(57)【要約】【課題】  ケーブル本数の増加に伴い、ケーブル同士を接続するケーブル接続作業に多大な時間と手間を要していた。【解決手段】  ケーブル接続作業を行う作業者は、顔部にヘッドマウントディスプレイを装着するとともに、ヘッドマウントディスプレイの表示部に誘導情報を表示する携帯端末を携行する。携帯端末は、コネクタの識別記号とコネクタの位置情報とが関連付けされたデータを記録するコネクタ名／コネクタ位置記録部を備え、検索対象であるコネクタの識別記号が入力されるとそのコネクタの位置情報を取得し、作業者をその場所に誘導する誘導情報を表示部に表示する。【選択図】  図１
2012152016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル端に取付けられ、識別記号が付されたコネクタの接続を支援するケーブル接続作業支援装置であって、
ケーブル接続作業を行う作業者の視野に入る風景画像を撮像するカメラと、
前記作業者を所定の場所に誘導する誘導情報を表示する表示部と、
を備えるヘッドマウントディスプレイと、
前記風景画像を入力し当該風景画像に映されたものの位置情報を取得する画像処理部と、
コネクタの識別記号と当該コネクタの位置情報とが関連付けされたコネクタ識別記号／位置情報を記録するコネクタ名／コネクタ位置記録部と、
場所を検索する目標コネクタの識別記号が入力されると、前記コネクタ名／コネクタ位置記録部にアクセスして当該識別記号に関連付けされたコネクタの位置情報を取得するコネクタ検索部と、
当該コネクタの位置情報と前記風景画像に映されたものの位置情報を用いて、前記目標コネクタの場所に前記作業者を誘導する誘導情報を前記表示部に表示する目標コネクタ誘導処理部と、
を備える携帯端末と、
からなることを特徴とするケーブル接続作業支援装置。
【請求項２】
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記風景画像に映されたものの中からコネクタを抽出し、前記コネクタに付された識別記号を抽出するコネクタ名抽出部を備え、
前記コネクタ名／コネクタ位置記録部は、前記コネクタ名抽出部が出力するコネクタの識別記号と、前記画像処理部が出力する前記コネクタの位置情報とを関連付けして、新規のコネクタ識別記号／位置情報として記録することを特徴とする請求項１記載のケーブル接続作業支援装置。
【請求項３】
前記携帯端末は、コネクタの識別記号と当該コネクタと接続する接続相手の識別記号とが関連付けされたコネクタ組合せ情報を記録する接続指示データ記録部と、
一方のコネクタの識別記号が入力されると、前記接続指示データ記録部にアクセスして当該識別記号に関連付けされた当該コネクタと接続する接続相手の識別記号を取得して、前記コネクタ検索部に出力する目標コネクタ命令部と、
を備え、
前記コネクタ検索部は、前記目標コネクタ命令部から前記接続相手の識別記号が入力されると、前記コネクタ名／コネクタ位置記録部にアクセスして当該接続相手の識別記号に関連付けされたコネクタの位置情報を取得し、
前記目標コネクタ誘導処理部は、当該コネクタの位置情報と前記風景画像に映されたものの位置に基づいて、前記接続相手がある場所に前記作業者を誘導する誘導情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１、２いずれか記載のケーブル接続作業支援装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、拡張現実感（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を適用して前記風景画像の位置を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のケーブル接続作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が行うケーブルの接続作業を支援するケーブル接続作業支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気機器とケーブルとの接続を管理するケーブル接続管理システムとしては、例えば、電気機器に取り付けた識別記号とケーブルに取り付けた識別記号とを読取り装置で読取り、設計データと比較することで、正しく結線されたかを判断する管理システムが開示されている。具体的には、全てのケーブル端部に取り付けられたチューブ表面にケーブル番号とケーブル線番を２次元コード化して印字又は印字したラベルを取付けておき、更に、電気機器にも器具ラベル上に、器具認識番号を２次元コード化して表示して取り付けておき、器具認識番号を読み取り、電子データ化し、ケーブルの結線位置を携帯型パソコンに入力し、その位置のチューブ上のケーブル線番を２次元コードリーダで読み取り、電子データ化し、設計時の結線データとパソコン内で突合せして、正しく結線されたかを判断する。これにより、作業者の人為的な間違いの入り込む可能性が少なくなり、確認精度が向上するという効果が期待できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようにケーブルを電気機器に接続した後に、ケーブルが電気機器の所望の位置に正しく接続されているか否かの確認精度を向上させることが可能となるが、一方で、ケーブルの接続作業自体については、依然として接続するケーブルを選び出し、どの電気機器のどの位置に接続していくかということを図面等で１つ１つ確認しながら作業していくことが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ケーブルやコネクタの数が少ない場合は、この接続指示表や製品図面と比較しながら該当するコネクタ名を探し出し、対応するケーブルを探して接続する作業もさほど時間を要することなく行うことができていた。
しかしながら、ケーブルやコネクタの数が多い製品では、検査に占める準備時間の比率が高くなり、その中でもケーブル接続作業の比率が特に高くなる。これは、接続指示表や製品図面で指示されたコネクタを見つけ出す作業に時間を要しているためであり、従来、ケーブルの接続作業に多大な時間と手間を要していた。
【０００６】
また、ケーブルが誤って接続されると、製品の正しい検査ができないだけでなく、製品の破損に繋がる場合もあることから、接続後のチェック作業に多くの時間を要するなど、作業品質および作業効率に問題があった。
【０００７】
このように、従来は接続指示表や製品図面で指示されたコネクタを人手で見つけ出してケーブルを接続し、さらに接続に間違いがないかを人手により確認することを行ってきたが、作業に多大な時間を要し、作業効率や作業品質の改善が課題であった。
特に近年、製品の高機能化に伴い製品が大規模化され、ケーブルやコネクタの数が増加して、作業を間違いなく効率的に実施することを更に困難にしており、検査準備の不備による検査トラブルや工期遅延の原因となっているという課題があった。
【０００８】
この発明は係る課題を解決するためになされたもので、所望のコネクタを探し出してケーブルを接続する作業、及び、接続した後に接続に間違いがないことを確認する作業の品質と効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るケーブル接続作業支援装置は、ケーブル端に取付けられ、識別記号が付されたコネクタの接続を支援するケーブル接続作業支援装置であって、ケーブル接続作業を行う作業者の視野に入る風景画像を撮像するカメラと、前記作業者を所定の場所に誘導する誘導情報を表示する表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイと、前記風景画像を入力し当該風景画像に映されたものの位置情報を取得する画像処理部と、コネクタの識別記号と当該コネクタの位置情報とが関連付けされたコネクタ識別記号／位置情報を記録するコネクタ名／コネクタ位置記録部と、探索の対象となる目標コネクタの識別記号が入力されると、前記コネクタ名／コネクタ位置記録部にアクセスして当該識別記号に関連付けされたコネクタの位置情報を取得するコネクタ検索部と、当該コネクタの位置情報と前記風景画像に映されたものの位置情報を用いて、前記目標コネクタの場所に前記作業者を誘導する誘導情報を前記表示部に表示する目標コネクタ誘導処理部とを備える携帯端末とからなる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るケーブル接続作業支援装置によれば、作業者が顔部に装着しているヘッドマウントディスプレイ上に、接続用に探しているコネクタ等の場所を誘導表示することが可能となり、作業指示表や製品図面を見比べながらコネクタを見つけ出す人手の作業が不要となる。これにより、製品の大規模化に伴うケーブルやコネクタの数が増加しても、間違いのない作業を効率的に実施することができる。
【００１１】
また、接続後のコネクタの組合せをヘッドマウントディスプレイを通して自動チェックできるようにすることにより、作業指示表と接続したコネクタを見比べながらコネクタの組み合わせが正しいかをチェックする人手の作業が不要となり、接続チェック作業の効率化と誤接続の防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置１００の構成ブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置１００とケーブル接続作業を行う作業者９の配置関係を示した図である。
【図３】実施の形態１に係る携帯端末８の外観の一例を示した図である。
【図４】実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置１００の接続チェックの際の構成ブロック図である。
【図５】実施の形態１に係るヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０に表示される各種図形の一例を示した図である。
【図６】実施の形態１に係るヘッドマウントディスプレイ７の視野とコネクタの位置との関係の一例を示した図である。
【図７】従来の製品ケーブルと検査装置を示した図である。
【図８】従来の製品ケーブルと検査ケーブルのコネクタを拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
【００１４】
まず、従来作業者が行っていたケーブル接続作業について説明し、次に実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置について説明する。
図７は製品を構成する製品ケーブル１と検査装置３を示した図である。図７において、検査装置３で検査する際は製品ケーブル１の端に固定されたコネクタ２を検査装置３に付属する検査ケーブル４の端のコネクタ５と接続をする。
図８は、製品ケーブルのコネクタ２と検査ケーブルのコネクタ５の拡大図である。コネクタ表面にはそのコネクタのコネクタ名６が直接印字またはラベルに印字されて貼り付けられている。作業者は、接続指示表や製品図面と比較しながら該当するコネクタ名６を探し出し、ケーブル１、４を接続している。
このように、ケーブルやコネクタの数が少ない場合は、この接続指示表や製品図面と比較しながら該当するコネクタ名６を探し出し、対応するケーブルを探して接続する作業もさほど時間を要することなく行うことができていた。
しかしながら、ケーブルやコネクタの数が多くなると、従来の作業方法では多大な時間を要するようになっていた。
【００１５】
以下、実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置について、図１〜図６を用いて説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態１に係るケーブル接続作業支援装置１００の構成ブロック図である。ケーブル接続作業支援装置１００は、作業者９が顔部に装着するヘッドマウントディスプレイ７と、作業者９が携帯する携帯端末８とから構成される。
【００１７】
ヘッドマウントディスプレイ７は、視野内の風景画像７２０を撮影するカメラ７１０と、風景画像７２０の中からコネクタの形状を認識しその結果をコネクタ形状認識情報７３１として出力するコネクタ形状認識部７３０と、コネクタ形状を認識した箇所の風景画像から抽出したコネクタのコネクタ名を抽出コネクタ名７５０として出力するコネクタ名抽出部７４０と、作業者が探している所望のコネクタのある場所に作業者を誘導する誘導情報等を表示する表示部７９０からなる。
【００１８】
携帯端末８は、ヘッドマウントディスプレイ７が出力する風景画像７２０やコネクタ形状認識情報７３１に基づいて、抽出したコネクタの位置情報（コネクタ位置情報８１０）を出力する拡張現実処理部８００と、ヘッドマウントディスプレイ７が出力する抽出コネクタ名７５０と拡張現実処理部８００が出力するコネクタ位置情報８１０とを関連付けして記録するコネクタ名/コネクタ位置記録部８２０と、ケーブル接続作業を行う作業者９とのインターフェース部であって目標のコネクタ名（目標コネクタ名８３１）の指定を受ける目標コネクタ命令部８９０と、コネクタ名抽出部７４０が出力するコネクタ名７５０と作業者９が入力した目標コネクタ名８３１とを比較し、同一であるか否かを判定するコネクタ名判定部８６０と、目標コネクタ命令部８９０が出力する目標コネクタ名８３１を入力すると、コネクタ名/コネクタ位置記録部８２０内のデータを検索して、その目標コネクタ名８３１と一致する抽出コネクタ名７５０に関連付けされたコネクタ位置情報８１０を目標コネクタ位置情報８４０として出力するコネクタ検索部８３０と、目標コネクタ位置情報８４０と拡張現実処理部８００が出力する視野空間情報８５０を入力し、目標のコネクタの位置に作業者を誘導する目標コネクタ誘導処理部８７０とからなる。
【００１９】
ここで、拡張現実処理部８００は、カメラ７１０が撮影した風景画像７２０の中に撮影されている特定の対象物が指定されると、その対象物の位置を出力する処理部であり、カメラ７１０で撮影した風景画像７２０である現実空間と拡張現実処理部８００が構築した仮想空間とを重ね合わせることができる拡張現実感（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を用いることで、風景画像中の位置を特定する。
拡張現実感技術については、例えば特開２００１−２８２３４９号公報やその引用文献等にも技術内容が記載されており、近年、使用者が対象を観察する位置など現実環境の情報を取得する技術として知られている。
【００２０】
図２は、ケーブルの接続作業を行う作業者９と作業支援装置１００（ヘッドマウントディスプレイ７と携帯端末８）との配置関係を示した図である。
作業者９は顔部にヘッドマウントディスプレイ７を装着し、手に携帯端末８を携帯する。作業者９は、ヘッドマウントディスプレイ７の表示部に表示される表示（誘導図形あるいは誘導情報ともいう）に誘導されることで目標コネクタ、つまりこれからケーブルの接続作業を行うコネクタの位置に辿り着くことができる。
【００２１】
図５は、ヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０に表示される誘導図形の一例を示した図である。
ヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０には、視野の外にあって表示部７９０には映されていない目標コネクタの方向を示した視野外目標コネクタ誘導図形７８１や、丸印で囲って目標コネクタの場所を表示する視野内目標コネクタ誘導図形７８２や、四角で囲って、画像処理により認識したコネクタを表示するコネクタ認識図形７６０や、四角で囲って、画像処理により抽出したコネクタ名を表示する抽出コネクタ名認識図形７７１や、角の丸い四角で囲って、抽出したコネクタ名が目標とするコネクタ名であることを表示する目標コネクタ名認識図形７７２や、コネクタ同士が正しく接続されているか否かをＯＫ等で表示する接続チェック合格表示９３０が表示される。
【００２２】
図３は、携帯端末８の外観の一例を示した図である。
携帯端末８の接続指示データ記録部８８０には、製品に備えられた製品ケーブル１の先のコネクタ２と、検査装置３に備えられた検査ケーブル４の先のコネクタ５において、電気設計において定義された接続関係が、接続指示データ（コネクタ組合せ情報１１０ともいう）として記録されている。接続指示データは携帯端末８の接続指示データ表示画面８１に表示される。
図３の例では、コネクタ名が「Ｔ０００２」と「２０５Ｐ０２」のコネクタがペアであることが示されている。
【００２３】
携帯端末８の上面には、接続指示データ選択ボタン８３や目標コネクタ切替ボタン８４、接続チェック実行ボタン８５が配置されている。作業者９は、携帯端末８の接続指示データ選択ボタン８３を操作して接続指示データを選択し、選択した接続指示データの、製品ケーブル、検査ケーブルのどちらのコネクタを目標コネクタとするかを、目標コネクタ切替ボタン８４で選択することができる。
目標コネクタには、目標コネクタ選択図形８２が表示される。また、ケーブル接続後のチェックには、接続チェック実行ボタン８５を使用する。
【００２４】
次に、本実施の形態のケーブル接続作業支援装置１００が作業者の接続作業を支援する手順について具体的に説明する。
【００２５】
本実施の形態のケーブル接続作業支援装置１００は、作業場に置かれている多数のコネクタのコネクタ名とコネクタ位置の情報を逐次蓄積していき、そのコネクタのコネクタ名とコネクタ位置の情報を用いて作業者が行うケーブル接続作業を支援する。
【００２６】
まず、コネクタの位置情報をコネクタ名／コネクタ位置記録部８２０に蓄積していく動作の一例について説明する。
作業者９は図２に示すように顔部にヘッドマウントディスプレイ７を装着し、手に携帯端末８を携帯して、多数のコネクタ２付きのケーブル１や検査装置３等が置かれた作業場で作業を開始する。ヘッドマウントディスプレイ７に搭載されたカメラ７１０は、ケーブル２や検査装置３等が置かれた作業場の風景画像７２０を取得する。
【００２７】
コネクタ形状認識部７３０は、カメラ７１０によって取得された風景画像７２０から画像マッチングによりコネクタ形状の認識を行う。
コネクタ形状認識部７３０は、風景画像７２０の中にコネクタ形状があることを認識した場合、認識の結果を例えば図５（ｃ）に示すようにヘッドマウントディスプレイの表示部７９０の認識位置に、四角枠のコネクタ認識図形７６０を表示する。
【００２８】
一方、カメラ７１０は、取得した風景画像７２０を拡張現実処理部８００に出力する。
またコネクタ形状認識部７３０は、表示部７９０におけるコネクタ形状の認識位置やコネクタの大きさ等からなるコネクタ形状認識情報７３１を、拡張現実処理部８００に対し出力する。
拡張現実処理部８００は入力した風景画像７２０とコネクタ形状認識情報７３１に基づき、コネクタ形状認識部７３０が認識したコネクタ形状の現実の位置を抽出して、コネクタ位置情報８１０としてコネクタ名／コネクタ位置記録部８２０に出力する。
【００２９】
一方、コネクタ形状認識部７３０は、コネクタ形状を認識した箇所の風景画像をコネクタ名抽出部７４０に出力する。
コネクタ名抽出部７４０はコネクタ形状を認識した箇所の風景画像から、画像処理によってそのコネクタに付されているコネクタ名を抽出する。そして、このコネクタ名を抽出コネクタ名７５０としてコネクタ名／コネクタ位置記録部８２０に出力する。
【００３０】
コネクタ名／コネクタ位置記録部８２０は、拡張現実処理部８００が出力するコネクタ位置情報８１０と、コネクタ名抽出部７４０が出力する抽出コネクタ名７５０とを関連付けして、コネクタ名／コネクタ位置情報としてデータベースに記録する。
このようにして、コネクタ名／コネクタ位置記録部８２０は、作業者９が頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ７のカメラが作業場を撮影しコネクタを視野に入れる度に、コネクタ名（抽出コネクタ名７５０）とコネクタ位置（コネクタ位置情報８１０）とを関連付けしてデータベース中に蓄積していく。
【００３１】
ケーブルは柔軟構造物でありコネクタ位置は固定されずに移動することがあるが、このように、作業者がコネクタをヘッドマウントディスプレイの視野に入れる度にコネクタ名とコネクタ位置の情報を更新することで、コネクタ名／コネクタ位置記録部８２０に最新の位置情報を記憶しておくことができる。
【００３２】
次に、作業者９のケーブル接続作業を支援する支援動作について説明する。
作業者９は、図３で示す携帯端末８の接続指示データ表示画面８１を操作することで、携帯端末８の目標コネクタ命令部８９０に目標コネクタ、すなわちこれからケーブルの接続作業を行うにあたりその場所を探しているコネクタのコネクタ名を入力する。
【００３３】
接続指示データ記録部８８０には、接続するコネクタ同士を関連付けした設計情報が記録されており、接続相手となるコネクタのコネクタ名と関連付けされた組合せ情報（以下、コネクタ組合せ情報１１０という）が記録されている。
携帯端末８の接続指示データ表示画面８１には、コネクタ組合せ情報１１０が表示される。
図３の例では、例えばコネクタ名Ｔ０００１とコネクタ名３１２Ｐ０５が接続されるコネクタの設計組合せであり、同様にコネクタ名Ｔ０００２とコネクタ名２０５Ｐ０２が接続されるコネクタの設計組合せである。このように、接続指示データ表示画面８１には設計上のコネクタの組合せが表示される。
作業者９は、先に説明したように、携帯端末８の接続指示データ選択ボタン８３で接続指示データを選択し、選択した接続指示データにおいて製品ケーブルのコネクタあるいは検査ケーブルのコネクタのどちらのコネクタを目標コネクタとするかを、目標コネクタ切替ボタン８４で選択する。
目標コネクタには、目標コネクタ選択図形８２が表示される。
【００３４】
携帯端末８の目標コネクタ命令部８９０は、作業者９の端末操作によって目標コネクタ名８３１が入力されると、この目標コネクタ名８３１をコネクタ検索部８３０に出力する。
コネクタ検索部８３０はコネクタ名／コネクタ位置記録部８２０にアクセスしてデータベース内を捜索し、入力された目標コネクタ名８３１に関連付けされているコネクタ位置の情報を抽出する。
コネクタ検索部８３０は抽出した目標コネクタの位置を目標コネクタ位置情報８４０として、目標コネクタ誘導処理部８７０に向けて出力する。
【００３５】
拡張現実処理部８００が出力する視野空間情報８５０は、ヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０に表示する視野空間を表す情報であり、カメラ７１０の視野角に連動して定まる値である。
図６はヘッドマウントディスプレイ７の視野とコネクタの位置との関係を示した図であり、ヘッドマウントディスプレイ７を装着した作業者９を頭上から見たときの模式図である。ここで視野空間情報８５０とは、視野７１のことをいう。図６の例ではコネクタ７２はヘッドマウントディスプレイ７の視野内にあってヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０に表示される。一方、コネクタ７３はヘッドマウントディスプレイ７の視野外となって表示部７９０には表示されない。
【００３６】
目標コネクタ誘導処理部８７０は、先の目標コネクタ位置情報８４０と視野空間情報８５０を入力すると目標のコネクタが表示部７９０の視野内にあるか、視野外であるかを判断する。目標コネクタが視野７１の外部にある場合に視野外目標コネクタ誘導図形７８１が表示され（図５（ａ）参照）、目標コネクタが視野７１の内部にある場合に視野内目標コネクタ誘導図形７８２（図５（ｂ）参照）が表示される。
このようにして目標コネクタ誘導処理部８７０は、目標とするコネクタのある場所に誘導する目標コネクタ誘導情報７８０を出力し、表示部７９０は目標コネクタ誘導情報７８０に基づいて、視野外目標コネクタ誘導図形７８１あるいは視野内目標コネクタ誘導図形７８２を表示する。
【００３７】
なお、コネクタ名／コネクタ位置記録部８２０に、コネクタ位置情報８１０および抽出コネクタ名７５０の記録がない時点では、目標コネクタ誘導情報７８０は、該当するコネクタがない旨のメッセージとして表示部７９０に表示される。
【００３８】
作業者は、これら視野外目標コネクタ誘導図形７８１もしくは視野内目標コネクタ誘導図形７８２に従って視野を移動させることで、目標とするコネクタのある場所に誘導されていく。
【００３９】
作業者９は目標コネクタを視野外目標コネクタ誘導図形７８１もしくは視野内目標コネクタ誘導図形７８２に従って探し出す。
ヘッドマウントディスプレイ７のコネクタ名抽出部７４０は、コネクタ形状認識部７３０が切り出した画像からコネクタに付されているコネクタ名を抽出し、コネクタ名判定部８６０に出力する。
【００４０】
コネクタ名判定部８６０は、作業者９が先に目標コネクタ命令部８９０で入力した目標コネクタ名８３１と、コネクタ名抽出部７４０で抽出した抽出コネクタ名７５０とを比較し、ヘッドマウントディスプレイ７を通して視認しているコネクタが目標とするコネクタであるか否かを判定する。
【００４１】
コネクタ名判定部８６０は、判定の結果をコネクタ名認識図形７７０として、抽出コネクタ名認識図形７７１（図５（ｄ）参照）もしくは目標コネクタ名抽出図形７７２（図５（ｅ）参照）として表示部７９０に表示する。ここで目標コネクタ以外のコネクタには抽出コネクタ名認識図形７７１が表示され、目標コネクタには目標コネクタ認識図形７７２が表示される。このようにして作業者９は目標コネクタのある場所まで誘導され、目標コネクタを手にすることができる。
【００４２】
作業者９は目標コネクタ認識図形７７２が表示されたことを確認すると、次に、当該コネクタに接続する相手方となるコネクタの探索を開始する。
相手方コネクタの探索は、携帯端末８（図３参照）の目標コネクタ切替ボタン８４で目標コネクタを切り替えることで開始する。
ケーブル接続作業支援装置１００が作業者９を目標コネクタ、すなわち先に誘導されたコネクタの接続相手となるコネクタに誘導する手順については、先の誘導手順と同様であり説明を省略する。
【００４３】
このようにして作業者９はケーブル接続作業支援装置１００が行う上記支援に従うことで、容易に、ケーブル接続する２つのコネクタを手にして、接続作業を行うことができる。
【００４４】
次に、作業者９は、接続したケーブルが正しい組合せであるか否かの接続チェックを行う。
図４は、接続チェックを行う際のケーブル接続作業支援装置１００の構成ブロック図である。なお、接続チェックの際に使われる構成以外については、その記載及び説明を省略する。図４の接続チェックを行う際の構成ブロック図では、接続チェック部９１０、接続チェック命令部９４０が新たに追加されている。
【００４５】
以下、図４の各構成の主要な動作について説明する。
まず、作業者９は、携帯端末８の接続チェック実行ボタン８５（図３参照）を操作することで、接続チェック命令部９４０に接続チェックの開始を指示する。
【００４６】
接続チェック命令部９４０は接続チェック部９１０に対し、接続された２つの抽出コネクタ名７５０の組み合わせが正しいか否かをチェックする命令を出力する。
【００４７】
接続チェック部９１０は、接続チェックを行う。
この際、作業者９は図２に示すように顔部にヘッドマウントディスプレイ７を装着し、手に携帯端末８を携帯して、接続チェックの作業を行う。
ヘッドマウントディスプレイ７に搭載されたカメラ７１０は、作業者９が先に接続した２つのコネクタを含む風景画像７２０を取得する。
コネクタ形状認識部７３０は、カメラ７１０によって取得された風景画像７２０から画像マッチングによりコネクタ形状の認識を行う。この際、コネクタ形状認識部７３０は、接続されている２つのコネクタを認識する。
次にコネクタ名抽出部７４０は、認識した２つのコネクタを抽出した風景画像から、各々のコネクタ名を抽出コネクタ名７５０として接続チェック部９１０に出力する。
接続チェック部９１０は、コネクタ組合せ情報１１０を記録した接続指示データ記録部８８０に抽出コネクタ名７５０を照会し、抽出コネクタ名７５０が接続指示データ記録部８８０に記録されたコネクタ組合せ情報１１０と一致しているか否かを判定するとともに、コネクタ検索部８３０が出力する接続された２つの抽出コネクタ位置情報８４１が十分隣接しているか否かを判定する。
【００４８】
接続チェック部９１０の判定の結果、十分隣接した２つのコネクタ名の組み合わせが正しければ、接続チェック合格フラグ９２０を接続指示データ記録部８８０に記録することで、接続チェックに合格したコネクタ名の組み合わせにフラグを立てて、接続が完了した組み合わせとして区別できるようにする。また、接続チェック合格表示９３０を表示部７９０に表示する（図５（ｆ）参照）。接続チェック合格表示９３０は、合格または不合格のいずれであるかを区別できる表示となる。
また、接続チェック部９１０は、携帯端末８の接続指示データ表示画面８１（図３参照）から合格した接続指示データの表示を消去する。
【００４９】
作業者９は接続指示データ表示画面８１の表示が全て無くなるまで接続作業を継続する。
【００５０】
なお、接続チェックが携帯端末８で指示した目標コネクタに対して行うものではない場合もあり、ヘッドマウントディスプレイ７の表示部７９０には、抽出コネクタ名認識図形７７１が２つ表示される場合、または抽出コネクタ名認識図形７７１と目標コネクタ名抽出図形７７２が表示される場合もある。
【００５１】
以上のように、実施の形態１のケーブル接続作業支援装置１００はヘッドマウントディスプレイ７と携帯端末８を備え、作業者は、ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示される表示に従い作業をすることで、所望のコネクタを探し出してケーブルを接続することができ、また、接続に間違いがないことを確認することができる。
これにより、従来多大な時間と手間を要していたケーブル接続作業の効率向上および品質向上を図ることができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態では、コネクタ名／コネクタ位置記録部８２０の初期状態としては、コネクタ位置情報８１０や抽出コネクタ名７５０等が全く記録されておらず、コネクタ探索作業と並行して当該データを逐次記録、蓄積していく形態について説明したが、予め３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）で作成したケーブルの３次元形状を記録しておき、探索作業の開始時点で位置の同定を行うようにしてもよい。これにより、ケーブル接続作業の効率をより向上させることができる。
【００５３】
また、上記の実施の形態では接続チェックに合格した場合、接続指示データの表示を携帯端末８から削除するようにしたが、これに限られず、表示を維持した状態で合格した接続指示データを区別する表示形態とする等してもよい。
【００５４】
なお、本実施の形態ではケーブル接続作業について説明をしたが、これに限られるものではなく、その他部品等の物の捜索等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 製品ケーブル、２ 製品ケーブルのコネクタ、３ 検査装置、４ 検査ケーブル、５ 検査ケーブルのコネクタ、６ コネクタ名、７ ヘッドマウントディスプレイ、８ 携帯端末、９ 作業者、２０  製品、７１ 視野、７２ 視野内のコネクタ、７３ 視野外のコネクタ、８１ 接続指示データ表示画面、８２ 目標コネクタ選択図形、８３ 接続指示データ選択ボタン、８４ 目標コネクタ切替ボタン、８５ 接続チェック実行ボタン、１００  ケーブル接続作業支援装置、１１０  コネクタ組合せ情報、７１０ カメラ、７２０ 風景画像、７３０ コネクタ形状認識部、７３１ コネクタ形状認識情報、７４０ コネクタ名抽出部、７５０ 抽出コネクタ名、７６０ コネクタ認識図形、７７０ コネクタ名認識図形、７７１ 抽出コネクタ名認識図形、７７２ 目標コネクタ名認識図形、７８０ 目標コネクタ誘導情報、７８１ 視野外目標コネクタ誘導図形、７８２ 視野内目標コネクタ誘導図形、７９０ 表示部、８００ 拡張現実処理部、８１０ コネクタ位置情報、８２０ コネクタ名／コネクタ位置記録部、８３０ コネクタ検索部、８３１ 目標コネクタ名、８４０ 目標コネクタ位置情報、８４１ 抽出コネクタ位置情報、８５０ 視野空間情報、８６０ コネクタ名判定部、８７０ 目標コネクタ誘導処理部、８８０ 接続指示データ記録部、８９０ 目標コネクタ命令部、９１０ 接続チェック部、９２０ 接続チェック合格フラグ、９３０ 接続チェック合格表示、９４０ 接続チェック命令部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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