(57)【要約】      （修正有）【課題】死角の無いコブ検査を小型軽量で安価な線条体検査装置により実現する。【解決手段】回動軸部材２１ａ、２１ｂに軸支された一対の両開き扉状のホルダ２５ａ、２５ｂは、２分割された割れダイス２９の左部２９ａと右部２９ｂを保持する。割れダイス２９の丸孔には、検査対象のＫＦＲＰ８１が挿通される。コイルバネ３７ａ，３７ｂは、それぞれホルダ２５ａ，２５ｂを閉位置方向へ付勢し、係止ボルト４７ａ，４７ｂは、ホルダを閉位置に係止する。所定の長径以上のコブが割れダイス２９の丸孔を通過する際に、反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂの信号により、制御装置６１がホルダの開状態を検出して警報を発するとともに、コブの個数をカウントする。【選択図】図１
2012068088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを検査する線条体検査装置であって、
前記線条体が挿通される所定の直径を有する丸孔を有し左右に２分割された割れダイスと、
該割れダイスの片方をそれぞれ保持するとともに、両開き扉状に開閉可能な一対のホルダと、
前記一対のホルダを、前記割れダイスの左部と前記割れダイスの右部とが近接して前記丸孔を形成している閉位置へ付勢する弾性部材と、
前記一対のホルダが前記閉位置であるか、又は前記割れダイスの左部と前記割れダイスの右部とが離隔した開位置であるかを検出するセンサと、を備え、
前記線条体の前記丸孔を通過している部分の長径が前記所定の直径未満である場合、前記一対のホルダが閉位置にある状態となり、
前記線条体の前記丸孔を通過している部分の長径が前記丸孔の直径以上である場合、前記一対のホルダが開位置の状態となり、
前記センサによる前記一対のホルダが開位置であることの検出により、前記線条体に所定の長径以上のコブが有ると判定することを特徴とする線条体検査装置。
【請求項２】
前記センサの検出状態に基づいて前記線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを判定する判定部と、該判定部が所定の長径以上のコブが有ると判定したときに警報を発する警報部と、を制御装置として備えたことを特徴とする請求項１に記載の線条体検査装置。
【請求項３】
前記制御装置は、所定の長径以上のコブの数を計数するコブ計数部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の線条体検査装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記割れダイスを通過した前記線条体の長さ方向の位置に関する信号である位置信号を受け入れる位置信号入力部と、
前記所定の長径以上のコブを検出した時点の長さ方向の位置情報を前記所定の長径以上のコブ毎に記憶するコブ位置記憶部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の線条体検査装置。
【請求項５】
前記センサは、反射型フォトインタラプタ、または透過型フォトインタラプタであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の線条体検査装置。
【請求項６】
所定の直径の丸孔を有し左部と右部とに２分割された割れダイスの前記左部と前記右部とが近接して前記所定の直径の丸孔を形成している閉状態に付勢する線条体検査装置を用いて、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを検査する線条体検査方法であって、
前記割れダイスの丸孔に前記線条体の一端部を通す工程と、
前記線条体の検査対象の全長に亘って前記丸孔に通すように前記線条体を長さ方向に駆動する工程と、
前記閉状態から前記割れダイスの左部と前記割れダイスの右部とが離隔した開状態となったことを検出したときに、前記線条体に所定の長径以上のコブがあると判定する工程と、
を備えたことを特徴とする線条体検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線や電線部材等の線条体のコブを検査する線条体検査装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ファイバによる高速・大容量の伝送を一般家庭に提供するＦＴＴＨ（Fiber to the Home ）がブロードバンド市場の主役として普及率を高めている。幹線ケーブルから光ファイバを宅内へ引き込むためにドロップケーブルが用いられる。ドロップケーブルは、光ファイバ心線と、テンションメンバとしてのケブラー（登録商標、一般的にはアラミド）繊維強化プラスチック（Kevlar Fiber Reinforced Plastics，ＫＦＲＰ）と、自重を支える支持線（鋼線）とを黒色ポリエチレンでモールドして形成される。
【０００３】
このＫＦＲＰの作成工程は、例えば、アラミド繊維束にエポキシ樹脂槽を潜らせ、絞りダイスにより余分な樹脂を除去するとともに円形断面に成形し、加熱により樹脂を硬化させることからなる。そして、ＫＦＲＰを高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）により被覆した後に、上記ドロップケーブルの部材として用いている。
【０００４】
このようなＫＦＲＰの表面に部分的に膨らんだコブがあると、ＨＤＰＥの被覆を被せる際の押出機のニップルに詰まり、ＫＦＲＰが切断されることがある。このため、ＫＦＲＰの全長に亘って、ＫＦＲＰに所定以上のコブが有るか否かを検査している。
【０００５】
線条体の検査装置としては、例えば、特許文献１に記載の線条体の表面形状検出装置が知られている。この装置は、電線の押出し製造工程において、絶縁皮膜に発生する凹凸を検出する装置であり、電線の搬送方向に沿って所定距離を離した２つの受光素子間の検出信号の差により凹凸を検出するものである。しかしながら特許文献１に記載の装置は、一方向から見た線条体の検査であり、線条体の反対側の死角に隠れたコブを見逃すことが多い。
【０００６】
このため、従来のＫＦＲＰのコブ検査としては、例えば図５に示すように、直交する２方向に設けた投光器１０１、１０３からそれぞれ光を投射し、受光器１０５、１０７でＫＦＲＰ１０９の影画像を撮像し、画像解析により所定の長径（線条体の長さ方向に垂直な断面におけるコブの径が最も長い部分を長径と呼ぶ）以上のコブがＫＦＲＰに有るか否かを検査していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２６４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記画像解析法を用いる検査装置は、受光器に設けた撮像装置、及び撮像装置で撮像した画像を解析する画像解析装置が大型で広い設置面積を要するとともに、装置が高価であるという問題点があった。
【０００９】
また２方向から検査しても撮像装置に映らない死角（図５の１１１）の位置にあるコブを見逃し、正確にコブ検出を行うことができないという問題点があった。
【００１０】
上記問題点を解決するために、本発明の目的は、小型で広い設置面積を要さず、安価な線条体検査装置を提供することである。
【００１１】
また本発明の目的は、死角により線条体のコブを見逃すことなく、確実に所定の長径以上のコブを検出するとともに、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが複数あっても、人手を介入させることなくそれぞれのコブを自動的に検出することができる線条体検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを検査する線条体検査装置であって、線条体が挿通される所定の直径を有する丸孔を有し左右に２分割された割れダイスと、割れダイスの片方をそれぞれ保持するとともに、両開き扉状に開閉可能な一対のホルダと、一対のホルダを、割れダイスの左部と割れダイスの右部とが近接して丸孔を形成している閉位置へ付勢する弾性部材と、一対のホルダが閉位置であるか、又は割れダイスの左部と割れダイスの右部とが離隔した開位置であるかを検出するセンサと、を備え、線条体の丸孔を通過している部分の長径が所定の直径未満である場合、一対のホルダが閉位置にある状態となり、線条体の丸孔を通過している部分の長径が丸孔の直径以上である場合、一対のホルダが開位置の状態となり、センサによる一対のホルダが開位置であることの検出により、線条体に所定の長径以上のコブが有ると判定することを要旨とする。
【００１３】
また本発明の線条体検査装置においては、センサの検出状態に基づいて線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを判定する判定部と、判定部が所定の長径以上のコブが有ると判定したときに警報を発する警報部と、を制御装置として備えることができる。
【００１４】
また本発明の線条体検査装置においては、制御装置は、所定の長径以上のコブの数を計数するコブ計数部を更に備えることができる。
【００１５】
また本発明の線条体検査装置においては、制御装置は、割れダイスを通過した線条体の長さ方向の位置に関する信号である位置信号を受け入れる位置信号入力部と、所定の長径以上のコブを検出した時点の長さ方向の位置情報を所定の長径以上のコブ毎に記憶するコブ位置記憶部と、を更に備えることができる。
【００１６】
また本発明の線条体検査装置においては、センサは、反射型フォトインタラプタ、または透過型フォトインタラプタとすることができる。
【００１７】
また本発明は、所定の直径の丸孔を有し左部と右部とに２分割された割れダイスの左部と右部とが近接して所定の直径の丸孔を形成している閉状態に付勢する線条体検査装置を用いて、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが有るか否かを検査する線条体検査方法であって、割れダイスの丸孔に線条体の一端部を通す工程と、線条体の検査対象の全長に亘って丸孔に通すように線条体を長さ方向に駆動する工程と、閉状態から割れダイスの左部と割れダイスの右部とが離隔した開状態となったことを検出したときに、線条体に所定の長径以上のコブがあると判定する工程と、を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、小型で簡単に設置することができ、安価な線条体検査装置を提供することができるという効果がある。
【００１９】
また本発明によれば、死角により線条体のコブを見逃すことなく、確実に所定の長径以上のコブを検出するとともに、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが複数あっても、人手を介入させることなくそれぞれのコブを自動的に検出することができる線条体検査装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る線条体検査装置の実施形態を説明する斜視図である。
【図２】線条体検査装置のコブ非検出時の状態を説明する要部平面図である。
【図３】線条体検査装置のコブ検出時の状態を説明する要部平面図である。
【図４】線条体検査装置の制御装置の詳細を説明する制御ブロック図である。
【図５】従来の画像解析法における死角を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る線条体検査装置１の実施形態を説明する斜視図である。線条体検査装置１は、ＸＺステージ３に結合され割れダイス２９を含む機構部分と、センサである反射型フォトインタラプタ５１ａ、５１ｂと、制御装置６１とを備える。
【００２２】
ＸＺステージ３は、市販の手動型ＸＺステージを利用可能である。ＸＺステージ３は、移動対象物が固定される天板部であるテーブル５と、テーブル５のＸ軸方向位置を調整するためのＸ軸調整ツマミ７と、テーブル５のＺ軸方向位置を調整するためのＺ軸調整ツマミ９と、Ｘ軸固定ツマミ１１と、Ｚ軸固定ツマミ１３とを備える。
【００２３】
ＸＺステージ３は、後述する割れダイス２９に設けられた丸孔３１の中心軸位置と検査対象のＫＦＲＰ（線条体）の軸の位置とを一致させるために使用される。尚、ＸＺステージ３が入手困難な場合には、市販のＸＹステージを図１のＸＺ方向に位置調整可能なように配置して用いることもできる。
【００２４】
テーブル５の上には、例えば長方形のアルミニウム板を２箇所で直角に折り曲げて２段の階段状にしたブラケット１５が４本のビス１７によりネジ止めされている。また、ブラケット１５には、ベースプレート１９が図示しないビスによりネジ止めされている。
【００２５】
ベースプレート１９には、回動軸部材２１ａ，２１ｂが立設されている。回動軸部材２１ａには、ベアリング２３を介してホルダ２５ａが回動可能に設けられている。回動軸部材２１ｂには、ベアリング２３を介してホルダ２５ｂが回動可能に設けられている。ホルダ２５ａ，２５ｂは、図中Ｙ方向へ観音開きに開くことができる一対の両開き扉を形成している。
【００２６】
割れダイス２９は、左部２９ａと右部２９ｂとに左右に２分割され、中央に図中Ｙ軸方向に割れダイス２９を貫通する所定の直径を有する丸孔３１が設けられている。丸孔３１は、検査対象の線条体が挿通される孔であり、丸孔３１の直径は、検査対象の線条体、例えばＫＦＲＰの部分的に膨らんだコブの検出したい長径（線条体の長さ方向に垂直な断面におけるコブの径が最も長い部分を長径と呼ぶ）とする。即ち、線条体検査装置１は、丸孔３１の直径以上の長径を有するコブを検出する。また割れダイス２９には、線条体を丸孔３１に導くための円錐状の凹部３１ａが設けられ、凹部３１ａの頂点部が丸孔３１に連通している。
【００２７】
ホルダ２５ａ、２５ｂには、それぞれ切り欠き部２７ａ、２７ｂが設けられ、切り欠き部２７ａ、２７ｂには、それぞれ割れダイス２９の左部２９ａ、右部２９ｂが嵌め込まれ、それぞれビス３３で固定されている。
【００２８】
またホルダ２５ａ，２５ｂには、それぞれコイルバネ３７ａ，３７ｂが挿通される長孔３５ａ，３５ｂが設けられている。コイルバネ３７ａ，３７ｂの一端部は、ビス３９によりホルダ２５ａ，２５ｂにそれぞれ固定されている。コイルバネ３７ａ，３７ｂの他端部は、それぞれベースプレート１９に立設されたコイルバネ掛止部４１ａ，４１ｂに固定されている。コイルバネ３７ａ及び３７ｂの長さとバネ定数は、それぞれホルダ２５ａ，２５ｂを閉位置方向へ所望の力で付勢できるように選択されている。
【００２９】
また、ベースプレート１９には、係止ボルトホルダ４３ａ，４３ｂがそれぞれビス４５で固定されている。係止ボルトホルダ４３ａ，４３ｂには、それぞれ図中Ｙ方向へ貫通するネジ孔が切られ、このネジ孔へ係止ボルト４７ａ，４７ｂがネジ込まれている。係止ボルト４７ａ，４７ｂは、それぞれの先端が閉位置にあるホルダ２５ａ，２５ｂに当接するように正逆回転させて調整され、係止ボルト固定ビス４９により緩まないように固定されている。
【００３０】
図２は、本実施形態の線条体検査装置１のホルダ２５ａ，２５ｂの閉位置を説明する要部平面図である。図１に示した斜視図における線条体検査装置１の構成要素と同じ構成要素には、同じ符号が付与されている。
【００３１】
検査対象のＫＦＲＰ８１は、図外下方の線条体送出装置から繰り出される。そして割れダイス２９の丸孔３１を通過し検査が完了したＫＦＲＰ８１は、図外上方の線条体巻取装置により巻き取られるものとする。
【００３２】
図２において、ホルダ２５ａ，２５ｂのそれぞれの開閉状態を検出するセンサとして、反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂが設けられている。反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂは、所定の距離範囲に光を反射する反射体が有るか否かを光学的に検出するセンサであり、一般的な市販品を用いることができる。反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂは、それぞれ、発光部として発光ダイオード（ＬＥＤ）と、受光部としてフォトトランジスタまたはフォトＩＣとを備えている。フォトＩＣは、フォトトランジスタまたはフォトダイオードと、これらの出力を増幅する集積回路（ＩＣ）とを一体化したものである。反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂは、制御装置６１に接続されている。
【００３３】
図２は、本実施形態の線条体検査装置１のホルダ２５ａ，２５ｂの閉位置を説明する要部平面図である。図３は、本実施形態の線条体検査装置１のホルダ２５ａ，２５ｂの開位置を説明する要部平面図であり、線条体検査装置１が所定の長径以上のコブを検出している状態である。
【００３４】
図２に示すように、ホルダ２５ａが閉位置にあるとき、反射型フォトインタラプタ５１ａの発光部が発した光は、ホルダ２５ａの底面で反射されずに受光部へ到達しない。同様に、ホルダ２５ｂが閉位置にあるとき、反射型フォトインタラプタ５１ｂの発光部が発した光は、ホルダ２５ｂの底面で反射されずに受光部へ到達しない。
【００３５】
ホルダ２５ａ，２５ｂを閉位置方向へ付勢するコイルバネ３７ａ，３７ｂと、係止ボルト４７ａ，４７ｂにより、ホルダ２５ａ，２５ｂは、通常閉位置にある。言い換えれば、ホルダ２５ａ，２５ｂが閉位置に或る状態は、線条体検査装置１が所定の長径以上のコブを検出していない状態である。ホルダ２５ａ，２５ｂが共に閉位置にあれば、反射型フォトインタラプタ５１ａ、５１ｂのセンサ信号は、共に反射光不検出を示し、図示しない制御装置は、線条体の所定の長径以上のコブが無い状態と判定する。
【００３６】
線条体の検査時には、割れダイス２９の丸孔３１に検査対象の線条体を通し、線条体の検査対象の全長に亘って、線条体を丸孔３１に通すように線条体を駆動する。線条体に所定の長径以上のコブが有れば、割れダイス２９の左部２９ａと右部２９ｂとを左右に押し広げる力が働く。このコブが割れダイスを押し広げる力により、割れダイス２９の左部２９ａと右部２９ｂとをそれぞれ保持するホルダ２５ａ，２５ｂは、閉位置から回動軸部材２１ａ，２１ｂの周りに互いに逆方向へ回動して開位置へ移動する。この状態を図示したものが図３である。但し、開位置は、閉位置と異なり単一の位置ではなく、線条体のコブの長径に従って、割れダイス２９の左部２９ａと右部２９ｂとの隙間の幅、言い換えれば、回動軸部材２１ａ，２１ｂ周りのホルダ２５ａ，２５ｂの回動角度が異なる。
【００３７】
図３に示すように、ホルダ２５ａが開位置となると、反射型フォトインタラプタ５１ａの発光部が発した光は、ホルダ２５ａの底面で反射されて、反射型フォトインタラプタ５１ａ受光部へ到達する。同様に、ホルダ２５ｂが開位置となると、反射型フォトインタラプタ５１ｂの発光部が発した光は、ホルダ２５ｂの底面で反射されて、反射型フォトインタラプタ５１ｂの受光部へ到達する。制御装置６１は、反射型フォトインタラプタ５１ａ及び５１ｂの少なくとも一方が反射光を検出していれば、線条体に所定の長径以上のコブが有ると判定する。コブが割れダイス２９を通過してしまえば、コイルバネ３７ａ，３７ｂにより、ホルダ２５ａ、２５ｂは、共に閉位置となり、図２の状態へ戻る。
【００３８】
尚、図３では、ホルダ２５ａ、２５ｂは、共に開位置として図示しているが、コブの形状やコブと割れダイス２９との摩擦係数等の使用状況により、線条体に所定の長径以上のコブがあっても、ホルダ２５ａ、２５ｂの一方しか開位置とならず、他方が閉位置を継続することが考えられる。このため、本実施の形態では、それぞれのホルダ２５ａ，２５ｂに対応して、反射型フォトインタラプタ５１ａ、５１ｂを設けた。しかし、線条体に所定の長径以上のコブがある場合には、必ずホルダ２５ａ，２５ｂが共に開状態となるのであれば、一方のホルダのみにセンサを設けるだけでもよい。
【００３９】
図４は、制御装置６１の構成例を説明する制御ブロック図である。同図において、制御装置６１は、センサ信号入力部６３と、電流供給部６５と、判定部６７と、警報出力部６９と、位置信号入力部７１と、コブ位置記憶部７３と、コブ計数部７５とを備えている。
【００４０】
センサ信号入力部６３は、反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂから、それぞれケーブル５３ａ，５３ｂを介して反射光検出信号を入力する。次いで、反射光検出信号と所定の判別値（閾値）と比較して、反射光検出信号が判別値以上であれば、反射光有り、即ち対応するホルダが開状態である２値信号を判定部へ出力し、反射光検出信号が判別値未満であれば、反射光無し、即ち対応するホルダが閉状態である２値信号を判定部６７へ出力する。
【００４１】
電流供給部６５は、反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂのそれぞれの発光部であるＬＥＤへ、ケーブル５３ａ，５３ｂを介して点灯電流を供給する。
【００４２】
判定部６７は、センサ信号入力部６３が出力するホルダ２５ａ，２５ｂのそれぞれの開閉状態を示す２値信号が共に閉状態を示していれば、線条体の所定の長径以上のコブを検出していない状態と判定する。また判定部６７は、センサ信号入力部６３が出力するホルダ２５ａ，２５ｂのそれぞれの開閉状態を示す２値信号の少なくとも一方が開状態を示していれば、線条体の所定の長径以上のコブを検出している状態と判定する。判定部６７は、線条体の所定の長径以上のコブを検出している状態と判定すると、警報出力部６９に、光又は音による警報を発生させるとともに、コブ位置記憶部７３へ記憶指示信号を出力し、コブ計数部７５に計数信号を出力する。コブ計数部７５は、内蔵するカウンタに保持しているコブの数を１だけ増加させる。
【００４３】
位置信号入力部７１は、線条体検査装置で検査された線条体を巻き取る線条体巻取装置のキャプスタン回転信号、または巻き取りボビン回転信号を検査対象の線条体の長さ方向の位置に関連する位置信号として入力する。キャプスタン回転信号、または巻き取りボビン回転信号は、キャプスタンまたは巻き取りボビンの一定の回転角度毎に発生するパルス信号である。位置信号入力部７１は、このパルス信号を計数して割れダイスを通過中の線条体の位置情報に変換して、変換した位置情報をコブ位置記憶部７３へ出力する。
【００４４】
コブ位置記憶部７３は、複数の記憶領域と記憶領域を指定するアドレスカウンタを有する。コブ位置記憶部７３は、判定部６７から記憶指示信号が入力される毎に、位置信号入力部７１から入力した位置情報をアドレスカウンタが指定する記憶領域へ記憶し、アドレスカウンタをカウントアップする。
【００４５】
尚、図４には図示しないが、制御装置６１には表示部が設けられ、コブ計数部７５が計数したコブの数やコブ位置記憶部７３に記憶したコブの位置情報を表示できるようになっているのが好ましい。また、制御装置６１には、通信部を設けて、コブの数やコブの位置情報を他の制御システムへ通信できるようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、センサとして反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂを用いたので、線条体検査装置１の設置時に、センサ信号入力部６３の判別値を調整すれば、以後は無調整で、死角の無い正確なコブ検出を行うことができる。
【００４７】
次に、本実施形態の線条体検査装置１を利用した線条体の検査方法を説明する。
【００４８】
第１の工程は、作業者が、検査対象の線条体の一端部を左右２分割の割れダイス２９に設けられた丸孔３１に挿通にする工程である。さらに詳しくは、作業者が、線条体送出装置から線条体の一端部を引き出して、左右２分割の割れダイス２９に設けられた丸孔３１に挿通し、さらに、この一端部を線条体巻取装置が巻き取り可能なように設定する。このとき、作業者は、ＸＺステージ３のＸ軸調整ツマミ７及びＺ軸調整ツマミ９を操作して、線条体の走行位置が丸孔３１の中心を通るように調整し、調整後、Ｘ軸固定ツマミ１１及びＺ軸固定ツマミ１３をロック位置へ設定する。
【００４９】
第２の工程は、線条体送出装置及び線条体巻取装置を作動させて、線条体の検査対象の全長に亘って、線条体を割れダイス２９の丸孔３１に通すように、図１のＹ方向へ駆動する工程である。
【００５０】
第３の工程は、センサである反射型フォトインタラプタ５１ａ，５１ｂの出力信号に基づいて、制御装置６１が、割れダイス２９の左部２９ａと右部２９ｂとが離隔した開状態となったことを検出したときに、線条体に所定の長径以上のコブがあると判定する工程である。
【００５１】
以上説明した本実施形態によれば、丸孔を有する割れダイスを用いたので、小型で簡単に設置することができ、安価な線条体検査装置及び線条体検査方法を提供することができる。
【００５２】
また本実施形態によれば、死角により線条体のコブを見逃すことなく、確実に所定の長径以上のコブを検出するとともに、検査対象の線条体に所定の長径以上のコブが複数あっても、人手を介入させることなく、それぞれのコブを自動的に検出することができる線条体検査装置を提供することができるという効果がある。
【００５３】
また本実施形態によれば、線条体上の所定の長径以上のコブの数を計数することができるという効果がある。
【００５４】
また本実施形態によれば、線条体上の所定の長径以上のコブの位置をコブ毎に記憶することができ、記憶したコブの位置を用いて線条体のコブを修正、或いは所定の長径以上のコブがなく正常と判断される部位を容易に選択することができるという効果がある。
【００５５】
尚、上述の実施形態では、割れダイスの左部及び右部をそれぞれ保持した一対のホルダが閉位置から開位置へ変化したこと検出するセンサとして、反射型フォトインタラプタを用いた。しかしながら、センサは、反射型フォトインタラプタに限らず、ホルダの開閉状態を検出できれば、如何なるセンサでもよい。
【００５６】
例えば、ホルダ２５ａ，２５ｂが共に閉位置において、発光部が発した光が受光部に到達し、ホルダ２５ａ，２５ｂの少なくとも一方が開位置において、発光部が発した光がホルダに遮られて受光部に達しないように、光の投射方向を図１中のＸ軸方向とした位置に、光透過型のフォトインタラプタを設けてもよい。また、ホルダに金属等の導電性部材を用いた場合、センサの電極と、ホルダとの間の静電容量を検出する静電容量センサが利用可能である。また、ホルダに磁性体を用いたり磁性体を貼付すれば、磁場を検出するホール素子や磁気抵抗素子等の磁気センサを利用することができる。
【００５７】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１  線条体検査装置
３  ＸＺステージ
５  テーブル
７  Ｘ軸調整ツマミ
９  Ｚ軸調整ツマミ
１１  Ｘ軸固定ツマミ
１３  Ｚ軸調整ツマミ
１５  ブラケット
１９  ベースプレート
２１  回動軸部材
２３  ベアリング
２５  ホルダ
２９  割れダイス
２９ａ  左部、２９ｂ  右部
３１  丸孔
３１ａ  凹部
３５  長孔
３７  コイルバネ
４１  コイルバネ掛止部
４３  係止ボルトホルダ
４７  係止ボルト
５１  反射型フォトインタラプタ（センサ）
５３  ケーブル
６１  制御装置
６３  センサ信号入力部
６５  電流供給部
６７  判定部
６９  警報出力部
７１  位置信号入力部
７３  コブ位置記憶部
７５  コブ計数部
８１  ＫＦＲＰ（線条体）
８１ａ  コブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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