(57)【要約】【課題】搬送用ローラで搬送中の被記録材が詰まったときに、その詰まった被記録材を容易に取り出せるようにすること。【解決手段】被記録材に搬送力を付与する搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラに押圧状態で接触すると共に該搬送駆動ローラに従動回転する搬送従動ローラと、を備える搬送用ローラと、前記被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、前記搬送従動ローラの前記搬送駆動ローラに接触する接触位置と離間する離間位置とを切り換える位置切換機構と、前記搬送用ローラ及び位置切換機構の動作を制御する制御部と、前記被記録材の搬送詰りの発生を検出する搬送詰り検出機構とを備え、前記制御部は、前記搬送詰り検出機構によって搬送詰りが検出されたときに前記搬送用ローラを停止し、前記位置切換機構によって前記搬送従動ローラを前記離間位置に移動するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に搬送力を付与する搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラに押圧状態で接触すると共に該搬送駆動ローラに従動回転する搬送従動ローラと、を備える搬送用ローラと、
前記被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
前記搬送従動ローラの前記搬送駆動ローラに接触する接触位置と離間する離間位置とを切り換える位置切換機構と、
前記搬送用ローラ及び位置切換機構の動作を制御する制御部と、
前記被記録材の搬送詰りの発生を検出する搬送詰り検出機構と、を備え、
前記制御部は、前記搬送詰り検出機構によって搬送詰りが検出されたときに前記搬送用ローラを停止し、前記位置切換機構によって前記搬送従動ローラを前記離間位置に移動するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記記録ヘッドを搭載し、前記被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジを備え、
搬送詰り検出機構は、前記キャリッジを移動するキャリッジモータの負荷の変化から搬送詰りを検出するように構成され、
前記制御部は、前記キャリッジの動作も制御し、前記搬送詰り検出機構によって搬送詰りが検出されたときに該キャリッジの移動も停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された記録装置において、
前記位置切換機構は、第１の被記録材に対する記録ヘッドの間隔よりも第２の被記録材に対しては前記間隔を大きくするように当該記録ヘッドを離間方向に移動させると共に、前記搬送従動ローラも第２の被記録材に対しては前記搬送駆動ローラから離間した位置に移動するように構成されており、
前記制御部は、前記搬送詰りが検出されたときに当該位置切換機構を作動させて前記記録ヘッド及び前記搬送従動ローラの前記離間側への移動を実行するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載された記録装置において、
前記制御部は、前記キャリッジを移動端に移動させてから前記搬送従動ローラの離間位置への移動を実行するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載された記録装置において、
前記制御部は、前記搬送詰り検出機構が搬送詰まりを検出したときにおけるキャリッジの移動方向に対して反対方向となる移動端の位置に移動させるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材に搬送力を付与する搬送駆動ローラと該搬送駆動ローラに押圧状態で接触すると共に該搬送駆動ローラに従動回転する搬送従動ローラとを備える搬送用ローラと、前記被記録材に記録を実行する記録ヘッドとを備える記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタ等の記録装置は、被記録材が給送部にセットされ、該給送部から給送用ローラでピックアップされた被記録材は、その下流に位置する搬送用ローラでニップされて記録実行領域に向けて送られる（特許文献１）。そして、記録実行領域において被記録材は支持部で裏面を支持され、記録ヘッドからインクが吐出されて表面に記録が実行され、該記録実行領域の下流に位置する排出用ローラでニップされてスタック位置に排出される。
【０００３】
被記録材の搬送方向における先端が搬送用ローラにニップされてから記録実行領域を通り、排出用ローラにニップされるまでの間は、前記先端は前記支持部で裏面を支持されているだけであるので、先端の変形やカール等が原因で記録ヘッドと支持部の間に引っ掛かって送らなくなる搬送詰まりを起すことがまれにある。また、被記録材の先端が排出用ローラにニップされた状態において、前記変形が大であるときは前記搬送詰まりを起すことがある。  
記録装置が搬送詰まりの発生を検出すると記録動作を停止する。そして、ユーザーが詰まった被記録材を取り出すことで記録を再開するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の記録装置は、ユーザーが詰まった被記録材を取り出すときに搬送用ローラはニップ状態のままであるので、詰まった被記録材を取り出しにくいという問題があった。特に搬送用ローラは記録ヘッドに向けて用紙を搬送するため、排出用ローラなどに比べるとニップする力が非常に強くなる。したがって被記録材の種類によっては、搬送用ローラにニップされている部分が千切れてしまうことがあった。
【０００６】
本発明の目的は、搬送用ローラで搬送中の被記録材が詰まったときに、その詰まった被記録材を容易に取り出せるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材に搬送力を付与する搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラに押圧状態で接触すると共に該搬送駆動ローラに従動回転する搬送従動ローラと、を備える搬送用ローラと、前記被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、前記搬送従動ローラの前記搬送駆動ローラに接触する接触位置と離間する離間位置とを切り換える位置切換機構と、前記搬送用ローラ及び位置切換機構の動作を制御する制御部と、前記被記録材の搬送詰りの発生を検出する搬送詰り検出機構とを備え、前記制御部は、前記搬送詰り検出機構によって搬送詰りが検出されたときに前記搬送用ローラを停止し、前記位置切換機構によって前記搬送従動ローラを前記離間位置に移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
本態様によれば、搬送用ローラで搬送中の被記録材が詰まったときに、搬送従動ローラを搬送駆動ローラから離間した位置に移動するように構成されているので、その詰まった被記録材を容易に取り出すことができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様に記載された記録装置において、前記記録ヘッドを搭載し、前記被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジを備え、搬送詰り検出機構は、前記キャリッジを移動するキャリッジモータの負荷の変化から搬送詰りを検出するように構成され、前記制御部は、前記キャリッジの動作も制御し、前記搬送詰り検出機構によって搬送詰りが検出されたときに該キャリッジの移動も停止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本態様によれば、記録ヘッドがキャリッジに搭載されている構造の記録装置にあっては、搬送詰まりが発生するとキャリッジは被記録材に妨げられて正常に移動することができなくなる。従って、キャリッジを移動するキャリッジモータの負荷の変化や、キャリッジの移動速度の低下などから搬送詰りを検出することが可能になり、部品点数を増やすこと無く搬送詰まりを検出し、第１の態様の対応を取ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様又は第２の態様に記載された記録装置において、前記位置切換機構は、第１の被記録材に対する記録ヘッドの間隔よりも第２の被記録材に対しては前記間隔を大きくするように当該記録ヘッドを離間方向に移動させると共に、前記搬送従動ローラも第２の被記録材に対しては前記搬送駆動ローラから離間した位置に移動するように構成されており、前記制御部は、前記搬送詰りが検出されたときに当該位置切換機構を作動させて前記記録ヘッド及び前記搬送従動ローラの前記離間側への移動を実行するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、搬送従動ローラだけでなく記録ヘッドも離間方向に移動するので、詰まった被記録材回りの開放度が増す。従って、搬送用ローラで搬送中の被記録材が詰まったときに、その詰まった被記録材を一層容易に取り出すことができる。
【００１３】
また、記録装置の中には、普通紙と称される一般的な厚みの用紙（第３の態様の「第１の被記録材」に相当する）への記録だけでなく、厚みの厚いボード紙や専用トレイに保持したＣＤやＤＶＤのラベル（第３の態様の「第２の被記録材」に相当する）に記録を行えるものが提供されている。この種の記録装置にあっては、記録ヘッドの位置を普通紙に記録をするときの位置と、専用トレイを使ってＣＤのラベルに記録をするときの位置とを異ならせるＰＧ調整機構が設けられている。  
すなわち、ＰＧ調整機構は、普通紙（第１の被記録材）に対する記録ヘッドの間隔よりもＣＤのラベル（第２の被記録材）に対しては前記間隔を大きくするように当該記録ヘッドを離間方向に移動させるようになっている。そして、該ＰＧ調整機構は、更に前記搬送従動ローラも前記記録ヘッドの離間方向への移動に連動して前記搬送駆動ローラから離間した位置に移動するように構成されている。  
本態様は、前記ＰＧ調整機構を当該位置切換機構として利用したものに相当する。すなわち、既存のＰＧ調整機構を利用して本発明の目的を容易に達成することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第３の態様に記載された記録装置において、前記制御部は、前記キャリッジを移動端に移動させてから前記搬送従動ローラの離間位置への移動を実行するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、前記キャリッジを移動端に移動させてから前記搬送従動ローラの離間位置への移動を実行するように構成されているので、キャリッジを移動端に移動させる際には、被記録材は搬送用ローラでニップされて拘束状態にある。従って、記録ヘッドは詰まり状態の被記録材から容易に放れることができる。すなわち、被記録材の詰まり状態が悪化することなく記録ヘッドを退避させて、搬送詰まり状態にある被記録材回りの開放度を増すことができ、その詰まった被記録材を一層容易に取り出すことができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第４の態様に記載された記録装置において、前記制御部は、前記搬送詰り検出機構が搬送詰まりを検出したときにおけるキャリッジの移動方向に対して反対方向となる移動端の位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、搬送詰り検出機構が搬送詰まりを検出したときにおけるキャリッジの移動方向に対して反対方向となる移動端の位置に移動させるように構成されているので、被記録材の詰まり状態が悪化することなく記録ヘッドを退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置の概略構造を示す被記録材の搬送が正常状態にあるときの側断面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の概略構造を示す被記録材の搬送が詰まり状態にあるときの側断面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の作用を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施例２に係る記録装置の概略構造を示す被記録材の搬送が詰まり状態にあるときの側断面図。
【図５】本発明の実施例２に係る記録装置の作用を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図３に示す実施例１と、図４及び図５に示す実施例２を例にとって、本発明の記録装置の構成と作用について具体的に説明する。
【００２０】
［実施例１］（図１〜図３参照）
図示の記録装置は、インクジェットプリンターであるが、被記録材が搬送され、搬送詰まりが発生する記録装置は全て本発明を適用することができる。実施例１のインクジェットプリンターは、被記録材１に搬送力を付与する搬送駆動ローラ２と、該搬送駆動ローラ２に押圧状態で接触すると共に該搬送駆動ローラ２に従動回転する搬送従動ローラ３とを備える搬送用ローラ４と、被記録材１に記録を実行する記録ヘッド５と備えている。  
更に該インクジェットプリンターは、前記搬送従動ローラ３の前記搬送駆動ローラ２に接触する接触位置（図１の状態）と、前記搬送駆動ローラ２と離間する離間位置（図２の状態）とを切り換える位置切換機構６と、前記搬送用ローラ４及び位置切換機構６の動作を制御する制御部７と、前記被記録材１の搬送詰りの発生を検出する搬送詰り検出機構８とを備えている。
【００２１】
前記搬送用ローラ４を成す搬送駆動ローラ２は、搬送駆動ローラ駆動部１５から動力を受けて駆動回転し、被記録材１に搬送力を付与する。搬送駆動ローラ駆動部１５は、図示しない駆動モータと歯車輪列からなる公知の構造が採用されている。該搬送駆動ローラ駆動部１５は、制御部７から送られる制御信号４３によってその動作が制御される。
【００２２】
前記搬送用ローラ４を成す搬送従動ローラ３は、回動支点１４を有するアーム２２の一端部に保持され、図示しないバネによって搬送駆動ローラ２に設定荷重で押し付けられている。アーム２２の他端にはカムフォロア２３が設けられ、該カムフォロア２３は回動支点１３を有するカム１２とカム機構を構成している。カム１２の回動は、カム駆動部１１によって行われる。該カム駆動部１１は制御部７からの制御信号４２を受けて駆動する。
【００２３】
前記位置切換機構６、すなわち搬送従動ローラ３の搬送駆動ローラ２に接触する接触位置（図１の状態）と、搬送駆動ローラ２と離間する離間位置（図２の状態）とを切り換える位置切換機構６は、本実施例では、前記カムフォロア２３を有するアーム２２と、カム１２と、カム駆動部１１とによって構成されている。そして、該カム駆動部１１が前記制御信号４２を受けて当該搬送従動ローラ３の前記「接触位置」と「離間位置」を切り換えるようになっている。
【００２４】
前記記録ヘッド５は、記録ヘッド駆動部１６によって吐出ノズルからのインクの吐出を制御される。該記録ヘッド駆動部１６は制御部７から制御信号４４を受けて駆動する。該記録ヘッド駆動部１６は、公知の構造が採用されている。記録ヘッド５と対向する部位に被記録材１の裏面に接して支持する支持部２１が設けられている。  
本実施例では、記録ヘッド５は、被記録材１の搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジ９に搭載されている。ここで、記録ヘッド駆動部１６は、図１においてはキャリッジ９の外に位置するように記載されているが、それは図面の複雑化を避けるためで、実際はキャリッジ９内に設けられている。  
尚、記録ヘッド５はラインプリンタのような固定構造であっても本発明を提供できることは勿論である。
【００２５】
前記キャリッジ９は、キャリッジ駆動部１０によって被記録材１の搬送方向と交差する方向に往復移動する。キャリッジ駆動部１０は、キャリッジモータ３５を動力源とする公知の構造が採用されており、制御部７から制御信号４１を受けて駆動する。図において、符号５１はキャリッジガイド軸を示す。
【００２６】
前記搬送詰り検出機構８は、本実施例では、前記キャリッジ９を移動するキャリッジ駆動部１０を構成する前記キャリッジモータ３５の負荷の変化から搬送詰りを検出するように構成されている。具体的には、キャリッジモータ３５に流れる電流値の変化から搬送詰りを検出するように構成されている。すなわち、本実施例では、搬送詰り検出機構８は、キャリッジ駆動部１０の構成要素であるキャリッジモータ３５を利用して構成され、前記電流値が設定値を超えたときは搬送詰まりが発生したと判断して、搬送詰まりを知らせる信号３１を制御部７に送るようになっている。  
尚、搬送詰り検出機構８は、上記構造に限定されない。例えば、キャリッジ９の速度の低下に基づいて搬送詰まり検出したり、被記録材１の通過を検知するセンサーを設けておき、設定されたタイミングに被記録材１の通過を検知しないことをもって被記録材１の搬送詰まりを検出したりするようにしてもよい。
【００２７】
前記制御部７は、前記搬送詰り検出機構８によって搬送詰りが検出されて前記信号３１が送られると、前記搬送用ローラ４を停止し、前記位置切換機構６によって前記搬送従動ローラ３を前記離間位置に移動するように構成されている。図において、符号３０は記録実行に際して入力される記録実行に必要な情報を示している。
【００２８】
記録ヘッド５の下流には、被記録材１をスタック位置に排出する排出用ローラ１９が設けられている。該排出用ローラ１９は、排出駆動ローラ１７と、該排出駆動ローラに押し付けられて従動回転する排出従動ローラ１８を備えている。排出駆動ローラ１７は前記搬送駆動ローラ２と連動して駆動回動するようになっている。また、排出従動ローラ１８はアーム２０に保持されている。
【００２９】
次に、図２と図３に基づいて、実施例１の記録装置の搬送詰まり発生時における作用を説明する。記録実行情報３０が制御部７に送られて記録実行の動作が開始される（ステップＳ１）。搬送用ローラ４による搬送時に図２に示したように、被記録材１が搬送詰まり状態になると、前記搬送詰り検出機構８によってキャリッジモータ３５に流れる電流値の変化から搬送詰りが検出される（ステップＳ２）。そして、その情報が信号３１として制御部７に送られると、前記搬送用ローラ４を停止し、キャリッジ駆動部を停止し、更に記録ヘッド駆動部１６を停止する（ステップＳ３）。  
続いて、キャリッジ９はホームポジション等の移動端に戻され（ステップＳ４）、その後、前記位置切換機構６によって前記搬送従動ローラ３を前記離間位置に移動する（ステップＳ４）。紙詰まりが検出され、搬送従動ローラ３が離間位置へ自動で移動するので、ユーザーは、その詰まった被記録材１を容易に取り出すことができる。
【００３０】
［実施例２］（図４〜図５参照）
実施例２のインクジェットプリンターは、基本構造は実施例１のものと同じであるので、相違する部分についてだけ説明する。  
前記位置切換機構６は、普通紙（第１の被記録材）に対する記録ヘッド５の間隔よりもＣＤのラベル等（第２の被記録材）に対しては前記間隔を大きくするように当該記録ヘッド５を離間方向に移動させると共に、前記搬送従動ローラ３もＣＤのラベル等（第２の被記録材）に対しては前記搬送駆動ローラ２から離間した位置に移動するように構成されている。そして、前記制御部７は、前記搬送詰りが検出されたときに当該位置切換機構６を作動させて前記記録ヘッド５及び前記搬送従動ローラ３の前記離間側への移動を実行するように構成されている。
【００３１】
記録装置の中には、普通紙と称される一般的な厚みの用紙（第３の態様の「第１の被記録材」に相当する）への記録だけでなく、厚みの厚いボード紙や専用トレイに保持したＣＤやＤＶＤのラベル（第３の態様の「第２の被記録材」に相当する）に記録を行えるものが提供されている。この種の記録装置にあっては、記録ヘッド５の位置を普通紙に記録をするときの位置と、専用トレイを使ってＣＤのラベルに記録をするときの位置とを異ならせるＰＧ調整機構が設けられている。  
すなわち、ＰＧ調整機構は、普通紙（第１の被記録材）に対する記録ヘッド５の間隔よりもＣＤのラベル（第２の被記録材）に対しては前記間隔を大きくするように当該記録ヘッド５を離間方向に移動させるようになっている。そして、該ＰＧ調整機構は、更に前記搬送従動ローラ３も前記記録ヘッドの離間方向への移動に連動して前記搬送駆動ローラから離間した位置に移動するように構成されている。  
本実施例は、前記ＰＧ調整機構を当該位置切換機構６として利用したものに相当する。すなわち、既存のＰＧ調整機構を利用して本発明の目的を容易に達成することができる。
【００３２】
本実施例によれば、搬送従動ローラ３だけでなく記録ヘッド５も離間方向に移動するので、詰まった被記録材回りの開放度が増すことができる。従って、搬送用ローラ４で搬送中の被記録材１が詰まったときに、その詰まった被記録材１を一層容易に取り出すことができる。
【００３３】
実施例２の具体的構造として、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ９は、キャリッジガイド軸５１がガイド軸駆動部５０によって上下動（記録ヘッド５が支持部２１に対して接近及び離間する方向へお移動）可能に構成されている。該ガイド軸駆動部５０は偏芯軸を用いた公知の構造が採用されている。該ガイド軸駆動部５０は制御部７からの制御信号４５を受けて駆動する。
【００３４】
実施例２では、排出用ローラ１９を成す排出従動ローラ１８も、排出駆動ローラ１７と接触した位置と離間した位置とを切り換えて取れるように構成されている。具体的には位置切換機構５３によってその切換が実行されるようになっている。  
位置切換機構５３は、以下のように構成されている。排出従動ローラ１８は、回動支点５６を有するアーム２０の一端部に保持され、図示しない付勢部材によって排出駆動ローラ１７に押し付けられている。アーム２０の回動支点５６寄りにはカムフォロア５７が設けられ、該カムフォロア５７は回動支点５４を有するカム５５とカム機構を構成している。カム５５の回動は、カム駆動部５２によって行われる。該カム駆動部５２は制御部７からの制御信号４６を受けて駆動する。
【００３５】
前記位置切換機構５３、すなわち排出従動ローラ１８の排出駆動ローラ１７に接触する接触位置と、排出駆動ローラ１７と離間する離間位置（図４の状態）とを切り換える位置切換機構５３は、本実施例では、前記カムフォロア５７を有するアーム２０と、カム５５と、カム駆動部５２とによって構成されている。そして、該カム駆動部５２が前記制御信号４６を受けて当該排出従動ローラ１８の前記「接触位置」と「離間位置」を切り換えるようになっている。
【００３６】
次に、図４と図５に基づいて、実施例２の記録装置の搬送詰まり発生時における作用を説明する。ステップＳ１からステップＳ４までは実施例１と同様である。ステップＳ４の後のステップＳ７では、前記位置切換機構６によって前記搬送従動ローラ３を前記離間位置に移動し、ガイド軸駆動部５０によって記録ヘッド５を離間位置に移し、前記位置切換機構５３によって前記排出従動ローラ１８を前記離間位置に移動する。この状態で、ユーザーは、その詰まった被記録材１を一層容易に取り出すことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  被記録材、  ２  搬送駆動ローラ、  ３  搬送従動ローラ、  ４  搬送用ローラ、
５  記録ヘッド、  ６  位置切換機構、  ７  制御部、  ８  搬送詰り検出機構、
９  キャリッジ、  １０  キャリッジ駆動部、  １１  カム駆動部、  １２  カム、
１３  回動支点、  １４  回動支点、  １５  搬送駆動ローラ駆動部、
１６  記録ヘッド駆動部、  １７  排出駆動ローラ、  １８  排出従動ローラ、
１９  排出用ローラ、  ２０  アーム、  ２１  支持部、  ２２  アーム、
２３  カムフォロア、  ３０  記録実行情報、  ３１  搬送詰まりを知らせる信号、
４１  制御信号、  ４２  制御信号、  ４３  制御信号、  ４４  制御信号、
４５  制御信号、  ４６  制御信号、  ５０  ガイド軸駆動部、
５１  キャリッジガイド軸、  ５２  カム駆動部、  ５３  位置切換機構、
５４  回動支点、  ５５  カム、  ５６  回動支点、  ５７  カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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