(57)【要約】【課題】散布ブーム伸縮装置において、左右散布ブームの散布ノズル数の調節操作を容易にする。【解決手段】センター散布ブームの左右両側に左右散布ブームを設け、該左右散布ブームを所定長さの左右散布フレームに固定状態で取り付けている左右固定散布ブームと、長手方向に沿って伸縮移動自在に取り付けている左右移動散布ブームとにより構成し、これら左右固定散布ブーム及び左右移動散布ブームには所定間隔毎に散布ノズルを設け、散布操作パネルには前記左右固定散布ブームの左右両側端の散布ノズルよりも左右方向に突出している前記左右移動散布ブームの散布状態の散布ノズルの個数を増減設定できる左右散布ノズル設定手段を設けたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム伸縮装置。【選択図】図１２
2012090593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター散布ブーム（１１）の左右両側に左右散布ブーム（１２，１２）を設け、該左右散布ブーム（１２，１２）を所定長さの左右散布フレーム（１２ａ，１２ａ）に固定状態で取り付けている左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）と、長手方向に沿って伸縮移動自在に取り付けている左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）とにより構成し、これら左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）及び左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）には所定間隔毎に散布ノズル（１４，…）を設け、散布操作パネル（７１）には前記左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）の左右両側端の散布ノズル（１４，１４）よりも左右方向に突出している前記左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布状態の散布ノズル（１４，…）の個数を増減設定できる左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）を設けたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム伸縮装置。
【請求項２】
前記左右散布ノズル設定手段をダイヤル式で目盛り合せ部を備えた左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）で構成し、該左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置。
【請求項３】
前記左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けるにあたり、内側から左右外側方向に順次大きくなるように散布ノズル数を表示したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置。
【請求項４】
前記左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂにおける左右方向最外側部の散布ノズル（１４，１４）のある部位を伸縮検出基準部（７５，７５）としそこに左右ノズル検出センサ（７６，７６）をそれぞれ１個設け、該左右ノズル検出センサ（７６，７６）で前記左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の伸縮移動する散布ノズル（１４，…）を検出するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散布作業車の散布ブーム伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布作業車の散布ブーム伸縮装置において、機体の前側部に左右方向に拡縮する使用状態と車体の前後方向に沿わせる収納状態とに変更可能な薬液散布用の左右サイド散布ブームを設け、左右サイド散布ブームを左右固定散布ブームと左右固定散布ブームに対してスライド自在に設けられた左右スライド散布ブームとから構成したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術では、左右散布ブームの左右固定散布ブームに対して左右スライド散布ブームを移動調節するにあたり、伸縮調節用のスイッチをトグルスイッチで構成していた。従って、左右スライド散布ブームを任意の伸長位置に調節できるが、希望の伸縮設定位置に移動するまでスイッチを押し続ける必要があり、操作が面倒であり、また、伸縮設定位置に移動するとすぐにスイッチ操作を停止しなければならず、操作しにくいという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明はこのような不具合を解消し、操作の容易化を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような不具合を解消するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、センター散布ブーム（１１）の左右両側に左右散布ブーム（１２，１２）を設け、該左右散布ブーム（１２，１２）を所定長さの左右散布フレーム（１２ａ，１２ａ）に固定状態で取り付けている左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）と、長手方向に沿って伸縮移動自在に取り付けている左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）とにより構成し、これら左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）及び左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）には所定間隔毎に散布ノズル（１４，…）を設け、散布操作パネル（７１）には前記左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）の左右両側端の散布ノズル（１４，１４）よりも左右方向に突出している前記左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布状態の散布ノズル（１４，…）の個数を増減設定できる左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）を設けたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム伸縮装置とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記左右散布ノズル設定手段をダイヤル式で目盛り合せ部を備えた左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）で構成し、該左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けるにあたり、内側から左右外側方向に順次大きくなるように散布ノズル数を表示したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置とする。
【０００９】
請求項４の発明は、前記左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂにおける左右方向最外側部の散布ノズル（１４，１４）のある部位を伸縮検出基準部（７５，７５）としそこに左右ノズル検出センサ（７６，７６）をそれぞれ１個設け、該左右ノズル検出センサ（７６，７６）で前記左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の伸縮移動する散布ノズル（１４，…）を検出するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の散布作業車の散布ブーム伸縮装置とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、散布操作パネル（７１）には左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）の左右両側端の散布ノズル（１４，１４）よりも左右方向に突出している左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布状態の散布ノズル（１４，…）の個数を増減設定できる左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）を設けたので、左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）をノズル数設定位置に操作するだけで左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布ノズル数を正確且つ容易に調節することができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、左右散布ノズル設定手段をダイヤル式で目盛り合せ部を備えた左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）で構成し、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けたので、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の目盛り合せ部をノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）のノズル数に合せることにより、左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布ノズル数を正確且つ容易に調節することができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項１乃至２の発明の前記効果に加えて、左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の周辺部に調節設定散布ノズル数を表示するノズル数表示部（ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂ）を設けるにあたり、内側から左右外側方向に順次大きくなるように散布ノズル数を表示したので、左右移動サイド散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の散布ノズル数の増加調節方向と、左右散布ノズル設定手段（ＳＷ９，ＳＷ１０）、左右移動調節スイッチ（ＳＷ９，ＳＷ１０）の散布ノズル増加操作方向とが合致し、操作性が向上し、誤操作を防止することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂにおける左右方向最外側部の散布ノズル（１４，１４）のある部位を伸縮検出基準部（７５，７５）としそこに左右ノズル検出センサ（７６，７６）をそれぞれ１個設け、左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の伸縮移動する散布ノズル（１４，…）を検出するようにしたので、構成を簡単化してコストを低減しながら左右固定散布ブーム（１２ｂ，１２ｂ）の左右最外側の散布ノズル（１４）を基準として左右移動散布ブーム（１２ｃ，１２ｃ）の左右に伸縮した散布ノズル（１４，…）の個数を正確に検出し、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】散布作業車の側面図。
【図２】散布作業車の平面図。
【図３】散布装置の正面図。
【図４】散布装置の側面図、一部の平面図。
【図５】散布装置の正面図。
【図６】散布作業車の正面図、散布装置の側面図。
【図７】散布作業車の正面図、散布装置の側面図。
【図８】散布装置の側面図、正面図。
【図９】散布装置の側面図、平面図。
【図１０】散布装置の側面図。
【図１１】散布作業車の正面図。
【図１２】散布操作パネルの斜視図。
【図１３】左右散布装置の斜視図、正面図。
【図１４】散布作業車の前側部の側面図。
【図１５】散布作業車の前側部の切断背面図、側面図。
【図１６】散布作業車の前側部の側面図、切断背面図。
【図１７】散布作業車の前側部の側面図、切断背面図。
【図１８】散布作業車の前側部の平面図、正面図。
【図１９】散布作業車の前側部の平面図、正面図。
【図２０】エンジンの排気構成を示す背面図、側面図。
【図２１】散布作業車の前側部の側面図、正面図。
【図２２】散布作業車の前側部の側面図、正面図。
【図２３】薬液タンクの斜視図。
【図２４】薬液タンクの斜視図。
【図２５】薬液タンクの斜視図。
【図２６】薬液散布装置のブロック図。
【図２７】薬液散布装置のブロック図。
【図２８】前輪ファイナルケース部の切断正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、本発明を備えた薬液散布用の散布作業車１の全体構成について説明する。
散布作業車１の走行車体２には略等径の左右前輪３，３、左右後輪４，４が設けられていて、車体２の前側部には防除散布装置Ｙを取り付けている。走行車体２の左右前輪３，３間上方にはエンジンＥを搭載し、エンジンＥ回りをボンネット５で被覆している。左右前輪３，３と左右後輪４，４間上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７を設けている。ハンドル７を左右に操舵すると、左右前輪３，３及び左右後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵構成としている。また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、その下方に防除ポンプ１０を設けている。
【００１６】
しかして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置Ｙに送られ、センター散布ブーム１１及び左右サイド散布ブーム１２，１２の散布ノズル１４，…から薬液を散布する。
【００１７】
次に、図３〜図５に基づき防除散布装置Ｙのセンター散布ブーム１１及び左右サイド散布ブーム１２，１２について具体的に説明する。
センター散布ブーム１１及び左右サイド散布ブーム１２，１２は、機体前側部のブーム支持部材１５に支持されている。ブーム支持部材１５にセンター散布ブーム１１を左右方向に沿うように取り付け、ブーム支持部材１５を左右方向の軸で軸支し、昇降シリンダ（図示省略）により回動するように構成している。また、ブーム支持部材１５の左右両側部に、左右サイド散布ブーム１２，１２の基部を前後方向の軸回りに回動可能に支持し、左右開閉シリンダ１７，１７により左右両側に突出した散布姿勢、機体内側の収納姿勢に回動可能に構成している。
【００１８】
左右サイド散布ブーム１２，１２は、所定長さの左右散布フレーム１２ａ，１２ａと、所定間隔毎に散布ノズル１４，…を備えた固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂと、左右散布フレーム１２ａ，１２ａに長手方向にスライド調節自在に取り付け且つ所定間隔毎に散布ノズル１４，…を備えた移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃにより構成されていて、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃは駆動モータ２４により往復移動調節できる構成である。
【００１９】
次に、左右サイド散布ブーム１２，１２の往復移動構成について説明する。
左右散布フレーム１２ａ，１２ａに固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂを長手方向に沿わせて取り付け、左右散布フレーム１２ａ，１２ａに固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂに近接して平行状に左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを移動可能に設け、この左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動調節し、散布幅を任意に変更可能に構成している。
【００２０】
左右散布フレーム１２ａ，１２ａの左右両側部に基端側ブラケット２１ａ、先端側ブラケット２１ｂを上方へ突出するように取り付け、基端側ブラケット２１ａ，先端側ブラケット２１ｂの上下方向中間部に左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂと平行状にチエーンレール２２，２２を引っ張り状態で取り付け、このチエーンレール２２，２２の長さだけ左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃが移動するようにしている。
【００２１】
左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの基端部にステー２３，２３を取り付け、このステー２３，２３に左右駆動モータ２４，２４を取り付け、左右駆動モータ２４，２４の駆動軸に左右駆動スプロケット２５，２５を取り付けている。そして、左右駆動スプロケット２５，２５を上側からチエーンレール２２，２２に噛み合わせ、左右駆動スプロケット２５，２５を正逆回転させて、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動させるように構成している。
【００２２】
従来の左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの往復移動構成は、例えば次のように構成されていた。左右散布フレーム１２ａ，１２ａの一側に駆動モータ２４，２４を取り付け、この駆動モータ２４，２４の駆動軸に駆動スプロケット２５，２５を取り付け、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの他側に従動スプロケットを設け、この駆動スプロケット２５，２５と従動スプロケットの間にループ状のチエーンを巻回し、駆動モータ２４，２４により正逆駆動していた。そして、このチエーンの一端に左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを取り付け、往復移動させる構成であった。従って、部品点数が多く、構成が複雑でコスト高となる不具合があった。また、チエーンを引っ張ると、駆動モータ２４がチエーンに引っ張られて傾き、駆動モータ２４の負荷が大きくなり、駆動モータ２４の寿命を縮める原因ともなっていた。
【００２３】
しかし、前記構成によると、駆動モータ２４の負荷を大幅に減少させながら左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを移動させることができる。また、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの移動速度を高め、駆動モータ２４の耐久性を高めることができる。
【００２４】
また、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの前後両側には、図５に示すように、案内レール２７，２７を長手方向に沿わせて設けている。また、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの前後一側には、逆Ｕ字型のスライドブラケット３０を取り付け、このスライドブラケット３０，３０の両内側面には、左右上側スライドローラ２８，２８、及び、左右下側スライドローラ２９，２９を軸支している。
【００２５】
また、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの前後外周部に設けた案内レール２７，２７により前記スライドローラ２８，２８、２９、２９を嵌合支持している。そして、この左右上側ローラ２８，２８、下側前後ローラ２９，２９の移動方向中間部に駆動モータ２４の駆動スプロケット２５を位置させ、駆動スプロケット２５がチエーンレール２２の上側に位置する状態で噛み合いして駆動している。しかして、案内レール２７，２７を左右上側下側ローラ２８，…、２９，…で案内レール２７，２７を上下から挟持しながら、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動させ、散布幅を任意に変更可能に構成している。
【００２６】
前記構成によると、左右上側前後ローラ２８，２８、左右下側前後ローラ２９，２９には略均等に加重がかかった状態で、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃ及び駆動モータ２４を支持することができ、ローラ２８，…、ローラ２９，…の一部の偏摩耗を防止し、耐久性を高めることができる。
【００２７】
また、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの左右両側部に設けた基端側ブラケット２１ａ，先端側ブラケット２１ａにチエーンレール２２を取り付けるにあたり、左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂと平行状に取り付けているので、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを一定の移動速度で左右方向に往復移動させることができる。
【００２８】
また、駆動モータ２４の駆動軸に取り付けている駆動スプロケット２５をチエーンレール２２を噛み合わせるにあたり、駆動スプロケット２５をチエーンレール２２の上側に位置する状態で噛み合わせ、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動させるので、駆動スプロケット２５は移送手段であると共に、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの基端部を支持しているため、上側ローラ２８，２８の転がり抵抗が小さくなり、円滑に移動させることができる。
【００２９】
また、基端側ブラケット２１ａ，先端側ブラケット２１ｂの上端部には、固定散布ブームと平行状に支持棒３１を取り付けている。また、防除ポンプ１０から吐出する散布薬液を基部散布ホース１３により左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂの近傍まで送り、基部散布ホース１３の先端を分岐し、その一方を左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂの基部に接続し、その他方をスパイラル状の散布ホース３３の基端部に接続し、散布ホース３３の先端を左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの基端部に接続している。
【００３０】
また、前記支持棒３１における前記駆動モータ２４の上方部位にスパイラル状の散布ホース３３を左右方向に沿わせて移動自在に支持し、駆動モータ２４の駆動スプロケット２５が正逆転し左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃが駆動モータ２４と共に左右方向に往復移動すると、スパイラル状の散布ホース３３が長手方向に広がったり、あるいは、狭まったりしながら、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃに薬液を送るようにしている。
【００３１】
前記構成によると、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃが左右先端側に移動する際に、スパイラル状の散布ホース３３を支持棒３１の先端側で支持し、基端側のスパイラル状の散布ホース３３はホースの巻き間隔を広げながら移動するので、スパイラル状の散布ホース３３の引っ張り抵抗を少なくし、円滑に先端側に移動させることができる。
【００３２】
次に、図６に基づき左右サイド散布ブーム１２，１２の着脱構成について説明する。
機体前側部のブーム支持部材１５にはセンター散布ブーム１１を左右方向に沿うように取り付け、ブーム支持部材１５の左右両側部には左右サイド散布ブーム１２，１２の基端部を前後方向の軸４１回りに上下回動自在に支持している。
【００３３】
ブーム支持部材１５の左右両側部に左右マスト４２，４２を立設し、左右マスト４２，４２の上端部に昇降シリンダ４３，４３の一端を前後方向の軸４３ａ，４３ａ回りに回動自在に軸支している。また、左右サイド散布ブーム１２，１２の左右散布フレーム１２ａ，１２ａの内側寄りに基端側ブラケット２１ａを立設し、この基端側ブラケット２１ａの下部に昇降シリンダ４３，４３の他端を前後方向の軸４３ｂ回りに回動自在に軸支連結している。
【００３４】
しかして、ブーム支持部材１５のマスト４２に左右昇降シリンダ４３，４３の一端を支持した状態で、軸４１を取り外すと共に、左右昇降シリンダ４３，４３の他端から軸４３ｂを取り外すことにより、左右昇降シリンダ４３，４３を左右方向マスト４２，４２に支持したままの状態で、左右サイド散布ブーム１２，１２を取り外すことができる。また、左右昇降シリンダ４３，４３の他端側をブーム支持部材１５の左右両側部に軸４１，４１で支持することができる。
【００３５】
前記構成によると、左右昇降シリンダ４３，４３を機体に支持したままの状態で、左右サイド散布ブーム１２，１２を楽に取り外すことができる。また、左右昇降シリンダ４３，４３の他端を軸４１，４１でブーム支持部材１５の左右両側部に支持することにより、左右昇降シリンダ４３，４３のぶらぶらを防止しながら、機体内側寄りに支持することができる。
【００３６】
また、左右サイド散布ブーム１２，１２を機体から取り外した状態で、左右昇降シリンダ４３，４３を機体側の左右マスト４２，４２に支持するにあたり、図７に示すように、最短縮状態の左右昇降シリンダ４３，４３を収納支持できるように、マスト４２に支持ステー４４を設けると、左右昇降シリンダ４３，４３を最小寸法にして収納することができ、左右昇降シリンダ４３，４３の伸縮ロッド部のさびの発生を抑制し、耐久性を高めることができる。
【００３７】
次に、図８に基づき左右サイド散布ブーム１２，１２の左右移動構成の他の実施例について説明する。
左右サイド散布ブーム１２，１２は、所定長さの左右散布フレーム１２ａ，１２ａに固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂを長手方向に沿わせて取り付け、左右散布フレーム１２ａ，１２ａには固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂに近接して平行状に左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを移動自在に設けている。
【００３８】
左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの一側面には、図８（Ｂ）に示すように、逆Ｕ字型のスライドブラケット５７を取り付けている。このスライドブラケット５７の内側面には、左右上側スライドローラ５８，５８、及び、左右下側スライドローラ５９，…を設けている。そして、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの長手方向に沿って設けた案内レール６０，６０に前記スライドローラ５８，５８、５９、５９を嵌合させて、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動自在に支持し、散布幅を任意に変更可能に構成している。
【００３９】
また、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの基端部に駆動モータ２４を設け、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの先端部に従動ローラ６１を設けている。そして、駆動モータ２４の駆動スプロケット２５と従動ローラ６１を、図８（Ｂ）に示すように、左右散布フレーム１２ａ，１２ａに対して右側にオフセット状に設け、この駆動スプロケット２５と従動ローラ６１の間にループ状のチエーン５６を巻き掛けている。そして、チエーン５６の一端に左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを取り付け、駆動モータ２４を正逆転させて左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを往復移動させるようにしている。
【００４０】
また、基端側ブラケット２１ａと先端側ブラケット２１ｂの上端部には左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂと平行状に支持棒３１を取り付け、この支持棒３１の基端部側にスパイラル状に巻いた散布ホース３３を支持している。また、防除ポンプ１０から薬液を基部散布ホース１３により左右固定サイド散布ブーム１２ｂ，１２ｂ近傍まで送り、基部散布ホース１３の先端を分岐し、その一方を左右固定サイド散布ブーム１２ｂの基部に接続し、その他方をスパイラル状の散布ホース３３の基端部に接続し、散布ホース３３の先端を左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの基端部に接続している。しかして、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃが左右方向に往復移動すると、スパイラル状の散布ホース３３が左右方向に広がったり、狭まったりしながら、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃに薬液を送るようにしている。
【００４１】
前記基端側ブラケット２１ａ、先端側ブラケット２１ｂの上下中間部にワイヤ５１を張力がかかるように連結している。また、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃには、図８（Ｂ）に示すように、左右散布フレーム１２ａ，１２ａに左側にオフセットするように支持棒５２を立設し、その支持棒５２の先端にローラ５３を取り付け、このローラ５３をワイヤ５１により下方から支持している。
【００４２】
前記チエーン５６を所定の張力で張った場合には、チエーン５６が左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃに対して一側にオフセットしている関係で、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃのチエーン５６側が持ち上げ傾向になって左右に移動する。しかし、前記構成によると、ワイヤ５１とローラ５３とにより、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃのチエーン５６側の上方への移動を阻止し、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの先端側が上り傾斜のときにも移動を停止させずに円滑に移動することができる。
【００４３】
また、支持棒５２にローラ５３を設けるにあたり、図８（Ａ）に示すように、スライドブラケット５７の左右方向中間部に支持棒５２を立設し、その先端のローラ５３をワイヤ５１で下方から支持している。そして、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃと一体的に左右に移動するスライドブラケット５７には、上側スライドローラ５８，…、下側スライドローラ５９，…を内包状にし支持しているので、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの傾きを矯正しながら姿勢を良好に保ち、ローラ５３及び上側スライドローラ５８，…、下側スライドローラ５９，…の回転を円滑にし、偏摩耗を防止することができる。
【００４４】
また、図９に示すように、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの左右両側部に取り付けている基端側ブラケット２１ａ，先端側ブラケット２１ｂの上下方向中間部に、長孔６１，６１を設け、ワイヤ５１を上下調整自在に取り付け、スライドローラ５８，…によりスライドブラケット５７をやや持ち上げ状態として、ワイヤ５１を固定できるように構成ている。このように構成すると、上側スライドローラ５８，…の転がり抵抗を少なくし、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを円滑に移動させることができる。
【００４５】
また、図１０に示すように構成してもよい。左右散布フレーム１２ａ，１２ａには左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃを左右方向に移動自在に支持し、左右散布フレーム１２ａ，１２ａのできるだけ先端側に駆動モータ２４を取り付け、基端側に従動ローラ６１を設ける。そして、左右散布フレーム１２ａ，１２ａからの駆動モータ２４の駆動スプロケット２５の上端縁部と従動ローラ６１の上端縁部とを同一高さに設定し、チエーン５６がこの同じ高さに沿って移動するように構成する。
【００４６】
図１１に示すように、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの基端側に駆動モータ２４を取り付けている。駆動スプロケット２５の周辺に駆動モータ２４取付用のモータカバー２４ａを設ける必要から、マスト４２との間隔が狭くなり、上方への回動が制限されるという不具合がある。しかし、前記構成によると、従動ローラ６１の周辺に空間部が形成され、左右サイド散布ブーム１２，１２の上方への回動角度を大きくすることができる。また、左右散布フレーム１２ａ，１２ａの先端部に設けた駆動モータ２４の駆動スプロケット２５の直径を大きくすることができ、左右移動サイド散布ブーム１２ｃ，１２ｃの移動速度を速くすることができる。
【００４７】
次に、図１２に基づき左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの移動操作構成について説明する。
操縦席６の左右一側に散布操作パネル７１を設け、散布操作パネル７１には防除コントローラ７２を内装し、散布操作パネル７１には表示画面７３を設けている。
【００４８】
散布操作パネル７１の前側部には、防除散布装置１１全体を上下する上下スイッチＳＷ１、左右移動散布ブーム１２，１２開閉収納用の左右開閉収納スイッチＳＷ２，ＳＷ３を設けている。
【００４９】
散布操作パネル７１の表示画面７３には表示部７３ａを設け、表示部７３ａの下方には、自動制御入切用の自動入切スイッチＳＷ４、自動入切を表示するパイロットランプ７４、散布設定スイッチＳＷ５、増スイッチＳＷ６、減スイッチＳＷ７及び累計リセットスイッチＳＷ８を設けている。また、表示部７３ａの左側部には、散布圧力指示器、散布流量指示器、流量累計指示器を設けている。
【００５０】
散布操作パネル７１の表示部７３ａの前側には、左右散布ブーム１２，１２の伸縮スライド調節用の左移動調節スイッチＳＷ９，右移動調節スイッチＳＷ１０を設けている。この左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０は回動操作するダイヤルスイッチ式に構成されていて、目盛り合せ部ＳＷ９ａ，ＳＷ１０ａを設けている。
【００５１】
左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０の周辺部に内側から左右外側方向に順次大きくなる数字、例えば、「０〜１１」と散布ノズル個数を表示するノズル数表示部ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂを設け、左右散布ブーム１２，１２の左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの左右に突出調節した散布ノズル数を表示するようにしている。
【００５２】
なお、この左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０は左右方向に移動操作するように構成してもよい。
前記構成によると、左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０の目盛り合せ部ＳＷ９ａ，ＳＷ１０ａを散布ノズル目盛りの「０〜１１」のいずれかに合わせると、防除コントローラ７２に入力されると共に調節指令が出力され、左右固定散布ブーム１２ａ，１２ａの左右両側方に当該設定散布ノズル数に応じた状態で左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル１４，…が突出調節され、散布幅が拡縮調節される。
【００５３】
また、左右移動調節スイッチＳＷ９、ＳＷ１０にノズル数表示部ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂを設けるにあたり、車体中心側を少ないノズル数とし、車体左右方向ほど順次大きくなるノズル数とし、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの左右伸縮方向と散布ノズル数の増減方向とを同方向としている。そして、左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０の最小設定ノズル数を「０」とし、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル１４，１４が突出しない状態もスイッチ設定できるようにしている。
【００５４】
前記構成によると、左右移動調節スイッチＳＷ９、ＳＷ１０を左右両側の操作位置ほどノズル数の多い設定位置としたので、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル数の増加方向と左右移動調節スイッチＳＷ９、ＳＷ１０の散布ノズル増加操作方向とが合致し、スイッチの操作性が向上し、誤操作を防止することができる。
【００５５】
従来装置では左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃ伸縮調節用スイッチがトグルスイッチで構成されていて、伸縮調節位置を任意に調節設定できるが、伸縮調節設定状態となるまでスイッチを押し続ける必要があり、操作が面倒であり、また、伸縮設定位置に調節するとすぐにスイッチ操作を停止しなければならず、操作しにくいという問題があった。
【００５６】
しかし、前記構成によると、左右移動調節スイッチＳＷ９、ＳＷ１０をダイヤル調節式としたので、左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０の目盛り合せ部ＳＷ９ａ，ＳＷ１０ａをノズル数表示部ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂのノズル数に合わせるだけで、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル１４，…を伸縮調節設定位置に伸縮調節することができ、操作が容易となる。
【００５７】
次に、図１３について説明する。
左右散布フレーム１２ａ，１２ａの左右固定散布ブーム１２ｂ，１２ｂにおけるフレーム部左右両側端部の散布ノズル１４，１４の部位を伸縮検出基準部７５，７５に設定し、ここに例えば近接センサ式のノズル検出センサ７６を１個設けている。そして、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル１４，…が伸縮移動時にノズル検出センサ７６に接近すると、散布ノズル１４の検出をするようにしている。そして、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの左右最側端の散布ノズル１４，１４がノズル検出センサ７６に対向している状態を、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃにおける散布ノズル１４の無突出状態とし、左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０の目盛り合せ部ＳＷ９ａ，ＳＷ１０ａをノズル数表示部ＳＷ９ｂ，ＳＷ１０ｂの「０」に合せることで設定できるようにしている。
【００５８】
そして、ノズル検出センサ７６が散布ノズル１４を検出する毎に防除コントローラ７２に検出情報を入力し、防除コントローラ７２の移動散布ブーム制御手段は検出ノズル数をカウントし、前回ノズル設定数に対してカウント数を加算あるいは減算し、調節設定ノズル数となると、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの調節出力を停止するようにしている。
【００５９】
前記構成によると、左右移動調節スイッチＳＷ９，ＳＷ１０のダイヤル操作によりノズル調節設定数を設定することにより、左右移動散布ブーム１２ｃ，１２ｃの散布ノズル１４，…の散布ノズル数を正確に調節することができる。
【００６０】
次に、図１４乃至図１７に基づきラジエータ８２の冷却構成について説明する。
走行車体２の前側部にはエンジンＥを搭載してボンネット５で被覆し、エンジンＥの後側部に冷却ファン８１を設け、エンジンＥの出力軸からベルト伝動装置を介して冷却ファン８１に動力を伝達している。冷却ファン８１の後方にラジエータ８２を設け、ラジエータ８２の後方にオイルクーラ８３を配設し、その後方にラジエータネット８４を設けている。
【００６１】
また、ラジエータ８２の上部、左右両側部とボンネット５の間に上部防塵カバー８５ａ，左右防塵カバー８５ｂ，８５ｂを設けている。ボンネット５におけるラジエータ８２の上部、左右両側部に外気吸い込み用のスリット５ａ，…を設けている。
【００６２】
しかして、冷却ファン８１が回転すると、ラジエータネット８４を通過して冷却風が後方から前方に流れ、ラジエータ８２、オイルクーラ８３のコア部を通過し、エンジンＥの周辺を通りボンネット８の左右排風部から排出される。また、ボンネット５の上部、左右両側部からラジエータ８２及びオイルクーラ８４への塵埃の侵入を上部防塵カバー８５ａ，左右防塵カバー８５ｂ，８５ｂにより防止することができる。
【００６３】
なお、左右防塵カバー８５ｂ，８５ｂの下部を下側ほど内側に傾斜した下部傾斜面部８５ｂａ，８５ｂａに構成し、下部傾斜面部８５ｂａ，８５ｂａの下端部をミッションケース８６上方の左右フレーム部に取り付け、下方のミッションケース８６側からの塵埃の侵入を防止するようにしている。
【００６４】
また、図１６に示すように、走行車体２とラジエータ８２の下端部との間に防塵モール８７を取り付け間隙部を閉鎖し、下方からの塵埃の侵入を防止し、ラジエータ８２の冷却効果を高めている。
【００６５】
また、図１７に示すように、ラジエータ８２のフレーム部下方に前側下部遮風板８８ａを取り付け、ミッションケース８６の上部に後側下部遮風板８８ｂを取り付け、前側後側下部遮風板８８ａ，８８ｂを近接配置し、これらの間隙部をウレタンで塞ぐようにし、下方からの塵埃の侵入を防止するようにしてもよい。
【００６６】
次に、図１８について説明する。
ボンネット５の右側板部にステー８９ａを介してラジエータ冷却水用のリザーブタンク８９を取り付け、リザーブタンク８９とラジエータ８２とをパイプを介して連通している。冷却水用のリザーブタンクをエンジンＥに取り付ける構成であると、リザーブタンク内の冷却水がエンジンＥからの熱の影響を受け上昇しやすくなる。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消し、冷却水の補充及び残量確認を容易にすることができる。
【００６７】
次に、図１９及び図２０に基づきエンジンＥの排気構成の他の実施例について説明する。
走行車体２のフレーム部左右一側からブラケット９１をボンネット５の左右カバー部の側方に沿うように延出し、筒体状のマフラーテールカバー９２をボンネット５の側面に沿うように取り付けている。マフラーテールカバー９２内にマフラー排気パイプ（終端側）９３ｂを配設し、マフラー９３から延出しているマフラー排気パイプ（始端側）９３ａの終端側をマフラー排気パイプ（終端側）９３ｂの下部始端側に接続している。
【００６８】
また、マフラー９３から延出しているマフラー排気パイプ（始端側）９３ａの終端側を小径に構成し、マフラー排気パイプ（終端側）９３ｂの下部接続部を大径に構成してすき間を空けて連結し、組立て作業を容易を図っている。また、エンジンＥの振動を受けずにマフラーテールカバー９２にマフラー排気パイプ（始端側）９２ａ，マフラー排気パイプ（終端側）９２ｂを配設することができる。
【００６９】
また、図２１に示すように、ボンネット５の左右側面カバー部にブラケット９１を介してマフラーテールカバー９２を取り付け、マフラーテールカバー９２内に配設したマフラー排気パイプ（終端側）９２ｂの始端側にマフラー排気パイプ（始端側）９２ａの終端側を配設するように構成すると、部品点数を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００７０】
また、図２２に示すように、ボンネット５の右側面カバー部下方にマフラー排気パイプ（始端側）９２ａを延出し、その終端側を正面視でＵ字型に屈曲構成し、マフラー排気パイプ（終端側）９２ｂの始端側を接続し、右側カバー部の側面に沿うように配設してもよい。
【００７１】
次に、図２３に基づき薬液タンク９部へのサクションフィルタ９４の取り付け構成について説明する。
図２３に示すように、薬液タンク９の底部吸入部９ａにサクションホース９５の始端側を接続し、サクションホース９５の中途部にサクションフィルタ９４を介装し、サクションホース９５の終端側を防除ポンプ１０に接続している。そして、このサクションホース９５及びサクションフィルタ９４を薬液タンク９の下部フレーム部９ｂに支持している。このように構成すると、薬液タンク９を走行車体２から取り外す場合に、サクションホース９５の終端側を防除ポンプ１０から取り外すだけの簡単な作業で、薬液タンク９にサクションホース９５及びサクションフィルタ９４を取り付けたままの状態で簡単に取り外すことができる。
【００７２】
なお、サクションフィルタ９４及びサクションホース９５の下方に図２４に示すように、保護板９６を設けると、サクションフィルタ９４の耐久性を高めることができる。
また、図２５に示すように、薬液タンク９の後側部を肉厚状に構成し、左右散布ブーム１２，１２支持用の左右受け枠体９７，９７を取り付けるようにしてもよい。薬液タンク９の後側部に左右受け枠体９７，９７の下端部を左右方向に回動自在に支持し、薬液タンク９の下部左右両側部に左右ストッパ９７ａ，９７ａを設け、上方へ突出回動した左右受け枠体９７，９７をストッパ９７ａ，９７ａで位置決めして左右散布ブーム１２，１２の支持姿勢にし、また、薬液タンク９の後側面に沿わせて下方に回動し収納姿勢とするようにしている。前記構成によると、薬液タンク９を走行車体２から取り外す場合に、薬液タンク９に左右受け枠体９７，９７を取り付けたままで取り外すことができ、取外し作業を簡単容易にすることができる。
【００７３】
次に、図２６に基づき薬液タンク９の取り外し時における薬液飛散防止構成について説明する。
薬液タンク９の底部吸入部９ａにサクションホース９５を接続し、サクションホース９５の中途部にサクションフィルタ９４を介装し、サクションホース９５の終端側を防除ポンプ１０に接続している。しかして、薬液タンク９の薬液を防除ポンプ１０、吐出散布ホース９８、散布マニホールド９９、中央左右散布ホース１００，…を経由して防除散布装置Ｙのセンター散布ブーム１１及び，左右散布ブーム１２に送り、散布ノズル１４，…から薬液を散布するようにしている。散布マニホールド９９には中央左右噴霧コック１０１，…を設けると共に、ドレンホース１０２の基端を接続し、ドレンホース１０２の先端にコック１０２ａを設けている。
【００７４】
前記構成によると、センター散布ブーム１１及び左右散布ブーム１２、中央左右散布ホース１００，…を取り外す際に、ドレンホース１０２のコック１０２ａを予め開口し、中央左右散布ホース１００，…の薬液を散布マニホールド９９、ドレンホース１０２を経由して回収することができる。従って、中央左右散布ホース１００，…を散布マニホールド９９から取り外す際にホースから薬液の漏れるのを防止し、オペレータに薬液がかかるのを防止することができる。また、土壌への余分の薬液飛散を防止し、環境汚染を防止することができる。
【００７５】
次に、図２７について説明する。
薬液タンク９の底部吸入部９ａにサクションホース９５を接続し、サクションホース９５の中途部にサクションフィルタ９４を介装し、サクションホース９５の終端側を防除ポンプ１０に接続している。そして、サクションホース９５におけるサクションフィルタ９４の下手側にドレンコック１０３を設けている。
【００７６】
前記構成によると、薬液タンク９、サクションホース９５内の薬液をドレンコック１０３から予め取り出すことができ、薬液タンク９からサクションホース９５を取り外す際の薬液の漏れを防止し、オペレータへの薬液飛散を防止することができる。また、薬液タンク９内の薬液をサクションホース９５、ドレンコック１０３から取り出すことができ、薬液の凍結による薬液タンク９の破損を防止することができる。
【００７７】
次に、図２８に基づき前輪３の支持伝動構成について説明する。
走行車体２の左右両側部から前輪ファイナルケース１０６を下方に延出し、前輪ファイナルケース１０６内上部にベベルギヤを介して駆動軸１０７の上部を軸架している。前輪ファイナルケース１０６の下端外周部にベアリングを介して下部ファイナルケース１０８を支架し、下部ファイナルケース１０８に駆動ベベルギヤ１０９の下部をベアリングを介して支架している。駆動軸１０７の下端部と駆動ベベルギヤ１０９の上部とをスプライン連結し、このスプライン連結部外周にカラー１１０を介装している。駆動ベベルギヤ１０９の下部外周にブッシュ１１１を嵌合し、ブッシュ１１１の外周部をファイナルケース１０６の下部内周面で圧接状態で支持している。なお、駆動ベベルギヤ１０９から従動ベベルギヤ１１２、前輪駆動軸１１３を介して前輪３に動力が伝達される。なお、後輪４も同様に構成している。前記構成によると、駆動ベベルギヤ１０９の支持が強固で適正化し、駆動ベベルギヤ１０９と従動ベベルギヤ１１２との歯当りが正確となり耐久性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１１        センター散布ブーム
１２        左右散布ブーム
１２ａ      左右散布フレーム
１２ｂ      左右固定散布ブーム
１２ｃ      左右移動散布ブーム
１４        散布ノズル
７１        散布操作パネル
７６        左右ノズル検出センサ
ＳＷ９      左移動調節スイッチ（左散布ノズル設定手段）
ＳＷ９ｂ    ノズル数表示部
ＳＷ１０    右移動調節スイッチ（右散布ノズル設定手段）
ＳＷ１０ｂ  ノズル数表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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