Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【課題】  手持ち式で本格的な「揉み」と「指圧」ができるマッサージ機を提供する。【解決手段】  本体ケース内部に回転駆動装置を設け、その出力軸にクランク金具を取り付ける。このクランク金具に偏心軸を設け、この偏心軸にクランクロッドの上端を回転自在に取り付け、このクランクロッドの下端を本体ケースより垂下に突出させ、その先端に指圧子と揉みパッドとを設ける。そして前記クランク金具の中心軸の先に傾斜揉み軸を連接し、この傾斜揉み軸の傾斜部から先を本体ケースから前側に出し、その先端に揉み球を取り付けたことを特徴とする手持ち式マッサージ機。【選択図】図１
2012071083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケース内部に回転駆動装置を設け、この回転駆動装置の出力軸にクランク金具を取り付け、このクランク金具に偏心軸を設け、この偏心軸にクランクロッドの上端を回転自在に取り付け、このクランクロッドの下端を本体ケースより垂下に突出させ、その先端に指圧子と揉みパッドとを設け、前記クランク金具の中心軸の先に傾斜揉み軸を連接し、この傾斜揉み軸の傾斜部から先を本体ケースから前側に出し、その先端に揉み球を取り付けたことを特徴とする手持ち式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数のマッサージ技法を有する手持ち式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、例えば特公平３−１５９６４７号公報に見られるように、回転運動で捏ねるように揉む「揉み」と振動子を往復運動させ叩打する「たたき」との複合機能を持つ手持ち式のマッサージ機が知られている。
又、近頃はエアー駆動により、施療子があたかも指で挟むように動き、揉みながら同時に叩くものなど複数の機能を持つ手持ち式マッサージ機が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  それには、次のような問題点があった。
（イ）マッサージ技法の中でも特に「揉み技法」と「指圧技法」は椅子式マッサージ機        と同等のパワーが必要で、これを小さな手持ち式マッサージ機で実現するには、        小型で高性能のモーターと精密で堅牢なギャー及びギャーケースを持つ減速機が        不可欠であり、その為構造が複雑になり、単機能のバイブレーターやたたき専用        の手持ち式マッサージ機に比べ、価格が高価になるだけでなく、故障も起き易か        った。
（ロ）「揉み」「たたき」「指圧」といった複数のマッサージ技法を併せ持つものが市        販されているが、どれも効きが弱く不満が残る。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本体ケース内部に回転駆動装置として、電動モーター及び遊星歯車減速機を設け、前記遊星歯車減速機の出力軸に軸受けを介してクランク金具を取り付ける。このクランク金具に偏心軸を設け、この偏心軸にクランクロッドの上端を回転自在に取り付け、このクランクロッドの下端を本体ケースより垂下に突出させ、その先端に指圧子と揉みパッドとを設ける。そして前記クランク金具の中心軸の先に軸受けを介して傾斜揉み軸を連接し、この傾斜揉み軸の傾斜部から先を本体ケースから前側に出し、その先端に揉み球を回動自在に取り付ける。以上を特徴とする手持ち式マッサージ機である。
【発明の効果】
【０００５】  （イ）クランク機構と傾斜揉み軸とが同時に動作する構造及び、その駆動源に高回転の        直流モーターと既製の遊星歯車減速機を使用することにより、非常に簡素な機構        で本格的で強力な揉みと指圧が実現できるだけでなく、精度の高い高価なギャー        ケースが必要なく、コスト面でも安価に製作できる。
（ロ）駆動源に直流モーターを使用し、回転速度を可変式にして、指圧子に直径３０ミ        リ前後の円筒状のゴムをアッタチメント式に被せ、モーターの回転速度を速くし        て使用すれば、「揉み」と「指圧」だけでなく「叩き」機能をも実現することが        できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態について説明する。
（イ）合成樹脂製の本体ケース（１）の内部に回転数３０００〜４０００ｒｐｍ程度の        小型直流モーター（２）を設け、この直流モーター（２）の前側に遊星歯車減速        機（３）を２セット取り付ける。
（ロ）前記遊星歯車減速機（３）から出力軸を出し、軸受けを介してクランク金具（４        ）と接合し、このクランク金具（４）に偏心軸（５）を設け、この偏心軸（５）        に金属製のクランクロッド（６）の上端を回転自在に取り付ける。
なお、偏心軸（５）はクランク金具（４）の中心から１２ミリ程度外側に取り        付ける。
（ハ）前記クランクロッド（６）の中央部に細長い孔を設け、この孔に支点軸（７）を        通しクランクロッド（６）を支持し、この支点軸（７）から先の部分を本体ケー        ス（１）より垂下に突出させ、その先端に合成樹脂製の指圧子（８）及びゴム製        の揉みパッド（９）を取り付ける。
（ニ）前記クランク金具（４）の中心軸の先に、軸受けを介して傾斜揉み軸（１０）を        連接し、この傾斜揉み軸（１０）の先端に直径６０ミリ前後の半球状のゴム製の        揉み球（１１）を回動自在に取り付ける。
但し、傾斜揉み軸（１０）をクランク金具（４）に取り付ける際は、傾斜部か        ら先の向きが重要で、取り付ける方向を間違えると全く揉むことができなくなる        。すなわち、クランクロッド（６）が本体ケース（１）より下側に最も長く突き        出た状態のとき、傾斜揉み軸（１０）の傾斜部の先端が逆に最上部にある位置関        係（又はこの逆の位置関係）の状態で、傾斜揉み軸（１０）をクランク金具（４        ）の中心軸に固定する。
なお、傾斜揉み軸（１０）の傾斜角度は２０度前後である。
（ホ）前記クランクロッド（６）と傾斜揉み軸（１０）の本体ケース（１）から出た部        分にロッドカバー（１２）と揉み軸カバー（１３）とを設ける。
（ヘ）本体ケース（１）の取手部分に速度調節付の電源スイッチ（１４）及び電源回路        を設ける。
本発明は以上のような構成で、これを使用するときは、取手の電源スイッチ（１４）を入れ、例えば背中を指圧するときは、そのまま本体ケース（１）を肩に担ぐようにして指圧子（８）を施療部位に当てるか、椅子の背凭れを支えにして使用すれば指圧の効きが一層強力になる。又、肩を揉むときは揉みパッド（９）と揉み球（１１）との間で施療部位を挟むようにして使用する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の一部を切り欠いた側面図
【符号の説明】
【０００８】１    本体ケース
２    直流モーター
３    遊星歯車減速機
４    クランク金具
５    偏心軸
６    クランクロッド
７    支点軸
８    指圧子
９    揉みパッド
１０  傾斜揉み軸
１１  揉み球
１２  ロッドカバー
１３  揉み軸カバー
１４  電源スイッチ
１５  たたきアタッチメント
【図１】
2012071083.tif 000003
(57)【要約】      （修正有）【課題】画鋲が刺さる面なら何処にでも使え、本発明品を複数個使えば、磁石の付かない面に対して、ポスター等、更に大きな掲出物の着脱も、面のキズ等を気に掛けることなく、磁石を使って容易に掲出する。【解決手段】（１）１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲で取り付けられるように、中心に穴の開いた磁石に付く補助プレート１を設ける。（２）クギや画鋲で留めるときには、これらとプレート１との密着性を高めるため、台座を設ける。（３）クギやネジ、あるいは画鋲で留めた後、磁石に付く補助プレート１には、ワッペン化されたプラスチック製保護シールを貼り付ける。【選択図】図２
2012071571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石が付かない面に磁石が付くようにするため、一本のクギまたはネジ、あるいは画鋲で固定でき、磁石が付く面積を、画鋲より大きく広げるための器具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は磁石が付かない面、例えば石膏ボードや合板、化粧板、漆喰等の面（あるいはこれらを壁紙で覆った壁面）に対して、１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲を用いて、磁石に付く補助プレート（以下プレートという）を取り付け、磁石が付く面積を画鋲以上に広げ、磁石とプレートとの間に掲示物を挟んで掲出するための、プレートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  磁石が付かない面に掲示物を掲出するには、多くの場合、画鋲やセロテープ等を用いていた。こうした場合、繰り返しこれらを用いると、面に刺しキズや汚れが目立ってしまった。あるいはこうした面に磁石が付くよう、薄い金属板やゴム磁石等を貼り付けた場合には、その着脱は容易ではなかった。また、磁石と画鋲を用い、その間に掲示物を挟んで掲出する場合には、画鋲が小さいために掲出しにくかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  画鋲は刺さるが磁石が付かない面に対して、１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲を用いて、一度プレートを取り付ければ、磁石が付く範囲は、画鋲の面積以上に大きく広がり、磁石を容易に着脱できるようになる。そうすれば磁石が付かない面に対して、掲示物を磁石留めするのが一層容易になり、画鋲やセロテープ等を使った場合にできるキズや汚れを防ぐことができる。プレートは、画鋲が刺さる面ならどこにでも取り付けることができ、掲示物を磁石留めする利便性が増す。さらに本発明品を複数個併せて用いれば、より大きな重い掲出物でも、容易に磁石が付かない面に磁石を使って固定できるようになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】（１）プレートには、１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲で留められるように、中心に  穴を開ける。
（２）プレートには、横から見たとき、クギやネジ、画鋲が隠れるように凹みを設ける。
（３）必要があれば、プレートにはさび防止策を施す。
【発明の効果】
【０００５】  磁石の付かない面に対して、一度１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲でプレートを取り付ければ、その後は面を傷めることなく、繰り返し容易に磁石を使って掲示物を掲出できるようになる。台所まわり等、小さなメモ書き等を多く掲出したい場所で磁石留めできる範囲が広がり、生活は一層便利になる。画鋲が刺さる面なら何処にでも使え、本発明品を複数個使えば、磁石の付かない面に対して、ポスター等、更に大きな掲出物の着脱も、面のキズ等を気に掛けることなく、磁石を使って容易に掲出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】（１）プレートには、１本のクギまたはネジ、あるいは画鋲で留められるように、中心に  穴を開ける。
（２）プレートを横から見たとき、クギやネジ、画鋲が隠れるよう、穴の部分に凹みを設  ける。
（３）必要があれば、プレートにはさび防止策を施す。
（４）クギや画鋲で留めるときには、プレートとの密着性を高めるため、台座を設ける。
（５）クギまたはネジ、あるいは画鋲で留めた後、プレートには、ワッペン化されたプラ  スチック製保護シールを貼り付ける。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  ネジ留めする場合のプレート断面図である。
【図２】  クギまたは画鋲で留める場合のプレート断面図である。
【図３】  プレートの平面図である。
【符号の説明】
【０００８】  １  磁石に付く補助プレート（プレート）
【図１】
2012071571.tif 000003
【図２】
2012071571.tif 000004
【図３】
2012071571.tif 000005
(57)【要約】【課題】安価で、汎用性があり、優れた形状凍結性の得られる金属板のプレス成形方法を提供する。【解決手段】金属板Aをプレス成形して作製した部品において残留応力の緩和に最適な平坦部または縦壁部の部位をプレス成形解析方法により予め特定しておき、前記平坦部または縦壁部の部位に相当する金属板Aの位置に開口部を設け、前記開口部に、より低強度な金属板Bを溶接した金属板Aをプレス成形することを特徴とする金属板のプレス成形方法。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板Aをプレス成形して作製した部品において残留応力の緩和に最適な平坦部または縦壁部の部位をプレス成形解析方法により予め特定しておき、前記平坦部または縦壁部の部位に相当する金属板Aの位置に開口部を設け、前記開口部に、より低強度な金属板Bを溶接した金属板Aをプレス成形することを特徴とする金属板のプレス成形方法。
【請求項２】
金属板Bの強度が金属板Aの強度の75%以下であることを特徴とする請求項1に記載の金属板のプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板のプレス成形方法、特に、優れた形状凍結性の得られる金属板のプレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板をプレス成形すると、成形品には弾性回復によりスプリングバックやねじれなどが発生し、所定の寸法形状が得られない、すなわち形状凍結不良が生じることはよく知られている。
【０００３】
近年、高強度化が進んでいる自動車用鋼板では、こうした形状凍結不良の問題がクローズアップされ、優れた形状凍結性の得られる金属板のプレス成形方法に対する要望が高まっている。そこで、例えば、特許文献1には、金型を用いて金属板を所定形状の成形品とするプレス成形方法において、成形された金属板の離型後に弾性回復して成形品を変形させる残留応力の発生箇所を予め把握しておき、被成形金属板をプレス成形下死点まで加圧した時に、この部分に高エネルギービームを照射する金属板のプレス成形方法が提案されている。また、特許文献2には、天井部、縦壁部およびフランジ部よりなり、コの字型またはハの字型の断面形状にプレス成形されたハット型金属製部品であって、少なくとも縦壁部の一部に、プレス成形後の残留応力を緩和した幅10mm以下の穴を複数有する形状凍結性に優れたハット型金属製部品およびその製造方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平8-10851号公報
【特許文献２】特開2008-778号公報
【特許文献３】特開2007-229724号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載のプレス成形方法では、レーザービームや電子ビームなどの高エネルギービームを照射する装置が必要であり、コスト高を招くとともに、すべてのプレス成形においてプレス成形下死点まで加圧した時に必要な箇所に高エネルギービームを照射できるわけではなく、汎用性に乏しい。また、特許文献2に記載のハット型金属製部品では、縦壁部に幅10mm以下の穴(空隙)を複数有するため強度低下を招くので自動車の強度部材などには適用できず、汎用性に乏しい。
【０００６】
本発明は、安価で、汎用性があり、優れた形状凍結性の得られる金属板のプレス成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、上記の目的を達成すべく鋭意検討を行った結果、プレス成形品において残留応力の緩和に最適な平坦部または縦壁部の部位を、本発明者らが提案した特許文献3に記載のプレス成形解析方法により予め特定しておき、この平坦部または縦壁部の部位に相当する金属板Aの位置に開口部を設け、この開口部に、より低強度な異なる金属板Bを溶接した金属板Aをプレス成形することが効果的であることを見出した。
【０００８】
本発明は、このような知見に基づきなされたもので、金属板Aをプレス成形して作製した部品において残留応力の緩和に最適な平坦部または縦壁部の部位をプレス成形解析方法により予め特定しておき、前記平坦部または縦壁部の部位に相当する金属板Aの位置に開口部を設け、前記開口部に、より低強度な金属板Bを溶接した金属板Aをプレス成形することを特徴とする金属板のプレス成形方法を提供する。
【０００９】
本発明である金属板のプレス成形方法では、金属板Bの強度が金属板Aの強度の75%以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、安価で、汎用性があり、優れた形状凍結性の得られる金属板のプレス成形方法を提供できるようになった。本発明のプレス成形方法は、自動車の構造部材の製造に好適である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
金属板をプレス成形したときに生じるスプリングバックやねじれなどの形状凍結不良は、成形品内の残留応力の不均一に基づくことはよく知られている。そこで、成形品内の残留応力の緩和(均一化)に最適な平坦部または縦壁部の部位を、本発明者らが提案した特許文献3に記載のFEM応力解析を利用したプレス成形解析方法により予め特定しておき、この平坦部または縦壁部の部位に相当する金属板Aの位置に開口部を設け、この開口部に、より低強度な異なる金属板Bを溶接した金属板Aをプレス成形すれば、より低強度な異なる金属板Bを溶接した部位において残留応力が緩和されるので、形状凍結不良を低減できることになる。
【００１２】
本発明のプレス成形方法では、素材の金属板Aに開口部を設け(穴を開け)、そこに低強度の金属板Bを溶接した金属板Aを使用するだけなので、安価であり、しかも高エネルギービーム照射装置のような特殊な装置も不要であり、汎用性が損なわれることがない。また、開口部はある程度の強度を有する金属板Bで塞がれているので、強度低下もほとんど生じることがなく、自動車の強度部材へ適用して問題ない。
【００１３】
開口部に溶接する金属板Bの強度を素材の金属板Aの強度の75%以下とすることが、残留応力の緩和にはより効果的である。なお、開口部の数や大きさは、プレス成形品の大きさや形状に合わせて適宜設定すればよい。
(57)【要約】【課題】従来の二つ折り財布の札入れ部分の構造は、札入れのポケット部分の上部が開口しているため持ち運び時に紙幣が落ちる場合があるという課題があった。また紙幣を取り出す際にはポケット部分の開く幅の範囲内で枚数を確認したり、枚数を選んで取り出す必要があるため、紙幣を取り扱うためには指先を細かく精確に動かす必要があり、手間がかかるという課題があった。【解決手段】ポケットの代わりに、押さえ部品２、フラップ部品３を本体１に取り付けることで二つ折り時の上部の密閉性を向上させる。またフラップ部品３を指で弾いて紙幣Ｍと位置を入れ替えると、紙幣Ｍの上部が全て露出するため紙幣Ｍのみを手に取って持つ場合と同様の状態を作り出すことが出来き、紙幣Ｍが取り扱いやすくなる。紙幣Ｍを収納する場合も逆の順序により簡単に収納することが出来る。【選択図】図１
2012200580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部品の代わりに、押さえ部品とフラップ部品を設けたことを特徴とする二つ折り財布の札入れ構造。
【請求項２】
前記、押さえ部品とフラップ部品の大きさ、構成を以下のようにする二つ折り財布の札入れ構造。紙幣の短辺方向の長さについて、押さえ部品、フラップ部品の長さの和は本体の長さ以下であり、フラップ部品は押さえ部品と同じ長さ、あるいは短い長さである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、二つ折り財布の札入れ部分の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の二つ折り財布の札入れ部分の構造は図３に示すように、本体１の内面に、深さが本体１と同等かそれよりも浅く紙幣を覆い隠すポケット部品４を取り付けることで、ポケットを形成し紙幣を収納するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開平０９−２８５３２６札入れ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、以上の技術によれば、ポケット部分の上部が開口しているため持ち運び時に紙幣が落ちる場合があるという課題がある。また紙幣を取り出す際にはポケット部分の開く幅の範囲内で枚数を確認したり、枚数を選んで取り出す必要があるため、紙幣を取り扱うためには指先を細かく精確に動かす必要があり手間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  以上の課題を解決するために、第一発明は、２つの部品（押さえ部品、フラップ部品）を本体に取り付けることを特徴とする、二つ折り財布の札入れ部分の構造である。
また、第二発明は、２つの部品（押さえ部品、フラップ部品）を本体に取り付け、押さえ部品とフラップ部品の長さを以下のようにする二つ折り財布の札入れ構造である。紙幣の短辺方向の長さについて、押さえ部品、フラップ部品の長さの和は本体の長さ以下であり、フラップ部品は押さえ部品と同じ長さ、あるいは短い長さである。
【発明の効果】
【０００６】  第一発明、または第二発明によれば、押さえ部品、フラップ部品と本体で構成される空間の中に紙幣を収納し包み込むことで、折りたたみ時の財布上部の密閉性が従来技術と比べ向上する。
また、フラップ部品３を指で弾いて紙幣と位置を入れ替えると、紙幣の上部が全て露出するため、紙幣のみを手に取って持つ場合と同様の状態を作り出すことが出来る。
以上の動作は、精確で細かな指の動きを必要とせず、またこの状態を作り出すことで、財布が紙幣の取り扱いを制限することがなくなるため、紙幣が取り扱いやすくなる。紙幣を収納する場合も逆の順序により簡単に収納することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の一実施形態（紙幣収納時）を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態（紙幣取り扱い時）を示す斜視図である。
【図３】従来技術を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  この発明の一実施形態を、図１（紙幣収納時）、図２（紙幣取り扱い時）に示す。
二つ折り財布の札入れ部分の本体１の下部、折り目部分を跨ぐ位置に押さえ部品２が設けられ、折り目部分を除く下端が縫製により結び付けられている。また本体１の上部、折り目部分を中心として本体を二分する一方の部分にフラップ部品３が設けられており、上端が縫製により結び付けられている。さらに、紙幣の短辺方向の長さについて、押さえ部品２、フラップ部品３の長さの和は本体の長さ以下であり、フラップ部品３は押さえ部品２より短い。各部品はそれぞれ皮革素材である。
【０００９】「実施形態の効果」
この実施形態によれば、フラップ部品３の働きで、紙幣収納時（図１）における二つ折り状態での財布上部の密閉性が確保される。またフラップ部品３を指で弾いて紙幣と位置を入れ替えると、紙幣の上部が全て露出し、押さえ部品２と本体１で紙幣が保持されるため、紙幣のみを手に取って持つ場合と同様の状態を作り出すことが出来き、紙幣が取り扱いやすくなる（図２）。紙幣を収納する場合も逆の順序により簡単に収納することが出来る。また紙幣の短辺方向の長さについてフラップ部品３が押さえ部品２より短く、フラップ部品３の端部が折り目付近にあることで、フラップ部品３が指で弾きやすくなる。また逆に、押さえ部品２の方がフラップ部品３より長いことで、図２の状態の際に紙幣をしっかり保持することが出来る。
「他の実施形態」
図１の実施形態では、押さえ部品２とフラップ部品３の取り付け位置は非対称であったが、他の実施形態では、本体の折り目を軸として対称なものでも良い。また紙幣の短辺方向の長さについて、押さえ部品２、フラップ部品３の長さが同じであっても良い。素材はナイロンや布地であっても良い。
【符号の説明】
【００１０】１  本体                        ２  押さえ部品
３  フラップ部品                ４  ポケット部品
Ｍ  紙幣                        Ｈ  手
【図１】
2012200580.tif 000003
【図２】
2012200580.tif 000004
【図３】
2012200580.tif 000005
(57)【要約】【課題】手や指先を汚したり傷つけることがなく、形状が安定して耐久性に優れ、作業性の向上も図れ、安価でデザイン性に優れた金属たわしを提供する。【解決手段】金属たわしの片面に側面から見て厚さの約半分まで天然ゴム・合成ゴム・軟質合成樹脂等のゴム状弾性体を塗布して、金属線が直接手や指に触れないよう金属線が固定されるようにする。また、扁平球型やリングドーナツ型の金属たわしの元の形状を生かすため、ゴム状弾性体の色を工夫して菓子のマカロンやドーナツに似せる等、デザイン性を増す。【選択図】図３
2012200583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属たわしの片面に、側面から見て厚さの約半分まで天然ゴム・合成ゴム・軟質合成樹脂等のゴム状弾性体を塗布することを特徴としたゴム状弾性体塗布金属たわし。
【請求項２】
扁平球型やリングドーナツ型の金属たわしの元の形状を生かし、ゴム状弾性体の色を工夫して菓子のマカロンやドーナツに似せる等、デザイン性を向上させたゴム状弾性体塗布金属たわし。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、金属たわしの片面にゴム状弾性体を塗布した、ゴム状弾性体塗布金属たわしに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来より鍋・フライパン等を使用した後は、焦げ付いた残物や油を金属線を使った金属たわしで取り除いていた。【０００３】  しかし、従来の金属たわしは、コイル状にした細い金属線や網状にした金属線を扁平球型やリングドーナツ型に巻き上げていて、金属線がむきだしとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８５３２０公報  レース布で包み込んだ金属たわし
【特許文献２】特開平１１−０１９０１４公報  柄付き金属たわし
【特許文献３】特開平１０−５２３９３公報  ゴム状弾性体を芯に入れた金属たわし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の金属たわしは、次のような欠点があった。
イ  金属たわしを使用すると手が汚れたり、金属線で手や指先を痛めたりする。
ロ  使用回数が増えると金属線が分裂し、金属たわしの初期形状が崩れて使いにくくなり、耐久性に乏しい。
ハ  多く使用されている扁平球型の塊になっている金属たわしは、被洗浄物の細部に対して指で押圧を効果的にかけることができない。
ニ  外観が武骨なのでインテリアに凝る人が多い現代では好まれない。
ホ  金属たわしをレースで包んだり（特許文献１）、柄をつけたり（特許文献２）、ゴム状弾性体を芯にいれたもの（特許文献３）は、作成に手間・時間・コストがかかる。
本発明は、以上のような欠点をなくすためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記の課題を解決するたに本発明は、金属たわしの片面に側面から見て厚さの約半分まで天然ゴム・合成ゴム・軟質合成樹脂等のゴム状弾性体を塗布して、金属線が直接手や指に触れないよう金属線が固定されるようにする。【０００７】  扁平球型やリングドーナツ型の金属たわしの元の形状を生かし、塗布するゴム状弾性体の色を工夫して菓子のマカロンやドーナツに似せるなど、親しみの持てるデザインにする。
【発明の効果】
【０００８】  金属たわしにゴム状弾性体を塗布することにより次のような効果が得られる。
イ  ゴム状弾性体を塗布した面を持って使用することにより、手や指先を汚したり傷つけたりすることがなくなる。マニキュア等をつけていても使用できる。
ロ  ゴム状弾性体を塗布した効果で形状が安定し、使用しているうちに金属線が分裂したり、金属たわしの初期形状が崩れて使いにくなったりすることを防ぐことができ、耐久性が増す。
ハ  またゴム状弾性体は、金属たわしの弾性を妨げることもなく、被洗浄物の細部に対して押圧を効果的にかけることができ、力も入れ易く作業性の向上が図れる。中でも、リングドーナツ状の金属たわしで製作すると、穴にも指をかけられるので力を入れて作業するのことが容易である。
ニ  塗布するゴム状弾性体は色づけも自由なので、外観を良くすることができる。例えば、ゴム状弾性体の色をチョコレート色・ピンク色等にすると、扁平球型やリングドーナツ型の金属たわしの元の形状が生かされ菓子のマカロンやドーナツに似せることができるので親しみが増す。
ホ  ゴム状弾性体を金属たわしに塗布する方法としては、ゴム状弾性体の液に浸す・ゴム状弾性体をスプレーする等がある。柄付き金属たわし（特許文献２）等の方法に比べて製作が容易且つ単価も安く、大量に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】金属たわし  平面図
【図２】金属たわしの片面にゴム状弾性体を塗布する。側面図
【図３】金属たわしの片面にゴム状弾性体を塗布する。斜視図
【発明を実施するための形態】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１０】  金属たわし（１）の片面に、側面から見て厚さの約半分（図２）までゴム状弾性体（２）を塗布する。
【００１１】  本発明において塗布するゴム状弾性体は、天然ゴム・合成ゴム・軟質合成樹脂等を用いる。手や指を金属線から守りながら、柔軟性があり指で押した時に被洗浄物の部分に沿って変形できる物がよい。色を工夫すれば、チョコレート等をコーティングした菓子のマカロンやドーナツに似せることなどもでき、デザイン性を増すことができる。
【００１２】  金属たわしは、金属線がコイル状の物と網状の物、成型した形が扁平球型とリングドーナツ型の物があるが、本発明ではどの金属たわしでも効果が得られる。中でも網状の金属線をリングドーナツ型にした金属たわしは、より形状が安定しデザイン性も向上する。また、金属たわしの大きさを変えることや金属たわしを金属線で結束して形を変えることでも耐久性を増し、持ち易くしたりデザイン性を向上させたりすることができる。
本発明は、以上のような構造である。
これを使用するときは、ゴム状弾性体を塗布してある面を手で掴んで使用する。直接手や指が金属線に触れないで使用することができる。
【符号の説明】
【００１３】  １  金属たわし
２  ゴム状弾性体
３  穴
【図１】
2012200583.tif 000003
【図２】
2012200583.tif 000004
【図３】
2012200583.tif 000005
(57)【要約】      （修正有）【課題】無人店舗クリーニングはお客様のセルフ利用のために、システム本体の安全性・確実性が確保されると共に、好立地店舗、２４時間営業の利便性、及び低料金サービスの提供などに特化し、お客様の品物の持込み・持帰り及びクリーニング工場内の処理の効率化を図る専用バッグを提供すること。【解決手段】バッグ外側にチャック１を付け、取っ手２にロックを設けたため持運びが便利で盗難防止上も有効である。バーコード３の働きで品物の持帰り間違いが発生しない。ポケット４を設けたので書類入れに便利である。またバッグ内側にはマジックテープ（登録商標）を設けたため、品物が固定され型崩れ・バラツキを防止できる。【選択図】図１
2012200587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側は両側面中央からチャックを付け、取っ手にロックを設け、正面左上部にはバーコード、同右上部にポケットを設けたことを特徴とする専用バッグ。
【請求項２】
内側には左右上部にマジックテープを設けたことを特徴とする請求項１記載の専用バッグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、無人店舗クリーニングにおけるお客様の品物の持込み・持帰り及びクリーニング工場内の処理に用いる専用バッグに関する。
【背景技術】
【０００２】  現在、お客様が有人店舗クリーニングを利用するにあたって、品物の持込み・持帰りは好みのバッグ、もしくは利用店舗の有料バッグにより行われている。
今後における無人店舗クリーニングの利用拡大に伴い、お客様の品物の持込み・持帰り及びクリーニング工場内の処理はより安全・確実・便利な専用バッグが必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従って、本発明の目的は立地条件の良い店舗、２４時間営業による利便性、低料金サービスの提供等による無人店舗クリーニングの利用拡大に伴い、お客様の品物の持込み・持帰り及びクリーニング工場内の処理の効率化を図ると共に安全・確実そして便利さを備えた専用バッグを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  以上の課題を解決するために、第一発明は、外側の両側面中央からチャックを付け、取っ手にロックを設けている。正面左上部にバーコード、同右上部にはポケットを設けたことを特徴とする専用バッグである。
また、第二発明は、内側にマジックテープを設けたことを特徴とする専用バッグである。
【発明の効果】
【０００５】  第一発明では、専用バッグ外側の両側面中央からチャックを付け、取っ手にロックを設けたので、品物の持込み・持帰り及びクリーニング工場内の処理が便利で盗難防止上も有効である。正面左上部にはバーコードを設けたことにより品物の持帰り間違いが発生しない。同右上部にポケットを設け、入会申込書・クリーニング依頼書入れ用に使用でき便利である。また、第二発明は、専用バッグの内側の左右上部にマジックテープを設けているため、品物が固定され型崩れ・バラツキが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】この発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態を示す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】  この発明の一実施形態を、図１に示す。
無人店舗クリーニング用の専用バッグの本体は布製であり、長方形の取っ手付で品物を入れての持運びが可能である。この本体の両側面中央からチャック１を付け、取っ手２のところにロックが設けられている。正面左上部にはバーコード３、同右上部には入会申込書・クリーニング依頼書入れ用のポケット４が設けられている。
【他の実施形態】
【０００８】  図１の実施形態では、専用バッグ外側のチャック１、取っ手２及び正面のバーコード３、ポケット４であったが、図２の他の実施形態では、専用バッグ内側の左右上部に品物が固定され型崩れ・バラツキが発生しないようマジックテープ５が設けられている。
【符号の説明】
【０００９】１  チャック  ２  取っ手  ３  バーコード  ４  ポケット  ５  マジックテープ
【図１】
2012200587.tif 000003
【図２】
2012200587.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】杖、手提げ袋を同時に保持すると両手が塞がり、袋の荷の重さにより手が痛く不便である。【解決手段】ホルダー１の左右に手提げ掛け２を設け、底面にグリップ受け長穴３を設ける。杖、傘のグリップにグリップホルダー１のグリップ受け長穴３を入れることにより杖、傘がグリップホルダー１と一体となる。手提げ掛け２に掛けた袋の重さを杖の支柱が受けるため、手に負担がかからない。袋だけの時もグリップホルダー１を使用することにより袋の重さをホルダーが受けるため、手に紐の食い込みもなく手が痛くない。【選択図】図２
2012200588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダー左右に手提げ掛けを設け、底面にグリップ受け長穴を設けたことを特徴とするグリップホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ホルダーに手提げ掛け、グリップ受けを設けたホルダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、杖及び傘のグリップに手提げ袋等を掛けることはできなかつた。
【発明の開示】
【発明が解決しょうとする課題】
【０００３】そのために、次のような問題点があった。
（イ）杖、手提げ袋を同時に保持すると両手が塞がり、袋の荷の重さにより手が痛く不便であった。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】ホルダー左右側面に手提げ掛けを設け、底面に杖傘のグリツプを受る長穴を設けた。以上を特徴とするグリツプホルダーである。
【発明の効果】
【０００５】杖傘のグリップに、本発明のグリップホルダーのグリップ受け長穴（３）を入れることにより杖、傘が一体となる。手提げ掛け（２）に掛けた袋の重さを杖の支柱が受け手に負担がかからない。袋だけの時もグリップホルダーを使用により袋の重さをホルダーが受け手に紐の食い込みもなく手が痛くない。極めて便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態について説明する。
（イ）ホルダー（１）の左右側面に手提げ掛け（２）を設ける。
（ロ）ホルダー（１）の底面に杖傘のグリップを受けるグリップ受け長穴（３）を設ける。
本発明は以上のような構成で、これを使用するときは、
杖傘のグリップに、本発明のグリップホルダーのグリップ受け長穴（３）を入れることにより杖、傘が一体となる。手提げ掛け（２）に掛けた袋の重さを杖の支柱が受け手に負担がかからない。袋だけの時もグリップホルダーを使用により袋の重さをホルダーが受け手に紐の食い込みもなく手が痛くない。極めて便利である。
【実施例１】
【０００７】図４に示すように、杖とホルダーが一体となり片手で杖手提げ袋の保持ができる。袋の重さを杖が受け手に負担がかからない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の側面図
【図２】本発明の平面図
【図３】本発明の断面図
【図４】本発明を杖のグリップにのせ手提げ掛けに袋を掛けた実施例を示す側面図
【符号の説明】
【０００９】１  ホルダー
２  手提げ掛け
３  グリップ受け長穴
【図１】
2012200588.tif 000003
【図２】
2012200588.tif 000004
【図３】
2012200588.tif 000005
【図４】
2012200588.tif 000006
(57)【要約】【課題】  この発明は、花瓶に花を生ける時に茎や枝を井桁に組んで生ける手間を省く補助具である。又、花瓶の高さにも適用出来る様スライド式を用い、又、花瓶の大きさにも適用出来る様、何種類かの固定盤を用意する事により手軽に生け花を楽しむ事を提供する。【解決手段】  金属又は樹脂でスライドの出来る固定盤を設け、又、孔のあいた大きさの違う固定盤を用いて花瓶にあった補助具で生け花を楽しむ。【選択図】図４
2012200590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定盤（ａ）に花を生ける孔を設け、固定盤に主軸丸棒を（ｃ）を使い取り付ける。
【請求項２】
固定盤に（ｂ）に花を生ける孔を設け、固定盤に主軸パイプを（５）を使い取り付ける。
【請求項３】
固定盤（ａ）に固定盤（ｂ）のパイプに差込み、花瓶の高さに合わせ（１）のビスを使い高さを決める。
【請求項４】
固定盤（Ｃ）を使い花瓶の大きさに合わせて、補助盤を使い分け丸棒押さえビスの中に回しながら取り付ける事により、茎や枝を使わずに花を生ける事ができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、花などを簡単に花瓶に生ける補助具である。
【背景技術】
【０００２】今迄は、花瓶の大きさに合わせて、花の枝や茎を井形に組み花を生けていた。
【先行技術文献】
特開２００８−０２９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  花瓶に合わせて枝や茎で井桁に組むのは大変に難しく直ぐにバラバラに担ってしまう。
本発明は、以上の問題点を解決するための補助具である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  金属又は樹脂でスライドの出来る台を設け、その上下に花瓶に合う穴の開いた円盤を取り付け、その穴を利用して、花を生ける事により簡単に、花を生ける事が出来る。
【発明の効果】
【０００５】  花の枝や茎を使わず、簡単に花を生けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の固定盤（ａ）本体斜視図
【図２】本発明の固定盤（ｂ）本体斜視図
【図３】本発明の固定盤補助具
【図４】本発明の使用状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００７】  固定盤（２）に主軸丸棒（１）に丸棒押さえビス（３）で止める。
【実施例２】
【０００８】  固定盤（７）に主軸パイプ（４）にパイプ押さえビス（５）で止める。
【実施例３】
【０００９】  主軸パイプ（４）に主軸丸棒（１）を差込み、花瓶の高さにおおじて主軸押さえビス（６）で止める。
【実施例４】
【００１０】  固定盤（２）固定盤（７）を使用し、固定孔（８）で花を生ける。
【実施例５】
【００１１】  固定盤（９）固定盤取り付け孔（Ｃ）を利用し固定盤（２）の主軸パイプ押さえビス（３）で花瓶に合った補助具で止める。
【産業上の利用可能性】
【００１２】  花瓶に花を生ける時に茎や枝を使わずに花を生ける事が出来る。
【符号の説明】
【００１３】（１）主軸丸棒、（２）固定盤（ａ）、（３）丸棒押さえビス及び固定盤、（Ｃ）取り付けようビス、（４）主軸パイプ、（５）パイプ押さえビス、（６）主軸（１）押さえビス、（７）固定盤（ｂ）、（８）固定孔、（９）固定盤（ｃ）取り付け孔、
【図１】
2012200590.tif 000003
【図２】
2012200590.tif 000004
【図３】
2012200590.tif 000005
【図４】
2012200590.tif 000006
(57)【要約】      （修正有）【課題】安定性が悪く自然劣化が速い二酸化塩素希釈液を消毒作業毎に作成する、構造が簡単で耐久性が高く安価な希釈装置を提供する。【解決手段】ＰＶＣ製円筒型の密閉された希釈槽の底部に二酸化塩素原液吸引口と給水口を設け、希釈槽上部に水吸引口および希釈液出口を設け、希釈槽上部の希釈液出口に接続したチューブをＰＶＣ製チェックバルブ２を介して器具消毒槽に接続し、強耐酸性電磁弁５を開くと同時にポンプ３を作動させて指定量の水を希釈槽から吸引してＰＶＣ製チェックバルブの出口に流し、それによって生じる陰圧により二酸化塩素原液タンク６内の液を指定量希釈槽内に吸引し、強耐酸性電磁弁とポンプの作動が停止したら、給水電磁弁７を開いて水を指定量希釈槽に注入し、二酸化塩素原液を希釈しながらＰＶＣ製チェックバルブを経由して器具消毒槽に供給する。【選択図】図１
2012200589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高濃度の二酸化塩素原液を、消毒使用に適した濃度に希釈する為に、密閉型容器に原液を指定量吸引した後、希釈倍数に応じた量の水を容器に注入して二酸化塩素希釈液を自動で作成する希釈装置。
【請求項２】
二酸化塩素原液は強力な酸化力を持つため吸引するポンプの選定が困難である、そこで密閉型希釈槽に接続したポンプを作動させて希釈槽内に充満している水を吸引し、それによって生じる陰圧により、同量の二酸化塩素原液を、ポンプを介さず希釈槽内に吸引する方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】  本発明は、強力な酸化力で微生物細胞を構成する蛋白をごく短時間に分解し、その結果微生物を死滅させる効果のある二酸化塩素の水溶液を、有効適正濃度に自動希釈する方法である。
【０００２】  従来から医療施設における医療器具の消毒にはグルタールやフタラールおよび過酢酸など使用されているが、これら薬液は毒劇物指定であるため、時には人体に障害を与えることから管理が重要であるとともに価格が高いため、使用者にとって少なからずの負担になっている。
【０００３】  二酸化塩素は化学薬品であり医薬品の承認は受けていないが、米国連邦ビルに対する炭素菌テロの館内消毒やアポロ宇宙船内の滅菌に使用されたり、上水道の消毒で使用されているなど、微生物に対する殺滅効果や人体への安全性は、国際的に認められている。
【０００４】  二酸化塩素水溶液の製品は、二酸化塩素ガスが遊離状態で最大２，０００ｐｐｍ溶け込んでいる、それを微生物殺滅などに使用する場合の適正濃度は１０〜５０ｐｐｍであるため、希釈して使用しなければならない。
【０００５】  二酸化塩素は１０℃以上の温度と紫外線によって単時間で揮発及び分解するため、希釈水を安定保管することが難しい、使用直前に適正濃度に希釈する必要がある。
【０００６】  二酸化塩素は強い酸化性刺激臭があるため、呼吸器や眼などに障害を与える可能性があり、人手による希釈作業は防護具の装着が必要である。
また自動希釈するためには、強力な酸化腐食力による影響を避けるため、送液ポンプや電磁弁などを、高度の耐酸性を備えた素材の、高価な器材を使用しなければならない。
【０００７】  本発明は、二酸化塩素原液をポンプで直接くみ上げるのではなく、密閉された希釈槽内の水をポンプでくみ上げて、それによる吸引力を利用して二酸化塩素原液を希釈槽内にくみ上げる方法である。
【０００８】  このようにすれば、耐酸性ではない低価格のポンプを使用した、耐久性が高く安価な自動希釈装置を作成することが出来、使用の都度精度の高い二酸化塩素希釈液を、安全に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  希釈槽へ二酸化塩素原液を吸引する図である。
【図２】  希釈槽へ定量給水して、二酸化塩素を希釈する図である。
【符号の説明】  １  ＰＶＣ製希釈槽
２  ＰＶＣ製チェックバルブ
３  ポンプ
４  希釈液
５  高耐酸性電磁弁
６  二酸化塩素原液タンク
７  給水電磁弁
【図１】
2012200589.tif 000003
【図２】
2012200589.tif 000004
(57)【要約】【課題】銅線網目加工の中敷きを中央近く折曲げる中に、調節材及び棒材（ゴムパイプ）を入れ、マジックテープで留めた成品であり、足裏のツボと爪先健康中敷きとして使用するものである。【解決手段】本発明は、銅の金網は意外に軟らかで曲げ加工がやりやすい、金網を靴に合せて外縁（１）は少し太く、格子状のところは細い銅線を折り曲加工とし、所々をスポット溶接で頑丈にして、中央近く（図２）で大きく折り曲げた中に、調節材及びゴムパイプ、棒材等を入れ、マジックシートを貼り付けて留める。銅線のデコボコと調節材は足裏のツボを刺激して、爪先立ち健康法と、靴の中のムレ、ベタ付、悪臭、は良くなります。【選択図】図１
2012200593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴底と足裏との間に入れて履く爪先健康中敷き（図１〜６）であって、靴底と足裏の形状に合せて、銅線の加工成品を折り曲げて、調節材と棒を中に入れて、マジックテープ留めとすることを特徴とする爪先健康中敷き。
【請求項２】
上記の爪先健康中敷きの素材は、銅線（０、９ｍｍ〜１、２ｍｍの太さ）を使用して図１〜５の形状に対応した中敷を加工すれば頑丈な成品になり、通気性耐水性、耐久性、防カビ、防臭、等の効果が期待できることを特徴とする爪先健康中敷き。
【請求項３】
上記の爪先健康中敷きによる健康とは、図４、５の銅線のデコボコ状と、中敷の中に入れた調節材により、足裏のツボを刺激することと、爪先立ちになる健康法が期待できることを特徴とする爪先健康中敷き。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、銅線網目加工の中敷きを中央近く折曲げる中に、調節材及び棒材（ゴムパイプ）を入れ、マジックテープで留めた成品であり、足裏のツボと爪先健康中敷きとして使用するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、中敷きの種類は多種多様にあって、それぞれ製品としては良くできていますが、複合性が少し不足しているのではと思い、少しでも多材能性があればと期待しています。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】そのために、次のような問題点がある。
（イ）従来、健康に幅広く良い中敷きは仲々ありませんが、少しの工夫で良くなる方法はあるのではないかと思います。
（ロ）そして、衛生的で履きごごちの良い中敷きも仲々ありません、靴の中のムレ、ベタ付、悪臭、が解決できません。
本発明は、これらの問題点を少しでも解決できるのではと思います。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本発明は、銅の金網は意外に軟らかで曲げ加工がやりやすい、金網を靴に合せて外縁（１）は少し太く、格子状のところは細い銅線を折り曲げ加工とし、所々をスポット溶接で頑丈にして、中央近く（図２）で大きく折り曲げた中に、調節材及びゴムパイプ、棒材等を入れ、マジックシートを貼り付けて留める。銅線のデコボコと調節材は足裏のツボを刺激して、爪先立ち健康法と、靴の中のムレ、ベタ付、悪臭、は良くなります。
【発明の効果】
【０００５】爪先健康中敷きを利用して実証しました。密閉した靴の中の爪先健康中敷きは、消臭、防カビ、ムレ、ベタ付は良くなり、網目と調節材と棒により足裏のツボを刺激して、爪先立ちができて信じられない位に健康的になります。爪先健康中敷きをいつも手入れよくすれば、意外と長持ちします。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の爪先健康中敷きの平面図
【図２】本発明の爪先健康中敷きの断面図
【図３】本発明の爪先健康中敷きの断面図（全体部）
【図４】本発明の爪先健康中敷きの平面詳細図（爪先部）
【図５】本発明の爪先健康中敷きの断面詳細図（爪先部）
【発明を実施するための形態】
【０００７】本発明の爪先健康中敷きの実施形態を説明する。
（イ）外縁（１）と格子状（２）の銅線を靴に合せて、曲加工してスポット溶接（６）で頑丈にしてから成品にする。
（ロ）銅線加工された中敷き（図１〜５）を中央近くから大きく折り曲げ調節材、棒を中に入れる。
（ハ）折り曲げた中敷きの先端にマジックテープ（３）を取付けて、中敷きをしっかりと貼り付ける。
（ニ）調節材の中にゴムパイプ、プラスチック等の棒を挿入して足裏の感覚を調節する。
本発明は以上のような構成で、爪先健康中敷きを使用する前に、靴と足裏に合せて、調節材、ゴムパイプ、プラスチック棒等を選びマジックテープの位置を決めて、貼り付ける。特に足裏はツボが大事になり、常に調節することになります。
【符号の説明】
【０００８】（１）外縁になる枠、銅線太さ１、２ｍｍ程度、
（２）格子状になる網、銅線太さ０、９ｍｍ程度、
（３）マジックテープ、金網に取付ける。折り曲げた中敷を留める。
（４）調節材、素材としてポリエステル、スポンジ、テッシュ、他
（５）棒状材、素材としてゴムパイプ、プラスチック棒、木製棒、他
（６）交差する銅線にスポット溶接をして頑丈にする。
【図１】
2012200593.tif 000003
【図２】
2012200593.tif 000004
【図３】
2012200593.tif 000005
【図４】
2012200593.tif 000006
【図５】
2012200593.tif 000007
(57)【要約】      （修正有）【課題】受動歩行機において、直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供する。【解決手段】この足機構は、足２、足首３、足首軸まわりにトルクが発生するトルク発生装置４、足２と足首３の相対運動をロックするロック機構５、受動歩行機の下腿部の先端に取り付けられるコネクタ６、とを有する。【選択図】図１
2012200793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足首軸を介して相対的に動く足と足首、前記足首軸まわりのトルクを発生させるためのトルク発生装置、前記足と前記足首の相対的運動をロックするためのロック機構、を有することを特徴とする足機構。
【請求項２】
前記トルク発生装置は、バネがローラを介してカムに接触すると前記トルクが発生するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の足機構。
【請求項３】
前記ロック機構は、着地時においてロックを解除することを特徴とする請求項１に記載の足機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受動歩行機の足機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の受動歩行機の足は円弧形状となっている。非特許文献２には、脚運動を最適にする円弧足の最適設計に関する設計論が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】池俣吉人，佐野明人，安原潔志，藤本英雄：「受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果」，日本ロボット学会誌，vol.27，no.6，pp.661−668，2009年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１に記載の足は円弧形状となっており、その概観はヒトの足と異なる。また、足をそろえて直立することはできない。
本発明は、受動歩行機を直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、足首軸を介して相対的に動く足と足首、足首軸まわりのトルクを発生させるためのトルク発生装置、前記足と前足首の相対的運動をロックするためのロック機構、を有する足機構を特徴とする。
【０００６】
これによれば、足の概観はヒトの足に近く、自然な歩行を行えるだけでなく、足をそろえて直立することができる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載のように、前記トルク発生装置は、バネが前記ローラを介してカムに接触すると前記トルクが発生するようになっていることが好ましい。また請求項３に記載のように、前記ロック機構は、着地時においてロックを解除することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る足機構の構成を示す図である。
【図２】足機構の分解図である。
【図３】足首の断面図である。
【図４】足機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に、本発明の一実施形態における足機構の構成を示す。この図では、受動歩行機に足機構を備えた状態を示す。前記足機構は、足２、足首３、トルク発生装置４、ロック機構５、コネクタ６から成っている。前記足機構は前記コネクタ６を介して受動歩行機の下腿部１ａの先端に取り付けられる。
【００１０】
図２は足機構の分解図を示す。前記足２は、足部品２ａと踵部品２ｂから成っている。前記足２と前記足首３は、足首軸7を介して相対的に動くことができる。
【００１１】
前記ロック機構５は、リンク機構５ａとダンパー５ｂから成っている。前記足２と前記足首３の相対角度が設定角度になると、前記足２と前記足首３をロックする。前記ダンパー５ｂでロック時の衝撃を緩和する。なお、前記ロックは着地の衝撃によって解除される。
【００１２】
図３は前記足首３の断面図を示す。前記足首３は、足首本体３ａ、ガイド調整部品３ｂ、ガイド部品３ｃ、ガイド溝３ｄ、調整ネジｅから成っている。前記足２はガイド部品３ｃに取り付けられており、前記ガイド溝３ｄに沿って移動することができる。前記足２の稼働範囲は前記調整ネジｅで調製することができる。
【００１３】
図４は足機構の断面図を示す。前記トルク発生装置４はバネ４ａ、ローラ４ｂ、カム４ｃ、シャフト４ｄから成っている。バネ４ａは圧縮バネであり、シャフト４ｄとローラ４ｂを介してカム４ｃに接触する。この接触力により、足首まわりにトルクが発生する。前記トルクはカム４ｃの形状およびバネ４ａのバネ係数から決まる。例えば受動歩行機における円弧足の圧力中心点から決めることが好ましい。
【００１４】
本実施形態に係る足機構は、受動歩行機の円弧足と同じ効果をもつ。また、足機構はヒトの足形状に近く、モータなどの動力源を持たないことから，移動効率は高く，低コストである。さらに，ヒトのように靴やスリッパなどを履くことができ，様々なシーンに応じて活用できる。
【符号の説明】
【００１５】
１        受動歩行機
１ａ      下腿部
２        足
２ａ      足部品
２ｂ      踵部品
３        足首
３ａ      足首本体
３ｂ      ガイド調整部品
３ｃ      ガイド部品
３ｄ      ガイド溝
３ｅ      調整ネジ
４        トルク発生装置
４ａ      バネ
４ｂ      ローラ
４ｃ      カム
４ｄ      シャフト
５        ロック機構
５ａ      リンク機構
５ｂ      ダンパー
６        コネクタ
７        足首軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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