(57)【要約】      （修正有）【課題】初期発進時にシールド機が自ら装備しているシールドジャッキを使用することで、大幅な工費削減を図った移動式バックアンカーとする。【解決手段】発進立坑内において、シールド機Ｓのシールドジャッキ７群の先端にセグメント８が連結される。前記移動式バックアンカーは２以上に分割された分割構造とされるとともに、機能的にメインバックアンカー２とサブバックアンカー３，４とに区分される。前記メインバックアンカー２は、反力支持部２０と、この反力支持部２０の前面側に一体的に連設され、先端面がセグメントに連結されたプレス部２１とからなり、前記サブバックアンカー３，４は、反力支持部３０（４０）と、この反力支持部３０（４０）の前面側に該反力支持部３０（４０）に固定された連結ジャッキ３１（４１）を介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面がセグメント８に連結されたプレス部３２（４２）とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発進立坑内においてシールド機の推進反力を受けるとともに、シールド機の前進に追従して移動可能とされる移動式バックアンカーであって、
シールド機の周囲に推進方向に沿って複数のレール部材が配設され、これら各レール部材に対してレール部材に沿って移動可能とされるとともに、レール部材の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置を備え、かつシールド機内に装備されたシールドジャッキ群の先端に１リング分のセグメントが連結され、
前記移動式バックアンカーは２以上に分割された分割構造とされるとともに、機能的にメインバックアンカーとサブバックアンカーとに区分され、
前記メインバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に一体的に連設され、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなり、
前記サブバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に該反力支持部に固定された連結ジャッキを介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなることを特徴とする移動式バックアンカー。
【請求項２】
前記セグメントに代えて、該セグメントに近似した形状のプレスリングを用いる請求項１記載の移動式バックアンカー。
【請求項３】
前記サブバックアンカーにおいて、連結ジャッキは外筒部が前記反力支持部を貫通した状態で保持され、ピストン部が前記プレス部に貫入した状態で連結され、前記連結ジャッキを収縮させた状態では、前記反力支持部とプレス部とが接触するようになっている請求項１，２いずれかに記載の移動式バックアンカー。
【請求項４】
請求項１〜３いずれかに記載の移動式バックアンカーを用いた立坑内でのシールド発進方法であって、
立坑内でシールド機を組み立てたならば、シールド機の周囲に推進方向に沿って複数のレール部材を配設し、これら各レール部材に対してレール部材に沿って移動可能とされるとともに、レール部材の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置を設け、かつシールド機内で１リング分のセグメントを組み立てるとともに、このセグメントにシールドジャッキ群の先端を連結し、請求項１〜３いずれかに記載の移動式バックアンカーを設置する準備手順と、
前記メインバックアンカー及びサブバックアンカーのクランプ装置を固定した状態で、シールドジャッキを伸長させシールド機を所定長だけ前進させる第１手順と、
前記メインバックアンカーのクランプ装置のみを解放するとともに、シールドジャッキのリリーフ弁を解放して自由に収縮できる状態とした上で、前記サブバックアンカーの連結ジャッキを伸長させて、前記セグメント及びメインバックアンカーを前進させる第２手順と、
前記メインバックアンカーのクランプ装置を固定した状態で、前記サブバックアンカーのクランプ装置を解放し、前記連結ジャッキを収縮させて該サブバックアンカーを前進させた後、クランプ装置を固定する第３手順とからなる手順の繰り返しにより、シールド機を順次前進させることを特徴とするシールド発進方法。
【請求項５】
前記セグメントに代えて、該セグメントに近似した形状のプレスリングを用いる請求項４記載のシールド発進方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発進立坑内でシールド機を発進させる際、推進反力を受けるための移動式バックアンカー及びこれを用いたシールド発進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シールド機を発進立坑内から発進させる場合は、立坑の背面壁にバックアンカー（支圧壁）を組み立てた後、その前方側（発進方向）に順次、仮組セグメントを組み立て、これにシールドジャッキの反力を取りながらシールド機を前進させる方法が一般的に採用されていた。
【０００３】
前記仮組セグメントは、上方を開口として設置されるセグメントであり、初期掘進時には、この仮組セグメントに形成された幅狭の上部開口から種々の資材、機材の搬出入やズリ出し等を行わなければならず、作業に大幅な制約を受けるため作業そのものが非常に非効率となる。また、初期掘進から本掘進への段取り替えの際には、仮組セグメントの解体作業を必要とするとともに、この解体作業の作業環境が悪く、非効率かつ危険な作業となっていたため、初期掘進から本掘進への段取り替えに１〜２ヶ月の期間を要する場合があった。
【０００４】
そこで、下記特許文献１では、発進立坑内においてシールド機の後方側に取り付けられ、シールド機の前進に追従して移動可能とされるとともに、シールド機の前進ステップ毎に推進時反力を支持するための移動式バックアンカー装置であって、前記バックアンカー装置は、左右両側部に立坑側壁に対して圧着自在とされるグリッパを備えた枠状のバックアンカー本体と、このバックアンカー本体のシールド機がわ面に一体的に設けられ、シールド機からの推進時反力を受けるためのプレスリングとから構成されたものが提案されている。
【０００５】
また、下記特許文献２では、発進口近傍に発進方向に沿って架設される梁と、この梁の発進口側端部に先端が固定されるとともに後端が自由とされたガイド材と、このガイド材に対する少なくともガイド方向の固定およびその解放が可能な固定装置と、一端が前記固定装置に対して連結され他端が推進体に対して連結または係合される伸縮装置とからなり、前記固定装置を前記ガイド材に対して少なくともガイド方向に固定した状態で前記伸縮装置を伸張または収縮させることにより、前記伸縮装置が前記固定装置、ガイド材および梁をこの順に介して立坑後壁に対して反力を取りつつ前記推進体を地山中に推進させるように構成し、かつ、前記固定装置の前記ガイド材に対する固定を解放した状態で前記伸縮装置を前記推進時とは反対に収縮または伸張させることにより、前記伸縮装置が前記固定装置の位置を前記推進方向に移動させるように構成した発進口における推進体の推進装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３００９１号公報
【特許文献２】特許第３７５３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に係る移動式バックアンカー装置の場合は、装置自体がかなり大掛かりな装置となり、この装置の製作費が嵩むとともに、グリッパの反力を発進立坑の側壁に取るようにしているため、立坑の壁厚が厚くなるとともに、シールド機のバックリングを防止するために、補助工法を併用しなければならず、他の方法に比べて不経済となるなどの問題があった。
【０００８】
前記特許文献２に係る推進装置は、センターホールジャッキ（伸縮装置）を多数使用することになるため、この設置費用が嵩むとともに、これらジャッキの伸長速度やストローク長等を同調させる機器類も必要となり、作業性及び経済性の点で十分満足のいくものではなかった。
【０００９】
そこで本発明の主たる課題は、初期発進時においてもシールド機が自ら装備しているシールドジャッキを使用することで、初期発進時のみ使用するセンターホールジャッキや同調制御機器等の仮設設備を省略でき、かつ特殊で大掛かりな装置ではなく、汎用品の組合せからなる設備とすることで大幅な工費削減を図った移動式バックアンカー及びこれを用いたシールド発進方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、発進立坑内においてシールド機の推進反力を受けるとともに、シールド機の前進に追従して移動可能とされる移動式バックアンカーであって、
シールド機の周囲に推進方向に沿って複数のレール部材が配設され、これら各レール部材に対してレール部材に沿って移動可能とされるとともに、レール部材の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置を備え、かつシールド機内に装備されたシールドジャッキ群の先端に１リング分のセグメントが連結され、
前記移動式バックアンカーは２以上に分割された分割構造とされるとともに、機能的にメインバックアンカーとサブバックアンカーとに区分され、
前記メインバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に一体的に連設され、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなり、
前記サブバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に該反力支持部に固定された連結ジャッキを介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなることを特徴とする移動式バックアンカーが提供される。
【００１１】
上記請求項１記載の発明は、移動式バックアンカーを、２以上に分割された分割構造とし、これらのバックアンカーは、機能的にメインバックアンカーとサブバックアンカーとに区分される。そして、前記メインバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に一体的に連設され、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなり、前記サブバックアンカーは、シールド機の後端部に位置するとともに、前記クランプ装置群の内の幾つかに連結された反力支持部と、この反力支持部の前面側に該反力支持部に固定された連結ジャッキを介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメントに連結されたプレス部とからなる構造とするものである。
【００１２】
従って、後述の手順に従って、シールド機が自ら装備しているシールドジャッキを使用して初期掘進を行うことができ、前記特許文献２における、初期発進時のみ使用するセンターホールジャッキや同調制御機器等の仮設設備を省略することができ、また特許文献１のような特殊で大掛かりな装置ではなく、汎用品の組合せからなる設備とするにより、大幅な工費削減を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項２に係る本発明として、前記セグメントに代えて、該セグメントに近似した形状のプレスリングを用いる請求項１記載の移動式バックアンカーが提供される。
【００１４】
上記請求項２記載の発明は、前記セグメントに代えて、該セグメントに近似した形状のプレスリングを用いるようにしたものである。
【００１５】
請求項３に係る本発明として、前記サブバックアンカーにおいて、連結ジャッキは外筒部が前記反力支持部を貫通した状態で保持され、ピストン部が前記プレス部に貫入した状態で連結され、前記連結ジャッキを収縮させた状態では、前記反力支持部とプレス部とが接触するようになっている請求項１，２いずれかに記載の移動式バックアンカーが提供される。
【００１６】
上記請求項３記載の発明は、前記サブバックアンカーにおける連結ジャッキによる反力支持部とプレス部との連結態様を規定したものである。
【００１７】
請求項４に係る本発明として、請求項１〜３いずれかに記載の移動式バックアンカーを用いた立坑内でのシールド発進方法であって、
立坑内でシールド機を組み立てたならば、シールド機の周囲に推進方向に沿って複数のレール部材を配設し、これら各レール部材に対してレール部材に沿って移動可能とされるとともに、レール部材の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置を設け、かつシールド機内で１リング分のセグメントを組み立てるとともに、このセグメントにシールドジャッキ群の先端を連結し、請求項１〜３いずれかに記載の移動式バックアンカーを設置する準備手順と、
前記メインバックアンカー及びサブバックアンカーのクランプ装置を固定した状態で、シールドジャッキを伸長させシールド機を所定長だけ前進させる第１手順と、
前記メインバックアンカーのクランプ装置のみを解放するとともに、シールドジャッキのリリーフ弁を解放して自由に収縮できる状態とした上で、前記サブバックアンカーの連結ジャッキを伸長させて、前記セグメント及びメインバックアンカーを前進させる第２手順と、
前記メインバックアンカーのクランプ装置を固定した状態で、前記サブバックアンカーのクランプ装置を解放し、前記連結ジャッキを収縮させて該サブバックアンカーを前進させた後、クランプ装置を固定する第３手順とからなる手順の繰り返しにより、シールド機を順次前進させることを特徴とするシールド発進方法が提供される。
【００１８】
請求項５に係る本発明として、前記セグメントに代えて、該セグメントに近似した形状のプレスリングを用いる請求項４記載のシールド発進方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳説のとおり本発明によれば、初期発進時においてもシールド機が自ら装備しているシールドジャッキを使用することで、初期発進時のみ使用するセンターホールジャッキや同調制御機器等の仮設設備を省略でき、かつ特殊で大掛かりな装置ではなく、汎用品の組合せからなる設備とすることで大幅な工費削減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る移動式バックアンカー１を設置した状態での縦断面図である。
【図２】本発明に係る移動式バックアンカー１を設置した状態での横断面図である。
【図３】本発明に係る移動式バックアンカー１を設置した状態での背面図である。
【図４】レール部材５の配置状態を示す背面側からの視図である。
【図５】クランプ装置６を示す、(A)は平面図、(B)は側面図である。
【図６】メインバックアンカー２を示す、(A)は平面図、(B)は背面図である。
【図７】上部サブバックアンカー３を示す、(A)は伸長状態平面図、(B)は収縮状態平面図、(C)は背面図である。
【図８】下部サブバックアンカー４を示す、(A)は伸長状態平面図、(B)は収縮状態平面図、(C)は背面図である。
【図９】シールド発進の準備手順（その１）を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【図１０】シールド発進の準備手順（その２）を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【図１１】シールド発進の第１手順を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【図１２】シールド発進の第２手順を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【図１３】シールド発進の第３手順を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【図１４】シールド発進の第４手順を示す、(A)は横断面図、(B)は縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
〔移動式バックアンカー１〕
本発明に係る移動式バックアンカー１は、発進立坑内においてシールド機Ｓの推進反力を受けるとともに、シールド機Ｓの前進に追従して移動可能とされる移動式バックアンカーである。
【００２２】
シールド機Ｓの周囲に推進方向に沿って複数のレール部材５，５…が配設され、これら各レール部材５，５…に対して、レール部材５に沿って移動可能とされるとともに、レール部材５の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置６を備え、かつシールド機Ｓ内に装備されたシールドジャッキ群７，７…の先端に１リング分のセグメント８が連結される。
【００２３】
この構造条件の下で、前記移動式バックアンカー１は、２以上に分割された分割構造とされるとともに、機能的にメインバックアンカー２とサブバックアンカー３，４とに区分される。
【００２４】
前記メインバックアンカー２は、シールド機Ｓの後端部に位置するとともに、前記クランプ装置６、６…群の内の幾つかに連結された反力支持部２０と、この反力支持部２０の前面側に一体的に連設され、先端面が前記セグメント８に連結されたプレス部２１とからなり、
前記サブバックアンカー３，４は、シールド機Ｓの後端部に位置するとともに、前記クランプ装置６，６…群の内の幾つかに連結された反力支持部３０，４０と、この反力支持部３０，４０の前面側に該反力支持部３０，４０に固定された連結ジャッキ３１，４１を介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメント８に連結されたプレス部３２，４２とからなる。前記連結ジャッキは、外筒部が前記反力支持部を貫通した状態で保持され、ピストン部が前記プレス部に貫入した状態で連結され、前記連結ジャッキ３１、４１を収縮させた状態では、前記反力支持部３０，４０とプレス部３２、４２とが接触するようになっている。
【００２５】
以下、更に具体的に詳述する。
【００２６】
シールド機Ｓの周囲に推進方向に沿って複数のレール部材５，５…は、詳細には図３及び図４に示されるように、シールド機Ｓのスキンプレートの外側にシールド機Ｓを囲むように、シールド機Ｓの軸方向に沿って配設されたレール部材である。このレール部材５としては、Ｈ鋼材を横向きに配向したものであり、図４に示されるように、同じくＨ鋼材からなる支柱によって支持されている。なお、このレール部材５としては、後述するクランプ装置６との関係で、平板状の水平フランジ部を有する部材が使用され、Ｈ鋼材又はＣＴ形鋼などが好適に使用される。
【００２７】
前記レール部材５に沿って移動可能とされるとともに、レール部材５の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置６は、市販のクランプ装置であり、詳細には、図５に示されるように、下面に走行ローラを有し、水平フランジ部の上面を走行可能とされるとともに、両側に水平フランジ部を上下方向に挟持するチャック部６０、６０を有する装置である。このクランプ装置６は、オックスジャッキ株式会社や建設機械系のレンタル・リース会社などより容易に入手が可能である。
【００２８】
前記移動式バックアンカー１は、シールド機Ｓの後端部に位置し、図３に示されるように、シールド機Ｓのほぼ中央に配置されたメインバックアンカー２と、このメインバックアンカー２の上部側に配置された上部サブバックアンカー３と、前記メインバックアンカー２の下部側に配置された下部サブバックアンカー４とからなる３分割構造のバックアンカーである。
【００２９】
前記メインバックアンカー２は、詳細には図６に示されるように、前記クランプ装置６，６…群の内の幾つかと連結された反力支持部２０と、この反力支持部２０の前面側に一体的に連設され、先端面が前記セグメント８に連結されたプレス部２１とからなる。前記反力支持部２０の両側にはブラケット部２０ａ、２０ａ…を有し、前記クランプ装置６、６…と連結される。前記プレス部２１は、正面視で小判リング形を成す筒状部材であり、シールド機Ｓのスキンプレート内に挿入され、先端面がセグメント８に連結される。
【００３０】
前記上部サブバックアンカー３は、詳細には図７に示されるように、前記クランプ装置６，６…群の内の幾つかに連結された反力支持部３０と、この反力支持部３０の前面側に該反力支持部３０に固定された連結ジャッキ３１を介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメント８に連結されたプレス部３２とからなる。前記反力支持部３０の両側にはブラケット部３０ａ、３０ａ…を有し、前記クランプ装置６と連結される。前記連結ジャッキ３１は、外筒部３１Ａが前記反力支持部３０を貫通した状態で保持され、ピストン部３１Ｂが前記プレス部３２に貫入した状態で連結され、前記連結ジャッキ３１を収縮させた状態では、図７(B)に示されるように、前記反力支持部３０とプレス部３２とが接触するようになっている。前記プレス部３２は、シールド機Ｓのスキンプレート内に挿入可能なように円弧状を成している。
【００３１】
前記下部サブバックアンカー４も、詳細には図８に示されるように、前記クランプ装置６，６…群の内の幾つかに連結された反力支持部４０と、この反力支持部４０の前面側に該反力支持部４０に固定された連結ジャッキ４１を介して連結され、前後進自在とされるとともに、先端面が前記セグメント８に連結されたプレス部４２とからなる。前記反力支持部４０の両側及び下側にはブラケット部４０ａ、４０ａ…を有し、前記クランプ装置６と連結される。前記連結ジャッキ４１は、外筒部４１Ａが前記反力支持部４０を貫通した状態で保持され、ピストン部４１Ｂが前記プレス部４２に貫入した状態で連結され、前記連結ジャッキ４１を収縮させた状態では、図８(B)に示されるように、前記反力支持部４０とプレス部４２とが接触するようになっている。前記プレス部４２は、シールド機Ｓのスキンプレート内に挿入可能なように円弧状を成している。
【００３２】
〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、シールドジャッキ７、７…と各バックアンカー２〜４との間にセグメント８を介在させるようにしたが、このセグメント８に代えて、該セグメント８に近似した形状のプレスリングを用いるようにしてもよい。
(2)上記形態例では、前記移動式バックアンカー１は、シールド機Ｓの後端部に位置し、図３に示されるように、上下方向中央に配置されたメインバックアンカー２と、このメインバックアンカー２の上部側に配置された上部サブバックアンカー３と、前記メインバックアンカー２の下部側に配置された下部サブバックアンカー４とからなる３分割構造としたが、例えば２分割構造として、一方をメインバックアンカーとし、他方をサブバックアンカーとしてもよい。
【００３３】
〔シールド機Ｓの発進手順〕
以下、前記移動式バックアンカー１を用いたシールド機Ｓの発進手順について詳述する。
【００３４】
〈準備手順〉
図９に示されるように、立坑内にＨ鋼材により発進架台９を組み立て、この発進架台９上にシールド機Ｓを組み立てる。シールド機Ｓ内では、１リング分のセグメント８を組み立てるとともに、このセグメント８にシールドジャッキ７，７…群の先端を連結する。また、立坑壁には、反力受け鋼材１０を設置する。
【００３５】
次に、図１０に示されるように、シールド機Ｓの周囲に推進方向に沿って複数のレール部材５，５…を配設し、これら各レール部材５に対してレール部材５に沿って移動可能とされるとともに、レール部材５の任意の位置で固定可能とされるクランプ装置６を設ける。更に、メインバックアンカー２、上部サブバックアンカー３及び下部サブバックアンカー４からなる移動式バックアンカー１を設置する。
【００３６】
〈第１手順〉
以上の準備手順が完了したならば、図１１に示されるように、前記メインバックアンカー２及びサブバックアンカー３，４のクランプ装置６，６…（すべて）を固定し、かつサブバックアンカー３，４の連結ジャッキ３１，４１を収縮させた状態とし、前記シールドジャッキ７，７…を伸長させ、シールド機Ｓを所定長（１ストローク）だけ前進させる。
【００３７】
〈第２手順〉
次に、図１２に示されるように、前記メインバックアンカー２のクランプ装置６，６…のみを解放するとともに、メインバックアンカー２と連携しているシールドジャッキ７，７…のリリーフ弁を解放して自由に収縮できる状態とした上で、前記サブバックアンカー３，４の連結ジャッキ３１（４１）を伸長させて、前記セグメント８及びメインバックアンカー２を前進させる。
【００３８】
本方法では、前記メインバックアンカー２のクランプ装置６，６…を解放した際でも、地山からの土圧や水圧によるシールド機Ｓのバックリングは、サブバックアンカー３，４によって支持されるようになっている。
【００３９】
また、前記メインバックアンカー２と連携しているシールドジャッキ７，７…のリリーフ弁を解放し、前記サブバックアンカー３，４の連結ジャッキ３１（４１）を伸長させるため、ジャッキ間の同調制御が不要であり、油圧の制御が容易である。また、シールドジャッキ７，７…との間に、セグメント８を介在させているため、連結ジャッキ３１（４１）プレス力が周方向に均一化されるようになっている。
【００４０】
〈第３手順〉
図１３に示されるように、前記メインバックアンカー２のクランプ装置６，６…を固定した状態で、前記サブバックアンカー３，４のクランプ装置６，６…を解放した後、前記連結ジャッキ３１（４１）を収縮させて該サブバックアンカー３，４を前進させた後、サブバックアンカー３，４のクランプ装置６，６…を固定する。この状態は、第１手順の初期状態と同じである。
【００４１】
以降は、第１手順から第３手順の繰り返しにより（図１４は第４手順（図１１の第１手順と同じ）である。）、シールド機Ｓを前進させ仮掘進終了位置まで掘り進んだならば、その後に本掘進に入る。
【符号の説明】
【００４２】
１…移動式バックアンカー、２…メインバックアンカー、３…上部サブバックアンカー、４…下部サブバックアンカー、５…レール部材、６…クランプ装置、７…シールドジャッキ、８…セグメント、９…発進架台、１０…反力受け鋼材、２０・３０・４０…反力支持部、２１・３２・４２…プレス部、３１・４１…連結ジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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