(57)【要約】【課題】  モータ駆動回路の簡略化により回路スペースの縮小と製造コストの削減を維持しつつ、複数の直流モータをほぼ同時に円滑に駆動できる直流モータ駆動制御装置と、それを備えた車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】  制御No.４やNo.５で示すモータ駆動周期Ｔのように、３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣのうちのいずれかを同時駆動可能とするために、駆動制御信号は三等分に時分割され、制御No.１〜５の周期Ｔ毎に出力される。このとき、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、駆動制御信号による駆動回転状態（周期のうちの１／３期間）と空転制御信号による非駆動空転状態（周期のうちの２／３期間）とを周期的に繰り返し反復している。【選択図】  図４
2012090509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象となる複数の直流モータの回転方向をそれぞれ正逆切り換えするために、４個のトランジスタにて構成されたＨ型ブリッジ回路を含むモータ駆動回路が、各々の直流モータ毎に形成されるように直流電源に対して並列接続された直流モータ駆動制御装置において、
各モータ駆動回路は、
プッシュプル形式にて接続され、すべてのＨ型ブリッジ回路に共通使用される共通トランジスタ対と、
同じくプッシュプル形式にて接続され、各Ｈ型ブリッジ回路に固有の個別トランジスタ対と、
前記共通トランジスタ対における両トランジスタの接続点を共通接続点とし、前記個別トランジスタ対における両トランジスタの接続点を個別接続点として、それら共通接続点と個別接続点との間に介装された前記直流モータと、を有するとともに、
前記モータ駆動回路によって駆動対象の直流モータを正逆回転駆動するときに、前記直流モータを駆動するための駆動電位を発生させる駆動制御信号と、前記直流モータが非駆動で空転するための非駆動空転電位を発生させる空転制御信号とを、対応するＨ型ブリッジ回路に対し時間をずらして出力するモータ制御部を備えることを特徴とする直流モータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記直流モータの非駆動空転状態において、前記個別トランジスタ対における両トランジスタはともに前記モータ制御部からの空転制御信号によりＯＦＦとなり、前記非駆動空転電位は不確定な状態で前記直流モータへ供給される請求項１に記載の直流モータ駆動制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御部は、複数の前記駆動制御信号を前記モータ駆動回路毎に時分割して、かつ所定の周期にて出力し、
前記複数の直流モータは、前記駆動制御信号による駆動回転状態と前記空転制御信号による非駆動空転状態とを周期的にかつ交互に反復可能である請求項１又は２に記載の直流モータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記複数の直流モータには、回転数を直接又は間接的に検出する検出手段がそれぞれ設けられ、
前記モータ制御部は、いずれかの直流モータの回転数が減少したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を延長する一方、いずれかの直流モータの回転数が増加したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を短縮する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の直流モータ駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載された直流モータ駆動制御装置と、
前記複数の直流モータが個々に正逆回転駆動することに応じて各々開閉作動する複数の空調用ドアと、
を備えたことを特徴とする車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばサーボ機構に用いられた直流モータの回転を制御するための駆動制御装置と、そのような駆動制御装置を備えた車両用空気調和装置（カーエアコン）に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乗用車、バス、トラック等の車両に装備される空気調和装置（カーエアコン）には、内外気切替ドア、エアミックスドア、吹出口切替ドア等の空調用ドアが複数設けられている。これらの空調用ドアは、各ドアに対応して配置される直流モータの回転方向を正逆切り換えることにより、室内環境が快適に保たれるように作動制御される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２２９３号公報
【０００４】
そして、特許文献１に記載されているような空調ユニットには、複数の直流モータ（サーボモータ）の回転方向を制御するために、例えば図１４に示すようなモータ駆動回路を含むドアモータ制御装置が組み込まれている。このドアモータ制御装置２１０では、各種空調用ドアを開閉作動する３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転方向をそれぞれ正逆切り換えするために、３組のモータ駆動回路２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃが、各々のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ毎に形成されるように、直流電源Ｂに対して並列接続されている。モータ駆動回路２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃは、各々４個のトランジスタＴＲＡ１〜ＴＲＡ４，ＴＲＢ１〜ＴＲＢ４，ＴＲＣ１〜ＴＲＣ４にて構成されたＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを含む。
【０００５】
このようなドアモータ制御装置２１０において、モータ制御部であるエアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３０から出力された制御信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）が、３組のＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを構成する計１２個のトランジスタのベースにそれぞれ印加される。各トランジスタのスイッチング作用によりモータ駆動回路２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃが起動し、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣが正逆回転駆動（回転停止を含む）する。
【０００６】
図１５はこのときのモータ制御タイミングを例示している。
（１）第１サイクルｔ１では、接続点ＣＰＡ１，ＣＰＡ２間、ＣＰＢ１，ＣＰＢ２間、ＣＰＣ１，ＣＰＣ２間は、いずれも接地電位ＧＮＤ（一覧表示では「０」）で短絡するので、すべてのドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止している。
（２）第２サイクルｔ２では、接続点ＣＰＡ１の電位ＶＣＰＡ１が電源電位＋Ｂ（駆動電位；一覧表示では「＋」）、接続点ＣＰＡ２の電位ＶＣＰＡ２が接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＡは正回転する。
（３）第３サイクルｔ３では、接続点ＣＰＢ１の電位ＶＣＰＢ１が接地電位ＧＮＤ、接続点ＣＰＢ２の電位ＶＣＰＢ２が電源電位＋Ｂとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとなるので、ドアモータＭＢは逆回転する。
（４）第４サイクルｔ４では、ドアモータＭＢは逆回転を継続する一方、接続点ＣＰＣ１の電位ＶＣＰＣ１が電源電位＋Ｂ、接続点ＣＰＣ２の電位ＶＣＰＣ２が接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＣは正回転する。
（５）第５サイクルｔ５では、接続点ＣＰＡ１，ＣＰＢ１，ＣＰＣ１の電位ＶＣＰＡ１，ＶＣＰＢ１，ＶＣＰＣ１が電源電位＋Ｂ、接続点ＣＰＡ２，ＣＰＢ２，ＣＰＣ２の電位ＶＣＰＡ２，ＶＣＰＢ２，ＶＣＰＣ２が接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣへの供給電位ＶＭＡ＝ＶＭＢ＝ＶＭＣ＝＋Ｂとなるので、すべてのドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣが同時に正回転する。
【０００７】
このように、図１４のモータ駆動回路２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃは、それぞれ４個のトランジスタで構成されたＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを有しているので、３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣのうちの複数を同時に駆動することができる。しかし、このようなモータ駆動回路にはドアモータ１個あたり４個のトランジスタを必要とし、モータ数が増えるにつれてトランジスタの必要個数が急増するので（Ｎ個のドアモータではトランジスタ４Ｎ個が必要）、モータ駆動回路が大型化し、回路スペースの増大と製造コストの上昇を招く。
【０００８】
そこで、Ｈ型ブリッジ回路を構成するトランジスタの必要個数を削減するために、図１６に示すようなドアモータ制御装置３１０が開発されている。このドアモータ制御装置３１０のモータ駆動回路３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃは、プッシュプル形式にて（すなわち、上段のＰＮＰ型トランジスタＣＴＲ１のエミッタと下段のＮＰＮ型トランジスタＣＴＲ２のコレクタとが）接続され、すべてのＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣに共通使用される共通トランジスタ対ＣＴＲを有する。同じく、プッシュプル形式にて（すなわち、上段のＰＮＰ型トランジスタＴＲＡ３，ＴＲＢ３，ＴＲＣ３のエミッタと下段のＮＰＮ型トランジスタＴＲＡ４，ＴＲＢ４，ＴＲＣ４のコレクタとが）接続され、各Ｈ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣに固有の個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣを有する。そして、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、共通トランジスタ対ＣＴＲにおける両トランジスタの接続点を共通接続点ＣＣＰとし、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣにおける両トランジスタの接続点を個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣとして、それら共通接続点ＣＣＰと個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣとの間に介装されている。
【０００９】
図１７はエアコンＥＣＵ３３０から出力された制御信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に基づくモータ制御タイミングを例示し、第１サイクルｔ１〜第３サイクルｔ３では図１５とほぼ同様に作動する。ただし、第４サイクルでは、区間ｔ４１，ｔ４２に分割して、ドアモータＭＢの逆回転駆動とドアモータＭＣの正回転駆動とを個別に実行する。また、第５サイクルでは、区間ｔ５１，ｔ５２，ｔ５３に分割して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの正回転駆動を個別に実行する。
【００１０】
（４−１）第４サイクルの第１区間ｔ４１において、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰを接地電位ＧＮＤ（一覧表示では「０」）、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢを電源電位＋Ｂ（駆動電位；一覧表示では「＋」）とし、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとして、ドアモータＭＢを逆回転する。この間、ドアモータＭＡ，ＭＣは回転停止している。
（４−２）第４サイクルの第２区間ｔ４２において、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰを電源電位＋Ｂとし、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣを接地電位ＧＮＤとし、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとして、ドアモータＭＣを正回転する。この間、ドアモータＭＡ，ＭＢは回転停止している。
【００１１】
（５−１）第５サイクルの第１区間ｔ５１において、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰを電源電位＋Ｂとし、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡを接地電位ＧＮＤとし、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡ＝＋Ｂとして、ドアモータＭＡを正回転する。この間、ドアモータＭＢ，ＭＣは回転停止している。
（５−２）第５サイクルの第２区間ｔ５２において、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰを電源電位＋Ｂとし、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢを接地電位ＧＮＤとし、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝＋Ｂとして、ドアモータＭＢを正回転する。この間、ドアモータＭＡ，ＭＣは回転停止している。
（５−３）第５サイクルの第３区間ｔ５３において、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰを電源電位＋Ｂとし、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣを接地電位ＧＮＤとし、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとして、ドアモータＭＣを正回転する。この間、ドアモータＭＡ，ＭＢは回転停止している。
【００１２】
このように、図１６のモータ駆動回路３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃでは、すべてのＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣに共通使用される共通トランジスタ対ＣＴＲを有することにより、回路スペースを縮小し、製造コストを削減することができる。しかし、複数の空調用ドアを同時に作動させる場合、各ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは時分割されたうちの一区間だけ回転し、他の区間では回転停止（ブレーキ作動状態）している。したがって、複数の操作スイッチを継続して押し続けても、各々の空調用ドア（及びドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ）は間欠的にぎこちない動作を繰り返すことになる。このような動きが発生すると、空調用ドアやドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの不調又は故障と勘違いされるおそれがある。また、このような違和感を解消するために時分割の周期や駆動期間を短く設定してＰＷＭ制御（デューティ比可変制御）を行う場合、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣに充分な回転駆動力（トルク）が付与されなくなって、トルク不足による回転不良を引き起こすおそれもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、モータ駆動回路の簡略化により回路スペースの縮小と製造コストの削減を維持しつつ、複数の直流モータをほぼ同時に円滑に駆動できる直流モータ駆動制御装置と、それを備えた車両用空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の直流モータ駆動制御装置は、
駆動対象となる複数の直流モータの回転方向をそれぞれ正逆切り換えするために、４個のトランジスタにて構成されたＨ型ブリッジ回路を含むモータ駆動回路が、各々の直流モータ毎に形成されるように直流電源に対して並列接続された直流モータ駆動制御装置において、
各モータ駆動回路は、
プッシュプル形式にて（すなわち、上段トランジスタのエミッタと下段トランジスタのコレクタとが）接続され、すべてのＨ型ブリッジ回路に共通使用される共通トランジスタ対と、
同じくプッシュプル形式にて（すなわち、上段トランジスタのエミッタと下段トランジスタのコレクタとが）接続され、各Ｈ型ブリッジ回路に固有の個別トランジスタ対と、
前記共通トランジスタ対における両トランジスタの接続点を共通接続点とし、前記個別トランジスタ対における両トランジスタの接続点を個別接続点として、それら共通接続点と個別接続点との間に介装された前記直流モータと、を有するとともに、
前記モータ駆動回路によって駆動対象の直流モータを正逆回転駆動するときに、前記直流モータを駆動するための駆動電位を発生させる駆動制御信号と、前記直流モータが非駆動で空転するための非駆動空転電位を発生させる空転制御信号とを、対応するＨ型ブリッジ回路（を構成する各トランジスタ）に対し時間をずらして出力するモータ制御部を備えることを特徴とする。
【００１５】
このような直流モータ駆動制御装置によれば、すべてのＨ型ブリッジ回路に共通使用される共通トランジスタ対及び共通接続点を有することにより、モータ駆動回路の簡略化を図り、回路スペースを縮小し、製造コストを削減することができる。しかも、上記した直流モータ駆動制御装置では、直流モータの正逆回転駆動にあたり、空転制御信号に基づき非駆動空転電位を発生する時間帯（非駆動空転期間）が設けられる。このように、回転停止（ブレーキ作動）状態とは異なる空転（惰性回転）状態が生成されることにより、モータ回転数の安定化を図ることができる。さらに、モータ制御部から駆動制御信号と空転制御信号とが時間をずらして（例えば時分割して）出力されるので、空転制御信号の出力時間帯に他の直流モータの駆動制御信号を出力できる。したがって、複数（例えば３個）の直流モータを同時駆動する場合であっても、直流モータの間欠的な回転動作やトルク不足による回転不良を抑制して、複数の直流モータをほぼ同時に円滑に駆動できる。
【００１６】
なお、本発明の直流モータ駆動制御装置は車両用空気調和装置に最適であるが、同程度の負荷を受ける複数の直流モータが使用される他の装置（例えば複写機の紙送り装置等）にも適用できる。また、「トランジスタ」は、バイポーラトランジスタ、ＦＥＴ等の種別を問わない。
【００１７】
上記直流モータ駆動制御装置では、直流モータの非駆動空転状態において、個別トランジスタ対における両トランジスタはともにモータ制御部からの空転制御信号によりＯＦＦとなり、非駆動空転電位は（例えば、零電位である接地電位と駆動電位である電源電位との間において）不確定な状態で直流モータへ供給されることが望ましい。
【００１８】
このように、空転制御信号の出力期間（モータ空転期間）において、非駆動空転電位ＮＤは不確定な電位であり、直流モータの駆動（正回転又は逆回転）トルクを発生せず、回転停止（ブレーキ作動）もしない空転（惰性回転）状態が容易に生成される。
【００１９】
複数の直流モータの同時駆動にあたり、モータ制御部は、複数（例えば３つ）の駆動制御信号をモータ駆動回路毎に時分割（例えば三等分に時分割）して、かつ所定の周期にて出力し、
複数（例えば３個）の直流モータは、駆動制御信号による駆動回転状態と空転制御信号による非駆動空転状態とを周期的にかつ交互に反復することが可能である。
【００２０】
複数の駆動制御信号を時分割出力することによって、複数の直流モータをほぼ同時に駆動することが容易となり、モータ回転数を一層安定させることができる。
【００２１】
なお、直流モータの間欠的な回転に伴う振動・騒音、トルク不足による回転不良等の発生を回避するために、駆動制御信号の出力周期Ｔ（＝直流モータの駆動周期）を直流モータの定格回転時の回転周期ＴＭより大としたり、駆動制御信号の出力期間ＴＤ（＝直流モータの駆動期間）を定格回転周期ＴＭより大としたりする場合がある。その際、回転ムラが発生しにくくなるように、ＴＭ＜Ｔ又はＴＭ＜ＴＤの条件の下でモータ駆動周期Ｔやモータ駆動期間ＴＤをできるだけ短くすることも考慮される。
【００２２】
モータ制御部には、複数の直流モータをそれぞれ正逆回転駆動させるために、人為的に操作入力される複数の入力手段からの操作信号がそれぞれ入力され、
複数の直流モータに対する駆動制御信号の出力順位を、複数の入力手段からの操作信号の入力有無に関わらず周期内において予め定めておく場合がある。
【００２３】
モータ制御部は、入力手段（例えば操作スイッチ）からの操作信号に応じ、予め定められた駆動制御信号の出力順位に沿って素早く信号出力できるので、モータ駆動制御の応答性がよくなる。例えば、駆動制御信号の出力順位を含む形で、モータ制御組合せパターンテーブルをＲＯＭ等に格納しておき、そのテーブルから抽出した組合せパターンのデータ通りに駆動制御信号を出力すればよい。
【００２４】
また、モータ制御部には、複数の直流モータをそれぞれ正逆回転駆動させるために、人為的に操作入力される複数の入力手段からの操作信号がそれぞれ入力され、
複数の直流モータに対する駆動制御信号の出力順位を、複数の入力手段からの操作信号の入力に応じ周期内において変更する場合もある。
【００２５】
これによって、入力信号の変更に応じて直流モータの回転駆動を迅速に調整することができる。例えば、複数の入力手段からの操作信号において、回転停止→正回転又は逆回転、正回転→逆回転等の変更があったとき、変更された入力信号に応じて駆動制御信号の出力順位を変更する（具体的には、対応する駆動制御信号を出力周期の先頭側に移動する）ことが可能となる。
【００２６】
複数の直流モータには、回転数を直接又は間接的に検出する検出手段がそれぞれ設けられ、
モータ制御部は、いずれかの直流モータの回転数が減少したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を延長する一方、いずれかの直流モータの回転数が増加したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を短縮してもよい。
【００２７】
あるいは、複数の直流モータには、負荷を直接又は間接的に検出する検出手段がそれぞれ設けられ、
モータ制御部は、いずれかの直流モータの負荷が増加したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を延長する一方、いずれかの直流モータの負荷が減少したとき、対応する駆動制御信号の出力期間を短縮してもよい。
【００２８】
このように、モータ回転数の減少（又は増加）に応じて、対応する駆動制御信号の出力期間（＝直流モータの駆動期間）を延長（又は短縮）したり、モータ負荷の増加（又は減少）に応じて、上記出力期間を延長（又は短縮）したりすることによって、直流モータの回転数や負荷をより安定して制御できる。例えば、カーエアコンユニットの空調用ドアに塵埃等の噛み込みが発生して、モータ回転数が減少（モータ負荷が増加）した場合にも、上記出力期間を延長することによって、モータ回転数（モータ負荷）を正規の状態に早期に復帰させることができる。
【００２９】
これらの駆動制御信号の出力期間（直流モータの駆動期間）調整において、特定モータの駆動期間が延長・短縮するにつれて周期も延長・短縮する場合と、特定モータの駆動期間が延長・短縮しても周期は同じ（他のモータの駆動期間が短縮・延長する）場合とがある。なお、ロータリエンコーダ、ポテンショメータ等は、回転数や回転変位を直接検出する「検出手段」の代表例であり、負荷を直接検出する「検出手段」には、ストレインゲージ、圧電素子等が知られている。その他、モータ回転数やモータ負荷を間接的に検出する「検出手段」として、タコジェネレータ等の発電機による起電力の検出、モータ駆動回路に接続された電流計による消費電流の検出等が挙げられる。
【００３０】
そして、上記課題を解決するために、本発明の車両用空気調和装置は、
上記した直流モータ駆動制御装置と、
複数の直流モータが個々に正逆回転駆動することに応じて各々開閉作動する複数の空調用ドアと、
を備えたことを特徴とする。
【００３１】
内外気切替ドア、エアミックスドア、吹出口切替ドア等の空調用ドアを備えた空気調和装置において、モータ駆動回路の簡略化により回路スペースの縮小ひいては空気調和装置の小型化と製造コストの削減を維持しながら、複数の直流モータひいては空調用ドアが同時に円滑に作動できる。したがって、複数の入力手段（操作スイッチ）を同時に継続して押し続けたとき、各々の空調用ドアの開閉作動が滞りなく（停止することなく連続的に）行われるので、空調用ドアの不調・故障とは明確に区別でき、トルク不足による作動不良も発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るカーエアコンユニットの一例を示す概略説明図。
【図２】本発明に係るドアモータ制御装置の電気的構成の一例を示す回路図。
【図３】図２におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャート。
【図４】図３に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【図５】モータ制御の組合せ全パターンを示す一覧表。
【図６】図３の変形例を示すフローチャート。
【図７】図６に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【図８】本発明に係るドアモータ制御装置の電気的構成の他の例を示す回路図。
【図９】図８におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャート。
【図１０】図９に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【図１１】図８の変形例を示す回路図。
【図１２】図１１におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャート。
【図１３】図１２に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【図１４】従来のドアモータ制御装置の第一の電気的構成を示す回路図。
【図１５】図１４に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【図１６】従来のドアモータ制御装置の第二の電気的構成を示す回路図。
【図１７】図１６に基づくモータ制御タイミングを例示する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係るカーエアコンユニットの一例を示す概略説明図である。図１に示す車両用空気調和装置（以下、カーエアコンユニットともいう）１は、内部に空気流路を形成する筒状のダクト２を備えている。
【００３４】
ダクト２の流路入口側には、車内空気を循環させるための内気吸い込み口２ａと、車外の空気を取り込むための外気吸い込み口２ｂとが開口している。一方、ダクト２の流路出口側には、搭乗者の正面へ吹き出すためのフェイス用吹出口２ｃと、搭乗者の足元へ吹き出すためのフット用吹出口２ｄと、フロントガラス曇り止めのためのデフ用吹出口２ｅとが開口している。また、ダクト２の入口側内部にはブロワ４が配置され、このブロワ４によって両吸い込み口２ａ，２ｂからの空気がダクト２に取り込まれる。さらに、ダクト２の中間内部には、両吸い込み口２ａ，２ｂから取り込まれた空気を冷却するためのエバポレータ５と、取り込まれた空気を加熱するためのヒータ６とが配置されている。
【００３５】
３Ａは、ドアモータＭＡ（直流モータ；サーボモータ）の正逆回転駆動によって切替作動する内外気切替ドア（空調用ドア）であり、内気吸い込み口２ａから流入する内気と外気吸い込み口２ｂから流入する外気とを切り替える。３Ｂは、ドアモータＭＢ（直流モータ；サーボモータ）の正逆回転駆動によって回転作動するエアミックスドア（空調用ドア）であり、回転角度位置によってエバポレータ５からの冷気とヒータ６からの暖気との混合比率を決定する。３Ｃ１、３Ｃ２及び３Ｃ３は、ドアモータＭＣ（直流モータ；サーボモータ）の正逆回転駆動によって切替作動する、フェイス用、フット用及びデフ用の各吹出口切替ドア（空調用ドア）であり、ギア機構等の連動機構７を介して各吹出口２ｃ，２ｄ，２ｅの開口状態を切り替える。
【００３６】
複数（例えば３個）の操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣ（入力手段）から操作入力された操作信号に基づいて、ドアモータ制御装置１０（直流モータ駆動制御装置）の主要部を構成するエアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０から制御信号が出力される。エアコンＥＣＵ３０から出力された制御信号によって、複数（例えば３組）のモータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが起動し、複数（例えば３個）のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転方向をそれぞれ正逆切り換えする。
【００３７】
図２は本発明に係るドアモータ制御装置の電気的構成の一例を示す回路図である。図２に示すドアモータ制御装置１０において、３組のモータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、各々のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ毎に形成されるように、直流電源Ｂに対して並列接続されている。後述するように、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、各々４個のトランジスタにて構成されたＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを含む。
【００３８】
モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、プッシュプル形式にて（すなわち、上段のＰＮＰ型トランジスタＣＴＲ１のエミッタと下段のＮＰＮ型トランジスタＣＴＲ２のコレクタとが）接続され、すべてのＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣに共通使用される共通トランジスタ対ＣＴＲを有する。また、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、プッシュプル形式にて（すなわち、上段のＰＮＰ型トランジスタＴＲＡ３，ＴＲＢ３，ＴＲＣ３のエミッタと下段のＮＰＮ型トランジスタＴＲＡ４，ＴＲＢ４，ＴＲＣ４のコレクタとが）接続され、各Ｈ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣに固有の個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣを有する。そして、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、共通トランジスタ対ＣＴＲにおける両トランジスタの接続点を共通接続点ＣＣＰとし、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣにおける両トランジスタの接続点を個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣとして、それら共通接続点ＣＣＰと個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣとの間にそれぞれ介装されている。
【００３９】
エアコンＥＣＵ３０は、演算装置であるＣＰＵ３１（モータ制御部）、後述するモータ駆動制御処理プログラム３２ａやモータ制御組合せパターンテーブル３２ｂを格納する、読み取り専用記憶装置であるＲＯＭ３２、ワークエリアや各種カウンタ等が割り当てられる、読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ３３、及び入出力インターフェース３４を備えており、これらはバス３５を介して相互に接続されている。
【００４０】
上記したように、エアコンＥＣＵ３０には、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣから操作入力された操作信号がそれぞれ入力されている。また、エアコンＥＣＵ３０から、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを起動させ、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転方向をそれぞれ正逆切り換えするための制御信号が出力される。具体的には、エアコンＥＣＵ３０から出力された制御信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）は、３組のＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを構成する計８個のトランジスタのベースに対し、三等分に時分割してそれぞれ印加される。
【００４１】
この実施例に示すドアモータ制御装置１０の特徴として、エアコンＥＣＵ３０から出力される制御信号は、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを駆動するレベルを有する駆動電位（すなわち電源電位）＋Ｂを発生させる駆動制御信号と、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣが非駆動で空転（惰性回転）できるように駆動電位＋Ｂよりも低電位（駆動するレベルを有しない）の非駆動空転電位ＮＤを発生させる空転制御信号とを含む（図４参照）。
【００４２】
例えば、図４に制御No.２で示す駆動制御信号の出力周期（すなわちモータ駆動周期）Ｔのうち、ドアモータＭＡに係る空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡの空転期間）ＴＩＡにおいて、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡは、非駆動空転電位ＮＤで与えられる。ドアモータＭＡは、駆動（正回転又は逆回転）トルクを発生せず、回転停止（ブレーキ作動）もしない空転状態となる。このような非駆動空転状態（惰性回転状態）において、ドアモータＭＡの個別トランジスタ対ＴＲＡにおける両トランジスタＴＲＡ３，ＴＲＡ４は、ともにＣＰＵ３１からの空転制御信号によりＯＦＦとなる。
【００４３】
例えば、図４に制御No.４やNo.５で示すモータ駆動周期Ｔのように、３個のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣのうちのいずれかを同時駆動可能とするために、ＣＰＵ３１からの駆動制御信号は、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ毎に時分割され、制御No.１〜５の周期Ｔ毎に出力される。このとき、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣは、駆動制御信号による駆動回転状態（周期のうちの１／３期間）と空転制御信号による非駆動空転状態（周期のうちの２／３期間）とを周期的に繰り返し反復している。
【００４４】
次に、エアコンＥＣＵ３０の制御内容と、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ及びドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの駆動態様について、図３に示すフローチャート及び図４に示すモータ制御タイミングチャートに従って説明する。
【００４５】
図３のモータ駆動制御処理フローチャートはＲＯＭ３２に格納されたモータ駆動制御処理プログラム３２ａによって稼動する（図２参照）。まず、各操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣの操作有無と操作方向（正回転か逆回転か）を確認する（Ｓ１）。次に、モータ制御組合せパターンテーブル３２ｂ（図２，図５参照）から、Ｓ１で確認した操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣの操作パターンに合致する組合せパターンを抽出する（Ｓ２）。さらに、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。
【００４６】
さらに、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力する具体例について、図４に示すモータ制御タイミングチャートの制御No.１〜５毎に説明する。なお、図４において、制御No.１〜５はそれぞれ所定のモータ駆動周期Ｔ毎に繰り返し（操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣの少なくともいずれか１つが操作されるまで）実行されている。また、非駆動空転電位ＮＤは一定の値に定められないが、図４では、０＜ＮＤ＜＋Ｂで破線にて仮表示してある。
【００４７】
＜制御No.１：ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣはすべて回転停止＞
制御No.１は、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣがいずれも操作されていない状態を表す。制御No.１の周期Ｔを通じて、共通トランジスタ対ＣＴＲ、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣを問わず、上段のトランジスタＣＴＲ１，ＴＲＡ３，ＴＲＢ３，ＴＲＣ３のベースにＯＦＦ信号、下段のトランジスタＣＴＲ２，ＴＲＡ４，ＴＲＢ４，ＴＲＣ４のベースにＯＮ信号がそれぞれ印加されている。このとき、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＡ，ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣとの間は、いずれも接地電位ＧＮＤ（一覧表示では「０」）となって短絡するので、すべてのドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止している。
【００４８】
＜制御No.２：ドアモータＭＡが正回転、ＭＢ，ＭＣは回転停止＞
制御No.２は、操作スイッチＳＡのみが正回転方向に操作された状態を表す。制御No.２における周期Ｔの先頭に位置する、ドアモータＭＡに係る駆動制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡの駆動期間）ＴＤＡにおいて、共通トランジスタ対ＣＴＲの上段トランジスタＣＴＲ１のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＣＴＲ２のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ（駆動電位；一覧表示では「＋」）、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＡは正方向に駆動回転する。
【００４９】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＢ，ＴＲＣでは、上段のトランジスタＴＲＢ３，ＴＲＣ３のベースがＯＮ信号、下段のトランジスタＴＲＢ４，ＴＲＣ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣとの間は、いずれも電源電位＋Ｂとなって短絡するので、ドアモータＭＢ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００５０】
次に、制御No.２における周期Ｔの中央及び末尾に位置する、ドアモータＭＡに係る空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡの空転期間）ＴＩＡにおいて、共通トランジスタ対ＣＴＲの上段トランジスタＣＴＲ１のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＣＴＲ２のベースがＯＮ信号に切り換わる一方、個別トランジスタ対ＴＲＡの両トランジスタＴＲＡ３，ＴＲＡ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡ＝ＮＤとなるので、ドアモータＭＡは正方向に空転する。
【００５１】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＢ，ＴＲＣでは、上段のトランジスタＴＲＢ３，ＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＢ４，ＴＲＣ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣとの間は、いずれも接地電位ＧＮＤとなって短絡するので、ドアモータＭＢ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００５２】
＜制御No.３：ドアモータＭＢが逆回転、ＭＡ，ＭＣは回転停止＞
制御No.３は、操作スイッチＳＢのみが逆回転方向に操作された状態を表す。制御No.３における周期Ｔの先頭に位置する、ドアモータＭＡに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＡの駆動期間）ＴＤＡは、ドアモータＭＢから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢの空転期間）ＴＩＢである。ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの両トランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝ＮＤとなる。
【００５３】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＣでは、上段のトランジスタＴＲＡ３，ＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４，ＴＲＣ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣとの間は、いずれも接地電位ＧＮＤとなって短絡するので、ドアモータＭＡ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００５４】
次に、制御No.３における周期Ｔの中央に位置する、ドアモータＭＢに係る駆動制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢの駆動期間）ＴＤＢにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの上段トランジスタＴＲＢ３のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが電源電位＋Ｂとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に駆動回転する。
【００５５】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＣでは、上段のトランジスタＴＲＡ３，ＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４，ＴＲＣ４のベースがＯＮ信号のままであるから、ドアモータＭＡ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００５６】
そして、制御No.３における周期Ｔの末尾に位置する、ドアモータＭＣに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＣの駆動期間）ＴＤＣは、ドアモータＭＢから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢの空転期間）ＴＩＢである。ドアモータＭＣの駆動期間ＴＤＣにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの両トランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝ＮＤとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に空転する。
【００５７】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＣでは、上段のトランジスタＴＲＡ３，ＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４，ＴＲＣ４のベースがＯＮ信号のままであるから、ドアモータＭＡ，ＭＣはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００５８】
＜制御No.４：ドアモータＭＢが逆回転、ＭＣが正回転、ＭＡは回転停止＞
制御No.４は、操作スイッチＳＢが継続して逆回転方向に操作され、同時に操作スイッチＳＣが正回転方向に操作された状態を表す。制御No.４における周期Ｔの先頭に位置する、ドアモータＭＡに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＡの駆動期間）ＴＤＡは、ドアモータＭＢ，ＭＣから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢ，ＭＣの空転期間）ＴＩＢ，ＴＩＣである。ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢ，ＴＲＣのトランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４，ＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースがすべてＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢ，ＭＣへの供給電位ＶＭＢ＝ＶＭＣ＝ＮＤとなる。
【００５９】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＮ信号のままであるから、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００６０】
次に、制御No.４における周期Ｔの中央に位置する、ドアモータＭＢに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＢの駆動期間）ＴＤＢは、ドアモータＭＡ，ＭＣから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＣの空転期間）ＴＩＡ，ＴＩＣである。ドアモータＭＢの駆動期間ＴＤＢにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの上段トランジスタＴＲＢ３のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが電源電位＋Ｂとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に駆動回転する。このとき、個別トランジスタ対ＴＲＣの両トランジスタＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースはともにＯＦＦ信号のままである。
【００６１】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＮ信号のままであるから、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００６２】
そして、制御No.４における周期Ｔの末尾に位置する、ドアモータＭＣに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＣの駆動期間）ＴＤＣは、ドアモータＭＡ，ＭＢから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＢの空転期間）ＴＩＡ，ＴＩＢである。ドアモータＭＣの駆動期間ＴＤＣにおいて、共通トランジスタ対ＣＴＲの上段トランジスタＣＴＲ１のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＣＴＲ２のベースがＯＦＦ信号に切り換わる一方、個別トランジスタ対ＴＲＣの上段トランジスタＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＴＲＣ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＣは正方向に駆動回転する。
【００６３】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＢの両トランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢは逆方向に空転する。ただし、ここでは便宜上、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝ＮＤと表してある。
【００６４】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＮ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡとの間は、電源電位＋Ｂとなって短絡するので、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００６５】
＜制御No.５：ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣはすべて正回転＞
制御No.５は、すべての操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣが同時に正回転方向に操作された状態を表す。制御No.５における周期Ｔの先頭に位置する、ドアモータＭＡに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＡの駆動期間）ＴＤＡは、ドアモータＭＢ，ＭＣから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢ，ＭＣの空転期間）ＴＩＢ，ＴＩＣである。ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＡの上段トランジスタＴＲＡ３のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＴＲＡ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＡへの供給電位ＶＭＡ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＡは正方向に駆動回転する。
【００６６】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＢ，ＴＲＣのトランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４，ＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースがすべてＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢ，ＭＣへの供給電位ＶＭＢ＝ＶＭＣ＝ＮＤとなる。
【００６７】
次に、制御No.５における周期Ｔの中央に位置する、ドアモータＭＢに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＢの駆動期間）ＴＤＢは、ドアモータＭＡ，ＭＣから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＣの空転期間）ＴＩＡ，ＴＩＣである。ドアモータＭＢの駆動期間ＴＤＢにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの上段トランジスタＴＲＢ３のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＢは正方向に駆動回転する。
【００６８】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＣのトランジスタＴＲＡ３，ＴＲＡ４，ＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースがすべてＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＡ，ＶＣＰＣが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＡ，ＭＣは正方向に空転する。ただし、ここでは便宜上、ドアモータＭＡ，ＭＣへの供給電位ＶＭＡ＝ＶＭＣ＝ＮＤと表してある。
【００６９】
そして、制御No.５における周期Ｔの末尾に位置する、ドアモータＭＣに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＣの駆動期間）ＴＤＣは、ドアモータＭＡ，ＭＢから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＢの空転期間）ＴＩＡ，ＴＩＢである。ドアモータＭＣの駆動期間ＴＤＣにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＣの上段トランジスタＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＴＲＣ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＣは正方向に駆動回転する。
【００７０】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＡ，ＴＲＢのトランジスタＴＲＡ３，ＴＲＡ４，ＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがすべてＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＡ，ＣＰＢの電位ＶＣＰＡ，ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＡ，ＭＢは正方向に空転する。ただし、ここでは便宜上、ドアモータＭＡ，ＭＢへの供給電位ＶＭＡ＝ＶＭＢ＝ＮＤと表してある。
【００７１】
以上の説明から明らかなように、モータ個数Ｎ個の場合、駆動タイミングの組合せパターンは、３のＮ乗（モータ３個の場合、３×３×３＝２７）で表される。したがって、図４におけるドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの駆動タイミングは、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣの操作態様に応じて、図５に示す２７通りの組合せパターンの形でＲＯＭ３２に格納されているモータ制御組合せパターンテーブル３２ｂ（図２参照）から抽出されたものである。
【００７２】
このように、各ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの正逆回転駆動にあたり、空転制御信号に基づき電源電位＋Ｂよりも低電位の非駆動空転電位ＮＤを発生する時間帯（非駆動空転期間）が設けられ、回転停止（ブレーキ作動）状態とは異なる空転（惰性回転）状態が生成されることにより、モータ回転数の安定化を図ることができる。しかも、ＣＰＵ３１から駆動制御信号と空転制御信号とが時分割出力されるので、複数同時駆動する場合であっても、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの間欠的な回転動作やトルク不足による回転不良を抑制して、複数のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣをほぼ同時に円滑に駆動できる。
【００７３】
（変形例１）
図６は図３（実施例１）の変形例を示すフローチャート、図７は図６に基づくモータ制御タイミングチャートである。変形例１では、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ（直流モータ；サーボモータ）に対する駆動制御信号の出力順位を、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣ（入力手段）からの操作信号の入力に応じて、駆動制御信号の出力周期Ｔ（ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの駆動周期）内において変更している。具体的には、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣからの入力信号が変更されたとき（例えば、回転停止→正回転、正回転→逆回転等の変更）、変更された入力信号を優先処理できるように、エアコンＥＣＵ３０のＣＰＵ３１（モータ制御部）は、対応する駆動制御信号を出力周期Ｔの先頭側に移動し、駆動制御信号の出力順位を変更する。
【００７４】
図６に示すモータ駆動制御処理では、Ｓ２でモータ制御組み合わせパターンテーブル３２ｂ（図５，図２参照）から抽出した組合せパターンにおいて、駆動制御信号の出力順位を変更する必要性の有無、言い換えれば、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣからの入力信号に変更があったか否かを判定する（Ｓ２’）。出力順位を変更する必要性なし（入力信号に変更なし）のときには（Ｓ２’：ＮＯ）、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに三等分に時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。
【００７５】
一方、出力順位を変更する必要性あり（入力信号に変更あり）のときには（Ｓ２’：ＹＥＳ）、Ｓ２で図５から抽出した組合せパターンの出力順位を変更して、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３’）、モータ駆動回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。
【００７６】
さらに、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力する具体例として、図７に示すモータ制御タイミングチャートの制御No.３’及び４’における周期Ｔについて説明する。なお、制御No.１，２，５における周期Ｔのモータ制御タイミングは図４（実施例１）と同様である。
【００７７】
＜制御No.３’：ドアモータＭＢが逆回転、ＭＡ，ＭＣは回転停止＞
制御No.３’は、操作スイッチＳＢのみが回転停止→逆回転方向に操作された状態を表す。変更された操作スイッチＳＢからの入力信号を優先処理できるように、ドアモータＭＢに係る駆動制御信号を制御No.３’における周期Ｔの先頭に移動（駆動制御信号の出力順位を変更）している。具体的には、ドアモータＭＢに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＢの駆動期間）ＴＤＢが、ドアモータＭＡに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＡの駆動期間）ＴＤＡよりも前（すなわち制御No.３’における周期Ｔの先頭）に移動する。
【００７８】
制御No.３’における周期Ｔの先頭に移動した、ドアモータＭＢの駆動期間ＴＤＢにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの上段トランジスタＴＲＢ３のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが電源電位＋Ｂとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に駆動回転する。
【００７９】
次に、制御No.３’における周期Ｔの中央に移動した、ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡは、ドアモータＭＢから見れば空転制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＢの空転期間）ＴＩＢである。ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢの両トランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝ＮＤとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に空転（惰性回転）する。
【００８０】
＜制御No.４’：ドアモータＭＢが逆回転、ＭＣが正回転、ＭＡは回転停止＞
制御No.４’は、操作スイッチＳＢが継続して逆回転方向に操作され、同時に操作スイッチＳＣが回転停止→正回転方向に操作された状態を表す。変更された操作スイッチＳＣからの入力信号を優先処理できるように、ドアモータＭＣに係る駆動制御信号を制御No.４’における周期Ｔの先頭に移動（駆動制御信号の出力順位を変更）している。具体的には、ドアモータＭＣに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＣの駆動期間）ＴＤＣが、ドアモータＭＡ，ＭＢに係る駆動制御信号の出力期間（ドアモータＭＡ，ＭＢの駆動期間）ＴＤＡ，ＴＤＢよりも前（すなわち制御No.４’における周期Ｔの先頭）に移動する。
【００８１】
制御No.４’における周期Ｔの先頭に移動した、ドアモータＭＣの駆動期間ＴＤＣにおいて、共通トランジスタ対ＣＴＲの上段トランジスタＣＴＲ１のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＣＴＲ２のベースがＯＦＦ信号に切り換わる一方、個別トランジスタ対ＴＲＣの上段トランジスタＴＲＣ３のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣが接地電位ＧＮＤとなり、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝＋Ｂとなるので、ドアモータＭＣは正方向に駆動回転する。
【００８２】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＢの両トランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが電源電位＋Ｂ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢは逆方向に空転する。ただし、ここでは便宜上、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝ＮＤと表してある。
【００８３】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＮ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡとの間は、電源電位＋Ｂとなって短絡するので、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００８４】
次に、制御No.４’における周期Ｔの中央に位置する、ドアモータＭＢの駆動期間ＴＤＢにおいて、共通トランジスタ対ＣＴＲの上段トランジスタＣＴＲ１のベースがＯＦＦ信号、下段トランジスタＣＴＲ２のベースがＯＮ信号に切り換わる一方、個別トランジスタ対ＴＲＢの上段トランジスタＴＲＢ３のベースがＯＮ信号、下段トランジスタＴＲＢ４のベースがＯＦＦ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢの電位ＶＣＰＢが電源電位＋Ｂとなり、ドアモータＭＢへの供給電位ＶＭＢ＝−Ｂとなるので、ドアモータＭＢは逆方向に駆動回転する。
【００８５】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＣの両トランジスタＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースがともにＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＣの電位ＶＣＰＣが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＣへの供給電位ＶＭＣ＝ＮＤとなるので、ドアモータＭＣは正方向に空転する。
【００８６】
なお、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＮ信号に切り換わる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰと、個別接続点ＣＰＡの電位ＶＣＰＡとの間は、接地電位ＧＮＤとなって短絡するので、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００８７】
制御No.４’における周期Ｔの末尾に移動した、ドアモータＭＡの駆動期間ＴＤＡにおいて、個別トランジスタ対ＴＲＢ，ＴＲＣのトランジスタＴＲＢ３，ＴＲＢ４，ＴＲＣ３，ＴＲＣ４のベースがすべてＯＦＦ信号となる。これによって、共通接続点ＣＣＰの電位ＶＣＣＰが接地電位ＧＮＤ、個別接続点ＣＰＢ，ＣＰＣの電位ＶＣＰＢ，ＶＣＰＣが非駆動空転電位ＮＤとなり、ドアモータＭＢ，ＭＣへの供給電位ＶＭＢ＝ＶＭＣ＝ＮＤとなる。その結果、ドアモータＭＢは逆方向に空転し、ドアモータＭＣは正方向に空転する。
【００８８】
このとき、個別トランジスタ対ＴＲＡでは、上段のトランジスタＴＲＡ３のベースがＯＦＦ信号、下段のトランジスタＴＲＡ４のベースがＯＮ信号のままであるから、ドアモータＭＡはブレーキ作用によって回転停止状態を維持している。
【００８９】
このように、操作スイッチＳＡ，ＳＢ，ＳＣからの入力信号が変更されたとき、対応する駆動制御信号を出力周期Ｔの先頭側に移動し、駆動制御信号の出力順位を変更するので、入力信号の変更に応じてドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転駆動を迅速に調整することができる。
【００９０】
（実施例２）
次に、図８は本発明に係るドアモータ制御装置の電気的構成の他の例を示す回路図である。図８に示すドアモータ制御装置１１０（直流モータ駆動制御装置）において、３組のモータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃが、各々のドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ（直流モータ；サーボモータ）毎に形成されるように、直流電源Ｂに対して並列接続されている。図２（実施例１）と同様に、モータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０ＣはＨ型ブリッジ回路ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣを含む。ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣには、モータ回転数を直接検出するためのロータリエンコーダＲＡ，ＲＢ，ＲＣ（検出手段）が各々設けられている。
【００９１】
図９は図８におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャート、図１０は図９に基づくモータ制御タイミングチャートである。図９に示すモータ駆動制御処理では、Ｓ２で組合せパターンを抽出したのち、いずれかのロータリエンコーダＲＡ，ＲＢ，ＲＣの発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが所定値よりも減少したか否かを判定する（Ｓ２１）。発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが減少したとき、すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転数が減少したときには（Ｓ２１：ＹＥＳ）、該当する駆動制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの駆動期間）ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを延長する（Ｓ２２）。そして、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。
【００９２】
具体的には、図１０の左から２番目の制御No.５における周期Ｔにおいて、ロータリエンコーダＲＡの発生パルスＰＲＡが減少しているので、左から３番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ’を、左から２番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ（例えば６７ｍｓ）よりも延長（例えば１００ｍｓ）する。その結果、左から４番目の制御No.５において発生パルスＰＲＡが回復する。
【００９３】
一方、図９において、発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが減少していないときには（Ｓ２１：ＮＯ）、発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが所定値よりも増加したか否かを判定する（Ｓ２３）。発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが増加したとき、すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転数が増加したときには（Ｓ２３：ＹＥＳ）、該当する駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを短縮する（Ｓ２４）。そして、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。なお、発生パルスＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣが所定範囲内にあるときには（Ｓ２１：ＮＯ；Ｓ２３：ＮＯ）、駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを延長又は短縮することなく、上記Ｓ３，Ｓ４を実行して、モータ駆動制御処理を終了する。
【００９４】
具体的には、図１０の左から４番目の制御No.５において、ロータリエンコーダＲＢの発生パルスＰＲＢが増加しているので、左から５番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＢ”を、左から４番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＢよりも短縮する。
【００９５】
この実施例によれば、カーエアコンユニット１の空調用ドア３Ａ，３Ｂ，３Ｃ１，３Ｃ２，３Ｃ３（図１参照）に塵埃等の噛み込みが発生して、モータ回転数が減少した場合にも、対応する駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを延長することによって、モータ回転数を正規の状態に早期に復帰させることができる。
【００９６】
（変形例２）
図１１は図８（実施例２）の変形例を示す回路図である。図１１に示すドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ（直流モータ；サーボモータ）には、タコジェネレータ等の発電機ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ（検出手段）が各々設けられている。発電機ＧＡ，ＧＢ，ＧＣは、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転に伴う起電力を測定することによって、モータ回転数（又はモータ負荷）を間接的に検出している。
【００９７】
図１２は図１１におけるモータ駆動制御処理を示すフローチャート、図１３は図１２に基づくモータ制御タイミングチャートである。図１２に示すモータ駆動制御処理では、Ｓ２で組合せパターンを抽出したのち、いずれかの発電機ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが下限設定値よりも減少したか否かを判定する（Ｓ２１’）。起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが減少したとき、すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転数が減少したときには（Ｓ２１’：ＹＥＳ）、該当する駆動制御信号の出力期間（すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの駆動期間）ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを延長する（Ｓ２２）。そして、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。
【００９８】
具体的には、図１３の左から２番目の制御No.５における周期Ｔにおいて、発電機ＧＡの起電力ＶＧＡが減少しているので、左から３番目の制御No.５における周期Ｔにおける駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ’を、左から２番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＡよりも延長する。その結果、左から４番目の制御No.５において起電力ＶＧＡが回復する。
【００９９】
一方、図１３において、起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが減少していないときには（Ｓ２１’：ＮＯ）、起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが上限設定値よりも増加したか否かを判定する（Ｓ２３’）。起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが増加したとき、すなわちドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣの回転数が増加したときには（Ｓ２３’：ＹＥＳ）、該当する駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを短縮する（Ｓ２４）。そして、Ｓ２で抽出した組合せパターンに従って、駆動制御信号と空転制御信号とに時分割して出力し（Ｓ３）、モータ駆動回路１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃを起動して、ドアモータＭＡ，ＭＢ，ＭＣを正逆回転駆動し（Ｓ４）、モータ駆動制御処理を終了する。なお、起電力ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣが下限設定値と上限設定値との間にあるときには（Ｓ２１’：ＮＯ；Ｓ２３’：ＮＯ）、駆動制御信号の出力期間ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣを延長又は短縮することなく、上記Ｓ３，Ｓ４を実行して、モータ駆動制御処理を終了する。
【０１００】
具体的には、図１３の左から４番目の制御No.５において、発電機ＧＢの起電力ＶＧＢが増加しているので、左から５番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＢ”を、左から４番目の制御No.５における駆動制御信号の出力期間ＴＤＢよりも短縮する。
【０１０１】
この変形例においても、上記実施例２と同様の効果が得られる。
【０１０２】
なお、変形例１（図６，図７）、実施例２（図８〜図１０）及び変形例２（図１１〜図１３）において、実施例１（図１〜図５）と共通する機能を有する部分に同一符号を付すことにより、説明を省略したものがある。また、以上の実施例や変形例では、カーエアコンユニット１に適用されるドアモータ制御装置１０，１１０についてのみ説明したが、同程度の負荷を受ける複数の直流モータが使用される他の装置（例えば複写機の紙送り装置等）にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１          カーエアコンユニット（車両用空気調和装置）
２          ダクト
２ａ        内気吸い込み口
２ｂ        外気吸い込み口
２ｃ，２ｄ，２ｅ  吹出口
３Ａ        内外気切替ドア（空調用ドア）
３Ｂ        エアミックスドア（空調用ドア）
３Ｃ１，３Ｃ２，３Ｃ３  吹出口切替ドア（空調用ドア）
１０，１１０  ドアモータ制御装置（直流モータ駆動制御装置）
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ  モータ駆動回路
ＭＡ，ＭＢ，ＭＣ  ドアモータ（直流モータ；サーボモータ）
ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣ  Ｈ型ブリッジ回路
ＣＴＲ      共通トランジスタ対
ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣ  個別トランジスタ対
ＣＣＰ      共通接続点
ＣＰＡ，ＣＰＢ，ＣＰＣ  個別接続点
Ｂ          直流電源
３０        エアコンＥＣＵ
３１        ＣＰＵ（モータ制御部）
３２        ＲＯＭ
３２ａ      モータ駆動制御処理プログラム
３２ｂ      モータ制御組合せパターンテーブル
３３        ＲＡＭ
３４        入出力インターフェース
３５        バス
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ  操作スイッチ（入力手段）
ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ  ロータリエンコーダ（検出手段）
ＰＲＡ，ＰＲＢ，ＰＲＣ  発生パルス
ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ  発電機（検出手段）
ＶＧＡ，ＶＧＢ，ＶＧＣ  起電力
ＶＭＡ，ＶＭＢ，ＶＭＣ  モータ供給電位
＋Ｂ，−Ｂ  電源電位（駆動電位）
ＮＤ        非駆動空転電位
ＧＮＤ      接地電位
Ｔ          駆動制御信号出力周期（モータ駆動周期）
ＴＤＡ，ＴＤＢ，ＴＤＣ  駆動制御信号出力期間（モータ駆動期間）
ＴＩＡ，ＴＩＢ，ＴＩＣ  空転制御信号出力期間（モータ空転期間）
ＴＭ        定格回転周期
【図１】
2012090509.tif 000003
【図２】
2012090509.tif 000004
【図３】
2012090509.tif 000005
【図４】
2012090509.tif 000006
【図５】
2012090509.tif 000007
【図６】
2012090509.tif 000008
【図７】
2012090509.tif 000009
【図８】
2012090509.tif 000010
【図９】
2012090509.tif 000011
【図１０】
2012090509.tif 000012
【図１１】
2012090509.tif 000013
【図１２】
2012090509.tif 000014
【図１３】
2012090509.tif 000015
【図１４】
2012090509.tif 000016
【図１５】
2012090509.tif 000017
【図１６】
2012090509.tif 000018
【図１７】
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