離間させる。【解決手段】後部の縦軸芯Ｙを中心に旋回自在にグレンタンクＥを支持し、グレンタンクＥの底スクリュー２１を機体の幅方向での外方に偏位して備え、この底スクリュー２１から穀粒が送られるアンローダＦをグレンタンクＥの後面に備え、このアンローダＦを、底スクリュー２１の軸芯と同軸芯の揺動軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持した。【選択図】図３
2012090556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが前記グレンタンクの後方側に備えられ、
前記グレンタンクが、自走機体に収納される作業姿勢と、自走機体から横方向に張り出す点検姿勢とに切換自在となるように前記グレンタンクより後方側で縦向き姿勢の縦軸芯周りで旋回自在に支持され、前記アンローダが、排出側端部を上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を外側方に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインであって、
前記アンローダが、このアンローダを前記揺動軸芯周りで揺動自在に支持するジョイント機構を介して前記グレンタンクの後面に連結支持されると共に、前記揺動軸芯の位置が前記縦軸芯の位置より自走機体の幅方向で外側に配置されているコンバイン。
【請求項２】
前記グレンタンクの底部の穀粒を後方側に搬送する底スクリューが備えられ、この底スクリューから前記排出スクリューに穀粒を送るエルボーユニットが備えられ、このエルボーユニットの基端側に前記ジョイント機構が形成されると共に、このエルボーユニットの内部に前記底スクリューの回転力を前記排出スクリューに伝えるベベルギヤ機構が備えられている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アンローダの排出スクリューの回転軸芯より前側に前記縦軸芯が配置されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記縦軸芯と同軸芯上に配置される支柱状部材が前記グレンタンクに連結され、この支柱状部材が前記自走機体に対して前記縦軸芯周りに旋回自在に支持されると共に、前記グレンタンクが作業姿勢にある状態において、前記支柱状部材と格納姿勢にある前記アンローダとが後面視において一部が重複する位置に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記アンローダの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構が、前記支柱状部材に備えられた支持体と、前記アンローダの外壁面に備えられアンローダの長手方向に沿って複数の係合部を有する係合板と、前記支持体に一端が支持され他端が前記係合板の複数の係合部の何れかに対して選択的に係合可能な連結ロッドとを備えて構成されている請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが前記グレンタンクの後方側に備えられ、前記グレンタンクが、自走機体に収納される作業姿勢と、自走機体から横方向に張り出す点検姿勢とに切換自在となるように前記グレンタンクより後方側で縦向き姿勢の縦軸芯周りで旋回自在に支持され、前記アンローダが、排出側端部を上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を外側方に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、機体フレームに対して上側取付軸により旋回自在にグレンタンクが支持されると共に、このグレンタンクの後面にアンローダ（文献では、排出用縦オーガ）を連結した構成が示されている。この特許文献１では、グレンタンクの後面側に連結されるタンク側メタル部と、中間メタル部と、オーガ側メタル部とを有しており、オーガ側メタル部に対してアンローダを連結している。尚、特許文献１ではアンローダは伸縮自在に構成されている。
【０００３】
特許文献１のコンバインでは、中間メタル部が機体フレームに連結固定され、この中間メタル部に対してオーガ側メタル部を横軸回動自在に連結することによりアンローダ（排出用オーガ）が揺動自在に連結されている。
【０００４】
また、タンク側メタル部と中間メタル部とが下側縦取付軸により軸着されており、この下側縦取付軸と上側取付軸とを同軸芯に配置することにより、グレンタンクの旋回時には中間メタルに対してタンク側メタル部が分離することになる。尚、この特許文献１では、グレンタンクの底部に備えた排出螺旋の駆動力を、アンローダのオーガー螺旋に伝える伝導系が、中間メタル部とタンク側メタル部との間で分離できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０‐９８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されるように、グレンタンクからアンローダに穀粒を搬送する経路が分離することにより、グレンタンクの旋回が許容される構成では、構造の複雑化を招くだけではなく、部品点数の増大を招く点において改善の余地がある。
【０００７】
また、アンローダの長さは、格納姿勢（縦向きの姿勢）に設定した状態で、排出側の端部がグレンタンクから上方に大きく突出しないように寸法が規制される。このような理由から、グレンタンクの穀粒を横方向に排出するためにアンローダを揺動させて排出側の端部を横方向に向けた場合の穀粒の排出位置も決まるものであるが、この排出位置を可能な限り自走機体から離間させたいと云う要望もある。このような要望に対して、特許文献１に示されるようにアンローダを伸縮自在に構成することも考えられるが、この構成では構造の複雑化を招き、部品点数の増大を招く点において改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、グレンタンクの旋回とアンローダの揺動とを可能にする構成の簡素化を実現すると共に、アンローダの寸法を長くすることなくアンローダからの穀粒の排出位置を自走機体から離間させ得るコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、自走機体にグレンタンクが備えられ、このグレンタンクの穀粒を排出スクリューにより排出するアンローダが前記グレンタンクの後方側に備えられ、前記グレンタンクが、自走機体に収納される作業姿勢と、自走機体から横方向に張り出す点検姿勢とに切換自在となるように前記グレンタンクより後方側で縦向き姿勢の縦軸芯周りで旋回自在に支持され、前記アンローダが、排出側端部を上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を外側方に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の揺動軸芯周りで揺動自在に備えられているコンバインであって、
前記アンローダが、このアンローダを前記揺動軸芯周りで揺動自在に支持するジョイント機構を介して前記グレンタンクの後面に連結支持されると共に、前記揺動軸芯の位置が前記縦軸芯の位置より自走機体の幅方向で外側に配置されている点にある。
【００１０】
この構成によると、グレンタンクを縦軸芯周りで旋回させる際にはグレンタンクと一体的にオーガが旋回する。つまり、特許文献１に記載されるようにオーガの基端部分にグレンタンクの旋回を許容するために分離を実現する構造を備える必要がない。また、縦軸芯の位置より自走機体の幅方向で外側に揺動軸芯を配置しているので、縦軸芯に妨げられることなく揺動軸芯をグレンタンクの外側部に配置することが可能となり、揺動によりオーガの排出側端部を横方向に向けた場合には、揺動軸芯が自走機体の中央側にあるものと比較して排出側端部を自走機体から大きく離間させることも可能となる。
従って、グレンタンクの旋回とアンローダの揺動とを可能にする構成の簡素化を実現し、アンローダの寸法を長くすることなくアンローダからの穀粒の排出位置を自走機体から離間させ得るコンバインが構成された。
【００１１】
本発明は、前記グレンタンクの底部の穀粒を後方側に搬送する底スクリューが備えられ、この底スクリューから前記排出スクリューに穀粒を送るエルボーユニットが備えられ、このエルボーユニットの基端側に前記ジョイント機構が形成されると共に、このエルボーユニットの内部に前記底スクリューの回転力を前記排出スクリューに伝えるベベルギヤ機構が備えられても良い。
【００１２】
これによると、グレンタンクに貯留されている穀粒を底スクリューからエルボーユニットに送り、このエルボーユニットからオーガの排出スクリューに送ることにより、穀粒の排出が実現する。また、エルボーユニットの内部にベベルギヤ機構を備えているので伝動構造が簡単になる。
【００１３】
本発明は、前記アンローダの排出スクリューの回転軸芯より前側に前記縦軸芯が配置されても良い。
【００１４】
これによると、縦軸芯をグレンタンクに近い位置に配置できるため、グレンタンクを旋回自在に支持するアーム類の大型化を抑制できる。また、縦軸芯より後方側に排出スクリューの回転軸芯を配置しているので、例えば、縦軸芯と同軸芯に支柱状となる部材（グレンタンクを旋回自在に支持する部材）を配置しても、この部材とアンローダの干渉を避けることが可能となる。
【００１５】
本発明は、前記縦軸芯と同軸芯上に配置される支柱状部材が前記グレンタンクに連結され、この支柱状部材が前記自走機体に対して前記縦軸芯周りに旋回自在に支持されると共に、前記グレンタンクが作業姿勢にある状態において、前記支柱状部材と格納姿勢にある前記アンローダとが後面視において一部が重複する位置に配置されても良い。
【００１６】
これによると、支柱状部材の上下寸法を長くすることも容易となり、支柱状部材によりグレンタンクを旋回自在に安定的に支持できる。また、この支柱状部材とアンローダとを自走機体の横幅方向で近接させているので、小さいスペースに配置することも可能となる。
【００１７】
本発明は、前記アンローダの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構が、前記支柱状部材に備えられた支持体と、前記アンローダの外壁面に備えられアンローダの長手方向に沿って複数の係合部を有する係合板と、前記支持体に一端が支持され他端が前記係合板の複数の係合部の何れかに対して選択的に係合可能な連結ロッドとを備えて構成されても良い。
【００１８】
これによると、グレンタンクの旋回時に支柱状部材が縦軸芯周りでグレンタンクと一体的に回転するため、このグレンタンクの旋回時には、支柱状部材に備えた支持体と、アンローダの係合板と、連結ロッドとが一体的に回転する形態となり、これらの相対的な位置関係が変化しない。このような構成から、例えば、連結ロッドの一端を固定系に支持する構成を採用した場合のように、グレンタンクの旋回を許容するため連結ロッドの一端を回転自在に固定系に支持する等の構成が不要となり姿勢維持機構の構成が単純となる。また、支持体に一端が支持された連結ロッドの他端を、アンローダの外壁面に備えた係合板の複数の係合部の何れか係合させることでアンローダの揺動姿勢を無理なく維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】普通型コンバイン全体の右側面図である。
【図２】普通型コンバイン全体の平面図である。
【図３】グレンタンク後部とアンローダとを示す側面図である。
【図４】アンローダと支柱状部材とを示す後面図である。
【図５】エルボーユニット部の縦断側面図である。
【図６】アンローダと支柱状部材との横断平面図である。
【図７】アンローダと支柱状部材との基端部を示す後面図である。
【図８】排出クラッチの概念図である。
【図９】揺動状態にあるアンローダを示す後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２にコンバインの一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１で走行する自走機体Ａの前部位置に運転部Ｂと、刈取前処理部Ｃとを備えると共に、この刈取前処理部Ｃからの穀稈が投入される脱穀処理部Ｄと、脱穀処理部Ｄからの穀粒を貯留するグレンタンクＥとを自走機体Ａに備えている。
【００２１】
グレンタンクＥは、自走機体Ａの後部位置の縦向き姿勢の縦軸芯Ｙ周りでの旋回により自走機体Ａに収納される作業姿勢（図２において実線で示す姿勢）と、自走機体Ａから横方向に張り出す点検姿勢（図２において仮想線で示される姿勢）とに切換自在に支持され、このグレンタンクＥの後面にはアンローダＦが備えられている。このアンローダＦは、図９に示すように、排出側端部を上方に向かわせる格納姿勢と、排出側端部を外側方に向かわせる排出姿勢とに切換自在となるように前後向き姿勢の揺動軸芯Ｘ周りで揺動自在に備えられている。また、自走機体Ａの後端部でグレンタンクＥの後方位置には燃料タンク４が備えられている。
【００２２】
運転部Ｂの運転座席２の下方位置にはエンジン３が配置され、自走機体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース（図示せず）が備えられている。このミッションケースにはエンジン３からの駆動力を無段階に変速する無段変速装置が備えられると共に、左右のクローラ走行装置１に伝える駆動力の断続を行う操向クラッチ（図示せず）が内蔵されている。
【００２３】
刈取前処理部Ｃは、植立穀稈の穂先側をリール５の回転作動によりで掻き起こし、その穀稈の株元をカッター６で切断し、刈り取られた穀稈（刈取穀稈）の全稈を横送オーガ７によって横方向に送り、この刈取穀稈の全稈をフィーダ８により脱穀処理部Ｄに投入するように構成されている。また、この刈取前処理部Ｃは、後端部の横軸心（図外）周りで上下揺動自在に連結されるとともに、この上下揺動を行う油圧シリンダ等のアクチュエータを備えており、このアクチュエータの作動による揺動量の設定により穀稈の刈取高さの調節が可能に構成されている。
【００２４】
〔搭乗運転部〕
前記運転部Ｂには、前記エンジン３の上方側を覆う箱状のエンジンカバー１１を備え、このエンジンカバー１１の上面に運転者が着座できるように運転座席２を備えている。このエンジンカバー１１の外側部には吸気ケース１１Ａが形成され、この吸気ケース１１Ａの外面側には冷却風の吸気するため防塵網が張設された吸気部１１Ｂが形成されている。運転座席２の前方側には自走機体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｃの昇降を制御する操向レバー１２を備え、運転座席２の左側部には自走機体Ａの走行速度を制御する変速レバー１３と、刈取前処理部Ｃと脱穀処理部Ｄとを駆動する状態と停止させる状態を現出する作業レバー１４を備えている。また、吸気ケース１１Ａの上部の前面側には排出クラッチレバー１５が備えられている。
【００２５】
操向レバー１２は、非操作状態で中立姿勢に維持されるものであり、この中立姿勢を基準にして左右方向に揺動操作を行うことにより、ミッションケースに内蔵された操向クラッチを制御して自走機体Ａの操向（旋回）を実現する。また、この操向レバー１２を前後方向に操作することで前述したアクチュエータを制御して刈取前処理部Ｃの昇降を実現する。また、変速レバー１３は前後方向への操作により無段変速装置を変速操作して走行速度の変更を実現する。作業レバー１４は前後方向への操作により脱穀処理部Ｄに対する動力の断続を行うクラッチの入り切りを行うと共に、刈取前処理部Ｃに対する動力の断続を行うクラッチの入り切りを行う。
【００２６】
図８に示すように、エンジン３からの駆動力をグレンタンクＥの排出系に伝える排出クラッチＧが備えられ、この排出クラッチＧを操作するように前述した排出クラッチレバー１５が連係している。このような構成から、この排出クラッチレバー１５を入り位置に操作することにより排出クラッチＧを入り操作してエンジン３からの駆動力をグレンタンクＥの底スクリュー２１に伝え、更に、アンローダＦを駆動してグレンタンクＥからの穀粒の排出を実現する。
【００２７】
〔脱穀部〕
前記脱穀処理部Ｄは、扱室に供給された刈取穀稈の扱き処理を行うように自走機体Ａの前後方向に沿う姿勢の軸芯周りに駆動回転する軸流型の扱胴（図示せず）を備えると共に、この扱胴の扱き処理によって得られた処理物から穀粒を選別する選別処理装置（図示せず）を備えている。この選別処理装置において選別された穀粒は揚穀装置９がグレンタンクＥに供給し、穀粒以外の藁屑等は、選別処理装置から自走機体Ａの後方に落下放出されることになる。
【００２８】
〔グレンタンクとアンローダ〕
図３〜図９に示すように、前記グレンタンクＥは、タンク本体２０に貯留した穀粒を後方に向けて送り出す底スクリュー２１をタンク本体２０の底部に備えている。タンク本体２０の底壁２０Ｂは貯留した穀粒を自走機体Ａの外側方に流下させるように傾斜面に形成され、このような構造であるため、底スクリュー２１は、自走機体Ａの外側に偏位した位置に配置されている。図８に示すように、底スクリュー２１のスクリュー軸２１Ａの前端をタンク本体２０の前壁２０ｆから前方に突設し、この突設部位にベベルギヤ２２を介して連結する横向き姿勢の中間軸２３がタンク本体２０の前壁２０ｆの下部に備えられている。
【００２９】
前述した排出クラッチＧは、中間軸２３に対してエンジン３からの駆動力を伝えるベルトテンション式に構成され、排出クラッチレバー１５は、このクラッチ機構のベルトのテンションを調節することにより、動力の断続を行うように構成されている。
【００３０】
底スクリュー２１のスクリュー軸２１Ａの軸芯と揺動軸芯Ｘとが一致しており、タンク本体２０の後壁２０ｒには底スクリュー２１から送られる穀粒をアンローダＦに送るエルボーユニット３０が備えられている。このエルボーユニット３０は、図３及び図５に示すように、横向き姿勢の筒状の基端部３１と、これに対して直交する姿勢で連なる筒状の延出部３２とを有すると共に、基端部３１が、グレンタンクに連結する固定筒３１Ａと、この固定筒３１Ａに対して揺動軸芯Ｘと同軸芯上に配置される回転筒３１Ｂと、この固定筒３１Ａと回転筒３１Ｂとを互いに回転自在に連結するジョイント機構３１Ｃを有している。
【００３１】
ジョイント機構３１Ｃは、固定筒３１Ａと回転筒３１Ｂとを揺動軸芯Ｘを中心にして揺動自在に連結する構造を有すると共に、回転筒３１Ｂを抜け止め状態で保持する複数の保持体３３を備えており、この保持体３３と回転筒３１Ｂとの相対回転を許容するためのブッシュやカラー等を備えている。保持体３３は、グレンタンクＥと一体的に回転する支持プレート６２に支持されている。図面には示していないが、基端部３１には内部の塵埃を排出する開口が形成され、この開口を閉じる蓋体が着脱自在に備えられ、この開口を開放して内部の塵埃を排出と、内部の点検とを行えるように構成されている。
【００３２】
アンローダＦは、排出筒４１と、この排出筒４１の内部に配置される排出スクリュー４２とを備えると共に、排出側端部には排出筒４１の長手方向と直交する方向に穀粒を案内する排出ガイド４３を備えている。排出スクリュー４２の基端側はスクリュー軸４２Ａに対して２条のスクリューを形成した２重スクリューとして構成され、この基端側では穀粒を確実に搬送できるようにしている。尚、スクリュー軸４２Ａは、回転軸芯Ｚを中心にして回転自在に支持され、排出筒４１の上端には穀粒の排出方向の照明を行うライト４５が備えられている。
【００３３】
エルボーユニット３０の基端部３１の内部には、底スクリュー２１のスクリュー軸２１Ａの一部が挿入され、エルボーユニット３０の延出部３２の内部には排出スクリュー４２の一部が挿入されている。底スクリュー２１の搬送終端位置のスクリュー軸２１Ａには穀粒を掻き上げる回転プレート２１Ｂが備えられ、このスクリュー軸２１Ａの駆動力を排出スクリュー４２のスクリュー軸４２Ａに伝えるように互いに直交する軸芯周りで回転する一対のベベルギヤ４４Ｇを有するベベルギヤ機構４４がエルボーユニット３０の内部に備えられている。
【００３４】
このような伝動構造から、底スクリュー２１の駆動力をエルボーユニット３０のベベルギヤ機構４４を介して排出スクリュー４２に伝えることが可能となり、グレンタンクＥの穀粒を底スクリュー２１から排出スクリュー４２に搬送し、アンローダＦの搬出端から排出できるように構成されている。
【００３５】
このアンローダＦでは、底スクリュー２１の回転方向が、グレンタンクＥを後方から見て左回り（反時計方向）に設定され、アンローダＦから穀粒を搬出する際には、アンローダＦの排出筒４１に対して、このアンローダＦを格納姿勢に向かわせるトルクが作用する（図９を参照）。これにより穀粒を排出する際にはアンローダＦの排出側端部を持ち上げる方向に力が常に作用することになる。尚、底スクリュー２１の形状の変更により、回転方向を逆向きに設定することも可能であり、このように回転方向を設定した場合には、穀粒の搬出時にはアンローダＦの排出側端部を下げる方向に力が作用することになる。
【００３６】
グレンタンクＥのタンク本体２０の後壁２０ｒには、縦軸芯Ｙを同軸芯となる支柱状部材２５がブラケット２６により連結固定されている。この支柱状部材２５は、円柱状に成形され、その下端部に中間体６０が連結している。この中間体６０の下面に円筒状で支柱状部材２５より小径で縦軸芯Ｙと同軸芯上に支持部材６１が連結し、この支持部材６１の下端が機体フレーム５０に連結するブラケット５０Ａに備えた軸受体５１に対して回転自在に支持されている。
【００３７】
支持部材６１を前後位置から挟み込む状態で、支持部材６１と中間体６０とエルボーユニット３０の基端部３１とに連結する一対の支持プレート６２が備えられ、一対の支持プレート６２の一方に対して前述した保持体３３が備えられている。これにより、グレンタンクＥが縦軸芯Ｙを中心にして旋回自在に支持されることになり、この旋回時にはグレンタンクＥと、アンローダＦと、エルボーユニット３０と、支柱状部材２５と、中間体６０と、支持部材６１と、支持プレート６２とが一体的に旋回することになる。
【００３８】
機体フレーム５０には、支柱状部材２５に隣接する位置で縦軸芯Ｙと平行する縦姿勢の縦フレーム５２が備えられ、この縦フレーム５２に前述した回転支持体５３が備えられている。この回転支持体５３が環状に成形され支柱状部材２５の外周面を回転自在に抱き込んでいる。また、支持部材６１が支柱状部材２５より小径であるため、エルボーユニット３０の基端部３１を支持部材６１に近接配置することにより、平面視において支柱状部材２５と基端部３１とが一部重複する位置関係にして支柱状部材２５とエルボーユニット３０との近接配置を実現している（図６を参照）。
【００３９】
図６に示すように、支柱状部材２５には水平姿勢で後方に突出する保持プレート２７が連結固定状態で備えられ、この保持プレート２７にはアンローダＦの排出筒４１が嵌り込む半円状の凹部２７Ａが形成されている。この保持プレート２７の上面には排出筒４１の外面を抱き込む円弧状の固定板２８が備えられ、この固定板２８の両端部には凹状となる掛止部２８Ａが屈曲により形成されている。また、この保持プレート２７とアンローダＦの排出筒４１との間にはアンローダＦの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構Ｈが備えられている。
【００４０】
このコンバインでは、縦軸芯ＹをグレンタンクＥの後壁２０ｒに近接する位置に配置し、この縦軸芯Ｙを基準にして自走機体Ａの横幅方向での外側に揺動軸芯Ｘを配置し、縦軸芯Ｙより後方位置にアンローダＦの回転軸芯Ｚを設定している。
【００４１】
このように、縦軸芯Ｙより揺動軸芯Ｘが自走機体Ａの外側に配置され、底スクリュー２１が自走機体Ａの外側に偏位して配置されているので、アンローダＦが全体的に自走機体Ａの外側部に配置されることになり、アンローダＦの排出側端部を外側に揺動させた場合には排出位置と機体との距離を大きくする。
【００４２】
また、図４に示すように、グレンタンクＥが作業姿勢にあり、アンローダＦが格納姿勢にある状態において、支柱状部材２５とアンローダＦの排出筒４１とが後面視において一部が重複する位置に配置されている。これにより、支柱状部材２５とアンローダＦとを自走機体Ａの横幅方向で近接させることで、これらを小さいスペースに配置することも可能にしている。
【００４３】
姿勢維持機構Ｈは、図４、図６、図９に示すように、保持プレート２７の上面に備えられた支持体５５と、排出筒４１に外壁面に備えられアンローダＦの長手方向に沿って複数の係合部５６Ａを有する係合板５６と、支持体５５に一端が支持され他端が係合板５６の複数の係合部５６Ａの何れかに対して選択的に係合可能な連結ロッド５７とで構成されている。この姿勢維持機構Ｈは、保持プレート２７が支柱状部材２５に連結していることから、グレンタンクＥが縦軸芯Ｙを中心にして旋回しても、支持体５５と係合板５６と連結ロッド５７との相対位置関係が維持されアンローダＦの姿勢を安定的に維持できるものにしている。
【００４４】
複数の係合部５６Ａのうち、排出側端部に近い位置のものは単純な貫通孔として形成され、揺動軸芯Ｘに近い位置の複数のものは排出筒４１の長手方向に沿う姿勢のスリット５６Ｂにより連なる状態で形成されている。連結ロッド５７は基端軸部５７Ａと、先端軸部５７Ｂとを長手方向に対して直交する姿勢に折り曲げた形状であり、基端軸部５７Ａを支持体５５の貫通孔に挿通して抜け止め状態で支持し、先端軸部５７Ｂには着脱可能にワッシャやピンを備えている。
【００４５】
揺動軸芯Ｘを中心にしたアンローダＦの揺動姿勢は人為操作によって設定されるものであり、アンローダＦを格納姿勢に維持する場合には、連結ロッド５７の先端軸部５７Ｂを排出側端部に近い位置の係合部５６Ａに挿入して（係合させて）ワッシャやピン等で抜け止めを行うことによりアンローダＦが格納姿勢に維持できる。特に、この格納姿勢では固定板２８の両端の掛止部２８Ａに対してゴム製の保持ベルト５８（図６を参照）の両端部を掛止連結することで、この保持ベルト５８の張力を排出筒４１に作用させて安定的に格納姿勢に維持できるようにしている。
【００４６】
また、アンローダＦの揺動姿勢を人為操作で設定した状態において、連結ロッド５７の先端軸部５７Ｂを、係合板５６の複数の係合部５６Ａの何れかを選択して掛止し、ワッシャやピン等で抜け止めを行うことで、その揺動姿勢を維持できることになる。特に、この揺動姿勢を維持する場合において、複数の係合部５６Ａがスリット５６Ｂによって連なっているので、アンローダＦの姿勢を切り換える場合にもワッシャやピン等で抜け止めを取り外す必要がなく手間を掛けずに済むものにしている。
【００４７】
尚、この姿勢維持機構Ｈとしてロッドを用いるものに限るものではなく、例えば、支持体５５と係合板５６との間にワイヤを備え、係合板５６に対するワイヤの連結位置を変更できる構成を採用することも可能である。このようにワイヤを用いるものでは、ワイヤが線状で柔軟に変形する性質であるため姿勢維持機構Ｈの配置の自由度が増し、配設スペースも小さくできる。
【００４８】
また、姿勢維持機構Ｈとして、例えば、軸体やヒンジにより折り曲げ自在に連結する一対のリンク板を用い、このリンク板の一方を支持体５５に揺動自在に連結し、リンク板の他方を排出筒４１に揺動自在に連結する構成を用いても良い。この構成では、一対のリンク板が折り曲げられた状態でアンローダＦが格納姿勢となり、一対のリンク板が伸長姿勢にある状態でアンローダＦが排出姿勢となり、この２つの姿勢にのみ設定可能となるが排出姿勢ではアンローダＦの姿勢を安定的に維持することになる。
【００４９】
更に、アンローダＦの揺動姿勢を決めるための電動モータや油圧シリンダ等を備えても良い。このように構成することにより作業者が人力によってアンローダＦの姿勢を決める必要がなく、姿勢維持機構Ｈを備えずに済むものとなる。
【００５０】
〔実施形態の作用・効果〕
このように、本発明のコンバインでは、グレンタンクＥの穀粒をアンローダＦによって排出する場合には運転座席２の側部の排出クラッチレバー１５の操作により底スクリュー２１を駆動することにより、この底スクリュー２１がグレンタンクＥの穀粒をエルボーユニット３０から排出筒４１に送り、この排出筒４１から外部に排出できる。
【００５１】
アンローダＦは、格納姿勢においてグレンタンクＥの上面から大きく突出しないように長さが規制されるものである。しかしながら、アンローダＦは、自走機体Ａの幅方向での外側に偏位する揺動軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持されているため、排出姿勢に設定した際には、排出側端部を自走機体Ａから大きく離間させることを可能にしている。また、排出筒４１の揺動姿勢の設定により排出方向を任意に設定でき、この揺動姿勢を姿勢維持機構Ｈによって維持できるので排出方向を安定させることが可能となる。
【００５２】
特に、アンローダＦの揺動姿勢を維持する姿勢維持機構Ｈを備え、この姿勢維持機構Ｈが、タンク本体２０に連結された支柱状部材２５に連結された支持体５５と、アンローダＦの排出筒４１の外面に形成された係合板５６と、これらの間に備えられる連結ロッド５７とで構成されるため、グレンタンクＥの旋回姿勢に拘わらずアンローダＦの姿勢を維持できるものにしている。
【００５３】
縦軸芯Ｙと同軸芯上に配置される支柱状部材２５の上部がグレンタンクＥに対してブラケット２６により連結固定され、この支柱状部材２５の中間部分が回転支持体５３により旋回自在に自走機体Ａの機体フレーム５０に支持されている。また、支柱状部材２５の下側に縦軸芯Ｙと同軸芯上で支持部材６１が連結し、この支持部材６１の下端部が軸受体５１により旋回自在に自走機体Ａのブラケット５０Ａに支持されている。更に、支持部材６１に連結する一対の支持プレート６２がエルボーユニット３０の基端部３１に連結している。これにより、グレンタンクＥと一体的に回転する回転系（支柱状部材２５と支持部材６１）に対して、グレンタンクＥの上部位置と下部位置と対して長いスパンで連結する状態で、しかも、この回転系（支柱状部材２５と支持部材６１）の中間部分と下端部分とが自走機体Ａに対して縦軸芯Ｙを中心にして旋回自在に支持されるためグレンタンクＥの安定的な旋回が実現する。
【００５４】
縦軸芯ＹがグレンタンクＥの後壁２０ｒに近接する位置に配置されているので、グレンタンクＥを支持するアーム類の大型化を抑制でき、縦軸芯Ｙより後方側に排出スクリュー４２の回転軸芯Ｚを配置しているので、例えば、縦軸芯Ｙと同軸芯に支柱状部材２５が配置されるものの、この支柱状部材２５とアンローダＦの干渉を避けることが可能となる。また、グレンタンクＥが作業姿勢にある状態において、支柱状部材２５と格納姿勢にあるアンローダＦとが後面視において一部が重複する位置に配置されているため、支柱状部材２５とアンローダＦとを小さいスペースに配置することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、普通型のコンバインに限らず、自脱型のコンバインにも利用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
２１          底スクリュー
２５          支柱状部材
３０          エルボーユニット
３１Ｃ        ジョイント機構
４２          排出スクリュー
４４          ベベルギヤ機構
５５          支持体
５６          係合板
５６Ａ        係合部
５７          連結ロッド
Ａ            自走機体
Ｅ            グレンタンク
Ｆ            アンローダ
Ｈ            姿勢維持機構
Ｘ            揺動軸芯
Ｙ            縦軸芯
Ｚ            回転軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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