(57)【要約】【課題】どのような方式の立体視画像表示装置においても、左右の視力が異なるユーザーに対して正しい立体視を行なわせることを可能にする。【解決手段】まず入力部７おいてユーザーの左右の視力の入力を受け付ける。放射線画像記憶部８ｂに記憶された右目用画像および左目用画像の２つの画像信号が読み出された後、画像処理部８ｃにおいてユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方を均一化するために、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理が行なわれる。上記のように画像処理が施された右目用画像および左目用画像はモニタ９に出力され、モニタ９において、被写体のステレオ画像が表示される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、
ユーザーの左右の視力の入力を受け付ける視力入力手段と、
ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して個別に施す画像処理手段とを備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２】
前記画像処理手段が、左右の画像のうち、一方の画像のみ、前記画像処理を施すものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項３】
前記画像処理手段が、前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理を施すものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体視画像表示装置。
【請求項４】
前記画像処理手段が、前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して、ユーザーの視力が低い程、コントラストを高くする処理を施すものであることを特徴とする請求項１または２記載の立体視画像表示装置。
【請求項５】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器により検出された前記撮影方向毎の放射線画像を取得し、該取得した撮影方向毎の放射線画像を右目用画像および左目用画像として用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、
ユーザーの左右の視力の入力を受け付ける視力入力手段と、
ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して個別に施す画像処理手段とを備えてなることを特徴とする放射線画像撮影表示システム。
【請求項６】
前記画像処理手段が、左右の画像のうち、一方の画像のみ、前記画像処理を施すものであることを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項７】
前記画像処理手段が、前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理を施すものであることを特徴とする請求項５または６記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項８】
前記画像処理手段が、前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して、ユーザーの視力が低い程、コントラストを高くする処理を施すものであることを特徴とする請求項５または６記載の放射線画像撮影表示システム。
【請求項９】
右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を前記右目用画像および／または前記左目用画像に対して個別に施した後、立体視画像を表示することを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項１０】
左右の画像のうち、一方の画像のみ、前記画像処理を施すことを特徴とする請求項９記載の立体視画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置、放射線画像撮影表示システムおよび立体視画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
なお、立体視画像表示装置の構成としては、２つの画面を備えた眼鏡型ビューワーの他、２つの画面に右目用画像および左目用画像の２枚の画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることでユーザーの左右の目に異なる画像を入射させることによってステレオ画像を表示する構成としてもよいし、１つの画面に右目用画像および左目用画像の２枚の画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成とする等、種々の態様が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１４１２６４号公報公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような立体視画像表示装置では、ユーザーにおける右目用画像および左目用画像の見え方が略等しくないと、ユーザーに対して正しい立体視を行なわせることが困難となり、疲労の原因となるため、左右の視力が異なるユーザーが使用する場合には左右別々に映像の見え方を調整する必要がある。
【０００７】
このような問題を解消するため、特許文献１には、立体視映像も表示可能な眼鏡型ビューワーにおいて、左右独立して接眼レンズを物理的に移動させる態様が記載されているが、接眼レンズを物理的に移動させる機構を設ける必要があるため装置のコスト増加を招く点や、眼鏡型ビューワー以外への応用が難しい点等、実現性に課題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、どのような方式の立体視画像表示装置においても、左右の視力が異なるユーザーに対して正しい立体視を行なわせることで疲労の軽減が可能な立体視画像表示装置、放射線画像撮影表示システムおよび立体視画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による立体視画像表示装置は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、ユーザーの左右の視力の入力を受け付ける視力入力手段と、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を右目用画像および／または左目用画像に対して個別に施す画像処理手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明による放射線画像撮影表示システムは、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器により検出された撮影方向毎の放射線画像を取得し、取得した撮影方向毎の放射線画像を右目用画像および左目用画像として用いて立体視画像を表示する表示装置とを備えた放射線画像撮影表示システムにおいて、ユーザーの左右の視力の入力を受け付ける視力入力手段と、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を右目用画像および／または左目用画像に対して個別に施す画像処理手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明による立体視画像表示方法は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を右目用画像および／または左目用画像に対して個別に施した後、立体視画像を表示することを特徴とするものである。
【００１２】
上記の立体視画像表示装置、放射線画像撮影表示システムおよび立体視画像表示方法において、「ユーザーの視力に応じた画像処理」とは、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるための画像処理であって、例えば、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理や、ユーザーの視力が低い程、コントラストを高くする処理、輝度を高くする処理等とすることができる。また、これらの処理に限定するものではなく、目的を達成可能な処理であれば、どのような処理であってもよい。
【００１３】
また、左右の画像のうち、一方の画像のみ、すなわち、ユーザーの視力が低い方の画像もしくは高い方の画像のいずれか一方のみ、画像処理を施すことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の立体視画像表示装置、放射線画像撮影表示システムおよび立体視画像表示方法によれば、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力に応じた画像処理を右目用画像および／または左目用画像に対して個別に施した後、立体視画像を表示するようにしたので、どのような方式の立体視画像表示装置においても、左右の視力が異なるユーザーに対して正しい立体視を行なわせることが可能となる。
【００１５】
また、左右の画像のうち、一方の画像のみ、すなわち、ユーザーの視力が低い方の画像もしくは高い方の画像のいずれか一方のみ、画像処理を施すようにすれば、少ない処理で本発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００１９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００２５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２６】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
【００２７】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００２８】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００２９】
画像処理部８ｃは、乳房観察用のステレオ画像（立体視画像）を表示する際に、ユーザーの視力に応じた所定の画像処理を右目用画像および／または左目用画像に対して個別に施すためのものである。
【００３０】
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、ユーザーの左右の視力の入力を受け付け可能に構成されたものである。また、入力部７は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力なども受け付けるものである。
【００３１】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
【００３２】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
【００３３】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３４】
また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００３６】
まず、撮影の際の動作について説明する。
【００３７】
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００３８】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３９】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。なお、輻輳角θは４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。
【００４０】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向とする撮影角度θ'が０°となる制御信号を出力する。
【００４１】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が検出面１５ａに対して垂直な方向となる。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００４２】
続いて、アームコントローラ３１は、図２に示すように、検出面１５ａに垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００４３】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００４４】
次に、ステレオ画像表示の際の動作について説明する。
【００４５】
まず、入力部７おいて、ユーザーの左右の視力の入力を受け付ける。なお、視力の入力を受け付けるタイミングは、ステレオ画像を表示する直前や、撮影を行なう直前等、どのようなタイミングでもよい。また、予めユーザーの左右の視力の入力を受け付けてその内容を記憶しておき、ステレオ画像を表示する際に、予め記憶されているユーザーの視力の情報を後述の画像処理の際に反映させるようにしてもよい。
【００４６】
コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された右目用画像および左目用画像の２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、画像処理部８ｃにおいて左右個別にユーザーの視力に応じた画像処理が施される。
【００４７】
ここで、画像処理部８ｃにおける処理について詳細に説明する。画像処理部８ｃでは、
ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるために、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理を行う。
【００４８】
この場合、左右の画像のうち、ユーザーの視力が低い方の画像のみ、鮮鋭度を高くする処理を施すようにすれば、少ない処理で本発明の効果を得ることができる。具体的には、左右の視力の差と鮮鋭度の強調度との関係を示すテーブルを記憶しておき、入力されたユーザーの左右の視力から両者の差を算出し、上記テーブルを参照して左右の視力の差に対応する鮮鋭度の強調度を抽出し、視力の低い方の画像に対して抽出した強調度で鮮鋭度を高くする処理を行う。
【００４９】
なお、ユーザーの視力が高い方の画像のみ鮮鋭度を低くして、ユーザーによる右目用画像および左目用画像の見え方の違いを減少させるようにしても、上記と同等の効果を得ることができるが、視力が低い方の画像のみ鮮鋭度を高くした方が、両方の画像ともに高い鮮鋭度を維持できるため、全体の見え方としては好ましい態様となる。
【００５０】
また、両目の視力がともに低いユーザーに対しては、両方の画像について画像処理を施すようにしてもよい。具体的には、実際の視力から目標視力（例えば１．０）までの差と鮮鋭度の強調度との関係を示すテーブルを記憶しておき、左右個別に入力されたユーザーの視力から目標視力（例えば１．０）までの差を算出し、上記テーブルを参照して目標視力（例えば１．０）までの差に対応する鮮鋭度の強調度を抽出し、左右各々の画像に対して抽出した強調度で鮮鋭度を高くする処理を行う。
【００５１】
また、ユーザーの視力が低い程、鮮鋭度を高くする処理の代わりに、ユーザーの視力が低い程、コントラストを高くする処理や輝度を高くする処理等を行うようにしてもよい。
【００５２】
上記のように画像処理が施された右目用画像および左目用画像はモニタ９に出力され、モニタ９において、乳房Ｍのステレオ画像が表示される。
【００５３】
このような構成とすることにより、どのような方式のモニタを用いた場合でも、左右の視力が異なるユーザーに対して正しい立体視を行なわせることが可能となる。
【００５４】
上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置を備えた放射線画像撮影表示システムの一実施の形態として、ステレオ乳房画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明はステレオ乳房画像撮影表示システムに限定されるものではなく、ステレオ画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１     乳房画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   画像処理部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
【図１】
2012068610.tif 000003
【図２】
2012068610.tif 000004
【図３】
2012068610.tif 000005