(57)【要約】【課題】特段の機器を必要とすることなく、複数の会議室等で同じ投射画像を共有することができるプロジェクターシステムを提供する。【解決手段】画像および／または音のデータを入力するデータ入力部１１と、入力したデータを出力するデータ出力部１４、１５、１６、１７と、出力される前のデータをキャプチャーし、複数のサブプロジェクター２に対して転送するデータ転送部と、を備え、データ出力部１４、１５、１６、１７は、データ転送部によりデータを転送した後、データ入力部１１から入力された当該データを出力する。【選択図】図１
2012147225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像および／または音のデータを入力するデータ入力部と、
入力した前記データを出力するデータ出力部と、
前記データ出力部により出力される前の前記データをキャプチャーし、１以上の他のプロジェクターに対して転送するデータ転送部と、を備えるプロジェクターであって、
前記データ出力部は、前記データ転送部により前記データを転送した後、前記データ入力部から入力された当該データを出力することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
入力された前記データを一時記憶する一時記憶部を、更に備え、
前記データ出力部は、前記一時記憶部に記憶された前記データを、所定の時間だけ遅らせて出力することを特徴とする請求項１に記載にプロジェクター。
【請求項３】
前記１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した前記１以上の他のプロジェクターから、前記同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、
前記１以上の他のプロジェクターに対する、前記同期用信号の送信から前記応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、
取得した前記送受信時間に基づいて、前記１以上の他のプロジェクターからの前記データの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、
前記データ出力部は、
前記同期調整時間算出部により算出した全ての前記同期調整時間のうちの最大時間を前記所定の時間として、前記一時記憶部に記憶された前記データを遅らせて出力し、
前記データ転送部は、
前記１以上の他のプロジェクターに対する前記データの転送に際し、前記最大時間から転送先の前記他のプロジェクターの前記同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の他のプロジェクターに対して前記データを転送することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した前記１以上の他のプロジェクターから、前記同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、
前記１以上の他のプロジェクターに対する、前記同期用信号の送信から前記応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、
取得した前記送受信時間に基づいて、前記１以上の他のプロジェクターからの前記データの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、
前記データ出力部は、
前記同期調整時間算出部により算出した全ての前記同期調整時間のうちの最大時間を前記所定の時間として、前記一時記憶部に記憶された前記データを遅らせて出力し、
前記データ転送部は、
前記１以上の他のプロジェクターに対する前記データの転送に際し、前記データに加え、前記最大時間から転送先の前記他のプロジェクターの前記同期調整時間を差し引いた時間を同期時間情報として、当該転送先の他のプロジェクターに転送することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記同期調整時間算出部は、
取得した前記送受信時間の半分の時間を、前記同期調整時間として算出することを特徴とする請求項３または４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記同期用信号送受信部は、
前記同期用信号および前記応答信号の送受信を、所定の時間の間隔で実行し、
前記送受信時間取得部は、
前記同期用信号送受信部による送受信が実行される度に、前記送受信時間を取得し、
前記同期調整時間算出部は、
前記送受信時間を取得する度に、当該送受信時間に基づいて、前記同期調整時間を算出することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記所定の時間の間隔を設定するタイミング設定部を、更に備え、
前記同期用信号送受信部は、
前記タイミング設定部にて設定した時間の間隔で、前記同期用信号および前記応答信号の送受信を実行することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記同期用信号および前記応答信号の送受信の実行を操作する同期操作部を、更に備え、
前記同期用信号送受信部は、
前記同期操作部の操作をトリガーとして、前記同期用信号および前記応答信号の送受信を実行し、
前記送受信時間取得部は、
前記同期操作部の操作をトリガーとした前記同期用信号送受信部による送受信が実行される度に、前記送受信時間を取得し、
前記同期調整時間算出部は、
前記送受信時間を取得する度に、当該送受信時間に基づいて、前記同期調整時間を算出することを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項９】
前記１以上の他のプロジェクターは、前記プロジェクターからの前記データの受信に連動して、当該データを投射することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載にプロジェクター。
【請求項１０】
前記データ転送部によるデータの転送の要否を切り替えるための転送切替部を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載にプロジェクター。
【請求項１１】
前記データ入力部は、前記データをアナログ信号によって入力するアナログ信号入力部と、前記データをデジタル信号によって入力するデジタル信号入力部と、を含み、
アナログ信号によって入力されたデータを、デジタル信号に変換するデジタル変換部を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項１２】
前記データ転送部による前記データの転送前に、当該データを圧縮するデータ圧縮部を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項１３】
第１のプロジェクターと、１以上の第２のプロジェクターと、が接続されたプロジェクターシステムであって、
前記第１のプロジェクターは、
画像および／または音のデータを入力するデータ入力部と、
入力した前記データを出力する第１データ出力部と、
前記第１データ出力部により出力される前の前記データをキャプチャーし、前記１以上の第２のプロジェクターに対して転送するデータ転送部と、を備え、
前記１以上の第２のプロジェクターは、
前記第１のプロジェクターから転送された前記データを受信するデータ受信部と、
前記データを受信した後、当該データを出力する第２データ出力部と、をそれぞれ備え、
前記第１データ出力部は、前記データ転送部により前記データを転送した後、前記データ入力部から入力された当該データを出力することを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項１４】
前記第１のプロジェクターは、
入力された前記データを一時記憶する一時記憶部と、
前記１以上の第２のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した前記１以上の第２のプロジェクターから、前記同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、
前記１以上の第２のプロジェクターに対する、前記同期用信号の送信から前記応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、
取得した前記送受信時間に基づいて、前記１以上の第２のプロジェクターからの前記データの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、
前記第１データ出力部は、
前記一時記憶部に記憶された前記データを、前記同期調整時間算出部により算出した全ての前記同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、
前記データ転送部は、
前記１以上の第２のプロジェクターに対する前記データの転送に際し、前記最大時間から転送先の前記第２のプロジェクターの前記同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の第２のプロジェクターに対して前記データを転送することを特徴とする請求項１３に記載のプロジェクターシステム。
【請求項１５】
前記第１のプロジェクターは、
入力された前記データを一時記憶する一時記憶部と、
前記１以上の第２のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した前記１以上の第２のプロジェクターから、前記同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、
前記１以上の第２のプロジェクターに対する、前記同期用信号の送信から前記応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、
取得した前記送受信時間に基づいて、前記１以上の第２のプロジェクターからの前記データの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、
前記第１データ出力部は、
前記一時記憶部に記憶された前記データを、前記同期調整時間算出部により算出した全ての前記同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、
前記データ転送部は、
前記１以上の第２のプロジェクターに対する前記データの転送に際し、前記データに加え、前記最大時間から転送先の前記第２のプロジェクターの前記同期調整時間を差し引いた時間を同期時間情報として、当該転送先の第２のプロジェクターに転送し、
前記１以上の第２のプロジェクターの前記データ受信部は、
前記データに加え、前記同期時間情報を受信し、
前記第２データ出力部は、
受信した前記同期時間情報が示す時間が経過した後、前記データを出力することを特徴とする請求項１３に記載のプロジェクターシステム。
【請求項１６】
１以上の他のプロジェクターと接続可能なプロジェクターのデータ出力方法であって、
画像および／または音のデータを入力するデータ入力工程と、
入力した前記データを出力するデータ出力工程と、
前記データ出力工程により出力される前の前記データをキャプチャーし、前記１以上の他のプロジェクターに対して転送するデータ転送工程と、
入力された前記データを一時記憶部に記憶する一時記憶工程と、
前記１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した前記１以上の他のプロジェクターから、前記同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信工程と、
前記１以上の他のプロジェクターに対する、前記同期用信号の送信から前記応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得工程と、
取得した前記送受信時間に基づいて、前記１以上の他のプロジェクターからの前記データの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出工程と、を実行し、
前記データ出力工程では、
前記一時記憶部に記憶された前記データを、前記同期調整時間算出工程により算出した全ての前記同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、
前記データ転送工程は、
前記１以上の他のプロジェクターに対する前記データの転送に際し、前記最大時間から転送先の前記他のプロジェクターの前記同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の他のプロジェクターに対して前記データを転送することを特徴とするプロジェクターのデータ出力方法。
【請求項１７】
第１のプロジェクターと、前記第１のプロジェクターに接続された１以上の第２のプロジェクターとを用いたプロジェクターシステムのデータ出力方法であって、
前記第１のプロジェクターは、
画像および／または音のデータを入力するデータ入力工程と、
入力した前記データを出力する第１データ出力工程と、
前記第１データ出力工程により出力される前の前記データをキャプチャーし、前記１以上の第２のプロジェクターに対して転送するデータ転送工程と、を実行し、
前記１以上の第２のプロジェクターは、
前記第１のプロジェクターから転送された前記データを受信するデータ受信工程と、
前記データ受信工程の後、前記データを出力する第２データ出力工程と、をそれぞれ実行し、
前記第１のデータ出力工程では、前記データ転送工程により前記データを転送した後、前記データ入力工程によって入力された当該データを出力することを特徴とするプロジェクターシステムのデータ出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像や音のデータを出力するプロジェクター、プロジェクターシステム、プロジェクターのデータ出力方法およびプロジェクターシステムのデータ出力方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のプロジェクターとして、画像データを入力するデータ入力部と、入力した画像データを投射する画像データ投射部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。このようなプロジェクターは、プレゼンテーション等に用いられるものであって、ビデオデッキ等の外部装置からの画像データを、データ入力部により入力し、当該画像データを投射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数の会議室や複数の支部等の複数の個所で同じ画像を上映する場合のように、各個所にプロジェクターを設置し、複数の個所で同じ投射画像を共有する投射方法が求められている。しかしながら、上記のプロジェクターでは、仮に複数台用意したとしても、複数のプロジェクター間において投射タイミングを合わせることができず、同じ投射画像を共有することができないという問題があった。これに対し、スイッチャー等の分配器を用いて、タイミングを合わせて画像データを入力する方法が考えられるが、これでは、特段の機器を必要とし、プロジェクターシステム全体として複雑な構成となってしまう。これらは、音声の出力においても同様である。
【０００５】
本発明は、特段の機器を必要とすることなく、複数の個所で同じ出力音声や同じ投射画像を共有することができるプロジェクター、プロジェクターシステム、プロジェクターのデータ出力方法およびプロジェクターシステムのデータ出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプロジェクターは、画像および／または音のデータを入力するデータ入力部と、入力したデータを出力するデータ出力部と、データ出力部により出力される前のデータをキャプチャーし、１以上の他のプロジェクターに対して転送するデータ転送部と、を備えるプロジェクターであって、データ出力部は、データ転送部によりデータを転送した後、データ入力部から入力された当該データを出力することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のプロジェクターシステムは、第１のプロジェクターと、１以上の第２のプロジェクターと、が接続されたプロジェクターシステムであって、第１のプロジェクターは、画像および／または音のデータを入力するデータ入力部と、入力したデータを出力する第１データ出力部と、第１データ出力部により出力される前のデータをキャプチャーし、１以上の第２のプロジェクターに対して転送するデータ転送部と、を備え、１以上の第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターから転送されたデータを受信するデータ受信部と、データを受信した後、当該データを出力する第２データ出力部と、をそれぞれ備え、第１データ出力部は、データ転送部によりデータを転送した後、データ入力部から入力された当該データを出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のプロジェクターシステムのデータ出力方法は、第１のプロジェクターと、第１のプロジェクターに接続された１以上の第２のプロジェクターとを用いたプロジェクターシステムのデータ出力方法であって、第１のプロジェクターは、画像および／または音のデータを入力するデータ入力工程と、入力したデータを出力する第１データ出力工程と、第１データ出力工程により出力される前のデータをキャプチャーし、１以上の第２のプロジェクターに対して転送するデータ転送工程と、を実行し、１以上の第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターから転送されたデータを受信するデータ受信工程と、データ受信工程の後、データを出力する第２データ出力工程と、をそれぞれ実行し、第１データ出力工程では、データ転送工程によりデータを転送した後、データ入力工程によって入力された当該データを出力することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、１のプロジェクターから他のプロジェクターに出力前のデータを転送し、両プロジェクターで当該データを出力するため、特段の機器を必要とすることなく、同じ出力音声、投射画像を複数個所で共有することができる。特に、ネットワークを介してデータを転送することで、離れた拠点において出力音声、投射画像を共有できる。また、データを転送した後に、データ出力部によりデータ出力を行うため、キャプチャーおよびデータ送信による出力タイミングのタイムラグを抑制することができる。なお、上記データ出力部やデータ出力工程による画像のデータの出力は、当該データの投射を意味している。また、画像データのデータ転送方法は、無線通信を用いたものであっても良いし、有線通信を用いたものであっても良い。なお、ここにいう「キャプチャー」とは、画像データ（静止画データまたは動画データ）および／または音声データを取り込むことを意味する。すなわち、動画データに対しては、フレーム単位で切り出してサンプリングすることにより、キャプチャーを実行する。
【００１０】
本発明のプロジェクターにおいて、入力されたデータを一時記憶する一時記憶部を、更に備え、データ出力部は、一時記憶部に記憶されたデータを、所定の時間だけ遅らせて出力することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、入力されたデータを一時記憶し、出力タイミングを、所定の時間遅らせて（シフトさせて）出力することにより、１のプロジェクターと他のプロジェクターとにおける出力タイミングのタイムラグを少なくすることができる。
【００１２】
本発明のプロジェクターにおいて、１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した１以上の他のプロジェクターから、同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、１以上の他のプロジェクターに対する、同期用信号の送信から応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、取得した送受信時間に基づいて、１以上の他のプロジェクターからのデータの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、データ出力部は、同期調整時間算出部により算出した全ての同期調整時間のうちの最大時間を所定の時間として、一時記憶部に記憶されたデータを遅らせて出力し、データ転送部は、１以上の他のプロジェクターに対するデータの転送に際し、最大時間から転送先の他のプロジェクターの同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の他のプロジェクターに対してデータを転送することが好ましい。
【００１３】
また、本発明のプロジェクターシステムにおいて、第１のプロジェクターは、入力されたデータを一時記憶する一時記憶部と、１以上の第２のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した１以上の第２のプロジェクターから、同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、１以上の第２のプロジェクターに対する、同期用信号の送信から応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、取得した送受信時間に基づいて、１以上の第２のプロジェクターからのデータの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、第１データ出力部は、一時記憶部に記憶された前記データを、同期調整時間算出部により算出した全ての同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、データ転送部は、１以上の第２のプロジェクターに対するデータの転送に際し、最大時間から転送先の第２のプロジェクターの同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の第２のプロジェクターに対してデータを転送することが好ましい。
【００１４】
また、本発明のプロジェクターのデータ出力方法は、１以上の他のプロジェクターと接続可能なプロジェクターのデータ出力方法であって、画像および／または音のデータを入力するデータ入力工程と、入力したデータを出力するデータ出力工程と、データ出力工程により出力される前のデータをキャプチャーし、１以上の他のプロジェクターに対して転送するデータ転送工程と、入力されたデータを一時記憶部に記憶する一時記憶工程と、１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した１以上の他のプロジェクターから、同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信工程と、１以上の他のプロジェクターに対する、同期用信号の送信から応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得工程と、取得した送受信時間に基づいて、１以上の他のプロジェクターからのデータの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出工程と、を実行し、データ出力工程では、一時記憶部に記憶されたデータを、同期調整時間算出工程により算出した全ての同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、データ転送工程は、１以上の他のプロジェクターに対するデータの転送に際し、最大時間から転送先の他のプロジェクターの同期調整時間を差し引いた時間が経過した時に、当該転送先の他のプロジェクターに対してデータを転送することが好ましい。
【００１５】
これらの構成によれば、１のプロジェクター（第１のプロジェクター）と他のプロジェクター（第２のプロジェクター）との間のデータ送受信にかかる時間に基づいて、各プロジェクターにおけるデータ出力のタイムラグの要因となるデータ送信にかかる時間（データ送信時間）を導き、これを考慮した同期調整時間を算出する。そして、１のプロジェクターからのデータ出力を、算出した全ての同期調整時間の最大時間分だけ遅くすると共に、他のプロジェクターに対して同期調整時間が長い順に、送信タイミングをずらしながらデータを送信する。これにより、１以上の他のプロジェクターに対してデータを転送する場合、１以上の他のプロジェクターにおいては略同時にデータの受信が完了し、１のプロジェクターは、１以上の他のプロジェクターがデータを完全に受信し終えたタイミングでデータ出力するため、全てのプロジェクターからのデータ出力が同期するように調整することができる。すなわち、全てのプロジェクターからのデータ出力のタイムラグを軽減することができる。また、１のプロジェクターのみの処理で実現でき、他のプロジェクターに関しては特別な処理を必要としないため、簡単に実現することができる。
なお、上述の同期調整時間は、データ送信時間のみならず、他のプロジェクター側でのデータ処理時間（例えば、受信データの解凍処理、各種画像処理や各種音声処理などにかかる時間）等を考慮した時間としても良い。
【００１６】
本発明のプロジェクターにおいて、１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した１以上の他のプロジェクターから、同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、１以上の他のプロジェクターに対する、同期用信号の送信から応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、取得した送受信時間に基づいて、１以上の他のプロジェクターからのデータの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、データ出力部は、同期調整時間算出部により算出した全ての同期調整時間のうちの最大時間を所定の時間として、一時記憶部に記憶されたデータを遅らせて出力し、データ転送部は、１以上の他のプロジェクターに対するデータの転送に際し、データに加え、最大時間から転送先の他のプロジェクターの同期調整時間を差し引いた時間を同期時間情報として、当該転送先の他のプロジェクターに転送することが好ましい。
【００１７】
また、本発明のプロジェクターシステムにおいて、第１のプロジェクターは、入力されたデータを一時記憶する一時記憶部と、１以上の第２のプロジェクターに対するデータ送信にかかる時間を算出するための同期用信号を送信し、送信した１以上の第２のプロジェクターから、同期用信号に対する応答信号を受信する同期用信号送受信部と、１以上の第２のプロジェクターに対する、同期用信号の送信から応答信号の受信までにかかる送受信時間を取得する送受信時間取得部と、取得した送受信時間に基づいて、１以上の第２のプロジェクターからのデータの出力を同期させるための同期調整時間を算出する同期調整時間算出部と、を更に備え、第１データ出力部は、一時記憶部に記憶されたデータを、同期調整時間算出部により算出した全ての同期調整時間のうちの最大時間だけ遅らせて出力し、データ転送部は、１以上の第２のプロジェクターに対するデータの転送に際し、データに加え、最大時間から転送先の第２のプロジェクターの同期調整時間を差し引いた時間を同期時間情報として、当該転送先の第２のプロジェクターに転送し、１以上の第２のプロジェクターのデータ受信部は、データに加え、同期時間情報を受信し、第２データ出力部は、受信した同期時間情報が示す時間が経過した後、データを出力することが好ましい。
【００１８】
これらの構成によれば、１のプロジェクター（第１のプロジェクター）が、１以上の他のプロジェクター（第２のプロジェクター）に対してデータと共に同期時間情報を送信し、１以上の他のプロジェクターがこの同期時間情報を考慮して出力タイミングを調整することで、全てのプロジェクターからのデータ出力のタイムラグを少なくすることができる。すなわち、他のプロジェクターのそれぞれが、自身以外のプロジェクターがデータを受信し終えるまでの時間（同期時間情報）だけデータ出力を遅らせることで、全てのプロジェクターからのデータ出力が同期するように調整でき、データ出力のタイムラグを軽減することができる。また、１のプロジェクターは、他のプロジェクターに対して、画像や音声のデータに加えて同期時間情報を送信するだけで良いため、煩雑な処理をすることなく簡単に実現することができる。また、転送先となる他のプロジェクターの台数が多い場合であっても、上記の方法のように１のプロジェクターが全ての処理（同期調整するための処理）を行なう場合に比べ、１のプロジェクターの処理負荷を低減することができる。
【００１９】
本発明のプロジェクターにおいて、同期調整時間算出部は、取得した送受信時間の半分の時間を、同期調整時間として算出することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、同期調整時間を送受信時間の半分の時間とすることで、１のプロジェクターと１以上の他プロジェクターとを繋ぐネットワークの上り下りで速度が同じ場合はもとより、速度が異なる場合であっても、複雑な計算をすることなく、簡単に同期調整時間（１以上の他のプロジェクターに対するデータ送信（データ転送）にかかる時間）を算出することができる。
【００２１】
本発明のプロジェクターにおいて、同期用信号送受信部は、同期用信号および応答信号の送受信を、所定の時間の間隔で実行し、送受信時間取得部は、同期用信号送受信部による送受信が実行される度に、送受信時間を取得し、同期調整時間算出部は、送受信時間を取得する度に、当該送受信時間に基づいて、同期調整時間を算出することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、所定の時間の間隔で同期用信号の送受信を行ない、その都度、同期調整時間を算出しなおすことで、例えば、プロジェクターを利用している最中に（複数のプロジェクター間で、画像や音声を同期させて出力している最中に）、なんらかの原因（ネットワークの負荷や状況の変化など）により、データ出力タイミングにずれが生じたとしても、適宜補正することができ、結果として、複数のプロジェクター間における画像投射や音声出力のタイミングがずれることを抑制できる。なお、頻繁に同期調整時間を算出することは、逆にプロジェクターの処理やネットワークに負荷をかけることに繋がるため、この同期調整時間を算出する間隔は、比較的長い時間（例えば、１０分や３０分）にすることが好ましい。
【００２３】
本発明のプロジェクターにおいて、所定の時間の間隔を設定するタイミング設定部を、更に備え、同期用信号送受信部は、タイミング設定部にて設定した時間の間隔で、同期用信号および応答信号の送受信を実行することが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、ユーザーがプロジェクターの利用環境（プロジェクターの利用時間やネットワーク環境など）に応じて、あるいはユーザーの好みに応じて時間を調整できるため、利便性が良い。なお、設定方法としては、ユーザーが直接、時間を入力する方法でも良いし、あるいは、予め用意された設定時間リスト（１０分、１５分、３０分等）の中から、ユーザーが選択して設定する方法でも良い。
【００２５】
本発明のプロジェクターにおいて、同期用信号および応答信号の送受信の実行を操作する同期操作部を、更に備え、同期用信号送受信部は、同期操作部の操作をトリガーとして、同期用信号および応答信号の送受信を実行し、送受信時間取得部は、同期操作部の操作をトリガーとした同期用信号送受信部による送受信が実行される度に、送受信時間を取得し、同期調整時間算出部は、送受信時間を取得する度に、当該送受信時間に基づいて、同期調整時間を算出することが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、任意のタイミングで（同期操作部が操作されたタイミングで）同期用信号の送受信を行い、これに伴う同期調整時間を算出することができる。例えば、ユーザーがプロジェクターを使用している最中に、各プロジェクター間で、画像出力（音声出力）にずれが生じていると感じた場合などに、同期用操作部を操作することによって、出力タイミングを同期するように補正できるため、利便性が良い。
【００２７】
本発明のプロジェクターにおいて、１以上の他のプロジェクターは、プロジェクターからのデータの受信に連動して、当該データを投射することが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、他のプロジェクターは、データ受信に連動して、データ出力を行うので、１のプロジェクターと他のプロジェクターとのデータ出力が、データ転送を中心に連動することになる。そのため、出力音声、投射画像をリアルタイムで共有することができる。
【００２９】
本発明のプロジェクターにおいて、データ転送部によるデータの転送の要否を切り替えるための転送切替部を、更に備えたことが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、転送切替部を有することで、ユーザーによって、データの転送の要否を適宜切り替えることができる。そのため、ユーザーは、本プロジェクター単体で音声出力、画像投射を行うことと、複数のプロジェクターによって音声出力、画像投射を行うことと、を適宜選択することができる。
【００３１】
本発明のプロジェクターにおいて、データ入力部は、データをアナログ信号によって入力するアナログ信号入力部と、データをデジタル信号によって入力するデジタル信号入力部と、を含み、アナログ信号によって入力されたデータを、デジタル信号に変換するデジタル変換部を、更に備えたことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、デジタル変換部により、アナログ信号によって入力されたデータを、デジタル信号に変換することができるため、アナログ信号によって入力されたデータを転送することができる。ゆえに、デジタル信号によって入力されたデータのみならず、アナログ信号によって入力されたデータにおいても、データの共有を実現することができる。
【００３３】
本発明のプロジェクターにおいて、データ転送部によるデータの転送前に、当該データを圧縮するデータ圧縮部を、更に備えたことが好ましい。
【００３４】
この構成によれば、データを圧縮して転送することで、データ転送速度を向上することができる。また、データ出力部は、データがキャプチャー、圧縮、および転送された後に、当該データを出力するため、出力タイミングによるタイムラグをより少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクターシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のプロジェクターシステムにおける映像投射動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態および第３実施形態に係るプロジェクターシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態の同期処理における機能について説明する機能ブロック図である。
【図５】第２実施形態のプロジェクターシステムにおいて、プロジェクターが２台（メインプロジェクターおよび１台のサブプロジェクター）の場合の映像投射動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のプロジェクターシステムにおいて、プロジェクターが３台（メインプロジェクターおよび２台のサブプロジェクター）の場合の映像投射動作を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態の同期処理における機能について説明する機能ブロック図である。
【図８】第３実施形態のプロジェクターシステムにおいて、プロジェクターが２台（メインプロジェクターおよび１台のサブプロジェクター）の場合の映像投射動作を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態のプロジェクターシステムにおいて、プロジェクターが３台（メインプロジェクターおよび２台のサブプロジェクター）の場合の映像投射動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［第１実施形態］
以下、添付図面を参照し、本発明のプロジェクターを用いたプロジェクターシステムおよびデータ出力方法について説明する。図１に示すように、第１実施形態のプロジェクターシステムＳＹ１は、メインプロジェクター１（プロジェクター、第１のプロジェクター）と、ネットワークＮＷを介してメインプロジェクター１に接続された複数のサブプロジェクター２（他のプロジェクター、第２のプロジェクター）とを備えている（図１では、３台以上のサブプロジェクター２が接続されている状態を例示する）。本プロジェクターシステムＳＹ１は、メインプロジェクター１に投射する画像データ、および当該画像データの投射と同期して音声出力する音声データ（以下、画像データと、これと同期して出力する音声データとを関連付けたデータを「映像データ」と称する）を各サブプロジェクター２に転送することで、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２の間で、投射画像および音声を共有する構成を有している。
【００３７】
メインプロジェクター１と各サブプロジェクター２とは、それぞれ異なる拠点に配置されており、例えば、メインプロジェクター１を東京の拠点に配置し、１つ目のサブプロジェクター２を大阪の拠点に、２つ目のサブプロジェクター２を名古屋の拠点に配置する。なお、図示省略するが、各プロジェクター１、２とネットワークＮＷとの接続は、アクセスポイントを介した無線通信によって行われる。また、第１実施形態で述べる画像データは、動画データであっても良いし、静止画データであっても良い。
【００３８】
メインプロジェクター１は、映像データ入力部１１（データ入力部）と、映像データ処理部１２（デジタル変換部）と、映像データ一時記憶部１３と、スピーカー１４（データ出力部、第１データ出力部）と、ライトバルブ駆動部１５と、ランプ駆動部１６と、投射光学部１７と、操作部１８と、モード決定部１９と、通信部２０と、映像データ圧縮部２１（データ圧縮部）と、これらを制御する制御部２２と、制御に用いる各種データを記憶する記憶部２３と、を備えている。
【００３９】
映像データ入力部１１は、音声データ入力部３１および画像データ入力部３２を有している。音声データ入力部３１は、外部機器からの各種音声データを入力するものであって、アナログ信号によって音声データを入力するアナログ信号音声入力部３１ａ（アナログ信号入力部）と、デジタル信号によって音声データを入力するデジタル信号音声入力部３１ｂ（デジタル信号入力部）と、を含んでいる。すなわち、アナログ音声信号およびデジタル音声信号を入力可能に構成されている。具体的には、音声データ入力部３１は、パーソナルコンピューターやＣＤプレーヤー、マイク、ＵＳＢメモリーなどの外部機器から、アナログ信号もしくはデジタル信号の各種音声データを入力するためのものであって、ＡＶ端子やＵＳＢ端子等の複数の音声入力端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から成る。
【００４０】
一方、画像データ入力部３２は、外部機器からの各種画像データを入力するものであって、アナログ信号によって画像データを入力するアナログ画像入力部３２ａ（アナログ信号入力部）と、デジタル信号によって画像データを入力するデジタル画像入力部３２ｂ（デジタル信号入力部）と、を含んでいる。すなわち、アナログ画像信号（ＲＧＢ信号やコンポジット画像信号など）およびデジタル画像信号を入力可能に構成されている。具体的には、画像データ入力部３２は、パーソナルコンピューターやビデオプレーヤー、書画カメラ、ＵＳＢメモリーなどの外部機器から、各種画像データを入力するためのものであって、ＡＶ端子やＵＳＢ端子等の複数の画像入力端子Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６から成る。なお、音声データ入力部３１と画像データ入力部３２とを、共通の入力端子で構成するものであっても良い。
【００４１】
映像データ処理部１２は、音声データ処理部３３および画像データ処理部３４を有している。音声データ処理部３３は、入力した音声データに対し、出力特性を調整するための処理を施す。また、音声データ処理部３３は、アナログ信号の音声データを、デジタル信号の音声データに変換する。
【００４２】
画像データ処理部３４は、入力された画像データに対し、所定の画像処理を施す。具体的には、キーストーン歪補正処理、画質調整処理、画像サイズ調整処理、ガンマ補正処理、画像合成（重畳）処理等を行う。また、画像データ処理部３４は、アナログ信号の画像データを、デジタル信号の画像データに変換する。
【００４３】
映像データ一時記憶部１３は、映像データ処理部１２で処理された映像データ（音声データおよび画像データ）を一時的に記憶する。ここでは、デジタル信号の映像データを記憶する。
【００４４】
スピーカー１４は、音声データ処理部３３で処理された音声データ、もしくは映像データ一時記憶部１３に記憶された音声データに基づく音声を出力する。なお、スピーカー１４に加え、音声出力機器に接続するための音声出力端子を有し、スピーカー１４および音声出力機器から、選択的に音声を出力するものであっても良い。
【００４５】
ライトバルブ駆動部１５は、液晶ドライバーであり、後述の液晶ライトバルブ３６の各画素に、画像データに応じた駆動電圧を印加することにより、各画素の光透過率を設定する。
【００４６】
ランプ駆動部１６は、放電発光型のランプである後述の光源ランプ３５を点灯するために高電圧を発生して放電回路を形成するイグナイタ部と、点灯後の安定した点灯状態を維持するためのバラスト回路と、を有している（いずれも図示省略）。なお、光源ランプ３５としては、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等を採用可能である。また、これら放電発光型のランプに限らず、発光ダイオード、有機ＥＬ素子、シリコン発光素子等の各種自己発光素子を採用しても良い。
【００４７】
投射光学部１７は、スクリーンＳＣ上に、画像を投射表示するものであり、光源ランプ３５と、３原色に対応した３つの液晶ライトバルブ３６と、投射レンズ３７と、を有する。この投射光学部１７による画像投射は、画像データ処理部３４で処理された画像データ、もしくは、映像データ一時記憶部１３に記憶された画像データに基づいて行なわれる。各液晶ライトバルブ３６は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。各透明基板の内面には、液晶に対して微小領域毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素）がマトリクス状に形成されている。
【００４８】
光源ランプ３５から射出された照明光は、不図示の光分離光学系によって、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光に分離された後、各色用の液晶ライトバルブ３６を透過することによって、画像データに応じた光変調がなされる。また、変調された画像光は、不図示の光合成光学系（ダイクロイックプリズムなど）により画素毎に合成されてカラー画像化され、当該カラー画像化された画像光が投射レンズ３７によって投射されることにより、スクリーンＳＣ上に投射画像が表示される。すなわち、ライトバルブ駆動部１５、ランプ駆動部１６および投射光学部１７（データ出力部、第１データ出力部）によって、画像データを、スクリーンＳＣに投射する。
【００４９】
なお、詳細は後述するが、上述の画像投射および音声出力を実行するにあたり、メインプロジェクター１のモードが、「共有モード」に設定されている場合は、映像データ処理部１２による処理後の映像データ（音声データおよび画像データ）を映像データ一時記憶部１３に一時記憶すると共に、映像データ一時記憶部１３の映像データをサブプロジェクター２に転送した後に、メインプロジェクター１で画像投射およびこれと同期した音声出力を実行する。
【００５０】
操作部１８は、ユーザーが各種設定および操作を行うためのものであり、メインプロジェクター１本体に備えられた操作パネルやリモコン（いずれも図示省略）により構成される。操作部１８には、メインプロジェクター１のモードを、「単体モード」と、「共有モード」との間で切り替えるモード切替スイッチ１８ａが含まれている。「単体モード」は、メインプロジェクター１単体で画像データを投射し、且つメインプロジェクター１単体で音声データに基づく音声を出力するモードである。一方、「共有モード」は、メインプロジェクター１によって投射する画像データおよび出力する音声データを、複数のサブプロジェクター２に転送し、投射画像および出力音声を共有するモードである。すなわち、このモード切替スイッチ１８ａによって、映像データ（画像データおよび音声データ）の転送の要否を切り替える（転送切替部）。
【００５１】
モード決定部１９は、モード切替スイッチ１８ａの操作に伴って、モードを選択的に決定する。すなわち、モード切替スイッチ１８ａの操作に応じて、モードを、「単体モード」と「共有モード」との間で切り替えて決定する。
【００５２】
通信部２０は、サブプロジェクター２と通信を行なうためのネットワークインターフェースであり、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、またはＩＥＥＥ８０２．１１ｇなどの無線ＬＡＮ規格に対応した無線ＬＡＮ通信を行なう。制御部２２は、自身（メインプロジェクター１）のモードが「共有モード」である場合、出力前の映像データをキャプチャーして映像データ一時記憶部１３に一時記憶し、一時記憶した映像データを、通信部２０を介して複数のサブプロジェクター２に転送する。なお、ここにいう「キャプチャー」とは、出力前のデータ（映像データ）を取り込み、映像データ一時記憶部１３に記憶することを意味する。また、通信方式としては、上述の無線通信に限らず、有線式のＬＡＮを用いてサブプロジェクター２と通信を行なうようにしても良い。なお、請求項のデータ転送部は、制御部２２および通信部２０を主要な構成要素とする。
【００５３】
映像データ圧縮部２１は、音声データ圧縮部３８および画像データ圧縮部３９を有している。音声データ圧縮部３８は、映像データの転送の前に、当該映像データに含まれる音声データを圧縮する。画像データ圧縮部３９は、映像データの転送の前に、当該映像データに含まれる画像データを圧縮する。すなわち、サブプロジェクター２には、圧縮した映像データ（圧縮音声データおよび圧縮画像データ）を転送する。
【００５４】
なお、上記では、サブプロジェクター２に対して、画像データと音声データとを関連付けた映像データ（画像データと音声データとが同期するように対応付けたデータ）を送信するようにしているが、画像データと音声データとを別々に転送することも可能である。また、画像データのみの転送、もしくは音声データのみの転送を行うことも可能である。
【００５５】
一方、サブプロジェクター２は、通信部４１（データ受信部）と、映像データ解凍部４２と、映像データ処理部４３と、スピーカー４４（第２データ出力部）と、ライトバルブ駆動部４５と、ランプ駆動部４６と、投射光学部４７と、これらを制御する制御部４８と、制御に用いる各種データを記憶する記憶部４９と、を備えている。なお、スピーカー４４、ライトバルブ駆動部４５、ランプ駆動部４６および投射光学部４７（第２データ出力部）については、メインプロジェクター１の各部と同様の構成を有しているため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５６】
通信部４１は、メインプロジェクター１と通信を行なうためのネットワークインターフェースであり、メインプロジェクター１から転送された映像データ（圧縮された映像データ）を受信する。映像データ解凍部４２は、音声データ解凍部５１および画像データ解凍部５２を有している。音声データ解凍部５１は、受信した映像データに含まれる圧縮された音声データを解凍する。また、画像データ解凍部５２は、受信した映像データに含まれる圧縮された画像データを解凍する。
【００５７】
映像データ処理部４３は、音声データ処理部５３および画像データ処理部５４を有している。音声データ処理部５３は、解凍した音声データに対し、出力特性を調整するための処理を施す。画像データ処理部５４は、解凍した画像データに対し、サブプロジェクター２の投射特性に合わせた画像処理を施す。サブプロジェクター２は、この映像データ処理部４３で処理された映像データに基づいて、ライトバルブ駆動部４５、ランプ駆動部４６および投射光学部４７によりスクリーンＳＣに画像投射すると共に、これと同期してスピーカー４４から音声出力を行なう。
【００５８】
次に、図２のフローチャートを参照して、プロジェクターシステムＳＹ１の画像投射処理および音声出力処理（合わせて「映像出力処理」と称する）について説明する。本処理は、メインプロジェクター１の映像データ入力部１１によって、外部機器から映像データ（画像データおよび音声データ）を入力したことに起因して行なわれるものである。また、モード決定部１９によって予めモードが決定されているものとする。
【００５９】
図２に示すように、メインプロジェクター１（制御部２２）は、外部機器から映像データが入力されると（Ｓ０１：Ｙｅｓ，データ入力工程）、映像データ処理部１２により当該映像データに対しデータ処理を行う（Ｓ０２）。具体的には、画像データ処理部３４により、アナログ信号の画像データをデジタル信号の画像データに変換すると共に、上記所定の画像処理を施す処理を行ない、音声データ処理部３３により、アナログ信号の音声データをデジタル信号の音声データに変換すると共に、出力特性を調整するための処理を施す。
【００６０】
次に、メインプロジェクター１は、Ｓ０２でデータ処理を施した後、自身に設定されたモードを判別する（Ｓ０３）。その結果、モードが、「単体モード」であると判定された場合（Ｓ０４：Ａ）、メインプロジェクター１は、ライトバルブ駆動部１５、ランプ駆動部１６および投射光学部１７により、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、スピーカー１４から、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ０５）。これにより、映像出力処理を終了する。
【００６１】
これに対し、モードが、「共有モード」であると判定された場合（Ｓ０４：Ｂ）、メインプロジェクター１は、処理後の映像データをキャプチャーして、映像データ一時記憶部１３に一時記憶する（Ｓ０６）。その後、映像データ一時記憶部１３に記憶された映像データを、映像データ圧縮部２１により圧縮（画像圧縮および音声圧縮）すると共に（Ｓ０７）、通信部２０を介して、圧縮した映像データを複数のサブプロジェクター２に転送する（Ｓ０８，データ転送工程）。また、メインプロジェクター１は、映像データの転送の後、当該映像データの転送に連動して、ライトバルブ駆動部１５、ランプ駆動部１６および投射光学部１７により、映像データ一時記憶部１３に記憶された画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、スピーカー１４から、映像データ一時記憶部１３に記憶された音声データに基づく音声を出力する（Ｓ０９，第１データ出力工程）。
【００６２】
一方、各サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１から映像データを受信すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ，データ受信工程）、その直後に、映像データ解凍部４２により当該映像データを解凍すると共に（Ｓ１１）、映像データ処理部４３により、解凍した映像データに対しデータ処理を施す（Ｓ１２）。その後、各サブプロジェクター２は、ライトバルブ駆動部４５、ランプ駆動部４６および投射光学部４７により、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、スピーカー４４から、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ１３，第２データ出力工程）。これにより、本映像出力処理を終了する。
【００６３】
以上のように、第１実施形態によれば、メインプロジェクター１から複数のサブプロジェクター２に出力前の映像データ（投射前の画像データや出力前の音声データ）を転送し、全プロジェクター１、２により当該データを投射、出力するため、特段の機器を必要とすることなく、同じ投射画像および音声を複数個所で共有することができる。特に、ネットワークＮＷを介して映像データを転送することで、離れた拠点において投射画像および音声を共有できる。また、サブプロジェクター２に対して映像データを転送した後に、メインプロジェクター１側の画像投射や音声出力を行うため、映像データのキャプチャーおよびデータ送信による出力タイミングのタイムラグを抑制することができ、結果として、各サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１の画像投射および音声出力に連動して（略同時に）、同じ内容の画像投射および音声出力を行なうことができる。
【００６４】
また、各サブプロジェクター２にて、データ受信に連動して、データ出力を行うことにより、メインプロジェクター１とサブプロジェクター２とのデータ出力が、データ転送を中心に連動することになるため、出力音声、投射画像をリアルタイムで共有することができる。
【００６５】
さらに、映像データの転送の要否を切り替えるためのモード切替スイッチ１８ａを有することで、ユーザーによって、データ転送の要否を適宜切り替えることができる。このため、ユーザーは、本メインプロジェクター１単体で画像投射や音声出力を行うことと、複数のプロジェクター１、２によって画像投射や音声出力を行うことと、をスイッチの切り替え操作のみで（ワンタッチで）、簡単に適宜選択することができる。
【００６６】
またさらに、映像データ処理部１２（音声データ処理部３３および画像データ処理部３４）により、アナログ信号によって入力されたデータ（画像データおよび音声データ）を、デジタル信号に変換することができるため、アナログ信号によって入力されたデータを転送することができる。ゆえに、デジタル信号によって入力されたデータのみならず、アナログ信号によって入力されたデータにおいても、データの共有を実現することができる。
【００６７】
またさらに、映像データ圧縮部２１（音声データ圧縮部３８および画像データ圧縮部３９）により、データを圧縮して転送することで、データ転送速度を向上することができる。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、図３ないし図６を参照し、本発明の第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２における映像出力処理（画像投射処理および音声出力処理）について説明する。図３は、第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２の制御ブロック図である。基本的な構成は、第１実施形態のプロジェクターシステムＳＹ１（図１参照）と同一であるが、メインプロジェクター１およびサブプロジェクター２に、同期処理部５５、５６を更に備え、これら各部の動作により、メインプロジェクター１が自身の映像データの出力タイミングを調整すると共に、各サブプロジェクター２に対する映像データの転送タイミングを調整することで、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２における画像投射および音声出力のタイミングを同期させる点で第１実施形態と異なっている。それ以外の点については、第１実施形態と同様である。
【００６９】
なお、図３において、第１実施形態と同様の構成部分については、先に説明した図１と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。以下、異なる点を中心に説明する。
【００７０】
図３に示すように、メインプロジェクター１は、同期処理部５５および同期スイッチ１８ｂ（同期操作部）を更に備えている。同期処理部５５は、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２における映像出力のタイムラグを抑制する処理、すなわち、映像出力タイミング（画像投射タイミングおよび音声出力タイミング）を同期させるための処理（同期処理）を実行する。具体的には、各サブプロジェクター２に対し、所定の信号（同期用信号）を送信し、各サブプロジェクター２からその応答信号を受信する。そして、同期用信号の送信から応答信号の受信までの時間（送受信時間）に基づいて、各サブプロジェクター２との間のデータ送信にかかる時間（同期調整時間）を算出する。第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２では、この同期調整時間に基づいて、各サブプロジェクター２に対する映像データの転送タイミング、および自身（メインプロジェクター１）の映像データの出力タイミングを調整し、全てのプロジェクター１、２における映像データの出力タイミングを同期させる。
【００７１】
同期スイッチ１８ｂは、同期処理部５５による処理の実行を手動で行なうためのスイッチであり、操作部１８の構成要素の１つ（操作パネル上のスイッチやリモコンのスイッチ）に含まれる。ユーザーが、任意のタイミングで同期スイッチ１８ｂを操作すると、メインプロジェクター１は、これをトリガーとして同期処理を実行する。
【００７２】
一方、サブプロジェクター２は、同期処理部５６を更に備えている。この同期処理部５６は、上述のメインプロジェクター１の同期処理部５５と協働して、全てのプロジェクター１、２における映像データ出力タイミングを同期させる処理を実行するものである。第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２では、メインプロジェクター１から送信される同期用信号を受信した場合、当該同期用信号に対する応答信号を送信（返信）する。
【００７３】
次に、図４の機能ブロック図を参照して、メインプロジェクター１およびサブプロジェクター２の同期処理における機能について説明する。メインプロジェクター１は、メイン側同期用信号送受信手段６１（同期用信号送受信部）、送受信時間取得手段６２（送受信時間取得部）、同期時間算出手段６３（同期調整時間算出部）、映像データ転送手段６４（データ転送部）、およびメイン側映像データ出力手段６５（データ出力部，第１データ出力部）を有している。メイン側同期用信号送受信手段６１は、同期処理部５５、通信部２０を主要な要素として構成され、各サブプロジェクター２に対して同期用信号を送信し、送信した同期用信号に対する応答信号を各サブプロジェクター２から受信する。
【００７４】
送受信時間取得手段６２は、同期処理部５５を主要な要素として構成され、同期用信号の送信から応答信号を受信するまでの時間を取得する。すなわち、各サブプロジェクター２のそれぞれに対する、メインプロジェクター１との間の送受信時間を取得する。同期時間算出手段６３は、同期処理部５５を主要な要素として構成され、送受信時間取得手段６２により取得した各サブプロジェクター２の送受信時間に基づいて、各サブプロジェクター２との間のデータ送信にかかる時間（同期調整時間）を算出する。本実施形態では、この同期調整時間として、送受信時間の半分の時間（送受信時間／２）を算出する。
【００７５】
映像データ転送手段６４は、同期処理部５５および通信部２０を主要な要素として構成され、各サブプロジェクター２に対する映像データの転送タイミングを調整する。具体的には、各サブプロジェクター２について算出した同期調整時間のうち、最も長い同期調整時間（最大同期調整時間）を抽出し、この最大同期調整時間から、各サブプロジェクター２に対して算出された同期調整時間を差し引いた時間を、各サブプロジェクター２に対して映像データを転送する際の待ち時間（転送待機時間）とする。そして、この転送待機時間が経過した時に、各サブプロジェクター２に映像データを送信する。すなわち、同期調整時間が最大であるサブプロジェクター２に対しては、同期調整時間算出後、すぐに映像データの転送を実行し、それ以外のサブプロジェクター２に対しては、「最大同期調整時間−各サブプロジェクター２の同期調整時間」が経過した時に、映像データの転送を開始する。つまり、同期調整時間が長い順、言い換えれば、データ転送に最も時間がかかるサブプロジェクター２から順番に、タイミングをずらしながら映像データを転送する。これにより、全てのサブプロジェクター１、２において、同時に映像データを受信することとなる。
【００７６】
メイン側映像データ出力手段６５は、同期処理部５５、ライトバルブ駆動部１５、ランプ駆動部１６、投射光学部１７およびスピーカー１４を主要な要素として構成され、メインプロジェクター１からの映像出力タイミングを調整する。具体的には、上述で抽出した最大同期調整時間が経過した時に、映像データを出力する（画像投射および音声出力）。すなわち、全てのサブプロジェクター２が映像データを受信し終えた時に、メインプロジェクター１から映像データを出力する。
【００７７】
一方、サブプロジェクター２は、サブ側同期用信号送受信手段７１、映像データ受信手段７２（データ受信部）、およびサブ側映像データ出力手段７３（第２データ出力部）を有している。サブ側同期用信号送受信手段７１は、同期処理部５６および通信部４１を主要な要素として構成され、メインプロジェクター１から送信された同期用信号を受信し、受信した同期用信号に対する応答信号を送信（返信）する。映像データ受信手段７２は、通信部４１を主要な要素として構成され、メインプロジェクター１（映像データ転送手段６４）から転送された映像データを受信する。サブ側映像データ出力手段７３は、ライトバルブ駆動部４５、ランプ駆動部４６、投射光学部４７およびスピーカー４４を主要な要素として構成され、映像データ受信手段７２により映像データを受信したタイミングで、当該映像データの出力（画像投射および音声出力）を実行する。
【００７８】
なお、本実施形態では、上述した同期用信号および応答信号の送受信、および送受信時間の取得は、Ｐｉｎｇコマンドを用いて実現することもできる。すなわち、メインプロジェクター１がＰｉｎｇコマンドを実行（発行）することにより、各サブプロジェクター２に対して「echo  request」パケット（同期用信号）を送信し、各サブプロジェクター２から「echo  reply」パケット（応答信号）を受信する。この時のラウンドトリップタイムを送受信時間として取得する。詳しくは、Ｐｉｎｇコマンドの実行（パケットの送受信）を複数回行い（例えば、４回や５回）、そのラウンドトリップタイムの平均時間を送受信時間として取得する。
【００７９】
また、上述のメイン側同期用信号送受信手段６１、送受信時間取得手段６２、同期時間算出手段６３、およびサブ側同期用信号送受信手段７１による各処理は、所定の時間の間隔（例えば、１０分間隔や３０分間隔。以下、「再同期調整時間」と称する）で繰返し実行される。すなわち、再同期調整時間として設定された時間の間隔で新しい同期調整時間が算出される。また、上述のように定期的に自動で同期調整時間を算出し直す以外に、ユーザーが同期スイッチ１８ｂを操作した場合にも、これをトリガーとして同期調整時間を算出し直す。これにより、複数のプロジェクター１、２で、画像や音声を同期させて出力している最中に、例えば、ネットワークＮＷの負荷や状況が変化して、映像データの出力タイミングにずれが生じたとしても、適宜調整（補正）することができ結果として、複数のプロジェクター１、２における画像投射や音声出力のタイミングがずれることを抑制できる。
【００８０】
ここで、図５および図６のフローチャートを参照して、第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２の映像出力処理について説明する。本処理は、全てのプロジェクター１、２における映像出力タイミングを同期させる処理である。なお、図５は、プロジェクターが２台（メインプロジェクター１および１台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローであり、図６は、プロジェクターが３台（メインプロジェクター１および２台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローである。
【００８１】
まず、図５のフローチャートについて説明する。なお、出力対象となる映像データは、随時、映像データ入力部１１から入力され、映像データ処理部１２によってデータ処理されるものとする。また、メインプロジェクター１のモードは「共有モード」に設定されているものとする（図６も同様である）。モードが「単体モード」の場合は、図２のＳ０４からＳ０５の処理と同様の処理を行なう。
【００８２】
まず、メインプロジェクター１のモードが「共有モード」に設定されている状態で、映像データが入力され（データ入力工程）、データ処理されると、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２に対して同期用信号を送信する（Ｓ２１，同期用信号送受信工程）。サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１から同期用信号を受信すると（Ｓ２２）、この信号に対する応答信号をメインプロジェクター１に対して返信する（Ｓ２３）。次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２から応答信号を受信すると（Ｓ２４，同期用信号送受信工程）、同期用信号の送信から応答信号の受信にかかる送受信時間を取得し（Ｓ２５，送受信時間取得工程）、これに基づいて同期調整時間（送受信時間の半分の時間）を算出する（Ｓ２６，同期調整時間算出工程）。
【００８３】
次に、メインプロジェクター１は、算出した同期調整時間のうちの最大同期調整時間を抽出する（Ｓ２７）。この抽出は、例えばＭａｘ関数を用いて実行される。ここでは、サブプロジェクター２が１台であるため、同期調整時間＝最大同期調整時間となる。次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２に対する転送待機時間を算出する（Ｓ２８）。ここでは、同期調整時間＝最大同期調整時間であるため、当該サブプロジェクター２に対する転送待機時間は「０」となる。
【００８４】
次に、メインプロジェクター１は、処理後の映像データ（処理後の画像データおよび音声データ）をキャプチャーして、映像データ一時記憶部１３に一時記憶する（Ｓ２９，一時記憶工程）。その後、メインプロジェクター１は、映像データ一時記憶部１３に記憶された映像データを、映像データ圧縮部２１により圧縮すると共に（Ｓ３０）、通信部２０を介して、圧縮した映像データをサブプロジェクター２に転送する（Ｓ３１，データ転送工程）。すなわち、サブプロジェクター２が１台の場合は、Ｓ２７により同期調整時間＝最大同期調整時間となり、Ｓ２８によりサブプロジェクター２に対する転送待機時間は「０」となるため、メインプロジェクター１は、Ｓ３０の処理を実行後、すぐにサブプロジェクター２に対して、映像データの転送を行なう。
【００８５】
次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２への映像データの転送後、最大同期調整時間（＝同期調整時間）が経過するまで、自身からの映像データの出力を待機し（Ｓ３２；Ｎｏ）、最大同期調整時間が経過した後（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、映像データ一時記憶部１３に記憶した映像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射すると共に、この画像投射と同期して、音声を出力する（Ｓ３３，データ出力工程，第１データ出力工程）。
【００８６】
一方、サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１から映像データを受信すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ，データ受信工程）、映像データ解凍部４２により当該映像データ（圧縮画像データおよび圧縮音声データ）を解凍すると共に（Ｓ３５）、映像データ処理部４３により、解凍した映像データ（画像データおよび音声データ）に対しデータ処理を施す（Ｓ３６）。その後、サブプロジェクター２は、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ３７，第２データ出力工程）。すなわち、メインプロジェクター１が、最大同期調整時間分だけ映像データの出力を待機することにより、メインプロジェクター１からの映像出力は、サブプロジェクター２が映像データを受信した時に行なわれることになるため、結果として、メインプロジェクター１からの映像出力と、サブプロジェクター２からの映像出力は、同期して（略同時）に実行されることになる。
【００８７】
また、メインプロジェクター１は、Ｓ３３の処理後、予め設定された再同期調整時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は（Ｓ３８；Ｎｏ）、Ｓ２９以降の処理（映像データの出力にかかる処理）を繰返す。一方、再同期調整時間が経過した場合（Ｓ３８；Ｙｅｓ）、メインプロジェクター１は、Ｓ２１以降の処理、すなわち、同期調整時間を再算出する処理を実行する。なお、この場合（Ｓ３８；Ｙｅｓの場合）、再同期調整時間のカウントはリセットされる。
【００８８】
次に、図６を参照して、プロジェクターが３台（メインプロジェクター１および２台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローについて説明する。なお、サブプロジェクター２が３台以上の場合も、本フローと同様の処理手順を適用可能である。また、本フローでは、２台のサブプロジェクター２を、便宜上、サブプロジェクターＡおよびサブプロジェクターＢとし、サブプロジェクターＡの同期調整時間を同期調整時間Ｔａ、サブプロジェクターＢの同期調整時間を同期調整時間Ｔｂとする。また、同期調整時間Ｔａ＜同期調整時間Ｔｂの関係が成り立つものとする。
【００８９】
まず、メインプロジェクター１のモードが「共有モード」に設定されている状態で、映像データが入力され（データ入力工程）、データ処理されると、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂに対して、同期用信号を送信する（Ｓ４１，同期用信号送受信工程）。サブプロジェクターＡ、Ｂは、メインプロジェクター１から同期用信号を受信すると（Ｓ４２，Ｓ４４）、この信号に対する応答信号をメインプロジェクター１に対して返信する（Ｓ４３，Ｓ４５）。次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂのそれぞれから応答信号を受信すると（Ｓ４６，同期用信号送受信工程）、各プロジェクターＡ、Ｂに対する同期用信号の送信から応答信号の受信にかかる送受信時間を取得し（Ｓ４７，送受信時間取得工程）、これに基づいて各サブプロジェクターＡ、Ｂに対する同期調整時間（同期調整時間Ｔａ＝サブプロジェクターＡに対する送受信時間の半分の時間、および同期調整時間Ｔｂ＝サブプロジェクターＢに対する送受信時間の半分の時間）を算出する（Ｓ４８，同期調整時間算出工程）。
【００９０】
次に、メインプロジェクター１は、算出した同期調整時間ＴａおよびＴｂのうちの最大同期調整時間を抽出する（Ｓ４９）。ここでは、最大同期調整時間として同期調整時間Ｔｂを得る。次に、メインプロジェクター１は、各サブプロジェクターＡ、Ｂに対する転送待機時間を算出する（Ｓ５０）。すなわち、サブプロジェクターＡに対する転送待機時間は、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」が算出される。一方、サブプロジェクターＢに対する転送待機時間は、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔｂ＝０」が算出される。
【００９１】
次に、メインプロジェクター１は、処理後の映像データをキャプチャーして、映像データ一時記憶部１３に一時記憶する（Ｓ５１，一時記憶工程）。その後、映像データ一時記憶部１３に記憶された映像データを、映像データ圧縮部２１により圧縮すると共に、圧縮した映像データを映像データ一時記憶部１３に記憶する（Ｓ５２）。この圧縮映像データの記憶は、映像データを転送するサブプロジェクター２が２台以上の場合に行われ、この時、圧縮映像データは、Ｓ５１で記憶した映像データ（未圧縮の映像データ）とは、異なる領域に記憶される。
【００９２】
次に、メインプロジェクター１は、Ｓ５０で算出した各転送待機時間に基づいて、各サブプロジェクターＡ、Ｂに対して映像データの転送処理を開始する。この場合、メインプロジェクター１は、最初に、転送待機時間が「０」のサブプロジェクターＢに対して、映像データ一時記憶部１３に記憶した圧縮済の映像データを転送する（Ｓ５３，データ転送工程）。そして、この転送終了後、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡの転送待機時間である「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」が経過するまで待機し（Ｓ５４；Ｎｏ）、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」が経過した時（Ｓ５４；Ｙｅｓ）、サブプロジェクターＡに対して映像データ一時記憶部１３に記憶した圧縮済の映像データを転送する（Ｓ５５，データ転送工程）。
【００９３】
次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡへの映像データの転送後、サブプロジェクターＢへの映像データ転送時から最大同期調整時間Ｔｂが経過したか否かを判定し、当該時間が経過するまで自身からの映像データの出力を待機する。つまり、ここでは、Ｓ５４の段階で「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」の待機時間が発生しているため、メインプロジェクター１は、「最大同期調整時間Ｔｂ−（最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ）＝同期調整時間Ｔａ」が経過するまで待機する（Ｓ５６；Ｎｏ）。そして、同期調整時間Ｔａが経過した後（Ｓ５６；Ｙｅｓ）、映像データ一時記憶部１３に記憶した映像データ（未圧縮）に基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射すると共に、この画像投射と同期して、音声を出力する（Ｓ５７，データ出力工程，第１データ出力工程）。
【００９４】
一方、サブプロジェクターＡ、Ｂは、メインプロジェクター１からの映像データを受信すると（Ｓ５８；Ｙｅｓ，Ｓ６２；Ｙｅｓ，データ受信工程）、映像データ解凍部４２により当該映像データを解凍すると共に（Ｓ５９，Ｓ６３）、映像データ処理部４３により、解凍した映像データに対しデータ処理を施す（Ｓ６０，Ｓ６４）。その後、サブプロジェクターＡ、Ｂは、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ６１，Ｓ６５，第２データ出力工程）。すなわち、メインプロジェクター１が、サブプロジェクターＡに対するデータ転送タイミングを遅らせることで、サブプロジェクターＡ、Ｂは、映像データを同じタイミングで受信し、且つメインプロジェクター１からの映像データの出力を最大同期調整時間Ｔｂ分だけ待機することにより、メインプロジェクター１からの映像出力は、サブプロジェクターＡ、Ｂが映像データを受信した時に行なわれることになるため、結果として、メインプロジェクター１からの映像出力と、サブプロジェクターＡ、Ｂからの映像出力は、同期して（略同時）に実行されることになる。
【００９５】
また、メインプロジェクター１は、Ｓ５７の処理後、予め設定された再同期調整時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は（Ｓ６６；Ｎｏ）、Ｓ５１以降の処理（映像データの出力にかかる処理）を繰返す。一方、再同期調整時間が経過した場合（Ｓ６６；Ｙｅｓ）、メインプロジェクター１は、Ｓ４１以降の処理、すなわち、同期調整時間を再算出する処理を実行する。なお、この場合（Ｓ６６；Ｙｅｓの場合）、再同期調整時間のカウントはリセットされる。
【００９６】
なお、上述の図５および図６の処理中の任意のタイミングで、ユーザーにより同期スイッチ１８ｂが操作された場合、メインプロジェクター１およびサブプロジェクター２は、この同期スイッチ１８ｂの操作をトリガーとして、図５のＳ２１からＳ２８の処理または図６のＳ４１からＳ５０の処理を実行し、同期調整時間および転送待機時間を新たに算出し直す。
【００９７】
以上のように、第２実施形態によれば、メインプロジェクター１と各サブプロジェクター２との間のデータ送受信にかかる時間に基づいて、各サブプロジェクター２における映像データ出力のタイムラグの要因となるデータ送信にかかる時間（データ送信時間）を導き、これを考慮した同期調整時間を算出する。そして、メインプロジェクター１からの映像データ出力を、算出した全ての同期調整時間の最大時間分（最大同期調整時間）だけ遅くすると共に、各サブプロジェクター２に対して同期調整時間が長い順に（すなわち、データ転送に時間がかかる順に）、送信タイミングをずらしながら映像データを送信する。これにより、各サブプロジェクター２においては略同時に映像データの受信が完了し、メインプロジェクター１は、各サブプロジェクター２が映像データを完全に受信し終えたタイミングで映像データ出力するため、全てのプロジェクター１、２からの映像データ出力が同期するように調整することができる。すなわち、全てのプロジェクター１、２からの映像データ出力のタイムラグを軽減することができる。また、主要な処理はメインプロジェクター１のみで実行し、各サブプロジェクター２は特別な処理を必要としないため、簡単に実現することができる。
【００９８】
なお、第２実施形態では、再同期調整時間は予め設定されているものとしたが、これに限るものではなく、ユーザーにより時間設定が可能な構成にしても良い。例えば、操作部１８における操作項目（操作メニュー）の１つとして、再同期調整時間設定項目（タイミング設定部）を設け、ユーザーが予め用意された設定時間リスト（１０分、１５分、３０分等）の中から選択して設定するようにしても良いし、あるいは、ユーザーが直接、時間を入力して設定するようにしても良い。これにより、ユーザーがプロジェクター１、２の利用環境（プロジェクター１、２の利用時間やネットワーク環境など）に応じて、あるいはユーザーの好みに応じて時間を調整できるため、利便性が良い。
【００９９】
また、第２実施形態では、同期調整時間を、同期用信号の送受信時間の半分、すなわち、各サブプロジェクター２に対するデータ転送にかかる転送時間として算出しているが、これに限るものではない。例えば、上記に加え、サブプロジェクター２が映像データを受信した後に行なう解凍処理およびデータ処理の処理時間に起因するタイムラグも考慮して、同期調整時間を算出するようにしても良い。
【０１００】
［第３実施形態］
次に、図７ないし図９を参照し、本発明の第３実施形態のプロジェクターシステムＳＹ３における映像出力処理について説明する。第３実施形態のプロジェクターシステムＳＹ３は、基本的な機器構成は、第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ２と同一であるが（図３参照）、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２における映像データの出力タイミングを同期させる方法が、第１実施形態および第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ１、ＳＹ２とは異なる。具体的には、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２のそれぞれで、映像データの出力タイミングを調整し、メインプロジェクター１および各サブプロジェクター２における画像投射および音声出力のタイミングを同期させる点で異なっている。それ以外の点については、第１実施形態および第２実施形態のプロジェクターシステムＳＹ１、ＳＹ２と同様である。
【０１０１】
なお、図７において、第２実施形態と同様の部分については、先に説明した図４と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。以下、異なる点を中心に説明する。
【０１０２】
まず、図７の機能ブロック図を参照して、第３実施形態のプロジェクターシステムＳＹ３のメインプロジェクター１およびサブプロジェクター２の同期処理における機能について説明する。メインプロジェクター１は、メイン側同期用信号送受信手段６１、送受信時間取得手段６２、同期時間算出手段６３、映像データ転送手段８１（データ転送部）、およびメイン側映像データ出力手段６５を有している。なお、メイン側同期用信号送受信手段６１、送受信時間取得手段６２、同期時間算出手段６３、およびメイン側映像データ出力手段６５は、第２実施形態の各手段と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
映像データ転送手段８１は、同期処理部５５および通信部２０を主要な要素として構成され、各サブプロジェクター２に対して映像データと共に、各サブプロジェクター２における当該映像データの出力タイミングの同期調整を行なうための情報（同期時間情報）を転送する。具体的には、各サブプロジェクター２について算出した同期調整時間のうち、最も長い同期調整時間（最大同期調整時間）を抽出し、この最大同期調整時間から、各サブプロジェクター２に対して算出された同期調整時間を差し引いた時間を、各サブプロジェクター２における映像データ出力時の待ち時間として転送する。すなわち、同期調整時間が最大であるサブプロジェクター２に対しては、待ち時間が「０」を示す同期時間情報を転送し、それ以外のサブプロジェクター２に対しては、待ち時間が「最大同期調整時間−各サブプロジェクター２の同期調整時間」を示す同期時間情報を転送する。
【０１０４】
一方、サブプロジェクター２は、サブ側同期用信号送受信手段７１、映像データ受信手段９１（データ受信部）、およびサブ側映像データ出力手段９２（第２データ出力部）を有している。サブ側同期用信号送受信手段７１は、第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。映像データ受信手段９１は、通信部４１を主要な要素として構成され、メインプロジェクター１（映像データ転送手段８１）から転送された映像データおよび同期時間情報を受信する。サブ側映像データ出力手段９２は、同期処理部５６、ライトバルブ駆動部４５、ランプ駆動部４６、投射光学部４７およびスピーカー４４を主要な要素として構成され、映像データ受信手段９１により受信した同期時間情報に基づいて、映像データの出力タイミングを調整して（遅らせて）、当該映像データの出力（画像投射および音声出力）を実行する。
【０１０５】
ここで、図８および図９のフローチャートを参照して、第３実施形態のプロジェクターシステムＳＹ３の映像出力処理について説明する。本処理は、全てのプロジェクター１、２における映像出力タイミングを同期させる処理である。なお、図８は、プロジェクターが２台（メインプロジェクター１および１台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローであり、図９は、プロジェクターが３台（メインプロジェクター１および２台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローである。
【０１０６】
まず、図８のフローチャートについて説明する。なお、出力対象となる映像データは、随時、映像データ入力部１１から入力され、映像データ処理部１２によってデータ処理されるものとする。また、メインプロジェクター１のモードは「共有モード」に設定されているものとする（図９も同様である）。モードが「単体モード」の場合は、図２のＳ０４からＳ０５の処理と同様の処理を行なう。
【０１０７】
まず、メインプロジェクター１のモードが「共有モード」に設定されている状態で、映像データが入力され、データ処理されると、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２に対して、同期用信号を送信する（Ｓ７１）。サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１から同期用信号を受信すると（Ｓ７２）、この信号に対する応答信号をメインプロジェクター１に対して返信する（Ｓ７３）。次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２から応答信号を受信すると（Ｓ７４）、同期用信号の送信から応答信号の受信にかかる送受信時間を取得し（Ｓ７５）、これに基づいて同期調整時間（送受信時間の半分の時間）を算出する（Ｓ７６）。次に、メインプロジェクター１は、算出した同期調整時間のうちの最大同期調整時間を抽出する（Ｓ７７）。ここでは、サブプロジェクター２が１台であるため、最大同期調整時間＝同期調整時間となる。
【０１０８】
次に、メインプロジェクター１は、算出した同期調整時間および最大同期調整時間に基づいて、サブプロジェクター２における映像出力タイミングを調整するための同期時間情報を生成する（Ｓ７８）。ここでは、「最大同期調整時間＝同期調整時間」であるため、同期時間情報には「待ち時間＝０（最大同期調整時間−同期調整時間）」の情報が記される。次に、メインプロジェクター１は、処理後の映像データをキャプチャーして、映像データ一時記憶部１３に一時記憶する（Ｓ７９）。その後、映像データ一時記憶部１３に記憶された映像データを、映像データ圧縮部２１により圧縮すると共に（Ｓ８０）、圧縮した映像データおよび同期時間情報をサブプロジェクター２に転送する（Ｓ８１）。
【０１０９】
次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクター２への映像データおよび同期時間情報の転送後、最大同期調整時間（＝同期調整時間）が経過するまで、自身からの映像データの出力を待機（停止）し（Ｓ８２；Ｎｏ）、最大同期調整時間が経過した後（Ｓ８２；Ｙｅｓ）、映像データ一時記憶部１３に記憶した映像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射すると共に、この画像投射と同期して、音声を出力する（Ｓ８３）。
【０１１０】
一方、サブプロジェクター２は、メインプロジェクター１から映像データおよび同期時間情報を受信すると（Ｓ８４：Ｙｅｓ）、映像データ解凍部４２により当該映像データを解凍すると共に（Ｓ８５）、映像データ処理部４３により、解凍した映像データに対しデータ処理を施す（Ｓ８６）。その後、サブプロジェクター２は、同期時間情報として取得した時間が経過するまで映像データの出力を待機し（Ｓ８７；Ｎｏ）、当該時間が経過した後に（Ｓ８７；Ｙｅｓ）、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ８８）。ここでは、同期時間情報として取得した時間は「０」であるため、サブプロジェクター２は、Ｓ８６の処理を終えた後、すぐに映像データを出力する。
【０１１１】
また、メインプロジェクター１は、Ｓ８３の処理後、予め設定された再同期調整時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は（Ｓ８９；Ｎｏ）、Ｓ７９以降の処理（映像データの出力にかかる処理）を繰返す。一方、再同期調整時間が経過した場合（Ｓ８９；Ｙｅｓ）、メインプロジェクター１は、Ｓ７１以降の処理、すなわち、同期調整時間および同期時間情報を再算出する処理を実行する。なお、この場合（Ｓ８９；Ｙｅｓの場合）、再同期調整時間のカウントはリセットされる。
【０１１２】
次に、図９を参照して、プロジェクターが３台（メインプロジェクター１および２台のサブプロジェクター２）の場合の処理フローについて説明する。なお、サブプロジェクター２が３台以上の場合も、本フローと同様の処理手順を適用可能である。また、本フローでは、２台のサブプロジェクター２を、便宜上、サブプロジェクターＡおよびサブプロジェクターＢとし、サブプロジェクターＡの同期調整時間を同期調整時間Ｔａ、サブプロジェクターＢの同期調整時間を同期調整時間Ｔｂとする。また、同期調整時間Ｔａ＜同期調整時間Ｔｂの関係が成り立つものとする。
【０１１３】
まず、メインプロジェクター１のモードが「共有モード」に設定されている状態で、映像データが入力され、データ処理されると、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂに対して、同期用信号を送信する（Ｓ９１）。サブプロジェクターＡ、Ｂは、メインプロジェクター１から同期用信号を受信すると（Ｓ９２，Ｓ９４）、この信号に対する応答信号をメインプロジェクター１に対して返信する（Ｓ９３，Ｓ９５）。次に、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂのそれぞれから応答信号を受信すると（Ｓ９６）、各プロジェクターＡ、Ｂに対する同期用信号の送信から応答信号の受信にかかる送受信時間を取得し（Ｓ９７）、これに基づいて各サブプロジェクターＡ、Ｂに対する同期調整時間（同期調整時間Ｔａ＝サブプロジェクターＡに対する送受信時間の半分の時間、および同期調整時間Ｔｂ＝サブプロジェクターＢに対する送受信時間の半分の時間）を算出する（Ｓ９８）。
【０１１４】
次に、メインプロジェクター１は、算出した同期調整時間ＴａおよびＴｂのうちの最大同期調整時間（ここでは、同期調整時間Ｔｂ）を抽出する（Ｓ９９）。そして、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂのそれぞれにおける映像出力タイミングを調整するための同期時間情報を生成する（Ｓ１００）。ここでは、サブプロジェクターＡに対する同期時間情報は、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」となる。一方、サブプロジェクターＢに対する同期時間情報は、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔｂ＝０」となる。
【０１１５】
次に、メインプロジェクター１は、処理後の映像データをキャプチャーして、映像データ一時記憶部１３に一時記憶する（Ｓ１０１）。その後、映像データ一時記憶部１３に記憶された映像データを、映像データ圧縮部２１により圧縮すると共に、圧縮した映像データを映像データ一時記憶部１３に記憶する（Ｓ１０２）。この圧縮映像データの記憶は、映像データを転送するサブプロジェクター２が２台以上の場合に行われ、この時、圧縮映像データは、Ｓ１０１で記憶した映像データ（未圧縮の映像データ）とは、異なる領域に記憶される。
【０１１６】
次に、メインプロジェクター１は、各サブプロジェクターＡ、Ｂに対して映像データおよび同期時間情報を転送する（Ｓ１０３）。そして、メインプロジェクター１は、サブプロジェクターＡ、Ｂへ映像データおよび同期時間情報を転送した後、最大同期調整時間Ｔｂが経過するまで自身からの映像データの出力を待機する（Ｓ１０４；Ｎｏ）。そして、最大同期調整時間Ｔｂが経過した後（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、メインプロジェクター１は、映像データ一時記憶部１３に記憶した映像データ（未圧縮）に基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射すると共に、この画像投射と同期して、音声を出力する（Ｓ１０５）。
【０１１７】
一方、サブプロジェクターＡ、Ｂは、メインプロジェクター１から映像データおよび同期時間情報を受信すると（Ｓ１０６；Ｙｅｓ，Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、映像データ解凍部４２により当該映像データを解凍すると共に（Ｓ１０７，Ｓ１１２）、映像データ処理部４３により解凍した映像データに対しデータ処理を施す（Ｓ１０８，Ｓ１１３）。その後、サブプロジェクターＡ、Ｂは、それぞれの同期時間情報として取得した時間が経過するまで映像データの出力を待機し（Ｓ１０９；Ｎｏ，Ｓ１１４；Ｎｏ）、当該時間が経過した後に（Ｓ１０９；Ｙｅｓ，Ｓ１１４；Ｙｅｓ）、処理後の画像データをスクリーンＳＣに投射すると共に、この画像投射と同期して、処理後の音声データに基づく音声を出力する（Ｓ１１０，Ｓ１１５）。ここでは、サブプロジェクターＡは、Ｓ１０８の処理後、「最大同期調整時間Ｔｂ−同期調整時間Ｔａ」の時間分だけ待機した後に映像データを出力し、サブプロジェクターＢは、同期時間情報は「０」であるため、Ｓ１１３の処理後すぐに映像データを出力する。すなわち、メインプロジェクター１およびサブプロジェクターＡが、映像出力タイミングを遅らせることにより、メインプロジェクター１およびサブプロジェクターＡからの映像出力は、サブプロジェクターＢが映像データを受信した時に行なわれることになるため、結果として、メインプロジェクター１からの映像出力と、サブプロジェクターＡ、Ｂからの映像出力は、同期して（略同時）に実行されることになる。
【０１１８】
また、メインプロジェクター１は、Ｓ１０５の処理後、予め設定された再同期調整時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は（Ｓ１１６；Ｎｏ）、Ｓ１０１以降の処理（映像データの出力にかかる処理）を繰返す。一方、再同期調整時間が経過した場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、メインプロジェクター１は、Ｓ９１以降の処理、すなわち、同期調整時間および同期時間情報を再算出する処理を実行する。なお、この場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓの場合）、再同期調整時間のカウントはリセットされる。
【０１１９】
以上のように、第３実施形態によれば、メインプロジェクター１が、各サブプロジェクター２に対して映像データと共に同期時間情報を送信し、各サブプロジェクター２がこの同期時間情報を考慮して映像データの出力タイミングを調整することで、全てのプロジェクター１、２の映像データ出力のタイムラグを少なくすることができる。すなわち、メインプロジェクター１が最大同期調整時間だけ映像データの出力タイミングを遅らせ、各サブプロジェクター２のそれぞれが、自身以外の全てのサブプロジェクター２が映像データを受信し終えるまでの時間（同期時間情報）だけ映像データの出力タイミングを遅らせることで、全てのプロジェクター１、２からのデータ出力が同期するように調整でき、映像データを出力する際のタイムラグを軽減することができる。また、メインプロジェクター１は、各サブプロジェクター２に対して、映像データに加えて同期時間情報を送信するだけで良いため、特に、サブプロジェクター２の台数が多い場合には、第２実施形態の方法に比べて、メインプロジェクター１の処理負荷を低減が期待できる。
【０１２０】
なお、第１実施形態ないし第３実施形態においては、メインプロジェクター１において映像データに対して上記所定の画像処理および音声処理を行った後に、当該映像データをサブプロジェクター２に転送する構成であったが、画像処理および音声処理を行わずに映像データを転送し、各プロジェクター１、２において上記所定の画像処理および音声処理を施すものであっても良い。
【０１２１】
また、第１実施形態ないし第３実施形態においては、サブプロジェクター２を複数有する構成としたが、サブプロジェクター２を１台だけ有する構成であっても良い。
【０１２２】
また、第１実施形態ないし第３実施形態においては、メインプロジェクター１とサブプロジェクター２とをネットワークＮＷを介して接続したが、メインプロジェクター１およびサブプロジェクター２をケーブルによって直接接続する構成であっても良い。
【０１２３】
また、第１実施形態ないし第３実施形態においては、メインプロジェクター１から一方的に映像データを転送し、メインプロジェクター１に入力された映像データを連動投射（出力）するものであったが、メインプロジェクター１にサブプロジェクター２の機能を搭載し、且つサブプロジェクター２にメインプロジェクター１の機能を搭載することで、相互に映像データを転送し、各プロジェクター１、２に入力された映像データを連動投射（出力）する構成であっても良い。
【０１２４】
なお、メインプロジェクター１と各サブプロジェクター２の映像出力タイミングの同期を、上記の第１実施形態ないし第３実施形態以外の方法で実現することも可能である（変形例）。例えば、メインプロジェクター１から、映像データ（音声データおよび画像データ）に関連付けて出力予定時刻を、各サブプロジェクター２に送信し、両プロジェクター１、２にて出力予定時刻に合わせて、データ出力を行う構成とすることも可能である。なお、出力予定時間は、複数のサブプロジェクター２における最大のタイムラグを越える時間とする。
【０１２５】
また、各実施形態に係るプロジェクターシステムＳＹ１、ＳＹ２、ＳＹ３の映像出力方法（上記各実施形態で示したフローチャート）の各工程をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを記憶媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【０１２６】
また、上述した実施例によらず、プロジェクターシステムＳＹ１、ＳＹ２、ＳＹ３の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【０１２７】
また、上記の実施形態では、透過型液晶表示方式を採用しているが、反射型液晶表示方式、ＣＲＴ表示方式やライトスイッチ表示方式（マイクロミラーデバイス方式）など、プロジェクターＰＪの表示原理は問わない。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…メインプロジェクター  ２…サブプロジェクター  １１…映像データ入力部  １３…映像データ一時記憶部  １４，４４…スピーカー  １５，４５…ライトバルブ駆動部  １６，４６…ランプ駆動部  １７，４７…投射光学部  １８…操作部  １８ａ…モード切替スイッチ  １８ｂ…同期スイッチ  １９…モード決定部  ２０，４１…通信部  ２１…映像データ圧縮部  ２２，４８…制御部  ３１ａ…アナログ音声入力部  ３１ｂ…デジタル音声入力部  ３２ａ…アナログ画像入力部  ３２ｂ…デジタル画像入力部  ５５…同期処理部  ６１…メイン側同期用信号送受信手段  ６２…送受信時間取得手段  ６３…同期時間算出手段  ６４，８１…映像データ転送手段  ６５…メイン側映像データ出力手段  ７１…サブ側同期用信号送受信手段  ７２，９１…映像データ受信手段  ７３，９２…サブ側映像データ出力手段  ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３…プロジェクターシステム
【図１】
2012147225.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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