(57)【要約】【課題】表示部と加速度センサとが異なる筐体に配設され、これらの筐体が開閉自在に結合されている場合でも、センサの検出出力に基づいて、表示部の表示方向を重力方向に合致して設定できるようにする。【解決手段】表示部１４は上側筐体１０に配設され、重力加速度を検出する三軸加速度センサ３１は下側筐体１１に配設される。上側筐体１０と下側筐体１１とは二軸ヒンジ部１２により回動自在に連結され、二軸回転角度センサ３２により、二軸ヒンジ部１２の回転角度が検出される。二軸回転角度センサ３２の回転角度の検出出力に応じて、三軸加速度センサ３１の検出出力が極性反転され、この回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された三軸加速度センサ３１の検出出力に基づいて、表示部１４の表示方向が設定される。【選択図】図２
2012090028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末装置であって、
前記第２の筐体に搭載された重力検出センサと、
前記ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサと、
前記回転角度センサの検出出力に応じて前記重力検出センサの検出出力を極性反転する極性反転手段と、
前記回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された前記重力検出センサの検出出力に基づいて、前記表示部の表示方向を設定する表示方向設定手段と
を備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記ヒンジ部は、前記第１の筐体を前記第２の筐体に対して開閉させる方向と、前記第１の筐体を前記第２の筐体に対して左右に揺動させる方向との二軸に回動する二軸ヒンジ機構であることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記重力検出センサは、少なくとも、機器の長手方向に平行な重力加速度と、機器の短手方向に平行な重力加速度とを検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末の表示方法であって、
前記第２の筐体に重力検出センサを設け、
前記ヒンジ部に対して当該ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサを設け、
前記回転角度センサの検出出力に応じて前記重力検出センサの検出出力を極性反転し、
前記回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された重力検出センサの検出出力に基づいて、前記表示部の表示方向を設定する
ことを特徴とする携帯端末の表示方法。
【請求項５】
少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、前記第１の筐体と前記第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末の表示プログラムであって、
前記第２の筐体には重力検出センサが設けられ、前記ヒンジ部に対して当該ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサが設けられており、
前記回転角度センサの検出出力に応じて前記重力検出センサの検出出力を極性反転するステップと、
前記回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された重力検出センサの検出出力に基づいて、前記表示部の表示方向を設定するステップと
をコンピュータに実行させる携帯端末の表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置、携帯端末の表示方法、及び携帯端末の表示プログラムに関するもので、特に、重力方向に合わせて表示部の表示方向を切り替えるようにしたものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
近年、重力方向に合わせて表示部の表示方向を切り替えるモバイル機器が増えている。これは、ワンセグ放送（地上波テレビジョン放送の１セグメントを使って放送される携帯機器向けのテレビジョン放送）、動画撮影、静止画撮影、ゲーム等をモバイル機器で楽しむニーズが増加したためである。今後も、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、電子書籍、デジタルビデオカメラ、ゲーム機器等で、このような重力の向きに合わせて表示部の表示方向を切り替えることができる機器が増えてくると予想される。
【０００３】
表示部が一体化されている機器の場合には、重力加速度を検出する加速度センサは、表示部と同一の筐体内に物理的に固定されている。このため、加速度センサの取付け方向と表示部の表示方向との関係は変化しない。したがって、この場合には、機器内部に設けられた加速度センサの検出出力に応じて表示部の表示方向を設定すれば、表示部の表示方向を重力方向に合致させることができる。
【０００４】
ところが、携帯電話端末の多くは、表示部の配設される上側筐体と、操作キーの配設される下側筐体とをヒンジ機構を介して開閉自在に結合するように構成されている。このような携帯電話端末の場合には、主要部の配線基板が下側筐体に実装されている。したがって、このような携帯電話端末では、小型、軽量化の要求から、加速度センサを上側筐体に配設することが難しく、加速度センサを下側筐体に配設せざるを得ない場合がある。表示部を上側筐体に配設し、加速度センサを下側筐体に配設した場合、加速度センサの取付け方向と表示部の方向との関係は、筐体の開閉に伴って変わることになる。したがって、この場合には、加速度センサの検出出力に応じて表示部の表示方向を設定してしまうと、筐体の開閉によっては、表示部の表示方向が重力方向に合致しなくなってしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１には、表示部を上側筐体に配設し、センサを下側筐体に配設した携帯電話端末で、回転ヒンジ機構の回転角を検出し、回転ヒンジ機構を介して上側筐体が回転された場合には、センサの出力をその回転角度に応じて補正するようにしたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２６５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるものでは、表示部の配設される上側筐体と、操作キーが配設された下側筐体とを、回転機構を中心として互いに水平方向に回動自在とされた、所謂、回転オープン型の構成とされている。このような回転オープン型の構成の携帯電話端末では、上側筐体を下側筐体に対して回動させても、上側筐体の表示部の表示面と下側筐体の操作キーの配列面とは常に同一方向に維持される。このため、このような場合には、センサの検出角度に対して筐体の回動角度をオフセットとして加算又は減算して、センサの検出角度の補正が行える。
【０００８】
しかしながら、上側筐体と下側筐体とを開閉自在に結合するような携帯電話端末の場合には、上側筐体の表示部の表示面と下側筐体の操作キーの配列面の角度は、筐体の回転角度に伴って変化する。このため、このような場合には、センサの検出角度の補正は複雑になる。
【０００９】
特に、表示部の配設される上側筐体と、操作キーの配設される下側筐体とを、二軸ヒンジ部を介して結合するように構成の携帯電話端末がある。このように、上側筐体と下側筐体とを二軸ヒンジ部で結合したような携帯電話端末では、上側筐体の表示部の表示面の向きと、下側筐体の操作キーの配列面の向きは、複雑な方向に変化することになる。このため、センサの検出角度の補正は、更に複雑になる。
【００１０】
なお、回転二軸機構を有する携帯電話端末では、回転二軸機構にホール素子と磁石とを設け、これにより、筐体の開閉検出や表示部の表裏検出を行うことが可能になる。そこで、ホール素子と磁石により、筐体の開閉と表示部の表裏との組み合わせによる４通りの状態の検出を行い、この４通りの状態に応じて、画面の向きを重力方向にて制御することができる。しかしながら、これら４通りの状態だけでは、回転途中の状態を検出できないため、使用者が筐体を完全に開閉をしない途中の状態で、テレビジョン受信、ゲーム、動画視聴、動画撮影などを楽しむ場合には、必ずしも最適な表示向きとはならない。
【００１１】
上述の課題を鑑み、本発明は、表示部とセンサとが異なる筐体に配設され、これらの筐体が開閉自在に結合されている場合でも、センサの検出出力に基づいて、表示部の表示方向を重力方向に合致して設定できるようにした携帯端末装置、携帯端末の表示方法、及び携帯端末の表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、本発明に係る携帯端末装置は、少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、第１の筐体と第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末装置であって、第２の筐体に搭載された重力検出センサと、ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサと、回転角度センサの検出出力に応じて重力検出センサの検出出力を極性反転する極性反転手段と、回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された重力検出センサの検出出力に基づいて、表示部の表示方向を設定する表示方向設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る携帯端末の表示方法は、少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、第１の筐体と第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末の表示方法であって、第２の筐体に重力検出センサを設け、ヒンジ部に対して当該ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサを設け、回転角度センサの検出出力に応じて重力検出センサの検出出力を極性反転し、回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された重力検出センサの検出出力に基づいて、表示部の表示方向を設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る携帯端末の表示プログラムは、少なくとも表示部を有する第１の筐体と、第２の筐体と、第１の筐体と第２の筐体とを開閉自在に連結するヒンジ部とを備えた携帯端末の表示プログラムであって、第２の筐体には重力検出センサが設けられ、ヒンジ部に対して当該ヒンジ部の角度を検出する回転角度センサが設けられており、回転角度センサの検出出力に応じて重力検出センサの検出出力を極性反転するステップと、回転角度センサの検出出力に応じて極性反転された重力検出センサの検出出力に基づいて、表示部の表示方向を設定するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヒンジ部の回転角度を検出する回転角度センサの回転角度の検出出力に応じて、加速度センサの検出出力が極性反転される。これにより、表示部と加速度センサとが異なる筐体に配設され、これらの筐体が開閉自在に結合されている場合でも、表示部の表示方向を重力方向に合致して設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末の外観構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末の主要部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における表示制御機構を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における上側筐体と下側筐体との回動角度とＸＹＺ方向の極性との関係の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における極性反転部の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における表示方向設定部の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における表示方向の設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末１の外観構成を示すものである。
【００１８】
図１に示すように、本発明に係る携帯電話端末１は、上側筐体１０と、下側筐体１１と、上側筐体１０と下側筐体１１とを連結させる二軸ヒンジ部１２とからなる。二軸ヒンジ部１２は、上側筐体１０を下側筐体１１に対して開閉させるＰ方向と、上側筐体１０を下側筐体１１に対して左右に揺動させるＱ方向との二軸に回動するヒンジ機構である。
【００１９】
上側筐体１０には、その略々全面に渡って、表示部１４が配設される。表示部１４は例えば液晶ディスプレイからなる。表示部１４には、電話利用時に、着信や送信の電話番号や住所録が表示される。また、表示部１４には、カメラ撮影時に、撮像した画像が表示される。また、表示部１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ナビゲーション時には、地図画面が表示される他、テレビジョン受信時には、受信したテレビジョン放送の画面が表示される。
【００２０】
下側筐体１１には、その略々全面に渡って、操作部１３が配設される。操作部１３は、電話番号の入力等に用いるテンキーや、カーソルを移動させるためのカーソルキーや、通話開始及び終了キー等、各種のキーを含んでいる。
【００２１】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末１の主要部の内部構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２において、主制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、携帯電話端末１の全体の動作の制御を行っている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２には、ブートプログラム、基本プログラム、各種のアプリケーションプログラムが保存されている。フラッシュメモリ２３には、各種のプリセットデータ、電話帳データ、メールのデータ、電話履歴、写真情報等、各種のデータが記憶される。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４は、データの一時保存用のメモリである。
【００２３】
無線通信部２６は、基地局との間で、電波の送受信を行うものである。通信方式としては、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  ＣＤＭＡ）等がある。音声処理部２７は、入力音声信号や出力音声信号の処理を行っている。
【００２４】
撮像部２８は、カメラ撮影を行うものである。撮像部２８には、レンズ等の光学系と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のイメージセンサからなる。撮像部２８は、風景を撮影したりするのに利用される他、バーコード（以下、一次元バーコード、二次元バーコード（ＱＲコード）の入力等に利用される。撮像部２８で撮像された画像信号は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式により圧縮されて、フラッシュメモリ２３に記録される。
【００２５】
ワンセグ受信部２９は、ワンセグテレビジョン放送を受信して、テレビジョン放送を再生するものである。ＧＰＳ機能部３０は、複数の衛星からの電波を受信して、現在地を測位するものである。
【００２６】
図２において、操作部１３、主制御部２１、ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２４、無線通信部２６、音声処理部２７、ワンセグ受信部２９、ＧＰＳ機能部３０等の主要な回路部は、下側筐体１１に配設されている。更に、下側筐体１１には、三軸加速度センサ３１が搭載されている。三軸加速度センサ３１は、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）を用いたＸＹＺの３軸の加速度センサである。これに対して、上側筐体１０には、表示部１４及び撮像部２８が配設されている。
【００２７】
また、上側筐体１０と下側筐体１１との間を連結する二軸ヒンジ部１２に対して、二軸回転角度センサ３２が設けられている。二軸回転角度センサ３２は、上側筐体１０を下側筐体１１に対して開閉させるＰ方向と、上側筐体１０を下側筐体に対して左右に揺動させるＱ方向との二軸の回転角度を検出する。二軸回転角度センサ３２としては、ホール素子と磁石を使ったデバイスが用いられる。
【００２８】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末１における表示制御機構を説明するための機能ブロック図である。
【００２９】
図３に示すように、主制御部２１は、極性反転部５１と、表示方向設定部５２とを実現するプログラムを含んでいる。三軸加速度センサ３１により、機器の長手方向に平行なＸ方向と、機器の短手方向に平行なＹ方向と、機器面に垂直なＺ方向（図１参照）との三軸の地球の重力加速度が検出される。この三軸加速度センサ３１からのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の三軸の加速度の検出出力は、極性反転部５１に供給される。なお、加速度の情報は、重力加速度が検出できれば良いので、運動加速度は無視できるように、ある方向に瞬間的にかかる加速度は無視するものとする。
【００３０】
また、二軸回転角度センサ３２により、上側筐体１０を下側筐体１１に対して開閉させる方向をＰ方向と、上側筐体１０を下側筐体に対して左右に揺動させる方向をＱ方向（図１参照）との二軸の回転角度が検出される。この二軸回転角度センサ３２からのＰ方向、Ｑ方向の二軸の回転角度の検出出力は、極性反転部５１に供給される。
【００３１】
極性反転部５１は、二軸ヒンジ部１２で検出されたＰ方向及びＱ方向の回動角度の検出出力に応じて、三軸加速度センサ３１からのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の三軸の加速度の検出出力を極性反転する。極性反転の条件については、後に説明する。
【００３２】
表示方向設定部５２は、極性反転部５１を介された三軸加速度センサ３１からのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の三軸の加速度の検出出力を用いて、表示部１４の表示方向を重力方向に合致するように設定する。
【００３３】
このように、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話端末１では、三軸加速度センサ３１により、機器の長手方向に平行なＸ方向と機器の短手方向に平行なＹ方向と機器面に垂直なＺ方向との三軸の重力方向が検出される。また、二軸回転角度センサ３２により、上側筐体１０を下側筐体１１に対して開閉させるＰ方向と上側筐体１０を下側筐体に対して左右に揺動させるＱ方向との二軸の回転角度が検出される。そして、この二軸回転角度センサ３２のＰ方向及びＱ方向の回転角度の検出出力に応じて、三軸加速度センサ３１のＸ，Ｙ，Ｚ方向の検出出力が極性反転される。これにより、表示部１４と三軸加速度センサ３１とが異なる筐体に配設され、これらの筐体が二軸ヒンジ部１２で回動自在に結合されている場合でも、表示部１４の表示方向を重力方向に合致して設定することができる。このことについて、以下に説明する。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施形態における上側筐体１０と下側筐体１１との回動角度と、ＸＹＺ方向の極性との関係の説明図である。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、使用者が上側筐体１０を折りたたみ、上側筐体１０がＰ方向に９０度以下まで回動されたとする。このように、上側筐体１０がＰ方向に９０度以下まで回動されると、上側筐体１０と下側筐体１１とで、Ｘ方向が反転する。
【００３６】
また、図４（Ｂ）に示すように、使用者が上側筐体１０を左右に揺動させ、上側筐体１０がＱ方向に９０度以上回動されたとする。このように、上側筐体１０がＱ方向に９０度以上回動されると、上側筐体１０と下側筐体１１とで、Ｙ方向が反転する。
【００３７】
また、図４（Ａ）に示すように、上側筐体１０がＰ方向に９０度以下まで回動されると、上側筐体１０と下側筐体１１とで、Ｚ方向が反転する。また、図４（Ｂ）に示すように、上側筐体１０がＱ方向に９０度以上回動されると、上側筐体１０と下側筐体１１とで、Ｚ方向が反転する。また、図４（Ｃ）に示すように、使用者が上側筐体１０を反対側にして折りたたむことで、上側筐体１０がＰ方向に９０度以下まで回動され、且つ、Ｑ方向に９０度以上回動されると、Ｚ方向は反転しない。
【００３８】
以上のことから、三軸加速度センサ３１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度の各検出出力は、二軸回転角度センサ３２の回転角度の検出出力に応じて、以下のような条件で極性反転させれば良いことになる。
【００３９】
（１）Ｘ方向については、二軸回転角度センサ３２の検出出力から、二軸ヒンジ部１２がＰ方向に９０度以下に回動されたことが検出されたら、Ｘ方向の加速度の検出出力を極性反転させる。
【００４０】
（２）Ｙ方向については、二軸回転角度センサ３２の検出出力から、二軸ヒンジ部１２がＱ方向に９０度以上に回動されたことが検出されたら、Ｙ方向の加速度の検出出力を極性反転させる。
【００４１】
（３）Ｚ方向については、二軸回転角度センサ３２の検出出力から、二軸ヒンジ部１２がＱ方向に９０度以上に回動されたことが検出されたら、Ｚ方向の加速度の検出出力を極性反転させ、又は、二軸ヒンジ部１２がＰ方向に９０度以下に回動されたことが検出されたら、Ｚ方向の加速度の検出出力を反転させる。但し、二軸ヒンジ部１２がＰ方向に９０度以下で且つＱ方向に９０度以上でなら、Ｚ方向の加速度の検出出力を極性反転させない。
【００４２】
図５は、本発明の第１の実施形態における極性反転部５１の処理を示すフローチャートである。この極性反転部５１は、上述の（１）〜（３）の条件を基に、二軸回転角度センサ３２のＰ方向及びＱ方向の回転角度の検出出力に応じて、三軸加速度センサ３１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各検出出力を極性反転させるものである。
【００４３】
図５において、極性反転部５１は、三軸加速度センサ３１からのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度の各検出出力を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
次に、極性反転部５１は、二軸回転角度センサ３２からの二軸ヒンジ部１２のＰ方向、Ｑ方向の回転角度の各検出出力を取得する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
次に、極性反転部５１は、二軸ヒンジ部１２のＰ方向の回転角度の検出出力が９０度以下かどうかを判定し（ステップＳ１０３）、Ｐ方向の回転角度の検出出力が９０度以下なら、Ｘ方向の加速度の検出出力を極性反転し（ステップＳ１０４）、また、Ｚ方向の加速度の検出出力を極性反転する（ステップＳ１０５）。
【００４６】
次に、極性反転部５１は、二軸ヒンジ部１２のＱ方向の回転角度の検出出力が９０度以上かどうかを判定し（ステップＳ１０６）、Ｑ方向の回転角度の検出出力が９０度以上なら、Ｙ方向の加速度の検出出力を極性反転し（ステップＳ１０７）、また、Ｚ方向の加速度の検出出力を極性反転する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
次に、極性反転部５１は、二軸ヒンジ部１２のＰ方向の回転角度の検出出力が９０度以下で且つＱ方向の回転角度の検出出力が９０度以上かどうかを判定し（ステップＳ１０９）、Ｐ方向が９０度以下で且つＱ方向が９０度以上なら、Ｚ方向の加速度の極性反転を元に戻す（ステップＳ１１０）。
【００４８】
以上の処理により、三軸加速度センサ３１のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度の各検出出力を二軸回転角度センサ３２の回転角度の検出出力に応じて極性反転したら、極性反転部５１は、この加速度の検出出力を表示方向設定部５２に送り（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１にリターンする。
【００４９】
図６は、表示方向設定部５２での表示方向の設定処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図６において、表示方向設定部５２は、表示部１４の表示方向を横画面に初期化した後（ステップＳ２０１）、極性反転部５１からのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各加速度の検出出力を入力する（ステップＳ２０２）。そして、表示方向設定部５２は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各加速度の検出出力のうち、その絶対値が最大となる方向を判定する（ステップＳ２０３）。
【００５１】
ステップＳ２０３で、加速度の検出出力の絶対値が最大となるのがＸ方向である場合には、表示方向設定部５２は、Ｘ方向の加速度の検出出力が正極性か負極性かを判定する（ステップＳ２０４）。Ｘ方向の加速度の検出出力が正極性なら、表示方向設定部５２は、表示部１４の表示方向を、図７（Ａ）に示すように、縦画面に設定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２にリターンする。Ｘ方向の加速度の検出出力が負極性なら、表示方向設定部５２は、表示部１４の表示方向を、図７（Ｂ）に示すように、反転縦画面に設定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０２にリターンする。
【００５２】
ステップＳ２０３で、加速度の絶対値の検出出力が最大となるのがＹ方向である場合には、表示方向設定部５２は、Ｙ方向の加速度の検出出力が正極性か負極性かを判定する（ステップＳ２０７）。Ｙ方向の加速度の検出出力が正極性なら、表示方向設定部５２は、表示部１４の表示方向を、図７（Ｃ）に示すように、横画面に設定し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０２にリターンする。Ｙ方向の加速度の検出出力が負極性なら、表示方向設定部５２は、表示部１４の表示方向を、図７（Ｄ）に示すように、反転横画面に設定し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０２にリターンする。
【００５３】
ステップＳ２０３で、加速度の検出出力が最大となるのがＺ方向である場合には、表示方向設定部５２は、画面変更を無効にして（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０２にリターンする。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態では、二軸ヒンジ部１２の回転角度を検出する二軸回転角度センサ３２の検出出力に応じて、三軸加速度センサ３１の検出出力が極性反転される。これにより、表示部１４と三軸加速度センサ３１とが異なる筐体に配設され、これらの筐体が二軸ヒンジ部１２で結合されている場合でも、表示部１４の表示方向を重力方向に合致して設定できる。
【００５５】
なお、上述の第１の実施形態では、上側筐体と下側筐体とを二軸ヒンジ部で連結した構造としているが、本発明は、上側筐体と下側筐体とを一方向の開閉ヒンジ部で連結した構造の場合にも、同様に適用できる。この場合には、開閉ヒンジ部が９０度以下まで回動されたら、Ｘ方向のセンサ出力を反転させれば良い。
【００５６】
また、上述の第１の実施形態では、加速度センサとして、機器の長手方向に平行なＸ方向と、機器の短手方向に平行なＹ方向と、機器面に垂直なＺ方向との三軸の加速度を検出する三軸加速度センサを用いているが、表示部の表示方向を縦方向と横方向とに切り替える構成の場合には、少なくとも、機器の長手方向に平行な重力加速度と、機器の短手方向に平行な重力加速度とを検出する加速度センサを用いれば良い。
【００５７】
また、上述の第１の実施形態では、重力方向を検出するのに加速度センサを用いているが、他のセンサを用いる構成としても良い。
【００５８】
また、重力の方向に応じて表示方向を切り替える制御を行うかどうかは、アプリケーション毎に切り替えるようにしても良い。例えば、テレビ画面を見るときには、重力の方向に応じて表示方向を切り替え、静止画撮影のように、筐体自体を固定することが求められる場面では、重力の方向に応じて表示方向を切り替える制御を行わないようにすることが考えられる。また、加速度の方向が一定時間変わらなければ、重力の方向に応じて表示方向を切り替える制御を行わないようにすることが考えられる。
【００５９】
また、上述の例では、重力加速度の向きに応じて撮像部の画面の向きを設定しているが、表示部側を向くように撮像部を設け、撮像部にて使用者の目を検出し、使用者の目に合わせて画面表示方向を設定することで、更に正確な表示向きの設定が可能である。
【００６０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１：携帯電話端末
１０：上側筐体
１１：下側筐体
１２：二軸ヒンジ部
１３：操作部
１４：表示部
２１：主制御部
２２：ＲＯＭ
２３：フラッシュメモリ
２４：ＲＡＭ
２６：無線通信部
２７：音声処理部
２８：撮像部
２９：ワンセグ受信部
３０：ＧＰＳ機能部
３１：三軸加速度センサ
３２：二軸回転角度センサ
５１：極性反転部
５２：表示方向設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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