(57)【要約】【課題】垂直面に沿った角型循環経路を無端状駆動索によって回動する駐輪台を備えた立体駐輪設備において、角型循環経路の角部を駐輪台が回動通過するときの安全性を高める。【解決手段】両端の上下方向経路部４，５が、１つの垂直経路部４ａ，５ａと斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部４ｂ，５ｂとから成る、互いに点対称形に構成され、自転車入出庫用停止位置Ａは、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａとの間の角部に軸支されて無端状駆動索８を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａの内の一方の位置に設定され、制御装置は、自転車入出庫用停止位置Ａを通過するときの駐輪台１の回動方向が当該自転車入出庫用停止位置Ａで停止する駐輪台１に対する自転車Ｃの進入方向Ｆと同一方向であるときは高速で無端駆動索８を駆動し、逆方向であるときは低速で無端駆動索８を駆動するように構成。【選択図】図８
2012041786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路の各角部に軸支された案内輪に掛張されて当該角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台を備え、前記角型循環経路中に設定された自転車入出庫用停止位置に入出庫対象の駐輪台を呼び出すとき、角型循環経路における駐輪台の回動方向を正方向又は逆方向の何れかに選択して無端状駆動索を駆動する制御装置が設けられた立体駐輪設備において、前記両端の上下方向経路部が、１つの垂直経路部と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部とから成る、互いに点対称形に構成され、前記自転車入出庫用停止位置は、上下の水平経路部と両端の上下方向経路部の垂直経路部との間の角部に軸支されて無端状駆動索を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪の内の一方の位置に設定され、前記制御装置は、前記自転車入出庫用停止位置を通過するときの駐輪台の回動方向が当該自転車入出庫用停止位置で停止する駐輪台に対する自転車の進入方向と同一方向であるときは高速で無端駆動索を駆動し、逆方向であるときは低速で無端駆動索を駆動するように構成された、立体駐輪設備。
【請求項２】
駐輪台は、自転車の車輪が嵌合する溝形の支持用レール部材を備え、この支持用レール部材には、前輪支持部と後輪支持部との間に前輪が乗り越える中央山形部と、前輪支持部に支持された前輪を前記中央山形部との間で前後から挟む前輪ガイド枠が設けられている、請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項３】
前記駐輪台は等間隔おきに無端状駆動索に連結され、前記２つの直角転向用案内輪の周囲を駐輪台が同時に回動通過するように前記２つの直角転向用案内輪間の上下両経路長さが設定され、前記制御装置は、前記２つの直角転向用案内輪の周囲を駐輪台が回動通過するとき、その駐輪台の速度を、その前後の位置での移動速度より減速させるように、無端状駆動索を駆動制御する、請求項１又は２に記載の立体駐輪設備。
【請求項４】
前記両端の上下方向経路部の全長が、駐輪台間の間隔と等しく設定され、両端の上下方向経路部の傾斜経路部と上下の水平経路部との間の角部に軸支された案内輪の周囲を回動通過する駐輪台の移動速度も減速されるように構成された、請求項３に記載の立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直面に沿った無端状角型循環経路を駐輪台が移動するタイプの立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐輪台が無端状角型循環経路を回動するタイプの立体駐輪設備としては、特許文献１にも記載されるように、上下の短い水平経路部と前後の長い上下方向経路部とから成る縦長の無端状角型循環経路を備えたものが知られている。
【０００３】
上記のような縦長の無端状角型循環経路を備えた立体駐輪設備では、既設建造物のスラブ下空間、例えば高架線路下空間、高架道路下空間、ビルの任意の階層空間などに設置することが出来ない。そこで上下の水平経路部を長くし、両端の上下方向経路部の長さを、例えば駐輪台間の間隔と等しい位に短くして、横長の無端状角型循環経路を備えた立体駐輪設備が考えられるのであるが、両端の上下方向経路部を昇降する駐輪台と当該上下方向経路部から退出する駐輪台や当該上下方向経路部に進入しようとする駐輪台との干渉を避けるために、上下の水平経路部間の間隔をある程度広げる必要がある。この問題点を解消するために、両端の上下方向経路部を、１つの垂直経路部と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部とから成る、互いに点対称形に構成して、上下の水平経路部間の間隔を狭めるようにすると共に、自転車入出庫用停止位置は、上下の水平経路部と両端の上下方向経路部の垂直経路部との間の角部に軸支されて無端状駆動索を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪の内の一方の位置に設定することが考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−１３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように新しく提案された構成の立体駐輪設備において、無端状循環経路に沿って回動する無端状駆動索に前後揺動自在に吊り下げられている駐輪台が、無端状駆動索を直角に転向させる比較的小径の直角転向用案内輪の周囲を回動通過するときに、大きな遠心力を受けることが考えられ、この駐輪台が受ける遠心力によって想定される悪影響、例えば駐輪台上に支持されている自転車が遠心力によって駐輪台上から飛び出すなどの事故を回避しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる立体駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る立体駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)とから成る角型循環経路と、この角型循環経路の各角部に軸支された案内輪(6a〜7c)に掛張されて当該角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索(8)と、この無端状駆動索(8)に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台(1)を備え、前記角型循環経路中に設定された自転車入出庫用停止位置(A)に入出庫対象の駐輪台(1)を呼び出すとき、角型循環経路における駐輪台(1)の回動方向を正方向又は逆方向の何れかに選択して無端状駆動索(8)を駆動する制御装置(45)が設けられた立体駐輪設備において、前記両端の上下方向経路部(4,5)が、１つの垂直経路部(4a,5a)と斜め内側に傾斜した１つの傾斜経路部(4b,5b)とから成る、互いに点対称形に構成され、前記自転車入出庫用停止位置(A)は、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)の垂直経路部(4a,5a)との間の角部に軸支されて無端状駆動索(8)を直角に転向させる２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の内の一方の位置に設定され、前記制御装置(45)は、前記自転車入出庫用停止位置(A)を通過するときの駐輪台(1)の回動方向が当該自転車入出庫用停止位置(A)で停止する駐輪台(1)に対する自転車(C)の進入方向(F)と同一方向であるときは高速で無端駆動索(8)を駆動し、逆方向であるときは低速で無端駆動索(8)を駆動するように構成されている。
【０００７】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、駐輪台(1)には、自転車(C)の車輪が嵌合する溝形の支持用レール部材(16)を設け、この支持用レール部材(16)には、前輪支持部(16a)と後輪支持部(16c)との間に前輪が乗り越える中央山形部(16b)と、前輪支持部(16a)に支持された前輪を前記中央山形部(16b)との間で前後から挟む前輪ガイド枠(16d)を設けることが出来る。
【０００８】
又、請求項３に記載のように、前記駐輪台(1)は等間隔おきに無端状駆動索(8)に連結し、前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が同時に回動通過するように前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)間の上下両経路長さを設定し、前記制御装置(45)は、前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するとき、その駐輪台(1)の速度を、その前後の位置での移動速度より減速させるように、無端状駆動索(8)を駆動制御するように構成することが出来る。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記両端の上下方向経路部(4,5)の全長を、駐輪台(1)間の間隔と等しく設定し、両端の上下方向経路部(4,5)の傾斜経路部(4b,5b)と上下の水平経路部(2,3)との間の角部に軸支された案内輪(6c,7c)の周囲を回動通過する駐輪台(1)の移動速度も減速されるように構成することが出来る。
【発明の効果】
【０００９】
図８を参照して説明すると、図８では、加速水平経路部(2)と上下方向経路部(4)の垂直経路部(4a)との間の角部に軸支された直角転向用案内輪(6a)の位置に自転車入出庫用停止位置(A)が設定されているが、両端の上下方向経路部(4,5)の垂直経路部(4a,5a)と上下の水平経路部(2,3)との間の角部に軸支された２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の内の何れ側に自転車入出庫用停止位置(A)が設定されているとしても、その自転車入出庫用停止位置(A)に停止する駐輪台(1)に対する自転車進入方向(F)は、当該自転車入出庫用停止位置(A)を端部に備えた水平経路部(2又は3)に向かう方向であり、これに対して、駐輪台(1)の回動方向が、自転車入出庫用停止位置(A)を端部に備えた水平経路部(2又は3)を当該自転車入出庫用停止位置(A)に向かって移動する方向（以下、反時計回り方向(BR)という）である場合に、前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するときに当該駐輪台(1)が受ける遠心力(CF)の方向は、上下向きか水平向きかの何れかで区別するならば、当該直角転向用案内輪(6a,7a)の上手に位置する水平経路部(2又は3)の延長方向に近い水平向きであって、駐輪台(1)に対する自転車(C)の進入方向(F)か退出方向(R)かの何れかで区別するならば、退出方向(R)の向きである。一方、前記反時計回り方向(BR)とは逆の時計回り方向(FR)に駐輪台(1)が回動するときは、前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するときに当該駐輪台(1)が受ける遠心力の方向は、どちらかといえば水平向きではなく上下向きとなり、駐輪台(1)から自転車(C)が浮き上がる方向か駐輪台(1)側に押し付けられる方向である。即ち、前記２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するときに当該駐輪台(1)（搭載自転車(C)）が受ける遠心力が当該駐輪台(1)（搭載自転車(C)）を水平方向に揺動させる恐れが大きいのは、前記反時計回り方向(BR)に駐輪台(1)が回動するときであることが判る。
【００１０】
この種の立体駐輪設備では、入出庫対象の駐輪台を自転車入出庫用停止位置に呼び出すために駐輪台（無端状駆動索）を回動させるとき、入出庫対象の駐輪台の現在停止位置と自転車入出庫用停止位置との間の移動距離（又は移動時間）が短くなる方向を選択して、駐輪台（無端状駆動索）を時計回り方向か又は反時計回り方向に回動させる。
【００１１】
而して、請求項１に記載の本発明の構成によれば、自転車入出庫用停止位置(A)を通過するときの駐輪台(1)の回動方向が当該自転車入出庫用停止位置(A)で停止する駐輪台(1)に対する自転車(C)の進入方向(F)と同一方向(上記説明では、時計回り方向(FR))であるときは高速で無端駆動索(8)を駆動し、逆方向(上記説明では、反時計回り方向(BR))であるときは低速で無端駆動索(8)を駆動するのであるから、駐輪台(1)の回動方向が、２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するときに当該駐輪台(1)（搭載自転車(C)）が遠心力の影響で水平方向に大きく揺動する恐れが大きい方向(上記説明では、反時計回り方向(BR))であるときは、低速で駐輪台(1)を回動させて、当該駐輪台(1)が２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を回動通過するときに受ける遠心力を小さくし、その影響を抑制して安全性を高め、反対に、駐輪台(1)の回動方向が、２つの直角転向用案内輪(6a,7a)の周囲を駐輪台(1)が回動通過するときに当該駐輪台(1)（搭載自転車(C)）が遠心力の影響で水平方向に揺動する恐れが殆どない方向(上記説明では、反時計回り方向(BR))であるときは、高速で駐輪台(1)を回動させて、自転車入出庫用停止位置(A)に呼び出されるまでの所要時間の短縮を図り、運用効率を高めることが出来る。
【００１２】
尚、請求項２に記載の構成によれば、駐輪台上に支持される自転車に対する特別なロック手段を併用しなくとも、前輪の落ち込み深さを適当に設定するだけで、遠心力などでは自転車退出方向に搭載自転車が容易に飛び出すのを抑制することが出来るので、本発明の駆動方式と相俟って、一層安全性を高めることが出来る。
【００１３】
又、請求項３に記載の構成によれば、２つの直角転向用案内輪の周囲を駐輪台が回動通過するときの速度を、その前後の位置での移動速度より減速させるのであるから、駐輪台の回動方向に関係なく、駐輪台が２つの直角転向用案内輪の周囲を回動通過するときに受ける遠心力を一層小さくして、より一層安全性を高めることが出来る。この場合、請求項４に記載の構成によれば、両端の上下方向経路部の傾斜経路部と上下の水平経路部との間の角部に軸支された案内輪の周囲を回動通過する駐輪台の移動速度も減速されることになり、更に安全性向上の効果を高めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】横長立体駐輪設備の構成を説明する中間省略の側面図である。
【図２】駐輪台の側面図である。
【図３】駐輪台の正面図である。
【図４】設備の要部の平面図である。
【図５】駐輪台上の下位支持台を示す縦断側面図である。
【図６】駐輪台上の上位支持台を示す縦断側面図である。
【図７】Ａ図は実施例における速度制御内容を側面視において説明する図、Ｂ図は時間軸における速度変化を示すグラフである。
【図８】Ａ図は駐輪台が反時計回り方向に回動するときに直角転向用案内輪の位置で受ける遠心力を説明する図、Ｂ図は駐輪台が時計回り方向に回動するときに直角転向用案内輪の位置で受ける遠心力を説明する図である。
【図９】制御系の構成を説明するブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第一実施例を示す図１において、駐輪台１が循環移動する横長角型の循環経路は、前後水平向きの下側水平経路部２、前後水平向きの上側水平経路部３、及び両端の上下方向経路部４，５によって構成されている。両端の上下方向経路部４，５は、点対称形のもので、一方の上下方向経路部４は、下側水平経路部２の一端から直角上向きに延出する下側垂直経路部４ａと、この下側垂直経路部４ａの上端から内側へ４５度の角度で延出して上側水平経路部３の一端につながる上側傾斜経路部４ｂとから形成され、他方の上下方向経路部５は、上側水平経路部３の他端から直角下向きに延出する上側垂直経路部５ａと、この上側垂直経路部５ａの下端から内側へ４５度の角度で延出して下側水平経路部２の他端につながる下側傾斜経路部５ｂとから形成されている。
【００１６】
上記構成の横長角型の循環経路には、その各角部に同心状に左右一対軸支された案内輪６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃを介して当該循環経路に沿うように左右一対の無端状駆動索８が掛張されている。一方の上下方向経路部４の上端角部に軸支された左右一対の案内輪６ｃは、横長角型の循環経路の外側に支承された左右水平方向の駆動軸９の両端部と夫々チエン伝動手段１０を介して連動連結され、この駆動軸９を正逆任意の方向に回転駆動するモーター１１が設けられている。左右一対の無端状駆動索８としては、チエンやワイヤーロープなどが利用され、案内輪６ａ〜７ｃとしては、使用する無端状駆動索８に応じてスプロケットホイールやプーリーなどが利用される。
【００１７】
駐輪台１は、図２〜図６に示すように、左右一対の側枠１２の下端部間に左右水平方向の支持部材１３を前後一対架設した、正面形状が角Ｕ字形のもので、支持部材１３上に、前後方向向きに自転車Ｃをほぼ水平姿勢で支持する下位支持台１４と、前後方向向きに自転車Ｃを前上がり傾斜姿勢で支持する上位支持台１５とが左右方向交互に且つ等間隔おきに据え付けられている。下位支持台１４と上位支持台１５とは、同一構造の支持用レール部材１６を支持部材１３上に取付け部材を介して設置したものである。支持用レール部材１６は、自転車Ｃの車輪を嵌合させて転動移動させることが出来る溝形部材から構成されたもので、前端側から前輪支持部１６ａ、中央山形部１６ｂ、及び後輪支持部１６ｃを備えている。又、前輪支持部１６ａには、前輪を左右両側から挟んで垂直姿勢に保持すると共に当該前輪を中央山形部１６ｂとの間で挟んで前後方向の位置決めをする、平面形状がＵ字形の前輪ガイド枠１６ｄが取り付けられている。而して、自転車Ｃは、支持用レール部材１６の後輪支持部１６ｃ側から進入方向Ｆに進入従って、前輪をして中央山形部１６ｂを乗り越えさせて前輪支持部１６ａに落とし込み、当該前輪を前輪ガイド枠１６ｄと中央山形部１６ｂとの間で挟んで位置決めする。自転車Ｃを引き出すときは、前輪をして中央山形部１６ｂを後輪支持部１６ｃ側に乗り越えさせるように、退出方向Ｒに引き出せば良い。
【００１８】
駐輪台１の左右一対の側枠１２には、夫々の下側辺の前後両端外側に、支持用車輪２０ａ，２０ｂが左右水平支軸により軸支されると共に、夫々の上端寄りの中央位置の外側に、振れ止め用ローラー２１が左右水平支軸により軸支され、更に、夫々の上端中央位置の外側に、水平外向きに突出する連結軸２２が突設されている。尚、両側枠１２の支持用車輪２０ａ，２０ｂ、振れ止め用ローラー２１、及び連結軸２２は、互いに同心状に配設されると共に、図３に示すように、下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂの位置よりも振れ止め用ローラー２１の位置が外側に張り出すと共に、この振れ止め用ローラー２１の位置よりも連結軸２２が外側へ突出している。
【００１９】
上記構成の駐輪台１は、左右一対の無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を利用して無端状駆動索８の長さ方向等間隔おきに取り付けられている。具体的には、無端状駆動索８としてローラーチエンが使用されているので、当該ローラーチエンのリンクピン（ローラー支承ピン）の内、駐輪台取付け位置のリンクピンとして、内側に所要長さ突出する長尺ピンを使用し、駐輪台１側の連結軸２２には、その先端から同心状にピン挿入孔を形成しておき、駐輪台１側の左右一対の連結軸２２のピン挿入孔に左右一対の無端状駆動索８側から突出する前記長尺ピンを相対回転自在に差し込むことにより、当該左右一対の無端状駆動索８間に駐輪台１を、左右一対の連結軸２２を介して当該連結軸２２の周りに前後揺動自在に取り付けている。
【００２０】
一方、横長角型の循環経路には、図１、図３、及び図４に示すように、上下各水平経路部２，３において各駐輪台１を、その下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して当該水平経路部２，３に沿って移動自在に支持する左右一対の支持用ガイドレール２３，２４が架設されている。而して、左右一対の無端状駆動索８の回動により、当該無端状駆動索８に等間隔おきに連結された各駐輪台１が横長角型の循環経路に沿って回動することになるが、水平経路部２，３を移動する各駐輪台１は、その支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で前後水平方向に移動するので、無端状駆動索８には駐輪台１の荷重が下向きに作用することは無く、無端状駆動索８が各駐輪台１を牽引駆動する状態である。両端の上下方向経路部４，５を昇降移動する駐輪台１は、無端状駆動索８によって吊り下げられた状態で昇降移動する。従って、この上下方向経路部４，５では、無端状駆動索８に駐輪台１の荷重が直接下向きに作用することになるので、両端の上下方向経路部４，５の長さは、駐輪台１の間隔とほぼ等しい長さとして、上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１のみが在席するように構成している。
【００２１】
即ち、図１に示すように、下側水平経路部２（又は上側水平経路部３）と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ａ（又は案内輪７ａ）の軸心の真下位置に１台の駐輪台１の連結軸２２が位置するとき、当該駐輪台１より上側水平経路部３(又は下側水平経路部２)のある側に隣り合う駐輪台１の連結軸２２が、上側水平経路部３（又は下側水平経路部２)と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ｃ（又は案内輪７ｃ）の軸心の真上位置から上下方向経路部４側(又は上下方向経路部５側)のある側に案内輪周囲の９０度円弧長さに相当する長さ分だけ離れた位置にあるように構成している。尚、全ての案内輪６ａ〜７ｃは同一直径のものであり、上下各水平経路部２，３の全長も、駐輪台１の間隔の整数倍の長さとしており、両端の上下方向経路部４，５の上下両端に軸支されている案内輪６ａ，６ｃ及び７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が同時に通過回動するように構成している。
【００２２】
尚、図１に示すように、上側水平経路部３に架設された左右一対の支持用ガイドレール２４の両端の上下方向経路部４，５に接続する箇所には、昇降移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂや連結軸２２との干渉を避けるために、支持用ガイドレール２４が部分的に切欠された車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂが設けられる。従って、支持用ガイドレール２４の両端部を前記支持用ガイドレール２４に支持されて水平に移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ又は２０ｂが前記車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂに落ち込むのを防止するために、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を利用して駐輪台１を移動自在に支持する支持用補助ガイドレール２６，２７が上側水平経路部３の両端部に架設されている。
【００２３】
又、両端の上下方向経路部４，５では、駐輪台１は無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を介して吊り下げられた状態で昇降移動するので、当該駐輪台１は、連結軸２２の周りに前後方向に揺動自在である。この昇降移動時の駐輪台１の前後揺動を防止するために、上下方向経路部４の全域と上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａには、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を介して当該駐輪台１の前後揺動を防止する振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ及び２９が配設されている。振れ止め用ガイドレール２８ａは、上下方向経路部４の下側垂直経路部４ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものであり、振れ止め用ガイドレール２８ｂは、上下方向経路部４の上側傾斜経路部４ｂを駐輪台１が斜めに昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。又、振れ止め用ガイドレール２９は、上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。
【００２４】
図１及び図４に示すように、上下方向経路部４の外側には、設備を囲む垂直な壁構造体の一部分となる扉枠３２が立設されている。この扉枠３２は、特許文献などによって従来周知のものであって、下側水平経路部２の上下方向経路部４側の端部、即ち、駐輪台１の連結軸２２が案内輪６ａの軸心真下に位置する自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１に対する自転車入出庫口３３と、この自転車入出庫口３３を、駐輪台１上で並列する複数台(図示例では４台)の下位支持台１４及び上位支持台１５各々に対向する自転車通過エリアごとに分けて択一的に開く開閉扉３４を備えている。そして、前記自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１の各下位支持台１４及び上位支持台１５と前記扉枠３４との間の空間を埋める路面板３５が敷設されている。又、この扉枠３２は床面上に据え付けられるが、自転車入出庫口３３の底面と床面との間の段差が大きいときは、図１に示すように、当該段差を埋める傾斜路面板３６を扉枠３２の外側にも敷設することが出来る。勿論、自転車入出庫口３３の底面と床面とがほぼ面一になるように、扉枠３２の下側辺を床面に刻設した溝に埋めるように据え付けることも出来る。
【００２５】
以上のように構成された立体駐輪設備において、自転車Ｃの入出庫時には、その入出庫対象の１つの駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すべく、モーター１１を稼動させ、駆動軸９及び左右一対のチエン伝動手段１０を介して上下方向経路部４の上端角部の案内輪６ｃを回転駆動し、左右一対の無端状駆動索８を横長角型の循環経路に沿って正転又は逆転駆動する。このときの無端状駆動索８の回動方向は、入出庫対象の駐輪台１の現在停止位置に基づき、当該入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａに到着するまでの正転回りの所要時間（又は移動距離）と逆転回りの所要時間（又は移動距離）が演算比較され、当該所要時間（又は移動距離）が短くなる方の回動方向が選択される。無端状駆動索８の回動に伴って、横長角型の循環経路上にある全ての駐輪台１が回動することになるが、上下の水平経路部２，３を移動する駐輪台１は、支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で、連結軸２２を介して無端状駆動索８により牽引駆動される。
【００２６】
そして両端の上下方向経路部４，５を昇降する駐輪台１は、連結軸２２を介して無端状駆動索８により吊り下げられた状態で、当該上下方向経路部４，５を昇降するが、このとき、上下方向経路部４では、その全域において、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂに嵌合して昇降移動することになるので、駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。又、上下方向経路部５では、その上側垂直経路部５ａにおいて、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２９に嵌合して昇降移動することになるので、上側垂直経路部５ａを昇降する駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。更に、各上下方向経路部４，５の全長は、駐輪台１間の間隔（連結軸２２間の間隔）とほぼ等しいので、この上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１しか在席することはなく、この上下方向経路部４，５において駐輪台１を吊り下げることになる無端状駆動索８に１台の駐輪台１に作用する荷重より大きな下向き荷重が作用することはない。
【００２７】
上記のように、横長角型の循環経路上の各駐輪台１を正逆何れか選択した方向に回動させることにより、入出庫対象の駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出して停止させることが出来る。自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１は、その真上の案内輪６ａの軸心の真下に連結軸２２が位置しており、当該駐輪台１は、駐輪台１が水平に移動する下側水平経路部２の一端に位置しているので、支持用車輪２０ａ，２０ｂは下側水平経路部２の支持用ガイドレール２３に支持された状態にある。
【００２８】
而して、自転車入出庫用停止位置Ａに入出庫対象の駐輪台１が呼び出されて停止したならば、自転車入出庫口３３の開閉扉３４を開動制御して、自転車入出庫用停止位置Ａで停止する入出庫対象の駐輪台１上の複数台の支持台１４，１５の内、入出庫対象の１つの支持台に対応する、自転車入出庫口３３の特定の自転車通過エリアのみを開き、出庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定のエリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上から出庫対象の自転車Ｃを自転車入出庫口３３の外に引き出す。入庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定の自転車通過エリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上に自転車Ｃを挿入移載する。即ち、各駐輪台１は、自転車入出庫用停止位置Ａで停止したときに、駐輪台１上の下位支持台１４及び上位支持台１５が、その後輪支持部１６ｃが自転車入出庫口３３の側に位置する向きとなるように無端状駆動索８に取り付けられている。
【００２９】
次に、上記実施例の立体駐輪設備における本発明による制御の内容を図７に基づいて説明すると、既に図８を参照して説明したように、図８Ａに示すように、駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａから上下方向経路部４へ上昇移動して行く回動方向を反時計回り方向ＢＲとし、図８Ｂに示すように、駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａから下側水平経路部２に向かって水平移動して行く回動方向を時計回り方向ＦＲとすると、反時計回り方向ＢＲに駐輪台１が回動するときに、２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を回動通過する駐輪台１が受ける遠心力による悪影響が大きくて、反対向きの時計回り方向ＦＲに駐輪台１が回動するときに、２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を回動通過する駐輪台１が受ける遠心力による悪影響は少ないのであるから、無端状駆動索８を時計回り方向ＦＲに駆動するときは高速度ＨＳ２による駆動とし、無端状駆動索８を反時計回り方向ＢＲに駆動するときは高速度ＨＳ２より低速の高速度ＨＳ１（ＨＳ１＜ＨＳ２）による駆動とする。
【００３０】
一方、無端状駆動索８を時計回り方向ＦＢに回動させるか、反時計回り方向ＢＲに回動させるかの選択は、自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すべき入出庫対象の駐輪台１Ａの現在停止位置と自転車入出庫用停止位置Ａとの間の時計回り方向ＦＢでの移動距離(又は移動時間)と反時計回り方向ＢＲでの移動距離(又は移動時間)とを比較演算し、短い方の回転方向を選択すれば良いことになるが、上記のように横長角型の循環経路が構成されているときは、下側水平経路部２で停止している駐輪台１はこの下側水平経路部２のみを経由する反時計回り方向ＢＲに駆動し、上側水平経路部３で停止している駐輪台１は、上下方向経路部５との間の角部に停止している駐輪台１を除いて、この上側水平経路部３と上下方向経路部４のみを経由する時計回り方向ＦＲに駆動すれば良いことになる。上側水平経路部３と上下方向経路部５との間の角部に停止している駐輪台１は、どちら回りでも同一移動距離となるので、基本的には、予めどちらの回転方向を選択するかを設定しておけば良い。
【００３１】
又、この実施例では、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａとの間の角部に軸支されている案内輪、即ち、無端状駆動索８を直角に転向させる直角転向用案内輪６ａ，７ａの位置を、駐輪台１の減速通過ポイントとして、これら２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を駐輪台１が回動通過するとき、当該駐輪台１の移動速度、即ち、無端状駆動索８を時計回り方向ＦＲに駆動しているときは、高速度ＨＳ２から中速度ＭＳ２まで減速し、無端状駆動索８を反時計回り方向ＢＲに駆動しているときは、高速度ＨＳ１から、中速度ＭＳ２より低速の中速度ＭＳ１（ＭＳ１＜ＭＳ２）まで減速する制御を行っている。
【００３２】
この実施例では、先に説明したように、駐輪台１間の間隔（連結軸２２間の間隔）は、上下方向経路部４，５の全長と等しく且つ上下の水平経路部２，３の全長の整数分の１の長さであるから、前記直角転向用案内輪６ａ，７ａだけでなく、上下の水平経路部２，３と両端の上下方向経路部４，５の傾斜経路部４ｂ，５ｂとの間の角部に軸支されている案内輪６ｃ，７ｃに対しても駐輪台１が同時に回動通過することになるので、直角転向用案内輪６ａ，７ａだけでなく、前記案内輪６ｃ，７ｃの位置も駐輪台の減速通過ポイントとなり、図７に示すように、これら各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときに当該駐輪台１の移動速度が高速度ＨＳ１又はＨＳ２から中速度ＭＳ１又はＭＳ２に減速されることになる。即ち、駐輪台１を高速度ＨＳ１又はＨＳ２で駆動する区間ＨＤと中速度ＭＳ１又はＭＳ２で駆動する区間ＬＤを交互に配置し、その中速度で駆動する区間ＬＤの間隔が駐輪台１間の間隔相当距離となり且つその長さが前記案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が完全に回動通過できる長さに設定される。換言すれば、駐輪台１が高速度駆動区間ＨＤと中速度駆動区間ＬＤを交互に移動しながら循環経路を回動するように、無端状駆動索８を駆動制御することになる。従って、当然のことながら、上下の水平経路部２，３を移動中の駐輪台１も、駐輪台１間の間隔相当距離の移動ごとに中速度駆動区間ＬＤを挟むことになる。
【００３３】
以上の本発明による無端状駆動索８(駐輪台１)の駆動制御によれば、入出庫対象の駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すとき、自転車入出庫用停止位置Ａから見てその入出庫対象の駐輪台１が、駐輪台２台以上離れているときは、前記案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過する駐輪台１が存在することになるので、上記の駆動制御が行われる。例えば、図７に示すように、上側水平経路部３に停止していた駐輪台１Ａを自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出す場合は、先に説明した条件から、無端状駆動索８により駐輪台１を時計回り方向ＦＲに高速度ＨＳ２で回動させるが、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときには、中速度ＭＳ２まで減速する。このようにして自転車入出庫用停止位置Ａの一定距離手前の減速停止制御の開始位置Ｐ１に駐輪台１Ａが到着すると、低速度ＬＳ２まで減速した後、自転車入出庫用停止位置Ａで自動停止させる。一方、下側水平経路部２で停止している駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すときは、先に説明した条件から、無端状駆動索８により駐輪台１を反時計回り方向ＢＲに、前記時計回り方向ＦＲでの高速度ＨＳ２より低速の高速度ＨＳ１で回動させるが、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときには、中速度ＭＳ１まで減速する。このようにして自転車入出庫用停止位置Ａの一定距離手前の減速停止制御の開始位置Ｐ２に入出庫対象の駐輪台１が到着すると、低速度ＬＳ１まで減速した後、自転車入出庫用停止位置Ａで自動停止させる。
【００３４】
この実施例の駆動制御によれば、直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を回動するときに駐輪台１が受ける遠心力による悪影響が大きくなる駐輪台１(無端状駆動索８)の回動方向、即ち、反時計回り方向ＢＲに駐輪台１を回動させるときは、その駐輪台１の回動速度を低速に切り換え、前記遠心力による悪影響が小さい時計回り方向ＦＲに駐輪台１を回動させるときは、その駐輪台１の回動速度を高速に切り換える制御と、駐輪台１の回動方向に関係なく、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときの駐輪台１の速度を、その前後の速度よりも低速に減速する制御を組み合わせることにより、駐輪台１が主として直角転向用案内輪６ａ，７ａの周囲を回動通過するときに当該駐輪台１が受ける遠心力による悪影響を効果的に抑制しているのであるが、基本的には、後者の各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときの駐輪台１の減速制御は必須ではなく、状況に応じて省くことが可能である。
【００３５】
尚、無端状駆動索８を回動させるモーター１１の制御系の構成を図９に基づいて説明すると、モーター１１には、このモーター１１の起動／停止、回転方向、及び回転速度の各制御を行うモーターコントローラー４０が接続され、このモーターコントローラー４０に、回転方向指令信号４１、起動信号４２、回転速度制御信号４３、及び停止信号４４を送るための制御装置４５が接続される。この制御装置４５は、入力される各駐輪台１の現在位置情報４６及び呼び出し駐輪台情報４７と予め設定された回転方向毎の高速度ＨＳ１／ＨＳ２、中速度ＭＳ１／ＭＳ２、及び低速度ＬＳ１／ＬＳ２に基づいて実行されるモーター制御プログラムが設定されたもので、このモーター制御プログラムは、回転方向決定プログラム、加速プログラム、中速度駆動区間ＬＤの実行プログラム、及び減速停止制御プログラムを備えている。各駐輪台１の現在位置情報４６は、各駐輪台１に設定されている識別番号ごとの現在の位置情報（各駐輪台停止位置や移動中の現在位置の情報）であり、呼び出し駐輪台情報４７は、各駐輪台１に設定されている識別番号に相当する。各駐輪台１の現在位置情報４６としての停止位置情報は、一定不変の駐輪台停止位置ごとに設定された絶対番地の情報とし、現在位置情報は、自転車入出庫用停止位置Ａから各駐輪台までの距離情報とすることが出来る。
【００３６】
入力された呼び出し駐輪台情報４７から入出庫対象の駐輪台１が特定され、当該入出庫対象の駐輪台１の現在停止位置が、各駐輪台１の現在位置情報４６(現在停止位置情報）の検索によって判明すれば、回転方向決定プログラムが先に説明したような条件に基づいて無端状駆動索８の回動方向（モーター１１の回転方向）を演算決定して回転方向指令信号４１としてモーターコントローラー４０に出力される。又、この回転方向の決定により、入出庫対象の駐輪台１の呼び出し完了までのモーター制御を、高速モード（設定速度ＨＳ１，ＭＳ１，ＬＳ１を使用するモード）で行うか又は、低速モード（設定速度ＨＳ２，ＭＳ２，ＬＳ２を使用するモード）で行うかが決定される。而して、運転開始の条件が全て整った時点で起動信号４２がモーターコントローラー４０に出力されることにより、図７Ｂに示すように、無端状駆動索８が所定の方向に回動し、その回動方向に応じて設定された加速プログラムに従って、一定時間の低速度ＬＳ１（駐輪台１の回動方向が反時計回り方向ＢＲのとき）又は少し高速のＬＳ２（駐輪台１の回動方向が時計回り方向ＦＲのとき）での駆動区間を経て高速度ＨＳ１又はＨＳ２まで加速され、高速度ＨＳ１又はＨＳ２での駐輪台１の回動が開始される。尚、駐輪台１の起動時の低速度ＬＳ１又はＬＳ２での駆動区間は省いて、直接高速度ＨＳ１又はＨＳ２まで加速するようにしても良い。
【００３７】
自転車入出庫用停止位置Ａに対する入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報（自転車入出庫用停止位置Ａと入出庫対象の駐輪台１との間の距離情報）は、例えばモーター１１で駆動される無端状駆動索８の駆動軸９など、無端状駆動索８の回動と連動する適当な回転軸と連動するパルスエンコーダーからの発信パルスの積算値（回転方向に応じて加算減算される数値）を利用して得ることが出来る。このような手段によりリアルタイムに得ることが出来る入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報に基づいて中速度駆動区間ＬＤの実行プログラムが実行され、中速度ＭＳ１又はＭＳ２で移動させる駆動区間ＬＤの開始位置と終了位置が演算検出され、駐輪台１の減速通過ポイントとなっている各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を各駐輪台１が中速度ＭＳ１又はＭＳ２で回動通過するように、高速度ＨＳ１又はＨＳ２から中速度ＭＳ１又はＭＳ２に減速する回転速度制御信号４３と、中速度ＭＳ１又はＭＳ２から高速度ＨＳ１又はＨＳ２に加速する回転速度制御信号４３がモーターコントローラー４０に出力され、無端状駆動索８の回動速度が自動制御される。この結果、各駐輪台１は、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を中速度ＭＳ１又はＭＳ２で回動通過する中速度駆動区間ＬＤと、それよりも高速の高速度ＨＳ１又はＨＳ２で駆動される高速度駆動区間ＨＤとを交互に移動しながら、循環経路を回動することになる。
【００３８】
循環経路を上記のように速度制御されながら回動する入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａの手前に近づくと、減速停止制御プログラムによって、減速停止制御の開始位置Ｐ１又はＰ２に達した時点が当該入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報から演算検出されるので、この検出結果に基づいて、低速度ＬＳ１又はＬＳ２への減速のための回転速度制御信号４３と停止信号４４が順次モーターコントローラー４０に出力され、入出庫対象の駐輪台１が高速度ＨＳ１又はＨＳ２から一旦低速度ＬＳ１又はＬＳ２まで減速された後、自転車入出庫用停止位置Ａに自動的に停止することになる。
【００３９】
尚、駐輪台１を直角転向用案内輪６ａの軸心の真下の自転車入出庫用停止位置Ａで停止させるための減速停止制御の開始位置Ｐ１，Ｐ２は、図７Ａに示すように、当該案内輪６ａに対応して設定される中速度駆動区間ＬＤの中心位置から下側水平経路部２のある側に少しずれることになるが、実際の制御に悪影響がなければ、自転車入出庫用停止位置Ａに対する減速停止制御の開始位置Ｐ１，Ｐ２が、案内輪６ａに対応して設定される中速度駆動区間ＬＤの両端位置と一致するように設定して制御しても良い。又、減速停止制御における低速度ＬＳ１又はＬＳ２は、図７Ｂでは、案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃに対応して設定される中速度駆動区間ＬＤでの駐輪台１の中速度ＭＳ１又はＭＳ２より低速であるように示しているが、両速度を等しくしても良い。更に、駐輪台１(無端状駆動索８)の回動方向に応じて、高速度駆動区間ＨＤでの高低２種類の速度に合わせて、中速度駆動区間ＬＤでの速度も高低２種類の中速度ＭＳ１及びＭＳ２を設定すると共に、加速制御時及び減速停止制御時の低速度も、駐輪台１(無端状駆動索８)の回動方向に応じて、高低２種類の低速度ＬＳ１及びＬＳ２を設定しているが、中速度駆動区間ＬＤでの駐輪台１の中速度や加速制御時及び減速停止制御時の低速度は、駐輪台１の回転方向に関係なく一定速度としても良い。
【００４０】
又、上記のように制御装置４５によって、自転車入出庫用停止位置Ａと入出庫対象の駐輪台１との間の距離情報、即ち、入出庫対象の駐輪台１の現在位置情報に基づき、各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が回動通過するときに、駐輪台１の移動速度（無端状駆動索８の回動速度）を中速度に減速させるように演算制御を行うように説明したが、例えば、駐輪台移動経路脇に、駐輪台移動方向前後一対のセンサーを配設し、各駐輪台１には、駐輪台１が各案内輪６ａ，６ｃ，７ａ，７ｃの周囲を回動通過するときの前後に前記両センサーによって順次検出される１つの被検出板を取り付けておき、両センサーの１つが駐輪台１側の被検出板を検出したとき、高速度から中速度に減速する回転速度制御信号４３を出力させ、次に他のセンサーが駐輪台１側の被検出板を検出したとき、中速度から高速度に加速させる回転速度制御信号４３を出力させて、同様の制御を実現させることも可能である。尚、上記とは逆に、駐輪台移動経路脇には１つのセンサーを配置し、各駐輪台１側には駐輪台移動方向に前後一対の被検出板を取り付けて、同様の制御を行わせることも出来る。
【００４１】
尚、上記実施例の構成の立体駐輪設備において、両端の上下方向経路部４，５の全長を駐輪台１間の間隔と等しくしているので、上下方向経路部４，５の傾斜経路部４ｂ、５ｂと水平経路部２，３との間の角部に軸支される案内輪６ｃ，７ｃの位置も、駐輪台１の減速通過ポイントになるが、対角位置にある２つの直角転向用案内輪６ａ，７ａ間の上下両経路長さを駐輪台１間の間隔の整数倍とすれば、両端の上下方向経路部４，５の全長は駐輪台１間の間隔と等しくしなくとも良い。この場合、案内輪６ｃ，７ｃの位置は駐輪台１の減速通過ポイントにならないが、当該案内輪６ｃ，７ｃは、無端状駆動索８を９０度以下の例えば４５度の角度で転向させるだけであるから、実用上問題はない。しかしながら、両端の上下方向経路部４，５の垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂとの間の角部と異なって、遠心力の影響を受け易い水平経路との間の折曲角部であるから、当該折曲角部に軸支される案内輪６ｃ，７ｃの位置も、上記実施例のように駐輪台１の減速通過ポイントとなるように構成するのが望ましい。
【００４２】
更に、上記実施例において、両端の上下方向経路部４，５の長さを、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔と等しくしたが、上下の水平経路部２，３の長さと同様に、前記駐輪台１間の間隔の整数倍としても良い。又、逆に、両端の上下方向経路部４，５の長さを、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔の整数倍とし、上下の水平経路部２，３の長さを、前記駐輪台１間の間隔と等しくして、縦長の角型無端状循環経路とすることも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の立体駐輪設備は、駐輪台を垂直面に沿った角型無端状の循環経路において回動させるタイプの立体駐輪設備として活用できる。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ    自転車入出庫用停止位置
Ｃ    自転車
１    駐輪台
２    下側水平経路部
３    上側水平経路部
４，５    上下方向経路部
４ａ，５ａ    垂直経路部
４ｂ、５ｂ    傾斜経路部
６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃ    案内輪
８    無端状駆動索
９    駆動軸
１０    チエン伝動手段
１１    モーター
１２    側枠
１３    支持部材
１４    下位支持台
１５    上位支持台
１６    支持用レール部材
１６ｄ    前輪ガイド枠
２０ａ，２０ｂ    支持用車輪
２１    振れ止め用ローラー
２２    連結軸
２３，２４    支持用ガイドレール
２５ａ，２５ｂ    車輪通過用開口部
２６，２７    支持用補助ガイドレール
３２    扉枠
３３    自転車入出庫口
３４    開閉扉
３５，３６    路面板
４０    モーターコントローラー
４１    回転方向指令信号
４２    起動信号
４３    回転速度制御信号
４４    停止信号
４５    制御装置
４６    各駐輪台１の現在位置情報
４７    呼び出し駐輪台情報
ＨＤ    駐輪台を高速度ＨＳ１又はＨＳ２で駆動する区間
ＬＤ    駐輪台を中速度ＭＳ１又はＭＳ２で駆動する区間
【図１】
2012041786.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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