(57)【要約】【課題】乗客の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができるエレベータを得る。【解決手段】かご１の天井１ａに設けられ、かご１の床１ｂに向かってレーザ光３を放ち、床１ｂや乗客４に当たって反射したレーザ光３を受けてレーザ光３の反射位置までの距離を測定する複数の距離測定装置２と、各距離測定装置２により測定された距離の信号を用いて、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置５とを備えている。【選択図】図１
2012017197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの上部に設けられ、前記かごの床に向かって送信波を放ち、反射した前記送信波を受けて前記送信波の反射位置までの距離を測定する距離測定装置と、
前記距離測定装置により測定された距離の信号を用いて、前記かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置とを備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記距離測定装置は、複数個、設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記距離測定装置は、前記送信波が放たれる方向を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの昇降を制御する制御装置と、かごの天井に設けられた照明装置と、かごの壁とかごの床とにより形成されるコーナー部に設けられ、照明装置から放たれた光を検出する光検出装置と、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置とを備えたエレベータが知られている。照明装置から放たれた光は、照明装置と光検出装置との間に乗客等の遮光物が無いときに、光検出装置まで届き、照明装置と光検出装置との間に乗客等の遮光物が有るときに、光検出装置に届かない。判定装置は、各光検出装置の検出結果の信号を用いて、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する。制御装置は、かご内における乗客の乗り込みスペースが無いと判定装置が判定したときに、乗場呼び装置が操作されても、乗場呼び装置が操作された乗場にかごが停止しないようにかごの昇降を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、乗客等が壁側に偏ってかごに乗っている場合には、照明装置から光検出装置へ向かう光が遮られてしまう。これにより、判定装置は、かご内の中央部分に乗客の乗り込み可能スペースがあるにもかかわらず、乗客の乗り込み可能スペースが無いと判定してしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明は、乗客の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができるエレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータは、かごの上部に設けられ、前記かごの床に向かって送信波を放ち、反射した前記送信波を受けて前記送信波の反射位置までの距離を測定する距離測定装置と、前記距離測定装置により測定された距離の信号を用いて、前記かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータによれば、距離測定装置は、かごの上部からかごの床に向かって送信波を放ち、反射した送信波を受けて距離測定装置から送信波の反射位置までの距離を測定し、判定装置は、距離測定装置により測定された距離の信号を用いて、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定するので、判定装置は、例えば、乗客等が壁側に偏ってかごに乗っているときであっても、かご内の中央部分に乗客の乗り込み可能スペースがあると判定することができる。これにより、エレベータは、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。
【図２】図１のかごおよび距離測定装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。図において、かご１の天井１ａには、複数の距離測定装置２が設けられている。各距離測定装置２は、かご１の床１ｂに向かってレーザ光（送信波）３を放ち、反射したレーザ光３を受けて、各距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を測定する。したがって、各距離測定装置２により測定される距離は、レーザ光３の経路上に乗客４、乗客４の荷物、カート等のレーザ光３を反射させる積載体がある場合には、各距離測定装置２から積載体までの距離となり、レーザ光３の経路上に積載体がない場合には、各距離測定装置２から床１ｂまでの距離となる。
【００１０】
図２は図１のかご１および距離測定装置２を示す平面図である。各距離測定装置２は、かご１の間口方向に等間隔に並べられている。また、各距離測定装置２は、かご１の奥行方向に等間隔に並べられている。複数の距離測定装置２は、天井１ａの全面に渡って配置されている。
【００１１】
図１に示すように、各距離測定装置２は、判定装置５に送信可能となっている。判定装置５は、各距離測定装置２が測定した各距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を示す信号を受ける。判定装置５には、各距離測定装置２から床１ｂまでの距離の情報が予め記憶されている。
【００１２】
判定装置５は、各距離測定装置２からの信号を用いて、床１ｂからレーザ光３の反射位置までの距離を算出する。また、判定装置５は、算出された床１ｂからレーザ光３の反射位置までの距離の情報を用いて、床１ｂにおける積載体の占有面積と、かご１内における積載体の占有容積とを算出する。また、判定装置５は、床１ｂの全面積に対する床１ｂにおける積載体の占有面積が９０％以上のときには、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースが無いと判定し、床１ｂの全面積に対する床１ｂにおける積載体の占有面積が９０％未満のときには、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースが有ると判定する。つまり、判定装置５は、各距離測定装置２から受けた信号を用いて、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する。
【００１３】
判定装置５は、かご１の動作を制御する制御装置６に送信可能となっている。制御装置６は、判定装置５が判定したかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を示す信号を受ける。制御装置６は、判定装置５から受けた信号を用いて、かご１の昇降を制御する。具体的には、制御装置６は、判定装置５から受けた信号がかご１内における乗客４の乗り込みスペースが無いことを示す信号であるときには、乗場に設けられた乗場呼び装置が利用者に操作されても、乗場呼び装置が操作された乗場にかごが停止しないようにかご１の昇降を制御する。ただし、制御装置６は、かご１内の乗客４によりその乗場に到着するようにかご１内の行先登録装置が操作されたときには、かご１がその乗場に到着するようにかご１の昇降を制御する。一方、制御装置６は、判定装置５からの信号がかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースがあることを示す信号であるときには、乗場呼び装置が利用者に操作されることにより、乗場呼び装置が操作された乗場にかご１が停止するようにかご１の昇降を制御する。
【００１４】
この発明の実施の形態１に係るエレベータは、かご１と、距離測定装置２と、判定装置５と、制御装置６とを備えている。
【００１５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータによれば、距離測定装置２は、かご１の天井１ａからかご１の床１ｂに向かってレーザ光３を放ち、反射したレーザ光３を受けて距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を測定し、判定装置５は、距離測定装置２より測定された距離の信号を用いて、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定するので、判定装置５は、例えば、乗客４が壁側に偏ってかご１に乗っているときであっても、かご１内の中央部分に乗客４の乗り込み可能スペースがあると判定することができる。これにより、エレベータは、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無をより確実に判定することができる。また、カメラを用いてかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する従来のエレベータや、光検出装置を用いてかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する従来のエレベータと比較して、照明装置の故障により照明装置が点灯しない場合であっても、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を確実に判定することができる。
【００１６】
また、距離測定装置２が、複数個、設けられているので、判定装置５は、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態１では、距離測定装置２がかご１の天井１ａに設けられた構成について説明したが、上方から床１ｂに向かってレーザ光３を放つことができるのであれば、例えば、距離測定装置２がかご１の壁に設けられた構成であってもよい。
【００１８】
また、上記実施の形態１では、距離測定装置２がかご１の天井１ａに固定された構成について説明したが、距離測定装置２から放たれるレーザ光３の方向が変更可能となるように、距離測定装置２が天井１ａに回動可能に支持される構成であってもよい。これにより、距離測定装置２から放たれたレーザ光３がかご１の床１ｂに当たる位置を変化させることができる、その結果、距離測定装置２の数を減らすことができる。
【００１９】
また、上記実施の形態１では、送信波として、レーザ光３を例に説明したが、例えば、電波または超音波などを用いてもよい。
【００２０】
また、上記実施の形態１では、判定装置５および制御装置６をそれぞれが別体である構成について説明したが、判定装置５が制御装置６に含まれる構成であってもよい。
【００２１】
また、上記実施の形態１では、判定装置５に用いられるかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無の判断基準を９０％としたが、その他の割合であってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  かご、１ａ  天井、１ｂ  床、２  距離測定装置、３  レーザ光（送信波）、４  乗客、５  判定装置、６  制御装置。
【図１】
2012017197.tif 000003
【図２】
2012017197.tif 000004