(57)【要約】【課題】ジョイント作動角が小さいボール型等速ジョイントにおいて、低コスト化を達成し得るようにする。【解決手段】ボール型等速ジョイントは、外輪２０と、内輪３０と、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２を転動するボール４０と、ボール４０を収容する窓部５３を有する保持器５０とを備える。保持器５０は、窓部５３の保持器軸方向で対向する一対の窓側面５４に対して、熱処理後に施される仕上げ加工を少なくともトルク伝達時におけるボール４０の接触範囲に施し、ボール４０の接触範囲以外の少なくとも一部の領域の仕上げ加工を省略する。仕上げ加工が施された仕上げ加工領域Ｄは、一対の窓側面５４の保持器径方向の中央部に設定され、仕上げ加工が施されない非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２は、仕上げ加工領域Ｄの保持器径方向の両側に設定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一方に開口部を有する筒状に形成され内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、
該外輪の内側に配設され外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成されて周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し前記外輪と前記内輪との間に配設された保持器と、を備えたボール型等速ジョイントにおいて、
前記保持器は、前記窓部の保持器軸方向で対向する一対の窓側面に対して、熱処理後に施される仕上げ加工が少なくともトルク伝達時における前記ボールの接触範囲に施され、前記ボールの接触範囲の保持器径方向の内方側および外方側の少なくとも一方の領域の前記仕上げ加工が省略されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１において、
前記仕上げ加工が施された仕上げ加工領域は、一対の前記窓側面の保持器径方向の中央部に設定され、
前記仕上げ加工が施されない非仕上げ加工領域は、前記仕上げ加工領域の前記保持器径方向の内方側および外方側に設定されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
【請求項３】
請求項２において、
前記仕上げ加工領域は、平面状に形成され、
前記非仕上げ加工領域の表面は、前記仕上げ加工領域の表面よりも前記保持器軸方向の内方側へ突出していないことを特徴とするボール型等速ジョイント。
【請求項４】
請求項３において、
前記保持器径方向の外方側に位置する前記非仕上げ加工領域は、前記外方側へ向かうにつれて前記保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有することを特徴とするボール型等速ジョイント。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記保持器径方向の内方側に位置する前記非仕上げ加工領域は、前記内方側へ向かうにつれて前記保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有することを特徴とするボール型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の駆動力伝達軸部等において使用されるボール型等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の駆動力伝達軸部等において使用されるボール型等速ジョイントとして、例えば、特許文献１などに記載されているものが知られている。このボール型等速ジョイントは、軸方向一方に開口部を有する筒状に形成されて内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、外輪の内側に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、外輪ボール溝および内輪ボール溝を転動し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成されて周方向にボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し、外輪と内輪との間に配設された保持器と、を備えている。
【０００３】
そして、特許文献１には、保持器は、中炭素鋼からなる短円筒状素形材の円周方向に、ボールを転動自在に収容する複数の窓部を打抜きプレスにより形成し、前記素形材全体を焼入れによる熱処理で硬化させることにより、前記窓部の素形材軸方向で対向する一対のボール転走面に、プレス加工による剪断面と熱処理後の仕上げ面からなる二段の加工面を有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２６４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のボール型等速ジョイントは、車両においてドライブシャフトのアウトボードジョイントとして使用されており、通常、車両のフロント側とリヤ側で同一仕様のものが使用されている。すなわち、フロント側に設置されるボール型等速ジョイントは、前輪の操舵に対応して大きなジョイント作動角（４５°〜５０°程度）が必要になるのに対して、リヤ側に設置されるボール型等速ジョイントは、後輪の操舵が全く無いか有っても非常に小さいことから、ジョイント作動角が２３°以下である。そのため、フロント側のボール型等速ジョイントと同一仕様のものをリヤ側に転用することが可能となる。
【０００６】
ところで、近年、リヤ用として必要なジョイント作動角を確保することができ、且つ、フロント用よりも低コスト化を図ることができるボール型等速ジョイントの要請がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント作動角が小さいボール型等速ジョイントにおいて、低コスト化を達成し得るようにすることを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
軸方向一方に開口部を有する筒状に形成され内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、
該外輪の内側に配設され外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成されて周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し前記外輪と前記内輪との間に配設された保持器と、を備えたボール型等速ジョイントにおいて、
前記保持器は、前記窓部の保持器軸方向で対向する一対の窓側面に対して、熱処理後に施される仕上げ加工が少なくともトルク伝達時における前記ボールの接触範囲に施され、前記ボールの接触範囲の保持器径方向の内方側および外方側の少なくとも一方の領域の前記仕上げ加工が省略されていることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記仕上げ加工が施された仕上げ加工領域は、一対の前記窓側面の保持器径方向の中央部に設定され、
前記仕上げ加工が施されない非仕上げ加工領域は、前記仕上げ加工領域の前記保持器径方向の内方側および外方側に設定されていることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、
前記仕上げ加工領域は、平面状に形成され、
前記非仕上げ加工領域の表面は、前記仕上げ加工領域の表面よりも前記保持器軸方向の内方側へ突出していないことである。
【００１１】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、
前記保持器径方向の外方側に位置する前記非仕上げ加工領域は、前記外方側へ向かうにつれて前記保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有することである。
【００１２】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または４において、
前記保持器径方向の内方側に位置する前記非仕上げ加工領域は、前記内方側へ向かうにつれて前記保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有することである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、保持器は、窓部の保持器軸方向で対向する一対の窓側面に対して、熱処理後に施される仕上げ加工が少なくともトルク伝達時におけるボールの接触範囲に施され、ボールの接触範囲の保持器径方向の内方側および外方側の少なくとも一方の領域の仕上げ加工が省略されているので、一対の窓側面に対して施される仕上げ加工の範囲を縮小することができる。これにより、保持器の窓部に対する仕上げ加工に必要なコスト（サイクルタイム、加工刃具のメンテナンス費用など）を削減することができるので、低コスト化を達成することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、仕上げ加工領域は、一対の窓側面の保持器径方向の中央部に設定され、非仕上げ加工領域は、仕上げ加工領域の保持器径方向の内方側および外方側に設定されている。これにより、非仕上げ加工領域を最大限広い範囲に設定することができるので、大幅な低コスト化が可能となる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、仕上げ加工領域は、平面状に形成され、非仕上げ加工領域の表面は、仕上げ加工領域の表面よりも保持器軸方向の内方側へ突出していない。そのため、保持器の窓部にボールを挿入して外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際に、ボールを窓部の仕上げ加工領域内に非仕上げ加工領域と干渉することなく容易に挿入することができるので、組付け作業が容易になる。また、組付け終了後に製品としてのボール型等速ジョイントを搬送する際に、非仕上げ加工領域がボールの抜け出しを阻止するストッパとして機能させないようにすることにより、強度的に弱い保持器の耐久性を確保することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、保持器径方向の外方側に位置する非仕上げ加工領域は、前記外方側へ向かうにつれて保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有する。これにより、保持器径方向の外方側に位置する非仕上げ加工領域の表面が、仕上げ加工領域の表面よりも保持器軸方向の内方側へ確実に突出しないようにすることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、保持器径方向の内方側に位置する非仕上げ加工領域は、前記内方側へ向かうにつれて保持器軸方向の外方側へ傾く傾斜面または湾曲面を少なくとも一部に有する。これにより、保持器径方向の内方側に位置する非仕上げ加工領域の表面が、仕上げ加工領域の表面よりも保持器軸方向の内方側へ確実に突出しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るボール型等速ジョイントの軸方向に沿う断面図である。
【図２】実施形態に係る保持器の軸直交方向から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】図３の破線で囲まれた部分Ｃの拡大図である。
【図６】実施形態の変形例１に係る保持器の要部断面図である。
【図７】実施形態の変形例２に係る保持器の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のボール型等速ジョイントを具体化した実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る等速ジョイント１０の所定角度のジョイント角θをとった状態の軸方向断面図である。
【００２０】
本実施形態の等速ジョイント１０は、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）であって、Ｒｒ車両においてリヤ側に設置されるドライブシャフトのアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。そのため、等速ジョイント１０のジョイント作動角θは、２３°以下の小さい角度範囲となるように設定されている。この等速ジョイント１０は、図１に示すように、複数の外輪ボール溝２３を有する外輪２０と、複数の内輪ボール溝３２を有する内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、から構成されている。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００２１】
外輪２０は、図１の左側に開口部を有するカップ状（有底筒状）に形成されている。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の右側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面２２は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に円弧凹状に形成されている。
【００２２】
さらに、外輪２０の内周面には、外輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状の複数（本実施形態では６本）の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。
【００２３】
内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面３１は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。
【００２４】
また、内輪３０の外周面には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数（本実施形態では６本）の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。
【００２５】
隣り合う内輪ボール溝３２の間には、径方向外方に突出する突部３３がそれぞれ形成されている。各突部３３の軸方向一端側（図１の左側）の凸球面状外周面３１側には、切欠き３４が設けられており、これにより各突部３３の半径方向先端部の軸方向長さが短くされている。
【００２６】
また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３５が形成されている。この内周スプライン３５は、動力伝達軸３６の外周スプラインに嵌合（噛合）されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００２７】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２とに挟まれるようにして１個ずつ配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００２８】
保持器５０は、鋼材により環状に形成されている（図２参照）。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の凹球面状内周面２２と内輪３０の凸球面状外周面３１との間に配置されている。この保持器５０は、保持器軸心の周方向に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部５３を有する。保持器５０の窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。各窓部５３の４箇所の角部には円弧凹状Ｒが設けられている。これにより、隣り合う窓部５３の間に位置するそれぞれの柱部の強度向上が図られている。
【００２９】
以下、保持器５０について、図２〜図５を参照して更に詳細に説明する。図２は、実施形態に係る保持器５０の軸直交方向から見た正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。図４は、図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。図５は、図３の破線で囲まれた部分Ｃの拡大図である。
【００３０】
保持器５０に形成されたほぼ矩形の窓部５３は、図２に示すように、保持器軸方向（Ｘ方向）で対向する一対の窓側面５４が平行面とされ、その一対の窓側面５４の間隔（窓幅）は、ボール４０の直径とほぼ等しい。これにより、一対の窓側面５４は、ボール型等速ジョイント１０がジョイント作動角θをとってトルクを伝達する際に、ボール４０が接触する接触面となっている。ボール４０が一対の窓側面５４に接触するときには、それぞれの窓側面５４に対して、ボール４０の接点が８の字を描くように移動する。
【００３１】
本実施形態の場合、図５に示すように、ボール４０の接触範囲Ｆ（図５において右下がり斜線部分）は、それぞれの窓側面５４において保持器径方向（Ｙ方向）の中央部となる。このボール４０の接触範囲Ｆは、本実施形態のボール型等速ジョイント１０の最大ジョイント作動角θが小さい（２３°以下）ことから、窓側面５４の保持器径方向（Ｙ方向）において全体の約４０％程度の小さい範囲となっている。なお、ボール４０の接触範囲Ｆの保持器周方向の長さは、ボール型等速ジョイント１０の正回転時の位置と逆回転時の位置により定められる。
【００３２】
そして、一対の窓側面５４は、図３〜図５に示すように、保持器５０に対する焼き入れ等の熱処理後において研磨加工等による仕上げ加工が施された仕上げ加工領域Ｄ（図３、図５において右上がり斜線部分）と、仕上げ加工が施されない非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２とを有する。仕上げ加工領域Ｄは、窓側面５４の保持器径方向（Ｙ方向）の中央部に設定され、ほぼ矩形の平面状に形成されている。この仕上げ加工領域Ｄは、窓側面５４に対するボール４０の接触範囲Ｆの全域を含むように設定されている。すなわち、仕上げ加工領域Ｄは、ボール４０の接触範囲Ｆから保持器径方向（Ｙ方向）の外方側および内方側へ少し張り出した範囲に設定されている。
【００３３】
また、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２は、図３〜図５に示すように、仕上げ加工領域Ｄの保持器径方向（Ｙ方向）の両側に設定されている。保持器径方向（Ｙ方向）の外方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ１は、外方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面よりなる。一方、保持器径方向（Ｙ方向）の内方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ２は、内方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面よりなる。これにより、両方の非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２の表面は、仕上げ加工領域Ｄの表面よりも保持器軸方向（Ｘ方向）の内方側へ突出していない。これら非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２は、保持器５０に対する焼き入れ等の熱処理が施される際に表面部に形成される黒皮を残したままの状態にしておいてもよい。
【００３４】
なお、保持器５０の窓部５３は、保持器５０に焼き入れ等の熱処理を施す前に、パンチとダイスによるプレス加工や、エンドミル等による削り加工を施すことにより形成されている。そして、窓部５３が形成された保持器５０に焼き入れ等の熱処理が施された後、一対の窓側面５４の仕上げ加工領域Ｄに対して、研磨加工等による仕上げ加工が施される。
【００３５】
以上のように構成されたボール型等速ジョイント１０は、Ｒｒ車両においてリヤ側に設置されるドライブシャフトのアウトボードジョイントとして使用される。そして、車両の走行中等において、ジョイント作動角θが付与された状態でトルクを伝達する際には、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２を転動するボール４０が保持器５０の一対の窓側面５４に接触する。このとき、一対の窓側面５４に対するボール４０の接触範囲Ｆは、仕上げ加工領域Ｄ内に設定されているので、ボール４０が仕上げ加工領域Ｄから外れて非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２に接触することはない。
【００３６】
以上のように、本実施形態のボール型等速ジョイント１０によれば、保持器５０は、窓部５３の保持器軸方向（Ｘ方向）で対向する一対の窓側面５４に対して、熱処理後に施される仕上げ加工が少なくともボール４０の接触範囲Ｆに施され、ボール４０の接触範囲Ｆ以外の少なくとも一部の領域の仕上げ加工が省略されているので、一対の窓側面５４に対して施される仕上げ加工の範囲を縮小することができる。これにより、保持器５０の窓部５３に対する仕上げ加工に必要なコスト（サイクルタイム、加工刃具のメンテナンス費用など）を削減することができるので、低コスト化を達成することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、仕上げ加工領域Ｄは、一対の窓側面５４の保持器径方向（Ｙ方向）の中央部に設定され、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２は、仕上げ加工領域Ｄの保持器径方向（Ｙ方向）の両側に設定されている。これにより、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２を最大限広い範囲に設定することができるので、大幅な低コスト化が可能となる。
【００３８】
また、本実施形態では、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２の表面は、仕上げ加工領域Ｄの表面よりも保持器軸方向（Ｘ方向）の内方側へ突出していない。そのため、保持器５０の窓部５３にボール４０を挿入して外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２にボール４０を組み付ける際に、ボール４０を窓部５３の仕上げ加工領域Ｄ内に非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２と干渉することなく容易に挿入することができるので、組付け作業が容易になる。また、組付け終了後に製品としてのボール型等速ジョイント１０を搬送する際に、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２がボール４０の抜け出しを阻止するストッパとして機能させないようにすることにより、強度的に弱い保持器の耐久性を確保することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、非仕上げ加工領域Ｅ１は、保持器径方向（Ｙ方向）の外方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面よりなる。これにより、非仕上げ加工領域Ｅ１の表面が、仕上げ加工領域Ｄの表面よりも保持器軸方向（Ｘ方向）の内方側へ確実に突出しないようにすることができる。
【００４０】
さらに、非仕上げ加工領域Ｅ２は、保持器径方向（Ｙ方向）の内方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面よりなる。これにより、非仕上げ加工領域Ｅ２の表面が、仕上げ加工領域Ｄの表面よりも保持器軸方向（Ｘ方向）の内方側へ確実に突出しないようにすることができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態においては、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２はそれぞれ所定の傾斜面により形成されているが、図６に示す変形例１のように、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２を、Ｒ形状の湾曲面により形成するようにしてもよい。この場合、保持器径方向（Ｙ方向）の外方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ１は、外方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く湾曲面により形成されている。一方、保持器径方向（Ｙ方向）の内方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ２は、内方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く湾曲面により形成されている。
【００４３】
また、上記実施形態においては、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２の全体がそれぞれ所定の傾斜面により形成されているが、図７に示す変形例２のように、非仕上げ加工領域Ｅ１、Ｅ２を、一部に所定の傾斜面を有する段差形状に形成するようにしてもよい。この場合、保持器径方向（Ｙ方向）の外方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ１は、外方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面を一部に有する。一方、保持器径方向（Ｙ方向）の内方側に位置する非仕上げ加工領域Ｅ２は、内方側へ向かうにつれて保持器軸方向（Ｘ方向）の外方側へ傾く傾斜面を一部に有する。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ボール型等速ジョイント、  ２０…外輪、  ２１…連結軸、  ２２…凹球面状内周面、  ２３…外輪ボール溝、  ３０…内輪、  ３１…凸球面状外周面、  ３２…内輪ボール溝、  ３６…動力伝達軸、  ４０…ボール、  ５０…保持器、  ５１…外周面、  ５２…内周面、  ５３…窓部、  ５４…窓側面、  Ｄ…仕上げ加工領域、  Ｅ１、Ｅ２…非仕上げ加工領域、  Ｆ…ボールの接触範囲、  Ｌ１…外輪軸線、  Ｌ２…内輪軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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