(57)【要約】【課題】コンタクトガラス面に付着したローラの削れ粕や原稿の紙粉、または塵や埃などの異物をコンタクトガラス面から確実に取り除くと共に、取り除いた塵埃が再び原稿のコンタクトガラス面の読取位置に付着することがなく、良好な読取画像を得ることのできる原稿読取装置を提供する。【解決手段】  スクレーパー３０をコンタクトガラス１の一端側から他端側に移動することでコンタクトガラス１上の異物を除去し、スクレーパー３０の先端をコンタクトガラス１の一端側に戻すときにクリーニング部材３３をスクレーパー３０に接触させてスクレーパー３０に付着した異物を除去する。【選択図】図３
2012054832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取位置が設けられたプラテンと、このプラテンの読取面に原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送される原稿を前記読取位置で静止して読み取る読取手段と、を備えた原稿読取装置において、
少なくともその先端部が前記プラテンの読取面に接触し、前記プラテンの読取面に付着した異物を除去する板状の異物除去部材と、
前記プラテンの読取面に接触した前記異物除去部材の先端部を、前記プラテンの一端側から前記読取位置を介して他端側に前記プラテンの読取面に沿って移動させる第１の移動手段と、
前記読取位置の異物除去部材移動方向下流側で前記異物除去部材に接触するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を前記異物除去部材に接触する接触位置と前記接触位置から離れた退避位置に移動させる第２の移動手段と、を備え、
前記第１の移動手段で移動される前記異物除去部材に前記クリーニング部材を前記第２の移動手段にて接触させ、前記異物除去部材に付着した異物を除去することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記第２の移動手段は、前記第１の移動手段によって前記プラテンの他端側に移動される前記異物除去部材の先端が前記クリーニング部材の位置を通過した後に該クリーニング部材を前記接触位置に移動させ、前記第１の移動手段によって前記プラテンの一端側に移動される前記異物除去部材の先端が前記クリーニング部材の位置を通過した後に該クリーニング部材を前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第１の移動手段は、前記異物除去部材の先端を前記プラテンの他端を越えた下流位置に移動させ、前記第２の移動手段は前記プラテンの他端と前記下流位置との間の位置で前記クリーニング部材を前記異物除去部材に接触させることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記異物除去部材を可撓性のフィルム部材で構成するとともに、前記第１の移動手段によって移動される前記異物除去部材を異物除去部材移動方向上流側から前記プラテンの読取面に対して鋭角で該プラテンに案内する異物除去部材案内手段を設け、前記コンタクガラスに案内された前記異物除去部材は該プラテンに当接して撓みが形成され、前記異物除去部材の一方面が前記プラテンの読取面に沿って移動することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記第２の駆動手段によって移動される前記クリーニング部材の前記接触位置を、前記クリーニング部材によって前記異物除去部材に撓みが形成される位置に設定したことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記クリーニング部材は、前記異物除去部材における前記プラテンの読取面に対向する面と異なる面に接触するように配置されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記第１の移動手段は、前記異物除去部材を原稿搬送方向の上流側から下流側に移動させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンの読取面を所定の速度で移動する原稿を読み取る原稿読取装置に関し、詳しくは原稿を読み取るためのプラテンの読取面をクリーニングするクリーニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ファクシミリ装置やデジタル複写機等の画像読取装置における原稿搬送機構は、原稿搬送路の途中に設けられたプラテンガラスの下方に配置された読取手段を固定し、プラテンガラス面上で原稿を一定速度で搬送しながら原稿画像を読み取るシートスルー読取方式が採用されている。
【０００３】
従来のシートスルー読取方式の原稿搬送機構においては、互いに接触する一対のローラで原稿を挟んで搬送している。このローラ対の少なくとも一方は、原稿の搬送性能の高めるための摩擦係数の高い軟質のゴム等が使用される。
【０００４】
このようなローラは軟質のゴム材でできているために原稿を挟んで搬送する際の磨耗により削れ粕が生じる。この削れ粕の一部は直接搬送原稿に付着してプラテンガラス面上に落ちて付着して、読取画像に黒点や黒スジが生じる問題の原因となる。
【０００５】
また、プラテンガラス面上にはローラの削り粕だけでなく、原稿の紙粉や原稿のインク、トナー、鉛筆の黒鉛等の汚れが付着する。これらによるプラテンガラス面の汚れは読取画像の黒スジの大きな原因となっている。
【０００６】
このような問題を解決するために様々な提案がなされている。例えば、特許文献１には、原稿を読み取るためのプラテンガラスに接し、プラテンガラスをクリーニングする清掃ローラを備え、所定のタイミングで清掃ローラを自動的に回転させることによってプラテンガラスをクリーニングするものが知られている。
【０００７】
また、特許文献２には、プラテンガラス上に接触するガイドシートをプラテンガラス上の読取位置Ｘよりも原稿搬送方向上流側に設置し、プラテンガラスまたはガイドシートを相対的に往復移動させることによって、ガラス面上の異物を除去するものが知られている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−６４６８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２３５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前者の清掃ローラはプラテンガラス面上を複数回クリーニングすると清掃ローラ自体が汚れ、逆にプラテンガラス面に汚れを生じさせるので、定期的なメンテナンスが必要であり、その取り扱いが煩わしく、また清掃ローラの汚れの度合いは必ずしもクリーニング回数と比例しないためにメンテナンスする時期の特定が難しいとの問題がある。
【００１０】
一方、後者においては、ガイドシートをプラテンガラス面上の読取位置Ｘを通過させ、ガイドシートの先端でプラテンガラス面上をクリーニングするので、図１３（ａ）〜図１３（ｅ）に示すように読取位置Ｘを通過したガイドシート７１の先端付近には多くの異物が付着または寄り集まり、ガイドシート７１が戻る際にプラテンガラス７０上の読取位置Ｘに異物が運ばれる。これによって、プラテンガラス７１面の異物を除去したのにも係らずプラテンガラス７１面に異物の付着や汚れを生じ、依然として読取画像の黒スジが解消されないとの問題が発生する。
【００１１】
本発明は、プラテンガラス面に付着したローラの削れ粕や原稿の紙粉、または塵や埃などの異物をプラテンガラス面から確実に取り除くと共に、取り除いた塵埃が再び原稿のプラテンガラス面の読取位置Ｘに付着することがなく、良好な読取画像を得ることのできる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明は、原稿を読み取る読取位置が設けられたプラテンと、このプラテンの読取面に原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段にて搬送される原稿を読取位置の静止して読み取る読取手段と、を備えた原稿読取装置において、少なくともその先端部がプラテンの読取面に接触し、プラテンの読取面に付着した異物を除去する板状の異物除去部材と、プラテンの読取面に接触した異物除去部材の先端部を、プラテンの一端側から読取位置を介して他端側にプラテンの読取面に沿って移動させる第１の移動手段と、異物除去部材の移動方向における読取位置下流側で異物除去部材に接触するクリーニング部材と、クリーニング部材を異物除去部材に接触する接触位置と接触位置から離れた退避位置に移動させる第２の移動手段と、を備え、第１の移動手段で移動される異物除去部材にクリーニング部材を第２の移動手段にて接触させ、異物除去部材に付着した異物を除去する。
【発明の効果】
【００１３】
このような構成によって、異物除去部材のプラテン他端側への移動によってプラテンの読取位置に付着した異物を取り除くことができ、異物除去部材をプラテン一端側に戻すときにはクリーニング部材によって異物除去部材に付着した異物を除去するので異物が再びコンタククトガラス１上に戻されることが防止され、良好な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る原稿読取装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿読取装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る原稿読取装置の読取部を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係るクリーニング機構をユニット化した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るクリーニング機構における異物除去機構の構造を示す断面図及び正面図である。
【図６】本発明に係るクリーニング機構における異物戻り防止機構の構造を示す断面図及び正面図である。
【図７】本発明に係るクリーニング機構における駆動伝達機構を示す上面図である。
【図８】図７における駆動伝達機構の遅延構造を示す構造図である。
【図９】本発明に係るクリーニング機構の動作状態を示す模試図である。
【図１０】本発明に係るクリーニング機構の動作状態を示す図９に続く模試図である。
【図１１】本発明に係るクリーニング動作の制御フローチャートである。
【図１２】本発明に係る変形例の一例を示す部分断面図である。
【図１３】従来技術の問題点を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明に係る原稿読取装置の全体構成が示されており、この原稿読取装置は、原稿読取装置本体Ｈと、その上に搭載される原稿搬送装置Ａとで構成されている。また、原稿搬送装置Ａを原稿読取装置本体Ｈの上面に対して開閉自在に支持するヒンジ装置（図示せず）を備える。
【００１６】
図１に示されるように原稿読取装置本体Ｈの上面には、原稿搬送装置Ａによって搬送される原稿を読み取るためのシートスルー原稿読み取り用のプラテンとしてのコンタクトガラス１とブック物等の静止した原稿を読み取るためのブック原稿読み取り用のプラテンとしてのコンタクトガラス７とが設けられ、原稿搬送装置Ａはコンタクトガラス７に原稿を載置するために原稿読取装置本体Ｈの上面を開閉可能するようにヒンジ装置によって取り付けられている。
【００１７】
原稿読取装置本体Ｈは、原稿画像を読取るための読取機構を備えている。この読取機構は、コンタクトガラス１上に搬送された原稿にランプ光を照射する光源２と、搬送原稿からの反射光を所定の方向に導く複数のミラー３と、複数のミラー３により導かれた反射光を収束するレンズ４と、レンズ４により収束された光を光電変換するＣＣＤ５と、から構成される。
【００１８】
原稿搬送装置Ａは、複数枚の原稿を載置する給紙トレイ１０と、コンタクトガラス１上を通過した原稿を収納する排紙トレイ１２と、給紙トレイ１０から一枚ずつ繰り出された原稿を上述した原稿読取装置本体Ｈのコンタクトガラス１上に搬送し、コンタクトガラス１上を通過した原稿を排紙トレイに案内するＵ字状の搬送経路１１と、を備える。
【００１９】
前記搬送経路１１には、給紙トレイ１０から原稿を繰り出すための繰出ローラ１３と、繰り出された原稿を分離して搬送経路１１に給紙するための給紙ローラ１４及び分離パッド１５からなる分離手段と、一枚に分離された原稿を送るレジストローラ対１６と、コンタクトガラス１の上流側に配置される搬入ローラ対１７および下流側に配置される搬出ローラ対１８と、原稿を排紙トレイ１２に排紙する排紙ローラ対１９とが配置されている。
【００２０】
また、原稿搬送装置Ａには図１に示すように給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１と、搬送経路１１を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ２と、コンタクトガラス１の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ３と、コンタクトガラス１から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ４と、が設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ４は、図２の制御ブロック図に示すように装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２が制御される。
【００２１】
上述した構成によって給紙トレイ１０上に載置された原稿は、繰出ローラ１３によって繰り出された後に給紙ローラ１４と分離パッド１５によって一枚に分離されて給紙される。一枚に分離された原稿はレジストローラ対１６によってその先端が整合され、レジストローラ対１６及び搬入ローラ対１７によってコンタクトガラス１上に供給される。コンタクトガラス１上に供給された原稿は一定速度で読取位置Ｘを通過して搬出ローラ対１７、排紙ローラ対１９によって排紙トレイ１２に排紙される。なお、原稿が一定速度で読取位置Ｘを通過する過程において上述した読取機構によって原稿画像が読み取られる。
【００２２】
また、図１に示すように原稿搬送装置Ａは原稿の両面を読み取るための循環経路２０を備えており、排紙ローラ対１９を正逆転させることによって原稿をスイッチバックさせ、循環経路２０を介して原稿の表裏を反転させ再びのコンタクトガラス１上に搬送し、原稿の裏面を読み取るように構成されている。
【００２３】
図３は、原稿読取装置の読取位置Ｘを含む読取部の構造を拡大した断面図である。読取部は、原稿読取装置本体Ｈの上面に設けられたコンタクトガラス１と、このコンタクトガラス１に対向して配置され、原稿搬送装置Ａに設けられたバックアップガイド２５と、コンタクトガラス１に隣接し、コンタクトガラス１の上面から原稿を掬い上げる掬い上げガイド部材２１と、で構成されている。掬い上げガイド部材２１の原稿案内面はコンタクトガラス１の上面よりも低い位置から上方に向かって傾斜して形成されており、コンタクトガラス１の下流側端と掬い上げガイド部材２１の案内面の上流側端部との間には段差が設けられている。また、この読取部にはコンタクトガラス１の上面の埃や塵などの異物を除去するクリーニング機構２７が設けられている。
【００２４】
図４はクリーニング機構をユニット化した状態を示す斜視図である。また図５はクリーニング機構における異物除去機構の構造を示す断面図及び正面図であり、図６はクリーニング部材の取り付け構造を示す断面図及び正面図である。さらに図７はスクレーパー及びクリーニング部材を移動させる駆動伝達機構を示す上面図である。
【００２５】
図２〜図７に基づきクリーニング機構２７について説明すると、クリーニング機構２７は、コンタクトガラス１上面の塵、埃、紙粉、ローラ粕、インク、修正液、粘着材などの異物を除去するための異物除去機構と、この異物除去機構で除去された異物が再びコンタクトガラス１の読取位置Ｘに戻されるのを防止する異物戻り防止機構と、駆動モータＭＴの駆動を各機構に伝達する第１、第２の駆動伝達機構と、で構成されている。
【００２６】
またクリーニング機構２７と、コンタクトガラス１の上流側の経路を構成する上流ガイド部材２６と、前述したバックアップガイド２５は、図４に示すように一体でユニット化され、クリーニングユニット２２を構成しており、このクリーニングユニット２２は搬入ローラ対１７の駆動ローラの駆動軸１７ａに回転自在に取り付けられて支持される。なお、図中の符号２３、２４は、クリーニング機構２７、上流ガイド部材２６、バックアップガイド２５を支持して一体化するユニット側板である。
【００２７】
異物除去機構は図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コンタクトガラス上面に接触して、コンタクトガラス上から異物を除去する異物除去部材としてのスクレーパー３０と、このスクレーパー３０が固定して取り付けられて上下方向に可動する板状の第１可動部材３１と、上流ガイド部材２６に取り付けられて第１可動部材３１を支持する支持部材３２と、で構成されている。
【００２８】
スクレーパー３０はシート状の可撓性フィルム部材であり、本実施の形態においては０．１ｍｍのフィルム部材をスクレーパー３０とし、第１可動部材３１の一方面側に両面テープで貼り付けている。第１可動部材３１は他方面側に支持部材３２に形成された複数のスライド溝３２ａにそれぞれ係合する複数のスライド片５１が形成されている。スライド片５１は、スライド溝３２ａの幅よりも若干小さい幅の係合部５１ａとスライド溝３２ａの幅よりも大きい幅広の先端部５１ｂからなり、この複数のスライド片３２ａが支持部材３２の複数のスライド溝３２ａに係合することによって、第１可動部材３１をスライド溝３２ａに沿って上下方向にスライド移動することができる。
【００２９】
本実施の形態においては、複数のスライド溝３２ａを第１可動部材３２の原稿幅方向の両側と略中央の３箇所に形成しており、複数のスライド片５１は複数のスライド溝３２ａに対応した位置にそれぞれ形成される。このように、スライド溝３２ａとスライド片５１を原稿幅方向にバランス良く配置することで、第１可動部材３１がスライド移動する際にスライド片５１がスライド溝３２ａに片当りすることなく、スムーズに移動することができる。
【００３０】
また本実施の形態では、スライド溝３２ａを支持部材３２の上端から下方に向って帯状に切り欠いて形成しており、これによって第１可動部材３１を取り付ける際にスライド溝３２ａにスライド片５１の係合部５１ａを上方から挿入するのみで、容易に第１可動部材３１を取り付けることができる。なお、スライド溝３２ａが形成された支持部材３２は上流ガイド部材２６の原稿搬送面側と異なる裏面側と両ユニット側板２３、２４に取り付けられている。
【００３１】
異物戻り防止機構は図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スクレーパー３０に接触してスクレーパー３０から異物を取り除くための板状のクリーニング部材３３と、このクリーニング部材３３が固定して取り付けられて上下方向に可動する第２可動部材３４と、から構成されており、第２可動部材３４はバックアップガイド２５によって支持されている。
【００３２】
クリーニング部材３３はシート状の可撓性フィルム部材であり、第２可動ガイド３４の一方面側に両面テープで貼り付けられている。第２可動部材３４は他方面側には、第１の可動部材３２と同様にバックアップガイド２５に形成された複数のスライド溝２５ａに係合する係合部５２ａと幅広の先端部５２ｂからなるスライド片５２が複数形成されている。また、ユニット側板２３、２４に取り付けられたバックアップガイド２５には、複数のスライド片５２が係合する複数のスライド溝２５ａの他に後述する第３、第４のラック４３、４４をバックアップガイド２５の背面側に突出させるためのラック用の開口２５ｂが形成されている。
【００３３】
なお、スライド溝２５ａの幅はスライド片５２の係合部５２ａの幅よりも若干大きく、スライド片５２の先端部５２ｂの幅よりも小さく形成されており、ラック用の開口２５ｂは第３、第４のラック４３、４４の幅よりも若干大きく形成されている。また複数のスライド溝２５ａとスライド片５２は原稿幅方向の両側と中央部に形成して、第２可動部材３４のスムーズなスライド移動を図っている。
【００３４】
第１の駆動伝達機構は図７に示すように、シャフト３５と、駆動モータＭＴからの駆動をシャフト３５に伝達するための複数のギヤＺ１〜Ｚ４と、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に延設されたシャフト３５の両端にそれぞれ固定された第１、第２伝達ギヤＺＡ１、ＺＡ２と、この第１、第２伝達ギヤＺＡ１、ＺＡ２から駆動が伝達される第１、第２のピニオン３６、３７と、第１可動部材３１の原稿幅方向の両側に可動部材３１と一体に樹脂形成されて第１、第２のピニオン３６、３７と歯合する第１、第２のラック３８、３９とで構成されている。そして、駆動モータＭＴの正転または逆転の駆動が複数のギヤＺ１〜Ｚ４を介してシャフト３５に伝達され、このシャフト３５が回転すると第１、第２伝達ギヤＺＡ１、ＺＡ２を介して第１、第２のピニオン３６、３７が回転する。第１、第２のピニオン３６、３７は、歯合する第１、第２のラック３８、３９によって第１可動部材３１を上方または下方に移動させる。これによって、スクレーパー３０の先端が読取位置Ｘの上流の上流位置と読取位置Ｘの下流の下流位置を往復動する。本実施の形態では、前記上流位置を読取位置Ｘの上流でクリーニングユニット２２に収納された位置に設定し、前記下流位置を読取位置Ｘの下流で、コンタクトガラス１端部からスクレーパー３０の先端が掬い上げガイド部材２１の上方に飛び出た位置に設定しており、スクレーパー３０の先端はコンタクトガラス１上に形成された搬送経路１１の一部を遮るように移動してコンタクトガラス１の面に接触して移動する。
【００３５】
なお、図７における符号ＴＬ１〜ＴＬ４は、いずれもトルクリミッターである。第１、第２のトルクリミッターＴＬ１、ＴＬ２は、第１、第２のピニオン３６、３７と第１、第２のラック３８、３９によって第１可動部材３１が下方に移動する際に、スライド片５１の係合部が支持部材３２のスライド溝３２ａの下方の端部に当接し、その移動が停止するとシャフト２５から第１、第２の伝達ギヤＺＡ１、ＺＡ２への回転駆動の伝達が断つように作用する。また、第３、第４のトルクリミッターは、第１、第２のピニオン３６、３７と第１、第２のラック３８、３９によって第１可動部材３１が下方に移動する際に、第１可動部材３１の幅方向の両端部に形成された突片３１ｂが逆Ｌ字状に折れ曲がったユニット側板２３、２４の上面部２３ａ、２４ａに当接し、その移動が停止するとシャフト３５から第１、第２の伝達ギヤＺＡ１、ＺＡ２への回転駆動の伝達が断つように作用する。
【００３６】
第２の駆動伝達機構は、シャフト３５と、駆動モータＭＴからの駆動をシャフト３５に伝達するための複数のギヤＺ１〜Ｚ４と、シャフト３５に回転自在に取り付けられた第３、第４のピニオン４０、４１と、この第３、第４のピニオン４０、４１にシャフト３５の回転を伝達するためにシャフト３５に固定して取り付けられた回転部材４２と、第２可動部材３４と一体に樹脂形成されて第３、第４のピニオン３６、３７と歯合する第３、第４のラック４３、４４とで構成されている。
【００３７】
なお、図８（ａ）に示すように第３、第４のピニオン４０、４１は原稿幅方向の略中央部に所定距離隔てて配置され、両者は一体で樹脂形成されて、シャフト３５に取り付けられており、図８（ｂ）の左図に示すように第３のピニオン４０の側部には半円状の切欠４０ａが形成されている。この第３のピニオン４０の半円状の切欠４０ａには、図８（ｂ）の右図に示す回転部材４２の側部に形成された作動ピン４２ａが係合され、作動ピン４２ａと切欠４０ａ両端の一方とが当接することによってシャフト３５の回転を第３、第４のピニオン４０、４１に伝達する。つまり、第３のピニオン４０の半円状の切欠４０ａと回転部材４２の作動ピン４２ａは、シャフト３５の回転方向が切り換わったときにシャフト３５の駆動を遅延して第３、第４のピニオン４０、４１に伝達する遅延手段として作用する。
【００３８】
このような構成によって駆動モータＭＴの正転または逆転の駆動が複数のギヤＺ１〜Ｚ４を介してシャフト３５に伝達され、このシャフト３５が回転を開始した時点からシャフト３５が所定量回転する時間（遅延時間）が経過した後に第３、第４のピニオン４０、４１が回転する。そして、第３、第４のピニオン４０、４１の回転方向によって、第３、第４のラック４３、４４が下方または上方に移動し、第２の可動部材３４及びクリーニング部材３３を移動させる。異物戻り防止機構は、コンタクトガラス１の下流端とスクレーパー３０の先端が移動する前述した下流位置との間に設けられており、第２の駆動伝達手段で移動されるクリーニング部材３３の先端は、コンタクトガラス１の下流端とスクレーパー３０の先端が移動する下流位置との間の位置でスクレーパー３０の上面に接触及び退避するように移動する。
【００３９】
また、本実施の形態においては、シャフト３５と、駆動モータＭＴからの駆動をシャフト３５に伝達するための複数のギヤＺ１〜Ｚ４と、を第１、第２の駆動伝達機構で兼用している。これによって、クリーニングユニットの大型化を防ぎ、装置の小型化及び部品点数の削減を図ることができる。
【００４０】
次に、クリーニング機構２７の動作（クリーニング動作）について説明する。本実施の形態におけるクリーニング動作は給紙トレイ１０上に積載された複数の原稿を最初の原稿の読取動作から最後の原稿の読取動作が実行される１ジョブ毎に実行される。
すなわち、給紙トレイ１０に載置された複数原稿における最終の原稿の後端を排紙センサＳ４が検出した時点でクリーニング動作を実行する。
【００４１】
図９、１０はクリーニング機構２７の動作状態を示す模試図であり、図１１はクリーニング動作の制御フローチャートである。図９（ａ）に示すようにクリーニング機構２７のイニシャル動作によって、スクレーパー３０及びクリーニング部材３３はいずれもクリーニングユニット２２内に収納された状態になっている。この状態から駆動モータＭＴを正回転させる（ＳＴ１）。これと同時に駆動モータＭＴを駆動するための駆動パルスをパルスカウンタＣＮでカウントする（ＳＴ２）。パルスカウンタＣＮが予め設定された第１設定パルス値に到達すると駆動モータＭＴを停止し、パルスカウンタＣＮをリセットする（ＳＴ３〜ＳＴ５）。
【００４２】
この過程において、駆動モータＭＴの正回転にて第１の駆動伝達機構の第１、第２のピニオン３６、３７が正回転し、第１、第２のラック３８、３９を介して第１可動部材３１が下方に移動する。これによって、第１可動部材３１に取り付けられたスクレーパー３０の先端が、上流ガイド部材２６とバックアップガイド２５の間に形成されたクリーニングユニット２２の第１開口４５からコンタクトガラス１に向けて突出する。そして、スクレーパー３０の先端はコンタクトガラス１の上面と接触する。
【００４３】
なお、本実施の形態ではスクレーパー３０の先端がコンタクトガラス１の読取位置Ｘの上流側近傍で、かつコンタクトガラス１の上面に対して斜め上方から接触するように第１開口４５にスクレーパー３０を案内する通路を形成している。具体的には、図９（ｂ）に示すようにコンタクトガラス１に対して角度αでスクレーパー３０の先端を案内する案内面２６ａを上流ガイド部材２６に形成する。案内面２６ａに案内されたスクレーパー３０は第１の開口４５から突出し、コンタクトガラス１の上面に鋭角αで案内されて接触する。ここで、本実施の形態においてはスクレーパーを案内する案内面２６ａのコンタクトガラス１に対する鋭角αの角度、すなわちスクレーパー３０の先端がコンタクトガラス１の上面と接触する角度を４５度としている。このように、スクレーパー３０をコンタクトガラス１の上面に鋭角αで案内して接触させることによって、スクレーパー３０がスムーズに移動でき、スクレーパー３０の変形を極力抑えることができる。なお、図中の符号４７は、クリーニングユニット２２の第１開口４５に変形された原稿の先端が進入するのを防止するための可撓性の白色フィルム部材である。
【００４４】
コンタクトガラス１の上面と接触したスクレーパー３０の先端は図９（ｂ）に示すようにコンタクトガラス１の上面に摺接しつつ読取位置Ｘを越えて下流側に移動する。このコンタクトガラス１に沿って移動するときに、スクレーパー３０の先端はコンタクトガラス１上の異物Ｇを読取位置Ｘの下流側に押し出す。そして第１可動部材３１のスライド片５１が支持部材３２のスライド溝３２ａの下方の端部に当接すると第１可動部材３１及びスクレーパー３０の移動が停止される。このとき、図９（ｃ）に示すようにスクレーパー３０の先端はコンタクトガラス１の下流側端を越えて、掬い上げガイド部材２１の傾斜した案内面に接触する下流位置に到達し、コンタクトガラス１上の異物はスクレーパー３０の先端によってコンタクトガラス１上から除去される。
【００４５】
そして、遅延手段によってシャフト３５の回転から所定時間遅れて、第２の駆動伝達機構の第３、第４のピニオン４０、４１が駆動し、第３、第４のラック４３、４４を介して第２可動部材３４が下方に移動する。これによって、コンタクトガラス１の下流の経路を形成する下流ガイド部材２８とバックアップガイド２５の間に形成された第２開口４６からクリーニング部材３３の先端が突出し、図１０（ａ）に示すようにスクレーパー３０の上面に接触する接触位置に移動する。そして、クリーニング部材３３の先端がスクレーパー３０の上面に接触した状態で停止する。
【００４６】
すなわち、本実施の形態においては、駆動モータＭＴが駆動してから停止するまでの駆動量をカウントする第１設定パルス値を、スクレーパー３０の先端がコンタクトガラス１下流側の第２開口４６の位置を越えた位置に到達し、クリーニング部材３３の先端がスクレーパー３０に接触するまでの駆動量に相当するパスル値としている。なお、本実施の形態において第１設定パルス値は、クリーニング部材３３の先端がスクレーパー３０に接触し、スクレーパー３０の先端側が若干掬い上げガイド部材２１の案内面側に撓む位置、すなわちクリーニング部材３３の先端がコンタクトガラス１の上面よりも低い位置（接触位置）で停止させるように設定している。この場合、クリーニング部材３３がスクレーパー３０に接触する原稿搬送方向の位置を、コンタクトガラス１の下流で、かつコンタクトガラス１の上面の延長線と掬い上げガイド部材２１の案内面とが交わる位置の上流に設定しているので、スクレーパー３０と掬い上げガイド部材２１との間には空間があり、よってスクレーパー３０は容易に撓むことができる。
【００４７】
続いて、スクレーパー３０をコンタクトガラス１の下流の下流位置に移動させ、クリーニング部材３３をスクレーパー３０に接触する接触位置に移動させて停止した状態の駆動モータＭＴを、逆回転させる（ＳＴ６）。これと同時にパルスカウンタＣＮで駆動パルスのカウントを開始する（ＳＴ７）。パルスカウンタＣＮが予め設定された第２設定パルス値に到達すると駆動モータＭＴを停止し、パルスカウンタＣＮをリセットし、クリーニング動作を終了する（ＳＴ８〜ＳＴ１０）。
【００４８】
この過程において、駆動モータＭＴの逆回転にて第１、第２のピニオン３６、３７が逆回転して第１、第２のラック３８、３９及び第１可動部材３１が上方に移動する。これによって、スクレーパー３０はコンタクトガラス１の上面に沿って上流側に移動し、スクレーパー３０の先端も下流位置からクリーニング部材３３の先端の位置、コンタクトガラス１の端部の位置の順に上流側に移動する。このとき、スクレーパー３０の上面はクリーニング部材３３の先端に摺接しつつ移動するので、スクレーパー３０の先端側の上面及び先端部に付いた異物は、クリーニング部材３３によってスクレーパー３０から除去される。また、スクレーパー３０の下面に静電気などで異物が付着した場合は、スクレーパー３０が上流側に移動される際にコンタクトガラス１の端部（エッジ）で取り除かれる。なお、コンタクトガラス１及びスクレーパー３０から取り除かれた異物は、搬送される原稿によって機外または搬送経路１１外に運ばれる。
【００４９】
そして、図１０（ｂ）に示すようにスクレーパー３０がクリーニングユニット２２の第１開口４５に収納され、第１可動部材３１の突片３１ｂがユニット側板２３の上面部２３ａに当接すると第１可動部材３１が停止し、スクレーパー３０もクリーニングユニット２２に収納された上流位置で停止する。その後に、遅延手段によってシャフト３５からの駆動が遅延して第３、第４のピニオン４０、４１に伝達され、第３、第４のラック４３、４４を介して第２可動部材３４が上方に移動する。これによって、クリーニング部材３３も上方に移動し、図１０（ｃ）に示すようにクリーニングユニット２２の第２開口４６からクリーニングユニット２２内に収納されて停止する。
【００５０】
すなわち、上述したクリーニング動作では、駆動モータＭＴの正転駆動でスクレーパー３０を上流位置から下流位置に向けて移動させ、この動作にてコンタクトガラス１上の異物を除去する。そして、スクレーパー３０の先端がクリーニング部材３３の位置を通過した後にクリーニング部材３３を移動してスクレーパー３０に接触させる。その後、クリーニング部材３３がスクレーパー３０に接触した状態で駆動モータＭＴを逆転させてスクレーパー３０を下流位置から上流位置に移動させ、その動作にてクリーニング部材３３がスクレーパー３０の先端に付着した異物を除去する。そして、スクレーパー３０の先端がクリーニング部材３３の位置を通過した後にクリーニング部材３３を原稿の搬送の妨げにならない位置に退避する。
【００５１】
ここで、第２設定パルス値は、スクレーパー３０がクリーニングユニット２２に収納され、クリーニング部材３３が上方に移動してクリーニングユニット２２に収納される退避位置に到達するまでの駆動量に相当するパスル値としており、本実施の形態では第２設定パルス値を第１設定パルス値と同じ値にしている。
【００５２】
また、遅延手段における第３のピニオン４０の半円状の切欠４０ａは、スクレーパー３０がクリーニングユニット２２に収納された前記上流位置からコンタクトガラス１を越えた前記下流位置に到達するまでの距離に相当する長さに形成されている。
【００５３】
なお、上述の実施の形態では排紙センサＳ４が最終原稿を検出した時点でクリーニング動作を実行したが、エンプティセンサＳ１によって給紙トレイ１０上に原稿がセットされたことを検出した時点でクリーニング動作を実行させることによっても１ジョブ毎のクリーニング動作ができる。
【００５４】
また、上述したクリーニング動作は給紙トレイ１０上に積載された複数の原稿を最初の原稿の読取動作から最後の原稿の読取動作が実行される１ジョブ毎に実行するようにしたが、コンタクトガラスに対して１枚の原稿が通過する毎にクリーニング動作を実行するようにしてもよい。この場合、原稿の後端がリードセンサＳ３を検出した時点からリードセンサＳ３の位置から読取位置Ｘまでの距離に相当する時間が経過後にクリーニング動作を実行し、次原稿はクリーニング動作が終了するまで、コンタクトガラス１の上流側の所定位置で待機させるように制御すればよい。他のクリーニング動作の時期として、原稿読取装置の電源投入時、原稿搬送装置の開閉操作を行ったとき、原稿のジャム処理の終了後にクリーニング動作を実行することもできる。
【００５５】
なお、原稿がコンタクトガラス１上を通過中は、スクレーパー３０は上流位置で待機し、またクリーニング部材は退避位置で待機する。
【００５６】
インシャル動作は、駆動モータＭＴを逆回転させ、第１の駆動伝達機構によって第１可動部材３１の突片３１ｂをユニット側板２３の上面部２３ａに当接させてスクレーパー３０を前記上流位置で停止させ、その後に第２の駆動伝達機構によって第２可動部材３４の上方の端部がポジションセンサＰＳに検出され、クリーニング部材３３が前記退避位置に位置付けると駆動モータＭＴを停止する。
【００５７】
上記の実施の形態においては、クリーニング部材３３をシート状のフィルム部材とし、スクレーパー３０の上面をクリーニング部材３３の先端に擦接しつつ移動させることで異物を除去したが、クリーニング部材としてブラシ、粘着ローラのいずれか１つを用いてもよい。クリーニング部材をブラシとした場合は、フィルム部材のときと同様に第２可動部材３４にフィルム部材に換えてブラシを取り付け、スクレーパーが下流側に移動してクリーニング部材の位置を通過後にスクレーパーの上面に接触する接触位置にブラシを動かし、スクレーパーが上流側に移動してクリーニング部材の位置を通過後に前記接触位置から離れた退避位置にブラシを動かすようにすればよい。また、クリーニング部材を粘着ローラとした場合は、図１２に示すように可動部材５１の下方側の先端部の幅方向の両側に軸支持部５１ａを設け、この軸支持部５１ａにスクレーパーに周面が接触する粘着ローラ５０を取り付ける。そして、粘着ローラ５０を少なくともスクレーパーが上流側に戻される際にスクレーパーに接触する接触位置に移動させる。なお、バックアップガイド５２は、粘着ローラ５０を移動するために幅方向の粘着ローラ５０に対応する部分を切り欠いて形成する。粘着ローラ５０、可動部材５１、バックアップガイド５２以外は図３に示されるクリーンニング機構と同一である。
【００５８】
また、上記の実施の形態においてはスクレーパー３０を原稿搬送装置Ａに設けたが、原稿読取装置本体Ｈに設けてもよい。この場合、スクレーパーを移動させるための駆動モータを及び駆動伝達手段を、クリーニング部材を移動させるための駆動モータ及び駆動伝達手段とは別に原稿読取装置本体Ｈに設け、スクレーパーをコンタクトガラスの上面を上流側から下流側に移動させ、また下流側から上流側に戻すように移動させるようにすればよい。
【００５９】
上記の実施の形態によれば、スクレーパー３０を除く異物除去機構及び第１の駆動伝達機構、駆動モータＭＴでスクレーパー３０を移動させる第１の移動手段を構成し、スクレーパー３０をコンタクトガラス１面に擦接しつつ移動させ、コンタクトガラス１上の読取位置Ｘの異物を取り除くようにしたので、異物による読取画像の黒すじの発生を抑えることができる。また、スクレーパー３０の先端をコンタクトガラス１の端部を越えて移動させたので、異物をコンタクトガラス１の外に運ぶことができる。
【００６０】
また、コンタクトガラス１の下流側でスクレーパー３０の上面に接触するクリーニング部材３３を設けるとともに、クリーニング部材３３を除く異物戻り防止機構及び第２の駆動伝達機構、駆動モータＭＴでクリーニング部材３３を移動させる第２の移動手段を構成し、移動されるスクレーパー３０にクリーニング部材３３を接触、退避させるようにしたので、スクレーパー３０に付着した異物を除去できる。
【００６１】
さらに、上流側から下流側に移動されるスクレーパー３０の先端がクリーニング部材３３を通過させた後にスクレーパー３０を停止させ、停止後にクリーニング部材３３をスクレーパー３０に接触させてスクレーパー３０を下流側から上流側に戻すように制御する構成としたので、クリーニング部材３３によってスクレーパー３０に付着して戻される異物をスクレーパー３０から確実に取り除くことができ、異物が再びコンタククトガラス１上に戻されることが防止できる。つまり、スクレーパー３０による不具合を解消し、スクレーパー３０により戻される異物が読取画像に影響を及ぼすことがない。
【００６２】
また、クリーニング部材３３がスクレーパー３０に接触する原稿搬送方向の位置を、コンタクトガラス１よりも下流のコンタクトガラス１端部近傍に設け、クリーニング部材３３の先端をスクレーパー３０が若干撓む位置で停止させるようにしたので、スクレーパー３０の弾性力によってクリーニング部材３３の先端がスクレーパー３０の上面で押圧され、確実にスクレーパー３０に付着した異物を除去できる。
【００６３】
上記の実施の形態によれば、上流ガイド部材２６のスクレーパー案内面２６ａとバックアップガイド２５の内側への折曲部とで形成された通路によってクレーパー３０の先端をコンタクトガラス１の上面に鋭角αで接触させるようにしたので、スクレーパー３０の移動負荷を軽減でき、スクレーパー３０をズムーズに移動することができる、スクレーパー３０の先端がコンタクトガラス１に接触する際の衝撃を緩和し、コンタクトガラス１の傷やスクレーパー３０の先端の損傷、変形を防ぐことができる。
【００６４】
また、異物除去機構、異物戻り防止機構、第１、第２の駆動伝達機構を有するクリーニング機構２７と、上流ガイド部材２６と、バックアップガイド２５とを一体にユニット化し、クリーニングユニット２２としたので、組み立て性やメンテナンス性が向上し、その取り扱いが容易となる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｈ  原稿読取装置本体
Ａ  原稿搬送装置
１  コンタクトガラス（プラテン）
１７  搬入ローラ対
２１  掬い上げガイド部材
２５  バックアップガイド
２２  クリーニングユニット
２３、２４  ユニット側板
２７  クリーニング機構
３０  スクレーパー（異物除去部材）
３１  第１可動部材
３２  支持部材
３３  クリーニング部材
３４  第２可動部材
３５  シャフト
３６  第１のピニオン
３７  第２のピニオン
３８  第１のラック
３９  第２のラック
４０  第３のピニオン
４１  第４のピニオン
４２  回転部材
４３  第３のラック
４４  第４のラック
ＭＴ  駆動モータＭＴ
Ｚ１〜Ｚ４  ギヤ
ＺＡ１  第１伝達ギヤ
ＺＡ２  第２伝達ギヤ
【図１】
2012054832.tif 000003
【図２】
2012054832.tif 000004
【図３】
2012054832.tif 000005
【図４】
2012054832.tif 000006
【図５】
2012054832.tif 000007
【図６】
2012054832.tif 000008
【図７】
2012054832.tif 000009
【図８】
2012054832.tif 000010
【図９】
2012054832.tif 000011
【図１０】
2012054832.tif 000012
【図１１】
2012054832.tif 000013
【図１２】
2012054832.tif 000014
【図１３】
2012054832.tif 000015