(57)【要約】【課題】コスト上、点検・保守上の多大な負担を強いられることなく、人が昇降内に立ち入った恐れのある状態で安全を確保することができる、エレベータ安全確保方法等の提供。【解決手段】かごドア１５にＣＬＴスイッチ２１が設けられ、乗場ドア１７に錠スイッチ２３が設けられ、錠スイッチは、かごドアの戸開き動作に起因したルートと、乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であるエレベータを対象とする。ＣＬＴスイッチが全閉解除を検出した後に、錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続し、ＣＬＴスイッチが全閉解除を検出する前に、錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続することで、安全を確保する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアに全閉検出手段が設けられ、乗場ドアに錠スイッチが設けられており、該錠スイッチは、前記かごドアの戸開き動作に起因したルートと、前記乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であるエレベータにおける安全確保方法であり、
前記全閉検出手段が全閉解除を検出した後に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続し、
前記全閉検出手段が全閉解除を検出する前に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続する
エレベータの安全確保方法。
【請求項２】
かごドアに対して設けられた全閉検出手段と、
乗場ドアに対して設けられた錠スイッチと、
自動運転か手動運転かを設定する運転制御部とを備えたエレベータであって、
前記錠スイッチは、前記かごドアの戸開き動作に起因したルートと、前記乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であり、
前記運転制御部は、前記全閉検出手段が全閉解除を検出した後に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続させ、前記全閉検出手段が全閉解除を検出する前に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続させる
エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ安全確保方法及びエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごと、構造物の異なる階層に設けられた複数の乗場とを備えている。各階の乗場ドアには、例えば特許文献１に例示されるように、インターロックが設けられている。インターロックは、通常、かごドアが目的階の乗場ドアに揃った状態で、かごドアが戸開き動作されることで解錠される。乗場ドアは、インターロックが解錠された後に、かごドアの戸開き動作に連動して全開に向けた戸開き動作が行えるようになっている。
【０００３】
ところで、エレベータでは、乗場ドアの表側から専用キーを操作することで、そのキー操作力を用いてインターロックを解錠できるようになっていた。すなわち、これにより、保守点検・修理時や、災害等の非常・緊急時には、乗場ドアの表側からドアを開いて、昇降路内に入れるようになっていた。
【０００４】
しかし、人が昇降路内に立ち入った状態で、なおエレベータが自動運転されてしまうと安全が確保できなくなる問題がある。これにつき、専用キーの操作を監視して、エレベータの自動運転を防止する態様も想定できるが、その場合には、専用キーの操作を監視する専用のセンサあるいはスイッチ等を設けなければならず、コストの増大が懸念される。さらに、そのような専用のスイッチ等が確実に機能しなければ安全確保効果が得られなくなる恐れがあるので、専用のスイッチ等を対象とする新たな点検・保守負担の発生も懸念される。特に、これらの専用のスイッチ等の設置は乗場ドア毎に必要となることから、上記コスト上、点検・保守上の負担は、実際には非常に大きなものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０９５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、コスト上、点検・保守上の多大な負担を強いられることなく、人が昇降内に立ち入った恐れのある状態で安全を確保することができる、エレベータ安全確保方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータの安全確保方法は、かごドアに全閉検出手段が設けられ、乗場ドアに錠スイッチが設けられており、該錠スイッチは、前記かごドアの戸開き動作に起因したルートと、前記乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であるエレベータにおいて、前記全閉検出手段が全閉解除を検出した後に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続し、前記全閉検出手段が全閉解除を検出する前に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続する。
さらに、同目的を達成するための本発明に係るエレベータは、かごドアに対して設けられた全閉検出手段と、乗場ドアに対して設けられた錠スイッチと、自動運転か手動運転かを設定する運転制御部とを備え、前記錠スイッチは、前記かごドアの戸開き動作に起因したルートと、前記乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であり、前記運転制御部は、前記全閉検出手段が全閉解除を検出した後に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続させ、前記全閉検出手段が全閉解除を検出する前に、前記錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コスト上、点検・保守上の多大な負担を強いられることなく、人が昇降内に立ち入った恐れのある状態における安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベータの一般的な概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。
【００１１】
図１は、エレベータの一般的な概要を示す図である。エレベータ１は、上下に延びる昇降路３と、その中を移動可能に設けられたかご５と、構造物の異なる階層に設けられた複数の乗場７とを備えている。かご５は、主索９の一端側に吊り下げされており、主索９の他端側には、釣り合いおもり１１が吊り下げられている。機械室に設けられた巻上機１３により主索９が駆動されることで、かご５及び釣り合いおもり１１が反対方向に昇降される。
【００１２】
かご５における乗場７側には、かごドア１５が設けられている。また、これに対応し、乗場７の適所にも、乗場ドア１７が設けられている。そして、目的階のかごドア１５と乗場ドア１７との位置が揃った状態で、両ドアが開放されることで、一般の利用者が乗降できるようになっている。
【００１３】
次に、本実施の形態に係る構成を説明する。図２は、本実施の形態の構成を示す図である。エレベータ１は、本実施の形態の構成として、少なくとも、全閉検出手段であるＣＬＴスイッチ２１と、錠スイッチ２３と、それらＣＬＴスイッチ２１及び錠スイッチ２３が接続される運転制御部２５とを備えている。
【００１４】
ＣＬＴスイッチ２１は、かごドア１５に対して設けられており、かごドア１５が全閉状態から例えば５ｍｍ程度、開いた状態を検出するものである。錠スイッチ２３は、乗場ドア１７に対して設けられており、インターロックの構成要素となっている。インターロックは、乗場ドア１７とかごドア１５との位置が揃った状態で、かごドア１５が戸開き動作されることで解錠されるラッチタイプの機械的ロックと、そのラッチに設けられた錠スイッチ２３とを含んでいる。
【００１５】
錠スイッチ２３は、インターロック解錠における上述したかごドア１５の戸開き動作に起因したルートと、乗場ドア１７の表側からの専用キー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能である。すなわち、錠スイッチ２３の接点は、機械的ロックのラッチに設けられており、第１のルートとして、ラッチの開放移動により接点開放する。通常、かかる第１のルートでは、錠スイッチ２３は、かごドア１５が全閉状態から１０ｍｍ程度、開いた状態で、接点開放されるようになっている。また、災害等の非常・緊急時に乗場ドア１７を戸開きできるよう、第２のルートとして、乗場ドアの表側から専用キーを操作すると、そのキー操作力が機械的ロックのラッチに伝達され、ラッチの開放移動により接点開放する。
【００１６】
運転制御部２５は、自動運転か手動運転かを設定するものである。運転制御部２５は、例えば、昇降路上方の機械室内の制御盤２７に設けることができ、いずれにしても既存の制御への機能を追加するだけで実現できるものである。
【００１７】
さらに、本発明として限定されるものではないが、運転制御部２５には、かご内重量検出手段２９や、警報手段３１が接続されている。かご内重量検出手段２９は、かご５内の重量を検出するセンサである。また、警報手段３１は、音声やアラーム等の聴覚的態様あるいはランプやメッセージ表示などの視覚的態様で、警報を発する装置である。
【００１８】
以上のように構成されたエレベータの安全確保を含む動作について説明する。まず、エレベータが通常のサービスを行っており自動運転されている場合には、運転制御部２５は次のように機能する。何れかの乗場で呼びが発生した場合、あるいは、かご内で呼びが生じた場合、かご５は、目的の乗場７において、かごドア１５と乗場ドア１７とが揃った状態で停止する。そして、まずかごドア１５が戸開き動作し、インターロックが解錠され、対応の乗場ドア１７も戸開き動作する。すなわち、まず、かごドア１５が戸開き動作をするとすぐに（かごドア全閉状態から５ｍｍ程度開いた状態で）、ＣＬＴスイッチ２１が動作し、それから遅れて、乗場ドア１７が戸開き動作した段階で（かごドア全閉状態から１０ｍｍ程度開いた状態で）、錠スイッチ２３が動作する。かかるＣＬＴスイッチ２１と錠スイッチ２３との動作順序や動作間隔は、運転制御部２５によって監視されている。そして、運転制御部２５は、ＣＬＴスイッチ２１が全閉解除を検出した後に、錠スイッチ２３が開いた場合には、エレベータの通常のサービス時の動作が実施されているものとして、それまでのエレベータ自動運転をそのまま継続させる。
【００１９】
一方、保守点検・修理時、災害等の非常・緊急時には、運転制御部２５は、次のように機能することとなる。まず、前提として保守作業者が昇降路３内に立ち入る場合、通常、以下の作業が行われる。
（１）かご操作盤内の運転切り替えスイッチを操作し、自動運転を手動運転に切り替える。
（２）次に、かごを留まらせる位置を設定し、かごをその位置まで移動させ停留させる。
（３）乗場ドアの表側から専用キーを操作し、インターロックを解錠して、乗場ドアを開く。
（４）開いた乗場ドアから昇降路内に入る。
すなわち、例えば図１に実線矢印で示されるように、保守作業者５０が２階の乗場７からかご５の上に乗って作業したい場合ならば、上記（２）においてかご位置を図１の図示のように設定し、２階の乗場ドア１７を専用キーで開くこととなる。あるいは、点線矢印で示されるように、保守作業者５０がピット３３に入って作業したい場合ならば、上記（２）においてかご位置を例えば２階以上の十分な高い位置（図示省略）へと設定し、１階の乗場ドア１７を専用キーで開くこととなる。
【００２０】
しかしながら、何らかの要因から上記（１）において自動運転から手動運転へと切り替わっていなかった場合には、かご５が自動で動き出す恐れがあるが、本実施の形態では、運転制御部２５が、上記（１）の切り替えとは別個、独立して手動運転の切り替えを行う。すなわち、保守作業者５０により専用キーを操作して乗場ドア１７が戸開きされる場合には、乗場ドア１７は、かごドア１５の戸開きされる前に既に開かれることとなる。そのため、運転制御部２５は、ＣＬＴスイッチ２１が全閉解除を検出する前に、まず、錠スイッチ２３が開かれた状態を検知し、その場合には、エレベータ手動運転を開始させる（既に適正に手動運転となっている場合は、そのまま手動運転を継続させる）。このため、上記（１）において手動運転への切り替わりが行われていなかった場合でも、上記（３）の乗場ドア１７の開放に伴って、手動運転への切り替わりが行われ、かご５が意図せず動き出すことを防止し、保守作業者５０の安全をより確実に確保できるようになっている。
【００２１】
なお、以下は、本発明に関して限定されるものではないが、本実施の形態では、運転制御部２５にかご内重量検出手段２９及び警報手段３１が接続されており、次のような動作も行われうる。すなわち、運転制御部２５は、ＣＬＴスイッチ２１が全閉解除を検出する前に、錠スイッチ２３が開かれ、手動運転にある場合には、警報手段３１を介して警報を出す。また、その際、かご内重量検出手段２９の秤値の変化を関し、重量増加があった場合には、保守作業者５０がかご上にいる可能性を、また、重量変化がなかった場合には、保守作業者５０がピット内にいる可能性を示唆するような、より詳しい警報を出すことができる。
【００２２】
以上のように、本実施の形態に係るエレベータの安全確保方法によれば、扉開放専用のキー操作そのものを監視するのではなく、あくまでももともと設置されている錠スイッチの作動を考慮することで、独立してエレベータの手動運転を確保することが可能となっている。よって、コスト上、点検・保守上の多大な負担を強いられることなく、人が昇降内に立ち入った恐れのある状態におおける安全を確保することができる。
【００２３】
また、現実の実施では、現有機器を流用しプログラムの修正だけで実現でき、さらに、スイッチ等の増設も不要であることから、エレベータを休止させることなく機能付加できる。また、万が一、保守作業者の操作ミスから手動運転に切り替わっていない場合であっても、保守作業者の運転切り替え操作とは独立して安全状態を確保することが可能となっている。
【００２４】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００２５】
１  エレベータ、１５  かごドア、１７  乗場ドア、２１  ＣＬＴスイッチ、２３  錠スイッチ、２５  運転制御部。
【図１】
2012188200.tif 000003
【図２】
2012188200.tif 000004