(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで、ＥＧＲＶのバルブの凍結固着を防止し、且つブッシングの腐食を防止する。【解決手段】ＥＧＲＶのバルブ３の表面（両側端面）に、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの浸入を避けるように複数の筋状凹溝４２、４３を形成している。具体的には、シャフト４の回転軸方向に対して直交する垂直方向に真っ直ぐに延びる複数の筋状凹溝４２を設けている。また、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁を迂回するように円弧状に湾曲して延びる複数の筋状凹溝４３を設けている。これによって、バルブ３の表面に付着した水滴を、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに浸入させることなくバルブ外部（ＥＧＲガス流路９中）に排水させることができる。【選択図】図２
2012041827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）内燃機関の燃焼室に連通する流体流路、およびこの流体流路の流路壁面で開口し、この開口した一方側から他方側に至るまで延びる軸受孔を有するハウジングと、
（ｂ）前記流体流路の内部に回転自在に設置されたバルブと、
（ｃ）前記流体流路の内部に差し込まれて前記バルブを支持すると共に、前記軸受孔を貫通して延びるシャフトと
を備え、
前記バルブの開閉動作により前記流体流路を流れる流体を調整する流体制御弁において、
前記ハウジングは、前記シャフトを回転自在に支持する軸受部を有し、
前記バルブは、その表面に付着した水滴を排水する排水路となる凹溝を有し、
前記凹溝は、前記軸受孔の内部への水滴の浸入を避けるように形成されていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の流体制御弁において、
前記凹溝は、前記バルブの全閉時に、前記ハウジングの重力方向における上方側周端縁から下方側周端縁に至るまで連続して設けられていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体制御弁において、
前記バルブの表面には、前記シャフトを取り付ける取付部が設けられており、
前記凹溝は、前記取付部を迂回するように設けられていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項４】
請求項３に記載の流体制御弁において、
前記凹溝は、前記シャフトの回転軸方向に対して傾斜して延長されていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項５】
請求項３に記載の流体制御弁において、
前記凹溝は、前記シャフトの回転軸方向に沿うように延長されていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記凹溝とは、前記バルブの表面に並列配置された複数の筋状凹溝のことであることを特徴とする流体制御弁。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の流体制御弁において、
前記シャフトは、前記軸受部に回転自在に支持される摺動部を有していることを特徴とする流体制御弁。
【請求項８】
請求項７に記載の流体制御弁において、
前記シャフトは、前記摺動部に連結する連結部、この連結部よりも外径が小さい括れ部、およびこの括れ部の周囲を周方向に取り囲むように形成された貯留溝を有し、
前記括れ部は、前記連結部の摺動部側に対して逆側に隣り合うように設置されていることを特徴とする流体制御弁。
【請求項９】
請求項８に記載の流体制御弁において、
前記シャフトは、前記連結部と前記括れ部との間に形成された環状の段差面を有し、
前記段差面とは、前記シャフトの回転軸方向に対して直交する垂直面、あるいはこの垂直面に対して前記括れ部側に鋭角的に傾斜した傾斜面のことであることを特徴とする流体制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃焼室に連通する流体流路の開口面積を変更するバルブを備え、バルブの開閉動作により流体の流量を制御する流体流量制御弁等の流体制御弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、自動車等の車両には、内燃機関（エンジン）の燃焼室より排出される排気ガス中に含まれる有害物質（例えば窒素酸化物：ＮＯｘ）の低減を図るという目的で、排気ガスの一部であるＥＧＲガスを吸気通路に再循環させるＥＧＲガスパイプと、このＥＧＲガスパイプ内を流れるＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）とを備えた排気ガス循環装置（ＥＧＲシステム）が搭載されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このＥＧＲシステムは、図５および図６に示したように、吸気通路に還流するＥＧＲガスの流量を、ＥＧＲＶの弁体であるバルブ１０１の開閉動作により調整（制御）するように構成されている。
また、ＥＧＲＶのバルブ１０１は、ＥＧＲガスパイプの途中に結合されたハウジング１０２に嵌合保持されるノズル１０３の内部（排気ガス還流路１０４）に回転自在に収容されている。
そして、ハウジング１０２には、排気ガス還流路１０４の流路壁面で開口し、この開口側からギヤ室側に至るまで回転軸方向に延びる軸受孔１０５が形成されている。そして、ＥＧＲＶの弁軸であるシャフト１０６の回転軸方向の一端部は、排気ガス還流路１０４の内部に差し込まれてバルブ１０１を支持固定しており、また、シャフト１０６の回転軸方向の中間部は、軸受孔１０５を貫通して回転軸方向に真っ直ぐに延びている。
また、ハウジング１０２は、軸受孔１０５の孔壁面とシャフト１０６の外周面との間に、シャフト１０６を回転自在に支持する軸受部（円筒状の金属ブッシュ）１０７やボールベアリング１０８を具備している。
【０００４】
ところで、吸気通路に還流するＥＧＲガス中には、多量の水分（水蒸気）が含まれている。このため、ＥＧＲガスパイプが冷えていると、ＥＧＲガス中の水分が凝縮してＥＧＲガスパイプ、特にバルブ１０１の表面、ハウジング１０２やノズル１０３の流路壁面に水滴が付着する。そして、バルブ１０１の表面に付着した水滴は、シャフト１０６を伝って、ハウジング１０１の軸受孔１０５の内部に浸入する。
そして、エンジン停止後、雰囲気温度が氷点下になった場合、軸受孔１０５の内部に浸入した水滴が凍って氷結（アイシング）が生じ、この氷結が原因でバルブ１０１およびシャフト１０６が凍結固着し、次にエンジンを始動する際にバルブ１０１およびシャフト１０６が動作不能または動作不良になる可能性がある。また、軸受孔１０５の内部に浸入した水滴によって金属ブッシュ１０７やボールベアリング１０８等が錆び付く可能性がある。
そこで、バルブの表面に付着した水滴の軸受孔の内部への浸入を防止するという目的で、軸受孔の孔壁面とシャフトの外周面との間の隙間を、ＰＴＦＥ（四ふっ化エチレン樹脂）製のシールリップにより密封するようにしたＥＧＲシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、自動車等の車両には、図７に示したように、エンジンの吸気管内を流れる吸入空気の流量を、スロットルボディ１１１内に設置されたスロットルバルブ１１２の開閉動作により調整（制御）する電子スロットル装置が搭載されている（例えば、特許文献４参照）。
このような特許文献４に記載の電子スロットル装置は、スロットルバルブ１１２の表面に、四角錐形状の凸部１１４を複数形成することで、スロットルボディ１１１を流れる吸入空気流に不規則な流れを発生させて、スロットルバルブ１１２の同じ部分に霜を堆積させないようにすると共に、スロットルバルブ１１２およびシャフト１１３の氷結を防止するようにしている。
【０００６】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献３に記載のＥＧＲシステムにおいては、軸受孔の内部への水滴の浸入を防止することができるが、ＥＧＲバルブのシャフトの外周を高価なＰＴＦＥ製のシールリップにより密封しているので、コストアップとなるという問題が生じている。
また、特許文献４に記載の電子スロットル装置においては、スロットルバルブ１１２の表面に凸部１１４を複数形成しているが、スロットルバルブ１１２のフラット面（平面）からなる凹み部分から水滴がシャフト１１３へ伝わり、シャフト１１３から軸受孔の内部へ水滴が浸入し、スロットルバルブ１１２およびシャフト１１３が凍結固着する可能性がある。また、スロットルボディ１１１の軸受部である金属ブッシュやボールベアリング等が錆び付く可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２３５０５号公報
【特許文献２】特開２００９−００２３２５号公報
【特許文献３】特開２０１０−０６５７２９号公報
【特許文献４】特開２００５−３０７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、低コストで、バルブの表面に付着した水滴を、ハウジングの軸受孔の内部に浸入させることなく排水させることのできる流体制御弁を提供することにある。また、ハウジングの軸受部の腐食を防止することのできる流体制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ハウジング、シャフトおよびバルブを備え、バルブの開閉動作により流体流路を流れる流体を調整している。
流体制御弁は、内燃機関の燃焼室に連通する流体流路を形成するハウジングに、流体流路の流路壁面で開口し、この開口した一方側から他方側に至るまで延びる軸受孔を有している。この軸受孔を貫通して延びるシャフトは、流体流路の内部に差し込まれている。このシャフトに支持されたバルブは、流体流路の内部に回転自在に設置されている。
そして、ハウジングは、軸受孔の孔壁面とシャフトの外周面との間に、シャフトを回転自在に支持する軸受部を有している。
また、バルブは、その表面（板厚方向の片側面または両側面）に付着した水滴の排水路となる凹溝を有している。この凹溝は、軸受孔の内部への水滴の浸入を避けるように形成されている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、バルブの表面に付着した水滴の軸受孔の内部への浸入（流入）を避けるように凹溝を形成したことにより、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を凹溝に集め、凹溝を通って排水される。
これによって、高価なＰＴＦＥ製のシールリップにより、ハウジングの軸受孔の孔壁面とシャフトの外周面との間の隙間を密封（シール）することなく、ハウジングの軸受孔の内部への水滴の浸入（流入）を防止することができる。
したがって、コストの低減を図りながらも、バルブおよびシャフトの氷結を確実に防止できるので、バルブおよびシャフトの凍結固着を防止することができる。また、ハウジングの軸受孔の内部への水滴の浸入（流入）を確実に防止できるので、ハウジングの軸受部の腐食（特に軸受部が錆び付く等の不具合）を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、バルブの全閉時に、ハウジングの重力方向における上方側周端縁から下方側周端縁に至るまで連続して凹溝を設けている。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を凹溝に集め、凹溝を通って、バルブの下方側周端縁からバルブ外部で、且つシャフト外部（流体流路の流路壁面上）に水滴が滴下（排水）される。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、バルブの表面（板厚方向の片側面または両側面）に、シャフトを取り付ける取付部を設けている。また、バルブの表面（板厚方向の片側面または両側面）に形成された凹溝を、取付部を迂回するように（湾曲して）設けている。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を凹溝に集めて、取付部を避けるように水滴を流して排水させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、バルブの表面（板厚方向の片側面または両側面）に形成された凹溝を、シャフトの回転軸方向に対して（所定の傾斜角度分だけ）傾斜して延長している。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を凹溝に集めることで、シャフトおよびハウジングの軸受孔の内部以外の方向へ水滴を流して排水させることができる。
ここで、例えば車両に搭載される流体制御弁は、シャフトの回転軸方向と車両の水平方向（前後方向または幅方向）とを一致させる水平方向搭載が基本であるが、凹溝により水滴の流れをコントロールできるので、水平方向以外の搭載（例えば上下方向搭載）も可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、バルブの表面（板厚方向の片側面または両側面）に形成された凹溝を、シャフトの回転軸方向に沿うように延長している。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を凹溝に集めることで、シャフトの回転軸方向に沿うように水滴を流して排水させることができる。
ここで、例えば車両に搭載される流体制御弁は、シャフトの回転軸方向と車両の水平方向（前後方向または幅方向）とを一致させる水平方向搭載が基本であるが、凹溝により水滴の流れをコントロールできるので、水平方向以外の搭載（例えば上下方向搭載）も可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、凹溝として、バルブの表面（板厚方向の片側面または両側面）に並列配置された複数の筋状凹溝を用いても良い。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブの表面に付着した水滴を複数の筋状凹溝に集めることで、水滴を流して排水させることができる。
請求項７に記載の発明によれば、シャフトに、ハウジングの軸受部に回転自在に支持される摺動部を設けている。
この場合、シャフトを伝ってハウジングの軸受孔の内部およびハウジングの軸受部とシャフトの摺動部との間に水滴を浸入（流入）させることなく排水させることができる。例えばバルブ外部で、且つシャフト外部（流体流路の流路壁面上）に滴下させることができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、流体流路の内部に差し込まれてバルブを支持するシャフトに、ハウジングの軸受部に回転（方向に摺動）自在に支持される摺動部、この摺動部に連結する連結部、この連結部よりも外径が小さい括れ部、およびこの括れ部の周囲を周方向に取り囲むように形成された貯留溝（環状凹部）を有している。
そして、括れ部は、連結部の摺動部側に対して逆側（バルブとの結合部側）に隣り合うように設置されている。
この場合、仮にシャフトを伝って括れ部に到達した水滴を、貯留溝内に一旦貯留することができる。これにより、シャフトを伝ってきた水滴が、ハウジングの軸受部とシャフトの摺動部との間およびハウジングの軸受孔の内部に浸入するのを防止できるので、ハウジングの軸受部が腐食（錆び付き等）することはない。また、コストの低減を図りながらも、バルブおよびシャフトの氷結を確実に防止できるので、バルブおよびシャフトの凍結固着を防止することができる。
なお、連結部を摺動部と外径が同一とされた同径部としても良く、また、連結部を摺動部よりも外径が小さい小径部としても良い。
【００１７】
請求項９に記載の発明によれば、シャフトの連結部と括れ部との間に環状の段差面を設けている。そして、この段差面として、シャフトの回転軸方向に対して直交する垂直面、あるいはこの垂直面に対して括れ部側に鋭角的に傾斜した傾斜面が採用されている。
この場合、シャフトを伝って括れ部に到達した水滴を段差面で塞き止めることができる。また、括れ部の周囲に形成された貯留溝に貯留された水滴を段差面で大きく成長させることができるので、ハウジングの軸受部とシャフトの摺動部との間およびハウジングの軸受孔の内部に水滴を浸入させることなく、括れ部からシャフト外部（流体流路の流路壁面上）に滴下（排水）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の全体構造を示した断面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）はＥＧＲＶの主要構造を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図で、（ｃ）は水滴の流れを示した説明図である（実施例１）。
【図３】ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の主要構造を示した断面図である（実施例２）。
【図４】ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の主要構造を示した断面図である（実施例３）。
【図５】ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の全体構造を示した断面図である（従来の技術）。
【図６】ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の主要構造を示した拡大図である（従来の技術）。
【図７】電子スロットル装置を示した断面図である（従来の技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、低コストで、バルブの表面に付着した水滴を、ハウジングの軸受孔の内部に浸入させることなく排水させ、且つハウジングの軸受部の腐食を防止するという目的を、バルブの表面に付着した水滴の排水路となる凹溝を、ハウジングの軸受孔の内部への水滴の浸入を避けるように形成することで実現した。
【実施例１】
【００２０】
［実施例１の構成］
図１および図２は本発明の実施例１を示したもので、図１はＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の全体構造を示した図で、図２はＥＧＲＶの主要構造を示した図である。
【００２１】
本実施例の内燃機関の制御装置（エンジン制御システム）は、内燃機関（エンジン）の各気筒毎の燃焼室に供給される新規吸入空気（新気）の流量を制御する電子スロットル装置と、エンジンの排気ガスの一部であるＥＧＲガスを吸気通路へ再循環（還流）させる排気ガス循環装置（ＥＧＲシステム）と、このＥＧＲシステムを電子スロットル装置、燃料噴射装置等の各システムと関連して制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：ＥＣＵ）とを備え、エンジンの各気筒毎の燃焼室に供給する吸入空気を制御する内燃機関の吸気制御装置として使用される。
【００２２】
エンジンとして、燃料が直接燃焼室内に噴射供給される直接噴射式のディーゼルエンジンが採用されている。このエンジンには、吸気管および排気管が接続されている。
吸気管の内部には、エンジンの各気筒毎の燃焼室に吸入空気を供給するための吸気通路が形成されている。吸気管は、排気通路から導入されたＥＧＲガスを、エアクリーナで濾過された清浄な外気（新気）に合流させるＥＧＲガス合流部を備えている。
排気管の内部には、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出する排気ガスを排気浄化装置を経由して外部に排出するための排気通路が形成されている。排気管は、ＥＧＲガスをＥＧＲシステムへ分岐させるＥＧＲガス分岐部を備えている。
【００２３】
電子スロットル装置は、スロットルボディ、シャフト、スロットルバルブおよび電動アクチュエータを備えている。この電子スロットル装置は、新気の流量（新気量）をスロットルバルブの開閉動作（吸気通路の開口面積を変更すること）により調整する空気量（新気量）制御弁の弁体であるスロットルバルブの開度制御を行うスロットルバルブ制御装置である。
空気量制御弁の弁軸（回転軸）であるシャフトは、電動アクチュエータによって回転方向に駆動される。
電動アクチュエータは、スロットルバルブを開弁方向または閉弁方向に駆動する電動モータ、およびこの電動モータの回転を減速してシャフトに伝達する減速機構等により構成される。なお、電動モータは、電力の供給を受けて駆動力（トルク）を発生する動力源であって、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気的に接続されている。
【００２４】
ＥＧＲシステムは、ハウジング１、ノズル２、バルブ３、シャフト４および電動アクチュエータ（電動モータ５、減速機構）を備え、ＥＧＲガスの流量（ＥＧＲガス量）をバルブ３の開閉動作（ＥＧＲガス流路の開口面積を変更すること）により調整するＥＧＲガス流量制御弁（以下ＥＧＲＶと言う）の弁体であるバルブ３の開度制御を行うＥＧＲバルブ制御装置である。
本実施例のＥＧＲシステムは、ＥＧＲガスパイプ、ＥＧＲクーラ、ＥＧＲＶ、ＥＧＲＶ開度センサを備えている。このＥＧＲシステムは、ＥＧＲＶのバルブ３が開弁している時、エンジンの排気ガスがＥＧＲガスパイプを経由しＥＧＲガスとして吸気通路へ戻される。
【００２５】
ＥＧＲガスパイプは、エンジンの排気ガスを排気通路（ＥＧＲガス分岐部）から吸気通路（ＥＧＲガス合流部）へ還流させる排気ガス還流管である。このＥＧＲガスパイプの内部には、排気ガス流路（ＥＧＲガス流路）が形成されている。
ＥＧＲクーラは、ＥＧＲガスを冷却する排気ガス冷却用熱交換器である。
ＥＧＲＶは、本発明の流体制御弁に相当するもので、エンジンの各気筒毎の燃焼室に供給する吸入空気の全流量に対するＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を制御するＥＧＲ制御弁である。このＥＧＲＶは、ＥＧＲガスパイプの途中に結合されるハウジング１と、このハウジング１をＥＧＲガスの熱から保護するためのノズル２と、このノズル２の内部に回転自在に収容されるバルブ３と、このバルブ３を支持固定するシャフト４と、このシャフト４を介してバルブ３を駆動する電動アクチュエータとを備え、ＥＧＲガス流路を介して排気通路から吸気通路へ還流されるＥＧＲガス量を可変制御する。
【００２６】
ＥＧＲＶのハウジング１は、耐熱性の金属により形成されており、このハウジング１の前後（上流側および下流側）に配置されるＥＧＲガスパイプ（あるいは排気管のＥＧＲガス分岐部または吸気管のＥＧＲガス合流部）に締結ボルトを用いて締め付け固定されている。このハウジング１は、バルブ３およびシャフト４を全閉位置から全開位置に至るまで回転方向に開閉自在（回転自在）に保持するバルブボディである。
また、ハウジング１には、合成樹脂製のセンサカバー６との間にアクチュエータ収容空間７を形成する筒状のケーシング８が一体的に形成されている。
ハウジング１には、円筒状のノズル２の周囲を円周方向に取り囲むと共に、ノズル２の外周を嵌合保持する円筒状のノズル嵌合部が設けられている。
ノズル２は、ハウジング１のノズル嵌合部の内周に圧入固定されている。なお、ノズル２の内部には、ＥＧＲガス流路９が形成されている。
ＥＧＲガス流路９は、排気管のＥＧＲガス分岐部から吸気管のＥＧＲガス合流部へＥＧＲガスを還流させる排気ガス流路（流体流路、ハウジング１の内部流路）である。このＥＧＲガス流路９は、エンジンの各気筒毎の燃焼室に連通している。
【００２７】
ハウジング１は、ＥＧＲガス流路９よりもＥＧＲガス流方向の上流側に、エンジンの排気通路（ＥＧＲガス分岐部）からＥＧＲガスを導入するためのＥＧＲガス導入ポート（ＥＧＲＶ入口ポート）を有している。このＥＧＲガス導入ポートは、ハウジング１の上流側結合端面で開口している。
ハウジング１は、ＥＧＲガス流路９よりもＥＧＲガス流方向の下流側に、エンジンの吸気通路（ＥＧＲガス合流部）へＥＧＲガスを導出するためのＥＧＲガス導出ポート（ＥＧＲＶ出口ポート）を有している。このＥＧＲガス導出ポートは、ハウジング１の下流側結合端面で開口している。
また、ハウジング１には、シャフト４を回転方向に摺動自在に支持する軸受部の周囲を周方向に取り囲む円筒状の軸受保持部が設けられている。この軸受保持部の内部には、ＥＧＲガス流路９の流路壁面で開口した一方側の開口部からアクチュエータ収容空間７で開口した他方側の開口部に至るまでシャフト４の回転軸方向に延びる軸受孔１１が設けられている。
【００２８】
また、ハウジング１には、ＥＧＲガス流路９と軸受孔１１とを区画する隔壁１２が一体的に形成されている。この隔壁１２は、軸受孔１１よりも小さい内径を有する貫通孔１３の周囲を円周方向に取り囲むように円環状に形成されている。なお、軸受孔１１は、貫通孔１３を介して、ＥＧＲガス流路９に連通している。つまり貫通孔１３は、軸受孔１１のＥＧＲガス流路９側の開口部を構成する。
また、軸受孔１１の貫通孔１３側の孔壁面には、内部に侵入した排気ガス中に含まれる不純物（燃焼残滓やカーボン等の微粒子）を、例えば吸気負圧を利用してバルブ３よりもＥＧＲガス流方向の下流側のＥＧＲガス流路（または吸気通路）に戻すための連通孔１４が形成されている（図５参照）。
また、ハウジング１には、例えばハウジング１の軸受孔１１および軸受部の周囲に形成される冷却水流路１５にエンジン冷却水を流入させるための冷却水パイプ１６が接続されている。
【００２９】
本実施例では、ハウジング１の軸受部としてブッシング２１、オイルシール２２およびボールベアリング２３等が採用されている。
ブッシング２１は、例えば銅や鉄等の金属を焼結した焼結部品または焼結含油軸受（軸受部材）であって、円筒形状に形成されている。ここで、ブッシング２１は、ハウジング１の軸受保持部の内周（軸受孔１１の孔壁面）に圧入固定されている。また、ブッシング２１の内部には、シャフト４の摺動面を回転方向に摺動自在に軸支する摺動孔が形成されている。そして、シャフト４の摺動面とブッシング２１の摺動孔の孔壁面との間には、シャフト４をブッシング２１の内部で円滑に回転させるための摺動クリアランスが形成されている。
【００３０】
オイルシール２２は、例えばゴムシールであって、円環形状に形成されている。ここで、オイルシール２２の外周部は、ハウジング１の軸受保持部の内周（軸受孔１１の孔壁面）に圧入固定されている。また、オイルシール２２の内周部は、シャフト４の摺動面と摺動接触するように設置されている。
ボールベアリング２３は、外輪の内周面と内輪の外周面に環状凹溝を設け、この軌道面を転がるボール（転動体）のころがり摩擦により作動する軸受部材であって、円筒形状に形成されている。ここで、ボールベアリング２３の外輪は、ハウジング１の軸受保持部の内周（軸受孔１１の孔壁面）に圧入固定されている。また、ボールベアリング２３の内輪は、シャフト４の外周に圧入固定されている。
【００３１】
ＥＧＲＶのバルブ３は、耐熱性の金属により円板形状に形成されており、シャフト４の回転軸方向の一端部（後述する）に溶接固定されている。このバルブ３は、全閉位置から全開位置に至るまでの動作可能範囲で回転動作されることで、ＥＧＲガス流路９の開口面積を変更してＥＧＲ率を調整する。
ここで、バルブ３の全閉位置とは、ハウジング１の流路壁面、つまりノズル２の内径面とバルブ３の外周端面との間の隙間が最小となる位置で、且つＥＧＲガス流路９を流れるＥＧＲガス量が最小となるバルブ開度のことである。また、バルブ３の全開位置とは、ノズル２の内径面とバルブ３の外周端面との間の隙間が最大となる位置で、且つＥＧＲガス流路９を流れるＥＧＲガス量が最大となるバルブ開度のことである。
【００３２】
また、バルブ３の外周端面には、円環状のシールリング溝２４が円周方向に連続して形成されている（図６参照）。このシールリング溝２４の内部には、シールリング２５が嵌め込まれている。このシールリング２５は、耐熱性の金属により円環形状またはＣ字形状に形成されており、その外周側部がバルブ３の外周端面より径方向外側に突出した状態で、内周側部がシールリング溝２４内を径方向、軸線方向および円周方向に移動できるようにシールリング溝２４の内部に嵌め込まれて保持されている。
したがって、本実施例のＥＧＲＶは、バルブ３の閉弁時に、バルブ３のシールリング溝２４に嵌め込まれたシールリング２５の軸線方向に対して直交する径方向（拡径方向）の張力を利用して、バルブ３の外周端面とノズル２の内径面（バルブシート面）との間の隙間を密閉（シール）するように構成されている。
なお、ＥＧＲＶのバルブ３の詳細は後述する。
【００３３】
ＥＧＲＶのシャフト４は、耐熱性の金属により形成されており、ハウジング１の軸受孔１１の内部に回転自在または摺動自在に収容されている。このシャフト４は、ＥＧＲＶの弁軸（回転軸）であって、電動モータ５のトルクにより回転方向に駆動される。
シャフト４は、ハウジング１の軸受孔１１を貫通して回転軸方向に延びる軸方向部を有している。この軸方向部は、ハウジング１の軸受孔１１の内部に挿入されている。なお、軸方向部には、ハウジング１の軸受部（ブッシング２１、オイルシール２２、ボールベアリング２３）に回転方向に摺動自在に支持される摺動部（シャフト４の摺動部）２６、およびこの摺動部２６に連結し、且つ摺動部２６の最大外径部分と外径が実質的に同一とされた連結部（同径部：シャフト４の連結部）２７等が設けられている。
シャフト４の回転軸方向の一端部には、ハウジング１の軸受保持部（隔壁１２）の開口端面からＥＧＲガス流路９の内部に向かって突出する第１突出部が設けられている。また、シャフト４の回転軸方向の他端部には、ハウジング１の軸受保持部の開口端面からアクチュエータ収容空間７の内部に向かって突出する第２突出部が設けられている。なお、第２突出部には、減速機構と結合するためのバルブギヤプレート２８が固定されている。
なお、ＥＧＲＶのシャフト４の詳細は後述する。
【００３４】
ここで、本実施例のＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）は、シャフト４を介して、バルブ３を駆動する電動アクチュエータを備えている。
電動アクチュエータは、バルブ３を開弁方向または閉弁方向に駆動する電動モータ５、およびこの電動モータ５の回転を２段減速してシャフト４に伝達する減速機構（動力伝達機構）等を有している。
電動モータ５は、電力の供給を受けて駆動力（トルク）を発生する動力源であって、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気的に接続されている。
減速機構は、電動モータ５のモータシャフト（出力軸）の外周に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）３１、このピニオンギヤ３１と噛み合って回転する中間ギヤ３２、およびこの中間ギヤ３２と噛み合って回転する最終ギヤ３３を有している。
最終ギヤ３３の内周部には、金属材料よりなるバルブギヤプレート２８がインサート成形されている。この最終ギヤ３３の外周部には、中間ギヤ３２と噛み合う複数の凸状歯（ギヤ部）３４が形成されている。
また、ハウジング１の軸受保持部（円筒部）の外周および最終ギヤ３３の中間円筒部の外周に、バルブ３を閉弁方向または開弁方向に付勢するコイルスプリング３５が螺旋状に巻装されている。
【００３５】
ここで、ハウジング１のアクチュエータ収容空間７の開口部を塞ぐセンサカバー６およびシャフト４に固定される最終ギヤ３３には、バルブ３の回転角度（ＥＧＲＶのバルブ開度）を検出するＥＧＲＶ開度センサが搭載されている。
このＥＧＲＶ開度センサは、最終ギヤ３３の内周部に取り付けられる一対のマグネット（永久磁石）３６と、センサカバー６のセンサ搭載部に取り付けられるホールＩＣ３７とを備え、マグネット３６の回転角度に対するホールＩＣ３７の出力変化特性を利用してバルブ３の回転角度を検出する非接触式の回転角度検出装置である。
なお、ホールＩＣ３７の代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
【００３６】
ここで、アクチュエータ、特に電動モータ５は、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ＥＣＵには、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよび各種データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、タイマー回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。このＥＣＵは、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、ＥＧＲＶ開度センサ、冷却水温度センサおよび排気ガスセンサ（空燃比センサ、酸素濃度センサ）等の各種センサからのセンサ出力信号が、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００３７】
マイクロコンピュータは、エアフロメータより出力されるセンサ出力信号（ＡＦＭ信号）またはスロットル開度センサより出力されるセンサ出力信号（スロットル開度信号）に基づいて、エンジンの吸気管を流れる新気量を計測（算出）し、この算出した新気量を各種エンジン制御（例えばＥＧＲバルブの開度制御：ＥＧＲＶ開度制御）に使用する。
また、マイクロコンピュータは、ＥＧＲＶ開度センサより出力されるセンサ出力信号（ＥＧＲＶ開度信号）に基づいて、エンジンの吸気管に還流するＥＧＲガス量を計測（算出）し、この算出したＥＧＲガス量を各種エンジン制御（例えばスロットルバルブの開度制御：スロットル開度制御）に使用する。
【００３８】
本実施例のＥＧＲＶのバルブ３の詳細を図１および図２に基づいて説明する。
バルブ３は、ハウジング１の内部において、バルブ３の中央部を通り、シャフト４の軸線方向に真っ直ぐに延びる軸線（シャフト４の回転軸）に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜して、シャフト４の回転軸方向の一端部（第１突出部）に溶接固定（支持固定）される円板状の斜板であって、バルブ３の中央部の軸心を中心にして放射状に延びる金属製のバタフライ型バルブ（プレート状バルブ）により構成されている。
バルブ３の板厚方向の片側面（片端面）、例えばバルブ３の全閉時（ＥＧＲガス流路９を閉じる全閉姿勢となるようにバルブ３の開度が設定されている際）にＥＧＲガス流路９内のＥＧＲガス流方向の上流側に位置する上流側端面には、シャフト４との結合部である嵌合溝４１が形成されている。この嵌合溝４１は、バルブ３の片端面で開口し、この開口側から奥側に至るまでバルブ３の片端面の面方向に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜して延びる嵌合凹部（シャフト４を取り付ける取付部）である。また、嵌合溝４１には、シャフト４の第１突出部が嵌合している。
【００３９】
バルブ３の板厚方向の両側面（両端面）には、バルブ３の表面（表裏面）に付着した水滴をバルブ３よりも重力方向の下方側に位置するＥＧＲガス流路９中に滴下（排水）する排水路となる複数の筋状凹溝４２、４３が切削加工またはプレス成形等により形成（凹設）されている。
複数の筋状凹溝４２、４３は、シャフト４の回転軸方向に対して平行な方向に向かって凹凸を繰り返すように形成され、バルブ３の両端面で開口し、この開口側から奥側に至るまでバルブ３の板厚方向に延びる三角形状の断面を有する凹部である。
複数の筋状凹溝４２、４３は、ハウジング１の軸受孔１１および貫通孔１３の内部への水滴の浸入を避けるように形成されている。
複数の筋状凹溝４２、４３のうちの筋状凹溝４２は、バルブ３の両端面に形成されており、シャフト４の回転軸方向に対して直交する垂直方向に真っ直ぐに延びるＶ字状の直線溝である。
【００４０】
複数の筋状凹溝４２、４３のうちの筋状凹溝４３は、バルブ３の片端面（嵌合溝４１を有する側の端面）において、ハウジング１の軸受孔１１および貫通孔１３側に形成されており、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁およびシャフト４の第１突出部を迂回するように円弧状に湾曲して延びるＶ字状の曲線溝である。
また、複数の筋状凹溝４２、４３は、バルブ３の全閉時に、ハウジング１の重力方向における上方側周端縁から下方側周端縁に至るまで連続して設けられている。なお、複数の筋状凹溝４３の一部は、複数のものが１つに合流したり、あるいは１つのものが複数に分岐したり、あるいは互いに交差したりしているが、大部分のもの（筋状凹溝）は、バルブ３の両端面に並列配置されている。
また、複数の筋状凹溝４２、４３は、バルブ３の上方側周端縁および下方側周端縁と交差するバルブ３の外周端面でバルブ外部に向かって開口している。なお、複数の筋状凹溝４２、４３の各々は、隣設する２つの筋状凹溝４２、４３間に形成される突条部の稜線（直線状の稜線）４６、４７によって区画されている。
【００４１】
本実施例のＥＧＲＶのシャフト４の詳細を図１および図２に基づいて説明する。
シャフト４は、上述したように、軸方向部、第１突出部および第２突出部を備えている。
軸方向部は、ハウジング１の軸受孔１１の内部に回転自在に収容される摺動部２６、およびこの摺動部２６の第２突出部側に対して逆側（第１突出部側）に隣り合うように設置された連結部２７等を有している。なお、摺動部２６および連結部２７は、シャフト４の回転軸方向に垂直な断面が円形状に形成されている。また、連結部２７の第１突出部側端部は、貫通孔１３を貫通してＥＧＲガス流路９内に若干露出している。
第１突出部は、ＥＧＲガス流路９の内部に差し込まれてバルブ３の嵌合溝４１に嵌合（溶接固定）することでバルブ３を支持固定する結合部（嵌合部：シャフト４の結合部）５１、およびこの結合部５１に連結し、且つ結合部５１の最大外径部と外径が実質的に同一とされた連結部５２等を有している。
また、第１突出部は、連結部５２と連結部２７との間に、連結部２７、５２よりも外径が小さい括れ部５３、およびこの括れ部５３の周囲を円周方向に取り囲むように形成された貯留溝（環状凹部）５４等を有している。
【００４２】
括れ部５３は、連結部２７の摺動部２６側に対して逆側（バルブ３側）に隣り合うように設置されている。また、括れ部５３は、連結部５２の結合部５１側に対して逆側（摺動部２６側）に隣り合うように設置されている。なお、結合部５１、連結部５２および括れ部５３は、シャフト４の回転軸方向に垂直な断面が円形状に形成されている。また、括れ部５３は、連結部５２から連結部２７へ向かってその外径が徐々に減少するように円錐台形状に形成されている。
シャフト４の連結部２７と括れ部５３との間には、貯留溝５４からハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの水滴の浸入を規制する円環状の段差面５５が形成されている。この段差面５５は、シャフト４の回転軸方向に対して直交する垂直面となっている。なお、段差面５５を、垂直面に対して括れ部５３側に鋭角的に傾斜した傾斜面としても良い。
【００４３】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の作動を図１および図２に基づいて簡単に説明する。
【００４４】
ＥＧＲＶのバルブ３を駆動する電動モータ５への電力供給が成されていない場合には、コイルスプリング３５の付勢力（スプリング力）によって、ＥＧＲガス流路９を全閉する全閉姿勢となるようにバルブ開度が設定される。つまりバルブ３が全閉状態となっており、ＥＧＲガス流路９が閉鎖される。これにより、ＥＧＲガスが新気（エアクリーナで濾過された清浄な空気）に混入しない。
次に、ＥＧＲＶのバルブ３を所定のバルブ開度以上に開弁するように開弁作動させる場合には、先ずＥＣＵがエンジンの運転状況（運転状態）に対応して設定される制御目標値（目標ＥＧＲＶ開度）を演算する。そして、電動モータ５に電力を供給し、電動モータ５のモータシャフトを開弁作動方向に回転させる。これにより、電動モータ５の駆動力（モータトルク）が、ピニオンギヤ３１、中間ギヤ３２および最終ギヤ３３に伝達される。そして、最終ギヤ３３からモータトルクが伝達されたシャフト４が、最終ギヤ３３の回転に伴って所定の回転角度（バルブ開度）だけ開弁作動方向に回転する。
【００４５】
したがって、バルブ３は、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。つまりＥＧＲガス流路９が開放される。
これにより、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるＥＧＲガスが、排気管内に形成される排気通路（ＥＧＲガス分岐部）から、排気管側のＥＧＲガスパイプの内部（ＥＧＲガス流路）→ＥＧＲＶのハウジング１の内部流路（ＥＧＲガス導入ポート→ＥＧＲガス流路９→ＥＧＲガス導出ポート）および吸気管側のＥＧＲガスパイプの内部（ＥＧＲガス流路）を経由して、吸気管内に形成される吸気通路（ＥＧＲガス合流部）に再循環される。すなわち、ＥＧＲガスがエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室に供給される新気に混入される。
【００４６】
一方、ＥＧＲＶのバルブ３が所定のバルブ開度以上に開弁している状態から、バルブ３を全閉作動させる場合には、電動モータ５への電力の供給を停止する、あるいは電動モータ５への電力の供給を制限する。これにより、コイルスプリング３５の付勢力によって、バルブ３が全閉位置に戻される。
このとき、バルブ３のシールリング溝２４に装着されたシールリング２５の摺動面が、シールリング自体の拡径方向の張力によってノズル２の内径面（バルブシート面）に張り付くため、シールリング２５の摺動面がノズル２の内径面に密着する。
したがって、ノズル２の内径面とバルブ３の外周端面（シールリング２５の摺動面）との間が完全に密着シールされる。これにより、バルブ３が全閉した際（バルブ３の全閉時）におけるＥＧＲガスの洩れが確実に抑止されるため、ＥＧＲガスが新気に混入しなくなる。
【００４７】
［実施例１の特徴］
ここで、上述したように、ＥＧＲガスパイプおよびハウジング１が冷えていると、ＥＧＲガス中の水分が凝縮してＥＧＲガスパイプ、特にハウジング１の流路壁面やＥＧＲＶのバルブ３の表面に水滴が付着する。
また、ＥＧＲＶは、エンジンの停止時や高速高負荷時にバルブ３が全閉姿勢となってＥＧＲガス流路９が閉鎖される。このようなバルブ３の全閉時には、バルブ３の表面に付着した水滴が、シャフト４を伝ってハウジング１の軸受孔１１の内部だけでなく、ブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに浸入する可能性がある。
そして、摺動クリアランスに浸入した水滴は、極低温環境下において氷結し、バルブ３およびシャフト４を凍結固着してしまい、バルブ３およびシャフト４が動作不能または動作不良になってしまう。また、ブッシング２１に水滴が到達すると、ブッシング２１が錆び付く可能性があり、ブッシング２１の軸受部品としての機能が低下してしまう。また、ブッシング２１の耐久寿命も低下してしまう。
そこで、本実施例のＥＧＲＶのバルブ３の片端面または両端面には、バルブ３の表面に付着した水滴を、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへ浸入（流入）させることなく、バルブ外部およびシャフト外部のＥＧＲガス流路９中へ滴下（排水）させるための排水路となる複数の筋状凹溝４２、４３を形成している。
【００４８】
ＥＧＲＶは、そのバルブ３の片端面または両端面に、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの浸入（流入）を避けるように複数の筋状凹溝４２、４３を形成している。
具体的には、シャフト４の回転軸方向に対して直交する垂直方向に真っ直ぐに延びる複数の筋状凹溝４２を設けている。そして、複数の筋状凹溝４２は、バルブ３の全閉時に、ハウジング１の重力方向における上方側周端縁から下方側周端縁に至るまで連続して設けられている。また、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁およびシャフト４の第１突出部（結合部５１、連結部５２）を迂回するように円弧状に湾曲して延びる複数の筋状凹溝４３を設けている。これによって、ＥＧＲＶのバルブ３の全閉時にバルブ３の表面（片端面または両端面）に付着した水滴は、複数の筋状凹溝４２、４３のうちのいずれかの筋状凹溝に集められて、ハウジング１の軸受孔１１の内部への水滴の浸入を避けるようにバルブ外部およびシャフト外部へ排水される。
【００４９】
また、バルブ３の表面に付着した水滴は、複数の筋状凹溝４２のうちの少なくとも１つの筋状凹溝４２を通ってバルブ３の下方側周端縁からＥＧＲガス流路９中に滴下（排水）される。このとき、複数の筋状凹溝４２は、バルブ３の全閉時に、ハウジング１の重力方向における上方側周端縁から下方側周端縁に至るまで連続して設けられているので、バルブ３の表面に付着した水滴が、シャフト４を伝ってハウジング１の軸受孔１１の内部に浸入（流入）することはない。
また、バルブ３の表面に付着した水滴は、複数の筋状凹溝４３のうちの少なくとも１つの筋状凹溝４３を通ってバルブ３の下方側周端縁からＥＧＲガス流路９中に滴下（排水）される。このとき、複数の筋状凹溝４３は、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁およびシャフト４の第１突出部（結合部５１、連結部５２）を迂回するように円弧状に湾曲して形成されているので、バルブ３の表面に付着した水滴が、バルブ３の嵌合溝４１に流れ込み、その後シャフト４を伝ってハウジング１の軸受孔１１の内部に浸入（流入）することはない。
【００５０】
以上のように、本実施例のＥＧＲＶにおいては、高価なＰＴＦＥ製のシールリップにより、ハウジング１の軸受孔１１の孔壁面とシャフト４の外周面との間の隙間を密封（シール）することなく、ハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの水滴の浸入を確実に防止できるので、コストの低減を図りながらも、ハウジング１のブッシング２１の腐食（特にブッシング２１が錆び付く等の不具合）を防止できる。
また、コストの低減を図りながらも、バルブ３およびシャフト４の氷結を確実に防止できるので、バルブ３およびシャフト４の凍結固着を防止できる。これにより、バルブ３およびシャフト４の動作不能または動作不良を防止できる。
【００５１】
また、本実施例のＥＧＲＶにおいては、バルブ３を支持固定するシャフト４が、摺動部２６、連結部２７、結合部５１、連結部５２および括れ部５３等によって構成されている。なお、括れ部５３は、前後の連結部２７、５２の外径よりも小さく、括れ部５３の周囲には、水滴を一時的に貯留することが可能な貯留溝５４が形成されている。
これによって、仮にシャフト４の結合部５１や連結部５２に付着した水滴が、シャフト４の結合部５１や連結部５２を伝って括れ部５３に到達した場合、貯留溝５４内に一旦貯留することができる。これにより、シャフト４の結合部５１や連結部５２を伝ってきた水滴が、ハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに浸入するのを防止できるので、ブッシング２１が錆び付くことはない。
また、コストの低減を図りながらも、バルブ３およびシャフト４の氷結を確実に防止できるので、バルブ３およびシャフト４の凍結固着を防止できる。これにより、バルブ３およびシャフト４の動作不能または動作不良を防止できる。
【００５２】
また、本実施例のシャフト４は、連結部２７と括れ部５３との間に円環状の段差面５５を設けている。そして、この段差面５５は、シャフト４の回転軸方向に対して直交する垂直面となっている。
これによって、シャフト４の結合部５１や連結部５２を伝って括れ部５３に到達した水滴を段差面５５で塞き止めることができる。また、括れ部５３の周囲に形成された貯留溝５４に貯留された水滴を段差面５５で大きく成長させることができるので、ハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに水滴を浸入させることなく、括れ部５３の最小外部分からシャフト外部のＥＧＲガス流路９中に滴下（排水）させることができる。
【実施例２】
【００５３】
図３は本発明の実施例２を示したもので、ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の主要構造を示した図である。
【００５４】
本実施例のＥＧＲＶにおいては、バルブ３の表面に付着した水滴を、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへ浸入（流入）させることなく、バルブ外部およびシャフト外部のＥＧＲガス流路９中またはＥＧＲガス流路９の流路壁面上へ滴下（排水）させるための排水路となる複数の筋状凹溝４４を形成している。
これらの筋状凹溝４４は、バルブ３の片端面または両端面に、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの浸入（流入）を避けるように形成されている。
具体的に、複数の筋状凹溝４４は、シャフト４の回転軸方向に対して所定の傾斜角度分だけ傾斜して真っ直ぐに延びるように形成されている。なお、複数の筋状凹溝４４の各々は、隣設する２つの筋状凹溝４４間に形成される突条部の稜線（直線状の稜線）４８によって区画されている。
なお、バルブ３の片端面（嵌合溝４１を有する側の端面）において、ハウジング１の軸受孔１１および貫通孔１３側に形成されており、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁およびシャフト４の第１突出部を迂回するように円弧状に湾曲して延びる筋状凹溝４３を設けても良い。
【００５５】
以上のように、本実施例のＥＧＲＶにおいては、シャフト４を伝ってハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに浸入（流入）させることなくＥＧＲガス流路９中またはＥＧＲガス流路９の流路壁面上に滴下（排水）させることができる。例えばバルブ３の表面に付着した水滴を複数の筋状凹溝４４のうちのいずれかの筋状凹溝４４に集めることで、シャフト４およびハウジング１の軸受孔１１の内部以外の方向へ水滴を流してＥＧＲガス流路９中またはＥＧＲガス流路９の流路壁面上に滴下（排水）させることができる。
したがって、ハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの水滴の浸入を確実に防止できるので、コストの低減を図りながらも、ハウジング１のブッシング２１の腐食（特にブッシング２１が錆び付く等の不具合）を防止できる。
また、コストの低減を図りながらも、バルブ３およびシャフト４の氷結を確実に防止できるので、バルブ３およびシャフト４の凍結固着を防止できる。これにより、バルブ３およびシャフト４の動作不能または動作不良を防止できる。
【実施例３】
【００５６】
図４は本発明の実施例３を示したもので、ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）の主要構造を示した図である。
【００５７】
本実施例のＥＧＲＶにおいては、バルブ３の表面に付着した水滴を、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへ浸入（流入）させることなく、バルブ外部およびシャフト外部のＥＧＲガス流路９の流路壁面上へ滴下（排水）させるための排水路となる複数の筋状凹溝４５を形成している。
これらの筋状凹溝４５は、バルブ３の片端面または両端面に、ハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの浸入（流入）を避けるように形成されている。
具体的に、複数の筋状凹溝４５は、シャフト４の回転軸方向に沿って真っ直ぐに延びるように形成されている。なお、複数の筋状凹溝４５の各々は、隣設する２つの筋状凹溝４５間に形成される突条部の稜線（直線状の稜線）４９によって区画されている。
なお、バルブ３の片端面（嵌合溝４１を有する側の端面）において、ハウジング１の軸受孔１１および貫通孔１３側に形成されており、バルブ３の嵌合溝４１の開口端縁およびシャフト４の第１突出部を迂回するように円弧状に湾曲して延びる筋状凹溝４３を設けても良い。また、括れ部５３、貯留溝５４を設けなくても良い。
【００５８】
以上のように、本実施例のＥＧＲＶにおいては、シャフト４を伝ってハウジング１の軸受孔１１の内部、特にブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスに浸入（流入）させることなくＥＧＲガス流路９の流路壁面上に滴下（排水）させることができる。例えばバルブ３の表面に付着した水滴を複数の筋状凹溝４５のうちのいずれかの筋状凹溝４５に集めることで、シャフト４およびハウジング１の軸受孔１１の内部以外の方向へ水滴を流してＥＧＲガス流路９の流路壁面上に滴下（排水）させることができる。
したがって、ハウジング１の軸受孔１１の内部およびブッシング２１と摺動部２６との間の摺動クリアランスへの水滴の浸入を確実に防止できるので、コストの低減を図りながらも、ハウジング１のブッシング２１の腐食（特にブッシング２１が錆び付く等の不具合）を防止できる。
また、コストの低減を図りながらも、バルブ３およびシャフト４の氷結を確実に防止できるので、バルブ３およびシャフト４の凍結固着を防止できる。これにより、バルブ３およびシャフト４の動作不能または動作不良を防止できる。
ここで、例えば自動車等の車両に搭載されるＥＧＲＶは、シャフト４の回転軸方向と車両の水平方向（前後方向または幅方向）とを一致させる水平方向搭載が基本であるが、複数の筋状凹溝４５により水滴の流れをコントロールできるので、水平方向以外の搭載（例えば上下方向搭載）も可能となる。
【００５９】
［変形例］
本実施例では、ハウジング１のノズル嵌合部の内周にノズル２を嵌合保持し、更にノズル２内にバルブ３を開閉自在に収容しているが、ハウジング１の円筒部のバルブ収容部内に直接バルブ３を開閉自在に収容しても良い。この場合には、ノズル２は不要となり、部品点数や組付工数を削減できる。
本実施例では、ＥＧＲパイプの途中にＥＧＲＶが設置されているが、ＥＧＲガスパイプの途中、例えばＥＧＲＶよりもＥＧＲガス流方向の上流側または下流側に、内燃機関の排気ガス（ＥＧＲガス）を冷却するＥＧＲクーラが設置されていても良い。
本実施例では、シャフト４を介してバルブ３を駆動するアクチュエータ（バルブ駆動装置）を、電動モータ５と減速機構とを備えた電動アクチュエータによって構成したが、シャフトを介してバルブを駆動するアクチュエータを、電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータや、コイルを含む電磁石を備えた電磁式アクチュエータによって構成しても良い。
【００６０】
本実施例では、本発明の流体制御弁を、排気ガス（ＥＧＲガス、流体）の流量を制御するＥＧＲＶに適用しているが、本発明の流体制御弁を、排気ガスの温度を制御する排気ガス制御弁に適用しても良い。また、本発明の流体制御弁を、内燃機関の燃焼室内に吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブ等の空気量（新気量）制御弁、内燃機関の燃焼室内より排出される排気ガスの流量を制御する排気ガス流量制御弁、スロットルバルブをバイパスする吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御弁等の空気流量制御弁に適用しても良い。
また、本実施例では、本発明の流体制御弁を、ＥＧＲＶ等の流体流量制御弁に適用しているが、このような流体流量制御弁に限定する必要はなく、流体通路開閉弁、流体通路切替弁、流体圧力制御弁に適用しても良い。また、本発明の流体制御弁を、タンブル流制御弁やスワール流制御弁等の吸気流制御弁、吸気通路の通路長や通路断面積を変更する吸気可変弁等に適用しても良い。また、自動車等の車両に搭載される内燃機関（例えば走行用エンジン）として、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジンを用いても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）のハウジング
３  ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）のバルブ
４  ＥＧＲガス流量制御弁（ＥＧＲＶ）のシャフト
５  電動モータ（動力源）
９  ＥＧＲガス流路（流体流路）
１１  軸受孔
２１  ブッシング（ハウジングの軸受部）
２２  オイルシール（ハウジングの軸受部）
２３  ボールベアリング（ハウジングの軸受部）
２６  シャフトの摺動部
２７  シャフトの連結部
４１  バルブの嵌合溝（取付部）
４２  バルブの筋状凹溝
４３  バルブの筋状凹溝
４４  バルブの筋状凹溝
４５  バルブの筋状凹溝
５１  シャフトの結合部
５２  シャフトの連結部
５３  シャフトの括れ部
５４  シャフトの貯留溝
５５  シャフトの段差面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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