(57)【要約】【課題】  必要最小限のメモリ容量で、必要な映像のみを録画することのできるドライブレコーダを提供する。【解決手段】  移動体に搭載され、移動体の周囲の映像を撮影する撮影部と、撮影された映像を一時的に記憶する映像一時記憶部と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、検出された現在位置に対する道路情報を取得する道路情報取得部と、移動体に係る移動体情報を取得する移動体情報取得部と、取得した道路情報及び移動体情報に基づき、現在位置近傍の映像を保存するか否かを判定する保存判定部と、保存判定部により映像を保存すると判定されたとき、映像一時記憶部に記憶された前記映像を、保存映像記憶部に記憶させる保存映像選択部を備えた。を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、前記移動体の周囲の映像を撮影する撮影部と、
撮影された前記映像を一時的に記憶する映像一時記憶部と、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
検出された前記現在位置に対する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記移動体に係る移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
取得した前記道路情報及び前記移動体情報に基づき、前記現在位置近傍の前記映像を保存するか否かを判定する保存判定部と、
前記保存判定部により前記映像を保存すると判定されたとき、前記映像一時記憶部に記憶された前記映像を、保存映像記憶部に記憶させる前記保存映像選択部と、
を備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記道路情報は、交差点に係る情報であり、前記移動体情報は、前記移動体の停止状態に係る情報であることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記移動体情報は、さらに前記移動体のハザードランプのＯＮ状態に係る情報を含むことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記道路情報は、事故が起こる危険性のある交差点に係る情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記道路情報取得部は、情報配信サーバより前記道路情報を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関するものであり、特に、走行中の車両の周囲の状況を録画するドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは、自動車のルームミラー近傍、インパネ上部、ウインドシールド等にカメラを取り付け、自動車の周囲の映像を常時撮影し、事故等による衝撃が生じた際に、衝撃が起きた時点前後の映像を録画することにより、事故時における状況を確認可能としたものである。録画した映像は、例えば、事故時の状況を正確に把握し、必要に応じて証拠として利用することができる。
【０００３】
しかしながら、従来のドライブレコーダは、衝撃を検知したときにのみ映像を録画するように構成されているため、衝撃が小さい場合や、衝撃を検知できない場合には、映像を残すことができない。例えば、事故多発地点において事故に遭遇したにもかかわらず、十分な衝撃が検知されなかったため、映像が録画されず、その原因を追及できない、といった事態に至るおそれがある。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１（特開２００８−１５８９８７号公報）では、減速度センサを用いて車両の減速度を監視し、ドライバにより急ブレーキが操作されて所定の閾値以上の減速度が検知されたとき、その前後に撮影された映像を録画するようにしたドライブレコーダが開示されている。また、この特許文献１では、ドライバの運転状態を監視し、例えば、ドライバが脇見運転をしていると判断されたとき、減速度の前記閾値を小さい値に変更することにより、危険運転時における映像を録画することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５８９９８７号公報（［００３９］〜［００４２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、ブレーキの操作には、ドライバの個人差があり、日常的に急ブレーキを掛けて停車する傾向のあるドライバがいる一方、極めて静かに停車するドライバもいる。そのため、大きな値の閾値を設定すると、本来、録画が必要な状況であっても、録画できなくなってしまう。また、小さな値の閾値を設定すると、録画が必要でない場合であっても、不必要に録画が行われてしまう。この場合、録画を行うか否かを判定するための閾値をドライバ毎に設定することは、非常に煩わしいことである。また、ドライブレコーダでは、録画した映像を一定期間保存しておく必要があり、そのためのメモリ容量を確保しておかなければならない。従って、頻繁に録画を行うと、メモリ容量が足りなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、必要最小限のメモリ容量で、必要な映像のみを録画して保存することのできるドライブレコーダを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、移動体に搭載され、前記移動体の周囲の映像を撮影する撮影部と、撮影された前記映像を一時的に記憶する映像一時記憶部と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、検出された前記現在位置に対する道路情報を取得する道路情報取得部と、前記移動体に係る移動体情報を取得する移動体情報取得部と、取得した前記道路情報及び前記移動体情報に基づき、前記現在位置近傍の前記映像を保存するか否かを判定する保存判定部と、を備え、前記保存判定部により前記映像を保存すると判定されたとき、前記映像一時記憶部に記憶された前記映像を、保存映像記憶部に記憶させる前記保存映像選択部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係るドライブレコーダにおいて、前記道路情報は、交差点に係る情報であり、前記移動体情報は、前記移動体の停止状態に係る情報であることを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項３に係る発明は、請求項２に記載のドライブレコーダにおいて、前記移動体情報は、さらに前記移動体のハザードランプのＯＮ状態に係る情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記道路情報は、事故が起こる危険性のある交差点に係る情報であることを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記道路情報取得部は、情報配信サーバより前記道路情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明においては、移動体に搭載され、前記移動体の周囲の映像を撮影する撮影部と、撮影された前記映像を一時的に記憶する映像一時記憶部と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、検出された前記現在位置に対する道路情報を取得する道路情報取得部と、前記移動体に係る移動体情報を取得する移動体情報取得部と、取得した前記道路情報及び前記移動体情報に基づき、前記現在位置近傍の前記映像を保存するか否かを判定する保存判定部と、を備え、前記保存判定部により前記映像を保存すると判定されたとき、前記映像一時記憶部に記憶された前記映像を、保存映像記憶部に記憶させる前記保存映像選択部、を備えた。
【００１４】
このように構成することにより、移動体の現在位置に対する道路情報及び移動体情報に基づいて、現在位置の近傍の映像を保存するか否かを判定することができるため、移動体を操作するユーザの個人差の影響を受けることなく、必要な映像のみを確実に録画して保存することができる。また、必要な映像のみを保存することができるため、映像を記憶するメモリ容量も必要最小限とすることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明においては、請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、前記道路情報が、交差点に係る情報であり、前記移動体情報が、前記移動体の停止状態に係る情報である。
【００１６】
この場合、移動体が交差点に到達し、その後、移動体が停車した状態になったとき、異常事態が発生していると判断し、前記交差点の近傍の映像を保存することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、請求項２に記載のドライブレコーダにおいて、前記移動体情報が、さらに前記移動体のハザードランプのＯＮ状態に係る情報を含む。
【００１８】
この場合、移動体が交差点に到達し、その後、移動体が停車し、且つ、ハザードランプがＯＮの状態になったとき、異常事態が発生していると判断し、前記交差点の近傍の映像を保存することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明においては、請求項１〜３のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記道路情報が、事故が起こる危険性のある交差点に係る情報である。
【００２０】
この場合、危険な交差点における移動体の周囲の映像を確実に保存することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明においては、請求項１〜４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、前記道路情報取得部が、情報配信サーバより前記道路情報を取得する。
【００２２】
この場合、最新の道路情報を外部の情報配信サーバより取得することができるため、適切な道路情報に従って必要な映像を保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例であるドライブレコーダの機能が組み込まれたナビゲーション装置の構成ブロック図である。
【図２】交差点近傍を走行中の移動体の経路説明図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置におけるドライブレコーダの動作フローチャートである。
【図４】図１に示すナビゲーション装置を構成する映像一時記憶部及び保存映像記憶部の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのドライブレコーダを例示するものであって、本発明をこのドライブレコーダに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のドライブレコーダにも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００２５】
図１は、本発明の一実施例であるドライブレコーダの機能が組み込まれたナビゲーション装置１０の構成ブロック図である。ナビゲーション装置１０は、移動体である車両の現在位置を検出して、地図画像とともに現在位置をユーザに案内し、また、現在位置から目的地までの車両の経路を探索してユーザに案内するものである。このナビゲーション装置１０には、車両の周囲の映像を撮影し、必要に応じて事故発生時等の状況を映像として保存することにより、事故原因等の事後的な検証のための客観的証拠を提供可能としたドライブレコーダの機能が組み込まれている。
【００２６】
ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１２、経路探索部１３、地図情報記憶部１４、操作部１５、表示部１６及びスピーカ１７を備える。また、ナビゲーション装置１０は、映像信号入力部１８、映像一時記憶部１９、保存映像記憶部２０及び通信部２１を備える。制御部１１には、車両の走行速度を検出する車速センサ２２と、車両が非常停止状態であることを外部に知らせるためのハザードランプ２３とが接続される。映像信号入力部１８には、車両の周囲の映像を撮影する撮影部２４が接続される。撮影部２４は、ＣＣＤカメラ等から構成され、車両のバックミラー、ダッシュボード上部、前照灯近傍、尾灯近傍、トランクリッド等に配置することができる。通信部２１には、ネットワーク２５を介して無線通信により外部の情報配信サーバ２６が接続される。なお、地図情報記憶部１４及び通信部２１は、車両が走行する道路情報を取得する道路情報取得部として機能する。また、車速センサ２２及びハザードランプ２３は、車両の走行状態を含む車両情報（移動体情報）を取得する移動体情報取得部として機能する。
【００２７】
制御部１１は、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及びＲＡＭ２９を備え、ＲＯＭ２８及び／又はＲＡＭ２９に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２７が実行することにより、ナビゲーション装置１０の各部の動作を制御・統括する。また、ＣＰＵ２７は、後述する映像一時記憶部１９に記憶された映像から保存映像を選択する保存映像選択部として機能するとともに、映像一時記憶部１９に記憶された映像を保存するか否かを判定する保存判定部として機能する。
【００２８】
現在位置検出部１２は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報及び衛星位置情報に基づいて車両の現在位置を算出する。
【００２９】
経路探索部１３は、操作部１５を介してユーザが入力した経路探索条件に従い、地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報を参照して最適な経路（案内経路）を探索するものである。経路探索部１３は、出発地又は現在位置に対応する道路のノードから目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を案内経路として探索する。なお、経路探索部１３は、外部の情報配信サーバ２６から通信部２１を介して地図情報を取得し、経路探索を行うものであってもよい。また、地図情報とともに経路探索部１３を外部の情報配信サーバに設置し、ナビゲーション装置１０が外部から案内経路を取得するように構成することもできる。
【００３０】
地図情報記憶部１４は、道路データ、建物データ、背景データ及びテキストデータから構成される地図情報を保持する。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、それぞれの道路の本線や連結路、分岐路を区別するための道路種別、距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。
【００３１】
リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として、橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。建物データは、建物の位置座標、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる位置座標、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標のデータを含んで構成される。
【００３２】
操作部１５は、ナビゲーション装置１０の各種操作、例えば、経路探索のための出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力する手段として機能するものであり、例えば、キーやタッチパネルから構成される。表示部１６は、車両１０の現在位置、地図画像、案内経路等を表示する手段、操作部１５を用いた作業に必要な操作画像（操作アイコン）を表示する手段、撮影部２４によって撮影された映像を必要に応じて表示する手段として機能するものであり、例えば、液晶表示パネルから構成される。スピーカ２６は、経路案内情報に係る音声情報を出力する手段である。
【００３３】
映像信号入力部１８は、撮影部２４によって撮影された車両周囲の映像に係る信号を取り込むものである。映像信号入力部１８により取り込まれた映像は、映像一時記憶部１９に一時的に記憶される。
【００３４】
映像一時記憶部１９は、分割された複数の記憶領域（図４に示す記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４参照）を有する書き替え可能なリングバッファであり、撮影部２４によって撮影された映像が、撮影日時情報とともに各記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４に時系列に従って一時的に記憶される。
【００３５】
保存映像記憶部２０は、映像一時記憶部１９に一時的に記憶された映像をＣＰＵ２７が保存するものと判定したとき、その映像を記憶領域（図４に示す記憶領域ｐｅｒｍ１〜ｐｅｒｍ３参照）に上書きすることなく保存するための記憶部である。
【００３６】
通信部２１は、ネットワーク２５を介して、外部の情報配信サーバ２６から必要な道路情報を取得するものである。ここで、道路情報とは、映像一時記憶部１９に一時的に記憶されている映像を保存映像記憶部２０に保存するか否かを判定するための情報であり、例えば、事故の多発している交差点であるか、事故が起こる可能性が高い交差点、といった危険地点に関する情報を含む。なお、事故が起こる危険性が高い交差点とは、交差点の形状などから特定することができる。
【００３７】
次に、以上のように構成されるナビゲーション装置１０の動作について説明する。
【００３８】
先ず、ナビゲーション装置１０による経路探索の動作について、簡単に説明する。ユーザが、操作部１５を用いて出発地、経由地及び目的地を入力すると、経路探索部１３は、地図情報記憶部１４に記憶されている地図情報に基づき、出発地から経由地を経由して目的地までの最適な案内経路を探索する。制御部１１は、図２に示すように、探索された案内経路３０を地図画像とともに表示部１６に表示する。また、表示部１６には、現在位置検出部１２により検出された車両の現在位置３１が案内経路３０とともに表示される。ユーザは、表示されたこれらの情報に従い、目的地まで容易に移動することが可能となる。
【００３９】
次に、ナビゲーション装置１０を用いて車両の走行中の映像を撮影し、その映像を必要に応じて保存するドライブレコーダの機能につき、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００４０】
ナビゲーション装置１０の電源がＯＮになると、制御部１１のＣＰＵ２７は、撮影部２４による撮影を開始させる（ステップＳ１０１）。
【００４１】
撮影部２４により撮影された映像が映像信号入力部１８に入力されると、ＣＰＵ２７は、映像一時記憶部１９に記憶領域が残っているか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。この場合、映像一時記憶部１９は、例えば、図４に示すように、分割された複数の記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４を有する書き替え可能なリングバッファであり、各記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４に順に時系列的に数秒から数十秒程度の映像を記憶させることができるものである。なお、各記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４に記憶できる映像の映像時間は、仕様に応じて任意に変更できることは言うまでもない。
【００４２】
そこで、例えば、既に映像一時記憶部１９の最終段の記憶領域ｔｅｍｐ４まで映像が記憶されている場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ２７は、最も古い映像が記憶されている記憶領域ｔｅｍｐ１のデータを削除し（ステップＳ１０３）、この記憶領域ｔｅｍｐ１に対して、現在の日時とともに撮影された映像を記憶させる（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ２７は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を繰り返すことにより、撮影部２４によって撮影された車両走行中の映像を、映像一時記憶部１９の記憶領域ｔｅｍｐ１〜ｔｅｍｐ４に時系列的に記憶させることができる。
【００４３】
一方、ＣＰＵ２７は、現在位置検出部１２によって検出された車両の現在位置と、地図情報記憶部１４から取得した地図情報とに基づき、車両が交差点３２（図２）に到達したか否かを常時監視する（ステップＳ１０５）。車両が交差点３２に到達したものと判定されると、次に、車両が交差点３２を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。さらに、車両が交差点３２を通過したものと判定されると、ＣＰＵ２７は、車速センサ２２により検出した車両の走行速度に基づき、交差点３２を通過した後の所定距離内で車両が停車しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、車両が停車していると判定されたとき、ハザードランプ２３が操作されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００４４】
この場合、車両が交差点３２を通過した後、所定距離内で停車してハザードランプ２３がＯＮになっているときには、車両に異常事態が発生している可能性が高いものと判断することができる。そこで、この状態において、ＣＰＵ２７は、車両が交差点３２を通過して停車する所定時間前から、停車時までの映像を映像一時記憶部１９から読み出し、保存映像記憶部２０に記憶させる（ステップＳ１０９）。例えば、図４において、車両が停車する所定時間前の時間を含む映像が、映像一時記憶部１９に記憶されている領域ｔｅｍｐ３の映像であり、停車時の時間を含む映像が、映像一時記憶部１９に記憶されている領域ｔｅｍｐ４の映像であるとすると、ＣＰＵ２７は、領域ｔｅｍｐ３の映像及び領域ｔｅｍｐ４の映像を映像一時記憶部１９から読み出し、保存映像記憶部２０の上書きできない記憶領域ｐｅｒｍ１〜ｐｅｒｍ３の１つに記憶させる。なお、図４では、記憶領域ｐｅｒｍ２に映像を記憶させる場合を示す。
【００４５】
このようにして、保存映像記憶部２０には、交差点を通過する所定時間前から車両が停車するまでの映像が保存される。この場合、保存映像記憶部２０には、異常事態が発生している可能性が高く、ドライバの個人差に依存することのない映像のみが記憶されるため、この映像を用いて、事故等の異常事態が発生したときの状況を正確に把握し、必要に応じて証拠として有効に利用することができる。
【００４６】
以上の処理は、ナビゲーション装置１０の電源がＯＦＦとなるまで継続される（ステップＳ１１０）。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００４８】
上述した実施例では、車両が交差点に到達したか否かを判定し、交差点を通過した後、所定距離内で停車し、且つ、ハザードランプ２３がＯＮとされたときに、保存映像記憶部２０に映像を保存するものとしているが、全ての交差点においてこのような判定処理を行うことは、処理時間の無駄になるだけでなく、不必要な映像を保存してしまうことにもなりかねない。そこで、ステップＳ１０５において、交差点３２に到達したか否かを判定する際、当該交差点３２が危険な交差点３２であるか否かの情報を通信部２１からネットワーク２５を介して情報配信サーバ２６より取得し、当該交差点３２が事故多発交差点、又は、事故が発生する可能性の高い交差点である場合において、車両が当該交差点３２を通過した後に停車したとき、保存映像記憶部２０に映像を保存するようにしてもよい。もちろん、ハザードランプ２３がＯＮであることを、映像を保存する条件に加えてもよい。これにより、さらに必要性の高い映像に絞って保存処理を行うことが可能となる。
【００４９】
また、映像を保存映像記憶部２０に保存するための条件としては、車両が交差点３２を通過したことに限定されるものではなく、例えば、地図情報記憶部１４又は情報配信サーバ２６から取得した現在位置に係る道路情報に危険指定地区等の道路情報が含まれている場合、その地点を通過したことを映像保存条件とすることもできる。また、映像保存条件として、例えば、加速度センサによって検出した車両の急減速の状態を必要に応じて加えてもよい。
【００５０】
また、本実施例では、撮像部２４を、ナビゲーション装置１０の構成とは別の構成として説明しておりますが、例えば、ポータブルタイプのナビゲーション装置であれば、ナビゲーション装置自体（ナビゲーション装置の背面上部）に撮像部を搭載することもできるので、本実施例に記載した内容に限定することなく、撮像部２４は、ナビゲーション装置１０の構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１２・・・現在位置検出部
１３・・・経路探索部
１４・・・地図情報記憶部
１５・・・操作部
１６・・・表示部
１７・・・スピーカ
１８・・・映像信号入力部
１９・・・映像一時記憶部
２０・・・保存映像記憶部
２１・・・通信部
２２・・・車速センサ
２３・・・ハザードランプ
２４・・・撮影部
２５・・・ネットワーク
２６・・・情報配信サーバ
２７・・・ＣＰＵ
２８・・・ＲＯＭ
２９・・・ＲＡＭ
３０・・・案内経路
３１・・・現在位置
３２・・・交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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