(57)【要約】【課題】上顎の歯牙あるいは下顎の歯牙のどちらを歯列の方向に沿って順に観察していく場合においても、交換作業を行うことなく観察を行う。【解決手段】歯牙Ａを挟んで両側に対向配置されるように間隔をあけて対向配置された２つの照明光発光部６ａ，６ｂと、該照明光発光部６ａ，６ｂからの照明光を歯牙Ａに照射したときの歯牙Ａからの戻り光を撮影する撮像素子８ｂと、歯牙Ａを挟んで両側に配置され、歯牙Ａからの戻り光を撮像素子８ｂまで導く２つの導光路と、点灯させる照明光発光部６ａ，６ｂを択一的に設定する発光設定部１２と、該発光設定部１２により点灯させる照明光発光部６ａ，６ｂが設定されたときに、２つの導光路を択一的に切り替える導光路切替部１３とを備える歯牙観察装置１を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯牙を挟んで対向配置されるように間隔をあけて対向配置された２つの照明光発光部と、
該照明光発光部からの照明光を歯牙に照射したときの前記歯牙からの戻り光を撮影する撮像素子と、
前記歯牙を挟んで両側に配置され、前記歯牙からの戻り光を前記撮像素子まで導く２つの導光路と、
点灯させる前記照明光発光部を択一的に設定する発光設定部と、
該発光設定部により点灯させる前記照明光発光部が設定されたときに、前記２つの導光路を択一的に切り替える導光路切替部とを備える歯牙観察装置。
【請求項２】
前記導光路切替部が、前記２つの導光路の合流位置に揺動可能に配置され、揺動角度を変更することにより前記導光路を択一的に切り替えるミラーである請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項３】
前記ミラーが、前記撮像素子と前記咬合面との間に配置されるとともに、前記撮像素子と前記咬合面との間から退避可能に設けられている請求項２に記載の歯牙観察装置。
【請求項４】
前記照明光発光部が、赤外光または近赤外光を含む照明光を射出し、
前記導光路切替部が、前記歯牙を挟んで、前記発光設定部により設定された前記照明光発光部とは反対側に配置される前記導光路により前記歯牙からの戻り光を導光するように切り替える請求項１から請求項３のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【請求項５】
前記導光路を覆う筐体と、
該筐体の前記間隔方向の両端に配置され、該筐体と外部の物体との接触または近接を検出する物体センサと、
前記筐体と外部の物体との接触または近接を検出した前記物体センサに対して、前記歯牙を挟んで反対側に配置される照明光発光部を点灯させる点灯制御部を備える請求項４に記載の歯牙観察装置。
【請求項６】
前記歯牙を挟んで両側に配置され、白色光を射出する２つの白色光発光部を備え、
前記発光設定部が、点灯させる前記照明光発光部を設定したときに、設定された前記照明光発光部とは前記歯牙を挟んで反対側に配置される前記白色光発光部を点灯させるよう設定する請求項４または請求項５に記載の歯牙観察装置。
【請求項７】
前記撮像素子の前段に配置され、所定の波長を有する励起光を遮断する励起光カットフィルタを備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯牙観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯牙を挟んで光源と撮像部とを対向配置し、光源から発せられ歯牙を透過あるいは歯牙において散乱した光を撮像部により撮影することによって歯牙の観察を行う歯牙観察装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この歯牙観察装置は、光源と撮像部との位置関係を反転させた２つのマウスピースを着脱可能に設け、Ｕ字状に湾曲する歯列のうち、右側の歯列の歯牙を観察する場合と、左側の歯列の歯牙を観察する場合とで、マウスピースを交換して観察することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２０１８８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている歯牙観察装置では、上顎の歯牙あるいは下顎の歯牙のどちらを歯列の方向に沿って順に観察していく場合においても、マウスピースを口腔外に一旦取り出して交換作業を行わなければならず、観察に手間がかかるという問題がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、上顎の歯牙あるいは下顎の歯牙のどちらを歯列の方向に沿って順に観察していく場合においても、交換作業を行うことなく観察を行うことができる歯牙観察装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、歯牙を挟んで両側に配置されるように間隔をあけて対向配置された２つの照明光発光部と、該照明光発光部からの照明光を歯牙に照射したときの前記歯牙からの戻り光を撮影する撮像素子と、前記歯牙を挟んで両側に配置され、前記歯牙からの戻り光を前記撮像素子まで導く２つの導光路と、点灯させる前記照明光発光部を択一的に設定する発光設定部と、該発光設定部により点灯させる前記照明光発光部が設定されたときに、前記２つの導光路を択一的に切り替える導光路切替部とを備える歯牙観察装置を提供する。
【０００６】
本発明によれば、２つの照明光発光部の間に歯牙を配置して、発光設定部により、いずれか一つの照明光発光部から照明光を射出させると、照明光が歯牙に照射され、歯牙からの戻り光が導光路を経由して撮像素子により撮影される。導光路も歯牙を挟んで両側に２つ配置されており、導光路切替部が戻り光を導光する導光路を択一的に切り替えるので、戻り光は切り替えられた側の導光路を経由して撮像素子に到達する。すなわち、いずれの発光部を選択しても、いずれかの導光路を経由して同じ観察条件で撮像素子により画像を取得することができる。その結果、上顎あるいは下顎の歯列に沿って歯牙の観察を行う際に、右側の歯列と左側の歯列とで、歯牙の表裏の照明光発光部を入れ替えるように配置するだけで、先端部を交換することなく観察し続けることができる。
【０００７】
上記発明においては、前記導光路切替部が、前記２つの導光路の合流位置に揺動可能に配置され、揺動角度を変更することにより前記導光路を択一的に切り替えるミラーであってもよい。
このようにすることで、ミラーの揺動角度を変更するだけで、導光路を択一的に切り替えて、単一の撮像素子によって、２つの照明光発光部からの照明光の照射に応じた歯牙からの戻り光を択一的に観察することができる。
【０００８】
また、上記発明においては、前記ミラーが、前記撮像素子と前記咬合面との間に配置されるとともに、前記撮像素子と前記咬合面との間から退避可能に設けられていてもよい。
このようにすることで、ミラーを撮像素子と咬合面との間に配置した状態では、ミラーの揺動によって導光路を切り替えて観察を行い、ミラーを撮像素子と咬合面との間から退避させた状態では、撮像素子によって、咬合面から入射される戻り光を撮影して観察することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記照明光発光部が、赤外光または近赤外光を含む照明光を射出し、前記導光路切替部が、前記歯牙を挟んで、前記発光設定部により設定された前記照明光発光部とは反対側に配置される前記導光路により前記歯牙からの戻り光を導光するように切り替えてもよい。
【００１０】
このようにすることで、照明光発光部から透過性の高い赤外光または近赤外光からなる照明光を歯牙に照射すると、歯牙において透過または散乱させられた照明光の透過・散乱光からなる戻り光が、歯牙を挟んで照明光発光部とは反対側に射出される。導光路切替部が、戻り光を導光する導光部を、歯牙を挟んで照明光発光部とは反対側の導光路に切り替えているので、切り替えられた導光路を介して戻り光が導光され、撮像素子により撮影される。これにより、歯牙の内部構造を示す画像により歯牙の観察を行うことができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記導光路を覆う筐体と、該筐体の前記間隔方向の両端に配置され、該筐体と外部の物体との接触または近接を検出する物体センサと、前記筐体と外部の物体との接触または近接を検出した前記物体センサに対して、前記歯牙を挟んで反対側に配置される照明光発光部を点灯させる点灯制御部を備えていてもよい。
【００１２】
このようにすることで、２つの照明光発光部の間に上顎あるいは下顎の歯列の歯牙を配置するように、口腔内に挿入すると、筐体の両端に設けられたいずれかの物体センサに患者の頬の内面が接触あるいは近接し、物体センサにより検出される。点灯制御部は、物体センサからの出力に基づいて、頬の内面が接触あるいは近接したことを検出した物体センサとは反対側の照明光発光部を点灯させるので、右側の歯列の観察においても左側の歯列の観察においても、舌側の照明光発光部を点灯させて、歯牙を透過して頬側の導光路により導光された戻り光を同一条件下で観察することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記歯牙を挟んで両側に配置され、白色光を射出する２つの白色光発光部を備え、前記発光設定部が、点灯させる前記照明光発光部を設定したときに、設定された前記照明光発光部とは前記歯牙を挟んで反対側に配置される前記白色光発光部を点灯させるよう設定してもよい。
【００１４】
このようにすることで、白色光発光部から発せられた白色光が歯牙に照射されると、歯牙の表面において反射した白色光が、白色光発光部と同じ側に配置されている導光部を介して撮像素子に導かれる。これにより撮像素子は、照明光発光部から発せられた近赤外光あるいは赤外光からなる照明光の透過・散乱光画像を取得するとともに、白色光発光部から発せられた白色光の反射光画像を取得することができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記撮像素子の前段に配置され、所定の波長を有する励起光を遮断する励起光カットフィルタとを備えていてもよい。
このようにすることで、歯牙に励起光を照射すると、歯牙に投与され、う蝕部位等に特異的に集積する蛍光物質から蛍光が発生する。そして、発生した蛍光は、切り替えられた導光路を介して撮像素子に到達する。これにより、撮像素子によりう蝕部位等の画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上顎の歯牙あるいは下顎の歯牙のどちらを歯列の方向に沿って順に観察していく場合においても、交換作業を行うことなく観察を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯牙観察装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の歯牙観察装置のヘッド部であって、一方のＬＥＤを点灯させた状態を示す縦断面図である。
【図３】図１の歯牙観察装置のヘッド部であって、図２の状態とは異なるＬＥＤを点灯させた状態を示す縦断面図である。
【図４】図２および図３の状態において（ａ）撮像素子により取得された画像、（ｂ）回転処理を施した画像、（ｃ）反転処理を施した画像をそれぞれ示す図である。
【図５】図１の歯牙観察装置の変形例であって、図２の状態から揺動ミラーを退避させて、歯牙の咬合面を観察している状態を示す縦断面図である。
【図６】図１の歯牙観察装置の変形例であって、励起光発光部を有する歯牙観察装置を示す縦断面図である。
【図７】図１の歯牙観察装置の変形例であって、物体センサを有する歯牙観察装置を示す縦断面図である。
【図８】図１の歯牙観察装置の変形例であって、白色光源を更に有する歯牙観察装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る歯牙観察装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、図１に示されるように、口腔内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の先端に配置されたヘッド部３と、挿入部２の基端側に配置されたグリップ部４とを備えている。
【００１９】
ヘッド部３は、図２に示されるように、歯牙Ａの両側に跨って被せられる略Ｕ字状の筐体５と、該筐体５が歯牙Ａに被せられたときに、歯牙Ａを挟んで両側に配置され、それぞれ近赤外光あるいは赤外光を含む照明光を発生する２つのＬＥＤ（照明光発光部）６ａ，６ｂと、同じく歯牙Ａを挟んで両側に配置される２つの導光路７ａ，７ｂと、該導光路７ａ，７ｂにより導光された歯牙Ａからの光を撮影する撮像光学系８とを備えている。
【００２０】
各導光路７ａ，７ｂは、歯牙Ａの側面からの光を２回偏向して、歯牙Ａの咬合面９の上方に導く２枚の固定ミラー１０ａ，１０ｂをそれぞれ備えている。咬合面９の上方において、２つの導光路７ａ，７ｂは合流し、該合流位置には、咬合面９の上方に導かれた光を咬合面９から離れる方向に偏向する揺動ミラー１１が設けられている。揺動ミラー１１は、その揺動角度を２つの角度位置間で変更することにより、２つの導光路７ａ，７ｂの内のいずれかの導光路７ａ，７ｂを介して導光されてくる歯牙Ａの側面からの光を択一的に偏向して、歯牙Ａの咬合面９から離れる方向に指向させるようになっている。
【００２１】
撮像光学系８は、筐体５が歯牙Ａに被せられ、２つのＬＥＤ６ａ，６ｂが歯牙Ａの両側面を挟むように配置されたときに、揺動ミラー１１を挟んで歯牙Ａの咬合面９に対向する位置に配置されている。撮像光学系８は、揺動ミラー１１側から順に、歯牙Ａからの光を集光する集光レンズ８ａと、該集光レンズ８ａにより集光された光を撮影する撮像素子８ｂとを備えている。この撮像素子８ｂとしては、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等が挙げられる。
【００２２】
グリップ部４は、図１に示されるように、スイッチ１２と、該スイッチ１２からの信号に基づいて点灯させるＬＥＤ６ａ，６ｂを切り替えるとともに、揺動ミラー１１の角度位置を切り替える切替制御部１３とを備えている。
本実施形態においては、切替制御部１３は、スイッチ１２が１回押されることにより、一方のＬＥＤ６ａ（６ｂ）を点灯させるときには、当該点灯しているＬＥＤ６ａ（６ｂ）に対し歯牙Ａを挟んで反対側に配置される導光路７ａ（７ｂ）が利用されるように、揺動ミラー１１の角度位置を設定するようになっている。
【００２３】
すなわち、図２に示されるように、図面上において、歯牙Ａの右側に配置されているＬＥＤ６ａを点灯させるときには、歯牙Ａの左側に配置されている導光路７ａが利用されるように、揺動ミラー１１の角度を＋４５°の角度に設定するようになっている。一方、図３に示されるように、歯牙Ａの左側に配置されているＬＥＤ６ｂを点灯させるときには、歯牙Ａの右側に配置されている導光路７ｂが利用されるように、揺動ミラー１１の角度を−４５°の角度に設定するようになっている。
【００２４】
このように構成された本実施形態に係る歯牙観察装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１を用いて歯牙Ａの観察を行うには、グリップ部４を把持して挿入部２の先端に配置されたヘッド部３を口腔内に挿入し、上顎あるいは下顎の歯列を跨ぐようにヘッド部３の筐体５を歯牙Ａに被せる。これにより、歯牙Ａの表側と裏側の両側面に２つのＬＥＤ６ａ，６ｂが近接配置され、かつ、その両側面にそれぞれ導光路７ａ，７ｂが配置される。
【００２５】
この状態で、グリップ部４に設けられたスイッチ１２を押すと、切替制御部１３が一方のＬＥＤ６ａ（６ｂ）を点灯させるとともに、歯牙Ａを挟んで当該ＬＥＤ６ａ（６ｂ）とは反対側に配置されている導光路７ａ（７ｂ）が利用されるように揺動ミラー１１が揺動させられる。
例えば、歯牙Ａの裏側に配置されるＬＥＤ６ａが点灯するように切り替えられると、歯牙Ａの表側に配置されている導光路７ａが利用されるように揺動ミラー１１の揺動角度が切り替えられる。
【００２６】
これにより、歯牙Ａの裏側のＬＥＤ６ａから発せられた赤外光または近赤外光は、歯牙Ａを透過あるいは散乱させられて歯牙Ａの表側の導光路７ａに入り、導光路７ａを構成する２枚の固定ミラー１０ａによって２回偏向された後、揺動ミラー１１によって撮像光学系８の方向に偏向されて、集光レンズ８ａにより集光され、撮像素子８ｂにより撮影される。赤外光または近赤外光は、歯牙Ａにおける透過性が高いので、歯牙Ａを透過あるいは散乱させられた光が撮像素子８ｂにより撮影されると、歯牙Ａの内部構造、すなわち、エナメル層と象牙層との境界を良好に示す画像が取得されることになる。
【００２７】
歯列は、Ｕ字状に湾曲しているので、歯列の右側の歯牙Ａを観察する場合と、歯列の左側の歯牙Ａを観察する場合とでは、歯牙Ａに対するヘッド部３の被せ方が反転する。すなわち、歯列の右側の歯牙Ａを観察するためにヘッド部３を歯牙Ａに被せたときに、当該歯牙Ａの裏側に配置されていたＬＥＤ６ａは、歯列の左側の歯牙Ａを観察するためにヘッド部３を歯牙Ａに被せたときには、当該歯牙Ａの表側に配置されるようになる。
【００２８】
そこで、観察する歯牙Ａを左右に変更したときには、グリップ部４に設けられたスイッチを押すことにより、発光するＬＥＤ６ａ，６ｂおよび利用する導光路７ａ，７ｂを切り替えて、いずれの歯牙Ａに対しても同一の条件、すなわち、例えば、歯牙Ａの裏側から照明して歯牙Ａの表側に透過あるいは散乱した光を撮影することができる。この場合に、従来のようにマウスピースを付け替える必要がなく、スイッチ１２の操作だけで簡易に切り替えることができるという利点がある。
【００２９】
本実施形態に係る歯牙観察装置１によれば、図２および図３に示されるように、歯牙Ａから発せられた赤外光あるいは近赤外光の透過・散乱光は固定ミラー１０ａ，１０ｂによって２回、揺動ミラー１１によって１回の合計３回変更させられるので、撮像素子８ｂにより取得される画像は、実際の歯列に対して反転した画像となっている。
また、２つの導光路７ａ，７ｂを介した歯牙Ａからの光を単一の撮像素子８ｂにより撮影しているので、上額あるいは下顎の右側の歯列と左側の歯列の歯牙Ａを撮影した画像は１８０°回転している。
【００３０】
そこで、図４に示されるように、撮像素子８ｂにより取得された画像（ａ）については、画像処理することによって、右側の歯列の画像に対しては右９０°回転処理（ｂ）と反転処理（ｃ）とを行い、左側の歯列の画像に対しては左９０°回転処理（ｂ）と反転処理（ｃ）とを行うことにより、例えば、歯列に沿って頬側から観察した一連の歯牙Ａの画像を得ることができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、スイッチ１２の操作によっていずれかのＬＥＤ６ａ（６ｂ）を点灯させ、いずれかの導光路７ａ（７ｂ）を利用することとしたが、これに代えて、図５に示されるように、スイッチ１２の操作によって、揺動ミラー１１を撮像光学系８と歯牙Ａの咬合面９との間から退避可能に設けることとしてもよい。このとき、２つのＬＥＤ６ａ，６ｂは同時に点灯させることにしてもよい。
【００３２】
このようにすることで、ＬＥＤ６ａ（６ｂ）から発せられ、歯牙Ａにおいて透過あるいは散乱させられた後、歯牙Ａの咬合面９から発せられて、撮像光学系８の光軸方向に指向された光が、集光レンズ８ａによって集光され、撮像素子８ｂにより撮影される。これにより、歯牙Ａを咬合面９方向から見た歯牙Ａの内部構造を示す画像を取得することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係る歯牙観察装置１においては、図６に示されるように、揺動ミラー１１と歯牙Ａの咬合面９との間に、歯牙Ａに対して励起光を照射する励起光発光部１４を備えるとともに、集光レンズ８ａと撮像素子８ｂとの間に、励起光の波長帯域の光のみを遮断する励起光カットフィルタ８ｃを備えていてもよい。
【００３４】
歯牙Ａのう蝕の観察は、歯牙Ａに蛍光薬剤を塗布して行われる。したがって、励起光発光部１４から発生した励起光（例えば、レーザ光）によって励起した蛍光薬剤からの蛍光を、歯牙Ａにおける透過あるいは散乱光の導光路７ａ，７ｂと同じ導光路７ａ，７ｂを経由して撮像素子８ｂにより撮影することによって、内部構造を明らかに表示した画像中に、う蝕を示す蛍光の画像を重ね合わせた画像を取得することができる。本実施例では、励起光として近赤外光を用いて蛍光薬剤の蛍光を発生させている。励起光の波長は限定されるものではなく、目的の蛍光を励起させる光の波長ならどのようなものでもよい。
【００３５】
集光レンズ８ａと撮像素子８ｂとの間に設けられた励起光カットフィルタ８ｃにより、撮像素子８ｂの方向に向かう所定の波長を有する励起光が遮断されるので、撮像素子８ｂには、励起光を取り除かれた蛍光が入射し、鮮明な画像を取得することができる。これにより、エナメル層と象牙層との境界に対して、う蝕がどの程度進達しているのかを容易かつ鮮明に観察することができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、図７に示されるように、グリップ部４に設けたスイッチ１２に代えて、筐体５の両側面に外部の物体（例えば、頬の内面Ｂ）の近接または接触を検出する物体センサ１５ａ，１５ｂを設けてもよい。この場合に、切替制御部１３は、物体センサ１５ａ，１５ｂの出力に基づいて、ＬＥＤ６ａ，６ｂおよび揺動ミラー１１を切り替えるようになっている。
【００３７】
例えば、患者の頬の内面Ｂが一方の物体センサ１５ａ（１５ｂ）に近接または接触したことが検出された場合には、歯牙Ａを挟んでその物体センサ１５ａ（１５ｂ）とは反対側に配置されているＬＥＤ６ａ（６ｂ）を点灯させることとすればよい。この場合には、常に、歯牙Ａの裏側に配置されたＬＥＤ６ａによって歯牙Ａを照明し、歯牙Ａの表側に配置された導光路７ａを利用して導光した光を検出することができる。また、物体の接触あるいは近接を検出した物体センサ１５ａ（１５ｂ）と同じ側に配置されているＬＥＤ６ｂ（６ａ）によって歯牙Ａを照明し、反対側に配置されている導光路７ｂ（７ａ）を利用することにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、図８に示されるように、白色光を発生する白色光源１６ａ，１６ｂを配置することにしてもよい。白色光は歯牙Ａの表面において反射するので、赤外光あるいは近赤外光を発生するＬＥＤ６ａ，６ｂとは逆に、歯牙Ａに対して導光路７ａ，７ｂと同じ側に配されるものが点灯させられるようになっている。
【００３９】
図８に示す例では、歯牙Ａを挟んで物体センサ１５ａとは反対側のＬＥＤ６ａが点灯し、物体センサ１５ａと同じ側の導光路７ａが利用可能となるように揺動ミラー１１の角度位置が設定され、かつ、物体センサ１５ａと同じ側の白色光源１６ａが点灯させられている。また、励起光を発生する励起光発光部１４も点灯している。
これにより、歯牙Ａの内部構造を示す透過・散乱光の画像と、う蝕を示す蛍光画像と、歯牙Ａの外観を表す白色光画像とが重ね合わせられた状態で撮像素子８ｂにより取得されることになる。
【００４０】
図８に示す例では、物体センサ１５ａ，１５ｂ、励起光発光部１４および励起光カットフィルタ８ｃ、白色光源１６ａ，１６ｂおよびＬＥＤ６ａ，６ｂを全て含んだものを例示したが、物体センサ１５ａ，１５ｂの代わりに図１のスイッチ１２を採用してもよいし、励起光発光部１４、白色光源１６ａ，１６ｂおよびＬＥＤ６ａ，６ｂのいずれか１つのみを備えることとしてもよい。
【００４１】
また、励起光発光部１４としては、外部に設けたレーザ光源（図示略）からのレーザ光を導く光ファイバ（図示略）の端部を配置してもよいし、レーザ光を発生するレーザダイオードのような光源自体を配置してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  歯牙
Ｂ  頬の内面（物体）
１  歯牙観察装置
５  筐体
６ａ，６ｂ  ＬＥＤ（照明光発光部）
７ａ，７ｂ  導光路
８ｂ  撮像素子
８ｃ  励起光カットフィルタ
９  咬合面
１１  揺動ミラー（ミラー）
１２  スイッチ（発光設定部）
１３  切替制御部（導光路切替部、点灯制御部）
１４  励起光発光部
１５ａ，１５ｂ  物体センサ
１６ａ，１６ｂ  白色光源（白色光発光部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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