(57)【要約】      （修正有）【課題】トレイ上のシートの落下やずれを抑えることができるシート処理装置を提供する。【解決手段】シート積載手段の第一の位置と、第二の位置とに積載されたシートの高さの差を予想する制御手段を備え、その差が所定値以上の場合、制御手段が排出部に対しシートの排出の停止を要求する信号を通知する。これにより、シート積載手段上に積載されているシートの積載が乱れる前にシートの排出を停止させる。【選択図】図８
2012071926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出部から所定搬送方向に搬送されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる第二の位置とにシートを排出する排出部と、を備え、
前記第一の位置に積載されたシートの一部と前記第二の位置に積載されたシートの一部とが重なった状態で積載されるシート処理装置において、
前記第一の位置に位置したシートの枚数、及び前記第二の位置に位置したシートの枚数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に位置したシートの枚数及び前記第二の位置に位置したシートの枚数に基づいて、前記第一の位置に位置したシートの高さと前記第二の位置に位置したシートの高さの差を予想し、前記差が所定値以上の場合、前記シート排出部に対しシートの排出の停止を要求する信号を通知し、前記差が所定値未満の場合、前記信号を通知しない制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第一の位置は、排出されたシートの前記搬送方向長さが所定の長さ以上であるシートが積載される位置であり、前記第二の位置は、排出されたシートの前記搬送方向長さが所定の長さ未満であるシートが積載される位置であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第一の位置と前記第二の位置とは、搬送方向に関して交差する方向に互いが並ぶように設定された位置であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載するシートに対し後処理を行う後処理手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に位置したシートの枚数及び前記第二の位置に位置したシートの枚数と、後処理を行ったか否かと、に基づいて前記第一の位置に位置したシートの高さと前記第二の位置に位置したシートの高さの差を予想することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる第二の位置とにシートを排出する排出部と、を備え、
前記第一の位置に積載されたシートの一部と前記第二の位置に積載されたシートの一部とが重なった状態で積載される画像形成装置において、
前記第一の位置に位置したシートの枚数、及び前記第二の位置に位置したシートの枚数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に位置したシートの枚数及び前記第二の位置に位置したシートの枚数に基づいて、前記第一の位置に位置したシートの高さと前記第二の位置に位置したシートの高さの差を予想し、前記差が所定値以上の場合、前記画像形成手段に対しシートの排出の停止させ、前記差が所定値未満の場合、前記画像形成手段に対しシートの排出の停止させない制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の処理が選択的に施されたシート（又はシート束）を積載する昇降可能なトレイを備えたシート処理装置、及び該装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、綴じなどの所定の処理が選択的に施されたシート又はシート束を積載する昇降可能なトレイを備えたシート処理装置が知られている（特許文献１参照）。このシート処理装置のトレイは、所定搬送方向から搬送されたシートを積載し、排出口近傍下側に配置されたシート面検知センサによって、各トレイ上の最上位のシートが検知され、この最上位のシートが常に同じ位置に保たれるように制御される構成となっている。
【特許文献１】特開２００２−２６５１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のシート処理装置のトレイに搬送方向の長さが短いシートがトレイ上に複数枚積載され、その後、搬送方向の長さが長いシートが、長さが短いシートの上に積載された場合、以下の不具合が生じていた。図１０（ａ）のように、長さが短い複数のシートＰ１がトレイ１４２１に積載された時点で、短いシートＰ１の搬送方向下流端にはトレイ１４２１との段差が生じる。そして、長さの長いシートＰ２がトレイ１４２１に積載されると、この段差の影響により、長さの長いシートＰ２は、その搬送方向下流が垂れ下がってしまう。このような垂れ下がりが生じてしまうと、長さの長いシートＰ２は短いシートの上部から落下してしまったり、既に整列済みのシートに対してずれてしまったりするおそれがあった。図１０（ｂ）はトレイ１４２１の搬送方向上流側からトレイ１４２１を見た図である。図１０（ｂ）のようにトレイ１４２１上でオフセット積載（ソート）をさせた際も、シートＰ３とトレイ１４２１との段差による垂れ下がりによりシートの落下が生じてしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、トレイ上のシートの落下やずれを抑えるシート処理装置、及び該装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シート排出部から所定搬送方向に搬送されるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる第二の位置とにシートを排出する排出部と、を備え、前記第一の位置に積載されたシートの一部と前記第二の位置に積載されたシートの一部とが重なった状態で積載されるシート処理装置において、前記第一の位置に位置したシートの枚数、及び前記第二の位置に位置したシートの枚数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に位置したシートの枚数及び前記第二の位置に位置したシートの枚数に基づいて、前記第一の位置に位置したシートの高さと前記第二の位置に位置したシートの高さの差を予想し、前記差が所定値以上の場合、前記シート排出部に対しシートの排出の停止を要求する信号を通知し、前記差が所定値未満の場合、前記信号を通知しない制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のようにシート積載手段の第一の位置と、第二の位置とに積載されたシートの高さの差を予想する制御手段を備えることにより、積載が乱れる前にシートの排出を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置、及びこのシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。
図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート処理装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体内に或いは装置本体の外にも組み込まれていてもよい。
本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。
（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート処理装置４００を接続してある。
図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。
リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。
原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。
プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、処理手段である例えばステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する排出シート積載手段である例えばスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート処理装置４００を制御する制御手段である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０，２３０，２５０、２５１、４１５、各モータ４３１，４３２，４３０，１３５、各ソレノイド４３３，４３４、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。
なお、図５において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置４４６を構成している。
【０００８】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０６を、オフセットホームポジションと、シートの側端を側端整合位置４１６ａに移動させる位置とをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。
搬送方向移動装置４４６と交差方向移動装置４４５は、移動装置４４７を構成している。移動装置４４７は、シートを、シート搬送方向に沿って移動させ側端整合位置４１６ａに移動させない動作と、シートを、シート搬送方向に沿って移動させた後、側端整合位置４１６ａに移動させる動作とを行う。移動装置４４７がシートを、シート搬送方向に沿って移動させ側端整合位置４１６ａに移動させた場合、このシートは後述する排出手段によりスタックトレイ４２１に排出された際、図９（ａ）に示す中央位置に位置する。なお、図９は、シート処理装置４００を上方から見た図である。また、図９の矢印は搬送方向を示す。また、移動装置４４７がシートを、シート搬送方向に沿って移動させた後、側端整合位置４１６ａに移動させた場合、このシートは後述する排出手段によりスタックトレイ４２１に排出された際、図９（ｂ）に示す奥位置に位置する。この奥位置とは、図１において、複写機５００の正面を手前としたとき、シートの搬送中心に対してシートが手前から離れる方向に移動した位置である。また、図９（ｂ）に示す点線は中央位置にシートを排出した際の位置を示しており、中央位置に排出されたシート及び奥位置に排出されたシートの各々の一部が互いに重なり合うように、中央位置及び奥位置が設定されている。このようにシート処理装置４００は、スタックトレイ４２１の中央位置及び奥位置にシートを排出することが可能であるため、オフセット積載（ソート）を行うことができる。
側端整合位置４１６ａには、シートの側端を受け止めて、シートの側端を整合する側端整合手段である例えば側端ストッパ４１６を配設してある。
図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には図８に示すフローチャートに対応する制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにして各部を制御するようになっている。
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０、及び図６に示す処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある制御プログラムに従って出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、ホームポジションからシートを側端整合位置４１６ａに移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とに移動させるシート束排出モータ４３０、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すグリッパ爪４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等がある。
ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号（モード等の情報）を授受して、各部の制御を行うようになっている。
図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。
このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。
したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴って、移動できるようになっている。
オフセットローラ４０７（図６参照）は、処理トレイ４１０にシートが積載されて、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７がシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートの側端整合位置４１６ａまで移動させるためである。
図４、図６、図７は、クランプ機構４１３の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してある保持手段であり、排出手段である例えばクランプ機構４１３は、シート束排出モータ４３０が回転するとピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２は、クランプソレノイド４３４の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。
以上の構成において、図１に示すシート処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行い、処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズ、及びシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
したがって、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａからシートが排出される度にそのシートのサイズを把握することができる。その結果、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズ、及び綴じ動作に応じた移動量で制御するようになっている。これによって、上記オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に積載されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側縁を整合位置４１６の位置に確実に整合することができるようになっている。画像形成装置より後処理の指示を受信したシートを整合しシート束を形成と後処理を実施する。
図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。
保持手段であり、排出手段である例えばクランプ機構４１３は、処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。このとき、排出されたシート束は、シート束の搬送方向上流端がスタックトレイ４２１の搬送方向上流端に揃えられた状態で積載される。クランプ機構４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【０００９】
なお、移動装置４４７とクランプ機構４１３とは、本発明の排出部を構成している。
本実施形態のシート処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが処理トレイ４１０の一部を構成しているので、処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、紙面検知センサ２５０がオンする。そして、スタックトレイ４２１は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が、紙面検知センサ２５０がオフする位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。そして、スタックトレイ４２１がシートを積載しながら下降し、下限センサ２５１がスタックトレイ４２１を検知すると、ＣＰＵ１１１は、シートが満載であると検知し、スタックトレイ４２１を停止させ、複写機５００の制御部５０１にその検知結果を通知する。
次に本実施例におけるシート処理装置のトレイ満載検知動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
シートに対する画像形成処理が複写機５００で実行され、シート処理装置４００に搬送されると、ＣＰＵ１１１は、図８に示すシートを積載する処理としてのシート排出処理を開始する。ＣＰＵ１１１は、搬送されてきたシートのサイズ、紙種などのシートデータ、ソートをするか否か及び後処理としてのステイプル処理をするか否かの処理データ等の情報を記憶手段としてのＲＡＭ１２０に一時保存させる（Ｓ８００）。これらの情報は、複写機５００の制御部５０１から通知される。ＣＰＵ１１１は、搬送方向移動装置４４６及び交差方向移動装置４４５を動作させ、処理トレイ４１０上にシート束を形成させる。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０に記憶された情報から、形成したシート束に後処理を施すか否かをチェックする（Ｓ８０１）。ＲＡＭ１２０において後処理を実行すると記憶されていた場合（Ｓ８０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、ステイプルユニットにより綴じ処理を実行（Ｓ８０２）させる。ＲＡＭ１２０において後処理を実行しないと記憶されていた場合（Ｓ８０１のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、綴じ処理を実行させずに次にステップに移行する。
ＣＰＵ１１１は、束排出処理を実行した際、その束に含まれるラージサイズの枚数及びその束に含まれる全シート枚数をチェックする（Ｓ８０４）。なお、本実施形態では、ラージサイズのシートとは、搬送方向の長さが２２０ｍｍ以上のシートを指す。しかし、ラージサイズの設定条件は、これに限らず、搬送方向長さを他の数値に置き換えてもい。
ＣＰＵ１１１は、束排出処理を実行した際、その束の排出位置が奥位置か中央位置かチェックする（Ｓ８０５）
Ｓ８０５のステップで、排出位置が奥位置である場合、ＣＰＵ１１１は、その束に含まれるラージサイズの枚数に基づいた値をＲＡＭ１２０に記憶された前回までのシート排出処理時の累積値（スタックトレイ４２１上の奥位置に位置したラージサイズの枚数に基づく値の累積値）に追加する（追加後の値をｃ２とする）。本実施形態において、枚数に基づく値とは、ＣＰＵ１１１が（枚数）×（紙種に基づいた係数）を計算することにより求められる。この求められた値は、シート束の高さ（厚み）に相当する値であり、以下に記述する枚数に基づく値の算出も同様に行われる。紙種に基づいた係数は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。ＣＰＵ１１１は複写機５００の制御部５０１から通知された紙種情報に基づきＲＡＭ１２０から通知された紙種に対応する係数を呼び出し上記計算を行う。また、シート束の枚数は、入口センサ４０３の検知結果に基づきＣＰＵ１１１によりカウントされる。シート束の排出が行われたら、ＣＰＵ１１１は、そのカウントを初期値に戻し次のカウントを行う。ＣＰＵ１１１は、排出位置が奥位置である場合、その束に含まれる全シート枚数に基づいた値をＲＡＭ１２０に記憶された前回までのシート排出処理時の累積値（スタックトレイ４２１上の奥位置に位置したシート枚数に基づく値の累積値）に追加する（Ｓ８０６）。
Ｓ８０５のステップで、排出位置が中央位置である場合、ＣＰＵ１１１は、その束に含まれるラージサイズの枚数に基づいた値をＲＡＭ１２０に記憶された前回までのシート排出処理時の累積値（スタックトレイ４２１上の中央位置に位置したラージサイズの枚数に基づく値の累積値）に追加する（追加後の値をｃ１とする）。さらに、ＣＰＵ１１１は、排出位置が中央位置である場合、その束に含まれる全シート枚数に基づいた値をＲＡＭ１２０に記憶された前回までのシート排出処理時の累積値（スタックトレイ４２１上の中央位置に位置したシート枚数に基づく値の累積値）に追加する（追加後の値をａとする）（Ｓ８０７）。
ＣＰＵ１１１は、束排出処理を実行した際、その束が後処理（ステイプル）されたシート束かチェックする（Ｓ８０８）
後処理されたシート束であれば（Ｓ８０８のＹｅｓ）、そのシート束の排出位置は本実施形態においては奥位置となるので、ＣＰＵ１１１は、Ｓ８０６で加算した累積値に対し所定値を追加する（Ｓ８０９）。ＣＰＵ１１１は、前述した、「スタックトレイ４２１上の奥位置に位置したシート枚数に基づく値の累積値」に、所定値を追加する（所定値を追加後の値をｂとする）。本実施形態において、この所定値は、ステイプルの針の高さ（シート束の厚み方向における高さ）に相当する値であり、ＲＡＭ１２０に記憶されている。
ＣＰＵ１１１は、Ｓ８１０のステップに移行し、（ｂ）−（ａ）を計算し、計算した結果がα（正の値）以上か否かを判断する。つまり、ＣＰＵ１１１は、中央位置と奥位置とで、シートの最上面に段差が所定量以上生じていないかを判断する。ここで、計算結果がα以上であれば、ＣＰＵ１１１は、奥位置が中央位置に対し過度に盛り上がった状態であると判断し（Ｓ８１１のＹｅｓ）、複写機５００の制御部５０１に対し奥位置が満載であるとの通知を行う（Ｓ８１２）。そして、複写機５００の制御部５０１は、シート処理装置４００に対するシートの排出を停止させる。ＣＰＵ１１１は、（ｂ）−（ａ）を計算し、計算した結果がα未満であった場合（Ｓ８１１のＮｏ）、次のステップＳ８１３に移行する。
ＣＰＵ１１１は、Ｓ８１３のステップで、（ｂ）−（ａ）を計算し、計算した結果がβ（負の値）以下か否かを判断する。つまり、ＣＰＵ１１１は、中央位置と奥位置とで、シートの最上面に段差が所定量以上生じていないかを判断する。ここで、計算結果がβ以下であれば、ＣＰＵ１１１は、中央位置が奥位置に対し過度に盛り上がった状態であると判断し（Ｓ８１３のＹｅｓ）、複写機５００の制御部５０１に対し中央位置が満載であるとの通知を行う（Ｓ８１４）。そして、複写機５００の制御部５０１は、シート処理装置４００に対するシートの排出を停止させる。ＣＰＵ１１１は、（ｂ）−（ａ）を計算し、計算した結果がβを超えた場合（Ｓ８１３のＮｏ）、次のステップＳ８１３に移行する。
ＣＰＵ１１１は、Ｓ８１５のステップで、（ｃ１）＋（ｃ２）−（ａ）を計算し、計算した結果がγ（負の値）以下か否かを判断する。つまり、ＣＰＵ１１１は、搬送方向上流位置と搬送方向下流位置とで、シートの最上面に段差が所定量以上生じていないかを判断する。ここで、計算結果がγ以下であれば、ＣＰＵ１１１は、搬送方向上流位置が搬送方向下流位置に対し過度に盛り上がった状態であると判断し（Ｓ８１５のＹｅｓ）、複写機５００の制御部５０１に対し搬送方向上流位置が満載であるとの通知を行う（Ｓ８１４）。そして、複写機５００の制御部５０１は、シート処理装置４００に対するシートの排出を停止させる。ＣＰＵ１１１は、（ｃ１）＋（ｃ２）−（ａ）を計算し、計算した結果がβを超えた場合（Ｓ８１５のＮｏ）、次のステップＳ８１７に移行する。
【００１０】
ＣＰＵ１１１は、Ｓ８１７のステップで、下限センサ２５１がスタックトレイ４２１を検知したか否かをチェックする。下限センサ２５１がスタックトレイ４２１を検知した場合（Ｓ８１７のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ４２１が満載であると検知し、複写機５００の制御部５０１に対しスタックトレイ４２１上のシートが満載であるとの通知を行う（Ｓ８１８）。そして、複写機５００の制御部５０１は、シート処理装置４００に対するシートの排出を停止させる。ＣＰＵ１１１は、下限センサ２５１がスタックトレイ４２１を検知していない場合、Ｓ８１９のステップに移行する。
【００１１】
ＣＰＵ１１１は、Ｓ８１９のステップで、シート処理装置４００によるスタックトレイ４２１へのシート排出処理が終了したか否かを判断する。シート排出処理が終了であれば（Ｓ８１９のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、シート排出が終了したと判断する。シート排出処理が終了していなければ（Ｓ８１９のＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ８０１に移行し、その後の処理を継続する。
【００１２】
なお、Ｓ８１２、Ｓ８１４、Ｓ８１６及びＳ８１８の満載検知後、ユーザーによりスタックトレイ４２１上のシートがすべて取り除かれると、スタックトレイ４２１上のシートの有り無しを検知するシート束排出センサ２３０がシート無しを検知する。ＣＰＵ１１１は、シート束排出センサ２３０がシート無しを検知した場合、各累積値（（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）、（ｃ２））を初期値に変更する。そして、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１に対し、シート処理装置４００がシート受け取り可能の状態であることの通知を行う。この通知を受けて複写機５００の制御部５０１は、シート処理装置４００に対するシートの排出を再開する。
また、以上の説明においては、トレイ上の積載枚数差分で満載検知のための処理を実施しているが、本発明はこれに限らずシート状の用紙高さを用いて満載検出する場合にも適用することができる。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１１１はスタックトレイ４２１上のシートが満載であるとき、複写機５００の制御部に対して、シートの排出を停止させる通知を行っていた。しかし、ＣＰＵ１１１がスタックトレイ上の２つの箇所の高さの比較を行ったとき、その差が満載であったときでも、高さの高い箇所についてはシートの排出を許容するようにしてもよい。
なお。本実施形態の制御手段であるＣＰＵ１１１は、シート処理装置４００に備えられているが、この制御手段を、複写機５００の制御部５０１に備え、制御部５０１がシート処理装置を制御するように構成してもよい。
【００１３】
このように、本発明は、本発明は、シート排出部から所定搬送方向に搬送されるシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段の第一の位置と、前記第一の位置とは異なる第二の位置とにシートを排出する排出部と、を備え、前記第一の位置に積載されたシートの一部と前記第二の位置に積載されたシートの一部とが重なった状態で積載されるシート処理装置において、前記第一の位置に位置したシートの枚数、及び前記第二の位置に位置したシートの枚数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第一の位置に位置したシートの枚数及び前記第二の位置に位置したシートの枚数に基づいて、前記第一の位置に位置したシートの高さと前記第二の位置に位置したシートの高さの差を予想し、前記差が所定値以上の場合、前記シート排出部に対しシートの排出の停止を要求する信号を通知し、前記差が所定値未満の場合、前記信号を通知しない制御手段と、を備えたことを特徴とする。このように構成することにより、本発明のシート処理装置は、シート積載手段の第一の位置と、第二の位置とに積載されたシートの高さの差を予想する制御手段を備えることにより、積載が乱れる前にシートの排出を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】シート処理装置の断面図。
【図３】シート処理装置の電気的ハード構成を示すブロック図
【図４】シート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。
【図５】シート処理装置のオフセットローラのシフト駆動機構の概略平面図。
【図６】シート処理装置のオフセットローラの後端整合動作説明用の図。
【図７】シート処理装置のクランプ機構の構成を説明するための図。
【図８】シート処理装置のシート処理装置のトレイ満載検知動作を説明するためのフローチャート。
【図９】シート処理装置の積載位置を示した図
【図１０】シートの積載状態を示した図。
【符号の説明】
【００１５】
４００    シート処理装置
４１３    クランプ機構
４４７    移動装置
４２１    スタックトレイ
５００    複写機
１１１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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