(57)【要約】【課題】トルクを高めることの可能な回転電機を提供する。【解決手段】ステータ４０は、環状に形成される環状部４２、及びこの環状部４２から径方向内側に延びる複数の突極４３を有する。このステータ４０の突極４３の径方向内側で、ステータ４０に対しロータ３１は相対回転可能に設けられる。突極に取り付けられるボビン５０は、磁性体から形成されると共に、突極４３の径方向内側の端部まで延びる。ボビン５０に巻回される巻線５６は通電により磁界を発生する。磁性体から形成されたボビン５０が突極４３の径方向内側の端部まで延びることで、ボビン５０と突極４３から形成された磁路の断面積が大きくなる。このため、ステータ４０及びボビン５０からロータ３１へ流れる磁束が強まる。【選択図】図１
2012090446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成される環状部、及びこの環状部から径方向内側に延びる複数の突極を有するステータと、
前記ステータの前記突極の径方向内側で、前記ステータに対し相対回転可能に設けられるロータと、
前記突極の外側に設けられ、磁性体から形成されると共に、前記突極の径方向内側の端部まで延びるボビンと、
前記ボビンに巻回され、通電により磁界を生じる巻線と、を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ボビンは、前記突極の径方向外側の端部から径方向内側の端部まで延びる筒状の筒部、この筒部の前記ロータ側から前記筒部の径外方向に延びる第１鍔部、及び前記筒部の前記環状部側から前記筒部の径外方向に延びる第２鍔部を有することを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記第１鍔部は、前記突極の径方向内側の端部の回転方向に位置することを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記第１鍔部は、前記ロータ側の壁面が前記突極の前記ロータ側の壁面と略同じ曲率半径で形成されることを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記ボビンは、前記第１鍔部の回転方向の端部に、前記ロータ側から前記環状部側へ凹む凹部を有することを特徴とする請求項３または４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記ボビンは、別体で形成された前記筒部と前記第１鍔部と前記第２鍔部とが互いに接合されて形成されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記ボビンは、前記筒部の径外側の外壁に前記第１鍔部と前記第２鍔部とが接合されて形成されることを特徴とする請求項６に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が選択したシフトレンジを電子制御装置（ＥＣＵ）で検出し、この検出値に応じて自動変速機のシフトレンジ及びパーキング機構を切り替えるシフトバイワイヤシステムが知られている。シフトバイワイヤシステムの駆動部には、回転式アクチュエータが用いられる。
特許文献１に記載の回転式アクチュエータは、ＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）、及びこのＳＲモータの回転を減速して出力する減速機を備えている。ＳＲモータは、ステータの突極に取り付けられたボビンに巻線を巻回している。これにより、巻線をボビンに巻回した後、そのボビンをステータの突極に取り付けることが可能になる。このため、巻線の加工の自動化が可能になるので、従来ステータに直接巻線を巻回していたＳＲモータと比べ、製造コストを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のＳＲモータは、ボビンの板厚分、ステータのスロット内に巻線を巻回す空間が小さくなる。このため、巻線の巻き数が少なくなると、ＳＲモータのトルクが低減することが懸念される。
一方、従来ステータに直接巻線を巻回していたモータのスロット内の空間と同等の大きさの空間を特許文献１のスロット内に確保しようとすれば、ボビンの板厚分、突極を細く形成することが考えられる。しかし、特許文献１のボビンは樹脂から形成されているので、突極を細くすると、突極内を磁束が流れる磁路断面積が小さくなり、ＳＲモータのトルクが低減するおそれがある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、トルクを高めることの可能な回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明の回転電機によると、ステータは、環状に形成される環状部、及びこの環状部から径方向内側に延びる複数の突極を有する。このステータの突極の径方向内側で、ステータに対しロータは相対回転可能に設けられる。突極に設けられるボビンは、磁性体から形成されると共に、突極の径方向内側の端部まで延びる。ボビンに巻回される巻線は、通電により磁界を生じる。巻線の通電により発生した磁界の磁束は、ステータ、ボビン及びロータを流れる。
磁性体から形成されたボビンが突極の径方向内側の端部まで延びることで、ボビンと突極から形成された磁路の断面積が大きくなる。このため、ステータ及びボビンからロータへ流れる磁束が強まる。したがって、回転電機のトルクを高めることができる。
また、突極をボビンの板厚分細く形成し、その突極に対応するボビンを取り付ければ、スロット内に巻線を巻回す空間をボビンの板厚分大きくすることが可能になる。この場合、本発明の磁性体から形成されたボビンと突極からなる磁路断面積と、従来絶縁体から形成されたボビンを用いたモータの突極のみからなる磁路断面積とが略同じ大きさになる。したがって、磁路断面積を小さくすることなく、巻線の巻き数を増やし、回転電機のトルクを高めることができる。
【０００６】
請求項２に係る発明によると、ボビンは、突極の径方向外側の端部から径方向内側の端部まで延びる筒状の筒部、この筒部のロータ側から筒部の径外方向に延びる第１鍔部、及び筒部の環状部側から筒部の径外方向に延びる第２鍔部を有する。筒状の筒部が突極の径方向外側の端部から径方向内側の端部まで延びることで、巻線内側の磁路が突極と筒部によって形成されるので、巻線の生じる磁束が流れる磁路断面積を大きくすることができる。
【０００７】
請求項３に係る発明によると、第１鍔部は、突極の径方向内側の端部の回転方向に位置する。これにより、ボビンの第１鍔部及び突極により形成される磁路とロータとが向き合う面積が大きくなる。また、回転方向に隣り合う第１鍔部と第１鍔部との間の距離が小さくなる。このため、ステータとロータとの間を第１鍔部を通じて磁束が速やかに流れるので、回転電機のトルクを高めると共に、コギングトルクを低減することができる。
【０００８】
請求項４に係る発明によると、第１鍔部は、ロータ側の壁面が突極のロータ側の壁面と略同じ曲率半径で形成される。これにより、第１鍔部とロータとの間の磁気ギャップが一定の大きさになるので、回転電機のトルクを高めると共に、コギングトルクを低減することができる。
【０００９】
請求項５に係る発明によると、ボビンは、第１鍔部の回転方向の端部に、ロータ側から環状部側へ凹む凹部を有する。これにより、ボビンは、第１鍔部の回転方向の端部が、回転方向に隣り合う他のボビンの第１鍔部と干渉することが防止される。このため、第１鍔部を回転方向へ大きく形成することが可能になる。したがって、ボビンに巻回す巻線の巻き数を多くし、回転電機のトルクを高めることができる。
【００１０】
請求項６に係る発明によると、ボビンは、別体で形成された筒部と第１鍔部と第２鍔部とが互いに接合されて形成される。これにより、磁性体からなるボビンを容易に形成することができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【００１１】
請求項７に係る発明によると、ボビンは、筒部の径外側の外壁に第１鍔部と第２鍔部とが接合されて形成される。これにより、突極と並行に延びるボビンの磁路が分断されることなく、ステータからロータへ流れる磁束を強くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態によるＳＲモータの要部断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるＳＲモータを備えた回転式アクチュエータの用いられるシフトバイワイヤシステムの構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるＳＲモータを備えた回転式アクチュエータの断面図である。
【図４】図３のＩＶ方向から見たＳＲモータのステータ、ボビン及び巻線の平面図である。
【図５】図３のＶ―Ｖ線によるＳＲモータの断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるＳＲモータの説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるＳＲモータの要部断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるＳＲモータの要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による回転電機は、自動変速機のシフトレンジ及びパーキング機構を電子制御により切り替えるシフトバイワイヤシステムに用いられる回転式アクチュエータ内に組み込まれるＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）である。
先ず、シフトバイワイヤシステムについて、図２を参照して説明する。回転式アクチュエータ１は、ＥＣＵ２から入力される駆動信号にしたがって回転する。回転式アクチュエータ１の回転運動は、駆動力伝達部３に伝達される。
駆動力伝達部３は、コントロールロッド６、ディテントプレート７およびストッパ８などから構成されている。コントロールロッド６は、回転式アクチュエータ１の出力軸に接続され、回転式アクチュエータ１によって回転する。ディテントプレート７は、略扇状に形成され、コントロールロッド６と共に回転する。
【００１４】
ディテントプレート７には、径方向外側に複数の凹部１０が設けられている。この複数の凹部１０は、それぞれ自動変速機のＰレンジ、Ｒレンジ、ＮレンジおよびＤレンジ等のシフトレンジに対応している。板ばね１１の先端に支持されたストッパ８がディテントプレート７の凹部１０のいずれかと嵌り合うことで、ディテントプレート７の回転が制限され、マニュアルスプール弁５の軸方向の位置が定まる。回転式アクチュエータ１からコントロールロッド６を通じ、ディテントプレート７に回転力が加わると、ストッパ８は隣接する他の凹部１０へ移動する。
ディテントプレート７には、コントロールロッド６と平行に突出するピン９が設けられている。ピン９は、油圧バルブボディ４から突出するマニュアルスプール弁５に係止されている。このため、ディテントプレート７が回転すると、マニュアルスプール弁５は軸方向へ往復移動する。マニュアルスプール弁５の移動により、油圧バルブボディ４内の油路が切り替わることで、自動変速機の所定の係合要素に油圧が供給され、シフトレンジの切り替えが行われる。
【００１５】
また、ディテントプレート７には、パークロッド１２が設けられている。このパークロッド１２の先端に設けられた円錐部１３によりパークポール１４が押し上げられると、パークポール１４の凸部１５がパーキングギヤ１６の凹部１７に噛合する。これにより、パーキングギヤ１６の回転が規制される。パーキングギヤ１６は、車両の駆動軸等と連動している。したがって、パーキングギヤ１６の回転を規制することで、車両の駆動輪がロックされる。
【００１６】
次に、回転式アクチュエータ１について説明する。
図３は回転式アクチュエータ１の断面図である。図４は図３のＩＶ方向から見たＳＲモータの有するステータ、コイル及びボビンの平面図である。図５は図３のＶ―Ｖ線によるＳＲモータの断面図である。
回転式アクチュエータ１は、ハウジング２０、ＳＲモータ３０および減速機６０等を備えている。ハウジング２０は、リヤハウジング２１とフロントハウジング２２とから構成されている。このハウジング２０内にＳＲモータ３０および減速機６０が収容されている。
【００１７】
ＳＲモータ３０は、永久磁石を用いないブラシレスモータである。ＳＲモータ３０は、ロータ３１及びステータ４０などを備えている。
ロータ３１は、ロータ軸３２及びロータコア３３から構成される。ロータ軸３２は、一端がフロント転がり軸受３４により回転可能に支持され、他端がリヤ転がり軸受３５により回転可能に支持されている。
フロント転がり軸受３４は、径内側がロータ軸３２の前端に圧入され、径外側が筒状の出力軸６４の径内側に嵌合されている。この出力軸６４は、径外側がメタルベアリング３７を介しフロントハウジング２２に回転可能に支持されている。これにより、ロータ軸３２の前端は、フロント転がり軸受３４、出力軸６４及びメタルベアリング３７を介し、フロントハウジング２２に対し回転可能に支持される。
リヤ転がり軸受３５は、径内側がロータ軸３２の後端に圧入され、径外側がリヤハウジング２１にモールドされたプレート２３に圧入されることでリヤハウジング２１に固定されている。
【００１８】
ロータコア３３は、鉄などの磁性体からなる薄板が複数積層されることで構成されている。ロータコア３３は、ロータ軸３２に圧入固定されている。このロータコア３３は、径外方向に延びる複数の外向突極３８を有する（図５参照）。外向突極３８はロータ３１の回転方向に４５度毎に８極設けられている。
【００１９】
ステータ４０は、略円環状に形成され、ロータコア３３の外向突極３８の径方向外側に設けられている。ステータ４０は、リヤハウジング２１にモールドされたプレート２３に圧入され、リヤハウジング２１に固定されている。
ステータ４０は、鉄などの磁性体からなる薄板が複数積層されることで構成されている。各薄板には、プレスによって軸方向の一方に押し出された打出部４１が形成されている。重なり合う上側の薄板の打出部４１と下側の薄板の打出部４１とが嵌合することで、各薄板の回転方向の位置決めがなされる。
ステータ４０は、環状に形成された環状部４２、及びこの環状部４２から径方向内側に延びる複数の突極４３を有する。ステータ４０は、この突極４３と突極４３との間に複数のスロット４４を有している。
突極４３は、ロータ３１の回転方向に３０度毎に１２極設けられている。この突極４３の外側にボビン５０が嵌め込まれている。
【００２０】
本実施形態の特徴であるボビン５０について説明する。
ボビン５０は、例えば鉄などの磁性体から形成されている。図１に示すように、ボビン５０は、筒状の筒部５１、この筒部５１の一方の端部に設けられる第１鍔部５２、及び筒部５１の他方の端部に設けられる第２鍔部５３を有し、一体に形成されている。
筒部５１は、横断面が矩形の筒状に形成され、突極４３の径方向内側の端部から径方向内側の端部まで延びている。筒部５１の板厚は突極４３の径方向内側の端部から径方向内側の端部まで略同じ板厚に形成されている。
ここで、突極４３は、ロータ３１側の壁面４３１が、ロータ３１の外向突極３８の外径より僅かに大きい円弧状に形成されている。筒部５１のロータ３１側の壁面５１１と、突極４３のロータ３１側の壁面４３１とは、同一の円弧上に位置している。
第１鍔部５２は、筒部５１のロータ側から筒部５１の径外方向に延びている。第２鍔部５３は、筒部５１の環状部４２側から筒部５１の径外方向に延び、ステータ４０の環状部４２に当接している。
【００２１】
ボビンの製造方法は、例えばプレス加工などにより、筒部５１、第１鍔部５２及び第２鍔部５３がそれぞれ別体で形成される。その後ボビン５０は、図６に示すように、筒部５１の径外側の外壁に第１鍔部５２と第２鍔部５３とが圧入や溶接などにより接合されることで一体に形成される。
【００２２】
図１及び図４に示すように、各ボビン５０には、それぞれ２個のターミナル５４，５５が設けられている。このターミナル５４，５５は、ボビン５０に対して絶縁されている。ターミナル５４，５５は、バスバー２４に接続している。バスバー２４は、配線１８を通してリヤハウジング２１に設けられたコネクタ２５に電気的に接続している。
ボビン５０の外側に絶縁被覆された銅線からなる巻線５６が巻回されている。巻線５６は、各ボビン５０ごとに集中巻きされている。巻線５６は、その両端がボビン５０に設けられた２個のターミナル５４，５５にそれぞれ接続されている。なお、必要に応じてボビン５０と巻線５６との間に絶縁紙等を設けてもよい。
【００２３】
ロータ３１とリヤハウジング２１との間にエンコーダ２６が設けられている。エンコーダ２６は、ロータ３１と共に回転する磁石２８と、この磁石２８の磁束を検出するホールＩＣ２９から構成される。ホールＩＣ２９は、リヤハウジング２１の内側に固定される基板に設けられている。ホールＩＣ２９の検出信号はＥＣＵ２に出力される。ＥＣＵ２は、ホールＩＣ２９から入力された信号によりロータ３１の回転速度、回転数、回転角度などを検出し、その検出値に基づき駆動回路からコネクタ２５、配線１８及びバスバー２４を介し、巻線５６に電力を供給する。
【００２４】
続いて減速機６０について説明する。
減速機６０は、遊星歯車装置の一種であり、偏心部６１、サンギヤ６２、リングギヤ６３および出力軸６４などを備えている。
減速機６０の入力軸に相当するロータ軸３２に偏心部６１が設けられている。偏心部６１は、その中心がロータ軸３２の回転中心に対し偏心している。
サンギヤ６２は、略円盤状に形成され、外周に外歯６５を有している。サンギヤ６２は、偏心部６１の外側にベアリング７０を介し、偏心部６１に対し回転可能に支持されている。このため、サンギヤ６２は、ロータ軸３２に対して偏心して回転する。
【００２５】
リングギヤ６３は、円環状に形成され、内周に内歯６６を有している。リングギヤ６３は、フロントハウジング２２にモールドされたプレート２７に固定されている。
サンギヤ６２は、偏心部６１の回転によってリングギヤ６３に押しつけられ、その外歯６５とリングギヤ６３の内歯６６とが噛み合った状態で回転する。
【００２６】
出力軸６４は、サンギヤ６２側の端部にフランジ６７を有している。フランジ６７には、同一円周上に複数のピン穴６８が形成されている。サンギヤ６２には、フランジ６７側へ突出し、フランジ６７のピン穴６８に遊嵌する複数のピン６９が設けられている。
ロータ軸３２が回転すると、サンギヤ６２がロータ軸３２に対して減速して回転する。ピン６９とピン穴６８との嵌まり合いにより、サンギヤ６２の回転が出力軸６４に伝達される。なお、この出力軸６４は上述したシフトバイワイヤシステムのコントロールロッド６に接続されている。
【００２７】
ＳＲモータの作動について図５を参照して説明する。
図５に示す突極４３Ａ〜Ｌに取り付けられたボビン５０をそれぞれボビン５０Ａ〜Ｌと称する。また、そのボビン５０Ａ〜Ｌに巻回された巻線５６をそれぞれ巻線５６Ａ〜Ｌと称する。
巻線５６Ａ，Ｄ，Ｇ，ＪをＵ相、巻線５６Ｃ，Ｆ，Ｉ，ＬをＶ相、巻線５６Ｂ，Ｅ，Ｈ，ＫをＷ相とする。
【００２８】
図５に示す状態のとき、Ｕ相の巻線５６Ａ，Ｄ，Ｇ，Ｊに通電されると、巻線５６Ａに生じた磁界の磁束は、突極４３Ａとボビン５０Ａからロータ３１の外向突極３８Ｍに流れる。そしてその外向突極３８Ｍから、外向突極３８Ｏ、突極４３Ｄとボビン５０Ｄ、環状部４２、突極４３Ａとボビン５０Ａの順に流れる。また、外向突極３８Ｍから、外向突極３８Ｓ、突極４３Ｊとボビン５０Ｊ、環状部４２、突極４３Ａとボビン５０Ａの順に流れる。
一方、巻線５６Ｇに生じた磁界の磁束は、突極４３Ｇとボビン５０Ｇから外向突極３８Ｑに流れる。そしてその外向突極３８Ｑから、外向突極３８Ｏ、突極４３Ｄとボビン５０Ｄ、環状部４２、突極４３Ｇとボビン５０Ｇの順に流れる。また、外向突極３８Ｑから、外向突極３８Ｓ、突極４３Ｊとボビン５０Ｊ、環状部４２、突極４３Ｇとボビン５０Ｇの順に流れる。
これにより、ロータ３１の外向突極３８Ｍ，Ｏ，Ｑ，Ｓがステータ４０の突極４３Ａ，Ｄ，Ｇ，Ｊに吸引され、反時計回りに回転する。
【００２９】
ロータ３１が図５に示す状態から反時計回りに所定量回転した後、Ｖ相の巻線５６Ｃ、Ｆ、Ｉ、Ｌに通電されると、巻線５６Ｃに生じた磁界の磁束は、突極４３Ｃとボビン５０Ｃからロータ３１の外向突極３８Ｎに流れる。そしてその外向突極３８Ｎから、外向突極３８Ｐ、突極４３Ｆとボビン５０Ｆ、環状部４２、突極４３Ｃとボビン５０Ｃの順に流れる。また、外向突極３８Ｎから、外向突極３８Ｔ、突極４３Ｌとボビン５０Ｌ、環状部４２、突極４３Ｃとボビン５０Ｃの順に流れる。
一方、巻線５６Ｉに生じた磁界の磁束は、突極４３Ｉとボビン５０Ｉから外向突極３８Ｒに流れる。そしてその外向突極３８Ｒから、外向突極３８Ｐ、突極４３Ｆとボビン５０Ｆ、環状部４２、突極４３Ｉとボビン５０Ｉの順に流れる。また、外向突極３８Ｒから、外向突極３８Ｔ、突極４３Ｌとボビン５０Ｌ、環状部４２、突極４３Ｉとボビン５０Ｉの順に流れる。
これにより、ロータ３１の外向突極３８Ｎ，Ｐ，Ｒ，Ｔがステータ４０の突極４３Ｃ，Ｆ，Ｉ，Ｌに吸引され、反時計回りに回転する。
【００３０】
このように、図５に示す状態からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に巻線５６への通電を切り替えると、ロータ３１は反時計回り方向に回転する。これに対し、図５の状態から、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順に巻線５６へ通電を切り替えるとロータ３１は時計回り方向に回転する。このように、各巻線５６への通電を切り替えることにより、ロータ３１を任意の方向へ回転させることが可能になる。
【００３１】
本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、ボビン５０を磁性体から形成し、かつ、そのボビン５０の筒部５１が突極４３の径方向外側の端部から径方向内側の端部まで延びている。仮に、筒部５１が突極４３の径方向内側の端部まで延びていなければ、ボビンから突出した突極４３が磁気絞りとなる。これに対し、本実施形態では、突極４３と共にボビン５０の筒部５１が磁束の流れる磁路となるので、巻線５６の通電により生じる磁界の磁束が流れる磁路断面積が大きくなる。このため、ステータ４０の突極４３からロータの外向突極３８へ流れる磁束が強まる。したがって、ＳＲモータ３０のトルクを高めることができる。
（２）本実施形態において、突極４３をボビン５０の板厚分細く形成すれば、スロット４４内に巻線５６を巻回す空間を大きくすることが可能になる。例え突極４３をボビン５０の板厚分細く形成しても、ボビン５０と突極４３から形成される磁路断面積を、従来の絶縁体から形成されたボビンを用いたステータの突極の磁路断面積と同じ大きさにすることが可能になる。したがって、磁路断面積を小さくすることなく、巻線５６の巻き数を増やし、ＳＲモータ３０のトルクを高めることができる。
（３）本実施形態では、別体で形成された筒部５１と第１鍔部５２と第２鍔部５３とが互いに圧入や溶接などにより接合されることでボビン５０が形成される。これにより、ボビン５０を鉄などの磁性体により容易に形成することができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるＳＲモータの要部断面図を図７に示す。以下、複数の実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一に構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、ボビン５０の第１鍔部５７が突極４３の径方向内側の端部に位置している。第１鍔部５７は、ロータ３１側の壁面５７１の曲率半径が、突極４３のロータ３１側の壁面４３１の曲率半径と略同じ大きさで形成されている。したがって、第１鍔部５７のロータ３１側の壁面５７１は、突極４３のロータ３１側の壁面４３１と同一円弧上に位置している。
また、ボビン５０は、第１鍔部５７の回転方向の両端部に、ロータ３１側から環状部４２側へ凹む凹部５８を有している。この凹部５８は、ステータ４０の軸方向（図７の紙面垂直方向）に延びている。このため、ボビン５０は、第１鍔部５７の回転方向の端部が、回転方向に隣り合う他のボビン５０の第１鍔部５７の回転方向の端部と干渉することが防止される。
【００３３】
本実施形態では以下の作用効果を奏する。
（１）本実施形態では、ボビン５０の第１鍔部５７及び突極４３により形成される磁路とロータ３１の外向突極３８とが向き合う面積が大きくなる。また、回転方向に隣り合う第１鍔部５７と第１鍔部５７との間の距離が小さくなる。これにより、ステータ４０の所定の突極４３に吸引されるロータ３１の外向突極３８と、その所定の突極４３に取り付けられた第１鍔部５７とが、ステータ４０及びロータ３１の径方向に重なり合う面積が大きくなる。このため、第１鍔部５７と外向突極３８との間を流れる磁束の変化が低減するので、コギングトルクを低減することができる。
（２）また、本実施形態では、第１鍔部５７と外向突極３８との間の磁気ギャップが一定の大きさに形成されるので、ＳＲモータ３０のトルクを高めると共に、コギングトルクを低減することができる。
（３）本実施形態では、第１鍔部５７に凹部５８を設けることで、回転方向に隣り合う第１鍔部５７と第１鍔部５７との干渉が防止されるので、第１鍔部５７を回転方向へ大きく形成することが可能になる。したがって、ボビン５０に巻回す巻線５６の巻き数を多くし、ＳＲモータ３０のトルクを高めることができる。
【００３４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるＳＲモータの要部断面図を図８に示す。本実施形態では、ボビン５０は、第１鍔部５９の回転方向の端部に凹部を有していない。その代わり、第１鍔部５９の回転方向の端部と、隣り合う他のボビン５０の第１鍔部５９の回転方向の端部との干渉を防止するため、ステータ４０の突極４５が第１、第２実施形態と比較して細く形成されている。
【００３５】
本実施形態では、ボビン５０の第１鍔部５９と第２鍔部５３との間に巻線５６を巻回す空間を大きくすることが可能になる。一方、突極４５をボビン５０の筒部５１の板厚分程度細く形成した場合、ボビン５０の筒部５１と突極４５とから形成される磁路断面積は、従来の絶縁体から形成されたボビンを用いたステータの突極の磁路断面積と同じ大きさに維持される。したがって、磁路断面積を小さくすることなく、巻線５６の巻き数を増やすことで、ＳＲモータ３０のトルクを高めることができる。
また、本実施形態においても、ステータ４０の所定の突極４５に吸引されるロータ３１の外向突極３８と、その所定の突極４５に取り付けられた第１鍔部５９とが、ロータ３１及びステータ４０の径方向に重なり合う面積が大きくなる。このため、第１鍔部５９とロータ３１の外向突極３８との間を流れる磁束の変化が低減され、コギングトルクを低減することができる。
【００３６】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、ステータ４０の突極４３、４５が１２極、ロータ３１の外向突極３８が８極、三相励磁のスイッチトリラクタンスモータについて説明した。これに対し、本発明は、ステータおよびロータの極数及び励磁の相数に限られることはない。
また、本発明は、回転方向に異種の磁極が着磁されたロータを備えたブラシレスモータに適用してもよい。
上述した実施形態では、内転型モータについて説明した。これに対し、本発明は外転型モータに適用してもよい。
上述した実施形態では、回転電機として、電動機の一例であるＳＲモータについて説明した。これに対し、本発明は、発電機に適用してもよい。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００３７】
３０            ・・・ＳＲモータ（回転電機）
３１            ・・・ロータ
４０            ・・・ステータ
４２            ・・・環状部
４３、４５      ・・・突極
４４            ・・・スロット
５０            ・・・ボビン
５６            ・・・巻線
５１            ・・・筒部
５２，５７，５９・・・第１鍔部
５３            ・・・第２鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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