(57)【要約】【課題】複数の各車両に対して通行の規制状況を通知すること。【解決手段】各車両２００にそれぞれ設けられる車載装置１１０を備え、各車載装置１１０は、通行の規制状況として、当該通行の規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置１１０、１３０から受信する規制状況データ受信部と、規制状況データ受信部が受信したデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置１１０と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力部と、規制状況データ受信部が受信したデータを、他の車両２００に設けられた他の車載装置１１０へ送信する規制状況データ送信部とを有する。【選択図】図１
2012068821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各車両に対して通行の規制状況を通知する規制状況通知システムであって、
前記各車両にそれぞれ設けられる車載装置
を備え、
前記各車載装置は、
通行の規制状況として、通行規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信部と、
前記規制状況データ受信部が受信したデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力部と、
前記規制状況データ受信部が受信したデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信部と
を有する規制状況通知システム。
【請求項２】
前記車両の通行を規制する設備の近傍に設けられて、当該設備における通行の規制状況を示すデータを、通信可能な範囲にいる前記車両に設けられた前記車載装置へ送信する規制状況データ送信装置
を更に備え、
前記複数の車載装置のうち少なくとも一の車載装置の規制状況データ受信部は、前記設備における通行の規制状況を示すデータを、前記規制状況データ送信装置から受信し、
その他の車載装置の規制状況データ受信部は、前記設備における通行の規制状況を示すデータを、他の車両に設けられた他の車載装置から受信する
請求項１に記載の規制状況通知システム
【請求項３】
前記各車載装置は、
前記規制状況データ受信部が受信したデータによって通行規制されている車線が更に示されている場合、自車両が停車している車線が通行規制されている車線であるか否かを判定する車線判定部
を更に有し、
自車両が停車している車線が通行規制されている車線であると前記車線判定部が判定した場合に、前記規制状況データ出力部は、データを出力する
請求項１又は２に記載の規制状況通知システム。
【請求項４】
複数の各車両にそれぞれ設けられる車載装置であって、
通行の規制状況として、通行規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信部と、
前記規制状況データ受信部が受信したデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力部と、
前記規制状況データ受信部が受信したデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信部と
を備える車載装置。
【請求項５】
複数の各車両にそれぞれ設けられる車載装置を制御する制御方法であって、
通行の規制状況として、通行規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信段階と、
前記規制状況データ受信段階において受信されたデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力段階と、
前記規制状況データ受信段階において受信されたデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信段階と
を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、規制状況通知システム、車載装置、及び制御方法に関する。特に、本発明は、複数の各車両に対して通行の規制状況を通知する規制状況通知システム、各車両にそれぞれ設けられる車載装置、並びに当該車載装置を制御する制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤信号や踏切において停車している車両の中には、アイドリングしたまま停車している車両も少なくない。このような状況は、環境に対しても、車両の燃費に対しても好ましい状況ではない。
【０００３】
上記のような状況を解消するための技術としては、踏切遮断機を上降させる信号や列車通過信号を利用して踏切の手前で停止する自動車のエンジンの停止、スタートを制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この技術においては、道路上の踏切の停止線から所定範囲を受信可能領域とし、遮断竿の状態等を示す踏切情報に基づき自動車エンジンのアイドリングをストップする信号及びエンジンをスタートさせる信号を信号送信器より送出する。そして、この技術においては、踏切情報のうち踏切内侵入を遮断したことを示す踏切遮断竿下降終了信号を受信したとき、所定時間経過させた後、受信可能領域内に停止している自動車のエンジンを停止させる。そして、この技術においては、列車通過信号を受信した後、踏切遮断竿上昇信号を受けたときの上昇開始時点で、停止させた自動車のエンジンをスタートさせる。
【０００４】
また、上記のような状況を解消するための他の技術としては、交通信号の現示ステップを制御する信号制御情報を車両に提供する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この技術においては、信号灯の信号制御情報を、ビーコンを通じて、信号待ちの車両に提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５６５７４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術によっては、踏切で列車通過待ちしたとき、運転手が主導でエンジンを切ることなく停車した自動車のアイドリングストップ状態を実現することができる。しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、列車通過待ちをしている車列を成している複数台の自動車を対象とするために、それら複数台の自動車が通信範囲内になるように複数の送信器を設置することとしているため、コスト的にも、設置環境に鑑みても、あまり現実的ではない。そればかりか、特許文献１に記載の技術においては、列車通過待ちの自動車の台数をある程度想定して、その台数の自動車が通信範囲内になるように、設置する送信機の数を決めることになるが、その想定された台数以上の自動車が車列を成した場合、その想定された台数以降の後続の自動車を対象とすることはできない。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術によっては、信号待ちをしている車両に信号制御情報を提供することができ、情報提供を受けた車両では、信号制御情報から識別した今後の停車時間に基づいて、アイドリングストップの実行／非実行を選択することができ、排気ガスの増加をもたらすようなアイドリングストップを回避することができる。しかしながら、特許文献２に記載の技術においては、信号待ちの車両の台数をある程度想定して、その台数の車両が通信域に含まれるようにビーコンを設置することになるが、その想定された台数以上の車両が車列を成した場合、その想定された台数以降の後続の車両を対象とすることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、複数の各車両に対して通行の規制状況を通知する規制状況通知システムであって、各車両にそれぞれ設けられる車載装置を備え、各車載装置は、通行の規制状況として、当該通行の規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信部と、規制状況データ受信部が受信したデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力部と、規制状況データ受信部が受信したデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信部とを有する。
【０００９】
車両の通行を規制する設備の近傍に設けられて、当該設備における通行の規制状況を示すデータを、通信可能な範囲にいる車両に設けられた車載装置へ送信する規制状況データ送信装置を更に備え、複数の車載装置のうち少なくとも一の車載装置の規制状況データ受信部は、設備における通行の規制状況を示すデータを、規制状況データ送信装置から受信し、その他の車載装置の規制状況データ受信部は、設備における通行の規制状況を示すデータを、他の車両に設けられた他の車載装置から受信してよい。
【００１０】
各車載装置は、規制状況データ受信部が受信したデータによって通行の規制の対象となる車線が更に示されている場合、自車両が停車している車線が通行の規制の対象となる車線であるか否かを判定する車線判定部を更に有し、自車両が停車している車線が通行の規制の対象となる車線であると車線判定部が判定した場合に、規制状況データ出力部は、データを出力してよい。
【００１１】
本発明の第２の形態によると、複数の各車両にそれぞれ設けられる車載装置であって、通行の規制状況として、当該通行の規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信部と、規制状況データ受信部が受信したデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力部と、規制状況データ受信部が受信したデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信部とを備える。
【００１２】
本発明の第３の形態によると、複数の各車両にそれぞれ設けられる車載装置を制御する制御方法であって、通行の規制状況として、当該通行の規制が解除されるタイミングを少なくとも示すデータを、外部の装置から受信する規制状況データ受信段階と、規制状況データ受信段階において受信されたデータによって示される通行規制が解除されるタイミングを示すデータを、当該車載装置と電気的に接続された外部の出力装置へ出力する規制状況データ出力段階と、規制状況データ受信段階において受信されたデータを、他の車両に設けられた他の車載装置へ送信する規制状況データ送信段階とを備える。
【００１３】
なおまた、上記のように発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、この発明によっては、既知の技術と比較して、あまりコストを掛けることなく、赤信号や踏切において複数台の車両が車列を成しているような場合に、その台数によらず、全ての車両のエンジンを停止させるように制御することができる。
【００１５】
また、この発明によっては、例えば、赤信号が青信号になるタイミングや、遮断機の遮断竿が上がるタイミングを示すデータをディスプレイ等に出力して、そのタイミングをドライバーに認識せしめることができ、特に、そのタイミングまでの時間が長いような場合に、エンジンを停止させたり、始動させたりするきっかけをドライバーに与えることができる。
【００１６】
また、この発明によっては、例えば、赤信号が青信号になるタイミングや、遮断機の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されたＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等に出力して、そのタイミングに応じて車両のエンジンの制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る規制状況通知システム１００の利用環境の一例を示す図である。
【図２】ＩＴＳ車載器１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】ＩＴＳ車載器１１０ａの動作フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、一実施形態に係る規制状況通知システム１００の利用環境の一例を示す。規制状況通知システム１００は、複数の各車両２００ａ〜ｎ（以下、車両２００と総称する。）に対して、信号機３００ａ〜ｃ（以下、信号機３００と総称する。）や遮断機４００の状況を通知するシステムである。この例においては、車線５００ａ、ｂに対して信号機３００ａが設置されており、この信号機３００ａが赤信号となって、車線５００ａに車両２００ａ〜ｃが停車し、車線５００ｂに車両２００ｄ〜ｇが停車している状態を示している。また、この例においては、車線５００ａ、ｂの反対車線である車線５００ｃ、ｄに対して信号機３００ｂが設置されており、この信号機３００ｂが赤信号となって、車線５００ｃに車両２００ｈ、ｉが停車し、車線５００ｄに車両２００ｊが停車している状態を示している。また、この例においては、車線５００ａ、ｂの枝線である車線５００ｅに対して信号機３００ｃが設置されており、この信号機３００ｃが赤信号となって、車線５００ｅに車両２００ｋ、ｌが停車している状態を示している。また、この例においては、車線５００ｆと線路６００とが交差する踏切において遮断機４００が設置されており、この遮断機４００の遮断竿が降りて、車線５００ｆに車両２００ｍ、ｎが停車している状態を示している。なおまた、信号機３００、及び遮断機４００は、この発明における「車両の通行を規制する設備」の一例であってよい。また、信号機３００や遮断機４００の状況は、この発明における「通行の規制状況」の一例であってよい。
【００２０】
規制状況通知システム１００は、複数のＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）車載器１１０ａ〜ｎ（以下、ＩＴＳ車載器１１０と総称する。）、及び複数のＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）路側無線装置１３０ａ〜ｄ（以下、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と総称する。）を備えている。なおまた、ＩＴＳ車載器１１０は、この発明における「車載装置」の一例であってよい。また、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０は、この発明における「規制状況データ送信装置」の一例であってよい。
【００２１】
ＩＴＳ車載器１１０は、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０や、近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０との間において無線により、規制状況通知システム１００のために必要なデータを交信するために、車両２００のダッシュボードの上等に設置される装置である。ＩＴＳ車載器１１０は、自車両２００に設けられたディスプレイ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、及びジャイロスコープと電気的に接続されている。ディスプレイは、文字や図形を表示する装置である。ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、それぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置を測定する装置である。ジャイロスコープは、車両２００の角度や角速度を検出する装置である。また、ＩＴＳ車載器１１０は、ＣＡＮに接続されている。ＣＡＮは、車両２００の内部において、電子回路や各装置を接続するためのネットワークである。なおまた、ＩＴＳ車載器１１０が車両２００のダッシュボードの上等に設置されることは、この発明における「車両に設けられた」の一例であってよい。また、ディスプレイは、この発明における「外部の出力装置」の一例であってよい。
【００２２】
ＤＳＲＣ路側無線装置１３０は、信号機３００に取り付けられて、その信号機３００の信号の状況等を示すデータを、通信可能な範囲１３１にいる車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０へ送信する。また、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０は、遮断機４００に取り付けられて、その遮断機４００の遮断竿の状況等を示すデータを、通信可能な範囲１３１にいる車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０へ送信する。なおまた、信号機３００や遮断機４００に取り付けられることは、この発明における「車両の通行を規制する設備の近傍に設けられて」の一例であってよい。
【００２３】
このような構成の規制状況通知システム１００において、ＩＴＳ車載器１１０は、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０、又は近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０から受信する。そして、ＩＴＳ車載器１１０は、その受信したデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する。そして、ＩＴＳ車載器１１０は、上記の受信したデータを、近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０へ送信する。なおまた、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングは、この発明における「通行規制が解除されるタイミング」の一例であってよい。
【００２４】
このように、規制状況通知システム１００においては、データを受信したＩＴＳ車載器１１０は、そのデータを、近くの車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０間へ伝送するようにしたので、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいない車両２００のＩＴＳ車載器１１０に対してもデータを伝送することができる。このように、規制状況通知システム１００においては、赤信号や踏切において複数台の車両２００が車列を成しているような場合に、既知の技術と比較して、あまりコストを掛けることなく、その台数によらず、各車両２００に対して信号機３００や遮断機４００の状況を通知することができる。
【００２５】
また、規制状況通知システム１００においては、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、ＩＴＳ車載器１１０が受信した場合、そのデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイに出力するようにした。これによって、規制状況通知システム１００においては、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングをドライバーに認識せしめることができ、特に、そのタイミングまでの時間が長いような場合に、エンジンを停止させたり、始動させたりするきっかけをドライバーに与えることができる。
【００２６】
より具体的には、赤信号や踏切において停車している複数の各車両２００にそれぞれ設けられているＩＴＳ車載器１１０のうち、少なくとも一のＩＴＳ車載器１１０は、信号機３００が赤信号になっていることや、遮断機４００の遮断竿が降りていることを示すデータを、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０から受信する。一方、その他のＩＴＳ車載器１１０は、信号機３００が赤信号になっていることや、遮断機４００の遮断竿が降りていることを示すデータを、他の車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０から受信する。
【００２７】
このように、規制状況通知システム１００においては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいる車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０が、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信するための機能を有している場合、そのＩＴＳ車載器１１０がＤＳＲＣ路側無線装置１３０から最初にデータを受信して、そのデータを、その他の車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０へ伝送することができる。このようにして、規制状況通知システム１００においては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいない車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０に関しては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信するための機能を有していなくともデータを享受することができる。
【００２８】
より具体的には、ＩＴＳ車載器１１０は、上記の受信したデータによって、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００が更に示されている場合、自車両２００が停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であるか否かを判定する。そして、ＩＴＳ車載器１１０は、自車両２００が停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であると判定した場合に、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイに出力する。
【００２９】
このように、規制状況通知システム１００においては、自車両２００が停車している車線５００の信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイに出力して、それ以外の車線５００に関連するデータを出力しないようにしたので、近くの反対車線や枝線に他の車両２００が停車していても、その車線に関する情報が通知される虞はない。
【００３０】
図２は、ＩＴＳ車載器１１０ａのブロック構成の一例を示す。ＩＴＳ車載器１１０ａは、地図データ格納部１１１ａ、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａ、ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａ、回転数データ入力受付部１１４ａ、規制状況データ受信部１１５ａ、車線判定部１１６ａ、規制状況データ出力部１１７ａ、及び規制状況データ送信部１１８ａを有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。
【００３１】
なおまた、ＩＴＳ車載器１１０ａ以外のＩＴＳ車載器１１０ｂ〜ｎも、ＩＴＳ車載器１１０ａが有する構成要素と同じ構成要素を有する。以後の説明では、ＩＴＳ車載器１１０が有する構成要素がいずれのＩＴＳ車載器１１０の構成要素であるかを区別する場合には、各構成要素を有するＩＴＳ車載器１１０と同じ添え字（ａ、ｂ、ｃ、・・・）を各構成要素の末尾に付して区別する。例えば、地図データ格納部１１１ａ、地図データ格納部１１１ｂ、及び地図データ格納部１１１ｃは、それぞれＩＴＳ車載器１１０ａ、ＩＴＳ車載器１１０ｂ、及びＩＴＳ車載器１１０ｃの構成要素であることを示す。
【００３２】
また、以後の説明において、添え字が付されていない構成要素の機能及び動作は、同じ符号が付されたいずれの構成要素の機能及び動作を示す。例えば、ＧＰＳデータ入力受付部１１２で説明された機能及び動作は、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａ、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ｂ、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ｃ、・・・の機能及び動作を示す。
【００３３】
地図データ格納部１１１ａには、地図を示すデータが格納されている。具体的には、地図データ格納部１１１ａに格納されている地図を示すデータは、位置情報から地図上の位置が特定されるようなデータとなっている。また、地図データ格納部１１１ａに格納されている地図を示すデータは、車線５００の位置とそうでない場所の位置が区別されるようになっている。
【００３４】
ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａは、ＧＰＳ受信機から出力された自車両２００ａの現在位置を示すデータの入力を受け付ける。具体的には、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａは、ＧＰＳ受信機から出力された自車両２００ａの現在位置を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送る。
【００３５】
ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａは、ジャイロスコープから出力された自車両２００ａの角度や角速度を示すデータの入力を受け付ける。具体的には、ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａは、ジャイロスコープから出力された自車両２００ａの角度や角速度を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送る。
【００３６】
回転数データ入力受付部１１４ａは、ＣＡＮから出力されたタイヤの回転数を示すデータの入力を受け付ける。具体的には、回転数データ入力受付部１１４ａは、ＣＡＮから出力されたタイヤの回転数を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送る。
【００３７】
規制状況データ受信部１１５ａは、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０、又は近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０から受信する。具体的には、規制状況データ受信部１１５ａは、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０、又は近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０から受信すると、そのデータを、車線判定部１１６ａ、規制状況データ出力部１１７ａ、及び規制状況データ送信部１１８ａへ送る。
【００３８】
車線判定部１１６ａは、規制状況データ受信部１１５ａが受信したデータによって、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００が更に示されている場合、自車両２００ａが停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であるか否かを判定する。具体的には、車線判定部１１６ａは、自車両２００ａの現在位置を示すデータを、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａから受け取る。また、車両判定部１１６ａは、自車両２００ａの角度や角速度を示すデータを、ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａから受け取る。また、車両判定部１１４ａは、タイヤの回転数を示すデータを、回転数データ入力受付部１１４ａから受け取る。そして、車線判定部１１６ａは、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａ、ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａ、及び回転数データ入力受付部１１４ａから受け取った各データと、地図データ格納部１１１ａに格納されている地図を示すデータとに基づいて、自車両２００ａの地図上の位置を特定する。そして、車線判定部１１６ａは、信号機３００や遮断機４００の状況を示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ると、そのデータに、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００が示されている場合、特定した自車両２００ａの地図上の位置に基づいて、自車両２００ａが停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であるか否かを判定する。そして、車線判定部１１６ａは、その判定結果を示すデータを、規制状況データ出力部１１７ａへ送る。
【００３９】
規制状況データ出力部１１７ａは、規制状況データ受信部１１５ａが受信したデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する。具体的には、規制状況データ出力部１１７ａは、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ると、そのデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する。
【００４０】
例えば、規制状況データ出力部１１７ａは、自車両２００ａが停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であると車線判定部１１６ａが判定した場合に、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する。具体的には、規制状況データ出力部１１７ａは、判定結果を示すデータを、車線判定部１１６ａから受け取る。そして、規制状況データ出力部１１７ａは、そのデータによって示される判定結果が、自車両２００ａが停車している車線５００が、信号機３００が赤信号になっている車線５００や、遮断機４００の遮断竿が降りている車線５００であるとする判定結果の場合に、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する。
【００４１】
規制状況データ送信部１１８ａは、規制状況データ受信部１１５ａが受信したデータを、近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０へ送信する。具体的には、規制状況データ送信部１１８ａは、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ると、そのデータを、近くの他の車両２００に設けられた他のＩＴＳ車載器１１０へ送信する。
【００４２】
図３は、ＩＴＳ車載器１１０ａの動作フローの一例を示す。この例においては、ＩＴＳ車載器１１０ａは、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と無線通信するための機能を有しているものとする。なおまた、この動作フローの説明においては、図１及び図２を共に参照する。
【００４３】
この例においては、図１に示すように、車両２００ａが車線５００ａを走行していて、信号機３００ａが赤信号だったことによって、車列の先頭に停車したと仮定する。このとき、車両２００ａに設けられたＩＴＳ車載器１１０ａの規制状況データ受信部１１５ａは、信号機３００ａの状況として、信号機３００ａが赤信号から青信号になるタイミングを少なくとも示すデータを、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０ａから受信する（Ｓ１０１）。そして、規制状況データ受信部１１５ａは、そのデータを、車線判定部１１６ａ、規制状況データ出力部１１７ａ、及び規制状況データ送信部１１８ａへ送る。
【００４４】
そして、ＩＴＳ車載器１１０ａの規制状況データ送信部１１８ａは、信号機３００ａの状況として、信号機３００ａが赤信号から青信号になるタイミングを少なくとも示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ると、そのデータを、近くの他の車両２００ｂ、ｄ、ｅ、ｋ、ｌに設けられた他のＩＴＳ車載器１１０ｂ、ｄ、ｅ、ｋ、ｌへ送信する（Ｓ１０２）。
【００４５】
ところで、ＩＴＳ車載器１１０ａのＧＰＳデータ入力受付部１１２ａは、ＧＰＳ受信機から出力された自車両２００ａの現在位置を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送っている。また、ＩＴＳ車載器１１０ａのジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａは、ジャイロスコープから出力された自車両２００ａの角度や角速度を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送っている。また、ＩＴＳ車載器１１０ａの回転数データ入力受付部１１４ａは、ＣＡＮから出力されたタイヤの回転数を示すデータの入力を受け付けると、そのデータを、車線判定部１１６ａへ送っている。ＩＴＳ車載器１１０ａの車線判定部１１６ａは、ＧＰＳデータ入力受付部１１２ａ、ジャイロスコープデータ入力受付部１１３ａ、及び回転数データ入力受付部１１４ａから受け取った各データと、地図データ格納部１１１ａに格納されている地図を示すデータとに基づいて、自車両２００ａの地図上の位置を特定する。
【００４６】
そして、ＩＴＳ車載器１１０ａの車線判定部１１６ａは、信号機３００ａの状況として、信号機３００ａが赤信号から青信号になるタイミングを少なくとも示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ると、そのデータに、信号機３００ａが赤信号になっている車線５００が車線５００ａであることが示されている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、特定した自車両２００ａの地図上の位置に基づいて、自車両２００ａが停車している車線５００が、車線５００ａであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、車線判定部１１６ａは、その判定結果を示すデータを、規制状況データ出力部１１７ａへ送る。
【００４７】
一方、ＩＴＳ車載器１１０ａの規制状況データ出力部１１７ａは、信号機３００ａの状況として、信号機３００ａが赤信号から青信号になるタイミングを少なくとも示すデータを、規制状況データ受信部１１５ａから受け取る。また、規制状況データ出力部１１７ａは、自車両２００ａが停車している車線５００が、車線５００ａであるか否かを判定した判定結果を示すデータを、車線判定部１１６ａから受け取る。そして、その判定結果を示すデータによって、自車両２００ａが停車している車線５００が車線５００ａであるとする判定結果が示されている場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、規制状況データ出力部１１７ａは、信号機３００ａが赤信号から青信号になるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力する（Ｓ１０５）。
【００４８】
このようにして、ディスプレイには、あとどのくらいで信号機３００ａが赤信号から青信号に変わるのかを示す情報が表示されることになる。
【００４９】
一方、上記の判定結果を示すデータによって、自車両２００ａが停車している車線５００が車線５００ａではないとする判定結果が示されている場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、規制状況データ出力部１１７ａは、何ら処理を行わない。
【００５０】
また、信号機３００ａの状況を示すデータに、信号機３００ａが赤信号になっている車線５００が示されていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、この例においては、規制状況データ出力部１１７ａは、規制状況データ受信部１１５ａから受け取ったデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力するようにしている（Ｓ１０５）。しかしながら、ＩＴＳ車載器１１０ａが受信したデータは、他の車線５００にいる車両２００ａのＩＴＳ車載器１１０から送信されたデータである可能性もある。そのため、信号機３００ａの状況を示すデータに、号機３００ａが赤信号になっている車線５００が示されていない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、規制状況データ出力部１１７ａは、何ら処理を行わないことにしてもよい。
【００５１】
一方、ＩＴＳ車載器１１０ａから信号機３００ａの状況を示すデータを受信した各ＩＴＳ車載器１１０ｂ、ｄ、ｅ、ｋ、ｌは、ＩＴＳ車載器１１０ａと同様の処理を行う。このようにして、信号機３００ａの状況を示すデータは、車列をなしている車両２００ａに設けられた各ＩＴＳ車載器１１０へ、次々と伝送されていく。
【００５２】
以上説明したように、規制状況通知システム１００においては、データを受信したＩＴＳ車載器１１０は、そのデータを、近くの車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０間へ伝送するようにしたので、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいない車両２００のＩＴＳ車載器１１０に対してもデータを伝送することができる。このように、規制状況通知システム１００においては、赤信号や踏切において複数台の車両２００が車列を成しているような場合に、既知の技術と比較して、あまりコストを掛けることなく、その台数によらず、各車両２００に対して信号機３００や遮断機４００の状況を通知することができる。
【００５３】
また、規制状況通知システム１００においては、信号機３００や遮断機４００の状況として、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを少なくとも示すデータを、ＩＴＳ車載器１１０が受信した場合、そのデータによって示される信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイに出力するようにした。これによって、規制状況通知システム１００においては、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングをドライバーに認識せしめることができ、特に、そのタイミングまでの時間が長いような場合に、エンジンを停止させたり、始動させたりするきっかけをドライバーに与えることができる。
【００５４】
また、規制状況通知システム１００においては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいる車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０が、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信するための機能を有している場合、そのＩＴＳ車載器１１０がＤＳＲＣ路側無線装置１３０から最初にデータを受信して、そのデータを、その他の車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０へ伝送することができる。このようにして、規制状況通知システム１００においては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信可能な範囲１３１にいない車両２００に設けられたＩＴＳ車載器１１０に関しては、ＤＳＲＣ路側無線装置１３０と通信するための機能を有していなくともデータを享受することができる。
【００５５】
また、規制状況通知システム１００においては、自車両２００が停車している車線５００の信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイに出力して、それ以外の車線５００に関連するデータを出力しないようにしたので、近くの反対車線や枝線に他の車両２００が停車していても、その車線に関する情報が通知される虞はない。
【００５６】
なおまた、規制状況通知システム１００においては、信号機３００が赤信号から青信号になるタイミングや、遮断機４００の遮断竿が上がるタイミングを示すデータを、ディスプレイへ出力するようにしたが、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されたＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等に出力してもよい。そのような実施形態の場合には、そのタイミングに応じて車両のエンジンの制御を行うことができる。
【００５７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  規制状況通知システム
１１０  ＩＴＳ車載器
１１１  地図データ格納部
１１２  ＧＰＳデータ入力受付部
１１３  ジャイロスコープデータ入力受付部
１１４  回転数データ入力受付部
１１５  規制状況データ受信部
１１６  車線判定部
１１７  規制状況データ出力部
１１８  規制状況データ送信部
１３０  ＤＳＲＣ路側無線装置
２００  車両
３００  信号機
４００  遮断機
５００  車線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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