(57)【要約】  【課題】施肥装置のホッパに残った肥料を自動的に外部に排出することができるようにした水田作業車両を提供すること。  【解決手段】肥料を貯留する肥料ホッパ６０から肥料を受けて所定量ずつ圃場などに放出する繰出装置６１と肥料を送風搬送するブロワ６７を設けた水田作業車両において、肥料ホッパ６０からの肥料を回収部に向いて排出するための肥料排出口８３に回動自在のシャッタ８４とシャッタ８４を回動させるモータ１１１を設け、ホッパ６０から繰出装置６１と肥料排出口８３のどちらに肥料が移動するかを切り替える切替操作スイッチ１１２を肥料排出側に操作すると、制御装置１００は繰出装置６１へ肥料を搬送する場合よりシャッタ８４の開度を大きくし、かつエンジン回転数を上げてブロア６７の風力を強くする制御構成を備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転数を変更自在なエンジン（２０）と、エンジン（２０）の回転数の変更を制御する制御装置（１００）と、機体の後部に肥料を貯留する施肥貯留部（６０）と、施肥貯留部（６０）から肥料を受けて所定量ずつ圃場へ放出する繰出装置（６１）と、繰出装置（６１）から放出される肥料を搬送させる風を発生させる起風装置（６７）で構成する圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた水田作業車両において、
施肥貯留部（６０）から肥料を排出するための肥料排出口（８３）を繰出装置（６１）から分岐して設け、該肥料排出口（８３）には、該肥料排出口（８３）の開度を変更する排出開閉板（８４）を回動自在に設け、
排出開閉板（８４）を回動させて肥料の排出量を変更する排出切替駆動体（１１１）と、
施肥貯留部（６０）から繰出装置（６１）と肥料排出口（８３）のどちらに肥料が移動するかを切り替える切替操作装置（１１２）を設け、
切替操作装置（１１２）を肥料排出側に操作すると、制御装置（１００）は繰出装置（６１）へ肥料を搬送する場合より排出切替駆動体（１１１）による排出開閉板（８４）の開度を大きくし、且つエンジン回転数を上げて起風装置（６７）の風力を強くする制御構成を備えた
ことを特徴とする水田作業車両。
【請求項２】
前記施肥貯留部（６０）内に肥料の残量を検出する残量検知部材（１１３）を設け、
切替操作装置（１１２）を肥料排出側に操作した際、前記制御装置（１００）は、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内での肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知すると、該残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が残量設定量の範囲にないことを検知した場合に比べて、制御装置（１００）はエンジン回転数を増加させて起風装置（６７）の風力を強くすると共に、前記排出開閉板（８４）の開度を大きくし、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が残量設定量の下限値未満になったことを検知すると、残量検知部材（１１３）が肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知する場合に比べてエンジン回転数を減少させて起風装置（６７）の風力を弱めると共に、前記排出開閉板（８４）の開度を小さくする制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の水田作業車両。
【請求項３】
残量検知部材（１１３）が、施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の上限値を超えたことを検知すると、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の範囲にあることを検知する場合に比べて、制御装置（１００）はエンジン回転数を減少させて起風装置（６７）の風力を弱めると共に排出開閉板（８４）の開度を小さくする制御構成を備えた
ことを特徴とする請求項２記載の水田作業車両。
【請求項４】
前記残量検知部材（１１３）が、施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の範囲内にあることを検知すると作動するタイマー（１１４）と、該タイマー（１１４）で設定した排出時間が経過すると作動する報知手段（１１６）を設け、
該報知手段（１１６）作動後の一定時間内に切替操作装置（１１２）を操作すると、制御装置（１００）は前記排出開閉板（８４）の開度を維持すると共に、
報知手段（１１６）作動後の一定時間内に切替装置（１１２）が操作されないと、制御装置（１００）は排出開閉板（８４）を閉じて肥料が出ない状態に切り替える制御構成としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の水田作業車両。
【請求項５】
前記施肥貯留部（６０）に肥料を受ける肥料受け部材（１１７）を配置し、該肥料受け部材（１１７）の一端部を繰出装置（６１）に接触させて配置したことを特徴とする請求項１記載の水田作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥機や薬剤散布装置等の粉粒体繰出装置を備えた水田作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車両の粉粒体繰出装置は、粉粒体を貯めたホッパを備えている。粉粒体ホッパは、その上面を開閉する蓋を備え、該蓋を開けてホッパ内部に肥料や薬剤などの粉粒体を収納し、必要なときに外部に取り出して使用する。たとえば、粉粒体ホッパ内の粉粒体をその下側に設けた繰出部によって繰り出し、繰り出された粉粒体をエアチャンバから供給される加圧エアによって圃場まで搬送するようにした粉粒体繰出装置の一部として利用する。前記粉粒体繰出装置は田植機などに付属した施肥装置として用いることがある。 
なお、本明細書では水田作業車両の操縦者が前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６６８２０号公報
【特許文献２】特開２００７−０７５０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１及び特許文献２の水田作業車両では、施肥装置のホッパに残った肥料を排出する際、肥料の移動経路を変更して排出することができるが、自動的にブロワの出力が変更されないため、肥料の排出量が少ないときには作業者がエンジン出力を変更する必要があり、作業者は排出作業中機体から離れられない問題がある。
【０００５】
また、施肥ホッパに残る肥料の量が多い場合には、肥料の排出にかかる時間が長くなり、その分余分に燃料や電気を消費してしまう問題がある。  
さらに、湿度が高い場合や、雨等の水がホッパ内に入り込む環境では、肥料が水分を吸収して大きな塊となり、肥料がホッパ内に詰まってしまい、作業者が手作業で肥料をホッパ内から取り除かねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、施肥装置のホッパに残った肥料を自動的に外部に排出することができるようにした水田作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、回転数を変更自在なエンジン（２０）と、エンジン（２０）の回転数の変更を制御する制御装置（１００）と、機体の後部に肥料を貯留する施肥貯留部（施肥ホッパ）（６０）と、施肥貯留部（６０）から肥料を受けて所定量ずつ圃場へ放出する繰出装置（６１）と、繰出装置（６１）から放出される肥料を搬送させる風を発生させる起風装置（施肥ブロワ）（６７）で構成する圃場に肥料を供給する施肥装置（５）を設けた水田作業車両において、施肥貯留部（６０）から肥料を排出するための肥料排出口（８３）を繰出装置（６１）から分岐して設け、該肥料排出口（８３）には、該肥料排出口（８３）の開度を変更する排出開閉板（８４）を回動自在に設け、排出開閉板（８４）を回動させて肥料の排出量を変更する排出切替駆動体（排出切替モータ）（１１１）と、施肥貯留部（６０）から繰出装置（６１）と肥料排出口（８３）のどちらに肥料が移動するかを切り替える切替操作装置（１１２）を設け、切替操作装置（１１２）を肥料排出側に操作すると、制御装置（１００）は繰出装置（６１）へ肥料を搬送する場合より排出切替駆動体（１１１）による排出開閉板（８４）の開度を大きくし、且つエンジン回転数を上げて起風装置（６７）の風力を強くする制御構成を備えたことを特徴とする水田作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記施肥貯留部（６０）内に肥料の残量を検出する残量検知部材（肥料残量センサ）（１１３）を設け、切替操作装置（１１２）を肥料排出側に操作した際、前記制御装置（１００）は、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内での肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知すると、該残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が残量設定量の範囲にないことを検知した場合に比べて、制御装置（１００）はエンジン回転数を増加させて起風装置（６７）の風力を強くすると共に、前記排出開閉板（８４）の開度を大きくし、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が残量設定量の下限値未満になったことを検知すると、残量検知部材（１１３）が肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知する場合に比べてエンジン回転数を減少させて起風装置（６７）の風力を弱めると共に、前記排出開閉板（８４）の開度を小さくする制御構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の水田作業車両である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、残量検知部材（１１３）が、施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の上限値を超えたことを検知すると、残量検知部材（１１３）が施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の範囲にあることを検知する場合に比べて、制御装置（１００）はエンジン回転数を減少させて起風装置（６７）の風力を弱めると共に排出開閉板（８４）の開度を小さくする制御構成を備えたことを特徴とする請求項２記載の水田作業車両である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記残量検知部材（１１３）が、施肥貯留部（６０）内の肥料残量が設定量の範囲内にあることを検知すると作動するタイマー（１１４）と、該タイマー（１１４）で設定した排出時間が経過すると作動する報知手段（１１６）を設け、該報知手段（１１６）作動後の一定時間内に切替操作装置（肥料排出スイッチ）（１１２）を操作すると、制御装置（１００）は前記排出開閉板（８４）の開度を維持すると共に、報知手段（１１６）作動後の一定時間内に切替操作装置（１１２）が操作されないと、制御装置（１００）は排出開閉板（排出シャッタ）（８４）を閉じて肥料が出ない状態に切り替える制御構成としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の水田作業車両である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記施肥貯留部（６０）に肥料を受ける肥料受け部材（肥料受けマット）（１１７）を配置し、該肥料受け部材（１１７）の一端部を繰出装置（６１）に接触させて配置したことを特徴とする請求項１記載の水田作業車両である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、切替操作装置１１２を肥料「排出」側に操作すると、施肥貯留部６０に貯留された肥料が肥料排出口８３側に移動し、排出開閉板８４の開度が大きくなると共に、エンジン回転数が増加して起風装置６７の風力が強くなる構成としたことにより、施肥装置５に残留する肥料を強風で肥料取出口８３に移動させて高速で図示しない回収部に取り出すことができるので、肥料回収にかかる時間が短縮され、作業能率が向上する。  
また、切替操作装置１１２を肥料「繰出」側に操作すると、従来通り圃場に所定量ずつ肥料を供給する施肥作業に切り替えることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、施肥貯留部６０内に肥料の残量を検出する残量検知部材１１３を設け、残量検知部材１１３が施肥貯留部６０内での肥料設定量の範囲内の肥料量を検知すると、エンジン回転数を増加させて、起風装置６７の風力を強くすると共に、排出開閉板８４の開度が大きくなる構成としたことにより、施肥装置５に残留する肥料を高速で吹き飛ばして肥料取出口８３から取り出すことができるので、施肥貯留部６０からの肥料回収にかかる時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００１４】
そして、施肥貯留部６０内の肥料残量が残量検知部材１１３の設定量下限値未満になると、エンジン回転数を減少させて起風装置６７の風力を弱めると共に、排出切替駆動体１１１により排出開閉板８４の開度が小さくなる構成としたことにより、残り少なくなった肥料を排出する際に余分なエンジン出力が必要無くなるため、燃料の節約になる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、残量検知部材１１３が設定量上限値を超える量の肥料を検出すると、エンジン回転数を減少させて起風装置６７の風力を弱めると共に、排出開閉板８４の開度を小さくする制御構成としたことにより、施肥貯留部６０から大量の肥料が肥料排出側の流路に送られて詰まってしまうことが防止されるので、肥料の排出作業が中断されることがなく作業能率が向上する。  
また、作業者が詰まった肥料を除去する作業が不要となるため、作業者は他の作業を行うことができ、作業終了後の機体のメンテナンス性が向上する。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明の効果に加えて、残量検知部材１１３が肥料設定量の範囲内の肥料量を検知するとタイマー１１４が作動し、このタイマー１１４に設定した時間が経過すると報知手段１１６が作動して所定時間が経過したことを作業者に知らせることができるので、作業者は施肥貯留部６０からの肥料の排出中に他の作業をすることができ、作業終了後の機体のメンテナンス性やメンテナンス作業の能率が向上する。
【００１７】
そして、報知手段１１６ヘの作動後、一定時間内に切替操作装置１１２を操作すると、排出開閉板８４の開度が維持されるため、施肥貯留部６０内の肥料残量が多い場合は肥料の排出量の再設定等を行うことなく肥料排出作業を継続することができるので、作業能率が向上する。
【００１８】
さらに、一定時間内に切替操作装置１１２が操作されない場合、排出開閉板８４を閉じて施肥貯留部６０からの肥料排出を遮断することにより、作業者が休憩や他の作業をするために機体から離れた状態で一定時間が経過した場合、肥料の排出が完了すると排出開閉板８４の開閉動作が行われなくなると共に、排出開閉板８４が「閉」状態になった際に起風装置６７が自動的に停止するので、電力の節約を図ることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、施肥貯留部６０に肥料を受ける肥料受け部材１１７を設け、この肥料受け部材１１７の一端部を繰出装置６１に接触させる配置にしたことにより、繰出装置６１を回転させると肥料受け部材１１７を振動させることができるので、肥料が作業中に固まって移動しなくなることが防止され、肥料詰まりが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の背面図である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の側面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の変形例の側面断面図である。
【図８】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図９】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【図１０】図１の苗移植機の肥料ホッパの内部側壁に配置した肥料残量センサと該センサによる設定された肥料充填量の範囲を示す図である。
【図１１】図１の苗移植機の排出切替モータのシャッタの作動機構部を示す図である。
【図１２】図１の苗移植機の肥料ホッパ内の肥料センサの構成を示す斜視図（図１２（ａ））とフロート付きのアームの構造図（図１２（ｂ））である。
【図１３】図１の苗移植機の施肥ホースの内部構造図（図１３ａ））とピースの斜視図（図１３（ｂ））と従来技術の施肥ホースの内部構造図（図１３（ｃ））である。
【図１４】図１の苗移植機の施肥ホースのチューブ差込タイプの内部構造図（図１４（ａ））と従来技術のチューブ差込タイプの内部構造図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１の苗移植機として太陽光を利用するタイプの田植機の側面図（図１５（ａ））と主要部の背面図（図１５（ｂ））である。
【図１６】図１の苗移植機の予備苗載台支持枠の機体内側にパラソル立てを取り付けた場合の要部構造図である。
【図１７】苗移植機の予備苗載台支持枠の機体内側にパラソル立てを取り付けた場合の側面図である。
【図１８】図１の苗移植機のリンクベースフレームにパラソル立てを設ける構成を示す説明図である。
【図１９】苗移植機の予備苗載台支持枠の機体内側にパラソル立てを取り付けた場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出装置を有する施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２２】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００２４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。  
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００２５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ(図示せず)等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２７】
また、上記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６の前側に、回転しながら圃場面に接触し、苗の植付位置の周辺を平坦に整地する整地ロータ２４を設ける。該整地ロータ２４は、前記センターフロート５５の前方を整地するセンターロータ２４ａと、前記左右のサイドフロート５６，５６の前方を整地する左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂで構成する。
【００２８】
なお、整地ロータ２４は、上下位置調節機構（図示省略）により、作業者が圃場の深さや固さ等の作業条件に合わせて上下位置を調節可能に構成すると、圃場面への整地ロータ２４、即ちセンターロータ２４ａと左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂがしっかりと圃場に接地して圃場面の凹凸を平坦に均すことができるので、苗の植付深さが一定に揃い、苗の生育が安定する。
【００２９】
一方、圃場の土質が柔らかい場合は、整地ロータ２４を若干上方に移動させて圃場面への接触を弱くすることにより、泥土が整地ロータ２４の回転に巻き込まれて水に溶け込み、泥水流となって植え付けられた苗を押し流したり、植付軌跡を視認しにくくすることを防止できるので、苗を植え直す必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、作業者が植付軌跡を随時視認しやすくなり、植付列の歪みを抑えて植付精度を高めることができる。
【００３０】
前記センターロータ２４ａ及び左右のサイドロータ２４ｂ，２４ｂの上部には、回転により泥土や水が植付部４の各部材に飛散することを防止するロータカバー２４ｃがそれぞれ配置されている。
【００３１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３２】
以下、図３〜図１４に示す施肥装置５の各部の構成について説明する。  
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００３３】
図６、図８に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００３４】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部の位相を異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００３５】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。  
また、肥料詰まり時の繰出ロール７３とカプセル摩耗防止板８２の下部接触部分（Ｓ）を図７に示すように鈍角状に接触する構成すると、繰出駆動ギヤ１０８ａと繰出従動ギヤ１０８ｂ（図５）の破損が防止できる。
【００３６】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図８）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００３７】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９（図５）の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、そのエア吐出口をエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００３８】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００３９】
また、図６に示すように、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ６０内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部６１の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００４０】
本発明の制御ブロック図を図９に示す。  
また、図１０に示すように、肥料ホッパ６０の内部側壁に肥料残量センサ１１３を配置し、肥料ホッパ６０内の肥料に該センサ１１３に接触する位置を検知することで、肥料ホッパ６０内の肥料残量を常に把握しておく。
【００４１】
また、肥料残量センサ１１３は肥料ホッパ６０の内部側壁の上下方向に配置した複数の接触センサ１１３で構成してもよく、この場合は肥料ホッパ６０内の肥料に接触している該センサ１１３の中で一番高い位置にあるセンサ１１３により肥料ホッパ６０内での肥料の充填量が分かる。
【００４２】
また、座席３１の近傍には肥料排出スイッチ１１２を配置しておき、該スイッチ１１２が押されるとシャッタ８４を回動させて肥料の排出量を変更する肥料排出モータ１１１が作動して、肥料の流路（排出口）８３の開度を肥料排出量に応じて開く。該シャッタ８４の開閉は図示しない手動レバーで行うこともできるが、ここではコントローラ１００により作動制御される電動式の肥料排出モータ１１１（図１１）で行う。また、そのときシャッタ８４の開閉度合いに応じてブロア６７も同時に作動開始する。該ブロア６７の作動動力はエンジン回転数で調整する。
【００４３】
電動式の肥料排出モータ１１１によるシャッタ８４の作動機構部は図１１に示すように該モータ１１１に設けられたギヤ１２０と噛合するギヤ１２１ａと一体のシャッタ開閉板１２１が回転軸１２１ｂを中心に作動することでシャッタ８４の開閉度合いが決まる。
【００４４】
このとき、肥料残量センサ１１３により検知される肥料ホッパ６０内の肥料の残量により、シャッタ８４の開閉度を、例えば図７の一点鎖線位置と点線位置の２段に変化させることができる。
【００４５】
すなわち、肥料残量センサ１１３が肥料ホッパ６０内での肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知すると、肥料残量センサ１１３が肥料ホッパ６０内の肥料残量が残量設定量の範囲にないことを検知した場合に比べて、制御装置１００はエンジン回転数を増加させてブロア６７の風力を強くすると共に、排出シャッタ８４の開度を大きくし（例えば図７の一点鎖線位置）、肥料残量センサ１１３が肥料ホッパ６０内の肥料残量が残量設定量の下限値未満になったことを検知すると、肥料残量センサ１１３が肥料残量が残量設定量の範囲にあることを検知する場合に比べてエンジン回転数を減少させてブロア６７の風力を弱めると共に、排出シャッタ８４の開度を小さくする（例えば図７の点線位置）。
【００４６】
図１０に斜線部で示す施肥ホッパ６０の設定肥料充填量の上限値以上の肥料残量を肥料残量センサ１１３が検出すると、エンジン回転数を減少させてブロア６７の風力を弱めると共に図７に点線位置で示すようにシャッタ８４による肥料の流路（排出口）８３の開度を小として、一定量以上の肥料を排出させないようにしている。
【００４７】
これはシャッタ８４の開度を大きくする（図７の一点鎖線位置）と大量の肥料が排出口８３に送られて詰まってしまうが、これを防止するので、肥料の排出作業が中断されることがなく作業能率が向上する。また、作業者が詰まった肥料を除去する作業が不要となるため、作業者は他の作業を行うことができ、作業終了後の機体のメンテナンス性が向上する。
【００４８】
また、図１０に示す斜線部で示す設定量の下限値未満の肥料残量になったことを肥料残量センサ１１３が検知してからエンジン回転数を減少させてブロア６７の風力を弱めると共にシャッタ８４の開度を小さくして肥料の排出速度を弱める。このとき、図１０に示す斜線部で示す設定量の下限値未満の肥料残量になったことを肥料残量センサ１１３が検知してから所定の時間（例えば１０〜３０分）経過すると、ブロア６７を停止させ、ブザーを鳴らすと共に肥料排出スイッチ１１２を光らせるランプ（図示せず）を点滅させて肥料排出完了を作業者に知らせる報知手段１１６を設ける構成としても良い。こうして作業者は、肥料ホッパ６０からの肥料の排出が完了したことを知ることができると同時に、作業者は肥料の排出中に他の作業をすることができ、作業終了後の機体メンテナンス作業の能率が向上する。  
なお、前記報知手段１１６のブザーとランプのいずれか一方だけが作動する構成でも良い。
【００４９】
前記報知手段（ブザー、ランプ）１１６の作動後、一定時間内に肥料排出スイッチ１１２が操作されると排出駆動を再開されることにより、肥料ホッパ６０に残る肥料が多い場合はすぐに排出作業に移行することができるので、作業能率が向上する。
【００５０】
また、肥料排出スイッチ１１２が操作されない場合は肥料の排出作業（施肥装置５の駆動）を停止する。こうして作業者が休憩や他の作業をするために機体から離れた状態で一定時間が経過した場合、肥料の排出が完了したにもかかわらず施肥装置５が動き続けることが防止されるので、燃料や電力の節約を図ることができる。
【００５１】
また図７に示すように繰出部６１に肥料を受ける肥料受けマット１１７を取り付けておき、該肥料受けマット１１７の一端部が繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのロール溝（凹部）７４内に達する大きさとして、回転中のロール溝７４に接触させておくと、ロール溝７４内に達したマット１１７の一端が繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転で肥料受けマット１１７を振動させることができるので、肥料が排出作業中に肥料ブリッジを形成して移動しなくなることが防止され、肥料詰まりが防止される。
【００５２】
前記肥料センサ１１３の代わりに図１２（ａ）に斜視図で示す肥料ホッパ内に取り付けたフロート付きのアーム１２４を用いることもできる。図１２（ｂ）に示すフロート付きのアーム１２４の下端部をトルクスプリング１２５を付設した回動支点として肥料ホッパ６０内の側壁に回動自在に取り付ける。トルクスプリング１２５によりフロート付きのアーム１２４の上端部に設けたフロート１２４ａは肥料ホッパ６０内に充填した肥料表面側に常時当接した状態となり、該フロート付きのアーム１２４の回動角度をポテンショメータ（図示せず）で計測し、その結果を肥料ホッパ６０内の残量モニタ（図示せず）に表示する構成である。
【００５３】
またフロート付きのアーム１２４の回動支点に近いアーム部分にフック１２６が係止させ、該フック１２６を肥料ホッパ６０のフタ６０ａの内側に取り付けている。従ってフタ６０ａを開けるとフック１２６がフロート付きのアーム１２４を引っ張り、押し上げるのでアーム１２４の上端部に設けた浮き１２４ａは肥料ホッパ６０内に充填した肥料表面からはずれる。フタ６０ａを開ける動作で該アーム１２４が鉛直方向に向くまで回動可能にしておくと、フロート付きのアーム１２４をフタ６０ａの開き止めとしても利用できる。
【００５４】
図１２に示す肥料センサ１１３は肥料ホッパ６０内に設置した位置に対応した、ある一点しか検知できない現行の各種センサ（感圧式のセンサ又は静電容量による近接センサなど）はピンポイントでしか検知できないので、肥料が偏ってセンサを避ける形で排出されてしまうと、補充が不要な段階で「肥料切れ」と判断してしまう。また、各ホッパに一つのセンサが必要となるので、植付条数が増えれば増えるほどコストアップになってしまう。このように、現行の各種センサに比べて、本実施例は肥料ホッパ６０内に一個設置するだけで肥料充填量が変化しても連続的にモニタリングできる長所がある。
【００５５】
図１３（ａ）に内部構造図を示す各施肥ホース６２（図４参照）へ送風搬送する肥料のエア切替管（ブロアダクト）８１の各施肥ホース６２への肥料吐出口８１ａに対向する切替管８１の内部壁面に傾斜のついたピース１２８を取り付けることで各施肥ホース６２毎に風圧（風量）が均一になるよう調整する構成を採用してもよい。図１３（ｂ）には２つの異なった形状のピース１２８の斜視図を示す。
【００５６】
図１３（ｃ）に従来技術のエア切替管（ブロアダクト）８１の各施肥ホース６２への肥料吐出口８１ａの内部構造図を示す。各施肥ホース６２では苗の植付条毎の肥料供給量にムラをなくすためには各施肥ホース６２への切替管（ブロアダクト）８１の肥料吐出口８１ａの大きさを下流側ほど大きくする必要があったが、図１３（ａ）に示す構成では、そのような複雑な作製が不要となる。
【００５７】
また図１４（ａ）に内部構造図を示す各施肥ホース６２への切替管（ブロアダクト）８１の肥料吐出口８１ａにタップを切っておき、該タップの外周部にねじを切ったチューブ１２９を差し込み、該チューブ１２９の差し込みの程度に応じて各施肥ホース６２毎に風圧（風量）が均一になるよう調整する構成を採用してもよい。
【００５８】
図１４（ｂ）に内部構造図を示す従来技術の各施肥ホース６２への切替管（ブロアダクト）８１の肥料吐出口８１ａにチューブ１３０を差し込む場合は、チューブ１３０を溶接接続していたので、各施肥ホース６２毎に風圧（風量）が均一になるよう調整することができない構成であった。
【００５９】
太陽光を利用する田植機として図１５（ａ）に田植機の側面図と図１５（ｂ）の苗載台の背面図に示す太陽光パネル１３１を苗載台５１に支持させた構成を用いることができる。太陽光パネル１３１を苗載台５１に間隔をあけて支持させることで、太陽光パネル１３１が苗載台５１上の苗床の風よけにもなるので、晴天時に田植えをする事が多いために、苗が乾燥し難くなり、有効である。
【００６０】
図１６と図１７に示すとおり、予備苗載台３８の支持枠１３３の機体内側に、日光や雨から作業者を保護するパラソル１３６を支持する、パラソル立て１３５を取り付ける構成とすると、強風や機体の振動で作業中にパラソル１３６が外れ、作業者が直射日光や雨にさらされることが防止されるため、作業者の疲労や労力が軽減される。  
予備苗載台３８の支持枠１３３は複数の苗を積載すべく、強度の高い部材で構成しているため、パラソル立て１３５を取り付けてもパラソル１３６は十分支持可能である。
【００６１】
図１８と図１９に示すとおり、メインフレーム１５の後方のリンクベースフレーム４２に支持されたスイングアーム４５にパラソル立て１３５を設ける構成としても、強固なパラソル立てとすることができるので、強風や機体の振動で作業中にパラソル１３６が外れ、作業者が直射日光や雨にさらされることが防止され、作業者の疲労や労力が軽減される。
【符号の説明】
【００６２】
１  施肥装置付き乗用型田植機    ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
５  施肥装置                    １０  前輪
１１  後輪                      １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース      １５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース            ２０  エンジン
２１  第一ベルト伝動装置        ２３  ＨＳＴ
２４（２４ａ、２４ｂ）  整地ロータ
２４ｃ  ロータカバー            ２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸                ２７  施肥伝動機構
３０  エンジンカバー            ３１  座席
３２  フロントカバー            ３４  ハンドル
３５  フロアステップ            ３６  リヤステップ（フェンダ）  
３８  予備苗載台                ４０  上リンク
４１  下リンク                  ４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク                  ４４  連結軸
４５  スイングアーム            ４６  昇降油圧シリンダ
４７  固定プレート              ４８  機体側フレーム
４８ａ  ピン                    ４９  施肥装置側フレーム
４９ａ  パッチン錠              ５０  伝動ケース
５１  苗載台                    ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト            ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具
５４  傾動位置ロック用プレート
５４ａ  長孔                    ５４ｂ  孔
５４ｃ  回動支点                ５５  センターフロート
５６  サイドフロート            ５７  上下動検出機構
５８  繰出量調節ロッド支持プレート
６０  肥料ホッパ                ６０ａ  蓋
６１  繰出部                    ６１ａ  吐出口
６２  施肥ホース                ６３  施肥ガイド
６４  作溝体                    ６６  電動モータ
６７  ブロア                    ６８  エアチャンバ
６８ａ  ゴム管                  ６８ｂ  樹脂管
７１  回動アーム                ７２  係止具
７３Ａ，７３Ｂ  繰出ロール      ７４  凹部
７５  繰出軸                    ７５ａ  角軸部
７６  ブラシ                    
７７Ａ，７７Ｂ  繰出停止シャッタ
７７ａ  把手                    ７８  繰出部ケース
７８ａ  固定部分                ７８ｂ  離脱部分
７９  スライド支持部            ８０  接続管
８１  エア切替管                ８２  カプセル摩耗防止板
８２ａ  回動軸                  ８３  肥料排出口
８４  排出シャッタ              ８４ａ  回動軸
８５  肥料回収管                ８６  エア切替シャッタ
８６ａ  回動軸                  ８７  肥料回収口
９０  肥料回収レバー            ９０ａ  回動支点軸
９０ｂ  ピン                    ９１  シャッタ開閉伝達軸
９２  扇形プレート              ９２ａ  長穴
９３  開閉ギヤ                  ９４  半円形ギヤ
９４ａ  ストッパ部              ９５  エア切替ワイヤ
９６  アーム                    ９７  スプリング
９８  レバーガイド              ９８ａ，９８ｂ  ガイド穴
１００  制御装置                １０５  繰出駆動軸
１０８ａ，１０８ｂ  繰出伝動ギヤ
１１１  肥料排出モータ          １１２  肥料排出スイッチ
１１３  肥料残量センサ          １１６  報知手段
１１７  肥料受けマット          １２０，１２１ａ  ギヤ
１２１  シャッタ開閉板          １２４  フロート付きのアーム
１２４ａ  フロート（浮き）      １２５  トルクスプリング
１２６  フック                  １２８  ピース
１２９，１３０  チューブ
１３１  太陽光パネル            １３３  支持枠
１３５  パラソル立て            １５７  繰出量調節ロッド
１５９  電動モータ
【図１】
2012152180.tif 000003
【図２】
2012152180.tif 000004
【図３】
2012152180.tif 000005
【図４】
2012152180.tif 000006
【図５】
2012152180.tif 000007
【図６】
2012152180.tif 000008
【図７】
2012152180.tif 000009
【図８】
2012152180.tif 000010
【図９】
2012152180.tif 000011
【図１０】
2012152180.tif 000012
【図１１】
2012152180.tif 000013
【図１２】
2012152180.tif 000014
【図１３】
2012152180.tif 000015
【図１４】
2012152180.tif 000016
【図１５】
2012152180.tif 000017
【図１６】
2012152180.tif 000018
【図１７】
2012152180.tif 000019
【図１８】
2012152180.tif 000020
【図１９】
2012152180.tif 000021