(57)【要約】      （修正有）【課題】前回の検診時の被検者データを有効活用しながら、迅速かつ的確な診断を行うことができる、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムを提供する。【解決手段】眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、顎台昇降機構と、前後左右スライド機構と、光学ヘッド昇降機構とを備え、被検者の前回の検診時の顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを被検者基礎データ、被検者検査データと併せて記憶すると共に、前記被検者の再診時には前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さが、予め設定された所定の補正範囲６２，６３内にある場合には、再診時に前記顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さを再現する際に、前記顎台と前記光学ヘッドの相対高さを保持したまま、前記予め設定した所定の補正範囲６２，６３から外れるところまで前記顎台高さを前記上下ストローク６１の中心方向に向かって移動させるように制御を行う。【選択図】図２７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検者のスイッチ操作によって顎台高さを昇降させる顎台昇降機構と、検者のジョイスティック操作によって光学ヘッドの前後左右位置をスライドさせる光学ヘッド前後左右スライド機構と、検者のスイッチ操作によって光学ヘッド高さを昇降させる光学ヘッド昇降機構とを備え、被検者の前回の検診時の顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを被検者基礎データ、被検者検査データと併せて記憶すると共に、前記被検者の再診時には前記顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを再現するように制御を行う、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、顎台高さの上下ストロークの上下端から所定の補正範囲を設定し、前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さが前記所定の補正範囲内の場合には当該顎台高さの制御を行うようにしたことを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記顎台高さが、前記所定の補正範囲内にある場合には、前記被検者の再診時に前記顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さを再現する際に、前記顎台と前記光学ヘッドの相対高さを保持したまま、前記所定の補正範囲から外れるところまで前記顎台高さを前記上下ストロークの中心方向に向かって移動させるように制御を行うことを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【請求項３】
請求項２記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記所定の補正範囲が前記顎台高さの上下ストロークの１０％であることを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さは検者が手動スイッチにより操作し、眼科検査時の操作は検者がタッチパネル式の液晶パネルからなる操作表示部により操作することを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記眼科検査装置が眼底三次元画像解析検査装置であることを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【請求項６】
請求項１から４の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記眼科検査装置が光学的眼軸長測定装置であることを特徴とする眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼底カメラやオートレフラクトメータ、非接触式眼圧計をはじめとする、眼科医療施設で用いる一般的な眼科検査装置において、患者や検診受診者（以下、被検者という）に検査を行う際は、被検者を椅子に座らせ、医師、臨床検査技師、看護師等の医療スタッフ（以下、検者という）は、検査装置の顎台昇降スイッチと光学ヘッド昇降スイッチを操作して被検者検査眼に光学ヘッドを位置調整し検査を行っている。
【０００３】
また、近年、検査装置の電子制御化により、被検者の検査データと共にカルテ番号、ＩＤ番号、氏名、年齢、性別、既往症等、被検者基礎データを電子データとして検査装置内に保存し閲覧することが可能になったり、被検者の検査時の顎台高さや光学ヘッド高さを上記被検者基礎データ、検査データと共に電子データとして保存し、被検者の再診時には被検者一覧から当該被検者を検索し選択することにより、前回検査時と同一の顎台高さや光学ヘッド高さ等の検査状況を再現する装置も提案されている（下記特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９４２９６５号公報
【特許文献２】特許第３３１９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来技術の一つ目の問題点としては、同一被検者の前回検査時の顎台高さと光学ヘッド高さを再現すれば、そのまま前回と同じ条件で検査できそうに思えるが、実際に被検者が検査装置の顎台に自分の顎を載せる際は、被検者の服装、気分、疲労度、検査椅子の微妙な前後位置の違い等により、顎台から検査眼までの高さが上下に振れるため、十分な再現性が得られないという点が挙げられる。
【０００６】
そのため、検者はその都度光学ヘッドを上下させて微調整を行うことが必要となる。
仮に、ある被検者の前回の検診時に、光学ヘッド高さの上下ストロークの上端付近で検査を行った場合、再診時には、従来技術の眼科検査装置においてはそのままの顎台高さと光学ヘッド高さを再現するため、被検者が顎台の上方寄りに顎を載せてしまうと検者は光学ヘッドを更に上方に調整する必要がある。
【０００７】
ところが、光学ヘッドは調整範囲の上端付近に自動で高さが再現されており、それ以上の上昇ができないことになり、被検者の検査眼に光学ヘッド高さを合わせることができない事態が発生する。
このような場合は、一旦被検者に顎台から離れてもらい、検者が顎台をマニュアル操作で下降させてから再度、被検者に顎台に顎を載せさせた上で光学ヘッドの微調整を行う必要がある。
【０００８】
これらの再操作は、ただでさえ検査項目が多く疲労している被検者に、更なる負担を与えることとなり、被検者の疲労によって、当該検査をはじめとする各検査において被検者が検査眼の視点を目標のマークに固定させる（以下、固視という）ことが困難になり、検査時間の増大を招くばかりか検査装置によっては正確な検査データが得られず、誤った診断に繋がる場合もある。
【０００９】
また、二つ目の問題点としては、眼底カメラや眼底三次元画像解析検査装置、光学的眼軸長測定装置等、検査光を眼底に照射し検査を行う眼科検査装置において、被検者検査眼に、白内障等の病変により水晶体等の中間透光体に部分的な混濁があって、検査光の透過率が低く、所望の検査情報が得られない場合には、検査光軸を意図的にずらして透光部位を確保する方法が知られるが、光学ヘッド位置がストロークの上限や下限付近では光軸を意図的にずらすためのストロークが確保できず、良好な検査情報が得られないという点が挙げられる。
【００１０】
このように、検査光軸を意図的にずらして検査できない場合、例えば、眼底カメラにおいては霞んだ眼底写真しか得られず、眼底三次元画像解析検査装置においては濃淡コントラストのはっきりした断層画像が得らず、光学的眼軸長測定装置においては網膜の反射信号がノイズに埋もれて抽出できず眼軸長を測定できない、といった問題があった。
この時、検者が熟練者であれば、光軸をずらすストロークを確保するために、上記一つ目の問題点と同様、一旦被検者に顎台から離れてもらい、検者が顎台をマニュアル操作で下降させてから再度、被検者に顎台に顎を載せさせた上で光学ヘッドの光軸ずらし操作を行うことにより、良好な検査情報を得ることは可能であるが、それでも上記一つ目の問題点は残る。ましてや検者が熟練者でない場合は、測定不能として諦めてしまうことが多々あった。
【００１１】
このようなケースでは、被検者の正確な診断結果が得られないため、医師の治療方針にも影響し、結果として被検者が適切な治療を受けられず、最悪の場合は失明等の重大な結果に至ることもあった。
本発明は、上記状況に鑑みて、前回の検診時の被検者データを有効活用しながら、迅速かつ的確な診断を行うことができる、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、検者のスイッチ操作によって顎台高さを昇降させる顎台昇降機構と、検者のジョイスティック操作によって光学ヘッドの前後左右位置をスライドさせる光学ヘッド前後左右スライド機構と、検者のスイッチ操作によって光学ヘッド高さを昇降させる光学ヘッド昇降機構とを備え、被検者の前回の検診時の顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを被検者基礎データ、被検者検査データと併せて記憶すると共に、前記被検者の再診時には前記顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを再現するように制御を行う、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、顎台高さの上下ストロークの上下端から所定の補正範囲を設定し、前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さが前記所定の補正範囲内の場合には当該顎台高さの制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１３】
〔２〕上記〔１〕記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記顎台高さが、前記所定の補正範囲内にある場合には、前記被検者の再診時に前記顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さを再現する際に、前記顎台と前記光学ヘッドの相対高さを保持したまま、前記所定の補正範囲から外れるところまで前記顎台高さを前記上下ストロークの中心方向に向かって移動させるように制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
〔３〕上記〔２〕記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記所定の補正範囲が前記顎台高さの上下ストロークの１０％であることを特徴とする。
〔４〕上記〔１〕から〔３〕の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さは検者が手動スイッチにより操作し、眼科検査時の操作は検者がタッチパネル式の液晶パネルからなる操作表示部により操作することを特徴とする。
【００１５】
〔５〕上記〔１〕から〔４〕の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記眼科検査装置が眼底三次元画像解析検査装置であることを特徴とする。
〔６〕上記〔１〕から〔４〕の何れか一項記載の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記眼科検査装置が光学的眼軸長測定装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）ある被検者を検査したときの顎台高さが、顎台高さの上下ストロークの上下端から予め設定した所定の補正範囲内である場合、例えば顎台の昇降範囲の上限や下限ぎりぎりであった場合は、その被検者の再診時に顎台高さ及び光学ヘッド高さを再現する際に、顎台高さと光学ヘッド高さの相対位置を保持したまま、所定の補正範囲から外れる位置まで顎台高さをその上下ストロークの中心方向に向かって移動させるように制御を行って、顎台高さ及び光学ヘッド高さを近似的に再現することにより、例えば再診時に被検者が顎台の上方寄りに顎を載せてしまい、検者が光学ヘッドを更に上方に調整する必要があるような場合でも、余裕をもって調整することが可能になるので、一旦被検者に顎台から離れてもらい、検者が顎台をマニュアル操作で下降させてから再度、被検者に顎台に顎を載せさせた上で光学ヘッドの微調整を行う必要がなくなり、検査項目が多く疲労している被検者に更なる負担を与えることもなくなる。
【００１７】
（２）被検者の疲労に起因する被検者検査眼の固視不良もなくなり、検査時間の短縮を図ることができ、より正確な検査データを得ることが可能になり、誤った診断に繋がる恐れも少なくなる。
（３）また、眼底カメラや眼底三次元画像解析検査装置、光学的眼軸長測定装置等、検査光を眼底に照射し検査を行う眼科検査装置においては、被検者検査眼に白内障等の病変により水晶体等の中間透光体に部分的な混濁があり、検査光の透過率が低く所望の検査情報が得られない場合に用いる、検査光軸を意図的にずらして透光部位を確保する方法が余裕を持って使えるようになるため、良好な検査情報を容易に得ることができる。
【００１８】
例えば、眼底カメラにおいては霞まない鮮明な眼底写真を得ることができ、眼底三次元画像解析検査装置においては濃淡コントラストのはっきりした断層画像を得ることができ、また光学的眼軸長測定装置においては網膜の反射信号がノイズに対し明確に抽出できるようになり確実に眼軸長を測定できるようになる。
また、検者が熟練者でない場合でも容易に確実に測定結果を得られるようになるため、被検者は正確な診断結果を得ることが可能になり、適切な治療が受けらるようになる。
【００１９】
（４）被検者の前回の検診時の顎台高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さは手動スイッチにより操作し、被検者の検査時の操作はタッチパネル式の液晶パネルからなる操作表示部により操作するようにしたので、顎台の高さ並びに光学ヘッドの位置及び高さの調整と被検者の検査時の操作を容易に、かつ精確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による眼底三次元画像解析装置を被検者側から見た斜視図である。
【図２】本発明による眼底三次元画像解析装置を検者側から見た斜視図である。
【図３】本発明による眼底三次元画像解析装置の正面図である。
【図４】本発明による眼底三次元画像解析装置の右側面図である。
【図５】本発明による眼底三次元画像解析装置の左側面図である。
【図６】本発明による眼底三次元画像解析装置の背面図である。
【図７】本発明による眼底三次元画像解析装置の平面図である。
【図８】本発明による眼底三次元画像解析装置の顎台昇降機構の内部構造を示す斜視図である。
【図９】本発明による眼底三次元画像解析装置の顎台昇降機構の内部構造を示す断面図である。
【図１０】本発明による眼底三次元画像解析装置の光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す被検者側から見た斜視図である。
【図１１】本発明による眼底三次元画像解析装置の光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す検者側から見た斜視図である。
【図１２】本発明による眼底三次元画像解析装置の光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す断面図である。
【図１３】本発明による眼底三次元画像解析装置における制御系とその周辺を示すブロック図である。
【図１４】本発明による眼底三次元画像解析装置における表示操作部の態様（その１）を示す図面代用写真である。
【図１５】本発明による眼底三次元画像解析装置における表示操作部の態様（その２）を示す図面代用写真である。
【図１６】本発明による眼底三次元画像解析装置における表示操作部の態様（その３）を示す図面代用写真である。
【図１７】本発明による眼底三次元画像解析装置における表示操作部の態様（その４）を示す図面代用写真である。
【図１８】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の被検者側から見た斜視図である。
【図１９】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の検者側から見た斜視図である。
【図２０】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の正面図である。
【図２１】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の右側面図である。
【図２２】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の左側面図である。
【図２３】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の背面図である。
【図２４】本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の平面図である。
【図２５】本発明による被検者の前回の検診時の検者による操作フローチャートである。
【図２６】本発明による被検者の前回の検診時の検者による操作フローチャートである。
【図２７】本発明の実施例を示す被検者再診時の検者による眼科検査装置における顎台（又は光学ヘッド）の設定制御の説明図である。
【図２８】本発明の実施例を示す眼科検査装置における顎台（又は光学ヘッド）の設定制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムは、検者のスイッチ操作によって顎台高さを昇降させる顎台昇降機構と、検者のジョイスティック操作によって光学ヘッドの前後左右位置をスライドさせる光学ヘッド前後左右スライド機構と、検者のスイッチ操作によって光学ヘッド高さを昇降させる光学ヘッド昇降機構とを備え、被検者の前回の検診時の顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを被検者基礎データ、被検者検査データとを併せて記憶すると共に、前記被検者の再診時には前記顎台高さ並びに光学ヘッド位置及び高さを再現するように制御を行う、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムにおいて、前記被検者の前回の検診時の前記顎台高さ又は光学ヘッド高さが、顎台高さ又は光学ヘッド高さの上下ストロークの上下端から予め設定された所定の補正範囲内である場合には、前記被検者の再診時に前記顎台高さ及び光学ヘッドの位置及び高さを再現する際に、前記顎台高さと光学ヘッドの位置及び高さの相対位置を保持したまま、前記予め設定した所定の補正範囲から外れるように前記顎台又は光ヘッドの高さの上下ストロークの中心方向に移動するように制御を行うことを特徴とする。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例について詳細に説明する。
図１及び図２はそれぞれ本発明による眼底三次元画像解析装置を被検者側及び検者側から見た斜視図、図３はその眼底三次元画像解析装置の正面図、図４はその右側面図、図５はその左側面図、図６はその背面図、図７はその平面図、図８はその顎台昇降機構の内部構造を示す斜視図、図９はその顎台昇降機構の内部構造を示す断面図、図１０はその光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す被検者側から見た斜視図、図１１はその光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す検者側から見た斜視図、図１２はその光学ヘッド及び光学ヘッド昇降機構の内部構造を示す断面図である。また、図１３は本発明による眼底三次元画像解析装置における制御系とその周辺を示すブロック図、図１４〜１７はそれぞれ本発明による眼底三次元画像解析装置における表示操作部の態様（その１〜その４）を示す図面代用写真である。
【００２３】
本発明では、眼科検査装置として眼底三次元画像解析装置を例に挙げて説明する。
眼底三次元画像解析装置は、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｔ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に代表される眼底の検査装置である。
ＯＣＴ装置は、低コヒーレンス光源からの近赤外光ビームを眼底に照射し、眼底網膜部からの後方散乱光を受光し、コンピュータ処理により眼底網膜部の三次元詳細形状を取得するものである。
【００２４】
検者（医師）は、そのＯＣＴ装置で得られた眼底網膜部の三次元詳細形状や断層画像、数値データにより、網膜疾患の有無の判断、病変部位の特定、病変進行度の判断等の診断を行う。
図１〜図７に示すように、眼底三次元画像解析装置は、光学ヘッド１、光学ヘッド昇降機構３、光学ヘッド前後左右スライド機構４、及び顎台昇降機構５から構成される。
【００２５】
まず、図１〜図７及び図１２を参照しながら、光学ヘッドについて説明する。
光学ヘッド１には、対物レンズ２と、各種スイッチ８及び液晶表示パネル９からなる操作表示部１０とが設けられ、この光学ヘッド１の内部には、眼底撮像光学系１１、光干渉計２１、及び制御系３１が設置されている。
対物レンズ２は、光干渉計２１の低コヒーレンス光源２８からの低コヒーレンス光ビームを網膜上に合焦させ、網膜からの後方散乱光を再び光干渉計２１に戻し、眼底撮像光学系１１からの眼底照明光を網膜上に照射し、二次元眼底像を眼底撮影ＣＣＤ１７上に結像させ、眼底撮像光学系１１の固視灯１９を網膜上に結像させるものである。
【００２６】
各種スイッチ８は、顎台及び光学ヘッドの設定（セッティング）を行うためのものであり、図１３に示すように、光学ヘッド電源スイッチ８Ａ、光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ、光学ヘッド下降スイッチ８Ｃ、光学ヘッドリセットスイッチ８Ｄ、光学ヘッドデータ出力スイッチ８Ｅ、顎台電源スイッチ８Ｆ、顎台上昇スイッチ８Ｇ、顎台下降スイッチ８Ｈ、顎台リセットスイッチ８Ｉ、顎台データ出力スイッチ８Ｊなどを含む。
【００２７】
液晶表示パネル９には、図１４〜図１７に示すように、被検者登録・検索ボタンＥ、データ管理ボタンＦ、ソフトキーボードＧ、被検者情報入力タブＨ、検査スタートボタンＩ、検査データ保存ボタンＪ、撮影ボタンＫ、眼底断層モニター画面（プレビュー画像）Ｌ、眼底モニター画面Ｍ、印刷ボタンＮなどが表示され、検者はこの液晶表示パネル９を見ながら、眼底三次元画像、眼底写真、解析結果などをモニターしたり、前回の検診時の被検者登録、再診時の被検者選択等を行う。
【００２８】
また、液晶表示パネル９はタッチパネル式のものが用いられ、眼科検査の各操作におけるメニュー表示を行うと共に操作スイッチを兼用するように、表示画面の構成が操作モード毎に切り替わるようにしてもよい。例えば、図１４に示されるメインメニューで、被検者登録・検索ボタンＥをタッチすると、図１５に示される被検者登録・検索画面に切り替わるので、ソフトキーボードＧを用いて被検者情報入力タブＨに被害者の基礎データを入力することができる。そして、図１６に示すように、検査画面に切り替わると、検査スタートボタンＩをタッチして断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌ及び眼底モニター画像Ｍをモニターしながら検査を行い、鮮明な画像が確認できたところで撮影ボタンＫにタッチして撮影を行い、検査データ保存ボタンＪにタッチしてその検査データを保存する。そして、図１７に示される検査データを確認し、必要に応じて、印刷ボタンＮにタッチして、検査データを出力してチェックできるようにしている。
【００２９】
また、眼底撮像光学系１１は、ダイクロイックミラー１２からの透過光を受けて、眼底の平面的な写真を取得するためのものであり、図１２に示すように、眼底照明部１３、ビームスプリッタ１４，１６、レンズ群１５、眼底撮影ＣＣＤ１７、反射ミラー１８、固視灯１９などから構成され、レンズ群１５、反射ミラー１８、フィルターなどによって、眼底照明部１３又は固視灯１９による眼底の照明及び眼底撮影ＣＣＤ１７による結像を行う。
【００３０】
光干渉計２１は、ダイクロイックミラー１２からの反射光を受けて、眼底の断層情報を取得するためのものであり、図１２に示すように、眼底走査ミラー（Ｘ）２２、眼底走査ミラー（Ｙ）２３、位置調整可能な反射ミラー２４を有する参照光路長合わせ機構２５、光束を拡大又は縮小させるレンズ群２６Ａ、ミラー系及び分光器２６Ｂを有する多チャンネル検出器２７、シングルモードファイバ２８Ａが配設される低コヒーレンス光源２８などから構成される。
【００３１】
制御系３１は、光学ヘッド１の検者側に設けられ、図１３に示すように、電源３２、ＣＰＵ（中央処理装置）３３、インターフェース３４，３５、プログラムメモリ３６から構成される。インターフェース３４には上記した各種スイッチ８及び液晶パネル９が接続され、一方、インターフェース３５には、第１のパルスモータ（顎台用）４１、顎台原点センサ４９、顎台ストロークセンサ４９Ａ、補助記憶装置（ＩＣカードリーダー・ライター）５０、第２のパルスモータ（光学ヘッド用）５１、光学ヘッド原点センサ５８、光学ヘッドストロークセンサ５９、補助記憶装置（ＩＣカードリーダー・ライター）６０、光学ヘッドデータ出力装置７１が接続され、補助記憶装置（ＩＣカードリーダー・ライター）５０，６０には、ＩＣカード７２が接続される。
【００３２】
この制御系３１では、検者による各種スイッチ８のスイッチ操作に基づく、顎台昇降や光学ヘッド昇降などの装置アライメント、液晶表示パネル９の操作に基づく、眼底断層画像取得や眼底三次元画像取得等の検査、取得したデータの表示、データ解析、検査結果やデータ解析結果の出力（印刷ボタンＮの操作による印刷、オンラインでのホストコンピュータへの送信など）、検査結果や解析結果の記憶装置への保存など、眼底三次元画像解析装置の制御を行う。
【００３３】
光学ヘッド昇降機構３は、検者による光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ及び光学ヘッド下降スイッチ８Ｃの操作により、光学ヘッド１を上昇、下降させ、被検者の検査眼に対物レンズ２の高さを合わせるためのものである。
光学ヘッド前後左右スライド機構４は、光学ヘッド１及び光学ヘッド昇降機構３を、検査光軸を平行に保った状態で被検者のジョイスティック４Ａの手動操作により前後左右に移動させ、光学ヘッド１の対物レンズ２を被検者の左右検査眼に合わせるためのものである。
【００３４】
顎台昇降機構５は、被検者の顎を載せる顎台６、顎台フレーム６Ａ、被検者の額を当接させる額当て７、額当てフレーム７Ａから構成され、検者による顎台上昇スイッチ８Ｇ及び顎台下降スイッチ８Ｈの操作により、顎台６を上昇、下降させることにより、被検者の検査眼を光学ヘッド１の対物レンズ２の高さに合わせるためのものである。
図５、図８及び図９を参照しながら、眼底三次元画像解析装置の顎台昇降機構の構成とその動作について説明する。
【００３５】
顎台昇降機構５は基台Ａ上に配置されており、顎台ベース５Ａに固定された第１のパルスモータ４１と、この第１のパルスモータ４１の出力軸４１Ａに固定される第１のギア４２と、この第１のギア４２に噛合する第２のギア４３と、この第２のギア４３に噛合する第３のギア４４がそれぞれ設けられており、第３のギア４４には台形ネジ４５が固定されている。この台形ネジ４５には第１のナット４６が螺合し、この第１のナット４６にはナットホルダ４７が固定され、このナットホルダ４７に顎台センサ板４８が固定されている。一方、この顎台センサ板４８に対応するように顎台ベース５Ａに顎台原点センサ４９が固定されている。
【００３６】
台形ネジ４５は、第１のパルスモータ４１の駆動により回転駆動される。この台形ネジ４５には第１のナット４６が螺合し、台形ネジ４５の回転を上下方向に変換するように構成されており、第１のナット４６と一体のナットホルダ４７、顎台フレーム６Ａ及び顎台６が共に昇降する。
なお、第１のギア４２、第２のギア４３、第３のギア４４、台形ネジ４５は、各々回転軸受けにより顎台ベース５Ａに回転自在に取り付けられている（図示なし）。
【００３７】
また、ナットホルダ４７、顎台フレーム６Ａ、顎台６は各々直動軸受けによって昇降自在に取り付けられる（図示なし）。
顎台原点センサ４９は透過型の光センサであり、この透過型の光センサは、顎台昇降機構５の第１のナット４６と連動して上下する顎台センサ板４８により、顎台高さの上下ストロークの下限において遮光状態となるよう配置される。
【００３８】
第１のパルスモータ４１は光学ヘッド１内の制御系３１により制御され、顎台原点センサ４９の遮光位置が顎台６の原点（ストロークの下限）となり、パルスデータにて台形ネジ４５の回転角度（つまり、顎台６の上下移動量) が決まる。
電源投入時には、顎台６はその原点まで定速回転下降し、そこから規定量だけ回転上昇したところを、電源投入後の待機位置、つまり被検者の前回の検診時の顎台６の待機位置とする。被検者の前回の検診時には顎台６は顎台上昇スイッチ９Ｇ及び顎台下降スイッチ９Ｈによる上下操作と連動して正回転、逆回転を行うが、常に原点からの位置情報（パルスデータ）は保持される。そして検査時の原点からの位置情報（パルスデータ）を、検査データ保存時に検査データや被検者基礎データと共に保存記憶する。同じ被検者の再診時には、前回検査時に保存した原点からの位置情報（パルスデータ）を呼び出す。
【００３９】
次に、図１０〜１２を参照しながら、眼底三次元画像解析装置の光学ヘッド昇降機構の構成とその動作について説明する。
光学ヘッド昇降機構３は、光学ヘッド前後左右スライド機構４上に配置されており、光学ヘッドベース３Ａに固定された第２のパルスモータ５１と、この第２のパルスモータ５１の出力軸５１Ａに固定される第４のギア５２と、この第４のギア５２に噛合する第５のギア５３がそれぞれ設けられており、この第５のギア５３の中心部には第２のナット５４が固定されている。この第２のナット５４には第２の台形ネジ５５が噛合する。なお、５６は第２の台形ネジ５５の上端に固定される光学ヘッド昇降ベース、５７は光学ヘッド昇降ベース５６に固定される光学ヘッドセンサ板、５８は光学ヘッドセンサ板５７に対応するように光学ヘッド昇降機構５の固定部に配置される光学ヘッド原点センサである。
【００４０】
光学ヘッドベース３Ａに固定された第２のパルスモータ５１の回動は第４のギア５２を介して第５のギア５３を回転駆動させる。第５のギア５３には第２のナット５４が固定されており、この第２のナット５４には第２の台形ネジ５５が螺合し、第２のナット５４の回転を上下方向に変換するように構成されており、第２の台形ネジ５５と一体の光学ヘッド昇降ベース５６及び光学ヘッド１が共に昇降する。
【００４１】
なお、第４のギア５２、第５のギア５３は、各々回転軸受けにより光学ヘッドベース３Ａに回転自在に取り付けられている（図示なし）。
また、第２の台形ネジ５５、光学ヘッド昇降ベース５６は各々直動軸受けによって光学ヘッドベース３Ａに対して昇降自在に取り付けられている（図示なし）。
光学ヘッド原点センサ５８は透過型の光センサであり、この透過型の光センサは、光学ヘッド昇降機構３の光学ヘッド昇降ベース５６と連動して上下する光学ヘッドセンサ板５７により、光学ヘッド高さの上下ストロークの下限において遮光状態となるよう配置される。
【００４２】
第２のパルスモータ５１は光学ヘッド１内の制御系３１により制御され、光学ヘッド原点センサ５８の遮光位置が光学ヘッド１の原点（ストロークの下限）となり、パルスデータにて第５のギア５３の回転角度（つまり、光学ヘッド１の上下移動量) が決まる。
電源投入時には、光学ヘッド１はその原点まで定速回転下降し、そこから規定量だけ回転上昇したところを、電源投入後の待機位置、つまり被検者の前回の検診時の光学ヘッド１の待機位置とする。被検者の前回の検診時には光学ヘッド１は光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ及び光学ヘッド下降スイッチ８Ｃによる上下操作と連動して正回転、逆回転を行うが、常に原点からの位置情報（パルスデータ）は保持される。そして、検査時の原点からの位置情報（パルスデータ）を、検査データ保存時に検査データや被検者基礎データと共に保存し記憶する。同じ被検者の再診時には、前回検査時に保存した原点からの位置情報（パルスデータ）を呼び出す。
【００４３】
なお、光学ヘッド昇降機構３及び顎台昇降機構５の構成は、上記実施例に限定されることなく、以下のような変形が可能である。
（１）駆動機構としては、ラック・アンド・ピニオン、又はネジ送りを使用することができる。
（２）送りネジとしては、例えば台形ネジ等のすべりを利用したもの、ボールネジやローラーネジ等の転がりを利用した送りネジ等を用いることができる。
【００４４】
（３）電動モータとしては、サーボモータ、パルスモータ、ＡＣモータ、ＤＣモータ等を用いることができる。
パルスモータやサーボモータを用いる場合は、原点センサを設け、顎台には連動して上下動する顎台センサ板を設け、顎台が原点位置にあるときのみ顎台原点センサを動作させる位置関係を設定する。
【００４５】
ＡＣモータ、ＤＣモータを用いる場合は、原点センサに加えて回転数センサを設ける。回転数センサはモータ回転軸に連動するスリット円盤の回転毎の反射光、入射光の回数を検出し、顎台の上下方向の位置情報とする。
ここで、被検者検診時の検者による操作を図１８〜図２４を参照しながら説明する。
図１８及び図１９はそれぞれ本発明による眼底三次元画像解析装置を昇降台に載置し被検者の検査を行っている状態の被検者側及び検者側から見た斜視図、図２０はその正面図、図２１はその右側面図、図２２はその左側面図、図２３はその背面図、図２４はその平面図である。
【００４６】
まず、図２５のフローチャートを参照しながら、被検者の前回の検診時の検者による操作について説明する。
（１）まず、検者は、図１５に示したように、操作表示部１０から被検者Ｄの氏名、生年月日、性別、カルテ番号等を入力し登録する（ステップＳ１）。
（２）次に、被検者Ｄを検査椅子Ｃに着席させる（ステップＳ２）。
【００４７】
（３）次に、被検者Ｄの顎８１を顎台６上に載置させ、また同時に被検者Ｄの額８２が額当て７に当接するように、顎台上昇スイッチ８Ｇ、顎台下降スイッチ８Ｈを操作し顎台昇降機構５を動作させ、顎台高さを調整する（ステップＳ３）。
（４）次に、図１６に示した操作表示部１０の眼底モニター画面Ｍを見ながら、ジョイスティック４Ａの手動操作で光学ヘッド前後左右スライド機構４を動作させ、光学ヘッド１の左右及び前後の位置を被検者Ｄの検査眼の眼底に合わせる（ステップＳ４）。
【００４８】
（５）次に、図１６に示した操作表示部１０の眼底モニター画面Ｍを見ながら、光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ、光学ヘッド下降スイッチ８Ｃを操作し光学ヘッド昇降機構３を動作させ、光学ヘッド１の上下位置を被検者Ｄの検査眼の眼底に合わせる（ステップＳ５）。
（６）次いで、図１６に示した操作表示部１０の断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌを見ながら断層画像のコントラストが最も強く得られる条件を探す（ステップＳ６）。
【００４９】
（７）白内障等の病変により中間透光体に混濁があって検査光軸が確保できず、診断を行うのに十分な情報が得られると判断できる明瞭なコントラストの断層画像が得られない場合は、図１６に示した操作表示部１０の断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌを見ながら、光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ、光学ヘッド下降スイッチ８Ｃを操作し光学ヘッド１を上昇又は下降させて検査光軸を意図的にずらし、断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌの画像のコントラストが最も強く得られる条件を探す（ステップＳ７）。
【００５０】
（８）診断を行うのに十分な情報が得られると判断できる明瞭なコントラストの断層画像が得られる条件であれば、図１６に示す操作表示部１０の撮影ボタンＫにタッチして三次元断層撮影を行う（ステップＳ８）。
（９）図１７に示すように撮影結果を確認し、操作表示部１０の印刷ボタンＮにタッチして、出力データの印刷（又は出力データの転送など）の出力操作を行う（ステップＳ９）。
【００５１】
（１０）また、検査データは補助記憶装置５０，６０に保存する。なお、検査データを保存する際には、顎台高さ情報は顎台データ出力スイッチ８Ｊの操作により、光学ヘッド高さ情報は光学ヘッドデータ出力スイッチ８Ｅの操作により、それぞれ保存し、検査終了とする（ステップＳ１０）。
次に、図２６のフローチャートを参照しながら、被検者再診時の検者による操作について説明する。
【００５２】
（１）まず、検者は、操作表示部１０から被検者Ｄの氏名、生年月日、性別、カルテ番号等を検索し、当該被検者Ｄを選択する（ステップＳ１１）。
（２）次に、顎台高さ、光学ヘッド高さ、光学系の撮影設定条件等、前回の検診時（例えば初診時）の条件を自動で再現する（ステップＳ１２）。
この時、記憶されている当該被検者Ｄの顎台（又は光学ヘッド）高さが、顎台（又は光学ヘッド）高さの上下ストロークの上下端から予め設定した所定の範囲内である場合、例えば顎台（又は光学ヘッド）の昇降範囲の上限や下限ぎりぎりであった場合は、被検者Ｄの全体の検診時の顎台高さと光学ヘッド高さの相対位置を保持したまま、予め設定した補正範囲から外れるように顎台（又は光学ヘッド）高さの上下ストロークの中心方向に移動するように制御を行い、顎台高さ及び光学ヘッド高さを自動で再現する。
【００５３】
（３）被検者Ｄを検査椅子Ｃに着席させる（ステップＳ１３）。
（４）操作表示部１０の眼底モニター画面Ｍを見ながらジョイスティック４Ａの手動操作で光学ヘッド前後左右スライド機構４を動作させ、光学ヘッド１の検査光軸が被検者Ｄの検査眼の眼底に合うように光学ヘッドの上下位置を調整する（ステップＳ１４）。
（５）光学ヘッド１の高さは既に自動で再現されているが、微調整のため、操作表示部１０の眼底モニター画面Ｍを見ながら、光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ、光学ヘッド下降スイッチ８Ｃを操作し光学ヘッド昇降機構３を動作させ、光学ヘッド１の検査光軸が被検者Ｄの検査眼の眼底に合うように光学ヘッドの上下位置を調整する（ステップＳ１５）。
【００５４】
（６）光学ヘッド１の断層画像パラメータは既に自動で再現されているが、微調整のため、操作表示部１０の断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌを見ながら断層画像のコントラストが最も強く得られる条件を探す（ステップＳ１６）。
（７）白内障等の病変により中間透光体に混濁があって検査光軸が確保できず、診断を行うのに十分な情報が得られると判断できる明瞭なコントラストの断層画像が得られない場合は、操作表示部１０の断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌを見ながら、光学ヘッド上昇スイッチ８Ｂ、光学ヘッド下降スイッチ８Ｃを操作し光学ヘッド昇降機構３を動作させ、光学ヘッド１を上昇又は下降させて検査光軸を意図的にずらし、断層画像モニター画面（プレビュー）Ｌの画像のコントラストが最も強く得られる条件を探す（ステップＳ１７）。
【００５５】
（８）診断を行うのに十分な情報が得られると判断できる明瞭なコントラストの断層画像が得られる条件であれば、操作表示部１０の撮影ボタンＫにタッチして三次元断層撮影を行う（ステップＳ１８）。
（９）撮影結果を確認し、操作表示部１０の印刷ボタンにタッチして出力データの印刷（又は出力データの転送など）の出力操作を行う（ステップＳ１９）。
【００５６】
（１０）また、検査データは補助記憶装置５０，６０に保存する。なお、検査データを保存する際には、顎台高さ情報は顎台データ出力スイッチ８Ｊの操作により、光学ヘッド高さ情報は光学ヘッドデータ出力スイッチ８Ｅの操作により、それぞれ保存し、検査終了とする（ステップＳ２０）。
本発明においては、上記した被検者を検査したときの顎台（又は光ヘッド）高さが、顎台（又は光ヘッド）高さの上下ストロークの上下端から予め設定された所定の範囲内である場合は、その被検者の再診時に顎台（又は光学ヘッド）高さを再現する際に、顎台（又は光学ヘッド）高さの相対位置を保持したまま、予め設定した補正範囲から外れるように顎台（又は光学ヘッド）高さの上下ストロークの中心方向に移動させるように制御する。
【００５７】
そこで、本発明における顎台（光学ヘッド）高さの補正について、図２７及び２８を参照しながら具体的に説明する。なお、ここでは顎台高さの補正を中心にして説明する。
例えば、図２７に示すように、顎台高さの上下ストローク６１を１００ｍｍ（±０ｍｍ〜＋１００ｍｍ）とし、下限側補正範囲６２を±０ｍｍ〜＋１０ｍｍ、上限側補正範囲６３を＋９０ｍｍ〜＋１００ｍｍとする。ある検査者の検査時に設定し保存した顎台高さのデータが、下限側及び上限側補正範囲６２，６３から外れている場合（即ち、補正不要範囲６４内にある場合）は、被検者の再診時には前回の検査時のデータをそのまま再現すればよい。
【００５８】
ところが、被検者の前回の検診時の顎台高さが上限側補正範囲６３内（例えば、＋９５ｍｍ）であった場合、この高さをそのまま再現すると、顎台高さの調整が必要になっても上方向には５ｍｍしか余裕がなく、光学ヘッドとの相対位置を調整できる範囲も限定されてしまう。そのため、顎台高さの原点を＋９５ｍｍから＋９０ｍｍに変更し、パルスデータを設定すると共に、光学ヘッド高さデータも−５ｍｍ分補正し、パルスデータを設定することによって、前回の検診時との条件の違いによる高さの誤差を調整できる範囲を広げることができる。
【００５９】
同様に、前回の検診時の顎台高さが下限側補正範囲６２内（例えば、＋３ｍｍ）だった場合は、顎台高さの原点を＋３ｍｍから＋１０ｍｍに変更し、パルスデータを設定すると共に、光学ヘッド高さデータも＋７ｍｍ分補正しパルスデータを設定すればよい。
これらの場合、被検者にとって前回検査時の顎台（又は光学ヘッド）高さと若干違うことになるが、人間の首骨の自由度は意外に大きく１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度の変化には十分に適応できるので、上記のような設定を行うようにする。
【００６０】
図２８は本発明の実施例を示す眼科検査装置における顎台（又は光学ヘッド）の設定制御のフローチャートである。なお、ここでは、顎台高さの補正を中心に説明する。
（１）まず、顎台高さの上下ストローク６１の下限側補正範囲６２を±０ｍｍ〜＋１０ｍｍ、上限側補正範囲６３及び下側補正範囲６２を設定する（ステップＳ２１）。
（２）次に、被検者の前回の検診をしたときの顎台高さが、その補正範囲６２又は６３内にあるか否かをチェックする（ステップＳ２２）。
【００６１】
（３）その補正範囲６２又は６３内にある場合には、顎台と光学ヘッドの相対高さを保持したまま、補正範囲６２又は６３から外れるところまで顎台高さをその上下ストローク６１の中心方向に向かって移動させるように制御する（ステップＳ２３）。
（４）ステップＳ２２において、顎台高さが補正範囲６２又は６３の両方からから外れている場合には、そのまま顎台高さを再現する（ステップＳ２４）。
【００６２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムは、前回の検診時の被検者データを有効活用しながら、迅速かつ的確な診断を行うことができる、眼科検査装置における顎台と光学ヘッドの設定制御システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    光学ヘッド
２    対物レンズ
３    光学ヘッド昇降機構
３Ａ    光学ヘッドベース
４    光学ヘッド前後左右スライド機構
４Ａ    ジョイステック
５    顎台昇降機構
５Ａ    顎台ベース
６    顎台
６Ａ    顎台フレーム
７    額当て
７Ａ    額当てフレーム
８    各種スイッチ
８Ａ    光学ヘッド電源スイッチ
８Ｂ    光学ヘッド上昇スイッチ
８Ｃ    光学ヘッド下降スイッチ
８Ｄ    光学ヘッドリセットスイッチ
８Ｅ    光学ヘッドデータ出力スイッチ
８Ｆ    顎台電源スイッチ
８Ｇ    顎台上昇スイッチ
８Ｈ    顎台下降スイッチ
８Ｉ    顎台リセットスイッチ
８Ｊ    顎台データ出力スイッチ
９    液晶表示パネル
１０    操作表示部
１１    眼底撮像光学系
１２    ダイクロイックミラー
１３    眼底照明部
１４，１６    ビームスプリッタ
１５    レンズ群
１７    眼底撮影ＣＣＤ
１８    反射ミラー
１９    固視灯
２１    光干渉計
２２    眼底走査ミラー（Ｘ）
２３    眼底走査ミラー（Ｙ）
２４    位置調整可能な反射ミラー
２５    参照光路長合わせ機構
２６Ａ    光束を拡大又は縮小させるレンズ群
２６Ｂ    ミラー系及び分光器
２７    多チャンネル検出器
２８    低コヒーレンス光源
２８Ａ    シングルモードファイバ
３１    制御系
３２    電源
３３    ＣＰＵ（中央処理装置）
３４，３５    インターフェース
３６    プログラムメモリ
４１    第１のパルスモータ（顎台用）
４１Ａ    第１のパルスモータの出力軸
４２    第１のギア
４３    第２のギア
４４    第３のギア
４５    台形ネジ
４６    第１のナット
４７    ナットホルダ
４８    顎台センサ板
４９    顎台原点センサ
４９Ａ    顎台ストロークセンサ
５０，６０    補助記憶装置（ＩＣカードリーダー・ライター）
５１    第２のパルスモータ（光学ヘッド用）
５１Ａ    第２のパルスモータの出力軸
５２    第４のギア
５３    第５のギア
５４    第２のナット
５５    第２の台形ネジ
５６    光学ヘッド昇降ベース
５７    光学ヘッドセンサ板
５８    光学ヘッド原点センサ
５９    光学ヘッドストロークセンサ
６１    光学ヘッド高さの上下ストローク
６２    光学ヘッド高さの下限側補正範囲（所定の補正範囲）
６３    光学ヘッド高さの上限側補正範囲（所定の補正範囲）
７１    光学ヘッドデータ出力装置
７２    ＩＣカード
Ａ    基台
Ｂ    支持台
Ｃ    検査椅子
Ｄ    被検者
Ｅ    被検者登録・検索ボタン
Ｆ    データ管理ボタン
Ｇ    ソフトキーボード
Ｈ    被検者情報入力タブ
Ｉ    検査スタートボタン
Ｊ    検査データ保存ボタン
Ｋ    撮影ボタン
Ｌ    眼底断層モニター画面（プレビュー画像）
Ｍ    眼底モニター画面
Ｎ    印刷ボタン
８１    被検者の顎
８２    被検者の額
【図１】
2012217710.tif 000003
【図２】
2012217710.tif 000004
【図３】
2012217710.tif 000005
【図４】
2012217710.tif 000006
【図５】
2012217710.tif 000007
【図６】
2012217710.tif 000008
【図７】
2012217710.tif 000009
【図８】
2012217710.tif 000010
【図９】
2012217710.tif 000011
【図１０】
2012217710.tif 000012
【図１１】
2012217710.tif 000013
【図１２】
2012217710.tif 000014
【図１３】
2012217710.tif 000015
【図１４】
2012217710.tif 000016
【図１５】
2012217710.tif 000017
【図１６】
2012217710.tif 000018
【図１７】
2012217710.tif 000019
【図１８】
2012217710.tif 000020
【図１９】
2012217710.tif 000021
【図２０】
2012217710.tif 000022
【図２１】
2012217710.tif 000023
【図２２】
2012217710.tif 000024
【図２３】
2012217710.tif 000025
【図２４】
2012217710.tif 000026
【図２５】
2012217710.tif 000027
【図２６】
2012217710.tif 000028
【図２７】
2012217710.tif 000029
【図２８】
2012217710.tif 000030