(57)【要約】【課題】本発明は、医療用画像表示装置に関するもので、医者の疲労感を軽減することを目的とするものである。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、表示制御部２５に、手術の術野エリア３４を記憶した術野設定記憶部３１を接続するとともに、前記表示制御部２５は、前記術野設定記憶部３１から術野エリア３４を読み出した後、この術野エリア３４外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を体内カメラ５の撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリア３４を表示合成した後、表示部２に表示する構成とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ先端に撮影窓および照明部および手術器具出没口を有する体内カメラが接続される入力部と、この入力部から入力される前記体内カメラからの撮影画像を表示する表示制御部と、この表示制御部に接続された表示部とを備え、
前記表示制御部に、手術の術野エリアを記憶した術野設定記録部を接続するとともに、前記表示制御部は、前記術野設定記録部から術野エリアを読み出した後、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を前記撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示する構成とした医療用画像表示装置。
【請求項２】
制御部には、記憶部を接続し、この記憶部内に機器情報管理テーブルを設けるとともに、前記制御部は、前記体内カメラが入力部に接続された時に、この体内カメラに対応する術野エリアを、前記機器情報管理テーブルより読み出して術野設定記憶部に記憶させる請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項３】
制御部には、術野設定キーを接続し、この術野設定キーにより、前記術野エリアの大きさを変更する請求項１または２に記載の医療画像表示装置。
【請求項４】
制御部には、術野外輝度低減キーを接続し、この術野外輝度低減キーにより、術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部の輝度を低減するか否かを決定する構成とした請求項１から３のいずれか一つに記載の医療画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内カメラが接続される医療用画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の医療用画像表示装置の構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、プローブ先端に撮影窓および照明部および手術器具出没口を有する体内カメラが接続される入力部と、この入力部から入力される前記体内カメラからの撮影画像を表示する表示部とを備え、前記体内カメラからの撮影画像を表示部に表示する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例における課題は、術者である医者が疲れてしまう場合があることであった。
【０００６】
すなわち、体内カメラを用いて、例えば胃の中のポリープを取り除く手術を行う場合。医者は、先端に撮影窓および照明部を有したプローブを口腔内に進入させ、そのまま食道を通過させていく。この時、細い食道は、照明部により明るく照明されて撮影窓により撮影され、この撮影画像は、前記体内カメラに接続された表示部に表示されることとなる。このため、医者は、食道を表示部で確認しながらプローブを胃へと進めることが出来る。
【０００７】
しかしながら、細い食道内部の食道壁は体液で覆われており、この体液に照明部の光が反射し、時として大きな輝度を伴って表示部に表示されることとなる。特に、プローブの撮影窓近傍では、この撮影窓近傍に設けられた照明部の光が、体液で覆われた食道壁に至近距離から強く当たることとなり、この反射光がそのまま撮影窓に入射することになる。
【０００８】
このため、撮影画像では、複数の高輝度部が広い範囲で発生し、これらが前記表示部に表示されるため、時として非常に眩しい状態となる。さらに、これら高輝度部の形状は、プローブを食道の奥に進めていくと、食道壁の形状に応じて様々な形状に変化していく。
【０００９】
このため、この表示部に表示される高輝度部の眩しさ、およびその形状変化は、１日に何度も手術を行う医者にとっては、疲労感を高めるものとなっていた。
【００１０】
そこで本発明は、医者の疲労感を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そして、この目的を達成するために本発明は、プローブ先端に撮影窓および照明部および手術器具出没口を有する体内カメラが接続される入力部と、この入力部から入力される前記体内カメラからの撮影画像を表示する表示制御部と、この表示制御部に接続された表示部とを備え、前記表示制御部に、手術の術野エリアを記憶した術野設定記録部を接続するとともに、前記表示制御部は、前記術野設定記録部から術野エリアを読み出した後、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を前記撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明は、この目的を達成するために本発明は、プローブ先端に撮影窓および照明部および手術器具出没口を有する体内カメラが接続される入力部と、この入力部から入力される前記体内カメラからの撮影画像を表示する表示制御部と、この表示制御部に接続された表示部とを備え、前記表示制御部に、手術の術野エリアを記憶した術野設定記録部を接続するとともに、前記表示制御部は、前記術野設定記録部から術野エリアを読み出した後、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を前記撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示する構成としたので、医者の疲労感を軽減することができる。
【００１３】
すなわち、本発明においては、まず、表示制御部が、術野設定記録部から術野エリアを読み出した後に、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を、体内カメラの撮影画像から抽出する。次に、表示制御部は、この抽出した高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、元の撮影画像に合成する。これにより、この撮影画像において、術野エリア外には高輝度部が存在しないことになる。
【００１４】
その後、この高輝度部の存在しない範囲を示す術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示することとなる。
【００１５】
その結果として、医者は、プローブを食道に通過させていく時に、高輝度部の眩しさを感じることが無くなり、医者の疲労感を軽減することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図
【図２】同、使用例を示す図
【図３】同、接続される体内カメラの図
【図４】同、制御ブロック図
【図５】同、動作フローチャート
【図６】同、動作時の表示を示す図
【図７】同、動作時の表示を示す図
【図８】同、動作時の表示を示す図
【図９】同、動作時の表示を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１８】
図１において、１は本実施形態における医療用画像表示装置の本体ケースで、その前面側に表示部２が設けられ、この表示部２の下方に電源キー３が設けられている。
【００１９】
図２は、この医療用画像表示装置の使用例の一例を示しており、胃の中のポリープを取り除く手術を実施するために、医師４が体内カメラ５を持って、体内カメラ５のプローブ６を、手術台７上に上向きで寝ている患者８の口９に進入させている。なお、この体内カメラ５は、本体ケース１の外部入力部（図４の１０）に接続されており、この体内カメラ５で撮影した撮影画像が表示部２に表示されている。そして、医師４は、この表示部２を見ながら手術を実施する。
【００２０】
図３（ａ）は、上記体内カメラ５の構成を示す図で、図３（ｂ）は、体内カメラ５のプローブ６先端の拡大図である。
【００２１】
さて、医師４は、手術の時には、例えば右手で把持部１１を把持し、この把持部１１の先端側に設けられたプローブ６を左手で持って、このプローブ６を患者８の口に進入させていく。
【００２２】
このプローブ６の先端には、図３（ｂ）に示すごとく撮影窓１２が設けられ、この撮影窓１２の近傍にＬＥＤライト１３（照明部の一例）、送気や注水を行うノズル１４、および手術器具１５（図９）の手術器具出没口として鉗子口１６が設けられている。この鉗子口１６は、把持部１１に設けられた鉗子挿入口１７に接続されており、医師４は、この鉗子挿入口１７から手術器具１５（図９）を挿入しプローブ６の鉗子口１６から突出させる。この状態で、図９に示すごとく、医師４は、手術器具１５の先端に設けた鋏１８を操作して、胃の中のポリープ１９を取り除く。
【００２３】
この手術時には、図３（ｂ）に示すＬＥＤライト１３を点灯し、撮影窓１２で撮影するが、図３（ａ）に示すごとく、撮影角度を変化させるアングルノブ２０が把持部１１に設けられている。また、この把持部１１には、プローブ６のノズル１４より送気や注水を行うための送気・注水ボタン２１と、ノズル１４より水分や空気の吸引を行う吸引ボタン２２が設けられている。
【００２４】
なお、体内カメラ５は、ケーブル２３を介して、本体ケース１の外部入力部（図４の１０）に接続される。
【００２５】
図４は、制御ブロックを示し、前記体内カメラ５は、外部入力部１０を介して制御部２４と表示制御部２５とに接続されている。なお、この表示制御部２５は、表示部２に接続されており、体内カメラ５の撮影画像を表示部２に表示する。
【００２６】
さらに、制御部２４には、操作部２６が接続されており、この操作部２６は、術野外輝度低減キー２７、電源キー３、術野設定キー２８で構成されている。さらにまた、制御部２４には、記憶部２９が接続され、この記憶部２９内には機器情報管理テーブル３０と、術野設定記憶部３１が設けられている。
【００２７】
以上の構成において、医師４が胃の中のポリープを取り除く手術を実施する際には、上述したごとく、体内カメラ５のＬＥＤライト１３を点灯し、撮影窓１２を有するプローブ６を口腔内に進入させ、そのまま食道を通過させていく。この時、撮影窓１２により撮影された撮影画像が外部入力部１０を介して表示制御部２５に入力され、例えば、図６に示すごとく、表示部２に表示される。
【００２８】
図６は、細い食道内部を、表示部２の中心方向にプローブ６が進んでいく様子を表しており、食道壁３２が画面全体に表示された状態となっている。この食道壁３２は、全体にわたって体液で覆われており、この体液にＬＥＤライト１３の光が反射し、大きな輝度を伴った高輝度部３３が表示部に表示されることとなる。特に、撮影窓１２の近傍である表示部２の外周部分では、この撮影窓１２近傍に設けられたＬＥＤライト１３の光が、体液で覆われた食道壁３２に至近距離から強く当たることとなり、高輝度部３３の大きさが大きくなっている（図６における表示部２の左側部および右側部）。このため、表示部２の表示は、全体的に、非常に眩しい物となっている。
【００２９】
また、これら高輝度部の形状は、プローブ６を食道の奥に進めていくと、食道壁３２の形状に応じて様々な形状に変化していく。
【００３０】
このため、この表示部に表示される高輝度部３３の眩しさ、およびその形状変化は、１日に何度も手術を行う医者にとっては、疲労感を高めるものとなっていた。
【００３１】
そこで、本実施形態では、以下のような対応を図ることとした。
【００３２】
それは、図４に示すごとく、体内カメラ５からの撮影画像が入力された時には、表示制御部２５が、記憶部２９の術野設定記憶部３１から術野エリア３４（図７）の大きさ、形（たとえば円形）、色を読み出した後に、術野エリア３４外（円の外側）で所定値以上の輝度を持った高輝度部３３（図７）を、入力された撮影画像から抽出する。次に、表示制御部２５は、この抽出した高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、元の撮影画像に合成する。これにより、この撮影画像において、術野エリア３４外では高輝度部の輝度が低減され眩しく無い状態となる。
【００３３】
その後、この高輝度部の存在しない範囲を示す術野エリア３４を、図７に示すごとく、例えば緑色の細線で円表示し、撮影画像に合成した後、前記表示部に表示する。
【００３４】
その結果として、この表示部２の術野エリア３４外では、高輝度部３３の輝度が低減され高輝度で無くなる、つまり、眩しく無くなり、医者の疲労感を軽減することができる。
【００３５】
この輝度低減動作について、図４のブロック部と、図５のフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
【００３６】
まず、図４において、体内カメラ５が外部入力部１０に接続されると（図５のＳ１）、制御部２４は、この接続を検知し、外部入力部１０を介して体内カメラ５から、この体内カメラ５の機器情報を受け取る。すると、制御部２４は、この機器情報をもとに、記憶部２９の機器情報管理テーブル３０から接続した体内カメラ５に対応した手術用の術野エリア３４（図７）を読み出し、術野設定記憶部３１に記憶させる（図５のＳ２）。
【００３７】
この術野エリア３４に関して、今少し説明すると、外部入力部１０に接続される体内カメラ５は、図３（ｂ）に示すごとく、プローブ先端に撮影窓１２、ＬＥＤライト１３、鉗子口１６を有しており、撮影中は、図９に示すごとく、撮影窓１２の撮影中心部に向かってＬＥＤライト１３が照明される構成となっている。
【００３８】
そして、手術時には、鉗子口１６から手術器具１５を突出させ、撮影中心部に向かって手術器具１５を伸ばしていく。このため、必然的に撮影中心部が術野の中心部となる。
【００３９】
この時、手術に必要な術野を、体内カメラ５の構成、手術器具１５の大きさ等を考慮して予め決めておき、術野エリア３４として機器情報管理テーブル３０に記憶しておくのである。つまり、術野エリア３４は、体内カメラ５の種類毎に、その大きさが決められたものとなっている。
【００４０】
さて、体内カメラ５の撮影画像（図６）が表示制御部２５に入力されると、表示制御部２５は、この撮像画像を、例えば１２８０×７２０の大きさで、Ｒデータ／Ｇデータ／Ｂデータ（各８ビット：０〜２５５の値）の画素として、元画像データとして記憶部２９に記憶する。そして、表示制御部２５内の輝点探索部３５を用い、前記元画像データに対して高輝度部の探索を行う。
【００４１】
この探索は、元画像データの全ての画素に対して実施され、Ｒデータ／Ｇデータ／Ｂデータの大きさが全て所定値（たとえば、２２０）以上の値を持つ画素を、高輝度部の構成要素として全て抽出し、この画素を補正用画像データとして記憶部２９に記憶する（図５のＳ３）。
【００４２】
次に、表示制御部２５は、表示制御部２５内の輝度低減部３６を用いて、前記補正用画像データの各画素毎に補正を行い、輝度を低減した補正用画像データを作成する。具体的には、各画素の各Ｒデータ／Ｇデータ／Ｂデータに対して、所定値（たとえば７０％）の大きさを持ったＲデータ／Ｇデータ／Ｂデータを作成し、この低輝度部のＲデータ／Ｇデータ／Ｂデータを、元の補正用画像データと入れ替えることで、輝度を低減した低輝度の補正用画像データとする（図５のＳ４）。
【００４３】
その後、表示制御部２５は、表示制御部２５内の輝度画像合成部３７を用いて、前記低輝度の補正用画像データを、記憶部２９の元画像データに合成する（図５のＳ５）。
【００４４】
そして、表示制御部２５内の術野エリア合成部３８を用いて、手術用の術野エリア３４を元画像データに合成し（図５のＳ６）、表示部２に表示すると（図５のＳ７）、図７に示すごとく、この表示部２の術野エリア３４外では高輝度部３３の輝度が低減される。
【００４５】
つまり、眩しく無くなり、その結果として、医者の疲労感を軽減することができるものとなる。
【００４６】
その後、医師４は、低輝度の状態の表示部２を見ながら、プローブ６を食道の奥に進めていき、プローブ６を目的の胃に到達させることになる。
【００４７】
そしてこの時に、医師４は、本体ケース１に設けられた術野外輝度低減キー２７を押すことにより、図８に示すごとく、表示制御部２５は、上述した輝度低減動作を一端停止し、体内カメラ５からの撮影画像を、そのままの状態で表示部２に表示する。医師４は、この撮影画像で、ポリープ１９に関連する異常部の有無を確認する。
【００４８】
つぎに、医師４が、再び術野外輝度低減キー２７を押すと、表示制御部２５は、輝度低減動作を再開し、図９に示すごとく、術野エリア３４外における高輝度部３３の輝度を低減する。このため、医師４は、眩しさが無い状態で手術を行うことができ、医者の疲労感を軽減することができるものとなる。
【００４９】
なお、医師４が表示部２の下方に設けられた術野設定キー２８を操作することにより、この操作を受けた表示制御部２５が術野エリア３４の大きさを適時変更する構成となっている。このため、医師４は、好みの術野エリア３４に変更して手術することができるものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように本発明は、この目的を達成するために本発明は、プローブ先端に撮影窓および照明部および手術器具出没口を有する体内カメラが接続される入力部と、この入力部から入力される前記体内カメラからの撮影画像を表示する表示制御部と、この表示制御部に接続された表示部とを備え、前記表示制御部に、手術の術野エリアを記憶した術野設定記録部を接続するとともに、前記表示制御部は、前記術野設定記録部から術野エリアを読み出した後、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を前記撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示する構成としたので、医者の疲労感を軽減することができる。
【００５１】
すなわち、本発明においては、まず、表示制御部が、術野設定記録部から術野エリアを読み出した後に、この術野エリア外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を、体内カメラの撮影画像から抽出する。次に、表示制御部は、この抽出した高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、元の撮影画像に合成する。これにより、この撮影画像において、術野エリア外には高輝度部が存在しないことになる。
【００５２】
その後、この高輝度部の存在しない範囲を示す術野エリアを表示合成した後、前記表示部に表示することとなる。
【００５３】
その結果として、医者は、プローブを食道に通過させていく時に、高輝度部の眩しさを感じることが無くなり、医者の疲労感を軽減することができるものとなる。
【００５４】
したがって、体内カメラが接続される医療用画像表示装置として、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１  本体ケース
２  表示部
３  電源キー
４  医師
５  体内カメラ
６  プローブ
７  手術台
８  患者
９  口
１０  外部入力部
１１  把持部
１２  撮影窓
１３  ＬＥＤライト
１４  ノズル
１５  手術器具
１６  鉗子口
１７  鉗子挿入口
１８  鋏
１９  ポリープ
２０  アングルノブ
２１  送気・注水ボタン
２２  吸引ボタン
２３  ケーブル
２４  制御部
２５  表示制御部
２６  操作部
２７  術野外輝度低減キー
２８  術野設定キー
２９  記憶部
３０  機器情報管理テーブル
３１  術野設定記憶部
３２  食道壁
３３  高輝度部
３４  術野エリア
３５  輝点探索部
３６  輝度低減部
３７  輝度画像合成部
３８  術野エリア合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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