(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の外部から車両に送信される「車載機器を作動させるための制御信号」に基く車載機器の作動を「運転者の意思」を確認した上で実行する。【解決手段】車両の外部に居る運転者以外の者が、携帯電話機及びパーソナルコンピュータ等の装置３０から通信回線を通じて、その車両に対し「その車両の車載機器」を作動させる制御信号を送信する。受信装置２２がこの制御信号を受信すると、報知装置２４は「その受信した制御信号に基く車載機器の作動の内容」を車両の運転者に対して報知する。運転者は、入力装置２５を用いて「制御信号に基く車載機器の作動の実行を許可するか否かについての信号」を入力する。その入力装置により入力された信号が「車載機器の作動の実行を許可する信号」である場合には、その制御信号に基く車載機器の作動が実行され、「許可しない信号」である場合には、その制御信号に基く車載機器の作動が禁止される。【選択図】図１
2012041012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に基いて作動する車載機器を備える車両であって、
前記車両の外部から前記制御信号を受信する受信装置と、
前記受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両の運転者に対して報知する報知装置と、
前記車両の運転者が前記制御信号に基く前記車載機器の作動の実行を許可するか否かについての信号を入力するための入力装置と、
前記入力装置により入力された信号が前記車載機器の作動の実行を許可する信号である場合に前記制御信号に基く前記車載機器の作動を実行し、前記入力装置により入力された信号が前記車載機器の作動の実行を許可する信号でない場合に前記制御信号に基く前記車載機器の作動を禁止する制御装置と、
を備える車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両において、
前記受信手段は、
前記受信した制御信号を保持する記憶装置を含み、
前記報知装置は、
車両の走行状態を表す走行状態パラメータを取得するとともに、
前記走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが所定の閾値よりも大きい場合には前記制御信号を受信したときに同受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両の運転者に対して報知せず、前記走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが前記閾値以下となった場合に前記記憶装置に保持された前記受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両の運転者に対して報知するように構成された車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両において、
前記車載機器は、前記制御信号に基いて前記車両のシートの温度を調整する作動を行うシート温度調整装置である車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の車両において、
前記車載機器は、前記制御信号に基いて前記車両のシートの位置又は形状を変化させる作動を行うシート形態調整装置である車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からの制御信号に基いて作動する車載機器を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の外部から送られる制御信号に基いてその車両に搭載された車載機器を作動させ得る車両が知られている。例えば、そのような従来の車両の一つは、携帯電話等により車両の外部からその車両に送信される制御信号に基いて車載機器としての空調装置を作動させることができる。これにより、運転者が乗車する時点において、車室内の温度を適切な状態に設定しておくことができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４９６０８号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、車両の運転者以外の者（例えば、運転者の家族の一人等）がその車両の外部から車載機器を作動させ得るように、その車載機器及び携帯電話機等を構成すれば、運転者以外の者が車載機器を通して運転者に快適な環境を提供することができる。即ち、運転者以外の者は、運転者に対する所謂「おもてなし」を車載機器の作動を利用して行うことができる。しかしながら、運転者以外の者は、運転者の体調、精神状態及び嗜好等を総て把握しているとは限らないので、運転者以外の者により「運転者の意思（希望）に沿わない車載機器の作動」がなされる場合が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされた発明である。即ち、本発明の目的の一つは、車両の外部から同車両へと送信される「車載機器を作動させるための制御信号」に基く車載機器の実際の作動を「運転者の意思」を確認した上で実行させ得る車両を提供することにある。
【０００６】
本発明による車両は制御信号に基いて作動する車載機器を備える。この車載装置は、車両の空調装置のみならず、後述するシート温度調整装置、シート位置及び形状等を変更するシート形態調整装置、並びに、オーディオ装置等、の車室内の状態を変更させ得る機器である。
【０００７】
更に、本発明による車両は、受信装置と、報知装置と、入力装置と、制御装置とを備える。
【０００８】
前記受信装置は、前記車両の外部から前記制御信号を受信するように構成されている。前記制御信号は、例えば、携帯電話機及びパーソナルコンピュータ等から通信回線を通じて前記車両に送られる。即ち、車両の外部に居る運転者以外の者が、その車両に対し「その車両の車載機器」を作動させる指令信号を送ることができる。
【０００９】
前記報知装置は、前記受信した制御信号に基く車載機器の作動の内容を前記車両の運転者に対して報知するように構成されている。この報知装置は、運転者に「制御信号に基く作動の内容」を認識させ得る装置であればよく、従って、車室内に設けられている表示装置（ディスプレイ）及び音声発生装置等であればよい。例えば、前記車載機器が「空調装置」であり、車両に送信された制御信号が「車室内温度が２７度に制御されるように空調装置を作動させる制御信号」であるとき、「車室内温度を２７度に設定・調整する。」ことが「制御信号に基く車載機器の作動の内容」である。更に、例えば、前記車載機器が「シートバック（背もたれ部）の角度を調整することができるシート形態調整装置」であり、車両に送信された制御信号が「シートバックを現時点の角度よりも２度後傾させるようにシート形態調整装置を作動させる制御信号」であるとき、「シートバックを現時点の角度よりも２度後傾させる。」ことが「制御信号に基く車載機器の作動の内容」である。
【００１０】
前記入力装置は、前記車両の運転者が前記制御信号に基く前記車載機器の作動の実行を許可するか否かについての信号を入力するための装置である。入力装置は、スイッチを含んで構成されてもよく、音声認識装置及び画像認識装置等により「運転者の前記車載機器の作動の実行を許可するか否かについての意思」を識別することにより、その意思に応じた信号を入力することができる装置であってもよい。
【００１１】
前記制御装置は、前記入力装置により入力された信号が前記車載機器の作動の実行を許可する信号である場合に前記制御信号に基く前記車載機器の作動を実行するように構成されている。更に、前記制御装置は、前記入力装置により入力された信号が前記車載機器の作動の実行を許可する信号でない場合に前記制御信号に基く前記車載機器の作動を禁止するように構成されている。
【００１２】
これによれば、運転者が「報知装置により報知された車載機器の作動」の実行を許可した場合にのみ「車両の外部から送信されてきた制御信号」に基いて、制御装置は車載装置の作動を実行することができる。これより、運転者の意思に沿わない車載機器の作動が行われることがないので、運転者は快適に運転することができる。
【００１３】
本発明による車両においては、報知装置により制御信号に基く作動の内容が報知され、運転者はその報知に対し「制御信号に基く作動を実行させるか否か」の判断及び判断結果の入力を行う必要がある。ところが、車両の走行状態によっては運転者の運転に要する負荷（以下、「運転負荷」とも言う。）が高い場合があり、そのような場合に前記報知がなされると、運転者の負荷はさらに増大する。
【００１４】
一方、車両の走行状態を表す走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが閾値よりも大きい場合には運転負荷は高く、走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが閾値以下である場合には運転負荷は低いと判断することができる。この走行状態パラメータとしては、例えば、車両の速度、スロットル弁開度、アクセルペダル操作量、ステアリングホイールの操舵角、車両の横加速度、車体のロール角、及び、ブレーキペダル操作量関連値（ブレーキ油圧、ブレーキペダル踏力等）等を挙げることができる。
【００１５】
そこで、本発明の一態様において、
前記受信装置は、
前記受信した制御信号を保持する記憶装置を含み、
前記報知装置は、
（１）車両の走行状態を表す走行状態パラメータを取得するとともに、
（２）前記走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが所定の閾値よりも大きい場合には、前記制御信号を受信したときに「その受信した制御信号に基く作動の内容」を前記車両の運転者に対して報知せず、
（３）前記走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが前記閾値以下となった場合に、「前記記憶装置に保持された前記受信した制御信号」に基く作動の内容を前記車両の運転者に対して報知するように構成される。
【００１６】
これによれば、運転者は比較的運転することに余裕がある場合に限り、受信した制御信号に基く作動を許可するか否かを判断し且つ判断結果を入力装置を介して入力すればよいので、外部からの制御信号に煩わされることなく快適に運転することができる。
【００１７】
前記車載機器は、前記制御信号に基いて前記車両のシートの温度を調整する作動を行うシート温度調整装置であってもよい。
【００１８】
これより、車両の外部からの制御信号によって、シートの温度を調整することができる。例えば、車両の外部にいる者が運転者の体調を気づかい、運転者の身体を温めてあげたいと思った場合、車両の外部からシートを温めてあげることができる。また、例えば、車両の外部にいる者が運転者の行くであろう目的地が寒いことをテレビ及びインターネット等の媒体を通じて知り、運転者が目的地に到着する前までに運転者の身体を温めておいた方が良いと考えた場合、車両の外部からシートを温めてあげることができる。従って、運転者自らはシートを温めることに気づかない場合であっても、この制御信号に基くシート温度調整装置の作動を許可することによりシートを温めることが出来、下車時にも快適でいることができる。
【００１９】
前記車載機器は、前記制御信号に基いて前記車両のシートの位置又は形状を変化させる作動を行うシート形態調整装置であってもよい。
【００２０】
シート形態調整装置は、シートの位置を車両の前後方向に変化させることができる装置であってもよい。また、シート形態調整装置は、シートの形状を「構成する部材の角度及び位置、並びに、シートの振動状態等」によって変化させることができる装置であってもよい。
【００２１】
例えば、シート形態調整装置は、シートバックの回転方向（リクライニング角の角度を調整する方向）の角度、シートクッションであって車両後方部分の運転者の仙骨付近（ヒップポイント）の回転方向の角度（即ち、上下位置）、及び、シートクッションであって車両前方部分の運転者のひざ裏付近の回転方向の角度（即ち、上下位置）等の何れかを変化させることができる装置であってもよい。
【００２２】
また、シート形態調整装置は、運転者の着座姿勢が良好になるように、シートバックであって運転者の脊椎を保護するランバーサポート部、シートクッションであって運転者の太腿を保護するサイサポート部、及び、シートバックであって運転者の背部を保護するサイドサポート部等の何れかの位置及び／又は形状を変化させることができる装置であってもよい。
【００２３】
更に、シート形態調整装置は、シートの形状をシートの振動機能である、シートバック及び／又はシートクッションを振動させるバイブレーション機能、或いは、シートバック及び／又はシートクッションを作動させるマッサージ機能によって、変化させることができる装置であってもよい。また、シート形態調整装置は、ヘッドレスト及び／又はアームレスト等の位置（高さ）及び姿勢（角度）等を変更する装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】図１に搭載された車載機器の一つであるシート温度調整装置を説明するための図である。
【図３】図１に搭載されたシート温度調整装置を説明するための別の図である。
【図４】図１に示した車載装置を制御するための電気制御装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を説明するための図である。
【図６】本発明の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の第１実施形態に係る「車載装置を備える車両」について説明する。
【００２６】
図１に示したように、第１実施形態に係る車両２０は、電気制御装置２１と、受信装置２２と、記憶装置２３と、報知装置２４と、入力装置２５と、シート温度調整装置（車載装置）２６と、車速センサ２７とを備える。
【００２７】
電気制御装置２１は、周知のマイクロコンピュータを含む電気回路である。電気制御装置２１は、以下において車両ＥＣＵ２１とも称呼される。車両ＥＣＵ２１は、上記装置２２〜２６及び車速センサ２７と信号の交換が可能となるように電気的に接続されている。
受信装置２２は、外部装置３０から送信される種々の制御信号を受け取るようになっている。
【００２８】
記憶装置２３は、受信装置２２が受信した制御信号を含む種々の情報を保持（記憶）するようになっている。なお、記憶装置２３は、車両ＥＣＵ２１に内蔵されたメモリであってもよく、車両ＥＣＵ２１の外部に設けられたハードディスク等の外部メモリであってもよい。
報知装置２４は、車室内に設けられている表示装置（ディスプレイ）及び音声発生装置である。報知装置２４は、車両ＥＣＵ２１からの命令により「前記制御信号に基く車載機器の作動の内容」等の情報を運転者に報知するようになっている。
【００２９】
シート温度調整装置２６は、後に詳述するように、車両ＥＣＵ２１からの制御信号に基づいてシート（運転席のシート）の温度を調整するようになっている。シート温度調整装置２６は、本発明の車載機器に相当する。
入力装置２５は、運転者により操作されるスイッチである。
車速センサ２７は、車両２０の走行状態を表す走行状態パラメータとしての車両の速度（車速）を取得するセンサである。
【００３０】
一方、外部装置３０は、車両２０の外部のパーソナルコンピュータ及び携帯電話等であって、情報入力装置３１と、送信装置３２とを備える。
情報入力装置３１は、車両２０のシート温度調整装置２６をどのように作動させたいかを表す情報を入力するための装置である。情報入力装置３１は、車両２０の外部に居る運転者以外の者によって操作されるようになっている。
送信装置３２は、インターネット回線、電話回線及び通信センタ等を介して、情報入力装置３１により入力された情報をシート温度調整装置２６の制御信号として車両２０へ送信するようになっている。
【００３１】
ここで、シート温度調整装置２６について詳細に説明する。
【００３２】
シート温度調整装置２６は、図２に示したように、運転席のシート４０のシートバック４１と、シート４０のシートクッション４２と、の温度（シート表面温度）を調整する。より具体的に述べると、シート温度調整装置２６は、シートバック４１の前面を９つに分割した領域ＳＢ１乃至ＳＢ９のそれぞれの温度及びシートクッション４２の上面を９つに分割した領域ＳＣ１乃至ＳＣ９のそれぞれの温度を領域毎に互いに独立して調整し得るようになっている。従って、シート温度調整装置２６は、運転者の身体のシートに接する部分のうちの「特定の部位」を加温したり冷却したりすることができる。
【００３３】
図３は、領域ＳＣ５の加熱・冷却構造を示したシートクッション４２の概略部分断面図である。シート温度調整装置２６は、ボルテックスチューブ２６ａ、気体室２６ｂ、配管２６ｃ、伝熱板２６ｄ、及び、第１〜第６電磁開閉弁２６１〜２６６を含む。
【００３４】
ボルテックスチューブ２６ａは周知であり、ボルテックス効果を使用することにより、入口部２６ａ１から内部に導入される圧縮空気を暖気及び冷気に分離し、冷気を冷気吐出口２６ａ２から吐出するとともに、暖気を暖気吐出口２６ａ３から吐出するようになっている。
【００３５】
気体室２６ｂは、シートクッション４２の領域ＳＣ５に対応する領域であって、シートクッション４２の上面トリム４２ａと下面トリム４２ｃとの間のパッド材４２ｂ内に形成された空間である。気体室２６ｂは、水平方向両端部に一対の貫通孔２６ｂ１，２６ｂ２を備え、シートクッション４２の外部（シートクッション４２の下面側外部）と連通されている。
【００３６】
配管２６ｃは、図３に示したように、冷気吐出口２６ａ２と貫通孔２６ｂ１とを接続し、暖気吐出口２６ａ３と貫通孔２６ｂ２とを接続している。
伝熱板２６ｄは、熱伝達率が大きい金属板である。伝熱板２６ｄは、伝熱板２６ｄの下面が気体室２６ｂの上部に露呈するとともに、伝熱板２６ｄの上面がシートクッション４２の領域ＳＣ５内のトリム４２ａと対向するように配設されている。
【００３７】
第１〜第６電磁開閉弁２６１〜２６６のそれぞれは、電磁式開閉弁であり、車両ＥＣＵ２１からの信号に応答して開閉するようになっている。第１〜第６電磁開閉弁２６１〜２６６は、図３に示したように配管２６ｃの適宜箇所に配設されている。
【００３８】
このような構成を備えるシート温度調整装置２６においては、領域ＳＣ５を冷却する必要がある場合、第１開閉弁２６１、第３開閉弁２６３及び第５開閉弁２６５が閉弁させられ、第２開閉弁２６２、第４開閉弁２６４及び第６開閉弁２６６が開弁させられる。これにより、冷気は図３の実線の矢印に従う向きに流れ、暖気は破線の矢印に従う向きに流れる。この結果、気体室２６ｂには冷気が流れるので、伝熱板２６ｄが冷却されることにより領域ＳＣ５の温度が低下する。
【００３９】
これに対し、領域ＳＣ５を加熱する必要がある場合、第１開閉弁２６１、第３開閉弁２６３及び第５開閉弁２６５が開弁させられ、第２開閉弁２６２、第４開閉弁２６４及び第６開閉弁２６６が閉弁させられる。これにより、気体室２６ｂには暖気が流れるので、伝熱板２６ｄが加熱され、その結果、領域ＳＣ５の温度が上昇する。
【００４０】
シート温度調整装置２６は、このような構造を「領域ＳＢ１乃至ＳＢ９及び領域ＳＣ１乃至ＳＣ９」のそれぞれに対して備える。
【００４１】
なお、シート温度調整装置２６は、ボルテックスチューブ２６ａを用いてシートの各領域の加熱及び冷却を行うが、周知のペルチエ素子（通電する電流方向に応じて熱を伝達する方向を変更させる素子）及び冷却ファン及び発熱抵抗体等を用いることにより、シートの各領域の加熱及び冷却を行ってもよい（例えば、特開平９−５８３０６号公報を参照。）。
【００４２】
次に、シート温度調整装置２６を制御する際の作動について図４に示したフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
先ず、車両ＥＣＵ２１は、ステップ４００において車両２０が車両２０の外部から制御信号を受信したか否かを監視している。ここで、車両２０の運転者の家族の一人が、運転者の肩凝りの痛みを低減させてあげたいと思い、シートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させることを希望したと仮定する。
【００４４】
この場合、その家族の一人は、自宅（車両２０の外部）の外部装置３０（この場合、パーソナルコンピュータ）の情報入力装置３１を用いて、シートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させるための命令を入力する。これにより、車両２０のシートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させるための制御信号が送信装置３２を介して車両２０に送信される。これにより、受信装置２２がその制御信号を受信するので、車両ＥＣＵ２１はステップ４００にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、受信装置２２が受信した制御信号を記憶装置２３に保持（格納・記憶）する。
【００４５】
次に、車両ＥＣＵ２１はステップ４２０に進み、「現時点から所定時間前の時点」と「現時点」との間（監視期間）の車速の最大値と最小値との差が閾値以下であるか否かを判定する。換言すると、車両ＥＣＵ２１は、このステップ４２０にて、走行状態パラメータとしての車速の所定期間における変化量の大きさが所定の閾値以下であるか否かを判定する。なお、車両ＥＣＵ２１は、図示しないルーチンにより、監視期間（所定期間）内において車速センサ２７により取得される車速の最大値と最小値とを取得・更新している。
【００４６】
いま、車両２０の運転者は車両を発進させた直後であり、車速の監視期間（所定期間）における変化量の大きさが所定の閾値よりも大きいと仮定する。この場合、運転者の運転負荷は大きいと考えられるので、車両ＥＣＵ２１はステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４２０の条件が成立するか否かを監視し続ける。
【００４７】
その後、車両２０の運転状態が定速運転状態に移行し、車速の監視期間における変化量の大きさが所定の閾値以下となったと仮定する。この場合、運転者の運転負荷は小さいと考えられるので、車両ＥＣＵ２１はステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４３０に進み、記憶装置２３に保持している制御信号に基く「シート温度調整装置２６の作動内容」を、報知装置２４を用いて運転者に報知する。即ち、この場合、報知装置２４は、「シートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させてもよいか？」という内容を「文字表示及び音声」により運転者に報知する。報知内容の一例は、「外部の方が、シートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させてあげたいと考えていますが、宜しいですか？」といった文である。
【００４８】
次に、車両ＥＣＵ２１はステップ４４０に進み、運転者が入力装置２５を通して「報知されたシート温度調整装置２６の作動の実行（この場合、領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させること）」を許可するか否かについての信号が入力されたか否かを監視する。
【００４９】
運転者は、通常、その作動の実行を許可する信号を入力装置２５を通して入力する。この場合、入力信号が発生したので、車両ＥＣＵ２１はステップ４４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４５０に進み、その入力信号が「シート温度調整装置２６の作動の実行」を許可する旨を表す信号であるか否かを判定する。この場合、その作動の実行を許可するの信号が入力されているので、車両ＥＣＵ２１はステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４６０に進み、ステップ４１０にて記憶装置２３に格納された制御信号に基く「シート温度調整装置２６の作動」を実行させる。その後、車両ＥＣＵ２１はプログラムを終了する。この結果、シートバック４１の肩部の領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度が上昇するので、運転者は、肩懲りの痛みが低減し、より快適に運転を継続することができる。
【００５０】
一方、車両ＥＣＵ２１がステップ４５０に進んだとき、入力信号が「シート温度調整装置２６の作動の実行」を許可する旨を表す信号でない（作動の実行を拒否・禁止する信号である）場合、車両ＥＣＵ２１はそのステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定する。そして、車両ＥＣＵ２１はステップ４９０に進み、ステップ４１０にて記憶装置２３に格納された制御信号（領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させるための制御信号）を記憶装置２３から削除（消去）し、プログラムを終了する。この結果、「ステップ４１０にて記憶装置２３に格納された制御信号（領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させるための制御信号）」が記憶装置２３から削除されるので、その制御信号に基く報知が再びなされることはない。
【００５１】
ところで、運転者は、ステップ４３０の処理により「制御信号に基くシート温度調整装置２６の作動内容」が報知装置２４を通して報知された後、何らかの理由により、入力信号を直ちに入力しないか又は入力できない場合がある。この場合、車両ＥＣＵ２１はステップ４４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４７０に進み、所定待機時間Ｔ（秒）だけ待機し、再びステップ４４０にて入力信号が入力されたか否かを判定する。そして、入力信号が入力されていれば、前述したように作動する。
【００５２】
これに対し、報知装置２４による報知がなされてから所定待機時間Ｔ（秒）が経過しても入力信号が入力されない場合、車両ＥＣＵ２１はステップ４７０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４８０に進み、運転者に報知装置２４を用いて前記作動内容を所定回数（本実施形態ではＮ回）報知したか否かを判定する。この時点において、運転者に報知装置２４を用いて前記作動内容を報知した回数がＮ回未満であれば、車両ＥＣＵ２１はステップ４８０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ４２０へと戻る。
【００５３】
更に、車両ＥＣＵ２１がステップ４８０の処理を実行する時点において、報知装置２４を用いて前記作動内容を報知した回数がＮ回以上であれば、車両ＥＣＵ２１はステップ４８０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４９０に進む。この結果、「ステップ４１０にて記憶装置２３に格納された制御信号（領域ＳＢ１及びＳＢ３の温度を上昇させるための制御信号）」が記憶装置２３から削除されるので、その制御信号に基く報知が再びなされることはない。
【００５４】
以上の説明から理解できるように、制御信号に基いて作動する車載機器（シート温度調整装置２６を参照。）を備える車両２０は、
前記車両２０の外部から前記制御信号を受信する受信装置２２（図４のステップ４００を参照。）と、
前記受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両２０の運転者に対して報知する報知装置２４（図４のステップ４３０を参照。）と、
前記車両２０の運転者が前記制御信号に基く前記車載機器２６の作動の実行を許可するか否かについての信号を入力するための入力装置２５（図４のステップ４４０を参照。）と、
前記入力装置２５により入力された信号が前記車載機器２６の作動の実行を許可する信号である場合に前記制御信号に基く前記車載機器２６の作動を実行し（図４のステップ４５０及びステップ４６０を参照。）、前記入力装置２５により入力された信号が前記車載機器２６の作動の実行を許可する信号でない場合に前記制御信号に基く前記車載機器２６の作動を禁止する制御装置（図４のステップ４５０及びステップ４９０を参照。）と、
を備える。
【００５５】
更に、前記車両２０おいて、
前記受信装置２２は、
前記受信した制御信号を保持する記憶装置２３を含み（図４のステップ４１０を参照。）、
前記報知装置２４は、
車両２０の走行状態を表す走行状態パラメータ（車速）を取得するとともに、
前記走行状態パラメータの所定期間（監視期間）における変化量の大きさが所定の閾値よりも大きい場合には前記制御信号を受信したときに同受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両２０の運転者に対して報知せず（図４のステップ４２０での「Ｎｏ」との判定を参照）、前記走行状態パラメータの所定期間における変化量の大きさが前記閾値以下となった場合に前記記憶装置２３に保持された前記受信した制御信号に基く作動の内容を前記車両の運転者に対して報知する（図４のステップ４２０での「Ｙｅｓ」との判定及びステップ４３０を参照。）ように構成されている。
【００５６】
この車両２０によれば、運転者の運転負荷が低い状態であって、運転者が車載機器（シート温度調整装置２６）の作動の実行を許可した場合にのみ、車両の外部からの「車載機器を作動させるための制御信号」に基く車載機器の作動が実行される。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態に係る「車載装置を備える車両」について説明する。
【００５８】
第２実施形態に係る車両は、第１実施形態に係る車両が備える「シート温度調整装置２６」に代えて、シート形態調整装置２６’を「制御信号に基いて作動する車載機器」として採用している点において、第１実施形態と相違している。第２実施形態に係る車両によれば、車両の外部に居る運転者以外の者が、外部装置３０を通してシートの位置又は形状を変化させる制御信号を車両２０に送信し、車両はその制御信号に基いてシート形態を調整することができる。以下、第２実施形態につき、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５９】
シート形態調整装置２６’は、図５に太線の矢印により示したように、図示しない複数のモータのそれぞれを独立して駆動することにより、以下に述べる運転席のシート７０のシート形態を調整・変更することができるようになっている。なお、シート形態とは、シートの車両に対する位置、シートを構成する部材の位置及び角度、並びに、シート表面の振動状態等を含む概念である。また、シート形態調整装置２６’は、下記の何れか一つ以上を調整・変更することができる装置であればよい。
【００６０】
・運転席のシート７０の車両前後方向位置（矢印Ａを参照。）。
・シートバック７１の傾斜角度（リクライニング角度、矢印Ｂを参照。）。
・シートバック７１の車両横方向両端部の位置（矢印Ｃを参照、即ち、シートバック７１のサイドサポート部７１ａの形状）。
・シートバック７１の略中央部に埋設されたランバーサポート７１ｂの形状（矢印Ｄを参照。）。
【００６１】
・シートクッション７２の車両後方部分であって、着座した運転者の仙骨付近（ヒップポイント）の上下方向位置（矢印Ｅを参照。）。
・シートクッション７２の車両前方部分であって、着座した運転者のひざ裏付近の上下方向位置（矢印Ｆを参照。）。
・シートクッション７２の車両横方向両端部の位置（矢印Ｇを参照、即ち、シートクッション７２のサイドサポート部７２ａの形状）。
【００６２】
・シート７０のヘッドレスト７３の上下方向位置（矢印Ｈを参照。）。
・シート７０のヘッドレスト７３の傾斜角度（矢印Ｉを参照。）。
・シート７０のアームレスト７４の傾斜角度（矢印Ｊを参照。）。
【００６３】
・シートバック７１の略中央部の振動状態（振幅及び周期）。即ち、シート形態調整装置２６’は、シートバック７１内にバイブレーター装置を備える。
・シートクッション７２の略中央部の振動状態（振幅及び周期）。即ち、シート形態調整装置２６’は、シートクッション７２内にバイブレーター装置を備える。
【００６４】
このシート形態調整装置２６’は、外部装置３０から車両２０に送信される制御信号に応じて上述したシート形態を変更することができる。
【００６５】
第２実施形態の車両ＥＣＵ２１は、第１実施形態の車両ＥＣＵ２１と同様に作動する。従って、例えば、車両２０の運転者以外の人（車両２０の外部に居る人）が、運転者の疲れを低減させてあげたいと思い、シートバック７１の傾斜角度を増大させるとともに、シートバック７１のバイブレーター装置を作動させることを希望した場合、その運転者以外の人は「その旨の制御信号」を外部装置３０を用いて車両２０に送信することができる。
【００６６】
一方、車両２０は、運転者の運転負荷が低いと判断したときに、その制御信号に基く作動の内容を報知装置２４により運転者に報知し、運転者が入力装置２５を用いて、その制御信号に基く作動が実行されることを許可した場合にのみ、その作動を実行する
【００６７】
以上の説明から理解できるように、本発明の第２実施形態によれば、車両２０の前記車載機器２６は、前記制御信号に基いて前記車両２０のシートの位置又は形状を変化させる作動を行うシート形態調整装置２６’である。
【００６８】
この車両２０によれば、運転者の運転負荷が低い状態であって、運転者が車載機器（シート形態調整装置２６’）の作動の実行を許可した場合にのみ、車両の外部からの「車載機器を作動させるための制御信号」に基く車載機器の作動が実行される。従って、運転者自らは「シート形態調整装置２６’を作動させること」に気づかない場合であっても、この制御信号に基くシート形態調整装置２６’の作動を許可することにより、快適に運転を継続することができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００７０】
例えば、上記実施形態においては、「車両の外部から得られる制御信号に基く車載機器の作動の内容」を運転者に報知する必要がなくなると、制御信号を記憶装置２３から削除したが、制御信号を記憶装置２３から削除することなく、再報知しないように処理するようにしてもよい。この場合、外部装置３０は外部装置３０を特定する信号（例えば、携帯電話番号及びメールアドレス等）を制御信号とともに車両２０に送信し、車両２０は、後にどのような制御信号が誰から送信されたかを確認することができるようにその制御信号を取り出せるように構成しておくことが好ましい。
【００７１】
更に、上記各実施形態においては、車載機器はシート温度調整装置２６又はシート形態調整装置２６’であったが、空調装置、オーディオ装置及び音声装置等のいずれかでもよい。例えば、図６に示したように、車載機器が空調装置である場合、車両の外部に居る運転者以外の者が「車室内温度を上昇させる。」という空調装置を作動させる内容の制御信号を車両に送信する。運転者が作動内容を許可した場合、車両に備えられている空調装置は「温風を出力する。」ように作動する。また、車載機器がオーディオ装置である場合、車両の外部に居る運転者以外の者が「オーディオ装置の音量を低下させる。」というオーディオ装置を作動させる内容の制御信号を車両に送信する。運転者が作動内容を許可した場合、車両に備えられているオーディオ装置は「音量を小さくする。」ように作動する。加えて、車載機器がオーディオ装置である場合、車両の外部に居る運転者以外の者は、運転者に聞かせたい音楽データと音量を調整する信号とを制御信号として車両２０に送信してもよい。
【００７２】
更に、車両２０の入力装置は、音声認識装置及び画像認識装置等により「運転者の前記車載機器の作動の実行を許可するか否かについての意思」を識別することにより、その意思に応じた信号を入力することができる装置であってもよい。
【００７３】
加えて、運転負荷が閾値以上であるか否かを判定するための走行状態パラメータは、車速に限定されることはなく、例えば、エンジンのスロットル弁開度、アクセルペダル操作量、ステアリングホイールの操舵角、車両の横加速度、車体のロール角、及び、ブレーキペダル操作量関連値（ブレーキ油圧、ブレーキペダル踏力等）等であってもよく、これらのうちの二以上の組み合わせからなっていてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
２０…車両、２１…電気制御装置（車両ＥＣＵ）、２２…受信装置、２３…記憶装置、２４…報知装置、２５…入力装置、２６…シート温度調整装置、２７…車速センサ、３０…外部装置、３１…情報入力装置、３２…送信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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