(57)【要約】【課題】組立工数の増加やコストアップを招くことなく簡単な構成で筐体から折り返しミラーへの振動を抑制することができる光走査装置を提供すること。【解決手段】光源から出射される光ビームを偏向する偏向器と、該偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く折り返しミラー３２を筐体２５内に収容して成る光走査装置において、前記折り返しミラー３２の前記筐体２５への取付基準面以外の２方向（左右方向と上下方向）に形成されるクリアランスを埋めるための弾性部材３６を前記折り返しミラー３２に取り付ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く折り返しミラーを筐体内に収容して成る光走査装置において、
前記折り返しミラーの前記筐体への取付基準面以外の２方向に形成されるクリアランスを埋めるための弾性部材を前記折り返しミラーに取り付けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記弾性部材を前記折り返しミラーの主走査方向両端に各１つずつ取り付けたことを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を光走査するための光走査装置とこれを備えた複写機やプリンター等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンター等の画像形成装置においては、帯電器によって表面が一様に帯電された感光体が光走査装置によって光走査され、その表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。そして、静電潜像は現像装置によって現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として顕像化され、このトナー像は、転写装置によって用紙上に転写された後に定着装置によって加熱及び加圧されて用紙上に定着され、トナー像が定着された用紙が装置外へ排出されることによって一連の画像形成動作が終了する。
【０００３】
ところで、感光体を光走査してその表面に静電潜像を形成する光走査装置は、光源から出射される光ビームを偏向するポリゴンミラー等の偏向器と、該偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く複数の折り返しミラー等を筐体内に収容して構成されている。
【０００４】
斯かる光走査装置に用いられる折り返しミラーは、一般的には主走査方向に長い長尺ミラーで構成されているため、画像形成装置本体やポリゴンミラー等の振動を受けて振動し易い。そして、折り返しミラーが振動すると、感光体上で光ビームの上下動が起こり、これが原因で画像にジッダとして影響が出るという問題が発生する。
【０００５】
上記問題を解消する方法として、折り返しミラーの共振周波数をポリゴンモーターの駆動周波数からずらしておくことは一般的に行われているが、折り返しミラーの取付基準以外の部分が筐体に接触すると、該折り返しミラーの共振周波数が想定していた共振周波数からずれてしまうことになる。折り返しミラーと筐体との間のクリアランスを詰めて両者の接触箇所を規定することは、これらの折り返しミラーと筐体の寸法のバラツキを考えると不可能であるため、両者間には不可避的にクリアランスが発生することになる。このため、取付基準以外の箇所で折り返しミラーと筐体が接触しているか否か、接触している場合にはどの箇所で接触しているか知ることは不可能である。
【０００６】
そこで、特許文献１には、反射ミラー（折り返しミラー）の一方の長手方向端面を弾性部材（当接部材）で保持する構成が提案されている。
【０００７】
又、特許文献２には、折り返しミラーの両端部と他の所定位置を、硬化した状態でも弾性を示す接着剤で固定する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−００３７２６号公報
【特許文献２】特開平７−０９２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１において提案された構成では、反射ミラー（折り返しミラー）の短手方向が規制されていないため、振動に対しては不安定な要素が残ることになる。
【００１０】
又、特許文献２において提案された構成では、接着剤が硬化するまでに長時間を要する他、位置決めのための治具が必要になる等の問題がある。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、組立工数の増加やコストアップを招くことなく簡単な構成で筐体から折り返しミラーへの振動を抑制することができる光走査装置とこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、光源から出射される光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する結像レンズと、等速走査光を折り返して感光体に導く折り返しミラーを筐体内に収容して成る光走査装置において、前記折り返しミラーの前記筐体への取付基準面以外の２方向に形成されるクリアランスを埋めるための弾性部材を前記折り返しミラーに取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記弾性部材を前記折り返しミラーの主走査方向両端に各１つずつ取り付けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の光走査装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、折り返しミラーの筐体への取付基準面以外の２方向に形成されるクリアランスが折り返しミラーに取り付けられた弾性部材によって埋められるため、該弾性部材の制振作用によって筐体から折り返しミラーへの振動が抑制される。又、折り返しミラーがその取付基準面以外の箇所で筐体に接触することがないため、折り返しミラーの共振周波数が想定している共振周波数からずれることがなく、この共振周波数をポリゴンミラー等の偏向器の駆動周波数から離すことができ、折り返しミラーの共振による振動を抑えることができる。そして、このような効果は折り返しミラーに弾性部材を取り付けるだけの簡単な構成によって得られるため、組付工数の増大やコストアップを招くことがない。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、弾性部材は折り返しミラーの主走査方向両端に各１つずつ取り付けられるため、部品点数や組立工数の大幅な増加を抑えることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、折り返しミラーの振動が抑えられるため、感光体上での光ビームの上下動が抑えられ、ジッダ等の画像不良の発生が防がれて高質画像が安定的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置（カラーレーザープリンター）の側断面図である。
【図２】本発明に係る光走査装置のカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３】本発明に係る光走査装置の断面図である。
【図４】本発明に係る光走査装置の折り返しミラー取付部の斜視図である。
【図５】図４のＡ部の平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明に係る光走査装置の折り返しミラーの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
［画像形成装置］
図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンターの断面図であり、図示のカラーレーザープリンターはタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。
【００２１】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、感光体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２２】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モーターによって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電器３ａ〜３ｄは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００２３】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００２４】
又、前記転写ローラ５ａ〜５ｄは、各一次転写部にて中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、駆動ローラー８とテンションローラー９との間に張設されて各感光ドラム２ａ〜２ｄの上面側に走行可能に配置されており、前記駆動ローラー８は、二次転写部において中間転写ベルト７を介して二次転写ローラー１０に当接可能に配置されている。又、テンションローラー９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００２５】
ところで、プリンター本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの上方には、前記各現像装置４ａ〜４ｄにトナーを補給するためのトナーコンテナー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが一列に並設されている。
【００２６】
又、プリンター本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方には、４台の光走査装置（レーザースキャナーユニット）１３が用紙搬送方向に並設され、これらの光走査装置１３の下方のプリンター本体１００の底部には給紙カセット１４が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１４には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１４の近傍には、該給紙カセット１４から用紙を取り出すピックアップローラー１５と、取り出された用紙を分離して搬送パスＳへと１枚ずつ送り出すフィードローラー１６とリタードローラー１７が設けられている。
【００２７】
又、プリンター本体１００の側部を上下方向に延びる前記搬送パスＳには、用紙を搬送する搬送ローラー対１８と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記二次転写対向ローラー８と二次転写ローラー１０との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラー対１９が設けられている。尚、搬送パスＳの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスＳ’が形成されており、この搬送パスＳ’には複数の反転ローラー対２０が適当な間隔で設けられている。
【００２８】
ところで、プリンター本体１００内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスＳは、プリンター本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２１まで延びており、その途中には定着装置２２と排紙ローラー対２３，２４が設けられている。
【００２９】
次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンターによる画像形成動作について説明する。
【００３０】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電器３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、各光走査装置１３は、各色毎のカラー画像信号によって変調された光ビームを出射し、その光ビームを各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３１】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラー５ａとの間の一次転写部（転写ニップ部）において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラー５ａの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に一次転写される。
【００３２】
上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００３３】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００３４】
そして、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端が駆動ローラー８と二次転写ローラー１０間の二次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１４からピックアップローラー１５とフィードローラー１６及びリタードローラー１７によって搬送パスＳへと送り出された用紙がレジストローラー対１９によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して二次転写される。
【００３５】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２２へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラー対２３，２４によって排紙トレイ２１上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。
【００３６】
［光走査装置］
次に、本発明に係る前記光走査装置１３を図２及び図３に基づいて説明する。
【００３７】
図２は本発明に係る光走査装置のカバーを取り外して示す斜視図、図３は同光走査装置の断面図である。尚、図１に示すカラーレーザープリンターには以下に説明する光走査装置１３が４台並設されているが、これらの構成は全て同じであるため、以下、１台の光走査装置１３についてのみ説明する。
【００３８】
光走査装置１３は、樹脂にて矩形ボックス状に一体成形された筐体２５を有しており、該筐体２５内の底部には偏向器であるポリゴンミラー２６とこれを回転駆動するポリゴンモーター２７が配置されている。尚、図示しないが、筐体２５の側部には光源であるレーザーダイオードが取り付けられており、筐体２５内にはコリメータレンズとシリンドリカルレンズがレーザーダイオードからの光ビームの出射方向に沿って配置されている。
【００３９】
又、図３に示すように、筐体２５内にはポリゴンミラー２６によって偏向された光ビームを等速走査光に変換する第１及び第２結像レンズ２８，２９と、等速走査光を折り返して感光ドラム２ａ（２ｂ〜２ｄ）に導く第１〜第３折り返しミラー３０，３１，３２が収容されている。
【００４０】
ところで、図示の１台の光走査装置１３は、図１に示すマゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａを露光走査するものであって、図３に示すように、筐体２５の上面開口部には樹脂製のカバー３３が被着され、該カバー３３の第３折り返しミラー３２と感光ドラム２ａを結ぶ光路には走査光が通過するための開口部３３ａが形成されている。
【００４１】
而して、光走査装置１３において光源である不図示のレーザーダイオードから出射する光ビームは、不図示のコリメータレンズによって平行光とされた後、不図示のシリンドリカルレンズによって副走査方向に収束し、ポリゴンモーター２７によって回転駆動されるポリゴンミラー２６に入射する。
【００４２】
上述のようにポリゴンミラー２６に入射した光ビームは、ポリゴンミラー２６によって偏向され、第１結像レンズ２８を水平に通過した後、第１折り返しミラー３０によって垂直上方へと折り返され、更に第２折り返しミラー３１によって第３折り返しミラー３２に向かって折り返される。そして、第２折り返しミラー３１によって折り返された光ビームは、第２結像レンズ２９を通過した後に第３折り返しミラー３２によって感光ドラム２ａに向かって斜め上方に折り返され、カバー３３に形成された開口部３３ａを通過して感光ドラム２ａに向かい、該感光ドラム２ａ上に結像して主走査方向に等速移動するスポットを形成することによって感光ドラム２ａを露光走査する。
【００４３】
尚、図２及び図３に示す１台の光走査装置１３は、図１に示すマゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａを露光走査するものであるが、図１に示すカラーレーザープリンターのプリンター本体１００には前述のように同様の光走査装置１３が４台並設されており、これら４台の光走査装置１３によって他のシアン画像形成ユニット１Ｃとイエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブララック画像形成ユニット１Ｋの各感光ドラム２ｂ，２ｃ，２ｄを含む４つの感光ドラム２ａ〜２ｄの全てが光ビームによって露光走査される。
【００４４】
ここで、第３折り返しミラー（以下、単に「折り返しミラー」と称する）３２の取付構造を図４〜図７に基づいて以下に説明する。
【００４５】
図４は光走査装置の折り返しミラー取付部の斜視図、図５は図４のＡ部の平面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図、図７は折り返しミラーの斜視図である。
【００４６】
折り返しミラー３２は、図４及び図７に示すように走査方向に長い長尺ミラーであって、その走査方向（左右方向）両端が金属製の板バネ３４によって筐体２５に対して所定角度だけ傾斜した状態で弾性的に固定されている。
【００４７】
即ち、図４〜図６に示すように、筐体２５の２箇所（折り返しミラー３２の固定箇所）には平面視Ｌ字状に屈曲した保持ブラケット３５が一体に形成されており、各保持ブラケット３５は、筐体２５の側壁２５Ａと底壁２５Ｂから垂直に起立する垂直壁３５Ａと筐体２５の底壁２５Ｂから斜め（折り返しミラー３２の取付角度）に傾斜して起立する斜面壁３５Ｂとで構成されている。ここで、各保持ブラケット３５の斜面壁３５Ｂの内面と筐体２５の底壁２５Ｂは、折り返しミラー３２の筐体２５への取付基準面を構成しており、これらの斜面壁３５Ｂの内面と筐体２５の底壁２５Ｂには図６に示すように位置決め用の突起３５ａ，２５ａがそれぞれ形成されている。
【００４８】
又、前記各板バネ３４はＺ字状に屈曲成形され、これに形成された半球状の突起３４ａが折り返しミラー３２に当接することによって、該折り返しミラー３２の走査方向（左右方向）両端が各保持ブラケット３５の斜面壁３５Ｂに押圧される。尚、各板バネ３４の先端部３４ｂは直角に折り曲げられている。
【００４９】
折り返しミラー３２は、図６に示すように、その取付基準面を構成する各保持ブラケット３５の斜面壁３５Ｂの内面と筐体２５の底壁２５Ｂにそれぞれ形成された突起３５ａ，２５ａに走査方向（左右方向）両端の２面が当接する状態で位置決めされ、前述のように走査方向（左右方向）両端が板バネ３４によって各保持ブラケット３５の斜面壁３５Ｂに押圧されることによって筐体２５に固定されている。このように折り返しミラー３２が筐体２５に取り付けられた状態では、該折り返しミラー３２の走査方向（左右方向）両端と各保持ブラケット３５の垂直壁３５Ａとの間には図５に示す左右方向のクリアランスδ１が形成され、折り返しミラー３２と各板バネ３４の直角に折り曲げられた先端部３４ｂとの間には図６に示す上下方向のクリアランスδ２が形成されている。
【００５０】
而して、本実施の形態では、折り返しミラー３２の主走査方向（左右方向）両端には、該折り返しミラー３２の筐体２５への取付基準面以外の２方向（左右方向と上下方向）に形成されるクリアランスδ１，δ２を埋めるための弾性部材３６がそれぞれ取り付けられている。ここで、弾性部材３６は、図７に示すように、折り返しミラー３２の主走査方向（左右方向）両端に各１つずつ取り付けられ、折り返しミラー３２の端面とこれに隣接する上下面に亘ってコの字状に折り曲げられた状態で取り付けられている。
【００５１】
以上のように、本発明に係る光走査装置１３においては、折り返しミラー３２の筐体２５への取付基準面以外の２方向（左右方向と上下方向）に形成されるクリアランスδ１，δ２が折り返しミラー３２の主走査方向（左右方向）両端に取り付けられた弾性部材３６によって埋められるため、該弾性部材３６の制振作用によって筐体２５から折り返しミラー３２への振動が抑制される。又、折り返しミラー３２がその取付基準面以外の箇所で筐体２５に接触することがないため、該折り返しミラー３２の共振周波数が想定している共振周波数からずれることがなく、この共振周波数をポリゴンモーター２７の駆動周波数から離すことができ、折り返しミラー３２の共振による振動を抑えることができる。そして、このような効果は折り返しミラー３２に弾性部材３６を取り付けるだけの簡単な構成によって得られるため、組付工数の増大やコストアップを招くことがない。
【００５２】
又、本実施の形態では、弾性部材３６は折り返しミラー３２の主走査方向（左右方向）両端に各１つずつ取り付けたため、部品点数や組立工数の大幅な増加を抑えることができる。
【００５３】
以上のように、本発明に係る光走査装置１３によれば、折り返しミラー３２の振動が抑えられるため、図１に示すカラーレーザープリンターの各感光ドラム２ａ〜２ｄ上での光ビームの上下動が抑えられ、ジッダ等の画像不良の発生が防がれて高質画像が安定的に得られる。
【００５４】
尚、以上は光走査装置の１つの折り返しミラーの取付構造について説明したが、他の折り返しミラーについても同様の取付構造を採用することによって、これらの折り返しミラーの振動を抑制することができる。又、以上は本発明をカラーレーザープリンター及びこれに備えられた光走査装置に対して適用した形態について説明したが、本発明は、カラープリンター以外のカラー複写機やモノクロを含む他の任意の画像形成装置及びこれに備えられた光走査装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム（感光体）
３ａ〜３ｄ      帯電器
４ａ〜４ｄ      現像装置
５ａ〜５ｄ      転写ローラー
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置
７              中間転写ベルト
８              駆動ローラー
９              テンションローラー
１０            二次転写ローラー
１１            ベルトクリーニング装置
１２ａ〜１２ｄ  トナーコンテナー
１３            光走査装置
１４            給紙カセット
１５            ピックアップローラー
１６            フィードローラー
１７            リタードローラー
１８            搬送ローラー対
１９            レジストローラー対
２０            搬送ローラー対
２１            排紙トレイ
２２            定着装置
２３，２４      排紙ローラー対
２５            光走査装置の筐体
２５Ａ          筐体の側壁
２５Ｂ          筐体の底壁
２５ａ          筐体の突起
２６            ポリゴンミラー
２７            ポリゴンモーター
２８，２９      結像レンズ
３０〜３２      折り返しミラー
３３            カバー
３３ａ          カバーの開口部
３４            板バネ
３４ａ          板バネの突起
３４ｂ          板バネの先端部
３５            保持ブラケット
３５Ａ          保持ブラケットの垂直壁
３５Ｂ          保持ブラケットの斜面壁
３５ａ          保持ブラケットの突起
３６            弾性部材
１００          プリンター本体
Ｓ，Ｓ’        搬送パス
δ１            左右方向のクリアランス
δ２            上下方向のクリアランス
【図１】
2012159529.tif 000003
【図２】
2012159529.tif 000004
【図３】
2012159529.tif 000005
【図４】
2012159529.tif 000006
【図５】
2012159529.tif 000007
【図６】
2012159529.tif 000008
【図７】
2012159529.tif 000009