(57)【要約】【課題】潰し量を安定させ、仕上がり品位の良い成果物を作れ、しかも小型で廉価に製造できるシート処理装置を提供する。【解決手段】シート束検知センサがシート束を検出したことに基づいて、平坦化処理位置に停止させるための停止動作開始位置を通過するタイミングを図って、搬送手段の停止動作を開始する。停止動作開始手段が停止動作を開始してからシート束が平坦化処理停止位置に到達するまでに要する時間ＴＡを取得する。把持手段がシート束を把持する動作を開始してから把持し終えるまでの時間ＴＢを取得する。到達時間ＴＡと、把持時間ＴＢとの差分から起動タイミング時間ＴＣを算出する。搬送手段の停止動作の開始後、起動タイミング時間ＴＣの経過時に、把持手段を駆動開始させ、シート束が平坦化処理停止位置で把持されて停止されるよう制御する。【選択図】図５
2012214295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねて折りたたまれたシート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化するシート処理装置であって、
前記シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記平坦化処理位置にあるシート束の折り頂部を押圧することにより前記折り頂部を平坦化する平坦化手段と、
前記搬送手段とは別に設けられ、前記平坦化手段により平坦化処理を行う際に前記シート束が移動しないように前記シート束を把持する把持手段と、
前記シート束の搬送方向で前記平坦化処理位置よりも上流側の所定位置まで前記シート束が搬送されると、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止するとともに、前記シート束の搬送が停止する前のシート束を前記把持手段で把持することにより、前記平坦化処理位置に前記シート束を停止させる制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート束の厚さが厚くなるほど、前記把持手段の把持を開始するタイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート束の重さが重くなるほど、前記把持手段の把持を開始するタイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送手段の駆動の停止を開始してから前記シート束が前記平坦化処理位置に到達するまでの時間と、前記把持手段の駆動を開始してから前記把持手段が前記シート束を把持するまでの時間との差分に基づいて、前記把持手段の駆動を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
重ねて折りたたまれたシート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化するシート処理装置であって、
前記シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で平坦化処理位置に搬送された前記シート束を把持する把持手段と、
前記搬送手段で搬送されている前記シート束を検出するシート束検知センサと、
前記シート束検知センサによる前記シート束の検出に基づいて前記平坦化処理位置に停止させるための停止制御を開始するタイミングを決定し、この決定したタイミングで、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止する搬送制御手段と、
シート束の情報を取得するシート束情報取得手段と、
前記シート束情報取得手段で取得された前記シート束の情報に基づいて、前記搬送制御手段が前記駆動信号を停止してから前記シート束が前記平坦化処理位置に到達するまでに要する到達時間を取得する、到達時間取得手段と、
前記シート束情報取得手段で取得された前記シート束の情報に基づいて、前記把持手段が前記シート束を把持する動作を開始してから把持し終えるまでの把持時間を取得する、把持時間取得手段と、
前記到達時間取得手段で取得した到達時間と、前記把持時間取得手段で取得した把持時間との差分に基づいて前記把持手段によるクランプ動作を開始させ、前記シート束が前記平坦化処理位置で把持されて停止されるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された複数のシートからなるシート束を折る折り部と、
前記折り部により折られたシート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記平坦化処理位置にあるシート束の折り頂部を押圧することにより前記折り頂部を平坦化する平坦化手段と、
前記搬送手段とは別に設けられ、前記平坦化手段により平坦化処理を行う際に前記シート束が移動しないように前記シート束を把持する把持手段と、
前記シート束の搬送方向で前記平坦化処理位置よりも上流側の所定位置まで前記シート束が搬送されると、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止するとともに、前記シート束の搬送が停止する前のシート束を前記把持手段で把持することにより、前記平坦化処理位置に前記シート束を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねて折りたたまれたシート束の折り部に後処理を施す、シート処理装置に関する。詳しくは、中綴じ製本されたシート束の折り頂部を平滑に処理することで、シート束の見栄えを良くするシート処理装置及び当該シート処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像形成部により画像が形成されたシートに対して折り処理等を施すシート処理装置を備えたものがある。さらに、このようなシート処理装置においては、シート束を折りたたんだ後、折り部の品位の向上、積載性の向上のため、シート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化する加工を行うものがある(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
従来のシート処理装置では、折り頂部を平坦化する場合に、次のような工程により行う。まず、初めの工程では、折りたたまれたシート束を搬送ローラにより搬送し、シート束の湾曲した折り頂部を位置決め部材に突き当てて位置決めする。第２の工程では、把持部材によりシート束の折り頂部の近傍部を挟みこんで固定した後、位置決め部材を退避させる。第３の工程では、湾曲しているシート束の折り頂部に押圧ローラを押圧させながら折り頂部に沿って走行させることにより、折り頂部を平坦化する。この平坦化する工程において、シート束の搬送方向における位置決め部材の位置を変更することで、折り頂部を押し潰す量の調整を行うことができる 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３６４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置では、位置決め部材、位置決め部材の退避機構、及び位置決め部材の搬送方向への移動機構が必要になり、装置のコストＵＰ及び大型化の要因となっていた。
【０００６】
そこで、このようなシート処理装置では、搬送ローラの駆動を停止することでシート束を停止させるように構成し、位置決め部材と、その退避機構及び移動機構を省略し、部品点数を減じ、構造を簡素化し、コストダウンと小型化を図ることが考えられる。
【０００７】
しかし、このようにシート束を搬送ローラで停止させる構成とした場合には、搬送ローラを駆動するモータを停止させるときの制動距離のばらつき及び駆動機構のガタによって、シート束の停止位置の誤差が大きくなってしまう。このため、シート束を搬送ローラで停止させる構成とした場合には、シート束の折り頂部の潰し量が安定せず、仕上がり品位にばらつきが生じてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、シート束の停止位置を安定させることにより、潰し量を安定させ、仕上がり品位の良い成果物を作れ、しかも小型で廉価に製造できるシート処理装置及び当該シート処理装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、重ねて折りたたまれたシート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化するシート処理装置であって、前記シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、前記平坦化処理位置にあるシート束の折り頂部を押圧することにより前記折り頂部を平坦化する平坦化手段と、前記搬送手段とは別に設けられ、前記平坦化手段により平坦化処理を行う際に前記シート束が移動しないように前記シート束を把持する把持手段と、前記シート束の搬送方向で前記平坦化処理位置よりも上流側の所定位置まで前記シート束が搬送されると、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止するとともに、前記シート束の搬送が停止する前のシート束を前記把持手段で把持することにより、前記平坦化処理位置に前記シート束を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、請求項５記載のシート処理装置は、重ねて折りたたまれたシート束の折り曲げ部である湾曲した折り頂部を平坦化するシート処理装置であって、前記シート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で平坦化処理位置に搬送された前記シート束を把持する把持手段と、前記搬送手段で搬送されている前記シート束を検出するシート束検知センサと、前記シート束検知センサによる前記シート束の検出に基づいて前記平坦化処理位置に停止させるための停止制御を開始するタイミングを決定し、この決定したタイミングで、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止する搬送制御手段と、シート束の情報を取得するシート束情報取得手段と、前記シート束情報取得手段で取得された前記シート束の情報に基づいて、前記搬送制御手段が前記駆動信号を停止してから前記シート束が前記平坦化処理位置に到達するまでに要する到達時間を取得する、到達時間取得手段と、前記シート束情報取得手段で取得された前記シート束の情報に基づいて、前記把持手段が前記シート束を把持する動作を開始してから把持し終えるまでの把持時間を取得する、把持時間取得手段と、前記到達時間取得手段で取得した到達時間と、前記把持時間取得手段で取得した把持時間との差分に基づいて前記把持手段によるクランプ動作を開始させ、前記シート束が前記平坦化処理位置で把持されて停止されるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された複数のシートからなるシート束を折る折り部と、前記折り部により折られたシート束の折り頂部を平坦化する処理を行う平坦化処理位置へ、前記シート束を搬送する搬送手段と、前記平坦化処理位置にあるシート束の折り頂部を押圧することにより前記折り頂部を平坦化する平坦化手段と、前記搬送手段とは別に設けられ、前記平坦化手段により平坦化処理を行う際に前記シート束が移動しないように前記シート束を把持する把持手段と、前記シート束の搬送方向で前記平坦化処理位置よりも上流側の所定位置まで前記シート束が搬送されると、前記搬送手段を駆動するための駆動信号を停止するとともに、前記シート束の搬送が停止する前のシート束を前記把持手段で把持することにより、前記平坦化処理位置に前記シート束を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、平坦化処理で使うシート束を挟み込んで固定する把持手段を用いてシート束の停止位置を安定させる。それにより、シート束を位置決めして停止させることが可能で、構成が簡素で廉価な、潰し量を安定させて仕上がり品位の良い成果物を作ることができるシート処理装置及び画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係るシート処理装置で平坦化処理を行う過程を示す説明図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係るシート処理装置で行う平坦化処理の説明図である。
【図４】本実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るシート処理装置で実行する中綴じ製本平坦化処理のフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係るシート処理装置で実行するクランプモータ起動タイミング算出処理のフローチャートである。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係るシート処理装置で行われるシート束の停止動作とクランプ動作の特性を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である画像形成装置を示す図である。
【００１６】
図１において、１は画像形成装置である。この画像形成装置１には、原稿載置台としてのプラテンガラス２１、光源２２ａ、光学系２２、給紙部１１、画像形成部１２、原稿をプラテンガラス２１に給送する原稿給送装置２３、操作表示装置１５等が設けられている。
【００１７】
この給紙部１１は、記録用のシートを収納して画像形成装置１に着脱自在なカセット１１ａを備える。また、画像形成部１２は、円筒状の感光ドラム２４、現像器２５、定着装置１３等を備える。さらに画像形成部１２の下流側には、排出ローラ対１４等が配設されている。この画像形成装置１は、給紙部１１から画像形成部１２に給送された記録用のシートに対して画像形成を行い、排出ローラ対１４で排出する。
【００１８】
また、この画像形成装置１は、画像形成装置１から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２を備える。
【００１９】
このシート処理装置２は、画像形成装置１から排出される画像形成済みのシートを綴じる綴じ部２Ａを備える。さらに、このシート処理装置２は、シート束を二つ折りにして製本する製本処理部２Ｂと、この製本処理部２Ｂにより製本されたシート束の折り頂部の平坦化処理を選択的に行う平坦化処理部３とを備える。このシート処理装置２は、画像形成装置１から排出されたシートを受け取り搬送する入口ローラ３１と、受け取ったシートを処理モードによって、搬送先を切り替えるフラッパ２２Ｆとを備える。このシート処理装置２は、製本処理モードが設定された場合に、フラッパ２２Ｆの搬送先を切り替えて、シートを製本処理部２Ｂに向わせる。そして、このように搬送されるシートは、この後、搬送ローラ３２によりストッパ３３に突き当たるまで搬送される。このシート処理装置２では、上述の動作を繰り返すことにより、順次搬送されるシートをストッパ３３でせき止めて、搬送パス３４内にシート束を形成する。
【００２０】
次に、このシート処理装置２では、搬送パス３４内に形成されたシート束に対して、選択的にシート束中央部をステイプラ３５で針綴じする。この後、シート処理装置２では、ストッパ３３を移動させて、シート束を、その中央が突き板３８の突き位置に合致するまで移動して位置決めする。そして、このように位置決めされたシート束の中央部を突き板３８で突くことにより、シート束中央が折り曲げられて、折り部としての折りローラ対３６の間に押し込まれて二つ折りにされる。このようにして二つ折りにされたシート束は、折りローラ対３６により平坦化処理部３に搬送される。
【００２１】
次に、平坦化処理部３に搬送されたシート束１０１は、図２（ａ）に示すように、駆動搬送手段として構成されたシート束搬送モータ５０５（後述する図４参照）で駆動される搬送ベルト１０６、１０７によって搬送される。そして、シート束１０１は、図２（ｂ）に示す押圧ローラ１０４にシート束が当接する位置である平坦化処理位置まで搬送されて停止される。このため、このシート処理装置２では、シート束検知センサ３０１の検知結果と、シート束搬送モータ５０５の搬送距離によってシート束１０１が平坦化処理位置に近づいたことを検知する。シート束搬送モータ５０５の搬送距離は、図示しないモータ軸上に取り付けられた回転検知センサ５０８（後述する図４参照）による検知結果から判断する。なお、この回転検知センサ５０８は、シート束１０１の搬送距離検出手段を構成する。
【００２２】
次に、このシート処理装置２では、シート束１０１が平坦化処理位置に接近したことを検知すると、シート束搬送モータ５０５を停止させるための停止動作を開始して、シート束１０１を平坦化処理位置に停止させる。なお、停止動作を開始するとは、後述するシート処置装置制御部５０１のＣＰＵ５５０がシート束搬送モータ５０５を駆動するための駆動信号を停止することである（搬送制御手段）。これと共に、このシート処理装置２では、シート束１０１が平坦化処理する位置に到達した時点でクランパー１０２、１０３によるクランプ動作が終了するように、クランプモータ５０６（後述する図４参照示）の駆動を制御する。このクランパー１０２、１０３は、クランプモータ５０６によって駆動されるもので、シート束１０１の停止動作とクランパー１０２、１０３のクランプ動作の同期制御については後述する。
【００２３】
また、このシート処理装置２では、押圧ローラ１０４が、所定のタイミングで、図３（ａ）に示すように、シート束の近傍位置に移動されている。ここで所定のタイミングとは、シート束が平坦化処理位置に到達するタイミングよりも所定時間前のタイミング又は先行するシート束の後端が平坦化処理位置を通過した後のタイミングである。これにより、このシート処理装置２では、各々のシート束が平坦化処理位置に停止した直後に押圧ローラ１０４が折り頂部を押圧することができる。
【００２４】
次に、このシート処理装置２で平坦化処理を行う場合には、図３（ａ）に示すようにシート束の近傍位置にある押圧ローラ１０４が、シート束１０１の湾曲した折り頂部１０１ａを押圧しながら、矢印Ａ方向に走行（移動）する。この動作は、プレスモータ５０７によって押圧ローラ１０４を駆動することによって行われる。これによりシート束１０１の折り頂部１０１ａは、図３（ｂ）に示すように押圧ローラ１０４により押圧されて、平坦化される。次に、折り頂部の平坦化処理を終えたシート束１０１は、図２（ｃ）に示すように搬送されて、排出トレイ１０８上に排出される。
【００２５】
次に、上述した平坦化処理の制御を実行するシート処理装置の制御系について、図４のブロック図を参照して説明する。
【００２６】
この図４のブロック図で、５０１は、シート処理装置制御部であり、例えばシート処理装置２に搭載されている。このシート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１及びＲＡＭ５５２を備える。シート処理装置制御部５０１は、一体的に装着されている画像形成装置制御部１５０と通信してデータ交換を行う。そして、シート処理装置制御部５０１は、画像形成装置制御部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納された各種プログラムを実行して、シート処理装置２の駆動を制御する。
【００２７】
また、シート処理装置制御部５０１は、シート束検知センサ３０１、シート束搬送モータ５０５及びそれを駆動するドライバ５０２を制御し、さらにクランプモータ５０６及びそれを駆動するドライバ５０３を制御する。また、シート処理装置制御部５０１は、プレスモータ５０７及びそれを駆動するドライバ５０４並びに回転検知センサ５０８を制御する。
【００２８】
次に、中綴じ製本平坦化処理について、図５を参照して説明する。なお、以下の制御は、画像形成装置１の画像形成装置制御部１５０からの中綴じ製本平坦化処理の実行指示に基づき、画像形成装置１に一体的に装着されたシート処理装置制御部５０１のＣＰＵ５５０が実行する。
【００２９】
このＣＰＵ５５０は、画像形成装置制御部１５０からの中綴じ製本平坦化処理の実行指示のＪＯＢスタート信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１でＮＯ）。そして、このＣＰＵ５５０は、中綴じ製本平坦化処理の実行指示のＪＯＢスタート信号を受信したことに基づいて中綴じ製本平坦化処理をスタートする（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。
【００３０】
次に、ＣＰＵ５５０は、搬送パス３４内にシートを積載し、シート束を形成する（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ５５０は、ステイプル動作（ステップＳ１０３）、２つ折り動作（ステップＳ１０４）を実行する。次に、ＣＰＵ５５０は、把持手段を構成するクランプモータ５０６の起動タイミングを決定する（ステップＳ１０５）。なお、クランプモータ５０６の起動タイミングの決定処理は、後述する。また、平坦化処理を行わない中綴じ製本処理の場合は、ステップＳ１０５以降の処理は行われずに、排出される。
【００３１】
次に、ＣＰＵ５５０は、シート束検知センサ３０１がオンとなるまで待機する（ステップＳ１０６でＮＯ）。次に、ＣＰＵ５５０は、シート束検知センサ３０１がオンとなったと判定したら（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、シート束搬送モータ５０５の駆動を停止させるタイミングを計るための駆動制御を開始する。
【００３２】
そして、ＣＰＵ５５０は、この停止させるタイミングを計るための駆動制御によって平坦化処理位置にシート束を停止させるのに適した停止制御開始位置までシート束を搬送する（ステップＳ１０７）。この停止制御開始位置は、停止制御開始位置から平坦化処理位置までの距離の方が、シート束搬送モータ５０５の駆動停止後に惰性で移動する距離よりも短い距離となるような平坦化処理位置よりも上流側の所定位置に設定される。
【００３３】
次に、ＣＰＵ５５０は、シート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止させる（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５５０は、駆動信号を停止してから、クランプモータ起動タイミング算出処理で求められ、クランプ起動タイミングを示す起動タイミング待機時間ＴＣが経過するのを待つ（ステップＳ１０９）。次に、ＣＰＵ５５０は、起動タイミング待機時間ＴＣの経過時にクランプモータ５０６を動作させ、クランパー１０２、１０３によるクランプ動作を開始する（ステップＳ１１０）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ５５０は、クランプ動作が終了するまで待機し（ステップＳ１１１でＮＯ）、クランプ動作が終了したと判定したとき（ステップＳ１１１でＹＥＳ）に、平坦化処理を実行する（ステップＳ１１２）。次に、ＣＰＵ５５０は、平坦化処理が終ると、クランプモータ５０６を駆動し、クランパーを開放する（ステップＳ１１３）。次に、ＣＰＵ５５０は、シート束搬送モータ５０５を再び起動し、シート束を排出して（ステップＳ１１４）、本中綴じ製本平坦化処理を終了する。
【００３５】
次に、上述した図５の中綴じ製本平坦化処理のステップＳ１０５で実行される、クランプモータ起動タイミング算出処理について、図６を参照して説明する。このクランプモータ起動タイミング算出処理は、シート束を平坦化処理位置に安定して停止させる為、シート束搬送モータ５０５の駆動停止とクランパー動作を同期させる停止制御に関するものである。
【００３６】
まず、図７(ａ)、（ｂ）を用いて、シート束搬送モータの駆動停止とクランパー動作とシート束との関係について説明する。図７(ａ)は、シート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止してからシート束が平坦化処理停止位置に到達するまでに要する到達時間ＴＡと、シート束の枚数及び紙種との関係を示した図である。縦軸ＴＡ、横軸がシート束の枚数、５１０が薄紙、５１１が厚紙の特性を示している。シート束の枚数が多くそして紙が厚いほど、即ちシート束が重くなるほど、イナーシャが大きくなり、駆動信号停止後の速度の低下が遅くなる。従って、図７(ａ)に示すように、シート束が重くなるほど、到達時間ＴＡは短くなる。
【００３７】
一方、図７（ｂ）は、クランプモータ５０６を起動してからクランパー１０２、１０３がシート束を把持するまでの把持時間ＴＢと、シート束の枚数及び紙種との関係を示した図である。縦軸ＴＢ、横軸がシート束の枚数、５１２が薄紙、５１３が厚紙の特性を示している。シート束の枚数が多くそして紙が厚いほど、即ちシート束が厚くなるほどクランパーがシート束に接するまでのストローク距離が短くなる。従って、図７（ｂ）に示すように、把持時間ＴＢは、シート束が厚くなるほど短くなる。図６に示すクランプモータ起動タイミング算出処理では、ＣＰＵ５５０が、図７(ａ)、（ｂ）に示す特性を予め記憶してあるＲＯＭ５５１から、シート束の枚数と紙種にあったＴＡとＴＢを読み出す（ステップＳ２０１）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５５０は、シート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止してからクランプモータ５０６を起動するまでの起動タイミング待機時間ＴＣを、ＴＡとＴＢの差分に基づいて算出する（ステップＳ２０２）。これは、シート束が平坦化処理位置に到達した時にクランパーによるシート束の把持が完了するように停止制御を行うためである。このようにしてシート束の停止動作とクランプ動作の同期をとる停止制御を行う場合には、平坦化処理位置にシート束が到達した時点でクランパーでシート束を把持することができる。それにより、このシート処理装置２では、シート束の枚数と紙種によってばらつくシート束の停止位置を安定させることができる。また、このシート処理装置２では、クランパーで把持することで、駆動構成のガタによるばらつきも抑えることができる。
【００３９】
要するに、本実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置は、シート処理装置に設けられた平坦化処理部３にシート束１０１を平坦化処理位置で適切にクランプできるように搬入する構成を備えたものである。
【００４０】
このシート処理装置２では、予め平坦化処理位置に対応した位置に移動されている押圧ローラ１０４に対して、搬送されてきたシート束１０１が当接したときに、クランパー１０２、１０３で把持して位置決めする。このため、このシート処理装置２は、シート束１０１を搬入して停止させる動作と、クランパー動作との同期を図る制御を行う。
【００４１】
このシート処理装置２は、シート束１０１を平坦化処理位置に搬入する制御を行うため、シート束１０１を搬送する搬送手段としての搬送ベルト１０６、１０７の搬送方向中間の所定位置に、シート束検知センサ３０１を配置する。このシート束検知センサ３０１は、シート束１０１の搬送方向先端を検知したときにオン動作するよう構成されている。
【００４２】
このシート処理装置２では、搬送手段を構成する搬送ベルト１０６、１０７を駆動するシート束搬送モータ５０５の不図示の軸上に、回転検知センサ５０８を取り付け、シート束１０１の搬送距離を検知可能に構成する。このシート処理装置２では、シート束１０１の重量に係わるシート束の情報検知手段（シート束情報取得手段）を構成するシート処理装置制御部５０１が、シート束１０１を構成するシートの枚数及びシートが薄紙であるか厚紙であるかの情報を画像形成装置制御部１５０から取得する。なお、これらの情報を取得するための構成は、画像形成装置１の操作表示装置１５等を利用して、ユーザがシート束のシート束情報を設定するように構成しても良い。即ち、このシート束情報は、ユーザが操作表示装置１５を操作してシート束１０１を構成するシートの枚数及びシートが薄紙であるか厚紙であるかの情報を入力して設定可能とする。その他、例えば、シート束情報を設定するため操作表示装置１５からは、シート重量としてシートを普通紙、厚紙、最厚紙の３分類を設定可能とし、シート材質として通常紙、コート紙の２分類を設定可能としても良い。なお、この分類は、必要であれば、細かくしても大まかにしても良い。また、このシート処理装置２では、シート束１０１の重量を取得するために、搬送ベルト１０６，１０７で搬送中のシート束の厚さを検知するシート束厚さ検知センサを設けても良い。さらに、シート重量、シート材質又はシート枚数を検知する情報検知のための構成を設けてもよい。
【００４３】
このシート処理装置２では、ＣＰＵ５５０が、前述したように図７(ａ)に示す特性のデータ等を利用して、シート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止してから平坦化処理停止位置に到達するまでに要する到達時間ＴＡを取得する（到達時間取得手段）。シート束が重くなるほどイナーシャが大きくなり、駆動信号停止後の速度の低下が遅くなるため、この到達時間ＴＡは、シート束が重くなるほど短くなる。なお、この特性は、実験等で予め求めておく。また、ＣＰＵ５５０は、前述したように図７（ｂ）に示す特性のデータ等を利用して、クランプモータ５０６を起動してからシート束をクランパー１０２、１０３で把持するまでの把持時間ＴＢを取得する（把持時間取得手段）。シート束が厚くなるほどクランパーのストローク距離が短くなるため、この把持時間ＴＢは、シート束が厚くなるほど短くなる。なお、この特性は、実験等で予め求めておく。なお、これら到達時間ＴＡ及び把持時間ＴＢは、それぞれ複数のシートからなるシート束１０１を構成するシートの枚数及びシートが薄紙であるか厚紙であるかの情報に基づいて決定される。
【００４４】
このように構成されたシート処理装置２では、シート束１０１が形成され、平坦化処理部３に搬入される動作が開始される際に、ＣＰＵ５５０が、クランプモータ５０６の起動タイミングの決定処理を実行する。このクランプモータ起動タイミング決定処理では、まず、図７(ａ)、（ｂ）に示す特性を予め記憶してあるＲＯＭ５５１から、シート束の枚数と紙種にあったＴＡとＴＢを読み出す。そして、このクランプモータ起動タイミング決定処理では、シート束を停止させるための制御動作を開始してからクランプモータ５０６を起動するまでの起動タイミング待機時間ＴＣを、ＴＡとＴＢの差分から決定する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ５５０は、シート束検知センサ３０１がオンしたタイミングに基づいて、搬送されているシート束１０１が平坦化処理位置に停止するのに適した停止制御開始位置を決定し、決定した停止制御開始位置にシート束１０１が到達するタイミングを決定する。そして、ＣＰＵ５５０は、決定されたタイミングで、シート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止する。この停止制御開始位置は、シート束１０１を搬送している搬送ベルト１０６、１０７を停止させる制御を開始する位置である。ここで、搬送ベルト１０６、１０７で搬送されて来たシート束１０１は、搬送ベルト１０６、１０７の搬送動作が停止するまでのタイムラグによって移動すると共に、シート束１０１の惰性で移動する。そこで、このシート処理装置２では、停止制御開始位置でシート束搬送モータ５０５の駆動信号を停止したとすると、シート束１０１が平坦化処理位置又は平坦化処理位置をわずかに超える位置で停止するように、実験等で停止制御開始位置を求めておく。
【００４６】
次に、ＣＰＵ５５０は、クランプモータ起動タイミング算出処理で求められた、クランプ起動タイミングを示す起動タイミング待機時間ＴＣ時間経過のタイミングで、クランプモータ５０６を駆動してクランプ動作を開始する停止制御を行う。このシート処理装置２では、ＣＰＵ５５０によって上述のように制御することにより、シート束１０１が搬送ベルト１０６、１０７によって搬送され、シート束１０１の先端が押圧ローラ１０４に当接した状態で停止される。これと同期して、シート束１０１の押圧ローラ１０４に当接している先端部が、クランパー１０２、１０３で挟持される。
【００４７】
このシート処理装置２では、ＣＰＵ５５０が、このように停止制御することにより、シート束の枚数と紙種によってばらつくシート束の停止位置を安定させることができる。また、このシート処理装置２では、クランパー１０２、１０３で挟持することで、駆動構成のガタによるばらつきも抑えることができる。そして、このシート処理装置２では、クランパー１０２、１０３で挟持されているシート束１０１に対して、平坦化処理を行う。この平坦化処理では、ＣＰＵ５５０がプレスモータ５０７を駆動制御することにより、平坦化処理位置にある押圧ローラ１０４がシート束１０１の湾曲した折り頂部１０１ａに沿って矢印Ａ方向に走行（移動）する。この動作により、シート束１０１の折り頂部１０１ａは、押圧ローラ１０４により押圧されて、良好に平坦化される。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成装置
２  シート処理装置
３  平坦化処理部
１０２，１０３  クランパー
１０６、１０７  搬送ベルト
３０１  シート束検知センサ
５０１  シート処理装置制御部
５０５  シート束搬送モータ
５０６  クランプモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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