(57)【要約】【課題】袋詰め包装機の小型化を図る。【解決手段】包装用袋１５の口部１５ａを上側にして保持する袋支持部７と、前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部１７と、前記拡開した袋の口部から被包装物９を投入する投入部１１と、前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤ２１，２１と、前記挟持コンベヤの排出端から送出される前記袋の口部側が進入する、首部通路２３ａを有する絞りガイド２３と、前記首部通路を遮断する袋受け部材２５と、前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材２７と、前記絞り部材の下方側に配設され、前記袋を載置して搬送する排出コンベヤ１９と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用袋の口部を上側にして保持する袋支持部と、
前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部と、
前記拡開した袋の口部から被包装物を投入する投入部と、
前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、
を備えていることを特徴とする袋詰め包装機。
【請求項２】
前記袋は、ウイケット袋であり、
前記袋支持部は、止め板と、該止め板に設けられ、かつ、前記ウイケット袋の吊し孔が挿入される一対の水平ステーと、を備えていることを特徴とする請求項１記載の袋詰め包装機。
【請求項３】
前記袋支持部は、被包装物を投入部に搬送する供給コンベヤの排出端側の下方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の袋詰め包装機。
【請求項４】
包装用袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、
前記挟持コンベヤの排出端から排出される前記袋の口部側が進入する、首部通路を有する絞りガイドと、
前記首部通路を遮断する袋受け部材と、
前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材と、
を備えていることを特徴とする袋詰め包装機。
【請求項５】
包装用袋の口部を上側にして保持する袋支持部と、
前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部と、
前記拡開した袋の口部から被包装物を投入する投入部と、
前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、
前記挟持コンベヤの排出端から排出される前記袋の口部側が進入する、首部通路を有する絞りガイドと、
前記首部通路を遮断する袋受け部材と、
前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材と、
前記絞り部材の下方側に配設され、前記袋を載置して搬送する排出コンベヤと、
を備えていることを特徴とする袋詰め包装機。
【請求項６】
前記一対の挟持コンベヤは、前記投入部の左右両側を挟むように配設され、被包装物の袋投入後に互いに接近して前記袋の口部側を挟持することを特徴とする請求項１、２、３、４，又は、５記載の袋詰め包装機。
【請求項７】
前記一対の挟持コンベヤは、袋支持部側を自由端とし、その反対側を軸止された基端とする回転ベルトであり、前記両自由端部側の間隔が両基端部側の間隔より広くなるようにハ字状に開いて配設されていることを特徴とする請求項１、２、３，４、又は、５記載の袋詰め包装機。
【請求項８】
前記袋受け部材は、基端部が軸止された開閉レバーであることを特徴とする請求項４、５、６、又は、７記載の袋詰め包装機。
【請求項９】
前記袋寄せ部材は、基端部が軸止された押圧レバーであることを特徴とする請求項４、５、６、又は、７記載の袋詰め包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被包装物、例えば、馬鈴薯、玉葱、里芋等の青果物や球状物等、を袋詰めするとともに該袋の口部側を結束封着する、袋詰め包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の袋詰め包装機は、複数枚、例えば、４００枚、のＯＰＰ製袋を積み重ねて収容する袋カセットと、該袋カセットから一枚ずつ袋を取り出す自動給袋部と、前記取り出された袋の口部を開ける袋拡開部と、前記拡開した袋口部から被包装物を投入する投入部と、前記被包装物を収容後前記袋の口部側を捻る捻り部と、前記口部側を結束封着する結束部と、前記結束封着された袋を搬送する排出部と、を備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の袋詰め包装機は、所謂ロータリー式で、自動給袋部から取り出された袋は、その口部を上側にして保持されながら旋回し、順次袋拡開部、投入部、捻り部、結束部、排出部に移動して処理される。そのため、この包装機は、全体として大型となってしまうので、大きなスペースが必要となる。
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑み、袋詰め包装機の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、包装用袋の口部を上側にして保持する袋支持部と、前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部と、前記拡開した袋の口部から被包装物を投入する投入部と、前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明の前記袋は、ウイケット袋であり、前記袋支持部は、止め板と、該止め板に設けられ、かつ、前記ウイケット袋の吊し孔を挿入する一対の水平ステーと、を備えていることを特徴とする。この発明の前記袋支持部は、被包装物を投入部に搬送する供給コンベヤの排出端側の下方に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明は、包装用袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、前記挟持コンベヤの排出端から排出される前記袋の口部側が進入する、首部通路を有する絞りガイドと、前記首部通路を遮断する袋受け部材と、前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明は、包装用袋の口部を上側にして保持する袋支持部と、前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部と、前記拡開した袋の口部から被包装物を投入する投入部と、前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、前記挟持コンベヤの排出端から排出される前記袋の口部側が進入する、首部通路を有する絞りガイドと、前記首部通路を遮断する袋受け部材と、前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材と、前記絞り部材の下方側に配設され、前記袋を載置して搬送する排出コンベヤと、を備えていることを特徴とする袋詰め包装機。
【０００９】
この発明の前記一対の挟持コンベヤは、前記投入部の左右両側を挟むように配設され、被包装物の袋投入後に互いに接近して前記袋の口部側を挟持することを特徴とする。この発明の前記一対の挟持コンベヤは、袋支持部側を自由端とし、その反対側を軸止された基端とする回転ベルトであり、前記両自由端部側の間隔が両基端部側の間隔より広くなるようにハ字状に開いて配設されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明の前記袋受け部材は、基端部が軸止された開閉レバーであることを特徴とする。
【００１１】
この発明の前記袋寄せ部材は、基端部が軸止された押圧レバーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、以上の様に構成したので、袋詰め包装機の軸心に沿って包装用袋を移動させながら処理することができる。そのため、従来例のロータリー式袋詰め包装機に比べ、小型化を図ることができる。
【００１３】
この発明は、包装用袋の口部を上側にして保持する袋支持部と、前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部と、前記拡開した袋の口部から被包装物を投入する投入部と、前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、を備えているので、袋支持部から１枚ずつ取り出された包装用袋は、吸着拡開部で口部を開けられ、投入部で青果物等の被包装物を投入されるとともに、前記袋の口部側（首部）は挟持コンベヤにより結束部に運ばれる。この時、前記首部は、前記両挟持コンベヤにより挟持されながら搬送されるため、潰され薄い板状となるので、前記搬送中に結束の準備が開始されることになる。
【００１４】
この発明は、包装用袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤと、前記挟持コンベヤの排出端から排出される前記袋の口部側が進入する、首部通路を有する絞りガイドと、前記首部通路を遮断する袋受け部材と、前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材と、を備えているので、前記挟持コンベヤから排出される包装用袋の首部は、絞りガイドの首部通路に入りながら前進し、その先端部が袋受け部材に当接すると、前進が阻止されるとともに、前記首部の後端部が前記袋寄せ部材により押圧されて前記首部通路内に押し込まれ絞られる。この様にして前記首部を確実に設計通りに絞り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す正面図である。
【図３】ウイケット袋を示す斜視図である。
【図４】袋支持部を示す斜視図である。
【図５】袋口部が拡開されているウイケット袋に被包装物を投入している状態を示す斜視図である。
【図６】被包装物の投入後、前記袋の首部を回転ベルトで挟持している状態を示す斜視図である。
【図７】回転ベルトから送出された前記袋の首部が、絞りガイドの首部通路に進入する状態を示す平面図である。
【図８】前記袋の首部を袋寄せ部材で絞り込んだ状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の第１実施形態を図１〜図８により説明する。袋詰め包装機１の機枠３には、軸心Ｃ方向に、供給コンベヤ５と、袋支持部７が直列に配設されている。
【００１７】
前記供給コンベヤ５は、被包装物９、例えば、玉葱、馬鈴薯、ジャガイモ、里芋等の球状物体、を搬送して投入部１１に投入する搬送投入手段であるが、前記被包装物９は、予め図示しない重量計により計測され、所定重量、例えば、４００ｋｇ〜１２００ｋｇに調整されている。
【００１８】
前記供給コンベヤ５は、駆動モータ６により駆動されるが、この駆動モータ６は、操作盤（図示省略）により制御される。前記供給コンベヤ５の左右両側には、搬送中の被包装物９の落下を防止するための側板５ａが配設されている。
【００１９】
前記袋支持部７は、前記供給コンベヤ５の下方に配設されており、止め板７ａと、前記止め板７ａに垂設された一対の水平ステー７ｂ、７ｂと、を備えている。前記止め板７ａは前記供給コンベヤ５の排出端真下に配設されるが、この位置は必要に応じて適宜変更することができる。
【００２０】
前記水平ステー７ｂには、包装用袋１５の吊し孔１５ｂが挿入される。この袋１５として、例えば、口部１５ａ側にリップ部１６を有する、ＯＰＰ、ＣＰ、又は、ＰＥ製のウイケット袋が用いられ、その幅は１５０〜２３０ｍｍ、長さは３００〜４００ｍｍに形成され、長方形状をしている。
【００２１】
この吊し孔１５ｂは、ウイケット袋１５のリップ部１６に設けられている。前記水平ステー７ｂの長さは、所定枚数、例えば、４００枚、のウイケット袋１５を差し込むことができる長さに調整されている。この水平ステー７ｂに前記吊し孔１５ｂを挿入することにより、前記該袋１５は口部１５ａを上側にして吊された状態となる。
【００２２】
なお、前記ウイケット袋１５の吊し孔１５ｂとリップ部１６上端の間には、引き千切れ易くするために、ミシン目等の弱化部１５ｃが設けられている。又、前記ウイケット袋１５の収容部には、複数の空気孔１５ｄが設けられている（図３、４参照）。前記両水平ステー７ｂ、７ｂの間には、付勢アーム８が設けられているが、この付勢アーム８は、前記水平ステー７ｂに吊された最後部のウイケット袋１５のリップ部１６を押圧し、止め板７ａ側に付勢する（図２参照）。
【００２３】
前記袋支持部７の下流側には、吸着拡開部１７と、投入部１１が設けられている。前記吸着拡開部１７には、軸心Ｃ方向に摺動可能に設けられ、かつ、ウイケット袋１５の口部側前面に吸着する吸着部材１７ａと、拡開した袋１５の口部１５ａの左右両側を挟持するグリップ１７ｂと、が設けられている。前記吸着部材１７ａは、真空ポンプ（図示省略）に連結されているが、この真空ポンプは前記操作盤により制御される。なお、このグリップ１７ｂは省略することもできる。
【００２４】
前記投入部１１は、前記被包装物を搬送する供給コンベヤ５の排出端部近傍に配設されているが、この投入部１１において、前記被包装物は、拡開した前記袋１５の口部１５ａ内に投入され収容される。なお、投入部１１の下方側には、ウイケット袋１５を載置する排出コンベヤ１９が張設されている。
【００２５】
前記投入部１１の近傍には、軸心Ｃを挟んで対向する一対の挟持コンベヤ２１、２１が設けられている。この挟持コンベヤト２１、２１は、例えば、前記吸着部材１７ａの下方に配設されている回転ベルトであり、その袋支持部７側は自由端２１ａとなっており、その反対側は基端２１ｂとなっているが、前記基端部２１ｂは、軸２１Ｃにより回転可能に支持されている（図１、図６参照）。
【００２６】
前記回転ベルト２１，２１の間隔は、両自由端２１ａ、２１ａ側が両基端２１ｂ、２１ｂ側より広くなっており、該回転ベルト２１，２１は、全体としてハ字状に開いた状態で配設されている。前記両回転ベルト２１，２１を軸心Ｃ側に旋回させ、前記自由端２１ａ、２１ａを互いに近接させると、前記両ベルト２１、２１は密着し平行状態となる。
【００２７】
この回転ベルト２１、２１の長さやハ字状の開き角度等は、必要に応じて適宜選択される。なお、前記回転ベルト２１、２１は、エアシリンダ２２に連結され、該エアシリンダ２２の駆動により旋回するが、このエアシリンダ２２は、前記操作盤により制御される。
【００２８】
前記挟持ベルト２１、２１の基端２１ｂ、２１ｂ近傍には、絞りガイド２３が設けられている。この絞りガイド２３は、軸心Ｃ上を通る首部通路２３ａを備えているが、この首部通路２３ａは、前記挟持コンベヤ２１の基端部（排出端）から排出される前記袋１５の口部１５ａ側（首部）が通る通路である。
【００２９】
前記首部通路２３ａの幅ｗは、所定の大きさ、例えば、５ｍｍ、に形成されているが、その入口２３ｂは、Ｖ字状に広げられている。そのため、前記袋の口部１５ａ側（首部）は前記入口２３ｂに進入し易いので、スムーズに挿入することができる（図７参照）。前記首部通路２３ａの幅ｗ、長さ、形状等は、必要に応じて適宜選択することができる。
【００３０】
前記首部通路２３ａの出口側には、前記首部通路２３ａを遮断する袋受け部材２５が設けられている。この袋受け部材２５として、例えば、前記絞りガイド２３の上方側で、かつ、前記回転ベルト２１，２１，の下方側に位置する開閉レバーが用いられるが、このレバー２５は、軸２５ｃにより支持されている基端部２５ａと、前記首部通路２３ａを開閉する自由端部２５ｂと、を備えている（図１、図７参照）。この開閉レバー２５はエアシリンダ２６により開閉される。
【００３１】
前記絞りガイド２３の近傍には、袋寄せ部材２７が設けられている。この袋寄せ部材２７として、例えば、前記絞りガイド２３の上方側で、かつ、前記回転ベルト２１，２１，の下方側に位置する押圧レバーが用いられる。この押圧レバー２７は、前記開閉レバー２５の上流側に位置し、かつ、該レバー２５と同一水平面上に位置している。前記押圧レバー２７は、軸２７ｃにより支持されている基端部２７ａと、前記首部通路２３ａに進入した前記首部１６の後端部を押圧する自由端部２７ｂと、を備え、エアシリンダ２８により回動する（図１、図７参照）。
【００３２】
なお、図において、２９は回転ベルト２１の駆動モータ、３０，３１はエアシリンダ、３３は排出コンベヤ１９の駆動モータ、３５は包装用袋の首部を切断するカッタ、をそれぞれ示す。
【００３３】
次に、本実施形態の作動について説明する。所定枚数、例えば、４００枚、のウイケット袋１５を準備し、該袋１５の吊り孔１５ｂを袋支持部７の水平ステー７ｂ、７ｂに挿通し、最後部のウイケット袋１５のリップ部１６に付勢アーム８を当接させる。そうすると、前記ウイケット袋１５は、口部１５ａを上向きして吊され、密着した状態で整列する（図３，図４参照）。
【００３４】
吸着拡開部１７の吸着部材１７ａを袋支持部７側に摺動させ、ウイケット袋１５に近接させて袋口部１５ａ側前面を吸引すると、該袋支持部７の最先端部のウイケット袋１５が吸着される。この吸着状態を維持しながら該吸着部材１７ａを元の位置まで戻すと、前記ウイケット袋１５の口部１５ａは次第に開きながら方形状に拡開する。この時、該袋１５の口部１５ａの左右両側（軸心Ｃと直交方向）は、グリップ１７ｂにより支持されるが、このグリップ１７ｂは、省略することも可能である（図５参照）。
【００３５】
前記投入部１１において前記袋の口部１５ａを拡開させると、供給コンベヤ１９により搬送されてくる所定重量の被包装物９は、前記口部１５ａ内に落下し前記袋１５に収容される。
【００３６】
この時、前記被包装物９は、前記袋１５の口部１５ａ側（「首部」ともいう）までは、被包装物９が充填されない。それは、前記首部の部分は、結束封着するために、空にしておく必要があるからである。
【００３７】
前記被包装物９の充填が完了した後、ハ字状になっている回転ベルト２１、２１を軸心Ｃ側に旋回させると、前記自由端部２１ａ、２１ａは前記首部の左右両側（軸心Ｃの直交方向）に当接しながら平行になるので、前記袋首部は前記両回転ベルト２１、２１に挟持されるとともに、前記袋１５は吊されながら下流側（絞りガイド２３側）に搬送される（図６参照）。
【００３８】
この時、前記袋１５は、回転ベルト２１、２１により引っ張られるので、リップ部１６の弱化部１５ｂが引き千切られ、該袋１５は袋支持部７から離されるとともに、該首部は、回転ベルト２１，２１に押圧されて潰され、板状となりながら搬送される（図６参照）。
【００３９】
回転ベルト２１，２１の下方には、排出コンベヤ１９が設けられているので、前記袋１５は、その首部を挟持コンベヤ２１、２１に挟持され、その底部を排出コンベヤ１９に乗せられながら搬送される。
【００４０】
前記両コンベヤ２１、１９が所定位置まで進行すると、前記首部は挟持コンベヤ２１，２１の基端部２１ｂ側から排出され、前記絞りガイド２３の首部通路２３ａ内に進入する（図７参照）。
この時、首部通路２３ａの入口２３ｂは、Ｖ字状に形成されていので、前記首部をスムーズに進入させることができる。
【００４１】
前記開閉レバー２５は、絞りガイド２３側に旋回して、軸心Ｃと直交方向に変位しており、前記首部通路２３ａは前記自由端部２３ｂにより遮断されている。そのため、前記首部が前記首部通路２３ａ内を直進すると、前記開閉レバー２５に接触するので、その進行は阻止される（図７参照）。
【００４２】
この状態において、前記挟持コンベヤ２１、２１は、該首部を全部排出するまで前記首部１６を前記首部通路２３ａ内に押し込む（図７参照）。
【００４３】
前記首部が前記挟持コンベヤ２１から全部排出されると、押圧レバー２７が前記開閉レバー２５側に旋回し、前記首部の後端部に当接して押圧しながら軸心Ｃと直交方向に変位する。そのため、前記首部は、前記開閉レバー２５と前記押圧レバー２７により挟まれて絞り込まれ結束状態となる。（図８参照）。
【００４４】
前記結束状態のウイケット袋１５は、袋捻り処理及び結束引き上げ処理が行われるとともに、テープ貼着部材により前記首部の所定位置にテープが巻かれて封着される。
なお、前記首部に巻かれたテープから上方に所定距離離れた位置をカッタ３５により切断され、各ウイケット袋のテープの位置が揃う様に調整される。
【００４５】
前記首部の結束封着後、前記両バー２５、２７を互いに反対方向に旋回させて元の位置に戻すと、前記首部通路２３ａは開放され、前記ウイケット袋１５は、排出コンベヤ１９により所定位置まで搬送される。
【００４６】
前記処理行程を繰り返すことにより所望量の被包装物を袋詰め包装する。
【００４７】
この実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次の様にしても良い。
（１）被包装物を投入部に投入する手段として、供給コンベヤを用いたが、この供給コンベヤの代わりに、前記投入部の真上に配設され、かつ、所定量ずつ被包装物を投入できる定量供給ホッパ装置を用いることもできる。
【００４８】
（２）前記挟持コンベヤとして、ハ字状に配設された旋回式の回転ベルトを用いたが、この旋回式の回転ベルトの代わりに、摺動式、即ち、一対の回転ベルトを軸心Ｃに対して平行に配設し、両回転ベルトを互いに平行移動して、軸心Ｃに離接させても良い。
【００４９】
（３）前記袋受け部材として、開閉レバーを用いたが、この開閉レバーの代わりに、軸心Ｃに対して直交方向に摺動して前記首部通路を開閉する開閉摺動部材、を用いてもよい。
【００５０】
（４）前記袋寄せ部材として、押圧レバーを用いたが、この押圧レバーの代わりに、軸心Ｃに対して直交方向及び該軸心Ｃ方向に摺動可能な押圧摺動部材を用い、前記部材を首部通路に進入した袋首部の後端部に当接させた後、軸心Ｃ方向に摺動させてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１    袋詰め包装機
５    供給コンベヤ
７    袋支持部
９    被包装物
１１    投入部
１５    ウイケット袋
１６    リップ部
１７    吸着拡開部
１９    排出コンベヤ
２１    挟持コンベヤ
２３    絞りガイド
２５    袋受け部材
２７    袋寄せ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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