(57)【要約】      （修正有）【課題】通信網に接続不可能な状態にある通信装置を持つ衛星測位装置でも、高速な測位開始を可能にする。【解決手段】N個の衛星測位装置からなる衛星測位システムにおいて、任意の衛星測位装置が取得した測位用データを他のN-1個の衛星測位装置に伝送する手段を有し、各衛星測位装置がN個の測位用データを用いて測位を行う。【選択図】図１
2012159313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
N個の衛星測位装置からなる衛星測位システムにおいて、任意の衛星測位装置が取得した測位用データを他のN-1個の衛星測位装置に伝送する手段を有し、各衛星測位装置がN個の測位用データを用いて測位を行うことを特徴とする衛星測位システム。
【請求項２】
前記衛星測位装置は、他装置と無線通信を行うための無線通信装置と、自装置位置を測位する測位装置とを有し、測位用データを他装置へ送信するアップロード機能と、他装置が有する測位用データを受信するダウンロード機能とを有し、各衛星測位装置の測位に必要な情報を互いに補完することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の衛星測位装置。
【請求項３】
前記衛星測位装置間の無線通信は測位開始時に行われ、他装置から測位用データの送信要求があった場合に、送信要求先装置が測位用データを有していた場合に、要求先装置から要求元装置へ要求先が有する測位用データを送信する前記アップロード機能と、他装置へ測位用データの送信要求を行い、送信要求先装置が測位用データを有していた場合に、送信要求先から測位用データを受信する前記ダウンロード機能とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の衛星測位装置。
【請求項４】
測位用データ送信要求元の前記衛星測位装置が測位データの一部または全てを有していた場合、自装置が有している測位用データと送信要求により他装置からダウンロードした測位用データの更新日時を判別し、自装置が有している測位用データより新しいデータのみを測位に使用することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の衛星測位装置。
【請求項５】
前記衛星測位装置は、ダウンロードした測位用データを使用し、測位開始に必要な情報を補完し、測位開始する機能を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の衛星測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星測位システムにおいて、複数の測位装置で測位衛星情報を共有することにより、測位開始に要する時間を短縮するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星測位システムは地球周回軌道上に所定個数打ち上げられた測位衛星（以下、衛星と略記する）から送信される無線信号を衛星測位装置で受信し、衛星との擬似距離を測定し、且つ、送信される航法データを復調して得られる衛星の位置と速度と衛星時計補正情報と電離層補正情報(以下、これを測位用データと略記する)とを把握し、この擬似距離と、衛星の位置および速度の情報により、衛星測位装置の位置および速度を未知数とした航法方程式を最低４つ以上の衛星について立て、この方程式を解くことにより衛星測位装置の位置および速度を求めている。
【０００３】
通信装置を持たない衛星測位装置が測位を開始するためには、衛星から送信される測位用データを受信する必要があり、電源投入から測位用データの受信が完了するまでに多くの時間がかかる。測位開始には衛星から受信した測位用データが必要なため、電源投入から測位開始までに多くの時間を要する。そこで、電源投入から測位開始までの時間を短縮するための技術が開発された。
【０００４】
従来の電源投入から測位開始までの時間を短縮する技術としては、衛星から送信される測位用データを受信する代わりに、通信回線を通じてサーバーにアクセスし、用意された測位用データを得ることで、従来よりも高速に測位用データを取得し測位する技術がある（特許文献１参照）。しかし、本技術を実現するためには、測位用データを格納するサーバーとサーバーにアクセス可能な通信回線及びその通信回線を利用するための通信装置を備えた衛星測位装置が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に開示されている技術では、衛星測位装置が通信網を介してサーバーに接続し、測位用データを受信する。通信装置を有しているもののサーバーに接続不可能な状態にある衛星測位装置では、サーバーに用意された測位用データを受信できないため、通信装置を持たない衛星測位装置と同様に衛星から送信される測位用データを受信する必要があり、測位開始に時間を要する。
【０００７】
そこで、サーバーに接続不可能な状態にある通信装置を持つ衛星測位装置でも、高速に測位開始することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１の発明は、通信装置を持つN個の衛星測位装置ネットワークにおいて、ある衛星測位装置が、自身以外のN-1個の衛星測位装置から測位用データを受信する機能と、N-1個の衛星測位装置へ測位用データを送信する機能とを備えることを特徴とする衛星測位ネットワークである。
【０００９】
この第１の発明によれば、衛星測位装置ネットワークに属する装置間で、衛星から本来受信すべき測位用データを送受信することで、測位用データの共有をすることができる。
【００１０】
第2の発明は、第1の発明の衛星測位装置ネットワークを構成する衛星測位装置が有する機能であり、 装置が有する無線伝送機能を通じ、測位用データの送受信を行うことが可能である。
【００１１】
第3の発明は、第2の発明の装置における測位用データの送受信方法であり、測位を開始する際に衛星測位装置ネットワークを構成するいずれかの他の衛星測位装置から測位用データを受信し、また前記装置の測位開始時に測位用データを送信する機能である。
【００１２】
この第3の発明によれば、衛星測位装置ネットワークに属する衛星測位装置のいずれかが測位用データを有していれば、そのデータを受信することが可能となり、衛星から送信される測位用データの受信を待つ必要がなくなる。
【００１３】
第4の発明は、第3の発明で送受信された測位用データと自装置が有するデータとを測位に用いる際の選択方法である。
【００１４】
この第4の発明によれば、衛星測位装置ネットワークに属する衛星測位装置のいずれかから受信された測位用データと自装置がもつ測位用データのいずれか新しいデータを選択することで、より新しい測位用データを生成することが可能となる。
【００１５】
第5の発明は、第4の発明によって生成された新しい測位用データを使用し、測位を行う方法である。
【００１６】
この第5の発明によれば、新しい測位用データを使用することで、古い測位用データを使用し測位するよりも高精度で測位を行うことが可能であり、衛星から送信される測位用データの受信を待たずに測位することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
従来では、測位開始時間短縮のため、前記のようにサーバーが用意する測位用データを利用する手段を用いる場合は、衛星測位装置が通信網を介してサーバーに接続し、測位用データを受信していた。しかしながら、サーバーに接続不可能な状態にある通信装置を持つ衛星測位装置では、サーバーから測位用データを得ることができないため、高速に測位開始することができなかった。
【００１８】
本発明によれば、無線伝送機能を有するがサーバーにはアクセスできない衛星測位装置において、既に測位用データを保持している他の無線伝送機能を有する衛星測位装置から測位用データを受信し、これを利用することができる。これによって、衛星から放送される測位用データの受信を待たずに測位を開始することができ、電源投入から測位開始までの時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】測位システムの実施形態を示す図である。
【図２】測位システムの実行フローチャートを示す図である。
【図３】測位システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態における測位システム１００の概略構成を示す図である。測位システム１００は、測位装置と通信機能を備えた電子機器である複数の携帯型ゲーム端末(110，111，112)と、複数のＧＰＳ衛星SV(101)とを備えて構成される。
【００２２】
複数の衛星測位装置を有する携帯型ゲーム端末(110，111，112)が存在する場面において、 110及び111は、ゲームを行っているなどして起動をしており、測位用データを有しているとする。
【００２３】
この場面において、現在位置情報を使用した複数人で行うゲームを行っているとする。
【００２４】
次に、上記ゲームに新たに参加を行うゲーム端末(112)が出現した場合、ゲームを開始するにあたり、まず始めに現在位置を取得する必要がある。しかし、新たに参加するゲーム端末が有効な測位用データを所持してなかった場合、測位を行うまでに少なくとも30秒以上待つ必要がある。そのため、ゲームに参加するために、30秒以上待つ必要がある。
【００２５】
そのような場面において、112に搭載の無線LAN等の通信機能を利用して、110及び111に格納されている測位用データを伝送することにより、電源投入後から測位までにかかる時間を、今までより大幅に短縮し、ゲームに参加するまでにかかる時間を短縮することが可能である。
【００２６】
図２は、本技術の実施フローチャートである。A０３で測位開始処理を始める。A０５で測位開始に必要な数測位データを保有しているかを確認する。保有している場合はA２３に移り測位処理を行ない、A２５にて測位を開始する。必要な数測位データを保有していない場合、A０７で通信可能な衛星測位装置の数を確認する。
【００２７】
A０９にて判断をし、通信可能な衛星測位装置が確認できない場合、A２１に移り衛星から送信される測位用データを受信し、A２３に移り測位処理を行ない、A２５にて測位を開始する。通信可能な衛星測位装置が確認できた場合、A１１に移り、通信可能と確認された衛星測位装置が保持している測位用データの有効性を確認する。A１３で判断をし、どの衛星測位装置も有効な測位用データを保持していない場合、A２１に移り衛星から送信される測位用データを受信し、A２３に移り測位処理を行ない、A２５にて測位を開始する。
【００２８】
衛星測位装置が有効な測位用データを保持していた場合、A１５にて、有効な測位用データを保持している衛星測位装置が複数存在するかどうかを判別する。複数存在していた場合、A１７にて最新の測位用データを選択し、A２１にて選択した測位用データを取得する。複数存在していない場合は、即座にA２１にて測位用データを取得する。A２１にて他の衛星測位装置から測位用データを受信後、A２３にて測位処理を行い、A２５にて測位を開始する。
【００２９】
前記のような複数の携帯端末と衛星の関係をさらに一般化したのが図３である。ＧＰＳ受信機２０２は衛星２０１から測位データを取得する。ＧＰＳ受信機２０３はＧＰＳ受信機２０２から測位データを取得することで、測位を高速化できる。
【００３０】
そしてこの際、従来手法と大きく違うのは、ＧＰＳ受信機２０２とＧＰＳ受信機２０３の間をサーバーが介在するのではなく、専用回線、あるいはイントラネット、あるいはインターネット、または任意の無線回線で直接送受することにある。
【符号の説明】
【００３１】
１００…測位システム、  １０１…測位用衛星群、
１１０…衛星測位装置搭載のゲーム機、１１１…衛星測位装置搭載のゲーム機、
１１２…衛星測位装置搭載のゲーム機、
２０１…測位用衛星、２０２…衛星測位機器、２０３…衛星測位機器
【図１】
2012159313.tif 000003
【図２】
2012159313.tif 000004
【図３】
2012159313.tif 000005