(57)【要約】【課題】スクリーンの色を考慮して、投影される画像の色調整を自動で行える投影装置を提供する。【解決手段】実際に画像を投影される投影面６０に、照明光源１０から照射された光を用いて、初期調整がなされた反射型液晶素子２０で変調された基準画像を投影し、投影面６０に投影された基準画像を撮像素子５０で撮像し、撮像素子５０から出力された実際のカラー信号値のバランスが所定値に近づくよう、照明光源１０のカラーバランスを調整するので、使用スクリーンの色に関わらず、それに投影される画像の色調整を自動で行い、常に同じ色合いの画像を鑑賞することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光源と、
前記照明光源から照射される光の照度を制御する照明制御部と、
前記照明光源からの光を画像信号に基づいて変調して反射させる反射型液晶素子と、
所定の偏光方向の光を反射させる偏光ビームスプリッタと、
光軸方向に移動可能となされ、前記反射型液晶素子により反射させられた変調光を投影する投影光学系と、
前記投影光学系を介して投影された投影画像のカラー信号値を受光する撮像素子と、
前記照明光源のカラーバランスに関する値を記憶するメモリと、を有し、
初期状態で、前記照明光源から照射された光を用いて前記反射型液晶素子で変調された基準画像を基準スクリーンに投影し、前記基準スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像したときに、前記撮像素子から出力された初期のカラー信号値のバランスが所定値になるよう、前記照明光源のカラーバランスを初期調整し、
実際に画像を投影される使用スクリーンに、前記照明光源から照射された光を用いて、初期調整がなされた前記反射型液晶素子で変調された基準画像を投影し、前記使用スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像し、前記撮像素子から出力された実際のカラー信号値のバランスが前記所定値に近づくよう、前記照明光源のカラーバランスを調整することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
基準画像とは、一様な白色画像であることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記撮像素子は、ＲＧＢフィルタを有し、前記カラー信号値とは、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記所定値とは、Ｒ値とＧ値とＢ値とが略１：１：１であることを特徴とする請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記撮像素子は、前記反射型液晶素子と共役の位置に配置され、前記投影された画像を前記投影光学系及び前記偏光ビームスプリッタを介して撮像することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影する投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の投影装置における問題点として、画像が投影されるスクリーンの状態により、投影画像の画質が変化するということである。より具体的には、例えばスクリーンが黄ばんでいたりすると、かかるスクリーン上に投影された画像の色が変化して、投影画像を鑑賞する者が違和感を覚える恐れがある。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、使用時間に基づいて、投射画像に関する経時的退色を減少させた補正画像を映像光学装置に形成させるプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2008-039957号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、使用時間に応じて生じると予測される経時的退色としての画像の黄ばみを補償することはできるが、使用時間と無関係であるスクリーンの着色などは補償できないという問題がある。特に、持ち運び可能な小型のプロジェクタの場合、スクリーンを選ばず画像を投影したいという要求がある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、スクリーンの色を考慮して、投影される画像の色調整を自動で行える投影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の投影装置は、
照明光源と、
前記照明光源から照射される光の照度を制御する照明制御部と、
前記照明光源からの光を画像信号に基づいて変調して反射させる反射型液晶素子と、
所定の偏光方向の光を反射させる偏光ビームスプリッタと、
光軸方向に移動可能となされ、前記反射型液晶素子により反射させられた変調光を投影する投影光学系と、
前記投影光学系を介して投影された投影画像のカラー信号値を受光する撮像素子と、
前記照明光源のカラーバランスに関する値を記憶するメモリと、を有し、
初期状態で、前記照明光源から照射された光を用いて前記反射型液晶素子で変調された基準画像を基準スクリーンに投影し、前記基準スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像したときに、前記撮像素子から出力された初期のカラー信号値のバランスが所定値になるよう、前記照明光源のカラーバランスを初期調整し、
実際に画像を投影される使用スクリーンに、前記照明光源から照射された光を用いて、初期調整がなされた前記反射型液晶素子で変調された基準画像を投影し、前記使用スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像し、前記撮像素子から出力された実際のカラー信号値のバランスが前記所定値に近づくよう、前記照明光源のカラーバランスを調整することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、初期状態で、前記照明光源から照射された光を用いて前記反射型液晶素子で変調された基準画像を基準スクリーンに投影し、前記基準スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像したときに、前記撮像素子から出力された初期のカラー信号値のバランスが所定値になるよう、前記照明光源のカラーバランスを初期調整し、更に実際に画像を投影される使用スクリーンに、前記照明光源から照射された光を用いて、初期調整がなされた前記反射型液晶素子で変調された基準画像を投影し、前記使用スクリーンに投影された基準画像を前記撮像素子で撮像し、前記撮像素子から出力された実際のカラー信号値のバランスが前記所定値に近づくよう、前記照明光源のカラーバランスを調整するので、使用スクリーンの色に関わらず、それに投影される画像の色調整を自動で行い、常に同じ色合いの画像を鑑賞することができる。「照明光源のカラーバランス」とは、例えば照明光源が赤色発光部、青色発光部、緑色発光部を有する場合、各色の発光部の駆動電流値やデューティ比の割合を変更することにより各色光量比を変化させることをいう。かかる場合、「照明光源のカラーバランスに関する値」とは、駆動電流値やデューティ比となる。但し、これに限られることはなく、三色の光量比を変化できればよい。
【０００９】
請求項２に記載の投影装置は、請求項１に記載の発明において、基準画像とは、一様な白色画像であることを特徴とする。但し、一様な灰色画像であっても良い。
【００１０】
請求項３に記載の投影装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記撮像素子は、ＲＧＢフィルタを有し、前記カラー信号値とは、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値からなることを特徴とする。ＲＧＢフィルタとは、マトリクス状に配置された画素の物体側に配置され、画素毎に１つずつ配置された赤色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタからなるフィルタをいい、例えば、特開2002-176653号公報に記載されている。赤色フィルタの画素から出力される信号をＲ値、緑色フィルタの画素から出力される信号をＧ値、青色フィルタの画素から出力される信号をＢ値とする。
【００１１】
請求項４に記載の投影装置は、請求項３に記載の発明において、前記所定値とは、Ｒ値とＧ値とＢ値とが略１：１：１であることを特徴とする。なお色バランスは厳密に１：１：１である必要はなく、実用上許容できる誤差範囲、例えば、それぞれ±３％以内のバラツキがあっても良い。よって、かかるバラツキを含んで略１：１：１とする。
【００１２】
請求項５に記載の投影装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記撮像素子は、前記反射型液晶素子と共役の位置に配置され、前記投影された画像を前記投影光学系及び前記偏光ビームスプリッタを介して撮像することを特徴とする。これにより前記投影光学系を撮像光学系として共有でき、投影装置の小型化を図れる。尚、かかる構成では、画像投影前に、ピント合わせのため投影光学系を合焦位置に移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スクリーンの色を考慮して、投影される画像の色調整を自動で行える投影装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る投影装置の主要構成部材の配置構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係る投影装置の制御の関係を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る投影装置の出荷検査時における動作概略を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る投影装置の実使用時における動作概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施の形態により本発明を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１は、本実施の形態に係る投影装置１の主要構成部材の配置構成の一例を示す模式図である。なお、光学系及び主要構成部材を保持する保持部材や筐体及び電源等については省略してある。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る投影装置１は、照明光源１０、集光光学系１１、偏光変換素子１２、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、反射型液晶素子２０、λ／４波長板４１、投影光学系３０、アクチュエータ３１、光学系位置検知部３２、撮像素子５０で構成されている。６０は投影面である。
【００１７】
照明光源１０は、例えば三色ＬＥＤ（例えば、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、但し、白色ＬＥＤの出射光を三色に分解しても良い）が用いられる。尚、初期状態では、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤは１：１：１の光量比で発光するものとする。集光光学系１１は、照明光源１０から射出される光を略平行光に変換するものである。
【００１８】
偏光変換素子１２は、入射した光の光量を低下させずに特定の偏光に変換する光学素子である。例えば、図示のようにＰ偏光を透過する偏光分離膜１２Ｐと、偏光分離膜１２Ｐを透過したＰ偏光をＳ偏光に変換するλ／２波長板１２ａと、偏光分離膜１２Ｐで反射したＳ偏光を、再度反射させて出射させるよう構成されたものである。
【００１９】
偏光ビームスプリッタＰＢＳは、所定の方向に直線偏光した光を反射させる反射面Ｒが斜面に形成された直角プリズムを貼り合わせたものである。これにより、偏光変換素子１２を通過してきた所定の方向に直線偏光した光を反射させる。
【００２０】
反射型液晶素子２０は、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）とも称されるマイクロディスプレイであり、シリコンチップの表面に直接液晶が載せられているものである。この反射型液晶素子２０は、液晶層に対し駆動制御部から画像信号に応じた電圧が画素毎に印加され、液晶分子の配列を変化させること変調し、所望の画像を表示するものである。尚、反射型液晶素子２０は、反転画像を表示し、短時間で赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤの出射光を順次切り換えながら、反射型液晶素子２０に入射させることで、反転画像に対応した各色画像を時間軸上でずらせて反射させ、これによりスクリーン上でカラー画像を形成するものである。よって、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤの駆動電流やデューティ比を変化させることで発光量又は発光時間を個々に調整すれば、色バランスを任意に変更できる（特開２００７−７９４０２号公報参照）。
【００２１】
投影光学系３０は、照明光源１０で照明され、反射型液晶素子２０から反射された画像を投影面６０に結像させる機能と、投影面６０に投影された画像を撮像素子上に結像させる。アクチュエータ３１は、例えば、圧電素子、静電アクチュエータ等であり、投影光学系３０を、ピントを合わせるために光軸方向に移動させるものである。光学系位置検知部３２は、アクチュエータ３１により移動させられた投影光学系３０の位置を検出するものであり、アクチュエータ３１の駆動と投影光学系３０の移動量が１対１に対応する場合には省略してもよい。
【００２２】
撮像素子５０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子であり、ＲＧＢフィルタを備えている。この撮像素子５０の撮像面は、反射型液晶素子２０の画像表示面と、光学的に共役に位置に配置されている。
【００２３】
以下、図１に示す投影装置１の作用を簡単に説明する。なお、以下の説明では、偏光変換素子１２は上述のようにＳ偏光を出射するよう構成され、偏光ビームスプリッタＰＢＳの反射面ＲはＳ偏光を反射するよう構成された例で説明する。
【００２４】
照明光源１０から射出された光束は、偏光変換素子１２によりＳ偏光の光が透過され、偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射し、反射面Ｒで反射型液晶素子２０の方向に反射させられ、反射型液晶素子２０を照明する。
【００２５】
反射型液晶素子２０に入射した光は反射型液晶素子２０で反射され、偏光ビームスプリッタＰＢＳに再度入射する。反射型液晶素子２０を構成する不図示の液晶層は、電圧が印加されると位相板として機能する。従って、反射型液晶素子２０から射出する光のうち、電圧が印加された画素領域を透過した光はＳ偏光からＰ偏光に変換される。一方、反射型液晶素子２０から射出する光のうち、電圧が印加されていない画素領域を透過した光はＳ偏光のままとなる。
【００２６】
反射型液晶素子２０で反射された光のうちＰ偏光の光は、偏光ビームスプリッタＰＢＳに再度入射後、反射面Ｒを透過し投影光学系３０によって投影面６０に投影される。投影光学系３０の前方にはλ／４波長板４１が配置されており、Ｐ偏光の光は円偏光に変換されて投影される。なお、λ／４波長板４１は偏光ビームスプリッタＰＢＳと投影光学系３０の間に配置されていてもよい。
【００２７】
さらに、投影面６０に投影された画像の反射光は、λ／４波長板４１によりＳ偏光の光にされて投影光学系３０を逆に通過した後、偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射し、反射面Ｒにより反射されて撮像素子５０上にも画像が結像される。
【００２８】
なお、照明光源１０の光量が充分あるときは、偏光変換素子１２を省略し、偏光ビームスプリッタＰＢＳと撮像素子５０の間にＳ偏光の光のみを透過させる偏光フィルタを配置した構成でもよい。又、光利用効率の向上や省電化を考慮すると、図１に示す構成が好ましい。また、照明光源１０、偏光変換素子１２については、照明光源側にλ／４波長板と反射面とを配置し、偏光変換素子を反射型偏光フィルムとして、反射型偏光フィルムを通過しないＰ偏光をリサイクルしてＳ偏光に変換して通過させるよう構成したものでもよい。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係る投影装置１の制御の関係を示すブロック図である。図２に示すように、投影装置１は各部を統括的に制御する制御部（ＣＰＵ）７０を有している。制御部７０は、所定の動作プログラムを格納したメモリ（ＲＯＭ）７３から、動作プログラムを読み出し、制御部７０内の作業領域に展開して各部の制御を行う。
【００３０】
制御部７０は、照明光源制御部１５を介して照明光源１０の光量等を制御する。制御部７０と照明光源制御部１５とで照明制御部を構成する。更に、制御部７０は、反射型液晶素子駆動制御部２５を介して反射型液晶素子２０に画像信号に応じた電圧を画素毎に印加し画像を表示させ、また光学系位置検知部３２からの情報を加味しつつ、アクチュエータ駆動制御部３５を介しアクチュエータ３１を駆動制御し、投影光学系３０を光軸方向に移動させる。
【００３１】
撮像素子制御部及び撮像信号処理部５５では、制御部７０からの信号に基づいて、撮像素子５０の駆動及び撮像素子５０で得られた画像に関するデータから投影像のピント状態の検出演算をおこなう。
【００３２】
更に、制御部７０にはユーザ操作のための操作キー部７２が接続されており、該操作キー部７２からの入力により動作の切り替え動作（後述する光量調整操作を含む）が行われる。また、外部インタフェース７４は、外部機器との画像データの入出力に用いられる。
【００３３】
リモコン制御部及び通信部７５は、リモコン７６との通信及びリモコン７６からの入力を制御部７０に伝達する。本願のような小型の投影装置は、小型のモバイル機器に搭載される場合が多いと考えられる。小型のモバイル機器では、操作キーで入力する際に、機器自体が振動する可能性が高く、振動すると投影像が大きく揺れるため、リモコン制御部及び通信部７５とリモコン７６を備えて、投影装置１の本体に触れずに操作できるよう構成されていることが好ましい。
【００３４】
また、投影する画像データはフラッシュメモリ７８に格納され、制御部７０の信号に基づき、選択された画像データを送出する。
【００３５】
加速度センサ７７は、投影装置１が移動させられた動きを検知し制御部７０に加速度データを送出する。なお、８０は電池であり、電源回路８１を介して各部へ電力が供給される。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係る投影装置１の出荷検査時に行う動作概略を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態に係る投影装置１の実際の使用時に行う動作概略を示すフローチャートである。以下、フローに従い説明する。
【００３７】
まず、図３を参照して、出荷検査時の動作を説明する。前処理として、操作キー部７２のパワースイッチをオンにすることで、予めシステムの初期化を行っておく。システムの初期化とは、例えば、各部の通電及び動作可能状態（故障の有無）の確認及び、投影光学系３０を最適なピント位置に移動させるものである。
【００３８】
まず、ステップＳ１０１で、照明光源制御部１５から所定の駆動電流（又はデューティ比）を照明光源１０に供給し、所定光量（但し、赤、青、緑の光量比が略１：１：１のカラーバランス）で三色ＬＥＤを発光させる。すると、かかる照明光は、反射型液晶素子２０で変調され、メモリ７３に記憶された基準画像（ここでは一様な白色画像）が、基準スクリーン（ここでは一様な白色スクリーン）に投影される。
【００３９】
ステップＳ１０２で、撮像素子５０が基準スクリーンに投影された基準画像を撮像し、撮像信号に変換して出力する。かかる撮像信号を、撮像素子制御部及び撮像信号処理部５５が処理して、カラー信号値としてＲ値、Ｇ値、Ｂ値を出力する。
【００４０】
続くステップＳ１０３で、制御部７０は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の強度が略１：１：１であるか否かを判断する。Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の強度が略１：１：１でないと判断した場合、ステップＳ１０４で、初期のカラー信号値の色バランスが１：１：１に近づくように、制御部７０は各色ＬＥＤの光量バランス（駆動電流比又はデューティ比の割合）を変更するので、再びステップＳ１０２で、撮像素子５０が基準スクリーンに投影された画像を撮像し、新たなＲ値、Ｇ値、Ｂ値を出力する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０３で、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の強度が略１：１：１であると判断した場合、ステップＳ１０５で、制御部７０は、最終的に設定された各色ＬＥＤの光量バランス（駆動電流比及びデューティ比の割合）又は個々の設定値を、不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶する。以上で、出荷検査時の動作が終了する。
【００４２】
次に、図４を参照して、実際に使用する投影面６０（使用スクリーン）に画像を投影する動作について説明する。まず、ステップＳ２０１で、操作キー部７２のパワースイッチをオンにすることで、システムの初期化を行う。システムの初期化とは、上述した動作の他、ＥＥＰＲＯＭから記憶された各色ＬＥＤの光量バランス（駆動電流比及びデューティ比の割合）又は個々の設定値を読み出して、かかる光量バランスになるよう照明光源１０を設定することを含む。
【００４３】
続くステップＳ２０２で、照明光源制御部１５から規定の駆動電流（又はデューティ比）を照明光源１０に供給し、前記光量バランスで三色ＬＥＤを発光させる。すると、かかる照明光は、反射型液晶素子２０で変調され、メモリ７３に記憶された前記基準画像が投影面６０に投影される。
【００４４】
更にステップＳ２０３で、撮像素子５０が投影面６０に投影された基準画像を撮像し、撮像信号に変換して出力する。かかる撮像信号を、撮像素子制御部及び撮像信号処理部５５が処理して、カラー信号値としてＲ値、Ｇ値、Ｂ値を出力する。
【００４５】
続くステップＳ２０４で、制御部７０は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の全画素の平均値をそれぞれ求める。例えば、ここでは８ビットの信号で、カラー信号としてのＲ値の平均値＝２２０，カラー信号としてのＧ値の平均値＝２２０，カラー信号としてのＢ値の平均値＝２０２であったものとすると、そのトータル平均値ＡＶＥは２１４になる。これは投影面６０が黄ばんでいる場合に得られる実際のカラー信号値の例である。
【００４６】
ステップＳ２０５で、制御部７０は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の最大値・最小値を求める。この例では、最大値ＭＡＸはＲ値、Ｇ値の平均値＝２２０であり、最小値ＭＩＮはＢ値の平均値＝２０２である。更にステップＳ２０６で、制御部７０は、（ＭＡＸ−ＡＶＥ）と（ＡＶＥ−ＭＩＮ）が、それぞれ（ＡＶＥ±３％）の範囲内に収まるか否か判断する。この例の場合、（ＭＡＸ−ＡＶＥ）＝６であるので、ＡＶＥ＝２１４に対して＋２．８％となって＋３％以内である。一方、（ＡＶＥ−ＭＩＮ）＝１２であるので、ＡＶＥ＝２１４に対し−５．６％となって−３％を超える。
【００４７】
（ＭＡＸ−ＡＶＥ）と（ＡＶＥ−ＭＩＮ）が、それぞれ（ＡＶＥ±３％）の範囲内に収まらないと判断すれば、ステップＳ２０７で、制御部７０が、（ＭＡＸ−ＡＶＥ）と（ＡＶＥ−ＭＩＮ）が、それぞれ（ＡＶＥ±３％）の範囲内に収まるように、照明光源１０の各色の光量バランス（即ちカラーバランス）を調整する。上述の例では、平均より＋３％以内である赤色光及び緑色光は調整しないが、平均より−３％を超える青色光は調整する。より具体的には、青色光の光量又はデューティ比（発光時間）を２１４／２０２×１００＝１０６％に調整するが、赤色光及び緑色光の光量及びデューティ比（発光時間）は１００％のままとすることで、実際のカラー信号値のバランスが前記所定値に近づくようにする。尚、全色光についてＡＶＥに近づくように調整しても良い。
【００４８】
その後、再びステップＳ２０３で、撮像素子５０が基準投影面に投影された基準画像を撮像し、新たなＲ値、Ｇ値、Ｂ値を出力し、ステップＳ２０４で、制御部７０は、カラー信号としてのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の平均値をそれぞれ求め、ステップＳ２０５で、カラー信号としてのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の最大値・最小値を求め、ステップＳ２０６で、（ＭＡＸ−ＡＶＥ）と（ＡＶＥ−ＭＩＮ）が、それぞれ（ＡＶＥ±３％）の範囲内に収まるか否か判断する。
【００４９】
一方、（ＭＡＸ−ＡＶＥ）と（ＡＶＥ−ＭＩＮ）が、それぞれ（ＡＶＥ±３％）の範囲内に収まると判断した場合、ステップＳ２０８で、反射型液晶素子２０は、光量調整用画像表示を消去し、フラッシュメモリ７８から選択して読み出した投影用画像の表示に切り替える。これにより、投影面６０には、最初の投影から、投影面６０の色に応じて調整された投影画像が得られる。
【００５０】
その後、ステップＳ２０９で、操作キー部７２のパワースイッチがオフの場合には、制御部７０が投影を終了するが、そうでなければ、ステップＳ２０８へと戻り、画像を投影し続ける。
【符号の説明】
【００５１】
１  投影装置
１０  照明光源
１１  集光光学系
１２  偏光変換素子
１５  照明光源制御部
２０  反射型液晶素子
４１  λ／４波長板
２５  反射型液晶素子駆動制御部
３０  投影光学系
３１  アクチュエータ
３２  光学系位置検知部
３５  アクチュエータ駆動制御部
６０  投影面
７０  制御部（ＣＰＵ）
７２  操作キー部
７３  メモリ
７４  外部インタフェース
７５  リモコン制御部及び通信部
７６  リモコン
７７  加速度センサ
７８  フラッシュメモリ
８０  電池
８１  電源回路
ＰＢＳ  偏光ビームスプリッタ
Ｒ  反射面
【図１】
2012068364.tif 000003
【図２】
2012068364.tif 000004
【図３】
2012068364.tif 000005
【図４】
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