(57)【要約】【課題】外科手術手順において使用する圧縮可能アクセスアセンブリを提供すること。【解決手段】アクセスアセンブリであって、実質的に円筒形の圧縮可能部材を含む基部であって、該圧縮可能部材は該圧縮可能部材を通って延びる少なくとも第１の管腔を規定する、基部と、細長いほぼ円筒形の膨張可能スリーブであって、該膨張可能スリーブは、該基部に接続され、該基部の円周方向のまわりに配置され、該膨張可能スリーブは、該基部がほぼ横切る内部表面を有し、該膨張可能スリーブは、組織の開口部内に該アクセスアセンブリを選択的に保持するように構成されている、膨張可能スリーブとを備えている、アクセスアセンブリ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセスアセンブリであって、
実質的に円筒形の圧縮可能部材を含む基部であって、該圧縮可能部材は該圧縮可能部材を通って延びる少なくとも第１の管腔を規定する、基部と、
細長いほぼ円筒形の膨張可能スリーブであって、該膨張可能スリーブは、該基部に接続され、該基部の円周方向のまわりに配置され、該膨張可能スリーブは、該基部がほぼ横切る内部表面を有し、該膨張可能スリーブは、組織の開口部内に該アクセスアセンブリを選択的に保持するように構成されている、膨張可能スリーブと
を備えている、アクセスアセンブリ。
【請求項２】
前記膨張可能スリーブが上部リムと下部リムとを含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項３】
前記膨張可能スリーブおよび前記基部のうちの少なくとも１つが、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、発泡体、ゲルのうちの少なくとも１つで構成されている、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項４】
前記基部は、該基部の周りで選択的に固定される、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項５】
前記基部は、接着剤、溶接、接合、または機械的ファスナによって該基部にしっかりと取り付けられる、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項６】
前記基部は、前記少なくとも第１の管腔内に少なくとも１つのバルブ部材を含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項７】
前記組織の開口部は、切開である、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項８】
前記組織の開口部は、自然発生のオリフィスである、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項９】
前記膨張可能なスリーブは、膨張した状態と、収縮した状態とを含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項１０】
前記膨張可能スリーブは、少なくとも、第１の膨張可能部分と第２の膨張可能部分とを含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項１１】
前記膨張可能スリーブは、第３の膨張可能部分をさらに含む、請求項１０に記載のアクセスアセンブリ。
【請求項１２】
前記膨張可能スリーブは、膨張流体の供給源と動作可能に接続するように構成されている注入ポートを含む、請求項１に記載のアクセスアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本願は、２０１１年１月２４日に出願された米国仮出願第６１／４３５，４２６号の利益および優先権を主張する。この仮出願の全内容が、本明細書において参照により援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、外科手術手順において使用する圧縮可能アクセスアセンブリに関する。より詳細には、本開示は、膨張可能スリーブを含む圧縮可能アクセスアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
背景技術
開口部または切開を通って体腔内で受容されるように構成されるアクセスアセンブリが公知であり、そこを通ってアクセスアセンブリを挿入する方法もまた公知である。伝統的なアクセスアセンブリは、体壁の組織を通って体腔内で受容される硬いカニューレを含む。内視鏡、腹腔鏡および他の適切な器具が、密封態様で体腔にアクセスするように、カニューレの近位端に位置するハウジングを通って方向付けられ得る。
【０００４】
体腔にアクセスし、密封態様で体腔を通して器具を受容することを可能にするように構成された圧縮可能アセンブリもまた公知である。このような圧縮可能アセンブリは、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、発泡体、ゲルおよび他の圧縮可能な材料から構成され、切開内への挿入を容易にするために圧縮されるように構成される。典型的には、このようなアセンブリは、指を用いて、または、把持デバイス（すなわち、鉗子）の支援により外科医によって変形される。アセンブリの圧縮は、アセンブリの外径を低減することにより、アセンブリの切開内での受容を容易にする。圧縮力が解放されると、圧縮されたアセンブリは、非圧縮の構成に戻る。
【０００５】
圧縮アセンブリへの圧縮力の適用は、手によるか、または、挿入デバイスを使用するかにかかわらず、過度に扱うことはアセンブリを損傷し得る。さらに、挿入の間にアクセスアセンブリに対する圧縮力を維持し、アクセスアセンブリの取り外しの間に圧縮力を再適用することは、周りの組織への損傷をもたらし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、制限された圧縮力で、開口部を通して受容され、開口部から取り外されることが可能な圧縮可能アクセスアセンブリを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に従うと、本発明は、アクセスアセンブリに関し、このアクセスアセンブリは、実質的に円筒形の圧縮可能部材を含む基部であって、圧縮可能部材は圧縮可能部材を通って延びる少なくとも第１の管腔を規定する、基部と、細長いほぼ円筒形の膨張可能スリーブであって、膨張可能スリーブは、基部に接続され、基部の円周方向のまわりに配置され、膨張可能スリーブは、基部がほぼ横切る内部表面を有し、膨張可能スリーブは、組織の開口部内にアクセスアセンブリを選択的に保持するように構成されている、膨張可能スリーブとを備えている。
【０００８】
膨張可能スリーブは、上部リムと下部リムとを含み得る。膨張可能スリーブおよび基部の一方または双方が、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、発泡体、ゲルの少なくとも１つで構成され得る。基部は、基部の周りで選択的に固定され得るか、または、基部は、接着剤、溶接、接合もしくは機械的ファスナによって基部に取り付けられ得る。基部は、少なくとも第１の管腔内に少なくとも１つのバルブ部材を含み得る。
【０００９】
一実施形態において、組織の開口部は切開である。代替的に、組織の開口部は自然発生のオリフィスであり得る。膨張可能スリーブは、膨張した状態と収縮した状態とを含み得る。また、膨張可能スリーブは、少なくとも第１の膨張可能部分と第２の膨張可能部分とを含み得る。さらに、膨張可能スリーブは、第３の膨張可能部分を含み得る。膨張可能スリーブは、膨張流体の供給源と動作可能に接続するように構成される注入ポートを含み得る。
【００１０】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
アクセスアセンブリであって、
実質的に円筒形の圧縮可能部材を含む基部であって、該圧縮可能部材は該圧縮可能部材を通って延びる少なくとも第１の管腔を規定する、基部と、
細長いほぼ円筒形の膨張可能スリーブであって、該膨張可能スリーブは、該基部に接続され、該基部の円周方向のまわりに配置され、該膨張可能スリーブは、該基部がほぼ横切る内部表面を有し、該膨張可能スリーブは、組織の開口部内に該アクセスアセンブリを選択的に保持するように構成されている、膨張可能スリーブと
を備えている、アクセスアセンブリ。
（項目２）
上記膨張可能スリーブが上部リムと下部リムとを含む、上記項目に記載のアクセスアセンブリ。
（項目３）
上記膨張可能スリーブおよび上記基部のうちの少なくとも１つが、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、発泡体、ゲルのうちの少なくとも１つで構成されている、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目４）
上記基部は、該基部の周りで選択的に固定される、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目５）
上記基部は、接着剤、溶接、接合、または機械的ファスナによって該基部にしっかりと取り付けられる、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目６）
上記基部は、上記少なくとも第１の管腔内に少なくとも１つのバルブ部材を含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目７）
上記組織の開口部は、切開である、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目８）
上記組織の開口部は、自然発生のオリフィスである、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目９）
上記膨張可能なスリーブは、膨張した状態と、収縮した状態とを含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目１０）
上記膨張可能スリーブは、少なくとも、第１の膨張可能部分と第２の膨張可能部分とを含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目１１）
上記膨張可能スリーブは、第３の膨張可能部分をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
（項目１２）
上記膨張可能スリーブは、膨張流体の供給源と動作可能に接続するように構成されている注入ポートを含む、上記項目のいずれかに記載のアクセスアセンブリ。
【００１１】
摘要
組織の開口部を通って体腔にアクセスするアセンブリが提供される。このアクセスアセンブリは、実質的に円筒形の圧縮部材を有する基部を含み、この圧縮部材は、外科手術器具を受容するように構成される少なくとも第１の管腔を規定する。このアクセスアセンブリは、基部のまわりで固定された膨張可能スリーブをさらに含む。膨張可能スリーブは、組織の開口部によりアクセスアセンブリを選択的に保持するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
可撓性アクセスアセンブリの実施形態が、図面を参照して本明細書に開示される。
【図１】図１は、膨張流体の供給源に動作可能に接続された、本開示に従うアクセスアセンブリの実施形態の透視図である。
【図２】図２は、収縮した状態における、図１のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図３】図３は、膨張した状態における、図１のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図４】図４は、組織の切開を通して挿入する前の、収縮した構成における図１のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図５】図５は、収縮し、圧縮された状態における図１のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図６】図６は、組織の切開を通して挿入した際の収縮した状態における図５のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図７】図７は、膨張した状態で、組織の切開内にしっかりと受容されている、図６のアクセスアセンブリの側面断面図である。
【図８】図８は、図７のアクセスアセンブリの側面断面図であり、アクセスアセンブリを通して受容された外科手術デバイスを含む。
【図９】図９は、本開示に従うアクセスアセンブリの代替的な実施形態の側面断面図である。
【図１０】図１０は、本開示に従うアクセスアセンブリの別の実施形態の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書に開示される膨張可能アクセスアセンブリの実施形態がここで図面を参照して詳細に説明され、図面において、同様の数字は、いくつかの図面の各々において同一の要素または対応する要素を指定する。当該分野で一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ（すなわち外科医または内科医）に近い側の部分またはコンポーネントをいい、一方、用語「遠位」は、ユーザから離れている部分またはコンポーネントをいう。本開示のアクセスアセンブリは、腹壁の切開を通して腹腔にアクセスすることに関連するように記載されているが、本開示のアクセスアセンブリは、他の閉鎖手順（すなわち、腹腔鏡、関節鏡、内視鏡）において使用するように改変され得る。さらに本開示のアクセスアセンブリは、自然発生のオリフィス（例えば、肛門、膣）を通して内腔または管腔にアクセスすることに使用するように改変され得る。
【００１４】
最初に、図１を参照すると、本開示の実施形態に従う膨張可能アクセスアセンブリが、概して、アクセスアセンブリ１００として示されている。アクセスアセンブリ１００は、組織の開口部（すなわち、切開）を通した挿入のために構成され、その結果、挿入後、アクセスアセンブリ１００は、開口部内に密封を作製し、この開口部を通して、外科医が１つ以上の外科手術器具を挿入および操作して手順を完了し得る。
【００１５】
図１〜３を参照すると、アクセスアセンブリ１００は、基部１１０と、膨張可能スリーブまたはフランジ１２０とを含む。基部１１０およびスリーブ１２０は、様々な材料（例えば、シリコーン、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、ゴム、発泡体、ゲルなど）で形成され得る。基部１１０およびスリーブ１２０は、同一の材料または異なる材料で構築され得る。一実施形態において、基部１１０は、発泡体構造物を形成するために、不活性ガス（例えば、ＣＯ２または窒素）を注入されたＴＰＥ材料を含み、一方、スリーブ１２０は、膨張時にスリーブ１２０の拡張を可能にする弾性材料で形成される。基部１１０およびスリーブ１２０は、一体的に形成され得る。代替的に、スリーブ１２０は、接着剤、溶接、接合、ファスナまたは他の任意の適切な方法で基部１１０に固定される。スリーブ１２０は、滑らかな表面を作製するために、潤滑剤（例えば、パリレンＮまたはＣ）でコーティングされ得る。様々な他のコーティング（例えば、親水性、疎水性、生体因子（ｂｉｏ−ａｇｅｎｔ）、抗炎症剤、鎮痛剤）もまた、アクセスアセンブリ１００の特徴を向上させるため、または、特定の手順にアクセスアセンブリ１００を適合するために採用され得る。
【００１６】
ここで、特に図２および３を参照すると、アクセスアセンブリ１００の基部１１０は、実質的に円筒形の本体１１２を含み、この実質的に円筒形の本体が、この本体を通って延びる１つ以上の管腔１１４、１１６を規定する。示されるように、基部１１０は、実質的に同様の直径の器具を受容するために実質的に同様の大きさおよび形状を有する２つの管腔１１４、１１６を含む。代替的に、管腔１１４、１１６は、異なる構成の器具を受容するための異なる大きさおよび／または形状を有し得る。一実施形態において、基部１１０は、単一の大きな器具を受容するための単一の管腔を規定する。管腔１１４、１１６は、基部１１０を通って延び、それぞれ、長手方向軸「ｘ１」、「ｘ２」を規定し、外科手術器具、カニューレアセンブリ、バルブアセンブリおよび／または注入装置を密封態様で受容するように構成されている。一実施形態（図１０）において、第１および第２の管腔１１４、１１６は、各々角度をつけられて提供され、その結果、器具は管腔を通って、管腔の遠位端から所定の距離にある点「Ｐ」で交差するように方向付けられる。管腔１１４、１１６の一方または双方が、それぞれ、１つ以上のバルブ部材１１４ａ、１１４ｂ、１１６ａ、１１６ｂ（図２に想像線で示される）を含み、管腔を通して、外科手術デバイス「Ｄ１」、「Ｄ２」の密封された受容を可能にし得る。管腔１１４、１１６は、少なくとも管腔の長さに沿って延びる保護ライニング（図示せず）を含み、外科手術デバイス「Ｄ１」、「Ｄ２」が管腔を通って受容および操作される際に、基部１１０を引っ掻くことを防ぐ。管腔１１４、１１６は、また、管腔を通る外科手術デバイス「Ｄ１」、「Ｄ２」の挿入を支援するために潤滑剤でコーティングされ得る。
【００１７】
なお、図２および３を参照すると、アクセスアセンブリ１００は、基部１１０の周りでしっかりと受容されるように構成された膨張可能スリーブ１２０をさらに含む。上述されたように、スリーブ１２０は、基部１１０と一体的に形成され得るか、または、代わりに、接着剤、溶接、接合、ファスナまたは任意の他の適切な方法で基部１１０にしっかりと取り付けられ得る。スリーブ１２０は、中央部分１２２を含み、中央部分１２２は、その近位端１２２ａに位置する上部リム１２４と、その遠位端１２２ｂに位置する下部リム１２６とを有する。中央部分１２２は、膨張流体を受容するための空洞１２３を規定する。使用中、中央部分１２２は、組織Ｔ（図６）の厚さにわたるように構成されるが、収縮状態においては、中央部分１２２は、基部１１０と同程度の長さであり得る。以下にさらに詳細に論じられるように、膨張状態において、スリーブ１２０の上部リム１２４および下部リム１２６は、切開「Ｉ」（図６）を通って長手方向にアクセスアセンブリを動かすことを防ぐことを助ける。組織の厚さは、患者の体組成および下にある組織にアクセスされる位置に依存しているので、概して、アクセスアセンブリ１００の長さおよび大きさは、そして、具体的には、膨張可能スリーブ１２０の長さおよび大きさは、所与の手順に合うように改変され得る。このようにして、脂肪の多い腹部組織を有する大人の患者は、子供に寸法を合わせたアクセスアセンブリより長い中央部分１２２を有するアクセスアセンブリを必要とし得る。
【００１８】
図１に戻り、簡単に参照すると、膨張可能スリーブ１２０は、チュービング１２１ａを介して膨張流体５０の供給源に動作可能に接続された膨張可能スリーブ１２０の近位端に注入ポート１２１を含む。チュービング１２１ａは、ポート１２１に選択的にまたは恒久的に固定され得る。膨張流体５０の供給源は、ハンドポンプ、携帯型ガス供給源（すなわち、ガスカートリッジおよびディスペンサー）、エアコンプレッサーまたは流体を膨張可能スリーブ１２０に提供する任意の他の方法を含み得る。膨張可能スリーブ１２０を充填するために使用される膨張流体は典型的には気体であるが、スリーブ１２０が、ＣＯ２、窒素、食塩水またはこれらの組み合わせを含む、任意の適切な流体を注入され得ることが想定される。注入ポート１２１は、バルブ（図示せず）を含み、手順の完了時に、膨張ガスを放出することを可能にし得る。
【００１９】
ここで、図２を参照すると、収縮した状態において、アクセスアセンブリ１００の膨張可能スリーブ１２０は、組織「Ｔ」（図６）の切開「Ｉ」（図６）を通って挿入されるように構成される。収縮した状態において、中央部分１２２の近位端１２２ａおよび遠位端１２２ｂに形成された上部リム１２４および下部リム１２６は、より目立たない状態になることにより、切開「Ｉ」を通るアクセスアセンブリ１００の挿入を容易にする。図５を参照して論じられるように、基部１１０は、切開「Ｉ」を通るアクセスアセンブリ１００の挿入を容易にするためにさらに圧縮され得る。
【００２０】
ここで、図３を参照すると、膨張した状態において、アクセスアセンブリ１００の膨張可能スリーブ１２０は、組織「Ｔ」（図６）の切開「Ｉ」（図６）内で固定されるように構成される。膨張可能スリーブ１２０の膨張は、中央部分１２２を拡張および／または伸張させる。このようにして、上部リム１２４および下部リム１２６は、目立つようになる。膨張可能スリーブ１２０は、組織「Ｔ」との密封を確実にするために必要に応じて、より大きくまたはより小さく膨張され得る。
【００２１】
アクセスアセンブリ１００の使用が、ここで、図４〜８を参照して説明される。以下の議論は、切開「Ｉ」を通り体腔「Ｃ」にアクセスするためにアクセスアセンブリ１００を使用することを含む。上述されたように、アクセスアセンブリ１００は、自然発生のオリフィス（例えば、肛門）を含む体の他の開口部を通って他の空洞または管腔にアクセスするために使用され得る。
【００２２】
最初に図４を参照すると、収縮した状態で提供されていない場合には、アクセスアセンブリ１００の膨張可能スリーブ１２０が収縮される。切開「Ｉ」（図６）が、その後、体腔「Ｃ」にアクセスするために組織「Ｔ」（図６）を通して作製される。膨張可能スリーブ１２０が収縮されているときに、切開「Ｉ」を通る受容は可能であるが、アクセスアセンブリ１００は、切開「Ｉ」を通るアクセスアセンブリ１００の挿入をさらに容易にするように圧縮され得る。
【００２３】
ここで、図５を参照すると、基部１１０の圧縮可能な性質は、アクセスアセンブリ１００の圧縮を可能にし、切開「Ｉ」を通るアクセスアセンブリ１００の挿入をさらに容易にする。示されるように、アクセスアセンブリ１００の遠位端は、矢印「Ａ」で示されるように内側に押され、基部１１０を圧縮して、切開「Ｉ」を通る挿入のためにアクセスアセンブリ１００をさらに細くする。膨張可能スリーブ１２０が、切開「Ｉ」へのアクセスアセンブリ１００の挿入の間に収縮するように示されているが、膨張可能スリーブ１２０が挿入の間に膨張したまままたは部分的に膨張したままであり得ることが想定される。このようにして、膨張可能スリーブ１２０が、切開「Ｉ」を通るアクセスアセンブリ１００の受容を可能にするために収縮される必要がないように、基部１１０は十分に圧縮され得る。
【００２４】
図７を参照すると、切開「Ｉ」を通して受容されると、基部１１０は、初期の未圧縮の状態に戻ることを可能にされる。膨張可能スリーブ１２０は、その後、切開「Ｉ」内にアクセスアセンブリ１００を固定するように膨張され、それにより体腔「Ｃ」を密封する。膨張可能スリーブ１２０は、切開「Ｉ」内でアクセスアセンブリ１００を固定および密封するために必要に応じて、より大きくまたはより小さく膨張され得る。
【００２５】
ここで、図８を参照すると、アクセスアセンブリ１００は、従来の態様で動作し得る。上述されたように、管腔１１４、１１６は、それぞれ、管腔を通る１つ以上外科手術デバイス「Ｄ１」、「Ｄ２」を受容するように構成されている。切開「Ｉ」内からのアクセスアセンブリ１００の取り外しは、挿入とは逆の順序で起こる。膨張可能スリーブ１２０は最初に収縮される。その後、基部１１０は、アクセスアセンブリ１００が切開「Ｉ」から引き出される前に圧縮され得る。代替的に、基部１１０が切開「Ｉ」からのアクセスアセンブリ１００の引き出しを可能にするように圧縮されたとき、膨張可能スリーブ１２０は膨張されたままであり得る。いったんアクセスアセンブリ１００が切開「Ｉ」から取り除かれると、切開「Ｉ」は従来の態様で閉鎖される。
【００２６】
ここで、図９を参照すると、本開示の代替的な実施形態に従うアクセスアセンブリが、概して、アクセスアセンブリ２００として示される。アクセスアセンブリ２００は実質的にアクセスアセンブリ１００と類似しているので、これらの差に関してのみ説明される。アクセスアセンブリ２００は基部２１０とスリーブ２２０とを含む。基部２１０は、矢印「Ｂ」によって示されるように、膨張可能スリーブ２２０に対する回転運動のために構成される。一実施形態において、基部２１０は、膨張可能スリーブ２２０の中央部分２２２内に選択的に受容されるように構成される。
【００２７】
さらに図９を参照すると、膨張可能スリーブ２２０は、上部リム２２４に位置する第１の膨張空洞２２３ａと、中央部分２２２に位置する第２の膨張空洞２２３ｂと、下部リム２２６に位置する第３の膨張空洞２２３ｃとを規定する。第１の膨張空洞２２３ａ、第２の膨張空洞２２３ｂおよび第３の膨張空洞２２３ｃは、それぞれ、注入ポート２２１を通して膨張流体５０（図１）の供給源に個別に接続されている。従って、スリーブ２２０の上部リム２２４、下部リム２２６および中央部分２２２は、アクセスされる空洞の構成および位置に依存して選択的に膨張され得る。このようにして、アクセスアセンブリ２００は、切開「Ｉ」によってよりしっかりと受容され得る。
【００２８】
様々な改変が本明細書に開示される実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記の記載は、限定として解釈されるべきではなく、単なる特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神内で他の改変を想定する。例えば、基部または膨張可能スリーブのいずれかが、溝またはリップを有し得、基部または膨張可能スリーブのもう一方が対応するリップまたは溝を有し得、一方の溝がもう一方のリップと係合して、基部と膨張可能スリーブに連結するように構成される。
【符号の説明】
【００２９】
１００  アクセスアセンブリ
１１０  基部
１１４、１１６  管腔
１２０  膨張可能スリーブまたはフランジ
１２２  中央部分
１２４  上部リム
１２６  下部リム
Ｄ１、Ｄ２  外科手術デバイス
ｘ１、ｘ２  長手方向軸
【図１】
2012152554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012152554.tif 000008
【図７】
2012152554.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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