(57)【要約】【課題】マニュアルモード（人為操作可能なモード）付きで、変速段指示（表示）機能を有する自動変速機の変速制御装置において、正確な変速段指示動作を表示し、変速段指示動作と実際の変速動作とを一致させることにある。【解決手段】変速制御装置（１）は、選択可能なギヤ段群と燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を表示装置（４）に指示する。【選択図】図１
2012041982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定されたギヤ比によって有段に変速可能な自動変速機と、この自動変速機の現在選択されているギヤ段を検出するギヤ段検出装置と、前記自動変速機の任意のギヤ段を人為操作に基づいて選択可能とするギヤ段選択装置と、前記自動変速機のギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行うことが可能な表示装置とに連絡して、前記自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能とを有する自動変速機の変速制御装置において、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を前記表示装置に指示することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較した結果、前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致しない場合は、アップシフト又はダウンシフトのシフト方向の表示を前記表示装置に指示する一方、前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致する場合には、ギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を前記表示装置に指示しないことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記自動変速機の状態に応じて前記選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコントローラと、車両の運転状況を考慮して前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラとを備え、前記トランスミッションコントローラと前記エンジンコントローラと前記表示装置とを通信線を介して接続し、前記トランスミッションコントローラは、前記選択可能なギヤ段群の信号を前記エンジンコントローラに送信し、前記エンジンコントローラは、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記自動変速機の状態に応じて前記選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコントローラと、車両の運転状況を考慮して前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラとを備え、前記トランスミッションコントローラと前記エンジンコントローラと前記表示装置とを通信線を介して接続し、前記エンジンコントローラは、前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号と前記選択可能なギヤ段群の信号とを前記トランスミッションコントローラに送信し、前記トランスミッションコントローラは、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記自動変速機の状態に応じて前記選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコントローラと、車両の運転状況を考慮して前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラとを備え、前記トランスミッションコントローラと前記エンジンコントローラと前記表示装置とを通信線を介して接続し、前記エンジンコントローラは、算出した前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号を前記表示装置に送信し、前記トランスミッションコントローラは、算出した前記選択可能なギヤ段群の信号を前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機の変速制御装置に係り、特にマニュアルモード（人為操作可能なモード）付きで、変速段指示（表示）機能を有する自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機が搭載された車両においては、燃費の向上等を考慮して定められた変速マップを有し、この変速マップに従って、車速及びアクセル開度又はスロットル開度に応じた最適なギヤ段の切り換えを、自動的に行っている。
例えば、自動変速機が無段変速機（ＣＶＴ）の場合では、変速比マップを備え、車速と入力回転数とに応じて変速比を制御している。
一方、手動変速機を搭載した車両においては、ギヤ段の操作を運転者が任意に行うため、燃費の向上に関して最適になるようなギヤ段を自動的に選択することは困難である。そこで、車両には、燃費の向上等を考慮して定められたギヤ段への変速を運転者に指示するギヤ段指示装置を搭載したものがある。
このようなギヤ段指示装置は、手動変速機に限らず、ギヤセットの切り換えで有段変速を実現するオートマティクトランスミッション（ＡＴ）又はギヤ比を固定することによって有段制御を実現する無段変速機のマニュアルシフト機能を搭載した車両においても、運転者が任意にギヤ段（変速比）を人為的に選択可能であるため、運転者に対して燃費の良いギヤ段（変速比）を選択するように推奨するのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５５−３１６６９号公報
【特許文献２】特許第３６５５４６６号公報
【特許文献３】特開２００８−３０９１８４号公報
【０００４】
特許文献１に係る車輌用変速機の変速時期指令装置は、燃費最適運転を行うため、スロットル開度とエンジン回転数との関係から予め変速位置を設定しておき、現在のスロットル開度とエンジン回転数とがどの領域にあるかを判断し、アップシフト又はダウンシフト指令を行うものであり、具体的には、スロットル開度が第１の開度閾値以下のとき又はエンジン回転数が第１の回転数閾値以上のときに、アップシフト指令を行い、スロットル開度が第２の開度閾値以上のとき又はエンジン回転数が第２の回転数閾値以下のときには、ダウンシフト指令を行うものである。
特許文献２に係る自動変速装置の変速段位置表示装置は、現在の運転状態を基に予め設定した運転条件を満足する変速段位置を求め、予め設定した運転条件を満足する変速段位置と現在の変速段位置とを比較し、この現在の変速段位置を基準として変速する方向を表示するものである。
特許文献３に係る車両のシフト案内装置は、最適ギヤ位置と実際のギヤ位置とが異なる場合に、最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、運転者に対して振動刺激を与えて行うものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、特許文献１においては、自動変速機がオートマティクトランスミッション（ＡＴ）又は無段変速機（ＣＶＴ）の場合に、自動変速機の保護により、運転者が選択しようとしたギヤ段を選択できない場合がある。例えば、オートマティクトランスミッション又は無段変変速機の保護のために、低油温時に最高速段の使用を禁止する場合が、その一例である。また、燃費最良ということで算出されたギヤ段を指示するだけでは、運転者がこれに応じてアップシフトしたとき、低油温時に最高速段が禁止されてシステムが受け付けないといった不整合が発生するおそれがある。
また、上記の特許文献２では、予め設定した運転条件である変速マップの適正運転領域のみに基づいて制御するものであって、通常の変速制御マップにおける変速判断を行うものであり、自動変速機の状態情報を考慮していない。また、変更可能と変更指示とでは表示を変える（変更可能な場合は点灯、変更指示の場合は点滅とする）ことを開示しているものの、単一な変速マップ上の選択に過ぎない（トランスミッションコントローラ（ＴＣＭ）からの保護制御中情報を考慮していない）ので、自動変速機の保護制御が働き、選択できないギヤ段が存在する場合のように、点灯も点滅もいずれもすべきでない状態下であっても、いずれかの表示を行ってしまうことになり、変速指示に従って人為操作しても実際の動作が行われないという不整合を生じた。
更に、上記の特許文献３では、変速の指示に従うように注意を喚起する機能を付加して設けた場合には、その不整合がより顕著な体感となって強調される結果となる。
このように生ずる不整合は、車両の走行に影響を与えるものではないが、運転者からみて、車両からの指示と指示に従った後の動作とが矛盾して不可解な動きとなるため、感覚的な信頼を損なうものである。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、正確な変速段指示動作を表示し、変速段指示動作と実際の変速動作とを一致させることができる自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、複数の固定されたギヤ比によって有段に変速可能な自動変速機と、この自動変速機の現在選択されているギヤ段を検出するギヤ段検出装置と、前記自動変速機の任意のギヤ段を人為操作に基づいて選択可能とするギヤ段選択装置と、前記自動変速機のギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行うことが可能な表示装置とに連絡して、前記自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能とを有する自動変速機の変速制御装置において、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を前記表示装置に指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、正確な変速段指示動作を表示し、変速段指示動作と実際の変速動作とを一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は変速指示制御のフローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は図１において全てのギヤ段について変速可否を送信する場合の形態を説明する図である。（実施例１ないし実施例３）
【図３】図３は図１において変速可能なギヤ段を送信する場合の形態を説明する図である。（実施例１ないし実施例３）
【図４】図４は変速制御装置を構成するエンジンコントローラの入出力構成図である。（実施例１）
【図５】図５はＤレンジ時の変速マップである。（実施例１ないし実施例３）
【図６】図６はＭレンジ時の変速マップである。（実施例１ないし実施例３）
【図７】図７は燃費を優先的に考慮した変速マップの例である。（実施例１ないし実施例３）
【図８】図８は変速指示制御のフローチャートである。（実施例２）
【図９】図９は変速制御装置を構成するエンジンコントローラ及びトランスミッションコントローラの入出力構成図である。（実施例２）
【図１０】図１０は変速指示制御のフローチャートである。（実施例３）
【図１１】図１１は変速制御装置を構成するエンジンコントローラ及びギヤ段指示装置の入出力構成図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、正確な変速段指示動作を表示し、変速段指示動作と実際の変速動作とを一致させる目的を、選択可能なギヤ段群と燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を表示装置に指示して実現するものである。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図７は、この発明の実施例１を示すものである。
この発明において、詳細な図示はしないが、車両に搭載したエンジンに連結される自動変速機は、マニュアルシフト機能を備え、ギヤセットの切り換えで有段変速を実現するオートマティクトランスミッション（ＡＴ）又はギヤ比を固定することによって有段制御を実現する無段変速機（ＣＶＴ）からなり、複数の固定されたギヤ比によって有段に変速可能な自動変速機である旨を、前提とする。また、この自動変速機には、セレクトレバーを備えて自動変速機の任意のギヤ段を人為操作に基づいて選択可能とするギヤ段選択装置が設けられている。そして、エンジンと自動変速機とは、変速制御装置に連絡し、この変速制御装置によって制御される。
図４に示すように、変速制御装置１は、エンジンコントローラ（図面上では「ＥＣＭ」と記す）２とトランスミッションコントローラ（図面上では「ＴＣＭ」と記す）３と表示装置であるギヤ段指示装置４との相互間の通信によって、一連の変速制御及び変速にかかる表示制御を実現するよう構成され、後述する指示ギヤ段算出部５を備えている。
この指示ギヤ段算出部５は、算出された燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号と、算出された選択可能なギヤ段群の信号とを入力して、最終的な目標変速段を算出する。また、この指示ギヤ段算出部５は、この算出した最終的な目標変速段の信号を自動変速機のギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行うことが可能なギヤ段指示装置４に出力し、このギヤ段指示装置４に上記の算出した最終的な目標変速段を表示させる。
また、指示ギヤ段算出部５は、変速制御装置１を構成するエンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とギヤ段指示装置４とのいずれかに設けられてあれば良く、この実施例１では、エンジンコントローラ２の一機能部として搭載して設けられている。
エンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とギヤ段指示装置４との相互間の通信は、ＣＡＮ通信の通信線の相互接続によって実現している。
【００１２】
図４に示すように、エンジンコントローラ２には、各種検出手段群６として、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段７と、車両の速度を検出する車速検出手段８と、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段９と、トランスミッションコントローラ３から自動変速機の現在選択されているギヤ段、自動変速機の作動油の油温、プライマリプーリ回転速度等の各種データを含むＣＡＮ通信の信号を入力するＣＡＮ信号入力手段１０と、各種故障情報を検出する故障情報検出手段１１とが連絡する。
トランスミッションコントローラ３は、ギヤ段制限を考慮した選択可能なギヤ段情報の信号を、エンジンコントローラ２に出力する。
エンジンコントローラ２は、エンジン回転数と車速とスロットル開度とＣＡＮ通信と各種故障情報及びトランスミッションコントローラ３からのギヤ段情報の各信号を入力して、内部機能手段として設けた指示ギヤ段算出部５によって最終的な目標変速段を算出し、指示ギヤ段を決定して、その指示ギヤ段の表示要求信号をギヤ段指示装置４に出力する。
【００１３】
トランスミッションコントローラ３においては、基本的に、アクセル開度、出力軸回転数、シフトポジション及びストップランプスイッチ等の各入力情報から、エンジン及び自動変速機の状態、車両走行状態及び運転者の操作状況を判定し、予め設定されている変速マップを基に、自動変速機の各ソレノイドを制御している。
ここでは、自動変速機はギヤ比を固定することによって有段制御を実現する無段変速機（ＣＶＴ）としてあり、例えば、Ｄレンジの場合には、図５の車速とプライマリプーリの入力回転速度との変速マップに示すように、プーリ比の最Ｌｏｗ（最小値）から最Ｈｉｇｈ（最大値）までの変速領域Ｒで変速が行われる。
また、Ｍレンジの場合には、図６の車速とプライマリプーリの入力回転速度との変速マップに示すように、最Ｌｏｗ（最小値）の１速から最Ｈｉｇｈ（最大値）の６速までの変速線が予め設定され、この設定された各変速線上を段階的に変速し、１〜６速の固定プーリ比を選択し、マニュアル車のような変速を可能とする。つまり、Ｄレンジ時に、所定のシフトスイッチを操作すると、Ｍレンジとなり、通常の変速制御からマニュアルモード制御に、一時的に切り替えることができる。
そして、選択可能なギヤ段は、これらの変速マップに基づき、それぞれのギヤ段について変速可能か否か判定することができる。
また、前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の選択されるべきギヤ段として、自動変速機を無段変速機（ＣＶＴ）とする制御の場合では、車速と入力回転数に基づく変速マップを用いてギヤ段を設定し、あるいは、エンジン回転数とスロットル開度に基づく変速マップを用いてギヤ段を設定し、任意に選択できる複数のギヤ段を備えていれば良い。
一方、自動変速機をギヤセットの切り換えで有段変速を実現するオートマチックトランスミッション（ＡＴ）とする制御の場合では、車速とスロットル開度（アクセル開度）に基づく変速マップを用いてギヤセットに対応するギヤ段を設定し、選択可能に設けるものとする。なお、マニュアルモード時等に選択されたギヤポジションを、ギヤ段指示装置５に表示してもよい。
【００１４】
この実施例１において、エンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とギヤ段指示装置４とによって構成される変速制御装置１は、自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能とを有し、また、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示する。
この実施例１の場合、エンジンコントローラ２は、車両の運転状況を考慮して前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有する。また、トランスミッションコントローラ３は、自動変速機の状態に応じて前記選択可能なギヤ段群を設定する機能を有する。
前記選択可能なギヤ段群は、自動変速機の状態を表す少なくとも自動変速機の作動油の温度および前記変速マップに応じて設定される。
また、前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群は、少なくともエンジン回転数とスロットル開度の関係（図７の変速マップ参照）に基づいて設定するか、あるいは、車速と入力回転数に基づく燃費用の変速マップ（図示せず）に基づいて設定する。
【００１５】
エンジンコントローラ２は、内部機能手段として設けた指示ギヤ段算出部５によって、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較して、ギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を、ギヤ段指示装置４に指示する。
また、エンジンコントローラ２は、前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較した結果、前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致しない場合は、アップシフト又はダウンシフトのシフト方向の表示をギヤ段指示装置４に指示する一方、前記最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致する場合には、ギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示しない。
この場合、このエンジンコントローラ２は、ギヤ段指示機能を有する。
【００１６】
また、この実施例１では、トランスミッションコントローラ３は、自動変速機の保護によるギヤ段制限を考慮したギヤ段を算出し、選択可能なギヤ段情報の信号をエンジンコントローラ２に送信する。つまり、算出される選択可能なギヤ段には、油温や駆動トルクによる制限が考慮されている。
そして、このエンジンコントローラ２は、トランスミッションコントローラ３から送信された制限が考慮され選択可能なギヤ段の情報と車両の現在の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出し、そして、目標ギヤ段を算出することになる。
さらに、エンジンコントローラ２では、トランスミッションコントローラ３で算出された目標ギヤ段への変速指示をギヤ段指示装置４に行う。
【００１７】
ギヤ段指示装置４は、指示要求に基づいて表示を行う。なお、このギヤ段指示装置４における変速指示の表示は、算出された目標ギヤ段を表示する形態や、現在ギヤ段と目標ギヤ段を比較し、アップシフトが発生した時には、上矢印等、ダウンシフトが発生した時には、下矢印等の運転者がアップシフト又はダウンシフトを視覚的に判別できるようなマークを用いた表示によりに報知する形態でも良い。
【００１８】
次に、マニュアルモード時におけるエンジンコントローラ２のギヤ段指示について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、エンジンコントローラ２のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、通信を介して得られた現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）の読み込みが行われ（ステップＡ０２）、トランスミッションコントローラ３から通信を介して送信される変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）を読み込む（ステップＡ０３）。このトランスミッションコントローラ３から送信される変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）は、例えば、図２に示すように、全てのギヤ段について変速の可否情報を送信する形態や、図３に示すように、変速可能なギヤ段を送信する形態でもよい。
そして、現在の運転状況を考慮し、燃費が最良となる最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）の算出を行う（ステップＡ０４）。
また、トランスミッションコントローラ３から送信される変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）と現在の運転状況を考慮した燃費最適ギヤ段（ＧＦ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）から目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する（ステップＡ０５）。
ここでの処理は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれていれば、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）となる。この燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれない場合は、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）内で最適なギヤ段となるような目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する。
そして、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）と現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）とが一致しているか否かを判断する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＹＥＳの場合には、シフト指示をしない（ステップＡ０７）。
一方、このステップＡ０６がＮＯの場合には、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）が現在ギヤ段（ＧＦ＿ｎｏｗ）よりも大きいか否かを判断する（ステップＡ０８）。
このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、アップシフトのギヤ段の指示を行い（ステップＡ０９）、一方、このステップＡ０８がＮＯの場合には、ダウンシフトのギヤ段の指示を行う（ステップＡ１０）。
前記ステップＡ０９の処理後、又は、前記ステップＡ１０の処理後は、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）ヘの変速指示をギヤ段指示装置４に行い（ステップＡ１１）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。
【００１９】
なお、この図１のフローチャートにおいては、上記のステップＡ０５では、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれるギヤ段群の中に燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）のギヤ段が含まれない場合に、再度、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出し直す必要が生じる。このため、ステップＡ０５で、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれるギヤ段群の中に燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）のギヤ段が含まれないと判断した場合には、燃費の向上に最適なギヤ段の算出のために、上記のステップＡ０４での燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）の算出を上記のステップＡ０５で行っても良く、そして、上記のステップＡ０４と上記のステップＡ０５とをループさせて繰り返すようにすることもできる。
あるいは、上記のステップＡ０４における算出で、次点の燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）を含めて算出しておき、燃費の向上に最適なギヤ段群の算出のために、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）をランキング付のギヤ段群としておいても良い。
【００２０】
即ち、この実施例１では、マニュアルモード（人為操作可能なモード）付きで、変速段指示（表示）機能を有する自動変速機を搭載した車両において、運転者が任意にギヤ段を選択可能である場面において、運転者に対して燃費が最良となるギヤ段を選択するようにギヤ段を指示する手法に、自動変速機からの変速可能なギヤ段情報と燃費の向上に最適なギヤ段とを考慮して目標ギヤ段を算出し、これにより、自動変速機の保護制御によりギヤ段が制限されている場合でも、ギヤ段指示装置４の指示に従い運転者が選択したギヤ段がキャンセルされるといった不整合の発生しないギヤ段の表示を行うことができる。
【実施例２】
【００２１】
図８、図９は、この発明の実施例２を示すものである。上述した実施例１の構成に対応するものには、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
この実施例２において、図９に示すように、エンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とギヤ段指示装置４とによって構成される変速制御装置１は、最終的な目標変速段を算出する指示ギヤ段算出部５を、エンジンコントローラ２ではなく、トランスミッションコントローラ３に設けている点が主に異なる。
即ち、エンジンコントローラ２は、前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号と前記選択可能なギヤ段群の信号とを、トランスミッションコントローラ３に送信する。
そして、このトランスミッションコントローラ３は、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示する。
この場合、トランスミッションコントローラ３は、ギヤ段指示機能を有する。
【００２２】
次に、トランスミッションコントローラ３のギヤ段指示について、図８のフローチャートに基づいて説明する。
図８に示すように、トランスミッションコントローラ３のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）の読み込みが行われ（ステップＢ０２）、エンジンコントローラ２から通信を介して送信される燃費が最良となる最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）を読み込む（ステップＢ０３）。この燃費が最良となる最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）は、図示しないが、例えば、全てのギヤ段について最良燃費の適否情報を送信する形態や、最良燃費となるギヤ段のみを送信する形態でも良い。
そして、現在の運転状況を考慮し、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）の算出を行う（ステップＢ０４）。
そして、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）とエンジンコントローラ２から送信される現在の運転状況を考慮した燃費最適ギヤ段（ＧＦ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）から目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する（ステップＢ０５）。
ここでの処理は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれていれば、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）となる。この燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれない場合は、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）内で最適なギヤ段となるような目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する。
そして、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）と現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）とが一致しているか否かを判断する（ステップＢ０６）。
このステップＢ０６がＹＥＳの場合には、シフト指示をしない（ステップＢ０７）。
一方、このステップＢ０６がＮＯの場合には、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）が現在ギヤ段（ＧＦ＿ｎｏｗ）よりも大きいか否かを判断する（ステップＢ０８）。
このステップＢ０８がＹＥＳの場合には、アップシフトのギヤ段の指示を行い（ステップＢ０９）、一方、このステップＢ０８がＮＯの場合には、ダウンシフトのギヤ段の指示を行う（ステップＢ１０）。
前記ステップＢ０９の処理後、又は、前記ステップＢ１０の処理後は、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）ヘの変速指示をギヤ段指示装置４に行い（ステップＢ１１）、プログラムをエンドとする（ステップＢ１２）。
【実施例３】
【００２３】
図１０、図１１は、この発明の実施例３を示すものである。上述した実施例１の構成に対応するもの、又は、上述した実施例２の構成に対応するものには、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
この実施例３において、図１１に示すように、エンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とギヤ段指示装置４とによって構成される変速制御装置１は、最終的な目標変速段を算出する指示ギヤ段算出部５を、エンジンコントローラ２及びトランスミッションコントローラ３ではなく、ギヤ段指示装置４に設けている点が主に異なる。
即ち、エンジンコントローラ２は、前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号をギヤ段指示装置４に送信する。
そして、トランスミッションコントローラ３は、前記選択可能なギヤ段群の信号をギヤ段指示装置４に送信する。
このギヤ段指示装置４は、内部機能として設けた指示ギヤ段算出部５により前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行う。
【００２４】
次に、ギヤ段指示装置４のギヤ段指示について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
図１０に示すように、ギヤ段指示装置４のプログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、通信を介して得られた現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）の読み込みが行われ（ステップＣ０２）、エンジンコントローラ２から通信を介して送信される燃費が最良となる最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）を読み込む（ステップＣ０３）。この現在の運転状況を考慮した燃費が最良となる最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）は、図示しないが、例えば、全てのギヤ段について最良燃費の適否情報を送信する形態や、最良燃費となるギヤ段のみを送信する形態でもよい。
そして、トランスミッションコントローラ３から通信を介して送信される変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）を読み込む（ステップＣ０４）。このトランスミッションコントローラ３から通信を介して得られる変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）は、例えば、図２に示すように、全てのギヤ段について変速の可否情報の形態や、図３に示すように、変速可能なギヤ段の形態でもよい。
また、トランスミッションコントローラ３から送信される変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）と現在の運転状況を考慮した燃費最適ギヤ段（ＧＦ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）から目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する（ステップＣ０５）。
ここでの処理は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれていれば、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）は、燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）となる。この燃費最適ギヤ段（ＧＰ＿ｂｅｓｔｆｕｅｌ）が変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）に含まれない場合は、変速可能なギヤ段情報（ＧＰ＿ｉｎｆｏ）内で最適なギヤ段となるような目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）を算出する。
そして、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）と現在のギヤ段（ＧＰ＿ｎｏｗ）とが一致しているか否かを判断する（ステップＣ０６）。
このステップＣ０６がＹＥＳの場合には、シフト指示をしない（ステップＣ０７）。
一方、このステップＣ０６がＮＯの場合には、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）が現在ギヤ段（ＧＦ＿ｎｏｗ）よりも大きいか否かを判断する（ステップＣ０８）。
このステップＢ０８がＹＥＳの場合には、アップシフトのギヤ段の指示を行い（ステップＣ０９）、一方、このステップＡ０８がＮＯの場合には、ダウンシフトのギヤ段の指示を行う（ステップＣ１０）。
前記ステップＣ０９の処理後、又は、前記ステップＣ１０の処理後は、目標ギヤ段（ＧＰ＿ｔａｒｇｅｔ）ヘの変速指示を表示する（ステップＣ１１）、プログラムをエンドとする（ステップＣ１２）。
【００２５】
以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
請求項１に係る発明においては、選択可能なギヤ段群と燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示する。
これにより、ギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示として、真に選択可能なギヤ段を表示することができる。
また、ギヤ段指示装置４に従って人為的に選択操作した際に、選択がキャンセルさせる動作結果となる不整合がなく、信頼性を確保できる。
請求項２に係る発明においては、最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較した結果、最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致しない場合は、アップシフト又はダウンシフトのシフト方向の表示をギヤ段指示装置４に指示する一方、最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とが一致する場合には、ギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示しない。
これにより、ギヤ段指示装置４での表示の具体化を図り、また、運転者が感覚的にギヤ段を理解でき、それに対応可能となる。更に、表示態様から指示内容を判断する必要がなく、運転者の負担を少なくできる。
請求項３に係る発明においては、自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコトローラ３と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラ２とを備え、トランスミッションコントローラ３とエンジンコントローラ２とギヤ段指示装置４とを通信線を介して接続する。トランスミッションコントローラ３は、選択可能なギヤ段群の信号をエンジンコントローラ２に送信する。このエンジンコントローラ２は、選択可能なギヤ段群と燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示する。
これにより、自動変速機の詳細な状態や、トランスミッションコントローラ３内で選択可能なギヤ段を、エンジンコントローラ２が独自判断する必要がなく、変速可能なギヤ段の情報を通信することで把握でき、表示との不整合をなくすことができる。
更に、選択可能なギヤ段群の設定によって、保護用等の細かい例外条件に対応させることができる。
請求項４に係る発明においては、自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコントローラ３と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラ２とを備え、トランスミッションコントローラ３とエンジンコントローラ２とギヤ段指示装置４とを通信線を介して接続する。エンジンコントローラ２は、燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号と前記選択可能なギヤ段群の信号とをトランスミッションコントローラ３に送信する。このトランスミッションコントローラ３は、前記選択可能なギヤ段群と前記燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示をギヤ段指示装置４に指示する。
これにより、自動変速機の詳細な状態や、トランスミッションコントローラ３内で選択可能なギヤ段を、エンジンコントローラ２が独自判断する必要がなく、変速可能なギヤ段の情報を通信することで把握でき、表示との不整合をなくすことができる。
更に、選択可能なギヤ段群の設定によって、保護用等の細かい例外条件に対応させることができる。
請求項５に係る発明においては、自動変速機の状態に応じて選択可能なギヤ段群を設定する機能を有するトランスミッションコントローラ３と、車両の運転状況を考慮して燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群を算出する機能を有するエンジンコントローラ２とを備え、トランスミッションコントローラ３とエンジンコントローラ２とギヤ段指示装置４とを通信線を介して接続する。エンジンコントローラ２は、算出した燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群の信号をギヤ段指示装置４に送信する。トランスミッションコントローラ３は、算出した選択可能なギヤ段群の信号をギヤ段指示装置４に送信する。このギヤ段指示装置４は、選択可能なギヤ段群と燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群とに基づいて最終的な目標ギヤ段を算出するとともに、この最終的な目標ギヤ段と現在ギヤ段とを比較してギヤ段の切り換えのための人為操作を促す表示を行う。
これにより、請求項３又は請求項４の効果と同様に、自動変速機の詳細な状態や、トランスミッションコントローラ３内で選択可能なギヤ段を、エンジンコントローラ２が独自判断する必要がなく、変速可能なギヤ段の情報を通信することで把握でき、表示との不整合をなくすことができる。
更に、選択可能なギヤ段群の設定によって、保護用等の細かい例外条件に対応させることができる。
【００２６】
なお、この発明においては、上述のそれぞれの実施例のみに限定されるものではなく、様々な応用改変が可能である。
例えば、上述の実施例３では、エンジンコントローラ２とトランスミッションコントローラ３とが、燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群と選択可能なギヤ段群とを、個別に、ギヤ段指示装置４宛にデータ送信しているが、トランスミッションコントローラ３が選択可能なギヤ段群の信号をエンジンコントローラ２に送信し、このエンジンコントローラ２が燃費の向上に最適なギヤ段若しくはギヤ段群と選択可能なギヤ段群とをまとめて、ギヤ段指示装置４宛にデータ送信するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  変速制御装置
２  エンジンコントローラ（ＥＣＭ）
３  トランスミッションコントローラ（ＴＣＭ）
４  ギヤ段指示装置（表示装置）
５  指示ギヤ段算出部
６  各種検出手段群
７  エンジン回転数検出手段
８  車速検出手段
９  スロットル開度検出手段
１０  ＣＡＮ信号検出手段
１１  故障情報検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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