(57)【要約】【課題】  色ずれの範囲が２画素以上に及ぶような速度で画像をスキャンしても、スキャンされた画像情報に生じた色ずれを低減する。【解決手段】  注目画素Ｐ（ｎ）と、注目画素Ｐ（ｎ）に対し予め設定された色ずれ方向で隣接する隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ＋１）を得る。そして、これらの色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ＋１）の符号が同じ符号でなく、且つ、注目画素Ｐ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データの差の絶対値の何れかが閾値Ｔｈ未満でない場合、次の処理を行う。すなわち、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を、画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の中で無彩色に近い（最も０値に近い）色差データＣｒＢ（ｎ）に置換する。【選択図】  図１
2012090037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をスキャンすることによって当該原稿の画像データに生じる色ずれを補正する色ずれ補正装置であって、
前記画像データにおける注目画素の画素データと、当該注目画素に対し色ずれが生じている方向で隣接する２つの隣接画素の画素データの色空間を変換して、当該注目画素と当該隣接画素の輝度及び色差を算出する色空間変換手段と、
前記色空間変換手段により算出された色差の符号が全て同じであるか否かを判定する符号判定手段と、
前記注目画素に対応する色差の絶対値と、前記２つの隣接画素に対応する色差の絶対値とのそれぞれの差分をとり、当該差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であるか否かを判定する絶対差分判定手段と、
前記符号判定手段により前記色差の符号が全て同じでないと判定され、且つ、前記絶対差分判定手段により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満でないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中から、最も無彩色に近い値の色差を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された色差と、前記色空間変換手段により算出された輝度とに基づいて、色空間の逆変換を行い、前記注目画素に対応する画素データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする色ずれ補正装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記符号判定手段により前記色差の符号が全て同じであると判定された場合、又は、前記絶対差分判定手段により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であると判定された場合には、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値を選択することを特徴とする請求項１に記載の色ずれ補正装置。
【請求項３】
前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値の絶対値が、前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きいか否かを判定する絶対値判定手段を有し、
前記選択手段は、前記符号判定手段により前記色差の符号が全て同じであると判定された場合、又は、前記絶対差分判定手段により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であると判定された場合であって、前記絶対値判定手段により前記中央値の絶対値が前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きくないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値を選択し、
前記絶対値判定手段により前記中央値の絶対値が前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きいと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差を選択することを特徴とする請求項２に記載の色ずれ補正装置。
【請求項４】
前記注目画素と前記隣接画素の輝度に基づいて、前記注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定手段と、
前記エッジ判定手段により前記注目画素が前記エッジ画素であると判定された場合に、前記生成手段により生成された画素データを選択し、前記エッジ判定手段により前記注目画素がエッジ画素でないと判定された場合に、前記画像データにおける注目画素の画素データを選択する画素データ選択手段と、を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の色ずれ補正装置。
【請求項５】
原稿をスキャンすることによって当該原稿の画像データに生じる色ずれを補正する色ずれ補正方法であって、
前記画像データにおける注目画素の画素データと、当該注目画素に対し色ずれが生じている方向で隣接する２つの隣接画素の画素データの色空間を変換して、当該注目画素と当該隣接画素の輝度及び色差を算出する色空間変換工程と、
前記色空間変換工程により算出された色差の符号が全て同じであるか否かを判定する符号判定工程と、
前記注目画素に対応する色差の絶対値と、前記２つの隣接画素に対応する色差の絶対値とのそれぞれの差分をとり、当該差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であるか否かを判定する絶対差分判定工程と、
前記符号判定工程により前記色差の符号が全て同じでないと判定され、且つ、前記絶対差分判定工程により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満でないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中から、最も無彩色に近い値の色差を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された色差と、前記色空間変換工程により算出された輝度とに基づいて、色空間の逆変換を行い、前記注目画素に対応する画素データを生成する生成工程と、を有することを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項６】
前記選択工程は、前記符号判定工程により色差の符号が全て同じであると判定された場合、又は、前記絶対差分判定工程により差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であると判定された場合には、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値を選択することを特徴とする請求項５に記載の色ずれ補正方法。
【請求項７】
前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値の絶対値が、前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きいか否かを判定する絶対値判定工程を有し、
前記選択工程は、前記符号判定工程により前記色差の符号が全て同じであると判定された場合、又は、前記絶対差分判定工程により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であると判定された場合であって、前記絶対値判定工程により前記中央値の絶対値が前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きくないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中央値を選択し、
前記絶対値判定工程により前記中央値の絶対値が前記注目画素に対応する色差の絶対値よりも大きいと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差を選択することを特徴とする請求項６に記載の色ずれ補正方法。
【請求項８】
前記注目画素と前記隣接画素の輝度に基づいて、前記注目画素がエッジ画素であるか否かを判定するエッジ判定工程と、
前記エッジ判定工程により前記注目画素が前記エッジ画素であると判定された場合に、前記生成工程により生成された画素データを選択し、前記エッジ判定工程により前記注目画素がエッジ画素でないと判定された場合に、前記画像データにおける注目画素の画素データを選択する画素データ選択工程と、を有することを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の色ずれ補正方法。
【請求項９】
原稿をスキャンすることによって当該原稿の画像データに生じる色ずれを補正することをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記画像データにおける注目画素の画素データと、当該注目画素に対し色ずれが生じている方向で隣接する２つの隣接画素の画素データの色空間を変換して、当該注目画素と当該隣接画素の輝度及び色差を算出する色空間変換工程と、
前記色空間変換工程により算出された色差の符号が全て同じであるか否かを判定する符号判定工程と、
前記注目画素に対応する色差の絶対値と、前記２つの隣接画素に対応する色差の絶対値とのそれぞれの差分をとり、当該差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であるか否かを判定する絶対差分判定工程と、
前記符号判定工程により前記色差の符号が全て同じでないと判定され、且つ、前記絶対差分判定工程により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満でないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中から、最も無彩色に近い値の色差を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された色差と、前記色空間変換工程により算出された輝度とに基づいて、色空間の逆変換を行い、前記注目画素に対応する画素データを生成する生成工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ補正装置、色ずれ補正方法、及びコンピュータプログラムに関し、特に、入力画像に生じた色ずれを補正するために用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機やカラー複合機等の、原稿画像を読み取りカラー画像を処理する装置は、画像を読み取るイメージスキャナ部と、イメージスキャナ部で読み取った画像を印刷するプリンタ部とを備えている。また、パーソナルコンピュータ等で、原稿を電子画素データとして読み取る場合には、イメージスキャナ装置が広く使用されている。
このイメージスキャナ部やイメージスキャナ装置では、一般に、複数の受光素子が直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のラインセンサが用いられる。尚、受光素子とは、入射光を蓄積して電気信号へ変換する光電変換素子のことである。イメージスキャナ部やイメージスキャナ装置は、ラインセンサを、その受光素子の配列方向（主走査方向）に対して直交する方向（副走査方向）へ移動させつつ、原稿画像を読み取る。あるいは、ラインセンサを固定して、原稿を移動させつつ、原稿画像を読み取るように構成されたイメージスキャナ部やイメージスキャナ装置もある。
【０００３】
ここで、ラインセンサもしくは原稿を移動させつつ原稿画像を読み取ると、ラインセンサもしくは原稿を副走査方向へ移動させる駆動機構に生じる機械的な振動や、ラインセンサもしくは原稿の送り精度の影響によって、色ずれを発生してしまうという問題がある。特に、ラインセンサを移動させつつ、少なくとも３色の光源、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の光源を順次発光させ、これらの各色の光で原稿画像を読み取る、ライン順次読取方法では以下に示す問題がある。すなわち、ライン順次読取方法では、通常、原稿画像の読み取り中にラインセンサや原稿を連続的に移動させている。よって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の発光タイミングにおける読み取り位置が、前述のように副走査方向へずれるために、文字や線画等の原稿を読み取った時に色ずれが生じる。これにより画像の品位が低下していた。
【０００４】
この色ずれを補正あるいは低減するために、様々な色ずれ補正方法が提案されている。
この色ずれ補正方法の一つに、各発光色で読み取った画像情報（以後、スキャン画像情報と称す）を輝度と色差とに変換し、輝度に準じた色差に置換するものがある。この色ずれ補正方法では、画素の輝度を変えずに色ずれの低減を行うことができるので、色ずれを補正した鮮明な画像を出力することができる。このような色ずれ補正方法として特許文献１に記載された技術がある。特許文献１では、まず、スキャンした画像情報を輝度と色差とに変換する。その後、注目画素に対応する輝度と、それに隣接する輝度とに従って、注目画素に対応する色差及びそれに隣接する色差の中央値、又は当該中央値と注目画素の色差との加重平均に注目画素の色差を置換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６―０４２２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の手法では、色差を注目画素の色差とその隣接画素に対応する色差との中央値に置換するので、スキャン画像情報の色ずれ範囲が１画素以下になるような低速のスキャン時には、効果的に色ずれを補正することができる。
しかしながら、スキャンした画像情報の色ずれ範囲が２画素以上に及ぶような高速のスキャン時には、基準とする隣接画素も色ずれの影響を受けている。そのため、置換すべき中央値は色ずれを起こした画素の色差と等価になる可能性が高く、効果的な色ずれ補正はできず、色ずれが目立ってしまう。
そこで、本発明は、色ずれの範囲が２画素以上に及ぶような速度で画像をスキャンしても、スキャンされた画像情報に生じた色ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の色ずれ補正装置は、原稿をスキャンすることによって当該原稿の画像データに生じる色ずれを補正する色ずれ補正装置であって、前記画像データにおける注目画素の画素データと、当該注目画素に対し色ずれが生じている方向で隣接する２つの隣接画素の画素データの色空間を変換して、当該注目画素と当該隣接画素の輝度及び色差を算出する色空間変換手段と、前記色空間変換手段により算出された色差の符号が全て同じであるか否かを判定する符号判定手段と、前記注目画素に対応する色差の絶対値と、前記２つの隣接画素に対応する色差の絶対値とのそれぞれの差分をとり、当該差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満であるか否かを判定する絶対差分判定手段と、前記符号判定手段により前記色差の符号が全て同じでないと判定され、且つ、前記絶対差分判定手段により前記差分の絶対値の少なくとも何れかが閾値未満でないと判定された場合に、前記注目画素に対応する色差と、前記２つの隣接画素に対応する色差の中から、最も無彩色に近い値の色差を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された色差と、前記色空間変換手段により算出された輝度とに基づいて、色空間の逆変換を行い、前記注目画素に対応する画素データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、色ずれの目立つ画素は、その近傍における無彩色に近い値に置換される。そのため、色ずれの範囲が２画素以上に及ぶような高速度で画像をスキャンしても、スキャンされた画像情報に生じた色ずれを低減することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、色ずれが目立たない画素は、注目画素とその隣接画素における中間的な色差に置換される。そのため、色ずれ画素の色が周囲に類似した色となり、色ずれが１画素未満になるような低速度で画像をスキャンしても、不自然になることなく色ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】色ずれ補正装置の構成の第１の例を示す図である。
【図２】画像処理装置の構成を示す図である。
【図３】色差補正部の構成を示す図である。
【図４】色ずれ補正装置の処理の第１の例を説明するフローチャートである。
【図５】色ずれ補正装置の構成の第２の例を示す図である。
【図６】色ずれ補正装置の処理の第２の例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図２は、画像処理装置の構成の一例を示す図である。
画像読取部２０１は、図示しない光源、例えば、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、及び緑色ＬＥＤを持ち、これらの点灯を順次切替えながら、図示しないＣＣＤやＣＩＳ等を備えたラインセンサを用いて原稿画像を読み取る。
【００１１】
画像読取部２０１（ラインセンサ）で読み取られた原稿画像の画像データ（画素データ）は、Ａ／Ｄ変換部２０２に送られる。Ａ／Ｄ変換部２０２は、アナログ信号からデジタル信号に画素データを変換する。
Ａ／Ｄ変換部２０２でデジタル信号に変換された画素データは、シェーディング補正部２０３に送られる。シェーディング補正部２０３は、画素データに対し、画像読取部２０１で発生した光源の照射むらの補正や前記ラインセンサに起因する画素ごとの感度のバラツキの補正を行う。
【００１２】
シェーディング補正部２０３で補正された画素データは、色ずれ補正装置２０４に送られる。色ずれ補正装置２０４は、原稿を読み取った時に画像データに生じた色ずれを補正する。色ずれ補正装置２０４の詳細については後述する。
色ずれ補正装置２０４にて色ずれが補正された画素データは、画像処理部２０５に送られる。画像処理部２０５は、色ずれ補正以外の画像処理、例えば、空間周波数補正を行うＭＴＦ補正や、ラインセンサの分光特性を出力系のディスプレイやプリンタ等の色特性に合わせるための色補正等を、各色画素信号に対して行う。
画像処理部２０５で画像処理された画素データは、Ｉ／Ｆ部２０６を介してＣＰＵやメモリ等を備えた図示しない外部情報装置へ送られる。
尚、図２に示す画像処理装置２００は、カラー複写機やカラー複合機等の一部（イメージスキャナ部）として構成しても、イメージスキャナ装置単体で構成してもよい。
【００１３】
次に、色ずれ補正装置２０４の詳細な構成の一例を説明する。
色ずれ補正装置２０４は、補正すべき色ずれが生じている方向に並んでいる画素データであって、注目画素Ｐ（ｎ）と、注目画素Ｐ（ｎ）の両側に隣接する画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）の各画素データに基づいて色ずれを補正する（ｎは任意の正の整数）。尚、以後、色ずれが生じている方向を、必要に応じて色ずれ方向と称する。
通常、画素データを作成するための原稿の読み取り時に、ラインセンサもしくは原稿が移動する方向（副走査方向）に色ずれが生じることが多い。そこで、本実施形態では、ラインセンサもしくは原稿が移動する方向が、色ずれ方向である場合を例に挙げて説明する。また、本実施形態では、ラインセンサ上の同一の受光素子により連続的に読み取った、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データと、注目画素Ｐ（ｎ）に対し色ずれが生じている方向で隣接する画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の画素データと、を入力するものとして説明する。以後、注目画素Ｐ（ｎ）の直前に読み取られた画素Ｐ（ｎ−１）と、注目画素Ｐ（ｎ）の直後に読み取られた画素Ｐ（ｎ＋１）を、必要に応じて隣接画素と称する。
【００１４】
尚、本実施形態では、画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）の各画素データは、シェーディング補正部２０３が生成した画素データであり、例えばメモリ（図示せず）に格納されているものとする。
また、画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）の各画素データは、通常、前記ラインセンサの受光素子によって決定されるが、ここでは説明を簡略化するため、ＲＧＢ色空間データであるとする。従って、以後、画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）の画素データはＲ（ｋ）、Ｇ（ｋ）、Ｂ（ｋ）（ｋ＝ｎ−１、ｎ、ｎ＋１）であるとする。
また、色ずれ補正装置２０４は、色ずれの補正対象となる全ての画素データに対して色ずれ補正を行うが、ここでは、任意の注目画素Ｐ（ｎ）を取り上げ、その色ずれ補正が如何に行われるかについて詳しく説明する。
【００１５】
図１は、色ずれ補正装置２０４の構成の一例を示す図である。
図示しないメモリに格納されている「シェーディング補正部２０３から出力された注目画素Ｐ（ｎ）の画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）」は、色空間変換部１０２に送られる。同じように、注目画素Ｐ（ｎ）の隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の画素データＲ（ｋ）、Ｇ（ｋ）、Ｂ（ｋ）（ｋ＝ｎ−１、ｎ＋１）は、それぞれ色空間変換部１０１、１０３に送られる。
隣接画素Ｐ（ｎ−１）の画素データＲ（ｎ−１）、Ｇ（ｎ−１）、Ｂ（ｎ−１）は、色空間変換部１０１にて、例えば、式（１）〜（３）を用いてＹＣｂＣｒ空間へ変換される。このようにして生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｂ（ｎ−１）は、それぞれ後述する色差補正部１０４、１０５に送られる。尚、この変換によって生成された輝度データＹ（ｎ−１）は使用しないので、出力する必要はない。
【００１６】
また、色空間変換部１０２は、色空間変換部１０１と同じ回路構成である。従って、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）は、色空間変換部１０２にて、例えば、式（１）〜（３）を用いてＹＣｂＣｒ空間へ変換される。このようにして生成された色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｂ（ｎ）は、それぞれ後述する色差補正部１０４、１０５に送られる。また、この変換によって生成された輝度データＹ（ｎ）は、後述する色空間変換部１０６に送られる。
色空間変換部１０３も、色空間変換部１０１と同じ回路構成である。従って、隣接画素Ｐ（ｎ＋１）の画素データＲ（ｎ＋１）、Ｇ（ｎ＋１）、Ｂ（ｎ＋１）は、色空間変換部１０３にて、例えば、式（１）〜（３）を用いてＹＣｂＣｒ空間へ変換される。このようにして生成された色差データＣｒ（ｎ＋１）、Ｃｂ（ｎ＋１）は、それぞれ後述する色差補正部１０４、１０５に送られる。尚、この変換によって生成された輝度データＹ（ｎ＋１）は使用しないので、出力する必要はない。
【００１７】
Ｙ（ｋ）＝０．３×Ｒ（ｋ）＋０．６×Ｇ（ｋ）＋０．１×Ｂ（ｋ）  ・・・（１）
Ｃｒ（ｋ）＝Ｒ（ｋ）−Ｙ（ｋ）  ・・・（２）
Ｃｂ（ｋ）＝Ｂ（ｋ）−Ｙ（ｋ）  ・・・（３）
ここで、ｋはｎ−１、ｎ、ｎ＋１の何れかであり、ｎは任意の正の整数である。
【００１８】
色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）は、色差補正部１０４に入力される。色差補正部１０４は、色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）を基に、色差データＣｒ'（ｎ）を生成する。尚、色差データＣｒ'（ｎ）は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）に対し、色ずれの補正がなされた色差データである。
色差補正部１０５は、色差補正部１０４と構成が同じである。従って、色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｂ（ｎ−１）、Ｃｂ（ｎ）、Ｃｂ（ｎ＋１）は、色差補正部１０５に入力され、色差補正部１０４と同じ処理によって、注目画素Ｐ（ｎ）に対応した色差データＣｂ'（ｎ）が生成される。
【００１９】
尚、色差補正部１０４と色差補正部１０５は構成が同じため、ここでは、色差補正部１０４のみを、図３を用いて詳細に説明し、色差補正部１０５の詳細な説明を省略する。
色空間変換部１０２で生成された注目画素Ｐ（ｎ）の輝度データＹ（ｎ）と、色差補正部１０４で生成された色差データＣｒ'（ｎ）と、色差補正部１０５で生成された色差データＣｂ'（ｎ）は、色空間変換部１０６に入力される。そして、色空間変換部１０６は、これらのデータを、色空間変換部１０１〜１０３で使用された色空間変換の逆変換（例えば式（４）〜式（６））を用いてＲＧＢ色空間に再変換する。当該再変換により得られた画素データＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）は、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データとして、後段の画像処理部２０５に出力される。
【００２０】
Ｒ'（ｎ）＝Ｃｒ'（ｎ）＋Ｙ（ｎ）  ・・・（４）
Ｇ'（ｎ）＝（Ｙ（ｎ）−０．３×Ｒ'（ｎ）−０．１×Ｂ'（ｎ））／０.６  ・・・（５）
Ｂ'（ｎ）＝Ｃｂ'（ｎ）＋Ｙ（ｎ）  ・・・（６）
ここで、ｎは任意の正の整数である。
【００２１】
次に、色差補正部１０４の回路構成の一例を説明する。図３は、色差補正部１０４の構成の一例を示す図である。
符号判定部３０１には、図１の色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）が入力される。ここで、色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）の値（色差の値）の符号が全て同符号の場合、それらの色相が同じであるため、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが目立たない可能性があると考えられる。従って、符号判定部３０１は、色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）の値の符号が全て同符号の場合、その意味（真）を示す符号判定信号ＣＪを生成して出力する。一方、上記条件以外の場合、それらの色相が異なるため、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが目立つ可能性があると考えられる。従って、符号判定部３０１は、その意味（偽）を示す符号判定信号ＣＪを生成して出力する。
【００２２】
絶対差分判定部３０２には、色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）が入力される。絶対差分判定部３０２は、式（７）及び式（８）に従って、絶対差分値Ｄａ、Ｄｂを算出する。ここで、絶対差分値Ｄａ、Ｄｂの少なくとも何れか一方が閾値Ｔｈ未満の場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差は、その隣接画素Ｐ（ｎ−１）又はＰ（ｎ＋１）の色差と近い値である。このため、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが目立たない画素である可能性があると考えられる。従って、絶対差分判定部３０２は、その意味（真）を示す絶対差分判定信号ＤＪを生成して出力する。一方、絶対差分値Ｄａ、Ｄｂがこの条件以外の場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差は、その隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の各色差との差が大きい。このため、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが目立つ可能性があると考えられる。従って、絶対差分判定部３０２は、その意味（偽）を示す絶対差分判定信号ＤＪを生成して出力する。尚、閾値Ｔｈは図示しないレジスタに予め設定されている任意の正数である。閾値Ｔｈの値が大きい程、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが目立たない画素の可能性があると判定されやすい。
【００２３】
Ｄａ＝｜（｜Ｃｒ(ｎ)｜―｜Ｃｒ(ｎ−１)｜）｜  ・・・（７）
Ｄｂ＝｜（｜Ｃｒ(ｎ)｜―｜Ｃｒ(ｎ＋１)｜）｜  ・・・（８）
（ｎは任意）
【００２４】
中央色差選択部３０３には、色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）が入力される。中央色差選択部３０３は、色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）の中央値を選択し、選択した色差データＣｒＡ（ｎ）を出力する。ただし、選択した中央値の絶対値が注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の絶対値よりも大きい場合、中央色差選択部３０３は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を色差データＣｒＡ（ｎ）として出力する。これは、色差データＣｒＡ（ｎ）が、色差データＣｒ（ｎ）と同じか、それよりも無彩色に近づくようにするためである。これにより、不自然な色差補正を防止することができる。このように中央色差選択部３０３は、中央値の絶対値が注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の絶対値よりも大きいか否かを判定する絶対値判定部としての機能も有する。
【００２５】
最小色差選択部３０４には、色空間変換部１０１〜１０３で生成された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）が入力される。最小色差選択部３０４は、入力された色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）の中で無彩色に近い、つまり最も０値に近い色差データを選択し、選択した色差データＣｒＢ（ｎ）を出力する。
色差選択部３０５には、中央色差選択部３０３から出力された色差データＣｒＡ（ｎ）と、最小色差選択部３０４から出力された色差データＣｒＢ（ｎ）とが入力される。また、色差選択部３０５には、符号判定部３０１から出力された符号判定信号ＣＪと、絶対差分判定部３０２から出力された絶対差分判定信号ＤＪとが入力される。符号判定信号ＣＪと絶対差分判定信号ＤＪとが共に（偽）を示す条件の場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差と隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の色差との差が大きく、また、これらの色相も違うことから、色ずれが目立つと考えられる。よって、色差選択部３０５は、符号判定信号ＣＪと絶対差分判定信号ＤＪとが共に（偽）を示す条件の場合、色ずれを目立たなくさせるために、無彩色に近い色差データＣｒＢ（ｎ）を選択する。一方、符号判定信号ＣＪと絶対差分判定信号ＤＪとが共に（偽）を示す以外の条件では、注目画素Ｐ（ｎ）の色差と隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の色差との差が小さい、又はこれらの色相が等しいことから、色ずれが目立たないと考えられる。よって、色差選択部３０５は、色味を重視し、隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）と均等のとれた中間的な色差データＣｒＡ（ｎ）を選択する。
【００２６】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、色ずれ補正装置２０４の処理の一例を説明する。
ラインセンサで読み取られたＲＧＢ色空間の入力画像の注目画素Ｐ（ｎ）と、その隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の画素データ毎に、以後説明するステップＳ１〜Ｓ９の処理が繰り返し実行される。
まず、色空間変換部１０１〜１０３は、画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の画素データを、式（１）〜（３）に従って、ＹＣｂＣｒ空間の画素データへ変換する（ステップＳ１）。
ステップＳ１で生成された画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の色差データにはＣｒとＣｂの２種類が存在するが、以下では説明を簡略化するため、１種類の色差データＣｒに限定して説明する。だたし、実際は、ＣｒとＣｂの２種類の色差データは別々に処理される。
【００２７】
次に、符号判定部３０１は、ＹＣｂＣｒ空間に変換された画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の全ての色差データの値の符号が全て同符号であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここでは、説明の簡略化のため、このステップＳ２の判定結果を、全ての色差データの値の符号が全て同符号である場合に"ＹＥＳ"とし、それ以外の場合に"ＮＯ"とする。
ステップＳ２において"ＮＯ"と判定された場合、符号判定部３０１は、（偽）を示す符号判定信号ＣＪを生成して出力する。そして、絶対差分判定部３０２は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）の色差Ｃｒ（ｎ―１）とを使用して、式（７）に従って、絶対差分値Ｄａを算出する（ステップＳ３）。また、絶対差分判定部３０２は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）と隣接画素Ｐ（ｎ＋１）の色差データＣｒ（ｎ＋１）とを使用して、式（８）に従って、絶対差分値Ｄｂを算出する。
【００２８】
次に、絶対差分判定部３０２は、絶対差分値Ｄａ及びＤｂの少なくとも何れか一方が閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ここでは、説明の簡略化のため、このステップＳ４の判定結果を、絶対差分値Ｄａ及びＤｂの少なくとも何れか一方が閾値Ｔｈ未満の場合に"ＹＥＳ"とし、それ以外の場合を"ＮＯ"とする。尚、閾値Ｔｈは正数であり、任意に設定できる。
ステップＳ４において"ＮＯ"と判定された場合、絶対差分判定部３０２は、（偽）を示す絶対差分判定信号ＤＪを生成して出力する。この場合、符号判定信号ＣＪと絶対差分判定信号ＤＪとが共に（偽）を示すものとなる。そこで、色差選択部３０５は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を、画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の中で無彩色に近い（最も０値に近い）色差データＣｒＢ（ｎ）に置換する（ステップＳ５）。このステップＳ５により、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）は、無彩色に近い色差データＣｒＢ（ｎ）に置換されるので、例えば、色ずれの範囲が２画素以上に及ぶ視覚的に目立つ色ずれを低減し、色ずれを目立たなくさせることができる。
【００２９】
一方、ステップＳ２又はＳ４において"ＹＥＳ"と判定された場合、中央色差選択部３０３は、画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の色差データＣｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ＋１）の中央値の色差データＣｒＡ（ｎ）を選択する（ステップＳ６）。そして、中央色差選択部３０３は、ステップＳ６で選択した中央値の絶対値と、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の絶対値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。ここでは、説明の簡略化のため、このステップＳ７の判定結果を、ステップＳ６で選択した中央値が注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）よりも大きい場合を"ＹＥＳ"とし、それ以外の場合に"ＮＯ"とする。
【００３０】
ステップＳ７において"ＮＯ"と判定された場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差Ｃｒ（ｎ）は、色差選択部３０５は、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を、ステップＳ６で選択された中央値に置換する（ステップＳ８）。このステップＳ８により、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）がその近傍における中間的な色差に置き換わるので、色ずれ画素の色が周囲に類似した色となり、自然な色ずれの補正ができる。
【００３１】
一方、ステップＳ７において"ＹＥＳ"と判定された場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）は、元々画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の中で最も無彩色に近い値である。このため、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を新たな値に置換する必要はない。以下の例を用いてその理由を述べる。
まず、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の値が"１０"であり、隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の色差データＣｒ（ｎ―１）、Ｃｒ（ｎ＋１）の値が、それぞれ"２０"、"３０"であるとする。この場合、色差データの中央値は、隣接画素Ｐ（ｎ−１）の色差データＣｒ（ｎ−１）である。しかし、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）が"１０"であり、隣接画素Ｐ（ｎ−１）の色差データＣｒ（ｎ−１）よりも値が小さい。つまり、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）が最も無彩色に近い値となり、色ずれの補正する必要がないことになる。
【００３２】
ステップＳ５又はＳ８にて置換された色差データＣｒＢ（ｎ）、ＣｒＡ（ｎ）、又はステップＳ７において"ＹＥＳ"と判定され、置換されなかった色差データＣｒ（ｎ）の何れかが注目画素Ｐ（ｎ）の新たな色差データとなる。色空間変換部１０６は、この新たな色差データと、ステップＳ１にて生成された輝度データＹ（ｎ）とを用いて、ＹＣｂＣｒ空間の画素データをＲＧＢ色空間の画素データに変換し、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データを形成する（ステップＳ９）。尚、ステップＳ９の変換には、ステップＳ１にて使用された式（１）〜（３）の逆変換の式（４）〜式（６）が使用される。
そして、全ての画素に対して、以上のステップＳ１〜ステップＳ９の処理が繰り返し実行される（ステップＳ１０）。
以上の処理によって色ずれが補正された画素データＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）が生成される。
【００３３】
以上のように本実施形態では、注目画素Ｐ（ｎ）と、注目画素Ｐ（ｎ）に対し予め設定された色ずれ方向で隣接する隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ＋１）を得る。そして、これらの色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ＋１）の符号が同じ符号でなく、且つ、注目画素Ｐ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データの値の差の絶対値の何れかが閾値未満でない場合、次の処理を行う。すなわち、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の値を、画素Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の中で無彩色に近い（最も０値に近い）色差データＣｒＢ（ｎ）に置換する。したがって、色ずれの目立つ画素は、その近傍における無彩色に近い値に置換される。そのため、例えば、色ずれが２画素以上に及ぶような高速のスキャンを行った場合でも、色ずれが目立たないように色ずれを補正することが簡単な構成で実現できる。
【００３４】
また、本実施形態では、色差データＣｒ（ｎ）、Ｃｒ（ｎ−１）、Ｃｒ（ｎ＋１）の値の符号が同じである場合、又は、注目画素Ｐ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との差の絶対値の何れかが閾値未満である場合には、次の判定を行う。すなわち、注目画素Ｐ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データの中央値の絶対値が、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の絶対値よりも大きいか否かを判定する。この判定の結果、注目画素Ｐ（ｎ）と、隣接画素Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）との色差データの中央値の絶対値が、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）の絶対値よりも大きい場合、注目画素Ｐ（ｎ）の色差データＣｒ（ｎ）を、当該中央値に置換する。したがって、色ずれが目立たない画素は、注目画素Ｐ（ｎ）とその隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）における中間的な色差に置換される。そのため、色ずれが生じている画素の色が周囲に類似した色となり、例えば、色ずれが１画素未満になるような低速のスキャンを行った場合でも、不自然になることなく色ずれを補正することができる。
【００３５】
尚、本実施形態では、ＲＧＢ色空間からＹＣｂＣｒ空間への変換を式（１）〜式（３）で表した場合を例に挙げて示したが、ＲＧＢ色空間からＹＣｂＣｒ空間に変換する変換式を用いていれば、これらの式を用いる必要はない。
また、本実施形態では、説明の簡略化のために画像の端部については色ずれを補正する処理を行わない場合を例に挙げて説明したが、色差データに対しある固定値（例えば、０値）を使用して、画像の端部の色ずれを補正する処理を行ってもよい。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、エッジ画素（輪郭となる画素）については色ずれが生じているとして第１の実施形態で説明したようにして得られた色差データを用いるのに対し、それ以外の平坦画素については入力した色差データをそのまま使用する。このように本実施形態と第１の実施形態とは、色ずれ補正装置の構成及び処理の一部が主として異なる。したがって、本実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の部分については、図１〜図４に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
【００３７】
図５は、色ずれ補正装置５０１の構成の一例を示す図である。図５に示す色ずれ補正装置５０１は、図１に示した色ずれ補正装置２０４に対して、エッジ判定部５０２及び画素データ選択部５０３の構成が追加された構成である。ただし、第１の実施形態では、色空間変換部１０１及び色空間変換部１０３で生成される輝度データＹ（ｎ−１）及びＹ（ｎ＋１）は出力されなかったが、本実施形態では、これらは、後述するエッジ判定部５０２に出力される。
以下、本実施形態に係るエッジ判定部５０２及び画素データ選択部５０３の構成について説明する。
【００３８】
色空間変換部１０１〜１０３で出力された輝度データＹ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）は、エッジ判定部５０２に送られる。エッジ判定部５０２は、輝度データの値が、色ずれ方向に単調増加（Ｙ（ｎ−１）＜Ｙ（ｎ）＜Ｙ（ｎ＋１））又は単調減少（Ｙ（ｎ−１）＞Ｙ（ｎ）＞Ｙ（ｎ＋１））の条件を満たす場合、注目画素Ｐ（ｎ）をエッジ画素と判定する。一方、それ以外の場合、エッジ判定部５０２は、注目画素Ｐ（ｎ）を平坦画素と判定する。そして、エッジ判定部５０２は、この判定結果をエッジ判定信号ＥＪとして出力する。以後、説明の簡略化のため、エッジ判定信号ＥＪは、注目画素Ｐ（ｎ）がエッジ画素であると判定された場合には（真）を示し、平坦画素であると判定された場合には（偽）を示すものとする。
【００３９】
次に、画素データ選択部５０３について説明する。
画素データ選択部５０３には、図２に示したシェーディング補正部２０３から出力された「注目画素Ｐ(ｎ)の画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）」と、色空間変換部１０６で生成された画素データＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）とが入力される。そして、画素データ選択部５０３は、エッジ判定部５０２から入力されたエッジ判定信号ＥＪに従って、画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）又はＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）を選択する。具体的には、エッジ判定信号ＥＪが（真）を示す場合、注目画素Ｐ（ｎ）はエッジ画素であるため、色ずれを生じていると考えられる。従って、画素データ選択部５０３は、色ずれが補正された画素データＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）を選択する。一方、エッジ判定信号ＥＪが（偽）を示す場合、注目画素Ｐ（ｎ）は平坦画素であるため、色ずれを生じていないと考えられる。従って、画素データ選択部５０３は、色ずれが補正されていない画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）を選択する。そして、画素データ選択部５０３で選択された画素データは、注目画素Ｐ（ｎ）の新たな画素データＲ''（ｎ）、Ｇ''（ｎ）、Ｂ''（ｎ）として、後段の画像処理部２０５に送られる（図２を参照）。
【００４０】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、色ずれ補正装置５０１の処理の一例を説明する。
まず、ラインセンサから読み取られたＲＧＢ色空間の入力画像の各画素に対して、画素ごとに、前述した図４のフローチャート（ステップＳ１〜ステップＳ９）に従って色ずれ補正処理が実行される（ステップＳ２１）。すなわち、ステップＳ２１の色ずれ補正処理は、図４のステップＳ１〜Ｓ９の処理で実現される。よって、ステップＳ２１の詳細な説明を省略する。
そして、ステップＳ２１（図４のステップＳ１）にて生成された画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ）、Ｐ（ｎ＋１）の輝度データＹ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）の値が、色ずれ方向に単調増加、又は、単調減少しているか否かを判定する（ステップ２２）。尚、前述したように、Ｙ（ｎ−１）＜Ｙ（ｎ）＜Ｙ（ｎ＋１）を満たす場合に輝度データＹ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）の値は単調増加であるとする。また、Ｙ（ｎ−１）＞Ｙ（ｎ）＞Ｙ（ｎ＋１）を満たす場合に輝度データＹ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）の値は単調減少であるとする。
【００４１】
また、ここでは、説明の簡略化のため、このステップＳ２２の判定結果を、輝度データが単調増加又は単調減少である場合に"ＹＥＳ"とし、それ以外の場合に"ＮＯ"とする。
ステップＳ２２において"ＹＥＳ"と判定された場合、注目画素Ｐ（ｎ）はエッジ画素であると判定される。よって、画素データ選択部５０３は、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データＲ''（ｎ）、Ｇ''（ｎ）、Ｂ''（ｎ）としてステップＳ２１（図４のステップＳ９）で得られた画素データＲ'（ｎ）、Ｇ'（ｎ）、Ｂ'（ｎ）を選択する（ステップＳ２３）。
【００４２】
一方、ステップＳ２２において"ＮＯ"と判定された場合、注目画素Ｐ（ｎ）は色ずれが生じていない平坦画素であると判定される。よって、画素データ選択部５０３は、注目画素Ｐ（ｎ）の画素データＲ''（ｎ）、Ｇ''（ｎ）、Ｂ''（ｎ）として、色ずれ補正装置５０１に入力された画素データＲ（ｎ）、Ｇ（ｎ）、Ｂ（ｎ）をそのまま選択する。つまり、この場合には、注目画素Ｐ（ｎ）の色ずれが補正されない。
そして、図４に示すステップＳ１０と同様に、全ての画素に対して、以上のステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理が繰り返し実行される（ステップＳ２４）。
以上の処理によって色ずれが補正された画素データＲ''（ｎ）、Ｇ''（ｎ）、Ｂ''（ｎ）が生成される。
【００４３】
以上のように本実施形態では、注目画素Ｐ（ｎ）と、その隣接画素Ｐ（ｎ−１）、Ｐ（ｎ＋１）の輝度データＹ（ｎ−１）、Ｙ（ｎ）、Ｙ（ｎ＋１）から、注目画素Ｐ（ｎ）がエッジ画素か平坦画素かを判定する。そして、色ずれが生じている可能性の高いエッジ画素に対してだけ色ずれ補正を施すことで、画像全体の高画質化を実現することができる。
【００４４】
尚、前述した各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４５】
（その他の実施例）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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