(57)【要約】【課題】内視鏡装置の挿入部が観察対象物の内部にあるのか外部にあるのかを、誤判断少なく、判断できるようにすること。【解決手段】挿入部１４を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置において、挿入部１４は、該挿入部１４を取り囲む空間内に配置された該観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する、複数の温度センサ３６により構成された温度センサ群を設けると共に、該内視鏡装置の本体１２に、それら複数の温度センサ３６から入力された検出信号に基づいて、挿入部１４が観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断する判断回路２６を設ける。【選択図】図１
2012217694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置において、
前記挿入部は、前記挿入部を取り囲む空間内に配置された前記観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段は、複数の温度センサにより構成された温度センサ群であり、
前記内視鏡装置は、前記温度検出手段から入力された前記検出信号に基づいて、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断する判断手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部の中心軸と直交し且つ互いに平行で離間した二つ平面と、前記挿入部表面と、の交線により囲まれた、帯状の領域である検出帯に、分散配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記検出帯は、前記挿入部の先端部が前記観察対象物の内部と外部との境界領域内にあるときに、前記境界領域内となるような位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記温度センサ群の複数の温度センサのうちの少なくとも一組は、前記検出帯上の、前記挿入部の中心軸に直交する平面上に前記温度センサを投影した投影面に、前記温度センサが前記挿入部の中心軸を含む任意の平面に対して両側の位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記検出帯上に、前記挿入部の中心軸に対し、軸対称となる対称性を有して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記検出帯上に、前記挿入部の中心軸を含む平面に対し、面対称となる対称性を有して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部表面と直交する方向をそれぞれ検出するように設置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記挿入部は、その挿入方向において離間した、複数の検出帯を有しており、
前記温度センサ群の複数の温度センサは、それぞれの検出帯上に、それぞれ分散配置されていることを特徴とする請求項３に記載に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づく検出温度のすべてが、前記観察対象物の温度として想定される、所定の温度範囲内か否かにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記所定の温度範囲は、前記内視鏡装置の外部から入力した入力値に基づいて設定されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づくそれぞれの検出温度の、差分である温度差を算出する差分算出手段を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記判断手段は、前記差分算出手段が算出した温度差が、前記観察対象物の内部の空間の表面温度の温度差として想定される、所定の温度差範囲内か否かにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づく検出温度の標準偏差を算出する標準偏差算出手段を有し、該標準偏差算出手段によって算出された標準偏差と、前記観察対象物の内部の空間の表面温度として想定される、所定の温度範囲内か否か、または所定の温度差範囲内か否か、とにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部の想定される挿入速度に基づいて決定された所定の時間間隔毎に検出動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記判断手段は、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かの判断１回に対し、前記温度センサ群の複数の温度センサからの検出信号を複数回分を処理して用いることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサのうち、前記挿入部自身の温度を検出した温度センサの検出結果を除外して、残りの温度センサからの検出信号のみに基づいて、前記挿入部が観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項９、１１、１３乃至１５の何れかに記載の内視鏡装置。
【請求項１７】
前記挿入部は、さらに、前記挿入部の温度を検出して、第２の検出信号を出力する第２の温度検出手段を有しており、
前記判断手段は、前記第２の温度検出手段から入力された前記第２の検出信号に基づき、前記温度センサ群のうちの前記挿入部自身の温度を検出した温度センサを特定し、その特定した温度センサからの検出信号を除外することを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡装置。
【請求項１８】
前記挿入部は、さらに、画像を撮像する撮像手段を有し、
前記判断手段は、前記撮像手段が撮像した画像から前記挿入部の湾曲状態を判別し、その判別した湾曲状態に基づき、前記温度センサ群のうちの前記挿入部自身の温度を検出した温度センサを特定し、その特定した温度センサからの検出信号を除外することを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡装置。
【請求項１９】
前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記観察対象物から放射される赤外線を検出し、前記赤外線の波長に基づき温度を検出する、非接触で温度検出可能であり、検出速度の速い、赤外線温度センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項２０】
前記検出帯の近傍に、前記温度検出手段が配置されている位置を示す、温度検出手段位置表示が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項２１】
前記内視鏡装置の前記挿入部以外の領域に設けられ、前記観察対象物の外部の温度を検出して、第２の検出信号を出力する第２の温度センサをさらに具備し、
前記判断手段は、前記検出帯に配された前記温度センサ群の複数の温度センサからの検出信号に基づくそれぞれの検出温度と、前記第２の温度センサからの第２の検出信号に基づく検出温度と、の温度差に基づき、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項２２】
前記挿入部は、発熱源をさらに有しており、
前記検出帯は、前記発熱源とは異なる領域に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置に用いる光源装置では、例えばレーザ光源や紫外線等、人体に影響を及ぼす虞のある光を用いたものが提案されている。このような光源装置では、作業者や被検者にこのような光が照射されるリスクを軽減する必要がある。そこで、挿入部が観察対象物の外部にある場合に光量を低く抑えるかまたは停止することで、不用意に作業者や被検者にこのような光が照射されるリスクを軽減することができる。
【０００３】
また、省エネルギー的な観点では、観察を行っていないときは、発光量を低く抑えたり、消灯したりする取組みも行われている。この目的においても、挿入部が観察対象物の外部にある場合には観察を行っていないことが明らかであるため、光量を低く抑えるかまたは停止することで、不要な電力を浪費する必要が無く、省エネルギー性能を向上することが可能となる。
【０００４】
このような省エネルギー性能の観点は、人体等を観察対象物とする生体用の内視鏡装置に限らず、航空機や自動車のエンジン等を観察対象物とする工業用の内視鏡装置においても重要な事項である。
【０００５】
そこで、これらの目的に向け、挿入部が観察対象物の内部にあるか外部にあるかを検出する方法が、例えば特許文献１に提案されている。
【０００６】
該特許文献１は、生体用の内視鏡装置において、挿入部の先端近傍に、温度を測定する温度検出手段が設けられており、この温度検出手段の検出する温度が、３５度程度（生体の体温）以下である場合は、挿入部の先端が観察対象物である被検者の体外にあると判断し、また、３５度程度である場合には、挿入部の先端が被検者の体内にあると判断するように構成されている。挿入部の先端近傍が被検者体内にあると判断された場合、励起光射出禁止制御手段が励起光の射出を禁止するので、励起光が被検者の目に入ることにより損傷を及ぼすリスクを軽減することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１では、挿入部側方に配置された１つの温度検出手段で温度検出をしている。このため、その温度検出手段近傍に作業者の手などが置かれた場合、被検者の体外であっても被検者の体内と誤判断してしまう虞がある。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、挿入部が観察対象物の内部にあるのか外部にあるのかを、誤判断が少なく、判断可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡装置の一態様は、
挿入部を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置において、
前記挿入部は、前記挿入部を取り囲む空間内に配置された前記観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段は、複数の温度センサにより構成された温度センサ群であり、
前記内視鏡装置は、前記温度検出手段から入力された前記検出信号に基づいて、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断する判断手段をさらに具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、挿入部が観察対象物の内部にあるのか外部にあるのかを、誤判断が少なく、判断可能な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る 内視鏡装置の全体構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、温度センサの配置を説明するためのスコープの断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る内視鏡装置の照明に係わる構成を示す図である。
【図３】図３は、温度センサの検出角度範囲を説明するための図である。
【図４】図４は、スコープの挿入部先端が被検者外にあるときのスコープを側面からみた図である。
【図５】図５は、スコープの挿入部先端が被検者内に挿入される時の状況拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは、方向別に配置した温度センサが読み取った温度分布（被検者内の時）を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、方向別に配置した温度センサが読み取った温度分布（被検者外の時）を示す図である。
【図７】図７は、検出帯が対向する位置にある場合のスコープの断面図である。
【図８】図８は、検出帯が面対称の位置にある場合の、検出帯を含み、スコープ挿入部の中心軸に垂直な面における断面図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置における温度センサの配置を説明するためのスコープ挿入部先端の拡大図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施形態に係る内視鏡装置におけるスコープ温度測定用センサの配置を説明するためのスコープ挿入部先端の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
本第１実施形態に係る内視鏡装置は、観察対象物としての被検者の体内部を観察する内視鏡装置であって、特に、人体の消化器系を観察するための内視鏡装置を想定している。
【００１５】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、スコープ１０と本体１２とで構成されている。
【００１６】
スコープ１０は、被検者内部に挿入される挿入部１４を有しており、該挿入部１４の先端部には、照明光出射部１６と撮像手段１８とが設けられ、挿入部１４の先端近傍には、検出帯２０を備えている。また、本体１２は、駆動回路２２と、励起光源部２４と、判断回路２６と、で構成されている。
【００１７】
ここで、本内視鏡装置においては、例えば図２に示すような光源装置を有している。すなわち、上記励起光源部２４として、発光点の小さなレーザや、紫外光、青色光などの比較的高エネルギーな光を放射するＬＥＤといった励起光源２４Ａと、該励起光源２４Ａからその励起光を集光する光学系２４Ｂと、を備えている。一方、被検者に対しては、白色光等の観察に適した波長の光で照明されることが必要である。そこで、挿入部１４の先端部内には、励起光を吸収し、波長変換した光を放射する波長変換部２８が搭載されている。そして、励起光源２４Ａと波長変換部２８とは、光ファイバ３０で接続されている。すなわち、光ファイバ３０は、スコープ１０と本体１２とを接続する接続ケーブル３２とスコープ１０の内部に配置されている。よって、励起光源２４Ａから射出された励起光が光ファイバ３０を経由して波長変換部２８に照射されると、波長変換部２８から照明光が放射され、その照明光が照明光出射部１６から観察対象物に向かって照射される。
【００１８】
一方、スコープ１０の挿入部１４の先端近傍の検出帯２０には、該挿入部１４を取り囲む空間内に配置された観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段として、複数の温度センサにより構成された温度センサ群が設けられている。具体的には、挿入部中心軸３４に垂直な平面による断面図である図１（Ｂ）に示すように、本実施形態では、スコープ１０の挿入部１４の先端近傍の外周を取り囲むように、８個の温度センサ３６が、略等角度毎に配置されている。すなわち、中心角が４５度となるように、各温度センサ３６が、検出帯２０上に一列に配置されている。
【００１９】
ここで、温度センサ３６は、非接触で温度検出可能な、検出速度が速い赤外線センサ（引き続き以下同様に温度センサ３６と記載）を用いている。
【００２０】
これらの温度センサ３６は、観察対象物内である被検者の体内にあっては、人体から放射される赤外線により、被検者の体内表面の温度を検出する。また、観察対象物外である被検者の体外にあっては、照明装置やエアコンの吹き出し口などから放射される赤外線により、それらの表面の温度を検出する。
【００２１】
各温度センサ３６は、挿入部１４の側面に対し直交する方向が検出方向となるように、挿入部１４の側面上に、その検出面が外側を向いて取り付けられている。
【００２２】
なお、本実施形態では、１つの温度センサ３６の検出角度範囲は、図３に示すように、４５度以上である赤外線センサを用いている。つまり、３６０（全方位角）度÷８（温度センサ３６の個数）＝４５度（１つの温度センサ３６の広がり角）であるため、検出対象が特に挿入部１４に接近していない領域では、隣り合う温度センサ３６による検出範囲は互いに重なりを有している。この結果、例えば、挿入部１４が体外にある場合などにおいて、照明装置やエアコンの吹き出し口など、特に、人体と異なる温度の領域をその検出範囲に捉え易くすることが可能となっている。
【００２３】
さらに、温度センサ３６は、挿入部１４の表面と直交する方向の温度を測定するように配置されている。これにより、挿入部中心軸３４に垂直な面であって、検出帯２０を含む平面が、被検者の表面と交わる領域を、全周に渡って検出することができる。
【００２４】
挿入部１４の側面に配置された検出帯２０の各温度センサ３６は、挿入部中心軸３４に対して軸対称に配置されている。このように温度センサ３６を軸対称に配置することで、対向する温度センサ３６の組み合わせが複数あるということは、体外を検出するとき温度差があるものを多く検出する可能性が高い。なぜならば、図４に示すように、挿入部１４が被検者３８の体外にあるとき、天井の照明４０と床４２のように、対向の方向には放射温度の異なるものがある可能性が高いため、対向する方向に複数あるほうが、より体内外の判断が確実になる。
【００２５】
検出帯２０は、温度センサ３６が配置される領域であり、挿入部１４の先端部が被検者３８の内部にあるか、外部にあるかを検出する目的で設けられている。このため、検出帯２０の配置は、被検者３８の挿入口へ挿入部１４を挿入するときに、被検者３８の内部と外部との境界領域に挿入部１４の先端部があるときに、外部から内部へ切り替わったことを検出する位置に配置する必要がある。
【００２６】
本実施形態では、挿入部１４の先端部が被検者３８の外部にあるときは、励起光源部２４を消灯するか、または光量を控えおき、挿入部１４が被検者３８の内部に挿入されたことを検出したとき、励起光源部２４を点灯させるか、または、その光量を増大させるように制御することを想定している。
【００２７】
従って、被検者３８の内部と外部との境界領域とは、照明が必要か、否かがひとつの目安になる。言い換えると、内視鏡装置の撮像手段１８が励起光源部２４以外の光により画像取得が可能な領域を外部とし、画像取得が難しい領域を内部と定義することができる。
【００２８】
例えば、経口的に挿入部１４を被検者３８に挿入する上部消化器内視鏡装置では、口腔内では、外光や光量を控えた照明光により画像取得可能だが、咽頭部より奥側では、画像取得が困難である。従って、挿入部１４が咽頭部へ到達する領域近傍が境界領域のひとつの目安である。
【００２９】
また、挿入部１４の先端部に配置された照明光出射部１６からの照明光が、被検者３８や作業者である医者４４の眼に照射されることで、不快に感じたりすることを避けられるかどうかが別の目安となる。すなわち、被検者３８の挿入口の外部に照明光が漏れるか否かにより、被検者３８の内部と外部との境界領域と定義することができる。
【００３０】
以上より、被検者３８の内部と外部との境界領域は、外光や光量を控えた照明光により画像取得が可能であり、かつ、照明光が直接被検者３８や医者４４に照射される虞が無い領域と定義できる。
【００３１】
例えば、図５に示すように、上部消化器内視鏡装置では、挿入部１４の先端部が唇４６より内側に挿入される前では、被検者３８や医者４４の眼に照明光が照射される虞があるが、唇４６より内側に挿入された後では、照明光が直接外部に照射される虞は無い。
【００３２】
したがって、上部消化器内視鏡装置における境界領域は、唇４６より内側であって、咽頭部４８より外側の口腔５０内と定義できる。この領域の長さは、年齢や個人差があるが、おおむね１０ｃｍ程度の長さを有している。
【００３３】
また、被検者３８や、その挿入口の構造によっては、外部からの光が十分でなく、画像取得できない領域であっても、内視鏡画像を見ることなく、挿入作業を進めることが可能な場合がある。例えば、マウスピースを用いた場合の上部消化器内視鏡装置や、経肛的な下部消化器内視鏡装置では、挿入口から内側における外光の光量は画像取得に十分ではない場合があるが、口腔領域や直腸領域の長さは個体により大きな差は無いため、例えば１０ｃｍの距離であれば、画像なしでも挿入作業を進めることができる。このような場合、境界領域は、挿入口から画像なしでも挿入作業を継続できる領域として定義することができる。
【００３４】
その他、本発明を適用する内視鏡装置の種類や使用方法によって適宜、境界領域を定義、設定することができる。
【００３５】
本実施形態では、経口的上部消化器内視鏡装置のように、境界領域の長さが１０ｃｍ以上あるような被検者３８を想定している。このため、検出帯２０は、挿入部１４の先端から１０ｃｍ以内の距離の範囲内に配置することで、挿入部１４の先端部が境界領域に位置しているときに、温度センサ３６の検出信号が被検者３８内外を示す値で切り替わることとなり、被検者３８内外の検出位置が適切な位置となっている。ここで、検出帯２０が境界領域内にあるときに、挿入部１４の先端も境界領域内にあるように位置する必要がある。例えば、検出帯２０が挿入部１４の先端から１ｃｍ〜３ｃｍの領域の領域となるようにすることで、上記要求を達成することができる。
【００３６】
すなわち、挿入部１４の先端が境界領域にあるときに、検出帯２０に設けられた温度センサ３６の検出信号の値が被検者内／被検者外と切り替わる位置に検出帯２０が設けられることになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、図１（Ａ）に示すように、検出帯２０の位置を示すためのマーカ５２が設けられている。これは、作業者である医者４４が温度センサ３６を覆うように手で掴んでしまうことで、温度センサ群が検出する温度が作業者の手の温度となることにより、挿入部１４の先端が被検者３８外部にあるにもかかわらず、内部にあると判断してしまうリスクを軽減するために、温度センサ３６部分を目立たせて注意喚起するものである。すなわち、本実施形態では、検出帯２０の温度センサ３６の配列に沿って、目立つ色でラインが引かれている。
【００３８】
上記検出帯２０の複数の温度センサ３６からの検出信号は、図１（Ａ）に示すように、本体１２内の判断回路２６に送信される。判断回路２６は、それら温度センサ３６の検出信号に基づいて、挿入部１４の先端が被検者３８の内部にあるか外部にあるかを判断する判断手段である。駆動回路２２は、この判断回路２６の判断結果により励起光源部２４へ光量制御の指令を出す。
【００３９】
次に、以上のような構成を有する本第１実施形態に係る内視鏡装置の動作を説明する。  
本実施形態では、挿入部１４の先端部の検出帯２０に配置された温度センサ３６は、非接触で温度検出可能な赤外線センサを用いているため、温度センサ３６の検出面と対向する領域の表面の温度が検出される。
【００４０】
検出帯２０に配置された複数の温度センサ３６はそれぞれ、所定のタイミングで温度の測定を行う。すなわち、温度センサ３６による温度検出は、連続で行う必要はなく、挿入部１４の挿入速度や判断回路２６の判断時間等に応じて適宜設定することができる。
【００４１】
本実施形態では、生体に用いる内視鏡装置の場合、挿入時の挿入部１４の先端の速度は、数ｃｍ毎秒程度と比較的ゆっくり行われる。従って、温度センサ３６の検出タイミングはそれほど高速である必要は無く、毎秒１回程度から毎秒数十回程度の範囲で検出タイミングが選択される。例えば、１秒間に２回程度測定することで、挿入部１４の先端が境界領域を通過する時間内に確実に、被検者３８の内外検出を実施することができる。
【００４２】
すなわち、スコープ１０の挿入部１４の先端が境界領域を通過する時間内に確実に検出を行う範囲内において検出回数を減らすことが可能である。検出回数を減らすことで、判断回路２６等への負荷を軽減することができる。
【００４３】
検出帯２０に配置された複数の温度センサ３６による温度検出は、望ましくは略同時に行うことが望ましい。または、各温度センサ３６の検出を順に、スコープ１０の挿入部１４が移動しない時間内に迅速に行うことが望ましい。言い換えると、複数の温度センサ３６による温度検出は、スコープ１０の挿入部１４が、或る位置に置かれた状況で、全ての温度センサ３６の温度検出を完了することが望ましい。複数の温度センサ３６が温度検出している間にスコープ１０の挿入部１４が移動してしまうと、誤検出となる虞がある。例えば、被検者３８内であっても咽頭部４８と食道部とで温度が異なっている場合がある。従って、複数の温度センサ３６の検出するタイミングが略同時で無い場合、或る温度センサ３６は咽頭部４８で温度検出を行い、別の温度センサ３６が温度検出を行うまでに食道部まで移動してしまう、というようなことが起こり得る。この結果、検出タイミングが略同時に行われた場合と比べ、検出結果が異なってしまうことになる。本実施形態では、挿入部１４周囲の温度を略同時に測定し、後述するようにその温度の分布やばらつきによって被検者３８内外を判断するように構成されているため、上述のように検出中に温度センサ３６が移動してしまうことは望ましくない。複数の温度センサ３６の全てが検出を完了するのに要する時間は、挿入部１４の移動速度に応じて決められるが、おおよそ、１／２秒程度の間に完了することが望ましい。このようにすることで、全ての温度センサ３６が測定を完了する間に挿入部１４の先端が大きく移動してしまうのを防ぐことができる。
【００４４】
図６Ａ及び図６Ｂは、或るタイミングにおいて、それぞれの温度センサ３６が検出した温度の一例を示している。
【００４５】
図６Ａは、挿入部１４の先端が被検者３８内部にある場合を示している。この場合、各温度センサ３６が検出する温度は、被検者３８の体温のレベルで略一定の値となる。すなわち、各温度センサ３６が検出する温度は全て、被検者３８の体温として想定される温度範囲内の値となる。
【００４６】
一方、図６Ｂは、挿入部１４の先端が被検者３８外部にある場合を示している。このような場合、検出される温度は、被検者３８内部のときと比べ、分布が大きくなる。例えば、図４に示すように挿入部１４先端が診察室内の或る場所にある場合、測定領域に照明その他の熱源がある温度センサ３６は比較的高温の測定値を示し、一方、床４２や、エアコン（この場合はクーラー）の吹き出し口などが測定領域にある温度センサ３６は、比較的低い温度の測定値を示す。
【００４７】
従って、複数の温度センサ３６が検出する温度の分布を分析することで、挿入部１４の先端が被検者３８の内部／外部の何れにあるかを判断することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、観察対象物として、生体、特に人体を想定している。一般に、人体の温度、すなわち体温は、３５℃から４２℃の間である。従って、全ての温度センサ３６の測定値が、この範囲にあるか否かで体内外を検出することも可能である。
【００４９】
本実施形態における判断回路２６は、各温度センサ３６が検出した温度の全てが想定される温度範囲、すなわち、３５℃〜４２℃の範囲内にあるか、それとも、一点でも範囲外にあるかで、被検者３８の内部／外部を判断する。この判断回路２６は、全ての検出温度が想定範囲内であれば、被検者３８の内部であり、一点でも想定範囲外の温度があれば、外部と判断する。このように、想定される温度範囲は、観察対象物が生体であれば体温等、観察対象物の温度により、適宜設定することができる。
【００５０】
各温度センサ３６が検出した温度を示す検出信号は、判断回路２６に出力される。  
判断回路２６は、スコープ１０の挿入部１４が被検者３８の外部にあるのか内部にあるのかを判断し、その判断結果を駆動回路２２に出力する。駆動回路２２は、判断回路２６が内部であると判断した場合、本体１２にある励起光源部２４の光量が観察に適した光量となるような電力で、励起光源２４Ａを動作させるよう制御する。
【００５１】
また、駆動回路２２は、挿入部１４が被検者３８の外部にあると判断回路２６が判断した場合には、励起光源部２４を消灯するか、または被検者３８や作業者である医者４４が不快に感じない光量となるような電力で、励起光源２４Ａを動作させるよう制御する。
【００５２】
本体１２に配置された励起光源部２４から射出された励起光は、光ファイバ３０によりスコープ１０の挿入部１４先端に配置された波長変換部２８に導光され、該波長変換部２８で波長変換され、その波長変換された光が照明光出射部１６から照明光として出射される。
【００５３】
本実施形態のように構成することで、スコープ１０の挿入部１４の先端部の全周囲を取り囲む物体の表面温度を測定し、判断することで、スコープ１０の挿入部１４先端が被検者３８の内部にあるのか被検者３８の外部にあるのかを、確実に検出することができるようになる。
【００５４】
なお、ここで温度センサ３６として用いる赤外線センサは、放射温度計であり、これは、熱電対センサなどの一般的な温度センサと比べて非接触で温度検出可能であり、かつ、瞬時に温度検出が可能である。このため、温度センサ３６と測定対象物との接触状態による測定誤差がなく、また、リアルタイムでの検出を可能としている。
【００５５】
なお、本実施形態では、検出帯２０に配置された温度センサ３６の数を８個としたが、本発明はこれに限定するものではないことは勿論である。挿入部１４の周囲の温度を測定可能な数であれば、何個でも良い。
【００５６】
例えば、２つの温度センサ３６が有れば、挿入部１４の周囲の温度をある程度把握でき、挿入部１４の先端が被検者３８の内部であるか外部であるかを検出することが可能となる。このとき、図７に示すように、２つの温度センサ３６は、挿入部中心軸３４に対し、対向する位置に配置することが望ましい。このように構成することで、例えば挿入部１４が被検者３８外にあるときに、天井の照明４０と床４２のように、対向の方向には放射温度の異なる方向を検出できる可能性が高く、より確実に被検者３８の内外を検出することが可能となるためである。
【００５７】
なお、検出帯上の複数の温度センサ３６のうち、少なくとも２つの温度センサ３６は、挿入部中心軸３４を含む任意の平面に対して両側の位置に配置することが望ましい。ここで任意の平面に対して両側の位置に配置するとは、挿入部中心軸３４を含むどの平面で切ってもその平面で分けられたどちら側にも温度センサ３６が配置されている状態を指している。この状態は、挿入部中心軸３４に対して対向している位置からずれていても良い。例えば、検出帯上に温度センサ３６が３個、１２０度等間隔で配置されていても、天井の照明４０と作業者である医者と床４２方向のように、放射温度の異なる方向を検出できる可能性があり、より確実に被検者３８の内外を検出することが可能となるためである。
【００５８】
また、温度センサ３６の個数は、８個以上で有ってもかまわない。このようにすることで、測定点数が増え、被検者３８内外の検出精度を向上することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、複数の温度センサ３６が検出した温度が、想定範囲内かそうでないかにより、挿入部１４の先端部が被検者３８の内部／外部の何れであるかを判断する例を示したが、本発明はこれに限定するものではないことも勿論である。
【００６０】
例えば、判断回路２６は、複数の温度センサ３６が検出した温度の最高温度と最低温度との差分を、各温度センサ３６からの検出信号から算出し、その差分の値から挿入部１４の先端が被検者３８の内部／外部の何れであるかを判断することが可能である。すなわち、この差分が所定の差分温度範囲よりも大きい場合には、被検者３８の外部と判断し、小さい場合には、被検者３８の内部と判断することが可能となる。
【００６１】
ここで、挿入部１４の先端が被検者３８内にある場合、或るタイミングにおける挿入部１４周辺の温度は略等しく、各温度センサ３６の測定温度差は十分に小さいと考えられる。このため、所定の差分温度範囲は、温度センサ３６の検出誤差値を考慮して設定すれば良い。例えば、０．５℃程度の差分温度範囲として設定することができる。
【００６２】
このとき、判断回路２６は、複数の温度センサ３６が検出した温度の差分を算出する機能を有する。
【００６３】
また、本実施形態では、検出帯２０は、挿入部１４の先端から１０ｃｍ以内の距離の範囲内に配置するとしているが、他の側面で言うと、検出帯２０は、挿入部１４の先端に配置された発熱源を除く先端部近傍に配置されていることが望ましい。ここで、発熱源には上記撮像手段１８としてのイメージャや、上記波長変換部２８などが搭載されている。この発熱源は、挿入部１４の先端から１ｍｍ〜２ｍｍの範囲に配置されている。このように配置することで、例えば挿入部１４の先端部の発熱源は４１℃程度の温度であることが想定されるので、検出帯２０がこの発熱源を検出して体内外の判断において誤判断をすることを防ぐことが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、検出帯２０内に温度センサ３６が１列に分散されて配置されているが、挿入部１４の挿入方向に分散されていてもよい。この場合では、検出帯２０上の、挿入部中心軸３４に直交する平面上に温度センサ３６を投影した投影面に、温度センサ３６が挿入部中心軸３４を含む任意の平面に対して両側の位置に配置されることが望ましい。
【００６５】
［変形例１］
次に、本発明の第１実施形態の変形例１について説明する。
本変形例の基本的な構成は、図１（Ａ）に示す第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態の同様である。本変形例では、検出帯２０が面対称に配置されている構成が、第１実施形態と異なっている。
【００６６】
すなわち、図８に示すように、本変形例では、第１実施形態と比較して、複数の温度センサ３６の配置が挿入部中心軸３４に対する軸対称ではなく、挿入部中心軸３４を含み、挿入部１４の上下方向に伸びる平面である対称面５４に対し、面対称となるように配置構成されている。
【００６７】
このとき、複数の温度センサ３６は、スコープ１０の使用時に、上方となる方向に多く配置し、下方となる方向には少なく配置されている。この上方及び下方は、内視鏡装置の構成や使用状況により、予め規定される。
【００６８】
一般に、図４に示すように、観察作業を行う室内では、上方に、天井の照明４０等、比較的高温となる部材や、エアコンの吹き出し口などが配置されることが多い。このため、温度センサ３６を上方に集中させることで、温度センサ３６の数を増やすことなく、検出精度を向上することが可能となる。
【００６９】
また、下方は、床４２やベッド等、温度的に差の少ないものが配置されるため、下方に配置される温度センサ３６の数を減らしても、検出精度に与える影響は小さい。
【００７０】
左右については、対称に配置されているため、作業者である医者４４の移動やスコープ１０の方向が変化しても検出領域が変化しにくく、安定な検出が可能となっている。
【００７１】
上記のように構成することで、第１実施形態と比較して、検出精度をほとんど低下させることなく、温度センサ３６の数を減らすことができる。
【００７２】
［変形例２］
次に、本発明の第１実施形態の変形例２について説明する。
本変形例の基本的な構成は、図１（Ａ）に示す第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態と同様である。本変形例では、判断回路２６が、各温度センサ３６の検出信号から検出温度の平均値Ａｖｅ．と標準偏差σとを計算し、それら平均値Ａｖｅ．と標準偏差σとから挿入部１４の先端が被検者３８の内部／外部の何れにあるかを検出する点が、第１実施形態と異なっている。
【００７３】
すなわち、判断回路２６は、複数の温度センサ３６からの検出信号から、それらが検出した温度の平均値Ａｖｅ．と、標準偏差σとを計算する。標準偏差σは、各温度センサ３６が測定した温度のばらつき度合いを示す値である。
【００７４】
温度センサ３６が検出する温度の分布が正規分布であると仮定した場合、平均値Ａｖｅ．±σの範囲には、測定領域に起こり得る温度の６８．３％が含まれていると推定される。同様に、平均値Ａｖｅ．±２σの範囲では、９５．４％が含まれていると推定され、Ａｖｅ．±３σの範囲では、９９．７％が含まれていると推定されることになる。従って、平均値Ａｖｅ．と標準偏差σとを用いることにより、温度の分布を推定できる。σの値は、生体の体温のようにほぼ一定の値の場合には小さく、また、検査室内の壁面や部材のように温度にばらつきがある場合には大きな値となる。
【００７５】
本実施形態では、各温度センサ３６が測定した温度の平均値Ａｖｅ．±３σの領域に温度分布があると仮定し、この値が、体温として想定できる範囲、すなわち、３５℃から４２℃の範囲にあるときに、挿入部１４の先端部は被検者３８の内部にあると判断し、それを超える場合には、外部にあると判断するように構成されている。
【００７６】
このように統計的な手法を用いることで、温度センサ３６の数が少ない場合であっても安定な検出が可能となる。また、検出結果の判断を安定化することが可能となる。
【００７７】
なお、本変形例では、平均値±３σの値を判断基準としたが、これに限らない。測定環境、温度センサ３６の測定誤差や被検者３８の温度の安定度などから、様々な値を基準として用いることができる。例えば、平均値±σや平均値±２σを用いることが可能である。
【００７８】
さらに、本変形例では、計算した値が体温として想定できる範囲かそうでないかを判断基準としたが、これに限定するものではない。例えば、体温の分布として考え得る温度差の値、例えば、基準となる温度差Δｔと標準偏差σの値を比較しても良い。この場合、例えば、Δｔが１℃としたときに、標準偏差σが１℃以下であれば挿入部１４の先端は被検者３８内部にあり、それ以上であれば外部にあるなどを判断の基準とすることができる。
【００７９】
［変形例３］
次に、本発明の第１実施形態の変形例３について説明する。
本変形例の基本的な構成は、図１（Ａ）に示す第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態の同様である。本変形例では、複数の温度センサ３６それぞれが、検出を複数回繰り返し行い、その複数回の検出信号から被検者３８内外を判断する点が、第１実施形態と異なっている。
【００８０】
本変形例では、判断回路２６は、方向別に配置された温度センサ３６それぞれが複数回の検出を行い、その結果の複数回分の検出信号から体内外を判断するように構成されている。
【００８１】
ここで、本変形例では、図１（Ｂ）に示すように、検出帯２０に８個の温度センサ３６が搭載されているものとして説明する。
【００８２】
検出帯２０の８個の温度センサ３６が１回ずつ順に温度検出を行う動作を１サイクルとすると、本変形例では、８個の温度センサ３６が数サイクル、例えば３サイクル程度の温度検出動作を行い、１回の被検者３８内外の判断を行うように動作する。
【００８３】
判断回路２６は、数サイクルの検出動作中に検出した、検出信号の値について、各温度センサ３６毎に平均の測定温度を算出する。すなわち、８個の温度センサ３６それぞれに平均の測定温度を算出する。そして、さらに、それら８個の平均温度の平均の測定温度を算出する。判断回路２６は、このように算出された平均の測定温度が、想定される温度範囲内にあるかどうかで、スコープ１０の挿入部１４が被検者３８内にあるか外にあるかを判断する。
【００８４】
本変形例の判断方法は、第１実施形態と比較して、複数の温度センサ３６の検出温度を複数サイクル分検出し、各温度センサ３６毎に平均の測定温度を算出するため、ノイズの影響を軽減することが可能となる。また、測定ばらつきを軽減することが可能となる。  
この結果、第１実施形態と比較して、より正確な判断を行うことが可能となる。
【００８５】
なお、本変形例では、判断回路２６が、複数の温度センサ３６の検出信号に基づいて、温度センサ３６毎に平均を算出する方法を示したが、これに限定するものではない。例えば、複数サイクルの複数の温度センサ３６の検出信号全てに基づいて、平均値Ａｖｅ．と標準偏差σとを検出回数分計算し、各温度センサ３６の平均値Ａｖｅ．と標準偏差σを求めても構わない。この求められた平均値Ａｖｅ．と標準偏差σとから、上記第１実施形態の変形例２で説明したような判断方法に従って、挿入部１４の先端が被検者３８の内部／外部の何れにあるかを判断しても良い。この方法では、標準偏差σを取る方が誤差範囲をまとめることができるため、より安定な判断が可能である。
【００８６】
［変形例４］
本変形例では、第１実施形態に記載の挿入部１４先端に配置された検出帯２０に加えて、挿入部１４以外の領域であるスコープ１０の根元や内視鏡装置の本体１２側に、さらに、第２の温度センサが配置されており、挿入部１４先端に配置された検出帯２０の各温度センサ３６からの検出信号に基づく検出温度と第２の温度センサからの第２の検出温度との差分から体内外を判断する点が異なっている。
【００８７】
この第２の温度センサは、挿入部１４以外の領域に配置されているため、体外の温度を検出する。よって、挿入部１４先端に配置された検出帯２０が体内に挿入されている場合、第２の温度センサで検出された温度と異なることが想定される。例えば、体外の周辺に配置された物体の温度は、第２の温度センサで検出された温度と略等しくなっていることが想定される。これにより、挿入部１４先端に配置された検出帯２０の各温度センサ３６と第２の温度センサの検出温度との差分を検出することにより、体内外を判断することが可能となる。
【００８８】
また、第１実施形態の判断方法と組み合わせることで、より正確に体内外を判断することができる。
【００８９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【００９０】
本実施形態では、図９に示すように２列の検出帯が配置されている点が第１実施形態とは異なっている。第２実施形態の基本的な構成は、図１（Ａ）に示す第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態と同様である。
【００９１】
図９に示すように、本実施形態では、スコープ１０の挿入部１４の先端が境界領域にあるときに、第１実施形態で説明した境界領域内となる位置に、２つの検出帯が配置されている。２つの検出帯内には、それぞれ温度センサ群が配置されている。検出帯毎の温度センサ３６の配置及び個数は、第１実施形態と同様である。
【００９２】
スコープ１０の挿入部１４の先端に近くに配置された検出帯を第１検出帯２０１とし、先端から遠い検出帯を第２検出帯２０２とする。なお、検出帯２０の位置を示すためのマーカ５２は、これら２つの検出帯２０１，２０２をまとめて設けている。
【００９３】
ここで、第１検出帯２０１と第２検出帯２０２の温度センサ３６の検出範囲が重ならないように配置されている。
【００９４】
次に、このような構成の内視鏡装置の動作を説明する。  
本実施形態の判断回路２６は、第１検出帯２０１の有する温度センサ群からの検出信号に基づく測定温度から第１検出帯２０１が被検者３８の内部か外部かを判断する。同様に、第２検出帯２０２の有する温度センサ群からの検出信号に基づく温度から第２検出帯２０２が被検者３８の内部か外部かを判断する。
【００９５】
本実施形態の構成においては、被検者３８に対する挿入部１４の位置により、第１、第２検出帯２０１，２０２とも被検者３８の外部である第１状態、第１、第２検出帯２０１，２０２ともに被検者３８の内部である第２状態、及び、第１検出帯２０１が被検者３８の内部で、第２検出帯２０２が被検者３８の外部である第３状態、の３つの状態があり得る。すなわち、第１及び第２状態はそれぞれ、被検者３８の外部、内部であり、第３状態は、挿入部１４が被検者３８の内部に挿入されつつある状態か、被検者３８の内部から外部に摘出されつつある状態を示している。
【００９６】
このように、本実施形態のように構成することで、被検者３８の内部に挿入／摘出されつつある状態を検出することが可能となる。
【００９７】
さらに、上記第１実施形態の構成によると、内視鏡装置を操作する医者４４などの作業者が、被検者３８の口腔内に挿入部１４を挿入する時、挿入部１４に配置された検出帯２０を手で覆ってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、検出帯の数を一列から二列にすることで、検出帯２０１または２０２を手で覆ってしまった場合に、被検者３８内であると誤判断するのを防ぐ効果を奏する。
【００９８】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【００９９】
本第３実施形態の基本的な構成は、図１（Ａ）に示す第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態の同様である。本実施形態では、判断回路２６が被検者３８内外を判断する温度の基準値として、被検者３８の体温の実測値を入力する機能を加える点が、第１実施形態と異なっている。
【０１００】
すなわち、本実施形態では、判断回路２６は、被検者３８の温度を入力する入力手段と、この入力された温度を記憶する温度記憶手段と、を有している。
【０１０１】
このような構成の内視鏡装置においては、被検者３８の体温を測った後、温度入力手段からその値を入力し、温度記憶手段に記憶させる。
【０１０２】
被検者３８の体温が入力されると、判断回路２６は、想定する温度範囲を設定する。
【０１０３】
このとき、判断回路２６は、記憶手段が記憶した温度に基づいて、被検者３８の温度として想定される温度範囲を設定し、これに基づいてスコープ１０の挿入部１４近傍が被検者３８内か外かを判断する。このとき、想定される温度範囲の設定は、被検者３８の温度の測定方法（脇か口か等）や、被検者３８の標準的な温度分布（咽頭部４８の温度や胃部の温度と体温との関係など）、温度センサ３６である赤外線センサの誤差範囲も考慮した上で設定する。
【０１０４】
そして、判断回路２６は、設定された温度範囲に従い、前述の第１実施形態に記載した、想定される温度範囲内に測定温度があるかどうかに基づき、スコープ１０の挿入部１４先端が被検者３８の内部か外部かを判断する。
【０１０５】
体温については個人差があるため、第１実施形態に比べて、被検者３８内外を判断する温度の基準値を利用することで、より狭い温度範囲内を基準値として用いることが可能である。
【０１０６】
例えば、人体の温度として想定される温度である４２℃程度の温度が検出された場合でも、体温が３５℃程度の人の温度としては高すぎる。この様に、想定される温度範囲を狭めることで、誤検出の可能性が低下する。
【０１０７】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る内視鏡装置について説明する。
【０１０８】
本第４実施形態の基本的な構成は、第１実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第１実施形態の同様である。本実施形態では、被検者３８内外を判断する温度から挿入部１４の温度を除外する点が、第１実施形態と異なっている。
【０１０９】
観察作業に伴い挿入部１４の湾曲部を湾曲させると、検出帯２０の温度センサ３６の測定領域に挿入部１４そのものが入ってしまう虞がある。挿入部１４の温度は、被検者３８の温度とは異なっている可能性があるため、このような場合、被検者３８内であっても被検者３８外と判断してしまう虞がある。
【０１１０】
そこで、本実施形態では、挿入部１４の温度を検出する手段を設けることで、挿入部１４の温度を検出してしまった温度センサ３６の検出値を除外して、被検者３８内／外を判断するようにすることで、挿入部１４の温度検出に伴う誤判断の可能性を軽減している。
【０１１１】
そのため、本実施形態では、図１０に示すように、挿入部１４の先端近傍に当該挿入部１４自体の温度を常に検出するための挿入部温度測定用温度センサ５６を設けている。
【０１１２】
この挿入部温度測定用温度センサ５６は、挿入部１４先端部近傍のうち、検出帯２０に配置された温度センサ３６が温度検出する可能性の高い領域に配置することが望ましい。すなわち、検出帯２０よりも根元側であって、挿入部１４を最も湾曲させたときに検出帯２０と対向する領域か、それよりさらに根元側であることが望ましい。
【０１１３】
挿入部温度測定用温度センサ５６は、放射温度計ではなく、熱電対のような一般的な接触式温度センサが適している。挿入部温度測定用温度センサ５６の検出部は、挿入部１４表面に露出している必要はないが、挿入部１４表面近傍の温度を測定できるよう、表面近傍に配置されていることが望ましい。
【０１１４】
このような構成の内視鏡装置においては、挿入部温度測定用温度センサ５６は、挿入部１４の温度を適宜検出し、検出信号を判断回路２６に伝える。
【０１１５】
判断回路２６は、挿入部温度測定用温度センサ５６からの検出信号で示される挿入部１４の検出温度が、被検者３８の温度として想定される温度範囲か否か、すなわち、被検者３８の内外を判断する基準の範囲内か否かを判断する。
【０１１６】
挿入部温度測定用温度センサ５６の検出信号に基づく検出温度が被検者３８の温度として想定される温度範囲内であった場合は、判断回路２６は、検出帯２０の温度センサ３６からの検出信号に基づく検出温度全てが、想定される温度範囲内か否かで、挿入部１４の被検者３８の内外を判断する。
【０１１７】
これに対して、挿入部温度測定用温度センサ５６の検出信号に基づく検出温度が被検者３８の温度として想定される温度範囲外であった場合は、判断回路２６は、検出帯２０の温度センサ３６のうち、その挿入部温度測定用温度センサ５６が検出した値と近い値を検出した温度センサ３６の検出信号値を除外して、それ以外の温度センサ３６の検出信号に基づく検出温度が、想定される温度範囲か否かで、挿入部１４の被検者３８の内外を判断する。
【０１１８】
また、挿入部温度測定用温度センサ５６の検出信号に基づく検出温度が被検者３８の温度として想定される温度範囲外であった場合、挿入部温度測定用温度センサ５６が検出した値と近い検出信号値を検出した温度センサ３６が複数ある場合は、さらに場合分けを行うことが望ましい。例えば、隣接する２，３の温度センサ３６が挿入部温度測定用温度センサ５６と近い検出信号値であった場合は、何れの温度センサ３６も挿入部１４の温度を測定した可能性があるため、これらを除いた検出信号値に基づいて被検者３８の内外を判断することが望ましい。一方、挿入部中心軸３４に対し、対極側に位置する２つの温度センサ３６が挿入部温度測定用温度センサ５６と近い検出信号値を示した場合は、何れもが挿入部１４の温度を検出しているとは考えにくいため、何れの温度センサ３６の検出信号値も除外せずに、被検者３８の内外を判断する。すなわち、このような場合は、挿入部１４は被検者３８の外部にあると判断する。
【０１１９】
本実施形態のように構成することで、挿入部１４の温度が被検者３８の温度と異なっており、かつ、検出帯２０の温度センサ３６が挿入部１４の温度を検出した場合であっても、誤検出してしまうのを防ぐことが可能となる。
【０１２０】
なお、本実施形態では、被検者３８の内外を判断する方法を、被検者３８の温度として想定される温度範囲か否かを例に示したが、これに限定するものではない。例えば、検出帯２０の温度センサ３６が検出した温度の差分を検出する方法を用いることが可能である。さらに、平均値と標準偏差を求める方法を用いることも可能である。これらの方法を用いる場合は、挿入部温度測定用温度センサ５６の検出信号値に基づく検出温度が被検者３８の温度として想定される範囲であっても、それに近い値を検出した温度センサ３６の検出信号値は判断基準から除外する必要がある。
【０１２１】
また、本実施形態では、挿入部温度測定用温度センサ５６を用いる方法を示したが、これに限定されるものではない。
【０１２２】
例えば、内視鏡装置が備える撮像手段１８で撮像した画像に、挿入部１４が映っている場合、検出帯２０において、その方向に向いていると考えられる温度センサ３６からの検出信号値を除くなど、画像処理による方法を用いることができる。
【０１２３】
また、内視鏡装置の挿入部１４の湾曲部に、その湾曲状態を検出する湾曲センサを設け、この湾曲センサの検出状態から、挿入部１４の温度を検出していると考えられる温度センサ３６の検出信号値を除くなど、湾曲センサによる方法を用いることができる。
【０１２４】
さらに、これらの方法を組み合わせることで、正確性を向上し、より誤判断の少ない検出を実現することが可能となる。
【０１２５】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【０１２６】
例えば、上記実施形態は、生体用内視鏡装置を例に説明したが、航空機や自動車のエンジン等が観察対象である工業用内視鏡装置にも同様に適用可能である。この場合、上記温度センサ３６が検出すると想定される温度は、その使用状況、気温等により適宜設定することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０…スコープ、  １２…本体、  １４…挿入部、  １６…照明光出射部、  １８…撮像手段、  ２０，２０１，２０２…検出帯、  ２２…駆動回路、  ２４…励起光源部、  ２４Ａ…励起光源、  ２４Ｂ…光学系、  ２６…判断回路、  ２８…波長変換部、  ３０…光ファイバ、  ３２…接続ケーブル、  ３４…挿入部中心軸、  ３６…温度センサ、  ３８…被検者、  ４０…照明、  ４２…床、  ４４…医者、  ４６…唇、  ４８…咽頭部、  ５０…口腔、  ５２…マーカ、  ５４…対称面、  ５６…挿入部温度測定用温度センサ。
【図１】
2012217694.tif 000003
【図２】
2012217694.tif 000004
【図３】
2012217694.tif 000005
【図４】
2012217694.tif 000006
【図５】
2012217694.tif 000007
【図６Ａ】
2012217694.tif 000008
【図６Ｂ】
2012217694.tif 000009
【図７】
2012217694.tif 000010
【図８】
2012217694.tif 000011
【図９】
2012217694.tif 000012
【図１０】
2012217694.tif 000013