(57)【要約】【課題】ジャギーを低減して信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる超音波診断装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像生成部１４は、受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成する。そして、画像生成部１４は、音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する。そして、画像生成部１４は、補間画素から方位方向に所定範囲内に配置される音線データから、補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、選択した複数の画素を補間演算して補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行う。【選択図】図２
2012147883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子と、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、前記補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、該抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、該算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出した結果、最も輝度の差分の小さい画素の組合せを選択し、該選択した画素の組合せを前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記最も輝度の差分の小さい画素の組合せが複数あるときは、当該最も輝度の差分の小さい画素の複数の組合せの中から、前記補間画素からの距離が最も短い画素の組合せを選択することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記最も輝度の差分の小さい画素の組合せであって、前記補間画素からの距離が最も短い画素の組合せが複数あるときは、前記補間画素と前記方位方向に隣接する画素を前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出した画素の組合せ毎の輝度の差分を算出するときに、前記補間画素からの距離に応じた係数を乗じることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子と、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、所定サイズのブロックに含まれる複数の画素からなる第１のブロック画素と、該第１のブロック画素における各画素にそれぞれ前記補間画素を中心として対称の位置関係にある複数の画素からなる第２のブロック画素との組合せを複数抽出し、該抽出したブロック画素の組合せ毎に前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関を判定し、該判定結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素における一の画素と前記補間画素を中心として対称の位置関係にある前記第２のブロック画素における一の画素との輝度の差分を画素毎に算出し、該算出した輝度の差分の総和を前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関として算出し、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せを選択し、該選択したブロック画素の組合せを構成する前記第１のブロック画素及び前記第２のブロック画素からそれぞれ前記補間演算の参照とする画素を選択することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せが複数あるときは、当該第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の複数の組合せの中から、前記補間画素から距離が最も短いブロック画素の組合せを選択することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せであって、前記補間画素からの距離が最も短いブロック画素の組合せが複数あるときは、前記補間画素と前記方位方向に隣接する画素を前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出したブロック画素の組合せ毎の輝度の差分の総和を算出するときに、前記補間画素からの距離に応じた係数を乗じることを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施可能であって、
前記画像処理部に、前記斜め線検出補間処理と前記水平補間処理との何れの補間処理によって前記補間画素の輝度を得るかを選択する制御部を備え、
前記画像処理部は、前記制御部によって選択された補間処理により前記補間画素の輝度を得ることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施可能であって、
前記画像処理部によって生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像を表示する表示部を備え、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理を実行して超音波診断画像データを生成するとともに、前記水平補間処理を実行して超音波診断画像データを生成し、
前記表示部は、前記斜め線検出補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像と、前記水平補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像とを並べて表示することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子を備えた超音波診断装置に設けられたコンピュータに、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理手段
として機能させ、
前記画像処理手段は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、前記補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、該抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、該算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うプログラム。
【請求項１４】
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子を備えた超音波診断装置に設けられたコンピュータに、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理手段
として機能させ、
前記画像処理手段は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、所定サイズのブロックに含まれる複数の画素からなる第１のブロック画素と、該第１のブロック画素における各画素にそれぞれ前記補間画素を中心として対称の位置関係にある複数の画素からなる第２のブロック画素との組合せを複数抽出し、該抽出したブロック画素の組合せ毎に前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関を判定し、該判定結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の振動子（トランスデューサ）を方位方向にアレイ状に配列して備えるリニア電子スキャン型の超音波探触子（プローブ）を有し、生体等の被検体に対して超音波ビームによるリニア走査を行い、受信した超音波から音線データを順次生成し、これに基づいて超音波診断画像を表示するようにした超音波診断装置が知られている。
【０００３】
このような超音波診断装置では、方位方向における音線間隔が振動子のピッチに依存し、十分な音線データの数を得ることができないので、音線データを構成する輝度データの、方位方向及び距離方向の単位距離あたりの個数（例えば、距離１ｍｍに含まれている輝度データの点数）をそれぞれ同じにし、方位方向と距離方向が正常な比率の縮尺となった画像を表示するためには、音線データの数を増加させる必要があった。
【０００４】
そのため、従来、生成された音線データから方位方向（水平方向）にリニア補間（水平方向線形補間）を行うことにより、音線データの数を増加させて方位分解能を高めることが一般的に行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示されるような水平方向線形補間による補間方法では、相関の低い画素によりリニア補間が行われる場合がある。具体的には、例えば、図３２に示すような画像データに対して水平方向線形補間を行う場合には、図３３に示されるように、方位方向に隣接する画素から線形補間による補間演算を行って補間画素の輝度が算出される。なお、図３３中、黒点にて示される画素は補間画素であり、黒点から左右方向に延びた矢印の示す画素は、補間演算の参照とされる画素である。そして、補間演算を行った結果、図３４に示されるような超音波診断画像データが生成されるが、特に、図３２に示されるような斜め線の境界を有する白黒の画像の画像データに対して水平方向線形補間を行った場合には、図３４に示されるように、輝度の異なる画像の境界付近が灰色となるアーチファクトが生じてしまう。そして、このようなアーチファクトの含まれた超音波診断画像データに基づいて表示装置等の表示画面上に超音波診断画像を表示すると、斜め線の境界部分では、いわゆるジャギーとなって表れてしまい、正確な診断の妨げとなってしまう。
【０００７】
本発明の課題は、ジャギーを低減して信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる超音波診断装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、超音波診断装置において、
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子と、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、前記補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、該抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、該算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出した結果、最も輝度の差分の小さい画素の組合せを選択し、該選択した画素の組合せを前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記最も輝度の差分の小さい画素の組合せが複数あるときは、当該最も輝度の差分の小さい画素の複数の組合せの中から、前記補間画素からの距離が最も短い画素の組合せを選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記最も輝度の差分の小さい画素の組合せであって、前記補間画素からの距離が最も短い画素の組合せが複数あるときは、前記補間画素と前記方位方向に隣接する画素を前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出した画素の組合せ毎の輝度の差分を算出するときに、前記補間画素からの距離に応じた係数を乗じることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、超音波診断装置において、
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子と、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、所定サイズのブロックに含まれる複数の画素からなる第１のブロック画素と、該第１のブロック画素における各画素にそれぞれ前記補間画素を中心として対称の位置関係にある複数の画素からなる第２のブロック画素との組合せを複数抽出し、該抽出したブロック画素の組合せ毎に前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関を判定し、該判定結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素における一の画素と前記補間画素を中心として対称の位置関係にある前記第２のブロック画素における一の画素との輝度の差分を画素毎に算出し、該算出した輝度の差分の総和を前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関として算出し、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せを選択し、該選択したブロック画素の組合せを構成する前記第１のブロック画素及び前記第２のブロック画素からそれぞれ前記補間演算の参照とする画素を選択することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せが複数あるときは、当該第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の複数の組合せの中から、前記補間画素から距離が最も短いブロック画素の組合せを選択することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記第１のブロック画素と前記第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せであって、前記補間画素からの距離が最も短いブロック画素の組合せが複数あるときは、前記補間画素と前記方位方向に隣接する画素を前記補間演算の参照とする複数の画素とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理において、前記抽出したブロック画素の組合せ毎の輝度の差分の総和を算出するときに、前記補間画素からの距離に応じた係数を乗じることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施可能であって、
前記画像処理部に、前記斜め線検出補間処理と前記水平補間処理との何れの補間処理によって前記補間画素の輝度を得るかを選択する制御部を備え、
前記画像処理部は、前記制御部によって選択された補間処理により前記補間画素の輝度を得ることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の超音波診断装置において、
前記画像処理部は、前記補間画素から前記方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施可能であって、
前記画像処理部によって生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像を表示する表示部を備え、
前記画像処理部は、前記斜め線検出補間処理を実行して超音波診断画像データを生成するとともに、前記水平補間処理を実行して超音波診断画像データを生成し、
前記表示部は、前記斜め線検出補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像と、前記水平補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像とを並べて表示することを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、プログラムであって、
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子を備えた超音波診断装置に設けられたコンピュータに、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理手段
として機能させ、
前記画像処理手段は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、前記補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、該抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、該算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、プログラムであって、
被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する超音波探触子を備えた超音波診断装置に設けられたコンピュータに、
前記受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成し、該音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する画像処理手段
として機能させ、
前記画像処理手段は、前記補間画素から前記方位方向に所定範囲内に配置される前記音線データから、所定サイズのブロックに含まれる複数の画素からなる第１のブロック画素と、該第１のブロック画素における各画素にそれぞれ前記補間画素を中心として対称の位置関係にある複数の画素からなる第２のブロック画素との組合せを複数抽出し、該抽出したブロック画素の組合せ毎に前記第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と前記第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関を判定し、該判定結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、該選択した複数の画素を補間演算して前記補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ジャギーを低減して信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】補間画素データ生成部の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における補間画素生成処理について説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態における補間画素生成処理について説明するフローチャートである。
【図６】輝度差分を算出するための画素の組合せについて説明する図である。
【図７】第１の実施の形態において、補間画素の輝度を算出するために参照される画素について説明する図である。
【図８】第１の実施の形態において、補間画素の輝度を算出するために参照される画素について説明する図である。
【図９】補間画素の生成について説明する図である。
【図１０】補間画素の生成について説明する図である。
【図１１】補間画素の生成について説明する図である。
【図１２】補間画素の生成について説明する図である。
【図１３】補間画素の生成について説明する図である。
【図１４】補間画素の生成について説明する図である。
【図１５】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【図１６】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【図１７】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【図１８】第１の実施の形態における補間画素生成処理の他の例について説明するフローチャートである。
【図１９】第１の実施の形態における補間画素生成処理の他の例について説明するフローチャートである。
【図２０】第２の実施の形態におけるブロック画素について説明する図である。
【図２１】第２の実施の形態において、補間画素の輝度を算出するために参照される画素について説明する図である。
【図２２】第２の実施の形態における補間画素生成処理について説明するフローチャートである。
【図２３】第２の実施の形態における補間画素生成処理について説明するフローチャートである。
【図２４】ブロック別輝度差分算出処理について説明するフローチャートである。
【図２５】補間画素の生成について説明する図である。
【図２６】補間画素の生成について説明する図である。
【図２７】補間画素の生成について説明する図である。
【図２８】補間画素の生成について説明する図である。
【図２９】補間画素の生成について説明する図である。
【図３０】第２の実施の形態における補間画素生成処理の他の例について説明するフローチャートである。
【図３１】第２の実施の形態における補間画素生成処理の他の例について説明するフローチャートである。
【図３２】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【図３３】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【図３４】従来の画素の補間方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装置Ｓは、図１及び図２に示すように、超音波診断装置本体１と超音波探触子２とを備えている。超音波探触子２は、図示しない生体等の被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。
【００２６】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａを備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向（走査方向あるいは上下方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、ｎ個（例えば、１９２個）の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２について、リニア電子スキャンプローブを採用したが、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。
【００２７】
超音波診断装置本体１は、例えば、図２に示すように、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、メモリ部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、制御部１８とを備えて構成されている。
【００２８】
操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報等のデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を備えており、操作信号を制御部１８に出力する。
【００２９】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備えている。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、駆動信号の送信タイミングを振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させて送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。
このように構成された送信部１２は、制御部１８の制御に従って、駆動信号を供給する複数の振動子２ａを、超音波の送受信毎に所定数ずらしながら順次切り替え、出力の選択された複数の振動子２ａに対して駆動信号を供給することにより走査を行う。
【００３０】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号の受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された所定の増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をＡ／Ｄ変換するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【００３１】
画像生成部１４は、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数増幅などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、Ｂモード画像データを生成する。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。また、画像生成部１４は、補間画素データ生成部１４１を備え、補間を行う画素の位置を設定し、Ｂモード画像データに変換された音線データを補間して、設定された位置に補間画素データを生成する。
【００３２】
補間画素データ生成部１４１は、図３に示すように、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲ、補間点左側輝度比較座標算出部１４１ｂＬ、補間点右側輝度比較座標算出部１４１ｂＲ、補間点左画素データ選択部１４１ｃＬ、補間点右画素データ選択部１４１ｃＲ、輝度差分算出部１４１ｄ、輝度差分値記憶部１４１ｅ、輝度差分最小位置検出部１４１ｆ、補間参照画素選択部１４１ｇ、係数乗算部１４１ｈＬ，１４１ｈＲ及び加算部１４１ｉを備えている。
【００３３】
補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲは、それぞれ、輝度変換された１音線分の音線データを、当該音線データを構成する各画素の位置を特定可能に保持する。補間点左側ラインメモリ１４１ａＬに保持された音線データと、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲに保持された音線データとは、方位方向に隣接して配置される関係にある。
【００３４】
補間点左側輝度比較座標算出部１４１ｂＬは、設定された補間画素の位置（補間点）に基づき、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから輝度差分を判定するために参照する画素の位置を算出する。
また、補間点右側輝度比較座標算出部１４１ｂＲは、設定された補間画素の補間点に基づき、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから輝度差分を判定するために参照する画素の位置を算出する。
【００３５】
補間点左画素データ選択部１４１ｃＬは、補間点左側輝度比較座標算出部１４１ｂＬによって算出された位置の画素データを補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから１つずつ読み出し、輝度差分算出部１４１ｄに出力する。第１の実施の形態では、補間画素の補間点を（ｘ，ｙ）とし、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬに記憶された音線データ（すなわち、補間画素の左側に配置されることとなる音線データ）の位置が補間画素からｘ軸に−１ずれた位置に配置されるものであるとき、（ｘ−１，ｙ−３）〜（ｘ−１，ｙ＋３）の範囲にある画素データが読み出される。
また、補間点右画素データ選択部１４１ｃＲは、補間点右側輝度比較座標算出部１４１ｂＲによって算出された位置の画素データを補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから１つずつ読み出し、輝度差分算出部１４１ｄに出力する。ここで補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから読み出される画素データは、補間画素の補間点を（ｘ，ｙ）とし、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲに記憶された音線データ（すなわち、補間画素の右側に配置されることとなる音線データ）の位置が補間画素からｘ軸に＋１にずれた位置に配置されるものであるとき、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから読み出された一の画素データに対応する画素の位置に対し、補間点を中心として点対称の位置に配置される画素の画素データとなる。例えば、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから、（ｘ−１，ｙ−３）の位置の画素データが読み出され、輝度差分算出部１４１ｄに出力された場合、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから読み出され、輝度差分算出部１４１ｄに出力される画素データは、（ｘ＋１，ｙ＋３）の位置の画素データとなる。
【００３６】
輝度差分算出部１４１ｄは、補間点左画素データ選択部１４１ｃＬ及び補間点右画素データ選択部１４１ｃＲから入力された画素データから、これらの画素の輝度差分を算出し、輝度差分値記憶部１４１ｅに出力する。
【００３７】
輝度差分値記憶部１４１ｅは、輝度差分算出部１４１ｄから入力した画素の輝度差分を、参照された画素の位置を示す座標情報とともに記憶する。すなわち、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ−３）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ＋３）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ−２）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ＋２）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ−１）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ＋１）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ＋１）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ−１）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ＋２）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ−２）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。また、同様に、輝度差分値記憶部１４１ｅには、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬの（ｘ−１，ｙ＋３）の位置の画素データと、これと補間点を中心として点対称の位置関係にある、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲの（ｘ＋１，ｙ−３）の位置の画素データとから算出された画素の輝度差分が、当該座標情報とともに記憶される。
【００３８】
輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶された画素の組合せ毎の輝度差分から、輝度差分が最小である画素の組合せを検出する。このとき、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、輝度差分が最小である画素の組合せが複数組存在するか否かを判定し、複数組存在しない場合には、当該検出した画素の組合せにおける各画素の座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。また、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、輝度差分が最小である画素の組合せが複数組存在する場合には、当該複数組の画素の組合せのうち補間画素からの距離が最短である画素の組合せを抽出する。そして、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、補間画素からの距離が最短である画素の組合せが複数組あるか否かを判定し、複数組存在しない場合には、当該補間画素からの距離が最短である画素の組合せにおける各画素の座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。また輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、補間画素からの距離が最短である画素の組合せが複数組あると判定したときは、何れの画素から補間するかについての判断が困難であるとし、破たん処理として、補間画素の左右に隣接する各画素の座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。すなわち、破たん処理を行う場合、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、（ｘ−１，ｙ）と（ｘ＋１，ｙ）とを示す座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。
【００３９】
補間参照画素選択部１４１ｇは、輝度差分最小位置検出部１４１ｆから入力した座標情報に対応する画素データを、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲからそれぞれ読み出し、係数乗算部１４１ｈＬ，１４１ｈＲに出力する。
【００４０】
係数乗算部１４１ｈＬ，１４１ｈＲは、入力した画素データの示す輝度値に対して１／２した値をそれぞれ加算部１４１ｉに出力する。加算部１４１ｉは、係数乗算部１４１ｈＬ，１４１ｈＲから入力した各輝度値を加算し、その結果を補間画素の輝度値を示す補間画素データとして出力する。
【００４１】
本実施の形態では、以上のようにして、斜め線検出補間による補間画素の輝度値の算出を行う。
【００４２】
このようにして、画像生成部１４にて生成されたＢモード画像データは、メモリ部１５に送信される。
【００４３】
メモリ部１５は、図２に示すように、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリによって構成されており、画像生成部１４から送信されたＢモード画像データをフレーム単位で記憶する。すなわち、メモリ部１５は、フレーム単位により構成された超音波診断画像データとして記憶することができる。そして、記憶された超音波診断画像データは、制御部１８の制御に従って、表示部１７の表示画面のサイズに従って画像サイズが縮小され、ＤＳＣ１６に送信される。
【００４４】
ＤＳＣ１６は、メモリ部１５より受信した超音波診断画像データをテレビジョン信号の走査方式による画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【００４５】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示装置が適用可能である。表示部１７は、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に超音波診断画像の表示を行う。なお、表示装置に代えてプリンタ等の印刷装置等を適用してもよい。
【００４６】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置Ｓの各部の動作を集中制御する。
ＲＯＭは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、超音波診断装置Ｓに対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００４７】
次に、以上のようにして構成された超音波診断装置Ｓにおいて実行される補間画素生成処理について図４〜図５を参照しながら説明する。この補間画素生成処理は、補間画素データ生成部１４１に入力された２つの音線データに基づいて補間画素データを生成するタイミングで実行される処理である。
【００４８】
先ず、制御部１８は、図４に示すように、補間画素の生成位置を示す補間点（ｘ，ｙ）を設定する（ステップＳ１０１）。
そして、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲにおける画素データの読み出し位置をそれぞれ特定するための変数「ｉ」に「−３」をセットする（ステップＳ１０２）。
【００４９】
そして、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから読み出す画素データの座標を算出する（ステップＳ１０３）。この座標はＬ（ｘ−１，ｙ＋ｉ）によって求められる。例えば、変数「ｉ」が「−３」である場合、算出される座標はＬ（ｘ−１，ｙ−３）となる。
【００５０】
そして、制御部１８は、ステップＳ１０３において算出された座標における画素データを読み出す（ステップＳ１０４）。
【００５１】
次に、制御部１８は、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから読み出す画素データの座標を算出する（ステップＳ１０５）。この座標はＲ（ｘ＋１，ｙ−ｉ）によって求められる。例えば、変数「ｉ」が「−３」である場合、算出される座標はＲ（ｘ＋１，ｙ＋３）となる。すなわち、ここで算出される座標は、ステップＳ１０３によって特定された座標とは、補間点（ｘ，ｙ）を中心として点対称となる位置である。
【００５２】
そして、制御部１８は、ステップＳ１０５において算出された座標における画素データを読み出す（ステップＳ１０６）。
【００５３】
次に、制御部１８は、ステップＳ１０４及びステップＳ１０６においてそれぞれ読み出した画素データが示す画素の輝度の差分（輝度差分）を算出する（ステップＳ１０７）。より具体的には、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから読み出された画素データの示す輝度値から補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから読み出された画素データの示す輝度値を引いた値の絶対値を求める。
【００５４】
そして、制御部１８は、算出された輝度差分を、ステップＳ１０４及びステップＳ１０６においてそれぞれ読み出した画素データの各座標情報に対応付けて輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
次に、制御部１８は、変数「ｉ」が「３」であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。すなわち、制御部１８は、輝度差分の算出対象である全ての画素の組合せについて輝度差分の算出が完了したか否かを判定する。
制御部１８は、輝度差分の算出対象である全ての画素の組合せについて輝度差分の算出が完了したと判定しないときは（ステップＳ１０９：Ｎ）、変数「ｉ」に１をインクリメントした後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３の処理を実行する。一方、制御部１８は、輝度差分の算出対象である全ての画素の組合せについて輝度差分の算出が完了したと判定したときは（ステップＳ１０９：Ｙ）、輝度差分値記憶部１４１ｅから輝度差分が最小である画素の組合せを検出する（ステップＳ１１１）。
【００５６】
そして、制御部１８は、図５に示すように、輝度差分が最小である画素の組合せが複数組存在するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１８は、輝度差分が最小である画素の組合せが複数組存在すると判定しないときは（ステップＳ１１２：Ｎ）、当該輝度差分が最小である画素の組合せを選択し、各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ１１３）。
【００５７】
一方、制御部１８は、ステップＳ１１２において、輝度差分が最小である画素の組合せが複数組存在すると判定したときは（ステップＳ１１２：Ｙ）、複数組存在する輝度差分が最小である画素の組合せの中に、補間点からの距離が最短である画素の組合せが複数組あるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１８は、補間点からの距離が最短である画素の組合せが複数組あると判定しないときは（ステップＳ１１４：Ｎ）、補間点からの距離が最短である画素の組合せを選択し、各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ１１５）。
【００５８】
一方、制御部１８は、ステップＳ１１４において、補間点からの距離が最短である画素の組合せが複数組あると判定したときは（ステップＳ１１４：Ｙ）、補間画素の左右に隣接する各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ１１６）。
【００５９】
そして、制御部１８は、ステップＳ１１３、ステップＳ１１５又はステップＳ１１６において取得された座標情報に対応する画素データを、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲからそれぞれ読み出す（ステップＳ１１７）。
【００６０】
そして、制御部１８は、読み出した画素データの示す各輝度値をそれぞれ１／２し、その和を求めることにより、平均輝度を算出する（ステップＳ１１８）。
【００６１】
そして、制御部１８は、以上のような要領にて斜め線検出補間を実施することによって得られた平均輝度を補間画素の輝度値を示す補間画素データとして出力し（ステップＳ１１９）、この処理を終了する。
なお、本実施の形態では、変数「ｉ」を「−３」から「３」までの範囲で変化させ、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点ラインメモリ１４１ａＲから、それぞれ７つずつ画素データを読み出して輝度差分を算出するようにしたが、読み出す画素データの数（変数「ｉ」を変化させる範囲）はこれに限定されるものではなく、読み出す画素データの数がそれぞれ３つ以上となる範囲で適宜設定すればよい。
【００６２】
次に、以上のようにして構成された第１の実施の形態における補間画素データの生成過程について説明する。
【００６３】
第１の実施の形態では、図６に示すように、補間画素の補間点（ｘ，ｙ）が設定されると、（ｘ−１，ｙ−３）の位置における画素Ｌ１の輝度と（ｘ＋１，ｙ＋３）の位置における画素Ｒ１の輝度との輝度差分、（ｘ−１，ｙ−２）の位置における画素Ｌ２の輝度と（ｘ＋１，ｙ＋２）の位置における画素Ｒ２の輝度との輝度差分、（ｘ−１，ｙ−１）の位置における画素Ｌ３の輝度と（ｘ＋１，ｙ＋１）の位置における画素Ｒ３の輝度との輝度差分、（ｘ−１，ｙ）の位置における画素Ｌ４の輝度と（ｘ＋１，ｙ）の位置における画素Ｒ４の輝度との輝度差分、（ｘ−１，ｙ＋１）の位置における画素Ｌ５の輝度と（ｘ＋１，ｙ−１）の位置における画素Ｒ５の輝度との輝度差分、（ｘ−１，ｙ＋２）の位置における画素Ｌ６の輝度と（ｘ＋１，ｙ−２）の位置における画素Ｒ６の輝度との輝度差分、及び、（ｘ−１，ｙ＋３）の位置における画素Ｌ７の輝度と（ｘ＋１，ｙ−３）の位置における画素Ｒ７の輝度との輝度差分がそれぞれ算出される。そして、これら輝度差分が算出された画素の組合せから、輝度差分が最小である画素の組合せが検出され、当該検出された画素の組合せが、補間画素の輝度値を算出するために参照される画素となる。
【００６４】
ここで、輝度差分の最小値を検出した結果、図７に示すように、画素Ｌ１の輝度及び画素Ｒ１の輝度の輝度差分と、画素Ｌ３の輝度及び画素Ｒ３の輝度の輝度差分とが等しい場合には、補間画素の輝度値を算出するために参照される画素は、補間点からより近い距離にある画素Ｌ３及び画素Ｒ３となる。
【００６５】
また、輝度差分の最小値を検出した結果、図８に示すように、画素Ｌ２の輝度及び画素Ｒ２の輝度の輝度差分と、画素Ｌ６の輝度及び画素Ｒ６の輝度の輝度差分とが等しい場合には、これらの画素の組合せは何れも、輝度差分が最小である画素の組合せであって、補間点からの距離が最短であるので、平均輝度を算出するために参照される画素は画素Ｌ２と画素Ｒ２、及び、画素Ｌ６と画素Ｒ６の何れでもなく、画素Ｌ４及び画素Ｒ４となる。
【００６６】
そして、音線データを取得して得られた図９に示すような画像データに対し、上述した要領にて補間画素を挿入する場合には、図１０に示すように、黒点にて示される補間画素の輝度値は、矢印にて示される画素の輝度値を補間して得られる。その結果生成された超音波診断画像データは、図１１に示すように、灰色にて表れるアーチファクトが抑圧されてジャギーが低減され、斜め線によって表される境界部分が滑らかとなる。
【００６７】
また、音線データを取得して得られた図１２に示すような黒白画像の境界部分が鋸状であるような画像データにあっては、上述した要領にて補間画素を挿入すると、図１３に示すような態様で補間画素の輝度値が得られる。なお、矢印が破線にて示されている補間画素は、輝度差分が最小である画素の組合せのうち補間点からの距離が最短である画素の組合せが複数組検出されたことにより、当該補間画素と方位方向に隣接する画素が参照されて輝度値が得られる。その結果、図１４に示すような超音波診断画像データが得られる。
【００６８】
一方、図１５に示すような黒白画像の境界部分が鋸状であるような画像データに対し、図１６に示すようにして水平方向に補間演算を行った場合には、図１７に示すような超音波診断画像データが得られる。このように、図１４に示される超音波診断画像データと図１７に示される超音波診断画像データとを比較すると明らかなように、本実施の形態によれば、従来の水平方向線形補間演算を行うものに比べて、白黒画像の境界部分が鋸状等、不規則的に形状が変化するものであっても、灰色にて表れるアーチファクトが抑圧されているのがわかる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、補間画素の補間点から所定範囲にある画素について、補間点を中心として対称の位置関係にある画素の輝度差分を求め、輝度差分が最小である画素の組合せに対応する画素の輝度を補間して補間画素の輝度を求めるようにしたが、例えば、図１８に示すように、輝度差分を求めるときに、補間点からの距離に応じた係数を乗じるようにし、補間点からの距離が近い画素の組合せほど、輝度差分が最小である画素の組合せとして選択されやすくなるように構成してもよい。
【００７０】
ここで、図１８を参照しながら、上述した第１の実施の形態における超音波診断装置Ｓにおいて実行される補間画素生成処理の他の例について説明する。なお、図１８に示される補間画素生成処理は、ステップＳ１０７ａが追加された点を除き、図４及び図５に示される処理と同様であるため、ステップ番号を共通にし、その説明を省略する。また、ステップＳ１１２以降の処理については、図５を参照することとする。
【００７１】
図１８に示される補間画素生成処理において、制御部１８は、上述したステップＳ１０７の処理を実行した後、ステップＳ１０７ａにおいて、ステップＳ１０７にて算出された輝度差分に対し、補間点からの距離に応じた係数を乗じる（ステップＳ１０７ａ）。例えば、図６に示すように、画素Ｌ１と画素Ｒ１との輝度差分、及び、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分に対しては１を乗じる。また、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分、及び、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分に対しては１／２を乗じる。また、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分、及び、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分に対しては１／４を乗じる。また、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分に対しては１／８を乗じる。なお、輝度差分に対して乗じる係数は任意に設定することができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、上述した斜め線検出補間演算により補間画素の輝度値を得るように構成したが、例えば、図１９に示すように、ユーザの設定に応じて、水平方向線形補間演算により補間画素の輝度値を取得して超音波診断画像データを生成し、これに基づいて超音波診断画像を表示することができるようにしてもよい。また、図１９に示すように、斜め線検出補間演算により取得した補間画素により生成された超音波診断画像データと、水平方向線形補間演算により取得した補間画素により生成された超音波診断画像データとの両方を取得し、これらを同一画面上に並べて表示できるように構成してもよい。
【００７３】
ここで、図１９を参照しながら、上述した第１の実施の形態における超音波診断装置Ｓにおいて実行される補間画素生成処理の他の例について説明する。なお、図１９に示される補間画素生成処理は、ステップＳ１０１ａ及びステップＳ１２０〜ステップＳ１２４が追加された点以外は、図４及び図５に示される処理と同様であるため、ステップ番号を共通にし、その説明を省略する。また、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１９の処理については、図５を参照することとする。
【００７４】
図１９に示される補間画素生成処理において、制御部１８は、上述したステップＳ１０１の処理を実行した後、ステップＳ１０１ａにおいて、ユーザにより設定されたモードが斜め線検出補間処理モードか否かを判定する（ステップＳ１０１ａ）。ここで、ユーザにより設定されるモードは、例えば、ユーザによる操作入力部１１の操作に応じて切り替えられる。モードの切り替えは、例えば、補間処理モードを直接変更するものであったり、診断部位の選択に応じて切り替えられるものであってもよい。
【００７５】
制御部１８は、斜め線検出補間処理モードであると判定したときは（ステップＳ１０１ａ：Ｙ）、上述したステップＳ１０２〜ステップＳ１１９の処理を順次実行する。一方、制御部１８は、斜め線検出補間処理モードであると判定しないときは（ステップＳ１０１ａ：Ｎ）、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２３の処理を順次実行した後、ステップＳ１２４の処理に移行する。なお、ステップＳ１２０〜ステップＳ１２３の各処理は、図５において上述したステップＳ１１６〜ステップＳ１１９の各処理と同様なので、説明を省略する。
【００７６】
制御部１８は、ステップＳ１２４において、斜め線検出補間処理によって得られた補間画素によって構成される超音波診断画像と、水平方向線形補間処理によって得られた補間画素によって構成される超音波診断画像とを並べて表示する比較表示モードであるか否かを判定する（ステップＳ１２４）。
【００７７】
制御部１８は、比較表示モードであると判定しないときは（ステップＳ１２４：Ｎ）、この処理を終了する。一方、制御部１８は、比較表示モードであると判定したときは（ステップＳ１２４：Ｙ）、ステップＳ１０２以降の処理を順次実行し、斜め線検出補間による補間画素をさらに生成する。
【００７８】
なお、図１９に示される補間画素生成処理においても、図１８において説明したような要領にて、算出した輝度差分に補間点からの距離に応じた係数を乗じ、その結果に基づいて輝度差分が最小である画素の組合せを検出するようにしてもよい。
【００７９】
また、水平方向線形補間によって水平方向での補間演算を行ったが、補間方法はこれに限定されず、例えば、キュービック補間法や最近傍法等を採用してもよい。
【００８０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本発明の第２の実施の形態におけるハードウエア構成は、第１の実施の形態と同様であるため、図１〜図３を参照して、同一の機能・構成については詳しい説明を省略し、相異する部分のみ説明する。
【００８１】
上述した第１の実施の形態では、輝度差分を１組の画素毎に求めて、輝度差分が最小である画素の組合せを検出することにより、補間演算を行うときの参照とする画素を選択するようにしている。ところが、第１の実施の形態では、例えば、ノイズの影響や、生成された音線データの態様によっては、輝度差分は最小であるが、実際の画像においては相関の低い画素の組合せが補間演算を行うときの参照とする画素として選択されることがあり、適切な補間演算を行うことができない場合がある。
そこで、第２の実施の形態では、輝度差分については１組の画素毎に求めるが、後述するように、所定サイズのブロックの組合せを複数設定し、設定したブロックの組合せ毎に輝度差分の総和を求め、輝度差分の総和が最小であるブロックの組合せを検出し、検出結果に基づいて補間演算を行うときの参照とする画素を選択する。
【００８２】
第２の実施の形態では、図３に示すように、補間点左側輝度比較座標算出部１４１ｂＬ及び補間点左画素データ選択部１４１ｃＬは、補間画素の補間点が（ｘ，ｙ）であるとき、（ｘ−１，ｙ−４）〜（ｘ−１，ｙ＋４）の範囲で、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから画素データを読み出す。また、補間点右側輝度比較座標算出部１４１ｂＲ及び補間点右画素データ選択部１４１ｃＲも同様に、（ｘ＋１，ｙ＋４）〜（ｘ＋１，ｙ−４）の範囲で、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから画素データを読み出す。
【００８３】
そして、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬにおける画素データから所定サイズのブロックを構成するブロック画素を設定するとともに、このブロック画素に対応して、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲにおける画素データから所定サイズのブロックを構成するブロック画素を設定してこれらのブロック画素を組合せる。そして、このようなブロック画素の組合せを複数設定する。
【００８４】
具体的には、図２０（Ａ）に示すように、ブロック画素のサイズを１×３とした場合、（ｘ−１，ｙ−４）の位置における画素Ｌ１、（ｘ−１，ｙ−３）の位置における画素Ｌ２及び（ｘ−１，ｙ−２）の位置における画素Ｌ３をブロック画素ＡＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ＋４）の位置における画素Ｒ１、（ｘ＋１，ｙ＋３）の位置における画素Ｒ２及び（ｘ＋１，ｙ＋２）の位置における画素Ｒ３をブロック画素ＡＲとして設定する。
【００８５】
また、図２０（Ｂ）に示すように、（ｘ−１，ｙ−３）の位置における画素Ｌ２、（ｘ−１，ｙ−２）の位置における画素Ｌ３及び（ｘ−１，ｙ−１）の位置における画素Ｌ４をブロック画素ＢＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ＋３）の位置における画素Ｒ２、（ｘ＋１，ｙ＋２）の位置における画素Ｒ３及び（ｘ＋１，ｙ＋１）の位置における画素Ｒ４をブロック画素ＢＲとして設定する。
【００８６】
また、図２０（Ｃ）に示すように、（ｘ−１，ｙ−２）の位置における画素Ｌ３、（ｘ−１，ｙ−１）の位置における画素Ｌ４及び（ｘ−１，ｙ）の位置における画素Ｌ５をブロック画素ＣＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ＋２）の位置における画素Ｒ３、（ｘ＋１，ｙ＋１）の位置における画素Ｒ４及び（ｘ＋１，ｙ）の位置における画素Ｒ５をブロック画素ＣＲとして設定する。
【００８７】
また、図２０（Ｄ）に示すように、（ｘ−１，ｙ−１）の位置における画素Ｌ４、（ｘ−１，ｙ）の位置における画素Ｌ５及び（ｘ−１，ｙ＋１）の位置における画素Ｌ６をブロック画素ＤＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ＋１）の位置における画素Ｒ４、（ｘ＋１，ｙ）の位置における画素Ｒ５及び（ｘ＋１，ｙ−１）の位置における画素Ｒ６をブロック画素ＤＲとして設定する。
【００８８】
また、図２０（Ｅ）に示すように、（ｘ−１，ｙ）の位置における画素Ｌ５、（ｘ−１，ｙ＋１）の位置における画素Ｌ６及び（ｘ−１，ｙ＋２）の位置における画素Ｌ７をブロック画素ＥＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ）の位置における画素Ｒ５、（ｘ＋１，ｙ−１）の位置における画素Ｒ６及び（ｘ＋１，ｙ−２）の位置における画素Ｒ７をブロック画素ＥＲとして設定する。
【００８９】
また、図２０（Ｆ）に示すように、（ｘ−１，ｙ＋１）の位置における画素Ｌ６、（ｘ−１，ｙ＋２）の位置における画素Ｌ７及び（ｘ−１，ｙ＋３）の位置における画素Ｌ８をブロック画素ＦＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ−１）の位置における画素Ｒ６、（ｘ＋１，ｙ−２）の位置における画素Ｒ７及び（ｘ＋１，ｙ−３）の位置における画素Ｒ８をブロック画素ＦＲとして設定する。
【００９０】
また、図２０（Ｇ）に示すように、（ｘ−１，ｙ＋２）の位置における画素Ｌ７、（ｘ−１，ｙ＋３）の位置における画素Ｌ８及び（ｘ−１，ｙ＋４）の位置における画素Ｌ９をブロック画素ＧＬとして設定するとともに、（ｘ＋１，ｙ−２）の位置における画素Ｒ７、（ｘ＋１，ｙ−３）の位置における画素Ｒ８及び（ｘ＋１，ｙ−４）の位置における画素Ｒ９をブロック画素ＧＲとして設定する。
【００９１】
そして、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、上述のようにして設定されたブロック画素ＡＬとブロック画素ＡＲとの組合せ、ブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲとの組合せ、ブロック画素ＣＬとブロック画素ＣＲとの組合せ、ブロック画素ＤＬとブロック画素ＤＲとの組合せ、ブロック画素ＥＬとブロック画素ＥＲとの組合せ、ブロック画素ＦＬとブロック画素ＦＲとの組合せ、及び、ブロック画素ＧＬとブロック画素ＧＲとの組合せについて、それぞれ、各画素の組合せ毎の輝度差分の総和を算出する。
【００９２】
具体的には、例えば、ブロック画素ＡＬとブロック画素ＡＲとの組合せにおいては、図２０（Ａ）に示すように、画素Ｌ１と画素Ｒ１との輝度差分、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分及び画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分の総和を求める。
【００９３】
また、ブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲとの組合せにおいては、図２０（Ｂ）に示すように、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分及び画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分の総和を求める。
【００９４】
また、ブロック画素ＣＬとブロック画素ＣＲとの組合せにおいては、図２０（Ｃ）に示すように、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分及び画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分の総和を求める。
【００９５】
また、ブロック画素ＤＬとブロック画素ＤＲとの組合せにおいては、図２０（Ｄ）に示すように、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分及び画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分の総和を求める。
【００９６】
また、ブロック画素ＥＬとブロック画素ＥＲとの組合せにおいては、図２０（Ｅ）に示すように、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分及び画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分の総和を求める。
【００９７】
また、ブロック画素ＦＬとブロック画素ＦＲとの組合せにおいては、図２０（Ｆ）に示すように、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分及び画素Ｌ８と画素Ｒ８との輝度差分の総和を求める。
【００９８】
また、ブロック画素ＧＬとブロック画素ＧＲとの組合せにおいては、図２０（Ｇ）に示すように、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分、画素Ｌ８と画素Ｒ８との輝度差分及び画素Ｌ９と画素Ｒ９との輝度差分の総和を求める。
【００９９】
そして、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、これらのブロック画素の組合せから輝度差分の総和が最小であるものを検出する。そして、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せから、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素が選択される。
【０１００】
より具体的には、図２１（Ａ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＡＬとブロック画素ＡＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ２と画素Ｒ２が選択される。
【０１０１】
また、図２１（Ｂ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ３と画素Ｒ３が選択される。
【０１０２】
また、図２１（Ｃ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＣＬとブロック画素ＣＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ４と画素Ｒ４が選択される。
【０１０３】
また、図２１（Ｄ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＤＬとブロック画素ＤＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ５と画素Ｒ５が選択される。
【０１０４】
また、図２１（Ｅ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＥＬとブロック画素ＥＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ６と画素Ｒ６が選択される。
【０１０５】
また、図２１（Ｆ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＦＬとブロック画素ＦＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ７と画素Ｒ７が選択される。
【０１０６】
また、図２１（Ｇ）に示すように、検出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せがブロック画素ＧＬとブロック画素ＧＲとの組合せの場合、補間画素Ｄの輝度値を算出するために参照される画素として、各ブロック画素の中央に配置された、画素Ｌ８と画素Ｒ８が選択される。
【０１０７】
輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、以上のようにして画素が選択されると、選択された各画素の座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。なお、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せを複数抽出した場合には、複数抽出された輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せの中から、補間画素Ｄの補間点からの距離が最短であるブロック画素の組合せに対応する画素を選択する。さらに、輝度差分最小位置検出部１４１ｆは、抽出された輝度差分の総和が最小である複数のブロック画素の組合せのうち、補間画素Ｄからの距離が最短であるブロック画素の組合せが複数ある場合には、破たん処理を行い、第１の実施の形態において上述したように、補間画素Ｄの左右に隣接する各画素の座標情報を補間参照画素選択部１４１ｇに出力する。
【０１０８】
次に、第２の実施の形態における補間画素生成処理について図２２〜図２３を参照しながら説明する。この補間画素生成処理は、補間画素データ生成部１４１に入力された２つの音線データに基づいて補間画素データを生成するタイミングで実行される処理である。
【０１０９】
先ず、制御部１８は、図２２に示すように、補間画素の生成位置を示す補間点（ｘ，ｙ）を設定する（ステップＳ２０１）。
そして、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲにおける画素データの読み出し位置をそれぞれ特定するための変数「ｉ」に「−４」をセットする（ステップＳ２０２）。
【０１１０】
そして、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬから読み出す画素データの座標を算出する（ステップＳ２０３）。
【０１１１】
そして、制御部１８は、ステップＳ２０３において算出された座標における画素データを読み出す（ステップＳ２０４）。
【０１１２】
次に、制御部１８は、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲから読み出す画素データの座標を算出する（ステップＳ２０５）。
【０１１３】
そして、制御部１８は、ステップＳ２０５において算出された座標における画素データを読み出す（ステップＳ２０６）。
【０１１４】
次に、制御部１８は、ステップＳ２０４及びステップＳ２０６においてそれぞれ読み出した画素データから輝度差分を算出する（ステップＳ２０７）。
【０１１５】
そして、制御部１８は、算出された輝度差分を、ステップＳ２０４及びステップＳ２０６においてそれぞれ読み出した画素データの各座標情報に対応付けて輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶する（ステップＳ２０８）。
【０１１６】
次に、制御部１８は、変数「ｉ」が「４」であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
制御部１８は、変数「ｉ」が「４」であると判定しないときは（ステップＳ２０９：Ｎ）、変数「ｉ」に１をインクリメントした後（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０３の処理を実行する。一方、制御部１８は、変数「ｉ」が「４」であると判定したときは（ステップＳ２０９：Ｙ）、ブロック別輝度差分算出処理を実行する（ステップＳ２１１）。
【０１１７】
ここで、図２４を参照しながら、ブロック別輝度差分算出処理について説明する。
【０１１８】
先ず、制御部１８は、変数「ｉ」に「−４」をセットする（ステップＳ３０１）。
そして、制御部１８は、輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶された輝度差分のうち、座標情報が（ｘ−１，ｙ＋ｉ）及び（ｘ＋１，ｙ−ｉ）によって特定される輝度差分を読み出す（ステップＳ３０２）。また、制御部１８は、輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶された輝度差分のうち、座標情報が（ｘ−１，ｙ＋ｉ＋１）及び（ｘ＋１，ｙ−ｉ−１）によって特定される輝度差分を読み出す（ステップＳ３０３）。また、制御部１８は、輝度差分値記憶部１４１ｅに記憶された輝度差分のうち、座標情報が（ｘ−１，ｙ＋ｉ＋２）及び（ｘ＋１，ｙ−ｉ−２）によって特定される輝度差分を読み出す（ステップＳ３０４）。
【０１１９】
制御部１８は、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０４において読み出された輝度差分の総和を算出する（ステップＳ３０５）。すなわち、制御部１８は、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬにおける画素データから１×３のブロックによって構成された画素データ群を左側ブロック画素として観念し、補間点右側ラインメモリ１４１ａＲにおける画素データから１×３のブロックによって構成された画素データ群を右側ブロック画素として観念して、左側ブロック画素と右側ブロック画素とにおける輝度差分の総和を算出する。
【０１２０】
そして、制御部１８は、算出した輝度差分の総和をブロック別に対応付けて所定の記憶領域に保持する（ステップＳ３０６）。保持する記憶領域は、例えば、制御部１８におけるＲＡＭや、輝度差分値記憶部１４１ｅ等である。
【０１２１】
次に、制御部１８は、変数「ｉ」が「２」であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。制御部１８は、変数「ｉ」が「２」であると判定しないときは（ステップＳ３０７：Ｎ）、変数「ｉ」に１をインクリメントした後（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０２の処理を実行する。一方、制御部１８は、変数「ｉ」が「２」であると判定したときは（ステップＳ３０７：Ｙ）、この処理を終了する。
【０１２２】
制御部１８は、ブロック別輝度差分算出処理を終了すると、図２２に示すように、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せを検出する（ステップＳ２１２）。
【０１２３】
そして、制御部１８は、図２３に示すように、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せが複数組存在するか否かを判定する（ステップＳ２１３）。制御部１８は、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せが複数組存在すると判定しないときは（ステップＳ２１３：Ｎ）、上述したように、当該輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せから、各ブロックの中央に配置された画素をそれぞれ選択し、各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ２１４）。
【０１２４】
一方、制御部１８は、ステップＳ２１３において、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せが複数組存在すると判定したときは（ステップＳ２１３：Ｙ）、複数存在する輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せの中から、補間点からの距離が最短であるブロック画素の組合せが複数組あるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。制御部１８は、補間点からの距離が最短であるブロック画素の組合せが複数組あると判定しないときは（ステップＳ２１５：Ｎ）、補間点からの距離が最短であるブロック画素の組合せから、各ブロックの中央に配置された画素をそれぞれ選択し、各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ２１６）。
【０１２５】
一方、制御部１８は、ステップＳ２１５において、補間点からの距離が最短であるブロック画素の組合せが複数組あると判定したときは（ステップＳ２１５：Ｙ）、補間画素の左右に隣接する各画素にそれぞれ対応する画素データの座標情報を取得する（ステップＳ２１７）。
【０１２６】
そして、制御部１８は、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６又はステップＳ２１７において取得された座標情報に対応する画素データを、補間点左側ラインメモリ１４１ａＬ及び補間点右側ラインメモリ１４１ａＲからそれぞれ読み出す（ステップＳ２１８）。
【０１２７】
そして、制御部１８は、読み出した画素データの示す各輝度値をそれぞれ１／２し、その和を求めることにより、平均輝度を算出する（ステップＳ２１９）。
【０１２８】
そして、制御部１８は、以上のような要領にて斜め線検出補間を実施することによって得られた平均輝度を補間画素の輝度値を示す補間画素データとして出力し（ステップＳ２２０）、この処理を終了する。
【０１２９】
次に、以上のようにして構成された第２の実施の形態における補間画素データの生成過程について説明する。
【０１３０】
例えば、図２５（Ａ）に示すように、画素Ｌ１の輝度が２５５で、画素Ｌ２の輝度が２５５で、画素Ｌ３の輝度が１で、画素Ｌ４の輝度が１で、画素Ｌ５の輝度が０で、画素Ｌ６の輝度が１で、画素Ｌ７の輝度が０で、画素Ｌ８の輝度が０で、画素Ｌ９の輝度が０である各画素データを含む音線データと、画素Ｒ１の輝度が０で、画素Ｒ２の輝度が２５５で、画素Ｒ３の輝度が０で、画素Ｒ４の輝度が０で、画素Ｒ５の輝度が１で、画素Ｒ６の輝度が０で、画素Ｒ７の輝度が１で、画素Ｒ８の輝度が２５５で、画素Ｒ９の輝度が２５５である各画素データを含む音線データと、がそれぞれ入力されたときにおける補間画素Ｄの輝度値を算出する過程について説明する。
【０１３１】
第１の実施の形態において上述した要領にて補間画素Ｄの輝度値を算出した場合は、図２５（Ｂ）に示すように、輝度差分が最小である画素の組合せは、画素Ｌ２と画素Ｒ２となる。すると、補間画素Ｄの輝度値は、画素Ｌ２の輝度２５５と、画素Ｒ２の輝度２５５との平均により求められるので、２５５となる。しかしながら、補間画素Ｄの周辺の画素の輝度値は０及び１であり、黒又はこれに近似する画素であるため、補間画素Ｄは正しく補間されて輝度値が算出された画素でない可能性が高い。
【０１３２】
一方、第２の実施の形態において上述した要領にて補間画素Ｄの輝度値を算出した場合は、図２６（Ｈ）に示すように、画素Ｌ３と画素Ｒ３が補間演算において参照とされる画素となる。
【０１３３】
より具体的には、先ず、ブロック画素ＡＬとブロック画素ＡＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＡＬとブロック画素ＡＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ａ）に示すように、画素Ｌ１と画素Ｒ１との輝度差分「２５５−０＝２５５」、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分「２５５−２５５＝０」、及び、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分「１−０＝１」の総和の「２５６」となる。
【０１３４】
次に、ブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｂ）に示すように、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分「２５５−２５５＝０」、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分「１−０＝１」、及び、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分「１−０＝１」の総和の「２」となる。
【０１３５】
次に、ブロック画素ＣＬとブロック画素ＣＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＣＬとブロック画素ＣＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｃ）に示すように、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分「１−０＝１」、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分「１−０＝１」、及び、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分「０−１＝−１（１）」の総和の「３」となる。
【０１３６】
次に、ブロック画素ＤＬとブロック画素ＤＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＤＬとブロック画素ＤＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｄ）に示すように、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分「１−０＝１」、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分「０−１＝−１（１）」、及び、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分「１−０＝１」の総和の「３」となる。
【０１３７】
次に、ブロック画素ＥＬとブロック画素ＥＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＥＬとブロック画素ＥＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｅ）に示すように、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分「０−１＝−１（１）」、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分「１−０＝１」、及び、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分「０−１＝−１（１）」の総和の「３」となる。
【０１３８】
次に、ブロック画素ＦＬとブロック画素ＦＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＦＬとブロック画素ＦＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｆ）に示すように、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分「１−０＝１」、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分「０−１＝−１（１）」、及び、画素Ｌ８と画素Ｒ８との輝度差分「０−２５５＝−２５５（２５５）」の総和の「２５７」となる。
【０１３９】
次に、ブロック画素ＧＬとブロック画素ＧＲとの輝度差分の総和を算出する。ブロック画素ＧＬとブロック画素ＧＲとの輝度差分の総和は、図２６（Ｇ）に示すように、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分「０−１＝−１（１）」、画素Ｌ８と画素Ｒ８との輝度差分「０−２５５＝−２５５（２５５）」、及び、画素Ｌ９と画素Ｒ９との輝度差分「０−２５５＝−２５５（２５５）」の総和の「５１１」となる。
【０１４０】
以上より、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せとして、ブロック画素ＢＬとブロック画素ＢＲが抽出される。その結果、画素Ｌ３の輝度値「１」と画素Ｒ３の輝度値「０」とが補間され、補間画素Ｄの画素値は「０．５」となる。これにより、相関の強い画素をより確実に抽出することができ、より正確な補間演算を行うことができる。
【０１４１】
第２の実施の形態において、音線データを取得して得られた図２７に示すような画像データに対し、上述した要領にて補間画素を挿入すると、図２８に示すように、黒点にて示される補間画素の輝度値は、矢印にて示される画素の輝度値を補間して得られる。その結果生成された超音波診断画像データは、図２９に示すように、灰色にて表れるアーチファクトが抑圧され、図３４に示されるような、水平方向線形補間によって補間画素の輝度値を得るようにした従来のものよりも、ジャギーが低減されているのがわかる。
【０１４２】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に比べ、ノイズの影響による誤補間を低減できるので、例えば、ノイズの発生しやすい、深部の超音波診断画像データやＴＨＩ（Tissue Harmonic Imaging）等の高調波成分によって超音波診断画像データを生成するものに対して特に効果的である。
【０１４３】
なお、本実施の形態では、ブロック画素のサイズを１×３としたが、ブロック画素のサイズは任意に設定してもよい。例えば、補間画素に隣接する音線データのみに限らず、これらの音線データに隣接する音線データに含まれる各画素データを輝度差分の総和を求める対象に含めるようにしてもよい。すなわち、ブロック画素のサイズを２×３や３×３とするなど、方位方向に拡大させて構成してもよい。また、ブロック画素の距離方向のサイズを奇数としたが、偶数であってもよい。また、ブロックのサイズをユーザの任意の設定、診断する部位、あるいは、表示条件等に応じて変更できるようにしてもよい。
【０１４４】
また、本実施の形態において、ブロック画素を構成する複数の画素の一部又は全部の輝度値の平均をブロック画素毎に求め、ブロック画素間で平均値の差分を算出し、平均値の差分が最小であるブロック画素の組合せに基づいて補間演算を行う際の参照の対象とする画素を抽出するようにしてもよい。
【０１４５】
また、本実施の形態では、補間画素の輝度値を得るために補間演算を行う際の参照の対象とする画素を、ブロック画素の中央に配置された画素の輝度値としたが、他の画素を参照するようにしてもよい。また、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せにおける、各ブロック画素の中央に配置された画素の輝度値を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、ブロック画素を構成する各画素の輝度値の平均をブロック画素毎に求め、ブロック画素間で輝度値の平均を補間して補間画素の輝度値を得るようにしてもよい。
【０１４６】
また、第２の実施の形態においても、画素の組合せ毎の輝度差分を求めるときに、補間点からの位置に応じた係数を乗じるようにし、補間点からの距離が近い画素の組合せほど輝度差分が小さくなり、その結果、補間点からの距離が近いブロック画素の組合せであるほど、最小であるブロック画素の組合せとして選択されやすくなるように構成してもよい。
【０１４７】
ここで、図３０を参照しながら、上述した第２の実施の形態における超音波診断装置Ｓにおいて実行される補間画素生成処理の他の例について説明する。なお、図３０に示される補間画素生成処理は、ステップＳ２０７ａが追加された点を除き、図２２及び図２３に示される処理と同様であるため、ステップ番号を共通にし、その説明を省略する。また、ステップＳ２１３以降の処理については、図２３を参照することとする。
【０１４８】
図３０に示される補間画素生成処理において、制御部１８は、上述したステップＳ２０７の処理を実行した後、ステップＳ２０７ａにおいて、ステップＳ２０７において算出された輝度差分に対し、補間点からの距離に応じた係数を乗じる（ステップＳ２０７ａ）。例えば、図２０に示すように、画素Ｌ１と画素Ｒ１との輝度差分、画素Ｌ２と画素Ｒ２との輝度差分、画素Ｌ９と画素Ｒ９との輝度差分、及び、画素Ｌ８と画素Ｒ８との輝度差分に対しては１を乗じる。また、画素Ｌ３と画素Ｒ３との輝度差分、及び、画素Ｌ７と画素Ｒ７との輝度差分に対しては１／２を乗じる。また、画素Ｌ４と画素Ｒ４との輝度差分、及び、画素Ｌ６と画素Ｒ６との輝度差分に対しては１／４を乗じる。また、画素Ｌ５と画素Ｒ５との輝度差分に対しては１／８を乗じる。ここで、輝度差分に対して乗じる係数は任意に設定することができる。
【０１４９】
なお、図３０において上述した実施の形態では、算出された画素の組合せ毎の輝度差分に対してそれぞれ係数を乗じるようにしたが、ブロック画素の組合せ毎に算出された輝度差分の総和に対し、補間点からの距離に応じた係数を乗じるようにしてもよい。
【０１５０】
また、本実施の形態では、上述した斜め線検出補間演算により補間画素の輝度値を得るように構成したが、例えば、図３１に示すように、ユーザの設定に応じて、水平方向線形補間演算により補間画素の輝度値を取得して超音波診断画像データを生成し、これに基づいて超音波診断画像を表示することができるようにしてもよい。また、図３１に示すように、斜め線検出補間演算により取得した補間画素により生成された超音波診断画像データと、水平方向線形補間演算により取得した補間画素により生成された超音波診断画像データとの両方を取得し、これらを同一画面上に並べて表示できるように構成してもよい。
【０１５１】
ここで、図３１を参照しながら、上述した第２の実施の形態における超音波診断装置Ｓにおいて実行される補間画素生成処理の他の例について説明する。なお、図３１に示される補間画素生成処理は、ステップＳ２０１ａ及びステップＳ２２１〜ステップＳ２２５が追加された点以外は、図２２及び図２３に示される処理と同様であるため、ステップ番号を共通にし、その説明を省略する。また、ステップＳ２１３〜ステップＳ２２０の処理については、図２３を参照することとする。
【０１５２】
図３１に示される補間画素生成処理において、制御部１８は、上述したステップＳ２０１の処理を実行した後、ステップＳ２０１ａにおいて、ユーザにより設定されたモードが斜め線検出補間処理モードか否かを判定する（ステップＳ２０１ａ）。
【０１５３】
制御部１８は、斜め線検出補間処理モードであると判定したときは（ステップＳ２０１ａ：Ｙ）、上述したステップＳ２０２〜ステップＳ２２０の処理を順次実行する。一方、制御部１８は、斜め線検出補間処理モードであると判定しないときは（ステップＳ２０１ａ：Ｎ）、ステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の処理を順次実行した後、ステップＳ２２５の処理に移行する。なお、ステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の各処理は、図２３において上述したステップＳ２１７〜ステップＳ２２０の各処理と同様なので、説明を省略する。
【０１５４】
制御部１８は、ステップＳ２２５において、斜め線検出補間処理によって得られた補間画素によって構成される超音波診断画像と、水平方向線形補間処理によって得られた補間画素によって構成される超音波診断画像とを並べて表示する比較表示モードであるか否かを判定する（ステップＳ２２５）。
【０１５５】
制御部１８は、比較表示モードであると判定しないときは（ステップＳ２２５：Ｎ）、この処理を終了する。一方、制御部１８は、比較表示モードであると判定したときは（ステップＳ２２５：Ｙ）、ステップＳ２０２以降の処理を順次実行し、斜め線検出補間による補間画素をさらに生成する。
【０１５６】
なお、図３１に示される補間画素生成処理においても、図３０において説明したような要領にて、算出した輝度差分に補間点からの距離に応じた係数を乗じ、その結果に基づいて輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せを検出するようにしてもよい。
【０１５７】
また、本実施形態においても、水平方向線形補間による補間演算に限らず、キュービック補間法や最近傍法等による補間演算を適用することができることは言うまでもない。
【０１５８】
以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、超音波探触子２は、被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する。そして、画像生成部１４は、受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成する。そして、画像生成部１４は、音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する。そして、画像生成部１４は、補間画素から方位方向に所定範囲内に配置される音線データから、補間画素を中心として対称の位置関係にある画素の組合せを複数抽出し、抽出した画素の組合せ毎に輝度の差分を算出し、算出結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、選択した複数の画素を補間演算して補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行う。その結果、輝度の異なる画像の境界が斜め線によって形成されていても、補間画素を生成した場合に、境界部分が灰色等の中間輝度にて表れるアーチファクトが抑圧され、境界部分が滑らかに表れるので、ジャギーが低減され、信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。これにより、方位分解能が向上し、画素の補間を行っても、従来判別の困難であった被検体内の微小構造物等を明確に表すことが可能となる。
【０１５９】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、抽出した画素の組合せ毎に輝度差分を算出した結果、最も輝度の差分の小さい画素の組合せを選択する。そして、画像生成部１４は、選択した画素の組合せを補間演算の参照とする複数の画素とする。その結果、相関の最も高いと考えられる画素の輝度を補間して補間画素を生成することができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６０】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、最も輝度の差分の小さい画素の組合せが複数あるときは、当該最も輝度の差分の小さい画素の複数の組合せの中から、補間画素からの距離が最も短い画素の組合せを選択する。その結果、相関のより高いと考えられる画素を選択して、これらの画素の輝度を補間し、補間画素を生成することができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６１】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、最も輝度の差分の小さい画素の組合せであって、補間画素からの距離が最も短い画素の組合せが複数あるときは、補間画素と方位方向に隣接する画素を補間演算の参照とする複数の画素とする。その結果、何れの画素によって補間を行うか判断ができないような場合に、誤補間を防止して適切に処理をすることができ、かつ、より好ましい補間を行うことができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、抽出した画素の組合せ毎の輝度の差分を算出するときに、補間画素からの距離に応じた係数を乗じる。その結果、画素の相関について誤検出されることが抑制されるので、誤補間を低減することができ、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６３】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、超音波探触子２は、被検体を超音波ビームにて走査し、受信した超音波を受信信号に変換する。そして、画像生成部１４は、受信信号から画像の輝度を示す輝度情報に変換した、距離方向に延びた複数の画素からなる音線データを生成する。そして、画像生成部１４は、音線データにおいて方位方向に隣接配置される画素間に補間画素を挿入して超音波診断画像データを生成する。そして、画像生成部１４は、補間画素から方位方向に所定範囲内に配置される音線データから、所定サイズのブロックに含まれる複数の画素からなる第１のブロック画素と、第１のブロック画素における各画素にそれぞれ補間画素を中心として対称の位置関係にある複数の画素からなる第２のブロック画素との組合せを複数抽出し、抽出したブロック画素の組合せ毎に第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関を判定し、判定結果に基づいて補間演算の参照とする複数の画素を選択し、選択した複数の画素を補間演算して補間画素の輝度を得る斜め線検出補間処理を行う。その結果、輝度の異なる画像の境界が斜め線によって形成されていても、補間画素を生成した場合に、境界部分が灰色等の中間輝度にて表れるアーチファクトが抑圧され、境界部分が滑らかに表れるので、ジャギーが低減され、信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。これにより、方位分解能が向上し、画素の補間を行っても、従来判別の困難であった被検体内の微小構造物等を明確に表すことが可能となる。また、ノイズの影響により画素の相関について誤検出されることが抑制されるので、より正確な補間処理を実施して補間画素を生成することができ、信頼性の一層高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６４】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、第１のブロック画素における一の画素と補間画素を中心として対称の位置関係にある第２のブロック画素における一の画素との輝度の差分を画素毎に算出する。そして、画像生成部１４は、算出した輝度の差分の総和を第１のブロック画素を構成する各画素の輝度と第２のブロック画素を構成する各画素の輝度との相関として算出する。そして、画像生成部１４は、第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せを選択する。そして、画像生成部１４は、選択したブロック画素の組合せを構成する第１のブロック画素及び第２のブロック画素からそれぞれ補間演算の参照とする画素を選択する。その結果、相関の最も高いと考えられる画素の輝度を補間して補間画素を生成することができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６５】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せが複数あるときは、当該第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の複数の組合せの中から、補間画素から距離が最も短いブロック画素の組合せを選択する。その結果、相関のより高いと考えられる画素を選択して、これらの画素の輝度を補間し、補間画素を生成することができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６６】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、第１のブロック画素と第２のブロック画素との輝度の差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せであって、補間画素からの距離が最も短いブロック画素の組合せが複数あるときは、補間画素と方位方向に隣接する画素を補間演算の参照とする複数の画素とする。その結果、何れの画素によって補間を行うか判断ができないような場合に、誤補間を防止して適切に処理をすることができ、かつ、より好ましい補間を行うことができるので、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６７】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理において、抽出したブロック画素の組合せ毎の輝度の差分の総和を算出するときに、補間画素からの距離に応じた係数を乗じる。その結果、ブロック画素の相関について誤検出されることが抑制されるので、誤補間を低減することができ、より信頼性の高い超音波診断画像データを生成することができる。
【０１６８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、補間画素から方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施する。そして、制御部１８は、画像生成部１４に、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理と水平補間処理との何れの補間処理によって補間画素の輝度を得るかを選択する。そして、画像生成部１４は、制御部１８によって選択された補間処理により補間画素の輝度を得る。その結果、例えば、ユーザの任意の選択、診断の内容、あるいは、表示条件等に応じて補間処理を切り替えることができ、診断をより容易にすることができる。
【０１６９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像生成部１４は、補間画素から方位方向に少なくとも隣接する画素を補間演算して補間画素の輝度を得る水平補間処理を実施する。そして、表示部１７は、画像生成部１４によって生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像を表示する。そして、画像生成部１４は、斜め線検出補間処理を実行して超音波診断画像データを生成するとともに、水平補間処理を実行して超音波診断画像データを生成する。そして、表示部１７は、斜め線検出補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像と、水平補間処理を実行して生成された超音波診断画像データに基づく超音波診断画像とを並べて表示する。その結果、補間方法の異なる超音波診断画像を比較して視認することができるので、例えば、アーチファクトであるか実際の反射体であるかの確認を行うことができるので、より正確な診断を行うことが可能となる。
【０１７０】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。超音波診断装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１７１】
また、第１の実施の形態では、輝度差分の最も小さい画素の組合せを選択し、これらの画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、輝度差分の最も小さい画素以外の２以上の画素を選択し、これらを補間して補間画素の輝度値を得るようにしてもよい。
【０１７２】
また、第１の実施の形態では、輝度差分が最小である画素の組合せが複数ある場合、補間点からの距離が最も短い画素の組合せを優先して選択し、これらを補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、補間点からの距離が最も短い画素の組合せを優先しないものとしてもよい。
【０１７３】
また、第１の実施の形態では、輝度差分が最小である画素の組合せが複数であって、補間点からの距離が最も短い画素の組合せが２以上ある場合には、補間画素に隣接する画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、補間点からの距離が最も短い２以上の画素の組合せから何れか１つを選択し、これらを補間して補間画素の輝度値を得るようにしてもよい。
【０１７４】
また、第２の実施の形態では、輝度差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せを選択し、これらのブロック画素から一の画素をそれぞれ選択し、これらの画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、輝度差分の総和の最も小さいブロック画素の組合せ以外から補間を行うための画素を選択するようにしてもよい。
【０１７５】
また、第２の実施の形態では、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せが複数ある場合、補間点からの距離が最も短いブロック画素の組合せを優先して選択し、これらのブロック画素から一の画素をそれぞれ選択し、これらの画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、補間点からの距離が最も短いブロック画素の組合せを優先しないものとしてもよい。
【０１７６】
また、第２の実施の形態では、輝度差分の総和が最小であるブロック画素の組合せが複数であって、補間点からの距離が最も短いブロック画素の組合せが２以上ある場合には、補間画素に隣接する画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしたが、補間点からの距離が最も短い２以上のブロック画素の組合せから何れか１つを選択し、これらのブロック画素から一の画素をそれぞれ選択し、これらの画素を補間して補間画素の輝度値を得るようにしてもよい。
【０１７７】
また、輝度差分や輝度差分の総和を得るための音線データにおける探索範囲は、大きいほど相関の強い画素が検出できるので、明瞭な画像となる超音波診断画像データを生成することができるが、誤補間の可能性も大きくなるので、適正な範囲で設定するのが好ましい。
【０１７８】
また、第１及び第２の実施の形態では、音線データから２つの画素を選択し、これらを補間して得た輝度値を補間画素の輝度値としたが、３つ以上の画素を補間してこれを補間画素の輝度値とするようにしてもよい。
【０１７９】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１８０】
Ｓ  超音波診断装置
１  超音波診断装置本体
２  超音波探触子
２ａ  振動子
１２  送信部
１３  受信部
１４  画像生成部
１４１  補間画素データ生成部
１７  表示部
１８  制御部
【図１】
2012147883.tif 000003
【図２】
2012147883.tif 000004
【図３】
2012147883.tif 000005
【図４】
2012147883.tif 000006
【図５】
2012147883.tif 000007
【図６】
2012147883.tif 000008
【図７】
2012147883.tif 000009
【図８】
2012147883.tif 000010
【図９】
2012147883.tif 000011
【図１０】
2012147883.tif 000012
【図１１】
2012147883.tif 000013
【図１２】
2012147883.tif 000014
【図１３】
2012147883.tif 000015
【図１４】
2012147883.tif 000016
【図１５】
2012147883.tif 000017
【図１６】
2012147883.tif 000018
【図１７】
2012147883.tif 000019
【図１８】
2012147883.tif 000020
【図１９】
2012147883.tif 000021
【図２０】
2012147883.tif 000022
【図２１】
2012147883.tif 000023
【図２２】
2012147883.tif 000024
【図２３】
2012147883.tif 000025
【図２４】
2012147883.tif 000026
【図２５】
2012147883.tif 000027
【図２６】
2012147883.tif 000028
【図２７】
2012147883.tif 000029
【図２８】
2012147883.tif 000030
【図２９】
2012147883.tif 000031
【図３０】
2012147883.tif 000032
【図３１】
2012147883.tif 000033
【図３２】
2012147883.tif 000034
【図３３】
2012147883.tif 000035
【図３４】
2012147883.tif 000036