(57)【要約】 【課題】搬送する飲食物の種類に応じて搬送手段の走行速度を自動的に変更して、複数種類の飲食物を安全且つ迅速に搬送することが出来る注文飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】注文の飲食物を載せて搬送する搬送体と、この搬送体を走行させる駆動装置が備えられ、飲食物の供給場所から注文のあった客席まで前記搬送体を介して注文の飲食物を搬送するようにした注文飲食物搬送装置において、前記供給場所において前記搬送体に載せられた飲食物の種類を判別する判別手段と、この判別手段により判別された飲食物の種類に応じて搬送体の走行速度を制御する速度制御手段が備えられ、前記判別手段は、搬送体に載せられた飲食物の高さを検出器により検出して、その検出結果に基づいて前記搬送体に載せられた飲食物の種類を判別するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注文の飲食物を載せて搬送するための搬送手段と、この搬送手段を走行させるための駆動装置とが備えられ、飲食物の供給場所から注文のあった客席まで前記搬送手段を介して注文の飲食物を搬送するようにした注文飲食物搬送装置において、
前記供給場所において前記搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別する判別手段と、この判別手段により判別された飲食物の種類に応じて搬送手段の走行速度を制御する速度制御手段が備えられていることを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
判別手段が、搬送手段に載せられた飲食物の高さを検出器により検出して、その検出結果に基づいて前記搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別するようにしていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
判別手段は、検出器による飲食物の検出が一定時間以上続いた時に、その検出結果に基づいて搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別するようにしていることを特徴とする請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文のあった寿司などの飲食物を厨房から客席に個別に搬送するための注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に搬送路を備えた飲食物循環搬送装置を設置してなる寿司店では、皿に盛った寿司を飲食物循環搬送装置の搬送路に随時供給する一方、各座席の客が搬送路を介して順次搬送されてくる色々な種類の寿司中から好みのものを搬送路から適宜取り出して食するようにしている。
ところで近年、以上の飲食物循環搬送装置に加えて、各客席からの注文の品を個別に搬送するための注文飲食物搬送装置を併設した店舗が見受けられる。
この注文飲食物搬送装置は、注文の飲食物を載せて搬送するための搬送手段と、この搬送手段を走行路に沿って走行させるための駆動装置が備えられている。
そして以上の注文飲食物搬送装置では、厨房で注文の飲食物を搬送手段に載せた上で、駆動装置を駆動させて、注文の飲食物を注文のあった客席のテーブルまで搬送するようにしている。（特許文献１参照）
【０００３】
ところで以上の搬送装置において注文品をなるべく早く客席まで搬送するためには、その搬送速度を早くすればよいのであるが、搬送する飲食物としては、皿に盛った寿司の他に、うどんや赤だし等の汁物やグラスに入れたデザートなどがあり、寿司は搬送速度を速くしても搬送に支障が生じにくいとしても、うどんや赤だし等の汁物を前記した搬送装置により搬送する場合、搬送速度を速くすると汁がこぼれるなどの不具合が考えられるし、また例えばビール瓶やシャンパングラスに入れたデザートなどの安定の悪いものは、搬送速度を速くすると搬送途中で倒れる不具合も考えられる。
また速度選択ボタンの手動切り替え操作により、搬送速度を選択することも考えられるが、この場合には、作業者が間違って選択ボタンを操作する虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７２３２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、搬送する飲食物の種類に応じて搬送手段の走行速度を自動的に変更して、複数種類の飲食物を安全且つ迅速に搬送することが出来る注文飲食物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、注文の飲食物を載せて搬送するための搬送手段と、この搬送手段を走行させるための駆動装置とが備えられ、飲食物の供給場所から注文のあった客席まで前記搬送手段を介して注文の飲食物を搬送するようにした注文飲食物搬送装置において、前記供給場所において前記搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別する判別手段と、この判別手段により判別された飲食物の種類に応じて搬送手段の走行速度を制御する速度制御手段が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の注文飲食物搬送装置において、判別手段が、搬送手段に載せられた飲食物の高さを検出器により検出して、その検出結果に基づいて前
記搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別するようにしていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の注文飲食物搬送装置において、判別手段は、検出器による飲食物の検出が一定時間以上続いた時に、その検出結果に基づいて搬送手段に載せられた飲食物の種類を判別するようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、搬送手段に載せられた飲食物の種類に応じて搬送手段の走行速度が自動的に変更されるので、それぞれの飲食物をその品質や態様に適した速度で安全且つスムーズに搬送することが出来る。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、例えば背の低い寿司皿のように高速搬送が可能な飲食物と、例えばうどんを入れた丼のように背が高くて低速での搬送が必要な飲食物とを自動的に判別して、それぞれの搬送速度に応じた速度で搬送することが出来る。
【００１１】
また請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、供給場所で飲食物を搬送手段に載せる際、例えば検出器が従業員の手の動きを瞬間的に検出した場合などにおいて判別手段が誤作動するのを抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】飲食物搬送装置及び注文飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。
【図２】注文飲食物搬送装置の要部の断面図。
【図３】飲食物搬送装置及び注文飲食物搬送装置の要部の概略側面図。
【図４】注文飲食物搬送装置の要部を平面からみた説明図。
【図５】注文飲食物搬送装置の駆動装置の概略説明図
【図６】注文飲食物搬送装置の制御部の説明図。
【図７】注文飲食物搬送装置の作動を説明するための要部の断面図。
【図８】注文飲食物搬送装置の駆動装置の別の実施形態を示す概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる注文飲食物搬送装置の一実施形態を説明する。
先ず図１は、寿司店舗内の概略を平面的に表したものである。
この寿司店舗内には、客室Ｓ１の各客席に配置したテーブル１と、厨房室Ｓ２の前面乃至各テーブル１に沿って配置した仕切ハウジング２と、この仕切ハウジング２上を走行して、厨房室Ｓ２内で容器としての皿Ｐなどに盛り合わされた飲食物としての寿司等を循環搬送するためのフラットチエン３１から成る搬送路３０を備えた飲食物循環搬送装置３が備えられている。
【００１４】
仕切ハウジング２は、図２に示すように、所定間隔開けて相対向する側板部２１・２２とこれら両側板部２１・２２の上端を連結する上板部２３からボックス状に形成されている。
そして仕切ハウジング２の上板部２３に設けた凹所２５内には、飲食物循環搬送装置３の搬送路３０を構成するフラットチエン３１が配設されるとともに、側板部２１・２２の外側方には各客席のテーブル１が配設されている。
【００１５】
本発明にかかる注文飲食物搬送装置は、前記した飲食物循環搬送装置３における搬送路３０の上方に配設されるのであって、次にこの注文飲食物搬送装置を説明する。
なお実施形態に示す注文搬送装置４は、飲食物循環搬送装置３における搬送路３０の往路
部分３０ａ及び復路部分３０ｂの上方位置にそれぞれ個別に配設されているが、その構造は実質的に同一である。
【００１６】
注文飲食物搬送装置４は、注文の飲食物を載せて走行する搬送手段としての搬送体５と、この搬送体５の走行路６を構成する左右一対の走行案内レール６ａ・６ｂと、搬送体５を走行案内レール６ａ・６ｂに沿って走行させるための駆動装置７と、駆動装置７の駆動を制御する制御手段としてのコントローラ８が備えられている。
そしてこの注文飲食物搬送装置４は、注文のあった飲食物を厨房室Ｓ２の供給場所Ｐに停止した搬送体５に載せた後、その搬送体５を駆動装置７を介して走行案内レール６ａ・６ｂに沿って走行させて、注文のあった客席のテーブル１に注文の飲食物を搬送体５を介して搬送するようにしている。
【００１７】
コントローラ８は、主としてマイクロコンピュータから構成されている。
搬送体５は、図２にも示すように、走行案内レール６ａ・６ｂ間に介装され、搬送体５に設けられた走行綸５１が走行案内レール６ａ・６ｂのレール面上を回転することで走行するようになっている。
また搬送体５はトレイ状に形成されたものであって、図４にも示すように、この搬送体５の上面には、飲食物の容器である皿Ｔ１やどんぶり鉢Ｔ２などを載せるための浅い窪み５２が3か所設けられ、この窪み５２内に皿Ｔ１やどんぶり鉢Ｔ２の高台部分が嵌まるようにしている。
【００１８】
駆動装置７は、図５に概略的に示すように、コントローラ４０の制御により駆動するエンコーダ付サーボモータ７１と、このモータ７１の回転軸に設けられる歯付きの駆動プーリ７２と、この駆動プーリ７２に対して所定間隔開けて配置された複数の歯付きの従動プーリ７３と、駆動プーリ７２から従動プーリ７３に架け渡された無端状のタイミングベルト７４が備えられている。
そしてコントローラ８に搬送体５の各客席までの移動距離を予め設定しておき、注文のあった客席への搬送時、厨房室Ｓ２に設けた搬送スタートスイッチ（図示せず）の押し操作により、駆動装置７のモータ７１が回転するとともに、コントローラ８の制御により、回転軸が各客席までの移動距離に対応する回転数だけ回転した段階でモータ７１が停止して、寿司皿６を注文のあった客席のテーブル１まで搬送するようにしている。
【００１９】
また以上の注文飲食物搬送装置は、各客席に設けられた取り出し完了ボタン（図示せず）が飲食客により操作されるか若しくは厨房室Ｓ２に設けた戻しボタン（図示せず）が操作されると、駆動装置７が再び駆動して、搬送体５がモータ７１の逆転により供給場所Ｐに戻るように構成されている。
【００２０】
本発明は、以上の構成からなる注文飲食物搬送装置４において、供給場所Ｐで搬送体５に載せられた飲食物の種類を判別するための判別手段９と、この判別手段９により判別された飲食物の種類に応じて搬送体５の走行速度を制御するための速度制御手段８０が設けられたのである。
即ち図に示す実施形態の判別手段９は、飲食物を検出するための２つの検出器９１・９２と、これら検出器９１・９２の検出結果に基づいて飲食物の種類を判別する判別装置９３から構成され、判別装置９３及び速度制御手段８０は、コントローラ８のプログラム上に構築されている。
【００２１】
検出器９１・９２は、発光素子９１ａ・９２ａと受光素子９１ｂ・９２ｂから構成されるフォトトランジスタより成り、これら２つの検出器９１・９２を供給場所Ｐにおいて高さの異なる位置に配置している。
具体的には、鉢や椀に入れられたうどんや赤だしのように搬送速度を抑える必要のある飲
食物は、皿に載せられた寿司のように搬送速度を速くしても問題のない飲食物よりも背が高いことに着目し、例えば寿司を盛った皿Ｔ１のように、背の低い飲食物を検出するための低位置検出器９１と、この低位置検出器９１よりも高い位置に配置されて背の高い飲食物を検出するための高位置検出器９２が、供給場所Ｐに設けられている。
即ち、図７にも示すように、搬送体５が供給場所Ｐに位置する時、搬送体５における各窪み５２の上方位置に低位置検出器９１が位置し、その上方に高位置検出器９２が位置するようにそれぞれ設けられている。
【００２２】
判別装置９３は、発光素子９１ａ・９２ａから受光素子９１ｂ・９２ｂに向かって照射される光の経路中に飲食物などの物体が位置して、受光素子９１ｂ・９２ｂが光を受光できなくなった状態（非受光）が一定時間以上、例えば１秒以上続いた時点で、飲食物が搬送体上に載せられていると判断するようにしている。
また速度制御手段８０が判別手段９の判別結果に基づいてモータ７１の回転速度を任意制御するのであって、具体的には、低位置検出器９１のみが検出可能な背の低い飲食物、即ち実施形態では、寿司皿Ｔ１を搬送する際には、なるべく早く顧客に届くように搬送速度を速くし、低位置検出器９１に加えて高位置検出器９２も検出可能な背の高い飲食物、例えば丼Ｔ２に入れたうどんや椀に入れた赤だしを搬送する際には、例えば丼Ｔ２内のうどん汁等が外部にこぼれ出ない程度の低速度で搬送するように制御している。
低速搬送が要求される飲食物としては、前述の飲食物以外にビール瓶に入れられたビールやグラスに入れられたパフェなどのデザートがある。
【００２３】
次に以上の構成からなる注文飲食物搬送装置４の作動を説明する。
先ず厨房室では、供給場所Ｐに停止している搬送体５の窪み５２上に注文の飲食物を載せるのであって、例えば注文の飲食物が寿司である場合（図７中の左側の注文飲食物搬送装置を参照）には、低位置検出器９１の発光素子９１ａから照射される光が寿司により途中で遮断されることとなり、その遮断状態が1秒以上継続した時点で、判別装置９３が、高速搬送が可能な皿Ｔ１に盛った寿司のように背の低い飲食物が搬送体５に載せられていると判別し、従業員が搬送スタートスイッチを押すに伴い、速度制御手段９の制御により、駆動装置７のモータ７１が高速回転して、搬送体５が注文のあった客席まで高速で移動する。
従って、注文のあった客席に寿司を迅速に搬送することが出来る。
【００２４】
これに対して、注文の飲食物がうどんである場合（図７中の右側の注文飲食物搬送装置を参照）には、低位置検出器９１の発光素子９１ａから照射される光に加えて高位置検出器９２の発光素子９２ａから照射される光も途中で遮断されることとなり、その遮断状態が1秒以上継続した時点で、判別装置９３が、低速での走行を要する丼Ｔ２に入れられたうどんのように背の高い飲食物が搬送体５に載せられていると判別し、従業員が搬送スタートスイッチを押すに伴い、速度制御手段９の制御により、駆動装置７のモータ７１が低速回転して、搬送体５が注文のあった客席まで低速で移動する。
従って厨房室Ｓ２から注文のあった客席まで注文の飲食物を搬送する際、うどんの汁がこぼれるなどの不具合を招くことなく安全に搬送することが出来る。
【００２５】
そして、飲食物が搬送体から降ろされた後、客席に設けた取り出し完了ボタン（図示せず）が飲食客により操作されるか若しくは厨房室Ｓ２に設けた戻しボタン（図示せず）が従業員により操作されると、駆動装置７が再び駆動して、モータ７１の逆転により搬送体５が供給場所Ｐに戻るのであり、この時、搬送時の搬送速度とは関係なく高速で供給場所Ｐまで戻される。
【００２６】
以上の実施形態では、注文の飲食物を載せて走行する搬送手段としての搬送体５と、この搬送体５の走行路６を構成する左右一対の走行案内レール６ａ・６ｂを備えた注文飲食物
搬送装置４に適用したが、これに限定されるものではなく、例えば図８に概略的に示すように、駆動装置により回転駆動される駆動プーリ７５と、この駆動プーリ７５に対して所定間隔開けて配置された従動プーリ７６と、これら両プーリ７５・７６に架け渡された無端状の搬送ベルト７７と、この搬送ベルト７７上に組み付けた搬送体５とが備えられた所謂ベルトコンベヤ式に構成してもよい。
【００２７】
また以上の実施形態では、判別手段９が、搬送体５に載せられた飲食物乃至飲食物の容器の高さを検出器９１・９２により検出して、その検出結果に基づき搬送体５に載せられた飲食物の種類を判別するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、搬送体５上に載置された飲食物の外観を検出するＣＭＯＳイメージセンサから成る検出器を設け、この検出器により検出する飲食物の外観の相違により、飲食物の種類を判別するようにしてもよいし、あるいは、搬送体５上に載置された飲食物の温度を検出する温度センサから成る検出器を設けて、この検出器により検出する飲食物の温度の相違により、飲食物の種類を判別するようにしてもよいし、あるいは、飲食物を入れる容器にＩＤタグやバーコードなどの識別部材を設けるとともに、この識別部材を読み取るための読み取り装置を供給場所Ｐに設け、この読み取り装置による識別部材の読み取りにより、飲食物の種類を判別するようにしてもよい。
【００２８】
また以上の実施形態では、コントローラ８に搬送体５の各客席までの移動距離を予め設定しておき、注文のあった客席への搬送時、コントローラ８の制御により、回転軸が各客席までの移動距離に対応する回転数だけ回転した段階でモータ７１を停止させて、飲食物を注文のあった客席のテーブル１まで搬送するようにしたが、これに限定されるものではなく、搬送体５を検出するための検出センサを各客席に設け、搬送体５が注文のあった客席に移動してきた時、その客席に設けた検出センサの検出によりコントローラを介して自動的に駆動装置７を停止させて、搬送体５を注文のあった客席で停止させるようにしてもよい。
【００２９】
また以上の実施形態では、搬送体に載せられた飲食物の高さを検出器により検出して、その検出結果に基づいて搬送手段に載せられた飲食物の種類を、高速搬送が可能な飲食物と高速での搬送が不可能であって低速での搬送が要求される飲食物とに判別装置で判別するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば高速での搬送が可能な飲食物と中速での搬送が可能な飲食物と低速での搬送が要求される飲食物とに判別して、速度制御手段により、判別された３種類に応じて搬送体の走行速度を高速・中速・低速に任意制御するようにしてもよい。
【００３０】
また以上の実施形態では、寿司店を例にして説明したが、寿司店に限定されるものではなく、例えば焼肉店や中華料理店などに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１      テーブル
３      飲食物搬送装置
３０    搬送路
３１    フラットチエン
４      注文飲食物搬送装置
５      搬送体（搬送手段）
６      走行路
７      駆動装置
７１    モータ  
８      コントローラ
９      速度制御手段
９１    低位置検出器
９２    高位置検出器
９３    判別装置
Ｐ      供給場所
Ｓ２    厨房室
Ｓ１    客室
Ｔ１    皿
Ｔ２    鉢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012152476.tif 000009
【図８】
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